(57)【要約】【課題】エアタンク内の空気圧を計測する空気圧計測装置および該空気圧が一定値以下に低下すると警報信号を送出する圧力スイッチの異常を確実に検出してエアタンク内の圧力低下を防止することである。【解決手段】ブレーキペダルが踏まれると、エアタンクから圧縮空気がエアマスタシリンダシリンダに供給され、空気圧に応じた液圧がホイールシリンダに供給されて車輪にブレーキ力が付与される。エアタンク内の空気圧は空気圧計測装置により計測されて表示され、一定値以下に低下すると圧力スイッチが警報信号を送出する。空気圧計測装置の計測値が一定値以下であり且つ圧力スイッチが警報信号を出力していない状態のとき、または空気圧計測装置の計測値が一定値を超え且つ圧力スイッチが警報信号を出力している状態のときに、空気圧計測装置および圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を貯溜するエアタンクと、該エアタンクに接続されブレーキペダルの操作量に応じた空気圧を出力する空気圧制御手段と、該空気圧制御手段から入力された空気圧に応じた液圧を出力するエアマスタシリンダシリンダと、該エアマスタシリンダから液圧が供給されて車輪にブレーキ力を付与する車輪制動装置と、前記エアタンク内の空気圧を計測する空気圧計測装置と、前記エアタンク内の空気圧が一定値以下に低下したときに警報信号を出力する圧力スイッチとを備えた空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置において、前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値以下であり且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力していない状態のとき、または前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値を超え且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力している状態のとき、前記空気圧計測装置および前記圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定する異常判定手段を設けたことを特徴とする空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記異常判定手段は、前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値以下であり且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力していない状態が所定時間継続したとき、または前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値を超え且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力している状態が所定時間継続したとき、前記空気圧計測装置および前記圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定することを特徴とする空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記車輪制動装置に供給される液圧を制御する液圧制御ユニットと、車両走行状態を検出するセンサからの信号に基づいて前記液圧制御ユニットを制御して各車輪に付与されるブレーキ力を制御するブレーキ力制御手段を設け、前記異常判定手段が異常と判定した場合、前記ブレーキ力制御手段によるブレーキ力制御の一部または全部を制限する制限手段を設けたことを特徴とする空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記異常判定手段が判定した異常を運転者に報知する報知装置を備えたことを特徴とする空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧を液圧に変換して車輪にブレーキ力を付与する空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圧縮空気を貯溜するエアタンクに接続されブレーキペダルの操作量に応じた空気圧を出力するブレーキバルブと、前記エアタンクに接続され目標ブレーキ空気圧を出力するソレノイド圧力制御弁と、前記ブレーキバルブおよびソレノイド圧力制御弁から供給される空気圧に応じた液圧を発生するエアマスタシリンダと、該エアマスタシリンダから送出される液圧が供給される車輪制動装置とを設けた空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置において、エアタンク内の空気圧を空気圧計測装置により計測し、該空気圧が所定値以下に低下したときはコンプレッサを起動して圧縮空気を充填し、走行に支障がある程度に低下したときは警報装置に表示することが特開平８−２６８２４４号公報に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２６８２４４号公報（第２，３ページ、図１，３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような空気圧‐液圧変換式ブレーキ制御装置において、エアタンク内の空気圧を空気圧計測装置により計測することは、エアタンク内の空気圧を運転者に表示し、所定値以下に低下すると圧縮空気をコンプレッサにより補充し、一定値以下に低下したときは異常を警報する上で重要である。しかしながら、上記従来装置では空気圧計測装置が故障した場合、運転者が認識することなくエアタンク内の空気圧が低下し、ブレーキ力が低下する虞があった。このためエアタンク内の空気圧が一定値以下に低下すると警報装置を作動する警報信号を出力する圧力スイッチを空気圧計測装置とは別にエアタンクに取付けることが行われているが、圧力スイッチ、空気圧計測装置が順次故障した場合、上述と同様にブレーキ力が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、エアタンク内の空気圧を計測する空気圧計測装置および該空気圧が一定値以下に低下すると警報信号を送出する圧力スイッチの異常を確実に検出してエアタンク内の圧力低下を防止することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、圧縮空気を貯溜するエアタンクと、該エアタンクに接続されブレーキペダルの操作量に応じた空気圧を出力する空気圧制御手段と、該空気圧制御手段から入力された空気圧に応じた液圧を出力するエアマスタシリンダと、該エアマスタシリンダから液圧が供給されて車輪にブレーキ力を付与する車輪制動装置と、前記エアタンク内の空気圧を計測する空気圧計測装置と、前記エアタンク内の空気圧が一定値以下に低下したときに警報信号を出力する圧力スイッチとを備えた空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置において、前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値以下であり且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力していない状態のとき、または前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値を超え且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力している状態のとき、前記空気圧計測装置および前記圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定する異常判定手段を設けたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記異常判定手段は、前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値以下であり且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力していない状態、または前記空気圧計測装置の計測値が前記一定値を超え且つ前記圧力スイッチが前記警報信号を出力している状態が所定時間継続したとき、前記空気圧計測装置および前記圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定することである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または２において、前記車輪制動装置に供給される液圧を制御する液圧制御ユニットと、車両走行状態を検出するセンサからの信号に基づいて前記液圧制御ユニットを制御して各車輪に付与されるブレーキ力を制御するブレーキ力制御手段を設け、前記異常判定手段が異常と判定した場合、前記ブレーキ力制御手段によるブレーキ力制御の一部または全部を制限する制限手段を設けたことである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記異常判定手段が判定した異常を運転者に報知する報知装置を備えたことである。
【００１０】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ブレーキペダルが踏まれて空気圧制御手段が作動されると、ブレーキペダルの操作量に応じた空気圧がエアマスタシリンダに供給され、該空気圧に応じた液圧が車輪制動装置に供給されて車輪にブレーキ力が付与される。エアタンク内の空気圧は空気圧計測装置により計測されて運転者に表示される。エアタンク内の空気圧が一定値以下に低下すると圧力スイッチが警報信号を送出して警報装置が作動される。このとき、空気圧計測装置の計測値が一定値以下であり且つ空気圧が一定値以下になると作動する圧力スイッチが警報信号を出力していない状態のとき、または空気圧計測装置の計測値が一定値を超え且つ圧力スイッチが警報信号を出力している状態のときに、空気圧計測装置および圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定するようにしたので、空気圧計測装置および圧力スイッチの一方が故障した時点で異常を早期に確実に検知することができ、運転者が認識することなくエアタンク内の空気圧が低下し、ブレーキ力が低下することを防止することができる。
【００１１】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、空気圧計測装置の計測値が一定値以下であり且つ空気圧が一定値以下になると作動する圧力スイッチが警報信号を出力していない状態が所定時間継続したとき、または空気圧計測装置の計測値が一定値を超え且つ圧力スイッチが警報信号を出力している状態が所定時間継続したときに、空気圧計測装置および圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定するようにしたので、空気圧計測装置および圧力スイッチの作動遅れ等により誤って異常と判定することを防止できる。
【００１２】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、ブレーキペダルが踏まれて空気圧制御手段が作動されると、ブレーキペダルの操作量に応じた空気圧がエアマスタシリンダに供給され、該空気圧に応じた液圧が車輪制動装置に供給される。ブレーキ力制御の一つである例えばアンチスキッドブレーキ制御においては、ブレーキ力制御手段は車輪速センサ等からの信号に応じて液圧制御ユニットを制御し車輪が路面に対してスリップしないように車輪制動装置に供給される液圧を増加、減少、保持する。エアタンク内の空気圧を計測する空気圧計測装置の計測値が一定値以下であり且つ空気圧が一定値以下になると作動する圧力スイッチが警報信号を出力していない状態のとき、または空気圧計測装置の計測値が一定値を超え且つ圧力スイッチが警報信号を出力している状態のときに、空気圧計測装置および圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定する。そして、異常と判定した場合、ブレーキ力制御手段によるブレーキ力制御の一部または全部を制限するようにしたので、エアタンク内の空気圧が所定値以下に低下したときにブレーキ力制御を行ってブレーキ力が極めて低下することを防止できる。
【００１３】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、エアタンク内の空気圧を計測する空気圧計測装置および該空気圧が一定値以下になると作動する圧力スイッチの少なくとも一方が異常であると判定されると、該異常は報知装置により運転者に報知されるので、運転者は空気圧計測装置、圧力スイッチの異常を速やかに知ることができる。
【００１４】
【実施の形態】
以下、本発明に係る空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態に係る空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置１では運転者がブレーキペダル２を踏むことにより左右の後輪３ｒｌ，３ｒｒおよび左右の前輪３ｆｌ，３ｆｒに夫々ブレーキ力を付与する略同じ構成の後輪ブレーキ系統４ｒおよび前輪ブレーキ系統４ｆが分離して設けられている。図１において後輪および前輪ブレーキ系統４ｒ，４ｆを夫々構成する構成部品は構成および作動が同じであるので、夫々対応する構成部品には同一の算用数字にローマ字のｒ、ｆを夫々付加した参照符号を付して前後を区別した。さらに、左右輪における同一構成部品には、前後輪を区別するローマ字のｒ、ｆの次にｌ、ｒを付加して左右を区別した。なお、明細書中で構成部品を前後左右の区別無く示すときは対応する算用数字のみを参照番号として付した。
【００１５】
５は圧縮空気を貯溜するエアタンクで、後輪および前輪ブレーキ系統用に分けられた各区分５ｒ，５ｆはデュアルブレーキバルブ６の後輪および前輪用ブレーキバルブ６ｒ，６ｆの入力ポートに接続されている。区分５ｒ，５ｆ間には逆止弁７が設けられ、圧縮空気の区分５ｒから区分５ｆ方向への流れのみを許容する。区分５ｒにはコンプレッサ８が接続され、エアタンク５内の空気圧が所定圧以下になるとコンプレッサ８から圧縮空気が補充されるようになっている。エアタンク５内の空気圧を計測する空気圧計測装置９、およびエアタンク５内の空気圧が一定値以下に低下したときにオンして警報信号を出力する圧力スイッチ１０が区分５ｒに取付けられている。
【００１６】
デュアルブレーキバルブ６は運転者によりブレーキペダル２が踏まれると、その踏込み量である操作量に応じた空気圧を各ブレーキバルブ６ｒ，６ｆの出力ポートから夫々出力するようになっている。ブレーキバルブ６ｒ，６ｆの出力ポートは逆止弁１１ｒ，１１ｆを介してエアマスタシリンダシリンダ１２ｒ，１２ｆの空気圧室１３ｒ，１３ｆに接続され、ブレーキバルブ６ｒ，６ｆから出力された空気圧は、空気圧室１３ｒ，１３ｆに摺動可能に嵌合されたエアピストン１４ｒ，１４ｆに作用し、マスタシリンダ１５ｒ，１５ｆのマスタピストンを押圧して液圧を管路１６ｒ，１６ｆに送出する。マスタシリンダ１５ｒ，１５ｆから送出された液圧は管路１６ｒ，１６ｆにより液圧制御ユニット１７を介して各ホイールシリンダ１８ｒｌ，１８ｒｒ，１８ｆｌ，１８ｆｒに夫々供給され、例えばドラムブレーキのブレーキシューを拡張して左右の後輪３ｒｌ，３ｒｒ、左右の前輪３ｆｌ，３ｆｒにブレーキ力を付与する。ホイールシリンダ１８およびドラムブレーキ等によって車輪制動装置１９が構成されている。２０はブレーキ液を貯溜するリザーバで、マスタシリンダ１５ｒ，１５ｆにブレーキ液を補給する。
【００１７】
エアタンク５の各区分５ｒ，５ｆとエアマスタシリンダシリンダ１２ｒ，１２ｆの空気圧室１３ｒ，１３ｆとの間には、ソレノイド開閉エアバルブ２１ｒ，２１ｆがブレーキバルブ６ｒ，６ｆと並列に接続されている。エアバルブ２１ｒ，２１ｆを通過した圧縮空気がブレーキバルブ６ｒ，６ｆに逆流することは逆止弁１１ｒ，１１ｆにより阻止される。
【００１８】
液圧制御ユニット１７は管路１６ｒ，１６ｆに各種ソレノイドバルブが接続されて構成されている。２２ｒ，２２ｆは坂道を発進する場合にブレーキペダル２が解放された後にホイールシリンダ１８内に設定液圧を保持するためのソレノイド液圧比例制御弁で、車両が坂道に停車したことを傾斜センサ２３が検出すると左位置にシフトされ、入口側の液圧がゼロに低下しても出口側の液圧が、傾斜センサ２３により検出された車両前後方向の傾斜角度に応じてソレノイド２４ｒ，２４ｆに印加される電圧に比例した設定圧力に保持される。車両が坂道に停車された場合以外は、入口および出口を直通する右位置にシフトされている。ソレノイド液圧比例制御弁２２ｒ，２２ｆの各入口および出口間には入口側から出口側への流れを許容する逆止弁が接続されている。後輪側のソレノイド液圧比例制御弁２２ｒの入口側にはブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ２５が接続されている。
【００１９】
ソレノイド液圧比例制御弁２２ｒ，２２ｆの各出口に接続された管路１６ｒ，１６ｆは分岐されて左右の後輪用ホイールシリンダ１８ｒｌ，１８ｒｒおよび左右の前輪用ホイールシリンダ１８ｆｌ，１８ｆｒにソレノイド開閉弁２６ｒｌ，２６ｒｒおよび２６ｆｌ，２６ｆｒを介して夫々接続されている。ソレノイド開閉弁２６ｒｌ，２６ｒｒ，２６ｆｌ，２６ｆｒの各入口および出口間には出口側から入口側への流れを許容する逆止弁が接続されている。２７ｒ，２７ｆは液圧ポンプで、モータ２８により回転駆動されてリザーバ２９ｒ，２９ｆから逆止弁を介してブレーキ液を吸入し、逆弁弁を介してソレノイド開閉弁２６ｒｌ，２６ｒｒおよび２６ｆｌ，２６ｆｒの上流側に汲み上げる。リザーバ２９ｒ，２９ｆは有底のケーシングを弱い圧縮スプリングで付勢されたピストンで密閉して構成されている。３０ｒ，３０ｆは液圧ポンプ２７ｒ，２７ｆから吐出された液圧の脈動を吸収するためのダンパである。ソレノイド開閉弁２６ｒｌ，２６ｒｒおよび２６ｆｌ，２６ｆｒの各出口側とリザーバ２９ｒおよび２９ｆとの間には、ソレノイド開閉弁３１ｒｌ，３１ｒｒおよび３１ｆｌ，３１ｆｒが夫々接続されている。
【００２０】
空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置１のＣＰＵを内蔵した電子制御ユニット３２は、空気圧計測装置９、圧力スイッチ１０、各車輪の車輪速度を検出する車輪速センサ３３、ブレーキペダル２の踏み込みの有無を検出するフットブレーキセンサ３４、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ２５、アクセルの踏み込み量を検出するスロットル開度センサ３５、車両前後方向の傾斜角度を検出する傾斜センサ２３から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて制御プログラム、自己診断プログラムを実行し、制御信号をエアバルブ２１ｒ，２１ｆおよび液圧制御ユニット１７、コンプレッサ８、異常ランプ３６、警報ブザー３７、表示装置３８、警報装置３９等に出力し、車輪へのブレーキ力付与を制御するとともに、エアタンク５内の空気圧が所定値以下になるとコンプレッサ８を起動して圧縮空気を補充し、空気圧計測装置９、圧力スイッチ１０の故障等の異常時には異常ランプ３６を点灯し、警報ブザー３７を鳴らすようになっている。異常ランプ３６および警報ブザー３７の少なくとも一方が、空気圧計測装置９および圧力スイッチの少なくとも一方の異常を運転者に報知する報知手段を構成している。エアタンク５内の空気圧は空気圧計測装置９により計測されて電子制御ユニット３２に入力され、運転席正面の計器パネルに設けられた表示装置３８に表示される。エアタンク５内の空気圧が一定値以下に低下したことは、圧力スイッチ１０の警報信号が電子制御ユニット３２に入力され、計器パネルに設けられた警報装置３９に表示される。
【００２１】
次に、上記実施の形態に係る空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置の作動について説明する。ブレーキペダル２が踏まれて、ブレーキバルブ６ｒ，６ｆが開かれると踏込み量に応じた空気圧がエアマスタシリンダシリンダ１２ｒ，１２ｆの空気圧室１３ｒ，１３ｆに供給され、マスタシリンダ１５ｒ，１５ｆから各ホイールシリンダ１８にブレーキ液圧が供給され、各車輪３にブレーキ力が付与される。フットブレーキセンサ３４によりブレーキペダル２が踏み込まれたことが検出され、ブレーキ液圧センサ２５が検出するブレーキ液圧が所定値以上になると、電子制御ユニット３２は、各車輪速センサ３３により検出された車輪速度Ｓに基づいて液圧制御ユニット１７を制御して各車輪３に付与されるブレーキ力を制御するアンチスキッドブレーキ制御プログラムを実行する。アンチスキッドブレーキ制御は、電子制御ユニット３２がアンチスキッドブレーキ制御プログラムをブレーキ力制御手段として実行するブレーキ力制御の一つであり、ブレーキペダル２の踏込みの有無、ブレーキ液圧が所定値以上であること、車輪速度Ｓ等は車両走行状態を示すものである。図２に一例として示すアンチスキッドブレーキプログラムでは、フットブレーキセンサ３４がオンであり（ステップ１）、ブレーキ液圧が所定値以上であることがブレーキ液圧センサ２５により検出されて制動開始と判定すると（ステップ２）、この制動開始時点から微小時間ｄｔ経過毎に車輪速センサ３３から各車輪３の車輪速度Ｓを読み込み（ステップ３）、各微小時間経過時点での各車輪減速度ｄＳ／ｄｔを算出する（ステップ４）。制動開始時点での車速Ｖ０、各微小時間経過時の各車輪速度Ｓ、各車輪減速度ｄＳ／ｄｔ等から各ホイールシリンダ１８に供給される液圧の増減量を算出し、各ソレノイド開閉弁２６，３１を開閉して各車輪３が路面に対しスリップしないようにブレーキ力を増大、保持、減少する（ステップＳ５）。初期車速Ｖ０は従動輪、例えば前輪３ｆｌ，３ｆｒの制動開始時の車輪速度Ｓｆｌ，Ｓｆｒの平均値から求める。
【００２２】
車両の発進時にアクセルが踏み込まれたことがスロットル開度センサ３５により検出されると、電子制御ユニット３２は、各車輪速センサ３３により検出された車輪速度Ｓに基づいて液圧制御ユニット１７を制御して各車輪３に付与されるブレーキ力を制御する駆動輪スリップ制御プログラムを実行する。駆動輪スリップ制御は、電子制御ユニット３２が駆動輪スリップ制御プログラムをブレーキ力制御手段として実行するブレーキ力制御の一つであり、アクセルの踏込み、車輪速度などは車両走行状態を示すものである。図３に一例として示す駆動輪スリップ制御プログラムは、車速Ｖが所定値ｋ１以下のときに（ステップ１１）、アクセルが踏み込まれたことがスロットル開度センサ３５により検出されると（ステップ１２）、この発進時点から微小時間ｄｔ経過毎に各車輪速センサ３３から各車輪３の車輪速度Ｓを読み込み（ステップ１３）、車輪速センサ３３ｆｌ，３３ｆｒにより検出された従動輪、例えば前輪３ｆｌ，３ｆｒの車輪速度Ｓｆｌ，Ｓｆｒの平均値から算出した車速Ｖと駆動輪、例えば後輪３ｒｌ，３ｒｒの車輪速度Ｓｒｌ，Ｓｒｒとから適切なスリップ率以上にスリップしている駆動輪を検出し（ステップ１４）、例えば左後輪３ｒｌが過度にスリップしていると、エアバルブ２１ｒが開かれ、空気圧がエアマスタシリンダシリンダ１２ｒの空気圧室１３ｒに供給され、マスタシリンダ１５ｒから液圧が送出され、ソレノイド開閉弁２６ｒｌが開かれて左後輪３ｒｌ用のシリンダホイール１８ｒｌに液圧が供給されて左後輪３ｒｌに制動付与装置１９ｒｌによりブレーキ力が付与される（ステップ１５）。左後輪３ｒｌの車輪速度Ｓｒｌが低くなり過ぎるとソレノイド開閉弁２６ｒｌが閉じられ、ソレノイド開閉弁３１ｒｌが開かれてブレーキ力が減少される。左後輪３ｒｌのスリップ率が適切な値になると、ソレノイド開閉弁３１ｒｌが閉じられてホイールシリンダ１８ｒｌの液圧が保持される。右後輪３ｒｒは過度にスリップしていないので、ソレノイド開閉弁２６ｒｒは閉じられている。液圧ポンプ２７ｒ，２７ｆは駆動輪スリップ制御の開始とともにモータ２８により回転駆動され、ソレノイド開閉弁３１ｒｌが開いてリザーバ２９ｒに排出されたブレーキ液をソレノイド開閉弁２６ｒｌ，２６ｒｒの上流側に戻す。
【００２３】
電子制御ユニット３２は、空気圧計測装置９により計測されたエアタンク５内の空気圧の計測値、およびエアタンク５内の空気圧が一定値以下に低下すると圧力スイッチ１０から送出される警報信号の有無に基づいて空気圧計測装置９および圧力スイッチ１０のいずれか一方が異常であるか否かを判定する自己診断プログラムを異常判定手段として一定時間間隔で実行する。図４に示す自己診断プログラムは、先回の自己診断から一定時間が経過すると実行され、空気圧計測装置９の計測値および圧力スイッチ１０の出力が読込まれ（ステップＳ２１）、空気圧計測装置９の計測値が一定値以下であり、且つ圧力スイッチ１０が警報信号を出力していない状態のとき（ステップＳ２２，Ｓ２３）、または空気圧計測装置９の計測値が一定値を超えており、且つ圧力スイッチ１０が警報信号を出力している状態のとき（ステップＳ２２，Ｓ２４）、空気圧計測装置９および圧力スイッチ１０の少なくとも一方が異常であると判定し、アンチスキッドブレーキ制御、駆動輪スリップ制御などブレーキ力制御の一部または全部の実行を禁止し（ステップＳ２５）、異常ランプ３６を点灯して警報ブザー３７を鳴らす（ステップＳ２６）。
【００２４】
図５に示すように、空気圧計測装置９の計測値が一定値以下であり、且つ圧力スイッチ１０が警報信号を出力していない状態、または空気圧計測装置９の計測値が一定値を超え、且つ圧力スイッチ１０が警報信号を出力している状態が、所定時間Ｔｓ継続したとき（ステップＳ２７，Ｓ２８）、空気圧計測装置９および圧力スイッチ１０の少なくとも一方が異常であると判定するようにしてもよい。
【００２５】
上記実施形態では、ブレーキ力制御としてアンチスキッドブレーキ制御、駆動輪スリップ制御を行っているが、車両の旋回挙動等を横Ｇセンサなどから検出して走行中にエアバルブ２１ｒ，２１ｆを開いて必要な車輪にブレーキ力を付与して車両の安定性を増大する車両挙動制御、或いは走行中のエアバルブ２１ｒ，２１ｆの開通による駆動輪へのブレーキ力付与と燃料噴射制御とを組合わせて最適な駆動力を得るトラクションコントロールなどに本発明にかかる空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置を用いてもよい。また、ブレーキ力制御手段が前輪および後輪の車輪制動装置に供給される液圧を各車軸に懸かる荷重を検出するセンサからの信号に応じて配分するブレーキ力制御に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置の実施形態の油圧回路図と電子制御ユニットのブロック図とを併せて示した系統図。
【図２】アンチスキッドブレーキ制御プログラムの一例を示すフロー図。
【図３】駆動輪スリップ制御プログラムの一例を示す図。
【図４】自己診断プログラムを示す図。
【図５】他の自己診断プログラムを示す図。
【符号の説明】
１…空気圧‐液圧変換式ブレーキ装置、２…ブレーキペダル、３…車輪、４…ブレーキ系統、５…エアタンク、６…デュアルブレーキバルブ、６ｒ，６ｆ…ブレーキバルブ、８…コンプレッサ、９…空気圧計測装置、１０…圧力スイッチ、１２…エアマスタシリンダシリンダ、１３ｒ，１３ｆ…空気圧室、１５ｒ，１５ｆ…マスタシリンダ、１６ｒ，１６ｆ…管路、１７…液圧制御ユニット、１８…ホイールシリンダ、２１…エアバルブ、２５…ブレーキ液圧センサ、２６，３１…ソレノイド開閉弁、２７…液圧ポンプ、３２…電子制御ユニット、３３…車輪速センサ、３４…フットブレーキセンサ、３５…スロットル開度センサ、３６…異常ランプ、３７…警報ブザー、３８…表示装置、３９…警報装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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