(57)【要約】【課題】  構成が簡単で、故障を予防することができるだけでなく製作コスト及び故障修理コストを節減すること。また、レール部材にガイド突起４６を設けることにより、ホイール１１がガイドレールをさらに安全に走行すること。【解決手段】  一対のレール部材が設けられた主軌道と主軌道から分岐された分岐軌道とを有するガイドレールと；ガイドレールの主軌道から分岐軌道に分岐される分岐領域の上側に分岐軌道に沿って設けられた補助ガイドレールと；移送本体と、移送本体に設けられてガイドレールに沿って走行する少なくとも一対のホイールと、移送本体に設けられてホイールを駆動する駆動モータと、を有する移送体と；補助ガイドレールに案内されて移送体を分岐軌道に走行するように上昇したり移送体を主軌道に走行するように下降することができるように移送体に設けられた一つのローラと；ローラの昇降を制御する制御部と；を含むことを特徴とする。【選択図】  図１
2004189209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーバヘッドタイプの移送装置において、
一対のレール部材が設けられた主軌道と前記主軌道から分岐された分岐軌道とを有するガイドレールと；
前記ガイドレールの主軌道から前記分岐軌道に分岐される分岐領域の上側に前記分岐軌道に沿って設けられた補助ガイドレールと；
移送本体と、前記移送本体に設けられて前記ガイドレールに沿って走行する少なくとも一対のホイールと、前記移送本体に設けられて前記ホイールを駆動する駆動モータと、を有する移送体と；
前記補助ガイドレールに案内されて前記移送体を前記分岐軌道に走行するように上昇したり前記移送体を前記主軌道に走行するように下降することができるように前記移送体に設けられた一つのローラと；
前記ローラの昇降を制御する制御部と；を含むことを特徴とするオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項２】
前記レール部材は、下側が内側に折曲された後、さらに内側の断面が上側に折曲されて突出したガイド突起を含み；
前記ガイド突起は、前記ガイドレールの分岐領域から前記移送体のホイールが前記主軌道または前記分岐軌道に沿って走行することができるように切断された切断部を含むことを特徴とする請求項１に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項３】
前記補助ガイドレールは、前記ガイドレールの分岐領域に設けられた前記分岐軌道のレール部材の上側に設けられることを特徴とする請求項２に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項４】
前記ローラを回動できるように支持し、外周面にネジ山が形成された支持軸をさらに含み、
前記移送本体は、前記支持軸が貫通して結合される本体カバーと、前記支持軸を上下方向に移動できるように駆動する軸駆動モータと、前記本体カバーに結合され前記支持軸のネジ山に結合できるように雌ネジが形成された支持台と、を含むことを特徴とする請求項３に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項５】
前記支持軸には、ネジ結合できるように雌ネジが形成されたプーリが設けられ、
前記プーリは、前記軸駆動モータとベルトにより連結されることを特徴とする請求項４に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項６】
前記移送体は、前記レール部材の下端部に転がり接触しながら案内される少なくとも一対のガイドローラを含むことを特徴とする請求項５に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項７】
前記一対のレール部材を間において前記移送体の下側と前記移送体により移送される物品を連結する連結ユニットをさらに含み、
前記連結ユニットには、非接触電源ケーブルから電源が供給されるピックアップコイルが設けられることを特徴とする請求項６に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記軸駆動モータを制御することを特徴とする請求項７に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【請求項９】
前記移送体は、一対で設けられ、前記それぞれの移送体は、相互に回動できるように連結することを特徴とする請求項１または８に記載のオーバヘッドタイプの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバヘッドタイプの移送装置に係り、さらに詳細には、構造物の天井に設けられて物流を移送することができるオーバヘッドタイプの移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オーバヘッドタイプの移送装置は、半導体製造工場や病院のような構造物の天井に設けられたガイドレールと、半導体ウェーハのような移送する物品を把持してガイドレールを走行できるように設けられた移送体と、を含む。
【０００３】
このような移送装置のガイドレールは、主に一対のレール部材として構成された主軌道と、移送体を主軌道以外の他方向に移送させるための分岐軌道とを有し、このようなガイドレールの主軌道及び分岐軌道を形成する方法や移送体を分岐軌道に進入させる様々な方法が研究された。
【０００４】
このような従来のオーバヘッドタイプの移送装置としては、レール装置と、このようなレール装置に支持案内されて一定の経路上で自在に移動することができる移動体と、からなる移送設備がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】韓国特許出願番号２００１−５６７７３号
【０００５】
レール装置は、左右一対のレール部材からなり、各レール部材には上向きの車輪支持面と内向きのローラガイド面がそれぞれ形成されている。レール装置は、直線経路部及び分岐／合流経路部とからなり、分岐／合流経路部には直線側ガイド部材と分岐／合流側ガイド部材が設けられている。
【０００６】
移動体は、車輪支持面に支持案内される車輪と、ローラガイド面に案内される側面ガイドローラと、ガイド部材の横方向ガイド部に案内される方向規制用部材（ローラ）と、を備えている。
【０００７】
方向規制用部材（ローラ）は、左右移動手段により直線側ガイド部材に対応する位置と分岐／合流側ガイド部材に対応する位置との間で自由に左右に移動することができるように構成される。
【０００８】
左右移動手段は、方向規制用部材（ローラ）に連結された支持体と、支持体を支持案内するガイドロードと、支持体に設けられたカム被動車と結合されるネジ形の溝が設けられたカムローラと、カムローラを駆動する駆動部（駆動用モータ）と、を含む。
【０００９】
これにより、従来の移送設備の移動体に設けられた方向規制用部材が左右移動手段により左右に移動して選択的に直線側ガイド部材または分岐／合流側ガイド部材に案内されることにより、移動体を直線経路部または分岐／合流経路部に移動させることができる。
【００１０】
ところが、このような従来の移送設備は、直線経路部及び分岐／合流経路部の分岐／合流部分に直線経路部に沿って直線側ガイド部材及び分岐／合流部に沿って分岐／合流側ガイド部材がそれぞれ設けられ、その構成が複雑であり、方向規制用部材が直線側ガイド部材または分岐／合流側ガイド部材に案内されるために左右に移動できるようにする左右移動手段の構成が複雑して製作コストが増加するだけでなく、故障及び故障修理コスト等が増加する問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、簡単な構成で、故障を予防するだけでなく、製作コスト及び故障修理コストをダウンさせることができるオーバヘッドタイプの移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明は、オーバヘッドタイプの移送装置において、一対のレール部材が設けられた主軌道と前記主軌道から分岐された分岐軌道とを有するガイドレールと；前記ガイドレールの主軌道から前記分岐軌道に分岐される分岐領域の上側に前記分岐軌道に沿って設けられた補助ガイドレールと；移送本体と、前記移送本体に設けられて前記ガイドレールに沿って走行する少なくとも一対のホイールと、前記移送本体に設けられて前記ホイールを駆動する駆動モータと、を有する移送体と；前記補助ガイドレールに案内されて前記移送体を前記分岐軌道に走行するように上昇したり前記移送体を前記主軌道に走行するように下降することができるように前記移送体に設けられた一つのローラと；前記ローラの昇降を制御する制御部と；を含むことを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記レール部材は、下側が内側に折曲された後、さらに内側の断面が上側に折曲されて突出したガイド突起を含み；前記ガイド突起は、前記ガイドレールの分岐領域から前記移送体のホイールが前記主軌道または前記分岐軌道に沿って走行することができるように切断された切断部を含むことが好ましい。
【００１４】
前記補助ガイドレールは、前記ガイドレールの分岐領域に設けられた前記分岐軌道のレール部材の上側に設けられることが好ましい。
【００１５】
前記ローラを回動できるように支持し、外周面にネジ山が形成された支持軸をさらに含み、前記移送本体は、前記支持軸が貫通して結合される本体カバーと、前記支持軸を上下方向に移動できるように駆動する軸駆動モータと、前記本体カバーに結合され前記支持軸のネジ山に結合できるように雌ネジが形成された支持台と、を含むことが好ましい。
【００１６】
前記支持軸には、ネジ結合できるように雌ネジが形成されたプーリが設けられ、前記プーリは、前記軸駆動モータとベルトにより連結されることが好ましい。
【００１７】
前記移送体は、前記レール部材の下端部に転がり接触しながら案内される少なくとも一対のガイドローラを含むことが好ましい。
【００１８】
前記一対のレール部材を間において前記移送体の下側と前記移送体により移送される物品を連結する連結ユニットをさらに含み、前記連結ユニットには、非接触電源ケーブルから電源が供給されるピックアップコイルが設けられることが好ましい。
【００１９】
前記制御部は、前記軸駆動モータを制御することが好ましい。
【００２０】
前記移送体は、一対で設けられ、前記それぞれの移送体は、相互に回動できるように連結されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
前述したように、本発明によると、構成が簡単で、故障を予防することができるだけでなく製作コスト及び故障修理コストを節減することができる。また、レール部材にガイド突起４６を設けることにより、ホイール１１がガイドレールをさらに安全に走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図１ないし図５に示すように、本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置１は、一対のレール部材４５が設けられた主軌道４１と主軌道４１から分岐された分岐軌道４３とを有するガイドレール４０と；ガイドレール４０の主軌道４１から分岐軌道４３に分岐される分岐領域で分岐軌道４３のレール部材４５の上側と結合されて分岐軌道４３に沿って設けられた補助ガイドレール５０と；移送本体２０と、移送本体２０に設けられて、ガイドレール４０に沿って走行する一対のホイール１１と、移送本体２０に設けられてホイール１１を駆動する駆動モータ２５と、を有する移送体１０と；補助ガイドレール５０に案内されて移送体１０を分岐軌道４３に走行するように上昇したり移送体１０を主軌道４１に走行するように下降することができるように移送体１０に設けられた一つのローラ３０と；ローラ３０の昇降を制御する制御部（図示せず）と；一対のレール部材４５を間において移送体１０の下側と移送体により移送される物品（図示せず）とを連結する連結ユニット６０と；を含む。
【００２３】
ガイドレール４０は、一対のレール部材４５からなり、レール部材４５の下側に物品を移送することができるように構造物の天井等に設けられ、移送体１０を直線方向に移送させる主軌道４１と、主軌道４１のように一対のレール部材４５からなって主軌道４１から分岐されて移送体１０を主軌道４１と他の方向に移送させるための分岐軌道４３と、を有する。
【００２４】
レール部材４５は、下側が内側に折曲された後、さらに内側の断面が上側に所定の高さに折曲されたガイド突起４６を含み；レール部材４５の下側底面は、移送体１０のホイール１１が走行できるように支持し、レール部材４５の内側端部は後述する移送体１０のガイドローラ５５が転がり接触できるように案内する。
【００２５】
また、レール部材４５の上側は、レール支持台（図示せず）等によりガイドレール４０が設けられる構造物の天井のような構造物の上側に結合される。また、レール部材４５のガイド突起４６は、ガイドレール４０の分岐領域から移送体１０のホイール１１が主軌道４１または分岐軌道４３に沿って走行できるように切断された切断部４７を有する。これにより、レール部材４５のガイド突起４６は、ホイール１１がさらに安全にガイドレール４０を走行できるようにする。
【００２６】
補助ガイドレール５０は、分岐軌道４３に沿って所定の区間でローラ３０と転がり接触することができるようにガイドレール４０の分岐領域の上側にレール部材４５の上側と結合されて移送体１０を分岐軌道４３の方向に案内する。
【００２７】
移送体１０は、移送本体２０と、移送本体２０に設けられてガイドレール４０に沿って走行する一対のホイール１１を含む。
【００２８】
移送本体２０は、下部に設けられた本体ベース２２と、本体ベース２２の両側面及び上部の一領域に設けられた本体カバー２１と、本体カバー２１と結合されてホイール１１を回転できるように支持するホイール軸２３と、ホイール軸２３をタイミングベルトのような駆動ベルト２４及び駆動プーリ２７を利用して駆動させる駆動モータ２５と、ローラ３０を回動できるように支持し本体カバー２１の板面を貫通する支持軸３１と結合し本体カバー２１の板面の上側に回動できるように結合されるプーリ３３と、プーリ３３をベルト３４を利用して駆動する軸駆動モータ３７と、支持軸３１が貫通する本体カバー２１の板面下側に設けられて支持軸３１を収容して支持する支持台３５と、を含む。
【００２９】
支持軸３１の外周面にはネジ山が形成されて、支持軸３１と結合するプーリ３３及び支持台３５にも支持軸３１のネジ山に対応して雌ネジが形成される。これにより、支持軸３１は、プーリ３３及び支持台３５と回動できるようにネジ結合されて、軸駆動モータ３７の駆動によりプーリ３３が回転すると支持軸３１が回転され、支持軸３１を支持する支持台３５が本体カバー２１の板面の下側に固定されて結合されるので、支持軸３１は支持台３５に対して回転しながら昇降することになる。また、プーリ３３も本体カバー２１の板面の上側に回転することができるが昇降はできないように結合される。また、軸駆動モータ３７の駆動方向を代えることにより支持軸３１は支持台３５に対して回転しながら上昇または下降することができるようになる。
【００３０】
また、移動体１０の移送本体２０の下側には、一対のレール部材４５の内側の端部にそれぞれ転がり接触しながら案内される一対のガイドローラ５５が設けられる。
【００３１】
ガイドローラ５５は、移送本体２０の前後にそれぞれ一対に設けられ、移送本体２０の下側に回動自在に結合されて、移送体１０がガイドレール４０に沿って走行する時、ガイドローラ５５はレール部材４５の内側の端部に転がり接触しながら移送体１０をさらに安全に案内する。
【００３２】
このような移送体１０は、前後方向に一対設けられており、前述した移送体１０の構成は、前方に設けられた前方移送体１０に該当し、後方に設けられた後方移送体１０は前述した前方移送体１０と構成は同じであるが、一対のホイール１１を駆動する駆動モータ２５が省略された形態である。
【００３３】
連結ユニット６０は、一対のレール部材４５の間を通過して移送本体２０の下側に結合される連結部材６１と、連結部材６１と移送される物品（図示せず）との間に設けられて移送される物品を把持することができるように設けられた連結プレート６３と、を含む。
【００３４】
連結部材６１は、前方及び後方移送体１０にそれぞれ設けられ、連結プレート６３は一対の連結部材６１の下側に一つが設けられて前方及び後方移送体１０を連結する役割を果たす。また、連結部材６１と連結プレート６３は、自由回動できるように結合されて、前方及び後方移送体１０がガイドレール４０の分岐軌道４３のような曲面部を容易に走行することができる。
【００３５】
また、連結部材６１には、高周波電源装置（図示せず）と連結された非接触電源ケーブル７１から電源が供給されるピックアップコイル７０が設けられている。
【００３６】
非接触電源ケーブル７１は、ガイドレール４０の下側にガイドレール４０に沿って設けられており、ピックアップコイル７０は連結部材６１に設けられて移送体１０とともに移動するように設けられる。これにより、高周波電源装置に電源が印加されると、非接触電源ケーブル７１を通じてピックアップコイル７０に電源が発生され、ピックアップコイル７０で発生される電源が制御部により制御できるように駆動モータ２５及び軸駆動モータ３７等に供給される。
【００３７】
制御部は、移送体１０がガイドレール４０に沿って走行できるように移送体１０の駆動モータ２５を制御し、移送体１０が主軌道４１に沿って走行するか、分岐軌道４３に沿って走行するかを判断して、ローラ３０を昇降させる軸駆動モータ３７を制御する。
【００３８】
ローラ３０は、移送本体２０の上側に一つ設けられて、支持軸３１により自由回動できるように結合され、軸駆動モータ３７の駆動により上下方向に移動できるように設けられる。また、このようなローラ３０は、前方及び後方移送体１０にそれぞれ設けられる。
【００３９】
これにより、ローラ３０が移送体１０から上昇することになると、補助ガイドレール５０に案内されて移送体１０を分岐軌道４３に走行させ、逆に、ローラ３０が移送体１０から下降することになると、補助ガイドレール５０に案内されなくて、移送体１０は主軌道４１を走行することになる。
【００４０】
このような構成により、本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置１の作動過程は、次の通りである。
まず、移送体１０の連結ユニット６０に移送される物品が把持されると、非接触電源ケーブル７１及びピックアップコイル７０を通じて発生される電源を利用して制御部により移送体１０の駆動モータ２５を作動させる。これにより、移送体１０がガイドレール４０の分岐領域の前方に設けられた主軌道４１を走行することになる。また、移送体１０がガイドレール４０の分岐領域に至ると、制御部は移送体１０に把持された物品等を識別して、移送体１０が続いて主軌道４１に沿って走行するか、或いは分岐軌道４３に沿って走行するかを判断する。もし、移送体１０が分岐軌道４３に沿って走行する場合、図４に示すように、制御部はローラ３０が補助ガイドレール５０に案内されるように、ローラ３０を上昇させるように軸駆動モータ３７を制御することになる。逆に、移送体１０が主軌道４１に沿って続いて走行する場合には、図５に示すように制御部はローラ３０が補助ガイドレール５０に案内されないように、ローラ３０を下降させるように軸駆動モータ３７を制御することになる。これにより、駆動モータ２５により同一に回転する一対のホイール１１の直進性により、移送体１０は主軌道４１の方向に走行することになる。また、ガイドレール４０のレール部材４５には、ホイール１１の走行を案内するガイド突起４６が設けられて、移送体１０がさらに容易にガイドレール４０を走行することができるようになる。また、ガイドレール４０の分岐領域に設けられたガイド突起４６には、移送体１０が主軌道４１または分岐軌道４３の方向に走行できるように切断部４７が設けられる。
【００４１】
また、移送体１０がガイドレール４０の分岐領域を走行する時、移送体１０のホイール１１の中の一つがレール部材４５のない区間を走行することになる。もし、移送体１０が分岐軌道４３に沿って走行する場合には、ローラ３０が補助ガイドレール５０に案内されて支持されるので、ホイール１１の中の一つがレール部材４５のない区間を容易に走行することができることになる。逆に、移送体１０が主軌道４１に沿って続いて走行する場合、一対のホイール１１が主軌道４１の方向に容易に走行できるように、一対のレール部材４５の間の間隔を最小限に短縮させ、相対的にホイール１１の直径を大きくし、一側のホイール１１を支持するレール部材４５のガイド突起４６がホイール１１を主軌道４１の方向に案内し支持することになる。また、移送体１０がガイドレール４０の分岐領域の主軌道４１を走行する時、前方及び後方移送体１０にそれぞれ一対で四つのホイール１１が設けられるので、その中の一つのホイール１１がレール部材４５により支持されなくても移送体１０が主軌道４１を走行することができるようになる。
【００４２】
これにより、移送体１０は、主軌道４１または分岐軌道４３に沿って容易に走行することができるようになる。
【００４３】
このように、本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置１は、ガイドレール４０の主軌道４１から分岐軌道４３に分岐される分岐領域の上側に分岐軌道４３に沿って補助ガイドレール５０を設け、移送体１０の上側に一つのローラ３０を昇降できるように設けて、構成が簡単で、故障を予防することができるだけでなく製作コスト及び故障修理コストを節減することができる。また、レール部材４５の内側の端部に折曲されたガイド突起４６を設けることにより、ホイール１１がガイドレール４０を走行する時より安全に走行することができることになる。
【００４４】
前述した実施形態では、一対の移送体１０が設けられ、後方に設けられた後方移送体１０は駆動モータ２５が省略されるが、このような後方移送体１０にも一対のホイール１１を駆動するための駆動モータを設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置の斜視図である。
【図２】本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置の移送体の平面図である。
【図３】本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置の移送体の側面図である。
【図４】本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置のローラが上昇した状態の断面図である。
【図５】本発明によるオーバヘッドタイプの移送装置の移送装置のローラが下降した状態の断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１        移送装置
１０        移送体
１１        ホイール
２０        移送本体
２１        本体カバー
２２        本体ベース
２３        ホイール軸
２４        駆動ベルト
２５        駆動モータ
２７        駆動プーリ
３０        ローラ
３１        支持軸
３３        プーリ
３４        ベルト
３５        支持台
３７        軸駆動モータ
４０        ガイドレール
４１        主軌道
４３        分岐軌道
４５        レール部材
４６        ガイド突起
４７        切断部
５０        補助ガイドレール
５５        ガイドローラ
６０        連結ユニット
６１        連結部材
６３        連結プレート
７０        ピックアップコイル
７１        非接触電源ケーブル
【図１】
2004189209.tif 000003
【図２】
2004189209.tif 000004
【図３】
2004189209.tif 000005
【図４】
2004189209.tif 000006
【図５】
2004189209.tif 000007