(57)【要約】【課題】本発明は、記録準備を行うように指示したとき一時的に記録媒体にデジタルデータを格納し、記録開始を指示したとき一時的に記録媒体に格納したデジタルデータの記録媒体への格納を確定するデータ記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録準備状態が指示されると、記録可能領域ｆｅに対して、アドレスＡ１１の単位記録領域から順にデータの一時記録を開始する。その後、アドレスＡ１２の単位記録領域への記録動作を行っているときに記録開始が指示されると、アドレスＡ１２の単位記録領域に格納されたデータより設定時間ｔａ分さかのぼったデータが格納されたアドレスＡ２１以降の単位記録領域に一時記録されたデータの記録が確定される。更に、アドレスＡ１２以降の単位記録領域に記録されるデータについても記録が確定される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生されるファイルのファイル用データが記録されるデータ領域を備える記録媒体に対して前記ファイル用データの読み出し及び書き込みを行うヘッダ部と、該ヘッダ部で読み出された前記ファイル用データの復号化を行うとともに外部より入力された外部データを符号化して前記ファイル用データを生成して前記ヘッダ部に送出する信号処理部と、を備えるデータ記録再生装置において、
前記外部データの一時記録を指示する記録準備キーと、
前記外部データの前記記録媒体への記録を指示する記録開始キーとを備え、
前記記録準備キーが操作されたとき、入力された前記外部データが前記信号処理部で符号化されて得られた前記ファイル用データが前記ヘッダ部によって前記記録媒体に書き込まれることで、前記記録媒体の前記データ領域に一時的に記録され、
前記外部データの一時記録が行われているとき、前記記録開始キーが操作されると、前記記録開始キー操作以降に入力される前記外部データが前記信号処理部で前記ファイル用データに変換された後に前記ヘッダ部によって前記記録媒体の前記データ領域に記録されるとともに、前記記録媒体の前記データ領域に既に一時的に記録された前記ファイル用データの一部に対して前記記録媒体への記録を確定することを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項２】
前記記録媒体が該データ領域に格納される前記ファイルそれぞれを構成する前記ファイル用データの前記データ領域における記録位置を示すデータテーブルが格納される目次領域を備え、
前記記録開始キーが操作されたとき、前記記録媒体に記録することが確定される前記ファイル用データの始点位置を、現在記録するファイルの記録位置を前記データテーブルに記録する際の当該ファイルの始点位置として設定することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】
前記記録媒体に既に一時的に記録された前記ファイル用データの一部であって記録することが確定された前記ファイル用データである第１ファイル用データと、前記記録開始キー操作以降に入力される前記外部データによる前記ファイル用データである第２ファイル用データとによって、１つの前記ファイルを形成するとともに、
当該ファイルに対する前記ファイル用データの前記データ領域における記録位置が前記目次領域の前記データテーブルに格納されるとき、前記第１ファイル用データの始点位置を当該ファイルの始点位置とするとともに前記第２ファイル用データの終点位置を当該ファイルの終点位置とすることを特徴とする請求項２に記載のデータ記録再生装置。
【請求項４】
前記第１ファイル用データの始点位置におけるデータの記録時間が、前記記録開始キーが操作される時間に等しい前記第２ファイル用データの始点位置におけるデータの記録時間から所定時間前の時間であることを特徴とする請求項３に記載のデータ記録再生装置。
【請求項５】
前記第１ファイル用データの始点位置を決定する前記所定時間を設定する時間設定キーを備えることを特徴とする請求項４に記載のデータ記録再生装置。
【請求項６】
前記外部データの一時記録を行っているときに、前記記録媒体の前記データ領域における記録可能領域がなくなった場合、前記記録媒体に一時的に記録された前記ファイル用データの始点位置から順に上書きをすることで、前記外部データの一時記録を継続することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のデータ記録再生装置。
【請求項７】
前記記録開始キーが操作されたとき、前記記録媒体の前記データ領域に既に一時的に記録された前記ファイル用データのうちの前記記録媒体への記録が確定されなかった前記ファイル用データが格納されている前記記録媒体の前記データ領域における領域を、新たに入力される前記外部データに対する前記ファイル用データが記録可能な領域とすることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のデータ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスクや光ディスクなどを含む記録ディスクやハードディスクや固体メモリなどのデータ記録媒体の記録再生を行うデータ記録再生装置に関するもので、特に、音声データや映像データなどのような時系列的に発生するデータの記録再生を行うデータ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、映像や音声などの時系列的なアナログデータをデジタルデータに変換して記録・再生することが主流となりつつあり、このデジタルデータを演算処理することにより様々な特殊再生動作などが容易に行われるようになっている。このような特殊再生動作を実現するために、動画データを一時的に格納するバッファメモリを備えた動画再生装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
又、ＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ）方式と呼ばれるオーディオ高能率符号化方式でデータ圧縮してデータを記録した光磁気ディスクのディスク記録再生装置においては、特許文献１の動画再生装置における一時的に動画データなどのデジタルデータを格納するバッファメモリの代わりに、一時的にデジタルデータを格納するショックプルーフメモリを備える。
【０００４】
このようにショックプルーフメモリを備えることによって、映像又は音声を再生しているときに、例えば、記録準備を行うように入力されると、ショックプルーフメモリに圧縮されたデータが順次格納される。そして、ユーザが記録することを所望して記録開始するように入力すると、記録開始が入力時点から設定された時間だけ前の圧縮データから順にショックプルーフメモリより読み出して光磁気ディスクに記録することができる。よって、ディスク記録再生装置がこの機能を備えることで、例えばラジオから録音する場合、記録準備を行うように入力しておき、流れている曲が気に入ったら、記録開始を入力して、現時点から時間をさかのぼって録音することが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２４３３５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このとき、例えば、ショックプルーフメモリとして１６ＭｂｉｔのＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を使用している場合、１／５に圧縮されたデータが格納されるとしても、１分の音声データに相当する圧縮データまでしか格納できない。そのため、ユーザが１分以上前の部分について記録を所望したとしても、ショックプルーフメモリに記録されていないため、不可能となる。又、特許文献１における動画再生装置のバッファメモリにおいても同様である。又、このショックプルーフメモリやバッファメモリを大きくして、格納できるデータ量を増加させた場合、小型化が求められているデータ記録再生装置においては、その小型化の妨げとなってしまう。
【０００７】
このような問題を鑑みて、本発明は、記録準備を行うように指示したとき一時的に記録媒体にデジタルデータを格納し、記録開始を指示したとき一時的に記録媒体に格納したデジタルデータの記録媒体への格納を確定するデータ記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のデータ記録再生装置は、再生されるファイルのファイル用データが記録されるデータ領域を備える記録媒体に対して前記ファイル用データの読み出し及び書き込みを行うヘッダ部と、該ヘッダ部で読み出された前記ファイル用データの復号化を行うとともに外部より入力された外部データを符号化して前記ファイル用データを生成して前記ヘッダ部に送出する信号処理部と、を備えるデータ記録再生装置において、前記外部データの一時記録を指示する記録準備キーと、前記外部データの前記記録媒体への記録を指示する記録開始キーとを備え、前記記録準備キーが操作されたとき、入力された前記外部データが前記信号処理部で符号化されて得られた前記ファイル用データが前記ヘッダ部によって前記記録媒体に書き込まれることで、前記記録媒体の前記データ領域に一時的に記録され、前記外部データの一時記録が行われているとき、前記記録開始キーが操作されると、前記記録開始キー操作以降に入力される前記外部データが前記信号処理部で前記ファイル用データに変換された後に前記ヘッダ部によって前記記録媒体の前記データ領域に記録されるとともに、前記記録媒体の前記データ領域に既に一時的に記録された前記ファイル用データの一部に対して前記記録媒体への記録を確定することを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、前記記録準備キーを操作してデータ記録再生装置を記録準備状態にしたとき、前記記録媒体の前記データ領域に、外部から入力される前記外部データを前記ファイル用データに変換して一時的に記録する。その後、前記記録開始キーを操作して前記外部データの記録の開始が指示されると、現在記録しようとしている外部データ以降のファイル用データについてファイルの一部として前記記録媒体に記録するとともに、既に前記記録媒体に一時的に記録して前記ファイル用データの一部についても、当該ファイルの一部として前記記録媒体への記録を確定する。
【００１０】
このとき、前記記録媒体が該データ領域に格納される前記ファイルそれぞれを構成する前記ファイル用データの前記データ領域における記録位置を示すデータテーブルが格納される目次領域を備え、前記記録開始キーが操作されたとき、前記記録媒体に記録することが確定される前記ファイル用データの始点位置を、現在記録するファイルの記録位置を前記データテーブルに記録する際の当該ファイルの始点位置として設定する。よって、前記記録媒体への記録動作が行われるとき、前記記録開始キーが操作されて前記ファイルの始点位置が設定されるとともに、記録動作が停止されて前記ファイルの終点位置が設定される。このようにして設定された前記ファイルの始点位置及び終点位置が、前記データテーブルに書き込まれる。尚、前記データテーブルは、発明の実施の形態におけるファイル管理テーブル及びトラック管理テーブルに相当するものである。
【００１１】
又、前記記録媒体に既に一時的に記録された前記ファイル用データの一部であって記録することが確定された前記ファイル用データである第１ファイル用データと、前記記録開始キー操作以降に入力される前記外部データによる前記ファイル用データである第２ファイル用データとによって、１つの前記ファイルを形成するとともに、当該ファイルに対する前記ファイル用データの前記データ領域における記録位置が前記目次領域の前記データテーブルに格納されるとき、前記第１ファイル用データの始点位置を当該ファイルの始点位置とするとともに前記第２ファイル用データの終点位置を当該ファイルの終点位置とするようにしても構わない。
【００１２】
又、このとき、前記第１ファイル用データの始点位置におけるデータの記録時間が、前記記録開始キーが操作される時間に等しい前記第２ファイル用データの始点位置におけるデータの記録時間から所定時間前の時間であるものとしても構わない。当該所定時間分に相当するデータ量が前記第１ファイル用データのデータ量に相当する。更に、前記第１ファイル用データの始点位置を決定する前記所定時間を設定する時間設定キーを備えるものとしても構わない。
【００１３】
又、前記ファイル用データが圧縮データであるとき、第１所定時間が前記外部データの入力時間に基づいて設定され、当該外部データの入力時間により設定された前記第１所定時間が前記圧縮データの圧縮率と同一に圧縮されて得た時間を前記所定時間とする。このとき、予め前記所定時間が設定されるものとしても構わないし、前記記録開始キーが操作されると同時に前記所定時間が設定されるものとしても構わない。
【００１４】
又、上述の各構成のデータ記録再生装置において、前記外部データの一時記録を行っているときに、前記記録媒体の前記データ領域における記録可能領域がなくなった場合、前記記録媒体に一時的に記録された前記ファイル用データの始点位置から順に上書きをすることで、前記外部データの一時記録を継続する。
【００１５】
この構成によると、前記記録準備キーが操作されて、データ記録再生装置が記録準備状態にあるとき、記録動作を停止する記録停止キー又は前記記録開始キーが操作されるまでに、前記記録媒体の前記データ領域における記録可能な領域全てに前記ファイル用データが一時的に記録されると、前記記録準備キーの操作時に記録可能な領域であった領域の始点位置への上書きが行われる。即ち、前記記録準備キーの操作後、最も過去に一時的に前記データ領域に記録された前記ファイル用データが消去され、当該消去されたファイル用データが格納された領域に、新たに前記外部データから変換されて生成された前記ファイル用データが一時的に記録される。
【００１６】
又、上述の各構成のデータ記録再生装置において、前記記録開始キーが操作されたとき、前記記録媒体の前記データ領域に既に一時的に記録された前記ファイル用データのうちの前記記録媒体への記録が確定されなかった前記ファイル用データが格納されている前記記録媒体の前記データ領域における領域を、新たに入力される前記外部データに対する前記ファイル用データが記録可能な領域とする。
【００１７】
この構成によると、前記記録開始キーが操作されて前記ファイル用データの記録開始が指示された後、前記記録媒体の前記データ領域において、一時的に格納された前記ファイル用データも含めて記録可能な領域がなくなったとき、一時的に格納された前記ファイル用データのうち、記録が確定されていない前記ファイル用データの最も過去に記録された前記ファイル用データを削除する。そして、当該ファイル用データが削除された領域に、新たに前記外部データから変換されて生成された前記ファイル用データを記録する。
【００１８】
又、記録が確定されていない前記ファイル用データが一時的に格納されている領域が記録可能な領域とされるため、次に前記記録準備キーが操作されたとき、当該記録が確定されていないファイル用データが一時的に格納されている領域に、一時的に格納する前記ファイル用データを記録することができる。
【００１９】
又、上述のような各データ記録再生装置に設置される記録媒体において、例えば、前記目次領域に、前記ファイルが前記データ領域に構成される複数のトラックによって構成されるとき、前記ファイルの記録位置を示すデータテーブルとして、前記ファイルを構成する前記トラックを特定するデータテーブルが格納されるものとしても構わない。又、前記データテーブルが、前記トラックの始点位置及び終点位置である開始アドレス及び終了アドレスと連結先となる他のトラックとを示すトラック管理テーブルと、前記ファイルの先頭トラックを示すファイル管理テーブルとによって構成されるものとしても構わない。
【００２０】
又、上述の外部データが、時系列的に扱われる時系列データであっても構わないし、又、映像データや音声データであっても構わない。又、上述のファイル用データがデジタルデータである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のデータ記録再生装置の内部構成を示すブロック図である。本実施形態において、光磁気ディスク又は光ディスクなどの記録ディスクに対するデータ記録再生装置を例に挙げて説明するが、ハードディスクや固体メモリなどの他のデータ記録媒体に対するデータ記録再生装置についても適用可能である。
【００２２】
図１のデータ記録再生装置は、記録ディスク１３にレーザ光を対物レンズ１ａを介して照射する光ピックアップ１と、ＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ２と、ＲＦ信号と圧縮データとの間における変換を行う信号処理回路３と、信号処理回路３とデータ圧縮／伸張回路６との間における圧縮データの転送速度の差を吸収するためにショックプルーフメモリ５への圧縮データの書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ４と、メモリコントローラ４によって圧縮データの書き込み及び読み出しが行われるショックプルーフメモリ５と、ＡＴＲＡＣ方式などのデータ圧縮方式により圧縮データのデータ伸張を行うとともにデジタルデータのデータ圧縮を行うデータ圧縮／伸張回路６と、データ圧縮／伸張回路６からのデジタル信号をＤＡ変換するとともに入力信号をＡＤ変換するＡＤ／ＤＡコンバータ７と、を備える。
【００２３】
又、このデータ記録再生装置は、不図示のアーム部で記録ディスク１３の径方向に光ピックアップ１を移動させるスレッドモータ８と、記録ディスク１３を周方向に回転させるスピンドルモータ９と、スレッドモータ８及びスピンドルモータ９及び光ピックアップ１内の不図示のアクチュエータを駆動制御するドライブ回路１０と、ＲＦアンプ２で得られたトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号に基づくＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を生成してドライブ回路１０に送出するサーボ回路１１と、装置内の各ブロックを動作制御するシステムコントローラ１２と、ユーザが操作する入力部１４と、エラー表示や再生トラック表示などを行う表示部１５と、を備える。
【００２４】
このような構成のデータ記録再生装置において、光ピックアップ１が記録ディスク１３からの反射光に基づくＲＦ信号がＲＦアンプ２に与えられると、このＲＦ信号よりトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が得られてサーボ回路１１に与えられる。サーボ回路１１では、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ１内の不図示のトラッキングアクチュエータ及びスレッドモータ８を駆動するＰＷＭ信号を生成するとともに、フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ１内の不図示のフォーカスアクチュエータを駆動するＰＷＭ信号を生成する。又、サーボ回路１１は光ピックアップ１の記録ディスク１３の径方向に対する位置を確認し、スピンドルモータ９の回転速度を制御するＰＷＭ信号も生成する。
【００２５】
そして、ドライブ回路１０では、サーボ回路１１からのＰＷＭ信号に基づいて光りピックアップ１内の不図示のトラッキングアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータ及びスレッドモータ８及びスピンドルモータ９を駆動制御する。このようにして、不図示のトラッキングアクチュエータが対物レンズ１ａを記録ディスク１３の径方向に移動させるとともに、不図示のフォーカスアクチュエータが対物レンズ１ａを記録ディスク１３に対して垂直な方向に移動させる。又、スレッドモータ８が動作することで、光ピックアップ１を記録ディスク１３の径方向に移動させるとともに、スピンドルモータ９が動作することで、記録ディスク１３を回転させる。よって、所望のトラックに光ピックアップ１３からのレーザ光を追従させるとともに、データ記録再生装置の記録動作及び再生動作と記録ディスク１３のトラック位置とに応じて光ピックアップ１３から照射するレーザ光の光強度を記録ディスク１３の回転数により調整することができる。
【００２６】
又、図１に示すデータ記録再生装置は、再生動作を行うとき、上述のようにして各ブロックが動作することで、光ピックアップ１からのレーザ光をデータを読み出すトラック位置に追従させる。このとき、光ピックアップ１は、記録ディスク１３にレーザ光を照射し、記録ディスク１３からの反射光に基づくＲＦ信号を出力する。この記録ディスク１３に記録されたＲＦ信号（変調された圧縮データ）は、毎秒１．４Ｍｂｉｔの速度で読み取られる。そして、光ピックアップ１からのＲＦ信号がＲＦアンプ２で増幅されて、信号処理回路３に送出される。
【００２７】
信号処理回路３では、ＲＦアンプ２を経たＲＦ信号を復調して圧縮データに変換し、その圧縮データに誤り訂正処理等の所定の演算処理を施して復号化が行われる。そして、信号処理回路３で得られた圧縮データが、メモリコントローラ４に与えられる。メモリコントローラ４では、ショックプルーフメモリ５に圧縮データを保持させるように、システムコントローラ１２の指示に従ってショックプルーフメモリ５の書き込み動作および読み取り動作を制御する。
【００２８】
このように、メモリコントローラ４が、信号処理回路３から出力された圧縮データをショックプルーフメモリ５に転送するとともに、ショックプルーフメモリ５から出力された圧縮データをデータ圧縮／伸長回路６に転送する。よって、信号処理回路３から出力される圧縮データの転送速度と、データ圧縮／伸長回路６に入力される圧縮データの転送速度との差を吸収するとともに、振動等の外乱による再生の中断を防止するために圧縮データを保護する。このとき、ショックプルーフメモリ５は、信号処理回路３から出力された圧縮データを一時的に保持する半導体メモリであり、例えば４ＭビットＤＲＡＭなどが用いられる。
【００２９】
そして、ショックプルーフメモリ５からメモリコントローラ４によって読み出された圧縮データがデータ圧縮／伸長回路６に与えられると、ＡＴＲＡＣ方式などの圧縮方式に基づき、圧縮データの圧縮を解いて、圧縮データを元の大きさのデータに伸長する。このとき、例えば、毎秒０．３Ｍｂｉｔの速度でデータ伸長処理を行う。そして、データ圧縮／伸張回路６でデータ伸張されて得られたデジタルデータは、ＡＤ／ＤＡコンバータ７でアナログデータに変換されて、音声信号としてスピーカなどの音声出力装置に出力される。
【００３０】
又、図１に示すデータ記録再生装置は、記録動作を行うとき、再生動作を行う時と同様、上述のようにして各ブロックが動作することで、光ピックアップ１からのレーザ光をデータを書き込むトラック位置に追従させる。又、光ピックアップ１からは、再生時よりも光強度の強いレーザ光が照射される。このとき、マイクなどの音声入力装置からアナログデータとなる音声信号が入力されると、ＡＤ／ＤＡコンバータ７でデジタルデータに変換される。
【００３１】
このＡＤ／ＤＡコンバータ７からのデジタルデータが、データ圧縮／伸長回路６において、ＡＴＲＡＣ方式などの圧縮方式により圧縮されて、圧縮データが生成される。このとき、毎秒０．３Ｍｂｉｔの速度の圧縮データが生成される。そして、メモリコントローラ４によって、データ圧縮／伸張回路６で生成された圧縮データがショックプルーフメモリ５に保持させるように、システムコントローラ１２の指示に従ってショックプルーフメモリ５の書き込み動作および読み取り動作が制御される。
【００３２】
このように、メモリコントローラ４が、データ圧縮／伸長回路６から出力された圧縮データをショックプルーフメモリ５に転送するとともに、ショックプルーフメモリ５から出力された圧縮データを信号処理回路３に転送する。よって、データ圧縮／伸長回路６から出力される圧縮データの転送速度と、信号処理回路３に入力される圧縮データの転送速度との差を吸収するとともに、および振動等の外乱による録音の中断を防止するために圧縮データを保護する。このとき、ショックプルーフメモリ５は、データ圧縮／伸長回路６から出力された圧縮データを一時的に保持する半導体メモリであり、例えば４ＭビットＤＲＡＭなどが用いられる。
【００３３】
信号処理回路３は、圧縮データに誤り検出符合付加等の所定の演算処理を施して符号化した後、ＲＦ信号に変調してＲＦアンプ２に送出する。そして、ＲＦアンプ２で増幅されたＲＦ信号が光ピックアップ１に与えられると、光ピックアップ１よりＲＦ信号に基づくレーザ光を照射して記録ディスク１３に圧縮データを記録する。このとき、記録ディスク１３が光磁気ディスクであるとき、光ピックアップ１からレーザ光が照射されるとともに、磁気ヘッドが記録ディスク１３に近接されて、ＲＦ信号に従って磁気ヘッドを駆動させることで、磁気的に圧縮データが記録される。
【００３４】
このようにして記録・再生動作を行うデータ記録再生装置は、入力部１４の記録準備キーが操作されることによって、入力される音声データによる圧縮データを一時的に記録ディスク１３へ記録する記録準備状態となる。そして、このデータ記録再生装置が記録準備状態であるとき、入力部１４の記録開始キーが操作されることによって、一時的に記録ディスク１３に記録されている圧縮データについて、ユーザにより設定された時間だけ前の圧縮データから記録ディスク１３への記録を確定することで、圧縮データの記録が開始される。尚、設定された時間より以前の音声データに相当する圧縮データについては、記録ディスク１３より削除される。そして、入力部１４の記録停止キーが操作されることで、記録ディスク１３への記録が停止される。
【００３５】
このように記録準備状態を経て記録開始を行うときのデータ記録再生装置の記録ディスクに対する記録動作について、記録ディスク１３における記録領域の変遷を表す状態遷移図を参照して説明する。図２に示すように、記録ディスク１３には、圧縮データを記録するデータ領域Ｄ１と、データ領域Ｄ１の単位記録領域のアドレス情報を管理する目次領域Ｄ２とを備える。又、目次領域Ｄ２には、各コンテンツ毎のファイル番号とそのファイルを構成するトラックのうちの先頭トラックのトラック番号とを対比して管理するファイル管理テーブルＴ１と、各トラックのトラック番号とそのトラックの開始アドレス及び終了アドレスとリンクするトラックのトラック番号とを対比して管理するトラック管理テーブルＴ２とを備える。
【００３６】
図２に示すように、データ領域Ｄ１の先頭に位置する単位記録領域のアドレスをＡ００とするとともに、データ領域Ｄ１の最後尾に位置する単位記録領域のアドレスをＡ０１とし、又、アドレスＡ００〜Ａ１０となる単位記録領域が記録済のトラックｔ１として構成されものとする。このとき、アドレスＡ１０の単位記録領域の次の単位記録領域であるアドレスＡ１１の単位記録領域からアドレスＡ０１の単位記録領域は全て記録可能な記録可能領域であり、このアドレスＡ１１〜Ａ０１の単位記録領域によって未記録のトラックｔｅが構成される。
【００３７】
このとき、トラックｔ１のトラック番号が０２ｈとされ、トラックｔｅのトラック番号が０１ｈとされて、トラック管理テーブルＴ２に記録される。よって、このトラック管理テーブルＴ２では、トラックｔｅを表すトラック番号０１ｈに対して、開始アドレスＡ１１及び終了アドレスＡ０１が格納されるとともに、他のトラックと連続して記録可能領域を構成していないので、リンク情報が００とされる。又、トラックｔ１を表すトラック番号０２ｈに対して、開始アドレスＡ００及び終了アドレスＡ１０が格納されるとともに、他のトラックと連続して１つのファイルを構成していないので、リンク情報が００とされる。
【００３８】
又、ファイル管理テーブルＴ１では、記録可能領域ｆｅに対して、先頭のトラックがトラックｔｅであることを示すためにトラックｔｅのトラック番号０１ｈが記録されるとともに、ファイルｆ１に対して、先頭のトラックがトラックｔ１であることを示すためにトラックｔ１のトラック番号０２ｈが記録される。よって、データ領域Ｄ１において、アドレスＡ００〜Ａ１０となる単位記録領域にファイルｆ１の圧縮データが格納されていることが確認されるとともに、アドレスＡ１１〜Ａ０１となる単位記録領域が記録可能領域であることが確認される。
【００３９】
このようなファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２を備えた記録ディスク１３がデータ記録再生装置に設置されたときに、光ピックアップ１からレーザ光を記録ディスク１３の目次領域Ｄ２に照射するとともに、上述の再生動作が行うことで、記録ディスク１３の目次領域Ｄ２のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２が読み出される。そして、この読み出されたファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２が、信号処理部３よりシステムコントローラ１２に与えられ、テーブル用メモリ１６に格納される。
【００４０】
その後、入力部１４の記録準備キーが操作されると、データ記録再生装置は記録準備状態となり、上述した記録動作を行う。このとき、入力された音声データによる圧縮データは、図３（ａ）のように、テーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２によって確認されるデータ領域Ｄ１の記録可能領域ｆｅを構成するトラックｔｅにおけるアドレスＡ１１の単位記録領域から順に記録される。
【００４１】
そして、図３（ａ）のように、アドレスＡ１２の単位記録領域まで記録されたとき、入力部１４の記録開始キーが操作されると、現在記録中の圧縮データに相当する音声データから設定時間ｔａだけ以前の音声データに相当する圧縮データからの記録を確定する。よって、設定時間ｔａだけ以前の音声データに相当する圧縮データが格納されているアドレスＡ２１の単位記録領域以降の単位記録領域に記録された圧縮データの記録が確定される。
【００４２】
即ち、アドレスＡ２１〜Ａ１２の単位記録領域に格納された圧縮データが、設定時間ｔａ分の音声データに相当するデータ量ｄａの圧縮データとなる。このとき、アドレスＡ２１がトラックｔ２の開始アドレスとしてテーブル用メモリ１６に格納される。又、アドレスＡ１１〜Ａ２０の単位記録領域が記録可能領域であるものと認識する。尚、設定時間ｔａは、入力部１４における時間設定キーが操作されることによって予め設定され、システムコントローラ１２内に格納される。
【００４３】
その後、図３（ｂ）のように、アドレスＡ２２まで圧縮データが記録されたとき、入力部１４の記録停止キーが操作されると、記録動作が停止されてアドレスＡ２２がトラックｔ２の終了アドレスとして確認される。又、アドレスＡ１１〜Ａ２０の単位記録領域が記録可能領域となるトラックｔｅ１とされるとともに、アドレスＡ２３〜Ａ０１の単位記録領域が記録可能領域となるトラックｔｅ２とされる。尚、アドレスＡ２０とアドレス２１及びアドレスＡ２２とアドレスＡ２３はそれぞれ、隣接したアドレスである。
【００４４】
そして、テーブル用メモリ１６では、トラック管理テーブルＴ２において、トラックｔｅ２，ｔ１，ｔ２，ｔｅ１のトラック番号が、図３（ｃ）のように、０１ｈ，０２ｈ，０３ｈ，０４ｈとされる。このトラック管理テーブルＴ２において、トラック番号０１ｈに対してトラックｔｅ２の開始アドレスＡ２３及び終了アドレスＡ０１が、トラック番号０２ｈに対してトラックｔ１の開始アドレスＡ００及び終了アドレスＡ１０が、トラック番号０３ｈに対してトラックｔ２の開始アドレスＡ２１及び終了アドレスＡ２２が、トラック番号０４ｈに対してトラックｔｅ１の開始アドレスＡ１１及び終了アドレスＡ２０が、それぞれ格納される。
【００４５】
又、このトラック管理テーブルＴ２において、トラックｔ１，ｔ２については、単一のトラックで１つのファイルｆ１，ｆ２を形成するため、図３（ｃ）のように、トラック番号０２ｈ，０３ｈに対するリンク情報が００とされる。更に、トラックｔｅ１，ｔｅ２によって記録可能領域ｆｅが形成されるとともに、トラックｔｅ１がこの記録可能領域ｆｅの先頭のトラックとなるため、図３（ｃ）のように、トラック番号０４ｈに対するリンク情報がリンク先のトラックｔｅ２におけるトラック番号０１ｈとなる。又、トラックｔｅ２にリンク先となるトラックがないため、トラック番号０１ｈに対するリンク情報が００となる。
【００４６】
更に、ファイルｆ１，ｆ２がトラックｔ１，ｔ２単独で構成されるため、テーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１において、図３（ｃ）のように、ファイルｆ１，ｆ２それぞれに対して、トラックｔ１，ｔ２のトラック番号０２ｈ，０３ｈが格納される。又、記録可能領域ｆｅがトラックｔｅ１，ｔｅ２によって構成されるとともに、この記録可能領域ｆｅにおいてトラックｔｅ１，ｔｅ２の順に圧縮データが記録されるため、記録可能領域ｆｅに対して、先頭のトラックｔｅ１のトラック番号０４ｈが格納される。
【００４７】
このようにして、テーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２が、図３（ｃ）のように各データを格納すると、このテーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２がシステムコントローラ１２によって読み出される。そして、この図３（ｃ）のようなファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２が信号処理部３及びＲＦアンプ２を介して光ピックアップ１に与えられると、記録ディスク１３の目次領域Ｄ２に記録される。このようにすることで、目次領域Ｄ２内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２が図３（ｃ）のような内容に更新される。
【００４８】
その後、再び、入力部１４の記録準備キーが操作されると、データ記録再生装置は記録準備状態となり、入力された音声データによる圧縮データは、図４（ａ）のように、ファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２によって確認されるデータ領域Ｄ１の記録可能領域ｆｅを形成するトラックｔｅ１における開始アドレスＡ１１の単位記録領域から順に記録される。そして、この記録準備状態において、圧縮データがトラックｔｅ１を形成するアドレスＡ１１〜Ａ２０の単位記録領域全てに圧縮データが記録されると、ファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２よりトラックｔｅ１に連結して記録可能領域ｆｅを構成するトラックｔｅ２を確認する。その後、続いて得られる圧縮データを、図４（ａ）のように、このトラックｔｅ２の開始アドレスＡ２３の単位記録領域から順に記録する。
【００４９】
このように、トラックｔｅ１を構成する単位記録領域全てに対して圧縮データを記録した後、トラックｔｅ２を構成する単位記録領域へ圧縮データを記録しているとき、図４（ｂ）のように、アドレスＡ２４の単位記録領域まで記録されたときに入力部１４の記録開始キーが操作されると、現在記録中の圧縮データに相当する音声データから設定時間ｔａだけ以前の音声データに相当する圧縮データからの記録を確定する。
【００５０】
今、アドレスＡ２３〜Ａ２４の単位記録領域に格納された圧縮データのデータ量ｄｂは、設定時間ｔａ分の音声データに相当する圧縮データのデータ量ｄａより小さいものであるとする。このとき、トラックｔｅ１の終了アドレスＡ２０の単位記録領域の格納された圧縮データよりデータ量ｄａ−ｄｂ分だけ以前に格納された圧縮データからの記録が確定される。
【００５１】
即ち、アドレスＡ３１〜Ａ２０の単位記録領域に格納された圧縮データのデータ量がｄａ−ｄｂとなる。よって、アドレスＡ３１〜Ａ２０の単位記録領域とアドレスＡ２３〜Ａ２４の単位記録領域とに格納された圧縮データが、設定時間ｔａ分の音声データに相当するデータ量ｄａの圧縮データとなる。このとき、アドレスＡ３１，Ａ２０がそれぞれトラックｔ３の開始アドレス及び終了アドレスとして、又、アドレスＡ２３がトラックｔ４の開始アドレスとして、テーブル用メモリ１６に格納される。又、アドレスＡ１１〜Ａ３０の単位記録領域が記録可能領域であるものと認識する。
【００５２】
その後、図４（ｃ）のように、アドレスＡ３２まで圧縮データが記録されたとき、入力部１４の記録停止キーが操作されると、記録動作が停止されてアドレスＡ３２がトラックｔ４の終了アドレスとして確認される。又、アドレスＡ１１〜Ａ３０の単位記録領域が記録可能領域となるトラックｔｅ３とされるとともに、アドレスＡ３３〜Ａ０１の単位記録領域が記録可能領域となるトラックｔｅ４とされる。尚、アドレスＡ３０とアドレス３１及びアドレスＡ３２とアドレスＡ３３はそれぞれ、隣接したアドレスである。
【００５３】
そして、テーブル用メモリ１６では、トラック管理テーブルＴ２において、トラックｔｅ４，ｔ１，ｔ２，ｔｅ３，ｔ３，ｔ４のトラック番号が、図４（ｄ）のように、０１ｈ，０２ｈ，０３ｈ，０４ｈ，０５ｈ，０６ｈとされる。このトラック管理テーブルＴ２において、トラック番号０１ｈに対してトラックｔｅ４の開始アドレスＡ３３及び終了アドレスＡ０１が、トラック番号０４ｈに対してトラックｔｅ３の開始アドレスＡ１１及び終了アドレスＡ３０が、トラック番号０５ｈに対してトラックｔ３の開始アドレスＡ３１及び終了アドレスＡ２０が、トラック番号０６ｈに対してトラックｔ４の開始アドレスＡ２３及び終了アドレスＡ３２が、それぞれ格納される。トラック番号０２ｈ，０３ｈに対しては、図３（ｃ）と同様である。
【００５４】
又、トラックｔｅ３，ｔｅ４によって記録可能領域ｆｅが形成されるとともに、トラックｔｅ３がこの記録可能領域ｆｅの先頭のトラックとなるため、図４（ｄ）のように、トラック管理テーブルＴ２において、トラック番号０４ｈに対するリンク情報がリンク先のトラックｔｅ４におけるトラック番号０１ｈとなる。又、トラックｔ３，ｔ４によって１つのファイルｆ３が形成されるとともに、トラックｔ３がこのファイルｆ３の先頭のトラックとなるため、図４（ｄ）のように、トラック番号０５ｈに対するリンク情報がリンク先のトラックｔ４におけるトラック番号０６ｈとなる。又、トラックｔｅ４，ｔ４にリンク先となるトラックがないため、トラック番号０１ｈ，０６ｈに対するリンク情報が００となる。更に、図３（ｃ）と同様、トラックｔ１，ｔ２のトラック番号０２ｈ，０３ｈに対するリンク情報が００とされる。
【００５５】
更に、ファイルｆ３がトラックｔ３，ｔ４の順となる圧縮データによって構成されるため、テーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１において、図４（ｄ）のように、ファイルｆ３に対して、先頭のトラックｔ３のトラック番号０５ｈが格納される。又、記録可能領域ｆｅがトラックｔｅ３，ｔｅ４の順に構成されるため、記録可能領域ｆｅに対して、図４（ｄ）のように、先頭のトラックｔｅ３のトラック番号０４ｈが格納される。
【００５６】
又、ファイルｆ１，ｆ２については、図３（ｃ）と同様、トラックｔ１，ｔ２のトラック番号０２ｈ，０３ｈが格納される。そして、このテーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２の内容が記録ディスク１３の目次領域Ｄ２に記録されて、記録ディスク１３の目次領域Ｄ２内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２の内容が、図４（ｄ）のように更新される。
【００５７】
更に、再び、入力部１４の記録準備キーが操作されると、データ記録再生装置は記録準備状態となり、入力された音声データによる圧縮データは、図５（ａ）のように、データ領域Ｄ１の記録可能領域ｆｅを形成するトラックｔｅ３における開始アドレスＡ１１の単位記録領域から順に記録される。そして、この記録準備状態において、圧縮データがトラックｔｅ３を形成するアドレスＡ１１〜Ａ３０の単位記録領域全てに圧縮データが記録されると、トラックｔｅ３に連結して記録可能領域ｆｅを構成するトラックｔｅ４を確認し、続いて得られる圧縮データを、図５（ａ）のように、このトラックｔｅ４の開始アドレスＡ３３の単位記録領域から順に記録する。
【００５８】
このように、トラックｔｅ３を構成する単位記録領域全てに対して圧縮データを記録した後、トラックｔｅ４を構成する単位記録領域へ圧縮データを記録しているとき、図５（ｂ）のように、アドレスＡ３４の単位記録領域まで記録されたときに入力部１４の記録開始キーが操作されると、現在記録中の圧縮データに相当する音声データから設定時間ｔａだけ以前の音声データに相当する圧縮データからの記録を確定する。
【００５９】
今、アドレスＡ３３〜Ａ３４の単位記録領域に格納された圧縮データのデータ量ｄｃは、設定時間ｔａ分の音声データに相当する圧縮データのデータ量ｄａより大きいものであるとする。よって、設定時間ｔａだけ以前の音声データに相当する圧縮データが格納されているアドレスＡ４１の単位記録領域以降の単位記録領域に記録された圧縮データの記録が確定される。即ち、アドレスＡ４１〜Ａ３４の単位記録領域に格納された圧縮データのデータ量がｄａとなる。このとき、アドレスＡ４１がトラックｔ５の開始アドレスとしてテーブル用メモリ１６に格納される。又、トラックｔｅ３に相当するアドレスＡ１１〜Ａ３０の単位記録領域とトラックｔｅ４におけるアドレスＡ３３〜Ａ４０の単位記録領域とが記録可能領域であるものと認識する。
【００６０】
その後、図５（ｃ）のように、アドレスＡ３４の単位記録領域以降の単位記録領域において圧縮データが記録されて、データ領域の最後尾となるアドレスＡ０１の単位記録領域まで圧縮データが記録されると、アドレスＡ０１がトラックｔ５の終了アドレスとしてテーブル用メモリ１６に格納される。又、このとき、記録可能領域として確認されたトラックｔｅ３のアドレスＡ１１の単位記録領域から順に、アドレスＡ０１の単位記録領域に格納された圧縮データに続く圧縮データが記録され、アドレスＡ１１がトラックｔ６の開始アドレスとしてテーブル用メモリ１６に格納される。
【００６１】
そして、図５（ｄ）のように、アドレスＡ４２の単位記録領域に圧縮データが記録されているときに、入力部１４の記録停止キーが操作されると、記録動作が停止されてアドレスＡ４２がトラックｔ６の終了アドレスとして確認される。又、アドレスＡ４３〜Ａ３０の単位記録領域が記録可能領域となるトラックｔｅ５とされるとともに、アドレスＡ３３〜Ａ４０の単位記録領域が記録可能領域となるトラックｔｅ６とされる。尚、アドレスＡ４０とアドレス４１及びアドレスＡ４２とアドレスＡ４３はそれぞれ、隣接したアドレスである。
【００６２】
そして、テーブル用メモリ１６では、トラック管理テーブルＴ２において、トラックｔｅ６，ｔ１，ｔ２，ｔｅ５，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６のトラック番号が、図６のように、０１ｈ，０２ｈ，０３ｈ，０４ｈ，０５ｈ，０６ｈ，０７ｈ，０８ｈとされる。このトラック管理テーブルＴ２において、トラック番号０１ｈに対してトラックｔｅ６の開始アドレスＡ３３及び終了アドレスＡ４０が、トラック番号０４ｈに対してトラックｔｅ５の開始アドレスＡ４３及び終了アドレスＡ３０が、トラック番号０７ｈに対してトラックｔ５の開始アドレスＡ４１及び終了アドレスＡ０１が、トラック番号０６ｈに対してトラックｔ６の開始アドレスＡ１１及び終了アドレスＡ４２が、それぞれ格納される。トラック番号０２ｈ，０３ｈ，０５，０６ｈに対しては、図４（ｄ）と同様である。
【００６３】
又、トラックｔｅ５，ｔｅ６によって記録可能領域ｆｅが形成されるとともに、トラックｔｅ５がこの記録可能領域ｆｅの先頭のトラックとなるため、図６のように、トラック管理テーブルＴ２において、トラック番号０４ｈに対するリンク情報がリンク先のトラックｔｅ６におけるトラック番号０１ｈとなる。又、トラックｔ５，ｔ６によって１つのファイルｆ４が形成されるとともに、トラックｔ５がこのファイルｆ４の先頭のトラックとなるため、図６のように、トラック番号０７ｈに対するリンク情報がリンク先のトラックｔ６におけるトラック番号０８ｈとなる。
【００６４】
又、トラックｔｅ６，ｔ６にリンク先となるトラックがないため、トラック番号０１ｈ，０８ｈに対するリンク情報が００となる。更に、図４（ｄ）と同様、トラックｔ１，ｔ２，ｔ４のトラック番号０２ｈ，０３ｈ，０６ｈに対するリンク情報が００とされるとともに、トラックｔ３のトラック番号０５ｈに対するリンク情報が０６ｈとされる。
【００６５】
更に、ファイルｆ４がトラックｔ５，ｔ６の順となる圧縮データによって構成されるため、テーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１において、図６のように、ファイルｆ４に対して、先頭のトラックｔ５のトラック番号０７ｈが格納される。又、記録可能領域ｆｅがトラックｔｅ５，ｔｅ６の順に構成されるため、記録可能領域ｆｅに対して、図６のように、先頭のトラックｔｅ５のトラック番号０４ｈが格納される。
【００６６】
又、ファイルｆ１，ｆ２，ｆ３については、図４（ｄ）と同様、トラックｔ１，ｔ２，ｔ３のトラック番号０２ｈ，０３ｈ，０５ｈが格納される。そして、このテーブル用メモリ１６内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２の内容が記録ディスク１３の目次領域Ｄ２に記録されて、記録ディスク１３の目次領域Ｄ２内のファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２の内容が、図６のように更新される。
【００６７】
更に、再び、入力部１４の記録準備キーが操作されると、データ記録再生装置は記録準備状態となり、入力された音声データによる圧縮データは、図７（ａ）のように、データ領域Ｄ１の記録可能領域ｆｅを形成するトラックｔｅ５における開始アドレスＡ４３の単位記録領域から順に記録される。そして、この記録準備状態において、圧縮データがトラックｔｅ５を形成するアドレスＡ４３〜Ａ３０の単位記録領域全てに圧縮データが記録されると、トラックｔｅ５に連結して記録可能領域ｆｅを構成するトラックｔｅ６を確認し、続いて得られる圧縮データを、図７（ａ）のように、このトラックｔｅ６の開始アドレスＡ３３の単位記録領域から順に記録する。
【００６８】
その後、入力部１４の記録開始キーの操作がなく、圧縮データがトラックｔｅ６を形成するアドレスＡ３３〜Ａ４０の単位記録領域全てに圧縮データが記録されると、再び、図７（ｂ）のように、トラックｔｅ５の開始アドレスＡ４３の単位記録領域から順に圧縮データを上書きすることで、続きとなる圧縮データを記録する。そして、入力部１４の記録停止キーが操作されると、記録開始が指示されて、圧縮データの記録が行われなかったため、記録ディスク１３内のデータ領域Ｄ１の状態が変更されていないものと認識される。よって、ファイル管理テーブルＴ１及びトラック管理テーブルＴ２は、図６のままとされ、記録ディスク１３の目次領域Ｄ２の更新は行われない。
【００６９】
本実施形態において、記録準備キー及び記録開始キーを用いて記録準備状態から記録動作を行うときにおける圧縮データの記録ディスクの記録例について、図２〜図５の状態遷移図を用いて説明したが、本例に限定されるものでない。即ち、記録準備状態において圧縮データが記録ディスク１３などの記録媒体の記録可能領域に記録され、記録開始キーにより記録開始が指示されると、既に記録した所定時間分前の圧縮データからの記録を確定し、記録動作を続けるものであればよい。このとき、設定された所定時間以上前の圧縮データが記録された記録領域を記録可能領域に設定するものとする。よって、本実施形態のように、スタートアンドエンドアドレス管理型のファイルシステムによる記録媒体だけでなく、ＦＡＴ（Ｆｉｌｅ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）管理型のファイルシステムによる記録媒体についても適用可能である。
【００７０】
又、本実施形態において、記録準備状態にあるときに記録開始キーにより記録の開始が指示されて記録動作を行うとき、記録媒体への記録を確定する圧縮データの記録開始位置を決定するために所定時間として設定される現在の記録位置から記録開始位置までの時間差が、記録開始キーが操作されるときに設定されるものとしても構わない。
【００７１】
このとき、入力部１４の記録開始キーが操作されるとともに入力部１４の時間設定キーが操作されて時間が設定され、時間設定キーにより設定された時間に基づいて記録媒体への記録を確定する圧縮データの記録開始位置が決定される。よって、記録開始キーが操作されるとともに時間が設定されることで、記録準備状態にあるときに既に記録媒体へ記録された圧縮データのうち、現在記録媒体へ記録されている圧縮データから設定された時間分前の圧縮データからの記録が確定される。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によると、記録準備キーが操作されて記録準備状態となったとき、着脱可能な記録媒体にファイル用データが一時記録されるため、記録する際にさかのぼる時間が、記録媒体の容量に応じた時間とすることができる。よって、所望時間に応じた記録可能な領域の容量の記録媒体を使用することで、従来のように、データ記録再生装置内に固定されたメモリの容量が一定であるために記録する際にさかのぼる時間が制限されるということがない。又、記録する際にさかのぼる時間を長くするために、データ記録再生装置内に固定されたメモリの容量を大きくする必要がなく、装置の小型化の妨げとなることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータ記録再生装置の内部構成を示すブロック図。
【図２】記録ディスク内の記録状態の一例を示す図。
【図３】記録ディスク内の記録状態の一例を示す図。
【図４】記録ディスク内の記録状態の一例を示す図。
【図５】記録ディスク内の記録状態の一例を示す図。
【図６】記録ディスク内の目次領域の状態の一例を示す図。
【図７】記録ディスク内の記録状態の一例を示す図。
【符号の説明】
１    光ピックアップ
２    ＲＦアンプ
３    信号処理回路
４    メモリコントローラ
５    ショックプルーフメモリ
６    データ圧縮／伸張回路
７    ＡＤ／ＤＡコンバータ
８    スレッドモータ
９    スピンドルモータ
１０    ドライブ回路
１１    サーボ回路
１２    システムコントローラ
１３    記録ディスク
１４    入力部
１５    表示部
１６    テーブル用メモリ
【図１】
2004318928.tif 000003
【図２】
2004318928.tif 000004
【図３】
2004318928.tif 000005
【図４】
2004318928.tif 000006
【図５】
2004318928.tif 000007
【図６】
2004318928.tif 000008
【図７】
2004318928.tif 000009