(57)【要約】【課題】エスカレータ降り口付近の混雑を緩和し、より安全にエスカレータを利用可能にすることにある。【解決手段】エスカレータの降り口近傍の混雑状況を検出する混雑状況検出装置３１と、エスカレータの降り口近傍の混雑状況及び運行状況の何れか１つ以上のメッセージを出力する報知装置３２と、予め混雑状況とエスカレータの適正運行速度、混雑状況・運行状況のメッセージとの関係が対応付けられ、混雑状況検出装置から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた混雑状況・運行状況のメッセージを報知装置から出力し、また適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置２２に送出し、エスカレータの速度を減速又は停止する運転制御装置２１とを設けたエスカレータ装置である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの降り口近傍の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、
前記混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度とが対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する運転制御手段と
を備え、前記エスカレータの降り口近傍の混雑状況を緩和ないし解消することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
エスカレータの降り口近傍の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、
エスカレータの降り口近傍の混雑状況及び運行状況の何れか１つ以上のメッセージを出力する報知手段と、
予め前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度、混雑状況・運行状況のメッセージとの関係が対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた混雑状況・運行状況のメッセージを前記報知手段に送出し、また前記適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する運転制御手段と
を備え、前記エスカレータの降り口近傍の混雑状況を緩和ないし解消することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエスカレータ装置において、前記混雑状況検出手段は、前記エスカレータの降り口近傍の混雑状況を撮影する撮像装置を含む画像処理装置が設けられ、
この画像処理装置は、予めエスカレータ降り口付近の混雑の悪化状況を表す比較用歩行速度が設定され、前記撮像装置で撮影される利用客画像の移動状態又は利用客画像の占める割合と時間との関係から算出される実速度が比較用歩行速度よりも低下した場合、前記エスカレータ降り口近傍が混雑状況にあると判断し混雑状況信号を出力することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエスカレータ装置において、
前記比較用歩行速度は、混雑小、混雑中、混雑大に相当する複数の比較用歩行速度が設定され、前記実速度がそれぞれの比較用歩行速度よりも低下したとき、混雑小、混雑中、混雑大に応じた混雑状況信号を前記運転制御手段に送出することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のエスカレータ装置において、
エスカレータ降り口，欄干，エスカレータ運行監視室及びエスカレータ近傍の適宜な壁その他の構造物などの何れか１箇所以上に運行速度変更用スイッチが設けられ、
前記混雑状況検出手段から混雑状況信号を受けていることを前提とし、前記エスカレータ降り口近傍の混雑状況に基づいて前記運行速度変更用スイッチが操作された場合、前記運転制御手段が前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する速度変更制御信号を前記駆動装置に送出することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項６】
請求項１、請求項２、請求項５の何れか一項に記載のエスカレータ装置において、
前記エスカレータの乗り口を開閉する進入防止柵が設置され、
前記運転制御手段は、常時は進入防止柵を開状態に設定し、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑悪化に関係する信号を受けた場合、運行停止の速度変更制御信号を前記駆動装置に送出するとともに、利用客によるエスカレータの利用を制限するために前記進入防止柵が閉となるように制御することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項７】
請求項１、請求項２、請求項５、請求項６の何れか一項に記載のエスカレータ装置において、
前記混雑状況検出手段は、エスカレータの降り口近傍の混雑状況だけでなく、混雑状況の緩和ないし解消時を検出する機能を有し、
また、前記運行変更用スイッチは、混雑状況の緩和ないし解消信号を送出する機能を有し、
前記運転制御手段は、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑緩和ないし解消信号を受けた場合、予め対応付けられた速度制御信号を前記駆動装置に送出し、エスカレータを通常の運行速度に戻すことを特徴とするエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道の駅構内等に設置されるエスカレータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、駅の改札やプラットホームへの移動、プラットホーム間の乗換え移動時、一般利用者の移動効率の向上、車椅子利用者の移動負担軽減等の観点から、エスカレータが設置されている駅が多くなっている。
【０００３】
ところで、従来のエスカレータ装置は、列車の運行状況や時間帯を考慮することなく、所定の速度でエスカレータを運行し利用者を運び続ける運行形態が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のようなエスカレータ装置では、通勤ラッシュ時や気象状況の悪化等によって列車ダイヤに乱れが生じた時、列車から短時間に降りる多数の利用客が所定速度で運行し続けているエスカレータを利用するので、未だ十分前に進んでいないにも拘らず、次から次とエスカレータから利用者が降りることから、エスカレータ降り口付近の混雑状況が悪化する可能性があった。
【０００５】
また、エスカレータ降り口付近の混雑状況が悪化した場合、利用客同士の身動きが束縛され、転倒するなどの恐れがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、短時間に利用客が集中した場合でも、エスカレータ降り口付近の混雑を緩和し、より安全にエスカレータを利用可能にするエスカレータ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記課題を解決するために、本発明に係るエスカレータ装置は、エスカレータ降り口近傍の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、前記混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度とが対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの速度を減速又は停止する運転制御手段とを設けた構成である。
【０００８】
本発明は以上のような構成とすることにより、通勤ラッシュ時や気象状況等に伴って列車の運行に乱れが生じ、列車から短時間に多数の乗客が降りてエスカレータを利用した場合、又は長時間列車が来ずにプラットホーム上も混雑した場合、エスカレータ降り口が混雑するが、混雑状況検出手段は、そのエスカレータ降り口近傍の混雑状況を検出し混雑状況信号を運転制御手段に送出する。この運転制御手段では、混雑状況に基づいて適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出するので、エスカレータの運行速度が減速され、エスカレータによる運ぶ利用客が少なくなり、結果としてエスカレータ降り口近傍の混雑が緩和ないし解消する方向となり、エスカレータ降り口近傍の利用客の安全性を向上することが可能となる。また、減速しても混雑状況が解消しない場合には、解消するまで安全の為、停止させることが可能である。
【０００９】
また、別の発明としては、混雑状況検出手段と、エスカレータの降り口近傍の混雑状況及び運行状況の何れか１つ以上のメッセージを出力する報知手段と、予め前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度、混雑状況・運行状況のメッセージとの関係が対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた混雑状況・運行状況のメッセージを前記報知手段に送出し、また前記適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する運転制御手段とを設ければ、運転制御手段がエスカレータの運行速度を変更するに先立ち、報知手段である表示装置や音声発生器から混雑状況・運行状況のメッセージを出力した後、エスカレータを適正な運行速度に変更するので、利用客に混雑状況に応じて減速度変更することを知らせて注意を喚起することができ、利用客の安全性を確保することが可能となる。
【００１０】
（２）  前記（１）に記載する構成に新たに、エスカレータ降り口，欄干，エスカレータ運行監視室及びエスカレータ近傍の適宜な壁その他の構造物などの何れか１箇所以上に運行変更用スイッチを設け、前記混雑状況検出手段から混雑状況信号を受けていることを前提とし、エスカレータ降り口近傍の混雑状況に基づいて運行変更用スイッチが操作された場合、運転制御手段がエスカレータの運行速度を減速又は停止する速度変更制御信号を出力するようにすれば、管理室などのエスカレータ管理者が危険と判断したとき、前記混雑状況検出手段の混雑状況信号とは異なるより減速又は運行停止に近い速度変更制御信号を駆動装置に送出することが可能となり、さらなる混雑状況の悪化を回避でき、利用者の安全性を確保することが可能である。
【００１１】
（３）  前記（１）、（２）に記載する構成に新たに、エスカレータの乗り口を開閉する進入防止柵を設置し、前記運転制御手段は、常時は進入防止柵を開状態に設定し、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑悪化の状況を受けた場合、前記駆動装置に運行停止の速度変更制御信号を送出するとともに、利用客によるエスカレータの利用を制限するために前記進入防止柵を閉とする制御を実行することにより、エスカレータの運行停止時に進入防止柵を閉じることから、利用客のエスカレータへの進入を制限し、エスカレータ降り口近傍の大混雑を回避できるだけでなく、大混雑により降り口近傍で利用客が転倒するなどの危険を未然に防ぐことが可能となる。
【００１２】
さらに、別の本発明としては、混雑状況検出手段として、エスカレータの降り口近傍の混雑状況だけでなく、混雑状況の緩和ないし解消時を検出する機能を有し、また、運行変更用スイッチは、混雑状況の緩和ないし解消信号を送出する機能を有し、前記運転制御手段は、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑緩和ないし解消信号を受けた場合、予め対応付けられた速度制御信号を前記駆動装置に送出し、エスカレータを通常の運行速度に戻すような構成とすれば、混雑状況の緩和ないし解消を検出後、エスカレータの運行を通常に戻すことが可能となり、安全な状態に戻すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明に係るエスカレータ装置の一実施の形態を示す全体構成図である。
【００１５】
このエスカレータ装置は、利用者を運ぶエスカレータ１と、エスカレータ１を運行する駆動制御系２と、本発明において新たに付加される混雑緩和処理系３とによって構成されている。
【００１６】
このエスカレータ１は、従来から一般に使用されている各種のエスカレータを対象とするものであって、所定の距離を隔てて左右に欄干１１が設置され、これら左右の欄干１１にはそれぞれエンドレスに手すり１２が掛け渡されている。これら左右の欄干１１，１１の間には踏み段１３，…が設けられている。この踏み段１３，…は、駆動制御系２を駆動源として移動する踏み段チェーン（図示せず）に連係され、所要とする上下方向またはその逆方向に移動する構成となっている。エスカレータ装置は、その他所要とする各種の構造物によって構成されている。１４は乗り口、１５は降り口を示している。
【００１７】
前記駆動制御系２は、エスカレータ１１の速度制御信号を出力する運転制御装置２１及びこの運転制御装置２１から出力される速度制御信号に基づいて前記踏み段チェーンに駆動力を与える駆動装置２２が設けられている。
【００１８】
前記混雑緩和処理系３は、エスカレータ降り口１５の天井などに取り付けられ、エスカレータ降り口１５付近の混雑状況を検出し、混雑状況信号を出力する混雑状況検出装置３１と、この混雑状況検出装置３１から混雑状況信号を受信した場合、予めテーブル上に規定される対照表に基づき、混雑状況や運行速度の変更状況に関するメッセージを送出する一方、減速または停止を含む速度変更制御信号を駆動装置２２に送出する運転制御装置２１と、天井から吊下げられ、或いは欄干１１の適宜な個所に設置され、エスカレータ１の運行速度の変更に際し、運転制御装置２１から送出される混雑状況や運行速度の変更状況のメッセージを通報し、エスカレータ１の利用客に降り口１５付近の混雑状況や運行速度の変更状況を認識させる表示装置，音声発生装置などの報知装置３２と、エスカレータ降り口１５，欄干１１，エスカレータ管理者が在席する監視室（図示せず）、さらにエスカレータ近傍の適宜な壁などの何れか１箇所以上に取り付けられ、混雑状況検出装置３１から混雑状況信号を受けたことを条件とし、危険な状況にあると判断された利用客もしくはエスカレータ管理者が必要に応じて、手動にて減速信号もしくは運行停止信号を出力する運行速度変更用スイッチ３３とにより構成されている。
【００１９】
前記混雑状況検出装置３１としては、例えば所定周期ごとにエスカレータ降り口１５付近の混雑状況を撮影し、この撮影画像から混雑状況を判断したとき、混雑状況信号を出力する撮像装置を含む画像処理装置３１ａなどが設けられている（図２参照）。
【００２０】
この画像処理装置３１ａは、利用客がエスカレータ降り口１５から降りたときに歩行困難となり混雑状況が悪化するであろう比較用歩行速度が設定され、所定周期ごとに撮像装置で撮像される利用客の画像の移動画素数等から算出される実速度が比較用歩行速度よりも低下したとき、混雑状況と判断し混雑状況信号を出力する機能をもっている。また、画像処理装置３１ａは、撮像装置で撮像される利用客の画像の占める割合と時間との関係から混雑状況を判断してもよい。なお、比較用歩行速度としては、例えば混雑小、混雑中、混雑大を想定して複数の比較用歩行速度が設定され、実速度が混雑小の比較用歩行速度よりも低下したときに混雑小の混雑状況信号、混雑中の比較用歩行速度よりも低下したときに混雑中の混雑状況信号、混雑大の比較用歩行速度よりも低下したときに混雑大の混雑状況信号を出力する構成であってもよい。
【００２１】
さらに、画像処理装置３１ａは、エスカレータ降り口１５付近の混雑状況の画像を撮像し、運転制御装置２１に送信するといった撮像装置だけの機能とし、運転制御装置２１側で画像処理及び混雑状況の判断機能をもたせてもよい。
【００２２】
前記運転制御装置２１は、前述するようにテーブルが内蔵され、このテーブルの対照表には非混雑時の通常運行速度、混雑状況時の減速（混雑小、混雑中、混雑大を含む）の運行速度、または運行停止などの他、混雑状況時の減速等に伴う混雑状況や運行速度の変更状況に関するメッセージが格納され、混雑状況検出装置３１から混雑状況信号を受信した時、混雑状況内容に基づいて報知装置３２に混雑状況や運行速度変更状況のメッセージを通報し、さらに駆動装置２２に減速または停止を含む速度変更制御信号を送出する。
【００２３】
従って、以上のようなエスカレータ装置によれば、運転制御装置２１は、混雑状況検出装置３１から混雑状況信号を受信した時、駆動装置２２に速度変更制御信号を送出するので、エスカレータ１を所要とする運行速度に減速または停止することができ、エスカレータ降り口１５付近の混雑状況を緩和できる。
【００２４】
また、エスカレータ１の運行速度の変更に際し、画像処理装置３１ａから混雑状況信号を受信した場合、運転制御装置２１が報知装置３２に混雑状況や運行速度変更状況のメッセージを報知するので、エスカレータ利用客がエスカレータ降り口１５付近の混雑状況や速度変更状況を認識でき、これによりエスカレータ降り口１５付近の混雑悪化を緩和することができ、またエスカレータ利用者に注意を喚起し安全性を確保できる。
【００２５】
さらに、画像処理装置３１ａから混雑状況信号を受けたことを条件とし、危険な状況にあると感じた利用客もしくはエスカレータ管理者が運行速度変更用スイッチ３３を手動にて操作し、減速信号もしくは運行停止信号を出力するので、エスカレータ降り口１５付近だけでなく、降り口１５付近の踏み段１３上での混雑による利用客の転倒などを未然に回避することができる。
【００２６】
なお、図２はエスカレータ降り口１５付近を示す図であって、エスカレータ降り口１５付近の天井に画像処理装置３１ａが設置され、また欄干１１を初め、降り口１５付近に危険回避のための通行規制枠４１が設けられている場合、これら欄干１１及び通行規制枠４１の適宜な個所に報知装置３２や運行速度変更用スイッチ３３が設けられている。これら報知装置３２、運行速度変更用スイッチ３３は、エスカレータ構造物の適宜な個所に設けるものとする。
【００２７】
また、混雑状況検出装置３１から混雑状況信号を受信した場合、運転制御装置２１が報知装置３２に混雑状況や運行速度変更状況のメッセージを報知することなく、直ちにテーブルの対照表に従って運行速度を変更する速度変更制御信号を駆動装置２２に送出する構成であってもよい。
【００２８】
次に、図３は本発明に係るエスカレータ装置の他の実施形態を示す構成図である。
【００２９】
この実施の形態は、図１に示すエスカレータ乗り口１４の両側に通行規制枠４２が設けられている場合、これら通行規制枠４２の内側面部に進入防止柵４３が取り付けられ、降り口１５付近が混雑したとき、同図（ｂ）に示すようにエスカレータ乗り口１４の手前に設けられている進入防止柵４３を閉状態となるように制御し、エスカレータ１の利用を制限する例である。
【００３０】
すなわち、混雑状況検出装置３１がエスカレータ降り口１５付近の混雑状況を検出し、その混雑状況がますます悪化の状況になると判断し場合、混雑状況信号を運転制御装置２１に送出する。この運転制御装置２１は、混雑状況と適正な運行速度とを対応付けた対照表に従い、駆動装置２２に適正な速度変更制御信号を送出し、減速状態でエスカレータ１を運用しつつ利用客を降ろし、所定の時間経過後に運行停止信号を駆動装置２２に送出し、また閉制御信号を駆動源（図示せず）に送出し、自動的に左右の進入防止柵４３を閉じることにより、利用客によるエスカレータの利用を制限するものである。
【００３１】
このような実施の形態によれば、エスカレータ降り口１５付近がますます混雑悪化の状況になったとき、エスカレータへの利用客の進入を防ぎ、混雑状況が悪化する恐れを緩和することができる。
【００３２】
なお、混雑悪化傾向時、自動的に進入防止柵４３を閉じるようにしたが、エスカレータ管理者が手動にて進入防止柵４３を閉じる構成でもよい。つまり、混雑状況検出装置３１がエスカレータ降り口１５付近の混雑状況を検出し、混雑状況のメッセージを送出した後、エスカレータ管理者自身の判断のもとに手動にて進入防止柵４３を閉じる構成であってもよい。
【００３３】
さらに、混雑状況検出装置３１は、エスカレータ降り口１５付近の混雑状況が緩和したと判断した場合、混雑緩和信号を運転制御装置２１に送出し、エスカレータの運行速度を予め設定されている速度制御信号に戻して駆動装置２２に送出し、通常の運行速度に自動的に戻すとともに、開制御信号を駆動源に送出し、自動的に進入防止柵４３を開く構成とすれば、混雑状況が緩和ないし解消時に自動的に利用客によるエスカレータの利用を再開させることが可能となる。
【００３４】
従って、このような実施の形態によれば、エスカレータ降り口１５付近の混雑状況が緩和ないし解消した場合、運行停止中のエスカレータを自動的に再開し、かつ、進入防止柵４３を開くことにより、エスカレータ利用客を混乱無くスムーズに誘導できる。
【００３５】
なお、混雑状況検出装置３１から送出される混雑緩和信号のもとに、運転制御装置２１から報知装置３２に混雑解消のメッセージが表示された場合、エスカレータ管理者自身の判断のもとに手動にて運行停止中のエスカレータを自動的に再開し、かつ、進入防止柵４３を開くようにしてもよい。この場合には予めテーブルの対照表に混雑緩和ないし解消時の速度変更及び混雑緩和ないし解消時のメッセージデータが格納されているものとする。
【００３６】
本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば上記実施の形態では、前記混雑状況検出装置３１としては、エスカレータ降り口１５の天井などに撮像装置を含む画像処理装置３１ａを設け、エスカレータ降り口１５付近の混雑状況を判断し、混雑状況信号を出力する構成としたが、例えばエスカレータ降り口１５の両側に通行規制枠４１が設けられている場合、図４に示すように通行規制枠４１における乗客の降りる方向に所定の距離を隔てて光学式検出装置３１ｂ，…を配列し、全光学式検出装置３１ｂ，…が所定時間にわたって利用客を検知し続けた場合、隣接する光学式検出装置３１ｂどうしの利用客移動速度等から、混雑状況にあると判断し、混雑状況信号を運転制御装置２１に送出する構成であってもよい。全光学式検出装置３１ｂ，…が利用客を検知し続けた時間或いは一時的に途切れる時間等から統計的にエスカレータ降り口１５付近の混雑状況の程度を把握でき、小混雑、中混雑或いは大混雑を推定することが可能であり、これに伴って小混雑、中混雑或いは大混雑の混雑状況信号を送出することが可能である。
【００３７】
なお、光学式検出装置３１ｂ，…としては、左右両側の通行規制枠４１に発光・受光素子を対峙するように配置するとか、或いは一方の通行規制枠４１側に発・受光素子を配置し、他方の通行規制枠４１側に反射板を設けた構成であってもよい。
【００３８】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、エスカレータ降り口付近が混雑した場合、迅速、かつ、適切に混雑状況を検出し、混雑緩和ないし解消する方向にエスカレータを運行することができ、よってエスカレータ利用者の安全性を確保できるエスカレータ装置を提供できる。
【００４０】
さらに、本発明は、エスカレータ降り口付近の混雑を緩和できるだけでなく、混雑解消時にその解消状況を検出し、速やかに通常運転に戻すことができ、これにより利用者のスムーズな移動を支援することができ、利用客の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエスカレータ装置の一実施の形態を示す全体構成図。
【図２】図１に示す報知装置及び速度変更用スイッチの設置例を説明する図。
【図３】本発明に係るエスカレータ装置の他の実施の形態を示す構成図であって、特にエスカレータ乗り口付近での利用者のエスカレータへの利用を制限する構成例を示す図。
【図４】本発明に係るエスカレータ装置のさらに他の実施の形態を示す構成図であって、特にエスカレータ降り口付近に光学式の混雑状況検出装置を設けた構成例を示す図。
【符号の説明】
１…エスカレータ、２…駆動制御系、３…混雑緩和処理系、１３…踏み段、１４…乗り口、１５…降り口、２１…運転制御装置（運転制御手段）、２２…エスカレータの駆動装置、３１…混雑状況検出装置、３１ａ…画像処理装置、３１ｂ…光学式検出装置、４１，４２…通行規制枠、４３…進入防止柵。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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