(57)【要約】【課題】確実に魚を保持した状態で正確にその頭部の切断を行なうことができ、且つ作業の迅速化を図ることができ、而もとらふぐのように頭部の内部に非切断を要する臓器が内臓している魚であっても適切に頭部の切断を行なうことができる装置を提供する。【解決手段】魚２０が出し入れ可能に収納される複数の収納箱４を順次間欠的に搬送する搬送手段３を備え、その搬送経路の途中に、収納箱４内の魚２０を押圧して拘束するための上下昇降可能な押さえ部材６と、収納箱４内で押さえ部材６により押圧拘束された魚２０の頭部を切断するための上下昇降可能な切断刃体５とを備える。収納箱４の底面４ｘは、収納される魚２０の頭部側が尾部側よりも低くなるように傾斜している。【選択図】        図２
2004283069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚が出し入れ可能に収納される複数の収納箱と、これらの収納箱を順次間欠的に搬送する搬送手段とを備えると共に、
前記搬送手段による搬送経路の途中に、前記収納箱内の魚を押圧して拘束するための上下昇降可能な押さえ部材と、前記収納箱内で押さえ部材により押圧拘束された魚の頭部を切断するための上下昇降可能な切断刃体とを備えたことを特徴とする魚類の頭部切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、魚類の頭部切断装置、例えば魚類の中でも食用として特に貴重で且つ需要が多いふぐ科の海魚であるとらふぐの頭部切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、食用に供される鮮魚（解凍された冷凍魚を含む）は、卸業者やデパート或いはスーパーマーケット等で、不要部分を除去したり又は必要な魚肉部分を小片にすることにより、一般家庭や料理店で即座に食することが可能な切り身等として販売が行なわれているのが実情である。
【０００３】
このような鮮魚の魚肉処理の一例として、先ず最初に魚体の頭部を切断し、その後にはらわた等の不要部分を除去し、更に必要な魚肉部分を適当な厚みや大きさに切裂分離することが行なわれる。このように、先ず最初に魚体の頭部の切断を行なう鮮魚の具体例として、ふぐ科の海魚であるとらふぐを挙げることができる。
【０００４】
このような魚肉処理は、従来においては、職人或いは作業者が包丁等を使用して魚体の頭部を切断するという手法が主流を占めていた。特に、とらふぐの場合を例にとると、多数匹を集めて収納した容器等の中から、一匹ずつとらふぐを取り出すと共に、まな板上で出刃包丁により熟練技能を活用して力任せで切断することが行われているのが現状である。
【０００５】
なお、下記の特許文献１によれば、コンベヤベルト上に、腹の一方の側部が下となるように魚を載置し、該コンベヤベルトの搬送端から順次突出する魚の頭部を、回転するカッターで切断する構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特表２００１−５０１０９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように魚体の頭部を職人等が包丁などを使用して切断していたのでは、魚体の頭部が他の部位よりも硬いことに起因して、極めて大きな切断力を要するため、重労働となり、多量の魚体を処理するには、多大な労苦や負担を強いられることになる。しかも、この作業中には、職人等が水濡れに晒されるなどの理由により、環境面において好ましくないばかりでなく、衛生上の問題をも招くことが懸念される。
【０００８】
一方、上記の特許文献１に開示されているような装置を採用することは、形式的には可能であるが、同文献に開示のように、コンベヤベルトの上に魚を適切に拘束することなく載置した状態で頭部を切断する構成とした場合には、魚が活きて動いている場合等には、正確な頭部の切断作業が困難である。また、同公報に開示の装置は、コンベヤベルトの搬送端から突出した魚の頭部、つまり遊動可能状態にある魚の頭部を切断する構成であって、回転カッターを使用しなければ魚の頭部を切断することができない構成である。このため、その切り口は平面となってしまい、例えば切断箇所に存する所定の臓器を一律に切り残すということが困難であり、またそのようなことを行なわせるには、装置を大幅に改良せねばならず、その構成が極めて複雑となる。
【０００９】
これに対して、とらふぐ等の鮮魚では、頭部の内部にアゴと称される臓器が存在しており、この臓器は切断することなくそのままの状態としておかねば商品価値がなくなるものであるため、この種の鮮魚の頭部を切断する際には、この臓器に刃を当てることなく作業を行なう必要がある。したがって、このような作業を行なうことは、上記の特許文献１に開示の装置によっては、実質的に不可能なことである。
【００１０】
しかも、同文献に開示の装置は、コンベヤベルトの搬送端から魚の頭部が突出して接触部材に接触した時点から、魚がコンベヤベルト上を摺動している間に、センサからの信号に基づいて回転カッターが魚の頭部を切断する構成であるため、その動作が不確実となったり、或いは作業に遅れを生じることが懸念される。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、確実に魚を保持した状態で正確にその頭部の切断を行なうことができ、且つ作業の迅速化を図ることができ、而もとらふぐのように頭部の内部に非切断を要する臓器が内存している魚であっても適切に頭部の切断を行なうことができる装置を提供して、作業者に強いられる重労働や負担の軽減を図ると共に、環境面や衛生面の問題を回避することを技術的課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するためになされた本発明は、魚が出し入れ可能に収納される複数の収納箱と、これらの収納箱を順次間欠的に搬送する搬送手段とを備えると共に、前記搬送手段による搬送経路の途中に、前記収納箱内の魚を押圧して拘束するための上下昇降可能な押さえ部材と、前記収納箱内で押さえ部材により押圧拘束された魚の頭部を切断するための上下昇降可能な切断刃体とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、「切断」とは、頭部が切断されて他の部位と完全に分離する場合のみならず、頭部が切断されてその腹側の皮部分のみで他の部位と繋がっている場合をも含む概念である。そして、魚の頭部は、その頭部側と尾部側とを結ぶ直線と直交する面に沿うように切断されることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、複数匹のとらふぐ等の魚は、一匹ずつが各収納箱の内部に収納された状態で搬送手段により順次間欠的に搬送され得ることになるので、魚が搬送時に活きていること等により動いた場合であっても、収納箱の大きさを適切に設定しておけば、その動きが問題とならない程度に魚を拘束することができる。しかも、搬送手段による搬送経路の途中において、上方の待機位置から下降した押さえ部材が収納箱内の魚を押圧して拘束した状態で、同じく上方の待機位置から下降した切断刃体により魚の頭部が切断される。したがって、収納箱内の魚は、より一層確実に拘束保持された状態でその頭部が切断されることになり、切断の不確実や切断位置の狂いを効果的に回避した上で、迅速に作業を推進させることが可能となる。加えて、魚の頭部はその他の部位と共に収納箱の底面により支持されているので、従来のような回転カッター等の回転刃を使用する必要がなくなることから、押し付け力の付与のみにより切断を行なう非回転の切断刃体を使用することができる。したがって、このような切断刃体の所要箇所に逃げ部（凹部）を形成しておけば、魚の頭部の内部に存する臓器（例えばアゴ）を損傷させることなく頭部の切断を行なうことが可能となる。なお、このような切断作業が行なわれる間は、搬送手段による各収納箱の搬送が一時的に停止した状態となる。そして、このように魚の頭部を切断する工程が、装置によって全て自動で行なわれることから、魚の頭部が硬いことによる作業者等に強いられる重労働や負担が大幅に軽減されると共に、作業者等が水濡れに晒されるなどの環境面での悪影響や衛生上の問題が回避される。
【００１５】
この場合、前記収納箱は上方が開口し、この上方開口部を通じて魚が出し入れ可能とされることが好ましく、更に前記収納箱は、底部に加えて、魚の横幅方向両側部と魚の長さ方向両端部との四方全てを包囲するものである必要がなく、少なくとも、底部に加えて、横幅方向両側部と長さ方向頭部側の一端部との三方を包囲するものであればよい。このようにすれば、収納箱に対する魚の出し入れを極めて容易に行なうことが可能となる。
【００１６】
また、前記押さえ部材は、前記切断刃体による魚の頭部切断箇所近傍を押圧して拘束するものであることが好ましく、更にこれに加えて、前記切断刃体よりも魚の尾部側に配置されていることが好ましい。このようにすれば、魚の頭部における切断すべき箇所を完全に移動できない状態とした上で、切断刃体による切断作業を適正に行なうことが可能となる。
【００１７】
更に、前記押さえ部材の魚との当接面は、魚の横幅方向中央部が窪む凹状の湾曲面（円筒面）とされていることが好ましい。このようにすれば、魚に損傷を与える度合いが激減すると共に、魚の横幅方向中央部と、切断刃体の幅方向中央部とを確実に合致させることができ、良好な切断作業を行なうことが可能となる。
【００１８】
加えて、魚は腹側が下方となり背側が上方となる状態で、収納箱の内部に収納されることが好ましい。このようにすれば、押さえ部材により魚を押圧する作業や、切断刃体により魚の頭部を切断する作業が、容易化且つ確実化されるという利点が得られる。
【００１９】
以上のような構成において、前記収納箱の底面は、収納される魚の頭部側が尾部側よりも低くなるように傾斜していることが好ましい。
【００２０】
このようにすれば、収納箱に収納された魚は、傾斜底面に沿って収納箱の一端側に滑落し、その頭部の先端が収納箱の一端部に当接する。したがって、各収納箱内に収納されている魚の頭部の位置決めが一律になされることになり、切断刃体は同位置で上下動を繰り返すだけで、順次搬送されてくる各収納箱内の魚の頭部を全て同位置で正確に切断できることになる。
【００２１】
この場合、前記収納箱の幅方向両側の内側面の相互間寸法は、収納される魚の横幅最大寸法と略同一であることが好ましい。このようにすれば、腹側を下にして背側を上にした状態で魚を収納箱に収納する際に、腹から背までの寸法が横幅寸法よりも大きな魚における横倒れを防止することができると共に、そのような体形でない魚（例えばとらふぐ）であっても搬送時に収納箱内で横幅方向に位置ズレを生じるという不具合が回避される。
【００２２】
このような構成において、前記収納箱は、魚の収納位置を頭部側及び尾部側に移動させて調整する調整手段を備えていることが好ましい。
【００２３】
このようにすれば、各収納箱内に収納される魚の大きさ（特に長さ）が例えばグループ単位で相違する場合には、収納箱内における魚の収納位置を、魚の大きさに応じて調整手段により頭部側又は尾部側に移動させて保持しておくことにより、切断刃体が魚の頭部における切断すべき正確な箇所を魚の大きさに拘わらず確実に捉えることができる。したがって、全長が大きな魚であっても小さな魚であっても、頭部の正確な位置で切断が行なわれることになり、精度良く魚を切断することが可能となる。
【００２４】
この場合、前記収納箱は、収納される魚の頭部と尾部とを結ぶ方向と、搬送手段による搬送方向とが直交するように配列されていることが好ましい。換言すれば、複数の魚が並列に配列された状態となるように各収納箱を配列させることが好ましい。このような配列状態としておけば、各収納箱の搬送経路に対する切断刃体の相対位置を予め正確に設定しておくだけで、その後の切断作業が正確な位置で行なわれることになり、切断作業の正確性を効率良く確保できることになる。
【００２５】
以上のような構成において、前記搬送手段は、複数の収納箱を連結させて搬送する無端状巻き掛け搬送部材と、該巻き掛け搬送部材を巻き掛け駆動する駆動手段とを有することが好ましい。
【００２６】
このようにすれば、収納箱への魚の投入位置、魚の頭部切断位置、及び収納箱からの魚の排出位置を、搬送手段の無限軌道の途中に配置すればよいので、これらの各位置の設置場所の自由度が大きくなると共に、複数の収納箱を何回にも亘って繰り返し使用できるという利点が得られる。
【００２７】
この場合、前記無端状巻き掛け部材は、鉛直面内における無限軌道に沿うように巻き掛け駆動されることが好ましい。このようにすれば、各収納箱が正規の姿勢にある時に魚の収納作業と切断作業とを行なうと共に、収納箱が正規の姿勢から逆向きの姿勢に移行する時点で切断後の魚の排出作業を行なうようにすることができる。したがって、魚の自重を利用して上述の各作業を円滑に行なうことが可能となる。
【００２８】
以上のような構成において、前記押さえ部材と前記切断刃体とは、単一の駆動シリンダによって同時期に上下昇降するように構成されていることが好ましい。この場合、押さえ部材の方が切断刃体よりも先に魚に当接するように、押さえ部材を相対的に下方に位置させておくことが好ましい。
【００２９】
このようにすれば、単一の駆動源（駆動シリンダ）によって押さえ部材と切断刃体との両者を一挙に動作させることができるため、部品点数の削減及び製作コストの削減が図られると共に、装置の構成の簡素化にも寄与することが可能となる。
【００３０】
このような構成において、前記押さえ部材と前記切断刃体とが下降して魚を押圧した時に、前記押さえ部材は弾性体を収縮させてその下降が規制されるように構成されていることが好ましい。
【００３１】
このようにすれば、単一の駆動シリンダによって押さえ部材と切断刃体との両者が同時に下降した場合に、押さえ部材は弾性体（例えばバネ）を収縮させてその下降が規制されるのに対して、切断刃体はそのような規制がなされずに下降する。これにより、魚は、弾性体の付勢力（例えばバネ力）によって押さえ部材により拘束保持され、且つそのような状態で切断刃体によって頭部が切断される。
【００３２】
以上のような構成において、前記魚は、とらふぐであると共に、前記切断刃体は、該とらふぐの頭部切断時に、その所定臓器を切り残すように形成されていることが好ましい。
【００３３】
このようにすれば、とらふぐの頭部の内部に存在している臓器（俗称アゴ）を無傷とした状態でその頭部を切断することができ、とらふぐの魚肉処理を行なう上で極めて有利となる。この場合、切断刃体としては、押し下げのみにより切断を行なう非回転式の刃体を使用することが好ましく、その切断刃体には、上記の臓器との接触を回避するための逃げ部を形成することが好ましい。したがって、その臓器の腹側の皮部分は、頭部の切断後においても残存することになる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置（以下、単に魚類切断装置ともいう）の全体構成を示す概略正面図、図２は、その部分拡大図、図３は、魚類切断装置の全体構成を示す概略側面図、図４は、その部分拡大図である。
【００３５】
図１及び図２に示すように、この実施形態に係る魚類切断装置１は、基台２の上面部に配設された搬送手段３と、該搬送手段３によって間欠的に搬送される複数個（例えば１０個〜２０個）の収納箱４とを有する。更に、図３及び図４に示すように、基台２の上方には、収納箱４に対して接近及び離反すべく上下昇降可能に保持された非回転式の切断刃体５と、同じく上下昇降可能に保持された押さえ部材６とを有する。
【００３６】
前記搬送手段３は、複数の収納箱４が固定された巻き掛け搬送部材としてのチェーンコンベヤ７を有し、このチェーンコンベヤ７は、基台２の上面部における長手方向両端部にそれぞれ回転可能に保持された駆動車（駆動スプロケット）８及び従動車（従動スプロケット）９に亘って巻き掛けられている。
【００３７】
この場合、チェーンコンベヤ７の外周側には、複数個の収納箱４が等間隔で並列状に配置されており、各収納箱４内には、腹側が下方となり背側が上方となるように魚（この実施形態ではとらふぐ）が収納されるようになっている。また、各収納箱４は、その長手方向つまり収納される魚の頭部側から尾部側に至る方向と、その搬送方向とが直交するように、チェーンコンベヤ７に取り付けられている。換言すれば、収納される各魚が並列に配列されるように各収納箱４がチェーンコンベヤ７に取り付けられている。
【００３８】
前記駆動スプロケット８と一体回転可能な回転中心軸１０の一端には、カムクラッチ１１が取り付けられており、基台２の上方に固定設置されたコンベヤ駆動シリンダ１２が前記カムクラッチ１１を介して駆動車８を間欠的に回転させることにより、チェーンコンベヤ７ひいては各収納箱４が矢印ａ方向に搬送駆動されるように構成されている。詳述すると、カムクラッチ１１は、ワンウェイクラッチとしての機能を有し、コンベヤ駆動シリンダ１２（エアシリンダや油圧シリンダ等）のピストンロッドが下降した時に、カムクラッチ１２を介して駆動車８に回転が伝達されることによりチェーンコンベヤ７が１ピッチ分搬送され、そのピストンロッドが上昇する間は、カムクラッチ１２により駆動車８への回転伝達が遮断されてチェーンコンベヤ７は停止した状態とされる。したがって、この実施形態では、チェーンコンベヤ７を巻き掛け駆動する駆動手段が、コンベヤ駆動シリンダ１２、カムクラッチ１１、駆動車８、及び従動車９で構成されているが、コンベヤ駆動シリンダ１２に代えて電動モータを使用し、この電動モータの回転を駆動車８及び従動車９に伝達させるように構成してもよい。
【００３９】
前記押さえ部材６及び切断刃体５の両者は、基台２の上方に固定設置されたエアシリンダや油圧シリンダ等でなる単一の駆動シリンダ１３のピストンロッド１３ａに連動して上下昇降する構成とされている。詳述すると、基台２の上面における各収納箱４の搬送経路の両側方には、複数本の脚柱１４が立設固定され、これらの脚柱１４の上端部に固定板１５が水平に固定保持されると共に、この固定板１５の上面にピストンロッド１３ａが下方を指向するように単一の駆動シリンダ１３のシリンダチューブが固定保持されている。そして、この駆動シリンダ１３のピストンロッド１３ａの下端部には、単一の可動板１６が一体移動可能に連結され、この可動板１６の下面に垂下固定された第一取付部材１７及び第二取付部材１８の下端にそれぞれ前記押さえ部材６及び切断刃体５が取り付けられている。なお、前記可動板１６は、固定板１５との間に設けられたガイド機構１９により、その上下方向移動が案内されるようになっている。
【００４０】
上述の各構成要素について詳述すると、各収納箱４は、図５、図８、及び図９に示すように、収納される魚２０の頭部側に存する前端壁４ａと、その魚２０の横幅方向両側に存する側壁４ｂと、その魚の腹側に存する底壁４ｃとを有し、この実施形態では、各収納箱４の上方及び後方が開放されている。そして、各収納箱４の底壁４ｃの上面つまり底面４ｘは、前方が１０°〜１５°に亘って下降傾斜する傾斜面とされており、したがって各収納箱４に収納された魚２０は、頭部が前端壁４ａに近づく方向に滑動するようになっている。なお、各収納箱４の底面４ｘにおける前端部分には、切断刃体５の上下昇降位置に対応して、例えば無反発ゴムでなるゴム板もしくはゴム膜等の保護面材２１が敷設されている。
【００４１】
更に、各収納箱４の前端壁４ａには、魚２０の頭部の位置つまり魚の収納位置を前後方向に移動させて調整する調整手段２２が設けられている。この調整手段２２は、各収納箱４の前端壁４ａの内面側に配設された受け部材２２ａと、この受け部材２２ａを前後方向に移動させるべく前端壁４ａの外面側に配設された蝶ナットでなる手動操作部材２２ｂとを備えている。この場合、受け部材２２ａの受け面をなす魚２０の頭部との当接面は、横幅方向中央部が窪む凹状に形成されており、底面４ｘの傾斜に伴なって魚２０が前方に滑落した時に、その魚２０の頭部が受け部材２２ａに確実に嵌まり込むように配慮がなされている。
【００４２】
一方、前記押さえ部材６は、図６に示すように、円筒状に湾曲する例えばテフロン（登録商標）でなる湾曲体６ａを下端に有し、この湾曲体６ａの下面は、収納箱４に収納される魚２０の背部への当接を適正に行なわせるべく、横幅方向中央部が窪む凹状の円筒面とされている。そして、この湾曲体６ａの上面中央部に固定された押さえロッド６ｂは、上述の第一取付部材１７である取付ロッドの内孔に上下動可能に嵌合保持されると共に、その内孔には、押さえロッド６ｂを取付ロッド１７に対して相対的に下動させる方向に付勢するバネ（圧縮コイルバネ）でなる弾性体６ｃが内蔵されている。
【００４３】
また、前記切断刃体５は、図７に示すように、横幅方向の中央部に逃げ部となる凹部２４が形成され、この凹部２４の底部（上端内面部）に鋸歯形切刃５ａが形成されている。この場合、切断刃体５の横幅寸法は、収納される魚２０の頭部の横幅寸法と略同一又はそれよりも長尺であって、その横幅方向両側に断面が楔形を呈する直線状の楔形切刃５ｂがそれぞれ形成され、その両者間に段違いで上記の鋸歯形切刃５ａが形成されている。そして、この切断刃体５を固定支持する支持部材が、上述の第二取付部材１８とされている。なお、この実施形態では、二箇所に楔形切刃５ｂを有する第一刃体２５と、鋸歯形切刃５ａを有する第二刃体２６とが別体として形成された上で、一つの切断刃体５として固定一体化されている。
【００４４】
次に、以上のような構成を備えた魚類切断装置１の作用を説明する。
【００４５】
図１及び図２に示すように、各収納箱４が搬送手段３によって矢印ａ方向に間欠的に搬送されている場合において、各収納箱４の搬送が停止している間に、例えば同図における左端上方の収納箱４の内部に、手動によって或いは自動供給手段によって魚（とらふぐ）２０が投入される。この投入後における魚２０は、図８及び図９に示すように、収納箱４の底面４ｘに沿って前端壁４ａ側に滑り移動し、この魚２０の頭部が受け部材２２ａに当接する。これにより、各収納箱４にそれぞれ収納される魚２０の頭部の位置が同一に揃うようにその魚２０の位置決めが行なわれる。なお、同図に示すよりも例えばサイズの小さな魚が収納される場合には、蝶ナット２２ｂを回動させることにより、受け部材２２ａを図示の位置よりも後側（同図右側）の位置に移動させて保持しておけば、小さな魚であっても頭部の正確な位置決めが行なわれる。
【００４６】
この後、収納箱４が、所定ピッチ（隣接する収納箱４の相互間距離）ずつ間欠的に搬送され、図１及び図３に示す押さえ部材６及び切断刃体５の直下方位置で停止した時点で、駆動シリンダ１３のピストンロッド１３ａが下方に突出動することにより、第一取付部材１７及び第二取付部材１８と共に、押さえ部材６及び切断刃体５が同時に下降する。
【００４７】
この場合、押さえ部材６の方が切断刃体５よりも下方に配置されているため、この両者が下降していく過程においては、先ず図１０に示すように、押さえ部材６の湾曲体６ａが、魚２０の頭部における切断位置よりも僅かに後側（尾部側）の位置に当接する。この後は、湾曲体６ａの下降が規制されるのに対して、第一取付部材１７は圧縮コイルバネ（弾性体）６ｃのバネ力に抗して更に所定寸法だけ下降して停止する。したがって、魚２０の頭部又はその僅か後側の部位は、圧縮コイルバネ６ｃのバネ力によって収納箱４の底面４ｘに押し付けられた状態となる。
【００４８】
このような動作が行なわれている間もしくは行なわれた直後に、第二取付部材１８と一体となって下降している切断刃体５が、図１１に示すように、魚２０の頭部における前端から２０ｍｍ〜４０ｍｍ（好ましくは３０ｍｍ）の位置に侵入することにより、その頭部の切断が行なわれ、切断刃体５の下端が収納箱４の底面４ｘに当接した時点又は当接する僅か手前で、切断刃体５の下降が停止する。これにより、魚２０の頭部は、その頭部側と尾部側とを結ぶ直線と直交する面に沿うように切断される。なお、切断刃体５の下端は、収納箱４の底面４ｘに敷設されているゴム板等の保護面材２１により保護される。
【００４９】
この場合、図１２に示すように、魚２０の頭部における切断箇所Ａには、アゴと称される白色の臓器２０ａが内存しており、この臓器２０ａは切断されたならば商品価値がなくなるものである。しかしながら、切断刃体５の横幅方向中央部には、この臓器２０ａの位置及び大きさに対応する凹部２４が形成されているので、切断作業の完了後においては、図１３に示すように、臓器２０ａが切断されることなくそのままの状態で残存する。そして、その他の部位は、切断刃体５の鋸歯形切刃５ａと楔形切刃５ｂとによって適切に切断され、腹側の皮部分のみが切り残された状態となる。特に、魚２０の頭部における頂部（背側の頂部）は最も硬い部位であるが、この部位は、鋸歯形切刃５ａによって無理なく確実に切断される。なお、腹側の皮部分が上記のように切り残されていても、後続の魚肉処理に悪影響を及ぼすことはない。
【００５０】
この切断作業を終えた後は、駆動シリンダ１３のピストンロッド１３ａが上昇し、これに伴なって押さえ部材６及び切断刃体５も上昇して図１及び図２に示す待機位置に保持され、このような状態で搬送手段３が各収納箱４を一ピッチ分だけ搬送して停止し、再び上記と同様の切断作業が行なわれる。そして、切断作業を終えた状態で収納箱４内に収納されている魚２０は、更に収納箱４が間欠的に搬送されることにより、図５に示すように、搬送経路の右端部で収納箱４が略９０度回転して倒れた時点で、矢印Ｘで示すように、収納箱４から落下して排出され、図外のシューター等を滑落して貯留容器内に収容される。
【００５１】
以上のように、魚２０の頭部を切断する工程が、魚類切断装置１により全て自動で行なわれるため、作業者等は装置１の監視をするだけで済むことになり、従来のように手作業に依存していた場合と比較して、魚２０の頭部が硬いことにより作業者等に強いられていた重労働や負担が大幅に軽減されると共に、作業者等が水濡れに晒されるなどの環境面での悪影響や衛生上の問題が回避される。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る魚類の頭部切断装置によれば、魚が出し入れ可能に収納される複数の収納箱を順次間欠的に搬送する搬送手段を備え、その搬送経路の途中に、魚を押圧して拘束するための上下昇降可能な押さえ部材と、押圧拘束された魚の頭部を切断するための上下昇降可能な切断刃体とを備えたから、収納箱の大きさを適切に設定しておけば、魚が搬送時に活きていること等により動いた場合であっても、その動きが問題とならない程度に魚を拘束することができる。しかも、押さえ部材が収納箱内の魚を押圧して拘束した状態で、切断刃体により魚の頭部が切断されることになるため、収納箱内の魚は、より一層確実に拘束保持された状態でその頭部が切断されることになり、切断の不確実や切断位置の狂いを効果的に回避した上で、迅速に作業を推進させることが可能となる。
【００５３】
更に、従来のような回転カッター等の回転刃を使用する必要がなくなることから、押し付け力の付与のみにより切断を行なう非回転式の切断刃体を使用することができ、したがって切断刃体の所要箇所に逃げ部（凹部）を形成しておけば、魚（例えばとらふぐ）の頭部の内部に存する臓器（例えばアゴ）を損傷させることなくその切断を行なうことが可能となる。そして、このように魚の頭部を切断する工程が、装置によって全て自動で行なわれることから、魚の頭部が硬いことによる作業者等に強いられる重労働や負担が大幅に軽減されると共に、作業者等が水濡れに晒されるなどの環境面での悪影響や衛生上の問題が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の要部示す拡大正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の全体構成を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の要部を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の構成要素である収納箱の搬送状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の構成要素である押さえ部材の周辺構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の構成要素である切断刃体の周辺構造を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態の作用を示す縦断側面図である。
【図９】本発明の実施形態の作用を示す横断平面図である。
【図１０】本発明の実施形態の作用を示す縦断側面図である。
【図１１】本発明の実施形態の作用を示す縦断側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置の切断対象となる魚を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る魚類の頭部切断装置を使用して切断された後の魚を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  魚類の頭部切断装置
３  搬送手段
４  収納箱
５  切断刃体
６  押さえ部材
１３  駆動シリンダ
２０  魚（とらふぐ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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