(57)【要約】【課題】シャーシが停止した際に生じるヤード全体としての荷役効率の低下を抑制するシャーシ停止システムおよびシャーシ停止方法を提供すること。【解決手段】ヤード上に一方向に延在して設けられた走行レーン４を一方向に走行するシャーシ３を停止させるシャーシ停止方法であって、門型に構成されるとともに、走行レーン４と、複数の貨物５が蔵置された貨物蔵置エリア６とを備えてヤード上に複数設けられた蔵置ブロック７を跨いで走行するヤードクレーン８が、蔵置ブロック７の下流側７ａから別の蔵置ブロック７に移動する際、シャーシ３を下流側７ａで停止させることを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヤード上に一方向に延在して設けられた走行レーンを前記一方向に走行するシャーシを停止させるシャーシ停止方法であって、
門型に構成されるとともに、前記走行レーンと、複数の貨物が蔵置された貨物蔵置エリアとを備えて前記ヤード上に複数設けられた蔵置ブロックを跨いで走行するヤードクレーンが、前記蔵置ブロックの下流側から別の蔵置ブロックに移動する際、前記シャーシを前記下流側で停止させることを特徴とするシャーシ停止方法。
【請求項２】
ヤード上に一方向に延在して設けられた走行レーンを前記一方向に走行するシャーシを停止させるシャーシ停止システムであって、
前記走行レーンと、複数の貨物が蔵置された貨物蔵置エリアとを備えて前記ヤード上に複数設けられた蔵置ブロックの下流側で前記シャーシを停止させる複数の停止手段と、該複数の停止手段を制御する制御部とを備えることを特徴とするシャーシ停止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ヤード上を走行するシャーシを停止させるシャーシ停止方法、およびそのシャーシ停止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ヤード上を走行するシャーシを停止させるシステムにおいては、ヤード上に停止手段を設置し、シャーシの運転手がそれを視認するシステムが採用されており、この種のシステムとして、信号機等を停止手段に設けるものが提案されている。
【０００３】
従来のヤード上を走行するシャーシを停止させるシステムとしては、例えば、コンテナヤード上で、無人搬送車両としてのＡＧＶが走行する走行経路と、有人搬送車両としてのシャーシが走行する走行経路とが交差する交差部に信号機が設けられ、無人搬送車両と有人搬送車両とが同時にその交差部に進入することを防止するシステムがある（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４４０６３号公報（第４−７頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のシャーシ停止システムにおいては、ヤード上における複数のシャーシ走行経路が交差する交差部に設置された信号機によって、複数のシャーシが走行を停止し、複数のシャーシが渋滞を引き起こした場合、複数のシャーシの走行が停止するのみならず、その複数のシャーシによって搬送されるべき貨物の荷役作業が停止し、ヤード全体としての荷役効率が著しく低下してしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、シャーシが停止した際に生じるヤード全体としての荷役効率の低下を抑制するシャーシ停止システムおよびシャーシ停止方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、ヤード上に一方向に延在して設けられた走行レーンを前記一方向に走行するシャーシを停止させるシャーシ停止方法であって、門型に構成されるとともに、前記走行レーンと、複数の貨物が蔵置された貨物蔵置エリアとを備えて前記ヤード上に複数設けられた蔵置ブロックを跨いで走行するヤードクレーンが、前記蔵置ブロックの下流側から別の蔵置ブロックに移動する際、前記シャーシを前記下流側で停止させることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ヤードクレーンが蔵置ブロックの下流側から別の蔵置ブロックに移動する際、シャーシを下流側で停止させることにより、上流側においてシャーシが停止することなく、そのシャーシが蔵置ブロック内に進入可能となるため、ヤードクレーンの移動中にも荷役作業を行うことが可能となる。また、蔵置ブロック内において複数のシャーシが渋滞を引き起こした場合においても、シャーシが蔵置ブロック内に進入していることにより、その蔵置ブロック外にシャーシの渋滞が続くことは稀であるため、他の蔵置ブロックの荷役効率に影響を及ぼすことがほとんどない。
【０００９】
請求項２に係る発明は、ヤード上に一方向に延在して設けられた走行レーンを前記一方向に走行するシャーシを停止させるシャーシ停止システムであって、前記走行レーンと、複数の貨物が蔵置された貨物蔵置エリアとを備えて前記ヤード上に複数設けられた蔵置ブロックの下流側で前記シャーシを停止させる複数の停止手段と、該複数の停止手段を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ヤードクレーンが蔵置ブロックの下流側から別の蔵置ブロックに移動する際、シャーシ停止システムが、シャーシを下流側で停止させる停止手段と、その停止手段を制御する制御部を備えることにより、上流側においてシャーシが停止する制御を受けることなく、そのシャーシが蔵置ブロック内に進入可能となるため、ヤードクレーンの移動中にも荷役作業を行うことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明における実施の形態を示す図であって、シャーシ停止システムが適用されるヤードの平面図である。
ヤードには、そのヤードに備えられた岸壁２と平行方向に延在して設けられ、複数のシャーシ３が一方向、例えば矢印の方向に走行する走行レーン４と、複数の貨物５が蔵置された貨物蔵置エリア６とを備えた蔵置ブロック７が複数設けられている。
【００１２】
複数の貨物５は、略直方体に形成されており、その長手方向を岸壁２と平行方向に向けて、貨物蔵置エリア６に一定の間隔で配列されている。
また、ヤードには、門型に構成されるとともに、蔵置ブロック７を跨いで走行するヤードクレーン８が複数配置されている。
蔵置ブロック７の下流側には、シャーシ３を停止させる停止手段として複数の信号機９が設置されている。この信号機９は、例えば、走行レーン４の上部あるいは地上部等、シャーシ３のドライバが認識できる場所に設置されている。
【００１３】
この複数の信号機９は、図２に示すように、シャーシ停止システム２０に設けられており、複数の信号機９を制御する制御部１０に接続されている。
制御部１０は、シャーシ停止システム１１に設けられ、図示しない上位のシステムから指示を受け、複数の信号機９に対して停止あるいは停止解除を表示するように制御している。
【００１４】
ヤードクレーン８が蔵置ブロック７の下流側７ａから別の蔵置ブロック７に移動する際、シャーシ停止システム１１を用いて、複数のシャーシ３を下流側７ａで停止させる。
すなわち、ヤードクレーン８が、例えば、指示された荷役作業を終了し、次に指示された荷役作業を行うために、荷役作業を行っていた蔵置ブロック７から別の蔵置ブロック７に移動する場合、蔵置ブロック７の下流側７ａに移動する。その後、シャーシ停止システム１１が、上位のシステムから制御部１０に対して、ヤードクレーン８が蔵置ブロック７の下流側７ａへ移動が終了したことにより信号機９に停止を表示する旨の指示を送信する。その指示を受けて、制御部１０が信号機９を制御して、停止を表示する。
蔵置ブロック７の上流側７ｂから進入し、下流側７ａに走行してきたシャーシ３は、この信号機９が停止を表示している間、この信号機９が設置された下流側７ａの手前で停止し、その後、信号機９に停止解除が表示され、蔵置ブロック７から退出可能となるまで待機する。
【００１５】
ヤードクレーン８が別の蔵置ブロック７に移動した後、シャーシ停止システム１１が、上位のシステムから制御部１０に対して、ヤードクレーン８が別の蔵置ブロック７へ移動が終了したことにより信号機９に停止解除を表示する旨の指示を送信する。その指示を受けて、制御部１０が信号機９を制御して、信号機９が停止解除を表示する。
この信号機９が設置された下流側７ａの手前で待機していたシャーシ３は、信号機９に停止解除が表示されると、蔵置ブロック７から退出可能となるため、蔵置ブロック７から退出する。
【００１６】
この場合、この蔵置ブロック７に進入した複数のシャーシ３は、信号機９が蔵置ブロック７の下流側７ａに設けられているため、その下流側７ａで停止することとなる。したがって、そのシャーシ３が、この蔵置ブロック７の下流側７ａより手前の位置で荷役作業を行うという指示を受けてこの蔵置ブロック７に進入した場合には、指示された荷役作業を行った後、蔵置ブロック７から退出する際にその信号機９の停止の指示に従うこととなるため、ヤードクレーン８が別の蔵置ブロック７に移動中であるときもシャーシ３の荷役作業を行うことが可能となる。
【００１７】
また、複数のシャーシ３が蔵置ブロック７の下流側７ａで停止し、渋滞を引き起こした場合においても、その複数のシャーシ３の渋滞が蔵置ブロック７の上流側７ｂの外側にはみ出すことは稀である。したがって、その渋滞によって、シャーシ３が他の蔵置ブロック等へ走行する走行経路を妨げることがほとんどなく、よって、他の蔵置ブロックに進入して荷役を行うシャーシ３の荷役効率に影響を及ぼすことがほとんどない。
【００１８】
上記の構成によれば、ヤードクレーン８が別の蔵置ブロック７に移動中であるときもシャーシ３の荷役作業を行うことが可能となるので、ヤード全体としての荷役効率の低下を抑制することができる。
また、複数のシャーシ３が蔵置ブロック７の下流側７ａで停止し、渋滞を引き起こした場合においても、他の蔵置ブロックに進入して荷役を行うシャーシ３の荷役効率に影響を及ぼすことがほとんどないので、ヤード全体としての荷役効率の低下を抑制することができる。
【００１９】
なお、本実施の形態において、シャーシ３を停止させる停止手段として、信号機９に限らず、例えば、遮断機等、シャーシ３の運転手が停止あるいは停止解除の認識ができるものであればよい。
また、本実施の形態において、シャーシ停止システム１１は、ヤードクレーン８の操作に関する制御と独立に停止手段として信号機９を制御するシステムとしている。しかしながら、ヤードクレーン８が完全自動化される傾向にあるため、全体のヤードクレーン運用システムとして、このシャーシ停止システム１１をヤードクレーン８の操作に関する制御に従属してシステムを構成することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のシャーシ停止方法においては、以下の効果を奏する。請求項１に係る発明によれば、ヤードクレーンが蔵置ブロックの下流側から別の蔵置ブロックに移動する際、シャーシを下流側で停止させることにより、上流側においてシャーシが停止することなく、そのシャーシが蔵置ブロック内に進入可能となるため、ヤードクレーンの移動中にも荷役作業を行うことが可能となり、また、蔵置ブロック内において複数のシャーシが渋滞を引き起こした場合においても、シャーシが蔵置ブロック内に進入していることにより、その蔵置ブロック外にシャーシの渋滞が続くことは稀であるので、ヤード全体としての荷役効率の低下を抑制することができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、ヤードクレーンが蔵置ブロックの下流側から別の蔵置ブロックに移動する際、シャーシ停止システムが、シャーシを下流側で停止させる停止手段と、その停止手段を制御する制御部を備えることにより、上流側においてシャーシが停止する制御を受けることなく、そのシャーシが蔵置ブロック内に進入可能となり、ヤードクレーンの移動中にも荷役作業を行うことが可能となるので、ヤード全体としての荷役効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における実施の形態に係るシャーシ停止システムが適用されるヤードの平面図である。
【図２】この発明における実施の形態に係るシャーシ停止システムのブロック図である。
【符号の説明】
３  シャーシ
７  蔵置ブロック
８  ヤードクレーン
９  信号機（停止手段）
１１  シャーシ停止システム
【図１】
2004161426.tif 000003
【図２】
2004161426.tif 000004