(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなくモータを駆動するための信号送信路を少なくすることのできる撮像装置及び撮像装置のモータ制御方法を得る。【解決手段】フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂの駆動を制御するための制御信号（ＭＡ信号、ＭＢ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号）を共通の送信路６１Ａにより送信すると共に、これらのモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号（ＦＺＳＥＬ信号）を送信路６１Ｂにより送信し、送信路６１Ｂにより送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを送信路６１Ａにより送信された制御信号に応じて制御する。【選択図】        図３
2004198890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して被写体像を示す画像情報を取得する撮像装置であって、
各々予め定められた部位を駆動するための複数のモータと、
前記複数のモータの駆動を制御するための制御信号を共通に送信する制御信号送信路と、
前記複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号を送信する選択信号送信路と、
前記制御信号送信路により送信された制御信号及び前記選択信号送信路により送信された選択信号を受信して、当該選択信号により示される駆動対象とされるモータを前記制御信号に応じて制御するモータ制御手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
各々前記複数のモータの何れか１つに個別に対応し、対応するモータの回転状態を検出すると共に、当該回転状態を示す状態信号を状態信号送信路により送信する複数の検出手段を更に備え、
前記モータ制御手段は、前記選択信号により示される駆動対象とされるモータに対応する検出手段を作動させる
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数のモータを、前記画像情報により示される被写体像を合焦させるために駆動されるフォーカスモータ、前記被写体像の拡大率を変更するときに駆動されるズームモータ、前記被写体像を結像させるために用いられるレンズを保護するレンズバリアを開閉するときに駆動されるレンズバリアモータ、前記被写体を撮像するときに被写体像を担持した光の入射時間を機械的に制限する機械式シャッタを開閉するときに駆動されるシャッタモータ、及び前記光の入射量を機械的に制限する絞りを開閉するときに駆動される絞りモータ、の少なくとも２つとした
請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記モータ制御手段は、前記複数のモータの種類に応じて制御モードを選択するためのモード選択信号を入力する入力手段を備えると共に、前記入力手段により入力されたモード選択信号によって示される制御モードで前記駆動対象とされるモータを前記制御信号に応じて制御する
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
各々予め定められた部位を駆動するための複数のモータを有すると共に、被写体を撮像して被写体像を示す画像情報を取得する撮像装置のモータ制御方法であって、
前記複数のモータの駆動を制御するための制御信号を共通の制御信号送信路により送信すると共に、前記複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号を選択信号送信路により送信し、
前記選択信号送信路により送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを前記制御信号送信路により送信された制御信号に応じて制御する
撮像装置のモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置及び撮像装置のモータ制御方法に係り、特に、各々予め定められた部位を駆動するための複数のモータを有すると共に、被写体を撮像して被写体像を示す画像情報を取得する撮像装置及び当該撮像装置のモータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device、電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージ・センサ等の撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルカメラの需要が急増している。
【０００３】
ところで、このようなデジタルカメラや銀塩写真式カメラ等の撮像装置では、被写体像を合焦させるために駆動されるフォーカスモータや、被写体像の拡大率を変更するときに駆動されるズームモータ等、多数のモータが備えられている。
【０００４】
図８には、これらのモータを駆動させるモータ駆動部の構成の一例が示されている。
【０００５】
同図に示されるように、このモータ駆動部には、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）により生成された制御信号に基づいて複数のモータ（同図では、フォーカスモータ、ズームモータ、絞りモータ、レンズバリアモータ、シャッタモータの５種類のモータ）を駆動させるための駆動信号を生成するロジック部と、当該ロジック部によって生成された駆動信号により各モータの正転、逆転、回転停止（以下、「ブレーキ」という。）等の駆動状態を切り換える複数のＨブリッジ（同図では、１ＣＨ（チャンネル）〜７ＣＨの７個のＨブリッジ）と、を含んで構成されている。
【０００６】
なお、通常、この種のモータ駆動部は小型化、高信頼性化、低コスト化のためにＩＣ（Integrated Circuit）として構成されており、同図における○部は当該ＩＣの入力端子又は出力端子を示している。
【０００７】
このようなモータ駆動部によれば、ＣＰＵにより生成された各種制御信号に基づいてロジック部で生成された駆動信号により、各Ｈブリッジを介して各モータの駆動が制御される。
【０００８】
従来、この種のモータ駆動部では、制御対象とするモータ別に制御信号を入力しており、当該制御信号を入力するための信号送信路の数が制御対象とするモータの数に比例して必要とされるため、制御対象とするモータの数が多くなるほど装置が大型化する、という問題点があった。
【０００９】
例えば、図８に示す例では、フォーカスモータ用の制御信号として、回転方向を示すＦＭＡ信号、ＦＭ／Ａ信号、ＦＭＢ信号及びＦＭ／Ｂ信号の合計４種類の制御信号が必要とされており、フォーカスモータ用として４本の信号送信路が必要とされている。同様に、ズームモータ用の制御信号（ＺＭＡ信号、ＺＭ／Ａ信号、ＺＭＢ信号、ＺＭ／Ｂ信号）用として４本の信号送信路が、絞りモータ用の制御信号（ＩＲＩＳ１信号、ＩＲＩＳ２信号）用として２本の信号送信路が、レンズバリアモータ用の制御信号（ＢＡＲ１信号、ＢＡＲ２信号）用として２本の信号送信路が、シャッタモータ用の制御信号（ＳＨＵＴ１信号、ＳＨＵＴ２信号）用として２本の信号送信路が、各々必要とされている。従って、この場合、制御信号用に合計１４本の信号送信路が必要となり、この結果として装置が大型化してしまう。
【００１０】
従来、このような信号送信路が多くなる問題点を解決するために適用できる技術としては、単一のモータでズーミングとフォーカシングを行う技術があった（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平５−２４９３６２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この技術では、単一のモータでズーミングとフォーカシングを行うために、カム、カムフォロワー、駆動リング等の特別な部材や、ヘリコイド係合等の特別な機構が必要とされており、必ずしも制御対象とするモータの数に応じた装置の大型化を抑制できるとは言えない、という問題点があった。
【００１３】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、装置の大型化を招くことなくモータを駆動するための信号送信路を少なくすることのできる撮像装置及び撮像装置のモータ制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体を撮像して被写体像を示す画像情報を取得する撮像装置であって、各々予め定められた部位を駆動するための複数のモータと、前記複数のモータの駆動を制御するための制御信号を共通に送信する制御信号送信路と、前記複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号を送信する選択信号送信路と、前記制御信号送信路により送信された制御信号及び前記選択信号送信路により送信された選択信号を受信して、当該選択信号により示される駆動対象とされるモータを前記制御信号に応じて制御するモータ制御手段と、を備えている。
【００１５】
請求項１に記載の撮像装置によれば、複数のモータによって、各々予め定められた部位が駆動される。なお、上記モータには、ステッピング・モータ、ＤＣ（直流）モータ等を含めることができる。
【００１６】
ここで、本発明では、上記複数のモータの駆動を制御するための制御信号が共通の制御信号送信路により送信されると共に、上記複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号が選択信号送信路により送信され、モータ制御手段によって、制御信号送信路により送信された制御信号及び選択信号送信路により送信された選択信号が受信されて、当該選択信号により示される駆動対象とされるモータが上記制御信号に応じて制御される。
【００１７】
すなわち、本発明では、複数のモータの制御信号を共通の制御信号送信路で送信すると共に、選択信号により駆動対象とするモータを指定するものとして、当該複数のモータを排他的に駆動させるものとしており、これによって装置の大型化を招くことなく全体的な制御信号の送信路の数を削減できるようにしている。
【００１８】
このように、請求項１に記載の撮像装置によれば、複数のモータの駆動を制御するための制御信号を共通の制御信号送信路により送信すると共に、当該複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号を選択信号送信路により送信し、選択信号送信路により送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを制御信号送信路により送信された制御信号に応じて制御しているので、全体的な制御信号の送信路の数を削減することができ、装置の大型化を招くことなくモータを駆動するための信号送信路を少なくすることができる。
【００１９】
また、請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の発明において、各々前記複数のモータの何れか１つに個別に対応し、対応するモータの回転状態を検出すると共に、当該回転状態を示す状態信号を状態信号送信路により送信する複数の検出手段を更に備え、前記モータ制御手段は、前記選択信号により示される駆動対象とされるモータに対応する検出手段を作動させるものである。
【００２０】
請求項２に記載の撮像装置によれば、各々本発明に係る複数のモータの何れか１つに個別に対応する複数の検出手段により、対応するモータの回転状態が検出されると共に、当該回転状態を示す状態信号が状態信号送信路により送信される。
【００２１】
そして、本発明では、モータ制御手段により、上記選択信号により示される駆動対象とされるモータに対応する検出手段が作動される。
【００２２】
すなわち、本発明では、モータ制御手段により、駆動対象とされるモータを示す選択信号に基づいて検出手段を選択的に作動させるようにしており、これによって本発明のモータ制御手段を当該選択信号を受信（入力）するＩＣとして構成した場合において、検出手段を選択的に作動させる回路や作動させる検出手段を指定するための信号（以下、「指定信号」という。）の送信路を当該ＩＣの内部に設けることができ、当該ＩＣの外部における上記指定信号の送信路を削減することができるようにしている。
【００２３】
このように、請求項２に記載の撮像装置によれば、各々複数のモータの何れか１つに個別に対応する複数の検出手段を、対応するモータの回転状態を検出すると共に、当該回転状態を示す状態信号を状態信号送信路により送信するものとし、かつ本発明の選択信号により示される駆動対象とされるモータに対応する検出手段を作動させるものとしているので、モータを駆動するための信号送信路をより少なくすることができる。
【００２４】
なお、請求項３記載の撮像装置のように、請求項１又は請求項２記載の発明に係る前記複数のモータは、前記画像情報により示される被写体像を合焦させるために駆動されるフォーカスモータ、前記被写体像の拡大率を変更するときに駆動されるズームモータ、前記被写体像を結像させるために用いられるレンズを保護するレンズバリアを開閉するときに駆動されるレンズバリアモータ、前記被写体を撮像するときに被写体像を担持した光の入射時間を機械的に制限する機械式シャッタを開閉するときに駆動されるシャッタモータ、及び前記光の入射量を機械的に制限する絞りを開閉するときに駆動される絞りモータ、の少なくとも２つとすることができる。
【００２５】
これによって、本発明の複数のモータとして適用したモータの数に応じて選択信号を送信するための選択信号送信路の数（ビット数）は増加するものの、当該増加量以上に制御信号を送信するための制御信号送信路の数を削減することができる。
【００２６】
更に、請求項４記載の撮像装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記モータ制御手段は、前記複数のモータの種類に応じて制御モードを選択するためのモード選択信号を入力する入力手段を備えると共に、前記入力手段により入力されたモード選択信号によって示される制御モードで前記駆動対象とされるモータを前記制御信号に応じて制御するものである。
【００２７】
請求項４に記載の撮像装置によれば、モータ制御手段により、複数のモータの種類に応じて制御モードを選択するためのモード選択信号が入力手段によって入力され、入力されたモード選択信号によって示される制御モードで駆動対象とされるモータが制御信号に応じて制御される。
【００２８】
このように、請求項４に記載の撮像装置によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明と同様の効果を奏することができると共に、本発明に係る複数のモータの種類に応じて制御モードを選択するためのモード選択信号を入力し、入力したモード選択信号によって示される制御モードで駆動対象とされるモータを制御信号に応じて制御しているので、１つのモータドライバで複数のモータを駆動でき、この結果として装置の大型化を、より抑制することができる。
【００２９】
一方、上記目的を達成するために、請求項５記載の撮像装置のモータ制御方法は、各々予め定められた部位を駆動するための複数のモータを有すると共に、被写体を撮像して被写体像を示す画像情報を取得する撮像装置のモータ制御方法であって、前記複数のモータの駆動を制御するための制御信号を共通の制御信号送信路により送信すると共に、前記複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号を選択信号送信路により送信し、前記選択信号送信路により送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを前記制御信号送信路により送信された制御信号に応じて制御するものである。
【００３０】
従って、請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に作用するので、請求項１記載の発明と同様に、全体的な制御信号の送信路の数を削減することができ、装置の大型化を招くことなくモータを駆動するための信号送信路を少なくすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【００３２】
〔第１実施形態〕
まず、図１を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観上の構成を説明する。
【００３３】
デジタルカメラ１０の正面には、被写体像を結像させるためのレンズ２１と、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ４４と、撮影する被写体の構図を決定するために用いられるファインダ２０と、が備えられている。また、デジタルカメラ１０の上面には、撮影を実行する際に押圧操作されるレリーズボタン（所謂シャッター）５６Ａと、電源スイッチ５６Ｂと、が備えられている。
【００３４】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０のレリーズボタン５６Ａは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が検出可能に構成されている。
【００３５】
そして、デジタルカメラ１０では、レリーズボタン５６Ａを半押し状態にすることによりＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
【００３６】
また、デジタルカメラ１０には、撮影を行っていないときにレンズ２１の外部側表面を覆い隠すことによりレンズ２１を保護するレンズバリア（図示省略）が設けられている。
【００３７】
一方、デジタルカメラ１０の背面には、前述のファインダ２０の接眼部と、撮影された被写体像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３８と、撮影を行うモードである撮影モード及び被写体像をＬＣＤ３８に再生するモードである再生モードの何れかのモードに設定する際にスライド操作されるモード切替スイッチ５６Ｃと、が備えられている。
【００３８】
また、デジタルカメラ１０の背面には、十字カーソルボタン５６Ｄと、撮影時にストロボ４４を強制的に発光させるモードである強制発光モードを設定する際に押圧操作される強制発光スイッチ５６Ｅと、撮影時に被写体像のズーミング（拡大及び縮小）を行うときに操作されるズームスイッチ５６Ｆと、が更に備えられている。
【００３９】
なお、十字カーソルボタン５６Ｄは、ＬＣＤ３８の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成されている。また、ズームスイッチ５６Ｆは、同図の‘Ｔ’の位置に対応し、かつ被写体像を拡大するときに操作されるテレ・スイッチと、同図の‘Ｗ’の位置に対応し、かつ被写体像を縮小するときに操作されるワイド・スイッチと、により構成されている。
【００４０】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の構成を説明する。
【００４１】
デジタルカメラ１０は、前述のレンズ２１を含んで構成された光学ユニット２２と、レンズ２１の光軸後方に配設された電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」という。）２４と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部２６と、を含んで構成されている。
【００４２】
また、デジタルカメラ１０は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２８と、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部３０と、を含んで構成されている。
【００４３】
なお、デジタル信号処理部３０は、所定容量のラインバッファを内蔵し、入力されたデジタルデータを後述するメモリ４８の所定領域に直接記憶させる制御も行う。
【００４４】
ＣＣＤ２４の出力端はアナログ信号処理部２６の入力端に、アナログ信号処理部２６の出力端はＡＤＣ２８の入力端に、ＡＤＣ２８の出力端はデジタル信号処理部３０の入力端に、各々接続されている。従って、ＣＣＤ２４から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部２６によって所定のアナログ信号処理が施され、ＡＤＣ２８によってデジタル画像データに変換された後にデジタル信号処理部３０に入力される。
【００４５】
一方、デジタルカメラ１０は、被写体像やメニュー画面等をＬＣＤ３８に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３８に供給するＬＣＤインタフェース３６と、デジタルカメラ１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、撮影により得られたデジタル画像データ等を記憶するメモリ４８と、メモリ４８に対するアクセスの制御を行うメモリインタフェース４６と、を含んで構成されている。
【００４６】
更に、デジタルカメラ１０は、可搬型のメモリカード５２をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするための外部メモリインタフェース５０と、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理回路５４と、を含んで構成されている。
【００４７】
なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、メモリ４８としてＶＲＡＭ（Video RAM）が用いられ、メモリカード５２としてスマートメディア（Smart Media(R)）が用いられている。
【００４８】
デジタル信号処理部３０、ＬＣＤインタフェース３６、ＣＰＵ４０、メモリインタフェース４６、外部メモリインタフェース５０、及び圧縮・伸張処理回路５４はシステムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、デジタル信号処理部３０及び圧縮・伸張処理回路５４の作動の制御、ＬＣＤ３８に対するＬＣＤインタフェース３６を介した各種情報の表示、メモリ４８及びメモリカード５２へのメモリインタフェース４６及び外部メモリインタフェース５０を介したアクセスを各々行うことができる。
【００４９】
一方、デジタルカメラ１０には、主としてＣＣＤ２４を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ２４に供給するタイミングジェネレータ３２が備えられており、ＣＣＤ２４の駆動はＣＰＵ４０によりタイミングジェネレータ３２を介して制御される。
【００５０】
更に、デジタルカメラ１０にはモータ駆動部３４が備えられており、光学ユニット２２に備えられたフォーカスモータ６４Ａ、ズームモータ６４Ｂ、絞りモータ６４Ｃ、及びシャッタモータ６４Ｅ（図３参照。図２では図示省略。）の駆動もＣＰＵ４０によりモータ駆動部３４を介して制御される。
【００５１】
すなわち、本実施の形態に係るレンズ２１は複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記フォーカスモータ６４Ａ、ズームモータ６４Ｂ、絞りモータ６４Ｃ、及びシャッタモータ６４Ｅは含まれるものであり、これらのモータは各々ＣＰＵ４０の制御によりモータ駆動部３４から供給された駆動信号によって駆動される。
【００５２】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、フォーカスモータ６４Ａとして２相励磁方式のステッピング・モータが、ズームモータ６４Ｂ、絞りモータ６４Ｃ及びシャッタモータ６４ＥとしてＤＣモータが、各々適用されている。ここで、ステッピング・モータは、２個のモータを組み合わせて駆動するものとされている。
【００５３】
また、デジタルカメラ１０には前述のレンズバリアと当該レンズバリアの開閉を行うためのレンズバリアモータ６４Ｄ（図３参照。図２では図示省略。）が設けられたレンズバリアユニット１９が備えられており、当該レンズバリアモータ６４Ｄの駆動もモータ駆動部３４を介して制御される。ここで、本実施の形態に係るレンズバリアモータ６４ＤもＤＣモータとされている。
【００５４】
なお、デジタルカメラ１０では、以上のフォーカスモータ６４Ａ、ズームモータ６４Ｂ、絞りモータ６４Ｃ、レンズバリアモータ６４Ｄ、及びシャッタモータ６４Ｅ以外にも各種モータが備えられているが、ここでの説明は省略する。
【００５５】
一方、前述のレリーズボタン５６Ａ、電源スイッチ５６Ｂ、モード切替スイッチ５６Ｃ、十字カーソルボタン５６Ｄ、強制発光スイッチ５６Ｅ、及びズームスイッチ５６Ｆ（同図では、「操作部５６」と総称。）はＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０は、これらの操作部５６に対する操作状態を常時把握できる。
【００５６】
また、デジタルカメラ１０には、ストロボ４４とＣＰＵ４０との間に介在されると共に、ＣＰＵ４０の制御によりストロボ４４を発光させるための電力を充電する充電部４２が備えられている。更に、ストロボ４４はＣＰＵ４０にも接続されており、ストロボ４４の発光はＣＰＵ４０によって制御される。
【００５７】
次に、図３を参照して、モータ駆動部３４の構成を詳細に説明する。なお、ここでは、図８に示した従来のモータ駆動部との比較のため、モータ駆動部３４により駆動対象とされるモータを、図８のモータ駆動部と同様に、フォーカスモータ、ズームモータ、絞りモータ、レンズバリアモータ、及びシャッタモータの５種類のモータとした場合について説明する。
【００５８】
同図に示すように、本第１実施形態に係るモータ駆動部３４は、ＣＰＵ４０により生成された制御信号及び選択信号に基づいてフォーカスモータ６４Ａ、ズームモータ６４Ｂ、絞りモータ６４Ｃ、レンズバリアモータ６４Ｄ、及びシャッタモータ６４Ｅの５種類のモータを駆動させるための駆動信号を生成するロジック部６０と、当該ロジック部６０によって生成された駆動信号により各モータの正転、反転、ブレーキの各駆動状態を切り換える１ＣＨ〜７ＣＨの７個のＨブリッジ６２Ａ〜６２Ｇと、を含んで構成されている。なお、本実施の形態に係るモータ駆動部３４は、小型化、高信頼性化、低コスト化のためにＩＣとしてワンチップで構成されており、同図における○部は当該ＩＣの入力端子又は出力端子を示している。
【００５９】
当該モータ駆動部３４によれば、ＣＰＵ４０により生成された各種制御信号及び選択信号に基づいてロジック部６０で生成された駆動信号により、各Ｈブリッジ６２Ａ〜６２Ｇを介して各モータ６４Ａ〜６４Ｅの駆動が制御される。
【００６０】
ここで、ＣＰＵ４０からモータ駆動部３４に入力される制御信号及び選択信号について説明する。
【００６１】
本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂの各モータに共通に適用する制御信号として、モータの駆動／駆動停止を示すＯＮ／ＯＦＦ信号と、モータの回転方向を示すＭＡ信号及びＭＢ信号の３種類の信号が、選択信号として、何れのモータを駆動するのかを示すＦＺＳＥＬ信号が、各々ＣＰＵ４０により生成され、ロジック部６０に入力される。
【００６２】
ロジック部６０では、これらの信号がＣＰＵ４０から入力されると、ＦＺＳＥＬ信号により示されるモータ（フォーカスモータ６４Ａ又はズームモータ６４Ｂ）が、ＯＮ／ＯＦＦ信号、ＭＡ信号及びＭＢ信号の各制御信号により示される駆動状態となるようにフォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂに対応する１ＣＨ〜４ＣＨのＨブリッジ６２Ａ〜６２Ｄに対する駆動信号を生成して各Ｈブリッジに出力する。
【００６３】
すなわち、従来のモータ駆動部では、図８に示されるように、フォーカスモータ用の制御信号として、モータの回転方向を示すＦＭＡ信号、ＦＭ／Ａ信号、ＦＭＢ信号及びＦＭ／Ｂ信号の４種類の信号が必要とされており、ズームモータ用の制御信号として、モータの回転方向を示すＺＭＡ信号、ＺＭ／Ａ信号、ＺＭＢ信号、ＺＭ／Ｂ信号の４種類の信号が必要とされており、合計８種類の制御信号が必要とされていた。
【００６４】
これに対し、本実施の形態に係るモータ駆動部３４では、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂを排他的に駆動させるものとすると共に、フォーカスモータ６４Ａの制御信号とズームモータ６４Ｂの制御信号とを各々１対１で対応させて単一の送信路で送信するものとし、かつ選択信号により何れのモータを駆動させるのかを指定するものとしており、これによって全体としての制御信号の数を削減できるようにしている。
【００６５】
一方、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、絞りモータ６４Ｃ用の制御信号としてモータの回転方向を示すＩＲＩＳ１信号及びＩＲＩＳ２信号が、レンズバリアモータ６４Ｄ用の制御信号としてモータの回転方向を示すＢＡＲ１信号及びＢＡＲ２信号が、シャッタモータ６４Ｅ用の制御信号としてモータの回転方向を示すＳＨＵＴ１信号及びＳＨＵＴ２信号が、各々適用されている点は、図８に示される従来のモータ駆動部と同様である。
【００６６】
表１には、図８に示した従来のモータ駆動部を適用した場合の制御信号の数と、本実施の形態に係るモータ駆動部３４の制御信号の数と、が示されている。
【００６７】
【表１】
2004198890.tif 000003
【００６８】
表１に示されるように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４では、制御信号の数を従来のモータ駆動部に比較して４だけ削減することができ、この結果、制御信号を送信するための送信路の数も４だけ削減することができる。
【００６９】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係るＨブリッジ６２Ａの構成を説明する。同図に示すように、Ｈブリッジ６２Ａには、ゲート端子がロジック部６０における駆動信号の出力端子に接続された４個の電界効果トランジスタ（以下、「ＦＥＴ」という。）６３Ａ〜６３Ｄが備えられている。
【００７０】
ＦＥＴ６３Ａ及びＦＥＴ６３Ｃの各ソース端子は電源ラインに接続されてプル・アップされている。また、ＦＥＴ６３Ｂ及びＦＥＴ６３Ｄの各ドレイン端子はグランドラインに接続されて接地されている。
【００７１】
一方、ＦＥＴ６３Ａのドレイン端子はＦＥＴ６３Ｂのソース端子と接続され、ＦＥＴ６３Ｃのドレイン端子はＦＥＴ６３Ｄのソース端子と接続されている。このＦＥＴ６３Ａ及びＦＥＴ６３Ｂの接続点と、ＦＥＴ６３Ｃ及びＦＥＴ６３Ｄの接続点とは、ＩＣとして構成されたモータ駆動部３４の異なる出力端子に各々接続されており、これらの出力端子の間にステッピング・モータとして構成されたフォーカスモータ６４Ａに含まれる一方のモータの巻線６５Ａが接続される。
【００７２】
なお、Ｈブリッジ６２Ｂ〜６２ＧもＨブリッジ６２Ａと同様の構成とされており、ＦＥＴ６３Ａ及びＦＥＴ６３Ｂの接続点と、ＦＥＴ６３Ｃ及びＦＥＴ６３Ｄの接続点との間に巻線が接続されるモータが駆動対象とするモータとなる点のみが異なるので、これらのＨブリッッジの説明は省略する。
【００７３】
本実施の形態に係るモータ駆動部３４では、ＦＥＴ６３Ａ及びＦＥＴ６３Ｄをオン状態にすると共にＦＥＴ６３Ｂ及びＦＥＴ６３Ｃをオフ状態にすることにより、巻線が接続されたモータを所定方向に回転させる正転状態とすることができ、ＦＥＴ６３Ａ及びＦＥＴ６３Ｄをオフ状態にすると共にＦＥＴ６３Ｂ及びＦＥＴ６３Ｃをオン状態にすることにより、当該モータを上記所定方向とは逆方向に回転させる反転状態とすることができ、更に、ＦＥＴ６３Ｂ及びＦＥＴ６３Ｄをオン状態にすると共にＦＥＴ６３Ａ及びＦＥＴ６３Ｃをオフ状態にすることにより、当該モータの回転を停止させるブレーキ状態にすることができる。
【００７４】
ところで、本実施の形態に係るモータ駆動部３４は、表２に示されるように、接続するモータの種類に応じた３種類の動作モード（本発明の「制御モード」に相当。）が用意されている。
【００７５】
【表２】
2004198890.tif 000004
【００７６】
表２において、「２相ＳＴＭ」は２相励磁方式のステッピング・モータを、「１−２相ＳＴＭ」は１−２相励磁方式のステッピング・モータを、「ＤＣモータ」は直流モータを、各々表わす。
【００７７】
本実施の形態に係るモータ駆動部３４では、これらの動作モードから所望のモードを２ビット構成とされたモード選択信号であるＣＯＮＳＥＬ１信号及びＣＯＮＳＥＬ２信号により設定する。具体的には、ＣＯＮＳＥＬ１信号及びＣＯＮＳＥＬ２信号の双方を‘０’とした場合にはモード１が、ＣＯＮＳＥＬ１信号を‘１’とし、かつＣＯＮＳＥＬ２信号を‘０’とした場合にはモード２が、ＣＯＮＳＥＬ１信号を‘０’とし、かつＣＯＮＳＥＬ２信号を‘１’とした場合にはモード３が、各々適用されることになる。従って、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、ＣＯＮＳＥＬ１信号を‘１’とし、かつＣＯＮＳＥＬ２信号を‘０’とすることによりモード２が適用されることになる。
【００７８】
なお、表２から明らかなように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４はズームモータとしてステッピング・モータも適用可能に構成されているため、ズームモータ用のＨブリッジとして３ＣＨ及び４ＣＨの２チャンネル分が用意されている。しかしながら、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、ズームモータとしてＤＣモータが適用されている。この場合、図３に示すように、ズームモータに対して３ＣＨのＨブリッジ６２Ｃ及び４ＣＨのＨブリッジ６２Ｄを並列に接続する。これにより、ズームモータに対するドライブ能力を向上することができ、高速なズーミングを可能とすることができる。
【００７９】
一方、表３には、モード２が適用された場合のモータ駆動部３４における本発明に特に関係するフォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂを駆動する部分の真理値表が示されている。
【００８０】
【表３】
2004198890.tif 000005
【００８１】
表３におけるＯＵＴ１Ａ及びＯＵＴ１Ｂ、ＯＵＴ２Ａ及びＯＵＴ２Ｂ、ＯＵＴ３Ａ及びＯＵＴ３Ｂ、ＯＵＴ４Ａ及びＯＵＴ４Ｂは、各々Ｈブリッジ６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄからの出力信号（図３では、各々‘１Ａ’、‘１Ｂ’、‘２Ａ’、・・・と省略して表記。）を示す。また、１ＣＨ、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨは、各々対応するチャンネルのＨブリッジからの出力信号によって駆動されるモータの駆動状態を示す。すなわち、１ＣＨ及び２ＣＨはフォーカスモータ６４Ａに含まれる２つのモータの駆動状態を、３ＣＨ及び４ＣＨはズームモータ６４Ｂの駆動状態を、各々示す。更に、表３における‘Ｚ’はハイ・インピーダンスを、‘Ｈ’はハイレベルを、‘Ｌ’はローレベルを、各々示す。
【００８２】
表３から明らかなように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４では、ＦＺＳＥＬ信号が‘１’である場合にフォーカスモータ６４Ａを駆動し、ＦＺＳＥＬ信号が‘０’である場合にズームモータ６４Ｂを駆動するものとされている。また、ＯＮ／ＯＦＦ信号が‘１’であるときにＦＺＳＥＬ信号により示される駆動対象とされたモータの駆動を行うものとされている。
【００８３】
表３に示されるように、このモータ駆動部３４では、ＦＺＳＥＬ信号が‘１’で、かつＯＮ／ＯＦＦ信号が‘１’である場合には、２ビット構成されたＭＡ信号及びＭＢ信号の組み合わせに応じてフォーカスモータ６４Ａに含まれる２つのモータの回転状態（正転状態、反転状態、オフ状態）が決定される。また、この場合にはズームモータ６４Ｂは駆動されない。
【００８４】
これに対し、ＦＺＳＥＬ信号が‘０’で、かつＯＮ／ＯＦＦ信号が‘１’である場合には、２ビット構成されたＭＡ信号及びＭＢ信号の組み合わせに応じてズームモータ６４Ｂの回転状態（正転状態、反転状態、ブレーキ状態、オフ状態）が決定される。また、この場合にはフォーカスモータ６４Ａは駆動されない。
【００８５】
このように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４では、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂの駆動が排他的に制御される。
【００８６】
フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂが本発明のモータに、ＣＰＵ４０のＭＡ信号、ＭＢ信号、及びＯＮ／ＯＦＦ信号をロジック部６０に出力するための出力端子からロジック部６０に至る送信路６１Ａが本発明の制御信号送信路に、ＣＰＵ４０のＦＺＳＥＬ信号をロジック部６０に出力するための出力端子からロジック部６０に至る送信路６１Ｂが本発明の選択信号送信路に、ロジック部６０が本発明のモータ制御手段に、ＣＯＮＳＥＬ１信号及びＣＯＮＳＥＬ２信号をモータ駆動部３４に入力するための入力端子６７が本発明の入力手段に、各々相当する。
【００８７】
次に、モード切替スイッチ５６Ｃにより撮影モードが設定された状態で電源スイッチ５６Ｂが投入された場合のデジタルカメラ１０の作用を、図５を参照しつつ説明する。なお、図５は、この場合にデジタルカメラ１０のＣＰＵ４０で実行される撮影モード処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、ここでは、レンズ２１が、撮影時以外にはデジタルカメラ１０のボディ内に収納される沈胴式レンズとして構成されている場合について説明する。
【００８８】
同図のステップ１００では、レンズバリアが開くようにレンズバリアモータ６４Ｄを駆動させるものとして予め定められた状態のＢＡＲ１信号及びＢＡＲ２信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｆに出力されることにより、当該Ｈブリッジ６２Ｆを介してレンズバリアモータ６４Ｄが駆動されて、レンズバリアが開けられる。
【００８９】
次のステップ１０２では、レンズ２１が所定位置まで繰り出されるようにズームモータ６４Ｂを駆動させるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｃ及びＨブリッジ６２Ｄに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してズームモータ６４Ｂが駆動されて、レンズ２１が所定位置まで繰り出される。
【００９０】
次のステップ１０４では、レンズ２１がパンフォーカス状態となるようにフォーカスモータ６４Ａを駆動させるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ａ及びＨブリッジ６２Ｂに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してフォーカスモータ６４Ａが駆動されて、レンズ２１がパンフォーカス状態とされる。
【００９１】
この状態でＣＣＤ２４は、光学ユニット２２を介した撮像を行い、被写体像を示すＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎のアナログ信号をアナログ信号処理部２６に順次出力する。アナログ信号処理部２６は、ＣＣＤ２４から入力されたアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を施した後にＡＤＣ２８に順次出力する。
【００９２】
ＡＤＣ２８は、アナログ信号処理部２６から入力されたＲ、Ｇ、Ｂ毎のアナログ信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂの信号（デジタル画像データ）に変換してデジタル信号処理部３０に順次出力する。デジタル信号処理部３０は、内蔵しているラインバッファにＡＤＣ２８から順次入力されるデジタル画像データを蓄積して一旦メモリ４８の所定領域に直接格納する。
【００９３】
メモリ４８の所定領域に格納されたデジタル画像データは、ＣＰＵ４０による制御に応じてデジタル信号処理部３０により読み出され、所定の物理量に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行なうと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を行なって８ビットのデジタル画像データを生成する。
【００９４】
そして、デジタル信号処理部３０は、生成した８ビットのデジタル画像データに対しＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（以下、「ＹＣ信号」という。）を生成し、ＹＣ信号をメモリ４８の上記所定領域とは異なる領域に格納する。
【００９５】
なお、ＬＣＤ３８は、ＣＣＤ２４による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されており、ＬＣＤ３８をファインダとして使用する場合には、生成したＹＣ信号を、ＬＣＤインタフェース３６を介して順次ＬＣＤ３８に出力する。これによってＬＣＤ３８にスルー画像が表示されることになる。
【００９６】
一方、図５のステップ１０６では、ズームスイッチ５６Ｆが操作されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０８に移行して操作状態に応じたズーム制御を行った後に上記ステップ１０６に戻り、否定判定の場合にはステップ１１０に移行する。
【００９７】
なお、上記ステップ１０８では、ズームスイッチ５６Ｆにおけるテレ・スイッチが操作されたときには所定時間だけズームモータ６４Ｂが正転されるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｃ及びＨブリッジ６２Ｄに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してズームモータ６４Ｂが駆動されて光学倍率が所定量だけ増加される。
【００９８】
これに対し、ズームスイッチ５６Ｆにおけるワイド・スイッチが操作されたときには所定時間だけズームモータ６４Ｂが逆転されるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｃ及びＨブリッジ６２Ｄに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してズームモータ６４Ｂが駆動されて光学倍率が所定量だけ減少される。
【００９９】
ステップ１１０では、レリーズボタン５６Ａが半押し状態とされたか否かを判定し、否定判定の場合は上記ステップ１０６に戻り、肯定判定の場合はステップ１１２に移行する。
【０１００】
ステップ１１２では、ＡＥ機能により予め定められた手順による自動露出制御を行う。
【０１０１】
なお、デジタルカメラ１０では、当該自動露出制御として、ＣＣＤ２４を介して読み取られた被写体像の明るさに応じてシャッタースピード及び絞りの状態を設定する所謂ＴＴＬ（Through The Lens）方式を採用している。従って、ステップ１１２では、この時点でメモリ４８に記憶されている輝度信号Ｙを読み出し、当該輝度信号Ｙにより示される被写体の明るさに応じて予め定められた手順によりシャッタースピード及び絞りの状態を導出し、当該シャッタースピードで機械式シャッタが切れるように各部を制御すると共に、上記絞りの状態となるように絞りモータ６４Ｃが回転されるものとして予め定められた状態のＩＲＩＳ１信号及びＩＲＩＳ２信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｅに出力されることにより、このＨブリッジ６２Ｅを介して絞りモータ６４Ｃが駆動される。
【０１０２】
次のステップ１１４では、ＡＦ機能により予め定められた手順による合焦制御を行う。
【０１０３】
なお、デジタルカメラ１０では、当該合焦制御として、ＣＣＤ２４を介して読み取られた被写体像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定するＴＴＬ方式を採用している。従って、ステップ１１４では、フォーカスモータ６４Ａが合焦制御範囲の一端側から他端側へ回転されるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ａ及びＨブリッジ６２Ｂに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してフォーカスモータ６４Ａが駆動される。この結果、ＣＰＵ４０には上記合焦制御範囲内における撮像画像のコントラストを示す物理量が順次入力されるので、ＣＰＵ４０では、これらの物理量のうち最大量となったときのフォーカスモータ６４Ａの回転位置が合焦された位置であるものとしてフォーカスモータ６４Ａの回転位置を設定する。
【０１０４】
次のステップ１１６では、レリーズボタン５６Ａに対する押圧操作が解除されたか否かを判定し、肯定判定の場合は上記ステップ１０６に戻り、否定判定の場合はステップ１１８に移行する。
【０１０５】
ステップ１１８では、レリーズボタン５６Ａが全押し状態となったか否かを判定し、否定判定の場合は上記ステップ１１６に戻り、肯定判定の場合はステップ１２０に移行する。
【０１０６】
ステップ１２０では、この時点でメモリ４８に格納されているＹＣ信号を、圧縮・伸張処理回路５４によって所定の圧縮形式（本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後に外部メモリインタフェース５０を介してメモリカード５２に記録することにより撮影処理を行う。
【０１０７】
次のステップ１２２では、電源スイッチ５６Ｂがオフされたか否かを判定し、否定判定の場合は上記ステップ１０６に戻り、肯定判定の場合はステップ１２４に移行する。
【０１０８】
ステップ１２４では、レンズ２１を沈胴させる準備としてフォーカスモータ６４Ａが所定の初期設定状態となるように当該フォーカスモータ６４Ａを駆動させるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ａ及びＨブリッジ６２Ｂに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してフォーカスモータ６４Ａが駆動されて上記初期設定状態とされる。
【０１０９】
次のステップ１２６では、レンズ２１が沈胴されるようにズームモータ６４Ｂを駆動させるものとして予め定められた状態のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＦＺＳＥＬ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｃ及びＨブリッジ６２Ｄに出力されることにより、これらのＨブリッジを介してズームモータ６４Ｂが駆動されて、レンズ２１が沈胴される。
【０１１０】
次のステップ１２８では、レンズバリアが閉じるようにレンズバリアモータ６４Ｄを駆動させるものとして予め定められた状態のＢＡＲ１信号及びＢＡＲ２信号をモータ駆動部３４に出力する。これに応じてモータ駆動部３４のロジック部６０では所定の駆動信号が生成されてＨブリッジ６２Ｆに出力されることにより、当該Ｈブリッジ６２Ｆを介してレンズバリアモータ６４Ｄが駆動されて、レンズバリアが閉じられ、その後に本撮影モード処理プログラムが終了する。
【０１１１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂの駆動を制御するための制御信号（ＭＡ信号、ＭＢ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号）を共通の制御信号送信路（送信路６１Ａ）により送信すると共に、これらのモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号（ＦＺＳＥＬ信号）を選択信号送信路（送信路６１Ｂ）により送信し、選択信号送信路により送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを制御信号送信路により送信された制御信号に応じて制御しているので、全体的な制御信号の送信路の数を削減することができ、装置の大型化を招くことなくモータを駆動するための信号送信路を少なくすることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、制御対象とされる複数のモータの種類に応じて制御モード（本実施の形態では、動作モード）を選択するためのモード選択信号（ＣＯＮＳＥＬ１信号及びＣＯＮＳＥＬ２信号）を入力し、入力したモード選択信号によって示される制御モードで駆動対象とされるモータを制御信号に応じて制御しているので、１つのモータドライバで複数のモータを駆動でき、この結果として装置の大型化を、より抑制することができる。
【０１１３】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂの各制御信号を組み合わせることにより制御信号の送信路の数を削減する場合の形態について説明したが、本第２実施形態では、これに加えて、絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄの各制御信号を組み合わせることにより制御信号の送信路の数を更に削減する場合の形態について説明する。なお、本第２実施形態に係るデジタルカメラ１０の構成は、モータ駆動部３４に代えて図６に示されるモータ駆動部３４Ｂが用いられている点以外は上記第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と同一であるので、ここでは、モータ駆動部３４Ｂの構成のみについて説明する。なお、図６における図３と同一の構成要素については図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１１４】
図６に示されるように、本第２実施形態に係るモータ駆動部３４Ｂは、ＣＰＵ４０から受け付ける制御信号として、レンズバリアモータ６４Ｄ用の信号であるＢＡＲ１信号及びＢＡＲ２信号と、絞りモータ６４Ｃ用の信号であるＩＲＩＳ１信号及びＩＲＩＳ２信号の４種類の信号に代えて、これらのモータに共通の制御信号であり、駆動対象とするモータの回転方向を示す信号である＋信号及び−信号と、駆動対象とするモータを示す選択信号であるＩＢＳＥＬ信号の３種類の信号を適用している点のみが、上記第１実施形態に係るモータ駆動部３４と異なっている。
【０１１５】
表４には、モータ駆動部３４Ｂにおいて動作モードとしてモード２（表２も参照。）が適用された場合のモータ駆動部３４Ｂにおける本発明に特に関係する絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄを駆動する部分の真理値表が示されている。
【０１１６】
【表４】
2004198890.tif 000006
【０１１７】
表４におけるＯＵＴ５Ａ及びＯＵＴ５Ｂ、ＯＵＴ６Ａ及びＯＵＴ６Ｂは、各々Ｈブリッジ６２Ｅ、６２Ｆからの出力信号（図６では、各々‘５Ａ’、‘５Ｂ’、‘６Ａ’、‘６Ｂ’と省略して表記。）を示す。また、５ＣＨ、６ＣＨは、各々対応するチャンネルのＨブリッジからの出力信号によって駆動されるモータの駆動状態を示す。すなわち、５ＣＨは絞りモータ６４Ｃの駆動状態を、６ＣＨはレンズバリアモータ６４Ｄの駆動状態を、各々示す。更に、表４における‘Ｚ’はハイ・インピーダンスを、‘Ｈ’はハイレベルを、‘Ｌ’はローレベルを、各々示す。
【０１１８】
表４から明らかなように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４Ｂでは、ＩＢＳＥＬ信号が‘１’である場合に絞りモータ６４Ｃを駆動し、ＩＢＳＥＬ信号が‘０’である場合にレンズバリアモータ６４Ｄを駆動するものとされている。
【０１１９】
表４に示されるように、このモータ駆動部３４Ｂでは、ＩＢＳＥＬ信号が‘１’である場合には、２ビット構成された＋信号及び−信号の組み合わせに応じて絞りモータ６４Ｃの回転状態（正転状態、反転状態、ブレーキ状態、オフ状態）が決定される。また、この場合にはレンズバリアモータ６４Ｄは駆動されない。
【０１２０】
これに対し、ＩＢＳＥＬ信号が‘０’である場合には、＋信号及び−信号の組み合わせに応じてレンズバリアモータ６４Ｄの回転状態（正転状態、反転状態、ブレーキ状態、オフ状態）が決定される。また、この場合には絞りモータ６４Ｃは駆動されない。
【０１２１】
このように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４Ｂでは、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂの駆動に加えて、絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄの駆動も排他的に制御される。
【０１２２】
表５には、本実施の形態に係るモータ駆動部３４Ｂの制御信号の数が示されている。
【０１２３】
【表５】
2004198890.tif 000007
【０１２４】
表５に示されるように、本実施の形態に係るモータ駆動部３４Ｂでは、制御信号の数を従来のモータ駆動部（表１も参照。）に比較して５だけ削減することができる。
【０１２５】
絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄが本発明のモータに、ＣＰＵ４０のＭＡ信号、ＭＢ信号、ＯＮ／ＯＦＦ信号、＋信号、及び−信号をロジック部６０Ｂに出力するための出力端子からロジック部６０に至る送信路６１Ａが本発明の制御信号送信路に、ＣＰＵ４０のＦＺＳＥＬ信号及びＩＢＳＥＬ信号をロジック部６０に出力するための出力端子からロジック部６０Ｂに至る送信路６１Ｂが本発明の選択信号送信路に、ロジック部６０Ｂが本発明のモータ制御手段に、ＣＯＮＳＥＬ１信号及びＣＯＮＳＥＬ２信号をモータ駆動部３４Ｂに入力するための入力端子６７が本発明の入力手段に、各々相当する。
【０１２６】
なお、モード切替スイッチ５６Ｃにより撮影モードが設定された状態で電源スイッチ５６Ｂが投入された場合のデジタルカメラ１０の作用は、絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄを駆動させるときにＣＰＵ４０から出力される信号が＋信号、−信号、及びＩＢＳＥＬ信号の３種類の信号となる点を除いて、上記第１実施形態と同様（図５も参照。）であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２７】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、上記第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と同様の効果を奏することができると共に、絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄの駆動を制御するための制御信号（＋信号、−信号）を共通の制御信号送信路（送信路６１Ａ）により送信すると共に、これらのモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号（ＩＢＳＥＬ信号）を選択信号送信路（送信路６１Ｂ）により送信し、選択信号送信路により送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを制御信号送信路により送信された制御信号に応じて制御しているので、全体的な制御信号の送信路の数を更に削減することができ、モータを駆動するための信号送信路を更に少なくすることができる。
【０１２８】
〔第３実施形態〕
本第３実施形態では、各々複数のモータ（ここでは、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂ’）の何れか１つに個別に対応し、対応するモータの回転状態を検出すると共に、当該回転状態を示す状態信号を状態信号送信路により送信する複数の検出手段を備えると共に、ロジック部６０Ｃにより、選択信号によって示される駆動対象とされるモータに対応する検出手段を作動させる場合の形態について説明する。
【０１２９】
なお、本第３実施形態に係るデジタルカメラ１０の構成は、モータ駆動部３４に代えて図７に示されるモータ駆動部３４Ｃが用いられている点、及びズームモータとして２相励磁方式のステッピング・モータにより構成されたズームモータ６４Ｂ’が用いられている点以外は上記第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と同一であるので、ここでは、モータ駆動部３４Ｃの構成のみについて説明する。ここで、本第３実施形態のデジタルカメラ１０は、上記のようにズームモータが２相励磁方式のステッピング・モータとされているので、ＣＯＮＳＥＬ１信号及びＣＯＮＳＥＬ２信号の双方を‘０’としてモード１が指定されることになる。なお、図７における図６と同一の構成要素については図６と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１３０】
図７に示されるように、本第３実施形態に係るモータ駆動部３４Ｃは、ＬＥＤ（発光ダイオード）及びフォトトランジスタにより構成された透過型のフォトインタラプタを含んで構成されると共にフォーカスモータ６４Ａの回転状態を検出するための検出回路６６Ａと、検出回路６６Ａと同様に構成されると共にズームモータ６４Ｂ’の回転状態を検出するための検出回路６６Ｂと、を接続する２つの出力端子が設けられている点が上記第２実施形態に係るモータ駆動部３４Ｂと異なっている。
【０１３１】
ここで、検出回路６６Ａ及び検出回路６６Ｂに含まれるフォトインタラプタにおけるＬＥＤのアノード端子及びフォトトランジスタのコレクタ端子は電源ラインに接続されてプル・アップされている。また、当該フォトトランジスタのエミッタ端子はグランドラインに接続されて接地されている。そして、検出回路６６Ａにおける検出結果を示す信号の送信路と、検出回路６６Ｂにおける検出結果を示す信号の送信路は、単一の送信路７０として共通化されている。
【０１３２】
以上のように構成された検出回路６６Ａ及び検出回路６６Ｂは、各々に含まれるＬＥＤのカソード端子側がモータ駆動部３４Ｃの対応する出力端子に各々接続される。
【０１３３】
一方、モータ駆動部３４Ｃの内部において、検出回路６６Ａが接続される出力端子とロジック部６０Ｃとの間にはトランジスタを含んで構成されたスイッチ回路６８Ａが介在されると共に、検出回路６６Ｂが接続される出力端子とロジック部６０Ｃとの間にはスイッチ回路６８Ａと同様の構成とされたスイッチ回路６８Ｂが介在されている。
【０１３４】
従って、ロジック部６０Ｃは、スイッチ回路６８Ａに対する出力信号（本実施の形態では、「ＦＰＩ信号」という。）と、スイッチ回路６８Ｂに対する出力信号（本実施の形態では、「ＺＰＩ信号」という。）とにより、検出回路６６Ａ及び検出回路６６Ｂの何れかを選択的に機能させることができる。具体的には、ＦＰＩ信号によりスイッチ回路６８Ａをオン状態とし、かつＺＰＩ信号によりスイッチ回路６８Ｂをオフ状態とすることによってフォーカスモータ６４Ａの回転位置を検出することができ、ＦＰＩ信号によりスイッチ回路６８Ａをオフ状態とし、かつＺＰＩ信号によりスイッチ回路６８Ｂをオン状態とすることによってズームモータ６４Ｂ’の回転位置を検出することができる。
【０１３５】
従って、この場合のＦＰＩ信号及びＺＰＩ信号は、ＦＺＳＥＬ信号が‘１’であり、ＯＮ／ＯＦＦ信号が‘１’である場合は、ＦＰＩ信号を、スイッチ回路６８Ａをオン状態とするものとし、かつＺＰＩ信号を、スイッチ回路６８Ｂをオフ状態とするものとする。また、ＦＺＳＥＬ信号が‘０’であり、ＯＮ／ＯＦＦ信号が‘１’である場合は、ＦＰＩ信号を、スイッチ回路６８Ａをオフ状態とするものとし、かつＺＰＩ信号を、スイッチ回路６８Ｂをオン状態とするものとする。
【０１３６】
すなわち、本実施の形態に係るモータ駆動部３４Ｃでは、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂ’を排他的に駆動させるものとすると共に、フォーカスモータ６４Ａの回転状態を示す信号とズームモータ６４Ｂ’の回転状態を示す信号とを単一の送信路で送信するものとすることにより、各信号を別個の送信路により送信する場合に比較して、送信路の数を削減するようにしている。
【０１３７】
また、モータ駆動部３４Ｃでは、機能させる検出回路を選択するためのＦＰＩ信号及びＺＰＩ信号をＩＣの内部に設けられたロジック部６０Ｃにおいて生成するようにしており、各信号を外部で生成する場合に比較して、各信号の送信路を削減することができる。
【０１３８】
検出回路６６Ａ及び検出回路６６Ｂが本発明の検出手段に、送信路７０が本発明の状態信号送信路に、各々相当する。
【０１３９】
なお、モード切替スイッチ５６Ｃにより撮影モードが設定された状態で電源スイッチ５６Ｂが投入された場合のデジタルカメラ１０の作用は、絞りモータ６４Ｃ及びレンズバリアモータ６４Ｄを駆動させるときにＣＰＵ４０から出力される信号が＋信号、−信号、及びＩＢＳＥＬ信号の３種類の信号となる点と、フォーカスモータ６４Ａ又はズームモータ６４Ｂ’を駆動させる場合に、駆動させるモータの回転状態を検出する検出回路を機能させると共に、これによって送信路７０から出力された信号に基づいて当該モータの駆動を制御する点を除いて、上記第１実施形態と同様（図５も参照。）であるので、ここでの説明は省略する。
【０１４０】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、上記第１、第２実施形態に係るデジタルカメラ１０と同様の効果を奏することができると共に、各々フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂ’の何れか１つに個別に対応する２つの検出回路を、対応するモータの回転状態を検出すると共に、当該回転状態を示す状態信号を状態信号送信路（送信路７０）により送信するものとし、かつ選択信号により示される駆動対象とされるモータに対応する検出回路を作動させるものとしているので、モータを駆動するための信号送信路をより少なくすることができる。
【０１４１】
なお、本第３実施形態では、モータの回転状態を検出するための検出回路を、フォーカスモータ６４Ａ及びズームモータ６４Ｂ’の２つのモータに対して設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらのモータに加えて、他のモータに対しても検出回路を設ける形態とすることもできる。この場合も、本第３実施形態と同様に、各検出回路における検出結果を示す信号の送信路を単一の送信路として共通化すると共に、機能させる検出回路を選択するための信号をＩＣの内部において生成するようにする。この場合も、本第３実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４２】
また、本第３実施形態では、検出回路６６Ａにおける検出結果を示す信号の送信路と、検出回路６６Ｂにおける検出結果を示す信号の送信路を、単一の送信路７０として共通化した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一例として図７に示すように、これらの送信路を各々送信路７０Ａ及び送信路７０Ｂとして、個別に設ける形態とすることもできる。この場合、各送信路を共通化した場合より送信路の数が増加するものの、検出回路６６Ａ及び検出回路６６Ｂの検出結果を同時に利用することができる。
【０１４３】
また、上記各実施の形態では、フォーカスモータ及びズームモータの各々の制御信号として同数の信号がある場合であり、制御信号の数を半数とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各モータの制御信号の数が異なる場合にも本発明は適用することができる。例えば、一方のモータの制御信号の数が３で、他方のモータの制御信号の数が２である場合、各モータの２つの制御信号を単一の送信路で送信し、上記一方のモータの他方のモータの制御信号に対応されなかった１つの制御信号については１つの送信路を占有する形となる。この場合、全体としての制御信号の数を２だけ削減することができる。
【０１４４】
また、上記各実施の形態では、２つのモータの制御信号を共通の送信路で送信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のモータの制御信号を共通の送信路で送信する形態とすることもできる。この場合、駆動対象とするモータを指定するための選択信号のビット数はモータ数に応じて多くなる（例えば、モータ数が３及び４の場合は２ビットで、５から８までの場合は３ビット。）ものの、制御信号の数はモータ数に応じて削減できる。
【０１４５】
また、上記各実施の形態で説明したモータ駆動部の構成（図３、図６、図７）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１４６】
また、上記第１実施形態において説明した撮影モード処理プログラム（図５参照）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１４７】
更に、本発明は上記デジタルカメラに限られるものではなく、様々な撮像装置に適用可能である。
【０１４８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の撮像装置及び撮像装置のモータ制御方法によれば、複数のモータの駆動を制御するための制御信号を共通の制御信号送信路により送信すると共に、当該複数のモータの何れが駆動対象とされるかを示す選択信号を選択信号送信路により送信し、選択信号送信路により送信された選択信号によって示される駆動対象とされるモータを制御信号送信路により送信された制御信号に応じて制御しているので、全体的な制御信号の送信路の数を削減することができ、装置の大型化を招くことなくモータを駆動するための信号送信路を少なくすることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観を示す外観図である。
【図２】実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るデジタルカメラ１０のモータ駆動部３４の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係るＨブリッジの回路構成例を示す回路図である。
【図５】実施の形態に係る撮影モード処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るデジタルカメラ１０のモータ駆動部３４Ｂの構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態に係るデジタルカメラ１０のモータ駆動部３４Ｃの構成を示すブロック図である。
【図８】従来のモータ駆動部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０    デジタルカメラ
３４、３４Ｂ、３４Ｃ    モータ駆動部
４０    ＣＰＵ
６０、６０Ｂ、６０Ｃ    ロジック部（モータ制御手段）
６１Ａ    送信路（制御信号送信路）
６１Ｂ    送信路（選択信号送信路）
６２Ａ〜６２Ｇ    Ｈブリッジ
６４Ａ    フォーカスモータ（モータ）
６４Ｂ、６４Ｂ’    ズームモータ（モータ）
６４Ｃ    絞りモータ（モータ）
６４Ｄ    レンズバリアモータ（モータ）
６４Ｅ    シャッタモータ
６６Ａ、６６Ｂ    検出回路（検出手段）
６７    入力端子（入力手段）
７０    送信路（状態信号送信路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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