(57)【要約】【課題】人間が目視検査で色調が変化したと検知するのと同様の感度で印刷中の印刷物の色調変動を監視する方法及び装置を提案することを課題とする。【解決手段】基準印刷物と検査対象印刷物について、画像入力装置により読取ったそれぞれの画像データを空間的にＭ個のブロックに分割し、分割した各ブロック内で近似する色の固まりごとに画素データをグループ分けし、このグループ毎に代表色を定め、基準印刷物と検査対象印刷物のそれぞれの画像データの対応する代表色同士の色差が許容色差以内であるかどうかにより検査対象印刷物の基準印刷物からの色調変動を監視する方法またはこの方法を実現する色調変動監視装置により上記課題を解決する。【選択図】　図１１
2004122653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準印刷物と検査対象印刷物について、画像入力装置により読取ったそれぞれの画像データを空間的にＭ個のブロックに分割し、分割した各ブロック内で近似する色の固まりごとに画素データをグループ分けし、このグループ毎に代表色を定め、基準印刷物と検査対象印刷物のそれぞれの画像データの対応する代表色同士の色差が許容色差以内であるかどうかにより検査対象印刷物の基準印刷物からの色調変動を監視する方法。
【請求項２】
印刷物の色空間上の十分な数のテスト点についての各テスト点毎の許容色差を許容色差データとして用意しておいた上で、
基準印刷物と検査対象印刷物について、画像入力装置により読取ったそれぞれの画像データを空間的にＭ個のブロックに分割し、分割した各ブロック内で近似する色の固まりごとに画素データをグループ分けし、このグループ毎に代表色を定め、基準印刷物と検査対象印刷物のそれぞれの画像データの対応する代表色同士の色差が事前に用意しておいた許容色差データに照らして許容範囲内であるかどうかにより検査対象印刷物の基準印刷物からの色調変動を監視する方法。
【請求項３】
基準画像または検査画像をデジタル画像データとして読みとるカメラユニットと、入力した画像データ等を記録するメモリユニットと、
基準画像を空間的にＭ個のブロックに分割し、個々のブロックにおいて、当該ブロック内画像データを近似する色の固まり毎にグループ分けし、各グループの代表色を定め、基準印刷物画像についての、決定された各グループの代表色を基準テーブルとして記録する基準画像処理手段と、
検査画像についての代表色を同様にして決定して、前記基準テーブルに記録されている対応する代表色との色差が予め定められた許容色差の範囲内かどうかを対応する代表色の対ごとに判定する検査画像処理手段と、結果を表示するディスプレイユニットと、を備える印刷物等の色調変動監視装置。
【請求項４】
基準画像または検査画像をデジタル画像データとして読みとるカメラユニットと、印刷物の色空間上の十分な数のテスト点についての各テスト点毎の許容色差を記録した許容色差データおよび入力した画像データ等を記録するメモリユニットと、
基準画像を空間的にＭ個のブロックに分割し、個々のブロックにおいて、当該ブロック内画像データを近似する色の固まり毎にグループ分けし、各グループの代表色を定め、基準印刷物画像についての、決定された各グループの代表色を基準テーブルとして記録する基準画像処理手段と、
検査画像についての代表色を同様にして決定して、前記基準テーブルに記録されている対応する代表色との色差が、予め定められた許容色差の範囲内かどうかを前記許容色差データに基づいて、対応する代表色の対ごとに判定する検査画像処理手段と、結果を表示するディスプレイユニットと、を備える印刷物等の色調変動監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷中の印刷物の色調変動を監視する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
印刷中の印刷物の色調変動を監視する装置については、印刷物を印刷中に色むらの変化を検出するための装置として特許文献１がある。特許文献１に係る装置においては、事前にオペレータにより指定された印刷物のべた地部分の所定領域の平均明度値を基準の明度値と比較する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１７７８２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
同じ網点面積率の色であっても、周囲の網点の網点面積率の分布の違い等によって、絵柄内の場所が異なれば、色調変動量は異なる。したがって色調変動を監視するには、特定部位に挿入されたカラーパッチだけでなく絵柄自体を監視することが望ましい。絵柄自体を検査する場合、画素ごとに色度を比較してしまうと、不確定要因に基づく画素値のばらつきをそのまま反映してしまうので、画像を分割して分割単位ごとに色調変動を監視する必要がある。ここでいう不確定要因としては、微小な異物の付着やレンズの色収差、画像処理による位置補正では吸収できないような刷ものの微妙な位置ずれ、あるいは受光素子の光電変換プロセスにおける量子ゆらぎなどが考えられる。しかし、画像を単純に縦・横方向にブロック分割してその積算もしくは平均を取っても、目視検査で検出されるような色調の変化をうまく取り出せるとは限らない。たとえばあるブロック分割画像において、その中のさらに一部の領域にだけ明確な色調変化がある場合、これが目視で容易に確認できるほどの変化量であったとしても、積算もしくは平均してしまえばこの色調変化はうまく検出できないことがある。また、特許文献１に係る装置では、基準印刷物と検査対象印刷物の比較対象とする所定の領域を事前に設定しなければならないこと、複数色の色を含む領域を検査対象領域とできないことという制約がある。検査対象を指定するような事前の設定が不要で、設定領域内に複数の色領域を許容可能な装置の方が使い勝手がよく望ましい。
【０００５】
本発明はこのような問題点を考慮してなされたものであり、上記制約がなく、人間が目視検査で色調が変化したと検知するのと同様の感度で印刷中の印刷物の色調変動を監視する方法及び装置を提案することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するための第１の発明は、検査対象印刷物の基準印刷物からの色調変動を監視する方法であって、その第１の態様は、
基準印刷物と検査対象印刷物について、画像入力装置により読取ったそれぞれの画像データを空間的にＭ個のブロックに分割し、分割した各ブロック内で近似する色の固まりごとに画素データをグループ分けし、このグループ毎に代表色を定め、基準印刷物と検査対象印刷物のそれぞれの画像データの対応する代表色同士の色差が許容色差以内であるかどうかにより検査対象印刷物の基準印刷物からの色調変動を監視することを要旨とする。
【０００７】
分割した各ブロック内で近似する色の固まりごとに画素データをグループ分けする方法あるいは手順は特に限定しない。例えば、既知の画像クラスタリングアルゴリズムを用いてコンピュータプログラムにより行うことができる。抽出したグループの代表色は、そのグループに属する画素データの平均値で定めてもよいし、グループに属する画素データの中で最も出現率が高い色により定めてもよい。
【０００８】
いずれにしても、本発明の方法の特徴は、検査対象画像の部分領域の近似する色の固まり毎に、基準画像の対応する固まりの色と比較することであって、このような比較の仕方は、単純に同じ位置の画素毎の色差を画像全体に渡って、または、一定の部分領域に渡って積分するような方法と比較して、絵柄に含まれる色調の特徴を適切に抽出できるため、人が目視により印刷物の色を検査するやり方に近いといえるものである。
【０００９】
第１の発明のより好ましい第２の態様は、
印刷物の色空間上の十分な数のテスト点についての各テスト点毎の許容色差を許容色差データとして用意しておいた上で、
基準印刷物と検査対象印刷物について、画像入力装置により読取ったそれぞれの画像データを空間的にＭ個のブロックに分割し、分割した各ブロック内で近似する色の固まりごとに画素データをグループ分けし、このグループ毎に代表色を定め、基準印刷物と検査対象印刷物のそれぞれの画像データの対応する代表色同士の色差が事前に用意しておいた許容色差データに照らして許容範囲内であるかどうかにより検査対象印刷物の基準印刷物からの色調変動を監視する方法である。
【００１０】
一般に印刷物の色のずれの感じ方は、色相や明度彩度に関して一様とは限らない。第２の態様では、印刷物の色ずれの感じ方を、人間の感じ方に合わせてきめ細かく設定することができる。さらに、印刷物の色ずれの感じ方は印刷物の内容や目的によっても変わってくることがあるが、そのような場合にも対応できる。したがって例えば、広告印刷物の場合に、広告モデルの肌色付近の許容色差を小さくすることや、ブランドカラーあるいは商品の色について許容色差を小さくするなど、許容色差データを用意することにより実作業での作業員による目視検査に近い基準で色調変動監視を行うことができる。
【００１１】
課題を解決する第２の発明は、印刷物等の色調変動監視装置であって、その第１の態様は、基準画像または検査画像をデジタル画像データとして読みとるカメラユニットと、入力した画像データ等を記録するメモリユニットと、
基準画像を空間的にＭ個のブロックに分割し、個々のブロックにおいて、当該ブロック内画像データを近似する色の固まり毎にグループ分けし、各グループの代表色を定め、基準印刷物画像についての、決定された各グループの代表色を基準テーブルとして記録する基準画像処理手段と、検査画像についての代表色を同様にして決定して、前記基準テーブルに記録されている対応する代表色との色差が予め定められた許容色差の範囲内かどうかを対応する代表色の対ごとに判定する検査画像処理手段と、結果を表示する表示ユニットと、を備える印刷物等の色調変動監視装置である。
【００１２】
第２の発明のより好ましい第２の態様は、基準画像または検査画像をデジタル画像データとして読みとるカメラユニットと、印刷物の色空間上の十分な数のテスト点についての各テスト点毎の許容色差を記録した許容色差データおよび入力した画像データ等を記録するメモリユニットと、
基準画像を空間的にＭ個のブロックに分割し、個々のブロックにおいて、当該ブロック内画像データを近似する色の固まり毎にグループ分けし、各グループの代表色を定め、基準印刷物画像についての、決定された各グループの代表色を基準テーブルとして記録する基準画像処理手段と、
検査画像についての代表色を同様にして決定して、前記基準テーブルに記録されている対応する代表色との色差が、予め定められた許容色差の範囲内かどうかを前記許容色差データに基づいて、対応する代表色の対ごとに判定する検査画像処理手段と、結果を表示する表示ユニットと、を備える印刷物等の色調変動監視装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて、本発明の一つの好適な実施形態である色調変動監視装置１（以下「装置１」）を説明してゆく。図１は、装置１の全体構成を示す概略図である。装置１はＣＭＹＫのプロセスカラーで印刷する印刷機２０上に設置したラインセンサカメラ１１と、カメラがリアルタイムで取得するＲＧＢ画像や設定データを保存するメモリユニット１３と、この画像を解析する解析ユニット１４と、設定解析結果を表示する表示ユニット１２と、装置全体を統括し制御する制御ユニット１５から成る。
【００１４】
図２は、装置１の内部をより詳しく説明するブロック図である。装置１はコンピュータシステムをベースにして構成される。制御ユニット１５には、ＣＰＵ１５０と、監視制御手段１５２、設定手段１５３、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５１が内蔵される。監視制御手段１５２、設定手段１５３、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５１は、実際には、制御ユニット１５に内蔵されるＲＯＭまたは装置１に備えられるハードディスクに納められるコンピュータプログラムがＣＰＵ１５０に読み出され解釈実行されて、それぞれの機能を実現する。監視制御手段１５２は、装置１が起動されてからの全体の動作を制御する。設定手段１５３は、装置１が設定処理モードになった時の動作を制御する。設定処理モード時の動作は後述する。ＯＳ１５１は、コンピュータ装置として装置１が円滑に動作するために各種ハードウエア資源の割当てや入出力装置とのインターフェース動作を行う。
【００１５】
解析ユニット１４には、基準画像処理手段１４１、検査画像処理手段１４２および解析ライブラリ１４３が内蔵される。基準画像処理手段１４１、検査画像処理手段１４２は、実際には、装置１に備えられるハードディスクに納められるコンピュータプログラムがＣＰＵ１５０に読み出され解釈実行されて、それぞれの機能である基準画像処理、検査画像処理を実現する。これらの処理の詳細は後述する。解析ライブラリ１４３は、基準画像処理または検査画像処理が実行される時に呼出される関数プログラムの集合である。
【００１６】
装置１が電源ＯＮされると監視制御手段１５２が起動し、メインメニュー（図示せず）を表示ユニット１２に表示してオペレータの入力待ちの状態となる。オペレータは、メインメニューから設定処理を行うか、検査処理を行うかを指定する。設定処理が選択された場合は、設定手段１５３が起動され、以後設定処理モードとなる。検査処理が選択された場合は、監視制御手段１５２の制御のもとで検査処理モードが実行されることになる。まず、設定処理モードを説明する。
【００１７】
［Ａ．設定処理］
設定処理が実行される前に、前提として色調の良否の判定基準となる「許容色差」が決定されていなければならない。許容色差とは、ＣＭＹ（Ｋ）の網点面積率の組合わせに対しての色のずれを許容できる色差の値である。まず、許容色差の決定方法の一例を説明する。
【００１８】
［Ａ−１．許容色差の決定手順例］
設定の初期値は、主観評価実験により決定する。すなわち、ＣＭＹＫ各色の網点面積率ｍ段階のカラーパッチセットを印刷し検査画像とする。ｍは２０以上の十分に大きな数とする。但しＫを加えるパッチは、通常の印刷においてＫを加えるＣＭＹの組合わせの範囲に限ってよい。このような組合わせで作成されたｍ段階カラーパッチセットからＣＭＹＫ各色ｎ（＝５〜１０＜ｍ）段階の組合わせの色のパッチをテスト色として選択し、各テスト色について色のずれが主観的に許容可能な色の範囲をｍ段階カラーパッチセットの中から被験者に選ばせる。このとき被験者は、印刷絵柄として色を観察した場合を想定して該当カラーパッチを選ぶ。テスト色と被験者が選んだカラーパッチを測色してその色度値からその色差を計算する。この色差をテスト色の許容色差とする。図７は、このようにして得られたＣＭＹ空間上の許容色差の概念図である。格子状の交点の位置がテスト色を、交点の玉の大きさがそのテスト点における許容色差を表現している。なお、色差は、色度値としてＣＩＥＬａｂ１９７６に規定されるＬ＊ａ＊ｂ＊を用いる場合は下記のΔＥである。
色差ΔＥ＝｛ΔＬ＊＊２＋（Δａ＊）＊＊２＋（Δｂ＊）＊＊２｝
【００１９】
［Ａ−２．許容色差テーブルの作成］
図３は、設定手段１５が行う設定処理の流れを示した概略フローチャートである。上述のようにして決定した各テスト色における許容色差を、各テスト色のＣＭＹＫ値に対してコンソール１６から入力する（Ｓ１０）。次に設定手段は、予め用意されているカメラ１１のＩＣＣプロファイルを参照するなどして、各テスト色のパッチ（ＣＭＹＫ）をカメラ１１で読取った時のＲＧＢ値に変換する。図８は、このようにして得られたＲＧＢ空間上の許容色差の概念図である。そして、この各ＲＧＢに対しての許容色差のテーブル（以後「許容色差テーブル３０」）を作成する。これをメモリユニット１３の所定のエリアに格納する（Ｓ１４）。図９は、許容色差テーブル３０のイメージ図である。立方体中に存在する点の濃淡で許容色差の大小を表現した図である。ここまでが設定処理の説明である
。
【００２０】
［Ｂ．検査処理］
次に検査処理について説明する。メインメニューから検査処理を選択すると検査処理モードになる。図４は、検査処理の全体の流れを説明するフロー図である。まず、基準画像処理が行われる。すなわち、基準画像処理手段が呼出され基準画像を解析しそのデータを基準テーブル３１として記憶する（Ｓ２０）。次にオペレータが監視スタートを指示すると、装置１は、検査画像処理（Ｓ２２）→結果表示（Ｓ２６）→次の検査画像処理（Ｓ２２）のサイクルを繰り返すこととなり、印刷機で印刷中の刷ものの色調変動監視が行われることとなる。なお、この色調監視サイクル中に、オペレータの指示により基準画像を更新させることもできる（Ｓ２８）。検査処理モードのトップメニューにおいて「基準画像処理」を選択すると基準画像処理手段１４１が起動され基準画像を解析しそのデータを基準テーブル３１に記憶する基準画像処理が開始される。以下基準画像処理の内容を説明する。
【００２１】
［Ｂ−１．　基準画像処理］
図５により基準画像処理を説明する。図５（ａ）は、基準画像処理の手順を説明するフローチャートである。まず、カメラユニット１１が撮像している基準画像を取り込みデジタル画像データとする（Ｓ２００）。次に画像内の部分領域ごとに色調変動を監視するため、基準画像を縦・横方向にブロック分割する（Ｓ２０１）。図５（ｂ）はこのステップの処理のイメージ図である。分割したブロック毎にＲＧＢ空間での解析処理を行うことを表している。ブロックの分割数をＭとする。次に、各ブロック分割画像について、１つのブロックに属する画素をＲＧＢ色空間内でクラスタリング処理を行い、１つのブロックに属する画素をＲＧＢ空間の分布状態によりグループ分けする。クラスタリングは適当な既知のクラスタリング手法により行う。例えば、特許第２９８７１６９号において図４〜図８により説明されている画像データをＣＭＹ空間でクラスタリングする手法をＲＧＢ空間に適用して実現してもよい。図５（ｃ）は１つのブロックにおけるクラスタリング処理のイメージ図である。この結果、１つのブロックの画素がＲＧＢ空間上の分布の固まりによって幾つかのグループにグループ分けされる（Ｓ２０２）。ｋ番目のブロックにおいて分割されたグループの数をＮ（ｋ）とすれば、一般に、基準画像全体でＮ（１）＋Ｎ（２）＋・・＋Ｎ（Ｍ）のグループができる。グループ数をＮ（一定）とするクラスタリングアルゴリズムを採用する場合は、ＮＭのグループができることになる。図５（ａ）のフローチャートはＮ（一定）の場合である。次にこれらのそれぞれのグループに属する画素を代表するＲＧＢ値（基準ＲＧＢ値）を決定する（Ｓ２０３）。これは各グループに属する画素のＲＧＢ値の平均値、または最頻値、など適当に基準を決めておけばよい。最後に代表ＲＧＢ値をＬ＊ａ＊ｂ＊値（基準Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）に変換する。図５（ｄ）は、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理をＭ個のブロックそれぞれに行うことを表している。そして各グループに対して代表ＲＧＢ値および代表Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を記録したテーブルを作成しメモリユニットに図１０のような基準テーブル３１として記録する（Ｓ２０５）。このテーブルにはステップＳ２０１のブロック分割の仕方も記録されるものとする。基準テーブル３１は基準画像が更新される毎に書き替えられる。
【００２２】
［Ｂ−２．　検査画像処理］
基準画像テーブルが作成（更新）された後で、オペレータが色調変動監視開始の指示を行うと、色調変動監視サイクルが始まるわけであるが、そのサイクルの最初の処理は検査画像処理（Ｓ２２）である。図６は検査画像処理内容を説明するフローチャートである。以下図６を説明する。
【００２３】
検査画像処理は、基準画像処理と同じように分割ブロック毎に処理を行う。すなわち、まず、カメラユニット１１が撮像している検査画像を取り込みデジタル画像データとする（Ｓ２２０）。次に、検査画像を、基準画像処理時と同様にＭ個に分割する（Ｓ２２１）。次に、１つの分割ブロックにおいてＲＧＢ空間上の画素分布に基づいてクラスタリング処理を行い各ブロックについてＮ個のグループにグループ分けする（Ｓ２２２）。次に、各グループの代表色を決定し、代表色のＲＧＢ値（検査ＲＧＢ値）および代表色のＬ＊ａ＊ｂ＊値（検査Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を決定し、これを検査テーブル３２に記録する（Ｓ２２３）。ここまでの処理（Ｓ２２１〜Ｓ２２３）は、対象とする画像データが異なるだけで、基準画像処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同じである。次にメモリユニットに記録されている基準テーブルを参照し、対応するグループの代表色のＬ＊ａ＊ｂ＊値（基準Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を読み、検査Ｌ＊ａ＊ｂ＊値と基準Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の色差を求めグループ色差とする（Ｓ２２４）。図１１は、グループ毎の色調変動判定方法を説明するイメージ図である。図の白丸と黒丸は、それぞれ基準画像および検査画像の各グループの代表色を表している。結局グループ色差はこの白丸と黒丸がどれくらい離れているかを表す。
【００２４】
［Ｂ−３．　許容色差以内かどうかの判定］
次にステップＳ２２５において、グループ毎に、代表色差が許容色差以内かどうか判定し、結果を検査テーブル３２に記録する。この判定処理を行う際には、設定処理で設定した許容色差テーブルを参照する。ステップＳ１４で設定した許容色差テーブルはＲＧＢ空間の幾つかのテスト点（このテスト点はＣＭＹＫカラーパッチセットの中から適当に選択されたもの）について、許容色差が対応付けられているものである。ステップＳ２２５の判定処理を行うには、基準テーブルに記録されている各グループの代表ＲＧＢ値に対してそのポイントにおける許容色差をまず決めなければならない。各グループの代表ＲＧＢ値と許容色差テーブルに記録されているテスト点のＲＧＢ値とは一般に一致しない。そこで、許容色差テーブルの値を適当な方法で補間して、グループの代表ＲＧＢ値についての許容色差とする。例えば、ＲＧＢ空間上でグループの代表ＲＧＢ値に最も近い位置にあるテスト点を２個以上選択し、それらの選択点の許容色差を適当な重み付けで加算してグループの代表ＲＧＢ値における許容色差とする。
【００２５】
グループ色差＞許容色差ならばそのグループで許容しがたい色調変動があったことになる。このようにしてグループ毎に色調変動があったかどうかを判定すれば、絵柄中の特定の位置にある色の固まりごとに、色の変動を認識することになるので、目視検査に近い判断基準で色調を監視できる。判定結果は検査画像の検査テーブル３２に追記しておく。
【００２６】
［Ｂ−４．　結果の出力］
検査テーブル３２に追記された判定結果において許容しがたい色調変動があった場合は、監視制御手段１５２は表示ユニット１２にその旨を表示し、必要であれば警告音を鳴らすなどしてオペレータに警告を発する（Ｓ２６）。例えば、検査画像を表示する画面において、色調不良があったと判定された画素は検査画像を表示した表示ユニット１２の画面上で（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）のような特定の表示色で表示する。
【００２７】
以上のように、色調変動監視装置１または装置１において具現化されている色調変動監視方法によれば、絵柄中の色の色度ごとに異なる基準で色調変動を判定することが可能になり、絵柄の内容に応じたきめ細かい色調自動監視が実施できることになる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る方法またはその方法を実行する色調変動監視装置を用いれば、ＣＭＹＫのプロセスカラーで印刷される印刷物の色調を機上で自動検査するにあたり、絵柄全体を空間的に分割して、また同時に近似色のグループに分けて、各々の領域・グループごとに基準画像と検査画像の色調変動量を計算することで、絵柄の色の特徴が抽出でき、絵柄に応じた色調変動監視を実施することができる。またその際、比較的大きな面積をもつ色だけに注目することで、不確定要因に基づく画素値のばらつきを検査対象から排除できる。総合して、目視検査に近い判定基準で色調変動を監視することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置１の全体構成を示す概略図である。
【図２】装置１の構成をより詳しく説明するブロック図である。
【図３】設定処理を説明するフローチャートである。
【図４】検査処理の概要を説明するフローチャートである。
【図５】基準画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【図６】検査画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【図７】ＣＭＹ空間上の許容色差の概念図である。
【図８】ＲＧＢ空間上の許容色差の概念図である。
【図９】ＲＧＢ−許容色差テーブルのイメージ図である。
【図１０】基準テーブルの説明図である。
【図１１】１ブロック内の色調変動判定方法を説明するイメージ図である。
【符号の説明】
１　　　　　　色調変動監視装置
１１　　　　ラインセンサカメラ
１２　　　　ディスプレイ
１３　　　　メモリユニット
１４　　　　解析ユニット
１５　　　　制御ユニット
１６　　　　入力コンソール
２０　　　　印刷機
３０　　　　許容色差テーブル
３１　　　　基準テーブル
３２　　　　検査テーブル
１４１　　基準画像処理手段
１４２　　検査画像処理手段
１４３　　解析ライブラリ
１５０　　ＣＰＵ
１５１　　オペレーティングシステム
１５２　　監視制御手段
１５３　　設定手段
【図１】
2004122653.tif 000003
【図２】
2004122653.tif 000004
【図３】
2004122653.tif 000005
【図４】
2004122653.tif 000006
【図５】
2004122653.tif 000007
【図６】
2004122653.tif 000008
【図７】
2004122653.tif 000009
【図８】
2004122653.tif 000010
【図９】
2004122653.tif 000011
【図１０】
2004122653.tif 000012
【図１１】
2004122653.tif 000013