(57)【要約】【課題】モータが故障してもダンプ排出用の扉のロック解除が可能な、コンテナの扉ロック装置を提供する。【解決手段】モータの出力軸に接続された部材であるボス部２４３と、ロック装置の操作軸２５とを、同心円状に互いに遊嵌し、径方向にピン部材２４４を挿脱することにより、接続・断路が可能な接続部２４を設ける。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナに設けられたダンプ排出用の扉と、
前記コンテナに設けられたモータと、
前記コンテナに設けられ、前記モータの駆動力に基づいて前記扉をロック及びロック解除するロック装置と、
前記ロック装置における動作伝達経路上に介在し、一方側の内軸と他方側の外軸とを同心状に互いに遊嵌して径方向にピン部材を挿脱することにより接続・断路が可能な接続部と
を備えたことを特徴とするコンテナの扉ロック装置。
【請求項２】
前記ピン部材は、前記内軸及び外軸を径方向に貫通するピンの、外部に露出する一端側に抜け止めを施し、他端側に高ナットを螺着したものである請求項１記載のコンテナの扉ロック装置。
【請求項３】
前記ピンは、前記内軸及び外軸に挿通される先端部分がねじ加工なしの円柱状であり、前記高ナットが螺着される基端部分にのみねじ加工が施されている請求項２記載のコンテナの扉ロック装置。
【請求項４】
前記高ナットは、水平に配置された前記内軸及び外軸に対して下方に突設されている請求項２記載のコンテナの扉ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンプトラックに搭載されたコンテナのダンプ排出用扉をロックする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンプトラックの車両に搭載したコンテナを傾けて積載物をダンプ排出する場合、コンテナの後扉（煽戸）を予めロック解除しておく必要がある。ロック解除は、手動操作すなわち、ハンドルを所定の連結部に差し込んで回すことにより行われる（例えば、特許文献１参照。）。なお、車両の走行時には安全上必ず後扉をロックしなければならない。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６８３６６号公報（第４頁、図２５、図２６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の装置では、ダンプ排出を行うたびに、いちいち車から降りて、ハンドルを装着して手動操作することを要するので、作業効率が悪い。そこで、モータ（減速ギヤを内蔵したもの）を用いて電動ロック・ロック解除とすれば、運転席からの操作が可能となり、作業効率は良くなる。ところが、ロック状態においてモータが故障し、その出力軸が回転しない状態となった場合、このモータは減速ギヤを内蔵しているため負荷側から強制的に回転させることは極めて困難である。従って、ロック解除できなくなり、積載物のダンプ排出ができない事態に陥る。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、モータが故障してもダンプ排出用の扉のロック解除が可能な、コンテナの扉ロック装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のコンテナの扉ロック装置は、コンテナに設けられたダンプ排出用の扉と、前記コンテナに設けられたモータと、前記コンテナに設けられ、前記モータの駆動力に基づいて前記扉をロック及びロック解除するロック装置と、前記ロック装置における動作伝達経路上に介在し、一方側の内軸と他方側の外軸とを同心状に互いに遊嵌して径方向にピン部材を挿脱することにより接続・断路が可能な接続部とを備えたものである。
上記のように構成されたコンテナの扉ロック装置は、ピン部材を抜くことによって接続部が断路の状態となり、ロック装置はモータから解放される。従って、手動操作によりロック装置を強制的にロック解除の状態とすることができる。すなわち、モータが故障してもダンプ排出用の扉のロック解除が可能である。
【０００７】
また、上記ピン部材は、内軸及び外軸を径方向に貫通するピンの、外部に露出する一端側に抜け止めを施し、他端側に高ナットを螺着したものであってもよい。
この場合、高ナットを軸周りに回すことにより、ピンを相対的に螺進させて引き抜くことができる。従って、ピンが抜けにくい場合でも、容易にこれを抜くことができる。
【０００８】
また、上記ピンは、内軸及び外軸に挿通される先端部分がねじ加工なしの円柱状であり、高ナットが螺着される基端部分にのみねじ加工が施されていることが好ましい。
この場合、ピンを抜く際の円柱状部の抵抗が小さく、容易にピンを抜くことができる。
【０００９】
また、上記高ナットは、水平に配置された内軸及び外軸に対して下方に突設されていることが好ましい。
この場合、高ナットの操作が容易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２はそれぞれ、本発明の一実施形態による扉ロック装置を搭載したコンテナの背面図及び部分側面図である。このコンテナは、ダンプトラックの車体に着脱することにより積み下ろしが可能なものである。図１及び図２において、当該コンテナ１のコンテナ本体部２は、前後左右に設けられた４本（後方の２本のみ図示。）の支柱３間で箱形に形成され、後方にはダンプ排出用の煽戸（後扉）４が設けられている。また、コンテナ本体部２の上部には図示しない開口が設けられており、これを、両開きの天蓋５によって塞いでいる。閉鎖された状態の２枚の天蓋５は、コンテナ１の屋根を形成するようにやや傾斜した状態となっている。
【００１１】
上記天蓋５は、コンテナ１の前後にそれぞれ左右一対設けられたアーム６によって駆動される。アーム６の一端はコンテナ本体部２に固定されたブラケット７に軸着されており、ここを中心に回動する。また、他端は天蓋５にピン接続されている。左右のアーム６はチェーン８を介して互いに連動し、さらに、チェーン９等を介して前方の左右一対のアームとも互いに連動するように構成されている。アーム６は、前方側に設けられるモータ又は手動ハンドル（図示せず。）によって駆動され、回動する。アーム６の回動によって天蓋５はスライドしながらコンテナ本体部２の左右両側面に沿って垂下し、全開状態に至る。
【００１２】
一方、コンテナ後方の開口Ａを塞ぐ煽戸４は、コンテナ本体部２の上部に固定されたブラケット１０に、ピン１１（図２）を介して吊設されており、このピン１１を中心に回動可能である。煽戸４の下端はコンテナ本体部２にロックすることができるが、ダンプ排出時には、このロックを解除して煽戸４を自由な状態とした後、図３に示すように、コンテナ１を傾けて、積載物をダンプ排出する。なお、ダンプ排出時にコンテナ本体部２内が負圧になることを防止すべく、ダンプ排出は天蓋５を開いた後に行われる。
【００１３】
次に、上記煽戸４をロックする装置について説明する。図１において、煽戸４の下端における左右２箇所には、下方に支持部材１２が突設され、一対の支持部材１２間に、ロックピン１３が水平に固定されている。このロックピン１３をつかむように係合するのがロック装置のフック２１である。
図４は、コンテナ本体部２の右側面（図２と反対側）後部を部分的に示す図である。図において、コンテナ本体部２の右側面下部フレーム２ａの裏側（一部破断して示す。）には、ロック装置のハンドル取付部２２及びインジケータ２２ａが設けられている。また、図５は、図４におけるＶ−Ｖ線断面から見たロック装置２０の全体図である。
【００１４】
図５において、当該ロック装置２０は、コンテナ本体部２の下方に取り付けられた減速ギア内蔵のモータ２３と、モータ２３の出力軸２３ａに接続され、動力伝達の接続・断路機能を有する接続部２４と、接続部２４を介してモータ２３と接続され、幅方向へ水平に延設された操作軸２５と、操作軸２５の右端近傍を軸周りに回転可能に支持する支持部材２６と、操作軸２５の右端に取り付けられた前述のハンドル取付部２２と、操作軸２５の途中に一対設けられ、操作軸２５の回転に基づいて前述のフック２１を駆動する駆動機構２７とを備えている。ハンドル取付部２２には、図示しないハンドルを装着することができる。
【００１５】
図６は、図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面から駆動機構２７及びフック２１等を見た図である。図６において、駆動機構２７は、コンテナ本体部２に固定され、操作軸２５を回転可能に支持する支持板２７１と、操作軸２５に取り付けられ、操作軸２５と共に回動するリンク２７２と、ピン２７３を介してリンク２７２と接続されたアーム２７４と、アーム２７４の端部に固定され、左端側でピン２７６を介してフック２１と接続された長さ可調節のロッド２７５と、一端がコンテナ本体部２に係止され、ロッド２７５に取り付けられたばね止め板２７７に他端が係止されたばね２７８とを備えている。一方、フック２１は、コンテナ本体部２に固定された支持板２１１に、ピン２１２を中心として回動可能に取り付けられている。また、支持板２１１には、フック２１のストッパ２１１ａが植設されている。
【００１６】
図７は、図５における接続部２４の拡大図である。また、図８は、図５におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面からモータ２３と操作軸２５との接続部２４を見た図である。図７及び図８において、接続部２４は、モータ２３の出力軸２３ａに外挿され、ピン２４０並びにワッシャ２４１及びスナップピン２４２で固定されたボス部２４３と、このボス部２４３と操作軸２５とを相互に回り止めするピン部材２４４とを備えている。
【００１７】
上記ピン部材２４４は、六角柱で内部に雌ねじ加工が施された高ナット２４５と、高ナット２４５に螺合するボルト状のピン２４６とを備え、ピン２４６の抜け止めとしてワッシャ２４７及びスナップピン２４８を装着したものである。外軸としてのボス部２４３と内軸としての操作軸２５とは同心状に配置され、かつ、径方向に若干の隙間を確保することにより互いに遊嵌された関係にある。ボス部２４３と操作軸２５とは、ピン２４６が、ボス部２４３に設けられた孔２４３ａと、操作軸２５に設けられた孔２５ａとを、径方向に貫通することによって互いに接続されている。上記高ナット２４５は、ボス部２４３や操作軸２５に対して下方に突設して配置されており、これによって、操作し易い位置にあるとともに、ピン部材２４４が取り付けられていることを示すインジケータとしても役立つ。
【００１８】
図９は、上記ピン部材２４４の詳細を示す断面図である。ピン２４６は、ボス部２４３及び操作軸２５に挿通される先端側の部分が、ねじ加工なしの円柱状部２４６ａであり、基端側が雄ねじ部２４６ｂとなっている。また、円柱状部２４６ａは雄ねじ部２４６ｂより小径である。高ナット２４５の左端側にはワッシャ２４９が装着されている。
図８において、ピン２４６の円柱状部２４６ａのうち、操作軸２５に挿通されている部分及びそれより先端までの長さＬ１と、高ナット２４５の長さＬ２との関係は、Ｌ１＜Ｌ２である。
【００１９】
図１０は、図８では図示を省略した近接スイッチ２８の配置を示す図である。また、図１１は、図１０におけるＸＩ方向に近接スイッチを見た図である。図１０，図１１において、近接スイッチ２８は、接続部２４のボス部２４３に取付部材２８１，２８２を介して取り付けられた磁性体のドグ２８３と、コンテナ本体部２に取付部材２８４，２８５を介して取り付けられたセンサ部２８６とによって構成されている。フック２１が図６に示す位置（ロック状態）にあるとき、ボス部２４３と共に回動するドグ２８３は図示の位置にあり、センサ部２８６によってドグ２８３が検出される。すなわち、このときの近接スイッチ２８の出力信号はオンである。
【００２０】
次に、上記のように構成されたロック装置２０の動作について説明する。フック２１が図６に示すようにロックピン１３と係合している状態が、煽戸４のロック状態であり、このときインジケータ２２ａは図示の位置（図４の実線の位置（右側））にある。この状態から図５のモータ２３を駆動し、接続部２４を介して操作軸２５を図６における時計回り方向に回動させると、リンク２７２が回動し、アーム２７４及びロッド２７５が左方へ移動し、フック２１が、ピン２１２を中心に時計回り方向へ回動する。この結果、図１２に示す状態となり、フック２１がロックピン１３を解放する。従って、煽戸４はロック解除の状態となり、ダンプ排出が可能な状態となる。ここで、フック２１は、支持板２１１のストッパ２１１ａに当接してそれ以上の回動が規制され、その後モータ２３は停止される。なお、操作軸２５の回動によりインジケータ２２ａも左側に回動する（図４の二点鎖線の位置）。従って、インジケータ２２ａの位置により、ロック状態か、ロック解除状態かを確認することができる。
【００２１】
逆に、ロック解除状態から煽戸４をロックするには、図１２の状態からモータ２３を逆方向に駆動し、リンク２７２を反時計回り方向に回動させる。これにより、アーム２７４及びロッド２７５が右方へ移動し、フック２１が、ピン２１２を中心に反時計回り方向へ回動する。この結果、図６に示すように、ロックピン１３にフック２１が係合してロック状態となる。
【００２２】
なお、図６において、ばね２７８は、ロッド２７５に引っ張り力を付与しており、これによって、フック２１はロック解除方向に付勢されている。また、引っ張り力はリンク２７２のピン２７３に対して、これをばね２７８の基端（ピン２１２とほぼ同じ位置）へ引っ張る力を作用させるが、リンク２７２の回動支点となる操作軸２５は、ピン２１２と２７３とを結ぶ線分より下方にある。すなわち、ピン２７３は、ばね２７８の付勢に対してデッドポイントを越えた位置にある。従って、駆動機構２７は図示の位置で安定する。同様に、図１２に示す状態においても、ピン２７３は反対側にデッドポイントを越えた位置にあり、駆動機構２７は安定する。
【００２３】
次に、モータ２３が故障した場合のロック解除操作について説明する。モータ２３は減速ギヤを内蔵しているため、そのままでは、ハンドル取付部２２（図５）にハンドルを装着して手動で操作軸２５を回動させることは極めて困難である。そこで、図８において、スナップピン２４８を取り外した後、高ナット２４５を、直接手で、又は必要によりスパナ等の工具を用いて所定方向（通常は右回り）に回す。これにより、高ナット２４５と螺合しているピン２４６が軸方向に後退する。
【００２４】
このようにボス部２４３及び操作軸２５からピン２４６を抜くにあたって、実際には、ボス部２４３から操作軸２５への通常の動力伝達により、ボス部２４３及び操作軸２５がピン２４６を噛み込むように圧接した状態にある。従って、ピン２４６を抜くためには強い力を要するが、高ナット２４５を回すことによる相対的な螺進によりピン２４６を抜くので、比較的小さな操作力で容易にピン２４６を抜くことができる。また、上記圧接により、ピン２４６が高ナット２４５の回転に連れ回りすることもほとんどない。但し、連れ回りする場合には、ピン２４６の頭部を工具で保持（回り止め）しつつ、高ナット２４５を回せばよい。
【００２５】
高ナット２４５を回すことによってピン２４６を抜き、円柱状部２４６ａの先端が操作軸２５を抜けきると、ピン２４６は図８に示す位置から軸方向に長さＬ１分だけ後退している。このとき、前述のようにＬ１＜Ｌ２であるので、雄ねじ部２４６ｂ（図９）はまだ高ナット２４５から螺脱していない。すなわち、ピン２４６が操作軸２５を抜けきってもなおピン２４６の雄ねじ部２４６ｂと高ナット２４５との螺合は維持される。従って、ピン２４６が操作軸２５から抜けきる前に雄ねじ部２４６ｂが高ナット２４５から螺脱して、後は手でピン２４６を引き抜かなければならない、という不便は生じない。
【００２６】
ピン２４６の先端が操作軸２５を抜け出て、それ以上後退すると、ピン２４６は容易にボス部２４３から抜き取り可能となる。
こうして、互いに遊嵌された関係のボス部２４３と操作軸２５との接続が断たれ、接続部２４は断路の状態となる。従って、操作軸２５は、モータ側のボス部２４３に拘束されることなく、軸周りに回動可能な状態となる。
上記のような状態とした後、図５のハンドル取付部２２にハンドルを装着し、操作軸２５を軸周りに回動させることにより、フック２１を図１２の状態として、ロック解除を行うことができる。従って、モータ故障時にも、煽戸４のロック解除が可能であり、積載物のダンプ排出を行うことができる。
【００２７】
なお、上記ピン２４６の先端側はねじ加工が施されていない円柱状部２４６ａ（図９）であるので、ピン２４６を抜く際の抵抗が小さく、ねじ山が邪魔になることや、ねじ山が破損するという事態も生じない。
【００２８】
図１３は、ロック装置２０におけるモータ２３の制御ブロック図である。図において、ＣＰＵを内蔵した制御装置１０１には、入力として、メインスイッチ１０２、スタートボタン１０３、トグルスイッチ１０４、及び、前述の近接スイッチ２８が接続されている。メインスイッチ１０２は、ロック装置２０の制御以外の他の制御とも併用される共通のスイッチである。スタートボタン１０３は、ロック装置２０の制御専用のスイッチである。トグルスイッチ１０４は、ロック、ロック解除及び停止の３位置を有するものである。近接スイッチ２８は、前述のように、ロック完了位置で所定の信号を出力する。また、制御装置１０１には、出力として、ロックランプ１０５及び前述のモータ２３が接続される。ロックランプ１０５はロック状態においてのみ点灯する。上記メインスイッチ１０２、スタートボタン１０３、トグルスイッチ１０４及びロックランプ１０５は、例えば運転席内の操作ボックスに設けられる。
【００２９】
図１４は、上記制御装置１０１において実行される制御のフローチャートである。図において、制御装置１０１は、ステップＳ１において、メインスイッチ１０２がオンになるのを待つ。メインスイッチ１０２がオンになると制御装置１０１はステップＳ２に進み、スタートボタン１０３がオンになるのを待ち、オンになるとステップＳ３に進む。ステップＳ３において制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置である場合は、ステップＳ３からステップＳ６へ進み、ステップＳ３に戻る処理を繰り返して待機する。そして、トグルスイッチ１０４が「ロック解除」位置に操作された場合は、ステップＳ４に進み、「ロック」位置に操作された場合は、ステップＳ７に進む。
【００３０】
ロック解除の場合、制御装置１０１は、ステップＳ４においてモータ２３をロック解除方向に駆動し、ステップＳ５においてロックランプ１０５を消灯させる。続いて制御装置１０１は、ステップＳ８においてモータ２３に供給する電流が最大値となるのを待つ。この最大値は、フック２１がストッパ２１１ａに当接して（図１２参照。）モータ２３の回転が強制的に止められたときに発生する。従って、フック２１がストッパ２１１ａに当接してロック解除が完了したとき、制御装置１０１は、モータ２３を停止させる（ステップＳ９）。また、このとき、近接スイッチ２８はオフであり、制御装置１０１はステップＳ１０でノーと判断し、処理を終える。
【００３１】
一方、ロックの場合には、制御装置１０１はステップＳ３のノーからステップＳ６のイエスによりステップＳ７に進み、モータ２３をロック方向に駆動する。続いて制御装置１０１は、ステップＳ８においてモータ２３に供給する電流が最大値となるのを待つ。この最大値は、フック２１がロックピン１３に当接して（図６参照。）モータ２３の回転が強制的に止められたときに発生する。従って、フック２１がロックピン１３に当接してロックが完了したとき、制御装置１０１は、モータ２３を停止させる（ステップＳ９）。また、このとき、近接スイッチ２８はオンであるので、制御装置１０１はロックランプ１０５を点灯させ（ステップＳ１１）、処理を終える。ロックランプ１０５の点灯により、ロックが完了して発車可能であることをドライバーに知らせることができるので、煽戸４のロックをし忘れたまま発車する、という好ましくない事態を抑止することができる。
【００３２】
なお、上記のような接続部２４の設置箇所はモータ２３や操作軸２５の配置によって種々の変更が可能であり、要するに、ロック装置２０における動力伝達経路上に介在させればよい。また、図７における左側のピン２４０と右側のピン部材２４４とを左右逆の関係にして、出力軸２３ａとボス部２４３との接続にピン部材２４４を用いる構成としてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態におけるダンプ排出の扉は後方の煽戸４であるが、側方へダンプ排出する場合には側方の煽戸に、同様なロック装置を適用することができる。
また、上記実施形態のロック装置２０は、両開きの天蓋を有するコンテナに設けたが、これに限らず、各種方式の天蓋（例えば回動式、手動式、片開き式）を備えたコンテナや、天蓋なしのコンテナにも適用できることはいうまでもない。
また、上記実施形態におけるロック装置２０はコンテナの煽戸４に対して設けたが、同様のロック装置を、ダンプトラックの荷箱のダンプ排出用扉に設けることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のコンテナの扉ロック装置によれば、ピン部材を抜くことによって接続部が断路の状態となり、ロック装置はモータから解放されるので、手動操作によりロック装置を強制的にロック解除の状態とすることができる。すなわち、モータが故障してもダンプ排出用の扉のロック解除が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による扉ロック装置を搭載したコンテナの背面図である。
【図２】上記扉ロック装置を搭載したコンテナの部分側面図である。
【図３】上記コンテナの積載物をダンプ排出する状態を示す側面図である。
【図４】上記コンテナにおけるコンテナ本体部の右側面（図２と反対側）後部を部分的に示す図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線断面から見たロック装置の全体図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面から駆動機構及びフック等を見た図である。
【図７】図５における接続部の拡大図である。
【図８】図５におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面からモータと操作軸との接続部を見た図で    ある。
【図９】図８におけるピン部材の詳細を示す断面図である。
【図１０】図８では図示を省略した近接スイッチの配置を示す図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ方向に近接スイッチを見た図である。
【図１２】図６に示すロック状態からロック解除状態に転じた図である。
【図１３】ロック装置におけるモータの制御ブロック図である。
【図１４】モータを制御する制御装置において実行される制御のフローチャートである。
【符号の説明】
２    コンテナ本体部
４    煽戸（扉）
２０    ロック装置
２３    モータ
２４    接続部
２５    操作軸（内軸）
２４３    ボス部（外軸）
２４４    ピン部材
２４５    高ナット
２５６    ピン
【図１】
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【図２】
2004244913.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004244913.tif 000011
【図１０】
2004244913.tif 000012
【図１１】
2004244913.tif 000013
【図１２】
2004244913.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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