(57)【要約】【課題】ケーブルの異常（例えば、切れ異常およびロック異常）を検知して、ケーブルの異常を乗員に知らせること。【解決手段】電気モータ１１の回転駆動力を変換機構にて変換した後にイコライザ機構により分配される直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達する一対のケーブルの一方と前記イコライザ機構の一方の出力部との連結部位に介装されて一方のケーブルの張力を検出する張力センサＳ１と、電気モータ１１へのモータ駆動電流を検出する電流センサＳ３と、前記イコライザ機構が所定量駆動されたことを検出する位置センサＳ２を設けるとともに、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの検出信号に基づいて各ケーブルの異常を判定するケーブル異常判定手段（ＥＣＵ）と、このケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告を発する警告ランプＬ２〜Ｌ５を設けた。【選択図】  図２
2004161101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、前記直線駆動力によって駆動されるとともに前記直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構と、このイコライザ機構の各出力部に連結されて前記直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達する一対のケーブルと、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置とを備えていて、前記電気モータの正回転駆動により前記各ケーブルが引っ張られて前記各パーキングブレーキが制動状態とされ、前記電気モータの逆回転駆動により前記各ケーブルが緩められて前記各パーキングブレーキが解除状態とされるように構成した電動パーキングブレーキ装置において、
前記両ケーブルの一方のケーブルと前記イコライザ機構の一方の出力部との連結部位に介装されて一方のケーブルの張力を検出する張力センサと、前記電気モータへのモータ駆動電流を検出する電流センサを設けるとともに、前記各センサからの検出信号に基づいて前記各ケーブルの異常を判定するケーブル異常判定手段と、このケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告を発する警告手段を設けたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、前記直線駆動力によって駆動されるとともに前記直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構と、このイコライザ機構の各出力部に連結されて前記直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達する一対のケーブルと、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置とを備えていて、前記電気モータの正回転駆動により前記各ケーブルが引っ張られて前記各パーキングブレーキが制動状態とされ、前記電気モータの逆回転駆動により前記各ケーブルが緩められて前記各パーキングブレーキが解除状態とされるように構成した電動パーキングブレーキ装置において、
前記両ケーブルの一方のケーブルと前記イコライザ機構の一方の出力部との連結部位に介装されて一方のケーブルの張力を検出する張力センサと、前記電気モータへのモータ駆動電流を検出する電流センサと、前記電気モータの正回転駆動により前記イコライザ機構が所定量駆動されたことを検出する位置センサを設けるとともに、前記各センサからの検出信号に基づいて前記各ケーブルの切れ異常およびロック異常を判定するケーブル異常判定手段と、このケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告を発する警告手段を設けたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記位置センサは、前記イコライザ機構の移動方向へ移動可能で前記イコライザ機構に対して所定量相対移動可能なホルダを備えていて、このホルダと前記イコライザ機構が相対移動する範囲においてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、前記イコライザ機構が初期位置から所定量以上に移動するときには前記ホルダが前記イコライザ機構と一体的に移動することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記張力センサおよび前記位置センサは、共に磁力検出方式のセンサであり、単一のマグネットを共用することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両において採用されるパーキングブレーキ装置、特に、電気モータを入力源として、同電気モータの正回転駆動によりパーキングブレーキを制動状態とし、前記電気モータの逆回転駆動により前記パーキングブレーキを解除状態とするように構成した電動パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電動パーキングブレーキ装置の一つとして、電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、前記直線駆動力によって駆動されるとともに前記直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構と、このイコライザ機構の各出力部に連結されて前記直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達する一対のケーブルと、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特表２０００−５１０７８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の電動パーキングブレーキ装置においては、一般に、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られて各パーキングブレーキが制動状態とされ、電気モータの逆回転駆動により各ケーブルが緩められて各パーキングブレーキが解除状態とされるように構成されていて、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られて各パーキングブレーキが制動状態とされているときには、パーキングブレーキ用のインジケータランプが点灯するように構成されている。
【０００５】
しかし、従来の電動パーキングブレーキ装置においては、ケーブルの異常（例えば、切れ異常およびロック異常）を検知する手段が設けられていないため、ケーブルの異常時にも、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られると、ケーブルが正常である場合と同様に、パーキングブレーキ用のインジケータランプが点灯して、ケーブルの異常を乗員に知らせることができない。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、上記した課題を解決するために、上記した形式の電動パーキングブレーキ装置において、前記両ケーブルの一方のケーブルと前記イコライザ機構の一方の出力部との連結部位に介装されて一方のケーブルの張力を検出する張力センサと、前記電気モータへのモータ駆動電流を検出する電流センサを設けるとともに、前記各センサからの検出信号に基づいて前記各ケーブルの異常を判定するケーブル異常判定手段と、このケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告を発する警告手段を設けたことに特徴がある。
【０００７】
この電動パーキングブレーキ装置においては、例えば、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定時間内に設定値に上昇しないことで、ケーブル異常判定手段が一方のケーブルの切れ異常（引っ張られて移動しても駆動力を伝達しない異常）を判定する。また、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定値に上昇するまでの過程にて、電流センサによって検出されるモータ駆動電流が異常判定値以上に上昇することで、ケーブル異常判定手段が他方のケーブルのロック異常（引っ張られても動かなくて駆動力を伝達しない異常）を判定する。
【０００８】
また、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定値に上昇したときに、電流センサによって検出されるモータ駆動電流が許容範囲内に無いことで、ケーブル異常判定手段が一方のケーブルのロック異常または他方のケーブルの切れ異常を判定する。また、上記した各異常時において、警告手段によりケーブルの異常を乗員に知らせることが可能である。
【０００９】
このように、この電動パーキングブレーキ装置においては、一方のケーブルの張力を検出する張力センサと、電気モータへのモータ駆動電流を検出する電流センサと、各センサからの検出信号に基づいて各ケーブルの異常を判定するケーブル異常判定手段を備えるシンプルな構成にて、各ケーブルの異常を検出することが可能であり、またケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告手段により乗員にケーブルの異常を知らせることが可能である。
【００１０】
また、本発明は、上記した課題を解決するために、上記した形式の電動パーキングブレーキ装置において、前記両ケーブルの一方のケーブルと前記イコライザ機構の一方の出力部との連結部位に介装されて一方のケーブルの張力を検出する張力センサと、前記電気モータへのモータ駆動電流を検出する電流センサと、前記電気モータの正回転駆動により前記イコライザ機構が所定量駆動されたことを検出する位置センサを設けるとともに、前記各センサからの検出信号に基づいて前記各ケーブルの切れ異常およびロック異常を判定するケーブル異常判定手段と、このケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告を発する警告手段を設けたことに特徴がある。
【００１１】
この電動パーキングブレーキ装置においては、例えば、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定時間内に設定値に上昇しないことで、ケーブル異常判定手段が一方のケーブルの切れ異常を判定する。また、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定値に上昇するまでの過程にて、電流センサによって検出されるモータ駆動電流が異常判定値以上に上昇することで、ケーブル異常判定手段が他方のケーブルのロック異常を判定する。
【００１２】
また、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定値に上昇したときに、電流センサによって検出されるモータ駆動電流が許容範囲内に無いこと、および位置センサによって検出されるイコライザ機構の移動量が所定量に達していないことで、ケーブル異常判定手段が一方のケーブルのロック異常を判定する。また、電気モータの正回転駆動により各ケーブルが引っ張られる場合において、張力センサによって検出される張力が設定値に上昇したときに、電流センサによって検出されるモータ駆動電流が許容範囲内に無いこと、および位置センサによって検出されるイコライザ機構の移動量が所定量以上であることで、ケーブル異常判定手段が他方のケーブルの切れ異常を判定する。また、上記した各異常時において、警告手段によりケーブルの異常を乗員に知らせることが可能である。
【００１３】
このように、この電動パーキングブレーキ装置においては、一方のケーブルの張力を検出する張力センサと、電気モータへのモータ駆動電流を検出する電流センサと、イコライザ機構が所定量駆動されたことを検出する位置センサと、各センサからの検出信号に基づいて各ケーブルの切れ異常およびロック異常を判定するケーブル異常判定手段を備えるシンプルな構成にて、各ケーブルの切れ異常およびロック異常をそれぞれ検出することが可能であり、またケーブル異常判定手段の異常判定に基づいて警告手段により乗員にケーブルの異常を知らせることが可能である。
【００１４】
また、本発明の実施に際して使用する位置センサは、イコライザ機構の移動方向へ移動可能でイコライザ機構に対して所定量相対移動可能なホルダを備えていて、このホルダとイコライザ機構が相対移動する範囲においてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、イコライザ機構が初期位置（解除位置または制動位置）から所定量以上に移動するときにはホルダがイコライザ機構と一体的に移動することが好ましい。
【００１５】
この場合には、イコライザ機構が初期位置（解除位置または制動位置）から所定量以上に移動するとき、位置センサのホルダがイコライザ機構と一体的に移動する。このため、仮にケーブルが経時変化等により延びたとしても、そのときには、位置センサのホルダがイコライザ機構と一体的に移動することで、イコライザ機構の初期位置に対応して位置センサにおけるホルダの初期位置が自動的に調整される。したがって、位置センサがＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するタイミングはケーブルの延びに応じて自動的に調整され、位置センサは常に設定したタイミングにて作動する。
【００１６】
また、本発明の実施に際して使用する張力センサおよび位置センサは、共に磁力検出方式のセンサであり、単一のマグネットを共用することが好ましい。この場合には、張力センサおよび位置センサにおいて、マグネットを共用することで、部品点数を減じて安価に実施することが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動車用の電動パーキングブレーキ装置のアクチュエータを示していて、このアクチュエータは、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構Ｃと、このイコライザ機構Ｃの各出力部に連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１５に伝達する一対のケーブル１７，１９と、電気モータ１１の回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。
【００１８】
電気モータ１１は、図２に示したように、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっていて、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。減速機構Ａは、二対４個の減速ギヤ（図示省略）によって構成されていて、各ギヤはハウジング２１に組付けたケーシング２３内に組み込まれており、入力ギヤは電気モータ１１の出力軸（図示省略）に固着され、出力ギヤはねじ軸２５の一端（ケーシング２３内に突出している端部）に固着されている。
【００１９】
変換機構Ｂは、上述したねじ軸２５と、このねじ軸２５に螺合して組付けたナット２７を備えていて、ねじ軸２５が正方向に回転駆動されることによりナット２７が図１の破線で示した解除位置から図１の仮想線で示した制動位置に向けてねじ軸２５の軸線方向に移動され、また、ねじ軸２５が逆方向に回転駆動されることによりナット２７が図１の破線で示した解除位置に向けてねじ軸２５の軸線方向に移動されるようになっている。なお、ねじ軸２５は、一対の軸受２６，２８を介してハウジング２１に回転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。
【００２０】
イコライザ機構Ｃは、ナット２７に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、ナット２７に揺動可能に組付けたレバー３１によって構成されている。レバー３１は、その中央部にてナット２７に所定量揺動可能に組付けられていて、一方の出力部であるアーム部３１ａには、一方のケーブル１７のインナーワイヤ１７ａが張力センサＳ１を介して回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部３１ｂには、他方のケーブル１９のインナーワイヤ１９ａが直接に回動可能に連結されている。
【００２１】
張力センサＳ１は、図１にて示したように、一方のケーブル１７のインナーワイヤ１７ａとイコライザ機構Ｃの一方の出力部であるアーム部３１ａとの連結部位に介装されて一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの張力Ｆを検出するものであり、図３〜図５に示したように、入力軸３３、ケース３５、ロッド３７、マグネット３９、圧縮コイルスプリング４１およびホールＩＣ素子４３を備えていて、その位置が位置センサＳ２（図６参照）によって検出されるようになっている。
【００２２】
入力軸３３は、一端にてレバー３１の一方のアーム部３１ａに回動可能に連結され他端にてケース３５の一端に一体的に連結されている。ケース３５は、ロッド３７、マグネット３９、圧縮コイルスプリング４１およびホールＩＣ素子４３等を収容していて、マグネット３９を収容する部位には外方に突出する一対のピン３５ａが一体的に設けられている。ロッド３７は、ケース３５に対して軸方向に移動可能であり、ケース３５外に突出する外端部にて一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの端部に連結されている。
【００２３】
マグネット３９は、ロッド３７の内端部一側に一体的に組付けられていて、ロッド３７と一体的に移動する。圧縮コイルスプリング４１は、ロッド３７に形成したフランジ部３７ａとケース３５間に介装されていて、ロッド３７とケース３５を弾撥的に連結している。ホールＩＣ素子４３は、ケース３５に固着されていて、マグネット３９の移動量（ホールＩＣ素子４３とマグネット３９の相対距離）すなわちインナーワイヤ１７ａの張力Ｆに相当する圧縮コイルスプリング４１の圧縮量に応じた検出信号を電気制御装置ＥＣＵに出力するようになっている。
【００２４】
位置センサＳ２は、張力センサＳ１と同様に磁力検出方式のセンサであり、図６に示したように、単一のマグネット３９を共用している。また、位置センサＳ２は、張力センサＳ１の入力軸３３とケース３５等を介してイコライザ機構Ｃの移動方向へ移動可能であり、イコライザ機構Ｃおよび張力センサＳ１に対して所定量相対移動可能なホルダ４５と、このホルダ４５に固着したＯＮ／ＯＦＦスイッチ４７を備えている。
【００２５】
ホルダ４５は、図６に示したように、ケース３５の移動方向に長い一対の長孔４５ａを有していて、これら各長孔４５ａにてケース３５に設けた各ピン３５ａに長孔４５ａの長手方向に移動可能に組付けられる。また、ホルダ４５は、その底面にてハウジング２１の内壁面に摺動可能に当接するものであり、ケース３５がイコライザ機構Ｃとともに初期位置（解除位置または制動位置）から所定量以上に移動するときにはケース３５と一体的に移動する。
【００２６】
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４７は、ホルダ４５とケース３５が相対移動する範囲においてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するものであり、イコライザ機構Ｃと略一体的に移動するマグネット３９がホルダ４５に対してイコライザ機構Ｃの移動方向にて解除位置から制動位置に向けて所定量以上に移動したとき（ピン３５ａが長孔４５ａの制動側端部に移動したとき）にはＯＦＦ信号を出力し、マグネット３９がホルダ４５に対してイコライザ機構Ｃの移動方向にて制動位置から解除位置に向けて所定量以上に移動したとき（ピン３５ａが長孔４５ａの解除側端部に移動したとき）にはＯＮ信号を出力し、ホルダ４５とケース３５が相対移動する範囲内にてＯＮ／ＯＦＦ信号が切り換わる。
【００２７】
なお、上記した張力センサＳ１は、図７〜図９に示すように、マグネット３９がケース３５の外部に設けられる構成として実施することも可能である。この場合、ホールＩＣ４３は、基板５２を介してケース３５に固定されたステー５１に取付けられる。
【００２８】
電流センサＳ３は、電気モータ１１へのモータ駆動電流Ｉを検出するものであり、図２では電気制御装置ＥＣＵ外に示されているが、実際には電気制御装置ＥＣＵ内に組み込まれている。電気制御装置ＥＣＵは、図２にて概略的に示したように、制動スイッチＳＷ１と解除スイッチＳＷ２に電気的に接続されるとともに、張力センサＳ１、位置センサＳ２、電流センサＳ３と電気モータ１１、各ランプＬ１〜Ｌ５等に電気的に接続されている。
【００２９】
また、電気制御装置ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース、タイマ等を有するマイクロコンピュータを備えていて、制動スイッチＳＷ１と解除スイッチＳＷ２の操作に応答して、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵが図７と図８のフローチャートに対応した制御プログラムを実行して、電気モータ１１の回転駆動とインジケータランプＬ１の作動（点灯および消灯）と各警告ランプＬ２〜Ｌ５の作動（点灯および消灯）等を制御する。
【００３０】
上記のように構成したこの実施形態においては、両ケーブル１７，１９等が正常で当該アクチュエータが正常に作動する場合、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が正回転され、マイクロコンピュータのタイマが計時するタイマ値（制動スイッチＳＷ１が操作された後の経過時間）が設定時間Ｔ１となる前に、イコライザ機構Ｃが図１の実線位置から仮想線位置に移動する。このため、両ケーブル１７，１９が引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。
【００３１】
また、このときには、張力センサＳ１、位置センサＳ２および電流センサＳ３により検出されるセンサ値（Ｆ，ＯＮ／ＯＦＦおよびＩ）が図９の左半分に示したように変化し、張力Ｆが設定値Ｆ１となったときにはモータ駆動電流Ｉが許容範囲Ｉ１〜Ｉ２内の値となる。このため、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆ１となるまでは、図７に示したフローチャートのステップ１０１，１０２，１０３が実行された後に、ステップ１０４，１０５，１０６，１０７が繰り返し実行される。
【００３２】
また、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆ１となったときには、ステップ１０５，１０８が実行されてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定され、その後にステップ１０９，１１０，１１１が実行される。このため、このときには、インジケータランプＬ１が点灯するとともに、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持される。
【００３３】
また、当該アクチュエータが正常に作動する場合において、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が逆回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の仮想線位置から実線位置に移動する。このため、両ケーブル１７，１９が緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。
【００３４】
また、このときには、張力センサＳ１、位置センサＳ２および電流センサＳ３により検出されるセンサ値（Ｆ，ＯＮ／ＯＦＦおよびＩ）が図９の右半分に示したように変化し、張力Ｆが略ゼロとなったときには位置センサＳ２の出力がＯＮとなっている。このため、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆｏ（Ｆｏ≒０）以下となるまでは、図８に示したフローチャートのステップ１２１，１２２が実行された後に、ステップ１２３，１２４が繰り返し実行される。
【００３５】
また、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆｏとなったときには、ステップ１２４，１２５が実行されてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定され、その後にステップ１２６，１２７，１２８が実行される。このため、このときには、インジケータランプＬ１が消灯するとともに、電気モータ１１の逆回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の解除状態が維持される。
【００３６】
ところで、当該アクチュエータにおいて、張力センサＳ１を設けた側のケーブル１７が切れた状態（具体的には、インナーワイヤ１７ａが切れた状態）にて、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が正回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の実線位置から仮想線位置に移動する。このため、正常であるケーブル１９が引っ張られてパーキングブレーキ１５が制動状態とされる。なお、このときには、イコライザ機構Ｃのレバー３１がインナーワイヤ１９ａの張力により所定量回動される。
【００３７】
また、このときには、張力センサＳ１、位置センサＳ２および電流センサＳ３により検出されるセンサ値（Ｆ，ＯＮ／ＯＦＦおよびＩ）が図１０の左半分に示したように変化し、マイクロコンピュータのタイマが計時するタイマ値が設定時間Ｔ１となっても張力Ｆはゼロのままで設定値Ｆ１とならず、駆動電流Ｉは許容範囲Ｉ１〜Ｉ２の下限値Ｉ１以下で上昇する。このため、上記したタイマ値が設定時間Ｔ１となるまでは、図７に示したフローチャートのステップ１０１，１０２，１０３が実行された後に、ステップ１０４，１０５，１０６，１０７が繰り返し実行される。
【００３８】
また、上記したタイマ値が設定時間Ｔ１となったときには、ステップ１０７の実行にて「Ｙｅｓ」と判定され、その後にステップ１１２，１０９，１１０，１１１が実行される。このため、このときには、張力側切れ警告ランプＬ２とインジケータランプＬ１が点灯するとともに、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、パーキングブレーキ１５の制動状態が維持される。
【００３９】
したがって、この異常時（張力センサＳ１を設けた側のケーブル１７が切れた状態）には、電気モータ１１の正回転駆動によりケーブル１９が引っ張られる場合において、張力センサＳ１によって検出される張力Ｆが設定時間Ｔ１内に設定値Ｆ１に上昇しないことで、ケーブル１７の切れ異常を判定することができ、また、張力側切れ警告ランプＬ２の点灯により、ケーブル１７の切れ異常を乗員に知らせることが可能である。
【００４０】
また、当該アクチュエータにおいて、張力センサＳ１を設けていない側のケーブル１９が切れた状態（具体的には、インナーワイヤ１９ａが切れた状態）にて、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が正回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の実線位置から仮想線位置に移動する。このため、正常であるケーブル１７が引っ張られてパーキングブレーキ１３が制動状態とされる。なお、このときには、イコライザ機構Ｃのレバー３１がインナーワイヤ１７ａの張力により所定量回動される。
【００４１】
また、このときには、張力センサＳ１、位置センサＳ２および電流センサＳ３により検出されるセンサ値（Ｆ，ＯＮ／ＯＦＦおよびＩ）が図１０の右半分に示したように変化し、張力Ｆが設定値Ｆ１となったときにも、モータ駆動電流Ｉが許容範囲Ｉ１〜Ｉ２の下限値Ｉ１以下にしか上昇しないものの、位置センサＳ２の出力はＯＦＦとなる。このため、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆ１となるまでは、図７に示したフローチャートのステップ１０１，１０２，１０３が実行された後に、ステップ１０４，１０５，１０６，１０７が繰り返し実行される。
【００４２】
また、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆ１となったときには、ステップ１０５の実行にて「Ｙｅｓ」と判定されるものの、ステップ１０８の実行にて「Ｎｏ」と判定され、またステップ１１４の実行にて「Ｙｅｓ」と判定されて、その後にステップ１１５，１０９，１１０，１１１が実行される。このため、このときには、反張力側切れ警告ランプＬ４とインジケータランプＬ１が点灯するとともに、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、パーキングブレーキ１３の制動状態が維持される。
【００４３】
したがって、この異常時（ケーブル１９が切れた状態）には、電気モータ１１の正回転駆動によりケーブル１７が引っ張られる場合において、張力センサＳ１によって検出される張力Ｆが設定値Ｆ１に上昇したときに、電流センサＳ３によって検出されるモータ駆動電流Ｉが許容範囲Ｉ１〜Ｉ２内に無いこと、および位置センサＳ２のＯＦＦ信号出力によって間接的に検出されるイコライザ機構Ｃの移動量が所定量以上であることで、ケーブル１９の切れ異常を判定することができ、また、反張力側切れ警告ランプＬ４の点灯により、ケーブル１９の切れ異常を乗員に知らせることが可能である。
【００４４】
また、当該アクチュエータにおいて、張力センサＳ１を設けた側のケーブル１７が引っ張られても動かなくて駆動力をパーキングブレーキ１３に伝達しないロック状態にて、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が正回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の実線位置から仮想線位置に向けて移動する。このため、正常であるケーブル１９が引っ張られてパーキングブレーキ１５が制動状態とされる。なお、このときには、イコライザ機構Ｃのレバー３１がインナーワイヤ１７ａの張力により所定量回動される。
【００４５】
また、このときには、張力センサＳ１、位置センサＳ２および電流センサＳ３により検出されるセンサ値（Ｆ，ＯＮ／ＯＦＦおよびＩ）が図１１の左半分に示したように変化し、張力Ｆが設定値Ｆ１となったときにも、モータ駆動電流Ｉが許容範囲Ｉ１〜Ｉ２の下限値Ｉ１以下にしか上昇せず、しかも位置センサＳ２の出力はＯＮのままでＯＦＦとならない。このため、張力Ｆが設定値Ｆ１となるまでは、図７に示したフローチャートのステップ１０１，１０２，１０３が実行された後に、ステップ１０４，１０５，１０６，１０７が繰り返し実行される。
【００４６】
また、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆ１となったときには、ステップ１０５の実行にて「Ｙｅｓ」と判定され、またステップ１０８，１１４の実行にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定され、その後にステップ１１６，１０９，１１０，１１１が実行される。このため、このときには、張力側ロック警告ランプＬ５とインジケータランプＬ１が点灯するとともに、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、パーキングブレーキ１５の制動状態が維持される。
【００４７】
したがって、この異常時（ケーブル１７が引っ張られても動かなくて駆動力をパーキングブレーキ１３に伝達しないロック状態）には、電気モータ１１の正回転駆動によりケーブル１９が引っ張られる場合において、張力センサＳ１によって検出される張力Ｆが設定値Ｆ１に上昇したときに、電流センサＳ３によって検出されるモータ駆動電流Ｉが許容範囲Ｉ１〜Ｉ２内に無いこと、および位置センサＳ２のＯＮ信号出力によって間接的に検出されるイコライザ機構Ｃの移動量が所定量に達していないことで、ケーブル１７のロック異常を判定することができ、また、張力側ロック警告ランプＬ５の点灯により、ケーブル１７のロック異常を乗員に知らせることが可能である。
【００４８】
また、当該アクチュエータにおいて、張力センサＳ１を設けていない側のケーブル１９が引っ張られても動かなくて駆動力をパーキングブレーキ１５に伝達しないロック状態にて、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が正回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の実線位置から仮想線位置に向けて移動する。このため、正常であるケーブル１７が引っ張られてパーキングブレーキ１３が制動状態とされる。なお、このときには、イコライザ機構Ｃのレバー３１がインナーワイヤ１９ａの張力により所定量回動される。
【００４９】
また、このときには、張力センサＳ１、位置センサＳ２および電流センサＳ３により検出されるセンサ値（Ｆ，ＯＮ／ＯＦＦおよびＩ）が図１１の右半分に示したように変化し、張力Ｆが設定値Ｆ１となる前に、モータ駆動電流Ｉが許容範囲Ｉ１〜Ｉ２の上限値Ｉ２以上に上昇する。このため、モータ駆動電流Ｉが上限値Ｉ２以上となるまでは、図７に示したフローチャートのステップ１０１，１０２，１０３が実行された後に、ステップ１０４，１０５，１０６，１０７が繰り返し実行される。
【００５０】
また、電流センサＳ３により検出されるモータ駆動電流Ｉが上限値Ｉ２以上となったときには、ステップ１０６の実行にて「Ｙｅｓ」と判定され、その後にステップ１１３，１０９，１１０，１１１が実行される。このため、このときには、反張力側ロック警告ランプＬ３とインジケータランプＬ１が点灯するとともに、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、パーキングブレーキ１３の制動状態が維持される。
【００５１】
したがって、この異常時（ケーブル１９が引っ張られても動かなくて駆動力をパーキングブレーキ１５に伝達しないロック状態）には、電気モータ１１の正回転駆動によりケーブル１７が引っ張られる場合において、張力センサＳ１によって検出される張力Ｆが設定値Ｆ１に上昇するまでの過程にて、電流センサＳ３によって検出されるモータ駆動電流Ｉが上限値（異常判定値）Ｉ２以上に上昇することで、ケーブル１９のロック異常を判定することができ、また、張力側ロック警告ランプＬ３の点灯により、ケーブル１９のロック異常を乗員に知らせることが可能である。
【００５２】
また、当該アクチュエータにおいて、制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５の制動を解除するために解除スイッチＳＷ２が操作され、その時点にて例えば、ケーブル１７が切れると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が逆回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の仮想線位置（制動位置）から実線位置に向けて移動を開始する時点で、張力センサＳ１により検出される張力Ｆが設定値Ｆｏ以下となる。また、このときには、イコライザ機構Ｃが制動位置から殆ど移動していないため、図９の右半分から明らかなように、位置センサＳ２の出力はＯＦＦ信号である。
【００５３】
このため、このときには、図８に示したフローチャートにおけるステップ１２４の実行にて「Ｙｅｓ」と判定された後に、ステップ１２５の実行にて「Ｎｏ」と判定され、その後にステップ１２９，１２７，１２８が実行される。このため、このときには、張力側切れ警告ランプＬ２が点灯するとともに、電気モータ１１の逆回転駆動が停止されて、制動解除時でのケーブル１７の異常を乗員に知らせることが可能である。
【００５４】
また、この実施形態においては、位置センサＳ２がイコライザ機構Ｃの移動方向へ移動可能でイコライザ機構Ｃに対して所定量相対移動可能なホルダ４５を備えていて、このホルダ４５とイコライザ機構Ｃが相対移動する範囲においてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、イコライザ機構Ｃが初期位置（解除位置または制動位置）から所定量以上に移動するときにはホルダ４５がイコライザ機構Ｃと一体的に移動する構成である。
【００５５】
これにより、イコライザ機構Ｃが初期位置（解除位置または制動位置）から所定量以上に移動するときには、位置センサＳ２のホルダ４５がイコライザ機構Ｃと一体的に移動する。このため、仮にケーブル１７のインナーワイヤ１７ａが経時変化等により延びたとしても、そのときには、位置センサＳ２のホルダ４５がイコライザ機構Ｃと一体的に移動することで、イコライザ機構Ｃの初期位置に対応して位置センサＳ２におけるホルダ４５の初期位置が自動的に調整される。したがって、位置センサＳ２がＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するタイミング（ＯＮ／ＯＦＦの切換タイミング）はケーブル１７の延びに応じて自動的に調整され、位置センサＳ２は常に設定したタイミングにて作動する。
【００５６】
また、この実施形態においては、張力センサＳ１および位置センサＳ２が共に磁力検出方式のセンサであり、単一のマグネット３９を共用する構成が採用されている。このため、張力センサＳ１および位置センサＳ２において、マグネット３９を共用することで、部品点数を減じて安価に実施することが可能である。
【００５７】
上記実施形態においては、ケーブル１７の張力Ｆを検出する張力センサＳ１と、電気モータ１１へのモータ駆動電流Ｉを検出する電流センサＳ３と、電気モータ１１の正回転駆動によりイコライザ機構Ｃが所定量駆動されたことを検出する位置センサＳ２を設けて、各ケーブル１７，１９の切れ異常およびロック異常をそれぞれ判定可能としたが、ケーブル１７のロック異常とケーブル１９の切れ異常をそれぞれ判定する必要がない場合には位置センサＳ２を無くして実施することも可能である。
【００５８】
また、上記実施形態においては、張力センサＳ１および位置センサＳ２が単一のマグネット３９を共用する構成として、位置センサＳ２が張力センサＳ１の位置を検出することでイコライザ機構Ｃの位置を間接的に検出するように実施したが、位置センサを張力センサＳ１とは別個に構成して、同位置センサにてイコライザ機構Ｃの位置を直接的に検出するように実施することも可能である。
【００５９】
また、上記実施形態においては、各ケーブル１７，１９の異常原因に応じて、各警告ランプＬ２〜Ｌ５が点灯するように構成して実施したが、図１５および図１６に示すように、警告ランプの種類を異常原因ごとに別けないで、単一の警告ランプＬ６として実施することも可能である。この場合には、ステップ１３５で張力Ｆが設定値Ｆ１以上か未満かが判断された後、各ステップ１３６，１３７，１３８，１３９において駆動電流Ｉ、タイマ値Ｔ、位置センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦ信号を判断し、各ケーブル１７，１９の異常があれば異常原因に拘らず、ステップ１４０の実行により警告ランプＬ６を点灯させる。なお、図１６に示したステップ１３１〜１３４は図１０に示したステップ１０１〜１０４と実質的に同じであり、また図１６に示したステップ１４１，１４２，１４３は図１０に示したステップ１０９，１１０，１１１と実質的に同じである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す一部破断平面図である。
【図２】図１に示した電気モータ、張力センサおよび電気制御装置と図１に示されていない電流センサ、位置センサ、制動スイッチ、解除スイッチ、インジケータランプおよび各警告ランプとの関係を示すブロック図である。
【図３】図１に示した張力センサの側面図である。
【図４】図３に示した張力センサの４−４線に沿った断面図である。
【図５】図３に示した張力センサの一部破断底面図である。
【図６】張力センサと位置センサを示す分解斜視図である。
【図７】張力センサの変形実施形態を示す斜視図である。
【図８】図７に示した張力センサの正面図である。
【図９】図７に示した張力センサの縦断側面図である。
【図１０】図１に示した電気制御装置が有するマイクロコンピュータのＣＰＵが制動スイッチの操作に応答して実行する制御プログラムに対応するフローチャートである。
【図１１】図１に示した電気制御装置が有するマイクロコンピュータのＣＰＵが解除スイッチの操作に応答して実行する制御プログラムに対応するフローチャートである。
【図１２】図１に示した電動パーキングブレーキ装置が正常に作動する場合において張力センサ、電流センサおよび位置センサにて検出されるセンサ値の変化特性を示す線図である。
【図１３】図１に示した各ケーブルの切れ異常時において張力センサ、電流センサおよび位置センサにて検出されるセンサ値の変化特性を示す線図である。
【図１４】図１に示した各ケーブルのロック異常時において張力センサ、電流センサおよび位置センサにて検出されるセンサ値の変化特性を示す線図である。
【図１５】図２に示した電気モータ、電流センサ、張力センサ、電気制御装置、位置センサ、制動スイッチ、解除スイッチ、インジケータランプと、図２に示した複数の各警告ランプに代えて採用した単一の警告ランプとの関係を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示した電気制御装置が有するマイクロコンピュータのＣＰＵが制動スイッチの操作に応答して実行する制御プログラムに対応するフローチャートである。
【符号の説明】
１１…電気モータ、１３，１５…パーキングブレーキ、１７…ケーブル（一方のケーブル）、１９…ケーブル（他方のケーブル）、１７ａ，１９ａ…インナーワイヤ、２１…ハウジング、２３…ケーシング、２５…ねじ軸、２７…ナット、３１…レバー、３１ａ，３１ｂ…アーム部（出力部）、３３…出力軸、３５…ケース、３７…ロッド、３９…マグネット、４１…圧縮コイルスプリング、４５…ホルダ、ＥＣＵ…電気制御装置、Ａ…減速機構、Ｂ…変換機構、Ｃ…イコライザ機構、Ｓ１…張力センサ、Ｓ２…位置センサ、Ｓ３…電流センサ、ＳＷ１…制動スイッチ、ＳＷ２…解除スイッチ、Ｌ１…インジケータランプ、Ｌ２〜Ｌ５…警告ランプ、Ｌ６…警告ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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