(57)【要約】【課題】非接触温度センサの検出温度が正常であるか否かを判定することが可能な車両用空調装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、環境条件検出手段の１つである日射センサの検出する日射量が所定量以上あると判断した（Ｓ２０２、Ｓ２０３）場合には、非接触温度センサであるＩＲセンサが、この日射に基づく温度上昇を検出しているか否か判断する（Ｓ２０４）。これにより、ＩＲセンサの検出温度が正常であるか異常であるかを判定することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）と、
前記車両の環境条件を検出する前記非接触温度センサ（３７）以外の環境条件検出手段（３６）と、
前記非接触温度センサ（３７）が検出した温度、および前記環境条件検出手段（３６）が検出した環境条件に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御する制御手段（３０）とを備える車両用空調装置において、
前記制御手段（３０）は、前記環境条件検出手段（３６）が検出した環境条件に基づいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記環境条件検出手段（３６）は、前記車両室内への日射量を検出する日射量検出手段（３６）であることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）と、
前記非接触温度センサ（３７）が検出した温度に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御する制御手段（３０）とを備える車両用空調装置において、
前記制御手段（３０）は、前記非接触温度センサ（３７）の検出する温度が、所定時間内に所定温度範囲内に到達するか否かに基づいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）と、
前記非接触温度センサ（３７）が検出した温度に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御する制御手段（３０）とを備える車両用空調装置において、
前記制御手段（３０）は、前記非接触温度センサ（３７）が所定温度範囲内の温度を所定時間継続して検出しているか否かに基づいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
前記所定温度範囲は、複数の温度範囲からなることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記車両室外の外気温を検出する外気温検出手段（３４）を有し、
前記制御手段（３０）は、前記非接触温度センサ（３７）の検出する温度が、前記外気温検出手段（３４）の検出する外気温に近似している場合には、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出していると判定することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記車両室内外間に設けられたドア（５１）もしくは窓（５２）の開閉状態を判定する開閉状態判定手段（Ｓ２２４）を有し、
前記制御手段（３０）は、前記開閉状態判定手段（Ｓ２２４）が前記ドア（５１）もしくは前記窓（５２）が開状態であると判定している場合には、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出していると判定することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記制御手段（３０）は、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、前記所定領域の温度として暫定温度を設定し、前記暫定温度に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出している旨を報知する報知手段（４１ａ）を有し、
前記制御手段（３０）は、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、前記報知手段（４１ａ）を作動制御することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出している旨を報知する報知手段（４１ａ）を有し、
前記制御手段（３０）は、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出していると判定し、前記暫定温度に基づく前記車両室内の空調状態の制御を所定条件まで行なったときに、前記非接触温度センサ（３７）が異常検出状態であると判定した場合には、前記報知手段（４１ａ）を作動制御することを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）からの信号、および前記車両の環境条件を検出する前記非接触温度センサ（３７）以外の環境条件検出手段（３６）からの信号に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御するコンピュータ（３０）を有する車両用空調装置の前記コンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムであって、
前記環境条件検出手段（３６）からの信号に基づいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定する判定ステップを前記コンピュータ（３０）に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
前記環境条件検出手段（３６）は、前記車両室内への日射量を検出する日射量検出手段（３６）であることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）からの信号に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御するコンピュータ（３０）を備える車両用空調装置の前記コンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムであって、
前記非接触温度センサ（３７）からの信号が、所定時間内に所定温度範囲内に到達するか否かに基づいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定する判定ステップを前記コンピュータ（３０）に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）からの信号に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御するコンピュータ（３０）を備える車両用空調装置の前記コンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムであって、
前記非接触温度センサ（３７）からの信号が所定温度範囲内の温度を所定時間継続しているか否かに基づいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定する判定ステップを前記コンピュータ（３０）に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
前記判定ステップにおいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、前記所定領域の温度として暫定温度を設定し、前記暫定温度に基づいて、前記車両室内の空調状態を制御するステップを前記コンピュータ（３０）に実行させることを特徴とする請求項１１ないし請求項１４のいずれか１つに記載のプログラム。
【請求項１６】
前記判定ステップにおいて、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、前記非接触温度センサ（３７）が前記所定領域の温度を異常検出している旨を報知する報知手段（４１ａ）を作動するステップを前記コンピュータ（３０）に実行させることを特徴とする請求項１１ないし請求項１５のいずれか１つに記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触温度センサを用いて車両室内の空調状態を制御する車両用空調装置およびその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用空調装置としては、車両室内の温度を非接触温度センサである赤外線センサにより検出し、この検出された温度に基づき車両室内に吹き出す空調空気の吹出温度や風量等を制御して、車両室内の空調状態を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７２９２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両用空調装置では、車両室内の温度とは異なる温度体、例えば、暖かい飲み物が入った容器や冷たい飲み物が入った容器等が、赤外線センサの視野領域を大きく占めた場合には、異常な温度を車両室内の温度として誤って検出するという不具合が発生する。そして、この異常検出値に基づいて空調状態を制御すると、乗員が不快を感じる場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであって、非接触温度センサの検出温度が正常であるか否かを判定することが可能な車両用空調装置およびその制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）と、
車両の環境条件を検出する非接触温度センサ（３７）以外の環境条件検出手段（３６）と、
非接触温度センサ（３７）が検出した温度、および前記環境条件検出手段（３６）が検出した環境条件に基づいて、車両室内の空調状態を制御する制御手段（３０）とを備える車両用空調装置において、
制御手段（３０）は、前記環境条件検出手段（３６）が検出した環境条件に基づいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定することを特徴としている。
【０００７】
これによると、非接触温度センサ（３７）以外の環境条件検出手段（３６）の検出値との関係により、非接触温度センサ（３７）の検出温度が正常であるか異常であるかを判定することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明のように、具体的には、前記環境条件検出手段（３６）は、車両室内への日射量を検出する日射量検出手段（３６）とすることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明では、
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）と、
非接触温度センサ（３７）が検出した温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御する制御手段（３０）とを備える車両用空調装置において、
制御手段（３０）は、非接触温度センサ（３７）の検出する温度が、所定時間内に所定温度範囲内に到達するか否かに基づいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定することを特徴としている。
【００１０】
これによると、非接触温度センサ（３７）の検出温度が、短時間のうちに、異常である可能性の高い温度範囲に到達した場合には、検出温度が異常であると判定し、到達しない場合には正常であると判定することが可能である。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明では、
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）と、
非接触温度センサ（３７）が検出した温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御する制御手段（３０）とを備える車両用空調装置において、
制御手段（３０）は、非接触温度センサ（３７）が所定温度範囲内の温度を所定時間継続して検出しているか否かに基づいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定することを特徴としている。
【００１２】
これによると、非接触温度センサ（３７）の検出温度が、異常である可能性の高い温度範囲を所定時間継続した場合には、検出温度が異常であると判定し、所定時間継続しない場合には正常であると判定することが可能である。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明では、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記所定温度範囲は、複数の温度範囲からなることを特徴としている。
【００１４】
これによると、想定温度が異なる複数の温度体に起因する検出異常を判定することが可能である。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明では、
車両室外の外気温を検出する外気温検出手段（３４）を有し、
制御手段（３０）は、非接触温度センサ（３７）の検出する温度が、外気温検出手段（３４）の検出する外気温に近似している場合には、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出していると判定することを特徴としている。
【００１６】
これによると、車両室内に外気が大量に導入される状態にあり、非接触温度センサ（３７）の検出温度が外気の影響を受けているときに、非接触温度センサ（３７）の検出温度が異常であると誤判定することを防止することが可能である。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明では、
車両室内外間に設けられたドア（５１）もしくは窓（５２）の開閉状態を判定する開閉状態判定手段（Ｓ２２４）を有し、
制御手段（３０）は、開閉状態判定手段（Ｓ２２４）がドア（５１）もしくは窓（５２）が開状態であると判定している場合には、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出していると判定することを特徴としている。
【００１８】
ドア（５１）や窓（５２）が開状態である場合には、車両室内に外気が大量に導入され易い。非接触温度センサ（３７）の検出温度が外気の影響を受けたとしても、非接触温度センサ（３７）の検出温度が異常であると誤判定することを防止することが可能である。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明では、制御手段（３０）は、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、所定領域の温度として暫定温度を設定し、この暫定温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御することを特徴としている。
【００２０】
これによると、異常検出した温度に基づかず、暫定温度に基づいて空調状態の制御を行なうので、乗員が不快を感じ難い。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明では、
非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出している旨を報知する報知手段（４１ａ）を有し、
制御手段（３０）は、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、報知手段（４１ａ）を作動制御することを特徴としている。
【００２２】
これによると、非接触温度センサ（３７）の異常検出を乗員に報知することができる。したがって、正常検出状態への修正を促すことが可能である。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明では、
非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出している旨を報知する報知手段（４１ａ）を有し、
制御手段（３０）は、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出していると判定し、暫定温度に基づく車両室内の空調状態の制御を所定条件まで行なったときに、非接触温度センサ（３７）が異常検出状態であると判定した場合には、報知手段（４１ａ）を作動制御することを特徴としている。
【００２４】
これによると、頻繁に異常検出状態が発生する場合に、前記所定条件に至るまでは乗員に報知することなく乗員が不快を感じ難い制御を行ない、前記所定条件に達したときに、乗員に報知して正常検出状態への修正を促すことが可能である。したがって、頻繁に異常検出状態が発生する場合であっても、乗員に不安や煩わしさを感じさせ難い。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明では、
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）からの信号、および車両の環境条件を検出する非接触温度センサ（３７）以外の環境条件検出手段（３６）からの信号に基づいて、車両室内の空調状態を制御するコンピュータ（３０）を有する車両用空調装置のコンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムであって、
前記環境条件検出手段（３６）からの信号に基づいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定する判定ステップをコンピュータ（３０）に実行させるプログラムであることを特徴としている。
【００２６】
これによると、請求項１に記載の車両用空調装置を実現させることができる。
【００２７】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記環境条件検出手段（３６）は、車両室内への日射量を検出する日射量検出手段（３６）とすることができる。
【００２８】
また、請求項１３に記載の発明では、
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）からの信号に基づいて、車両室内の空調状態を制御するコンピュータ（３０）を備える車両用空調装置のコンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムであって、
非接触温度センサ（３７）からの信号が、所定時間内に所定温度範囲内に到達するか否かに基づいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定する判定ステップを前記コンピュータ（３０）に実行させるプログラムであることを特徴としている。
【００２９】
これによると、請求項３に記載の車両用空調装置を実現させることができる。
【００３０】
また、請求項１４に記載の発明では、
車両室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（３７）からの信号に基づいて、車両室内の空調状態を制御するコンピュータ（３０）を備える車両用空調装置のコンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムであって、
非接触温度センサ（３７）からの信号が所定温度範囲内の温度を所定時間継続しているか否かに基づいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を正常に検出しているか否かを判定する判定ステップをコンピュータ（３０）に実行させるプログラムであることを特徴としている。
【００３１】
これによると、請求項４に記載の車両用空調装置を実現させることができる。
【００３２】
また、請求項１５に記載の発明では、
前記判定ステップにおいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、所定領域の温度として暫定温度を設定し、この暫定温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御するステップをコンピュータ（３０）に実行させるプログラムであることを特徴としている。
【００３３】
これによると、請求項８に記載の車両用空調装置を実現させることができる。
【００３４】
また、請求項１６に記載の発明では、
前記判定ステップにおいて、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出していると判定した場合には、非接触温度センサ（３７）が所定領域の温度を異常検出している旨を報知する報知手段（４１ａ）を作動するステップをコンピュータ（３０）に実行させるプログラムであることを特徴としている。
【００３５】
これによると、請求項９に記載の車両用空調装置を実現させることができる。
【００３６】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００３８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した第１の実施形態における車両用空調装置１０の概略構成を示す模式図である。
【００３９】
図１に示す車両用空調装置１０の空調ユニット２０は、車両の室内前方のインストルメントパネル前方側に配置されており、空調ユニット２０の最上流側には内外気切替ドア２２ａが設置されている。この内外気切替ドア２２ａは、内外気モードを形成するものであり、外気導入口と内気導入口とが分かれた部分に配置され、図示しないアクチュエータにより回動し、空調ユニット２０内に導入する空気の内気と外気の割合を選択する。
【００４０】
ブロワモータ２４とこれに固定されたファン２３とからなる送風手段である送風機２７は、空調ユニット２０内に空気を吸い込んで、空調ユニット２０の下流側、更に車両の車室内に送風するものであり、送風機２７の下流には、エバポレータ２５とヒータコア２６が設けられている。
【００４１】
エバポレータ２５は図示しないコンプレッサ等と結合され、冷凍サイクルを構成し、通過する空気を冷却する。ヒータコア２６は図示しないエンジン冷却水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱する。
【００４２】
ヒータコア２６の上流側にはエアミックスドア２２ｂが設けられており、エアミックスドア２２ｂの開度は図示しないアクチュエータにより調節される。これによってヒータコア２６を通過する空気とヒータコア２６をバイパスする空気の割合とが調整され、最下流の車室内に吹き出す空気の温度がコントロールされる。空気の温度は、エアミックスドア２２ｂの開度が小さい程低下し冷風となる。
【００４３】
空調ユニット２０の最下流には、吹出モードを形成するためのデフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、およびフットドア２２ｅが設けられている。そして、温度コントロールされた空気は、これら各ドア２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを図示しないアクチュエータにより作動させることによって、各吹出モードにて吹き出される。
【００４４】
空調ユニット２０内の送風機２７の送風量および各種ドア２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの開度は、制御手段である制御装置３０により制御される。具体的には、制御装置３０からの出力信号に基づいて図示しない電圧コントローラおよびアクチュエータを介して制御される。制御装置３０は、図示しない中央演算処理装置や記憶素子等を備え、それ自体は周知のコンピュータである。
【００４５】
制御装置３０には、車室内の空調に影響を及ぼす環境条件が、環境条件検出手段である車両の外気温を検出する外気温センサ３４、冷却水温を検出する水温センサ３５、車両室内への日射量を検出する日射量検出手段である日射センサ３６、後述する赤外線センサ（以下、ＩＲセンサ）３７、エバポレータ２５の空気下流側温度を検出する図示しない温度センサ等より入力され、環境条件信号として読み込まれる。
【００４６】
また、制御装置３０には、操作部４０からの出力信号が入力される。この操作部４０は、自動制御状態を設定するオートスイッチ４１、吹出モード切替スイッチ（フェイス、バイレベル、フット、フットデフ、デフロスタ）４２、温度設定スイッチ４３、風量切替スイッチ４５、図示しない内外気切替スイッチ等から構成される。そして、オートスイッチ４１内には、自動制御状態が設定されているときに点灯表示するＬＥＤ４１ａが配設されている。
【００４７】
制御装置３０は、上記の各センサや各スイッチ等からの信号に基づいて、後述する手順にしたがって、送風機２７や各種ドア２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ等を制御するように構成されている。
【００４８】
ここで、環境条件検出手段の１つであるＩＲセンサ３７について説明する。ＩＲセンサ３７は、図２に示すように、車両室内前方のインストルメントパネルの中央部に配設され、図２中一点鎖線で囲んだ領域の放射赤外線強度を検出するものである。これにより、領域内の車両室内面（ドア５１内装面や窓５２ガラス内面等）や乗員の表面温度を非接触で検出して制御装置３０に出力するようになっている。ＩＲセンサ３７は本実施形態における非接触温度センサである。
【００４９】
次に、上記構成に基づき車両用空調装置１０の作動について説明する。
【００５０】
図３は、制御装置３０の全体概略制御動作を示すフローチャートである。図３に示すように、制御装置３０は、車両のイグニッションスイッチのオンとともにステップＳ１００にて制御を開始し、ステップＳ１１０に進み、各種変換、フラグ等の初期値を設定する。
【００５１】
ステップＳ１５０で、外気温センサ３４、水温センサ３５、日射センサ３６およびＩＲセンサ３７等からのセンサ信号により環境条件を入力し、操作部４０より操作スイッチの状態を入力する。
【００５２】
次にステップＳ２００に進み、ステップＳ１５０における入力信号等より、車室内に吹き出す空気（空調風）の目標吹出し温度ＴＡＯ（以下、ＴＡＯ）を演算する。
【００５３】
ここで、ステップＳ２００のＴＡＯの演算ステップについて、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ２０１で、車両の速度が時速１０ｋｍより速いか否か判断する。速度の判断は、車両の速度検出部からの信号、もしくは車内通信経路内からの車速に関する情報信号等に基づいて行なう。ここで、車両速度に基づく判断を行なうのは、車両速度が遅い、もしくは車両が停止しているときには、車両のドア５１が開状態である場合があり、この状態で後述するＩＲセンサ３７の検出異常の判定を行なうと誤判定する場合があるためである。
【００５５】
ステップＳ２０１において車両速度が時速１０ｋｍより速いと判断した場合には、ステップＳ２０２へ進み、日射センサ３６の検出する日射量が、１０秒間の間に５００Ｗ／ｍ２以上増加したか否か判断する。日射量増加が５００Ｗ／ｍ２以上あった場合には、ステップＳ２０３において、更に、６０秒経過する間の日射量の低下量が１００Ｗ／ｍ２未満であるか否か判断する。
【００５６】
日射量低下が１００Ｗ／ｍ２未満であった場合には、ステップＳ２０４へ進み、日射量増加から７０秒間の間、すなわち、ステップＳ２０２、２０３における判断のための日射量検出中に、ＩＲセンサ３７の検出温度ＴＩＲが０．５℃以上増加したか否か判断する。
【００５７】
検出温度ＴＩＲが０．５℃以上増加していない場合には、車両室内への日射量増加があるにも係わらず、この日射量増加に相当する車両室内の所定領域の温度上昇が検出できていないということであるので、ＩＲセンサ３７が異常検出しているものと判定する。そして、ステップＳ２０５へ進み、ＩＲセンサ３７が異常状態であると１回カウントする。なお、このカウント数は積算されるものであり、車両のイグニッションスイッチがオフされたときにはクリアされる。
【００５８】
ステップＳ２０５を実行したら、ステップＳ２０６へ進み、ＩＲセンサ３７の異常状態積算カウント数が、３回より多いか否か判断する。積算カウント数が３回以内の場合には、ステップＳ２０７へ進み、ＩＲセンサ３７が２５０ｍｓ毎に検出した温度ＴＩＲ１６回分を平均して、平均温度ＴＩＲ（１６）を算出する。
【００５９】
そして次に、ステップＳ２０８において、平均温度ＴＩＲ（１６）が１０℃以上３５℃以下となるように補正する。換言すれば、平均温度ＴＩＲが１０℃未満もしくは３５℃超であった場合には、これを切り捨て、１０℃もしくは３５℃とする。このように、ステップＳ２０８では、平均温度ＴＩＲ（１６）を１０℃〜３５℃の暫定温度とする。
【００６０】
ステップＳ２０６において、ＩＲセンサ３７の異常状態積算カウント数が、４回以上である場合には、ステップＳ２０９へ進み、オートスイッチ４１のＬＥＤ４１ａを点滅するとともに、ＩＲセンサ３７を異常であると記憶する。そして、ステップＳ２１０において、異常状態の積算カウント数がクリアされるまで、平均温度ＴＩＲ（１６）を２５℃の暫定温度とする。ここで、ＬＥＤ４１ａは、本実施形態における報知手段である。
【００６１】
ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３において否と判断した場合には、およびステップＳ２０４において是と判断した場合には、ステップＳ２１１へ進む。前者は、ＩＲセンサ３７の異常検出状態が判定できない状態であり、後者は、ＩＲセンサ３７が正常に車両室内の所定領域の温度を検出している状態である。そして、ステップＳ２１１では、ＩＲセンサ３７が２５０ｍｓ毎に検出した温度ＴＩＲ１６回分を平均して、平均温度ＴＩＲ（１６）を算出する。
【００６２】
ステップＳ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１のいずれかを実行したら、次に、ステップＳ２１２に進み、算出もしくは暫定した平均温度ＴＩＲ（１６）を代入し、下記数式１に従って、車室内に吹き出す空気（空調風）のＴＡＯを演算する。そして、その後リターンする。
【００６３】
【数１】
2004255898.tif 000003
ただしＫｓｅｔ（例えば７．０）、ＫＩＲ（例えば５．１）、Ｋａｍ（例えば１．０）、Ｋｓは係数、Ｃ（例えば−４５）は定数であり、ＴＳＥＴは設定温度、ＴＡＭｄｉｓｐは外気温度、ＴＳは日射量である。
【００６４】
ステップＳ２００を実行したら、次に、ステップＳ３００では、予め制御装置３０に記憶されたエアミックスドア２２ａの開度制御特性から、ＴＡＯに対応するエアミックスドア２２ｂの開度が算出され、この開度となる様に図示しないアクチュエータを制御し、各吹出し口から車室内へ吹き出される空気（空調風）の温度をコントロールする。
【００６５】
ステップＳ３００のエアミックス制御を実行したら、次にステップＳ４００に進み、予め制御装置３０に記憶された印加電圧特性からＴＡＯ等に対応する送風機２７への印加電圧を演算し、電圧を図示しない駆動回路を介して印加し送風機２７を駆動させ、車両室内へ吹き出される送風量を制御する。
【００６６】
次にステップＳ５００に進み、予め制御装置３０に記憶された内外気モード制御特性から、ＴＡＯ等に対応する内外気モードが演算され、内外気切換えドア２２ａを駆動する図示しないアクチュエータを駆動制御する。
【００６７】
次にステップＳ６００に進み、予め制御装置３０に記憶された吹出しモード制御特性から、ＴＡＯ等に対応する吹出しモードが演算され、デフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、およびフットドア２２ｅを駆動する図示しないアクチュエータを駆動制御する。
【００６８】
なお、ステップＳ３００、Ｓ４００、Ｓ５００、Ｓ６００では、吹出温度、送風量および各モードが操作部４０の各スイッチにより手動選択されている場合は、選択された吹出温度、送風量およびモードになるように送風機２７および各ドア２２ａ〜２２ｅは制御される。
【００６９】
次にステップＳ７００に進み、図示しないコンプレッサの制御を行なう。ステップＳ７００の処理後、ステップＳ１５０に戻って再び各種信号を読み込み、ステップＳ１５０〜ステップＳ７００により空調の制御が繰り返される。
【００７０】
上述の構成および作動によれば、ＩＲセンサ３７の視野領域を、車両室内の温度とは異なる飲み物等の温度体が占めるようなことがあった場合には、日射センサ３６の検出値との関係に基づいて、ＩＲセンサ３７の検出温度が異常であると判定することができる。
【００７１】
そして、ＩＲセンサ３７が異常検出していると判定した場合には、車両室内の所定領域の温度を暫定温度とし、この暫定温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御する。したがって、ＩＲセンサ３７が異常検出しているとしても、暫定温度に基づいて空調状態の制御が行なわれ、乗員が不快を感じ難い。
【００７２】
また、ＩＲセンサ３７の検出異常が繰り返された場合には、オートスイッチ４１のＬＥＤ４１ａを点滅して、乗員に知らせることができる。したがって、乗員に正常検出状態への修正を促すことが可能である。
【００７３】
さらに、ＬＥＤ４１ａの点滅は、ＩＲセンサ３７の検出異常が所定回数繰り返された場合に行なうので、操作部４０のスイッチ操作等に伴なって乗員の手がＩＲセンサ３７に頻繁に近づく等により、検出異常が繰り返されたときには、ＬＥＤ４１ａの点滅状態が頻繁に発生することを抑制できる。したがって、乗員に不安や煩わしさを感じさせ難い。
【００７４】
また、ステップＳ２０１の判断ステップを設けることにより、車両のドア５１等が開状態であるときに、ＩＲセンサ３７が検出異常であると誤判定することを防止することが可能である。
【００７５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図５に基づいて説明する。本第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、図３に示すステップＳ２００のＴＡＯの演算ステップが異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００７６】
なお、本実施形態の車両用空調装置１０は、日射センサを備えていない。他の構成は、第１の実施形態の車両用空調装置と同様である。
【００７７】
制御装置３０がステップＳ２００を実行するときには、図５に示すように、まず、ステップＳ２２１で、ＩＲセンサ３７が２５０ｍｓ毎に検出した温度ＴＩＲ１６回分を平均して、平均温度ＴＩＲ（１６）を算出する。
【００７８】
そして、ステップＳ２２２で、前回算出した平均温度ＴＩＲ（１６）に対し、今回算出した平均温度ＴＩＲ（１６）が２℃超離れているか否か判断する。すなわち、４秒間に２℃を超えて温度変化があったか否かを判断する。
【００７９】
ステップＳ２２２において、２℃を超えて温度変化があったと判断した場合には、ステップＳ２２３で、平均温度ＴＩＲ（１６）（今回算出した平均温度ＴＩＲ（１６））が、６０〜７０℃、３１〜３５℃、５〜１０℃のいずれかの温度範囲内にあるか否か判断する。
【００８０】
ここで、６０〜７０℃は、ＩＲセンサ３７の視野領域の大部分を温かい飲み物（例えばホット缶コーヒー）等が占めている場合を想定した温度であり、５〜１０℃は、冷たい飲み物（例えば冷えた缶ジュース）等が占めた場合を想定した温度である。また、３１〜３５℃は、ＩＲセンサ３７の視野領域の大部分を乗員の手が占めた場合を想定した温度である。
【００８１】
ステップＳ２２３において、今回算出したＴＩＲ（１６）が上記３つの温度範囲内にあると判断した場合には、ステップＳ２２４へ進む。すなわち、ステップＳ２２２およびＳ２２３において、ＩＲセンサ３７の検出温度が、短時間の間に車室内の温度とは異なる温度体の想定温度に到達したと判断した場合には、ステップＳ２２４へ進む。
【００８２】
ステップＳ２２４では、今回検出したＴＩＲ（１６）が、前回検出したＴＩＲ（１６）に対し、外気温センサ３４が検出する外気温に近づいており、かつ、ドア５１もしくは窓５２が開状態であるか否か判断する。ドア５１や窓５２の開状態は、ドア５１や窓５２の開閉検出部からの信号、もしくは車内通信経路内からのドア５１や窓５２の開閉に関する情報信号等に基づいて行なう。
【００８３】
ステップＳ２２４において否と判断した場合には、車両室内に導入される外気の影響を受けた誤判断ではなく、ＩＲセンサ３７が前記温度体により温度を異常検出しているものと判定し、ステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５では、オートスイッチ４１のＬＥＤ４１ａを点滅するとともに、ＴＩＲ（１６）を異常検出する直前に検出したＴＩＲ（１６）に固定し（暫定温度とし）、次回以降のステップＳ２２１において算出したＴＩＲ（１６）が、異常検出する直前に検出したＴＩＲ（１６）に対し±２℃の範囲の温度となるまで継続する。
【００８４】
ステップＳ２２５を実行したら、ステップＳ２２６へ進む。また、ステップＳ２２２、Ｓ２２３で否と判断した場合およびステップＳ２２４で是と判断した場合もステップＳ２２６へ進む。ステップＳ２２６では、算出もしくは暫定した平均温度ＴＩＲ（１６）を代入し、下記数式２に従って、車室内に吹き出す空気（空調風）のＴＡＯを演算する。そして、その後リターンする。
【００８５】
【数２】
2004255898.tif 000004
ただしＫｓｅｔ（例えば７．０）、ＫＩＲ（例えば５．１）、Ｋａｍ（例えば１．０）は係数、Ｃ（例えば−４５）は定数であり、ＴＳＥＴは設定温度、ＴＡＭｄｉｓｐは外気温度である。
【００８６】
上述の構成および作動によれば、ＩＲセンサ３７の視野領域を、車両室内の温度とは異なる温度体が占めるようなことがあった場合には、検出温度が所定時間内に前記温度体に関連する所定温度範囲に到達するか否かに基づいて、ＩＲセンサ３７の検出温度が異常であると判定することができる。
【００８７】
そして、ＩＲセンサ３７が異常検出していると判定した場合には、車両室内の所定領域の温度を検出異常前の暫定温度とし、この暫定温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御する。したがって、ＩＲセンサ３７が異常検出しているとしても、暫定温度に基づいて空調状態の制御が行なわれ、乗員が不快を感じ難い。
【００８８】
また、ＩＲセンサ３７が異常検出状態である場合には、オートスイッチ４１のＬＥＤ４１ａを点滅して、乗員に知らせることができる。したがって、乗員に前記温度体を取り除く正常検出状態への修正を促すことが可能である。
【００８９】
また、ステップＳ２２４の判断ステップを設けることにより、車両のドア５１等が開状態であり車両室内に外気が多量に導入される可能性があるときに、ＩＲセンサ３７が検出異常であると誤判定することを防止することが可能である。
【００９０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図５に基づいて説明する。本第３の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、図３に示すステップＳ２００のＴＡＯの演算ステップが異なる。なお、第１、第２の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００９１】
なお、本実施形態の車両用空調装置１０は、第２の実施形態と同様に、日射センサを備えていない。他の構成は、第１の実施形態の車両用空調装置と同様である。
【００９２】
制御装置３０がステップＳ２００を実行するときには、図６に示すように、まず、第２の実施形態と同様にステップＳ２２１を実行した後、ステップＳ２３２で、車両室内への空調風の吹き出し開始から５分が経過したか否か判断する。空調風吹き出しから５分以上経過していると判断した場合には、ステップＳ２３３へ進み、平均温度ＴＩＲ（１６）（今回算出した平均温度ＴＩＲ（１６））が、６０〜７０℃、５〜１０℃のいずれかの温度範囲内にあるか否か判断する。
【００９３】
ここで、６０〜７０℃は、ＩＲセンサ３７の視野領域の大部分を温かい飲み物（例えばホット缶コーヒー）等が占めている場合を想定した温度であり、５〜１０℃は、冷たい飲み物（例えば冷えた缶ジュース）等が占めた場合を想定した温度である。
【００９４】
ステップＳ２３３において、今回算出したＴＩＲ（１６）が上記２つの温度範囲内にあると判断した場合には、ステップＳ２３４へ進む。すなわち、ステップＳ２３３において、ＩＲセンサ３７の検出温度が、車室内の温度とは異なる温度体の想定温度であると判断した場合には、ステップＳ２３４へ進む。
【００９５】
ステップＳ２３４では、外気温センサ３４が検出する外気温が１５℃より高いか否か判断する。外気温が１５℃以下である場合には、ステップＳ２３５へ進み水温センサ３５が検出する冷却水温が６０℃より高いか否か判断する。外気温が１５℃より高い、もしくは冷却水温が６０℃より高い場合（ウォームアップ中でない場合）には、ステップＳ２３６へ進む。
【００９６】
ステップＳ２３６では、平均温度ＴＩＲ（１６）（今回算出した平均温度ＴＩＲ（１６））が、６０〜７０℃、５〜１０℃のいずれかの温度範囲内にある状態（ステップＳ２３３判断時の状態）が５分以上継続しているか否か判断する。５分以上継続している場合には、ＩＲセンサ３７が前記温度体により温度を異常検出しているものと判定し、ステップＳ２２５へ進む。
【００９７】
ステップＳ２２５を実行したら、ステップＳ２２６へ進む。また、ステップＳ２３２、Ｓ２３３、Ｓ２３５、Ｓ２３６で否と判断した場合もステップＳ２２６へ進む。そして、ステップＳ２２６を実行した後リターンする。
【００９８】
上述の構成および作動によれば、ＩＲセンサ３７の視野領域を、車両室内の温度とは異なる温度体が占めるようなことがあった場合には、検出温度が前記温度体に関連する所定温度範囲を所定時間継続するか否かに基づいて、ＩＲセンサ３７の検出温度が異常であると判定することができる。
【００９９】
そして、ＩＲセンサ３７が異常検出していると判定した場合には、車両室内の所定領域の温度を検出異常前の暫定温度とし、この暫定温度に基づいて、車両室内の空調状態を制御する。したがって、ＩＲセンサ３７が異常検出しているとしても、暫定温度に基づいて空調状態の制御が行なわれ、乗員が不快を感じ難い。
【０１００】
また、ＩＲセンサ３７が異常検出状態である場合には、オートスイッチ４１のＬＥＤ４１ａを点滅して、乗員に知らせることができる。したがって、乗員に前記温度体を取り除く正常検出状態への修正を促すことが可能である。
【０１０１】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、車両用空調装置１０は、ＩＲセンサ３７を車両室内に１つ有し、運転席まわりの領域の温度を検出するようになっていたが、車両室内の領域毎の空調を行なうために、ＩＲセンサを複数設けたり、複数の領域の温度が検出可能なＩＲセンサ（所謂マトリックスＩＲセンサ）を設けたものであっても、本発明を適用することができる。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、ＬＥＤ４１ａを報知手段としたが、報知手段はこれに限定されるものではない。例えば、操作部４０に設けた図示しない表示部に検出異常である旨を表示するものであってもよい。
【０１０３】
また、上記第１の実施形態では、制御装置３０は、日射センサ３６の検出値との関係に基づいて、ＩＲセンサ３７の検出異常を判定していたが、他の環境条件検出手段の検出値との関係に基づいて判定するものであってもよい。
【０１０４】
また、上記第２の実施形態では、通常制御状態の制御例を示し、上記第３の実施形態では、ウォームアップを考慮した制御状態の制御例を示したが、これらを組み合わせて制御するものであってもよい。
【０１０５】
また、上記各実施形態における１０秒、５００Ｗ／ｍ２、０．５℃、３回、２℃、５分等の実数値は例示であって、車両や車両用空調装置の諸特性等に応じて、適宜設定し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両用空調装置１０の概略構成を示す模式図である。
【図２】ＩＲセンサ３７による温度検出領域を説明するための説明図である。
【図３】制御装置３０の全体概略制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態における図３のステップＳ２００の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における図３のステップＳ２００の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態における図３のステップＳ２００の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  車両用空調装置
２０  空調ユニット
３０  制御装置（制御手段、コンピュータ）
３４  外気温センサ（外気温検出手段、環境条件検出手段の１つ）
３５  水温センサ（環境条件検出手段の１つ）
３６  日射センサ（日射量検出手段、環境条件検出手段の１つ）
３７  赤外線センサ（ＩＲセンサ、非接触温度センサ、環境条件検出手段の１つ）
４１  オートスイッチ
４１ａ  ＬＥＤ（報知手段）
５１  ドア
５２  窓
【図１】
2004255898.tif 000005
【図２】
2004255898.tif 000006
【図３】
2004255898.tif 000007
【図４】
2004255898.tif 000008
【図５】
2004255898.tif 000009
【図６】
2004255898.tif 000010