(57)【要約】【課題】ビニールを被覆した地面での移植が可能であるとともに、構成要素を省くことで構成全体が簡単で小型化されており、かつ、移植作業の段階が最小化され、移植効率の増大が可能な玉ねぎ移植機を提供する。【解決手段】所定のトレイ移送装置Ａ、苗抜き出し装置Ｂ、苗供給装置Ｃ、移植装置Ｄ、及びトレイ載せ台移動装置からなる玉ねぎ移植機である。苗抜き出し装置Ｂの押出し棒と苗供給装置Ｃのフィンガー６とを、トレイの１行のセルの数より少なく構成し、所定のトレイ載せ台移動装置によりトレイ載せ台１０を左右に移動させるようにし、苗供給装置Ｃのフィンガー６は、所定の構成により開閉し、固定軸２１上に整列された状態において固定軸２１を中心に上下に回転し、フィンガー６の上下回転半径に沿って、移植装置Ｄのホッパー８とフィンガー６の間にガイド７が設置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイをトレイ載せ台に載置して下側に移送させるトレイ移送装置、前記トレイから苗を抜き出す苗抜き出し装置、前記トレイから抜き出された前記苗を受け入れて移植部へ供給する苗供給装置、前記苗を植え付ける移植装置、及び、前記トレイ載せ台を左右に移動させるためのトレイ載せ台移動装置からなる玉ねぎ移植機であって、
前記苗抜き出し装置の押出し棒（５）と前記苗供給装置のフィンガー（６）とを、前記トレイの１行のセル（２）の数より少なく構成し、
連断続移送ネジ（１９）、従動部（１３）、従動部ケース（１８）、及びレバー（１８Ａ）で構成される前記トレイ載せ台移動装置により前記トレイ載せ台（１０）を左右に移動させるようにし、
前記苗供給装置の前記フィンガー（６）は、二つのロッド（５２Ａ，５２Ｂ）とカム（５３Ａ，５３Ｂ）により開閉し、また、固定軸（２１）上に整列された状態において１回転ネジ（１２）によって前記固定軸（２１）を中心に上下に回転し、
前記フィンガー（６）の上下回転半径に沿って、前記移植装置のホッパー（８）と前記フィンガー（６）の間には曲線形態のガイド（７）が設置されたことを特徴とする玉ねぎ移植機。
【請求項２】
前記トレイ載せ台移動装置の前記連断続移送ネジ（１９）には、ネジ溝（１４）が、１回転ごとに傾斜溝（１４Ａ）と直線溝（１４Ｂ）とが等分に形成されており、前記トレイ載せ台（１０）が水平移動と停止を繰り返し、前記連断続移送ネジ（１９）が４回転後、前記従動部（１３）が前記連断続移送ネジ（１９）の端末まで移動したとき反対方向の前記ネジ溝（１４）に沿って移動し、前記トレイ載せ台（１０）が水平移動と停止を連続的に繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の玉ねぎ移植機。
【請求項３】
前記フィンガー（６）は二つの部分を合体させることにより構成され、前記固定軸（２１）上に、上下に回転が可能に整列された状態で連結軸（５１）により連結されていて、二つの前記ロッド（５２Ａ，５２Ｂ）が前記カム（５３Ａ，５３Ｂ）によって左右に押されることにより開きながら、前記苗を受け入れ、閉じつつ前記苗を把持し、前記連結軸（５１）は、前記１回転ネジ（１２）と連結されていて、前記１回転ネジ（１２）の回転により前記固定軸（２１）を中心に上下回転運動をし、前記トレイから受けた前記苗をホッパー（８）に落とすことを特徴とする請求項１に記載の玉ねぎ移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】玉ねぎ移植作業の機械化が行われることによって様々な方式の移植機が開発されている。従来の玉ねぎ移植機の構成は、図９と図１０の通りであるが、図１０はビニールをマルチした状態の地面には玉ねぎを移植できない構造で、図９はビニールをマルチした地面に移植できるようにした構造である。
【０００３】図１０は従来の玉ねぎ移植機であるが、苗を地面に植える際の過程は次の通りであった。まず、押しレバー（４１）によってトレイ（４０）から下段一行の苗が押し出されると、フィンガー（４２）がその苗を掴んで水平ベルト（４４）上に苗を一列に置く。次に、水平ベルト（４４）が駆動してベルトの端に移動した苗が落ちると、二双の垂直ベルト（４５）が順次、苗を挟んで回転し、溝切輪（４７）が予め掘っておいた溝に苗を落とし、鎮圧輪（４８）がそこに土をかぶせる、というものである。ここで問題になることは、この作業過程が連続的に進行するものの、ビニールがマルチされた地面には使えないということである。
【０００４】これに対して図９は、ビニールがマルチされた地面にも玉ねぎの苗を植えられる玉ねぎ移植機である（例えば、特許文献１参照）。玉ねぎ苗のトレイから押出し棒とフィンガーを利用して玉ねぎ苗を抜き出す段階と、抜き出した玉ねぎ苗を整列ホッパーに整列する段階、整列した玉ねぎ苗を順番に植付けホッパーに投入する段階、投入された玉ねぎ苗を開孔器で植え付ける段階などで構成されている。玉ねぎ苗を抜き出す段階は、トレイに形成されたセルの数と同数の押出し棒の往復運動により苗を抜き出すように構成したものであるが、このような構成の場合、同一の作用をする構成要素の重複配列で機械の部品が増加することになる問題と、苗の整列装置はトレイの一行の苗の数と同一に構成されている複雑さや部品が多量に所要になる問題、植え付けるために整列された玉ねぎ苗を再び順番に開孔器に投入するため、移植速度が落ちるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
韓国特許第３０７３２２号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ビニールを被覆した地面での移植が可能であるとともに、構成要素を省くことで構成全体が簡単で小型化されており、かつ、移植作業の段階が最小化され、移植効率の増大が可能な玉ねぎ移植機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明によれば、トレイをトレイ載せ台に載置して下側に移送させるトレイ移送装置、前記トレイから苗を抜き出す苗抜き出し装置、前記トレイから抜き出された前記苗を受け入れて移植部へ供給する苗供給装置、前記苗を植え付ける移植装置、及び、前記トレイ載せ台を左右に移動させるためのトレイ載せ台移動装置からなる玉ねぎ移植機であって、前記苗抜き出し装置の押出し棒（５）と前記苗供給装置のフィンガー（６）とを、前記トレイの１行のセル（２）の数より少なく構成し、連断続移送ネジ（１９）、従動部（１３）、従動部ケース（１８）、及びレバー（１８Ａ）で構成される前記トレイ載せ台移動装置により前記トレイ載せ台（１０）を左右に移動させるようにし、前記苗供給装置の前記フィンガー（６）は、二つのロッド（５２Ａ，５２Ｂ）とカム（５３Ａ，５３Ｂ）により開閉し、また、固定軸（２１）上に整列された状態において１回転ネジ（１２）によって前記固定軸（２１）を中心に上下に回転し、前記フィンガー（６）の上下回転半径に沿って、前記移植装置のホッパー（８）と前記フィンガー（６）の間には曲線形態のガイド（７）が設置されたことを特徴とする玉ねぎ移植機が提供される。
【０００８】本発明においては、トレイ載せ台移動装置の連断続移送ネジ（１９）には、ネジ溝（１４）が、１回転ごとに傾斜溝（１４Ａ）と直線溝（１４Ｂ）とが等分に形成されており、トレイ載せ台（１０）が水平移動と停止を繰り返し、連断続移送ネジ（１９）が４回転後、従動部（１３）が連断続移送ネジ（１９）の端末まで移動したとき反対方向のネジ溝（１４）に沿って移動し、トレイ載せ台（１０）が水平移動と停止を連続的に繰り返すことが好ましい。
【０００９】また、本発明においては、フィンガー（６）は二つの部分を合体させることにより構成され、固定軸（２１）上に、上下に回転が可能に整列された状態で連結軸（５１）により連結されていて、二つのロッド（５２Ａ，５２Ｂ）がカム（５３Ａ，５３Ｂ）によって左右に押されることにより開きながら、苗を受け入れ、閉じつつ苗を把持し、連結軸（５１）は、１回転ネジ（１２）と連結されていて、１回転ネジ（１２）の回転により固定軸（２１）を中心に上下回転運動をし、トレイから受けた苗をホッパー（８）に落とすことも同様に好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の通常の知識に基づいて、適宜、設計の変更、改良等が加えられることが理解されるべきである。
【００１１】本発明は玉ねぎ苗を地面に植え付ける移植機に関するもので、トレイからの玉ねぎ苗の分離から、地面に植え付けるまでの段階を簡単にして、それによる移植機の構造を簡単にするために構成されたものである。即ち、本発明では、従来の移植機の作動行程を簡素化し、それに従って構成要素を省いてなるものである。また、本発明では玉ねぎ苗が入っているトレイに形成された一行のセルの数より押出し棒の数を少なく構成し、トレイを水平移動することによって玉ねぎ苗をトレイから抜き出すようにした。更に、トレイのセルから抜かれ、フィンガーで掴まれた玉ねぎ苗が、直接植付けホッパーの内側に投入されるように構成し、玉ねぎ苗の抜き出し、整列、及び投入段階を同時に実施可能とすることによって、作業が単純化され、構成要素が最小化されてなるものである。以下、本発明の玉ねぎ移植装置の詳細について説明する。
【００１２】本体は、図１に示すように、トレイを、トレイ載せ台１０に載置して下側に移送させるトレイ移送装置Ａと、トレイから苗を抜き出す苗抜き出し装置Ｂと、トレイから抜き出された苗を移植部へ供給する苗供給装置Ｃと、苗を植え付ける移植装置Ｄと、図２に示した、トレイ載せ台１０を左右に移動させるトレイ載せ台移動装置Ｅとから構成されていて、小型トラクターや耕運機などの走行動源に装着し、進行しながら移植作業を遂行できるように構成されている。
【００１３】図１、及び図２に示すように、トレイ移送装置Ａは、玉ねぎ苗の入っているトレイ２から玉ねぎ苗を抜き出すために、トレイ２を下の方向に一行ずつ移送させる役割を遂行する装置であり、トレイ載せ台移動装置Ｅは、トレイ２を側方向に一行ずつ移送させるための装置である。
【００１４】図２、及び図３に示すように、トレイ載せ台１０の左右移動は、減速器１９Ａによって回転される連断続移送ネジ１９と、その内部に従動部１３が設けられた従動部ケース１８と、トレイ載せ台１０と従動部ケース１８とを連結させるレバー１８Ａとから構成されるトレイ載せ台移動装置Ｅによって行われる。
【００１５】即ち、図３に示したように、連断続移送ネジ１９は、その表面に連続的にネジ溝１４が形成されているが、連断続移送ネジ１９の一方側の半面には、傾斜溝１４Ａを有するＸ字形態となるように、他方側の半面には直線溝１４Ｂを有するように、ネジ溝１４が形成されている。また、連断続移送ネジ１９が従動部ケース１８に収納された状態においては、従動部１３はネジ溝１４に嵌められる状態になり、減速器１９Ａによって連断続移送ネジ１９が回転すると、従動部１３はネジ溝１４に沿って左右に移動するので、従動部ケース１８も左右に移動する。
【００１６】連断続移送ネジ１９の表面には、傾斜溝１４Ａと直線溝１４Ｂとからなるネジ溝１４が形成されているため、従動部１３が直線溝１４Ｂを通過するときはトレイ載せ台１０（図２参照）は左右に移動せず、そのときに、下記で詳細に説明されるように、押出し台ロッド３と連結した押出し棒５の進入により、トレイ２のセル２Ａから玉ねぎ苗が抜かれるように構成されている（図４及び図５参照）。連断続移送ネジ１９には、隣接する押出し棒５どうしの間に対応するセルの数だけ直線溝１４Ｂを形成するようにして、従動部１３が連断続移送ネジ１９の端まで移動した場合には、螺旋形のネジ溝１４の反対方向に進入するように、トレイ載せ台１０は、反対方向に従前と同一に移送されるようにした（図２及び図３参照）。
【００１７】図３は、連断続移送ネジ１９の正面図、及び裏面図であり、連断続移送ネジ１９の正面と裏面を各々示したものである。連断続移送ネジ１９の１回転は、図４に示すトレイ２における、隣接するセル２Ａどうしの距離に対応することになる。
【００１８】図４に示すように、トレイ２の一行のセル２Ａに入っている玉ねぎ苗を一つずつ全部抜き出した後には、トレイ２は一行ずつ垂直下方向に移動することになる。以下、図４により詳細に説明する。
【００１９】トレイ２が次の行に移動する際には、クランク２５を回転させると、クランク２５の一端に連結したレバー２６がクランク２５の回転に従い回転するため、レバー２６に連結したＬ字型の上下動作レバー２８が作動する。また、上下動作レバー２８は、その折曲部がかなめ２７により固定されており、かなめ２７を中心にクランク回転する際にその端部が一定区間ずつ動くように構成されている。
【００２０】クランク２５に連結されたレバー２６が、クランク２５の回転に従い回転するようになると、レバー２６の一端には上下動作レバー２８が連結されているため、上下動作レバー２８は、折曲部のかなめ２７を中心として上下に動くようになる。上下動作レバー２８が上がるときには、上下動作レバー２８と押出片２３の結合部に設けたローラ３１ａが、ストッパー２９を持ち上げるようになり、ストッパー２９の底面に形成された突起３０ｂが、トレイ２に形成された穿孔面３６から出るようになっている。ストッパー２９が持ち上がった後もクランク２５は継続回転するため、上下動作レバー２８は下がるようになり、このときに押出片２３の突起３０ａが穿孔面３６にかかって、トレイ２を下の方に一行ずつ移動させるようになっている。
【００２１】ストッパー２９の一端にはローラ３１ｂを設け、押出片２３が摩擦なしに動くように構成し、また、ローラ３１ｂの近傍の側面には、トレイガイド３２がスプリング３３ａで連結されていており、弾力ある運動が実現できるように構成されている。
【００２２】押出片２３に形成された突起３０ａは、一側面が曲面で形成されており、押出片２３が上昇するときは穿孔面３６の縁に曲面部分が乗って上がり、また押出片２３が下がるときは突起３０ａの平面部分が穿孔面３６の縁に接触し、トレイ２を一行だけ移動させるように構成されている。
【００２３】図５に示すように、苗抜き出し装置は、玉ねぎ苗をトレイ２のセルから抜き出す装置であり、カムに連結されたロッド（押出し台ロッド３）の往復運動により、押出し棒５がトレイ２の底面を貫通してトレイ２から玉ねぎ苗を抜き出すように構成されている。押出し台ロッド３の両端はカムと接触し、カムの回転によって、押出し棒５の往復運動ができるように構成されている。
【００２４】トレイ載せ台１０は、連断続移送ネジ１９（図３参照）により一定の速度でトレイ２の側方向に、セルの数迄一列ずつ進行と停止を繰り返し、トレイ載せ台１０の停止状態の際に、押出し棒５の先端はトレイ２のセルの方に進入する。押出し棒５の駆動（往復運動）は、押出し台ロッド３の往復運動と同調した往復運動である。
【００２５】押出し台ロッド３の先端はカムの表面と接触しており、カムの回転にともなうその接触位置の変位によって、押出し台ロッド３の往復運動の行程が決められる。カムの１回転により１行程が終わることになる。トレイ載せ台１０の進行と、押出し台ロッド３の往復による押出し棒５の進行で、トレイ２のセルの中心と押出し棒５の先端が正確に合うようになるとき、押出し棒５はセルに進入し、続いて押出し距離が最大になりセルから玉ねぎの苗が抜かれ、その瞬間カムの変位が急に変わることによって押出し棒５は、急速にもとの位置に帰還して次のセルに接近する連続作業を遂行する。
【００２６】従って、トレイ２が一定の速度で進行と停止を繰り返すと押出し棒５の先端は毎度セルの中心を押し出せるように構成されている。トレイ載せ台１０に形成された押出し棒挿入口１１は、押出し棒５の往復運動時に、トレイ載せ台１０に移動余裕を与えるために楕円形に形成されており、楕円形の中心部分にセルの中心が位置するように構成されている。
【００２７】このようにトレイから抜かれた玉ねぎ苗は、苗供給装置によりホッパーに投入される。苗供給装置における、玉ねぎ苗を把持する部分は、図２、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）のように、フィンガー６のような形式で構成されており、玉ねぎ苗を掴んで整列運搬する機能を有するとともに、苗をホッパー８に正確に供給するように構成されている。図２は、一行に１２セルを有するトレイ２の２個をトレイ載せ台１０に載置して、各トレイ２に３個のフィンガー６を設置し、一度の移植動作に６条の苗が植え付けられる構造の例示である。
【００２８】図２、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示したように、各々のフィンガー６は、右側部分６Ｂと左側部分６Ａに区分されており、支持部材５０Ａ，５０Ｂ上にネジで固定された状態で左右部分が合わされることにより構成されている。
【００２９】各々のフィンガー６は、固定軸２１を中心として上下へ回転するように、支持部材５０Ａ，５０Ｂで固定及び整列されている。支持部材５０Ａ，５０Ｂは、更に連結軸５１と連結しており、連結軸５１は連断続移送ネジ１９と同じ原理の１回転ネジ１２と結合することによって、１回転ネジ１２の回転の際、フィンガー６の入口（先端）は固定軸２１を回転軸にして昇降する。即ち、１回転ネジ１２が１回転すると、フィンガー６は、最頂上部停止−苗受け−最下部下り−苗放し−最頂上部上り、の４区分動作をなすことになる。
【００３０】なお、支持部材５０Ａ，５０Ｂのうちの一方にのみロッド挿入部材５４が付設されていて、これに二つの支持部材５０Ａ，５０Ｂが嵌められるが、図７（Ａ）に示すように、左側の３個のフィンガー６は、左側の支持部材５０Ａにだけロッド挿入部材５４が付設され、右側の３個のフィンガー６は、右側の支持部材５０Ｂにだけロッド挿入部材５４が付設され、上側のロッド５２Ａは左側の３個のロッド挿入部材５４にだけ固定ネジ５５により固定され、下側のロッド５２Ｂは右側の３個のロッド挿入部材５４にだけ固定ネジ５６により固定されている。中央部分にはスプリング５７が装着されており、各々のロッド５２Ａ，５２Ｂの末端は、同一に動作するカム５３Ａ，５３Ｂに接触している。従って、カム５３Ａ，５３Ｂの回転により上下のロッド５２Ａ，５２Ｂの末端を押すと、図７（Ｂ）のように、フィンガー６は開くことになり、スプリング５７の弾力によって閉じることになる。
【００３１】図５に示すように、フィンガー６は押出し棒５によって押し出された玉ねぎ苗を円滑に受けるために、押出し棒５の押し出し方向と同一方向に水平に設けてあり、ホッパー８の上端に向かうように、固定軸２１を回転中心として１／４程度往復回転することになる。フィンガー６の回転は、ホッパー８の上端から、玉ねぎ苗をその中に垂直に落とすための動作であり、垂直に落とすと同時に回転時発生する遠心力によってホッパー８の中に玉ねぎの苗を容易かつ正確に投入することができる。
【００３２】回転するフィンガー６の先端部の前方には曲線形態のガイド７が装着されている。ガイド７は、フィンガー６が回転するときに発生する遠心力によって玉ねぎ苗がフィンガー６から抜けて離脱するのを防止するためのもので、玉ねぎ苗がフィンガー６から抜け出そうとする状態でも、フィンガー６の先端はガイド７に沿って移動するため、玉ねぎ苗をホッパー８の内側に正確に投入できる。
【００３３】フィンガー６が回転しホッパー８の上端で停止すると同時にフィンガー６の先端がカム５３Ａ，５３Ｂ（図７（Ａ）、図７（Ｂ）参照）の作動によって開くことで、フィンガー６の内側に挿入された玉ねぎ苗はホッパー８の内側に正確に投入され、ホッパー８の下方に配設された移植刃９の下部へ正確に安着する。
【００３４】玉ねぎ苗のフィンガー６による把持とガイド７による離脱防止によって、凸凹の地面で作業を進行するときに、揺れがあっても玉ねぎ苗がフィンガー６から離脱させず、高い移植率で正確な作業を遂行することができる。
【００３５】移植部（植付け部）は、図８のように、ホッパー８と、これに連結する移植刃９とが連結台１６に配設されて構成され、この移植部はリンクの運動により、停止状態において楕円形の軌跡運動をするようになっているが、これは、図９に示された従来の技術と同じである。
【００３６】ホッパー８の内側に投入され移植刃９に入った玉ねぎ苗は、リンクと連結した移植刃９の上下運動により地面に植え付けられる。二つの部材を組み合わせてなるショベル型の移植刃９は、玉ねぎ移植機の本体に配設されたガイド７と作動レバー２２の接触により開閉するように構成されている。移植刃９は、作動レバー２２の上下運動によって開閉するが、平常時にはスプリングの作用によって常に閉じており、この状態で玉ねぎ苗を受けることになる。従って、リンクの運動により移植刃９が地面に突き刺されて上方に戻るときは、作動レバー２２の端が玉ねぎ移植機の本体に配設されたガイド７を乗って進行し、地面から上方に戻る瞬間、移植刃９の両端が開き、玉ねぎ苗を地中に残して移植刃９だけ上昇し、植え付けが完了されるのである。
【００３７】このように、トレイから玉ねぎ苗の抜き出し、把持、及び投入という植付け段階が一つの周期になることによって、玉ねぎの移植作業が行われるのである。
【００３８】本発明においては、玉ねぎ苗の分離から植付け段階に至るまで一つの構成要素によって作業をするため、構成が単純であるといった特徴がある。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、ビニールを被覆した地面でも移植機での玉ねぎの移植効率を高める既存発明の特徴とともに、既存の構成より簡単な構成で、移植作業の段階を最小化し、構成要素を省くことで小型化される特徴とを併せ持ち、玉ねぎの移植効率を増大させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の玉ねぎ移植機の一の実施形態を示す簡略図である。
【図２】トレイ載せ台、連断続移送ネジ、及びフィンガーの構成図である。
【図３】連断続移送ネジの正面図、及び裏面図である。
【図４】トレイ垂直移送装置の概略図である。
【図５】苗抜き出し装置の斜視図である。
【図６】フィンガーの上下回転状態図である。
【図７】フィンガーの動作状態図（図７（Ａ），図７（Ｂ））である。
【図８】移植部（植付け部）の斜視図である。
【図９】従来の玉ねぎ移植機の一の実施形態を示す構成図である。
【図１０】従来の玉ねぎ移植機の他の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
２…トレイ、２Ａ…セル、３…押出し台ロッド、５…押出し棒、６…フィンガー、６Ａ…左側部分、６Ｂ…右側部分、７…ガイド、８…ホッパー、９…移植刃、１０…トレイ載せ台、１１…押出し棒挿入口、１２…１回転ネジ、１２Ａ…減速器、１３…従動部、１４…ネジ溝、１４Ａ…傾斜溝、１４Ｂ…直線溝、１６…連結台、１８…従動部ケース、１８Ａ…レバー、１９…連断続移送ネジ、１９Ａ…減速器、２１…固定軸、２２…作動レバー、２３…押出片、２５…クランク、２６…レバー、２７…かなめ、２８…上下動作レバー、２９…ストッパー、３０ａ，３０ｂ…突起、３１ａ，３１ｂ…ローラ、３２…トレイガイド、３３ａ…スプリング、３６…穿孔面、４０…トレイ、４１…押しレバー、４２…フィンガー、４４…水平ベルト、４５…垂直ベルト、４６…植付けディスク、４７…溝切輪、４８…鎮圧輪、５０Ａ，５０Ｂ…支持部材、５１…連結軸、５２Ａ，５２Ｂ…ロッド、５３Ａ，５３Ｂ…カム、５４…ロッド挿入部材、５５，５６…固定ネジ、５７…スプリング、Ａ…トレイ移送装置、Ｂ…苗抜き出し装置、Ｃ…苗供給装置、Ｄ…移植装置、Ｅ…トレイ載せ台移動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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