(57)【要約】【課題】常閉設定のロックの施錠、開放を小型小容量のアクチュエータにて行え、遠隔地からの制御も可能で、誤駐車の虞れもなく、構造が簡素で頑丈であり、分解や不法駐輪も不可能で低コストな駐輪装置を提供することを目的とする。【解決手段】車輪収容部４Ｃに車輪を把持してロック可能に構成した車輪把持手段４を備えた二輪車用の駐輪装置において、前記車輪把持手段４のケーシング４Ｂ内に軸支されて車輪収容時に互いの一端部が揺動近接してロック部材１７Ａ、１７Ｂにより車輪を取出し不能にロックする一対のロックレバー６Ａ、６Ｂと、これらロックレバー６Ａ、６Ｂの他端側近傍に配設されて所定の動力により動作して前記ロックレバー６Ａ、６Ｂの他端側を拡縮するアクチュエータ１０とを備えることを特徴とするもので、ロックの施錠、開放を小型小容量のアクチュエータ１０にて行え、遠隔地からの制御も可能で、誤駐車の虞れもなく、構造が簡素で頑丈な低コストとなる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪収容部に車輪を把持してロック可能に構成した車輪把持手段を備えた二輪車用の駐輪装置において、前記車輪把持手段のケーシング内に軸支されて車輪収容時に互いの一端部が揺動近接してロック部材により車輪を取出し不能にロックする一対のロックレバーと、これらロックレバーの他端側近傍に配設されて所定の動力により動作して前記ロックレバーの他端側を拡縮するアクチュエータとを備えることを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記アクチュエータにおけるロッド先端軸とロックレバーの各他端側とを一対の曲折リンクにてそれぞれ接続し、前記ロッドの前進にて曲折リンクを折り曲げてロックレバーの各他端側を近接縮小させるとともにロックレバーの一端側を拡張してロックを解除して車輪を開放させ、ロッドの後退にて曲折リンクを直列させてロックレバーの各他端側を隔離拡張させるとともにロックレバーの一端側を近接させて車輪を把持ロックするように構成したことを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記アクチュエータにおけるロッドが後退した車輪のロック時に、前記曲折リンクとロッドとの接続軸が、一直線上あるいは曲折リンクと各ロックレバー他端側との接続軸を結ぶ線上を超えて逆方向に僅か曲折されるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記車輪収容部に車輪の収容位置を検出する第１および第２センサーを設けるとともに、アクチュエータのロッド位置を検出する第３センサーを設け、第３センサーによるロックレバーの開放検出のもとで第２センサーのオン検出でロックレバーをロックし、第３センサーによるロックレバーのロック検出のもとで第２センサーのオン検出でロックレバーを開放するように構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の駐輪装置。
【請求項５】
前記車輪収容部に車輪が収容されたロック状態にあるとき、車輪と前記アクチュエータのケーシングへの取付ビスとが干渉してアクチュエータの取外しが不可能に構成され、かつ前記ロックレバーにおけるロック部材の前進ロック位置によりケーシングの分解が不可能に構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐輪装置。
【請求項６】
前記車輪把持手段は常閉状態にあり、駐輪場入口の受付部にてカード認証あるいは金銭投入後の登録によりロックレバーが開放されるように構成された駐輪制御装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐輪装置。
【請求項７】
前記駐輪制御装置には、書換え印字が可能なカードに駐輪指定場所を表示するナンバー付与回路と、ロックレバーの開放を判定して駐輪指定場所に開放信号を送出するとともに駐輪指定場所を報知する開放判定回路を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐輪装置。
【請求項８】
前記駐輪制御装置には、蓄積された異常情報との照合により異常を判定して管理センターおよび使用者に異常を通報するとともに指示を与える異常判定回路と、新規の異常情報を蓄積する新規異常情報蓄積回路を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪収容部に車輪を把持してロック可能に構成した車輪把持手段を備えた二輪車用の駐輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輪収容部に車輪を把持してロック可能に構成した車輪把持手段を備えた自転車等の二輪車用の駐輪装置が数多く提案されて使用されている。このような従来の駐輪装置の典型的な例を挙げると、特開平８−１０４２６８号公報に開示された第１従来例および実開平７−１０３２１号公報に開示された第２従来例のもの、あるいは図１０に示したような特開２００１−３２８５７６号公報に開示された第３従来例のもの等がある。前記第１および第２従来例のものは、車輪収容部の奥に配設されたスライダが車輪に押された後退位置にてロックアームがロックプレートあるいはソレノイドによりロックされるもので、コインの投入による解錠を可能に構成したものである。
【０００３】
また、前記第３従来例のものは、図１０に示すように、基端部１２０ａを１１７により軸支され、弾性体１２１により閉方向に付勢された一対のロックアーム１２０、１２０間に車輪Ｆ２を挿入して、車輪当接板１２２の後退位置でのスイッチ１２３のオン動作によりソレノイド１２４がプランジャー１２４ａを引き込み、該ランジャー１２４ａの先端のストッパ片１２５をロックアームの基端部１２０ａ間に入り込ませて、ロックアーム１２０、１２０の拡開が抑止されて、車輪が把持ロックされるように構成されたものである。また、本従来例では、コンピュータによる管理システムを備える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の駐輪装置にあって、前記第１および第２従来例では、車輪を把持ロックする機構が複雑で部品点数も多く、装置の肥大化とコストアップを招く他、故障の発生も多くなりがちである。このため、装置の小型化を図ると構成部品も小さくせざるを得ず、簡単な工具等により分解解錠して自転車等を盗難される虞れもあった。しかも、これらのものでは、ロックアーム等は常開設定であり、スライダを車輪にて押し込むことにより機械的にロックを行うため、途中まで車輪を差し込むことで、不法駐輪が可能である。前記第３従来例のものでも、スイッチ１２３がオン動作する手前で車輪を止めることにより、あたかも有料駐輪しているが如きを呈して、不法駐輪が可能である。
【０００５】
しかも、前述したような従来の駐輪装置では、駐輪場の受付けを事前に行わずに駐輪がなされるため、発輪時（自転車のロックを解除して取り出す時）に必ずスタンドナンバーや暗証番号等を入力してロックを解除する必要があり、これらの番号を失念した場合や入力ミスによりトラブルの発生が多発していた。また、前記第３従来のもののように暗証番号の他に磁気カードによる管理がなされる場合でも、駐輪指定場所を間違えて駐輪しても自動ロックされてしまい、トラブルの原因は解消できないものであった。
【０００６】
そこで本発明は、前記従来の駐輪装置における諸課題を解決して、常閉設定のロックの施錠、開放を小型小容量のアクチュエータにて行え、遠隔地からの制御も可能で、誤駐車の虞れもなく、構造が簡素で頑丈であり、分解や不法駐輪も不可能で低コストな駐輪装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、車輪収容部に車輪を把持してロック可能に構成した車輪把持手段を備えた二輪車用の駐輪装置において、前記車輪把持手段のケーシング内に軸支されて車輪収容時に互いの一端部が揺動近接してロック部材により車輪を取出し不能にロックする一対のロックレバーと、これらロックレバーの他端側近傍に配設されて所定の動力により動作して前記ロックレバーの他端側を拡縮するアクチュエータとを備えることを特徴とする。また本発明は、前記アクチュエータにおけるロッド先端軸とロックレバーの各他端側とを一対の曲折リンクにてそれぞれ接続し、前記ロッドの前進にて曲折リンクを折り曲げてロックレバーの各他端側を近接縮小させるとともにロックレバーの一端側を拡張してロックを解除して車輪を開放させ、ロッドの後退にて曲折リンクを直列させてロックレバーの各他端側を隔離拡張させるとともにロックレバーの一端側を近接させて車輪を把持ロックするように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記アクチュエータにおけるロッドが後退した車輪のロック時に、前記曲折リンクとロッドとの接続軸が、一直線上あるいは曲折リンクと各ロックレバー他端側との接続軸を結ぶ線上を超えて逆方向に僅か曲折されるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記車輪収容部に車輪の収容位置を検出する第１および第２センサーを設けるとともに、アクチュエータのロッド位置を検出する第３センサーを設け、第３センサーによるロックレバーの開放検出のもとで第２センサーのオン検出でロックレバーをロックし、第３センサーによるロックレバーのロック検出のもとで第２センサーのオン検出でロックレバーを開放するように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記車輪収容部に車輪が収容されたロック状態にあるとき、車輪と前記アクチュエータのケーシングへの取付ビスとが干渉してアクチュエータの取外しが不可能に構成され、かつ前記ロックレバーにおけるロック部材の前進ロック位置によりケーシングの分解が不可能に構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記車輪把持手段は常閉状態にあり、駐輪場入口の受付部にてカード認証あるいは金銭投入後の登録によりロックレバーが開放されるように構成された駐輪制御装置を備えたことを特徴とする。また本発明は、前記駐輪制御装置には、書換え印字が可能なカードに駐輪指定場所を表示するナンバー付与回路と、ロックレバーの開放を判定して駐輪指定場所に開放信号を送出するとともに駐輪指定場所を報知する開放判定回路を備えることを特徴とする。また本発明は、前記駐輪制御装置には、蓄積された異常情報との照合により異常を判定して管理センターおよび使用者に異常を通報するとともに指示を与える異常判定回路と、新規の異常情報を蓄積する新規異常情報蓄積回路を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような解決手段によって、常閉設定のロックの施錠、開放を小型小容量のアクチュエータにて確実かつ強力に行え、施錠時における不法解錠に対する耐力が大きく、遠隔地からの目的に応じた各種制御および管理が可能となり、受付での認証に基づいて行われる解錠および施錠により指定場所以外への誤駐車および駐輪を装う不法駐車の虞れもなく、構造が簡素で頑丈であり、施錠ロック状態にては分解も不可能で構造も比較的簡素であり、低コストとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の駐輪装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図７は本発明の駐輪装置の第１実施の形態を示すもので、図１（Ａ）は開放（解錠）状態の車輪把持手段の平面内部図、図１（Ｂ）は駐輪部の側面図、図２（Ａ）は図１（Ａ）のＡ−Ａ矢視図、図２（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図、図３（Ａ）はロック（施錠）状態の車輪把持手段の平面内部図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図、図４は車輪把持手段の制御概念図、図５は駐輪場の制御概念図、図６は駐輪時の制御フロー図、図７は発輪時の制御フロー図である。本発明の基本的な構成は、図１に示すように、車輪収容部４Ｃに車輪Ｔ２を把持してロック可能に構成した車輪把持手段４を備えた二輪車用の駐輪装置において、前記車輪把持手段４のケーシング４Ｂ（図１（Ａ）では下ケーシング４Ｂのみを示す）内に軸支されて車輪収容時に互いの一端部が揺動近接してロック部材１７Ａ、１７Ｂにより車輪Ｔ２を取出し不能にロックする一対のロックレバー６Ａ、６Ｂと、これらロックレバー６Ａ、６Ｂの他端側近傍に配設されて所定の動力により動作して前記ロックレバー６Ａ、６Ｂの他端側を拡縮するアクチュエータ１０とを備えることを特徴とする。
【００１０】
以下に詳述すると、駐輪場内に多数配設される駐輪スタンド１は、図１（Ｂ）に示すように、隣接するもの同士は互いに上下方向にずらせて幅方向にオーバーラップするように、それぞれ水平レール２と傾斜レール３とを備える。これらのレール２、３上に駐輪しようとするそれぞれの前車輪Ｔ２、Ｔ３とを載置する。したがって、各二輪車の前輪Ｔ２あるいはＴ３は、それぞれ駐輪スタンド１の前端部の起立フレーム部に設置された車輪把持手段４あるいは５によってロック把持されることになる。かくして、図示省略の各二輪車の横方向に延びるハンドルが上下方向にずれて干渉することがないので、多数の二輪車を密接して駐輪させることができるが、これらの隣接するもの同士の駐輪スタンドの配列形態は適宜選定できるものである。
【００１１】
図１（Ａ）に示すように、車輪Ｔをロック把持する車輪把持手段４は、基本的には、下ケーシング４Ｂ内の左右（図１（Ａ）で上下）の側壁に固着されたコ字状（開口側が対向する形態、図２（Ａ）参照）の支持ブラケット７Ａ、７Ｂに、枢軸８Ａ、８Ｂによりて揺動自在に軸支されるコ字状（開口側が外側を向けた背中合せ、図２（Ａ）参照）の左右一対のロックレバー６Ａ、６Ｂと、下ケーシング４Ｂ内の底部に取付ブラケット１４により固定配設された適宜の動力源により駆動されるアクチュエータ１０とから構成される。ロックレバー６Ａ、６Ｂの一端側（図面左側）には、ケーシング４の車輪収容部４Ｃ内に出没自在なロックピン等のロック部材（ピン状物の他、角材やパイプ状でもよい）１７Ａ、１７が対向側に突出形成される。ロックレバー６Ａ、６Ｂは、車輪収容時に互いの一端部が揺動近接してロック部材１７Ａ、１７Ｂにより車輪Ｔ２を取出し不能にロックする。
【００１２】
前記アクチュエータ１０におけるロッド１１の先端軸１３（先端ブロック１８に軸支される）とロックレバー６Ａ、６Ｂの各他端側とを、一対の曲折リンク９Ａ、９Ｂにてそれぞれロッド先端軸１３および左右のピン１２Ａ、１２Ｂによって接続し、前記ロッド１１の前進（図面右方）にて曲折リンク９Ａ、９Ｂを折り曲げてロックレバー６Ａ、６Ｂの各他端側を近接縮小（図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である図２（Ｂ）には、左右のピン１２Ａ、１２Ｂが近接した状態が明示されている）させるとともにロックレバー６Ａ、６Ｂの一端側（図面左方）を拡張してロックを解除して車輪を開放させる。図３（Ａ）に示すように、ロッド１１の後退（図面左方）にて曲折リンク９Ａ、９Ｂを直列させてロックレバー６Ａ、６Ｂの各他端側（図面右方）を隔離拡張させるとともにロックレバー６Ａ、６Ｂの一端側を近接させて、ロック部材１７Ａ、１７Ｂにより車輪を把持ロックするように構成する。
【００１３】
前記車輪収容部４Ｃ近傍に車輪Ｔ２の収容位置を検出する第１および第２センサーＳＡ、ＳＢを設けるとともに、アクチュエータ１０のロッド１１の位置を検出する第３センサーＳＣを設け、第３センサーＳＣによるロックレバー６Ａ、６Ｂの開放検出のもとで第２センサーＳＢのオン検出（図１（Ａ）でセンサーレバーが１５’の位置）でロックレバー６Ａ、６Ｂをロックし、第３センサーＳＣによるロックレバー６Ａ、６Ｂのロック検出のもとで第２センサーＳＢのオン検出（センサーレバー１５’の位置）でロックレバー６Ａ、６Ｂを開放するように構成さる。前記第１および第２センサーＳＡ、ＳＢのオン、オフは下ケーシング４Ｂに支軸１６にて軸支されたセンサーレバーの揺動に依存する。ケーシング４における車輪収容部４Ｃの奥部にはコ字状の保護板２１を介在させて前記アクチュエータ１０が固着された取付ブラケット１４（図３（Ｂ）参照）を取り付ける取付ビス２０、２０が配設されて、車輪Ｔ２を収容しての把持ロック時には、車輪Ｔ２と前記取付ビス２０とが干渉してアクチュエータ１０の取外しが不可能に構成されている。
【００１４】
一方、前記ロックレバー６Ａ、６Ｂの一端部におけるロック部材１７Ａ、１７Ｂが前進ロック位置にある場合には、図２（Ａ）に示すように、ロック部材１７Ａ、１７Ｂが上ケーシング４Ａにおける車輪収容部４Ｃの左右の内側対向壁面のピン孔１９Ａ、１９Ｂに進入していることから、下ケーシング４Ｂに対して上ケーシング４Ａを分解することが不可能であり、車輪把持手段４を分解して駐輪中の自転車を不法に盗難することが防止される。
【００１５】
図３（Ａ）に示すアクチュエータ１０のロッド１１の後退位置では、曲折リンク９Ａ、９Ｂが直列してロックレバー６Ａ、６Ｂの各他端側を隔離拡張させて、一端側を近接ロック把持状態に保持する。本発明では、車輪のロック把持状態で、前記曲折リンク９Ａ、９Ｂとロッド１１との接続軸である先端軸１３が、一直線上あるいは曲折リンク９Ａ、９Ｂと各ロックレバー６Ａ、６Ｂの他端側との接続軸であるピン１２Ａ、１２Ｂを結ぶ線上を超えて（死点超え）逆方向（くの字状）に僅か曲折される（図示省略）ように位置させるものである。このような構成により、車輪Ｔ２のロック側であるロックレバー６Ａ、６Ｂの一端側のロック部材１７Ａ、１７Ｂを工具等により不法に押し拡げようとしても、前記くの字状に曲折した曲折リンク９Ａ、９Ｂをさらに曲折するだけで、ロッド１１がアクチュエータ１０のシリンダの底部等に突き当たって、高い耐力のもとでロックの開放が有効に抑止される。
【００１６】
図４は車輪把持手段４のアクチュエータによる制御概念図である。アクチュエータ制御装置２７は車輪把持手段４内に設置されてもよいし、あるいは後述する駐輪場入口の駐輪制御装置３６の近傍に設置されてもよい。アクチュエータ制御装置２７内には、車輪把持手段４における車輪収容部４Ｃに配置されるセンサーレバー１５の揺動により、オン・オフ制御される車輪挿入検出回路２８、車輪先端挿入検出回路２９、およびアクチュエータ１０におけるロッド１１の進退によりオン・オフ制御されるロッド縮小駆動回路３１およびロッド拡張駆動回路３２を内蔵するアクチュエータ駆動回路３０とが配設される。常閉状態にある輪把持手段４は、駐輪場入口の受付部にてカード認証（あるいは後述する実施の形態である金銭投入後の登録）による開放信号を受けたロッド拡張駆動回路３２からの駆動信号によってアクチュエータ駆動手段３３により開放駆動される。
【００１７】
アクチュエータ駆動手段３３による開閉弁２３の開弁駆動によって、給気管２２を通じて圧力空気をアクチュエータ１０の圧力室２５に供給すると、復元ばね２６の復元付勢力に抗してピストン２４を開放方向（白矢印）に押圧する。これによって、曲折リンク９Ａ、９Ｂを曲折させ、ロックレバー６Ａ、６Ｂの一端側のロック部材１７Ａ、１７Ｂを拡開させて車輪をロック状態から開放する。圧力空気の供給を停止すると、復元ばね２６によりロッド１１を後退させてロックレバーロックレバー６Ａ、６Ｂをロック位置に揺動させる。詳細は後述するフロー図で説明するが、第３センサーＳＣによるロックレバー６Ａ、６Ｂの開放検出のもとで第２センサーＳＢのオン検出でロックレバー６Ａ、６Ｂをロックし、第３センサーＳＣによるロックレバー６Ａ、６Ｂのロック検出のもとで第２センサーＳＢのオン検出でロックレバー６Ａ、６Ｂを開放するように構成される。
【００１８】
図５は駐輪場の制御概念図である。駐輪場は、図１（Ｂ）に示すような、隣接するレール同士を上下にずらせて多数併設したものを、通路を挟んで複数列配列して構成した平面駐輪場はもとより、これら平面駐輪場を多層に配列した立体駐輪場であってもよい。使用されていない車輪把持手段４（図５では７のような状態）は常閉状態にあり、駐輪場入口の受付部にてカード・金銭投入部３４にカード３５（あるいは金銭）を投入すると、駐輪制御装置３６にてカード認証あるいは金銭投入による登録が行われる。駐輪制御装置３６内には、会員のカード認証回路３７あるいは会員でない場合の投入金額の金銭カウント回路３８が設けられておりいずれかをクリアすると、駐輪指定場所Ｎｏ付与回路３９が常閉状態にあった車輪把持手段（スタンド）８を探し出してこれを指定し、カード・金銭投入部３４の会員カード３５あるいは金銭投入カードに駐輪指定場所Ｎｏ８を印字する（該カード３５への印字は書換えが可能な形式に構成される）。
【００１９】
会員カード３５等への駐輪指定場所Ｎｏの印字と同時に、開放判定回路４０から駐輪指定場所Ｎｏ８の車輪把持手段４にロックレバーを開放すべくアクチュエータに開放信号を送出する。その他に、駐輪制御装置３６内には、異常情報蓄積回路４１があり種々の異常情報が蓄積されている。現在起きている異常状態との照合を照合回路４２により行い、異常判定回路４３により異常が判定されると、電話回線等を通じて遠隔の管理センター４５に通報される。管理センター４５では、電話やスピーカーあるいは係員の現場急行により異常を知らせるとともに、適切な指示を行い、場合によっては、強制ロック解錠指令を出したり、異常発生スタンドの使用停止、指定スタンドの変更等を遠隔操作にて行う。新たな異常情報は蓄積回路４４に蓄積されて蓄積回路４１に累積される。
【００２０】
異常情報の例としては、次のようなものが挙げられる。
・開放指令が出ているのにロック閉のスイッチが切れない。
・施錠指令が出ているのにロック閉のスイッチが入らない。
・駐輪受付を行っても、開放指令が出ない。
・開放指令が出てロック開の状態になっても、駐輪されない（センサーＳＡが動作しない）。
・駐輪時、センサーＳＡが動作した後、センサーＳＢが動作しない。
・発輪時、ロック開の動作を行ったが、自転車が引き出せない（センサーＳＡが復帰しない。
・駐輪状態において、センサーＳＢが頻繁にオン・オフを繰り返している。
【００２１】
図６および図７によって、駐輪時および発輪時の駐輪制御フローを説明する。自転車等の二輪車を駐輪するために駐輪場の受付部にて会員カードを投入すると、カードの期限チェックがなされる。無効であればカード返却に移行してカードが取り出される。カードの期限が有効であり、前回の駐輪場所のスタンドＮｏの履歴があればこれを優先して該スタンドの自転車の有無（使用されているかの）がチェックされる。チェック対象である該スタンドの車輪把持手段４における第１センサーＳＡ（Ａセンサー）がオンなら使用中であるから、空スタンドをサーチしてカードに空スタンドＮｏを新規に書き込む。前回のスタンドＮｏが空いていれば（第１センサーＳＡがオフ）該スタンドＮｏがカードに表示され、カードの返却と同時に該指定スタンドのランプを点灯させ、車輪把持手段４のロックレバーを解錠すべくアクチュエータ１０に開放（ロック開）指令が送出される。
【００２２】
これによって、アクチュエータ１０のロッド１１が前進（図１（Ａ）の状態）してロック開動作がなされ、ロックレバー６Ａ、６Ｂが拡開する。利用者は自転車をスタンドに挿入すると、第１センサーＳＡがオンし、さらに自転車の車輪を最先端に押し込むことによって、第２センサーＳＢ（Ｂセンサー）がオンする。Ｂセンサーのオンにて空きを示すランプが消灯するとともに、アクチュエーター１０のロッド１１が後退してロック閉じ（施錠）動作がなされて、車輪の取り出しが不可能となる。
【００２３】
所用が済んで、駐輪場に帰還した利用者が自転車を取り出す発輪時には、図７に示すように、駐輪場の受付部にて会員カードを投入した後、暗証番号を入力する。暗証番号は会員カードの購入時に登録されたものである。暗証番号の照合の結果、ＮＧの場合はカード返却がなされる。暗証番号が照合されて適正であると判定されると、対象の駐輪スタンドにおける自転車の有無がチェックされ、既に自転車が取り出されていればカードはそのまま返却され、自転車があれば駐輪スタンドのＮｏが表示されるとともに、該スタンドの車輪把持手段４にロック開放（解錠）指令が送出される。
【００２４】
次いで、カードが返却されるとともに、駐輪スタンドのランプが点灯する。取り出されたカードを受け取った利用者は、表示ランプが点灯しているスタンドの自分の自転車の車輪を最先端まで押し込み、Ｂセンサーをオンさせる。これによって、アクチュエータ１０のロッド１１が前進し、ロックレバー６Ａ、６Ｂの一端部が拡開してロック開動作がなされて車輪が開放される。利用者による自転車の取出しによって、該スタンドのＢセンサーＳＢおよびＡセンサーＳＡがオフとなる。タイマーのオンにより所定時間が経過すると、ロッド１１に後退信号が送出されてアクチュエータ１０がロック動作し、次の利用者のために常閉状態にリセットされる。
【００２５】
図８および図９は本発明の駐輪装置の第２実施の形態を示すもので、コイン方式による駐輪時および発輪時の制御フロー図である。会員登録をしていない利用者が自転車等の二輪車を駐輪するには、駐輪場の受付部にて所定金額のコインを投入すると、基本料金との比較により投入金額のチェックがなされる。多い場合には釣り銭払出しがなされ、不足の場合は所定時間内に金銭の追加投入がなされるまで待ち、追加投入がなされないと受付コインが払い戻されて駐輪動作がキャンセルされる。投入金額が適正であれば、暗証番号の付与および入力がなされ、駐輪すべき指定スタンドが表示される。
【００２６】
次いで、指定スタンドのランプを点灯させるとともに、該指定駐輪スタンドのロック解除指令が送出される、その後、指定スタンドＮｏが記入された駐輪カードが発行され、利用者は該カードを受け取る。次いで、指定スタンドのアクチュエータを動作させてロックの解錠がなされる。利用者は自転車を指定スタンドの車輪把持手段に挿入する。これにより、第１センサーＳＡがオンし、さらに自転車の車輪を最先端に押し込むことによって、第２センサーＳＢ（Ｂセンサー）がオンする。Ｂセンサーのオンにて空きを示すランプが消灯するとともに、アクチュエーター１０のロッド１１が後退してロック閉じ（施錠）動作がなされて、駐輪時間カウンターが作動する。
【００２７】
所用が済んで、駐輪場に帰還した利用者が自転車を取り出すコイン方式での発輪時には、図９に示すように、受付部にて駐輪時に登録されたカードを投入した後、駐輪時に登録された暗証番号を入力する。暗証番号の照合の結果、ＮＧの場合はカード返却がなされる。暗証番号が照合されて適正であると判定されると、駐輪時間カウンターを停止させ、利用金額が計算される。駐輪時に投入された基本料金との比較により追加料金の有無がチェックされ、追加料金がある場合には追加料金の金額が表示され、適正料金になるまで追加料金の投入待ちルーチンが行われる。適正料金の金銭投入が完了すると、駐輪指定スタンドＮｏ表示がなされて指定スタンドランプが点灯する。
【００２８】
前記駐輪指定スタンドＮｏ表示に次いで、該指定スタンドの車輪把持手段４にロック開放（解錠）指令が送出される。利用者は自転車の車輪を最先端に押し込むことによって、第２センサーＳＢ（Ｂセンサー）がオンして指定ランプを消灯させるとともに、アクチュエーター１０のロッド１１が前進してロック開動作がなされて、車輪の取出しが可能となる。車輪の取出しによってＢセンサーおよびＡセンサーがオフし、タイマーが作動して所定時間の経過後にアクチュエータ１０がロック動作し、次の利用者のために常閉状態にリセットされる。
【００２９】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、車輪収容部を含む車輪把持手段の形状、形式、そのケーシングの形状、ロック部材の配設形態を含むロックレバーの形（断面形状はコ字状等に限らない）状およびそのケーシングへの軸支形態（軸支部の位置すなわちロック部材部と曲折リンク部とのレバー比率について適宜設定可能）、アクチュエータの形状、形式、その配設位置（好適にはロックレバーの枢軸近傍であるが、本発明の趣旨の範囲内で設計上許容される位置であれば適宜の部位が採用される）、曲折リンクの形状、形式およびそのロックレバーおよびロッドへの軸支形態、車輪収容部における車輪の収容位置を検出する第１および第２センサー、アクチュエータのロッド位置を検出する第３センサーの形式および配設位置、アクチュエータのケーシングへの取付ビスの形状、形式および配設位置、ロック部材のロック位置におけるケーシングの分解を不可能とする構造形態、駐輪場入口の受付部におけるカード認証方式、金銭のカウント方式、駐輪制御装置における駐輪指定場所のカードへのおよび駐輪スタンドでの表示形態、ナンバー付与形態、異常状態の判定形態および管理センターおよび使用者への異常の通報、指示形態等については適宜選定できるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明してきたように、本発明によれば、車輪収容部に車輪を把持してロック可能に構成した車輪把持手段を備えた二輪車用の駐輪装置において、前記車輪把持手段のケーシング内に軸支されて車輪収容時に互いの一端部が揺動近接してロック部材により車輪を取出し不能にロックする一対のロックレバーと、これらロックレバーの他端側近傍に配設されて所定の動力により動作して前記ロックレバーの他端側を拡縮するアクチュエータとを備えることにより、ロックの施錠、開放を小型小容量のアクチュエータにて行え、遠隔地からの制御も可能で、誤駐車の虞れもなく、構造が簡素で頑丈な低コストとなる。
【００３１】
また、前記アクチュエータにおけるロッド先端軸とロックレバーの各他端側とを一対の曲折リンクにてそれぞれ接続し、前記ロッドの前進にて曲折リンクを折り曲げてロックレバーの各他端側を近接縮小させるとともにロックレバーの一端側を拡張してロックを解除して車輪を開放させ、ロッドの後退にて曲折リンクを直列させてロックレバーの各他端側を隔離拡張させるとともにロックレバーの一端側を近接させて車輪を把持ロックするように構成した場合は、アクチュエータにおけるロッドの進退により曲折リンクを介してロックレバーの他端部の近接・隔離によって、所定のレバー比率でロックレバーの一端側による車輪の把持力を確保することができる。
【００３２】
さらに、前記アクチュエータにおけるロッドが後退した車輪のロック時に、前記曲折リンクとロッドとの接続軸が、一直線上あるいは曲折リンクと各ロックレバー他端側との接続軸を結ぶ線上を超えて逆方向に僅か曲折されるように構成した場合は、ロックレバーの一端側のロック部材を工具等により不法に押し拡げようとしても、くの字状に曲折した曲折リンクをさらに曲折させてロッドがアクチュエータのシリンダの底部等に突き当たり、高い耐力のもとでロックの開放が有効に抑止される。
【００３３】
さらにまた、前記車輪収容部に車輪の収容位置を検出する第１および第２センサーを設けるとともに、アクチュエータのロッド位置を検出する第３センサーを設け、第３センサーによるロックレバーの開放検出のもとで第２センサーのオン検出でロックレバーをロックし、第３センサーによるロックレバーのロック検出のもとで第２センサーのオン検出でロックレバーを開放するように構成した場合は、車輪把持手段の車輪収容部における状態の事前の履歴に応じて、車輪の動作によってアクチュエータの適正な動作が行える。
【００３４】
また、前記車輪収容部に車輪が収容されたロック状態にあるとき、車輪と前記アクチュエータのケーシングへの取付ビスとが干渉してアクチュエータの取外しが不可能に構成され、かつ前記ロックレバーにおけるロック部材の前進ロック位置によりケーシングの分解が不可能に構成された場合は、工具等を用いても、ロック状態にある車輪把持手段が盗難者によって不法に分解されて自転車等が持ち去られることが有効に防止される。
【００３５】
さらに、前記車輪把持手段は常閉状態にあり、駐輪場入口の受付部にてカード認証あるいは金銭投入後の登録によりロックレバーが開放されるように構成された駐輪制御装置を備えたことにより、正規に受付を済ませた場合にのみ指定場所のスタンドが開放され、指定場所以外は常閉状態の車輪把持手段に車輪を挿入することは不可能で、見かけ上の駐輪を排除して不法駐輪を防止できる上、駐輪指定場所を間違えることも防止できる。
さらにまた、前記駐輪制御装置には、書換え印字が可能なカードに駐輪指定場所を表示するナンバー付与回路と、ロックレバーの開放を判定して駐輪指定場所に開放信号を送出するとともに駐輪指定場所を報知する開放判定回路を備えることにより、正規に受付を済ませた場合にのみ指定場所のスタンドが開放され、該駐輪指定場所が音声やランプにて適切に報知されるので、利用者は迷うことなく確実に指定場所のスタンドに辿り着くことができる。
【００３６】
また、前記駐輪制御装置には、蓄積された異常情報との照合により異常を判定して管理センターおよび使用者に異常を通報するとともに指示を与える異常判定回路と、新規の異常情報を蓄積する新規異常情報蓄積回路を備えたことにより、異常事態発生時にも迅速な判断および処理がなされるとともに、利用者に適切な指示および通報を行って快適な利用が図れる。
かくして、常閉設定のロックの施錠、開放を小型小容量のアクチュエータにて行え、遠隔地からの制御も可能で、誤駐車の虞れもなく、構造が簡素で頑丈であり、分解や不法駐輪も不可能で低コストな駐輪装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐輪装置の第１実施の形態を示すもので、図１（Ａ）は開放（解錠）状態の車輪把持手段の平面内部図、図１（Ｂ）は駐輪部（スタンド）の側面図である。
【図２】同、図２（Ａ）は図１（Ａ）のＡ−Ａ矢視図、図２（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】同、図３（Ａ）はロック（施錠）状態の車輪把持手段の平面内部図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】同、車輪把持手段の制御概念図である。
【図５】同、駐輪場の制御概念図である。
【図６】同、駐輪時の制御フロー図である。
【図７】同、発輪時の制御フロー図である。
【図８】本発明の駐輪装置の第２実施の形態を示すもので、コイン方式による駐輪時の制御フロー図である。
【図９】同、コイン方式による発輪時の制御フロー図である。
【図１０】従来の駐輪装置の要部平面内部図である。
【符号の説明】
１　　駐輪スタンド
２　　レール
３　　傾斜レール
４　　車輪把持手段
４Ａ　　上ケーシング
４Ｂ　　下ケーシング
４Ｃ　　車輪収容部
５　　車輪把持手段（傾斜スタンド側）
６　　ロックレバー
６Ａ　　左ロックレバー
６Ｂ　　右ロックレバー
７　　支持ブラケット
７Ａ　　左支持ブラケット
７Ｂ　　右支持ブラケット
８　　枢軸
８Ａ　　左枢軸
８Ｂ　　右枢軸
９　　曲折リンク
９Ａ　　左曲折リンク
９Ｂ　　右曲折リンク
１０　　アクチュエータ
１１　　ロッド
１２　　ピン
１２Ａ　左ピン
１２Ｂ　右ピン
１３　　ロッド先端軸
１４　　取付ブラケット
１５　　センサーレバー
１６　　支軸
１７　　ロック部材（ロックピン）
１７Ａ　左ロック部材
１７Ｂ　右ロック部材
１８　　ロッド先端ブロック
１９　　ピン孔
１９Ａ　左ピン孔
１９Ｂ　右ピン孔
２０　　アクチュエータ取付ビス
２１　　保護板
２２　　吸気管
２３　　開閉弁
２４　　ピストン
２５　　圧力室
２６　　復元ばね
２７　　アクチュエータ制御装置
３３　　アクチュエータ駆動手段
３４　　カード、金銭投入部
３５　　カード
３６　　駐輪制御装置
４５　　管理センター
ＳＡ　　センサーＡ（第１センサー）
ＳＢ　　センサーＢ（第２センサー）
ＳＣ　　センサーＣ（第３センサー）
Ｔ２　　タイヤ（前輪）
Ｔ３　　タイヤ（前輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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