(57)【要約】　　　（修正有）【課題】捻りを有する木材の修正加工用のの基準面を形成する方法と装置を提供する。【解決手段】搬入コンベヤ１０と、鉋盤２０と、押えローラ３１、３２と、センサ４０とを設ける。押えローラ３１、３２は、木材Ｗの後端側、前端側を個別に押圧し、搬入コンベヤ１０は、センサ４０からの木材Ｗの前端側の左右の浮上り量に基づいて、鉋盤２０による最も適切な切削量を設定することができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材の修正加工用の基準面を形成するに際し、木材の後端側を押圧して前端側の左右の浮上り量を計測し、前端側を後端側より強力に押圧し、前端側の片方を所定量だけ浮かせて位置決めし、所定量相当の切削量を設定して下面を切削することにより基準面を形成することを特徴とする木材の基準面の形成方法。
【請求項２】
前端側を押圧して前端側の左右の浮上り量を計測することを特徴とする請求項１記載の木材の基準面の形成方法。
【請求項３】
所定量相当の切削量を設定するに代えて、木材の反り相当の切削量を設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の木材の基準面の形成方法。
【請求項４】
木材を搬入する搬入コンベヤと、該搬入コンベヤの前方に配設する鉋盤と、前記搬入コンベヤ上の木材の後端側、前端側を個別に押圧する押えローラと、前記搬入コンベヤ上の木材の前端側の左右の浮上り量を計測するセンサとを備えてなり、前記搬入コンベヤは、前記センサからの浮上り量に基づいて昇降し、前記鉋盤による切削量を設定することを特徴とする木材の基準面の形成装置。
【請求項５】
前記センサは、前記搬入コンベヤの前端に突設する定盤に搭載し、該定盤は、前記鉋盤の供給側のテーブルを形成することを特徴とする請求項４記載の木材の基準面の形成装置。
【請求項６】
前記センサの一方は、前記搬入コンベヤの幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項４または請求項５記載の木材の基準面の形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、木質の板材、柱材、梁材など（以下、単に木材という）の捻れを正しく修正加工するための木材の基準面の形成方法と、その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
木材は、使用中の過大な歪みを防止するために、原木を板材、柱材、梁材などに粗加工した後、さらに十分な乾燥処理をすることが推奨される。しかし、木材は、乾燥処理中にも歪みを発生することが避けられないため、乾燥処理後、各面を適切に修正加工し、歪みを除去することが必要不可欠である。なお、木材の歪みは、一般に、反り、曲り、捻れがランダムに組み合わされている。
【０００３】
木材の修正加工は、任意の一面を適量だけ切削して最初の基準面を形成し、基準面に対して各面を正しく直角または平行に切削して歪みを除去する。しかし、木材に生じている歪みを正しく把握することが難しいため、最初の基準面を形成する際の切削量の適量を設定することは、熟練技術者であっても容易ではなく、複数回の切削加工を繰り返して決定せざるを得ないのが実状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、最初の基準面の形成は、専ら熟練技術者の力量に依存するから、基準面の形成に多大の時間を要したり、過大な切削量を設定して材料の歩留りを小さくしたりすることが少なくないという問題があった。特に、捻れが存在すると、切削中の木材の姿勢が安定せず、基準面の形成が一層困難である。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、木材の捻れに着目して最初の基準面の切削量を自動設定するアルゴリズムを確立するとともに、基準面を速やかに、しかも歩留りよく自動加工することができる木材の基準面の形成方法と、その装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の構成は、木材の修正加工用の基準面を形成するに際し、木材の後端側を押圧して前端側の左右の浮上り量を計測し、前端側を後端側より強力に押圧し、前端側の片方を所定量だけ浮かせて位置決めし、所定量相当の切削量を設定して下面を切削することにより基準面を形成することをその要旨とする。
【０００７】
なお、前端側を押圧して前端側の左右の浮上り量を計測することができる。
【０００８】
また、所定量相当の切削量を設定するに代えて、木材の反り相当の切削量を設定することができる。
【０００９】
第２発明の構成は、木材を搬入する搬入コンベヤと、搬入コンベヤの前方に配設する鉋盤と、搬入コンベヤ上の木材の後端側、前端側を個別に押圧する押えローラと、搬入コンベヤ上の木材の前端側の左右の浮上り量を計測するセンサとを備えてなり、搬入コンベヤは、センサからの浮上り量に基づいて昇降し、鉋盤による切削量を設定することをその要旨とする。
【００１０】
なお、センサは、搬入コンベヤの前端に突設する定盤に搭載し、定盤は、鉋盤の供給側のテーブルを形成することができ、センサの一方は、搬入コンベヤの幅方向に移動可能にすることができる。
【００１１】
【作用】
かかる第１発明の構成によるときは、木材の後端側を押圧すると、木材の捻れに従って前端側の左右の浮上り量ａ１　、ａ２　に差を生じる。一方、この状態で、すなわち後端側を押圧したまま前端側を後端側より強力に押圧して前端側を均一に接地させると、後端側が押圧力に抗して浮き上がるから、その後、前端側の押圧力を十分に減少させ、またはなくすると、前端側の左右の片方が浮き上がる。そこで、先きに計測した左右の浮上り量ａ１　、ａ２　の大きい方の浮上り量Ａとして、浮上り量ａ１　、ａ２　に基づいて算出する所定量Ｘ＝Ａ／２だけ前端側の片方を浮かせて位置決めし、所定量Ｘ相当の切削量Ｙを設定して木材の下面を切削すれば、最少の切削量により、捻れを除去する修正加工用の最初の基準面を形成することができる。このとき、木材の下面の実際の切削量は、木材の長手方向の距離に応じて、捻れに従って木材の下面の一方の対角線の左右に案分され、捻れを除去することができるからである。ただし、所定量Ｘだけ浮かせて位置決めするのは、浮上り量ａ１　、ａ２　が大きかった方の側とする。
【００１２】
なお、切削量Ｙ≧Ｘとすれば、下面の全面が切削され、Ｙ＜Ｘとすれば、下面の一部に未切削の面が残る。そこで、所定量Ｘ相当の切削量Ｙは、必ずしも厳密なものではなく、用途に応じて、Ｘ−ｘ１　≦Ｙ≦Ｘ＋ｘ２　（ただし、ｘ１　、ｘ２　は、それぞれ０を含む適当な余裕値）の範囲内に設定すればよい。
【００１３】
木材の前端側を後端側より強力に押圧して前端側の左右の浮上り量ｂ１　、ｂ２　を計測するときは、捻れに加えて、木材の幅方向に波形のうねりなどがあり、前端側を押圧して前端側を均一に接地させることができない場合であっても、うねりを含む捻れを除去する最初の基準面を形成することができる。ただし、このときは、浮上り量ｂ１　、ｂ２　の小さい方の浮上り量Ｂとして、浮上り量ａ１　、ａ２　、ｂ１　、ｂ２　に基づいて所定量Ｘ＝（Ａ−Ｂ）／２を算出すればよい。また、ここでも、所定量Ｘだけ浮かせて位置決めするのは、先きに計測した浮上り量ａ１　、ａ２　が大きかった方の側である。なお、所定量Ｘ相当の切削量Ｙの設定については、前項と同様である。
【００１４】
木材の反りＺがわかっており、反りＺ≧Ｘのときは、所定量Ｘ相当の切削量Ｙに代えて、反りＺ相当の切削量Ｙを設定することにより、木材の捻れ、反りを一挙に除去する基準面を形成することができる。ただし、反りＺは、上面が凸となるようにして木材を置き、木材の長手方向の中央部分の浮上り量を計測すればよく、基準面の形成に当っても、この姿勢のまま下面を切削するものとする。なお、反りＺ相当の切削量Ｙも、必ずしも厳密なものではなく、用途に応じて、Ｚ−ｚ１　≦Ｙ≦Ｚ＋ｚ２　（ただし、ｚ１　、ｚ２　は、それぞれ０を含む適当な余裕値）とすれば十分である。
【００１５】
第２発明の構成によるときは、押えローラは、搬入コンベヤ上の木材の後端側、前端側を個別に押圧し、木材の後端側のみ、または後端側、前端側の双方を押圧することができ、それぞれに応じて、センサにより、木材の前端側の左右の浮上り量ａ１　、ａ２　、浮上り量ｂ１　、ｂ２　を計測することができる。ただし、後端側の押えローラの押圧力は、前端側の押えローラの押圧力より強力に設定されている。そこで、後端側を押圧したまま前端側の押えローラの押圧力を十分減少させ、またはなくすることにより、浮上り量ａ１　、ａ２　、または浮上り量ａ１　、ａ２　、ｂ１　、ｂ２　に基づいて算出される所定量Ｘだけ木材の前端側の片方を浮かせて位置決めし、所定量Ｘ相当の切削量Ｙとなるように搬入コンベヤを昇降させ、そのまま木材を鉋盤に搬入して下面を切削することにより、最初の基準面を形成することができる。なお、鉋盤は、搬入コンベヤの前方に配設されているから、搬入コンベヤを昇降させることにより、搬入コンベヤからの木材の下面の切削量Ｙを直接任意に設定することができる。
【００１６】
搬入コンベヤの前端に突設する定盤にセンサを搭載すれば、搬入コンベヤと鉋盤との間を最短距離に連結することが可能である。定盤は、鉋盤の供給側のテーブルを形成するからである。なお、各センサは、たとえば定盤の上面上に突出して定盤上の木材の下面に当接する接触子と、接触子を昇降駆動する上向きのシリンダとを組み合わせ、シリンダの駆動ストロークを計測するスケールをシリンダに取り付けて構成することができる。
【００１７】
センサの一方を搬入コンベヤの幅方向に移動可能とすれば、搬入コンベヤ上の木材の幅の大小に拘らず、センサを介して木材の前端側の左右の浮上り量を計測することができる。たとえば一方のセンサを搬入コンベヤの幅方向に移動させるシリンダを設け、このシリンダを介して搬入コンベヤ上の木材を反対側の固定の定規板に押し付けると、定規板側の固定のセンサと、幅方向に移動されるセンサとを木材の左右に確実に位置決めすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
木材の基準面の形成装置は、木材Ｗを搬入する搬入コンベヤ１０と、搬入コンベヤ１０の前方に配設する鉋盤２０と、搬入コンベヤ１０上の木材Ｗの後端側、前端側を押圧する押えローラ３１、３２と、搬入コンベヤ１０上の木材Ｗの前端側に配設するセンサ４０、４０とを備えてなる（図１）。ただし、図１において、センサ４０、４０は、その配設位置のみが符号４０として図示されている。
【００２０】
搬入コンベヤ１０は、前後のスプロケット１１、１２に対し、無端のキャタピラ（無限軌道）１３を巻き掛けて構成されている。搬入コンベヤ１０は、図示しない駆動モータを介して前方側のスプロケット１１を図１の矢印方向に積極駆動することにより、キャタピラ１３上の木材Ｗを同図の矢印方向に前進搬送することができる。なお、搬入コンベヤ１０には、図示しない昇降機構が組み込まれており、昇降機構を介して上下に平行移動させ、任意の高さ位置に昇降させることができる。
【００２１】
搬入コンベヤ１０の前端には、ブラケット１４を介し、定盤１５が突設されている（図１、図２）。なお、定盤１５は、溝１５ｃを介して前定盤１５ａ、後定盤１５ｂに分割されており、前定盤１５ａ、後定盤１５ｂの下面には、それぞれ補強用の支持材１４ａ、１４ｂが付設されている。定盤１５の上面は、キャタピラ１３の上面による搬入コンベヤ１０の搬送面と同一高さに設定されている。
【００２２】
鉋盤２０は、水平に配設する鉋胴２１に対し、排出側のテーブル２２、押えローラ２３を組み合わせて構成されている。なお、搬入コンベヤ１０の前端の定盤１５は、鉋盤２０の供給側のテーブルを形成している。押えローラ２３は、図示しないシリンダを介し、排出側のテーブル２２上に昇降させることができ（図１の実線、二点鎖線）、図示しない駆動モータを介し、図１の矢印方向に積極駆動することができる。また、鉋胴２１は、図示しない別の駆動モータを介し、図１の矢印方向に回転駆動されている。
【００２３】
押えローラ３１、３２は、それぞれ搬入コンベヤ１０の後部、前部において、シリンダ３１ａ、３２ａを介し、搬入コンベヤ１０上に昇降可能に配設されている（図１の実線、二点鎖線）。なお、押えローラ３１、３２は、それぞれ図示しない駆動モータを介し、図１の矢印方向に、搬入コンベヤ１０のキャタピラ１３の走行速度と同一の周速により積極駆動するものとする。押えローラ３１、３２は、それぞれ搬入コンベヤ１０上の木材Ｗの後端側、前端側の全幅を個別に押圧することができる。
【００２４】
後側の押えローラ３１用のシリンダ３１ａには、手動のレギュレータ３１ｂ、切換弁３１ｃを介し、エア源Ａからの昇降用のエア圧が供給されている。また、前側の押えローラ３２用のシリンダ３２ａには、手動のレギュレータ３２ｂ、切換弁３２ｃを介してエア源Ａからの下降用のエア圧が供給される他、オイルタンク３２ｄ、開閉弁３２ｅを介し、上昇用のエア圧が供給されている。ただし、オイルタンク３２ｄには、シリンダ３２ａ内のピストンの下方を満たすに十分な量のオイルが充填されている。そこで、押えローラ３２は、開閉弁３２ｅを開き、切換弁３２ｃを介して昇降させることができ、開閉弁３２ｅを閉じることにより、任意の高さ位置に一時的にロックすることができる。なお、レギュレータ３１ｂ、３２ｂの設定圧力Ｐ１　、Ｐ２　は、Ｐ２　＞Ｐ１　に設定するものとする。
【００２５】
センサ４０、４０は、後定盤１５ｂ用の支持材１４ｂを介し、定盤１５の下面に搭載されている（図２、図３）。ただし、前定盤１５ａ、後定盤１５ｂ用の支持材１４ａ、１４ｂの両端は、ブラケット１４、１６によって支承されており、ブラケット１６の上部は、定盤１５の上面より高く突出して、固定の定規板１６ａとなっている。
【００２６】
各センサ４０は、上向きのシリンダ４１と、シリンダ４１のロッドに付設する接触子４２と、シリンダ４１に付設するスケール４１ａとを備えている。ただし、接触子４２、４２は、それぞれ定盤１５の溝１５ｃを下から上に通過し、シリンダ４１を伸縮させることにより、定盤１５の上面上に出没させることができる（図３の実線、二点鎖線）。また、各接触子４２の定盤１５上の突出量は、シリンダ４１の駆動ストロークを計測するスケール４１ａを介して電気的に検出することができる。
【００２７】
ブラケット１６、定規板１６ａ側のセンサ４０は、支持材１４ａ、１４ｂの下面に共通に固定する支持板４１ｂを介して固定されている。一方、ブラケット１４側のセンサ４０は、支持材１４ｂの下面に付設するサポート４３ａ上の水平のガイドレール４３と、ブラケット１４に付設する補助ブラケット４４ａ上の水平のシリンダ４４とにより、搬入コンベヤ１０、定盤１５の幅方向に移動可能に支持されている。ただし、シリンダ４１は、Ｌ字状の連結板４１ｃを介し、ガイドレール４３に摺動自在に係合するスライダ４３ｂに連結されており、連結板４１ｃの上部の水平片は、上下方向の連結材４４ｂ、クッション性のカップリング４４ｃを介してシリンダ４４のロッドに連結されている。なお、連結材４４ｂの上部は、定盤１５の上方に突出し、定規板１６ａに対面している。
【００２８】
かかる木材の基準面の形成装置は、たとえば捻れを有する板材の木材Ｗの下面に修正加工用の最初の基準面を形成することができる（図４）。ただし、図４の木材Ｗは、後端側の片方、前端側の反対側の片方がそれぞれ上向きに変形し（同図の矢印Ｋ１　、Ｋ１　方向）、前端側の片方、後端側の反対側の片方がそれぞれ下向きに変形し（同図の矢印Ｋ２　、Ｋ２　方向）、全体として捻れを生じている。なお、図４において、符号３１、３２は、押えローラ３１、３２による木材Ｗの後端側、前端側の押圧位置を示す。
【００２９】
まず、木材Ｗを搬入コンベヤ１０上に搬入し、規定のチェック位置に停止させる（図１の二点鎖線）。ただし、チェック位置の木材Ｗは、前端が定盤１５上のセンサ４０、４０の配設位置を僅かに越える位置とする。また、このときの木材Ｗは、搬入コンベヤ１０、定盤１５上において、前端側、後端側の下向きに変形する互いに反対側の片方が接地する（図５（Ａ））。なお、図５（Ａ）〜（Ｄ）において、実線、一点鎖線は、それぞれ定盤１５側から見た搬入コンベヤ１０上の木材Ｗの前端面、後端面を模式的に図示している。このようにして木材Ｗがチェック位置に搬入された後の各部の動作は、図６のフローチャートに示すとおりである。
【００３０】
そこで、後側の押えローラ３１を下降させて木材Ｗの後端側を軽く押圧すると（図６のステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）、木材Ｗは、後端側が押えローラ３１によって搬入コンベヤ１０上に均一に接地させられ（図５（Ｂ）の一点鎖線）、前端側が定盤１５上に浮き上がり（同図（Ｂ）の実線）、左右の浮上り量ａ１　、ａ２　≠ａ１　を生じる。つづいて、シリンダ４４を伸長させて一方のセンサ４０を定規板１６ａに向けて移動させると（図３の二点鎖線）、木材Ｗの前端側は、連結材４４ｂに押されて定規板１６ａに押し付けられ、センサ４０、４０の接触子４２、４２を木材Ｗの前端側の左右に位置決めすることができる。そこで、各センサ４０のシリンダ４１を伸長させて接触子４２、４２を木材Ｗの下面に当接させると（同）、センサ４０、４０は、それぞれのスケール４１ａを介し、木材Ｗの前端側の左右の浮上り量ａ１　、ａ２　を計測することができる（２）。
【００３１】
次に、前側の押えローラ３２を下降させ、木材Ｗの前端側を後端側より強力に押圧する（３）。このとき、木材Ｗの前端側は、定盤１５上に均一に接地させられ（図５（Ｃ）の実線）、後端側は、押えローラ３１の押圧力が小さいため、押えローラ３１の押圧力に抗して浮き上がる（同図（Ｃ）の一点鎖線）。ただし、このときの押えローラ３１、３２の各押圧力は、木材Ｗに有害な新たな歪みが生じない程度に抑えるものとする。
【００３２】
そこで、前側の押えローラ３２を上昇させて押えローラ３２の押圧力をなくすると（４）、押えローラ３２が上昇するに従って木材Ｗの前端側の片方が浮き上がる（図５（Ｄ）の実線）。ただし、このとき浮き上がるのは、先きに後端側のみを押圧したときの浮上り量ａ１　、ａ２　の大きかった方の側である。よって、浮上り量ａ１　、ａ２　の大きかった方の側の浮上り量ｃを計測しながら押えローラ３１をさらに上昇させ（（５）、（４）、（５））、浮上り量ｃ＝Ｘ＝Ａ／２において（５）、開閉弁３２ｅを閉じて木材Ｗの前端側の片方を所定量Ｘだけ浮かせて位置決めする（６）。ただし、Ａは、浮上り量ａ１　、ａ２　の大きい方の浮上り量であり、Ｘ＝Ａ／２は、浮上り量ａ１　、ａ２　に基づいて算出される所定量である。
【００３３】
つづいて、センサ４０、４０の接触子４２、４２を定盤１５内に退避させるとともに、搬入コンベヤ１０を昇降させることにより鉋盤２０の切削量Ｙ＝Ｘに設定した上（７）、搬入コンベヤ１０、押えローラ３１、３２を介して木材Ｗを適位置にまで低速前進させる（（８）、（９）、図１の一点鎖線）。ただし、ここでいう適位置とは、木材Ｗの前端が鉋盤２０の鉋胴２１を過ぎ、排出側のテーブル２２上において押えローラ２３により木材Ｗの前端部分を押圧可能な位置である。なお、このとき、木材Ｗの下面の鉋胴２１を過ぎた範囲は、鉋胴２１により切削されている。
【００３４】
次いで、搬入コンベヤ１０、押えローラ３１、３２、２３を介して木材Ｗを高速前進させ（１０）、木材Ｗの全長に亘って下面を切削することにより（１１）、最初の基準面Ｃを形成することができる（図５（Ｄ））。その後、木材Ｗは、この基準面Ｃを基準にして、両側面を直角に仕上げ、上面を平行に仕上げることにより、捻りを完全に除去して修正加工を完了する。
【００３５】
【他の実施の形態】
図６のステップ（３）、（４）の間には、木材Ｗの前端側の左右の浮上り量ｂ１　、ｂ２　を計測するステップ（３ａ）を追加することができる（図７）。木材Ｗの幅方向にうねりなどがあり、押えローラ３２によって前端側を後端側より強力に押圧するとき（図７のステップ（３））、前端側が定盤１５に均一に接地しない場合であっても（図８）、木材Ｗの下面に適切な基準面Ｃを形成することができる。ただし、このとき、浮上り量ｂ１　、ｂ２　の小さい方の浮上り量Ｂとして、所定量Ｘ＝（Ａ−Ｂ）／２として算出するものとし、図７のステップ（（５）、（４）、（５））において浮上り量ｃを計測しながら所定量Ｘだけ浮かせて位置決めするのは、先きに計測した浮上り量ａ１　、ａ２　の大きかった方の側である。
【００３６】
また、木材Ｗの長手方向に反りＺがあり、反りＺ≧Ｘのときは、図６のステップ（７）において、鉋盤２０の切削量Ｙ＝Ｚとすることができる。なお、反りＺは、搬入コンベヤ１０の中間部、または搬入コンベヤ１０の後方に設備する図示しない搬送ライン中において、センサ４０と同様のセンサを用い、木材Ｗの中間部の浮上り量を計測して検出することができる。
【００３７】
以上の説明において、切削量Ｙ＝Ｘ、Ｙ＝Ｚの設定は、それぞれＸ−ｘ１　≦Ｙ≦Ｘ＋ｘ２　、Ｚ−ｚ１　≦Ｙ≦Ｚ＋ｚ２　（ただし、ｘ１　、ｘ２　、ｚ１　、ｚ２　は、それぞれ０を含む適当な余裕値）として、所定量Ｘ相当の切削量Ｙ、反りＺ相当の切削量Ｙとしてもよい。また、図６、図７の各ステップ（４）において、前側の押えローラ３２は、上昇操作するに代えて、その押圧力を十分減少させてもよい。すなわち、押えローラ３２は、その押圧力をなくするか、十分減少させるかすればよく、したがって、押えローラ３２を昇降操作するエア回路は、それを実現することができる限り、任意に変更可能である。
【００３８】
また、この発明は、板材に限らず、柱材、梁材などの木材Ｗにもそのまま適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願に係る第１発明によれば、木材の後端側を押圧して左右の浮上り量を計測し、前端側を後端側より強力に押圧し、前端側の片方を所定量だけ浮かせて位置決めすることによって、最初の基準面を形成するための適切な切削量を自動的に設定することができるから、捻りを有する木材の修正加工用の基準面を速やかに、しかも最も歩留りよく自動加工することができるという優れた効果がある。
【００４０】
第２発明によれば、搬入コンベヤと鉋盤とを組み合わせ、前後の押えローラと、木材の前端側の左右の浮上り量を計測するセンサとを設けることによって、第１発明を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成側面図
【図２】図１の要部拡大縦断面図
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視相当断面図
【図４】木材の斜視説明図
【図５】模式動作説明図
【図６】動作フローチャート
【図７】他の実施の形態を示す要部動作フローチャート
【図８】他の実施の形態を示す図５（Ｃ）相当図
【符号の説明】
Ｗ…木材
Ｃ…基準面
ａ１　、ａ２　、ｂ１　、ｂ２　…浮上り量
Ｙ…切削量
１０…搬入コンベヤ
１５…定盤
２０…鉋盤
３１、３２…押えローラ
４０…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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