(57)【要約】【課題】シャッター操作が行われた瞬間に対して、その前後の静止画像情報を捉えてこれを纏めて情報伝送できるようにする。【解決手段】現場で収集した動画像または高精細度の静止画像の画像情報を通信媒体を利用して管理局の情報処理装置に伝送する機能を備えた携帯型情報伝送端末装置は、それが収集した静止画像を管理局側に伝送するための静止画像伝送手段として、シャッター操作を行った瞬間の静止画像だけを送る通常撮影モードと、シャッター操作を行った瞬間の静止画像とその直前または直後もしくは両方の静止画像も合わせて伝送することができる拡張撮影モードとを切換えるスイッチ手段１０４を設ける。シャッター操作直前または直後の画像データ取得には、一定周期またはシャッター操作から一定時間後に割り込みを行うＲＴＣ機構を設ける。【選択図】  図１
2004193705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場で収集した動画像または高精細度の静止画像の画像情報を通信媒体を利用して管理局の情報処理装置に伝送する機能を備えた携帯型情報伝送端末装置であって、
前記端末装置は、それが収集した静止画像を前記管理局側に伝送するための静止画像伝送手段として、
シャッター操作を行った瞬間の静止画像だけを送る通常撮影モードと、シャッター操作を行った瞬間の静止画像とその直前または直後もしくは両方の静止画像も合わせて伝送することができる拡張撮影モードとを切換えるスイッチ手段を設けたことを特徴とする携帯型情報伝送端末装置。
【請求項２】
前記端末装置は、複数画面分の静止画像データを一時保存できる容量をもつメモリと、動画像伝送状態で一定周期でカメラの撮影画像を静止画像として前記メモリに順次保存しておくための割り込みを行うＲＴＣ機構とを設け、
前記拡張撮影モードでは、シャッター操作時に前記メモリに保存された静止画像データと、前記ＲＴＣ機構による一定周期の割り込みで前記メモリに保存されるシャッター操作直前または直後もしくは両方の静止画像データとを伝送することを特徴とする請求項１に記載の携帯型情報伝送端末装置。
【請求項３】
前記端末装置は、複数画面分の静止画像データを一時保存できる容量をもつメモリと、動画像伝送状態で一定周期でカメラの撮影画像を静止画像として前記メモリに保存しておくための割り込み、およびシャッター操作から一定時間後にカメラの撮影画像を静止画像として前記メモリに保存しておくための割り込みを行うＲＴＣ機構とを設け、
前記拡張撮影モードでは、シャッター操作時に前記メモリに保存された静止画像データと、前記ＲＴＣ機構による一定周期の割り込みで前記メモリに保存されるシャッター操作直前の静止画像データまたはシャッター操作から一定時間後の静止画像データもしくは両方の静止画像データを伝送することを特徴とする請求項１に記載の携帯型情報伝送端末装置。
【請求項４】
前記スイッチ手段によるモード切換えは、現場の操作員による操作、または前記管理局からのリモート操作で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯型情報伝送端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル化された画像や音声の情報を、遠隔地にある情報処理装置に伝送するための携帯型情報伝送端末装置に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、携帯電話（ＰＤＣ：Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）や、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の普及によって、モバイル通信が華やかである。その様な中に於いて、これらの通信媒体を利用し、画像データや音声データを圧縮して遠隔地にある情報処理装置（パソコンなど）に伝送し、現場の状況を報告するための携帯型情報伝送端末装置が知られている。
【０００３】
この携帯型情報伝送端末装置は、その主たる伝送情報は画像データと音声データであり、現場の映像を画像処理して伝送する機能、および現場と音声による情報交換機能をもつのが一般的である。この携帯型情報伝送端末装置の使用形態を図１２に示す。
【０００４】
図１２に於いて、１００が入力された画像情報と音声情報を圧縮処理して伝送するための携帯型情報伝送端末装置の本体（無線電話機を含む）、２００が伝送された画像情報を受信して処理するための管理局側の情報処理装置（パソコンなど）の本体である。
【０００５】
また、同図に於いて、３０１は、画像情報を入力するためのカメラ装置（ビデオ・カメラやディジタル・スチル・カメラなど）、３０２は音声情報を入力するためのマイクロフォン、３０３は管理局側から送られてきた音声情報を音声として出力するためのスピーカである。ここでは、３０２のマイクロフォンと３０３のスピーカは、一体になって頭部に装着できるヘッドセットを例に採っている。
【０００６】
また、同図に於いて、４００は情報の伝送媒体である通信網（ＰＤＣ，ＰＨＳ、アナログ電話、ＬＡＮなど）を示す。また、５０１は受信した画像情報を表示するための画像出力装置（ＣＲＴ，ＬＣＤ、ビデオ・モニタなど）、５０２は管理局側の音声を入力するためのマイクロフォン、５０３は端末側から送られてきた音声を再生するためのスピーカである。こちらも、５０２のマイクロフォンと５０３のスピーカは、一体になって頭部に装着できるヘッドセットを例に採っている。
【０００７】
図１２に於いて、遠隔地に赴いた操作員は、図に示すような体勢で、３０１のカメラから画像情報を入力し、これを１００の携帯型情報伝送端末装置に於いて、圧縮処理して伝送する。この情報は、４００の伝送媒体（通信網）によって遠隔地に送られるので、管理局側では、これを通信網を介して受信し、２００の情報処理装置にて伸長処理して元の画像情報に再生し、この情報を５０１の表示装置に表示する。
【０００８】
更に、この様な装置では、現場と管理局との間で、音声情報の交換ができる。この場合は、１００の携帯型情報伝送端末装置と、２００の情報処理装置との間で、双方向の音声圧縮と伸張処理を相互に行うことによってこの機能を実現する。
【０００９】
さて、この様な、携帯型情報伝送端末装置（１００）の実現例として、当社にて製品化した装置の形態を示したものが図１３および図１４である（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
各図において、１００ａは本装置の操作を行うスイツチや表示を集めた操作パネル部、１００ｂは本装置と外部機器との電気的接続（コネクタ）部分を集めた外部インターフェース・パネル部、１００ｃは外部インターフェース不使用時にインターフェース部を保護するための保護用蓋、１００ｄは、本装置をベルトに実装するためのベルト・フック、１００ｅは、本装置を肩掛けで使用する場合のストラップを保持するためのストラップ・フックである。
【００１１】
先述の通り、この装置は、屋外の遠隔地から無線などを介して情報を伝送するための端末装置であり、特に施設、設備の保守点検、工事や災害現場などの状況監視などに用いる必要性から、標準的に屋外で使用されるものである。
【００１２】
このように機動性の高い携帯型情報伝送端末装置を使用する場合、現場から管理局を呼び出して通信回線を接続し、管理局側のサーバ（パソコン）との間で通信プロトコルが成立すると、静止画情報や、動画情報、音声情報などの授受を行って各種の動作が行われる。装置の操作を実現するための、一般的な操作パネルの例を図１５に、またそのパネル部分の回路例を図１６に示す。また、この装置の一般的な操作処理フローの例を示したものが図１７である。
【００１３】
まず、図１５において、１００ａが操作パネルの全体、１０１は電源ボタン、１０２はシャッター・ボタン、１０３は通話ボタンである。電源ボタンは電源の入／切、シャッター・ボタンは静止画の取り込みと送信、通話ボタンは通話期間中に押下するのが通常の使用法である。これら３つのボタン（スイツチ）は、この端末装置から管理局に対する接続要求（発呼）を行う際（図１７のＦ２のフェーズ）に、接続先を選択するためにも使用される。
【００１４】
また、１０５ａ〜１０５ｃは動作表示（電源、静止画、通話）用のＬＥＤ，１０６，１０７は、エラー表示や充電中表示など状態表示用のＬＥＤである。
【００１５】
また、この操作パネル部を実現するための回路が、図１６に示す通りであるが、１７０は情報伝送端末装置の全体を制御するためのＣＰＵ、１７０ａはそのＣＰＵのローカルバス、１７０ｂは読み出しコマンド信号（ＲＤ信号）、１７０ｃは書き込みコマンド信号（ＷＲ信号）である。また、１７３はスイツチ状態を読み込むためのＤＩ回路、１７４は表示ＬＥＤを点灯／消灯させるためのＤＯ回路である。更に、１０１は、図１５の操作パネル上にある電源ボタン、１０２はシャッター・ボタン、１０３は同じく通話ボタン、１０５ａ〜１０５ｃは動作表示ＬＥＤである。
【００１６】
ここで、図１７を用いて処理の流れを説明する。図において、楕円は処理フェーズを示し、太い矢印は状態の遷移を示す。
【００１７】
Ｆ１：電源オフの状態で、ここからスタートする。この例では、この状態でも電源ボタンをスキャンする機能だけは動作している。
【００１８】
Ｆ２：Ｆ１状態で、電源ボタンがクリックされると、主電源投入動作を行い、宛先指定処理を行う。例えば、予め記憶させてある複数の宛先の電話番号などの内から接続宛先を選択する。
【００１９】
Ｆ３：Ｆ２で指定された宛先との接続処理（ネットワークの接続処理）を行う。
【００２０】
Ｆ４：宛先との接続処理が完了後、装置は自動的に動画伝送状態となる。動画像データを連続的に宛先の管理局側に転送する。この状態では、電源ボタン、シャッター・ボタン、通話ボタンがスキャンされている。
【００２１】
Ｆ５：Ｆ４の動画伝送状態で、シャッター・ボタンをクリックすると、装置は静止画の画像情報を読み込み、圧縮処理を行ってその静止画データを宛先の管理局側に転送する。静止画データ転送後、自動的にＦ４に復帰する。
【００２２】
Ｆ６：Ｆ４の動画伝送状態で、通話ボタンを押下すると、装置は通話状態になる。この状態で装置は音声情報を取り込み、圧縮処理を行ってその音声データを宛先の管理局側に転送する。通話ボタンを開放すると、音声送信状態を終了し、Ｆ４に復帰する。
【００２３】
Ｆ７：Ｆ４の動画伝送状態で電源ボタンをクリックすると、装置は、接続中のネットワーク（回線）を切断し、電源をオフして初期状態に戻る。
【００２４】
このような処理手順Ｆ１〜Ｆ７により、携帯型情報伝送端末装置の機能が実現されている。
【００２５】
ここで、本発明の処理例と比較しやすいように、従来の携帯型情報伝送端末装置の動画伝送と静止画伝送のフェーズ（Ｆ４とＦ５）の処理をもう少し詳細に説明したものが、図１８である。この処理Ｓ１〜Ｓ９に従ってフローを説明する。
【００２６】
Ｆ４（動画伝送フェーズ）
（Ｓ１）動画伝送フェーズ（Ｆ４）に入ると、画像入力ディジタル化回路より、ディジタル化された画像データの入力を開始する。
【００２７】
（Ｓ２）動画伝送は、画素数を少なくすることによって情報量を減らして高速化を図るため、必要とされる間引き処理を行って、元の情報量を縮小する。
【００２８】
（Ｓ３）入力バッファ・メモリ内の動画入力データ格納エリアに、間引き後の画像データを格納する。
【００２９】
（Ｓ４）格納された、間引き後のデータを順次取り出しながら、論理的な圧縮処理を行う。
【００３０】
（Ｓ５）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【００３１】
Ｆ５（静止画伝送フェーズ）
（Ｓ６）シャッター・ボタン割り込みの発生により、静止画伝送フェーズ（Ｆ５）に入ると、動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（静止画用）を入力する。
【００３２】
（Ｓ７）静止画では、間引き処理を行わず、入力された画像データはそのまま、静止画データ格納エリアに格納される。
【００３３】
（Ｓ８）格納された静止画像データを順次取り出しながら、論理的な圧縮処理を行う。
【００３４】
（Ｓ９）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。その後、動画伝送フェーズ（Ｆ４）に復帰する。
【００３５】
次に、図１９に、上記の携帯型情報伝送端末装置の機能的構成例を示す。同図に於いて、１００は、破線で囲まれた全体を指し、携帯型情報伝送端末装置の全体である。（以下、携帯型情報伝送端末装置は、単に情報伝送端末と略す。）
また、３０１は画像情報を入力するための入力装置（ＣＣＤカメラなど）であり、１１１０は、ＣＣＤカメラなどから与えられるビデオ信号をディジタル化して入力する画像入力ディジタル化処理機能（ビデオ・デコード機能）、１１１１は入力された生の画像データを一時的に貯えるための画像データ入力バッファ機能、１１１２は画像データのデータ量を縮小するために圧縮処理を行うための画像データ圧縮処理機能、１１１３は圧縮された画像データを送信するために、一時的に格納しておくための画像データ送信バツファ機能である。
【００３６】
一方、同図に於いて、３０２は、操作者の発する声を電気信号として入力するためのマイクロフォン、１１２０は取り込まれた音声信号をディジタル化して取り込むための音声入力ディジタル化処理機能、１１２１は入力された音声データを一時的に貯えるための音声データ入力バッファ機能、１１２２は音声データのデータ量を縮小するために圧縮処理を行うための音声データ圧縮処理機能、１１２３は圧縮された音声データを送信するために、一時的に格納しておくための音声データ送信バッファ機能である。
【００３７】
また、１１３０は、１１１３に貯えられた送信すべき画像データや、１１２３に貯えられた音声データを通信網に向けて送信するための通信手段送信処理機能である。更に、４００は情報の伝送媒体である通信網を示す。
【００３８】
次に、同図に於いて、１０１〜１０３は情報伝送端末に於ける操作入力のための３つのボタン（スイツチ）、１１７２はそのキー入力の処理機能、１１７０は装置全体の統括管理を行うための装置統括制御機能であり、マイクロプロセッサがこの任に当たる。
【００３９】
更に、同図に於いて、１１４０は、管理局側から通信網を介して送られてきた情報を通信網から受信し、情報処理装置側に取り込むための通信手段受信処理機能である。また、１１５０は通信網より受信した音声情報データ（圧縮加工されたデータ）を一時的に蓄積するための音声データ受信バッファ、１１５１は蓄積された音声データを伸長処理し、元の画像データのサイズに復元するための音声データ伸長処理機能、１１５２は復元された音声を再生出力するためにそのデータを一時的に格納しておくための音声データ出力バッファ機能、１１５３は、音声を実際のスピーカなどから出力するための音声出力アナログ変換処理機能である。３０３は、音声出力用のスピーカである。
【００４０】
ここで、図１９に示した機能構成例を実際に実現するためのハードウェア回路の構成例を図２０に示す。この例は、図１９に於ける、１１１２「画像データ圧縮処理機能」、１１２２「音声データ圧縮処理機能」、１１５１「音声データ伸長処理機能」の各機能を、全て、性能の高いマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）でソフトウェア的に実現する場合を示している。
【００４１】
図２０に於いて、３０１の入力装置は、ＣＣＤを利用したビデオ・カメラや、ディジタル・カメラなどが挙げられる。３０２は、一般的な音声入力用マイクロフォン、３０３は音声出力用スピーカである。
【００４２】
４００は情報の伝送媒体である通信網であって、携帯電話（ＰＤＣ：ＰｏｒｔａｂｌｅＤｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）網や、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）網、アナログー般電話回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）網などがこれに当たる。
【００４３】
同図に於いて、１００は、破線で囲まれた全体を指し、情報伝送端末の全体である。１１０は、画像入力ディジタル化回路であり、ビデオ・デコーダＬＳＩなどのハードウェアによって実現される。１１１は、画像データ入力バッファ・メモリである。
【００４４】
１２０は、音声入力ディジタル化処理機能であり、音声Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器とコード化用のハードウェア（ＬＳＩなど）によって実現される。１２１は音声データ入力バッファ・メモリである。１３０は、情報の伝送媒体である通信網との通信インターフェース回路であり、送受信の双方向の物理階層処理を行う。１５２は音声データ出力バッファ・メモリであり、１５３は音声出力アナログ変換処理回路であって、音声コードをデコードするための専用ハードウェア（ＬＳＩなど）と音声Ｄ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換器とによって実現される。
【００４５】
更に、この装置の統括制御を行うのが、１７０の制御ＣＰＵ（マイクロプロセッサなど）である。このＣＰＵの実行環境として、１７１のプログラム・メモリ（ＲＯＭ）および１７２のワーク・メモリ（ＲＡＭ）などが必要である。これら装置全体のデータを授受するための経路が、１７０ａのＣＰＵバスである。また、同図に於いて、１０１〜１０３が、情報伝送端末に於ける操作入力のための３つのボタン（スイッチ）、１７３はそのキー入力の処理回路である。
【００４６】
【特許文献１】
特開２００２−７３３７６
【００４７】
【発明が解決しようとする課題】
さて、従来の情報伝送端末装置は、上記のフローに示す処理によって基本動作を実現しているが、この装置は、本来の目的として、現地に赴く操作員が、パネル上のボタンを操作して、その場で必要な画像や音声情報を管理局に伝送する機能を有している。
【００４８】
この携帯型情報伝送端末装置の使用形態は、図１２の通りであり、現場でカメラを見ながら画像を送る立場の操作員は、転送すべき画面を認識すると、図１５に示す操作パネル上のシャッター・ボタン（１０２部）をクリックすることによって、その瞬間の画像を静止画情報として管理局側に対して送ることができる。更に、この装置のシャッター・ボタン機能の操作は、管理局側からのリモート操作も可能にしておくことによって、管理局側では、常に送られてくる動画情報を元に、高精細度の画像が欲しいと思った瞬間にリモート操作でシャッター動作をさせることにより、その瞬間の画像を静止画として伝送させることも可能である。
【００４９】
しかし、一般に画像情報（データ）は圧縮してから送るとはいえ、高精細度のフルカラーの静止画データの場合、パソコンの１画面分（例えば、６４０×４８０ドット）であると、１０分の１に圧縮しても、約１Ｍビットの情報を持つため、これを３２ｋｂｐｓ程度のＰＨＳのような回線で送ることを考えると、約３０秒の時間を要することになる。
【００５０】
つまり、通常は、小画面の動画転送をある程度高速に行うことができても、高精細度の静止画像を送りはじめると、急に時間が掛かることになる。
【００５１】
この時、この静止画伝送のために、操作員がシャッター・ボタンを押したり、管理局側からリモート操作でシャッター操作を行ったりした場合、その瞬間の画像データを送るためには約３０秒を要し、この処理が終わるまでの時間、次の操作が受け付けられなくなる。
【００５２】
このため、操作員や、管理局員が静止画が欲しいと思ってシャッタ一・機能を働かせる操作が、実際により適切な画像の直前であったり、直後であったりした場合には、本当に欲しい場面の静止画データを得ることは不可能である。
【００５３】
例えば、本当に欲しい瞬間より、シャッター操作が遅れた場合、これはシャッター・チャンスを逃したことになって、いずれにしてもその場面を捉えることができない。
【００５４】
一方、シャッター操作が早すぎた場合にも、１枚の画像情報を取り込んで、送り終えるまでの約３０秒間は、次の操作ができない訳であるから、これもまた、本当に捉えたい場面を捉えることができない。
【００５５】
本発明の目的は、シャッター操作が行われた瞬間に対して、その前後の静止画像情報を捉えてこれを纏めて情報伝送できる携帯型情報伝送端末装置を提供することにある。
【００５６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、携帯型情報伝送端末装置で収集した現場状況情報を携帯電話やＰＨＳと言った通信媒体を利用し、管理局側の情報処理装置に伝送するに於いて、動画像伝送の機能と、高精細度の静止画像を伝送する機能とを具備した上で、単に、シャッター操作を行った瞬間の静止画像だけを送る通常撮影モードと、シャッター操作を行った瞬間の静止画像とその直前または直後もしくは両方の静止画像も合わせて送ることのできる拡張撮影モードとを同時に持たせたもので、以下の装置を特徴とする。
【００５７】
（１）現場で収集した動画像または高精細度の静止画像の画像情報を通信媒体を利用して管理局の情報処理装置に伝送する機能を備えた携帯型情報伝送端末装置であって、
前記端末装置は、それが収集した静止画像を前記管理局側に伝送するための静止画像伝送手段として、
シャッター操作を行った瞬間の静止画像だけを送る通常撮影モードと、シャッター操作を行った瞬間の静止画像とその直前または直後もしくは両方の静止画像も合わせて伝送することができる拡張撮影モードとを切換えるスイッチ手段を設けたことを特徴とする。
【００５８】
（２）前記端末装置は、複数画面分の静止画像データを一時保存できる容量をもつメモリと、動画像伝送状態で一定周期でカメラの撮影画像を静止画像として前記メモリに順次保存しておくための割り込みを行うＲＴＣ機構とを設け、
前記拡張撮影モードでは、シャッター操作時に前記メモリに保存された静止画像データと、前記ＲＴＣ機構による一定周期の割り込みで前記メモリに保存されるシャッター操作直前または直後もしくは両方の静止画像データとを伝送することを特徴とする。
【００５９】
（３）前記端末装置は、複数画面分の静止画像データを一時保存できる容量をもつメモリと、動画像伝送状態で一定周期でカメラの撮影画像を静止画像として前記メモリに保存しておくための割り込み、およびシャッター操作から一定時間後にカメラの撮影画像を静止画像として前記メモリに保存しておくための割り込みを行うＲＴＣ機構とを設け、
前記拡張撮影モードでは、シャッター操作時に前記メモリに保存された静止画像データと、前記ＲＴＣ機構による一定周期の割り込みで前記メモリに保存されるシャッター操作直前の静止画像データまたはシャッター操作から一定時間後の静止画像データもしくは両方の静止画像データを伝送することを特徴とする。
【００６０】
（４）前記スイッチ手段によるモード切換えは、現場の操作員による操作、または前記管理局からのリモート操作で行うことを特徴とする。
【００６１】
【発明の実施の形態】
さて、本発明は、現状の携帯型情報伝送端末装置では、標準的なシャッター・ボタン操作およびリモート・シャッター操作による静止画取り込みだけでは、本当に必要とされるシャッター・チャンスを逃してしまい易いという問題を解決するための手法を提案する。
【００６２】
そこで、本発明では現行の操作手法と、新たに本発明による操作手法とを切り替えるための手段を設けておく。図１にこの様子を示す。図１は、現行の携帯型情報伝送端末装置の操作パネル部分の回路例である図１６に、１０４のモード選択スイッチとプルアップ抵抗を付加したものである。
【００６３】
この１０４のモード指定スイッチは、表面パネル上にスイッチ・ボタンを新設してもよいが、予め装置に設けられている設定用ＤＩＰスイツチの１ビットを用いることもできる。
【００６４】
電源投入時に、予めこのモード・ボタン（スイッチ）を規定の方向に設定しておくことによって、通常の処理モード（静止画単独転送）から、今回の前後画像同時伝送モードに切り替えられるようにしておく。
【００６５】
また、図２に、本発明の実施形態にしようする携帯型情報伝送端末装置の回路構成例を示すが、これは、図２０に示した、従来の回路構成例に対して、１７５部のＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）回路を追加していることと、１１１部の画像データ入力ハッファ・メモリ回路の容量を増やす対応を行っている。１１１部の画像データ入力バッファ・メモリ回路は、従来は、図２１に示す通り、動画入力動作と、静止画入力動作とが、時分割してこのメモリを使用するため、必要な容量の大きい静止画データ入力分のメモリ・サイズがあれば十分であった。しかも、従来の方式では、ある時刻に記憶されてある必要のある静止画像データは１画面分だけであるから、１１１回路は、この通り１静止画像分のメモリ容量だけで問題がなかった。
【００６６】
一方、本発明による、複数静止画データ取り込み／伝送方式の場合には、シャッター・ボタン操作の前後画像も取り込んで転送する必要があるため、実施形態に相応する分のメモリ容量が必要となる。また、動画と静止画データ入力エリアも分離しておく必要がある。この例が図３であるが、必要メモリ量については、後述する。
【００６７】
次に、１７５部のＲＴＣ回路であるが、これは、一定周期で静止画像データを保存しておくためにその一定インターバル割り込みを生成したり、シャッター操作後、一定時間後のデータを取り込めるように、一定時間経過割り込みを生成したりするために必要であるので、これを用意する。
【００６８】
これらの構成要素を備えた上で、本発明による静止画データ取り込み方式を実現する処理フローの全体を図４に示す。
【００６９】
同図において、楕円は処理フェーズを示し、太い矢印は状態の遷移を示す。
【００７０】
Ｆ１：電源オフの状態で、ここからスタートする。この例では、この状態でも電源ボタンをスキャンする機能だけは動作している。
【００７１】
Ｆ１１：図１の１０４で示すモード設定スイッチの状態を読み込む。読み込んだ値はセーブし、Ｆ３の実行後、分岐のための判断フラグとする。
【００７２】
Ｆ２：Ｆ１状態で、電源ボタンがクリックされると、主電源投入動作を行い、宛先指定処理を行う（予め記憶させてある複数の宛先の電話番号などの内から接続宛先を選択する）。
【００７３】
Ｆ３：Ｆ２で指定された宛先との接続処理（ネットワークの接続処理）を行う。
【００７４】
Ｆ３１：Ｆ１１でセーフしたモード設定スイッチ状態を判断し、通常撮影モードが指定されている場合にはＦ４に、今回の拡張静止画撮影モードが指定されている場合にはＦ４０に分岐する。
【００７５】
Ｆ４：宛先との接続処理の完了後、通常撮影モードが指定された場合には、装置は自動的に動画伝送状態となる。動画像データを連続的に宛先の管理局側に転送する。この状態では、電源ボタン、シャッター・ボタン、通話ボタンがスキャンされている。
【００７６】
Ｆ５：Ｆ４の動画伝送状態で、シャッター・ボタンをクリックすると、装置は静止画の画像情報を読み込み、圧縮処理を行ってその静止画データを宛先の管理局側に転送する。静止画データ転送後、自動的にＦ４に復帰する。
【００７７】
Ｆ６：Ｆ４の動画伝送状態、またはＦ４０の動画伝送兼静止画取り込み状態で、通話ボタンを押下すると、装置は通話状態になる。この状態で装置は音声情報を取り込み、圧縮処理を行ってその音声データを宛先の管理局側に転送する。通話ボタンを開放すると、音声送信状態を終了し、Ｆ４またはＦ４０に復帰する。
【００７８】
Ｆ４０：宛先との接続処理が完了後、拡張撮影モードが指定された場合には、装置は自動的に動画伝送兼静止画取り込み状態となる。動画像データを連続的に宛先の管理局側に転送すると同時に、静止画データを一定インターバルで取り込んで１１１の画像データ入力バッファ・メモリに格納しておく。この状態では、電源ボタン、シャッター・ボタン、通話ボタンがスキャンされている。
【００７９】
Ｆ５０：Ｆ４０の動画伝送兼静止画取り込み状態で、シャッター・ボタンをクリックすると、装置は複数枚の静止画の画像データを整え、圧縮処理を行ってその静止画データを順次宛先の管理局側に転送する。複数静止画データ転送後、自動的にＦ４０に復帰する。この時の複数の静止画像データの取り込み方法については後述する。
【００８０】
Ｆ７：Ｆ４の動画伝送状態または、Ｆ４０の動画伝送兼静止画取り込み状態で、電源ボタンをクリックすると、装置は、接続中のネットワーク（回線）を切断し、電源をオフして初期状態に戻る。
【００８１】
このような処理手順により、本発明による複数静止画データ取り込み／伝送方式を実現する。
【００８２】
次に、本発明による複数静止画データ取り込み／伝送方式の実施形態を説明する。
【００８３】
＜実施形態１＞
本実施形態は、複数静止画データとして、シャッター操作が行われた時点と、その直前のデータを取り込み、２枚の静止画像データとして伝送する場合である。先ず、図２に於ける１１１部の画像データ入力バッファ・メモリ回路は、図５に示すように、動画データ入力部と、静止画データ入力部が２画面分合わせた容量が必要になる。
【００８４】
次に、図２に示す１７５部のＲＴＣ回路は、図６に示すように、ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３、…というように任意の一定間隔毎に割り込みを発生する機能（一定インターバル割り込み発生機能）を持たせる。そして、図１７の処理フローのＦ４０：動画伝送兼静止画取り込み状態では、図７に示すように、動画入力データは、常に動画入力データ格納エリアに、静止画データは格納エリアＡと格納エリアＢに時系列的に交互にデータを格納していく。（例えばエリアＡの場合、ｔ０，１２，ｔ４、…、エリアＢの場合、ｔ１，ｔ３，ｔ５、…という時点の静止画データを取り込んで格納していく。）
このような機構を用いて、この実施形態を実現するための処理手順を説明する。図８に、この実施形態１を実現する場合の動画伝送と静止画伝送フェーズ（図４の全体フローの内のＦ４０とＦ５０部分）の処理例をフロー形式で示している。この図の各処理をＳ１〜Ｓ５とＳ１１〜Ｓ２０で説明する。
【００８５】
Ｆ４０（動画伝送兼静止画取り込み）
（Ｓ１）Ｆ４０の動画伝送フェーズに入ると、画像入力ディジタル化回路より、ディジタル化された画像データの入力を開始する。
【００８６】
（Ｓ２）動画伝送は、画素数を少なくすることによって情報量を減らして高速化を図るため、必要とされる間引き処理を行って、元の情報量を縮小する。
【００８７】
（Ｓ３）入力バッファ・メモリ内の動画入力データ格納エリアに、間引き後の画像データを格納する。
【００８８】
（Ｓ４）格納された、間引き後のデータを順次取り出しながら、論理的な圧縮処理を行う。
【００８９】
（Ｓ５）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【００９０】
（Ｓ１１）上記の（Ｓ１）〜（Ｓ５）の実行の間に、１７５回路のＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）機能によってＲＴＣインターバル割り込みが発生すると、静止画取り込みフェーズに入り、まず、動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（静止画用）を入力する。
【００９１】
（Ｓ１２）最新の格納エリア・ポインタ（プログラム処理されるメモリ内のアドレス情報）で示される方側の静止画データ格納エリアに、画像データを格納する。
【００９２】
（Ｓ１３）格納エリア・ポインタの示す格納エリアを切り替え（Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａ）。つまり、次のシャッター・ボタン割り込みが発生しない限り、（Ｓ１）〜（Ｓ５）と（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）を継続する。
【００９３】
Ｆ５０（静止画伝送フェーズ）
（Ｓ１４）上記フェーズ（Ｆ４０）にてシャッター・ボタン割り込み（または、管理局側からのシャッター操作指令割り込み）が発生した場合静止画伝送フェーズ（Ｆ５０）に入る。ここでは、まず動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（静止画用）を入力する。これはシャッター操作時の現画像データである。
【００９４】
（Ｓ１５）静止画データ格納エリアに、画像データを格納する。この時、ＲＴＣのインターバル経過時間を確認して、前回の静止画取り込みからの時間が十分に経過している場合には、最新の格納エリア・ポインタ（プログラム処理されるメモリ内のアドレス情報）で示される方側のエリアにデータを格納し、もし前回の静止画取り込みから十分な時間が経過していない場合には、格納エリア・ポインタを一つ前に戻して、前回の格納エリアに今回（シャッター操作時）のデータを上書きする。これは、１つ前の画像との差が余りに少ない場合には、更に一つ前の取得画像を有効にするためであり、このような処理を行うか否かは任意である。
【００９５】
（Ｓ１６）格納エリア・ポインタの示す格納エリアを切り替える（Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａ）。
【００９６】
（Ｓ１７）１つ前に格納された静止画像データを抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【００９７】
（Ｓ１８）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【００９８】
（Ｓ１９）上記の（Ｓ１５）で格納した静止画データ（シャッター操作時）を抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【００９９】
（Ｓ２０）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。その後、動画伝送フェーズ（Ｆ４０）に復帰する。
【０１００】
このような処理により、シャッターを操作した時点の静止画像と、その直前（一定時間前）に取り込んだ静止画像（前画像）を、２枚組で伝送することができる。
【０１０１】
＜実施形態２＞
本実施形態は、複数静止画データとして、シャツター操作が行われた時点と、その直後のデータを取り込み、２枚の静止画像データとして伝送する場合である。先ず、図２に於ける１１１部の画像データ入力バッファ・メモリ回路は、図５に示すように、動画データ入力部と、静止画データ入力部が２画面分合わせた容量が必要になる。
【０１０２】
次に、図２に示す１７５部のＲＴＣ回路は、シャッター操作によって、画像を取り込んだ後、一定時間経過後に割り込みを発生する「一定時間経過割り込み」機能を用いる。
【０１０３】
このような機構を用いて、本実施形態を実現するための処理手順を説明する。図９に、この実施形態２を実現する場合の動画伝送と静止画伝送フェーズ（図４の全体フローの内のＦ４０とＦ５０部分）の処理例をフロー形式で示している。
【０１０４】
Ｆ４０（動画伝送兼静止画取り込み）
（Ｓ１）Ｆ４０の動画伝送フェーズに入ると、画像入力ディジタル化回路より、ディジタル化された画像データの入力を開始する。
【０１０５】
（Ｓ２）動画伝送は、画素数を少なくすることによって情報量を減らして高速化を図るため、必要とされる間引き処理を行って、元の情報量を縮小する。
【０１０６】
（Ｓ３）入力バッファ・メモリ内の動画入力データ格納エリアに、間引き後の画像データを格納する。
【０１０７】
（Ｓ４）格納された、間引き後のデータを順次取り出しながら、論理的な圧縮処理を行う。
【０１０８】
（Ｓ５）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【０１０９】
Ｆ５０（静止画伝送フェーズ）
（Ｓ２１）上記フェーズ（Ｆ４０）にてシャッタ了・ボタン割り込み（または、管理局側からのシャッター操作指令割り込み）が発生した場合静止画伝送フェーズ（Ｆ５０）に入る。まず、動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（静止画用）を入力する。
【０１１０】
（Ｓ２２）最新の格納エリア・ポインタ（プログラム処理されるメモリ内のアドレス情報）で示される方側の静止画データ格納エリアに、画像データを格納する。
【０１１１】
（Ｓ２３）格納エリア・ポインタの示す格納エリアを切り替える（Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａ）。
【０１１２】
（Ｓ２４）ＲＴＣに「一定時間経過割り込み発生モード」をセットし、起動を掛ける。ここでセットする一定時間は、シャッター操作によって得られる静止画像の直後の画像を得るためのタイミングを規定する。たとえば、「シャッター操作をした後、１秒経過後」というような値である。
【０１１３】
（Ｓ２５）上記の（Ｓ２２）で格納した静止画データ（シャッター操作時）を抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【０１１４】
（Ｓ２６）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。ここで、シャッター操作時に捉えた静止画像は伝送済みとなる。
【０１１５】
（Ｓ２７）ここで、（Ｓ２４）でセットしたＲＴＣにより一定時間経過割り込みが発生して、次の後画像が取り込まれるのを待つ。
【０１１６】
（Ｓ２８）下記の（Ｓ１２）で格納される静止画データ（後画像のもの）を抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【０１１７】
（Ｓ２９）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。これで、シャッター操作から一定時間後に捉えた静止画像（後画像）は伝送済みとなり、一連の作業は終わるので、動画伝送フェーズに復帰する。
【０１１８】
ＲＴＣ一定時間経過割り込み処理：
（Ｓ１１）上記の（Ｓ２４）で設定したＲＴＣが生成する一定時間経過割り込みが発生した場合、この処理に移行し、まず、動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（後画像静止画）を入力する。
【０１１９】
（Ｓ１２）最新の格納エリア・ポインタ（プログラム処理されるメモリ内のアドレス情報）で示される方側の静止画データ格納エリアに、後画像データを格納する。
【０１２０】
（Ｓ１３）格納エリア・ポインタの示す格納エリアを切り替え（Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａ）、静止画伝送フェーズ（Ｆ５０）に復帰する。
【０１２１】
このような処理により、シャッターを操作した時点の静止画像と、その直後（一定時間経過後）に取り込んだ静止画像（後画像）を、２枚組で伝送することができる。
【０１２２】
＜実施形態３＞
本実施形態は、実施形態１と実施形態２で述べた前画像と、後画像を含めて、１回のシャッター操作で、３枚の画像データを捉えて伝送する例を示す。これは、単に実施形態１と２を合わせるだけでなく、用意すべき機構と手順が異なるため、別の例として紹介する。
【０１２３】
先ず、本実施形態では、図２に於ける１１１部の画像データ入力バッファ・メモリ回路は、図３に示すように、動画データ入力部と、静止画データ入力部の３画面分を合わせた容量が必要になる。
【０１２４】
次に、図２に示す１７５部のＲＴＣ回路は、図６に示すように、ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３、…というように任意の一定間隔毎に割り込みを発生する機能（一定インターバル割り込み発生機能）を持たせて使用する。本実施形態３では、この割り込みを前画像、後画像の双方の取り込みに使用する。
【０１２５】
そして、図４の処理フローのＦ４０：動画伝送兼静止画取り込み状態では、図１０に示すように、動画入力データは常に動画入力データ格納エリアに、前画像用静止画データは格納エリアＡ〜格納エリアＣに時系列的に交互にデータを格納していく。（例えばエリアＡの場合、ｔ０，ｔ３，ｔ６、…、エリアＢの場合、ｔｌ，ｔ４，ｔ７、…、エリアＣの場合ｔ２，ｔ５，ｔ８、…という時点の静止画データを取り込んで格納していく。）
このような機構を用いて、本実施形態を実現するための処理手順を説明する。図１１に、本実施形態３を実現する場合の動画伝送と静止画伝送フェーズ（図４の全体フローの内のＦ４０とＦ５０部分）の処理例をフロー形式で示している。
【０１２６】
Ｆ４０（動画伝送兼静止画取り込み）
（Ｓ１）Ｆ４０の動画伝送フェーズに入ると、画像入力ディジタル化回路より、ディジタル化された画像データの入力を開始する。
【０１２７】
（Ｓ２）動画伝送は、画素数を少なくすることによって情報量を減らして高速化を図るため、必要とされる間引き処理を行って、元の情報量を縮小する。
【０１２８】
（Ｓ３）入力バッファ・メモリ内の動画入力データ格納エリアに、間引き後の画像データを格納する。
【０１２９】
（Ｓ４）格納された、間引き後のデータを順次取り出しながら、論理的な圧縮処理を行う。
【０１３０】
（Ｓ５）圧縮処理された画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【０１３１】
（Ｓ１１）上記の（Ｓ１）〜（Ｓ５）の実行の間に、１７５回路のＲＴＣ機能によってＲＴＣインターバル割り込みが発生すると、静止画取り込みフェーズに入り、まず、動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（静止画用）を入力する。
【０１３２】
（Ｓ１２）最新の格納エリア・ポインタ（プログラム処理されるメモリ内のアドレス情報）で示される方側の静止画データ格納エリアに、画像データを格納する。この処理内では、取り込む静止画像が、前画像であるのか、後画像であるのかを意識する必要はない。
【０１３３】
（Ｓ１３）格納エリア・ポインタの示す格納エリアを次のエリアに切り替える（Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ）。
【０１３４】
Ｆ５０（静止画伝送フェーズ）
（Ｓ３１）上記のフェーズ（Ｆ４０）にてシャッター・ボタン割り込み（または、管理局側からのシャッター操作指令割り込み）が発生した場合、静止画伝送フェーズ（Ｆ５０）に入る。ここでは、まず動画データの入力処理を中断し、画像入力ディジタル化回路より画像データ（静止画用）を入力する。（これはシャッター操作時の現画像データである。）
（Ｓ３２）静止画データ格納エリアに、画像データを格納する。この時、ＲＴＣのインターバル経過時間を確認して、前回の静止画取り込みからの時間が十分に経過している場合には、最新の格納エリア・ポインタ（プログラム処理されるメモリ内のアドレス情報）で示される方側のエリアにデータを格納し、もし前回の静止画取り込みから十分な時間が経過していない場合には、格納エリア・ポインタを１つ前に戻して、前回の格納エリアに今回（シャッター操作時）のデータを上書きする。（これは、１つ前の画像との差が余りに少ない場合には、更に１つ前の取得画像を有効にするためであり、このような処理を行うか否かは任意である。）
（Ｓ３３）格納エリア・ポインタの示す格納エリアを次のエリアに切り替える（Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ）。
【０１３５】
（Ｓ３４）ここで、次のＲＴＣインターバル割り込みが発生して、後画像のデータが取り込まれるのを待つ。
【０１３６】
（Ｓ３５）これで前画像、現画像、後画像が揃ったので、これらが更に上書きされないように、ＲＴＣインターバル割り込みの受け付けを禁止する。
【０１３７】
（Ｓ３６）既に格納されている、前画像の静止画像データを抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【０１３８】
（Ｓ３７）圧縮処理された前画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【０１３９】
（Ｓ３８）上記の（Ｓ３２）で格納した静止画データ（シャッター操作時）を抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【０１４０】
（Ｓ３９）圧縮処理された現画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【０１４１】
（Ｓ４０）既に格納されている、後画像の静止画像データを抽出して、論理的な圧縮処理を加える。
【０１４２】
（Ｓ４１）圧縮処理された後画像データを、通信回線を介して伝送（送信）する。
【０１４３】
（Ｓ４２）これで、３枚の画像データの伝送が終わったので、ＲＴＣインターバル割り込みの受け付けを許可して、動画伝送フェーズ（Ｆ４０）に復帰する。
【０１４４】
このような処理により、シャッターを操作した時点の静止画像と、その直前、直後に取り込んだ静止画像（前画像と後画像）を、合わせて３枚組で伝送することができる。
【０１４５】
【発明の効果】
携帯型情報伝送端末装置は、現場でカメラを見ながら画像を送る立場の操作員が、転送すべき画面を認識してシャッター・ボタンをクリックすること、または管理局側からのリモート操作によって、その瞬間の画像を静止画情報として管理局側に対して送ることができる。しかし、一般に画像情報（データ）は圧縮してから送るとはいえ、高精細度のフルカラーの静止画データの場合、例えば約３０秒の時間を要することになり、この処理が終わるまでの時間、次の操作が受け付けられなくなる。
【０１４６】
このため、操作員や、管理局員が静止画が欲しいと思ってシャッター機能を働かせる操作が、実際により適切な画像の直前であったり、直後であったりした場合には、本当に欲しい場面の静止画データを得ることが困難になる。
【０１４７】
本発明は、動画像伝送の機能と、高精細度の静止画像を伝送する機能とを具備した上で、単に、シャッター操作を行った瞬間の静止画像だけを送る通常撮影モードと、シャッター操作を行った瞬間の静止画像とその直前または直後もしくは両方の静止画像も合わせて送ることのできる拡張撮影モードとを同時に持たせることができる。具体的には、以下の効果がある。
【０１４８】
（１）シャッター操作の行われた時点の画像データと、その直前の画像データを捉えて伝送することが可能になる。これにより、シャッター操作が遅れて、良いシーンを逃した場合でも、その画像を捉えられる可能性が高くなる。
【０１４９】
（２）シャッター操作の行われた時点の画像データと、それより一定時間後の画像データを捉えて伝送することが可能になる。これにより、シャッター操作が早すぎて、良いシーンが直後に来た場合でも、その画像を捉えられる可能性が高くなる。
【０１５０】
（３）シャッター操作の行われた時点の画像データと、その直前の画像データおよび一定時間後の画像データををあわせて伝送することが可能になり、最良の画像を捉えられる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作パネルの回路例。
【図２】本発明における携帯型情報伝送端末装置側の回路構成例。
【図３】本発明における画像データ入力バッファ・メモリの領域図。
【図４】本発明における端末装置のフロー例。
【図５】実施形態１および２を実現するための画像データ入力バッファ・メモリの領域図。
【図６】本発明における静止画取り込みの周期図。
【図７】実施形態１、２の画像データ入力バッファ・メモリの使用状態図。
【図８】実施形態１を実現するための動画伝送と静止画伝送フェーズの処理例。
【図９】実施形態２を実現するための動画伝送と静止画伝送フェーズの処理例。
【図１０】実施形態３の画像データ入力バッファ・メモリの使用状態図。
【図１１】実施形態３を実現するための動画伝送と静止画伝送フェーズの処理例。
【図１２】従来の遠隔情報伝送システムの使用形態。
【図１３】携帯型情報伝送端末装置の概観および操作パネル部例。
【図１４】携帯型情報伝送端末装置の外部インタフェース・パネル部例。
【図１５】携帯型情報伝送端末装置の操作パネルの実現例。
【図１６】従来の操作パネル部の回路例。
【図１７】従来の携帯型情報伝送端末装置の処理フロー例。
【図１８】従来の携帯型情報伝送端末装置の動画伝送と静止画伝送フェーズの処理例。
【図１９】従来の携帯型情報伝送端末装置の機能構成例。
【図２０】従来の携帯型情報伝送端末装置の回路構成例。
【図２１】従来の携帯型情報伝送端末装置に於ける画像データ入力バッファ・メモリの使用状態。
【符号の説明】
１００…携帯型情報伝送端末装置の本体
２００…管理局側の情報処理装置
１０４…モード設定スイッチ
１１１…画像データ入力バッファ・メモリ
１７０…ＣＰＵ
１７３…ＤＩ回路
１７５…ＲＴＣ回路
【図１】
2004193705.tif 000003
【図２】
2004193705.tif 000004
【図３】
2004193705.tif 000005
【図４】
2004193705.tif 000006
【図５】
2004193705.tif 000007
【図６】
2004193705.tif 000008
【図７】
2004193705.tif 000009
【図８】
2004193705.tif 000010
【図９】
2004193705.tif 000011
【図１０】
2004193705.tif 000012
【図１１】
2004193705.tif 000013
【図１２】
2004193705.tif 000014
【図１３】
2004193705.tif 000015
【図１４】
2004193705.tif 000016
【図１５】
2004193705.tif 000017
【図１６】
2004193705.tif 000018
【図１７】
2004193705.tif 000019
【図１８】
2004193705.tif 000020
【図１９】
2004193705.tif 000021
【図２０】
2004193705.tif 000022
【図２１】
2004193705.tif 000023