(57)【要約】　　　（修正有）【課題】印刷機の外部でのスリーブのハンドリングを容易にする装置を提供する。【解決手段】スリーブを運搬用チューブと同軸上に合わせる位置に装着するように、これらのスリーブ２０に係合する装着装置２８が配置された運搬用チューブ２６を備える。前記装着手段は運搬用チューブ２６の一方の端部に位置し、スリーブ２０の端部のストッパを形成する段差状の円盤体の形態であり、直径が減少する部分で前記スリーブの端部に係合する。【選択図】図１
2004001515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機のシリンダのスリーブ（２０）をハンドリングするための装置であって、
前記スリーブを運搬用チューブと同軸上に合わせる位置に装着するように、前記スリーブ（２０）に係合する装着手段（２８）が配置された運搬用チューブ（２６）を備えた装置。
【請求項２】
前記装着手段（２８）は、前記運搬用チューブ（２６）の一方の端部に位置する請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記装着手段は、前記スリーブ（２０）の端部のストッパを形成する段差状の円盤体の形態であり、直径が減少する部分で前記スリーブの端部に係合する請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記装着手段（２８）の前記円盤体は、
径方向のスロット（３０）と、
前記スロットを広げて前記円盤体を広げる手段（３２、３４）と、を有する請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記スロット（３０）を広げる手段は、偏心輪（３２）を有する請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記装着手段（２８）の円盤体は、その直径が減少する部分に、周囲の溝に挿入された固定用リング（４６）を有する請求項３記載の装置。
【請求項７】
前記スリーブ（２０）のための支持手段（４２）は、前記装着手段（２８）から離れて運搬用チューブ（２６）に配置されている請求項１〜６の何れかに記載の装置。
【請求項８】
前記支持手段（４２）は、円盤形状を有しており、所定のクリアランスをもって、前記スリーブ（２０）の内周面により囲まれている請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記運搬用チューブ（２６）の非拘束な端部は、前記スリーブ（２０）が取り付けられるシリンダコア（１０）の中心に、前記運搬用チューブを合わせるセンタリング用部品（４０）を有する請求項１〜８の何れかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のシリンダのスリーブをハンドリングするための装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
印刷機は、例えば、印刷用シリンダ、インキ供給用ローラ等の複数のシリンダを一般的に備えており、それらシリンダは、例えば、異なる印刷指示のために印刷機を切り替える際に時折交換される必要がある。印刷機のシリンダのための交換システムとして、シリンダを軸方向に取り外し及び取り付けることが可能なように、シリンダの交換の間に印刷機の一方の側に据え付けられたままの回転軸に、シリンダが油圧又は空気圧により固定されたものが知られている。この場合、シリンダは、連続的で同軸上の内孔を有しており、当該内孔は、印刷機にシリンダが取り付けられた際に、その印刷機に据え付けられた回転軸が貫通する。この連続的な内孔は、シリンダの段取、保管、搬送及び取付等の、保持装置を備えているロジスティックシステムの全体における印刷機の外部でのシリンダのハンドリングに用いることも可能であり、それぞれの場合において、保持装置は、シリンダを押し付け可能な、基本的に水平方向に非拘束に突出したピンを有している。
【０００３】
他方、各シリンダが、シリンダコアと、当該シリンダコアに取り付けられる着脱可能なスリーブとから構成された、いわゆるスリーブシステムが知られている。このシステムは、印刷機の切替時に、シリンダ全体を交換する必要がない。その代わりに、スリーブのみが取り外され、異なるスリーブに置き換えられだけであり、これに対し、シリンダコアは、印刷機に残っている。スリーブは、一般的に、相対的に薄い壁と、相対的に大きな内部の断面とを少なくとも有し、この相対的に大きな内部の断面は、シリンダコアの外部の断面に対応しており、上述の内孔の内部の断面より明らかに大きくなっている。これまで、スリーブのシリンダコアへの取付及び取り外しは、一般的に手動で行われている。他方、欧州特許出願公開第０９０７５４号には、印刷機に装着され、シリンダコアからのスリーブの取り外し及びシリンダコアへの取付を部分的に自動化した装置が記載されている。
【０００４】
【発明の開示】
本発明の目的は、印刷機の外部でのスリーブのハンドリングを容易にする装置を提供することである。
【０００５】
本発明によれば、スリーブを運搬用チューブと同軸上に合わせる位置で固定するように、スリーブに係合する装着手段が配置された運搬用チューブにより、この目的が達成される。
【０００６】
運搬用チューブがスリーブを貫通して同軸上に伸びるように、装着手段を用いて、スリーブが運搬用チューブに連結される。従って、相対的に薄い壁のスリーブが当該スリーブを損傷可能な変形力に曝されることなく、スリーブを運搬用チューブで保持して搬送することが可能となる。そして、概して、スリーブ及びハンドリング用装置の形状は、上述のタイプの連続的で同軸上の内孔を有する完全なシリンダに相当しており、運搬用チューブの内部の断面により内孔が形成されている。従って、スリーブをハンドリング用装置と共に、完全なシリンダと同様の方法で、ハンドリングロボット、搬送用台車、棚等のピンに取り付けることが可能となっている。
【０００７】
従って、本発明によれば、印刷機のシリンダのために既に存在しているロジスティックシステムを、スリーブのために同様の方法で用いることが可能となる。それ故に、例えば、ブロックの接合前後の印刷用シリンダのスリーブを、本発明のハンドリング用装置に装着し、そして、このハンドリング用装置の支援により、保管区域にそれらを搬送する搬送用台車のピンのようなホルダに取り付けることが可能となる。同様に、保管区域が、ピンのような保持装置を有していても良く、完全な印刷用シリンダ、又は、ハンドリング用装置を具備したスリーブが、必要に応じて、その保持装置に取り付けられても良い。全自動又は半自動化された保管区域の場合には、所望する保管サイトでスリーブ又は印刷用シリンダを保管したり、或いは、保管区域からそれらを取り出すために、相互に隣り合って上下に配置された保管位置（ピン）に接近するハンドリング用装置が設けられていても良い。同様に、ハンドリング装置が、印刷用シリンダの内孔又はスリーブのためのハンドリング用装置の運搬用チューブに係合するピンを有していても良い。保管区域から取り出され、印刷機の使用に必要とされるスリーブは、ハンドリング用装置の支援により、ピンのようなホルダが設けられた台車の上に移され、これらと共に印刷機に運搬され、それらがシリンダコアに取り付けられる。同様に、印刷機から取り外されたスリーブは、保管区域に再度保管される。
【０００８】
本発明の有利な展開は、従属クレームから生ずる。
【０００９】
上記発明においては、特に限定されないが、前記装着手段は、前記運搬用チューブの一方の端部に位置することが好ましい。
【００１０】
また、前記装着手段は、前記スリーブの端部のストッパを形成する段差状の円盤体の形態であり、直径が減少する部分で前記スリーブの端部に係合することが好ましい。
【００１１】
前記装着手段の前記円盤体は、径方向のスロットと、前記スロットを広げて前記円盤体を広げる手段と、を有することが好ましい。
【００１２】
前記スロットを広げる手段は、偏心輪を有することが好ましい。
【００１３】
前記装着手段の円盤体は、その直径が減少する部分に、周囲の溝に挿入された固定用リングを有することが好ましい。
【００１４】
前記スリーブのための支持手段は、前記装着手段から離れて運搬用チューブに配置されていることが好ましい。
【００１５】
前記支持手段は、円盤形状を有しており、所定のクリアランスをもって、前記スリーブの内周面により囲まれていることが好ましい。
【００１６】
装着手段は、運搬用チューブの一方の端部に配置されており、装着されたスリーブにより所定のクリアランスをもって囲まれる円盤形状の支持手段が、運搬用チューブに装着手段から離れて配置されていることが好ましい。これらの手段により、外力がスリーブに直接的に作用する場合において、スリーブの過度な変形が最終的に回避される。さらに、支持手段により、スリーブを印刷機のシリンダコアに、より容易に取り付けることが可能となる。スリーブが取り付けられる場合、ハンドリング用装置の運搬用チューブは、印刷機のシリンダコアと同軸上に合わせられ、装着手段が緩められ、スリーブがハンドリング用装置により手動又は自動的にシリンダコアに押される。スリーブがシリンダコアに十分に押されない限りは、支持手段がスリーブの如何なる傾斜をも防止する。
【００１７】
従って、特に、スリーブのハンドリングが容易となり、印刷機の印刷幅に従って、スリーブが２０００ｍｍ又はそれ以上の長さを有しても良い。
【００１８】
さらに、上記発明においては、特に限定されないが、前記運搬用チューブの非拘束な端部は、前記スリーブが取り付けられるシリンダコアの中心に、前記運搬用チューブを合わせるセンタリング用部品を有することが好ましい。
【００１９】
本発明の更なる展開によれば、センタリング用部品が、運搬用チューブの非拘束な端部に設けられても良く、当該センタリング用部品は、印刷機に据え付けられた、シリンダコアを貫通するシリンダコアの回転軸のスタブ、又は、回転軸の端部に連結される。これにより、シリンダコアに対するスリーブの正確な位置決めが達成され、その結果として、スリーブをシリンダコアに容易に取り付けることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて、本発明の実施例について、より詳細に説明する。ここにおいて、
図１は、印刷機に据え付けられ、スリーブが取り付けられるシリンダコアと共に、スリーブが装着されたハンドリング用装置の軸方向の断面を示す図である。
図２は、ハンドリング用装置の側面図である。
図３は、ハンドリング用装置の正面図である。
図４は、スリーブがシリンダコアに取り付けられた図１と同様の断面図である。
図５及び図６は、他の実施形態に係るハンドリング用装置の部分断面図である。
【００２１】
図１は、印刷機のシリンダコア１０の側面図を示しており、このシリンダコアは、印刷機に取り付けられた回転軸１２に固定されている。回転軸１２は、シリンダコア１０の一方の側で、図１において右側で、２つのベアリング１４、１６に設置されており、その結果として、当該回転軸１２が傾斜しないようになっている。シリンダコア１０の反対側の端部では、回転軸１２が、着脱可能なベアリング１８に設置されている。このベアリングは、シリンダコア１０が回転軸１２から取り外されたり、或いは、スリーブ２０が、印刷機に残っているシリンダコア１０に取り付けられる際に、緩められ、取り外される。ベアリング１８が取り外された後、回転軸１２及びシリンダコア１０は、２つのベアリング１４、１６により片持ちで保持され、その結果としてスリーブ２０が、妨害されることなく、非拘束な端部から取り付けられる。
【００２２】
実施例において示されるように、図１に軸方向の断面で示されるスリーブ２０は、その外周面に幾つかのブロック２２が公知の方法により固定された印刷用シリンダのスリーブである。代わりに、スリーブ２０が、フレキソ印刷機のアニロックスローラのためのものであっても良い。
【００２３】
スリーブ２０は、ハンドリング用装置２４に保持される。このハンドリング用装置は、一方の端部に装着装置２８（装着手段）が固定された運搬用チューブ２６を有している。図２及び図３においてより明らかなように、装着装置２８は、直径が減少する断面を具備し、段差状の円盤体の形状を有し、スリーブ２０の端部に係合し、その円周上のある部分で、その中心の開口から外周縁に向かって伸びているスロット３０により分断されている。このスロット３０の壁には、偏心輪３２が設けられており、拡張用レバー３４の支援により、当該偏心輪がスロットの対向する壁に対して押し付けられることが可能となっている。これにより、円盤体がある程度全体的に広がり、その結果として、スリーブ２０に係合している円盤体の部分が、スリーブの内部の表面に対して堅固に押し付けられる。これらの手段により、スリーブ２０は、非拘束に突出した姿勢で保持され、運搬用チューブ２６と同軸上に合わせられる。
【００２４】
そして、ハンドリング用装置２４は、運搬用チューブ２６に係合するピン３８を有するホルダ３６に着脱自在に取り付けられる。
【００２５】
ハンドリングロボット、搬送用台車などの一部であるホルダ３６の支援により、ハンドリング用装置２４は、運搬用チューブ２６が印刷機の回転軸１２と本質的に同軸上に一致するように押し付けられたスリーブ２０と共に印刷機に移動される。運搬用チューブ２６の非拘束な端部には、内部に円錐を有するセンタリング用部品４０が設けられており、このセンタリング用部品４０は、運搬用チューブの端部の回転軸１２への連結を容易にし、その結果として、シリンダコア１０へのスリーブ２０の正確な位置決めが達成される。
【００２６】
円盤形状の支持体４２は、装着装置２８から離れて、即ち、実施例に示すようにスリーブ２０のおよそ半分の長さで、運搬用チューブ２６に固定されており、小さな（例えば、１ｍｍのオーダーの）クリアランスをもって、スリーブ２０の内周面により囲まれている。
【００２７】
シリンダコア１０にスリーブ２０を取り付けるために、装着装置２８は、まず最初に、拡張用レバー３４の支援により緩められる。次に、スリーブ２０は、シリンダコア１０の方向に手動で移動され、その結果として、前に固定されていたスリーブの端部が、装着装置２８から摺動して外れる。そして、スリーブは、言及するに値する如何なる径方向の移動もなく、支持体４２により適切な姿勢で保持される。さらにスリーブが移動すると、その他方の端部が、シリンダコア１０の端部で始まる傾斜面の上に摺動し、その結果として、スリーブが、シリンダコア１０の中心に再度正確に合わせられる。
【００２８】
シリンダコア１０は、その外周面にエア出口４４を具備した、公知の方法の圧縮エア供給システムを有している。当該圧縮エア供給システムは、回転軸１２を通じて圧縮エアが供給される。エア出口４４は、特に、シリンダコア１０の非拘束な端部に直接隣り合う縁に配置されている。スリーブ２０の端部が、シリンダコアの当該端部に取り付けられると直ぐに、エア出口４４から発生した圧縮エアが、スリーブを僅かに広げ、その結果として、図４に示すように、エアのクッション上で少ない摩擦で、スリーブをシリンダコア１０に取り付けることが出来る。スリーブ２０が、完全に取り付けられ、シリンダコア１０の端部でストッパに接して位置すると、圧縮エアの供給が停止され、その結果として、スリーブが収縮し、そして、シリンダコア１０上に堅固に設置される。そして、ホルダ３６の支援により、ハンドリング用装置２４が遠離する。
【００２９】
上述の過程を逆の順序にすることにより、スリーブが保管区域等に搬送可能とするように、スリーブ２０がシリンダコア１０から再度取り外され、ハンドリング用装置２４に再度移される。
【００３０】
シリンダコア１０へのスリーブ２０の取付動作の最終段階のために、シリンダコアからのスリーブの取り外し動作の初期段階と同様に、印刷機に設けられた補助装置を用いることも可能である。この補助装置は、欧州特許出願公開第０９０７５４号に記載されているように、ストッパ４６に対して部分的に、十分に取り付けられたスリーブを引き寄せ、及び／又は、取り外されるべきスリーブをストッパ４６から所定距離さらに摺動させる。
【００３１】
さらに、例えば、スリーブをシリンダコアに取り付けるために、装着装置２８を運搬用チューブ２６の上で移動させる、油圧又は空気圧の駆動のようなアクチュエータの駆動を、上述のハンドリング用装置２４に具備させることにより、スリーブ交換工程をさらに自動化することも任意に可能である。そして、任意に、装着装置２８と共に支持体４２を運搬用チューブ２６の非拘束な端部の方向に移動するように、支持体４２を移動可能とする。装着装置２８の原位置への逆進動作の間、例えば、支持体４２がその開始位置のストッパに当接するまで、支持体４２が磁気的に運ばれるのに対し、装着装置２８のみが運搬用チューブ２６の端部までさらに移動する。
【００３２】
拡張用レバー３４に代えて、装着装置２８への装着又は装着装置２８を緩めるために、空気作用による装置或いは電気機械的な装置を具備することも可能である。
【００３３】
最後に、スリーブ２０、及び／又は、保管区域における収容位置を識別することが可能であり、ホルダ３６に組み込まれた読取装置により自動的に読み取りが可能である、半導体構成要素の形態又は応答器の形態等の好ましくは予めプログラム可能なコーディングを、ハンドリング用装置２４、例えば、装着装置２８を形成する円盤体に、又は、その内部に付することも可能である。
【００３４】
図５は、装着装置２４の他の実施形態を示す。ここでは、円盤体は、径方向のスロットにより分断されておらず、代わりに、減少する直径の部分に、ゴムのような弾性材料の固定用リング４６を有しており、このリング４６は、周囲の溝に挿入され、周囲の領域を越えてある程度突出している。スリーブ２０がこの周囲の領域に押し付けられると、図６に示すように、固定用リングが圧縮され、その結果として、当該リングがスリーブを適当な位置で保持する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、印刷機に据え付けられ、スリーブが取り付けられるシリンダコアと共に、スリーブが装着されたハンドリング用装置の軸方向の断面を示す図である。
【図２】図２は、ハンドリング用装置の側面図である。
【図３】図３は、ハンドリング用装置の正面図である。
【図４】スリーブがシリンダコアに取り付けられた図１と同様の断面図である。
【図５】図５は、他の実施形態に係るハンドリング用装置の部分断面図である。
【図６】図６は、他の実施形態に係るハンドリング用装置の部分断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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