(57)【要約】【課題】金型ロール間の心線コードの整列が確実にできる金型ロールへの心線コード巻き付け方法及びその装置を提供する。【解決手段】金型ロール１，２間に、所定ピッチＰ間隔の溝１１１であって、心線コード３が乗り上げる溝１１１を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４を、金型ロール１，２に平行に配置する。一対の金型ロール１，２間の一周に、心線コード３と略同径のモノフィラメントからなるリードロープ１２０を巻掛け、このリードロープ１２０に心線コード３を接続し、この心線コード３を金型ロール１上の基準位置であって、リードロープ１２０から金型ロール１の軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給する。金型ロール１，２を回転させ、心線コード３が一対の金型ローラ１，２の間を一周するたびに、リードロープ１２０を所定ピッチＰ間隔だけ金型ロール１，２の軸方向に移動させ、心線コード３を金型ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチＰで整列させていく。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、心線コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける心線コード巻き付け方法であって、
前記金型ロール間に、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線コードが案内される溝を有するガイドローラを、前記金型ロールに平行に配置し、
前記一対の金型ロール間の一周に、前記心線コードと略同径のモノフィラメントからなるリードロープを巻掛け、
このリードロープに心線コードを接続し、この心線コードを前記金型ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記金型ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給し、
前記金型ロールを回転させ、前記心線コードが前記一対の金型ローラの間を一周するたびに、前記リードロープを前記所定ピッチ間隔だけ前記金型ロールの軸方向に押し出して移動させ、
前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていく金型ロールへの心線コード巻き付け方法。
【請求項２】
前記ガイドローラの前記溝は、前記心線コードを外方に露出するように挟持するＶ溝であり、前記ガイドローラは前記金型ロールへの心線コードの入り側及び出側に接近して配設されている請求項１に記載の金型ロールへの心線コード巻き付け方法。
【請求項３】
前記金型ロールはフラットロールである請求項１又は２に記載の心線コード巻き付け方法。
【請求項４】
所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、心線コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける金型ロールへの心線コード巻き付け装置であって、
前記金型ロール間に平行に配置され、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線コードが案内される溝を有するガイドローラと、
前記一対の金型ロール間に一周に巻掛けられ、前記心線コードと略同径のモノフィラメントからなるリードロープと、
このリードロープに接続された心線コードを、前記金型ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記金型ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給するガイドプーリと、
前記金型ローラを回転させ、前記心線コードが前記一対の金型ローラの間を一周するたびに、前記リードロープを前記所定ピッチ間隔だけ前記金型ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくロール回転手段と、を備える金型ロールへの心線コード巻き付け装置。
【請求項５】
前記ガイドローラの前記溝は、前記心線コードを外方に露出するように挟持するＶ溝であって、前記ガイドローラは前記金型ロールへの心線コードの入り側及び出側に接近して配設されている請求項４に記載の金型ロールへの心線コード巻き付け装置。
【請求項６】
前記金型ロールはフラットロールである請求項４又は５に記載の金型ロールへの心線コード巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルトの製造工程において、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、心線コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける金型ロールへの心線コード巻き付ける金型ロールへの心線コード巻き付け方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、伝動ベルト製作方法として、少なくとも一方が駆動回転される互いに平行な一対の金型ロールを軸間距離が調節可能に配備し、これら一対の金型ロールに心線コードと未加硫のゴムシートとを巻回して伝動ベルト体を作成する二軸成形法が知られている。
【０００３】
このような伝動ベルトの製造において、まず、金型ロール間に撚りのある心線コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける必要がある。
【０００４】
この心線コードの巻き付け方法として、特開２００１−２０５７１４号公報には、一体の金型ロールの間に心線コードを等間隔螺旋状に巻き付ける心線コード巻き付け方法であって、一対の金型ロールの間に、外周面に周方向、等間隔の案内溝部を有する回転自由なガイドローラを、この軸心が金型ロールの軸心と所定の角度にて交差するように設け、心線コードにガイドローラの案内溝部を通過させて一対の金型ロール間に巻き掛けて、心線コードに所定の張力を掛けながら、一対の金型ロールを回転させ、心線コードの全体を自動的に金型ロール間の軸心方向に移動させながら巻き掛けるものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この心線コードの巻き付け方法では、金型ロールの軸心と所定の角度にて交差するガイドローラを使用し、撚りのある心線コードの全体を金型ロール間の軸心方向に移動させながら巻き掛けるために、前記ガイドローラの交差角度が適切でないと、金型ロール間の心線コードの整列が崩れる恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、金型ロール間の心線コードの整列が確実にできる金型ロールへの心線コード巻き付け方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、心線コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける心線コード巻き付け方法であって、
前記金型ロール間に、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線コードが案内される溝を有するガイドローラを、前記金型ロールに平行に配置し、前記一対の金型ロール間の一周に、前記心線コードと略同径のモノフィラメントからなるリードロープを巻掛け、このリードロープに心線コードを接続し、この心線コードを前記金型ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記金型ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給し、前記金型ロールを回転させ、前記心線コードが前記一対の金型ローラの間を一周するたびに、前記リードロープを前記所定ピッチ間隔だけ前記金型ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくものである。
【０００８】
これによると、リードロープがモノフィラメントであるため、巻掛け時の張力でリードロープが回転しないため、心線コードのリードロープへの巻き付きが発生しない。このリードロープに対して所定距離だけ離間した基準位置から心線コードを供給するため、リードロープと心線コードとはある角度をなす。そのため、心線コードにスラスト力が発生し、リードロープが規則正しく押し出され、ガイドローラの溝を乗り越える。心線コード自体は、その螺旋状の巻き付けとガイドロールの溝の案内により、一周毎の巻き付けとともにピッチ送りされる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ガイドローラの前記溝は、前記心線コードを外方に露出するように挟持するＶ溝であり、前記ガイドローラは前記金型ロールへの心線コードの入り側及び出側に接近して配設されているものである。
これによると、多少心線コードの径の違いがあっても、正確にセンタリングされる。心線コードの接触も最小限であり、心線コードが保護される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記金型ロールはフラットロールである。
これによると、金型ロールに歯型がないため、心線コードの張力が安定する。また、フラットなベルトスリーブを形成することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、心線コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける金型ロールへの心線コード巻き付け装置であって、前記金型ロール間に平行に配置され、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線コードが案内される溝を有するガイドローラと、
前記一対の金型ロール間に一周に巻掛けられ、前記心線コードと略同径のモノフィラメントからなるリードロープと、
このリードロープに接続された心線コードを、前記金型ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記金型ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給するガイドプーリと、
前記金型ローラを回転させ、前記リードロープが前記一対の金型ローラの間を一周するたびに、前記心線コードを前記所定ピッチ間隔だけ前記金型ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくロール回転手段と、を備える金型ロールへの心線コード巻き付け装置。
【００１２】
リードロープを回転させることなく、後続する心線コードがリードロープを押し出し、リードロープがガイドローラの溝を乗り越えるのを確実にし、心線コードは自身の螺旋状によりガイドローラの溝に案内され、整列状態のまま幅方向に展開していく。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記ガイドローラの前記溝は、前記心線コードを外方に露出するように挟持するＶ溝であって、前記ガイドローラは前記金型ロールへの心線コードの入り側及び出側に接近して配設されているものである。
これによると、多少心線コードの径の違いがあっても、正確にセンタリングされる。心線コードの接触も最小限であり、心線コードが保護される
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５において、前記金型ロールはフラットロールである。
これによると、金型ロールに歯型がないため、心線コードの張力が安定する。また、フラットなベルトスリーブを形成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態の一例を説明する。
図１に、心線コード巻き付け装置ａの主要部を示す斜視図が示されている。この心線コード巻き付け装置ａは、伝動ベルト製造装置Ａとして構成されている。この伝動ベルト製造装置Ａは、図５の操作盤６の操作によって制御される。
【００１６】
図１に示すように、心線コード巻き付け装置ａは、一対の金型ロール１，２と、金型ロール１，２と平行に配置され、心線コード３が乗り上げ可能な溝を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４と、金型ロール１，２間に一周に巻掛けられ、心線コード３と略同径のモノフィラメントからなるリードロープ１２０と、このリードロープ１２０に接続された心線コード３を一方の金型ロール１上の基準位置であって、金型ロール１の軸方向後方に所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するガイドプーリ１１と、を備えて構成される。
【００１７】
第１金型ロール１及び第２金型ロール２は互いに同径、同長さの回転自在な円筒体（フラットロール）であり、夫々、第１及び第２主電動モータＭ１，Ｍ２によって駆動回転自在である。これら両主電動モータＭ１，Ｍ２は、図５に示す制御装置７の機能により、第１金型ロール１及び第２金型ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させるロール回転手段ａ１を構成している。
【００１８】
金型ロール１，２の間に配設され、所定ピッチＰ間隔の溝１１１を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、心線コード３を金型ロール１，２の軸方向に所定ピッチで整列させ、先頭のリードロープ１２０が溝１１１を乗り越えて軸方向にピッチ送される機能を有する。ガイドローラ１０１は金型ロール１に対する心線コード３の入り側に配設され、ガイドローラ１０２は金型ロール２に対する心線コード３の入り側に配設されている。ガイドローラ１０３は金型ロール１に対する心線コード３の出側に配設され、ガイドローラ１０４は金型ロール３に対する心線コード３の出側に配設されている。
【００１９】
ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の表面は、図２に示すように、斜面がＶ字状に対向するＶ溝１１１が所定ピッチＰで平行に配設されたものになっている。この所定ピッチＰは、心線コード３の直径ｄの１．１〜１．３倍となる範囲である。Ｖ溝１１１は、心線コード３を比較的密に整列させる。このＶ溝１１１の頂部の角はアール状に形成されている。Ｖ溝１１１の底面もアール状に形成されている。また、Ｖ溝１１１の対向する斜面のなす角度βは好ましくは３０〜５０°の鋭角範囲である。Ｖ溝１１１の斜面で心線コード３を乗り上げ状態で保持するために、角度βは３５°又は４５°が好ましく、特に３５°が好ましい。Ｖ溝１１１の大きさは、心線コード３が外方に露出するような大きさとなっている。心線コード３の中心と、Ｖ溝１１１の頂部との距離αは、心線コード３の直径ｄの±１５％以内とすることが好ましい。特に、距離αがゼロを超え、心線コード３の直径ｄの＋１５％以内となっており、心線コード３の中心がＶ溝１１１の頂部より浮き上がった状態であることが好ましい。以上のようなＶ溝１１１とすることにより、リードロープ１２０の特にジョイント１２１の部分がＶ溝１１１から殆どはみ出る状態となる。このジョイント１２１を起点としてリードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越える。また、心線コード３はＶ溝１１１により確実に案内される。
【００２０】
図３に示すように、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２の入り側と出側に接近して設けられているとともに、心線コード３を押し上げ又は押し下げるような位置に設けられている。心線コード３の押し上げ又は押し下げの程度（γ）は、心線コード３の直径ｄの１．５〜３．５倍程度が好ましい。このγが大きすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えにくくなり、このγが小さすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１のピッチセンターでの保持が弱くなる。このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２と平行な固定位置において、回転自在に保持されている。
【００２１】
リードロープ１２０は、金型ロール１，２の軸方向の巻き始めに相当する位置であって、金型ロール１，２の間に、一周に巻掛けられ、ジョイント１２１で接続される。このジョイント１２１は、リードロープ１２０の端同士を突き合わせ又は引き揃えて、更に心線コード３の端を沿わせて接続したものである。リードロープ１２０の端同士の突き合わせ接続部分又は引き揃え接続部分と、心線コード３の並設接続部分とは別にしてもよい。また、これら接続に使用されるジョイント１２１には、鞘管を押しつぶす圧着端子を用いることが好ましい。リードロープ１２０は、心線コード３と略同径のモノフィラメントが用いられる。モノフィラメントは、断面の全体が一本の線となっているものである。モノフィラメントは、撚り線のように、張力が掛かっても回転することがない。
【００２２】
このリードロープ１２０に接続される心線コード３は、ＰＥＴロープ又はアラミドロープのような撚り線であって、ガイドプーリ１１を経て金型ロール１，２の間に供給される。ガイドプーリ１１は、図示しない心線コードロールから繰り出される心線コード３を、一方の金型ロール１への押圧又は金型ロール１に接近した基準位置であって、リードロープ１２０の巻掛け位置から所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するものである。この所定距離Ｌは、心線コード３の直径ｄに対して２０倍以上、７０倍以内であることが好ましい。ガイドプーリ１１は、金型ロール１に向かって揺動自在な揺動アーム１６の先端に軸支されている。揺動アーム１６は移動台１０上の支点ｐに枢支されている。
【００２３】
このガイドプーリ１１は、第１金型ロール１の軸方向の所定位置に設置される。この所定位置への正確な設置のために、ガイドプーリ１１は第１金型ロール１の軸方向に往復移動自在に設けられている。この往復移動自在機構は、一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５とにより、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を往復移動自在に駆動することで構成されている。この往復移動機構により、ガイドプーリ１１は、第１金型ロール１の軸方向に沿って制御されたスライド移動が可能である。このガイドプーリ１１を第１金型ロール１の外周の所定位置に接近させた状態や押圧付勢された状態にする。繰り出された心線コード３は、ガイドプーリ１１を経て、回転する第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に供給される。
【００２４】
図１の主電動モータＭ１，Ｍ２と、図５の制御装置７とからてるロール回転手段ａ１は、第１金型ロール１及び第２金型ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる。これにより、ロール回転手段ａ１は、心線コード３が一対の金型ローラ１，２の間を一周するたびに、リードロープ１２０を所定ピッチＰ間隔だけ金型ロール１，２の軸方向に押し出して移動させ、心線コード３を金型ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチＰで整列させていく機能を有する。
【００２５】
この心線コード巻き付け装置ａによる、心線コード巻き付け工程を説明する。図４は、心線コード３の巻き付け初期の状態を斜めから見た斜視図である。
【００２６】
まず、準備工程として、金型ロール１，２の間の一周にリードロープ１２０が巻掛けられ、このリードロープ１２０に心線コード３がジョイント１２１により接続される。すなわち、金型ロール１，２の間であって軸方向の一端側に、リードロープ１２０が巻掛けられ、ジョイント１２１で固定される。このリードロープ１２０には心線コード３と略同径のモノフィラメントが使用される。このリードロープ１２０の適所に、ジョイント１２１により撚り線式の心線コード３の先端が接続される。図示例では、リードロープ１２０の接続と心線コード３との接続が同じ場所であるが、別々にすることもできる。
【００２７】
ガイドプーリ１１が、リードロープ１２０に接続された心線コード３を案内するように、金型ローラ１の表面に接近させたり押圧状態とされる。このガイドプーリ１１の位置は、リードロープ１２０から所定間隔Ｌだけ離間した基準位置とされる。一方、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１がリードロープ１２０とともに巻き掛けられる心線コード３を所定ピッチＰで案内する。
【００２８】
つぎに、金型ローラ１，２が回転駆動される。リードロープ１２０が回転走行するとともに、ガイドプーリ１１から心線コード３が繰り出される。このとき、心線コード３に張力が作用し、心線コード３は回転しようとするが、巻き始めに所定距離Ｌだけ離間した位置にあるガイドプーリ１１により、心線コード３がリードロープ１２０に巻き付くことなく、整列状態を維持する。つまり、心線コード３を螺旋状に巻き付けることの最初に、巻き付け前端部分の整列状態を確保すると、後続の心線コード３は順次所定ピッチＰで巻き付けられていく。
【００２９】
巻き始めの心線コード３は、リードロープ１２０でせき止められている。その結果、リードロープ１２０の手前に心線コード３が順序よく並ぶ。心線コード３が数本巻となると、心線コード３がリードロープ１２０を金型ロール１，２の軸方向に押し出す作用が働く。この押し出し力が、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１によるリードロープ１２０の保持力を超えると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えてピッチ送りされる。一方、心線コード３は、自身の螺旋状により、Ｖ溝１１１に順番に案内されていく。以上の繰り返しにより、心線コード３のＶ溝１１１で案内された整列状態の軸方向への広がりが確保される。
【００３０】
このように、金型ロール１，２間に最初に巻き掛けられるリードロープ１２０は、その配列状態がガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１に乗り越え可能に案内されることにより、心線コード３の整列状態が維持される。そして、整列状態の心線コード３が、金型ローラ１，２の軸方向の一端側から他端側へと広がっていくことになる。
【００３１】
上述した実施形態の巻き付け方法及び巻き付け装置の効果を以下に説明する。
（１）金型ロール１，２の間に最初モノフィラメントのリードロープ１２０を巻き掛け、このリードロープ１２０とタッチプーリとの間に所定間隔設けたため、リードロープ１２０と心線コード３とはある角度をなす。この角度により心線コード３に張力の分力が発生し、リードロープ１２０を規則正しく押し出し、心線コード３の整列が確保される。そのため、リードロープ１２０が乗り越え可能なＶ溝を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２と平行に配置するだけでよい。このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の平行配置により、心線コード３の整列状態は高精度に保たれる。ガイドローラを金型ロール１，２に対して交差して配置し、この交差角度でリードロープを軸方向に送り出すもののように、交差配置の微調整も不必要になる。また、モノフィラメントのリードロープ１２０は、張力が掛かっても回転しないため、リードロープ１２０に接続される心線コード３は並列状態を維持することができる。
【００３２】
（２）ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、心線コード３が乗り上げるＶ溝となっている。そのため、リードロープ１２０の乗り越えが用意にできる。また、Ｖ溝の間に仕切りがないため、心線コード３が密に整列されたものにも対応できる。また、Ｖ溝により、心線コード３が必然的にセンタリングされるため、心線コード３の高精度の整列状態を確保することが可能になる。
【００３３】
（３）心線コード３が金型ロール１，２上を整列状態で広がっていくため、金型ロール１，２を歯形のないフラットロールとすることができる。そのため、フラットロールにして、心線コード３の内外に未加硫シートを張り付けることにより、歯形を付ける前段階における種々の形式のベルト（Ｗ／Ｄベルト、リブベルト、タイミングベルトなど）の製造に対応することができる。また、金型ロール１，２をフラットロールにできるので、例えばその表面をウレタンロールとすることにより、カット工程まで同じ金型ロール１，２を使用することが可能になる。
【００３４】
上述した実施形態の巻き付け方法及び巻き付け装置は、以下のように変更して実施することができる。
（１）金型ロール１，２は、フラットロールに限らず、円周方向の歯付きロールであってもよい。この場合でも、心線コードの整列状態を良好なものにすることができる。
【００３５】
（２）ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のうち、金型ロール１，２の出側のガイドローラ１０３，１０４を省くことができる。金型ロール１，２の入り側のガイドローラ１０１，１０２だけでも心線コード３の整列状態を維持できる。ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の溝１１１は、Ｖ溝が好ましいが、センターで心線コード３を乗り上げ状に保持できる作用があるなら、Ｕ字溝、台形溝であってもよい。
【００３６】
図１の二点鎖線で示すように、ガイドプーリ１１で案内される心線コード３が、一方の金型ロール１を経てから、ガイドローラ１０１に案内されるような、配置にしてもよい。
【００３７】
上述した心線コード巻き付け装置は、伝動ベルト製造装置の一部として組み込まれている。この伝動ベルト製造装置Ａを図１により説明する。
伝動ベルト製造装置Ａは、前述した心線コード巻き付け装置ａの構成に加え、一対のロール１，２間に上芯ゴムシート４を巻回する第１供給手段ｂ（図６参照）、一対のロール１，２間にＶ芯ゴムベルト５を巻回する第２供給手段ｃ（図７参照）、第２金型ロール２を主ロール１に対して遠近移動及び係止維持自在な調節機構ｄ（図１参照）、一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇ（図８参照）等を備えて構成されている。
【００３８】
第１供給手段ｂは、一対の金型ロール１，２間に巻回された心線コード３と第１金型ロール１との間に、未加硫の上芯ゴムシート（第１シート体の一例）４を供給するものであり、図６に示されるように、上芯ゴムシートロール１８と、これから繰り出された上芯ゴムシート４を、第１金型ロール１の下端部に案内すべく一対の金型ロール１，２間に４５度傾けて配置された回転自在な傾斜供給ローラ１９とから構成されている。
【００３９】
即ち、上芯ゴムシートロール１８から繰り出された上芯ゴムシート４を、傾斜供給ローラ１９によって９０度向きを変え、既に形成されている側面視長円径で帯状の心線コード３の下側部分３ａにシート先端部４ａを載せ付けると、回転駆動されている心線コード３に引きずられて上芯ゴムシート４が第１金型ロール１方向に移動する。すると、図６（ロ）、（ハ）に示すように、第１金型ロール１の底部と心線コード下側部分３ａとの間にシート先端部４ａが挟持された状態で引き込まれ、それによって心線コード３の内側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に巻回されるのである。
【００４０】
ところで、上芯ゴムシート４は、予め心線コード３の内側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両シート端部４ａ，４ａどうしが当接するように設定されている。尚、傾斜供給ローラ１９を電動モータ等の駆動手段を用いて駆動回転型のものに構成しても良い。
【００４１】
第２供給手段ｃは、上芯ゴムシート４が内側に巻回された状の心線コード３の外周側に、未加硫のＶ芯ゴムシート（第２シート体の一例）５を供給するものであり、図７に示すように、Ｖ芯ゴムシートロール２０と、第１金型ロール１の径方向で外方から第１金型ロール１に押圧付勢される押えローラ１７とから構成されている。
【００４２】
押えローラ１７は、枠体９における上部９ａに支持された下向きの電動シリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に回転自在に枢支されており、電動シリンダ２１の伸縮作動によって押えローラ１７の上下方向位置、及び押圧力を自在に設定できるようになっている。作用としては、図７に示されるように、Ｖ芯ゴムシートロール２０から繰り出されたＶ芯ゴムシート５の先端部５ａを、第１金型ロール１に巻回されている部分の心線コード３と押えローラ１７との間に供給することにより、それら両者３，１７間に引き込まれ、それによって心線コード３の外側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に巻回されるのである。
【００４３】
尚、図７に示すＶ芯ゴムシート５は、予め心線コード３の外側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両先端部５ａ，５ａ同士が当接するように設定されている。又、押えローラ１７を第１金型ロール１に対して遠近移動させる手段としては、電動シリンダ２１の他、油圧やエアによる流体圧シリンダ、或いは、揺動によって遠近できる機構等種々のものが可能である。
【００４４】
調節機構ｄは、第２金型ロール２を回転自在に支承するするとともに、第２金型ロール２をベルト駆動する第２電動モータＭ２を支持する移動塔２２を軸直角方向（Ｙ軸方向）にスライド移動自在とするものに構成されている。即ち、移動塔２２はレール機構２３によりスライド自在に支持され、移動塔２２の下部に係合するネジ軸２４を第２モータ２５で回転駆動することにより、移動塔２２がスライド移動する。これにより、第１金型ロール１と第２金型ロール２との軸間距離ｗｂ（図１参照）を調節することができる。従って、調節機構ｄを作動させることで、作成しようとする伝動ベルトＢの周長に適合するよう、第２金型ロール２をＹ軸方向に移動調節することができる。
【００４５】
一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇは、心線コード整列供給手段ａを利用して設けてある。即ち、図１に示すように、切断手段ｇは、回転刃２９と、これをベルト伝動によって駆動回転させる第３駆動モータ３０と、これら回転刃２９及び第３駆動モータ３０を載置支持する中間台３１と、この中間台３１を移動台１０に対してＹ軸方向に駆動スライド移動させる第２ネジ送り機構３２とから構成されている。
【００４６】
第２ネジ送り機構３２は、一対のガイドレール３３，３３と、それらの間にてＹ軸方向に延びるネジ軸３４と、ネジ軸３４を駆動回転させる第４駆動モータ３５とから構成されており、第４駆動モータ３５の正逆駆動により、中間台３１を、即ち、切断手段ｇを移動台１０に対してＹ軸方向に移動させることができる。これにより、切断手段ｇを、その不使用時には第１金型ロール１から十分遠ざかった退避位置に移動させておき、必要時には第１金型ロール１に近づく方向に移動させ、図８に示すように、ベルト体ｖｅのみ切断できる作用位置に移動させるのである。
【００４７】
次に、伝動ベルト製造装置ＡＡによるラップドＶベルトの製造工程について説明する。
▲１▼　調節機構ｄを作動させて第２金型ロール２の位置を動かし、第１金型ロール１との軸間距離ｗｂを所望の値に設定する軸間距離設定工程を行う。
【００４８】
▲２▼　心線コード巻き付け装置ａを用いて、心線コード３を、第１金型ロール１と第２金型ロール２との間にスパイラル状に巻回させる心線コード巻回工程を行う（図３、図４参照）。
【００４９】
▲３▼　第１供給手段ｂを用いて、上芯ゴムシート４を帯状の心線コード３と第１金型ロール１との間に引き込ませて、第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に上芯ゴムシート４を巻回させる第１シート供給工程を行う（図６参照）。上芯ゴムシート４を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。このようなジョイントのやり方は公知に付き、図示説明は省略する。
【００５０】
▲４▼　第２供給手段ｃを用いて、Ｖ芯ゴムシート５を帯状の心線コード３の外周側に重なるようにして、第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に巻回させる第２シート供給工程を行う（図７参照）。上芯ゴムシート４の場合と同様に、Ｖ芯ゴムシート５を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。この第２シート供給工程の終了に伴う、上芯ゴムシート４、心線コード３、Ｖ芯ゴムシート５の三層による所定幅で未加硫のベルト体ｖｅが作成される。
【００５１】
▲５▼　切断手段ｇを用いて、幅広のベルト体ｖｅをＸ軸方向の端から順次切断し、所定幅で複数の小割りベルトｖｃを作成するベルト分断工程を行う（図８参照）。分断された複数の小割りベルトｖｃは、一対のロール１，２から掛け外されて、仕掛かり台車に懸架され、次工程のスカイブ工程が行われる作業場へと搬出される。
【００５２】
▲６▼　図９に示すように、スカイブ工程では、内外が反転された小割りベルトｖｃにおけるＶ芯ゴムシート５部位が、Ｖ形断面にカットされる。そして、カバリング工程でゴム体カバーＧが被覆される。これらの工程を経てから加硫工程に移行され、ラップドＶベルトが完成するのである。尚、カバリング工程とは、Ｖ形断面カットされた未加硫の小割りベルトｖｃに、ゴム付き外皮帆布でカバーする工程のことである。又、加硫工程には、ポット加硫やプレス加硫等がある。
【００５３】
〔別実施形態〕
《１》　第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に心線コード３をスパイラル状に巻回する心線コード巻回工程の後に、先ず、心線コード３の外周側にＶ芯ゴムシート５を巻き付ける第２シート供給工程を行い、それから、心線コード３と各ロール１，２との間に上芯ゴムシート４を引込ませて巻回する第１シート供給工程を行うようにしても良い。
【００５４】
《２》　本発明による伝動ベルト製造方法、並びに製造装置Ａによって製造される伝動ベルトＢとしては、タイミングベルト、ローエッジベルト、リブドベルト等、種々のものが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による心線コード巻き付け方法及びその装置によれば、ガイドローラが金型ロールと平行に配置されており、心線コードに屈曲させようとする力が発生せず、心線コードの整列状態が確保されるという効果を奏する。また、ガイドローラを金型ロールに交差配置し、この交差配置の角度を調整するという微調整が不要になるという効果を奏する。さらに、金型ローラがフラットな場合、ガイドローラの交換するだけで、心線コードのピッチを変更することができるという効果を奏する。
【００５６】
請求項２，５の構成によると、ガイドローラの溝がＶ溝であるため、溝のピッチセンターで心線コードが案内され、ガイドローラによる心線コードの整列状態が確実に維持されるという効果を奏する。
【００５７】
請求項３，６の構成によると、金型ロールがフラットであるため、歯型を有しないベルトスリーブを成形することができる効果と、金型ロールに掛けられたままベルトスリーブの幅方向のカットができるという効果とを奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】心線コード巻き付け装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】ガイドローラの溝の断面を示す図である。
【図３】ガイドローラの配設状態を示す側面図である。
【図４】心線コードの巻き付け状態を示す側面図である。
【図５】心線コード巻き付け装置の機器配置図である。
【図６】（イ）は第１シート供給工程を示す平面図、（ロ）、（ハ）は上芯ゴムシートが主ロールと心線コードとの間に引き込まれる作用図である
【図７】第２シート供給工程を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である
【図８】ベルト分断工程を示す平面図である
【図９】小割りベルトの仕上げ工程を示す作用図である
【符号の説明】
１，２　金型ロール
３　心線コード
１１　ガイドプーリ
１０１，１０２，１０３，１０４　ガイドローラ
１１１　Ｖ溝（溝）
１２０　リードロープ
１２１　ジョイント
ａ　心線コード巻き付け装置
ｂ　第１供給手段
ｃ　第２供給手段
ｖｅ　ベルト体
ｖｃ　小割りベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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