(57)【要約】【課題】成形異常の発生を予見することが可能であり、かつ成形異常が発生した場合には正確に検出することができる鍛造プレスにおける成形状況監視装置を提供する。【解決手段】成形された鍛造品を金型から離型させるノックアウトピン２３を有するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、鍛造プレスの成形異常を監視するために設けられた監視装置であって、監視装置が、ノックアウトピン２３によって鍛造品を金型から離型させるときに、鍛造品からノックアウトピン２３に対して加わる反力を検出する反力検出手段３０を備えている。成形異常を検出する精度を高くすることができ、成形異常の発生するタイミングを予測判断することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形された鍛造品を金型から離型させるノックアウトピンを有するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、該鍛造プレスの成形異常を監視するために設けられた監視装置であって、
該監視装置が、
前記ノックアウトピンによって鍛造品を前記金型から離型させるときに、鍛造品から該ノックアウトピンに対して加わる反力を検出する反力検出手段を備えている
ことを特徴とする鍛造プレスにおける成形状況監視装置。
【請求項２】
前記ノックアウト機構が、前記ノックアウトピンを前記金型の表面から出没させる作動手段を備えており、
前記反力検出手段が、
前記ノックアウトピンと前記作動手段との間に設けられたシリンダと、
該シリンダ内圧を検出する圧力検出部とからなり、
前記シリンダが、鍛造品から前記ノックアウトピンに対して該ノックアウトピンの移動方向に沿って反力が加わると、その内部に収容されている作動流体が圧縮されるように配設されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおける成形状況監視装置。
【請求項３】
前記圧力検出部が、
前記シリンダの内部と連通されたリリーフバルブを備えている
ことを特徴とする請求項２記載の鍛造プレスにおける成形状況監視装置。
【請求項４】
前記ノックアウトピンの移動加速度が０．５Ｇ以下に保たれる
ことを特徴とする請求項２記載の鍛造プレスにおける成形状況監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造プレスにおける成形状況監視装置に関する。鍛造プレスにおいて、供給される鍛造素材の異常や金型の潤滑不良、金型の損傷等が生じた場合、成形異常が発生する。この成形異常は、不良品を発生させるため、搬送トラブルや次工程における加工不良の原因となる。そして、搬送トラブル等が発生すれば、プレスラインを停止しなければならず、プレスライン全体の生産効率が著しく低下してしまう。
本発明は、鍛造プレスにおいて、成形異常の発生を自動的に予見、検出するたことができる鍛造プレスにおける成形状況監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
成形異常を自動的に検出するシステムとして、鍛造荷重を監視するシステムが開発されている（非特許文献１）。
このシステムは、鍛造荷重そのものを監視するものであり、予めモニタ用プレスによって荷重・ストローク線図を作成しておき、測定された鍛造荷重の荷重・ストローク線図に対する偏差、つまり鍛造荷重の差によって成形状況を評価するものである。
このため、成形異常が生じた場合、例えば大きすぎる素材や、加熱温度が低い素材を成形した場合には、鍛造荷重の差が許容範囲以上となるため、成形異常が発生したことを検出することができるのである。
【０００３】
【非特許文献１】
宇都宮、真岡，“鍛造加工の経済性向上に関する最新の考え方”，第２２回鍛造実務講座，平成６年３月，ｐ．３０
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、成形異常が生じた場合であっても、鍛造荷重の差は、せいぜい数十ｔ程度であり、鍛造プレスの最大荷重に比べれば非常に小さいものである。例えば、鍛造プレスの最大荷重が２０００ｔであれば、数十ｔ程度の荷重のズレは、最大荷重の数％にすぎないから、鍛造荷重の差を正確に検出することは困難であり、成形異常を検出する精度が低くなってしまう。しかも、鍛造荷重は衝撃的に作用するため、真の最大荷重を検出すること自体が非常に困難であり、さらに成形異常を検出する精度が低下することになる。
とくに最近では、不良な鍛造素材は鍛造プレスに供給される前に除去されているので、鍛造荷重の差はさらに小さくなっており、鍛造荷重を監視することによって成形異常を検出する方法には限界が生じてきている。
【０００５】
また、金型の潤滑異常や金型表面の傷に起因した成形異常は、鍛造荷重の変化には現れにくいため、上記のごとく鍛造荷重を監視することでは、これらに起因する成形異常を検出することは困難である。現在、金型の潤滑異常や金型表面の傷に起因した成形異常は、離型性の悪化による搬送トラブルの有無をオペレータが視認することによって判断しており、これらに起因した成形異常を自動的に検出するシステムは存在しない。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、成形異常の発生を予見することが可能であり、かつ成形異常が発生した場合には正確に検出することができる鍛造プレスにおける成形状況監視装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の鍛造プレスにおける成形状況監視装置は、成形された鍛造品を金型から離型させるノックアウトピンを有するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、該鍛造プレスの成形異常を監視するために設けられた監視装置であって、該監視装置が、前記ノックアウトピンによって鍛造品を前記金型から離型させるときに、鍛造品から該ノックアウトピンに対して加わる反力を検出する反力検出手段を備えていることを特徴とする。
請求項２の鍛造プレスにおける成形状況監視装置は、請求項１記載の発明において、前記ノックアウト機構が、前記ノックアウトピンを前記金型の表面から出没させる作動手段を備えており、前記反力検出手段が、前記ノックアウトピンと前記作動手段との間に設けられたシリンダと、該シリンダ内圧を検出する圧力検出部とからなり、前記シリンダが、鍛造品から前記ノックアウトピンに対して該ノックアウトピンの移動方向に沿って反力が加わると、その内部に収容されている作動流体が圧縮されるように配設されていることを特徴とする。
請求項３の鍛造プレスにおける成形状況監視装置は、請求項２記載の発明において、前記圧力検出部が、前記シリンダの内部と連通されたリリーフバルブを備えていることを特徴とする。
請求項４の鍛造プレスにおける成形状況監視装置は、請求項２記載の発明において、前記作動手段が、前記ノックアウトピンを、その移動加速度が０．５Ｇ以下で移動させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の鍛造プレスにおける成形状況監視装置は、鍛造プレスの成形異常を監視するためのシステムであって、鍛造プレスに設けられたノックアウト機構のノックアウトピンに加わるノックアウト荷重を用いて成形状況を判断するようにしたことが特徴である。
まず、本発明の特徴である成形状況監視装置を説明する前に、成形状況監視装置が設けられる、ノックアウト機構を備えた鍛造プレスを説明する。
【０００９】
図２は本実施形態の成形状況監視装置が設けられた鍛造プレスの概略側面図である。図３は、本実施形態の成形状況監視装置が設けられた鍛造プレスの概略正面図である。
図２および図３において、符号Ｄは、下型を示しており、符号１１は鍛造プレスのベッドを示しており、符号１２は鍛造プレスのコラムを示しており、符号１３は鍛造プレスのクラウンを示している。また、符号１４はクラウン１３に回転可能に取り付けられた偏心軸を示しており、この偏心軸１４には、図示しないコンロッドとスライダを介して上型が取り付けられている。つまり、偏心軸１４を回転させれば、上型を下型Ｄに接近離間させることができるから、下型Ｄ上に配置しておけば鍛造素材を成形して、鍛造品を製造することができるのである。
【００１０】
図３に示すように、前記下型Ｄには、その上下を貫通するように複数のノックアウトピン２３が設けられている。各ノックアウトピン２３は、下型Ｄの底面Ｍｄから出没自在に設けられている。
この複数のノックアウトピン２３の下方には、複数本のアーム２４の先端部がそれぞれ配置されている。このアーム２４の基端は、前記ベッド１１の下端に回転自在に取り付けられた連結軸２７に固定されている。また、この連結軸２７には、揺動アーム２６の基端が固定されている。
この揺動アーム２６の先端には、下部プッシュロッド２５Ｂ  の下端が取り付けられており、この下部プッシュロッド２５Ｂ  、反力検出手段３０のシリンダ４０、上部プッシュロッド２５Ａ  を介して、揺動部材２２の先端に連結されている。
揺動部材２２は、その基端が前記偏心軸１４に軸支されており、その下面が前記偏心軸１４に取り付けられているカム２１の上面に接するように配設されている。
【００１１】
このため、偏心軸１４を回転させれば、上下のプッシュロッド２５Ａ，２５Ｂ  および反力検出手段３０のシリンダ４０を介して、揺動アーム２６を、その基端を支点として上下に揺動させることができる。すると、揺動アーム２６の揺動に連動して連結軸２７が回転し、複数のアーム２４の先端が上下に揺動するから、複数のノックアウトピン２３を上下に移動させて、下型Ｄの底面Ｍｄから出没させることができるのである。
上記のカム２１、揺動部材２２、ノックアウトピン２３、アーム２４、上下のプッシュロッド２５Ａ，２５Ｂ  、揺動アーム２６および連結軸２７が特許請求の範囲にいうノックアウト機構であり、カム２１と揺動部材２２とが特許請求の範囲にいう作動手段である。
【００１２】
さて、本発明の特徴である成形状況監視装置を説明する。
図１（Ａ）は反力検出手段３０のブロック図であり、（Ｂ）はシリンダ４０の概略断面図である。成形状況監視装置は、上述した上下のプッシュロッド２５Ａ  ，２５Ｂ  と、反力検出手段３０とから構成されたものである。
図１〜図３において、符号４０は、前記上部プッシュロッド２５Ａ  と前記下部プッシュロッド２５Ｂ  との間に設けられた、反力検出手段３０のシリンダを示している。このシリンダ４０は、上下一対のプレート４１，４１と、中空な筒状部材４２とからなるシリンダボディ４０ｂ  を備えたものである。
このシリンダボディ４０ｂ  の上側のプレート４１には、上部プッシュロッド２５Ａの下端が固定されており、下側のプレート４１には、前記下部プッシュロッド２５Ｂの上端部が摺動可能かつ液密に取り付けられている。
また、シリンダボディ４０ｂ  の筒状部材４２の内部には、前記下部プッシュロッド２５Ｂの上端が固定されたピストン４４が設けられている。このピストン４４は、筒状部材４２の軸方向に沿って摺動自在、かつ筒状部材４２の内部を液密に分割するように設けられている。そして、筒状部材４２の内部において、ピストン４４と上下のプレート４１との間には、例えば油等の比較的粘度の高い圧縮性流体である作動流体が容された上下のシリンダ室４５  ，４７が形成されている。
【００１３】
図１（Ｂ）に示すように、下側のシリンダ室４５には、前記下側のプレート４１に形成されていた流路４６と配管Ｐを介して、反力検出手段５０のリリーフバルブ５２が連通されている。このリリーフバルブ５２は、作動流体の圧力、つまりシリンダ室４５内の圧力が所定の圧力（以下、リリーフ圧という）よりも高くなると、シリンダ室４５内の作動流体をタンクＴに排出するものである。このリリーフバルブ５２のリリーフ圧は、正常な成形が行なわれたときに、鍛造品からノックアウトピン２３に対して加わる反力（以下、ノックアウト荷重という）を、シリンダ室４５の断面積で除した値（以下、ノックアウト圧力という）よりも大きな値となるように設定されている。
また、リリーフバルブ５２とシリンダ室４５を連通する配管Ｐには、その配管Ｐ内の作動流体の圧力を測定する圧力センサ等の圧力センサ５１が設けられている。
そして、配管ＰとタンクＴは供給配管ＳＰによって連通されており、この供給配管ＳＰには、配管ＰとタンクＴに向かって作動流体が流れないように逆止弁５３が設けられている。
【００１４】
なお、上部シリンダ室４７は、オリフィスとして機能する流路４８を介して図示しないタンク等と連通されており、両者の間を作動流体が流れることができるようになっており、ピストン４４が上方に向けて移動されるときに、その移動速度を緩やかにするためのダンパとして機能するものである。
【００１５】
つぎに、成形状況監視装置の作用と効果を説明する。
鍛造プレスが作動されると、前記偏心軸１４が回転され、前記作動手段のカム２１も偏心軸１４とともに回転する。このカム２１の回転により揺動部材２２が上方に揺動されると、上部プッシュロッド２５Ａが上方に向けて移動され、上部プッシュロッド２５Ａとともにシリンダ４０のシリンダボディ４０ｂ  が上方に移動される。このとき、ピストン４４はシリンダボディ４０ｂ  の筒状部材４２に対して摺動自在であり、筒状部材４２と機械的に結合されていないので、シリンダ室４５内の作動流体はピストン４４と下側のプレート４１によって圧縮されることになる。
すると、作動流体の圧力が高くなり、シリンダ室４５の内圧が高くなる。しかし、その圧力はノックアウト圧力よりも小さいものであるから、リリーフバルブ５２は作動せず、作動流体はシリンダ室４５内に密封されたままに保たれる。このため、ピストン４４はシリンダボディ４０ｂ  の筒状部材４２に対して相対的に移動できず、結局、ピストン４４はシリンダボディ４０ｂ  とともに上方に移動される。よって、下部プッシュロッド２５Ｂも上方に移動され、前記ノックアウトピン２３は上向きに移動、つまり下型Ｄから突出する方向に移動される。
つまり、作動手段が上部プッシュロッド２５Ａ  を作動させる力は、シリンダ４０内のシリンダ室４５内の作動流体を介して下部プッシュロッド２５およびノックアウトピン２３に伝達されており、その力の大きさは、シリンダ室４５内の作動流体に加わる圧力とシリンダ室４５の断面積を掛け合わせたものと等しくなるのである。
【００１６】
ノックアウトピン２３が上向きに移動されると、やがて、ノックアウトピン２３が鍛造品に接触し、ノックアウトピン２３にはその移動方向に沿って、移動方向と逆向きのノックアウト荷重が加わわることになる。すると、シリンダ４０のピストン４４には、下部プッシュロッド２５Ｂを介して、シリンダボディ４０ｂ  に対して下方に移動させる力が加わることとなるから、シリンダ室４５内の作動流体はさらに圧縮され、シリンダ室４５の内圧が上昇する。正常な成形が行なわれた場合には、シリンダ室４５の内圧はリリーフバルブ５２のリリーフ圧よりも低く保たれるので、作動流体は密封されたままに保たれ、シリンダ室４５の内圧はノックアウト圧力と同じ大きさとなる。
したがって、配管Ｐ内の作動流体の圧力、つまりシリンダ室４５の内圧を圧力センサ５１によって検出すれば、ノックアウト荷重を簡単かつ直接的に検出することができるのである。
【００１７】
そして、成形異常があった場合、例えば、不良な鍛造素材が供給されたり、潤滑不良や金型に傷ができていた場合には、金型と鍛造品の摩擦抵抗が大きくなり、ノックアウト荷重が通常よりも大きくなるから、ノックアウト圧力がリリーフバルブ５２のリリーフ圧力よりも小さければ、成形異常を確実に検出することができる。そして、圧力センサ５１の値から、成形異常の発生を検出したときに、鍛造プレスを停止させたり、オペレータに警告するようにしておけば、成形異常が発生してすぐに成形を中止することができるから、不良品が必要以上に発生することを防ぐことができ、歩留まりの悪化を防ぐことができる。
そして、従来自動的に検出することができなかった潤滑不良や金型の傷等に起因する成形異常も、各サイクル毎に自動的に検出することができるから、搬送トラブルなどの二次的なトラブルの発生も事前に防ぐことができる。
【００１８】
しかも、ノックアウト荷重は鍛造荷重に比べて非常に小さいから、通常成形時のノックアウト荷重に対する成形異常が発生したときにおけるノックアウト荷重の変化量の割合を大きくすることができる。よって、成形異常があった場合におけるその荷重の変化を確実に検出することができるから、成形異常の検出精度を高くすることができる。
【００１９】
また、圧力センサ５１によって、毎サイクル、シリンダ室４５の内圧を介してノックアウト荷重を検出しているから、ノックアウト荷重の時間的な変化を把握することができる。すると、ノックアウト荷重の時間的な変化を解析することによって成形異常の発生するタイミング、つまり不良品の発生するタイミングを予測判断することができるから、不良品の発生を事前に防ぐことも可能となるから、歩留まりをさらに向上させることができ、鍛造プレスの生産効率を高くすることができる。
【００２０】
そして、ノックアウト圧力がリリーフバルブ５２のリリーフ圧力よりも高くなると、リリーフバルブ５２によってシリンダ室４５内の作動流体がタンクＴに排出され、シリンダ室４５の内圧を下げることができる。すると、過大なノックアウト荷重が発生した場合であっても、ノックアウトピン２３や、上下のプッシュロッド２５Ａ  ，２５Ｂや作動手段に加わる力を軽減することができるので、ノックアウトピン２３等が破損することを防ぐことができる。
なお、リリーフバルブ５２によって作動流体が排出された場合、ピストン４４がシリンダボディ４０ｂ  に対して相対的に上昇すればシリンダ室４５内が負圧になるため、逆止弁５３を介して、作動流体がタンクＴからシリンダ室４５に自動的に必要量だけ吸引される。
さらになお、リリーフバルブ５２によって作動流体が排出された後、正確な量の作動流体をシリンダ室４５に供給するのであれば、配管ＰとタンクＴとの間に、作動流体をシリンダ室４５に強制的に供給するポンプ等の供給手段を設けてもよい。
【００２１】
さらに、前記作動手段のカム２１は、前記揺動部材２２の先端の移動加速度が０．５Ｇ以下に保たれるような形状に形成されている。言い換えれば、ノックアウトピン２３の移動加速度が０．５Ｇ以下に保たれるよう形状に形成されているのである。
揺動部材２２の先端の移動加速度が大きくなると、ピストン４４と円筒部材４２との相対的な移動加速度の差が大きくなり、シリンダ室４５内の作動流体の圧力の変動量が極端に大きくなる。すると、作動流体がシリンダ室４５内で振動する、いわゆるサージングを発生する可能性がある。
しかし、揺動部材２２の先端の移動加速度を０．５Ｇ以下としておけばサージングの発生を防ぐことができるから、つまりノックアウト荷重の検出精度を高くすることができる。
【００２２】
なお、図２に示すように、鍛造プレスのコラム１２にブラケット１２ｂ  を設け、このブラケット１２ｂ  とシリンダ４０の上端との間に、上部プッシュロッド２５Ａ  の移動方向に沿ってシリンダ４０を下向きに付勢する、バネ等の付勢手段１２ｓ  を設けておけば、揺動部材２２を確実にカム２１に接触させておくことができるから、ノックアウトピン２３を常に同じタイミングで作動させることができるので、成形異常の検出精度を高く保つことができる。
【００２３】
さらになお、ノックアウト機構および作動手段の構成は上記の構成に限られず、ノックアウトピン２３を下型Ｄに対して出没させることができ、かつ鍛造品からノックアウト荷重が加わったときにシリンダ４０内の作動流体を圧縮させることができるものであれば特に限定はない。
さらになお、ノックアウト荷重を検出する方法は、上記の方法に限られず、どのような方法を使用してもよい。例えば、下部プッシュロッド２５Ｂ  に歪みゲージを張付けその出力を用いてノックアウト荷重を算出する方法等でもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ノックアウトピンによって鍛造品を前記下型から離型させるときに、鍛造品からノックアウトピンに対して加わる反力（以下、ノックアウト荷重という）を反力検出手段によって検出することができる。ノックアウト荷重は、鍛造荷重に比べて非常に小さく成形異常があった場合におけるその荷重の変化を確実に検出することができるから、成形異常を検出する精度を高くすることができる。また、各サイクル毎のノックアウト荷重を検出すれば、その荷重の時間的な変化を把握することができるから、その変動を解析することによって成形異常の発生するタイミング、つまり不良品の発生するタイミングを予測判断することができる。すると、不良品の発生を事前に防ぐことも可能となるから、歩留まりを向上させることができる。そして、不良品の発生による搬送トラブルを防ぐことができるから、鍛造プレスの生産効率を高くすることができる。
請求項２の発明によれば、ノックアウトピンに対してノックアウト荷重が加わると、シリンダの作動流体が圧縮される。このため、圧力検出部によってシリンダ内圧を検出すれば、作動流体の圧力としてノックアウト荷重を検出することができるから、ノックアウト荷重を、簡単かつ直接的に検出することができる。
請求項３の発明によれば、シリンダ内圧が所定の圧力以上になるとリリーフバルブによってシリンダ内の作動流体が排出され、シリンダ内圧を下げることができる。すると、ノックアウトピンや作動手段に加わる力を軽減することができるので、過大なノックアウト荷重が発生した場合であっても、ノックアウトピン等が破損することを防ぐことができる。
請求項４の発明によれば、シリンダ内の作動流体のサージングを防ぐことができるから、作動流体の圧力、つまりノックアウト荷重の検出精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は成形状況監視装置３０のブロック図であり、（Ｂ）はシリンダ４０の概略断面図である。
【図２】本実施形態の成形状況監視装置３０が設けられた鍛造プレスの概略側面図である。
【図３】本実施形態の成形状況監視装置３０が設けられた鍛造プレスの概略正面図である。
【符号の説明】
２３    ノックアウトピン
３０    反力検出手段
４０    シリンダ
５０    圧力検出部
５１    圧力センサ
５２    リリーフバルブ
Ｄ      下型
【図１】
2004283901.tif 000003
【図２】
2004283901.tif 000004
【図３】
2004283901.tif 000005