(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置を提供する。【解決手段】シャーシの後部に設けられたコンテナーを検査するとき９０度回転するプラットフォーム５と、平行四辺形のブラケット８と、平行四辺形ブラケット８から延出され、探知部材を備える第１のアーム９と、第１のアーム９と関連する第２のアーム１０を備えており、第２のアーム１０もまた、探知部材を備えており、第１、第２、第３の箱状キャビン３，７，６と、第１、第２のアーム９，１０を備え、平行四辺形のブラケット８によってトンネルの入口の形状をなすフレームが形成され、第１のアーム９と第２のアーム１０と、ファン状のＸ線からなる断面が、シャーシの後端部の後方であって、第１及び第２のアーム９，１０が作動状態にある面内に形成される装置。【選択図】図１A
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置であって、
スキャン用車両(１)のシャーシ(２)の後部に設けられた回転可能なプラットフォーム(５)と、
回転可能なプラットフォーム(５)に設けられ、互いにヒンジされた４つのリンクバーによって形成され、１つの直立手段によって駆動される平行四辺形ブラケット(８)と、
平行四辺形(８)の上部水平バーから延出されて、探知部材を備える第１のアーム(９)と、
上端部が、平行四辺形ブラケット(８)の反対側の第１のアーム(９)の端部において第１のアームと関連する第２のアーム(１０)と、やはり、探知部材を備える第２のアーム(１０)とを有し、
移動可能なコンテナー検査装置は、更に、
シャーシ(２)の前部に設けられ、スキャン制御モジュールと、画像取得モジュールと、作業/検査モジュールとを収容する作業室を備える第１の箱状キャビン(３)と、
両方とも回転可能なプラットフォーム(５)の後部に設けられた第２の箱状キャビン(７)と、第３の箱状キャビン(６)を備えており、第２の箱状キャビン(７)は、第３の箱状キャビン(６)の上に設けられ、照射源の制御ユニットは、第２の箱状キャビン(７)内に収容されており、第３の箱状キャビン(６)は、回転可能なプラットフォーム(５)の下に設けられ、照射源は、第３の箱状キャビン(６)内に設けられており、Ｘ線ビームが放射される照射源の部位は、シャーシ(２)の部位の下に配置されており、
スキャン用車両(１)は、スキャン用車両を円滑に走行させるための駆動手段(４)を備えており、
回転可能なプラットフォーム(５)は、回転可能な駆動手段を備えており、コンテナーを検査するとき、回転可能なプラットフォーム(５)は、９０度回動され、第２のアーム(１０)は、その垂直挙動状態に回動するので、平行四辺形ブラケット(８)、第１のアーム(９)および第２のアーム(１０)によってトンネルの入口様のフレームが形成され、シャーシ(２)の後端部の後であって、第１のアーム(９)と第２のアーム(１０)が作動する面内に、ファン状のＸ線断面が形成される点を特徴とする検査装置。
【請求項２】
第１の箱状キャビン(３)は、その制御ユニットの付いたジーゼル発電機を更に備える点を特徴とする車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置。
【請求項３】
装置は、画像取得モジュール、作業/検査モジュール、および、その制御ユニットの付いたジーゼル発電機を更に備える点を特徴とする請求項１または２記載の車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置。
【請求項４】
シャーシ(２)は、普通の車両に用いられるものと同じものである点を特徴とする請求項１または２記載の車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナー検査装置、より特定すれば、車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】中国特許ＺＬ99253458.5号  従来技術においては、1990年からHeimann Systems Gmbh and British Aerospace PLCによって製造された機種のようなトレーラータイプのコンテナー検査システムが提供されている。このタイプのシステムは固定サイトに組み付けられ、高エネルギーＸ線を発生する固定照射源と検査対象のコンテナーを透過するＸ線の受容探知部材のアレーが両方とも防護壁を備える検査パッセージ内に設けられる。コンテナーを検査パッセージを通過して移動させるために特別な移送デバイスが採用される。コンテナーが、検査パッセージを通過する間に、探知部材が、コンテナーを透過するＸ線を受容し、次いで、コンテナー内部の検査対象物の密度分布が信号の強さの変化に応じて入手される。次に、信号の強さに基づくデータをイメージのグレイレベルに変換することによって、コンテナーの内部に保持されている物品のＸ線写真の画像が得られる。しかしながら、この知られた検査システムは、次のような欠点を有する。長すぎる検査パッセージ(少なくとも60m)に加えて、検査パッセージの２つの端部の一方から他方へ駆動される検査対象のコンテナーのための余分な長さが、少なくとも40mの長さであり、一組の巨大で重い牽引デバイスが必要である。施工サイトの面積はフットボールコートと同じぐらいの大きさである。長い建設期間の後で一旦組み付けられると、システムは、永久的に建設サイトに配置されなければならない。したがってそのシステムは、建設の高コストのような不利益と、メンテナンスの不便のような不利益を持っている。そしてそれは、需要に基づいて検査作業を実行するために他のサイトに移動したり運搬することができない。これらの問題を克服するために、様々な種類の車両に搭載した可動検査システムが開発されている。Heimann Systems Gmbhよって提案された可動検査システムにおいては、照射源、探知部材、制御ユニットのようなすべての設備が、トレーラーのシャーシを備える車両に搭載されており、作業室は、シャーシの後部に設けられている。しかしながら、この種類の可動検査システムにおいては、車両の構造そのものに原因がある多くの問題がある。例えば、その車両の製造プロセスは複雑であり、車両は、４０トンを越える重量を備える嵩高性を持つ。更には、この種の検査システムにおいては、オペレーターがその設備と一緒に長時間作業をしなければならない。すなわち、オペレーターは、危険を伴う照射源のある不利で狭隘な作業スペース内で作業をしなければならない。
【０００３】
中国特許ZL99253458.5は、照射源としての加速器を持つ２台の車両に搭載された可動コンテナー検査装置を開示しており、全体の装置を搭載するために２台の車両が使われている。オペレーターは、一方の車両の中で作業を行う快適な作業環境を備えているけれども、他方においては、主要な検査設備が他方の車両の中にとどまっているので、検査装置は、車両のシャーシに届くような広いエリアを検査することができない。したがって、検査の範囲は、大きく限定される。更には、スキャン用車両には、ジーゼル発電機が設けられていないので、検査装置はあらゆるケース毎に使用することはできず、２台の車両は一緒に用いなければならない。その結果、検査装置をすべての緊急を要する状況の下で配置することは一層困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の目的は、車両のシャーシの真下にいたる広範囲の検査が可能な可動なコンテナー検査装置を提供することである。この装置は、２台の車両を有している。通常は、両方の車両が用いられるが、他方においては、緊急を要する状況において検査作業を遂行するためには、一方の車両だけが使用される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の１つの様相によれば、車両に搭載した移動可能なコンテナー検査装置であって、
スキャン用車両のシャーシの後部に設けられた回転可能なプラットフォームと、
回転可能なプラットフォームに設けられ、互いにヒンジされた４つのリンクバーによって形成され、１つの直立手段によって駆動される平行四辺形ブラケットと、
平行四辺形の上部水平バーから延出されて、探知部材を備える第１のアームと、
上端部が、平行四辺形ブラケットの反対側の第１のアームの端部において第１のアームと関連する第２のアームと、やはり、探知部材を備える第２のアームとを有し、
移動可能なコンテナー検査装置は、更に、
シャーシの前部に設けられ、スキャン制御モジュールと、画像取得モジュールと、作業/検査モジュールとを収容する作業室を備える第１の箱状キャビンと、
両方とも回転可能なプラットフォームの後部に設けられた第２の箱状キャビンと、第３の箱状キャビンを備えており、第２の箱状キャビンは、第３の箱状キャビンの上に設けられ、照射源の制御ユニットは、第２の箱状キャビン内に収容されており、第３の箱状キャビンは、回転可能なプラットフォームの下に設けられ、照射源は、第３の箱状キャビン内に設けられており、Ｘ線ビームが放射される照射源の部位は、シャーシの部位の下に配置されており、
スキャン用車両は、スキャン用車両を円滑に走行させるための駆動手段を備えており、
回転可能なプラットフォームは、回転可能な駆動手段を備えており、コンテナーを検査するとき、回転可能なプラットフォームは、９０度回動され、第２のアームは、その垂直挙動状態に回動するので、平行四辺形ブラケット、第１のアームおよび第２のアームによってトンネルの入口様のフレームが形成され、シャーシの後端部の後であって、第１のアームと第２のアームが作動する面内に、ファン状のＸ線断面が形成される点を特徴とする検査装置が提供される。
【０００６】
第１の箱型のキャビンは更にその制御手段を備えるジーゼル発電機を備えることが好ましい。
装置は更に、１つの画像取得モジュールと、１つの作業/検査モジュールと、その制御ユニットを備えるジーゼル発電機とを有することが好ましい。
【０００７】
シャーシは、普通の車両に使用されるものと同じものであることが好ましい。
この発明によれば、可動なコンテナー検査装置は、作業用制御および画像処理ユニットを収容する制御用車両と、コンテナーを検査する各必要器具類を収容するスキャン用車両を有している。スキャン用車両には３つの箱型キャビンが設けられる。第１の箱型キャビンには、どのような状況の下においても検査装置が作動することを可能にするためにジーゼル発電機を具備しており、たとえ、公共の電源が故障するか、利用不可能な場合であっても、スキャン用車両が、正常なコンテナー検査を独立して実行することができる。
【０００８】
更には、この発明によれば、制御用車両のみならず、スキャン用車両の第１のキャビンにも作業室が設けられる。したがって、この発明の装置が、コンテナー検査を実行すべく配置される度に、オペレーターは常に充分な環境の下で作業を行うことができる。
【０００９】
更に、この発明によれば、照射源が、回転可能なプラットフォームの下に設けられるので、照射源の配置部位を下げることができる。照射源の配向位置を適切に調節することによって、Ｘ線はコンテナー搭載車両のシャーシの真下および車両のタイヤの部分と同じ程度に低いエリアを透過することができるので、検査装置は、極めて広い断面積のスキャンを実行することができる。
【００１０】
更に、この発明の検査装置は、構造が簡単であり、車両のシャーシに特別な要件が不要である。言い換えれば、汎用シャーシが、この発明の検査装置の要件に合致するので、検査装置を搭載した車両は、普通の車両と同様に良好に走行することが可能である。したがって、検査装置を搭載する車両のコンポーネントの大部分は、普通の車両のコンポーネントと同じものであることができる。
【００１１】
更には、この発明の検査装置は、完全な放射線防護を行うために卓越した放射線防護手段を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
上に説明したとおり、従来技術と比較すると、この発明のコンテナー検査装置は、作業エリアが小さいという利点、良好な放射線防護という利点、広い検査断面積、明瞭なＸ線画像という利点を有する。この装置は、たとえ不利な状況の下においても、必要とあらば正常に作動することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、添付図面と特定の具体例を参照することによって詳細に説明される。
【００１４】
図１〜３に示されるように、この発明の車両搭載の移動可能なコンテナー検査装置は
、２台の車両を有しており、その一方は、スキャン用車両１であり、他方は制御用車両１１と２つの車両を制御する遠隔制御ユニットである。スキャン用車両１の主本体ブラケットは、汎用シャーシ２であり、スキャン用車両１の前方には、第１の箱状キャビン３を有する。第１の箱状キャビン３の中には、ラジオ送信機、制御ユニットつきのジーゼル発電機、およびＸ線照射防御材料によって保護される作業室を備える。作業室内には、スキャン制御モジュール、オペレーション/検査モジュールを備える。シャーシ２の後部には、相対的に回転するプラットフォーム５を有する。４つのリンクバーによって互いにヒンジされた平行四辺形のブラケット８は、前記の回転可能なプラットフォーム５にマウントされている。平行四辺形のブラケットの上部水平リンクバーは延出して、探知部材を保持する水平アーム、すなわち、第１のアーム９を形成する。第１のアーム９の他方の端部は、探知部材を有する第２のアーム１０にリンクされており、前記探知部材は、第２のアーム１０がその作業状態にあるときは垂直な挙動を行うように配向され、スキャン用車両１が走行状態にあるとき、または、走行しようとするときは、その水平な挙動に引っ込められるように配向される。伸縮することが可能な油圧シリンダーが、アーム９と１０の間に備わっており、第２のアーム１０を水平アームすなわち第１のアーム９に対して直角にしたり、または平行にしたりする。回転可能なプラットフォーム５の後部には、第２の箱状キャビン７と第３の箱状キャビン６が備わっている。第２の箱状キャビン７は、第３の箱状キャビン６の上部に配置されている。照射源の制御ユニットは、第２の箱状キャビン７の内部に収容されている。内部に照射源が収容される第３の箱状キャビン６は、回転可能なプラットフォーム５の下に配置されているので、Ｘ線照射源は汎用シャーシ２の真下に配置されており、垂れ下がる第２のアーム１０と、第１のアーム９に対面する状態を持続することができる。駆動手段４は、スキャン用車両１の後輪の近くにマウントされており、スキャン用車両１を円滑に前進、後退移動を行わせる。駆動手段４は、減速機、駆動用油圧シリンダー、摩擦駆動輪、および、ブラケットを有し、互いにリンクされた減速機と摩擦駆動輪が、汎用シャーシ２の下にマウントされている。駆動用油圧シリンダーの一方の端部は、ブラケットの中間部分とヒンジされており、駆動用油圧シリンダーの他方の端部は、別々に汎用シャーシ２にマウントされている。ラジオ送信機、画像取得モジュール、作業/検査モジュール、および、制御ユニット付きのジーゼル発電機は、制御用車両１１に収容されている。
【００１５】
コンテナーを検査するときは、スキャン用車両１にマウントされている回転可能なプラットフォーム５が９０度回転する。次に、平行四辺形のブラケット８、第１のアーム９および第２のアーム１０が、トンネルの入り口様のフレームを形成する。制御信号が、制御用車両１１のラジオ送信機から送信され、スキャン用車両のラジオ受信機によって受信されるか、スキャン用車両１のスキャン制御モジュールが、前記トンネルの入口様のフレームを、コンテナーを検査するためにコンテナーに沿って動かすように拡大するために利用される。ファン状のＸ線ビーム１２が放射される照射源は、汎用シャーシ２の後半部の後に配置されており、シャーシ２の真下の最下位のビームは、コンテナー搭載車両を透過する。検査対象のコンテナーを透過する照射ビームは、水平なすなわち第１のアーム９と垂直なすなわち第２のアーム１０にマウントされた探知部材によって探知されて、対応するＸ線画像信号を発生し、これを画像取得モジュールに送るので、画像信号は画像取得モジュールによって制御用車両１１、または、スキャン用車両１の作業/検査モジュールに伝達される。したがって、スキャンの結果がコンピュータスクリーン面に表示される。
【００１６】
この発明のデバイスを作動するために、制御用車両１１にマウントされた遠隔制御ユニットが、制御用車両１のすべての作業を制御するために採用されることができる。遠隔制御モジュールによって、車輪が駆動されてスキャン用車両１を動かす。照射源は、スキャンチャンネル内に存在するコンテナーを自動的にスキャンするためにＸ線を放射し得られた電気的信号を出力する。次いで、検査対象であるコンテナーのＸ線画像が遠隔制御ユニットによって取得される。この発明の装置が、コンテナーの検査を行うために別のサイトに移動することが必要になるときは、各油圧シリンダーの油圧システムを立ち上げて、スキャン用車両１をスキャン用のモードから移動用のモードに変更することが可能である。したがって、スキャン用車両１は、通常の路面を適切に走行することができる。緊急な場合に、２台の車両のモードを用いることが不適当である場合には、コンテナーの検査が、１台の車両のモードで、すなわち、スキャン用車両１を使用するだけで実行することができる。しかしながら、コンテナー検査のための或る手順の不必要な細部は従来技術における手順と同一であるからここでは説明しない。
【００１７】
この発明において使用される照射源は、電子的線形加速器(electron linear accelerator)、Ｘ線機構、またはガンマ線源のような他の放射性アイソトープであっても評価されるであろう。更には、スキャン用車両をその走行モードからスキャンモードに変換する動力は、油圧システムの代わりに気体力学(gas-dynamic)或いは電子力学(electron-dynamic)システムのような他の方法と均等である。そのような一切の変形と改変は、この発明の保護範囲に属することが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】この発明の可動コンテナー検査装置のスキャン用車両。
【図１Ｂ】この発明の可動コンテナー検査装置の制御用車両。
【図２】図１に示すスキャン用車両の作業状態の背面図。
【図３】図１に示すスキャン用車両の作業状態の上面図。
【符号の説明】
【００１９】
１…スキャン用車両.２…シャーシ.３…第１の箱状キャビン.４…駆動手段.５…プラットフォーム.６…第３の箱状キャビン.７…第２の箱状キャビン.８…平行四辺形ブラケット.９…第１のアーム.１０…第２のアーム.１１…制御用車両.１２…Ｘ線ビーム.
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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