(57)【要約】【課題】本発明は、テーピング装置における回転移送手段に残って無駄になるチップ状電子部品の数を低減させることを目的とする。【解決手段】課題解決のためテーピング装置に次の手段を採用する。第１に、粘着シートに貼り付けられたチップ状電子部品をシートから突き上げる突き上げ手段を設ける。第２に、チップ状電子部品の保持手段を円周方向等間隔に複数有し、チップ状電子部品を円周方向に移送する回転移送手段を設ける。第３に、粘着シートから剥がし取ったチップ状電子部品を移送し、エンボステープに収納するものとする。第４に、収納されたチップ状電子部品の数のカウント手段を設ける。第５に、チップ状電子部品の収納数が所定数に達したとき、チップ状電子部品の供給動作を停止させる。【選択図】　　　　図２
2004090955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着シートに貼り付けられたチップ状電子部品を粘着シートから突き上げる突き上げ手段と、チップ状電子部品を保持する保持手段を円周方向等間隔に複数有し、チップ状電子部品を円周方向に移送する回転移送手段とを備え、粘着シートから剥がし取ったチップ状電子部品を移送し、エンボステープに収納するテーピング装置において、収納されたチップ状電子部品の数をカウントするカウント手段を設け、チップ状電子部品の収納数が所定数に達したとき、チップ状電子部品の供給動作を停止させることを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
チップ状電子部品の供給動作を停止させることが、上記保持手段によるチップ状電子部品の保持を停止させることである請求項１記載のテーピング装置。
【請求項３】
チップ状電子部品の供給動作を停止させることが、チップ状電子部品の突き上げ動作を停止させることである請求項１記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品をエンボステープに収納してテープ状に包装するテーピング装置の改良に関するものであって、主として割断されて粘着シートに貼り付けられているチップ状電子部品を剥がし取って、取り出し、収納するテーピング装置を主眼に開発されたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開２００１−８８８０５号公開特許公報に示されるように、粘着シート上のチップ状電子部品を突き上げ、吸着保持し、回転テーブル（回転移送手段）により移送して、エンボステープの収納部に収納し、テーピングを行うテーピング装置は存在した。
【０００３】
しかし、この種テーピング装置では、次のロッドのエンボステープからは異なる品種のチップ状電子部品を収納するような場合、今回のロッドのエンボステープへの収納が終了しても、尚、今回の品種のチップ状電子部品が回転テーブル（回転移送手段）に残ってしまう。
【０００４】
回転テーブル（回転移送手段）に残ったチップ状電子部品は一旦粘着テープから剥がし取ったものなので、破棄する必要があり、その分、無駄が生じる。回転テーブル（回転移送手段）での移送中に検査をする場合などには、回転テーブル（回転移送手段）での保持数が多く、無駄となるチップ状電子部品の数も増大する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記回転移送手段に残って無駄になるチップ状電子部品の数を低減させることを目的とするテーピング装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、上記課題を解決するため、テーピング装置に次の手段を採用する。
第１に、粘着シートに貼り付けられたチップ状電子部品を粘着シートから突き上げる突き上げ手段を設ける。
第２に、チップ状電子部品を保持する保持手段を円周方向等間隔に複数有し、チップ状電子部品を円周方向に移送する回転移送手段を設ける。
第３に、粘着シートから剥がし取ったチップ状電子部品を移送して供給し、エンボステープに収納する。
第４に、収納されたチップ状電子部品の数をカウントするカウント手段を設ける。
第５に、チップ状電子部品の収納数が所定数に達したとき、チップ状電子部品の供給動作を停止させる。
【０００７】
第２の発明及び第３の発明は、第１の発明の改良に関するもので、第２の発明は、チップ状電子部品の供給動作を停止させることを、上記保持手段によるチップ状電子部品の保持を停止させることにより行おうとするもので、第３の発明は、チップ状電子部品の供給動作を停止させることを、チップ状電子部品の突き上げ動作を停止させることで行おうとするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施例に係るテーピング装置の全体を示す概略説明図で、テーピング装置は、チップ状電子部品（以下チップ１と略称する。）をエンボステープ２に収納してテープ状に包装する装置であって、チップ供給装置３と、ピックアップ反転装置４と、インデックス装置５と、テープ包装装置６と、収納されたチップ１のカウント手段となるカウント装置７とによりなる。尚、カウント装置７は、図１には示されず、図２のインデックス装置の平面説明図に示されている。
【０００９】
実施例でのチップ供給装置３へのチップ１の供給に、粘着シート８に貼り付けられたウエハを用いているので、チップ供給装置３は、Ｘ−Ｙテーブル９上にウエハリング１０を備えたものである。チップ供給装置３のチップ１の下方には、粘着シート８に貼り付けられたチップ１を突き上げる突き上げピン３１が配備されている。
【００１０】
ピックアップ反転装置４は、チップ供給装置３において突き上げピン３１にて突き上げられたチップ１を、吸着保持する吸着ノズル４１を有し、該吸着ノズル４１は回転軸４０を中心に反転可能とされ、吸着ノズル４１に吸着保持されたチップ１を反転させ、インデックス装置５に受け渡すための装置である。
【００１１】
インデックス装置５は、本発明における回転移送手段の実施例であり、チップ１を保持し、移送する保持手段として吸着ノズルＮ１乃至Ｎ１２を円周方向等間隔に１２個配置したものである。インデックス装置５は、支持アーム５０に回転のためのモータ５１と昇降のためのシリンダ５２を介して取り付けられている。インデックス装置５は、上記モータ５１により１ピッチ分（吸着ノズルＮ１と吸着ノズルＮ２の間隔分）ごとに図２中矢印方向に回転停止する。
【００１２】
図２は、インデックス装置５の平面説明図であり、吸着ノズルＮ１乃至１２において、図中吸着ノズルＮ２の位置がチップ保持位置１１であり、吸着ノズルＮ１１の位置がチップ開放位置１２である。従って、インデックス装置５の動作中通常は、吸着ノズルＮ１乃至１２中、吸着ノズルＮ３乃至Ｎ１１がチップ１を保持している。
【００１３】
保持位置１１の吸着ノズルＮ２の下方には、ピックアップ反転装置４の吸着ノズル４１が反転して待機可能とされている。他方、開放位置１２の下方にはチップ１が収納された収納部２１の次の空の収納部２１が待機可能とされている。尚、図２中１３，すなわち吸着ノズルＮ８の位置が検査位置で、検査位置１３では検査装置（図示されていない）により、チップ１の通電、外観等の検査が行われる。図２中１４，すなわち吸着ノズルＮ９の位置は、不良チップ廃棄位置である。
【００１４】
吸着ノズルＮ１乃至Ｎ１２は、１ピッチ分づつ図２中右回りに回転移動し、保持位置１１にてチップ１を吸着保持し、検査位置１３にて所定の検査を受け、不良チップ廃棄位置１４にて検査の結果、不良チップとされた場合、該チップ１を破棄し、検査合格チップ１の場合、開放位置１２にて開放して、エンボステープ２の収納部２１にチップ１を収納する。
【００１５】
テープ包装装置６は、チップ１の収納部２１が多数形成されたエンボステープ２を供給するエンボステープ供給リール６１と、カバーテープ６０を供給するカバーテープ供給リール６２と、両者をシールするヒートシール装置６３及び巻き取りリール６４を有するものである。エンボステープ２は、後述するようにカウントアップを条件として、巻き取りリール６４側へと収納部１のピッチ分送られる。
【００１６】
カウント装置７は、チップ有無センサ７１とカウンター７２と制御装置７３とからなるものある。チップ有無センサ７１としては遮光センサ等が用いられる。チップ有無センサ７１は、チップ１の開放位置１２（チップ１をエンボステープ２の収納部２１に収納する位置）の１つ手前に位置する吸着ノズルＮ１０の先端部を確認している。尚、この位置は、検査位置１３の下流に位置する不良チップ破棄位置１４とチップ１の開放位置１２の間である。
【００１７】
かようにカウント装置７は、チップ有無の検出位置を不良チップ破棄位置１４とチップ１の開放位置１２の間に配置しているので、後に説明する所定数カウント後に検査位置１３で不良チップと判断され、不良チップ破棄位置１４で不良チップが排出されて、既に取り出したチップ１の数が減った場合にも、保持動作を再開して、チップ１を追加して保持することができる。尚、実施例は、チップ有無の検出を、チップ有無センサ７１により行っているが、検査位置１３での検査結果により行っても良い。このとき検査ＯＫがチップ有りとされ、検査ＮＧがチップ無しとされる。
【００１８】
以下、本実施例の動作について説明する。チップ１をチップ供給装置３においてチップ１を突き上げピン３１にて突き上げ、ピックアップ反転装置４の吸着ノズル４１にて吸着保持し、反転させた後、インデックス装置５が下降し、ピックアップ反転装置４の吸着ノズル４１からチップ１をインデックス装置５の吸着ノズルＮ２にて受け取る。
【００１９】
同時に、インデックス装置５は、下降位置で、吸着ノズルＮ１１が保持していたチップ１をエンボステープ２の収納部２１へ収納する。チップ１の収納（装置動作的にはインデックス装置５の下降動作）毎に、カウンター７２をカウントアップしてから、チップ有無センサ７１にて１つ手前の吸着ノズルのチップ１保持の有無を確認する。
【００２０】
該チップ有無センサ７１でのチップ有りが、次のインデックス装置５の下降動作の際のカウンター７２のカウントアップの条件となる。
【００２１】
チップ有無センサ７１でのチップ無しが検出される場合としては、途中の検査で不良とされ、排出された場合、吸着ミスがあった場合、収納数が所定数に達して供給を停止した後で、不足チップが検出され追加して保持させた場合の保持吸着ノズルが来るまでの未吸着ノズルの場合等が考えられる。
【００２２】
カウントアップした値が、所定値に達していなければ、インデックス装置５の上昇の後で、エンボステープ２を１ピッチ分送ると共に、チップ供給装置３で、チップ１をチップ突き上げピン３１にて突き上げ、ピックアップ反転装置４の吸着ノズル４１にて吸着保持し、反転させる。
【００２３】
インデックス装置５を１ピッチ分回転させ、保持位置に吸着ノズルＮ１を、開放位置に吸着ノズルＮ１０を位置させる。インデックス装置５が下降して吸着ノズル１０で保持しているチップ１をエンボステープ２の収納部２１に収納すると共に、吸着ノズルＮ１にチップ１を保持し、カウントアップしてから、１つ手前の吸着ノズルＮ９のチップ有無を確認する。
【００２４】
エンボステープ２の収納部２１数が３０００として、カウントアップした値が２９９１（所定数）であれば、インデックス装置５を上昇させた後、チップ１の突き上げは行わず、ピックアップ動作も行わず、エンボステープ２を１ピッチ送る。インデックス装置５を１ピッチ回転させ、保持位置に吸着ノズルＮ１２、開放位置に吸着ノズルＮ９を位置させる。
【００２５】
インデックス装置５が下降して、吸着ノズルＮ９で保持しているチップ１を収納する。但し、吸着ノズルＮ１２にはチップ１が保持されない。又、カウント数は２９９２となり、インデックス装置５のチップ保持数は吸着ノズルＮ１乃至Ｎ８までで８個である。
【００２６】
インデックス装置５を上昇後、チップ１を突き上げずにピックアップ動作もしないで、エンボステープ２を１ピッチ分送る。インデックス装置５を１ピッチ回転させ、保持位置に吸着ノズルＮ１１、開放位置に吸着ノズルＮ８を位置させる。以後動作を繰り返して、残りの８個のチップ１を収納させたら、この品種のチップのテーピングが終了する。
【００２７】
仮に、カウント数が２９９１（所定数）以降であって、カウントアップしてから、１つ手前の吸着ノズルのチップ有無を確認して、チップ無しが検出された場合には、インデックス装置５を上昇後、チップ１を突き上げると共に、ピックアップして反転させ、エンボステープ２を１ピッチ分送る。
【００２８】
インデックス装置５を１ピッチ回転させ、保持位置１１と開放位置１２に吸着ノズルを位置させる。インデックス装置５を下降させるが、開放位置１１の吸着ノズルにはチップ１が保持されていないので、収納はできず、保持位置１２の吸着ノズルにはチップ１が保持される。チップ有りがカウントアップの条件であるので、カウントアップはせずに１つ手前の吸着ノズルのチップ有無を確認する。
【００２９】
インデックス装置５を上昇後、チップ有りであればチップ１は突き上げずピックアップ動作もしない。又、カウントアップしなかったので、エンボステープ２も送らない（カウントアップがテープ送りの条件となる）。再度、インデックス装置５を１ピッチ分回転させ、保持位置１１と開放位置１２に吸着ノズルを位置させる。以後動作を繰り返して、残りのチップ１を収納させる。
【００３０】
再度、チップ無しが検出されるたびに、チップ１を突き上げると共に、ピックアップして反転させ、インデックス装置５にチップを保持させ、チップすべてが収納されてこの品種のテーピングが終了する。
【００３１】
テーピング装置において、チップ１は反転して収納される場合が多く、本実施例では、ピックアップ反転装置において、チップ１を反転してから、インデックス装置５（回転移送装置）に受け渡し、エンボステープ２に収納しているが、他に、回転移送手段で直接チップを取り出し、エンボステープ２に収納する際にチップ１を反転させるものや、回転移送手段での移送中にチップ１を反転させるものであっても良いことは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、粘着シートに貼り付けられたチップ状電子部品をシートから突き上げる突き上げ手段と、チップ状電子部品を保持する保持手段を円周方向等間隔に複数有し、チップ状電子部品を円周方向に移送する回転移送手段とを備え、粘着シートから剥がし取ったチップ状電子部品を移送し、エンボステープに収納するテーピング装置において、収納されたチップ状電子部品の数をカウントするカウント手段を設け、チップ状電子部品の収納数が所定数に達したとき、チップ状電子部品の供給動作を停止させることを特徴とするテーピング装置としたものであるため、回転移送手段に残って無駄になるチップ状電子部品の数を低減させることが可能となった。
【００３３】
請求項２記載の発明の効果ではあるが、チップ状電子部品の供給動作を停止させることを、上記保持手段によるチップ状電子部品の保持を停止させることとしたので、直接的に回転移送手段に残って無駄になるチップ状電子部品の数を低減させることが可能となった。
【００３４】
請求項３記載の発明の効果ではあるが、チップ状電子部品の供給動作を停止させることを、チップ状電子部品の突き上げ動作を停止させることにより行うので、チップ状電子部品の供給の早い時期に供給停止行動をとるため、最も無駄の少ないものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るテーピング装置の全体を示す概略説明図
【図２】テーピング装置内インデックス装置の平面説明図
【符号の説明】
１．．．．．．チップ
２．．．．．．エンボステープ
３．．．．．．チップ供給装置
４．．．．．．ピックアップ反転装置
５．．．．．．インデックス装置
６．．．．．．テープ包装装置
７．．．．．．カウント装置
８．．．．．．粘着シート
９．．．．．．Ｘ−Ｙテーブル
１０．．．．．ウエハリング
１１．．．．．保持位置
１２．．．．．開放位置
１３．．．．．検査位置
１４．．．．．不良チップ破棄位置
２１．．．．．収納部
３１．．．．．突き上げピン
４０．．．．．回転軸
４１．．．．．吸着ノズル
５０．．．．．支持アーム
５１．．．．．モータ
５２．．．．．シリンダ
Ｎ１乃至１２．．．．吸着ノズル
６０．．．．．カバーテープ
６１．．．．．エンボステープ供給リール
６２．．．．．カバーテープ供給リール
６３．．．．．ヒートシール装置
６４．．．．．巻き取りリール
７１．．．．．チップ有無センサ
７２．．．．．カウンタ
７３．．．．．制御装置
【図１】
2004090955.tif 000003
【図２】
2004090955.tif 000004