(57)【要約】【課題】安全性に優れているとともに、作業効率を格段に向上する固着触媒除去方法を提供する。【解決手段】反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去する。反応塔の入口に垂下される支柱に回転可能に支持された装置本体２を上下動する工程と、装置本体２の先端に取り付けた回転盤１５に支持された複数のカッタを含むメインカッタユニット３を回転する工程と、装置本体２の先端付近にて拡開可能に枢支された円筒型回転カッタを含む円筒カッタユニット４を回転する工程と、円筒カッタユニット４を枢軸２３のまわりに回動してメインカッタユニット３の両側に対向配置する工程と、を有する。【選択図】　　　　図１
2004057938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するための固着触媒除去方法であって、
前記反応塔の入口に垂下される支柱に回転可能に支持された装置本体を上下動する工程と、
前記装置本体の先端に取り付けた回転盤に支持された複数のカッタを含むメインカッタユニットを回転する工程と、
前記装置本体の先端付近にて拡開可能に枢支された円筒型回転カッタを含む円筒カッタユニットを回転する工程と、
前記円筒カッタユニットを枢軸のまわりに回動して前記メインカッタユニットの両側に対向配置する工程と、を有することを特徴とする固着触媒除去方法。
【請求項２】
前記円筒カッタユニットは、前記円筒型回転カッタが回転して前記廃触媒の表層部を掘削する際に生じる回転抵抗力により、該表層部を掘削しながら前記メインカッタユニットのまわりを旋回することを特徴とする請求項１に記載の固着触媒除去方法。
【請求項３】
前記メインカッタユニットおよび前記円筒カッタユニットが前記廃触媒を掘削する際、前記装置本体の先端部から該廃触媒に対して気体を噴出供給することを特徴とする請求項１または２に記載の固着触媒除去方法。
【請求項４】
前記メインカッタユニットおよび前記円筒カッタユニットによって掘削された前記廃触媒を、前記装置本体の先端部にて吸引除去することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の固着触媒除去方法。
【請求項５】
反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するための固着触媒除去方法であって、
前記反応塔の入口に垂下された連結管の先端に取り付けた先導体ユニットを昇降する工程と、
前記先導体ユニットを降下させながらその先端に取り付けたカッタを回転する工程と、
前記先導体ユニットの先端部から長手方向に沿って配設された排出管の先端開口部付近にて気体および／または液体を噴出する工程と、
前記カッタによって掘削された前記廃触媒を前記先導体ユニットの先端部から取り込んで、前記排出管を介して吸引排出する工程と、を有することを特徴とする固着触媒除去方法。
【請求項６】
前記先導体ユニットのカッタの回転で前記廃触媒を掘削する際、前記先導体ユニットの位置および姿勢を監視し、該先導体ユニットの方向を修正しながら掘削することを特徴とする請求項５に記載の固着触媒除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石油化学プラント等における反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するための固着触媒除去方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
石油化学プラント等においては各種の触媒が使用されているが、この触媒は長時間使用するうちに炭素等が付着して固結するなどの原因により活性が失われてしまう。この固結等した触媒、すなわち廃触媒は交換する必要があり、従来では反応塔内に固着堆積した廃触媒を人手によって抜き出していた。その場合、作業者が反応塔の上部入口から縄梯子等を使って反応塔内に入り、固着した触媒をピック等で粉砕してから、バキューム装置によって廃触媒を反応塔外へ排出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、反応塔内は高温で、足場が悪いため動きが制限される等、その作業環境は極めて悪く危険なものであった。かかる作業環境で行なう固着触媒除去作業は、作業者にとって過酷であるばかりか、作業効率が低下せざるを得なかった。
【０００４】
一方従来、パイプ先端にカッタを取り付けてなる掘削機を反応塔の上部入口から送り込み、掘削した廃触媒をバキューム装置によって反応塔外へ排出するものが知られている。しかしながら、この掘削機は分解したものを反応塔内で組み立てるという分解組立式であり、その分解組立作業にかなりの手間がかかる。また、上述したように反応塔内の作業環境は極めて悪く危険であり、この場合も作業効率が低下する等の問題がある。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み、安全性に優れているとともに、作業効率を格段に向上する固着触媒除去方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の固着触媒除去方法は、反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するための固着触媒除去方法であって、前記反応塔の入口に垂下される支柱に回転可能に支持された装置本体を上下動する工程と、前記装置本体の先端に取り付けた回転盤に支持された複数のカッタを含むメインカッタユニットを回転する工程と、前記装置本体の先端付近にて拡開可能に枢支された円筒型回転カッタを含む円筒カッタユニットを回転する工程と、前記円筒カッタユニットを枢軸のまわりに回動して前記メインカッタユニットの両側に対向配置する工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の固着触媒除去方法において、前記円筒カッタユニットは、前記円筒型回転カッタが回転して前記廃触媒の表層部を掘削する際に生じる回転抵抗力により、該表層部を掘削しながら前記メインカッタユニットのまわりを旋回することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の固着触媒除去方法において、前記メインカッタユニットおよび前記円筒カッタユニットが前記廃触媒を掘削する際、前記装置本体の先端部から該廃触媒に対して気体を噴出供給することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の固着触媒除去方法において、前記メインカッタユニットおよび前記円筒カッタユニットによって掘削された前記廃触媒を、前記装置本体の先端部にて吸引除去することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の固着触媒除去方法は、反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するための固着触媒除去方法であって、前記反応塔の入口に垂下された連結管の先端に取り付けた先導体ユニットを昇降する工程と、前記先導体ユニットを降下させながらその先端に取り付けたカッタを回転する工程と、前記先導体ユニットの先端部から長手方向に沿って配設された排出管の先端開口部付近にて気体および／または液体を噴出する工程と、前記カッタによって掘削された前記廃触媒を前記先導体ユニットの先端部から取り込んで、前記排出管を介して吸引排出する工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の固着触媒除去方法において、前記先導体ユニットのカッタの回転で前記廃触媒を掘削する際、前記先導体ユニットの位置および姿勢を監視し、該先導体ユニットの方向を修正しながら掘削することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、反応塔内に垂下、支持される装置本体の先端のメインカッタユニットとこのメインカッタユニットの両側に対向配置される円筒カッタユニットによって、廃触媒を自動的に掘削する。その場合、円筒カッタユニットはその円筒型回転カッタが回転して廃触媒を掘削する際に生じる回転抵抗力により、メインカッタユニットのまわりに旋回することで、廃触媒を満遍なくしかも効率良く掘削することができる。
【００１３】
また、メインカッタユニットおよび円筒カッタユニットによって掘削された廃触媒は、バキューム手段によって装置本体の先端部から吸引除去され、これにより反応塔外へ排出される。
【００１４】
また、本発明によれば、先導体ユニットは連結管を介して反応塔の入口から上下動可能に支持される。支持装置により連結管を介して先導体ユニットを降下させることにより、先導体ユニットの先端に設けたカッタによって廃触媒を掘削する。掘削された廃触媒は先導体ユニットの先端部から取り込まれ、排出管を介して効率よく吸引排出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基き、本発明による固着触媒除去方法における好適な実施の形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は、この実施形態に係る固着触媒除去装置を示している。この固着触媒除去装置１は、反応塔の入口に挿脱可能に垂下される支柱に回転可能（矢印Ａ）に支持される装置本体２と、装置本体２の先端に取り付けた回転盤に支持された複数のカッタ（好適にはコーンビット型カッタが選ばれる）を含むメインカッタユニット３と、装置本体２の先端付近にて拡開可能に枢支された一対の円筒型回転カッタを含む円筒カッタユニット４と、円筒カッタユニット４を枢軸のまわりに回動してメインカッタユニット３の両側に対向配置させる開閉機構５と、を備える。
【００１６】
固着触媒除去装置１の装置本体２は、図２に示されるように反応塔１００の入口１００ａに固定される支持装置１０８に、クランプ装置１０２によって回転可能に支持される。この場合、支持装置１０８は上部フレーム１０６、下部フレーム１０７、上部フレーム１０６および下部フレーム１０７を連結するガイド１０５、押板１０４、押板１０４に回転可能に固定されるクランプ装置１０２および油圧シリンダ１０３により構成される。なお、押板１０４はガイド１０５によりガイドされながら、油圧シリンダ１０３によって上下動するようになっている。なお、反応塔１００内には廃触媒Ｓが固着堆積しているものとする。
【００１７】
装置本体２は、その基本構造として上下方向に延びる中空殻体１０でなる。中空殻体１０は図３に示したように、円筒カッタユニット４および開閉機構５等を収容するための一対の収容凹部１１を有する。なお、図３（ａ）は固着触媒除去装置１の正面図、図３（ｂ）はその側面図である。収容凹部１１は、円筒カッタユニット４の外形に合せて略円弧状に凹むように形成され、装置本体２の中心軸線について対向配置される。
【００１８】
図４は、メインカッタユニット３まわりの構成例を示している。装置本体２の先端基板１２には円筒状の匡体１３が付設され、この匡体１３にはメインカッタ出力軸１４を介して回転盤１５が取り付けられる。回転盤１５は装置本体２の中空殻体１０内に配置された油圧モータ１６によって回転駆動され、すなわち油圧モータ１６は減速機１７と連結し、減速機１７の出力軸１７ａに固着した小歯車１８がメインカッタ出力軸１４に設けた大歯車１９と噛合することで、油圧モータ１６の出力が回転盤１５に伝達される。このように装置本体２の先端部には、メインカッタユニット３を回転（図１、矢印Ｂ）させるための回転駆動装置を備える。
【００１９】
なお、装置本体２には図３に示したように油圧発生装置６から油圧モータ１６や後述する油圧シリンダ等を作動させるための作動油が供給されるようになっている。また、後述するようにコンプレッサ７からは圧搾空気等が供給されるとともに、バキューム装置８によって吸引排気されるようになっている。
【００２０】
メインカッタユニット３は、回転盤１５に支持された複数のコーンビット型カッタ２０を含む。コーンビット型カッタ２０は概略円錐状の形態を有し、この例では図６（ａ）に示したように円周４分割する位置に４つのカッタ２０が配置される。なお、図６（ａ）は、図３のＥ矢視図である。このように複数のコーンビット型カッタ２０が配置されてなるメインカッタユニット３の外径は、少なくとも装置本体２側の外径よりも大きく設定されている。
【００２１】
つぎに図５は、円筒カッタユニット４まわりの構成例を示している。円筒カッタユニット４は、装置本体２の先端付近にて拡開可能（図１、矢印Ｃ）に枢支された一対の円筒型回転カッタ２１を含む。円筒型回転カッタ２１は、内部に配置された基軸２２等により回転可能（図１、矢印Ｄ）に支持される。基軸２２は、装置本体２に設けた枢軸２３のまわりに回動可能に支持されるとともに、その先端部でスプライン２４を介してインナケーシング２５と結合する。インナケーシング２５はさらに減速機２６と結合し、この減速機２６は油圧モータ２７と連結している。そして減速機２６の出力軸２６ａは、スプライン２８を介して円筒型回転カッタ２１と係合し、油圧モータ２７の出力が円筒型回転カッタ２１に伝達される。このように円筒型回転カッタ２１内に回転駆動装置を備える。
【００２２】
ここで、円筒型回転カッタ２１は図５または図６（ｂ）に示されるように、その外周表面に多数のカッタ２１ｂが列設された外筒体２１ａを含んでいる。カッタ２１ｂは、たとえば螺旋状に列設される。なお、図６（ｂ）は図３のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。円筒型回転カッタ２１（外筒体２１ａ）の開閉機構５との連結部には短円筒体２９が設けられ、短円筒体２９の内側でこれを挟む両側の外筒体２１ａが回転伝達用スプライン３０ａ，３０ｂを介して連結される。なお、短円筒体２９は外筒体２１ａに対して相対的に回転自在である。
【００２３】
つぎに図７は、開閉機構５まわりの構成例を示している。なお、図７（ａ）は固着触媒除去装置１の正面図、図７（ｂ）はその側面図である。装置本体２の上端部付近において、中空殻体１０の収容凹部１１のそれぞれ適所で支軸３１を介して油圧シリンダ３２が軸支される。油圧シリンダ３２の出力ロッド３２ａの先端にはナックル３３が固着し、ナックル３３の両側にガイドピン３４が突設されている。収容凹部１１において油圧シリンダ３２の下方に一対のシリンダガイド３５が上下方向に配置されており、ガイドピン３４はシリンダガイド３５のガイド溝３５ａにスライド可能に嵌入する。これにより油圧シリンダ３２の出力ロッド３２ａはシリンガダイド３５にガイドされ、所定ストローク上下動する。
【００２４】
ナックル３３にはガイドピン３４を介して、開閉アーム３６の一端（上端）が連結する。開閉アーム３６は二股に分岐する概略フォーク状に形成され、その二股の内側に円筒型回転カッタ２１が配置されるようになっている。また、開閉アーム３６の他端（下端）は図５に示されるように、円筒型回転カッタ２１の短円筒体２９に突設された連結ピン３７と回転自在に嵌合する。これにより油圧シリンダ３２の出力ロッド３２ａが進退することで、ナックル３３を介して開閉アーム３６の上端が上下動することができる。
【００２５】
ここで、油圧シリンダ３２は、この例ではいわゆる２段階テレスコピックシリンダにより構成され、シリンダ本体３２Ａおよびインナシリンダ（１段目）３２Ｂを含む。インナシリンダ３２Ｂ（１段目）はシリンダ本体３２Ａから進退可能に伸縮し、出力ロッド３２ａ（２段目）はインナシリンダ３２Ｂから進退可能に伸縮する。このように油圧シリンダ３２を２段構成することで、図１に示されるように円筒カッタユニット４（円筒型回転カッタ２１）は所定の傾斜角度姿勢と水平姿勢に設定保持される。
【００２６】
上記の場合、メインカッタユニット３および円筒カッタユニット４が廃触媒Ｓを掘削する際、装置本体２の先端部から廃触媒Ｓに対して空気もしくは窒素等の気体を噴出供給する気体噴出手段を備える。この気体噴出手段として、図３（ｂ）に示したように装置本体２の先端部に開口する気体噴出パイプ３８を有し、この気体噴出パイプ３８はコンプレッサ７と接続し、圧搾空気もしくは窒素等の気体が供給される。
【００２７】
また、メインカッタユニット３および円筒カッタユニット４により掘削された廃触媒Ｓを装置本体２の先端部にて吸引除去するバキューム手段を備える。このバキューム手段として、図３（ｂ）あるいは図４に示したように装置本体２の先端部に開口するバキュームパイプ３９を有し、このバキュームパイプ３９はバキューム装置８と接続し、廃触媒Ｓ等を吸引排出する。
【００２８】
上記構成において固着触媒除去装置１は、図２に示されるように反応塔１００の入口１００ａで支持装置１０８により支持されている。図８に示すようにクランプ装置１０２や油圧シリンダ１０３を含む支持装置１０８によって、固着触媒除去装置１を下降させ、つぎに支柱１０１を図８（ｂ）のように継足しながら固着触媒除去装置１をさらに下降させ、メインカッタユニット３が廃触媒Ｓに接触した時点で固着触媒除去装置１を作動させる。
【００２９】
この場合、まず円筒カッタユニット４および開閉機構５は装置本体２の収容凹部１１に収容しておき（図３参照）、メインカッタユニット３のコーンビット型カッタ２０のみをその回転駆動装置により回転駆動する。これによりコーンビット型カッタ２０の回転で廃触媒Ｓが掘削されるが、その際装置本体２の先端部の気体噴出パイプ３８から圧搾空気等を噴出し、掘削された廃触媒Ｓをバキュームパイプ３９から吸引して排出することにより極めて効率よく廃触媒Ｓを掘削、排出することができる。
【００３０】
メインカッタユニット３をある程度掘削したところで、円筒カッタユニット４を作動させる。この場合、開閉機構５の油圧シリンダ３２を作動させて開閉アーム３６を下降させることにより円筒カッタユニット４を拡開させる。これと同時に廃触媒Ｓに接触する円筒カッタユニット４を回転駆動装置により回転駆動し、円筒カッタユニット４の回転で廃触媒Ｓが掘削される。
【００３１】
本発明装置では特に円筒カッタユニット４は、円筒型回転カッタ２１が回転して廃触媒Ｓの表層部を掘削する際に生じる回転抵抗力により、図８（ｂ）のようにメインカッタユニット４のまわりに旋回する。このように円筒カッタユニット４が廃触媒Ｓの表層部を掘削しながらメインカッタユニット３のまわりを旋回することで、廃触媒Ｓを満遍なくしかも効率良く掘削することができる。
【００３２】
メインカッタユニット３および円筒カッタユニット４の双方による廃触媒Ｓの掘削の際にも、上記と同様に気体噴出パイプ３８から圧搾空気等を噴出し、掘削された廃触媒Ｓをバキュームパイプ３９から吸引して排出することにより極めて効率よく廃触媒Ｓを掘削、排出することができる。
【００３３】
掘削完了後、メインカッタユニット３および円筒カッタユニット４の回転駆動を停止し、円筒カッタユニット４を開閉アーム３６を介して装置本体２の収容凹部１１に収容する。そして、支柱１０１を上昇させることで固着触媒除去装置１は元の状態に復帰する。
【００３４】
（第２の実施形態）
つぎに、本発明による固着触媒除去方法の第２の実施形態を説明する。
図９は、本発明に係る装置の全体構成を示している。なお、この実施形態において石油化学プラント等における反応塔内に固着堆積した廃触媒を交換する際に、本発明に係る固着触媒の掘削除去装置を使用するものとする。図９において、固着触媒の掘削除去装置２１０は反応塔１００の入口１００ａから上下動可能に支持され、先端に廃触媒を掘削するように構成されたカッタ２１２を有する先導体ユニット２１１と、反応塔１００の入口１００ａに挿脱可能に垂下され、先導体ユニット２１１の高さ位置を調整可能に連結する連結管２１３と、連結管２１３を介して先導体ユニット２１１を昇降駆動可能に支持する支持装置２１４とを備える。
【００３５】
図１０は、先導体ユニット２１１まわりの構成例を示している。この先導体ユニット２１１は概略円筒状を呈し、先端に回転可能に軸支されたカッタ２１２を駆動する駆動用モータ２１５および減速機２１６を内臓し、さらに電装ボックス２１７内にＣＣＤカメラ２１８や制御ユニット２１９を備えている。また、先端部から長手方向に沿って配設された排出管２２１を有する。
【００３６】
連結管２１３は概略円筒状を呈し、先導体ユニット２１１または相互に機械的および電気的に結合するようになっている。先導体の位置確認は支持装置２１４に取り付けたレーザー発振器（図示せず）により計画線上になるように、導波管２２２を介して先導体ユニット２１１のスクリーン２２０に照射してＣＣＤカメラ２１８で撮像し、そのデータを反応塔１００の上部に設置した操作ユニット（図示せず）に有線または無線で送り表示する。また、傾斜計等の各センサの信号も同様に、操作ユニットに有線または無線で送り表示する。このようにして位置・姿勢を監視し、先導体ユニット２１１の方向を修正しながら掘削を行なうようになっている。
【００３７】
図１１は、先導体ユニット２１１の先端部まわりの構成例を示している。カッタ２１２は減速機２１６の出力軸２１６ａに結合する駆動軸２２３によって回転するカッタヘッド２２４と、カッタヘッド２２４上およびその側部に配置されたビット２２５，２２６とを有する。駆動軸２２３にはロータ２２７が支持され、ロータ室２２８内でカッタ２１２と同軸に回転する。掘削された廃触媒は、ロータ室２２８に入り、ロータ２２７のポケット部２２７ａ（図１２参照）に入った廃触媒はロータ２２７の回転で、ロータ室２２８と隔離された圧送室２２９に送られるようになっている。
【００３８】
また、排出管２２１の先端開口部付近において、気体および／または液体を噴出する圧送手段としてのノズル２３０が配設されている。このノズル２３０は、圧送室２２９へ圧縮空気等を圧送し、その圧力で廃触媒を排出管２２１に送り込む。
【００３９】
支持装置２１４は図９に示されるように、クランプ装置２３１や油圧シリンダ装置２３２を有し、連結管２１３を順次継足すことで先導体ユニット２１１の高さ位置を調整（降下）することができる。先導体ユニット２１１の高さ位置は、廃触媒の量（高さ）との関係で適宜設定される。
【００４０】
また、連結管２１３の周囲にはカラーパイプ２３３が外嵌し（図９、図１０参照）、該カラーパイプ２３３はその両端フランジ部で相互の接続可能に構成されている。
【００４１】
上記の場合、排出管２２１の基端側から吸引するバキューム手段を備え、この場合たとえば図９のようにバキューム手段として車載のバキューム装置２３４を有する。また、先導体ユニット２１１のノズル２３０に対して圧縮空気を供給するコンプレッサ２３５や水を供給する油圧ポンプユニット２３６を備え、さらに該油圧ポンプユニット２３６から支持装置２１４の油圧シリンダ装置２３２に油圧を送るようになっている。
【００４２】
上記構成において本発明によれば、先導体ユニット２１１は連結管２１３を介して反応塔１００の入口１００ａから上下動可能に支持される（図１３（ａ））。つぎに支持装置２１４により連結管２１３を適宜継足し、先導体ユニット２１１を降下させることにより廃触媒Ｓに達した時点で、先導体ユニット２１１の先端に設けたカッタ２１２によって廃触媒Ｓの掘削を開始する。
【００４３】
さらに、先導体ユニット２１１を降下させつつカッタ２１２を回転させていくと、図１３（ｂ）のように掘削孔Ｓ１の周壁が矢印のように砕け落ち、これにより廃触媒Ｓは点線のように広く大きく掘削される。このように掘削された廃触媒Ｓは先導体ユニット２１１の先端部から取り込まれ、排出管２２１を介して効率よく吸引排出される。
【００４４】
ここで、本発明の具体的な施工対象である反応塔１００は、図１４に示されるように水平の円盤状の棚１１１，１１２，１１３により３つのベッド（１ｓｔベッド、２ｎｄベッドおよび３ｒｄベッド）が構成される。各棚の中心には開口部が開設され、この開口部は断面台形状のセラミックプラグ１１０によって栓がされる。この例ではセラミックプラグ１１０の上部外径Ｄ１はφ６００ｍｍ程度、下部外径Ｄ２はφ４００ｍｍ程度である。セラミックプラグ１１０の外周は、鉄板１１０ａで覆われる。なお、先導体ユニット２１１あるいは連結管２１３の外径ｄはφ３６０ｍｍである。
【００４５】
先導体ユニット２１１（連結管２１３）の外径はセラミックプラグ１１０の下部外径と略等しいため、高圧水ジェット等を用いることなく、適正にセラミックプラグ１１０を破砕することができる。この場合、先導体ユニット２１１等の断面性能（断面係数、断面二次モーメント）は極めて大きいため、高い曲げ耐力や耐座屈性を有している。
【００４６】
また、廃触媒Ｓを掘削する際、破砕物に対して空気や水を注入するとともに、バキューム手段によりスラリー状の破砕物を吸い取り、これにより破砕物をスムースに排出することができる。したがって、破砕物が掘削の障害となることはなく、高い掘削性能を有する。
【００４７】
また、支持装置２１４のレーザー発振器からスクリーン２２０に照射することで、先導体の位置確認をして先導体ユニット２１１の位置ずれを検出することができる。カッタ２１２は所定角度（たとえば１５０°程度）範囲内で往復旋回可能であり、一方向のみ掘削可能であるためミリメートル単位で容易かつ正確に先導体ユニット２１１の軌道を修正することができる。したがって、先導体ユニット２１１（連結管２１３）が反応塔１００の通り芯から反れることはなく、セラミックプラグ１１０からはみ出した位置を掘削することはない。
【００４８】
なお、３ｒｄベッドのセラミックプラグ１１０を貫通後、先導体ユニット２１１を取り外すことで掘削管（連結管２１３）内にはレーザー光の通過用孔が上方まで貫通している。この孔（もしくは他の貫通孔でもよい）を利用して、上方からジェットノズルを挿通し、掘削管の上昇と伴にその下端部から高圧水ジェット（３００ｋｇ／ｃｍ２）を噴出することで、廃触媒Ｓを粉砕するようにしてもよい。あるいはまた、掘削管を一旦上昇撤去後、下方からジェットノズルによって高圧水ジェットを噴出することで、廃触媒Ｓを粉砕することも可能である。
【００４９】
上記のように本発明を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態のみに限定されるものでなく、本発明の範囲内で必要等に応じて適宜変更可能である。たとえば、第１の実施形態における円筒カッタユニット４が装置本体２の両側に対向配置される一対の円筒型回転カッタ２１を含む例を説明したが、装置本体２のまわりに円周等分割で配置される３つ以上の円筒型回転カッタ２１を含むこともできる。
【００５０】
また、第２の実施形態における相互に連結すべき連結管２１３の個数等は、反応塔１００等の大きさ等に応じて適宜設定される。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の固着触媒除去方法において円筒カッタユニットはその円筒型回転カッタが回転して廃触媒を掘削する際に生じる回転抵抗力により、メインカッタユニットのまわりに旋回することで、廃触媒を満遍なくしかも効率良く掘削することができる。
【００５２】
また、連結管を介して反応塔の入口から上下動可能に支持される先導体ユニットを降下させることにより、先導体ユニットの先端に設けたカッタによって廃触媒を掘削する。掘削された廃触媒は先導体ユニットの先端部から取り込まれ、排出管を介して効率よく吸引排出される。このように人手によらずに遠隔操作により廃触媒を自動的に掘削することで、過酷な作業環境でも極めて安全かつ効率よく掘削作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去装置の全体構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去装置が反応塔に装架された様子を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去装置を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去装置のメインカッタユニットまわりの構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去装置の円筒カッタユニットまわりの構成例を示す図である。
【図６】（ａ）は図３（ａ）のＥ矢視図、（ｂ）は図３（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去装置の開閉機構まわりの構成例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における固着触媒除去方法の工程を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における固着触媒除去装置の全体構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における固着触媒除去装置の先導体ユニットまわりの構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における固着触媒除去装置の先導体ユニットの先端部まわりの構成例を示す図である。
【図１２】図１１（ｂ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における固着触媒除去方法の工程を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における具体的施工対象を示す断面図である。
【符号の説明】
１　固着触媒除去装置、２　装置本体、３　メインカッタユニット、４　円筒カッタユニット、５　開閉機構、１０　中空殻体、１１　収容凹部、１３　匡体、１４　メインカッタ出力軸、１５　回転盤、１６　油圧モータ、１７　減速機、２０　カッタ、２１　円筒型回転カッタ、２２　基軸、２３　枢軸、２５　インナケーシング、２６　減速機、２７　油圧モータ、２９　短円筒体、３１　支軸、３２　油圧シリンダ、３４　ガイドピン、３５　シリンダガイド、３６　開閉アーム、１００　反応塔、１０２　クランプ装置、１０３　油圧シリンダ、１０４　押板、１０５　ガイド、１０６　上部フレーム、１０７　下部フレーム、１０８　支持装置、１１０　セラミックプラグ、１１１，１１２，１１３　棚、２１０　掘削除去装置、２１１　先導体ユニット、２１２　カッタ、２１３　連結管、２１４　支持装置、２１５　駆動用モータ、２１６　減速機、２２１　排出管、２２３　駆動軸、２２４　カッタヘッド、２２５，２２６　ビット、２２７ロータ、２２９　圧送室、２３０　ノズル、２３１　クランプ装置、２３２　油圧シリンダ装置、２３３　カラーパイプ、２３４　バキューム装置、２３５　コンプレッサ、２３６　油圧ポンプユニット、Ｓ　廃触媒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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