(57)【要約】【課題】画像処理装置などの機器を移動するために装備されているキャスタにおいて、段差や小幅突起がある路面をスム−ズに、かつ、機器が大きなダメ−ジを受けることなく、走行中の段差乗り越えにおける機器への衝撃緩和を可能としたキャスタを提供することにある。【解決手段】画像処理装置Ｂ本体底部に取着されるキャスタＡにおいて、車輪取り付け部１，４に主車輪３を取り付け、前記主車輪３の進行方向に対して後側に位置する箇所にガイド部材５を有し、そのガイド部材５が主車輪３の接地面９から浮いている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置本体底部に取着されるキャスタにおいて、車輪取り付け部により回転自在に支持された主車輪と、前記主車輪の進行方向に対して後側に位置する箇所に配置したガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は前記主車輪の接地面から浮いていることを特徴とするキャスタ。
【請求項２】
前記ガイド部材として下面にテ−パ面を備えたガイド部材を用いていることを特徴とする請求項１記載のキャスタ。
【請求項３】
前記テ−パ状ガイド部材に、ベルト等の無限軌道を搭載していることを特徴とする請求項２記載のキャスタ。
【請求項４】
前記ガイド部材として２つの補助輪からなる補助車輪を用い、それらの回転軸が前記主車輪の外径内に位置していることを特徴とする請求項１記載のキャスタ。
【請求項５】
前記補助輪の一方に、弾性材を用いていることを特徴とする請求項４記載のキャスタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、白黒電子写真複写機、カラ−電子写真複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像処理装置に関し、とくに床置き式で比較的大きな画像処理装置における装置本体の四隅に取り付けるキャスタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
白黒電子写真複写機、カラ−電子写真複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像処理装置本体底面の四隅に取り付けることにより、重量物であるこれらの画像形成装置の移動を容易ならしめるためのキャスタは既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
図６は従来のキャスタを説明する概略図である。同図は特許文献１に開示された省力搬送装置の車輪が少し段差のある部分を通過しなくてはならないときに、段差より発生する主車輪３の抵抗をあらかじめ補助車輪２により、さらに少ない段差６の状態にして主車輪３に伝えることで滑らかな走行を可能にするキャスタＡを示している。
従来の段差等の障害物を乗り越えやすく構成されたキャスタは、この図で示すように、段差６に乗り上げるさいは補助車輪２が機能することで容易に主車輪３が移動できる。
図７はキャスタが段差を降りるときの傾きを示す概略図である。ところが、段差６を降りるさいにはその高低差分の落下衝撃がそのまま機器本体Ｂに伝わる形となるが積極的な対応がなされていない。段差６を降りる場合は図７のように機器の傾きにより、落ち込む車輪側に重心移動を伴うことで衝撃力は段差に乗り上げるさい以上のものとなる。
図８は従来の他の段差乗り越え機構を示す概略図である。段差乗り越え機構の応用例として図８に示す様な進行方向の前後で対称形状となる無限軌道ベルト７を用いた例が挙げられるが、構成上かなり高価なものとなってしまう。
【特許文献１】特開平９−５８２０４号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には、段差を乗り越えるための技術として、一段高い段へのスム−ズな移動を達成する機構が開示されているが、室内や建物への出入り口に設けてある縁部など部分的に凸となった箇所の乗り越えや、一段低い段に移行する場合の衝撃に対する機器安全性を考慮した機構は殆ど提案されていない。
低い段への移行は、キャスタ付き機器を押す作業者の負荷としては高い段への移行時より少ないが、キャスタを備えた機器は総じて重量が大きく、ゆっくり降ろすといった作業頼りは困難と言える。主車輪が低い段に接地するさいの衝撃を伴い易く、また、キャスタを備えた機器は電子機器である場合が多く衝撃は好ましくない。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、画像処理装置などの機器を移動するために装備されているキャスタにおいて、段差や小幅突起がある路面をスム−ズに、かつ、機器が大きなダメ−ジを受けることなく、走行中の段差乗り越えにおける機器への衝撃緩和を可能としたキャスタを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、画像処理装置本体底部に取着されるキャスタにおいて、車輪取り付け部に主車輪を取り付け、前記主車輪の進行方向に対して後側に位置する箇所にガイド部材を有し、そのガイド部材が前記主車輪の接地面から浮いているキャスタを最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記ガイド部材としてテ−パ状のガイド部材を用いている請求項１記載のキャスタを主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記テ−パ状ガイド部材に、ベルト等の無限軌道を搭載している請求項２記載のキャスタを主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記ガイド部材として２つの補助輪からなる補助車輪を用い、それらの軸が前記主車輪の外径内に位置している請求項１記載のキャスタを主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記補助輪の一方に、弾性材を用いている請求項４記載のキャスタを主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるキャスタの第１の実施の形態を示す概略側面図である。図２は図１のキャスタの右側面図である。図１においてキャスタＡは軸１を回転自在に支持する支持部材４を備えている。この支持部材４は、金属はもちろん、硬質樹脂を使用することもできる。支持部材４は、例えば重量物である電子機器の底面の四隅に固定されるか、或いは底面の一部を構成する。
支持部材４の下部から矢印で示す進行方向前側へ斜めに軸１が突出し、この軸１には主車輪３が回転自在に支持され、軸１から前方へ延びる支軸１ａには補助部材（補助車輪）２が回転自在に支持されている。
補助部材（補助車輪）２は、段差乗り越えのために主車輪３の進行方向前側に浮いた位置（主車輪３の接地位置よりも浮いた位置）で軸１に連結される。段差６を乗り越えて接地面９への落下衝撃を緩和するガイド部材５は主車輪３の進行方向後側に同じく浮いた位置で軸１に連結されかつその下面はテ−パ面８を有している。なお、段差乗り越えのための補助部材２は当該技術に熟練した者には種々の考えを巡らし得るが、本説明では補助車輪の形で図示しておく。つまり、同様の機能を発揮し得る形態であれば、車輪形状である必要はない。
このように、進行方向に対し主車輪の後方に位置するガイド部材は主車輪より浮いた位置に設置してあるので、平滑な路面では通常の走行性能を確保し、段差や小幅突起の乗り越え時に生じる落ち込み挙動においては、主車輪からガイド部材へと連続して伝わることで見掛け上大きい車輪と同等以上の走行性が得られる。
【０００６】
図３は図１のキャスタと床の段差を説明する概略図である。キャスタＡは主車輪３の後方にガイド部材５を有している。図５に示すように一段低い段差６を降りるさいに、主車輪３が段差６の境界を通り越すと落下を開始するが、すぐにガイド部材５で受け止められることによって僅かな落差にとどまる。
その後はガイド部材５のテ−パ面８により緩やかな滑走状態で主車輪３が接地するまで案内される。滑走面との摩擦抵抗による走行負荷は、機器自重により発生する滑走力で支障とならない。
以上の動作により、主車輪３後方にガイド部材５を設けるという簡単な構成によって、段差乗り越えでの衝撃が少ない機器走行を得ることができる。したがって本発明は安価でありながら段差や小幅突起を少ない衝撃で乗り越えられるキャスタを紹介することができる。
図４は本発明によるキャスタの第２の実施の形態を示す概略側面図である。また、図４に示すように、ガイド部材５はそのテーパ面に無限軌道ベルト７を組み込んでおり、段差分の滑走をよりスム−ズに走行することが可能である。この場合、全体を無限軌道ベルト７で構成しなくて済みコストも抑えられる。無限軌道ベルト７は、ガイド部材５に設けた支持ローラ７ａによってエンドレスに張設され、走行自在となっている。
このように、ガイド部材にベルト等の無限軌道機構を組み込むことによって、段差を降りる場合にさらに滑らかな滑走挙動が可能となり、また、全体を無限軌道構造としないことでコスト上昇分も低く抑えられる。
図５は本発明によるキャスタの第３の実施の形態を示す概略側面図である。本実施形態では、図５で示すように、ガイド部材５が補助車輪２で構成されている。補助車輪２は前側補助輪２ａおよび後側補助輪２ｂから構成されている。
補助車輪２のこれらの補助輪２ａ，２ｂの軸２ｃ，２ｄの位置は主車輪３の外径の内側に位置するようにレイアウトされている。これによって接地部９の主車輪３から補助車輪２への移行が緩やかとなり、見掛け上の大型車輪並みの段差降り性能を得ることが可能である。
さらに、補助車輪２の後側補助輪２ｂに弾性材を用いて、接地部９が主車輪３から補助車輪２に移行するときに僅かに生じる落下衝撃を緩和できることも付け加えておく。
また、主車輪３に弾性材を用いた場合は、耐磨耗性の観点で経時使用にて機器の高さバランス変化などの懸念があるが、この補助車輪２は段差降り時のみ作用するものであり、弾性材使用による経時摩耗は機器性能に影響しない。
なお、図１に示した第１の実施の形態において主車輪３は双輪の場合で示しているが、主車輪３を単輪とし後方のガイド部材５が主車輪３を跨ぐ形の構成でも同様の効果を得ることができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、進行方向に対し主車輪の後方に位置するガイド部材は主車輪より浮いた位置に設置してあることで平滑な路面では通常の走行性能を確保し、段差や小幅突起の乗り越え時に生じる落ち込み挙動においては、主車輪からガイド部材へと連続して伝わることで見掛け上大きい車輪と同等以上の走行性が得られる。
請求項２によれば、ガイド部材にテ−パ形状の支持部材を用いることで、段差を降りるさいの挙動を落下から斜面滑走に変えることによってスム−ズな走行が可能となる。
請求項３によれば、ガイド部材にベルト等の無限軌道機構を組み込むことによって、段差を降りる場合にさらに滑らかな滑走挙動が可能となり、また、全体を無限軌道構造としないことでコスト上昇分も低く抑えられる。
請求項４によれば、ガイド部材に２つの補助輪からなる補助車輪を用い、それらの補助輪の軸位置が主車輪の外径の内側に位置することで、大径車輪に相当するスム−ズな段差・小幅突起の乗り越え動作を生み出せる。
請求項５によれば、補助車輪を構成する２つの補助輪の一方に弾性材を用いることで、機器の接地箇所が主車輪から補助車輪へ移行するさいに発生し得る僅かな衝撃力を緩和できる。
また、主車輪に弾性材を用いた場合は、耐磨耗性の観点で経時使用にて機器の高さバランス変化などの懸念があるが、この補助車輪は段差降り時のみ作用するものであり、弾性材使用による経時摩耗は機器性能に影響しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるキャスタの第１の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のキャスタの右側面図である。
【図３】図１のキャスタと床の段差を説明する概略図である。
【図４】本発明によるキャスタの第２の実施の形態を示す概略側面図である。
【図５】本発明によるキャスタの第３の実施の形態を示す概略側面図である。
【図６】従来のキャスタを説明する概略図である。
【図７】キャスタが段差を降りるときの傾きを示す概略図である。
【図８】従来の他の段差乗り越え機構を示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ    キャスタ
Ｂ    キャスタ付き画像形成装置
１    軸（車輪取り付け部）
２    補助部材（保持車輪）
２ａ  補助輪
２ｂ  補助輪（弾性材）
２ｃ  補助輪２ａの軸
２ｄ  補助輪２ｂの軸
３    主車輪
４    支持部材（車輪取り付け部）
５    ガイド部材
６    段差
７    無限軌道ベルト
８    ガイド部材のテーパ面
９    接地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004268857.tif 000009
【図８】
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