(57)【要約】【課題】荷の移載効率がよく、かつ上下の移動ストロークを大とすることができるとともに、構造を簡素化して軽量化を図る。【解決手段】搬入及び搬出コンベヤ２、３の前端と近接する側方に立設した前後１対のベース支柱１１、１１の対向面間に、両コンベヤ２、３方向を向く水平支持杆に移載コンベヤ７を載設した昇降体３１を、その前後の外面に設けた複数のガイドローラ３２、３４を介して上下に移動可能に収容し、かつ昇降体３１を昇降手段８の駆動チェーン５０に連係することにより、移載コンベヤ７を、搬入及び搬出コンベヤ２、３と等高をなす上限位置と下限位置との間を昇降させる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下２段の前後方向を向くコンベヤの端部に設けられ、一方のコンベヤより送られてきた荷を昇降させて、他方のコンベヤに移載するようにした荷の昇降移載装置であって、
前記両コンベヤの前端と近接する側方に設置したベース脚の側端部に、平面視内向きコ字状の前後１対のベース支柱を立設し、該両ベース支柱の対向面間に、前記両コンベヤの前方に向かって延出する少なくとも２個の水平支持杆を備え、該水平支持杆上に、複数のローラを有する移載コンベヤを載設してなる平面視コ字形の昇降体を、その前後の外面に設けたガイド手段を介して上下に移動可能に収容するとともに、前記昇降体を昇降手段の索条に連係することにより、前記移載コンベヤを、前記上下のコンベヤとほぼ等高をなす上限位置と下限位置との間を昇降するようにしたことを特徴とする荷の昇降移載装置。
【請求項２】
昇降手段が、両ベース支柱間の下端部に設けたモータと、その前後方向を向く回転軸に固着された駆動スプロケットと、該駆動スプロケットと対向する上方に枢着された従動スプロケットと、これら両スプロケットに掛け回され、一部が昇降体に連結された索条としての駆動チェーンとからなるものである請求項１に記載の荷の昇降移載装置。
【請求項３】
駆動チェーンの一端を、昇降体に固着した係止片に止着するとともに、同じく他端を、昇降体に上下位置調節可能に取付けた可動係止片に止着してなる請求項２に記載の荷の昇降移載装置。
【請求項４】
ガイド手段が、ベース支柱の左右の内向片の内面に摺接して転動する、前後方向を向く軸回りに回転する複数のガイドローラと、ベース支柱の内側面に摺接して転動する、左右方向を向く軸回りに回転する複数のガイドローラとからなるものである請求項１ないし３のいずれかに記載の荷の昇降移載装置。
【請求項５】
ベース脚の前後の側端に取付けたブラケットと、両ベース支柱の上端に前後両側方に延出させて取付けた支持アームとに、移載コンベヤ上の荷の前後方向のはみ出しを検出するはみ出しセンサを取付けた請求項１ないし４のいずれかに記載の荷の昇降移載装置。
【請求項６】
はみ出しセンサが、ブラケットと支持アームとのいずれか一方に取付けられた回帰反射型の光電センサと、同じく他方に取付けられ、光電センサよりの光を反射させる反射鏡とからなるものである請求項５に記載の荷の昇降移載装置。
【請求項７】
ベース脚の左右の両端部下面に、床面に接床可能なアジャスタと、車輪を設けた請求項１ないし６のいずれかに記載の荷の昇降移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下複数段に配設されたいずれかのコンベヤより受け入れた荷を昇降させて、他方のコンベヤに移載するようにした荷の昇降移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の昇降移載装置としては、荷を昇降させて移載する移載リフターを、モータにより回転される垂直なねじ軸に連係して昇降させるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、荷を昇降させるパレット支持台を、パンタグラフ式の昇降手段により昇降させるようにしたものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３４８６５号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１４３７４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１に記載されている従来の装置は、その構造上、移載リフターの昇降速度が遅く、荷の移載効率が悪い。
【０００６】
一方、特許文献２のようなパンタグラフ式の昇降手段を用いたものでは、上下の移動ストロークを大とすることができないため、コンベヤのレイアウトの自由度が小さく、荷の搬送方向が制約される。
【０００７】
また、上記従来の装置は、いずれも比較的大型で重量があるため、据え置き型とされており、コンベヤのレイアウト変更時等に容易に対応することができないという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、荷の移載効率がよく、かつ上下の移動ストロークを大とし得るとともに、構造を簡素化して軽量化を図ることにより可搬可能とし、コンベヤのレイアウト変更等にも容易に対応することができるようにした荷の昇降移載装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の荷の昇降移載装置は、少なくとも上下２段の前後方向を向くコンベヤの端部に設けられ、一方のコンベヤより送られてきた荷を昇降させて、他方のコンベヤに移載するようにした荷の昇降移載装置であって、
前記両コンベヤの前端と近接する側方に設置したベース脚の側端部に、平面視内向きコ字状の前後１対のベース支柱を立設し、該両ベース支柱の対向面間に、前記両コンベヤの前方に向かって延出する少なくとも２個の水平支持杆を備え、該水平支持杆上に、複数のローラを有する移載コンベヤを載設してなる平面視コ字形の昇降体を、その前後の外面に設けたガイド手段を介して上下に移動可能に収容するとともに、前記昇降体を昇降手段の索条に連係することにより、前記移載コンベヤを、前記上下のコンベヤとほぼ等高をなす上限位置と下限位置との間を昇降するようにしたことを特徴としている。
上記構成の本発明によれば、昇降手段の索条に連係された昇降体が、移載コンベヤと共に両ベース支柱に案内されて昇降するため、従来の装置に比して移載コンベヤの昇降速度が速く、荷の移載効率が向上する。
また、昇降体は索条により昇降されるため、その長さを変えることにより、移載コンベヤの上下の移動ストロークが自在となり、搬入及び搬出コンベヤの高さ変更の自由度が大となる。
さらに、ベース支柱や昇降体等は、鉄板を折り曲げて形成することができ、かつベース支柱は、移載コンベヤのガイド部材や側面カバーを兼ねるので、部品点数も削減されて装置の小型、軽量化が図れる。
【００１０】
上記昇降移載装置において、昇降手段が、両ベース支柱間の下端部に設けたモータと、その前後方向を向く回転軸に固着された駆動スプロケットと、該駆動スプロケットと対向する上方に枢着された従動スプロケットと、これら両スプロケットに掛け回され、一部が昇降体に連結された索条としての駆動チェーンとからなることが好ましい。
このようにすると、昇降手段の構成が簡単となるとともに、昇降体を確実かつ速やかに昇降させることができる。
【００１１】
上記昇降移載装置において、駆動チェーンの一端を、昇降体に固着した係止片に止着するとともに、同じく他端を、昇降体に上下位置調節可能に取付けた可動係止片に止着するのが好ましい。
このようにすると、駆動チェーンの張り具合を調節したり、チェーンにたるみが生じた際にそれを容易に調整したりすることができる。
【００１２】
上記昇降移載装置において、ガイド手段が、ベース支柱の左右の内向片の内面に摺接して転動する、前後方向を向く軸回りに回転する複数のガイドローラと、ベース支柱の内側面に摺接して転動する、左右方向を向く軸回りに回転する複数のガイドローラとからなることが好ましい。
このようにすると、昇降体及び移載コンベヤが前後左右に動くのが規制されて円滑かつ安定的に昇降することができる。
【００１３】
上記昇降移載装置において、ベース脚の前後の側端に取付けたブラケットと、両ベース支柱の上端に前後両側方に延出させて取付けた支持アームとに、移載コンベヤ上の荷の前後方向のはみ出しを検出するはみ出しセンサを取付けるのが好ましい。
このようにすると、移載コンベヤに移載された荷が前後に位置ずれすると、はみ出しセンサが作動して昇降手段を停止させたりし得るので、移載コンベヤ上の荷が落下したり、搬入又は搬出コンベヤと接触したりするのが防止される。
【００１４】
上記昇降移載装置において、はみ出しセンサが、ブラケットと支持アームとのいずれか一方に取付けられた回帰反射型の光電センサと、同じく他方に取付けられ、光電センサよりの光を反射させる反射鏡とからなることが好ましい。
このようにすると、移載コンベヤの昇降途中の荷のはみ出しを、非接触式の光電センサにより簡単に検出することができる。
【００１５】
上記昇降移載装置において、ベース脚の左右の両端部下面に、床面に接床可能なアジャスタと、車輪を設けるのが好ましい。
このようにすると、アジャスタを突出させて装置を床面に設置したり、アジャスタを床面より浮かせて、車輪により簡単に移動したりすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の荷の昇降移載装置１の正面図、図２は同じく側面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の横断平面図である。
【００１８】
２及び３は、荷Ｗの搬入ローラコンベヤ（以下、搬入コンベヤと略称する）と搬出ローラコンベヤ（以下、搬出コンベヤと略称する）で、両コンベヤ２、３は、前後方向（以下、図２の右方を前として説明する）を向き、かつ上下に所定寸法離間させて水平に設置されている。
【００１９】
搬入及び搬出コンベヤ２、３は、平行をなす左右１対のフレーム４、４間に、左右方向を向く軸線回りに回転する複数のローラ５を、所定間隔おきに枢支して構成され、各ローラ５は、図示しないクロスメンバ内に収容されたモータと、各ローラ５同士に巻回したベルトにより、搬入コンベヤ２は側面視時計回りに、搬出コンベヤ３は反時計回りに、それぞれ回転駆動されるようになている。
【００２０】
昇降移載装置１は、上記両コンベヤ２、３の前端と近接する右側方の床面に設置されたベースフレーム６と、移載コンベヤ７と、昇降手段である昇降駆動機構８とを備え、全体が可搬可能となっている。
【００２１】
上記ベースフレーム６は、左右方向を向き、両コンベヤ２、３の前方に延出する前後１対のベース脚９、９と、それらの右端部（図３において左端部）間に若干右方に突出するように固着されたベース板１０と、両ベース脚９の後端部に立設された平面視内向きコ字状の前後１対のベース支柱１１、１１とからなり、全体が正面視Ｌ字形に構成されている。両ベース支柱１１の上端は、横連結板１２により結合されている。
【００２２】
両ベース支柱１１間の左右の開放面は、カバー１３により覆われており、右方のカバー１３の側面には、移載コンベヤ７の昇降を制御する制御装置等が収容された操作盤１４が取付けられている。
【００２３】
両ベース脚９の左右両端部下面には、床面に設置するためのアジャスタ１５と、小径の車輪１６及び大径の車輪１７が取付けられ、アジャスタ１５を床面より浮かせることにより、昇降移載装置１を容易に移動することができる。１８は、右方のカバー１３の上端部中央に取付けられた運搬用の把手である。
【００２４】
前後のベース脚１０の前端部寄りの外面には、センサブラケット１９が、平面視において側端が移載コンベヤ７の前後の端面より外方に若干突出するように取付けられ、その側端の内面には、移載コンベヤ７に載置された荷の前後方向のはみ出しを検出する、回帰反射型の光電センサ２０が、移載コンベヤ７の左右寸法のほぼ中央に位置するようにして取付けられている（図３参照）。
【００２５】
前後のベース支柱１１の上端には、支持アーム２１が、斜め左上方を向くとともに、前後方向に反対向きに傾斜させて固着され、それらの上端の水平部２１ａの対向面に内向きに固着された水平の支持片２２の下面には、反射鏡２３が、上記光電センサ２０と対向するように取付けられている。
【００２６】
光電センサ２０は、それより発せられた光が反射鏡２３により反射され、その反射光を受光することにより、オン又はオフするようになっている（図２参照）。従って、移載コンベヤ７上の荷が前後方向にはみ出して、光が遮られると、光電センサ２０が作動し、昇降駆動機構８の運転を停止させるなど、異常を報知することができる。なお、光電センサ２０を上方の支持アーム２１に、かつ反射鏡２３をセンサブラケット１９に取付けることもできる。
【００２７】
上記移載コンベヤ７は、左右１対のフレーム２４、２４間に、左右方向を向く軸回りに回転するローラ２５を、所定間隔おきに複数枢支して構成され、各ローラ２５は、両フレーム２４間のクロスメンバ２６内に収容されたモータ２７の駆動力により、各ローラ２５の側端同士に巻回したベルト２８をもって、側面視時計方向又は反時計方向に回転させられるようになっている。
【００２８】
移載コンベヤ７の左右幅は、上下の搬入及び搬出コンベヤ２、３の左右幅とほぼ等しく設定されている。
【００２９】
２９は、移載コンベヤ７の支持体で、図４及び図５に拡大して示すように、移載コンベヤ７の左右のフレーム２４を載置して固定可能な、コンベヤ７の左右幅よりも長寸の前後１対の水平支持杆３０、３０と、その右端部（図では左端部）間に立設された平面視コ字状の昇降体３１とからなり、昇降体３１の前後寸法は、上記前後のベース支柱１１間の離間寸法よりも若干小寸として、それらの間に収容される大きさとされている。
【００３０】
昇降体３１における前後の側板３１ａの外面の上下左右の隅部には、前後方向を向く軸回りに回転する４個ずつのガイドローラ３２が、また同じく中央部に取付けたブラケット３３には、左右方向を向く軸回りに回転する上下２個ずつのガイドローラ３４が、それぞれ枢支されている。
【００３１】
図３に示すように、各４個のガイドローラ３２は、昇降体３１を前後のベース支柱１１間に収容した際において、各ベース支柱１１の左右の内向片１１ａの内面と摺接して転動するようになっている。
【００３２】
また、各上下２個のガイドローラ３４は、各ベース支柱１１の内面の中央部と摺接して転動するようになっている。
【００３３】
これにより、支持体２９は、前後のベース支柱１１に案内されて移載コンベヤ７と共に円滑かつ安定的に昇降することができる。
【００３４】
昇降体３１の両側板３１ａの左端部間の中央に固着された補強板３５の前後方向の中央部上面には、後記する駆動チェーン５０の一端が止着される係止片３６が突設されている。
【００３５】
また、補強板３５の中央部下方には、図２に示すように、駆動チェーン５０の他端が止着される下向きの可動係止片３６を有する支持板３７が、補強板３５に螺挿された２本のボルト３８に挿通されて支持されている。
【００３６】
支持板３７は、ロックナット３９を回動させてボルト３８の下方への突出長を変えると、上下方向に移動し、駆動チェーン５０の張り具合を調節したり、たるみに対処し得るようになっている。
【００３７】
補強板３５の前端部に固着された平面視コ字状のセンサブラケット４０には、図３に示すように、移載コンベヤ７の上限位置と下限位置とを検出する２個の近接センサ４１、４１が対向状に取付けられている。
【００３８】
上記ベース板１０の前端部上面と横連結板１２の下面との間に立設された補助支柱４２の下端部と上端部には、上記昇降体３１が上下限位置付近まで移動した際に、上記両近接センサ４１間に進入して、そのいずれかをオン又はオフさせる検知片４３、４３が、上下位置を調節可能として取付けられている。
【００３９】
上記昇降駆動機構８は、ベース板１０の後部側の上面に立設された平面視左向きコ字状の支持板４４に取付けたギヤードモータ４５と、その前後方向を向く回転軸４５ａの前端に固着された駆動スプロケット４６と、この上方の横連結板１２の下面に固着されたブラケット４７に、前後方向を向く回転軸４８回りに回転自在に枢支された従動スプロケット４９と、両スプロケット４６、４９に掛け回され、一端が上記上方の係止片３６に、かつ他端が下方の係止片３６に止着された駆動チェーン５０とからなっている。
【００４０】
次に、上記実施形態の荷の昇降移載装置１を用いて、搬入コンベヤ２により送られてきた荷Ｗを、下方の搬出コンベヤ３に移載する際の作用を説明する。
【００４１】
上下の検知片４３の位置を、移載コンベヤ７がその上下限位置において搬入及び搬出コンベヤ２、３と同一高さで停止するように調節した後、ギヤードモータ４５を作動させて駆動スプロケット４６を正面視反時計方向に回転させ、それに掛け回した駆動チェーン５０により、支持体２９及びその昇降体３１に支持されている移載コンベヤ７を、上方の検知片４３を一方の近接センサ４１が検出する上限位置まで上昇させて待機させる（図２の実線の位置）。
【００４２】
次いで、搬入コンベヤ２上の荷Ｗが、移載コンベヤ７に、各ローラ２５の回転により引き込まれて移載され、これを図示しないセンサが検出すると、ギヤードモータ４５が再度作動して、駆動スプロケット４６を正面視時計方向に回転させる。
【００４３】
これにより、駆動チェーン５０が上記とは反対方向に回走することにより、支持体２９及び移載コンベヤ７が下降させられ、下方の検知片４３を他方の近接センサ４１が検出することにより、ギヤードモータ４５が停止し、移載コンベヤ７は下限位置で停止する。
【００４４】
上記移載コンベヤ７への荷Ｗの移載時又は下降途中において、移載コンベヤ７上の荷Ｗが前後方向にはみ出すと、左右の光電センサ２０の光が遮られることにより、異常が検知され、ギヤードモータ４５を非常停止させたり、警報を発して作業員に報知したりすることができる。
【００４５】
従って、下降時に、荷Ｗが搬入コンベヤ２と接触したり、下降途中に移載コンベヤ７より落下したりするのが防止される。
【００４６】
移載コンベヤ７が下限位置で停止すると、その各ローラ２５が側面視反時計方向に回転し、荷Ｗは搬出コンベヤ３に送り出される。
【００４７】
荷Ｗが送り出されたことを図示しないセンサが検知すると、再度ギヤードモータ４５が作動して、移載コンベヤ７を上限位置まで上昇させる。
【００４８】
以上説明したように、上記実施形態の昇降移載装置１においては、ギヤードモータ４５により駆動チェーン５０を正逆方向に往復回走させ、それに連係した支持体２９と移載コンベヤ７を昇降するようにしているため、従来の装置に比して移載コンベヤ７の昇降速度が速く、荷Ｗの移載効率が向上する。
【００４９】
また、チェーン５０により昇降されるため、その長さを変えることにより、移載コンベヤ７の上下の移動ストロークは自在であり、搬入及び搬出コンベヤ２、３の高さ変更の自由度が増大する。
【００５０】
さらに、ベース支柱１１や昇降体３１等は、鉄板の折り曲げによって形成することができ、かつベース支柱１１は、移載コンベヤ７を昇降可能に支持するガイド部材と側面カバーを兼ねているため、部品点数が削減されて小型、軽量化を図ることができ、従ってベースフレーム６に車輪１６、１７を設けて可搬式とすることが可能となり、搬入及び搬出コンベヤ２、３のレイアウト変更にも容易に対応することができる。
【００５１】
本発明は、上述とは反対に、下方のコンベヤ３から上方のコンベヤ２に荷Ｗを移載する際にも用いることは勿論のこと、本発明の昇降移載装置１を挟む前後両側に、上下２段の搬入及び搬出コンベヤを設け、後方の搬入コンベヤの荷を、移載コンベヤ７を下降させて、前方の下段の搬出コンベヤに、また後方の下段の搬入コンベヤの荷を、移載コンベヤ７を上昇させて、前方の上段の搬出コンベヤに移載したりすることもできる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００５３】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、昇降体及びそれに取付けられた移載コンベヤは、昇降手段の索条により速やかに昇降させられるので、従来のねじ軸を用いたものに比して、荷の移載効率が向上する。
また、索条の長さを変えることにより、移載コンベヤの上下の移動ストロークは自在となり、搬入及び搬出コンベヤの高さ変更の自由度が増大する。
さらに、ベース支柱や昇降体はコ字状をなしており、鉄板を折り曲げるなどして軽量化が可能となるとともに、ベース支柱は、移載コンベヤのガイド部材や側面カバー等も兼ねるので、部品点数が削減され、装置全体の小型、軽量化が図れる。
【００５４】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、昇降手段の構成が簡単となるとともに、昇降体を確実かつ速やかに昇降させることができる。
【００５５】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、駆動チェーンの張り具合を調整したり、チェーンにたるみが生じた際にそれを簡単に調節してなくすことができる。
【００５６】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、昇降体及び移載コンベヤが前後左右に動くのが規制されて円滑かつ安定的に昇降することができる。
【００５７】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、移載コンベヤに移載された荷が前後に位置ずれすると、はみ出しセンサがそれを検知し、昇降手段を停止させたりし得るので、移載コンベヤ上の荷が落下したり、搬入又は搬出コンベヤと接触したりするのが防止される。
【００５８】
（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、移載コンベヤの昇降途中の荷のはみ出しを、非接触式の光電センサにより簡単に検出することができる。
【００５９】
（ｇ）請求項７に記載の発明によれば、アジャスタを突出させて装置を床面に設置したり、アジャスタを床面より浮かせて、車輪により簡単に移動し、設置場所を変えたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷の昇降装置の正面図である。
【図２】同じく右側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の横断平面図である。
【図４】移載コンベヤの支持体の正面図である。
【図５】同じく、平面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　荷の昇降移載装置
２　　　　　　　　搬入コンベヤ
３　　　　　　　　搬出コンベヤ
４　　　　　　　　フレーム
５　　　　　　　　ローラ
６　　　　　　　　ベースフレーム
７　　　　　　　　移載コンベヤ
８　　　　　　　　昇降駆動機構（昇降手段）
９　　　　　　　　ベース脚
１０　　　　　　　ベース板
１１　　　　　　　ベース支柱
１１ａ　　　　　　内向片
１２　　　　　　　横連結板
１３　　　　　　　カバー
１４　　　　　　　操作盤
１５　　　　　　　アジャスタ
１６、１７　　　　車輪
１８　　　　　　　把手
１９　　　　　　　センサブラケット
２０　　　　　　　光電センサ
２１　　　　　　　支持アーム
２１ａ　　　　　　水平部
２２　　　　　　　支持片
２３　　　　　　　反射鏡
２４　　　　　　　フレーム
２５　　　　　　　ローラ
２６　　　　　　　クロスメンバ
２７　　　　　　　モータ
２８　　　　　　　ベルト
２９　　　　　　　支持体
３０　　　　　　　水平支持杆
３１　　　　　　　昇降体
３１ａ　　　　　　側板
３２　　　　　　　ガイドローラ
３３　　　　　　　ブラケット
３４　　　　　　　ガイドローラ
３５　　　　　　　補強板
３６　　　　　　　係止片
３７　　　　　　　支持板
３８　　　　　　　ボルト
３９　　　　　　　ロックナット
４０　　　　　　　センサブラケット
４１　　　　　　　近接センサ
４２　　　　　　　補助支柱
４３　　　　　　　検知片
４４　　　　　　　支持板
４５　　　　　　　ギヤードモータ
４５ａ　　　　　　回転軸
４６　　　　　　　駆動スプロケット
４７　　　　　　　ブラケット
４８　　　　　　　回転軸
４９　　　　　　　従動スプロケット
５０　　　　　　　駆動チェーン
Ｗ　　　　　　　　荷
【図１】
2004123278.tif 000003
【図２】
2004123278.tif 000004
【図３】
2004123278.tif 000005
【図４】
2004123278.tif 000006
【図５】
2004123278.tif 000007