(57)【要約】【課題】作業終了時に自動的にフォークが収納位置に跳ね上げられるようにしたフォークリフトを提供することを目的とする。【解決手段】フォーク6を固定したフォークシャフト5を回転可能に支持させ、このフォークシャフト5を駆動する駆動手段7と、フォーク6の先端が車体側に跳ね上げられた収納位置に位置することを検出する収納検出手段9と、メインスイッチ11がオフされた時に駆動手段7を作動させ、収納検出手段9によりフォーク6が収納位置に移動したことが検出されると駆動手段7を停止させる制御手段12とが設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にマストを介して昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットにフォークシャフトを介して先端が車体の前方に突き出る使用位置と先端が車体の上側に跳ね上げられた収納位置とにわたって回転可能に設けられたフォークとを備えるフォークリフトにおいて、
前記フォークをフォークシャフトの軸心周りに回転駆動する駆動手段と、前記フォークが収納位置に位置することを検出する収納検出手段と、作業終了時にオペレータが操作する操作具の操作を検出する終了操作検出手段と、作業終了時の前記操作具の操作がこの終了操作検出手段により検出された時に前記駆動手段を作動させ、前記収納検出手段により前記フォークが収納位置に移動したことが検出されると前記駆動手段を停止させる制御手段とが設けられることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
作業終了に伴うオペレータの動作を検出する終了動作検出手段が設けられ、前記制御手段が、終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、終了操作検出手段による終了操作の検出に加えて、この終了動作検出手段によりオペレータの作業終了に伴う動作を検出すると前記駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト、
【請求項３】
使用位置に位置する前記フォークに荷物が積載されていることを検出する荷物検出手段が設けられ、前記制御手段はこの荷物検出手段が荷物を検出するときには前記駆動手段の作動を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに関し、特には作業者の負担を軽減させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば下記文献に記載されているように、車体にマストを介して昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットにフォークシャフトを介して先端が車体の前方に突き出る使用位置と、先端が車体の上側に跳ね上げられた収納位置とにわたって回転可能に設けられたフォークとを備えるフォークリフトがあり、このようなフォークリフトにあっては、フォーク不使用時にはフォークを収納位置に固定して輸送などが行われる。
【０００３】
一方、作業者が重いフォークを使用位置から手で持上げて収納位置に回転させることは作業者の負担が非常に大きいことから、フォークを取付けたバーを駆動装置により回転させる技術が提案されている（下記文献参照）。
【０００４】
【文献１】
特開平１０−１８２０８７号公報
【文献２】
実開平２−１１２７００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
駆動装置によりフォークを回転させて収納するようにすれば、作業者の負担は大幅に軽減されるものの、例えば作業終了時に作業者が駆動装置を作動させるのを忘れたり、怠ったりすることが考えられ、フォークを収納するという本来の目的が達成できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、作業終了時に自動的にフォークが収納位置に跳ね上げられるようにして、確実にフォークが収納されるフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトは、車体にマストを介して昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットにフォークシャフトを介して先端が車体の前方に突き出る使用位置と、先端が車体の上側に跳ね上げられた収納位置とにわたって回転可能に設けられたフォークとを備えるフォークリフトにおいて、前記フォークをフォークシャフトの軸心周りに回転駆動する駆動手段と、前記フォークの先端が車体側に跳ね上げられた収納位置に位置することを検出する収納検出手段と、作業終了時にオペレータが操作する操作具の操作を検出する終了操作検出手段と、作業終了時の前記操作具の操作がこの終了操作検出手段により検出された時に前記駆動手段を作動させ、前記収納検出手段により前記フォークが収納位置に移動したことが検出されると前記駆動手段を停止させる制御手段とが設けられることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【０００８】
これによれば、作業終了時にオペレータが操作する操作具の操作をすれば、自動的に前記制御手段が駆動手段を作動させ、この後、フォークが使用位置から収納位置に移動したことを収納検出手段が検出すると前記制御手段が駆動手段を停止させてフォークを収納位置に停止させるという作用を得ることができる。ここで、作業終了時とは荷役及び走行を終了する時のことであり、作業終了時に操作する操作具とは、例えばバッテリフォークリフトにおいては電源をオン・オフするメインスイッチであり、エンジンフォークリフトにおいてはエンジンの点火回路をオン・オフするキースイッチである。
【０００９】
本発明においては、作業終了に伴うオペレータの動作を検出する終了動作検出手段が設けられ、前記制御手段が終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、終了操作検出手段による終了操作の検出に加えて、この終了動作検出手段が作業終了に伴うオペレータの動作を検出すると前記駆動手段を作動させることを特徴とする、という技術的手段を採用することができる。
【００１０】
これによれば、終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、これに加えて、終了動作検出手段がオペレータの作業終了に伴う動作を検出すると、自動的に前記制御手段が駆動手段を作動させ、フォークが使用位置から収納位置に移動したことを収納検出手段が検出すると前記制御手段が駆動手段を停止させてフォークを収納位置に停止させるという作用を得ることができる。ここで、終了動作検出手段とは作業終了時のオペレータの動作のうち、オペレータがフォークリフトを駐車させるために操作する操作具を操作する動作以外の動作を検出する手段を言い、例えばオペレータが運転座席から立上ったことを検出するシートスイッチ、カードリーダからのオペレータ識別カードの抜取りを検出する手段、ＩＤタグなどがその例として挙げられる。
【００１１】
ところで、本発明においては、誤ってフォーク上に荷物を搭載した状態でフォークが使用位置から収納位置に向かって移動することを禁止するために、使用位置に位置するフォークに荷物が積載されていることを検出する荷物検出手段が設けられ、前記制御手段はこの荷物検出手段が荷物を検出するときには前記駆動手段の作動を禁止することが好ましい。又、本発明においては、フォークを収納位置から使用位置に移動させる作業は作業者の手作業に頼ってもよいが、作業者の手間を省くために、前記フォークが使用位置に位置することを検出する使用検出手段が設けられ、作業開始時にオペレータが操作する操作具（例えばメインスイッチやキースイッチ）の操作をすれば、前記制御手段が前記駆動手段を逆作動させ、前記使用検出手段によりフォークが使用位置に移動したことが検出されると前記駆動手段を停止させることにより自動化することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るフォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係るフォークリフトの斜視図である。この図１に示すバッテリフォークリフトは、車体１の前部にチルト可能にマスト２が支持され、このマスト２に昇降可能に支持させたリフトブラケット３と、このリフトブラケット３に固定したバックレスト４と、該リフトブラケット３の上部に左右軸心周りに回転可能に支持させたフォークシャフト５とを備えている。このフォークシャフト５の左右両端部には側面視においてＬ字形に形成された左右のフォーク６の基端部が固定され、同図に２点鎖線で示すように、フォーク６の下部がリフトブラケット３と一体に形成されたバーに受けとめられてその先端が車体１の前方に突き出る使用位置と、同図に実線で示すように、その先端部が車体の上方に跳ね上げられる収納位置とにわたってフォークシャフト５の軸心を中心にしてフォークシャフト５と共に回転できるようにしてある。又、リフトブラケット３の右（又は左）側部には前記フォークシャフト５を駆動する減速機付きモータからなる駆動手段７を支持させてある。
【００１４】
前記リフトブラケット３と一体に形成されたバーの下端部には例えば左（又は右）のフォーク６が使用位置に位置するとオンに切替えられ、それよりも収納位置側に位置するとオフに切替えられるマイクロスイッチからなる使用位置検出手段８が固定される。又、バックレスト４の上端部には例えば左（又は右）のフォーク６が収納位置に位置するとオンに切替えられ、それよりも使用位置側に位置するとオフに切り替るマイクロスイッチからなる収納検出手段９が固定される。
【００１５】
更に、運転台に設けたハンドルコラム１０の上面には、オペレータが電源をオン・オフ切替えるために操作する、開始操作検出手段を兼ねた終了操作検出手段であるメインスイッチ１１が設けられ、又、車体１には前記駆動手段７を制御する制御手段１２が搭載されている。
【００１６】
図２はこのフォークリフトに搭載されたフォーク出納装置の回路ブロック図であり、このフォーク出納手段は、使用検出手段８と、収納検出手段９と、メインスイッチ１１と、制御手段１２とを備え、必要に応じて、使用位置に位置するフォーク６に積載された荷物を検出する荷物検出手段１３を備えている。制御手段１２は、メインスイッチ１１をオンすると、駆動手段７を逆回転させて、フォーク６を収納位置から使用位置側に移動させ、この後、前記使用検出手段８によりフォーク６が使用位置に到達したことが検出されると、前記駆動手段７を停止させて、フォーク６を使用位置に停止させるように構成されている。又、制御手段１２は、メインスイッチ１１をオフにすると、荷物検出手段１３により荷物が検出されているか否かを判定し、荷物が検出されていないと判定される場合には前記駆動手段７を正転させて、フォーク６を使用位置から収納位置側に移動させ、この後、前記収納検出手段９によりフォーク６が収納位置に位置することが検出されると、前記駆動手段７を停止させてフォーク６を収納位置に停止させる。
【００１７】
従って、このフォークリフトによれば、作業終了時にオペレータがフォーク６を収納位置に収納することを忘れたり、怠ったりしても、積荷がない状態でオペレータがメインスイッチ１１をオフにすれば自動的にフォーク６が使用位置から収納位置に移動して停止するという作用を得ることができるので、オペレータがフォーク６を収納する作業（操作）を特に意識する必要がなくなると共に、駐車中のフォークリフトのフォーク６に歩行者が躓くことなどを確実に防止できるという効果を得ることができる。
【００１８】
又、この実施例によれば、メインスイッチ１１をオフした時に、フォーク６の上に積荷があれば駆動手段７を作動させないので、荷物がフォーク６の上に積載されているのに誤ってフォーク６を使用位置から収納位置に移動させることはない。更に、この実施例によれば、メインスイッチ１１をオンすることにより、フォーク５が収納位置から使用位置に繰出されるので、オペレータがフォーク６を繰出す作業（操作）を特に意識する必要がなくなると共に、重いフォーク６を使用位置に繰出すことによる負担から解放されるという効果も得ることができる。
【００１９】
なお、この実施例においては、駆動手段７を減速機付きモータで構成しているが、例えば前記フォークシャフト５の一端部に固定されたウォームホイールと、このウォームホイールに噛合うウォーム歯車とを介して該フォークシャフト５を駆動するモータからなる駆動手段を用いたり、前記フォークシャフト５の一端部に固定されたピニオン歯車と、このピニオン歯車に噛合うラックとを介して前記フォークシャフト５を駆動する電動シリンダ、油圧シリンダなどのシリンダからなる駆動手段を用いたりしてもよい。
【００２０】
図３は本発明の他の実施例に係るフォークリフトの機能ブロック図であり、この実施例では、運転座席にオペレータが着座するとオンになり該運転座席からオペレータが立上るとオフになる、終了動作検出手段であるシートスイッチ１４を備え、メインスイッチ１１がオフされ、かつ、シートスイッチ１４がオフになると、制御手段１２がフォーク６に荷物が積載されているか否かを判定し、荷物が積載されていないと判定した場合に、前記駆動手段７を正転させてフォーク６を使用位置から収納位置側に移動させ、この後、前記収納検出手段９によりフォーク６が収納位置に移動したことを検出すると前記駆動手段７を停止させてフォーク６を収納位置に停止させる。
【００２１】
この実施例においては、メインスイッチ１１がオンされた時、又はメインスイッチ１１とシートスイッチ１４とが共にオンになった時、若しくはシートスイッチ１４がオンになった時に、制御手段１２が前記駆動手段７を逆転させて、フォーク６を収納位置から使用位置に移動させ、この後、使用検出手段８によりフォーク６が使用位置に移動したことが検出されると、前記駆動手段７を停止させてフォーク６を使用位置に停止させる。なお、この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記本発明の一実施例のそれらと同様である。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、作業終了時にオペレータが重いフォークを持上げて収納位置に移動させる作業から解放されてその負担が軽減されると共に、確実にフォークが収納位置に移動され、歩行者がフォークに躓くことを確実に防止できる。
【００２３】
本発明において、特に、作業終了に伴うオペレータの動作を検出する終了動作検出手段が設けられ、前記制御手段が、終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、終了操作検出手段による終了操作の検出に加えて、この終了動作検出手段によりオペレータの作業終了に伴う動作を検出すると前記駆動手段を作動させるように構成すると、より確実、かつ安全にフォークを自動的に収納位置に移動させることができる。
【００２４】
又、本発明において、使用位置に位置するフォークに積載された荷物を検出する荷物検出手段が設けられ、前記制御手段がこの荷物検出手段により荷物が検出される時には前記駆動手段の作動を禁止するように構成されると、誤って荷物をフォークに載せたままフォークを収納位置に移動させることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の機能ブロック図である。
【図３】本発明の他の実施例の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１  車体
２  マスト
３  リフトブラケット
５  フォークシャフト
６  フォーク
７  駆動手段
８  使用検出手段
９  収納検出手段
１１  メインスイッチ（終了操作検出手段）
１２  制御手段
１３  荷物検出手段
１４  シートスイッチ（終了動作検出手段）
【図１】
2004189428.tif 000003
【図２】
2004189428.tif 000004
【図３】
2004189428.tif 000005