(57)【要約】【課題】ドアの開閉動作のみで、輸液チューブの閉塞状態の解除と、再度の閉塞状態にできるクランプとこれ用いた輸液装置の提供。【解決手段】クランプ５０は、中心に軸支部５５，５６を形成したクランプ基部５１とギア歯５７と輸液チューブ２を通過させる孔部５４と略円弧状に連続形成される閉塞部を備え、また、クランプ手段はクランプを装填可能にし、かつ軸支する溝部６０ａを形成した軸支部材６０とドア４に固定されギア歯５７に噛合するセクターギア４０から構成される。【選択図】　図６
2004057577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブの途中部位を閉塞するクランプであって、
前記クランプは、
中心に軸支部を形成したクランプ基部と、
前記中心から所定半径で円弧状に形成されるギア歯と、
前記中心と前記ギア歯との間に穿設されることで、前記輸液チューブを通過させる孔部と、前記孔部から所定距離分が略円弧状に連続形成されて前記輸液チューブを閉塞する閉塞部と、を備えることを特徴とするクランプ。
【請求項２】
前記クランプは、前記クランプ基部と前記ギア歯と前記孔部と前記閉塞部とともに所定樹脂材料を用いて一体成型されることを特徴とする請求項１に記載のクランプ。
【請求項３】
前記クランプ基部は円板状であり、前記ギア歯を円形外周面の一部に形成したことを特徴とする請求項１に記載のクランプ。
【請求項４】
前記軸支部は、前記クランプ基部の表裏面から夫々植設され、各端部において前記ギア歯に向けて下がる傾斜面を形成したことを特徴とする請求項１に記載のクランプ。
【請求項５】
輸液チューブの途中部位を閉塞状態にするクランプを用いた輸液装置であって、
前記輸液チューブは、該輸液チューブの外周面を順次押圧して輸液を行うように本体に設けられる輸液手段と、前記本体において開閉自在に回動軸支されるドアとの間で挟持状態に保持されるとともに、
前記クランプは、
中心に軸支部を形成したクランプ基部と、
前記中心から所定半径で円弧状に形成されるギア歯と、
前記中心と前記ギア歯との間に穿設されることで、前記輸液チューブを通過させる孔部と、前記孔部から所定距離分が略円弧状に連続形成されて前記輸液チューブを閉塞する閉塞部とを備え、
また、前記クランプを着脱可能に装填するクランプ手段は、
前記本体に配設されることで、前記クランプ基部を装填可能にし、かつ前記軸支部を軸支する溝部を形成した軸支部材と、
前記ドアに固定されることで、前記軸支部材で軸支された前記クランプの前記ギア歯に噛合するセクターギアと、から構成され、
前記挟持状態では、前記ギア歯と前記セクターギアとの噛合により前記クランプが回動されて前記閉塞状態が解除され、また、前記ドアを開くと前記ギア歯と前記セクターギアとの噛合により前記クランプが回動されて前記閉塞状態にされ、前記クランプを前記軸支部材から取り出し可能にしたことを特徴とするクランプを用いた輸液装置。
【請求項６】
さらに、前記溝部に向けて先端部が突出することで前記軸支部に対する係止位置に移動付勢される一方で、前記溝部に前記軸支部が挿入されることで前記先端部が前記溝部から後退する後退位置と、の間で移動自在に設けられる係止部材を、設けたことを特徴とする請求項５に記載のクランプを用いた輸液装置。
【請求項７】
前記係止部材は、前記クランプの前記各軸支部に当接することで、前記係止部材を前記後退位置に移動させるための先端傾斜面を形成したことを特徴とする請求項６に記載のクランプを用いた輸液装置。
【請求項８】
前記クランプの前記軸支部は、前記クランプ基部の表裏面から夫々植設され、各端部において前記ギア歯に向けて下がる傾斜面を形成し、
前記クランプが前記閉塞状態になると、前記傾斜面が前記係止部材の前記先端傾斜面の裏面側に位置して取り出し可能にしたことを特徴とする請求項７に記載のクランプを用いた輸液装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプとこれを用いた輸液装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
輸液装置として、輸液チューブを複数のフィンガにより順次押圧して輸液を行うように構成された蠕動式輸液ポンプや、回転ローラを備えたディスクにより、輸液チューブを押圧して輸液を行うローラ式輸液ポンプや、シリンジのピストンを押圧して輸液を行うシリンジ式輸液ポンプなどが知られている。
【０００３】
これらの輸液装置の内で、輸液チューブをフィンガにより順次押圧して輸液を行うように構成された蠕動式の輸液ポンプによれば、ドアを開き、着脱自在に用いられる輸液チューブの途中部位を、輸液ポンプの本体側の定位置となる溝部内において一時的に保持した後に、ドアを閉じて、ドアを本体に対して固定してから、輸液チューブの外周面をポンプ機構で個別駆動される複数のフィンガと、ドアの受け板との間の挟持状態にすることで、輸液チューブを不動状態に保持し、ポンプ機構の駆動にともなう送液を行うように構成されている。
【０００４】
また、近年になり、輸液チューブ内の残留薬液が取り外し時に、重力で自然落下することを防止するアンチ・フリーフロー機能を備えた輸液装置が望まれている。特開平５−２７７１８６号公報に開示された輸液装置は、このアンチ・フリーフロー機能を備えた輸液装置の一例である。この提案によれば、輸液チューブに対して着脱自在に用いられるクランプを用いて輸液チューブの途中部位を閉塞状態にしておき、これを輸液装置にセットした後に、ドアを閉じる動作で輸液チューブのクランプの閉塞状態を解除するとともに、クランプを輸液チューブとともに取り出すときには、クランプを引き出す動作により再度の閉塞状態にできるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の公報に提案された輸液装置に使用されるクランプによれば、輸液チューブを通過させる孔部は、輸液チューブの途中部位を閉塞するための閉塞部から直線的に形成されていることから、不用意にわずかな外力が作用しただけでも輸液チューブが閉塞部から孔部に移動してしまい閉塞状態を維持できなくなる問題があった。
【０００６】
また、上記の公報に提案された輸液装置によれば、ユーザがクランプを輸液チューブとともに輸液装置の外部に取り出す動作を利用して、クランプによる再度の閉塞状態にするように構成されているので、ユーザにとっては操作が負担となる問題があった。
【０００７】
したがって、本発明の上記の問題点に鑑みてなされたものであり、クランプの孔部の輸液チューブを閉塞部に移動させた後に、不用意に外力が作用した場合でも閉塞部から孔部に移動することのないクランプの提供を目的としている。
【０００８】
また、ドアの開閉動作のみで、クランプによる輸液チューブの閉塞状態の解除と、再度の閉塞状態にすることができるクランプを用いた輸液装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブの途中部位を閉塞するクランプであって、前記クランプは、中心に軸支部を形成したクランプ基部と、前記中心から所定半径で円弧状に形成されるギア歯と、前記中心と前記ギア歯との間に穿設されることで、前記輸液チューブを通過させる孔部と、前記孔部から所定距離分が略円弧状に連続形成されて前記輸液チューブを閉塞する閉塞部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、前記クランプは、前記クランプ基部と前記ギア歯と前記孔部と前記閉塞部とともに所定樹脂材料を用いて一体成型されることを特徴としている。
【００１１】
また、前記クランプ基部は円板状であり、前記ギア歯を円形外周面の一部に形成したことを特徴としている。
【００１２】
また、前記軸支部は、前記クランプ基部の表裏面から夫々植設され、各端部において前記ギア歯に向けて下がる傾斜面を形成したことを特徴としている。
【００１３】
また、輸液チューブの途中部位を閉塞状態にするクランプを用いた輸液装置であって、前記輸液チューブは、該輸液チューブの外周面を順次押圧して輸液を行うように本体に設けられる輸液手段と、前記本体において開閉自在に回動軸支されるドアとの間で挟持状態に保持されるとともに、前記クランプは、中心に軸支部を形成したクランプ基部と、前記中心から所定半径で円弧状に形成されるギア歯と、前記中心と前記ギア歯との間に穿設されることで、前記輸液チューブを通過させる孔部と、前記孔部から所定距離分が略円弧状に連続形成されて前記輸液チューブを閉塞する閉塞部とを備え、また、前記クランプを着脱可能に装填するクランプ手段は、前記本体に配設されることで、前記クランプ基部を装填可能にし、かつ前記軸支部を軸支する溝部を形成した軸支部材と、前記ドアに固定されることで、前記軸支部材で軸支された前記クランプの前記ギア歯に噛合するセクターギアとから構成され、前記挟持状態では、前記ギア歯と前記セクターギアとの噛合により前記クランプが回動されて前記閉塞状態が解除され、また、前記ドアを開くと前記ギア歯と前記セクターギアとの噛合により前記クランプが回動されて前記閉塞状態にされ、前記クランプを前記軸支部材から取り出し可能にしたことを特徴としている。
【００１４】
また、さらに、前記溝部に向けて先端部が突出することで前記軸支部に対する係止位置に移動付勢される一方で、前記溝部に前記軸支部が挿入されることで前記先端部が前記溝部から後退する後退位置との間で移動自在に設けられる係止部材を設けたことを特徴としている。
【００１５】
また、前記係止部材は、前記クランプの前記各軸支部に当接することで、前記係止部材を前記後退位置に移動させるための先端傾斜面を形成したことを特徴としている。
【００１６】
そして、前記クランプの前記軸支部は、前記クランプ基部の表裏面から夫々植設され、各端部において前記ギア歯に向けて下がる傾斜面を形成し、前記クランプが前記閉塞状態になると、前記傾斜面が前記係止部材の前記先端傾斜面の裏面側に位置して取り出し可能にしたことを特徴としている。
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
尚、後述する説明では本願出願人が特開平９−１５１８５６号公報において提案したペリスタリックフィンガ方式であって、各フィンガにより輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰した閉塞状態にする一方で、閉塞された途中部位については完全に潰さないようにすることで、輸液チューブの肉厚の影響をなくした精度の良い送液を行う輸液方式を前提にしている。しかしながら、この方法に限定されず、完全に潰すことで輸液チューブの蠕動運動を行うように構成されたペリスタリックフィンガ方式の輸液ポンプまたは他の方式の輸液装置にも採用できることも言うまでもない。
【００１７】
先ず、図１は一実施形態のクランプ５０を、二点鎖線で示した輸液チューブ２とともに示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）の操作説明のための平面図である。
【００１８】
先ず、図１（ａ）と図１（ｂ）を参照して、クランプ５０は輸液チューブ２の途中部位を閉塞するために用いられる。このクランプ５０は、図示のように円板状のクランプ基部５１の中心Ｃにおいて円柱状の軸支部５５、５６を形成するとともに、この中心Ｃから所定半径のピッチ円径で平歯車であるギア歯５７を円弧状にクランプ基部５１の円形外周面の一部に形成している。図示では、ギア歯５７は円径外周面上において約１２０度に渡り形成されているが、円径外周面の全てに渡りギア歯５７を形成してもよい。
【００１９】
また、中心Ｃとギア歯５７の間のクランプ基部５１には、例えばシリコンチューブ製の可撓性輸液チューブ２の外径寸法より大きな内径寸法を有することで輸液チューブ２を予め通過させておくための孔部５４が穿設されている。この孔部５４からは、上記の中心Ｃから半径Ｒ１の円弧状に内壁面５２、５３が図示のように「オタマジャクシ」状に約１８０度に渡り連続形成されている。これらの内壁面５２、５３の間の寸法は、輸液チューブ２の肉厚部の２倍以下に設定されており閉塞部を形成している。
【００２０】
すなわち、図１（ｃ）に示すように輸液チューブ２を一方の指先で把持し、他方の指先でクランプ基部５１のギア歯５７を把持した後に、輸液チューブ２を矢印方向に移動することで内壁面５２、５３の間に移動されて輸液チューブ２が閉塞状態に維持されることとなる。この移動は、半径Ｒ１の円弧状に形成された内壁面５２、５３間で行うことから、もし仮に不用意に外力が作用した場合であっても閉塞部から孔部５４側には移動しなくなるようにできるので事故防止を図ることができる。
【００２１】
また、図１（ｂ）において、軸支部５５、５６はクランプ基部５１の表裏面から夫々植設されるとともに、各端部においてギア歯５７に向けて下がる傾斜面５５ａ、５６ａが夫々形成されている。これらの傾斜面５５ａ、５６ａの機能については後述する。
【００２２】
以上のように形成されるクランプ５０は、軸支部５５、５６とクランプ基部５１とギア歯５７と孔部５４と閉塞部である内壁面５２、５３とともに、例えばナイロン系のポリアセタール樹脂材料を用いて一体的に射出成型することで安定供給できる。また、樹脂材料は寸法精度が良い所謂エンプラが好ましいが、ギア歯と閉塞部の形状を長期にわたり安定的に維持できるものであればその種類は問われない。
【００２３】
ここで、クランプ基部５１は、上記のギア歯５７を設けた円径外周面を除けば全てに渡り円板状である必要がなく図１（ｃ）において一点鎖線Ｋで示したように一部が直線的にしても良い。しかしながら、後述するようにクランプ５０は、回動されることから少なくともフランジ部５１ｆ（図１（ｂ）を参照）を設けることで回動時における接触部分を極力少なくして円滑に回動できるように形成されている。
【００２４】
次に、図２は、クランプ５０を輸液装置１に対して装填する様子を示した外観斜視図である。図示のように、二点鎖線で図示された輸液チューブ２を予めクランプ５０に通過させてある。その後に、輸液装置１のドア４を開き、図１（ｃ）で説明した閉塞状態にした後に、（尚、輸液装置１のドアを開けてもよい）クランプ５０を矢印方向に移動して本体ベース３に固定された軸支部材６０の溝部６０ａに軸支部５５、５６が軸支されるように装填し、かつ輸液チューブ２を本体ベース３に対する不動状態にセットしてから、ドア４を閉じて装填を終了する。このドア４には、軸支部材６０で軸支されたクランプ５０のギア歯５７に噛合するセクターギア４０が固定されている。
【００２５】
ユーザによる以上の操作で、ドア４と本体ベース３との間で輸液チューブ２が挟持状態に保持されると同時に、クランプ５による閉塞状態が解除され、ポンプ機構による送液が可能となる。そして、送液後にドア４を開くと、クランプ５による閉塞状態になり、そのまま外部に取り出すことができるように構成されている。以上のようにドア４の開閉動作にともない、クランプ５の閉塞及び解除を行うように構成された輸液装置について、図３から図７を参照して述べる。
【００２６】
図３は、輸液装置１のドア４の前面側に設けられる操作スイッチパネルを図示した輸液装置１の正面図である。本図において、輸液チューブ２の最上流側には所定の薬液を貯蔵した輸液バッグ３００が接続されており、輸液チューブ２の途中部位を図示のように輸液装置１にセットする。また、輸液チューブ２のさらに下流側にはクレンメ３０３を介して接続される静脈刺針３０４が接続されており、この静脈刺針３０４を患者の静脈に刺針することで、薬液の注入を行なう。
【００２７】
このクレンメ３０３はクランプ５０と程同じ機能を果たすものであるが、しばしばこのクレンメ３０３の装填が忘れられる場合があるので、クランプ５０が必要となることとなる。輸液バッグ３００は不図示のスタンドポールに吊るされて、ベッド上に横たわる患者に対する精度の高い輸液を可能にしている。
【００２８】
尚、図３では輸液チューブ２の途中部位を図示のように一時的にセットした後に、ドア４を閉じて、ドアロックレバー７の操作により輸液が開始できる状態が示されている。また表示部は所謂７セグメント数字表示部が全て「８」となる表示となっているが、これは数値及びエラー、「−」などが表示されることを示している。
【００２９】
この輸液装置１の本体のクランプ基部となるとともに本体外周縁部の形状部を形成した本体ベースはアルミダイキャスト製又は剛性を有する樹脂製であり必要な強度と精度を確保する一方で、この本体ベースの左側縁部をその回動中心として開閉自在に設けられるドア４に、操作スイッチと表示部を設けている。
【００３０】
すなわち、操作スイッチ類を配置したキーパネル部９と、表示部８とが枠印刷により大別するように設けられている。これらキーパネル部９と表示部８は透明樹脂フィルムの裏面上に所定項目が印刷されるとともに、エンボス加工により前方に円形に突起するように加工された樹脂フィルムにより、不図示の各キーを覆うように接着されて設けられており、薬液などが内部に進入することを防止している。
【００３１】
また、上記の各スイッチキーは共通の基板上に実装され、また表示部８のＬＥＤは、自己発光して表示が夜間でも見え易いようにしている。各スイッチキーと表示装置及びランプ類は、後述する制御部に対してフレキシブルケーブルを介して接続されており、このケーブルから電力供給及び駆動信号等を伝達するようにして、ドア化粧カバーを設けたドア４の開閉動作にともなう電力供給及び信号伝達が支障なく行えるように構成されている。また、このドア４に設けられるキーパネル部９と表示部８はＴＴＬレベルの電気信号のみを扱う。
【００３２】
次に、各スイッチの機能について述べる。図示の左下隅に配設される電源スイッチ１５は、メイン電源の入／切に使用されるものであり、所定秒（およそ２秒以上）押し続けることで、電源オンとなり、再度所定秒（約３秒以上）押しつづけることで電源オフとなるように制御されており、不用意に電源オン、オフができないように配慮されている。この右隣りのバッテリランプ１６は図示のように３段階に表示する緑色発光ダイオードを設けており、電源のオン、オフに関係なく交流または専用の直流電源を接続しているときに点灯して、充電中であることを知らせるようにしており、充電中には充電量をまた内蔵バッテリー使用中には残量を３段階レベルでＬＥＤ表示するようにしている。
【００３３】
また、このバッテリーランプ１６の上方には、商用電源か直流電源を使用しているときで、電源がオンの時のみ常時点灯する交流直流ランプ１７が設けられている。
【００３４】
この上には輸液中に押すことで内蔵のブザーが鳴り、輸液を強制停止するための停止消音スイッチ１８が設けられている。この停止消音スイッチ１８は警報音が鳴っているときに押すと消音させることができ、また輸液の準備が整い開始可能な状態から所定秒（約２秒以上）押圧しつづけると後述する「スタンバイモード」となり、開始忘れを注意するアラーム状態が解除される状態になるので、例えば手術室内において患者への刺針が完了した状態で待機するときに、輸液開始までの時間中にアラーム発生を行わないようにできるようにしている。この停止消音スイッチ１８の左隣りには停止中に橙色で発光するダイオードが点滅するようにした停止表示ランプ２１が停止消音スイッチ１８と同じ枠で囲むようにして関連付けされて設けられている。
【００３５】
この停止消音スイッチ１８の右隣りには開始スイッチ１９が設けられており、開始スイッチ１９を押すことで内蔵のブザーが鳴り、輸液動作を開始し、開始表示ランプ２０の緑色発光ダイオードが点滅して動作状態であることを表示するようにしている。停止消音スイッチ１８の左隣りには早送りスイッチ３６が設けられており、押圧することで押圧している間は、設定された速度（ｍＬ／ｈ）よりも早い送液を行なうようにしている。
【００３６】
これら各スイッチの上方には、表示部８で囲まれた下方に位置する流量予定量表示部３３の表示桁に対応する位置になるように設定手段であるアップダウンスイッチ２２が図示のように合計で６個配設されており、これらアップダウンスイッチ２２の各桁数に対応した上下ボタンを停止状態で夫々押すことで流量と予定量の設定を設定できるようにしている。このときアップダウンスイッチ２２を押すことで０．１ｍＬ／ｈ、又は１ｍＬ／ｈ単位で表示が変化し、流量設定範囲が最小の１．０〜最大の５００ｍＬ／ｈに設定可能となるようにプログラムされている。
【００３７】
この流量予定量表示部３３の上方には別枠印刷で囲まれた積算量予定量表示部２３が配設されている。また、予定量設定範囲は同じくアップダウンスイッチ２２の各桁数に対応した上下ボタンを押すことで、１〜９９９９ｍＬの範囲で設定可能であり、１ｍＬ単位で設定するかまたはフリーに設定できるようにプログラムされており、その設定値を記憶するように構成されている。
【００３８】
また、輸液された積算量を、積算量表示範囲が０．０〜９９９９ｍＬの範囲となるように０．１ｍＬ、又は１ｍＬ単位で表示するようにプログラムされている。これらの流量表示部３３はＬＥＤ表示であり、積算量予定量表示部２３もＬＥＤであるため、夜間乃至暗い部屋でも照明なしで見ることができる。
【００３９】
また、積算量予定量表示部２３の上方には各種のアラーム文字を設けたアラーム表示部が別枠印刷で囲まれるように配設されている。このアラーム表示部は、「完了」の文字を点滅で表示する完了表示部２４と、輸液チューブ２の閉塞異常が検出されて正常な輸液ができないときに「閉塞」の文字が点滅するようにして処置を促す閉塞異常表示部２６と、ドア４が本体ベース３に対して完全に閉じていないときにその状態がドアスイッチで検出されたときに、「ドア」の文字を点滅させるドア開き表示部２７と、輸液チューブ２中に所定長（１０ｍｍ）以上の長さの気泡が混入したときに「気泡」の印刷文字を点滅表示するようにした気泡異常表示部２８と、内蔵バッテリーの電圧が低下したときに「バッテリ」を点滅表示するようにしたバッテリ異常表示部２９とが図示のように同じ印刷枠で囲まれるようにして設けられている。
【００４０】
このアラーム表示部の左上側には、輸液チューブ２の閉塞検出警報圧力レベルを「Ｈ」の高い、「Ｍ」の中間、「Ｌ」の低いの３段階で緑色表示する発光ダイオードを図示のように左右方向に配設した閉塞圧設定表示部３０が設けられており、予め設定された閉塞検出警報圧力レベルを常時点灯表示するようにしている。これら発光ダイオードは同じ実装基板上に発光ダイオードが実装されており、上記のフレキシブルケーブルを介して電力供給を受けるようにしている。
【００４１】
また、破線で一部示したドアベース４ａはアルミダイキャスト製または剛性のある樹脂製であり、デザイン上のポイントとなる曲面を側面と前面の間に形成するとともに、上面において凸状に突出形成された動作インジケータ６を設けている。この動作インジケータ６の内部には赤色と緑色に発光する発光ダイオードが内蔵されており、動作状態に応じて点灯するようにしている。すなわち、送液中と早送り中は点滅し、スタンバイ機能が働いている時は、赤色と緑色が交互に点滅して、輸液を即座に開始できる状態を知らせるようにしている。
【００４２】
次に、図４は輸液装置１のドア４を開いた様子を示した正面図である。本図において、輸液チューブ２を装填する前の様子を示すとともに、説明のためにドア４は本体ベース３に対して略面一となるまで開かれた状態を示しているが、ドア４は後述するように所定角度の略１０５度まで開かれると停止する。また、図５は輸液ポンプ１の横断面図である。
【００４３】
図４、図５を参照して、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、輸液装置１は所定材質の樹脂材料からヒケや樹脂流れ痕などがないように特殊射出成形された本体化粧カバー１２ａ（図５を参照）により本体ベース３の四隅を覆うように固定されている。したがって、この本体化粧カバー１２ａを取り外すことで内部の全ての部位に簡単に近づけるようにしている。すなわち、保守作業と組み立て作業の容易化を考慮した設計となっている。また、この本体化粧カバー１２ａの上には持ち運びの際に把持するためのハンドル５が固定されている。
【００４４】
この輸液装置１の背面には、図中の破線図示の裏面基板１３上に実装された不図示の外部通信接続コネクタとヒューズホルダと交流電源コネクタ（レセプタクル）４９と不図示のメイン実装基板上に実装されたヒストリースイッチと直流コネクタなどが開口部を介して外部に出るように構成されている。
【００４５】
また、図４において、本体ベース３には図示のように略中央部において上下方向に形成される溝部３ｍが上下方向に４ヶ所一体形成されており、ユーザはこれらの溝部３ｍ内に輸液チューブ２を上下方向にセットするように構成されている。また、これらの溝部３ｍの略中間には合計で４個のネジ１１０をプラスドライバーを用いて着脱可能に構成されたポンプ機構１００が設けられている。このポンプ機構１００が薬液などで汚染されて、フィンガ１０−ｎ（１〜５）の動きが悪くなったときに、ポンプ機構１００を本体ベース３から取り出し、所定洗剤で洗浄することで、薬液等を洗い流し、動きが正常に復帰できるように設計されている。このためにポンプ機構１００に設けられる各フィンガ１０−１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５は、耐薬液、薬品性に優れた、例えばポリアセタール樹脂材料等の熱可塑性樹脂から射出成形されている。
【００４６】
また、本体ベース３の下方部位には紙面前方に突出する一対の顎部３ａが溝部３ｍを挟むように一体形成されており、図３に示すドア化粧カバー１２ｂを設けたドアベース４を閉じたときにこれらの凸状部である顎部３ａの上にドア化粧カバー１２ｂの下方側面が位置することで、何らかの衝撃的な外力が加わったときに、これらの顎部３ａで外力を受け止めるようにして、ドア化粧カバー１２ｂとドア４には外力が加わらないように配慮されている。
【００４７】
また、本体ベース３の中間の右側部位にはフック５９が固定されており、ドアベース４において回動自在に設けられたドアロックレバー７の係止部７ａ（図４を参照）がこのフック５９に対して係止されることで、ドアを本体に対する固定状態に維持するようにしている。
【００４８】
また、溝部３ｍの最上流側に対向する部位となるドアベース４ａにはエラストマーから形成されるドアシールゴム６６が配設されており、ドア４を閉じたときに本体ベース３は、図示の形状部３ｊとの間で接合シール面を形成するようにドアシールゴム６６が変形するようにして、内部に薬液等が進入することを防止している。
【００４９】
ポンプ機構１００の下方には閉塞センサ６２が配設されており、これに対向するようにドアベース４ａに配設された閉塞押え板６９とともに、輸液チューブ２を紙面の前後方向に挟持する。この閉塞センサ６２は永久磁石とこの永久磁石の移動位置をアナログ的に検出するためのピックアップとから構成されており、輸液チューブ２の閉塞状態にともなう内圧変化に応じて移動される永久磁石の位置を検出する。このことから、閉塞押え板６９は輸液チューブ２のあらゆる方向の内圧変化を規制しないようにする必要があるので、図示の円盤はバネ板（弾性部材）の端部において自由に可動できるように保持される。
【００５０】
一方、ポンプ機構１００の動作原理は、装着された輸液チューブ２をフィンガ１０−１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５で押圧して、設定された時間あたりの流量で持続的に輸液するものであって、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に記憶した情報によりモーター回転信号を生成し、この回転信号によってモーターを回転させ、ポンプを駆動し、輸液の流量を調節するようにしている。
【００５１】
また、フインガ１０−１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５は上流側から第１フィンガ、第２フィンガ、第３フィンガ、第４フィンガ、第５フィンガの夫々が図示のようにポンプベース１０１内において紙面前後方向に往復駆動されるように内蔵されている。図示のように第１フィンガ１０−１と第４フィンガ１０−４の形状は他の第２フィンガ、第３フィンガ、第５フィンガとは異なっている。すなわち第１フィンガと第４フィンガの幅寸法Ｗ１は他のフィンガの幅寸法Ｗ２より大きく設定されている。また、第１フィンガと第４フィンガの押圧面には凸部が形成されている。
【００５２】
このように、各フィンガを全て同じ形状にしないことで、上述したように本願出願人が特開平０９−１５１８５６号公報において提案したペリスタリックフィンガ方式を実現可能にしている。
【００５３】
すなわち、第１フィンガ１０−１と第４フィンガ１０−４の押圧面に形成された凸部で輸液チューブ２を上流側と下流側のみ完全に圧閉し、他のフィンガ第２フィンガ、第３フィンガで途中部位を完全に潰さないようにすることで、輸液チューブの肉厚の影響をなくした高い精度の送液を可能にしている。第１フィンガと第４フィンガは輸液チューブ２を完全に圧閉するときに輸液チューブ２が左右に広がる状態になるので第１フィンガと第４フィンガの幅寸法Ｗ１は他のフィンガの幅寸法Ｗ２より大きくしている。尚、第５フィンガ１０−５は脈動を補正するためのものである。
【００５４】
また、通常の蠕動運動方式の場合には、全てのフィンガ１０−ｎを第２フィンガ１０−２と同じものにすることで完全に輸液チューブ２を潰すことで輸液チューブの蠕動運動を行うことができるようになる。
【００５５】
次に、ドア４は、本体ベース３に対して上下の一対のヒンジブロック６５と破線図示のピン６１により左側に向けて開くように構成されており、上述した表示部８、キーパネル部９、動作インジケータ６への通電などを、繰返し曲げに強いフレキシブルケーブル６３で行うようにしている。そして、このドアベース４の略中央部位には上記のポンプ機構１００に対向するようにして受け板であるバックプレート機構１３０が配設されている。
【００５６】
このバックプレート機構１３０はポンプ機構１００の各フィンガ１０−ｎに対向するように設けられることで、フィンガによる押圧の受け面を形成するものであるが、紙面の前後方向に移動するように設けられており、何らかの過剰負荷が発生したときに紙面裏面側に向けて後退するようにして輸液チューブ２の損傷を防止する機能を備えている。また、上記の第１フィンガ１０−１と第４フィンガ１０−４は輸液チューブ２を完全に圧閉するので、これらのフィンガに対向するようにしてバックプレート部材１３１がバックプレートベース１３２とは個別にされて、紙面の前後方向に移動するように設けられている。
【００５７】
再度、図４において、本体ベース３は、図中の破線図示のポンプ機構１００を着脱可能に収容するための形状部３ｔを上記の顎部３ａ（図２も併せて参照して）とともに一体形成している。この顎部３ａはドア４と同じかやや高く成形されており、ドア４を保護している。また、本体ベース３は各部材の取り付け基部となっており、アルミダイキャスト製の上板部材である上プレート１１１を図示のように固定することで装置の上面フレーム部分を形成している。また、この上プレート１１１の背面部分には厚さ１〜２ｍｍ前後の鉄板から加工される背面部材である背面プレート１１２が、上プレート１１１のネジ孔を設けた取付け部において２本のネジ１１０で固定されており装置背面側の背面フレーム部分を形成している。また、本体ベース３の下方部分と背面プレート１１２の間には下板部材である下プレート１１３がネジ１１０により固定されており、装置の底面フレーム部分を形成している。こうして、本体ベース３と上プレート１１１と背面プレート１１２と下プレート１１３による頑丈な閉構造の本体フレームが形成されている。または、上プレート１１１、背面プレート１１２、下プレート１１３、及び電池ケース１１６とが一体成型されていても構わない。
【００５８】
以上のように、十分な強度を有する本体ベース３を基準として上下と背面のプレートとで、内蔵される機構と基板とを取り囲むように構成するか、一体化することにより、十分な剛性を確保して、万が一の落下時において機構と回路基板他を保護できるとともに、電磁波などの影響についても最小にできるように配慮している。
【００５９】
本体ベース３の形状部３ｔの上下面部位にはカムシャフト１０２を回転自在に支持するベアリングを内蔵したベアリングブロック１０３が固定される。このカムシャフト１０２の上端の軸体には歯付きプーリ１０４が不図示のネジで固定される。また、上プレート１１１には出力軸において上記の歯付きプーリ１０４よりも小径または同じ大きさの歯付きプーリ１０７を不図示のネジにより固定したステッピングモータ１０６が固定されており、各プーリ間に張架される歯付きベルト１０５によりステッピングモータ１０６の回転力をカムシャフト１０２に伝達するように構成されている。また、各プーリのフランジは図示のように片側のみ設けるようにして歯付きベルト１０５を組み付けるか交換するときにステッピングモータ１０６を取り外さずに着脱ができるようにしている。
【００６０】
また、カムシャフト１０２の外周面には上記のフィンガ１０−ｎに相当する偏芯カム形状部が精度を確保されてコンピュータ制御加工装置により一体加工されている。カムシャフト１０２の精度が高いので、寸法精度の良い輸液チューブを用いれば、例えば流量精度±５％以内を保証できることになる。この一体型カムシャフト１０２は、ＳＵＳ３０４などのステンレス鋼から機械加工される。
【００６１】
さらに回転検出センサ１０８は、歯付きプーリ１０４の上側面に取り付けられた不図示のタイミングディスクを光学的に読み取ることで上記のカムシャフト１０２の回転位置と回転数を読み取る。このために回転検出センサ１０８は、上プレート１１１において一体形成された取付け部１１１ｃに固定されている。
【００６２】
背面プレート１１２は、図示のようにモータ１０６の背後に配設されるとともに電源コネクタ等を実装した裏面基板１３の取り付け基部となっている。また、バッテリユニット１１６はモータ１０６の下方において上記の下プレート１１３に形成された開口部１１３ａを介して電池１２０が交換可能になるように配置されている。このために、本体化粧カバー１２ａの底部を塞ぐための裏蓋３０８が下プレート１１３に対してネジ止めされるように設けられている。また、この裏蓋３０８には装置全体をスタンドに固定するための固定ネジ孔部材３０７が固定されている。
【００６３】
また、上記のポンプ機構１００は形状部３ｔに対して４本のネジ１１０で固定された後には、フィンガの小型ラジアルベアリング１２０がカムシャフト１０２のカム面１０２ａに当接する状態になるように構成されている。また、上プレート１１１は歯付きプーリ１０４を逃げる形状となっており、カムシャフトを固定した状態で上プレート１１１を固定できるようにして組み立て時においてカムシャフト１０２を組み立てた後であっても固定できるようにして、順番の不整合が生じないようにしている。バッテリーユニット１１６は図示のような形状であり下プレート１１３に固定される。一方、フレキシブルケーブル６３は不図示のメイン実装基板１４から延設されており、本体ベース３の開口部を通過して図示のように現れるように構成されている。
【００６４】
また、所定プログラムを記憶するとともに所定の制御を司る不図示のメイン実装基板は上方に向かうように配設された複数のコネクタを設けており、このメイン実装基板をネジにより上プレート１１１の側面に沿うように固定している。また、メイン実装基板は、接地パターンを広く設定したり、各電子部品の実装パターンを配慮することで外部ノイズに対して強くなるように配慮されており、ノイズ発生のともなう各種の機器が多数使用される手術室内での使用を可能にしている。
【００６５】
ベース本体３の最上位置に形成された溝部３ｍの下方には、クランプ５０を装填するクランプ手段の一方である軸支部材６０が設けられている。また、ドア４にはドア４を開閉自在に軸支するピン６１を中心とした所定半径のピッチ円径を有するクランプ手段の他方であるセクターギア４０が固定されている。
【００６６】
図６（ａ）は、図２のＸ−Ｘ線矢視断面図である。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＹ−Ｙ線矢視断面図である。そして、図６（ｃ）は、係止部材７０の外観斜視図である。
【００６７】
先ず、図６（ａ）を参照して一方のクランプ手段である軸支部材６０は、所定樹脂材料または金属材料から形成され、クランプ５０とセクターギア４０をほぼ水平に収容するための破線図示の空間部６０ｂと、クランプ５０を矢印Ｄ２方向に移動した後にクランプ５０の軸支部５５、５６を両支持状態で軸支するために図示のように開口した溝部６０ａが形成されている。このように形成される軸支部材６０は上記のベース本体３に形成された取り付け穴部（不図示）に挿入した後に固定される。
【００６８】
一方、ピン６１を回動支点として開閉自在に設けられるドア４に対してほぼ水平に固定されたセクターギア４０のギア歯４０ａは、ピン６１を中心としたピッチ半径Ｒ２の平歯車としてクランプ５０のギア歯数分が形成されている。そして、ドア４を閉じることで、このセクターギア４０が軸支部材６０の空間部６０ｂに潜入し、クランプ５０のギア歯５７に噛合する位置関係となるように構成されている。
【００６９】
次に、図６（ａ）に図６（ｂ）と図６（ｃ）をさら参照して、軸支部材６０には溝部６０ａに向けて先端部が突出する係止部材７０が内蔵されている。
【００７０】
この係止部材７０は、基部７１から二股に分岐した分岐部７２、７３を一体形成しており、軸支部材６０に形成された装填孔部６０ｋ、６０ｋに各分岐部７２、７３が装填されることで図中の両矢印方向に移動可能に内蔵されている。また、基部７１には圧縮コイルバネ９５が当接するようにして設けられており、本体ベース３に軸支部材６０を固定したときに圧縮コイルバネ９５の圧縮力により係止部材７０を図６（ｂ）に示す係止位置に移動付勢するように構成されている。
【００７１】
一方、これらの分岐部７２、７３の先端には先端傾斜面７２ａ、７３ａが夫々形成されており、クランプ５０を図６（ａ）において矢印Ｄ２方向に移動して溝部６０ａ中に挿入するときに、軸支部５５、５６が先端傾斜面７２ａ、７３ａを押すことで、圧縮コイルバネ９５の圧縮力（付勢力）に抗して係止部材７０の先端が溝部６０ａから後退する後退位置に移動するように構成されている。
【００７２】
一方、クランプ５０の軸支部５５、５６の傾斜面５５ａ、５６ａは、クランプ５０を軸支部材６０に挿入するときには、係止部材７０の先端傾斜面７２ａ、７３ａの裏面側に位置する位置関係となっている。
【００７３】
以上のように構成されるクランプ手段について、図６（ａ）と図７〜図１０に基づき説明する。尚、図７〜図９において、（ａ）はクランプ手段の外観斜視図であり、（ｂ）は図２のＸ−Ｘ線矢視断面相当図である。各図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛する。
【００７４】
先ず、図１（ｃ）を参照して、輸液チューブ２をクランプ５０の孔部５４に通過した後に、閉塞部に移動することで輸液チューブ２を閉塞状態にする。
【００７５】
これに続き、図７の部分断面図を参照して、ドア４をピン６１回りに回動して、クランプ５０を軸支部材６０の空間部６０ｂ内に挿通させ、軸支部５５、５６を溝部６０ａに挿入する。このとき、クランプ５０の軸支部５５、５６が係止部材７０の先端傾斜面７２ａ、７３ａに当接して矢印方向に向かう力となり係止部材７０が後退位置に後退する。
【００７６】
次に、図８において、溝部６０ａの底面に軸支部５５、５６が位置するまで移動されると係止部材７０は圧縮コイルバネ９５により付勢されて係止位置に戻る。以上で、クランプ５０は軸支部材６０で回動自在に軸支される状態となる。これに続き、輸液チューブ２を本体ベース３の溝部３ｍにセットして不動状態にする。
【００７７】
これに続き、図８においてドア４を閉じ始めるとセクターギア４０のギア歯４０ａがクランプ５０のギア歯５７に噛合し始める。
【００７８】
また、図９において、ドア４をさらに閉じることでクランプ５０は、軸支部を回転中心として時計回転方向に回りだす。この結果、上下が溝部３ｍで不動状態にされている輸液チューブ２は孔部５４に向けて移動される。
【００７９】
そして、図１０において、ドア４をさらに閉じることでクランプ５０は、軸支部を回転中心として、時計回転方向に回り続け、輸液チューブ２は孔部５４に一部が移動される状態となる。
【００８０】
続いて、図１１（ａ）〜（ｄ）の動作説明図を参照して、図１１（ａ）に示すようにドア４が挟持位置に移動され、ドアロックレバー７の操作でロックされることで、輸液チューブ２は孔部５４に位置する状態となる。この結果、輸液チューブ２の閉塞状態が解除されるのでポンプ機構１００による輸液が可能となる。
【００８１】
所定の輸液が完了し、輸液チューブ２を交換する場合には、図１１（ｂ）に示すようにドア４がドアロックレバー７の操作により解除されて挟持位置から開かれることで、クランプ５０は反時計回り方向に回動されて、孔部５４に位置していた輸液チューブ２は閉塞部側に移動し始める。
【００８２】
そして、図１１（ｃ）において、輸液チューブ２が閉塞部の最終位置近くまで移動されるとクランプ５０の軸支部５５、５６の傾斜面５５ａ、５６ａが係止部材の先端傾斜面の裏面側に位置する状態となり、図１１（ｄ）において、ドア４を最後まで開くと輸液チューブは完全に閉塞される。次にクランプ５０を図面の矢印の手前側に引っ張ると、傾斜面５５ａ、５６ａが係止部材７０に当接して圧縮コイルバネ９５の圧縮力に抗して上記のように退避位置に移動して外部に取り出せることとなる。
【００８３】
以上の操作で、ドア４と本体ベース３との間で輸液チューブ２が挟持状態に保持されると同時に、ドア４の操作でクランプ５による閉塞状態が解除され、ポンプ機構による送液が可能となる。そして、送液後にドア４を開くと、クランプ５による閉塞状態になり、そのまま取り出すことができることとなる。
【００８４】
【発明の効果　】
以上説明したように、本発明によれば、クランプの孔部の輸液チューブを、閉塞部に移動させた後に、不用意に外力が作用しても閉塞部から孔部に移動することのないクランプを提供できる。
【００８５】
また、ユーザによるドアの開閉動作のみで、クランプによる輸液チューブの閉塞状態の解除と、再度の閉塞状態にできるクランプを用いた輸液装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のクランプ５０を、破線図示の輸液チューブ２とともに示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は操作説明図である。
【図２】クランプ５０を輸液装置１に対して装填する様子を示した外観斜視図である。
【図３】輸液装置１の前面側の操作スイッチパネルの正面図である。
【図４】輸液チューブ２を装填する前の様子を示し、ドア４を開いた状態を示した正面図である。
【図５】輸液装置１の横断面図である。
【図６】（ａ）は、図２のＸ−Ｘ線矢視断面図、（ｂ）は、図６（ａ）のＹ−Ｙ線矢視断面図（ｃ）は、係止部材７０の外観斜視図である。
【図７】クランプ手段の図２のＸ−Ｘ線矢視断面相当図である。
【図８】（ａ）はクランプ手段とクランプの外観斜視図、（ｂ）は図２のＸ−Ｘ線矢視断面相当図である。
【図９】（ａ）はクランプ手段とクランプの外観斜視図、（ｂ）は図２のＸ−Ｘ線矢視断面相当図である。
【図１０】（ａ）はクランプ手段とクランプの外観斜視図、（ｂ）は図２のＸ−Ｘ線矢視断面相当図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、図２のＸ−Ｘ線矢視断面相当図である。
【符号の説明】
１　　輸液装置
２　　輸液チューブ
３　　本体ベース
４　　ドア
７　　ドアロックレバー
８　　表示部
９　　キーパネル部
１０−ｎフィンガ
３３　開口部
４０　セクターギア（クランプ手段）
５０　クランプ
５１　クランプ基部
５２　内壁面（閉塞部）
５３　内壁面（閉塞部）
５４　孔部
５５　軸支部
５５ａ　傾斜面
５６　軸支部
５６ａ　傾斜面
５７　ギア歯
６０　軸支部材（クランプ手段）
６０ａ　溝部
７０　係止部材
７２ａ、７３ａ　先端傾斜面
９５　圧縮コイルバネ
１００　ポンプ機構
【図１】
2004057577.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004057577.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004057577.tif 000008
【図７】
2004057577.tif 000009
【図８】
2004057577.tif 000010
【図９】
2004057577.tif 000011
【図１０】
2004057577.tif 000012
【図１１】
2004057577.tif 000013