(57)【要約】【課題】移動体の移動支援に好適な移動支援方法および移動支援システムを提供する。【解決手段】移動支援システムＳＶの情報受取部００２２が受理側装置ＣＬから送付された要求信号ＣＬａを受けると、認証・課金部００２３で処理する一方、移動支援部００２２が送付された現在位置と行先に基づきデータベース部ＤＢから地図データを取込み、適合経路および進行方向を設定し、現在位置からの先取り位置として進行位置を設定すると、情報編成・送出部００２３がデータベース部ＤＢを検索して進行位置に対応するコンテンツ情報Ｃｔｓを取りだし、適合経路データまたは／および進行方向データまたは／および地図データまたは／および進行位置に対応する画像データ（コンテンツ情報）を送出信号ＳＶａに載せ、通信機構ＮＴ経由で受理側装置ＣＬへ授与して呈示させる。【選択図】　　　　図１
2004077272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取過程と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記現在位置を検索位置とし、保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択過程と、
少なくとも前記選択された情報および前記適合経路を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする移動支援方法。
【請求項２】
受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取過程と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記現在位置からの前記適合経路に沿った進行方向を設定する進行方向設定過程と、
前記現在位置から前記適合経路に沿って前記進行方向へ所定の距離だけ進めた進行位置を検索位置として設定する進行位置設定過程と、
保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択過程と、
少なくとも前記適合経路および前記選択された情報を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする移動支援方法。
【請求項３】
前記受取過程は、前記受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと、指定された行先を示す行先データと、指定された視界方向を示す視界方向データを受取り、
前記情報選択過程は、保有する情報中から前記検索位置および前記視界方向に対応する情報を選択することを特徴とする請求項１または２記載の移動支援方法。
【請求項４】
前記適合経路設定過程は、前記現在位置および前記行先および所定の情報源から入力された前記経路に係る情報に基づき前記適合経路を設定することを特徴とする請求項１、２または３記載の移動支援方法。
【請求項５】
前記受取過程において受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または前記送出過程において送出したデータの送出回数または送出量に基づいて、前記受理側装置への課金額の演算処理を実行する課金過程を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の移動支援方法。
【請求項６】
位置に対応する情報を記録して保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取手段と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定手段と、
前記現在位置を検索位置とし、前記保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択手段と、
少なくとも前記選択された情報および前記適合経路を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出手段と、
を備えることを特徴とする移動支援システム。
【請求項７】
位置に対応する情報を記録して保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取手段と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定手段と、
前記現在位置からの前記適合経路に沿った進行方向を設定する進行方向設定手段と、
前記現在位置から前記適合経路に沿って前記進行方向へ所定の距離だけ進めた進行位置を検索位置として設定する進行位置設定手段と、
前記保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択手段と、
少なくとも前記適合経路および前記選択された情報を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出手段と、
を備えることを特徴とする移動支援システム。
【請求項８】
前記記録手段は位置および視界方向に対応する情報を記録して保有し、
前記受取手段は、前記受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと、指定された行先を示す行先データと、指定された視界方向を示す視界方向データを受取り、
前記情報選択手段は、保有する情報中から前記検索位置および前記視界方向に対応する情報を選択することを特徴とする請求項６または７記載の移動支援システム。
【請求項９】
前記適合経路設定手段は、前記現在位置および前記行先および所定の情報源から入力された前記経路に係る情報に基づき前記適合経路を設定することを特徴とする請求項６、７または８記載の移動支援システム。
【請求項１０】
前記受取手段が受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または前記送出手段が送出したデータの送出回数または送出量に基づいて、前記受理側装置への課金額の演算処理を実行する課金手段を備えたことを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の移動支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動支援方法および移動支援システムに関する。とりわけ移動体の移動を支援する移動支援方法および移動支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
陸上、空中、海上を移動する移動体には運輸車両、自動車、自動２輪車、自転車、航空機、ヘリコプタ、船舶等があり、或る着目地点または着目位置から目的の行先または目的地点まで移動する機能を担う。移動の経路は予め定められた経路が設定されるか、または複数の経路中から選択した適合経路が設定されるか、または所定の評価基準に基づいて選択された適合経路が設定されるのが一般的であり、このように設定された適合経路に沿って移動体が移動する。
上記において、適合経路の設定または／および適合経路の走行時のナビゲーションに係るサービスが移動支援サービスとして提供される。
【０００３】
前記のような移動支援技術の例として従来、カー・ナビゲーションが知られ、ＧＰＳ受信機などにより得た現在位置と目的地までの２次元地図を車載のナビゲーション装置の画面に表示して水先案内するほか、右折や左折時に音声でその旨呈示してガイドする機能が実現されている。さらに進行方向前方の風景を模した簡単な模式立体画像をアニメーション等で画面呈示する機能が実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来の移動支援技術の呈示する簡単な模式画像は運転者が眼前に見る実際の風景とに差があり、よって利用者にとり両者の対応が必ずしも容易なものではないという課題があった。
【０００５】
また前記のような模式画像は、視界方向が例えば運転者の眼前の方向に限定されたものであり、利用者が自在に指定する任意の異なる視界方向の画像を呈示する機能に対応するものではなかった。
【０００６】
さらにブロードバンド通信環境の普及にともなう、映像を主体としたコンテンツ情報の授受機能、とりわけ携帯電話や携帯情報端末等の適用を可能にするブロードバンド無線通信環境の整備により、移動中の端末から中央のデータベースをアクセスして比較的大容量のコンテンツ情報の取込み入手を容易にする技術環境が整備されるに伴い、コンテンツ情報の授与に関連する種々のビジネスモデルの展開が上記移動支援技術について可能となるが、こうした技術の適用に適合する有効な方途が準備されているものではなかった。
【０００７】
本発明は前記のような従来技術の課題の解決を目的とするものであり、現実に即した映像の呈示や、異なる視界方向の画像呈示に対応可能であり、またネットワーク経由でコンテンツ情報の授与が可能な移動支援方法および移動支援システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明の手段を説明する。
前記課題を解決するため本発明の請求項１に係る移動支援方法は、受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取過程と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記現在位置を検索位置とし、保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択過程と、
少なくとも前記選択された情報および前記適合経路を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項６に係る移動支援システムは、位置に対応する情報を記録して保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取手段と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定手段と、
前記現在位置を検索位置とし、前記保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択手段と、
少なくとも前記選択された情報および前記適合経路を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の移動支援方法および請求項６の移動支援システムによれば、受理側装置から通信機構経由で受取られた現在位置に基づき対応する情報が選択され、通信機構経由で受理側装置へ送出される。この情報は現在位置に在る受理側装置が現地で現在視認する現地情報と対比することを可能にする。
【００１１】
本発明の請求項２に係る移動支援方法は、受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取過程と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記現在位置からの前記適合経路に沿った進行方向を設定する進行方向設定過程と、
前記現在位置から前記適合経路に沿って前記進行方向へ所定の距離だけ進めた進行位置を検索位置として設定する進行位置設定過程と、
保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択過程と、
少なくとも前記適合経路および前記選択された情報を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項７に係る移動支援システムは、位置に対応する情報を記録して保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取手段と、
前記現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定手段と、
前記現在位置からの前記適合経路に沿った進行方向を設定する進行方向設定手段と、
前記現在位置から前記適合経路に沿って前記進行方向へ所定の距離だけ進めた進行位置を検索位置として設定する進行位置設定手段と、
前記保有する情報中から前記検索位置に対応する情報を選択する情報選択手段と、
少なくとも前記適合経路および前記選択された情報を含むデータを通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の移動支援方法および請求項７の移動支援システムによれば、受理側装置から通信機構経由で受取られた現在位置に基づき進行位置が設定され、この進行位置に対応する情報が選択され、通信機構経由で受理側装置へ送出される。この情報は現在位置に在って今後当該進行位置へ進む受理側装置が先取り情報として利用可能であり、移動支援情報として作用する。
【００１４】
本発明の請求項３に係る移動支援方法は、請求項１または２に記載のもので、前記受取過程は、前記受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと、指定された行先を示す行先データと、指定された視界方向を示す視界方向データを受取り、
前記情報選択過程は、保有する情報中から前記検索位置および前記視界方向に対応する情報を選択することを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項８に係る移動支援システムは、請求項６または７に記載のもので、前記記録手段は位置および視界方向に対応する情報を記録して保有し、前記受取手段は前記受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと、指定された行先を示す行先データと、指定された視界方向を示す視界方向データを受取り、
前記情報選択手段は保有する情報中から前記検索位置および前記視界方向に対応する情報を選択することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の移動支援方法および請求項８の移動支援システムによれば、検索位置および指定された視界方向に対応する情報が選択され受理側装置へ送出される。
【００１７】
本発明の請求項４に係る移動支援方法は、請求項１、２または３の何れかに記載のもので、前記適合経路設定過程は前記現在位置および前記行先および所定の情報源から入力された前記経路に係る情報に基づき前記適合経路を設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項９に係る移動支援システムは、請求項６、７または８の何れかに記載のもので、前記適合経路設定手段は前記現在位置および前記行先および所定の情報源から入力された前記経路に係る情報に基づき前記適合経路を設定することを特徴とする。
【００１９】
請求項４の移動支援方法および請求項９の移動支援システムによれば、情報源から入力された経路に係る情報に基づき適合経路の設定がなされ、よって経路に係る情報を反映させた適合経路が設定される。
【００２０】
本発明の請求項５に係る移動支援方法は、請求項１乃至４の何れかに記載のもので、前記受取過程において受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または前記送出過程において送出したデータの送出回数または送出量に基づいて、前記受理側装置への課金額の演算処理を実行する課金過程を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１０に係る移動支援システムは、請求項６乃至９の何れかに記載のもので、前記受取手段が受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または前記送出手段が送出したデータの送出回数または送出量に基づいて、前記受理側装置への課金額の演算処理を実行する課金手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項５の移動支援方法および請求項１０の移動支援システムによれば、受けたデータの受取回数または受取量か、または送出したデータの送出回数または送出量に応じて課金額を演算することにより、利用状況を反映した課金がなされる。
【００２３】
本発明に係る実施形態の説明に先立って用語を例示的に説明し、且つ本発明の概要を説明する。なお当然ながら以下の用語及び概要は本発明の理解を助する説明であり、本発明の構成と動作・効果を網羅的に説明するものではない。
用語例：
「移動支援システム」：移動支援システムはその一例として、着目する位置または地点における映像データや、さらに異なる視界方向の映像データを準備してこれをコンテンツ情報として保持し、また移動支援サービスを所望する受理側装置から指定された現在位置と目的行先に基づき適合する経路を設定して前記コンテンツ情報を含む移動支援データを作成し、前記受理側装置へ授与して移動支援サービスを行うシステムがある。例えば受理側装置と移動支援システムがクライアント／サーバ・システム構成であれば、移動支援システムはサーバ側を担う。
【００２４】
「受理側」と「受理側装置」：受理側の一例は、移動支援システムが授与する移動支援サービスを受ける利用者であり、受理側装置は上記を実行する手段である。例えば受理側装置と移動支援システムがクライアント／サーバ・システム構成であれば、受理側装置はクライアント側を担う。
【００２５】
「位置」：空間上の一地点を特定するもので、「位置」は「コンテンツ情報」に関連付けられる。すなわち一つの「位置」には少なくとも一つの「コンテンツ情報」が対応する。後述の実施形態では受理側装置が位置データｐｄとして移動支援システムへ送付し、移動支援システムのデータベースで位置情報ｐとして処理される。
【００２６】
「コンテンツ情報」：コンテンツ情報はその一例として、音声付き「映像」、または「映像」、または音声のデータであり、さらにコンテンツ種類の特定データや表示制御コードを含めることもある。コンテンツ情報は少なくとも上記の「位置」に関連付けられる。すなわちコンテンツ情報には少なくとも「位置」が一つ対応する。またはコンテンツ情報には少なくとも「位置」および「視界方向」が一組対応する。
【００２７】
「情報の集合」：一例としてデータベースに蓄積された、まとまった情報の群であり、提供情報を符号ｏｆで表記すると、
「提供情報の集合ｓｅｔ＿ｏｆ」
のように表記される。
【００２８】
「呈示」：呈示はその例として、画面表示、印字印刷、音声オーディオ奏鳴、外部へのデータ（信号）出力の少なくとも何れかを含むものとする。
【００２９】
発明の概要説明：
移動体、例えば飛行機は航空法に準拠した航空無線設備を、また船ならば船舶無線を備えているが、本発明ではさらに、ブロードバンド対応の携帯電話機やＰＤＡなどのモバイル端末機と、ＧＰＳ受信機を移動体に搭載させ、ＧＰＳにより得た現在の位置と目標の行先をモバイル端末機に入力し、携帯電話網などの無線ブロードバンド・ネットワークを介してリアルタイムで移動支援サービスを行うサービスセンタへ常時送付する。
【００３０】
サービスセンタは移動支援システムとして機能し、サービス契約を結んだ顧客である移動体から送付された現在位置データと目標とする行先データを勘案して適合する経路を設定し、また何秒か先に通過予定の位置を先取りして進行位置とし、前以て撮影・保存されている映像データベースから、現在位置または進行位置及び送付された視界方向データに対応する映像データを取り出してネットワークを介して移動中の移動体へ提供する。
また該当する映像データが映像データベースにない場合は、移動支援システムは地図情報を適用して現在位置や当該進行位置および視界方向に該当する合成映像（たとえばＣＧ画像）をリアルタイムで作成し、ネットワークを介して移動中の移動体へリアルタイム提供する。
【００３１】
移動体の移動が進むにつれて現在位置や所望の視界方向なども更新されるが、移動支援システムはこれに追随して対応する現在位置の映像データまたは先取り映像データをリアルタイムで提供継続する。
移動中の移動体の操縦者は提供された現在位置の映像データと現在眼前に広がる俯瞰風景とを見比べて確認し、または先取り映像に基づき当面の目標目印を確認して操縦をすることにより、不慣れな移動ルートであっても容易に目的の行先へ到達できる。
本発明による映像ナビゲーションは従来の地図上に経路表示されるナビゲーションサービスに比してより直截的で利用しやすく、また常に先取り映像を呈示する構成の場合は運転目標を容易に、遅れなく定めることができるから利用至便である。しかも従来の地図上ナビと併用することでさらに便利になる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を添付図を参照して詳細に説明する。なお、以下に述べる各実施形態はこの発明の本質的な構成と作用を示すための好適な例の一部であり、したがって技術構成上好ましい種々の限定が付されている場合があるが、この発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの概要や形態に限られるものではない。
【００３３】
図１は本発明に係る移動支援システムと、受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す説明図である。
図２は本発明に係る移動支援システムと、移動体および受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す説明図である。
図３は本発明に係る移動支援システムの一実施形態を示すブロック構成図である。
図４は受理側装置および移動支援システムの出力データ構成の一例の説明図である。
【００３４】
本発明にかかる移動支援システムＳＶは、クライアント／サーバ・システムのサーバを担うものであり、図１に示されるように受理側装置（クライアント）ＣＬと通信機構ＮＴを介して接続され、ブロードバンド通信対応で構成される。さらに移動支援システムＳＶは図３に示されるように、通信回線ＮＷを介して外部の情報源ＩＳに接続し、情報源ＩＳから情報の提供を受けることが可能に構成することがある。情報源ＩＳは例えば交通道路情報センタであり、現在の交通道路情報を受けることができる。
【００３５】
移動支援システムＳＶは移動支援に係る情報を整備・管理し、受理側装置ＣＬからの要求に応じてこれら情報を送出して移動支援する。受理側装置ＣＬは移動支援システムＳＶに、移動支援サービスの対価を支払う。
【００３６】
移動体は、その例として図２に示されるようなヘリコプタ（移動体ＭＯ１）や自動車（移動体ＭＯ２）であり、移動時にＧＰＳ機能付きで且つ画面表示機能を具備する携帯電話機ＣＬ１またはＣＬ２が受理側装置として塔載され、移動体ＭＯ１やＭＯ２の移動に伴い移動する。また携帯電話機ＣＬ１やＣＬ２はＧＰＳ機能付きに限定されず、独立したＧＰＳ受信機に接続する構成であってもよい。
携帯電話機ＣＬ１やＣＬ２はヘリコプタで飛行中や自動車で走行中にＧＰＳ衛星からの電波を受信する。
さらに携帯電話機ＣＬ１やＣＬ２は、通信機構ＮＴである地上の基地局２２０１および無線電話網２２０２、公衆回線網または／および専用回線網２２０３を介して移動支援システムＳＶとブロードバンド通信する構成とされる。携帯電話機ＣＬ１やＣＬ２はそれぞれ要求信号を移動支援システムＳＶへ送付し、移動支援システムＳＶからそれぞれ送出信号を受理する。
【００３７】
以下、図１および図３に基づいて移動支援システムＳＶの構成を説明する。
移動支援システムＳＶはデータベース部ＤＢを備えた、当該移動支援サービスのホストサーバとして機能するコンピュータシステムとして構成され、メインフレームコンピュータ、ワークステーション、パソコンの組合せ等のコンピュータシステムの適用により具現される。さらにイントラネットやＬＡＮによって接続された複数のコンピュータ機器で構成されるか、或いは物理的に同一のコンピュータ機器内に構築され、全体としてマルチプラットフォーム対応で構成される。従って図示されないプロセッサ（ＣＰＵ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ブロードバンド（高速大容量）対応の通信インタフェースｉｆｓ、バス等の構成部分を備えるが、これらはブロードバンド通信対応の一般的なコンピュータシステムの構成部分であり、よって冗長と煩雑を排除するべく説明は省略される。
【００３８】
またデータベース部ＤＢは大記録容量の媒体を具備して大容量のコンテンツ情報Ｃｔｓの蓄積管理が可能に構成され、好適には例えば複数の磁気ディスク列（ディスクアレイ）で構成される大容量ＲＡＩＤシステム等で構成される。さらに補完的に着脱式磁気テープによるＶＴＲ（または複数のＶＴＲによる大記録容量システム）の適用も可能である。
【００３９】
移動支援システムＳＶは、夫々少なくとも一部がソフトウエア・モジュールで構成された制御部０２００、情報受取部００２１、移動支援部００２２、情報編成・送出部００２３、認証・課金部００３０と、前記のデータベース部ＤＢを具備し、さらに当該移動支援システムＳＶへのデータ授受に介在する通信インタフェースｉｆｓ（図３参照）、不図示の電源部を備える。
【００４０】
情報受取部００２１は、図３に示される受取手段０２２１と取込手段０２１１によって構成され、移動支援部００２２は適合経路設定手段０２１２と進行方向設定手段０２１３と進行位置設定手段０２１４によって構成される。情報編成・送出部００２３は、情報選択手段０２２２と情報加工手段０２２３と送出手段０２２４によって構成される。さらに認証・課金部００３０は、認証手段０２３０と課金決済手段０２３１によって構成される。
【００４１】
以下、各手段と請求項との対応を説明する。
上記データベース部ＤＢは請求項６または７記載の、位置に対応する情報を記録して保有する記録手段の一例である。或いはデータベース部ＤＢは請求項８記載の、位置および視界方向に対応する情報を記録して保有する記録手段の一例である。
【００４２】
受取手段０２２１は請求項６または７記載の受取手段の一例であり、受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データを通信機構経由で受取るという、請求項１または２記載の受取過程を実行する。
或いは受取手段０２２１は請求項８記載の受取手段の一例であり、受理側装置から少なくとも現在位置を示す位置データと指定された行先を示す行先データと指定された視界方向を示す視界方向データを通信機構経由で受取るという、請求項３記載の受取過程を実行する。
【００４３】
適合経路設定手段０２１２は請求項６または７記載の適合経路設定手段の一例であり、現在位置から発する経路のうちで行先に至る経路を適合経路として設定するという、請求項１または２記載の適合経路設定過程を実行する。或いは適合経路設定手段０２１２は請求項９記載の適合経路設定手段の一例であり、現在位置および行先および所定の情報源から入力された経路に係る情報に基づき適合経路を設定するという、請求項４記載の適合経路設定過程を実行する。
【００４４】
進行方向設定手段０２１３は請求項７記載の進行方向設定手段の一例であり、現在位置からの適合経路に沿った進行方向を設定するという、請求項２記載の進行方向設定過程を実行する。
【００４５】
進行位置設定手段０２１４は請求項７記載の進行位置設定手段の一例であり、現在位置から適合経路に沿って進行方向へ所定の距離だけ進めた進行位置を検索位置として設定するという、請求項２記載の進行位置設定過程を実行する。
【００４６】
情報選択手段０２２２は請求項６または７記載の情報選択手段の一例であり、保有する情報中から検索位置に対応する情報を選択するという、請求項１または２記載の情報選択過程を実行する。
或いは情報選択手段０２２２は請求項８記載の情報選択手段の一例であり、保有する情報中から検索位置および視界方向に対応する情報を選択するという、請求項３記載の情報選択過程を実行する。
【００４７】
送出手段０２２４は請求項６または７記載の送出手段の一例であり、少なくとも適合経路および選択された情報を含むデータを通信機構経由で受理側装置へ送出するという、請求項１または２記載の送出過程を実行する。
【００４８】
課金決済手段０２３１は請求項１０記載の課金手段の一例であり、受取手段が受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または送出手段が送出したデータの送出回数または送出量に基づいて受理側装置への課金額を演算するという、請求項５記載の課金過程を実行する。
【００４９】
以下、各手段及び各部を説明する。
受取手段０２２１：
受取手段０２２１は受理側装置ＣＬから通信機構ＮＴを介して送付されてくる要求信号ＣＬａ受取り、データ伸張して要求データを復元可能に構成される。復元した要求データには受理側識別データｉｄ、現在の位置データｐｄ、視界方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄなどが含まれ、これらは現在のサービスセッションの登録タームとして不図示のメモリに記憶される。
【００５０】
ついで受理側識別データｉｄを抽出し、セッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションの登録タームと対照して確認し、セッション継続中でなければ認証手段０２３０へ認証委託ののち、新規にサービスセッション登録をして、現在の位置データｐｄ、行先データｄｓｔｄを適合経路設定手段０２１２へ送り、また視界方向データｄｄがあれば情報選択手段０２２２へ送る構成とされる。
【００５１】
認証手段０２３０：
認証手段０２３０は、受取手段０２２１から信号２３０ｂを受けると、載せられた受理側識別データｉｄに基づき不図示の一覧表を参照して受理側認証し、結果通知を受取手段０２２１へ返送するよう構成される。
【００５２】
取込手段０２１１：
取込手段０２１１は情報源側装置（情報源）ＩＳから専用回線ＮＷ経由で経路に係る情報の提供を受けて取込み、経路に係るデータとして適合経路設定手段０２１２へ送る構成とされる。
【００５３】
適合経路設定手段０２１２は、不図示の経路演算モジュールをソフトウエアとして備える。
経路演算モジュールは、受理側装置ＣＬが送付した現在の位置データｐｄと行先データｄｓｔｄを受取手段０２２１から受け、データベース部ＤＢから該当地域の地図データｍａｐｄを取り込み、現在位置から目的とする行先までの適合経路ｒを設定し適合経路データｒｄとして現在の位置データｐｄとともに進行方向設定手段０２１３へ出力する構成とされる。さらに情報選択手段０２２２へ、現在の位置データｐｄを送る構成とされる。
ここで適合経路の候補が複数存在する場合は、所定の評価基準（たとえば予想最短時間や最短距離など）に基づき最適な適合経路ｒを設定することができる。
【００５４】
また、とりわけ予想最短時間を評価基準とする場合は、例えば外部から関連する道路の現在の渋滞・混雑状況のデータを取り込み、得た現在の交通道路情報を勘案して上記の最適適合経路ｒを設定することが好ましい。そこで適合経路設定手段０２１２を、上記経路演算モジュールに加え、不図示の現況分析モジュールを備える構成とすることができる。
現況分析モジュールは、外部の情報源ＩＳである交通道路情報センタから伝送される道路交通データを専用回線ＮＷおよび取込手段０２１１経由で取りこみ、各道路の現在の混雑状況、待ち状況を分析して、経路演算モジュールからの要求に基づき該当する道路の現状の情報を提供する構成とされる。経路演算モジュールは現在位置から目的とする行先までの候補ルートを幾つか仮設定し、それぞれの候補につき関連する道路の混雑状況などの情報を現況分析モジュールから得て、適合経路ｒを設定し、適合経路データｒｄとして現在の位置データｐｄとともに進行方向設定手段０２１３へ出力する構成とされる。
【００５５】
進行方向設定手段０２１３は、適合経路設定手段０２１２によって設定された適合経路データｒｄに基づき該当する道路上の現在位置ｐから、この道路に沿って進むべき方向を割り出してこれを進行方向ｇと設定し、進行方向データｇｄとして現在の位置データｐｄとともに進行位置設定手段０２１４へ出力する構成とされる。
【００５６】
進行位置設定手段０２１４は、進行方向設定手段０２１３によって設定された進行方向データｇｄに基づき、現在位置ｐから進行方向ｇに向かい所定の距離だけ進めた進行位置ｑを設定し、進行位置データｑｄとして情報選択手段０２２２へ出力する構成とされる。進行位置ｑは今後通過する先取り位置である。
【００５７】
情報選択手段０２２２：
情報選択手段０２２２はＤＢＭＳ機能を利用したデータベース部ＤＢの検索を実行するものであり、適合経路設定手段０２１２から送られた現在の位置データｐｄに基づき、または適合経路設定手段０２１２から送られた現在の位置データｐｄおよび受取手段０２２１から送られた視界方向データｄｄに基づきデータベース部ＤＢを検索し、適合したコンテンツ情報Ｃｔｓを情報加工手段０２２３へへ送る構成とされる。
【００５８】
または、進行位置設定手段０２１４から送られた先取り位置である進行位置データｑｄに基づき、または進行位置設定手段０２１４から送られた進行位置データｑｄおよび受取手段０２２１から送られた視界方向データｄｄに基づきデータベース部ＤＢを検索し、適合したコンテンツ情報Ｃｔｓを情報加工手段０２２３へへ送る構成とされる。この場合に、情報選択手段０２２２は受けた進行位置データｑｄを検索位置に係るデータに設定してデータベース部ＤＢを検索するよう構成される。すなわちデータ処理上は受けた進行位置データｑｄを便宜的に位置データｐｄとみなしてデータベース部ＤＢへ送る。
【００５９】
データベース部ＤＢ：
図５はデータベースＤＢの概要説明図である。データベース部ＤＢには、検索基準情報の集合（ｓｅｔ＿ｐやｓｅｔ＿ｄ）から成る検索基準情報部ＲＴｄと、コンテンツ情報Ｃｔｓの集合ｓｅｔ＿Ｃｔｓから成るコンテンツ部ＣＴｄと、地図情報ｍａｐの集合ｓｅｔ＿ｍａｐから成る地図部ＭＰｄが具備される。
地図部ＭＰｄは適合経路設定手段０２１２によってアクセス可能に構成され、また検索基準情報部ＲＴｄとコンテンツ部ＣＴｄは情報選択手段０２２２によってアクセス可能に構成される。データベース部ＤＢは例えば前述の大容量ＲＡＩＤシステムとして構成される。
【００６０】
位置データｐｄは検索位置に係るデータであり、受理側装置ＣＬの現在位置を特定するか、または先取り位置である進行位置を特定する。また視界方向データｄｄは指定された視界方向を示すデータである。これらはデータベース検索処理において検索データとして検索基準情報部ＲＴｄへ入力され、検索基準情報である予め準備された位置情報ｐおよび視界方向情報ｄと対応付けられる。図５では入力された位置データｐｄは位置情報ｐ８と、また入力された視界方向データｄｄは視界方向情報ｄ２と夫々対応する。
【００６１】
さらに位置情報ｐ８にはコンテンツ部ＣＴｄのコンテンツ情報Ｃｔｓのサブセットｓｕｂ＿ｐ８・Ｃｔｓが対応しており、視界方向情報ｄ２にはコンテンツ部ＣＴｄのコンテンツ情報Ｃｔｓのサブセットｓｕｂ＿ｄ２・Ｃｔｓが対応している。したがって位置データｐｄと視界方向データｄｄの両方に同時に対応するコンテンツ情報Ｃｔｓは、サブセットｓｕｂ＿ｐ８・Ｃｔｓとサブセットｓｕｂ＿ｄ２・Ｃｔｓのインターセクションであるコンテンツ情報Ｃｔｓ８ｅとなり、これが検索結果としてデータベース部ＤＢから出力される。
【００６２】
情報加工手段０２２３：
情報加工手段０２２３は、以下の情報／データを受ける構成とされる。
（１）情報選択手段０２２２から送られた、指定視界方向の画像データを例とするコンテンツ情報Ｃｔｓ
（２）適合経路設定手段０２１２から送られた、適合経路データｒｄと現在の位置データｐｄと地図データｍａｐｄ
（３）進行方向設定手段０２１３から送られた、進行方向データｇｄｄ
なお構成によっては上記の少なくとも一部が省略される。
【００６３】
ここでコンテンツ情報Ｃｔｓにつき解説する。
コンテンツ情報Ｃｔｓはコンテンツ本体（エッセンスと呼称されている）と表示制御コードで構成される。エッセンスは例えば映像、音声付き映像などであり、ＷＭＬ（ワイヤレス・マークアップ・ランゲージ：またはその拡張）等で記述されている。
また表示制御コードは、コンテンツ情報Ｃｔｓのエッセンス、他のデータ（経路、進路指示、地図など）を画面表示する際の呈示動作を制御するものであり、サブウインドウ構成、さらにその階層制御、エッセンスのフルスクリーン表示、音声のカット、プルダウン・メニューによる選択を可能にする構成等の呈示形態の制御を可能にし、それぞれの指示を受理側装置ＣＬのブラウザに付与するためのものである。
【００６４】
情報加工手段０２２３はついでコンテンツ情報Ｃｔｓ、またはコンテンツ情報Ｃｔｓのエッセンスにデータ圧縮等の情報加工を施す構成とされる。データ圧縮処理は例えば映像データではＭＰＥＧ４等が、また静的データではＪＰＥＧ準拠のアルゴリズム等をはじめ、他の任意のアルゴリズムが適用される。
ついで情報加工を施したコンテンツ情報Ｃｔｓと、適合経路データｒｄと、現在の位置データｐｄおよび進行方向データｇｄｄを含めた進路指示データｇｄと、該当地図データｍａｐｄにより移動支援データａｓｄを編成する構成とされる。
ついで現在登録され記憶されたサービスセッションデータから受理側識別データｉｄを読み込み、受理側識別データｉｄと移動支援データａｓｄから成る送出データを作成して送出手段０２２４へ送る構成とされる。
【００６５】
また上記でインターネット機構経由でのサービスの場合は、送出データをＨＴＭＬコンテンツに編成するか、さらにＷＡＰ対応の場合は送出データをＷＭＬコンテンツまたはＸＨＴＭＬコンテンツに編成する構成とされる。
【００６６】
送出手段０２２４：
送出手段０２２４は情報加工手段０２２３から送出データの送付を受けると、受理側装置ＣＬへの課金額の演算のため課金決済手段０２３１と信号２３１ｂの授受で処理し、ついで送出データに基づきセキュリティ処理、プロトコル調整等の加工により送出信号ＳＶａを作成して通信機構ＮＴへ送出する処理を実行する構成とされる。
送出信号ＳＶａのデータ構成の一例が図４の項目（ｂ）および（ｃ）に示される。送出信号ＳＶａには受理側識別データｉｄ、移動支援データａｓｄが塔載される。移動支援データａｓｄには適合経路データｒｄ、進路指示データ（進行方向ｇと現在位置ｐが含まれる）、該当地図データｍａｐｄ、コンテンツ情報Ｃｔｓとして指定視界方向の画像データが塔載される。コンテンツ情報Ｃｔｓに表示制御コードを塔載することもある。
【００６７】
プロトコル調整は、送出データがＨＴＭＬコンテンツであればインターネット機構経由での伝送と認識してＨＴＴＰレスポンスに調整し、さらにＷＭＬコンテンツまたはＸＨＴＭＬコンテンツであればＷＡＰ対応の伝送と認識してＷＳＰレスポンスに調整する。
【００６８】
課金決済手段０２３１：
課金決済手段０２３１は送出手段０２２４から信号２３１ｂが入ると、不図示の課金表を参照し、受理側識別データｉｄに基づき登録されている利用者または受理側装置ＣＬへの課金額を演算処理し、演算処理結果の通知を送出手段０２２４へ返送するよう構成される。ここでは課金額を原則的に送出データの送出回数または／および送出データ量に基づき算出するものとし、送出回数や送出データ量は課金決済手段０２３１において計数または計量するほか、送出部０２２４や他の手段から送出情報を得る構成とすることもできる。
課金表は不図示のフラッシュメモリや磁気ディスク媒体などの記憶手段に記憶された課金単価データを載せる。課金単価は情報の種類、情報の従量に基づき設定されている。課金決済手段０２３１は例えば送出データ量に基づき上記記憶手段中の課金単価データから該当する課金単価を選択し、この選択された課金単価および送出データ量に基づき課金額を演算する。
【００６９】
さらに上記の課金額の演算処理に加え、請求書発行処理や、口座引落しによる決済処理等の少なくとも何れかを課金処理として、課金決済手段０２３１が当該課金処理を実行する構成にできる。
また上記のような、課金決済手段０２３１が送出手段０２２４からのコマンドにより作動して、結果通知を送出手段０２２４へ返送する構成は、サービスデータのクライアント側への送出時または直後に課金処理する方式（所謂、出口課金）であるが、これに代えてクライアント側から前記要求情報を受取った時点で要求情報の受取回数や受取量に基づき課金処理する方式（所謂、入口課金）とすることもできる。さらに入口／出口課金方式を問わず、サービスセッションの途中で随時課金処理する構成や、サービスセッションの終了時に一括して課金処理する総課金（出口課金方式に適合）の構成が可能である。
【００７０】
また課金処理を送出信号ＳＶａの送出の度に実行するか、或いは送出した送出信号ＳＶａの回数を送出手段０２２５などでカウンタに累積し、所定の回数に達した時点で従量課金処理するよう構成することもできる。
【００７１】
ところでサービス利用料金の課金額の演算については、当該受理側装置ＣＬの機器の登録利用者（ｉｄ管理部００１３に利用者データ登録が為されている）への課金額を演算する場合と、利用者データ登録をしていない、識別情報を入力した暫定利用者への課金額を演算する場合とがある。一般的には前者の機器登録利用者への課金処理とするが、後者の課金処理をする場合にはサービス要求データｓｒｄに当該暫定利用者の識別情報を入力させる構成とすることもできる。
【００７２】
制御部０２００：
制御部０２００はこの移動支援システムＳＶ全体の動作制御を司り、起動・停止を含めた動作を制御する。各部及び各手段の状態をセンスし、これらに不図示の制御信号を発行する構成とされる。
【００７３】
専用回線ＮＷおよび通信機構ＮＴ：
専用回線ＮＷはデータ通信に係る専用回線であり、情報源ＩＳと移動支援システムＳＶを接続する。
通信機構ＮＴは、ブロードバンド対応の双方向データ伝送回線を具備するネットワークで、移動支援システムＳＶと各受理側装置ＣＬを接続し、有線または／および無線伝送対応のインターネット機構などが適用される。
【００７４】
ここで移動支援システムＳＶの構成につき追記すると、複数のサーバから構成する場合にＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）の適用による処理の効率化を図ることが好ましい。
ストレージ・エリア・ネットワークは複数のサーバで記憶装置を共用するネットワークの運用形態であり、複数のサーバを擁するＬＡＮにおいて、各サーバが備えるハードディスクを切り離して例えばＲＡＩＤシステムに統合し、各サーバとＲＡＩＤシステムをファイバーチャネルなどを使った別の高速ネットワーク回線で接続し、サーバ間でデータを共有する構成とする。これにより大容量データの共有、複数のサーバによる連携処理の処理効率向上、サーバ間のデータ授受をＬＡＮから切り離すことによる、サーバ・クライアント間のネットワーク負荷軽減といった利点を具現できる。
上記に加えさらに、特定の部分へ集中するデータ処理負荷や回線負荷を下げるべく、広域負荷分散構成とすることが好ましい。また不特定多数のクライアントからオンデマンド・ベースで要求データが到着するので、課金決済のための手段として課金プロキシサーバ構成が好ましい。
【００７５】
移動支援システムＳＶの動作：
図６及び図７は、移動支援システムＳＶの動作フローチャートである。また図８は適合経路、現在位置、進行方向、進行位置の説明図である。
図６で、移動支援システムＳＶの受取手段０２２１は通信機構ＮＴ経由で届いた要求信号ＣＬａにプロトコル処理等を施し、要求データを復元する（ステップＳ０１．２．０１）。ついで受理側識別データｉｄを抽出し、セッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションの登録タームと対照して確認し、セッション継続中でなければ正当な受理側装置ＣＬであるかの認証の委託と識別データを載せたコマンド２３０ｂを認証手段０２３０へ送る（ステップＳ０１．２．０２）。
【００７６】
ついで受取手段０２２１はステップＳ０１．２．０３で認証結果を判定し、正当な受理側装置ＣＬでなければエラー処理し（ステップＳ０１．２．０４）、正当な受理側装置ＣＬであれば新規にサービスセッション登録をする（ステップＳ０１．２．０５）。また現在のサービスセッションは記憶される。なおセッション継続中であれば新規登録に代えて、記憶されている現在のサービスセッションと対照して確認だけが為される。
ついで受取手段０２２１は現在の位置データｐｄ、行先データｄｓｔｄを適合経路設定手段０２１２へ送り、また視界方向データｄｄがあれば情報選択手段０２２２へ送る（ステップＳ０１．２．０６）。
【００７７】
ついでステップＳ０１．２．０７で、適合経路設定手段０２１２の備える経路演算モジュールが現在の位置データｐｄと行先データｄｓｔｄを受取手段０２２１から受けてデータベース部ＤＢから該当地域の地図データｍａｐｄを取り込み、また必要に応じて現況分析モジュールが外部の情報源ＩＳである交通道路情報センタから伝送される道路交通データを専用回線ＮＷおよび取込手段０２１１経由で取りこんで各道路の現在の混雑状況、待ち状況を分析し、道路の現状の情報を経路演算モジュールへ提供する。
【００７８】
ついでステップＳ０１．２．０８で、経路演算モジュールが現在の位置データｐｄと行先データｄｓｔｄと地図データｍａｐｄに基づき、さらに必要に応じて現況分析モジュールから提供された道路の現状の情報を勘案して、現在位置から目的とする行先までの適合経路ｒを設定し、適合経路データｒｄとして現在の位置データｐｄとともに進行方向設定手段０２１３へ出力する。さらに情報選択手段０２２２へ、現在の位置データｐｄを送る。
【００７９】
ステップＳ０１．２．０９で、進行方向設定手段０２１３は適合経路データｒｄに基づき該当する道路上の現在位置ｐから、この道路に沿って進むべき方向を割り出してこれを進行方向ｇと設定し、進行方向データｇｄとして現在の位置データｐｄとともに進行位置設定手段０２１４へ出力すると、進行位置設定手段０２１４は進行方向データｇｄに基づき、現在位置ｐから進行方向ｇに向かい所定の距離だけ進めた進行位置ｑを先取り位置として設定し、これを進行位置データｑｄとして情報選択手段０２２２へ出力する。
【００８０】
図８に示されるように、適合経路ｒである道路上に現在位置ｐ１が在り、この道路に沿って進むべき進行方向ｇ１が設定され、これに基づき先取り位置である進行位置ｑ１が設定される。さらに進んだ現在位置ｐ２においても同様にこのプロセスが実行され、よって適合経路ｒ全体に亘って移動支援が実行される。
なお先取り位置を設定せず、現在位置ｐに基づき処理する場合は上記各ステップの少なくとも一部が省略される。
【００８１】
ついで図７のステップＳ０１．２．１０へ移り、情報選択手段０２２２は現在の位置データｐｄまたは進行位置データｑｄを検索位置とし、さらに視界方向データｄｄが受取手段０２２１から供給されていればこの視界方向に基づいてデータベース部ＤＢを検索し、適合したコンテンツ情報Ｃｔｓを得て情報加工手段０２２３へ送る。
【００８２】
情報加工手段０２２３はコンテンツ情報Ｃｔｓをデータ圧縮し、また形式を調整する。データ圧縮処理は例えばライブ映像データではＭＰＥＧ４等が、また静的データではＪＰＥＧ準拠のアルゴリズム等をはじめ、他の任意のアルゴリズムが適用される。ついで情報加工手段０２２４は現在登録され記憶されたサービスセッションデータから受理側識別データｉｄを読み込む。
こののち情報加工手段０２２４はコンテンツ情報Ｃｔｓを含む移動支援データａｓｄを編成し、受理側識別データｉｄと移動支援データａｓｄから成る送出データを送出手段０２２４へ送る（ステップＳ０１．２．１２）。
【００８３】
ここで制御部０２００は受理側装置ＣＬへ課金するか否かを決定し（ステップＳ０１．２．１３）、非課金であればステップＳ０１．２．１６へ進み、課金する場合は送出手段０２２４へ指示し、送出手段０２２４は課金決済手段０２３１へ信号２３１ｂを送り課金額の演算処理を委託する（ステップＳ０１．２．１４）。ついで課金額の演算が正常処理されたかを確認し（ステップＳ０１．２．１５）、課金額演算処理が不調ならステップＳ０１．２．０４へ進んでアバンダンし、正常処理されると、ステップＳ０１．２．１６において送出手段０２２４は送出データをプロトコル調整し、通信機構ＮＴを経て該当するクライアント即ち受理側装置ＣＬへ送出する。
【００８４】
つぎに受理側ＣＬの構成を説明する。
図９は、図１に示された受理側ＣＬの一例のブロック構成図である。
受理側ＣＬは、モバイル機器である移動通信機器例えば携帯電話機や車載電話機やＰＤＡ、または／および定位置設置のパソコンやワークステーション、ゲーム機器を含む無線／有線通信機能を具備するコンピュータ構成の機器であり、コマンドデータやビデオデータを伝送するためのバス、演算処理実行に関わる演算処理装置ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、デイスプレイに表示されるビデオデータやＧＵＩのためのグラフイツク表示を管理する呈示コントローラ、通信機構ＮＴとのデータ授受にかかる通信インタフェース、キーボードやマウス及びペン・タブレツト等のポインテイングデバイスからの入力データの処理に関わる入力デバイスインターフエイスや外部インターフエイスを有し、さらにオペレーテイングシステムやブラウザをはじめ一部のアプリケーシヨン・ソフトウエアが格納されている読み出し専用記憶装置ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）または／およびハード磁気ディスク装置等のデータ記録装置と、アツプロードされたアプリケーシヨン・ソフトウエアやＣＰＵの実行過程で発生するデータを暫定格納する読み書き可能な記憶装置ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備するが、これらは一般的なコンピュータ構成であり、よって冗長と煩雑を避けるべく詳細説明は割愛される。
【００８５】
受理側ＣＬは、図９に示されるようにＧＰＳ電波の受信と処理を担うＧＰＳ受信部０１００、位置データｐｄを入力する位置データ提供手段０１０１、所望の視界方向データｄｄを入力する視界方向データ入力手段０１０２、所望の行先データｄｓｔｄを入力する行先データ入力手段０１０３、サービス要求データｓｒｄを入力するサービス要求入力手段０１０５の、入力データ発生に関与する手段（まとめて図１の発生グループ００１０を構成する）に加え、取込手段０１１２および編成手段０１１４および送付手段０１１５（まとめて図１の要求データ編成・送付部００１１を構成する）、ｉｄ管理部００１３、受理手段０１２１および呈示装置０１２２（まとめて図１のデータ受理・呈示部００１２を構成する）、制御部Ｃｎｔ、通信インタフェースｉｆｃ、電源部Ｐｗを具備する。
【００８６】
電源部Ｐｗは電灯線電源または電池電源であり、とりわけ携帯型無線機器の場合は充電式電源としてリチウムポリマー電池やリチウムイオン電池などの電池が主電源として装備される。
制御部Ｃｎｔ、要求データ編成・送付部００１１、ｉｄ管理部００１３、および発生グループ００１０の一部分とデータ受理・呈示部００１２の一部分は前記演算処理装置ＣＰＵによって読取り実行可能なコンピュータプログラム（ソフトウエア・モジュール）として具現され、ＲＯＭまたは／およびハード磁気ディスク装置等に格納される。
【００８７】
以下、各手段を順に説明する。
ＧＰＳ受信部０１００：
ＧＰＳ受信部０１００は全地球測位システムであるＧＰＳ受信機や差分型ＧＰＳ受信機であるが、このほかにもＰＨＳによる測位システム、モバイル通信システムを利用した測位サービスの受信機などの測位装置が適用される。
位置データ提供手段０１０１：
位置データ提供手段０１０１は受理側装置ＣＬが現在位置する地点のデータをＧＰＳ受信部０１００から得て、これを位置データｐｄとして後段へ提供する手段であり、関連ソフトウエア・モジュールにより具現され、位置データｐｄを２次元座標値（緯度、経度）または３次元座標値（緯度、経度、高度）で形成して取込手段０２０２へ提供する。
【００８８】
視界方向データ入力手段０１０２：
視界方向データ入力手段０１０２は利用者が所望の視界方向を指定するときに、所望の視界方向データｄｄを入力する手段であり、利用者が操作容易なボタンやキー、パッドなど一般的な手動入力機器と関連ソフトウエア・モジュールにより具現されている。
行先データ入力手段０１０３：
行先データ入力手段０１０３は利用者が所望の行先を指定するときに、所望の行先データｄｓｔｄを入力する手段であり、利用者が操作容易なボタンやキー、パッドなど一般的な手動入力機器と関連ソフトウエア・モジュールにより具現されている。
【００８９】
サービス要求入力手段０１０５：
サービス要求入力手段０１０５は、利用者がこの移動支援サービスの受理開始を移動支援システムＳＶへ要求するときに、サービス要求データｓｒｄを入力する手段であり、利用者が操作容易なボタンやキー、パッドなど一般的な手動入力機器と関連ソフトウエア・モジュールにより具現されている。
またサービスの進行中に利用者の操作で新たなサービス要求データｓｒｄが発生すると、それまでのサービスセッションはここで終了し、新たなサービスセッションの開始処理への移行がなされる。
【００９０】
取込手段０２０２：
取込手段０２０２は、サービス要求データｓｒｄや位置データｐｄ、視界方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄの取込が可能に構成され、受けたデータがサービス要求入力手段０１０５から入力されたデータであることを確認すると、サービス開始を認識し、このデータをサービス要求データｓｒｄとして直ちに取込み、内容確認のうえメモリ（不図示）に記憶する。ついで位置データｐｄ、視界方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄを取り込み、これらデータと記録しているサービス要求データｓｒｄとを載せた信号１１２ａを作成して編成手段０１１４へ送る構成とされる。
【００９１】
ｉｄ管理部００１３：
ｉｄ管理部００１３は、登録した利用者の識別データｉｄを管理し、編成手段０１１４からの指示に基づき識別データｉｄを編成手段０１１４へ入力する構成とされる。
【００９２】
編成手段０１１４：
編成手段０１１４は取込手段０１１２から送られた信号１１２ａに載ったデータをフラッシュメモリなどの不図示の記憶手段に記録し、またｉｄ管理部００１３を参照して得た識別データｉｄに、記録した前記データを加えた要求データを編成し、信号１１４ａとして送付手段０１１５へ送る。
【００９３】
送付手段０１１５：
送付手段０１１５は編成手段０１１４から送られた信号１１４ａに基づき、暗号化・セキュリティ処理およびプロトコル調整を施して要求信号ＣＬａを作成し、通信インタフェースｉｆｃ経由で通信機構ＮＴへ送付する。通信機構ＮＴはこれを移動支援システムＳＶへ伝送する構成とされる。
要求信号ＣＬａのデータ構成の一例が図４の項目（ａ）に示される。要求信号ＣＬａには受理側識別データｉｄ、現在の位置データｐｄ、視界方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄが塔載される。
【００９４】
受理手段０１２１：
受理手段０１２１は移動支援システムＳＶから通信機構ＮＴによって伝送された送出信号ＳＶａを通信インタフェースｉｆｃ経由で受ける。
受理手段０１２１は送出信号ＳＶａにプロトコル処理等を施して送出データを復元し、受理側識別データｉｄを照合して受理する。ついで送出データに含まれている移動支援データａｓｄのコンテンツ情報ＣｔｓにＭＰＥＧ４デコーダやＪＰＥＧデコーダ等によるデータ伸張処理を施し、映像・音声データや表示制御コードを復元すると、これら及び適合経路データｒｄ、進路指示データ（進行方向ｇと現在位置ｐが含まれる）、該当地図データｍａｐｄなどを含む受理データを作成して呈示装置０１２２へ供給する構成とされる。
なお受理手段０１２１は好ましくは、当該サービスがインターネット機構利用で且つＷＡＰ準拠とされる場合に対応させてＷＡＰブラウジング機能を具備する構成とされる。この場合、送出信号ＳＶａはＷＳＰレスポンス（ＷＭＬコンテンツ塔載）として受理される。
【００９５】
呈示装置０１２２：
データ受理・呈示部００１２の呈示装置０１２２は、受理手段０１２１から供給された受理データを受けて、該当地図、適合経路、進路（現在位置と進行方向）、映像または映像・音声を呈示（画面表示・音声奏鳴）する。
ここで表示制御コードにより、上記の各項目の何れを同一画面に表示させるかを制御する。例えば画面の一部分に地図と適合経路、進路を表示し、画面の大部分に映像を表示させ、或いは全画面に映像を表示させる等の、画面制御を実行する構成とされる。
【００９６】
受理側ＣＬの動作：
図１０および図１１は、受理側ＣＬの動作フローチャートである。
図１０で、制御部Ｃｎｔはスタート時にＧＵＩ機能を作動させ、利用者の手動入力による指示を受付可能な状態とする。
利用者により所望サービス開始に係る情報の入力があると、サービス要求入力手段０１０５がこれを受け、サービス種類データｓｒｄとして取込手段０１１２へ送る（ステップＳ０１．１．０１）。ついでステップＳ０１．１．０２で位置データ提供手段０１０１が現在位置を位置データｐｄとして提供して取込手段０１１２へ送る。一方、利用者により所望する視界方向の入力があると、視界方向データ入力手段０１０２がこれを受け、視界方向データｄｄとして取込手段０１１２へ送る（ステップＳ０１．１．０３）。さらに利用者により目標とする行先の入力があると、行先データ入力手段０１０３がこれを受け、行先データｄｓｔｄとして取込手段０１１２へ送る（ステップＳ０１．１．０４）。
【００９７】
また更新反復時などでステップＳ０１．１．０３やステップＳ０１．１．０４で入力がない場合はこれらがスキップされ、それぞれ現行のデータが維持される。
【００９８】
取込手段０１１２はステップＳ０１．１．０５で、サービス種類データｓｒｄ、位置データｐｄ、視界方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄを取込み、信号１１２ａとして編成手段０１１４へ送る。また更新反復時などで上記データの一部の取込みが省略されることもある。
【００９９】
編成手段０１１４は取込手段０１１２から受けたデータを記録し、またｉｄ管理部００１３から入手した受理側識別データｉｄに記録した前記データを加えた要求データを編成し、信号１１４ａとして送付手段０１１５へ送る（ステップＳ０１．１．０６）。
送付手段０１１５は要求データに基づき暗号化、セキュリティ処理、プロトコル調整を施し要求信号ＣＬａを編成して、通信インタフェースｉｆｓを介し通信機構ＮＴ経由でサーバである移動支援システムＳＶへ送付する（ステップＳ０１．１．０７）。
【０１００】
ついで図１１で、受理側装置ＣＬの受理手段０１２１は移動支援システムＳＶから送出信号ＳＶａが届いたかを確認し（ステップＳ０１．１．０８）、送出信号ＳＶａが届くとプロトコル処理等を施して送出データを復元し、受理側識別データｉｄを照合し受理する（ステップＳ０１．１．０９）。
受理手段０１２１はついで送出データに含まれている移動支援データａｓｄにＭＰＥＧ４デコーダやＪＰＥＧデコーダ等によるデータ伸張処理を施し、コンテンツ情報Ｃｔｓである映像・音声データや表示制御コードを復元すると（ステップＳ０１．１．１０）、これら及び適合経路データｒｄ、進路指示データ（進行方向ｇと現在位置ｐが含まれる）、該当地図データｍａｐｄなどを含む受理データを作成して呈示装置０１２２へ供給する（ステップＳ０１．１．１１）。
【０１０１】
呈示装置は受理データに基づき画面表示・音声奏鳴する（ステップＳ０１．１．１２）。ここで表示制御コードにより種々の形態の呈示がなされる。
ついで制御部Ｃｎｔはサービス要求入力手段０１０５から終了データが届いたかを確認し（ステップＳ０１．１．１３）、終了データが届けばこのセッションを終了し、終了データが届かなければステップＳ０１．１．０２へ戻ってこのセッションを反復継続させる。
【０１０２】
本実施形態の要点は以下のように示される。
１）移動支援サービスを受ける移動体（自動車や飛行機、船舶等）は受理側装置としてモバイル端末（携帯電話等）を塔載し、ＧＰＳ受信機により得た現在位置データと、所望の行先データを通信機構（例えば無線ブロードバンド・ネットワーク）経由でモバイル端末から移動支援システム（移動支援サービスセンタ）へ送る。さらに所望の視界方向データを送ることもできる。
２）移動支援システムは、受けた現在位置および目標とする行先に基づいて、現時点において適合経路（移動ルート）を設定する。ここで外部の情報源から提供される現在の交通道路情報を取込み、これを反映させて適合経路を設定することもできる。
【０１０３】
３）移動支援システムはついで、受けた現在位置に対応しているコンテンツ情報（例として映像データや、映像・音声データ）をデータベース部から取出し、無線ブロードバンド・ネットワーク経由で移動体上のモバイル端末へ送付する。または受けた現在位置および視界方向に対応しているコンテンツ情報を送付する。
４）或いは移動支援システムは、適合経路と受けた現在位置に基づき進行方向（進路）を設定し、先取り位置である進行位置を設定し、進行位置に対応しているコンテンツ情報をデータベース部から取出し、先取り映像として無線ブロードバンド・ネットワーク経由で移動体上のモバイル端末へ送付する。または進行位置および視界方向に対応しているコンテンツ情報を先取り映像として送付する。
【０１０４】
５）またデータベース部が該当するコンテンツ情報（またはその一部）を保有していなければ、地図データに基づいて当該位置または／および当該視界方向の合成映像（たとえばＣＧ画像）または合成映像・音声を作成し、無線ブロードバンド・ネットワーク経由で移動体上のモバイル端末へ送付するようにもできる。たとえば合成映像には目立った山川、湖沼、道路、線路、建物、公園広場、スタジアム、煙突、森などが作図される。
【０１０５】
６）移動体の一例であるヘリコプタ上の操縦者は、機上のモバイル端末に送られ呈示された現在位置に対応した映像（または映像・音声）と現在眼前または眼下に広がる風景とを対照して確認しつつ操縦する。
または表示された先取り映像（または先取り映像・音声）に目標となる目印（例えば尖塔）を確認し、これを当面の目標として操縦する。
７）さらに移動の実時間進行に沿って、適合する移動ルートにしたがい、上記を反復する。
８）以上の移動支援サービスを、移動支援システムが有料で実施して課金決済する。よって本発明は無線ブロードバンド・ネットワーク適用によるナビゲーションに係るビジネスモデルを具現する。
【０１０６】
本発明の利点：
前記のように本発明の構成によって、地形上、送信アンテナから例えば従来の誘導システムのＶＨＦ波が届かず、また航空機やヘリコプタが計器航法サービスの範囲外にある地域を移動する場合であっても、遠隔地にある移動支援センタは携帯電話網を介して現在あるべき俯瞰風景の映像（またはＣＧ画像）を移動体に提供することができ、よって移動体の操縦者や運転者はこれら提供された映像・画像を参考にして操縦や運転が可能になる。
【０１０７】
さらに例えば今から数秒後に通過する位置を進行位置として先取りして、先取り映像を提供できるから、移動体の操縦者や運転者は当面の目印となる建造物や地形を容易に確認して操縦や運転ができ、移動体を遅滞なく且つ円滑に進行させることが可能になる。
また提供される映像はその時点でのリアルタイム映像ではないが実際に撮影された映像であるから判り易く、しかも携帯電話機など普及型モバイル機器の適用で操作が簡便のうえ、低コストで実現できる。
【０１０８】
また映像情報の例えば一部を、作成したＣＧ画像によって供給することにより、未踏のルートであっても容易に支援映像を提供でき、よって投下コストの大幅な増大なしに、適用範囲を広範に拡大できるという利点がある。
【０１０９】
このように位置情報と視界方向情報および映像情報（撮影映像や合成映像）を関連付けた、移動支援システムと受理側装置間のインタラクティブなネットワークナビゲーションにより、効果的な移動支援サービスが為され、よって有効な移動支援サービスビジネスが可能になる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の移動支援方法および請求項６の移動支援システムは、受理側装置から通信機構経由で受取った現在位置および行先に基づき適合経路を設定し、且つ現在位置に基づき対応する情報を選択し、当該情報および適合経路を含むデータを通信機構経由で受理側装置へ送出するから、このデータを受けた現在位置に在る受理側装置に適合経路を確認させ、且つ当該情報と現地で現在視認する現地情報とを対比させることができ、よって効果的な移動支援を行うことができる。
【０１１１】
請求項２の移動支援方法および請求項７の移動支援システムは、受理側装置から通信機構経由で受取った現在位置および行先に基づき適合経路を設定し、現在位置および適合経路に基づき進行方向を設定し、現在位置および進行方向に基づき先取り位置として進行位置を設定する。さらにこの進行位置に基づき対応する情報を選択し、当該情報および適合経路を含むデータを通信機構経由で受理側装置へ送出するから、このデータを受けた現在位置に在る受理側装置に適合経路を確認させ、且つ当該情報を、今後当該進行位置へ進む際の先取り情報として利用させることができ、よって効果的な移動支援を行うことができる。
【０１１２】
請求項３の移動支援方法および請求項８の移動支援システムは、現在位置や進行位置などの位置に対応するのみならず、さらに指定された視界方向にも対応する情報を選択して受理側装置へ送出するものであるから、受理側装置が指定した任意の視界方向を満たす情報を提供することができ、よって顧客満足度の高い効果的な移動支援を可能にするという効果がある。
【０１１３】
請求項４の移動支援方法および請求項９の移動支援システムは、適合経路の設定時において、情報源から入力された経路に係る情報に基づき適合経路を設定するものであるから、経路に係る情報を反映させた適合経路設定が可能となる。
【０１１４】
請求項５の移動支援方法および請求項１０の移動支援システムによれば、受けたデータの受取回数または受取量か、または送出したデータの送出回数または送出量に応じて課金額を演算することにより、利用状況を反映させた課金額の算出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動支援システムと、受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す説明図である。
【図２】本発明に係る移動支援システムと、移動体および受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す説明図である。
【図３】本発明に係る移動支援システムの一実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】受理側装置および移動支援システムの出力データ構成の一例の説明図である。
【図５】データベース部の一例の概要ブロック構成図である。
【図６】図３の移動支援システムの動作フローチャートである。
【図７】図６に続く動作フローチャートである。
【図８】適合経路、現在位置、進行方向、進行位置の説明図である。
【図９】図１に示された受理側装置の一例のブロック構成図である。
【図１０】図９の受理側装置の動作フローチャートである。
【図１１】図１０に続く動作フローチャートである。
【符号の説明】
ＳＶ‥‥移動支援システム、ＣＬａ‥‥要求信号、ＳＶａ‥‥送出信号、０２００‥‥制御部、００２１‥‥情報受取部、００２２‥‥移動支援部、００２３‥‥情報編成・送出部、００３０‥‥認証・課金部、ＤＢ‥‥データベース部、ＭＰｄ‥‥地図部、ｓｅｔ＿ｍａｐ‥‥地図データの集合、ＣＴｄ‥‥コンテンツ部、ｓｅｔ＿Ｃｔｓ‥‥コンテンツ情報の集合、ＮＴ‥‥通信機構、ＭＯ‥‥移動体、ＣＬ‥‥受理側装置、００１０‥‥発生グループ、００１１‥‥要求データ編成・送付部、００１２‥‥データ受理・呈示部、００１３‥‥ｉｄ管理部、Ｐｗ‥‥電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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