(57)【要約】　【課題】　印字ヘッドのメンテナンス機構において、温度変化によるキャップ内空間の圧力変化によって印字ヘッドのメニスカスが破壊するのを防止する。　【解決手段】　印字ヘッドがキャッピングポジションまで移動して、印字ヘッドのノズルがキャップで被覆された後、温度検出手段によって検出された温度の履歴が保存される（Ｓ５４）。被覆後、タイマ手段によって計測された時間が所定値に達した場合（Ｓ５５）、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があった回数を計測し、該回数が３回以上あったとき、印字ヘッドをフラッシング位置に移動させてフラッシングを行わせる（Ｓ６３）。該回数が１回以上３回未満であった場合、印字ヘッドをキャッピングポジションから移動させてキャップをノズルの被覆から一時的に解放（Ｓ５８）する。　【選択図】　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　インクを印字ヘッドのノズルから記録媒体上に噴射して印字を行う印字装置に用いられ、該印字ヘッドのノズルを被覆するキャップ部を有する印字ヘッドのメンテナンス機構において、
　前記印字装置内の温度を検出する温度検出手段と、
　前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルを被覆、及びその被覆の解除をする駆動手段と、
　前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルが被覆されている時間を計測するタイマ手段と、
　前記温度検出手段によって検出された温度の履歴を保存し、前記タイマ手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があった回数を計測し、該回数にもとづいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする印字ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項２】
　前記制御手段は、前記温度変化が所定回数以上あったとき、前記印字ヘッドにフラッシング動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項３】
　インクを印字ヘッドのノズルから記録媒体上に噴射して印字を行う印字装置に用いられ、該印字ヘッドのノズルを被覆するキャップ部を有する印字ヘッドのメンテナンス機構において、
　前記印字装置内の温度を検出する温度検出手段と、
　前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルを被覆、及びその被覆の解除をする駆動手段と、
　前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルが被覆されている時間を計測するタイマ手段と、
　前記温度検出手段によって検出された温度の履歴を保存し、前記タイマ手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があった回数を計測し、該回数が所定回数以上あったとき、前記印字ヘッドにフラッシング動作を行わせることを特徴とする印字ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項４】
　前記制御手段は、前記温度変化が１回以上で上記所定回数未満であったときは、前記キャップ部が前記印字ヘッドのノズルの被覆を解除するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の印字ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項５】
　前記駆動手段は、前記印字ヘッドのノズルを被覆するように前記印字ヘッドと当接する方向と、前記印字ヘッドのノズルの被覆を解除するように前記印字ヘッドと離れる方向とに前記キャップ部を駆動するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印字ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項６】
　前記印字ヘッドは、前記記録媒体と対向する領域と前記キャップ部と対向するキャッピングポジションとに移動可能なキャリッジ上に保持され、
　前記駆動手段は、前記印字ヘッドの前記キャッピングポジションへの移動に伴って前記印字ヘッドと当接する方向に前記キャップ部を駆動し、前記印字ヘッドの前記キャッピングポジションから前記記録媒体と対向する領域への移動に伴って前記印字ヘッドと離れる方向に前記キャップ部を駆動するものであることを特徴とする請求項５に記載の印字ヘッドのメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、印字装置における印字ヘッドのメンテナンス装置に関し、特に、印字ヘッドのメニスカスの破壊を防止するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来から、印字ヘッドのインク噴射用ノズルの乾燥を防止するために、印字ヘッドに対してキャッピング装置によるキャッピングが行われている。このキャッピング時、印字ヘッドとキャッピング装置とで密閉された空間（以下、キャップ内空間という）の温度が、外気温変動の影響で変化すると、キャップ内空間の体積が膨張又は収縮し、キャップ内空間の圧力が変化する。ここで、印字ヘッドのメニスカスは、非常に弱い圧力で破壊されてしまうため、キャップ内空間の圧力を、メニスカスが破壊されない程度の低い圧力に保っておく必要がある。このキャップ内空間の圧力を一定に保つ技術としては、キャップ内空間と外気とを連通させて、この連通路に弁機構を設け、キャップ内空間の温度変化に応じて弁機構の開閉を制御するようにした印字ヘッドのメンテナンス機構が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　本発明は、簡単な構成でもって、キャップ内空間の圧力変化によるメニスカス破壊を防止することができる印字ヘッドのメンテナンス機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　上記目的を達成するために請求項１に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構は、インクを印字ヘッドのノズルから記録媒体上に噴射して印字を行う印字装置に用いられ、該印字ヘッドのノズルを被覆するキャップ部を有する印字ヘッドのメンテナンス機構において、前記印字装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルを被覆、及びその被覆の解除をする駆動手段と、前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルが被覆されている時間を計測するタイマ手段と、前記温度検出手段によって検出された温度の履歴を保存し、前記タイマ手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があった回数を計測し、該回数にもとづいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備える。
【０００５】
　請求項２に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構は、請求項１に記載の構成において、前記制御手段は、前記温度変化が所定回数以上あったとき、前記印字ヘッドにフラッシング動作を行わせる。
【０００６】
　請求項３に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構は、インクを印字ヘッドのノズルから記録媒体上に噴射して印字を行う印字装置に用いられ、該印字ヘッドのノズルを被覆するキャップ部を有する印字ヘッドのメンテナンス機構において、前記印字装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルを被覆、及びその被覆の解除をする駆動手段と、前記キャップ部により前記印字ヘッドのノズルが被覆されている時間を計測するタイマ手段と、前記温度検出手段によって検出された温度の履歴を保存し、前記タイマ手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があった回数を計測し、該回数が所定回数以上あったとき、前記印字ヘッドにフラッシング動作を行わせる。
【０００７】
　請求項４に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構は、請求項２または３に記載の構成において、前記制御手段は、前記温度変化が１回以上で上記所定回数未満であったときは、前記キャップ部が前記印字ヘッドのノズルの被覆を解除するように前記駆動手段を制御する。
【０００８】
　請求項５に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構は、請求項１から４のいずれかに記載の構成において、前記駆動手段は、前記印字ヘッドのノズルを被覆するように前記印字ヘッドと当接する方向と、前記印字ヘッドのノズルの被覆を解除するように前記印字ヘッドと離れる方向とに前記キャップ部を駆動する。
【０００９】
　請求項６に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構は、請求項５に記載の構成において、前記印字ヘッドは、前記記録媒体と対向する領域と前記キャップ部と対向するキャッピングポジションとに移動可能なキャリッジ上に保持され、前記駆動手段は、前記印字ヘッドの前記キャッピングポジションへの移動に伴って前記印字ヘッドと当接する方向に前記キャップ部を駆動し、前記印字ヘッドの前記キャッピングポジションから前記記録媒体と対向する領域への移動に伴って前記印字ヘッドと離れる方向に前記キャップ部を駆動する。
【発明の効果】
【００１０】
　上記印字ヘッドのメンテナンス機構によれば、タイマ手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があった回数を計測し、該回数にもとづいて、キャップ部の駆動を制御するので、所定値をキャップ内空間の圧力がメニスカスを破壊させる程度よりも少なく設定し、温度変化をメニスカスが破壊される値に近い値に設定しておけば、上記キャップ内空間の圧力がメニスカスを破壊する圧力に近くなったことを正確に検出することができ、印字不良の発生を防止することができる。
【００１１】
　また、タイマ手段により計測された時間、又は温度検出手段により検出された温度のいずれか一方に基づいてキャップ部の駆動を制御する場合よりも、キャップ部が印字ヘッドから非当接となる回数を減らすことができ、インク及びノズルを乾燥しにくくすることができ、印字不良の発生を防止することができる。
【００１２】
　さらに、タイマ手段により計測された時間が所定値に達し、かつ温度変化があった回数が所定回数以上あったとき、印字ヘッドにフラッシング動作を行わせることで、インク及びノズルを乾燥しにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　以下、本発明の実施の一形態に係る印字ヘッドのメンテナンス機構について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る印字ヘッドのメンテナンス機構を備えたインクジェット式のプリンタを示す斜視図である。カラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を印刷用紙等の記録媒体Ｐ上に噴射して印字を行うインクジェット式の印字ヘッド２を備え、この印字ヘッド２は上記４色のインクの各々を噴射する４つのノズル列を備えており、印字時に直線的に往復駆動されるキャリッジ３上に保持されている。印字ヘッド２はヘッドユニット４と一体に設けられており、また、印字ヘッド２に４色のインクを供給するインクカートリッジ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがキャリッジ３に着脱自在に搭載される。キャリッジ３は、その前部がキャリッジ軸７に軸支され、このキャリッジ軸７に沿って移動可能とされている。キャリッジ３の後部はガイドプレート８上にスライド自在に支持されている。キャリッジ３の往復移動は、キャリッジ駆動用のモータ（駆動手段）９によりベルト１０を介して駆動される。
【００１４】
　印字ヘッド２と対面する位置にはプラテンローラ１１が設けられている。このプラテンローラ１１は、ラインフィードモータ（図示なし）の駆動力がプラテンギヤ１２により伝達されることで駆動される。記録媒体Ｐはプラテンローラ１１により印字ヘッド２に対向する位置まで搬送され、印字が行われる。プラテンローラ１１の側方には、パージ装置１５が設けられている。印字ヘッド２は、その使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上にインクの液滴が付着することにより、吐出不良を起こすことがあるので、これを解消し良好な吐出状態に回復させるためにパージ装置１５がある。また、このパージ装置１５は、印字ヘッド２あるいはインクカートリッジ５ａ〜５ｄを変換した際にも駆動され、カートリッジ内のインクが印字ヘッド２のノズルまで円滑に供給されるように機能する。
【００１５】
　パージ装置１５の前方には印字ヘッド保護用のキャッピング装置１６が設けられ、キャッピング装置１６の印字領域側の側方部には、印字ヘッド２に対してパージを行う吸引キャップ２０が設けられている。このキャッピング装置１６は、キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してきた時に印字ヘッド２のノズル方向に移動し、ノズル周囲に当接するように構成されている。これにより、ノズル部分が密閉されてノズル及びインクの乾燥が防止される。吸引キャップ２０はパージ装置１５の一部であって、印字ヘッド２のノズルが覆われている時、ポンプ１７が発生させる負圧により、印字ヘッド２内部の気泡や不良インク等を吸引して印字ヘッド２を回復させる。吸引された不良インクは貯留部１８へ送られる。吸引キャップ２０の側方には、印字ヘッド２のノズルのワイピングを行うワイパ２１が設けられている。
【００１６】
　図２はプリンタ１の制御系のブロック図である。プリンタ１には、印字データ処理等の印字動作の制御を行うＧ／Ａ（ゲート・アレイ）回路１８、及びその他のプリンタ１全体の制御を行うＣＰＵ（制御手段）１９が備えられている。Ｇ／Ａ回路１８には、インターフェイス部２０を介してホストコンピュータ２１が接続され、ホストコンピュータ２１から受信した印字データを格納するイメージメモリ２２も接続されている。また、キャリッジ３の駆動機構、記録媒体Ｐの搬送機構等を制御するプログラムを格納するＲＯＭ２５、各機能ブロック毎の制御データを格納するＲＡＭ２６が、Ｇ／Ａ回路１８及びＣＰＵ１９に接続されている。ＣＰＵ１９には、操作スイッチ等で構成される操作パネル２７、並びにキャリッジ３駆動用のモータ９及び記録媒体Ｐ搬送用のモータ等からなる駆動系２８が接続されている。Ｇ／Ａ回路１８には、印字ヘッド２を駆動するためのヘッドドライバ３０が接続されており、Ｇ／Ａ回路１８からヘッドドライバ３０には、印字データ、転送クロック、印字クロック、及びラッチ信号が送信される。また、ＣＰＵ１９には、プリンタ１内部の温度を検出する温度検出センサ（温度検出手段）３２、及び印字ヘッドのノズルがキャッピングされている時間を計測するためのタイマ（タイマ手段）３３が接続されている。この温度検出センサ３２及びタイマ３３からの信号に基づいて、ＣＰＵ１９は、後述する印字ヘッド２とキャップ１６ａ乃至１６ｄとの間のキャップ内空間の圧力変化に対応するためのキャリッジ３の動作制御を行う。
【００１７】
　次に、上記キャッピング装置１６の構成、及びキャッピング動作について図３乃至図５を参照して説明する。図３（ａ）乃至（ｃ）は該キャッピング時のキャッピング装置１６とキャリッジ３の位置関係を示す上面図、図４（ａ）はキャッピング装置１６による非キャッピング時の状態を示す側面図、（ｂ）はキャッピング装置１６によるキャッピング時の状態を示す側面図、図５（ａ）（ｂ）はキャッピング装置１６のキャップの２つの形態を示す斜視図である。キャッピング装置１６には、印字ヘッド２の４つのノズルに対してキャッピングを行うために、４つのキャップ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが備えられている。これらキャップ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、ブチルゴム等の弾力性を有する素材からなり、キャップユニット３５を介してガイトシャフト３６にスライド移動及び回動が可能に支承されている。このキャップユニット３５は、バネ３７により印字領域方向に付勢されている。また、キャップユニット３５には摺動部（駆動手段）３５ａが形成されており、この摺動部３５ａに対向する位置には、カム部材（駆動手段）３８が、非印字領域側へ向かうに従って印字ヘッド２方向に立ち上がるように傾斜して形成されている。さらに、キャップユニット３５には、キャリッジ３と係止する係止部３５ｂが形成されている。
【００１８】
　キャップ１６ａ乃至１６ｄは、図５（ａ）に示すように、印字ヘッド２のノズル部分を覆って完全に密閉状態にできる形状のものの他に図５（ｂ）に示すように、キャップ５０のノズルに当接する部分に大気開放穴５０ａを形成した形状のものを用いてもよい。この場合、キャップ５０はブチルゴム等の弾力性を有する素材からなるため、キャッピング時は印字ヘッド２への圧力で大気開放穴５０ａは閉じ、キャッピングを解除しようとして圧力が弱くなったときに開く。よって、完全にキャッピングを解放しなくても、キャップ内空間と大気とを連通させることができるので、上記圧力変化をなくすためのキャップ解放に要する時間を少なくすることができる。また、キャップ開放のためのキャリッジ３の移動量が少なくなる。
【００１９】
　上記構成でなるキャッピング装置１６のキャッピング動作について説明する。キャリッジ３が印字領域にあるとき、キャップユニット３５はバネ３７に付勢されて図３（ａ）に示す位置にある。このキャリッジ３がキャッピングポジションに移動してくると、係止部３５ｂとキャリッジ３が係合し、キャップユニット３５はキャリッジ３の移動に追従して矢印Ａ方向にスライド移動する（図３（ｂ），図４（ａ）参照）。このスライド移動の際、摺動部３５ａはカム部材３８に摺動して移動するため、キャップユニット３５は矢印Ｂに示すように、キャリッジ３方向に移動し、キャップ１６ａ乃至１６ｄが印字ヘッド２に接近する。さらにキャリッジ３が矢印Ｃのように移動すると、キャップユニット３５がさらにキャリッジ３に接近して、キャップ１６ａ乃至１６ｄによって印字ヘッド２にキャッピングがされる（図３（ｃ），図４（ｂ）参照）。この後、再びキャリッジ６が印字領域側に移動した場合、キャップ１６ａ乃至１６ｄは、バネ３７の付勢力により印字領域方向に移動しながら印字ヘッド２から離れ、キャリッジ３がキャッピングポジションから脱すると、図３（ａ）に示す初期位置に復帰する。
【００２０】
　キャッピング装置１６によるキャッピング時の印字ヘッド２とキャップ１６ａ乃至１６ｄとの間隙（キャップ内空間）部分の温度及び体積変化に対応するために行われるキャリッジ３の動作制御の第１の実施形態について図６のフローチャートを参照して説明する。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してキャッピングがされると（Ｓ１）、温度検出センサ３２によりプリンタ１内部の温度（機内温度）Ｔ１が検出され、その値が保存される（Ｓ２）。ここで、印字指令が出された場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、キャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解放位置まで移動させる（Ｓ１０）。印字指令がない場合は（Ｓ３でＮＯ）、再び機内温度Ｔ２を測定し（Ｓ４）、先に検出した温度Ｔ１と比較する（Ｓ５，Ｓ６）。この比較において、温度Ｔ１と温度Ｔ２に大幅な温度上昇又は下降がみられない場合は（Ｓ５でＮＯ，Ｓ６でＮＯ）、Ｓ３の処理に戻る。温度Ｔ１と温度Ｔ２に大幅な温度上昇又は下降がみられた場合は（Ｓ５でＹＥＳ，Ｓ６でＹＥＳ）、キャップ内空間の温度変化による圧力変化をなくすために、キャリッジ３をキャッピングポジション外（キャップ解放位置）まで移動させ（Ｓ７）、所定時間、例えば、２秒後に（Ｓ８）、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで移動してキャッピングを行い（Ｓ９）、その後、処理はＳ２に戻る。
【００２１】
　上記キャリッジ３の動作制御の参考例について図７のフローチャートを参照して説明する。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してキャッピングがされると（Ｓ２１）、現在時刻、即ち、その時点での時刻Ｔｉｍｅが保存される（Ｓ２２）。ここで、印字指令が出された場合は（Ｓ２３でＹＥＳ）、キャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解放位置まで移動させる（Ｓ２８）。印字指令がなく（Ｓ２３でＮＯ）、上記時刻Ｔｉｍｅから所定時間、例えば、６時間経過したときは（Ｓ２４でＹＥＳ）、キャップ内空間の温度変化による圧力変化をなくすために、キャリッジ３をキャッピングポジション外（キャップ解放位置）まで移動させてキャッピングを解除する（Ｓ２５）。２秒間印字ヘッド２をキャッピングから解放した後、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで移動させてキャッピングし（Ｓ２６，Ｓ２７）、処理はＳ２２に戻る。
【００２２】
　上記キャリッジ３の動作制御の参考例について図８のフローチャートを参照して説明する。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してキャッピングがされると（Ｓ３１）、現在時刻Ｔｉｍｅ及び機内温度Ｔ１の値が保存される（Ｓ３２）。ここで、印字指令が出された場合は（Ｓ３３でＹＥＳ）、キャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解放位置まで移動させる（Ｓ４２）。印字指令がなく（Ｓ３３でＮＯ）、上記時刻Ｔｉｍｅから６時間経過したとき（Ｓ３４でＹＥＳ）、再び機内温度Ｔ２を測定し（Ｓ３５）、先に検出した機内温度Ｔ１と比較し（Ｓ３６乃至Ｓ３８）、機内温度Ｔ２の値に応じて以下のように処理を行う。機内温度Ｔ２が機内温度Ｔ１＋１０℃よりも高くなっているときは（Ｓ３６でＹＥＳ）、キャリッジ３をフラッシング位置まで移動させて（Ｓ４３）、フラッシング動作を行わせる（Ｓ４４）。その後、処理はＳ４１へ進む。機内温度Ｔ２が機内温度Ｔ１＋１０℃よりも低く（Ｓ３６でＮＯ）、機内温度Ｔ１＋５℃よりも高くなっているときは（Ｓ３７でＹＥＳ）、キャリッジ３をキャップ解放位置まで移動させてキャッピングを解除し（Ｓ３９）、２秒間印字ヘッド２をキャッピングから解放した後、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで移動させてキャッピングし（Ｓ４０，Ｓ４１）、処理はＳ３２に戻る。また、上記Ｓ３６，Ｓ３７での判定がＮＯのときは、次に、機内温度Ｔ２が機内温度Ｔ１よりも大幅に低くなったか、即ち、温度が急激に下がったか否かを調べて（Ｓ３８）、温度が急激に下がったときは（Ｓ３８でＹＥＳ）、Ｓ３９乃至Ｓ４１の処理を行う。Ｓ３８の判定がＮＯのとき、処理はＳ３２に戻る。この第３の実施形態は、上記第１及び第２の実施形態の複合タイプである。
【００２３】
　上記キャリッジ３の動作制御の実施形態について図９のフローチャートを参照して説明する。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してキャッピングがされると（Ｓ５１）、現在時刻Ｔｉｍｅの値が保存され、機内温度の履歴がクリアされる（Ｓ５２）。ここで、印字指令が出された場合は（Ｓ５３でＹＥＳ）、キャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解放位置まで移動させる（Ｓ６１）。印字指令がないときは（Ｓ５３でＮＯ）、検出された機内温度の履歴を保存する（Ｓ５４）。上記時刻Ｔｉｍｅから６時間経過したとき（Ｓ５５でＹＥＳ）、温度履歴を確認し（Ｓ５６）、温度履歴に３回以上５℃以上の温度変化があった場合は（Ｓ５６でＹＥＳ）、キャリッジ３をフラッシング位置まで移動させて（Ｓ６２）、フラッシング動作を行わせる（Ｓ６３）。その後、処理はＳ６０へ進む。温度履歴に５℃以上の温度変化があり、その回数が３回に満たない場合は（Ｓ５６でＮＯ，Ｓ５７でＹＥＳ）、キャリッジ３をキャップ解放位置まで移動させてキャッピングを解除し（Ｓ５８）、２秒間印字ヘッド２をキャッピングから解放した後、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで移動させてキャッピングし（Ｓ５９，Ｓ６０）、処理はＳ５２に戻る。また、温度履歴に５℃以上の温度変化が１度もなかった場合は（Ｓ５６，Ｓ５７でＮＯ）、Ｓ５２の処理に戻る。
【００２４】
　このように、上記いずれの実施形態の印字ヘッドのメンテナンス機構においてもキャッピング時のノズル密閉空間の温度が機内温度変化に応じて変化した場合、キャッピングが解除されて上記空間内の圧力が一定に保たれるので、上記空間内圧力は印字ヘッドのメニスカス破壊圧力よりも常に低く保たれ、印字不良の発生を防止することができる。
【００２５】
　なお、本発明は上記実施の形態に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態においては、圧力変化をなくすためのキャップ解放は、２秒間行うものとしているが、これは特に２秒間に限定されるものではなく、圧力変化をなくすことができる時間であれば、何秒間であってもよい。また、キャップの解放及びフラッシングを行うか否かの判断の基準となる温度は、上記実施形態において示した温度値に限定されるものではなく、プリンタ１の適性、周囲環境等によって適宜変更されるものである。
【００２６】
　また、上記各実施形態においては、プリンタ１内部の温度変化に基づいてキャッピングの制御を行うものとしているが、印字ヘッド２とキャップ１６ａ乃至１６ｄとで密閉されたキャップ内空間の温度に基づいてキャッピング制御を行うものとしてもよい。この場合、温度検出センサ３２は該キャップ内空間の温度を検出することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印字ヘッドのメンテナンス機構を備えたインクジェット式のプリンタを示す斜視図である。
【図２】上記プリンタの制御系のブロック図である。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）はキャッピング装置とキャリッジのキャッピング時における位置関係を示す上面図である。
【図４】（ａ）はキャッピング装置による非キャッピング時の状態を示す側面図、（ｂ）はキャッピング装置によるキャッピング時の状態を示す側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はキャッピング装置のキャップの２つの形態を示す斜視図である。
【図６】キャップ内空間の温度及び体積変化に対応するために行われるキャリッジの動作制御の第１の実施形態による処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】上記キャリッジ動作制御の参考例の流れを示すフローチャートである。
【図８】上記キャリッジ動作制御の参考例による処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】上記キャリッジ動作制御の実施形態による処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１　プリンタ（印字装置）
２　印字ヘッド
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ　インクカートリッジ
９　モータ（駆動手段）
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ　キャップ（キャップ部）
１９　ＣＰＵ（制御手段）
３２　温度検出センサ（温度検出手段）
３３　タイマ（タイマ手段）
３５ａ　摺動部（駆動手段）
３８　カム部材（駆動手段）
Ｐ　記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004001574.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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