(57)【要約】【課題】実際の二輪車のコーナーリング時に近い状態を擬似体験することができるライディングシミュレーション装置を提供する。【解決手段】ライディングシミュレーション装置１０は、操作者１１４が把持して、ディスプレイ１０２上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持し、かつテーブル１０４に固定されるフレームボディ１４とからなる。前記テーブル１０４にフレームボディ１４を介してハンドル機構１２が保持された状態で、前記テーブル１０４上の鉛直面１１８に対する前記ハンドル機構１２の取付角度Ａが、４５°〜６５°の範囲内となるように取り付けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面等に載置される台座部材に保持され、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
シャフト部を中心として回動自在に設けられ、前記操作者が把持して操作するハンドル機構を備え、前記シャフト部の軸線は、鉛直面より前記操作者側に４５°〜６５°の傾斜角度の範囲内で傾斜するように設けられることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドル機構のシャフト部の軸線は、前記鉛直面より前記操作者側に５０°〜６０°の傾斜角度の範囲内で傾斜するように設けられることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、操作者が各種操作を行うことにより様々な走行状態をディスプレイ上に表示し、操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用等の目的で採用されている。
【０００３】
例えば、遊技用に供されるライディングシミュレーション装置は、下面が略平面状に形成される台座部材の上方に向かって延在するハンドル軸部を設け、前記ハンドル軸部の頂部には、左右方向にそれぞれハンドルが配設されている。
【０００４】
また、前記ハンドルには、それぞれ前輪用のブレーキレバーとして機能する右レバー、クラッチ切り換え操作を行う左レバーが装着され、前記ハンドルの右端部に回動自在に設けられるアクセル用の右グリップによって、ディスプレイ上に表示された二輪車の加速操作を行う。
【０００５】
そして、前記ライディングシミュレーション装置を床などの平面に載置して、遊技者がハンドルを把持し、操作状況に応じて前記ハンドルをハンドル軸部を中心として回動させたり、必要に応じて右グリップを回動させて、遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の加速動作を行ったり、右レバーおよび左レバーを操作することによって減速し、ギアチェンジ操作を行うことにより、遊技者が遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の操作を擬似体験している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１１３２６４号公報（段落［００１０］〜［００２１］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の二輪車では、走行時において、カーブまたは交差点等を曲がる際、車体をその車輪を中心として曲がる方向（車体に対する左右方向）へと所定角度だけ傾斜させるという二輪車特有の曲がり方でコーナーリングを行っている。
【０００８】
詳細には、二輪車が低速走行時において曲がる際に、ハンドルを所望の方向へと回動させて前輪の操向角度を変えてコーナーリングを行うとともに、二輪車が高速走行時において曲がる際には、前記二輪車の車体を所定角度だけ傾斜させることによりコーナーリングを行っている。
【０００９】
そして、一方、実際の二輪車においては、その車体の鉛直面に対するハンドルの取付角度（キャスター角）が、一般的には約２５°、またアメリカンタイプ等の二輪車では最大傾斜角度が約３５°だけ運転者側に傾斜するように設定されている。なお、ハンドルの取付角度を大きくすることによって二輪車の直進安定性が向上する。
【００１０】
特許文献１に係るライディングシミュレーション装置においては、遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車における前輪の操向角度をハンドルを回動することにより変更して曲げている。その際、前記二輪車の走行状態に対応してライディングシミュレーション装置が傾動することがない。換言すると、ハンドルは床面等に載置された台座部材に保持されており、前記ハンドルを回動操作させても前記ハンドルを含むライディングシミュレーション装置がロール動することがない。
【００１１】
また、特許文献１に係るライディングシミュレーション装置では、ハンドルを支持しているハンドル軸部の軸線が鉛直面に対して略０°の取付角度（キャスター角）で取り付けられている。換言すると、ハンドル軸部の取付角度は、前記鉛直面と略平行となるように設けられている。
【００１２】
しかしながら、実際の二輪車は車体を傾斜させて曲がるという特性を持っているため、前記ハンドル軸部を実際の二輪車のハンドルの取付角度と略同等として取り付けて回動した場合、特許文献１に係るライディングシミュレーション装置は実際の二輪車と異なりコーナーリング時にロール動しないため、実際の走行時におけるカーブ等を傾斜して曲がる際のロール動感覚を得ることができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、前記の問題等を考慮してなされたものであり、台座部材に取り付けた場合において、二輪車の走行時における車体を傾斜させて曲がる際のロール動感覚を簡便に擬似体験することが可能なライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、床面等に載置される台座部材に保持され、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
シャフト部を中心として回動自在に設けられ、前記操作者が把持して操作するハンドル機構を備え、前記シャフト部の軸線は、鉛直面より前記操作者側に４５°〜６５°の傾斜角度の範囲内で傾斜するように設けられることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、台座部材に保持されたハンドル機構におけるシャフト部の軸線を、鉛直面より操作者側に４５°〜６５°の範囲で傾斜させることにより、低速走行時にハンドル機構を回動させて曲がる際の感覚と、高速走行時に二輪車の車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚とを両立し、より一層実際の二輪車の走行状態に近いものとして擬似体験することができる。
【００１６】
また、シャフト部の軸線の前記鉛直面に対する傾斜角度を大きくすることにより、前記ハンドル機構の高さ方向の位置を抑制することができるため、前記ハンドル機構によって操作者がディスプレイを視認する際の妨げとなることが防止される。
【００１７】
さらに、ハンドル機構のシャフト部の軸線を、前記鉛直面より前記操作者側に５０°〜６０°の傾斜角度の範囲内で傾斜するように設けることにより、低速走行時にハンドル機構を回動させて曲がる際の感覚と、高速走行時に二輪車の車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚とをより一層好適に両立させることが可能となり、実際の二輪車の走行状態に近いものとして擬似体験することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係るライディングシミュレーション装置１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０を示す。
【００２０】
このライディングシミュレーション装置１０（以下、単にシミュレーション装置１０という）は、操作者１１４（図３参照）が把持して、後述するディスプレイ１０２（図３参照）上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４とからなる。
【００２１】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左グリップ３６ａおよび右グリップ３６ｂとからなる。
【００２２】
ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。
【００２３】
また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材（シャフト部）４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４を挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。すなわち、前記ステム部材４６は、前記円筒部４４とブラケット４８の前記孔部とによって回動自在に軸支されている。
【００２４】
さらに、ステム部材４６とブラケット４８との間には、前記ステム部材４６に連結されたステアリングハンドル２８が常にセンター位置となるように付勢するスプリング５０が介装されている。
【００２５】
ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、その両端部がシミュレーション装置１０の後方に向かってそれぞれ所定角度だけ曲がって形成されている。
【００２６】
シミュレーション装置１０の前方に向かった前記ステアリングハンドル２８における左端部には左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には同様に右グリップ３６ｂが装着されている。そして、前記右グリップ３６ｂは、操作者１１４（図３参照）が手前方向に向かって回転させることによりディスプレイ１０２（図３参照）上に表示される二輪車における加速動作を行うスロットルグリップとして機能する。
【００２７】
そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が、取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。
【００２８】
前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、シミュレーション装置１０の前方側にクラッチレバー３０が一体的に装着されている。
【００２９】
このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、操作者１１４（図３参照）がギアチェンジ操作を行う際にクラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握って回動させることにより、ディスプレイ１０２（図３参照）上に表示される二輪車におけるクラッチが切れた状態となり、図示しないギアチェンジペダルによってギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。
【００３０】
なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。
【００３１】
また、ステアリングハンドル２８の右側には、レバー接続部３４ｂが配設される。そして、前記レバー接続部３４ｂには、同様にシミュレーション装置１０の前方側にブレーキレバー３２が一体的に装着されている。
【００３２】
前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支され、操作者１１４がブレーキレバー３２をステアリングハンドル２８側へ接近させるように握って回動させることにより、ディスプレイ１０２上に表示される二輪車の前輪が制動状態になる。
【００３３】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１０の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結する連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。
【００３４】
第１〜第３メインフレーム５２ａ〜５２ｃは、円筒部４４を中心として互いに等角度離間して配設され、その円筒部４４より左右方向に略対称となるように配設された２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂが湾曲しながら下方に向かって延在している。そして、２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの下方に延在する先端部は略水平に形成され、その先端部にはフレームボディ１４を平面状のテーブル（台座部材）１０４等に固定するためのストッパ機構６０が設けられている。
【００３５】
ストッパ機構６０は、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに対して略直交して設けられ、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの先端部にそれぞれ螺合される一対の固定用ボルト６２と、前記固定用ボルト６２の上端部に半径外方向に拡径して形成される保持部６４とからなる。なお、保持部６４の上面は略平面状となるように形成されている。
【００３６】
そして、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに螺合された固定用ボルト６２を螺回することにより、前記固定用ボルト６２が軸線方向に沿って上下に変位する。
【００３７】
また、円筒部４４における２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００３８】
一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設される。そして、他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。
【００３９】
また、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。
【００４０】
この第１検出部６８は、図１に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８ａと、前記検出部本体７８ａに対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、前記検出部本体７８ａと第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、前記第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４とからなる。
【００４１】
前記第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８ａの内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ８０の回動量が、前記検出部本体７８ａの外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４２】
なお、前記クラッチレバー３０は、第１リターンスプリング８２の弾発力の作用下に第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。
【００４３】
第２検出部７２は、第１検出部６８と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８ｂと、前記検出部本体７８ｂに対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、前記検出部本体７８ｂと第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、前記第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。
【００４４】
前記第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８ｂの内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００４５】
そして、前記センサで検出された第２回転プーリ８８の回動量が、前記検出部本体７８ｂの外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４６】
なお、前記ブレーキレバー３２は、第２リターンスプリング９０の弾発力の作用下に第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。
【００４７】
スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８ｃを介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート９３と検出部本体７８ｃとの間には、前記回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、前記回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。前記検出部本体７８ｃの内部には、回動プレート９３の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００４８】
そして、前記センサで検出された回動プレート９３の回動量が、前記検出部本体７８ｃの外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４９】
さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６がスロットル開度検出部７６より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ９６は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部にはスロットルワイヤ７４が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部には、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。
【００５０】
また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部には、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。
【００５１】
本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。まず、前記シミュレーション装置１０をテーブル１０４等へ取り付ける方法について説明する。
【００５２】
最初に、例えば、図３に示されるように、ディスプレイ１０２が載置された平面状のテーブル１０４の平板部１０６の上面にフレームボディ１４における一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂの下面が当接するように載置する。そして、前記ストッパ機構６０の固定用ボルト６２を螺回して上方へと変位させ、前記固定用ボルト６２の上部に形成される保持部６４の上面を前記平板部１０６の下面へと当接させる。
【００５３】
その結果、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０の保持部６４とによってテーブル１０４が挟持される。換言すると、前記シミュレーション装置１０がサブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０とによってテーブル１０４に簡便に固定された状態となる。なお、前記テーブル１０４は、その平板部１０６より下方に向かって略垂直に連結された脚部１０８によって床面１１０等に設置されている。
【００５４】
また、その際、図２および図３に示されるように、ハンドル機構１２のステム部材４６の軸線１１６の傾斜角度Ａが、鉛直面１１８に対して操作者１１４側に４５°〜６５°の範囲内で傾斜するように配設される。
【００５５】
その際、前記ステム部材４６の軸線１１６の傾斜角度Ａを、鉛直面に対して４５°未満（Ａ＜４５°）となるように設定した場合、ディスプレイ１０２上に表示される二輪車の低速走行している状態において、ハンドル機構１２を回動させることにより、ディスプレイ１０２上に表示される二輪車のハンドルを切って曲がるという感覚を好適に得ることができる反面、高速走行している状態では、前記二輪車の車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚を得ることが難しい。
【００５６】
また、反対に、前記ステム部材４６の軸線１１６の傾斜角度Ａを、鉛直面に対して６５°を超える（Ａ＞６５°）ように設定した場合、ディスプレイ１０２上に表示される二輪車の高速走行している状態において、車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚を好適に得ることができる反面、低速走行している状態では、ハンドル機構１２を回動させることにより、ディスプレイ１０２上に表示される前記二輪車のハンドルを切って曲がるという感覚を得ることが難しい。
【００５７】
その結果、前記ステム部材４６の軸線１１６の傾斜角度Ａを、４５°〜６５°の範囲内で傾斜するように設けることにより、低速走行している状態におけるハンドル機構１２を回動させて切って曲がる感覚と、高速走行している状態における車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚とを好適に両立させて擬似体験することができる。
【００５８】
さらに好ましくは、前記ハンドル機構１２のステム部材４６の傾斜角度Ａが、鉛直面１１８に対して操作者１１４側に５０°〜６０°の範囲内となるように配設するとよい。
【００５９】
次に、テーブル１０４等に取り付けられたシミュレーション装置１０の操作方法について説明する。
【００６０】
まず、図３に示されるように、操作者１１４がシミュレーション装置１０の後方に載置された椅子１１２に座り、右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａ（図１参照）を把持する。
【００６１】
前記のような準備段階を経て、図１に示されるように、操作者１１４（図３参照）がステアリングハンドル２８のスロットルとして機能する右グリップ３６ｂやブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作することにより、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８および第２検出部７２によって右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の握り量がそれぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００６２】
そして、これらの検出信号に基づいて、前記制御装置はシミュレーション装置１０における二輪車の走行状態をテーブル１０４上に載置されたディスプレイ１０２上に表示する。
【００６３】
以上のように、本実施の形態では、ハンドル機構１２の鉛直面１１８に対する取付角度Ａを４５°〜６５°の範囲内とすることにより、低速走行時にハンドル機構１２を回動させて切って曲がる感覚と、高速走行時に二輪車の車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚とを好適に両立させ、より一層実際の二輪車の走行状態に近いものとしてシミュレーション装置１０において擬似体験することができる。
【００６４】
また、ハンドル機構１２の鉛直面１１８に対する傾斜角度Ａを従来より大きくすることにより、テーブル１０４上におけるハンドル機構１２の高さ方向の位置を抑制することができるため、前記ハンドル機構１２によって操作者１１４がディスプレイ１０２を視認する際の妨げとなることが防止される。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６６】
すなわち、本発明に係るライディングシミュレーション装置によれば、台座部材に保持されたハンドル機構におけるシャフト部の軸線を鉛直面より操作者側に４５°〜６５°の範囲で傾斜させることにより、低速走行時にハンドル機構を回動させて切って曲がる感覚と、高速走行時に車体を傾斜させてコーナーリングを行うロール動感覚とを好適に両立させることができ、より一層実際の二輪車の走行状態に近いものとして擬似体験することができる。
【００６７】
また、ハンドル機構の鉛直面に対する傾斜角度を大きくすることにより、前記ハンドル機構の高さ方向の位置を抑制することができるため、前記ハンドル機構によって操作者がディスプレイを視認する際の妨げとなることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１のライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図３】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定した場合における側面図である。
【符号の説明】
１０…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構                １４…フレームボディ
２８…ステアリングハンドル        ３０…クラッチレバー
３２…ブレーキレバー              ３６ｂ…右グリップ
４４…円筒部                      ４６…ステム部材
５２ａ〜５２ｃ…第１〜第３メインフレーム
５４ａ、５４ｂ…サブフレーム      ５６…クロスフレーム
５８…連結フレーム                ６０…ストッパ機構
６２…固定用ボルト                ６４…保持部
６８…第１検出部                  ７２…第２検出部
９３…回動プレート                ９６…ケーブルストッパ
１０２…ディスプレイ              １０４…テーブル
１１２…椅子                      １１４…操作者
【図１】
2004264358.tif 000003
【図２】
2004264358.tif 000004
【図３】
2004264358.tif 000005