(57)【要約】【課題】運転部に搭乗しない状態で機体を自走させる際の走行及び停止操作が容易かつ迅速に行なえるようにする。【解決手段】運転部２の乗降口の付近に走行レバー２８及び停止レバー２７を地上から操作できるように設けてある。走行レバー２８を操作すると、走行用変速装置を伝動状態に操作できる。停止レバー２７を操作すると、走行用変速装置を中立状態に操作できる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗型の運転部を備えるとともに走行用変速装置の操作によって機体を走行及び停止操作するように構成してある乗用型収穫機であって、
前記走行用変速装置を中立状態に操作する停止レバーと、前記走行用変速装置を伝動状態に操作する走行レバーとを、各別に、かつ、地上から操作自在に設けてある乗用型収穫機。
【請求項２】
前記走行レバーを前記停止レバーに握り操作自在に付設してある請求項１記載の乗用型収穫機。
【請求項３】
前記走行用変速装置を中立状態に操作する停止ペダルを前記運転部に設けてあるとともに、前記停止レバーを前記停止ペダルから一体揺動自在に延出させてある請求項１又は２記載の乗用型収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搭乗型の運転部を備えるとともに走行用変速装置の操作によって機体を走行及び停止操作するように構成してある乗用型収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型収穫機にあっては、圃場に対して畦超えで出し入れするとか、運搬車の荷台に対して歩み板を用いて積み降ろしすることがある。このとき、機体が大きく前後傾斜する場合があることから、運転者が運転部から降りて機体を自走させる非搭乗走行をさせることがある。
このため、従来、運転部に搭乗して機体を自走させる搭乗走行をさせる際に操作するように運転部に設けた主走行レバーの他に、地上から操作できる停止レバーを設け、前記非搭乗走行をさせる際、前記主走行レバーによって走行用変速装置を伝動状態に操作して機体を走行させる操作を行い、前記停止レバーによって走行用主変速装置を中立状態に操作して機体を停止させる操作を行なうようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記非搭乗走行をさせるに当たり、たとえば畦超えの途中であるとか歩み板の上で走行方向や走行状況を修正するとか確認するなど、非搭乗走行の途中で機体走行を一旦停止させることがある。この場合、地上から停止レバーで中立状態に操作した走行用変速装置を伝動状態に切り換えて機体を再走行させることになるが、従来にあっては、走行用変速装置を伝動状態に切り換え操作するために運転部に上がらねばならず、時間が掛かるとともに煩わしさがあった。
【０００４】
本発明の目的は、機体を非搭乗走行させる際の走行及び停止操作が容易かつ迅速に、さらに正確に行なわせやすい乗用型収穫機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
搭乗型の運転部を備えるとともに走行用変速装置の操作によって機体を走行及び停止操作するように構成してある乗用型収穫機において、前記走行用変速装置を中立状態に操作する停止レバーと、前記走行用変速装置を伝動状態に操作する走行レバーとを、各別に、かつ、地上から操作自在に設けてある。
【０００７】
〔作用〕
走行レバーを操作することにより、走行用変速装置を伝動状態に操作できて機体が走行し、停止レバーを操作することにより、走行用変速装置を中立状態に操作できて機体走行が停止するものである。そして、走行レバーと停止レバーは各別のレバーであるとともに地上から操作できるものであり、機体を停止させる場合も走行させる場合も、運転部に上がってレバー操作しなくとも地上からレバー操作して行なえ、かつ、停止操作専用の停止レバーとか走行操作専用の走行レバーを操作して行なえるものである。
【０００８】
〔効果〕
従って、機体を畦超え走行させるなど、非搭乗状態で自走させるに際し、走行させるための操作も停止させるための操作も地上から迅速かつ容易に行なって迅速にかつ操作容易に自走させられる。しかも、走行操作も停止操作もそれ専用の走行レバー又は停止レバーを操作して誤操作されにくい状態で行なわせられる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記走行レバーを前記停止レバーに握り操作自在に付設してある。
【００１１】
〔作用〕
停止レバーに当てた手の握り操作によって走行レバーを操作するものであるから、停止レバーによる機体の停止操作を行なった後、手を走行レバーに移動させるという手間を掛けないで直ちに走行レバーを操作して機体の走行操作が行なえるとか、走行レバーによる機体の走行操作を行なった後、手を停止レバーに移動させるという手間を掛けないで直ちに停止レバーを操作して機体の停止操作が行なえるものである。
【００１２】
〔効果〕
従って、走行レバーと停止レバーの一方から他方に手を移動させる手間を掛けないで迅速に機体の走行操作と停止操作とを行ない、この面からも迅速に機体を自走移動させられる。
【００１３】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記走行用変速装置を中立状態に操作する停止ペダルを前記運転部に設けてあるとともに、前記停止レバーを前記停止ペダルから一体揺動自在に延出させてある。
【００１５】
〔作用〕
運転部に搭乗した状態で機体を走行させている際、機体の操向操作とか作業部の操作などで手を使用している場合でも、停止ペダルを操作することにより、走行用変速装置を中立状態に操作できて機体が走行停止する。停止レバーは、停止ペダルを操作することによって走行用変速装置を中立状態に操作するものである。
【００１６】
〔効果〕
従って、搭乗走行時にはペダル操作による停止操作も行なえて有利に運転でき、非搭乗走行時には地上からのレバー操作によって容易に停止操作できる。その割には、停止ペダルと停止レバーとを走行用変速装置に対して同一の連係機構で連係させて構造簡単に得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２ａが備えられた搭乗型の運転部２、運転座席２ａの下方に位置するエンジン３が備えられた原動部を有する自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り部５のメインフレーム５ｄの基端部を回動自在に連結するとともに、メインフレーム５ｄにシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ７でメインフレーム５ｄを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することによって、刈取り部５を自走機体に対して昇降操作するように構成し、前記機体フレーム４上に、脱穀装置８及び穀粒タンク９を設けて、乗用型コンバインを構成してある。
【００１８】
このコンバインは、稲・麦などを収穫するものであり、刈取り部５をこれの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態にして自走機体を走行させることにより、刈取り部５は、植立穀稈を引起装置５ａの上昇移動する引き起こし爪によって引き起こし処理するとともにバリカン型の刈取装置５ｂによって刈取り処理し、刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送装置と、穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送装置とで成る搬送装置５ｃによって機体後方に搬送する。脱穀装置８は、刈取り部５の前記搬送装置５ｃからの刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって挟持搬送しながら、その穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク９は、脱穀装置８からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１９】
図２に示すように、前記エンジン３の出力軸３ａの駆動力を、伝動ベルト利用の主クラッチを有した伝動機構１１によってミッションケース１２の入力軸を兼用している走行用主変速装置１３の入力軸１３ａに伝達し、この走行用主変速装置１３の出力軸１３ｂの駆動力を、この出力軸１３ｂに摺動操作及び一体回動自在に取り付けてあるシフトギヤ１４ａによって高速と低速の２段階に変速可能な走行用副変速装置１４を介してセンタギヤ１５に伝達し、このセンタギヤ１５を支持しているとともにセンタギヤ１５と一体回転する回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の一端側に装着の左走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達し、前記回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の他端側に装着の右走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して右側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達するように構成してある。前記走行用主変速装置１３の入力軸１３ａの駆動力を、刈り取り変速装置２０の入力軸２０ａに伝達し、この刈取り変速装置２０の出力軸２０ｂの駆動力を、伝動ベルト利用の刈取クラッチが備えられた伝動機構２１を介して前記刈取り部５の前記引起装置５ａ、刈取装置５ｂ及び搬送装置５ｃのそれぞれに動力伝達する駆動軸５ｅに伝達するように構成してある。
【００２０】
図２に示す油圧操作式のクラッチ１８は、前記操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を操作して旋回操作される際、その操作当初において、クラッチ部が切り操作された方の走行装置１が急停止することを防止するように左右の走行装置１の駆動軸１ａどうしを連動させるものである。
【００２１】
前記走行用主変速装置１３は、前記入力軸１３ａが入力軸になっているアキシャルプランジャ形の可変容量型油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるとともに出力軸が前記出力軸１３ｂになっているアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。
すなわち、油圧ポンプＰの斜板角の変更操作を行なうことにより、入力軸１３ａの駆動力を前進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を前進側に無段階に変速して駆動するように前進伝動状態になり、入力軸１３ａの駆動力を後進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を後進側に無段階に変速して駆動するように後進伝動状態になり、油圧モータＭの駆動を停止して出力軸１３ｂからの出力を停止することで、左右の走行装置１の駆動を停止するように中立状態になる。
【００２２】
つまり、エンジン３の出力軸３ａからの駆動力が走行用主変速装置１３の入力軸１３ａによって走行側と刈取り側とに分岐され、走行側の駆動力は、走行用主変速装置１３に伝達されるとともにこの走行用主変速装置１３から走行用副変速装置１４及び操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左右の走行装置１に伝達され、刈取り側の駆動力は、刈取り変速装置２０に伝達されてこの刈取り変速装置２０から刈取り部５に伝達されるようになっており、走行用主変速装置１３を変速操作することにより、左右の走行装置１を前進側や後進側に駆動するとともに前進側においても後進側においても無段階に変速して駆動して機体を前進側や後進側に走行させるとともにその走行速度を無段階に変速したり、左右の走行装置１の駆動を停止して機体を走行停止させることができる。さらに、走行用副変速装置１４を変速操作することにより、左右の走行装置１を高速と低速の２段階に変速して駆動して、機体の前進及び後進走行速度を２段階に副変更できる。また、走行用主変速装置１３や走行用副変速装置１４によって走行速度を変更しても、刈取り変速装置２０を操作しない限り、刈取り部５は一定の駆動速度で駆動される。
【００２３】
前記走行用主変速装置１３は、前記運転部２の運転座席２ａの両横側方のうち、刈取り部５が位置している側の横側方に人為操作するように設けた主走行レバー２５、運転部２の床板前端部の乗降口の近くに位置する停止ペダル２６と停止レバー２７と走行レバー２８を備えた操作装置によって操作するように構成してあり、この操作装置は、図３、図４などに示す如く構成してある。
【００２４】
すなわち、図７、図８に示すように、主走行レバー２５の基端部の筒部２５ａを支持ピン３０を介してレバー支持部３１ａで回動自在に支持しているレバー支持体３１が支軸３４によって相対回動自在に支持されている。支軸３４は、運転部に固定の一対の支持部材３２，３３にわたって固定されている。前記レバー支持体３１に一体回動自在に備えてある連動用アーム部３１ｂが図４の如き連動機構３５により、前記油圧ポンプＰの斜板操作アームで成る走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃに連結されている。
【００２５】
図３、図６などに示すように、前記連動機構３５は、レバー支持体３１の前記連動用アーム部３１ｂに対して球継ぎ手を介して一端側が連結しているレバー側連動ロッド３５ａと、このレバー側連動ロッド３５ａの他端側に緩衝スプリング３５ｂを介して一端側が連結し、他端側が球継ぎ手を介して前記変速操作部１３ｃに連結している変速装置側連動ロッド３５ｃを備えて構成してある。
【００２６】
これにより、主走行レバー２５は、支軸３４の機体横向きの軸芯３４ａまわりで機体前後方向に、かつ、前記支持ピン３０の軸芯３０ａまわりで機体横方向にそれぞれ揺動するように支持されていて、図９の如きレバーガイド３６の屈曲形状のガイド溝３７に沿わせて機体前後方向に揺動操作できるように支持されているとともに、ガイド溝３７に沿わせて揺動操作されることによって前記変速操作部１３ｃを揺動操作するようにこの変速操作部１３ｃに連動連結されている。
【００２７】
図８などに示すように、主走行レバー２５の前記筒部２５ａにコイル部を装着してあるスプリング３８が、主走行レバー２５をレバー支持体３１に対して前記支持ピン３０の軸芯３０ａまわりで揺動付勢することによってガイド溝３７の一方の横側壁に当て付け付勢している。
【００２８】
図８に示すように、前記レバー支持体３１の両横側で前記支軸３４に外嵌してある摩擦プレート４１、一方の摩擦プレート４１と前記支持部材３２との間で前記支軸３４に装着してある押圧プレート４２、複数枚の皿ばね４３、締め付けねじ４４のそれぞれにより、走行用主変速装置１３を主走行レバー２５や走行レバー２８によって操作された任意の速度状態に保持させる摩擦機構４０を構成してある。
すなわち、前記皿ばね４３が締め付けねじ４４による締め付けのために弾性変形し、押圧プレート４２を介して摩擦プレート４１及びレバー支持体３１を前記支持部材３３の側面に圧接させている。これにより、摩擦機構４０は、レバー支持体３１の回動に摩擦抵抗を与え、主走行レバー２５や走行レバー２８による操作が解除されても、走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃが中立位置に自ずと復帰するように備えている中立復元力に抗してこの変速操作部１３ｃを主走行レバー２５や走行レバー２８によって操作された任意の操作位置に保持する。
【００２９】
図４、図５などに示すように、前記停止ペダル２６のアーム部２６ａは、自走機体の運転部フレーム５０によって回動自在に支持されている機体横向きのペダル支軸に兼用の連動軸５１から一体回動自在に延出している。この連動軸５１の一端側に中間部が一体回動自在に連結している揺動自在な連動リンク５２の一端側を、一対の連動杆５３によって前記レバー支持体３１の一対の操作アーム部３１ｃに各別に連結し、前記連動リンク５２の他端側を、タイミング差設定用のスプリング５４、連動ロッド５５を介して走行ブレーキ５６の揺動式の操作部５６ａに連結してある。前記一対の連動杆５３それぞれと、前記連動リンク５２とは、連動杆５３の長手方向に沿う長孔に形成して連動杆５３に設けてあるピン孔５３ａに摺動自在に入り込むように構成した状態で連動リンク５２に付設した連動ピン５２ａを介して連動させてある。
【００３０】
これにより、停止ペダル２６は、前記連動軸５１の機体横向きの軸芯５１ａまわりで揺動するように支持されており、かつ、前記連動リンク５２に連結している図５の如きリターンスプリング５７に抗して前記軸芯５１ａまわりで踏み込み操作すれば、主走行レバー２５が前進操作域Ｆと後進操作域Ｒのいずれにあっても、連動リンク５２といずれか一方の連動杆５３とを介してレバー支持体３１を回動操作することにより、主走行レバー２５を前記摩擦機構４０に抗して中立位置Ｎに強制的に戻し操作するとともに、走行用主変速装置１３の操作部１３ｃを前進側や後進側の伝動位置にあってもこの伝動位置から中立位置に切り換え操作し、さらに、前記スプリング５４の作用により、走行用主変速装置１３の操作部１３ｃが中立位置に戻った後に走行ブレーキ５６の操作部５６ａを入り位置に揺動操作するように、走行用主変速装置１３の操作部１３ｃと、走行用ブレーキ５６の操作部５６ａとに連動している。
【００３１】
図５に示すように、前記停止レバー２７は、前記停止ペダル２６の裏面側から一体揺動自在に延出させるとともに、この停止レバー２７の先端側の操作部２７ａは、運転部２の床板前端部に立設されている図１の如き操縦塔２ｂの基端部の機体横外側の横側方に配置してある。
これにより、停止レバー２７は、地上から操作できるようになっており、かつ、停止ペダル２６の揺動軸芯５１ａのまわりで揺動操作することにより、停止ペダル２６を操作して走行用主変速装置１３の操作部１３ｃを前進側や後進側の伝動位置から中立位置に戻し操作し、この後に走行用ブレーキ５６の操作部５６ａを入り位置に操作するようになっている。
【００３２】
図５に示すように、前記走行レバー２８は、前記停止レバー２７の操作部２７ａの近くに軸芯２８ａまわりで揺動するように付設してある。走行レバー２８の端部に一端側が連結している操作ケーブル６０のインナーケーブルの他端側を、運転部２に固定の部材３３ａに軸芯６１ａまわりで揺動自在に支持されている操作アーム６１の操作部６１ｂに連結してある。図７などに示すように、前記操作アーム６１は、遊端側の作用部６１ｃが前記レバー支持体３１の操作部３１ｄから離れた解除位置にリターンスプリング６２によって揺動付勢されているとともに、このリターンスプリング６２に抗して揺動操作されると、前記作用部６１ｃによって前記操作部３１ｄに当接して押圧作用し、作用部６１ｃのカム作用によってレバー支持体３１を前記摩擦機構４０に抗して設定角度だけ回動操作することにより、主走行レバー２５を前進操作域Ｆの図９に示す設定操作位置ｆまで揺動操作するように構成してある。
これにより、図１０に示すように、走行レバー２８は、停止レバー２７を支持する手による握り操作によって操作するようになっており、握り操作されると、操作ケーブル６０のインナーケーブルを引っ張り操作して前記操作アーム６１を作用側に揺動操作することによって走行レバー２５を設定操作位置ｆに揺動操作し、これにより、走行用主変速装置１３を設定前進速度状態に操作する。走行用主変速装置１３の前記設定前進速度状態としては、コンバインを圃場に対して畦超えで出し入れするとか、歩み板を利用した自走によって運搬車荷台に対して積み降ろしするなど、運転者が運転部２から降りた状態で自走させる非搭乗走行を行なわせるのに適切な前進走行速度が現出される速度状態を設定してある。
【００３３】
つまり、作業時など、運転者が運転部２に搭乗した状態で機体を走行させる際、主走行レバー２５によって走行用主変速装置１３を操作して機体の走行及び停止操作を行なうようにしてある。
すなわち、主走行レバー２５をガイド溝３７に沿わせて軸芯３４ａまわりで機体前後方向揺動操作して前進操作域Ｆに操作すると、走行用主変速装置１３が前進側の伝動状態になって機体が前進走行し、主走行レバー２５を後進操作域Ｒに操作すると、走行用主変速装置１３が後進側の伝動状態になって機体が後進走行する。この前進走行の場合も後進走行の場合も、主走行レバー２５の中立位置Ｎからの操作ストロークを大にするほど、走行用主変速装置１３が高速側になり、機体の走行速度が増速する。主走行レバー２５を中立位置Ｎに操作すると、走行用主変速装置１３が中立状態になって機体が走行停止する。
【００３４】
機体を圃場に対して畦超えで出し入れするなど、運転者が運転部２に搭乗しない状態で機体を走行させる際、地上から走行レバー２８と停止レバー２７とによって機体の前進走行操作や停止操作を行なうようにしてある。
すなわち、走行レバー２８を握り操作すると、このレバー操作による操作ケーブル６０の引っ張り操作のために操作アーム６１が作用側に揺動操作されて主走行レバー２５を前進側に揺動操作する。これにより、走行用主変速装置１３を前進側の伝動状態に操作でき、機体が前進走行する。このとき、操作アーム６１が作用部６１ｃのカム作用によって設定される設定前進位置ｆまでしか主走行レバー２５を操作しないことにより、走行用主変速装置１３は前記設定前進速度状態なり、機体は非搭乗走行に適切な走行速度で走行する。
そして、停止レバー２７を軸芯５１ａまわりで下降側に揺動操作すると、停止ペダル２６を踏み込み側に操作して主走行レバー２５を中立位置Ｎに操作することにより、走行用主変速装置１３を中立状態に操作でき、機体が走行停止する。
【００３５】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く走行用主変速装置１３として、静油圧式の変速装置を採用しているものの他、ベルトやテーパコーンを利用した変速装置を採用したものの場合にも、本発明は適用できる。また、走行用副変速装置を採用していないものの場合にも本発明は適用できる。従って、これら主変速装置や、各種形式の変速装置を総称して走行用変速装置１３と呼称する。
【００３６】
稲や麦を収穫対象とする他、玉ねぎとか人参など各種の作物を収穫対象とする収穫機に装備される運転部にも本発明は適用できる。従って、これらコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】伝動構造の概略図
【図３】操作装置の側面図
【図４】操作装置の正面図
【図５】主走行レバー、走行レバー、停止レバーの配設部の側面図
【図６】主走行レバーの配設部の正面図
【図７】主走行レバー取り付け部の側面図
【図８】主走行レバー取り付け部の断面図
【図９】主走行レバーの操作位置を示す説明図
【図１０】走行レバーの操作状態を示す説明図
【符号の説明】
２　　　　　　運転部
１３　　　　　走行用変速装置
２６　　　　　停止ペダル
２７　　　　　停止レバー
２８　　　　　走行レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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