(57)【要約】【課題】通信可能に接続された２つの制御ユニットを備えた場合において、２つの制御ユニット間での通信異常の発生の有無にかかわらず、内燃機関を遅滞なく確実に始動できる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関４のスロットル弁制御装置１は、内燃機関４のスロットル弁７の目標開度ＤＣＣＭＤを決定するＦＩ・ＥＣＵ２と、スロットル弁７の開度を制御するＤＢＷ・ＥＣＵ３とを備える。ＤＢＷ・ＥＣＵ３は、ＦＩ・ＥＣＵ２からの目標開度ＤＣＣＭＤを通信線９を介して受信するまでの間（ステップ３がＮＯとなるまでの間）、初期開度ＴＨＬＤＥＦを目標としてスロットル弁７の開度を制御し、目標開度ＤＣＣＭＤを受信した以降（ステップ３がＮＯとなった以降）、目標開度ＤＣＣＭＤを目標としてスロットル弁７の開度を制御する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のスロットル弁の目標開度を決定する第１の制御ユニットと、
前記スロットル弁の開度を制御する第２の制御ユニットと、
前記第１の制御ユニットにより決定された目標開度を前記第２の制御ユニットに送信するための通信手段と、
を備え、
前記第２の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットにより決定された前記目標開度を前記通信手段を介して受信するまでの間、所定開度を目標として前記スロットル弁の開度を制御するとともに、前記目標開度を受信した以降、当該目標開度を目標として前記スロットル弁の開度を制御することを特徴とする内燃機関のスロットル弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のスロットル弁の開度を制御する内燃機関のスロットル弁制御装置に関し、特に互いに通信可能に接続された２つの制御ユニットを備えた内燃機関のスロットル弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスロットル弁制御装置として、例えば特開平１１−２３６８４９号公報に記載されたものが知られている。このスロットル弁制御装置は、内燃機関のスロットル弁を開閉するためのロータリソレノイドを有するスロットル弁機構と、スロットル弁の実際の開度（以下「実開度」という）を検出するスロットル弁開度センサと、これらのロータリソレノイドおよびスロットル弁開度センサに電気的に接続された制御ユニットとしてのサブ・ＥＣＵと、このサブ・ＥＣＵに通信線を介して接続された制御ユニットとしてのメイン・ＥＣＵなどを備えている。このスロットル弁制御装置では、メイン・ＥＣＵにより、スロットル弁の目標開度が算出され、この目標開度が通信線を介してサブ・ＥＣＵに送られる。
【０００３】
また、サブ・ＥＣＵでは、メイン・ＥＣＵとの間での通信状態が正常であるか否かを判定する通信状態判定処理が定期的に実行されるとともに、その判定結果に応じてスロットル弁を制御する際の目標値が変更される。具体的には、目標開度が正常に受信されない状態が所定の判定時間以上、継続したときには、通信異常が発生したと判定され、その場合には、実開度が通常運転時と比べて機関出力が低減されるような所定開度になるように、ロータリソレノイドを介して、スロットル弁が制御される。一方、目標開度が正常に受信されることで、通信状態が正常であると判定されたときには、実開度が目標開度になるように、スロットル弁が制御される。
【０００４】
さらに、スロットル弁機構として、例えば特許第２５５０９６２号公報に記載されたものが知られている。このスロットル弁機構は、スロットル弁と、これを閉弁方向および開弁方向にそれぞれ付勢するリターンスプリングおよび弾性部材とを備えている。このスロットル弁機構では、イグニッション・スイッチのオフ中すなわち内燃機関の停止中、これらのリターンスプリングおよび弾性部材により、スロットル弁の開度が吸気通路を若干、開放するような所定開度に保持される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
後者のスロットル弁機構を前者のスロットル弁制御装置に適用した場合、以下のような問題が生じる。すなわち、後者のスロットル弁機構では、例えばスロットル弁を開弁方向に付勢する弾性部材が破損していると、内燃機関の停止中、リターンスプリングの付勢力により、スロットル弁が全閉状態に保持されるおそれがある。これに対して、前者のスロットル弁制御装置では、内燃機関の始動時、サブ・ＥＣＵおよびメイン・ＥＣＵの間で通信異常が実際に発生した場合、通信状態判定処理において、所定の判定時間が経過するまで判定結果が確定されないため、その間、スロットル弁を制御するための目標値を設定できない。したがって、スロットル弁が上記のように全閉状態に保持された状態で、イグニッション・スイッチがオンされた場合、サブ・ＥＣＵにおいて、判定時間が経過するまでの間、スロットル弁を制御するための目標値が設定されないことにより、スロットル弁が全閉状態に保持されてしまう。その結果、吸入空気が供給されないことで、内燃機関を始動できなくなる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、通信可能に接続された２つの制御ユニットを備えた場合において、２つの制御ユニット間での通信異常の発生の有無にかかわらず、内燃機関を遅滞なく確実に始動できる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る内燃機関４のスロットル弁制御装置１は、内燃機関４のスロットル弁７の目標開度ＤＣＣＭＤを決定する第１の制御ユニット（例えば実施形態における（以下、この項において同じ）ＦＩ・ＥＣＵ２）と、スロットル弁７の開度を制御する第２の制御ユニット（ＤＢＷ・ＥＣＵ３）と、第１の制御ユニットにより決定された目標開度ＤＣＣＭＤを第２の制御ユニットに送信するための通信手段（ＦＩ・ＥＣＵ２、ＤＢＷ・ＥＣＵ３、通信線９）と、を備え、第２の制御ユニットは、第１の制御ユニットにより決定された目標開度ＤＣＣＭＤを通信手段を介して受信するまでの間（ステップ３の判別結果がＮＯとなるまでの間）、所定開度（初期開度ＴＨＬＤＥＦ）を目標としてスロットル弁７の開度を制御するとともに、目標開度ＤＣＣＭＤを受信した以降（ステップ３の判別結果がＮＯとなった以降）、目標開度ＤＣＣＭＤを目標としてスロットル弁７の開度を制御することを特徴とする。
【０００８】
この内燃機関のスロットル弁制御装置によれば、第２の制御ユニットにより、スロットル弁の開度が、第１の制御ユニットで決定された目標開度が通信手段を介して第２の制御ユニットに受信されるまでの間、所定開度を目標として制御され、目標開度が受信された以降、この目標開度を目標として制御される。したがって、所定開度を内燃機関を始動可能なスロットル弁の開度として設定することにより、内燃機関の始動時、第１の制御ユニットおよび第２の制御ユニットの間で目標開度の通信異常が発生した場合でも、第２の制御ユニットにより、スロットル弁が内燃機関を始動可能な開度に制御されるので、従来と異なり、第１および第２の制御ユニット間での通信異常の発生の有無にかかわらず、内燃機関を遅滞なく確実に始動することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る内燃機関のスロットル弁制御装置について説明する。図１は、本実施形態のスロットル弁制御装置およびこれを適用した内燃機関の概略構成を示している。同図に示すように、このスロットル弁制御装置１は、ＦＩ・ＥＣＵ２およびＤＢＷ・ＥＣＵ３と、スロットル弁機構６などで構成されており、これらのＦＩ・ＥＣＵ２およびＤＢＷ・ＥＣＵ３については後述する。
【００１０】
このスロットル弁機構６は、スロットル弁７と、これを開閉駆動するモータ８などを備えている。スロットル弁７は、内燃機関（以下「エンジン」という）４の吸気管５の途中に回動自在に設けられており、当該回動に伴う開度の変化により吸気管５内を流れる吸入空気量を変化させる。モータ８は、ＤＢＷ・ＥＣＵ３に接続されており、ＤＢＷ・ＥＣＵ３からの駆動信号によって制御されることにより、スロットル弁７の開度を変化させる。
【００１１】
また、図２に示すように、スロットル弁７には、これを開弁方向および閉弁方向にそれぞれ付勢する開弁側および閉弁側ばね７ａ，７ｂが取り付けられており、これらの２つのばね７ａ，７ｂでは、閉弁側ばね７ｂの付勢力の方が、開弁側ばね７ａの付勢力よりも大きくなるように構成されている。これらの２つのばね７ａ，７ｂにより、スロットル弁７は、モータ８によってスロットル弁７が駆動されていない状態では、所定の初期開度ＴＨＬＤＥＦに保持される。この初期開度ＴＨＬＤＥＦは、全閉状態に近くかつ内燃機関４の始動に必要な吸入空気量を確保できるとともに、例えばＤＢＷ・ＥＣＵ３やスロットル弁開度センサ１０，１１の異常が発生した場合において、モータ８によるスロットル弁７の駆動を停止したときに、車両を退避走行可能にする吸入空気量を確保できる値（例えば７゜）に設定される。
【００１２】
また、吸気管５には、第１および第２スロットル弁開度センサ１０，１１が設けられている。これらの第１および第２スロットル弁開度センサ１０，１１はいずれも、スロットル弁７の開度を検出して、その検出信号をＤＢＷ・ＥＣＵ３に送る。
【００１３】
ＦＩ・ＥＣＵ２には、車速センサ１２、アクセル開度センサ１３およびイグニッション・スイッチ１４が接続されている。車速センサ１２は、エンジン４が搭載された車両（図示せず）の車速ＶＰを検出して、その検出信号をＦＩ・ＥＣＵ２に送る。また、アクセル開度センサ１３は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル開度ＡＣＣを検出して、その検出信号をＦＩ・ＥＣＵ２に送る。さらに、イグニッション・スイッチ（以下「ＩＧ・ＳＷ」という）１４は、イグニッションキー（図示せず）操作によりＯＮ／ＯＦＦされるとともに、そのＯＮ／ＯＦＦ状態を表す信号をＦＩ・ＥＣＵ２に送る。
【００１４】
一方、ＦＩ・ＥＣＵ２およびＤＢＷ・ＥＣＵ３はいずれも、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵおよびＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されている。なお、ＦＩ・ＥＣＵ２のＲＯＭは、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）も含んでいる。２つのＥＣＵ２，３は、通信線９，９を介して互いに接続されており、これらの通信線９，９を介したＣＡＮ通信により、後述する第１および第２開度データＣＵＲＴＨＬ，ＲＥＱＴＨＬ１および指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯなどの各種のデータが、２つのＥＣＵ２，３の間で送受信される。
【００１５】
ＦＩ・ＥＣＵ２（第１制御ユニット、通信手段）は、エンジン４の停止時、ＩＧ・ＳＷ１４がＯＦＦされたときに、ＤＢＷ・ＥＣＵ３から送信された第１開度データＣＵＲＴＨＬを、後述する制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値としてＲＯＭ内に順次、記憶するとともに、その後のエンジン４の始動時、ＩＧ・ＳＷ１４がＯＮされたときに、これらの制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値を、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＤＢＷ・ＥＣＵ３に順次、送信する。
【００１６】
また、ＦＩ・ＥＣＵ２は、エンジン４の運転中、前述した各種のセンサ１０〜１３の検出信号およびＩＧ・ＳＷ１４の信号に応じて、目標開度ＤＣＣＭＤを算出する。この目標開度ＤＣＣＭＤは、具体的には、エンジン運転中、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＣＣに応じて、図示しないマップを検索することにより算出され、算出された目標開度ＤＣＣＭＤは、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１として通信線９を介してＤＢＷ・ＥＣＵ３に送信される。すなわち、ＦＩ・ＥＣＵ２は、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１として、上記制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値をＤＢＷ・ＥＣＵ３に順次、送信した後、目標開度ＤＣＣＭＤを送信する。
【００１７】
さらに、ＦＩ・ＥＣＵ２は、ＩＧ・ＳＷ１４のＯＮ以降、ＤＢＷ・ＥＣＵ３の動作を指令するための指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯを、通信線９を介してＤＢＷ・ＥＣＵ３に送信する。この指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯの値は、制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０が第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＤＢＷ・ＥＣＵ３に送信されるときには「０」に、制御用の全閉学習値ＴＨＬ２ＶＺＲ０が第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＤＢＷ・ＥＣＵ３に送信されるときには「１」にそれぞれ設定され、それ以外のときには「２以上の値」に設定される。前述したように、制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値が第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＤＢＷ・ＥＣＵ３に順次、送信されるので、指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯの値は、「０」，「１」，「２以上の値」の順に設定され、ＤＢＷ・ＥＣＵ３に送信される。
【００１８】
一方、ＤＢＷ・ＥＣＵ３（第２制御ユニット、通信手段）は、ＩＧ・ＳＷ１４のＯＮ以降、ＦＩ・ＥＣＵ２から送信される指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯおよび第２開度データＲＥＱＴＨＬ１を受信し、目標開度ＤＣＣＭＤを設定する。この目標開度ＤＣＣＭＤの設定処理については、後述する。
【００１９】
また、ＤＢＷ・ＥＣＵ３は、エンジン４の始動時、ＩＧ・ＳＷ１４がＯＮされた場合において、スロットル弁７を実際に全閉位置に制御したときの学習値である、第１および第２全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ１，ＴＨＬ２ＶＺＲ１の算出処理の実行条件が成立しているときには、これらの全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ１，ＴＨＬ２ＶＺＲ１を算出する。具体的には、まず、スロットル弁７を、前述した初期開度ＴＨＬＤＥＦに制御した後、この初期開度ＴＨＬＤＥＦから全閉位置に制御する。そして、スロットル弁７が全閉位置に保持されていると判定されたときに、その時点のスロットル弁開度センサ１０，１１の検出信号の値ＴＨ１ＡＤ，ＴＨ２ＡＤをそれぞれ、第１および第２全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ１，ＴＨＬ２ＶＺＲ１として設定する。
【００２０】
次いで、このように算出された第１および第２全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ１，ＴＨＬ２ＶＺＲ１と、ＩＧ・ＳＷ１４がＯＮされたときにＦＩ・ＥＣＵ２から送信された制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値とに基づくなまし演算により、制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０をそれぞれ算出する。そのうちの制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０は、後述するスロットル弁７の開度制御で用いられる。一方、第１および第２全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ１，ＴＨＬ２ＶＺＲ１の算出処理の実行条件が不成立のときには、ＦＩ・ＥＣＵ２から送信された第３および第４全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ２，ＴＨＬ２ＶＺＲ２を、制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０として設定する。これらの制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０は、その後、ＩＧ・ＳＷ１４がＯＦＦされたときに、第１開度データＣＵＲＴＨＬとして通信線９を介してＦＩ・ＥＣＵ２に順次、送信され、前述したようにＦＩ・ＥＣＵ２のＲＯＭ内に、制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０，ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値として記憶される。
【００２１】
さらに、ＤＢＷ・ＥＣＵ３は、ＩＧ・ＳＷ１４のＯＮ以降、上記のように算出された制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０と、第１スロットル弁開度センサ１０の検出信号とに基づき、スロットル弁７の実際の開度である実開度ＴＨＬＤＢＷを算出するとともに、この実開度ＴＨＬＤＢＷと、ＦＩ・ＥＣＵ２で算出された目標開度ＤＣＣＭＤとに基づき、スロットル弁７の開度をフィードバック制御する。このフィードバック制御では、目標開度ＤＣＣＭＤと実開度ＴＨＬＤＢＷとの偏差を算出し、この偏差を値０に収束させるような値として制御入力を算出し、この制御入力に応じてモータ８への駆動信号を決定するとともに、そのように決定された駆動信号をモータ８に供給することにより、スロットル弁７の開度が制御される。
【００２２】
なお、前述した第２スロットル弁開度センサ１１は、第１スロットル弁開度センサ１０の故障診断用に設けられたものであるが、その検出信号値ＴＨ２ＡＤおよび制御用の全閉学習値ＴＨＬ２ＶＺＲ０は、第１スロットル弁開度センサ１０が故障した場合などにおいて、上記スロットル弁７の開度制御などに、検出信号値ＴＨ１ＡＤおよび制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０の代替値として用いられる。
【００２３】
次に、図３を参照しながら、ＤＢＷ・ＥＣＵ３により実行される目標開度ＤＣＣＭＤの設定処理について説明する。この処理は、ＩＧ・ＳＷ１４のＯＮ以降、所定周期で実行されるものである。同図に示すように、この処理では、まず、ステップ１において、目標開度ＤＣＣＭＤを前述した初期開度ＴＨＬＤＥＦに設定する。
【００２４】
次に、ステップ２において、ＦＩ・ＥＣＵ２から送信された指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯの値が「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＩＮＦＯＲＥＱＮＯ≠１のときには、ステップ３に進み、指令信号ＩＮＦＯＲＥＱＮＯの値が「０」であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、制御用の全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ０の前回値が、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＦＩ・ＥＣＵ２から送信されてきたときには、ステップ５に進み、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１を第３全閉学習値ＴＨＬ１ＶＺＲ２として設定した後、本処理を終了する。
【００２５】
一方、ステップ２の判別結果がＹＥＳで、制御用の全閉学習値ＴＨＬ２ＶＺＲ０の前回値が、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＦＩ・ＥＣＵ２から送信されてきたときには、ステップ６に進み、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１を第４全閉学習値ＴＨＬ２ＶＺＲ２として設定した後、本処理を終了する。
【００２６】
一方、ステップ３の判別結果がＮＯで、目標開度ＤＣＣＭＤが第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＦＩ・ＥＣＵ２から送信されてきたときには、ステップ４に進み、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１を目標開度ＤＣＣＭＤとして設定した後、本処理を終了する。
【００２７】
なお、前述したように、ＦＩ・ＥＣＵ２により、ＩＮＦＯＲＥＱＮＯの値は「０」，「１」，「２以上の値」の順に設定され、ＤＢＷ・ＥＣＵ３に送信されるので、１回目のループでは、ステップ２の判別結果がＮＯで、ステップ３の判別結果がＹＥＳとなり、２回目のループでは、ステップ２の判別結果がＹＥＳとなるとともに、３回目以降のループでは、ステップ２，３の判別結果がいずれもＮＯとなる。
【００２８】
以上のように、本実施形態のスロットル弁制御装置１によれば、ＦＩ・ＥＣＵ２により算出された目標開度ＤＣＣＭＤが、第２開度データＲＥＱＴＨＬ１としてＤＢＷ・ＥＣＵ３に受信されるまでの間、ＤＢＷ・ＥＣＵ３により、目標開度ＤＣＣＭＤが初期開度ＴＨＬＤＥＦに設定されることで、スロットル弁７の開度が、初期開度ＴＨＬＤＥＦを目標としてフィードバック制御され、目標開度ＤＣＣＭＤが第２開度データＲＥＱＴＨＬ１として受信された以降、この目標開度ＤＣＣＭＤを目標としてフィードバック制御される。この初期開度ＴＨＬＤＥＦは、内燃機関４の始動に必要な吸入空気量を確保できる値に設定されているので、エンジン４の始動時、ＤＢＷ・ＥＣＵ３とＦＩ・ＥＣＵ２の間で、目標開度ＤＣＣＭＤすなわち第２開度データＲＥＱＴＨＬ１の通信異常が発生した場合でも、ＤＢＷ・ＥＣＵ３により、スロットル弁７をエンジン４を始動可能な開度に制御でき、それにより、ＤＢＷ・ＥＣＵ３とＦＩ・ＥＣＵ２の間での通信異常の発生の有無にかかわらず、エンジン４を遅滞なく確実に始動することができる。
【００２９】
なお、実施形態は、ＦＩ・ＥＣＵ２とＤＢＷ・ＥＣＵ３の間で目標開度ＤＣＣＭＤなどの各種のデータ通信を行う通信手段として、ＦＩ・ＥＣＵ２、ＤＢＷ・ＥＣＵ３および通信線９，９を用いた例であるが、通信手段は、これに限らず、ＦＩ・ＥＣＵ２とＤＢＷ・ＥＣＵ３の間での通信を実行可能なものであればよい。例えば、無線通信や赤外線通信などを行うための装置をＦＩ・ＥＣＵ２およびＤＢＷ・ＥＣＵ３に設けることで、無線通信や赤外線通信によりＦＩ・ＥＣＵ２とＤＢＷ・ＥＣＵ３の間でデータ通信を行うようにしてもよい。
【００３０】
また、実施形態は、ＩＧ・ＳＷ１４がＯＦＦ状態で、ＤＢＷ・ＥＣＵ３によるスロットル弁７の制御が実行されていないときに、スロットル弁７を初期開度ＴＨＬＤＥＦに保持するための保持手段として、２つのばね７ａ，７ｂを用いた例であるが、保持手段は、これに限らず、ＤＢＷ・ＥＣＵ３によるスロットル弁７の制御が実行されていないときに、スロットル弁７を初期開度ＴＨＬＤＥＦに保持できるものであればよい。例えば、電磁力を用いたり、空気ばねを用いたりすることで、スロットル弁７を初期開度ＴＨＬＤＥＦに保持してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の内燃機関のスロットル弁制御装置によれば、通信可能に接続された２つの制御ユニットを備えた場合において、２つの制御ユニット間での通信異常の発生の有無にかかわらず、内燃機関を遅滞なく確実に始動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスロットル弁制御装置およびこれを適用した内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】スロットル弁機構の２つのばねを模式的に示した図である。
【図３】ＤＢＷ・ＥＣＵにより実行される目標開度ＤＣＣＭＤの設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　スロットル弁制御装置
２　　ＦＩ・ＥＣＵ（第１の制御ユニット、通信手段）
３　　ＤＢＷ・ＥＣＵ（第２の制御ユニット、通信手段）
４　　内燃機関
７　　スロットル弁
９　　通信線（通信手段）
ＤＣＣＭＤ　目標開度
【図１】
2004100527.tif 000003
【図２】
2004100527.tif 000004
【図３】
2004100527.tif 000005