(57)【要約】【課題】プリンタの印刷部材に発生する静電気を正確に測定すること。【解決手段】プリンタの印刷部材５０に発生する静電気を測定する静電気測定方法において、印刷部材５０の印刷面の裏面に近接する位置に静電気検出部９４を配置して印刷部材５０に帯電した静電気を検出する。このため、印刷部材５０のどの部分にどの程度の静電気が発生しているかを正確に測定することが可能になるため、インク汚れ等の原因になる静電気を効果的に除去する対策を講じることが可能になる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタの印刷部材に発生する静電気を測定する静電気測定方法において、
上記印刷部材の印刷面の裏面に近接する位置に静電気検出部を配置して上記印刷部材に帯電した静電気を検出する、
ことを特徴とする静電気測定方法。
【請求項２】
前記静電気検出部は、前記プリンタの印刷ヘッドが描く走査軌道の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の静電気測定方法。
【請求項３】
前記静電気検出部は、前記プリンタの前記印刷部材を副走査方向に移動させるためのローラの下流側に配置されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の静電気測定方法。
【請求項４】
前記静電気検出部または前記プリンタと前記印刷部材との相対的な位置関係を検出する位置関係検出部からの検出信号と、前記静電気検出部から検出信号とを関連付けて表示または記憶する請求項１から３のいずれか１項記載の静電気測定方法。
【請求項５】
前記印刷部材の捨て印刷が行われる領域に帯電している静電気を測定することを特徴とする請求項４記載の静電気測定方法。
【請求項６】
前記印刷部材を少なくとも一枚以上連続して吸引した後において、新たに吸引される前記印刷部材に帯電している静電気を測定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の静電気測定方法。
【請求項７】
前記印刷部材に生じたインク汚れと、前記静電気検出部から検出信号とを関連付けて表示または記憶する請求項１から６のいずれか１項記載の静電気測定方法。
【請求項８】
プリンタの印刷部材に発生する静電気を表面電位計にて測定する静電気測定装置において、
上記表面電位計の一部となる静電気検出部を上記印刷部材の印刷面の裏面に近接する位置に配置して上記印刷部材に帯電した静電気を検出する、
ことを特徴とする静電気測定装置。
【請求項９】
前記静電気検出部を、印刷装置内のプラテンに固定したことを特徴とする請求項８記載の静電気測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電気測定方法および静電気測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式の印刷装置では、ピエゾ素子の歪みによって生ずる圧力や、気泡によって発生する圧力により、ノズルからインクを射出して、印刷部材の所望の位置にドットを形成することにより、文字や図形等を印刷部材上に印刷する。
【０００３】
ところで、近年では、印刷された画像の解像度を向上させるために、１回の射出動作においてノズルから射出されるインク滴の量を少なくし、ドットを微細化することが行われている。
【０００４】
しかし、インク滴の量を少なくすると、インク滴が印刷部材に向かって飛翔している最中に失速してしまい、空中に漂う浮遊インク滴となる場合がある。このような浮遊インク滴が存在する場合に、印刷部材が静電気に帯電していると、浮遊インク滴が印刷部材に吸着され、意図しない部位にドットが形成され、画像に汚れが生じる場合がある。
【０００５】
また、近年では、印刷部材いっぱいに画像を印刷する、いわゆる「縁無し印刷」の機能を有する印刷装置がある。このような印刷装置では、印刷部材のサイズよりも印刷しようとする画像のサイズを多少大きめに設定しておくことにより、印刷部材の端部に空白ができることを防止している。
【０００６】
このように、画像のサイズを印刷部材のサイズよりも大きめに設定すると、印刷部材のサイズを超える部分に向けて射出されたインク滴によって装置等に汚れが発生してしまう。そこで、印刷部材の後方にインク吸収材を設けて余分なインクを吸収するように構成されている。しかし、インク吸収材までの距離は、印刷部材までの距離よりも遠いため、インク滴の一部はインク吸収材に到達する前に失速してしまい、浮遊インクが発生し、これが原因で印刷部材の汚れが発生しやすくなる。
【０００７】
また、縁無し印刷では、印刷部材の上端部分にインクの付着漏れが生じて当該部分が白くなることを防止するために、給紙が行われて印刷が開始される前に印刷部材の上端に所定の色のインクを印刷するいわゆる「捨て印刷」が行われる場合がある。このような捨て印刷では、印刷部材の上端に細い一条の線を描くようにインクを噴射するため、当該「線」以外の部分に対応するノズルから吐出されたインクについては、前述したように浮遊インクとなって、印刷部材の裏面に付着し、図８に示すように、印刷部材の汚れとなってしまう。なお、図８の例は、葉書５の伝えたい内容を書く側（裏側）の面に全面印刷を行った場合に、葉書の上端部に捨て印刷がなされ、その裏側の面に当たる、いわゆる表面（宛名を書く面）にインク汚れ５ａが発生した状態を示している。
【０００８】
また、縁無し印刷ではなくても、印刷部材の送り機構の精度やキャリッジの走査精度に起因して、印刷部材以外の場所に向けてインク滴が射出される場合が発生する。そのような場合にも、前述の場合と同様に印刷部材の汚れが発生する。
【０００９】
このように、インク滴の量を少なくすると、インクを射出する際に、印刷装置内部の部材同士の摩擦によって発生する静電気の影響により、印刷部材の汚れが発生しやすくなるため、発生した静電気を除電するための除電手段を設ける方法が提案されている（特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−００５３４７号公報（要約書）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、静電気の影響を少なくするためには、印刷装置に静電気対策を施す必要があるが、効果的な静電気対策を施すためには、印刷部材のどの部分にどの程度の静電気が発生しているかを測定する必要がある。しかし、従来、印刷部材に生じた静電気を正確に測定する方法や装置は提案されていなかった。
【００１２】
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、プリンタの印刷部材に発生する静電気を正確に測定する静電気測定方法および静電気測定装置を提供しよう、とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、プリンタの印刷部材に発生する静電気を測定する静電気測定方法において、印刷部材の印刷面の裏面に近接する位置に静電気検出部を配置して印刷部材に帯電した静電気を検出するようにしている。
【００１４】
このため、プリンタの印刷部材に発生する静電気を正確に測定することが可能になる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、静電気検出部は、プリンタの印刷ヘッドが描く走査軌道の近傍に配置されている。
【００１６】
このため、浮遊インクによるインク汚れが生じる蓋然性が高い印刷ヘッド付近における印刷部材の帯電電位を正確に検出することが可能になる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて、静電気検出部は、プリンタの印刷部材を副走査方向に移動させるためのローラの下流側に配置されている。
【００１８】
このため、印刷部材とローラとが剥離する際に生ずる静電気の電位を正確に測定することが可能になる。
【００１９】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて、静電気検出部またはプリンタと印刷部材との相対的な位置関係を検出する位置関係検出部からの検出信号と、静電気検出部から検出信号とを関連付けて表示または記憶するようにしている。
【００２０】
このため、印刷部材における静電気の分布状態を知ることが可能になる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、印刷部材の捨て印刷が行われる領域に帯電している静電気を測定するようにしている。このため、捨て印刷による汚れを推定でき、捨て印刷による汚れを効率的に防止することが可能となる。
【００２２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて、印刷部材を少なくとも一枚以上連続して吸引した後において、新たに吸引される印刷部材に帯電している静電気を測定するようにしている。
【００２３】
このため、印刷部材を連続して吸引した後において、新たに吸引される印刷部材の帯電状態を知ることが可能になる。
【００２４】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて、印刷部材に生じたインク汚れと、静電気検出部から検出信号とを関連付けて表示または記憶するようにしている。
【００２５】
このため、静電気の帯電状態と、インク汚れとの因果関係を知ることが可能になる。
【００２６】
また、本発明は、プリンタの印刷部材に発生する静電気を表面電位計にて測定する静電気測定装置において、表面電位計の一部となる静電気検出部を印刷部材の印刷面の裏面に近接する位置に配置して印刷部材に帯電した静電気を検出するようにしている。
【００２７】
このため、プリンタの印刷部材に発生する静電気を正確に測定することが可能になる。
【００２８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、静電気検出部を、印刷装置内のプラテンに固定するようにしている。
【００２９】
このため、印刷部材に帯電した静電気を測定する上で最適な位置に静電気検出部を確実に固定することにより、静電気を正確に測定することが可能になる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る静電気測定システムの構成例を示す図である。この図に示すように、静電気測定システムは、プリンタ１０、表面電位計２０、およびケーブル１５によって構成されている。
【００３２】
ここで、プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであり、後述するようにノズルからインクを吐出して印刷部材としての印刷用紙にドットを形成することにより、任意の図形や文字を印刷する。なお、印刷部材としては、印刷用紙の他にも、例えば、ラベル面に印刷可能なＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、布、および樹脂等も使用することができる。
【００３３】
表面電位計２０は、印刷部材の表面に帯電している静電気の電位を測定する装置であり、後述するように、測定対象との間に生じる静電容量の変化によって被測定物の表面に帯電している静電気の電位を測定する。
【００３４】
ケーブル１５は、プリンタ１０に内蔵されているプローブ（後述する）と、表面電位計２０とを接続し、プローブからの電気信号を表面電位計２０に伝達する。
【００３５】
図２は、図１に示すプリンタ１０の詳細な構成例を示す図である。この図２に示すように、プリンタ１０は、紙送りモータ１、キャリッジ３、エンコーダ１４、センサ１６、給紙モータ６３、給紙ローラ６４、紙送りローラ６５、従動ローラ６６、ギア６７ａ，６７ｂ、排紙ローラ６８、ギザローラ６９、シャーシ８６、ギア８７、紙送りローラ６５を有しており、紙送りローラ６５の近傍には、表面電位計２０の一部となるプローブ９４が配置されている。
【００３６】
ここで、紙送りモータ１は、シャーシ８６に固定され、図示せぬ制御部からの制御信号に応じて回転し、ギア８７，６７ａを介して紙送りローラ６５を回転させ、また、ギア８７，６７ｂを介して排紙ローラ６８を回転させる。
【００３７】
キャリッジ３は、図示せぬキャリッジモータの制御によって印刷部材５０が送られる方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に往復運動され、キャリッジ３の下面に設けられたノズルから印刷部材５０の所望の位置にインクを射出してドットを形成する。なお、キャリッジ３には、図示せぬインクカートリッジが装着されており、このインクカートリッジに貯納されているインクがキャリッジ３の下面に設けられたノズルに導かれている。
【００３８】
位置関係検出部の一部であるエンコーダ１４は、紙送りローラ６５の回転角度を検出し、紙送り制御に対するフィードバックをかけるためと、後述するように印刷部材５０の位置を検出するために用いられる。位置関係検出部の一部であるセンサ１６は、給紙ローラ６４が回転された場合に、印刷部材５０の有無を検出することで、印刷部材５０の補充の必要性を検出する。
【００３９】
給紙モータ６３は、図示せぬ制御部の制御に応じて給紙ローラ６４を回転させ、給紙トレイに格納されている印刷部材５０を一枚ずつ繰り出して、印刷装置の内部へ送り込む。
【００４０】
給紙ローラ６４は、給紙モータ６３によって駆動され、給紙トレイに格納されている印刷部材５０を一枚ずつ繰り出して、印刷装置の内部に送り込む。ローラに相当する紙送りローラ６５は、紙送りモータ１の回転に応じて、印刷部材５０を副走査方向に搬送する。
【００４１】
従動ローラ６６は、印刷部材５０と接触する部分が複数に分断されている。この従動ローラ６６は、印刷部材５０を紙送りローラ６５に圧着して摩擦力を増させ、紙送りローラ６５の回転に応じて印刷部材５０が確実に搬送されるようにする。
【００４２】
ギア６７ａは、紙送りモータ１に嵌合されているギア８７の回転力を、紙送りローラ６５に伝達する。ギア６７ｂは、ギア６７ａの回転力を、排紙ローラ６８に伝達する。
【００４３】
排紙ローラ６８は、紙送りモータ１の回転に応じて、印刷部材５０を副走査方向に搬送し、印刷が終了した後は、印刷部材５０を排出する。ギザローラ６９は、図時上、空中に浮いているように示されているが、実際には印刷装置に伴結されている。このギザローラ６９は、印刷部材５０を排紙ローラ６８との間で挟持し、排紙ローラ６８の回転に応じて印刷部材５０が確実に搬送されるようにする。
【００４４】
シャーシ８６は、導電性の部材（例えば、金属等）によって構成されており、紙送りモータ１を固定するとともに、図示せぬ制御部やパネル部のアース端子が接続されている。
【００４５】
静電気検出部に相当するプローブ９４は、印刷部材５０の印刷面の裏面に近接する位置であって、キャリッジ３の印刷ヘッドが描く走査軌道の近傍に配置されており、印刷部材５０の裏面に帯電している静電気の電位を測定し、測定結果をケーブル１５を介して表面電位計２０に供給する。なお、プローブ９４は、その側面にマジックテープ（登録商標）の一方を装着し、他方をプラテン９０（図３参照）の内側に装着してこれらを係合させることにより、固定することができる。また、係止部材をプラテン９０の内側に設けておき、この係止部材にプローブ９４を係合させて固定したり、ネジによって固定することも可能である。
【００４６】
図３は、図２に示すプリンタ１０を、Ｘ方向（紙送りローラ６５の軸方向）に垂直な平面で切断し、Ｘ方向（図２参照）から眺めた場合の断面の概略図である。
【００４７】
この図に示すように、プラテン９０は、排紙ローラ６８と、紙送りローラ６５の間に橋架され、印刷部材５０を支える役割を有している。また、プラテン９０の上部には、プローブ９４が埋設され、その一部（検出部）がプラテン９０から突出している。なお、印刷部材５０は、プローブ９４の上部であって、プローブ９４の検知部から所定の距離を隔てた位置を搬送される。
【００４８】
プローブ９４の周辺には縁無し印刷時において、印刷部材５０を外れたインク滴を吸収するための吸収材９１が設けられている。また、プラテン９０の図３における左下には、シャーシ８６が存在している。
【００４９】
紙送りローラ６５には、従動ローラ６６が圧着されており、これらのローラ６５，６６により印刷部材５０を挟持し、印刷部材５０をＺ方向に搬送する。一方、排紙ローラ６８には、ギザローラ６９が圧着されており、これらのローラ６８，６９により印刷部材５０を挟持し、印刷が終了した際には、印刷部材５０をＺ方向に搬送して排出する。
【００５０】
図４は、表面電位計２０とプローブ９４の詳細な構成例を示す図である。この図４に示すように、表面電位計２０は、発振回路２１、同期検波回路２２、増幅回路２３、積分回路２４、高圧発生回路２５、および整合回路２６によって構成されている。
【００５１】
ここで、発振回路２１は、後述する音叉３１を振動させるために所定の周波数で発振し、交流信号を音叉３１と同期検波回路２２に供給する。同期検波回路２２は、増幅回路２３によって増幅されたプローブ９４からの信号（検出信号）を、発振回路２１からの交流信号によって同期検波する。
【００５２】
増幅回路２３は、プローブ９４に内蔵されているプリアンプ３３から出力された検出信号を所定のゲインで増幅して出力する。積分回路２４は、同期検波回路２２からの出力信号を積分し、得られた結果を高圧発生回路２５に出力する。
【００５３】
高圧発生回路２５は、積分回路２４からの出力に対応する高電圧を発生して出力する。整合回路２６は、高圧発生回路２５の出力インピーダンスが所定の値となるように制御する回路である。
【００５４】
一方、プローブ９４は、音叉３１、センサ電極３２、プリアンプ３３、および検出窓３４によって構成されている。ここで、音叉３１は、発振回路２１から供給される交流信号によって励振され、所定の周波数で振動する。
【００５５】
センサ電極３２は、音叉３１の振動部の一方に取り付けられ、音叉３１の振動に応じて図４の上下方向に振動する。プリアンプ３３は、センサ電極３２によって検出された微少振動電圧を所定のゲインで増幅して出力する。すなわち、プリアンプ３３はインピーダンス変換器の役割を担っている。
【００５６】
検出窓３４は、センサ電極３２が露出するように設けられた窓であり、この検出窓３４を通じて測定対象である印刷部材５０に帯電した静電気の電位を測定する。
【００５７】
なお、測定対象は、この例では、印刷部材５０であり、また、測定対象に印加されているバイアス電圧４０は、静電容量Ｃの変化に応じた電圧を発生させるための印加電圧である。
【００５８】
つぎに、第１の実施の形態の動作について説明する。
【００５９】
図示せぬホストからの印刷命令を受信するか、または、プリンタ１０の走査パネルの所定のボタンが操作されると、プリンタ１０の図示せぬ制御部は、給紙モータ６３を駆動することにより給紙ローラ６４を回転させ、給紙トレイに格納されている印刷部材５０を一枚だけ繰り出す。
【００６０】
このとき、センサ１６は、印刷部材５０の先端部分を検出するので、図示せぬ制御部は、用紙切れでないことを認識し、給紙動作を継続する。
【００６１】
印刷部材５０が搬送されて、紙送りローラ６５まで到達すると、図示せぬ制御部は紙送りモータ１を駆動して紙送りローラ６５と、排紙ローラ６８の回転を開始させる。なお、給紙モータ６３と同時に紙送りモータ１の回転を開始させるようにしてもよい。
【００６２】
紙送りローラ６５が回転すると、それに従って従動ローラ６６が回転し、給紙ローラ６４によって繰り出された印刷部材５０がこれらの間に挿入される。印刷部材５０は、紙送りローラ６５と従動ローラ６６の駆動力を受けてプラテン９０の上部に繰り出される。
【００６３】
ところで、印刷部材５０は、紙送りローラ６５と従動ローラ６６によって狭持されて搬送されるが、印刷部材５０が紙送りローラ６５および従動ローラ６６から剥離する際には、剥離に起因する静電気が発生する。また、印刷部材５０がプラテン９０上に繰り出されるまでの経路上には、印刷部材５０をガイドするための複数の部材が存在しており、これらの部材と印刷部材５０との摩擦によっても静電気が発生することになる。本実施の形態では、このようにして発生した静電気の電位を測定する。
【００６４】
すなわち、紙送りローラ６５と従動ローラ６６の駆動力を受けてプラテン９０の上部に繰り出された印刷部材５０は、プローブ９４の検出窓３４の上部に位置することになる。このとき、プローブ９４の音叉３１は、発振回路２１から供給された交流信号によって所定の周波数で振動している。したがって、音叉３１の振動部に取り付けられたセンサ電極３２も音叉３１の振動に応じて図４の上下方向に振動している。センサ電極３２と測定対象である印刷部材５０との間には、センサ電極３２と印刷部材５０の距離ｄに応じた静電容量Ｃが形成されており、この距離ｄは、音叉３１の振動に応じて変動するため、静電容量Ｃが振動に応じて変動することになる。
【００６５】
ここで、センサ電極３２と測定対象である印刷部材５０にはバイアス電圧４０が印加されていることから、センサ電極３２にはこの静電容量Ｃに応じた振動電圧（表面電位を振幅変調（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）した電圧）が印加されることになる。プリアンプ３３は、この振動電圧を増幅（インピーダンス変換）して、ケーブル１５を介して増幅回路２３に供給する。
【００６６】
増幅回路２３は、プリアンプ３３から供給された振動電圧を増幅し、同期検波回路２２に供給する。同期検波回路２２は、発振回路２１から供給された交流信号によって、増幅回路２３から出力された振動電圧を同期検波し、例えば、上側帯波（Ｕｐｐｅｒ  Ｓｉｄｅ  Ｂａｎｄ；ＵＳＢ）および下側帯波（Ｌｏｗｅｒ  Ｓｉｄｅ  Ｂａｎｄ；ＬＳＢ）の混合波を抽出して出力する。
【００６７】
積分回路２４は、同期検波回路２２の出力信号であるＵＳＢおよびＬＳＢの混合波の、例えば、正の電圧成分を積分して出力する。
【００６８】
高圧発生回路２５は、積分回路２４の出力信号に応じた高電圧を発生して出力する。高圧発生回路２５の出力は、プローブ９４の筐体にアースされているので、プローブ９４自体の電位は、高圧発生回路２５に応じて徐々に増大する。そして、印刷部材５０の表面電位と、プローブ９４の電位が等しくなると、静電容量Ｃは打ち消されることから、センサ電極３２からの出力が“０”となるため、積分回路２４の出力も“０”となり、高圧発生回路２５の電位の上昇も停止される。このときの高圧発生回路２５の出力電圧に応じた所定の電圧が測定結果、すなわち、印刷部材５０の表面電位として、表面電位計２０の表示部に、例えば、ディジタル表示される。
【００６９】
なお、このとき、整合回路２６は、高圧発生回路２５の電圧を分圧し、出力インピーダンスが所定の値以下となるように制御するため、プローブ９４と印刷部材５０との距離の長短によって測定値に大きな誤差が生じることが防止される。
【００７０】
その後、印刷部材５０は、プラテン９０上を移動され、その先端がキャリッジ３のノズルの直下まで到達すると、全面印刷を行う場合には、捨て印刷が実行され、印刷部材５０の先端部分に所定の色のインクが印刷される。その結果、印刷部材５０の先端部分には一条のラインが印刷される。
【００７１】
捨て印刷が完了すると、つづいて、画像データが供給されて、印刷部材５０に所望の画像が印刷されることになる。なお、捨て印刷と、画像データの印刷の際にも表面電位計２０は、印刷部材５０の裏面に帯電している静電気の電位を測定し続ける。
【００７２】
なお、全面印刷を行わない場合には、画像を印刷する領域まで印刷部材５０が搬送された後、画像データが供給されて画像の印刷が開始される。なお、捨て印刷が行われずに、画像データが印刷される際にも表面電位計２０は、印刷部材５０の裏面に帯電している静電気の電位を測定し続ける。
【００７３】
そして、画像の印刷が進行し、印刷部材５０の先端が排紙ローラ６８に到達すると、排紙ローラ６８とギザローラ６９に挟まれて駆動力を与えられるため、印刷部材５０はプリンタ１０の外部に向けて徐々に排出される。このとき、排紙ローラ６８と印刷部材５０が剥離する際にも静電気が発生するが、印刷はすでに終了しているので、この静電気が印刷部材５０の汚れの原因になることは少ないため、本実施の形態では測定対象からは除外している。しかし、排紙ローラ６８を通過した印刷部材５０の静電気を測定するため、排紙ローラ６８の図３での左側に配置するとともに、プローブ９４と同様のプローブをプローブ９４に代えてまたはプローブ９４とともに配置するようにしてもよい。
【００７４】
印刷がすべて完了すると、排紙ローラ６８が回転され、印刷部材５０がプリンタ１０から排出されることになる。
【００７５】
以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態では、プローブ９４をプラテン９０に取り付けて、印刷部材５０の帯電電位を測定するようにしたので、プローブ９４が確実に固定されるため、正確な帯電電位を検出することが可能になる。したがって、この測定結果を参照しつつ、例えば、紙送りローラ６５および従動ローラ６６の材質および形状が静電気を発生しにくいものにとなるように調査をしたり、帯電した静電気を除電するための効率のよい機構を研究等することが可能になる。
【００７６】
また、第１の実施の形態では、プローブ９４により印刷部材５０の裏面の電位を測定するようにしたので、浮遊インクが特に付着しやすい印刷部材５０の裏面の静電気を正確に測定することが可能になる。
【００７７】
また、第１の実施の形態では、紙送りローラ６５と従動ローラ６６の近傍にプローブ９４を配置するようにしたので、紙送りローラ６５と従動ローラ６６からの剥離に起因する静電気および複数の部材と印刷部材５０との摩擦に起因する静電気の電位を正確に測定することができる。
【００７８】
つぎに、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７９】
図５は、本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。なお、この図５において、図１に示す第１の実施の形態と対応する部分には同一の符号を付してその説明は省略する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態に比較すると、パーソナルコンピュータ７０が新たに付加されており、また、パーソナルコンピュータ７０と、プリンタ１０とを接続するケーブル８０と、パーソナルコンピュータ７０と、表面電位計２０とを接続するケーブル８１とが新たに付加されている。それ以外の構成は、図１の場合と同様である。
【００８０】
パーソナルコンピュータ７０は、プリンタ１０に具備されているエンコーダ１４とセンサ１６とからの検出信号により、印刷中の印刷部材５０の現在位置を検出するとともに、表面電位計２０によって検出された印刷部材５０に帯電している静電気の電位とを対応付けして記憶する。
【００８１】
図６は、図５に示すパーソナルコンピュータ７０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、パーソナルコンピュータ７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）７４、画像処理部７５、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７６、バス７７によって構成されている。画像処理部７５には表示装置７８が接続され、また、Ｉ／Ｆ７６にはプリンタ１０と表面電位計２０とが接続されている。
【００８２】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＨＤＤ７４に格納されているプログラムおよびデータを読み出し、これらに基づいて種々の演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御する演算処理部である。
【００８３】
ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１が実行する基本的なプログラムおよびデータを格納しているメモリである。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１の実行対象となるプログラムおよび演算対象となるデータを一時的に格納するためのメモリである。
【００８４】
ＨＤＤ７４は、ＣＰＵ７１が実行するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等のプログラムおよび画像を表示するためのデータ等を格納している記憶装置である。画像処理部７５は、ＣＰＵ７１から供給された描画命令に従って描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換して出力する。
【００８５】
Ｉ／Ｆ７６は、プリンタ１０および表面電位計２０との間でデータを授受する際に、信号の表現形式を適宜変換する。バス７７は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＨＤＤ７４、画像処理部７５、およびＩ／Ｆ７６を相互に電気的に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。
【００８６】
つぎに、本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。図７は、図５に示すパーソナルコンピュータ７０において実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。
【００８７】
ステップＳ１０：ＣＰＵ７１は、Ｉ／Ｆ７６を介して印刷命令をプリンタ１０に送信する。その結果、プリンタ１０は、給紙ローラ６４を駆動し、給紙トレイに格納されている印刷部材５０を一枚だけ繰り出して、プリンタ１０の内部へ送り込む。
【００８８】
ステップＳ１１：ＣＰＵ７１は、表面電位計２０に対して電位検出を開始するように要求する。その結果、表面電位計２０は、プローブ９４の音叉３１に対して発振回路２１からの交流信号の供給を開始するとともに、各部の動作を開始するので、ＣＰＵ７１は、表面電位計２０から検出結果のデータを受信することになる。
【００８９】
ステップＳ１２：ＣＰＵ７１は、プリンタ１０から位置情報を取得する。すなわち、ＣＰＵ７１は、エンコーダ１４とセンサ１６からの出力信号を参照して、印刷部材５０の現在の位置に関する情報を取得する。なお、印刷部材５０の位置情報は、例えば、印刷部材５０の先端がプリンタ１０のどの位置にあるかによって表すものとする。
【００９０】
ステップＳ１３：ＣＰＵ７１は、表面電位計２０から検出電位を取得する。
【００９１】
ステップＳ１４：ＣＰＵ７１は、ステップＳ１２において取得した位置情報と、ステップＳ１３において取得した検出電位とを対応付けしてＨＤＤ７４に格納する。
【００９２】
ステップＳ１５：ＣＰＵ７１は、エンコーダ１４の出力を参照し、印刷部材５０の排紙が完了したか否かを判定し、排紙が完了したと判定した場合にはステップＳ１６に進み、それ以外の場合にはステップＳ１２に戻って同様の処理を繰り返す。なお、測定の頻度としては、例えば、１枚の印刷部材５０の長手方向における測定点が数百カ所程度になるように設定する。
【００９３】
ステップＳ１６：ＣＰＵ７１は、処理を繰り返すか否かを判定し、繰り返す場合にはステップＳ１０に戻って同様の処理を繰り返し、それ以外の場合には処理を終了する。なお、処理を繰り返す場合としては、複数枚の印刷部材５０を連続して印刷した場合の帯電電位を測定する場合がある。
【００９４】
以上の処理によれば、印刷部材５０の位置と、帯電電位との関係を示すデータを得ることができるので、印刷部材５０に帯電する静電気の電位の分布状態を知ることができる。このようにして取得されたデータに基づいて、例えば、印刷部材５０の位置と、電位との関係を示すグラフを描画して表示装置７８に表示するようにしてもよい。
【００９５】
なお、全面印刷を行う場合であって、捨て印刷を行う場合には、印刷部材５０の先端部分の帯電電位が印刷部材５０の汚れを決定することになるので、この部分の電位に注目して帯電電位を検出するようにしてもよい。
【００９６】
また、印刷部材５０を複数枚給紙した後に、新たに給紙される印刷部材５０の電位分布を知ることも可能になる。したがって、この場合には、給紙枚数と、帯電電位の関係について知ることが可能になる。
【００９７】
また、印刷部材５０の汚れを目視によって確認し、得られたデータ（汚れの度合いのデータ）を前述の測定によって得られた帯電電位のデータと対応付けすることにより、帯電電位と汚れとの関係を示す情報を生成することも可能である。また、目視によらず、印刷部材５０の汚れを直接センサで検出して数値化することも可能である。例えば、キャリッジ３のノズルよりも下流側にフォトセンサと光源とを設けておき、光源によって印刷部材５０の裏面に光を投射し、反射光をフォトセンサで電気信号に変換する。そして、印刷部材５０の種類によるバラツキを吸収するために、反射光の平均値ですべてのデータを規格化する。そして、反射光の強度が小さい部分（例えば、数値が平均値よりも小さい部分）が全体に占める割合を求めることにより、汚れの程度を数値化することができる。なお、全面印刷において捨て印刷を行う際には、汚れ部分とそれ以外のコントラストが大きくなるように黒色インクを用いて行うようにすることが望ましいが、他の色のインクを採用してもよい。
【００９８】
また、印刷部材５０の汚れを直接数値化する他の方法としては、プリンタ１０から排出された印刷部材５０をスキャナ等によって電子データ化し、これを前述の場合と同様に処理する方法もある。
【００９９】
また、帯電電位とインクの汚れとの関係のみならず、例えば、プリンタ１０の設置されている環境の温度および湿度と、電位との関係を対応づけたデータを生成するようにしてもよい。このような方法によれば、例えば、温度または湿度の高低と、帯電電位との関係を定量的に求めることが可能になる。印刷部材５０は、湿度によって導電性が変化するため、帯電電位が湿度に応じて変化することが想定されるからである。
【０１００】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。
【０１０１】
例えば、以上の各実施の形態では、表面電位計２０の一部となる静電気検出部として、音叉３１を有するプローブ９４を配置するとともに、同期検波回路２２の出力を積分回路２４によって積分し、高圧発生回路２５により積分値に対応した高電圧を発生するようにしたが、本発明は、これ以外の測定原理を有する表面電位計を用いることも可能である。
【０１０２】
また、以上の各実施の形態では、図３に示すように、プローブ９４をプラテン９１のほぼ中央に配置するようにしたが、測定しようとする位置に応じて、その位置を変更することも可能である。
【０１０３】
また、この発明は、インクジェット式の印刷装置に適用するのが最も望ましいが、他の印刷方式のプリンタ（例えば、熱昇華式プリンタ、レーザプリンタ）に適用することも可能である。
【０１０４】
さらに、以上の第２の実施の形態では、プリンタ１０および表面電位計２０とパーソナルコンピュータ７０とをケーブル８１によって接続し、位置のデータと電位のデータを直接読み込むようにしたが、例えば、パーソナルコンピュータ７０のキーボードの操作回数等に応じた距離だけ印刷部材５０が搬送されるようにしておき、操作を繰り返す毎に表面電位計２０の表示値を目視で読み取ってマニュアル操作でパーソナルコンピュータに入力するようにしてもよい。このような方法によれば、簡易な構成により、印刷部材５０における電位の分布を測定することが可能になる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、プリンタの印刷部材に発生する静電気を正確に測定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１に示すプリンタの詳細な構成例を示す図である。
【図３】図２に示すプリンタの断面を示す図である。
【図４】図１に示す表面電位計の詳細な構成例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図６】図５に示すコンピュータの詳細な構成例を示す図である。
【図７】図５に示すコンピュータにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】従来において、プリンタによって葉書に全面印刷した場合に、裏面に発生する汚れの一例を示す図である。
【符号の説明】
１４  エンコーダ（位置関係検出部の一部）
１５  センサ（位置関係検出部の一部）
２０  表面電位計
６５  紙送りローラ（ローラ）
９４  プローブ（静電気検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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