(57)【要約】【課題】オフトラック信号を検出することが困難な光ディスクに対してコストを抑えかつ安定したトラッキングサーボの引き込みを行う。【解決手段】相対移動方向速度判定器６，相対移動方向速度判定トラッキング出力器５を設け、ピックアップ３をディスク１に対して相対移動方向と反対側にキック動作させ、オントラック判定器１０によってキック方向とトラッキングエラーの関係からピックアップのオントラック状態を判定し、オフトラック信号を用いないでトラッキングサーボ引き込みを行う。【選択図】      図１
2004318937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、
該光ピックアップを駆動させる光ピックアップ駆動手段と、
上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動方向を検出する相対移動方向検出手段と、
上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度を検出する相対移動速度検出手段と、
上記光ピックアップから読み取った信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
上記光ディスクの半径方向における、上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させるキック手段と、
上記キック手段により上記光ピックアップが飛び越し走査する際の、上記トラッキングエラー信号の傾きと、上記光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定するオントラック判定手段と、を備えた、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
上記相対移動速度検出手段は、上記トラッキングエラー信号のゼロクロス間の時間間隔を測定した結果に基づいて、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの相対移動速度を検出する、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置において、
上記相対移動方向検出手段は、上記光ピックアップを上記光ディスクの半径方向における所定の方向に移動させた際の上記トラッキングエラー信号のゼロクロス間の時間間隔と、該光ピックアップが移動される上記所定の方向との関係により、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの相対移動方向を検出する、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置において、
上記相対移動方向検出手段は、上記相対移動速度が予め設定された第１の設定値以上であるかを判定し、
上記相対移動速度が上記第１の設定値以上であると判定されたとき、上記光ピックアップを、該光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における現在の移動方向とは逆方向へ移動させる、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク装置において、
上記相対移動速度検出手段は、さらに上記相対移動速度が予め設定された第２の設定値以下であるかを判定し、
上記相対移動速度が上記第２の設定値以下であると判定されたとき、上記キック手段により、上記光ピックアップの飛び越し走査処理を行う、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載のディスク装置において、
上記キック手段は、上記光ディスクの半径方向における、上記相対移動方向及び相対移動速度から得られた所定の方向とは逆方向に飛び越し走査するよう処理を行う、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法において、
上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、
上記検出された上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる上記光ディスクの半径方向における所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させ、
該飛び越し走査処理中に、上記光ピックアップからのトラッキングエラー信号の傾きと、該光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定し、
上記飛び越し走査処理後で、且つ上記光ピックアップがオントラック状態になったときに、トラッキングサーボの引き込みを行う、
ことを特徴とする光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法。
【請求項８】
光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法において、
上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、
検出された上記相対移動速度が予め設定された第１の設定値以上であるかを判定して、該相対移動速度が上記第１の設定値以上であると判定されたときに、上記光ピックアップを、該光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における現在の移動方向とは逆方向へ移動させ、
さらに、上記相対移動速度が予め設定された第２の設定値以下であるかを判定して、該相対移動速度が上記第２の設定値以下であると判定されたときに、上記検出された上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる上記光ディスクの半径方向における所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させ、
該飛び越し走査処理中に、上記光ピックアップからのトラッキングエラー信号の傾きと、該光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定し、
上記飛び越し走査処理後で、且つ上記光ピックアップがオントラック状態になったときに、トラッキングサーボの引き込みを行う、
ことを特徴とする光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置に関し、特に光ディスクのトラッキングサーボの引き込み処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は、凹凸の形態をなした光ディスクのピットに半導体レーザーの光源から発生した光ビームを集束照射し、その反射光からディスク上の凹凸を読み取ることでディスク上に記録された情報を読み取っているが、該光ディスク上のピットの情報を読み取るには、光ビームの焦点をその光ディスク上のピットに正確に合わせつづけなければならない。そして、このための処理としてフォーカスサーボとトラッキングサーボがある。ここで、光ピックアップから出力される半導体レーザーの焦点を光ディスクの記録面に合わせるために、該光ピックアップの位置を上記光ディスク面に対して垂直方向に調節する処理がフォーカスサーボであり、また上記光ピックアップから出力される半導体レーザの焦点を光ディスクに円周状に形成されたトラックに合わせるために、該光ピックアップの位置を上記光ディスクの半径方向に調節する処理がトラッキングサーボである。そして、このトラッキングサーボに使用する信号として、主にトラッキングエラー信号とオフトラック信号とがある。
【０００３】
まず、上記トラッキングエラー信号の検出方法の代表的なものとして３スポット法がある（例えば、非特許文献１）。この３スポット（３ビーム）法の仕組みを図９に示す。３スポット法の特徴は、図９に示すように、レーザ光９１を３本のビームに分割し、メインスポット９２ａのほかにトラッキングエラー検出用の２つのサブスポット９２ｂを形成することにある。そして、メインスポット９２ａが正確に光ディスクのトラックを追従しているときには、２つのサブスポット９２ｂからの反射光は等しく、反射光検出器９３における左右の検出光量は同量でその差が０になり、また、メインスポット９２ａが正確に光ディスクのトラックを追従していないときには、２つのサブスポット９２ｂからの反射光が、反射光検出器９３において左右どちらかにずれて左右どちらかの光検出量は大きくなり、またトラックから離れるにつれてその差は広がっていくことになる。この結果、トラッキングエラー信号は、図１０に示すように検出される。
【０００４】
しかし、図１０に示すように、トラッキングエラー信号はオントラック上でしか有効な信号にならない。従って、仮にオフトラック時にトラッキングサーボを行うとトラッキングサーボの引き込みができない、またはトラッキングサーボの引き込み処理に時間がかかるといった好ましくない現象が発生することとなる。このことから、トラッキングサーボ処理時に、オフトラック時のトラッキングエラー信号を利用することを避けるために、トラッキングサーボ処理時には、まずオフトラック位置を判定するオフトラック信号を使用して、光ピックアップがオフトラック状態でないことを確認するようにしている。
【０００５】
以下、オフトラック信号の生成方法を図１１に示す。オフトラック信号はディスク上の記録信号を読み取ったＲＦ信号から生成される。つまり、オフトラック上ではＲＦ信号は出力されなくなるので、光ピックアップから読み取ったＲＦ信号のエンベロープ信号にしきい値を設け、このエンベロープ信号を２値化することでオフトラック信号を検出する。
【０００６】
従来、上述した２つの信号（オフトラック信号、トラッキングエラー信号）を利用してトラッキングサーボの引き込みを行ってきた。この処理を図１２に示す。
【０００７】
トラッキングサーボの引き込みをする際、フォーカスサーボオン、トラッキングサーボオフの状態から、まずオフトラック信号を見ることで現在の光ピックアップの位置がトラック上にあるか否かを判別する。そして、上記光ピックアップがトラック上にない、つまりオフトラック上にある場合には、オントラック方向にトラッキング出力することで、上記光ピックアップをオントラック上に移動させる。そして、上記オフトラック信号がＬの状態になったことを確認すると、トラッキングサーボオフの状態からトラッキングサーボオンの状態へと移行させるようにする。このような処理を行うことで、オフトラック上でトラッキングサーボの引き込みを行うことなく、スムーズなトラッキングサーボの引き込みを可能にしていた。
【０００８】
【非特許文献１】
林謙二編著、「ＣＤ−オーディオからパソコンへ−」、１９９０年７月２５日、ｐ．３６−３８
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク装置は以上のように構成され、オフトラック信号を使用することでオフトラック時のトラッキングエラー信号の使用を避け、スムーズなトラッキングサーボの引き込みを実現するようにしていた。しかしながら、反射率が低いディスクにおいては、該ディスクからの反射光であるＲＦ信号が弱いため、そのＲＦ信号より作成されるオフトラック信号の生成が困難であるという問題や、また最近では高密度ＣＤなどトラックピッチ間の狭い光ディスクが登場してきており、このようなトラックピッチ間の狭い光ディスクでは隣接トラックからのクロストークによりＲＦ信号のエンベロープ信号の出力振幅が小さくなるために、やはりオフトラック信号の検出が困難であるという問題が生じていた。そして、上述したオフトラック信号の生成が困難であるという問題を解決するために、従来においては、ディスク装置のヘッドアンプに適応的な増幅回路の実装が必要となり、これはコスト増大の要因になるという問題点があった。
【００１０】
本発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、オフトラック信号が検出困難な光ディスクに対しても、コストを抑え安定したトラッキングサーボの引き込みを行うことができるディスク装置、及び光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１にかかるディスク装置は、光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、該光ピックアップを駆動させる光ピックアップ駆動手段と、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動方向を検出する相対移動方向検出手段と、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度を検出する相対移動速度検出手段と、上記光ピックアップから読み取った信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、上記光ディスクの半径方向における、上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させるキック手段と、上記キック手段により上記光ピックアップが飛び越し走査する際の、上記トラッキングエラー信号の傾きと、上記光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定するオントラック判定手段と、を備えたものである。
【００１２】
また、本発明の請求項２にかかるディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置において、上記相対移動速度検出手段は、上記トラッキングエラー信号のゼロクロス間の時間間隔を測定した結果に基づいて、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの相対移動速度を検出するものである。
【００１３】
また、本発明の請求項３にかかるディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置において、上記相対移動方向検出手段は、上記光ピックアップを上記光ディスクの半径方向における所定の方向に移動させた際の上記トラッキングエラー信号のゼロクロス間の時間間隔と、該光ピックアップが移動される上記所定の方向との関係により、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの相対移動方向を検出するものである。
【００１４】
また、本発明の請求項４にかかるディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置において、上記相対移動方向検出手段は、上記相対移動速度が予め設定された第１の設定値以上であるかを判定し、上記相対移動速度が上記第１の設定値以上であると判定されたとき、上記光ピックアップを、該光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における現在の移動方向とは逆方向へ移動させるものである。
【００１５】
また、本発明の請求項５にかかるディスク装置は、請求項４に記載のディスク装置において、上記相対移動速度検出手段は、さらに上記相対移動速度が予め設定された第２の設定値以下であるかを判定し、上記相対移動速度が上記第２の設定値以下であると判定されたとき、上記キック手段により、上記光ピックアップの飛び越し走査処理を行うものである。
【００１６】
また、本発明の請求項６にかかるディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置において、上記キック手段は、上記光ディスクの半径方向における、上記相対移動方向及び相対移動速度から得られた所定の方向とは逆方向に飛び越し走査するよう処理を行うものである。
【００１７】
また、本発明の請求項７にかかる光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法は、光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法において、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、上記検出された上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる上記光ディスクの半径方向における所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させ、該飛び越し走査処理中に、上記光ピックアップからのトラッキングエラー信号の傾きと、該光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定し、上記飛び越し走査処理後で、且つ上記光ピックアップがオントラック状態になったときに、トラッキングサーボの引き込みを行うものである。
【００１８】
また、本発明の請求項８にかかる光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法は、光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法において、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、検出された上記相対移動速度が予め設定された第１の設定値以上であるかを判定して、該相対移動速度が上記第１の設定値以上であると判定されたときに、上記光ピックアップを、該光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における現在の移動方向とは逆方向へ移動させ、さらに、上記相対移動速度が予め設定された第２の設定値以下であるかを判定して、該相対移動速度が上記第２の設定値以下であると判定されたときに、上記検出された上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる上記光ディスクの半径方向における所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させ、該飛び越し走査処理中に、上記光ピックアップからのトラッキングエラー信号の傾きと、該光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定し、上記飛び越し走査処理後で、且つ上記光ピックアップがオントラック状態になったときに、トラッキングサーボの引き込みを行うものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１にかかるディスク装置の構成を図１に示す。図において、１は情報がらせん状にトラック形態で記録された光ディスク（以下、単にディスクともいう）、２はディスク１を回転させるスピンドル、３はディスク１にビームを照射し反射光を読み取る光ピックアップ（以下、ピックアップ）であり、図面では該ピックアップ３を移動させるための駆動手段も含まれている。４はピックアップ３から読み取った信号からトラッキングエラー信号を生成するヘッドアンプであり、トラッキングエラー信号生成手段を実現するものである。５はピックアップ３のディスク１上の相対移動方向速度判定を行うために、所定の出力レベルのトラッキング出力を行う相対移動方向速度判定トラッキング出力器、６はヘッドアンプ４と相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からの信号を基に、相対移動方向と相対移動速度とを判定する相対移動方向速度判定器であり、この上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５と、相対移動方向速度判定器６とによって、相対移動方向検出手段と相対移動速度検出手段とを実現するものとなっている。
【００２０】
そして、７は相対移動方向速度判定器６の出力を基に、上記ピックアップ３をディスク１に形成されたトラックの飛び越し走査させるキック処理へ移行するタイミングを判定するキック処理移行タイミング判定器、８はピックアップ３からの出力を基に、上記ピックアップ３が飛び越し走査により横断したトラック数であるキック本数を測定するキック本数測定器、９はヘッドアンプ４とキック本数測定器８からの出力を基に、上記キック処理のためのキック出力を行うキック出力器であり、キック手段を実現するものとなっている。１０はキック出力器９とヘッドアンプ４からの出力を基に、ピックアップ３の位置がオントラック上にあるか否かを判定するオントラック判定器であり、オントラック判定手段を実現するものとなっている。１１はオントラック判定器１０とキック本数測定器８からの出力を基に、トラッキングサーボ処理への移行タイミングを判定するトラッキングサーボ処理移行タイミング判定器、１２はヘッドアンプ４からの出力を基に、上記トラッキングサーボ処理のためのトラッキングサーボ出力を行うサーボトラッキングサーボ出力器、１３は相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からの出力と、キック出力器９またはトラッキングサーボ出力器１２からの出力とを切り替えて出力する相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ、１４は上記キック出力器９からの出力と、上記トラッキングサーボ出力器１２からの出力とを切り替えて、上記相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３の片方の入力に出力するキック出力／サーボ出力スイッチ、１５は相対移動方向速度判定トラッキング出力器５，キック出力器９，トラッキングサーボ出力器１２からの信号を、ピックアップ３を稼働させる信号に変換するドライバーである。
【００２１】
次に、以上のように構成されたディスク装置の一連の処理について図２、及び図３を参照しつつ説明する。図２は、本実施の形態１にかかるディスク装置の、トラッキングサーボ引き込み処理の全体的な動作を説明するための波形図であり、図３は、そのフローチャート図である。
【００２２】
トラッキングサーボ引き込み処理は、スピンドル２が回転しフォーカスサーボ処理が行われている状態から行う。このとき相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３の出力は相対移動方向速度判定トラッキング出力器５側、キック出力／サーボ出力スイッチ１４はキック出力器９側に接続されている。
【００２３】
トラッキングサーボ引き込み処理の第１段階処理として、相対移動方向速度検出を行う。相対移動方向速度判定トラッキング出力器５は、まず、内周または、外周のどちらかに前もって設定された出力レベルでトラッキング出力を行う（ステップＳ３１）（図２の区間（Ａ）参照）。このとき、相対移動方向速度判定出力／キック・サーボ出力出力スイッチ１３は、相対移動方向速度判定トラッキング出力器５側に接続されているため、そのトラッキング出力がドライバ１５に入力され、上記ピックアップ３は該相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からのトラッキング出力に応じて駆動される。そして、相対移動方向速度判定器６では、その際にヘッドアンプ４から出力されるトラッキングエラー信号１６を、また、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からは、内周あるいは外周のどちらにトラッキング出力したかを示すトラッキング出力方向の情報を受信する。そして、相対移動方向速度判定器６は、受信した上記トラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間を測定することで、上記ピックアップ３の光ディスク１に対する相対移動速度を判定して、その相対移動速度により、上記ピックアップ３の光ディスク１に対する相対移動方向を判定する（ステップＳ３２，３３）。以下、図４を用いて、上記相対移動方向の判定方法について説明すると、図４（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間が所定の回数、連続して長くなる、つまり相対移動速度が所定回数、連続して遅くなる状態ならば、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からのトラッキング出力方向と同期しているので、上記ピックアップ３の相対移動方向はトラッキング出力方向と同じ方向であると判断し、逆に、図４（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間が所定の回数、連続して短くなる、つまり相対移動速度が所定回数、連続して速くなる状態ならば、上記相対移動方向は上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からのトラッキング出力方向とは逆の方向であると判定する。また、上記相対移動方向の判定は、上述したような方法以外にも、予め、上記相対移動方向速度判定器６において判定された相対移動速度に対して、２つの設定値、例えば設定値Ａと設定値Ｂを設定しておき（設定値Ａ＜設定値Ｂ）、該相対移動方向速度判定器６において判定された相対移動速度が上記設定値Ａ以下になれば、上記相対移動方向は上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からのトラッキング出力方向とは同じ方向であると判定し（図４（ａ）参照）、上記設定値Ｂ以上になれば、上記相対移動方向は上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からのトラッキング出力方向とは逆の方向であると判定する（図４（ｂ）参照）ようにしてもよい。
そして、以上に示したような相対移動方向の判定は、相対移動方向がどちらか判定されるまでつづけられる。なお、本実施の形態１でいう相対移動速度とは、ピックアップ３のディスク１に対する単なる移動速度ではなく、ディスク１が回転中に偏心運動して移動している状態を加味したピックアップ３のディスク１に対する移動速度のことを言い、また同様に、相対移動方向についてもディスク１の偏心運動時のピックアップ３の移動方向を指す。
【００２４】
以上のようにして相対移動速度／方向の判定処理が終わると、相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３を、キック・サーボ出力側に切り替えて、キック処理に移行する（ステップＳ３４）。そして、このように上記相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３を切り替えることにより、キック出力器９からのキック出力がドライバー１５に入力され、ピックアップ３が、該キック出力器９キック出力に応じて駆動されることとなる。ここで、上記キック処理における上記ピックアップ３の移動方向（キック方向）は、上記相対移動方向速度判定器６において判定した相対移動方向とは逆方向にする（図２の区間（Ｂ）参照）。この理由としては、仮にこのときピックアップ３を、上記相対移動方向速度判定器６において判定した相対移動方向と同一方向にキックすると、キック中にピックアップ３の移動速度がディスク１の偏心による速度成分よりも速くなり、相対移動方向の判定を誤り、安定したキック処理が行えない場合があるからであり、本実施の形態１のように、上記相対移動方向速度判定器６において判定した相対移動方向と逆方向へキックすれば、安定したキック処理が行えるというメリットがある。
【００２５】
キック処理においては、キック本数測定器８において、ヘッドアンプ４から出力されるトラッキングエラー信号１６のゼロクロス回数をカウントすることで、所定本数のキックを行ったかを測定すると同時に、オントラック判定器１０において、上記ヘッドアンプ４から出力されるトラッキングエラー信号１６の傾きと、上記キック方向との関係から、上記ピックアップ３がオントラック状態であるか否かを判定する。
【００２６】
以下、図５を用いて、オントラック状態か否かの判定について説明すると、ピックアップ３が内周方向に移動している時には、図５（ａ）に示すように、トラッキングエラーが減少するところでは上記ピックアップ３がオントラック状態にあり、また、ピックアップ３が外周方向に移動している時には、図５（ｂ）に示すように、トラッキングエラーが増加するところで上記ピックアップ３がオントラック状態にあるという位置関係があるので、上記キック方向と上記トラッキングエラー信号１６の２つの情報があれば、オフトラック信号がなくてもオントラックを判定することができる。
【００２７】
以上のようにして所定の本数のキックを行った後、ピックアップ３がオントラック上にくると、トラッキングサーボ処理移行タイミング判定器１１はキック出力／サーボ出力スイッチ１４をトラッキングサーボ処理側に切り替えて、トラッキングサーボ処理に移行する（ステップＳ３５）。そして、このように上記キック出力／サーボ出力スイッチ１４を切り替えることにより、トラッキングサーボ出力器１２からのトラッキング出力がドライバー１５に入力され、ピックアップ３が該トラッキングサーボ出力器１２からのトラッキング出力に応じて駆動されるようになる（図２の区間（Ｃ）参照）。
【００２８】
このように本実施の形態１にかかるディスク装置によれば、相対移動方向速度判定器６，相対移動方向速度判定トラッキング出力器５を設けて、ディスク１に対する相対移動方向、及び相対移動速度を判定し、ピックアップ３を上記相対移動方向と反対方向にキック動作させ、オントラック判定器１０によって、上記キック方向とトラッキングエラー信号の傾きとの関係から、ピックアップ３がオントラック状態であるか否かを判定するようにしたので、オフトラック信号を用いることなくオントラック／オフトラックの判定を行うことができ、反射率が低いなどの理由でオフトラック信号が検出困難な光ディスクに対してもコストを抑え、安定したトラッキングサーボの引き込みを行うことができる。
【００２９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２にかかるディスク装置について説明する。図６は本実施の形態２によるディスク装置の構成図を示す。図において、図１と同一符号は同一、又は相当部分を示し、５ａは後述する相対移動方向速度判定器６ａからの出力を入力とし、ピックアップ３のディスク１に対する相対移動方向、及び相対移動速度の判定を行うために、所定の出力レベルのトラッキング出力を行う相対移動方向速度判定トラッキング出力器、６ａはヘッドアンプ４と上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａとからの信号を基に、上記相対移動方向及び相対移動速度を判定する相対移動方向速度判定器である。
【００３０】
本実施の形態２では、上記相対移動方向速度判定器６ａと相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａとが双方向通信となっており、ピックアップ３のディスク１に対する相対移動方向／速度を観察しながら、相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａにフィードバック制御をかけるように構成している点が上記実施の形態１の構成と異なる。
【００３１】
以下、以上のように構成された本実施の形態２におけるディスク装置の動作について図７及び図８を参照して説明する。図７は、本実施の形態２にかかるディスク装置の、トラッキングサーボ引き込み処理の全体的な動作を説明するための波形図であり、図８は、そのフローチャート図である。
【００３２】
トラッキングサーボ引き込み処理は、スピンドル２が回転しフォーカスサーボ処理が行われている状態から行う。このとき相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３の出力は相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａ側、キック出力／サーボ出力スイッチ１４はキック出力器９側に接続されている。
【００３３】
トラッキングサーボ引き込み処理の第１段階処理として、相対移動方向速度検出を行う。相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａは、まず、内周または、外周のどちらかに前もって設定された出力レベルでトラッキング出力を行う（ステップＳ８１）（図７の区間（Ａ）参照）。このとき、相対移動方向速度判定出力／キック・サーボ出力出力スイッチ１３は、相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａ側に接続されているため、そのトラッキング出力がドライバ１５に入力され、上記ピックアップ３は該相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａからのトラッキング出力に応じて駆動される。そして、相対移動方向速度判定器６ａでは、その際にヘッドアンプ４から出力されるトラッキングエラー信号１６を、また、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａからは、内周あるいは外周のどちらにトラッキング出力したかを示すトラッキング出力方向の情報を受信する。そして、相対移動方向速度判定器６ａは、受信した上記トラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間を測定することで、上記ピックアップ３の光ディスク１に対する相対移動速度を判定し、該相対移動速度により、上記ピックアップ３の光ディスク１に対する相対移動方向を判定する。なお、上記相対移動方向の判定については、上記実施の形態１において説明したのと同様、トラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間が所定の回数、連続して長くなる、つまり相対移動速度が所定回数、連続して遅くなる状態ならば、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａからのトラッキング出力方向と同期しているので、ピックアップ３の相対移動方向はトラッキング出力方向と同じ方向であると判断し（図４（ａ）参照）、逆に、トラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間が所定の回数、連続して短くなる、つまり相対移動速度が所定回数、連続して速くなる状態ならば、ピックアップ３の相対移動方向は、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａからのトラッキング出力方向とは逆の方向であると判断する（図４（ｂ）参照）。あるいは、予め、上記相対移動方向速度判定器６ａにおいて判定された相対移動速度に対して、２つの設定値、例えば設定値Ａと設定値Ｂを設定しておき（設定値Ａ＜設定値Ｂ）、該相対移動方向速度判定器６ａにおいて判定された相対移動速度が上記設定値Ａ以下になれば、上記相対移動方向は上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａからのトラッキング出力方向とは同じ方向であると判定し（図４（ａ）参照）、上記設定値Ｂ以上になれば、上記相対移動方向は上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５からのトラッキング出力方向とは逆の方向であると判定する（図４（ｂ）参照）ようにしてもよい。
そして、ここでは、上記相対移動方向速度判定器６ａにおいて、相対移動速度が所定回数、連続して速くなったか否かを判定し（ステップＳ８２）、この結果、相対移動速度が所定回数連続して速くなったと判定された場合は、上記相対移動方向が、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａの前もって設定されたトラッキング出力の方向と逆方向と判断して、その旨を相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａに出力し、該相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａでは、トラッキング出力の方向を反転させて、逆の方向にトラッキング出力を行う（ステップＳ８３）。
【００３４】
一方、上記相対移動方向速度判定器６ａにおいて、相対移動速度が所定回数、連続して速くなったか否かを判定した結果（ステップＳ８２）、相対移動速度が所定回数連続して速くならないと判定された場合は、上記移動速度方向が、トラッキング出力の方向と同じ方向もしくはその他と判断して、上記相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａからのトラッキング出力を反転することなく、そのまま同じ方向にトラッキング出力を行う。なお、図８では相対移動速度が設定回数、連続して速くなったか否かを判定して、相対移動方向を判定するようにしているが、相対移動方向速度判定器６ａにおいて、上記相対移動速度が所定の速度以上であるかを判定し、該相対移動速度が所定速度以上になったときに、相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａを、現在出力しているトラッキング出力方向と反対方向にトラッキング出力させるようにしてもよい（図７の区間（Ａ）参照）。
【００３５】
そして、以上の動作をトラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間が所定の時間以上になるまで繰り返す。このトラッキングエラー信号１６のゼロクロス間の時間が所定の時間以上であるかの判定は、上記相対移動方向速度判定器６ａにおいて、上記相対移動速度が所定の速度以下、例えば設定値Ｃ以下であるかを判定し、該相対移動速度が所定速度以下になったときに（ステップＳ８４）、上記相対移動方向速度判定器６ａから、キック処理移行タイミング判定器７にその旨を出力し、該キック処理移行タイミング判定器７は、相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３をキック出力側に切り替えてキック処理に移行する（ステップＳ８５）。このような処理を行うことにより、上記ピックアップ３の相対移動速度が十分に落ちるまで、相対移動方向速度判定器６ａにおいて相対移動方向速度検出処理が行われるため、上記実施の形態１の構成に比べて、サーボ処理でのピックアップ３の移動方向の検出を確実にし、また、十分に相対移動速度が落ちたところでキック処理に移行することで、キック処理を安定に行うことができるというメリットがある。
【００３６】
そして、上述のように相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ１３をキック出力側に切り替えることにより、キック出力器９からのキック出力がドライバー１５に入力され、ピックアップ３が、該キック出力器９からのキック出力に応じて駆動されることとなる（図７の区間（Ｂ）参照）。なお、このキック処理における上記ピックアップ３の移動方向（キック方向）は、上記実施の形態１において説明したように、上記相対移動方向速度判定器６において判定した相対移動方向とは逆方向にする。このように上記相対移動方向速度判定器６において判定した相対移動方向と逆方向へキックすれば、安定したキック処理が行えるというメリットがある。
【００３７】
そして、上記キック処理においては、キック本数測定器８において、ヘッドアンプ４から出力されるトラッキングエラー信号１６のゼロクロス回数をカウントすることで、所定本数のキックを行ったかを測定すると同時に、オントラック判定器１０において、上記ヘッドアンプ４から出力されるトラッキングエラー信号１６の傾きと、上記キック方向との関係から、上記ピックアップ３がオントラック状態であるか否かを判定する。なお、上記オントラック判定器１０におけるオントラック状態か否かの判定については、上記実施の形態１において説明したのと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３８】
そして、以上のようにして所定の本数キックを行った後、ピックアップ３がオントラック上にくると、トラッキングサーボ処理移行タイミング判定器１１はキック出力／サーボ出力スイッチ１４をトラッキングサーボ処理側に切り替えて、トラッキングサーボ処理に移行する（ステップＳ８６）。そして、このように上記キック出力／サーボ出力スイッチ１４を切り替えることにより、トラッキングサーボ出力器１２からのトラッキング出力がドライバー１５に入力され、ピックアップ３が該トラッキングサーボ出力器１２からのトラッキング出力に応じて駆動されるようになる（図７の区間（Ｃ）参照）。
【００３９】
このように本実施の形態２にかかるディスク装置によれば、相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａの出力を相対移動方向速度判定器６ａによって検知し、上記相対移動方向速度判定器６ａにおいて、相対移動方向がトラッキング出力とは逆方向と判断した場合に、相対移動方向速度判定器６ａがトラッキング出力の方向を変えるように相対移動方向速度判定トラッキング出力器５ａを制御するようにしたので、ピックアップ３の相対移動速度が十分に落ちるまで相対速度検出処理が行われるようになり、上述した実施の形態１のディスク装置に比べて、サーボ処理の際のピックアップ３の移動方向の検出を確実にでき、また、十分移動速度が落ちたところでキック処理に移行することでキック処理を安定に行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１にかかるディスク装置によれば、光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、該光ピックアップを駆動させる光ピックアップ駆動手段と、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動方向を検出する相対移動方向検出手段と、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度を検出する相対移動速度検出手段と、上記光ピックアップから読み取った信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、上記光ディスクの半径方向における、上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させるキック手段と、上記キック手段により上記光ピックアップが飛び越し走査する際の、上記トラッキングエラー信号の傾きと、上記光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定するオントラック判定手段と、を備えたものとしたので、オフトラック信号を用いることなくオントラック／オフトラックの判定を行うことができ、反射率が低いなどの理由でオフトラック信号が検出困難な光ディスクに対してもコストを抑え、安定したトラッキングサーボの引き込みを行うことができるという効果がある。
【００４１】
また、本発明の請求項２にかかるディスク装置によれば、請求項１に記載のディスク装置において、上記相対移動速度検出手段は、上記トラッキングエラー信号のゼロクロス間の時間間隔を測定した結果に基づいて、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの相対移動速度を検出するようにしたので、トラッキングエラー信号を用いて光ピックアップの移動速度を検出することができるという効果がある。
【００４２】
また、本発明の請求項３にかかるディスク装置によれば、請求項１に記載のディスク装置において、上記相対移動方向検出手段は、上記光ピックアップを上記光ディスクの半径方向における所定の方向に移動させた際の上記トラッキングエラー信号のゼロクロス間の時間間隔と、該光ピックアップが移動される上記所定の方向との関係により、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの相対移動方向を検出するようにしたので、トラッキング出力とトラッキングエラー信号により光ピックアップの移動方向を検出することができるという効果がある。
【００４３】
また、本発明の請求項４にかかるディスク装置によれば、請求項１に記載のディスク装置において、上記相対移動方向検出手段は、上記相対移動速度が予め設定された第１の設定値以上であるかを判定し、上記相対移動速度が上記第１の設定値以上であると判定されたとき、上記光ピックアップを、該光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における現在の移動方向とは逆方向へ移動させるようにしたので、上記光ピックアップの移動方向の検出を確実にできるという効果がある。
【００４４】
また、本発明の請求項５にかかるディスク装置によれば、請求項４に記載のディスク装置において、上記相対移動速度検出手段は、さらに上記相対移動速度が予め設定された第２の設定値以下であるかを判定し、上記相対移動速度が上記第２の設定値以下であると判定されたとき、上記キック手段により、上記光ピックアップの飛び越し走査処理を行うものとしたので、十分移動速度が落ちたところでキック処理に移行することでキック処理を安定に行うことができるという効果がある。
【００４５】
また、本発明の請求項６にかかるディスク装置によれば、請求項１に記載のディスク装置において、上記キック手段は、上記光ディスクの半径方向における、上記相対移動方向及び相対移動速度から得られた所定の方向とは逆方向に飛び越し走査するよう処理を行うものとしたので、相対移動方向の判定を誤ることがなくなり、安定したキック処理が行えるという効果がある。
【００４６】
また、本発明の請求項７にかかる光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法によれば、光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法において、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、上記検出された上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる上記光ディスクの半径方向における所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させ、該飛び越し走査処理中に、上記光ピックアップからのトラッキングエラー信号の傾きと、該光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定し、上記飛び越し走査処理後で、且つ上記光ピックアップがオントラック状態になったときに、トラッキングサーボの引き込みを行うようにしたので、オフトラック信号を用いることなくオントラック／オフトラックの判定を行うことができ、反射率が低いなどの理由でオフトラック信号が検出困難な光ディスクに対しても、安定したトラッキングサーボの引き込みを行うことができるという効果がある。
【００４７】
また、本発明の請求項８にかかる光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法によれば、光ディスクのトラッキングサーボ引き込み方法において、上記光ディスクに対する上記光ピックアップの、該光ディスクの半径方向における相対移動速度、及び相対移動方向を検出し、検出された上記相対移動速度が予め設定された第１の設定値以上であるかを判定して、該相対移動速度が上記第１の設定値以上であると判定されたときに、上記光ピックアップを、該光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における現在の移動方向とは逆方向へ移動させ、さらに、上記相対移動速度が予め設定された第２の設定値以下であるかを判定して、該相対移動速度が上記第２の設定値以下であると判定されたときに、上記検出された上記相対移動方向及び相対移動速度から得られる上記光ディスクの半径方向における所定の方向に、上記光ピックアップを飛び越し走査させ、該飛び越し走査処理中に、上記光ピックアップからのトラッキングエラー信号の傾きと、該光ピックアップの移動方向とから、上記光ピックアップがオントラック状態であるか否かを判定し、上記飛び越し走査処理後で、且つ上記光ピックアップがオントラック状態になったときに、トラッキングサーボの引き込みを行うようにしたので、オフトラック信号を用いることなくオントラック／オフトラックの判定を行うことができ、反射率が低いなどの理由でオフトラック信号が検出困難な光ディスクに対しても、より安定したトラッキングサーボの引き込みを行うことができるという効果がある
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるディスク装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかるディスク装置の、トラッキングサーボ引き込み処理の全体的な動作を説明するための波形図である。
【図３】本発明の実施の形態１のディスク装置における、トラッキングサーボ引き込み処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかるディスク装置の相対移動方向の検出方法を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかるディスク装置のオントラックの判定方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかるディスク装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかるディスク装置の、トラッキングサーボ引き込み処理の全体的な動作を説明するための波形図である。
【図８】本発明の実施の形態２のディスク装置における、トラッキングサーボ引き込み処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図９】トラッキングエラーの検出方法の１つである３スポット法の仕組みを説明するための図である。
【図１０】ピックアップ位置とトラッキングエラーの関係を説明するための図である。
【図１１】オフトラック信号の生成方法を説明するための図である。
【図１２】オフトラック位置でのサーボ処理の流れを説明するための図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドル
３  ピックアップ
４  ヘッドアンプ
５，５ａ  相対移動方向速度判定トラッキング出力器
６，６ａ  相対移動方向速度判定器
７  キック処理移行タイミング判定器
８  キック本数測定器
９  キック出力器
１０  オントラック判定器
１１  トラッキングサーボ処理移行タイミング判定器
１２  トラッキングサーボ出力器
１３  相対移動方向速度検出判定出力／キック・サーボ出力スイッチ
１４  キック出力／サーボ出力スイッチ
１５  ドライバー
９１  レーザ光
９２ａ  メインスポット
９２ｂ  サブスポット
９３  反射光検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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