(57)【要約】【課題】排紙装置の用紙整合機構においてモータ停止時に発生する騒音を低減する。【解決手段】画像形成済の用紙を整合するためのジョガーモータをスローダウンする場合は、スローアップする場合よりも、低トルクの駆動方式となるようにジョガーモータの駆動方式を切替える。【選択図】　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成済の用紙をモータの駆動により整合する整合機構を備えた排紙装置において、
前記モータを各種の駆動方式で駆動する駆動手段と、
前記モータをスローアップする場合と、スローダウンする場合とで該モータの駆動方式を切替えるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータをスローダウンする場合は、スローアップする場合よりも、低トルクの駆動方式となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
【請求項３】
前記モータは、ステッピングモータにより構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モータをスローダウンする場合には、１−２相励磁方式で該モータを駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の排紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータをスローダウンする場合には、該モータの駆動周波数に応じて２相励磁方式、１−２相励磁方式、Ｗ１−２相励磁方式で該モータを駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の排紙装置。
【請求項６】
前記排紙装置は、前記モータをスローダウンする場合の該モータの駆動方式を記憶する記憶媒体と、該排紙装置に電源が投入された際に該記憶媒体から前記駆動方式を読出して該モータをスローダウンする場合の該モータの駆動方式を決定する決定手段とを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の排紙装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記モータをスローダウンする場合の該モータの駆動方式をオペレータが選択する選択手段を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の排紙装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記モータをスローアップする場合には、２相励磁方式で該モータを駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の排紙装置。
【請求項９】
画像形成済の用紙をモータの駆動により整合する整合機構を備えた排紙装置の制御方法において、
前記モータを各種の駆動方式で駆動する駆動工程と、
前記モータをスローアップする場合と、スローダウンする場合とで該モータの駆動方式を切替えるように前記駆動工程を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする排紙装置の制御方法。
【請求項１０】
前記制御工程は、前記モータをスローダウンする場合は、スローアップする場合よりも、低トルクの駆動方式となるように前記駆動工程を制御することを特徴とする請求項９記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１１】
前記モータは、ステッピングモータにより構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１２】
前記制御工程は、前記モータをスローダウンする場合には、１−２相励磁方式で該モータを駆動するように前記駆動工程を制御することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１３】
前記制御工程は、前記モータをスローダウンする場合には、該モータの駆動周波数に応じて２相励磁方式、１−２相励磁方式、Ｗ１−２相励磁方式で該モータを駆動するように前記駆動工程を制御することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１４】
前記排紙装置は、前記モータをスローダウンする場合の該モータの駆動方式を記憶する記憶媒体と、該排紙装置に電源が投入された際に該記憶媒体から前記駆動方式を読出して該モータをスローダウンする場合の該モータの駆動方式を決定する決定工程とを有することを特徴とする請求項１０〜１３の何れかに記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１５】
前記制御工程は、前記モータをスローダウンする場合の該モータの駆動方式をオペレータが選択する選択工程を含むことを特徴とする請求項１０〜１４の何れかに記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１６】
前記制御工程は、前記モータをスローアップする場合には、２相励磁方式で該モータを駆動するように前記駆動工程を制御することを特徴とする請求項１０〜１５の何れかに記載の排紙装置の制御方法。
【請求項１７】
画像形成済の用紙をモータの駆動により整合する整合機構を備えた排紙装置により実行される制御プログラムであって、
前記モータをスローアップする場合と、スローダウンする場合とで前記モータの駆動方式を切替える内容を有することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置における排紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置は、オプション装置として、画像形成装置本体に対して着脱自在な排紙装置を有している。この排紙装置は、ステイプル処理等の後処理を実行すべく記録紙を整合する（揃える）用紙整合機構を有している。この用紙整合機構は、ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の整合機構は、ステッピングモータを停止する際に騒音が発生していた。特に、モータ停止時に低周波駆動域になると、大きな騒音が発生する場合があった。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、排紙装置の用紙整合機構においてモータ停止時に発生する騒音を低減することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、画像形成済の用紙をモータの駆動により整合する整合機構を備えた排紙装置において、前記モータを各種の駆動方式で駆動する駆動手段と、前記モータをスローアップする場合と、スローダウンする場合とで該モータの駆動方式を切替えるように前記駆動手段を制御する制御手段とを有している。
【０００６】
また、本発明は、画像形成済の用紙をモータの駆動により整合する整合機構を備えた排紙装置の制御方法において、前記モータを各種の駆動方式で駆動する駆動工程と、前記モータをスローアップする場合と、スローダウンする場合とで該モータの駆動方式を切替えるように前記駆動工程を制御する制御工程とを有している。
【０００７】
また、本発明は、画像形成済の用紙をモータの駆動により整合する整合機構を備えた排紙装置により実行される制御プログラムであって、前記モータをスローアップする場合と、スローダウンする場合とで前記モータの駆動方式を切替える内容を有している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【０００９】
図１に示したように、本電子写真式プリンタは、プリンタ本体１００と排紙装置３００により構成されている。
【００１０】
プリンタ本体１００は、静電潜像を形成するための感光体ドラム２０１、感光体ドラム２０１を一様に帯電するための帯電ローラ２０２、レーザビーム２０６を感光ドラム２０１上で走査するための光学ユニット２０５、レーザビーム２０６により感光ドラム２０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器２０３、感光体ドラム２０１上のトナー像を所定の用紙に転写する転写ローラ２０４、用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器２０７を有している。
【００１１】
プリンタ本体１００は、更に、用紙（記録紙）を積載しておくための標準カセット２０８、標準カセット２０８から用紙をピックアップするピックアップローラ２０９、用紙を機外へ排出するための排出ローラ２１２、用紙と感光体ドラム２０１上のトナー像との同期をとるために用紙の先端を検知するレジストセンサ２１３、用紙が正常に定着器２０７を通過したか否かを確認するための排紙センサ２１４、標準カセット２０８の紙有無を検出するセンサ２１５、用紙と感光体ドラム２０１上のトナー像との同期をとるためのレジストローラ２３１、搬送ローラ２３２，２３３を有している。
【００１２】
２２２はエンジン本体の排紙トレイ２３０に排紙するか、オプションの排紙装置３００に排紙するかを切替える排紙フラッパ２２２であり、後述する排紙装置３００が備える制御部４００により制御される。
【００１３】
この排紙フラッパ２２２で排紙搬送路を切替える場合、用紙先端が排紙フラッパ２２２に到達する前に所望の排紙搬送路側に切替えるべくソレノイド（不図示）が制御される。この切替タイミングは、ソレノイドの応答時間に対しマージンを確保するように設定される。また排紙搬送路を切替えた後は、その用紙の後端が排紙フラッパ２２２を通り抜けるまでは、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ状態は固定されたままとなる。これは、用紙が排紙フラッパ２２２を完全に通り抜ける前に排紙フラッパ２２２を駆動すると、排紙フラッパ２２２により用紙上のトナー画像が破損される危険性があるためである。
【００１４】
排紙装置３００は、オプション装置であり、プリンタ本体１００の上方に着脱自在に配されると共に、プリンタ本体１００から機外に排出される用紙を排紙装置３００内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で、中間積載部である第１の積載部３００Ｂに載置した後、後述する整合機構としてのスライドガイド３０１，３０２により整合を行い、所定のジョブ毎に用紙を束ねてステイプル等の後処理を施す。
【００１５】
その後、第２の積載部３２５に排出積載する。また、後処理を実行せずに単純にフェイスダウンで第２の積載部３２５に排出積載する機能も有する。
【００１６】
次に、排紙装置３００の構成、及びプリンタ本体１００から搬送された印刷済の用紙を排紙装置３００に排紙する場合の各部の動作について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１７】
図２において、３３０は排紙ローラ対、４０４Ｍは用紙整合を行う際の駆動源としてのジョガーモータ、３２２はパドル、３２３は用紙の後端を突き当てるための基準壁である。
【００１８】
図１に示した排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂで構成される排紙ローラ対３３０は、駆動モータ４０５によって離間動作と閉じ動作が行われる。また、搬送モータ４０３によりローラ３６３，３２０，３３０を回転することにより用紙を搬送する。
【００１９】
ジョガーモータ４０４Ｍは、スライドガイド３０１，３０２を駆動するためのモータであり、本実施形態ではステッピングモータが用いられている。
【００２０】
３９１は、スライドガイド３０１，３０２のホームポジションを検知するためのホームポジションセンサである。初期化時、或いはジョブ終了時において、ホームポジションセンサ３９１がＯＮする位置にスライドガイド３０１，３０２を移動させることにより、スライドガイド３０１，３０２の位置を初期化する。
【００２１】
また、搬送方向整合部として機能するパドル３２２は、ゴムなどの可撓性の材料で構成され、用紙搬送方向と直交する方向にパドル軸３５０に複数個固定されている。そして、プリンタ本体１００から用紙が排出されると、パドル３２２が駆動モータ４０５により時計廻りに回転するようになっており、これにより用紙Ｓは用紙搬送方向と反対方向に移動して基準壁３２３に当接し、整合される。この際、パドル３２２の作用により、更に用紙の整合性が高められる。
【００２２】
また、図２に示すように、本実施形態に係る排紙装置３００では、用紙の幅方向の整合を行う整合部材として、スライドガイド３０１，３０２が設けられている。また、図２において、Ｈは用紙束に針打ちして用紙束に対して綴じ処理を行うステイプラであり、このステイプラＨは、画像形成済の用紙の画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各用紙を綴じるべく、スライドガイド３０１側に固定されている。
【００２３】
そして、このように構成された排紙装置３００は、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行うようになっている。排紙装置３００に搬入された用紙Ｓは、入口センサ３９０により検知され、この後、入口ローラ対３６３により上方へ搬送される。
【００２４】
次に、フェイスダウンで第２の積載部３２５に用紙を排出積載する動作について説明する。
【００２５】
この場合、図２（ｂ）に示すように、用紙搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左側のスライドガイド３０２の底面が、搬入されてくる用紙Ｓに当接しない位置に、つまり用紙Ｓの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。この位置を待機位置と呼ぶ。
【００２６】
従って、入口ローラ対３６３により搬送された用紙は、ステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対３３０により搬送され、図２（ｂ）に示すように、第２の用紙排出部３２５に向けて落下して行く。
【００２７】
次に、用紙をステイプルして第２の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００２８】
この場合、スライドガイド３０１，３０２は、図２（ａ）に示すように、スライドガイド３０１，３０２が搬入されてくる用紙Ｓと干渉しないように、用紙Ｓの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。この位置を受取り位置と呼ぶ。
【００２９】
また、この際、２つのスライドガイド３０１，３０２の底面の端面の間隔は、用紙Ｓの幅より小さくなっており、２つのスライドガイド３０１，３０２がこのような位置（第１位置）に位置することにより、進入してくる用紙Ｓを支持する第１の積載部３００Ｂを構成するようになっている。
【００３０】
従って、入口ローラ対３６３により搬送された用紙は、ステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０１，３０２により構成される第１の用紙積載部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００３１】
このように、１枚目の用紙がスライドガイド３０１，３０２により形成される面上に搬送された直後に、排紙上ローラ３３０ａが上方向に退避し、排紙ローラ対が離間される。
【００３２】
また、これと同時に排紙ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断し、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。この結果、用紙Ｓの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、用紙Ｓは自重で搬送方向とは反対の方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００３３】
次に、左側のスライドガイド３０２のみが動作し、第１の用紙積載部３００Ｂ上に積載された用紙Ｓの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、スライドガイド３０２がジョガーモータ４０４Ｍにより駆動されて図２の右側に移動することで、スライドガイド３０２に設けられた基準ピン３０４が用紙Ｓの左側面に当接して、スライドガイド３０１側に用紙Ｓを押し込む。上記のスライドガイド３０２の位置を整合位置と呼ぶ。
【００３４】
そして、用紙Ｓの右側面がスライドガイド３０１に突き当たることで、用紙の幅方向の整合が行われる。用紙が整合された位置に設定されたステイプル位置に用紙Ｓが移動するように設定されている。整合動作後、スライドガイド３０２が用紙Ｓの幅より広がる方向に移動し、再び受け取り位置で次の用紙の搬送に対応できるようにする。
【００３５】
各スライドガイド３０１，３０２は、用紙搬送方向の下流からから見ると、図２の（ｂ）に示すように、用紙Ｓの両サイドをガイドする各壁部と用紙Ｓの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、このコ字型の下面によって第１の用紙積載部３００Ｂ上に排出される各用紙を支持し、用紙Ｓの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００３６】
次に、後処理終了後の用紙の落下状態を説明する。用紙は、ステイプラＨによりステイプルされる。その後、図２（ｂ）のように、スライドガイド３０１，３０２を開き、待機位置まで退避させる。この動作により、用紙を第２の積載部３２５上に落下させる。
【００３７】
次に、排紙装置３００の制御系の全体構成を、図３に基づいて説明する。
【００３８】
図３において、４００は、排紙装置３００の制御部である。４０１は、ＣＰＵである。４０２は、入口センサ３９０からの検知信号をＣＰＵ４０１に入力するためのプルアップ抵抗である。４１１は、ホームポジションセンサ３９１からの検知信号をＣＰＵ４０１に入力するためのプルアップ抵抗である。
【００３９】
ホームポジションセンサ３９１からの検知信号をＣＰＵ４０１に入力することにより、ＣＰＵ４０１は、スライドガイド３０１，３０２がホームポジションに位置しているか否かを判断することが可能となる。
【００４０】
４０３は、搬送モータであり、ローラ３６３、ローラ３２０、ローラ３３０を回転させて用紙を搬送するために利用される。４０４Ｍは、ジョガーモータであり、スライドガイド３０１，３０２を駆動して用紙を整合するために利用される。
【００４１】
４０５は、駆動モータであり、ＣＷ回転（正転）させることにより、排紙上ローラ３３０ａが上方へ退避し、排紙ローラ対３００が離間する。さらにＣＷ回転を続行すると、排紙上ローラ３３０ａが下降し、排紙ローラ対３３０が閉じる。駆動モータ４０５をＣＣＷ回転（反転）させると、パドル３２２が回転し、用紙を基準壁３２３に引き込む。
【００４２】
４０７，４０８，４０９は、夫々、搬送モータ４０３、ジョガーモータ４０４Ｍ、駆動モータ４０５用のモータドライバである。４１０は、プリンタ本体１００との通信を制御する通信インターフェース部である。４２０は、ＮＶ−ＲＡＭであり、ジョガーモータ４０４Ｍの駆動方法が記憶されている。
【００４３】
４２１は、オペレーションパネルであり、オペレータがジョガーモータ４０４Ｍの駆動方法を選択できるように構成されている。４２２は、パネルＩ／Ｆであり、オペレーションパネル４２１の情報をＣＰＵ４０１に取込むと共に、オペレーションパネル４２１に各種の情報を表示する。
【００４４】
次に、ジョガーモータ４０４Ｍの制御系を、図４に基づいて詳細に説明する。
【００４５】
ＣＰＵ４０１から指定する信号としては、ＰＨＡ，ＰＨＡＮ，ＰＨＢ，ＰＨＢＮ，Ｉ０Ａ，Ｉ１Ａ，Ｉ０Ｂ，Ｉ１Ｂの８つの信号がある。ＰＨＡ，ＰＨＡＮ，ＰＨＢ，ＰＨＢＮは、ジョガーモータ４０４ＭのＡ相、Ｂ相への電流方向を指定する信号である。Ｉ０Ａ，Ｉ１Ａ，Ｉ０Ｂ，Ｉ１Ｂは、ジョガーモータ４０４ＭのＡ相、Ｂ相の電流値を指定する信号である。Ａ，ＡＮ，Ｂ，ＢＮは、ジョガーモータ４０４Ｍの巻線への接続端子である。
【００４６】
図５は、ジョガーモータ４０４Ｍの相励磁のパターン、すなわち駆動方式を示している。図５では、Ｗ１−２相励磁、１−２相励磁と２相励磁の励磁パターンを列挙している。
【００４７】
図６は、励磁方式を切替えた場合の電流の目標値を示している。図６に示したように、Ｗ１−２相励磁、１−２相励磁、２相励磁の順に、供給すべきエネルギー（電流）が増大している。また、２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁の順に電流変化が滑らかとなり、より低騒音で駆動できることを示している。
【００４８】
次に、本発明の第１の実施形態における排紙装置での用紙整合処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４９】
排紙装置３００に電源が投入されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ４０１は、ＮＶ−ＲＡＭ４２０に記憶されている励磁方式を読出し、通常のＲＡＭ（名称：ＳＤ）に記憶し直す（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ４０１は、プリンタ本体１００からの初期化開始指示を待つ（ステップＳ３）。
【００５０】
初期化開始指示があれば、ジョガーモータ４０４Ｍを回転させることにより、スライドガイド３０１，３０２の初期化を開始する（ステップＳ４）。この初期化開始時には、ジョガーモータ４０４Ｍを、２相励磁方式で駆動する（ステップＳ５）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｔｉｍｅ−Ｏｖｅｒをチェックするための時間を設定する（ステップＳ６）。そして、実際にＴｉｍｅ−Ｏｖｅｒが発生しているか否かを判別する（ステップＳ７）。その結果、Ｔｉｍｅ−Ｏｖｅｒが発生していた場合には、ジョガーモータ４０４Ｍを停止させ（ステップＳ８）、故障が発生した旨をプリンタ本体１００に対して通知して（ステップＳ８）、終了する（ステップＳ１４）。
【００５２】
未だＴｉｍｅ−Ｏｖｅｒになっていない場合には、ジョガーモータ４０４Ｍが停止したか否かを判別し（ステップＳ１０）、ジョガーモータ４０４Ｍが停止した場合は、終了する（ステップＳ１４）。
【００５３】
一方、ジョガーモータ４０４Ｍが停止しない場合は、ホームポジションセンサ３９１がＯＮしたか否かを判別する（ステップＳ１１）。その結果、ホームポジションセンサ３９１がＯＮしていれば、ジョガーモータ４０４Ｍのスローダウンをモータドライバ４０８に指示する（ステップＳ１２）。
【００５４】
その後、スローダウンが終了すると、ジョガーモータ４０４Ｍは、停止するようにプログラムされている。スローダウンが開始されると、メモリＳＤに記憶されている駆動方法が選択される（ステップＳ１３）。正常にホームポジションセンサ３９１がＯＮし、正常にスローダウンが終了すると、ジョガーモータ４０４Ｍは、停止する。すなわち、ステップＳ１０のシーケンスでジョガーモータ４０４Ｍの停止が確認されると、正常終了となる（ステップＳ１４）。
【００５５】
なお、メモリＳＤには、１−２相励磁方式が記憶されている。従って、スローダウン時は、１−２相励磁方式が選択されることとなり、余剰トルクが発生せず、騒音を低減した形でジョガーモータ４０４Ｍを停止させることが可能となる。
【００５６】
［第２の実施形態］
第２の実施形態におけるハードウェアの構成は、第１の実施形態と同一なので、その説明は省略する。
【００５７】
図８，９は、第２の実施形態における用紙整合処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートも図７に示した第１の実施形態に係るフローチャートと同一の処理内容が多く含まれているので、相違点を主として説明する。
【００５８】
排紙装置３００に電源が投入されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ４０１は、ＮＶ−ＲＡＭ４２０から励磁方式と、その励磁方式を切替える周波数（ジョガーモータ４０４Ｍの駆動周波数）を読出し、励磁方式をレジスタＰＷＲ１、ＰＷＲ２に設定し、励磁方式切替用の周波数をレジスタＣＨＧ＿ＦＲＱ＿１、ＣＨＧ＿ＦＲＱ＿２に設定する（ステップＳ１０２）。
【００５９】
なお、レジスタＰＷＲ１には、１−２相励磁方式が設定され、レジスタＰＷＲ２には、Ｗ１−２相励磁方式が設定される。トルクを抑えるためにマイクロステップを選択することも可能である。
【００６０】
ステップＳ１０３〜Ｓ１１２の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３〜１２の処理と同一である。ホームポジションセンサ３９１がＯＮし（ステップＳ１１１）、ジョガーモータ４０４Ｍのスローダウンが開始したら（ステップＳ１１６）、その時点でのジョガーモータ４０４Ｍの駆動周波数を確認する。
【００６１】
ジョガーモータ４０４Ｍの駆動周波数がレジスタＣＨＧ＿ＦＲＱ＿２内の周波数よりも低い場合には、ジョガーモータ４０４Ｍの駆動方式として、レジスタＰＷＲ２内の駆動方式、すなわちＷ１−２相励磁方式を選択する（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）。
【００６２】
ジョガーモータ４０４Ｍの駆動周波数がレジスタＣＨＧ＿ＦＲＱ＿２内の周数より高く、レジスタＣＨＧ＿ＦＲＱ＿１内の周波数より低い場合には、ジョガーモータ４０４Ｍの駆動方式として、レジスタＰＷＲ１内の駆動方式、すなわち１−２相励磁方式を選択する（ステップＳ１１３，Ｓ１１５，Ｓ１１６）。
【００６３】
また、ジョガーモータ４０４Ｍの駆動周波数がレジスタＣＨＧ＿ＦＲＱ＿１内の周波数より高い場合には、ジョガーモータ４０４Ｍの駆動方式として、２相励磁方式を選択する（ステップＳ１１５→Ｓ１０７）。
【００６４】
このように、駆動周波数に応じて、相励磁方式が切替えることにより、用紙整合処理時の騒音をより一層低減することが可能となる。
【００６５】
［第３の実施形態］
第３の実施形態におけるハードウェアの構成は、第１の実施形態と同一なので、その説明は省略する。
【００６６】
第３の実施形態では、ジョガーモータ４０４Ｍのスローダウン時の励磁方式として、１−２相励磁方式が不揮発性メモリに設定されている場合を想定している。
【００６７】
そして、上記の設定でも未だ騒音が大きいと感じた場合には、オペレータは、オペレーションパネル４２１からスローダウン時の励磁方式を設定し直す。こでは、１−２相励磁方式より騒音が低い励磁方式は、Ｗ１−２相励磁方式だけなので、オペレータは、スローダウン時の励磁方式としてＷ１−２相励磁方式を再設定する。
【００６８】
この再設定情報がＣＰＵ４０１に伝達されると、ＣＰＵ４０１は、不揮発性メモリ内の１−２相励磁方式をＷ１−２相励磁方式に書換える。また、メモリＳＤの１−２相励磁方式もＷ１−２相励磁方式に書換える。
【００６９】
上記の操作により、オペレータが選択した励磁方式が不揮発性メモリに保持されるため、次に、電源ＯＦＦ／ＯＮした場合には、オペレータが選択した低騒音の励磁方式で直ちにジョガーモータ４０４Ｍをスローダウンさせることが可能となる。
【００７０】
また、工場やサービスマンが駆動方式の選択結果を不揮発性ＲＡＭに記憶させることにより、多数の排紙装置の低騒音化を一括して行うことが可能となる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、排紙装置の用紙整合機構においてモータ停止時に発生する騒音を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】排紙装置のスライドガイド部分の構成を説明するための図である。
【図３】排紙装置の制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図４】排紙装置のジョガーモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】排紙装置のジョガーモータの駆動方法（励磁方法）を説明するための図である。
【図６】排紙装置のジョガーモータの各駆動方法（励磁方法）に対応する電流の目標値を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における排紙装置の用紙整合処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における排紙装置の用紙整合処理を示すフローチャートである。
【図９】図８の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
１００：プリンタ本体
３００：排紙装置
３０１，３０２：スライドガイド
３９１：ホームポジションセンサ
４００：制御部
４０１：ＣＰＵ
４０４Ｍ：ジョガーモータ
４０８：モータドライバ
【図１】
2004001920.tif 000003
【図２】
2004001920.tif 000004
【図３】
2004001920.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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