(57)【要約】【課題】米飯等の食品の精度の高い定量供給を可能とすると共に、良好な食感と外観での盛り付けを可能とする。【解決手段】各々独立して回転駆動される食品送り機構３，３の複数が並列配置されており、食品送り機構３，３の送り方向と略直交した状態で各々独立して回転駆動される複数の解しローラ４，４がそれぞれの食品送り機構３，３と対応して配置される。そして、解しローラ４，４の下方に供給される食品を所定量ずつに分給するためのカッター１３および計量機構２２が各々配置される。【選択図】　　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々独立して回転駆動される食品送り機構の複数が並列配置されており、食品送り機構の送り方向と略直交した状態で各々独立して回転駆動される複数の解しローラがそれぞれの食品送り機構と対応して配置されていることを特徴とする食品解し供給装置。
【請求項２】
各々独立して回転駆動される食品送り機構の複数が並列配置されており、食品送り機構の送り方向と略直交した状態で各々独立して回転駆動される複数の解しローラがそれぞれの食品送り機構と対応して配置されており、解しローラ下方に供給される食品を所定量ずつに分給するためのカッターおよび分給された食品を計量する計量機構が各々配置されていることを特徴とする食品解し供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、米飯等の粒状の食品を解しながら供給する食品解し供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
弁当や丼物或いは握り飯等を製造するため、弁当箱や椀、あるいは成形装置等へ米飯を自動的に定量供給することが行われている。この供給に際し、米飯が塊となったり団子状となると、商品価値が低下して好ましくないため、米飯を解しながら供給を行っている。
【０００３】
従来より用いられている食品解し装置は、解し爪や解しピンが外周面に設けられた解しローラを用いるものであり、この解しローラの一本を米飯等の食品の供給路に配置した構造となっている。
【０００４】
また、従来、米飯の定量供給は、解された米飯を上方から下方へ除々に所定密度に圧縮移送する複数の送りローラと、圧縮移送された米飯を定量分割するカッターを用いて行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の食品解し供給装置では、解しローラが一本となっているため、供給路に供給されてきた米飯が解しローラの長さ方向の全体から一挙に解されて弁当箱や椀等の容器に投入される。従って、大量の米飯が一挙に容器に供給されることから、定量供給が難しいばかりでなく、米飯が密に固まった高密度で容器等に盛り付けられて食感および外観が低下する問題を有している。
【０００６】
また、従来の米飯の定量供給装置では、送りローラの回転速度やカッターの開閉速度等を微妙にコントロールしなければならず、正確な定量分割供給が難しく、バラつきが大きい等の問題を有している。
【０００７】
このような問題を改良するために、従来、カットされた目的重量より少ない重量の米飯を計量供給する主計量部と、不足分の米飯を計量供給する補助計量部とを備えた米飯の定量供給装置も提案されているが、全体が大型化し、コスト高となる問題を有している。（特許第３０８８７１９号）
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、米飯等の食品の解しと定量供給を円滑かつ確実に行うことができる小型かつ低コストの食品解し供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の食品解し供給装置は、各々独立して回転駆動される食品送り機構の複数が並列配置されており、食品送り機構の送り方向と略直交した状態で各々独立して回転駆動される複数の解しローラがそれぞれの食品送り機構と対応して配置されていることを特徴とする。
【００１０】
複数の食品送り機構が回転駆動することにより、食品は食品送り機構に対応して配置されている解しローラに供給されて解され、容器や成形装置等に投入される。この発明では、食品送り機構が複数並列状に配置され、それぞれの食品送り機構に対して解しローラが対応しているため、食品送り機構または／及び解しローラの駆動数を制御することにより、食品の状態や送り量に応じた供給を行うことができる。これにより、精度の高い食品の定量供給ができると共に、良好な外観で容器に盛り付けることができる。
【００１１】
また、請求項２の発明の食品解し供給装置は、各々独立して回転駆動される食品送り機構の複数が並列配置されており、食品送り機構の送り方向と略直交した状態で各々独立して回転駆動される複数の解しローラがそれぞれの食品送り機構と対応して配置されており、解しローラ下方に供給される食品を所定量ずつに分給するためのカッターおよび分給された食品を計量する計量機構が各々配置されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、食品の定量供給が容易にできると共に、計量機構によりこれを検知することができるため、一層精度の高い定量供給が可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、本発明の一実施の形態の食品解し供給装置を示し、図１は平面図、図２は側面からの断面図、図３は正面からの断面図、図４は作動を示す正面からの断面図、図５は他の実施形態を示す正面からの断面図、図６は同上の側面からの断面図である。
【００１４】
食品解し供給装置１は、図１及び図３等に示すように米飯が投入されるホッパー２の下方に２つの食品送り機構３，３が並列状に配置され、食品送り機構３，３の送り方向の先端側に２つの解しローラ４，４が配置されることにより構成されている。ホッパー２の下部には、供給箱５が連続状に取り付けられており、２つの食品送り機構３，３が供給箱５内の上流側に配置され、２つの解しローラ４，４が下流側に配置されている。
【００１５】
それぞれの食品送り機構３，３は、平行状態で配置されたスクリューからなる送りコンベア６，６と、それぞれの送りコンベア６，６を個々に回転駆動する駆動源としての送り用モータ７，７とを備えている。組となっている送り用モータ７と送りコンベア６は、送り用モータ７の出力軸７ａと送りコンベア６の回転軸６ａとの間に配置されたギア列８によって連結されている。従って、このような食品送り機構３，３では、送り用モータ７を駆動することにより組となっている送りコンベア６が回転するため、送り用モータ７を個々に独立して駆動することにより送りコンベア６を個々に独立して回転駆動できると共に、２つの送り用モータ７，７を同時に駆動することにより、２つの送りコンベア６，６が同時に回転駆動することができる。そして、送りコンベア６が回転駆動することにより、ホッパー２に投入された米飯Ｂを送りコンベア６の長手方向に供給することができる。
【００１６】
食品送り機構３，３の下流側には、下方向に傾斜した上部ガイド板９が設けられており、上部ガイド板９の終端部分に２つの解しローラ４，４が配置されている。この上部ガイド板９の傾斜を変更することで米飯Ｂの送り量を調整することができる。
【００１７】
それぞれの解しローラ４，４は、その中心部分に回転軸４ａ，４ａが挿入され、回転軸４ａ，４ａを中心にして回転する。この場合、回転軸４ａ，４ａは食品送り機構３，３における送りコンベア６，６の回転軸６ａ，６ａと略直交するように配置されており、これにより解しローラ４，４は食品送り機構３，３による米飯の送り方向と略直交した状態で回転駆動する。
【００１８】
２つの解しローラ４，４の回転軸４ａ，４ａは、ギヤ列１７，１７を介して駆動源としての解し用モータ１０，１０のそれぞれに個々に連結されており、このため２つの解しローラ４，４も食品送り機構３，３と同様に個々独立して回転駆動可能となっている。それぞれの解しローラ４，４の外面には、複数の解し爪１１が螺旋配列により設けられており、解しローラ４，４が回転すると、外面の解し爪１１が米飯に接触して米飯を解すように作用する。
【００１９】
図２に示すように、供給箱５には、解しローラ４，４に臨んだ供給斜面１２が形成されており、解しローラ４，４が回転することにより、米飯Ｂは解しローラ４，４と供給斜面１２との間を移動しながら解される。この供給斜面１２の下方には、米飯Ｂを一時的に貯留する貯留空間１５を有する貯留部１８が分離して連結されている。この貯留部１８の下側開口部に、水平方向に開閉駆動されるカッター１３が配置され、側面にアーム１９が取付けられている。このアーム１９は支柱２０を介して、容器としての椀用の水平な載せ台２１に連結されている。
なお、貯留部１８の内部は、米飯Ｂが中央に集中するように外側から内側へ傾斜下降して形成されている。
【００２０】
さらに、この載せ台２１の下方には計量機構２２が配置され、この計量機構２２に貯留部１８、アーム１９、支柱２０、載せ台２１等が支えられている。すなわち、この計量機構２２は、ロードセルを用いたウエイトチェッカ方式で、貯留部１８、載せ台２１等を計量した後に、この計量値から米飯Ｂ以外の重量を減算することによって行なうものである。
【００２１】
さらに、計量機構２２は、制御機構２３，２３を介して解し用モータ１０，１０に電気接続されており、貯留部１８の貯留空間１５内に供給された米飯Ｂの量に合わせて解し用モータ１０，１０の駆動を制御し、解しローラ４，４の回転制御する。
【００２２】
次に、図５及び図６に示す第２の実施形態について説明する。
この実施形態でも、供給箱５の下流側下方に前記の実施形態同様の貯留空間１５を形成する貯留部１８が分離して連結されている。この貯留部１８は、下側開口部にカッター１３が配設され、側面にアーム１９が取付けられている。このアーム１９の先端側下方には計量機構２２が配置され、この計量機構２２に貯留部１８、カッター３等がアーム１９を介して支えられている。この計量機構２２も前記実施形態同様のウエイトチェッカ方式で、同様の方法により貯留部１８の貯留空間１５内の米飯Ｂを計量する。
【００２３】
さらに、この計量機構２４も前記同様、制御機構２３，２３を介して解し用モータ１０，１０に電気接続されており、貯留部１８の貯留空間１５内に貯った米飯Ｂの量に合わせて解し用モータ１０，１０の駆動を制御し、解しローラ４，４の回転を制御する。
【００２４】
この実施形態では、カッター１３下方に米飯成形機を構成する回転板２４が配置されている、さらに、この回転板２４には周縁部に沿って複数個の成形孔２５が形成されている。そして、カッター１３が開口したとき、貯留部１８の貯留空間１５内の米飯Ｂが間欠回転する回転板２６の各成形孔２５内へ充填される。
【００２５】
次に、本発明の作動について説明する。
〔第１の実施形態〕
米飯Ｂの供給当初においては、２つの送り用モータ７，７を駆動すると共に、２つの解し用モータ１０，１０を駆動する。これにより２つの送りコンベア６，６が回転駆動して米飯Ｂを解しローラ４，４方向に送り出す。送り出された米飯Ｂは、回転駆動している２つの解しローラ４，４によって解され、これにより図４に示すように、貯留部１８内の貯留空間１５に落下する。そして、このとき、米飯の供給機構２２によって貯留空間１５内に投入された米飯の重量を計量する。その後、シャッター１３を開作動することによって、貯留空間１５から椀１４内に米飯が投入される。
【００２６】
ところで、椀１４にある程度の米飯Ｂが投入された後は、いずれか一方の送り用モータ７を駆動すると共に、駆動している送り用モータ７に対応した側の解し用モータ１０を駆動し、他方を停止する。これにより、一方の送りコンベア６が回転駆動すると共に、この送りコンベア６に対応した解しローラ４が回転駆動する。このため、図５に示すように、米飯Ｂは片側の解しローラ４からのみ貯留部１８の貯留空間１５内に落下する。この落下に応じて、シャッター１３を開作動させることにより、椀１４内に米飯Ｂをパラパラと投入することができる。なお、この場合、送りコンベア６及び解しローラ４の回転を徐々に遅くすることにより、米飯Ｂの供給量を微調整することができる。
【００２７】
〔第２の実施形態〕
貯留部１８の貯留空間１５内に米飯Ｂが供給されるまでは前記第１実施形態と同様である。つまり、この貯留部１８の貯留空間１５内の米飯Ｂの重量は計量機構２２によって計量されるが、このとき、一挙に大量の４に投入することがないと共に、いったん半分とし、その後供給の終了段階で米飯の供給を漸次少なく調整するため、米飯の定量供給を正確に行うことができる。つまり、計量機構２２によって計量された米飯の重量を目的とする重量に可及的に近づけることができる。さらに、一回毎に計量機構２２により計量するため、供給誤差の是正も迅速かつ正確に行うことができる。これは前記第１実施形態も同様である。
【００２８】
このようにして貯留部１８の貯留空間１５内に落下された定量米飯Ｂはシャター１３を開作動させることのより、前記実施形態同様、成形板２４の成形孔２５内に充填することができる。成形板２４は間欠回転するため、シャッター１３の開閉動作に合せて貯留空間１８内にある米飯Ｂを順次成形孔２５内に充填することができる。
なお、成形孔２５内の米飯は、後工程で具充填機構やプレス機構（図示しない）により所定の形状の成形物、例えば具入りおにぎり等に成形することができる。
【００２９】
本発明は、以上のような実施の形態に限定されることなく、種々変更が可能である。例えば、食品送り機構３を３以上、並列配置すると共に、解しローラ４を食品送り機構３と対応するように同数配置しても良い。また、食品送り機構３の送りコンベア６としてスクリュー以外の構造、例えばベルトコンベアを用いることができる。さらに、米飯Ｂを受ける容器としては、弁当用の木箱、プラスチックや金属製の容器等の何れでもよい。さらに、寿司成形機、海苔巻成形機、おむすび成形機等の米飯成形装置、その他を用いることができる。さらにまた、食品としては米飯Ｂ以外の粒状食品に適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、上記のとおり構成されるものであるから、次の効果を奏する。
請求項１によれば、最初、全ての食品送り機構及び解しローラを回転駆動し、その後１の食品送り機構等のみを回転駆動し、他の食品送り機構等の回転数を徐々に低下して最後に停止させることができるので、送り量を微調整することが可能で、定量供給の精度が上がる。
【００３１】
また、請求項２によれば、請求項１の効果に加えて、計量機構により１回毎に供給量を検知して食品の解しローラ等の回転を制御できるため、一層定量供給の精度が上がると共に、誤差が生じた場合でもその補正を迅速、確実に行なうことができる。
【００３２】
さらに、請求項１、２共に、小型、軽量かつ低コスト化が可能であり、さらに、上部をフンワリとした良好な外観での盛り付けができ、その結果、食感も良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の食品解し装置を示す平面図である。
【図２】食品解し装置の側面からの断面図である。
【図３】食品解し装置の正面からの断面図である。
【図４】作動を示す断面図である。
【図５】作動を示す断面図である。
【図６】他の実施形態の食品解し供給装置の正面からみた電面図である。
【図７】同上の側面からみた断面図である。
【符号の説明】
１　　食品解し装置
３　　食品送り機構
４　　解しローラ
７　　送り用モータ
１０　解し用モータ
１３　カッター
２２　計量機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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