(57)【要約】【課題】タンデム方式の印刷装置において、装着されてない画像形成部があっても印刷可能な装置を提供する。【解決手段】印刷装置の操作部９１に、印刷する色を指定する指定キー９５を設け、このキー９５により、いずれの色の画像形成部を使用するかを指定する。指定されたの情報は、操作部９１から制御回路へ送られ、制御回路ではこの情報に基いて印刷動作すべき画像形成部を選択する。【選択図】　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色の画像形成を行い、それぞれ着脱可能な複数の画像形成部を有する印刷装置において、
何れかの画像形成部の使用を指定する指定手段と、
指定手段により指定された画像形成部を作動するよう制御する制御手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
画像形成部の装着の有無を検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記指定手段により指定された画像形成部が前記検出手段により有りと検出された場合に該画像形成部を作動させ、前記指定手段により指定された画像形成部が前記検出手段により無しと検出された場合は該画像形成部を作動しないよう制御する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
画像形成部の装着の有無を検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記指定手段により指定されていない画像形成部が前記検出手段により有りと検出された場合に該画像形成部を作動可能とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記指定手段により指定されていない画像形成部で印刷すべき印刷データを印刷可能な状態に処理しないよう制御する請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により検出されていない画像形成部で印刷すべき印刷データを印刷可能な状態に処理しないよう制御する請求項２記載の印刷装置。
【請求項６】
それぞれ異なる色の画像形成を行い、それぞれ着脱可能な複数の画像形成部を有する印刷装置において、
画像形成部の装着の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段による画像形成部の有無情報に基いて選択的に画像形成部を作動させるよう制御する制御手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ装置、カラー複写機、カラーファクシミリ装置等に使用されるものであって、記録媒体の搬送路に沿って複数の画像形成部を配列して、搬送される記録媒体に複数のトナー画像を重ね合わせて印刷する、所謂タンデム方式の印刷装置に関する。
【０００２】
又、複数の画像形成部で形成した画像を一旦中間転写体に写し、その後、記録媒体へ転写する中間転写体方式の印刷装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来から、カラープリンタ装置、カラー複写機、カラーファクシミリ装置等に使用されるカラー画像印刷装置（カラープリンタ）には、いわゆるタンデム方式のものをはじめとして、中間転写体方式、一括多重現像方式、或いは転写ドラム方式などが知られている。タンデム方式のカラー画像印刷装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナー画像をそれぞれの画像形成部の感光体ドラムなどに同時に形成し、ベルト等の搬送部により搬送された記録媒体上に各色のトナー画像を重ねて転写するものであって、この種の装置のうちでは、４色のカラー画像を１回の通紙で高速に印刷できることが最大の特徴点である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の印刷装置においては、全ての画像形成部が装置に装着されていなければ、仮令単色の印刷であっても、印刷動作を行わないようにしており、いずれかの画像形成部が取り外されている場合にはエラー処理がなされていた。このため、例えば赤黒印刷のみを行うユーザであっても、使用しないシアン色の画像形成部を装置に装着する必要があり、不要な投資が必要になるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、それぞれ異なる色の画像形成を行い、それぞれ着脱可能な複数の画像形成部を有する印刷装置において、何れかの画像形成部の使用を指定する指定手段と、指定手段により指定された画像形成部を作動するよう制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
また本発明に係る印刷装置は、上記構成に加えて画像形成部の装着の有無を検出する検出手段を設け、制御手段を、前記指定手段により指定された画像形成部が前記検出手段により有りと検出された場合に該画像形成部を作動させ、前記指定手段により指定された画像形成部が前記検出手段により無しと検出された場合は該画像形成部を作動しないよう制御するものとしたものである。
【０００７】
本発明に係る印刷装置は、画像形成部の装着の有無を検出する検出手段を設け、制御手段を、前記指定手段により指定されていない画像形成部が前記検出手段により有りと検出された場合に該画像形成部を作動可能とするものとしたものである。
【０００８】
また本発明の印刷装置は、制御手段を、前記指定手段により指定されていない画像形成部で印刷すべき印刷データを印刷可能な状態に処理しないよう制御するようにしたものである。
【０００９】
さらに本発明の印刷装置は、それぞれ異なる色の画像形成を行い、それぞれ着脱可能な複数の画像形成部を有する印刷装置において、画像形成部の装着の有無を検出する検出手段と、検出手段による画像形成部の有無情報に基いて選択的に画像形成部を作動させるよう制御する制御手段とを設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の印刷装置を示す構成図である。最初に、タンデム型のカラープリンタの構成について説明する。図１において、カラー画像印刷装置１は、４組の画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃが記録媒体の搬送路に沿って挿入側から排出側（図の右側から左側）に順に並ベられている。各画像形成部のうち、２Ｋはブラックのトナー画像を記録媒体に転写するためのプリント機構、２Ｙはイエローのトナー画像を記録媒体に転写するためのプリント機構、２Ｍはマゼンタのトナー画像を記録媒体に転写するためのプリント機構、２Ｃはシアンのトナー画像を記録媒体に転写するためのプリント機構を構成するものである。
【００１１】
４組の画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは、ＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃでそれぞれの画像データにしたがって感光体ドラム６Β、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上の感光体を露光し、転写ローラ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃでトナー画像を記録媒体に転写するものである。いずれの画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃも、それぞれ矢印ａ方向に回転する感光体ドラム６、各感光体表面を一様に帯電させる帯電ローラ（一次帯電用ローラ、以下ではＣΗローラという。）７、現像ユニット９、及び各感光体ドラム６の表面に残留するトナーを削り落とすためのクリーニングユニット１５から構成される。
【００１２】
第１の実施の形態では、現像ユニット９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃがそれぞれ各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ内に脱着自在に取り付けられている。なお、各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは後述するモータにより個々に駆動される。
【００１３】
ここで、画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃにおける現像プロセスについて説明する。図２は、プリント機構の露光装置、及び現像器の構成を示す図である。また、図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ露光プロセスにおけるドラム表面電位、及び現像部の電位を示す図である。
【００１４】
図２において、感光体ドラム６に対して帯電ローラ７、ＬＥＤヘッド３、現像ユニット９が配置され、現像ユニット９内にはトナーが充填されるとともに、現像ローラ（以下、ＤΒローラという。）２７ａとトナー供給ローラ（以下、ＳＢローラという。）２７ｂが設けられている。ここで、図示しない現像・転写プロセス用モータの回転により感光体ドラム６が回転すると、帯電ローラ７に図示しない高圧電源からマイナス電圧が印加され、感光体ドラム６の表面には一定電圧に帯電した一次帯電部（約−７００Ｖ）が形成される。帯電された感光体ドラム６に対してＬΕＤヘッド３からの光を照射して、印刷が行われる位置のみを露光することによって、ドラム表面電位のうち露光部の帯電電位のみが０〜−７０Ｖに低下して潜像部が形成される。
【００１５】
つぎに、図３（Ａ）により現像ユニットにおける現像プロセス電圧について説明する。同図（Ａ）には、横軸に記録媒体の印刷範囲（位置）を示し、縦軸にドラム表面電位を示している。
【００１６】
感光体ドラム６では、一次帯電部が約−７００Ｖであって、露光部が０〜−７０Ｖになる。一方、現像ユニット９では、現像用高圧電源と接続されたＤΒローラ２７ａと、トナー供給用高圧電源と接続されたＳＢローラ２７ｂに、各々−３００Ｖ，−４５０Ｖの電圧が印加されている。ＳＢローラ２７ｂには、トナーを適量現像ブレードに搬送させるためにスポンジローラが用いられる。現像ユニット９内のトナー粒子はマイナスに帯電する性質のものである。
【００１７】
図３（Ｂ）は、横軸に記録媒体の印刷範囲（位置）を示し、縦軸にＤＢローラ及びそこから感光体ドラムに移動するトナーの電位を示している。ここに示すように、現像側電位として現像バイアスが−３００Ｖに印加されることにより、トナーがＳＢローラ２７ｂからＤΒローラ２７ａの方向に供給され、さらにＤＢローラ２７ａのまわりに付着して感光体ドラム６上の潜像に対する現像用トナーとなる。ここで、トナー粒子の帯電量は約−５０〜−１００Ｖであって、ＤＢローラ２７ａ上のトナー電位は−４００Ｖ〜−３５０Ｖとなる。
【００１８】
このように感光体ドラム６の潜像部の電位は、図３（Ａ）に示すように、約０〜−７０Ｖであって、潜像の存在しない範囲（印刷しない範囲）は−７００Ｖのままである。したがって、ＬＥＤヘッド３からの光が照射された感光体ドラム６部分には、ＤＢローラ２７ａ上のトナーが感光体ドラム６の潜像位置に引き寄せられるように移動し、感光体ドラム６上に付着して可視画像として現像される。ＬＥＤヘッド３からの光が照射されなかった感光体ドラム６部分では、表面電位が−７００Ｖであって、トナー電位約−３５０Ｖ〜−４００Ｖとの間に−２００Ｖ以上の電位差があるため、ＤＢローラ２７ａからのトナーの移動は起こらず、画像は現像されない。
【００１９】
つぎに、ＬＥＤヘッドの構成について説明する。図４は、例えばイエローの画像データに基づいて露光動作を行なうＬＥＤヘッド３Ｙの駆動回路を示すブロック図である。
【００２０】
図４に示すように、実印刷データ信号ＤＡＴＡはクロック信号ＣＬＫと共にＬＥＤヘッド３に入力される。例えば３００ＤＰＩの密度で配列されたＬＥＤヘッド３Ｙを備えた印刷装置においては、実印刷データ信号ＤＡＴＡは２５６０ドット分のビットデータとして、シフトレジスタＳＲ１、ＳＲ２、…（ＳＲ２５６０）に順次シフトされて入力する。次に、ラッチ信号ＬＯＡＤがＬＥＤヘッド３Ｙに入力されると、ビットデータはシフトレジスタＳＲ１、ＳＲ２、…、（ＳＲ２５６０）から各ラッチＬΤ１、ＬＴ２、…、（ＬＴ２５６０）に出力され、そこでラッチされる。続いて、印刷駆動信号（ストローブ信号）ＳＴＢがＬＥＤヘッド３Ｙに入力されるタイミングで、発光素子ＬＤ１、ＬＤ２、…、（ＬＤ２５６０）のうち実印刷データ信号ＤＡＴＡがハイレベルの値として供給されたビットデータに対応するものだけが点灯される。なお、Ｇ１、Ｇ２、…、（Ｇ２５６０）はゲー卜、Ｔｒ１、Ｔｒ２、…、（Τｒ２５６０）はスイッチ素子、ｒ１、ｒ２、…、（ｒ２５６０）は保護抵抗、ＶＤは電源である。
【００２１】
つぎに、上記構成のＬＥＤヘッドの露光機能について説明する。図１において、上述したＬΕＤヘッド３ＹはＬＥＤアレイ、このＬΕＤアレイを駆動するドライブＩＣを搭載した基板、およびＬＥＤアレイの光を集光するセルフォックレンズアレイ等からなり、後述するインタフェース部から入力されるカラー画象信号のうちイエロー画像信号に対応してＬＥＤアレイを発光させ、感光体ドラム６Ｙの表面を露光し、そこに静電潜像を形成する。この静電潜像が形成された感光体ドラム６Ｙに、イエローのトナーが静電気力によって現像ユニット９Ｙで付着され、トナー画像が形成される。また、感光体ドラム６Ｙと転写ローラ４Ｙの間には後述する搬送ベルト２０が移動可能に配設されている。
【００２２】
同様に、ＬＥＤヘッド３Ｍにはカラー画像信号のうちマゼンタ画像信号が入力され、ＬＥＤヘッド３Ｃにはカラー画像信号のうちシアン画像信号が入力され、ＬＥＤヘッド３Ｋにはカラー画像信号のうちブラック画像信号が入力され、各色のトナー画像が形成される。なお、クリーニングユニット１５Ｙでは、感光体ドラム６Ｙの表面に残留するトナーを削り落とし、図示しないスクリューシャフトによって印刷機構外部に配置された図示しない廃トナー容器へ排出している。
【００２３】
図１において、搬送ベルト２０は高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなり、継目なしのエンドレスベルトとして形成されていて、駆動ローラ３０、従動ローラ３１に巻掛けられている。搬送ベルト２０の抵抗値は、記録媒体Ｓが搬送ベルト２０に静電吸着でき、かつこの記録媒体Ｓが搬送ベルト２０から離されたときに搬送ベルト２０に残存する静電気が自然除電できるような範囲にあるものとする。駆動ローラ３０は図示しないモータに接続され、このモータにより駆動ローラ３０を矢印Ｃ方向に回転する。搬送ベルト２０の上面部は、各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの各感光体ドラム６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、対応する転写ローラ４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃとの間に掛け渡されて、感光体ドラム６と転写ローラ４がいずれも搬送ベルト２０と接触している。
【００２４】
駆動ローラ３０側には、搬送ベルト２０を間に挟んでクリーニングブレード３３が押し付けられている。このクリーニングブレード３３は可撓性のゴム、又はプラスチック材等から構成される。クリーニングブレード３３の先端が搬送ベルト２０に圧接されていて、搬送ベルト２０の表面上に付着している残留トナーを廃トナータンク３４に削り落すようになっている。
【００２５】
ここで、記録媒体の給紙機構について説明する。図１のカラー画像印刷装置１では、筐体内右下部分に給紙機構が設けられている。この給紙機構は用紙収容カセット４０、ホッピング機構４７、及びレジストローラ５１，５２から構成されている。用紙収容カセット４０は記録媒体収容箱４１、押し上げ板４２、及び押圧手段４３からなる。弁別手段４４、ばね４５、及び給紙ローラ４６からなるホッピング機構４７は、記録媒体収容箱４１の媒体取出し口に設けられている。このホッピング機構４７により記録媒体Ｓがガイド４８、４９に案内されて、搬送ローラ５０に相対する第１のレジストローラ５１と第２のレジストローラ５２に達するようになっている。なお、第１のレジストローラ５１と第２のレジストローラ５２は、いずれも搬送ローラ５０に圧接されている。
【００２６】
５３は媒体ガイド、５４は吸着ローラである。吸着ローラ５４は、従動ローラ３１に圧接されていて、ホッピング機構４７によってレジストローラ５１，５２から媒体ガイド５３に送られてきた記録媒体Ｓを、さらに帯電して搬送ベルト２０の上面に静電吸着させるものである。このため、吸着ローラ５４は、高抵抗の半導電性ゴム材で構成されている。この吸着ローラ５４と最初の画像形成部２Ｙとの間には、記録媒体Ｓの先端を検出するフォトセンサ５５が設けてある。
【００２７】
又、吸着ローラ５４を使用しなくても記録媒体Ｓの搬送は可能である。
【００２８】
つぎに、上述した給紙機構による記録媒体Ｓの給紙動作について、簡単に説明する。記録媒体収容箱４１に収納されている記録媒体Ｓは、押し上げ板４２を介して押圧手段４３により給紙ローラ４６に圧接されており、また、この給紙ローラ４６に対して弁別手段４４がばね４５によって圧接されている。この弁別手段４４により、記録媒体Ｓは記録媒体収容箱４１から１枚づつ選択されて取り出される。この状熊で、給紙ローラ４６を図示しないモータにより矢印ｆ方向に回転すれば、給紙ローラ４６と弁別手段４４に挟まっている記録媒体Ｓは、ガイド４８、４９に案内されて搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５１との間に達する。さらに、搬送ローラ５０を図示しないモータにより矢印ｇ方向に回転させると、記録媒体Ｓは第２のレジストローラ５２から媒体ガイド５３に案内されて、吸着ローラ５４と搬送ベルト２０との間に達する。搬送ベルト２０は駆動ローラ３０と従動ローラ３１に巻掛けられている５６は手差トレイであって、操作者は記録媒体Ｓをこの手差トレイ５６とガイド５７に沿って手差しで挿入することができる。５８は、手差しされた記録媒体Ｓを検出するフォトセンサである。手差しされた記録媒体Ｓは、搬送ローラ５０と第２のレジストローラ５２によって、吸着ローラ５４と搬送ベルト２０との間に導かれる。
【００２９】
吸着ローラ５４が圧接された従動ローラ３１はアースに接地されていて、吸着ローラ５４との電位差により記録媒体Ｓを搬送ベルト２０に静電気的に吸着できるようになっている。記録媒体Ｓは、吸着ローラ５４によって搬送ベルト２０に吸着されると、駆動ローラ３０の回転速度に応じた速度で、図１における右から左に搬送されながらトナー画像が転写される。この搬送ベルト２０の駆動ローラ３０側の上面には、所定の距離だけ離間して除電器６０が設けられている。この除電器６０は、搬送ベルト２０に吸着されて送られてきた記録媒体Ｓを除電し、その吸着状態を解除し、搬送ベルト２０から分離しやすくするものである。除電器６０の左方には、記録媒体Ｓの後端を検出するフォトセンサ６１が設けてある。
【００３０】
さらに、除電器６０の左方には、用紙ガイド６２および定着器６３が設けられている。定着器６３は、搬送ベルト２０により搬送された記録媒体Ｓを加熱することによって、そこに転写されたトナー画像を定着するものである。この定着器６３は、トナーを加熱するためのヒートローラ６４と、ヒートローラ６４と接触した状態で回転しながら記録媒体Ｓを加圧する加圧ローラ６５を有する。定着器６３の上方にはフェルトにより構成されたクリーニングパッド６６が配置され、ヒートローラ６４の表面に付着したトナーをクリーニングしている。定着器６３の左方は排出口になっており、その外側には排出スタッカ６７が設けられている。排出スタッカ６７には印刷済みの記録媒体Ｓが排出される。
【００３１】
次に、上記構成のタンデム型のカラープリンタの動作を制御する制御回路について説明する。図５は、プリンタ制御回路の構成を示すブロック図である。なお、図において、符号Ｙ、Μ、Ｃ、Ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成するための印刷機構部に対応している。
【００３２】
７０は制御回路であって、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマー、ＩＯポート等からなり、図１に示すカラー画像印刷装置１全体の動作を制御する。制御回路７０には、各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの導電性スポンジローラからなるＳＢローラ２７ｂに電力を供給するＳＰバイアス電源７１、各画像形成部のＤＢローラ２７ａに電力を供給するＤＢバイアス電源７２、各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの帯電ローラ７に電力を供給する帯電用電源７３、各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの転写ローラ４に電力を供給する転写用電源７４、がそれぞれ接続されている。これらの各電源７１〜７４の出力は、図示しないイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各印刷機構部と接続されており、各色毎にオンオフ制御される。
【００３３】
また、制御回路７０には、吸着ローラ５４へ帯電用電力を供給する吸着帯電電源７５、除電器６０へ除電用の高圧電力を供給する除電電源７６が接続されている。以上の各電源７５，７６は、制御回路７０の指示によりオンオフ制御される。
【００３４】
制御回路７０には、さらに印刷制御回路７７を介して各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２ＣのＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ及び画像メモリ７８が接続されている。印刷制御回路７７は、それぞれ対応する印刷データ及び制御データの転送を制御するものである。画像メモリ７８は、図６で説明するビデオバッファメモリに相当するものであって、インタフェース回路７９を介して上位装置より送られてきた画像データが格納される。すなわち、ＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃに供給された印刷データの転送及びＬＥＤの露光時間を制御して、感光体ドラム６表面に静電潜像を形成する制御を行う。インタフェース回路７９は、図６の後述する制御機構部（ＣＵ）に相当するものであって、例えばホストコンビュータ等の上位装置から送信されてきた画像データを色別に分解して、イエローの画像データ、マゼンタの画像データ、シアンの画像データ、ブラックの画像データそれぞれ別々に格納する。
【００３５】
定着器制御回路８０は、定着器６３内のヒートローラ６４を一定の温度に保つように、ヒートローラ６４内の図示しないヒータを駆動する。モータ駆動回路８１には、各画像形成部２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃそれぞれに対応する転写ローラを駆動するモータ８２、８３，８４，８５、搬送ベルト２０を駆動するモータ８６、給紙ローラ４６と搬送ローラ５０を駆動するモータ８７、定着器６３を駆動するモータ８８、現像ユニット２を感光体ドラム６に対して接離させるモータ８９などが接続されている。各モータ８２〜８９は図示しないギア、あるいはベルトなどにより対応する被駆動手段と連結されている。
【００３６】
センサドライバレシーバ９０は、図１に示すフォトセンサ５５、５８、６１を駆動するとともに、それらが出力する信号波形を受信するものであって、制御回路７０と接続されている。
【００３７】
図６は、タンデム型カラープリンタにおける画像データ処理回路の構成を示すブロック図である。図６において、画像データ処理回路（プリンタコントローラ、以下では、単にコントローラ１００という。）には、パソコンなどの上位装置２００から、画像データ２０１がＲＧＢデータとして送信される。コントローラ１００は、メインコントローラとしての制御機構部（ＣＵ）１１０とエンジンコントローラとしてのプリンタユニット（ＰＵ）１２０とから構成されている。
【００３８】
コントローラ１００のＣＵ１１０では、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１１１を介して受信されたＲＧＢデータが受信バッファメモリ１１２に格納される。受信バッファメモリ１１２にはデータ変換回路１１３が接続されており、このデータ変換回路１１３ではＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに変換している。ここで変換されたＹＭＣＫデータは、受信バッファメモリ１１４に格納される。受信バッファメモリ１１４は、圧縮回路１１５を介してラスタバッファメモリ１１６と接続されていて、受信バッファメモリ１１４内のＹＭＣＫデータは、圧縮回路１１５で圧縮されつつラスタバッファメモリ１１６内に頁単位の印字データとして展開される。このように展開されたＹＭＣＫデータは、伸張回路１１７によって伸張されＰＵ１２０側に送られる。
【００３９】
コントローラ１００のＣＵ１１０側からＰＵ１２０側に対して出力されたＹＭＣＫデータは、実際に印字用紙に印字するためのビデオデータとしてＹＭＣＫの各色印刷制御ユニット１２２〜１２５に供給される。すなわち、このＹＭＣＫデータは、ＰＵ１２０内でビデオバッファメモリ１２１に格納され、そこから所定のタイミングでそれぞれのプリンタ機構部に対して転送され、記録媒体の動きに同期する印字データとして出力される。
【００４０】
上記タンデム型のカラープリンタでは、印刷制御ユニット１２２〜１２５により各色のプリンタ機構部における露光、現像、転写、定着プロセスが独立して制御され、一枚の記録媒体に同時に４色のトナー画像を形成することができる。この場合に、ＰＵ１２０側から各色の印刷制御ユニット１２２〜１２５に同時並行的に印字データが供給され、各色のプリンタ機構部が４色の印字データに基づいて直列的に動作する。また、ひとつの印刷制御ユニットのみを動作させて、１色のトナー画像を形成することで、モノクロ印刷もできる。
【００４１】
図７は第１の実施の形態における操作部を示す。図７において、操作部９１には表示部９２とキー部９３が設けられている。表示部９２は操作者が使用するプリンタ機構部を指定するための表示を行う。キー部９３にはモード設定を切り替えるための設定キー９４、表示されている色の画像形成部２を使用する場合に押下する指定キー９５および画像形成部２を指定するための表示を切り替える切り替えキー９６が設けられている。
【００４２】
図５に示す制御回路７０には、指定キー９５により指定された情報、即ち、どのプリンタ機構部を使用するかの情報が転送され、転送された情報は、制御回路７０内の記憶部に記憶される。
【００４３】
次に第１の実施の形態におけるカラープリンタの動作について説明する。まず、図示しない電源がオンされると、制御回路７０はモータ駆動回路８１を介して所定の初期設定動作を実行する。その後、定着器モータ８８を駆動してヒートローラ６４を回転させて、クリーニングパッド６６によりヒートローラ６４の表面をクリーニングする。それと同時に、定着器６３内のヒートローラ６４が所定温度になるまで、定着器制御回路８０を駆動してウォーミングアップを行なうことによって、カラープリンタは印刷モードになる。印刷モードでは、定着器制御回路８０により、ヒートローラ６４が常に一定温度に保たれるように制御している。電源が一旦オンとなった後でも、一定時間印刷動作がない場合には、装置の消費電力を低下させる目的で、一時的にヒートローラ６４への電源供給を断つスリープモードに切換えられる。その場合には、上述したウォームアップ動作を再び実行して、印刷モードに復帰する。
【００４４】
次に制御回路７０は、ヒートローラ６４が所定温度になると、モータ駆動回路８１を介してモータ８７を駆動して駆動ローラ３０を回転して、搬送ベルト２０を矢印ｅ方向に移動させる。これにより、搬送ベルト２０表面上に付着している残留トナーやゴミが、クリーニングブレード３３によって廃トナータンク３４へ削り落される。ここでは搬送ベルト２０の１周分の長さより少し長く送られた時点でモータ８７を停止して、クリーニング動作を終了する。なお、各印刷機構部Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃでは、このクリーニング動作中にモータ８２，８３，８４，８５を回転させるとともに、制御部７０から現像バイアス電源７２、帯電用電源７３、ＳＰバイアス電源７１の各色の電源をオンにして、それぞれの帯電ローラ７、ＤＢローラ２７ａ、ＳＢローラ２７ｂ等に所定の電圧を印加する。こうして感光体ドラム６の表面上に残っているトナーも、クリーニングブレード１５により削り落とされ、クリーニング動作が完了する。
【００４５】
カラー画像印刷装置１の初期動作において、いずれかの画像形成部が装置１から取り外されている場合であっても、制御回路７０はエラー処理を行わず、印刷動作を行う。なお初期動作は、装置１のカバー（図示せず）が開閉されたときにも同様に行われる。ここでカバーとは、記録媒体Ｓや画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを筐体外部にとりだすために開閉自在に設けられたものであって、記録媒体Ｓのジャムを解除するために、或いは画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｋの交換時等に開閉される。
【００４６】
カラー画像印刷装置１の初期動作が終了すると、インタフェース回路７９を介して外部の上位装置から送られて来る画像データを待つ。このときオペレータにより使用する画像形成部が操作部９１から指定される。
【００４７】
図７において、まず設定キー９４によりモード設定が表示され、初めに「Ｙ（イエロー）を使用する／しない」の表示がなされ、オペレータがイエローを使用したい場合には指定キー９５が押下される。次に切り替えキー９６が押下されると、「Ｍ（マゼンタ）を使用する／しない」の表示がなされ、同様にオペレータが使用する場合には指定キー９５が押下される。また使用しない場合には、切り替えキー９６が押下され、次の表示を行う。以下、同様にシアンとブラックについても使用するかどうかを指定する。
【００４８】
いずれの色の画像形成部を使用するかの情報は、操作部９１から制御回路７０へ送られる。制御回路７０ではこの情報を内部の記憶部に格納する。
【００４９】
上位装置であるホストコンピュータから画像データがインタフェース回路７９に送られてくると、制御回路７０からインタフェース回路７９および各画像メモリ７８に所定の指示を出す。この指示は、インタフェース回路７９に対しては受信した画像データ信号を色別に分解する指示であり、各画像メモリ７８に対しては色別の画像データを色別の記憶領域に記憶させる指示である。画像メモリ７８では、すでに説明したように、それぞれ記録媒体Ｓ上に印刷すべき各色の画像データが１ページ分ずつ記憶される。
【００５０】
図８は、プリンタ側のＣＵ部を構成する画像データ処理回路を示すブロック図である。ここで、図７の各ブロックと対応する部分については、同一の符号を付けている。
【００５１】
図８において、Ｉ／Ｆ制御回路１１１は上位装置２００と接続され、記録媒体への印刷指令、画像データが入力される。Ｉ／Ｆ制御回路１１１では、これらの入力信号に基づいて、画像の種類がカラー画像か、或いは単色画像かを判別するための色指定信号、格納終了信号など印刷指令内のコマンド（図では細線で示す。）及びＲＧＢのデータ（図では太線で示す。）をそれぞれ出力する。受信バッファ１１２は、ＲＧＢのデータ及び関連するコマンドを格納するものであって、各色毎のデータ格納領域１１２ａとコマンド入力領域１１２ｂとに分割されている。
【００５２】
Ｉ／Ｆ制御回路１１１は、上位装置２００から送信されたコマンド及びデータを解析して色指定信号を形成し、受信バッファ１１２のアドレスを切り替えながら、送信されたコマンド及びデータを、それぞれコマンド入力領域１１２ｂ、及びデータ格納領域１１２ａのＲバッファ、Ｇバッファ、Ｂバッファに順次格納していく。Ｉ／Ｆ制御回路１１１は、さらに上位装置２００から１頁分の画像データを受信して、受信バッファ１１２に格納し終わったとき、データ変換回路１１３に対して格納終了信号を出力する。
【００５３】
データ変換回路１１３は、Ｉ／Ｆ制御回路１１１から格納終了信号を受信して、ＲＧＢのデータをＹＭＣＫのデータに変換するものである。すなわち、データ変換回路１１３では受信バッファ１１２から１ライン毎にＲＧＢデータを受け取って変換処理を行い、後段に接続された受信バッファ１１４に変換されたＹＭＣＫデータを格納する。受信バッファ１１４は、受信バッファ１１２と同じように、色毎に分割されているデータ格納領域１１４ａと、コマンド入力領域１１４ｂとから構成されている。データ変換回路１１３では、受信バッファ１１２からＲＧＢデータを読み出すに際して、各色に対するスタートアドレスが予め決められており、また、受信バッファ１１４に対して変換されたＹＭＣＫデータを各色毎のデータ格納領域１１４ａのアドレスを切り替えながら、例えばＫ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１ラインデータのように１ライン毎に格納していく。
【００５４】
データ変換回路１１３において、１頁分のＲＧＢデータがＹＭＣＫデータに変換され、例えばｍラインのＹＭＣＫデータが受信バッファ１１４に格納されると、圧縮回路１１５に対して変換終了信号が出力される。圧縮回路１１５では、データ変換回路１１３から変換終了信号を受信すると圧縮処理が開始される。この圧縮処理では、まずブラック画像の１ライン目（Ｋ１ラインデータ）から最終ラインｍ（Ｋｍラインデータ）までが圧縮され、次に、イエロー画像の１ライン目（Ｙ１ラインデータ）から最終ライン（Ｙｍラインデータ）まで、次に、マゼンタ画像の１ライン目（Ｍ１ラインデータ）から最終ライン（Ｍｍラインデータ）まで、次に、シアン画像の１ライン目（Ｃ１ラインデータ）から最終ライン（Ｃｍラインデータ）まで、順次に処理される。圧縮回路１１５では、１ラインのデータの圧縮が完了する毎にラスタバッファメモリ１１６に圧縮データを出力するようにしている。
【００５５】
１頁分の４色の圧縮データがｎライン分のラインデータとして、それぞれのラスタバッファ１１６のラインデータ格納領域に格納し終わると、伸張回路１１７により伸張処理された画像データが図６に示すＣＵ１１０からＰＵ１２０のビデオバッファメモリ１２１へビデオデータとして転送され、格納される。
【００５６】
ここで制御回路７０は、自内の記憶部に格納してある情報、即ち、何れの色の画像形成部を使用するかの情報に基いて、画像データをＰＵ１２０へ送信するか否かを判断する。即ち、指定されている色の画像データについては、ＰＵ１２０のビデオバッファメモリ１２１へビデオデータとして転送し、指定されていない色の画像データについては、ＰＵ１２０へは送信しない。また制御回路７０は、指定された色の画像形成部２のモータ（８２、８３、８４、８５の何れか）を駆動し、指定されていない色の画像形成部２のモータ（８２、８３、８４、８５の何れか）は駆動しない。
【００５７】
また制御回路７０は、色指定信号によって受信したデータが、オペレータが指定した色以外の色を含む場合であっても、指定されていない色の画像データをＰＵ１２０に送信せず、またその色の画像形成部のモータを駆動しない。そして制御回路７０は、印刷動作をしない画像形成部については、指定した色の印刷動作を行う間、図示しない機構により、搬送ベルト２０から引き離しておく。
【００５８】
以下では、指定された色の画像印刷動作について説明する。制御回路７０はモータ駆動回路８１に指令してモータ８６を駆動し、給紙ローラ４６を回転させる。この給紙ローラ４６の回転によって、用紙収納箱４１の記録媒体Ｓが１枚だけガイド４８、４９へ送られる。このときモータ駆動回路８１はモータ駆動時間を制御して、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５１との間に到達する距離より若干長い距離を記録媒体Ｓが搬送される時間だけモータ８６を駆動する。これによって、記録媒体Ｓは先端が搬送ローラ５０と第１のレジストローラ５１との間に押し当てられて若干たわんだ状態になり、このたわみを利用して記録媒体Ｓのスキュー（搬送路方向に対する歪み）が修正される。
【００５９】
次に、制御回路７０は、モータ駆動回路８１を介してモータ８２〜８８のうちの該当するモータを駆動し、該当する画像形成部２内の感光体ドラム６、帯電ローラ７、現像ユニット２内の現像ローラ、スポンジローラ、転写口ーラ４、駆動ローラ３０、搬送ローラ５０および定着器６３のヒートローラ６４をそれぞれ回転させる。これと同時に、制御回路７０からそれぞれ帯電用電源７３、現像バイアス電源７２、ＳΡバイアス電源７１をオンにして、該当する画像形成部２の帯電ローラ７、ＤＢローラ２７ａ、ＳＢローラ２７ｂに電圧を供給する。以上により、該当する画像形成部２の感光体ドラム６の表面は、それぞれ帯電ローラ７によって均一に帯電され、ＤＢローラ２７ａ、ＳＢローラ２７ｂも所定の高電圧に帯電される。
【００６０】
また、搬送ローラ５０を矢印ｇ方向に回転することにより、記録媒体Ｓは、第１のレジストローラ５１と第２のレジストローラ５２によって媒体ガイド５３まで案内されて搬送される。その結果、記録媒体Ｓの先端は吸着ローラ５４と搬送ベルト２０との間に達するので、この時点で、制御回路７０から吸着帯電電源７５をオンにして吸着ローラ５４に電圧を供給することにより、記録媒体Ｓの先端が吸着ローラ５４と従動ローラ３１間の静電力により搬送ベルト２０に吸着される。
【００６１】
さらに、搬送ローラ５０を矢印ｇ方向に回転すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト２０に吸引され、それと一体となって矢印ｅ方向に搬送される。そして、記録媒体Ｓの先端がフォトインタラプタ５５によって検知されると、その検知信号がセンサレシーバドライバ９０を介して制御回路７０に供給される。なお、記録媒体Ｓの後端が給紙ローラ４６を通過したとき、制御回路７０はで弁別手段４４からの検知信号を受けてモータ駆動回路８１に対してモータ８６を停止するように指令する。
【００６２】
搬送ローラ５０が回転を開始してから一定時間が経過したとき、制御回路７０は画像データを記憶している画像メモリ７８に指令を出して、この画像メモリ７８から１ライン分の指定された色の画像データを印刷制御回路７７へ送信する。印刷制御回路７７では、制御回路７０からの指令により１ライン分の指定された色の画像データを該当するＬＥＤヘッド３に対して送信可能な信号形式に変換して、ＬＥＤヘッド３へ送信する。このＬＥＤヘッド３では、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯させ、帯電した感光体ドラム６の表面に画像データに応じた１ライン分の静電潜像を形成する。画像形成部２内には、指定された色のトナーが蓄えられており、感光体ドラム６表面の静電潜像にＤＢローラ２７ａから帯電した指定された色のトナーが付着される。そして、感光体ドラム６が回転を続け、指定された色のトナーにより静電潜像は現像される。
【００６３】
その後、記録媒体Ｓの先端が感光体ドラム６と転写ローラ４の間の到達すると、制御回路７０から転写用電源７３がオンされ、感光体ドラム６表面のトナー画像が記録媒体Ｓ上に転写ローラ４により電気的に転写される。トナー画像は感光体ドラム６の回転により次々に記録媒体Ｓ上に転写され、１ページ分の指定された色の画像が記録媒体Ｓに転写される。以上により、画像形成部２による記録媒体Ｓへの１つの指定された色の画像の転写が終了する。
【００６４】
記録媒体Ｓは搬送ベルト２０とともに引き続き移動して、さらに指定された色があれば、転写が終了した画像形成部２から他の指定された色の画像形成部２に搬送され、この画像形成部２で該他の色のトナー画像の印刷動作が行われる。すなわち、制御回路７０は画像データを記憶している画像メモリ７８に指令を出して、この画像メモリ７８から１ライン分の該他の色の画像データを印刷制御回路７７へ送信する。印刷制御回路７７では、制御回路７０からの指令により１ライン分の該他の色の画像データをＬＥＤヘッド３に対して送信可能な信号形式に変換して、ＬＥＤヘッド３へ送信する。このＬＥＤヘッド３では、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯させ、帯電した感光体ドラム６の表面に画像データに応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライン毎に画像メモリ７８から送られてくる該他の色の画像データは、次々に感光体ドラム６の表面に静電潜像を形成して、副走査方向の長さ分だけ該他の色の画像データが潜像化されると露光が終了する。以下の該他の色のトナーの転写動作は、上述の場合と同じであり、その説明を省略する。
【００６５】
記録媒体Ｓはなおも搬送され、さらに指定された色がある場合は、その色の画像形成部２により上述の如くトナー画像の転写が行われる。指定された全ての色のトナー画像の転写が終了すると、記録媒体Ｓは搬送ベルト２０により除電器６０へ送られ、ここで制御回路７０は除電電源７６をオンし、記録媒体Ｓを除電する。記録媒体Ｓは、除電により搬送ベルト２０から離れ易くなって、駆動ローラ３０の上部で搬送ベルト２０から離れて用紙ガイド６２により定着器６３へ案内される。記録媒体Ｓが除電器６０から離れた時点で、制御回路７０は除電電源７６をオフする。
【００６６】
定着器６３では、既に定着可能な温度に達しているヒートローラ６４と、これに圧接する加圧ローラ６５により、トナー画像が記録媒体Ｓに定着される。定着が終了すると、記録媒体Ｓは排出スタッカ６７へ排出される。制御回路７０においては、フォトインタラプタ６１が記録媒体Ｓの後端を検出することにより、この排出を検知できる。記録媒体Ｓの排出が終了し、次の記録媒体の搬送がなければ、制御回路７０はモータ駆動回路８１を介してモータ８７及びモータ８８を停止する。更に、帯電用電源７３、ＳＰバイアス電源７１、ＤＢバイアス電源７２もオフにする。また印刷動作をしない画像形成部２は図示しない機構により搬送ベルト２０から離れた状態から元に印刷可能な状態に戻される。
【００６７】
以上のようにして、給紙機構４０から繰り出された記録媒体Ｓに、指定された色の画像を印刷することができる。なお、手差トレイ５６から挿入された記録媒体Ｓにも、同様にしてカラー画像データを印刷することが出来る。
【００６８】
以上のように第１の実施の形態によれば、ユーザが指定した画像形成部だけを動作させて印刷を行うので、不要な画像形成部が装置に装着されていない場合であっても指定された画像形成部だけで印刷を行い、必要としない画像形成部の消耗品を消費することがなく、運用コストを軽減することができる。
【００６９】
次に第２の実施の形態を説明する。図９は第２の実施の形態の印刷装置のブロック図、図１０は第２の実施の形態の印刷装置のトナーカートリッジを示す図である。図９において、第２の実施の形態におけるセンサドライバレシーバ９０には、トナー残量検知センサ９７が接続されている。トナー残量検知センサ９７は後述するように現像器内のトナーの残量を検知するものであるが、同時に画像形成部が装置１に装着されているかどうかを検出する。トナー残量検知センサ９７からの検出信号は制御回路７０へ送られる。
【００７０】
図１０において、トナーカートリッジ１０２にはトナー収容部１０３が設けられ、トナー収容部１０３には撹拌シャフト１０４が回転可能に設けられている。撹拌シャフト１０４はクランク状に形成され、一端部１０４ａがトナー収容部１０３に配置され、他端部１０４ｂには連結部材１０５の一端部が取付けられている。撹拌シャフト１０４の回転により連結部材１０５は上下動する。連結部材１０５の上端部には磁性体１０６が取付けられ、磁性体１０６が取付けられた部分はガイド部材１０７により上下動をガイドされる。
【００７１】
トナーカートリッジ１０２の上部にはセンサレバー１０８が支点１０９を中心に回転可能に設けられている。センサレバー１０８の一端部には永久磁石１３１が取付けられており、永久磁石１３１が磁性体１０６が吸引されることにより、センサレバー１０８は支点１０９を中心に反時計回り方向に回転する。センサレバー１０８が反時計回り方向に回転すると、トナー残量検知センサ９７がセンサレバー１０８の他端部１０８ａを検出する。
【００７２】
撹拌レバー１０４の一端部１０４ａが下方に位置するときに、磁性体１０６が情報に位置し、これにより永久磁石１３１が吸引されてトナー残量検知センサ９７がセンサレバー１０８の他端部１０８ａを検出し、この検出時間の長短によりトナーの残量を検知するようになっているが、トナーカートリッジ１０２が装置１に装着されていない場合は、永久磁石１３１が吸引されることはないので、トナー残量検知センサ９７は常にオフ状態となり、このオフ状態を制御回路７０が判断することにより、トナーカートリッジ１０２の装着、即ち、画像形成部２の装着を検出することができる。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。以下の動作の説明においては、図１１に示すように、イエローの画像形成部２Ｙが装置１から取り外されているものとして説明する。
【００７４】
第１の実施の形態と同様に、カラー画像印刷装置１の初期動作が終了すると、インタフェース回路７９を介して外部の上位装置から送られて来る画像データを待つ。このときオペレータにより使用する画像形成部が図７に示す操作部９１から指定される。また初期動作において、図１０に示すトナー残量検知センサ９７から装着されていない画像形成部２の情報が制御回路７０へ伝えられる。
【００７５】
いずれの色の画像形成部を使用するかの情報は、操作部９１から制御回路７０へ送られる。制御回路７０ではこの情報を内部の記憶部に格納する。
【００７６】
上位装置であるホストコンピュータから画像データがインタフェース回路７９に送られてくると、制御回路７０からインタフェース回路７９および各画像メモリ７８に対して、画像データ信号を色別に分解する指示を出す。画像メモリ７８では、すでに説明したように、それぞれ記録媒体Ｓ上に印刷すべき各色の画像データが１ページ分ずつ記憶される。
【００７７】
色別に分解された画像データは、上述した処理を行って、図６に示すＣＵ１１０からＰＵ１２０のビデオバッファメモリ１２１へビデオデータとして転送され、格納される。
【００７８】
ここで制御回路７０は、自内の記憶部に格納してある情報、即ち、何れの色の画像形成部を使用するかの情報と、トナー残量検知センサ９７からの情報に基いて、動作すべき画像形成部を選択する。即ち、制御回路７０は、指定されている色の画像形成部であって、かつトナー残量検知センサ９７により装着を検出されている画像形成部を動作させる。また指定されていても装着を検出されていない画像形成部については、その色の画像データはＰＵ１２０へは送信されず、またモータが駆動されず、エラー処理を行う。例えば、オペレータがイエローの使用を指定し、図１１に示すようにイエローの画像形成部が装着されていない場合は、イエローの画像データはＰＵ１２０へは送信されず、またイエローの画像形成部２Ｙのモータは駆動されない。
【００７９】
また制御回路７０は、色指定信号によって受信したデータが、オペレータが指定した色以外の色を含む場合であっても、指定されていない色の画像形成部を動作させない。オペレータにより指定され、かつ装着が検出された画像形成部における画像印刷動作について第１の実施の形態で説明したとおりである。
【００８０】
また装着されていない画像形成部２に対応する転写ローラ４に転写電圧を加えることにより、記録媒体Ｓが画像形成部２間を通過する際に発生する電流リークを抑制することができ、すべての画像形成部２が装着されている場合と同等の印刷品位を得ることができる。
【００８１】
以上のように第２の実施の形態においては、指定された画像形成部２であっても、装着が検出されていない場合には、エラー処理を行うので、オペレータは事前に問題の確認を行うことができ、オペレータに失敗のない印刷動作を行うことができる。
【００８２】
オペレータが指定した画像形成部２が装着されていないと検出された場合、オペレータに対して所望の画像形成部２が装着されていない旨のメッセージを表示するようにしてもよい。また画像形成部２の装着の有無を検出するために専用にセンサを設けるようにしてもよいことは無論である。しかしながら、トナー残量検知センサ９７を利用して画像形成部の装着の有無を検出することにより、特別にセンサを設けなくてより利点がある。
【００８３】
次に第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態の印刷装置は、第２の実施の形態と同様に画像形成部２の装着の有無を検出する手段を有し、指定された色の画像形成部を印刷動作させるだけでなく、指定されていなくても装着してある画像形成部も印刷動作させるようにしたものである。
【００８４】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。以下の動作の説明においては、図１１に示すように、イエローの画像形成部２Ｙが装置１から取り外されている状態で、ブラックの色がオペレータにより指定されたものとして説明する。
【００８５】
第１の実施の形態と同様に、カラー画像印刷装置１の初期動作が終了すると、インタフェース回路７９を介して外部の上位装置から送られて来る画像データを待つ。このときオペレータにより使用する画像形成部が図７に示す操作部９１から指定される。また初期動作において、図１０に示すトナー残量検知センサ９７から装着されている画像形成部２の情報が制御回路７０へ伝えられる。即ち、この場合は、ブラックとマゼンタとシアンの画像形成部２Ｋ、２Ｍ、２Ｃが装着されている旨の情報が伝えられる。いずれの色の画像形成部を使用するかの情報は、操作部９１から制御回路７０へ送られる。制御回路７０ではこの情報を内部の記憶部に格納する。
【００８６】
上位装置であるホストコンピュータから画像データがインタフェース回路７９に送られてくると、制御回路７０からインタフェース回路７９および各画像メモリ７８に対して、画像データ信号を色別に分解する指示を出す。画像メモリ７８では、すでに説明したように、それぞれ記録媒体Ｓ上に印刷すべき各色の画像データが１ページ分ずつ記憶される。
【００８７】
色別に分解された画像データは、上述した処理を行って、図６に示すＣＵ１１０からＰＵ１２０のビデオバッファメモリ１２１へビデオデータとして転送され、格納される。
【００８８】
ここで制御回路７０は、自内の記憶部に格納してある情報、即ち、何れの色の画像形成部を使用するかの情報と、トナー残量検知センサ９７からの情報に基いて、動作すべき画像形成部を選択する。即ち、制御回路７０は、指定されている色の画像形成部であって、かつトナー残量検知センサ９７により装着を検出されている画像形成部を動作させる。即ち、この場合ブラックの画像形成部２Ｋを印刷動作させる。また指定されていなくても装着が検出されている画像形成部についても、同様に印刷動作させる。即ち、この場合マゼンタとシアンの画像データがある場合にはマゼンタとシアンの画像形成部２Ｍ、２Ｃを印刷動作させる。
【００８９】
また第３の実施の形態では、指定されていても装着を検出されていない画像形成部については、印刷動作は行わない。印刷動作を行わない画像形成部２については、実装されている場合には第１の実施の形態で述べたように、その画像データはＰＵ１２０へは送信されず、その画像形成部２のモータは駆動されない。さらにその画像形成部２を搬送ベルト２０から引き離す。また実装されていない場合には、その画像形成部２に対応する転写ローラに転写電圧印加し、電流リークを防ぐようにする。
【００９０】
装着が検出された画像形成部における画像印刷動作について第１の実施の形態で説明したとおりである。第３の実施の形態においては、指定されていなくても装着が検出されている場合には、その色の画像形成部を印刷動作させるので、実装されている画像形成部について指定することなく印刷が行えるという効果がある。
【００９１】
次に第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態の印刷装置は、第２の実施の形態と同様に画像形成部２の装着の有無を検出する手段を有し、印刷動作を行わない色の画像データについては、その処理を行わないようにしたものである。第４の実施の形態の構成は、前記第２の実施の形態と同様である。
【００９２】
次に第４の実施の形態の動作を説明する。以下の動作の説明においては、図１１に示すように、イエローの画像形成部２Ｙが装置１から取り外されている状態で、ブラックの色がオペレータにより指定されたものとして説明する。
【００９３】
第２の実施の形態と同様に、カラー画像印刷装置１の初期動作が終了すると、インタフェース回路７９を介して外部の上位装置から送られて来る画像データを待つ。このときオペレータにより使用する画像形成部が図７に示す操作部９１から指定される。また初期動作において、図１０に示すトナー残量検知センサ９７から装着されていない画像形成部２の情報が制御回路７０へ伝えられる。
【００９４】
いずれの色の画像形成部を使用するかの情報は、操作部９１から制御回路７０へ送られる。制御回路７０ではこの情報を内部の記憶部に格納する。
【００９５】
上位装置であるホストコンピュータから画像データがインタフェース回路７９に送られてくると、制御回路７０からインタフェース回路７９および各画像メモリ７８に対して、画像データ信号を色別に分解する指示を出す。即ち、図８に示すデータ変換回路１１３は、ＲＧＢのデータをＹＭＣＫのデータに変換するが、ここで制御回路７０からの指示により、即ち、自内の記憶部に格納してある情報、即ち、何れの色の画像形成部を使用するかの情報と、トナー残量検知センサ９７からの情報に基いて、それ以降も処理を続行する画像データを選択する。
【００９６】
即ち、オペレータにより指定され、かつトナー残量検知センサ９７により装着を検出されている色の画像データは、上述したそれ以降の処理を行って、図６に示すＣＵ１１０からＰＵ１２０のビデオバッファメモリ１２１へビデオデータとして転送され、格納される。
【００９７】
また指定されていても装着を検出されていない色の画像データについては、その色の画像データは受信バッファ１１４には格納されず、それ以降の処理は行われない。例えば、オペレータがイエローの使用を指定し、図１１に示すようにイエローの画像形成部が装着されていない場合は、イエローの画像データは受信バッファ１１４には格納されない。
【００９８】
このように、各色の画像データに変換した後、印刷を行わない色の画像データについてはそれ以降の処理を行わないことにより、全体の処理時間の短縮、およびメモリの他の用途での使用が可能になる。上記の第１、第３の実施の形態においても、印刷を行わない色の画像データについては、各色の画像データ変換後の処理行わないようにしてもよい。
【００９９】
次に第５の実施の形態を説明する。第５の実施の形態は、画像形成部の装着を検出する検出手段を有し、検出した画像形成部について印刷動作を行うようにしたものである。構成は第２の実施の形態と同様であるが、図７に示す操作部９１は有していない。
【０１００】
次に第５の実施の形態の動作を説明する。以下の動作の説明においては、図１１に示すように、イエローの画像形成部２Ｙが装置１から取り外されている状態で、ブラックの色がオペレータにより指定されたものとして説明する。
【０１０１】
初期動作において、図１０に示すトナー残量検知センサ９７から装着されていない画像形成部２の情報が制御回路７０へ伝えられる。
【０１０２】
上位装置であるホストコンピュータから画像データがインタフェース回路７９に送られてくると、制御回路７０からインタフェース回路７９および各画像メモリ７８に対して、画像データ信号を色別に分解する指示を出す。即ち、図８に示すデータ変換回路１１３は、ＲＧＢのデータをＹＭＣＫのデータに変換するが、ここで制御回路７０からの指示により、即ち、トナー残量検知センサ９７からの装着検出情報に基いて、印刷動作を行う画像データを選択する。
【０１０３】
制御回路７０は、トナー残量検知センサ９７により装着を検出されている画像形成部を動作させる。また装着を検出されていない画像形成部については、その色の画像データはＰＵ１２０へは送信されず、またモータが駆動されず、エラー処理を行う。例えば、図１１に示すようにイエローの画像形成部が装着されていない場合は、イエローの画像データはＰＵ１２０へは送信されず、またイエローの画像形成部２Ｙのモータは駆動されない。
【０１０４】
以上のように第５の実施の形態によれば、画像形成部の装着の有無を検出する手段を設けることにより、とくに印刷を行う画像形成部を指定する指定手段あるいは記憶部を設けることなく、装着されている画像形成部のみを印刷動作させるようにしたので、コストの点で有利な装置を提供することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、装着されていない画像形成部がある場合でも、装着された画像形成部だけで印刷を行い、必要としない画像形成部の消耗品を消費することがなく、運用コストを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の印刷装置を示す構成図である。
【図２】プリント機構の露光装置、及び現像器の構成を示す図である。
【図３】露光プロセスにおけるドラム表面電位、及び現像部の電位を示す図である。
【図４】ＬＥＤヘッド３Ｙの駆動回路を示すブロック図である。
【図５】プリンタ制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】画像データ処理回路を示すブロック図である。
【図７】操作部を示す図である。
【図８】画像データ処理回路を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態の印刷装置のブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態の印刷装置のトナーカートリッジを示す図である。
【図１１】画像形成部が装着されていない印刷装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１　印刷装置
２、２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ　画像形成部
９１　操作部
９７　トナー残量検出センサ
【図１】
2004045698.tif 000003
【図２】
2004045698.tif 000004
【図３】
2004045698.tif 000005
【図４】
2004045698.tif 000006
【図５】
2004045698.tif 000007
【図６】
2004045698.tif 000008
【図７】
2004045698.tif 000009
【図８】
2004045698.tif 000010
【図９】
2004045698.tif 000011
【図１０】
2004045698.tif 000012
【図１１】
2004045698.tif 000013