(57)【要約】【課題】計量から、洗米、炊飯までをマイコン制御によって自動的に行う自動炊飯機において、誤動作による炊飯完了を防止して、良好に炊き上がるように考慮する。【解決手段】洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを有する炊飯器を備え、炊飯開始後に、炊飯部が所定温度に達したことを感熱部が感知すると炊飯動作を終了するようにした自動炊飯機において、炊飯開始から炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を再開させる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗米された米を収容して炊飯する炊飯部が所定温度になったことを感知することにより炊飯完了を検出するようにした炊飯検出方法において、
炊飯開始から炊飯部が所定温度になったときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短いか否かを検出するようにしたことを特徴とする炊飯検出方法。
【請求項２】
洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを備え、炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知することにより炊飯完了が検出されるようにした自動炊飯機において、
炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を継続させる、又は、一旦終了した炊飯動作を再開させる、或いは、報知するようにしたことを特徴とする自動炊飯機。
【請求項３】
洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを備え、炊飯開始後に、炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知すると炊飯動作を終了するようにした自動炊飯機において、
炊飯開始から炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を再開させ、最初の炊飯開始から再開後の炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、それを報知するようにしたことを特徴とする自動炊飯機。
【請求項４】
洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを備え、炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知することにより炊飯完了が検出されるようにした自動炊飯機において、
炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲か、それよりも長い場合に、炊飯動作を終了させるようにしたことを特徴とする自動炊飯機。
【請求項５】
炊飯動作を再開させる場合において、炊飯動作終了後一定時間経過後に炊飯動作を再開させるようにしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の自動炊飯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、米の計量、洗米、炊飯までを自動的に行う自動炊飯機及び炊飯検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、米を貯留する貯米タンクと、この貯米タンク内の米を計量する計量器と、計量された米を洗う洗米タンクと、この洗米タンクで洗米された米を炊飯する炊飯器とを備え、所望の炊飯量を入力してスタートさせると、該炊飯量の米を貯米タンク内から計量して洗米タンクに供給し、該洗米タンクにて洗米した後、水加減して炊飯器に供給し、該炊飯器で炊飯するように自動制御した自動炊飯機がある。
【０００３】
炊飯器の内釜の温度は、図７を参照すると、炊飯器のコンロに点火した後、内釜内の水が沸騰するまで比較的急速に上昇した後、内釜内の水分が略なくなるまで略一定温度を維持し、内釜内の水分が略なくなると、再び急速に上昇する。
そして、自動炊飯機にあっては、炊飯器の内釜の下面側に感熱センサを配置し、炊飯開始後、内釜内の水分が略なくなって、内釜の温度が所定温度（炊飯完了温度）に達したことを感熱センサが感知したときに、炊飯完了を認識して、コントを消火して、炊飯動作を終了させると共に、炊飯終了信号を出して、むらし工程に移行するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、炊飯状態のバラツキによって、図７において符号Ｂで示すように、内釜が部分的に過熱して所定温度に達し、それを感熱センサが感知することにより、或いは、感熱センサの不具合等により、まだ炊飯が良好に完了していないのに、炊飯終了信号を出力してしまい、むらし工程に移行してしまうことがある。
この場合、正常な工程と変わりがないので、ご飯が良好に炊き上がっていないのは、ご飯を食するまでわからない。
【０００５】
なお、感熱センサが感知する設定温度を高く採れば、炊飯器の誤消火が少なくなるが、感熱センサが感知する温度を高く採れば採るほど、ご飯が焦げるという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、炊飯が良好に完了しているか否かを検出できるようにすることを主目的とし、炊飯が良好に完了していない場合には、該炊飯が良好に完了するようにする、又は、知らせるようにした自動炊飯機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、洗米された米を収容して炊飯する炊飯部が所定温度になったことを感知することにより炊飯完了を検出するようにした炊飯検出方法において、
炊飯開始から炊飯部が所定温度になったときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短いか否かを検出するようにしたことを特徴とする。また、他の技術的手段は、洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを備え、炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知することにより炊飯完了が検出されるようにした自動炊飯機において、
炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を継続させる、又は、一旦終了した炊飯動作を再開させる、或いは、報知するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、他の技術的手段は、洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを備え、炊飯開始後に、炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知すると炊飯動作を終了するようにした自動炊飯機において、炊飯開始から炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を再開させ、最初の炊飯開始から再開後の炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、それを報知するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、他の技術的手段は、洗米された米を収容して炊飯する炊飯部と、この炊飯部の熱を感知する感熱部とを備え、炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知することにより炊飯完了が検出されるようにした自動炊飯機において、
炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲か、それよりも長い場合に、炊飯動作を終了させるようにしたことを特徴とする。
また、炊飯動作を再開させる場合には、炊飯動作終了後一定時間経過後に炊飯動作を再開させるようにするのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は、米の計量から、洗米、炊飯までをマイコン制御によって自動的に行う自動炊飯機であり、この自動炊飯機１は、本体フレーム２と、米を貯える貯米タンク３と、この貯米タンク３内の米を計量して排出する計量器４と、この計量器４から排出された米を洗う洗米タンク５と、洗米タンク５に給水する給水装置（図示省略）と、制御装置６と、炊飯器７とを有する。
【００１０】
本体フレーム２は、下部にベースフレーム８を有すると共に、このベースフレーム８の後部側に立設された縦フレーム９を有し、さらに、縦フレーム９の上部に固定された装置ボックス１０を有する。
また、ベースフレーム８上には、炊飯器７を載せる載置台１２が前後移動自在に設けられ、この載置台１２を、その前部に設けたハンドル１３を把持して前方移動させることにより、炊飯器７が引き出し可能とされている。
貯米タンク３は、本体フレーム２の装置ボックス１０内に設けられ、その下部は下方に向けて先窄まりとなるように形成されていると共に、下端が開口状とされており、この貯米タンク３の下端開口部分に計量器４が設けられている。
【００１１】
洗米タンク５は、タンク本体１４と、このタンク本体１４の下端側に設けられた排水部１５とを備えている。
タンク本体１４は、装置ボックス１０の下面側に着脱自在に取り付けられ、下部が下方に向けて先窄まりとなる漏斗状に形成されていると共に下端が開口状とされている。
排水部１５は、図３に示すように、タンク本体１４の下端側に固定されたフランジ１６に着脱自在に取り付けられた排水ジャケット１７と、この排水ジャケット１７内に取り付けられたガイド１８とを有する。
【００１２】
排水ジャケット１７は上下開口状の筒状に形成され、上端開口はタンク本体１４に連通しており、下端開口側には米等を排出する排米口１９が設けられており、排米口１９は、昇降自在に支持された排米弁２０によって開閉自在に閉塞される。
排水ジャケット１７の側周壁には、開口２１が形成されていると共に、該開口２１に連通する排水口２２が設けられている。
この排水口２２は、排水パイプ２５を介して排水箱２３に接続され、この排水箱２３には、排水部１５からの水等流入させるための流入口を開閉自在に閉塞する開閉弁が設けられており、また、排水箱２３に流入した水等は、下水等に排水されるようになっている。
【００１３】
なお、排水箱２３には、洗米タンク５上部からオーバーフローさせる水等を流すためのオーバーフローパイプ２４も接続されている。
ガイド１８は、截頭円錐形の筒体によって構成され、上下開口状とされており、タンク本体１４の下端開口と、排米口１９との間に、これらの間の空間を取り囲むように介在され、米等をタンク本体１４から排米口１９へと案内する。
また、ガイド１８には、米は通さないが、水や糠、塵等は通す多数の小孔が形成されており、洗米タンク５内の米のとぎ汁を排出できるようになっている。
【００１４】
このガイド１８には、糠等が付着するので、定期的に排水部１５を分解してガイドの洗浄が必要となるが、排水部１５を分解したり、組立てるのは結構面倒であるので、手入れがなされない場合がある。
そこで、本実施の形態の自動炊飯機１にあっては、排水部１５を分解しないでガイド１８の洗浄を行えるように、排水ジャケット１７に、１又は複数（図例では３つ）の洗浄ノズル２６が設けられている。
洗浄ノズル２６は、排水ジャケット１７の側周壁を斜めに貫通すると共に、洗浄ノズル２６から噴出される洗浄水が、ガイド１８の略接線方向から該ガイド１８に衝当するように、その噴射口２７が、ガイド１８に向けて指向するように設けられている。
【００１５】
洗浄ノズル２６の外側には、給水ホース、配管２８等が接続され、給水源から洗浄ノズル２６に水が圧送されるようになっており、給水源と洗浄ノズル２６との間の給水路には、電磁開閉弁が介装されており、洗浄する際には、洗浄スイッチ等の押し操作等によって、この電磁弁を一定時間、開とする。
炊飯器７は、米を収容して炊飯する内釜３１（炊飯部）と、この内釜３１を装着する外釜３２と、内釜３１の上端開口を開閉自在に閉塞する上蓋３３と、内釜３１を加熱するからガスコンロ３４（等の加熱手段）と、内釜の熱を感知する感熱センサ３５（感知部）とを有する。
【００１６】
感熱センサ３５は、炊飯器７によって炊飯が開始された後、内釜３１内の水分が略なくなって、内釜３１の温度が所定の設定温度になったことを感知するものであり、感熱センサ３５が感知する温度は設定変更自在である。
なお、上蓋３３には、洗米タンク５から排出される米等を内釜３１内に供給するための開口が形成されており、この開口はシャッタによって開閉自在に閉塞される。
制御装置６は、装置ボックス１０の前面側に設けられ、操作パネル３６を有する。
【００１７】
操作パネル３６には、自動炊飯機１を始動させるスタートスイッチの他、炊飯する米の量を入力する米量入力スイッチ、米の洗い方の程度（軽く〜念入り）を選定する洗い方選定スイッチ、炊き加減（軟〜硬）を選定するかたさ選定スイッチ、炊き方の種類（通常の白米、玄米、おこわ、おかゆ等）を選定するスイッチ等が設けられており、これら各スイッチにより入力された条件によって、米の量に応じた、給水量、洗い方で洗米され、水加減され、炊飯されるように、前記制御装置６により自動運転される。
【００１８】
すなわち、運転がスタートされると、先ず、入力した量の米が計量されて洗米タンク５内に落下供給されると共に、給水装置によって洗米タンク５内に給水しながら攪拌手段により米を攪拌することによって、洗米タンク５内の米が洗米される。
このとき給水しながら同時に濁水等を排水部１５から排水するようにするか、又は、所定量の洗米水を供給すると共に排水部１５からの排水を停止して洗米動作を行う。
【００１９】
この洗米動作を所定時間行った後、給水を停止すると共に水を切り、米を攪拌手段により攪拌することにより研米動作が行われ、これら洗米動作と研米動作とを数回行った後、排水部１５からの排水を停止し、攪拌しながら洗米タンク５内に給水して、オーバーフローパイプ２４を介して濁水等を排水させる。
以上によって洗米が終了する。
洗米が終了すると、洗米タンク５内の水が排水部１５から一旦全部排水され、ざる上げされ、その後、入力された米量及び炊き方に対応する量の水加減がなされた後、排米弁２０が下降され、排米口１９から水加減水と共に米が炊飯器７の内釜３１内に落下供給され、制御装置６によって炊飯器７が起動され、炊飯される。
【００２０】
次に、図１のフローチャートを参照して、炊飯開始から炊き上がりまでの処理を説明する。
前記制御装置６から炊飯器７側の制御装置に炊飯器点火信号が出力されると炊飯器７のガスコンロ３４が点火され（ステップＳ１）、炊飯器７のガスコンロ３４が点火されると、炊飯器７側から制御装置６に炊飯開始信号が出力され（ステップＳ２）、制御装置６に炊飯開始信号が入力されると、該制御装置６によって炊飯時間がカウント（計測）される。
【００２１】
この場合、炊飯器７側の制御装置によって炊飯時間をカウントさせるようにしてもよい。
次に、内釜３１が所定の温度になったことを感熱センサ３５が感知すると（ステップＳ３）、炊飯器７のガスコンロ３４が消火され（ステップＳ４）、炊飯器７側から制御装置６に炊飯終了信号が出力される（ステップＳ５）。
制御装置６に炊飯終了信号が入力されると、炊飯時間のカウントが停止され、この炊飯時間が記憶される。
【００２２】
この処理も炊飯器７側の制御装置によって行うようにしてもよい。
次に、制御装置６で計測された実際の炊飯時間と、制御装置６に、予め、入力した炊飯時間の正常範囲とを比べ（ステップＳ６）、実際の炊飯時間が正常炊飯時間の範囲にある場合には、炊飯が良好に完了したと認識され、むらし工程に移行し（ステップＳ７）、設定された時間むらした後、炊き上りとなる（ステップＳ８）。
炊飯器７側の制御装置によって炊飯時間をカウントさせる場合は、この実際の炊飯時間と炊飯時間の正常範囲との比較は、炊飯器７側の制御装置によって行われる。
【００２３】
ここで、炊飯時間の正常範囲（正常炊飯時間の範囲、標準炊飯時間の範囲）とは、ある量の米を炊くのに、当該自動炊飯機１の炊飯器７であれば、どのくらいの時間で良好に炊飯が完了するか、実験的に求めた値であり、範囲があるのは、水加減水の水温等の炊飯時間に影響を与える要因によって、炊飯時間が多少異なるからである。
ステップＳ６において、実際の炊飯時間が正常炊飯時間の範囲にない場合には、実際の炊飯時間が正常炊飯時間の範囲よりも短いか否か判別され（ステップＳ９）、実際の炊飯時間が正常炊飯時間の範囲よりも短いと、ステップＳ１０に移行し、ここで感熱センサ３５による所定温度の感知が２回目か否かが判別される。
【００２４】
感熱センサ３５による所定温度の感知が２回目でない（すなわち１回目である）と、一定時間経過後（ステップ１１）、再び炊飯器７のコンロ３４が点火され、再度炊飯が行われる。
これによって、誤動作によって、炊飯動作が終了しても、良好に炊飯することができ、また、一定時間経過後に、コンロ３４が再点火されるので、感熱センサ３５が冷めた後に再点火されることとなり、誤動作を少なくすることができる。ステップＳ９において、実際の炊飯時間が正常炊飯時間の範囲よりも長いと、異常報知される（ステップＳ１２）が、そのまま、むらし工程に移行する。
【００２５】
また、ステップＳ１０において、感熱センサ３５による所定温度の感知が２回目であると、異常報知し（ステップＳ１３）、再度の炊飯が行われない。
これによって、炊飯が正常に行われていない場合に、早めに気づく事が可能である。
なお、前記異常報知としては、操作パネル３６等に表示する、ブザー等の警報を鳴らす、音声によって知らせる、これらを組み合わせる等が考えられる。
図５に示すフローチャートは、炊飯器７のコンロ３４を手動で着火するタイプの自動炊飯機１の処理を示す。
【００２６】
このものにあっては、炊飯器７のコンロ３４を自動で着火できないので、ステップＳ９において、実際の炊飯時間が正常炊飯時間の範囲よりも短いと、異常報知し、炊飯器７のコンロ３４が再点火されないという点が前述した実施の形態と相違しており、その他は前記図１に示す実施の形態と同様である。
また、図６に示すフローチャートは、他の制御例を示すものである。
図６に示すものにあっては、炊飯器７のガスコンロ３４が点火されると（ステップＳ１）、炊飯器７側から制御装置６に炊飯開始信号が出力される（ステップＳ２）が、前述した実施の形態のように炊飯時間がカウントされることはない。
【００２７】
次に、内釜３１が所定の温度になったことを感熱センサ３５が感知すると（ステップＳ３）、炊飯開始から感熱センサ３５が所定温度を感知したときまでの時間と炊飯時間の正常範囲とを比べ（ステップＳ４）、炊飯開始から感熱センサ３５が所定温度を感知したときまでの時間が正常炊飯時間の範囲にある場合には、炊飯器７のガスコンロ３４が消火され（ステップＳ５）、炊飯器７側から制御装置６に炊飯終了信号が出力され（ステップＳ６）、制御装置６に炊飯終了信号が入力されると、むらし工程に移行し（ステップＳ７）、所定時間むらした後、炊き上りとなる（ステップＳ８）。
【００２８】
ステップＳ４において、炊飯開始から感熱センサ３５が所定温度を感知したときまでの時間が正常炊飯時間の範囲にない場合には、炊飯開始から感熱センサ３５が所定温度を感知したときまでの時間が正常炊飯時間の範囲よりも短いか否かを比べ（ステップＳ９）、炊飯開始から感熱センサ３５が所定温度を感知したときまでの時間が正常炊飯時間の範囲よりも短い場合には、炊飯を続行する。
また、ステップＳ９において、炊飯開始から感熱センサ３５が所定温度を感知したときまでの時間が正常炊飯時間の範囲よりも長い場合には、異常を報知する（ステップＳ１０）が、炊飯器７のガスコンロ３４が消火され（ステップＳ５）、炊飯器７側から制御装置６に炊飯終了信号が出力され（ステップＳ６）、むらし工程に移行し（ステップＳ７）、所定時間むらした後、炊き上りとなる（ステップＳ８）。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、炊飯開始から炊飯部が所定温度になったときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短いか否かを検出することにより、炊飯が良好に完了していない場合に、これに対して、ご飯を食する前に対処することができる。
また、炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を継続させる、又は、一旦終了した炊飯動作を再開させることにより、感熱部が誤動作したときでも、ご飯を良好に炊き上げることができる。
【００３０】
また、炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、それを報知することにより、トラブルに対して早期に対処できる。
また、炊飯開始から炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、炊飯動作を再開させ、最初の炊飯開始から再開後の炊飯動作終了までの実際の炊飯時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲よりも短い場合に、それを報知するようにすることにより、感熱部が誤動作したときでも、ご飯を良好に炊き上げることができると共に、感熱部が不良等の場合には、その異常を知ることができる。
【００３１】
また、炊飯開始から炊飯部が所定温度になったことを感熱部が感知したときまでの時間が、炊飯量に見合った正常炊飯時間の範囲か、それよりも長い場合に、炊飯動作を終了させるようにすることにより、炊飯完了不良を確実に防止できる。
また、炊飯動作を再開させる場合に、炊飯動作終了後一定時間経過後に炊飯動作を再開させることにより、感熱部が少し冷めてから炊飯動作が再開するので、感熱部の誤動作を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】炊飯開始から炊き上がりまでを示すフローチャートである。
【図２】自動炊飯機の正面図である。
【図３】洗米タンク下部の正面断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図５】炊飯開始から炊き上がりまでの他の例を示すフローチャート図である。
【図６】炊飯開始から炊き上がりまでの別の例を示すフローチャート図である。
【図７】炊飯時の内釜の温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
７　　炊飯器
３１　　内釜（炊飯部）
３５　　感熱センサ（感熱部）
【図１】
2004057611.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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