(57)【要約】【課題】先行の元巻と後行の元巻とを掛け替える元巻掛け替え時間と、フィルムを接合する装填準備時間とを短縮する。【解決手段】複数の元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂの一方の元巻掛け軸に支持された元巻３からフィルムＦを引き出し後処理工程へ搬送する動作中に、元巻掛け替え機能と元巻装填準備機能とを有する自動移動手段の元巻掛け替え機能による他方の元巻掛け軸への元巻３の掛け替え動作と、元巻装填準備機能による元巻３からフィルムＦの先端部を分離して送り出しユニットに供給させて待機させる動作とを行い、複数の記元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂに支持された元巻３からフィルムＦを交互に引き出し可能にする。【選択図】        図４
2004226528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給方法において、
暗室状態の元巻供給装置内に垂直方向に配置された複数の元巻掛け軸に前記元巻を掛け替える元巻掛け替え機能と、前記元巻から前記感光性フィルムの先端部を引き出して送り出しローラに挟持させる元巻装填準備機能とを有する自動移動手段を備え、
前記複数の元巻掛け軸の一方の元巻掛け軸に支持された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し後処理工程へ搬送する動作中に、自動移動手段の前記元巻掛け替え機能による他方の元巻掛け軸への前記元巻の掛け替え動作と、前記元巻装填準備機能による前記元巻から前記感光性フィルムの先端部を分離して送り出しユニットに供給させて待機させる動作とを行い、
複数の前記元巻掛け軸に支持された前記元巻から前記感光性フィルムを交互に引き出し可能にすることを特徴とする元巻供給方法。
【請求項２】
感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給装置において、
垂直方向の複数箇所に配置され前記各元巻をそれぞれ支持可能な複数の元巻掛け軸と、
前記元巻を支持する元巻チャック部と、前記元巻の外周から前記感光性フィルムの先端部を係止する接着テープを剥がして引き出し可能にするテープ剥がし部とを交互に作動可能にする供給機能手段と、
前記供給機能手段を上下、左右、前後方向に移動可能にする自動移動手段と、を有し、
前記自動移動手段により前記供給機能手段を駆動して、前記元巻チャック部による複数の前記元巻掛け軸に支持される各元巻の元巻掛け替え機能と、前記自動移動手段のテープ剥がし部による前記接着テープの剥がしと前記感光性フィルムの先端部の引き出しを行う元巻装填準備機能と、を実行可能にすることを特徴とする元巻供給装置。
【請求項３】
感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給装置において、
前記元巻を支持する元巻掛け軸を回転させる駆動手段と、
前記元巻掛け軸に支持された前記元巻の外周端部を接着する接着テープと、
前記接着テープを剥離して前記元巻から感光性フィルムの先端部を引き出す吸着ローラと、
前記元巻掛け軸に支持された前記元巻の外径を検出する非接触変位センサと、
前記非接触変位センサの出力により前記元巻の外径を算定し、前記元巻から前記感光性フィルムを引き出す時の前記駆動手段による前記接着テープの引き剥がし周速を一定になるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする元巻供給装置。
【請求項４】
感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給装置において、
前記元巻収納容器から取り出された元巻を支持する元巻掛け軸を駆動回転させるモータと、
前記元巻掛け軸に支持された前記元巻の外径を検出する非接触変位センサと、
前記元巻から送り出された前記感光性フィルムを挟持して搬送するフィードローラと、
前記元巻と前記フィードローラとの間に懸架された前記感光性フィルムの張力を検知する張力検知手段と、
前記非接触変位センサによる前記元巻の外径の検出値と、前記張力検知手段による感光性フィルムの張力検知出力値とにより、前記感光性フィルムの送り出し線速が前記フィードローラの周速に応じ、且つ所定の張力で送り出されるように前記モータの回転力を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする元巻供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された元巻から感光性フィルムの先端部を引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給方法、及び元巻供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された元巻から感光性フィルムの先端部を引き出し、感光性フィルムを所定長さに切断して、パトローネ内に収容する感光性フィルム包装装置が実用されている。
【０００３】
特許文献１に開示された感光性フィルムマガジンの製造方法及び感光性フィルムマガジン包装体の製造方法では、待機位置に支持された元巻の外周に接着された係止テープを剥がした後、先行の元巻き後端部と後続の元巻の先端部とを接合する時に、単一の元巻掛け軸に元巻を掛け替える動作を行っていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２６６０５９号公報（請求項１８，１９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された感光性フィルムマガジンの製造方法においては、以下の問題がある。
【０００６】
・  元巻の外周の先端部がほぐれて、品質トラブルの原因に成ることがあった。また、このため、感光性フィルム包装装置を一時停止させることがあり、生産効率が低下するという問題がある。
【０００７】
・  元巻を元巻掛け軸に掛け替える時間が、感光性フィルムを接合する時間に含まれるため、それを補うための感光性フィルムの弛み（アキューム）長さを大量にとる必要があった。
【０００８】
・  元巻から感光性フィルムを送り出す時、元巻を支持する元巻掛け軸の回転速度が一定であると、元巻の外径変化に伴って、感光性フィルムの送り出し速度が変化し、感光性フィルム加工部に供給する動作が不安定になる。
【０００９】
・  元巻掛け軸のブレーキ制御が甘く、弛みが発生する事があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解消し、以下の目的を達成するものである。
【００１１】
・  感光性フィルムの接合時間に元巻掛け替えが含まれず、短時間の接合処理を安定して行う。
【００１２】
・  テープ剥がしと感光性フィルム先端部装着との機構を簡略にする。
・  元巻外周のテープはがし時の周速を最適の一定速度に保持する。
【００１３】
・  元巻からの感光性フィルムの送り出しを弛みのない安定した速度に維持する。
【００１４】
上記の目的は、以下の手段により達成される。
（１）  感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給方法において、暗室状態の元巻供給装置内に垂直方向に配置された複数の元巻掛け軸に前記元巻を支持し、前記複数の元巻掛け軸に支持される各元巻の元巻掛け替えと元巻装填準備とを自動移動手段により実行し、複数の前記元巻掛け軸に支持された前記元巻から前記感光性フィルムを交互に引き出し可能にすることを特徴とする元巻供給方法。
【００１５】
（２）  感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給装置において、垂直方向の複数箇所に配置され前記各元巻をそれぞれ支持可能な複数の元巻掛け軸と、前記元巻を支持する元巻チャック部と、前記元巻の外周から前記感光性フィルムの先端部を係止する接着テープを剥がして引き出し可能にするテープ剥がし部とを交互に作動可能にする供給機能手段と、前記供給機能手段を上下、左右、前後方向に移動可能にする自動移動手段と、を有し、前記自動移動手段を駆動して、前記元巻チャック部による複数の前記元巻掛け軸に支持される各元巻の元巻掛け替え機能と、前記自動移動手段のテープ剥がし部による前記接着テープの剥がしと前記感光性フィルムの先端部の引き出しを行う元巻装填準備機能と、を実行可能にすることを特徴とする元巻供給装置。
【００１６】
（３）  感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給装置において、前記元巻を支持する元巻掛け軸を回転させる駆動手段と、前記元巻掛け軸に支持された前記元巻の外周端部を接着する接着テープと、前記接着テープを剥離して前記元巻から感光性フィルムの先端部を引き出す吸着ローラと、前記元巻掛け軸に支持された前記元巻の外径を検出する非接触変位センサと、前記非接触変位センサの出力により前記元巻の外径を算定し、前記元巻から前記感光性フィルムを引き出す時の前記駆動手段による前記接着テープの引き剥がし周速を一定になるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする元巻供給装置。
【００１７】
（４）  感光性フィルムを巻回した複数の元巻を収納する元巻収納容器から、元巻を１巻ずつ取り出し、取り出された前記元巻から前記感光性フィルムを引き出し、感光性フィルム加工部に供給する元巻供給装置において、前記元巻収納容器から取り出された元巻を支持する元巻掛け軸を駆動回転させるモータと、前記元巻掛け軸に支持された前記元巻の外径を検出する非接触変位センサと、前記元巻から送り出された前記感光性フィルムを挟持して搬送するフィードローラと、前記元巻と前記フィードローラとの間に懸架された前記感光性フィルムの張力を検知する張力検知手段と、前記非接触変位センサによる前記元巻の外径の検出値と、前記張力検知手段による感光性フィルムの張力検知出力値とにより、前記感光性フィルムの送り出し線速が前記フィードローラの周速に応じ、且つ所定の張力で送り出されるように前記モータの回転力を制御する制御手段と、を有することを特徴とする元巻供給装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の元巻供給方法及び元巻供給装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
この実施の形態では、ＪＩＳ  Ｋ７５１９−１９８２に規定された感光性フィルムが組み込まれた内装品について説明するが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。例えば、特開平１−３０６８４４号公報等で示された樹脂製パトローネや、特開平４−３３５６３９号公報等で示される小型パトローネや、１１０カートリッジや、ロールマガジン等にも適用できる。
【００２０】
［内装品製造装置］
図１は、元巻供給装置１００を備えた内装品製造装置１の概略構成を示す斜視図である。
【００２１】
内装品製造装置１は、元巻供給装置１００、部品供給装置２００、フィルム加工組込装置３００、容器収納装置４００から構成されている。
【００２２】
元巻供給装置１００は、複数の元巻３を収納する元巻収納容器２から、元巻３を１巻ずつ取り出し、取り出された元巻３から感光性フィルム（以下、フィルムと称す）Ｆを引き出し、次工程にフィルムＦを送り出す装置であり、後述の３軸自動移動手段１０、供給機能手段１１、元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂ、送り出しユニット１３Ａ，１３Ｂ等を有する。
【００２３】
部品供給装置２００は、フィルムＦの組み込みに供する部品を供給する装置であり、片かしめパトローネ加工機２１０、スプール供給機２２０、パトローネキャップ供給機２３０等を備えている。
【００２４】
フィルム加工組込装置３００は、部品供給装置２００から供給される部品と、元巻供給装置１００から搬送されるフィルムＦを加工して、組み込む暗室状態の装置であり、穿孔機、潜像焼き込み機、スプール組み込み機、断裁機、パトローネキャップかしめ機等により内装品が製造される。
【００２５】
容器収納装置４００は、フィルム加工組込装置３００から送り出されたフィルムマガジンである内装品を受容して、検査した後、この内装品をパトローネ容器に収納して、容器キャップで閉蓋し、外装ラインに順次搬送する。
【００２６】
［元巻供給装置と元巻収納容器］
図２は、元巻供給装置１００の概略平面図である。
【００２７】
元巻収納容器２から元巻３を取り出して次工程にフィルムＦを送り出す元巻供給装置１００内は、暗室状態に保持されており、取り出しステーション１０１、供給ステーション１０２、待機ステーション１０３、排出ステーション１０４、切換ステーション１０５から成る。
【００２８】
取り出しステーション１０１では、元巻収納容器２から元巻３を１巻ずつ取り出す。供給ステーション１０２には、断裁工程で予め断裁され同軸上に重ねて配置された複数の元巻３を収納した元巻収納容器２が供給される。待機ステーション１０３では、供給ステーション１０２からの元巻収納容器２を待機させる。排出ステーション１０４では、元巻３を取り出した空の元巻収納容器２を排出する。切換ステーション１０５では、取り出しステーション１０１から元巻３を取り出した空の元巻収納容器２を受け取って排出ステーション１０４に搬送し、待機ステーション１０３から元巻収納容器２を受け取り、取り出しステーション１０１に搬送する。
【００２９】
即ち、供給ステーション１０２に供給された元巻収納容器２が待機ステーション１０３に搬送され、この待機ステーション１０３で待機させる。取り出しステーション１０１で元巻収納容器２が空になると、この元巻収納容器２を切換ステーション１０５を介して排出ステーション１０４に搬送する。その後、待機ステーション１０３で待機している元巻収納容器２を切換ステーション１０５を介して取り出しステーション１０１に搬送する。
【００３０】
元巻供給装置１００には、元巻収納容器２内に収容された複数の元巻３から、元巻３を１巻ずつ取り出す元巻チャック部１１Ａを移動可能に支持する供給機能手段１１を有する３軸自動移動手段１０が配置されている。
【００３１】
［元巻収納容器及び元巻］
図３（ａ）は、複数の元巻３を収納した元巻収納容器２の蓋を開いた状態の斜視図、図３（ｂ）は、元巻３の斜視図である。
【００３２】
元巻収納容器２は、容器本体２０と蓋２１と図示しない蓋係止部材とから成る。容器本体２０の奥側の壁面のほぼ中央部には片持ち軸２２の基部が固定され、この片持ち支持された片持ち軸２２に複数の元巻３の巻芯（コア）３ａが保持される。また、片持ち軸２２には、軸方向に平行なスリット２２ａが形成されている。このスリット２２ａは、元巻３を元巻収納容器２から取り出す時に、供給機能手段１１がここに挿入され、この供給機能手段１１で元巻３を１個毎に把持して取り出す。
【００３３】
図３（ｂ）は、元巻３の斜視図である。
元巻３は長尺のフィルムＦをロール状に巻回して円筒状に形成したものであり、フィルムＦの先端部は接着テープ４によって貼着されて巻き止めされている。接着テープ４は接着剤を有する接着部分４ａと、接着剤を有しない舌片部分４ｂとから成る。接着部分４ａは、ロール状に巻回したフィルムＦの外周部と、フィルムＦの先端部とを貼着して巻き止めする。舌片部分４ｂは、ロール状に巻回したフィルムＦの外周部から遊離していて、接着テープ４によるフィルムＦの先端部剥離操作を容易にする。
【００３４】
［元巻供給装置の元巻搬送と支持］
図４は、元巻供給装置１００及びフィルム接合部１１０の正面図である。
【００３５】
切換ステーション１０５から取り出しステーション１０１内に元巻収納容器２を搬送する時には、図示しないガイドレール、及び図示しないモータにより駆動回転される複数の搬送ローラによって、元巻収納容器２が図２に示すＸ１方向に搬送され、所定位置に停止される。
【００３６】
次に、逆Ｔ字型をなす３軸自動移動手段１０の供給機能手段１１が、片持ち軸２２に保持された複数の元巻３から１個の元巻３を持ち上げて取り出し、図２に示すＸ２方向に搬送する。
【００３７】
３軸自動移動手段１０は、供給機能手段１１を、図２に示すＸ２方向、図４に示すＹ方向（図示左右方向）とＺ方向（垂直上下方向）の３方向に移動可能にする。供給機能手段１１は、元巻保持用の元巻チャック部１１Ａとテープ剥がし部１１Ｂとの機能部を有し、３軸自動移動手段１０に回転可能に支持されている。
【００３８】
元巻３を支持する元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂは、元巻供給装置１００の垂直方向の２箇所に配置されている。この２カ所の元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂに供給機能手段１１を移動させる事により、元巻掛け替え機能と元巻装填準備機能とが実施可能となり、上下何れかの元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂに支持された元巻３からフィルムＦを交互に引き出し可能になる。
【００３９】
［フィルム接合部］
元巻掛け軸１２Ａにセットされた元巻３のフィルムＦの先端部は、送り出しローラ１３Ａ１とカッタ１３Ａ２とから成る送り出しローラ１３Ａ１、中間ローラ１５Ａ、張力検知手段１７を経て、フィルム貼付ユニット１８において、先行のフィルムの後端部と接合され、フィードローラ１９によって搬送され、アキューム部１１１を介してフィルム加工組込装置３００に送り込まれる。
【００４０】
［フィルム加工組込装置］
図５はフィルム加工組込装置３００の正面図である。
【００４１】
フィルム加工組込装置３００は暗室状態に保たれている。フィルム接合部１１０のアキューム部１１１から搬送されるフィルムＦは穿孔機３０１によってパーフォレーションが穿設された後、クリーナ３０２で清掃され、アキューム部３０２を介して潜像焼込部３０４へ搬送される。
【００４２】
潜像焼込部３０４ではフィルムＦにフレームナンバー等の焼き込みを行う。焼込処理後、フィルムＦの先端部はアキューム部３０７を介してスプール組込部３０８に搬送される。搬送されるフィルムＦは定尺ローラ３０５により所定長さに計測された後、フィルムＦの後端部は断裁機３０５によって切断され、フィルムＦは所定長さに形成される。
【００４３】
スプール組込部３０８には、スプール供給機２２０（図１参照）からスプールＳが順次供給される。スプールＳのスリットにフィルムＦの先端部を装着して、スプールＳに巻き付ける。フィルムＦを巻き付けた状態で、スプールＳはキャリア３０９によってパトローネ組込部３１０へ供給される。
【００４４】
パトローネ組込部３１０には、片かしめパトローネ加工機２１０（図１参照）から片かしめ加工されたパトローネＰが供給される。このパトローネＰは、パトローネ本体に片方の端部にのみパトローネキャップがかしめられたものである。
【００４５】
パトローネ組込部３１０には、パトローネキャップ供給機２３０（図１参照）から他方のパトローネキャップＣが供給され、片かしめ加工されたパトローネＰにフィルムＦが巻き付けられたスプールＳが受容される。パトローネ組込部３１０において、片かしめ加工されたパトローネＰに他方のパトローネキャップＣをカシメ機３１１でカシメて固定し、フィルムＦが組み込まれた内装品が製造される。
【００４６】
［供給機能手段］
図６（ａ）は元巻チャック時の供給機能手段１１の正面図、図６（ｂ）は平面図である。
【００４７】
３軸自動移動手段１０の移動部材１０Ａに搭載されたモータＭは、回転軸１０Ｂを回転中心にして供給機能手段１１を１８０度回転させる。
【００４８】
供給機能手段１１の元巻チャック部１１Ａとテープ剥がし部１１Ｂとは、回転軸１０Ｂに固定された回転部材１０Ｃに保持されている。
【００４９】
元巻チャック部１１Ａは、保持部材１１Ｃ、アーム１１Ｄ１、リンク１１Ｄ２、１１Ｄ３、一対の可動片１１Ｄ４、空圧駆動手段１１Ｅから成る。保持部材１１Ｃは回転部材１０Ｃに固定されている。アーム１１Ｄ１は元巻収納容器２の最奥部の元巻３が取り出し可能な長さを有する。
【００５０】
空圧駆動手段１１Ｅは、リンク１１Ｄ２を図示の矢印方向に直進移動させ、リンク１１Ｄ３を揺動させて、一対の可動片１１Ｄ４を図示の矢印方向に直進移動させる。
【００５１】
図７（ａ）はテープ剥がし時の供給機能手段１１の正面図、図７（ｂ）は側面図である。
【００５２】
テープ剥がし部１１Ｂは、吸着ローラ１１Ｆ、クランパ１１Ｇ、空圧駆動手段１１Ｈから成り、特許公報第２８６０３５０号公報に示すロール状シートのテープ剥離装置とほぼ同じ構造をなす。すなわち、図３に示す元巻３の外周端部を貼着する接着テープ４の接着部分４ａの表面をクランパ１１Ｇによって接離可能に係止し、接着テープ４の接着剤を有しない舌片部分４ｂの表面を空圧駆動手段１１Ｈによって吸着ローラ１１Ｆに押圧する。図示しない真空ポンプに接続した吸着ローラ１１Ｆは、真空吸引圧力によって接着テープ４の舌片部分４ｂを引きつけて元巻３の外周面から剥離する。即ち、真空ポンプの真空吸引圧力を検知する図示しない圧力センサが所定圧を検知してオンになってから一定時間経過後に、空圧駆動手段１１Ｈを作動させて、クランパ１１Ｇの先端部を接着テープ４の接着部分４ａの表面に押圧する。
【００５３】
更に、元巻３を保持する元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂを回転させる駆動手段を、元巻３の巻き付きがほぐれる方向に回転させる事により、吸着ローラ１１Ｆは、元巻３の外周端部を貼着する接着テープ４を次第に剥離する。
【００５４】
［元巻の回転速度制御］
上段の元巻掛け軸１２Ａに懸架された元巻３の外周面の近傍に配置された非接触変位センサ１４Ａは、フィルムＦを巻き出し中の元巻３の巻き径を連続的に検出する。同様にして、下段の元巻掛け軸１２Ｂに懸架された元巻３の外周面の近傍に配置された非接触変位センサ１４Ｂは、フィルムＦを巻き出し中の元巻３の巻き径の変位を連続的に検出する。なお、元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂに懸架される元巻３は、例えば、外径φ１５０ｍｍ〜φ４５０ｍｍの範囲の各種外径サイズの元巻３である。
【００５５】
非接触変位センサ１４Ａ，１４Ｂは、例えば、超音波センサ等により形成される。非接触変位センサ１４Ａ，１４Ｂは、接着テープ４を元巻３の外周面から剥離する時に、元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂにセットした各種外径サイズの元巻３の外径を検出し、制御手段は、その外径検出値に応じた元巻３の回転速度に設定する。
【００５６】
元巻３を支持する元巻掛け軸１２Ａ，１２Ｂの回転速度は、フィルム接合部１１０のフィードローラ１９の設定速度に合わせて、それに合った周速で送り出すために、元巻３の外径を非接触変位センサ１４Ａ，１４Ｂにより検出し、制御手段によって外径検出値から元巻３の回転速度を設定する。
【００５７】
しかし、外乱要素として、フィルムＦの厚み誤差、元巻３の外径検出誤差等が発生した際に、元巻３、フィードローラ１９間に所定の張力が得られない場合がある。そこで元巻３、フィードローラ１９間に張力検知手段１７を配置し、発生する張力が規定値以内に収まるように、元巻３の回転速度を補正する。
【００５８】
なお、フィードローラ１９の設定速度は、フィルム加工組込装置３００の定尺ローラ３０５の線速を基準にして、制御手段によって制御され、図示しないサーボモータにより駆動される。
【００５９】
［フィルムＦの送り出し］
上段の元巻き３の先端部を係止する接着テープ４がテープ剥がし部１１Ｂにより派がされ、元巻掛け軸１２Ａの駆動回転によって送り出されたフィルムＦは、送り出しローラ１３Ａ１、カッタ１３Ａ２から成る送り出しユニット１３Ａを介してフィルム接合部１１０に搬送され、中間ローラ１５Ａ、昇降可能な繰り出しローラ１６を経て、歪みゲージ式のフィルムテンション検出ローラから成る張力検知手段１７、フィルム貼付ユニット１８、ＡＣサーボモータ等により一定線速度で回転するフィードローラ１９アキューム部１１１を介してフィルム加工組込装置３００に送り込まれる。張力検知手段１７は、歪みゲージ式のフィルムテンション検出ローラから成り、フィルムＦを張架する位置の変化を検知して、フィルムＦの張力を検知する。
【００６０】
下段の元巻き３の先端部を係止する接着テープ４がテープ剥がし部１１により派がされ、元巻掛け軸１２Ｂの駆動回転によってから送り出されたフィルムＦは、送り出しローラ１３Ｂ１、カッタ１３Ｂ２から成る送り出しユニット１３Ｂを介してフィルム接合部１１０に搬送され、中間ローラ１５Ｂ、昇降可能な繰り出しローラ１６を経て、張力検知手段１７、フィルム貼付ユニット１８、フィードローラ１９、アキューム部１１１を介してフィルム加工組込装置３００に送り込まれる。
【００６１】
［元巻の搬送工程及びフィルムの巻き出し工程］
元巻の搬送工程及びフィルムＦを巻き出し工程を、図８、図９、図１０に示す元巻供給装置１００の要部正面図により説明する。以下、上段の元巻掛け軸１２Ａに支持され先行処理された元巻３のフィルムＦ末端に、元巻掛け軸１２ｂに支持された後続の元巻３のフィルムＦ先端を接合させて搬送する工程について説明する。
【００６２】
（１）  先行の元巻３のフィルムＦに対するフィルム加工組込処理が終了後に、カッタ１３Ａ２によってフィルムＦの末端近傍を断裁する。元巻掛け軸１２Ａを逆回転させて、フィルムＦの残余部分を巻き戻して巻芯３ａに巻回させる（図８（ａ）参照）。
【００６３】
（２）  供給機能手段１１を元巻チャック部１１Ａに切り換え、元巻チャック部１１Ａによって使用済みの巻芯３ａとフィルムＦの残余部分を受け取って、元巻掛け軸１２Ａから引き出す（図８（ｂ）参照）。
【００６４】
（３）  ３軸自動移動手段１０によって図示右方に移動させ、回収箱１０６に棄却する（図８（ｃ）参照）。
【００６５】
（４）  ３軸自動移動手段１０の元巻チャック部１１Ａによって元巻収納容器２から新しい元巻３を取り出す（図９（ａ）参照）。
【００６６】
（５）  供給機能手段１１を図示左方及び上方に移動させて、元巻３を上部の元巻掛け軸１２Ａにセットする（図９（ｂ）参照）。
【００６７】
（６）  供給機能手段１１をテープ剥がし部１１Ａに切り換え、供給機能手段１１を上方に移動させる。その際、元巻３を回転させて、非接触変位センサ１４Ａの検知出力により元巻３の外径寸法を測定し、テープ剥がし部１１ＢＣが元巻３の外周面上部に当接する位置に移動させる（図９（ｃ）参照）。
【００６８】
（７）  テープ剥がし部１１Ｂが停止状態の元巻３のフィルムＦ先端部を係止した接着テープ４の舌片部分４ｂを把持したまま、供給機能手段１１を図示左方に移動する事により、接着テープ４の接着部分を剥がし、フィルムＦの先端部を元巻３の外周面から分離して除除に引き出す。供給機能手段１１の移動完了後、供給機能手段１１を前進及び下降移動させて、送り出しローラ１３Ａ１がフィルムＦの先端部を挟持する（図１０（ａ）参照）。
【００６９】
（８）  送り出しユニット１３Ａのカッタ１３Ａ２がフィルムＦの先端部を断裁して分離する。その後、テープ剥がし部１１Ｂが断裁されたフィルムＦの先端部と接着テープ４を把持したまま、３軸自動移動手段１０の駆動による供給機能手段１１の図示右方移動によって移送させる。テープ剥がし部１１Ｂが所定の位置に停止し、把持が解除されると、断裁されたィルムＦの先端部と接着テープ４は落下して、回収箱１０６内に収容される（図１０（ｂ）参照）。
【００７０】
（９）  送り出しユニット１３Ａが図示左方に移動して、送り出しローラ１３Ａ１によってフィルムＦの断裁後の先端部が把持された状態で元巻３から引き出されて準備が完了し、待機状態になる（図１０（ｃ）参照）。
【００７１】
【発明の効果】
前記したように、請求項１及び請求項２に記載の発明は、元巻掛け軸を垂直配列した複数軸とし、先行の元巻のフィルム後端部と後行の元巻のフィルム先端部とを接着する接着時間に、元巻掛け替え時間が含まれず、且つ、元巻外周面とフィルム先端部とを係止する接着テープを剥がした後の元巻移動がなくなるから、短時間接合が安定して実施されとともに、品質トラブルも解消される。また、元巻チャック部とテープ剥がし部を単一の機能手段に構成して自動移動手段によって移動可能にする事により、構成の簡易化と動作の安定化が達成される。
【００７２】
請求項３に記載の発明は、元巻掛け軸に支持された元巻の外径を非接触変位センサにより検出し、非接触変位センサの出力により元巻の外径を算定し、元巻のフィルムはがし時の元巻回転周速を一定になるように制御する事により、元巻の外径変化に影響されず、元巻外周から接着テープをはがす際の吸着、クランプ動作が安定し、品質トラブルも解消される。
【００７３】
請求項４に記載の発明は、元巻の外径を非接触変位センサで検出し、フィードローラの回転速度に応じた適切な元巻回転速度が設定され、更に、元巻とフィードローラとの間に懸架されたフィルムの張力を張力検知手段によって検知し、制御手段により元巻を駆動する駆動手段にフィードバックさせる制御を行う事により、弛みのない安定したフィルム搬送動作が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】元巻供給装置を備えた内装品製造装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】元巻供給装置の概略平面図。
【図３】複数の元巻を収納した元巻収納容器の蓋を開いた状態の斜視図、及び元巻の斜視図。
【図４】元巻供給装置の正面図。
【図５】フィルム加工組込装置の正面図。
【図６】元巻チャック時の供給機能手段の正面図、及び平面図。
【図７】テープ剥がし時の供給機能手段の正面図、及び側面図。
【図８】元巻の搬送及びフィルムの巻き出し工程を示す元巻供給装置の要部正面図。
【図９】元巻の搬送及びフィルムの巻き出し工程を示す元巻供給装置の要部正面図。
【図１０】元巻の搬送及びフィルムの巻き出し工程を示す元巻供給装置の要部正面図。
【符号の説明】
１  内装品製造装置
２  元巻収納容器
３  元巻
４  接着テープ
１０  ３軸自動移動手段（自動移動手段）
１１  供給機能手段
１１Ａ  元巻チャック部
１１Ｂ  テープ剥がし部
１２Ａ，１２Ｂ  元巻掛け軸
１３Ａ，１３Ｂ  送り出しユニット
１４Ａ，１４Ｂ  非接触変位センサ
１７  張力検知手段
１００  元巻供給装置
１１０  フィルム接合部
３００  フィルム加工組込装置
３０５  定尺ローラ
Ｆ  感光性フィルム（フィルム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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