(57)【要約】【目的】自転車の運転状態において、運転者による直線的なペダル踏み下げ力を走行負荷状態に応じた最適なトルク特性に変換することができる新規な機構を提供する。【構成】クランク軸と、該クランク軸と同軸に一体的に回転する一対のクランクアームおよびクランクチェーンギアと、後輪ハブに同軸に一体的に回転するリアチェーンギアと、クランクチェーンギアとリアチェーンギアの間に張設した駆動チェーンとを備えた自転車用クランク駆動チェーン装置において、駆動チェーンの張り側経路中に、クランク軸の回転周期の半分の周期で動作する偏心中間アイドルギアを介在させて駆動チェーンと噛み合わせることにより、張り側チェーン経路長を周期的に変化させ、走行中のクランク軸に角速度変化を与える。【選択図】　　　図１
2004074889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸と、該クランク軸と同軸に一体的に回転する一対のクランクアームおよびクランクチェーンギアと、後輪ハブに同軸に一体的に回転するリアチェーンギアと、クランクチェーンギアとリアチェーンギアの間に張設した駆動チェーンとを備えた自転車用クランク駆動チェーン装置において、駆動チェーンの張り側経路中に、クランク軸の回転周期の半分の周期で動作する偏心中間アイドルギアを介在させて駆動チェーンと噛み合わせることにより、張り側チェーン経路長を周期的に変化させ、走行中のクランク軸に角速度変化を与えることを特徴とする、自転車用クランク駆動チェーン装置。
【請求項２】
偏心中間アイドルギアが、クランクチェーンギアの半分の歯数を有する円形ギアとして構成されることを特徴とする、請求項１記載の自転車用クランク駆動チェーン装置。
【請求項３】
クランク軸の１８０°回転の間で一方のクランクアームが上死点および下死点に位置するときをそれぞれクランク軸回転角度０°および１８０°として、クランク軸回転角度４５°のときに張り側チェーン経路が最短となり、クランク軸回転角度１３５°のときに張り側チェーン経路が最長となるような第１の設定が採用されることを特徴とする、請求項１または２記載の自転車用クランク駆動チェーン装置。
【請求項４】
クランク軸の１８０°回転の間で一方のクランクアームが上死点および下死点に位置するときをそれぞれクランク軸回転角度０°および１８０°として、クランク軸回転角度０°のときに張り側チェーン経路が最短となり、クランク軸回転角度９０°のときに張り側チェーン経路が最長となるような第２の設定が採用されることを特徴とする、請求項１または２記載の自転車用クランク駆動チェーン装置。
【請求項５】
クランク軸の１８０°回転の間で一方のクランクアームが上死点および下死点に位置するときをそれぞれクランク軸回転角度０°および１８０°として、クランク軸回転角度４５°のときに張り側チェーン経路が最短となり、クランク軸回転角度１３５°のときに張り側チェーン経路が最長となるような第１の設定と、クランク軸回転角度０°のときに張り側チェーン経路が最短となり、クランク軸回転角度９０°のときに張り側チェーン経路が最長となるような第２の設定とを含む複数の設定を可能にするための設定変更手段が設けられることを特徴とする、請求項１または２記載の自転車用クランク駆動チェーン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自転車用クランク駆動チェーン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自転車用クランク駆動チェーン装置は、自転車のボトムブラケットにクランク軸ならびに該クランク軸と一体化された一対のクランクアームおよびクランクチェーンギアを設けるとともに、後輪ハブにはリアチェーンギアを設け、クランクチェーンギアとリアチェーンギアの間に駆動チェーンを張設して、クランクアームに連結したペダルの踏み込みにより発生したトルクをクランクチェーンギアから駆動チェーンを介してリアチェーンギアに伝達し、後輪を駆動して自転車を走行するようにしている。
【０００３】
自転車運転時のペダリング動作は、図１２に示すように、運転者Ａの膝関節Ｂが往復機関のピストン、脛Ｃがコネクティングロッドの役割を果たしており、膝関節部の上下運動によってクランク軸Ｄを回転させるものであり、典型的な往復運動クランク回転機構である。このため、膝関節ＢとペダルＥおよびクランク軸Ｄが一直線上に位置した場合（図１２の状態）は上死点となり、回転トルクが生じない。また、図１２に示す位置からクランク軸Ｄが（同図において）反時計方向に１８０°回転した位置では下死点となって、このときも回転トルクが生じない。クランク軸Ｄが上死点から下死点へと１８０°回転する間に運転者ＡがペダルＥを踏み込むことによってトルクを生じさせ、これをクランクチェーンギアＦから駆動チェーンＧを介してリアチェーンギアＨに伝達して後輪Ｉを走行駆動する。
【０００４】
クランクペダルの踏み下げ速度は実効クランクアーム長に比例するため、踏み始め（クランク軸の上死点近く）と終わり（下死点近く）では速度が遅く中間域で速度が速い正弦波カーブを描く（図１３参照）。また、特別な訓練を受けていない一般の人はほとんどがペダル踏み下げ動作のみで有効なトルクを発生させており、その有効クランク角度は上死点後４５°〜１３５°の間の約９０°の角度範囲（図１３下図の横線領域）となる。言い換えれば、クランク長の実寸をｒとすると、クランク軸角度θのときの有効クランク長ＬはＬ＝ｒｓｉｎθとなるので、有効クランク長Ｌがクランク長ｒの７０％以上となる領域がトルク発生の実用領域であると考えられる。この範囲以外の踏み下げ領域ではトルク変換効率が低く、非効率なペダリング動作を強いられている。
【０００５】
このような問題を解決するための手段として、クランクチェーンギアを楕円形等の非円形にすることが従来より提案されている（特公昭６２−４３９０６号公報、特公昭６２−４３９０７号公報、特開平９−２０２８１号公報、特開平１０−２９１４９３号公報、実用新案登録第３０２４１３４号公報等）。非円形クランクチェーンギアにおいてはピッチ径が歯ごとに異なることから、リアチェーンギアが真円形であっても、ペダリング周期においてギア比を連続的に変化させることができるため、適切なギア比を設定することによってペダル踏み下げによるトルク変換効率を向上させようとするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように非円形クランクチェーンギアを採用することについて多くの提案がなされているにもかかわらず、一般に定着するには至っていないのが現状である。
【０００７】
これには幾つかの理由が考えられるが、一つは、非円形ギアを製造することの困難さとそれに伴う製造コストの増大である。クランクチェーンギアを非円形とすることはその歯ごとのピッチ径を駆動チェーンのピッチに対応させなければならず、しかも該ピッチ径を所望のギア比が得られるように設定しなければならないため製造が困難であり、しかも汎用性に乏しいため一般の市販品を流用することができず、製造コストが嵩んでしまう。
【０００８】
また、クランクチェーンギアの非円形を極端にする（楕円率（長軸／短軸の比率）を大きくする）と、ペダリングにおいてその一部に負荷が集中したり、駆動チェーンの曲がり角が大きくなる等の理由によって十分な耐久性を確保することができないという問題がある。さらには、非円形クランクチェーンギアの長軸が略水平となった状態で負荷がかかると、水平に近い領域で駆動チェーンに滑りが生じてチェーンが外れやすくなるという問題もある。このため、クランクチェーンギアを非円形にするとしてもその楕円率は１．３程度が実用上の限度であるが、この程度の楕円率では約±１５％の変化率にすぎず、真円形クランクチェーンギアと比べた場合の改善効果が体感上得られなかった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の事情に鑑みて、本発明は、自転車の運転状態において、運転者による直線的なペダル踏み下げ力を走行負荷状態に応じた最適なトルク特性に変換することができる新規な機構を提供することを目的とする。
【００１０】
自転車が定常走行しているときは、運転者および自転車の質量による車輪の回転が基準となっている。そこで、本発明者は、クランクチェーンギアとリアチェーンギア間の張り側において駆動チェーンと噛み合う偏心中間アイドルギアを設けることにより該張り側の経路長をクランク軸の回転に同期させて周期的に変化させ、クランク軸の回転に角速度変化を生じさせることを見出した。
【００１１】
自転車のクランク軸には２本のクランクアームが１８０°間隔で連結されるので、張り側チェーン経路中に円形の偏心アイドルギアを噛み合わせて偏心回転させる場合、クランク軸の回転速度の２倍の速度で回転するように同期させればよく、すなわち、クランクチェーンギアの歯数の半分の歯数を持つギアを用いればよいことになる。また、偏心ギアによるチェーン経路長の変化は１８０°ごとに最大・最小を繰り返すので、クランク軸上では９０°ごととなる。ここで、基準クランク軸角速度に対して、偏心中間ギアによるクランク軸角速度変化率増加側を＋、減少側を−とすると、
増加側変化率（＋％）＝（Ｒｐ−１）×１００
減少側変化率（−％）＝（Ｒｍ−１）×１００
となる。ここで、Ｒｐは偏心ギアの入力側最大有効半径と出力側最小有効半径との比、Ｒｍは偏心ギアの入力側最小有効半径と出力側最大有効半径との比である。
【００１２】
上記算出式により変化率が±１５％〜±５０％となるようにして試作したところ、いずれも機構的には全く問題なく動作するものであったが、人間の脚の動きがクランク軸の角速度変化に追従できる範囲は±３０％が限度であることが分かった。また、円形偏心中間アイドルギアによるクランク軸の角速度変化は略正弦波カーブであり、クランクペダルの踏み下げ速度を補正するに十分な特性を持っていることも確認された。
【００１３】
本発明は、以上の知見および実験に基づいて完成するに至ったものであり、クランク軸と、該クランク軸と同軸に一体的に回転する一対のクランクアームおよびクランクチェーンギアと、後輪ハブに同軸に一体的に回転するリアチェーンギアと、クランクチェーンギアとリアチェーンギアの間に張設した駆動チェーンとを備えた自転車用クランク駆動チェーン装置において、駆動チェーンの張り側経路中に、クランク軸の回転周期の半分の周期で動作する偏心中間アイドルギアを介在させて駆動チェーンと噛み合わせることにより、張り側チェーン経路長を周期的に変化させ、走行中のクランク軸に角速度変化を与えることを特徴としている。
【００１４】
偏心中間アイドルギアは、クランクチェーンギアの半分の歯数を有する円形ギアとして構成することが好ましい。
【００１５】
本発明による自転車用クランク駆動チェーン装置は、クランク軸の１８０°回転の間で一方のクランクアームが上死点および下死点に位置するときをそれぞれクランク軸回転角度０°および１８０°として、クランク軸回転角度４５°のときに張り側チェーン経路が最短となり、クランク軸回転角度１３５°のときに張り側チェーン経路が最長となるような第１の設定で実施することが可能である。
【００１６】
また、同様に、クランク軸の１８０°回転の間で一方のクランクアームが上死点および下死点に位置するときをそれぞれクランク軸回転角度０°および１８０°として、クランク軸回転角度０°のときに張り側チェーン経路が最短となり、クランク軸回転角度９０°のときに張り側チェーン経路が最長となるような第２の設定が実施することも可能である。
【００１７】
さらには、これら第１および第２の設定を含む複数の設定を可能にするための設定変更手段を設けることができる。この設定変更手段としては、偏心中間アイドルギアに同心状に形成される複数の係合穴と、これら係合穴の一つに係合可能であるロックピンと、ロックピンを係合穴の一つに係合させる方向にロックピンを付勢するスプリングと、ロックピンをスプリングの付勢に抗して係合穴との係合から解除するための操作ノブとを有する構成を採用することができる。また、他の設定変更手段として、偏心中間アイドルギアの回転軸を複数位置間で移動可能に設けるとともに、該偏心中間アイドルギアの回転軸を位置移動させるための切り替えレバーを設けた機構として構成することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明による自転車用クランク駆動チェーン装置の理念的構成を図１に示す。同図において、符号１はクランクチェーンギア、２はリアチェーンギア、３はこれらの間に張設された駆動チェーン、４は駆動チェーン３の張り側に噛み合う偏心中間アイドルギア、５は本発明の主題には直接関連しないテンション装置である。
【００１９】
図１の構成において、クランクチェーンギア１として直径１９４．６ｍｍの円形ギアを用い、偏心中間アイドルギア４として直径９７．３ｍｍ、偏心量８．５ｍｍの円形偏心ギアを用い、偏心中間アイドルギア４を張り側（駆動側）に略９０°噛み合わせることによって変動するクランク軸角速度変化率は、下記計算式より＋２８％、−２２％となり、略±２５％となる。
（（５４．５／４２．５）−１）×１００＝＋２８（％）
（（４２．５／５４．５）−１）×１００＝−２２（％）
【００２０】
比較のため、従来技術に基づいてクランクチェーンギアを楕円形ギアにした場合は、楕円率（長軸／短軸の比率）を１．６としたときに半径変化率が±２３％となる（図１４）が、前述したようにこのような楕円率とすることは実用的な限界を大きく超えるものであって実製品では採用することができない。
【００２１】
図２は、本発明のより具体的な実施形態を示すもので、クランク軸（図示せず）と同軸に一体的に回転するクランクチェーンギア１と、後輪ハブ６と同軸に一体的に回転するリアチェーンギア２との間に張設した駆動チェーン３の張り側に、円形偏心中間アイドルギア４を噛み合わせている。一対のクランクアーム７ａ，７ｂがクランク軸の両端に１８０°間隔で取り付けられていてクランク軸と同軸に一体的に回転する。クランクアーム７ａ，７ｂの先端にはそれぞれ回動自在にペダル８ａ，８ｂが連結されている。
【００２２】
図２（Ａ）は偏心ギア４の中心が回転軸１０の最上方位置にあって、駆動チェーン３の張り側経路長が最短となっているときであり、この実施形態では、一方のクランクアーム７ａ（右足をペダル８ａにかけて踏み込む）が上死点にあるときのクランク軸回転角度を０°として、クランク軸回転角度が４５°のときに張り側駆動チェーン経路長が最短となるように設定している（以下の記述においてこの設定を「標準設定」と呼ぶ）。図２（Ｂ）は偏心ギア４の中心が回転軸１０の最下方位置にあり、クランク軸回転角度が１３５°であって、駆動チェーン３の張り側経路長が最長となっているときである。
【００２３】
図３は、この実施形態におけるクランク軸回転角度とクランク軸角速度との関係（Ａ）および後輪駆動トルクとの関係（Ｂ）を示すグラフである。図３（Ａ），（Ｂ）において実線がこの実施形態における関係であり、破線は偏心ギア４を用いない場合を参考的に示している。駆動チェーンの張り側に偏心ギアを用いない場合は、図３（Ａ）に破線で示されるようにクランク軸が一定速度で回転して角速度変化がないため、クランク軸回転角度と駆動トルクとの関係は図３（Ｂ）に破線で示されるようなものとなり、前述のように、そのピークトルクの７０％以上が実用領域であるとすると、（片足によるペダリング角度範囲１８０°のうちの）４５°〜１３５°の約９０°のクランク軸回転角度範囲で有効トルク発生が得られることになる。
【００２４】
これに対して、図２の標準設定の本発明実施形態によると、図３（Ａ）に実線で示されるようにクランク軸回転角度が４５°〜１３５°の範囲で角速度が減少し、９０°のときに角速度減少がピークとなり、これに伴って、図３（Ｂ）に実線で示されるように、偏心ギアなしの場合に比べて若干平坦なトルクカーブを描くことになる。図３（Ｂ）に示す偏心ギアなしの場合（破線）と本発明実施形態の場合（実線）の各トルクカーブをそれらのピークを合わせて描写したのが図４であり、ピークトルクの７０％以上が実用領域であるとすると、偏心ギアなしの場合は前述のように４５°〜１３５°の約９０°のクランク軸回転角度範囲で有効トルク発生が得られるのに対して、より平坦なトルクカーブを描く本発明実施形態の場合には、約３０°〜１５０°の約１２０°の広範囲にわたって有効トルク発生が得られており、有効トルク発生領域が拡大されていることが分かる。
【００２５】
ここで、標準設定の本発明実施形態の場合に図３（Ｂ）で実線で示すようなトルクカーブが得られることについて、図２とともに図５を参照して説明すると、張り側駆動チェーン経路が最短となる図２（Ａ）の位置（クランク軸回転角度＝４５°）と同経路が最長となる図２（Ｂ）の位置（クランク軸回転角度＝１３５°）では経路長が変化しないデッドポイントとなるため、クランク軸角速度が一定である偏心ギアなしの場合と発生トルクは同じである（図３（Ｂ）参照）。
【００２６】
より詳しく説明すると、駆動チェーンの張り側に偏心アイドルギア４を噛ませた本発明機構では、トルク入力側（クランクチェーンギア１側）における偏心ギアの有効半径（駆動チェーン３との接点と偏心ギア４の回転軸１０との間の距離）とトルク出力側（リアチェーンギア２側）における偏心ギア有効半径との比が出力トルクを決定することになるが、図２（Ａ）＝図５（Ａ）のデッドポイントではトルク入力側とトルク出力側とで偏心ギア４の有効半径が同じである（ＲＡ＝ＲＡ）ため、トルク変化が生じない。同様に、図３（Ｂ）＝図５（Ｂ）のデッドポイントでもトルク入力側とトルク出力側とで偏心ギア４の有効半径が同じである（ＲＣ＝ＲＣ）ため、トルク変化が生じない。
【００２７】
これに対して、クランク軸回転角度が４５°〜１３５°の間にあるときは、図５（Ｃ）に示すように、トルク入力側の偏心ギア有効半径（ＲＳ）とトルク出力側の偏心ギア有効半径（ＲＬ）との関係がＲＬ＞ＲＳとなるため、偏心ギアなしの場合と比べると発生トルクは減少する（図３（Ｂ）参照）が、後輪駆動速度は速くなる。そして、ＲＬ／ＲＳの比率は図５（Ｃ）に示す位置、すなわちクランク軸回転角度が９０°となるとき、言い換えればクランクアーム７ａ，７ｂが略水平となるときに最大となるので、このときに、発生トルクは相対的に最小となるが後輪駆動速度が最大となる。
【００２８】
標準設定時の本発明実施形態は上記のような特性を有するので、上死点から下死点に至るペダリングにおいて比較的フラットなトルク発生が得られ、有効トルク発生領域が従来の４５°〜１３５°の約９０°の範囲から約３０°〜１５０°の約１２０°の広範囲にわたって得られる。また、この標準設定によると、クランク軸回転角度が９０°のときに最大の後輪駆動速度が得られるので、通常の自転車走行において最も負荷がかかるときにペダリングが軽く感じられて、スムーズな走行感が得られる。
【００２９】
図２の実施形態に示す偏心ギア４の詳細が図６に示されている。偏心ギア４の中心開口（符号なし）に偏心軸ユニット９の軸９ａが嵌入されており、この偏心軸９ａと平行に延長する中空軸（符号なし）には、偏心ギア４の回転軸となるロックピン１０が、スプリング１４により同図において下方に付勢された状態で挿入されている。ロックピン１０の一端にはノブ１０ａが設けられ、他端は上記バネ付勢によって、偏心ギア４に同心状に所定等角度（この実施形態では３０°）間隔で配列された係合穴１１のいずれか一つと係合している。偏心軸ユニット９の回転軸部９ｂは、ボールベアリング１２を介して、自転車の適所に固定された軸受１３に対して回転可能に装着されている。
【００３０】
上記構成において、スプリング１４の付勢に抗してノブ１０ａを引き上げてロックピン１０を係合穴１１から抜き出し、このままの状態で偏心ギア４を所望の角度だけ手動回転させた後に、ノブ１０ａから手を離すことにより、ロックピン１０を以前とは別の係合穴１１に係合させることができるので、クランク軸回転角度と張り側駆動チェーン経路長との相関関係に関する設定を任意に変えることができる。
【００３１】
たとえば、前述の標準設定からクランク軸回転角度４５°だけ位相をマイナス方向にずらして、クランク軸回転角度が０°のとき（クランクアーム７ａが上死点にあるとき）に張り側駆動チェーン経路長が最短となり、クランク軸回転角度が１８０°のとき（クランクアーム７ａが下死点にあるとき）に張り側駆動チェーン経路長が最長となるように設定することができ（以下の記述においてこの設定を「疑似変速モード設定」と呼ぶ）、この場合の実施形態の概略構成が図７（Ａ）（クランク軸回転角度０°のときの状態図）および図７（Ｂ）（クランク軸回転角度９０°のときの状態図）に示されており、また、この実施形態におけるクランク軸回転角度とクランク軸角速度との関係（Ａ）および後輪駆動トルクとの関係（Ｂ）を示すグラフが図８に示されている。図８（Ａ），（Ｂ）において実線がこの実施形態における関係であり、破線は偏心ギア４を用いない場合を参考的に示している。駆動チェーンの張り側に偏心ギアを用いない場合については、図３（Ａ），（Ｂ）を参照して既述したので、ここでは説明を省略する。
【００３２】
図７の疑似変速モード設定の本発明実施形態によると、図８（Ａ）に実線で示されるようにクランク軸回転角度が０°〜９０°の範囲で角速度が減少して４５°のときに角速度減少がピークとなり、また、９０°〜１８０°のクランク軸回転角度範囲では角速度が増大して１３５°のときに角速度増大がピークとなり、これに伴って、図８（Ｂ）に実線で示されるようなトルクカーブを描くことになる。
【００３３】
ここで、疑似変速モード設定の本発明実施形態の場合に図８（Ｂ）で実線で示すようなトルクカーブが得られることについて説明すると、張り側駆動チェーン経路が最短となる図７（Ａ）の位置（クランク軸回転角度＝０°）と同経路が最長となる図７（Ｂ）の位置（クランク軸回転角度＝９０°）では経路長が変化しないデッドポイントとなるため、クランク軸角速度が一定である偏心ギアなしの場合と発生トルクは同じである（図８（Ｂ）参照）。
【００３４】
すなわち、前述のように、駆動チェーンの張り側に偏心アイドルギア４を噛ませた本発明機構では、トルク入力側（クランクチェーンギア１側）における偏心ギアの有効半径（駆動チェーン３との接点と偏心ギア４の回転軸１０との間の距離）とトルク出力側（リアチェーンギア２側）における偏心ギア有効半径との比が出力トルクを決定することになるが、図７（Ａ）および図７（Ｂ）の各デッドポイントではトルク入力側とトルク出力側とで偏心ギア４の有効半径が同じであるため、トルク変化が生じない。
【００３５】
これに対して、クランク軸回転角度が０°〜９０°の間にあるときは、図９（Ａ）に示すように、トルク入力側の偏心ギア有効半径（ＲＳ）とトルク出力側の偏心ギア有効半径（ＲＬ）との関係がＲＬ＞ＲＳとなるため、偏心ギアなしの場合と比べると発生トルクは減少する（図８（Ｂ）参照）が、後輪駆動速度は速くなる。一方、クランク軸回転角度が９０°〜１８０°の間にあるときは、図９（Ｂ）に示すように、トルク入力側の偏心ギア有効半径（ＲＳ）とトルク出力側の偏心ギア有効半径（ＲＬ）との関係がＲＬ＜ＲＳとなるため、偏心ギアなしの場合と比べると発生トルクが増大し（図８（Ｂ）参照）、後輪駆動速度は遅くなる。
【００３６】
疑似変速モード設定時の本発明実施形態は上記のような特性を有するので、特別な訓練を受けていない一般の人がペダリングするときに十分な踏み込み力を得にくい上死点から９０°までの領域ではトルク発生は小さいものの後輪駆動速度が速くなるので、軽快な走行感が得られ、一方、大きな踏み込み力が得られる９０°から下死点までの領域、特に最大の踏み込み力が得られる１３５°近辺できわめて大きなトルク発生が得られるので、０°〜９０°までの走行で得られた速度を利用した十分なペダル踏み込みによって高トルク発生が可能となり、発進時や登坂時等の高負荷時にも肉体的負担を軽減させた効率のよい走行が可能となる。
【００３７】
また、この走行特性によると、運転者はペダリング周期の後半である９０°〜１８０°のクランク軸回転角度範囲において集中的にペダリングを行い、前半の０°〜９０°では負荷の少ない軽快なペダリングで速度を稼ぐことに集中すればよいので、単純な繰り返し動作から開放されたメリハリのある運転動作を行うことができ、長距離運転時の疲労感を減少させることができる。
【００３８】
さらに、偏心ギアなしの場合に９０°〜１８０°のペダリング周期後半での走行に負担感が大きいのは、角速度が一定であってトルク発生が徐々に減少してゆく（図３および図８の破線）トルク特性であるだけでなく、このときにはペダリングを担当している足とは反対の足を持ち上げるための負荷がさらに加わって運転者の肉体的負担が増大されることにあるが、上記した本発明の疑似変速モード設定によれば、この間のトルク発生が増大しているので、反対の足を持ち上げるための負荷に対しても疲労感が少ない。
【００３９】
以上において、本発明による自転車走行特性の設定として「標準設定」と「疑似変速モード設定」の２通りを説明したが、クランク軸回転角度と張り側駆動チェーン経路長との関係、言い換えればクランク軸回転角度とクランクアーム位置との関係を任意に変更することによって様々な設定にすることができる。
【００４０】
また、本発明による自転車走行特性の設定を変更するために、前述の実施形態では図６に示すような構成の可変機構付き偏心ギア４を用いて、ロックピン１０の抜き差しによって設定変更を行うようにしたが、かかる設定変更手段としては任意の構成を採用することができる。
【００４１】
たとえば、図１０および図１１に示すような切り替えレバー１５の先端を偏心ギア４の移動可能な回転軸１７に回動自在に連結するとともに、その中間地点を支点１６に軸支して、運転者が切り替えレバー１５を操作することによって偏心ギア４の回転軸１７を移動させ、クランクアーム７ａ，７ｂの位置をクランク軸に対して相対的に回転させることができるような構成を採用してもよい。図１０（Ａ），（Ｂ）は図２（Ａ），（Ｂ）に対応する標準設定における４５°および１３５°の各デッドポイント位置を示し、この標準設定から切り替えレバー１５を支点１６を中心として図において反時計方向に回動させることによって、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、図７（Ａ），（ｂ）に対応する疑似変速モード設定とすることができる。
【００４２】
以上に本発明の幾つかの実施形態について図面を参照しながら詳述したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において広く変形態様を取り得る。たとえば、張り側駆動チェーン経路長を周期的に変化させるための中間偏心アイドルギアとして、偏心ギア４に代えて遊星ギアを用いることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、クランク軸と、該クランク軸と同軸に一体的に回転する一対のクランクアームおよびクランクチェーンギアと、後輪ハブに同軸に一体的に回転するリアチェーンギアと、クランクチェーンギアとリアチェーンギアの間に張設した駆動チェーンとを備えた自転車用クランク駆動チェーン装置において、駆動チェーンの張り側経路中に、クランク軸の回転周期の半分の周期で動作する偏心中間アイドルギアを介在させて駆動チェーンと噛み合わせることにより、張り側チェーン経路長を周期的に変化させ、走行中のクランク軸に角速度変化を与えるようにしたので、自転車の運転状態において、運転者による直線的なペダル踏み込み力を走行負荷状態に合わせた最適トルク特性に変換することができ、トルク変換効率を顕著に向上させることができる。
【００４４】
本発明によれば、偏心中間アイドルギアを含むすべてのギアについて円形ギアを使用可能であるため、製作コストが安価に済み、楕円形ギア等の非円形ギアをクランクチェーンギアに用いた場合の欠点を排除することができる。
【００４５】
さらに、本発明によれば、各ギアの歯数、偏心中間アイドルギアの偏心量、クランクアームとの偏心軸角度等の設定における自由度が大きく、有効クランク角度を上死点後３０°〜１５０°間の約１２０°の範囲に亘るまで拡大することでき、従来の円形クランクチェーンギア方式の場合の有効クランク角度が４５°〜１３５°間の約９０°の範囲であったことに比べて、顕著な改善効果を得ることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、クランク軸回転角度と張り側駆動チェーン経路長との相関関係ないし自転車走行特性を任意に設定可能であり、自転車走行時の負荷状態や運転者の嗜好に応じた設定をすることができ、変速ギアを付けなくても疑似変速動作を行うように設定することが可能であるし、２〜３段程度の簡単な変速ギアを付加することによってより一層の走行性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自転車用クランク駆動チェーン装置の理念的構成図である。
【図２】本発明のより具体的な実施形態を標準設定にして示す装置構成図で、同図（Ａ）は張り側駆動チェーンが最短経路となるとき、同図（Ｂ）は張り側駆動チェーンが最長経路となるときの状態図である。
【図３】標準設定の本発明実施形態におけるクランク軸回転角度とクランク軸角速度との関係（Ａ）および後輪駆動トルクとの関係（Ｂ）を示すグラフである。
【図４】図３（Ｂ）に示す偏心ギアなしの場合（破線）と本発明実施形態の場合（実線）の各トルクカーブをそれらのピークを合わせて示すグラフである。
【図５】標準設定の本発明実施形態におけるクランク軸回転角度４５°（Ａ）、１３５°（Ｂ）および９０°（Ｃ）のときの各状態説明図である。
【図６】図２の実施形態に示す偏心ギアの断面図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。
【図７】疑似変速モード設定にした本発明実施例の装置構成図で、同図（Ａ）は張り側駆動チェーンが最短経路となるとき、同図（Ｂ）は張り側駆動チェーンが最長経路となるときの状態図である。
【図８】疑似変速モード設定の本発明実施形態におけるクランク軸回転角度とクランク軸角速度との関係（Ａ）および後輪駆動トルクとの関係（Ｂ）を示すグラフである。
【図９】疑似変速モード設定の本発明実施形態におけるクランク軸回転角度４５°（Ａ）および１３５°（Ｂ）のときの各状態説明図である。
【図１０】自転車走行特性の設定変更手段として切り替えレバーを用いた実施形態を標準設定にしたときの装置構成図で、同図（Ａ）は張り側駆動チェーンが最短経路となるとき、同図（Ｂ）は張り側駆動チェーンが最長経路となるときの状態図である。
【図１１】図１０の実施形態を疑似変速モード設定にしたときの装置構成図で、同図（Ａ）は張り側駆動チェーンが最短経路となるとき、同図（Ｂ）は張り側駆動チェーンが最長経路となるときの状態図である。
【図１２】自転車運転時のペダリング動作を示す説明図である。
【図１３】クランク軸の回転とそれに伴う有効クランク長の変化の関係を示す図である。
【図１４】従来技術に基づいてクランクチェーンギアを楕円形ギアにした場合の自転車用クランク駆動チェーン装置の理念的構成図である。
【符号の説明】
１　チェーンクランクギア
２　リアチェーンギア
３　駆動チェーン
４　偏心ギア
５　テンション装置
６　後輪ハブ
７ａ，７ｂ　クランクアーム
８ａ，８ｂ　ペダル
９　偏心ギアユニット
１０　ロックピン（偏心ギアの回転軸）
１１　係合穴
１２　ボールベアリング
１３　軸受
１４　スプリング
１５　切り替えレバー
１６　支点
１７　偏心ギアの回転軸
【図１】
2004074889.tif 000003
【図２】
2004074889.tif 000004
【図３】
2004074889.tif 000005
【図４】
2004074889.tif 000006
【図５】
2004074889.tif 000007
【図６】
2004074889.tif 000008
【図７】
2004074889.tif 000009
【図８】
2004074889.tif 000010
【図９】
2004074889.tif 000011
【図１０】
2004074889.tif 000012
【図１１】
2004074889.tif 000013
【図１２】
2004074889.tif 000014
【図１３】
2004074889.tif 000015
【図１４】
2004074889.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成14年8月23日(2002.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004074889.tif 000017
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2004074889.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成14年10月10日(2002.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】たとえば、前述の標準設定からクランク軸回転角度４５°だけ位相をマイナス方向にずらして、クランク軸回転角度が０°のとき（クランクアーム７ａが上死点にあるとき）に張り側駆動チェーン経路長が最短となり、クランク軸回転角度が９０°のとき（クランクアーム７ａが上死点と下死点の中間位置にあるとき）に張り側駆動チェーン経路長が最長となるように設定することができ（以下の記述においてこの設定を「疑似変速モード設定」と呼ぶ）、この場合の実施形態の概略構成が図７（Ａ）（クランク軸回転角度０°のときの状態図）および図７（Ｂ）（クランク軸回転角度９０°のときの状態図）に示されており、また、この実施形態におけるクランク軸回転角度とクランク軸角速度との関係（Ａ）および後輪駆動トルクとの関係（Ｂ）を示すグラフが図８に示されている。図８（Ａ），（Ｂ）において実線がこの実施形態における関係であり、破線は偏心ギア４を用いない場合を参考的に示している。駆動チェーンの張り側に偏心ギアを用いない場合については、図３（Ａ），（Ｂ）を参照して既述したので、ここでは説明を省略する。