(57)【要約】【課題】内燃機関の最低制御回転速度を車速に応じて可変設定する場合にも、燃料カットからの復帰時に生じる回転速度の落ち込みを抑制することのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】この車両の制御装置は、アクセルＯＦＦ時に所定回転速度以上で燃料カットを行う内燃機関１０と、内燃機関１０にロックアップクラッチ機構２２及びトルクコンバータ２０を介して接続された変速機構（ＣＶＴ３０）とを備える。特に、ロックアップクラッチ機構２２のＯＮ状態を維持し得る内燃機関１０の最低制御回転速度ＮＭ１を車速に応じて可変設定する手段と、内燃機関１０が燃料カットから復帰する復帰回転速度ＮＲ１を最低制御回転速度ＮＭ１に応じて可変設定する復帰回転速度設定手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルＯＦＦ時に所定回転速度以上で燃料カットを行う内燃機関と、該内燃機関にロックアップクラッチ機構及びトルクコンバータを介して接続された変速機構とを備える車両の制御装置において、
前記ロックアップクラッチ機構のＯＮ状態を維持し得る前記内燃機関の最低制御回転速度を車速に応じて可変設定する手段と、前記内燃機関が燃料カットから復帰する復帰回転速度を前記最低制御回転速度に応じて可変設定する復帰回転速度設定手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の制御装置において、
前記復帰回転速度設定手段は、前記復帰回転速度を前記最低制御回転速度よりも一定回転速度低く設定する
車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両の制御装置において、
前記復帰回転速度設定手段は、前記復帰回転速度を前記最低制御回転速度が高いときほど小さく設定される所定値だけ前記最低制御回転速度よりも低く設定する
車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置において、
前記変速機構は、その変速比を連続的に可変とする無段変速機構である
車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置において、
前記復帰回転速度設定手段は、前記ロックアップクラッチ機構がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに選択的に切り替えられる車速域についてのみ前記復帰回転速度を設定する
車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクセルＯＦＦ時に所定回転速度以上で燃料カットを行う内燃機関と、該内燃機関にロックアップクラッチ機構及びトルクコンバータを介して接続された変速機構とを備える車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の制御装置では、アクセルＯＦＦ時に機関回転速度が所定値以上になっている場合に、燃料供給を一時的に停止する処理、いわゆる燃料カットを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。燃費の向上を図る上では、こうした燃料カットを極力長い期間にわたって行うようにするのが望ましい。このため、例えばロックアップクラッチ機構を備える自動変速式の車両の制御装置においては、燃料カット実行時にロックアップクラッチ機構をＯＮ状態とすることにより、機関回転速度の低下を抑制するようにしている。その結果、より長い期間にわたって燃料カットが行われるようになり、さらなる低燃費の実現を図ることができるようになる。
【０００３】
しかし、このような車両の制御装置にあっては、変速機構の制御を行うオイルポンプの吐出能力を機関低速域においても確保する必要がある、ロックアップＯＮ状態で回転速度が低くなり過ぎると車両振動や騒音が発生する、等々の理由から、ロックアップＯＮ状態を維持し得る最低回転速度（以下、「最低制御回転速度」と称する）を設定するようにしている。ここで、この最低制御回転速度は、上述したように極力長い期間にわたって燃料カットを行うために、一定の低回転速度（例えば１０００ｒｐｍ）に設定されている。
【０００４】
一方、内燃機関が燃料カットから復帰する回転速度（以下、「復帰回転速度」と称する）は、ストールの発生を回避し得る回転速度（例えば８００ｒｐｍ）に設定されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４８９３５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした車両の制御装置にあっては、最低制御回転速度を一定の低回転速度に設定しているため、燃料カット実行時に比較的低い回転速度までロックアップＯＮ状態が維持されるようになる。そしてこのようにロックアップＯＮ状態に維持されている場合に加速要求があると、ロックアップＯＦＦ状態に切り替えられるまでの期間はトルココンバータのトルク増幅作用が期待できないため、加速の応答遅れが生じることがある。特に、高車速時に変速機構の変速比が小さく設定されている場合には、この傾向が一層顕著なものになる。そこで、例えば高車速になるにしたがい最低制御回転速度を高くするというように、同最低制御回転速度を車速に応じて可変とすることが行われている。
【０００７】
但し、この場合においても、燃料カットからの復帰回転速度については上述したようにこれをストールの発生のみを考慮した値、具体的にはストールを回避できる最低回転速度に設定している。このため、ロックアップＯＦＦ状態に移行した後、燃料カットから復帰するまでの期間においては、回転速度は比較的速い下降速度で低速域にまで低下するようになる。その結果、復帰回転速度に達したり、或いは加速要求が生じたりするなどの条件が成立して燃料カットから復帰する場合であっても、回転速度を直ぐに上昇させることができなくなり、その不必要な落ち込みを招くことがあった。
【０００８】
また、無段変速機構（ＣＶＴ）を搭載する車両にあっては、低燃費を実現するためには回転速度を極力低く保つことが有効であることから、車速に応じてＣＶＴの変速比を変更することにより、定常走行時等には回転速度を最低制御回転速度に維持する制御が行われている。一方、このように回転速度を最低制御回転速度に維持する制御が行われている場合には、運転者のブレーキ操作等により回転速度が急激に低下すると、その低下に追従するようにＣＶＴの変速比を変更することができなくなり、同回転速度が最低制御回転速度を下回ることが多くなる。その結果、こうした変速比にかかる制御を行うＣＶＴ付車両にあっては、上記問題が一層顕著なものとなっていた。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の最低制御回転速度を車速に応じて可変設定する場合にも、燃料カットからの復帰時に生じる回転速度の落ち込みを抑制することのできる車両の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、アクセルＯＦＦ時に所定回転速度以上で燃料カットを行う内燃機関と、該内燃機関にロックアップクラッチ機構及びトルクコンバータを介して接続された変速機構とを備える車両の制御装置において、前記ロックアップクラッチ機構のＯＮ状態を維持し得る前記内燃機関の最低制御回転速度を車速に応じて可変設定する手段と、前記内燃機関が燃料カットから復帰する復帰回転速度を前記最低制御回転速度に応じて可変設定する復帰回転速度設定手段とを備えることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、最低制御回転速度を車速に応じて可変設定するとともに、復帰回転速度を最低制御回転速度に応じて可変設定している。このため、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行時に、回転速度が最低制御回転速度を下回るようになり、ロックアップＯＦＦ状態となって同回転速度が大きく低下しようとする場合であっても、こうした回転速度の低下傾向を考慮した適切な時期に燃料カットから復帰するようになる。その結果、燃料カットから復帰するに際して、回転速度の落ち込みを抑制することができるようになる。なお、上記の「ロックアップＯＮ状態」には、ロックアップクラッチ機構が完全にはＯＦＦ状態となっておらずスリップしている状態、例えばフレックスロックアップ状態も含まれるものとする。
【００１２】
また、このように復帰回転速度を最低制御回転速度に応じて可変設定する際の具体的な態様としては、例えば、請求項２に記載の発明のように復帰回転速度を最低制御回転速度よりも一定回転速度低く設定する、あるいは請求項３に記載の発明のように、復帰回転速度を前記最低制御回転速度が高いときほど小さく設定される所定値だけ前記最低制御回転速度よりも低く設定するといった構成を採用することができる。特に、請求項３に記載の発明の構成によれば、回転速度の下降速度が速くなる高回転速度の領域においても、燃料カットから復帰するに際して、回転速度の落ち込みを好適に抑制することができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置において、前記変速機構は、その変速比を連続的に可変とする無段変速機構であることを要旨とする。
【００１４】
上述したように、無段変速機構（ＣＶＴ）を搭載する車両にあっては、内燃機関の回転速度が最低制御回転速度を下回り、燃料カットから復帰する頻度が高くなる傾向にある。
【００１５】
この点、請求項４に記載の発明の構成によれば、無段変速機構を備える車両の制御装置にあっても、復帰回転速度が最低制御回転速度に応じて可変設定されるようになるため、燃料カットから復帰するに際して、内燃機関の回転速度の落ち込みを好適に抑制することができるようになる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置において、前記復帰回転速度設定手段は、前記ロックアップクラッチ機構がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに選択的に切り替えられる車速域についてのみ前記復帰回転速度を設定することを要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、ロックアップクラッチ機構がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに選択的に切り替えられる車速域についてのみ復帰回転速度が設定されるため、ロックアップクラッチ機構が常にＯＮ状態となる領域についてまで処理が行われることが回避されるようになる。その結果、復帰回転速度設定手段により不要な処理が行われなくなるため、復帰回転速度設定手段の処理負担、ひいては車両の制御装置の処理負担を軽減することができるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる車両の制御装置を具体化した一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１９】
図１に示されるように、この車両は内燃機関１０を備えており、内燃機関１０の出力軸１２はトルクコンバータ２０に接続されている。このトルクコンバータ２０はロックアップクラッチ機構２２を備えており、その作動を通じて、ロックアップＯＮ状態とロックアップＯＦＦ状態の切り替えが行われる。
【００２０】
また、トルクコンバータ２０は、無段変速機構（ＣＶＴ３０）の入力軸３２に接続されている。このＣＶＴ３０は、その出力軸３４が駆動系に接続されており、入力軸３２の回転速度Ｎｉｎに対する出力軸３４の回転速度Ｎｏｕｔの比（Ｎｉｎ／Ｎｏｕｔ）、すなわち変速比を連続的に可変とする。トルクコンバータ２０には、ＣＶＴ３０の制御油圧を発生させるオイルポンプが備えられている。そして、これらトルクコンバータ２０及びＣＶＴ３０は、油圧制御回路５０による油圧制御を通じてその作動状態が制御される。
【００２１】
また、この車両は、演算ユニット（ＣＰＵ）をはじめ、各種制御プログラムや演算用マップ、制御の実行に際して算出されるデータ等を記憶保持するメモリ等々によって構成される電子制御装置４０を備えている。この電子制御装置４０には、アクセル開度センサ７０、車速センサ７２、及び回転速度センサ７４が接続されている。電子制御装置４０には、アクセル開度センサ７０、車速センサ７２、及び回転速度センサ７４の各出力信号に基づいて、アクセルペダル６０の開度ＡＣＣＰ、車速ＳＰＤ、内燃機関１０の回転速度ＮＥがそれぞれ入力される。
【００２２】
そして、電子制御装置４０は、これら各センサからの入力信号により検出される内燃機関１０の状態、及び車両の走行状態等に基づいて、上記油圧制御回路５０に制御信号ＣＳを出力したり、内燃機関１０に燃料カット信号ＦＣを出力したりするなど、内燃機関１０及び車両にかかる制御を統括して行う。本実施形態にかかる車両の制御装置では、上記アクセルペダル６０のＯＦＦ時に機関回転速度が所定回転速度以上になっている場合には、上記ロックアップクラッチ機構２２の作動状態に応じて燃料カット制御（燃料カット実行制御、燃料カットからの復帰制御）を実行するようにしている。
【００２３】
以下、この燃料カット実行制御の処理の手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートに示される一連の処理は、上記電子制御装置４０により所定の周期をもって繰り返し実行される。
【００２４】
同図２に示されるように、この一連の処理では、まず、アクセルＯＦＦ状態であるか否かが判定される（ステップ１００）。具体的には、上記アクセル開度センサ７０の信号に基づいて検出されるアクセルペダル６０の開度ＡＣＣＰに基づき、アクセルペダル６０がＯＦＦ状態であるか否かが判定される。
【００２５】
この判定処理を通じて、アクセルＯＦＦ状態である旨判定された場合には（ステップ１００：ＹＥＳ）、ロックアップＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップ１１０）。具体的には、上記ロックアップクラッチ機構２２の作動状態が、ＯＮ状態であるかそれともＯＦＦ状態であるかが判定される。すなわち、ロックアップＯＮ状態とＯＦＦ状態とでは、燃料カットを行うための条件が異なるため、その状態に応じて適切に燃料カットを行うようにしている。
【００２６】
この判定処理を通じて、ロックアップＯＮ状態である旨判定された場合には（ステップ１１０：ＹＥＳ）、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行回転速度以上であるか否かが判定される（ステップ１２０）。具体的には、上記回転速度センサ７４の信号に基づいて検出される内燃機関１０の回転速度ＮＥが、上記ロックアップクラッチ機構２２のＯＮ状態を維持し得る最低制御回転速度ＮＭ１以上であるか否かが判定される。ここで、この最低制御回転速度ＮＭ１は、上述した理由から、図３に示されるように車速ＳＰＤに応じて可変設定される。そして、一度ロックアップＯＮ状態となった後は、上記アクセルペダル６０を急激に踏み込んだ場合等を除いて、この最低制御回転速度ＮＭ１を下回らない限りロックアップＯＮ状態が維持される。このため、本実施形態の車両の制御装置においては、最低制御回転速度ＮＭ１をロックアップＯＮ状態での燃料カット実行回転速度としている。また、暖機後は車速Ｖ１以上の領域においては、常にロックアップクラッチ機構２２がＯＮ状態となるため、最低制御回転速度ＮＭ１は車速Ｖ１以下の領域（ロックアップクラッチ機構２２がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに選択的に切り替えられる車速域）についてのみ設定される。
【００２７】
この判定処理を通じて、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行回転速度以上である旨判定された場合には（ステップ１２０：ＹＥＳ）、燃料カットが実行される（ステップ１３０）。具体的には、上記電子制御装置４０から内燃機関１０に対して燃料カット信号ＦＣが出力され、内燃機関１０の燃焼室内への燃料供給が停止される。ここで、ロックアップＯＮ状態での燃料カット制御においては、車速ＳＰＤに応じて上記ＣＶＴ３０の変速比を変更することにより、内燃機関１０の回転速度が上記最低制御回転速度ＮＭ１を下回らないように制御される。すなわち、ロックアップＯＮ状態を維持することにより、内燃機関１０の回転速度が低下することを抑制して、極力長い期間にわたって燃料カットを行うようにしている。このようにして燃料カットが実行された後、この一連の処理は一旦終了される。
【００２８】
一方、この判定処理を通じて、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行回転速度以上でない旨判定された場合には（ステップ１２０：ＮＯ）、燃料カットが実行されることなく、この一連の処理は一旦終了される。
【００２９】
また、上記判定処理を通じて、ロックアップＯＮ状態でない旨判定された場合には（ステップ１１０：ＮＯ）、ロックアップＯＦＦ状態での燃料カット実行回転速度以上であるか否かが判定される（ステップ１４０）。具体的には、上記回転速度センサ７４によって検出される内燃機関１０の回転速度ＮＥが、ロックアップＯＦＦ状態での燃料カット実行回転速度ＮＦＣ以上であるか否かが判定される。ここで、この燃料カット実行回転速度ＮＦＣは、図４に示されるように、車速ＳＰＤに対して一定の値として設定されている。また、暖機後は車速Ｖ１以上の領域においては、常にロックアップクラッチ機構２２がＯＮ状態となるため、燃料カット実行回転速度ＮＦＣは車速Ｖ１以下の領域について設定されている。
【００３０】
この判定処理を通じて、ロックアップＯＦＦ状態での燃料カット実行回転速度以上である旨判定された場合には（ステップ１４０：ＹＥＳ）、燃料カットが実行される（ステップ１３０）。上述したように、内燃機関１０の燃焼室内への燃料供給が停止された後、この一連の処理は一旦終了される。
【００３１】
一方、この判定処理を通じて、ロックアップＯＦＦ状態での燃料カット実行回転速度以上でない旨判定された場合（ステップ１４０：ＮＯ）、及び上記判定処理を通じてアクセルＯＦＦ状態でない旨判定された場合には（ステップ１００：ＮＯ）、燃料カットが実行されることなく、この一連の処理は一旦終了される。
【００３２】
次に、このようにして燃料カットが実行された後、燃料カットから復帰する制御の処理手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートに示される一連の処理は、燃料カット実行時のみ、上記電子制御装置４０により所定の周期をもって繰り返し実行される。
【００３３】
同図５に示されるように、この一連の処理では、まず、ロックアップＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップ２００）。具体的には、上記ロックアップクラッチ機構２２の作動状態が、ＯＮ状態であるかそれともＯＦＦ状態であるかが判定される。すなわち、上述したように、ロックアップＯＮ状態とＯＦＦ状態とでは燃料カットを行うための条件が異なっており、これに対応して燃料カットから復帰する条件も異なっている。このため、ロックアップの状態に応じて、適切に燃料カットから復帰を行うようにしている。
【００３４】
この判定処理を通じて、ロックアップＯＮ状態である旨判定された場合には（ステップ２００：ＹＥＳ）、最低制御回転速度に応じて復帰回転速度の可変設定を行う（ステップ２１０）。具体的には、図３に示されるように、復帰回転速度ＮＲ１を上記最低制御回転速度ＮＭ１に対応させて、これよりも一定回転速度ΔＮ１低く設定する。すなわち、最低制御回転速度ＮＭ１が車速に応じて可変設定されるのに対応して、復帰回転速度ＮＲ１も車速に応じて最低制御回転速度ＮＭ１よりも一定回転速度ΔＮ１低くなるように可変設定される。ここで、この回転速度ΔＮ１は、最低制御回転速度ＮＭ１を下回りロックアップＯＦＦ状態となって回転速度ＮＥが大きく低下しようとする場合であっても、こうした回転速度ＮＥの低下傾向を考慮した適切な時期に燃料カットから復帰する回転速度、例えば２００ｒｐｍに設定される。すなわち、回転速度ΔＮ１は、燃料カットから復帰するに際して、回転速度の落ち込みや吹き上がりといった回転速度の変動を抑制することのできる回転速度に設定される。また、上述したように、最低制御回転速度ＮＭ１が車速Ｖ１以下の領域についてのみ設定されるのに対応して、復帰回転速度ＮＲ１も車速Ｖ１以下の領域について設定される。なお、本実施形態において、このステップ２１０の処理を行う手段は、内燃機関が燃料カットから復帰する復帰回転速度を最低制御回転速度に応じて可変設定する復帰回転速度設定手段に相当する。
【００３５】
このように最低制御回転速度に応じて復帰回転速度の可変設定を行った後（ステップ２１０）、内燃機関の回転速度が最低制御回転速度よりも遅い状態であるか否かが判定される（ステップ２２０）。具体的には、上記回転速度センサ７４の信号に基づいて検出される内燃機関１０の回転速度ＮＥが、上記最低制御回転速度ＮＭ１よりも遅いか否かが判定される。上述したように、ロックアップＯＮ状態での燃料カットでは、車速ＳＰＤに応じて上記ＣＶＴ３０の変速比を変更することにより、内燃機関１０の回転速度が最低制御回転速度ＮＭ１を下回らないように制御される。しかし、このような制御が行われているときに、運転者のブレーキ操作等により回転速度ＮＥが急激に低下すると、その低下に追従するようにＣＶＴの変速比を変更することができなくなり、回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回ることがある。また、ＣＶＴ３０の変速比が次第に大きくなり変速比設定可能領域の限界に達したとき、あるいはロックアップＯＮ状態を解除する必要のある一定の車速以下になったときには、回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回ることがある。なお、低燃費を実現すべく、定常走行時等には回転速度ＮＥを最低制御回転速度ＮＭ１に維持する制御を行う場合には、回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回ることが多くなる。
【００３６】
この判定処理を通じて、内燃機関の回転速度が最低制御回転速度よりも遅い状態である旨判定された場合には（ステップ２２０：ＹＥＳ）、ロックアップＯＦＦ状態とする制御が行われる（ステップ２３０）。具体的には、上記油圧制御回路５０の油圧制御を通じて、上記ロックアップクラッチ機構２２がＯＦＦ状態に作動される。すなわち、最低制御回転速度ＮＭ１は、ロックアップクラッチ機構２２のＯＮ状態を維持し得る最低回転速度であることから、これを下回った場合にはロックアップクラッチ機構２２をＯＦＦ状態とする制御が行われる。
【００３７】
このようにロックアップＯＦＦ状態とする制御が行われた後（ステップ２３０）、ロックアップＯＮ状態での復帰回転速度で燃料カットからの復帰が行われる（ステップ２４０）。具体的には、上記回転速度センサ７４の信号に基づき検出される内燃機関１０の回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＲ１となったとき、上記電子制御装置４０から内燃機関１０への燃料カット信号ＦＣの出力が停止され、燃料供給が復帰するようになる。上述したように、この復帰回転速度ＮＲ１は、上記最低制御回転速度ＮＭ１に応じて可変設定されている。このため、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行時に、最低制御回転速度ＮＭ１を下回りロックアップＯＦＦ状態となって回転速度ＮＥが大きく低下しようとする場合であっても、こうした回転速度ＮＥの低下傾向を考慮した適切な時期に燃料カットから復帰するようになる。このようにして、ロックアップＯＮ状態での復帰回転速度で燃料カットからの復帰が行われた後、この一連の処理は一旦終了される。
【００３８】
一方、上記判定処理を通じて、内燃機関の回転速度が最低制御回転速度よりも遅い状態でない旨判定された場合には（ステップ２２０：ＮＯ）、燃料カットが継続して行われ、この一連の処理は一旦終了される。
【００３９】
また、上記判定処理を通じて、ロックアップＯＮ状態でない旨判定された場合には（ステップ２００：ＮＯ）、復帰回転速度を一定値として設定する（ステップ２５０）。具体的には、図４に示されるように、復帰回転速度ＮＲ２を上記燃料カット実行回転速度ＮＦＣよりも一定回転速度ΔＮ２低く設定する。すなわち、燃料カット実行回転速度ＮＦＣが車速に対して一定の値として設定されるのと同様に、復帰回転速度ＮＲ２も燃料カット実行回転速度ＮＦＣよりも回転速度ΔＮ２低い一定の値として設定される。ここで、この回転速度ΔＮ２は、燃料カット制御の実行と復帰との間でハンチング起きることを抑制することのできる回転速度、例えば１００ｒｐｍに設定される。また、上述したように、燃料カット実行回転速度ＮＦＣが車速Ｖ１以下の領域についてのみ設定されるのに対応して、復帰回転速度ＮＲ２も車速Ｖ１以下の領域についてのみ設定される。
【００４０】
このように復帰回転速度を一定値として設定した後（ステップ２５０）、内燃機関の回転速度が復帰回転速度よりも遅い状態であるか否かが判定される（ステップ２６０）。具体的には、上記回転速度センサ７４によって検出される内燃機関１０の回転速度ＮＥが、上記復帰回転速度ＮＲ２よりも遅い状態であるか否かが判定される。すなわち、ロックアップＯＦＦ状態での燃料カットでは、内燃機関１０のストールを防止し得る復帰回転速度ＮＲ２で燃料カットから復帰するように制御されるため、回転速度ＮＥがこの復帰回転速度ＮＲ２よりも遅いか否かが判定される。
【００４１】
この判定処理を通じて、内燃機関の回転速度が復帰回転速度よりも遅い状態である旨判定された場合には（ステップ２６０：ＹＥＳ）、ロックアップＯＦＦ状態での復帰回転速度で燃料カットからの復帰が行われる（ステップ２７０）。具体的には、上記電子制御装置４０から内燃機関１０への燃料カット信号ＦＣの出力が停止され、燃料供給が復帰するようになる。このようにして、ロックアップＯＦＦ状態での復帰回転速度で燃料カットからの復帰が行われた後、この一連の処理は一旦終了される。
【００４２】
一方、この判定処理を通じて、内燃機関の回転速度が復帰回転速度よりも遅い状態でない旨判定された場合には（ステップ２６０：ＮＯ）、燃料カットが継続して行われ、この一連の処理は一旦終了される。
【００４３】
このようにして、ロックアップＯＮ状態での燃料カットから復帰が行われた場合（ステップ２１０〜２４０）の作用について、図６〜７を参照して説明する。図６では、最低制御回転速度でロックアップＯＦＦ状態となった後、そのままアイドル回転速度まで低下した場合について、内燃機関のストールを防止し得る復帰回転速度で燃料カットから復帰するようにしていた従来例と比較して示す。
【００４４】
同図６に示されるように、減速時にＣＶＴ３０の変速比設定可能領域を超えた場合や、ＣＶＴ３０の変速比の変更よりも速く減速される場合において、ロックアップＯＮ状態で燃料カットが実行されると、時間の経過とともに内燃機関の回転速度ＮＥが低下する。このとき、ロックアップＯＮ状態としたことにより内燃機関の回転速度ＮＥの低下が抑制されるため、回転速度ＮＥの低下速度は比較的遅くなる。そして、時間ｔ１１において、回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回ると、上記ロックアップクラッチ機構２２をＯＦＦ状態とする制御が行われる。
【００４５】
その後、本実施形態では、同図６に実線で示されるように、時間ｔ１２において回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＲ１となり、燃料カットからの復帰が行われる。ここで、復帰回転速度ＮＲ１は、最低制御回転速度ＮＭ１に応じて可変設定されているため、燃料カットからの復帰に際して回転速度の落ち込みや吹き上がりといった回転変動が抑制される。なお、このときロックアップクラッチ機構２２の係合状態は、完全に係合しているときを１００％として約３０〜５０％となっている。そして、回転速度ＮＥは、アイドル回転速度Ｎ１まで低下し、このアイドル回転速度Ｎ１に収束する。
【００４６】
一方、従来例では、同図６に一点鎖線で示されるように、時間ｔ１３まで燃料カットが継続して行われる。そして、時間ｔ１３において、回転速度ＮＥが復帰回転速度（アイドル回転速度Ｎ１）となり、燃料カットからの復帰が行われる。しかし、これまで燃料カットの状態が続いていたことから、このときの回転速度ＮＥの低下速度は、上記本実施形態での低下速度と比較して速くなっており、燃料供給の再開から駆動力が発生するまでの落ち込み幅が大きくなるため、回転速度ＮＥがアイドル回転速度Ｎ１よりも落ち込むこととなる。なお、このときロックアップクラッチ機構２２の係合状態は０％となっている。その後、回転速度ＮＥは、アイドル回転速度Ｎ１まで上昇し、このアイドル回転速度Ｎ１に収束する。
【００４７】
次に、図７を参照して、最低制御回転速度でロックアップＯＦＦ状態となった後、アイドル回転速度まで低下する前に加速を行った場合について、上記と同様に従来例と比較して示す。
【００４８】
同図７に示されるように、減速時にＣＶＴ３０の変速比設定可能領域を超えた場合や、ＣＶＴ３０の変速比の変更よりも速く減速される場合において、ロックアップＯＮ状態で燃料カットが実行されると、時間の経過とともに内燃機関の回転速度ＮＥが低下する。そして、時間ｔ２１において、回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回ると、上記ロックアップクラッチ機構２２をＯＦＦ状態とする制御が行われる。
【００４９】
その後、本実施形態では、同図７に実線で示されるように、時間ｔ２２において回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＲ１となり、燃料カットからの復帰が行われる。なお、このときロックアップクラッチ機構２２の係合状態は約３０〜５０％となっている。そして、時間ｔ２３（回転速度Ｎ２）において、上記アクセルペダル６０の踏み込みが開始されると、アクセルの開度ＡＣＣＰが徐々に大きくなり、これに伴い回転速度ＮＥが上昇することとなる。
【００５０】
一方、従来例では、同図７に一点鎖線で示されるように、時間ｔ２３においてアクセルペダル６０の踏み込みが開始されるまで、燃料カットが継続して行われることとなる。このとき、回転速度ＮＥは、本制御による回転速度の推移に基づく値（回転速度Ｎ２）よりも低い回転速度Ｎ３にまで低下しており、またその低下速度も大きくなっている。これは、従来例においては、ロックアップクラッチ機構２２がＯＦＦ状態となった後においても、長期間にわたって燃料カットが継続して行われているためである（期間ｔ２１〜ｔ２３）。このため、従来例にあっては、回転速度Ｎ２よりも低い回転速度Ｎ３から上昇が開始されるため上昇が遅れるだけでなく、低下速度が大きくなっているため上昇に転じる際の落ち込みが避けきれず、上昇は更に遅れることとなる。なお、このときロックアップクラッチ機構２２の係合状態は０％となっている。その後、アクセルの開度ＡＣＣＰが徐々に大きくなり、これに伴い回転速度ＮＥが上昇することとなる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に列記するような効果を得ることができるようになる。
（１）最低制御回転速度ＮＭ１を車速ＳＰＤに応じて可変設定するとともに、復帰回転速度ＮＲ１を最低制御回転速度ＮＭ１に応じて、最低制御回転速度ＮＭ１よりも一定回転速度ΔＮ１低くなるように可変設定している。このため、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行時に、回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回るようになり、ロックアップＯＦＦ状態となって回転速度ＮＥが大きく低下しようとする場合であっても、こうした回転速度ＮＥの低下傾向を考慮した適切な時期に燃料カットから復帰するようになる。その結果、燃料カットから復帰するに際して、内燃機関１０の回転速度ＮＥの落ち込みや吹き上がりといった変動を抑制することができるようになる。
【００５２】
（２）また、最低制御回転速度ＮＭ１でロックアップＯＦＦ状態となった後、回転速度ＮＥがアイドル回転速度Ｎ１まで低下する場合、あるいはアイドル回転速度Ｎ１まで低下する前に加速を行った場合には、既に燃料カットから復帰しているため、回転速度ＮＥの落ち込みが抑制されるようになる。
【００５３】
（３）無段変速機構（ＣＶＴ３０）を搭載する車両にあっては、内燃機関１０の回転速度ＮＥが最低制御回転速度ＮＭ１を下回り、燃料カットから復帰する頻度が高くなる傾向にある。この点、ＣＶＴ３０を備える車両の制御装置にあっても、復帰回転速度ＮＲ１が最低制御回転速度ＮＭ１に応じて可変設定されるようになるため、燃料カットから復帰するに際して、回転速度ＮＥの落ち込みを好適に抑制することができるようになる。
【００５４】
（４）ロックアップクラッチ機構２２がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに選択的に切り替えられる車速域についてのみ復帰回転速度ＮＲ１を設定しているため、ロックアップクラッチ機構２２が常にＯＮ状態となる領域についてまで処理が行われることが回避されるようになる。その結果、電子制御装置４０の演算負荷等、本装置の処理負担についてその軽減を図ることができるようになる。
【００５５】
（５）ロックアップＯＮ状態とＯＦＦ状態とに応じて、燃料カットの実行条件及び燃料カットからの復帰条件を異ならせているため、ロックアップの状態に応じて適切に燃料カットの実行及び燃料カットからの復帰が行われるようになる。
【００５６】
なお、本発明にかかる車両の制御装置は上記実施形態に限定されるものではなく、その実施形態を適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【００５７】
・上記実施形態では、アクセルＯＦＦ状態の判定をアクセル開度センサ７０の出力に基づいて行うようにしたが、アクセルペダル６０に全閉スイッチ等を設け、その出力に基づいてこの判定を行うようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、ロックアップＯＮ状態での燃料カット実行回転速度として最低制御回転速度ＮＭ１を採用するようにしたが、この燃料カット実行回転速度は最低制御回転速度ＮＭ１以上の回転速度であればよく、これに他の回転速度を採用するようにしてもよい。
【００５９】
・上記の「ロックアップＯＮ状態」には、ロックアップクラッチ機構２２が完全にはＯＦＦ状態となっておらずスリップしている状態、例えばフレックスロックアップ状態を含むようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、復帰回転速度ＮＲ１を最低制御回転速度ＮＭ１に応じて可変設定する際の具体的な態様として、復帰回転速度ＮＲ１を最低制御回転速度ＮＭ１よりも一定回転速度ΔＮ１低く設定するようにしたが、これに限らず他の態様を採用するようにしてもよい。例えば、図８に示されるように、復帰回転速度ＮＲ３を最低制御回転速度ＮＭ１が高いときほど小さく設定される所定値だけ最低制御回転速度ＮＭ１よりも低く設定する（ΔＮ１＞ΔＮ３）といった構成を採用することができる。かかる構成によれば、燃料カットから復帰するときのロックアップクラッチ機構２２の係合状態が上記実施形態と同一としても、回転速度ＮＥの低下する速度が速くなる高回転速度の領域においても、燃料カットから復帰するに際して、回転速度ＮＥの落ち込みを好適に抑制することができるようになる。
【００６１】
・上記実施形態では、無段変速機構（ＣＶＴ３０）を搭載する車両に本発明を適用するようにしたが、有段式の変速機構を備えた車両あるいはＣＶＴを搭載した上で有段式変速機構に準じた変速制御を行う車両に本発明を適用するようにしてもよい。すなわち、アクセルＯＦＦ時に所定回転速度以上で燃料カットを行う内燃機関１０と、この内燃機関１０にロックアップクラッチ機構２２及びトルクコンバータ２０を介して接続された変速機構とを備える車両であれば、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車両の制御装置の一実施形態についてその構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の燃料カット実行制御についてその処理手順を示すフローチャート。
【図３】ロックアップＯＮ状態について車速に対する最低制御回転速度および復帰回転速度の関係を示すグラフ。
【図４】ロックアップＯＦＦ状態について車速に対する燃料カット実行回転速度および復帰回転速度の関係を示すグラフ。
【図５】同実施形態にかかる燃料カットからの復帰制御についてその処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態にかかる燃料カットからの復帰制御の態様を従来例と比較して示すタイムチャート。
【図７】同実施形態にかかる燃料カットからの復帰制御の別態様を従来例と比較して示すタイムチャート。
【図８】ロックアップＯＮ状態での車速に対する最低制御回転速度および復帰回転速度の関係について変形例を示すグラフ。
【符号の説明】
１０…内燃機関、１２…出力軸、２０…トルクコンバータ、２２…ロックアップクラッチ機構、３０…ＣＶＴ、３２…入力軸、３４…出力軸、４０…電子制御装置、５０…油圧制御回路、６０…アクセルペダル、７０…アクセル開度センサ、７２…車速センサ、７４…回転速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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