(57)【要約】【課題】身体障害者が車椅子から容易にゴミ袋を連続的に直接投入でき，既設のゴミ貯留装置に付設できる構造を提供する。【解決手段】Γ字型に配設された４つのスプロケット上を循環するスラットコンベア上に，ブラケット（２４）とアーム（２８）を，ピンＡ（３８），ピンＢ（４０），ピンＣ（４１）によって回転自在に連結したリフト（３０）を複数構成したことを特徴とする。【選択図】　　図１
2004123371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側板（１）の下部に投入口（２），後方側板（３）の下方に排出口（４）を持ち，右側板（５）と左側板（６）に支持された下部前方軸（７）上の左右に２個の下部前方スプロケット（８），上部前方軸（９）上の左右に２個の上部前方スプロケット（１０），上部後方軸（１１）上の左右に２個の上部後方スプロケット（１２），上部前方軸（９）の下部に位置して右側板（５）および左側板（６）から片持ちの形で支持された２個の逆転スプロケット（１３）を持つ筐体（１４）において，下部前方スプロケット（８）の上面よりでたローラチェーン（１５）が，上部前方スプロケット（１０）の上面を通り，上部後方スプロケット（１２）の上下面を迂回して，上部前方スプロケット（１０）の下部に位置する逆転スプロケット（１３）の上面を通り，下部前方スプロケット（８）の下面を迂回して上面に到るように右チェーン輪（１６）および左チェーン輪（１７）が構成され，右チェーン輪（１６）の各リンクプレート（１８）と左チェーン輪（１７）の各リンクプレート（１９）の間をスラット（小割板）（２０）で水平に連結してスラット輪（２１）を構成し，スラットＡ（２２）上に回転自在に取付けられたＡ端（２３）を持つブラケット（２４）のＣ端（２５）と，スラットＢ（２６）上に回転自在に取付けられたＢ端（２７）を持つアーム（２８）のＣ端（２９）とを回転自在に連結して構成するリフト（３０）を，前方下部より上部へ移動するように循環するスラット輪（２１）上に複数設けたことを特徴とするコンベア型ゴミ袋投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
設置床面からゴミ袋を直接投入できるゴミ袋投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゴミ貯留装置では，ゴミ収集車へ排出する高さを基準にして装置の基準高さが設計されていたためゴミ貯留装置の投入口の高さが高くなり，装置を設置した同じ床面に立って人がゴミを直接投入することができない構造であった。その対策として，ゴミ投入用階段やステップを配設して直接投入を可能にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近になって身体障害者への配慮の観点から，住宅建設の必須条件としてバリアフリー（搬送路面の段差の排除）の考え方が義務付けられるようになり，住宅からでるゴミ袋の投入に際しても，身体障害者が車椅子から容易に直接投入できる設備が要求されるようになった。これに対して新しく開発されるゴミ貯留装置にはこの観点からの配慮がなされつつあるが，既設のゴミ貯留装置に対しては，従来から併設しているゴミ投入用階段やステップに対する代替案が早急に必要になってきた。
本発明は従来のゴミ投入用階段やステップの代わりに，既設のゴミ貯留装置に付設して簡易な投入装置を提供しようとするものであるが，それには少なくとも次のような課題を解決する必要がある。すなわち，
［課題１］連続投入が可能なこと
住宅地でのゴミ投入は朝などの一定時間に集中するため，待ち時間をなくすように連続投入が可能であることが要求される。したがって従来機械装置への投入に一般的に使用されているコンテナ反転機の類は，コンテナへの投入，上昇，反転，下降という一連の作業工程が済まないと次の投入ができない断続的な投入になるため利用できない。
［課題２］装置の投入口及び排出口の高さに制限があること
既設のゴミ貯留装置が設置された同じ床面から，身体障害者が車椅子で投入できるような床面からの投入口高さ（通常床面から７００〜９００ｍｍまでの高さ）が必要であり，反対に排出口の高さは，既設ゴミ貯留装置の機械投入口の高さ（通常床面から１５００以上の高さ）以上の高さが必要となる。また一般にゴミ貯留装置は屋内に設置されるために装置の高さが制限されるので，ゴミ袋投入装置の全高は既設ゴミ貯留装置の全高より高くはできないという制限がある。
本発明は以上のような課題を解決するためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
［課題１］の連続投入，及び［課題２］の投入口及び排出口の高さの制限については，次のような方法が考えられる。上部回転軸と下部回転軸の間を循環するスラットコンベアの上に階段式に複数のブラケットを設け，上昇する前側コンベアの下部に投入口を設け，コンベアの上部に排出口を設ける方法である。この場合に下部の投入口よりブラケット内に投入されたゴミ袋は，コンベアの上部でブラケットが反転することによって排出口より落下して，後方下部の既設ゴミ貯留装置の投入口に落とし込まれる。
しかし，前方から見て奥行きの深い投入口をもつ既設ゴミ貯留装置に対しては，スラットコンベアを高くして奥行きをかせぐか，またはスラットコンベアを後方へかなり傾斜させて奥行きを確保するしかないので，スラットコンベア装置の奥行きが大きくなり設置が困難になる。
そこで，本発明のように４つのスプロケットを配設したΓ字型のスラットコンベア装置を採用した。
すなわち，次のように構成されたゴミ袋投入装置を提供する。
（イ）前方側板（１）の下部に投入口（２），後方側板（３）に排出口（４）を持ち，右側板（５）と左側板（６）に支持された下部前方軸（７）上の左右に２個の下部前方スプロケット（８），上部前方軸（９）上の左右に２個の上部前方スプロケット（１０），上部後方軸（１１）上の左右に２個の上部後方スプロケット（１２），上部前方軸（９）の下部に位置して右側板（５）および左側板（６）から片持ちの形で支持された２個の逆転スプロケット（１３）を持つ筐体（１４）を形成する。
（ロ）筐体（１４）において，下部前方スプロケット（８）の上面よりでたローラチェーン（１５），上部前方スプロケット（１０）の上面を通り，上部後方スプロケット（１２）の上下面を迂回して，上部前方スプロケット（１０）の下部に位置する逆転スプロケット（１３）の上面を通り，下部前方スプロケット（８）の下面を迂回して上面に到るように右チェーン輪（１６）および左チェーン輪（１７）が構成され，右チェーン輪（１６）の各リンクプレート（１８）と左チェーン輪（１７）の各リンクプレート（１９）の間をスラット（小割板）（２０）で水平に連結してスラット輪（２１）を構成する。
以上のように構成すれば［課題１］及び［課題２］を解決することができるが，スラット上に設けたブラケットはゴミ袋を受けるための強度が必要になる。このためにブラケットを支えるアームを別のスラット上に設け，これらを連結してリフトを形成し，リフトが４つのスプロケット上を循環できるように，次のような手段を用いた。すなわち，
（ハ）スラット（小割板）Ａ（２２）上に回転自在に取付けられたＡ端（２３）を持つブラケット（２４）のＣ端（２５）と，スラットＢ（２６）上に回転自在に取付けられたＢ端（２７）を持つアーム（２８）のＣ端（２９）とを回転自在に連結して構成するリフト（３０）を，前方下部より上部へ移動するように循環するスラット輪（２１）上に複数設けたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の構造について説明する。
図１は本発明のコンベア型ゴミ袋投入装置（３１）の右側面図および既設ゴミ貯留装置（３２）への装着状態図をしめす。図２は図１のＡ−Ａ断面矢視図を示す。投入口（２）の位置は参考に二点鎖線で示している。
前方側板（１）の下部に投入口（２），後方側板（３）の下方に排出口（４）を持ち，右側板（５）と左側板（６）に支持された下部前方軸（７）上の左右に２個の下部前方スプロケット（８），上部前方軸（９）上の左右に２個の上部前方スプロケット（１０），上部後方軸（１１）上の左右に２個の上部後方スプロケット（１２），上部前方軸（９）の下部に位置して右側板（５）および左側板（６）から片持ちの形で支持された２個の逆転スプロケット（１３）を持つ筐体（１４）を形成する。逆転スプロケット（１３）を支持する左右側板に設けた２個の片持支持軸（３３）の間にはリフト（３０）が通過できるように隙間が確保されている。また筐体（１４）は投入口（２）及び排出口（４）を除いては装置内の臭気漏れを防ぐため気密に構成され，投入口（２）には気密な開閉蓋（３４）が設けられ，排出口（４）は既設ゴミ貯留装置（３２）の投入口（３５）へ気密に連結している。
筐体（１４）において，下部前方スプロケット（１０）の上面よりでたローラチェーン（１５）が上部前方スプロケット（１０）の上面を通り，上部後方スプロケット（１２）の上下面を迂回して，上部前方スプロケット（１０）の下部に位置する逆転スプロケット（１３）の上面を通り，下部前方スプロケット（８）の下面を迂回して上面に到るように，右チェーン輪（１６）および左チェーン輪（１７）を構成する。
右チェーン輪（１６）の各リンクプレート（１８）と左チェーン輪（１７）の各リンクプレート（１９）の間をスラット（小割板）（２０）で水平に連結してスラット輪（２１）を構成する。
また上部後方軸（１１）の右端を右側板（５）の外部に突出させ駆動用モータ（３６）に連結する。
図３は，下部前方スプロケット（８）から上部前方スプロケット（１０）へ到るスラット輪（２１）の前面上にリフト（３０）を取付けた状態を示す。リフト（３０）は次のようにして構成される。
スラット（小割板）Ａ（２２）上に設けられたヒンジＡ（３７）にブラケット（２４）のＡ端（２３）をピンＡ（３８）によって回転自在に取付ける。またスラットＢ（２６）上に設けられたヒンジＢ（３９）にアーム（２８）のＢ端（２７）をピンＢ（４０）によって回転自在に取付ける。
ブラケット（２４）のＣ端（２５）と，アーム（２８）のＣ端（２９）とをピンＣ（４１）によって回転自在に連結してリフト（３０）を構成する。
リフト（３０）は４つのスプロケットを循環するスラット輪（２１）上にゴミ袋を移送するに便利な間隔で複数設けられる。
【０００６】
つぎに上記の実施例の作動について説明する。
操作開始の信号により駆動用モータ（３６）は，連結した上部後方軸（１１）を回転させ，上部後方軸（１１）上に固定された，左右の上部後方スプロケット（１２）を回転させる。すると上部後方スプロケット（１２）によりスラット輪（２１）は回転を開始し，逆転スプロケット（１３），下部前方スプロケット（８），上部前方スプロケット（１０）を経由して再び上部後方スプロケット（１２）に戻るように循環する。これに従いスラット輪（２１）に複数設けられたリフト（３０）も前面からみて下から上へ持ち上げるように循環する。
つぎに開閉蓋（３４）を開き投入口（２）よりゴミ袋（４２）を投入すると，ゴミ袋（４２）はスラット輪（２１）の直線部分にあるリフト（３０）の上に搭載される。図３に示すように，このときのリフト（３０）のピンＡ（３８）とピンＢ（４０）は，取付けの構造上，ローラチェーン（１５）の中心よりも高さＥだけ前面に突出して付いており，ピンＡ（３８）とピンＢ（４０）の間はピン間隔Ｓ０となっている。さらにリフト（３０）は上部前方スプロケット（１０）の外側を迂回して後方へ移動する。
図４は上部前方スプロケット（１０）の外側を迂回するときのリフト（３０）の状態を示す。このときリフト（３０）のピンＡ（３８）とピンＢ（４０）は，ローラチェーン（１５）の中心が描くスプロケットのピッチ円半径Ｒ０よりも高さＥだけ長い半径Ｒ１で迂回する。このためピンＡ（３８）とピンＢ（４０）のピン間隔Ｓ１は，直線部分にあるリフト（３０）のピン間隔Ｓ０よりも長くなる。
さらにリフト（３０）は上部後方スプロケット（１２）の外側を迂回して下方へ移動する。このときリフト（３０）は下向きになり，ゴミ袋（４２）は落下し，排出口（４）を経て，既設ゴミ貯留装置（３２）の投入口（３５）内に投入される。つぎに空になったリフト（３０）を乗せたスラット輪（２１）は上部後方スプロケット（１２）の下面から逆転スプロケット（１３）の上面を迂回して下方に向う。このときリフト（３０）は逆転スプロケット（１３）の内側を迂回することになる。
図５は逆転スプロケット（１３）の内側を迂回するときのリフト（３０）の状態を示す。このときリフト（３０）のピンＡ（３８）とピンＢ（４０）は，ローラチェーン（１５）の中心が描くスプロケットのピッチ円半径Ｒ０よりも高さＥだけ短い半径Ｒ２で迂回する。このためピンＡ（３８）とピンＢ（４０）のピン間隔Ｓ２は，直線部分にあるリフト（３０）でのピン間隔Ｓ０よりも短くなる。さらにリフト（３０）は下部前方スプロケット（８）の外側を迂回し上方へ移動する。下部前方スプロケット（８）の外側を迂回するときのリフトの状態は，上部前方スプロケット（１０）上を迂回するときっと同じになる。
以上のようにピンＡ（３８）とピンＢ（４０）のピン間隔は，リフト（３０）が直線上にあるとき，下部前方スプロケット（８），上部前方スプロケット（１０），及び上部後方スプロケット（１２）の外側を迂回するとき，逆転スプロケット（１３）の内側を迂回するときによって長さが異なる。この変化に対応するために，ピンＡ（３８），ピンＢ（４０）及びピンＣ（４１）は回転自在に構成されている。
図６はボックス型にしたリフトの例を示すが，回転自在のブラケット（２４）とアーム（２８）によって構成されるリフト（３０）をボックス（４３）にして，スラット上のヒンジＡ（３７）およびヒンジＢ（３９）に対応するヒンジＧ（４４）及びヒンジＨ（４５）をボックス（４３）上に設け，ピンＡ（３８）とピンＢ（４０）のピン間隔の変化に対応するために，ヒンジＨ（４５）のピン穴を長穴にすることもできる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明は先に示された［課題］について次のような効果をもっている。
［課題１］の連続投入については，ピンＡ（３８），ピンＢ（４０）及びピンＣ（４１）を回転自在に構成することにより，ピンＡ（３８）とピンＢ（４０）の間隔の変化に対応することができ，スラット輪（２１）に複数設けられたリフト（３０）を連続的に循環させ，投入口（２）より投入されたゴミ袋（４２）を排出口（４）より既設ゴミ貯留装置（３２）の投入口（３５）内に連続して投入することができる。したがって従来の断続的な投入がなくなるために，住宅地の朝などの集中的なゴミ投入に対して待ち時間をなくすことができる。
［課題２］の投入口及び排出口の高さに制限があることに対しては
４つのスプロケットをΓ字型に配設することにより，スラットコンベアを高くしたり後方へ大きく傾斜させたりしないで，奥行きの深い投入口をもつ既設ゴミ貯留装置に対しても十分に対応できる。したがって，ゴミ袋投入装置の全高が既設ゴミ貯留装置の全高より低く押さえることもできる。
また，身体障害者が車椅子で直接投入できるような床面からの高さに，ゴミ袋投入装置の投入口を設定することもできる。
本発明によるゴミ袋投入装置は構造が単純で，装置の奥行きを非常に小さくできるので，従来のゴミ投入用階段やステップの配設に比して廉価なコストで建造できる経済的な利点を有している。
すなわち，本発明はバリアフリーという社会的な問題およびその実現に伴う経済的な問題に対して，優れた効果を提供するものであり，産業と経済の発展ばかりでなく，社会的環境問題に大きく寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンベア型ゴミ袋投入装置（３１）の右側面図および既設ゴミ貯留装置（３２）への装着状態図を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ断面矢視図を示す。
【図３】スラット輪（２１）の前面上にリフト（３０）を取付けた状態を示す。
【図４】上部前方スプロケット（１０）の外側を迂回するときのリフト（３０）の状態を示す。
【図５】逆転スプロケット（１３）の内側を迂回するときのリフトの状態を示す。
【図６】ボックス型にしたリフトの例を示す
【符号の説明】
１　　　　前方側板
２　　　　投入口
３　　　　後方側板
４　　　　排出口
５　　　　右側板
６　　　　左側板
７　　　　下部前方軸
８　　　　下部前方スプロケット
９　　　　上部前方軸
１０　　　　上部前方スプロケット
１１　　　　上部後方軸
１２　　　　上部後方スプロケット
１３　　　　逆転スプロケット
１４　　　　筐体
１５　　　　ローラチェーン
１６　　　　右チェーン輪
１７　　　　左チェーン輪
１８　　　　リンクプレート
１９　　　　リンクプレート
２０　　　　スラット（小割板）
２１　　　　スラット輪
２２　　　　スラットＡ
２３　　　　Ａ端
２４　　　　ブラケット
２５　　　　Ｃ端
２６　　　　スラットＢ
２７　　　　Ｂ端
２８　　　　アーム
２９　　　　Ｃ端
３０　　　　リフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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