(57)【要約】【課題】ステイプル針の補給直後であっても、ステイプルモード時には排紙された用紙束をもれなく綴じることができるようにする。【解決手段】ステイプルユニット１００を備えたソータ５００を備えた印刷装置において、ステイプル針有無検知手段によりステイプル針が綴じ位置に存在しないと判断されたとき、ステイプル針が綴じ位置に現れるまでビン５０２の昇降を抑止して１ステップずつステイプル針の搬送を繰り返し、ステイプル針有無検知手段によりステイプル針の存在が確認されたときビン５０２の昇降を許可する。【選択図】　図１
2004001967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された用紙束を綴じるステイプルユニットを備えた印刷装置であって、
昇降可能な複数段のビンを有する排出用紙ソータと、
複数の導電性のステイプル針を収納し、個々のステイプル針を用紙の綴じ位置まで１ステップずつ搬送して用紙綴じ動作を行うステイプルユニットと、
前記綴じ動作時にステイプル針が前記綴じ位置に存在しているか否かを検知するステイプル針有無検知手段と、
このステイプル針有無検知手段によりステイプル針が存在しないと判断されたとき、ステイプル針が前記綴じ位置に現れるまで前記ビンの昇降を抑止して１ステップずつ前記ステイプル針の搬送を繰り返し、前記ステイプル針有無検知手段によりステイプル針の存在が確認されたとき前記ビンの昇降を許可する制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ステイプル針有無検知手段は、前記ステイプルユニットに設けられた、綴じ動作時に前記綴じ位置にある１本のステイプル針を押圧するステイプル針押え部材を備え、このステイプル針押え部材は絶縁部材で隔離された１対の導電部材を有し、綴じ動作時にこの１対の導電部材が前記導電性のステイプル針に接触して両導電部材間が導通するよう構成され、前記制御手段はこの導通の有無により前記ステイプル針の有無を検知することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機などの印刷装置、特に高速複写機のような印刷装置から排出された用紙をソータ各段のビンに積み重ね、ソータ内のステイプルユニットからのステイプル針で綴じて排出するソータ付の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、印刷装置、特に高速複写機のような印刷装置には、複数部のコピー済みの用紙をソータにより分類するとともに、各部をステイプル針で綴じるステイプルユニットが設けられているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ステイプルユニットのカートリッジ内のステイプル針がなくなって入れ換えた（補給した）直後、ステイプル針の搬送ローラが１ステップ回転することによりステイプル針はステイプル針１本分の距離だけ搬送されるが、ステイプル針が直ちに打込みできる位置に到達せず、ステイプル針無し状態での空打ちとなる。この場合、コピー用紙処理装置のソータ各段ビンに排出されたコピー用紙は綴じられないままでソータ各段ビンと共に昇降してしまう。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステイプル針の補給直後であっても、排紙された用紙束をもれなく綴じることができる印刷装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による印刷装置は、排出された用紙束を綴じるステイプルユニットを備えた印刷装置であって、昇降可能な複数段のビンを有する排出用紙ソータと、複数の導電性のステイプル針を収納し、個々のステイプル針を用紙の綴じ位置まで１ステップずつ搬送して用紙綴じ動作を行うステイプルユニットと、前記綴じ動作時にステイプル針が前記綴じ位置に存在しているか否かを検知するステイプル針有無検知手段と、このステイプル針有無検知手段によりステイプル針が存在しないと判断されたとき、ステイプル針が前記綴じ位置に現れるまで前記ビンの昇降を抑止して１ステップずつ前記ステイプル針の搬送を繰り返し、前記ステイプル針有無検知手段によりステイプル針の存在が確認されたとき前記ビンの昇降を許可する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
ステイプル針有無検知手段は用紙束の綴じ位置におけるステイプル針の存否を検出する。ステイプル針が検出されないときにステイプル動作を行っても用紙束は綴じられていないと判断される。そこで、ステイプル針が存在しないと判断されたとき、ステイプル針が前記綴じ位置に現れるまで前記ビンの昇降を抑止して１ステップずつステイプル針の搬送を繰り返し、ステイプル針の存在が確認されたとき前記ビンの昇降を許可する。
【０００７】
これによって、ステイプル針を入れ換えた（補給した）直後、最初のステイプルモード利用時にも、排紙された用紙束を自動的に漏れなく、全て綴じることができる。これによって排紙された用紙束が綴じられないままでソータ各段ビンと共に昇降することが防止できる。
【０００８】
前記ステイプル針有無検知手段は、その一態様として、前記ステイプルユニットに設けられた、綴じ動作時に前記綴じ位置にある１本のステイプル針を押圧するステイプル針押え部材を備え、このステイプル針押え部材は絶縁部材で隔離された１対の導電部材を有し、綴じ動作時にこの１対の導電部材が前記導電性のステイプル針に接触して両導電部材間が導通するよう構成され、前記制御手段はこの導通の有無により前記ステイプル針の有無を検知する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の印刷装置の一実施の形態を説明する。この印刷装置は、コピー済みの排出用紙を仕分けする排出用紙ソータを有し、このソータには用紙束を綴じるステイプルユニットが備わっている。
【００１０】
図１は本発明の一実施の形態におけるステイプルユニット１００の基本構造を示す図である。ステイプルユニット１００は、成型部１０１、ステイプル台１０２、着脱可能なステイプル針カートリッジ１０３、紙有無検知センサ１０４、ステイプル針送出用のステイプル針搬送ローラ１０５、ステイプル針綴じ動作を駆動するステイプルモータ１０６、綴じ動作をステイプルモータ１０６から偏心カムローラ（図示せず）に伝達するギヤ列１０７と偏心カムギヤ１０８、カートリッジ内部のステイプル針の有無を検知する平面状ステイプル針検知スイッチ（ＳＷ）１０９、ステイプル動作を検知するためにステイプル動作のホームポジション（ＨＰ）を検知する位置検知センサ１１０、ステイプル動作モニタスイッチ１１１などによって構成されている。
【００１１】
図２は本発明の一実施の形態における着脱可能なステイプル針カートリッジ１０３の基本構造を示す図である。ステイプル針カートリッジ１０３の内部には、その上部にステイプル針を押えるバネ１０３１が設けられている。バネ１０３１の下部には、図２に示すような下向き凹状中板１０３２が設置され、バネ１０３１とこの下向き凹状中板１０３２によりステイプル針カートリッジ１０３内部のステイプル針を下方へ押圧している。下向き凹状中板１０３２の下には平面状に連結された平面状ステイプル針１０３３が多数積載されている。平面状ステイプル針１０３３は、導電性の部材により構成されている。
【００１２】
ステイプル針１０３３の最下方には、カートリッジ１０３内の平面状ステイプル針１０３３の有無を検知する平面状ステイプル針検知スイッチ１０９が設けられている。この例では、スイッチ１０９のＯＮが針有り、ＯＦＦが針無しを示している。
【００１３】
ステイプル針カートリッジ１０３内部の平面状ステイプル針１０３３は、ステイプル針を送出するための平面状ステイプル針搬送ローラ１０５によって１ステップ（針の幅に相当）ずつ成型部１０１に送り出される。
【００１４】
図１に戻り、ステイプル台１０２に設けられた紙有無検知センサ１０４は、所定位置にコピー紙束Ｐｓがステイプル台１０２上に存在するかどうかを検知する。紙束Ｐｓが検知された場合、後述するようにコピー用紙処理装置のソータ制御部２００（図６）の制御によってステイプルモータ１０６の駆動動作がギヤ列１０７、偏心カムギヤ１０８及び偏心カムローラ（図示せず）などを介して伝達されることにより、成型部１０１を揺動させる。これによって、平面状ステイプル針１０３３は１本ずつコ字状ステイプル針Ｈｕに成型される。この動作については、後に図４で詳述する。
【００１５】
更にステイプルモータ１０６の駆動動作が進行すると、成型部１０１は図１の矢印方向に示すようにステイプル台１０２に向かう方向に揺動する。これによって、成型部１０１とステイプル台１０２の間にある紙束Ｐｓは、コ字状に成型されたステイプル針Ｈｕによって綴じられる。
【００１６】
成型部１０１は、ステイプル動作ホームポジション位置からステイプル台１０２の位置にまで移動するステイプル動作を行なって紙束Ｐｓを綴じた後、ステイプル動作ホームポジション位置に戻る。
【００１７】
この綴じ動作は、位置検知センサ１１０のＯＮ（針綴じ位置）／ＯＦＦ（ホームポジション位置）によって監視される。これにより、ステイプル針ジャム、釘打込み不良等の発生を検知することができる。すなわち、ステイプル針ジャム、釘打込み不良が発生した場合、ステイプルモータ１０６に過負荷がかかって、成型部１０１は打込み開始から終了まで、所定時間以内にホームポジション位置に戻れない。この状態は、ステイプル針ジャム、釘打込み不良の発生と判定され、コピー用紙処理装置ソータ５００の操作部表示パネル５０１（図５）の針ジャム表示ＬＥＤが点灯して外部に知らせて、ユーザ等に必要な対処を要請する。
【００１８】
前述のように、ステイプルユニット１００の毎回の綴じ動作は紙束綴じを監視するステイプル動作モニタスイッチ１１１（図１）のＯＮ（綴じ動作）／ＯＦＦ（綴じ終了）によって監視されている。毎回の綴じ動作終了後、平面状ステイプル針搬送ローラ１０５がステイプル針幅（１ステップ）の距離だけ回転することにより、平面状ステイプル針１０３３が１ステップ分搬送される。
【００１９】
図３は、ステイプルユニット１００の成型部１０１内にあるコ字状ステイプル針Ｈｕを押える押え部材ユニット３００の基本構成を示す図である。押え部材ユニット３００は、１対の導電部材３０１が水平方向から１枚の硬質絶縁材３０２を挟持するよう構成されている。硬質絶縁材３０２の側面上の中間部には、コ字状ステイプル針Ｈｕを形成する際に用いられる小さな突出部３０４を設けている（図４で後述する）。
【００２０】
コ字状ステイプル針Ｈｕが打込まれるとき、そのステイプル針Ｈｕに必ず電流が流れるように、２枚のステイプル針押え導電部材３０１端部の近い所に、電気的接触を良好に行うための小さな導電用針（または端子）３０３を各１本設けている。押え部材ユニット３００によりコ字状ステイプル針Ｈｕが打込まれるときに、この２本の導電用針３０３の作用で、１対の導電部材３０１がステイプル針Ｈｕと接触して導通状態になる。導電部材３０１の反対側（図の上部側）において、導電部材３０１は２本のリード線３０５でコピー用紙処理装置のソータ制御部２００の電流検知回路と連結され、１つのコ字状ステイプル針Ｈｕに流れる電流を検知できるよう構成されている。
【００２１】
図４は本実施の形態におけるステイプル針成型部４００の概略の内部構造を示す図である。
【００２２】
紙有無検知センサ１０４（図１）によりステイプル台１０２上に紙束Ｐｓが検知された場合には、図２に示すようにステイプル針カートリッジ１０３内に積載された平面状ステイプル針１０３３は搬送ローラ１０５により１ステップずつ成型部１０１に搬送される。成型部１０１の内部にはコ字状スティプル針Ｈｕを形成するためのステイプル針折曲部４０１が設けられている。
【００２３】
図４（ａ）に示すように搬送ローラ１０５から送られて来た平面状ステイプル針１０３３はステイプル針折曲部４０１端部の保持部４０１ａに保持され、前述したように成型部１０１の揺動で押え部材ユニット３００はステイプル台１０２方向に押えられる。これによって、図４（ｂ）に示すように、押え部材ユニット３００の側部から突出した突出部３０４によって、その下部に位置している両足付コ字状ステイプル針形成板（以下、ステイプル針形成板という）４０２が押えられる。その結果、ステイプル針形成板４０２がステイプル針１０３３の両端部に加圧して、ステイプル針１０３３両端部を下方に折曲げる。このようにして、コ字状ステイプル針Ｈｕが成型される。
【００２４】
さらに押え部材ユニット３００が下方に押し下げられると、図４（ｃ）に示すように位置規制部材４０５の位置規制によって押え部材ユニット３００の突出部３０４がステイプル針形成板４０２の側面に乗り上げて、ステイプル針形成板４０２が矢印方向に押され、コ字状ステイプル針Ｈｕが針折曲部４０１の保持部４０１ａから外れる。さらに、押え部材ユニット３００が下方の押圧を続けると、コ字状に形成されたステイプル針Ｈｕが押えられ、コピーされた紙束Ｐｓはコ字状ステイプル針Ｈｕと押え部材ユニット３００の作用によって綴じられる。このとき同時にステイプル針押え導電部材３０１に設けた２本の導電用針３０３によって１つの電流検知回路が完成される。この導電用針３０３の作用で、ソータ制御部２００の電流検知回路に電流が流れると、ステイプル針が存在し紙束Ｐｓが綴じられたことと判定される。その結果、排紙された紙束Ｐｓはソータビン５０２と共に昇降を行なうことが許可される。
【００２５】
その後、成型部１０１の揺動でステイプル針押え部材ユニット３００はホームポジション位置に戻り、ステイプル針形成板４０２はバネ４０４の作用によって元の位置に戻る。ステイプル針折曲部４０１もバネ４０３の作用によって外れた位置から元の位置に戻る。ここまでで１回のステイプル動作が終了して、次回のステイプル動作指令待ち状態となる。
【００２６】
ステイプル針搬送ローラ４０５の１ステップ搬送距離は１本のステイプル針幅の距離に相当し、ステイプル針１０３３を入れ換えた（補給した）直後、最初にステイプルモードで紙束Ｐｓを綴じる際、補給したばかりのステイプル針１０３３は打込みできる位置までに搬送されていない。紙束Ｐｓを綴じる場合、押え部材ユニット３００は綴じ動作を行っても同じ紙束綴じ場所で空打ちを行って、ソータ各段ビンは現状位置のままで紙束Ｐｓを綴じる（電流検知される）まで昇降動作を行わない。ステイプル針搬送ローラ４０５はステイプル針１０３３を打込みできる位置までに１ステップずつ搬送し続ける。最終的に、ソータ各段ビン内の最初の紙束Ｐｓが綴じられ、ステイプル針Ｈｕに流れる電流が検知されると、押え部材ユニット３００は空打ち綴じ動作を終了して、ソータ各段ビンが昇降しながら新たな紙束Ｐｓが綴じられていく。このようにして、ソータ各段ビン内に排紙された全て紙束Ｐｓは漏れなく綴じられ、紙束Ｐｓがソータ各段ビン内に綴じられない状態のままでソータ各段ビンが昇降することが防止される。
【００２７】
図５は本発明の一実施の形態におけるソータ５００の概略構成を示す図である。ソータ５００は操作部表示パネル５０１、排紙された紙束Ｐｓを受け取るソータ各段ビン５０２、ステイプルユニット１００、及びソータ各段ビン昇降を駆動するソータビン昇降用モータ６０１（図６）、ソータを全体に制御するソータ制御部２００（図６）などによって構成されている。周知のようにソータ５００は一般的に排紙されたコピー用紙の分離整理、紙束Ｐｓの受取り、ステイプル動作などの機能を持っている。複写機から排紙されたコピー紙束Ｐｓはソータ各段ビン５０２の昇降動作でソータ各段ビン５０２に排出され、紙束綴じステイプルモードを使用する場合には、ステイプルユニット１００によって用紙束Ｐｓを綴じることができるようになっている。
【００２８】
図６は、本実施の形態の制御ハードウェア６００の概略構成を示すブロック図である。この制御ハードウェア６００は、ソータを全体に制御するソータ制御部２００、ステイプルモータ１０６、ステイプル針搬送ローラを駆動するステイプル針搬送ローラ駆動用モータ１０５ａ、ソータ各段ビン昇降用モータ６０１、紙束有無を検知するステイプル紙有無検知センサ１０４、平面状ステイプル針検知スイッチ１０９、ステイプル動作モニタスイッチ１１１、ステイプル動作位置を検知する位置検知センサ１１０、ソータ操作部表示パネル５０１、押え部材ユニット３００及び図示されていないソータ制御に関連する他の部品などによって構成されている。
【００２９】
ソータ制御部２００は図面上で表示されていないＭＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ及びその他の検知制御回路などによって構成されて、ソータの全体をコントロールする。
【００３０】
ステイプルモータ１０６はステイプルユニット１００を駆動するモータである。ステイプル針搬送ローラ駆動用モータ１０５ａはステイプル針搬送ローラ１０５を駆動するモータである。このモータ駆動によってステイプル針搬送ローラ１０５はステイプル針１０３３を１ステップずつステイプルユニット１００の成型部１０１に搬送する。ソータ各段ビン昇降用モータ６０１はソータ各段ビン昇降を駆動するモータである。
【００３１】
ステイプル紙検知センサ１０４はステイプル対象となる紙束Ｐｓの有無を検知するセンサであり、ステイプルモード時、紙束Ｐｓを綴じる前にステイプル紙束Ｐｓの有無を検知して、紙束Ｐｓが検知される場合、紙束Ｐｓ有りという信号をソータ制御部２００に出し、ソータ制御部２００の制御によって綴じ動作が行われる。紙束Ｐｓが検知されていない場合、紙束Ｐｓ無しという信号が出力され、綴じ動作が許可されない状態になる。
【００３２】
図２に示したように、平面状ステイプル針検知スイッチ１０９は平面状ステイプル針１０３３の有無を検知するスイッチである。スイッチのＯＮ（針有り）／ＯＦＦ（針無し）によって針有無を検知する。針無しが検知される場合、紙束Ｐｓを綴じるステイプル動作を停止して、ソータ操作部表示パネル５０１にＬＥＤを点灯する等によりユーザに知らせて針交換を促す。
【００３３】
ステイプル動作モニタスイッチ１１１は市販のＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ステイプル台１０２の上部に配置されて、ステイプル動作が１回行なわれた場合、モニタスイッチ１１１は１回ＯＮ／ＯＦＦする。このスイッチの信号に応じて、ステイプル針搬送ローラ駆動用モータ１０５ａはステイプル針搬送ローラ１０５を１ステップ駆動してステイプル針１０３３が１本の幅でステイプルユニット１００の成型部１０１方向に搬送される。
【００３４】
位置検知センサ１１０は、ステイプル動作を行なった後、前述のように、成型部１０１がホームポジション位置に戻るまでの時間によってステイプル針ジャム、釘打込み不良の発生を検知する。ステイプル針ジャム、釘打込み不良が発生した場合、ステイプルモータ１０６に過負荷がかかって、成型部１０１は打込み開始から終了まで、所定時間以内にホームポジション位置に戻れないという原因によって、位置検知センサ１１０は時間オーバーという信号をソータ制御部２００に出力する。これに応じて、ソータ制御部２００の制御はステイプル針ジャム、釘打込み不良の発生と判定し、紙束Ｐｓを綴じるステイプル動作を停止させて、ソータ５００の操作部表示パネル５０１上の針ジャム表示部ＬＥＤを点灯させて外部に知らせる。
【００３５】
ソータ操作部表示パネル５０１は、各種表示用ＬＥＤ、ステイプルモード設定入力などのキーによって構成されており、各種の報知表示とモードの入力などを行なうための部位である。
【００３６】
押え部材ユニット３００は図３で説明したようにコ字状ステイプル針Ｈｕを押える部材である。ステイプル動作を行なう時に、ソータ制御部２００の電流検知回路がコ字状ステイプル針Ｈｕに流れる電流を検知すると、ステイプル針が所定の位置にあり、紙束Ｐｓが綴じられたと判定され、ソータ各段ビン５０２の昇降が許可される。ステイプル針を入れ換え補給した直後の最初ステイプルモードでコ字状ステイプル針Ｈｕに流れる電流が検知されていないと、ステイプル針が無く紙束Ｐｓが綴じられていないと判定され、ソータ各段ビン５０２は昇降することなくその位置にとどまる。何回かの空打ちステイプル紙束綴じ動作の後、ソータ制御部２００内の電流検知回路に電流が流れると、ステイプル針があり紙束Ｐｓが綴じられていると判定して、再び、ソータ各段ビン５０２の昇降を許可する。
【００３７】
図７は本発明の一実施の形態の動作フローチャートである。このフローは複写機からソータ各段ビン５０２へ排紙されることにより、スタートする（Ｓ７０１）。まず、ステイプルモードが設定されているかどうかを判断する（Ｓ７０２）。設定されていない場合には、複写機から排紙された紙束Ｐｓは通常の排紙モードでソータ各段ビン５０２に排紙され（Ｓ７０３）、紙束Ｐｓを綴じないままで、排紙を終了する（Ｓ７０４）。ステイプルモードが設定されている場合には、ソータ各段ビン５０２を昇降しながら複写機から排紙された紙束Ｐｓはソータ各段ビン５０２に排紙される（Ｓ７０５）。次に、ソータ各段ビン５０２に紙束Ｐｓの排紙を終了したかどうかを判断する（Ｓ７０６）。紙束Ｐｓの排紙が終わっていない場合には、Ｓ７０５に戻り、再び、ソータ各段ビン５０２に排紙して、排紙終了まで、このループ（Ｓ７０６→Ｓ７０５→Ｓ７０６）を繰り返す。
【００３８】
紙束Ｐｓの排紙が終了したと判断されると、ソータ各段ビン５０２に排紙された紙束Ｐｓを綴じる前に、ステイプルユニット１００内部にあるステイプル針カートリッジ内にステイプル針１０３３があるかどうかを判断する（Ｓ７０７）。ステイプル針１０３３がある場合には、ステイプル動作を開始する（Ｓ７１０）。ステイプル針１０３３が存在しない場合には、ソータ操作部表示パネルのＬＥＤを点灯させてステイプル針１０３３が無いことを報知し、ステイプル針１０３３の入れ換え（補給）を促す（Ｓ７０８）。ステイプル針１０３３の補給を検知した後（Ｓ７０９）、ステイプル動作が開始する（Ｓ７１０）。
【００３９】
ステイプル動作では、前述したように、まず、平面状ステイプル針１０３３をコ字状ステイプル針Ｈｕに折り曲げて、次に、コ字状に折り曲げられたコ字状ステイプル針Ｈｕを用いて紙束Ｐｓを綴じる。これと同時に、コ字状ステイプル針Ｈｕ、ステイプル針押え導電部材３０１と２本の導電用針３０３、２本のリード線３０５及びソータ制御部２００内部の検知回路によって単一のステイプル針Ｈｕ電流検知回路が形成される。紙束Ｐｓが綴じられたかどうかはこのステイプル針Ｈｕ電流検知回路に電流が流れたかどうかによって判断される（Ｓ７１１）。ステイプル針１０３３の入れ換え（補給）直後で、電流が検知されない（紙束Ｐｓが綴じられていない）場合には、ステイプル針搬送ローラ１０５により、ステイプル針１０３３はステイプル動作できる位置までに到達されていないと判断される。この場合、ソータ制御部２００によって、ソータ各段ビンは現状位置のままで昇降を停止する（Ｓ７１２）。この状態で、ステイプルユニット１００が空打ちを行なう。ステイプル動作が１回空打ちを行なったことによって、ステイプル動作モニタスイッチ１１１は１回ＯＮ／ＯＦＦする。この動作に伴い、ソータ制御部２００の制御により、ステイプル針搬送ローラ駆動用モータ１０５ａはステイプル針搬送ローラ１０５を１ステップ駆動して、ステイプル針１０３３が１本のステイプル針幅の距離で成型部１０１の方向に搬送される（Ｓ７１３）。この後、再びにステイプル動作が開始する（Ｓ７１０）。このように、ループ（Ｓ７１０→Ｓ７１１→Ｓ７１２→Ｓ７１３→Ｓ７１０）の中で、ステイプルユニット１００はステイプル針Ｈｕに流れる電流を検知するまで何回か空打ちステイプル動作を行ない続ける。電流が検知された（すなわち紙束Ｐｓが綴じられた）とき、ステイプル針ジャム、釘打込み不良の発生があるかどうかを判定する（Ｓ７１４）。ステイプル針ジャム、釘打込み不良が検知された場合には、ソータ制御部２００の制御によってステイプル動作を停止し、ソータ各段ビンは現状位置のままで昇降を停止する（Ｓ７１５）。ソータ操作部表示パネルＬＥＤを点灯させて、外部に報知し、ジャム処理を促す（Ｓ７１６）。この後、ループ（Ｓ７０７→Ｓ７１０→Ｓ７１１→Ｓ７１４）で再チェックを行って、いずれの問題も発生していないことが確認された場合には、１回目のステイプル動作を終了し、ソータ各段ビンは１ステップ昇降する（Ｓ７１７）。この後、Ｓ７０７からＳ７１７までの処理をＮ回繰り返す（Ｓ７１８）。ここにＮは、通常、ステイプル動作の対象となる用紙束の総数である。ソータ各段ビン上の全ての紙束Ｐｓを綴じた後、本処理を終了する（Ｓ７１９）。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、特許請求の範囲を逸脱することなく種々の変形、変更を行うことが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、ステイプルユニットでのステイプル針の補給直後であっても、ソータ各段ビンに排紙されたコピー紙束は自動的に漏れなく綴じることができる。これによって排紙された紙束が綴じられないままでソータ各段ビンと共に昇降することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるステイプルユニットの基本構造を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態における着脱可能なステイプル針カートリッジの基本構造を示す図である。
【図３】ステイプルユニットの成型部内にあるコ字状ステイプル針を押える押え部材ユニットの基本構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるステイプル針成型部の概略の内部構造を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態のソータの概略構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の制御ハードウェアの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…ステイプルユニット
１０１…成型部
１０２…ステイプル台
１０３…ステイプル針カートリッジ
１０４…紙有無検知センサ
１０５…平面状ステイプル針搬送ローラ
１０５ａ…ステイプル針搬送ローラ駆動用モータ
１０６…ステイプルモータ
１０７…ギヤ列
１０８…偏心カムギヤ
１０９…平面状ステイプル針検知スイッチ
１１０…位置検知センサ
１１１…ステイプル動作モニタスイッチ
２００…ソータ制御部
３００…押え部材ユニット
３０１…ステイプル針押え導電部材
３０２…硬質絶縁材
３０３…導電用針
３０４…突出部
３０５…リード線
４０１…ステイプル針折曲部
４０１ａ…保持部
４０２…ステイプル針形成板
４０３，４０４…バネ
４０５…位置規制部材
５００…ソータ
５０１…操作部表示パネル
５０２…ソータ各段ビン
６０１…ソータ各段ビン昇降用モータ
１０３１…バネ
１０３２…下向き凹状中板
１０３３…平面状ステイプル針
Ｈｕ…コ字状ステイプル針
Ｐｓ…紙束
【図１】
2004001967.tif 000003
【図２】
2004001967.tif 000004
【図３】
2004001967.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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