(57)【要約】【課題】ロールオーバ検出器が正常であるかどうかをより正確に判定することができるロールオーバ検出器試験装置を提供すること。【解決手段】本発明に係るロールオーバ検出器試験装置は、ロールオーバ検出器１３に、角速度情報及び加速度情報を出力する情報出力部６と、情報出力部６から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出するシミュレータ９と、を備え、ロールオーバ検出器１３が情報出力部６から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、シミュレータ９にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、を備え、
前記ロールオーバ検出器が、前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて前記車両のロールオーバを検出した時点が、前記算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、前記ロールオーバ検出器を正常と判定することを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。
【請求項２】
車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、
前記ロールオーバ検出器が、前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて前記車両のロールオーバを検出した時点が、前記算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、前記ロールオーバ検出器を正常と判定する判定手段と、を備えることを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。
【請求項３】
請求項２記載のロールオーバ検出器試験装置において、
前記出力手段は、前記車両をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報を出力することを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のロールオーバ検出器試験装置において、
前記出力手段から出力された角速度情報に応じて回動する回動手段を備え、
前記ロールオーバ検出器は、
前記回動の角速度を角速度情報として検出する角速度検出手段を備え、当該角速度検出手段にて検出された角速度情報及び前記出力手段から出力された加速度情報に応じて、前記車両のロールオーバを検出することを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器について試験を行うロールオーバ検出器試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の構成要素が正常かどうかについて試験を行う技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
そして、当該技術として、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器が正常かどうかについて試験を行う技術が知られている。なお、当該ロールオーバ検出器は、サイドエアバッグ等の乗員保護装置を具備する車両に搭載され、車両のロールオーバを検出して当該乗員保護装置を作動させるものである。
【０００４】
当該技術では、ロールオーバ検出器を回動させること等により当該ロールオーバ検出器に角速度情報を与える一方で、当該角速度情報に基づいて、判定基準時点を算出する。そして、ロールオーバ検出器が当該与えられた角速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、当該算出された判定基準時点と同等な場合には、当該ロールオーバ検出器を正常と判定する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００２−１６２３１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この技術では、以下の問題点があった。
【０００７】
即ち、車両がロールオーバした場合、乗員保護装置を作動させるタイミングは、当該ロールオーバにより車両に生じた角速度の他、当該ロールオーバにより車両に生じた加速度（例えば、車両が受けた衝撃等により生じる加速度）に応じて異なる。例えば、車両が横滑りを開始した後縁石等に衝突した際には、車両の角速度が小さい状態でも、当該衝突により車両に大きな加速度が生じ、車両の乗員が車室内で大きく移動する。したがって、この場合には、早期に乗員保護装置を作動させる必要がある。
【０００８】
このため、従来より、車両に生じた角速度及び加速度をそれぞれ角速度情報及び加速度情報として検出し、当該検出された角速度情報及び加速度情報に応じて、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器が知られている。
【０００９】
しかし、従来の技術では、角速度情報のみに基づいてロールオーバ検出器が正常かどうかを判定していたので、試験対象となるロールオーバ検出器が角速度情報及び加速度情報に基づいてロールオーバを検出するものである場合、当該ロールオーバ検出器が正常かどうかを正確に判定することが容易でなかった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、ロールオーバ検出器が正常であるかどうかをより正確に判定することができるロールオーバ検出器試験装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、を備え、ロールオーバ検出器が、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器を正常と判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、ロールオーバ検出器が、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器を正常と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のロールオーバ検出器試験装置において、出力手段は、車両をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のロールオーバ検出器試験装置において、出力手段から出力された角速度情報に応じて回動する回動手段を備え、ロールオーバ検出器は、回動の角速度を角速度情報として検出する角速度検出手段を備え、当該角速度検出手段にて検出された角速度情報及び出力手段から出力された加速度情報に応じて、車両のロールオーバを検出することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図２に基づいて、本発明の一実施の形態に係るロールオーバ検出器試験装置（以下、「試験装置」と称する）１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１は、試験装置１の外観を示した説明図であり、図２は、試験装置１の構成を示したブロック図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、試験装置１は、ロールオーバ検出器１３の試験を行うものであり、入力部５と、トリガ出力部５１と、情報出力部（出力手段）６と、サーボモータ７と、回動板（回動手段）７１と、インフレータ８と、シミュレータ（算出手段）９と、比較部１０と、判定部（判定手段）１１と、ディスプレイ１２を備える。
【００１７】
入力部５は、操作者による入力操作に応じて、車両の種類（なお、試験を行う際には、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両が選択される）及びロールオーバの種類を決定し、当該決定された内容に関する決定情報を生成してトリガ出力部５１及び情報出力部６に出力する。
【００１８】
トリガ出力部５１は、入力部５から決定情報を与えられた際にトリガ情報を生成し、情報出力部６に出力する。
【００１９】
情報出力部６は、メモリ６１と、タイマ６２と、角速度処理部６３と、加速度処理部６４と、駆動部６５と、Ｄ／Ａ変換部６６と、接続部６７を備える。
【００２０】
メモリ６１は、車両（当該車両には、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の他、他の種類の車両も含まれる）をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報（車両進行方向横方向の角速度情報及び加速度情報）を、所定の試験開始時点からの時間に対応させて記憶する。また、当該角速度情報及び加速度情報を、車両の種類及びロールオーバの種類ごとに記憶する。
【００２１】
ここで、角速度情報及び加速度情報をメモリ６１に記憶させる方法を、図３に示す場合を一例として、説明する。ここで、図３は、車両１００がロールオーバする様子を示した説明図である。
【００２２】
まず、車両１００に角速度センサ及び加速度センサを取り付け、その後当該車両１００をロールオーバさせる。
【００２３】
次いで、車両１００がロールオーバを開始する前の時点を試験開始時点とし、試験開始時点から車両１００がロールオーバした後の時点までの時間に車両１００に生じる角速度及び加速度を、当該角速度センサ及び加速度センサにて測定する。そして、当該角速度センサ及び加速度センサから出力される情報をそれぞれ角速度情報及び加速度情報として取得する。
【００２４】
次いで、当該取得された角速度情報及び加速度情報を、試験開始時点からの時間に対応させてメモリ６１に記憶させる。
【００２５】
ここで、メモリ６１に記憶される角速度情報及び加速度情報の具体例を図３から図１１に基づいて説明する。
【００２６】
図３に、車両１００が横滑り後縁石等にぶつかってロールオーバ（いわゆるトリップ系のロールオーバ）する様子を示し、図４に当該ロールオーバに対応する加速度情報を示し、図５に当該ロールオーバに対応する角度情報を示す。なお、角度情報は、上述した角速度情報を時間で積分することで得られる。
【００２７】
図３〜図５に示すように、当該ロールオーバでは、試験開始時点から時間ｔ０経過した時点で車両１００が縁石にぶつかり、試験開始時点から時間ｔ２経過した時点で車両１００の側面が地面に衝突する。
【００２８】
図６に、車両１００がカーブを走行中にロールオーバ（いわゆるターンオーバ系のロールオーバ）する様子を示し、図７に当該ロールオーバに対応する加速度情報を示し、図８に当該ロールオーバに対応する角度情報を示す。
【００２９】
図６〜図８に示すように、当該ロールオーバでは、試験開始時点から時間ｔ３経過した時点で車両１００の側面が地面に衝突する。
【００３０】
図９に、車両１００が、下方に傾斜した路面上をロールオーバ（いわゆるフォールオーバ系のロールオーバ）する様子を示し、図１０に当該ロールオーバに対応する加速度情報を示し、図１１に当該ロールオーバに対応する角度情報を示す。
【００３１】
図９〜図１１に示すように、当該ロールオーバでは、試験開始時点から時間ｔ４経過した時点で車両１００の側面が地面に衝突する。
【００３２】
図２に示すタイマ６２は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点から現在時点までの時間を計測し、当該計測された時間に関するタイマ情報を生成して角速度処理部６３、加速度処理部６４、及び比較部１０に出力する。
【００３３】
角速度処理部６３は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する角速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００３４】
また、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。そして、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する角速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する角速度情報をメモリ６１から取得して駆動部６５に出力する。
【００３５】
加速度処理部６４は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００３６】
また、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。そして、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する加速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してＤ／Ａ変換部６６に出力する。
【００３７】
駆動部６５は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報をサーボモータ７に出力する。
【００３８】
Ｄ／Ａ変換部６６は、加速度処理部６４から与えられた加速度情報をＤ／Ａ変換して接続部６７に出力する。
【００３９】
接続部６７は、Ｄ／Ａ変換部６６と、ロールオーバ検出器１３のＡ／Ｄ変換部１３４とを接続し、Ｄ／Ａ変換部６６から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換部１３４に出力する。
【００４０】
サーボモータ７は、駆動部６５から与えられた角速度情報に応じてサーボモータ７の回動軸を回動させる。
【００４１】
回動板７１は、図１に示すように、サーボモータ７の回動軸の先端部に固定され、サーボモータ７の回動軸と共に回動する。また、試験装置１による試験が行われる際には、ロールオーバ検出器１３が設置される。したがって、回動板７１及びロールオーバ検出器１３は、当該試験が行われる際には、駆動部６５から出力された角速度情報に応じて回動する。
【００４２】
ここで、ロールオーバ検出器１３は、車両に搭載されて、当該車両のロールオーバを検出するものであり、角速度センサ（角速度検出手段）１３１と、図示しない加速度センサと、Ａ／Ｄ変換部１３２と、ロールオーバ検出部１３３と、Ａ／Ｄ変換部１３４を備える。
【００４３】
角速度センサ１３１は、当該角速度センサ１３１に与えられた角速度を角速度情報として検出し、当該検出された角速度情報をＡ／Ｄ変換部１３２に出力する。ここで、試験の際には、ロールオーバ検出器１３は回動板７１と共に回動するので、角速度センサ１３１は、当該回動の角速度を検出する。
【００４４】
加速度センサは、当該加速度センサに与えられた加速度を加速度情報として検出し、当該検出された加速度情報をＡ／Ｄ変換部１３４を介してロールオーバ検出部１３３に出力する。ここで、試験の際には、試験装置１は、加速度センサに加速度を与える代わりに、加速度情報を情報出力部６にてＡ／Ｄ変換部１３４を介してロールオーバ検出部１３３に出力するので、操作者は、試験の際には、加速度センサを取り外してもよい。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換部１３２は、角速度センサ１３１から与えられた角速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換部１３４は、接続部６７から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００４７】
ロールオーバ検出部１３３は、Ａ／Ｄ変換部１３２から与えられた角速度情報及びＡ／Ｄ変換部１３４から与えられた加速度情報に基づいて、車両のロールオーバを検出する。そして、当該ロールオーバを検出した際に、インフレータ作動要求情報を生成して出力する。
【００４８】
ここで、試験の際には、試験装置１は、加速度センサに加速度を与える代わりに、加速度情報を情報出力部６にてＡ／Ｄ変換部１３４を介してロールオーバ検出部１３３に出力するので、ロールオーバ検出部１３３は、情報出力部６から与えられた加速度情報及びＡ／Ｄ変換部１３２から与えられた角速度情報に基づいて、ロールオーバを検出する。
【００４９】
また、当該検出のタイミングは、車両の種類及びロールオーバの種類によって異なるので、当該ロールオーバ検出部１３３は、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の種類及びロールオーバの種類に応じて当該検出のタイミングが異なるように調整される。
【００５０】
また、試験の際には、ロールオーバ検出部１３３は、インフレータ８に接続される。したがって、ロールオーバ検出部１３３は、インフレータ作動要求情報をインフレータ８に出力する。
【００５１】
インフレータ８は、ロールオーバ検出部１３３からインフレータ作動要求情報を与えられた際に作動し、且つ、作動完了情報を生成して比較部１０に出力する。
【００５２】
シミュレータ９は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報及び加速度処理部６４から与えられた加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出し、且つ、試験開始時点から当該算出されたロールオーバ判定基準時点までの時間、即ち判定基準時間を算出する。そして、当該算出された判定基準時間に関する判定基準時間情報を生成して比較部１０に出力する。
【００５３】
ここで、ロールオーバ判定基準時点とは、車両のロールオーバを検出する時点として適切な時点である。
【００５４】
例えば、図３〜図５に示すロールオーバの場合、ロールオーバ判定基準時点は、試験開始時点から時間ｔ０経過した時点よりも前の時点となる。
【００５５】
また、図６〜図８に示すロールオーバの場合、ロールオーバ判定基準時点は、試験開始時点から時間ｔ３経過した時点よりも前の時点となる。
【００５６】
また、図９〜図１１に示すロールオーバの場合、ロールオーバ判定基準時点は、試験開始時点から時間ｔ４経過した時点よりも前の時点となる。
【００５７】
比較部１０は、タイマ６２から与えられたタイマ情報、インフレータ８から与えられた作動完了情報、及びシミュレータ９から与えられた判定基準時間情報に基づいて、以下の処理を行う。
【００５８】
即ち、当該タイマ情報及び作動完了情報に基づいて、試験開始時点からインフレータ８が作動した時点までの時間、即ち試験開始時点からロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点までの時間を算出する。
【００５９】
そして、判定基準時間情報に基づいて、当該算出された時間と、シミュレータ９により算出された判定基準時間とを比較する。
【００６０】
この結果、これら時間が同等の場合、即ち、ロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点が、シミュレータ９にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、一致情報を生成して判定部１１に出力する。一方、同等でない場合には、不一致情報を生成して判定部１１に出力する。
【００６１】
判定部１１は、比較部１０から一致情報を与えられた場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定し、不一致情報を与えられた場合には、異常と判定する。そして、当該判定結果をディスプレイ１２にて画面表示する。
【００６２】
ディスプレイ１２は、判定部１１による判定結果を画面表示する。
【００６３】
次に、試験装置１による試験の手順について、図１及び図２に基づいて説明する。
【００６４】
まず、操作者は、図１に示すように、試験対象のロールオーバ検出器１３を回動板７１に設置し、且つ、ロールオーバ検出器１３のロールオーバ検出部１３３と試験装置１のインフレータ８とを接続する。また、Ａ／Ｄ変換部１３４と接続部６７とを接続する。
【００６５】
次いで、試験装置１がオンされた後、入力部５は、操作者による入力操作に応じて、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の種類とロールオーバの種類とを決定する。
【００６６】
次いで、入力部５は、当該決定された内容に関する決定情報を生成して、図２に示すトリガ出力部５１、角速度処理部６３、及び加速度処理部６４に出力する。
【００６７】
次いで、トリガ出力部５１は、入力部５から決定情報を与えられた際にトリガ情報を生成し、タイマ６２、角速度処理部６３、及び加速度処理部６４に出力する。
【００６８】
次いで、タイマ６２は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点から現在時点までの時間を計測し、当該計測された時間に関するタイマ情報を生成して角速度処理部６３、加速度処理部６４、及び比較部１０に出力する。
【００６９】
一方、角速度処理部６３は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する角速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００７０】
一方、加速度処理部６４は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００７１】
次いで、角速度処理部６３は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。
【００７２】
次いで、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する角速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する角速度情報をメモリ６１から取得して駆動部６５に出力する。
【００７３】
同様に、加速度処理部６４は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。そして、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する加速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してＤ／Ａ変換部６６に出力する。
【００７４】
次いで、シミュレータ９は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報及び加速度処理部６４から与えられた加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点及び判定基準時間を算出する。そして、当該算出された判定基準時間に関する判定基準時間情報を生成して比較部１０に出力する。
【００７５】
一方、駆動部６５は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報をサーボモータ７に出力する。
【００７６】
一方、Ｄ／Ａ変換部６６は、加速度処理部６４から与えられた加速度情報をＤ／Ａ変換して接続部６７に出力し、接続部６７は、Ｄ／Ａ変換部６６から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換部１３４に出力する。
【００７７】
次いで、サーボモータ７は、駆動部６５から与えられた角速度情報に応じて回動板７１及びロールオーバ検出器１３を回動させる。言い換えれば、情報出力部６は、当該角速度情報をロールオーバ検出器１３に出力する。
【００７８】
次いで、ロールオーバ検出器１３の角速度センサ１３１は、当該回動の角速度を角速度情報として検出し、当該検出された角速度情報をＡ／Ｄ変換部１３２に出力する。
【００７９】
次いで、Ａ／Ｄ変換部１３２は、角速度センサ１３１から与えられた角速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００８０】
一方、Ａ／Ｄ変換部１３４は、接続部６７から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００８１】
次いで、ロールオーバ検出部１３３は、Ａ／Ｄ変換部１３２から与えられた角速度情報及びＡ／Ｄ変換部１３４から与えられた加速度情報に基づいて、車両のロールオーバを検出する。
【００８２】
次いで、車両のロールオーバを検出した際に、インフレータ作動要求情報を生成してインフレータ８に出力する。
【００８３】
次いで、インフレータ８は、ロールオーバ検出部１３３からインフレータ作動要求情報を与えられた際に作動し、且つ、作動完了情報を生成して比較部１０に出力する。
【００８４】
次いで、比較部１０は、タイマ６２から与えられたタイマ情報、インフレータ８から与えられた作動完了情報、及びシミュレータ９から与えられた判定基準時間情報に基づいて、以下の処理を行う。
【００８５】
即ち、当該タイマ情報及び作動完了情報に基づいて、試験開始時点からインフレータ８が作動した時点までの時間、即ち試験開始時点からロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点までの時間を算出する。
【００８６】
次いで、判定基準時間情報に基づいて、当該算出された時間と、シミュレータ９により算出された判定基準時間とを比較する。
【００８７】
この結果、ロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点が、シミュレータ９にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、一致情報を生成して判定部１１に出力する。一方、同等でない場合には、不一致情報を生成して判定部１１に出力する。
【００８８】
次いで、判定部１１は、比較部１０から一致情報を与えられた場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定し、不一致情報を与えられた場合には、異常と判定する。次いで、当該判定結果をディスプレイ１２にて画面表示する。
【００８９】
以上により、本実施の形態では、情報出力部６が角速度情報及び加速度情報をロールオーバ検出器１３に出力し、ロールオーバ検出器１３が、当該与えられた角速度情報及び加速度情報に応じて、車両のロールオーバを検出する。
【００９０】
一方、シミュレータ９は、情報出力部６から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、上述したロールオーバ判定基準時点を算出する。
【００９１】
そして、判定部１１は、ロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点が、当該ロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定する。
【００９２】
したがって、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを、角速度情報の他に加速度情報に基づいて判定することができるので、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかをより正確に判定することができる。
【００９３】
また、情報出力部６は、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報を出力するので、ロールオーバ検出器１３を実際に車両に搭載した場合と同等の条件の下で、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。
【００９４】
したがって、この点でも、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかをより正確に判定することができる。
【００９５】
また、ロールオーバ検出器１３は、角速度センサ１３１を備える。そして、試験装置１は、情報出力部６から出力された角速度情報に応じてロールオーバ検出器１３を回動させ、当該回動の各速度を角速度センサ１３１に検出させることで、当該角速度情報をロールオーバ検出部１３３に出力する。これにより、角速度センサ１３１が正常かどうかも判定することができる。
【００９６】
特に、本実施の形態では、加速度情報をロールオーバ検出部１３３にＡ／Ｄ変換部１３４を介して出力するので、ロールオーバ検出器１３に加速度を与える装置を用意する必要がない。したがって、試験装置１を安価且つ容易に製造することができる。
【００９７】
また、メモリ６１は、角速度情報及び加速度情報を車両（当該車両には、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の他、他の種類の車両も含まれる）の種類及びロールオーバの種類ごとに記憶し、情報出力部６は、入力部５による入力操作に応じた角速度情報及び加速度情報をメモリ６１から取得して出力する。
【００９８】
したがって、試験装置１は、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の種類と、ロールオーバの種類と、に応じて、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。言い換えれば、ロールオーバ検出器１３の調整内容に応じて、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、情報出力部６から出力された角速度情報に応じてロールオーバ検出器１３を回動させることで、当該角速度情報をロールオーバ検出部１３３に出力することとしたが、Ｄ／Ａ変換部をさらに設け、角速度処理部６３を当該設けられたＤ／Ａ変換部及びＡ／Ｄ変換部１３２を介してロールオーバ検出部１３３に接続して、当該角速度情報を当該Ｄ／Ａ変換部及びＡ／Ｄ変換部１３２を介してロールオーバ検出部１３３に出力するようにしても良い。
【０１００】
この場合、ロールオーバ検出器１３の角速度センサ１３１を取り外した状態でロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上により、本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に、以下の効果を得ることができる。
【０１０２】
即ち、ロールオーバ検出器が正常かどうかを、角速度情報の他に加速度情報に基づいて判定することができるので、ロールオーバ検出器が正常かどうかをより正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るロールオーバ検出器試験装置の外観構成を示す説明図である。
【図２】ロールオーバ検出器試験装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ロールオーバの様子を示す説明図である。
【図４】図３に対応する加速度情報を示すグラフである。
【図５】図３に対応する角度情報を示すグラフである。
【図６】ロールオーバの様子を示す説明図である。
【図７】図６に対応する加速度情報を示すグラフである。
【図８】図６に対応する角度情報を示すグラフである。
【図９】ロールオーバの様子を示す説明図である。
【図１０】図９に対応する加速度情報を示すグラフである。
【図１１】図９に対応する角度情報を示すグラフである。
【符号の説明】
１…ロールオーバ検出器試験装置
５…入力部
６…情報出力部（出力手段）
７…サーボモータ
８…インフレータ
９…シミュレータ（算出手段）
１０…比較部
１１…判定部（判定手段）
１２…ディスプレイ
１３…ロールオーバ検出器
５１…トリガ出力部
６１…メモリ
６２…タイマ
６３…角速度処理部
６４…加速度処理部
６５…駆動部
６７…接続部
７１…回動板（回動手段）
１３１…角速度センサ（角速度検出手段）
１３３…ロールオーバ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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