(57)【要約】【課題】テープ巻取り工程と同時にテープ情報識別孔を穿孔でき、しかも、テープ長手方向における穿孔位置のバラツキを抑えて常に距離公差内でテープ情報識別孔を穿孔できるテープ巻取り装置およびテープ巻取り方法を提供する。【解決手段】穿孔ユニット１４と巻取り軸１８との間に磁気テープＭＴの送り長を検出可能な第２検尺ローラ２５を設け、品種識別孔ＩＤの孔中心から切断位置までの磁気テープＭＴの送り長をこの第２検尺ローラ２５で検出する。これにより、穿孔工程の前後におけるテープ張力の変動による影響を少なくして、磁気テープＭＴの送り長を高精度に検出することができる。【選択図】        図２
2004189351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定幅に裁断された長尺のテープを供給する巻出し部と、前記巻出し部から供給されたテープを巻き取る巻取り部と、前記巻出し部と前記巻取り部との間に配置されるテープ張力調整部と、前記巻出し部と前記テープ張力調整部との間に配置され、前記テープの送り長を検出する第１検尺部と、前記テープ張力調整部と前記巻取り部との間に配置され、前記テープの送り長に基づいて前記テープ上の予め設定された穿孔位置を穿孔する穿孔部とを備えたテープ巻取り装置において、
前記穿孔部と前記巻取り部との間に、前記テープの送り長を検出可能な第２検尺部が設けられている
ことを特徴とするテープ巻取り装置。
【請求項２】
前記第２検尺部が、前記テープの送り長を検出する動作位置と、前記テープの送り長を検出しない非動作位置の２位置を選択的にとる
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項３】
前記第２検尺部が、前記テープを上下から挟むクランプ機構を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項４】
前記第２検尺部が、検尺ローラと、前記検尺ローラに対設されるピンチローラと、これらのローラをその離接方向へ移動させる駆動機構とからなる
ことを特徴とする請求項３に記載のテープ巻取り装置。
【請求項５】
前記第２検尺部と前記巻取り部との間には、前記テープを切断する切断部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項６】
前記第２検尺部と前記切断部との間には、前記テープに形成された孔を検出する孔検出部が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載のテープ巻取り装置。
【請求項７】
前記穿孔部によって形成される孔が、テープ終わり、テープ始まり及びテープ品種をそれぞれ識別するための複数のテープ情報識別孔である
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項８】
前記巻取り部には、前記テープが巻き付けられるテープリールを収容したカートリッジが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項９】
巻出し部から供給された長尺のテープの送り長を第１検尺部で検出しながら巻取り部にて前記テープを巻き取る過程で、前記テープの送り長に基づいて、前記テープ上の予め設定された１つ又は複数の穿孔位置に対してテープ情報識別孔を形成する穿孔工程と、前記テープを切断する切断工程とを有するテープ巻取り方法において、
前記テープ情報識別孔の形成位置と前記巻取り部との間に前記テープの送り長を検出する第２検尺部を設け、
穿孔位置から次なる穿孔位置または切断位置までの前記テープの送り長を、前記第２検尺部で検出する
ことを特徴とするテープ巻取り方法。
【請求項１０】
前記第２検尺部による前記テープの送り長の検出が、前記穿孔工程の後、前記テープをクランプしながら行われる
ことを特徴とする請求項９に記載のテープ巻取り方法。
【請求項１１】
前記穿孔工程が、テープ張力を解除した後に行われ、
前記テープをクランプする工程が、穿孔後、テープ張力を復活させる前に行われる
ことを特徴とする請求項１０に記載のテープ巻取り方法。
【請求項１２】
前記第２検尺部による前記テープの送り長の検出を、前記テープ情報識別孔を検出する孔検出手段からの孔検出信号に基づいて開始させる
ことを特徴とする請求項９に記載のテープ巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定幅に裁断された長尺のテープを供給する巻出し部から巻取り部までの間に、テープ面に所定のテープ情報識別孔を形成する穿孔部が設けられたテープ巻取り装置およびテープ巻取り方法に関し、更に詳しくは、予め設定された穿孔位置においてテープ情報識別孔を精度良く形成することができるテープ巻取り装置およびテープ巻取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、データストレージ用磁気テープカートリッジの製造工程のひとつに、所定幅に裁断された長尺の磁気テープをカートリッジ内部のテープリールに巻き付ける工程がある。この工程では、図７に模式的に示すテープ巻取り装置が用いられる。
【０００３】
図７に示す従来のテープ巻取り装置は、所定幅に裁断された長尺の磁気テープＭＴをカートリッジの内部に収容されたテープリール６へ巻き付けるのに用いられる。このテープリール６は巻取りモータの駆動軸に結合されており、当該モータの駆動により、パンケーキ１ａから供給される磁気テープＭＴをテープリール６に巻き付けるようになっている。なお、パンケーキ１ｂは、パンケーキ１ａからの磁気テープＭＴの供給が尽きたときに、パンケーキ１ａに代わって磁気テープＭＴを供給するためのものである。
【０００４】
データストレージ用の磁気テープには、図８に示すように、テープの始まりを示すＢＯＴ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ  Ｏｆ  Ｔａｐｅ）と、テープの終わりを示すＥＯＴ（Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｔａｐｅ）の各孔が、テープ情報識別孔としてそれぞれテープ面に形成されているものがある。これらの孔は例えば円形で、テープドライブ装置によって光学的に識別されるようにテープ面のほぼ中央部に貫通孔として形成される。
【０００５】
これらのテープ情報識別孔ＢＯＴ及びＥＯＴは、図７に示すように、パンケーキ１ａとテープリール６との間のテープパスに配置される穿孔ユニット４によって、予め設定された磁気テープＭＴの穿孔位置に穿孔される。例えば図８に示すように、磁気テープＭＴのテープリール側端部からＷ１の長さに相当する位置にＥＯＴが穿孔され、ＥＯＴの孔中心からＷ２の長さに相当する位置にＢＯＴが穿孔される。磁気テープＭＴの穿孔位置は、パンケーキ１ａからのテープ送り長を検出する検尺ローラ２からの検出出力に基づいて特定する。
【０００６】
また、穿孔ユニット４とテープリール６との間には、テープスプライスユニット５が設けられている。テープスプライスユニット５は、公知のように、磁気テープＭＴを切断し、そのテープリール側の磁気テープＭＴの端部ＣとリーダーテープＬＴの端部とをスプライシングテープＳＴによって互いに接合するためのものである。この磁気テープの切断もまた予め設定されたテープ切断位置で行われ、検尺ローラ２からの検出出力に基づいて特定される。
【０００７】
図９は、従来のテープ巻取り装置を用いてテープ情報識別孔ＢＯＴおよびＥＯＴを穿孔した磁気テープＭＴをテープリール６に巻き付けてテープカートリッジを完成させるまでの工程フローを示している。
【０００８】
テープ巻取り装置の巻取り部へカートリッジが配置され、そのテープリール６に磁気テープＭＴの一端が貼り付けられた後、磁気テープＭＴの巻取りが開始される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３）。磁気テープＭＴの一端から穿孔ユニット４までのテープ長がＷ１に達すると、磁気テープＭＴの巻取りが停止され、テープ情報識別孔ＥＯＴが穿孔される（ステップＳ１０４）。その後、磁気テープＭＴの巻取りが再開される（ステップＳ１０５）。そして、テープ情報識別孔ＥＯＴから穿孔ユニット４までのテープ長がＷ２に達すると、磁気テープＭＴの巻取りが停止され、テープ情報識別孔ＢＯＴが穿孔される（ステップＳ１０６）。
【０００９】
その後、磁気テープＭＴの巻取りが再開され、テープ情報識別孔ＢＯＴからテープスプライスユニット５のテープ切断位置までのテープ長がＷ３に達した時点でテープの巻取りが停止され、磁気テープＭＴが切断される（ステップＳ１１０）。切断された側の磁気テープＭＴの端部は、供給されたリーダーテープＬＴの端部とスプライシングテープＳＴを介して接合される（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。その後、リーダーテープＬＴがカートリッジ内部に巻き上げられ、巻取り部からカートリッジが排出される（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）。
【００１０】
以上のようにして、テープ情報識別孔ＥＯＴ及びＢＯＴが穿孔された磁気テープＭＴを備えたデータストレージ用磁気テープカートリッジが製造される。
【００１１】
ところで、近年においては異なるフォーマットのデータストレージが多数存在するために、テープドライブ装置側で装填されたデータストレージのフォーマットを識別する必要性が生じている。その一環として、磁気テープＭＴのテープ面の所定位置に品種識別孔を設けることが行われる。図１０は、テープの終わり及び始まりを示すＥＯＴ及びＢＯＴに加えて、フォーマット情報を示す品種識別孔ＩＤをテープ情報識別孔として形成した磁気テープＭＴを模式的に示す。
【００１２】
品種識別孔ＩＤは、ＢＯＴと磁気テープ切断端部Ｃとの間に形成され、品種識別孔ＩＤの有無で２通りの品種が識別可能となり、更にその数を増やせば幾通りもの品種の識別が可能となる。この品種識別孔ＩＤは、工程数低減化の観点から、他のテープ情報識別孔ＥＯＴ及びＢＯＴと同様に、上述した磁気テープＭＴの巻取り工程で同時に形成することがイニシャルコスト及び工程管理の上から好ましい。
【００１３】
なお、この出願に関連する先行技術文献として下記特許文献１には、テープ状物をロール原反からＸ軸方向へ繰り出す繰出し機構とそれを巻き取る巻取り機構との間に、パンチとそれに対応するダイとを備えた複数のパンチユニットがＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構によってＸ軸方向及びＹ軸方向へ制御動される穿孔機を備え、穿孔機近傍における繰出し側及び巻取り側のそれぞれに、テープ状物を上下から挟んだ状態で回動自在な上下一対のガイドローラをＸ軸移動機構の移動台と共にＸ軸方向に移動するように設けた構成が開示されている。
【００１４】
【特許文献１】
特開２０００−３４３４９１号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
品種識別孔ＩＤは、他のテープ情報識別孔ＥＯＴ及びＢＯＴと比較して高い位置精度が要求されるために、上述した従来のテープ巻取り装置においては、品種識別孔ＩＤの形成位置（この場合は品種識別孔ＩＤとテープ切断端部Ｃとの間の距離Ｗ３Ｂ）を定める規格に常に適合して磁気テープＭＴ上に品種識別孔ＩＤを穿孔することが困難であるという問題がある。
【００１６】
従来のテープ巻取り装置において、テープ穿孔位置あるいは切断位置にバラツキが生じる原因としては、穿孔位置及びテープ切断位置の特定に必要とされる検尺ローラ２の設置場所に起因する、穿孔工程前後における検尺ローラ２の検出誤差が挙げられる。
【００１７】
図７を参照して、検尺ローラ２は通常、パンケーキ１ａと張力検出器兼張力調整部としてのダンサローラ３との間に設置される。これは、ダンサローラ３で設定したテープ張力を巻取り部における磁気テープＭＴの巻取り張力に反映させるためである。すなわち、検尺ローラが巻取り張力の変動要因とならないように、パンケーキ１ａとダンサローラ３との間に検尺ローラ２が設置される。
また、磁気テープＭＴの穿孔工程は、穿孔位置で磁気テープＭＴを吸着保持する工程と、テープ張力を解除する工程と、穿孔工程と、テープ張力を復帰させる工程とを含んでいる。テープ張力の解除は、図７においてダンサローラ３を張力解除方向へ移動させることによって行われる。このとき、パンケーキ１ａと穿孔ユニット４との間で磁気テープＭＴが弛み、検尺ローラ２の周面と磁気テープＭＴとの間の接触圧が低下する。
したがって、穿孔工程終了後、テープ張力を復帰させてテープの巻き取りを再開させたとき、磁気テープＭＴの弛みが解消されるまでの間に移動したテープ長を検尺ローラ２が検出できない場合がある。このため、テープ穿孔位置から切断位置までの設定長と実測長とに差が生じてしまい、しかも、その差にもバラツキが生じることになる。
【００１８】
一方、テープ情報識別孔としての品種識別孔ＩＤの穿孔位置は、他のテープ情報識別孔ＥＯＴ及びＢＯＴと同様に所定の距離公差があるにはあるが、ある種のデータストレージを例に挙げると、ＥＯＴやＢＯＴの距離公差が十数センチメートルであるのに比べて、品種識別孔ＩＤの距離公差は数ミリメートルである。つまり、磁気テープＭＴの切断位置から品種識別孔ＩＤまでの距離公差は、ＥＯＴやＢＯＴのそれよりも厳密に規定されているのである。そのため、従来のテープ巻取り装置では品種識別孔ＩＤを常に適正な位置に形成することが非常に困難となる。
【００１９】
したがって、従来では、ＥＯＴおよびＢＯＴのみ穿孔した磁気テープＭＴを一旦カートリッジのテープリール６に巻き付けた後、別工程で品種識別孔ＩＤを穿孔するようにしている。図１１は、従来の品種識別孔形成工程を説明する工程フローである。
【００２０】
すなわち、図１１に示す品種識別孔ＩＤの穿孔工程では、基準台に取り付けたテープ巻付け済のカートリッジから磁気テープＭＴを巻き出して、磁気テープとリーダーテープとの接合部から距離Ｗ３Ｂに相当する位置を穿孔し、品種識別孔ＩＤを形成するようにしている（ステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３）。穿孔後、磁気テープＭＴをカートリッジに巻き取り、カートリッジを基準台から取り外す（ステップＳ２０４，Ｓ２０５）。
【００２１】
このような工程を経ることによって、確かに、品種表示孔の加工位置精度を確保することはできるが、工程数増による工程の複雑化は避けられず、工程管理負担も増し、生産性を高めるにも限界がある。また、品種識別孔ＩＤを複数形成する場合にあっても、従来の巻取り装置では設定通りの距離間隔で穿孔することは非常に困難であり、やはり上述のように後工程において品種識別孔を形成しなければならないことになる。
【００２２】
なお、上記特許文献１に記載のテープ状物の穿孔装置にあっては、穿孔時のテープの弛みあるいは撓みを防止し、穿孔対象部位（穿孔エリア）を平坦に保つことで所定の穿孔パターンで高精度な穿孔を施すことを主眼としているのみで、テープ長手方向における距離公差を常に満足させて穿孔できるような技術については開示されていない。
【００２３】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、テープ巻取り工程と同時にテープ情報識別孔を穿孔でき、しかも、テープ長手方向における穿孔位置のバラツキを抑えて常に距離公差内でテープ情報識別孔を穿孔できるテープ巻取り装置およびテープ巻取り方法を提供することを課題とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するに当たり、本発明のテープ巻取り装置は、穿孔部と巻取り部との間にテープの送り長を検出可能な第２検尺部を設けたことを特徴としている。穿孔位置から次なる穿孔位置または切断位置までのテープ送り長をこの第２検尺部によって検出するようにすれば、穿孔工程の前後において発生するテープ張力の変動を原因とする、送り長検出値のバラツキを抑制することができ、高い位置精度でテープを穿孔することが可能となる。
【００２５】
また、本発明では、第２検尺部が、テープの送り長を検出する動作位置と、テープの送り長を検出しない非動作位置の２位置を選択的にとる構成とする。これにより、テープ穿孔時あるいはテープ切断時では設定通りの穿孔位置を割り出すことができるとともに、定常のテープ巻取り時においては第２検尺部がテープ張力の変動要因となることが回避される。
【００２６】
一方、本発明のテープ巻取り方法は、テープ情報識別孔の形成位置と巻取り部との間に、テープの送り長を検出する第２検尺部を設け、穿孔位置から次なる穿孔位置または切断位置までのテープの送り長をこの第２検尺部で検出することを特徴としている。
【００２７】
本発明は以上のように構成されるので、テープ巻取り工程と同時にテープ情報識別孔を穿孔でき、しかも、テープ長手方向における穿孔位置のバラツキを抑えて常に適正な距離公差でテープ情報識別孔を穿孔することができる。これにより、工程数減による生産性の向上および生産コストの低下を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の実施の形態では、データストレージ用磁気テープカートリッジのテープリールに対してテープ情報識別孔を形成しながら磁気テープを巻き付ける工程を例に挙げて、本発明のテープ巻取り装置及びテープ巻取り方法を説明するものとする。
【００２９】
図１は本実施の形態のテープ巻取り装置１０の構成の概要を示している。
巻出し軸１２ａに取り付けられたパンケーキ１１ａから供給される磁気テープＭＴは、第１検尺ローラ２１、ダンサローラ１３、穿孔ユニット１４、補助検尺ユニット２２及びテープスプライスユニット１５を介して、巻取り軸１８に結合されたカートリッジ１７のテープリール１６に巻き取られるようになっている。
【００３０】
巻出し軸１２ａは、図示しないモータの駆動によって矢印Ａで示すテープ供給方向に回転可能であり、本発明に係る「巻出し部」を構成している。パンケーキ１１ａは、製品幅に裁断された長尺の磁気テープＭＴを巻装した原反ロールとして構成され、巻出し軸１２ａの回転により磁気テープＭＴを連続的に供給する。
【００３１】
なお、パンケーキ１１ａに隣接して、図中二点鎖線で示すように同じ構成の他のパンケーキ１１ｂが巻出し軸１２ａとともに配置されているが、これは、一方のパンケーキ１１ａからの磁気テープＭＴの供給が尽きたときに、代わって、他方のパンケーキ１１ｂから磁気テープＭＴを供給できるようにして生産性の維持を図るようにしたものである。
【００３２】
ダンサローラ１３は、テープリール１６に巻き付けられる磁気テープＭＴの張力を調整するためのもので、本発明に係る「テープ張力調整部」に相当する。ダンサローラ１３は円弧状のガイド溝１９に沿って左右方向へ移動可能となっており、この左右方向の移動によって磁気テープＭＴの巻取り張力を調整する。
【００３３】
第１検尺ローラ２１は本発明に係る「第１検尺部」に対応し、パンケーキ１ａとダンサローラ１３との間に配置され、パンケーキ１１ａから供給される磁気テープＭＴの送り長を検出する。第１検尺ローラ２１は、従来の検尺ローラ２（図７）と同様な構成を有し、ローラ周面と磁気テープＭＴとの摺接により回転し、その回転量をパルスエンコーダで検出してテープ長が算出されるようになっている。
【００３４】
ダンサローラ１３と巻取り軸１８との間に配置される穿孔ユニット１４は、本発明に係る「穿孔部」に対応し、磁気テープＭＴに対してテープ情報識別孔を穿孔する。本実施の形態ではテープ情報識別孔として、図１０に示したように、テープ終わりを識別するためのＥＯＴと、テープ始まりを識別するためのＢＯＴと、品種情報識別孔ＩＤとの３つの丸孔からなり、それぞれ予め設定された磁気テープＭＴ上の穿孔位置に穿孔される。
【００３５】
穿孔ユニット１４は、例えばエアシリンダによって上下駆動される円筒状の金属製パンチを有するパンチ部１４ａと、上記パンチと同軸上にありパンチ外径寸法に対して５μｍ程度のクリアランスをもつ円形の金属製ダイを有するダイ部１４ｂとで構成される。上記パンチ及びダイは例えばＳＫＤ−１１等のダイス鋼で製作され、定期的に再研磨等のメンテナンスが行われる。ダイ部１４ｂの上面は磁気テープＭＴを吸着保持するための真空吸着面となっており、図示せずとも負圧回路に接続された複数の吸着孔を備えている。
【００３６】
穿孔ユニット１４と巻取り軸１８との間に配置されるテープスプライスユニット１５は、後述するように、磁気テープＭＴを切断し、その切断された磁気テープＭＴの端部とリーダーテープＬＴの端部とをスプライシングテープＳＴを介して接合する。このテープスプライスユニット１５は、本発明に係る「切断部」を含む構成となっている。
【００３７】
穿孔ユニット１４とテープスプライスユニット１５との間には、本発明に係る「第２検尺部」としての補助検尺ユニット２２が設置されている。図２は、補助検尺ユニット２２の概略構成を示している。補助検尺ユニット２２はガイドローラ２３とガイドローラ２４との間に配置され、磁気テープＭＴを上下から挟み込むクランプ機構を備えた一対のローラ２５，２６と、磁気テープＭＴを介して互いに対向する発光器２７ａ及び受光器２７ｂとで構成されている。
【００３８】
一対のローラ２５，２６のうち、磁気テープＭＴの下面に対向する一方のローラ２５は検尺ローラとして構成され、この検尺ローラ２５に対設される他方のローラ２６はピンチローラとして構成されている。検尺ローラ２５は第１検尺ローラ２１と同様な構成を有し、ローラ周面と磁気テープＭＴとの摺接により回転し、その回転量をパルスエンコーダで検出してテープ長が算出されるようになっている。以下の説明では、検尺ローラ２５を「第２検尺ローラ２５」と称するものとする。
【００３９】
第２検尺ローラ２５およびピンチローラ２６は、図２において実線で示すように、磁気テープＭＴをクランプしてその送り長を検出する動作位置と、鎖線で示すように磁気テープＭＴの送り長を検出しない非動作位置の２位置を選択的にとるように構成されている。
【００４０】
第２検尺ローラ２５の後段に配置される発光器２７ａ及び受光器２７ｂは、本発明の「孔検出部」を構成している。これは、発光器２７ａからの発光光を受光器２７ｂが受光したか否かに基づいてテープ情報識別孔の有無の検出を行うもので、穿孔ユニット１４で穿孔された磁気テープＭＴ上のテープ情報識別孔を検出したとき、動作位置をとる第２検尺ローラ２５に対して磁気テープＭＴの送り長の検出を開始させるための孔検出信号を発信するようになっている。
【００４１】
図３Ａ及び図３Ｂは、第２検尺ローラ２５及びピンチローラ２６の構成の詳細を示す側面図である。
【００４２】
第２検尺ローラ２５は、取付プレート３５の上に鉛直方向に固定されたガイドレール３６に沿って移動するガイドブロック３７に対して回転可能に支持されている。ガイドブロック３７の下面には、駆動機構として例えばエアシリンダ２８の駆動ロッド２８ａの先端が取り付けられている。これにより、第２検尺ローラ２５はエアシリンダ２８の駆動により上下移動可能となっており、図３Ａに示す非作動位置と図３Ｂに示す作動位置とを選択的にとるように構成されている。なお、ガイドブロック３７の上限位置は、ガイドブロック３７の上面に取り付けられた受け部材３８と、取付プレート３５に設置されたストッパ３９との当接位置に規制されている。
【００４３】
ピンチローラ２６はゴムローラとして構成され、回動軸３０に一端が接続されたアーム部材３１の他端側に回転可能に取り付けられている。このアーム部材３１を介してアーム部材３１は、駆動機構として例えばエアシリンダ２９の駆動により回動軸３０を支点として上下移動可能となっており、図３Ａに示す非作動位置と図３Ｂに示す作動位置とを選択的にとるように構成されている。
【００４４】
エアシリンダ２９によるピンチローラ２６の上方移動は、アーム部材３１の下面略中央部とエアシリンダ２９の伸長させた駆動ロッド２９ａ先端との当接作用により行われる。このとき、図示するようにアーム部材３１と駆動ロッド２９ａとの当接部にローラ部材３２を設けることによって、アーム部材３１の図中反時計方向への回動が円滑に行われるようにしている。このローラ部材３２は、図では支持部材３３を介してアーム部材３１側に設けているが、駆動ロッド２９ａの先端部に設けるようにしてもよい。また、ピンチローラ２６の下方移動は、エアシリンダ２９の駆動ロッド２９ａを縮退させて、主としてピンチローラ２６の自重によってなされるようにしている。
【００４５】
第２検尺ローラ２５及びピンチローラ２６は、それぞれエアシリンダ２８，２９の駆動によって同時にそれらの離接方向へ移動されるようになっている。
次に、補助検尺ユニット２２の後段に設置されるテープスプライスユニット１５について説明する。
【００４６】
テープスプライスユニット１５は、図２に示すように、磁気テープＭＴの長手方向に間隙をおいて配置される一対の吸着ブロック４１Ａ，４１Ｂと、これら吸着ブロック４１Ａ，４１Ｂ間の間隙の直上に配置され当該間隙に対して図示しないカッターを進退させるカッター機構部と、リーダーテープＬＴを複数収容するストッカ４３（図１）等を備えている。
【００４７】
このテープスプライスユニット１５では、テープスプライス工程において磁気テープＭＴの下面が吸着ブロック４１Ａ，４１Ｂで吸着保持された後、カッター機構部で磁気テープＭＴが切断され、テープリール６側の磁気テープＭＴの端部にリーダーテープＬＴが接合される。
【００４８】
このテープスプライス工程を図４Ａ〜図４Ｃを参照して説明する。図４Ａ〜図４Ｃは、吸着ブロック４１Ａ，４１Ｂをその吸着面側から見た平面図である。
【００４９】
図４Ａに示すように、吸着ブロック４１Ａは２列の吸着面４１Ａ１，４１Ａ２を有し、そのうち吸着面４１Ａ１側が吸着ブロック４１Ｂの吸着面と同一直線上に整列されている。これらの吸着面に吸着保持された磁気テープＭＴは、間隙４５の位置でカッター機構部によって切断されて磁気テープＭＴ１と磁気テープＭＴ２とに分割される。なお、図では間隙４５の大きさを誇張して示しており、実際の間隙４５の大きさはごく僅か（０〜１００μｍ）である。
【００５０】
他方、吸着ブロック４１Ａの吸着面４１Ａ２には、ストッカ４３（図１）から供給されたリーダーテープＬＴが吸着保持されている。リーダーテープＬＴの端部は位置決めブロック４４との当接によって吸着面４１Ａ２の縁部に整列されている。
【００５１】
この状態で、吸着ブロック４１Ｂは図において下方へ移動し、図４Ｂに示すように吸着ブロック４１Ａの吸着面４１Ａ２側に整列されることにより、リーダーテープＬＴの端部と磁気テープＭＴ２の端部とが互いに対向する。そして、スプライシングテープＳＴが図示しない貼付け機構部を介してリーダーテープＬＴと磁気テープＭＴ２間に貼り付けられ、両テープが接合される。その後、テープリールの巻取り作用によってリーダーテープＬＴがカートリッジ内部に収容される。
【００５２】
そして、図４Ｃに示すように吸着ブロック４１Ｂは元の位置に復帰する。そして、吸着ブロック４１に吸着されている磁気テープＭＴ１が図示しないテープガイド機構によって巻取り軸１８に設置された次なるカートリッジのテープリールに向けて引き出され、テープリールのハブ（巻き芯）に巻き付けられるようになっている。
【００５３】
さて、テープ巻取り装置１０は上記の構成の他に、穿孔ユニット１４の直ぐ前段に設置される公知のバッファトラフ４７、装置の運転状態を報知する各種ランプ４８等が必要に応じて設けられている。また、装置の各部から信号を受けて所定の動作を行わせるコントローラ５０が設けられている（図１）。コントローラ５０の詳細については、以下に説明するテープ巻取り装置１０の作用と併せて説明する。テープ巻取り装置１０の作用を説明する工程フローを図５に示す。
【００５４】
先ず、巻出し軸１２ａに取り付けられたパンケーキ１１ａから磁気テープＭＴを巻出し、第１検尺ローラ２１、ダンサローラ１３、穿孔ユニット１４、補助検尺ユニット２２及びテープスプライスユニット１５を介して、巻取り軸１８に設置したカートリッジ１７のテープリール１６に貼り付ける（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００５５】
このとき、補助検尺ユニット２２を構成する第２検尺ローラ２５及びピンチローラ２６は、それぞれ図３Ａに示す非動作位置をとっており、これにより磁気テープＭＴは第２検尺ローラ２５とピンチローラ２６との間の隙間にテープパスされている。
【００５６】
磁気テープＭＴは、穿孔ユニット１４によって、図１０に示したようにテープ情報識別孔としてＥＯＴ、ＢＯＴ及び品種識別孔ＩＤの３つの貫通孔が形成されるようになっており、それぞれの穿孔位置は、ＥＯＴにあってはテープ巻出し端部からＷ１のテープ長に相当する位置、ＢＯＴにあってはＥＯＴの孔中心からＷ２のテープ長に相当する位置、そして、品種識別孔ＩＤにあってはＢＯＴの孔中心からＷ３Ａのテープ長に相当する位置とされている。また、リーダーテープＬＴと接合される磁気テープＭＴの切断端部Ｃは、品種識別孔ＩＤの孔中心からＷ３Ｂのテープ長に相当する位置とされている。
【００５７】
ダンサローラ１３で所定の巻取り張力を調整した後、巻出し軸１２ａ及び巻取り軸１８を回転させて磁気テープＭＴをテープリール６に巻き付ける作業を開始する。第１検尺ローラ２１はパンケーキ１１ａから供給される磁気テープＭＴの送り長を検出し、その検出出力はコントローラ５０に供給される。コントローラ５０は、磁気テープＭＴの巻出し端部から穿孔ユニット１４の位置までのテープ長がＷ１となる位置でテープ巻取り作業を中断し、テープを停止させる（ステップＳ３）。
【００５８】
磁気テープＭＴは、穿孔ユニット１４のダイ部１４ｂでテープ下面が吸着保持された後、ダンサロール１３による張力解除方向への移動によりテープ張力が解除される。その後、パンチ部１４ａを下降させて磁気テープＭＴを穿孔し、テープ情報識別孔としてのＥＯＴを形成する（ステップＳ４）。このように、磁気テープＭＴはダイ部１４ｂで吸着保持された上、テープ張力が解除された状態で穿孔作用が行われるので、磁気テープに対する孔加工の高い形状精度を確保することができる。
【００５９】
ＥＯＴの穿孔工程の終了後、ダイ部１４ｂによるテープ吸着作用を解除し、ダンサロール１３を移動させてテープ張力を復活させる。そして、磁気テープＭＴの巻取りを再開し、Ｗ２のテープ長に相当するテープ量をテープリール１６へ巻き付ける（ステップＳ５）。Ｗ２のテープ領域は即ち、データストレージとしての実使用領域であり、例えば５百数十メートルにも及ぶ。このとき、補助検尺ユニット２２の第２検尺ローラ２５は非作動位置にあるので、テープ巻取り張力の変動要因を極力少なくでき、かつ、巻取り作業を高速で行うことができる。
【００６０】
テープ長Ｗ２の巻取り完了後、再び上述と同様な方法で磁気テープＭＴが穿孔され、これによりテープ情報識別孔としてのＢＯＴが形成される（ステップＳ６）。同様に、ＢＯＴの穿孔工程の終了後、テープ張力を復活させ、磁気テープＭＴの巻取りを再開し、今度はＷ３Ａのテープ長に相当するテープ量をテープリール１６へ巻き付ける（ステップＳ７）。テープ長Ｗ３Ａの巻取りの完了後、再び上述と同様な方法で磁気テープＭＴが穿孔され、これによりテープ情報識別孔としての品種識別孔ＩＤが形成される（ステップＳ８）。
【００６１】
以上の動作においては、テープ長Ｗ１，Ｗ２及びＷ３Ａの検出をそれぞれ第１検尺ローラ２１によって行うようにしていた。上述のように、磁気テープＭＴの穿孔工程は、その前後の動作でテープ張力が変動し、これが原因で次なる穿孔位置までのテープ検尺量（第１検尺ローラ２１による検出値）と実際の巻取り量との間に多少の誤差が生じることとなる。しかし、この誤差はＥＯＴ及びＢＯＴのそれぞれのテープ長手方向における距離公差によって十分に吸収される程度の大きさであるので、上記誤差がこれらテープ情報識別孔の穿孔作業に大きな影響を及ぼすことはない。
【００６２】
一方、品種識別孔の孔中心からテープ切断位置Ｃまでのテープ長Ｗ３Ｂの距離公差は厳しく、穿孔の前後で生じる巻取り量の誤差がテープ長Ｗ３Ｂに大きな影響を与える。そこで本実施の形態では、品種識別孔ＩＤの穿孔位置からテープ切断位置Ｃまでの磁気テープの巻取り量Ｗ３Ｂの検出を、第１検尺ローラ２１に代わって、補助検尺ユニット２２の第２検尺ローラ２５によって行うようにしている。
【００６３】
以下、補助検尺ユニット２２に対するコントローラ２３からの制御指令を含む工程フローを説明する図６を参照しながら補助検尺ユニット２２の作用について説明する。
【００６４】
穿孔ユニット１４による品種識別孔ＩＤの穿孔工程（ステップＳ８）終了後、ダイ部１４ｂによるテープ吸着作用解除前に、穿孔工程終了を知らせる信号が穿孔ユニット１４からコントローラ５０へ供給される（ステップＳ２１）。この信号を受けたコントローラ５０は、補助検尺ユニット２２に対し、第２検尺ローラ２５とピンチローラ２６とによって磁気テープＭＴをクランプさせるための挟み込み指令を供給する（ステップＳ２２）。なお、穿孔終了信号は、例えば、パンチ部１４ａのストロークを検出するリミットスイッチ等からの出力信号が該当する。
【００６５】
補助検尺ユニット２２はコントローラ５０からのテープ挟み込み指令を受けてエアシリンダ２８，２９を作動させ、第２検尺ローラ２５及びピンチローラ２６をそれぞれ図３Ａに示す非動作位置から図３Ｂに示す動作位置へ移動させる。これにより、磁気テープＭＴは第２検尺ローラ２５とピンチローラ２６とによってクランプされ、磁気テープＭＴの送り動作に伴って第２検尺ローラ２５が回転する状態とされる。
【００６６】
磁気テープＭＴのクランプ後、コントローラ５０からテープ巻取り指令が発せられる（ステップＳ２３）。これにより、穿孔ユニット１４のダイ部１４ｂによるテープ吸着作用が解除されるとともにテープ張力が復活し、テープリール１６への磁気テープＭＴの巻き付けが再開される（ステップＳ２４）。磁気テープＭＴのクランプ作用をテープ張力復活の前に行うようにしたのは、テープ張力の復活によって穿孔ユニット１４からテープリール１６側に位置する磁気テープＭＴの移動を規制するためである。第２検尺ローラ２５は、磁気テープＭＴの走行に伴って回転し、例えばその回転量等に基づいてパルスエンコーダ等の信号が巻取り開始信号してコントローラ５０へ供給される（ステップＳ２５）。
【００６７】
巻取り開始信号を受けたコントローラ５０は、孔検出部を構成する発光器２７ａ及び受光器２７ｂを作動させ、穿孔ユニット１４で形成された品種識別孔ＩＤを受光器２７ｂからの受光信号に基づいて検出する（ステップＳ２６）。品種識別信号ＩＤの検出後、コントローラ５０は第２検尺ローラ２５による磁気テープＭＴの検尺を開始する（ステップＳ２７）。
【００６８】
ここで、本実施の形態によれば、第２検尺ローラ２５が穿孔ユニット１４とテープスプライスユニット１５との間に配置されているので、穿孔工程の前後におけるテープ張力の変動による影響を少なくして、第１検尺ローラ２１による場合よりも高い精度でテープ巻取り長を検出することができる。また、磁気テープＭＴをピンチローラ２６との間で挟み込みながら検尺作用を行っているので、磁気テープＭＴと第２検尺ローラ２５周面とが密着し、高精度なテープ検尺作用を確保することができる。
【００６９】
一方、コントローラ５０は、第２検尺ローラ２５の検出信号に基づいて、テープ巻取り長が目標値に達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで言う目標値とは、品質識別孔ＩＤがテープスプライス部１５の切断部（図４における間隙４５の直上位置）を通過し、かつ、品種識別孔ＩＤから当該切断部までの位置がテープ長Ｗ３Ｂと一致するまでの巻取り量である。この要件を満足する第２検尺ローラ２５のテープ検尺量は、即ち、テープ長Ｗ３Ｂに、孔検出部（２７ａ，２７ｂ）から切断部（４５）までのテープパス長を加えた長さ（図２においてＢ＋Ｂ’）である。
【００７０】
第２検尺ローラ２５により検出される磁気テープＭＴの巻取り長が上記目標値に到達すると、コントローラ５０から磁気テープ巻取り停止指令が発信され、これにより磁気テープ巻取り作業が停止される（ステップＳ２９，Ｓ３０）。
【００７１】
磁気テープの巻取りが停止したことを例えば第２検尺ローラ２５のパルスエンコーダからの出力信号に基づいて確認すると、コントローラ５０は補助検尺ユニット２２に対し磁気テープＭＴに対するクランプ解除信号を供給する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。これにより、補助検尺ユニット２２のエアシリンダ２８，２９が作動し、第２検尺ローラ２５及びピンチローラ２６がそれぞれ図３Ａに示す非動作位置へ復帰し、磁気テープＭＴを解放する（ステップＳ３３）。
【００７２】
以上のようにして、品種識別孔ＩＤからＷ３Ｂだけ離れたテープ切断位置が、テープスプライスユニット１５の切断部直上へ高精度に給送されることになる。この後、テープスプライスユニット１５において磁気テープＭＴが切断され、リーダーテープＬＴと接合される（ステップＳ１０）。
【００７３】
なお、図６におけるステップＳ３４は、テープ巻取り後、磁気テープＭＴへの穿孔を再度行うか否かを判断する工程である。これは、例えば品種識別孔ＩＤが２個以上形成される場合に制御フローをステップＳ８へ戻すためのものである。つまり、品種識別孔を複数形成する場合であっても、本実施の形態によれば当該品種識別孔の穿孔位置およびテープ切断位置を常に高精度に検出することができるのである。
【００７４】
テープ切断工程（図５においてステップＳ１０）においては、図４Ａ〜Ｃに模式的に示したように、吸着ブロック４１Ａ，４１Ｂにより磁気テープＭＴの下面を吸着保持した後、テープ張力を解除し、両ブロック４１Ａ，４１Ｂ間の間隙４５の位置で磁気テープＭＴを切断する。そして、吸着ブロック４１Ａの吸着面４１Ａ２に供給したリーダーテープＬＴと磁気テープＭＴ２側端部Ｃとの間にスプライシングテープＳＴを貼り付けて接合する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００７５】
その後、リーダーテープＬＴがカートリッジ１７内に収容されるまで磁気テープＭＴを巻き上げて、テープリール１６への磁気テープ巻き付け作業が完了し、巻取り部から当該カートリッジ１７が排出される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００７６】
以上述べたように、本実施の形態によれば、テープリール１６に対する磁気テープＭＴの巻き付け工程において、磁気テープＭＴ上にテープ情報識別孔としてＥＯＴ及びＢＯＴの穿孔だけでなく、テープ切断端部Ｃからの所定の距離公差内で品種識別孔ＩＤを穿孔することができるので、工程数減による製造プロセスの簡素化による生産コストの低減、工程管理負担の軽減および生産性の向上を図ることができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００７８】
例えば以上の実施の形態では、品種識別孔ＩＤからテープ切断位置までのテープ送り長を第２検尺ローラ２５で検出するようにしたが、これに加えて、例えばＥＯＴや品種識別孔ＩＤの穿孔位置をも第２検尺ローラ２５で検出するようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、穿孔部と巻取り部との間にテープの送り長を検出可能な第２検尺部を設け、穿孔位置から次なる穿孔位置または切断位置までのテープ送り長を第２検尺部で検出するようにしているので、穿孔工程の前後において発生するテープ張力の変動による影響を少なくして高精度にテープ送り長を検出でき、高い位置精度でテープを穿孔および切断することができる。これにより、生産性の向上および生産コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるテープ巻取り装置１０の構成を示す正面図である。
【図２】テープ巻取り装置１０の補助検尺ユニット２２周辺の構成を説明する模式図である。
【図３】補助検尺ユニット２２の要部の構成を示す正面図であり、Ａは非動作位置、Ｂは動作位置を示している。
【図４】テープスプライス部１５の概略構成及び作用を説明する平面図である。
【図５】テープ巻取り装置１０の作用を説明する工程フロー図である。
【図６】品種識別孔ＩＤの穿孔工程からテープ切断工程までの制御フロー図である。
【図７】従来のテープ巻取り装置の概略構成図である。
【図８】テープ情報識別孔としてＥＯＴ及びＢＯＴが穿孔された磁気テープの平面図である。
【図９】従来のテープ巻取り装置の作用を説明するフロー図である。
【図１０】テープ情報識別孔としてＥＯＴ，ＢＯＴ及び品種識別孔ＩＤが穿孔された磁気テープの平面図である。
【図１１】従来の品種識別孔穿孔工程の工程フロー図である。
【符号の説明】
１０…テープ巻取り装置、１１ａ，１１ｂ…パンケーキ、１２ａ，１２ｂ…巻出し軸、１３…ダンサローラ、１４…穿孔ユニット、１５…テープスプライスユニット、１６…テープリール、１７…カートリッジ、１８…巻取り軸、２１…第１検尺ローラ、２２…補助検尺ユニット、２５…第２検尺ローラ、２６…ピンチローラ、２７ａ…発光器、２７ｂ…受光器、２８，２９…エアシリンダ、４１Ａ，４１Ｂ…吸着ブロック、４５…間隙、５０…コントローラ、Ｃ…テープ切断端部、ＬＴ…リーダーテープ、ＭＴ，ＭＴ１，ＭＴ２…磁気テープ、ＳＴ…スプライシングテープ。
【図１】
2004189351.tif 000003
【図２】
2004189351.tif 000004
【図３】
2004189351.tif 000005
【図４】
2004189351.tif 000006
【図５】
2004189351.tif 000007
【図６】
2004189351.tif 000008
【図７】
2004189351.tif 000009
【図８】
2004189351.tif 000010
【図９】
2004189351.tif 000011
【図１０】
2004189351.tif 000012
【図１１】
2004189351.tif 000013