(57)【要約】【課題】歩行時の杖による身体の支持状態を安定させて歩行し易くし、足の不自由な人の特にリハビリ等に適したものにする。【解決手段】前後脚５６、５５の両上端部付近を支持し、その前後脚５６、５５を含む４節リンクからなる開閉機構を備える脚支持開閉部５８から上方に支持部８２を突設し、上方支持部８２の後方に把持部８４を設け、その脚支持開閉部５８又は前後脚５６、５５に前後脚を常に閉鎖方向に付勢する弾性部材を備え、更に前後脚５６、５５の最大、最小開度を決定する脚開度決定用位置決め部を夫々設け、その前後脚５６、５５の少なくとも一方に他方の足に向けて突出し、前後脚５６、５５の最小開度の近くで他方の足に接触して開き方向の付勢力を与える弾性部材８１を備える。【選択図】　　　　図９
2004057251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の棒状体を前後に配置して脚にした前後脚と、その前後脚の両上端部付近を支持し、その前後脚開閉用の回転軸を備える脚支持開閉部と、その脚支持開閉部から上方に突出する上方支持部と、その上方支持部に設置して、上方支持部の後方に備える把持部とからなる二脚歩行型杖であって、上記前脚を後脚より長さを若干短くし、その脚支持開閉部又は前後脚に前後脚を常に閉鎖方向に付勢する弾性部材を備え、更に前後脚の最大、最小開度を決定する脚開度決定用位置決め部を夫々設けることを特徴とする二脚歩行型杖。
【請求項２】
２本の棒状体を前後に配置して脚にした前後脚と、その前後脚の両上端部付近を支持し、その前後脚の開閉機構を備える脚支持開閉部と、その脚支持開閉部から上方に突出する上方支持部と、その上方支持部に設置して、上方支持部の後方に備える把持部とからなる二脚歩行型杖であって、上記前脚と後脚の長さをほぼ等しくし、その脚支持開閉部に前脚の上端部を支える回転軸と後脚の上端部寄り位置を支える回転軸とを固定し、その前脚の上端部寄り位置と後脚の上端部とに連結部材を掛け渡して、その連結部材の両端部を回転軸を介して夫々結合した４節リンクからなる開閉機構を備え、その脚支持開閉部又は前後脚に前後脚を常に閉鎖方向に付勢する弾性部材を備え、更に前後脚の最大、最小開度を決定する脚開度決定用位置決め部を夫々設け、その前後脚の少なくとも一方に他方の脚に向けて突出し、前後脚の最小開度の近くで他方の脚に接触して開き方向の付勢力を与える弾性部材を備えることを特徴とする二脚歩行型杖。
【請求項３】
前後脚の先端に足を夫々設け、その前後足の各下面に４個以上の石突きを夫々設け、しかもその後足には歩行の開始時に少なくとも３個の石突きが接地するように設け、その前足には歩行の終了時に少なくとも３個の石突きが接地するように設けることを特徴とする請求項１又は２記載の二脚歩行型杖。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の二脚歩行型杖を２個、左右に離して並べ、その把持部同士を結合し、その後脚同士を結合することを特徴とする二連式二脚歩行型杖。
【請求項５】
前脚の先端部付近に基端部を前脚に固着し、先端部を石突きにした弾性石突体を取り付け、その弾性石突体の石突きを前脚の中心線にほぼ沿う方向に突出、後退可能に支持し、更にその石突きに使用者が杖に加える荷重より一段と小さな付勢力が常時突出方向に働くようにし、その石突きの先端を最大突出時に後脚の先端より若干突出させ、その最小突出時に後脚の先端より若干後退させることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の二脚歩行型杖。
【請求項６】
脚支持開閉部又は前後脚に前後脚最大開度の調節を行える脚最大開度調節用部材を備えることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は５記載の二脚歩行型杖。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は足の不自由な人が歩行する際に使用する特にリハビリ等に適した杖に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、足の不自由な人が歩行する際に、介助杖として足が１本の杖を使用している。しかしながら、１本杖を用いて歩行する場合には、杖を突く位置を選びながら、その杖先端の接地と持ち上げを交互に繰り返して行う必要がある。それ故、杖による身体の支持、不支持が交互に繰り返されることになり、身体の支持状態が不安定である。
【０００３】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、歩行時の杖による身体の支持状態を安定させて歩行し易くし、足の不自由な人の特にリハビリ等に適した二脚歩行型杖を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による二脚歩行型杖は２本の棒状体を前後に配置して脚にした前後脚と、その前後脚の両上端部付近を支持し、その前後脚開閉用の回転軸を備える脚支持開閉部と、その脚支持開閉部から上方に突出する上方支持部と、その上方支持部に設置して、上方支持部より後方に備える把持部とから構成する。
【０００５】
そして、上記前脚を後脚より長さを若干短くし、その脚支持開閉部又は前後脚に前後脚を常に閉鎖方向に付勢する弾性部材を備え、更に前後脚の最大、最小開度を決定する脚開度決定用位置決め部を夫々設ける。
【０００６】
又、本発明による二脚歩行型杖は２本の棒状体を前後に配置して脚にした前後脚と、その前後脚の両上端部付近を支持し、その前後脚の開閉機構を備える脚支持開閉部と、その脚支持開閉部から上方に突出する上方支持部と、その上方支持部に設置して、上方支持部の後方に備える把持部とから構成する。
【０００７】
そして、上記前脚と後脚の長さをほぼ等しくし、その脚支持開閉部に前脚の上端部を支える回転軸と後脚の上端部寄り位置を支える回転軸とを固定し、その前脚の上端部寄り位置と後脚の上端部とに連結部材を掛け渡して、その連結部材の両端部を回転軸を介して夫々結合した４節リンクからなる開閉機構を備え、その脚支持開閉部又は前後脚に前後脚を常に閉鎖方向に付勢する弾性部材を備え、更に前後脚の最大、最小開度を決定する脚開度決定用位置決め部を夫々設け、その前後脚の少なくとも一方に他方の脚に向けて突出し、前後脚の最小開度の近くで他方の脚に接触して開き方向の付勢力を与える弾性部材を備える。
【０００８】
又、上記前後脚の先端に足を夫々設け、その前後足の各下面に４個以上の石突きを夫々設け、しかもその後足には歩行の開始時に少なくとも３個の石突きが接地するように設け、その前足には歩行の終了時に少なくとも３個の石突きが接地するように設けると好ましくなる。
【０００９】
又、本発明による二連式二脚歩行型杖は上記二脚歩行型杖を２個、左右に離して並べ、その把持部同士を結合し、その後脚同士を結合して二連式にする。
【００１０】
又、上記前脚の先端部付近に基端部を前脚に固着し、先端部を石突きにした弾性石突体を取り付け、その弾性石突体の石突きを前脚の中心線にほぼ沿う方向に突出、後退可能に支持し、更にその石突きに使用者が杖に加える荷重より一段と小さな付勢力が常時突出方向に働くようにし、その石突きの先端を最大突出時に後脚の先端より若干突出させ、その最小突出時に後脚の先端より若干後退させるとよい。
【００１１】
又、上記脚支持開閉部又は前後脚に前後脚最大開度の調節を行える脚最大開度調節用部材を備えるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図１〜２１を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
第１実施形態
図１は本発明を適用した第１実施形態による二脚歩行型杖の前後脚最小開度状態を示す斜視図、図２はその二脚歩行型杖の上部組立前の各部品位置を示す斜視図、及び図３はその二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を示す斜視図である。この二脚歩行型杖１の本体は前後に配置して組み立てた２本の長、短棒状体２、３にする。そして、前側棒状体２には例えば上下端を閉鎖した直線状のアルミニウム製角管を用い、後側棒状体３には例えば上端を二又部４にし、その上端部５の付近を少し外方へ弧状に曲げて、他を全て直線状にし、下端を閉鎖したアルミニウム製角管を用いる。又、前後棒状体２、３の各下端の閉鎖部材６（６ａ、６ｂ）として、例えば先端を弧状に突出したプラスチック成形品を用いて石突きにする。なお、前後棒状体２、３、閉鎖部材６等の形状や材質等は当然実施に当り適宜選択できる。
【００１３】
この前側棒状体２に対し、後側棒状体３を組み付けるため、前側棒状体２の上端部７寄り位置に左右側面を貫く軸穴８を設け、その軸穴付近の前後面に弧状に脹らんだ突部を夫々形成しておく。すると、前側棒状体２の軸穴８の付近を脚支持開閉部９にして、そこに後側棒状体３の上端部５を取り付けることができる。その際、後側棒状体３の上端部５に設けた二又部４に左右に貫く軸穴１０を設けておき、その二又部４を脚支持開閉部９の外側から嵌め、ねじ１１を軸穴８、１０に差し通して止める。
【００１４】
すると、前側棒状体２の脚支持開閉部９より下部１２を前脚にし、後側棒状体３を後脚にして、その前脚１２の長さを後脚３より若干短くし、更にねじ１１を回転軸にして、その前後脚１２、３を開閉可能にできる。そこで、前側棒状体２の脚支持開閉部９より上部２４を上方支持部とし、その上部２４に後方に突出し、握り易い曲げ形状にした把持部１３を設置する。その際、前側棒状体２の脚支持開閉部９より上部２４の中央部に左右側面を貫くねじ穴１４を複数個例えば３個、上下に並べ、等距離離して設けておく。そして、把持部１３には前側棒状体２の上部２４に外側から嵌まる角管状取付部１５を設け、その取付部１５に左右側面中央を貫くねじ穴１６を設ける。なお、このような取付部１５付きの把持部１３として、例えばプラスチック成形品等を用いるとよい。すると、その取付部１５を前側棒状体２の上部２４に嵌め、ねじ１７を例えば中央のねじ穴１４に差し通して固定できる。なお、ねじ１７を止めるねじ穴１４を選ぶことにより、当然把持部１３の高さ調節を行える。
【００１５】
又、前後脚１２、３の各上端部寄り位置に前後脚１２、３を常に閉鎖方向に付勢する弾性部材として、例えば引張コイルばね１８を掛け渡して備え付ける。その際、前後脚１２、３の各前後面を半円弧状に突出して脹らませ、その各突部１９（１９ａ、１９ｂ）の右側面に突起２０（２０ａ、２０ｂ）を夫々立設し、そこに引張コイルばね１８の両端部を夫々巻き付ける。
【００１６】
又、前後脚１２、３の各中央より少し下方位置に前後脚１２、３の最大開度の調節を行える脚最大開度調節用部材として、例えば一定長さのチェーン２１を掛け渡して備え付ける。その際、前後脚１２、３の各右側面に突起２２（２２ａ、２２ｂ）を夫々立設し、そこにチェーン２１の両端リングを夫々掛ける。しかも、チェーン２１を用いると、当然突起２２に掛けるリングを選ぶことにより、前後脚１２、３の最大開度の調節を行える。なお、前後脚１２、３の最大開度の調節を行うため、多数のリングをつないだワイヤロープ等を使用してもよい。
【００１７】
又、前脚１２の中央より僅か上方の後面に前後脚１２、３の最小開度を決定する脚最小開度決定用部材として、例えば後面が弧状に僅かに脹らんで突出した直方体状のプラスチック成形品２３を固着する。その際、プラスチック成形品２３の前面中央に突部を設けておき、そこを前脚１２の後面壁に設けた穴内に嵌めた後に、その前面を接着すると、固着強度を大きくすることができる。すると、二脚歩行型杖１が完成する。なお、このような脚最小開度決定用部材は前後脚１２、３の少なくとも一方に備えればよい。
【００１８】
このような二脚歩行型杖１を使用して歩行する場合、図３の（Ａ）で示す歩行開始時に、先ず把持部１３を握り後脚３の先端を接地して杖１に体重を加える。すると、回転軸１１を介して後脚３に支えられた前脚１２が後脚３より長さが若干短くその先端が浮いているので、前脚１２に回転軸１１が中心となって開き方向のトルクが作用する。その際、前後脚１２、３には引張コイルばね１８により常に閉鎖方向の付勢力が作用している。しかし、開き方向のトルクが上回ると、（Ｂ）に示すように前脚１２が前方へ移動して行く。そして、（Ｃ）に示すようにチェーン２１が真直ぐ伸びた最大開度まで前脚１２が開く。
【００１９】
そこで、（Ｄ）に示すように前脚１２の先端を接地させ、前後脚１２、３の両先端を同時に接地する。次に、その状態で後脚３の先端を浮かせる。すると、今度は後脚３が前脚１２に支えられて、引張コイルばね１８により後脚３に閉鎖方向のトルクが作用して、（Ｅ）に示すように後脚３が前方へ移動して行く。そして、最後に（Ｆ）に示すように後脚３の先端が接地して前方に動かなくなるまで移動する。その際、後脚３が脚最小開度決定用のプラスチック成形品２３の近くまで接近するが、最小開度までは閉脚できない。この状態で杖１に掛けていた力を除き少し両脚１２、３を浮かせると、最小開度まで閉脚する。
【００２０】
そこで、更に二脚歩行型杖１をそのままの位置で突き直すことによって前方に向け、同様に前後脚１２、３を個別に動かす歩行操作を繰り返して行う。このようにして歩行操作を行うと、把持部１３の真下がほぼ体重の加わる足の位置になり、杖１により絶えず身体が支持されることになって、身体の支持状態が安定する。それ故、杖１に使用者の体重を大きく加えても歩行が安全であり、足の不自由な人の歩行、特にリハビリ等を行うのに好適である。なお、把持部１３は歩行時に前脚１２と絶えず直角であり、後方に向けて突出している。
【００２１】
第２実施形態
図４は本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖の前後脚最小開度の状態を示す斜視図、図５はその二脚歩行型杖の一部組立後における他の各部品の組立前位置を示す斜視図、図６はその二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を１周期分示す斜視図、図７はその二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を右ハーフケースを取り除いた脚支持開閉部の内部状態の変化の前半周期分を示す右側面図、及び図８はその後半周期分を示す右側面図である。この二脚歩行型杖２５の本体は前後に配置して組み立てた２本の長、短棒状体２６、２７にする。そして、前後棒状体２６、２７には例えば上下端を閉鎖した直線状のアルミニウム製角管を夫々用いる。又、各下端の閉鎖部材２８（２８ａ、２８ｂ）としてプラスチック成形品等を用い、石突きにする。
【００２２】
この前側棒状体２６の上端部付近を上部２９とし、その上部２９と比べてはるかに長い下部を前脚３０にする。そして、後側棒状体２７を後脚とし、その前後脚３０、２７の両上端部付近を収容支持し、その前後脚３０、２７の開閉機構を備える脚支持開閉部３１を設ける。その際、脚支持開閉部３１を形成するため、前脚３０の上端部付近に固着して後方に弧状に脹らんで突出する脚支持開閉用ケース３２を用い、そのケース３２の前側部に前側棒状体２６を上下に挿通する挿通穴３３を設ける。
【００２３】
又、脚支持開閉用ケース３２の後側部に下壁に大きな作動用開口３４を設け、その内部に開口３４と挿通する大きな収容室３５を形成する。そして、収容室３５の前側空間に後脚２７の上端部付近を収容し、後側空間に弾性部材として例えば円板状のゴム体３６を収容する。なお、この脚支持開閉用ケース３２は組み立て易くするため、左右にほぼ２等分割したハーフケース３２ａ、３２ｂにする。
【００２４】
そこで、前脚３０の上端部付近に脚支持開閉用ケース３２を固着するため、その上端部付近に上下に少し離してねじ穴３７を夫々設け、そのケース３２にも対応位置にねじ穴３８を夫々設ける。又、後脚２７の上端部に軸穴３９を設け、脚支持開閉用ケース３２にも対応位置に軸穴４０を設ける。なお、脚支持開閉用ケース３２の後下方隅部にも左右のハーフケース３２ａ、３２ｂを合せて結合するためのねじ穴４１を設けておく。そこで、ねじ４２を対応するねじ穴３８、３７に、又ねじ４３を対応する軸穴４０、３９に、又ねじ４４を対応するねじ穴４１に夫々差し通して止め、コンパクトな脚支持開閉部３１を完成する。
【００２５】
このようにして、脚支持開閉部３１を組み立てると、ねじ４３を回転軸にして、後脚２７を前後に揺動させることができる。又、その後脚２７に収容室３５の後壁等との間に介在したゴム体３６から前後脚３０、２７を常に閉鎖方向に付勢する付勢力が与えられる。そして、収容室３５の後壁の下縁部にある作動用開口３４の後縁内面がストッパーとなって、前後脚３０、２７の最大開度を決定する最大開度決定用位置決め部４５となり、収容室３５の前壁内面がストッパーとなって、その最小開度を決定する最小開度決定用位置決め部４６になる。
【００２６】
そこで、前側棒状体２６の上部２９を上方支持部とし、その上部２９に対し、角管状取付部４７付きの把持部４８を設置する。その際、その上部２９に取付部４７を嵌め、ねじ４９を取付部４７のねじ穴５０、上部２９の３個並んだ例えばその中央穴５１に差し込んで止める。すると、把持部４８を後方に突出でき二脚歩行型杖２５が完成する。
【００２７】
このような二脚歩行型杖２５を使用して歩行する場合、把持部４８を握り、その杖２５に体重を加えて歩行を開始すると、杖２５の歩行操作をやはり図６の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）のように行なうことができる。その際、把持部４８を握り、後脚２７の先端を接地して杖２５に体重を加えると、その後脚２７により回転軸４３、脚支持開閉用ケース３２等を介して支持された前脚３０が、後脚２７より長さが若干短くなっておりその先端が浮いているので、前脚３０に回転軸４３が中心となって開き方向のトルクが作用する。
【００２８】
このようにして、前脚３０に開き方向のトルクを伝えると、前脚３０が大きく開くと共に、図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように脚支持開閉部３１の内部状態が変化する。その際、後脚２７にゴム体３６から前後脚３０、２７を閉鎖する方向の付勢力が常に作用している。しかし、開き方向のトルクが上回ると、後脚２７が作動用開口３４の後縁内面４５に達するまで、前脚３０が大きく開く。
【００２９】
そこで、前脚３０の先端を接地させ、前後脚３０、２７の両先端を同時に接地して前後脚３０、２７が荷重を受ける。その後、前脚３０のみに荷重を移動して後脚２７の先端を浮かせる。すると、今度は後脚２７が前脚３０に支えられ、後脚２７にゴム体３６の付勢力がそのまま作用する。そして、後脚２７が前脚３０に近づいて前後脚３０、２７が閉じると共に、図８の（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）に示すように脚支持開閉部３１の内部状態が変化し、最後にＷの距離前方に移動した後脚２７が収容室３５の前壁内面４６に達する。それ故、二脚歩行型杖２５を突いて前方に向け、同様に前後脚３０、２７を個別に動かす歩行操作を繰り返して行なうと、身体の支持状態が安定し、足の不自由な人のリハビリ等に適する。
【００３０】
第３実施形態
図９は本発明を適用した第３実施形態による二脚歩行型杖の前後脚最小開度直前状態を示す斜視図、図１０はその二脚歩行型杖の一部組立後における他の各部品の組立前位置を示す斜視図、図１１はその二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を蓋部を取り除いた脚支持開閉部の内部状態の変化の前半期分を示す右側面図、及び図１２はその後半期分を示す右側面図である。この二脚歩行型杖５３の本体は前後に配置して組み立てた２本の直線状の長、短棒状体５４、５５にする。但し、前側棒状体５４は後側棒状体５５より長さを少し長くする。そして、前後棒状体５４、５５には上下端を閉鎖した直線状のアルミニウム製角管等を用い、その前側棒状体５４の上端部付近を除く下部を前脚５６、後側棒状体５５を後脚にする。又、各下端の閉鎖部材５７（５７ａ、５７ｂ）としてプラスチック成形品等を用いて石突きにする。
【００３１】
この前後脚５６、５５に対し、その両上端部付近を収容支持し、その開閉機構を備える脚支持開閉部５８を設ける。その際、脚支持開閉部５８を形成するため、前方及び後方に夫々弧状に脹らんで突出し、その前壁５９を短く下げ、後壁６０を一段と長く下げて、その左右壁６１、６２の下縁をいずれも上方に少し弧状に凹ませて後退させ、それ等の前後左右壁５９、６０、６１、６２の各下縁を縁部とする作動用開口６３を設け、内部を収容室６４とする脚支持開閉用ケース６５を用いる。そして、その収容室６４の内部に短い仕切壁６６を突設する。
【００３２】
すると、収容室６４の仕切壁６６より前側空間内に弾性部材たる円板状ゴム体６７と前脚５６の上端部付近を収容できる。その際、円板状ゴム体６７を前壁５９により抱えるようにして支持させ、その後側に前脚５６の上端部付近を配置する。又、収容室６４の仕切壁６６より後側空間内に前後脚５６、５５を左右から挟んで連結する連結部材たる２枚の板体６８（６８ａ、６８ｂ）を収容する。
【００３３】
そこで、脚支持開閉用ケース６５を前後脚５６、５５の開閉機構を形成し易くするため、ケース本体と蓋部とに２分割し、そのケース６５の右壁６２にほぼ相当する部分を蓋部、その他をケース６５の本体にする。そして、前脚５６の上端部に軸穴６９を設け、その前脚５６の上端部寄り位置と後脚５５の上端部とに左右に配置した２枚の各連結板体６８の両端部をピン７０、７１を用いて止め、その各ピン７０、７１を夫々回転軸にする。又、後脚５５の上端部寄り位置に軸穴７２を設ける。
【００３４】
又、蓋部６２とケース本体の左壁６１との結合に備え、前以て軸穴７３、７４と３個のねじ穴７５とを夫々対応位置に設ける。その際、軸穴７３は左壁６１と蓋部６２の上縁寄り中央に夫々設けるのに対し、軸穴７４は左壁６１と蓋部６２の後壁側隅部に夫々設ける。又、３個のねじ穴７５は前壁５９の下端隅部、後壁６０の仕切壁６６の付け根部、後壁６０の下端隅部近傍に夫々分散配置して設け、蓋部６２の対応位置にも設ける。なお、左壁６１と蓋部６２の後壁側下端はいずれも後壁６０の下端より一段と下方に突設する。
【００３５】
そして、連結板体６８を介して結合した前脚５６と後脚５５とを脚支持開閉用ケース６５の本体側に収容し、前側棒状体５４の上端を上壁に設けた所定の受け凹所に嵌める。そこで、ケース６５の本体を蓋部６２で覆い、その蓋部６２の側から軸穴６９と７３及び７２と７４に対しては径の大きなねじ７６、７７を差し通して夫々止め、ねじ穴７５に対しては径の小さなねじ７８を３個差し通して夫々止める。すると、ねじ７６が前脚５６の回転軸となり、ねじ７７が後脚５５の回転軸となって位置決め固定され、前後脚５６、５５、連結板体６８と共に４節リンクからなる開閉機構が完成する。
【００３６】
しかし、本実施形態では前脚５４の長さを後脚５５の長さと等しくする。そして、その前脚５６には円板状ゴム体６７から前後脚５６、５５を閉じるように、常に後方への付勢力が作用している。又、ケース６５の前壁５９の下端内面７９が前脚５６のストッパーとなって、前後脚５６、５５の最大開度を決定する脚最大開度決定用位置決め部となる。又、ケース６５に設けた後壁６０の仕切壁６６の先端８０が前脚５６のストッパーとなって、前後脚５６、５５の最小開度を決定する脚最小開度決定用位置決め部となる。なお、前脚５６に後脚５５に向けて突出し、前後脚５６、５５の最小開度の近くで後脚５５に接触して開き方向の付勢力を与える弾性部材として、例えば円錐状ゴム体８１を固着して備える。
【００３７】
このようにして、脚支持開閉部５８を完成した後、その脚支持開閉部５８と一体となって前側棒状体５４の上端位置の真上から上方に突出する角柱状の支持部８２に、同様にして角管状取付部８３付き把持部８４を後方に突出するように設置する。すると、二脚歩行型杖５３が完成する。なお、この脚支持開閉用ケース６５にはプラスチック成形品等を用いる。
【００３８】
このような二脚歩行型杖５３を使用して歩行する場合、把持部８４を握っても、無荷重状態では（Ａ）に示すように前脚５６の先端が接地するだけで、後脚５５の先端は前脚５６に外付けしたゴム体８１の先端に押されて浮く。その際、前後脚５６、５５の開度状態は最小開度よりやや大きくなっている。そこで、歩行を開始すると、通常杖５３に体重を加えた時の全荷重より少なく例えば３分の１程の荷重が加わった時に、そのトルクが後脚５５に閉鎖方向に作用する。すると、（Ｂ）に示すようにゴム体８１がつぶれ、前後脚５６、５５が最小開度状態になってその前後脚５６、５５の両先端が接地し、更に全荷重を加えると、ゴム体８１の反発力が大きくなって、前脚５６の先端が浮く。すると、今度は（Ｃ）に示すように前脚５６に開き方向のトルクが作用し、前方へ動き始める。更に、（Ｄ）に示すように前脚５６が大きく開いて前壁５９の下縁内面７８に接触し、前後脚５６、５５が最大開度に達する。その際、内蔵ゴム体６７はつぶれて行く。
【００３９】
そこで、（Ｅ）に示すように前脚５６を接地すると、前後脚５６、５５が共に荷重を受ける。その後、前脚５６のみに荷重を移動して、後脚５５の先端を浮かせると、今度は収蔵したゴム体６７の反発力が後脚５５に閉鎖方向のトルクとなって加わり、（Ｆ）に示すように後脚５５が前脚５６に向かって移動する。そして、（Ｇ）に示すように再び外付けゴム体８１をつぶし、前後脚５６、５５の開度状態が最小開度になる。それ故、後脚５５を完全に閉脚できる。なお、このような外付けゴム体は前後脚の少なくとも一方に設ければよい。
【００４０】
そこで、杖５３に加えていた荷重を抜いて少なくして行くと、全荷重の例えば３分の１程の荷重になった時に、（Ｈ）に示すようにゴム体８１の反発力によって後脚５５が開き、その先端が浮き上がり、歩行開始の状態に戻る。それ故、杖５３を用いて同様の歩行操作を繰り返しながら歩行を継続できる。しかも、このような歩行時に杖５３の把持部８４は脚支持開閉用ケース６５と一体の上部８２と直角方向に突出しており、杖１、２５のように前脚５６と直角方向に突出しているものではないので、その把持部８４の角度変化は少なく、当然把持部先端の上下動も少なくなる。それ故、足の不自由な人が杖５３を取り扱い易くなり、歩行操作を円滑に行ない得て、歩行を効率よく楽に行うことができる。
【００４１】
第４実施形態
図１３は本発明を適用した第４実施形態による二脚歩行型杖の前後脚の開閉状態を示す一部を省略した斜視図、図１４はその二脚歩行型杖の上部組立直前の各部品の配置を示す斜視図、図１５はその二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を示す一部省略による右側面図である。この二脚歩行型杖８５は第２実施形態の二脚歩行型杖２５と上部構造はほぼ同一である。そして、その杖本体を２本の長、短棒状体８６、８７にし、その長い棒状体８６の上端部付近を上部８８とし、それより下部を前脚８９にする。又、他の短い棒状体８７を後脚にする。又、その前後脚８９、８７の両上端部付近を収容支持し、その前後脚８９、８７の開閉機構を備える脚支持開閉部９０を設ける。
【００４２】
しかしながら、杖２５では前後脚３０、２７の両上端部を前後に少しずらして位置決め支持するのに対し、杖８５では前後脚８９、８７の両上端部を左右に少しずらして位置決め支持する。又、杖２５では脚支持開閉部３１を形成する脚支持開閉用ケース３２を２分割するのに対し、杖８５では前脚８９の上端部付近の収容部を更に分割することにより、脚支持開閉用ケース９１を各部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに３分割する。
【００４３】
すると、脚支持開閉用ケース９１の内部に設けた収容室９２の所定位置に円板状ゴム体９３と後脚８７の上端部付近を収容してねじ止めすることにより、脚支持開閉部９０が完成する。その際、ねじ９４を回転軸として用い、ケース９１の３分割各部に設けた軸穴９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ）と前脚８９の軸穴９６、後脚８７の軸穴９７等に差し通して止める。又、ケース９１の３分割した各部を一体に結合するため、３本のねじ９８を分散配置して対応するねじ穴９９等に夫々差し通して止める。そして、長い棒状体８６の上部８８を上方支持部にし、同様にして把持部１００を設置する。
【００４４】
このような前後脚８９、８７にＴ字状足１０１、１０２を夫々一体に設ける。その際、前足１０１は左右に伸びる細長い横部材１０３とその横部材１０３の後面の中央より若干外側の位置から一体となってほぼ垂直後方に突出する細長い縦部材１０４とで構成する。しかし、後足１０２は左右に伸びる細長い横部材１０５とその前面の中央より若干外側の位置から一体となってほぼ垂直前方に突出する細長い縦部材１０６とで構成する。
【００４５】
そして、前後足１０１、１０２の両横部材１０３、１０５にはいずれにもその両端部下面に石突き１０７を夫々設ける。又、前足１０１の縦部材１０４はその前部１０４ａが長く、その後部１０４ｂが短くなるように、その前後部１０４ａ、１０４ｂの境で縦部材１０４を曲げて、その前部１０４ａの後端部下面と後部１０４ｂの後端部下面とに石突き１０７を夫々設ける。しかし、後足１０２の縦部材１０６はその前部１０６ａが短く、その後部１０６ｂが長くなるように、その前後部１０６ａ、１０６ｂの境で縦部材１０６を曲げて、その前部１０６ａの前端部下面と後部１０６ｂの前端部下面とに石突き１０７を夫々設ける。
【００４６】
このような二脚歩行型杖８５を使用して歩行する場合、図１５に示すように歩行操作を行なえる。その際、歩行操作の開始時には後足１０２の後部１０６ｂに設けて、三角形の各頂点に該当する位置に配置された３個の石突き１０７が同時に接地する。なお、前後脚８９、８７の位置は真横から見ると重なり合い、前足１０１は浮く。その後、把持部１００を握って荷重を加えると、前脚８９に開き方向のトルクが作用して、前脚８９が前方に移動する。そして、前後脚８９、８７が最大開度に達する。
【００４７】
そこで、前足１０１を下方に下げると、接地の直前に後足１０２の後部１０６ｂの後端が持ち上がり、その前後部１０６ａ、１０６ｂの両前端部にある２個の石突き１０７が同時に接地する。更に、前足１０１を下げると、今度は後足１０２が更に上がり、前足１０１の後部１０４ｂの後端部下面にある１個の石突き１０７と後足１０２の前部１０６ａの前端部下面にある１個の石突き１０７とが同時に接地する。更に、前足１０１を下げると、前足１０１の前後部１０４ａ、１０４ｂの両後端部下面にある２個の石突き１０７が同時に接地し、後足１０２が浮く。そして、歩行の終了時には更に前足１０１が下がって、その前部１０４ａの前後両端部下面に設けて、三角形の各頂点に該当する位置に配置された３個の石突き１０７が同時に接地する。更に加えていた荷重を除き、杖８５を浮かせると最小開度まで閉脚し、そのままの位置で突き直すことによって次の歩行が始められる。
【００４８】
このようにして、杖８５を使用して歩行操作を行なうと、歩行の開始時と終了時に３点接地であり、途中で２点接地となる。それ故、杖８５は歩行時に常に多点接地となっており、身体の支持状態が安定する。特に３点接地になるため、安定度が高い。なお、石突き１０７の黒色で図示した先端は接地状態で荷重を受けていることを示し、白色先端は接地状態にないか又は荷重を受けていないことを示している。
【００４９】
第５実施形態
図１６は本発明を適用した第５実施形態による二連式二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を示す斜視図である。この二連式二脚歩行型杖１１０は第４実施形態で示した二脚歩行型杖８５を２個、左右に離して並べて二連式にする。その際、両上部８８（８８ａ、８８ｂ）に取り付けた把持部同士を一体に結合して、左右に細長く中央部が僅か後方に突出したアーチ状の把持部１１１を形成する。又、後脚同士を一体に結合するため、その各中央より少し上端部寄りの位置に、中央部が前方に突出した細長いアーチ状の連結補強部材１１２の両端を結合する。なお、各足には３個ずつ石突きを設ける。
【００５０】
すると、二連式二脚歩行型杖１１０を使用した時に、左右の二脚歩行型杖８５（８５ａ、８５ｂ）の両前脚８９（８９ａ、８９ｂ）を同時に円滑に操作でき、又両後脚８７（８７ａ、８７ｂ）を同時に円滑に操作できる。そして、杖１１０を使用して（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように歩行操作でき、歩行の開始時（Ａ）と終了時（Ｂ）では左右両方を合せて４点接地、途中では左右両方を合せて２点接地となるため、身体の支持状態が歩行器のように安定する。
【００５１】
第２実施形態第１変形態
図１７は本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖に石突き付きばねを備え付けた第１変形態使用時の歩行操作過程を脚支持開閉部の内部状態の変化と共に示す一部省略の右側面図、図１８はその二脚歩行型杖に備えた石突き付きばねの石突き最大、最小突出時の状態を示す右側面図である。この石突き付きばね１１３は山形状に曲がる棒状のばねであり、二脚歩行型杖２５を構成する前脚３０の前面先端部付近にその一端部を固着し、他端部を自由端部にして取り付ける。そして棒ばね１１３の自由端部に小さなリングを形成してそこを石突き１１４にし、その石突き１１４を前脚３０の中心線にほぼ沿う方向に突出、後退可能に支持する。なお、棒ばね１１３にはその石突き１１４に使用者が杖に加える全荷重より一段と小さな例えば３分の１程の荷重に耐えられる付勢力が常時突出方向に働いている。
【００５２】
すると、杖２５の使用による歩行操作の抜重と加重過程において、（Ｘ）に示すようにその石突き１１４の先端を最大突出時に後脚２７の先端より若干突出させ、その最小突出時に（Ｙ）に示すように後脚２７の先端より若干後退させることができる。そして、歩行の開始時にその石突き１１４が接地し、加重されると後退し、後脚２７が接地し過半の荷重を受け止めるので、前脚３０が前方へ移動し始める。又、歩行の終了時に杖２５に加える荷重を少なくし、例えば３分の１の荷重にすると、その棒ばね１１３の石突き接地状態で、ばね１１３の反発力により後脚２７の先端が浮く。それ故、後脚２７を完全閉脚して、前後脚３０、２７を最小開度状態にでき、杖２５を歩行開始時の状態に完全に戻すことができるため、一層繰り返しの歩行操作に適する。
【００５３】
第２実施形態第２変形態
図１９は本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖にばね付きシリンダー型石突きを備え付けた第２変形態使用時の歩行操作過程を脚支持開閉部の内部状態の変化と共に示す一部省略した右側面図、図２０はその二脚歩行型杖に備えたばね付きシリンダー型石突きの最大突出時と最小突出直前時の状態を示す対応断面図併記の右側面図である。このばね付きシリンダー型石突き１１５は圧縮コイルばね１１６と先端部に石突き１１７を設けたシリンダー１１８とを上下に配置して一体に連結し、その圧縮コイルばね１１６の一端部に取付リング１１９を備え、そのシリンダー１１８に左右壁を貫く長穴１２０を開けた組立体にする。そして、二脚歩行型杖２５を構成する前脚３０の下端部付近に取り付ける。
【００５４】
その際、ばね付きシリンダー型石突き１１５を前脚３０の下端部付近に嵌め、その下端部付近がピストン状に取付リング１１９、圧縮コイルばね１１６、シリンダー１１８に嵌まるようにする。そして、前脚３０に取付リング１１９をねじ止め固着し、その前脚３０に挿通して固着した横棒の両端部をシリンダー１１８の突出最大、後退最小位置決め用係止突起１２１として用い、長穴１２０に嵌める。なお、圧縮コイルばね１１６にはシリンダー１１８の突出方向に使用者が杖に加える全荷重よりやはり一段と小さな荷重を加えた時にそれに耐えて屈曲しないばね力のものを選ぶ。
【００５５】
すると、杖２５の使用による歩行操作の抜重と加重過程において、（Ｘ）に示すように石突き１１７の先端を最大突出時に後脚２７の先端より若干突出させ、その最小突出直前時に（Ｙ）に示すように後脚２７の先端より若干後退させることができる。そして、歩行の開始時にその石突き１１７が接地し、加重されると後退し、後脚２７が接地し過半の荷重を受け止めるので、前脚３０が前方へ移動し始める。又、歩行の終了時に杖２５に加える荷重を少なくすると、その石突き１１７の接地状態で、ばね１１６の反発力により後脚２７の先端が浮く。それ故、やはり後脚２７を完全閉脚して、前後脚３０、２７を最小開度状態にでき、杖２５を歩行開始時の状態に完全に戻すことができる。
【００５６】
なお、上記第１変形態による石突き付きばね１１３、第２変形態によるばね付きシリンダー型石突き１１５はいずれも弾性石突き体であり、第１、第３、第４、及び第５実施形態による二脚歩行型杖１、５３、８５、１１０等にも取り付けて同様の作用を行なわせることができる。
【００５７】
第２実施形態第３変形態
図２１は本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖の脚支持開閉部に前後脚最大開度調節用ねじを備え付けた第３変形態を示す上部付近の一部断面による右側面図である。
この図２１に示すように前後脚３０、２７の両上端部付近を支持し、その前後脚開閉用の回転軸４３を備える脚支持開閉部３１に前後脚最大開度調節用部材としてねじ１２３を備える場合には、その脚支持開閉用ケース３２の後壁下縁部１２４に、収容室３５の内部へねじ１２３の先端部が突出、後退自在となるように設置する等すればよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、請求項１記載の発明では、二脚歩行型杖の使用時に把持部を握り、杖に体重を加えて歩行を開始すると、後脚より若干短い前脚の先端を浮かせ、後脚の先端を接地して、把持部に加えた荷重により弾性部材の付勢力に抗して前脚に開き方向のトルクを与え、前脚の先端を前方に移動させて、前後脚を最大開度まで開き、その時点で前脚の先端を接地させ、その前脚に荷重を移動して後脚を浮かせるようにすると、弾性部材の付勢力により今度は後脚の先端が前方に移動して前脚の先端に近づき、歩行の終了時にその前後脚が最小開度直前状態となるため、その前後脚の一方を絶えず接地させて、前後脚が開閉を繰り返して前進し、使用者の歩行に合わせて移動し、歩行を介助することができる。
【００５９】
それ故、二脚歩行型杖により絶えず身体が支持されることになって、身体の支持状態が安定し、杖に使用者の体重を大きく加えても歩行が安全であり、足の不自由な人の歩行、特にリハビリ等を行なうのに適している。
【００６０】
又、請求項２記載の発明では、前脚と後脚の長さを等しくし、その脚支持開閉部に前脚の上端部を支える回転軸と後脚の上端部寄り位置を支える回転軸とを固定し、その前脚の上端部寄り位置と後脚の上端部とに連結部材を掛け渡して、その連結部材の両端部を回転軸を介して夫々結合した４節リンクからなる開閉機構を備え、更にその前後脚の少なくとも一方に他方の脚に向けて突出し、前後脚の最小開度の近くで他方の脚に接触して開き方向の付勢力を与える弾性部材を備えること等により、歩行の終了時に前後脚を閉鎖方向に付勢する弾性部材の付勢力と把持部に加えた荷重によるトルクを後脚に加え、後脚を前脚に近づけて、その前後脚の開度を最小開度にできる。
【００６１】
それ故、後脚を完全に閉脚でき、次の歩行開始時には前後脚の少なくとも一方に設けた弾性部材の反発力により前脚の先端を浮かせて同様の歩行操作を繰り返して行うことができる。しかも、把持部は脚支持開閉部と一体の上方支持部の後方に備えられているため、把持部の角度変化は少なく、その把持部先端の上下動を少なくすることができる。従って、二脚歩行型杖として優れており、足の不自由な人が杖を取り扱い易く、歩行操作を円滑に行い得て、歩行を効率よく楽に行うことができる。
【００６２】
又、請求項３記載の発明では、前後脚の先端に足を夫々設け、その前後足の各下面に４個以上の石突きを夫々設けることにより、歩行の開始時と終了時に身体の支持状態を安定度の高い３点接地によって行うことができ、歩行を安全に行える。
【００６３】
又、請求項４記載の発明では、二脚歩行型杖を２個、左右に並べて二連式にして用いることにより、使用者の前進に合せて脚開閉による歩行をし、文字通り歩行器として歩行を介助できる。ことに第５実施形態の二連式二脚歩行型杖は歩行の開始時と終了時に身体の支持状態を左右共に安定度の高い３点接地によって行うことができ、歩行を一層安全に介助できる。
【００６４】
又、請求項５記載の発明では、前脚の先端部付近に基端部を前脚に固着し、先端部を石突きにした弾性石突き体を取り付けることにより、歩行の終了時に杖に加える荷重を減らすと、弾性石突き体の石突き接地状態で弾性による反発力によって後脚の先端を浮かすことができる。それ故、後脚を完全閉脚して前後脚を最小開度状態にでき、杖を歩行開始時の状態に完全戻すことができるため、一層繰り返しの歩行操作に適する。
【００６５】
又、請求項６記載の発明では、脚支持開閉部又は前後脚に前後脚最大開度の調節を行える脚最大開度調節用部材を備えることにより、使用者の身体状態に合せて、前後脚最大開度の調節を適宜行えるため好都合となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態による二脚歩行型杖の前後脚最小開度状態を示す斜視図である。
【図２】同二脚歩行型杖の上部組立前の各部品位置を示す斜視図である。
【図３】同二脚歩行型杖使用時の各歩行操作過程を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖の前後脚最小開度の状態を示す斜視図である。
【図５】同二脚歩行型杖の一部組立後における他の各部品の組立前位置を示す斜視図である。
【図６】同二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を１周期分示す斜視図である。
【図７】同二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を右ハーフケースを取り除いた脚支持開閉部の内部状態の変化により前半周期分を示す右側面図である。
【図８】同二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を右ハーフケースを取り除いた脚支持開閉部の内部状態の変化により後半周期分を示す右側面図である。
【図９】本発明を適用した第３実施形態による二脚歩行型杖の前後脚最小開度直前状態を示す斜視図である。
【図１０】同二脚歩行型杖の一部組立後における他の各部品の組立前位置を示す斜視図である。
【図１１】同二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を蓋部を取り除いた脚支持開閉部の内部状態の変化により前半周期分を示す右側面図である。
【図１２】同二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を蓋部を取り除いた脚支持開閉部の内部状態の変化により後半周期分を示す右側面図である。
【図１３】本発明を適用した第４実施形態による二脚歩行型杖の前後脚の開閉状態を示す一部省略の斜視図である。
【図１４】同二脚歩行型杖の上部組立前の各部品の配置を示す斜視図である。
【図１５】同二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を示す一部省略の右側面図である。
【図１６】本発明を適用した第５実施形態による二連式二脚歩行型杖使用時の歩行操作過程を示す斜視図である。
【図１７】本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖に石突き付きばねを取り付けた第１変形態使用時の歩行操作過程を脚支持開閉部の内部状態の変化と共に示す一部省略の右側面図である。
【図１８】同二脚歩行型杖に備えた石突き付きばねの石突き最大、最小突出時の状態を示す右側面図である。
【図１９】本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖にばね付きシリンダー型石突きを取り付けた第２変形態使用時の歩行操作過程を脚支持開閉部の内部状態の変化と共に示す一部省略の右側面図である。
【図２０】同二脚歩行型杖に備えたばね付きシリンダー型石突きの最大突出時と最小突出直前時の状態を示す対応断面図併記の右側面図である。
【図２１】本発明を適用した第２実施形態による二脚歩行型杖の脚支持開閉部に前後脚最大開度調節用ねじを備え付けた第３変形態を示す上部付近の一部断面による右側面図である。
【符号の説明】
１、２５、５３、８５…二脚歩行型杖　２、２６、５４、８６…長い棒状体
３、２７、５５、８７…後脚（短い棒状体）　６、２８、５７、１０７、１１４、１１７…石突き　８、１０、３９、４０、６９、７２、７３、７４、９５、９６、９７…軸穴　９、３１、５８、９０…脚支持開閉部　１１、４３、７０、７１、７６、７７、９４…回転軸　１２、３０、５６、８９…前脚　１３、４８、８４、１００、１１１…把持部　１８、３６、６７、８１、９３…弾性部材　２１、１２３…脚最大開度調節用部材　２３、４６、８０…脚最小開度決定用位置決め部　２４、２９、８２、８８…上方支持部（上部）　３２、６５、９１…脚支持開閉用ケース　３４、６３…作動用開口　３４、６４、９２…収容室　４５、７９…脚最大開度決定用位置決め部　５９…前壁　６０…後壁　６１…左壁
６２…蓋部（右壁）　６６…仕切壁　６８…連結部材　１０１、１０２…前後足
１０３、１０５…横部材　１０４、１０６…縦部材　１１０…二連式二脚歩行型杖　１１２…連結補強部材　１１３…石突き付きばね　１１４…ばね付きシリンダー型石突き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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