(57)【要約】【課題】選択したワイヤを曲がりを生じさせることなく送出することができるワイヤ送給装置を安価に提供する。【解決手段】ワイヤを収容した複数のワイヤ供給源６１乃至６５から供給されるワイヤ７１乃至７５から所望の一本のワイヤを選択して外部に送出するワイヤ送給装置１において、複数のワイヤ供給源に対応して各別に設けられ送給時におけるワイヤの経路案内及び選択時におけるワイヤの固定を行うワイヤ保持機構２１乃至２５と、ワイヤ保持機構を通過したワイヤを外部に送出するワイヤ送出機構３と、少なくともワイヤ保持機構を移動させる移動機構４とを備え、ワイヤ保持機構を移動機構によってワイヤの送出方向及び該ワイヤの送出方向と直交する方向に移動させることにより、ワイヤの選択と該選択したワイヤのワイヤ送出機構への挿入を為すようにした。【選択図】　　　　　図１
2004090035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを収容した複数のワイヤ供給源から供給されるワイヤから所望の一本のワイヤを選択して外部に送出するワイヤ送給装置であって、
上記複数のワイヤ供給源に対応して各別に設けられ、送給時におけるワイヤの経路案内及び選択時におけるワイヤの固定を行うワイヤ保持機構と、
上記ワイヤ保持機構を通過したワイヤを外部に送出するワイヤ送出機構と、
少なくともワイヤ保持機構を移動させる移動機構とを備え、
上記ワイヤ保持機構を移動機構によってワイヤの送出方向及び該ワイヤの送出方向と直交する方向に移動させることにより、ワイヤの選択と該選択したワイヤのワイヤ送出機構への挿入を為す
ことを特徴とするワイヤ送給装置。
【請求項２】
上記移動機構によってワイヤ保持機構とワイヤ供給源とを一体的に移動させるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ワイヤリールなどのワイヤを収容した複数のワイヤ供給源から供給されるワイヤから任意に一本のワイヤを選択して外部に送出するワイヤ送給装置に係る。詳しくは、複数のワイヤ供給源から供給されるワイヤから任意に選択したワイヤを曲げることなく送給することができるワイヤ送給装置を安価に提供するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、作業時にワイヤ状の材料を用いる装置、例えば、ワイヤ状の溶加材を用いて母材を溶接する溶接装置がある。上記溶接装置においては、ワイヤは自らも溶融して溶接金属を形成するため、溶接の進行に伴って徐々に消耗していく。したがって、溶接装置においては、ワイヤリールや各種ワイヤパッケージなどのワイヤを収容したワイヤ供給源からワイヤが継続的に供給される。
【０００３】
ところで、上記ワイヤ送給装置において、ワイヤ供給源から溶接装置などに送給されていたワイヤが途中で破断したり、送給中のワイヤ供給源のワイヤが消耗して終端に達したり、溶接装置に供給するワイヤを異種のものに交換する必要があったりしたときには、溶接装置に送給するワイヤを別のワイヤ供給源からのものに交換することが必要になる。そこで、継続的に供給されるワイヤを使用することが必要な溶接装置などにおいては、送給されるワイヤを選択して自動的に交換するため、所謂ワイヤ送給装置を用いることが提案されている。
【０００４】
図１０はそのようなワイヤ送給装置の一例を示すものである。
【０００５】
ワイヤ送給装置ａは、ワイヤを収容したワイヤ供給源（図では３つのワイヤリール）ｂ１、ｂ２、ｂ３から供給されるワイヤｃ１、ｃ２、ｃ３のうちから所望の一本のワイヤを選択して図示しない溶接装置などへ送出して供給するものである。上記ワイヤ送給装置ａは、上記複数のワイヤ供給源ｂ１、ｂ２、ｂ３の数に対応して各別に設けられたワイヤ保持機構ｄ１、ｄ２、ｄ３と、選択されたワイヤの送出を行うワイヤ送出機構ｅと、該ワイヤ送出機構ｅをワイヤの送出方向（矢印Ａ）と直交する方向（矢印Ｂ１及びＢ２）に移動させる移動機構ｆとを有する。
【０００６】
また、上記ワイヤ供給源ｂ１、ｂ２、ｂ３とワイヤ保持機構ｄ１、ｄ２、ｄ３との間及びワイヤ送出機構ｅと図示しない溶接装置などとの間には、自由に撓ませることが可能な材料によって細いパイプ状に形成されたガイドパイプｇ１、ｇ２、ｇ３及びｈが設けられている。ワイヤ供給源ｂ１、ｂ２、ｂ３からワイヤ保持機構ｄ１、ｄ２、ｄ３までの間においてワイヤｃ１、ｃ２、ｃ３は、それぞれガイドパイプｇ１、ｇ２、ｇ３内に挿入され、また、ワイヤｃ１、ｃ２、又はｃ３のうち選択された一本のワイヤはワイヤ送出機構ｅによってガイドパイプｈに沿って送出される。なお、ガイドパイプｈの一端は、ワイヤ送出機構ｅに接続されている。
【０００７】
ワイヤ保持機構ｄ１、ｄ２、ｄ３はそれぞれ、図示しない駆動モータによって駆動される一対の送りローラｉ、ｉを有する。同様に、ワイヤ送出機構ｅも図示しない駆動モータによって駆動される一対の送りローラｊ、ｊを有する。ワイヤｃ１、ｃ２、ｃ３は、上記送りローラｉ、ｉ又は送りローラｊ、ｊの間に挟み込まれて送りローラｉ、ｉ又は送りローラｊ、ｊの回転に伴って矢印Ａ方向又は矢印Ｃ方向に方向に送出される。
【０００８】
移動機構ｆは送りモータｆ１と該送りモータｆ１によって回転されるウォームｆ２を有し、該ウォームｆ２がワイヤ送出機構ｅに螺合されていて、ウォームｆ２の回転に伴ってワイヤ送出機構ｅを矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に移動させる。
【０００９】
上記ワイヤ送給装置ａにおいて送出するワイヤを変更する時、例えば、図１０に示すワイヤｃ３がワイヤ送出機構ｅによって矢印Ａ方向に送出されている状態から、ワイヤｃ１を選択して矢印Ａ方向に送出するように変更する時には、ワイヤ送給装置ａの各部では次のような動作が為される。
【００１０】
最初に、ワイヤ送出機構ｅに内蔵された図示しないせん断器によってワイヤｃ３が切断される。ワイヤ保持機構ｄ３は、ローラｉ、ｉを回転させてワイヤｃ３を矢印Ｃ方向に移動させ、ワイヤｃ３の切断された先端部をワイヤ送出機構ｅ内から引き抜く。
【００１１】
次に、移動機構ｆの送りモータｆ１がウォームｆ２を回転させ、ウォームｆ２と螺合したワイヤ送出機構ｅが、図１０に示すように、保持機構ｄ３と対向しワイヤｃ３を送出する位置（実線で示す位置）からワイヤ保持機構ｄ１と対向しワイヤｃ１を送出する位置（破線で示す位置）に達するまで矢印Ｂ１方向に移動させる。そして、ワイヤｃ１がワイヤ保持機構ｄ１の送りローラｉ、ｉによって矢印Ａ方向に送出され、ワイヤｃ１の先端部がワイヤ送出機構ｅ内に挿入されて送りローラｊ、ｊとの間に挟み込まれた状態になると、送りローラｊ、ｊの回転によってワイヤｃ１は矢印Ａ方向に送出されて溶接装置などに供給される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したワイヤ送給装置ａにあっては、以下に示すような問題点があった。
【００１３】
すなわち、ワイヤ送出機構ｅがワイヤの選択及び交換時に矢印Ｂ１及びＢ２方向に移動すると、その移動に伴ってガイドパイプｈが撓んで、例えば、図中に実線、破線及び一点鎖線で示すように変形する。この場合、ワイヤ送出機構ｅの移動に伴うガイドパイプｈの変形は一定ではないため、ワイヤ送出機構ｅからガイドパイプｈに沿って送出されるワイヤｃ１、ｃ２、ｃ３それぞれの送出経路も一定でなくなり、ワイヤｃ１、ｃ２、ｃ３がねじれたり、不定形な曲がり癖が付いたりして、その状態のまま溶接装置などに供給されてしまうという問題があった。ワイヤに曲がり癖が付いていると、送出時の負荷が増える原因になるばかりではなく、溶接装置においてはアークを発生させるための一方の電極としても使用するため、電極の位置ずれが生じてしまうことになる。
【００１４】
また、ワイヤ送出機構ｅにはガイドパイプｈの一端部が接続されているため、ワイヤ送出機構ｅはガイドパイプｈを撓ませながら移動させなければならず、移動機構ｆへの負荷が大きくなってしまうという問題もあった。
【００１５】
更に、ワイヤ送給装置ａにあっては、ワイヤ保持機構ｄ１、ｄ２、ｄ３は、ワイヤ供給源の数に比例して各別に必要である。したがって、ワイヤ保持機構の数に比例して、ワイヤ保持機構が各別に備える送りローラや駆動モータの数も増え、これによってワイヤ送給装置ａはコストが上昇してしまうという問題もあった。
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑み、選択したワイヤに曲がりを生じさせることなく送出することができるワイヤ送給装置を安価に提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明ワイヤ送給装置は、上記課題を解決するために、複数のワイヤ供給源に対応して各別に設けられ送給時におけるワイヤの経路案内及び選択時におけるワイヤの固定を行うワイヤ保持機構と、ワイヤ保持機構を通過したワイヤを外部に送出するワイヤ送出機構と、少なくともワイヤ保持機構を移動させる移動機構とを備え、ワイヤ保持機構を移動機構によってワイヤの送出方向及び該ワイヤの送出方向と直交する方向に移動させることにより、ワイヤの選択と該選択したワイヤのワイヤ送出機構への挿入を為すものである。
【００１８】
したがって、本発明ワイヤ送給装置にあっては、複数のワイヤ供給源から供給されるワイヤから任意に選択したワイヤが、曲がりを生ずることなくワイヤ送出機構によって送給される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明ワイヤ送給装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を、例えば、ＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ　Ｉｎｅｒｔ　Ｇａｓ）溶接法、ＭＩＧ（Ｍｅｔａｌ　Ｉｎｅｒｔ　Ｇａｓ）溶接法、ＭＡＧ（Ｍｅｔａｌ　Ａｃｔｉｖｅ　Ｇａｓ）溶接法などの複数種類の溶接方法を用いる所謂複式アーク溶接を行う溶接装置に、材質の異なる複数のワイヤ状の溶加材（以下、「ワイヤ」という。）を送給するワイヤ送給装置に適用したものである。上記複式アーク溶接を行う溶接装置においては、送給されるワイヤを適宜交換しながら異なる溶接方法を組み合わせて母材の溶接が行われる。
【００２０】
ワイヤ送給装置１は、ワイヤを収容した複数のワイヤ供給源から供給されるワイヤから所望の一本のワイヤを選択して外部に送出する装置であり、図１及び図２に基本構成を示すように、ワイヤ保持機構２１、２２、２３、２４、２５と、ワイヤ送出機構３と、移動機構４と、制御装置５などを備える。
【００２１】
なお、以下の説明において、前後左右の方向について述べるときは、ワイヤが溶接装置に送られる方向（図１の矢印Ａ方向）を前方、その反対方向（図１の矢印Ｂ方向）を後方、図１における左右の方向をそのまま左方及び右方というものとする。
【００２２】
また、ワイヤ送給装置１の後部には、ワイヤ供給源（本実施の形態においては、ワイヤが巻回されたワイヤリール）６１、６２、６３、６４、６５が適宜な手段によって装着され、各ワイヤリール６１乃至６５からはそれぞれワイヤ７１、７２、７３、７４、７５が導出される。なお、各ワイヤリール６１乃至６５とワイヤ保持機構２１乃至２５との間では、ワイヤ７１乃至７５はガイドパイプ６ａ、６ａ、・・・内を挿通され、該ガイドパイプ６ａ、６ａ、・・・に沿って送出される。
【００２３】
ワイヤ保持機構２１乃至２５はワイヤ７１乃至７５の経路案内及び選択時におけるワイヤの固定を行うものである。ワイヤ保持機構２１乃至２５は、図１及び図２に示すように、各ワイヤリール６１乃至６５に対応して各別に設けられている。上記ワイヤ保持機構２１乃至２５は、前端部及び後端部にそれぞれ配置された２つのワイヤ挟持手段（平行グリッパ）８、８と、該２つの平行グリッパ８、８の間に配置されたロータリエンコーダなどを用いたワイヤローラカウンタ９とを有する。なお、各平行グリッパ８の前後の位置には、図４に示すように、ワイヤの経路を案内するためのワイヤガイド８ａ、８ａが設けられている。上記ワイヤガイド８ａ、８ａはそれぞれ、挿通孔８ｂ、８ｂを有し、該挿通孔８ｂ、８ｂにワイヤ７１乃至７５のうちの一本のワイヤをそれぞれ挿通させることによって経路の案内を為すものである。
【００２４】
ワイヤ保持機構２１乃至２５において平行グリッパ８、８、・・・はそれぞれ、図４に示すように、例えば、電動やエア圧などを動力源とする適宜なアクチュエータを使用した駆動手段８ｃによって駆動されて左右方向に移動する挟持片８ｄ、８ｄを有する。上記挟持片８ｄ、８ｄは、駆動手段によって二点鎖線で示す互いに離間した位置（以下、「離間位置」という。）から実線で示す互いに近づいて対向した位置（以下、「挟持位置」という。）との間を移動し、上記挟持位置においてワイヤ７１乃至７５を挟持するようになっている。なお、ワイヤローラカウンタ９、９、・・・はそれぞれ、ワイヤ７１乃至７５の送出速度や送出距離などを計測するものである。上記平行グリッパ８、８の挟持片８ｄ、８ｄ、・・・によるワイヤ７１乃至７５の挟持は、ワイヤ７１乃至７５のうちから任意の一本のワイヤを選択するときに行われ、ワイヤの送給時には解除される。
【００２５】
ワイヤ送出機構３は、上記ワイヤ保持機構２１乃至２５を介して供給されるワイヤ７１乃至７５のうち、選択された任意の一本のワイヤを外部に送出するものである。ワイヤ送出機構３は、図１乃至図３に示すように、ワイヤを送出するため上下に２つずつ互いに対向するように配置された送出ローラ３ａ、３ａ、・・・と、該送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の全て又は一部を駆動する１つの駆動モータ３ｂとを有し、これらがケース体１０内に収納されている。上記送出ローラ３ａ、３ａ、・・・は、２つずつが上下で対向するように配置されている。そして、例えば、上側に位置する２つの送出ローラ３ａ、３ａと下側に位置する２つの送出ローラ３ａ、３ａのうちの一方が図示しないバネなどの付勢手段によって下方又は上方に付勢されて対向する下側又は上側の送出ローラ３ａ、３ａに弾発的に接するようにされている。また、上記ケース体１０には、ワイヤが挿入される部分である後方に僅かに突出したワイヤ挿入部１０ａが設けられている。
【００２６】
ワイヤ送出機構３においては、ワイヤ７１乃至７５のうちの任意の一本のワイヤがワイヤ挿入部１０ａからケース体１０の内部に挿入され、図３に示すように、対向した送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の間に入り込んで挟持されると、送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の回転に伴って矢印Ａ方向に送出される。また、上記とは逆方向にローラ３ａ、３ａ、・・・が回転すると、ワイヤ７１乃至７５のうち溶接装置などに送給されていた一本のワイヤ、例えば、ワイヤ７５が矢印Ｂ方向に送出される。
【００２７】
移動機構４は、ワイヤ保持機構２１乃至２５を全体的に互いに直交する２方向に移動させるものである。移動機構４は、図１乃至図３に示すように、左右移動部１１と前後移動部１２、１２、・・・とによって構成される。
【００２８】
上記左右移動部１１は、ワイヤ送給装置１の適宜な箇所に固定され左右に延びるガイドレール１１ａと、該ガイドレール１１ａに摺動自在に支持されることによって左右に移動自在とされた基台１１ｂと、図示しない適宜な駆動手段とによって構成される。また、上記前後移動部１２、１２、・・・はワイヤ保持機構２１乃至２５に対応して各別に設けられており、それぞれ前後に延びるガイドレール１２ａと、該ガイドレール１２ａに摺動自在に支持されることによって前後にに移動自在とされた基台１２ｂと、図示しない適宜な駆動手段とによって構成される。上記前後移動部１２、１２、・・・の基台１２ｂ、１２ｂ、・・・にはそれぞれ、ワイヤ保持機構２１乃至２５が各別に取着されている。
【００２９】
上記移動機構４においては、左右移動部１１のガイドレール１１ａに移動自在に支持された基台１１ｂ上に前後移動部１２、１２、・・・のガイドレール１２ａ、１２ａ、・・・が平行に並んだ状態で固定され、これによってガイドレール１２ａ、１２ａ、・・・が一体的に左右に移動可能にされている。また、前後移動部１２、１２、・・・のガイドレール１２ａ、１２ａ、・・・に前後に移動可能な状態で各別に基台１２ｂ、１２ｂ、・・・が支持されることによって、基台１２ｂ、１２ｂ、・・・にそれぞれ固定されたワイヤ保持機構２１乃至２５が前後に移動可能にされている。なお、ワイヤ送給装置１においては、前後移動部１２、１２、・・・は同時に前進又は後退動作を行うようになっているので、ワイヤ保持機構２１乃至２５は一体的に前後に移動することになる。
【００３０】
前後移動部１２、１２、・・・によるワイヤ保持機構２１乃至２５の前進及び後退動作は、上記したように前後移動部１２、１２、・・・がそれぞれ駆動手段を有するので各別に行わせることが可能である。しかし、ワイヤ送給装置１においては、制御装置５による前後移動部１２、１２、・・・の動作の制御を個別に行わないようにして制御を簡略化するために、前後移動部１２、１２、・・・は同時にワイヤ保持機構２１乃至２５を前進又は後退させる構成とした。ワイヤ保持機構２１乃至２５にそれぞれ設けられた各平行グリッパ８、８、・・・の動作については、上記と同様の理由によって個別に行わず、ワイヤ７１乃至７５の保持及び保持の解放を同時に行う構成としてある。
【００３１】
また、移動機構４の構成を簡略化するため、１つの前後移動部によってワイヤ保持機構２１乃至２５を一体的に前後に移動させる構成、例えば、左右移動部１１の基台１１ｂ上に支持された一つのガイドレールと該ガイドレールに沿って前後に移動する一つの基台と該基台をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とから成る一つの前後移動部によって、上記基台上に支持したワイヤ保持機構２１乃至２５を一体的に前後に移動させる構成にすることも可能である。しかし、１つの前後移動部によってワイヤ保持機構２１乃至２５を全て移動させなければならないので、移動させる質量が大きくなってしまい、ワイヤ保持機構２１乃至２５を支持する基台やガイドレールが大きくなってしまうと共に駆動手段に大型で大容量のものが必要になってしまう。そこで、ワイヤ送給機構１は、ワイヤ保持機構２１乃至２５をそれぞれ移動させるために、前後移動部１２、１２、・・・を各別に設け、１つの駆動手段によって駆動する質量を小さくし、前後移動部１２、１２、・・・をそれぞれ構成するガイドレール１２ａ、基台１２ｂ、駆動手段などに小型のものを用いることができるようにして、ワイヤ保持機構２１乃至２５毎に各別の前後移動部１２、１２、・・・を用いるにも係わらず全体として小型化することを可能にした。
【００３２】
なお、上記前後移動部１２、１２、・・・によって前後に移動されるワイヤ保持機構２１乃至２５の位置は、ワイヤ送給中は、図１に示すように、移動範囲のうちの前方の移動限界まで移動した位置とされ、ワイヤ送給中でないときには、図２に示すように、移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動した位置とされる。
【００３３】
上記左右移動部１１及び前後移動部１２、１２、・・・に使用される駆動手段は、特定の構造を有するものに限定されるわけではなく、例えば、基台１１ｂや１２ｂの一部と螺合するボールネジと該ボールネジを駆動するモータとを組み合わせたもの、基台１１ｂや１２ｂの一部と噛合するウォームと該ウォームを駆動するモータとを組み合わせたもの、基台１１ｂや基台１２ｂの一部と噛合するピニオンギヤと該ピニオンギアを駆動するモータとを組み合わせたもの、流体圧によって基台１１ｂや１２ｂを移動させるようにしたもの、ソレノイドによって基台１１ｂや１２ｂを移動させるようにしたものなどが考えられる。なお、上記左右移動部１１の駆動手段にモータを用いる際は、移動位置の制御を容易に行うためには、例えば、ステッピングモータを用いることが望ましい。
【００３４】
制御装置５は、ワイヤ保持機構２１乃至２５の平行グリッパ８、８、・・・の挟持片８ｄ、８ｄ、・・・を駆動する駆動手段８ｃの動作、ワイヤ送出機構３の駆動モータ３ｂの動作及び移動機構４を構成する左右移動部１１と前後移動部１２、１２、・・・をそれぞれ駆動する駆動手段の動作などを制御するものである。すなわち、制御装置５は、例えば、上記ワイヤローラカウンタ９、９、・・・など、各部に設けられた各種のセンサと、これらセンサからの情報に基づいてワイヤ送給装置１の各部の様々な状態を検知して、上記ワイヤ送給装置の各部の動作を制御する制御回路を有する。
【００３５】
以上のような構成を有するワイヤ送給装置１におけるワイヤの選択時の各部の動作を、ワイヤ７１乃至７５のうちの一本のワイヤが選択されて溶接装置１３などに送給されている状態、又は、ワイヤ７１乃至７５のうちの何れも送給されていない状態から、ワイヤ７１を選択して溶接装置１３に送給する処理過程を例示した図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
先ず、Ｓｔｅｐ１でワイヤ７１以外のワイヤ、すなわち、ワイヤ７２乃至７５のうちの一本のワイヤが送給中か否かが判断される。なお、ワイヤ７１乃至７５のうちどのワイヤが送給中であるかという判断は、制御装置５がワイヤ保持機構２１乃至２５の各ワイヤローラカウンタ９、９、・・・からのワイヤ送出速度の検知信号を受けることによって為される。
【００３７】
ここで、ワイヤ７１以外のワイヤ７２乃至７５を送給中ではない場合、つまり、全てのワイヤが送給されていないと判断された場合にはＳｔｅｐ２に進む。ワイヤ７２乃至７５のうちどれか一本のワイヤが送給中であると判断された場合（以下の説明においては、説明の便宜上ワイヤ７５が送給中であると想定する）には、Ｓｔｅｐ２に移る前にＳｔｅｐ１ａ乃至Ｓｔｅｐ１ｇが実行され、溶接装置１３に送給され溶接トーチの先端にまで達しているワイヤ７５をワイヤ送出機構３のケース体１０内から引き抜くという動作が行われる。
【００３８】
すなわち、Ｓｔｅｐ１ａではワイヤ送出機構３の送出ローラ３ａ、３ａ、・・・をワイヤの戻し方向（送給時と逆方向）に回転させ、Ｓｔｅｐ１ｂに進む。送出ローラ３ａ、３ａ、・・・がワイヤの戻し方向に回転すると、ワイヤ７５は矢印Ｂ方向に送られる。ワイヤ７５の先端部が送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の間から抜け出ると、ワイヤ７５の矢印Ｂ方向への送出が停止し、ワイヤ保持機構２５のワイヤローラカウンタ９によって検知される速度がゼロになる。
【００３９】
Ｓｔｅｐ１ｂではワイヤ７５の速度がゼロであるか否かが判断される。ワイヤ７５の速度がゼロである時、すなわち、ワイヤ７５の矢印Ｂ方向への送出が停止している時にはＳｔｅｐ１ｃに進み、ワイヤ７５の速度がゼロでない時にはＳｔｅｐ１ｂにおける処理、すなわち、ワイヤ７５の速度がゼロであるか否かの判断を再度行う。
【００４０】
Ｓｔｅｐ１ｃでは、ワイヤ送出機構３の送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の回転を停止させ、Ｓｔｅｐ１ｄに進む。
【００４１】
Ｓｔｅｐ１ｄでは、ワイヤ保持機構２１乃至２５によって全てのワイヤ７１乃至７５を保持し、Ｓｔｅｐ１ｅに進む。ワイヤ保持機構２１乃至２５ではそれぞれ、平行グリッパ８、８、・・・の挟持片８ｄ、８ｄが、図４に二点鎖線で示す離間位置から実線で示す挟持位置に移動することよって全てのワイヤ７１乃至７５が挟持されて上記保持が為される。
【００４２】
そして、Ｓｔｅｐ１ｅでは、移動範囲のうちの前方の移動限界まで移動した位置にあるワイヤ保持手段２１乃至２５を前後移動部１２、１２、・・・によって同時に後退させ、Ｓｔｅｐ１ｆに進む。ワイヤ保持機構２１乃至２５が前後移動部１２、１２、・・・によって後方に移動される（図２、図３に二点鎖線で示す状態）と、先端部がワイヤ送出機構３のケース体１０内に入り込んでいたワイヤ７５は、ワイヤ送出機構３のケース体１０内から抜け出てくる。
【００４３】
Ｓｔｅｐ１ｆでは、ワイヤ保持手段２１乃至２５が移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動したか否かの判断が為される。ワイヤ保持手段２１乃至２５が移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動したと判断された時にはＳｔｅｐ１ｇに進み、ワイヤ保持手段２１乃至２５が移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動していないと判断された時には、Ｓｔｅｐ１ｆ、すなわち、ワイヤ保持手段２１乃至２５が移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動したか否かの判断を再度行う。なお、ワイヤ保持手段２１乃至２５が移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動した時には、ワイヤ７５はワイヤ送出機構３のケース体１０から全てに引き抜かれるようになっている。
【００４４】
Ｓｔｅｐ１ｇでは、全てのワイヤ保持機構２１乃至２５の平行グリッパ８、８、・・・の挟持片８ｄ、８ｄ、・・・が、図４に実線で示す挟持位置から二点鎖線で示す離間位置に移動することによって、全てのワイヤ７１乃至７５の保持を解放し、そして、Ｓｔｅｐ２へ進む。
【００４５】
以上のＳｔｅｐ１ａ乃至Ｓｔｅｐ１ｇによって、ワイヤ送給装置１は、Ｓｔｅｐ１で全てのワイヤ７１乃至７５が送給されていないと判断された時と同じ状態になる。
【００４６】
Ｓｔｅｐ２では、左右移動部１１によってワイヤ保持機構２１乃至２５の位置を移動させ、ワイヤ保持機構２１をワイヤ送出機構３に対向させ、Ｓｔｅｐ３に進む。なお、上記Ｓｔｅｐ１ａ乃至Ｓｔｅｐ１ｇを経てＳｔｅｐ２に進んだ場合、初期状態では図１に示すようにワイヤ７５が送給されていた状態を想定しているので、ワイヤ保持機構２１乃至２５は右方向に移動することになる。
【００４７】
Ｓｔｅｐ３では、ワイヤ送出機構３とワイヤ保持機構２１とが対向して位置しているか否かが判断される。ワイヤ送出機構３とワイヤ保持機構２１とが対向して位置していると判断されたときには、Ｓｔｅｐ４に進み、そうでない場合にはＳｔｅｐ３における処理、すなわち、ワイヤ送出機構３とワイヤ保持機構２１とが対向して位置しているか否かの判断を繰り返す。
【００４８】
Ｓｔｅｐ４では、全てのワイヤ保持機構２１乃至２５の平行グリッパ８、８、・・・の挟持片８ｄ、８ｄが、図４に二点鎖線で示す離間位置から実線で示す挟持位置に移動することによって、ワイヤ７１乃至７５の保持を為し、Ｓｔｅｐ５に進む。
【００４９】
Ｓｔｅｐ５では、ワイヤ送出機構３の送出ローラ３ａ、３ａ、・・・を、ワイヤを矢印Ａ方向に送出する方向に回転させ、Ｓｔｅｐ６に進む。
【００５０】
Ｓｔｅｐ６では、移動範囲のうちの後方の移動限界まで移動していたワイヤ保持機構２１乃至２５を前後移動部１２、１２、・・・によって同時に前進させ、Ｓｔｅｐ７に進む。ワイヤ保持機構２１乃至２５は前後移動部１２、１２、・・・によって、図５（ワイヤ保持機構２１及び２２のみを示す）に破線で示す後方の移動限界から実線で示す前方の移動限界へと移動される。ワイヤ保持機構２１乃至２５の前進に伴い、ワイヤ保持機構２１によって保持されているワイヤ７１の先端部が、対向しているワイヤ送出機構３のケース体１０の内部にワイヤ挿入部１０ａから挿入される。
【００５１】
Ｓｔｅｐ７においては、ワイヤ保持機構２１乃至２５が移動範囲のうちの前方の移動限界まで移動したか否かが判断される。ワイヤ保持機構２１乃至２５が移動範囲のうちの前方の移動限界まで移動したと判断された時には、Ｓｔｅｐ８に進み、そうでない場合にはＳｔｅｐ７における処理、すなわち、ワイヤ保持機構２１乃至２５が移動範囲のうちの前方の移動限界まで移動したか否かの判断を再度行う。なお、ワイヤ保持機構２１乃至２５が移動範囲のうちの前方の移動限界まで移動した時には、ワイヤ送出機構３の後方側で対向した２つの送出ローラ３ａ、３ａの間にワイヤ７１の先端部が位置するようになっている。
【００５２】
Ｓｔｅｐ８では、ワイヤ保持機構２１乃至２５の平行グリッパ８、８の挟持片８ｄ、８ｄが、図４に実線で示す挟持位置から二点鎖線で示す離間位置に移動して、ワイヤ７１乃至７５の保持を解放して、Ｓｔｅｐ９に進む。このＳｔｅｐ８によってワイヤ７１乃至７５の保持が解放されると、ワイヤ７１はワイヤ送出機構３の送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の間に挟み込まれていき、送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の回転に伴って溶接装置１３へと送られる。
【００５３】
Ｓｔｅｐ９では、ワイヤ送出機構３による送出によってワイヤ７１が溶接装置１３の図示しない溶接トーチの先端まで達しているか否かが判断される。例えば、溶接トーチに設けられた適宜なセンサなどによる検出によって、ワイヤ７１が溶接装置１３の溶接トーチの先端まで達したか否かが判断される。そして、ワイヤ７１が溶接装置１３の溶接トーチの先端まで達していると判断された場合には、Ｓｔｅｐ１０に進み、ワイヤ７１が溶接装置１３の溶接トーチの先端まで達していないと判断された場合には、Ｓｔｅｐ９における処理、すなわち、ワイヤ７１が溶接装置１３の溶接トーチの先端まで達しているか否かの判断を再度行う。
【００５４】
Ｓｔｅｐ１０では、ワイヤ送出機構３の送出ローラ３ａ、３ａ、・・・の回転を停止することによってワイヤ７１の送出を停止させ、そして、ワイヤ選択処理を終了する。
【００５５】
以上の各Ｓｔｅｐ１乃至Ｓｔｅｐ１０を順に行うことによって、ワイヤ７１以外のワイヤ７２乃至７５が溶接装置１３に送給されている状態、例えば、ワイヤ７５が溶接装置１３に送給されている状態から、若しくは、全てのワイヤ７１乃至７５が溶接装置１３に送給されていない状態から、ワイヤ７１を選択して溶接装置１３に送給することができるようになる。なお、Ｓｔｅｐ１０においてワイヤ７１を溶接装置１３に送給するワイヤ送出機構３の動作は一旦停止されるが、溶接装置１３の溶接作業中にワイヤ７１が溶接工程の進行に伴って消耗するので、ワイヤ送給機構３は作業の進展に伴ってワイヤ送出機構３の送出ローラ３ａ、３ａ、・・・を適宜回転させてワイヤ７１を必要なだけ送出するようになっている。
【００５６】
なお、上記ワイヤ送給装置１はワイヤ供給源としてワイヤリール６１乃至６５を用いるものである。ところで、一般的に、ワイヤリールは構造的にワイヤの送り出しには適しているがワイヤの巻き戻しには適さないという特徴を有する。したがって、ワイヤリールにワイヤを巻き戻す場合には、例えば、ワイヤの巻き戻し手段などを別に設けることによって強制的にワイヤを巻き戻さなければならない。
【００５７】
ワイヤ送給装置１は、送出されていたワイヤ７１乃至７５のうちの一本のワイヤをワイヤ送出機構３から引き抜く時に、ワイヤリール６１乃至６５を移動させずにワイヤ７１乃至７５を保持したワイヤ保持機構２１乃至２５のみを移動させるという構成を有するので、ワイヤ保持機構２１乃至２５を後退させた時にワイヤ７１乃至７５がワイヤリール６１乃至６５に巻き戻されない。ワイヤ７１乃至７５がワイヤリール６１乃至６５に巻き戻されないと、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との間でワイヤ７１乃至７５が撓んでしまう場合があり、この撓みが甚だしい場合には撓みによってワイヤ７１乃至７５が変形してしまう惧れがある。
【００５８】
したがって、ワイヤ送給装置１においては、上記ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との間で変形したワイヤ７１乃至７５を矯正して真っ直ぐにするためにワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との間に適宜な矯正手段を設けるか、又は、ワイヤ７１乃至７５が撓んで変形しないようにワイヤリール６１乃至６５に適宜な巻き戻し手段を設けることが望ましい。
【００５９】
また、上記ワイヤ送給装置１において、ワイヤ保持機構２１乃至２５を後退させてワイヤ７１乃至７５のうち送出されていた一本のワイヤをワイヤ送出機構３から引き抜く時に、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との間の間隔を常に一定に保ち、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との間でワイヤ７１乃至７５が撓まないようにするために、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との位置関係が一定に保たれるようにして、これらを同時に前後左右に移動させるという構成にすることも考えられる。
【００６０】
図７乃至図９は、ワイヤの選択時において前後左右に移動しても、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との位置関係が常に一定に保たれるようにしたワイヤ送給装置の変形例２０を示すものである。
【００６１】
なお、上記ワイヤ送給装置１とワイヤ送給装置２０との基本的な相違点は、上記した構成の変更に伴って変更されたワイヤリール６１乃至６５が取着される箇所などの一部の構成のみである。したがって、以下のワイヤ送給装置２０の各部の説明において、上記ワイヤ送給装置１の各部と同様の構成を有する部分については、上記ワイヤ送給装置１の各部の説明において用いた符号と同じ符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。
【００６２】
ワイヤ送給装置２０は、図７に示すように、ワイヤ保持機構２１、２２、２３、２４、２５と、ワイヤ送出機構３と、移動機構２１と、制御装置５などを備える。
【００６３】
移動機構２１は上記ワイヤ送給装置１と同様、図７に示すように、左右移動部１１と前後移動部２２、２２、・・・とによって構成される。
【００６４】
すなわち、上記左右移動部１１は、図７及び図８に示すように、ワイヤ送給装置１の適宜な箇所に固定され左右に延びるガイドレール１１ａと、該ガイドレール１１ａに摺動自在に支持されることによって左右に移動自在とされた基台１１ｂと、図示しない適宜な駆動手段とによって構成される。また、上記前後移動部２２、２２、・・・はワイヤ保持機構２１乃至２５及びワイヤリール６１乃至６５に対応して各別に設けられており、それぞれ前後に延びるガイドレール２３と、該ガイドレール２３に摺動自在に支持されることによって前後に移動自在とされた基台２４と、図示しない適宜な駆動手段とによって構成される。
【００６５】
上記基台２４、２４、・・・は、図７及び図８に示すように、前記ワイヤ送給装置１における前後移動部１２の基台１２ｂよりも前後に長い形状を有する。そして、各基台２４、２４、・・・の前端寄りの位置にワイヤ保持機構２１乃至２５が各別に支持され、後端寄りの位置にワイヤリール６１乃至６５がそれぞれ各別に支持されている。
【００６６】
移動機構２１においては、左右移動部１１のガイドレール１１ａに移動自在に支持された基台１１ｂ上に前後移動部２２のガイドレール２３、２３、・・・が平行に並んだ状態で固定され、これによってガイドレール２３、２３、・・・が一体的に左右に移動可能にされている。また、前後移動部２２、２２、・・・のガイドレール２３、２３、・・・には、基台２４、２４、・・・が各別に支持され、これによって基台２４、２４、・・・が各別に前後に移動可能にされている。なお、前後移動部２２、２２、・・・によるワイヤ保持機構２１ｓ乃至２５及びワイヤリール６１乃至６５の移動は、図９に破線で示す後方の移動限界と実線で示す前方の移動限界（ワイヤ保持機構についてはワイヤ保持機構２１及び２２のみを示す、ワイヤリールについては、ワイヤリール６１及び６２のみを示す。）との間で行われる。
【００６７】
したがって、上記左右移動部１１は、図示しない駆動手段によって駆動されて、基台１１ｂがガイドレール１１ａに沿って左右方向に移動して、ワイヤ保持機構２１ｓ乃至２５とワイヤリール６１乃至６５とを左右に一体的に移動させる。
【００６８】
また、上記前後移動部２２、２２、・・・は、図示しない駆動手段によって駆動されて、基台２４、２４、・・・がガイドレール２３、２３、・・・に沿って前後方向に同時に移動して、ワイヤ保持機構２１乃至２５及びワイヤリール６１乃至６５、すなわち、ワイヤ保持機構２１とワイヤリール６１、ワイヤ保持機構２２とワイヤリール６２、・・・、ワイヤ保持機構２５とワイヤリール６５を一体的且つ同時に前後に移動させる。
【００６９】
ワイヤ送給装置２０においてワイヤ７１乃至７５のうち任意の一本のワイヤを選択する動作は、図６のフローチャートに示したワイヤ送給装置１の場合と同様に行われる。但し、この時、上記したような構成によって、ワイヤ保持機構２１とワイヤリール６１、ワイヤ保持機構２２とワイヤリール６２、・・・、ワイヤ保持機構２５とワイヤリール６５が同時に前後左右に移動される。
【００７０】
上記ワイヤ送給装置２０にあっては、ワイヤ保持機構２１とワイヤリール６１、ワイヤ保持機構２２とワイヤリール６２、・・・、ワイヤ保持機構２５とワイヤリール６５を基台２４、２４、・・・を介して一体化したので、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との位置関係を常に一定に保つことができる。したがって、ワイヤ保持機構２１とワイヤリール６１、ワイヤ保持機構２２とワイヤリール６２、・・・、ワイヤ保持機構２５とワイヤリール６５の位置関係が変わることがないので、ワイヤ保持機構２１乃至２５とワイヤリール６１乃至６５との間でワイヤ７１乃至７５が撓んでしまうことを効果的に防止することができ、よって、ワイヤ７１乃至７５が変形することがない。また、ワイヤ保持機構２１乃至ワイヤ保持機構２５とワイヤリール６１乃至ワイヤリール６５との間にそれぞれワイヤ７１乃至７５の曲がりを矯正する矯正手段を設けたり、ワイヤリール６１乃至６５に適宜な巻き戻し手段を設けたりすることも不要になる。
【００７１】
以上に記載したようにワイヤ送給機構１及びワイヤ送給装置２０は、位置が固定されたワイヤ送出機構３に対し、ワイヤ保持機構２１乃至２５が移動する構成、又は、ワイヤ保持機構２１とワイヤリール６１、ワイヤ保持機構２２とワイヤリール６２、・・・、ワイヤ保持機構２５とワイヤリール６５とが位置関係を一定に保ったまま一体的に前後左右に移動させる構成を採用したので、ワイヤ保持機構３よりも先で溶接装置１３に向かうワイヤの送出経路を一定にすることが可能になる。したがって、ワイヤ送出機構３から送出されるワイヤに変形によるねじれや不定形な曲がり癖が付いてしまうことを防止することができ、ワイヤをアークを発生させるための一方の電極として使用する溶接装置１３に、常に真っ直ぐな状態のワイヤを供給することができる。
【００７２】
また、ワイヤ送給装置１及びワイヤ送給装置２０は、ワイヤ送出機構３に対して送給するワイヤ（ワイヤ７１乃至７５のうちの一本のワイヤ）の挿入及び引き抜きを行う機構が、前後に移動するワイヤ保持機構２１乃至２５を用いた簡単な構成であるので、図１０に示す従来のワイヤ送給装置のように、各ワイヤ保持機構にコストが高い駆動モータと該駆動モータによって駆動される送りローラとを各別に設けた場合に比べ部品コストを大幅に低減することができ、ワイヤ送給装置を安価に提供することが可能になる。
【００７３】
なお、前記実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００７４】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ワイヤ送給装置は、ワイヤを収容した複数のワイヤ供給源から供給されるワイヤから所望の一本のワイヤを選択して外部に送出するワイヤ送給装置であって、複数のワイヤ供給源に対応して各別に設けられ送給時におけるワイヤの経路案内及び選択時におけるワイヤの固定を行うワイヤ保持機構と、ワイヤ保持機構を通過したワイヤを外部に送出するワイヤ送出機構と、少なくともワイヤ保持機構を移動させる移動機構とを備え、ワイヤ保持機構を移動機構によってワイヤの送出方向及び該ワイヤの送出方向と直交する方向に移動させることにより、ワイヤの選択と該選択したワイヤのワイヤ送出機構への挿入を為すことを特徴とする。
【００７５】
したがって、本発明ワイヤ送給装置にあっては、ワイヤ送出機構が移動しないのでワイヤ保持機構から先のワイヤの送出経路を一定にすることが可能になり、ワイヤ送出機構から送出されるワイヤがねじれたり、不定形な曲がり癖が付いたりしてしまうことを防止することができる。
【００７６】
請求項２に記載した発明にあっては、移動機構によってワイヤ保持機構とワイヤ供給源とを一体的に移動させるようにしたので、ワイヤ保持機構の移動に伴って、ワイヤ保持機構とワイヤ供給源との間でワイヤが撓みを生ずることがない
【図面の簡単な説明】
【図１】図１乃至図６と共に本発明ワイヤ送給装置の実施の形態を示すものであり、本図はワイヤの送給中におけるワイヤ送給装置を概略的に示す図である。
【図２】ワイヤ保持機構が後退した状態におけるワイヤ送給装置を概略的に示す図である。
【図３】ワイヤ送給装置の図１に示す状態における側面図である。
【図４】ワイヤ挟持手段の拡大平面図である。
【図５】ワイヤ保持機構の移動によってワイヤを選択して交換するときの動作を概略的に示す図である。
【図６】ワイヤの選択時における各部の動作過程を示すフローチャートである。
【図７】図８及図９と共に本発明ワイヤ送給装置の変形例を示すものであり、本図はワイヤ送給中におけるワイヤ送給装置を概略的に示す図である。
【図８】ワイヤ送給装置の側面図である。
【図９】ワイヤ保持機構の移動によってワイヤを選択して交換するときの動作を概略的に示す図である。
【図１０】従来のワイヤ送給装置の一例の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１・・・ワイヤ送給装置、２１〜２５・・・ワイヤ保持機構、３・・・ワイヤ送出機構、４・・・移動機構、６１〜６５・・・ワイヤ供給源、７１〜７５・・・ワイヤ、２０・・・ワイヤ送給装置、２１・・・移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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