(57)【要約】【課題】接地不均等及び重量不均衡な荷を均等に荷重作用させながら直進的に移載する。【解決手段】搬送コンベヤ２と棚又は他のコンベヤとの間に荷の移載を補助する補助コンベヤ３を設け、同補助コンベヤ３が搬送中心に小ベルトコンベヤを対称的に複数設けた構造で、各小ベルトコンベヤの一方のベルトプーリー３ｂ同士を枢軸３ｆで連結し、同枢軸３ｆの中央を搬送コンベヤ２の構成部材３ｅに枢支して各ベルトプーリー３ｂが反対方向に傾動可能に構成した。【選択図】　　　　　図１
2004123283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷の移載方向に進退自在な可動台上に搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設けた荷の移載装置であって、前記補助コンベヤはその先端部がコンベヤの巾中心まわりに前後に傾動できて搬送面への荷の前後不均一な荷重の場合でも搬送面に均一に荷重するようにして荷の搬送方向の曲がりが防止できる構造としたことを特徴とする荷の移載装置。
【請求項２】
補助コンベヤが、搬送コンベヤの先端部に同搬送コンベヤの駆動力を得て回動する駆動軸を搬送コンベヤの幅方向に設け、同駆動軸の中間位置の搬送コンベヤフレームから保持アームを棚板側に水平に突設し、同保持アームに駆動軸と並行な回転軸の中間を傾動できるように軸支し、駆動軸及び回転軸の両軸端それぞれにベルトプーリーを軸着し、駆動軸の各ベルトプーリーと回転軸の各ベルトプーリーの間に複数の細ベルトをそれぞれ張り渡して小ベルトコンベヤを構成し、小ベルトコンベヤの回転軸側のベルトプーリーが保持アームを中心に上下動して搬送面がコンベヤの幅方向に傾動できるようにしたものである請求項１記載の荷の移載装置。
【請求項３】
所定の軌道上を走行するスタッカークレーンの昇降架台上に請求項１又は２記載の荷の移載装置を取り付けたスタッカークレーン。
【請求項４】
垂直方向に昇降して多段の棚に荷を出入する垂直搬送機の荷受架台上に請求項１又は２記載の荷の移載装置を取り付けた垂直搬送機。
【請求項５】
所定の床面上を自走する走行台車上に昇降機構を有する荷受架台を設け、同荷受架台上に請求項１又は２記載の荷の移載装置を取り付けた走行台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベヤ上の荷を棚又は他のコンベヤに平面的に移載する荷の移載装置に関し、詳しくは接地不均等及び重量不均衡な荷をバランスを保持しながら直進的に移載させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンベヤによる荷の移載装置は、棚又は他のコンベヤに対して荷を移載する際、特に段ボール荷ではその底面が若干の変形等で載置面に作用する荷重が必ずしも均等とはならないため、その接地不均等及び重量不均衡による摩擦力差で移載方向に曲りが生じ、荷の内容物によっては直進的な移載が困難となる場合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、接地不均等及び重量不均衡な荷を、バランスを保持しながら直進的に出し入れできるコンベヤを使用した荷の移載装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）　荷の移載方向に進退自在な可動台上に搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設けた荷の移載装置であって、前記補助コンベヤはその先端部がコンベヤの巾中心まわりに前後に傾動できて搬送面への荷の前後不均一な荷重の場合でも搬送面に均一に荷重するようにして荷の搬送方向の曲がりが防止できる構造としたことを特徴とする荷の移載装置
２）　補助コンベヤが、搬送コンベヤの先端部に同搬送コンベヤの駆動力を得て回動する駆動軸を搬送コンベヤの幅方向に設け、同駆動軸の中間位置の搬送コンベヤフレームから保持アームを棚板側に水平に突設し、同保持アームに駆動軸と並行な回転軸の中間を傾動できるように軸支し、駆動軸及び回転軸の両軸端それぞれにベルトプーリーを軸着し、駆動軸の各ベルトプーリーと回転軸の各ベルトプーリーの間に複数の細ベルトをそれぞれ張り渡して小ベルトコンベヤを構成し、小ベルトコンベヤの回転軸側のベルトプーリーが保持アームを中心に上下動して搬送面がコンベヤの幅方向に傾動できるようにしたものである前記１）記載の荷の移載装置
３）　所定の軌道上を走行するスタッカークレーンの昇降架台上に前記１）又は２）記載の荷の移載装置を取り付けたスタッカークレーン
４）　垂直方向に昇降して多段の棚に荷を出入する垂直搬送機の荷受架台上に前記１）又は２）記載の荷の移載装置を取り付けた垂直搬送機
５）　所定の床面上を自走する走行台車上に昇降機構を有する荷受架台を設け、同荷受架台上に前記１）又は２）記載の荷の移載装置を取り付けた走行台車
にある。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、棚又は他のコンベヤに対して荷を移載する際、荷の接地不均等及び重量不均衡により補助コンベヤの荷重が大きい側が沈み荷重が小さい側が浮くように搬送面を傾動させることで荷重差を補正し合いながら摩擦力のバランスを保持するから、荷の移載方向が著しく曲ることなく直進的に移載される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の補助コンベヤを構成する小ベルトコンベヤは、複数本の細幅ベルトをベルトプーリー間に張り渡した構造が傾動によるベルトの捻れを抑制してベルトプーリーからの脱落を防止できるので好ましい。
移載装置をスタッカークレーンの昇降架台上に装置した場合は、搬送コンベヤの各先端部それぞれに補助コンベヤを設けると、スタッカークレーンの両側に列設された左右の棚に対して荷を移載できる。
本発明の荷の移載装置は、コンテナ，パレット，バケット等の荷に適用できるが、特に段ボール荷に適し、スタッカークレーンの昇降架台上に装置するのに有用な機構であるが、垂直搬送機や走行台車にも応用可能である。
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【０００７】
【実施例】
実施例１（図１〜９参照）
図１〜９に示す実施例１は、本発明をスタッカークレーンの昇降架台上に装置して棚に対して荷を移載できるようにした例である。
図１は、実施例１の補助コンベヤの説明図である。
図２は、実施例１のスタッカークレーンの斜視図である。
図３は、実施例１の昇降架台の側面図である。
図４は、実施例１の昇降架台の平面図である。
図５は、実施例１の搬送コンベヤと補助コンベヤの平面図である。
図６は、実施例１のスタッカークレーンと棚板の平面図である。
図７は、実施例１の棚板への荷の格納工程を示す説明図である。
図８は、実施例１の棚板からの荷の取込工程を示す説明図である。
図９は、実施例１の補助コンベヤの動作を示す説明図である。
【０００８】
図中、１は昇降架台、１ａは昇降架台を構成するフレーム、１ｂはレール、１ｃは搬送コンベヤをスライド方向に駆動させるモータ、１ｄは搬送コンベヤの棚板と歯合させるギヤ、２は搬送コンベヤ、２ａはレール上をスライドする可動台、２ｂはモータのギヤと歯合して駆動力を伝達させるラック、２ｃは搬送コンベヤを駆動させるモータ、２ｄはローラ、２ｅは搬送ベルト、２ｆはチェーン、３は補助コンベヤ、３ａは駆動ベルトプーリー、３ｂはベルトプーリー、３ｃは複数本の細ベルトからなるコンベヤベルト、３ｄは各駆動ベルトプーリーを連結して搬送コンベヤの駆動と連動させる駆動軸、３ｆは各ベルトプーリーを連結して連動させる回転軸、３ｇは回転軸の中央を各ベルトプーリーが反対方向に上下動可能に枢支する保持アーム、４はマスト、５はスタッカークレーンの軌道、６は棚板、Ｃはスタッカークレーン、ｎは荷、Ｗは重量物である。
【０００９】
図１〜６に示すように、スタッカークレーンＣの昇降架台１上に荷の移載方向に進退自在な可動台２ａを設け、同可動台２ａ上に複数本並設した各ローラ２ｄに搬送ベルト２ｅ及び軸端にチェーン２ｆを張り渡して構成した搬送コンベヤ２を設け、同搬送コンベヤ２の左右先端部に補助コンベヤ３をそれぞれ取り付けている。
補助コンベヤ３は、搬送コンベヤ２の駆動力を得て回動する駆動軸３ｄを搬送コンベヤ２の幅方向に設け、同駆動軸３ｄの中間位置の搬送コンベヤ２を構成するフレーム保持アーム３ｇを棚板側に水平に突設し、同保持アーム３ｇに回転軸３ｆを傾動できるようにその中間を軸支し、駆動軸３ｄ及び回転軸３ｆの両軸端それぞれにベルトプーリー３ａ，３ｂを軸着し、駆動ベルトプーリー３ａとベルトプーリー３ｂの間に複数のコンベヤベルト３ｃをそれぞれ張り渡している。
【００１０】
実施例１では、格納の際は立体倉庫に搬入された荷ｎはスタッカークレーンＣの搬送コンベヤ２上に載置され、図示しない管理コンピュータでスタッカークレーンＣを作動させて荷ｎが定められた所定の棚板６の位置まで運搬される。
次に、図７（ａ）に示すように搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３を棚板６より高い位置Ｈに上昇させ、搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３を棚板６の直近にスライドさせる。
次に、図７（ｂ）に示すように搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３をそれぞれ駆動させて荷ｎを棚板６に移送し、荷ｎの前方が棚板６に着地して傾斜状態で進入する。
このとき、図９に示すように荷ｎ内に重量物Ｗが片寄った状態に配置されている場合、従来では荷重が局所的に作用して摩擦力差により移載方向に曲りが生じ、荷がコンベヤの構成部材に引っ掛かったりして円滑に移載できない問題があった。しかし、本実施例では荷ｎの底面が荷重大側のベルトプーリー３ｂを下方に押し下げるとともに荷重小側の他方のベルトプーリー３ｂが荷ｎの底面を相対的に押し上げ、荷重大側の摩擦力が減少する一方荷重小側の摩擦力が増大することで均等に荷重作用し、ある一定の傾斜角度の状態でバランスが保持されて荷ｎがほぼ直進的に移載される。
次に、図７（ｃ）に示すように荷ｎの棚板６前端側の底面一部が棚板６から突出する位置ΔＬに到来すると、搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３の駆動を停止して下降させる。
そして、図７（ｄ）に示すように搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３を元の位置にスライドさせることで、荷ｎの底面一部が棚板６の前端から突出された状態で載置されて格納が完了する。
【００１１】
取込の際は、図８（ａ）に示すように搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３を棚板６より低い位置で格納された荷ｎの突出底面下方までスライドさせる。
次に、図８（ｂ）に示すように搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３を上昇させて荷ｎの突出底面を持ち上げ、荷ｎの底面一部を除いて棚板６面から離隔させて傾斜状態で上昇を停止させる。
次に、図８（ｃ）に示すように搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３をそれぞれ駆動させて荷ｎをスタッカークレーンＣ側に移送し、荷ｎと補助コンベヤ３との摩擦力で荷ｎが傾斜状態で棚板６外に進出する。このとき、荷ｎの内に重量物Ｗが片寄った状態に配置されている場合、補助コンベヤ３が格納時と同様の動作を示して荷ｎがほぼ直進的に移載される。
そして、図８（ｄ）に示すように荷ｎが棚板６から完全に離れて搬送コンベヤ２と補助コンベヤ３上に移送されることで取り込まれ、図示しない管理コンピュータでスタッカークレーンＣを作動させて入出庫位置まで運搬され、立体倉庫から出庫されることとなる。
【００１２】
実施例１ではこのように構成したから、小ベルトコンベヤの各ベルトプーリーが接地不均等及び重量不均衡の荷の荷重差を反対方向に上下動することで補正しながらバランスを保持するから、移載方向が曲ることなく直進的に円滑に出し入れできた。
【００１３】
実施例２（図１０，１１参照）
図１０，１１に示す実施例２は、実施例１において棚板の荷の格納位置前端に切欠き部を設け、同切欠き部に荷の底面の隅部を除く一部が露出するように格納した形態の例である。
図１０は、実施例２のスタッカークレーンと棚板の平面図である。
図１１は、実施例２のスタッカークレーンと棚板の部分拡大平面図である。
図中、６ａは補助コンベヤの幅Ｙより拡幅Ｘに形成した切欠き部である。
【００１４】
実施例２では、コンベヤ２と補助コンベヤ３を棚板６より高い位置に上昇させ、図１１に示すように棚板６の切欠き部６ａ内に補助コンベヤ３を挿入するようにスライドさせて荷ｎの出し入れを行うもので、荷ｎを棚板６前端から突出させることなく補助コンベヤ３で容易に出し入れできるようにしたものである。他の具体的な出し入れの工程及び補助コンベヤ３による作用効果は実施例１と同じである。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば棚又は他のコンベヤに対して荷を移載する際、荷の接地不均等及び荷重不均衡により小ベルトコンベヤの枢支側各ベルトプーリーを反対方向に上下動させることで荷重差を補正し合いながらバランスを保持し、荷の移載方向が曲ることなく直進的に移載できる荷の移載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の補助コンベヤの説明図である。
【図２】実施例１のスタッカークレーンの斜視図である。
【図３】実施例１の昇降架台の側面図である。
【図４】実施例１の昇降架台の平面図である。
【図５】実施例１の搬送コンベヤと補助コンベヤの平面図である。
【図６】実施例１のスタッカークレーンと棚板の平面図である。
【図７】実施例１の棚板への荷の格納工程を示す説明図である。
【図８】実施例１の棚板からの荷の取込工程を示す説明図である。
【図９】実施例１の補助コンベヤの動作を示す説明図である。
【図１０】実施例２のスタッカークレーンと棚板の平面図である。
【図１１】実施例２のスタッカークレーンと棚板の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
１　昇降架台
１ａ　フレーム
１ｂ　レール
１ｃ　モータ
１ｄ　ギヤ
２　搬送コンベヤ
２ａ　可動台
２ｂ　ラック
２ｃ　モータ
３　補助コンベヤ
３ａ　駆動ベルトプーリー
３ｂ　ベルトプーリー
３ｃ　コンベヤベルト
３ｄ　駆動軸
３ｆ　回転軸
３ｇ　保持アーム
４　マスト
５　軌道
６　棚板
６ａ　切欠き部
Ｃ　スタッカークレーン
ｎ　荷
Ｗ　重量物
【図１】
2004123283.tif 000003
【図２】
2004123283.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004123283.tif 000009
【図８】
2004123283.tif 000010
【図９】
2004123283.tif 000011
【図１０】
2004123283.tif 000012
【図１１】
2004123283.tif 000013