(57)【要約】【課題】ガラス板などの側辺加工装置において、ワーク寸法が変ったときの定盤寸法の段取り替えを自動的に行うことを可能にする。【解決手段】工具４に対して相対移動する移動台１と、この移動台に設けられた旋回台２と、この旋回台上に装着した定盤１１とを備え、側辺を突出させた状態で上記定盤に固定された硬質脆性板５の側辺加工を行う。定盤１１はその四隅のそれぞれ一つを含むように分割された少なくとも４個の部分定盤１４を備えている。各部分定盤は定盤１１の対角方向に摺動自在にして旋回台２に装着され、この部分定盤に係脱する係脱装置１８、２３が不動部材に装着して設けられている。加工する硬質脆性板の寸法変更時の段取替え時には、部分定盤を固定した状態で移動台１又は旋回台２を移動ないし旋回して、４個の部分定盤１４の配置を加工する硬質脆性板の大きさに合せて設定する。【選択図】　　　図１
2004074303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具（４）に対してワーク送り方向に相対移動する移動台（１）と、この移動台に設けられた旋回台（２）と、この旋回台上に装着した定盤（１１）とを備え、側辺を突出させた状態で上記定盤に固定された硬質脆性板（５）の側辺加工を行う装置において、定盤（１１）はその四隅のそれぞれ一つを含むように分割された少なくとも４個の部分定盤（１４）を備え、各部分定盤は定盤（１１）の対角方向に摺動自在にして旋回台（２）に装着され、対角方向を移動台（１）の移動方向にした部分定盤に係脱する係脱装置（１８）が不動部材に装着して設けられており、加工する硬質脆性板の寸法変更時の段取替えにおいて、対角方向が移動方向となるように旋回台を旋回し、係脱装置（１８）で部分定盤（１４）を係止し、次に移動台（１）を所定量移動して係脱装置（１８）を開放することにより、４個の部分定盤（１４）の配置を加工する硬質脆性板の大きさに合せて設定することを特徴とする、硬質脆性板の側辺加工装置。
【請求項２】
工具（４）に対してワーク送り方向に相対移動する移動台（１）と、この移動台に設けられた旋回台（２）と、この旋回台上に装着した定盤（１１）とを備え、側辺を突出させた状態で上記定盤に固定された硬質脆性板（５）の側辺加工を行う装置において、定盤（１１）はその四隅のそれぞれ一つを含むように分割された４個の部分定盤（１４）を備え、各部分定盤は定盤（１１）の対角方向に摺動自在にして旋回台（２）に装着され、４個の部分定盤を対角方向に同期移動させる同期機構（２５）が設けられ、旋回台（２）の所定の旋回位置で不旋回部材と上記同期機構とを係脱する係脱装置（２３）が設けられ、加工する硬質脆性板の寸法変更時の段取替えにおいて、旋回台の所定の旋回位置で上記同期機構（２５）に係脱装置（２３）を係合し、次に旋回台（２）を所定角度旋回した後、係脱装置（２３）を開放することにより、４個の部分定盤（１４）の配置を加工する硬質脆性板の大きさに合せて設定することを特徴とする、硬質脆性板の側辺加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、硬質脆性板（主としてディスプレイ用のガラス板）の側辺の研削加工や面取加工などの加工を行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、硬質脆性板の面取加工装置の要部を模式的に示した図である。図中、１は図の紙面直角方向に移動する移動台、２はこの移動台に搭載された旋回台、３は旋回台２の上端に固定された定盤、４は定位置で図の紙面直角方向の軸回りに回転している面取砥石である。加工しようとするワーク５は、定盤３から側辺を張り出した状態で真空圧などにより定盤３上に固定される。そして、ワーク５上に印されているアラインメントマークを読取って、ワークの側辺が正確に送り方向（図の紙面直角方向）に向くように旋回台２を位置決めし、その状態で移動台１を図の紙面直角方向に移動させることにより、対向する両側辺の面取加工を同時に行う。次に旋回台２を９０度旋回し、新たな方向の側辺の位置に合せて面取砥石４を図の左右方向に位置決めし、移動台を移動して元の位置に復帰させることにより、ワーク５の四辺の面取加工を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ワーク５の側辺加工を行う際には、ワーク５の側辺を定盤３から張り出させておくことが必要である。この張出し量が過大であると、加工反力や加工中に作用する僅かな衝撃力などによってワーク（ガラス板などの硬質脆性板）が破損する危険がある。そこでワーク５の寸法が変ったときには、定盤３をワークの寸法に応じた大きさのものに変更するという段取り作業が行われている。
【０００４】
この段取り作業は、通常定盤３を旋回台２から取外して新たな寸法の定盤に付け替えるという作業で行われているが、分割タイプの定盤を用いてワークの大きさに合せて分割された部分定盤の配置を変更することにより、定盤の実質的な寸法をワークの大きさに合わせるという構造のものも提供されている。
【０００５】
しかし、従来の分割タイプの定盤は、分割された部分定盤の配置替えを手作業で行っており、定盤全体を交換する構造に比べて段取り作業に却って手間がかかるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、ガラス板の面取装置などの硬質脆性板の側辺加工装置において、ワーク寸法が変ったときの定盤寸法の段取り替えを自動的に行うことを可能にした装置を提供することを課題としており、特にこの種の側辺加工装置が本来有している動きを利用して、段取り替えのために新たな駆動源を設けるなどという複雑な構造を採用することなく、簡単な手段で自動段取り替えを可能にした上記装置を得ることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る硬質脆性板の側辺加工装置は、工具４に対してワーク送り方向に相対移動する移動台１と、この移動台に設けられた旋回台２と、この旋回台上に装着した定盤１１とを備え、側辺を突出させた状態で上記定盤に固定された硬質脆性板５の側辺加工を行う装置において、定盤１１はその四隅のそれぞれ一つを含むように分割された少なくとも４個の部分定盤１４を備え、各部分定盤は定盤１１の対角方向に摺動自在にして旋回台２に装着され、対角方向を移動台１の移動方向にした部分定盤に係脱する係脱装置１８が不動部材に装着して設けられており、加工する硬質脆性板の寸法変更時の段取替えにおいて、対角方向が移動方向となるように旋回台を旋回し、係脱装置１８で部分定盤１４を係止し、次に移動台１を所定量移動して係脱装置１８を開放することにより、４個の部分定盤１４の配置を加工する硬質脆性板の大きさに合せて設定することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構造においては、４個の部分定盤１４を１個ずつ個別に移動する構造が可能で、装置構造を最も簡単にできる。この場合には、旋回台２を旋回させることによって、４個の部分定盤それぞれの対角方向を移動台１の移動方向にして、当該部分定盤を１個ずつ係脱装置１８と係合して移動台１を移動させるという操作を４回行うことにより、４個の部分定盤１４の位置設定を行う。各部分定盤１４の設定位置は、公知のデテント機構、例えば移動側部材と固定側部材との間に、所定ピッチで設けた複数の凹所とばねで付勢されたボールや爪とを対向させ、当該ボールや爪を対向する凹所の一つに係合させる機構などを用いて、各部分定盤の移動先の位置を保持させることが可能である。
【０００９】
４個の部分定盤又は対向する部分定盤相互を同期機構で連結しておけば、１操作又は２操作で４個の部分定盤の配置の変更を行うことができる。同期機構としては、ラックピニオン機構、パンタグラフ機構、回転クランク機構などを利用することができる。この場合は、同期機構を設ける分だけ構造が複雑になるが、段取り替え時間の短縮が可能である。
【００１０】
上記構造は、移動台１の移動を利用して定盤寸法の段取り替えを行うものであるが、移動台１に対する旋回台２の旋回動作を利用して、定盤寸法の段取替えを行うこともできる。即ち、この出願の請求項２の発明に係る硬質脆性板の側辺加工装置は、工具４に対してワーク送り方向に相対移動する移動台１と、この移動台に設けられた旋回台２と、この旋回台上に装着した定盤１１とを備え、側辺を突出させた状態で上記定盤に固定された硬質脆性板５の側辺加工を行う装置において、定盤１１はその四隅のそれぞれ一つを含むように分割された４個の部分定盤１４を備え、各部分定盤は定盤１１の対角方向に摺動自在にして旋回台２に装着され、４個の部分定盤を対角方向に同期移動させる同期機構２５が設けられ、旋回台２の所定の旋回位置で不旋回部材と上記同期機構とを係脱する係脱装置２３が設けられ、加工する硬質脆性板の寸法変更時の段取替えにおいて、旋回台２の所定の旋回位置で上記同期機構２５に係脱装置２３を係合し、次に旋回台２を所定角度旋回した後、係脱装置２３を開放することにより、４個の部分定盤１４の配置を加工する硬質脆性板の大きさに合せて設定することを特徴とするものである。
【００１１】
これらの構造における定盤１１の分割は、定盤１１の四隅が放射方向に移動可能なように分割する。最も簡単には、定盤の辺と平行な直交する２本の中心線で分割する構造である（図１参照）が、定盤中央部に不動部分を残すような分割構造としてもよく、構造が複雑になるが部分定盤相互の間隙を小さくできるという利点が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び２は、この発明の第１実施例を示した図である。定盤１１は、縦横十文字の中心線１２、１３によって４個の部分定盤１４に分割されている。各部分定盤１４は、放射方向の直線案内ガイド１５に沿って摺動自在に旋回台２上に装着されている。直線案内ガイド１５の方向は、定盤１１の対角方向である。正確な対角方向に設ければ、定盤は一定の縦横比で寸法変更される。小型のものと大型のもので縦横比が異なるならば、それに合わせて対角方向を正確な対角方向から偏倚させて設ける。図には示してないが、各部分定盤１４は、直線案内ガイド１５に沿う所望の移動位置が係止されるようになっている。この係止手段としては、旋回台と各部分定盤１４との間にその摺動方向に沿って所定ピッチで設けられた凹所と、この凹所に向けてばね付勢されたボールないし爪との対からなるデテント機構が用いられている。
【００１３】
図には示していない装置フレームなどの不動部材に、ロッド先端に係止突起１７を設けたエアシリンダ１８、１８が斜めに対向するように設けられている。一方、各部分定盤１４の先端隅部側面には、上記シリンダロッドの係止突起に係合する凹所が設けられている。エアシリンダ１８、１８の装着位置は、直線案内ガイド１５を移動台１の移動方向に一致させたときの部分定盤１４の先端隅部と対向する位置である。
【００１４】
上記装置において、定盤寸法を変更するときは、旋回台２を旋回して部分定盤１４の１個の直線案内ガイド１５を移動台１の移動方向に向け、当該部分定盤の先端隅部１９がエアシリンダ１８、１８と対向する位置となるように移動台１を移動させる（図１（ｂ）参照）。そして、エアシリンダ１８、１８のロッドを伸長して、その先端の係止突起で当該部分定盤１４を係止し、この状態で移動台１を変更しようとする寸法に対応する対角寸法だけ移動させる（図１（ｃ）参照）。この動作により部分定盤の１個が新たな寸法位置に設定されるから、４個の部分定盤を順次上記操作で移動することにより、定盤寸法を加工しようとするワーク寸法に合わせて設定する。設定された部分定盤の位置は、前述したデテント装置によって保持され、ワークを吸着固定したときは、固定されたワークによっても保持される。
【００１５】
図３及び４は、４個の部分定盤を同期させるラックピニオン機構の例を示したもので、図４は図３の定盤対角Ａ−Ａの縦断面図である。ピニオン２０は定盤１１の中央に自由回転自在に配置されており、これに噛合する４本のラック２１が各部分定盤１４の直線案内ガイド１５と平行に延びて、それぞれの部分定盤１４の裏面に固定されている。上記構造において、前述したと同様な方法で部分定盤の１個を対角方向に移動させれば、その移動がピニオン２０を介して残り３本のラック２１に伝達され、残り３個の部分定盤をピニオン２０の中心に対称に移動させる。従って、このような同期機構を設けたときには、１個の部分定盤のみを操作することによって定盤全体を新たなワークに応じた寸法にすることができる。
【００１６】
図５及び６は、同期機構の他の例を示したもので、定盤中心に自由回転自在に軸支されたクランク板２４の円周４箇所と４個の部分定盤１４とをリンク２２で枢支連結した構造である。各部分定盤１４は、直線案内ガイド１５で対角方向に案内されているので、各部分定盤１４、リンク２２及びクランク板２４は、いわゆるピストンクランク機構を構成している。部分定盤１４の１個を放射方向に移動すると、その移動がリンク２２を介してクランク板２４を回動させ、この回動が他の３個のリンク２２でそれぞれの部分定盤１４に伝達されるから、図３、４の構造と同様に、４個の部分定盤１４が同期して放射方向に拡縮されることになる。
【００１７】
この図５の同期機構を設けたものにおいて、クランク板２４の回動を固定した状態で旋回台２を回動させれば、４個の部分定盤１４を同期して拡縮することができる。図５、６にはクランク板２４の固定構造の一例が示されている。図の例では、クランク板２４とリンク２２とを連結している連結ピンの１本２６が下方に延長され、その延長部が旋回台２に設けた円弧方向の長孔２７を貫通している。円弧長孔２７は、定盤の拡縮に要するクランク板２４の旋回台２に対する相対回動を許容する長さで設ける。一方、移動台１には、当該１本の連結ピン２６の下端に係合する係合孔２３ａをロッド先端に備えたエアシリンダ２３が上向きに固定されている。この構造において、上記連結ピン２６が係合孔２３ａに対向する位置に旋回台２を回動してシリンダ２３を伸長させて、連結ピン２６と係合孔２３ａとを係合し、この状態で円弧長孔２７の長さ範囲内で旋回台２を所望角回動させると、クランク板２４が旋回台２に対して相対回動するので、当該相対回動により４個の部分定盤１４を同期させて、放射方向に拡縮することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したこの発明によれば、種々の寸法の硬質脆性板の側辺を加工する装置において、加工しようとするワークの寸法に合わせて定盤の大きさを変更するという段取替え作業を全自動で行うことが可能になり、しかもその自動化が側辺加工装置が従来から備えている移動台の移動動作や旋回台の旋回動作を利用して行われ、新たに付加しなければならない部材は、直線案内ガイドと係脱装置のみであり、同期機構は必要な場合にのみ設ければよいのであるがら、自動化したことによる装置コストの上昇は極めて僅かであり、従って定盤寸法の段取替えを自動化した経済的な側辺加工装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の定盤寸法変更操作を示す模式図
【図２】定盤の取付構造を示す模式的な縦断面図
【図３】ラックピニオンによる同期機構を示す平面図
【図４】図３の装置の要部の模式的な断面図
【図５】ピストンクランク機構による同期機構を示す模式的な平面図
【図６】図５の要部の模式的な断面図
【図７】硬質脆性板の面取加工を示す説明図
【符号の説明】
１　移動台
２　旋回台
４　面取砥石
５　ワーク
１１　定盤
１４　部分定盤
１８　エアシリンダ
２３　エアシリンダ
２５　同期機構
【図１】
2004074303.tif 000003
【図２】
2004074303.tif 000004
【図３】
2004074303.tif 000005
【図４】
2004074303.tif 000006
【図５】
2004074303.tif 000007
【図６】
2004074303.tif 000008
【図７】
2004074303.tif 000009