(57)【要約】【課題】不良品の数量を低減することができる生産性の高い連続包装体の切断方法を得る。【解決手段】連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓを検出する継ぎ目検出手段１１の配設位置Ｃから切断機構２の切断位置Ａまでの連続包装体Ｆの長さと、連続包装体Ｆにおける各包装袋ＦＰのピッチとに基づいて、継ぎ目Ｓが切断位置Ａに到達するまでの包装袋ＦＰの個数を算出し、継ぎ目検出手段１１によって継ぎ目Ｓを検出してから送出される包装袋ＦＰの送出個数（カウント値Ｋ）が前記個数に達する前に連続包装体Ｆの送出速度を減速させる。【選択図】　図２
2004123127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成箇所を切断手段により切断する連続包装体の切断方法であって、前記連続包装体の継ぎ目を検出する検出手段の配設位置から前記切断手段の切断位置までの前記連続包装体の長さと、前記連続包装体における前記各包装袋のピッチとに基づいて、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記検出手段によって前記継ぎ目を検出してから送出される前記包装袋の送出個数が前記個数に達する前に前記連続包装体の送出速度を減速させることを特徴とする連続包装体の切断方法。
【請求項２】
前記個数に基づいて前記連続包装体の送出速度の減速を開始させる開始個数を定め、前記継ぎ目が検出されてから送出される前記包装袋の送出個数を計数し、前記送出個数が前記開始個数に達した際に、前記連続包装体の送出速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の連続包装体の切断方法。
【請求項３】
前記継ぎ目を含む包装袋を切断した後に、前記連続包装体の送出速度を減速前の送出速度に復帰させてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連続包装体の切断方法。
【請求項４】
被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、回転可能に設けられる第１の刃体とこの第１の刃体と対向して配設される第２の刃体とを備えてなる切断手段により前記密閉部の形成箇所を挟み込むようにして切断する連続包装体の切断方法であって、前記第２の刃体が位置移動することによって切断するか否かを切り替え可能とし、前記連続包装体の継ぎ目を検出する検出手段によって前記継ぎ目を検出した後、前記第２の刃体が往復位置移動するのに掛かる時間を考慮した前記連続包装体の送出速度に減速してなることを特徴とする連続包装体の切断方法。
【請求項５】
被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、回転可能に設けられる第１の刃体とこの第１の刃体と対向して配設される第２の刃体とを備えてなる切断手段により前記密閉部の形成箇所を挟み込むようにして切断する連続包装体の切断方法であって、前記連続包装体の継ぎ目を検出する検出手段の配設位置から前記切断手段の切断位置までの前記連続包装体の長さと、前記連続包装体における前記各包装袋のピッチとに基づいて、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記検出手段によって前記継ぎ目を検出してから送出される前記包装袋の送出個数が前記個数に達する前に、前記第２の刃体が往復移動するに要する時間を考慮した前記連続包装体の送出速度に減速してなることを特徴とする連続包装体の切断方法。
【請求項６】
前記連続包装体の密閉部を切断してから前記継ぎ目部分を切断せずに次なる密閉部を切断するまでに、前記第２の刃体が往復位置移動可能な前記連続包装体の送出速度に減速してなることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の連続包装体の切断方法。
【請求項７】
前記切断手段の後段に排出手段を備え、前記継ぎ目を有する包装袋とその他の包装袋とを分けることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の連続包装体の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉末，液状物あるいは固形物等が収納された連続的に形成される包装袋を所定個数毎に切断する連続包装体の切断方法に関し、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成個所を切断する連続包装体の切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナイロンや低密度ポリエチレン等の積層体からなるフィルムをシールすることによって、包装袋を自動的に製造するものがある。例えば、特開平８−４８３０１号公報で開示されているように、送りローラ等の送出手段によってフィルム原反から連続移送される長尺状のフィルム一枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合せ、その重なり合った両側縁部を縦シールして縦シール部を形成するとともに、重ね合せたフィルムを横シールして底部となる横シール部（密閉部）を形成し、前記フィルムの移送方向に対して前記横シール部から後方となる開放筒上部に被収納物を所定量収納した後、一定間隔にて再び横シールして横シール部（密閉部）を形成することにより、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる密閉包装袋（以下、連続包装体と記す）を製造する包装装置がある。
【０００３】
これらの包装装置によって予め製造された連続包装体を連続的に送出し、回転可能に設けられる第１の刃体とこの第１の刃体と対向して配設される第２の刃体とを備えてなる切断手段により、前記連続包装体の密閉部の形成箇所を挟み込むようにして切断する連続包装体の切断装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また切断対象となる連続包装体は、複数の連続包装体の端部となる密閉部箇所を接着テープの用いて互いに繋ぎ合わせてなるものが使用される場合があった。このように継ぎ目を有する連続包装体を切断する場合、連続包装体の送出を停止することなく継ぎ目を有する包装袋部分を不良品として自動排出することができる切断装置があった。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、これらの切断装置によって継ぎ目を排出する際には、誤って収納部を切断することによって被収納物が漏れてしまう可能性があるとともに、前記接着テープによる切断箇所（密閉部）を切断することによって、接着テープが切断機構における刃体に付着し、刃体を汚してしまう、または刃体を傷めてしまう可能性がある。したがって、切断装置は、継ぎ目部分を切断せずに排出する必要があり、第２の刃体を切断位置に対して位置移動可能に設けられることによって、切断するか否かを切り替えていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１０１０３６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第２の刃体を移動させるための移動手段としては、一般的にエアシリンダ等を用いて往復移動させることから、高速に送出されてくる連続包装体の継ぎ目位置を切断するか否かを瞬時に切り替えることが困難であった。したがって、第２の刃体が切断位置から離間してから、再び切断位置に戻ってくる間に数個分の包装袋が送出され、本来なら良品となるべく前記包装袋が継ぎ目を有する包装袋とともに切断されず不良品として排出されてしまうため、生産性の低下の原因となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、継ぎ目を有する連続包装体を切断する場合において、不良品の数量を低減することができる生産性の高い連続包装体の切断方法を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の切断装置は、請求項１に記載したように、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、前記密閉部の形成箇所を切断手段により切断する連続包装体の切断方法であって、前記連続包装体の継ぎ目を検出する検出手段の配設位置から前記切断手段の切断位置までの前記連続包装体の長さと、前記連続包装体における前記各包装袋のピッチとに基づいて、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記検出手段によって前記継ぎ目を検出してから送出される前記包装袋の送出個数が前記個数に達する前に前記連続包装体の送出速度を減速させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の連続包装体の切断方法において、前記個数に基づいて前記連続包装体の送出速度の減速を開始させる開始個数を定め、前記継ぎ目が検出されてから送出される前記包装袋の送出個数を計数し、前記送出個数が前記開始個数に達した際に、前記連続包装体の送出速度を減速させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載したように、請求項１または請求項２に記載の連続包装体の切断方法において、前記継ぎ目を含む包装袋を切断した後に、前記連続包装体の送出速度を減速前の送出速度に復帰させてなることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の連続包装体の切断方法において、請求項４に記載したように、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、回転可能に設けられる第１の刃体とこの第１の刃体と対向して配設される第２の刃体とを備えてなる切断手段により前記密閉部の形成箇所を挟み込むようにして切断する連続包装体の切断方法であって、前記第２の刃体が位置移動することによって切断するか否かを切り替え可能とし、前記連続包装体の継ぎ目を検出する検出手段によって前記継ぎ目を検出した後、前記第２の刃体が往復位置移動するのに掛かる時間を考慮した前記連続包装体の送出速度に減速してなることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の連続包装体の切断方法において、請求項５に記載したように、被収納物が収納された収納部と前記被収納物を密閉する密閉部とが交互に連なる連続包装体を連続的に送出し、回転可能に設けられる第１の刃体とこの第１の刃体と対向して配設される第２の刃体とを備えてなる切断手段により前記密閉部の形成箇所を挟み込むようにして切断する連続包装体の切断方法であって、前記連続包装体の継ぎ目を検出する検出手段の配設位置から前記切断手段の切断位置までの前記連続包装体の長さと、前記連続包装体における前記各包装袋のピッチとに基づいて、前記継ぎ目が前記切断位置に到達するまでの前記包装袋の個数を算出し、前記検出手段によって前記継ぎ目を検出してから送出される前記包装袋の送出個数が前記個数に達する前に、前記第２の刃体が往復移動するに要する時間を考慮した前記連続包装体の送出速度に減速してなることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載したように、請求項４または請求項５に記載の連続包装体の切断方法において、前記連続包装体の密閉部を切断してから前記継ぎ目部分を切断せずに次なる密閉部を切断するまでに、前記第２の刃体が往復位置移動可能な前記連続包装体の送出速度に減速してなることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載したように、請求項１から請求項６のいずれかに記載の連続包装体の切断方法において、前記切断手段の後段に排出手段を備え、前記継ぎ目を有する包装袋とその他の包装袋とを分けることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として継ぎ目を有する連続包装体の切断装置に適用したものを例に挙げ、添付図面を用いながら説明する。
【００１７】
図１において、切断装置Ａは、フィルムをシールすることによって形成され、被収納物（図示しない）が収納された収納部Ｆ１と前記被収納物を密閉する密閉部Ｆ２とが交互に連なる連続包装体Ｆを個々の包装袋ＦＰに切断するものであり、送出機構１と、切断機構（切断手段）２と、振り分け機構（排出手段）３とを備えるものである。
【００１８】
送出機構１は、連続包装体Ｆを挟み込んで送出する一対の搬送ベルト１ａと、サーボモータからなる後述する駆動手段と、前記駆動手段を駆動源として回転可能に設けられ搬送ベルト１ａを送出動作させる一対の第１のローラ１ｂと、第１のローラ１ｂの上方に配設され搬送ベルト１ａを所定のテンションで配設させるとともに搬送ベルト１ａの送出動作に応じて回転可能な第２のローラ１ｃと、を備えるものであり、搬送ベルト１ａは、第１，第２のローラ１ｂ，１ｃに掛け渡されて設けられている。なお、前記駆動手段には、前記駆動手段の回転に伴う回転量データを検出可能なロータリーエンコーダからなる回転位置検出手段が備えられている。
【００１９】
切断機構２は、対向する第１，第２の刃体２ａ，２ｂによって、上下方向に連包状態の連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の略中央部（以下、切断箇所と記す）を挟み込むようにして切り離し切断し、個々の包装体ＦＰを得るものである。第１の刃体２ａは、サーボモータからなる後述する駆動手段の回転軸とともに回転する取付部２ｃに設けられる回転刃体から構成される。また、第２の刃体２ｂは、第１の刃体２ａと切断位置Ａにて連続包装体Ｆの切断を行うように配設される固定刃体から構成され、エアーシリンダからなる後述する移動手段によって前後移動可能に設けられている。なお、前記駆動手段には、前記駆動手段の回転に伴う回転量データ及び位置データを検出可能なロータリーエンコーダからなる切断位置検出手段が備えられている。
【００２０】
振り分け機構３は、切断機構２の下方に設けられる案内板３ａを有し、後述するロータリーソレノイドによって案内板３ａが回動動作するように駆動し、包装体ＦＰの排出方向を切り替えるものである。なお、本発明の実施の形態における振り分け機構３は、切断機構２によって切断された包装袋ＦＰが通常の製品搬送側方向，または不良品排除側方向のうち、いずれか一方に排出されるように振り分けるものである。
【００２１】
また、切断装置には、連続包装体Ｆの送出状態を検出するための、厚み検出手段１０や継ぎ目検出手段（検出手段）１１を備えており、後で詳述する。
【００２２】
次に、切断装置の電気的構成を図２を用いて説明する。
【００２３】
厚み検出手段１０は、送出機構１の上方に配設され、連続包装体Ｆを外側両面側からそれぞれ対向して押圧する検出子１０ａと、検出子１０ａの変位を検知する近接センサとを備えるものであり、連続包装体Ｆの外形形状に応じて検出子１０ａを揺動させ、この揺動による検出子１０ａの変位に応じて前記近接センサが作動して後述する制御手段１３に検出信号を出力する。したがって、厚み検出手段１０は、厚み検出手段の配設位置Ｂにおいて送出される連続包装体Ｆの被収納物にて膨らんだ収納部と、重なりあうフィルムのみからなる密閉部との厚みの変化に応じた検出信号を制御手段１３に出力することができる。
【００２４】
継ぎ目検出手段１１は、複数の連続包装体Ｆの端部となる密閉部箇所を接着テープＳ１の用いて互いに繋ぎ合わせてなる継ぎ目Ｓ部分を検出するためのものである（図３参照）。なお、本発明の実施の形態では、予め連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓの近傍箇所にアルミテープ等の導電シートＳ２が貼り付けられており、継ぎ目検出手段１１はこの導電シートＳ２に２つの接触端子が接触するか否か、すなわち２つの接触端子間に電流が流れたか否かによって、継ぎ目Ｓが継ぎ目検出手段１１の配設位置Ｃを通過していることを検出するものである。なお、継ぎ目検出手段１１は検出結果を検出信号として後述する制御手段１３に出力する。
【００２５】
設定手段１２は、入力設定と表示とを兼ねたタッチパネルによって構成され、連続包装体Ｆの送出速度やシール幅（密閉部Ｆ２の幅）等の品種毎の包装形態に応じた各種処理条件を入力設定することができるとともに、設定された各種設定値を表示することができる。なお、設定手段１２にて設定された各種設定値は、後述する制御手段１３に出力される。
【００２６】
制御手段１３は、例えばマイクロコンピュータからなるもので、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、各検出手段１０，１１，設定手段１２，後述する各手段などと電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイス等を有するものである。なお、制御手段１３は、バックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段を備えており、この記憶手段に、設定手段１２によって設定される各種処理条件に基づく各種設定値が記憶される。
【００２７】
駆動手段１４は、送出機構１の搬送ベルト１ａを送出動作させるための駆動源となるサーボモータからなり、制御手段１３からの制御信号に基づいた回転速度にて駆動することによって、搬送ベルト１ａを介して連続包装体Ｆを送出させるものである。なお、制御手段１３は、通常処理時において、設定手段１２によって設定された連続包装体Ｆの送出速度となるように回転駆動を促す制御信号を出力するものである。また、駆動手段１４には、ロータリーエンコーダからなる回転位置検出手段１４ａが備えられている。この回転位置検出手段１４ａは、回転駆動に伴う回転量データを出力信号として制御手段１３に出力するものである。なお、制御手段１３は、この回転量データと、搬送ベルト１ａの厚み，第１のローラ１ｂの径寸法等の送出機構１の構成とを考慮して連続包装体Ｆの送出量を算出することができる。
【００２８】
駆動手段１５は、第１の刃体２ａ及び回転軸２ｃを回転させるための駆動源となるサーボモータからなり、制御手段１３からの制御信号に基づいて回転駆動するものである。なお、駆動手段１５には、駆動手段１５の回転駆動に伴う第１の刃体２ａの刃先が切断位置Ａに在る状態を原点とした回転量データを検出可能なロータリーエンコーダからなる切断位置検出手段１５ａが備えられている。切断位置検出手段１５ａは、回転量データを出力信号として制御手段１３に出力するものである。したがって、制御手段１３は、この回転量データに基づいて、第１の刃体２ａの刃先位置や回転速度を算出することができる。
【００２９】
移動手段１６は、切断機構２の第二の刃体２ｂを前後移動させるための駆動源となるエアーシリンダから構成され、電磁弁１６ａの動作によって駆動されるものである。なお、電磁弁１６ａは、移動手段１６に空圧を供給するか否かを制御手段１３からの制御信号に基づいて切替るものであり、この切替え動作に応じて、移動手段１６によって駆動される第２の刃体２ｂの前進後退が切替えられる。この場合、電磁弁１６ａは、ＯＮ状態時に前進を促して第２の刃体２ｂを切断位置Ａに近接させ、ＯＦＦ状態時に後退を促して第２の刃体２ｂを切断位置Ａから離間するように制御手段１３によって切替えられる。
【００３０】
ロータリーソレノイド１７は、制御手段１３からの制御信号に基づいて案内板３ａを回転動作するように駆動させることにより、包装体ＦＰが排出される方向を切り替えることができる。
【００３１】
なお、制御手段１３は、通常時においては、厚み検出手段１０からの出力信号に基づいて駆動手段１５に制御信号を出力し、切断機構２の第一の刃体２ａが連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２の略中央部を切断するべく第１の刃体２ａを回転運動させ、個々の包装袋ＦＰを得ている。
【００３２】
次に、図４を用いて継ぎ目Ｓを含む連続包装体Ｆを処理する際の切断方法を説明する。なお、本発明の実施の形態では、継ぎ目Ｓ部分を切断せずにその前後の包装袋ＦＰが連続してなるものを不良品として不良品排除側へ排出するものである。
【００３３】
制御手段１３は、継ぎ目検出手段１１からの検出信号に基づいて、継ぎ目検出手段１１の配設位置Ｃにおいて継ぎ目Ｓ部分が通過したか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３４】
制御手段１３は、ステップＳ１において継ぎ目Ｓが通過したと判定した場合、連続包装体Ｆの搬送経路における継ぎ目検出手段１１の配設位置Ｃから切断機構２の切断位置Ａまでの距離Ｌ２と、設定手段１３によって入力された包装袋ＦＰ一個当たりの寸法（ピッチ）に基づいて、配設位置Ｃから切断位置Ａまでの間に何個の製品個数が在るかを算出しカウント値Ｋと設定する（ステップＳ２）。
【００３５】
また、制御手段１３は、配設位置Ｃから切断位置Ａまでの間に製品個数よりも少なく、かつ駆動手段１４による連続包装体Ｆの送出速度を段階的に減速させ前記所定速度に達するような減速開始個数Ｋｂを設定する（ステップＳ３）。すなわち、制御手段１３は、送出される継ぎ目Ｓの位置に応じた減速開始タイミングを減速開始個数Ｋｂとして設定することができる。なお、減速開始個数Ｋｂは、連続包装体Ｆ中の継ぎ目Ｓを有する包装袋ＦＰが切断位置Ａに到達するまでに前記所定速度になるための最低限の値が設定されることが望まれる。
【００３６】
次に、制御手段１３は、切断位置検出手段１５ａの出力信号に基づいて、第１の刃体２ａが切断位置Ａに到達したか否かを判定し（ステップＳ４）、到達した場合カウント値Ｋをデクリメント（Ｋ−１）する（ステップＳ５）。したがって、制御手段１３は、包装袋ＦＰ一個分が送出され切断されたことを認識することができる。また、制御手段は１３は、ステップＳ５にてデクリメントされたカウント値Ｋが、ステップＳ３にて設定された減速開始個数Ｋｂと同じ値（Ｋ＝Ｋｂ）になったか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３７】
また、制御手段１３は、ステップＳ６において、カウント値Ｋと減速開始個数Ｋｂとが同じ値であると判定された場合、連続包装体Ｆの送出速度を予め定められた所定速度まで段階的に減速するように駆動手段１４を制御して減速処理を行う（ステップＳ７）。なお、前記所定速度は、移動手段１６の仕様や空圧等の諸条件によって定まる第２の刃体２ｂが往復移動する時間（機械的に予め定まった値）よりも、切断位置Ａにおける連続包装体Ｆの包装袋ＦＰ二個分を送出するのに掛かる時間が長くなるように設定される。したがって、継ぎ目Ｓを挟んで前後に設けられる収納部Ｆ１を介して前後に設けられる各密閉部（継ぎ目Ｓが形成されていない密閉部）Ｆ２の切断箇所を切断するために間に合うように、第２の刃体２ｂを往復移動させることができる。
【００３８】
次に、制御手段１３は、ステップＳ４，Ｓ５と同様に、切断位置検出手段１５ａの出力信号に基づいて、第１の刃体２ａの刃先が切断位置Ａに到達したか否かを判定し（ステップＳ８）、到達した場合カウント値Ｋをデクリメント（Ｋ−１）する（ステップＳ９）。したがって、制御手段１３は、包装袋ＦＰ一個分が送出されたことを認識することができる。また、制御手段は１３は、ステップＳ９にてデクリメントされたカウント値Ｋが、ゼロ（Ｋ＝０）になったか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、制御手段１３は、継ぎ目Ｓを有する包装袋ＦＰの切断箇所（継ぎ目Ｓの一つ前の密閉部Ｆ２の切断箇所）を切断したか否かを判定することができる。
【００３９】
制御手段１３は、ステップＳ１０において、カウント値Ｋが、ゼロ（Ｋ＝０）と判定した場合、第２の刃体２ｂが切断位置Ａから離間するように電磁弁１６ａを介して移動手段１６を制御するとともに、継ぎ目Ｓを含む包装袋ＦＰが不良品として不良品排除側へ排出されるように、振り分け機構３のロータリソレノイド１７を制御して案内板３ａを動作させる（ステップＳ１１）。したがって、継ぎ目Ｓ部分を切断せずに送出するとともに、不良品排出の準備を行うことができる。
【００４０】
次に、制御手段１３は、切断位置検出手段１５ａの出力信号に基づいて、第１の刃体２ａが切断位置Ａに到達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、制御手段１３は、継ぎ目Ｓを有する包装体ＦＰの切断箇所（継ぎ目Ｓの一つ後の密閉部Ｆ２の切断箇所）を切断したことを判定することができる。
【００４１】
制御手段１３は、ステップＳ１２において、不良品となる継ぎ目を有する包装袋ＦＰを切断したと判定した場合、連続包装体Ｆに送出速度を減速処理前の速度になるまで段階的に加速するように駆動手段１４を制御するとともに、次なる製品が不良品排除側に排出されずに製品搬送側に排出されるように、ロータリーソレノイド１７を制御して案内板３ａを動作させる（ステップＳ１３）。
【００４２】
以上のような制御手段１３のステップＳ１〜ステップＳ１３の処理によって、継ぎ目Ｓを有する連続包装体Ｆを送出する場合であっても、不良品となる継ぎ目Ｓを有する包装袋（継ぎ目Ｓを介して２個連なった包装袋）ＦＰのみを不良排出することができ、最小限数の不良に抑えることができる。
【００４３】
かかる連続包装体Ｆの切断方法は、被収納物が収納された収納部Ｆ１と前記被収納物を密閉する密閉部Ｆ２とが交互に連なる連続包装体Ｆを連続的に送出し、密閉部Ｆ２の形成箇所（切断箇所）を切断機構２により切断する連続包装体の切断方法であって、連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓを検出する継ぎ目検出手段１１の配設位置Ｃから切断機構２の切断位置Ａまでの連続包装体Ｆの長さと、連続包装体Ｆにおける各包装袋ＦＰのピッチとに基づいて、継ぎ目Ｓが切断位置Ａに到達するまでの包装袋ＦＰの製品個数（個数）を算出し、継ぎ目検出手段１１によって継ぎ目Ｓを検出してから送出される包装袋ＦＰの送出個数（カウント値Ｋ）が前記個数に達する前に連続包装体Ｆの送出速度を減速させることによって、継ぎ目をを有する連続包装体Ｆを切断する場合において、不良品となる継ぎ目Ｓを有する包装袋（継ぎ目Ｓを介して２個連なった包装袋）ＦＰのみを不良排出することができ、従来に比べて不良品の数量を低減することができる生産性の高い連続包装体の切断方法となる。
【００４４】
また、前記製品個数に基づいて連続包装体Ｆの送出速度の減速を開始させる減速開始個数Ｋｂを定め、継ぎ目Ｓが検出されてから送出される包装袋ＦＰの送出個数Ｋを計数し、送出個数Ｋが減速開始個数Ｋｂに達した際に、連続包装体Ｆの送出速度を減速させることにより、必要最小限の減速にて不良品の自動排出を行うことができるため、生産性の高い連続包装体の切断方法となる。また、継ぎ目Ｓの有無によって、自動で連続包装体Ｆの送出速度を切り替えることのできる連続包装体の切断方法となる。
【００４５】
また、継ぎ目Ｓを含む包装袋（継ぎ目Ｓの一つ後の密閉部Ｆ２の切断箇所）ＦＰを切断した後に、連続包装体Ｆの送出速度を減速前の送出速度に復帰させてなることによって、自動で，かつ迅速に通常処理時における連続包装体Ｆの送出速度に切り替えることができるため、生産性の高い連続包装体の切断方法となる。
【００４６】
また、かかる連続包装体Ｆの切断方法は、被収納物が収納された収納部Ｆ１と前記被収納物を密閉する密閉部Ｆ１とが交互に連なる連続包装体Ｆを連続的に送出し、回転可能に設けられる第１の刃体２ａとこの第１の刃体２ａと対向して配設される第２の刃体２ｂとを備えてなる切断機構２により密閉部Ｆ２の形成箇所を挟み込むようにして切断する連続包装体の切断方法であって、第２の刃体２ｂが位置移動することによって切断するか否かを切り替え可能とし、連続包装体Ｆの継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段１１によって継ぎ目Ｓを検出した後、第２の刃体２ｂが往復位置移動するのに掛かる時間を考慮した連続包装体Ｆの送出速度に減速してなることによって、継ぎ目をＳ有する連続包装体Ｆを切断する場合において、最小限の不良品数となる継ぎ目Ｓを有する包装袋（継ぎ目Ｓを介して２個連なった包装袋）ＦＰのみを不良排出することができ、従来に比べて不良品の数量を低減することができる生産性の高い連続包装体の切断方法となる。
【００４７】
また、連続包装体Ｆの密閉部Ｆ２を切断してから継ぎ目Ｓ部分を切断せずに次なる密閉部Ｆ２を切断するまでに、第２の刃体Ｆ２が往復位置移動可能な連続包装体Ｆの送出速度に減速してなることによって、最小限の不良品数となる継ぎ目Ｓを有する包装袋（継ぎ目Ｓを介して２個連なった包装袋）ＦＰのみを不良排出することができ、従来に比べて不良品の数量を低減することができる生産性の高い連続包装体の切断方法となる。
【００４８】
また、切断機構２の後段に振り分け機構３を備え、不良品となる継ぎ目Ｓを有する包装袋Ｐと製品となるその他の包装袋ＦＰとを自動的に区分けして排出することができる。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態において、通常処理時に連続包装体Ｆを個々の包装袋ＦＰに切断して、この包装袋ＦＰを製品とする方法について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、所定個数（例えば３個）が連続状態の包装袋を製品とする場合や、密閉部にミシン目が形成されるように切断される場合であっても、本発明を適用することができ、上述した実施の形態と同様な効果が得られる。
【００５０】
また、本発明の実施の形態の継ぎ目検出手段１１は、連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓ近傍箇所に予め貼り付けられる導電シートＳ２を検出してなる方法を示したが、本発明はこれに限定されず、継ぎ目Ｓを検出できれば如何なる方法であっても良く、例えば透過型光電センサ，色別センサ，またはＣＣＤ搭載カメラ等によって、継ぎ目，もしくは繋ぎ用の接続部材（接着テープ）を検出するものであってもよい。
【００５１】
また、本発明の実施の形態の移動手段１６は、電磁弁１６ａによって動作切り替えされるエアーシリンダを用いたものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、切断位置から第２の刃体を往復移動できるものであれば、如何なる手段や構成でも構わない。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の連続包装体の切断方法は、粉末，液状物あるいは固形物等が収納された連続的に形成される包装袋を所定個数毎に切断する連続包装体の切断方法に関し、継ぎ目を有する連続包装体を切断する場合において、不良品の数量を低減することができる生産性の高い連続包装体の切断方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全体平面図。
【図２】本発明の実施の形態における電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態における連続包装体Ｆの継ぎ目Ｓ部分を示す側面図。
【図４】本発明の実施の形態における制御手段１３の処理方法を示す流れ図。
【符号の説明】
Ｆ　　連続包装体
Ｆ１　収納部
Ｆ２　密閉部
ＦＰ　包装袋
Ｓ　　継ぎ目
１　　送出機構
２　　切断機構（切断手段）
２ａ　第１の刃体
２ｂ　第２の刃体
３　　振り分け機構（搬出手段）
１１　継ぎ目検出手段（検出手段）
１６　移動手段
Ａ　　切断位置Ａ
Ｃ　　継ぎ目検出手段の配設位置
Ｋ　　カウント値（送出個数）
Ｋｂ　減速開始個数（開始個数）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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