(57)【要約】【課題】全色を用いるマルチパス記録で画像領域を記録する際に印字時間を短縮し、連続する画像領域間で生じる画質低下を低減する。【解決手段】画像領域が記録ヘッドの走査方向に対して黒インクで記録する単独領域とそれ以外で記録するその他領域とに分離可能な場合には、単独領域は１パス記録で、その他領域はマルチパス記録で記録することで印字時間を短縮する。ただし、記録媒体の搬送方向に対して単独領域の直前に併用領域が連続してあった場合には、連続する単独領域の画像濃度が一定以上の場合には単独領域を１パス記録でなくマルチパス記録で記録することにより画質低下を低減する。【選択図】図４
2004122540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用い、入力される記録データに基づいて前記記録ヘッドを記録媒体の所定画像領域上を走査させて記録するインクジェット記録装置であって、
前記入力される記録データに基づいて、前記記録ヘッドの走査方向に対して前記所定画像領域を黒インクのみで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域とに分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された前記単独領域を１パス記録方法で記録し前記その他領域をマルチパス記録方法で記録する記録手段と、
前記記録媒体の搬送方向に対して前記単独領域の直前に前記単独領域と連続するその他領域があるのを検出すると、前記連続する単独領域の濃度に応じて前記単独領域の記録方法を変更する変更手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記単独領域の濃度が所定濃度以上の場合に前記単独領域の記録を前記１パス記録から前記マルチパス記録に変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記分離手段は、前記所定画像領域の記録に用いる前記記録データに含まれる黒インクおよびカラーインクを用いて形成されるドット数をそれぞれ計数し、該計数結果に基づいて前記所定画像領域を黒インクのみを用いて記録する単独領域とその他領域とに分離することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、黒インクを吐出するノズル群と各カラーインクを吐出する同数のノズル群とを有し、かつ前記黒インクを吐出するノズル群と各カラーインクを吐出するノズル群は前記記録媒体の搬送方向に所定量離れて配列されており、前記黒インクを吐出するノズル群と前記カラーインクを吐出するノズル群の中で最隣接するノズル間の距離が前記記録媒体の搬送量と同じ距離、あるいは、該搬送量の倍数の距離であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、黒インクを吐出するノズル群と各カラーインクを吐出するノズル群とを有し、かつ、前記黒インクを吐出するノズル群の数が各カラーインクを吐出するノズル群の数より多いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記カラーインクとして少なくともシアン、マゼンタおよびイエローを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用い、入力される記録データに基づいて前記記録ヘッドを記録媒体の所定画像領域上を走査させて記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記入力される記録データに基づいて、前記記録ヘッドの走査方向に対して前記所定画像領域を黒インクのみで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域とに分離する分離工程と、
前記分離工程によって分離された前記単独領域を１パス記録方法で記録し前記その他領域をマルチパス記録方法で記録する記録工程と、
前記記録媒体の搬送方向に対して前記単独領域の直前に前記単独領域と連続するその他領域があるのを検出すると、前記連続する単独領域の濃度に応じて前記単独領域の記録方法を変更する変更工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用い、入力される記録データに基づいて前記記録ヘッドを記録媒体の所定画像領域上を走査させて記録するインクジェット記録装置を制御する制御プログラムであって、
前記入力される記録データに基づいて、前記記録ヘッドの走査方向に対して前記所定画像領域を黒インクのみで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域とに分離する分離工程のプログラムコードと、
前記分離工程によって分離された前記単独領域を１パス記録方法で記録し前記その他領域をマルチパス記録方法で記録する記録工程のプログラムコードと、
前記記録媒体の搬送方向に対して前記単独領域の直前に前記単独領域と連続するその他領域があるのを検出すると、前記連続する単独領域の濃度に応じて前記単独領域の記録方法を変更する変更工程のプログラムコードと、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置を制御する制御プログラム。
【請求項１０】
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、請求項９に記載された制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の副走査方向（搬送方向）に複数の記録素子を持つ記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を形成するシリアルスキャン型の記録装置、特に入力された主走査方向（キャリッジ走査方向）順次のデータを副走査方向順次のデータに変換する画像変換回路および入力されたデータに対して副走査方向にデータを伸長するデータ伸長回路を備えた記録装置及びこの記録装置を用いた印字制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
ところで従来は、全色（例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクなど）を使用したカラーマルチパス印字の際に、図３Ａの（ａ）に示すように印字画像がブラックインクのみの印字領域１０１の場合には、ブラックインクのみで１パスで印字制御を行い、それ以外（カラーインクのみ、カラーとブラックインクが混在）の印字領域１０２の場合にはカラーマルチパス印字制御を行っていた。したがって、例えば、図３Ａの（ｂ）の印字領域１０３に示すように左半分１０３−１がブラックインクのみの画像で、右半分１０３−２がカラーインクのみの画像であった場合には、カラーマルチパス印字制御で印字領域１０３の幅（１０３−１＋１０３−２）だけスキャンしなければならなかった。そのため、ブラックインクのみの画像（左半分１０３−１）の印字にもマルチパス印字制御を行うため画像記録時間が長くかかっていた。
【０００５】
また、カラーマルチパス印字制御からブラックインクのみの１パス印字制御に切り換える場合において、図３Ａの（ａ）に示すように黒画像がＹ方向（副走査方向、記録媒体の搬送方向）に連続（例えば、印字領域１０１−１と印字領域１０２−１）していても無条件にカラーマルチパスから１パスへ印字パス切り換え制御を行うため、黒画像の印字パス切り換え制御の前後での画質が異なる場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドを走査させ、入力される記録データに基づいて記録媒体上の所定画像領域を全色を用いるマルチパス記録する際に、所定画像領域が記録ヘッドの走査方向に対し黒インクで記録する単独領域と、それ以外（カラー、カラー＋黒インク併用など）で記録するその他領域に分離可能な場合に、印字時間を短縮できるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することである。また本発明の別の目的は、上記単独領域とその他領域に分離できる場合において、記録媒体の搬送方向に対してこの単独領域の直前にその他領域が連続してあった場合に、これらの画像領域間で生じる画質低下を低減することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のインクジェット記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用い、入力される記録データに基づいて前記記録ヘッドを記録媒体の所定画像領域上を走査させて記録するインクジェット記録装置であって、
前記入力される記録データに基づいて、前記記録ヘッドの走査方向に対して前記所定画像領域を黒インクのみで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域とに分離する分離手段と、前記分離手段によって分離された前記単独領域を１パス記録方法で記録し前記その他領域をマルチパス記録方法で記録する記録手段と、前記記録媒体の搬送方向に対して前記単独領域の直前に前記単独領域と連続するその他領域があるのを検出すると、前記連続する単独領域の濃度に応じて前記単独領域の記録方法を変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、例えば、前記変更手段は、前記単独領域の濃度が所定濃度以上の場合に前記単独領域の記録を前記１パス記録から前記マルチパス記録に変更することが好ましい。
【０００９】
ここで、例えば、前記分離手段は、前記所定画像領域の記録に用いる前記記録データに含まれる黒インクおよびカラーインクを用いて形成されるドット数をそれぞれ計数し、該計数結果に基づいて前記所定画像領域を黒インクのみを用いて記録する単独領域とその他領域とに分離することが好ましい。
【００１０】
ここで、例えば、前記記録ヘッドは、黒インクを吐出するノズル群と各カラーインクを吐出する同数のノズル群とを有し、かつ前記黒インクを吐出するノズル群と各カラーインクを吐出するノズル群は前記記録媒体の搬送方向に所定量離れて配列されており、前記黒インクを吐出するノズル群と前記カラーインクを吐出するノズル群の中で最隣接するノズル間の距離が前記記録媒体の搬送量と同じ距離、あるいは、該搬送量の倍数の距離であることが好ましい。
【００１１】
ここで、例えば、前記記録ヘッドは、黒インクを吐出するノズル群と各カラーインクを吐出するノズル群とを有し、かつ、前記黒インクを吐出するノズル群の数が各カラーインクを吐出するノズル群の数より多いことが好ましい。
【００１２】
ここで、例えば、前記カラーインクとして少なくともシアン、マゼンタおよびイエローを含むことが好ましい。
【００１３】
ここで、例えば、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることが好ましい。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のインクジェット記録装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用い、入力される記録データに基づいて前記記録ヘッドを記録媒体の所定画像領域上を走査させて記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、前記入力される記録データに基づいて、前記記録ヘッドの走査方向に対して前記所定画像領域を黒インクのみで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域とに分離する分離工程と、前記分離工程によって分離された前記単独領域を１パス記録方法で記録し前記その他領域をマルチパス記録方法で記録する記録工程と、前記記録媒体の搬送方向に対して前記単独領域の直前に前記単独領域と連続するその他領域があるのを検出すると、前記連続する単独領域の濃度に応じて前記単独領域の記録方法を変更する変更工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用い、入力される記録データに基づいて前記記録ヘッドを記録媒体の所定画像領域上を走査させて記録するインクジェット記録装置を制御する制御プログラムであって、前記入力される記録データに基づいて、前記記録ヘッドの走査方向に対して前記所定画像領域を黒インクのみで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域とに分離する分離工程のプログラムコードと、前記分離工程によって分離された前記単独領域を１パス記録方法で記録し前記その他領域をマルチパス記録方法で記録する記録工程のプログラムコードと、前記記録媒体の搬送方向に対して前記単独領域の直前に前記単独領域と連続するその他領域があるのを検出すると、前記連続する単独領域の濃度に応じて前記単独領域の記録方法を変更する変更工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、以下の構成を有する。すなわち、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、上記に記載された制御プログラムを格納したことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施形態の画像記録装置としてインクジェット記録方式を用いたインクジェットプリンタを例に挙げ説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。
【００１８】
本明細書において、「記録」（「印字」「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【００２０】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（印字）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を示すものとする。
【００２１】
［第１の実施形態］
［インクジェットプリンタ本体の説明：図１］
図１は、インクジェットプリンタ（ＩＪＲＡ）の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００２２】
図１において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して、駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を介して、回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣは、ピン（不図示）を有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ、ｂ方向を往復移動する。
【００２３】
キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣとが、搭載されている。
【００２４】
５００２は、紙押え板であり、キャリッジＨＣの移動方向にわたって記録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧する。
【００２５】
５００７、５００８は、フォトカプラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。
【００２６】
５０１６は、記録ヘッドＩＪＨの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。
【００２７】
５０１７は、クリーニングブレードで、５０１９は、このブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。なお、ブレードは、この本実施形態ばかりでなく、周知のクリーニングブレードが本実施形態としても適用できるのは、言うまでもない。
【００２８】
又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【００２９】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで、所望の動作を行うように設定すれば、本例はいずれの設定でも適用できるのは、言うまでもない。
【００３０】
［インクジェットプリンタの制御構成の説明：図２］
次に、上述したインクジェットプリンタ（ＩＪＲＡ）の記録制御を実行する制御構成について説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施例に係わるインクジェットプリンタの制御部分を中心としたブロック構成図である。同図において、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１は、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２に内蔵された、例えば、図４に一例を示すフローチャートにて示される制御手順プログラムなどに従い、本インクジェットプリンタ全体の制御を行う中央制御部である。
【００３２】
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３はＣＰＵ１のワークエリア及びホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを格納するメモリ領域、または印字データを格納するメモリ領域として使用される。ＣＲ制御部４はキャリッジモータの駆動制御を行う。ＬＦ制御部５はラインフィードモータの駆動制御を行う。
【００３３】
ヘッド制御部６は、記録ヘッドと電気的に接続されており、ヘッドの温度を温度センサで感知し、温度、ヒータ等で適切な温度制御を行うなどの記録ヘッドの駆動制御を行う。
【００３４】
印字制御部７は各制御部から送られてきた印字データをもとに、ＣＲ制御部３、ＬＦ制御部４、ヘッド制御部５の各制御部に、印字に必要な制御命令を行う。
【００３５】
データ解析部８は、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを解析して印字制御部７あるいは、印字バッファ制御部９に送る。印字バッファ制御部９は、データ解析部８で解析したデータから、ＲＡＭ３上にある印字データを格納するメモリ領域の大きさと数量の制御を行う。
【００３６】
ホストＩ／Ｆ部１０は、ホストコンピュータ等から送られてきたデータを受信する。データ解析部８は、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを解析して印字制御部７に送る。システムバス１１は上記各構成部とＣＰＵをつなぐバスである。
【００３７】
［画像記録処理の概要：図３Ｂ］
上記説明したインクジェットプリンタを用いて行われる画像記録処理について、図４のフローチャートに示すを参照して以下に詳細に説明する。まず、図３Ｂを用いて図４に示す本実施形態の画像記録処理の概要を説明する。
【００３８】
本実施形態のインクジェットプリンタを用いて全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、図３Ｂの（ａ）に一例を示すように印字画像（印字領域２０１）を主走査方向に対してブラックインクのみの印字領域（単独領域）２０１−１とそれ以外の印字領域（その他領域）２０１−２に分離できた場合には、単独領域２０１−１は１パス印字で、その他領域２０１−２はマルチパス印字制御を行うことにより印字時間を短縮することができる。
【００３９】
また、本実施形態の画像処理では、図３Ｂの（ａ）に示すように、マルチパス印字領域（２０１−２）に含まれるブラックデータとブラックインクのみの印字領域（２０２−２）がＹ方向に続いていた場合には、連続している画像の濃度が一定未満の場合のみブラックインクのみの印字領域（２０２−２）を１パスの印字制御に切り替えて、図３Ｂの（ｂ）の２０２−２に示すように２０１−２のマルチパス印字制御から１パス印字制御に切り替てることにより印字時間を短縮することができる。これは、マルチパス印字制御から１パス印字制御に切り替えても連続する画像の濃度が一定未満の場合のため印字領域２０１−２と印字領域２０３−２の間では画質低下が発生しないからである。
【００４０】
一方、本実施形態の画像処理では、図３Ｂ（ｂ）に示すように、マルチパス印字領域（２０１−２）に含まれるブラックデータとブラックインクのみの印字領域（２０３−２）がＹ方向に続いていた場合において、連続している画像の濃度が一定以上の条件を満足する場合には、ブラックインクのみの印字領域（２０３−２）を１パスの印字制御に切り替えず、図３Ｂの（ｂ）の２０３−２に示すように２０１−２からマルチパス印字制御を継続して行うように変更し、画質の均一性を保つようにする。これは、マルチパス印字制御から１パス印字制御に切り替えたために印字領域２０１−２と印字領域２０３−２の間で発生する画質低下を低減するためである。
【００４１】
［分離された印字領域の画像記録処理：図４］
次に、上記説明したインクジェットプリンタを用いて行われる画像記録処理について、図４のフローチャートに示すを参照して以下に詳細に説明する。なお、図４の処理は、ＣＰＵ１がＲＯＭ２に格納されたプログラムを実行することで実現される。なお以下の説明では、必要に応じて図３を一例として用いる。
【００４２】
まず、ステップＳ２０１で印字制御部７は、ＲＡＭ３にある受信データ格納領域にある受信データの解析を行い、受信データが印字データか否かの判断を行い、受信データが印字データでない場合は、ステップＳ２０１に戻り、ＲＡＭ３にある受信データ格納領域にある受信データの解析を行う。
【００４３】
一方、ステップＳ２０において、受信データが印字データと判断された場合には、ステップＳ２０２に進み、印字データの中で走査方向に対してブラックデータのみ存在する領域の左端と右端を検知し、同様にして、ブラックデータのみ以外の領域（カラーデータのみの領域＋ブラックデータとカラーデータの混在する領域）の左端と右端を検知する。ここで、ブラックデータのみの領域を検知方法としては、例えば、印字領域において、一定の横幅単位（主走査方向）で、印字データの各インク色で形成されるドットについてそれぞれドットカウント（ドット数の計数）を行い、印字領域中でブラックデータ（ブラックインクで記録するデータ）のみドットカウントされている領域を印字領域中から抽出するなどの方法を用いることができる。
【００４４】
次に、ステップＳ２０３に進み、印字領域中にブラックデータのみの領域が存在するかどうか（印字データの中で走査方向に対して図３Ｂ（ａ）の２０１−１に示す領域など）を判断し、ステップＳ２０３で、ブラックデータのみの領域が存在しない場合には、ステップＳ２１３に進み、ブラックデータのみの領域とそれ以外の領域が分離できなかったことを記憶してからステップＳ２０６に進む。
【００４５】
一方、ステップＳ２０３で、印字領域中にブラックデータのみの領域が存在する場合には、ステップＳ２０４に進み、ブラックデータのみの領域とそれ以外の領域（例えば、図３Ｂ（ａ）の２０１−１と２０１−２に示す領域）が分離できたことを記憶してからステップＳ２０５に進み、ブラックデータのみの領域を除く印字データのマルチパス印字（例えば、図３Ｂ（ａ）の２０１−２に示す領域）を行ってからステップＳ２０６に進む。
【００４６】
ステップＳ２０６では、ブラックデータのみで１パス印字をしなければならないかどうかを判断し、ブラックデータのみで１パス印字をする必要がない場合には、何もしないでステップＳ２０９に進む。一方、ステップＳ２０６でブラックデータのみで１パス印字をしなければならないと判断された場合には、ステップＳ２０７に進み、直前の印字がカラーマルチパス印字であったかどうかを判断し、直前の印字がカラーマルチパス印字でなかった場合には、ステップＳ２０８にて対象となるブラックデータのみの１パス印字を行ってからステップＳ２０９に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ２０７において、直前の印字がカラーマルチパス印字であった場合には、ステップＳ２１１に進み、直前のブラックデータとＹ方向（副走査方向、記録媒体の搬送方向）に連続した印字領域があるかどうかを判断し、連続した領域が無い場合にはステップＳ２０８に進み、対象となるブラックデータのみの１パス印字を行ってからステップＳ２０９に進む。
【００４８】
一方、ステップＳ２１１にて、直前の黒データとＹ方向に連続した領域がある場合には、ステップＳ２１２に進み、連続する印字画像の濃度が一定値以下かどうかを判断し、一定値以下の場合には、ステップＳ２０８に進み、対象となるブラックデータのみの１パス印字を行ってからステップＳ２０９に進む。
【００４９】
一方、ステップＳ２１２において、連続する印字画像の濃度が一定値以下の場合には、何もしないでステップＳ２０９に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ２０９では、ブラックデータのみの領域とそれ以外の領域が分離されていた場合にはステップＳ２０１に戻って処理を継続し、ブラックデータのみの領域とそれ以外の領域が分離されてない場合にはステップＳ２１０でマルチパス印字を行ってからステップＳ２０１に戻って処理を継続する。
【００５１】
［記録ヘッド：図５］
図４で説明した画像記録処理に用いられる記録ヘッドの一例を図５に示す。
【００５２】
図５の記録ヘッドの場合は、ブラックインク用の記録ヘッド（例：１６ノズル）とカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）用の記録ヘッド（例：１６ノズル）とは図に示すように副走査方向（搬送方向）に対して所定量（例：６ノズル）ずれた配置となっている。また、図５の記録ヘッドを用いて全インクを使用するマルチパス記録を行う場合において、使用するカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）吐出口の位置とブラックインク吐出口の位置とは副走査方向に紙送り量の特定倍数Ｍ（紙送り量または紙送り量の倍数）だけ離して使用される。
【００５３】
例えば、図５（ａ）は、パス数Ｐ＝４、紙送り量Ｆ＝２の時、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の間隔Ｌが、Ｌ＝Ｆ×Ｍに設定される、すなわち紙送り量Ｆ＝２、特定倍数Ｍ＝３であるので、Ｌ＝２×３＝６になることを示す図である。カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）用の記録ヘッドはマルチパス記録（４パス、紙送り量２）に用いられる。また、ブラックインク用の記録ヘッドは１パス記録またはマルチパス記録（４パス、紙送り量２）のいずれかに用いられる。なお、図５（ａ）を用いた画像記録については、すでに図３Ｂおよび図４を用いて説明したのでその詳細の説明は省略する。
【００５４】
本印字制御を用いることで、全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、図３Ｂの（ａ）の２０１に示すように走査方向に対して黒インクのみで記録する単独領域とそれ以外の領域に分離できる場合には、ブラックインクのみの印字領域はブラックインクのみで１パスで印字制御を行い、それ以外の印字領域はマルチパス印字制御を行うことによって、印刷時間を短縮することができる。また図３Ｂの（ａ）の２０１−２と２０２−２または図３Ｂの（ｂ）の２０１−２と２０３−２に示すように、マルチパス印字制御から１パス印字制御に切り換える場合に、黒画像が副走査方向（搬送方向）に連続している場合において、連続する黒画像の濃度が一定以上の場合（図３Ｂの（ｂ）の２０１−２と２０３−２の場合）には、印字パス切り換え制御を行わず、マルチパス印字制御を継続して行うことにより、副走査方向に連続する黒画像の品位を一定に保つことができる。
【００５５】
同様に、図５（ｂ）は別の例であり、パス数Ｐ＝３、紙送り量Ｆ＝３の時、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の間隔Ｌが、Ｌ＝Ｆ×Ｍに設定される、すなわち紙送り量Ｆ＝３、特定倍数Ｍ＝１であるので、Ｌ＝３×１＝３になることを示す図である。カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）用の記録ヘッドはマルチパス記録（３パス、紙送り量３）に用いられる。また、ブラックインク用の記録ヘッドは１パス記録またはマルチパス記録（３パス、紙送り量３）のいずれかに用いられる。
【００５６】
同様に、図５（ｃ）は、図５（ｂ）と同様にパス数Ｐ＝３、紙送り量Ｆ＝３の時、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の間隔Ｌが、Ｌ＝Ｆ×Ｍに設定される、すなわち紙送り量Ｆ＝３、特定倍数Ｍ＝１であるので、Ｌ＝３×１＝３になる別の使用例を示す図である。カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）用の記録ヘッドはマルチパス記録（３パス、紙送り量３）に用いられる。また、ブラックインク用の記録ヘッドは１パス記録またはマルチパス記録（３パス、紙送り量３）のいずれかに用いられる。なお、図５（ｂ）ではブラックインク側の最下位の吐出口を使用する場合の一例であり、図５（ｃ）は、ブラックインク側の最下位の吐出口を使用しない場合の一例である。
【００５７】
［別の記録ヘッドによる画像記録処理：図６〜図８］
次に、上記説明したのと異なる記録ヘッド（図７，図８）による画像記録処理について説明する。
【００５８】
図７、図８は、上記説明したインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドの別の例による画像記録処理を示すものである。なお、図６は図７の画像記録処理の特徴を説明するために比較用として用いる従来のマルチパス記録を説明する図である。図６〜図８に示す記録ヘッドは、ブラックインク吐出口を有するノズルがカラーインク吐出口を有するノズルより多いものであり、例えば、図６〜図８では、ブラックインク吐出口を有するノズルが１４個、カラーインク吐出口を有するノズルが１色あたり６の構成である。
【００５９】
［従来のマルチパス記録：図６］
まず、図６で、画像領域６０１を従来の全色を使用したカラーマルチパス印字で行う画像記録処理方法について説明する。図６は、ブラックインク吐出口を有するノズルが１４個、カラーインク吐出口を有するノズルが１色あたり６の構成で、パス数Ｐ＝３、紙送り量Ｆ＝２で、図６の印字画像６０１（Ｌ１〜Ｌ１１の印字画像領域）をマルチパス印字で制御した場合の吐出列の動きと印字完成領域を示しており、印字スキャン（走査）１〜印字スキャン（走査）１７のスキャンで印字画像６０１（６０１−１と６０１−２）が完成する。
【００６０】
また６０１−１のＬ１に示す１行目の印字は、印字スキャン１〜印字スキャン３のブラックインクを吐出するＡ−１〜Ａ−３のノズルを用いる３パス印字で６０１−１にある黒の画像（Ａ、Ｃ，Ｅ）が形成され、印字スキャン４〜印字スキャン６のカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出するＡ−４〜Ａ−６のノズルを用いる３パス印字で赤の画像（Ｂ，Ｄ）が形成されることを示している。
【００６１】
同様に、Ｌ２に示す６０１−１（黒の画像１２３４５）と６０１−２（赤の画像６７８９）の２行目の印字は、印字スキャン２〜印字スキャン４のブラックインクを吐出するＢ−１〜Ｂ−３のノズルを用いる３パス印字で６０１−１にある黒の画像（１２３４５）が形成され、印字スキャン５〜印字スキャン７のカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出するＢ−４〜Ｂ−６のノズルを用いる３パス印字で６０１−２にある赤の画像（６７８９）が形成されることを示している。以下同様にして、Ｌ３〜Ｌ１１の画像が形成される。
【００６２】
［本実施形態のマルチパスと１パスを併用する記録：図７］
図７を用いて、全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、画像領域７０１（７０１−１と７０１−２）を本実施形態の画像記録処理方法で記録する方法について説明する。なお画像領域７０１と図６の画像領域６０１（６０１−１と６０１−２）では、７０１−１と６０１−１は同じであり７０１−２と６０１−２が異なっている。また図７の記録ヘッドの動作の表示方法は、図６と同じであるので重複する説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００６３】
本実施形態では、図７の記録ヘッドを用いて全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、印字画像７０１（Ｌ１〜Ｌ１１の印字画像領域）のうちＬ２〜Ｌ８の範囲にある印字画像に対してブラックインクのみの印字領域７０１−１（Ｌ２〜Ｌ８で横幅Ｗ１の範囲の印字画像領域）とそれ以外の印字領域７０１−２（Ｌ２〜Ｌ８で横幅Ｗ２の範囲の印字画像領域）に分離できる。そのため、ブラックインクのみを使用する印字領域７０１−１にある黒画像は、印字スキャン８に示す１パス記録でまとめて印字するように制御することにより、図６に示した従来のマルチパス記録の制御に比べて印字時間を短縮することができる。すなわち、図６と図７では総印字スキャン数は１７で同じであるが、図７の場合、Ｌ２〜Ｌ７を印字する場合には印字領域７０１−１に示すブラックインクのみの印字領域の印字を行わず７０１−２に含まれる黒画像の印字のみを行い、印字スキャン８では７０１−１のブラックの印字をまとめて行うため、図６のマルチパス制御より印字時間を短縮することができる。
【００６４】
具体的に説明すると、図７のＬ１に示す１行目の印字は、図６と同様であるのでその説明は省略する。同様に、Ｌ２に示す７０１−１（黒の画像１２３４５）と７０１−２（黒の画像７９、赤の画像６８）の２行目の印字では、７０１−１（黒の画像１２３４５）の印字は行わず（印字スキャン８で行う）、印字スキャン２〜印字スキャン４のブラックインクを吐出するＣ−１〜Ｃ−３のノズルを用いる３パス印字で７０１−２にある黒の画像（７、９）が形成され、印字スキャン６、７、１０のカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出するＣ−４〜Ｃ−６のノズルを用いる３パス印字で７０１−２にある赤の画像（６、８）が形成されることを示している。以下同様にして、Ｌ３〜Ｌ７，Ｌ９〜１１の画像が形成される。また、印字スキャン８では、７０１−１にある黒画像をまとめて１パス印字で記録し、あわせて７０１−２（Ｌ２〜Ｌ４）の赤画像を印字する。
【００６５】
［本実施形態のマルチパスと１パスを用いる記録：図８］
図８を用いて、本実施形態の画像記録処理方法で別の画像領域８０１を記録する方法について説明する。
【００６６】
図８は、全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、印字画像８０１をブラックインクのみの印字領域８０１−２とそれ以外の印字領域８０１−３に分離できた場合に、カラーマルチパス印字の黒画像領域８０１−１と、１パス印字可能なブラックインクのみの印字領域８０１−２が、Ｙ方向（搬送方向）に一定濃度以上に連続していた場合には、ブラックインクのみで１パスで印字制御を行わずに、カラーマルチパス印字制御を行うことにより８０１−１と８０１−２の境界近傍で生じる画像劣化を防止する場合の吐出列の動きと印字完成領域を示す図である。
【００６７】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、プリンタ、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００６８】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７０】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図図４に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００７１】
以上説明したように、本印字制御を用いることで、全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、ブラックインクのみの印字領域はブラックインクのみで１パスで印字制御を行い、それ以外の印字領域はマルチパス印字制御を行うことによって、印刷時間を短縮することができる。また、カラーマルチパス印字制御から、ブラックインクのみの１パス印字制御に切り換える際に、黒画像がＹ方向に連続している場合には、連続する黒画像の濃度が一定以上の場合には、印字パス切り換え制御を行わず、カラーマルチパス印字制御を行うことにより、画質の低下を防ぐことができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドを走査させ、入力される記録データに基づいて記録媒体上の所定画像領域を全色を用いるマルチパス記録する際に、所定画像領域が記録ヘッドの走査方向に対し黒インクで記録する単独領域と、それ以外で記録するその他領域に分離可能な場合に、印字時間を短縮できるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供できる。また、上記単独領域とその他領域に分離できる場合において、記録媒体の搬送方向に対してこの単独領域の直前にその他領域が連続してあった場合に、これらの画像領域間で生じる画質低下を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】本実施形態のインクジェット記録装置に制御を示すブロック図である。
【図３Ａ】従来の全色を使用したカラーマルチパス印字を説明する図である。
【図３Ｂ】本実施形態の全色を使用したカラーマルチパス印字を説明する図である。
【図４】全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、印字画像をブラックインクのみの単独印字領域とそれ以外の領域に分離できた場合の印字制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の記録ヘッドの一例（吐出口が各々１６ノズル）を説明する図であり、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の使用する位置が副走査方向に紙送り量の特定倍数だけ間を離す制御を行っている。（ａ）は、４パス、紙送り量２の時、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の間隔が紙送り量２の３倍になることを示している。（ｂ）は、３パス、紙送り量３の時、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の間隔が紙送り量３の１倍になることを示している。（ｃ）は、（ｂ）と同様に３パス、紙送り量３の時、ブラックインク吐出口とカラーインク吐出口の間隔が紙送り量３の１倍になることを示す図であるが、使用するブラックインク吐出口が（ｂ）と異なっている。
【図６】ブラックインク吐出口１４、カラーインク吐出口１色あたり６ノズルの構成を有する記録ヘッドで、全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、３パス、紙送り量２の場合の吐出列の動きと印字完成領域を示す図である。
【図７】図６に示す記録ヘッドを用い、本発明のインクジェット記録装置での画像記録処理を行う場合の吐出列の動きと印字完成領域を示す図である。図７と図６とは総印字スキャン数が１７と同じであるが、図７の方が印字時間は短縮される。
【図８】図７の構成で、全色を使用したカラーマルチパス印字の際に、印字画像をブラックインクのみの単独領域とそれ以外の印字領域に分離できた場合に、カラーマルチパス印字の黒画像領域と、１パス印字可能なブラックインクのみの単独領域が、Ｙ方向に一定濃度以上に連続していた場合には、単独領域をマルチパス印字制御することで画像劣化を低減することを説明する吐出列の動きと印字完成領域を示す図である。
【符号の説明】
１　　中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２　　リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）
３　ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）
４　ＣＲ制御部
５　ＬＦ制御部
６　ヘッド制御部
７　印字制御部
８　データ解析部
９　　印字バッファ制御部
１０　　ホストＩ／Ｆ部
１１　　システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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