(57)【要約】【課題】取付誤差の影響を受け難く作業が容易な塵芥収集車のテールゲートの上下限スイッチの位置決定方法を提供する。【解決手段】所定のスイッチ操作により選択できる調整モードを設け、上下限スイッチ１０の作動でキャブ内ブザー（警報ブザー）が鳴るように設定する。テールゲートを上昇モードにして固縛フックを解放した後、テールゲートを最下部まで下げる。調整モードを選択した後、上下限スイッチ１０の検知板１０ｂを移動させてキャブ内ブザーが鳴り始める位置で固定する。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車のテールゲートが昇降動作するときに、その上下限位置でＯＮまたはＯＦＦする上下限スイッチの位置決定方法において、前記塵芥収集車に標準装着されている警報ブザーを利用して、該警報ブザーを、前記テールゲートの上下限位置で前記上下限スイッチがＯＮからＯＦＦに、またはＯＦＦからＯＮに切り替わると鳴るようにし、前記上下限スイッチの設置位置の決定に際し、当該警報ブザーの鳴り出し位置をその設置位置とするようにしたことを特徴とする塵芥収集車の上下限スイッチの位置決定方法。
【請求項２】
前記警報ブザーの鳴り出しを利用した前記設置位置の決定は、前記テールゲートの通常の昇降動作を含む標準モードからスイッチ操作によって切り替えられる調整モードにおいて行われるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の上下限スイッチの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車のテールゲートに設置される上下限スイッチの位置決定方法に関し、特に、上下限スイッチの設置位置についての決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車のテールゲートに設置される上下限スイッチは、一般に近接スイッチと検知板で構成されている。即ち、例えば図５，６に示すように、上下限スイッチ１０は、塵芥収集車Ａのテールゲート１１側に設置される近接スイッチ１０ａと、塵芥収集車Ａの車体１２側に設置される薄板状の検知板１０ｂとで構成されている。かかる上下限スイッチ１０では、テールゲート１１が昇降動作するときに、その上限位置でＯＦＦからＯＮに、また、その下限位置でＯＦＦからＯＮになるようにした、所謂ｂ接点タイプのものが使用されている。
そして、上下限スイッチ１０を設置する場合には、例えば図６に示すようなテールゲート１１の下限位置で、近接スイッチ１０ａと検知板１０ｂとは、両者の所定間隔が所定の距離になるように取り付けられる。即ち、テールゲート１１の下限位置で上下限スイッチ１０がＯＦＦからＯＮになるように、車体１２側に設置される検知板１０ｂは、テールゲート１１側に設置されている近接スイッチ１０ａに対し、当該近接スイッチ１０ａの検知中心位置から１０〜１２ｍｍほど間隔が空くように取り付けられる（図６（Ｂ）参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近接スイッチと検知板とを、上述のように１０〜１２ｍｍほどの間隔が空くように取り付ければよいのだが、かかる取り付けのための作業空間が狭いことに加え、上記間隔の寸法をスケール等で確認しづらいために取付誤差が生じ易い不具合がある。
また、塵芥収集車は、上記下限位置で上下限スイッチがＯＦＦからＯＮになると、油圧シリンダによりフック（図３参照）が作動してテールゲートが固定される構造となっているが、上述した取付誤差が大きいと、テールゲートが下限位置に達するよりも早く上下限スイッチがＯＦＦからＯＮになってしまう場合があり、その場合にはフックの方が先に作動してしまって当該フックによりテールゲートを固定できなくなるという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、取付誤差の影響を受け難い塵芥収集車の上下限スイッチの調整方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る塵芥収集車の上下限スイッチの位置決定方法は、塵芥収集車のテールゲートが昇降動作するときに、その上下限位置でＯＮまたはＯＦＦする上下限スイッチの設置位置を決定する場合、塵芥収集車に標準装着されている警報ブザーを利用して、かかる警報ブザーを、テールゲートの上下限位置で上下限スイッチがＯＮからＯＦＦに、またはＯＦＦからＯＮに切り替わると鳴るようにし、上下限スイッチの設置位置の決定に際し、当該警報ブザーの鳴り出し位置を当該上下限スイッチの設置位置とするようにして、取付誤差の影響を受け難くしたものである。
塵芥収集車には、車にごみを積込む者が運転席にいる者に安全確保のために合図を送ることができるように警報ブザーが標準装着されている。本請求項１に係る発明は、このような警報ブザーを利用して取付誤差の影響を受け難くした設置位置の決定方法を提案するものであり、既存の制御プログラムに上述のような設置位置の決定に際し警報ブザーを鳴らすようにする制御プログラムを追加するだけでよく、これにより、取付誤差の影響を受け難い位置決定方法が簡便にしかも安価に達成できる。また、本発明によれば、取付誤差の影響を受け難いことに加え、上下限スイッチ自体の性能誤差や、構造物の形状誤差などの影響をも受け難くなる。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る塵芥収集車の上下限スイッチの位置決定方法は、警報ブザーの鳴り出しを利用した前記設置位置の決定を、テールゲートの通常の昇降動作を含む標準モードからスイッチ操作によって切り替えられる調整モードにおいて行われるようにしたものであり、調整モードへの切り替えにより上述した追加の制御プログラムを選択する方法は、既存の制御プログラムに変更を加えることなく実現できるために既存の制御プログラムとのマッチングにも優れている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の塵芥収集車の上下限スイッチの位置決定方法に係る実施の形態を図１〜４を参照して説明する。尚、図４中、図５，６の構成要素と同一のものには同一番号が付されている。また、本実施の形態の塵芥収集車は、その積込装置の制御にはマイコンが使用され、マイコン中に格納されたプログラムにより行っている。
最初に、図４を参照して上下限スイッチ１０を概説すると、上下限スイッチ１０は、上述したように、塵芥収集車Ａのテールゲート１１側に設置される近接スイッチ１０ａと、塵芥収集車Ａの車体１２側に設置される薄板状の検知板１０ｂとで構成され、テールゲート１１が昇降動作するときに、その上限位置でＯＦＦからＯＮに、また、その下限位置でＯＦＦからＯＮになるｂ接点タイプのスイッチである。ところで、図４（Ａ）で示されるところの、近接スイッチ１０ａと検知板１０ｂとの隙間の基準距離は、同図に示すように８ｍｍである。尚、図４（Ｂ）では、近接スイッチ１０ａは、下限位置（テールゲート１１が下がりきっているとき）Ａにある場合と上限位置（テールゲート１１が上がりきっているとき）Ｂにある場合とが描かれている。
【０００８】
次に、本位置決定方法について図１〜４を参照して説明する。
本位置決定方法は、テールゲート１１の通常の昇降動作を含む標準モードとは別に上下限スイッチ１０の位置決定のための調整モードが設定されており、かかる調整モードをスイッチの切り替えによって選択し、当該調整モード下での所定の操作手順で位置決定を行う方法となっている。
以下に、本実施例の調整モードの選択、及び選択後の操作手順を説明する。
まず、塵芥収集車Ａの動力取出装置（ＰＴＯ）の電源スイッチ（図示せず）をＯＮにする。次に、図１のキャブ内操作盤２０のメインスイッチ２０ａを中立にしたたままにする（同図（Ｂ）参照）。これより、上下限スイッチ１０の位置決定のための調整モードを選択できる状態になる。そして、本実施の形態では、まずメインスイッチ２０ａを積込側に倒す。尚、このとき、上下限スイッチ１０がＯＮ状態かＯＦＦ状態かは問わない。
【０００９】
次に、テールゲート１１内のラムやコンベアパネル（図示せず）が動いていないことを確認して、図２に示すような塵芥収集車Ａの後部両側に装着されている緊急停止ボタン２１ａ，２１ｂのいずれか一方を押したまま、これら緊急停止ボタン２１ａ，２１ｂの下方に装着されている第３緊急停止スイッチ２２を、本実施の形態では、５回ゆっくり丁寧に押す。このとき、第３緊急停止スイッチ２２の押し回数を間違えた場合には、再度、緊急停止ボタン２１ａ，２１ｂのいずれか一方を押し直してから同様なことを行う。そして、かかる第３緊急停止スイッチ２２を５回押し終わってから１０秒以内にメインスイッチ２０ａを排出側に切り替える。但し、１０秒以内に切り替えられなかった場合には、メインスイッチ２０ａを積込側に倒す操作からやり直さなければならない。ここまでの操作を終えると、調整モードが選択される。このようにすることにより、調整操作が素早く確実に行える。
【００１０】
ところで、ここまでの操作を終えたときに、フック２３（図３参照）が作動し当該フック２３によってテールゲート１１が固定されている状態となっていると、図示しないキャブ内ブザー（警報ブザー）が断続的に鳴るようになっている。また、調整モードでキャブ内ブザーが鳴っているときは、キャブ内操作盤２０の解除パイロットランプ２０ｂが赤色に点灯する。
【００１１】
次に、上下限スイッチ１０の設置位置の決定を行う操作手順に移る。但し、本実施の形態では、上下限スイッチ１０の設置位置の決定を下限位置Ａで行う場合について説明する（上限位置Ｂで行う場合も同様な方法で行える）。まず、フック２３が、図３に示すように作動していない状態、即ち、開き状態であることを確認する。調整モードでは、フック２３が作動しないようになっており、フック２３が作動した状態になっているときには、テールゲート１１を上昇させる操作を行いフック２３を開き状態にし、その上でテールゲート１１を完全な閉じ状態に置く。そして、上下限スイッチ１０の検知板１０ｂを、図４（Ｂ）に示すようにＰ方向に一杯に寄せる。このとき、キャブ内ブザーが鳴っていないことを確認する。次に、検知板１０ｂをＰ方向とは逆の方向にゆっくり移動させて行き、キャブ内ブザーが鳴ったところ（このとき、上下限スイッチ１０はＯＮの状態である）で固定する。かかる固定位置が、上下限スイッチ１０の設置位置として決定される。
【００１２】
上下限スイッチ１０の固定が完了した後、テールゲート１１を上昇させ、キャブ内ブザーが鳴り止むことを確認し、更に、テールゲート１１を上昇させて行き、上下限スイッチ１０の上限位置Ｂに達したときキャブ内ブザーが鳴り出すことを確認する。
しかるに、上限位置Ｂでキャブ内ブザーが鳴り出さない場合には、近接スイッチ１０ａと検知板１０ｂとの隙間を基準距離８ｍｍ（図４（Ａ））より大きくしてから、上述した、上下限スイッチ１０の検知板１０ｂをＰ方向に一杯に寄せる手順に戻ってやり直す。また、キャブ内ブザーが、上限位置Ｂの手前で鳴り出す場合には、近接スイッチ１０ａと検知板１０ｂとの隙間を基準距離（８ｍｍ）より小さくしてから、上下限スイッチ１０の検知板１０ｂをＰ方向に一杯に寄せる手順に戻ってやり直す。
【００１３】
以上で、上下限スイッチ１０の設置位置の決定のための操作手順が終了する。終了後は、動力取出装置の電源スイッチをＯＦＦにすると、調整モードが解消され、元の状態、即ち、テールゲート１１の通常の昇降動作を含む標準モードにリセットされる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の塵芥収集車の上下限スイッチの位置決定方法によれば、上下限スイッチの設置位置の決定に際し、当該警報ブザーの鳴り出し位置を当該上下限スイッチの設置位置とするようにしているので、従来の設置方法による場合に比し、取付誤差等の影響を受け難くなる。また、音で位置を確認しながらスイッチの固定位置を決定できるので、調整作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置決定方法が用いられる塵芥収集車のキャブ内操作盤の構成図である。
【図２】図１の塵芥収集車の後面の外観図である。
【図３】図１の塵芥収集車の後側面の部分外観図である。
【図４】図３のＳ部の拡大図である。
【図５】従来の塵芥収集車の後側面の部分外観図である。
【図６】図５のＳ１部の拡大図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　　　　　上下限スイッチ
１０ａ　　　　　　　　　近接スイッチ
１０ｂ　　　　　　　　　検知板
１１　　　　　　　　　　テールゲート
Ａ　　　　　　　　　　　塵芥収集車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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