(57)【要約】【課題】ハードディスクを搭載したナビゲーション装置において、ハードディスクが振動、衝撃、急カーブや急ブレーキによりの破損を防止する。【解決手段】地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を検索する検索手段と、前記地図記憶手段から所定の地図情報を読み出し記憶する記憶手段と、前記地図情報に含まれる所定位置情報に基づいて現在位置が前記所定位置に所定距離近づくと前記検索手段によって検索された経路上の所定範囲の地図情報を前記記憶手段に記憶すると共に前記記憶手段へのアクセスを禁止する制御手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて経路案内を行う経路案内手段とを備える。【選択図】      図１
2004264115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記地図情報に含まれる所定位置情報に基づいて現在位置が前記所定位置に所定距離近づくと前記地図記憶手段へのアクセスを禁止する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を検索する検索手段と、前記地図記憶手段から所定の地図情報を読み出し記憶する記憶手段と、前記地図情報に含まれる所定位置情報に基づいて現在位置が前記所定位置に所定距離近づくと、前記検索手段によって検索された経路上の所定範囲の地図情報を前記記憶手段に記憶すると共に、前記記憶手段へのアクセスを禁止する制御手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて経路案内を行う経路案内手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図記憶手段はハードディスクであることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定位置情報は、通過時に振動または衝撃が発生する場所であることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記振動または衝撃が発生する場所は、踏み切り、急カーブ、未舗装道路のうち何れか１つ以上である事を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年ナビゲーション装置に用いられる地図は２次元地図だけでなく、使用者が現在位置をより把握し易いように鳥瞰地図も用いられている。そのため地図のデータ量が大幅に増大し、これに対応するため地図情報を記憶する記憶媒体もＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクからより記憶容量の大きいハードディスクが用いられるようになった。ナビゲーション装置は光ディスクを再生記録する光ディスク再生記録装置やハードディスクにアクセスして地図情報を読み出し表示部に表示することで使用者に走行予定経路等を案内する。
【０００３】
ところで、光ディスク再生記録装置やハードディスクを用いたナビゲーション装置において、地図信号の読み出し中に振動や衝撃が印加されると、情報を読み出すピックアップや磁気ヘッドが情報記録面に対して振動し、正しく情報が読み出せず読み出しエラーが発生する。
【０００４】
そして更に、ハードディスクは情報の記録読み取り用の磁気ヘッドを備えており、この磁気ヘッドは磁気ディスクの回転停止状態において磁気ディスク面に密着して配置されており、さらに、磁気ディスクの径方向に移動可能となっている。ナビゲーション装置等からのアクセスによって磁気ディスクに情報を記録あるいは情報の読み取りを行う場合は、例えば磁気ヘッドが磁気ディスクの回転停止状態において磁気ディスク面の情報記録範囲外の位置に密着して配置されたものにおいては、磁気ディスクを回転させると、回転に伴う風力によって磁気ヘッドが磁気ディスク面から所定の間隔（例えば、磁気ディスク面との隙間が０．１μｍ程度）離間し、磁気ヘッドを磁気ディスクの情報記録範囲外の位置から情報記録範囲内の所望の位置へ径方向に移動させることで、情報の記録あるいは読み取りを行う。また、ナビゲーション装置等からのアクセスがない場合は、磁気ディスクの回転を停止するか、または磁気ヘッドを情報記録範囲外の位置へ移動させ、ナビゲーション装置等からのアクセスを待つ。
【０００５】
上述したように、ハードディスクは磁気ディスクの回転によって生じる風力によって磁気ヘッドを狭小な隙間を保って浮上させる構造であるので、ナビゲーション装置等からのアクセスにより情報の記録あるいは読み取りの指示がなされているときに振動や衝撃が印加されると、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触することで磁気ディスクを傷つけ、データを破損させてしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、光ディスク再生記録装置やハードディスクを用いたナビゲーション装置に於いては、振動、衝撃、急カーブや急ブレーキ等を検出し、それらが検出された場合には光ディスク再生記録装置やハードディスクへのアクセスを禁止しすることが考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した振動、衝撃、急カーブや急ブレーキを検出した後、ハードディスクへのアクセスを禁止する方法では、アクセス中に振動、衝撃、急カーブや急ブレーキが発生した直後は、光ディスク再生記録装置またはハードディスクは情報の記録あるいは読み取りが行われており、やはり情報の読み出しエラーやハードディスクの破損の恐れがある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記地図情報に含まれる所定位置情報に基づいて現在位置が前記所定位置に所定距離近づくと前記地図記憶手段へのアクセスを禁止する制御手段とを備える。
【０００９】
また、地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を検索する検索手段と、前記地図記憶手段から所定の地図情報を読み出し記憶する記憶手段と、前記地図情報に含まれる所定位置情報に基づいて現在位置が前記所定位置に所定距離近づくと前記検索手段によって検索された経路上の所定範囲の地図情報を前記記憶手段に記憶すると共に前記記憶手段へのアクセスを禁止する制御手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて経路案内を行う経路案内手段とを備える。
【００１０】
また、前記地図記憶手段はハードディスクとし、前記所定位置情報は、通過時に振動または衝撃が発生する場所であり、前記振動または衝撃が発生する場所は、踏み切り、急カーブ、未舗装道路のうち何れか１つ以上とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。
【００１２】
図１は実施の形態の要部の構成を示すブロック図である。（１）はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ（２）に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置全体を制御する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段（３）はＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出力する。（４）はハードディスクからなる地図記憶部であり、制御回路（１）からのアクセスに基づいて地図情報を制御回路（２）に出力する。表示部（５）は液晶のモニターであり、地図や経路案内などの情報を制御回路（１）の制御に基づき表示する。（６）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要な情報を記憶すると共に、地図記憶部（４）より読み出された地図情報を記憶する。
【００１３】
ここで、地図記憶部（４）に記憶されている地図情報について説明する。地図情報には表示部（５）に表示するための線画用地図と実際の道路網の各道路を短く区切った道路片（以下リンクと呼ぶ）が互いに連結した道路地図とからなっている。そして道路地図には各リンクを特徴つける属性データとしてリンク番号、各リンクの両端の位置座標、接続するリンクのリンク番号、道路の名称、道路幅、車線数の情報の他に、踏み切りや急カーブ、未舗装道路等のように振動が発生する場所の座標も記憶されている。
【００１４】
なお、振動の発生する場所は予め記憶させておいてもよいし、使用者が任意の位置を入力して記憶させるようにしてもよい。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態の動作を説明する。
【００１６】
図２は制御回路（１）の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
使用者が入力部（図示せず）を介して目的地を入力すると、制御回路（１）は地図記憶部（４）にアクセスして現在位置と目的地とを含む範囲の地図情報を読み出し、その道路地図を用いてＧＰＳ受信部（３）から入力された現在位置から目的地までの経路を検索すると共に、道路地図のみをＲＡＭ（６）に記憶する。ここで、道路地図のみを記憶するのは、線画用地図はデータ量が多い為、線画用地図を記憶させるには記憶容量の多いＲＡＭを用いる必要があり、コストアップにつながることを避ける為である。そして、現在位置を含み表示部（５）に表示可能な範囲の線画用地図を地図記憶部（４）にアクセスして読み出し、現在位置を示すマークと検索した経路とを重畳して表示部（５）に表示する（ステップＳ１）。
【００１８】
ナビゲーション装置の移動に伴い、制御回路（１）は現在位置が表示部（５）の中央に表示されるように線画用地図を地図記憶部（４）にアクセスして逐次読み出し、スクロール表示させる。そして、現在位置から経路上の所定距離先（例えば１００ｍ先）に振動の発生する場所があるか否かを、ＲＡＭ（６）に記憶されている道路地図に基づいて判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において振動の発生する場所があると判定されると（ステップＳ２のＹ）、現在表示部（５）に表示している次の経路を含む所定範囲（例えば１画面分）の地図情報を地図記憶部（４）にアクセスして読み出し、ＲＡＭ（６）に記憶する。そして、ＲＡＭ（６）に記憶されている地図情報を表示部（５）に表示する（ステップＳ３）。
【００１９】
次に、現在位置が振動の発生する場所を通過したか否かを判定し（ステップＳ４）、通過するまでは（ステップＳ４のＮ）ＲＡＭ（６）に記憶した地図情報を表示部（５）に表示させ、通過したと判定されると（ステップＳ４のＹ）、地図記憶手段（４）にアクセスし、記憶されている地図情報を読み出して表示する。
【００２０】
なお、上述した実施例では、通常は地図記憶部（４）にアクセスして地図情報を読み出し表示し、振動の発生する場所に近づくと地図情報をＲＡＭ（６）に記憶し、ＲＡＭ（６）に記憶された地図情報を表示するようにしたが、記憶容量の大きいＲＡＭを用いることで、通常でも地図記憶部（４）にアクセスして地図情報を読み出し、ＲＡＭ（６）に記憶して表示部（５）に表示させ、地図記憶部（４）にアクセスするときに、振動が発生する場所が近くにあるか否かを判定し、あればアクセスしないようにすることも可能である。
【００２１】
なお、本実施例では地図記憶部（４）にハードディスクを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば光ディスク再生記録装置を用いた場合に応用すれば、地図情報等の読み出し時に、振動や衝撃等に起因する情報の読み出しエラーを防止できるので、表示部に表示される地図のスクロールがスムーズになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によると、振動、衝撃が印加される位置に到達する前に、地図記憶部へのアクセスを禁止するので、振動、衝撃に起因する情報の読み出しエラーの発生やハードディスクの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    制御回路
２    ＲＯＭ
３    ＧＰＳ受信部
４    地図記憶部
５    表示部
６    ＲＡＭ
【図１】
2004264115.tif 000003
【図２】
2004264115.tif 000004