(57)【要約】【課題】ヘッドに必要充分な押圧力を与えながら、高い柔軟性を有し衝撃性に優れ、かつ製造バラツキに影響されずに安定した押圧力を与えるヘッド支持装置、ヘッド駆動装置およびこれを用いたディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク面に対して垂直方向に回動可能に支持する回動支持部であるピボット７が設けられた第１のベースアーム６と、一方の端部を支持アーム３の他方の端部に接続し、他方の端部を第１のベースアーム６に接続した弾性部材である板バネ部５とを備え、第１のベースアーム６のピボット７の押し付けに対して、ヘッド取付部であるスライダ１がピボット７の押し付け方向に変位する位置に、ピボット７を設けた構成としている。【選択図】図３
2004087101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、
　前記ヘッド、および前記ヘッドが取り付けられたヘッド取付部と、前記ヘッド取付部が一方の端部に取り付けられた支持アームとから構成されるヘッド支持部材と、
　前記ヘッド支持部材を前記ディスク面に対して垂直方向に回動可能に支持する回動支持部が設けられたベースアームと、
　一方の端部が前記支持アームの他方の端部に接続され、他方の端部が前記ベースアームに接続されて、前記ヘッド支持部材を前記ディスク方向に付勢する付勢力を与える弾性部材とを備え、
　前記ベースアームの前記回動支持部の押し付けに対して、前記ヘッド取付部が前記回動支持部の押し付け方向に変位する位置に、前記回動支持部を設けたことを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記ベースアームの前記回動支持部の押し付けに対して、前記支持アームが略平行に変位することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記弾性部材が板バネであり、前記弾性部材が、前記支持アームに接続された接続部から前記ベースアームに固定された固定部までの長さＬ1と、前記回動支持部から前記接続部までの長さＬ2との比Ｌ2／Ｌ1が０．５以上であることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記弾性部材が前記ベースアームと前記支持アームとの間に設けられた前記支持アームの長手方向の中心線に対して左右対称の板バネ部材であることを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記ヘッド支持部材の重心の位置が前記ベースアームに設けられた前記回動支持部の回動軸上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
ヘッド支持装置と、
　前記ヘッド支持装置をディスク面に平行な方向に回転自在に軸支する軸受部と、
　前記ヘッド支持装置を前記ディスク面に平行な方向に回動させる駆動手段とを具備し、
　前記ヘッド支持装置が請求項１から請求項５までのいずれかに記載のヘッド支持装置からなることを特徴とするヘッド駆動装置。
【請求項７】
前記ヘッド支持装置のベースアームが前記ディスク面に対して所定角度を有して配置されたことを特徴とする請求項６に記載のヘッド駆動装置。
【請求項８】
ディスクと、
　前記ディスクを駆動する回転駆動手段と、
　前記ディスクの所定のトラック位置に書き込みまたは所定のトラック位置からの読み込みを行うヘッド駆動装置とを具備し、
　前記ヘッド駆動装置が請求項６または請求項７に記載のヘッド駆動装置からなることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、ヘッドを用いてディスクに記録再生を行うためのヘッド支持装置およびヘッド駆動装置ならびにこれを用いたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　近年の携帯用電子機器（ＰＤＡ、携帯電話など）市場の急速な拡大および装置の小型化により、そのデータストレージ方法のひとつであるディスク装置において、より高い可搬性を有すること、すなわち小型化、薄形化、そして高い耐衝撃性および高い信頼性が要求されている。この高い耐衝撃性を満足させるために、ディスク装置として従来から様々な方法が提案されてきた。
【０００３】
　従来のヘッドを有するディスク装置の例として、ハードディスク装置などの磁気記録再生装置における従来のディスク装置を図面を用いて説明する。
【０００４】
　図９は従来の磁気記録再生装置の構成を示す平面図である。図９において、ヘッド支持装置１０８は、比較的剛性の低いサスペンション１０２、板バネ部１０３および比較的剛性の高い支持アーム１０４からなり、サスペンション１０２の一端の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１０１が設けられている。
【０００５】
　また、磁気記録媒体１０７はスピンドルモータ１０９によって回転するように設けられており、磁気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体１０７の回転によってスライダ１０１に発生する空気流による浮揚力と、スライダ１０１を磁気記録媒体１０７側へ付勢するヘッド支持装置１０８による付勢力との関係により、スライダ１０１に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７より一定の距離だけ浮上している。ヘッド支持装置１０８は、記録再生時には、支持アーム１０４に設けられたボイスコイル１０６の作用によって、軸受部１０５を中心として回動し、スライダ１０１に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７の希望するトラックに対して位置決めされて記録再生が行われる。
【０００６】
　図９に示した磁気記録再生装置は一般にコンタクト・スタート・ストップ方式（以下ＣＳＳ方式と記す）と呼ばれる磁気記録再生装置であり、磁気記録媒体１０７の停止時には、磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７上に接触しているが、記録再生時にはスライダ１０１上に設けられた磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７から浮上していることを特徴としている。このようなＣＳＳ方式の場合、磁気記録媒体１０７は、図９に示すように磁気記録可能な領域Ａと、停止時に磁気ヘッドを退避させておく領域Ｂに分割されている。磁気記録媒体１０７の回転を停止させる際には、まず磁気ヘッドを浮上させたまま領域Ｂに移動させ、磁気記録媒体１０７の回転を低下させていくと、磁気記録媒体１０７とスライダ１０１との間の空気流が減少して浮揚力が低下し、ついには磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７と接触してその状態で停止する。
【０００７】
　このため、ＣＳＳ方式における磁気記録媒体１０７では、領域Ａの表面よりも領域Ｂの表面を粗く形成することによって、磁気記録媒体１０７の回転停止時に磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７に吸着し再起動時に磁気記録媒体１０７を機械的、磁気的に損傷してしまうという問題の発生を防止していた。
【０００８】
　また、ヘッドを支持する別方式として、ロード・アンロード方式（以下Ｌ／ＵＬ方式と記す）がある。図１０にＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の概略斜視図を示す。図１０において、ヘッド支持装置１０８は図９に示したＣＳＳ方式におけるヘッド支持装置１０８とほぼ類似した構成であるが、磁気記録再生装置の停止時には、ヘッド支持装置１０８が軸受部１０５を中心にして回動し、磁気記録媒体１０７の外側に移動する。このとき、磁気記録媒体１０７の外側には、磁気ヘッド保持部１１０が設けられており、サスペンション１０２の先端に設けた突起部１１１をそのテーパ部上に乗り上げさせることにより、スライダ１０１および磁気ヘッドと磁気記録媒体１０７とを離間させて保持している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
　磁気記録再生装置のヘッド支持装置においては、スライダに対して、所定の荷重を磁気記録媒体方向へ付勢する付勢力を主として板バネ部で印加し、サスペンションは柔軟性を有する構成としてある。これは、ディスクへの記録再生時にディスクの上下動が生じても、スライダを安定に浮上させてヘッドがディスクの所定のトラック位置からずれる、いわゆるオフトラックを防止するとともに、ディスクの上下動に対しても充分に追従できるようにするためである。したがって、スライダをディスク面方向に付勢するために必要な付勢力を板バネ部により確実に確保することが要求される。
【００１０】
　また、サスペンションには製造バラツキが生じ、サスペンション部を折り曲げて構成した板バネ部によるディスク面方向への付勢力が変動する。これらの変動を吸収して安定的にヘッドとディスク間の距離を保つためには、サスペンションのバネ部の剛性をさらに下げる必要がある。しかしながら、サスペンションのバネ部の剛性を下げると共振周波数が低くなり、曲げやねじれなどの振動モードが発生する不安定現象が発生し、ヘッドのオフトラックの原因となる。
【００１１】
　さらに、従来のヘッド支持機構においては、その重心は板バネ部よりもヘッドが取り付けられている部位に近いところに位置している。このため、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃などが加わった場合、スライダ部分ではディスクの回転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダをディスク側へ付勢する付勢力とのバランスが崩れ、スライダがディスク面から跳躍するような現象が発生し易い。このような跳躍が生じると、スライダがディスクに衝突して、ディスクが磁気的または機械的損傷を生じる場合がある。このような課題は、上述した磁気記録再生装置だけでなく、浮上型のヘッドを有するディスク装置、たとえば光ディスク装置や光磁気ディスク装置などにおいても同様である。
【００１２】
　本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、製造バラツキに影響されずに安定した付勢力を確保し、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置、ヘッド駆動装置およびこれを用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
　本発明のヘッド支持装置は、ディスクに対して記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、ヘッド、およびヘッドが取り付けられたヘッド取付部と、ヘッド取付部が一方の端部に取り付けられた支持アームとから構成されるヘッド支持部材と、ヘッド支持部材をディスク面に対して垂直方向に回動可能に支持する回動支持部が設けられたベースアームと、一方の端部が支持アームの他方の端部に接続され、他方の端部がベースアームに接続されて、ヘッド支持部材をディスク方向に付勢する付勢力を与える弾性部材とを備え、ベースアームの回動支持部の押し付けに対して、ヘッド取付部が回動支持部の押し付け方向に変位する位置に、回動支持部を設けた構成としている。
【００１４】
　この構成により、ヘッド支持部材を直接ベースアーム上に設けることができるので、剛体を有する部材と弾性を有する部材とをそれぞれ独立して設けることができる。したがって、支持アーム部分をベースアーム上に高剛性に設けることができ、それによって共振周波数も高く設定できる。さらに、ヘッド取付部を常に下向きに変位させる位置に回動支持部を設けることができ、安定的にヘッド取付部に付勢力を加えることができる。
【００１５】
　さらに、本発明のヘッド支持装置は、ベースアームの回動支持部の押し付けに対して、支持アームが略平行に変位する構成としている。この構成により、ヘッド取付部に加わるロード荷重のバネ定数を極小化することができるため、回動支持部の製造バラツキによる押し付け量変化に対しても影響されない安定したロード荷重を得ることができる。
【００１６】
　また、本発明のヘッド支持装置は、弾性部材が板バネであり、弾性部材が、支持アームに接続された接続部からベースアームに固定された固定部までの長さＬ1と、回動支持部から接続部までの長さＬ2との比Ｌ2／Ｌ1が０．５以上である。このため、弾性部材として簡単な構成で、ロード荷重のバネ定数を比較的小さくすることができるため、支持アームの取り付けバラツキが生じてもロード荷重のバラツキを抑えることが可能となる。
【００１７】
　また、本発明のヘッド支持装置は、弾性部材がベースアームと支持アームとの間に設けられた支持アームの長手方向の中心線に対して左右対称の板バネ部材である。このため、加工が容易であるとともに、板バネの変形に対して発生する曲げ応力を最適化できる任意の形状に加工が容易なため、ヘッド支持装置の小型化、軽量化が容易である。
【００１８】
　また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持部材の重心の位置がベースアームに設けられた回動支持部の回動軸上に配置されている。この構成により、ヘッド支持機構を含むディスク装置に外部からディスク面に垂直方向や水平方向の衝撃が加わっても、ヘッド支持部材の重心が回動軸上に位置しているので、ヘッド支持部材が回転することがない。このために、スライダがディスクに衝突し難く、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を実現できる。
【００１９】
　さらに、本発明のヘッド駆動装置は、ヘッド支持装置と、ヘッド支持装置をディスク面に平行な方向に回転自在に軸支する軸受部と、ヘッド支持装置をディスク面に平行な方向に回動させる駆動手段とを備え、上述したヘッド支持装置を用いた構成を有する。この構成により、耐衝撃性が高く、製造バラツキに影響されずに、ロード荷重を安定して得られる小型のヘッド駆動装置を実現できる。
【００２０】
　さらに、ヘッド支持装置のベースアームをディスク面に対して所定角度を有して配置しているため、最適なロード荷重を与えることが可能となる。
【００２１】
　さらに、本発明のディスク装置は、ディスクと、このディスクを駆動する回転駆動手段と、ディスクの所定のトラック位置に書き込みまたは所定のトラック位置からの読み込みを行う上述のヘッド駆動装置とを備えた構成を有する。この構成により、耐衝撃性に優れ、製造バラツキに影響されずに、ロード荷重が安定して得られ、高速アクセスが可能な小型、薄型のディスク装置を実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
　以上述べたように、本発明のヘッド支持装置は、ヘッドに対して常に安定した付勢力を加えることが可能で、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を実現することができる。これらのヘッド支持装置によって信頼性が高く、小型、軽量のヘッド駆動装置およびディスク装置を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
　（実施の形態１）
　図１、図２および図３は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を示す図であり、図１はヘッド支持装置の主要部の構成を示す斜視図、図２は同主要部の側面図、図３は同主要部の分解斜視図である。以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。
【００２５】
　図１、図２および図３において、磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッド取付部であるスライダ１が、たとえばＳＵＳなどの金属薄板とフレキシブル配線板とが一体になったいわゆるジンバル装置を兼ね備えたフレクシャ２に固着され、さらに、フレクシャ２は支持アーム３に固着されている。支持アーム３に設けられたディンプル３ａの頂点がフレクシャ２に当接し、フレクシャ２に固着されたスライダ１がディンプル３ａの頂点の周りに自在に動くことができるように構成されている。
【００２６】
　支持アーム３にはその長手方向の中心線４の付近の一部を切り欠いて舌片状をした弾性部材である板バネ部５が形成され、板バネ部５の一端がベースアームである第１のベースアーム６にスポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法などの周知の方法によって固着されている。なお、板バネ部５は支持アーム３とは異なる別個の材料部材で構成してもよく、別個の材料部材としたときには、上述の周知の溶接法などの方法によって、舌片状をした板バネとなる材料部材の一端を支持アーム３に、他端を第１のベースアーム６に固着する。
【００２７】
　また、第１のベースアーム６には、支持アーム３の長手方向の中心線４に対して左右が対称になる位置に回動支持部である２個のピボット７が設けられ、これらの２個のピボット７のそれぞれの頂点が支持アーム３に当接している。したがって、第１のベースアーム６に配設された２個のピボット７のそれぞれの頂点を回動支点として、第１のベースアーム６に固着された支持アーム３の板バネ部５の弾性力に抗して支持アーム３を押し付けて回動させるように構成している。そのため、支持アーム３に固着されたスライダ１が記録媒体（図示せず）の表面を押圧するように、スライダ１を記録媒体側に付勢する付勢力を付加している。さらに、第１のベースアーム６の他端にはベースアームである第２のベースアーム８と一体化するための、たとえば中空円筒形状の突起部などからなる結合部９が形成されている。
【００２８】
　さらに、スライダ１、フレクシャ２、支持アーム３およびバランサ２２よりなるヘッド支持部材の重心が、支持アーム３の回動支点である第１のベースアーム６に配設された２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線を通るように構成されている。磁気ヘッドが搭載されたスライダ１、フレクシャ２、バランサ２２、板バネ部５を有する支持アーム３および第１のベースアーム６によってヘッド支持アーム１０を構成している。また、支持アーム３の長手方向の中心線４の付近の一部を切り欠いて板バネ部５が形成され、支持アーム３の左右両側面はそれぞれその長手方向に対して略全域にわたって連続した形状になっている。したがって、左右両側面を略全域にわたってそれぞれ曲げ加工によりサイド補強部１１を設けることができる。支持アーム３にサイド補強部１１を設けることによって、支持アーム３の剛性を非常に大きくすることができ、支持アーム３の共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと大幅に大きくすることができる。
【００２９】
　そのため、ヘッド支持アーム１０の回動速度を非常に速くすることができ、アクセス速度を高めることが可能となる。
【００３０】
　第２のベースアーム８は、一方の端部に第１のベースアーム６を締結するための穴部を有し、カシメなどの周知の方法によってスライダ１を有する第１のベースアーム６が結合されている。後述するディスク装置で説明するように、軸受部を挟んで第１のベースアーム６とは反対側に、たとえばボイスコイルモータなどの駆動手段が構成されている。また、第２のベースアーム８を記録媒体が形成されたディスクの直径方向に直動させる構成でもよい。
【００３１】
　ヘッド支持アーム１０と第２のベースアーム８とからヘッド支持装置１２が構成され、第１のベースアーム６または第２のベースアーム８のいずれかのアーム部の長さを変えることで、種々の記録媒体の大きさに対応させることができる。そのため、大きさや種類の異なる記録媒体を有する磁気記録再生装置を作成する場合の標準化に対しても実用的な構成とすることができる。
【００３２】
　上述のスライダ１が記録媒体の表面を押圧する付勢力は、板バネ部５の材質、厚み、ピボット７の頂点の高さ、支持アーム３と板バネ部５の接続部あるいは第１のベースアーム６との固定部の位置によって任意に設定することができる。さらに、これらの位置関係あるいはピボット７の頂点高さに製造上のバラツキがあると、付勢力が変化することになる。したがって、ディスク装置の記録媒体が形成されたディスクが回転した状態で、記録媒体が形成されたディスクからのヘッド浮上量が装置毎にばらつくなどの品質不良を生じる。すなわち、スライダ１が記録媒体の表面を押圧する付勢力Ｆは、ヘッド支持装置１２の板バネ部５のバネ定数Ｋとスライダ１の変位量ｘにより
　　　　　　　Ｆ＝Ｋｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）
によって決定されるが、ピボット７の頂点の高さバラツキなどによって、バネ定数Ｋと変位量ｘの両方が変化するためバラツキが大きくなる。
【００３３】
　図４（ａ）は、ヘッド支持装置１２の支持アーム３の平面図であり、板バネ部５は第１のベースアーム６と固定部１３で接合され、支持アーム３と接続部１４で接続されている。また、図４（ｂ）は、力の釣り合いを求めるためにヘッド支持装置１２の支持アーム３をモデル化した側面図である。
【００３４】
　図４において、ピボット７を押し下げて支持アーム３にδの変位を与えたときに、スライダ１のロード荷重ｆ0とピボット７の内圧ｆP、さらに板バネ部５と支持アーム３との接続部１４に働くモーメントＭ1を用いて釣り合いを求める。ここで、スライダ１の重心からピボット７までの距離をＬ0、ピボット７から接続部１４までの距離をＬ2、固定部１３から接続部１４までの距離をＬ1とし、ｍはＬ2とＬ1との比Ｌ2／Ｌ1とした。
【００３５】
　　　　　　　Ｌ2＝ｍＬ1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２）
とし、スライダ１にｆ0の外力を与えたときの釣り合い条件からバネ定数Ｋを求めると、バネ定数Ｋは次式で示される。
【００３６】
　　　　　　　Ｋ＝〔ＥＩ／（Ｌ02×Ｌ1）〕×（３ｍ2−３ｍ＋１）　　（３）
　ここで、Ｅは支持アーム３のヤング率、Ｉは支持アーム３の断面慣性モーメントである。すなわち、バネ定数Ｋはｍの２次関数となる。
【００３７】
　図５は、板バネ部５の形状が図４に示すように支持アーム３の長手方向の中心線４に対して左右対称の場合についての、ｍとバネ定数Ｋとの関係を示した特性図である。図５より明らかなように、所定のｍでバネ定数Ｋが極小値を示すことがわかる。図５より、左右対称な板バネの場合には、ｍが０．５、すなわちピボット位置をＬ1の半分の位置に設けることによってバネ定数Ｋを極小にすることが可能となる。
【００３８】
　また、図６は、それぞれのｍの値に対しての、支持アーム３の状況をモデル化して示した側面図である。図６に示すように、ｍ＜０．５の場合には、ピボット７を下方に押し付けて変位δを与えるとスライダ１が上向きになり、ｍ＝０．５の場合には押し付け距離分だけ支持アーム３が下方に平行に移動し、ｍ＞０．５の場合にはスライダ１が下向きに傾く。
【００３９】
　したがって、スライダ１が記録媒体（図示せず）の表面を押圧するように、スライダ１を記録媒体側に付勢する付勢力を付加するためには、バネ定数Ｋが極小値を超えるｍ≦０．５であると現実的に使用可能であることがわかる。また、ｍの上限としてはバネ定数Ｋが過大にならない３．０以下が望ましい。バネ定数Ｋが極小値を示すｍの値は、弾性部材であるバネの形状によって変化し、バネに発生する応力を最適化した形状に応じて、最適なバネ定数Ｋを選択して回動支持部となるピボット７の位置を決定することが可能である。
【００４０】
　また、スライダ１、フレクシャ２、支持アーム３およびバランサ２２を含むヘッド支持部材の重心が、支持アーム３と第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線上の中点Ｐ（図示せず）と実質的に同じ位置となるように設計すれば、外部からの衝撃などに対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置１２を構成するヘッド支持アーム１０を実現することができる。なお、ヘッド支持アーム１０の重心位置が上述の中点Ｐに一致する場合が最も耐衝撃性の大きいヘッド支持アーム１０を実現することができる。しかしながら、第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線上であれば、中点Ｐからずれても実用上充分な耐衝撃性を有するヘッド支持アーム１０を実現することができる。
【００４１】
　（実施の形態２）
　図７に本発明の実施の形態２におけるヘッド駆動装置の断面図を示す。図７に示すように、上下２枚の磁気記録媒体１５に、ひとつの第２のベースアーム８の両面に、実施の形態１で述べたのと基本の構成が同様の第１のベースアーム６とヘッド支持アーム１０などからなるヘッド支持装置１２がそれぞれ設けられている。また、第２のベースアーム８は、軸受部１６に軸支され、軸受部１６を挟んで反対側に設けられたボイスコイルモータなどの駆動手段（図示せず）によって磁気記録媒体１５の半径方向に回動可能な構成としている。ここで、板バネ部５の固定部１３が設けられた第１のベースアーム６の先端部１７を、支持アーム３の平行面に対して所定角度θだけ傾斜させている。
【００４２】
　傾斜角度θは、磁気記録媒体１５が回転してスライダ１の浮揚力が発生した状態で、スライダ１が所定の浮上量を得るようにスライダ１に押圧力、すなわち付勢力を与えるように設計することが可能である。
【００４３】
　前述のように、バネ定数Ｋが極小値を示すようにピボット７の位置を設定した場合には、支持アーム３が平行に移動する。このとき、スライダ１の押圧力はゼロとなり、押圧力を得るためには、平行状態から、支持アーム３を２個のピボット７を結ぶ線分の中心に回転させる必要がある。
【００４４】
　そこで、図７に示すように、固定部１３が設けられた第１のベースアーム６の先端部１７、あるいは第１のベースアーム６全体を、支持アーム３に対して所定角度θだけ傾けて、板バネ部５に接続することによって、磁気記録媒体１５に対して所定押圧力が確保でき、さらに、ピボット７の高さバラツキなどに影響されずに押圧力が一定したヘッド支持装置１２とそれを用いたヘッド駆動装置を実現できる。
【００４５】
　なお、本実施の形態では、第１のベースアーム６を傾斜させる構成としているが、第２のベースアーム８、あるいは支持アーム３のピボット７の位置よりスライダ１側を傾斜させることでも同様の効果を得ることが可能となる。さらに、先端部１７を曲げる代わりに、板バネ部５に曲げ加工を施しても同様の効果が得られる。
【００４６】
　（実施の形態３）
　図８は、本発明の実施の形態３におけるディスク装置の斜視図であり、実施の形態１および実施の形態２におけるヘッド支持装置１２を用いたディスク装置を示している。なお、図８において、図１から図７までと同じ構成要素については、同じ符号を付している。
【００４７】
　図８において、ヘッド支持装置１２は支持アーム３、第１のベースアーム６、第２のベースアーム８、軸受部１６などから構成され、軸受部１６の回転中心１８を中心として回転自在に軸支されている。ヘッド支持装置１２の軸受部１６と、軸受部１６を挟んで第１のベースアーム６とは反対側に、たとえばボイスコイルモータなどの駆動手段１９が設けられ、駆動手段１９に制御電流を供給して駆動することにより、ヘッド支持装置１２のスライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）を磁気記録媒体１５の所定のトラック位置に位置決めさせることができる。なお、駆動手段１９としては、たとえばボイスコイルモータあるいはリニアモータなどを用いることができる。
【００４８】
　一方、磁気記録媒体１５は、回転駆動手段２０により所定の回転数で回転が可能である。この回転駆動手段２０としては、たとえばスピンドルモータを用いることができる。筐体２１はこれらを所定の位置関係に保持するとともに、図示しない蓋体とにより密封して、外部の腐食性ガスやゴミにより記録媒体やヘッドが劣化することを防止している。
【００４９】
　以上のように本実施の形態によれば、ヘッド支持部材の重心を、支持アーム３と第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線上の中点Ｐ（図示せず）と実質的に同じ位置となるようにしているため、外部からの衝撃などに対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置とそれを用いたディスク装置を実現できる。したがって、スライダが記録媒体の表面に衝突して、スライダに搭載された磁気ヘッドや記録媒体に損傷が生じることを防止することができる。
【００５０】
　なお、上記の実施の形態では、回動支持部を頂点で接触するピボット形状として説明したが、回動支持部を線で接触させる、たとえばくさび形形状や半円柱形状などで構成してもよい。
【００５１】
　また、スライダへの押圧力を大きくしながら、柔軟性を有し、かつ、支持アームを含む全体の剛性を大きくすることが可能となる。さらに、これらはそれぞれ別々の構成要素の作用として独立に設定することができるので、ヘッド支持アームの設計が容易で、かつ、設計の自由度も広げることができる。
【００５２】
　また、支持アームの両側面にサイド補強部を設けることによって、あるいは、板バネ部を柔軟性のある材料を用いた別部材とし、支持アームを剛性の高い材料で形成することによって、支持アームの共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生しなくなる。したがって、セトリング動作が不要で、かつ、高速で支持アームを回動させて位置決めが可能となり、磁気記録再生装置のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００５３】
　さらに、ヘッド支持装置として、部品の加工精度あるいは組み立て精度などの製造上のバラツキ要因の影響を受けずに、一定のスライダ押圧力を得ることが可能となるため、安定した品質のディスク装置を供給することが可能となる。
【００５４】
　なお、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置について説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触型のディスク装置、たとえば光ディスク装置や光磁気ディスク装置などのヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
　大記録容量、小型の、ヘッドを用いてディスクに記録再生を行うディスク装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す斜視図
【図２】同ヘッド支持装置の主要部の側面図
【図３】同ヘッド支持装置の主要部の分解斜視図
【図４】（ａ）は同ヘッド支持装置の支持アームの平面図（ｂ）は同ヘッド支持装置の力の釣り合いを求めるためにヘッド支持装置の支持アームをモデル化した側面図
【図５】本発明の実施の形態１における図４のモデルによるｍとバネ定数Ｋとの関係を示した特性図
【図６】それぞれのｍの値に対しての、支持アームの状況をモデル化して示した側面図
【図７】本発明の実施の形態２におけるヘッド駆動装置の断面図
【図８】本発明の実施の形態３におけるディスク装置の斜視図
【図９】従来の磁気記録再生装置の構成を示す平面図
【図１０】従来のＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の構成を示す概略斜視図
【符号の説明】
【００５７】
　１　　スライダ
　２　　フレクシャ
　３　　支持アーム
　３ａ　　ディンプル
　４　　中心線
　５　　板バネ部
　６　　第１のベースアーム
　７　　ピボット
　８　　第２のベースアーム
　９　　結合部
　１０　　ヘッド支持アーム
　１１　　サイド補強部
　１２　　ヘッド支持装置
　１３　　固定部
　１４　　接続部
　１５　　磁気記録媒体
　１６　　軸受部
　１７　　先端部
　１８　　回転中心
　１９　　駆動手段
　２０　　回転駆動手段
　２１　　筐体
　２２　　バランサ
【図１】
2004087101.tif 000003
【図２】
2004087101.tif 000004
【図３】
2004087101.tif 000005
【図４】
2004087101.tif 000006
【図５】
2004087101.tif 000007
【図６】
2004087101.tif 000008
【図７】
2004087101.tif 000009
【図８】
2004087101.tif 000010
【図９】
2004087101.tif 000011
【図１０】
2004087101.tif 000012