(57)【要約】【課題】パレットのロックを自動的に行うことによりロックの忘れによる問題を解決すると共に、前記した桁高さが相違する各種のパレットにも十分対応でき、確実にロックできるようなパレットロック装置を提供することを目的とする。【解決手段】パレットロック装置２１は、フォーク２と共動してパレット２４をロックするロックレバー２５と、このロックレバー２５を上下方向へ回動駆動するシリンダ３０と、このシリンダ３０およびロックレバー２５間を連結する伝達機構５４とを備えるとともに、伝達機構５４の所定位置には、ロックレバー２５がパレット２４の下部デッキボード２４ｂに当接したのを検出するとともに、パレット２４が棚等に載置されたことを検出するロック確認センサ６２が配設されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークの基端部に取り付けられパレットの下部デッキボードを押圧するためのロックレバーと、前記ロックレバーの先端を上下に回動駆動するためのシリンダと、前記シリンダから前記ロックレバーへ弾性体を介して力を伝達する伝達機構と、前記ロックレバーが前記下部デッキボードより押上げられることにより生ずる前記弾性体の長さの伸縮変化を検出するセンサとを備え、前記センサの出力が所定の値に達した時、前記シリンダの動作を停止させるよう制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトにおいて、フォークに挿入されたパレットをロックするパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトの一種であるオーダピッキング型のフォークリフトは、フォークと運転台とがマストに沿って一体的に昇降する。このようなオーダピッキング型のフォークリフトでは、フォークをパレットに差し込んで所定の場所まで搬送した後、パレットを所定の高さまで上昇させ、作業者がこのパレット上に乗り移って荷物の積み降ろし作業が行われる。
【０００３】
このように運転台を上昇させた高所での荷役作業を実行する場合、パレットをフォークで支持しているだけでは、パレットの姿勢が不安定となり、荷物がパレット上で揺動し、安定して荷役作業を行うことが難しい。そこで、パレットの揺動を防止するために、フォークに挿入したパレットを押圧しロックするロックレバーを設け、そのロックレバーを手動式レバー、あるいは足踏式ペダルを操作することによって、パレットを固定するパレットロック装置が以下の特許文献で提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２８０８５号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１６０９５公報
【特許文献３】
特開２００２−１２３９７公報
【特許文献４】
特開平１０−２９１７９０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パレットの揺動を防止するために、オペレータがその都度ロックする手動式レバーや足踏みペダルを操作するような構成では、ロック操作を忘れてしまうことがあるため、安全性を確保する上で未だ不十分である。このため本願の発明者は、これまでオペレータが行っていたパレットのロック操作を、パレットがフォークに挿入されたことをセンサで検出し、この検出出力に基づいてロックレバーを上下に回動制御することにより、自動的にパレットをロックさせることを試みた。
【０００６】
しかしながら、パレットには桁の高さが相違する各種のパレットがあるため、各種のパレットに対しロックレバーを確実に動作制御することが困難であり、円滑にパレットをロックすることができないという問題点が判明した。
【０００７】
そこで本願発明は、パレットのロックを自動的に行うことによりロックの忘れによる問題を解決すると共に、前記した桁高さが相違する各種のパレットにも十分対応でき、確実にロックできるようなパレットロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するために本発明は以下のように構成される。
【０００９】
請求項１記載の発明は、フォークの基端部に取り付けられパレットの下部デッキボードを押圧するためのロックレバーと、前記ロックレバーの先端を上下に回動駆動するためのシリンダと、前記シリンダから前記ロックレバーへ弾性体を介して力を伝達する伝達機構と、前記ロックレバーが前記下部デッキボードより押上げられることにより生ずる前記弾性体の長さの伸縮変化を検出するセンサとを備え、前記センサの出力が所定の値に達した時、前記シリンダの動作を停止させるよう制御を行う制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記発明によれば、下部デッキボードを押圧するためのロックレバーと、ロックレバーの先端を上下に回動駆動するシリンダと、前記シリンダと前記ロックレバー間に弾性体を介して力を伝達する伝達機構と、前記弾性体の長さの伸縮変化を検出するロック確認センサを設けたことにより、パレットのロックを自動的に行うことができる。更に弾性体の伸縮変化を検出するセンサにより、桁高さが相違する各種のパレットにも対応でき、確実にロックできるようになった。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態に係るパレットロック装置のロック機構部を示す側面図、図２はロック機構部の要部構造を示す側面図、図３はロック機構部の要部構造を示す平面図、図４はパレットロック装置のロック機構制御系の構成を示すブロック図、図６は実施の形態に係るオーダピッキング型フォークリフトの全体構成図である。
【００１３】
図６に示したフォークリフトは、一対のフォーク２を備えてなる運転台３がマスト４に沿って昇降可能に設けられている。そして、運転台３に設けられた操作パネル９には、昇降操作部１０やアクセルレバー１１、計器類、ステアリングハンドル１２等が配置されている。
【００１４】
また、図１および図７に示すように、このフォークリフト１にはパレットロック装置２１が設けられている。このパレットロック装置２１は、フォーク２と共動してパレット２４を機械的にロックするロック機構部５２と、このロック機構部５２の動作を制御するマイクロコンピュータ等からなるロック機構制御部２３とを備える。
【００１５】
前記のロック機構部５２は、フォーク２に沿って運転台３の台座１３から突出させられた一対のロックレバー２５を具備しており、水平状態時におけるロックレバー２５の先端部はフォーク２の上面よりも上方に突出している。そして、ロックレバー２５の基端部はブラケット２６に固定され、このブラケット２６は、支持軸２７によって上下に回動自在に支持されている。
【００１６】
一方、運転台３の台座１３内にはシリンダ３０が車体前後方向に沿って配設されており、このシリンダ３０の後端部にのみ、シリンダ３０の縮退を検出するための縮退検出センサ３２が配設されている。さらに、ロック機構部５２を構成しているシリンダ３０およびロックレバー２５間には両者を連結するための伝達機構５４が配設されている。
【００１７】
この伝達機構５４は、シリンダ３０のロッドの先端部に支持軸３４を介してリンク部材５５の一端部が上下に回動自在に連結され、このリンク部材５５の他端部は台座１３に固定された支持軸３７により上下に回動自在に支持されている。そして、このリンク部材５５の略中央部には、シリンダ３０に連動して進退動作する軸体５６の一端部が支持軸３９によって上下に回動自在な状態で連結されている。さらに、図２および図３に示すように、この軸体５６の他端部には平面視コ字形の連結ブロック５７が設けられている。すなわち、軸体５６は、連結ブロック５７の基端部５７ａを進退可能に挿通するとともに、その挿通した先端部にはロックナット等のような締結具５８が固定されていて、軸体５６の先端部が連結ブロック５７の基端部５７ａから抜け出さないストッパの役目を果たしている。
【００１８】
また、連結ブロック５７の基端部５７ａと軸体５６に一体固定されたばね受け６０との間には弾性体であるコイルスプリング５９が軸体５６に外嵌された状態で取り付けられており、このコイルスプリング５９によって連結ブロック５７の基端部５７ａが軸体５６の先端部の締結具５８側へ押圧付勢されている。さらに、連結ブロック５７には支持軸４１を介して連結板４０が上下に回動自在に支持されており、この連結板４０にはロックレバー２５が取り付けられたブラケット２６が連結されている。
【００１９】
さらにまた、連結ブロック５７の外面上にはポテンショメータ等からなるロック確認センサ６２がブラケット６３を介して取り付けられる一方、この連結ブロック５７の基端部５７ａを挿通した軸体５６の先端部には、当該軸体５６の先端位置の移動をロック確認センサ６２に伝達する検出プレート６５が配設されている。
【００２０】
すなわち、この検出プレート６５は、その一端側が軸体５６の先端部に固定された締結具５８により固定支持され、また、その他端側がロック確認センサ６２の回動可能な検出バー６２ａに嵌合されている。そして、この検出バー６２ａの第１，第２の２つの回動角度位置Ｘ，Ｙに応じて、ロック確認センサ６２は、その抵抗変化等によってそれらの各回動角度位置Ｘ，Ｙを検出するようになっている。
【００２１】
なお、ロック確認センサ６２は、ポテンショメータに限られるものではなく、リミットスイッチや磁気センサ等であってもよい。
【００２２】
さらに、パレットロック装置２１は、図５に示すように、ロックレバー２５が固定されたブラケット２６の背部に取り付けられたマグネット４４と、台座１３に取り付けられたパレット検出センサ４５とを備えている。
【００２３】
このパレット検出センサ４５は、フォーク２がパレット２４の桁内へと挿入されたことを検出するものであって、ロックレバー２５が水平状態である時はオン、パレット２４内に差し込まれたロックレバー２５が傾斜した状態である時はオフとなる機能を有している。
【００２４】
そして、図４に示すように、パレット検出センサ４５の出力は、前述の縮退検出センサ３２およびロック確認センサ６２の各出力と共にロック機構制御部２３へ入力されるようになっている。
【００２５】
次に、パレットロック装置２１によるパレット２４のロック動作およびロック解除動作について説明する。パレットロック装置のロック機構については図１を参照して説明を行う。
【００２６】
まず、シリンダ３０が縮退している時は、軸体５６がリンク部材５５側に引き寄せられるため、図５（ａ）に示すように、ロックレバー２５は水平状態となっている。このとき、パレット検出センサ４５はマグネット４４と対面しているのでオンとなっている。
【００２７】
この状態からフォーク２がパレット２４の桁内へと差し込まれると、図５（ｂ）に示すように、ロックレバー２５の先端部はパレット２４の上部デッキボード２４ａに当接し、フォーク２の差し込み量が多くなるのにつれてロックレバー２５は次第に下向きへと傾斜する。
【００２８】
そして、ロックレバー２５の回動に伴ってマグネット４４がパレット検出センサ４５との対面位置から外れてしまうと、パレット検出センサ４５からの出力がオフとなるので、これに応じてロック機構制御部２３は、モータ３１を正転させてシリンダ３０のロッドを伸長させる。
【００２９】
シリンダ３０のロッドが伸長すると、軸体５６に外嵌されたコイルスプリング５９を介して連結ブロック５７がリンク部材５５によって押されるため、連結板４０を介してブラケット２６およびロックレバー２５が下向きに回動する。
【００３０】
そして、図５（ｃ）に示すように、ロックレバー２５がパレット２４の下部デッキボード２４ｂに当接すると、ロックレバー２５の下向きへの回動はパレット２４の下部デッキボード２４ｂによって阻止される。
【００３１】
その結果、連結板４０および支持軸４１を介してロックレバー２５と連結された連結ブロック５７は、リンク部材５５およびコイルスプリング５９で押されているにもかかわらず、その前進移動を停止する。
【００３２】
そのままシリンダ３０が伸長され続けると、図３（ｂ）に示すように、連結ブロック５７はそのロック位置で停止した状態のままで、軸体５６のみがコイルスプリング５９を縮退させながら前進移動し、その軸体５６の先端部が連結ブロック５７の基端部５７ａからロックレバー２５側に向けて進出する。
【００３３】
そして、軸体５６の先端部の進出により、軸体５６の先端部に取り付けられている検出プレート６５がロック確認センサ６２の検出バー６２ａを第１の回動角度位置Ｘまで回動させると、ロック確認センサ６２がその第１の角度位置Ｘを検出するので、これに応じてロック機構制御部５３がモータ３１の正転を停止させる。
【００３４】
したがって、パレット２４の桁内における上部デッキボード２４ａと下部デッキボード２４ｂとは、離間間隔が拡張されたロックレバー２５とフォーク２とで押し拡げられたことになり、パレット２４はロックされた状態となる。
【００３５】
このように、シリンダ３０が伸長されてロックレバー２５がパレット２４の下部デッキボード２４ｂに当接した後、ロック確認センサ６２によって第１の回動角度位置Ｘが検出されるまでシリンダ３０が伸長されるため、桁の高さが相違している各種のパレット２４に対しても確実にロックすることができる。
【００３６】
引き続き、パレット２４をロックした状態で搬送や荷物の積み降ろし等の荷役作業を行った後、図５（ｄ）に示すように、フォーク２を下降させて床面やラック棚等の載置部４７へとパレット２４を載置すると、フォーク２はパレット２４の上部デッキボード２４ａから離れて下降させられるが、これに伴い、運転台３の台座１３で支持されたロックレバー２５の支持軸２７もフォーク２と共に下降する。そして、ロックレバー２５が上向きに回動し、かつ、連結板４０によって連結ブロック５７がコイルスプリング５９を縮退させながら後退移動するため、図３（ｃ）に示すように、その軸体５６の先端部が連結ブロック５７の基端部５７ａからロックレバー２５側に向けてさらに進出する。
【００３７】
その結果、軸体５６の先端部に支持された検出プレート６５がロック確認センサ６２の検出バー６２ａを第２の回動角度位置Ｙにまで回動させるため、ロック確認センサ６２がその第２の角度位置Ｙを検出する。これに応じてロック機構制御部２３がモータ３１を逆転してシリンダ３０のロッドを縮退させる。
【００３８】
そして、シリンダ３０のロッドが縮退するのに伴って軸体５６がリンク部材５５側へと引き寄せられるので、ブラケット２６およびロックレバー２５が上向きに回動させられ、このため、図５（ｅ）に示すように、ロックレバー２５は水平状態まで復帰する。すると、シリンダ３０の縮退が縮退検出センサ３２で検出されるので、これに応じてロック機構制御部２３はモータ３１を停止する。
【００３９】
なお、前記した実施形態では、オーダピッキング型フォークリフトを例にとって説明したが、本発明は、パレットの揺動に伴う荷崩れを防止する目的で、他のカウンタバランス型やリーチ型等のフォークリフトに対しても適用できる
【００４０】
また、前記した実施形態では、シリンダ３０は電動で駆動される場合について説明したが、シリンダ３０の駆動方式は電動に限定されるものではなく、油圧式等であっても良い。
【００４１】
【発明の効果】
本発明に係るパレットロック装置は、下部デッキボードを押圧するためのロックレバーと、ロックレバーの先端を上下に回動駆動するシリンダと、前記シリンダと前記ロックレバー間に弾性体を介して力を伝達する伝達機構と、前記弾性体の長さの伸縮変化を検出するセンサを設けたことにより、パレットのロックを自動的に行うことができるようになったので、パレットのロック忘れもなくなり確実にロックでき、またパレットの揺動を確実に防止することができるようになった。更に弾性体の伸縮変化を検出するセンサにより、桁高さが相違する各種のパレットにも対応でき、確実にパレットをロックできるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトのパレットロック装置におけるロック機構部を示す側面図である。
【図２】図１のロック機構部の要部を示す側面図である。
【図３】図１のロック機構部の要部を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置のロック機構制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置によるパレットのロック動作およびロック解除動作を示す説明図である。
【図６】オーダピッキング型のフォークリフトの全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト
２１    パレットロック装置
２３    ロック機構制御部
２４    パレット
２５    ロックレバー
３０    シリンダ
３２    縮退検出センサ
４５    パレット検出センサ
５２    ロック機構部
５４    伝達機構
５６    軸体
５７    連結ブロック
６２    ロック確認センサ
６５    検出プレート（被検出体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004189450.tif 000006
【図５】
2004189450.tif 000007
【図６】
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