(57)【要約】【課題】本発明は、地滑り地域の地盤表面に設置されたＧＰＳ測位器と他の地盤変動観測機器から得られる地盤変動情報に基づいて、地盤表面変位に対する複数の測位法を選択するようにした地盤変動計測システムを提供する。【解決手段】観測対象の地滑り地盤Ａに設置された複数のＧＰＳ測位器から得られた測位データに基づいて、各設置点の地盤変位量をＧＰＳ測位解析する。地盤傾斜計、伸縮計、歪計、孔内傾斜計、孔内水位計、雨量計のいずれか１つ又は複数から得られる地盤変動情報に応じて、スタティックＧＰＳ測位法と、リアルタイムキネマティックＧＰＳ測位法とを選択してＧＰＳ測位解析処理を行うことにより、地滑りの変動が小さい時には、精度を高くし、変動が大きい時に対しては、処理時間を短くし、地滑り変動を確実にかつ精度よく観測できる。【選択図】　　　図２
2004045158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤表面に設置されたＧＰＳ受信器から得られた測位情報に基づいて、地盤変位量をＧＰＳ測位解析処理する処理手段と、
地盤変動情報に応じて、前記処理手段に含まれ異なる手法による測位解析に選択する制御手段を有する地盤変動計測システム。
【請求項２】
前記処理手段は、スタティックＧＰＳ測位法によるものと、リアルタイムキネマティックＧＰＳ測位法によるものとを有することを特徴とする請求項１に記載の地盤変動計測システム。
【請求項３】
前記地盤変動情報は、前記処理手段により解析処理された前記地盤変位量を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の地盤変動計測システム。
【請求項４】
前記地盤変位量が、スタティックＧＰＳ測位解析処理によるものか、リアルタイムキネマティックＧＰＳ測位解析処理によるものかを識別することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地盤変動計測システム。
【請求項５】
前記地盤変動情報は、更に、地盤傾斜計、伸縮計、歪計、孔内傾斜計、孔内水位計、雨量計のいずれか１つ又は複数から得られる地盤変動観測器の測定値を含むことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の地盤変動計測システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記地盤変動情報に含まれる前記変位量及び前記地盤変動観測器の測定値が規定値以下の場合には、前記解析処理に前記スタティックＧＰＳ測位法を選択し、前記変位量又は前記地盤変動観測器の測定値が規定値を超える場合には、前記解析処理に前記リアルタイムキネマティックＧＰＳ測位法を選択することを特徴とする３乃至５のいずれか一項に記載の地盤変動計測システム。
【請求項７】
前記規定値は、前記地盤変動が活発化したか、又は活発化することを示す値に設定されることを特徴とする請求項６に記載の地盤変動計測システム。
【請求項８】
前記ＧＰＳ受信器及び前記地盤変動観測器は、前記処理手段と前記制御手段から離れた場所に設置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の地盤変動計測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地滑りを検知する地盤変動計測システムに関し、特に、地滑り地域の地盤表面に設置されたＧＰＳ受信器及び地盤変動観測機器から得られる地盤変動情報に基づいて、地盤表面変位に対する複数の測位法を選択するようにした地盤変動計測システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年において、災害、例えば、大規模な地滑りが発生しそうな危険地域について、その活動状況を監視するため、種々の観測機材を設置して、常時観測する体制が採られている。
【０００３】
そこで、従来において、このような地滑り危険地域に、地盤変動観測機器を設置した場合の様子を、図１に一例として示した。同図（ａ）は、地滑り危険地域を上方から見た地滑り地盤Ａの平面図を示し、地滑り地盤Ａをモデル化して表している。また、同図（ｂ）は、その地滑り地盤Ａの縦断面を示している。地滑りを起こす観測対象の地滑り地盤Ａは、図１（ｂ）に示されるように、地滑り地盤の表面に対してすべり面Ｂを有し、地滑り地盤Ａの上部の領域は通常伸張域となっており、その下部の領域は圧縮域になっている。
【０００４】
一般に、地盤の伸張域と圧縮域とにおける地盤変動を計測することにより、当該地盤の地滑りの様子を観測できるところから、観測対象の地滑り地盤Ａの変動を観測するため、地滑り地盤Ａの上部と下部とに伸縮計Ｅ１とＥ２を設置し、さらに、傾斜計Ｄ１とＤ２も設置されている。伸縮計Ｅ１では、ワイヤが地滑り地盤Ａと地滑り周辺地盤との間に地滑り方向に張られ、各地盤の地表の２点間に係る伸縮を計測し、地滑り地盤Ａの上部の様子を把握する。また、伸縮計Ｅ２では、地滑り地盤Ａの下部地表面の２点間に、地滑り方向にワイヤが張られ、地滑り地盤Ａにおける下部の伸縮の様子を把握する。さらに、地滑りが起こると当該地盤の地表面の傾斜も変化するところから、傾斜計Ｄ１とＤ２を地滑り地盤Ａの上部と下部とにそれぞれ設置している。これらの計器は、地滑り地盤Ａの地表面の動きを計測するものである。
【０００５】
また、地滑りが起こると、地滑り地盤Ａのすべり面Ｂにおいては、地滑り地盤Ａを支えていた不動地盤との間に、ずれが発生する。そこで、図１（ｂ）に示すように、地滑り時地盤Ａを貫通する複数のボーリング孔Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を設け、各々のボーリング孔の曲がり具合について、孔内傾斜計又は歪計によって地盤のずれを計測する。このボーリング孔の数は、地滑りの規模に応じて適宜選定される。これらの計器は、すべり面Ｂによって地滑り地盤Ａの動きを計測するものである。
【０００６】
また、地滑りの現象においては、降雨量が重要な誘因であることから、雨量計Ｒを周辺地盤に設置し、雨量計測を行う。さらに、地盤によっては、雨水の浸透の度合いが異なるところから、ボーリング孔Ｈ１〜Ｈ３内に孔内水位計を設置して、当該地滑り地盤Ａの地下水位を計測する。これらの計器は、地滑り面Ａの動きではなく地滑りの誘因を計測するものである。
【０００７】
ところで、地滑り地表面の動きを観測する伸縮計は０．１ｍｍ以下の変動も検知できる高精度なものであるが、例えば、計測ワイヤの張られた２地点が平行してずれたような場合には、その変動を計測することができない。このため、最近では、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）による測位法が利用されて、設置場所の地盤の変位を計測することが行われるようになってきた。
【０００８】
地殻変動や地滑り等で生じる変位は通常小さなものであるため、これら地盤変動の観測にＧＰＳによる測位を利用する場合は、必要な測位精度を得るため専ら干渉測位法が使用されている。
【０００９】
干渉測位手法は、ＧＰＳ受信電波における搬送波の位相差を利用するものであり、１〜３ｃｍ程度の高い精度が得られる。この干渉測位手法には、さらに、スタティック方式とリアルタイムキネマティック方式の２つの方法がある。ここで、スタティック（以下ＳＴと称す）方式は、観測点で数十分から数時間の連続したＧＰＳ電波受信を行い、また複数の観測点間での網平均計算を行って、精度の高い（およそ４時間の連続受信で５ｍｍ程度）測位結果を得ることができるものである。
【００１０】
リアルタイムキネマティック（以下ＲＴＫと称す）方式では、座標既知の基準点と観測点でＧＰＳ電波を受信し、基準点と観測点間の基線長から観測点の測位を行うものであり、若干精度は落ちる（２〜３ｃｍ程度）ものの、観測点での電波受信は短時間（１０秒程度）で済む。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
地盤変動を計測する計測器としては、上述したように、多種類の物理的な現象に各々対応して計測する計測器が存在するが、いずれもその検出対象が限定的であり、しかも、各々の計測器には、それぞれ長所短所があるため、地滑り現象を早期に検出するには、いくつかの計測器を組み合わせて使い、それらの観測計器の結果を総合的に判断する必要がある。現状は得られた個々の観測値を基に人間が総合的に評価して地滑りが生ずる危険があるか否かの判断を行っている。
【００１２】
一方、ＧＰＳによる地盤の変動の計測方式としては、ＳＴ方式のＧＰＳ測位、ＲＴＫ方式のＧＰＳ測位などがある。ＳＴ方式の測位手法を地滑り観測に適用した場合には、精度が高く微小な変位も検出でき、初期の地盤変動の検出には適したものとなるが、必要な測位精度を得るためには数時間の電波受信が必要なため、地盤の変動が活発になりだしたときには、その変動の検出が間に合わない。他方、ＲＴＫ方式の測位手法を適用した場合には、秒オーダでの検出が可能となるが、変位の検出精度がｃｍオーダとなり、初期の微小な変位の発生を検出できない。
【００１３】
地滑りのような地盤の変動現象は、地滑り初期においては、微小な変動が続き、ある時間を経過すると、急速に大きな変動が起こり出す。そこで、災害対策としては、初期の微小な変動を早期に検出して警戒態勢を取り、変動が大きくなり出したら防護処置を取るというような手順が必要である。そのため、地滑り対策としては、地滑りによる変動の状態に適合した精度で計測できる正確な地盤変動情報が必要となる。
【００１４】
また、ＧＰＳによって計測できるのは地滑り地盤表面の動きであるから、すべり面の動きは知ることができない。更に、地下水位の上昇によって地滑りが活発化する兆候が現れた場合、地滑り地盤表面に変動が現れなくとも事前に警戒態勢を取っておく必要がある。
【００１５】
従って、以上の状況を考慮して、本発明は、地滑り地盤を観測するために、使用する各計測器の特徴を活かし、地盤変動の状態に合せて、異なる手法による測位解析を適宜に選択し、地滑り地盤の変動を総合的に判断できるようにし、如何なる変動状況においても、確実に、かつ精度よく地盤の変動を観測できるシステムを提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明では、地滑り地域の地盤変動を観測する地盤変動計測システムにおいて、地盤表面に設置されたＧＰＳ受信器から得られた測位情報に基づいて、地盤変位量をＧＰＳ測位解析処理する処理手段と、地盤変動情報に応じて、前記処理手段に含まれている異なった手法による測位解析を選択する制御手段とを備えている。
【００１７】
ここで、処理手段は、スタティックＧＰＳ測位法とリアルタイムキネマティックＧＰＳ測位法とによることとした。
【００１８】
前記地盤変動情報は、前記処理手段により解析処理された地盤変位量を含み、更に、地盤傾斜計、伸縮計、歪計、孔内傾斜計、孔内水位計、雨量計のいずれか１つ又は複数から得られる地盤変動観測器の測定値を含むこととした。
【００１９】
前記制御手段は、前記地盤変動情報に含まれる変位量又は地盤変動観測器の測定値が規定値以下の場合には、解析処理にスタティックＧＰＳ測位法を選択し、変位量又は地盤変動観測器の測定値が規定値を超える場合には、前記解析処理に前記リアルタイムキネマティックＧＰＳ測位法を選択することとした。この規定値は、地盤変動が地滑り危険域に入ったことを示す値に設定される。
【００２０】
なお、ＧＰＳ受信器及び地盤変動観測器は、前記処理手段から離れた場所に設置される。
【００２１】
以上のような構成とすることにより、本発明の地盤変動観測システムでは、地滑り等の地盤変動を、精度よく、確実に把握することができるようになった。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による地盤変動計測システムの実施形態について、図２を参照しながら説明する。
【００２３】
本実施形態においては、地盤変動を計測する計器の１つとして、ＧＰＳによる地盤変位の正確な計測方法を採用している。地盤変位のＧＰＳ解析処理手法として、２つの解析処理手法を採用し、夫々の解析方法の特徴と地盤変動の特徴とがマッチするように選択して使用するようにしている。また、この解析処理方法の選択に従来の観測計器も利用し、総合的な地盤変動計測システムとしている。
【００２４】
図２に、本実施形態による地盤変動計測システムの全体構成例を示した。
【００２５】
観測対象エリア１の中の１つの地滑り地盤Ａにおいて、ＳＴ測位に必要な観測網を構成するため少なくとも３個の観測点の夫々に、ＧＰＳ測位をするためのＧＰＳアンテナ５とＧＰＳ受信器１７を設置する。この観測点は、地滑り地盤Ａにおける地塊の動きが活発な個所が選択される。更に、この各観測点の近傍に、従来からある物理的に地盤変動を検出する地盤観測計器の検出器、例えば、地盤傾斜計７、伸縮計８、歪計９、孔内傾斜計１０、孔内水位計１１、雨量計１２の検出器など、の内のいくつかを必要に応じて設置する。
【００２６】
これらのＧＰＳ受信器１７からの信号及び地盤変動観測計器の検出器からの検出信号が、これらの観測点の近くに設置された地盤観測局２に集められ、ここで計測された計測値は、無線等を使用したデータ送信機６により遠隔にある地盤監視局４に送信される。
【００２７】
また、地滑りの影響を受けない固定した場所には、ＲＴＫ測位のために使用するＧＰＳ基準局３を設ける。ＧＰＳ基準局３には、ＧＰＳ測位のためのアンテナ１３とＧＰＳ受信器１８と受信データを監視局４に送信するデータ送信機１４が収納されている。
【００２８】
観測対象エリア１が広い場合には、地盤観測局２を２−１〜２−Ｎと適宜増やして設置する。
【００２９】
地盤監視局４には、各観測局２−１〜２−Ｎ及び基準局３からの計測データを受信する受信機１５と計測結果の解析及び結果出力を実施する電子計算機等を利用した解析処理装置１６が収納されている。
【００３０】
この地盤監視局４の解析処理装置１６で実施されている機能の構成を図３に示す。
【００３１】
解析処理装置１６は、ＧＰＳ解析処理方法の選択部３２、ＳＴ解析処理部３３、ＲＴＫ解析処理部３４、及び観測結果の保存・出力部３５からなっており、地盤変動観測取得部３１及びユーザによる測位法指定部３６からの入力を取り込んでいる。
【００３２】
地盤変動観測データ取得部３１は、各地盤観測局２−１〜２−Ｎ及びＧＰＳ基準局３からのＧＰＳ受信データ及び地盤変動観測器からの計測データの取得処理を行う。この取得データは、ＧＰＳ測位のためのデータと伸縮計、地盤傾斜計、歪計、孔内傾斜計、孔内水位計、雨量計などの観測器からの計測データとに分けられる。
【００３３】
ＳＴ解析処理部３３とＲＴＫ解析処理部３４は、取得したＧＰＳ受信データから地盤変位を計算する。
【００３４】
ＧＰＳ解析処理方法選択３２は、ＧＰＳによる測位値及び観測計器の観測値から以下に述べる選択手順に従いＧＰＳ解析処理の選択を実施する。
【００３５】
ここで実施しているＧＰＳ解析処理の選択手順は、次の通りである。
【００３６】
ＳＴ解析処理部３３の処理は、前述したように結果が出るまで長い時間（４時間程度）がかかるが計測精度は高い（５ｍｍ程度）という特徴があり、ＲＴＫ解析処理部３４の処理はやや計測精度が落ちる（２〜３ｃｍ程度）が結果の出る時間が短い（１０秒程度）という特徴がある。そこで、特に異常のない状態では、地盤変動が小さい状態にあるため、ＳＴ解析処理を行う。そして地盤変位値が危険範囲と判断される規定の範囲を超えた時には、変化に即応できるようにするため、ＲＴＫ解析処理に選択される。これは、一般的に地盤変動は、初期は微小な変位がゆっくりと出るが、地盤が動き出すと急に大きな変位に変化する特徴があるということに対処するためである。
【００３７】
一方、観測計器からの測定値が、危険範囲と判断された時にも、地盤変動が始まったと推測できる。この時には、いずれ発生する変位に即応できるようにＧＰＳ測位法はＳＴ解析処理部３３の処理からＲＴＫ解析処理部３４の処理に選択を切り替える。地盤変動観測計器のうち、伸縮計と地盤傾斜計、歪計と孔内傾斜計、孔内水位計と雨量計は、同類の現象の計測となるため、いずれか１つになる場合もある。
【００３８】
地盤変動のいずれの異常も収まり、安定な状態に戻った場合には、ＧＰＳ測位計算は、ＲＴＫ解析処理部３４の処理からＳＴ解析処理部３３の処理に自動的に戻される。即ち、ＧＰＳ測位による変位が規定値より少なくなり、その他の計測計器の値も安全範囲に戻った時に、測位解析はＳＴ解析処理部３３の処理に戻される。
【００３９】
また、測位指定部３６によって、ユーザが指定した場合は、自動切替に優先して、ＧＰＳ解析方法を選択しることもできる。
【００４０】
結果の保存及び出力部３５は、これらのＧＰＳ測位結果及びその他観測結果を記憶部に保存し、定期的又は要求によりディスプレイやプリンタ、通信回線等への出力を行う。出力の際には、地盤変動の挙動をわかりやすくするため、グラフ表示するなどの視覚化を図ってもよい。
【００４１】
図４は、前記のＧＰＳ解析処理の切替方法をフローチャートで表現した図である。
【００４２】
ＧＰＳ受信データ取得ステップＳ１でＧＰＳ受信データを取得し、測位解析のステップＳ２に進む。このステップＳ２において、通常ＳＴ解析処理により各観測点の位置を解析する。ここで、ＧＰＳ測位法がＳＴであれＲＴＫであれ使用される受信データは同一のものであるから、システムの内部において両方の処理を実行させてもよい。この場合ステップＳ２からは、どちらの解析処理によるものかという識別の付された測位解析結果が、ＳＴではおよそ４時間毎に、ＲＴＫではおよそ１０秒毎に、出力される違いがあるだけである。
【００４３】
また、地盤変動が活発化した際に、ＲＴＫ測位解析の結果をリアルタイムに取得しつつ、ＳＴ測位解析結果が出力された時点で、より精度の高い変位量を取得できるという効果もある。
【００４４】
規定の時間間隔でこの解析を続けた後、ステップＳ３において測位解析結果の変位量を求める。この測位の変位量が、地盤変動の危険があると判断される規定値より小さいと判断された時に、ＳＴ解析処理優先の選択要求が出され、測位の変位量が規定値より大きいと判断された時に、ＲＴＫ解析処理優先の選択要求が出され、次の測位法を決定するためのステップ６へ進む。
【００４５】
一方、地盤変動観測データの取得がステップＳ５において行われ、この観測データが危険範囲を示す場合は、いずれ地表の変位が急速に大きくなる可能性があるため、測位の即応性を向上するように、ステップＳ４においてＲＴＫ解析処理優先の選択要求が出され、逆に安全範囲を示す場合はＳＴ解析処理優先の選択要求が出され、その要求は測位法を決定するためのステップＳ６に送られる。
【００４６】
また、ユーザの判断によりＧＰＳ解析処理部を選択する要求もステップＳ７において受け入れられるようになっており、この要求も測位法を決定するためのステップＳ６に送られる。
【００４７】
ステップＳ６では、これらの各測位法選択要求の中から優先度の高いものに測位法を決定し、ステップＳ２に戻り、決定した測位法による解析が行われる。
【００４８】
ステップＳ６における測位法の選択要求の決定基準としては、早期警戒を目的とするためＧＰＳ測位による変位量が規定値を超える、又は地盤変動観測値が規定値を超える、又はユーザによる選択のいずれかによりＲＴＫ解析処理の要求がある場合は、ＲＴＫ解析処理を選択し、ＧＰＳ測位による変位量、地盤変動観測値のいずれもが正常値に戻った場合には、ＳＴ解析処理を選択する、である。
【００４９】
以上に説明したように、ステップＳ２乃至ステップＳ７の手順がサイクル的に決められた周期で定期的に繰り返される。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、ＧＰＳ測位法により微小な地盤変動から急速な地盤変動まで連続して監視ができ、早期の警戒や避難の判断が行えるシステムとすることができる。また、ＧＰＳ測位の解析処理法として、初期に変動の兆候がゆっくりと現れ、変動が拡大すると一気に崩壊するという地滑りの特徴に合わせて適切なＧＰＳ解析処理方法が選択できるようにしたので、地滑り等の地盤変動を精度よく、かつ確実に把握することができる。特に、スタティック測位によっても捉えきれないような初期の微小変動や、すべり面の動き、地すべり誘因の計測値と連動させることで、より総合的な監視のできるシステムとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の地盤変動観測機器の設置状況を示す図である。
【図２】本発明の１実施例の全体構成を示した図である。
【図３】解析処理装置で実施されている機能の構成を示した図である。
【図４】ＧＰＳ解析処理選択し方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…観測対象エリア
２…地盤観測局
３…ＧＰＳ基準局
４…地盤監視局
５、１３…ＧＰＳアンテナ
６、１４…データ送信機
７、Ｄ１、Ｄ２…地盤傾斜計
８、Ｅ１、Ｅ２…伸縮計
９…歪計
１０…孔内傾斜計
１１…孔内水位計
１２、Ｒ…雨量計
１５…データ受信機
１６…解析処理装置
１７、１８…ＧＰＳ受信器
Ａ…地滑り地盤表面
Ｂ…地滑り地盤すべり面
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…ボーリング孔
３１〜３６…処理ブロック
Ｓ１〜Ｓ８…処理ステップ
【図１】
2004045158.tif 000003
【図２】
2004045158.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004045158.tif 000006