(57)【要約】【課題】車両に取付ける撮像装置を、運転状況に応じて種々の目的に利用可能とする。【解決手段】車両６の各部に取付けられる撮像装置１〜５は、内部に収納されるビデオカメラの撮像方向を変化させることができる。撮像装置１は、▲１▼の実線で示すように、前方側方監視用に設けているけれども、撮像方向を変化させて、仮想線で示すように前方の監視も行わせることができる。右後側方監視用の監視装置２や後方監視用の監視装置４は、撮像方向を変化させて、ルーフ上のキャリア搭載荷物の監視を行わせることもできる。左側面監視用の監視装置３は、車両６の車室内の監視で、たとえば子供の様子などの確認のために使用することもできる。【選択図】　　　図１
2004001736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の撮像用のカメラと、該カメラを一方の撮像方向と該一方の撮像方向とは異なる他方の撮像方向とで変化させる方向変化機構と、を有する車載用撮像装置において、
前記方向変化機構は車両の走行状態に応じてカメラの撮像方向を変化させることを特徴とする車載用撮像装置。
【請求項２】
車載用撮像装置は、車両の右前方に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを前方を撮像するように変化させ、車両の停止時はカメラを右側方を撮像するように変化させることを特徴とする請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項３】
車載用撮像装置は、車両の左前方に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを左後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時はカメラを左側方を撮像するように変化させることを特徴とする請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項４】
車載用撮像装置は、車両のルーフ上の右前方に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを右後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時はカメラをルーフ上を撮像するように変化させることを特徴とする請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項５】
車載用撮像装置は、車両のルーフ上の後方中央に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを前方を撮像するように変化させ、車両の後進時はカメラを後方を撮像するように変化させることを特徴とする請求項１に記載の車載用撮像装置。
【請求項６】
車載用撮像装置は、車両の右前方、車両の左左前方、車両のルーフ上の右前方、および車両のルーフ上の後方中央に、それぞれ取付けられ、
前記方向変化機構は、
車両の右前方に取付けられるカメラを、車両の前進時は前方を撮像するように変化させ、車両の停止時は右側方を撮像するように変化させ、
車両の左前方に取付けられるカメラを、車両の前進時は左後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時は左側方を撮像するように変化させ、
車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラを、車両の前進時は右後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時はルーフ上を撮像するように変化させ、
車両のルーフ上の後方中央に取付けられるカメラを、車両の前進時は前方を撮像するように変化させ、車両の後進時は後方を撮像するように変化させることを特徴とする請求項１に記載の車載用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの車体に取付けて、車両の内外の画像を撮像する車載用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車にビデオカメラなどの撮像装置を取付けて、車両の内外の画像を撮像し、安全運転へ寄与させることなどが図られている。たとえば大形の車両では、運転者の死角となる部分の画像を撮像し、特に後退時に車両の後方の画像を撮像するようにしている例がある。
【０００３】
ある先行技術では、車両の前方にレーダを設け、車両の進行方向前方の道路上での障害物を検知し、衝突を回避するための警報を発生する先行技術が開示されている。車両の前方に撮像装置を設置すれば、レーダの代わりに進行方向前方の画像を撮像し、画像処理によっても同等の障害物回避が可能であると期待される（特許文献１参照）。また、車両の周囲に存在する物体などを、赤外線センサなどのような周辺物体感知センサで感知し、予測される車両の進行軌跡との関係をディスプレイに表示する先行技術が開示されている。この先行技術の周辺物体感知センサを撮像装置に置換えて、画像で周辺物体を認識することも考えられる（特許文献２参照）。
【０００４】
従来の車載用撮像装置は、たとえば車両の後方を撮像するビデオカメラのように、特定の範囲の画像を撮像するようにしている。車両の進行方向前方の障害物を検知するために撮像装置を用いる場合や、車両の周囲の障害物を感知するために撮像装置を用いる場合も、撮像装置の撮像範囲は固定されることが前提となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１０１２９９号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８５５９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、従来から、車両にビデオカメラなどの撮像装置を取付けることは行われていても、取付けられる撮像装置の撮像する画像は、固定された撮像方向の画像である。撮像する画像が固定しているので、車両の運転状況によっては撮像装置を使用しない時間が多くなる。たとえば、車両の後方の画像を撮像する撮像装置は、車両が停止しているときや後退しているときの運転者の死角を解消するために用いられるけれども、他の運転状況では休止することになる。しかしながら、車両には運転者の死角となる部分が多くあり、車両の運転状況に応じて、他の方向の画像を撮像することについての必要性が生じる。画像を撮像する方向が固定されていると、種々の運転状況に応じて異なる画像を撮像するために、多くの撮像装置を車両に搭載する必要が生じる。また、撮像装置が正確に所望の画像を撮像することができるように、撮像装置を車両に取付ける際には、画像の撮像方向を正確に調整し、かつ調整した方向が走行中にずれないように、強固に車両に固定する必要がある。しかも、撮像装置を一旦車両に固定しても、運転を繰返すうちに、撮像方向を変更して、より有用な画像が得られるように調整する必要も生じる。
【０００７】
本発明の目的は、車両への取付けが容易で、画像を撮像する方向を容易に変化させることができる車載用撮像装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単一の撮像用のカメラと、該カメラを一方の撮像方向と該一方の撮像方向とは異なる他方の撮像方向とで変化させる方向変化機構と、を有する車載用撮像装置において、
前記方向変化機構は車両の走行状態に応じてカメラの撮像方向を変化させることを特徴とする車載用撮像装置である。
【０００９】
本発明に従えば、単一の撮像用のカメラを、車両の走行状態に応じて方向変化機構が撮像方向を変化させるので、車体の周囲を撮像する方向を走行状態に応じて、容易に変化させることができる。
【００１０】
また本発明で、車載用撮像装置は、車両の右前方に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを前方を撮像するように変化させ、車両の停止時はカメラを右側方を撮像するように変化させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、車両の前進時は車両の右前方に取付けられるカメラで前方を撮像し、前方の直近の画像を撮像することができる。車両の停止時は、車両の右側方を撮像し、運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。
【００１２】
また本発明で、車載用撮像装置は、車両の左前方に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを左後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時はカメラを左側方を撮像するように変化させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、車両の前進時は車両の左前方に取付けられるカメラで左後側方を撮像し、交差点での左折時などに巻込み事故の防止を図ることができる。車両の停止時は、車両の左側方を撮像し、運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。
【００１４】
また本発明で、車載用撮像装置は、車両のルーフ上の右前方に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを右後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時はカメラをルーフ上を撮像するように変化させることを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、車両の前進時は車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラで右後側方を撮像し、進路変更時の接触防止を図ることができる。車両の停止時は、ルーフ上を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。
【００１６】
また本発明で、車載用撮像装置は、車両のルーフ上の後方中央に取付けられ、
前記方向変化機構は車両の前進時はカメラを前方を撮像するように変化させ、車両の後進時はカメラを後方を撮像するように変化させることを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、車両の前進時は車両のルーフ上の後方中央に取付けられるカメラで前方を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。車両の後進時は、後方を撮像し、後退運転時の事故防止を図ることができる。
【００１８】
また本発明で、車載用撮像装置は、車両の右前方、車両の左左前方、車両のルーフ上の右前方、および車両のルーフ上の後方中央に、それぞれ取付けられ、
前記方向変化機構は、
車両の右前方に取付けられるカメラを、車両の前進時は前方を撮像するように変化させ、車両の停止時は右側方を撮像するように変化させ、
車両の左前方に取付けられるカメラを、車両の前進時は左後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時は左側方を撮像するように変化させ、
車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラを、車両の前進時は右後側方を撮像するように変化させ、車両の停止時はルーフ上を撮像するように変化させ、
車両のルーフ上の後方中央に取付けられるカメラを、車両の前進時は前方を撮像するように変化させ、車両の後進時は後方を撮像するように変化させることを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、車両の前進時は車両の右前方に取付けられるカメラで前方を撮像し、前方の直近の画像を撮像することができる。車両の停止時は、車両の右側方を撮像し、運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。
【００２０】
また、車両の前進時は車両の左前方に取付けられるカメラで左後側方を撮像し、交差点での左折時などに巻込み事故の防止を図ることができる。車両の停止時は、車両の左側方を撮像し、運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。
【００２１】
また、車両の前進時は車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラで右後側方を撮像し、進路変更時の接触防止を図ることができる。車両の停止時は、ルーフ上を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。
【００２２】
また、車両の前進時は車両のルーフ上の後方中央に取付けられるカメラで前方を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。車両の後進時は、後方を撮像し、後退運転時の事故防止を図ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の概略的な構成を示す。撮像装置１，２，３，４，５は、車両６の各部に取付けて、▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼または▲５▼として実線で示すような範囲の画像を撮像する。すなわち、撮像装置１は、車両６の車体の前方の左右に取付けられ、運転席７からは死角となる、塀などの障害物８の影になる側方の画像を撮像する。たとえば車両６が、住宅の駐車場から路上に出ようとしているときに、前方の道路を走行中の車両と出会い頭の衝突事故を起こすようなことがないように、前側方監視を行うことができる。また、撮像装置２は、右後方監視を行う。道路を走行中に、進路変更時の接触防止などを行うことができる。撮像装置３は、左側面監視を行う。たとえば交差点での左折時などに、巻込み事故の防止を図ることができる。撮像装置４は、後方の監視を行う。後退運転時の事故防止を図ることができる。撮像装置５は、車両６の屋根の上のルーフ監視を行うことができる。ルーフキャリアで荷物を搭載しているようなときには、荷物が確実に保持されているか否かの確認や監視を行うことができる。
【００２４】
本実施形態の各撮像装置１，２，３，４，５は、撮像方向をたとえば仮想線で示すような方向に変化させることができる。撮像装置１は、前方の直近の画像を撮像するように撮像方向を変えることができる。撮像装置２は、後方やルーフ上の画像を撮像することもできる。撮像装置３は、運転席７や車室内の画像を撮像することもできる。撮像装置４は、ルーフ上の画像を撮像することもできる。撮像装置５は、右後側方で進路変更時の接触防止のための監視も行わせることができる。したがって、撮像装置１，２，３，４，５の全部を装着しないでも、役割を兼用させて、少ない数の撮像装置で同程度の監視を行うこともできる。
【００２５】
図２は、図１の撮像装置の一部で撮像可能な画像の例を示す。図２（ａ）および（ｂ）は、図１の撮像装置１によって撮像される右方および左方の前側方監視画像の例をそれぞれ示す。運転席７からは見えない障害物８の先の路面９の状況を監視することができる。左側方についての画像である図２（ｂ）と同様な画像は、図１の撮像装置３の撮像方向を左側方に向けた状態でも撮像することができる。図２（ｃ）は、図１の撮像装置５によって撮像されるルーフキャリア搭載荷物である自転車の画像の例を示す。ルーフキャリア搭載荷物は、図１の他の撮像装置２，４でも撮像することができる。
【００２６】
図３は、図１の撮像装置１，２，３，４，５として使用可能なカメラユニット１０の形状を示す。カメラユニット１０は、防水性を有するケーシング１１内に、ビデオカメラ１２が収納される。ビデオカメラ１２の撮像用レンズ１３が存在する部分は、ケーシング１１に透明な窓１４が設けられている。ケーシング１１内で、ビデオカメラ１２は撮像方向を変化させることができる。ケーシング１１の底部には、吸着用の磁石１５が固定され、図１の車両６の車体の各部に磁力で吸着させて取付けることができる。カメラユニット１０からは、コード１６が引出され、動作用の電源の供給や、撮像方向の調整、および撮像した画像信号の伝送に使用される。コード１６を、車体６の表面に添わせる部分には、マグネットクランプなどを設けて保持することもできる。ケーシング１１には、集音用のマイクロホン１７も設けられる。マイクロホン１７はステレオ方式であることが好ましい。方向性をもって音声を収集し、子供や自転車、あるいは他の自動車が接近することを、音としても検知可能にするからである。
【００２７】
図４は、図３のカメラユニット１０を分解した状態を示す。ケーシング１１は、上部１８と下部１９とに分解され、その間にビデオカメラ１２およびその撮像方向を変化させる方向変化機構２０を収納する。上部１８と下部１９とを組合わせた状態では、雨水などが内部に浸入しないように密封して、内部を防水状態に保つことができる。
【００２８】
図５は、図４の方向変化機構の構成を示す。ケーシング１１の下部１９にはモータ２１が取付けられる。モータ２１の出力軸は、ケーシング１１の底面にほぼ平行であり、ウォーム歯車２２が取付けられる。ウォーム歯車２２は下部１９の底面から立設される支軸２３に装着される平歯車２４にモータ２１の回転駆動力を伝達する。支軸２３には、平歯車２４ととともにウォーム歯車２５が装着されており、平歯車２４に伝達された回転駆動力は、ウォーム歯車２５を回転させる。ウォーム歯車２５は、ビデオカメラ１２の撮像方向を角変位させる角変位軸２６の一端に取付けられる平歯車２７に回転駆動力を伝達する。角変位軸２６は、ケーシング１１の下部１９の底面にほぼ平行であり、大略的に水平である。平歯車２７が、モータ２１からの回転駆動力で角変位することによって、ビデオカメラ１２の撮像用レンズ１３の光軸は、ほぼ水平な角変位軸２６の軸線まわりに角変位する。
【００２９】
図６は、図３のカメラユニット１０の撮像方向を変化させるための概略的な電気的構成を示す。カメラ制御部３０は、操作部３１から入力される指令に従って、モータ２１の回転およびその方向を制御する。操作部３１からの指令は、入力回路３２に入力され、処理回路３３によって指令の内容が解釈される。モータ２１を駆動する指令であるときには、処理回路３３は駆動回路３４を制御して、電源３５からの電力を、コード１６を介してモータ２１に供給し、モータ２１を回転させる。ビデオカメラ２４が撮像した画像は、ディスプレイユニット３６で画像として表示される。ディスプレイユニット３６は、たとえば車両に搭載されるナビゲーション装置の地図データ表示や、テレビジョン放送の受像用と兼用して用いる。ディスプレイユニット３６からカメラユニット１０で撮像した画像を見ている操作者は、所望の画像が得られる状態でモータ２１の駆動を停止し、撮像方向を一定に保持させる。本実施形態の方向変化機構２０は、ウォーム歯車２２，２５を用いてモータ２１からの回転駆動力の伝達を行わせているので、モータ２１を停止させれば、ビデオカメラ１２にかかる回転モーメントで逆方向に駆動力が伝達することはなく、ビデオカメラ１２の撮像方向を保持することができる。
【００３０】
図７は、図６のカメラ制御部３０に接続する操作部３１の概略的な形状を示す。操作部３１は、表面に＋回転スイッチ３７および−回転スイッチ３８が設けられ、＋回転スイッチ３７を押圧すると、モータ２１が一方に回転し、−回転スイッチ３８を押せばモータ２１が他方に回転する。＋回転スイッチ３７または−回転スイッチ３８の操作結果は、コード３９を介して図６の入力回路３２に与えられる。操作者は、操作部３１を手動で操作して、ディスプレイユニット３６の画像を見ながら、適切な対象に撮像方向が向くように調整する。
【００３１】
図８は、図４に示すケーシング１１の上部１８についての正面図を（ａ）に、平面図を（ｂ）にそれぞれ示す。図９は、図８（ｂ）の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断面図を示す。ケーシング１１、特にその上部１８の形状は、内部のビデオカメラ１２が方向変化機構２０によって撮像方向を変化させる際に、先端部の撮像用レンズ１３が描く軌跡に沿った形状となるように、窓１４が形成されている。撮像用レンズ１３と窓１４との間隔は最小限に抑えられているので、撮像方向が変化しても良好な外部の画像を撮像することができる。さらに窓１４の部分は、撥水加工（撥水性の物質でコーティングする）を施し、雨水などが付着しにくくしておく。またこの撥水加工により車両の走行に伴う風で窓１４に付着した雨滴が吹き飛ぶという効果もある。これによって、ビデオカメラ１２の画像の撮像を良好な状態で行わせることができる。ケーシング１１で窓１４の他の部分は、できるだけ小さくかつ空気の抵抗とならないような曲面に形成される。またこのようなケーシング１１は、軽量の合成樹脂製であり、カメラユニット１０全体としても軽量かつ小形に形成される。これによって、磁石１５で車両の車載に吸着された状態で、走行中の車両の振動などによって脱落することなく、画像の撮像を行わせることができる。
【００３２】
図１０は本発明の実施の他の形態のカメラユニット４０の概略的な構成を示す。本実施形態のカメラユニット４０は、図３に示すカメラユニット１０と大略的に同等であり、対応する部分には同一の参照符を付して重複する説明は省略する。本実施形態のカメラユニット４０では、取付機構としてケーシング１１の下部１９の底面にブラケット４１を装着する。ブラケット４１はその底面４２で車両の車載の任意の部分に、両面粘着テープなどを用いて接合することができる。ブラケット４１のケーシング４１との取付部４３では、取付角度を変えてボルト４４およびナット４５で締付けて固定することができる。
【００３３】
図１１は、図１０のブラケット４１の底面の形状を示す。ブラケット４１には、複数の切欠き部分４６が形成されているので、接合する車体の曲面形状に合わせて容易に変形させ、両面粘着テープや接着剤などを介して容易に車体に取付けることができる。このような車体への接合方法は、アンテナなどの取付けでも行われおり、充分に信頼性がある実績を有する。なお図３に示すような底部に磁石１５を装着したカメラユニット１０を、磁力でブラケット４１に装着させることもできる。
【００３４】
図１２は、本発明の実施のさらに他の形態としてのカメラユニット５０の概略的な形状を示す。本実施形態のカメラユニット５０のケーシング５１は、半球状の形状を有し、ビデオカメラ１２は、ほぼ水平な軸線まわりばかりではなく、ほぼ鉛直な軸線まわりにも撮像方向を変化させることができる。このため透明な窓５２も半球状であり、１箇所にカメラユニット５０を設置すれば、多くの方向に撮像方向を変化させて画像を撮像させることができる。ビデオカメラ１２の撮像方向を２軸で変化させる方向変化機構５３は、たとえば図５に示す方向変化機構２０の全体を、さらにほぼ鉛直な軸線まわりに角変位させることによって実現される。
【００３５】
図１３は、図１２の実施形態でカメラユニット５０が撮像する方向を制御するための概略的な電気的構成を示す。図１２の方向変化機構５３には、撮像方向をほぼ水平な軸線まわりに角変位させる水平モータ５４と、ほぼ鉛直な軸線まわりに角変位させる鉛直モータ５５とが含まれる。水平モータ５４は、図５に示すモータ２１と同様な回転力伝達機構で、ビデオカメラ１２のほぼ水平な軸線まわりの角変位を行わせる。鉛直モータ５５は、図５に示す方向変化機構２０の全体をほぼ鉛直な軸線まわりに角変位させる。水平モータ５４および鉛直モータ５５は、駆動回路５６，５７によってそれぞれ電気的に駆動される。水平モータ５４および鉛直モータ５５は、たとえばパルスモータであり、駆動回路５６，５７が駆動するパルスの数に応じて角変位する。特定の撮像方向に対応するパルスの数は、データとしてメモリ５８に記憶される。運転状態入力回路５９は、車両の運転状態、たとえば車速、進行方向、ステアリング角度などを表す信号を、車載用の各種電気制御ユニット（ＥＣＵ）などから入力する。処理回路６０は、運転状態入力回路５９に入力される信号で、車両の運転状態を判断し、メモリ５８に記憶されているデータを選択して、選択されたデータに従って水平モータ５４および鉛直モータ５５を駆動し、図１について説明したような撮像方向の切換えを、運転状態に対応して自動的に行わせることができる。なお、水平モータ５４を駆動して撮像方向を９０°を越えて変化させ、たとえば前方の撮像から後方の撮像に切換えるようなときに、画像を反転回路６１で反転させて表示させる。ディスプレユニット３６で表示させると、上下が逆で見にくい画像となる。このような反転回路６１を用いて水平な軸線まわりに撮像方向を変化させた画像を反転させる考え方は、図３や図１０に示すような１軸の撮像方向の変化を行わせるカメラユニット１０，４０に対しても適用することができる。
【００３６】
本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）撮像用のカメラと、カメラの撮像方向を変化させる方向変化機構と、カメラおよび方向変化機構を外囲し、方向変化機構によるカメラの撮像方向の変化範囲の少なくとも一部に透明な窓が形成され、防水性を有するケーシングと、カメラおよび方向変化機構を収納したケーシングを、車体に取付ける取付機構とを含むことを特徴とする車載用撮像装置。
【００３７】
防水性を有するケーシング内で、カメラを方向変化機構で画像を撮像する方向を変化させ、１つのカメラで多くの方向の画像を撮像することができる。カメラおよび方向変化機構をケーシングに収納し、ケーシングが防水性を有するようにしてあるので、取付機構で車体外に取付けても、雨水などの周囲の環境に影響することなく、画像の撮像を行うことができる。
【００３８】
（２）前記取付機構は、車体への吸着用の磁石を備えることを特徴とする車載用撮像装置。
【００３９】
取付機構は車体への吸着用の磁石を備えるので、車体の多くの場所にケーシングを容易に取付けることができる。取付けには磁石の吸着力を利用するので、取付角度などの調整を容易に行うことができる。
【００４０】
（３）前記取付機構は、車体の表面に接合可能で、前記ケーシングと固定され、固定角度が調整可能なブラケットを備えることを特徴とする車載用撮像装置。
【００４１】
ブラケットを車体の任意の場所に、たとえば両面粘着テープなどを利用して接合し、ブラケットに対する固定角度を調整する。カメラを収納したケーシングをブラケットへ固定する角度が調整可能であるので、任意の方向に撮像装置を取付けることができる。ブラケットは、車体の任意の場所に接合することができるので、撮像する範囲や方向の調整を容易に行うことができる。
【００４２】
（４）前記窓は、前記方向変化機構による前記カメラの撮像方向変化に伴って該カメラの先端が描く軌跡に沿った形状を有することを特徴とする車載用撮像装置。
【００４３】
ケーシングには透明な窓が設けられるので、方向変化機構によってカメラの撮像する画像の方向が変化しても、ケーシングによってカメラおよび方向変化機構を防水性を保って外囲した状態で、画像を撮像する方向を容易に変化させることができる。
【００４４】
（５）前記ケーシングは、前記方向変化機構による前記カメラの撮像方向の変化を許容する内部形状を有し、空気抵抗の少ない外部形状を有することを特徴とする車載用撮像装置。
【００４５】
ケーシングの内部の形状はカメラの撮像方向の変化を許容する形状で、外部の形状は空気抵抗の少ない形状であるので、ケーシングを車体の外部に装着しても、空気の抵抗を受けにくく、また小形で軽量に形成することもできる。
【００４６】
（６）前記方向変化機構は、前記カメラの撮像方向を、９０°を越えて水平軸線まわりに変化可能であり、該方向変化機構が９０°を越えて、該カメラの撮像方向を水平軸線まわりに変化させるとき、該カメラによって撮像される画像の上下方向を反転する反転回路を備えることを特徴とする車載用撮像装置。
【００４７】
方向変化機構はカメラの撮像方向を９０°を越えて、水平な軸線まわりに変化させることができる。９０°を越えて撮像方向を変化させると、画像の上下方向が逆になってしまうけれども、反転回路で上下方向を反転することができるので、見やすい画像を表示させることができる。
【００４８】
（７）前記窓には、撥水加工が施されることを特徴とする車載用撮像装置。
窓には撥水加工が施されるので、雨滴などが窓に付着しにくく、雨が降るような状態でも画像の撮像への影響を少なくすることができる。
【００４９】
（８）前記方向変化機構によって変化する前記カメラの撮像方向を記憶可能なメモリと、該カメラの撮像方向がメモリに記憶されている撮像方向と異なるとき、該方向変化機構を制御して、撮像方向を記憶されている方向に合わせる制御回路とを含むことを特徴とする車載用撮像装置。
【００５０】
メモリにカメラの撮像方向を記憶しておいて、制御回路がメモリに記憶されている撮像方向になるように方向変化機構を制御することができる。
【００５１】
（９）前記メモリには、複数の撮像方向が記憶され、
前記制御回路は、車両の運転状態に応じて、該メモリに記憶されている撮像方向を選択することを特徴とする車載用撮像装置。
【００５２】
複数の撮像方向をメモリに記憶し、運転状態に応じて撮像方向を選択することができるのでカメラから運転状況に応じた撮像方向の画像を得ることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、単一の撮像用のカメラで車体の周囲を撮像する方向を、走行状態に応じて容易に変化させることができる。
【００５４】
また本発明によれば、車両の前進時は車両の右前方に取付けられるカメラで前方を撮像し、車両の停止時は、車両の右側方で運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。
【００５５】
また本発明によれば、車両の前進時は車両の左前方に取付けられるカメラで左後側方を撮像し、交差点での左折時などに巻込み事故の防止を図ることができる。車両の停止時は、車両の左側方で運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。
【００５６】
また本発明によれば、車両の前進時は車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラで右後側方を撮像し、進路変更時の接触防止を図ることができる。車両の停止時は、ルーフ上の荷物などを監視することができる。
【００５７】
また本発明によれば、車両の前進時は車両のルーフ上の後方中央に取付けられるカメラで前方を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。車両の後進時は、後退運転時の事故防止を図ることができる。
【００５８】
また本発明よれば、車両の前進時は車両の右前方に取付けられるカメラで前方を撮像し、前方の直近の画像を撮像することができる。車両の左前方に取付けられるカメラで左後側方を撮像し、交差点での左折時などに巻込み事故の防止を図ることができる。車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラで右後側方を撮像し、進路変更時の接触防止を図ることができる。ルーフ上の後方中央に取付けられるカメラで前方を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。
【００５９】
車両の停止時は、車両の右側方および左前方に取付けられるカメラで右側方および左側方を撮像し、運転席からは見えない障害物の先の路面の状況を監視することができる。車両のルーフ上の右前方に取付けられるカメラでルーフ上を撮像し、ルーフ上の荷物などを監視することができる。
【００６０】
車両の後進時は、車両のルーフ上の後方中央に取付けられるカメラで後方を撮像し、後退運転時の事故防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の撮像装置１〜５を車両６に取付けた状態を示す簡略化した平面図である。
【図２】図１の撮像装置１〜５で撮像する画像の例を示す図である。
【図３】図１のカメラユニット１０の概略的な形状を示す斜視図である。
【図４】図３のカメラユニット１０の分解斜視図である。
【図５】図４の方向変化機構２０の斜視図である。
【図６】図３のカメラユニット１０の撮像方向を制御するための電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す操作部３１の概略的な形状を示す斜視図である。
【図８】図４に示すケーシング１１の上部１８の正面図および平面図である。
【図９】図８（ｂ）の切断面線ＩＸ−ＩＸから見たケーシング１１の上部１８の断面図である。
【図１０】本発明の実施の他の形態のカメラユニット４０の概略的な構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０のブラケット４１の底面の平面図である。
【図１２】
本発明の実施のさらに他の形態のカメラユニット５０の概略的な構成を示す斜
視図である。
【図１３】
図１２のカメラユニット５０の撮像方向を制御するための概略的な電気的構成
を示すブロック図である。
【符号の説明】
１〜５　撮像装置
６　車両
１０，４０，５０　カメラユニット
１１，５１　ケーシング
１２　ビデオカメラ
１３　撮像用レンズ
１４，５２　窓
１５　磁石
１７　マイクロホン
１８　上部
２０，５３　方向変化機構
２１　モータ
３０　カメラ制御部
３１　操作部
３３，６０　処理回路
３６　ディスプレイユニット
４１　ブラケット
５４　水平モータ
５５　鉛直モータ
５８　メモリ
５９　運転状態入力回路
６１　反転回路
【図１】
2004001736.tif 000003
【図２】
2004001736.tif 000004
【図３】
2004001736.tif 000005
【図４】
2004001736.tif 000006
【図５】
2004001736.tif 000007
【図６】
2004001736.tif 000008
【図７】
2004001736.tif 000009
【図８】
2004001736.tif 000010
【図９】
2004001736.tif 000011
【図１０】
2004001736.tif 000012
【図１１】
2004001736.tif 000013
【図１２】
2004001736.tif 000014
【図１３】
2004001736.tif 000015