(57)【要約】【課題】枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀作業中に、コンバインの走行車速の変更を、脱穀機のフィードチェン側より、容易に走行車速の変更操作ができるようにしようとするものである。【解決手段】脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ枕刈り穀稈を供給して、手扱ぎ脱穀中に走行車速を変更する補助走行変速レバー１６を、通常の刈取り脱穀作業中に、走行車速を変更する走行主変速レバー１５ａへ固定方式、又は着脱方式で、フィードチェン５側へ延長して設けた構成である。又、補助走行変速レバー１６を収納時には、走行主変速レバー１５ａと一体で収納すべく設けた。更にフィードチェン５へ入力される回転動力は、油圧式無段変速装置で変速回転された回転動力が入力される構成である。【選択図】図１
2004321071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取機３で刈取り移送される穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とで穀稈を挟持移送中に脱穀する脱穀機４と、走行車速を変更する操作装置１５に走行主変速レバー１５ａ等とを設けたコンバインにおいて、前記走行主変速レバー１５ａには、手扱ぎ脱穀作業時に車速を変更する補助走行変速レバー１６を脱穀機４のフィードチェン５側へ延長して、固定方式、又は着脱方式で設けたことを特徴とするコンバインの手扱ぎ作業切換装置。
【請求項２】
前記補助走行変速レバー１６を収納時には、走行主変速レバー１５ａと一体で収納すべく設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの手扱ぎ作業切換装置。
【請求項３】
前記フィードチェン５へ入力される回転動力は、走行主変速レバー１５ａの操作により、油圧式無段変速装置２０で変速回転される回転動力を入力すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの手扱ぎ作業切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脱穀機内をフィードチェンと、挟持杆とで穀稈を挟持移送中に脱穀する構成の脱穀機で、手扱ぎ脱穀作業中に、走行車速を変更する補助走行変速レバーを、通常の刈取作業時の走行車速を変更する走行主変速レバーへ脱穀機のフィードチェン側へ延長させて設けた技術であり、コンバインの手扱ぎ作業切換装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の刈取り作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を、走行主変速レバーを操作して、最適な走行速度を設定して走行させて、前部の前処理部で刈取りされて、後方へ揚上搬送され、脱穀部のフィードチェンで引継ぎされて、この脱穀部内をこのフィードチェンで挟持移送中に脱穀される。
【０００３】
又、圃場の四隅の穀稈を、運転作業者が手刈りにより、枕刈りするが、この枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀作業は、後述の如く行われる。
特に、開実平２−９０９４３号公報の如く枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀作業は、フィードチェンの始端部位に設けて、手扱ぎ状態と、非手扱ぎ状態とへ切換操作する手扱ぎ装置を手扱ぎ状態へ切換操作すると、この切換操作に連動して、脱穀部のフィードチェンの伝動系に設けた変速装置により、このフィードチェンの速度が減速制御される。
【０００４】
減速制御された前記フィードチェンへ作業者が手動供給で枕刈り穀稈を供給すると、このフィードチェンで脱穀部内を挟持移送中に、枕刈り穀稈は脱穀される。枕刈り穀稈を脱穀作業中に、走行車速を変更する走行主変速レバーには、脱穀部のフィードチェン側へ延長した補助走行変速レバー等を設けていない構成であった。
【０００５】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀作業中に、コンバインの走行車速の変更は、脱穀機のフィードチェン側より、走行主変速レバーを操作することにより、このために、操作が困難であったり、又、フィードチェンの移送速度は、走行車速に連動して、変更できない構成であったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、刈取機３で刈取り移送される穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とで穀稈を挟持移送中に脱穀する脱穀機４と、走行車速を変更する操作装置１５に走行主変速レバー１５ａ等とを設けたコンバインにおいて、前記走行主変速レバー１５ａには、手扱ぎ脱穀作業時に車速を変更する補助走行変速レバー１６を脱穀機４のフィードチェン５側へ延長して、固定方式、又は着脱方式で設けたことを特徴とするコンバインの手扱ぎ作業切換装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を、操作装置１５に設けた走行主変速レバー１５ａを操作して、圃場条件、穀稈の倒伏条件、及び作業能率等により、最適な走行速度を設定して走行させ、コンバインの前部に設けた刈取機３で刈取りされて、後方上部へ移送され、走行主変速レバー１５ａの操作位置により、油圧式無段変速装置２０で変速回転制御され、この変速された回転動力で、脱穀機４のフィードチェン５の穀稈移送速度が変更され、このフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とで脱穀機４内を挟持移送中に脱穀される。
【０００９】
又、圃場の四隅を手刈りにより、枕刈りした穀稈の手扱ぎ脱穀作業は、脱穀機４の移送始端部側の挟持杆６を上方へ回動操作して、作業者は枕刈り穀稈を脱穀機４へ供給すると、移送始端部側の挟持杆６の後側に設けた後挟持杆と、フィードチェン５とで、枕刈り穀稈は挟持されて、脱穀機４内を挟持移送中に脱穀される。
【００１０】
更に手扱ぎ脱穀作業中に、前記コンバインの走行車速を変更するときには、操作装置１５を設けた走行主変速レバー１５ａに、脱穀機４のフィードチェン５側へ延長させて、補助走行変速レバー１６を固定方式、又は着脱方式で設けている。この補助走行変速レバー１６を操作して、走行主変速レバー１５ａを介して、走行車速は変更制御され、所定の走行車速が設定される。この設定された走行車速でコンバインは走行する。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記補助走行変速レバー１６を収納時には、走行主変速レバー１５ａと一体で収納すべく設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの手扱ぎ作業切換装置としたものである。
枕刈りした穀稈の手扱ぎ脱穀作業が終了して、前記補助走行変速レバー１６を収納操作したときには、走行主変速レバー１５ａと一体になった状態で収納される。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、前記フィードチェン５へ入力される回転動力は、走行主変速レバー１５ａの操作により、油圧式無段変速装置２０で変速回転される回転動力を入力すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの手扱ぎ作業切換装置としたものである。
【００１３】
前記脱穀機４のフィードチェン５で穀稈を移送する移送速度の制御は、コンバインの走行車速を変更操作する走行主変速レバー１５ａの操作位置により、油圧式無段変速装置２０で、変速回転制御され、この変速された回転動力で、走行車速が変更制御される。この変更制御に連動して、フィードチェン５の移送速度は、コンバインの走行速度が増速側へ変更制御されると、この変更制御に連動して、このフィードチェン５の移送速度も、増速側へ変更制御されて、穀稈は脱穀機４内を高速移送されて、脱穀される。又、コンバインの走行車速が減速側へ変更制御されると、この変更制御に連動して、フィードチェン５の移送速度も、減速側へ変更制御されて、穀稈は脱穀機４内を低速移送されて、脱穀される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、コンバインの走行車速は、操作装置１５に設けた走行主変速レバー１５ａの操作により、変更制御するが、この走行主変速レバー１５ａには、手扱ぎ脱穀作業時に、走行車速を変更する補助走行変速レバー１６を、脱穀機４のフィードチェン５側へ延長して、固定方式、又は着脱方式で設けたことにより、手扱ぎ脱穀作業のときには、作業者はこのフィードチェン５側で、このフィードチェン５へ枕刈り穀稈を供給していることにより、手扱ぎ脱穀作業のときに、コンバインの走行車速の変更操作を、脱穀機４のフィードチェン５側から容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、前記補助走行変速レバー１６を収納時には、走行主変速レバー１５ａと一体で収納する構成としたことにより、構成が簡単であり、又、操作が簡単である。更に通常の刈取作業時には、収納することにより、補助走行変速レバー１６が移送される穀稈の邪魔になることがない。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、前記フィードチェン５へ入力される回転動力は、走行主変速レバー１５ａの操作により、油圧式無段変速装置２０で変更回転される回転動力が入力されることにより、手扱ぎ脱穀作業時も、フィードチェン５の移送速度を変更制御することができることにより、手扱ぎ脱穀作業の能率アップ、及び脱穀性能の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部に設けた刈取機３で穀稈は刈取りされて、後方上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀機４のフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とで引継ぎされて、脱穀機４内を挟持移送中に脱穀される構成である。又、コンバイン１の走行車速を設定操作する操作装置１５には、走行主変速レバー１５ａを設けた構成である。更に圃場の四隅の穀稈を手刈りによって枕刈りして、この刈取り穀稈を手扱ぎ脱穀中に、走行車速を設定操作する補助走行レバー１６を、脱穀機４のフィードチェン５側へ延長させて、走行主変速レバー１５ａへ固定方式、又は着脱方式で設けた構成である。これら走行主変速レバー１５ａ、及び補助走行変速レバー１６を主に図示して説明する。
【００１８】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１０で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、移送始端部側には、上下回動自在で枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀のときには、上方へ回動操作する挟持杆６と、移送終端部側に設けた後挟持杆６ａとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク８内へ一時貯留される。
【００１９】
前記走行車台２の前方部には、図１０で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド９ａ、及び各分草体９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１１ｂ，１１ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２０】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１３ｂを設け、この支持パイプ杆１３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１２の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク８側の前部には、図１０で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置１５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１７とを設け、この操縦席１７の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１４を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク８を配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン１４等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２２】
前記操作装置１５は、図１、図２、図１０で示す如く操縦席の前部と、右側とに設けた構成である。この操作装置１５には、各種のＯＮ−ＯＦＦ方式及びダイヤル方式の各スイッチと、各種の各操作レバー等を設けた構成である。本発明に関する走行主変速レバー１５ａと、補助走行変速レバー１６のみを図示して説明する。
【００２３】
前記操作装置１５は、図１、図２、及び図１０で示す如くコンバイン１の走行装置７の走行車速を設定、及び変更等のときに操作する走行主変速レバー１５ａを設けると共に、枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀するときに、脱穀機４のフィードチェン５側へ作業者が立って、この枕刈り穀稈を脱穀機４のフィードチェン５側へ供給して、手扱ぎ脱穀するが、この手扱ぎ脱穀中等のときに、コンバイン１の走行車速を脱穀機４のフィードチェン５側より、操作ができるように、走行主変速レバー１５ａには、補助走行変速レバー１６を脱穀機４のフィードチェン５側へ延長して、固定方式、又は着脱方式で設けた構成である。
【００２４】
前記コンバイン１の走行車速は、操作装置１５に設けた走行主変速レバー１５ａの操作により、設定、及び変更制御するが、この走行主変速レバー１５ａには、枕刈り穀稈等を手扱ぎ脱穀作業時に、走行車速を変更する補助走行変速レバー１６を、脱穀機４のフィードチェン５側へ延長して、固定方式、又は着脱方式で設けたことにより、手扱ぎ脱穀作業のときには、作業者はこのフィードチェン５側で、このフィードチェン５へ枕刈り穀稈を供給していることにより、手扱ぎ脱穀作業のときに、コンバイン１の走行車速の変更操作を、脱穀機４のフィードチェン５側から容易に行うことができる。
【００２５】
前記走行主変速レバー１５ａの上端部には、図３で示す如く補助走行変速レバー１６を設けた構成である。この補助走行変速レバー１６の基部レバー１６ａを走行主変速レバー１５ａの上端部へ固着して設けると共に、先端部には、バネ材等よりなる略Ｕ字形状の固定板１６ｃを固着して設けた構成である。この基部レバー１６ａには、先レバー１６ｂを伸縮自在に挿入した構成であると共に、先端部には、固定ピン１６ｄを固着して設け、先レバー１６ｂを基部レバー１６ａへ挿入して、収縮移動操作し、固定ピン１６ｄを固定板１６ｃのＵ字部へ挿入すると、所定の短縮位置で先レバー１６ｂは、固定支持される構成である。
【００２６】
前記走行主変速レバー１５ａの上端の一方側面には、図４で示す如く補助走行変速レバー１６の基部レバー１６ａを固着して設け、この基部レバー１６ａには、先端レバー１６ｂを伸縮自在に挿入した構成である。これら基部レバー１６ａと、先端レバー１６ｂとの挿入嵌合は、自然に伸縮移動しない嵌合とし、押し、及び引き操作により、この先レバー１６ｂが伸縮移動する構成である。
【００２７】
前記走行主変速レバー１５ａの上端部には、図５、及び図６で示す如くボルト１５ｂを植込み状態に設けると共に、一方側には、ストッパー１６ｅを設けた構成である。走行主変速レバー１５ａのボルト１５ｂには、補助走行変速レバー１６を挿入して、各ナット１６ｆで回動自在に装着した構成である。
【００２８】
前記走行主変速レバー１５ａの上部後側には、図７、及び図８で示す如くボルト１５ｂを植込み状態に設けると共に、上端部面と、下部下側とには、ストッパ１６ｅ，１６ｅを設けた構成である。走行主変速レバー１５ａのボルト１５ｂには、補助走行変速レバー１６を挿入して、各ナット１６ｆで回動自在に装着した構成である。
【００２９】
前記補助走行変速レバー１６は、図１〜図８で示す如く固定方式、又は着脱方式いずれか一方で走行主変速レバー１５ａへ設けた構成であると共に、この補助走行変速レバー１６を収納時には、走行主変速レバー１５ａと一体で収納できる構成である。
【００３０】
前記補助走行変速レバー１６を収納時には、走行主変速レバー１５ａと一体で収納する構成としたことにより、構成が簡単である。又、操作が簡単である。更に通常の刈取り収穫作業時には、収納することにより、補助走行変速レバー１６が移送される穀稈の邪魔になることがない。
【００３１】
図９、及び図１０で示す如く前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース１８内の伝動機構１８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１８ｂを設けた構成である。又、ミッションケース１８の一方側の横側には、伝動機構１９ａを内装した迂回伝動ケース１９を設けた構成である。
【００３２】
油圧式無段変速装置２０は、図９で示す如くミッションケース１８の上側で、迂回伝動ケース１９の横側へ設けて、この迂回伝動ケース１９の伝動機構１９ａへ油圧式無段変速装置２０で変速された回転動力を入力する構成である。
前記油圧式無段変速装置２０は、図９で示す如く油圧ポンプ２１ａと、油圧モータ２１ｂとよりなる構成である。操作装置１５に設けた走行主変速レバー１５ａの操作位置、又はこの走行主変速レバー１５ａに設けた補助走行変速レバー１６の操作位置により、油圧式無段変速装置２０により、所定回転数に変更制御される構成である。
【００３３】
前記コンバイン１の伝動機構は、図９で示す如くエンジン１４の回転動力は、このエンジン１４に設けた三段溝の出力プーリ１４ａと、油圧式無段変速装置２０に設けた入力プーリ２０ａとには、ベルト１４ｂを掛け渡した構成である。エンジン１４の回転動力は、油圧式無段変速装置２０へ入力され、この油圧式無段変速装置２０で変速回転制御される構成である。
【００３４】
前記脱穀機４への回転動力は、図９で示す如くこの脱穀機４の送風機２２の送風軸２２ａへ軸支した入力プーリ２２ｂと、エンジン１４の出力プーリ１４ａとには、ベルト２２ｃを掛け渡した構成である。このベルト２２ｃには、脱穀クラッチレバー２３の回動操作により、「入」−「切」する脱穀テンションクラッチ２３ａを回動自在に設けた構成である。
【００３５】
前記走行装置７の伝動構成は、図９で示す如く油圧式無段変速装置２０の油圧ポンプ２１ａと、油圧モータ２１ｂとで変速された変速回転動力は、迂回伝動ケース１９の伝動機構１９ａを介して、ミッションケース１８の伝動機構１８ａの最終端部の左右両側の走行車軸１８ｃへ軸支した走行スプロケット１８ｄへ掛け渡した各走行クローラ７ａが変速回動駆動され、走行車速が変更制御される構成である。
【００３６】
前記刈取機３の伝動構成は、図９で示す如くミッションケース１８の伝動機構１８ａの始端部の刈取伝動軸１８ｅへ軸支した出力プーリ１８ｆと、刈取機３の支持杆１３ａの上端部に設けた支持パイプ杆１３ｂへ内装した刈取伝動軸１３ｄへ軸支したワンウェイクラッチを設けた入力プーリ１３ｅとには、ベルト１３ｆを掛け渡した構成である。このベルト１３ｆには、刈取クラッチレバー２４の「入」−「切」の回動操作により、回動具２４ａを介して、「入」−「切」する刈取テンションクラッチ２４ｂを設けた構成である。走行装置７の走行車速の変速回動駆動に連動して、刈取機３の回動駆動も変速回転駆動制御される構成である。
【００３７】
前記脱穀機４のフィードチェン５の伝動構成は、図９で示す如く迂回伝動ケース１９の迂回伝動機構１９ａの迂回伝動軸１９ｂへ軸支した出力プーリ１９ｃと、チェン伝動ケース２５の伝動機構２５ａのチェン入力軸２５ｂへ軸支したワンウェイクラッチを設けた入力プーリ２５ｃとには、ベルト１９ｄを掛け渡した構成である。
【００３８】
又、前記チェン伝動ケース２５の伝動機構２５ａのチェン出力軸２５ｄへ軸支したチェンスプロケット５ａと、移送終端部の後スプロケット（図示せず）とには、フィードチェン５を掛け渡した構成である。
前記出力プーリ１９ｃと、入力プーリ２５ｃとに掛け渡したベルト１９ｄには、チェンテンションクラッチ２６を回動具２６ａを介して、「入」−「切」する構成である。刈取クラッチレバー２４の回動具２４ａと、チェンテンションクラッチ２６の回動具２６とには、ワイヤー２７を設けて接続した構成である。刈取クラッチレバー２４の「入」−「切」回動操作により、ワイヤー２７等を介して、チェンテンションクラッチ２６が「入」−「切」操作され、フィードチェン５は回転駆動、及び停止制御される構成である。
【００３９】
前記フィードチェン５への回転動力は、走行主変速レバー１５ａにより、油圧式無段変速装置２０で変速された変速回転動力（回転数）が、迂回伝動ケース１９の伝動機構１９ａを介して、チェン伝動ケース２５の伝動機構２５ａへ入力され、フィードチェン５が変速回転駆動されると共に、走行用のミッションケース１８の伝動機構１８ａへも、同じ変速回転動力（回転数）が入力され、走行装置７が同じように変速回転駆動される構成である。
【００４０】
前記フィードチェン５へ入力されて、回転駆動される回転動力（回転数）は、走行主変速レバー１５ａ操作により、油圧式無段変速装置２０で変速された変速回転動力（回転数）が入力されることにより、枕刈り穀稈を手扱ぎ脱穀作業のときでも、フィードチェン５の移送速度を変更制御することができることにより、手扱ぎ脱穀作業能率アップ、及び脱穀性能の向上を図ることができる。
【００４１】
前記穀粒貯留タンク８内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク８の後側には、縦移送螺旋２８ａを内装した排出支持筒２８を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２８の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２９ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００４２】
前記脱穀機４は、図１１、及び図１２で示す如く上部には、穀稈を脱穀する脱穀室３０内には、扱歯３０ｂを植設した扱胴３０ａを回転自在に軸支した構成である。又、脱穀室３０の下部には、脱穀処理物が漏下する脱穀網３０ｃを張設した構成である。脱穀室３０の右横側の後部には、この脱穀室３０で未脱穀処理の排塵物を受けて、再脱穀処理する排塵処理室３１内には、排塵螺旋プレート３１ｂ、及び排塵排出羽根３１ｃを設けた排塵胴３１ａを回転自在に軸支した構成である。又、排塵処理室３１の下部には、再脱穀処理物が漏下する排塵網３１ｄを張設した構成である。脱穀室３０の右横側の後部には、二番物の供給を受けて、再脱穀処理する二番処理室３２内には、二番爪３２ｂ、二番螺旋プレート３２ｃ、及び二番排出羽根３２ｄを設けた二番胴３２ａを回転自在に軸支した構成である。又、二番処理室３２の下部には、再脱穀処理物が漏下する二番網３２ｅを張設した構成である。
【００４３】
前記脱穀室３０の下部には、選別室３３を設け、この選別室３３内には、脱穀物、及び脱穀物等の漏下を受けて、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する揺動選別装置３４を吊り下げ状態に設けた構成である。この揺動選別装置３４の前部には、カム装置３５を設け、後部には、ローラ装置３５ｄを設けて揺動する構成である。
【００４４】
前記カム装置３５は、従来は、揺動軸の左右両側端部には、この揺動軸の軸芯に対して偏心させた、左・右カム軸を装着して設けると共に、揺動軸略中央部には、カムメタルを装着すると共に、このカムメタルの外周部には、カムを設けた構成であるが、（共に図示せず）本発明においては、図１３、及び図１４で示す如く揺動軸３５ａの左右両側端部には、中央部分の軸芯に対して、所定量（Ｌ１），（Ｌ１）偏心させて、一体に形成して設けて、振幅量を変えることのできる構成である。この左右両端部と、中央部分との軸芯が偏心したこの揺動軸３５ａの略中央部には、カムメタル３５ｂを装着すると共に、カム３５ｃを設けた構成である。このカムメタル３５ｂの装着位置により、更に振幅量が変更可能な構成である。
【００４５】
前記揺動選別装置３５の揺動軸３５ａの左右方向の中央部分の軸芯と、左右両端部の軸芯とは、所定量（Ｌ１），（Ｌ１）偏心させて、一体に形成して設けたことにより、部品点数の減少により、コスト低減ができる。又、組立工数の低減を図ることができる。
【００４６】
前記揺動選別装置３５の下側前方部には、送風機２２の送風羽根２２ｄを送風軸２２ａへ軸支して設け、揺動選別装置３５から落下する落下物を風選別する構成である。
前記送風機２２の前側には、一番室３６を設け、この一番室３６内へ軸支した一番螺旋３６ａで選別済み穀粒は、右横側へ移送されて、揚穀装置３６ｂで揚送され、穀粒貯留タンク８内へ供給される構成である。
【００４７】
前記一番室３６の前側には、二番室３７を設け、この二番室３７内へ軸支した二番螺旋３７ａで二番物は、右横側へ移送されて、二番還元筒３７ｂで揚送され、二番処理室３２内へ還元供給される構成である。
前記揺動選別装置３５の移送終端部の上側には、藁屑、及び稈切等を機外へ排出する吸引ファン３８を設けた構成である。
【００４８】
前記脱穀機４の穀粒処理経路である。例えば、二番処理室３２の移送始端部、又はこの二番処理室３２の移送終端部、又は二番室３７の二番流下棚３７ｃには、図１１で示す如く二番処理室３２内へ還元された二番物の還元量を検出する還元量センサ３９ａを設けると共に、揺動選別装置３４の移送棚３４ａの移送終端部、又は一番室３６の一番流下棚３６ｃの下端部には、穀粒量センサ３９ｂを設けた構成である。
【００４９】
前記還元量センサ３９ａで検出された検出二番還元量と、穀粒量センサ３９ｂで検出された検出穀粒量とは、操作装置１５へ内装した制御装置１５ｃへ入力され、これらの入力により、この制御装置１５ｃで脱穀網３０ｃより、漏下する漏下量が検出され、脱穀機４内での穀稈の脱穀処理状態を検出する構成である。
【００５０】
これにより、前記脱穀機４内での、穀稈の脱穀処理状態が検出されることにより、負荷制御と、選別制御（揺動選別装置３４、送風機２２等の回転数制御、及びチャフシーブ（図示せず）の開閉状態の制御）等とを精度良く行うことができる。
【００５１】
前記コンバイン１の走行用ミッションケース１８には、走行車速を検出する車速センサ１８ｂを設けると共に、フィードチェン５と挟持杆６、及び後挟持杆６ａとにより、穀稈が挟持移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ６ｂを脱穀機４に設け、刈取り作業を開始して、脱穀機４へ穀稈が供給されないことを検出する刈取機３へ穀稈センサ３ａを設けた、図９、図１０、及び図１１で示す如くコンバイン１において、穀稈センサ３ａの検出は、制御装置１５ｃへ入力され、この入力から、この制御装置１５ｃへ設定して記憶させた所定時間（Ｔ）以内に選別制御のための各部の調節部は、初期化へこの制御装置１５ｃにより、変更制御する構成である。所定時間（Ｔ）とは、最高車速の走行時で、揺動選別装置３４部へ穀粒が到達する時間である。
【００５２】
これにより、前記揺動選別装置３４へ穀粒が到達するまでに、各部の調節箇所（チャフシーブの開閉状態、及び送風機２２、揺動選別装置３４）等の回転数を初期化を完了させることができることにより、安定した選別状態から選別制御に入ることができる。
【００５３】
前記車速センサ１８ｂ、層厚センサ６ｂ、及び揺動選別装置３４の移送棚３４ａへ穀粒量センサ３９ｂ等を設けた図９、図１０、及び図１１で示す如くコンバインにおいて、作業開始時に、移送棚３４ａに穀粒があると、穀粒量センサ３９ｂで検出され、この検出が制御装置１５ｃへ入力されると、この入力により、こり制御を優先して行い、引継ぎ、新たに供給される穀粒の選別制御のための各調節部は、初期化へこの制御装置１５ｃにより、変更制御される構成である。
【００５４】
これにより、前記コンバイン１の機体１ａ内に穀粒がある状態から作業が最開始されても、この選別を優先して行い、その後に新たに入る穀粒による制御に入ることができるために、安定した選別制御を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】手扱ぎ作業切換装置部の正面図
【図２】手扱ぎ作業切換装置部の側面図
【図３】補助走行変速レバー部の側面拡大斜視図
【図４】補助走行変速レバー部の側面拡大斜視図
【図５】操作装置の走行主変速レバー部と、補助走行変速レバー部との側面図
【図６】操作装置の走行主変速レバー部と、補助走行変速レバー部との平面図
【図７】操作装置の走行主変速レバー部と、補助走行変速レバー部との側面図
【図８】操作装置の走行主変速レバー部と、補助走行変速レバー部との正面図
【図９】コンバインの伝動機構図
【図１０】コンバインの左側の全体側面図
【図１１】脱穀機の全体側断面図
【図１２】脱穀機の全体正断面図
【図１３】揺動軸の正面図
【図１４】揺動軸部の側断面図
【符号の説明】
３    刈取機
４    脱穀機
５    フィードチェン
６    挟持杆
１５    操作装置
１５ａ  走行主変速レバー
１６    補助走行変速レバー
２０    油圧式無段変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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