(57)【要約】【課題】歯車減速装置に別体で固定される係止部材を廃止し、オープナ機能とクローザ機能との両方の機能を持つ出力カム２を設けることで、ドアロック駆動装置を薄型化することができ、且つ低コストを図る。【解決手段】駆動モータ１のモータシャフト７１の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速装置の第２減速ギヤ１５の表面のみに、オープナ機構を駆動するためのオープナカム面とクローザ機構を駆動するクローザカム面を有する出力カム２を金属で一体形成したことで、歯車減速装置に別体で設けられた係止部材およびこの係止部材を歯車減速装置に固定するための固定部材を廃止できるので、組付作業および部品点数が少なくなり、低コストとなる。また、係止部材とその係止部材の作動スペースが不要となるので、係止部材が弾性変形する厚さ方向の作動スペース分だけドアロック駆動装置を薄くすることができる。【選択図】　　　　図２
2004100429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの閉鎖状態を保つためのドアロックの噛合い機構を駆動するドアロック駆動装置において、
（ａ）正逆転方向に回転する１個の駆動モータと、
（ｂ）この駆動モータの回転速度を減速する減速装置と、
（ｃ）この減速装置の回転出力を受けて正転方向および逆転方向に回転する出力カムと、
（ｄ）ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、前記出力カムに前記減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、前記ドアロックの噛合い機構をオープナ作動方向に動かして、ドアを開けることが可能なアンラッチ状態にする第１出力軸を有するオープナ機構と、
（ｅ）ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態の時に、前記出力カムに前記減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、前記ドアロックの噛合い機構をクローザ作動方向に動かして、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態にする第２出力軸を有するクローザ機構とを備え、
前記出力カムは、前記減速装置の一端面のみに一体的に形成されており、前記第１出力軸をオープナ作動方向に動かすことが可能なオープナカム面、および前記第２出力軸をクローザ作動方向に動かすことが可能なクローザカム面を有していることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアロック駆動装置において、
前記出力カムのオープナカム面は、前記減速装置の一端面に一体成形された略半月形状の凸状部の内壁面に設けられ、
前記出力カムのクローザカム面は、前記凸状部の内壁面および外壁面に設けられ、
前記凸状部の外壁面は、前記出力カムに前記減速装置の逆転方向の回転出力が伝達された際に前記出力カムが回転するクローザ作動方向に向けて、前記減速装置の回転軸を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされていることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のドアロック駆動装置において、
前記オープナ機構は、前記第１出力軸に連結された第１作動レバー、および前記出力カムのオープナカム面に係脱自在に係合され、且つ前記第１作動レバーに係脱自在に係合された第１駆動レバーを有し、
前記第１駆動レバーは、前記オープナカム面から前記減速装置の正転方向の回転出力を受けると、前記第１出力軸または前記第１作動レバーをオープナ作動方向に駆動することを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のドアロック駆動装置において、
前記クローザ機構は、前記第２出力軸に連結された第２作動レバー、および前記出力カムのクローザカム面に係脱自在に係合され、且つ前記第２作動レバーに係脱自在に係合された第２駆動レバーを有し、
前記第２駆動レバーは、前記クローザカム面から前記減速装置の逆転方向の回転出力を受けると、前記第２出力軸または前記第２作動レバーをクローザ作動方向に駆動することを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のドアロック駆動装置において、
前記第２駆動レバーは、前記減速装置の逆転方向の回転出力を、前記第２作動レバーに作用させる第２作用部を有し、
前記クローザ機構は、前記第１出力軸に駆動連結されたキャンセルレバーを有し、
前記キャンセルレバーは、前記第１出力軸がオープナ作動方向の操作力を受けると、前記第２駆動レバーの第２作用部を前記第２作動レバーの作動範囲外まで押し出すことを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のドアロック駆動装置において、
前記オープナ機構は、前記第１出力軸に連結された第１作動レバー、およびこの第１作動レバーに係脱自在に係合された第１駆動レバーを有し、
前記クローザ機構は、前記第１出力軸に駆動連結されたキャンセルレバー、前記第２出力軸に連結された第２作動レバー、およびこの第２作動レバーに係脱自在に係合された第２駆動レバーを有し、
前記キャンセルレバーは、前記第１出力軸の中心に対して前記キャンセルレバーと前記第２駆動レバーとの係合点より離れた位置に回転中心を有し、前記第１出力軸がオープナ作動方向の操作力を受けると、前記キャンセルレバーを介して前記第２駆動レバーをクローザ作動解除方向に回転させることを特徴とするドアロック駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータ出力で自動的にドアロックのラチェットをオープナ作動方向に動作させるアンラッチ機能と、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態の時に、駆動モータ出力で自動的にドアロックのラッチをクローザ作動方向に動作させるクローザ機能を備えた車両用ドアロック駆動装置に関するもので、特に手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時に、クローザ作動からオープナ作動に切り替えることが可能なドアロック駆動装置の非常時クローザ作動解除装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、１個の駆動モータ、減速機構および出力カム等によって構成された動力ユニットと、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に動作させることで、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態を解除（アンラッチ状態に）して、ドアが開かれるのを許容するアンラッチ機構と、ドアが完全に閉じていない半ドア状態（ハーフラッチ状態）の時に、駆動モータの動力で自動的にドアロックのラッチをクローザ作動方向に動作させることで、ラッチとラチェットとを正規のフルラッチ状態で噛み合わせて、ドアを完全に閉じるオートクローザ機構とを備えたドアロック駆動装置が公知である。
【０００３】
しかし、従来のドアロック駆動装置においては、万一ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した時に、アウターハンドルまたはインナーハンドルを手動操作すると、駆動モータの動力によるクローザ作動を中断できるように構成されているが、ドアロックのラッチとラチェットとの噛合い状態が解除されず、ドアを開くことができないという問題があった。そこで、ドアロックのラチェットのクローザ作動中に、上記のような非常事態が発生した時に、フェールセーフレバーが手動操作されることに応じてクローザ作動を停止させると共に、ドアロックのラッチをアンラッチ状態に切り替える非常時クローザ作動解除機能を備えたドアロック駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１８００３９号公報（第１−６頁、図１−図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドアロック駆動装置においては、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合、即座にクローザ作動を停止させようとしても、クローザ作動速度が速いと安全性を低下させる可能性があるため、アンラッチ（オープナ）作動速度と比べてクローザ作動速度を遅くしたいという要望がある。そこで、アンラッチ（オープナ）作動速度と比べてクローザ作動速度を遅くして、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合の安全性を高めるという目的で、既に特願２００１−２３６５２９（出願日平成１３年８月３日）を出願した。
【０００６】
この出願のドアロック駆動装置（第１比較例）においては、図１０および図１１に示したように、アンラッチ（オープナ）作動時には、駆動装置ケース内に収容された１個の駆動モータの回転出力が出力カム１０２、係止部材１０３、アンラッチ作動レバー１１１を経てアンラッチ出力レバー１１３に伝わり、このアンラッチ出力レバー１１３がオープナ作動方向に回転することで、ドアロックのラチェットをオープナ作動方向に動かす。具体的には、駆動モータの回転出力は、第１減速ギヤを介して伝達される第２減速ギヤ１０１、この第２減速ギヤ１０１に別体で設けられた係止部材１０３、この係止部材１０３と係合するアンラッチ作動レバー１１１を有するアンラッチ出力軸１１２を経て、このアンラッチ出力軸１１２の外周に固定されたアンラッチ出力レバー１１３に伝わる（オープナ機能）。ここで、１１４はアンラッチ作動レバー１１１をアンラッチ位置から中立位置に戻す方向に付勢するリターンスプリングである。
【０００７】
また、クローザ作動時には、駆動モータの回転出力が出力カム１０２、クローザ作動レバー１２１を経てクローザ出力レバー１２３に伝わり、このクローザ出力レバー１２３がクローザ作動方向に回転することで、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に動かす。具体的には、駆動モータの回転出力は、第２減速ギヤ１０１、この第２減速ギヤ１０１に樹脂材料で一体成形された出力カム１０２、この出力カム１０２の表面側に形成されたカム面、このカム面と係合するクローザ作動レバー１２１を有するクローザ出力軸１２２を経て、このクローザ出力軸１２２の外周に固定されたクローザ出力レバー１２３に伝わる（オートクローザ機能）。ここで、１２４はクローザ作動レバー１２１をフルラッチ位置から中立位置に戻す方向に付勢するリターンスプリングである。
【０００８】
しかし、先願（第１比較例）のドアロック駆動装置においては、図１０および図１１に示したように、金属材料製の板形状のバネ材である係止部材１０３を樹脂材料製の第２減速ギヤ１０１の表面側に別体で設けているので、第２減速ギヤ１０１の表面側にアンラッチ作動レバー１１１を駆動する出力カム１０２を第２減速ギヤ１０１の表面側に樹脂材料で一体成形し、且つクローザ作動レバー１２１を駆動する係止部材１０３を、第２減速ギヤ１０１の表裏を貫通するように設けられた穴部１０５を通じて第２減速ギヤ１０１の裏面側にその係止部材１０３の先端部が突出するように設ける必要がある。また、第２減速ギヤ１０１とは別体の係止部材１０３、およびこの係止部材１０３を出力カム１０２の表面側に固定するためのビス等の固定部材１０４が必要となるので、組付作業および部品点数が多くなり、高コストとなるという問題が生じる。
【０００９】
また、クローザ作動時に、オープナ作動させないようにするために、第２減速ギヤ１０１がクローザ作動方向に回転して係止部材１０３とアンラッチ作動レバー１１１とが当接する位置となったら、弾性体よりなる係止部材１０３の先端部が弾性変形することで係止部材１０３とアンラッチ作動レバー１１１との係合を回避する構造を採用しているので、係止部材１０３の応力振幅が懸念される。このため、係止部材１０３の耐久疲労を考慮する必要があるので、出力カム１０２の幅、係止部材１０３の幅、係止部材１０３の弾性変形スペース（第２減速ギヤ１０１の厚み方向の係止部材１０３の作動スペース）を大きくする必要がある。これにより、ドアロック駆動装置の体格が大きくなるという問題が生じる。
【００１０】
また、従来のドアロック駆動装置によると、駆動モータの動力によってクローザ機構やアンラッチ機構に伝達する駆動力や、手動操作力の伝達機構を多数の部材で構成しているため、ドアロック駆動装置のサイズが大型化し、コストアップとなるという問題がある。そこで、アンラッチ機能、オートクローザ機能、非常時クローザ作動解除機能を簡素な構成で実現するという目的で、既に特願２００２−０２８１７３（出願日平成１４年２月５日）を出願した。
【００１１】
この出願（第２比較例）のドアロック駆動装置においては、図１２に示したように、クローザ作動時、駆動装置ケース２０１内に収容された駆動モータ２０２の出力は、駆動装置ケース２０１内に収容された減速装置２０３の出力軸２０４を介して駆動レバー２０５に伝えられ、この駆動レバー２０５の係合ピン２０６から伝達レバー２０７に伝えられ、この伝達レバー２０７から揺動軸２０８を中心にして揺動するクローザ出力レバー２０９に伝えられ、クローザ出力レバー２０９がクローザ作動方向に回転する。これにより、クローザ出力レバー２０９から駆動モータ２０２の動力が伝わるドアロックのラッチ２１０は、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回転することで、オートクローザ機構によるクローザ作動が完了する。
【００１２】
ところで、上述したように、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生し、ドアを至急開けたい場合には、クローザ作動を瞬時に解除する必要がある。このようなクローザ作動解除時には、例えばアウターハンドルまたはインナーハンドルを手動操作することで、揺動軸２１２を中心にしてアンラッチレバー２１３をクローザ作動解除方向に回転すると、伝達レバー２０７がクローザ作動解除方向に動き、駆動レバー２０５の係合ピン２０６と伝達レバー２０７との係合が外れ、クローザ作動が解除される。また、同時にアンラッチレバー２１３の作用部２１４がオープン方向に動き、ドアロックのラッチ２１０とラチェット２１１との噛合い状態が解除されてドアを開くことができるようになる。
【００１３】
しかるに、先願（第２比較例）のドアロック駆動装置においては、図１３に示したように、クローザ作動解除時に、駆動レバー２０５の係合ピン２０６と伝達レバー２０７との摩擦力（Ｆ１）に抗して伝達レバー２０７をクローザ作動解除方向に回転させるために必要なアンラッチレバー２１３の解除トルク（Ｆ２×ｌ３）は、（ｌ１／ｌ２）×ｌ３×Ｆ１となる。そして、図１３に示したように、ｌ１＞ｌ２より解除トルクが大きくなり、クローザ作動解除時の操作性が悪くなるという問題が生じる。
【００１４】
【発明の目的】
本発明の目的は、駆動モータの回転速度を減速する減速装置に別体で固定される係止部材を廃止し、オープナ機構のオープナ作動方向への駆動とクローザ機構のクローザ作動方向への駆動とを、減速装置の一端面のみに一体的に形成された出力カムによって実施できるようにすることで、体格を小さくすることができ、且つコストを低減することのできるドアロック駆動装置を提供することにある。また、クローザ作動解除時の操作性を向上することのできるドアロック駆動装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、フルラッチ状態の時に、出力カムに減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、出力カムのオープナカム面から減速装置の正転方向の回転出力を受けて第１出力軸がオープナ作動方向に回転する。そして、第１出力軸の回転に伴ってドアロックの噛合い機構（例えばラチェット）がオープナ作動方向に駆動される。これにより、駆動モータの回転出力によってドアロックの噛合い機構をフルラッチ状態からアンラッチ状態に自動的に切り替えることができる（オープナ機能）。
【００１６】
また、ハーフラッチ状態の時に、出力カムに減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、出力カムのクローザカム面から減速装置の逆転方向の回転出力を受けて第２出力軸がクローザ作動方向に回転する。そして、第２出力軸の回転に伴ってドアロックの噛合い機構（例えばラッチ）がクローザ作動方向に駆動される。これにより、駆動モータの回転出力によってドアロックの噛合い機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に自動的に切り替えることができる（オートクローザ機能）。
【００１７】
また、減速装置の一端面のみに、オープナカム面およびクローザカム面を有する出力カムを一体的に形成したことにより、減速装置に別体で設けられた係止部材およびこの係止部材を減速装置に固定するための固定部材を廃止できるので、組付作業および部品点数が少なくなり、低コストとなる。また、係止部材を使用することなく、クローザ作動を実施できるので、クローザ作動の信頼性を向上できる。また、係止部材の耐久疲労を考慮する必要がなくなるので、ドアロック駆動装置の耐久性を向上できる。また、係止部材の作動スペースが不要になるので、ドアロック駆動装置の体格を小さくすることができる。特にドアロック駆動装置を薄型化することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、出力カムのオープナカム面は、減速装置の一端面に一体成形された略半月形状の凸状部の内壁面に設けられ、また、出力カムのクローザカム面は、減速装置の一端面に一体成形された略半月形状の凸状部の内壁面および外壁面に設けられている。そして、凸状部である出力カムの外壁面を、出力カムに減速装置の逆転方向の回転出力が伝達された際に出力カムが回転するクローザ作動方向に向けて、減速装置の回転軸を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面としたことにより、オープナ作動時には、出力カムに減速装置の正転方向の回転出力が伝達されると、第１出力軸が出力カムの回転に応じて素早く回転する。また、クローザ作動時には、出力カムに減速装置の逆転方向の回転出力が伝達されると、第２出力軸が出力カムの回転に応じてゆっくりと回転する。これにより、オープナ作動速度と比べてクローザ作動速度が遅くなるので、クローザ作動中に、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合の安全性を高めることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、オープナ機構を、上記の第１出力軸、この第１出力軸に連結された第１作動レバー、およびこの第１作動レバーに係脱自在に係合された第１駆動レバー等によって構成したことにより、出力カムのオープナカム面から減速装置の正転方向の回転出力を第１駆動レバーが受けた場合に、第１駆動レバーの動作に伴って第１出力軸または第１作動レバーをオープナ作動方向に駆動することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、クローザ機構を、上記の第２出力軸、この第２出力軸に連結された第２作動レバー、およびこの第２作動レバーに係脱自在に係合された第２駆動レバー等によって構成したことにより、出力カムのクローザカム面から減速装置の逆転方向の回転出力を第２駆動レバーが受けた場合に、第２駆動レバーの動作に伴って第２出力軸または第２作動レバーをクローザ作動方向に駆動することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、第２駆動レバーに、減速装置の逆転方向の回転出力を、第２作動レバーに作用させる第２作用部を設け、クローザ機構に、第１出力軸に駆動連結されたキャンセルレバーを設けている。そして、クローザ作動中に、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時、第１出力軸がオープナ作動方向の操作力を受けると、キャンセルレバーの動作に伴って第２駆動レバーの第２作用部が第２作動レバーの作動範囲外まで押し出される。それによって、第２駆動レバーと第２作動レバーとの係合を解除できるので、クローザ作動を中止することができ、且つオープナ作動方向の操作力によってドアロックの噛合い機構を略フルラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる。これにより、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時の安全性を高めることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、第１出力軸の中心に対して前記キャンセルレバーと第２駆動レバーとの係合点より離れた位置に回転中心を有するキャンセルレバーを構成し、第１出力軸がオープナ作動方向（＝クローザ作動解除方向）の操作力を受けると、キャンセルレバーを介して第２駆動レバーをクローザ作動解除方向に回転させてクローザ作動を解除することにより、第１駆動レバーと第２駆動レバーとの摩擦力に抗して第２駆動レバーをクローザ作動解除方向に回転させるために必要な第１出力軸の解除トルクを非常に小さくすることができるので、クローザ作動解除時の操作性を向上することができる。したがって、第１出力軸に与えられるクローザ作動解除方向の操作力が比較的に小さくても、キャンセルレバーを介して第２駆動レバーをクローザ作動解除方向に回転させることができるので、第２駆動レバーの動作に伴って第２出力軸または第２作動レバーをクローザ作動方向に駆動するクローザ作動を確実に解除することができる。これにより、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時の安全性を更に高めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［実施形態の構成］
図１ないし図９は本発明の実施形態を示すもので、図１ないし図９は自動車等の車両用ドアロック駆動装置の各作動状態を示した作動説明図である。
【００２４】
本実施形態の自動車等の車両用ドアロック駆動装置（以下ドアロック駆動装置と略す）は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つためのドアロックを、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態からドアを開けることが可能なアンラッチ状態へのオープナ作動方向（以下アンラッチ作動方向と言う）に駆動するアンラッチ機能と、そのドアロックを、ドアが完全に閉鎖していないハーフラッチ状態（半ドア状態）からドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態へのクローザ作動方向に駆動するオートクローザ機能と、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合にクローザ作動を解除する非常時クローザ作動解除機能とを備えたドアロック・アクチュエータである。
【００２５】
ドアロックは、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。そして、ドアロックの噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ状態（ドアを完全に閉鎖していない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ状態（ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを解放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ（図示せず）と、このラッチと係脱自在に噛み合うラチェット（図示せず）とからなる係脱機構である。
【００２６】
ラッチは、ドアロックの噛合い機構をドアに取り付けるための取付ステー上においてラッチ用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラッチは、ストライカを受け入れることが可能な略Ｕ字状の嵌合溝（Ｕ字溝）、車両のドアが完全に閉まりきっていない半ドア状態の時にラチェットの係合爪と係合するハーフラッチ用係合爪（第１係合部）、フルラッチ状態およびドア閉状態の時にラチェットの被係合爪と係合するフルラッチ用係合爪（第２係合部）、およびドアロック駆動装置のクローザ出力レバー８の出力を受けるレシーブ部（いずれも図示せず）を有している。なお、ラッチは、ラッチスプリング（図示せず）によって初期位置（ドアが開いている時に嵌合溝がストライカを受け入れることが可能な方向に向く位置）方向に付勢されている。
【００２７】
ラチェットは、取付ステー上においてラチェット用支軸を中心にして回動可能に設けられている。このラチェットは、ラッチのハーフラッチ用係合爪、フルラッチ用係合爪に係合する係合爪、およびドアロック駆動装置のアンラッチ出力レバー５の出力を受けるレシーブ部（いずれも図示せず）を有している。なお、ラチェットは、ラチェットスプリング（図示せず）によって係合爪がラッチに当接する方向に付勢されている。また、ラチェットは、アンラッチ作動方向に所定の回転角度だけ回転するとストッパ（図示せず）によってそれ以上の回転が規制されるように構成されている。
【００２８】
本実施形態のドアロック駆動装置は、１個の駆動モータ１および歯車減速装置を含んで構成される動力ユニットと、この動力ユニットを収容するアクチュエータケースとを備えている。ここで、本実施形態のアクチュエータケースは、動力ユニットを支持固定する容器形状の駆動装置ケース（ケース本体）１０と、この駆動装置ケース１０の開口側を閉塞するケースカバー（図示せず）とから構成されている。その駆動装置ケース１０は、駆動モータ１への給電を行う導電性金属薄板よりなる一対のターミナルを保持すると共に、各ターミナル間を電気的に絶縁する熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に一体成形されている。
【００２９】
そして、駆動装置ケース１０の鍔状の接合端面とケースカバーの鍔状の接合端面との間には、アクチュエータケース内部への異物の侵入を防止するためのゴム製の環状シール部材（ガスケット、ゴムパッキン：図示せず）が装着される環状溝１０ａ、およびラビリンス構造の通気孔または水抜き孔１０ｂが形成されている。すなわち、アクチュエータケースは、アクチュエータケース内部への水の浸入を防止するための防水構造、あるいはアクチュエータケース内部に水が溜まるのを防止するための水抜き呼吸構造が施されている。
【００３０】
なお、駆動モータ１および歯車減速装置等により構成される動力ユニットを内蔵するアクチュエータケース内には、アンラッチ出力軸３を含んで構成されるオープナ機構、およびクローザ出力軸６を含んで構成されるオートクローザ機構も回転自在に収容されている。そして、本実施形態の動力ユニットは、正逆転方向に回転するモータシャフト７１を有する１個の駆動モータ１、この駆動モータ１のモータシャフト７１の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速装置、この歯車減速装置の回転出力を受けて正転方向および逆転方向に回転する出力カム２等によって構成されている。その駆動モータ１は、駆動装置ケース１０の内部に収容されて、正転方向または逆転方向に回転可能なモータシャフト（出力軸）７１を有している。この駆動モータ１は、オープナ作動時に図示しないドアロック制御回路より制御信号を受けて正転方向の回転出力を歯車減速装置に発生する。また、駆動モータ１は、クローザ作動時にドアロック制御回路より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を歯車減速装置に発生する。なお、駆動モータ１のモータシャフト７１の外周には、カラー７２が圧入により固定されている。
【００３１】
歯車減速装置は、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転速度を所定の減速比に減速するもので、駆動モータ１のモータシャフト７１の外周に嵌め合わされたモータ側ギヤ（ピニオンギヤ）１３、このピニオンギヤ１３に噛み合う第１減速ギヤ１４、およびこの第１減速ギヤ１４に噛み合う第２減速ギヤ１５等から構成されている。なお、金属材料よりなる略円環形状のカラー７２と樹脂材料よりなるピニオンギヤ１３との間には、駆動モータ１のモータシャフト７１が高速回転することにより発生する高振動を吸収、減衰してピニオンギヤ１３へ伝達するのを軽減するように円筒形状の弾性体７３が介在している。
【００３２】
この弾性体７３は、歯車減速装置から駆動モータ１のモータシャフト７１に伝わる衝撃や振動を吸収、減衰するゴムダンパでもある。また、第１減速ギヤ１４は、例えば樹脂材料で一体成形されており、駆動装置ケース１０の天壁部および底壁部に両端が固定された第１中心軸１６を中心にして回転する。また、第２減速ギヤ１５は、例えば金属材料で一体形成されており、駆動装置ケース１０の天壁部および底壁部に両端が固定された第２中心軸１７を中心にして回転する。
【００３３】
出力カム２は、第２減速ギヤ１５の一端面（表面）のみに一体形成された略半月形状の金属材料製の凸状部であり、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転動力によって正転方向（図示左回転方向）に回転した際に、後記するオープナ機構の駆動レバー２０をアンラッチ作動方向に動かすことが可能な第１カム面（オープナカム面）、および駆動モータ１のモータシャフト７１の回転動力によって逆転方向（図示右回転方向）に回転した際に、後記するオートクローザ機構の伝達レバー３０をクローザ作動方向に動かすことが可能な第２カム面（クローザカム面）を有している。
【００３４】
具体的には、オープナカム面は、略半月形状の凸状部である出力カム２の内壁面に設けられており、また、クローザカム面は、出力カム２の内壁面および外壁面に設けられている。なお、クローザカム面の外壁面は、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達された際に出力カム２が回転するクローザ作動方向に向けて、第２減速ギヤ１５の回転軸である第２中心軸１７を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００３５】
オープナ機構は、駆動レバー（第１駆動レバー）２０、上記のアンラッチ出力軸（第１出力軸）３、アンラッチ作動レバー（第１作動レバー）４、アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）５および第１リターンスプリング（第１スプリング）１１等によって構成されている。これらのオープナ機構の各構成部品、特にアンラッチ出力軸３およびアンラッチ出力レバー５は、ドアが完全に閉じているフルラッチ状態の時に、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を駆動レバー２０が受けると、駆動レバー２０の動作に伴ってアンラッチ作動方向に回転し、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動して、ドアを開けることが可能なアンラッチ状態にするオープナ機能部品である。
【００３６】
駆動レバー２０は、例えば金属材料で一体形成されており、一端部が後記するオープナ機構のアンラッチ出力軸３の外周に揺動自在に保持されている。この駆動レバー２０の先端部（他端部）には、出力カム２のオープナカム面またはクローザカム面に係脱自在に係合される略円柱形状の被係合部（係合ピン）２１が固定されている。また、駆動レバー２０には、アンラッチ作動レバー４に係脱自在に係合する第１係合部（第１作用部、係合片）２２が外部に突出するように一体形成されている。
【００３７】
また、駆動レバー２０には、第１リターンスプリング１１の一端側が係合する円弧形状の保持孔（長穴）２３が設けられている。この第１リターンスプリング１１は、アンラッチ作動時に、アンラッチ作動レバー４をアンラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するアンラッチリターンスプリング機能と、フルラッチ作動時に、駆動レバー２０をフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するフルラッチリターンスプリング機能と、クローザ作動解除時に、駆動レバー２０をクローザ作動解除位置から中立位置側に戻す方向に付勢するクローザ作動解除リターンスプリング機能とを備えた１本のコイルスプリングである。
【００３８】
そして、第１リターンスプリング１１の一端側は、駆動レバー２０の保持孔２３に係合され、且つケースカバーのケース側スプリングフック部（図示せず）に係脱自在に係合されている。そして、第１リターンスプリング１１は、一端が伝達レバー３０のレバー側スプリングフック部（第１スプリングの一端を係止する第１係止部：図示せず）に係止されており、また、他端がアンラッチ作動レバー４の保持孔（第１スプリングの他端を係止する第２係止部）４３に係止されている。
【００３９】
駆動レバー２０は、係合ピン２１に出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を受けると、第１係合部２２がアンラッチ作動レバー４に係合して、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力軸３（軸心）を中心にしてアンラッチ作動方向に駆動する。なお、駆動レバー２０の一端部に形成される環状部の内周面とアンラッチ出力軸３の外周面との間には、駆動レバー２０とアンラッチ出力軸３との相対回転が可能なように所定のクリアランスが設けられている。
【００４０】
アンラッチ出力軸３は、一端部が駆動装置ケース１０の第１軸受部に回転自在に支持され、他端部が駆動装置ケース１０より外側に突出している。このアンラッチ出力軸３は、駆動装置ケース１０内において駆動レバー２０の一端部を揺動自在に保持すると共に、駆動装置ケース１０内においてアンラッチ作動レバー４の環状部を保持固定している。
【００４１】
アンラッチ作動レバー４は、例えば金属材料で一体形成されており、出力カム２のオープナカム面から駆動レバー２０の係合ピン２１に第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を受けると、駆動レバー２０の回転に伴ってアンラッチ出力軸３（軸心）を中心にしてアンラッチ作動方向に回転する。このアンラッチ作動レバー４の環状部より一方側に延長された腕状の一端部には、駆動レバー２０の第１係合部２２に係脱自在に係合される第１被係合部（第１被作用部）４１が一体形成されており、また、アンラッチ作動レバー４の環状部より他方側に延長された腕状の他端部には、後記するキャンセルレバー９の第３被係合部（係合ピン）６２に係合する第３係合部（係合孔）４２が形成されている。なお、アンラッチ作動レバー４は、出力カム２の表面と干渉しない高さに位置するようにアンラッチ出力軸３の外周に固定されている。
【００４２】
アンラッチ出力レバー５は、アンラッチ出力軸３の他端部、つまり駆動装置ケース１０より外側に突出している端部の外周に保持固定されている。このアンラッチ出力レバー５には、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向に駆動する際に、ドアロックのラチェットのレシーブ部に係合する第１係合部（第１作用部）、および手動操作手段にワイヤーを介して接続されるレシーブ部（いずれも図示せず）が設けられている。なお、手動操作手段は、アンラッチ作動レバー４、アンラッチ出力軸３およびアンラッチ出力レバー５をアンラッチ作動方向に回転させる手動操作力を発生するための例えばアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作部である。
【００４３】
オートクローザ機構は、伝達レバー（第２駆動レバー）３０、上記のクローザ出力軸（第２出力軸）６、クローザ作動レバー（第２作動レバー）７、クローザ出力レバー（第２出力レバー）８、キャンセルレバー９および第２リターンスプリング（第２スプリング）１２等によって構成されている。これらのオートクローザ機構の各構成部品、特にクローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８は、ドアが完全に閉じていないハーフラッチ状態（半ドア状態）の時に、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を伝達レバー３０が受けると、伝達レバー３０の動作に伴ってクローザ作動方向に回転し、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に動かして、ドアを完全に閉じるフルラッチ状態にするオートクローザ機能部品である。
【００４４】
伝達レバー３０は、駆動モータ１の回転動力をクローザ作動レバー７に伝達するもので、一端部が上記の駆動レバー２０の係合ピン２１の外周に揺動自在に保持されている。この伝達レバー３０の先端部（他端部）には、クローザ作動レバー７に係脱自在に係合する第２係合部（第２作用部）３１、および後記するキャンセルレバー９に係脱自在に係合される略円柱形状の被係合部（係合ピン）３２が設けられている。この伝達レバー３０は、駆動レバー２０の係合ピン２１に出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を受けると、駆動レバー２０の図示左回転方向への回転に伴って図示左斜め下方向に移動して、第２係合部３１がクローザ作動レバー７に係合して、クローザ作動レバー７およびクローザ出力軸６を軸心を中心にしてクローザ作動方向に駆動する。
【００４５】
クローザ出力軸６は、一端部が駆動装置ケース１０の第２軸受部に回転自在に支持され、他端部が駆動装置ケース１０より外側に突出している。このクローザ出力軸６は、駆動装置ケース１０内においてクローザ作動レバー７の環状部を保持固定している。そして、クローザ出力レバー８は、クローザ出力軸６の他端部、つまり駆動装置ケース１０より外側に突出している端部の外周に保持固定されている。このクローザ出力レバー８には、ドアロックのラッチをクローザ作動方向に駆動する際に、ドアロックのラッチのレシーブ部に係合する第２係合部（第２作用部：図示せず）が設けられている。
【００４６】
クローザ作動レバー７は、例えば金属材料で一体形成されており、出力カム２のクローザカム面から駆動レバー２０の係合ピン２１に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を受けると、駆動レバー２０の係合ピン２１に揺動自在に保持された伝達レバー３０の動作に伴ってクローザ出力軸６（軸心）を中心にしてクローザ作動方向に回転する。このクローザ作動レバー７の環状部より延長された腕状の一端部には、伝達レバー３０の第２係合部３１に係脱自在に係合される第２被係合部（第２被作用部）５１が一体形成されている。なお、クローザ作動レバー７のレバー本体は、キャンセルレバー９の表面と干渉しない高さに位置するようにクローザ出力軸６の外周に固定されている。
【００４７】
そして、クローザ作動レバー７の環状部の外周には、第２リターンスプリング１２が取り付けられている。この第２リターンスプリング１２は、フルラッチ作動時に、クローザ作動レバー７、クローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８をフルラッチ位置から中立位置側に戻す方向に付勢するフルラッチリターンスプリング機能を備えた１本のコイルスプリングである。そして、第２リターンスプリング１２は、そのコイル部がクローザ出力軸６の外周に保持され、その一端が、クローザ作動レバー７のレバー側スプリングフック部（第２スプリングの一端を係止する第１係止部：図示せず）に係止されており、また、他端が、駆動装置ケース１０のケース側スプリングフック部（第２スプリングの他端を係止する第２係止部：図示せず）に係止されている。
【００４８】
キャンセルレバー９は、一端部に設けられた被軸支部６１が駆動装置ケース１０の内壁面に形成された略凹形状の軸支部１９に揺動自在に保持されている。その軸支部１９は、アンラッチ出力軸３の中心（中心線）に対してキャンセルレバー９と伝達レバー３０との係合点より離れた位置に設けられたキャンセルレバー９の回転の中心位置に設けられている。そして、クローザ作動を解除する時以外は、キャンセルレバー９の図示下端側の側壁面が、クローザ作動レバー７の環状部の外周面に当接した位置で係止されている。
【００４９】
このキャンセルレバー９の先端部（他端部）には、アンラッチ作動レバー４の係合孔４２に駆動連結する略円柱形状の第３被係合部（係合ピン）６２が固定されている。また、キャンセルレバー９の図示上側の側壁面には、手動操作力を受けて、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ作動方向に回転すると、伝達レバー３０の係合ピン３２を係脱自在に押圧するための押圧部（キャンセルレバーと第２駆動レバーとの係合点）６３が設けられている。
【００５０】
そして、キャンセルレバー９は、アンラッチ作動レバー４が手動操作力を受けて軸心を中心にしてアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に回転すると、被軸支部６１を中心にして図示左回転することにより、押圧部６３が伝達レバー３０の係合ピン３２に係合して伝達レバー３０をクローザ作動レバー７の回動範囲外まで押し出して伝達レバー３０の第２係合部３１とクローザ作動レバー７の第２被係合部５１との駆動連結を解除する。なお、キャンセルレバー９の押圧部６３と駆動装置ケース１０の軸支部１９に保持される被軸支部６１との間には、クローザ作動時に、伝達レバー３０の係合ピン３２がキャンセルレバー９の側壁面に干渉することなくクローザ作動方向に伝達レバー３０が移動できるような形状の切欠き部（側壁面）６４が形成されている。
【００５１】
ここで、ドアロック制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピュータで構成されており、乗員に手動操作されるドア開スイッチ、第２減速ギヤ１５および出力カム２の中立位置を検出する中立スイッチ、ハーフラッチ状態（半ドア状態）を検出するハーフラッチスイッチ、フルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチ、アンラッチ状態を検出するアンラッチスイッチ（いずれも図示せず）等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、駆動モータ１のモータシャフト７１を正転方向または逆転方向に通電する。
【００５２】
［ドアロック駆動装置のオープナ機能］
次に、本実施形態のドアロック駆動装置のアンラッチ作動方法を図１および図２に基づいて簡単に説明する。ここで、図１はドアロック駆動装置のドア閉状態（初期位置）を示した図で、図２はドアロック駆動装置のアンラッチ状態を示した図である。
【００５３】
図１に示したドア閉状態（初期位置）から乗員がドアを開くためにドア開スイッチをＯＮすると、駆動モータ１の通電回路に電流が流れて（駆動モータ通電ＯＮ）、駆動モータ１のモータシャフト７１が正転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、その第２減速ギヤ１５の表面に一体形成された出力カム２に第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示左回転方向（正転方向）へ回転すると、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。これにより、係合ピン２１がオープナカム面に沿って外側（第２中心軸１７の径方向外方側）へ動かされて駆動レバー２０の第１係合部２２がアンラッチ作動レバー４の第１被係合部４１に係合する。
【００５４】
よって、アンラッチ作動レバー４が図２に破線で示した位置から図２に実線で示した位置まで回転する。すなわち、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向に回転する。そして、アンラッチ作動レバー４とアンラッチ出力レバー５とはアンラッチ出力軸３の外周にそれぞれ保持固定されているので、アンラッチ作動レバー４が回転すると、アンラッチ出力レバー５もアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。
【００５５】
一方、駆動レバー２０が図示右回転方向（正転方向）に回転すると、アンラッチ作動レバー４も図示右回転方向に回転するため、キャンセルレバー９が図２に破線で示した位置から図２に実線で示した位置まで回転する。すなわち、キャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示左回転方向に回転する。これにより、キャンセルレバー９の押圧部６３が伝達レバー３０の係合ピン３２に係合するため、キャンセルレバー９の図示左回転方向の回転に伴って、つまり押圧部６３の図示左上方への移動に伴って伝達レバー３０がクローザ作動レバー７の回動範囲外まで押し出され、伝達レバー３０の第２係合部３１とクローザ作動レバー７の第２被係合部５１との駆動連結が解除される。
【００５６】
したがって、出力カム２から伝達レバー３０を介してクローザ作動レバー７に駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力が伝わらず、第２リターンスプリング１２の付勢力によってクローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８は中立位置より動かない（図２参照）。この結果、アンラッチ出力レバー５がドアロックのラチェットのレシーブ部を押圧して、ラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ作動方向に動かす。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れることにより、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００５７】
このとき、図１および図２に示した、第２減速ギヤ１５がアンラッチ位置まで回転したことを検出すると、駆動モータ１の通電回路の電流の流れ方向が切り替えられて、駆動モータ１のモータシャフト７１が逆転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示右回転方向（逆転方向）へ回転すると、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。これにより、駆動レバー２０の係合ピン２１がオープナカム面に沿って内側（第２中心軸１７の径方向内方側）へ動かされ、駆動レバー２０が図示左回転方向に回転して中立点に戻される。
【００５８】
このように、アンラッチ作動完了後には、第１リターンスプリング１１の付勢力によってアンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示左回転方向に回転し、アンラッチ作動レバー４が駆動レバー２０の図示左回転方向の回転に追従する。また、アンラッチ作動レバー４の回転に伴ってアンラッチ出力レバー５もアンラッチ出力軸３を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転して、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５が中立点に戻される。
【００５９】
一方、第１リターンスプリング１１の付勢力による、アンラッチ作動レバー４の図示左回転方向の回転に伴って、キャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示右回転方向に回転し、且つ伝達レバー３０も係合ピン２１を中心にして図示左回転方向に回転して、伝達レバー３０およびキャンセルレバー９も中立点に戻される。そして、第２減速ギヤ１５および出力カム２がアンラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、駆動モータ１への通電が終了する（駆動モータ通電ＯＦＦ）。
【００６０】
［ドアロック駆動装置のオートクローザ機能］
次に、本実施形態のドアロック駆動装置のクローザ作動方法を図３ないし図５に基づいて簡単に説明する。ここで、図３はドアロック駆動装置のドア開状態（初期位置）を示した図で、図４はドアロック駆動装置のハーフラッチ状態（半ドア状態、クローザ作動開始）を示した図で、図５はドアロック駆動装置のフルラッチ状態を示した図である。
【００６１】
図３に示したドア開状態（初期位置）から乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチの嵌合溝に進入してラッチが回転することにより、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェットの係合爪と係合してハーフラッチ状態（ドアが完全に閉鎖していない半ドア状態）となる（図４参照）。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチがＯＮすることで、駆動モータ１の通電回路に電流が流れて（駆動モータ通電ＯＮ）、駆動モータ１のモータシャフト７１が逆転方向に回転する。
【００６２】
そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示右回転方向（逆転方向）へ回転すると、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。これにより、係合ピン２１がクローザカム面に沿って外側（第２中心軸１７の径方向外方側）へ動かされ、更に出力カム２のクローザカム面の外壁面に沿って動かされて、駆動レバー２０が図示左回転方向にゆっくりと回転し、更にその駆動レバー２０の係合ピン２１に駆動連結された伝達レバー３０が図示左側方向に移動する。
【００６３】
ここで、図４に示したハーフラッチ状態の時には、伝達レバー３０の側壁面（第２係合部）３１とクローザ作動レバー７の側壁面（第２被係合部）５１とが係合しているので、伝達レバー３０が図示左側方向に移動することにより、クローザ作動レバー７がクローザ出力軸６を中心にして図示左回転方向に回転する。そして、クローザ作動レバー７とクローザ出力レバー８とはクローザ出力軸６の外周にそれぞれ固定されているので、クローザ作動レバー７が回転すると、クローザ出力レバー８もクローザ出力軸６を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転する（図５参照）。
【００６４】
一方、駆動レバー２０が図示左回転方向に回転する際には、駆動レバー２０の第１係合部２２がアンラッチ作動レバー４の第１被係合部４１から離脱して、駆動レバー２０の第１係合部２２とアンラッチ作動レバー４の第１被係合部４１との係合状態が解除されているので、出力カム２からアンラッチ作動レバー４に回転出力が伝わらず、第１リターンスプリング１１の付勢力によってアンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５は中立位置から動かない。
【００６５】
そして、アンラッチ作動レバー４が中立位置から動かないので、キャンセルレバー９も中立位置から動かず、伝達レバー３０からクローザ作動レバー７への動力の伝達を阻止することはない。この結果、クローザ出力レバー８がドアロックのラッチのレシーブ部を押圧して、ラッチを支軸を中心にしてクローザ作動方向に動かす。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのハーフラッチ用係合爪から外れてフルラッチ用係合爪に係合することにより、ドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態となる。
【００６６】
このとき、図５に示した、第２減速ギヤ１５がフルラッチ位置まで回転したことを検出すると、駆動モータ１の通電回路の電流の流れ方向が切り替えられて、駆動モータ１のモータシャフト７１が正転方向に回転する。そして、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力がピニオンギヤ１３、第１減速ギヤ１４を経て第２減速ギヤ１５に伝達されると、出力カム２に第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が伝達される。そして、出力カム２が図示左回転方向（正転方向）へ回転すると、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力が駆動レバー２０の係合ピン２１に伝わる。
【００６７】
これにより、係合ピン２１が出力カム２のクローザカム面の外壁面に沿って動かされ、更にクローザカム面に沿って内側（第２中心軸１７の径方向内方側）へ動かされて、駆動レバー２０が図示右回転方向に回転し、更にその駆動レバー２０の係合ピン２１に駆動連結された伝達レバー３０が図示右側方向に移動する。これにより、駆動レバー２０および伝達レバー３０が中立点に戻される。そして、第２減速ギヤ１５および出力カム２がフルラッチ位置から中立位置まで戻されたことを検出すると、駆動モータ１への通電が終了する（駆動モータ通電ＯＦＦ）。
【００６８】
［ドアロック駆動装置の非常時クローザ作動解除機能］
次に、本実施形態のドアロック駆動装置のクローザ作動解除方法を図３ないし図９に基づいて簡単に説明する。ここで、図６はドアロック駆動装置のクローザ作動途中を示した図で、図７および図８はドアロック駆動装置のクローザ作動解除途中を示した図で、図９はドアロック駆動装置のクローザ作動解除完了を示した図である。
【００６９】
上述したように、図３に示したドア開状態（初期位置）から乗員がドアを閉じようとして、半ドア状態（ハーフラッチ状態）となる（図４参照）と、ハーフラッチスイッチがＯＮすることで、駆動モータ１の通電回路に電流が流れて（駆動モータ通電ＯＮ）、駆動モータ１のモータシャフト７１が逆転方向に回転して、出力カム２が図示右回転方向（逆転方向）へ回転する途中で、すなわち、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中（図６参照）に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、乗員がクローザ作動を中止するためにアウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段を手動操作する。
【００７０】
すると、レシーブ部がその手動操作手段にワイヤーを介して接続されるアンラッチ出力レバー５がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向（正転方向）に回転する。そして、アンラッチ出力レバー５とアンラッチ作動レバー４とはアンラッチ出力軸３の外周にそれぞれ保持固定されているので、アンラッチ出力レバー５が回転すると、アンラッチ作動レバー４も図７に破線で示した位置から図７に実線で示した位置まで回転する。すなわち、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向に回転する。
【００７１】
一方、アンラッチ作動レバー４が図示右回転方向に回転すると、アンラッチ作動レバー４の第３係合部（係合孔）４２とキャンセルレバー９の第３被係合部（係合ピン）６２とが常時駆動連結されているため、キャンセルレバー９が図７に破線で示した位置から図７に実線で示した位置まで回転する。すなわち、キャンセルレバー９が被軸支部６１を中心にして図示左回転方向に回転する。これにより、キャンセルレバー９の押圧部６３が伝達レバー３０の係合ピン３２に係合するため、キャンセルレバー９の図示左回転方向の回転に伴って、つまり押圧部６３の図示左上方への移動に伴って伝達レバー３０がクローザ作動レバー７の回動範囲（揺動範囲）外まで押し出され、伝達レバー３０の第２係合部３１とクローザ作動レバー７の第２被係合部５１との駆動連結が解除される。
【００７２】
したがって、出力カム２から伝達レバー３０を介してクローザ作動レバー７に駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力が伝わらず、第２リターンスプリング１２の付勢力によってクローザ出力軸６およびクローザ出力レバー８は中立位置に戻される（図９参照）。この結果、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中（図６参照）に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、アンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）の手動操作力をアンラッチ出力レバー５に与えて、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびキャンセルレバー９に伝えることによって、ドアロックのラッチのクローザ作動を解除することができると共に、アンラッチ出力レバー５がドアロックのラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に動かすことができる。これにより、ドアロックのラチェットの係合爪がラッチのフルラッチ用係合爪から外れ、ラッチスプリングに付勢されたラッチが初期位置へ戻ろうとし、ドアを開くことが可能なアンラッチ状態となる。
【００７３】
そして、アウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段より手を離した時、つまりクローザ作動解除完了時には、第１リターンスプリング１１の付勢力によって、アンラッチ作動レバー４、キャンセルレバー９、駆動レバー２０および伝達レバー３０が、図９に示したようなクローザ作動解除位置から図１に示したような中立位置に戻される。すなわち、駆動レバー２０、伝達レバー３０がアンラッチ出力軸３を中心にして図示右回転方向に回転し、アンラッチ作動レバー４がアンラッチ出力軸３を中心にして図示左回転方向に回転し、それに伴ってキャンセルレバー９が被支持軸６１を中心にして図示右回転方向に回転する。
【００７４】
［実施形態の効果］
本実施形態のドアロック駆動装置においては、第２減速ギヤ１５の一端面のみに、オープナ機構を駆動するためのオープナカム面とクローザ機構を駆動するためのクローザカム面を有する出力カム２を金属材料で一体形成したことにより、歯車減速装置に別体で設けられた係止部材およびこの係止部材を歯車減速装置に固定するための固定部材を廃止できるので、組付作業および部品点数が少なくなり、低コストとなる。また、係止部材を使用することなく、クローザ作動を実施できるので、クローザ作動の信頼性を向上できる。また、板バネである係止部材の耐久疲労を考慮する必要がなくなるので、ドアロック駆動装置の耐久性を向上することができる。そして、第２減速ギヤ１５の一端面のみに、オープナ機能とオートクローザ機能との両方の機能を持つ出力カム２を金属材料で一体形成したことにより、係止部材とその係止部材の作動スペースが不要となるので、ドアロック駆動装置の体格を小さくすることができる。特に係止部材が弾性変形する厚さ方向の作動スペース分だけドアロック駆動装置を薄くすることができるので、ドアロック駆動装置の薄型化が可能となる。
【００７５】
本実施形態のドアロック駆動装置においては、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転出力によって、ドアが完全に閉鎖されていないハーフラッチ状態（半ドア状態）から、ドアを完全に閉鎖するフルラッチ状態に切り替える、つまりドアロックのラッチをクローザ作動方向に動かすクローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、アンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）の手動操作力をアンラッチ出力レバー５に与えて、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびキャンセルレバー９に伝えることによって、ドアロックのラッチのクローザ作動を解除することが可能となると共に、ドアロックのラチェットをアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に動かすことが可能となる。これにより、オートクローザ機能を備えたドアロック駆動装置の安全性および信頼性を向上することができる。
【００７６】
また、出力カム２のクローザカム面を構成する外壁面を、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達された際に出力カム２が回転するクローザ作動方向に向けて、第２中心軸１７を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面としたことにより、クローザ作動時には、出力カム２に第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力が伝達されると、クローザ機構の伝達レバー３０、クローザ出力軸６、クローザ作動レバー７およびクローザ出力レバー８が出力カム２の回転に応じてゆっくりと回転する。これにより、オープナ作動速度と比べてクローザ作動速度が遅くなるので、クローザ作動中に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合の安全性を高めることができる。
【００７７】
ここで、本実施形態のドアロック駆動装置の駆動装置ケース１０内部に構成されるキャンセルレバー９は、図８に示したように、アンラッチ出力軸３の中心にし対して、キャンセルレバー９と伝達レバー３０との係合点より離れた位置に回転中心を有している。そして、ドアロック駆動装置のクローザ作動途中（図６参照）に、ドアに手や指等の乗員の身体を挟んだり、物や乗員の衣服を挟んだりする等の非常事態が発生した場合には、アンラッチ出力レバー５を、ドアロックのラチェットを支軸を中心にしてアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に操作力を与えることにより、キャンセルレバー９を介して伝達レバー３０をクローザ作動解除方向に回転させることで、ドアロックのラッチのクローザ作動が解除される。
【００７８】
このようなクローザ作動解除時に、図８に示したように、伝達レバー３０とクローザ作動レバー７との摩擦力（Ｆ１）に抗して伝達レバー３０をアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に回転させるために必要なアンラッチ出力レバー５のトルク（解除トルク：Ｆ２×ｌ５）は、Ｆ２＝Ｆ３×（ｌ３／ｌ４）、Ｆ３＝Ｆ１×（ｌ１／ｌ２）であることから、Ｆ２×ｌ５＝（ｌ１／ｌ２）×（ｌ３／ｌ４）×ｌ５×Ｆ１となる。ここで、ｌ１とｌ２とはほぼ等しく、図８のｌ３＜図８のｌ４、図８のｌ５＜図１３のｌ３より、図８のＦ２＜図１３のＦ２となり、図１３の第２比較例の解除トルク（Ｆ２×ｌ３）と比べて図８の実施例の解除トルク（Ｆ２×ｌ５）が非常に小さくなる。
【００７９】
特に、伝達レバー３０とクローザ作動レバー７との摩擦力（Ｆ１）に抗して伝達レバー３０をアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に回転させるために必要なアンラッチ出力レバー５の解除トルク（Ｆ２×ｌ５）が最も大きくなるフルラッチ付近ではｌ４がｌ３よりも非常に大きくなり、その低減効果は絶大である。
【００８０】
以上のことから、アンラッチ出力レバー５の解除トルクを非常に小さくすることができるので、クローザ作動解除時の操作性を向上することができる。したがって、アンラッチ出力レバー５に与えられるアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）の操作力が比較的に小さくても、キャンセルレバー９を介して伝達レバー３０をアンラッチ作動方向（＝クローザ作動解除方向）に回転させることができるので、伝達レバー３０の動作に伴ってクローザ作動レバー７およびクローザ出力レバー８をクローザ作動方向に駆動するクローザ作動、すなわち、ドアロックのラッチのクローザ作動を確実に解除することができる。これにより、手や指または衣服がドアに挟まれる等の非常事態が発生した時の安全性を更に高めることができる。
【００８１】
［他の実施形態］
本実施形態では、出力カム２のオープナカム面から第２減速ギヤ１５の正転方向の回転出力を受けると、オープナ機構のアンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５をオープナ作動方向（アンラッチ作動方向）に回転させる駆動レバー（第１駆動レバー）２０と、出力カム２のクローザカム面から第２減速ギヤ１５の逆転方向の回転出力を受けると、クローザ機構のクローザ出力軸６、クローザ作動レバー７およびクローザ出力レバー８をクローザ作動方向に回転させる伝達レバー（第２駆動レバー）３０とを別体で構成したが、駆動レバー（第１駆動レバー）２０と伝達レバー（第２駆動レバー）３０とを一体化しても良い。
【００８２】
本実施形態では、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４およびアンラッチ出力レバー５を別体で構成したが、アンラッチ作動レバー４またはアンラッチ出力レバー５を、アンラッチ出力軸３に一体成形しても良い。また、本実施形態では、クローザ出力軸６、クローザ作動レバー７およびクローザ出力レバー８を別体で構成したが、クローザ作動レバー７またはクローザ出力レバー８を、クローザ出力軸６に一体成形しても良い。
【００８３】
本実施形態では、アウターハンドルまたはインナーハンドル等の手動操作手段に、ワイヤーを介してアンラッチ出力レバー５のレシーブ部が接続され、手動操作力がアウターハンドルまたはインナーハンドル、ワイヤーを介してアンラッチ出力レバー５に入力されるように構成されているが、手動操作手段とアンラッチ出力軸３またはアンラッチ作動レバー４またはキャンセルレバー９とを直接接続し、手動操作力がアンラッチ出力軸３またはアンラッチ作動レバー４またはキャンセルレバー９に直接入力されるように構成しても良い。
【００８４】
また、手動レバー等の手動操作手段の操作に応じて、アンラッチ出力軸３、アンラッチ作動レバー４、アンラッチ出力レバー５よりなるオープナ機構を電気的に駆動する駆動モータ等の駆動装置を設け、その駆動装置により操作力をアンラッチ出力軸３またはアンラッチ作動レバー４またはアンラッチ出力レバー５またはキャンセルレバー９に入力するように構成しても良い。
【００８５】
本実施形態では、出力カム２のオープナカム面から駆動レバー２０を経てアンラッチ作動レバー４に第２減速ギヤ（歯車減速装置）１５の正転方向の回転出力を伝達するように構成しているが、駆動レバー２０およびアンラッチ作動レバー４を廃止して、出力カム２のオープナカム面からアンラッチ出力軸３に歯車減速装置の正転方向の回転出力を直接伝達するように構成しても良い。また、本実施形態では、出力カム２のクローザカム面から伝達レバー３０を経てクローザ作動レバー７に第２減速ギヤ（歯車減速装置）１５の逆転方向の回転出力を伝達するように構成しているが、伝達レバー３０およびクローザ作動レバー７を廃止して、出力カム２のクローザカム面からクローザ出力軸６に歯車減速装置の逆転方向の回転出力を直接伝達するように構成しても良い。
【００８６】
本実施形態では、第２減速ギヤ１５が中立位置からアンラッチ位置またはフルラッチ位置まで回転したことを検出すると、駆動モータ１の通電回路の電流の流れ方向を切り替えて、駆動モータ１のモータシャフト７１の回転方向を逆転させるようにして、第２減速ギヤ１５および出力カム２を中立位置に戻しているが、第２減速ギヤ１５が中立位置からアンラッチ位置またはフルラッチ位置を経て中立位置に戻るまで１回転させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドアロック駆動装置のドア閉状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図２】ドアロック駆動装置のアンラッチ状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図３】ドアロック駆動装置のドア開状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図４】ドアロック駆動装置のハーフラッチ状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図５】ドアロック駆動装置のフルラッチ状態を示した作動説明図である（実施形態）。
【図６】ドアロック駆動装置のクローザ作動途中を示した作動説明図である（実施形態）。
【図７】ドアロック駆動装置のクローザ作動解除途中を示した作動説明図である（実施形態）。
【図８】ドアロック駆動装置のクローザ作動解除途中を示した作動説明図である（実施形態）。
【図９】ドアロック駆動装置のクローザ作動解除完了を示した作動説明図である（実施形態）。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はドアロック駆動装置の主要構成を示した平面図である（第１比較例）。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は出力カムに固定された係止部材を示した作動説明図である（第１比較例）。
【図１２】ドアロック駆動装置の主要構成を示した平面図である（第２比較例）。
【図１３】ドアロック駆動装置のクローザ作動解除途中を示した作動説明図である（第２比較例）。
【符号の説明】
１　駆動モータ
２　出力カム
３　アンラッチ出力軸（第１出力軸）
４　アンラッチ作動レバー（第１作動レバー）
６　クローザ出力軸（第２出力軸）
７　クローザ作動レバー（第２作動レバー）
９　キャンセルレバー
１５　第２減速ギヤ（歯車減速装置）
２０　駆動レバー（第１駆動レバー）
３０　伝達レバー（第２駆動レバー）
３１　第２係合部（第２作用部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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