(57)【要約】【課題】積み込み順の決定を自動化し、契約関係の判定を自動化し、シャーシ番号の照合を自動化したトレーラシャーシ積み込み方法を提供する。【解決手段】トラクタヘッド１と管理サーバ２間で通信を行い、管理サーバ２では、積み込み待ちトレーラシャーシ３の識別情報、シャーシサイズ、シャーシ駐車場６２内の駐車場所を記録したリスト１１を予め作成しておくと共に、フェリー内の積み込みスペースの情報を予め得て、積み込み指示を出す度に残りの積み込みスペースを認識しておき、シャーシサイズと残りの積み込みスペースとから次に積み込むトレーラシャーシ３と積み込み位置とを決定し、管理サーバ２から当該トラクタヘッド１に、次に積み込むトレーラシャーシ３の識別情報、駐車場所、積み込み位置を指定した積み込み指示を出す。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェリーターミナルのシャーシ駐車場に駐車させてある積み込み待ちのトレーラシャーシをフェリーに積み込むべくシャーシ駐車場に向かうトラクタヘッドと管理サーバとの間で通信を行い、管理サーバでは、積み込み待ちのトレーラシャーシの識別情報（シャーシ識別情報）、そのトレーラシャーシのサイズ（シャーシサイズ）、シャーシ駐車場内の駐車場所を記録したリストを予め作成しておくと共に、フェリー内の積み込みスペースの情報を予め得て、積み込み指示を出す度に残りの積み込みスペースを認識しておき、シャーシサイズと残りの積み込みスペースとから次に積み込むトレーラシャーシと積み込み位置とを決定し、管理サーバから当該トラクタヘッドに、次に積み込むトレーラシャーシのシャーシ識別情報、駐車場所、積み込み位置を指定した積み込み指示を出すようにしたことを特徴とするトレーラシャーシ積み込み方法。
【請求項２】
トラクタヘッドから管理サーバに当該トラクタヘッドの識別情報（ヘッド識別情報）を通知し、管理サーバでは、上記リストにトレーラシャーシとトラクタヘッドとの契約関係を予め記録しておき、ヘッド識別情報で上記リストを検索して当該トラクタヘッドが積み込む契約関係にあるトレーラシャーシの中から次に積み込むトレーラシャーシを決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のトレーラシャーシ積み込み方法。
【請求項３】
トラクタヘッドとトレーラシャーシとの間で通信を行い、トラクタヘッドは、指定されたシャーシ識別情報とトレーラシャーシから読み出したシャーシ識別情報とを照合することにより、次に積み込むトレーラシャーシを確認するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のトレーラシャーシ積み込み方法。
【請求項４】
トレーラシャーシの前部にシャーシ識別情報を担持した媒体を取り付け、トラクタヘッドには上記媒体を読み取る機器を後方に望ませて設置しておき、トラクタヘッドがトレーラシャーシを連結する態勢になったときに、シャーシ識別情報が読み取れるようにしたことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のトレーラシャーシ積み込み方法。
【請求項５】
フェリーからシャーシ駐車場へ至るトラクタヘッドの通路近傍に管理サーバのための通信ノードを設置し、この通信ノードから所定の通信可能範囲に入ったトラクタヘッドに対し、次に積み込むトレーラシャーシを決定して積み込みの指示を出すようにしたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のトレーラシャーシ積み込み方法。
【請求項６】
トラクタヘッドに画面表示器を搭載し、この画面表示器に管理サーバからの積み込み指示を表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜５いずれか記載のトレーラシャーシ積み込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレーラシャーシをトラクタヘッドで牽引してフェリーターミナルからフェリーへ積み込む方法に係り、特に、積み込み順の決定を自動化し、契約関係の判定を自動化し、シャーシ番号の照合を自動化したトレーラシャーシ積み込み方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示されるように、フェリー埠頭に設けられたフェリーターミナル６１には、トレーラシャーシのための駐車場６２が設けられている。トラクタヘッドにトレーラシャーシを連結したトレーラ６３は、陸送によってこのシャーシ駐車場６２に到着すると、トレーラシャーシ３だけ駐車させてトラクタヘッド単体で帰っていく。シャーシ駐車場６２には積み込み待ちのトレーラシャーシ３が並ぶことになる。
【０００３】
フェリーターミナル６１には、船積み専用のトラクタヘッド（以下、構内ヘッドと呼ぶ）１が待機しており、この構内ヘッド１がトレーラシャーシ３を連結してフェリー６４に乗り込み、トレーラシャーシ３だけフェリー内の駐車場に駐車させて構内ヘッド１単体でフェリーターミナル６１に戻る。このようにして、シャーシ駐車場６２に並べて置いてあるトレーラシャーシ３を構内ヘッド１が牽引してフェリー６４まで往復し、次々とフェリー６４に積み込んでいる。
【０００４】
従来は、フェリー６４からシャーシ駐車場６２へ至る構内ヘッド１の通路に面して管理者の詰所６５があり、シャーシ駐車場６２のどこに駐車しているトレーラシャーシ３を取り出すかという順番やフェリー内のどこに置くかという積込み先の決定は、管理者が人為的に行い、詰所６５の窓口に接近して停車した構内ヘッド１の運転者に対する指示も口頭及び手書き伝票で行っている。この管理者の作業は、積み込み順の決め方などに管理者独特のノウハウがあり、熟練を要する作業である。積み込み順を決めるための情報材料は、シャーシ番号、トレーラシャーシの長さ、所有者（荷主や運送会社）の名前、フェリー内の駐車場見取り図などを記載した帳票である。管理者は、フェリー６４から戻ってきた構内ヘッド１の運転者に対し、フェリー６４内の空きスペースの大きさと各トレーラシャーシ３の長さとを比べて、次に積み込むべきトレーラシャーシ３の番号とシャーシ駐車場６２での駐車位置と積込み位置とを迅速に決定して、間違いのないよう運転者に指示しなければならない。積込み位置を指示するのは、トレーラシャーシ３をランダムに積み込むとスペースに無駄ができて、輸送効率が悪くなるからである。
【０００５】
また、規模の大きいフェリーターミナル６１などでは、構内ヘッド１を提供する業者が複数入っていることがある。トレーラシャーシ３の所有者は、構内ヘッド１の業者と契約をしており、契約をしている業者しかトレーラシャーシ３を積み込むことはできない。従って、管理者は、シャーシ駐車場６２に駐車している複数の所有者のトレーラシャーシ３のうちで、窓口に来た構内ヘッド１の業者との契約関係に応じて次に積み込むべきトレーラシャーシ３を決定しなければならない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３０４６４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、積み込み順の決定が管理者に任せられており、管理者の労働負担が大きい。そして、人為的ミスも発生しやすい。
【０００８】
構内ヘッドの業者が複数あって、トレーラシャーシの所有者と契約を結んでいる場合、構内ヘッド１とトレーラシャーシ３との契約関係も判断しなければならないから、管理者の労働負担がいっそう大きくなる。
【０００９】
また、シャーシ駐車場６２には、駐車位置を示す標識がペイントなどで表記されているが、剥がれていることも多く、構内ヘッド１の運転者が確認するのが困難な時がある。さらに、駐車してあるトレーラシャーシ３のシャーシ番号（ナンバープレートの番号）を伝票に書かれたシャーシ番号と照合するのも運転者に任せられており、運転者の労働負担が大きい。雨中、夜間などでは、こうした標識やナンバープレートを目視確認する作業はいっそう困難である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、積み込み順の決定を自動化し、契約関係の判定を自動化し、シャーシ番号の照合を自動化したトレーラシャーシ積み込み方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、フェリーターミナルのシャーシ駐車場に駐車させてある積み込み待ちのトレーラシャーシをフェリーに積み込むべくシャーシ駐車場に向かうトラクタヘッドと管理サーバとの間で通信を行い、管理サーバでは、積み込み待ちのトレーラシャーシの識別情報（シャーシ識別情報）、そのトレーラシャーシのサイズ（シャーシサイズ）、シャーシ駐車場内の駐車場所を記録したリストを予め作成しておくと共に、フェリー内の積み込みスペースの情報を予め得て、積み込み指示を出す度に残りの積み込みスペースを認識しておき、シャーシサイズと残りの積み込みスペースとから次に積み込むトレーラシャーシと積み込み位置とを決定し、管理サーバから当該トラクタヘッドに、次に積み込むトレーラシャーシのシャーシ識別情報、駐車場所、積み込み位置を指定した積み込み指示を出すようにしたものである。
【００１２】
トラクタヘッドから管理サーバに当該トラクタヘッドの識別情報（ヘッド識別情報）を通知し、管理サーバでは、上記リストにトレーラシャーシとトラクタヘッドとの契約関係を予め記録しておき、ヘッド識別情報で上記リストを検索して当該トラクタヘッドが積み込む契約関係にあるトレーラシャーシの中から次に積み込むトレーラシャーシを決定するようにしてもよい。
【００１３】
トラクタヘッドとトレーラシャーシとの間で通信を行い、トラクタヘッドは、指定されたシャーシ識別情報とトレーラシャーシから読み出したシャーシ識別情報とを照合することにより、次に積み込むトレーラシャーシを確認するようにしてもよい。
【００１４】
トレーラシャーシの前部にシャーシ識別情報を担持した媒体を取り付け、トラクタヘッドには上記媒体を読み取る機器を後方に望ませて設置しておき、トラクタヘッドがトレーラシャーシを連結する態勢になったときに、シャーシ識別情報が読み取れるようにしてもよい。
【００１５】
フェリーからシャーシ駐車場へ至るトラクタヘッドの通路近傍に管理サーバのための通信ノードを設置し、この通信ノードから所定の通信可能範囲に入ったトラクタヘッドに対し、次に積み込むトレーラシャーシを決定して積み込みの指示を出すようにしてもよい。
【００１６】
トラクタヘッドに画面表示器を搭載し、この画面表示器に管理サーバからの積み込み指示を表示するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１に示されるように、本発明に係るトレーラシャーシ積み込み方法を実現する積み込み指示装置は、構内ヘッド１と管理サーバ２との間で通信を行うことができると共に、構内ヘッド１とトレーラシャーシ３との間で通信を行うことができるようになっている。具体的には、フェリー６４からシャーシ駐車場６２へ至る構内ヘッド１の通路近傍に管理サーバ２のための通信ノード（路側無線機）４を設置し、構内ヘッド１にも１台毎に無線端末５を搭載する。各無線端末５には、構内ヘッド１のヘッド識別情報を登録しておき、通信電文中にヘッド識別情報を含めておくことで、管理サーバ２は、現在通信相手となっている構内ヘッド１を識別することができる。路側無線機４と無線端末５との通信距離は、数メートルから数十メートル程度の近距離であり、通路通過中に路側無線機４から所定の通信可能範囲に構内ヘッド１が入ると通信を行うことができる。この通信により、ヘッド識別情報や積み込み指示を送受信することになる。以下では、ヘッド識別情報を車両を特定する番号としてヘッド番号と呼ぶが、ナンバープレートの番号と同じである必要は無い。また、ヘッド識別情報の中に業者識別情報（業者名、業者番号など）が含まれていてもよい。
【００１９】
構内ヘッド１とトレーラシャーシ３との間の通信は、保持している情報を受動的に応答する媒体をトレーラシャーシ３に持たせ、その媒体に電磁波を照射して応答電磁波から内容を読み取る機器を構内ヘッド１に持たせる。通信距離は、数十センチから数メートル程度の至近距離とする。例えば、図２に示されるように、トレーラシャーシ３の前部にシャーシ識別情報を書き込んだＲＦタグ６を取り付け、構内ヘッド１にはタグリーダ７を後方に臨ませて設置しておく。すると、構内ヘッド１がトレーラシャーシ３にバックでアクセスして連結する態勢になったときに、シャーシ識別情報が読み取れる。トレーラシャーシ３の並んでいる列の前を構内ヘッド１が通過しても通信はできない。以下では、シャーシ識別情報をシャーシ番号と呼ぶが、ナンバープレートの番号と同じである必要は無い。
【００２０】
構内ヘッド１には、トレーラシャーシ３との連結機構における連結状態を検出するセンサを設けてもよい。
【００２１】
図１の管理サーバ２は、以下のような電子ファイル（データベース）を備えている。
【００２２】
積み込み待ちリスト１１は、シャーシ駐車場６２に駐車しているトレーラシャーシ３について、シャーシ識別情報、シャーシサイズ、駐車区画番号を記録したものである。トレーラシャーシ３の電源需要の有無についても記録してあるとよい。駐車区画番号は、駐車場所を示すもので、実際のシャーシ駐車場６２にペイントなどで区画された場所にペイントで表記された標識の番号と対応している。この積み込み待ちリスト１１は、陸送トレーラがフェリーターミナル６１に到着したときに、管理者が管理サーバ２の端末を用いて入力して作成する。積み込みが進むにつれて、既に積み込み位置の指示を出したトレーラシャーシ３についての記録が抹消され、新規に陸送で到着したトレーラシャーシ３についての記録が追加される。
【００２３】
積み込みスペースファイル１２は、フェリー内の積み込みスペースを座標などで表したもので、フェリー会社から見取り図などのかたちで供給された情報を予め入力して記録したものである。トレーラシャーシ３への電源供給機能の有無についてもその位置座標と共に記録してあるとよい。積み込みが進むにつれて、既に積み込み位置の指示を出したスペースと未だ空いている残りの積み込みスペースとを区別する情報も入力される。また、残りの積み込みスペースの中で、次に積み込みをしてよい部分毎について積み込み可能な最大のシャーシサイズが随時判定され、記憶される。積み込みスペースファイル１２は、読み出した情報を見取り図の形式で画面表示器に表示することができる。
【００２４】
契約リスト１３は、トレーラシャーシ３の所有者と構内ヘッド１の業者との契約関係を記録したリストである。積み込み待ちリスト１１の作成時に契約リスト１３を参照して積み込み待ちリスト１１の中に契約関係の情報を取り込んでおいてもよい。
【００２５】
ヘッド識別情報の中に業者識別情報が含まれない場合は、ヘッド番号から業者名を検索できるリスト（図示せず）も用いる。
【００２６】
構内ヘッド１に搭載する無線端末５には、画面表示器８を付属させ、この画面表示器８に管理サーバ２からの積み込み指示を表示させてもよい。積み込み位置の指示は、見取り図の形式で表示したフェリー６４内の積み込みスペースに、着色・点滅などで指示することができる。
【００２７】
図１の積み込み指示装置は、例えば、図６のようなフェリー埠頭に設置することができる。
【００２８】
以下、管理サーバ２及び構内ヘッド１が動作する手順を説明する。
【００２９】
図３に示されるように、管理サーバ２は、ステップ１０１にて、構内ヘッド１の無線端末５との通信接続があったかどうかチェックする。通信接続は、無線端末５又は路側無線機４のいずれかより、連続的又は適宜な時間間隔で呼び出し信号を出し続け、両者の距離が通信可能範囲に入ったときに、呼び出し信号が届くようにすればよい。ステップ１０１で通信接続がなければステップ１０１を繰り返す。これは、構内ヘッド１が路側無線機４の近くを通過するのを待っている状態である。ステップ１０１で通信接続があれば、ステップ１０２にて、構内ヘッド１からヘッド識別情報（ヘッド番号と業者名）を取得する。
【００３０】
ステップ１０３にて、ヘッド識別情報を用いて積み込み待ちリスト１１から当該構内ヘッド１と契約関係のあるトレーラシャーシ３を検索する。次いで、ステップ１０４にて、積み込みスペースファイル１２から次に積み込みしてよい部分（積み込み位置）と、そこへ積み込み可能なシャーシサイズとを検索する。次に積み込みしてよい部分とは、既に積み込みされているトレーラシャーシ３に接して隣接する部分、或いはフェリー内の積み込みスペースの縁端部分を言い、縦横列にして順番に詰めて積み込みをする場合、各列の最も奥の空きスペースを指す。そして、ステップ１０５にて、ステップ１０３で検索した構内ヘッド１と契約関係のあるトレーラシャーシ３のうちで、ステップ１０４で検索した積み込み可能なシャーシサイズに適合するトレーラシャーシ３を選択する。
【００３１】
ステップ１０６にて、ステップ１０５で選択したトレーラシャーシ３のシャーシ番号と、そのトレーラシャーシ３が置いてある駐車区画番号と、ステップ１０４で検索した積み込み位置とを積み込み指示として構内ヘッド１の無線端末５に送信する。
【００３２】
ステップ１０７にて、ステップ１０６で積み込み指示を出したトレーラシャーシ３についての記録を積み込み待ちリスト１１から削除する。ステップ１０８にて、ステップ１０６で積み込み指示を出した積み込み位置を既に積み込み位置の指示を出したスペースに編入してスペースファイル１２に記録する。これにより、残りの積み込みスペースは削減され、次に積み込みをしてよい部分（空きスペース）も更新される。新しい空きスペースについて積み込み可能なシャーシサイズや電源供給機能の有無などの条件を求めて積み込みスペースファイル１２に記録する。その後、ステップ１０１に戻る。
【００３３】
なお、ステップ１０４及びステップ１０５の詳細は、積み込み順番判定手順として後に詳述する。
【００３４】
図４に示されるように、構内ヘッド１の無線端末５は、ステップ２０１にて、管理サーバ２との通信接続があったかどうかチェックする。通信接続がなければステップ２０１を繰り返す。これは、シャーシ駐車場６２へ向かう構内ヘッド１が路側無線機４の近くを通過するのを待っている状態である。ステップ２０１で通信接続があれば、ステップ２０２にて、管理サーバ２から積み込み指示を受信する。前述した図３の手順は構内ヘッド１の移動に比べて瞬時に終了するので、構内ヘッド１が路側無線機４の近くを通過している間にステップ２０２は実行される。
【００３５】
ステップ２０３にて、積み込み指示中のシャーシ番号と駐車区画番号とを画面表示器８に表示する。ステップ２０４は、運転手がシャーシ駐車場６２内の当該番号の駐車区画まで構内ヘッド１を走行するステップである。運転手は、目視で駐車区画の標識を確認してトレーラシャーシ３にアクセスする。
【００３６】
ステップ２０３の後、無線端末５はステップ２０５にて、ＲＦタグ６の読み取りがあったかどうかをチェックする。ステップ２０５で読み取りがなければ、ステップ２０５を繰り返す。この間に、構内ヘッド１がトレーラシャーシ３の並んでいる列の前を構内ヘッド１が通過しても、ＲＦタグ６とタグリーダ７との距離や方向が十分でないため、読み取りは生じない。構内ヘッド１がトレーラシャーシ３にバックでアクセスして連結する態勢になったときに、初めて読み取りが生じる。
【００３７】
ステップ２０５で読み取りがあれば、ステップ２０６にて、ＲＦタグ６から読み取ったシャーシ番号と積み込み指示に含まれるシャーシ番号とが一致するかどうかをチェックする。ここで不一致であれば、運転手が駐車区画を間違えたと考えられるので、ステップ２０７にて、画面表示器８にシャーシ番号が不一致である警告を表示する。このとき、運転手は正しい駐車区画に移動してトレーラシャーシ３へのアクセスをやり直すことになる。なお、指示された駐車区画に指示されたシャーシ番号と異なるトレーラシャーシ３が駐車されていた場合などに行う異常処理については説明を省略する。
【００３８】
ステップ２０６でシャーシ番号が一致であれば、ステップ２０８にて、画面表示器８にシャーシ番号が一致した旨を表示する。運転手は、構内ヘッド１とトレーラシャーシ３との連結作業に入る。連結機構における連結状態を検出するセンサが設けられている場合、無線端末５はステップ２０９にてセンサ出力から構内ヘッド１とトレーラシャーシ３とが連結されたかどうかチェックしてもよい。連結されていなければ、ステップ２０９を繰り返し、連結作業が達成されるのを待つ。ステップ２０９で連結されていれば次へ進む。
【００３９】
これまでのステップが終了した時点で、構内ヘッド１には次に積み込むトレーラシャーシ３が連結されたことになる。
【００４０】
無線端末５は、ステップ２１０にて、画面表示器８に積込み位置を表示する。ステップ２１１は、運転手がトレーラシャーシ３を連結した構内ヘッド１を走行させ、シャーシ駐車場６２を出てフェリー６４に向かい、フェリー内の積込み位置に到着し、トレーラシャーシ３を切り離すステップである。ここでも、連結機構における連結状態を検出するセンサが設けられている場合、無線端末５はステップ２１２にてセンサ出力から構内ヘッド１とトレーラシャーシ３とが切り離されたかどうかチェックしてもよい。切り離されていなければ、ステップ２１２を繰り返し、切離作業が達成されるのを待つ。ステップ２１２で切り離されていれば次へ進む。
【００４１】
無線端末５は、画面表示器８の表示を消去してステップ２０１に戻る。運転手は、単体になった構内ヘッド１を走行させ、フェリーターミナルへ戻る。
【００４２】
図５に示されるように、フェリー内にトレーラシャーシ３を縦横に整列させて積み込む場合、ステップ３０１にて、積み込みスペースファイル１２から各列の最も奥の空きスペースを検索する。検索した各空きスペースについて、ステップ３０２にて、積み込み可能なシャーシサイズや電源供給機能の有無などの条件を参照する。次いで、ステップ３０３にて、ステップ１０３で検索したトレーラシャーシ３のうちシャーシサイズの長いものについて、上記条件に合致するかどうかチェックする。合致していれば、そのトレーラシャーシ３を次に積み込むトレーラシャーシ３とする。合致していなければ、次にシャーシサイズの長いトレーラシャーシ３について、ステップ３０３を行う。このようにして、積み込み可能なシャーシサイズより短いシャーシサイズの中で一番長いトレーラシャーシ３が選択される。ただし、電源供給機能の無い空きスペースに対して保冷シャーシなどの電源需要の有るトレーラシャーシ３が選択されることはない。
【００４３】
このようなアルゴリズムにより、空きスペースを最も有効に余すところなく利用した積み込み順が決定される。
【００４４】
以上の実施形態では、構内ヘッド１の業者が複数あってトレーラシャーシ３の所有者と個別に契約しているものとした。構内ヘッド１の業者が１つであったり、トレーラシャーシ３の所有者と契約関係を問わない場合、図３の手順から契約関係を検索するステップを除外して実行することになる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００４６】
（１）積み込み順の決定が自動化されるので、管理者の労働負担が軽減され、人為的ミスもなくなる。
【００４７】
（２）契約関係の判定が自動化されるので、管理者の労働負担が軽減され、人為的ミスもなくなる。
【００４８】
（３）構内ヘッドを停車して管理者から指示を受ける必要がなくなり、構内ヘッドがノンストップでシャーシ駐車場へ向かうことができるので、時間効率が向上する。
【００４９】
（４）シャーシ番号の照合が自動化されるので、運転者の労働負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す積み込み指示装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すトラクタヘッド・トレーラシャーシ間通信の媒体配置図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す管理サーバの動作手順図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す構内ヘッドの動作手順図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す積み込み順番判定手順の図である。
【図６】フェリーターミナルの平面図である。
【符号の説明】
１  構内ヘッド
２  管理サーバ
３  トレーラシャーシ
４  通信ノード（路側無線機）
５  無線端末
６  ＲＦタグ
７  タグリーダ
８  画面表示器
１１  積み込み待ちリスト
１２  積み込みスペースファイル
１３  契約リスト
【図１】
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【図２】
2004189415.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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