(57)【要約】【課題】空芯コイルを取り付け部に容易に取り付けることが可能な電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供すること。【解決手段】電磁式リニアアクチュエータは、固定部（４２，４３，４８，４９，６０）と、この固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する可動部（３０）とから成る。固定部はヨーク（６２，６３）と磁石（６１）とを有し、可動部は空芯コイル（３５）を含む。空芯コイル（３５）が樹脂（３２３）で固められている。空芯コイル（３５）は、磁石（６１）と対向する部分には樹脂（３２３）がない。アウトサート成形により空芯コイル（３５）を樹脂（３２３）で固められている。可動部は、ヘッド（３１）を保持する樹脂製のヘッドホルダ（３２）を有し、空芯コイル（３５）がヘッドホルダ（３２）とアウトサート成形により一体に形成されている。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、該固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータであって、前記固定部はヨークと磁石とを有し、前記可動部は空芯コイルを含む、電磁式リニアアクチュエータにおいて、
前記空芯コイルが樹脂で固められていることを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記空芯コイルは、前記磁石と対向する部分には前記樹脂がないことを特徴とする、請求項１に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項３】
アウトサート成形により前記空芯コイルを樹脂で固めたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記可動部は、ヘッドを保持する樹脂製のヘッドホルダを有し、前記空芯コイルが前記ヘッドホルダとアウトサート成形により一体に形成されている、請求項３に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
【請求項５】
軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、該リードスクリューの回動によって前記軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含み、前記主可動部が、副固定部と、該副固定部に対して電磁力によって前記軸方向に直線移動する副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する複合型リニアアクチュエータであって、前記副固定部はヨークと磁石とを有し、前記副可動部は空芯コイルを含む、複合型リニアアクチュエータにおいて、
前記空芯コイルが樹脂で固められていることを特徴とする複合型リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記空芯コイルは、前記磁石と対向する部分には前記樹脂がないことを特徴とする、請求項５に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項７】
アウトサート成形により前記空芯コイルを樹脂で固めたことを特徴とする、請求項５又は６に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記副可動部は、ヘッドを保持する樹脂製のヘッドホルダを有し、前記空芯コイルが前記ヘッドホルダとアウトサート成形により一体に形成されている、請求項７に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ）やＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ　Ｏｐｅｎ）に代表されるリニアテープストレージシステムに関し、特に、それに用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリのヘッド送り機構として使用することが可能な電磁式（複合型）リニアアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアテープストレージシステムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵している。テープカートリッジがテープドライブに装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に開示されている。
【０００５】
一般に、テープドライブは、例えば、特表２０００−５０１５４７号公報に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に開示されている。
【０００８】
また、特開２０００−１００１１６号公報には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。
【０００９】
特開平１１−８６３８１号公報には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。
【００１０】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２０００−１４９４９１号公報に開示されている。
【００１１】
また、特開平１１−３１６９９１号公報には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１２】
尚、テープドライブは、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示されている。
【００１３】
アクチュエータアセンブリは、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘッドと外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。
【００１４】
一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させるためのものである。従来のヘッド送り機構は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示されているように、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）を備え、リードスクリューを回動することにより、機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させるものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構として、「機械的リニアアクチュエータ」が採用されている。
【００１５】
このような機械的リニアアクチュエータでは、ヘッドアセンブリの位置制御をオープンループ制御で行っている。ＤＬＴにおいて、その記憶容量の大容量化が図られている。第１世代のＤＬＴである「ＤＬＴ１」では、通常の記憶容量が４０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は８０Ｇバイトである。また、第２世代のＤＬＴである「ＤＬＴ２」においては、通常の記憶容量が８０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は１６０Ｇバイトである。この程度の記憶容量を持つＤＬＴでは、機械的リニアアクチュエータでも十分対応が可能である。
【００１６】
しかしながら、次の世代（第３世代）のＤＬＴである「ＤＬＴ３」においては、通常の記憶容量が１６０Ｇバイト、圧縮した場合の記憶容量が３２０Ｇバイトであり、大容量（高記録密度）である。その為、この大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、上述した機械的リニアアクチュエータを用いた場合、ヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することは困難である。
【００１７】
一方、このような機械的リニアアクチュエータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構として、電磁的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させる「電磁式リニアアクチュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をクローズドループ（フィードバック）制御で行う方法が提案されている（例えば、特開２００２−１９８２１９号公報参照）。電磁式リニアアクチュエータでは、制御方式としてフィードバック制御を採用しているので、たとえ磁気テープが走行中に上下に変動したとしても、常にヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することが可能となる。
【００１８】
このような電磁式リニアアクチュエータは、一般的に、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリ（被昇降物体）を鉛直方向に沿って昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇降）方向以外の動きを拘束（規制）するガイドと、このガイドを取り付けるためのベースとを有する。
【００１９】
ここで、電磁式リニアアクチュエータは、２つの型に分けることができる。第１の型は「可動マグネット型」の電磁式リニアアクチュエータであって、可動部に磁石を備え、固定部にコイルを備えたものである。第２の型は「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータであって、固定部に磁石とヨークとを備え、可動部にコイルを備えたものである。本発明は、「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータに関する。
【００２０】
ところで、従来の「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータにおいては、可動部を構成するコイルは、一般にそれをボビンに巻いてから取り付け部に、ネジや接着などの方法で、取り付けられている。磁気効率を考えた場合、磁石、コイル、およびヨークの間の間隔は出来る限り狭いほうが良い。しかしながら、従来の「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータでは、コイルがボビンに巻かれているため、このボビンの肉厚分だけ、磁石、コイル、およびヨークの間の間隔が広がってしまう。その為、推力が低下したり、部品点数が増加してしまうという問題がある。
【００２１】
そこで、このような問題を解決すると共にコスト削減のために、ボビンを使用せずに、図１３に示されるような、コイルを希望する形に巻いた空芯コイル３５を用いる方法が考えられている。しかしながら、空芯コイルでは、それを取り付け部へ固定することが困難であるという問題がある。
【００２２】
この問題を解決するために、本発明者らは、取り付け部の空芯コイルを搭載する側の面に溝を切り、空芯コイルを取り付け部に位置決めし、溝に接着剤を流し込んで、空芯コイルを取り付け部に固定する、空芯コイルの固定方法を既に提案している（特願２００１年第１８１２１号（以下、「先願」と呼ぶ。）参照）。
【００２３】
尚、上述したように、電磁式リニアアクチュエータは、大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のアクチュエータとして好適である。しかしながら、前述したように、機械式リニアアクチュエータと電磁式リニアアクチュエータとの間では制御方法（制御系）が全く異なる。その為、この電磁式リニアアクチュエータを下位機種（すなわち、第１世代や第２世代）のＤＬＴ用リニアアクチュエータとして使用する場合、それまで組み込まれていた機械式リニアアクチュエータ用の制御系を全く使用することができないので、電磁式リニアアクチュエータに適した制御系を新たに組み込まなければならなくなる。すなわち、下位の機種のＤＬＴに対して設計変更を施すことが必要となる。
【００２４】
このような問題を解決するために、下位機種のＤＬＴとも互換性のある、第３世代の（上位機種の）ＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、機械式リニアアクチュエータばかりでなく、電磁式リニアアクチュエータとしても動作することが可能な「複合型リニアアクチュエータ」が考えられている。すなわち、複合型リニアアクチュエータは、機械式リニアアクチュエータに電磁式リニアアクチュエータを複合させたものである。このような複合型リニアアクチュエータでは、機械式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの粗い位置制御（オープンループ制御）を行い、電磁式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの精密な位置制御（クローズドループ制御）を行うことができる。
【００２５】
詳述すると、複合型リニアアクチュエータは、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、このリードスクリューの回動によって軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含む。主可動部は、副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって前記軸方向に直線移動する副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する。尚、副固定部はＶＣＭ（ｖｏｉｃｅ　ｃｏｉｌ　ｍｏｔｏｒ）固定部と呼ばれ、副可動部はＶＣＭ可動部と呼ばれる。副固定部はヨークと磁石とを有し、副可動部は空芯コイルを含む。この空芯コイルは、磁気ヘッドを保持するヘッドホルダ（取り付け部）に固定される。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
先願の方法を採用することにより、空芯コイルを取り付け部へ容易に固定することが可能となる。
【００２７】
しかしながら、先願の方法では、取り付け部に溝を切る工程と、空芯コイルを取り付け部に位置決めする工程と、溝に接着剤を流し込む工程とが必要であるので、空芯コイルを取り付け部へ取り付けるのが容易に行えないという問題がある。また、空芯コイルを単に取り付け部に固定しただけでは、コイルの共振を抑えることが困難になるという問題もある。さらに、空芯コイル単体では、変形しやすいため、その取扱いが困難になるという問題もある。
【００２８】
したがって、本発明の課題は、空芯コイルを取り付け部に容易に取り付けることが可能な電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供することにある。
【００２９】
本発明の他の課題は、推進ロスの減らすことができる電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供することにある。
【００３０】
本発明のさらに他の課題は、コイルの共振を抑えることができる電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供することにある。
【００３１】
本発明のもっと他の課題は、取扱いが容易な電磁式リニアアクチュエータ（複合型リニアアクチュエータ）を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様によれば、固定部（４２，４３，４８，４９，６０；６０Ａ）と、この固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する可動部（３０）とから成る電磁式リニアアクチュエータであって、固定部はヨーク（６２；６２Ａ，６３；６３Ａ）と磁石（６１）とを有し、可動部は空芯コイル（３５）を含む、電磁式リニアアクチュエータにおいて、空芯コイルが樹脂（３２３；３６）で固められていることを特徴とする電磁式リニアアクチュエータが得られる。
【００３３】
本発明の第２の態様によれば、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリュー（４１）と、このリードスクリューの回動によって軸方向に直線移動する主可動部（４２，４３，４８，４９，６０；６０Ａ，３０）とを備えた機械式リニアアクチュエータを含み、主可動部が、副固定部（４２，４３，４８，４９，６０；６０Ａ）と、この副固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する副可動部（３０）から成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する複合型リニアアクチュエータであって、副固定部はヨーク（６２；６２Ａ，６３；６３Ａ）と磁石（６１）とを有し、副可動部は空芯コイル（３５）を含む、複合型リニアアクチュエータにおいて、空芯コイルが樹脂（３２３；３６）で固められていることを特徴とする複合型リニアアクチュエータが得られる。
【００３４】
上記本発明の第１および第２の電磁式（複合型）リニアアクチュエータにおいて、空芯コイル（３５）は、磁石（６１）と対向する部分には樹脂（３２３；３６）がないことが好ましい。また、アウトサート成形により空芯コイル（３５）を樹脂（３２３；３６）で固めることが望ましい。さらに、可動部（副可動部）は、ヘッド（３１）を保持する樹脂製のヘッドホルダ（３２）を有し、空芯コイルがヘッドホルダとアウトサート成形により一体に形成されて良い。
【００３５】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３７】
最初に図１を参照して、本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。
【００３８】
テープドライブ１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモータ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００３９】
テープカートリッジをスロット１６の中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００４０】
尚、ハウジング１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００４１】
テープドライブ１０は、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエータアセンブリ」とも呼ぶ）２０をさらに含み、このヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
【００４２】
以下、図２乃至図４を参照して、本発明の一実施の形態に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０について説明する。図２は磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を正面側から見た状態で示す斜視図であり、図３は図２に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を背面側から見た状態で示す斜視図であり、図４は図１に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の分解斜視図である。
【００４３】
図４に示されるように、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、複合型リニアアクチュエータであって、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）３０とヘッド送り機構４０とから構成される。
【００４４】
ヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を後述するように上下方向に移動可能に保持するヘッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。ヘッドホルダ３２はキャリッジとも呼ばれる。
【００４５】
図５および図６に示されるように、ヘッドホルダ３２は、磁気ヘッド３１を搭載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１の上下端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に互いに対向して延在した４本の板ばね３２２とを有する。板ばね３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔３２２ａを有し、後述するブラケットとこの孔３２２ａを介してネジ３４を螺合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述するヘッド送り機構４０とが組み付けられる。
【００４６】
ヘッドホルダ３２は、ヘッド搭載部３２１の両側端から板ばね３２２が延びる方向と平行に延在する一対のコイル保持部３２３を更に有し、この一対のコイル保持部３２３には、電磁式リニアアクチュエータの副可動部を構成する一対の空芯コイル３５が保持される。ここで、ヘッド搭載部３２１とコイル保持部３２３とは樹脂製である。ヘッド搭載部３２１とコイル保持部３２３と４本の板ばね３２２と一対の空芯コイル３５は、アウトサート成形により一体に形成される。
【００４７】
ここで、ヘッドホルダ３２は、空芯コイル３５の取り付け部として働く。したがって、空芯コイル３５をヘッドホルダ（取り付け部）３２に容易に取り付けることが可能である。
【００４８】
上述したように、空芯コイル３５はその外側が樹脂で固められている。したがって、コイルの共振を抑えることができる。また、空芯コイル３５をアウトサート成形するので、ボビンが不要となり、部品点数を減らすことができる。また、空芯コイル３５をアウトサート成形する際、後述する電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁石と対向する部分には樹脂がないようにしている。すなわち、電磁式リニアアクチュエータとして、磁気効率に関係する磁石、コイル、ヨーク以外の部品（ボビン）がなくなり、磁石、コイル、およびヨークの間の間隔を狭くすることができ、推進ロスを減らすことができる。また、空芯コイル単体では、変形しやすく取り扱いが不便であるのに対して、本実施の形態では、空芯コイル３５を樹脂と一体成形することで強度が増し、取り扱いが容易になる。
【００４９】
図２乃至図４に戻って、ヘッド送り機構４０は、回転部分として上下方向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）４１を備え、直線移動部分としてリードスクリュー４１の回転に従い回転中心軸に沿って上下運動するヘッドリフト４２と、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止する予圧ブッシュ４３とを備えている。
【００５０】
リードスクリュー４１は、その下端側に、他の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によりこのリードスクリュー４１を回転中心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ４４を取り付けている。
【００５１】
ヘッドリフト４２は、底面部４２１と、天井部４２２と、これら底面部４２１と天井部４２２とを支持する半円筒部４２３とを有する。底面部４２１および天井部４２２それぞれは半円筒部４２３の両外側方向に延在するアームを有している。半円筒部４２３は、中央部分が中空でかつ半円筒分だけ開口した樋形をしている。従って、ヘッドリフト４２の外形は、側面から見て略Ｉ字形をなし、上記テープヘッドアセンブリ３０を上下動可能に保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させる。このヘッドリフト４２は半円筒部４２３の中空開口内部に予圧ブッシュ４３を配置する。予圧ブッシュ４３と天井部４２２との間には予圧バネ（図示せず）が圧縮した状態で置かれる。予圧バネは圧縮コイルスプリングである。予圧ブッシュ４３と予圧バネとの組み合わせは、アクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働く。
【００５２】
底面部４２１は、リードスクリュー４１を貫通させる円形開口位置上面で半円筒部４２３の中空開口位置に、内面にリードスクリュー４１と係合する爪状突起を有する軸受け４５を固着している。天井部４２２には、半円筒部４２３の中空開口位置にリードスクリュー４１を貫通させるための円形開口を持つすべり軸受け４６が形成されている。
【００５３】
底面部４２１の一方のアームは他方のアームより長く側方へ延在し、その先端には略コ字形をなるガイド部４７が設けられている。このガイド部４７は、図１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ、上下方向に摺動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフト４２が回転するのを防止する。
【００５４】
天井部４２２は、一対のアームそれぞれにネジ穴４２２ａを有する。また、ヘッドホルダ３２の上側の板ばね３２２を天井部４２２に取り付けるための上側ブラケット４８はネジ３４を受け入れる孔４８ａを有する。これにより、ヘッドホルダ３２の上側の板ばね３２２は、上側ブラケット４８の孔４８ａ、板ばね３２２の孔３２２ａを介して、ネジ３４を天井部４２２のネジ穴４２２ａに螺合することにより、天井部４２２に取り付けられる。
【００５５】
底面部４２１も、一対のアームそれぞれにネジ穴４２１ａを有する。ヘッドホルダ３２の下側の板ばね３２２を底面部４２１に取り付けるための下側ブラケット４９はネジ３４を受け入れる孔４９ａを有する。これにより、ヘッドホルダ３２の下側の板ばね３２２は、下側ブラケット４９の孔４９ａ、板ばね３２２の孔３２２ａを介して、ネジ３４を底面部４２１のネジ穴４２１ａに螺合することにより、底面部４２１に取り付けられる。
【００５６】
リードスクリュー４１の下端部は、ベアリング５１を介してハウジング（シャーシ）１２（図１）に回転可能に取り付けられている。また、リードスクリュー４１の上端部は、ベアリング５２を介してベアリングホルダ１８（図１）に回転可能に取り付けられ、このベアリングホルダ１８はハウジング（シャーシ）１２（図１）上に固定設置されている。
【００５７】
リードスクリューギヤ４４は、上述したように同軸の回転中心軸をもって直結するリードスクリュー４１を、例えばステッピングモータの駆動により回転させる。リードスクリュー４１の回転中心軸回りの回転は、バックラッシュ防止機構と協働して、ヘッドリフト４２を回転中心軸の延在する方向に直線移動させる。
【００５８】
ヘッドリフト４２には、電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁気回路（磁石やヨーク）６０が取り付けられている。
【００５９】
詳述すると、磁気回路６０は、板厚方向に着磁された一対の磁石６１と、ヘッドリフト４２の半円筒部４２３の両側側壁に設けらたヨーク部とを有する。ヨーク部は、上下方向に沿って延在し、一対の空芯コイル３５（図５、図６）の中を貫通する一対のセンターヨーク６２と、一対のバックヨーク６３と、この一対のバックヨーク６３間を架橋する橋架部６４とを有する。
【００６０】
各バックヨーク６３は、対応するセンターヨーク６２と平行に離間して対向配置された主面６３ａを持ち、この主面６３ａに対して両端部６２１がプレス加工によって略直角に折り曲げられている。両端部６２１がセンターヨーク６２の両端部に接触している。磁石６１は、バックヨーク６３の主面６３ａに接触している。
【００６１】
センターヨーク６２は両端に切欠け部６２ａを持つ。また、バックヨーク６３の両端部６３１は、上記切欠け部６２ａに嵌入する凸部６３１ａを持つ。橋架部６４には、ネジ６５が貫通する一対の孔６４ａが形成されている。この孔６４ａ介してネジ６５をヘッドリフト４２の半円筒部４２３の背面に螺合することにより、磁気回路６０がヘッドリフト４２に固定して取付けられる。一対のバックヨーク６３と橋架部６４とは、プレス加工（折り曲げ加工）により一体に形成されている。
【００６２】
とにかく、ヘッドリフト４２と、予圧ブッシュ４３と、磁気回路６０と、上側ブラケット４８と、下側ブラケット４９と、ヘッドアセンブリ３０と、ネジ３４との組み合わせは、リードスクリュー４１の回動によって軸方向に直線移動する、機械式リニアアクチュエータの主可動部として動作する。そして、この主可動部は、ヘッドリフト４２と予圧ブッシュ４３と磁気回路６０と上側ブラケット４８と下側ブラケット４９とを有する副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する、ヘッドアセンブリ３０から成る副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する。副固定部は、ヨーク６２，６３と、磁石６１とを有する。副可動部は空芯コイル３５を含む。
【００６３】
図７および図８を参照すると、他の磁気回路６０Ａは、センターヨーク６２Ａが凸部６２Ａａを持ち、バックヨーク６３Ａの両端部６３１Ａに、凸部６２Ａａが嵌入される切欠け部６３１Ａａが形成されている点を除いて、図４に示された磁気回路６０と同様の構成を有する。
【００６４】
上述した第１の実施の形態では、空芯コイル３５がヘッドホルダ３２とアウトサート成形によって一体に形成されているが、空芯コイル３５をヘッドホルダとは別体に樹脂で固めても良い。
【００６５】
以下、図９乃至図１２を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図９および図１０は、空芯コイル３５を樹脂製のコイル保持部３６とアウトサート成形で一体に形成した斜視図である。図１１は本実施の形態に係るヘッドホルダ３２Ａの分解斜視図であり、図１２はヘッドホルダ３２Ａの組立て斜視図である。
【００６６】
図９および図１０に示されるように、空芯コイル３５は、磁石６１と対向する部分を除いて、コイル保持部３６とアウトサート成形により一体に形成される。コイル保持部３６は、その一方の側面の隅に、コイル保持部３６自身をヘッドホルダ３２Ａに取り付けるための一対の脚部３６１を有する。各脚部３６１には、ネジ３７（図１１）が螺合されるネジ穴３６１ａが形成されている。
【００６７】
一方、図１１に示されるように、ヘッドホルダ３２Ａのヘッド搭載部３２１は、空芯コイル３５がアウトサート成形されたコイル保持部３６を、ネジ３７によって取り付けるための４つの孔３２１ａを持つ。４本のネジ３７をこれらの孔３２１ａを介してネジ穴３６１ａに螺合することにより、図１２に示されるように、空芯コイル３６がアウトサート成形されたコイル保持部３６を、ヘッドホルダ３２Ａに容易に取り付けることができる。
【００６８】
本実施の形態でも、空芯コイル３５はその外側が樹脂で固められているので、コイルの共振を抑えることができる。また、空芯コイル３５をコイル保持部３６とアウトサート成形するので、ボビンが不要となり、部品点数を減らすことができる。また、空芯コイル３５をコイル保持部３６とアウトサート成形する際、電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁石６１と対向する部分には樹脂がないようにしている。すなわち、電磁式リニアアクチュエータとして、磁気効率に関係する磁石６１、コイル３５、ヨーク６２、６３以外の部品（ボビン）がなくなり、磁石６１、コイル３５、ヨーク６２，６３の間隔を狭くすることができ、推進ロスを減らすことができる。また、空芯コイル単体では、変形しやすく取り扱いが不便であるのに対して、本実施の形態では、空芯コイル３５を樹脂と一体成形することで強度が増し、取り扱いが容易になる。
【００６９】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、複合型リニアアクチュエータに適用された例についてのみ述べているが、本発明は電磁式リニアアクチュエータにも同様に適用できることは当業者であれば容易に理解できるであろう。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、空芯コイルを樹脂で固めているので、コイルの共振を抑えることができる。空芯コイルを他の部品とアウトサート成形するので、ボビンが不要となり、部品点数を減らすことができる。また、空芯コイルを他の部品とアウトサート成形する際、電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁石と対向する部分には樹脂がないようにして、電磁式リニアアクチュエータとして、磁気効率に関係する磁石、コイル、ヨーク、以外の部品（ボビン）がなくなり、磁石、コイル、およびヨークの間の間隔を狭くすることができ、推進ロスを減らすことができる。また、空芯コイル単体では、変形しやすく取り扱いが不便であるのに対して、本発明では、空芯コイルを樹脂と一体成形することで強度が増し、取り扱いが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る複合型リニアアクチュエータの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図３】図２に図示した複合型リニアアクチュエータの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図４】図２に図示した複合型リニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図５】図２〜図４に図示した複合型リニアアクチュエータに使用されるヘッドホルダを正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図６】図５に図示したヘッドホルダを背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図７】図２〜図４に図示した複合型リニアアクチュエータに使用可能な、他の磁気回路を示す分解斜視図である。
【図８】図７に図示した他の磁気回路の組立て斜視図である。
【図９】空芯コイルを樹脂製のコイル保持部とアウトサート成形で一体に形成したものを、正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図１０】図９に図示したものを、背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る複合型リニアアクチュエータに使用されるヘッドホルダの分解斜視図である。
【図１２】図１１に図示したヘッドホルダの組立て斜視図である。
【図１３】従来の電磁式リニアアクチュエータの可動部に使用される空芯コイルを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　　テープドライブ
２０　　磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）
３０　　ヘッドアセンブリ
３１　　磁気ヘッド
３２、３２Ａ　　ヘッドホルダ
３２１　　ヘッド搭載部
３２２　　板ばね
３２３　　コイル保持部
３３　　フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）
３４　　ネジ
３５　　空芯コイル
３６　　コイル保持部
３７　　ネジ
４０　　ヘッド送り機構
４１　　リードスクリュー
４２　　ヘッドリフト
４３　　予圧ブッシュ
４４　　リードスクリューギヤ
４５　　軸受け
４６　　すべり軸受け
４７　　ガイド部
４８　　上側ブラケット
４９　　下側ブラケット
６０、６０Ａ　　磁気回路
６１　　磁石
６２、６２Ａ　　センターヨーク
６３、６３Ａ　　バックヨーク
６４　　橋架部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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