(57)【要約】【課題】試料の反射表面の法線ベクトル、試料の向き、カメラの撮影角度、照明の照射方向の条件を組み合わせながら、各条件での試料の実画像を取得できる光学異方性測定用の撮影装置を得る。【解決手段】撮影装置１は、機台２上において、光学異方性の測定対象の試料３を載せるステージ部５と、撮影方向を可変としてカメラ６を支持するカメラ部７と、照明方向を可変として照明８を支持する照明部９とで構成されている。ステージ部５は、機台２の垂直方向の主軸１０と一体のステージ支持アーム１１に水平方向のステージ支軸１２を主軸１０とを直交させて回転自在に支持すると共にステージ支軸１２のステージ保持リング１３にステージ４を垂線回りに回転自在に支持し、ステージ支軸１２をステージ傾き角度設定用のモータ１５で、ステージ４をステージ回転角度設定用のモータ１４によりそれぞれ駆動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）上において、光学異方性の測定対象としての試料（３）を載せるステージ（４）を有するステージ部（５）と、ステージ（４）の中心（ａ）を指向し、撮影方向を可変としてカメラ（６）を支持するカメラ部（７）と、ステージ（４）の中心（ａ）を指向し、照明方向を可変として照明（８）を支持する照明部（９）とからなり、
ステージ部（５）は、機台（２）の垂直方向の主軸（１０）にステージ支持アーム（１１）を固定し、ステージ支持アーム（１１）に水平方向のステージ支軸（１２）をステージ支軸（１２）の中心線（ｂ）と主軸（１０）の中心線（Ａ）とを直交させて回転自在に支持すると共に、ステージ支軸（１２）にステージ保持リング（１３）をステージ保持リング（１３）の中心（ａ１）と主軸（１０）の中心線（Ａ）とを一致させて取付け、ステージ保持リング（１３）にステージ（４）をステージ保持リング（１３）の垂線の回りに回転自在に支持し、さらにステージ支軸（１２）にステージ傾き角度設定用のモータ（１５）を連結し、またステージ（４）にステージ回転角度設定用のモータ（１４）を連結してなることを特徴とする撮影装置（１）。
【請求項２】
カメラ部（７）は、主軸（１０）に水平方向のカメラ支持ブラケット（１６）を固定し、カメラ支持ブラケット（１６）にステージ（４）の中心（ａ）に向けられた水平なカメラアーム軸（１７）によりカメラアーム（１８）を回転自在に取付け、カメラアーム（１８）の先端に主軸（１０）の中心線（Ａ）を含む平面内でステージ（４）の中心（ａ）を指向する状態としてカメラ（６）を取付け、さらにカメラアーム軸（１７）に撮影角度設定用のモータ（１９）を連結してなることを特徴とする請求項１記載の撮影装置（１）。
【請求項３】
照明部（９）は、主軸（１０）に水平方向の照明支持ブラケット（２０）を主軸（１０）の中心線（Ａ）の回りに回転自在に取付け、照明支持ブラケット（２０）にステージ（４）の中心（ａ）に向けられた水平な照明アーム軸（２１）により照明アーム（２２）を回転自在に取付け、照明アーム（２２）の先端に主軸（１０）の中心線（Ａ）を含む平面内でステージ（４）の中心（ａ）を指向する状態として照明（８）を取付け、さらに照明支持ブラケット（２０）に照明回転角度設定用のモータ（２３）を連結し、かつ照明アーム軸（２１）に照明傾き角度設定用のモータ（２４）を連結してなることを特徴とする請求項１記載の撮影装置（１）。
【請求項４】
機台（２）上において、光学異方性の測定対象としての試料（３）を載せるステージ（４）を有するステージ部（５）と、ステージ（４）の中心（ａ）を指向し、撮影方向を可変としてカメラ（６）を支持するカメラ部（７）と、ステージ（４）の中心（ａ）を指向し、照明方向を可変として照明（８）を支持する照明部（９）とからなり、
ステージ部（５）は、機台（２）の垂直方向の主軸（１０）にステージ支持アーム（１１）を固定し、ステージ支持アーム（１１）に水平方向のステージ支軸（１２）をステージ支軸（１２）の中心線（ｂ）と主軸（１０）の中心線（Ａ）とを直交させて回転自在に支持するとともに、ステージ支軸（１２）にステージ保持リング（１３）をステージ保持リング（１３）の中心（ａ１）と主軸（１０）の中心線（Ａ）とを一致させて取付け、ステージ保持リング（１３）にステージ（４）をステージ保持リング（１３）の垂線の回りに回転自在に支持し、さらに、ステージ支軸（１２）にステージ傾き角度設定用のモータ（１５）を連結し、またステージ（４）にステージ回転角度設定用のモータ（１４）を連結してなり、
カメラ部（７）は、主軸（１０）に水平方向のカメラ支持ブラケット（１６）を固定し、カメラ支持ブラケット（１６）にステージ（４）の中心（ａ）に向けられた水平なカメラアーム軸（１７）によりカメラアーム（１８）を回転自在に取付け、カメラアーム（１８）の先端に主軸（１０）の中心線（Ａ）を含む平面内でステージ（４）の中心（ａ）を指向する状態としてカメラ（６）を取付け、さらにカメラアーム軸（１７）に撮影角度設定用のモータ（１９）を連結してなり、
照明部（９）は、主軸（１０）に水平方向の照明支持ブラケット（２０）を主軸（１０）の中心線（Ａ）の回りに回転自在に取付け、照明支持ブラケット（２０）にステージ（４）の中心（ａ）に向けられた水平な照明アーム軸（２１）により照明アーム（２２）を回転自在に取付け、照明アーム（２２）の先端に主軸（１０）の中心線（Ａ）を含む平面内でステージ（４）の中心（ａ）を指向する状態として照明（８）を取付け、さらに照明支持ブラケット（２０）に照明回転角度設定用のモータ（２３）を連結し、かつ照明アーム軸（２１）に照明傾き角度設定用のモータ（２４）を連結してなることを特徴とする撮影装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、測定対象の試料、例えば布、合成皮革などの試料の光学異方性の測定データを採るために、試料の向き、照明の照射方向およびカメラの撮影方向を変えながら、試料を撮影する装置に関する。なお、光学異方性とは、測定対象の表面で光のあたり具合により、反射光や透過光により見え方が変化する性質をいう。
【０００２】
【従来の技術】
一例として布、合成皮革などの柔軟なものをコンピュータグラフィックス（ＣＧ）により表現する場合に、光学異方性の測定データが重要となる。例えばバーチャルなファッションショーの様子を３Ｄ（３次元）ＣＧで製作する場合、従来のＣＧ表現では、服の生地のしわや風になびくスカーフなどの形状の情報は、かなりリアルに（現実に近く）モデリング可能であるが、これをレンダリング技法により着色・陰影付け画像を生成すると、対象（生地やスカーフ）の面の角度、反射率、色、光源の角度、カメラの角度で一義的に決まってしまい、のっぺりとした画像の感じ、つまり平坦でプラスチックのような剛体表面の質感の印象をＣＧの視聴者に与えてしまう。
【０００３】
上記のような感じを受けるのは、現実の世界では、布の織り方、すなわち経糸や緯糸の太さや織り密度、糸の素材の影響を受け、同じ布に対する面角度であっても、織り組織の方向によって、見え方が全く異なるからである。
【０００４】
布地などの新しいＣＧ表現では、上記のような問題を解決するため、（１）カメラの角度、（２）布地などの反射表面の法線ベクトル、（３）カメラへの入射角度、（４）布地など材質ごとの反射率、色、透過率などの光学的なデータからレイトレーシング法等の手法により視点（視線）の方向と光線の方向とをシミュレーションしながらレンダリングしている。しかし、この新しいＣＧ表現でも、材質ごとの反射率、色、透過率などの光学的なデータの選択、これに基づくレイトレーシング法等の手法の実行過程で、高度の熟練が必要とされることから、現実に近い画像の生成が困難である。
【０００５】
そこで、最近のＣＧ技術では、布地などの部分的な実画像をすべての撮影条件のもとであらかじめ取得しておき、レンダリングすべき画像に該当する撮影条件の部分的な実画像を貼り付けることにより、現実に近い画像を生成することが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の最近のＣＧ技術の普及には、すべての撮影条件のもとで、布などの試料の撮影が高度の熟練を必要とすることなく、結果として能率よく簡単に実行できなければならない。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、上記のＣＧ表現をするために、試料の反射表面の法線ベクトル、試料の向き、カメラの撮影角度、照明の照射方向の条件を組み合わせながら、各条件での試料の実画像を容易に取得できる光学異方性測定用の撮影装置を得ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、機台（２）上において、光学異方性の測定対象としての試料（３）を載せるステージ（４）を有するステージ部（５）と、ステージ（４）の中心（ａ）を指向し、撮影方向を可変としてカメラ（６）を支持するカメラ部（７）と、ステージ（４）の中心（ａ）を指向し、照明方向を可変として照明（８）を支持する照明部（９）とで撮影装置（１）を構成している。
【０００９】
特に、ステージ部（５）は、機台（２）の垂直方向の主軸（１０）にステージ支持アーム（１１）を固定し、ステージ支持アーム（１１）に水平方向のステージ支軸（１２）をステージ支軸（１２）の中心線（ｂ）と主軸（１０）の中心線（Ａ）とを直交させて回転自在に支持するとともに、ステージ支軸（１２）にステージ保持リング（１３）をステージ保持リング（１３）の中心（ａ１）と主軸（１０）の中心線（Ａ）とを一致させて取付け、ステージ保持リング（１３）に環状のステージ（４）をステージ保持リング（１３）の垂線の回りに回転自在に支持し、さらに、ステージ支軸（１２）にステージ傾き角度設定用のモータ（１５）を連結し、またステージ（４）にステージ回転角度設定用のモータ（１４）を連結して構成されている。
【００１０】
またカメラ部（７）は、主軸（１０）に水平方向のカメラ支持ブラケット（１６）を固定し、カメラ支持ブラケット（１６）にステージ（４）の中心（ａ）に向けられた水平なカメラアーム軸（１７）によりカメラアーム（１８）を回転自在に取付け、カメラアーム（１８）の先端に主軸（１０）の中心線（Ａ）を含む平面内でステージ（４）の中心（ａ）を指向する状態としてカメラ（６）を取付け、さらにカメラアーム軸（１７）に撮影角度設定用のモータ（１９）を連結して構成されている。
【００１１】
さらに、照明部（９）は、主軸（１０）に水平方向の照明支持ブラケット（２０）を主軸（１０）の中心線（Ａ）の回りに回転自在に取付け、照明支持ブラケット（２０）にステージ（４）の中心（ａ）に向けられた水平な照明アーム軸（２１）により照明アーム（２２）を回転自在に取付け、照明アーム（２２）の先端に主軸（１０）の中心線（Ａ）を含む平面内でステージ（４）の中心（ａ）を指向する状態として照明（８）を取付け、さらに照明支持ブラケット（２０）に照明回転角度設定用のモータ（２３）を連結し、かつ照明アーム軸（２１）に照明傾き角度設定用のモータ（２４）を連結して構成されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５は、本発明の撮影装置１を示している。なお、図６は、撮影装置１の運動要素をスケルトンにより示している。撮影装置１は、機台２上において、光学異方性の測定対象として布などの試料３を載せるステージ４を有するステージ部５と、ステージ４の中心ａを指向し、撮影方向を可変としてカメラ６を支持するカメラ部７と、ステージ４の中心ａを指向し、照明方向を可変として照明８を支持する照明部９とを有している。
【００１３】
そして、ステージ部５は、機台２の垂直方向の主軸１０にステージ支持アーム１１を固定し、ステージ支持アーム１１上の２つのステージ支持ブラケット２５ごとに水平方向のステージ支軸１２をステージ支軸１２の中心線ｂと主軸１０の中心線Ａとを直交させて軸受け２６により回転自在に支持するとともに、ステージ保持リング１３の中心ａ１、環状のステージ４の中心ａと主軸１０の中心線Ａとを一致させて、ステージ支軸１２の間に、ステージ保持リング１３および環状のステージ４を取付け、ステージ保持リング１３に対してステージ４をステージ保持リング１３の垂線の回りに軸受け２７により回転自在に支持して構成されている。ステージ４の上面の中心ａは、主軸１０の中心線Ａと一致しており、同時にステージ支軸１２の中心線ｂ上にもある。なお、環状のステージ４の内部には必要に応じて円板状の透明体がはめ込まれる。
【００１４】
一方の中空のステージ支軸１２は、ステージ傾き角度設定用のモータ１５により中心線ｂを回転中心として駆動され、またステージ４は、ステージ回転角度設定用のモータ１４によりステージ保持リング１３の垂線の回りに駆動される。これらのモータ１４、１５は、ともに減速機付きのステッピングモータなどにより構成され、ステージ支持アーム１１上のモータ支持ブラケット２８に取付けられている。
【００１５】
ステージ回転角度設定用のモータ１４の出力軸２９の回転は、軸継ぎ手３１、一方の中空のステージ支軸１２内の伝達軸３２、伝達軸３２のベベルギヤ３４、伝達軸３３、伝達軸３３のベベルギヤ３５、伝達軸３３のギヤ３６、ステージ４と一体のギヤ３７によりステージ４に伝達され、ステージ回転角度を設定する。このように、一方のステージ支持ブラケット２５は、中空のステージ支軸１２のほか、その内部で後述の伝達軸３２を支持し、これらのハウジングを兼用している。なお、伝達軸３３は、ステージ保持リング１３に対して回転自在に支持されている。ステージ回転角度は、ステージ保持リング１３の垂線の回りに０〜３６０°であり、その原点は、ギヤ３７のドグ３８と固定側の近接センサ３９とにより検出される。
【００１６】
またステージ傾き角度設定用のモータ１５の出力軸３０の回転は、ギヤ４０、ギヤ４１により、一方の中空のステージ支軸１２に伝達され、ステージ４のステージ傾き角度を設定する。なお、ステージ傾き角度の範囲は、水平原点（ステージ傾き角度０°）に対して時計方向の回転をプラス（＋）、反時計方向の回転を（−）として±９０°であり、その水平原点は、ギヤ４０のドグ４２と固定側の近接センサ４３とにより検出される。
【００１７】
なお、ステージ回転角度設定用のモータ１４の出力軸２９の回転と、ステージ傾き角度設定用のモータ１５の出力軸３０の回転は、互いに影響しあうため、後述の制御装置６１は、それらの影響をキャイセルする制御も行う。
【００１８】
また、カメラ部７は、主軸１０に水平方向のカメラ支持ブラケット１６を固定し、カメラ支持ブラケット１６の補助ブラケット４４にステージ４の中心ａに向けられ中心線ｂに平行なカメラアーム軸１７によりカメラアーム１８の基端部を回転自在に取付け、カメラアーム１８の先端部に主軸１０の中心線Ａを含む平面内でステージ４の中心ａを指向する状態としてカメラ６を合焦方向に位置調整自在に取付けて構成されている。なお、カメラ６は、デジタルカメラにより構成されており、その光軸Ｃは、ステージ４の中心ａに向けられている。
【００１９】
カメラアーム１８のカメラアーム軸１７は、カメラ傾き角度設定用のモータ１９に連結されている。このモータ１９は、減速機付きのステッピングモータなどにより構成されており、補助ブラケット４４の主軸１０側（内側）に取付けられている。なお、カメラアーム軸１７の回転範囲は、カメラアーム軸１７の中心線ｃの周りで、機台２や主軸１０などに干渉しない範囲であり、カメラアーム１８の垂直姿勢を原点（撮影角度０°）として±９０°程度である。この範囲で、カメラアーム軸１７は、カメラ６に撮影角度を設定する。カメラアーム１８の原点は、カメラアーム１８のドグ４５と補助ブラケット４４の近接センサ４６とにより検出される。
【００２０】
さらに、照明部９は、主軸１０に水平方向の照明支持ブラケット２０を主軸１０の中心線Ａの回りに軸受け４７により回転自在に取付け、照明支持ブラケット２０上の補助ブラケット４８にステージ４の中心ａに向けられた水平な照明アーム軸２１により照明アーム２２の基端部を回転自在に取付け、照明アーム２２の先端部に主軸１０の中心線Ａを含む平面内でステージ４の中心ａを指向する状態として照明８を取付けて構成されている。この例で、照明８は、一例として調光可能なメタルハライドランプの光源を外置きとし、その光源の光束を光ファイバにより照明アーム２２の先端部に導入して、集光レンズによりステージ４の中心ａに照射するように構成されている。照明８の光束軸Ｂは、ステージ４の中心ａと一致し、ステージ４の面の中心ａでのスポット径は、可変であり、通常約５０〜６７ｍｍ程度である。
【００２１】
そして、照明支持ブラケット２０は、照明回転回転設定用のモータ２３により駆動される。このモータ２３は、減速機付きのステッピングモータなどにより構成され、主軸１０の近くでカメラ支持ブラケット１６の基部と一体のモータブラケット４９に下向きに取付けられ、その出力軸５０の回転は、それと一体のギヤ５１、照明支持ブラケット２０に主軸１０と同心状態で固定されているギヤ５２により照明支持ブラケット２０を３６０°の範囲で回転（旋回）させる。照明支持ブラケット２０の回転範囲は、照明支持ブラケット２０の中心線ｄとステージ支軸１２の中心線ｂとの同位相の位置（平行な位置）を原点（照明回転角度０°）として±１８０°となり、この範囲で照明支持ブラケット２０は、照明８の照明回転角度を設定する。
【００２２】
なお、照明支持ブラケット２０は、これと一体の固定ストッパ５３とカメラ支持ブラケット１６の可動ストッパ５４との当接により主軸１０の中心線Ａの回りに完全に１回転する。このために照明支持ブラケット２０の回転方向に応じて可動ストッパ５４は、固定ストッパ５３に押されて回転円周の方向に変位し、固定ストッパ５３に対する当たり面を何れの回転方向のときにも中心線ｃに一致させる。照明支持ブラケット２０の原点は、照明支持ブラケット２０のドグ５５とモータブラケット４９の近接センサ５６とにより検出される。
【００２３】
また、照明アーム軸２１は、照明傾き角度設定用のモータ２４により駆動される。こモータ２４は、減速機付きのステッピングモータなどにより構成され、補助ブラケット４８の反主軸１０側（外側）に取付けられており、照明アーム２２を回転させる。照明アーム２２の回転範囲は、照明アーム軸２１の中心線ｄの周りで機台２や主軸１０などに干渉しない範囲内の±９０°であり、この範囲で照明アーム軸２１は、照明８の照明傾き角度を設定する。照明アーム軸２１の原点（照明傾き角度０°）は、照明アーム２２の垂直姿勢であり、照明アーム２２のドグ５７と補助ブラケット４８の近接センサ５８とにより検出される。
【００２４】
カメラアーム１８の原点位置（カメラアーム１８の垂直姿勢）、照明アーム２２の原点位置（照明アーム２２の垂直姿勢）で、カメラ６および照明８は、高さを異にしながらともに主軸１０の中心線Ａ上にある。この例ではカメラアーム１８の半径が小さく４７０ｍｍ程で、照明アーム２２の半径が大きく５２０ｍｍ程に設計され、しかもカメラ傾き角度設定用のモータ１９が内側で、照明傾き角度設定用のモータ２４が外側にあるから、それらは、原点位置をはじめその他の位置でも互いに干渉しないようになっている。
【００２５】
図７は、撮影装置１の画像処理装置６０および制御装置６１を示している。カメラ６の画像は、画像処理装置６０に取り込まれる。画像処理装置６０は、画像処理用コンピュータであり、光学異方性測定プログラムを内蔵しており、ディスプレイ５９、ギーボード・マウスなどの入力器６２のほか、光学異方性測定プログラムと撮影装置１の制御とを連動させるために、制御装置６１に接続されている。制御装置６１は、光学異方性測定プログラムと連動しながらモータドライバ６３、６４、６５、６６、６７によって、モータ１４、１５、１９、２３、２４を駆動するとともに、照明８の光源のオン・オフや、必要に応じて調光制御を行う。なお、各部の原点位置や角度は、近接センサ３９、４３、４６、５６、５８により検出され、制御装置６１の入力となる。
【００２６】
さて、光学異方性の測定に当たり、まず測定者は、撮影装置１を暗室または暗幕の中に設置して、環境光を遮断してから、測定対象の試料３として例えば布をステージ４の上面に平らな状態として載置し、つぎに、画像処理装置６０を起動させ、制御装置６１によりモータドライバ６３、６４、６５、６６、６７を駆動し、各モータ１４、１５、１９、２３、２４を原点に位置決めした後、画像処理装置６０に光学異方性測定プログラムを実行させる。
【００２７】
光学異方性測定プログラムは、ステップ（１）布などの試料３の反射表面の法線ベクトルつまりステージ傾き角度、ステップ（２）ステージ回転角度つまり試料３としての布地の織り目方向、ステップ（３）カメラの傾き角度つまり撮影角度、ステップ（４）照明方向の１つとして照明傾き角度、およびステップ（５）照明方向の他の１つとして照明回転角度を初期角度に設定し、この初期角度の条件のもとでステップ（６）でカメラ６による試料３の実画像を取り込む。つぎに光学異方性測定プログラムの中の画像処理プログラムは、ステップ（７）として取り込んだ試料３の実画像の画像解析を行い、解析結果の画像データを画像処理装置６０のメモリ領域にそのときの条件とともに記憶させる。
【００２８】
つぎに、光学異方性測定プログラムは、ステップ（５）での照明回転角度を所定角度値だけ変更してステップ（６）、ステップ（７）を実行し、これを最終の照明回転角度になるまで繰り返す。この照明回転角度の変更により、試料３に対する照明光の入射・反射方向と撮影方向との相対的な特性が観測できる。
【００２９】
つぎに、光学異方性測定プログラムは、ステップ（４）での照明傾き角度を所定角度値だけ変更してステップ（５）、ステップ（６）、ステップ（７）を実行し、これを最終の照明傾き角度になるまで繰り返す。この測定でも、試料３に対する照明光の入射・反射方向と撮影方向との相対的な特性が観測できる。
【００３０】
つぎに、光学異方性測定プログラムは、ステップ（３）での撮影角度を所定角度値だけ変更してステップ（４）、ステップ（５）、ステップ（６）、ステップ（７）を実行し、これを最終の撮影角度になるまで繰り返す。測定時に、カメラ６の撮影方向が試料３（ステージ４）の上面に向けられておれば、カメラ６は、試料３からの照明８の反射光を取り込むことになるが、カメラ６の撮影方向が試料３（ステージ４）の下面に向けられておれば、カメラ６は、試料３の透過光を取り込むことになり、これにより試料３の透過光による光学異方性の測定も可能となる。
【００３１】
つぎに、光学異方性測定プログラムは、ステップ（２）でのステージ回転角度を所定角度値だけ変更してステップ（３）、ステップ（４）、ステップ（５）、ステップ（６）、ステップ（７）を実行し、これを最終のステージ回転角度になるまで繰り返す。この測定過程で、試料３の方向特性が観測できる。
【００３２】
最後に光学異方性測定プログラムは、ステップ（１）でのステージ傾き角度を所定角度値だけ変更してステップ（２）、ステップ（３）、ステップ（４）、ステップ（５）、ステップ（６）、ステップ（７）を実行し、これを最終のステージ傾き角度になるまで繰り返す。
【００３３】
このようにして、画像処理装置６０は、光学異方性測定プログラムの以上のルーチンを順次実行することにより、すべての条件の組み合わせ状態のもとに画像データを画像処理装置６０のメモリ領域にそのときの条件とともに記憶させることになる。光学異方性測定過程で、所定角度値の変更幅は、試料３の光学異方性を考量して設定される。なお、照明８からの照明光がカメラ６に遮られて試料３に届かないときの画像データは、必要に応じて補間法により作成される。
【００３４】
そして、３ＤＣＧの製作に際して、これらの画像データは、試料３を含む画像生成の段階で、レンダリングすべき画像に該当する撮影条件の部分的な実画像を貼り付けることにより、現実に近い画像を生成する。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１によれば、ステージのステージ回転角度の設定とステージ傾き角度の設定との組み合わせにより、ステージ上の試料の光学異方性の測定に必要な撮影方向を与えるから、複雑な光学異方性の試料に対しても充分に対応できる。
【００３６】
請求項２によれば、請求項１の効果の他に、カメラの撮影角度の設定とステージ（４）のステージ傾き角度の設定により、試料からの反射光のほかに透過光の画像も撮れるので、反射光による画像の表現に限らず、逆光時の透過光による画像の表現も可能となる。
【００３７】
請求項３によれば、請求項１および請求項２の効果の他に、照明の照明傾き角度の設定と照明回転角度の設定との組み合わせにより、すべての照明方向からの照射が可能となり、複雑な光学異方性の試料に対しても充分な照明の設定ができる。
【００３８】
請求項４によれば、ステージのステージ回転角度の設定とステージのステージ傾き角度の設定との組み合わせにより、ステージ上の試料の光学異方性の測定に必要な撮影方向を与えるから、複雑な光学異方性の試料に対しても充分に対応できること、カメラの撮影角度の設定とステージのステージ傾き角度の設定によって、試料からの反射光のほかに透過光の画像も撮れるので、反射光による画像の表現に限らず、逆光時の透過光による画像の表現も可能となること、照明の照明傾き角度の設定と照明回転角度の設定との組み合わせにより、すべての照明方向からの照射が可能となり、複雑な光学異方性の試料に対しても充分な照明の設定ができること、などの特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮影装置の正面図である。
【図２】本発明の撮影装置の平面図である。
【図３】本発明の撮影装置の側面図である。
【図４】本発明の撮影装置のステージ部の一部断面での正面図である。
【図５】本発明の撮影装置のステージ部の一部断面での平面図である。
【図６】本発明の撮影装置で運動要素のスケルトン斜面図である。
【図７】本発明の撮影装置で画像処理装置および制御装置のブロック線図である。
【符号の説明】
１  撮影装置
２  機台
３  試料
４  ステージ
５  ステージ部
６  カメラ
７  カメラ部
８  照明
９  照明部
１０  主軸
１１  ステージ支持アーム
１２  ステージ支軸
１３  ステージ保持リング
１４  ステージ回転設定用のモータ
１５  ステージ傾き設定用のモータ
１６  カメラ支持ブラケット
１７  カメラアーム軸
１８  カメラアーム
１９  カメラ傾き角度設定用のモータ
２０  照明支持ブラケット
２１  照明アーム軸
２２  照明アーム
２３  照明回転角度設定用のモータ
２４  照明傾き角度設定用のモータ
２５  ステージ支持ブラケット
２６  軸受け
２７  軸受け
２８  モータ支持ブラケット
２９  出力軸
３０  出力軸
３１  軸継ぎ手
３２  伝達軸
３３  伝達軸
３４  ベベルギヤ
３５  ベベルギヤ
３６  ギヤ
３７  ギヤ
３８  ドク
３９  近接センサ
４０  ギヤ
４１  ギヤ
４２  ドグ
４３  近接センサ
４４  補助ブラケット
４５  ドク
４６  近接センサ
４７  軸受け
４８  補助ブラケット
４９  モータブラケット
５０  出力軸
５１  ギヤ
５２  ギヤ
５３  固定ストッパ
５４  可動ストッパ
５５  ドグ
５６  近接センサ
５７  ドグ
５８  近接センサ
５９  ディスプレイ
６０  画像処理装置
６１  制御装置
６２  入力器
６３  モータドライバ
６４  モータドライバ
６５  モータドライバ
６６  モータドライバ
６７  モータドライバ
【図１】
2004170619.tif 000003
【図２】
2004170619.tif 000004
【図３】
2004170619.tif 000005
【図４】
2004170619.tif 000006
【図５】
2004170619.tif 000007
【図６】
2004170619.tif 000008
【図７】
2004170619.tif 000009