(57)【要約】【課題】スジむらなどのプリント不良の発生を抑える。【解決手段】記録紙１１の各画像間の余白や、記録紙側縁部と画像との間の余白に、テストパターンを記録する。このテストパターンをテストパターン撮像部６により読み取る。パターン解析部７により撮像データに基づき記録紙１１の送り量の変動及び各ノズル不良を検出する。この送り量の変動に基づき１ライン分の送り量を補正する。また、不良ノズルに対してインク吸引、インク吐出、ノズル拭き取りなどの回復措置を行う。記録素子不良と記録紙送り量の変動とに伴うスジむらなどのプリント不良の発生が抑えられる。【選択図】　　　　　　　　図１
2004122759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を第１の方向へ並べてなる記録ヘッドを用い、この記録ヘッドを記録紙に対して相対的に移動させて画像を記録する画像記録装置において、
前記記録ヘッドを用いて前記画像の余白にテストパターンを記録するテストパターン記録手段と、
前記テストパターンをセンサで読み取り、前記記録紙または記録ヘッドの相対移動量または相対速度の変動を検出し、この移動量または相対速度の変動に基づき前記相対移動量または相対速度を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記テストパターンは、前記記録紙または記録ヘッドにおける相対的な移動時に、同一記録素子を用いて所定の複数の駆動信号を所定の時間間隔で駆動することによって記録された複数のチェックラインからなる第１テストパターンを含み、
前記補正手段は、前記第１テストパターンの複数のチェックラインの間隔を測定して前記相対移動量または相対速度の変動を検出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記テストパターンは、前記記録紙または記録ヘッドにおける相対的な移動時に、同一記録素子を用いて所定の駆動信号を所定の長さの時間駆動することによって記録された所定長さのチェックラインからなる第２のテストパターンを含み、
前記補正手段は、前記第２テストパターンの前記チェックラインの長さを測定して前記相対移動量または相対速度の変動を検出することを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記テストパターンは、不良素子チェックパターン、キャリブレーションパターン、ベタパターンのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１方向に直交する第２方向に前記記録ヘッドを移動させて主走査送りする主走査送り手段と、前記第１方向へ前記記録紙を前記記録ヘッドに対して相対移動させて副走査送りする副走査送り手段とを備え、前記主走査送り時に記録ヘッドにより記録紙に記録した後に、主走査送り時の記録と副走査送りとを繰り返すことによりシリアルプリントを行い、前記画像間の余白、または画像と記録材料の側縁との余白に、前記テストパターンを記録することを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１方向に直交する第２方向に前記記録紙を前記記録ヘッドに対して相対移動させて副走査送りする副走査送り手段を備え、前記記録ヘッドによる記録紙への第１方向における主走査記録に同期させて副走査送りし、以下主走査記録と副走査送りとを繰り返し又は同時に行うことによりラインプリントを行い、前記画像間の余白、または画像と記録材料の側縁との余白に、前記テストパターンを記録することを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ラインプリントの際に、前記記録ヘッドを第１方向に移動させて画素ずらし、または画像と記録材料の側縁との余白への記録を行うことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に記録紙または記録ヘッドの移動量または移動速度の変動を抑えるようにした画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙に対して画像を記録するものとしては、インクジェットヘッドを用いたプリンタや、サーマルヘッドを用いたプリンタなどの各種プリンタがある。これらプリンタでは、なんらかの原因で記録素子が動作不良になることがある。例えば、インクジェットプリンタではインクを吐出するノズルでインク詰まりが発生し、インク吐出量が低下したり、インクが吐出されなくなったりする。この場合には、記録画像にスジ状の色むらや濃度むらが発生する。
【０００３】
このようなスジ状の色むらや濃度むらが発生した場合には、通常はヘッドクリーニングモードに切り替えて、クリーニングを行い、インク詰まりや吐出方向の異常を解消させている。また、業務用のプリンタなどでは、色むらや濃度むらの発生は、インクや記録紙の無駄につながるため、定期的にテストパターンをプリントして、自動的にインク詰まりなどを解消させるようにしている（例えば、特許文献１，２）。また、記録紙が無駄とならないように、テストプリントを各画像間の余白に記録することも提案されている（例えば、特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２３９７３１号公報
【特許文献２】
特開平１１−１９８３５８号公報
【特許文献３】
特開２００２−７９６６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなテストパターンを記録しても、記録素子に起因する画素不良は改善されるものの、記録紙の送り不良などに起因するスジ状のむらは依然として現れることがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
また、最近は記録用紙も種々のものが提供されるようになってきており、表面状態が異なったり、厚みや幅、紙の種類が異なったりする記録紙が使われることもある。これに伴い、搬送ローラ対との摩擦力が変わってしまい、送り量または送り速度が変動してしまう。また、環境温度や湿度の変化によっても上記摩擦力は微妙に変動してしまう他に、温度変動によってローラ径も変動してしまうことがある。したがって、これらの変動に起因する送り量または送り速度の変動によって、記録されない部分による白スジや、隣接する記録行同志の重なりによって濃度が高くなる黒スジなどが発生してしまうことがある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、記録紙や記録ヘッドの送り量または送り速度の変動に起因するスジ状の欠陥などが発生することがないようにした画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置では、複数の記録素子を第１の方向へ並べてなる記録ヘッドを用い、この記録ヘッドを記録紙に対して相対的に移動させて画像を記録する画像記録装置において、前記記録ヘッドを用いて前記画像の余白にテストパターンを記録するテストパターン記録手段と、前記テストパターンをセンサで読み取り、前記記録紙または記録ヘッドの相対移動量または相対速度の変動を検出し、この移動量または相対速度の変動に基づき前記相対移動量または相対速度を補正する補正手段とを備えている。
【０００９】
なお、前記テストパターンは、前記記録紙または記録ヘッドにおける相対的な移動時に、同一記録素子を用いて所定の複数の駆動信号を所定の時間間隔で駆動することによって記録された複数のチェックラインからなる第１テストパターンを含み、前記補正手段は、前記第１テストパターンの複数のチェックラインの間隔を測定して前記相対移動量または相対速度の変動を検出することが好ましい。また、前記テストパターンは、前記記録紙または記録ヘッドにおける相対的な移動時に、同一記録素子を用いて所定の駆動信号を所定の長さの時間駆動することによって記録された所定長さのチェックラインからなる第２のテストパターンを含み、前記補正手段は、前記第２テストパターンの前記チェックラインの長さを測定して前記相対移動量または相対速度の変動を検出することが好ましい。
【００１０】
また、前記テストパターンは、不良素子チェックパターン、キャリブレーションパターン、ベタパターンのいずれか１つを含むことが好ましい。さらに、前記第１方向に直交する第２方向に前記記録ヘッドを移動させて主走査送りする主走査送り手段と、前記第１方向へ前記記録紙を前記記録ヘッドに対して相対移動させて副走査送りする副走査送り手段とを備え、前記主走査送り時に記録ヘッドにより記録紙に記録した後に、主走査送り時の記録と副走査送りとを繰り返すことによりシリアルプリントを行い、前記画像間の余白、または画像と記録材料の側縁との余白に、前記テストパターンを記録することが好ましい。
【００１１】
また、上記のシリアルプリント方式に代えて、前記第１方向に直交する第２方向に前記記録紙を前記記録ヘッドに対して相対移動させて副走査送りする副走査送り手段を備え、前記記録ヘッドによる記録紙への第１方向における主走査記録に同期させて副走査送りし、以下主走査記録と副走査送りとを繰り返し又は同時に行うことによりラインプリントを行うラインプリント方式により、前記画像間の余白、または画像と記録材料の側縁との余白に、前記テストパターンを記録してもよい。なお、前記ラインプリントの際に、前記記録ヘッドを第１方向に移動させて画素ずらし、または画像と記録材料の側縁との余白への記録を行ってもよく、または記録ヘッドを第１方向へ移動させることなく固定して記録を行ってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のシリアルプリント方式のインクジェットプリンタ（シリアルプリンタ）を示す概略図であり、図２は同平面図である。このシリアルプリンタ２は、記録紙装填部３、記録部４、カッタ部５、テストパターン撮像部６、パターン解析部７、トレー８などを備えている。記録紙装填部３には記録紙ロール１０がセットされており、図示しない給紙ローラなどにより記録紙１１として引き出されて記録部４に送られる。
【００１３】
記録部４は、プラテンローラ１２、押えローラ１３，１４、インクジェットヘッド（シリアルヘッド）１５、主走査送り手段としてのキャリッジ１６から構成されている。プラテンローラ１２上には、押えローラ１３，１４が設けられており、記録紙１１をプラテンローラ１２に押しつける。
【００１４】
図２に示すように、シリアルヘッド１５は、キャリッジ１６により記録紙１１の幅方向へ送られて、記録紙１１の主走査方向Ｍに画像を記録する。キャリッジ１６は、シリアルヘッド１５を保持するキャリッジ本体１６ａ、移動機構１６ｂ、ガイド軸１６ｃなどを備えている。図１に示すように、プラテンローラ１２はパルスモータ１７により回転駆動され、シリアルヘッド１５の移動による１ライン分の記録の後に、記録紙１１を副走査方向Ｓに１ライン分だけ送る。パルスモータ１７はドライバ１７ａを介してシステムコントローラ３０により制御される。このプラテンローラ１２及びパルスモータ１７により、副走査送り手段が構成される。
【００１５】
図３に示すように、シリアルヘッド１５には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色記録用のノズル２１，２２，２３，２４が各色毎に並べて設けられている。シリアルヘッド１５内には、周知のように、これら各ノズル２１〜２４近くのインク流路にピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子によりインク流路を収縮・伸長させることにより、インクの吐出と供給とが行われる。なお、ピエゾ素子に変えてインクを加熱する手段を設け、この加熱手段により気泡を発生させてインクを吐出させてもよく、さらにはその他の各種手段によりインクを吐出してもよい。また、４色のインクを用いたが、この他に、ライトマゼンタ、ライトシアン、ダークイエロー、その他の色のノズルを備えていてもよい。さらに、図示例のものは１色１列でノズルを配置しているが、１色複数列で配置してもよい。
【００１６】
図１に示すように、各ピエゾ素子はヘッド駆動部２５により駆動制御される。ヘッド駆動部２５は、画像データに応じた駆動信号を各ピエゾ素子に与える。このヘッド駆動部２５はシステムコントローラ３０に接続されている。システムコントローラ３０にはフレームメモリ３１やキー入力部３２、ディスプレイ３３などが接続されている。フレームメモリ３１には、画像読取装置や画像出力装置からの画像データが書き込まれる。システムコントローラ３０は、各色の画像データに基づき各色のノズル２１〜２４毎のピエゾ素子の駆動データを求め、これをヘッド駆動部２５に送る。ヘッド駆動部２５はキャリッジ１６の送りに同期して各ピエゾ素子を駆動する。これにより、画像データに応じたサイズのインク液滴が記録紙１１に向けて吐出され、このインク液滴が記録紙１１に付着する。したがって、記録紙１１にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインク付着によりフルカラー画像が記録される。なお、階調表現方法として、ドット径制御法、ドット密度制御法などがあるが、これらのいずれか一方または両方を用いて、高画質なプリントが実現される。また、主走査方向Ｍへの１ライン分の記録を終了すると、パルスモータ１７の回転により、記録紙１１が副走査方向Ｓに１ラインの記録分だけ間欠送りされる。または、１回の主走査で記録されたドットとドットの間を補間するように間欠送りしてもよい。以下、同じようにして各行が記録されることで、記録紙１１に１コマ分の画像が記録される。
【００１７】
カッタ部５は、固定刃４０と回転刃４１とシフト機構４２と可動ガイド４３とから構成されている。固定刃４０は、記録紙１１の幅方向にセットされている。シフト機構４２は回転刃４１を固定刃４０に沿って移動させる。この回転刃４１の移動により記録紙１１が幅方向で切断される。この切断は各画像の境界部分で行われ、プリント１８として記録紙１１から切り離される。切り離されたプリント１８はトレー８に排出される。また、可動ガイド４３は、記録紙１１の搬送路に突出したガイド位置とこのガイド位置から退避した退避位置との間で変位する。そして、ガイド位置では、後に説明するテストパターン５０，５１を記録した部分を紙屑４８として排紙ボックス４４へ案内する。また、退避位置では、記録紙１１をトレー８に案内する。
【００１８】
プラテンローラ１２の記録紙出口近くには、テストパターン撮像部６が設けられており、テストパターンを撮像する。テストパターン撮像部６は、結像レンズとＣＣＤイメージエリアセンサとからなるカメラ４６と、このカメラ４６を記録紙幅方向でシフトするシフト機構４７（図２参照）とから構成されている。シフト機構４７でカメラ４６をシフトさせて、テストパターンを撮像する場合に、テストパターンが複数の撮像データにまたがって記録されている場合には、周知のパターンマッチング処理によって、境界部分を検出し、この境界部分で複数の撮像データを合成して、一連のテストパターン撮像データが得られる。カメラ４６による撮像データはパターン解析部７に送られて、ここで、撮像データに基づき各種プリント不良が発生しているか否かが判定される。この判定結果はシステムコントローラ３０に送られる。
【００１９】
システムコントローラ３０は通常プリントモードとテストプリントモードとを備えている。図４はシステムコントローラ３０における処理手順を示すフローチャートである。通常プリントモードでは、各部を制御して記録紙１１に画像を記録する。また、テストプリントモードでは、図５または図６に示すような、テストパターン５０，５１を記録紙１１に記録し、このテストパターン５０，５１をテストパターン撮像部６で撮像する。そして、テストパターン解析部７によりプリント不良の有無を判定する。判定結果により、例えばシリアルヘッド１５にノズル詰まりが発生している場合には、ワイパー処理やインク吐出処理、インク吸引処理などを行う。また、記録紙１１の送り不良が発生している場合には、送り量補正部３０ｂ（図１参照）により記録紙送り量を補正する。また、各色の濃度がずれている場合には、濃度補正部３０ｃ（図１参照）によりピエゾ素子の駆動電圧などを変更してインク液滴径を変え、適切な濃度になるようにする。この他に、システムコントローラ３０は、プリント不良と発生した場合に、ディスプレイ３３にアラーム表示を行い、オペレータにプリント不良が発生していることを知らせる。
【００２０】
図５のテストパターン５０は、各画像５２の間に設けた余白５３に記録したものである。図６のテストパターン５１は、画像５２と記録紙１１の一方の側縁との間に設けた余白５４に記録したものである。さらに、図示は省略したが、図５及び図６を組み合わせたＬ字型の余白にテストパターンを記録してもよい。これらのテストパターン５０，５１の記録位置やフォーマットなどは、キー入力部３２からの操作により選択される。このように余白５３，５４を利用することで、記録紙１１の無駄が抑えられる。なお、記録紙側縁部に余白５４を形成する場合には、他のプリントに比べてこの分だけ幅が狭くなってしまい、サイズが統一されなくなる。このため、テストパターン５１と一緒に記録する画像はインデックス画像５５のように、サイズの違いによる影響が少ないものが好ましい。
【００２１】
図７〜図１０はテストパターン５０，５１を構成する各種パターンの一例を示しており、これらが組み合わされて用いられる。なお、請求項２の第１テストパターンとして図７及び図８が対応し、第２テストパターンとして図９に示すものと同じようなパターンが対応する。ただし、図９に示すものは、後に説明するように不良素子チェックパターンであるが、このようなチェックパターンの長さＬ３を測定することで、主走査送り量チェックパターンとして用いることもできる。第１テストパターンは、記録紙または記録ヘッドにおける相対的な移動時に、同一記録素子を用いて所定の複数の駆動信号を所定の時間間隔で駆動することによって記録され、複数のチェックラインを有する。また、第２テストパターンは、記録紙または記録ヘッドにおける相対的な移動時に、同一記録素子を用いて所定の駆動信号を所定の長さの時間駆動することによって記録され、複数のチェックラインを有する。
【００２２】
図７は、副走査送り量チェックパターン６０であり、同一記録素子、例えば第１ノズル、第１０ノズル、第２０ノズルを用いて各記録ライン毎に記録された複数のチェックライン６１ａ，６１ｂ，６１ｃから構成されている。このチェックライン６１ａ〜６１ｃのうち、例えば第１ノズルを用いた各チェックライン６１ａの副走査方向Ｓにおける間隔Ｌ１を撮像データから求めて、この間隔Ｌ１とこれに対応する設計値とを比較し、例えばその差分を求めることにより、記録紙１１の１ライン送り時の送り量の変動を知ることができる。この変動量に基づき、基本送り量に対する補正量を求め、この補正量を基本送り量に加算することで、補正送り量が得られる。なお、精度よく補正するために、これらのチェックライン６１ａ〜６１ｃは例えば１０ライン程度記録することが好ましく、さらにこのときの変動量の平均値から補正送り量を決定することが好ましい。また、３種類のチェックライン６１ａ〜６１ｃのいずれか一つから変動量を求める代わりに、３種類のチェックライン６１ａ〜６１ｃから求めた変動量の平均値から補正送り量を決定してもよい。
【００２３】
図８は主走査送り量チェックパターン６２であり、シリアルヘッド１５の各色記録用ノズル列の例えばシアン記録用ノズル列２３を用いて副走査方向Ｓに一列のチェックライン６３を記録し、次にキャリッジ１６により一定パルス分だけシリアルヘッド１５を定量送りして同様にして１列のチェックライン６３を記録し、以下同様にしてチェックライン６３を記録する。このチェックライン６３の主走査方向Ｍにおける間隔Ｌ２を撮像データから求め、この間隔Ｌ２とこれに対応する設計値とを比較し、その差分を求めることにより、キャリッジ１６の送り量の変動を知ることができる。この変動量に基づき、基本送り量に対する補正量を求め、この補正量を基本送り量に加算することで、補正送り量が得られる。なお、変動量が主走査方向Ｍにおいてばらつきがある場合には変動量の主走査方向Ｍにおける分布を求め、この変動量分布に応じて、主走査方向Ｍのシリアルヘッド１５の位置に応じた補正量を求めるとよい。
【００２４】
図９は各ノズルの詰まりなどのノズル不良を検出するための不良素子チェックパターン６５であり、各ノズルによって個別に記録された不良素子チェックライン６６から構成されている。例えば、第１ノズル、第１０ノズル、第１９ノズル、・・・によって主走査方向Ｍに所定長さでチェックライン６６を記録した後に、次の第２ノズル、第１１ノズル、第２０ノズル、・・・で主走査方向Ｍに所定長さで同様にチェックラインを記録し、以下同様にして残りのノズルに対するチェックラインを記録する。なお、チェックラインの主走査方向Ｍでの長さや、副走査方向Ｓにおける間隔は、チェックパターンのサイズに応じて適宜決定される。これらのチェックライン６６がかすれたり、記録されていない場合に、このチェックライン６６を記録したノズルに不良があると判定される。例えば、チェックライン６６の長さが所定の長さに達していない場合に、ノズル不良と判定してもよい。また、この図９における各チェックライン６６の長さＬ３を測定し、この測定値と設計値とを比較し、その差分を求めることにより、主走査送り量の変動を検出してもよい。
【００２５】
図１０は濃度チェックパターン７０であり、各色毎に濃度をステップ的に変えたキャリブレーションパターン７１〜７４から構成されている。このキャリブレーションパターン７１〜７４の各エリアの濃度が規定の濃度からずれているか否かにより、濃度不良が発生しているか否かが判定される。この場合にはインク液滴径の変更などによって、適正濃度になるようにキャリブレーション補正が行われる。このキャリブレーション補正により、ヘッドやインクの温度上昇、インクの変質などに起因する濃度変動が抑えられる。
【００２６】
図１１はベタチェックパターン７５であり、各色毎にベタパターン７６〜７９が記録される。このベタパターン７６〜７９により、濃度変動が発生しているか否かが判定される。この他に、ベタパターン７６〜７９に発生する黒スジ、白スジの発生から、不良素子の特定と、副走査送り量の変動の検出が可能である。しかし、このペタパターン７６〜７９のみでは、ノズル不良に起因するものと副走査送り量不良に起因するものとの判別は困難であるので、前記送り量チェックパターン６０と不良素子チェックパターン６５とを併用することが好ましい。
【００２７】
なお、これらの各種チェックパターン６０，６２，６５，７０，７５は一例であり、形状や配置例などは適宜変更してよい。また、各パターンの使用頻度に応じて各チェックパターン６０，６２，６５，７０，７５の組み合わせを変えて、テストパターンを構成してよい。例えば、濃度変動は変動幅が小さいので頻繁に行う必要がなく、他の副走査送り量チェックパターン６０や不良素子チェックパターン６５よりも、濃度チェックパターン７０やベタチェックパターン７５の使用頻度を下げてよい。
【００２８】
テストプリントモードが選択されると、テストパターン５０が記録された後に、このテストパターン５０がカメラ４６で撮像される。この撮像データはパターン解析部７に送られて、ここで、動作不良が発生しているか否かが判定され、上記したように各種動作不良に対する処置が行われる。例えば、動作不良ノズルが特定される。そして、この特定した動作不良ノズルに対して、ワイパー処理、吸引処理、吐出処理などのクリーニングが行われる。ワイパー処理では、ノズル面に付着したインクや紙粉などのゴミを弾性部材で拭き取るもので、ブレーディングやワイピングとも呼ばれる。吸引処理は、ノズル面から強制的にインクを吸引するものであり、ポンピングとも呼ばれる。吐出処理では、全てまたは一部のノズルから一定のインクを吐出させるもので、パージングとも呼ばれる。
【００２９】
このクリーニング処理を行っても、なお動作不良が検出される場合にはアラームが発せられ、オペレータにインク詰まりが知らせられる。オペレータは、このアラームに対しては、別個のクリーニングモードを選択して、ノズルのクリーニングを行う。このクリーニングモードでは、例えば図示しない発熱素子によってノズル内インクが加熱された状態でインクが勢い良く吐出され、効率のよいクリーニングが行われる。
【００３０】
なお、テストパターン撮像部６のカメラ４６の撮像精度は、印画精度以上の分解能が必要となる。また、移動量を測定する場合で、測定系を移動させるときには、この測定系移動手段としての例えばシフト機構４７は記録用の移動機構とは異なるものが用いられ、しかもこのシフト機構４７は高精度の分解能を有するものが用いられる。テストパターンの各種パターンをチェックするものとして、カメラ４６を用いているが、カメラ４６の他に、ラインセンサやエリアセンサなどを用いてもよい。
【００３１】
また、ベタチェックパターンを用いて、記録紙搬送量の変動を検出する場合に、シャトルスキャン方式のシリアルプリンタでは、記録紙の搬送量が設計値からずれたときに副走査方向Ｓのスジムラになる。また、後に説明するラインプリンタ（図１２，図１３参照）では、記録紙送り方向における画像記録長さが変動することになる。この画像記録長さの変動は画像濃度の変動となって現れ、記録紙送り量が少なく圧縮画像となるときには画像濃度が上がり、記録紙送り量が多いと伸びた画像となって濃度が下がる。これら画像濃度の変動を検出したり、スジムラの幅を検出することで、記録紙搬送量の変動を知ることができる。
【００３２】
上記実施形態では、テストパターン撮像部６をプリンタに内蔵させたが、これはプリンタとは別体にして設けてもよい。例えばフラットベットスキャナなどをパターン読取部として用い、不良ノズルを特定してよい。また、テストパターン撮像部６としてカメラを用いたが、この他にラインセンサを用いてこれを相対的に移動させることでテストパターンを撮像してもよい。さらには、レーザードップラー、レーザースペックルなどの非接触測定により、副走査送り量を測定してもよい。
【００３３】
上記実施形態では、シリアルプリンタに実施した例で説明したが、図１２及び図１３に示すように、この他に記録紙１１の幅方向にノズルを並べたラインヘッド８０に対して、記録紙１１を相対移動させて画像を記録するラインプリンタ８１に本発明を実施してもよい。なお、図１及び図２に示すものと同一構成部材には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００３４】
ラインヘッド８０は記録紙１１の幅方向（主走査方向Ｍ）に配置されている。ラインヘッド８０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色記録用のノズルが各色毎に主走査方向Ｍに並べて設けられている。なお、各色記録用のノズルはラインヘッドに一体に設ける他に、各色記録用のノズルを個別に設けたラインヘッドを用いてもよく、この場合には、各ラインヘッドの間にインクの乾燥ヘッドを設けてもよい。乾燥ヘッドは、乾燥風を記録紙に吹き付ける送風ヘッドや、記録紙に対面して設けられるヒータや、これらを組み合わせたものが用いられる。
【００３５】
プラテンロール１２はパルスモータ１７により回転駆動され、ラインヘッド８０による主走査方向Ｍでの１ライン記録（主走査記録）に同期して記録紙１１を副走査方向Ｓに１ライン分だけ送って副走査送りを行う。以下主走査記録と副走査送りとを繰り返すことにより、ラインプリント方式で記録紙１１に画像を記録する。
【００３６】
ラインプリント方式でのヘッド駆動方法としては、ヘッドのライン方向に配列されたノズル列を片側から順次駆動する場合と、ラインヘッドの全ノズルを同時に駆動する場合があり、両方の場合とも、記録用紙は等速で連続搬送される。請求項６における「繰り返し」は前者を意味し、「同時に行う」は後者を意味する。なお、前者の場合には、ラインヘッドをいくつかのブロックに分割し、各ブロック毎の片端から順次駆動する場合も含まれる。
【００３７】
ラインヘッド８０による記録方式としては、インクジェットヘッドやサーマルヘッドの他に、ＬＥＤアレイヘッドを用いた光記録（露光）方式などがある。サーマルヘッドの場合には、インクリボンを用いる昇華型、熱溶融型などの他に、支持体にイエロー、マゼンタ、シアンの各感熱発色層が層設された直接感熱型などがある。この直接感熱型記録紙の場合には、上層から順に熱記録を行っていくが、上層の記録後にその下の感熱発色層を感熱記録する際に、上層が再度発色してしまうことがないように、上層の例えばイエロー、マゼンタの各感熱発色層は特定波長域の光線照射による光定着性が付与されている。また、光記録方式の場合には、光記録後に記録紙を現像処理する必要がある。シャトルヘッドによるシリアルプリント方式も、ラインヘッドによるラインプリント方式と同様に、インクジェットヘッド、サーマルヘッド、ＬＥＤアレイヘッドなどを用いることができるが、直接感熱記録方式では光定着機構が複雑になることもあり、直接感熱記録方式ではあまり用いられない。
【００３８】
なお、ラインプリンタ８１の場合で、図６に示すように、テストパターン５１の記録エリアである余白５４の長さＬ４が二点鎖線で示すラインヘッド８０のノズル列８２の長さＬ５よりも短い場合には、余白５４内で長さＬ４に対応する分のノズル列だけ順次シフトさせることで、全てのノズルを用いたチェックパターンを記録する。同様にして、図５に示すような記録紙１１の幅方向に長い余白５３にテストパターン５０を記録する場合で、同様に各チェックパターンの記録エリアが、各ノズル列に対応する分の長さがないときにも、ラインヘッドを記録紙の幅方向でシフトさせて余白内で記録紙の幅から外れた位置にあるノズルを余白内に位置させて、これらのノズルのチェックパターンを記録する。
【００３９】
ラインプリンタにおける副走査送り量チェックパターン８５（請求項２の第１テストパターンに相等）としては、図１４に示すように、各記録素子を用いて１ラインのチェックライン８６を主走査方向Ｍに記録しながら、記録紙１１を副走査方向Ｓに一定パルスまたは一定時間送って同様にして主走査方向Ｍに各記録素子を用いて１ラインのチェックライン８６を記録する。そして、これら各チェックライン８６間の実際の距離Ｌ６を測定し、前記一定パルスまたは一定時間における設計距離とを比較しその差分を求めることで、その補正量が算出される。なお、記録紙を送る代わりにラインヘッドを移動するタイプのラインプリンタに対しても同様にして各種チェックパターンを記録し、プリント不良の検出や処置、アラームが行われる。
【００４０】
また、図１５に示すように、特定の記録素子を用いて所定の長さの時間駆動することにより、副走査方向に長いチェックライン８７を有する副走査送り量チェックパターン８８（請求項３の第２テストパターンに相等）を記録し、このチェックライン８７の長さＬ７を測定し、この測定値と設計値とを比較し、その差分を求めることにより、副走査送り量の変動を求めるようにしてもよい。なお、図１４が特許請求の範囲の第１チェックパターンであり、図１５が第２チェックパターンである。このようにして、測定されたチェックパターンから記録紙と記録ヘッドとの相対移動量を検出し、もしくは相対速度を検出し、記録紙と記録ヘッドとの相対速度を補正することができる。記録紙と記録ヘッドとの相対速度の補正は、パルスモータのパルスレートを補正することで行う。
【００４１】
ラインヘッドを主走査方向Ｍに移動させて記録を行う場合に、画素の半分だけなどの適宜量分の画素ずらしを行って記録することで、より高精細な画像を記録することができる。また、画像と記録材料の側縁との余白分だけラインヘッドを移動することにより、記録材料の全幅記録が可能になる他に、余白に文字なども記録することができる。また、ラインヘッドの各記録素子は主走査方向Ｍに一列に並べる他に複数列にして千鳥状に並べてもよい。
【００４２】
上記実施形態ではインクジェットヘッドの各ノズルにおけるインク詰まりや、各ノズルの駆動素子、駆動回路等の動作不良や、記録紙の送り不良などを検出したが、この他に、他の記録方式、例えばサーマル方式や露光方式のプリンタに対する動作不良を検出してもよい。
【００４３】
上記実施形態では適宜間隔でテストパターン５０，５１を記録したが、この記録間隔は１コマ単位以上であればよい。また、電源投入時の最初のプリント、１０画像単位や１００画像単位などの所定画像数のプリント毎にテストパターン５０，５１を記録してもよい。さらには、工場出荷時やユーザーメンテナンス時にテストパターン５０，５１を記録し、マニュアルで送り量を設定してもよい。また、記録紙ロール１０を交換したときに、紙種、紙厚、紙幅の変更の有無を巻芯などに記録したバーコードからチェックし、テストパターンを記録するか否かの表示を行ったり、または自動でテストパターンを記録して各種補正処理などを行ってもよい。
【００４４】
また、テストパターンの撮像結果により各種補正処理が必要な場合で既に画像のプリントが終了している場合には、この不良が発生した位置を前回のテストパターンの記録位置から予測し、この予測位置以降の再プリントを自動的に行ってもよい。予測は、例えば前回のテストプリントの間で行われた記録画像数の７０％位置などのようにして行う。この予測位置は適宜変更可能である。また再プリントに代えて、ディスプレイ３３などに警告表示し、オペレータに再プリントの有無及び枚数を選択させてもよい。
【００４５】
上記実施形態ではロールタイプの記録紙を用いたが、この他にカットシートタイプの記録紙を用いる場合に本発明を適用してよい。この場合にも、画像記録領域外に前記各種チェックパターンを記録し、後にカッタなどでこの部分を切り取る他に、記録紙の全面に各種チェックパターンを記録したテストプリントとしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドを用いて画像の余白にテストパターンを記録し、このテストパターンをセンサで読み取り、記録紙または記録ヘッドの相対移動量または相対移動速度の変動を検出し、この移動量または移動速度の変動に基づき相対移動量または相対移動速度を補正するから、記録紙または記録ヘッドの送り変動に伴うスジむらの発生を抑えることができる。また、ラインプリンタの場合は、画像内の副走査方向の倍率（縦倍率）の変動を抑えることができる。しかも、他の不良素子チェックパターンなどと併用することにより、総合的なプリント不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシリアルプリント方式のインクジェットプリンタを示す概略図である。
【図２】同シリアルプリンタにおける記録部及びテストパターン撮像部を示す平面図である。
【図３】インクジェットヘッドを示す拡大した正面図である。
【図４】システムコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図５】テストパターンの記録例の一例を示す平面図である。
【図６】別のテストパターンの記録例の一例を示す平面図である。
【図７】副走査送り量チェックパターンの一例を示す平面図である。
【図８】主走査送り量チェックパターンの一例を示す平面図である。
【図９】不良素子チェックパターンの一例を示す平面図である。
【図１０】濃度チェックパターンの一例を示す平面図である。
【図１１】ベタチェックパターンの一例を示す平面図である。
【図１２】本発明の別の実施形態であるラインプリント方式のインクジェットプリンタを示す概略図である。
【図１３】同ラインプリンタにおける記録部及びテストパターン撮像部を示す平面図である。
【図１４】同ラインプリンタにおける副走査送り量チェックパターンの一例を示す平面図である。
【図１５】同ラインプリンタにおける副走査送り量チェックパターンの別の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
２　インクジェットプリンタ
４　画像記録部
５　カッタ部
１１　記録紙
１５　シリアルヘッド
１６　キャリッジ
１８　プリント
５０，５１　テストパターン
６０，８５　副走査送り量チェックパターン
６２，８８　主走査送り量チェックパターン
６５　不良素子チェックパターン
７０　濃度チェックパターン
７５　ベタチェックパターン
８０　ラインヘッド
８１　ラインプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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