(57)【要約】【課題】急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できるジェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１６が駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、エンジン回転数が所定値以上で、操舵ハンドル１３が操舵された場合に、燃料噴射装置３３からの燃料噴射量を一時的に増量させるようにエンジン制御を行う水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置とした。【選択図】　　図６
2004100688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、
エンジン回転数が所定値以上で、操舵ハンドルが操舵された場合に、前記エンジン回転数を前記所定値より一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
【請求項２】
エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、
操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を一時的に増量させて、前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
【請求項３】
エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、
前記エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出センサーと、
操舵ハンドルが操舵されているか否かを検出する操舵状態検出センサーと、
前記スロットル開度検出センサー及び操舵状態検出センサーからの信号により、エンジン制御を行うコントロールユニットとを有し、
該コントロールユニットは、前記操舵状態検出センサーからの信号により、操舵された状態が検知された場合に、前記スロットル開度検出センサーからの信号により、スロットル開度に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を一時的に増量させて前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行うことを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
【請求項４】
エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、
操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数に応じて点火時期を一時的に変化させて、前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
【請求項５】
エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、
操舵ハンドルが操舵された場合に、アクセル開度に応じて前記エンジンへの吸入空気量を一時的に減少させて、前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水流を後方に噴射して、その反動で水上を航行する水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水ジェット推進艇は、エンジンで駆動されるインペラを備えたジェット推進機の噴射ノズルから水を後方に噴射することにより前進するものであり、跨座式シートに跨った操縦者が操舵ハンドルを操作して、ディフレクターを左右に揺動させることにより、旋回するようになっている。
【０００３】
また、後進させる場合には、上記噴射ノズルの後方に昇降可能に配置したリバース用のデフレクターを下降させて、噴射ノズルから後方に向けて噴射した水流の向きを前方に変更させて、その反動で後進させるようにしている。
【０００４】
さらに、操舵ハンドルのスロットルレバーを握り・離し操作してエンジンのスロットルバルブの開度を調節することにより、船速を変化させるようにしている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１３７２４８号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のものにあっては、ハンドルを切って水ジェット推進艇が急激な旋回をすると、ジェット推進機に動圧、負荷が掛からなくなるため、エンジン回転数が増加し、過回転状態となってしまう。すなわち、図１８に示すように、スロットル開度が時点ａで全開状態となり、ハンドルスイッチが「０」から「１」となり、操舵されると、エンジン回転数が上昇して過回転状態となり、回転リミッターに多くの作動信号ｂが発生しているのが分かる。
【０００７】
そこで、この発明は、急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できるジェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、エンジン回転数が所定値以上で、操舵ハンドルが操舵された場合に、前記エンジン回転数を前記所定値より一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けた水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を一時的に増量させて、前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けた水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、前記エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出センサーと、操舵ハンドルが操舵されているか否かを検出する操舵状態検出センサーと、前記スロットル開度検出センサー及び操舵状態検出センサーからの信号により、エンジン制御を行うコントロールユニットとを有し、該コントロールユニットは、前記操舵状態検出センサーからの信号により、操舵された状態が検知された場合に、前記スロットル開度検出センサーからの信号により、スロットル開度に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を一時的に増量させて前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数に応じて点火時期を一時的に変化させて、前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けた水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、エンジンが駆動されることによりジェット推進機で加圧・加速された水を後方の噴射ノズルから噴射し、その反動により推進する水ジェット推進艇において、操舵ハンドルが操舵された場合に、アクセル開度に応じて前記エンジンへの吸入空気量を一時的に減少させて、前記エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う制御手段を設けた水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置としたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
［発明の実施の形態１］
図１乃至図８は、この発明の実施の形態１を示す図である。
【００１５】
まず構成について説明すると、図１に示すように、水ジェット推進艇は、艇体１０がハル部材１１とデッキ部材１２とから構成されている。
【００１６】
そのデッキ部材１２の上部には、操舵ハンドル１３が設けられ、この操舵ハンドル１３の後方のデッキ部材１２の上部には、このデッキ部材１２から上方に立ち上げたシート台１４が後方に延在して設けられて、このシート台１４には跨座式シート１５が載置されている。
【００１７】
そのデッキ部材１２のシート台１４の両側方には、デッキ部材１２の両側から上方へ突出させたブルワークとの間に、跨座式シート１５に跨った操縦者が両足を乗せるためのステップがそれぞれ形成されている。
【００１８】
そして、艇体１０のエンジンルーム内には、水ジェット推進艇の４サイクルエンジン１６が搭載されると共に、艇体１０のハル部材１１の後下部に形成されたポンプ室内には、ジェット推進機１７が搭載され、エンジン１６にてインペラ１６ａが回転されることにより、艇底の水吸引口１１ａから水が吸引され、この水がジェット推進機１７の噴射ノズル１８から後方に噴射されることにより、艇体１０が前方向に推進されるようになる。
【００１９】
また、操舵ハンドル１３を操作して噴射ノズル１８の後部の図示省略のディフレクターを左右に揺動させることにより、左右方向に旋回させることができる。
【００２０】
さらに、図２に示す操舵ハンドル１３のスロットルレバー１９を操作して、図３に示すエンジン１６のスロットルバルブ２２の開度を調節することにより、エンジン出力が調節されて船速を変化させることができるように構成されている。
【００２１】
上記エンジン１６には、図６に示すように、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出センサー２５が設けられると共に、スロットルバルブ２２の開度を検出するスロットル開度検出センサー２３が設けられ、又、操舵ハンドル１３には操舵されたか否かを検知する「操舵状態検出センサー」としてのステアリングスイッチ２４が設けられている。
【００２２】
このステアリングスイッチ２４は、操舵ハンドル１３が中立位置から左右に所定角度以上に回動された場合に、操舵された状態として「１」を出力し、それ以外では操舵されていない状態として「０」を出力する。
【００２３】
前記スロットルバルブ２２は、図３乃至図５に示すように、上記エンジン１６の吸気通路２６を開閉するようにスロットル軸２７にて回転自在に支持されており、このスロットル軸２７の一端部に上記スロットル開度検出センサー２３が設けられている。また、このスロットル軸２７の他端には、図６に示すように、プーリ２８が設けられ、このプーリ２８と上記操舵ハンドル１３のスロットルレバー１９とがスロットルケーブル２９で連結されることにより、そのスロットルレバー１９を操作してスロットルバルブ２２の開度を調節することで、船速を変化させることができるように構成されている。
【００２４】
スロットルレバー１９を握ったときには、スロットルケーブル２９を介して図示省略のスプリングの付勢力に抗してスロットルバルブ２２が開かれ、又、スロットルレバー１９を握った状態から離した時には、そのスプリングの付勢力により速い速度でスロットルバルブ２２が閉じる方向に回動されるように構成されている。
【００２５】
また、プーリ２８の回動位置を検知することにより、スロットルバルブ２２の全閉状態を検知する全閉スイッチ３０が設けられている。
【００２６】
さらに、図４乃至図６に示すように、スロットルバルブ２２の近傍には、各吸気通路２６に燃料を噴射する燃料噴射装置３３が設けられている。
【００２７】
そして、図６に示すように、これら燃料噴射装置３３，スロットル開度検出センサー２３，ステアリングスイッチ２４，エンジン回転数検出センサー２５，全閉スイッチ３０が「制御手段」としてのコントロールユニット３４（以下「ＥＣＵ３４」という）に接続されている。また、操舵ハンドル１３に設けられたストップスイッチ３５がＥＣＵ３４に接続され、そのスイッチ３５が「ＯＮ」されることにより、エンジン１６が停止されるように制御される。さらに、このＥＣＵ３４に、図示省略の回転リミッターが接続され、エンジン回転数が高回転（例えば７５００ｒｐｍ）になると、その回転リミッターが作動して図示省略の点火プラグの点火カットが行われるように構成されている。
【００２８】
以下に、そのＥＣＵ３４によるエンジン制御について、図６及び図７に示すフローチャート図等に基づいて説明する。
【００２９】
まず、スロットルバルブ２２が閉じた状態から開かれると、このスロットルバルブ２２の開く動作に追従してエンジン回転数が上昇して行く。
【００３０】
そして、図７中、ステップＳ１で、スロットル開度検出センサー２３によりスロットル開度、ステアリングスイッチ２４により操舵状態、エンジン回転数検出センサー２５によりエンジン回転数が検出され、ステップＳ２では、そのスロットル開度検出センサー２３からの検出値に基づいてスロットルバルブ２２が全開か否か判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ３に進む。この実施の形態では、スロットルバルブ２２が全開か否かを判断することにより、全開の場合には、エンジン回転数が所定値以上であると判断している。
【００３１】
ステップＳ３では、ステップＳ１でのステアリングスイッチ２４からの検出値に基づいて操舵ハンドル１３が切られたか否か判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ４に進む。操縦者が操舵ハンドル１３を操作して操舵する（操舵ハンドル１３を切る）と、ハンドルスイッチ２４が「０」から「１」に変化する。
【００３２】
次いで、ステップＳ４では、操舵ハンドル１３を切ってからの秒数がＸ秒以内か否か判断され、Ｘ秒以内「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ５に進み、ＥＣＵ３４からの信号により、燃料噴射装置３３が制御されて、燃料噴射量が増量された状態で噴射される。
【００３３】
一方、Ｘ秒以内ではなく「ＮＯ」であれば終了し、通常設定されている燃料噴射量で、燃料噴射が継続される。
【００３４】
その増量分は、ステップＳ１でエンジン回転数検出センサー２５により検出されたエンジン回転数により変化され、例えば７２００ｒｐｍであれば１０％、７５００ｒｐｍであれば５０％とされ、エンジン回転数の増加を抑制するのに適当な量に設定する。また、Ｘ秒は、操舵ハンドル１３を切ってから動圧が掛からなくなる時間を考慮して適宜設定する。
【００３５】
このように燃料噴射量を増量して、燃焼室に供給される燃料の混合比の割合を濃くすることにより、エンジン回転数の増加を抑制できることから、艇体１０を急旋回して動圧が掛からないようにした場合でも、エンジン１６の過回転を抑制することができる。
【００３６】
すなわち、図８に示すように、スロットルバルブ２２が全開の時点ａでも、ハンドルスイッチ２４が「１」の時点ｃでは、燃料噴射量が一時的に増量されることにより、エンジン回転数が時点ｄに示すように抑制されている。従って、点火リミッタの作動信号ｅが図９より極端に減少していることが分かる。
【００３７】
しかも、燃料噴射量を増量するだけの制御であるため、特に特別な装置が必要なく、構造も簡単にできる。
【００３８】
［発明の実施の形態２］
図９及び図１０には、この発明の実施の形態２を示す。
【００３９】
上記実施の形態１では、燃料を増量させるのに、スロットルバルブ２２が全開で、且つ、操舵ハンドル１３が切られた時を検出して増量させるようにしているが、この実施の形態２では、スロットルバルブ２２の全開を検知するのでなく、操舵ハンドル１３が切られた時を検出した後、スロットル開度に応じて燃料の増量制御をするようにしている。
【００４０】
すなわち、ここでは、図９中、ステップＳ１で、スロットル開度検出センサー２３によりスロットル開度（Ｔｈθ）、ステアリングスイッチ２４により操舵状態（Ｓｐ）が検出され、ステップＳ２では、ステップＳ１でのステアリングスイッチ２４からの検出値に基づいて操舵ハンドル１３が切られたか否か判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３では、ステップＳ１で検出されたスロットル開度に応じて、ＥＣＵ３４からの信号により、燃料噴射装置３３が制御されて、燃料噴射量が制御される。
【００４２】
ここで、燃料噴射量をＱ、通常制御時の量をｑ、定数をＫ１とすると、
Ｑ＝ｑ×Ｋ１…（１）
となり、その定数Ｋ１は、図１０に示すようなグラフに基づいて変化する。つまり、通常制御時の場合は、スロットル開度が変化しても、図中一点鎖線で示すように、定数Ｋ１は一定でその値は１．０である。これに対し、増量制御時の場合は、スロットル開度がθ０になると、定数Ｋ１が略一定の割合で大きくなり、燃料噴射量Ｑが増量させられる。これにより、エンジン回転数が通常の制御時より一時的に低下させられる。
【００４３】
そして、スロットル開度がθ１に達すると、それ以上、スロットル開度が大きくなっても、定数Ｋ１は一定状態を保つ。
【００４４】
次いで、ステップＳ４では、操舵ハンドル１３を切ってからの秒数がＸ秒以内か否か判断され、Ｘ秒以内「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３を繰り返し、Ｘ秒以内でなく、「ＮＯ」であれば終了する。また、Ｘ秒は、操舵ハンドル１３を切ってから動圧が掛からなくなる時間を考慮して適宜設定する。
【００４５】
このように燃料噴射量を増量して、燃焼室に供給される燃料の混合比の割合を濃くすることにより、エンジン回転数の増加を抑制できることから、艇体１０を急旋回して動圧が掛からないようにした場合でも、エンジン１６の過回転を抑制することができる。
【００４６】
［発明の実施の形態３］
図１１及び図１２には、この発明の実施の形態３を示す。
【００４７】
上記実施の形態２では、スロットル開度に応じて燃料の増量制御を行うようにしているのに対し、この実施の形態３では、エンジン回転数に応じて燃料の増量制御を行うようにしている。
【００４８】
すなわち、図１１に示すステップＳ１及びステップＳ３が実施の形態２と異なり、他のステップは実施の形態２と同様である。ステップＳ１では、ステアリングスイッチ２４により操舵状態（Ｓｐ）が、又、エンジン回転数検出センサー２５によりエンジン回転数（Ｅｓ）がそれぞれ検出され、ステップＳ２では、ステップＳ１でのステアリングスイッチ２４からの検出値に基づいて操舵ハンドル１３が切られたか否か判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３では、ステップＳ１で検出されたエンジン回転数に応じて、ＥＣＵ３４からの信号により、燃料噴射装置３３が制御されて、燃料噴射量が制御される。
【００５０】
ここで、燃料噴射量をＱ、通常制御時の量をｑ、定数をＫ２とすると、
Ｑ＝ｑ×Ｋ２…（２）
となり、その定数Ｋ２は、図１２に示すようなグラフに基づいて変化する。つまり、通常制御時の場合は、エンジン回転数が変化しても、図中一点鎖線で示すように、定数Ｋ２は一定でその値は１．０である。これに対し、増量制御時の場合は、エンジン回転数がＮ０以上になると、定数Ｋ２が略一定の割合で大きくなり、燃料噴射量Ｑが増量させられる。これにより、エンジン回転数が通常の制御時より一時的に低下させられる。
【００５１】
そして、エンジン回転数がＮ１に達すると、それ以上、エンジン回転数が大きくなっても、定数Ｋ２は一定状態を保つ。
【００５２】
次いで、ステップＳ４では、操舵ハンドル１３を切ってからの秒数がＸ秒以内か否か判断され、Ｘ秒以内「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３を繰り返し、Ｘ秒以内でなく、「ＮＯ」であれば終了する。また、Ｘ秒は、操舵ハンドル１３を切ってから動圧が掛からなくなる時間を考慮して適宜設定する。
【００５３】
このように燃料噴射量を増量して、燃焼室に供給される燃料の混合比の割合を濃くすることにより、エンジン回転数の増加を抑制できることから、艇体１０を急旋回して動圧が掛からないようにした場合でも、エンジン１６の過回転を抑制することができる。
【００５４】
［発明の実施の形態４］
図１３及び図１４には、この発明の実施の形態４を示す。
【００５５】
上記実施の形態１では、燃料を増量させて、一時的にエンジン回転数を低下させているのに対し、この実施の形態４では、エンジンの回転数に応じて点火時期を制御することにより、一時的にエンジン回転数を低下させるようにしている。
【００５６】
すなわち、図１３に示すように、ステップＳ１で、操舵状態（Ｓｐ）、エンジン回転数（Ｅｓ）及び点火時期（ＩＧｔ）が検出され、ステップＳ２では、ステップＳ１での検出値に基づいて操舵ハンドル１３が切られたか否か判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ３に進む。操縦者が操舵ハンドル１３を操作して操舵する（操舵ハンドル１３を切る）と、ハンドルスイッチ２４が「０」から「１」に変化する。
【００５７】
ステップＳ３では、エンジン回転数に応じて点火時期の補正制御が開始されて一時的に変化させられることにより、エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う。
【００５８】
すなわち、図１４に示す、エンジン回転数と点火時期との関係を示すグラフ図のように、エンジン回転数がＮａの場合には、点火時期がＡとなるように制御され、エンジン回転数が上昇してＮｂ，Ｎｃに変化して行くと、点火時期がそれぞれＢ，Ｃとなるように遅角されて制御される。これにより、エンジン回転数が通常の制御時より一時的に低下させられる。
【００５９】
そして、ステップＳ４では、操舵ハンドル１３を切ってからの秒数がＸ秒経過したか否か判断され、「ＮＯ」（経過していない）のであれば、ステップＳ４に戻り、「ＹＥＳ」（経過した）のであれば終了し、図１４中一点鎖線に示すように通常設定されている特性曲線Ｐに示すように点火時期が制御される。
【００６０】
このようにしても上記実施の形態３等と略同様の作用が得られる。
【００６１】
［発明の実施の形態５］
図１５乃至図１７には、この発明の実施の形態５を示す。
【００６２】
上記実施の形態１では、燃料を増量させて、一時的にエンジン回転数を低下させているのに対し、この実施の形態５では、アクセル開度に応じてスロットル開度（エンジンへの吸入空気量）を制御して、一時的にエンジン回転数を低下させるようにしている。
【００６３】
すなわち、図１５に示すように、操船者によりスロットルレバー５１が操作されると、この操作がケーブル５２を介してスロットルレバー作動センサ５３で電気信号に変換され、この電気信号が電気ケーブル５４を介してエンジンコントロールユニット５５に転送される。
【００６４】
そして、スロットル開度検出センサ５７が前記電気信号に対応した設定値になるようにエンジンコントロールユニット５５から電気ケーブル５６を介して、電子アクチュエータ５８に駆動信号が転送され、この電子アクチュエータ５８により、スロットルバルブ５９が駆動させられるように構成されている。
【００６５】
このようなものにあっては、図１６に示すように、ステップＳ１で、アクセル開度（Ａｃｄ）、スロットル開度（Ｔｈθ）、操舵状態（Ｓｐ）、エンジン回転数（Ｅｓ）が検出される。そのアクセル開度（Ａｃｄ）はスロットルレバー作動センサ５３により検出される。
【００６６】
そして、ステップＳ２では、ステップＳ１での検出値に基づいて操舵ハンドルが切られたか否か判断され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に戻り、「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ３に進む。操縦者が操舵ハンドルを操作して操舵する（操舵ハンドルを切る）と、ハンドルスイッチが「０」から「１」に変化する。
【００６７】
ステップＳ３では、　アクセル開度に応じてスロットル開度の補正制御が開始されて一時的に変化させられることにより、エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行う。すなわち、図１７のアクセル開度とスロットル開度との関係を示すグラフ図のように、補正制御が行われていない場合には、図中一点鎖線に示すように、アクセル開度が大きくなるに従い、スロットル開度も略比例して大きくなるが、補正制御が行われる場合には、図中実線に示すようにアクセル開度がα１より大きくなると、スロットル開度が一定となるように制御される。これにより、エンジン回転数が通常の制御時より一時的に低下させられる。
【００６８】
また、ステップＳ４では、操舵ハンドル１３を切ってからの秒数がＸ秒経過したか否か判断され、「ＮＯ」（経過していない）のであれば、ステップＳ５に進み、「ＹＥＳ」（経過した）のであれば終了する。
【００６９】
ステップＳ５では、回転数がＮ０ｒｐｍを下回ったか否か判断され、「ＮＯ」（下回っていない）のであれば、ステップＳ６に進み、「ＹＥＳ」（下回った）のであれば終了する。
【００７０】
ステップＳ６では、アクセル開度の値が閾値α０（図１７参照）を下回ったか否か判断され、「ＮＯ」（下回っていない）のであれば、ステップＳ２に戻り、「ＹＥＳ」（下回った）のであれば終了する。閾値α０を下回った場合には、操船者がスロットルレバー５１を離したものと判断される。
【００７１】
このようにしても実施の形態１と同様の作用が得られる。
【００７２】
なお、上記各実施の形態では、４サイクルエンジンにこの発明を適用しているが、２サイクルエンジンに適用することもできる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載の発明によれば、操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行うようにしたため、急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できる。
【００７４】
請求項２に記載の発明によれば、操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を一時的に増量させるようにエンジン制御を行うようにしたため、急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、操舵ハンドルが操舵された場合に、スロットル開度に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を一時的に増量させるようにエンジン制御を行うようにしたため、急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できる。
【００７６】
請求項４に記載の発明によれば、操舵ハンドルが操舵された場合に、エンジン回転数に応じて点火時期を一時的に変化させて、エンジン回転数を一時的に低下させるようにエンジン制御を行うようにしたため、急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できる。
【００７７】
請求項５に記載の発明によれば、操舵ハンドルが操舵された場合に、アクセル開度に応じてエンジンへの吸入空気量を一時的に減少させるようにして、エンジン回転数を一時的に低下させるようにしたため、急激な旋回等をした場合でも、エンジンの過回転を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る水ジェット推進艇の側面図である。
【図２】同実施の形態１に係る操舵ハンドル部分の斜視図である。
【図３】同実施の形態１に係るスロットバルブ配設部分を断面したエンジンの概略図である。
【図４】同実施の形態１に係る吸気通路及び燃料噴射装置等を示す正面図である。
【図５】同実施の形態１に係る図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】同実施の形態１に係るエンジン出力制御装置を示すブロック図である。
【図７】同実施の形態１に係るフローチャートを示す図である。
【図８】同実施の形態１に係るエンジン回転数、スロットルバルブ開度、回転リミッタ作動状況及びハンドルスイッチ等と時間との関係を示すグラフ図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係るフローチャートを示す図である。
【図１０】同実施の形態２に係る燃料噴射量を制御する場合の、スロットル開度と定数との関係を示すグラフ図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係るフローチャートを示す図である。
【図１２】同実施の形態３に係る燃料噴射量を制御する場合の、エンジン回転数と定数との関係を示すグラフ図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係るフローチャートを示す図である。
【図１４】同実施の形態４に係る点火時期を制御する場合の、エンジン回転数と点火時期との関係を示すグラフ図である。
【図１５】この発明の実施の形態５に係るエンジン出力制御装置を示すブロック図である。
【図１６】同実施の形態５に係るフローチャートを示す図である。
【図１７】同実施の形態５に係るスロットル開度を制御する場合の、アクセル開度とスロットル開度との関係を示すグラフ図である。
【図１８】従来例に係るエンジン回転数、スロットルバルブ開度、回転リミッタ作動状況及びハンドルスイッチ等と時間との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０　艇体
１３　操舵ハンドル
１６　エンジン
１７　ジェット推進機
１９　スロットルレバー
２２　スロットルバルブ
２３　スロットル開度検出センサー
２４　ハンドルスイッチ（操舵状態検出センサー）
２５　エンジン回転数検出センサー
２６　吸気通路
２７　スロットル軸
２９　スロットルケーブル
３３　燃料噴射装置
３４　コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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