(57)【要約】【課題】最終目的地への誘導経路の途中で、誘導経路に沿って容易に出入り可能な途中目標物へ誘導できるようにしたカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】自車の現在位置を含む地図情報を表示する表示装置２と、出発地点と目的地点間の途中でガソリンスタンドやコンビニなどの途中目標物を探索する途中目標物検索手段１４と、この途中目標物のうち自車線側の途中目標物のみを表示装置２の地図上に重ね表示する選択目標物表示手段１７とを設けた。【選択図】        図１
2004226090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在座標を測定する自車座標測定手段と、この自車座標測定手段により測定された自車の現在座標を含む地図情報を表示装置に表示する地図表示手段と、出発地点と目的地点間の誘導経路を探索する経路探索手段とを備えたカーナビゲーションシステムにおいて、自車の現在座標と目的地間の上記誘導経路に沿った途中目標物を検索する途中目標物検索手段と、この途中目標物検索手段により検索した途中目標物のうち自車線側の途中目標物のみを選択して上記地図表示手段により表示した地図情報に重ね表示する選択目標物表示手段とを設けたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、上記選択目標物表示手段により自車線側の途中目標物のみを選択して上記表示装置により表示した地図情報に重ね表示するとき、上記表示装置への表示範囲を指定可能な範囲指定手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１記載のものにおいて、上記選択目標物表示手段により自車線側の途中目標物のみを選択して上記表示装置により表示した地図情報に重ね表示するとき、その情報を音声によって知らせる音声ガイダンス手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１記載のものにおいて、上記途中目標物検索手段によって検索するとき、上記誘導経路から離れる距離を指定する設定データ変更手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１記載のものにおいて、上記選択目標物表示手段によって上記誘導経路に沿った途中目標物が選択できなかったとき、上記途中目標物検索手段によって検索された他の途中目標物が自車線側となるように上記誘導経路を変更する経路再検索手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地点への誘導経路中で途中に立ち寄る途中目標物を検索するカーナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自車を目的地に誘導するカーナビゲーションシステムは、多数市販されており、例えば、目的別の項目を利用者に選択させ、自車座標からなるべく近くまたは短時間で到達できることが予想される目的地を順位付けして表示し、利用者がそこから選択した目的地への経路を案内するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−８９９８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカーナビゲーションシステムにおいては、自車座標から最も短時間で到達できる施設への案内を目的としており、出人りの容易さに関しては何等考慮されていなかった。例えば、最終目的地への誘導経路中、途中で立ち寄る途中目標物の検索がなされたとき、距離的には最も近いものの誘導経路の対向車線側に位置していて出入りの困難な施設があった場合、その少し先に自車線側で出入りの容易な同様の施設があったとしても、距離的に近い出人り困難な施設の方に案内されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、最終目的地への誘導経路の途中で、誘導経路に沿って容易に出入り可能な途中目標物へ誘導できるようにしたカーナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、自車の現在座標を測定する自車座標測定手段と、この自車座標測定手段により測定された自車の現在座標を含む地図情報を表示装置に表示する地図表示手段と、出発地点と目的地点間の誘導経路を探索する経路探索手段とを備えたカーナビゲーションシステムにおいて、自車の現在座標と目的地間の上記誘導経路に沿った途中目標物を検索する途中目標物検索手段と、この途中目標物検索手段により検索した途中目標物のうち自車線側の途中目標物のみを選択して上記地図表示手段により表示した地図情報に重ね表示する選択目標物表示手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によるカーナビゲーションシステムは、自車の現在座標と目的地間の上記誘導経路に沿った途中目標物を検索する途中目標物検索手段と、この途中目標物検索手段により検索した途中目標物のうち自車線側の途中目標物のみを選択して上記地図表示手段により表示した地図情報に重ね表示する選択目標物表示手段とを設けたため、目的地に向かう途中でガソリンスタンドやコンビニや飲食店などの途中目標物を探す場合、途中目標物の検索指示を与えることにより、目的地への誘導経路における自車線側に存在する途中目標物を検索表示することができるので、近いという理由だけで出入りが難しい対向車線側に存在する途中目標物を検索してしまうことがなく、出入りの容易な自車線側の途中目標物を利用することができる。
【０００８】
また請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、上記選択目標物表示手段により自車線側の途中目標物のみを選択して上記表示装置により表示した地図情報に重ね表示するとき、上記表示装置への表示範囲を指定可能な範囲指定手段を設けたことを特徴とするため、表示装置の画面上から外れない位置にある途中目標物を表示されて、得ようとする情報を素早く入手することができる。
【０００９】
また請求項３に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、上記選択目標物表示手段により自車線側の途中目標物のみを選択して上記表示装置により表示した地図情報に重ね表示するとき、その情報を音声によって知らせる音声ガイダンス手段を設けたことを特徴とするため、通常の誘導経路に関する補足情報と同様に音声による誘導を行うことができる。
【００１０】
また請求項４に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、上記途中目標物検索手段によって検索するとき、上記誘導経路から離れる距離を指定する設定データ変更手段を設けたことを特徴とするため、設定データ変更手段によって距離を変更することによって、誘導経路沿いに限定したり、誘導経路から離れた位置の情報も入手することが可能になる。
【００１１】
さらに請求項５に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、上記選択目標物表示手段によって上記誘導経路に沿った途中目標物が選択できなかったとき、上記途中目標物検索手段によって検索された他の途中目標物が自車線側となるように上記誘導経路を変更する経路再検索手段を設けたことを特徴とするため、途中目標物が余り多く存在しないような状況でも、誘導経路を変更して望む途中目標物の情報を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるカーナビゲーションシステムを示す機能ブロック図である。
このカーナビゲーションシステムは、中央処理装置１と、液晶ディスプレイ等の表示装置２と、タッチパネル等の入力装置３と、表示装置２への表示に用いる地図データを管理する地図データファイル４と、経路探索のための情報を管理する道路ネットワークデータファイル５と、ガソリンスタンドやコンビニや飲食店などの立ち寄り対象となる途中目標物の名称、座標、形状情報等を含む目標物情報を管理する目標物データファイル６を備えて構成している。
【００１３】
上述した中央処理装置１は、自車座標を測定する自車座標測定手段１１と、この自車座標測定手段１１により取得した自車座標を中心とした地図を表示装置２に表示する地図表示手段１２と、入力手段３により入力した出発地点と最終目的地点の間の誘導経路を道路ネットワークデータファイル５から探索する経路探索手段１３と、立ち寄り対象である途中目標物の検索を指示したときに当該途中目標物を目標物管理ファイル７より検索する途中目標物検索手段１４と、この途中目標物検索手段１４による検索に当たって設定データを変更する設定データ変更手段１５と、目標物検索手段１４による検索によって途中目標物がなかったときに途中目標物を含む誘導経路を再検索して変更する経路再検索手段１６と、途中目標物検索手段１４により検索した途中目標物の中から経路探索手段１３で探索した誘導経路に沿って自車線側の途中目標物のみを選択して表示する選択目標物表示手段１７と、選択目標物表示手段１７に関連して音声ガイダンスを流す音声ガイダンス手段１８と、選択目標物表示手段１７により自車線側の途中目標物のみを選択して表示装置２により表示した地図情報に重ね表示するとき表示装置２への表示範囲を指定可能な範囲指定手段１９とを備えて構成している。
【００１４】
図２は、上述したカーナビゲーションシステムによる地図の表示処理手順を示すフローチャートである。
カーナビゲーションシステムが起動すると、ステップＳ１で自車座標測定手段１１が自車の位置を計測し、ステップＳ２でこの位置座標を含む地図データを地図データフアイル４から読み込み、ステップＳ３では表示装置２にその地図データを表示し、ステップＳ１に戻る。
【００１５】
図３は、地図データファイル４の構成例を示す模式図である。
地図を管理する地図データ管理レコード７は、この地図データ管理レコード７の管理する地図領域の左上座標を格納する左上座標フィールド８と、右下座標を格納する右下座標フィールド９と、地図領域の地図形状データを格納する地図形状データフィールド１０を含んで構成している。すなわち、地図データ管理レコード７から、左上座標フィールド８と右下座標フィールド９で示される矩形領域の内部に、自車座標測定手段１１で測定した自車の位置座標を含むレコードを検索し、当該レコードの地図形状データフィールド１０の地図形状データを取出し、表示装置２に表示する。このときの自車座標の測定手段としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用すれば良いが、ＧＰＳを使用した位置の測定方法は、例えば、特開平１０−３００４６６号公報に記載されており、ここでの詳細は省略する。
【００１６】
図４は、上述したカーナビゲーションシステムにおける経路の探索処理手順を示すフローチャートである。
今、ステップＳ４で経路探索を指示すると、ステップＳ５では目的地点を選択するダイアログ画面を表示装置２に表示する。そこで、利用者はステップＳ６として入力装置３を使用して目的地を指定すると、ステップＳ７でこの指定した目的地の位置座標を目的地点として設定する。目的地の指定が完了するとステップＳ８では自車座標測定手段１１が自車座標を計測し、ステップＳ９では自車座標を出発地点として設定し、ステップＳ１０で目的地点の位置座標と出発地点の位置座標を用いて、経路データファイルの探索を行い誘導経路を決定する。
【００１７】
図５は道路ネットワークデータファイル５の構成例を示す模式図である。
道路ネットワークのノードを管理するノード管理レコード２０は、図５（イ）に示すようにノードを識別するＩＤを格納するノードＩＤフィールド２１と、このノードの座標を格納する座標フィールド２２とを含んで構成している。また道路ネットワークデータファイル５のノードを結ぶリンクを管理するリンク管理レコード２３は、図５（ロ）に示すようにリンクを識別するＩＤを格納するリンクＩＤフィールド２４と、このリンクの両端のノードＩＤを管理するノードＩＤフィールド２５とを含んで構成している。
【００１８】
図６は、目標物データファイル６の構成例を示す模式図である。
目標物を管理する目標物管理レコード２６は、目標物の種別を格納する目標物種別フィールド２７と、この目標物の座標を格納する目標物座標フィールド２８と、目標物の詳細情報を格納する目標物情報フィールド２９とを含んで構成している。
【００１９】
従って、図４のステップＳ５で目的地点が選択された場合、図３に示した目標物管理レコード７よりその目的地点の目標物座標フィールド９の値が取り出され、次に、図５に示したノード管理レコード２０の座標フィールド２２から取り出した値との距離を計算し、最も距離の近いノードの座標が目的地点の座標として設定される。また、図４のステップＳ９における出発地点の座標決定の場合、自車座標の座標と図５に示したノード管理レコード２０の座標フィールド２２の値との直線距離を計算し、最も距離の近いノードの座標が設定される。
【００２０】
また、図４に示したステップＳ１０の経路探索方法としては、簡単には道路ネットワークデータファイル５から目的地点、および出発地点の各々に一番近いノードを検索して、それら二地点間の経路を全探索して最短のものを選択すれば良いが、必ずしもこれに限られるわけでない。
【００２１】
図７は、上述したカーナビゲーションシステムにおける途中目標物の表示処理を示すフローチャートである。
今、ステップＳ１１で途中目標物検索が指示されると、図１に示した途中目標物検索手段１４が作動し、ステップＳ１２で図８に示すような途中目標物アイコン３０〜３３を種別に選択するダイアログ画面３４を表示装置２に表示する。利用者は、この目標物種別アイコン３０〜３３の中からステップＳ１３として所望の目標物種別アイコンを入力装置３にて指定すると、その目標物種別アイコンの表す目標物種別が選択される。
【００２２】
すると途中目標物検索手段１４は、ステップＳ１４でこの選択した種別の途中目標物を目標物データファイル６より検索する。その後、ステップＳ１５で途中目標物検索手段１４は現在の誘導経路から外れる範囲が所定距離以下であり、かつ現在位置から目的地点に向かって左側、すなわち対向車線を横切ることなく出入りできる自車線側の途中目標物のみを選択表示し、この途中目標物への案内を行う。ここで所定距離とは、途中目標物が誘導経路に面すると考えられる範囲の値、例えば１０ｍといった値を初期設定値に使用すれば良いが、必ずしもこの値である必要はない。
【００２３】
図９は、途中目標物の選択表示を行っていない状態の地図表示例であり、自車座標を示すマーク３５に対して誘導経路３７と目的地３６が表示され、その周辺の地図領域内にガソリンスタンド３８，３９，４０が存在している。上述したステップＳ１５の選択で、例えば、図１０に示すように誘導経路３４から外れる範囲が１０ｍ以内と設定してあれば、選択範囲４１は図示の斜線で表す部分となり、図１１に示すように誘導経路３７に沿って対向車線を横切ることのない自車線側のガソリンスタンド３９のみが選択されることになる。
【００２４】
この途中目標物検索手段１４による選択結果は、表示装置２に既に表示されている地図情報に重ね書きして表示する。従って、利用者は既に表示されている自車位置と比較しながら、新たに上書きされた途中目標物の位置を容易に確認することができる。ただし、選択目標物表示手段１７により自車線側の途中目標物のみを選択して表示装置２に既に表示している地図情報に重ね表示するとき、必ずしも表示装置２に表示している地図情報の上に途中目標物が位置するとは限らない。そこで、表示装置２への表示範囲を指定可能な範囲指定手段１９を設けており、この範囲指定手段１９が表示装置２における現在表示中の表示範囲を指定したとき、この指定された範囲内に存在する途中目標物のみを検索するようにしている。また、この範囲指定手段１９は表示装置２への表示範囲を変更することができる。現在の表示範囲を外れた位置にしか途中目標物がない場合、あるいは選択された途中目標物の有無や、その途中目標物の簡単な情報を、通常の誘導経路に沿って提供する補足情報と同様に周知の音声ガイダンス手段１８によって知らせることができる。
【００２５】
このようなカーナビゲーションシステムによれば、目的地３６に向かう途中でガソリンスタンドやコンビニや飲食店などの途中目標物を探す場合、途中目標物検索指示を与えることにより、目的地３６への誘導経路３７における自車線側に存在する途中目標物を検索表示することができるので、近いという理由だけで出入りが難しい対向車線側に存在する途中目標物を検索してしまうことがなく、出入りの容易な自車線側の途中目標物を利用することができる。
【００２６】
図７に示したステップＳ１５では、現在の誘導経路から外れる範囲が所定距離以下で、かつ現在位置から目的地点に向かって対向車線を横切ることなく出入りできる自車線側の途中目標物のみを選択するように設定したが、現在の誘導経路から外れる距離は図１に示した設定データ変更手段１５によって使用者が独自に設定することができる。この設定データ変更手段１５は、図８に示したダイアログ画面３４の種別選択後に、設定画面を表示させ、この設定画面で誘導経路から外れる所定距離を使用者が自由に設定したり、さらには、現在位置から目的地点に向かっての所定距離後あるいは平均的な走行速度での所定時間後などの設定データを入力できるようにすることもできる。
【００２７】
このように現在の誘導経路から外れる距離、所定距離後あるいは所定時間後を指定できるようにした設定データ変更手段１５を設けると、この入力データに基づいて所望の位置から目的地点に向かって自車線側、すなわち対向車線を横切ることなく容易に出入りできる途中目標物のみを選択するようにすることもできると共に、近いという理由だけで出入りが難しい対向車線側に存在する途中目標物を検索してしまうことがなく、また、現在のガソリンの残量から少し先の給油位置を決定したり、休憩時間や食事時間に合わせて途中目標物を事前に決定することもでき、物事を計画的に決めることができるようになる。
【００２８】
また、図７に示したステップＳ１４の目標物検索で、自車座標を示すマーク３５から目的地３６までの誘導経路３７中に対象となる途中目標物が存在しないことも考えられる。このような場合、上述した設定データ変更手段１５により現在の誘導経路から外れる距離を増加して上述した途中目標物検索手段１４による再検索を行うか、あるいは図１に示した経路再探索手段１６を作動させる。この経路再探索手段１６は、最も近くに存在する途中目標物から順次選定し、その中から自車線側となる途中目標物を含むように、図４に示したステップＳ１０の経路探索と同様に現在の自車座標から目的地３３までの経路の再探索を行う。
【００２９】
このように経路再探索手段１６は、近くに存在する途中目標物が自車線側となるように経路探索を再度行うため、当面の目標である途中目標物を自車線側から容易に利用し、その後、新たに設定した目的地までの誘導経路を表示装置２に表示して案内することができる。
【００３０】
また、選択目標物表示手段１７により自車線側の途中目標物のみを選択して表示手段２により表示した地図情報に重ね表示するとき、表示装置２への表示範囲を指定可能な範囲指定手段１９を設けている。選択目標物表示手段１７により自車線側の途中目標物のみを選択したとき、この途中目標物が表示装置２の現在の画面上から外れた位置にあることも考えられる。しかし、このとき、予め検索する範囲を範囲指定手段１９によって指定することができる。例えば、現在表示している範囲の地図上で検索する場合はこの範囲で検索を行ない、また指定された範囲に合わせて表示することも可能であるから、得ようとする情報を素早く入手することができる。また、このとき現在の表示している地図上には検索対象の途中目標物がなかったときは、上述した音声ガイダンス手段１８によってこの旨を音声通知するとよい。途中目標物を表示されて、得ようとする情報を素早く入手することができる。
【００３１】
また、上述した実施の形態では、図７に示したステップＳ１４で途中目標物が自車線側にあるものを選定して表示装置２に表示するようにしたが、立体交差では自車線側にある途中目標物でも実際には利用できない。そこで、立体交差での自車線側に位置する途中目標物を除く立体交差途中目標物除去手段を設け、この立体交差途中目標物除去手段によって表示装置２へ表示しないようにする。この立体交差途中目標物除去手段によって途中目標物検索手段の信頼性を一層向上させることができる。
【００３２】
尚、上述した実施の形態では、出発地点と目的地点間の途中でガソリンスタンドなどの途中目標物を探索する途中目標物検索手段１４を作動させ、検索した途中目標物のうち自車線側に位置する途中目標物そのものを表示装置２の地図上に重ね表示する選択目標物表示手段１７を設けたが、地図データファイル４にこれらの途中目標物がすでに表示されている場合、選択目標物表示手段１７は、途中目標物検索手段１４で検索した途中目標物のうち自車線側の途中目標物を点滅や色別などの注意喚起手段で強調するように重ね表示しても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のカーナビゲーションにシステムよれば、目的地点への誘導経路の走行中に途中に立ち寄る途中目標物を検索する場合、誘導経路に沿い、かつ自車線側の途中目標物のみを表示するので、出入りが難しくなる対向車線側を避けて出入りの容易な途中目標物への安全な誘導が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるカーナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける地図の表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける地図データファイルの構成例を示す模式図である。
【図４】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける経路の探索処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける道路ネットワークデータファイルの構成例を示す模式図である。
【図６】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける目標物データファイルの構成例を示す模式図である。
【図７】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける途中目標物の表示処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示したカーナビゲーションシステムにおけるダイアログ画面を示す正面図である。
【図９】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける途中目標物の選択表示を行わないときの表示装置の正面図である。
【図１０】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける途中目標物の選択表示範囲を示した表示装置の正面図である。
【図１１】図１に示したカーナビゲーションシステムにおける途中目標物の選択表示を行ったときの表示装置の正面図である。
【符号の説明】
１  中央処理装置
２  表示装置
３  入力装置
４  地図データファイル
５  道路ネットワークデータファイル
６  目標物データファイル
１１  自車座標測定手段
１２  地図表示手段
１３  経路探索手段
１４  途中目標物検索手段
１５  設定データ変更手段
１６  経路再探索手段
１７  選択目標物表示手段
１８  音声ガイダンス手段
１９  範囲指定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004226090.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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