(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ライン圧の過不足で目標変速比の達成が遅れたり達成不能になるのをリアルタイムに検知して、遅滞なくライン圧の補正を行い得るライン圧制御装置を提供する。【解決手段】許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを差し引いて、許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを越えたステップモータ位置ずれ量Δｓｔｅｐの部分（Δｓｔｅｐ−ＬｉｍＳｔｅｐ）を求め、これを積分器３２の一方の入力に供給する。積分器３２は、変速速度が設定値未満の遅い変速である間、上記（Δｓｔｅｐ−ＬｉｍＳｔｅｐ）を基に積分を行う。換算器３３は、その積分値に、ステップ数をプライマリプーリ圧に変換する時に使う換算ゲインＧを掛けて、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを求める。リミッター３４はライン圧補正量ΔＰが上限および下限を越えることのないよう制限し、リミッター３５はライン圧補正量ΔＰの時間変化率を制限し、これらの制限下で最終的なライン圧補正量ΔＰを定めてライン圧補正に用いる。【選択図】　　　　図７
2004100737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側のプライマリプーリおよび出力側のセカンダリプーリ間にＶベルトを掛け渡して具え、変速アクチュエータを目標変速比に対応した操作位置にすることで、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間の差圧により前記両プーリのＶ溝幅を変更して前記目標変速比を実現するようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリ間の回転数比で表される実変速比から換算した前記変速アクチュエータの実変速比対応操作位置と、該変速アクチュエータの実操作位置との間における偏差に応じ、これら操作位置間のずれが減少するよう前記ライン圧を補正する構成にしたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライン圧制御装置において、前記両操作位置間のずれ量を積分してその積分値に応じ、この積分値が小さくなるよう前記ライン圧を補正する構成にしたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライン圧制御装置において、前記両操作位置間のずれ量を、許容ずれ量から越えた部分について積分するよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のライン圧制御装置において、前記両操作位置間のずれ量または該ずれ量の積分値をライン圧の過不足量に換算し、この過不足量に応じて該過不足が減少するよう前記ライン圧の補正を行う構成にしたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のライン圧制御装置において、前記実変速比の変化速度が設定値以上の間は直前の積分値を保持するよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のライン圧制御装置において、前記実変速比が設定値以上のロー側変速比である間は前記ライン圧補正量を０にリセットするよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のライン圧制御装置において、前記ライン圧の補正量に上下限値を設定したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のライン圧制御装置において、前記ライン圧補正量の時間変化率に上下限を設定したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機の変速制御に用いる元圧としてのライン圧を、過不足が生じないよう補正するライン圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｖベルト式無段変速機は、エンジン回転を入力されるプライマリプーリと、車輪に結合する出力側のセカンダリプーリとを両者のプーリＶ溝が整列するよう配置して具え、これらプーリのＶ溝にＶベルトを掛け渡して伝動系を構成する。
この伝動系を変速可能にするために、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのＶ溝を形成するフランジのうち一方を固定フランジとし、他方のフランジを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。
これら可動フランジはそれぞれ、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧により固定フランジに向け附勢し、これによりＶベルトをプーリフランジに摩擦係合させてプライマリプーリおよびセカンダリプーリ間での動力伝達を可能にする。
【０００３】
変速に際しては、例えば特許文献１に記載のように変速アクチュエータ（通常はステップモータ）を目標変速比に対応した操作位置（ステップ数）にすることで、上記のプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間に目標変速比対応の差圧を生じさせ、この差圧により両プーリのＶ溝幅を変更して目標変速比を実現することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１７８０４２号公報
【０００５】
一方で上記ステップモータのステップ数（Ｓｔｅｐ）を決定するには、運転状態に応じた目標変速比（Ｉｐ）から図１０に例示するような予定のＳｔｅｐ−Ｉｐ特性を基に当該ステップ数を検索して求める。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記プライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧は、エンジン駆動されるオイルポンプからの作動油を媒体とするためライン圧の高さがエンジンの燃費を大きく左右する。
そのため、ライン圧は必要最小限の値に調圧するよう設計するのが常套である。
【０００７】
上記したライン圧の決定故に、例えばハードウェアのバラツキなどによってライン圧が不足する可能性を完全にはなくすことができず、この場合、図１０のＳｔｅｐ−Ｉｐ特性を移記した図１１に破線で示す特性が実線で示すように変位したものとなり、同じ目標変速比Ｉｐでもαで例示するごとくに余分に多くのステップ数をステップモータに指示しないと当該目標変速比を実現することができず、目標変速比の達成が遅れたり、最高速（最ハイ）変速比が要求される場合はこれを実現することができなくなる（最ハイ未達状態）。
【０００８】
この最ハイ未達状態を、通常行われている通りプライマリプーリ圧の操作によりセカンダリプーリ圧との前記差圧を制御する場合につき、図１２を参照しつつ以下に説明する。
図１２の横軸は、前記ステップモータにより操作される変速制御弁のストローク量（弁開度）を示し、縦軸は油圧を示す。
ライン圧が十分である場合は実線で示すように、これを元圧とするプライマリプーリ圧がストローク量Ｌ１において目標変速比Ｉｐ＝最ハイに対応した必要プライマリプーリ圧に達して最ハイ変速比を実現することができる。
しかしライン圧が破線で示すように、目標変速比Ｉｐ＝最ハイに対応した必要プライマリプーリ圧よりも低い場合は、これを元圧とするプライマリプーリ圧が同じく破線で示すように必要プライマリプーリ圧に至ることがなく、最ハイ未達状態になる。
【０００９】
なお、従来は変速に際して操作するプライマリプーリ圧の受圧面積を制御の都合上セカンダリプーリ圧受圧面積よりも２倍程度の大きさとしていたが、Ｖベルト式無段変速機の小型化の要求に鑑み、プライマリプーリ圧受圧面積をセカンダリプーリ圧受圧面積と同じにすることが考えられており、この場合、セカンダリプーリ圧はセンサで検出してこれを基にフィードバック制御するが、プライマリプーリ圧は変速制御弁を介してフィードフォワード制御することから、上記のような問題が特に顕著になる。
【００１０】
なお最ハイ未達状態の対処策としては、ステップモータのステップ数が所定値以上になった時をもって、最ハイ未達によりステップモータのステップ数が所定値以上に大きく指令されているとの判断により、ライン圧を上昇させることが考えられるが、この対策は最ハイ未達状態に至って初めてライン圧を高めるものであることから対策が後手になるし、ライン圧の上昇量が不足量に見合っている補償もなく、余裕代を見込む必要があることを考えると燃費の悪化を招く。
また、この対策はライン圧が不足するときのものであり、逆にライン圧が高すぎる時には何の補正も行わないことから、片手落ちの対策である。
【００１１】
本発明は、変速アクチュエータの実操作位置と、実変速比から当然あるべき変速アクチュエータの操作位置との間におけるずれ量がライン圧の過不足になって現れるとの事実認識に基づき、このずれ量を用いてライン圧を補正することにより、最ハイ未達状態となる前の段階から、つまりライン圧の過不足が発生したら直ちに、そしてライン圧の不足だけでなく過剰時もこれを補正して、目標変速比の達成が遅れるという前記の問題を解消し得るようにしたＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明のライン圧制御装置は、請求項１に記載のごとく、
入力側のプライマリプーリおよび出力側のセカンダリプーリ間にＶベルトを掛け渡して具え、変速アクチュエータを目標変速比に対応した操作位置にすることで、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間の差圧により両プーリのＶ溝幅を変更して目標変速比を実現するようにしたＶベルト式無段変速機において、
プライマリプーリおよびセカンダリプーリ間の回転数比で表される実変速比から換算した変速アクチュエータの実変速比対応操作位置と、該変速アクチュエータの実操作位置との間における偏差に応じ、これら操作位置間のずれが減少するようライン圧を補正する構成にしたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】
Ｖベルトを介したプライマリプーリおよびセカンダリプーリ間での動力伝達中、変速アクチュエータを目標変速比に対応した操作位置にすると、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間に目標変速比に対応した差圧が発生し、これに応動して両プーリのＶ溝幅が目標変速比を実現するよう変更される。
【００１４】
ここで本発明によるライン圧制御装置は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリ間の回転数比で表される実変速比から変速アクチュエータの実変速比対応操作位置を換算して求め、変速アクチュエータの当該実変速比対応操作位置との実操作位置との間における偏差に応じ、これら操作位置間のずれが減少するようライン圧を補正する。
ところで変速アクチュエータの上記実変速比対応操作位置は、実変速比から当然あるべき変速アクチュエータの操作位置のことを意味し、変速アクチュエータの当該実変速比対応操作位置と実操作位置との間における偏差（操作位置ずれ量）がライン圧の過不足量に対応することから、この偏差（操作位置ずれ量）が減少するようライン圧を補正する本発明のライン圧制御によれば、最ハイ未達状態となる前の段階から、つまりライン圧の過不足が発生したら直ちに、そしてライン圧の不足だけでなく過剰時もこれを補正し得ることとなり、如何なるライン圧の不正もこれを遅滞なく正して、ライン圧の過不足による目標変速比の達成遅れを速やかに解消することができる。
【００１５】
なお本発明においては請求項２に記載のごとく、上記両操作位置間のずれが減少するようライン圧を補正するに際し、当該ずれ量を積分してその積分値に応じ、この積分値が小さくなるようライン圧を補正するのがよい。
この場合、上記両操作位置間のずれの積算値に応じたライン圧補正が行われることとなり、ライン圧補正精度を高めることができる。
【００１６】
また本発明においては請求項３に記載のごとく、上記の積分に際し両操作位置間のずれ量を、許容ずれ量から越えた部分について積分するよう構成するのがよい。
この場合、両操作位置間のずれ量のうち許容ずれ量から越えた部分のみがライン圧補正に供され、ライン圧の補正を必要最小限にして制御の無駄を省くことができる。
【００１７】
更に本発明においては請求項４に記載のごとく、上記両操作位置間のずれ量または該ずれ量の積分値をライン圧の過不足量に換算し、この過不足量に応じて該過不足が減少するようライン圧の補正を行う構成にするのが実際的である。
【００１８】
また本発明においては請求項５に記載のごとく、実変速比の変化速度が設定値以上の間は直前の積分値を保持するよう構成するのがよい。
この場合、変速速度が速いことで発生する上記両操作位置間のずれに基づくライン圧の補正が行われるのを排除して制御精度を高めることができる。
【００１９】
また本発明においては請求項６に記載のごとく、実変速比が設定値以上のロー側変速比である間は前記ライン圧補正量を０にリセットするよう構成するのがよい。
この場合、ライン圧の過不足がほとんど問題とならないロー側変速比である間にライン圧補正量をリセットすることで、ライン圧補正制御をやり直すこととなり、ライン圧の不正が解消されているにもかかわらず、これまでの積分値に基づくライン圧補正が継続される不都合を回避することができる。
【００２０】
なお本発明においては請求項７に記載のごとく、前記ライン圧の補正量に上下限値を設定したり、
請求項８に記載のごとく、ライン圧補正量の時間変化率に上下限を設定するのがよい。
この場合、ライン圧の補正量が大きくなって、またライン圧補正量の時間変化率が大きくなって、ライン圧を元圧とするプライマリプーリ圧やセカンダリプーリ圧が急変し、ショックが発生するのを防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、Ｖベルト式無段変速機１の概略を示し、このＶベルト式無段変速機はプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を両者のＶ溝が整列するよう配して具え、これらプーリ２，３のＶ溝にＶベルト４を掛け渡す。
プライマリプーリ２に同軸にエンジン５を配置し、このエンジン５およびプライマリプーリ２間にエンジン５の側から順次ロックアップトルクコンバータ６および前後進切り替え機構７を設ける。
【００２２】
前後進切り替え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組７ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合し、キャリアをプライマリプーリ２に結合する。
前後進切り替え機構７は更に、ダブルピニオン遊星歯車組７ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ７ｂ、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ７ｃを具え、前進クラッチ７ｂの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ２に伝達し、後進ブレーキ７ｃの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転を逆転減速下にプライマリプーリ２へ伝達するものとする。
【００２３】
プライマリプーリ２への回転はＶベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転はその後、出力軸８、歯車組９およびディファレンシャルギヤ装置１０を経て図示せざる車輪に至る。
上記の動力伝達中にプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３のＶ溝を形成するフランジのうち一方を固定フランジ２ａ，３ａとし、他方のフランジ２ｂ，３ｂを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。
これら可動フランジ２ｂ，３ｂはそれぞれ、詳しくは後述するごとくに制御するライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃをプライマリプーリ室２ｃおよびセカンダリプーリ室３ｃに供給することにより固定フランジ２ａ，３ａに向け附勢し、これによりＶベルト４をプーリフランジに摩擦係合させてプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間での前記動力伝達を可能にする。
なお本実施の形態においては特に、プライマリプーリ室２ｃおよびセカンダリプーリ室３ｃの受圧面積を同じにし、プーリ２，３の一方が大径になることのないようにし、これによりＶベルト式無段変速機の小型化を図る。
【００２４】
なお変速に際しては、後述のごとく目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ間の差圧により両プーリ２，３のＶ溝幅を変更して、これらプーリ２，３に対するＶベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。
【００２５】
プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの出力は、前進走行レンジの選択時に締結すべき前進クラッチ７ｂおよび後進走行レンジの選択時に締結すべき後進ブレーキ７ｃの締結油圧の出力と共に変速制御油圧回路１１により制御し、この変速制御油圧回路１１は変速機コントローラ１２からの信号に応答して当該制御を行うものとする。
このため変速機コントローラ１２には、プライマリプーリ回転数Ｎｐｒｉを検出するプライマリプーリ回転センサ１３からの信号と、セカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃを検出するセカンダリプーリ回転センサ１４からの信号と、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧センサ１５からの信号と、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ１６からの信号と、インヒビタスイッチ１７からの選択レンジ信号と、変速作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ１８からの信号と、エンジン５の制御を司るエンジンコントローラ１９からの変速機入力トルクに関した信号（エンジン回転数や燃料噴時間）とを入力する。
【００２６】
変速制御油圧回路１１および変速機コントローラ１２は図２に示すごときもので、先ず変速制御油圧回路１１について以下に説明する。
この回路は、エンジン駆動されるオイルポンプ２１を具え、これから油路２２への作動油を媒体として、これをプレッシャレギュレータ弁２３により所定のライン圧ＰＬに調圧する。
油路２２のライン圧ＰＬは、一方で減圧弁２４により調圧されセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとしてセカンダリプーリ室３ｃに供給され、他方で変速制御弁２５により調圧されプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとしてプライマリプーリ室２ｃに供給される。
なお、プレッシャレギュレータ弁２３は、ソレノイド２３ａへの駆動デューティーによりライン圧ＰＬを制御し、減圧弁２４は、ソレノイド２４ａへの駆動デューティーによりセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御するものとする。
【００２７】
変速制御弁２５は、中立位置２５ａと、増圧位置２５ｂと、減圧位置２５ｃとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁２５を変速リンク２６の中程に連結し、該変速リンク２６の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ２７を、また他端にセカンダリプーリの可動フランジ２ｂを連結する。
ステップモータ２７は、基準位置から目標変速比に対応したステップ数Ｓｔｅｐだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ２７の操作により変速リンク２６が可動フランジ２ｂとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁２５を中立位置２５ａから増圧位置２５ｂまたは減圧位置２５ｃとなす。
これにより、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉがライン圧ＰＬを元圧として増圧されたり、またはドレンにより減圧され、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとの差圧が変化することでハイ側変速比へのアップシフトまたはロー側変速比へのダウンシフトを生じ、目標変速比に向けての変速が生起される。
【００２８】
当該変速の進行は、プライマリプーリの可動フランジ２ｃを介して変速リンク２６の対応端にフィードバックされ、変速リンク２６がステップモータ２７との連結部を支点にして、変速制御弁２５を増圧位置２５ｂまたは減圧位置２５ｃから中立位置２５ａに戻す方向へ揺動する。
これにより、目標変速比が達成される時に変速制御弁２５が中立位置２５ａに戻され、目標変速比を保つことができる。
【００２９】
プレッシャレギュレータ弁２３のソレノイド駆動デューティー、減圧弁２４のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ２７への変速指令（ステップ数Ｓｔｅｐ）は、図１に示す前進クラッチ７ｂおよび後進ブレーキ７ｃへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に変速機コントローラ１２により決定し、このコントローラ１２を図２に示すように圧力制御部１２ａおよび変速制御部１２ｂで構成する。
圧力制御部１２ａは、プレッシャレギュレータ弁２３のソレノイド駆動デューティー、および減圧弁２４のソレノイド駆動デューティーを後述のように決定し、変速制御部１２ｂは以下のようにしてステップモータ２７の駆動ステップ数Ｓｔｅｐを決定する。
【００３０】
つまり変速制御部１２ｂは先ず、セカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃから求め得る車速およびアクセルペダル踏み込み量ＡＰＯを用いて予定の変速マップを基に目標入力回転数を求め、これをセカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃで除算することにより、運転状態（車速およびアクセルペダル踏み込み量ＡＰＯ）に応じた目標変速比を求める。
次いで、プライマリプーリ回転数Ｎｐｒｉをセカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃで除算することにより実変速比を演算し、上記目標変速比に対する実変速比の偏差に応じて外乱補償しながら実変速比を目標変速速度で目標変速比に漸近させるための変速比指令を求める。
そして、この変速比指令を実現するためのステップモータ２７のステップ数Ｓｔｅｐを求め、これをステップモータ２７に指令することで前記の変速動作により目標変速比を達成することができる。
【００３１】
次に圧力制御部１２ａを説明するに、ここでは定時割り込みにより図３に示すような制御を繰り返し実行する。
先ず、ステップＳ１においてプライマリプーリ回転数Ｎｐｒｉをセカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃで除算して実変速比Ｉｐを算出する。
次のステップＳ２では、エンジンコントローラ１９（図１参照）からの入力トルク関連情報（エンジン回転数や燃料噴射時間）を基に変速機入力トルクＴｉを演算する。
次のステップＳ３では、実変速比Ｉｐおよび入力トルクＴｉから図４に例示するマップを基に必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊を求め、センサ１５で検出した実セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃと必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊との偏差に応じたフィードバック制御により、実セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊に一致させるための減圧弁２４の駆動デューティーを決定し、これをソレノイド２４ａに出力する。
【００３２】
以下、ステップＳ４以後の本発明に係わるライン圧制御を説明する。
ステップＳ４では、上記した実変速比Ｉｐおよび入力トルクＴｉから図５に例示するマップを基に必要プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ＊を求め、
ステップＳ５で、実変速比Ｉｐから予定のマップを基に、変速制御弁２５の圧力損失を考慮してプライマリプーリ圧に設定すべき余裕率を求め、
ステップＳ６で、必要プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ＊に上記の余裕率を掛けた値に更に安全代分のオフセット量を加算して目標プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ（０）を求める。
【００３３】
次いでステップＳ７において、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを、図６および図７に示すようにして求める。
図６により説明するに、ステップＳ２１において、前記の実変速比Ｉｐのもとで当然にあるべきステップモータ２７のステップ数、つまり実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐ（ステップモータ２７の実変速比対応操作位置）を実変速比Ｉｐから変速制御時とは逆の換算により求め、
ステップＳ２２では、この実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐと実ステップ数Ａｓｔｅｐ（ステップモータ２７への指令ステップ数Ｓｔｅｐに同じで、ステップモータ２７の実操作位置を表す）との間における偏差（ステップモータ２７の操作位置ずれ量）ΔＳｔｅｐをΔＳｔｅｐ＝Ａｓｔｅｐ−Ｂｓｔｅｐにより求める。
【００３４】
ステップＳ２３において、実変速比Ｉｐの変化速度（変速速度）が設定値未満の比較的遅い変速速度であると判定し、且つ、ステップＳ２４で実変速比Ｉｐがロー側設定値以上でないハイ側変速比であると判定する間、制御をステップＳ２５に進め、ここでは、実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐと実ステップ数Ａｓｔｅｐとの間における偏差（ステップモータ２７の位置ずれ量）ΔＳｔｅｐから許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを差し引いた値、つまり許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを越えたステップモータ２７の位置ずれ量ΔＳｔｅｐの部分を積分し、その積分値に、ステップ数をプライマリプーリ圧に変換する時に使う換算ゲインＧを掛けて、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを求める。
ここで許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐは、例えば図１２に示すように必要プライマリプーリ圧との関連において決定する。
ステップＳ２６およびステップＳ２７では、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰが上限および下限を越えることのないよう制限しつつ、またプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰの時間変化率を制限しつつ最終的なプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを定める。
【００３５】
なおステップＳ２３で実変速比Ｉｐの変化速度（変速速度）が設定値以上の比較的早い変速速度であると判定する場合は、ステップＳ２８において前記の積分を停止し、積分値を保持して制御をステップＳ２５に進め、
ステップＳ２４で実変速比Ｉｐがロー側設定値以上のロー側変速比であると判定する場合は、ステップＳ２９でプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを０にリセットして制御をステップＳ２６に進める。
【００３６】
図６の制御プログラムをブロック線図により示すと図７のごとくに表され、実変速比対応ステップ数演算部３１で、実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐを実変速比Ｉｐから変速制御時とは逆の換算により求める。
そして、この実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐと実ステップ数Ａｓｔｅｐとの間における偏差（ステップモータ２７の位置ずれ量）ΔＳｔｅｐをΔＳｔｅｐ＝Ａｓｔｅｐ−Ｂｓｔｅｐにより求める。
その後、このステップ数偏差（ステップモータ２７の位置ずれ量）ΔＳｔｅｐから許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを差し引いて、許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを越えたステップモータ２７の位置ずれ量ΔＳｔｅｐの部分（ΔＳｔｅｐ−ＬｉｍＳｔｅｐ）を求め、これを積分器３２の一方の入力に供給し、積分器３２の他方の入力には０を供給する。
積分器３２は、変速速度が設定値未満の遅い変速である間、上記一方の入力からの（ΔＳｔｅｐ−ＬｉｍＳｔｅｐ）を基に積分を行い、変速速度が設定値以上の速い変速である間、上記他方の入力からの０を積分して結果的に積分値を保持する。
【００３７】
ステップ数−油圧換算器３３は、上記の積分値に、ステップ数をプライマリプーリ圧に変換する時に使う換算ゲインＧを掛けて、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを求める。
ライン圧補正量リミッター３４は、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰが上限および下限を越えることのないよう制限し、ライン圧補正量増減率リミッター３５はプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰの時間変化率を制限し、これらの制限下で最終的なプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを定める。
なお、ライン圧補正量リミッター３４は更に、実変速比Ｉｐがロー側設定値以上のロー側変速比である場合に、プライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを０にリセットする作用も行う。
【００３８】
図６および図７につき上記したごとくにしてプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを求めた後は、図３のステップＳ８において、ステップＳ６で求めた目標プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ（０）にプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを加算してプライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）とする。
次いでステップＳ９においてプライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）を前記の必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊と比較し、プライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）が必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊以上なら、ステップＳ１０で目標ライン圧ＰＬ＊としてプライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）と同じ値をセットし、目標ライン圧ＰＬ＊に対応する駆動デューティーをプレッシャレギュレータ弁２３のソレノイド２３ａに出力し、プライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）が必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊未満なら、ステップＳ１１で目標ライン圧ＰＬ＊として必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊と同じ値をセットし、目標ライン圧ＰＬ＊に対応する駆動デューティーをプレッシャレギュレータ弁２３のソレノイド２３ａに出力する。
【００３９】
図３のステップＳ８〜ステップＳ１１による処理は、図７の後部におけるブロック線図のようにも表すことができ、加算機３６で目標プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ（０）にプライマリプーリ圧過不足量（ライン圧補正量）ΔＰを加算することによりプライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）を求める。
そしてセレクトハイ選択部３７において、プライマリプーリ圧指令値Ｐｐｒｉ（ＤＳＲ）と必要セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ＊との大きい方を選択し、これと同じ値を目標ライン圧ＰＬ＊にセットしてライン圧制御に資する。
【００４０】
以上のライン圧制御によれば、実変速比Ｉｐからステップモータ２７の当然あるべき実変速比対応ステップ数（実変速比対応操作位置）Ｂｓｔｅｐを求め、これと実際のステップ数Ａｓｔｅｐ（ステップモータ２７の実操作位置）との間における偏差ΔＳｔｅｐ＝Ａｓｔｅｐ−Ｂｓｔｅｐに応じ、これら操作位置間のずれが減少するようライン圧を補正することとなる。
ところで、上記のステップ数偏差ΔＳｔｅｐ（ステップモータ２７の操作位置ずれ量）がライン圧の過不足量に対応することから、この偏差（操作位置ずれ量）が減少するようライン圧を補正する上記のライン圧制御によれば、最ハイ未達状態となる前の段階から、つまりライン圧の過不足が発生したら直ちに、そしてライン圧の不足だけでなく過剰時もこれを補正し得ることとなり、如何なるライン圧の不正もこれを遅滞なく正して、ライン圧の過不足による目標変速比の達成遅れを速やかに解消することができる。
【００４１】
また、上記両操作位置間のずれΔＳｔｅｐが減少するようライン圧を補正するに際し、当該ずれ量を積分してその積分値に応じ、この積分値が小さくなるようライン圧を補正する構成故に、上記両操作位置間のずれΔＳｔｅｐの積算値に応じたライン圧補正が行われることとなり、ライン圧補正精度を高めることができる。
しかも、上記の積分に際し両操作位置間のずれ量ΔＳｔｅｐを、許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐから越えた部分ΔＳｔｅｐ−ＬｉｍＳｔｅｐについてのみ積分するため、両操作位置間のずれ量ΔＳｔｅｐのうち許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを越えた部分のみがライン圧補正に供され、ライン圧補正が操作位置ずれ量ΔＳｔｅｐを許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐに収束させるようなものとなってライン圧の補正を必要最小限にし、制御の無駄を省くことができる。
【００４２】
更に、図６のステップＳ２３で実変速比の変化速度が設定値以上であると判定する間は、ステップＳ２８において直前の積分値を保持するようにしたから、　変速速度が速い時に発生する上記両操作位置間のずれΔＳｔｅｐに基づくライン圧の補正が行われるのを排除して制御精度を高めることができる。
また、図６のステップＳ２４で実変速比が設定値以上のロー側変速比であると判定する間はライン圧補正量ΔＰを０にリセットするため、ライン圧の過不足がほとんど問題とならないロー側変速比である間にライン圧補正量をリセットしてライン圧補正制御をやり直すこととなり、ライン圧の不正が解消されているにもかかわらず、これまでの積分値に基づくライン圧補正が継続される不都合を回避することができる。
【００４３】
なお、ステップＳ２６においてライン圧の補正量ΔＰに上下限値を設定したり、ステップＳ２７においてライン圧補正量ΔＰの時間変化率に上下限を設定したから、ライン圧の補正量が大きくなって、またライン圧補正量の時間変化率が大きくなって、ライン圧を元圧とするプライマリプーリ圧やセカンダリプーリ圧が急変し、ショックが発生するのを防止することができる。
【００４４】
図８に示す発進時の動作タイムチャートにより前記したライン圧制御を説明するに、瞬時ｔ１の発進時から瞬時ｔ２までの間は変速速度が速くて前記の積分が停止されているから制御が開始されず、瞬時ｔ２以後にライン圧補正制御が行われる。
瞬時ｔ２に実ステップ数Ａｓｔｅｐと実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐとの間における偏差ΔＳｔｅｐが許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐを越えているから、ハッチングを付して示す当該越えた部分について積分が行われる。
そして積分値がゲインＧを用いてライン圧補正量ΔＰに換算され、その分だけライン圧ＰＬが上昇補正される。
この補正により、実ステップ数Ａｓｔｅｐと実変速比対応ステップ数Ｂｓｔｅｐとの間における偏差ΔＳｔｅｐが瞬時ｔ３に許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐに収束し、以後はライン圧補正量ΔＰが保持されて偏差ΔＳｔｅｐを許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐに収めておくことができる。
【００４５】
図９により更に付言するに、破線および実線はそれぞれ図１１における破線および実線を移記したもので、一点鎖線は、破線で示す理論上のＳｔｅｐ−Ｉｐ特性からのずれ量が前記の許容ずれ量ＬｉｍＳｔｅｐである時の特性を示す。
本実施の形態によれば、ライン圧不足でＳｔｅｐ−Ｉｐ特性が破線から実線で示すようにずれてしまった場合においても、ライン圧の上昇補正によりＳｔｅｐ−Ｉｐ特性を実線で示すものから一点鎖線で示すような特性に収束させることができ、同じ目標変速比に対してβで示すごとくに小さなステップ数で目標変速比を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるライン圧制御装置を具えたＶベルト式無段変速機を、その変速制御システムと共に示す略線図である。
【図２】同変速制御システムの詳細を示すブロック線図である。
【図３】同実施の形態における変速機コントローラの圧力制御部が実行する制御プログラムのフローチャートである。
【図４】必要セカンダリプーリ圧の変化特性図である。
【図５】必要プライマリプーリ圧の変化特性図である。
【図６】図３の制御プログラムにおけるライン圧補正量の演算処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図７】同ライン圧補正量の演算処理を示すブロック線図である。
【図８】同実施の形態になるライン圧制御の動作タイムチャートである。
【図９】同実施の形態になるライン圧制御の効果を説明するのに用いた特性図である。
【図１０】ライン圧が正常である場合の変速用ステップモータの変速比−ステップ数特性を示す線図である。
【図１１】ライン圧が不足する場合の変速用ステップモータの変速比−ステップ数特性を、ライン圧が正常な場合と比較して示す線図である。
【図１２】ライン圧が不足する場合の最ハイ未達現象動作を、ライン圧が正常な場合の動作と比較して示す動作タイムチャート線図である。
【符号の説明】
１　Ｖベルト式無段変速機
２　プライマリプーリ
３　セカンダリプーリ
４　Ｖベルト
５　エンジン
６　ロックアップトルクコンバータ
７　前後進切り替え機構
８　出力軸
９　歯車組
１０　ディファレンシャルギヤ装置
１１　変速制御油圧回路
１２　変速機コントローラ
１３　プライマリプーリ回転センサ
１４　セカンダリプーリ回転センサ
１５　セカンダリプーリ圧センサ
１６　アクセル開度センサ
１７　インヒビタスイッチ
１８　油温センサ
１９　エンジンコントローラ
２１　オイルポンプ
２３　プレッシャレギュレータ弁
２４　減圧弁
２５　変速制御弁
２６　変速リンク
２７　ステップモータ（変速アクチュエータ）
３１　実変速比対応ステップ数演算部
３２　積分器
３３　ステップ数−油圧換算器
３４　ライン圧補正量リミッター
３５　ライン圧補正量増減率リミッター
３６　加算器
３７　セレクトハイ選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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