(57)【要約】　　　（修正有）【課題】砥石の自動工具交換装置の提供。【解決手段】砥石締付ボルト４４は、凹面砥石軸に形成された螺子穴に螺合する螺子部分と、回転軸２７と同体に回し軸方向には回転軸２７に対して自由である回転方向拘束軸方向非拘束部分とを形成している。砥石締付ボルト４４は、順方向と逆方向に回転して砥石フランジを砥石軸に固着し砥石フランジを砥石軸から解放する。砥石軸と砥石２９とは中心軸心線を共有する砥石締付ボルト４４の軸方向推進と回転方向推進とにより容易に着脱することができる。【選択図】　　　　　図３
2004001108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石フランジと、
前記砥石フランジに取り付けられている砥石と、
砥石軸と、
前記砥石フランジの軸心線を中心線とする砥石締付ボルトとを備え、
前記砥石フランジは前記砥石軸の主軸面が軸方向に入り込む凹面を有し、
前記砥石締付ボルトは、
前記凹面に入り込んだ前記砥石軸に形成された螺子穴に螺合する螺子部分と、
前記砥石軸に対して前進後退し、且つ、回転するナットランナと同体に回転し軸方向には前記ナットランナに対して自由であるが回転方向には拘束される拘束部分とを備え、
前記砥石締付ボルトは、順方向と逆方向に回転して前記砥石フランジを前記砥石軸に固着し前記砥石フランジを前記砥石軸から解放する
砥石ユニット。
【請求項２】
砥石ユニットを収容するストッカと、
前記ストッカに対して位置遷移する砥石移送ユニットとを具え、
前記砥石ユニットは、
砥石フランジと、
前記砥石フランジに取り付けられている砥石と、
砥石軸と、
前記砥石フランジの軸心線を中心線とする砥石締付ボルトとを備え、
前記砥石フランジは前記砥石軸の主軸面が軸方向に入り込む凹面を有し、
前記砥石移送ユニットは、前進後退し、且つ、回転するナットランナを備え、
前記砥石締付ボルトは、
前記凹面に入り込んだ前記砥石軸に形成された螺子穴に螺合する螺子部分と、
前記ナットランナと同体に回転し軸方向には前記ナットランナに対して自由であるが回転方向には拘束される拘束部分とを具え、
前記砥石締付ボルトは、順方向と逆方向に回転して前記砥石フランジを前記砥石軸に固着し前記砥石フランジを前記砥石軸から解放する
加工機の砥石交換装置。
【請求項３】
前記砥石締付ボルトは、前記順方向に回転して前記砥石フランジに強力に接合する鍔部分を更に具える
請求項２の加工機の砥石交換装置。
【請求項４】
前記主軸面と前記凹面は、互いに面着する円錐面である
請求項２又は３の加工機の砥石交換装置。
【請求項５】
前記砥石移送ユニットは、
本体部分と、
前記本体部分に支持され、前記ナットランナに回転方向推進力と軸方向推進力とを付与する推進力付与ユニットと、
前記砥石フランジを把持するチャックとを更に備え、
前記ナットランナは、前記チャックの軸心領域を移動可能に貫通している
請求項２〜４から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項６】
前記チャックは三つ爪チャック又は四つ爪チャックである
請求項５の加工機の砥石交換装置。
【請求項７】
前記砥石移送ユニットは、前記ナットランナの軸方向位置を検出する位置検出センサを更に備えている
請求項２〜６から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項８】
前記位置検出センサは、前記ナットランナの後退速度を制御する
請求項７の加工機の砥石交換装置。
【請求項９】
前記砥石移送ユニットは、砥石移送ユニット旋回軸を更に具え、
前記ナットランナは前記砥石移送ユニット旋回軸に支持されている
請求項２〜８から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項１０】
前記ストッカは、
旋回するストッカ旋回台と、
前記ストッカ旋回台に載置される２組の砥石載置台とを備え、
前記砥石載置台は、前記砥石ユニットを前記砥石ユニットの周面で支持する部分円筒面を有する
請求項２〜９から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項１１】
２組の前記砥石載置台は、前記ストッカ旋回台の回転軸心線を含む面に関して鏡面対称に配置されている
請求項１０の加工機の砥石交換装置。
【請求項１２】
２体の前記砥石ユニットが砥石載置台に前記鏡面対称に載置される
請求項１１の加工機の砥石交換装置。
【請求項１３】
前記砥石載置台に砥石ユニットが載置されて存在しているかどうかを検出する有無検出センサが２組の前記砥石載置台にそれぞれに配置されている
請求項１０〜１２から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項１４】
前記砥石移送ユニットにより回転的に移送される前記砥石ユニットの軸心線の回転移動位置は、
起動位置と、
前記ストッカの位置に対応するストッカ対応位置と、
前記砥石軸の位置に対応する砥石軸対応位置とを含み、
前記砥石軸対応位置の前記軸心線は、前記砥石軸の主軸線に平行である
請求項２〜１３から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項１５】
前記ストッカ対応位置の前記軸心線は、前記ストッカに収容されている砥石ユニットの軸心線に平行である
請求項１４の加工機の砥石交換装置。
【請求項１６】
前記砥石移送ユニットに把持されている前記砥石ユニットの基準点は、前記主軸と、前記砥石軸と、前記ストッカとに共通に設定されている３次元座標系で記述されている
請求項２〜１５から選択される１請求項の加工機の砥石交換装置。
【請求項１７】
前記基準点に接触する原点決めブロックを更に具え、
前記ブロックは３次元座標系で記述されている
請求項１６の加工機の砥石交換装置。
【請求項１８】
前記基準点は、前記ブロックに接触する前記砥石ユニットの周面又は円周に含まれている
請求項１７の加工機の砥石交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、砥石ユニット、及び、加工機の砥石交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工機は多様に存在し、ワークを旋削する加工機が存在している。回転砥石どうしの交換、回転砥石と他の工具との交換が行われて、ワークに対して連鎖ステップで一連の加工が実行される。直径が数百ｍｍの回転砥石の質量は大きい。作業者は、クレーンで吊した回転砥石を手動で押し引いて移動させ、人力に頼りながら砥石軸に回転砥石を取り付け、人力に頼りながら砥石軸から回転砥石を取り外している。このような作業は重労働であり、危険性があり、加工機の主軸、心押し台、ワークのような多様な部分と回転砥石との干渉を回避するために精神的疲労を伴う作業である。
【０００３】
主軸に対する砥石の脱着と、主軸に対する砥石の装着時の厳密な位置決め固定の手作業は、非常に煩わしく、且つ、困難である。砥石の自動工具交換装置の提供が望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、砥石を自動的に交換することができる砥石ユニット、及び、加工機の砥石交換装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【０００６】
本発明による砥石ユニットは、砥石フランジ（３６）と、砥石フランジ（３６）に取り付けられている砥石（３１）と、砥石軸（３７）と、砥石フランジ（３６）の軸心線を中心線とする砥石締付ボルト（４４）とから構成されている。砥石フランジ（３６）は砥石軸（３７）の主軸面が軸方向に入り込む凹面（４１）を有している。砥石締付ボルト（４４）は、凹面（４１）に入り込んだ砥石軸（３７）に形成された螺子穴（４８）に螺合する螺子部分と、砥石軸（３７）に対して前進後退し、且つ、回転するナットランナ（２７）と同体に回転し軸方向にはナットランナ（２７）に対して自由であるが回転方向には拘束される拘束部分（２８）とを有している。砥石締付ボルト（４４）は、順方向と逆方向に回転して砥石フランジ（３６）を砥石軸（３７）に固着し砥石フランジ（３６）を砥石軸（３７）から解放する。
【０００７】
砥石交換装置は、砥石軸（３７）と、回転と前進と後退の３動作をするナットランナ（２７）とを用いることにより、ユニット化された大質量の砥石ユニットの着脱を自動的に実行することができる。砥石ユニットは、そのままで移送され、簡易にチャックに対して着脱可能になる。
【０００８】
本発明による加工機の砥石交換装置は、砥石ユニット（２９）を収容するストッカ（４）と、ストッカ（４）に対して位置遷移する砥石移送ユニット（３）とから構成されている。砥石ユニット（２９）は、砥石フランジ（３３）と、砥石フランジ（３６）に取り付けられている砥石（３１）と、砥石軸（３７）と、砥石フランジ（３６）の軸心線を中心線とする砥石締付ボルト（４４）とを形成している。砥石フランジ（３６）は砥石軸（３７）の主軸面（テーパ面４２）が軸方向に入り込む凹面（４１）を有している。砥石移送ユニット（３）は、前進後退し、且つ、回転するナットランナ（２７）を有している。砥石締付ボルト（４４）は、凹面（４１）に入り込んだ砥石軸（３７）に形成された螺子穴（４８）に螺合する螺子部分と、ナットランナ（２７）と同体に回転し軸方向にはナットランナ（２７）に対して自由であるが回転方向には拘束される拘束部分（２８）とを形成している。砥石締付ボルト（４４）は、順方向と逆方向に回転して砥石フランジ（３６）を砥石軸（３７）に固着し砥石フランジ（３３）を砥石軸（３７）から解放する。
【０００９】
砥石締付ボルト（４４）の回転力と軸方向推進力とにより、砥石フランジ（３３）と砥石軸（３７）との間の着脱が中心軸線上で実行され、大質量物体の着脱が簡素である自動交換装置が実現する。
【００１０】
砥石締付ボルト（４４）は、順方向に回転して砥石フランジ（３６）に強力に接合する鍔部分（５０）を更に形成している。主軸面と凹面（４１）は、互いに面着する円錐面であることが好ましい。
【００１１】
砥石移送ユニット（３）は、本体部分と、本体部分に支持され、ナットランナ（２７）に回転方向推進力と軸方向推進力を付与する推進力ユニット（２１）と、砥石フランジ（３６）を把持するチャック（１９）とを更に有している。ナットランナ（２７）は、チャック（１９）の軸心領域を移動可能に貫通している。チャック（１９）は、公知の三つ爪チャック又は四つ爪チャックである。推進力ユニット（２１）は、軸方向推進力を付与することができるロータリーアクチュエータが好適に用いられ得る。
【００１２】
砥石移送ユニット（３）は、ナットランナの軸方向位置を検出する位置検出センサ（５２）を更に有している。砥石移送ユニット（３）は、砥石移送ユニット旋回軸（１５）を更に有し、ナットランナ（２７）は砥石移送ユニット旋回軸（１５）に支持されている。
【００１３】
ストッカ（４）は、旋回するストッカ旋回台（５８）と、ストッカ旋回台（５８）に載置される２組の砥石載置台（６２）とを形成し、砥石載置台（６２）は、砥石ユニット（２９）を砥石ユニット（２９）の周面で支持する部分円筒面（６３）を有し、砥石ユニット（２９）は載置式に簡素にストッカ（４）に収納される。２組の砥石載置台（６２）は、ストッカ旋回台（５８）の回転軸心線を含む面に関して鏡面対称に配置され、工具交換の動作が簡素である。２体の砥石ユニット（２９）が砥石載置台（６２）に鏡面対称に載置される。
【００１４】
砥石載置台（６２）に砥石ユニット（２９）が載置されて存在しているかどうかを検出する有無検出センサ（６４）が２組の砥石載置台（６２）にそれぞれに配置されている。砥石移送ユニット（３）により回転的に移送される砥石ユニット（２９）の軸心線の回転移動位置は、起動位置と、ストッカの位置に対応するストッカ対応位置と、砥石軸（３７）の位置に対応する砥石軸対応位置とから構成され、砥石軸対応位置の軸心線は、砥石軸の主軸線に一致している。
【００１５】
ストッカ対応位置の軸心線は、ストッカに収容されている砥石ユニット（２９）の軸心線に平行であり、動作ステップが簡素化される。砥石移送ユニット（３）に把持されている砥石ユニット（２９）の基準点は、主軸（２）と、砥石軸（３７）と、ストッカ（４）とに共通に設定されている３次元座標系で記述されている。その基準点に接触する原点決めブロックの追加が好ましい。そのブロックは３次元座標系で記述されている。基準点は、ブロックに接触する砥石ユニット（２９）の周面又は円周に含まれている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による加工機の砥石交換装置の実施の形態は、砥石交換ユニットが加工機とともに設けられている。その砥石交換ユニット１は、図１に示されるように、加工機２に対向して配置されて設けられている。砥石交換ユニット１は、砥石移送ユニット３と砥石ストッカ４とから構成されている。加工機２は、主軸台５と砥石台１０と心押し台６とワーク移送ユニット（３軸ＮＣローダ）７とから構成されている。
【００１７】
砥石移送ユニット３は、砥石移送ユニット回転装置部分８と砥石移送ユニット前進装置部分９とから構成されている。砥石移送ユニット回転装置部分８は、回転運動が可能である。砥石移送ユニット前進装置部分９は、砥石移送ユニット回転装置部分８に対して、前進後退運動が可能である。
【００１８】
砥石移送ユニット３は、図２に示されるように、加工機座標系が固定される基準体であるベッド１１に取り付けられている。砥石移送ユニット回転装置部分８は、砥石移送ユニットベース１４を構成している。砥石移送ユニットベース１４に、砥石移送ユニット旋回軸１５を介して旋回ベース１６が旋回自在に支持されている。その旋回は、旋回用油圧シリンダ１３により行われる。
【００１９】
５つの相対的回転位置は、図１に示されるように、起動位置Ｉと、第１中間位置ＩＩと、対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩと、第２中間位置ＩＶと、対砥石軸工具受け渡し位置Ｖとである。砥石移送ユニット回転装置部分８には、図２に示されるように、起動位置Ｉと第１中間位置ＩＩと対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩと第２中間位置ＩＶと対砥石軸工具受け渡し位置Ｖを検出するセンサの位置検出信号を出力する砥石移送ユニット旋回検知センサ１７が配置されて固定されている。
【００２０】
旋回ベース１６は、それらの５つの位置検出信号に基づいて、起動位置Ｉで回転を開始し、第１中間位置ＩＩで最高速度に達し、第１中間位置ＩＩを過ぎてその回転速度を減じ、対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩで停止し、対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩで再始動して回転速度を上げ、第２中間位置ＩＶで最高速度に達し、第２中間位置ＩＶを過ぎてその回転速度を減じ、対砥石軸工具受け渡し位置Ｖで停止する。起動位置Ｉと第１中間位置ＩＩとの間の速度は比較の上で高速であり、第１中間位置ＩＩと対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩとの間で低速であり、対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩと第２中間位置ＩＶとの間で高速であり、第２中間位置ＩＶと対砥石軸工具受け渡し位置Ｖとの間で低速である。
【００２１】
旋回ベース１６には、前進後退用油圧シリンダ１６’が配置されている。旋回ベース１６に支持される砥石把持側ユニット９は、図３に示されるように、砥石把持側ユニット本体１８と、チャック（三つ爪チャック）１９と、砥石着脱ユニット２１とから構成されている。砥石把持側ユニット本体１８は、図４に示されるように、両側壁部分を形成している。チャック１９は、砥石把持側ユニット本体１８の軸直角位置決め端面２２に固着されている。
【００２２】
チャック１９は、三つ爪２３を形成している。三つ爪２３の前端面は、砥石嵌込み段付円周面（三つ爪の段差）２４に形成されている。三つ爪２３は、旋回ベース１６に対して軸方向（砥石嵌込み段付円周面２４の中心線の方向）に前進後退自在に支持されている。砥石嵌込み段付円周面２４は、三つ爪又は四つ爪めにより形成されている。チャック１９は、公知の三つ爪チャック又は四つ爪チャックである。
【００２３】
砥石着脱ユニット２１は、図３に示されるように、ナットランナ２７を構成している。ナットランナ２７は、サーボモータ（図示されず）により回転方向推力を受ける。ナットランナ２７は、更に前進方向推力を付与される。線形推進力と回転推力とは、ナットランナ２７に同時的に付与される。ナットランナ２７は、前端部位が細径のナット部分（ナットランナー２７の先端部位の六角レンチ）２８として形成され、ナット部分２８は軸直角断面形状が正多角形に形成されている。
【００２４】
砥石ユニット２９は、図４に示されるように、砥石部分３１と砥石部分３１を固定する砥石フランジ３２とから構成されている。砥石フランジ３２は、本体軸部分３３と押込み部分３４とから構成されている。本体軸部分３３と押込み部分３４とは、砥石部分３１を軸方向に両側から押さえ込み、ボルト３５により互いに固着し合っている。ボルト３５は、砥石嵌込み段付円周面２４に嵌まり込む軸部分３６を形成している。
【００２５】
図４は、砥石軸３７と砥石フランジ３２との固着関係をしている。砥石軸３７は、砥石軸本体部分３８と砥石軸テーパ部分３９とを構成している。砥石フランジ３２の前端面中央には、円錐凹面４１が形成されている。砥石軸テーパ部分３９は、円錐凹面４１に合致する円錐凸面４２を有している。砥石軸３７の大径部位は、砥石フランジ３２の前端部位小径部分４３に軸方向に摺動的に引き抜き自在に嵌まり込むことができる。
【００２６】
砥石フランジ３２の中心側部位には、軸方向に前方方向に固着用締付ボルト４４が変位自在に貫通している。固着用締付ボルト４４の後方部分は、後方に向かって開放されているナット嵌合穴４５が形成されている。固着用締付ボルト４４の鍔部分５０は、砥石フランジ３２の内径周面に摺動して前進後退することができる。鍔部分５０の前端面が突き当たる突当り面４６が、砥石フランジ３２の内径周面を形成する穴に形成されている。固着用締付ボルト４４の前方部位には、雄螺子溝４７が形成されている。固着用部分３９の中心穴には、雌螺子穴４８が形成されている。
【００２７】
図３に示されるように、砥石把持側ユニット本体１８に対して軸方向に移動するナットランナ２７の軸方向相対的位置を検出するセンサ群５２が、砥石把持側ユニット本体１８に固定されている。軸方向にはナットランナ２７と同体に前進後退するが、回転方向にはナットランナ２７と同体に回転しないセンサ対応ＤＯＧ５３が、ナットランナ２７に同体的に配置されている。
【００２８】
センサ群５２とセンサ対応ＤＯＧ５３は、ナットランナ２７の最後退位置と、中間位置と、最前進位置を検出する。ナットランナ２７は、最後退位置で前進を開始し、中間位置で前進方向推力を受けながら回転を開始し、最前進位置で前進方向推力と回転力を受けない。
【００２９】
図５は、砥石ストッカ４を示している。砥石ストッカ４は、ベッド１１に固定されストッカ本体５４を構成している。ストッカ本体５４から鉛直上方に延びるストッカ回転軸５７がストッカ本体５４に回転自在に支持されている。ストッカ回転軸５７は、旋回用油圧シリンダ５６により駆動される。ストッカ本体５４の中には、昇降用油圧シリンダ（図示されず）が配置されている。ストッカ回転軸５７にストッカ台５８が固定されている。ストッカ台５８に２組の砥石載置台５９が固定されて載置されている。砥石載置台５９は、対向する段付平行平面６１を有する対向段付載置台６２を形成している。対向段付載置台６２には、部分円筒面６３が形成されている。既述の砥石ユニット２９は、それの下方部分が部分円筒面６３に面接して載置され、部分円筒面６３に重力的に安定的に収容される。部分円筒面６３は、図４に示されるように、本体軸部分３３の外周面である。
【００３０】
２組の砥石載置台５９の対向する対向段付載置台６２の外側対向壁面に、２つの砥石確認センサ６４が取り付けられている。２組の対向段付載置台６２は、ストッカ本体５４の回転軸心線を含む平面に関して鏡面対称に配置されている。２組の対向段付載置台６２は、同時にそれぞれにストッカ回転軸５７と同体に回転軸心線のまわりに１８０゜位相で回転する。２つの砥石ユニット２９は、対向段付載置台６２に載置されて鏡面対称に位置づけられる。
【００３１】
図６（ａ）は、起動位置Ｉの砥石移送ユニット３のチャック１９が砥石ユニット２９を装着していない無装着状態を示している。図６（ｂ）は、砥石移送ユニット３の装着状態を示している。無装着のチャック１９は対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩの位置線上で前進し、チャック１９の三つ爪２３が図５の砥石ストッカ４に載置されている左側の砥石ユニット２９の軸部分３６に入り込む。三つ爪２３が半径方向内側に進むことにより、チャック１９は砥石ユニット２９を強固に把持することができる。
【００３２】
図７は、対砥石軸工具受け渡し位置Ｖに位置する砥石移送ユニット３を示している。砥石ユニット２９はチャック１９と同体に前進位置にあり、砥石ユニット２９は砥石軸テーパ部分３９に嵌まり込んでいる。取り外し時である非締め付け時の図８（ａ）の固着用締付ボルト４４は、ナットランナ緩め端位置に後退している。そのナットランナ緩め端位置は、センサ群５２のナットランナ緩み端位置検出器５２−１により検出されている。逆には、固着用締付ボルト４４の鍔部分５０が砥石フランジ３６の突当り面４６に当たった時の衝撃で砥石軸テーパ部分３９と砥石フランジテーパ部分とが取り外され得る。
【００３３】
図７（ｂ）は、ナットランナ２７が前進しナットランナ緩め端位置が検出された後に前進推力を与えられながら回転力を受け、ナットランナ２７のナット部分２８が固着用締付ボルト４４のナット嵌合穴４５に嵌まり込み、固着用締付ボルト４４がナット部分２８と同体的に回転して雄螺子溝４７が固着用部分３９の雌螺子穴４８にねじ入った固着的装着状態を示している。
【００３４】
砥石取付け時には、チャック１９と砥石ユニット２９とが一体になって前進する。その前進の際には、砥石軸３７と砥石ユニット２９とが衝突する衝突時の衝撃を小さくするために、センサ群５２で速度の切替と前進後退の検出が行われる。固着的装着状態の固着用締付ボルト４４の前進位置は、ナットランナ締め端位置を検出するナットランナ締め端位置検出器５２−２により検出されている。砥石軸３７は、固着用締付ボルト４４のねじ力により砥石フランジ３２の軸部分３６に強力に引きつけられている。このような締め付け状態では、固着用締付ボルト４４の鍔５０は軸部分３６の段面に強力に吸着していて、砥石ユニット２９は砥石軸３７に強固に取り付けられている。
【００３５】
次いでチャック１９の三つ爪２３が半径方向外側に移動して砥石ユニット２９を解放し、チャック１９は後退して、砥石移送ユニット３は起動位置Ｉに引き返して工具交換時まで起動位置Ｉで待機する。次に主軸台５により回転駆動されるワークは、そのワークの回転方向と逆の方向に回転する砥石ユニット２９の砥石部分３１により仕上げ研削される。
【００３６】
加工が終了して砥石ユニット２９の交換が必要である場合には、砥石ユニット２９は、図７（ｂ）に示される砥石固着状態から図７（ａ）に示される砥石非固着状態に移行して、砥石軸３７からチャック１９に渡され、次に、砥石移送ユニット３は対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩに位置移動する。対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩで使用済みの砥石ユニット２９は、図５の左側の対向段付載置台６２に渡される。
【００３７】
ストッカ台５８は、下降位置から上昇位置に上昇して、使用済みの砥石ユニット２９を受取り、次に、ストッカ台５８は降下して、その降下位置でストッカ回転軸５７が１８０゜で回転し、ストッカ台５８は次に上昇する。図５の右側の未使用の砥石ユニット２９は、左側位置に反転していてチャック１９に渡される。ストッカ台５８が下降して、砥石移送ユニット３は、対ストッカ工具受け渡し位置ＩＩＩから対砥石軸工具受け渡し位置Ｖまで回転的に位置移動する。
【００３８】
主軸台５の主軸と、砥石台１０の砥石軸３７と、ストッカ４と、砥石移送ユニット３のナットランナ２７の基準線とは、同一座標系で共通に記述されている。砥石移送ユニット３に把持されている砥石ユニット２９の基準点は、その座標系で記述される。その基準点に接触する原点決めブロック（図示されず）がその座標系で固定されて配置されて記述されている。その基準点は、ブロックに接触する砥石の周面又は円周に含まれている。
【００３９】
【発明の効果】
本発明による砥石ユニット、及び、加工機の砥石交換装置は、砥石軸に対する着脱が簡素に行われ、砥石を自動交換する機械系を簡素に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による加工機の砥石交換装置の実施の形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の左側面図である。
【図３】図３は、図１の正面断面図である。
【図４】図４は、図３の一部を示す正面断面図である。
【図５】図５は、図１の一部の右側面断面図である。
【図６】図６（ａ），（ｂ）は、２つの動作をそれぞれに示す断面図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ）は、図１の異なる２つの一部分をそれぞれに示す正面断面図である。
【符号の説明】
２…主軸
３…砥石移送ユニット
４…ストッカ
１５…砥石移送ユニット旋回軸
１６…本体軸部分
１９…チャック
２７…回転軸
２９…砥石
３１…砥石
３６…砥石フランジ
３７…砥石軸
４１…凹面
４２…主軸面
４４…砥石締付ボルト
４７…螺子穴
５２…位置検出センサ
５８…ストッカ旋回台
６２…砥石載置台
６４…砥石確認センサ
【図１】
2004001108.tif 000003
【図２】
2004001108.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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