(57)【要約】【課題】感光材料の供給時に装着歪をなくする画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置１は、回転ドラム部２の直上に供給カセット４〜６を備え、当該ドラムの外方に供給カセット４〜６と回転ドラム部２との間で感光材料を受け渡し可能な搬送部７を備える。搬送部７は昇降可能な搬送部本体２１を有し、搬送部本体２１には、傾斜した搬送面２４を備える。ドラム本体１１に対し感光材料を供給する場合は、前記搬送面２４に載置した感光材料を自重により滑落させてドラム本体１１に対し装着する。【選択図】　　　　図１
2004001946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいてドラム上に保持した被記録材料に対し画像を記録する画像記録装置であって、
複数の被記録材料を収納し、前記ドラムの上方空間において保持された１以上の供給カセットと、
前記ドラムの上方空間外で昇降可能に配置され、前記供給カセット内の被記録材料を搬送する搬送部と、
前記搬送部を上下動させて、前記ドラムに対向する位置と前記供給カセットとに対向する位置とに選択的に位置決めする搬送部駆動手段と、を備え、
前記搬送部は、前記ドラムに向かう方向に延設された前記被記録材料を載置可能な搬送面を有しており、当該搬送面に沿って感光材料を前記ドラムに対し直線状に供給するようにしたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送面は前記ドラムに向かって下降する方向に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記ドラムから排出される被記録材料を受け取るための排出面を備えており、前記搬送面と排出面とが上下に併設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送部駆動手段は、前記排出面が前記ドラムに対向する位置に前記搬送部を位置決め可能であり、かつ前記排出面が被記録材料の処理を行う処理装置の高さ位置にも位置決め可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記供給カセットから被記録材料を吸着して取り出す吸着手段を備え、前記被記録材料を前記吸着手段により吸着した状態で前記搬送面に載置するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
画像データに基づいてドラム上に保持した被記録材料に対し画像を記録する画像記録装置であって、
前記ドラムの周面に向かう方向に延設された傾斜した搬送面を有する搬送部と、
前記搬送面上で感光材料を保持する保持手段と、を備え、
前記保持手段による感光材料の保持を解除することで前記搬送面に沿って感光材料を自由落下させ、前記ドラムに対し感光材料を直線状に供給することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
前記搬送面からエアーを吹き出すようにエアー供給手段を備えた請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラムに装着した被記録材料に対し画像を記録する画像記録装置に関し、特に前記ドラムに対し被記録材料を給排する手段を備えた画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラムなどに保持された感光材料に対しレーザビームで画像を記録してプリント基板露光用のマスク等を作成するレーザプロッターが公知である。このようなレーザプロッターでは、複数の感光材料（被記録材料）を供給カセット内に収納しておき、順次感光材料を１枚毎に供給および排出して複数のジョブ作業を行うオートローダーが公知である。
【０００３】
従来のオートローダー１００の例を図７の概要図に示す。図における従来のオートローダー１００では、ドラム１０１の斜め上方位置において引き出し可能な状態の複数の供給カセット１０２と、この供給カセット１０２内から感光材料を取り出す回動アーム手段１０３とを備える。
【０００４】
このオートローダー１００では、感光材料の供給時には、まず前記供給カセット１０２の先端がドラム１０１の上方近傍まで引き出された状態で、感光材料が回動アーム手段１０３に設けられた吸着手段１０４により吸着されて取り出される。そして前記回動アーム手段１０３が所定の駆動動作を行うことにより感光材料の先端をドラム１０１に設けられた先端クランプ１０５に対し挿入する。この後、先端クランプ１０５を閉じ、ドラム１０１が回転してドラム表面上に感光材料が装着される。なおフィルムなどの感光材料の場合は、後端側の固定にはエアー吸着等が利用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この従来のオートローダー１００では省スペース的機構で感光材料を供給できるが、感光材料を吸着手段１０４で吸着保持し、感光材料自体が屈曲した状態で搬送されるため、装着時にドラム上での感光材料に歪が生じる場合がある。すなわち吸着手段１０４により保持された際に吸着による感光材料の撓みが発生したり、また前記感光材料が屈曲した状態で撓みが発生する場合があった。
【０００６】
従って、特にドラム表面に対し感光材料を吸着しながら保持する場合は、ドラム上に装着した感光材料の歪を除去するためのリラクゼーション処理（吸着動作と吸着解除動作とを繰り返す処理動作）などを行う必要があり、感光材料に対し歪なく供給できるオートローダーが望まれていた。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、感光材料をドラムに対して供給するときに感光材料に対し極力歪が生じないように供給できる画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像データに基づいてドラム上に保持した被記録材料に対し画像を記録する画像記録装置であって、複数の被記録材料を収納し、前記ドラムの上方空間において保持された１以上の供給カセットと、前記ドラムの上方空間外で昇降可能に配置され、前記供給カセット内の被記録材料を搬送する搬送部と、前記搬送部を上下動させて、前記ドラムに対向する位置と前記供給カセットとに対向する位置とに選択的に位置決めする搬送部駆動手段と、を備え、前記搬送部は、前記ドラムに向かう方向に延設された前記被記録材料を載置可能な搬送面を有しており、当該搬送面に沿って感光材料を前記ドラムに対し直線状に供給するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の画像記録装置では、感光材料を搬送部の搬送面に載置した状態で直線状に供給するようにしているので、装着時の歪が生じにくい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の感光材料記録装置であって、前記搬送面は前記ドラムに向かって下降する方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の画像記録装置では、感光材料を傾斜した搬送面に沿って落下させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の感光材料記録装置であって、前記搬送部は、前記ドラムから排出される被記録材料を受け取るための排出面を備えており、前記搬送面と排出面とが上下に併設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の画像記録装置では、搬送部が供給用の搬送面と排出用の排出面とを備えているため上下移動のための搬送部駆動手段を兼用できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の感光材料記録装置であって、前記搬送部駆動手段は、前記排出面が前記ドラムに対向する位置に前記搬送部を位置決め可能であり、かつ前記排出面が被記録材料の処理を行う処理装置の高さ位置にも位置決め可能であることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の画像記録装置では、排出面の高さ調整が行えるため、任意の処理装置の高さに合わせることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の感光材料記録装置であって、前記搬送部は、前記供給カセットから被記録材料を吸着して取り出す吸着手段を備え、前記被記録材料を前記吸着手段により吸着した状態で前記搬送面に載置するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の画像記録装置では、感光材料を吸着して取り出す吸着手段が搬送部に備えられているため、感光材料を取り出した後に前期搬送面上で感光材料を保持しておくことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、画像データに基づいてドラム上に保持した被記録材料に対し画像を記録する画像記録装置であって、前記ドラムの周面に向かう方向に延設された傾斜した搬送面を有する搬送部と、前記搬送面上で感光材料を保持する保持手段と、を備え、前記保持手段による感光材料の保持を解除することで前記搬送面に沿って感光材料を自由落下させ、前記ドラムに対し感光材料を直線状に供給することを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の画像記録装置では、感光材料を搬送部の搬送面に載置した状態で直線状に供給するようにしているので、装着時の歪が生じにくい。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置であって前記搬送面からエアーを吹き出すようにエアー供給手段を備えた。
【００２１】
請求項７に記載の画像記録装置では、エアーにより感光材料を搬送面から浮上するようにしているので、感光材料のスムーズな落下を促すことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像記録装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの画像記録装置の側面から見た断面概要図であり、図２は前記図１における画像記録部側（図１の符号Ａ側）の符号Ｃ位置の上面から見た断面概要図である。なお、いずれの図も見やすいように一部の機構を省略してある。
【００２３】
図１において画像記録装置１は、その周面に感光材料を保持する回転ドラム部２と、回転ドラム部２の軸線方向に相対移動して画像を記録する記録ヘッド部３と、未記録の感光材料を複数枚収納する供給カセット４〜６と、前記供給カセット４〜６から感光材料を取り出して前記回転ドラム部２に対し搬送する搬送部７とを備える。なお、以後、図１の符号Ａに示す部位を画像記録部Ａ、符号Ｂに示す部位をオートローダ部Ｂという。また図１の左側を装置前面側、図１の右側を装置後面側とする。
【００２４】
回転ドラム部２は、画像記録部Ａの下部に備えられており、図２に示すようにその両端に回転軸１０を備えるドラム本体１１が一対の軸受け部材１２により回転可能に軸支されており、当該回転軸１０は回転駆動用の駆動モータ１３に連結されている。なお前記ドラム本体１１の周面には図示しない先端クランプと吸着手段とが備えられており、感光材料を保持することができる。
【００２５】
記録ヘッド部３は、図２に示すように、前記回転ドラム部２の軸線方向に沿って延設された一対のガイド１４上を移動するヘッド本体１５からなり、このヘッド本体１５に螺合されたボールネジ１６を駆動モータ１７によって回転させることでヘッド本体１５がガイド１４に沿って移動する。なお、ヘッド本体１５は回転ドラム部２の軸線方向に複数のレーザビームを照射可能なマルチビーム光源からなる。（図示しない）
【００２６】
供給カセット４〜６は、図１に示すように、それぞれ複数枚のシート状感光材料を収納可能なカセット本体１８と、このカセット本体１８をオートローダ部Ｂに対してスライド移動させるカセット移動手段１９とからなる。各カセット本体１８は上部が開放された箱形状であり、上側の開口部から感光材料を取り出すことができる。
【００２７】
前記各カセット本体１８は前記回転ドラム部２の上方空間において、装置前面側に対して微小角度（例えば５ないし１０度程度）で下降する方向に傾斜して重畳配置されている。このように各カセット本体１８は装置前面側に対し微小傾斜されているので、装置前面側のカバー２０を開けた状態で感光材料を補充することが容易である。
【００２８】
カセット移動手段１９は各カセット本体１８毎に設けられており、例えば本実施の形態では、図示しない駆動モータにより駆動ベルトを介して各カセット本体１８を符号Ｄ方向に選択的に移動させるように構成されている。これにより任意のカセット本体１８をオートローダ部Ｂに引き出すことができる。なお、図１では、最上部の供給カセット４をオートローダ部Ｂに引き出した状態を点線Ｅで示してある。
【００２９】
搬送部７は、オートローダ部Ｂにおいて上下移動して前記供給カセット４〜６のそれぞれに合わせた高さ位置と前記回転ドラム部２に合わせた高さ位置との間で昇降可能なように構成されており、感光材料を載置して上下移動可能な搬送部本体２１と、搬送部本体２１を昇降させる上下移動部２２と、前記搬送部本体２１に付随して上下移動する吸着部２３とからなる。
【００３０】
搬送部本体２１は、その上部に傾斜した搬送面２４を備え、装置前後方向に貫通するトンネル状の空間開口２５を備えた枠体である。
【００３１】
前記搬送面２４は、前記カセット本体１８の傾斜と略同一角度の傾斜を有する斜面であり、感光材料を回転ドラム部２に対し装着する際に感光材料を滑落させるように作用する。
【００３２】
図３は前記搬送面２４の近傍を拡大した断面概要図である。図に示すように前記搬送面２４の裏面側には、複数の貫通孔２６から搬送面２４の上面側にエアーを吹き出すように複数のファン２７が設けられている。この機構ではファン２７により吹き出されたエアーが感光材料ｆを搬送面２４から浮上させ、感光材料自体の自重による滑落をスムーズに実現させる。なお、前記貫通孔２６から吹き出されるエアーが感光材料の落下側に向かって流れるように、前記貫通孔２６は若干の角度を付けて穿孔されている方が好ましい。
【００３３】
図１に戻って、前記空間開口２５内には、前記搬送面２４とは個別に、感光材料を搬送可能な略水平状の排出面２８が形成されている。すなわち前記空間開口２５内を上下に仕切るようにガイド部材２９を設け、このガイド部材２９の上面が排出面２８として機能する。この排出面２８には感光材料を搬送するために回転駆動可能な搬送ローラ３０が備えられている。
【００３４】
上下移動部２２は前記搬送部本体２１を昇降させるための機構であり、前記搬送部本体２１を上下方向に駆動する複数の昇降ネジ３１と、この昇降ねじ３１を駆動ベルト３２およびプーリ３３を介して同期して回転駆動する駆動モータ３４とからなる。本実施の形態では、前記駆動モータ３４の駆動制御に基づいて前記搬送部本体２１を任意の位置に上下移動させることができる。
【００３５】
吸着部２３は、前記カセット本体１８内の感光材料を吸着して取り出すための装置であり、図１の紙面垂直方向に列設された複数の吸盤３５を備える吸着本体３６から構成される。この吸着本体３６は、オートローダ部Ｂに引き出されたカセット本体１８に対して干渉しないように図１の紙面垂直方向に門型形状を有しており、駆動モータ３７と搬送ベルト３８とにより搬送部本体２１上において符号Ｆ方向に摺動するように構成されている。また前記吸盤３５は、駆動モータ３９と搬送ベルト４０とにより吸着本体３６に対して符号Ｇ方向に昇降するように構成されている。なお吸盤３５には図示しない真空排気ポンプが接続されている。
【００３６】
一方、前記回転ドラム部２の近傍には、回転ドラム部２に対し感光材料を装着する際に前記搬送面２４と共同して滑落面を構成する挿入台４１と、ドラム本体１１に対し感光材料を装着する際に感光材料をドラム本体１１の周面に対し押圧する押圧ローラ４２と、ドラム本体１１から感光材料を剥離するときに作用する剥離爪手段４３とを備える。
【００３７】
前記挿入台４１は前記搬送面２４と略同一傾斜を有する固定されたガイド部材であって、ファン２７と同様の作用をするファン４４が備えられている。
【００３８】
押圧ローラ４２は、感光材料をドラム本体１１の周面上に密着した状態で巻き付ける際に押圧するローラであって、図示しない駆動手段によりドラム本体１１に対し当接または離間する方向に回動可能である。
【００３９】
剥離爪手段４３は前記ドラム本体１１と吸着保持された感光材料との間に挿入され、前記ドラム本体１１が図１の時計方向に回転して感光材料を剥離するものである。この剥離爪手段４３も図示しない駆動手段によりドラム本体１１に対し当接または離間する位置に回動可能に構成されている。
【００４０】
次に、本装置における感光材料の搬送手順について説明する。図４ないし図６は感光材料を回転ドラム部２へ給排する際の動作を模式的に示した説明図である。
【００４１】
回転ドラム部２に対して感光材料を供給する場合は、まず図４（Ａ）に示すように、搬送部本体２１が昇降して、選択されたいずれかの供給カセット４〜５に対して位置決めされる。なお、この位置決めは図４（Ｂ）に示すように対象のカセット本体１８を引き出した際に、カセット本体１８が搬送面２４の上方になる位置である。
【００４２】
次に図４（Ｂ）に示すように、対象のカセット本体１８がオートローダー部Ｂへ引き出される。
【００４３】
次の図４（Ｃ）では、吸着本体３６がカセット本体１８上へ移動し、吸盤３５が降下して感光材料を吸着する。吸着後、吸盤３５が上昇して図に示すように感光材料の端部が持ち上げられる。
【００４４】
次の図５（Ｄ）では、カセット本体１８が画像記録部Ａ側へ退避する。また吸着本体３６が、装置後面側（図の右側）へ移動する。これにより感光材料が搬送面２４上へ取り出される。
【００４５】
次の図５（Ｅ）では、搬送部本体２１が下降し、前記搬送面２４が挿入台４１と略同方向に連続するように位置決めされる。なお、この状態では感光材料は吸盤３５に吸着された状態であるため、感光材料は搬送面２４上に載置された状態を維持する。
【００４６】
次の図５（Ｆ）では、前記吸盤３５の吸着を解除する。またファン２７、４４を稼動させる。これにより搬送面２４と感光材料ｆとの間に気流が流れて、感光材料ｆが搬送面２４および挿入台４１から浮上した状態になる。このため感光材料が自重により搬送面２４上をスライドして落下し、挿入台４１を経てドラム本体１１の先端クランプｇ内に挿入される。
【００４７】
なお、挿入台４１のファン４４についても前記ファン２７と同様に動作させるが、好ましくは感光材料が挿入台４１へ進入したことを光学センサーなどで検出した後に動作させるのがよい。
【００４８】
上記のように感光材料ｆの先端クランプｇ内への挿入が完了すれば、感光材料ｆは先端クランプｇ内の図示しない当たり面に当たって位置決めされるので、クランプｇを閉じ、次いでドラム本体１１を図の反時計方向に回しながら感光材料を巻回する。なお、このとき前記押圧ローラ４２をドラム本体１１に当接させ、かつドラム本体１１の図示しない吸着手段により吸着を行う。
【００４９】
上記の状態では、感光材料ｆは吸着手段により屈曲した状態で挿入されるのではなく、フリーな状態でドラムに対し略真っ直ぐに（ほぼフラットな状態で）クランプ内へ挿入されるため、装着時の歪が発生しにくい。さらに本実施の形態では、搬送面２４からエアーを吹くように構成しているので、傾斜をゆるくしてもスムーズに滑落させることができ、クランプ内への進入速度を抑えて衝撃を小さくすることもできる。
【００５０】
次に回転ドラム部２から感光材料を排出する場合の手順について図６を用いて説明する。まず図６（Ｇ）に示すように、搬送部本体２１が上下動して、排出面２８がドラム本体１１の排出高さに位置決めされる。すなわち、ドラム本体１１の感光材料後端側に剥離爪手段４３が挿入された状態でドラム本体１１が図の時計方向に回転すると、感光材料は剥離爪手段４３に沿って順次剥離され、排出面２８上に排出される。なお排出面２８に排出された感光材料は搬送ローラ３０により搬送することができる。
【００５１】
感光材料ｆが全て排出面２８に排出されれば搬送ローラ３０が停止し、感光材料ｆが排出面２８上に停止した状態になる。この状態で搬送部本体２１が上下動し、図６（Ｈ）に示すように、排出面２８が後段の自動現像装置Ｌに対する位置へ移動する。そして搬送ローラ３０が駆動して、感光材料ｆが自動現像装置Ｌへ排出される。
【００５２】
上記実施の形態では、搬送部本体２１が搬送面２４とは個別に排出面２８を備えており、同じ駆動手段により昇降させることができるという利点がある。また排出面２８を昇降することにより、自動現像装置Ｌの排出高さが異なっていても任意の高さで対応することもできる。
【００５３】
（その他の実施の形態）
（１）前記実施の形態では搬送面２４からエアーを吹き出すようにしているが、搬送面２４をその他の手段により低摩擦にしてもよい。例えば、搬送面の材質を低摩擦係数材料で被覆したり、または回転するコロなどを備えてもよい。また前記コロは自由回転するようにしてもよいし、また別途駆動手段により回転するようにしてもよい。
【００５４】
（２）上記実施の形態では、排出面２８を略水平状態にして搬送ローラ３０により搬送するようにしているが、搬送面２４と同様に降下傾斜させて感光材料を落下させることにより自動現像装置Ｌへ排出するようにしてもよい。
【００５５】
（３）上記実施の形態では、搬送面２４と排出面２８とを併設しているため、例えば、感光材料ｆの排出前に予め搬送面２４上に新しい感光材料を装着して待機しておけば、感光材料の給排交換時に作業時間を短縮させることもできる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、感光材料を略真っ直ぐな状態でドラム本体に供給することができるので、装着時の歪の発生を極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像記録装置一例を示す側面断面図である。
【図２】上記画像記録装置の回転ドラム部近傍を示す上面図である。
【図３】上記画像記録装置の感光材料を搬送する搬送面を拡大した断面概要図である。
【図４】上記画像記録装置における感光材料の供給手順を示す説明図である。
【図５】上記画像記録装置における感光材料の供給手順を示す説明図である。
【図６】上記画像記録装置における感光材料の排出手順を示す説明図である。
【図７】従来のオートローダーの概略を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　画像記録装置
２　　　回転ドラム部
３　　　記録ヘッド部
４〜６　供給カセット
７　　　搬送部
１１　　ドラム本体
１８　　カセット本体
２１　　搬送部本体
２２　　上下移動部
２３　　吸着部
２４　　搬送面
２６　　貫通孔
２７　　ファン
２８　　排出面
３０　　搬送ローラ
３５　　吸盤
ｆ　　　感光材料
【図１】
2004001946.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004001946.tif 000007
【図６】
2004001946.tif 000008
【図７】
2004001946.tif 000009