(57)【要約】【課題】画像形成後に用紙の重送が検知された場合であっても、重送された用紙と非重送の用紙とを分別すると共に、重送により正常に形成されなかった画像を、装置を停止させることなく自動的に別の用紙上に形成することができるようにする。【解決手段】画像形成後の用紙に対して重送の有無を検知する重送検知手段３を画像形成手段２の下流側に配置し、この重送検知手段３による重送検知の結果に基づき用紙の排紙場所を切り換えて画像を形成するように制御する制御手段５を備える。そして、重送検知手段３により用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように、画像形成手段２及び切換手段４を制御手段５により制御する。【選択図】        図１
2004170729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を１枚ずつ給送する給送手段と、
前記給送手段により給送される前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の下流側に配置され、前記画像形成手段により画像形成された前記用紙の重送の有無を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により重送検知された前記用紙の排紙場所を切り換える切換手段と、
前記重送検知手段による検知結果に基づき前記切換手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記重送検知手段により前記用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように前記切換手段を制御し、
少なくとも重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、前記画像形成手段に次に給送される用紙上に画像を形成するように前記画像形成手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段による前記用紙上への画像形成に使用する画像データを格納する記憶手段を備え、
前記記憶手段は、
少なくとも前記画像データを使用して画像形成された前記用紙が非重送であることを検知されるまで当該画像データを保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段により用紙の表裏面に画像形成する処理を両面モードとした場合、
前記制御手段は、
前記両面モード実行時に前記重送検知手段により前記用紙の重送が検知されたとき、
重送が検知された前記用紙を前記切換手段を介して非重送の用紙とは別の排紙場所に排出し、
裏面での画像形成を中止するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記両面モード実行時に前記重送検知手段により前記用紙の重送が検知されたとき、
前記制御手段は、
重送が検知された前記用紙を前記切換手段を介して非重送の用紙とは別の排紙場所に排出して裏面での画像形成を中止し、
前記用紙に画像形成する予定であった画像データを使用して、前記画像形成手段に次に給送される用紙上に画像を形成するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数枚の用紙を１枚ずつ給送し、給送された用紙の重送の有無を検知し、当該検知結果を含めて用紙上に画像データに基づく画像を形成する方法であって、
前記用紙の重送の有無を検知する重送検知系を当該用紙の排紙場所を切り換える地点から画像形成系を含む上流側に配置し、
前記画像形成系を基準にして画像形成前に前記用紙の重送の有無が検知される場合には、重送が検知された当該用紙への画像形成を中止して当該用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された当該用紙に画像形成する予定であった画像を当該用紙の次に給送される用紙上に形成し、
前記画像形成系を基準にして画像形成後に前記用紙の重送の有無が検知される場合には、少なくとも重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、前記画像形成系に次に給送される用紙上に画像を形成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものであって、特に、複数枚の用紙を積載する給紙トレイから１枚ずつ給送される用紙上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置における用紙の重送検知及び重送処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿画像から取得した画像データに基づいて画像形成を行うデジタル複写機が使用されるに至っている。デジタル複写機等の画像形成装置は、一般的にスキャナ等のような画像読取装置を備えており、この画像読取装置により読み取られた原稿上の画像データは、一旦、画像データ記憶用のメモリに蓄えられる。そして、このメモリに蓄えられた画像データは、画像形成手段において所定の動作に基づく画像処理を施された後に、所定の用紙上に再現された複写像として画像形成される。
【０００３】
従来から、Ａ４版（縦）や、Ａ４版（横）、Ｂ５版、Ｂ４版等のサイズの異なる枚葉状の記録紙（以下で単に用紙という）を収納する複数種の給紙トレイを備えた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が使用される場合が多い。
【０００４】
また、近年では、オプション機器として後処理装置が装置本体に接続され、画像形成後の用紙を中綴じ中折り込みする機能を備えた複写機及び複合機等が使用される場合も多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、給紙トレイから連続して１枚ずつ繰り出された用紙が、不本意に重送される場合がある。
【０００５】
ここで重送とは２枚以上の用紙が重なって給紙トレイから繰り出され、この複数の用紙が重なって画像形成手段に給送されることをいう。重送は乾燥期等において、用紙に摩擦力が加わった場合等に発生し易い。
【０００６】
この重なったままの用紙が画像形成手段に給送されると、複数枚の用紙に原稿画像が跨って形成されたり、最上の用紙に位置ずれした画像が形成されたりする等、正常に画像形成されない場合が多い。
【０００７】
この重送対策に関して、従来例に係る画像形成装置によれば、給紙トレイの搬送ローラ付近に重送判断部が設けられ、この重送判断部が重送であると判断した場合、画像形成部での画像形成動作を一時的に停止させると共に、ディスプレイ装置に重送エラー発生の旨を表示させる機能を備えたものが多い。これによって、重送が発生した場合においても、重送された用紙上には画像が形成されないので、用紙の無駄を防ぐことができるようにしたものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
一方、従来例に係る他の画像形成装置によれば、給紙トレイの搬送ローラ付近に重送検知センサが設けられ、この重送検知センサが用紙の重送を検知した場合、画像形成動作を停止させず、重送された用紙の最上の用紙のみを正常に画像形成された用紙とみなして回収する機能が提案されている。これによって、重送が発生した場合においても、装置を停止することなく、重送された用紙の下側で画像形成されなかった用紙を分離回収することができるようにしたものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−４６３０９号公報（第４−５頁、第３−５図）
【特許文献２】
特開２００１−３２２７３７号公報（第３−４頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式の重送対策機能を備えた画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
▲１▼  重送を装置停止扱いとする画像形成装置では、ユーザが重送された用紙を取り除き、再び画像形成をやり直す必要があり、負担となる。
▲２▼  また、画像形成の一連の処理が正常に実行されているか否か、ユーザが常時又は定期的に監視する必要があり、作業効率が低下する。
▲３▼  重送された用紙にそのまま画像形成する装置では、特に用紙の表面及び裏面の両面に画像形成するとき、重送された用紙が紙詰りの原因となる頻度が高いので好ましくない。
▲４▼  また、重送された用紙上への画像形成は、正常な画像が得られないことが多いため、ユーザが後からやり直さなければならない確率が高い。この場合、画像形成された用紙のページ合わせ等の手間がかかる。
▲５▼  重送検知センサを取り付ける搬送ローラ付近は、搬送される用紙がずれないように精密構造となっている場合が多く、重送検知センサを精度良く取り付けることが技術的に困難である。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成後に用紙の重送が検知された場合であっても、重送された用紙と非重送の用紙とを分別すると共に、重送により正常に形成されなかった画像を、装置を停止させることなく自動的に別の用紙上に画像形成することができるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、複数枚の用紙を１枚ずつ給送する給送手段と、この給送手段により給送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段の下流側に配置され、この画像形成手段により画像形成された用紙の重送の有無を検知する重送検知手段と、この重送検知手段により重送検知された用紙の排紙場所を切り換える切換手段と、重送検知手段による検知結果に基づき切換手段及び画像形成手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、重送検知手段により用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙及び当該用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように切換手段を制御し、少なくとも重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、画像形成手段に次に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数枚の用紙が給送手段により１枚ずつ給送され、この用紙上に画像形成手段により画像が形成される。そして、この画像形成された用紙の重送の有無が、画像形成手段の下流側に配置された重送検知手段により検知される。
【００１４】
これを前提にして、制御手段では、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように切換手段が制御され、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次に画像形成手段に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段が制御される。
【００１５】
従って、重送により正常に画像が形成されなかった用紙が、正常に画像が形成された用紙とは別の排紙場所に排出され、次の用紙上に正常な画像が形成されるので、用紙が重送された場合であっても、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作が停止されない。これによって、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができるので、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がなくなり、作業効率が向上する。
【００１６】
本発明に係る画像形成方法は、複数枚の用紙を１枚ずつ給送し、給送された用紙の重送の有無を検知し、この検知結果を含めて用紙上に画像データに基づく画像を形成する方法であって、用紙の重送の有無を検知する重送検知系をこの用紙の排紙場所を切り換える地点から画像形成系を含む上流側に配置し、この画像形成系を基準にして画像形成前に用紙の重送の有無が検知される場合には、重送が検知された用紙への画像形成を中止してこの用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された用紙に画像形成する予定であった画像をこの用紙の次に給送される用紙上に形成し、画像形成系を基準にして画像形成後に用紙の重送の有無が検知される場合には、少なくとも重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、画像形成系に次に給送される用紙上に画像を形成することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法によれば、１枚ずつ給送される複数枚の用紙の重送の有無を検知し、この検知結果を含めて用紙上に画像データに基づく画像を形成する際に、重送された用紙を画像形成前又は画像形成後に検知し、重送により正常に画像が形成されなかった用紙を別の排紙場所に排出する制御系を構成することができる。従って、画像形成前又は画像形成後の何時用紙が重送検知される場合であっても、同じように複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を継続することができるので、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がなくなり作業効率を向上することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明する。
（１）実施形態
図１は本発明の実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示すブロック図である。
この実施形態では、画像形成後の重送検知の結果に基づき用紙の排紙場所を切り換えて画像を形成するように制御する制御手段を備え、用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出する。
【００１９】
これによって、画像形成手段の下流側に重送検知手段を配置した場合においても、画像形成後ではあるが、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができるようにしたものである。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１００は、画像形成装置の一例を構成するものであり、１枚ずつ連続して給送される複数枚の用紙上に、任意の画像データに基づく画像を形成することができる装置である。この画像形成装置１００は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適である。
【００２１】
画像形成装置１００は、図１に示すように、給送手段１、画像形成手段２、重送検知手段３、切換手段４、制御手段５及び排紙手段６で構成されている。また、給送手段１、画像形成手段２、重送検知手段３、切換手段４及び排紙手段６は、それぞれ制御手段５に接続されており、この制御手段５を介して相互にデータ交換ができるようになっている。
【００２２】
給送手段１は、画像形成装置１００の上流から下流へ、複数枚の用紙を１枚ずつ給送する。画像形成手段２は、給送手段１により用紙を１枚ずつ連続して給送され、給送手段１から給送される夫々の用紙上に画像データに基づく画像を形成する。重送検知手段３は、画像形成手段２の下流側に配置され、画像形成手段２により画像形成された用紙の重送の有無を検知する。この重送検知手段３は、例えば、超音波送受信器を用紙搬送路を中心に対向させた構成で、用紙１枚及び重送時の減衰量と基準値との比較から重送を検知する方法を用いている。
【００２３】
切換手段４は、重送検知手段３の下流側に配置されており、重送検知手段３による重送検知結果に基づいて、画像形成手段２により画像形成された用紙の排紙場所を切り換える。このように画像形成後に重送検知された用紙の排紙場所として、画像形成装置１００には排紙手段６が設けられており、この排紙手段６は、非重送の用紙を排出するための非重送用紙排紙手段６ｂと、重送された用紙を非重送の用紙と分別して排出するための重送用紙排紙手段６ａとで構成されている。
【００２４】
制御手段５は、ＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ及びＲＡＭ７を有しており、重送検知手段３による用紙の重送検知結果を重送検知手段３から入力されると、制御手段５のＣＰＵ５ａは、ＲＯＭ５ｂに格納された制御プログラムによりＲＡＭ７をメモリとして使用しながら必要な演算を実行し、この重送検知手段３による用紙の重送検知結果に基づいて、切換手段４及び画像形成手段２を制御する。
【００２５】
具体的には、重送検知手段３により重送が検知されない場合、即ち、給送手段１により正常に給送された用紙上に画像形成手段２により正常に画像形成がなされた場合、制御手段５は、この正常に画像形成された用紙を非重送用紙排紙手段６ｂに排出するように切換手段４を制御する。
【００２６】
一方、給送手段１により用紙が重送され、重送検知手段３により用紙の重送が検知された場合、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙の次に給送された用紙が重送用紙排紙手段６ａに排出されるように、制御手段５は、排紙手段６を非重送用紙排紙手段６ｂから重送用紙排紙手段６ａに切り換えるように切換手段４を制御する。また、制御手段５は、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、画像形成手段２に次に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段２を制御する。
【００２７】
制御手段５のＲＡＭ７は、画像形成手段２による用紙上への画像形成に使用する画像データを格納する記憶手段としても使用される。ＲＡＭ７は、給送手段１により画像形成手段２に給送される夫々の用紙に対応する画像データを読み込み、このＲＡＭ７に一時的に格納された画像データを使用して、画像形成手段２により夫々の用紙上に画像が形成される。そして、ＲＡＭ７は、読み込んだ画像データを使用して画像形成された用紙が重送検知手段３により非重送であると検知されるまで、この画像形成に使用された画像データを保持する。
【００２８】
画像形成装置１００は、画像形成手段２により用紙の一方の面（表面）に画像形成した後、この表面に画像形成された用紙の画像形成面を他方の面（裏面）に変更し、用紙の表裏面の両面に画像形成する両面モードを実行することができる。この両面モードを実行したとき、画像形成手段２により表面に画像形成された用紙の重送が重送検知手段３により検知された場合、制御手段５は、切換手段４を制御して重送が検知された用紙を重送用紙排紙手段６ａに排出させることによって、重送が検知された用紙の画像形成面が裏面に変更される前に、この用紙の裏面への画像形成手段２による画像形成を中止するように制御する。
【００２９】
また、このような両面モードを実行したとき、表面に画像形成された用紙の重送が重送検知手段３により検知された場合、制御手段５は、切換手段４を制御して重送が検知された用紙を重送用紙排紙手段６ａに排出し、この重送が検知された用紙の裏面への画像形成を中止するように制御すると共に、この重送が検知された用紙の両面に画像形成する予定であった画像データをＲＡＭ７に保持し、この画像データを使用して画像形成手段２に次に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段２を制御するようにすることもできる。
【００３０】
これによって、両面モード実行時に、画像形成面変更のために重送された用紙が反転される際に発生する恐れのある紙詰りを防止するとともに、重送された用紙に画像形成される予定であった画像を、次に給送される用紙上に正しく画像形成することができる。
【００３１】
次に、本発明に係る画像形成方法について、画像形成装置１００の動作例を説明する。この実施形態では、給送手段１により複数枚の用紙が１枚ずつ給送され、この給送手段１により給送された夫々の用紙の重送の有無が重送検知系により検知され、この重送検知系による検知結果を含めて、給送される用紙上に画像データに基づく画像を形成することを前提条件とする。
【００３２】
また、給送手段１により給送される用紙の重送の有無を検知する重送検知系には重送検知手段３が含まれ、この重送検知手段３は、用紙の排紙場所である排紙手段６を切り換える切換手段４が配置された地点より画像形成系を含む上流側に配置されることを前提とする。なお、ここでの画像形成系には、画像形成手段２が含まれる。
【００３３】
本実施形態の画像形成装置１００においては、先ず、給送手段１により複数枚の用紙が１枚ずつ連続して上流側から下流側へ給送される。この給送手段１により給送された夫々の用紙の重送の有無が、重送検知系に含まれる重送検知手段３により検知される。
【００３４】
例えば、この重送検知系に含まれる重送検知手段３が、画像形成系に含まれる画像形成手段２より上流側に配置されている場合、即ち、画像形成前に重送の有無が検知される場合、給送手段１により給送された用紙は、先ず、重送検知手段３により重送の有無が検知される。この重送検知手段３による重送検知で非重送と検知された用紙は、重送検知手段３の下流側に配置された画像形成手段２に給送され、この画像形成手段２により画像形成される。画像形成手段２により正常に画像形成された非重送の用紙は、切換手段４を介して非重送用紙排紙手段６ｂに排出される。
【００３５】
一方、重送検知手段３により用紙の重送が検知された場合には、この重送が検知された用紙は、重送検知手段３から画像形成手段２に給送はされるが、画像形成手段２において画像形成はされず、そのまま画像形成手段２を通過し、排紙場所として切換手段４により切り換えられた重送用紙排紙手段６ａに排出される。また、この重送が検知された用紙上に画像形成される予定であった画像は、この重送が検知された用紙の次に重送が検知されることなく画像形成手段２に給送される用紙上に形成される。
【００３６】
また、例えば、重送検知系に含まれる重送検知手段３が、画像形成系に含まれる画像形成手段２より下流側に配置されている場合、即ち、給送手段１により給送された用紙が、重送検知されることなく画像形成手段２に給送されて画像形成され、画像形成手段２による画像形成後に重送検知手段３により重送の有無が検知される場合、給送手段１により給送される夫々の用紙は、先ず、画像形成手段２に給送され、この画像形成手段２により画像形成される。この画像形成手段２により画像形成された用紙は、次に、この画像形成手段２の下流側に配置された重送検知手段３により重送検知される。この重送検知手段３による重送検知により非重送であると検知された画像形成済の用紙は、重送検知手段３の下流側に配置された切換手段４を介して非重送用紙排紙手段６ｂに排出される。
【００３７】
一方、重送検知手段３により重送であると検知された画像形成済の用紙は、重送検知手段３の下流側に配置された切換手段４により排紙手段６が切り換えられるため、非重送の用紙とは別の排紙場所である重送用紙排紙手段６ａに排出される。
【００３８】
この重送が検知された画像形成済の用紙に対する重送検知が重送検知手段３により行われているとき、用紙サイズによっては、例えばＡ４サイズの横送りならば、この重送が検知された用紙の次に給送された用紙への画像形成が、画像形成手段２により既に実行されている。このため、重送が検知された用紙の次に給送された用紙を正常に画像形成された用紙として非重送用紙排紙手段６ｂに排出し、重送が検知された用紙に画像形成する予定であった画像を、次に給送される用紙に画像形成して非重送用紙排紙手段６ｂに排出してしまった場合、重送が検知された用紙に画像形成される予定であった画像を形成した用紙が、本来の順序よりも後になるような不正な順序で画像形成された一連の用紙が、非重送用紙排紙手段６ｂに積載されてしまう。
【００３９】
よって、重送が検知された用紙とこの重送が検知された用紙の次に給送された用紙とを、共に重送用紙排紙手段６ａに排出するように、切換手段４を切り換える。そして、これらの重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、これらの用紙の次に画像形成手段２に給送される用紙上に正しい画像形成順序において画像を形成し、更に重送検知手段３により重送検知した後に、この重送検知手段３による重送検知結果に基づいて、重送用紙排紙手段６ａ又は非重送用紙排紙手段６ｂに排出する。
【００４０】
このように、本発明に係る実施形態としての画像形成装置及び画像形成方法によれば、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を含む重送検知系を用紙の排紙場所を切り換える切換手段４を配置した地点から画像形成系を含む上流側に配置し、画像形成系に含まれる画像形成手段２による画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するようになされる。従って、画像形成手段２の下流側に重送検知手段３を配置した場合においても、画像形成手段２の上流側に重送検知手段３を配置した場合と同様に、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができる。
【００４１】
（２）実施例
図２は、本発明に係る実施例としての画像形成装置１００を応用した複合機２００の断面の構成例を示す概念図であり、図３は、この複合機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示す白黒用のデジタル複合機２００は画像形成装置の一例であり、任意の画像データ及び公知の電子写真方式に基づく所定の動作モードにより画像を形成する。この複合機２００は、原稿を読み取って外部機器に画像データを送信する通信機能及びファクシミリ送信機能、原稿を読み取って所定の用紙に複写画像を形成するコピー機能、外部の端末装置から受信した原稿画像を用紙に形成するファクシミリ受信機能及びパーソナルコンピュータから受信した画像データに基づいて用紙に画像を形成するプリント機能の５つを有している。
【００４２】
複合機２００は、図２に示すように、画像読取部３０、画像形成部５０及び後処理部１５０から構成されている。また、これらの画像読取部３０、画像形成部５０及び後処理部１５０は、シリアル通信手段又はネットワーク通信手段により接続されており、相互にデータ交換できるようになっている。
【００４３】
画像読取部３０は、その上部に自動原稿給送装置ＡＤＦが設けられており、この自動原稿給送装置ＡＤＦは、画像を読み取る複数の原稿を１枚ずつ原稿読取位置へ給送する。自動原稿給送装置ＡＤＦから給送された原稿は、この画面上の画像データを、原稿読取位置に停止した光学系３１ａを介してＣＣＤ撮像装置３２により光電変換することによって読み取られる。このように読み取られた原稿画面上の画像データは、画像形成部５０の画像データ記憶手段８に保存される。
【００４４】
なお、画像読取部３０により読み取られる原稿は、自動原稿給送装置ＡＤＦによらず、その画面をプラテンガラス３３に向けて載置し、光学系３１ｂを移動させながら読み取らせても良い。
【００４５】
このようにして画像読取部３０により読み取られ、画像形成部５０の画像データ記憶手段８に保存された画像データに基づいて、画像形成部５０では、用紙上に画像が形成される。なお、本実施形態の複合機２００は、画像読取部３０を備えた画像形成装置の一例であるが、画像形成に使用する画像データは、画像読取部３０により読み取られたものに限られるものではない。例えば、ネットワーク通信回線を介して外部情報端末から画像データを取得して画像データ記憶手段８に保存して使用しても良い。また、シリアル・ケーブル又は赤外線通信機能等によりパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと呼ぶ）等の外部情報機器から画像データを取得して画像データ記憶手段８に保存して使用することもできる。
【００４６】
画像形成部５０は、図３に示すように、用紙収納手段２０、給送手段１、第１搬送手段６０、第２搬送手段７０、第１切換手段４ａ、画像データ記憶手段８、画像形成手段２、操作手段９、第１重送検知手段３ａ、画像形成部制御手段５ｃ、ネットワーク通信手段１０１ａ及びシリアル通信手段１０１ｂで構成されている。また、用紙収納手段２０、給送手段１、第１搬送手段６０、第２搬送手段７０、第１切換手段４ａ、画像データ記憶手段８、画像形成手段２、操作手段９、第１重送検知手段３ａ、ネットワーク通信手段１０１ａ及びシリアル通信手段１０１ｂはそれぞれ画像形成部制御手段５ｃに接続されており、この画像形成部制御手段５ｃにより相互にデータ交換できるようになっている。
【００４７】
画像形成部５０は、ネットワーク通信手段１０１ａを介して画像読取部３０及びＰＣ等の各種の外部情報機器（図示せず）と接続されており、画像形成に使用する画像データを画像読取部３０からだけではなく、外部の情報機器等からも取り込むことができるようになっている。また、画像形成部５０は、シリアル通信手段１０１ｂを介して後処理部１５０にも接続されており、画像形成部５０で画像形成された用紙の後処理に必要なデータを、後処理部１５０と相互に交換できるようになっている。
【００４８】
画像形成部５０の画像データ記憶手段８は、大容量の画像データを格納することができるハードディスク等の磁気記録媒体であって、画像読取手段３０又は外部情報機器からネットワーク通信手段１０１ａを介して取得した画像データを長期間に亘り保存することができる。
【００４９】
画像形成部５０には、操作手段９が備えられている。この操作手段９は、複合機２００を操作するユーザによる各種データの入力及び各種の操作モードの設定等を受け付ける入力手段９ａと、このような各種データ入力の結果及び画像形成部５０の動作を表示する表示手段９ｂとで構成され、例えば、液晶表示（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）機能搭載のタッチパネルのようなユーザインタフェースである。
【００５０】
画像形成部５０の用紙収納手段２０は、図２に示すように、トレイ２１、大容量トレイ２２、大容量トレイ２３及び手差しトレイ２４により構成されており、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ又はＢ４サイズ等の画像が形成される用紙Ｐが、用途に応じたサイズと容量で収納できるようになっている。
【００５１】
これらの用紙Ｐとしては、５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙、６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙及び１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙を使用することができる。また、用紙Ｐの厚さ（紙厚）としては、０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが使用されるのが一般的である。このような用紙を、温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の環境において、線速度が８０から３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度の条件の下で使用することが好ましい。
【００５２】
用紙収納手段２０を構成するトレイ２１、大容量トレイ２２、大容量トレイ２３及び手差しトレイ２４には、用紙が供給されたか否かを検知する用紙有無検知手段２０ａと、供給された用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段２０ｂとが夫々設けられており、夫々のトレイ内における用紙の有無と用紙サイズとを自動的に検出し、操作手段９の表示手段９ｂに表示する。
【００５３】
給送手段１は、給紙ローラ１１、給紙ローラ１２、給紙ローラ１３、給紙ローラ１４、給紙ローラ１５及びレジストローラ１６で構成されており、用紙収納手段２０の各トレイからユーザにより操作手段９を介して選択されたトレイの用紙を、画像形成手段２に１枚ずつ給送する。例えば、ユーザによりトレイ２１が選択された場合、このトレイ２１内に積載された用紙Ｐの最上部の用紙が、給紙ローラ１１により繰り出され、給紙ローラ１２及び給紙ローラ１５により給送されてレジストローラ１６を介して画像形成手段２に送入される。
【００５４】
大容量トレイ２２又は大容量トレイ２３が選択された場合には、これらのトレイ内に積載された用紙の最上部の用紙が、給紙ローラ１３又は給紙ローラ１４により繰り出された後、トレイ２１が選択された場合と同様に、給紙ローラ１５により給送され、レジストローラ１６を介して画像形成手段２に送入される。手差しトレイ２４が選択された場合も、同様に、手差しトレイ２４内の用紙の最上部の用紙が、給紙ローラ１５及びレジストローラ１６を介して画像形成手段２に送入される。
【００５５】
画像形成手段２は、画像書込用のレーザダイオード４１を有する画像書込部４０、感光体ドラム４２、現像部４３、転写部４４、分離部４５、搬送機構４６、定着部４７、クリーニング部４８及び帯電部４９で構成されている。
【００５６】
ここで用紙Ｐの表面のみに画像形成する片面モードの場合を例に取ると、給送手段１により給送された用紙Ｐは、転写部４４の上流側に配置されたレジストローラ１６で同期がとられた後に、帯電部４９により均一に帯電された感光体ドラム４２に近接する。このような状態で、画像書込部４０のレーザダイオード４１から、この用紙Ｐに書き込まれる画像データに対応する所定の強度のレーザ光が、感光体ドラム４２上へ照射される。これによって、感光体ドラム４２上に画像データに基づく静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部４３から供給されるトナーにより現像され、感光体ドラム４２上でトナー像に変換される。
【００５７】
このトナー像は、感光体ドラム４２下部に設けられた転写部４４上に用紙Ｐが搬送され、感光体ドラム４２に吸着されたときに、この用紙Ｐの画像形成面上に転写される。感光体ドラム４２に吸着され、トナー像を転写された用紙Ｐは、分離部４５により感光体ドラム４２から分離され、搬送機構４６により定着部４７に送出される。そして、定着部４７では、用紙Ｐの画像形成面上に転写されたトナー像が熱及び圧力により定着される。このようにして、用紙Ｐの片方の画像形成面に、この画像形成面に対応する画像データに基づく画像が形成される。
【００５８】
一方、感光体ドラム４２に残留付着したトナーは、クリーニング部４８により除去され、次に画像形成手段２に給送される用紙上に画像形成するための待機状態となる。
【００５９】
このようにして画像形成手段２により画像形成された用紙Ｐは、画像形成部５０に備えられた第１搬送手段（排紙ローラ）６１又は第２搬送手段７０のいずれかの搬送手段によって、画像形成手段２の定着部４７から送出される。これらの第１搬送手段６１及び第２搬送手段７０は、定着部４７から送出される用紙Ｐの排出先に応じて、第１切換手段４ａにより切り換えられて変更される。
【００６０】
第１搬送手段６１は排紙ローラ６１であり、片面モードにおいて画像形成手段２により画像形成された用紙と、両面モードにおいて重送であることを検知された用紙Ｐとを、後処理部１５０に設置された所定の排紙場所に導く。一方、第２搬送手段７０は、反転ローラ７１、反転部７２及び搬送部７３で構成されており、両面モードが設定された場合、画像形成手段２により表面に画像形成された用紙Ｐを反転させ、この用紙Ｐの画像形成面を裏面に変更する。
【００６１】
具体的には、両面モードが設定された場合、画像形成手段２により画像形成された用紙Ｐは、定着部４７から送出された後、第１切換手段４ａを介して第２搬送手段７０の反転ローラ７１に導かれ、この反転ローラ７１により反転部７２に送出される。この反転部７２に送出された用紙Ｐは、再び反転ローラ７１により逆送されて搬送部７３に送出される。これによって用紙Ｐは、他方の画像形成面である裏面を下方向に向けた状態で搬送部７３を搬送され、給紙ローラ１５により画像形成面である裏面を上方向、即ち、感光体ドラム４２方向に向けられてレジストローラ１６に到達する。このようにして用紙Ｐは、表面に画像形成されたときと同様にして、裏面にも画像形成手段２により画像形成される。
【００６２】
画像形成部５０に設けられた第１重送検知手段は、画像形成手段２の上流側に配置された第１重送検知手段３ａと、画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂとで構成される。画像形成手段２の上流側に配置された第１重送検知手段３ａは、給送手段１により給送される用紙Ｐ上に画像が形成される前に、この用紙Ｐの重送の有無を検知する。一方、画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂは、給送手段１により給送される用紙Ｐ上への画像形成が終了した後に、この用紙Ｐの重送の有無を検知する。
【００６３】
これらの第１重送検知手段３ａ、３ｂは、超音波送信機とその受信機とを用紙搬送路を中心に対向させて配置した構成であって、用紙が１枚のときに受信機で受信される超音波の振幅を基準値とし、この基準値からの減衰量が閾値を超えたときに重送発生と判断することによって、重送を検知する。
【００６４】
画像形成部制御手段５ｃは、画像形成手段２の上流側に配置された第１重送検知手段３ａにより画像形成前に用紙Ｐの重送が検知された場合と、画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂにより画像形成後に用紙Ｐの重送が検知された場合との両方において、これらの第１重送検知手段３ａ又は第１重送検知手段３ｂにより用紙Ｐに対して実施された重送検知の結果に基づいて、第１切換手段４ａ及び画像形成手段２を制御し、重送検知された用紙の排紙場所を切り換えて画像形成する。また、画像形成部制御手段５ｃは、第１重送検知手段３ａによる画像形成前の重送検知結果又は第１重送検知手段３ｂによる画像形成後の重送検知結果を、シリアル通信手段１０１ｂを介して後処理部１５０に伝達する。
【００６５】
また、画像形成部制御手段５ｃは、給紙枚数カウンタ、正常枚数カウンタ、重送枚数カウンタ、正常排出カウンタ及び重送排出カウンタ（図示せず）を有する。給紙枚数カウンタは、給送手段１により給送された用紙の枚数をカウントし、正常枚数カウンタは、重送検知手段３により重送が検知されなかった用紙の枚数をカウントする。
【００６６】
重送枚数カウンタは、重送検知手段３が画像形成手段２の上流側に設置されている場合には、重送が検知された用紙の枚数をカウントし、重送検知手段３が画像形成手段２の下流側に設置されている場合には、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数をカウントする。
【００６７】
正常排出カウンタは、非重送の用紙の排紙場所である非重送用紙排紙手段６ｂに排出された用紙の枚数をカウントし、重送排出カウンタは、重送された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の排紙場所である重送用紙排紙手段６ａに排出された用紙の枚数をカウントする。なお、重送が検知された場合、重送枚数カウンタ及び重送排出カウンタにおいては、用紙が２枚以上重なっていても１枚にカウントする。
【００６８】
画像形成部５０で片面又は両面モードにおいて画像形成された用紙Ｐは、第１搬送手段６１を介して後処理部１５０に送出される。
【００６９】
後処理部１５０は、第３搬送手段８０、カバー用紙給紙手段２５、第２重送検知手段３ｃ、集積手段８２、整合手段８００、綴じ手段８３、中折手段８４、第１積載手段６ａ、第２積載手段６ｂ、第２切換手段４ｂ、４ｃ、後処理部制御手段５ｄ及びシリアル通信手段１０１ｃで構成される。また、第３搬送手段８０、カバー用紙給紙手段２５、第２重送検知手段３ｃ、集積手段８２、整合手段８００、綴じ手段８３、中折手段８４、第１積載手段６ａ、第２積載手段６ｂ、第２切換手段４ｂ、４ｃ及びシリアル通信手段１０１ｃはそれぞれ後処理部制御手段５ｄに接続されており、この後処理部制御手段５ｄにより相互にデータ交換ができるようになっている。
【００７０】
シリアル通信手段１０１ｃは、画像形成部５０のシリアル通信手段１０１ｂと接続されており、後処理部１５０は、このシリアル通信手段１０１ｃを介して、画像処理部５０及び画像処理部５０にネットワーク通信手段１０１ａにより接続された外部情報機器と相互にデータ交換できるようになっている。
【００７１】
第３搬送手段８０は、搬送ローラ６２、搬送ローラ６３、シフト手段６４、昇降排紙ローラ６５、重送用紙排紙ローラ６６、搬送ローラ８１、カバー用紙給紙ローラ９０、搬送ローラ９１及び固定排紙ローラ９２で構成される。第３搬送手段８０を構成する搬送ローラ６２、搬送ローラ６３、シフト手段６４、昇降排紙ローラ６５は、画像形成部５０の排紙ローラ６１から送出される画像形成済の非重送の用紙を、第２積載手段６ｂに搬送する。重送用紙排紙ローラ６６は、重送検知手段３により重送であると検知された用紙を第１積載手段６ａに導く。搬送ローラ８１は、後処理が必要な非重送の用紙を集積手段８２に導く。カバー用紙給紙ローラ９０及び搬送ローラ９１は、カバー用紙給紙手段２５からカバー用紙Ｃを繰り出し、集積手段８２へと搬送する。そして、固定排紙ローラ９２は、集積手段８２、綴じ手段８３及び中折手段８４を経由して後処理を施された用紙Ｐの束を、固定排紙皿６ｃに排出する。
【００７２】
後処理部１５０に設けられたカバー用紙給紙手段２５は、カバー用紙有無検知手段２５ａ及びカバー用紙サイズ検知手段２５ｂを有する。カバー用紙給紙手段２５は、表用紙、仕切用紙又は裏表紙等に用いられるカバー用紙Ｃを収納し、ユーザの指示により給紙する。このカバー用紙給紙手段２５内のカバー用紙Ｃは、カバー用紙有無検知手段２５ａ及びカバー用紙サイズ検知手段２５ｂによって、その存在の有無とカバー用紙サイズが自動的に検出され、この検出結果が、画像形成部５０に設けられた操作手段９の表示手段９ｂに表示される。
【００７３】
第２重送検知手段３ｃは、画像形成部５０から送出される用紙を搬送する第３搬送手段８０の最上流に配置され、画像形成部５０の画像形成手段２により画像形成された用紙Ｐの重送の有無を検知する。この第２重送検知手段３ｃも、第１重送検知手段３ａ、３ｂと同様に、超音波送信機とその受信機とを用紙搬送路を中心に対向させて配置した構成であって、受信器で受信される超音波の振幅をモニタリングし、この減衰量が一定値を超えたときに重送を検知する。
【００７４】
第２切換手段４ｂ、４ｃは第２重送検知手段３ｃの下流側に配置され、画像形成部５０の第１重送検知手段３ｂの下流側に配置された第１切換手段４ａと共に、複合機２００における切換手段４を構成している。第２切換手段４ｂは、排出される用紙Ｐの排紙場所を、重送検知手段３による検知結果に基づいて、重送された用紙Ｐの排紙場所である重送用紙排紙手段６ａ又は非重送の用紙Ｐの排紙場所である非重送用紙排紙手段６ｂに切り換える。また、第２切換手段４ｃは、非重送の用紙Ｐに、ユーザの指示によりステープリング等の後処理を施す場合に、この非重送の用紙Ｐの搬送経路を切り換え、ユーザの指示通りの後処理を施すための手段に用紙Ｐを導く。
【００７５】
後処理部１５０には、排出される用紙Ｐの排紙場所として、第１積載手段６ａ、第２積載手段６ｂ及び固定排紙皿６ｃが備えられている。第１積載手段６ａは重送用紙排紙手段６ａであり、重送された用紙及び重送された用紙の次に続く用紙で、かつ、重送発生時に画像形成済の用紙が排出される。それは、重送発生時に画像形成済の用紙を重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａに排出しなかった場合、重送された用紙の画像形成からやり直すため、正しい順序で画像形成ができないからである。第２積載手段６ｂは非重送用紙排紙手段６ｂであり、非重送の用紙が排出される。また、固定排紙皿６ｃは、第２集積手段６ｂと同様に非重送の用紙の排紙場所であり、ユーザにより中綴じ等の後処理が指示された場合に、ユーザの指示に基づく後処理が施された用紙の束が排出される。
【００７６】
集積手段８２は、綴じ手段８３及び整合手段８００の一部と一体化されており、画像形成部５０において画像形成された用紙Ｐ及びカバー用紙給紙手段２５から給紙されるカバー用紙Ｃを集積する。
【００７７】
綴じ手段８３は、集積手段８２に組み合わされて配置され、集積手段８２で集積された複数の用紙をステープリングすることにより綴じ止めする。
【００７８】
中折手段８４は、綴じ手段８３の下流側に配置され、整合手段８００のストッパ８４１と突出部８４２及びベルト／ローラ８４３とを有する。中折手段８４は、綴じ手段８３で中央部をステープリングされて中綴じされた用紙の束を送入されると、この用紙の束の先端部をストッパ８４１により所定位置に保持し、この所定位置に保持された用紙の束の中央部を突出部８４２により突き出して２つ折にした後、この２つ折にされた用紙の束をベルト／ローラ８４３により押し潰すことによって、中折りされた用紙の束を作成する。
【００７９】
整合手段８００は、規制板８２１、ストッパ８３１、ストッパ８３２及びストッパ８４１で構成されており、規制板８２１は集積手段８２に設置され、ストッパ８３１及びストッパ８３２は綴じ手段８３に設置され、ストッパ８４１は中折手段８４に設置されている。
【００８０】
集積手段８２に設置された規制板８２１は、画像形成された用紙Ｐ又はカバー用紙Ｃが集積手段８２に送入されると、これらの用紙の送入方向と直交する方向に往復運動し、集積手段８２内に集積される複数の用紙の送入方向に対する平行辺を揃えることによって、集積手段８２内に集積される用紙の束を整合させる。また、綴じ手段８３に設置されたストッパ８３１及びストッパ８３２は、集積手段８２に集積された用紙の束の先端部を所定位置に保持し、左綴じ、右綴じ又は中綴じ等の綴じ位置を決定する。
【００８１】
後処理部制御手段５ｄは、シリアル通信手段１０１ｂ及びシリアル通信手段１０１ｃを介して画像形成部制御手段５ｃと接続されて相互にデータ交換することによって、画像形成部制御手段５ｃと共に複合機２００の制御手段５を構成している。後処理部制御手段５ｄは、後処理部１５０に配置された第２重送検知手段３ｃ及び第２切換手段４ｂ、４ｃを制御すると共に、画像形成部５０の操作手段９から入力されるユーザの指示に基づいて、後処理部１５０を構成する他の手段を制御する。
【００８２】
次に、本発明に係る画像形成方法について、複合機２００の動作例を説明する。
【００８３】
［第１の画像形成方法］
図４は、複合機２００における第１の画像形成方法による重送処理例を説明する図であり、図５及び図６は第１の画像形成方法の動作例を示すフローチャートである。
【００８４】
この実施例では、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４より上流側に配置して画像形成前に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙上に画像形成するはずであった画像データを使用して次に給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提条件とする。
【００８５】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の上流側に配置された第１重送検知手段３ａを重送検知手段３として使用して用紙の重送を検知し、後処理部１５０に配置された第２切換手段４ｂを切換手段４として使用して用紙の排紙場所を切り換えることを前提とする。なお、画像形成は用紙の片面のみに行うこと（片面モード）とする。
【００８６】
この前提条件によって、重送された用紙を画像形成前に検知し、この重送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出する制御系を構成することができるので、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を停止せずに、正常に画像形成された用紙を、画像が正常に形成されなかった用紙と自動的に分別することができる。
【００８７】
このような画像形成条件において、複数の用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ１０が給送手段１により１枚ずつ給送され、これらの用紙上に複合機２００により画像形成されるとき、図４（ａ）に示すように、１枚目に給送される用紙Ｐ１に対応する画像データを画像データＡとし、以下同様に、２枚目に給送される用紙Ｐ２及び３枚目に給送される用紙Ｐ３に対応する画像データを画像データＢ及び画像データＣとする。
【００８８】
このとき１枚目に給送される用紙Ｐ１上には、画像データＡを使用して画像形成手段２により画像Ａが形成され、以下同様に、２枚目の用紙Ｐ２及び３枚目の用紙Ｐ３には、夫々画像データＢ及び画像データＣを使用して画像Ｂ及び画像Ｃが形成される。
【００８９】
ここで４枚目の用紙Ｐ４が重送検知手段３ａにより重送であると検知されたとする。このとき、図４（ｂ）に示すように、正常に画像が形成された１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出されるが、重送された４枚目の用紙Ｐ４は、この用紙上への画像形成が中止され、未画像形成用紙のまま重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出される。
【００９０】
この用紙Ｐ４に画像形成する予定であった画像データＤは、次に給送される５枚目の用紙Ｐ５上に画像形成するために使用される。即ち、重送された用紙Ｐ４の次に給送される用紙Ｐ５上には、用紙Ｐ４上に形成される予定であった画像Ｄが形成され、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。
【００９１】
この用紙Ｐ５より下流側にある６枚目以降の用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７に対しても同様に、これらの用紙に対応する画像データＥ及び画像データＦを使用して一連の画像形成が継続され、画像Ｅ及び画像Ｆが正しく形成された用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７が非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。
【００９２】
このように画像形成手段２の上流側に重送検知手段３ａが配置された第１の画像形成方法において、重送された用紙Ｐ４は重送検知手段３ａにより検知され、この用紙Ｐ４上への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに排出されると共に、この重送された用紙Ｐ４に画像形成される予定であった画像データＤを使用して、次に給送される用紙Ｐ５上に正しく画像が形成されて第２積載手段６ｂに排出される。
【００９３】
従って、第１積載手段６ａには重送された用紙が排出され、第２積載手段には、画像データＡ乃至画像データＦに基づき画像Ａ乃至画像Ｆが正しい順序で形成された用紙が自動的に排出される。よって、一連の画像形成処理をユーザが常時又は定期的に監視する必要がない。
【００９４】
次に、この第１の画像形成方法の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。はじめに、操作手段９の入力手段９ａに、ユーザにより画像形成開始の指示が入力されると、図５に示すフローチャートのステップＳ１で、給送手段１により給送される用紙の枚数を数える給紙枚数カウンタがクリアされてゼロになる。
【００９５】
同様に、ステップＳ２で、画像形成に使用する画像データのページ数を指示するためのポインタである画像ポインタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３で、重送検知手段３により非重送と検知された用紙の枚数を数える正常枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ４で、重送検知手段３により重送と検知された用紙の枚数を数える重送枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ５で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出された用紙の枚数を数える正常排出カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ６で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出された用紙の枚数を数える重送排出カウンタがクリアされてゼロになる。
【００９６】
次に、ステップＳ７で、用紙を給送するタイミングか否かを判断し、用紙の給送タイミングである場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ８で、給紙枚数カウンタを１カウント加算してステップＳ９に進み、制御手段５により給送制御し、給送手段１により用紙の給送を開始する。これによって、用紙収納手段２０を構成するいずれかのトレイの最上部の用紙Ｐが繰り出され、例えば、１枚目の用紙Ｐ１がトレイ２１から給紙ローラ１１、１２、１５により第１重送検知手段３ａへ給送される。
【００９７】
用紙Ｐ１が第１重送検知手段３ａに達すると、ステップＳ１０で、重送検知タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１で第１重送検知手段３ａにより用紙Ｐ１の重送の有無が検知される。この第１重送検知手段３ａでの重送検知により非重送と検知された場合（Ｎｏ）はステップＳ１２に進み、正常枚数カウンタを１カウント加算して図６のステップＳ１４に進む。
【００９８】
このように非重送と検知された用紙Ｐ１がレジストローラ１６に達すると、次のステップＳ１４で、画像形成タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ１５で、この用紙Ｐ１上への画像形成に使用する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むために、重送枚数カウンタが参照される。
【００９９】
第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された場合、即ち、重送枚数カウンタがゼロの場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で画像ポインタを１カウント加算し、この画像ポインタに対応する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むように、ステップＳ１７で、制御手段５により画像形成制御する。
【０１００】
このとき、この第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された用紙Ｐ１は、図４に示した１枚目の用紙Ｐ１と同様の状態にあり、ステップＳ１２で加算された正常枚数カウンタのカウント値と一致する画像ポインタを有する画像データＡがＲＡＭ７に読み込まれる。
【０１０１】
このようにして画送形成に使用する画像データＡがＲＡＭ７に保存された用紙Ｐ１は、レジストローラ１６により同期が取られてから感光体ドラム４２に送出され、ここで公知の電子写真方式により画像形成される。そして、用紙Ｐ１は、画像形成手段２の最下流側に配置された定着部４７から送出され、片面モードが選択されているため、第１切換手段４ａにより排紙ローラ６１に導かれて、画像形成部５０から後処理部１５０へ送出される。
【０１０２】
一方、第１重送検知手段３ａにより重送であると検知された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）はステップＳ１３に進み、重送枚数カウンタを１カウント加算して図６のステップＳ１４に進む。ここで第１重送検知手段３ａにより重送と検知された用紙は、図４に示した４枚目の用紙Ｐ４と同様の状態にある。このように重送と検知された用紙Ｐ４がレジストローラ１６に達すると、ステップＳ１４で、画像形成タイミングであると判断されるが（Ｙｅｓ）、重送枚数カウンタがゼロではない（ステップＳ１５でＮｏ）ため、ステップＳ１８に進み、重送枚数カウンタを１カウント減算して画像形成を中止する。
【０１０３】
なお、重送枚数カウンタがゼロではない場合、重送枚数カウンタが示すカウント値は重送により無効となった用紙の枚数であるから、この重送枚数カウンタのカウント値がゼロになるまで、画像形成は中止され続ける。
【０１０４】
用紙Ｐが搬送ローラ６２に達すると、ステップＳ１９で、排出切換タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、重送用紙排紙手段と非重送用紙排紙手段のいずれか一方を選択するために、次のステップＳ２０で、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが比較される。重送が発生した場合、正常枚数カウンタは加算されないので、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しくなる。
【０１０５】
よって、このように正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み、重送排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ２２で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。重送が検知された用紙Ｐ４は、第２切換手段４ｂにより重送用紙排紙ローラ６６に導かれ、この重送用紙排紙ローラ６６により第１積載手段６ａに排出される。このようにして、図４に示した用紙Ｐ４のように、重送された用紙Ｐ４は、未画像形成用紙のまま第１積載手段６ａに排出される。
【０１０６】
一方、非重送である場合、即ち、正常枚数カウンタのカウント値が正常排出カウンタのカウント値よりも多い場合（ステップＳ２０でＮｏ）、次のステップＳ２３に進み、正常排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ２４で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。非重送の用紙Ｐ１は、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれ、この搬送ローラ６３に送り出されてシフト手段６４に達し、ここでシフト処理された後に、第２積載手段６ｂに排出される。このようにして、図４に示した用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３のような非重送の用紙は、これらの用紙に対応する画像データＡ乃至画像データＣを使用して正常に画像が形成されて第２積載手段６ｂに排出される。
【０１０７】
このようにして用紙Ｐが排出されると、次のステップＳ２５で、ジョブが完了したか否かが判断され、ジョブ継続中と判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ７に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１０８】
以上のように、この第１の画像形成方法によれば、第１重送検知手段３ａにより重送と検知された用紙を重送枚数カウンタによりカウントし、この重送枚数カウンタのカウント値を参照して画像ポインタを加算した後に、この画像ポインタと一致する画像データをＲＡＭ７に読み込むので、重送された用紙上への画像形成を中止すると共に、この重送された用紙に画像形成する予定であった画像データを、次に給送される非重送の用紙への画像形成に使用することができる。
【０１０９】
また、重送された用紙の排紙場所と非重送の用紙の排紙場所とを、正常排出カウンタ及び正常枚数カウンタのカウント値を比較することにより確実に切り換えることができるので、画像形成の一連の動作を中断する必要がなく、正常に画像形成された用紙と正常に画像形成されなかった用紙とを自動的に分別することができる。
【０１１０】
［第２の画像形成方法］
次に、第２の画像形成方法について、複合機２００の一動作例を説明する。図７は複合機２００における第２の画像形成方法による重送処理例を説明する図であり、図８乃至図１０は第２の画像形成方法の動作例を示すフローチャートである。
【０１１１】
この実施例では、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４よりも上流側であって、且つ、画像形成手段２よりも下流側である位置に配置し、画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提とする。
【０１１２】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃを重送検知手段３として使用して用紙の重送を検知し、後処理部１５０に配置された第２切換手段４ｂを切換手段４として使用して用紙の排紙場所を切り換えることを前提条件とする。なお、画像形成は用紙の片面のみに行うこと（片面モード）とする。
【０１１３】
この前提条件によって、重送された用紙を画像形成後に検知し、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の排紙場所を切り換えて次の用紙に正常に画像形成する制御系を構成することができるので、用紙が画像形成後に重送検知された場合であっても、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を継続することができる。
【０１１４】
このような画像形成条件において、複数の用紙Ｐ１乃至Ｐ１０が給送手段１により１枚ずつ給送され、これらの用紙上に複合機２００により画像が形成されるとき、図７（ａ）に示すように、上述の第１の画像形成方法と同様に、１枚目乃至３枚目の用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３には、夫々画像データＡ、画像データＢ及び画像データＣを使用して正常に画像形成が終了し、次に給送された４枚目の用紙Ｐ４上に画像データＤによる画像Ｄが形成された後に、この用紙Ｐ４が第２重送検知手段３ｃにより重送であると検知されたとする。
【０１１５】
このとき、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４の次に給送された５枚目の用紙Ｐ５は、用紙サイズによっては、たとえばＡ４サイズの横送りならば、既に画像データＥを使用して画像形成手段２により画像Ｅが形成されてしまっている。
【０１１６】
このように画像形成後に用紙の重送が検知される場合、図７（ｂ）に示すように、正常に画像が形成された１枚目乃至３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出され、重送された４枚目の用紙Ｐ４と、この重送された用紙Ｐ４の次に給送されて画像形成されてしまった５枚目の用紙Ｐ５とは、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出される。そして、次に給送手段１により画像形成手段２に給送される６枚目の用紙Ｐ６上に、重送された用紙Ｐ４上への画像形成に使用した画像データＤを再度使用して画像形成する。
【０１１７】
同様に、第１積載手段６ａに排出されて廃棄された５枚目の用紙Ｐ５上への画像形成に使用した画像データＥを再び使用して、７枚目に給送される用紙Ｐ７上に画像形成する。その後、新たに給送される８枚目以降の用紙Ｐ８等に、画像データＦ等を使用して画像形成を継続し、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに正しく画像形成された用紙を排出する。
【０１１８】
このように画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃを重送検知手段３として使用する第２の画像形成方法では、重送された用紙Ｐ４は、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより画像形成後に重送が検知され、この重送された用紙Ｐ４及び用紙Ｐ４の次に給送されて画像形成されてしまった用紙Ｐ５が第１積載手段６ａに排出されると共に、これらの用紙Ｐ４及び用紙Ｐ５上への画像形成に使用した画像データＤ及び画像データＥを再度使用し、次に給送される用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７上に正しく画像形成されて第２積載手段６ｂに排出される。
【０１１９】
従って、第１積載手段６ａには、重送されて画像Ｄが形成された用紙Ｐ４と画像Ｅが形成された用紙Ｐ５とが排出され、第２積載手段６ｂには、画像データＡ乃至画像データＦに基づき画像Ａ乃至画像Ｆが正しい順序で形成された用紙が自動的に排出される。
【０１２０】
よって、画像形成手段２の下流側に配置された重送検知手段３により画像形成後に重送が検知される場合においても、重送検知手段３が画像形成手段２の上流側に配置された第１の画像形成方法と同様に画像形成の一連の動作を中断せずに、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１２１】
次に、この第２の画像形成方法の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。第１の画像形成方法と同様に、ユーザによる画像形成開始の指示が入力手段９ａに入力されると、図８に示すフローチャートのステップＳ３１で、給送手段１により給送される用紙の枚数を数える給紙枚数カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１２２】
同様に、ステップＳ３２で、画像形成に使用する画像データのページ数を指示するためのポインタである画像ポインタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３３で、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより非重送と検知された用紙の枚数を数える正常枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３４で、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより重送と検知された用紙及びこの重送と検知された用紙よりも上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数を数える重送枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３５で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出された用紙の枚数を数える正常排出カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３６で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出された用紙の枚数を数える重送排出カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１２３】
次に、ステップＳ３７で、用紙を給送するタイミングか否かを判断し、給送タイミングである場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３８で、給紙枚数カウンタを１カウント加算してステップＳ３９に進み、制御手段５により給送制御し、給送手段１により用紙の給送を開始する。これによって、用紙収納手段２０を構成するいずれかのトレイの最上部の用紙Ｐが繰り出され、画像形成系の最上流側に配置されるレジストローラ１６の方向へ給送される。
【０１２４】
用紙Ｐがレジストローラ１６に達すると、ステップＳ４０で、画像形成タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ４１で、この用紙Ｐ上への画像形成に使用する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むために、画像ポインタを１カウント加算し、この画像ポインタに対応する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むように、ステップＳ４２で、制御手段５により画像形成制御する。このようにして画送形成に使用する画像データがＲＡＭ７に保存された用紙Ｐは、レジストローラ１６により同期が取られてから感光体ドラム４２に送出され、ここで公知の電子写真方式により画像形成される。
【０１２５】
画像形成された用紙Ｐは、画像形成系の最下流側に配置された定着部４７から送出され、第１重送検知手段３ｂに達すると、図９のステップＳ４３に進んで、重送検知タイミングであると判断される（Ｙｅｓ）。なお、本実施例においては、用紙Ｐは第２重送検知手段３ｃにより重送検知されても良い。この場合、片面モードが選択されているので、用紙Ｐが、第１切換手段４ａにより排紙ローラ６１に導かれて画像形成部５０から後処理部１５０へ送出された後、搬送ローラ６２の間に配置された第２重送検知手段３ｃに達したとき、図９のステップＳ４３に移行して重送検知タイミングと判断しても良い。
【０１２６】
ステップＳ４３で重送検知タイミングであると判断されると、次のステップＳ４４で、重送枚数カウンタのカウント値が参照される。この重送枚数カウンタのカウント値は、画像ポインタと正常枚数カウンタのカウント値との差分であるので、重送枚数カウンタのカウント値がゼロより大きい場合（Ｎｏ）、ステップＳ４５で、この重送枚数カウンタを１カウント減算し、次のステップＳ４６で、重送検知をスキップした後、ステップＳ４３に戻り、重送枚数カウンタのカウント値がゼロになるまで同様の処理を繰り返す。その理由は、重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙は、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出されるため、重送検知する必要が無いからである。
【０１２７】
一方、ステップＳ４４で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロの場合（Ｙｅｓ）、重送検知手段３による重送検知結果に基づいて、次のステップＳ４７で、重送発生か否かが判断される。
【０１２８】
ここで重送検知手段３による検知結果が非重送である場合（Ｎｏ）、即ち、用紙Ｐが図７に示した用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３のような状態のとき、ステップＳ４８に進み、正常枚数カウンタを１カウント加算して図１０のステップＳ５２に進む。
【０１２９】
一方、重送検知手段３による検知結果が重送である場合（ステップＳ４７でＹｅｓ）、即ち、用紙Ｐが図７に示した用紙Ｐ４のような状態のとき、ステップＳ４９に進み、画像ポインタと正常枚数カウンタのカウント値との差分を重送枚数カウンタのカウント値にセットする。そして、次のステップＳ５０で、重送枚数カウンタを１カウント減算することによって、重送が検知された用紙の分を差し引く。この時点で重送枚数カウンタに入っている値は、重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数である。
【０１３０】
この後、ステップＳ５１で、正常枚数カウンタのカウント値をロードし、この正常枚数カウンタのカウント値を画像ポインタに上書きセットすることによって、画像形成に使用した画像データを再び使用して画像形成をやり直さなければならない最初のページまで画像ポインタを戻して、図１０のステップＳ５２に進む。
【０１３１】
例えば、図７に示したように、１枚目乃至３枚目に給送された用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は非重送で正常に画像が形成され、４枚目の用紙Ｐ４が重送されて画像形成された場合、正常枚数カウンタは、正しく画像形成された用紙Ｐ３までをカウントしているので、このカウント値は３である。よって、この正常枚数カウンタのカウント値＝３を画像ポインタに上書きすることによって、次に給送される用紙Ｐ６が画像形成タイミングと判断され（ステップＳ４０）、画像ポインタが１カウント加算されると（ステップＳ４１）、この用紙Ｐ６の画像ポインタ＝４となるので、重送された用紙Ｐ４に使用された画像データＤを用紙Ｐ６への画像形成に再度使用するために、ＲＡＭ７に読み込むことができる。
【０１３２】
このようにして重送検知された画像形成済の用紙Ｐが搬送ローラ６２に達すると、図１０のステップＳ５２で、排出切換タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ５３で、重送用紙排紙手段と非重送用紙排紙手段のいずれか一方を選択するために、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが比較される。
【０１３３】
重送が発生した場合、第１の画像形成方法と同様に、正常枚数カウンタは加算されないので、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しくなる。よって、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に進み、重送排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ５５で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。重送が検知された用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより重送用紙排紙ローラ６６に導かれ、この重送用紙排紙ローラ６６により第１積載手段６ａに排出される。
【０１３４】
また、図７に示した用紙Ｐ４の次に給送された用紙Ｐ５においては、図９のステップＳ４３の重送検知タイミングで重送検知され、ステップＳ４４で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロではないと判断される（Ｎｏ）。このとき、重送枚数カウンタのカウント値は１である。そこで、次のステップＳ４５で重送枚数カウンタを１カウント減算し、ステップＳ４６の重送検知を実行せずに、図１０のステップ５２に進む。なお、ステップＳ４５で重送枚数カウンタを１カウント減算することによって、このカウント値がゼロになるので、次からは重送検知を再開することになる。
【０１３５】
さらに、図１０のステップＳ５２の排出切換タイミング（Ｙｅｓ）で次のステップＳ５３に進み、正常排出カウンタと正常枚数カウンタとが等しいと判断される（Ｙｅｓ）。なお、ここで、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しいのは、ステップＳ４４で重送枚数カウンタのカウント値がゼロではなかったため重送検知をスキップし、ステップＳ４８での正常枚数カウンタの繰上げをスルーしたからである。このようにして、用紙Ｐ５は、用紙Ｐ４と同じ第１積載手段６ａに排出される。
【０１３６】
一方、非重送である場合、即ち、正常枚数カウンタのカウント値は正常排出カウンタのカウント値よりも多い場合（ステップＳ５３でＮｏ）、ステップＳ５６に進み、正常排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ５７で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。非重送の用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれ、この搬送ローラ６３に送り出されてシフト手段６４に達し、ここでシフト処理された後に、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１３７】
このようにして１枚目の用紙Ｐが排出されると、次のステップＳ５８で、ジョブが完了したか否かが判断され、ジョブ継続中と判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ３７に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１３８】
なお、本実施例では非重送の用紙Ｐの排紙場所を非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂとしたが、ユーザにより各種の後処理が操作手段９の入力手段９ａから入力されて指定されている場合、非重送用紙排紙手段は固定排紙皿６ｃを使用する。このようにユーザにより用紙Ｐに対する後処理が指定されている場合、用紙Ｐが重送検知手段３ｃにより非重送であると検知されると、この用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれた後、第２切換手段４ｃにより搬送ローラ８１の方向に導かれ、この搬送ローラ８１により集積手段８２に排出される。
【０１３９】
集積手段８２に排出された用紙Ｐは、例えば、集積手段８２に排出された他の用紙及びカバー用紙と共に集積され、整合手段８００を構成する規制板８２１及びストッパ８３１、８３２により整合された後、綴じ手段８３によりステープリングされて用紙の束にされる。このように綴じ手段８３により作成された用紙の束は、例えば、中折手段８４により中折処理された後、固定紙排紙ローラ９２によって、固定紙排紙皿６ｃに排出される。
【０１４０】
以上のように、この第２の画像形成方法によれば、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより画像形成後に用紙の重送を検知し、この画像形成の過程で使用した画像ポインタと正常枚数カウンタ及び重送枚数カウンタのカウント値を参照することによって、重送された用紙への画像形成に使用した画像データを再びＲＡＭ７に読み込み、次に給送される用紙への画像形成に使用することができる。
【０１４１】
また、正常枚数カウンタ及び正常排出カウンタのカウント値を参照することによって、非重送の用紙と重送された用紙及び重送発生時に画像形成済の用紙とを、別の排紙場所に排出するように切換手段４を切り換えることができる。
【０１４２】
従って、この第２の画像形成方法によれば、画像形成後に重送検知した場合であっても、画像形成前に重送検知する第１の画像形成方法と同様に、重送が発生したときに画像形成の一連の動作を中断せずに、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１４３】
［第３の画像形成方法］
次に、第３の画像形成方法について、複合機２００の一動作例を説明する。図１１は第３の画像形成方法による重送処理例を説明する図である。
この実施例では、第１の画像形成方法と同様に、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４よりも上流側に配置し画像形成前に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙上に画像形成するはずであった画像データを使用して次に給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提とする。
【０１４４】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の上流側に配置された第１重送検知手段３ａを重送検知手段３として使用し、第１切換手段４ａ及び第２切換手段４ｂを切換手段４として使用する。但し、画像形成は用紙の表裏面の両面に行う両面モードを選択し、複合機２００の機内を循環する用紙の最大枚数は５枚とする。
【０１４５】
この前提条件の下において、画像形成前に第１重送検知手段３ａにより用紙の重送を検知し、重送された用紙が第２搬送手段７０に送出されないように第１切換手段４ａを切り換え、重送された用紙を強制的に機外に排出することによって、両面モード時に重送された用紙を機内循環することによって発生する恐れのある紙詰まりを未然に防止する。
【０１４６】
このような画像形成条件において、複数の用紙Ｐ１乃至Ｐ１４が給送手段１により１枚ずつ給送され、これらの用紙上に複合機２００により画像形成されるとき、図１１（ａ）に示すように、１枚目に給送される用紙Ｐ１の表面に対応する画像データを画像データＡ表とし、以下同様に、２枚目の用紙Ｐ２及び３枚目の用紙Ｐ３の表面に対応する画像データを夫々画像データＢ表及び画像データＣ表とする。また、これらの裏面に画像形成するときに使用する画像データは、夫々画像データＡ裏、画像データＢ裏及び画像データＣ裏とする。
【０１４７】
給送手段１により給送される１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、第１重送検知手段３ａにより非重送と検知され、夫々の用紙に対応する画像データＡ表、画像データＢ表及び画像データＣ表による画像形成が正常に終了しており、これらの次に給送された４枚目の用紙Ｐ４が、第１重送検知手段３ａにより重送と検知されたとする。
【０１４８】
このとき、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４は、図１１（ｂ）に示すように、この裏面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに強制的に排出される。この重送された用紙Ｐ４に画送形成される予定であった画像データＤ表は、この用紙Ｐ４の次に給送され、第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された５枚目の用紙Ｐ５の表面に正常に画像形成される。
【０１４９】
このようにして表面に正常に画像形成された１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３並びに５枚目の用紙Ｐ５は、第２搬送手段７０で反転されて画像形成面が裏面に変更された後、これらの用紙の裏面に対応する画像データＡ裏、画像データＢ裏、画像データＣ裏及び画像データＤ裏を使用して、これらの裏面に画像形成手段２により画像形成されて、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。なお、第２搬送手段７０で循環される用紙は５枚なので、第１積載手段に排出された用紙Ｐ４の部分は欠落する。
【０１５０】
給送手段１により給送される連続して５枚の用紙が、第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された場合、例えば、６枚目から１０枚目までの用紙Ｐ６、用紙Ｐ７、用紙Ｐ８、用紙Ｐ９及び用紙Ｐ１０が全て非重送であった場合、これらの用紙の表面には、これらの用紙に対応する画像データＥ表、画像データＦ表、画像データＧ表、画像データＨ表及び画像データＩ表を使用して、画像形成手段２により画像が形成される。
【０１５１】
次に、これらの表面に画像形成された５枚の用紙Ｐ６、用紙Ｐ７、用紙Ｐ８、用紙Ｐ９及び用紙Ｐ１０は、第１切換手段４ａにより第２搬送手段７０に導かれて循環されることによって、これらの画像形成面が裏面に変更される。そして、これらの用紙の裏面に対応する画像データＥ裏、画像データＦ裏、画像データＧ裏、画像データＨ裏及び画像データＩ裏を使用して画像形成された後、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。
【０１５２】
このように画像形成手段２の上流側に第１重送検知手段３ａが配置された第３の画像形成方法において両面モードが選択された場合、重送された用紙Ｐ４は、第１重送検知手段３ａにより画像形成前に重送が検知される。そして、この重送された用紙Ｐ４は、この表面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに排出される。また、この用紙Ｐ４に画像形成される予定であった画像データＤ表は、次に給送される用紙Ｐ５に画像形成するために使用される。
【０１５３】
従って、両面モードが選択された場合、用紙の画像形成面を表面から裏面に変更するために第２搬送手段７０で用紙を循環させるとき、重送された用紙に起因して発生する恐れのある紙詰りを防止することができる。また、両面モードにおいても、片面モードと同様に、画像形成の一連の動作を中断することなく、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１５４】
［第４の画像形成方法］
次に、第４の画像形成方法について、複合機２００の一動作例を説明する。図１２は第４の画像形成方法による重送処理例を説明する図であり、図１３乃至図１６は複合機２００による第４の画像形成方法の動作例を示すフローチャートである。
【０１５５】
この実施例では、第２の画像形成方法と同様に、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４よりも上流側であって、且つ、画像形成手段２よりも下流側である位置に配置し、画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提とする。
【０１５６】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂを重送検知手段３として使用し、第１切換手段４ａを切換手段４として使用する。但し、画像形成は用紙の表裏面の両面に行う両面モードを選択し、複合機２００の機内を循環する用紙の最大枚数は５枚とする。
【０１５７】
この前提条件によって、画像形成後に第１重送検知手段３ｂにより用紙の重送を検知し、重送された用紙が第２搬送手段７０に送出されないように第１切換手段４ａを切り換え、重送された用紙を強制的に機外に排出することによって、両面モード時に重送された用紙を機内循環することによって発生する恐れのある紙詰まりを未然に防止する。
【０１５８】
このような画像形成条件において、複合機２００により画像形成したとき、図１２（ａ）に示すように、給送手段１により給送される１枚目乃至３枚目の用紙Ｐ１乃至Ｐ３では、画像データＡ表、画像データＢ表及び画像データＣ表を使用した画像形成が正常に終了しており、４枚目の用紙Ｐ４上に画像データＤ表を使用して画像が形成された後に、第１重送検知手段３ｂにより用紙Ｐ４の重送が検知されたとする。このとき、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４の次に給送された５枚目の用紙Ｐ５は、既に画像データＥ表を使用して画像形成手段２により画像が形成されてしまっている。
【０１５９】
正常に画像が形成された１枚目乃至３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、図１２（ｂ）に示すように、これらの画像形成面を裏面に変更するために第２搬送手段７０により循環されるが、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４及び次に画像形成された５枚目の用紙Ｐ５は、これらの裏面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに強制的に排出される。
【０１６０】
表面に正常に画像形成された１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、第２搬送手段７０で反転されて画像形成面が裏面に変更された後、画像データＡ裏、画像データＢ裏及び画像データＣ裏を使用して、これらの裏面に画像形成手段２により画像形成された後、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１６１】
なお、第２搬送手段７０で循環される用紙は５枚なので、第１積載手段６ａに排出された用紙Ｐ４及び用紙Ｐ５の部分は欠落する。よって、これらの用紙上に画像形成される予定であった画像データＤ裏及び画像データＥ裏を使用した画像形成は、ここでは実行されない。
【０１６２】
画像データＤ表及び画像データＥ表は、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４及びこの次に給送された５枚目の用紙Ｐ５への画像形成に使用された後、制御手段５内のＲＡＭ７に保持され、次に画像形成手段２に給送される６枚目及び７枚目の用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７に画像形成するために再び使用される。
【０１６３】
これらの用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７は、これらの表面に画像データＤ表及び画像データＥ表を使用して画像形成された後、これらの用紙に続いて給送され、画像データＦ表、画像データＧ表及び画像データＨ表を使用して画像形成された３枚の用紙Ｐ８、用紙Ｐ９及び用紙Ｐ１０と共に第２搬送手段７０で循環されて反転され、裏面が画像形成面となる。そして、これらの裏面に対応する画像データＤ裏、画像データＥ裏、画像データＦ裏、画像データＧ裏及び画像データＨ裏を使用して、夫々の裏面に画像形成された後、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１６４】
このように画像形成手段２の下流側に第１重送検知手段３ｂが配置された第３の画像形成方法において両面モードが選択された場合、重送された用紙Ｐ４は、第１重送検知手段３ｂにより画像形成後に重送が検知される。そして、この重送された用紙Ｐ４及び用紙Ｐ４の次に給送されて画像形成されてしまった用紙Ｐ５は第１積載手段６ａに排出されると共に、これらの用紙Ｐ４及び用紙Ｐ５上への画像形成に使用した画像データＤ及び画像データＥを再度使用し、次に給送される用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７上に正しく画像が形成され、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１６５】
従って、両面モードにおいて、用紙の画像形成面を表面から裏面に変更するための第２搬送手段７０で、重送された用紙に起因して発生する恐れのある紙詰りを防止することができる。また、両面モードにおいても、片面モードと同様に、画像形成後に重送が検知された場合であっても、画像形成前に重送が検知される場合と同様に、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１６６】
次に、この第４の画像形成方法の動作について、フローチャートを参照して説明する。他の画像形成方法と同様に、ユーザにより画像形成開始の指示が与えられると、図１３のステップＳ６１で、給送手段１により給送される用紙の枚数を数える給紙枚数カウンタがクリアされ、同様に、ステップＳ６２で、画像形成に使用する画像データのページ数を指示するためのポインタである画像ポインタがクリアされてゼロになる。
【０１６７】
次に、ステップＳ６３で、第１重送検知手段３ｂにより非重送と検知された用紙の枚数を数える正常枚数Ａカウンタがクリアされ、同様に、ステップＳ６４で、第１重送検知手段３ｂにより非重送と検知された両面モードの用紙の枚数を数える正常枚数Ｂカウンタがクリアされてゼロになる。
【０１６８】
また、ステップＳ６５で、第１重送検知手段３ｂにより重送と検知された用紙及びこの重送と検知された用紙よりも上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数を数える重送枚数カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１６９】
次に、ステップＳ６６で、用紙の表面に画像形成された後、画像形成面を裏面に変更するために第２搬送手段７０に導かれた用紙の枚数を数える正常搬送カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ６７で、用紙の表面に画像形成された後に第１搬送手段６０に導かれ、裏面に画像形成されずに強制的に機外へ排出された用紙の枚数を数える重送搬送カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１７０】
次に、ステップＳ６８で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出された用紙の枚数を数える正常排出カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ６９で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出された用紙の枚数を数える重送排出カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１７１】
次に、ステップＳ７０で、用紙を給送するタイミングか否かを判断し、用紙の給送タイミングである場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ７１で、給紙枚数カウンタを１カウント加算してステップＳ７２に進み、制御手段５により給送制御し、給送手段１により用紙の給送を開始する。これによって、用紙収納手段２０を構成するいずれかのトレイの最上部の用紙Ｐが繰り出され、レジストローラ１６の方向へ給送される。
【０１７２】
用紙Ｐがレジストローラ１６に達すると、図１４のステップＳ７３に移行して、画像形成タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ７４で、この用紙Ｐ上への画像形成に使用する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むために、画像ポインタを１カウント加算し、ステップＳ７５で、制御手段５により画像形成制御し、この画像ポインタに対応する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込む。このようにして画送形成に使用する画像データがＲＡＭ７に保存された用紙Ｐは、レジストローラ１６により同期が取られてから感光体ドラム４２に送出され、ここで公知の電子写真方式により画像形成される。
【０１７３】
このようにして画像形成された用紙Ｐは、画像形成系の最下流側に配置された定着部４７から送出され、第１重送検知手段３ｂに達すると、ステップＳ７６で、重送検知タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、ステップＳ７７で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロではないと判断され（Ｎｏ）、次のステップＳ７８で重送枚数カウンタを１カウント減算し、ステップＳ７９の重送検知を実行せずに、図１５のステップ８５に進む。
【０１７４】
一方、ステップＳ７７で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロの場合（Ｎｏ）、ステップＳ７９で第１重送検知手段３ｂにより重送検知されて、次のステップＳ８０で、重送発生か否かが判断される。第１重送検知手段３ｂによる検知結果が非重送である場合（Ｎｏ）、ステップＳ８１に進み、正常枚数Ａカウンタを１カウント加算してステップＳ８２に進み、両面モードか否かを判断する。両面モードが選択されている場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ８３で画像形成面が表面か裏面かを判断する。
【０１７５】
ここで、両面モードにおいて、表面への画像形成後に重送が検知されなければ（ステップＳ８３でＹｅｓ）、即ち、図１２の用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３のような場合、画像形成面変更のために両面循環する第２搬送手段７０に搬送手段を切り換えるために、次のステップＳ８４で、正常枚数Ｂカウンタを１カウント加算した後に、図１５のステップＳ８５に進む。
【０１７６】
一方、第１重送検知手段３ｂによる検知結果が重送である場合（ステップＳ８０でＹｅｓ）、即ち、図１２の用紙Ｐ４のような場合、ステップＳ８６に進み、画像ポインタと正常枚数カウンタのカウント値との差分を重送枚数カウンタのカウント値にセットし、次のステップＳ８７で、重送枚数カウンタを１カウント減算して、重送が検知された用紙の分を重送枚数カウンタのカウント値から差し引く。
【０１７７】
次に、ステップＳ８８で、正常枚数カウンタのカウント値をロードし、この正常枚数カウンタのカウント値を画像ポインタに上書きセットすることによって、画像形成に使用した画像データを再び使用して画像形成をやり直さなければならない最初のページまで画像ポインタを戻して、図１５のステップＳ８５に進む。
【０１７８】
このようにして第１重送検知手段３ｂにより重送の有無が検知された画像形成済の用紙Ｐが第１切換手段４ａに到達すると、ステップＳ８５で、搬送切換タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ８９で、両面モードが選択されているか否かが判断される。ここで、両面モードが選択されていない場合、即ち、片面モードの場合はステップＳ９０に進み、第１搬送手段６１を選択する。この場合、用紙Ｐは、第１搬送手段６１（排紙ローラ６１）により排出されて、図１６のステップ９１に進む。
【０１７９】
一方、ステップＳ８９で、両面モードが選択されていると判断された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９２に進み、画像形成面が表面か裏面かが判断される。画像形成面が表面ではない場合、即ち、図１２の用紙Ｐ６乃至用紙Ｐ１０のように裏面が画像形成面である場合（Ｎｏ）、この用紙Ｐの両面共に既に画像が形成されているので、ステップＳ９０に進んで第１搬送手段６１を選択する。用紙Ｐは、第１搬送手段（排紙ローラ）６１により排出される。
【０１８０】
一方、ステップＳ９２で、画像形成面が表面であると判断された場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ９３で、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが比較される。両面モードにおいて、画像形成面が表面である場合に重送が検知されると、第２の画像形成方法で説明した片面モードと同様に、正常枚数Ｂカウンタのカウント値が加算されないので、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが等しくなる。
【０１８１】
よって、ステップＳ９３で、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ９４で、重送搬送カウンタを１カウント加算し、ステップＳ９０に進んで第１搬送手段６１を選択することによって、表面に画像形成された後に重送が検知された用紙Ｐが、第２搬送手段７０に送出されることを強制的に中断する。このようにして、図１２の用紙Ｐ４のように重送された用紙は、両面モードであっても、第２搬送手段へは送出されないので、この裏面には画像が形成されない。
【０１８２】
また、ステップＳ９３で、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが等しくない場合（Ｎｏ）、ステップＳ９５に進み、正常搬送カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ９６で第２搬送手段７０を選択し、裏面への画像形成処理に入る。これによって、図１２の用紙Ｐ１乃至Ｐ３のように表面に画像形成され、第１重送検知手段３ｂにより非重送と検知された用紙Ｐは、第１切換手段４ａにより第２搬送手段７０を構成する反転ローラ７１の方向へ導かれる。そして、反転ローラ７１により反転部７２を利用して用紙Ｐは反転され、画像形成面を裏面に変更した後に搬送部７３により搬送され、再び給紙ローラ１５を介してレジストローラ１６に到達する。このようにして用紙Ｐは、この裏面に画像形成される準備が整う。
【０１８３】
ところで、第１重送検知手段３ｂにより重送が検知されて第１搬送手段６１が選択された場合、次に図１６のステップＳ９１で、排出切換タイミングであると判断されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ９７に進み、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数Ａカウンタのカウント値とが比較される。
【０１８４】
重送が発生した場合、正常枚数Ａカウンタのカウント値は加算されないので、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数Ａカウンタのカウント値とが等しくなる。よって、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数Ａカウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ９８に進み、重送排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ９９で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。重送が検知された用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより重送用紙排紙ローラ６６に導かれ、この重送用紙排紙ローラ６６により第１積載手段６ａに排出される。このようにして、図１２の用紙Ｐ４のように重送が検知された用紙は、両面モードで裏面に画像が形成される前に、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出される。
【０１８５】
一方、非重送である場合、即ち、正常枚数Ａカウンタのカウント値が正常排出カウンタのカウント値よりも多い場合（ステップＳ９７でＮｏ）、ステップＳ１００に進み、正常排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ１０１で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。非重送の用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれ、この搬送ローラ６３に送り出されてシフト手段６４に達し、ここでシフト処理された後に、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１８６】
このようにして、図１２の用紙Ｐ６乃至用紙Ｐ１０のように、表裏面の両面に正常に画像が形成された用紙のみが、第２積載手段６ｂに排出される。用紙Ｐが排出されると、次のステップＳ１０２で、ジョブが完了したか否かが判断され、ジョブ継続中と判断された場合（Ｎｏ）、図１３のステップＳ７０に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１８７】
このように画像形成手段２の下流側に第２重送検知手段３ｂが配置された第４の画像形成方法において両面モードが選択された場合、重送された用紙Ｐ４は、第２重送検知手段３ｂにより画像形成後に重送が検知され、この裏面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに排出される。このため、用紙の画像形成面を表面から裏面に変更するために第２搬送手段７０で用紙を循環させるとき、重送された用紙に起因して発生する恐れのある紙詰りを防止することができる。また、両面モードにおいても、片面モードと同様に、画像形成の一連の動作を中断することなく、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１８８】
以上、本実施例で示したように、画像形成手段２の下流側に重送検知手段３を配置した場合においても、画像形成手段２の上流側に重送検知手段３を配置した場合と同様に、重送された用紙と重送発生時に画像形成済の用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に分別排出することができるので、正しい順序で画像形成するように制御することができる。
【０１８９】
また、両面モードが指定されたときも、片面モードが指定されたときと同様に、画像形成手段２の上流側又は下流側のどちらに重送検知手段３を配置しても、同じように正しい順序で画像形成された用紙を得ることができる。
【０１９０】
従って、給送手段１を構成する搬送ローラ及び光学系等で精密実装されているために、重送検知手段３を配置することが困難な画像形成手段２の上流側ではなく、スペースに余裕がある画像形成手段２の下流側に重送検知手段３を配置することができる。この場合、スペースに余裕があるため、大型ではあるが精度が高い構成の重送検知センサ、例えば超音波送信機と受信機を組み合わせた装置等を設置することが技術的に容易となる。
【０１９１】
また、重送検知手段３を画像形成手段２の下流側に配置する方法を採る場合は、複合機２００に組み合わされる後処理装置（後処理部１５０）等の内部に、装置稼動後にオプション機能として重送検知手段３を設置することもできるようになる。
【０１９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成後の重送検知の結果に基づき用紙の排紙場所を切り換えて画像を形成するように制御する制御手段を備え、用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送され重送発生時に画像形成済の用紙とを非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するものである。
【０１９３】
この構成によって、画像形成手段の下流側に重送検知手段を配置した場合においても、画像形成手段の上流側に重送検知手段を配置した場合と同様に、画像形成後ではあるが、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができる。従って、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がなく、作業者が別の作業に従事することができるので、作業効率が向上する。
【０１９４】
また、本発明に係る画像形成方法によれば、用紙の重送の有無を検知する重送検知系を用紙の排紙場所を切り換える地点から画像形成系を含む上流側に配置し、画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送され重送発生時に画像形成済の用紙とを非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するようになされる。
【０１９５】
この構成によって、重送された用紙を画像形成前又は画像形成後に検知し、重送により正常に画像が形成されなかった用紙を別の排紙場所に排出する制御系を構成することができるので、用紙が画像形成前又は画像形成後に重送検知された場合であっても、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を継続することができる。このため、画像形成後に重送が検知された場合においても、画像形成前に重送が検知された場合と同様にして、画像形成後の用紙における乱丁及び落丁を自動的に防ぐことができるので、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がない。従って、作業者が別の作業に従事することができるため、作業効率が向上する。
【０１９６】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等、特に、複数枚の用紙を積載する給紙トレイから１枚ずつ給送される用紙上に画像データに基づく画像を形成する画像形成装置における用紙の重送検知及び重送処理に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置１００を応用した複合機２００の断面の構成例を示す概念図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置１００を応用した複合機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】複合機２００による第１の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図５】複合機２００による第１の画像形成方法を示すフローチャート（その１）である。
【図６】複合機２００による第１の画像形成方法を示すフローチャート（その２）である。
【図７】複合機２００による第２の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図８】複合機２００による第２の画像形成方法を示すフローチャート（その１）である。
【図９】複合機２００による第２の画像形成方法を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】複合機２００による第２の画像形成方法を示すフローチャート（その３）である。
【図１１】複合機２００による第３の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図１２】複合機２００による第４の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図１３】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その１）である。
【図１４】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その２）である。
【図１５】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その３）である。
【図１６】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その４）である。
【符号の説明】
１  給送手段
２  画像形成手段
３  重送検知手段
４  切換手段
５  制御手段
６  排紙場所
７  記憶手段
１００  画像形成装置
２００  複合機
【図１】
2004170729.tif 000003
【図２】
2004170729.tif 000004
【図３】
2004170729.tif 000005
【図４】
2004170729.tif 000006
【図５】
2004170729.tif 000007
【図６】
2004170729.tif 000008
【図７】
2004170729.tif 000009
【図８】
2004170729.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004170729.tif 000012
【図１１】
2004170729.tif 000013
【図１２】
2004170729.tif 000014
【図１３】
2004170729.tif 000015
【図１４】
2004170729.tif 000016
【図１５】
2004170729.tif 000017
【図１６】
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