(57)【要約】【課題】情報インフラ（情報ＤＳＲＣ）の位置に拘わらず、違和感のない程度に情報表示を行う。【解決手段】取得装置１１は、基点インフラ２１と、情報インフラ２２とを車両が順次通過することにより、基点情報およびサービス情報を取得する。コンピュータ１５は、サービス情報が取得装置１１によって取得された場合、基点情報とサービス情報とに基づいて、表示すべき情報を決定し、決定された情報が表示装置１６に表示させる。このケースでは、コンピュータ１５は、情報インフラ２２からの距離に基づいて正規化された所定長のスケールＳｃａにおいて、車両の経時的な進行状況を表示するように、表示装置１６を制御する。【選択図】  図１
2004318345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービスの基点を示す基点情報を伝達する基点インフラと、前記サービスの情報対象となる事象および前記基点インフラから前記事象までの距離を含むサービス情報を伝達する情報インフラとを車両が順次通過することにより取得した前記基点情報および前記サービス情報に基づき、前記事象に応じた情報を表示する情報表示システムにおいて、
前記基点情報および前記サービス情報を取得する取得装置と、
前記サービス情報が前記取得装置によって取得された場合、前記基点情報と前記サービス情報とに基づいて、表示すべき情報を決定するコンピュータと、
前記コンピュータによって制御され、前記決定された情報を表示する表示装置とを有し、
前記コンピュータは、前記情報インフラからの距離に基づいて正規化された所定長のスケールにおいて、前記車両の経時的な進行状況を表示するように、前記表示装置を制御することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記コンピュータは、前記情報インフラから前記車両までの距離に対応付けて前記車両に対応したシンボルを前記スケールに表示するとともに、前記情報インフラから前記事象までの距離に対応付けて前記事象に対応したシンボルを前記スケールに表示するように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１に記載された情報表示システム。
【請求項３】
前記コンピュータは、前記基点インフラから前記情報インフラまでの距離に基づいて、前記情報インフラから前記事象までの距離を算出するとともに、前記サービス情報で定義された事象までの距離を前記算出された距離を用いて再設定することを特徴とする請求項１または２に記載された情報表示システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記情報インフラから前記事象までの距離に対応付けて前記算出された距離の値を、前記スケールとともに表示するように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項３に記載された情報表示システム。
【請求項５】
サービスの基点を示す基点情報を伝達する基点インフラと、前記サービスの情報対象となる事象および前記基点インフラから前記事象までの距離を含むサービス情報を伝達する情報インフラとを車両が順次通過することにより、前記基点情報および前記サービス情報を取得するとともに、当該取得した基点情報およびサービス情報に基づいて、前記事象に応じた情報を表示装置に表示する情報表示方法において、
コンピュータが、前記取得した基点情報とサービス情報とに基づいて、表示すべき情報を決定する第１のステップと、
前記コンピュータが、前記情報インフラからの距離に基づいて正規化された所定長のスケールにおいて、前記車両の経時的な進行状況を表示するように前記表示装置を制御する第２のステップと
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項６】
前記第２のステップは、前記コンピュータが、前記情報インフラから前記車両までの距離に対応付けて前記車両に対応したシンボルを前記スケールに表示するように前記表示装置を制御するとともに、前記情報インフラから前記事象までの距離に対応付けて前記事象に対応したシンボルを前記スケールに表示するように前記表示装置を制御するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載された情報表示方法。
【請求項７】
前記コンピュータが、前記基点インフラから前記情報インフラまで走行した距離に基づいて、前記情報インフラから前記事象までの距離を算出する第３のステップをさらに有し、
前記第２のステップは、前記コンピュータが、前記情報インフラから前記事象までの距離に対応付けて前記算出された距離の値を、前記スケールとともに表示するように前記表示装置を制御するステップを含むことを特徴とする請求項５または６に記載された情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上に設けられたインフラからサービス情報を取得して走行支援（サービス）を行う車両側の車載システムに係り、特に、取得した情報を表示する情報表示システムおよび情報表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報通信技術を利用することにより、安全な交通を支援する技術として、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）の開発が進められている。このＩＴＳの一つにＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ：走行支援道路システム）がある。ＡＨＳは、道路上に設けられた基点ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）および情報ＤＳＲＣと、車両側の車載システムとが通信を行うことで、路車間で一体となり所定の走行支援（サービス）を行う。走行支援の一形態は情報提供であり、サービスの対象となる事象（例えば、カーブ、停止車両、交差点など）に関する情報が車両の乗員（特に、ドライバー）に対して提供される。ドライバーに対する情報提供は、例えば、特許文献１，２に開示されているように、車両に設けられた表示装置を用いて行われる。
【０００３】
ＡＨＳにおいて、ドライバーに対して提供すべきサービス情報が、情報ＤＳＲＣから車両に対して伝達される。このサービス情報のうち、例えば、事象の存在する位置といった地理的な情報は、サービスにおける位置的な基準となる基点ＤＳＲＣからの距離で定義されている。そのため、従来では、基点ＤＳＲＣからの距離に対応付けて自車両の位置や事象に応じた情報を表示することにより、図形的なレイアウトにより、自車両や事象の位置的な関係を表示していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、基点ＤＳＲＣは自身が基点であることを示す予備的な情報を送信するのみであり、事象に関する情報は情報ＤＳＲＣから送信される。そのため、情報ＤＳＲＣから伝達された情報を車両側で取得した段階で、初めてドライバーへの情報表示が可能となる。道路の地理的な条件によっては、基点ＤＳＲＣの位置と情報ＤＳＲＣの位置との間隔が大きく離れているケースがある。このケースでは、車両が既に基点ＤＳＲＣを通過しているにも拘わらず、基点ＤＳＲＣからの距離に対応した位置に自車両や事象が表示されるため、ドライバーに違和感を与える可能性がある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、新規な情報表示手法を提供することである。
【０００７】
また、本発明の別の目的は、情報ＤＳＲＣの位置に拘わらず、ドライバーに違和感を与え難い情報表示を行うことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、サービスの基点を示す基点情報を伝達する基点インフラと、サービスの情報対象となる事象および基点インフラから事象までの距離を含むサービス情報を伝達する情報インフラとを車両が順次通過することにより取得した基点情報およびサービス情報に基づき、事象に応じた情報を表示する情報表示システムを提供する。かかる情報表示システムは、基点情報およびサービス情報を取得する取得装置と、サービス情報が取得装置によって取得された場合、基点情報とサービス情報とに基づいて、表示すべき情報を決定するコンピュータと、コンピュータによって制御され、決定された情報を表示する表示装置とを有する。この場合、コンピュータは、情報インフラからの距離に基づいて正規化された所定長のスケールにおいて、前記車両の経時的な進行状況を表示するように、表示装置を制御する。
【０００９】
第１の発明において、コンピュータは、情報インフラから車両までの距離に対応付けて車両に対応したシンボルをスケールに表示するとともに、情報インフラから事象までの距離に対応付けて事象に対応したシンボルをスケールに表示するように、表示装置を制御することが好ましい。また、コンピュータは、基点インフラから情報インフラまでの距離に基づいて、情報インフラから事象までの距離を算出するとともに、サービス情報で定義された事象までの距離を、算出された距離を用いて再設定してもよい。さらに、コンピュータは、情報インフラから事象までの距離に対応付けて、算出された距離の値を、スケールとともに表示するように、表示装置をさらに制御する望ましい。
【００１０】
第２の発明は、サービスの基点を示す基点情報を伝達する基点インフラと、サービスの情報対象となる事象および基点インフラから事象までの距離を含むサービス情報を伝達する情報インフラとを車両が順次通過することにより、基点情報およびサービス情報を取得するとともに、取得した基点情報およびサービス情報に基づいて、事象に応じた情報を表示装置に表示する情報表示方法を提供する。かかる情報表示方法は、コンピュータが、取得した基点情報とサービス情報とに基づいて、表示すべき情報を決定する第１のステップと、コンピュータが、情報インフラからの距離に基づいて正規化された所定長のスケールにおいて、車両の経時的な進行状況を表示するように表示装置を制御する第２のステップとを有する。
【００１１】
ここで、第２の発明において、第２のステップは、コンピュータが、情報インフラから車両までの距離に対応付けて車両に対応したシンボルをスケールに表示するように表示装置を制御するとともに、情報インフラから事象までの距離に対応付けて事象に対応したシンボルをスケールに表示するように表示装置を制御するステップを含むことが好ましい。また、第２の発明は、コンピュータが、基点インフラから情報インフラまで走行した距離に基づいて、情報インフラから事象までの距離を算出する第３のステップをさらに有していてもよい。この場合、第２のステップは、情報インフラから事象までの距離に対応付けて算出された距離の値を、スケールとともに表示するように表示装置を制御するステップを含むことが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態にかかる情報表示システム１０を含む交通システムの全体構成を示したブロック図である。この交通システム１は、一般には、ＡＨＳと呼ばれており、車両Ｃに搭載された情報表示システム１０と、道路上に設けられたインフラ２０（以下、単に「道路側インフラ」という）とで構成される。このＡＨＳ１では、情報表示システム１０と道路側インフラ２０とが互いに通信することにより、所定の走行支援（サービス）が行われる。このサービスとしては、前方障害物衝突防止支援、カーブ進入危険防止支援、路面情報提供支援、出会い頭衝突防止支援（接近時支援）、出会い頭衝突防止支援（発進時支援）、右折衝突防止支援および横断歩道歩行者衝突防止支援などが予定されている。これらのサービスが行われることで、基本的に、そのサービスが対象とする事象（例えば、停止車両、カーブの存在、路面状況、交差点の交通状況、横断歩道の歩行者など）の情報がドライバーに対して提供される。
【００１３】
ここで、本実施形態の特徴の一つである情報表示システム１０を説明する前に、まず、道路側インフラ２０について説明する。図２は、道路側インフラ２０を示した説明図である。道路側インフラ２０は、連続的に、或いは、離散的に配置されたＤＳＲＣを主体に構成されている。このＤＳＲＣは、例えば、無線周波数５．８ＧＨｚ帯を使用したスポット通信を用いて、情報表示システム１０へ情報を伝達する。ＤＳＲＣの電波特性によれば、ＤＳＲＣが形成するスポット的な無線ゾーンの周囲を通過したといったケースでも、情報の取得が可能となる。例えば、ＤＳＲＣが上下車線の一方の車線のみに無線ゾーンを形成したとしても、他方の車線を走行している車両Ｃの情報表示システム１０が情報を取得してしまうといった如くである。このケースでは、一方の車線を走行する車両Ｃ側で取得した情報は有効な情報であるに対して、他方の車線を走行する車両Ｃで取得した情報は無効な情報となる。このような不都合を避けるため、ＡＨＳ１では、ＤＳＲＣを基点ＤＳＲＣ２１と、この基点ＤＳＲＣ２１の後段に設けられる情報ＤＳＲＣ２２とに分別し、この一組のＤＳＲＣ２１，２２によってあるサービスに関わる情報を伝達する。
【００１４】
基点ＤＳＲＣ２１は、サービスの開始を示すとともに、位置的な基準となるＤＳＲＣであり、基点情報を送信する。この基点情報は、システム情報とサービス制御情報とで構成される。システム情報には、基点情報を送信したＤＳＲＣのＩＤと、このＤＳＲＣが基点ＤＳＲＣ２１であるか否かの種別とが含まれる。サービス制御情報には、この基点ＤＳＲＣ２１と組合わされる情報ＤＳＲＣ２２のＩＤなどが含まれる。
【００１５】
情報ＤＳＲＣ２２は、サービス情報を送信するＤＳＲＣであり、具体的なサービスに関する情報を送信する。このサービス情報は、システム情報、サービス制御情報、サービス状態情報、サービス終了地点情報および個別サービス情報で構成される。システム情報には、これらの情報を送信したＤＳＲＣのＩＤおよびこのＤＳＲＣが情報ＤＳＲＣ２２であるか否かの種別などが含まれる。サービス制御情報には、この情報ＤＳＲＣ２２と組合わされる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤなどが含まれる。また、サービス状態情報には、情報ＤＳＲＣ２２が伝達するサービスの種類と、このサービスの稼働・非稼働の状態とが含まれる。サービス終了地点情報には、サービスの終了する地点（以下、単に「サービス終了地点」という）が含まれる。また、個別サービス情報には、サービス毎に必要な情報が含まれ、例えば、事象の存在する位置、事象の内容などがこれに該当する。これらのサービス情報のうち、例えば、事象の存在する位置や、サービス終了地点といった地理的な情報は、基点ＤＳＲＣ２１からの距離で定義されている。例えば、ある事象が基点ＤＳＲＣ２１から５００ｍだけ離れた位置に存在している場合、サービス情報では「事象の存在する位置：５００ｍ」と定義されるといった如くである。
【００１６】
基点ＤＳＲＣ２１および情報ＤＳＲＣ２２によって伝達される情報は、ＤＳＲＣ２１，２２側に設けられた基地局（図示せず）によって一元的に管理される。この基地局では、道路上の所定の情報対象区間を監視しており、サービス情報の作成・更新が行われる。そのため、情報ＤＳＲＣ２２を介して伝達されるサービス情報には、現在の道路上の交通状況に応じた情報が随時反映されている。
【００１７】
再び図１を参照して、車載システムである情報表示システム１０について説明する。この情報表示システム１０は、取得装置１１と、コンピュータ１５と、表示装置１６とで構成され、取得した基点情報およびサービス情報に基づき、車両Ｃのドライバーに対してサービス情報に応じた情報を表示する。
【００１８】
取得装置１１は、ＤＳＲＣ２１，２２から伝達される基点情報およびサービス情報を取得する。ＤＳＲＣ２１，２２からの情報伝達が無線通信によって行われる関係上、この取得装置１１はアンテナ１２および無線機１３で構成されいる。ＤＳＲＣ２１，２２から送信された所定周波数の電波を受信するアンテナ１２は、例えば、ダッシュボード（インストルメントパネル）上に設けられている。このアンテナ１２で受信した情報は無線機１３に対して出力される。無線機１３は、受信した電波から情報を取り出し、この情報をコンピュータ１５に対して出力する。
【００１９】
コンピュータ１５としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。コンピュータ１５は、取得装置１１が取得した情報（基点情報およびサービス情報）に基づき、適宜必要な情報を表示装置１６に表示させる。具体的には、コンピュータ１５は、道路側インフラ２０から情報を取得した場合、この情報が基点ＤＳＲＣ２１から伝達された情報（基点情報）であるか、或いは、情報ＤＳＲＣ２２から伝達された情報（サービス情報）であるかを判断する。取得した情報が基点情報である場合には、コンピュータ１５は、サービスを行っているエリアへの車両Ｃの進入を認識し、基点ＤＳＲＣ２１の位置（正確には、基点情報を受信した位置）をサービスにおける基点と認識する。そして、コンピュータ１５は、以後、この基点ＤＳＲＣ２１の位置を基準に、自車両Ｃの現在位置や事象の存在する位置を特定する。自車両Ｃの現在位置は、車両状態センサ１４から出力される車速などを用いることにより、算出される。そのため、このコンピュータ１５には、車両状態センサ１４によって検出された車両Ｃの車速、ウィンカの点滅状態などを含む車両Ｃに関する車両情報が入力されている。
【００２０】
一方、取得した情報がサービス情報である場合には、コンピュータ１５は、サービス情報に基づいて、ドライバーに対して表示すべき情報（以下、「表示情報」という）を決定する。そして、コンピュータ１５は、この表示情報が表示画面（図示せず）に表示されるように表示装置１６を制御する。
【００２１】
図３は、表示情報の一例を示す図である。ドライバーに対して情報を提供するといった観点に基づけば、表示情報の形態には種々のバリエーションが考えられるが、本実施形態では、シンボルを用いてこれを行う。コンピュータ１５のＲＯＭには、表示情報の候補となるシンボルのデータ（例えば、ビットマップデータ）が予め格納されている。このシンボルは、その図柄から事象を連想できるようにデザインされており、周知の交通標識、事象を模擬した絵または簡単な文字などで構成されている。例えば、渋滞といった事象に対応するシンボルには、複数台の車両が連なった絵を用いたり（同図（ａ）参照）、左カーブといった事象に対応するシンボルには、交通標識の「左方屈曲あり」を用いたりするといった如くである。ただし、コンピュータ１５は、シンボルを表示する以外にも、サービス情報に基づいて、表示情報（例えばテキストデータ）を適宜作成してもよく、或いは取得したサービス情報をそのまま表示情報に決定してもよい。また、コンピュータ１５は、情報を表示する以外にも、スピーカ（図示せず）を制御することにより、音声などを用いてドライバーに対して事象の内容を提供してもよい。
【００２２】
表示装置１６は、例えば、インストルメントパネルの一部に設けられており、コンピュータ１５によって制御され、シンボルなどの表示情報を表示画面に表示する。そして、この表示装置１６に表示情報が表示されることで、ドライバーに対して情報の提供が行われる。
【００２３】
つぎに、本実施形態にかかる情報の表示手法について説明する。まず、車両Ｃが基点ＤＳＲＣ２１によって形成される無線ゾーンを通過することにより、基点情報が取得される。これにともない、コンピュータ１５は、基点ＤＳＲＣ２１の位置を基準に走行距離の算出を開始する。そして、車両Ｃが情報ＤＳＲＣ２２によって形成される無線ゾーンを通過することにより、サービス情報が取得される。
【００２４】
コンピュータ１５は、サービス情報に基づいて、現在通過した情報ＤＳＲＣ２２と組合わせられる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤを特定する。そして、特定された基点ＤＳＲＣ２１のＩＤが、先に通過した基点ＤＳＲＣ２１のＩＤと一致するか否かが判定される。これらのＩＤが互いに一致していない場合、すなわち、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２との組合わせが不適当であると判定された場合には、サービス情報の表示は行われない。一方、基点ＤＳＲＣ２１のＩＤが互いに一致している場合、すなわち、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２との組合わせが適当であると判定された場合には、コンピュータ１５は、取得したサービス情報をドライバーに対して表示する。
【００２５】
基点ＤＳＲＣ２１のＩＤの一致が確認されると、コンピュータ１５は、事象の存在する位置といった地理的な情報を、情報ＤＳＲＣ２２を基準とした距離に再設定する。具体的には、この地理的な情報から、基点ＤＳＲＣ２１から情報ＤＳＲＣ２２までの走行距離を減じることにより、情報ＤＳＲＣ２２を基準とした距離が算出される。そして、この算出された距離で、事象の存在する位置といった地理的な情報を更新し、地理的な情報が再設定される。
【００２６】
つぎに、コンピュータ１５は、サービス情報に基づき、表示情報を決定する。例えば、サービスの対象となる事象が「渋滞」である場合には、図３（ａ）に示したシンボルや「渋滞」といった文字情報が表示情報となる。そして、コンピュータ１５は、この決定された表示情報が表示画面に表示されるように、表示装置１６を制御する。
【００２７】
図４は、シンボルが表示された表示画面の一例を示す説明図である。表示装置１６の表示画面は、第１の表示領域（例えば、表示画面の１／５程度）と、この第１の表示領域の下側に位置する第２の表示領域（例えば、表示画面の１／５程度）とで構成されている。第１の表示領域には、情報ＤＳＲＣ２２からサービス終了地点までの間に存在する事象と自車両Ｃとの位置的な関係が表示され、第２の表示領域には、必要に応じて、事象に関する詳細な情報が表示される。
【００２８】
図５は、第１の表示領域を詳細に示す図である。第１の表示領域には、図中の左端（正確には、後述する車両シンボルＳｃよりも右側にオフセットした位置）から右端までの所定長（長さ一定）のスケールＳｃａが表示される。このスケールＳｃａは、情報ＤＳＲＣ２２からの距離に基づいて正規化されており、図中の左端が距離０（すなわち、情報ＤＳＲＣ２２の位置）、右端がサービス終了地点を示す。また、このスケールＳｃａ上には、情報ＤＳＲＣ２２を基準とした事象の存在する位置に、この事象に対応するシンボルＳｉ（以下、単に「事象シンボル」という）が表示される。また、情報ＤＳＲＣ２２から車両Ｃまでの距離に対応する位置に、進行中の車両Ｃに対応したシンボルＳｃ（以下、単に「車両シンボル」という）が表示される。例えば、情報ＤＳＲＣ２２を通過した際には、図５（ａ）に示すように、第１の表示領域の左端から右端までの所定長のスケールＳｃａが表示されるとともに、スケールＳｃａの左端に車両シンボルＳｃが表示され、スケールＳｃａの所定位置に事象シンボルＳｃａ（例えば、図３（ａ））が表示される。
【００２９】
つぎに、車両Ｃが進行し、事象から所定の距離だけ手前に設定された表示タイミングに車両Ｃが到達すると、事象の詳細な情報が第２の表示領域に表示される。具体的には、図６に示すように、第２の表示領域には、第１の表示領域に表示された事象シンボルＳｉが表示されるとともに、事象に応じた文字情報（「渋滞」の文字）が表示される。このように、事象シンボルＳｉを表示する以外にも、文字情報をさらに表示することで、事象の内容を容易に理解させることができる。また、同図に示す例では、第２の表示領域の事象シンボルＳｉは、第１の表示領域の事象シンボルＳｉよりもそのサイズが大きく表示される。事象シンボルＳｉのサイズを大きくすることで、ドライバーのアイキャッチ効果が高まるため、注意喚起を促すといった点で有利である。
【００３０】
また、第１の表示領域では、車両Ｃの進行に対応して、車両シンボルＳｃが経時的にスケールＳｃａ上を右方向に移動する（図５（ｂ）参照）。これとともに、表示されたスケールＳｃａにおいて、車両が通過した領域が非表示にされる（図中、点線）。車両シンボルＳｃの位置を移動させ、かつ、車両Ｃが通過したスケールＳｃａ上の領域を非表示とすることで、自車両Ｃの進行状況を表示することができる。また、車両シンボルＳｃとスケールＳｃａを経時的に変化させることで、自車両Ｃが事象に到達するまでのタイミングがわかるので、ドライバーが事象を予測した運転操作を行う際のタイミングを計りやすいという長所を有する。
【００３１】
そして、車両Ｃが事象を通過すると、この事象シンボルＳｉが非表示となり（図５（ｃ）参照）、同様に、第２の表示領域に表示された事象シンボルＳｉおよび文字が非表示となる（図示せず）。また、サービス終点地点の通過タイミングと同期して、コンピュータ１５は、第１および第２の領域における情報表示を終了する。このとき、コンピュータ１５は、サービス区間の終了を意図したメッセージを表示させることで、ドライバーにサービスの終了を通知してもよい。
【００３２】
ここで、従来の表示手法と本実施形態の表示手法との相違について説明する。図７は、従来の表示手法における第１の表示領域を示す説明図である。なお、同図は、従来の表示手法と本実施形態の表示手法との差異が目立つように、本実施形態で用いた表示画面を用いて従来の表示手法を再現している。従来の表示手法が、本実施形態のそれと相違する点は、第１の表示領域に表示されるスケールＳｃａの表示形態である。従来の情報表示システムは、情報ＤＳＲＣから伝達されたサービス情報をそのまま援用する関係上、事象の存在する位置は、基点ＤＳＲＣ２１からの距離で定義される。そのため、従来の表示形態では、基点ＤＳＲＣからの距離に基づいて正規化された所定長のスケールＳｃａ’が表示される。また、このスケールＳｃａ’上の基点ＤＳＲＣを基準とした事象の存在する位置に、事象シンボルＳｉ’が表示される。これとともに、基点ＤＳＲＣから車両Ｃまでの距離に対応する位置に、車両の経時的な進行状況を示す車両シンボルＳｃ’が表示され、かつ、車両が通過した領域が非表示にされる。
【００３３】
ところで、表示装置１６へ表示情報を表示するタイミングは、情報ＤＳＲＣから伝達された情報を車両側で取得した段階となる。そのため、従来の表示形態では、表示情報が初めて表示された段階で、スケールＳｃａ’上の基点ＤＳＲＣから情報ＤＳＲＣ２２までの領域が、既に非表示となっている（図中、点線）。そのため、初期的に表示させる画面であるにも拘わらず、非表示の領域が存在することで、ドライバーに違和感を与える可能性がある。また、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２との設置間隔は、道路上の地理的な状況を考慮した上で決定される関係上、サービス毎に、その間隔が相違している。情報ＤＳＲＣ２２と基点ＤＳＲＣ２１との位置が近ければ非表示の領域は小さく、両者の位置が遠い程、この非表示の領域は大きくなる。このように、サービス毎に、非表示の領域の大きさ（或いは、表示されているスケールの長さ）が異なって表示されることになり、ドライバーに与える違和感がさらに大きくなる。
【００３４】
これに対して、本実施形態では、サービス情報を受信した場合、第１の表示領域には、情報ＤＳＲＣ２２からの距離で正規化された所定長のスケールＳｃａが表示される。そのため、ＤＳＲＣ２１，２２の間隔に拘わらず、初期的な表示画面（特に、第１の表示領域）に非表示の領域が現れることがない。また、所定長のスケールＳｃａは、サービスに拘わらず、常に同じ長さ（図５（ａ））で表示される。これにより、初期的な表示画面が統一した表示形態となるので、ドライバーに与える違和感を低減することができる。
【００３５】
なお、上述した実施形態では、事象シンボルＳｉと車両シンボルＳｃとの位置的なレイアウトにより、自車両Ｃから事象までの位置関係を表示している。しかしながら、第１の表示領域に、コンピュータ１５によって算出された、情報ＤＳＲＣ２２からの距離の値を、スケールＳｃａとともに表示させてもよい。これにより、ドライバーが理解し易い表示を行うことができる。
【００３６】
図４に示す表示画面では、第１の表示領域と第２の表示領域とを上下に表示したが、これ以外にも、上側に第２の表示領域を設定し、その下側に第１の表示領域を設定してもよい。また、第１の表示領域と第２の表示領域とを上下に切り分ける以外にも、第１の表示領域と第２の表示領域とを左右に切り分けてもよい。例えば、表示画面の右側に第１の表示領域（例えば、表示画面の１／５程度）を設定し、この第１の表示領域の左側に第２の表示領域を設定するといった如くである。図８は、第１の表示領域と第２の表示領域とを左右に切り分けた場合の、第１の表示領域を詳細に示す図である。同図に示す（ａ）〜（ｃ）は、図５に示した（ａ）〜（ｃ）に対応している。図中の下端（正確には、車両シンボルＳｃよりも上側に少しオフセットした位置）から上端までの所定長（長さ一定）のスケールＳｃａが表示画面に表示される。このスケールＳｃａは、上述したように、情報ＤＳＲＣ２２からの距離に基づいて正規化されており、図中の下端が距離０（すなわち、情報ＤＳＲＣ２２の位置）、上端がサービス終了地点を示す。このような表示形態であっても、初期的な表示画面（特に、第１の表示領域）に非表示の領域が現れることがなく、また、サービスに拘わらず、常に同じ長さのスケールＳｃａが表示される。そのため、ドライバーに与える違和感を低減することができる。
【００３７】
また、上述した実施形態では、車両Ｃが進行していくと、車両シンボルＳｃが第１の表示領域の所定位置Ｄｐから右方向（或いは、上方向）に移動するように表示される。しかしながら、図９に示すように、車両シンボルＳｃを固定し、事象シンボルＳｃおよびスケールＳｃａが車両シンボルＳｃに向かって移動するように表示させてよい。この表示形態を用いても、自車両Ｃの現在位置や、事象までの距離関係をドライバーが容易に認識することができる。
【００３８】
また、車両Ｃの進行と対応付けたスケールＳｃを非表示としたが、これ以外にも、車両が通過した領域の色を変えるなどしてよい。すなわち、車両の通過前と通過後の表示が変化させることでもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、サービス情報を受信した場合、情報インフラからの距離で正規化された所定長のスケールが表示される。そのため、所定長のスケールは、サービスに拘わらず、同じ長さで表示される。これにより、初期的な表示画面が統一した表示形態となるので、ドライバーに与える違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる情報表示システムが適用された交通システムの全体構成を示したブロック図
【図２】道路側インフラを示した説明図
【図３】表示情報の一例を示す図
【図４】シンボルが表示された表示画面の一例を示す説明図
【図５】第１の表示領域を詳細に示す図
【図６】シンボルが表示された表示画面の一例を示す説明図
【図７】従来の表示形態における第１の表示領域を示す説明図
【図８】第１の表示領域の変形例を示す図
【図９】第１の表示領域の変形例を示す図
【符号の説明】
１        ＡＨＳ
１０        情報表示システム
１１        取得装置
１２        アンテナ
１３        無線機
１４        車両状態センサ
１５        コンピュータ
１６        表示装置
２０        道路側インフラ
２１        基点ＤＳＲＣ
２２        情報ＤＳＲＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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