(57)【要約】【課題】簡単な構成により、負荷の異なる工程でも摺動シリンダと揺動シリンダとを同時に作動させて行うことができるとともに、油圧配管の簡素化を図ることができる塵芥収集車における塵芥積込作動装置を提供する。【解決手段】塵芥収容箱３に連接され、内部に塵芥積込装置Ａを装備した塵芥投入箱６とを備えてなり、塵芥積込装置Ａが、摺動シリンダ１３の伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板１０と、摺動板１０の下端部に揺動シリンダ１４の伸縮動作により前後方向に揺動自在な押込板１５とを備え、摺動板１０と押込板１５とが反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとして作動することで、塵芥を塵芥収容箱３に積込む塵芥収集車１において、摺動シリンダ１３と揺動シリンダ１４には、当該摺動シリンダと揺動シリンダに圧油を供給する油圧発生装置１６、１８がそれぞれ別途独立して一体もしくは近接して設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連接され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えてなり、該塵芥積込装置が、塵芥投入箱内において摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板と、この摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により前後方向に揺動自在な押込板とを備え、摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と押込板とが反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込む塵芥収集車において、
前記摺動シリンダと揺動シリンダには、当該摺動シリンダと揺動シリンダに圧油を供給する油圧発生装置がそれぞれ別途独立して一体もしくは近接して設けられたことを特徴とする塵芥収集車における塵芥積込作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関し、特に、摺動板と押込板とからなる塵芥積込装置の作動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱の内部に塵芥積込装置を設けた塵芥収集車が提供されており、各油圧シリンダの伸縮作動により上記塵芥積込装置を駆動させることで、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むようにしている。
【０００３】
具体的には、塵芥積込装置は、塵芥投入箱内において摺動シリンダにより上下方向に摺動自在な摺動板と、この摺動板の下端部に揺動シリンダにより前後方向に揺動自在な押込板とを備えてなり、揺動シリンダの縮退動作による押込板の反転工程、摺動シリンダの縮退動作による摺動板の下降工程、揺動シリンダの伸長動作による押込板の圧縮工程、摺動シリンダの伸長動作による摺動板の上昇工程を１サイクルとして作動させることによって塵芥を塵芥収容箱に積込んでいる（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３１５５１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では摺動シリンダと揺動シリンダとは、１つの油圧発生装置から切換弁の切換制御により選択された摺動シリンダもしくは揺動シリンダに圧油を供給することによってこれらシリンダの伸縮動作を行っている。従って、上述した塵芥収集車では、摺動シリンダと揺動シリンダとを交互に伸縮作動させることによって、反転工程、下降工程、圧縮工程、上昇工程を行っている。
【０００６】
また、上記油圧発生装置から分岐して上記各シリンダに圧油を同時に供給することによって各シリンダを同時に伸縮作動させることは可能である。しかし、前記塵芥積込装置では圧縮と上昇工程時に大きな負荷がかかり、反転と下降工程時には負荷の影響を殆ど受けずに当該負荷が軽減されるという作動特性を有する。このため、負荷が小さい摺動シリンダによる下降工程と、負荷が大きい揺動シリンダによる圧縮工程などのように、負荷の異なる工程を各シリンダによって同時に行うことは困難であった。つまり、負荷の異なる工程を行うために各シリンダに同時に油圧を供給しても、負荷の小さい工程を行うシリンダだけが作動してしまい、負荷の大きい工程を行うシリンダを作動させることができないからである。但し、回路構成を工夫することにより、負荷の異なる工程を各シリンダによって同時に行うことは不可能ではないが、この場合には回路構成がかなり複雑になるという問題があった。
【０００７】
さらに、従来においては油圧ポンプ等からなる油圧発生装置は、運転席と塵芥収容箱の間となる車体の前部に設けられているので、この油圧発生装置と塵芥投入箱に設けられた各シリンダとを連結する配管を長くせざるを得なかった。このように配管が長くなると、配管作業に手間と時間がかかり大変であり、また、配管を通じて供給される圧油のエネルギー損失が大きくなるとともに、配管からの油漏れの危険も高いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成により、負荷の異なる工程でも摺動シリンダと揺動シリンダとを同時に作動させて行うことができるとともに、油圧配管の簡素化を図ることができる塵芥収集車における塵芥積込作動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の塵芥収集車における塵芥積込作動装置は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連接され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えてなり、該塵芥積込装置が、塵芥投入箱内において摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板と、この摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により前後方向に揺動自在な押込板とを備え、摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と押込板とが反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込む塵芥収集車において、前記摺動シリンダと揺動シリンダには、当該摺動シリンダと揺動シリンダに圧油を供給する油圧発生装置がそれぞれ別途独立して一体もしくは近接して設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、塵芥収集車の概略の構成を示している。
【００１２】
図１において、１は塵芥収集車で、車体２上に塵芥収容箱３が載置されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で枢支５された塵芥投入箱６が連接されており、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に装設された図示しない傾動シリンダにより枢支５を以て傾動自在に構成されている。
【００１３】
さらに、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口されるとともに、その内部には塵芥積込装置Ａが装備されている。
【００１４】
この塵芥積込装置Ａは、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのもので、以下、この塵芥積込み装置Ａの構成について説明する。
【００１５】
塵芥投入箱６の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。
【００１６】
また、塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容され、この摺動板１０の両側縁の上下には案内ローラ１１が軸着され、これらの案内ローラ１１は前記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００１７】
前記摺動板１０の背面上部にはブラケットを介して枢軸１２が軸支されており、この枢軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された図示しない切欠きを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。
【００１８】
そして、塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した枢軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結され、この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００１９】
また、前記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる押込板１５が前後に揺動自在に軸支されている。
【００２０】
前記押込板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。前記押込板１５の背面に突設した突片１５ａと前記摺動板１０の背面上部に設けられた枢軸１２間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって前記押込板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００２１】
さらに、前記塵芥収容箱３内には排出板２０が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２０は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、図示しない排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。
【００２２】
そして、このように構成された塵芥積込装置Ａは、摺動シリンダ１３、揺動シリンダ１４が何れも伸長して摺動板１０が上昇終了位置にある状態で、投入口７を通して塵芥を塵芥投入箱６内に投入し、図示しない始動スイッチをＯＮ操作することで、以下に説明する積込動作を開始する。
【００２３】
まず、図２（ａ）に示す状態で揺動シリンダ１４が縮退作動して押込板１５が反転作動し、反転終了位置〔図２（ｂ）参照〕に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１３が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って押込板１５が下降工程に移行する。
【００２４】
次に、押込板１５が下降終了位置〔図２（ｃ）参照〕に達すると、揺動シリンダ１４を伸長させて押込板１５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。
【００２５】
そして、押込板１５が最前方位置〔図２（ｄ）参照〕まで揺動すると、摺動シリンダ１３を伸長させて押込板１５を上昇させることによって上昇工程に移行し、この押込板１５が上昇終了位置に達すると〔図２（ａ）参照〕、一連の積込動作を終了する。
【００２６】
これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００２７】
また、塵芥収容箱３に塵芥を積込む際において、塵芥収容箱３内の排出板２０は、最後方位置に配置されており、前記塵芥積込装置Ａにより積込まれる塵芥が排出板２０を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダが縮退することで徐々に前方に移動する。このような排出板２０の移動動作によって塵芥を圧縮しながら積み込むことができる。
【００２８】
そして、このように塵芥を積込んで塵芥収容箱３が満杯状態になると、塵芥の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車を塵芥処理場等へ移動させた後、傾動シリンダを伸長させ、塵芥投入箱６を枢支５を中心にして上方に傾動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にした後、排出シリンダを伸長させ、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板２０を後方に移動させることで、この塵芥収容箱３内に収容された塵芥を排出する。
【００２９】
ところで、前述したような塵芥積込装置Ａの作動を行う摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４は、それぞれ一体に設けられた油圧発生装置１６、１８によって圧油が供給され伸縮作動するように構成されている。
【００３０】
油圧発生装置１６は、図３に示すように、全体として一直線上となるように、電動モータ１６ａにより駆動する油圧ポンプ１６ｂに油圧タンク１６ｃがバルブブロック１６ｄを介して連設されてなるものであり、当該油圧ポンプ１６ｂから各配管１７ａ、１７ｂを通じて前記油圧シリンダ１３のピストン側室１３ａとロッド側室１３ｂとに連通されている。
【００３１】
従って、油圧ポンプ１６ｂを電動モータ１６ａ側から見て時計回りの方向に駆動させれば、バルブブロック１６ｄに内蔵されたパイロットチェック弁のような制御弁１６ｅ、１６ｅの作用によって圧油が油圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂに供給され、油圧ポンプ１６ｂを反対方向に駆動させれば、ピストン側室１３ａに圧油が供給されることで、当該油圧シリンダ１３の伸縮作動を行うようにしている。
【００３２】
また、揺動シリンダ１４に一体に設けられた油圧発生装置１８についも上述した油圧発生装置１６と同様に構成されており、ここではその説明を省略する。
【００３３】
このように摺動シリンダ１３に油圧発生装置１６を一体に設けるとともに、揺動シリンダ１４に油圧発生装置１８を一体に設けることで、配管作業がなくなりこの作業に費やす時間や手間を省略することができ、コストを削減することができる。また、従来のように長い配管が用いられる場合に比べて、油の流れに伴うエネルギー損失を小さくできてエネルギー効率を高めることによる省エネ効果を得ることができるとともに、油漏れの危険も少なくなり当該油漏れの防止効果も得ることができる。
【００３４】
さらに、各油圧発生装置１６、１８により摺動シリンダ１３と揺動シリンダ１４とを同時に作動させて負荷の異なる工程でも同時に行うことができるので、塵芥積込装置Ａを効率良く作動制御することができる。
【００３５】
具体的には、例えば、摺動シリンダ１３により摺動板１０を通じて押込板１５を下降させる負荷が小さい下降工程を行っているときに、揺動シリンダ１４による押込板１５を前方に揺動させる負荷の大きい圧縮工程を同時に行うことができる。また、摺動シリンダ１３により摺動板１０を通じて押込板１５を上昇させる負荷の大きい上昇工程を行っているときに、揺動シリンダ１４により押込板１５を反転させる負荷の小さい反転工程を同時に行うことができる。
【００３６】
つまり、あるタイミングで上述した負荷の異なる工程を同時に行うことで、作動時間の短縮を図ることができ、効率良く塵芥を積込むことができる。
【００３７】
図４は、本発明の塵芥収集車における塵芥積込作動装置の他の実施の形態を示している。
【００３８】
この塵芥積込作動装置は、図１に示す揺動シリンダ１４を伸縮作動させるための油圧発生装置１８を塵芥収容箱３の上面後部に当該揺動シリンダ１４と近接して設けるとともに、揺動シリンダ１４と油圧発生装置１８とを配管１９を通じて連結したものである。なお、他の構成について前述した塵芥収集車に備えたものと同様であり説明は省略する。
【００３９】
これにより、前述と同様にして塵芥積込装置Ａを効率良く作動制御することができる。
【００４０】
また、前述したような揺動シリンダ１４と油圧発生装置１８とを一体型にしたものに比べて両者を連結する配管１９は長くなるものの、従来のように車輌の前部に油圧ポンプ等の油圧発生装置を設けたものに比べると配管１９は遥かに短くなり最短にすることができる。このように配管１９を最短にすることで、揺動シリンダ１４と油圧発生装置１８とを一体型にしたもの比べて多少は劣るものの、従来に比べては配管作業の簡素化によるコスト削減の他、省エネ効果や油漏れの防止効果を得ることができる。
【００４１】
なお、摺動シリンダ１３についても油圧発生装置１６を上記油圧発生装置１８と同様に近接配置すればよい。また、一方の油圧発生装置を前述したような一体型として、他方の油圧発生装置を上述したように近接配置するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の塵芥収集車における塵芥積込作動装置によれば、摺動シリンダと揺動シリンダに、圧油を供給する油圧発生装置をそれぞれ別途独立して一体もしくは近接して設けたことで、各シリンダと各油圧発生装置を連結する配管を最短にすることができ、これによるコストの削減効果、省エネ効果、油漏れの防止効果を得ることができる。
【００４３】
また、各油圧発生装置により各シリンダを同時に作動させて負荷の異なる工程でも同時に行うことができるので、塵芥積込装置を効率良く作動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】塵芥収集車を示す側面から見た断面図である。
【図２】塵芥積込装置の作動状態を説明する概略図である。
【図３】油圧発生装置をシリンダと一体とした塵芥積込作動装置を示す断面図である。
【図４】塵芥積込作動装置の他の実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  塵芥収集車
２  車体
３  塵芥収容箱
６  塵芥投入箱
７  投入口
１０  摺動板
１３  摺動シリンダ
１４  揺動シリンダ
１５  押込板
１６、１８  油圧発生装置
Ａ  塵芥積込装置
【図１】
2004244190.tif 000003
【図２】
2004244190.tif 000004
【図３】
2004244190.tif 000005
【図４】
2004244190.tif 000006