(57)【要約】【課題】集積装置の各部品の取り付け、修理や保守・点検を容易にする。【解決手段】切り離しコンベア７で搬送するケースを集積装置３の集積ホッパ１６内に落下させる。集積ホッパ１６内に櫛刃形状の一次エレベータ２７と二次エレベータ２８を進退可能に設けた受け取りエレベータ１７で、落下するケースを積層して着座板上に受け渡し、プッシャで包装手段４に排出する。集積装置３の集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７を扉部１０の基板プレート１２に取り付ける。扉部１０の閉鎖状態で切り離しコンベア７に続く収容部８内に集積装置３を収容してケースの集積処理を可能とし、開放状態で集積装置３をラインから外して集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７の修理や保守点検を行う。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されるワークを複数集積して送り出すようにした集積装置において、
搬送路から供給されるワークを集積状態で保持する集積ホッパと、該集積ホッパ内に供給されるワークを順次集積させる集積処理手段とが基板に取り付けられ、該基板は搬送路から供給されるワークを集積させる作動位置と前記集積ホッパ及び集積処理手段を前記作動位置から外した非作動位置とを選択的にとり得るようにしたことを特徴とする集積装置。
【請求項２】
前記基板には集積ホッパ内に集積されたワークを排出するプッシャが更に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【請求項３】
前記基板は、搬送路と包装手段との間に設けられた扉であることを特徴とする請求項１または２に記載の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路を順次搬送される各種商品等のワークを複数集積して集積ユニットとして送り出し包装等するための集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の集積装置を備えた集積包装機として、例えば下記特許文献１，２，３，４に記載されたものがある。
このうち、特許文献１では、搬送路を送られる商品を集積装置で所定個数積層して１組の積層ユニットとして送り出した後、回転盤上で半回転させ、その後に次の積層ユニットを送り出して２列の積層ユニットを突き合わせて１つの積層体とし、箱詰め商品を２段に積層して突き合わせた状態で、中央に開封帯を有する包装紙で包装するというものである。
また特許文献２では、搬送路を送られる商品を複数集積して積層ユニットとして送り出す際に集積速度を向上させるために、積層ユニットをエレベータ手段で上昇させるための２つのプッシャをラップ動作させるようにしている。特許文献３では、ベルトコンベアで搬送されたカードをバケットコンベアで積層して、ストッパ付きチャックで位置決めして受け渡し位置まで旋回して、包装するものである。
特許文献４は無端のローラチェーンに設けられた２種のバケットグループが、ローラチェーンの走行によって商品の供給位置から排出位置まで移動するときに、個々のホルダが商品を支持して排出位置から集積ユニットとして排出して包装手段に送り出すようになっている。
これらの各集積包装機は、いずれも搬送路と包装機との間に集積装置が取り付けられていて、商品の供給から複数の商品を各積層ユニット毎に集積して包装するまで連続するラインとして各設備が設けられているために、搬送路と集積装置と包装機とが一体または連続して形成されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５３−１１６９９３号公報（第２−３頁、第２，４図）
【特許文献２】
特公平１０−２３６４３４号公報（第３−５頁、図６−図１１）
【特許文献３】
特開２０００−１４２６３１号公報（第３−５頁、図１）
【特許文献４】
特開平１１−２０８８４５号公報（第３−６頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような集積包装機は、上述したように商品を連続して供給して包装するために搬送路と集積装置と包装機とが一体にまたは連結して配設されているために、集積装置を保守点検したり修理する等のメンテナンス性は考慮されていなかった。特に集積装置は搬送及び包装工程の間に位置するために搬送路や包装手段等の前後の装置に挟まれて、そのいずれか又は両方に連結されて固定設置されていることが多く、作業者による点検や修理作業がしにくく、各設備を分解または分離しないと保守・点検や修理等の作業が困難であった。
本発明は、このような実情に鑑みて、一連の連続する設備から取り出しや装着が容易な集積装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による集積装置は、搬送路を搬送されるワークを複数集積して送り出すようにした集積装置において、搬送路から供給されるワークを集積状態で保持する集積ホッパと、該集積ホッパ内に供給されるワークを順次集積させる集積処理手段とが基板に取り付けられ、該基板は搬送路から供給されるワークを集積させる作動位置と前記集積ホッパ及び集積処理手段を前記作動位置から外した非作動位置とを選択的にとり得るようにしたことを特徴とする。
基板を移動させることで、基板に取り付けられた集積ホッパと集積処理手段とを作動位置と非作動位置とに切り換えることができ、また基板を作動位置に位置決めすることで搬送路から搬送されてきたワークを集積ホッパ内へスムーズに供給して集積処理手段で順次集積した後に排出位置まで移動でき、また基板を非作動位置に移動させるとラインから外れるために集積ホッパと集積処理手段の修理や保守・点検等のメンテナンス作業を容易にできる。しかも集積装置全体が基板に片面取り付けしてあるため、集積ホッパや集積処理手段等の各部品の組み付け作業が簡単且つ容易である。
尚、集積処理手段とは、集積ホッパ内で一次エレベータ及び二次エレベータによるワークの連続した集積作業と排出位置への移動作業とを行う手段を含んでいてもよい。
【０００６】
また、基板には集積ホッパ内に集積されたワークを排出するプッシャが更に取り付けられていてもよい。
基板にプッシャも取り付けていることで、各部品を更に集約して装着できて修理や保守・点検をより容易に行える。
また、基板は、搬送路と包装手段との間に設けられた扉であってもよい。
扉を閉めることで、集積装置の集積ホッパや集積処理手段等の各部品を作動位置に保持でき、また扉を開けることで、集積装置の集積ホッパや集積処理手段等の各部品を非作動位置に移動できて、修理や保守・点検を容易に行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態による集積装置を含む集積包装機を図１乃至図５により説明する。図１は集積包装機においてケースを搬送して集積した後に包装するまでの工程を概略的に説明する斜視図、図２は連続するラインとして搬送手段と集積装置と包装手段の配列関係を示すと共に集積装置が扉に取り付けられた状態を示す平面図、図３は集積ホッパ内における受け取りエレベータを示す平面図、図４は集積ホッパ内における受け取りエレベータを示す正面図、図５は集積ホッパ内に集積された集積ユニットを包装手段へ送り出す排出手段を搬送路側から見た側面図である。
図１に示す集積包装機１は、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒ等のディスクを収納した略四角形板状のケース（以下、単にケースという）ｋを複数枚、例えば１０枚積層したものを集積ユニットＫとして、プラスチックフィルム等の包装材で包装するようにした装置である。この集積包装機１は、各ケースｋを搬送する搬送手段２（搬送路）と、搬送されたケースｋを例えば１０枚毎に積層して集積ユニットＫとして送り出す集積装置３と、送り出された集積ユニットＫ毎にフィルムロールＲから繰り出され且つ切断されたプラスチックフィルムｆで包装する包装手段４（包装機）とで概略構成されている。
【０００８】
図２に示す集積包装機１の要部平面図において、搬送手段２は供給コンベア６と切り離しコンベア７からなり、切り離しコンベア７の先端には集積装置３が配設されている。供給コンベア６はケースｋを連続して搬送する無端状のベルトコンベアで形成され、切り離しコンベア７は無端状のベルトコンベアで供給コンベア６よりも高速搬送するように設定されていて、供給コンベア６から接続状態で連続して搬送されてくるケースｋ群を所定間隔を有するように互いに分離させて搬送することができる。
集積装置３は、切り離しコンベア７の延長線上に形成された例えば略直方体形状の収容部８内に収容されている。この収容部８は水平断面視で略長方形をなす収容部８の角部に設けられた支軸９に回転可能に支持された平面視略Ｌ字型の扉部１０を有しており、支軸９は水平断面視長方形の短辺をなすブラケット１１を介して包装手段４のフレーム４ａに支持されている。また略Ｌ字型をなす扉部１０は切り離しコンベア７と略平行に位置する平板状の基板プレート１２と、これに直交する側部１３とで構成され、側部１３は扉部１０を閉めた状態で包装手段４のフレーム４ａにロックレバー１４によってロックされ、扉部１０が位置決めされることになる。
扉部１０の基板プレート１２には集積装置３を構成する集積ホッパ１６と、受け取りエレベータ１７と、サーボモータＭ等の駆動源とが取り付けられている。これら集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７と駆動源とは扉部１０の開放動作によって一体に旋回して収容部８の外側に取り出され、閉鎖動作でロックされると収容部８内に位置決めされて稼働可能状態になる。基板プレート１２の外側の面には扉部１０を開閉作動させるためのグリップ１８が取り付けられている。
【０００９】
次に集積装置３の構成について図３及び図４により説明する。
集積ホッパ１６は有底略四角筒形状をなしている。また扉部１０の基板プレート１２には、集積ホッパ１６の側壁を構成し且つ切り離しコンベア７の終端部に略直交する固定壁２１と、固定壁２１に対向する可動壁２２とが固着され、更に固定壁２１と可動壁２２の下部内面にはケースｋの着座部を構成する一対の着座板２０ａ、２０ｂ（着座部）が固定されている。着座板２０ａ、２０ｂには例えば３本の溝部または凹部（図３参照）が形成されている。両着座板２０ａ、２０ｂ間の底部は空間Ｓとされている。
更に固定壁２１及び可動壁２２にはこれらに略直交する一対のサイド壁１９ａ、１９ｂが設けられている。サイド壁１９ａ、１９ｂは集積ホッパ１６の上部にのみ設けられている。集積ホッパ１６は切り離しコンベア７の搬送面に略直交する方向に延在しており、起立する基板プレート１２と略平行に上下方向に延在している。
そして切り離しコンベア７を搬送されてきたケースｋは順次、集積ホッパ１６内に落下することになる。また、集積ホッパ１６内に積層されたケースｋの集積ユニットＫは着座板２０ａ、２０ｂ上に載置され、後述するプッシャ３０が空間Ｓ内を下方から上方に向けて上昇し且つ集積ユニットＫを水平方向に包装手段４内へ送り出すことになる。
また図４において、固定壁２１は着座板２０ａから切り離しコンベア７より若干低い位置まで延びているのに対して、可動壁２２は着座板２０ｂから切り離しコンベア７を越えてより高い位置まで延びている。可動壁２２は切り離しコンベア７の搬送方向にずらすことで固定壁２１との間隔を調整することができる。
【００１０】
次に集積ホッパ１６内でケースｋを降下作動させるための受け取りエレベータ１７（集積処理手段）について図３及び図４により説明する。
基板プレート１２の収容部８内側の面には一対の支柱２３、２３が固定され、各支柱２３は基板プレート１２に沿って集積ホッパ１６の延在方向（上下方向）に延びている。各支柱２３には昇降ステージ２４を備えた昇降ユニット２６が上下動可能に保持されている。各昇降ステージ２４にはロッドレスシリンダ２５が基板プレート１２と略平行に且つ切り離しコンベア７の延在方向に配設されている。ここで可動壁２２側のロッドレスシリンダ２５の（固定壁２１方向の）先端には略櫛刃形状の一次エレベータ２７が設けられ、固定壁２１側のロッドレスシリンダ２５の（可動壁２２方向の）先端には略櫛刃形状の二次エレベータ２８が設けられている。
一次及び二次エレベータ２７，２８はそれぞれロッドレスシリンダ２５によって切り離しコンベア７の延在方向に進退可能に支持されている。一次エレベータ２７は進出位置で可動壁２２に設けた複数のスリット状の溝部を通して集積ホッパ１６内に延在し、後退位置で集積ホッパ１６から退いた可動壁２２の背面側に位置する。また二次エレベータ２８は進出位置で固定壁２１に設けた複数のスリット状の溝部を通して集積ホッパ１６内に延在し、後退位置で集積ホッパ１６から退いた固定壁２１の背面側に位置する。一次及び二次エレベータ２７，２８が共に集積ホッパ１６内に進出した状態で、一次及び二次エレベータ２７，２８は互いに上下方向にすれ違えるように互い違いの櫛刃形状を有している。そのため、図３に示すように一次エレベータ２７は例えば４本の櫛刃状であり、二次エレベータ２８は例えば３本の櫛刃状を形成している。
上述のように着座板２０ａ、２０ｂには３本の溝部または凹部（図３参照）が形成されているため、二次エレベータ２８が積層状態のケースｋを着座板２０ａ、２０ｂ上に載置した状態で置き去りできるよう、二次エレベータ２８は着座板２０ａ、２０ｂの上面よりも下側に溝部または凹部内を降下可能とされている。図４に示すように、一次及び二次エレベータ２７，２８を上下動させるための昇降ユニット２６を支柱２３に沿って昇降駆動させるサーボモータＭ（駆動源）がそれぞれ基板プレート１２（または支柱２３）に固定されている。
【００１１】
そして、一次エレベータ２７と二次エレベータ２８とは概略で次のように作動制御されることになる。
先ず一次エレベータ２７が集積ホッパ１６内で切り離しコンベア７より若干低い所定高さ位置（これを初期位置という）に保持され、切り離しコンベア７からケースｋが順次落下するとこれを受けて集積ホッパ１６内でその位置を一段づつ低下させる。一方、二次エレベータ２８は集積ホッパ１６内の一次エレベータ２７と同一高さ位置に進出した後、一次エレベータ２７が集積ホッパ１６内から退くことで、積層されたケースｋを二次エレベータ２８に受け渡す。
そして二次エレベータ２８がケースｋの落下を受ける毎に一段づつ高さを低下させることで、一次エレベータ２７に引き続いて切り離しコンベア７から落下するケースｋを受ける高さ位置を一定に維持する。ケースｋを受け渡した一次エレベータ２７は集積ホッパ２６から後退して可動壁２２の背面側を上昇して、再び集積ホッパ１６内の初期位置に進出する。また二次エレベータ２８によるケースｋの積層数が所定の枚数に到達すると二次エレベータ２８は連続して降下して着座板２０ａ、２０ｂ上に積層ユニットＫを受け渡し、集積ホッパ１６から固定壁２１の背面側に退く。
そして集積ホッパ１６内で保持された積層ユニットＫはプッシャ３０で包装手段４側へ送り出される。
【００１２】
次に包装手段４には、図３に示すように集積ホッパ１６の着座板２０ａ、２０ｂの延長線上に、一対のボトムガイド３２、３２が設けられている。これら一対のボトムガイド３２、３２間の通路は積層ユニットＫの搬送ガイド路３３を構成する。そして図５に示すように集積ホッパ１６内で集積ユニットＫを搬送ガイド路３３に沿って包装手段４内に送り出すプッシャ３０が設けられている。
このプッシャ３０は例えば側面視コの字型に形成されており、先端プッシャ部３０ａと基端プッシャ部３０ｂと両プッシャ部３０ａ、３０ｂを連結する連結部３０ｃとで構成されている。プッシャ３０の下部にはプッシャ３０を集積ホッパ１６内から搬送ガイド路３３に沿って包装手段４まで往復移動させるための作動手段としてロッドレスシリンダ３４が設けられ、ロッドレスシリンダ３４から起立する保持軸３５はプッシャ３０の基端プッシャ３０ｂに連結されている。プッシャ３０が空間Ｓ内を上昇して包装手段４方向へ移動することで、ボックス型（長方形状）の軌跡による往復動を許容することになる。
そして、図５において、プッシャ３０は集積ホッパ１６内で集積ユニットＫを先端プッシャ部３０ａと基端プッシャ部３０ｂとの間に挟み込んだ状態で、搬送ガイド路３３に沿って切り離しコンベア７と略直交する方向に移動することで、両プッシャ部３０ａ、３０ｂ間の集積ユニットＫを包装手段４内に送り出し、同時に先端プッシャ部３０ａで前回の作動によって包装手段４内に送り出した集積ユニットＫを更に押し出すようになっている。その後、プッシャ３０は保持軸３５によって集積ユニットＫの下方に引っ込められて集積ホッパ１６内の空間Ｓの下部に移動することになる。
尚、本実施の形態では、プッシャ３０は基板プレート１２には支持されておらず、包装手段４の一部として構成されている。
【００１３】
本実施の形態による集積包装機１は上述のような集積装置３の構成を備えており、次にその作用を説明する。
先ず、この集積包装機１によるケースｋの搬送と集積処理について図６乃至図１２を中心に説明する。
図６において、二次エレベータ２８は、所定の全段数（図では１０枚）積層した集積ユニットＫを着座板２０ａ、２０ｂ上に置き去りし、集積ホッパ１６から固定壁２１の背面側に引き抜かれつつある。また、集積ユニットＫはプッシャ３０で保持されて搬送を開始している。他方、一次エレベータ２７は可動壁２２の上部背面に位置している。
そして図７に示すように、一次エレベータ２７が切り離しコンベア７より若干低い初期位置高さで集積ホッパ１６内に進入すると共に、二次エレベータ２８は集積ホッパ１６から固定壁２１の背面に引き抜かれた状態にある。また集積ホッパ１６内のプッシャは包装手段４に向けて集積ユニットＫを送り出す。次いで、一次エレベータ２７は集積ホッパ１６内で切り離しコンベア７から落下するケースｋを初期位置で受け取り、プッシャ３０は包装手段４内に集積ユニットＫを移送した後で搬送ガイド路３３から下方に降下する（図８参照）。
そして一次エレベータ２７は集積ホッパ１６内で一段降下し、その後切り離しコンベア７から順次送られてくるケースｋを所定高さで受け取るべく、ケースｋを受け取る毎に順次一段づつ降下する。他方、二次エレベータ２８は固定壁２１の背面で所定高さ位置に停止する（図９参照）。
【００１４】
次に一次エレベータ２７が集積ホッパ１６内を降下して二次エレベータ２８と同一高さ位置に至った段階で、二次エレベータ２８が固定壁２１のスリット状の溝部を通して集積ホッパ１６内に進入する。この状態で両エレベータ２７，２８は図３に示すように互いの櫛刃が互いの櫛刃間の間隙に嵌り合った状態になる（図１０参照）。一方でプッシャ３０が集積ホッパ１６の下部に戻されて着座板２０ａ、２０ｂ間の間隙Ｓ内を上昇する。
この状態で、一次エレベータ２７は二次エレベータ２８に積層された複数のケースｋを受け渡し、可動壁２２の溝部を通して集積ホッパ１６内から退くことになる。またプッシャ３０は集積ホッパ１６内で集積ユニットＫの受け取り高さまで到達して停止する（図１１参照）。次いで、二次エレベータ２８は、切り離しコンベア７から順次落下するケースｋを所定高さで受け取るべく、ケースｋを受け取るたびに一段づつ降下する。
そして例えば１０枚積層されて積層ユニットＫとなった段階で二次エレベータ２８は連続して降下し、積層ユニットＫを着座板２０ａ、２０ｂ上に着座させると共にプッシャ３０の先端プッシャ部３０ａと基端プッシャ部３０ｂとの間の連結部３０ｃ上にも載置させることになる。その後、二次エレベータ２８は着座板２０ａ、２０ｂの溝部内に沈むことで集積ユニットＫを着座板２０ａ、２０ｂそしてプッシャ３０の連結部３０ｃ上に受け渡し、固定壁２１の背面に退くことになる。また一次エレベータ２７は可動壁２２の背面を上昇して、切り離しコンベア７の近傍の初期位置高さに到達する（図１２参照）。
このような動作を繰り返すことで、ケースｋを所定数積層した集積ユニットＫを順次プッシャ３０で包装手段４内へ送り出した後でフィルムｆによって包装する。しかも搬送手段２によってケースｋを一時的に停止させることなく所定間隔で連続して搬送しつつ、受け取りエレベータ１７で集積ユニットＫとして集積して排出することができる。
【００１５】
また集積装置３の修理や保守・点検等をする際、図２に示すようにグリップ１８を把持して扉部１０を支軸９回りに収容部８から開くことで扉部１０が開放作動し（非作動位置）、基板プレート１２の内面に取り付けられた集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７とサーボモータＭ等がラインから外れて収容部８の外部に露出する。そのため、集積装置３が連結された搬送手段２または包装手段４から集積装置３を分離、分解させることなく、集積ホッパ１６、受け取りエレベータ１７、サーボモータＭ等の修理や保守・点検等を行える。
また扉部１０を閉鎖する場合にも、グリップ１８を把持して支軸９回りに閉作動させることで、側部１３は包装手段４のフレーム４ａにロックレバー１４によってロックされる（作動位置）。この状態で集積装置３は前後の搬送手段２や包装手段４に対して正確に位置決めされるために、切り離しコンベア７から搬送されたケースｋを確実に集積ホッパ１６内に落下できると共に着座板２０ａ、２０ｂ上に積層された集積ユニットＫをプッシャ３０で確実に包装手段４へ向けて搬送ガイド路３３を搬送できる。
【００１６】
上述のように本実施の形態によれば、扉部１０の基板プレート１２に集積装置３の集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７とサーボモータＭ等が片面取り付けされており、コンパクトで占有スペースが小さくて済む。しかも扉部１０を開放させた非作動位置で集積装置３内に位置するケースｋの取り出しや、集積装置３内の清掃やそのチェック、メンテナンス作業等を極めて容易に行えると共に、扉部１０を閉鎖させた作動位置で集積装置３の各部品である集積ホッパ１６、受け取りエレベータ１７、サーボモータＭ等を位置決めできる。
【００１７】
尚、上述の実施の形態において、ケースｋの集積ユニットＫを送り出すプッシャ３０は包装手段４に設けた構成としたが、プッシャ３０を集積装置３に含めて扉部１０に取り付けるようにしてもよい。次に、このような上述の実施の形態による集積包装機１の変形例について図１３及び図１４により説明するが、上述の実施の形態と同一または同様の部材、部分には同一の符号を用いて説明する。
図１３及び図１４において、扉部１０の基板プレート１２には基板プレート１２に直交する方向に突出する略筒状、例えば角筒状に突出したケース補助部４０が設けられている。集積ホッパ１６の着座板２０ａ、２０ｂの下側にはロッドレスシリンダ４１（作動部材）が基板プレート１２と略直交する方向に進退可能に配設される。このロッドレスシリンダ４１は基板プレート１２に摺動可能に保持されている。
ロッドレスシリンダ４１の上部には水平搬送プッシャ４２が取り付けられ、このプッシャ４２は、集積ホッパ１６内で着座板２０ａ，２０ｂ上に載置された集積ユニットＫを送り出して搬送ガイド路３３を通して包装手段４内に移送するようになっている。ロッドレスシリンダ４１とプッシャ４２は直線的に往復移動するものであり、ケース補助部４０内に進退可能に収容されている。尚、着座板２０ａ、２０ｂ間の空間Ｓは水平搬送プッシャ４２の往復移動を許容する幅を有している。
ロッドレスシリンダ４１と水平搬送プッシャ４２は集積装置３に含まれており、集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７とサーボモータＭに加えて、ロッドレスシリンダ４１と水平搬送プッシャ４２も基板プレート１２に摺動可能に片面取り付けされている。そのため、扉部１０を支軸９回りに開放作動させた時に、ロッドレスシリンダ４１と水平搬送プッシャ４２が集積ホッパ１６、受け取りエレベータ１７、サーボモータＭ等と共に回動して修理や保守・点検を容易に行えることになる。
【００１８】
尚、上述の実施の形態では、扉部１０を基板プレート１２と側部１３の略Ｌ字型に形成したが、基板プレート１２だけで扉を形成してもよい。
また、上述の実施の形態等では、集積装置３の各部品を支軸９を中心とする開閉式の扉部１０の片面取り付けとしたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば集積装置３の集積ホッパ１６と受け取りエレベータ１７とサーボモータＭ等を、或いはこれらの部品に加えてロッドレスシリンダ４１と水平搬送プッシャ４２を含めて板状の基板プレートに片面取り付けした上で、基板プレートをその長手方向に沿ってレール上をスライドさせることで、収容部８内に装着して作動位置に保持したり、収容部８から取り出して非作動位置に保持してラインから外した状態で修理や保守・点検等のメンテナンスを行えるようにしてもよい。
また、本発明で集積するワークはディスク等のケースｋに限定されることなく、各種の商品等に適用できる。
【００１９】
【発明の効果】
上述したように本発明による集積装置は、搬送路から供給されるワークを集積状態で保持する集積ホッパと、該集積ホッパ内に供給されるワークを順次集積させる集積処理手段とが基板に取り付けられ、該基板は搬送路から供給されるワークを集積させる作動位置と前記集積ホッパ及び集積処理手段を前記作動位置から外した非作動位置とを選択的にとり得るから、基板を作動位置に保持することで搬送されてきたワークを集積ホッパ内へスムーズに供給して集積処理手段で順次集積でき、また基板を非作動位置に移動させるとラインから外れて集積ホッパと集積処理手段の修理や保守・点検等のメンテナンス作業を容易にできる。しかも集積装置が基板に片面取り付けした構成てあるため、集積ホッパや集積処理手段等の各部品の組み付け作業が簡単且つ容易である。
【００２０】
また、基板には集積ホッパ内に集積されたワークを排出するプッシャが更に取り付けられているため、各部品を更に集約して装着できて修理や保守・点検等をより容易に行える。
また、基板は、搬送路と包装手段との間に設けられた扉であるから、扉を閉めることで集積ホッパや集積処理手段等の各部品を作動位置に保持でき、また扉を開けることで、集積ホッパや集積処理手段等の各部品を作業し易い非作動位置に移動できて、修理や保守・点検を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による集積包装機においてケースを搬送して集積した後に包装するまでのラインを概略的に説明する斜視図である。
【図２】図１に示す集積包装機の搬送路と集積装置と包装手段との位置関係を示す平面図である。
【図３】集積装置に含まれる集積ホッパと一次及び二次エレベータを含む受け取りエレベータを示す平面図である。
【図４】図３に示す集積ホッパと一次及び二次エレベータを含む受け取りエレベータを示す側面図である。
【図５】集積装置と包装手段にまたがるプッシャの構成を示す図である。
【図６】集積ホッパから二次エレベータが退く動作を示す図である。
【図７】集積ホッパの所定高さ位置に一次エレベータが進入する動作を示す図である。
【図８】集積ホッパ内で一次エレベータが最初のケースを受け取る動作を示す図である。
【図９】一次エレベータにケースが順次積層されて、その都度一次エレベータが一段づつ降下する動作を示す図である。
【図１０】積層されたケースを支持する一次エレベータに二次エレベータが嵌り込んでケースを受け渡す動作を示す図である。
【図１１】二次エレベータで更にケースを受け取りつつ降下する動作を示す図である。
【図１２】二次エレベータで支持する集積ケースを着座板とプッシャに受け渡す動作を示す図である。
【図１３】変形例による集積装置を示す要部平面図である。
【図１４】図１３に示す変形例による集積装置の要部側面図である。
【符号の説明】
１　集積包装機
２　搬送手段（搬送路）
３　集積装置
４　包装手段
６　供給コンベア（搬送路）
７　切り離しコンベア（搬送路）
１０　扉部（扉）
１２　基板プレート（扉）
１６　集積ホッパ
１７　受け取りエレベータ（集積処理手段）
２７　一次エレベータ（集積処理手段）
２８　二次エレベータ（集積処理手段）
ｋ　ケース（ワーク）
Ｋ　集積ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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