(57)【要約】【課題】定着後の濃度又は色度を検知して制御するにあたり、定着装置の加熱による色合わせチャート上のトナーパッチの色度変化を抑えることができ、色再現性の向上を図ることができるようにする。【解決手段】画像信号に応じて感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに形成された潜像をトナーにより現像して可視化し、その可視像を転写材に転写して定着装置１７により熱定着させる。又、転写材上に形成された定着後の所定のトナーパッチの濃度又は色度を検知し、その検知結果に基づいて上記可視化されたトナー画像の色制御を行う。その際、色制御のためのトナーパッチが転写材に転写及び定着された色合わせチャートを検知するときに発生する色合わせチャートの劣化を防止する。【選択図】        図１
2004198945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて形成された潜像を担持する像担時体と、前記潜像をトナーにより現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写する転写手段と、前記可視像が転写された転写材を熱定着させる定着手段と、前記転写材上に形成された定着後の所定のトナーパッチの濃度又は色度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記可視化されたトナー画像の色制御を行う色合わせ手段とを有し、
前記色制御のためのトナーパッチが前記転写材に転写及び定着された色合わせチャートを前記検知手段で検知するときに発生する前記色合わせチャートの劣化を防止する劣化防止手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に複数のカラー画像形成装置間における色再現性の向上に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式などのカラー画像形成装置において、出力画像の高画質化が求められている。
【０００３】
ところで、この種のカラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動があっても濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、温度や湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件やルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を持ち、温湿度センサによって測定された温湿度に基づいて、そのときのプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００４】
また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像が得られるように構成している。
【０００５】
図８は上記濃度検知センサの構成例を示す図である。この濃度検知センサは、ＬＥＤなどの発光素子５１、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、これらの受発光素子の結合に用いられる光学素子５３、及び受光データを処理する不図示のＩＣなどと、上記の各部を収容するホルダーから構成されている。同図の（ａ）は正反射成分と乱反射成分の両方を検知し、（ｂ）は鏡面反射の影響を受けずに乱反射成分のみを検知する構成を示している。
【０００６】
上記の濃度検知センサを用いた濃度制御は、トナーパッチ１００を中間転写ベルト１３や感光体ドラム等の上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。そこで、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知し、露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックをかけて、転写材上に形成した定着後の画像の濃度又は色合わせ制御を行うカラー画像形成装置も提案されている。この場合の濃度検知又は色度検知センサの構成は、図７に示す濃度検知センサの構成と同じである。
【０００７】
図９に上記転写材上に形成した濃度又は色合わせ制御用トナーパッチパターンの一例を示す。このトナーパッチパターン１０１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの単色あるいは混色のトナーパッチを濃度又は色度を変化させながら連続して形成したものである。
【０００８】
また、１台のカラー画像形成装置での色再現性の向上のみならず、複数台のカラー画像形成装置間での色再現性を向上させる色合わせ制御方法も提案されており、その一例を以下で説明する。
【０００９】
まず、基準とするカラー画像形成装置において濃度‐階調特性制御を実施し、実施直後に上記基準とするカラー画像形成装置から色合わせチャートＡを出力する。次に、色を合わせたいカラー画像形成装置の給紙部に上記色合わせチャートＡをセットし、その定着装置の下流に設置した色度センサで検知する。続いて、色を合わせたいカラー画像形成装置において上記色合わせチャートＡと同じ画像データの色合わせチャートＢを出力し、このチャートＢを同じ色度センサで検知する。そして、Ａ，Ｂ両チャートの検知結果より、色を合わせたいカラー画像形成装置にて色合わせチャートＡと同じ色度の画像が得られるようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各キャリブレーションテーブルを作成する。
【００１０】
以上説明した方法により、複数台のカラー画像形成装置間での色再現を可能としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなカラー画像形成装置の制御方法には、以下のような問題点があった。
【００１２】
複数台のカラー画像形成装置における色合わせ制御では、基準となるカラー画像形成装置で出力した色合わせチャートＡのトナーパッチを他のカラー画像形成装置の色検知手段により検知する必要があるが、その際、転写ベルトや転写ローラの残トナーや紙粉が色合わせチャートＡに付着して汚れたり、定着装置により色合わせチャートＡが加熱されることでトナーパッチの色度が変化してしまう。
【００１３】
このように、色合わせの基準となる色合わせチャートＡが劣化してしまうと、色合わせチャートＡの本来の濃度又は色度が失われ、この色合わせチャートＡの検知結果に基づいて制御を行うと、色再現性を低下させることとなる。
【００１４】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、カラー画像形成装置において定着後の濃度又は色度を検知して制御するにあたり、色合わせチャートがカラー画像形成装置内を通過する際、転写ローラや定着装置による色合わせチャートの劣化や色度変化を防止し、色合わせチャートの元の状態を維持したままで濃度又は色度センサの位置まで搬送し、濃度又は色度を検知できるようにし、色再現性の向上を図ることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、画像信号に応じて形成された潜像を担持する像担時体と、前記潜像をトナーにより現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写する転写手段と、前記可視像が転写された転写材を熱定着させる定着手段と、前記転写材上に形成された定着後の所定のトナーパッチの濃度又は色度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記可視化されたトナー画像の色制御を行う色合わせ手段とを有し、前記色制御のためのトナーパッチが前記転写材に転写及び定着された色合わせチャートを前記検知手段で検知するときに発生する前記色合わせチャートの劣化を防止する劣化防止手段を備えている。
【００１６】
又、前記定着装置は、可視像が転写された転写材を、熱源を内包した二つの回転体のニップ部で狭持、搬送しながら熱定着させるようにしている。
【００１７】
又、前記劣化防止手段は、色合わせチャートが定着手段を通過する際に該色合わせチャートを加熱しないようにすることができる。
【００１８】
更に、前記定着装置の熱源を内包した二つの回転体の少なくとも何れかの表面温度を検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段の検出結果に基づいて給紙装置より転写紙を給紙可能であるか否かを判断する判断手段を有することが望ましい。
【００１９】
そして、前記判断手段は、温度検出手段による検出温度が所定の温度以下のときに給紙可能であると判断することができる。
【００２０】
又、前記定着手段は、熱源を内包した二つの回転体を当接及び離間させる手段を有し、色合わせチャートが該定着手段を通過する際には前記回転体を離間させるようにしても良い。
【００２１】
又、前記転写手段は、可視像を中間転写体に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に対向して配置されて当接及び離間が可能な転写ローラと、転写材を前記中間転写体と前記転写ローラにより狭持、搬送しながら前記中間転写体上の可視像を前記転写材に二次転写する二次転写手段とを有し、前記色合わせチャートを給紙装置より給紙して検知手段で検知する際に前記転写ローラを前記中間転写体より離間させるようにしても良い。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
【００２３】
（第１の実施例）
図１は本発明の実施例における複数の画像形成部を有するカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図であり、電子写真方式のカラー画像形成装置の全体構成を示している。図では４色、すなわち、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各画像形成手段を備えたフルカラー画像形成装置を示している。
【００２４】
同図において、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは静電潜像を担持するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の感光体ドラム（像担時体）、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは画像信号に応じて露光を行いそれぞれの感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上に上記静電潜像を形成するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のレーザスキャナ、１３は感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上の潜像が不図示の現像手段により可視化された各色の画像が転写手段により転写される無端状の中間転写ベルト（中間転写体）、１４は中間転写ベルト１３を駆動する駆動ローラで、不図示のモータとギア等からなる駆動手段と接続されている。
【００２５】
１５及び１６は転写材を積層して収納する給送装置であるカセット及び給紙トレイ、１７は上記可視像が転写された転写材を熱源を内包した二つの回転体（ローラ）のニップ部で狭持、搬送しながら熱定着させる定着装置（定着手段）で、転写材を加熱する定着ローラ１７１と、転写材を定着ローラ１７１に圧接させるための加圧ローラ１７２と、定着ローラ１７１の温度をモニタするサーミスタ１７３を備えている。
【００２６】
１８は定着装置１７から排出された転写材を積載する排紙トレイ、１９は濃度検知センサ又は色度検知センサで、転写材搬送路の定着装置１８の下流に配置され、転写材上に形成された定着後のトナーパッチの濃度又は色度を検知するもの（検知手段）であり、濃度制御用光学センサ又は色合わせ制御用光学センサとして設けられている。
【００２７】
２０は中間転写ベルト１３上の各色の画像を転写材に二次転写する二次転写ローラで、中間転写ベルト１３に対して当接、離間可能となっている。
【００２８】
上記構成のカラー画像形成装置において、外部から画像データが送られると、その各色の画像信号が各々のレーザスキャナ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに送られ、それぞれの感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上に各色の静電潜像が形成される。そして、不図示の現像装置で各色のトナーが現像され、そのトナー画像が中間転写ベルト１３上に転写される。
【００２９】
一方、カセット１５あるいは給紙トレイ１６より搬送された転写材は、中間転写ベルト１３と二次転写ローラ２０により狭持、搬送され、中間転写ベルト１３上の画像はこの転写材に二次転写される。二次転写ローラ２０は、二次転写中には、図の実線で示すように中間転写ベルト１３に当接し、二次転写後は、点線にて示す位置に離間する。
【００３０】
図１の構成では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成され、上記可視可されたトナー画像を保持した転写材は、定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２により搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられることでトナー像が表面に定着され、排紙トレイ１８へ排出される。
【００３１】
図２は実施例の制御系の構成を示すブロック図である。同図において、１は装置全体を制御するＣＰＵを有した制御部、２は上記定着装置１７の二つの回転体である定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２の少なくとも何れかの表面温度を検出する温度検出手段で、上記サーミスタ１７３に相当する。３は転写材上に形成された定着後のトナーパッチの濃度又は色度を検知する検知手段、４は検知手段３の検知結果に基づいてトナー画像の色制御を行う色合わせ手段である。
【００３２】
ここで、本実施例では、上記色制御のためのトナーパッチが転写材に転写、定着された色合わせチャートを給紙装置であるカセット１５あるいは給紙トレイ１６より給紙して検知手段３で検知するときに発生する該色合わせチャートの劣化を防止する劣化防止手段と、温度検出手段２の検出結果に基づいて上記色合わせチャートをカセット１５あるいは給紙トレイ１６より給紙可能であるか否かを判断する判断手段が制御部１により構成されている。そして、温度検出手段２による検出温度が所定温度以下のときには、色合わせチャートを給紙可能であると判断される。
【００３３】
次に、本実施例の色合わせ制御について図３の（ａ）、（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャート及び後述する図５、図６、図７のフローチャートに示す制御処理は、図２の制御部１のＣＰＵにより予め記憶されたプログラムに従って実行されるものである。
【００３４】
なお、以下の説明においては、色合わせの基準となるカラー画像形成装置を基準プリンタ、色を合わせたいカラー画像形成装置をプリンタαとする。また、色合わせチャートＡ，Ｂのパッチパターンは、図９に示すものと同様のパターンであるものとする。
【００３５】
まず、基準プリンタによる処理を図３の（ａ）を用いて説明する。
【００３６】
初めに、基準プリンタにおいて、濃度−階調特性制御を実行し、該基準プリンタの濃度−階調特性をターゲットへ戻すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各キャリブレーションテーブルを更新する（Ｓ１）。次に、基準プリンタで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ単色あるいは混色の複数の階調度からなる色合わせパッチを転写材上に形成し、この色合わせパッチＡが印字された転写材を色合わせチャートＡとする（Ｓ２）。この色合わせチャートＡは、上記定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例と同様のものである。そして、印字された色合わせチャートＡを排紙トレイ１８に排出する（Ｓ３）。これで、基準プリンタによる処理は終了する。
【００３７】
続いて、プリンタαによる処理を図３の（ｂ）を用いて説明する。
【００３８】
ここでは、ユーザーが上記基準プリンタから出力された色合わせチャートＡをプリンタαの給紙トレイ１６にセットし、該プリンタαの操作パネル上で色合わせ制御を選択して、実行する。
【００３９】
色合わせ制御が実行されると、プリンタαは定着装置１７のヒータへの通電を停止し、温調制御を終了する（Ｓ１１）。温調制御が終了した後、サーミスタ１７３による定着ローラ１７１の温度のモニタを行い、給紙可能温度より低いかを判断する（Ｓ１２）。そして、定着ローラ１７１の温度が給紙可能な搬送開始温度より低くなったと判断したら、給紙トレイ１６から色合わせチャートＡを給紙し、定着装置１７の下流にあるセンサ（ここでは色度検知センサ）１９の位置まで色合わせチャートＡを搬送する（Ｓ１３）。
【００４０】
色度検知センサ（センサ１９）は、上記搬送された色合わせチャートＡの全パッチを検知し、その検知結果を記憶する（Ｓ１４）。この色合わせチャートＡは、検知終了後に排紙トレイ１８へ排出される。その後、定着装置１７のヒータへ通電を開始し、温調制御を再開する（Ｓ１５）。
【００４１】
上記色合わせチャートＡの検知処理が終了すると、今度はプリンタαで色合わせチャートＡと同じ画像データの色合わせチャートＢを転写材上に形成し（Ｓ１６）、色合わせチャートＡのときと同様に、色度検知センサでこの色合わせチャートＢの全パッチを検知する（Ｓ１７）。
【００４２】
そして、色合わせチャートＡ、Ｂの両チャートの検知が終了すると、ステップＳ１４で検知した色合わせチャートＡの検知結果と、ステップＳ１７で検知した色合わせチャートＢの検知結果から、プリンタαにおいて色合わせチャートＡと同じ色度の画像を形成するためのキャリブレーションテーブルを作成する（Ｓ１８）。
【００４３】
このように、色合わせ制御の実行時、色合わせチャートＡを色度検知センサの設置位置まで搬送する際に、定着ローラ１７の加熱動作を中断し、定着ローラ１７の温度が所定温度以下に低下するまで待った後に色合わせチャートＡの搬送を開始することで、定着装置１７の加熱による色合わせチャートＡ上のトナーパッチの濃度又は色度変化を抑えることができ、色再現性を向上させることができる。
【００４４】
（第２の実施例）
本実施例では、自動圧解除機構を備えた定着装置１７を有するカラー画像形成装置における色合わせ制御について説明する。なお、本実施例の基本的な構成は図１及び図２と同じであるので説明は省略する。
【００４５】
本実施例の特徴は、色合わせ制御実行時に、自動圧解除機構（当接・離間手段）により定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２を離間することで、基準プリンタで印字した色合わせチャートＡが定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２により圧接されないため、色合わせチャートＡの加熱による色度変化がなく、色合わせチャートＡ上のトナーパッチの色度を維持したまま色度検知センサによる検知が可能となる。
【００４６】
更に、定着ローラ１７１の温度低下を待たなくても良いため、上述の第１の実施例と比較して、色合わせ制御の実行時間を短くすることができる。
【００４７】
図４は本実施例の画像形成装置を構成する自動圧解除機構を有した定着装置１７の構成例を示す断面図であり、同図の（ａ）は加圧状態のときを示し、（ｂ）は圧解除状態のときを示している。
【００４８】
同図において、３１は定着ローラ１７１を保持する側版、３２は側版３１を押圧することにより定着ローラ１７１を加圧する加圧バネ、３３は加圧と圧解除の状態を切り替えるカム、３４は加圧状態及び圧解除状態のホームポジション（ＨＰ）を検出するＨＰセンサであり、このＨＰセンサ３４はフラグと、発光部と受光部からなるディテクタで構成されている。
【００４９】
図４の（ａ）の加圧状態から（ｂ）の圧解除状態に移行すると、側板３１はカム３３により押し上げられ、定着装置１７は圧解除の状態になる。また、カム３３はワンウェイクラッチにより加圧ローラ１７２の軸と接合されているため、定着ローラ１７１を搬送方向に駆動させるときはカム３３は駆動せず、搬送方向に対して逆の向きに駆動させるときのみカム３３が駆動し、加圧と圧解除状態を切り替えることができる。
【００５０】
図５は本実施例の定着装置１７の圧解除処理を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ＨＰセンサ３４により定着装置１７が圧解除状態であるかを判断し（Ｓ２１）、すでに圧解除状態であれば定着モータを停止して（Ｓ２７）、処理を終了する。現在のＨＰセンサ３４の値が加圧状態であれば定着モータの逆回転を開始する（Ｓ２２）。定着モータの逆回転を開始した後、ＨＰセンサ３４の値が圧解除状態であるかの判断（Ｓ２３）と、所定時間経過したかの判断（Ｓ２４）のうち、どちらか一方の条件を満たすまで処理を繰り返す。
【００５２】
そして、所定時間内にＨＰセンサ３４の値が圧解除状態になれば、ＨＰセンサ３４のフラグの中央がディテクタの位置にくるまで待ち、カム３３を完全な圧解除状態にし（Ｓ２５）、定着モータを停止して（Ｓ２７）、処理を終了する。所定時間内にＨＰセンサ３４の値が圧解除状態にならなければ、圧解除処理を失敗したと判断し（Ｓ２６）、最後に定着モータを停止させて（Ｓ２７）、処理を終了する。
【００５３】
なお、加圧処理についても同様の処理であり、図５のフローチャートの各箇所において判断を行うＨＰセンサ３４の値が違うだけであるため、ここでは説明を省略する。
【００５４】
次に、本実施例の色合わせ制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、第１の実施例と同様に、基準プリンタにおいて図３の（ａ）の処理を行い、色合わせチャートＡをプリンタαの給紙トレイ１６にセットし、操作パネルから色合わせ制御を選択し、図６のプリンタａの処理を実行する。
【００５６】
色合わせ制御が実行されると、プリンタαはまず、定着装置１７が現在圧解除状態であるかを調べ（Ｓ３１）、加圧状態であれば自動圧解除機構により圧解除処理を行って定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２を離間させる（Ｓ３２）。この離間動作が終了すると、給紙トレイ１６から色合わせチャートＡを給紙し、定着装置１７の下流にある色度検知センサの位置まで色合わせチャートＡを搬送する（Ｓ３３）。
【００５７】
色度検知センサは、上記搬送された色合わせチャートＡの全パッチを検知し、その検知結果を記憶する（Ｓ３４）。この色合わせチャートＡは、検知後に排紙トレイ１８へ排出され、その後定着装置１７は、定着ローラ１７１の加圧動作を行う（Ｓ３５）。そして、色合わせチャートＡの検知処理が終了すると、今度はプリンタαで色合わせチャートＡと同じ画像データの色合わせチャートＢを転写材上に形成し（Ｓ３６）、色合わせチャートＡのときと同様に色度検知センサで色合わせチャートＢの全パッチを検知する（Ｓ３７）。
【００５８】
色合わせチャートＡ、Ｂの両チャートの検知処理が終了すると、上記Ｓ３４で検知した色合わせチャートＡの検知結果とＳ３７で検知した色合わせチャートＢの検知結果から、プリンタαにおいて色合わせチャートＡと同じ色度の画像を形成するためのキャリブレーションテーブルを作成する（Ｓ３８）。
【００５９】
このように、色合わせ制御の実行時、定着装置１７の自動圧解除機構により、定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２を離間することで、色合わせチャートＡに余分な加熱、加圧が加わることがなくなるため、色合わせチャートＡ上のトナーパッチの色度変化を抑えることができ、色再現性を向上させることができる。
【００６０】
又この場合、定着ローラ１７１の温度低下を待たなくても良いため、第１の実施例と比較して、色合わせ制御の実行時間を短くすることができる。
【００６１】
（第３の実施例）
本実施例では、第１の実施例と同じ図１のカラー画像形成装置において、色合わせ制御実行時に基準プリンタで印字した色合わせチャートＡを搬送する際、二次転写ローラの離間を行う。
【００６２】
図１のカラー画像形成装置においては、通常印字動作時、転写材の先端が二次転写ローラ２０の位置に到達する前に該二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１３に当接させ、転写材を搬送するとともに中間転写ベルト１３上の画像を該転写材へ二次転写させている。このようにして印字動作を繰り返していくと、中間転写ベルト１３や二次転写ローラ２０に残トナーや紙粉が付着していく。
【００６３】
そこで、本実施例の色合わせ制御では、色合わせチャートＡが二次転写ローラ２０の位置を通過する際、二次転写ローラ２０を離間することで、中間転写ベルト１３上の残トナーや紙粉などの色度検知の精度を低下させる異物が色合わせチャートＡに付着しないようにしている。
【００６４】
次に、本実施例の色合わせ制御について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、第１の実施例と同様に、基準プリンタにおいて図３の（ａ）の処理を行い、色合わせチャートＡをプリンタαの給紙トレイ１６にセットし、操作パネルから色合わせ制御を選択し、図７のプリンタａの処理を実行する。このとき、プリントαにおける転写ベルト１３と二次転写ローラ２０は、既に離間された状態である。
【００６６】
色合わせ制御が実行されると、プリンタαは給紙トレイ１６から色合わせチャートＡの搬送を開始する（Ｓ４１）。この色合わせチャートＡは、離間された中間転写ベルト１３と二次転写ローラ２０の間を通過し、定着装置１７の下流にある色度検知センサの位置まで搬送される。色度検知センサは、色合わせチャートＡの全パッチを検知し、その検知結果を記憶する（Ｓ４２）。
【００６７】
上記色合わせチャートＡは検知後に排紙トレイ１８へ排出され、この色合わせチャートＡの検知処理が終了すると、今度はプリンタαで色合わせチャートＡと同じ画像データの色合わせチャートＢの画像形成を行う（Ｓ４３）。このとき、通常印字動作と同様に、二次転写ローラ２０を中間転写ベルト１３に当接させ（Ｓ４４）、中間転写ベルト１３上の画像を転写材に二次転写する（Ｓ４５）。その後、二次転写ローラ２０を離間する（Ｓ４６）。トナーパッチを保持した転写材は、定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２により搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられてトナー画像が表面に定着される（Ｓ４７）。色度検知センサは、色合わせチャートＡのときと同様に、この定着後の色合わせチャートＢの全パッチを検知する（Ｓ４８）。
【００６８】
そして、色合わせチャートＡ、Ｂの両チャートの検出が終了すると、上記Ｓ４２で検知した色合わせチャートＡの検知結果とＳ４８で検知した色合わせチャートＢの検知結果から、プリンタαにおいて色合わせチャートＡと同じ色度の画像を形成するためのキャリブレーションテーブルを作成する（Ｓ４９）。
【００６９】
このように、色合わせ制御の実行時、色合わせチャートＡが二次転写ローラ２０の位置を通過する際、二次転写ローラ２０は離間したままにすることで、中間転写ベルト１３上の残トナーや紙粉などが色合わせチャートＡに付着しないようにすることができ、色再現性を向上させることができる。
【００７０】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明では、次の（１）の構成を特徴としている。
【００７１】
（１）画像信号に応じて形成された潜像を担持する像担時体と、前記潜像をトナーにより現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写する転写手段と、前記可視像が転写された転写材を熱定着させる定着手段と、前記転写材上に形成された定着後の所定のトナーパッチの濃度又は色度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記可視化されたトナー画像の色制御を行う色合わせ手段とを有し、前記色制御のためのトナーパッチが前記転写材に転写及び定着された色合わせチャートを前記検知手段で検知するときに発生する前記色合わせチャートの劣化を防止する劣化防止手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００７２】
これにより、カラー画像形成装置において定着後の濃度又は色度を検知して制御するにあたり、色合わせチャートがカラー画像形成装置内を通過する際、転写ローラや定着装置による色合わせチャートの劣化や色度変化を防止し、色合わせチャートの元の状態を維持したままで濃度又は色度センサの位置まで搬送し、濃度又は色度を検知できるようにし、色再現性の向上を図ることができる。
【００７３】
しかし、上述の実施形態でも説明したように、本発明は以下のような構成とすることもできる。
【００７４】
（２）前記（１）において、定着装置は、可視像が転写された転写材を、熱源を内包した二つの回転体のニップ部で狭持、搬送しながら熱定着させるようにする。
【００７５】
（３）前記（１）又は（２）において、劣化防止手段は、色合わせチャートが定着手段を通過する際に該色合わせチャートを加熱しないようにする。
【００７６】
（４）前記（２）又は（３）において、定着装置の熱源を内包した二つの回転体の少なくとも何れかの表面温度を検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段の検出結果に基づいて給紙装置より転写紙を給紙可能であるか否かを判断する判断手段を有するようにする。
【００７７】
（５）前記（４）において、判断手段は、温度検出手段による検出温度が所定の温度以下のときに給紙可能であると判断するようにする。
【００７８】
（６）前記（３）ないし（５）何れかにおいて、定着手段は、熱源を内包した二つの回転体を当接及び離間させる手段を有し、色合わせチャートが該定着手段を通過する際には前記回転体を離間させるようにする。
【００７９】
（７）前記（１）において、転写手段は、可視像を中間転写体に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に対向して配置されて当接及び離間が可能な転写ローラと、転写材を前記中間転写体と前記転写ローラにより狭持、搬送しながら前記中間転写体上の可視像を前記転写材に二次転写する二次転写手段とを有し、前記色合わせチャートを給紙装置より給紙して検知手段で検知する際に前記転写ローラを前記中間転写体より離間させるようにする。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定着後の濃度又は色度を検知して制御するにあたり、色合わせチャートが装置内を通過する際、色合わせチャートの劣化や色度変化を防止でき、色合わせチャートの元の状態を維持したままで濃度又は色度センサの位置まで搬送して濃度又は色度を検知でき、定着装置の加熱による色合わせチャート上のトナーパッチの色度変化を抑えることができ、色再現性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例の制御系の構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例の色合わせ制御を示すフローチャート
【図４】第２の実施例の定着装置の構成例を示す断面図
【図５】第２の実施例の定着装置の圧解除処理を示すフローチャート
【図６】第２の実施例の色合わせ制御を示すフローチャート
【図７】第３の実施例の色合わせ制御を示すフローチャート
【図８】濃度検知センサの構成例を示す説明図
【図９】濃度又は色合わせ制御用トナーパッチパターンの一例を示す説明図
【符号の説明】
１  制御部（劣化防止手段、判断手段）
２  温度検出手段
３  検知手段
４  色合わせ手段
１１  感光体ドラム
１２  レーザスキャナ
１３  中間転写ベルト
１４  ベルト駆動ローラ
１７  定着装置
１９  濃度制御用光学センサ又は色合わせ制御用光学センサ
２０  二次転写ローラ
１７１  定着ローラ
１７２  加圧ローラ
１７３  サーミスタ
３３  カム
３４  ＨＰセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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