(57)【要約】【課題】動作する印刷機上において画像色密度を正確に測定し、かつ制御する装置及びプロセスを提供すること。【解決手段】この装置及び方法は、印刷画像において検出されたインクのそれぞれの色密度に基づいて、画像を印刷するために使用するインクのそれぞれの量を制御することによって、多色画像の印刷を制御する。プロセスには、ストロボとデジタルビデオカメラとを、印刷された画像を上に有する基板を横断して配置及び線形移動させるのを制御すること、デジタルビデオカメラを介して画像を選択及び獲得して、そのデジタル表現を作成すること、画像の一部を選択すること、画像の選択部分の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成すること、前記反射密度値を第１メモリに記憶すること、画像の一部の反射密度値を、第２メモリにある画像の一部の標準密度値と比較することが含まれる。【選択図】図１ 
2004090648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像部分の反射密度を測定する装置であって、
　（ａ）１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像を獲得して、そのデジタル表現を作成することができるデジタルビデオカメラと、
　（ｂ）１つ又は複数の着色画像を照明するストロボと、
　（ｃ）ストロボとカメラとを共に、基板を横断して移動させる線形ドライブと、
　（ｄ）ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある画像の位置に配置し、かつ線形に移動させるのを制御するドライブコントローラと、
　（ｅ）線形ドライブの移動方向に垂直な方向において、ストロボとカメラとを基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置するためのエンコーダ／コントローラと、
　（ｆ）カメラを基板上に配置された１つ又は複数の着色画像に向けるための第１セレクタと、
　（ｇ）画像の一部を選択する第２セレクタと、
　（ｈ）画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するためのプロセッサと、
　（ｉ）前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、
　（ｊ）１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、
　（ｋ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータと、
を備える装置。
【請求項２】
　１つ又は複数の着色画像、１つ又は複数の着色画像の一部、反射密度値、標準密度値、反射密度値と標準密度値の比較、又は、その組合せの視覚表現を呈示する表示スクリーンをさらに備える請求項１記載の装置。
【請求項３】
　１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度を測定するプロセスであって、
　（ａ）ストロボとデジタルビデオカメラとを、１つ又は複数の色を有する１つ又は複数の着色画像が上に印刷されている平面基板を横断して配置し、かつ移動させるのを制御し、
　（ｂ）基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像をストロボで照明し、
　（ｃ）デジタルビデオカメラを介して着色画像の１つ又は複数を選択及び獲得して、そのデジタル表現を作成し、
　（ｄ）着色画像の１つ又は複数の一部を選択し、
　（ｅ）１つ又は複数の着色画像の選択部分の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成し、前記反射密度値を第１メモリに記憶し、
　（ｆ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、第２メモリにある１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較すること、を含むプロセス。
【請求項４】
　１つ又は複数の着色画像、１つ又は複数の着色画像の一部、反射密度値、標準密度値、反射密度値と標準密度値の比較、又はその組合せの視覚表現を表示スクリーン上に呈示することをさらに備える請求項３記載のプロセス。
【請求項５】
　多色印刷機の複数のインクユニットから、印刷機を通して平面基板上に供給されるインクの量を制御する色制御システムであって、基板が、ウェブ又はシートの形態であり、前記基板が、インクユニットから印刷された間隔をおいて位置する複数のカラーマーカ画像を上に有し、画像が、基板の幅全体にわたって延び、印刷機が、インクユニットから基板上に供給されるインクの量を制御するために、インクユニット全体にわたって複数の調節可能インク制御機構を備え、
　（ａ）１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像を獲得して、そのデジタル表現を作成することができるデジタルビデオカメラと、
　（ｂ）１つ又は複数の着色画像を照明するストロボと、
　（ｃ）ストロボとカメラとを共に、基板を横断して移動させる線形ドライブと、
　（ｄ）ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置し、かつ線形に移動させるのを制御するドライブコントローラと、
　（ｅ）線形ドライブの移動方向に垂直な方向において、ストロボとカメラとを基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置するためのエンコーダ／コントローラと、
　（ｆ）カメラを基板上に配置された１つ又は複数の着色画像に向けるための第１セレクタと、
　（ｇ）１つ又は複数の着色画像の一部を選択する第２セレクタと、
　（ｈ）１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するプロセッサと、
　（ｉ）前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、
　（ｊ）１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、
　（ｋ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータと、
　（ｌ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算する計算機と、
　（ｍ）１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を維持するために、インク制御機構の調節を実施するインクコントローラと、
を備えるシステム。
【請求項６】
　１つ又は複数の着色画像、１つ又は複数の着色画像の一部、反射密度値、標準密度値、反射密度値と標準密度値の比較、又はその組合せの視覚表現を呈示する表示スクリーンをさらに備える請求５記載のシステム。
【請求項７】
　多色印刷機の複数のインクユニットから、印刷機を通して平面基板上に供給されるインク量を制御するプロセスであって、
　基板が、ウェブ又はシートの形態にあり、前記基板が、インクユニットから印刷された間隔をおいて位置する複数のカラーマーカ画像を上に有し、画像が、基板の幅全体にわたって延び、印刷機が、インクユニットから基板上に供給されるインク量を制御するために、インクユニット全体にわたって複数の調節可能なインク制御機構を備え、システムが、
　（ａ）ストロボとデジタルビデオカメラとを、１つ又は複数の色を有する１つ又は複数の着色画像が上に印刷されている平面基板を横断して配置し、かつ移動させるのを制御し、
　（ｂ）基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像をストロボで照明し、
　（ｃ）デジタルビデオカメラを介して画像の１つ又は複数を選択及び獲得して、そのデジタル表現を作成し、
　（ｄ）着色画像の１つ又は複数の一部を選択し、
　（ｅ）１つ又は複数の着色画像の選択部分の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成し、
　（ｆ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、第２メモリにある１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較し、
　（ｇ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算し、
　（ｈ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、インク制御機構の調節を実施すること、
を含むプロセス。
【請求項８】
　１つ又は複数の着色画像、１つ又は複数の着色画像の一部、反射密度値と、標準密度値、反射密度値と標準密度値の比較、又はその組合せの視覚表現を呈示することをさらに備える請求項７記載のプロセス。
【請求項９】
　多色印刷機の複数のインクユニットから、印刷機を通して平面基板上に供給されるインク量を制御するプロセスであって、
　基板が、ウェブ又はシートの形態にあり、前記基板が、インクユニットから印刷された間隔をおいて位置する複数のカラーマーカ画像を上に有し、画像が、基板の幅全体にわたって延び、印刷機が、インクユニットから基板上に供給されたインク量を制御するために、複数の調節可能インク制御機構をインクユニット全体にわたって備え、
　（ａ）１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像を獲得して、そのデジタル表現を作成することができるデジタルビデオカメラと、
　（ｂ）１つ又は複数の着色画像を照明するストロボと、
　（ｃ）ストロボとカメラとを共に、基板を横断して移動させる線形ドライブと、
　（ｄ）ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置し、かつ線形に移動させるのを制御するドライブコントローラと、
　（ｅ）線形ドライブの移動方向に垂直な方向において、ストロボとカメラとを基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の一部に配置するためのエンコーダ／コントローラと、
　（ｆ）基板の上に配置された１つ又は複数の着色画像にカメラを向けるための第１セレクタと、
　（ｇ）１つ又は複数の着色画像の一部を選択する第２セレクタと、
　（ｈ）１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するためのプロセッサと、
　（ｉ）前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、
　（ｊ）１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、
　（ｋ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータと、
　（ｌ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算する計算機と、
　を備える色制御システムを用い、１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、インク制御機構の調節を実施することを含むプロセス。
【請求項１０】
　１つ又は複数の着色画像、１つ又は複数の着色画像の一部、反射密度値、標準密度値、反射密度値と標準密度値の比較、又はその組合せの視覚表現を表示スクリーン上に呈示することをさらに備える請求項９記載のプロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、印刷機の画像色密度を正確に測定、制御するための装置及びシステムに関する。より詳細には、印刷画像について検出された個々のインクの色密度に基づいて、画像を印刷するために使用するインクの量を制御する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　印刷画像の色の肉眼による認識は、印刷基板から反射された光によって決定される。基板に加えるインクの量を変更することにより、印刷基板上の色の量が変化し、認識画像の品質が変化する。
【０００３】
　個々の単一画像は、特定のカラーインクで形成される。多色印刷画像は、単色印刷画像を基板上に複数重ね合わせて組み合わせることによって形成され、インクを所定のパターン、厚さ、インク密度で加えることにより形成される。インクのパターンは、一般にソリッドではなく、ある距離から人間の目で見たとき、ソリッドカラーとして見えるドットの列からなる。この着色ドットの列によって形成された画像は、ハーフトーンと呼ばれる。ハーフトーンインクパターンのドットの断片的な範囲をインクパターンの密度という。例えば、インクがインクパターンの半分の領域を覆うようにインクドットが間隔をおいて位置するとき、インクパターンのドット密度は、５０％であると見なされる。
【０００４】
　多色印刷画像の色品質は、画像の色が、目的とする画像色（即ち、基準画像の色）と整合する程度によって決定される。従って、多色画像の品質は、多色画像を構成する個々の着色画像の密度によって決定される。そして、いずれかの色についてのインク密度設定が不正確である場合、色品質の劣った多色画像となる可能性がある。
【０００５】
　オフセット印刷機は、印刷プロセスにおいて使用するインクの各色のインクアセンブリを備える。各インクアセンブリは、インク容器、インクつぼローラの外表面に沿って配置されたセグメントドクターブレードを備える。印刷機のローラ列に供給され、最終的に紙などの基板に供給されるインクの量は、ブレードセグメントの縁とインクつぼローラの外表面との間隔を変更することによって調節される。インクつぼローラに対する各ブレードセグメントの位置は、調節ねじ、又はインクキーなどのインク制御装置の動きによって独立に調節可能であり、それにより、基板の対応する長手方向ストリップ又はインクキーゾーンに供給されるインクの量が制御される。インク制御機構とは、基板の対応する長手方向ストリップ又はゾーンに供給されるインクの量を制御するあらゆる装置を含むものである。インク制御キーは、それぞれ、基板上のそれぞれのインクキーゾーンに供給されるインクの量を制御する。
【０００６】
　印刷業界では、色密度を測定するために、カラーバーが長い間使用されてきた。カラーバーは、異なる色の一連のパッチを各インクキーゾーンに備える。印刷情報に基づき必要な色密度を基板上に表現するために、印刷機オペレータは、必要なインクキーゾーンにおけるカラーパッチの密度を測定する。色のインク密度は、その色のインクについて、インクの供給量を設定することによって決定される。印刷機オペレータは、所望の色を得るために、基板に加えるインクの量を調節する。キーを開くことにより、経路に沿ったインクの量が増大し、逆も同様である。パッチのインク密度が低過ぎる場合、オペレータは、インクキーを開いて、インクの量を増大させる。パッチのインク密度が高過ぎる場合、オペレータは、インクキーを閉じて、インクの量を減少させる。パッチの色密度の変化により、所望の印刷画像の色密度も同様に変化すると想定されている。しかし、印刷業界においては、この想定は常に正しいとは限らないこともよく知られている。この矛盾を解決するために、印刷機オペレータは、カラーバーパッチ密度を単なる指標としてとらえ、印刷画像を視覚により調査し、又、印刷物の重要な領域の密度を測定することによって最終的な色調整を実施しているのが現状である。
【０００７】
　印刷作業の開始時においては、個々のカラー画像について適切なインク密度レベルを達成して、所望の色を有する多色画像を形成できるように設定されなければならない。更に、インク密度設定の調節は、印刷作業中における色の印刷パラメータの逸脱を補償することが必要である。かかる逸脱は、印刷システムの様々なローラの位置合わせの変化、紙のストック、ウェブの張力、室温、及び湿度によって生じる可能性がある。
【０００８】
　また、印刷作業ごとに生じる印刷パラメータの逸脱を補償するために、調節が必要となる場合もある。従来は、そのようなインク密度調節は、印刷画像に対する視覚的な調査から得られた結果のみに基づいて、人間のオペレータによって実施されていた。しかし、そのような手作業の制御方法は、非効率的であり、比較的不正確で、集中した労働が必要となる。インクキーの事前設定及び色制御と併用される視覚による調査は、不正確で、時間がかかり高コストの要因となる。更に、必要な画像色が、他のインク色と組み合わされたインクのハーフトーンの場合、オペレータに対して高いレベルの技術が要求される。
【０００９】
　このような人の視覚による調査以外の方法も知られている。即ち、色密度測定の作業を実施するために、オフライン密度測定機器が利用可能である。カラー印刷プロセスの品質制御は、試験対象画像の光密度を測定することによって達成することができる。試験対象画像の様々な点の光密度は、ウェブ印刷プロセスのオフライン又はオンラインで、濃度計又は走査濃度計を使用することによって測定することができる。通常、光密度測定は、試験対象画像を光源で照明して、画像から反射された光の強度を測定することによって実施される。
【００１０】
　印刷機オペレータは、カラーバーを有する印刷基板のサンプルを取って、それを試験機器に配置する。通常の機器は、カラーバーの幅にわたって移動する密度走査ヘッドを有する。走査後、機器は、密度測定値をコンピュータのスクリーンに表示する。表示された密度値を調査し、また印刷サンプルを調査する際に、オペレータは、インクキーを必要に応じて変化させる。この手順は、満足できる印刷品質が達成されるまで反復される。
【００１１】
　印刷された色を制御する従来の方法では、印刷画像の領域外の周辺に印刷されたカラーバーの密度を測定するために、濃度計を使用するものがある。この従来の技術のシステムでは、１つのカラーバーが、ベースカラーのそれぞれについて印刷され、濃度計は、未使用の紙から反射された光と、カラーバーから反射された光との比率を測定して、適切なインク密度の設定を決定するようになっている。しかし、濃度計を使用する欠点としては、別々に印刷されたカラーバーに頼らなければならないということにある。即ち、カラーバーの色が本物である場合、印刷画像の色も正確であると想定しなければならず、カラーバーの色が画像の色を正確に表さない場合、カラーバーの測定に基づいたインク密度の設定は不正確になる。
【００１２】
　印刷された色を制御する他の方法としては、反射光の強度を波長の関数として測定する分光光度計を使用する方法がある。分光光度計の測定値は、走査した光スペクトルの所与のスペクトルセグメントにおける反射光強度の値を表す。分光光度計を用いる方法では、画像の各色についてインク密度を決定するようになっている。しかし、分光光度計を用いる方法でも、基準カラーバーにおいて観測したものが、印刷画像に現れるものを正確に表していると想定する必要があるという欠点がある。
【００１３】
　更にこれらの技術の主な欠点として、オフラインで実施しなければならないということがある。即ち、印刷機が停止している間、又はサンプルを印刷機から取っている間に、印刷基板のサンプルを測定しなければならないのである。そして、テストプリント及びエラーインクレベル訂正により作業の中断時間と多量の廃棄印刷物を生じさせる要因となる。
【００１４】
　そこで、この作業を自動化するために、オンライン密度測定機器が公知となっている。これは、印刷機を運転している間、印刷機オペレータが、印刷出力を連続的に監視し、インクキーを適切に調節して、印刷画像の適切な品質制御を達成するものである。例えば、ゾーンの色が弱過ぎる場合、オペレータは、対応するインクキーを調節して、より多くのインクがそのゾーンに流れることを可能にする。色が強過ぎる場合、対応するインクキーを調節して、インクフローを減少させる。これにより、印刷機の動作中において印刷機の状態の変化を補償し、又は、顧客の個人的な好みに対処するために色を調節することが可能となる。
【００１５】
　オンライン機器は、印刷機の上に取り付けられた操作アセンブリを備える。測定する試験対象画像は、しばしば、個々のカラーパッチからなるカラーバーの形態を有する。カラーバーは、通常、ウェブの幅を延長する（図７参照）。通常、カラーバーは、パッチにおいて印刷機上で走査される。パッチは、主要インク色のソリッドパッチ及びハーフトーンパッチ、ならびにソリッドオーバープリントとを含む。カラーバーは、しばしば、ウェブのトリム領域に印刷され、登録ならびに色監視のために使用することが可能である。各ソリッドパッチは、色制御システムが維持しようとする目標密度を有する。そして、この目標密度に到達するように、インクレベルを上下する。印刷機上で密度を測定し、また印刷機上でインクキーを自動的に作動させて、色密度を所望の値にすることができる機器としては、一般に、閉鎖ループ色制御として周知である。これらの機器は、カラーバーを走査して、カラーパッチ密度を計算する方法が異なり、以下の２つのグループに分類することができる。
【００１６】
　第１のグループは、撮像アセンブリに取り付けられた分光光度計を使用するものである。この方法では、ビデオカメラとストロボとを使用して、移動基板の画像を静止させて、カラーバーを正確に特定する。次いで、分光光度計は、カラーパッチを読み取る。カラーパッチをＹ方向に配置するために、キューマークと光センサとを使用する。カラーパッチを印刷物と区別するために、この機器には特別な形状のカラーパッチが必要である。
【００１７】
　第２のグループは、撮像アセンブリに取り付けられたビデオカメラを使用する。通常、キセノンストロボを有するカラーカメラを使用して、移動基板の運動を静止させて画像を獲得する。ほとんどの場合、プリズムを使用して赤、緑、及び青のチャネルを分割するアナログ３ＣＣＤカメラを使用する。これらの３つのチャネルからのアナログ信号をフレーム掴み電子機器に供給して、画像をデジタル化し、記憶する。これらの従来の技術の例は、米国特許第５，５４３，９２２号、５，７２４，２５９号、第５，９６７，０４９号、第５，９６７，０５０号、第５，９９２，３１８号、第６，０５８，２０１号、及び第６，３１８，２６０号に開示されている。
【特許文献１】米国特許第５，５４３，９２２号
【特許文献２】米国特許第５，７２４，２５９号
【特許文献３】米国特許第５，９６７，０４９号
【特許文献４】米国特許第５，９６７，０５０号
【特許文献５】米国特許第５，９９２，３１８号
【特許文献６】米国特許第６，０５８，２０１号
【特許文献７】米国特許第６，３１８，２６０号
【特許文献８】同時係属特許出願第０９／４８６，６８４号
【００１８】
　これらの先行技術では、移動基板を短時間照明するフラッシュキセノンストロボを使用するものがある。キセノンストロボは、キセノン気体を充填した管を通る高圧放電の原理で作用する。しかし、フラッシュキセノンストロボは、ストロボごとの光強度が一定ではない。これは、ストロボ強度の変動により、誤った読取りが提供されることがあるため色密度測定の際に問題となる。この問題を解決するために、従来技術では、ストロボの前に光出力測定装置を使用して、色密度計算の際に補正を行うこととしている。また、フラッシュキセノンストロボを用いる方法の他の欠点としては、キセノンストロボは、高圧で作動し、駆動電子機器は、電気雑音と熱を発生する。これにより、カメラとキセノンストロボとを１つの撮像アセンブリに実装することは困難になる。そこで、このシステムではは、ストロボをカメラから離して取り付け、光パイプを通して光を伝送する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
　そこで、本発明は、印刷画像の色密度の測定をオンラインで行うことができ、かつ、測定のばらつきの少ない測定が可能な印刷機を提供することを目的とする。更に、本発明は、このようにして測定された色密度変化の測定及び決定に基づいてなされる、複数のインク制御機構、又は運転時色補正用の印刷機上のキーを制御する方法も提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
　本発明は、１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像部分の反射密度を測定する装置である。この装置は、
【００２１】
　（ａ）１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板の上に印刷された１つ又は複数の着色画像を獲得して、そのデジタル表現を作成することができるデジタルビデオカメラと、
　（ｂ）１つ又は複数の着色画像を照明するストロボと、
　（ｃ）ストロボとカメラとを基板を横断して移動させる線形ドライブと、
　（ｄ）ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある画像の位置に配置し、かつ線形に移動させるのを制御するドライブコントローラと、
　（ｅ）線形ドライブの移動方向に垂直な方向に、ストロボとカメラとを基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置するためのエンコーダ／コントローラと、
　（ｆ）基板上に配置された１つ又は複数の着色画像にカメラを向けるための第１セレクタと、
　（ｇ）画像の一部を選択する第２セレクタと、
　（ｈ）画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するためのプロセッサと、
　（ｉ）前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、
　（ｊ）１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、
　（ｋ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータと、
を備えるものである。
【００２２】
　本発明は、また、１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像部分の反射密度を測定するプロセスである。このプロセスは、
【００２３】
　（ａ）ストロボとデジタルビデオカメラとを、１つ又は複数の色を有する１つ又は複数の着色画像が上に印刷されている平面基板上に配置し、かつ線形運動させるのを制御し、
　（ｂ）基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像をストロボで照明し、
　（ｃ）デジタルビデオカメラを介して着色画像の１つ又は複数を選択及び獲得して、そのデジタル表現を作成し、
　（ｄ）着色画像の１つ又は複数の一部を選択し、
　（ｅ）１つ又は複数の選択画像の選択部分の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成し、前記反射密度値を第１メモリに記憶するし、
　（ｆ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、第２メモリにある１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較する、ことを含むものである。
【００２４】
　本発明は、更に、多色印刷機の複数のインクユニットから平面基板上に供給されるインクの量を制御する色制御システムである。ここで、基板とは、ウェブ又はシートの形態にあり、前記基板は、インクユニットから印刷された間隔をおいて位置する複数のカラーマーカ画像を上に有し、画像は、基板の幅にわたって延び、印刷機は、インクユニットから基板の上に供給されるインクの量を制御するために、インクユニット全体にわたって複数の調節可能インク制御機構を備える。このシステムは、
【００２５】
　（ａ）１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像を獲得して、そのデジタル表現を作成することができるデジタルビデオカメラと、
　（ｂ）１つ又は複数の着色画像を照明するストロボと、
　（ｃ）ストロボとカメラとを共に、基板を横断して移動させる線形ドライブと、
　（ｄ）ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある画像の位置に基板を配置し、かつ線形移動させるのを制御するドライブコントローラと、
　（ｅ）線形ドライブの移動方向に垂直な方向において、ストロボとカメラとを基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置するためのエンコーダ／コントローラと、
　（ｆ）基板上に配置された１つ又は複数の着色画像にカメラを向けるための第１セレクタと、
　（ｇ）画像の一部を選択する第２セレクタと、
　（ｈ）画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するためのプロセッサと、
　（ｉ）前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、
　（ｊ）１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、
　（ｋ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータと、
　（ｌ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算する計算機と、
　（ｍ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、インク制御機構の調節を実施するインクコントローラと、
を備えるものである。
【００２６】
　本発明は、多色印刷機の複数のインクユニットから、平面基板上に供給されるインクの量を制御するプロセスである。基板は、ウェブ又はシートの形態にあり、前記基板は、インクユニットから印刷された間隔をおいて位置する複数のカラーマーカ画像を上に有し、画像は、基板の幅にわたって延び、印刷機は、インクユニットから基板上に供給されるインク量を制御するために、インクユニット全体にわたって複数の調節可能インク制御機構を備える。このシステムは、
【００２７】
　（ａ）ストロボとデジタルビデオカメラとを、１つ又は複数の色を有する１つ又は複数の画像が上に印刷されている平面基板の上に配置し、かつ線形移動させるのを制御し、
　（ｂ）基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像をストロボで照明し、
　（ｃ）デジタルビデオカメラを介して着色画像の１つ又は複数を選択及び獲得して、そのデジタル表現を作成し、
　（ｄ）着色画像の１つ又は複数の一部を選択し、
　（ｅ）１つ又は複数の着色画像の選択部分の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成し、前記反射密度値を第１メモリに記憶し、
　（ｆ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、第２メモリにある１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較し、
　（ｇ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算し、
　（ｈ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、インク制御機構の調節を実施することを含むものである。
【００２８】
　本発明は、また、多色印刷機の複数のインクユニットから、平面基板上に供給されるインクの量を制御するプロセスも提供する。基板は、ウェブ又はシートの形態にあり、前記基板は、インクユニットから印刷された間隔をおいて位置する複数のカラーマーカ画像を上に有する。画像は、基板の幅にわたって延び、印刷機は、インクユニットから基板上に供給されるインクの量を制御するために、インクユニット全体にわたって複数の調節可能インク制御機構を備える。このシステムは、下記（ｉ）の色制御システムの実施と、（ｉｉ）インク制御機構の調節の実施とを含むものである。
【００２９】
（ｉ）色制御システム
　（ａ）１つ又は複数の色を有し、かつ平面基板上に印刷された１つ又は複数の着色画像を獲得して、そのデジタル表現を作成することができるデジタルビデオカメラと、
　（ｂ）１つ又は複数の着色画像を照明するストロボと、
　（ｃ）ストロボとカメラとを共に、基板を横断して移動させる線形ドライブと、
　（ｄ）ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置し、かつ線形に移動させるのを制御するドライブコントローラと、
　（ｅ）ストロボとカメラとを、線形ドライブの移動方向に垂直な方向において、基板上の任意の位置にある１つ又は複数の画像の位置に配置するためのエンコーダ／コントローラと、
　（ｆ）基板上に配置された１つ又は複数の着色画像にカメラを向けるための第１セレクタと、
　（ｇ）１つ又は複数の着色画像の一部を選択する第２セレクタと、
　（ｈ）１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するためのプロセッサと、
　（ｉ）前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、
　（ｊ）１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、
　（ｋ）１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータと、
　（ｌ）１つ又は複数の着色画像の一部の色密度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算する計算機。
【００３０】
（ｉｉ）１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を維持するために、インク制御機構の調節を実施すること。
【発明の効果】
【００３１】
　本発明のシステムは、獲得画像のアレイを生成するために、基板上に印刷された選択画像の色値を測定するプロセスを含む。次いで、獲得画像を、画像領域の標準色値からなる標準画像アレイと比較する。次いで、インク調節が、各インクキーゾーンについて計算され、インク制御機構を調節することにより、画像の所望の色密度を維持することができる。
【００３２】
　また、カラーバーは、印刷される画像の色を常に示すとは限らないが、本発明によれば、カラーバーにおいてだけでなく、基板上の印刷画像全体のあらゆる点においても、画像密度の決定及び調節が可能となる。
【００３３】
　更に、デジタルビデオカメラを使用することによって、色分解能をある程度損失するアナログデジタル変換を必要とせずに、各カラーチャネルの直接デジタル信号を処理のために生成することができる。尚、本発明の一実施形態では、従来のキセノンストロボの代わりに強度の強い白色光発光ダイオードを使用する。これにより、光強度の安定性、電気雑音及び熱の発生の問題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
　本発明は、印刷機の動作中に、移動基板の上に印刷された着色画像の反射密度を測定及び補正する装置に関するものである。印刷機は、印刷作業中に、印刷機の幅にわたって間隔をおいた位置にある基板に移送されるカラーインクの量を制御する調節可能インク制御機構を備える。印刷機は、インク容器を含む複数のインクアセンブリと、インクつぼローラの外表面に沿って配置されたセグメントブレードとを備える。印刷機のローラ列に供給され、最終的に基板に供給されるインクの量は、ブレードセグメントの縁とインクつぼローラの外表面との間隔を変更することによって調節される。個々の印刷アセンブリは、各色を印刷することを要求される。本発明は、基板の各面の走査ならびにコンピュータによる密度測定、標準値との密度比較、及びインクフィードバックと調節の制御のための装置に関する。
【００３５】
　本発明は、走査する面あたり、１つの撮像アセンブリを備える。各撮像アセンブリは、デジタルビデオカメラとストロボ光の構成を備える。適切なデジタルビデオカメラが市販されており、ソニーのＤＦＷ−ＶＬ５００などがある。カメラは、セットアップならびに獲得画像をコンピュータに転送するために、業界標準であるＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ）インタフェースに接続される。カメラは、内蔵電動ズームと、電動絞りと、電動焦点制御とを有し、これらは、コンピュータからＩＥＥＥ１３９４インタフェースを使用して制御することができる。各カメラは、個々に対処可能である。
【００３６】
　画像は、ストロボ光アセンブリを介して照明される。本発明においては、キセノンストロボの問題点を解決するために、１つ又は複数の白色光発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用することが好ましい。非常に明るい白色ＬＥＤが市販されており、カルフォルニア州サンホゼのＬｕｍｉｌｅｄｓ　Ｌｉｇｈｔｉｎｇ，ＬＬＣの商品名Ｌｕｘｅｏｎ、またペンシルバニア州マウントビルのＮｉｃｈｉａ　Ａｍｅｒｉｃａ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの白色ＬＥＤモデルＮＳＰＷ３１５ＢＳがある。そのようなＬＥＤは、約３５ルーメンから約３５０ルーメンの強度の光出力を提供する。色温度、又は光の白色点は、約４５００ケルビンから約６５００ケルビンにわたる。これは、以下で記述する行列式を使用して、色補正される。光アセンブリは、一点光源又は複数光源のアレイを有することができる。２つの動作モード、すなわち基板の運動を静止させて画像を獲得するパルスモードと、較正用の連続モードとを有することが可能である。この連続動作モードは、従来のキセノンストロボ光では不可能である。カメラトリガパルス幅及びストロボとのタイミングの関係は、非常に重要である。ストロボの電子機器は、適切にカメラをトリガするように入力トリガ信号を条件付ける。
【００３７】
　撮像アセンブリの電力は、市販の２４ＶＤＣスイッチ電源から供給される。撮像アセンブリへのモード入力は、コンピュータに取り付けられている入力／出力ボードから提供される。トリガ入力信号は、印刷機の１つの印刷シリンダに結合された直角位相エンコーダから駆動されるコンピュータに取り付けられた高速カウンタボードによって生成される。
【００３８】
　図１は、本発明の概略図を提供する。本発明の部分の制御及び機能は、パーソナルコンピュータ又はワークステーションなどの汎用コンピュータを介し、汎用コンピュータの機能は、本出願の付録であり、かつ本出願に組み込まれているコンピュータプログラムによって特化されている。エンジン１００が示されており、その機能は、通信１０２、印刷機制御１０４、ジョブデータベース管理１０７、及び画像分析１０６を含む。通信１０２機能は、エンジンと、エンジンに取り付けられているすべての周辺機器との通信をサポートする。印刷機制御機能１０４は、印刷機上でインク調節機構を動かす制御信号を提供する。画像分析機能１０６は、撮像アセンブリ１１６から獲得した画像を分析する。ジョブデータベース管理１０７は、システムのユーザの使用に関するすべての情報を記憶する。
【００３９】
　エンジンが、エンジンに取り付けられている様々な周辺機器と通信するために、通信の３つのモードが提供される。業界標準イーサネット（登録商標）バックボーンネットワーク１２８が、プリプレスサーバ１３０と、システム管理及び統計報告ワークステーション１３２と、プリンタ１３４と、単一ユーザコンソール１３６及び複数ユーザコンソール１３８と通信するために提供される。業界標準ＩＥＥＥ１３９４バス１２４が、位置１２２においてデジタルカメラと通信して、命令をカメラに渡し、またカメラから画像情報を獲得するために提供される。位置１１６の１つの撮像アセンブリは、基板の各面に提供される。
【００４０】
　各撮像アセンブリは、アセンブリを基板全体にわたって配置するための位置１１８のＤＣサーボモータと、位置１２２のデジタルカメラと、位置１２０のストロボとを備える。ストロボは、視野を極めて短時間照明し、画像は、カメラによって獲得される。ストロボの照明は、エンコーダ及びコントローラ１２６の入力トリガ信号によって、基板に関してカメラの位置と同期される。同じトリガ信号は、画像獲得とストロボ照明とを同期させるために、カメラにも送信される。業界標準ＲＳ−４８５ネットワークバックボーン１０２が、エンジン１００と印刷ユニットコントローラ１０８の間と、エンジン１００と撮像アセンブリ１１６の間との通信のために提供される。１つの印刷ユニットコントローラ１０８が、印刷機の印刷ユニット当たりに提供される。印刷ユニットコントローラは、キー制御１１０、インク制御１１２、及び水制御１１４の機能を提供する。インク制御及び水制御の有無については、限定されないが、印刷プロセスと印刷機の設計とに応じて決定される。
【００４１】
　移動ウェブ６５０上の画像を走査する通常の装置を図６Ａと６Ｂに示す。装置は、２つの対向フレーム６００を備える。先行するプロセス機器からウェブ６５０を受け取るために、ウェブ引込みローラ６０２を備える。ウェブを印刷ライン上の次のプロセス機器に送達するために、ウェブ送出しローラ６０４を備える。引込みローラ６０２と送出しローラ６０４との間において、ウェブ６５０は、２つのガイドローラ６０６、６０８の上を移動することが可能である。撮像アセンブリ６１０は、着色画像を獲得できるＣＣＤデジタルカメラと、着色画像を照明する１つ又は複数のストロボ光とを備える。撮像アセンブリ６１０は、ローラ６０６の上を通過するウェブ６５０の上面を走査する。他の撮像アセンブリ６１２は、ローラ６０８の下を通過するウェブ６５０の底面を走査するために、他のＣＣＤデジタルカメラと、他のストロボ光とを備える。撮像アセンブリ６１０と６１２は両方とも、キャリッジ６１４の上に取り付けられ、キャリッジは、カメラとストロボとをウェブ幅全体にわたって移動させて、オペレータの指定位置に配置する。キャリッジ６１４は、ｖ溝ガイド６１６を装備する。ガイドホイールは、撮像アセンブリをガイド６１６の上に維持する。キャリッジ６１４は、また、ＤＣサーボモータ６２０の形態の線形ドライブと、モータの軸の上に引っ張って据え付けられたタイミングベルトとを装備する。タイミングベルト６１８は、キャリッジガイドの幅にわたって提供される。静止タイミングベルトは、２つの端部を撮像アセンブリの移動の対向端付近にあるブラケットに固定して据え付けられる。モータ６２０がキャリッジの上で回転することにより、キャリッジ６１４と、モータ６２０と、撮像アセンブリ６１２と６１４とは、ウェブ全体にわたって移動する。キャリッジガイドが、実装ブラケット６２２の上に取り付けられ、実装ブラケットは、次いでフレーム６００の上に取り付けられる。近接センサをトラックとガイドシステムの一端又は両端に備え、撮像アセンブリの移動端を感知することが可能である。近接センサは、サーボモータの入力に接続することが可能である。ドライブコントローラプログラムは、ストロボとカメラとを、基板を横断して基板上の任意の位置にある画像の位置に配置し、かつ線形に移動させるのを制御する。ＤＣサーボモータ６２０は、ＲＳ−４８５ネットワークを通してコンピュータと通信する。ＲＳ−４８５ネットワーク上のすべての装置は、個々にアドレス指定可能である。各撮像アセンブリサーボモータ６２０は、異なるネットワークアドレスでプログラムされる。好ましい実施形態では、撮像アセンブリ６１４は、コンピュータエンジンによって制御され、コンピュータエンジンは、付録コンピュータプログラム、シリアルポートを有するプロセッサベースのマザーボード、パラレルポート、フロッピディスク及びＣＤ−ＲＯＭドライブとコントローラ、ハードドライブコントローラ、ＵＳＢポート及び拡張スロット、表示モニタを駆動するためのビデオコントローラボード、カメラと通信するための複数のポートを有するＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ）インタフェースカード、ネットワーク上のコンソール及び他の装置と通信するためのイーサネット（登録商標）ネットワークインタフェースカード、他の装置とインタフェースするための入力／出力ボード、エンコーダから直角信号及び指標信号を取り、トリガ信号を適切な撮像アセンブリに提供するエンコーダボードを含む。
【００４２】
　図９は、基板が静止し、撮像アセンブリ９３２が、ＤＣサーボモータ９３０と共にキャリッジの上に取り付けられている構成を示す。この実施形態では、線形ドライブは、２つの部分を備え、１つは、基板９０２の面に関して、撮像アセンブリをＸ軸方向に動かし、１つは、撮像アセンブリをＹ軸方向に動かす。キャリッジは、Ｘ軸としても知られる、基板９０２の幅を横断するレール９２６の上を移動する。固定タイミングベルト９２２が、担体９２４、９１８に固定される。レールは、担体９２４、９１８で２つの端部の上においても担持される。担体９１８、９２４は、ナットでブラケット９２０、９２８の上に取り付けられる。サブアセンブリ全体は、２つのねじ９１４、９１６の上をＹ軸に沿って移動する。両方のねじとも、ブラケット９３４、９３６で一端の上で担持される。両方のねじの他端は、ベベルギアアセンブリ９０８、９１０によって駆動される。ベベルギアアセンブリ９０８、９１０は、軸９１２と１つに結合される。両方のベベルギアアセンブリとも、ＤＣサーボモータ９０６によって駆動される。エンコーダ９０４が、撮像アセンブリのＹ軸位置のフィードバックを与えるように、モータ軸に取り付けられる。アセンブリ全体は、基板９０２の担体としても役立つベース９００の上に取り付けられる。この構成では、基板は、静止して維持され、撮像アセンブリは、基板９０２の面に関してＸとＹの両方の直交方向に移動する。
【００４３】
　外部ＲＳ−２３２からＲＳ−４８５コンバータが、システムの撮像アセンブリ配置モータ及び印刷ユニットコントローラと通信するために提供される。ＲＳ−２３２は、とりわけ標準的なパーソナルコンピュータであるが、ＲＳ−４８５規格は、通信エラーと信号距離の増大に対して有効である。タッチスクリーンを有する単一又は複数のコンソールは、イーサネット（登録商標）バックボーンを使用してエンジンと通信することができる。エンジンは、インクキー位置、水の設定、インクローラの設定、及び他の印刷ユニットの機能を設定及び読み取るために、複数の印刷ユニットコントローラと通信することもできる。この他に、印刷ユニットコントローラは、あらゆる故障と例外の情報をエンジンに報告するようになっている。エンジンは、特注の印刷ユニットコントローラと通信することができ、又は適切なプロトコルを有する業界標準印刷ユニットコントローラと通信することができる。エンジンは、ジョブ設定とインクキー事前設定データとを獲得するために、予備プレスシステムと通信することもできる。業界の標準フォーマットは、ＣＩＰ３ファイルフォーマットであるが、他のファイルフォーマットを使用して、予備プレスソフトウエアからエンジンにジョブ特有の詳細を伝達することもできる。
【００４４】
　本発明では、イーサネット（登録商標）ネットワークアダプタとタッチスクリーンとを有するコンピュータを備えるコンソールが好ましい。システムのすべての作業は、コンソールのタッチスクリーンを使用して実施することが可能である。いくつかの作業は、ローカルキーボード、マウス、及びビデオスクリーンを使用して、エンジン上で直接実施することが可能である。
【００４５】
　エンコーダ／コントローラが、印刷シリンダに接続された印刷機の上に据え付けられる。エンコーダ／コントローラは、ストロボとカメラとを、線形ドライブの運動方向に垂直な方向において、基板上の任意の位置にある１つ又は複数の着色画像の位置に配置するためのものである。エンコーダ／コントローラは、チャネルＡ、Ｂ、及びＺの３つのチャネルを有する。チャネルＡ及びＢは、互いに直角の関係にある。通常のチャネル解像度は、エンコーダ／コントローラの軸の回転当たり２５００パルスであり、エンコーダの軸の回転あたり１０，０００パルスをもたらす。チャネルＺは、エンコーダの軸の回転当たり、１つの指標パルスを提供する。すべての３つのチャネルの信号は、エンジンのエンコーダ／コントローラボードに接続される。エンコーダ／コントローラボードの機能は、各エンコーダのパルスを確実にカウントすることである。エンジンは、面あたり、少なくとも１つのカウント値をエンコーダボードに設定することができる。エンコーダ／コントローラのカウントが、設定値を整合するとき、エンコーダ／コントローラボードは、対応する面について出力トリガパルスを始動させ、カメラとストロボからの画像獲得を開始する。このようにして、印刷されたカラーバーが、基板上のあらゆる位置に出現することが可能であり、コンピュータエンジンは、撮像アセンブリを同期させることができる。
【００４６】
　印刷機インタフェース信号が、入力／出力ボードを使用して読み取られ、設定される。印刷機から読み取られた通常の信号は、印刷機印刷、ブランケット洗浄、印刷禁止である。これらを使用して、正確な撮像が開始可能となるときを決定する。システムからの出力は、撮像アセンブリをリセットし、品質警報を生成し、かつエラー警告を走査するために提供される。コンピュータと付録プログラムとには、基板上に配置された１つ又は複数の着色画像にカメラを向けるための第１セレクタと、画像の一部を選択する第２セレクタと、画像の一部の色強度を測定及び分析して、その反射密度値を生成するためのプロセッサと、前記反射密度値を記憶するための第１メモリと、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値を記憶するための第２メモリと、１つ又は複数の着色画像の一部の反射密度値を、１つ又は複数の着色画像の一部の標準密度値と比較するコンパレータとが含まれる。また、コンピュータと付録プログラムには、１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を維持するために、印刷機のインク制御機構に必要な調節の量を計算するためのプロセッサと、１つ又は複数の着色画像の一部の色強度を維持するために、インク制御機構の調節を実施するインクコントローラとが含まれる。
【００４７】
　図３は、印刷ユニットコントローラ１０８の構成要素部分の概略図である。これは、論理制御用のマイクロコントローラ３００と、電力損失の場合にメモリと状況を保存するＲＡＭバッテリバックアップ３０２と、印刷ユニットコントローラが確実に動作するように連続的に監視するハードウエアウォッチドッグタイマ３０４と、ＲＳ−４８５ネットワークバックボーン３１２と通信するためのＲＳ−４８５ネットワークコントローラ３０６とを備える。追加のハードウエアが、ＲＳ−２３２ローカルモニタリング及びプログラミングポート３０８に提供される。ユニットアドレス及び機能選択３１０ハードウエアが、各印刷ユニットコントローラに提供され、独自のネットワーク識別を提供する。各印刷ユニットコントローラは、印刷機の２つのインクつぼを制御することができる。上方つぼ制御バス３１４と下方つぼ制御バス３２４とは、マイクロコントローラ３００に接続される。マイクロコントローラは、インクストローク３１８と、アナログデジタル信号入力／出力インタフェース用の水３２０入力／出力ハードウエアにも取り付けられる。汎用入力及び出力が、印刷機の様々な他の事象及び機能とインタフェースするために提供される。ローカルアナログマルチプレクサ３１６が、プロセッサボード上の様々な入力からアナログ信号を読み取るために提供される。他の汎用入力及び出力３２２は、随意選択である。
【００４８】
　図４は、印刷機のインク制御キーから作動及びフィードバックを提供するインクつぼキーアダプタ／コントローラの構成要素部分の概略図である。これにより、印刷ユニットコントローラは、エンジン１００から要求された際に、各インクキーを個々に監視及び調節することが可能になる。実際のインクキーは、印刷機製造業者によって提供することが可能であり、作動用電気モータと、位置指示用電位差計とを装備する。印刷ユニットコントローラが、インクキーを動かすことを所望するとき、操縦制御論理４０４を介して適切な出力ドライバ４０６を作動させる２進情報を上方又は下方インクつぼ制御バス３１４、３２４、４００に呈示する。印刷ユニットコントローラは、バイアス電圧をキーの電位差計に印加し、キー位置に比例する電圧をアナログマルチプレクサ４１４とデジタルコンバータ３１６とを介して読み取ることによって、インクキーの実際の位置を読み取る。指示位置がインクキーの所望の位置と等しいとき、モータは停止される。さらに、位置は、印刷ユニットコントローラによって定常的に監視され、位置が変化したことが判明した場合、モータは、キーをセット位置に戻すように自動的に作動する。任意の数のインクつぼキーコントローラをバスの上に呈示して、ｎのキー４０８、４１０、４１２と、その関連する電位差計４１６、４１８、４２０とを制御することが可能である。印刷ユニットコントローラは、インク制御３１８と水３２０制御とをインクキーと同じように動作する。
【００４９】
　図５は、ストロボとカメラの制御ルーチンのブロック図である。電力は、電力調整装置５００を通してストロボに供給される。回路へのトリガ入力を使用して、ストロボ照明を外部事象と同期させる。ストロボは、２つのモードで作用することができる。パルスモードでは、ストロボは、トリガ入力パルスと同期して、固定時間照明する。連続モードでは、ストロボは、モード入力がパルスモードに変化するまで、連続的に照明する。モード及びタイミング制御５０２は、モード切替えと、トリガ入力と照明のタイミングとの論理を提供する。１つ又は複数のＬＥＤアレイ５０６、５０８、５１０を、ＬＥＤ電力ドライバアセンブリ５１２に取り付けることができる。各ＬＥＤアレイは、照明用に１つ又は複数のＬＥＤを有することができる。モード及びタイミング制御５０２は、また、カメラトリガ制御５０４とインタフェースする。カメラトリガ制御は、モード及びタイミング制御からタイミング信号を処理して、画像獲得のためにカメラをトリガするのに適したカメラトリガ信号を提供する。
【００５０】
　図８Ａは、本発明による撮像アセンブリ６１０の側面透視図であり、図６Ａ及び６Ｂに示した撮像アセンブリ６１２と同じである。これは、エンクロージャ８００に封入されているカラーデジタルカメラ８０６と２つのストロボ８１２とを備える。カメラ８０６は、実装ブラケット８０８によってエンクロージャ８００の内側に取り付けられ、ストロボは、実装ブラケット８１０によってエンクロージャ８００の内側に取り付けられる。エンクロージャは、カメラレンズの前にクリアウィンドウ８０４を有する。ストロボは、基板８０２を照明する。両方のストロボからの光線８１４が、ストロボＬＥＤから発せられ、基板から反射されて、カメラレンズに入る。各ストロボは、図８Ｂに示したような単一光源８２０、又は図８Ｃに示したような光源８４０のアレイを有することが可能である。
【００５１】
カラーバー認識アルゴリズム
　図７は、基板上に印刷されたカラーバー及びカラーパッチの概略図である。カラーバーは、各印刷ユニットから純色の表示サンプルを獲得するために、印刷機によって作成された各画像の上に印刷される。このカラーバーパッチパターンは、通常、印刷つぼの各インクキーについて繰り返されるが、必ずしも必要ではない。これらのパッチをカメラによって走査し、結果として得られる色値を使用して、適切なインクキーの設定を決定する。
【００５２】
　コンピュータエンジンが、カメラによって提供された画像のカラーバー上において、各パッチの位置を迅速かつ正確に特定することができることが重要である。カラーバーは、周囲の印刷材料から区別されなければならない。いくつかの既存の機器は、いくらかの所定の最小幅の白色境界が、カラーバーを囲まなければならないことを必要とする。他の機器は、カラーバーの内部に埋め込まれた独自の幾何学的形状、又はカットアウトを使用する。本発明による認識アルゴリズムにより、カラーバーパッチは、事前に指定した任意のサイズ又は比率の簡単な矩形とすることが可能になる。さらに、周囲の印刷材料は、カラーバーの認識には関係なく、従って、カラーバーを境界のない領域すなわち「フルブリード」と直接隣接させることが可能である。
【００５３】
　図２ａと図２ｂは、カラーバーとカラーパッチを認識するステップを示すフローチャートである。認識アルゴリズムは、カラーバーが、基板の幅に沿って水平に延び、各パッチが、事前に指定したものと同じサイズ及び形状であり、所与のキーのすべてのパッチが、同時にカメラの視野内にあり、２つの隣接パッチが同じ色ではないことを想定する。
【００５４】
　印刷画像内におけるカラーバーの垂直位置（印刷シリンダに対して円周方向）は、事前に既知であるが、基板張力の相違及び位置エンコーダに対する撮像アセンブリの位置は、カラーバーを見つけて中心に配置するための探索の実施が必要となる。ステップ２００において通常動作では、予測位置から＋／−４インチの領域を、ページの予測中心に水平に配置された撮像アセンブリで垂直に探索する。ステップ２０２において、エンコーダからの合図の際に、通過基板から画像を静止させるのに十分短い間で、かつＣＣＤ撮像装置を色情報で適切に飽和させるのに十分長い間、ストロボをトリガする。ステップ２０４において、この画像を走査し、パッチが存在して、形状、サイズ、及び量が適格であるかを判定する。そうではない場合、ステップ２０６において、第１から除去された視野の約１／３である新しい垂直位置を計算し、他の画像を取る。これは、適切なカラーバーが見つけられるまで、又はオペレータが探索を中断するまで、走査範囲を通して続行される。
【００５５】
　カラーバーを見つけた後、カラーバーパッチを色値（密度ではない）について調査する。ステップ２０８において、以前に確定されたマスタカラーパッチを識別して、視野内におけるその位置を決定する。撮像アセンブリを水平に動かし、エンコーダを再プログラムして、マスタカラーパッチを視野内の適切な位置に配置する。次いで、残りのカラーバーパッチを適切な順序について調査する。この最終試験を通過した場合、カラーバーは完全に識別される。ステップ２１０において、撮像アセンブリについて計算した最終位置を、撮像アセンブリを配置する基準として使用して、注目する任意のキー又は任意の無作為領域のカラーバーを印刷ページ上に撮像する。
【００５６】
　ステップ２１２において、カメラは、次に、適格なカラーバーがもはや見つけられなくなるまで、画像の１つのキー幅を各水平方向に一度に走査する。ステップ２１４において、これを使用して、印刷ページの縁を画定し、従って色制御のために走査する領域を画定する。走査プロセス中に順次作成された各カラーバー画像について、撮像アセンブリの基準点を連続的に「微細調整」して、印刷機を通る基板の経路の変化を補償する。この微細調整プロセスは、マスタパッチと色順序とを上述と同じ方式で使用する。
【００５７】
　較正の特別な場合が提供され、全垂直範囲を探索し、結果的な位置を使用して、特定の印刷機構成の「ゼロ基準」を確立する。通常、これは、システムが装備されたときに一度だけ実施され、確立されたゼロ基準は、記憶され、その後のすべての通常走査の開始点として使用され、従って、探索プロセスをかなり高速化することができる。
【００５８】
　撮像アセンブリからの画像は、「画素」、又は様々な強度及び色の光の点としてデジタル化される。光の各点は、３原色である赤、緑、及び青の混合物からなる。実際に混合したとき、あらゆる可視色を生成することが可能である。各原色は、２５６の可能な強度を有し、従って１６，７７７，２１６の可能な別個の色が存在する可能性がある。インク色素及び照明の変化と、様々な電子機器のひずみ及び雑音とのために、カラーパッチは、全く同じ固有の色値を常に生成するとは限らない。本発明は、色を区別する独自の方法を実施し、この方法は、各パッチをそれに固有であり、かつ背景画像とは異なると正確に識別することが必要である。いずれか１つの画素を考慮するのではなく、むしろ常に、赤、緑、及び青の平均値が独立して計算されている平均値として、画素のグループをまとめて考慮する。２つの平均色値を比較するために、まず、各主要色値の絶対的な相違を計算し、次いで、その相違に指数を適用する。次いで、色の相違を考慮するために必要な対照性を表す定数と、最大指数値を比較する。指数と定数とを選択することによって、システムの感度と選択性とが確立される。
【００５９】
　各獲得獲得画像の画素は、連続メモリ位置にある赤、緑、及び青の反復数値としてコンピュータのメモリに配置される。ピクチャは、Ｘ画素の幅かけるＹ画素の高さで作成され、画素の数値表示が、コンピュータメモリを通して規則的に繰り返され、それにより、数学的に処理することが可能である視像の表示が創出される。あらゆる画素の正確なメモリ位置は、そのＹ座標に、各水平行の画素の数と、再び３とを乗算して、さらに３を乗算したＸ座標を加えることによって特定される。例えば、画像が、６４０画素幅（Ｘ）及び４８０画素高さ（Ｙ）であり、３０（Ｘｖ）×２０（Ｙｖ）において特定された画素の数値の位置（Ｍ）を知る必要がある場合、式は下のようになる。
【００６０】
　Ｍ＝（３Ｘ）（Ｙｖ）＋３Ｘｖ
Ｍ＝赤では３８，４９０、緑では３８，４９１、及び青では３８，４９２
【００６１】
　上式を使用すると、６４０×４８０画素の各画像は、完全な表示では９２１，６００の数値を必要とする。以下の記述のために、Ｘ座標とＹ座標のみを使用する。実際には、各Ｘ座標とＹ座標の対は、数値を決定するために上記の変換を受ける。また、画素値を参照するたびに、画素値は、実際にはその画素とその近傍の平均値である。これについては、上記で考慮している。
【００６２】
　図２ｂを参照すると、ステップ２５０において、獲得画像上のカラーバーパッチを特定及び適格化するプロセスが、画像の上方左隅から水平に走査することによって開始される。ステップ２５２において、走査は、予測パッチ幅の端数きざみで画像を水平に横断して進行する。この端数は、探索速度と精度との均衡を提供するように構成可能である。通常の値は、予測パッチ幅の１／３である。段階１Ａの２５４において、現在画素の値を、１パッチ幅離れた画素の値と比較する。
【００６３】
　色が同じである場合、パッチは存在することはできず、走査が続行される。パッチが、必要な対照色値を有する場合、さらに１パッチ幅離れた第３画素を考慮する。このパッチが、依然として異なる色である場合、第２画素が中心近傍のどこかで試験されている潜在的なパッチを有することになり、段階１Ｂに進む。そうでない場合、走査は、線の端まで水平に続行される。
【００６４】
　段階１Ｂの２５６において、十分に対照的な色が見つけられるまで、パッチの近似中心から外向きに４つのすべての方向に走査することによって、段階１において特定された潜在的なパッチをさらに試験する。次いで、これらの境界から、潜在的なパッチの幅と高さを計算する。この領域の寸法が、所与の許容差の範囲内で予測パッチサイズに適合する場合、パッチの正確な中心座標が計算され、パッチ適格化プロセスの段階２のために保存される。ステップ２５８において、各水平走査の終了時に、垂直座標は、予測パッチ高さの端数だけ増分される。この端数は、探索速度と精度の均衡を提供するように構成可能である。通常の値は、予測パッチ高さの１／３である。水平走査と垂直走査は、全画像を網羅するまで繰り返される。多くの潜在的なパッチが、走査が２度以上通過することによって発見されることが予測され、かつ望ましい。
【００６５】
　段階２は、これらのパッチを統合及びさらに適格化して、カラーバーと共に印刷媒体上に規則的に出現する複製と不規則パターンを排除する。段階２の２６０において、潜在的なパッチ中心座標のリストは、垂直座標によって分類され、所与の許容差内にある水平行を共有するパッチは、平均した中心座標と統合される。ステップ２６２において、予測水平パッチサイズで並ぶ最大数のパッチを有する水平行は、「真」のカラーバーであると決定され、他のすべての潜在的なパッチは排除される。通常の作業では、特定されたすべてのパッチは、１つ又は２つの画素を＋／−したカラーバーの正確な中心線上にある。実際の使用時には、印刷ユニットの登録は、インクフローが確立されるまでは訂正されず、従って、印刷機登録を設定する前に、位置の許容差により、パッチの評価を開始する機能を与えることが可能になる。
【００６６】
　段階３の２６４において、残りのパッチを調査して、シーケンスの紛失パッチを探す。次いで、見つけた実際のパッチのサイズと、近傍パッチの座標とを使用して、紛失パッチを内挿する。通常の作業中、この段階は必要ではないが、印刷機のセットアップと他のクリティカルな時間中に、インクがページから失われる場合があり、この内挿により、コントローラは、印刷登録及びインクフロー安定化と同時に、調節を開始することが可能になる。内挿されたパッチは、タグ付けされ、ある種の位置合わせ手順とある種の制御作業には使用されない。これにより、印刷機が安定する前に、撮像アセンブリが誤ったカラーバーを追跡することが防止される。これらの３段階は、上記で示したアルゴリズムによれば、カラーバーを予測する各画像について繰り返される。
【００６７】
システムの動作
　コンソールの１つを使用して、印刷機オペレータは、以下のジョブ特有の詳細をセットアップする。
【００６８】
　システムの各インクつぼによって印刷された色、印刷ユニットと面の関係、カラーバーのグループで印刷する最初の色、印刷物の前縁からのカラーバーの位置、撮像アセンブリ走査の開始位置及び終了位置、システムの各面について注目する複数領域の位置（Ｘ座標及びＹ座標）、システムの各キーゾーンについて以後の詳細を指定するカラーバー構成、すなわち各パッチの色（シアン／マゼンタ／黄色／黒／特別色）、パッチのタイプ（ソリッド／５０％密度／７５％密度／クリア／トラップ／など）、印刷する各色の目標密度、及び上に印刷する基板のタイプ（コーティング済み／新規印刷／など）。
【００６９】
　オペレータは、特定のジョブを実行しながら、他の（将来の）ジョブをセットアップすることができる。ジョブをセットアップしながら、値をエンジン上のジョブファイルに保存する。オペレータがこのジョブを実行する準備が整っているとき、エンジン上に記憶されたジョブのリストから選択して、タッチスクリーン上のＲＵＮボタンにタッチする。インクキーの事前設定値、インクローラ、及び水が、印刷ユニットコントローラに伝達され、これらすべての位置が、印刷ユニットコントローラによって設定される。また、エンジンは、各印刷ユニットコントローラを定期的にポーリングして、通信リンクが機能していることを確認し、また制御されたインクキーの位置と、インクローラ及び水の設定と、印刷ユニットコントローラの状況及び警報とを読み取る。
【００７０】
　オペレータは、１つ又は複数の面をＡＵＴＯモードにすることができる。ＡＵＴＯモードの３つの選択肢は、Ｉｄｅａｌ、Ｃｕｒｒｅｎｔ、及びＬａｓｔである。Ｉｄｅａｌモードは、すべての密度値をジョブファイルにおいて確定された値にする。Ｃｕｒｒｅｎｔモードは、現在密度を読み取り、この密度を維持する。Ｌａｓｔモードは、目標密度を、このジョブがＡＵＴＯモードで最後に実行されていたときにジョブファイルに記憶された値にする。
【００７１】
　エンジンは、すべてのジョブ値とインク密度値とを自動的に保存する。オペレータが、印刷機上で印刷を開始するとき、印刷機印刷信号が、印刷機から出される。ユーザが遅延を確定した後（パラメータを変更することによって）、エンジンは、撮像アセンブリを特定の位置に配置するために、コマンドを各撮像アセンブリサーボモータに送る。これらのモータは、必要な移動が実施されたことを確認するためにもポーリングされる。次に、カラーバー位置に対応するカウントが、画像獲得のトリガパルスを開始するために、エンコーダボードにロードされる。対応するストロボボードは、このトリガ信号を処理し、画像獲得が、ＩＥＥＥ１３９４ドライバソフトウエアにより開始される。
【００７２】
　獲得画像は、エンジンのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶される。画像分析を実施して、アルゴリズムにより、獲得画像のカラーバーを識別する。カラーバーが獲得画像に見つからない場合、エンジンは、撮像アセンブリに可視の印刷画像の領域を進める又は遅らせるために、次のカウントをエンコーダボードにロードする。Ｙ方向の探索距離は、エンジンパラメータでプログラム可能である。有効なカラーバーが獲得画像に見つかったとき、その位置は、使用のために記憶される。ここで、マスタカラーパッチをカラーバーにおいて識別し、その位置を保存する。次いで、マスタカラーパッチが、視野の特定位置に移動するように、撮像アセンブリを移動させる。この作業により、撮像アセンブリは、特定のキーゾーンからパッチグループに位置合わせされる。この段階で、カラーバーが見えなくなるまで、撮像アセンブリをＸ方向に一度に１つのキーゾーンだけ移動させる。有効カラーバーが見つかった最後の位置は、基板の走査領域の一極限となる。基板のＸ方向の対向端部は、基板の走査領域の他の極限となる。これらの極限が特定及び記憶された後、すべてのインクキーの順次走査が開始される。
【００７３】
　キーゾーンの各パッチは、カラーパッチより小さく、かつカラーパッチの内部に含まれている調査領域を考慮することによって、色について識別される。この領域のすべての画素の平均が、赤、緑、及び青のチャネルについて計算される。色補正とＲＧＢからＣＭＹＧへの変換とは、以下の行列式により行われる。
【００７４】
【数１】
2004090648.tif 000003
【００７５】
　上式で、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＧは、印刷媒体において使用される原色（シアン、マゼンタ、黄色、グレイ）を表し、Ｒ、Ｇ、及びＢは、コンピュータ媒体内おいて画像を現すために使用される原色（赤、緑、及び青）を表す。残りの項は、変換定数を表す。
【００７６】
　行列式の定数は、較正プロセス中に導出される。これらの定数は、プロセスにおいて使用する標準インクの色値の変化に基づいて変更することができる。各パッチの補正したＲ、Ｇ、及びＢの値に基づいて、色密度が、経験的に生成されたルックアップ表に基づいて決定される。これらの値は、その特定のインクゾーンに必要な密度値と比較される。これらの２つの値の相違が、許容可能な値より大きい場合、又はパラメータによって確定された場合、新しいインクキーの位置が、印刷ユニット印刷について計算され、エンジンは、この新しい位置を対応するプリンタユニットコントローラに伝達する。印刷機では、インクキー位置の変更が開始された時間から、変更の完全実施が基板上に現れる時間まで、遅延が存在する。オフセット印刷機の通常の遅延は、５００通しとすることができる。エンジンが、特定のインクキーの位置を変更したとき、エンジンは、この遅延が終了するのを待機し、その後、その特定インクキーをさらに変更することになる。
【００７７】
　撮像アセンブリは、Ｘ方向の両方において走査することが可能である。撮像アセンブリは、印刷機が印刷を停止するまで、又はオペレータがＡＵＴＯからＭＡＮＵＡＬに面のモードを変更するまで、カラーバーの走査を続行する。撮像アセンブリは、カラーバーをカメラ視野の中心に維持するために、カラーバーの位置を連続的に監視して、Ｙ方向の位置を調節する。Ｘ方向の基板のあらゆる運動も、マスタカラーパッチの位置を視野内において追跡し続けることによって、エンジンによって追跡される。Ｘ方向の補正は、キーゾーンをカメラ視野の中間に維持するためにも適用される。撮像アセンブリが、何らかの理由でカラーバーとの同期を失う場合、カラーバー探索手順は、再度開始される。
【００７８】
　印刷速度が、指定速度（パラメータによって確定される）より遅くなった場合、撮像アセンブリは、走査を停止して、Ｘ軸に沿った極限の１つにパークされる。エンジンがＡＵＴＯモードにある場合、走査とキー移動とは、適切な遅延の後、印刷機が再稼動された後に再開される。
【００７９】
　撮像アセンブリが、特定の面を走査しているとき、オペレータは、コンソール上のＶＩＥＷキーにタッチして、獲得画像を見ることができる。このモードでは、画像は、撮像アセンブリが、基板全体にわたってＸ方向に走査するたびに更新される。オペレータは、タッチスクリーン上の適切なボタンにタッチすることによって、特定キーゾーンの画像を要求することができる。オペレータは、注目する特定領域の画像を要求することもできる。注目する任意の数の領域を、ジョブセットアップ中、又はＡＵＴＯモードでの実行中に指定することが可能である。
【００８０】
　特定の画像が要求されたとき、以下の行為が行われる。すなわち、対応するアセンブリ上のキーの順次走査を一時的に中断し、対応する撮像アセンブリを要求画像のＸ位置に配置し、要求画像のＹ位置に対応するエンコーダのカウント数をエンコーダボードにロードし、画像を獲得して、さらに処理するためにエンジンに記憶し、画像をコンソールに戻すし、コンソールが、画像ファイルを読み取り、それをスクリーン上に表示し、通常のキー操作を、それが中断した所から再開する。
【００８１】
　この時点で、オペレータは、スクリーン上をタッチして、画像内の要求領域（規則的又は不規則的）を画定することができる。次に、この領域をタッチすることにより、特定領域内のすべての画素の平均密度を計算し、それをスクリーン上に表示する。エンジンは、注目する領域と、その内部の画定領域との両方を、将来参照するためにジョブファイルに記憶する。
【００８２】
　印刷品質が許容可能であるとき、オペレータは、この領域の色値を記憶させることができる。ユーザがプログラム可能な時間間隔において、注目する領域の画像獲得を自動的に実施して、色分析と、許容可能色値との比較とを記憶することができる。これらの２つの値の相違が、許容可能な相違より大きい場合、自動的に適切なインクキーを作動させる、又はそれをスクリーン上に表示することによって、あるいは警告ブザーを駆動する出力を作動させることによって、補正行為を行うことができる。注目する領域のサイズは、カメラのモニタズームと焦点とを変更することによって変化させることもできる。ユーザが確定した間隔において、ユーザが選択した色値のデータを様々な業界標準フォーマットで記憶する。顧客は、このデータを、市販の統計品質制御ソフトウエアに直接インポートすることができる。
【００８３】
　他の保全機能を実施して、現在位置を保存する及び／又はインクつぼを所定の値に開く又は閉じることができる。通常作業が再開されたとき、これらのインクつぼに関するキーは、最後の保存値に戻る。エンコーダベルトの変更は、保全手順であり、これにより、印刷シリンダに関するエンコーダのタイミングが妨害される可能性がある。エンコーダティーチモードの特徴が、特定の面について作動されたとき、Ｙ座標の可能な全範囲内にあるカラーバーについて、探索が実施される。カラーバーが見つかったとき、エンコーダ指標パルスからのずれが計算され、保存される。
【００８４】
　カラーバーの位置、タイプ、及びサイズは、正確で効率的な色測定には非常に重要なファクタである。カラーバーを印刷基板上に有することは、余分なトリミングコスト、廃棄物除去コスト、基板廃棄コストにおいて欠点となる。これらの理由により、最小の可能なカラーバーを有することが望ましい。印刷プロセスの開始中に、２つのファクタすなわちレジスタと色とが、印刷品質に最も影響を与える。また、ほとんどの自動レジスタ制御システムは、レジスタマークの色が正確で、印刷物が明瞭でない場合、レジスタマークを識別することができない。ほとんどの色制御は、色間のレジスタエラーのために、カラーバーの認識について問題を有する。自動レジスタと色制御とは、連係して作用する代わりに、順次作用する。一方の実施は、他方の実施に影響を与える。この相互依存性の全体的な影響は、廃棄物が増大することである。本発明によるカラーバー認識アルゴリズムは、カラーレジスタエラーに対して非常に寛容である。レジスタと色を共に調節することを可能にする１つの技術が、米国特許出願第０９／４８６，６８４号（同時係属特許出願）に開示されている。これらの２つの技術の組合せは、両方の制御が連係して機能するので、最高の性能を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明のシステムの構成要素部分の概略図である。
【図２Ａ】カラーバーを認識するステップを示すフローチャートである。
【図２Ｂ】カラーパッチを認識するステップを示すフローチャートである。
【図３】印刷ユニットコントローラの構成要素部分の概略図である。
【図４】インクつぼキーアダプタの構成要素部分の概略図である。
【図５】ストロボとカメラの制御ルーチンのブロック図である。
【図６Ａ】取り付けられたストロボとカメラとによって印刷ウェブを走査する機器の透視側面図である。
【図６Ｂ】取り付けられたストロボとカメラとによって印刷ウェブを走査する機器の透視側面図である。
【図７】基板上に印刷された、カラーバー及びカラーパッチの概略図である。
【図８Ａ】本発明による撮像アセンブリの側面透視図である。
【図８Ｂ】単一光源ストロボを示す図である。
【図８Ｃ】複数光源ストロボを示す図である。
【図９】静止基板と移動撮像アセンブリとを有する構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
　１００　エンジン
　１０２　通信
　１０４　印刷機制御
　１０６　画像分析
　１０７　ジョブデータベース管理
　１０８　印刷ユニットコントローラ
　１１０　キー制御
　１１２　インク制御
　１１４　水制御
　１１６　撮像アセンブリ
　１１８　ＤＣサーボモータ
　１２０　ストロボ
　１２２　デジタルカメラ
　１２４　業界標準ＩＥＥＥ１３９４バス
　１２６　エンコーダ及びコントローラ
　１２８　業界標準イーサネット（登録商標）バックボーンネットワーク
　１３０　プリプレスサーバ
　１３２　システム管理及び統計報告ワークステーション
　１３４　プリンタ
　１３６　単一ユーザコンソール
　１３８　複数ユーザコンソール
　３００　マイクロコントローラ
　３０２　ＲＡＭバッテリバックアップ
　３０４　ハードウエアウォッチドッグタイマ
　３０６　ＲＳ−４８５ネットワークコントローラ
　３０８　ＲＳ−２３２ローカルモニタリング及びプログラミングポート
　３１０　ユニットアドレス及び機能選択
　３１２　ＲＳ−４８５ネットワークバックボーン
　３１４　上方インクつぼ制御バス
　３１６　ローカルアナログマルチプレクサ
　３１８　インクストローク、インク制御
　３２０　水入力／出力ハードウエア、水制御
　３２２　汎用入力及び出力
　３２４　下方インクつぼ制御バス
　４００　上方／下方インクつぼ制御バス
　４０４　操縦制御論理
　４０６　出力ドライブ
　４０８　キー
　４１０　キー
　４１２　キー
　４１４　アナログマルチプレクサ
　４１６　電位差計
　４１８　電位差計
　４２０　電位差計
　５００　電力調整装置
　５０４　カメラトリガ制御
　５０６　ＬＥＤアレイ
　５０８　ＬＥＤアレイ
　５１０　ＬＥＤアレイ
　５１２　ＬＥＤ電力ドライバアセンブリ
　６００　フレーム
　６０２　ウェブ引込みローラ
　６０４　ウェブ送出しローラ
　６０６　ガイドローラ
　６０８　ガイドローラ
　６１０　撮像アセンブリ
　６１２　撮像アセンブリ
　６１４　キャリッジ
　６１６　ｖ溝ガイド
　６１８　タイミングベルト
　６２０　ＤＣサーボモータ
　６２２　ブラケット
　６５０　移動ウェブ
　８００　エンクロージャ
　８０２　基板
　８０４　クリアウィンドウ
　８０６　カラーデジタルカメラ
　８０８　実装ブラケット
　８１０　実装ブラケット
　８１２　ストロボ
　８１４　光線
　８２０　単一光源
　８４０　光源のアレイ
　９０２　基板
　９０４　エンコーダ
　９０６　ＤＣサーボモータ
　９０８　ベベルギアアセンブリ
　９１０　ベベルギアアセンブリ
　９１２　軸
　９１４　ねじ
　９１６　ねじ
　９１８　担体
　９２０　ブラケット
　９２２　タイミングベルト
　９２４　担体
　９２６　レール
　９２８　ブラケット
　９３０　ＤＣサーボモータ
　９３２　撮像アセンブリ
　９３４　ブラケット
　９３６　ブラケット
【図１】
2004090648.tif 000004
【図２Ａ】
2004090648.tif 000005
【図２Ｂ】
2004090648.tif 000006
【図３】
2004090648.tif 000007
【図４】
2004090648.tif 000008
【図５】
2004090648.tif 000009
【図６Ａ】
2004090648.tif 000010
【図６Ｂ】
2004090648.tif 000011
【図７】
2004090648.tif 000012
【図８Ａ】
2004090648.tif 000013
【図８Ｂ】
2004090648.tif 000014
【図８Ｃ】
2004090648.tif 000015
【図９】
2004090648.tif 000016