(57)【要約】【課題】トラックフレームに連結するセンタフレームのレグを鋳鋼鋳物で形成することにより製造が簡単であり、また、泥土の付着、堆積が極めて少なくその洗浄が容易である建設機械のクローラフレームを提供する。【解決手段】建設機械のクローフレームは、センタフレームと該センタフレームとの左右両側に設けられ前後方向に延びた左右のトラックフレームからなっており、このセンタフレームは、トラックフレームに繋ぐセンタフレームのレグを鋳鋼鋳物で形成している。【選択図】          図１
2004189003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと、該センタフレームの左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のトラックフレームとからなる建設機械のクローラフレームにおいて、
前記センタフレームとトラックフレームとを繋ぐレグを鋳鋼鋳物で形成したことを特徴とするクローラフレーム。
【請求項２】
前記センタフレームにおけるレグの断面を上面が凸状の筒型形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のクローラフレーム。
【請求項３】
前記センタフレームにおけるレグの断面を円形の円筒パイプ形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のクローラフレーム。
【請求項４】
前記トラックフレームと接合するレグはなだらかな末広がりの形状に形成すると共に、その端部には接合フランジ部を形成したことを特徴とする請求項１，２，又は３記載のクローラフレーム。
【請求項５】
前記レグと前記センタフレームとの接合フランジ面、および／または前記レグとトラックフレームとの接合フランジ面を平らな面としたことを特徴とする請求項１，２，３，又は４記載のクローラフレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械のクローラフレームに係り、特に油圧ショベル等の下部走行体に用いて好適な建設機械のクローラフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願の従来の技術として、
【特許文献１】
特開平１１ー９３２０９号公報、
【特許文献２】
特開平８ー７２６１５号公報、
【特許文献３】
特開２０００ー２３０２５２号公報
等があげられる。
【０００３】
従来、例えば油圧ショベル等の旋回作業機では、無限軌道帯であるクローラを左右に回転自在に有するクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走行装置は装置本体としてトラックフレーム（本出願においてはクローラフレームに相当する）を備えている。
かかる旋回作業機のトラックフレームは、一般に、掘削装置（掘削作業機）、キャビン、エンジン、ボンネット等が搭載された旋回フレームを回転自在に支持するリングギヤ付き旋回ベアリングをその中央部に有するセンタフレームと、このセンタフレームの左右両端に連結され前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム（本出願においてはトラックフレームに相当する）とを備えており、このサイドフレームは、その前後端にクローラが巻き付けられるアイドラと駆動輪を有している。
そして、従来では上部旋回体の荷重を十分に支えるようにするため、上記トラックフレームのセンタフレームとサイドフレームとを連結する手段として、センタフレームの四方に鋼板の板金溶接により形成した合計４本の連結脚部を備え、平面視において全体に略Ｈ型、または略Ｘ型に形成されたフレームを採用している。（上記の特許文献１、２，３を参照）
【０００４】
旋回ベアリングをその中央部に有するセンタフレームは、鋼板等の板金溶接によりサイドフレームに対する連結脚部は略Ｈ型に形成され、旋回ベアリングを載置する台板に相当する中央板部の下面側を前後縦壁、中央縦壁部、これと連結しサイドフレームまで延びる両縦側壁部、および左右一対の連結縦壁部等で支持して旋回ベアリングにかかる荷重をこれらにより直接受けもつようにすると共に、これらの縦壁部の上端と下端には上部連結板、下部連結板を溶接することにより構成している。
上部連結板は比較的前後方向に幅があり、左右のサイドフレームにまで延びる平らな板で構成されているので、左右のサイドフレームに至るまでこの上部連結板が多少傾斜しているものの、この上部連結板の上面に油圧ショベル等の建設機械の掘削、運搬作業に伴い泥土が飛んできたり浸入したりして、付着、堆積しやすい構造になっている。（上記の特許文献１を参照）
また、旋回ベアリングをその中央部に有するセンタフレームは、鋼板等によりサイドフレームに対する連結脚部は略Ｈ型に形成され、旋回ベアリングを載置する部材を中央部の丸胴で形成し、旋回ベアリングにかかる荷重をこの中央部の丸胴で直接受けもつようにすると共に、この丸胴に左、右のサイドフレームにまで延びる４本の脚部を溶接固着している。
これら４本の脚部には旋回ベアリングにかかる荷重を支持できるようにするため縦板部材を適宜用いて形成されており、４本の脚部等の上面は、サイドフレームに向かって比較的ゆるやかな傾斜の平らな鋼板で形成されているので、泥土が飛んできたり、浸入してきたときに、付着、堆積がしやすい構造になっている。（上記の特許文献２を参照）
さらにまた、旋回ベアリングをその中央部に有するセンタフレームは、鋼板等の板金溶接によりサイドフレームに対する連結脚部は略Ｘ型に形成され、旋回ベアリングを載置する台板を左右の横縦部材、前縦部材、および後縦部材で支持して旋回ベアリングにかかる荷重をこれらにより直接受けもつようにすると共に、これらの縦壁部の上端と下端にはかぶせ板を溶接することにより左、右のサイドフレームにまで延びる４本の脚部も連続して形成するようにしている。
このものも脚部等の上面は、サイドフレームに向かって比較的ゆるやかな傾斜の平らな鋼板で形成されているので泥土が飛散、浸入してきたときに、付着、堆積しやすい構造になっている。（上記の特許文献３を参照）
【０００５】
【発明が解決使用とする課題】
上記のセンタフレームは、左右のトラックフレーム（上記の特許文献１〜３においてはサイドフレームに相当する）間を鋼板等の板金溶接で形成した４本の脚部で繋ぐようにしているため、この４本の脚部を形成する鋼板等の形状が多岐にわたり板取が複雑であり、部材点数も多くなる。
また、ケガキ、切断、折り曲げおよび溶接等の多くの工程が必要であると共に、溶接箇所が多くかつ複雑な溶接線のため溶接工数が増大し、製造に時間がかかり製造費が高価になるという欠点がある。
また、センタフレームは左右のトラックフレーム（サイドフレームに相当する）に連結する左右に延びる脚部を有し、この脚部は上面が、トラックフレームに向かって比較的ゆるやかな傾斜の平らな鋼板で形成されているため、油圧ショベル等が掘削作業、旋回運搬作業を行うこと、あるいは、油圧ショベル等が走行することに伴い飛んできたり浸入したりしてくる泥土が該脚部等の上面に多量に付着、堆積する。
この付着、堆積した泥土は、やがてセンタフレームの上部中央部にあるリングギヤ付き旋回ベアリングに浸入してこれを損傷させる原因となる。
また、脚部に付着、堆積した泥土は、やがてトラックフレーム（サイドフレームに相当する）の上面に移動して溜り、そして、この溜まった泥土は上転輪の回転を阻止したり、上転輪を偏摩耗させたりする原因となる。
また、堆積した泥土は洗浄により除去することになるが、除去するために多量の洗浄水と多くの洗浄工数がかかり洗浄の費用が増大する。
また、油圧ショベル等の建設機械をレンタルする業者は建設機械の洗浄を行った後洗浄場所に多量の泥土が溜まることになり、この泥土の廃棄が問題となる。
【０００６】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、トラックフレームに連結するセンタフレームのレグを鋳鋼鋳物で形成することにより、製造が簡単であり、また、泥土の付着、堆積が少なくその洗浄が容易である建設機械のクローラフレームを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明では、センタフレームと、該センタフレームの左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のトラックフレームとからなる建設機械のクローラフレームにおいて、前記センタフレームとトラックフレームを繋ぐレグを鋳鋼鋳物で形成してなることを特徴としている。
この場合、前記センタフレームにおけるレグの断面を上面が凸状の筒型形状に形成するようにしている。
また、前記センタフレームにおけるレグの断面を円形の円筒パイプ形状に形成するようにしている。
そしてまた、前記トラックフレームと接合するレグはなだらかな末広がりの形状に形成すると共に、その端部には接合フランジ部を形成するようにしている。
また、前記レグと前記センタフレームとの接合フランジ面、および／または前記レグとトラックフレームとの接合フランジ面を平らな面にするようにしている。
【０００８】
【作用効果】
本発明に係る建設機械のクローラフレームによれば、センタフレームとトラックフレームとを繋ぐレグを鋳鋼鋳物で形成しているので、従来技術のように加工工数がかかる鋼板の板金溶接等で形成した４本の脚部を用いてセンタフレームとトラックフレームとを繋ぐようなことをしないで済むと共に、溶接部分がセンタフレームの中央フレーム部とレグの接合面、およびレグとトラックフレームの内側側壁面との接合面というように溶接箇所を少なくすることができ、また、難しい溶接箇所もないので加工工数、加工時間を大幅に低減することができる。
また、レグを鋳鋼鋳物で形成しているのでその肉厚をレグに作用する上部旋回体等による荷重に従って容易に変更することができレグの内部応力を略均一にすることができる。例えば、レグは内部応力が大きくなるトラックフレーム側で肉厚を厚くし、センタフレーム中央部側に向けて漸次肉厚を薄くすることができ、従来の板金製のセンタフレームに比べて重量を軽減することができる。
また、センタフレームとトラックフレームを繋ぐレグを鋳鋼鋳物で形成しているので、クローラフレームの製造が極めて容易になる。
【０００９】
本発明に係る建設機械のクローラフレームによれば、センタフレームにおけるレグの断面を上面が凸状の筒型形状に形成したので、泥土がレグ上面に飛んできたり浸入してきたりしても、レグの上面がこのように凸状に形成されているので泥土は付着、堆積せず地面に容易に落下して行く。
また、レグの上面の凸部に泥土が飛んできたり浸入してきたりして、多少付着しても、それが乾燥して固着する前に走行時の振動等により容易に地面に落下して行く。
このためレグの上面の凸部に泥土が付着、堆積することは皆無か、泥土が付着、堆積したとしてもその量は極めて少ないものとなる。
レグの上面が凸状の筒型形状に形成されているので、たまたま泥土が付着したとしても洗浄等により容易に地面に洗い落とすことができる。
このようにレグに付着、堆積する泥土が皆無か、極めて少なくなるので、旋回ベアリングがあるところまで泥土が到着し、そして浸入して旋回ベアリングを損傷させるようなことは起こらない。
また、レグに付着、堆積する泥土が皆無か、極めて少なくなるので、洗浄に要する水の量も極めて少量でよいので、洗浄工数、洗浄費用を低減することができる。
さらにまた、レンタル業者等において、洗浄後の泥土が溜まる量が極めて少量となるので、泥土の廃棄問題の負担を軽減することができる。
【００１０】
本発明に係る建設機械のクローラフレームによれば、センタフレームにおけるレグの断面を円形の円筒パイプ形状に形成したので、泥土がレグ上面に飛んできたり浸入したりして、付着したとしてもレグの上面がこのように円形の円筒パイプ形状に形成されているので泥土は地面に容易に落下して行く。
レグの断面を円形の円筒パイプ形状に形成したものは、レグの断面を上面が凸状の円筒形状に形成したものに比較して効果の点において多少低いものの、ほぼ同様に泥土のほとんどはレグに付着、堆積せず地面に落下して行く。
鋳鋼鋳物でレグを製造する際、レグの断面は円形の円筒パイプ形状に形成するので比較的製造しやすい。
【００１１】
本発明に係る建設機械のクローラフレームによれば、トラックフレームと接合するレグはなだらかな末広がりの形状に形成すると共に、その端部には接合フランジ部を形成したので、センタフレームに作用する上部旋回体等による荷重により生ずる内部応力（曲げ応力、せん断応力）が大きくなるトラックフレーム側のレグの応力をセンタフレーム内側のレグの応力と略同一にすることができる。
これにより、最も大きい応力で板厚を決定している従来の板金製のセンタフレームに比べて重量を軽減することができる。
また、トラックフレームと接合するレグの端部には接合フランジ部が形成されいるが、該接合フランジ部はレグのなだらかな末広がりの末端部に形成されているので接合フランジ部の面積を広く設定することができ、レグとトラックフレームとの溶接強度を高めることができる。
【００１２】
本発明に係る建設機械のクローラフレームによれば、前記レグと前記センタフレームとの接合フランジ面、および／または前記レグとトラックフレームとの接合フランジ面を平らな面としたので、溶接面の機械加工が極めて容易になると共に、溶接が簡単であるにもかかわらず精度が良く、強度の高い溶接面を得ることができる。
前記レグと前記センタフレームとの接合面、および前記レグとトラックフレームとの接合面を平らな面としても、また、前記のどちらか一方だけの接合面を平らな面としてもそれ相応の効果が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例に係る建設機械のクローラフレームについて図面を参照して説明する。
なお、以下においては、本発明の第１実施例の説明に用いた部品名と符号が本発明の他の実施例の説明に同様に用いられる場合は同じ部品名と同じ符号を用いることにして説明は省略する。
先ず、本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームについて、図１〜図５を用いて説明する。
図１は本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームの外観斜視図、図２は本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームの正面図、図３は本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームにおけるセンタフレームの中央フレーム部の展開図、図４は本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームにおけるセンタフレームのレグの外観側面図、図５は本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
【００１４】
図１、図２において、クローラフレーム１は、油圧ショベル等の旋回作業機に用いられ、無限軌道帯であるクローラを左右に回転自在に有するクローラ走行装置に採用されている。
なお、以下では従来の技術の説明例と同様に油圧ショベル等の旋回作業機の走行方向を前後方向（トラックフレーム５Ｌ，５Ｒの長手方向）といい、この前後方向に直交する横方向を左右方向（トラックフレーム５Ｌ，５Ｒの長手方向に直交する方向）という。
【００１５】
図１、図２において、クローラフレーム１はセンタフレーム３と、このセンタフレーム３の左右両側部に配設されたトラックフレーム５（５Ｌ，５Ｒ）とからなっている。
センタフレーム３は、中央フレーム部７と、後述する中央フレーム部７の左右の側部縦面板に固着される鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌと右側レグ９Ｒとからなっている。
中央フレーム部７は、図２、図３に示すような配置と形状とを備え、鋼板等の材料で形成されている。
中央フレーム部７は、図３（ａ）に示す上部材７ａ、及び図３（ｃ）に示す下部材７ｂと、この上部材７ａと下部材７ｂとを連結する図３（ｂ）に示す縦部材７ｃとからなっている。
【００１６】
上部材７ａは、外形が六角形に形成されており、その内部に図示しないスイベルジョイントあるいは配管等が貫通する六角形の孔８があけられている。
縦部材７ｃは、比較的長い鋼板等の平らな板材を六角形の底辺の縦面板がない状態に板を折り曲げて形成する。
比較的長い鋼板等の平らな板材を六角形の底辺の縦面板がない状態に板を折り曲げると、その左端部には左トラックフレーム５Ｌと平行な左側部縦面板１３Ｌ、その右端部には右トラックフレーム５Ｒと平行な右側部縦面板１３Ｒの２面が形成される。
下部材７ｂは六角形に板取りされており、六角形の底辺に相当する部分の一端部を上記縦部材７ｃの左側部縦面板１３Ｌ、右側部縦面板１３Ｒと同じ高さになるように折り曲げ、前側部縦面板７Ｈを形成する。
前側部縦面板７Ｈの上端は、上部材７ａの図示の下面に当接して溶接される。
この上部材７ａ、下部材７ｂ、及び縦部材７ｃとは溶接で一体化されて六角形の中空箱が形成される。
なお、図３に示す上部材７ａは、外形が六角形に形成されているが、これを後述する図８に示すような五角形に形成すると共に、下部材７ｂ、及び縦部材７ｃもこれに合わせてその形状に形成し、これを中央フレーム部７としても良い。
【００１７】
中央フレーム部７の上部材７ａの上面にはリングギヤ付き旋回ベアリング１０を載せてそれを固定する固定台板１１が固着されている。
縦部材７ｃの左側部縦面板１３Ｌと右側部縦面板１３Ｒは左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒの内側側壁面と平行な平らな面で形成され、その左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌが、また右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した右側レグ９Ｒが溶接固着される。
なお、中央フレーム部７と固定台板１１とを鋳鋼鋳物により一体に形成しても良い。
【００１８】
図１，図２、及び図４において、鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌの内側の端部には、中央フレーム部の左側部縦面板１３Ｌに溶接固着される接合フランジ部１５Ｓを有しており、この接合フランジ部１５Ｓから外側の左側の下方にある左トラックフレーム５Ｌに向かって左側レグ９Ｌの前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂが延びている。
そして、この前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂの外側の端部には左トラックフレームの内側側壁面に接合してここに溶接固着される接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂを有している。
また、鋳鋼鋳物で形成した右側レグ９Ｒの内側の端部には、中央フレーム部７の右側部縦面板１３Ｒに溶接固着される接合フランジ部１５Ｓを有しており、この接合フランジ部１５Ｓから外側の右側の下方にある右トラックフレーム５Ｒに向かって右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆ，及び後方脚部１５Ｂが延びている。
そして、この前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂの外側の端部には右トラックフレームの内側側壁面に接合してここに溶接固着される接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂを有している。
左右のレグ９Ｌ，９Ｒの前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂの断面形状は、図２の矢視Ａ−Ａを断面したときの形状となる。
図４における左右のレグ９Ｌ，９Ｒの断面形状は上面が凸状の三角形の筒型形状に形成されている。
なお、鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌ、右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂは、図２示すように肉厚（ｔ）を有する筒型で形成されている。
また、左右のレグ９Ｌ，９Ｒの内側の端部の中央フレーム部７の左側部、右側部縦面板１３Ｌ、１３Ｒに溶接固着される接合フランジ部１５Ｓの接合面９ａ，９ａ、及び左右のレグ９Ｌ，９Ｒの外側の端部の左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒの内側側壁面に溶接固着される接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂの接合面９ｂ，９ｂ、９ｂ，９ｂは平らな面にするのが良い。
【００１９】
図５において、クローラフレーム１はセンタフレーム３と、このセンタフレーム３の左右両側部に配設されたトラックフレーム５（５Ｌ，５Ｒ）とからなっている。
また、センタフレーム３は中央フレーム部７と、該中央フレーム部７の左右の側部縦面板に固着される鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌと右側レグ９Ｒとからなっている。
中央フレーム部７の上の固定台板１１にはリングギヤ付き旋回ベアリング１０が取着される。
この中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから外側の左側の下方にある左トラックフレーム５Ｌに向かって該左側レグ９Ｌの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該左側レグ９Ｌの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
左側レグ９Ｌの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂ、及び左トラックフレーム５Ｌによって比較的大きな左側孔部１９Ｌが形成される。
また、この中央フレーム部の右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した右側レグ９Ｒの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶着固着され、そこから外側の右側の下方にある右トラックフレーム５Ｒに向かって該右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂは右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂ、及び右トラックフレーム５Ｒによって比較的大きな右側孔部１９Ｒが形成される。
センタフレーム３は、図５の平面図で示すように、鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌと右側レグ９Ｒとによって略Ｘ型に形成されている。
【００２０】
鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌと右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂはそれぞれの脚部の外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｆ及び１７Ｂ，１７Ｂがより前方に、及びより後方にあたかも脚部の先端を開くように形成することにより中央フレーム部７に作用する上部旋回体等の大きな荷重を支持するのに好適な形、略Ｘ型になる。
なお、鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９Ｌと右側レグ９Ｒの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂは、接合フランジ部１５Ｓから外側の左側、あるいは右側の下方にある左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒに向かって漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、その外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂが左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒの内側側壁面に溶接固着する例を示したが、左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒに向かって漸次下方に直線状に傾斜して延びて、その外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂが左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒの内側側壁面に接合し、ここに溶接固着されるようにしても良い。
【００２１】
次に、図６の（ａ）〜（ｅ）を用いて本発明の各実施例に使用する建設機械のクローラフレームのセンタフレームにおけるレグの断面形状について説明する。
図６はその断面を上面が凸状の筒型形状に形成した各種レグの断面図、及びその断面を円形の円筒パイプ形状に形成したレグの断面図である。
建設機械のクローラフレームのセンタフレームの鋳鋼鋳物で形成したレグにおいて、泥土が付着、堆積しないレグ断面形状にはどのようなものが考えられるかを検討しておく必要があるが、図６の（ａ）〜（ｅ）に示すものは、泥土がレグの上面に付着、堆積しないようにするためレグの断面を上面が凸状の筒型形状に形成した例、及び、泥土がレグの上面に付着、堆積しないようにするためレグ断面を円形の円筒パイプ形状に形成した例である。
【００２２】
左右のレグ９Ｌ，９Ｒにおいて、図２の矢視Ａ−Ａのところを切断して図面にしたものが図６の（ａ）〜（ｅ）に示すものである。
図６の（ａ）  に示すものはレグの断面を上面が凸状になっており、そして正三角形の筒型形状２０ａに形成した例であり、図６の（ｂ）  に示すものはレグの断面を上面が凸状になっており、そして比較的背の高い二等辺三角形の筒型形状２０ｂに形成した例であり、図６の（ｃ）  に示すものはレグの断面を上面が凸状になっており、そして比較的背の低い二等辺三角形の筒型形状２０ｃに形成した例であり、また図６の（ｄ）に示すものはレグの断面を上面が凸状になっており、そして楕円形の筒型形状２０ｄに形成した例である。
上記図６の（ａ）〜（ｄ）に示すものは断面が三角形の筒型形状のものが３つ、楕円形の筒型形状のものが１つ、鋳鋼鋳物で形成したレグの断面形状の例として記載したが、この他にその断面を上面が凸状の筒型形状の例として、五角形、あるいは、六角形のものも考えられる。
いずれのものも、レグの断面を上面が凸状になっている。
なお、レグの断面形状が三角形、五角形、あるいは六角形の筒型形状のもののときには応力集中を避けるため筒型形状の角部は内表面、外表面とも円弧Ｒで処理するのが良い。
【００２３】
また、図６の（ｅ）に示すものはレグの断面を円形の円筒パイプ形状２０ｅに形成した例である。
泥土がレグの上面に飛んできたり浸入したりして、これに付着しても上面が円形の円筒パイプ形状であるので、泥土は堆積しにくく地面に徐々に落下して行く。
図６の（ｅ）に示すものは、泥土が付着、堆積しないという観点からいえば、上記の図６の（ａ）〜（ｄ）に示されているものよりも効果の点において多少低下するものの、ほぼ同程度に泥土は付着、堆積しにくいということは事実である。
また、レグの断面を円形の円筒パイプ形状に形成しているので、泥土が付着、堆積したとしても極少量となる。
なお、レグの断面を円形の円筒パイプ形状２０ｅに形成してあるのでレグの製造が比較的楽なものとなる。
【００２４】
次に、本発明の第２実施例に係る建設機械のクローラフレームについて図７を用いて説明する。
図７は本発明の第２実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
図７において、クローラフレーム１Ａはセンタフレーム３Ａと、このセンタフレーム３Ａの左右両側部に配設されたトラックフレーム５（５Ｌ，５Ｒ）とからなっている。
また、センタフレーム３Ａは中央フレーム部７と、該中央フレーム部７の左右の側部縦面板に固着される鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９ＡＬと右側レグ９ＡＲとからなっている。
中央フレーム部７の上の固定台板１１にはリングギヤ付き旋回ベアリング１０が取着されている。
中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９ＡＬの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから外側の左側の下方にある左トラックフレーム５Ｌに向かって該左側レグ９ＡＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該左側レグ９ＡＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
また、中央フレーム部７の右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した右側レグ９ＡＲの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから外側の右側の下方にある右トラックフレーム５Ｒに向かって該右側レグ９ＡＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該右側レグ９ＡＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
【００２５】
上記のように、中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９ＡＬの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから左トラックフレーム５Ｌに向かって左側レグ９ＡＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該左側レグ９ＡＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合しここに溶接固着されるが、この前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂはその端部に行くにしたがってなだらかな末広がり形９ｄに形成する。
そして、このなだらかな末広がり形９ｄに形成した前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの端部に接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂを形成する。
これにより、左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面にレグ９ＡＬの前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂの溶接固着を行うときに接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂの溶接面積がより広くなり、レグとトラックフレームとの溶接の強度を高めることができる。
【００２６】
また、上記のように、中央フレーム部７の右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した右側レグ９ＡＲの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから右トラックフレーム５Ｒに向かって右側レグ９ＡＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該右側レグ９ＡＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合しここに溶接固着されるが、この前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂはその端部に行くにしたがってなだらかな末広がり形９ｄに形成する。
そして、このなだらかな末広がり形９ｄに形成した前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの端部に接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂを形成する。
これにより、右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面にレグ９ＡＲの前方脚部１５Ｆ、及び後方脚部１５Ｂの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂの溶接固着を行うときに接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂの溶接面積がより広くなり、レグとトラックフレームとの溶接の強度を高めることができる。
なお、左右のレグ９ＡＬ，９ＡＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂをその端部に行くにしたがってなだらかな末広がり形状にすると共に曲線形状にすることにより、接合フランジ部１７Ｆ，１７Ｂの溶接面積がより広くなると共に、また、左右のレグ９ＡＬ，９ＡＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂのこの部分の応力の集中も解消できる。
図７に示すクローラフレーム１Ａは本技術の趣旨からして必然的にＸ型の形状になる。
【００２７】
次に本発明の第３実施例に係る建設機械のクローラフレームについて図８を用いて説明する。
図８は本発明の第３実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
図８において、クローラフレーム１Ｂはセンタフレーム３Ｂと、このセンタフレーム３Ｂの左右両側部に配設されたトラックフレーム５（５Ｌ，５Ｒ）とからなっている。
また、センタフレーム３Ｂは中央フレーム部７Ａと、該中央フレーム部７Ａの左右の側部縦面板に固着される鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９ＢＬと右側レグ９ＢＲとからなっている。
中央フレーム部７Ａの上の固定台板１１にはリングギヤ付き旋回ベアリング１０が取着される。
図８における中央フレーム部７Ａの形状は五角形に形成されているが、その製造方法は上記の図３に示す上部材７ａを六角形から五角形に変更しただけでその他は全く同じである
中央フレーム部７Ａの左右方向の幅が走行方向に対して前側においてはその幅が広く、後側においてはその幅が狭く形成されている。
すなわち、中央フレーム部７Ａの左側部縦面板１３Ｌの平面と右側部縦面板１３Ｒの平面とは前側から後側にかけて、その角度がΘ／２だけ傾斜して形成されており、中央フレーム部７Ａの左右方向の幅は前側で広く後側で狭くなる。
そして、この角度がΘ／２だけ傾斜して形成されている中央フレーム部７Ａの左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した左側レグ９ＢＬの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから外側の左側の下方にある左トラックフレーム５Ｌに向かって該左側レグ９ＢＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該左側レグ９ＢＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
【００２８】
また、その角度がΘ／２だけ傾斜して形成されている中央フレーム部７Ａの右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した右側レグ９ＢＲの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓが溶接固着され、そこから外側の右側の下方にある右トラックフレーム５Ｒに向かって該右側レグ９ＢＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂが漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該右側レグ９ＢＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂは右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
なお、左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒは建設機械の左右方向対して直交して設置されており、そして、所定の間隔を離して平行に設けられている。
この左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒに対して左側レグ９ＢＬの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂと、及び右側レグ９ＢＲの前方脚部１５Ｆと後方脚部１５Ｂの外側の端部に設けた接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂとは平行になるように形成されている。
中央フレーム部７Ａは前側で幅が広く後側で狭く形成されていて、中央フレーム部７Ａの左側部縦面板１３Ｌの平面と右側部縦面板１３Ｒの平面とは前側から後側にかけてその角度がΘ／２だけ傾斜させてあり、中央フレーム部７Ａの左側面部縦面板１３Ｌの平面と、右側部縦面板１３Ｒの平面の傾斜した面に沿って左右のレグ９ＢＬ，９ＢＲの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓ，１５Ｓを溶接固着せしめることにより、中央フレーム部７Ａに作用する上部旋回体等の大きな荷重から発生する種々の応力に対して堅固に支持することができる。
【００２９】
センタフレーム３Ｂは、中央フレーム部７Ａと左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒとを左右のレグ９ＢＬと９ＢＲの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂを介して連結するときに、まず、左右のトラックフレームの平らな内側側壁面に左側レグ９ＢＬと右側レグ９ＢＲの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂをあらかじめ溶接しておき、そして、左側レグ９ＢＬと右側レグ９ＢＲとを介在させてその幅を走行方向の前側から後側にかけて所定の幅Ｙに保つとともに、中央フレーム部７Ａを図示のＷ方向に押し付ける。
これにより、中央フレーム部７Ａと左側レグ９ＢＬ及び右側レグ９ＢＲとの間の隙間Ｕを零にすることができて、溶接が容易になるとともにその強度が確保でき、かつ溶接工数を低減することができる。
なお、図８において、センタフレーム３Ｂの中央フレーム部７Ａは五角形に形成されているが、これを六角形にしても良い。
そしてまた、五角形、あるいは、六角形の中央フレーム部７Ａの左側部、右側部縦面板１３Ｌ、１３Ｒが平面であれば、他の辺は曲線であってもかまわない。
【００３０】
次に、本発明の第４実施例に係る建設機械のクローラフレームについて図面９を用いて説明する。
図９は本発明の第４実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
図９において、クローラフレーム１Ｃはセンタフレーム３Ｃと、このセンタフレーム３Ｃの左右両側部に配設されたトラックフレーム５（５Ｌ，５Ｒ）とからなっている。
また、センタフレーム３Ｃは中央フレーム部７と、該中央フレーム部７の左右の側部縦面板に固着される鋳鋼鋳物で形成した前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌ、及び前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒとからなっている。
中央フレーム部７の上の固定台板１１にはリングギヤ付き旋回ベアリング１０が取着される。
中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した前方左側レグ２１Ｌと、後方左側レグ２３Ｌの内側の端部の接合フランジ部２７ａ、２７ａが溶接固着され、そこから外側の左側の下方にある左トラックフレーム５Ｌに向かって前方左側レグ２１Ｌと、後方左側レグ２３Ｌの脚部２５，２５が漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、前方左側レグ２１Ｌと、後方左側レグ２３Ｌの脚部２５，２５の外側の端部に設けた接合フランジ部２７ｂ、２７ｂは左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
【００３１】
また、中央フレーム部７の右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した前方右側レグ２１Ｒと、後方右側レグ２３Ｒの内側の端部の接合フランジ部２７ａ、２７ａが溶接固着され、そこから外側の右側の下方にある右トラックフレーム５Ｒに向かって前方右側レグ２１Ｒと、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５，２５が漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、前方右側レグ２１Ｒと、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５，２５の外側の端部に設けた接合フランジ部２７ｂ、２７ｂは右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合しここに溶接固着される。
鋳鋼鋳物から形成した前方右側レグ２１Ｌ、後方右側レグ２３Ｌ、及び前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒのそれぞれの内側の端部には上記に示すように中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌ、右側部縦面板１３Ｒに接合して溶接固着される接合フランジ部２７ａ、２７ａ、２７ａ、２７ａを有しており、また、これらのレグの脚部２５，２５，２５，２５の外側も端部には左右のトラックフレームの内側側壁面に接合して溶接固着される接合フランジ部２７ｂ、２７ｂ、２７ｂ、２７ｂを有している。
第４実施例のクローラフレーム１Ｃにあっては、中央フレーム部７は鋳鋼鋳物から形成した４本のレグ、すなわち、前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｒ、及び前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒ等によって左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒに連結支持される。
【００３２】
上記のように、中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌの内側の端部の接合フランジ部２７ａ，２７ａが溶接固着され、そこから左のトラックフレーム５Ｌに向かって前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌの脚部２５、脚部２５が漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌの脚部２５、脚部２５の外側の端部に設けた接合フランジ部２７ｂ、２７ｂは左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合しここに溶接固着されるが、この前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌの脚部２５、脚部２５はその端部に行くにしたがってなだらかな末広がり形９ｄに形成する。
そして、このなだらかな末広がり形９ｄに形成した前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌの脚部２５、脚部２５の端部に接合フランジ部２７ｂ、２７ｂを形成する。
これにより、左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌの外側の端部の接合フランジ部２７ｂ、２７ｂの溶接固着を行うときに接合フランジ部２７ｂ、２７ｂの溶接面積がより広くなり、レグとトラックフレームとの溶接の強度を高めることができる。
【００３３】
また、上記のように、中央フレーム部７の右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの内側の端部の接合フランジ部２７ａ，２７ａが溶接固着され、そこから右のトラックフレーム５Ｒに向かって前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５、脚部２５が漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５、脚部２５の外側の端部に設けた接合フランジ部２７ｂ、２７ｂは右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合しここに溶接固着されるが、この前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５、脚部２５はその端部に行くにしたがってなだらかな末広がり形９ｄに形成する。
そして、このなだらかな末広がり形９ｄに形成した前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５、脚部２５の端部に接合フランジ部２７ｂ、２７ｂを形成する。
これにより、右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの外側の端部の接合フランジ部２７ｂ、２７ｂの溶接固着を行うときに接合フランジ部２７ｂ、２７ｂの溶接面積がより広くなり、レグとトラックフレームとの溶接の強度を高めることができる。
なお、前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌ、及び前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５，２５，２５，２５をその端部に行くにしたがってなだらかな末広がり形状にすると共に曲線形状にすることにより、接合フランジ部２７ｂ、２７ｂ、２７ｂ、２７ｂの溶接面積がより広くなると共に、また、前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌ、及び前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒの脚部２５，２５，２５，２５この部分の応力の集中も解消できる。
図９に示すクローラフレーム１Ｃは本技術の趣旨からして必然的にＸ型の形状になる。
【００３４】
次に、本発明の第５実施例に係る建設機械のクローラフレームについて図１０を用いて説明する。
図１０は本発明の第５実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
図１０において、クローラフレーム１Ｄはセンタフレーム３Ｄと、このセンタフレーム３Ｄの左右両側部に配設されたトラックフレーム５（５Ｌ，５Ｒ）とからなっている。
また、センタフレーム３Ｄは中央フレーム部７と、該中央フレーム部７の左右の側部縦面板に固着される鋳鋼鋳物で形成した左側レグ２９Ｌと右側レグ２９Ｒとからなっている。
中央フレーム部７の上の固定台板１１にはリングギヤ付き旋回ベアリング１０が取着される。
中央フレーム部７の左側部縦面板１３Ｌには鋳鋼鋳物で形成した左側レグ２９Ｌの内側の端部の接合フランジ部３７が溶接固着され、そこから外側の左側の下方にあるトラックフレーム５Ｌに向かって該左側レグ２９Ｌの前方脚部３１と後方脚部３３が漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該左側レグ２９Ｌの前方脚部３１と後方脚部３３の外側の端部に設けた一体型の接合フランジ部３８は前記左トラックフレーム５Ｌの内側側壁面に接合してここに溶接固着される。
【００３５】
また、中央フレーム部７の右側部縦面板１３Ｒには鋳鋼鋳物で形成した右側レグ２９Ｒの内側の端部の接合フランジ部３７が溶接固着され、そこから外側の右側の下方にあるトラックフレーム５Ｒに向かって該右側レグ２９Ｒの前方脚部３１と後方脚部３３が漸次下方に円弧を描きながら傾斜して延びて、該右側レグ２９Ｒの前方脚部３１と後方脚部３３の他の端部に設けた一体型の接合フランジ部３８は前記右トラックフレーム５Ｒの内側側壁面に接合してここに溶接固着される。
鋳鋼鋳物で形成した左側レグ２９Ｌ、及び右側レグ２９Ｒは、中央フレーム部７の左右側部縦面板１３Ｌ，１３Ｒと溶接固着されるレグの内側の端部の接合フランジ部３７、３７と、左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒの内側側壁面に溶接固着される該左レグ２９Ｌの前方脚部３１と後方脚部３３の外側の端部に設けた接合フランジ部３８、３８とが一体型になっている。
なお、図１０に示す本発明の第５実施例に係る建設機械のクローラフレーム１ＤはＨ型の形状であるが、これを前方脚部３１と後方脚部３３の外側の端部を前後に間隔を開けて形成すると共に、これら間隔を開けられた端部を一体型の接合フランジ部３８で連結してＸ型の形状にしても良い。
【００３６】
次に、本発明の第１実施例〜第５実施例に係る建設機械のクローラフレームについて図面を用いて、レグとセンタフレームとの接合フランジ面、および／またはレグとトラックフレームとの接合フランジ面の特徴について説明する。
本発明の実施例に係る建設機械のクローラフレームによれば、レグの内側の端部の接合フランジ部とセンタフレームとの接合面、および／またはレグの外側の端部の接合フランジ部とトラックフレームとの接合面を平らな面としたので、溶接面の機械加工が極めて容易になると共に、溶接が簡単であるにもかかわらず、精度が良く強度の高い溶接面を得ることができる。
まず、図５と、図７を用いて説明する。
本発明の第１実施例を示す図５と、本発明の第２実施例を示す図７（こちらの符号は省略する）によれば、左右のレグ９Ｌ、９Ｒの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓ、１５Ｓ（接合面）とセンタフレーム３の中央フレーム部７の左右の側部縦面板１３Ｌ，１３Ｒ（接合面）は平行で共に平らな面で形成されており、また、左右のレグ９Ｌ、９Ｒの前側脚部１５Ｆ、後側脚部１５Ｂの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂ（接合面）と左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒ（接合面）とは平行で共に平らな面で形成されている。
このように全ての接合面が平行で平らな面となっているので、溶接面の機械加工が極めて容易になると共に、溶接が簡単であるにもかかわらず精度が良く強度の高い溶接面を得ることができる。
【００３７】
次に、図８を用いて説明する。
本発明の第３実施例を示す図８によれば、センタフレーム３Ｂの中央フレーム部７Ａの左右の側部縦面板１３Ｌ，１３Ｒ（接合面）はこの両面板で形成する幅が前側では広く後側では狭く配設されることによりこれらの面板の角度がΘ／２だけ傾斜はしているものの平らな面で形成されている。
これらの傾斜面に合致してこれらと平行な左右のレグ９ＢＬ、９ＢＲの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓ、１５Ｓ（接合面）が平らな面で形成されている。
また、左右のレグ９ＢＬ、９ＢＲの前側脚部１５Ｆ、後側脚部１５Ｂの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂ（接合面）と左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒ（接合面）とは平行で共に平らな面で形成されている。
このように中央フレーム部７Ａの左右の側部縦面板１３Ｌ，１３Ｒ、及び左右のレグ９ＢＬ、９ＢＲの内側の端部の接合フランジ部１５Ｓ、１５Ｓは傾斜しているもののこれらの接合面は平行で平らな面よりなっており、また、左右のレグ９ＢＬ、９ＢＲの前側脚部１５Ｆ、後側脚部１５Ｂの外側の端部の接合フランジ部１７Ｆ、１７Ｂと左右のトラックフレーム５Ｌ，５Ｒとは平行で共に平らな面で形成されている。
従って、全ての接合面がそれぞれ平行で平らな面となっているので、溶接面の機械加工が極めて容易になると共に、溶接が簡単であるにもかかわらず精度がよく強度の高い溶接面を得ることができる。
【００３８】
次に、図９を用いて説明する。
本発明の第４実施例を示す図９によれば、前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌ、及び前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒ等の内側の端部の接合フランジ部２７ａ、２７ａ、２７ａ、２７ａ（接合面）とセンタフレーム３Ｃの中央フレーム部７の左右の側部縦面板１３Ｌ，１３Ｒ（接合面）は平行で共に平らな面で形成されており、また、前方左側レグ２１Ｌ、後方左側レグ２３Ｌ、前方右側レグ２１Ｒ、後方右側レグ２３Ｒ等の脚部２５の外側の端部の接合フランジ部２７ｂ、２７ｂ、２７ｂ、２７ｂ（接合面）と左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒ（接合面）とは平行で共に平らな面で形成されている。
このように全ての接合面が平行で平らな面となっているので、溶接面の機械加工が極めて容易になると共に、溶接が簡単であるにもかかわらず精度が良く強度の高い溶接面を得ることができる。
【００３９】
次に、図１０を用いて説明する。
本発明の第５実施例を示す図１０によれば、左右のレグ２９Ｌ，２９Ｒの内側の端部の接合フランジ部３７，３７（接合面）とセンタフレーム３Ｄの中央フレーム部７の左右の側部縦面板１３Ｌ、１３Ｒ（接合面）とは平行で共に平らな面で形成されており、また、左右のレグ２９Ｌ，２９Ｒの前方脚部３１、後方脚部３３の外側の端部の接合フランジ部３７，３７（接合面）と左右のトラックフレーム５Ｌ、５Ｒ（接合面）とは平行で共に平らな面で形成されている。
このように全ての接合面が平行で平らな面となっているので、溶接面の機械加工が極めて容易になると共に、溶接が簡単であるにもかかわらず精度がよく強度の高い溶接面を得ることができる。
ところで、レグとセンタフレームとの接合面と、レグとトラックフレームとの接合面の全部を必ず平らな面としなくてはならないということではなく、どちらか一方、レグとセンタフレームとの接合面、またはレグとトラックフレームとの接合面を平らな面とすることができる。
平らな面の接合面では前述のような効果が得られ、また、平らな面でない接合面に関しても一方が平らな面で精度がよく接合できることにより、組み付け、組み立て工数の削減という効果がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームの外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームの正面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームにおけるセンタフレームの中央フレーム部の展開図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームにおけるセンタフレームのレグの外観側面図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
【図６】その断面を上面が凸状の筒型形状に形成した各種レグの断面図、及びその断面を円形の円筒パイプ形状に形成したレグの断面図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
【図８】本発明の第３実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
【図９】本発明の第４実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
【図１０】本発明の第４実施例に係る建設機械のクローラフレームの平面模式図である。
【符号の説明】
１，１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ・・・・クローラフレーム
３，３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ・・・・センタフレーム
５・・・・・・・・・・・・・・・・トラックフレーム
５Ｌ・・・・・・・・・・・・・・・左トラックフレーム
５Ｒ・・・・・・・・・・・・・・・右トラックフレーム
７、７Ａ・・・・・・・・・・・・・中央フレーム部
９Ｌ、９ＡＬ，９ＢＬ、２９Ｌ・・・左側レグ
９Ｒ、２９Ｒ、９ＢＲ、２９Ｒ・・・右側レグ
９ａ・・・・・・・・・・・・・・・中央フレーム部側接合面
９ｂ・・・・・・・・・・・・・・・トラックフレーム側接合面
９ｄ・・・・・・・・・・・・・・・なだらかな末広がり形
１０・・・・・・・・・・・・・・・リングギヤ付き旋回ベアリング
１１・・・・・・・・・・・・・・・固定台板
１３Ｌ・・・・・・・・・・・・・・左側部縦面板
１３Ｒ・・・・・・・・・・・・・・右側部縦面板
１５Ｆ、３１・・・・・・・・・・・前方脚部
１５Ｂ、３３・・・・・・・・・・・後方脚部
１５Ｓ、２７ａ、３７・・・・・・・接合フランジ部
１７Ｆ、１７Ｂ、２７ｂ、３８・・・接合フランジ部
１９Ｌ・・・・・・・・・・・・・・左側孔部
１９Ｒ・・・・・・・・・・・・・・右側孔部
２１Ｌ・・・・・・・・・・・・・・前方左側レグ
２３Ｌ・・・・・・・・・・・・・・後方左側レグ
２１Ｒ・・・・・・・・・・・・・・前方右側レグ
２３Ｒ・・・・・・・・・・・・・・後方右側レグ
２５・・・・・・・・・・・・・・・脚部
【図１】
2004189003.tif 000003
【図２】
2004189003.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004189003.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004189003.tif 000008
【図７】
2004189003.tif 000009
【図８】
2004189003.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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