(57)【要約】【課題】感光体ドラムの回転精度および回転制御精度を向上させ、静電潜像が感光体ドラムの表面に等ピッチで書き込まれるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の減速機構（ギア２５ｂ，２２ｂ等）を、感光体ドラム（１）を回転させる感光体ドラム回転用ギア（２２ｂ）または感光体ドラム回転用歯付プーリ（図４の３３ｂ）により構成し、感光体ドラム回転用ギアまたは感光体ドラム回転用歯付プーリ、および感光体ドラムの回転方向の位置検知をする位置検知用手段を、検知される側の被検知部材（位置検知部材２２ａ）と検知する側の位置センサー部材（位置検知センサー２３）とで構成し、前記被検知部材を、感光体ドラムにおける露光面に直交する片側端部に、一体構成で取り付ける構成としてある。【選択図】　　図２
2004045790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体をドラムに形成してなる感光体ドラムと、前記感光体表面を一様に帯電する帯電器と、前記感光体に光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、画像データの階調情報に基づいて静電潜像を現像する現像装置と、前記感光体に形成された静電潜像を転写紙に転写する転写装置を備えると共に、前記感光体ドラムの回転軸を回転駆動するモータと、該モータの回転を直接感光体ドラムに伝達する減速機構を備えてなる画像形成装置において、
前記減速機構を、感光体ドラムを回転させる感光体ドラム回転用ギアまたは感光体ドラム回転用歯付プーリにより構成し、
前記感光体ドラム回転用ギアまたは感光体ドラム回転用歯付プーリ、および前記感光体ドラムの回転方向の位置検知をする位置検知用手段を、検知される側の被検知部材と検知する側の位置センサー部材とで構成し、
前記被検知部材を、前記感光体ドラムにおける露光面に直交する片側端部に、一体構成で取り付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記被検知部材は円形であり、該被検知部材を、前記感光体ドラムの側面フランジに固定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の画像形成装置において、
前記被検知部材を、前記感光体ドラムの外径より大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記位置センサー部材を、磁気センサーとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記位置センサー部材を、前記感光体ドラムの回転中心位置と前記感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との、同一直線上に設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記減速機構がギアである場合に、該ギアを、感光体ドラムの回転中心位置から感光体に光を照射して静電潜像を形成する位置の同一直線上に設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記減速機構がギアである場合に、該ギアを、前記位置センサー部材が出力するデータにより回転制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記減速機構がタイミングベルトである場合に、前記感光体ドラムを駆動するモータを、感光体ドラムの回転中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設けられた位置センサー部材との、回転中心反対側に設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
前記モータの回転を感光体ドラムに伝達するプーリを、前記位置センサー部材の出力データにより回転制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記被検知部材を、モータの回転を感光体ドラムに伝達するギア減速機構の感光体ドラムに固定した駆動歯とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項７のいずれか一つ、または請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記位置センサー部材を、前記感光体ドラムの回転中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設け、前記感光体ドラムに固定した駆動歯を回転駆動するモータのギアを、当該位置センサー部材の回転方向下流に設けることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光体ドラムの回転精度および回転制御精度を向上させ、静電潜像が感光体ドラムの表面に等ピッチで書き込まれるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光体ドラムを用いた複写機，プリンタ，ファックス等の画像形成装置では、感光体ドラムの回転変動が、静電潜像の書き込みや転写に影響をおよぼして出力画像の濃度むらになってしまう。この現象を防ぐため、感光体ドラム軸に位置検知部材を取り付け、該位置検知部材から出力されるパルスにより感光体ドラムの回転変動を検知し、感光体ドラムの回転速度が常に一定になるように、感光体ドラムの駆動モータをフィードバック制御する手法が知られている。
【０００３】
しかし、感光体ドラムの慣性モーメントや感光体ドラム面に接触するクリーニングブレード等により、感光体ドラムを回転駆動する減速機構と感光体ドラムの軸間で軸ねじれが発生し、感光体ドラム位置と減速機構のギアまたは歯付プーリの位置ずれや軸のねじれ振動が発生する。
また、感光体ドラム位置と減速機構の位置ずれと同様に、感光体ドラム軸に固定したフィードバック制御用の位置検知部材と感光体ドラムの軸間で軸のねじれが発生し、感光体ドラムの位置基準である位置検知部材の出力位置と感光ドラムとの位置がずれて、感光体ドラムの回転位置に合った制御が出来ない不具合が発生する。
かかる不具合の解決手段として、例えば特開平７−１４０８４４号公報で、回転体の軸中心に対して対向する位置に２つのセンサー部材を配値し、偏心分の回転誤差を除去する検出装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平７−１４０８４４号公報の手法は、エンコーダの円盤の偏心に対する補正には有効であるが、感光体ドラムの偏心には対応していないため、静電潜像が感光体ドラムの表面に等ピッチで書き込まれない不具合が発生する。
本発明は、上記の事情にかんがみなされたもので、感光体ドラムの回転精度および回転制御精度を向上させ、静電潜像が感光体ドラムの表面に等ピッチで書き込まれるようにした画像形成装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、感光体をドラムに形成してなる感光体ドラム（図１の符号１）と、前記感光体表面を一様に帯電する帯電器（帯電ローラ３）と、前記感光体に光を照射して静電潜像を形成する露光装置（図示省略）と、画像データの階調情報に基づいて静電潜像を現像する現像装置（５）と、前記感光体に形成された静電潜像を転写紙に転写する転写装置（転写ローラ８）を備えると共に、前記感光体ドラムの回転軸を回転駆動するモータ（図２の符号２５等）と、該モータの回転を直接感光体ドラムに伝達する減速機構（図２のギア２５ｂ，２２ｂ等）を備えてなる画像形成装置において、
前記減速機構を、感光体ドラムを回転させる感光体ドラム回転用ギア（図２の符号２２ｂ）または感光体ドラム回転用歯付プーリ（図４の符号３３ｂ）により構成し、
前記感光体ドラム回転用ギアまたは感光体ドラム回転用歯付プーリ、および前記感光体ドラムの回転方向の位置検知をする位置検知用手段を、検知される側の被検知部材（例えば図２の位置検知部材２２ａ）と検知する側の位置センサー部材（例えば図２の位置検知センサー２３）とで構成し、
前記被検知部材を、前記感光体ドラムにおける露光面に直交する片側端部に、一体構成で取り付ける構成としてある。
【０００６】
このようにすれば、例えば図２（Ａ），（Ｂ）、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、回転用ギア２２ｂまたは歯付プーリ２８ｂや位置検知部材２８ａの慣性モーメントが大きい場合においても、回転用ギア２２ｂと一体構成にすることにより、感光体ドラム軸２のねじれが無くなり、精度の高い回転駆動制御ができる。
【０００７】
また、請求項２では、請求項１記載の画像形成装置において、
前記被検知部材は円形であり、該被検知部材（例えば図２の位置検知部材２２ａ）を、前記感光体ドラムの側面フランジ（右フランジ１ａ）に固定する構成としてある。
このようにすれば、例えば図２（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、感光体ドラム（１）の外周面を基準に回転用ギア（図２の符号２２ｂ）または歯付プーリ（図４の３３ｂ）と一体に位置検知部材（図２の符号２２ａ，図４の符号２８ａ）を固定するので、感光体ドラムと回転用ギア，歯付プーリの中心軸は同一となり、全ての中心軸のずれを少なくすることができる。
【０００８】
また、請求項３では、請求項１または請求項２記載の画像形成装置において、前記被検知部材（例えば図２の位置検知部材２２ａ）を、前記感光体ドラム（１）の外径より大きくする構成としてある。
このようにすれば、位置検知部材を感光体ドラムの外径より大きくすることにより、円周に沿って配置した位置検知の分割数を多くでき、検知精度が向上する。また、慣性モーメントが大きくなり、変動の少ない回転ができる。
【０００９】
また、請求項４では、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記位置センサー部材を、磁気センサーとする構成としてある。
このようにすれば、位置検知部材を磁気センサーにすることにより、汚れに強く保守性の良い装置を提供できる。
【００１０】
また、請求項５では、請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記位置センサー部材を、前記感光体ドラムの回転中心位置と前記感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との、同一直線上に設ける構成としてある。
このようにすれば、例えば図２（Ｂ）に示すように、位置センサー部材（位置検知センサー２３）は、感光体ドラム（１）の回転中心位置から感光体に光を照射して静電潜像を形成する位置の同一直線上に設けることにより、感光体ドラムの書き込み位置における速度情報が入手できる。
【００１１】
また、請求項６では、請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記減速機構がギア（図２の符号２２ｂ）である場合に、該ギアを、感光体ドラムの回転中心位置から感光体に光を照射して静電潜像を形成する位置の同一直線上に設ける構成としてある。
このようにすれば、感光体ドラム（１）の駆動ギア（２２ｂ）を静電潜像の形成位置と同一直線上に設けることにより、感光体ドラムへの潜像書き込み位置（レーザ光４の矢印先端）と同じ回転角位置であるため、速度変動と駆動の位置ずれが無く、駆動位置における高精度速度変動情報の提供が可能になる。
【００１２】
また、請求項７では、請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記減速機構がギアである場合に、該ギアを、前記位置センサー部材が出力するデータにより回転制御する構成としてある。
このようにすれば、感光体ドラムの駆動ギア（例えば図２の符号２２ｂ）を静電潜像の形成位置と同一直線上に設けることにより、感光体ドラム（１）への潜像書き込み位置と同回転角位置における速度情報を基準に同回転角位置における駆動制御ができるため、感光体ドラムの書き込み位置における速度が一定速度に調整でき、画像のピッチずれやカラー印刷における色ずれの無ない高画像品質が可能になる。
【００１３】
また、請求項８では、請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記減速機構がタイミングベルトである場合に、前記感光体ドラムを駆動するモータを、感光体ドラムの回転中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設けられた位置センサー部材との、回転中心反対側に設ける構成としてある。
このようにすれば、例えば図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、感光体ドラム（１）を駆動するベルト（タイミングベルト３４）の噛み合いが静電潜像の形成位置直線上になり、感光体ドラムへの潜像書き込み位置と同じ回転角位置であるため、速度変動と駆動の位置ずれが無く、駆動位置における高精度速度変動情報の提供が可能になる。
【００１４】
また、請求項９では、請求項８記載の画像形成装置において、
前記モータの回転を感光体ドラムに伝達するプーリを、前記位置センサー部材の出力データにより回転制御する構成としてある。
このようにすれば、例えば図２（Ｂ）に示すように、感光体ドラム（１）を駆動するベルト（タイミングベルト３４）の噛み合いが静電潜像の形成位置直線上になり、感光体ドラムへの潜像書き込み位置と同回転角位置における速度情報を基準に同回転角位置における駆動制御ができるため、感光体ドラムの書き込み位置における速度が一定速度に調整でき、画像のピッチずれやカラー印刷における色ずれの無ない高画像品質が可能になる。
【００１５】
また、請求項１０では、請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記被検知部材を、モータの回転を感光体ドラムに伝達するギア減速機構の感光体ドラムに固定した駆動歯とする構成としてある。
このようにすれば、例えば図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、位置検知部材を回転駆動歯（感光体ギア１０８）にすることにより、小型化　及び　低コスト化ができる。
【００１６】
また、請求項１１では、請求項１〜請求項７のいずれか一つ、または請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記位置センサー部材を、前記感光体ドラムの回転中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設け、前記感光体ドラムに固定した駆動歯を回転駆動するモータのギアを、当該位置センサー部材の回転方向下流に設ける構成としてある。
このようにすれば、例えば図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、位置検知部材（位置検知センサー１１１）を感光体ドラム（１０１）の回転中心位置から感光体に光を照射して静電潜像を形成する位置の直線上に設けることにより、感光体ドラムの書き込み位置における速度情報が入手できる。また、感光体ドラムを回転駆動するモータのギア（１１３ｂ）を位置検知部材の回転方向下流近傍に設けることにより、少ない時間遅れで速度調整できるため、偏心等による感光体ドラムの書き込み位置速度情報を即座に反映する事ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像形成装置を、図示の実施形態に基づいて説明する。
（１）第１の実施形態
本実施形態は、感光体ドラムをギアで駆動する場合である。
図１は本実施形態を適用する画像形成装置の全体構成の概略図である。
図１において、感光体ドラム１は後述する支持部材を介して感光体ドラム軸２を中心に矢印（時計）方向に回転する。感光体ドラム１の周辺には帯電ローラ３を当接し、感光体ドラム１の表面が所定の極性に均一に帯電される。その帯電面に図示省略の露光部からレーザ光４の書き込み走査による画像露光が行われ、感光体ドラム１の表面に所定の静電潜像が形成される。
【００１８】
このようにして形成された静電潜像に、現像装置５内で矢印（反時計）方向に回転する現像ローラ６で搬送されたトナーにより、トナー画像として可視像化される。感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像は、レジストローラ７から感光体ドラム１と転写ローラ８の間に送られ、転写紙９に転写される。転写紙９に転写されたトナー画像は、用紙ガイド板１２により定着装置１３に誘導搬送され、定着装置１３によって転写紙９上に転写されたトナー画像が定着される。
一方、トナー画像の転写後、感光体ドラム１の表面に残留付着しているトナーや、微細な紙粉などは、感光体ドラム１の表面に当接したクリーニング装置１０のクリーニングブレード１１により除去される。なお、クリーニング工程のあとに感光体表面を除電する場合、図示省略の除電手段にて除電を行うようにする。
【００１９】
図２（Ａ）は、図１に示した感光体ドラム１とその支持構造を示す感光体駆動部の断面図、図２（Ｂ）は側面図である。感光体ドラム１は前述のようにギアで駆動される。
図２（Ａ）において、感光体ドラム１の右側には右フランジ１ａが、左側には左フランジ１ｂが感光体ドラム１と一体化されている。右フランジ１ａと左フランジ１ｂは軸受１４，１５を介して感光体ドラム軸２に挿入され、感光体ドラム１は回転自在になっている。感光体ドラム軸２は、右側板１６と左側板１７にスクリュー１８，１９で固定されている。
感光体ドラム１の右フランジ１ａには位置検知部材２２ａとギア２２ｂが一体になった感光体ギア２２が、感光体ドラム１の外周面に位置決め挿入され、ピン２０，２１により固定されている。
【００２０】
位置検知部材２２ａの外周面には円周直角方向に溝または磁気が等間隔で設けられ、位置検知センサー２３により感光体ドラム１の回転位置が検知できるようになっている。位置検知センサー２３はセンサーブラケット２４に固定され、センサーブラケット２４は右側板１６に固定されている。
感光体ギア２２のギア２２ｂは、例えばＤＣブラシレスモータ２５の出力軸２５ａに固定されたギア２５ｂと噛み合っており、モータ２５は右側板１６に固定されている。位置検知センサー２３は位置検知部材２２ａの外周面に等間隔で設けられた溝または磁気を検知し、位置検知センサー２３の出力パルス間隔から回転速度が算出される。モータ２５は算出された回転速度から一定速度で回転するよう制御されている。
【００２１】
また、図２（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１を駆動するモータ２５のギア２５ｂは、感光体ドラム軸２の中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設けられている。また、感光体ドラム１の回転速度を検知する位置検知センサー２３も、感光体ドラム軸２の中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設けられている。
【００２２】
位置検知センサー２３の出力パルス間隔から算出される感光体ドラム１の速度は、感光体ドラム軸２やフランジ１ａ，１ｂと一体になった感光体ドラム１の偏心及び軸受１４，１５の隙間により、図３に示すように、時間の経過と共に感光体ドラム１の静電潜像書き込み位置の速度が変動する。
しかし、図２（Ｂ）に示したように、静電潜像書き込み位置（レーザ光４の矢印先端）と感光体ドラム１回転中心位置との同一線上に、感光体ドラム１の位置検知センサー２３と感光体ドラム１を駆動するモータ２５のギア２５ｂを設けることにより、静電潜像書き込み位置にて速度調整が行なわれるため、精度の高い書き込みが可能になる。
【００２３】
即ち、前記図３に示したように、時間の経過と共に感光体ドラム１の静電潜像書き込み位置の速度が周期的にサインカーブ状に変動する。しかし、右側板１６に、ＤＣブラシレスモータ２５と感光体ドラム軸２と位置検知センサー２３が固定され、軸受１４，１５を介して感光体ギア２２が固定されている。従って、位置検知センサー２３も、前記図３に示したサインカーブに同調した動きをするので、位置検知センサー２３の検知精度が向上する。従って、この検知精度の向上により、露光装置（図示省略）の露光を制御するので、精度の高い書き込みが可能となる。
【００２４】
（２）第２の実施形態
本実施形態は、感光体ドラムを歯付ベルトで駆動する場合である。
図４（Ａ）は感光体駆動部の断面図、図４（Ｂ）は側面図である。
図４（Ａ）において、感光体ドラム１の右側には右フランジ１ａが、左側には左フランジ１ｂが感光体ドラム１と一体化されている。右フランジ１ａと左フランジ１ｂは軸受１４，１５を介して感光体ドラム軸２に位置決め挿入され、感光体ドラム１は回転自在になっている。感光体ドラム軸２は、右側板２６と左側板２７にスクリュー１８，１９で固定されている。
【００２５】
感光体ドラム１の右フランジ１ａには位置検知部材２８ａと歯付プーリ２８ｂが一体になった感光体プーリ２８が感光体ドラム１の外周面に挿入され、ピン２９，３０により固定されている。位置検知部材２８ａの外周面には円周直角方向に溝または磁気が等間隔で設けられ、位置検知センサー３１により感光体ドラム１の回転位置が検知できるようになっている。
【００２６】
位置検知センサー３１はセンサーブラケット３２に固定され、センサーブラケット３２は右側板２６に固定されている。感光体プーリ２８の歯付プーリ２８ｂと例えばＤＣブラシレスモータ３３の出力軸３３ａに固定された歯付プーリ３３ｂには、タイミングベルト３４が掛け渡されており、右側板２６に固定されているモータ３３の歯付プーリ３３ｂが回転すると感光体ドラム１が回転する。位置検知部材２８ａ外周面に等間隔で設けられた溝または磁気を検知する位置検知センサー３１の出力パルス間隔から回転速度が算出され、算出された回転速度からモータ３３は一定速度で回転するよう制御されている。
【００２７】
また、図４（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１の回転速度を検知する位置検知センサー３１は、感光体ドラム軸２の中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設けられている。
感光体ドラム１を駆動するモータ３３の歯付プーリ３３ｂは、感光体ドラム軸２の中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上で位置検知センサー３１の反対側に設けられている。これにより、タイミングベルト３４は感光体ドラム軸２の中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との直線上位置検知センサー３１側で感光体プーリ２８の歯付プーリ２８ｂと噛み合っている。
【００２８】
この様に、静電潜像書き込み位置と感光体ドラム１回転中心位置との直線上に、感光体ドラム１の位置検知センサー３１と感光体ドラム１を駆動するタイミングベルト３４が歯付プーリ２８ｂと噛み合うことにより、前記第１の実施形態と同様に、静電潜像書き込み位置における速度調整が行なわれ、精度の高い書き込み位置が可能になる。
【００２９】
（３）第３の実施形態
図５（Ａ）は本実施形態の断面図、図５（Ｂ）は側面図である
図５（Ａ），（Ｂ）において、感光体ドラム１０１の右側には右フランジ１０１ａが、左側には左フランジ１０１ｂが感光体ドラム１０１と一体化されている。右フランジ１０１ａは感光体ドラム軸１０２に軸ピン１０３で固定されており、感光体ドラム軸１０２は右側板１０４と左側板１０５に固定された軸受１０６，１０７により回転自在に支持されている。
【００３０】
感光体ドラム１０１の右フランジ１０１ａにはギアと位置検知部材を兼ねた感光体ギア１０８が感光体ドラム１０１の外周面に位置決め挿入され、ピン１０９，１１０により固定されている。位置検知センサー１１１は感光体ギア１０８の歯で感光体ドラム１０１の回転位置を検知し、検出データを出力できるようになっている。位置検知センサー１１１はセンサーブラケット１１２に固定され、センサーブラケット１１２は右側板１０４に固定されている。
感光体ギア１０８はモータ１１３の出力軸１１３ａに固定されたギア１１３ｂと噛み合っており、モータ１１３は右側板１０４に固定されている。位置検知センサー１１１は感光体ギア１０８の歯を検知し、検知したパルス間隔から回転速度が算出され、算出された回転速度からモータ１１３は一定速度で回転するよう制御されている。
【００３１】
また、図５（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１０１の回転速度を検知する位置検知センサー１１１は、感光体ドラム軸１０２の中心位置と感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラム面との同一直線上に設けられている。感光体ドラム１０１を駆動するモータ１１３のギア１１３ｂは、感光体ドラム１０１の矢印回転方向に対し位置検知センサー１１１の下流近傍に設けられている。感光体ドラム１０１の回転速度を検知した位置検知センサー１１１はギア１１３ｂ位置における速度を算出し、感光体ドラム１０１が一定速度で回転するようモータ１１３を駆動制御する。
【００３２】
例えば、前記図３において、速度変動の検知位置がＡ点で感光体ドラムの駆動位置がＢ点の場合、実際の感光体ドラム角速度と駆動制御する角速度が異なるため、補正する回転速度に誤差が発生する。
しかし、本実施形態によれば、感光体に光を照射して静電潜像を形成する感光体ドラムの書き込み位置における速度変動を検知することにより、精度の高い画像形成が可能になる。また、感光体ドラムの駆動位置を速度変動の検知位置と同じ回転角に設けることにより、書き込み位置における速度制御ができるため、偏心等による速度変動に関係なく、精度の高い画像形成が可能になる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を発揮することができる。
請求項１記載の発明によれば、回転用ギアまたは歯付プーリや位置検知部材の慣性モーメントが大きい場合においても、感光体ドラム回転用ギアと一体にすることにより感光体ドラム軸のねじれが無くなり、精度の高い回転駆動制御ができる。
請求項２記載の発明によれば、感光体ドラム外周面を基準に回転用ギアまたは歯付プーリと一体の位置検知部材を固定するので、中心軸のずれを少なくすることができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、位置検知部材を感光体ドラムの外径より大きくすることにより、位置検知の分割数を多くでき、検知精度が向上する。また、慣性モーメントが大きくなり、変動の少ない回転ができる。
請求項４記載の発明によれば、位置検知部材を磁気センサーにすることにより、汚れに強く保守性の良い装置を提供できる。
【００３５】
請求項５記載の発明によれば、位置検知部材は感光体ドラムの回転中心位置から感光体に光を照射して静電潜像を形成する位置の同一直線上に設けることにより、感光体ドラムの書き込み位置における速度情報が入手できる。
請求項６記載の発明によれば、感光体ドラムの駆動ギアを静電潜像の形成位置と同一直線上に設けることにより、感光体ドラムへの潜像書き込み位置と同じ回転角位置であるため、速度変動と駆動の位置ずれが無く、駆動位置における高精度速度変動情報の提供が可能になる。
【００３６】
請求項７記載の発明によれば、感光体ドラムの駆動ギアを静電潜像の形成位置直線上に設けることにより、感光体ドラムへの潜像書き込み位置と同回転角位置における速度情報を基準に同回転角位置における駆動制御ができるため、感光体ドラムの書き込み位置における速度が一定速度に調整でき、画像のピッチずれやカラー印刷における色ずれの無ない高画像品質が可能になる。
請求項８記載の発明によれば、感光体ドラムを駆動するベルトの噛み合いが静電潜像の形成位置直線上になり、感光体ドラムへの潜像書き込み位置と同じ回転角位置であるため、速度変動と駆動の位置ずれが無く、駆動位置における高精度速度変動情報の提供が可能になる。
【００３７】
請求項９記載の発明によれば、感光体ドラムを駆動するベルトの噛み合いが静電潜像の形成位置直線上になり、感光体ドラムへの潜像書き込み位置と同回転角位置における速度情報を基準に同回転角位置における駆動制御ができるため、感光体ドラムの書き込み位置における速度が一定速度に調整でき、画像のピッチずれやカラー印刷における色ずれの無ない高画像品質が可能になる。
請求項１０記載の発明によれば、位置検知部材を回転駆動歯にすることにより、小型化　及び　低コスト化ができる。
【００３８】
請求項１１記載の発明によれば、位置検知部材を感光体ドラムの回転中心位置から感光体に光を照射して静電潜像を形成する位置の直線上に設けることにより、感光体ドラムの書き込み位置における速度情報が入手できる。また、感光体ドラムを回転駆動するモータのギアを位置検知部材の回転方向下流近傍に設けることにより少ない時間遅れで速度調整できるため、偏心等による感光体ドラムの書き込み位置速度情報を即座に反映する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の全体構成の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す図であって、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の各実施形態における、感光体ドラムの速度変動を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図であって、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図であって、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１，１０１…感光体ドラム
１ａ，１０１ａ…右フランジ
１ｂ，１０１ｂ…左フランジ
２，１０２…感光体ドラム軸
３…帯電ローラ
４…レーザ光
５…現像装置
６…現像ローラ
７…レジストローラ
８…転写ローラ
９…転写紙
１０…クリーニング装置
１１…クリーニングブレード
１２…用紙ガイド板
１３…定着装置
１４，１５，１０６，１０７…軸受
１６，２６，１０４…右側板
１７，２７，１０５…左側板
１８，１９…スクリュー
２０，２１，２９，３０，１０９，１１０…ピン
２２，１０８…感光体ギア
２２ａ，２８ａ…位置検知部材
２２ｂ…ギア
２３，３１，１１１…位置検知センサー
２４，３２…センサーブラケット
２５，３３，１１３…ＤＣブラシレスモータ
２５ａ，３３ａ，１１３ａ…出力軸
２５ｂ，１０８…ギア
２８…感光体プーリ
２８ｂ…感光体プーリの歯付プーリ
３３ｂ…ＤＣブラシレスモータの出力軸に固定された歯付プーリ
３４…タイミングベルト
１０３…軸ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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