(57)【要約】【課題】カセット配列方向の長さの異なる物品に対応しつつ、物品収納量に対するスペース効率を向上させる。【解決手段】投出ユニット１内には、カセット４配列方向に間隔を置いて並ぶ２つのリフト機構６が設けられている。各リフト機構６は、カセット４内で物品Ａを載置して上昇すると共にカセット４内から下方へ退避可能なリフト部材６０を有する。カセット４を保持するキャリア５をカセット配列方向に移動させるスライド機構９が設けられている。カセットキャリア５は、少なくとも、大物品を収納する４つの大カセット４と、大物品よりもカセット配列方向の長さが短い小物品を収納する、大カセット４よりも多い５つの小カセットとのいずれかを保持するように設定可能である。カセットキャリア５の設定ごとに、各カセットを必要に応じてリフト機構６に対応した位置に移動させるようスライド機構９を制御する制御手段が備えられている。【選択図】　図１
2004123265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略カード状の物品を収納すると共にこの物品を随時必要な枚数だけ投出するための投出ユニットを備えた物品投出装置であって、
前記投出ユニットは、
物品を上下一列の集積状態で収納する複数のカセットと、
これらのカセットを水平方向で一列の配列で保持するカセットキャリアと、
前記カセット内で物品を載置して上昇すると共に前記カセット内から退避可能なリフト部材を有するリフト機構と、
このリフト機構に対応したカセットの上方から物品を繰り出す繰出し手段と、
この繰出し手段によって繰り出された物品を一時保留する保留部と、
この保留部に保留された物品を外部へ投出する投出手段と、
前記カセットキャリアをカセット配列方向に移動させる移動手段と
を含み、
前記カセットキャリアは、少なくとも、（イ）所定寸法の大物品を収納する所定数の大カセットと、（ロ）前記大物品よりもカセット配列方向の長さが短い小物品を収納する、前記大カセットよりも多い数の小カセットと、のいずれかを保持するように設定可能であり、
前記リフト機構は、前記カセットキャリアの設定に応じてカセット配列方向の位置を調節可能に設けられており、
前記カセットキャリアの設定ごとに、各カセットを必要に応じて前記リフト機構に対応した位置に移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段をさらに備えた、ことを特徴とする物品投出装置。
【請求項２】
前記投出ユニットは、３つ以上の前記カセットと、カセット配列方向に並べて配置された２つの前記リフト機構と、これらのリフト機構に対応する２つの繰出し手段とを含み、
前記制御手段は、同時に２つの前記カセットをそれぞれリフト機構に対応した位置に移動させるよう前記移動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の物品投出装置。
【請求項３】
少なくとも前記２つのリフト機構は、カセット配列方向において、前記保留部の両側に配置されると共に、前記保留部の中央を通る中心線に対して共に接近ないし隔離するように位置調節可能となっている、ことを特徴とする請求項２記載の物品投出装置。
【請求項４】
前記投出ユニットを収納するキャビネットを更に備え、このキャビネットにおけるカセット配列方向の一側面に開閉扉が設けられると共に、
前記制御手段は、前記カセットキャリアが前記開閉扉側に最も近い位置にある状態で全てのカセットからの物品の投出が完了するような順序で当該カセットキャリアを移動させるよう前記移動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばパチンコにおける特殊景品のようなカード状の物品を収納すると共に、この物品を随時必要な枚数だけ投出するための投出ユニットを備えた物品投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような物品投出装置としては、例えば特開平９−２８９１５号公報や特開平９−３８３２７号公報に記載されたものがある。これらの公報に記載された物品投出装置は、キャビネット内に並べて納められた複数の投出ユニットを備えている。そして各投出ユニットは、物品を上下一列の集積状態で収納する４つのカセットと、これらのカセットを投出装置に対して前後一列の配列で保持するカセットキャリアとを含んでいる。
【０００３】
また、各投出ユニットには、対応するカセット内で物品を載置して上昇すると共にカセット内から下方へ退避可能なリフト部材を有する２つのリフト機構が設けられている。２つのリフト機構は、カセット配列方向に間隔を置いて配置されている。また、カセットキャリアをカセット配列方向に移動させるスライド手段が設けられている。各投出ユニットは、その他、リフト機構に対応したカセットの上方から物品を繰り出す２つの繰出し手段と、これらの繰出し手段によって繰り出された物品を一時保留する保留部と、この保留部に保留された物品を外部（投出装置のキャビネット上）に投出する投出手段とを含んでいる。
【０００４】
各投出ユニットにおいては、カセット配列方向で１番目〜４番目のカセットのうち、カセットキャリアの移動により、１番目および３番目と２番目および４番目のいずれか一対のカセットが同時にリフト機構に対応する位置に置かれる。そして、そのときリフト機構に対応している一対のカセットから物品を繰り出し、これを外部に投出できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２８９１５号公報
【特許文献２】
特開平９−３８３２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の物品投出装置では、各投出ユニットのカセット数が４つに固定されているため、カセット配列方向の長さ（以下、単に「長さ」ともいう）が異なる物品に対応しようとすると、ユニット内の物品収納量に対するスペース効率の点で問題がある。
【０００７】
すなわち、所定寸法の「大物品」に対応した各カセットに、大物品よりもカセット配列方向の長さが短い「小物品」を収納する場合は、カセット内にスペーサを入れる等の手段で対処せざるを得ない。このため、ユニット内のデッドスペースが増え、物品収納量に対するスペース効率が悪くなる。特に、物品がパチンコにおける特殊景品の場合には、小物品の方が大物品よりも厚みがあるため、投出ユニット毎の物品収納量自体も減少してしまうことになる。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、長さの異なる物品に対応しつつ物品収納量に対するスペース効率を向上できるような投出ユニットを備えた物品投出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、略カード状の物品を収納すると共にこの物品を随時必要な枚数だけ投出するための投出ユニットを備えた物品投出装置であって、前記投出ユニットは、物品を上下一列の集積状態で収納する複数のカセットと、これらのカセットを水平方向で一列の配列で保持するカセットキャリアと、前記カセット内で物品を載置して上昇すると共に前記カセット内から退避可能なリフト部材を有するリフト機構と、このリフト機構に対応したカセットの上方から物品を繰り出す繰出し手段と、この繰出し手段によって繰り出された物品を一時保留する保留部と、この保留部に保留された物品を外部へ投出する投出手段と、前記カセットキャリアをカセット配列方向に移動させる移動手段とを含み、前記カセットキャリアは、少なくとも、（イ）所定寸法の大物品を収納する所定数の大カセットと、（ロ）前記大物品よりもカセット配列方向の長さが短い小物品を収納する、前記大カセットよりも多い数の小カセットと、のいずれかを保持するように設定可能であり、前記リフト機構は、前記カセットキャリアの設定に応じてカセット配列方向の位置を調節可能に設けられており、前記カセットキャリアの設定ごとに、各カセットを必要に応じて前記リフト機構に対応した位置に移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段をさらに備えた、ことを特徴とする物品投出装置である。
【００１０】
この第１の発明によれば、投出ユニットにおいて、大カセットよりも多い数の小カセットをカセットキャリアに保持させる設定とすることで、小物品の収納量に対するスペース効率を向上させることができる。また、カセットキャリアの設定ごとに、リフト機構のカセット配列方向の位置を調節すると共に、各カセットを必要に応じてリフト機構に対応した位置に移動させるように制御することで、長さの異なる大物品と小物品の両者に対応して投出動作を行うことができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記投出ユニットは、３つ以上の前記カセットと、カセット配列方向に並べて配置された２つの前記リフト機構と、これらのリフト機構に対応する２つの繰出し手段とを含み、前記制御手段は、同時に２つの前記カセットをそれぞれリフト機構に対応した位置に移動させるよう前記移動手段を制御するものである。
【００１２】
この第２の発明によれば、投出ユニットにおいて、大物品を収納する場合には３つ以上の大カセット、小物品を収納する場合には４つ以上の小カセットをそれぞれ用いることができる。また、２つのリフト機構および繰出し手段によって、対応する２つのカセットごとに（カセット数が奇数の場合は１つの状態もある）物品を繰り出し、これを外部に投出することができる。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、少なくとも前記２つのリフト機構は、カセット配列方向において、前記保留部の両側に配置されると共に、前記保留部の中央を通る中心線に対して共に接近ないし隔離するように位置調節可能となっているものである。
【００１４】
この第３の発明によれば、少なくとも２つのリフト機構を、保留部の中央を通る中心線に対して共に接近するように位置調節することで、投出ユニット内において、カセット配列方向の一側に小カセットを増設する余地を設けると共に、他側には、その小カセットをリフト機構に対応した位置まで移動させるための余地を設けることができる。
【００１５】
第４の発明は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記投出ユニットを収納するキャビネットを更に備え、このキャビネットにおけるカセット配列方向の一側面に開閉扉が設けられると共に、前記制御手段は、前記カセットキャリアが前記開閉扉側に最も近い位置にある状態で全てのカセットからの物品の投出が完了するような順序で当該カセットキャリアを移動させるよう前記移動手段を制御するものである。
【００１６】
この第４の発明によれば、開閉扉を開けて投出ユニット内の物品の充填作業を行う場合、全てのカセットが開閉扉側に最も近い位置にある状態で作業できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図５は本発明による物品投出装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１８】
［全体構成］
図１および図２には、複数の投出ユニット１を備えることのできる物品投出装置が示されている。各投出ユニット１は、例えばパチンコにおける特殊景品のような略カード状の物品Ａを収納すると共に、この物品Ａを随時必要な枚数だけ投出するための構成を有している。なお、図１の左側が、物品投出装置の前側である。
【００１９】
この物品投出装置は、投出ユニット１を収納するキャビネット２備え、このキャビネット２の前面側に開閉扉２０が設けられている。複数の投出ユニット１は、キャビネット２内に左右一列に配置された状態で収納され、開閉扉２０を開放した状態においてキャビネット２内から前方へ抜き出し可能となっている（図２では、７つの投出ユニット１を収納可能なキャビネット２内に１つだけ投出ユニット１を収納した状態が示されている）。
【００２０】
キャビネット２の上面部には、投出された物品Ａを載置するための上板２２が設けられている。この上板２２上には、前側の中央に表示・操作部２４が設けられ、その後方（前後方向の略中央）には、各投出ユニット１に対応するスライド蓋３０が左右に間隔を置いて配置されている。
【００２１】
図１に示すように、各スライド蓋３０に対応して、上板２２を貫通して下方へ延びる物品通路２６が形成されている。また、各物品通路２６に対応して、スライド蓋３０を含む送出し機構３が設けられている。各送出し機構３は、モータ３２によって駆動される無端ベルト４３と、このベルト３４に対してスライド蓋３０を連結する連接棒３６とを有している。これにより、各送出し機構３は、スライド蓋３０を前後にスライドさせて物品通路２６の開口部を開閉できるようになっている。
【００２２】
この物品投出装置は、例えば開閉扉２０および表示・操作部２４のある前側を装置の操作等を行う係員側とし、後ろ側を、投出された物品Ａを受け取る客側として運用される。
【００２３】
［投出ユニットの構成］
次に、図１および図３乃至図５を参照して、各投出ユニット１の具体的構成について説明する。
【００２４】
図１および図３に示すように、投出ユニット１は、物品Ａを上下一列の集積状態で収納する複数（図１および図３では４つ）のカセット４と、これらのカセット４を水平方向（投出装置の前後方向）で一列の配列で保持するカセットキャリア５とを有している。これらのカセット４およびカセットキャリア５は、投出ユニット１の外形を画成する筐体１０内に収納されている。
【００２５】
図１に示すように、筐体１０内には、カセット配列方向に間隔を置いて並ぶ２つのリフト機構６が設けられている。各リフト機構６は、カセット４内で物品Ａを載置して上昇すると共にカセット４内から下方へ退避可能なリフト部材６０を有し、そのリフト部材６０を無端ベルト等によって昇降駆動するように構成されている。これに対応して、各カセット４は、上面が全開放されている他、底面およびリフト機構６側の一側面も中央部が開放されている（図３）。なお、各リフト機構６のリフト部材６０を介して、対応するカセット４内の物品の有無を検出できるようになっている。
【００２６】
筐体１０内の底部には、カセットキャリア５をカセット配列方向に移動させるスライド機構（移動手段）９が設けられている。このスライド機構９は、例えばモータ駆動のラックアンドピニオン機構等によって構成される。また、各リフト機構６に対応するカセット４の上部と連通するように一対の受入部１６が設けられている。各受入部１６は、リフト機構６によって上昇する物品Ａをカセット４の上部から受け入れて、更に上方まで案内するためのものである。
【００２７】
各受入部１６の上方には、リフト機構６に対応したカセット４の上方から物品Ａを繰り出す繰出し機構（繰出し手段）７が設けられている。この繰出し機構７は、引出し機構部７Ａと押出し機構部７Ｂとで構成されている。また、２つの受入部１６同士の間には、各繰出し機構７によって繰り出された物品Ａを一時保留する保留部１８が、上記物品通路２６に対応して筐体１０上面に開口する（図３参照）ように設けられている。この保留部１８に対応して、そこに保留された物品Ａを外部へ投出するためのエレベータ機構（投出手段）８が設けられている。このエレベータ機構８は、保留部１８に保留される物品Ａの底部を支持する支持板８０を有し、その支持板８０を無端ベルト等によって昇降駆動するように構成されている。
【００２８】
なお、受入部１６の前後面は一対の側板１６ｐによって画成されている。また、保留部１８の前後面は、下部が一対の側板１８ｐによって、上部が一対の揺動板１８ｓによって、それぞれ画成されている。各揺動板１８ｓは、対応する繰出し機構７による物品Ａの繰り出しに応じて、保留部１８内側へ揺動するように設けられている。
【００２９】
次に、図３に示すように、筐体１０前面の下側を構成する前板１２に、カセットキャリア５を摺動自在に支持したレール１４と、上記スライド機構９とが取り付けられ、これらが一体となって引出部１ａを構成している。この引出部１ａは、筐体１０本体内に設けられた上下一対の取付レール１３に沿って、筐体１０本体に対して引出し式に着脱自在となっている。また、引出部１ａは、電磁ロック等のロック機構により筐体１０本体に対して固定自在となっている。このロック機構は、筐体１０外部から操作可能に構成されている。
【００３０】
ここで、図４を参照して繰出し機構７の詳細な構成について説明する。図４に示すように、引出し機構部７Ａは、物品Ａを厚さ方向に挟んで受入部１６から保留部１８へ引き出すための対向ローラ７０ａ，７０ｂを有している。この対向ローラ７０ａ，７０ｂは、駆動ローラ７０ａと従動ローラ７０ｂとからなっている。ローラ７０ａおよび７０ｂは、それぞれブラケット７１ａおよび７１ｂを介して位置決めされている。駆動ローラ７０ａには、プーリ７８Ａが同軸に固定されている。
【００３１】
また、ブラケット７３を介して位置決めされる押出し機構部７Ｂは、引出し機構部７Ａまで物品Ａを送り出すために、当該物品Ａの後端部を押し出すよう一定行程で往復運動する往復動部材７２を有している。この往復動部材７２は、物品Ａの後端縁に係合する段状の係合部７２ａと、この係合部７２ａよりも下方（物品Ａの集積方向側）に突出した自由ローラ７２ｂとを有している。また、往復動部材７２は、案内杆７４に沿って摺動自在に取り付けられた支持部７５によって支持されている。
【００３２】
支持部７５の側面には、傾斜した直線状のカム溝７５ａが形成されている。カム溝７５ａ内には、クランクアーム７７の先端に取り付けられたローラ部７７ａが係合している。クランクアーム７７は、モータ７６によってプーリ７８Ｂと一体で回転駆動されるようになっている。引出し機構部７Ａ側のプーリ７８Ａと押出し機構部７Ｂ側のプーリ７８Ｂとの間には、伝動ベルト７９が掛け渡されている。
【００３３】
クランクアーム７７がプーリ７８Ｂと共に回転すると、伝動ベルト７９を介して駆動ローラ７０ａが回転すると共に、クランクアーム７７先端のローラ部７７ａとカム溝７５ａとの間の作用で、支持部７５によって支持された往復動部材７２が一定行程の往復運動を行う。これにより、受入部１６内における最上位の物品Ａが、押出し機構部７Ｂの往復動部材７２によって押し出され、引出し機構部７Ａの対向ローラ７０ａ，７０ｂによって引き出されることで、保留部１８内へ繰り出されるようになっている。
【００３４】
なお、繰出し機構７は、ブラケット７１ａ，７１ｂおよび７３の取付け位置を調節することにより、引出し機構部７Ａおよび押出し機構部７Ｂのカセット配列方向位置をそれぞれ独立して調節できるようになっている。
【００３５】
ここで、図１および図３に示すカセットキャリア５は、少なくとも、
（イ）所定寸法の大物品を収納する４つの大カセット４（図１、図３、図５（ａ）および図５（ｂ））と、
（ロ）大物品よりもカセット配列方向の長さが短い小物品を収納する、大カセット４よりも多い５つの小カセット４’（図５（ｃ）〜（ｅ））と、
のいずれかを保持するように設定可能となっている。
【００３６】
具体的には、カセットキャリア５は、レール１４に支持された基部５０と、この基部５０に取り付けられる複数対の保持板５２とを有し、各カセット４，４’の下部をそれぞれ一対の保持板５２によって保持するように構成されている。そして、カセットキャリア５は、保持すべきカセット４，４’の数と寸法に応じて、保持板５２の数と取付位置とを変更できるようになっている。
【００３７】
また、投出ユニット１は、上記カセットキャリア５の設定に応じて、下記（１）〜（４）の各要素をそれぞれ、カセット配列方向において、保留部１８の中央を通る中心線ＣＬに対して共に接近ないし隔離するように位置調節可能に構成されている（図５（ａ）および（ｃ）参照）：
（１）各リフト機構６（必要に応じてリフト部材６０の長さも調節可能）；
（２）各受入部１６を画成する側板１６ｐ；
（３）各繰出し機構７を構成する引出し機構部７Ａおよび押出し機構部７Ｂ（引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの相対位置も調節される）；
（４）保留部１８を画成する側板１８ｐおよび揺動板１８ｓ（必要に応じてエレベータ機構８の支持板８０の長さも調節可能）。
【００３８】
そして、この物品投出装置は、カセットキャリア５の移動との関係において以下の（Ａ）〜（Ｃ）のような制御を行う制御手段（図示せず）を備えている：
（Ａ）上記カセットキャリア５の設定ごとに、各カセット４，４’を必要に応じてリフト機構６に対応した位置に移動させるようなスライド機構９の制御；
（Ｂ）「カセットキャリア５が開閉扉２０側に最も近い位置にある状態で全てのカセット４，４’からの物品の投出が完了する」ような順序で、当該カセットキャリア５を移動させるようなスライド機構９の制御；
（Ｃ）カセットキャリア５の移動時には、リフト部材６０をカセット４内から下方へ退避させるようなリフト機構６の制御。
【００３９】
なお、この制御手段は、その他、必要に応じて、次の［動作］の欄で説明するような各種の制御を行うように構成されている。
【００４０】
［動　作］
次に、本実施形態の物品投出装置の動作について、１つの投出ユニット１のみに着目して説明する。
【００４１】
初めに、４つの大カセット４を用いて大物品を投出する場合について説明する。まず、図１（二点鎖線）および図３に示すように、（開閉扉２０が開放され）投出ユニット１の筐体１０本体から引出部１ａが引き出された状態で、物品Ａを収納した４つのカセット４がカセットキャリア５にセットされる。このとき、カセットキャリア５は開閉扉２０（前板１２）側に最も近い前方位置にある。次に、カセット４のセットされた引出部１ａが筐体１０本体内に押し込まれ、開閉扉２０が閉じられる（図５（ａ）の状態）。
【００４２】
すると、まず各リフト機構６に対応する（前から２番目と４番目の）カセット４内の物品の有無がリフト部材６０を介して検出される。次に、スライド機構９によるカセットキャリア５の移動で、各カセット４が後方位置（図５（ｂ））に置かれ、再び各リフト機構６に対応する（前から１番目と３番目の）カセット４内の物品の有無が検出される。この物品検出の結果、リフト機構６に対応するカセット４内に物品が無い場合を除き、この後方位置（図５（ｂ））から物品の投出が開始され、次いで前方位置（図５（ａ））での物品の投出に移行する。
【００４３】
なお、後方および前方位置のそれぞれにおいて、２つのカセット４のいずれから物品を投出するかは、各カセット４に収納された物品の種類によって異なる。例えば、リフト機構６に対応した２つのカセット４が同種の物品を収納している場合は、一方のカセット４が空になってから他方のカセット４の物品を投出すればよい。これに対して、その２つのカセット４が互いに異なる種類の物品を収納している場合は、投出すべき物品の種類に応じて随時、対象となるカセット４を使い分けることになる。
【００４４】
図１には、前方位置（図５（ａ））において、前から４番目のカセット４より物品Ａを投出する状態が示されている（従って、既に後方位置において物品Ａの投出を完了した前から１番目と３番目のカセット４は空の状態で示されている）。以下、この状態での物品Ａの投出動作を例にとって説明する。
【００４５】
まず、当該カセット４内の物品Ａは、最上位のものが（受入部１６を通って）繰出し機構７に対応した高さに達するまで、リフト機構６によって持ち上げられる。そして、まず最上位の物品Ａが、繰出し機構７によって保留部１８内に繰り出されて支持板８０上に載置される。一度に２枚以上の物品Ａを投出する場合は、物品Ａのリフト機構６による上昇と繰出し機構７による繰り出しとが繰り返され、必要な枚数の物品Ａが保留部１８内に集積（一時保留）される。
【００４６】
その後、スライド蓋３０が物品通路２６の開口部を開放するように前方へ引き込まれた状態で、支持板８０上の物品Ａが上板２２上の高さに達するまでエレベータ機構８によって持ち上げられる。次に、送出し機構３が、物品通路２６の開口部を閉鎖するようにスライド蓋３０を後方へスライドさせることで、支持板８０上の物品Ａが上板２２上に押し出され、当該物品Ａの投出が完了する。
【００４７】
次に、５つの小カセット４’を用いて小物品を投出する場合について説明する。この場合、図５（ａ）および（ｃ）に示すように、（１）各リフト機構６、（２）各受入部１６を画成する側板１６ｐ、（３）各繰出し機構７を構成する引出し機構部７Ａおよび押出し機構部７Ｂ、および（４）保留部１８を画成する側板１８ｐおよび揺動板１８ｓが、それぞれ（カセット配列方向において）保留部１８の中央を通る中心線ＣＬに向かって接近するように位置調節される。これにより、投出ユニット１内において、開閉扉２０側（一側）にカセット４’を１つ増設すると共に、その反対側（他側）には、当該カセット４’をリフト機構６に対応した位置まで移動させる（図５（ｅ））ための余地を設けることができる。
【００４８】
なお、各繰出し機構７における引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの相対位置も、小物品の長さに対応して接近するように調節される。また、図５（ｃ）では、エレベータ機構の支持板８０の長さも、小物品の長さに対応して短縮されている。
【００４９】
この５つの小カセット４’を用いる場合では、カセット４’内の物品の有無の検出が、図５（ｃ）の前方位置（前から３番目と５番目のカセット４’）→図５（ｄ）の中間位置（前から２番目と４番目のカセット４’）→図５（ｅ）の後方位置（前から１番目のカセット４’）の順に行われる。また、物品の投出は反対に、図５（ｅ）の後方位置→図５（ｄ）の中間位置→図５（ｃ）の前方位置の順に行われる。なお、各カセット４’からの物品の投出動作については、上述した４つの大カセット４を用いる場合と同様である。
【００５０】
［作用効果］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００５１】
本実施形態によれば、投出ユニット１において、大カセット４よりも多い数の小カセット４’をカセットキャリア５に保持させる設定とすることで、小物品の収納量に対するスペース効率を向上させることができる。また、カセットキャリア５の設定ごとに、リフト機構６等のカセット配列方向の位置を調節すると共に、各カセット４，４’を必要に応じてリフト機構６に対応した位置に移動させるように制御することで、長さの異なる大物品と小物品の両者に対応して投出動作を行うことができる。これにより、長さの異なる物品に対応しつつ物品収納量に対するスペース効率を向上できるような投出ユニット１を備えた物品投出装置を提供することが可能となる。
【００５２】
また、制御手段により、「カセットキャリア５が開閉扉２０側に最も近い位置にある状態で全てのカセット４，４’からの物品の投出が完了する」ように制御することができる。このため、開閉扉２０を開けて投出ユニット１内の物品の充填作業を行う場合、全てのカセット４，４’が開閉扉２０に最も近い位置にある状態で作業できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００５３】
また、本実施形態の繰出し機構７は、如何なる長さの物品であっても、押出し機構部７Ｂによって引出し機構部７Ａまで送り出すことさえできれば、当該物品を引き出し機構部７Ａによって最後まで繰り出すことが可能である。一方、押出し機構部７Ｂは、往復動部材７２の一定行程の往復運動によって長さの異なる物品を引出し機構部７Ａまで送り出せるよう、引出し機構部７Ａに対する相対的な位置を調節することができる。このため、繰出し機構７は、引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの位置調節を行うだけで、主要部品の交換を要することなく長さの異なる物品に対応することが可能となる。
【００５４】
［変形例］
上記実施形態において、各投出ユニット１が２つのリフト機構６（および対応する繰出し機構７（以下同様））で４つ又は５つのカセットに対応する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各投出ユニット１が単一のリフト機構６によって２つ以上のカセットに対応したり、３つ以上のリフト機構６によって４つ以上のカセットに対応する場合も、本発明の適用範囲に含まれ得る。
【００５５】
また、大物品用の大カセット４と小物品用の小カセット４’の２段階の設定を行う場合につい説明したが、３種類以上の長さの物品に対応して、３段階以上の設定を行うようにしてもよい。
【００５６】
送出し機構３、リフト機構６、繰出し機構７、エレベータ機構８およびスライド機構９の機械的な構成は上述したものに限定されるものではない。例えば、ベルトに代えてチェーンやボールねじ等の任意の駆動方式を採用してもよい。特に、図４に示す繰出し機構７において、引出し機構部７Ａは、駆動ローラ７０ａおよび従動ローラ７０ｂの少なくとも一方に代えて無端ベルトを用いることもできる。また、引出し機構部７Ａは、伝動ベルト７９を介して押出し機構部７Ｂと共通のモータ７６で駆動することに代えて、専用のモータ等で駆動するように構成してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、投出ユニットにおいて、大カセットよりも多い数の小カセットをカセットキャリアに保持させる設定とすることで、小物品の収納量に対するスペース効率を向上させることができる。また、カセットキャリアの設定ごとに、各カセットを必要に応じてリフト部材に対応した位置に移動させるように制御することで、長さの異なる大物品と小物品の両者に対応して投出動作を行うことができる。これにより、長さの異なる物品に対応しつつ物品収納量に対するスペース効率を向上できるような投出ユニットを備えた物品投出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による物品投出装置の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】図１に示す物品投出装置を開扉して投出ユニットを１つだけ収容した状態で示す斜視図。
【図３】図１に示す物品投出装置の投出ユニットを、引出部を引き出してカセットを取り外した状態で示す斜視図。
【図４】図１に示す物品投出装置の繰出し機構を拡大した図。
【図５】図１に示す物品投出装置の投出ユニットにおけるカセットキャリアの移動を示す模式図であって、（ａ）は４カセットの場合の前方位置、（ｂ）は４カセットの場合の後方位置、（ｃ）は５カセットの場合の前方位置、（ｄ）は５カセットの場合の中間位置、（ｅ）は５カセットの場合の後方位置にある状態をそれぞれ示す図。
【符号の説明】
Ａ　物品
１　投出ユニット
１ａ　引出部
１０　筐体
１８　保留部
２　キャビネット
２０　開閉扉
２２　上板
２４　表示・操作部
２６　物品通路
３　送出し機構
３０　スライド蓋
４，４’　カセット
５　カセットキャリア
６　リフト機構
６０　リフト部材
７　繰出し機構（繰出し手段）
７Ａ　引出し機構部
７０ａ，７０ｂ　駆動ローラおよび従動ローラ（対向ローラ）
７Ｂ　押出し機構部
７２　往復動部材
７２ａ　係合部
７２ｂ　自由ローラ
８　エレベータ機構（投出手段）
８０　支持板
９　スライド機構（移動手段）
ＣＬ　中心線
【図１】
2004123265.tif 000003
【図２】
2004123265.tif 000004
【図３】
2004123265.tif 000005
【図４】
2004123265.tif 000006
【図５】
2004123265.tif 000007