(57)【要約】【課題】ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤが誤って組み合わされた状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止すること。【解決手段】駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）と、外径が全て異なるように形成された前記複数のスタッド（３７〜４２）と、前記複数のスタッド（３７〜４２）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とを備えた駆動装置。【選択図】　　図７
2004100923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータと、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッドとを固定支持する軸受部材、
（Ａ０２）外径が全て異なるように形成された前記複数のスタッド、
（Ａ０３）前記複数のスタッドに支持されて前記モータの駆動力が伝達される複数の前記ギヤであって、支持される前記各スタッドの外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０４）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータと、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッドとを固定支持する軸受部材、
（Ａ０４）前記スタッドに前記ギヤを装着する際に、前記ギヤの装着方向が正しくない場合に前記ギヤと接触して前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータと、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッドとを固定支持する軸受部材、
（Ａ０５）外径が同一の２以上のスタッドを含む前記複数のスタッド、
（Ａ０６）前記外径が同一の２以上のスタッドそれぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤであって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ、
（Ａ０７）外径が同一の前記スタッドに前記ギヤを装着する際に、前記スタッドに装着されるべき前記ギヤとは外形の異なる前記ギヤが装着された場合に、前記ギヤと接触して前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ０８）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の駆動装置、
（Ａ０８）ギヤ軸を支持する軸受を支持する前記軸受部材。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ０１′）〜（Ａ０３′）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ０１′）駆動力を生じさせるモータを固定支持し、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ支持される複数のシャフトを回転可能に支持する軸受部材、
（Ａ０２′）外径が全て異なるように形成された前記複数のシャフト、
（Ａ０３′）前記複数のシャフトに支持されて前記モータの駆動力が伝達される複数の前記ギヤであって、支持される前記各シャフトの外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ０１′），（Ａ０５′）〜（Ａ０７′）を備えたことを特徴とする駆動装置、
（Ａ０１′）駆動力を生じさせるモータを固定支持し、前記モータにより回転駆動される複数の各ギヤがそれぞれ支持される複数のシャフトを回転可能に支持する軸受部材、
（Ａ０５′）外径が同一の２以上のシャフトを含む前記複数のシャフト、
（Ａ０６′）前記外径が同一の２以上のシャフトそれぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤであって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ、
（Ａ０７′）外径が同一の前記シャフトに前記ギヤを装着する際に、前記シャフトに装着されるべき前記ギヤとは外形の異なる前記ギヤが装着された場合に、前記ギヤと接触して前記ギヤの誤装着を防止する誤装着防止部材を備えた前記軸受部材。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ０９）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の駆動装置、
（Ａ０９）１個のモータを固定支持する前記軸受部材。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか記載の駆動装置、
（Ａ０１０）前記モータの駆動力が入力される駆動力入力部材と、前記駆動力入力部材を回転可能に支持する固定部材と、前記駆動力入力部材に連結・離脱可能に構成され、連結時に前記駆動力が出力される駆動力出力部材とを有するクラッチ、
（Ａ０１１）前記クラッチの固定部材に支持された被係止部材、
（Ａ０１２）前記軸受部材に支持された係止部材であって、前記被係止部材と係合して前記固定部材の回転を防止する前記係止部材。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータと複数のスタッド又はシャフトを支持する軸受部材を備え、前記スタッド等に支持され且つモータの駆動力が伝達される複数のギヤを備えた駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置に関し、特に、前記スタッド等にギヤを装着して駆動装置を組み立てる際に、ギヤを正しいスタッド又はシャフトに正しい方向から装着し、ギヤの誤組を防止するように構成された駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駆動装置は、モータと、前記モータにより回転駆動される複数のギヤと、前記複数の各ギヤそれぞれを支持する複数のスタッド又はシャフトと、前記スタッド又はシャフトを支持する軸受部材を備えている。前記駆動装置が１個のモータ又は同程度の駆動力（トルク）を有する複数個のモータを備えている場合、複数のギヤに伝達される駆動力はほぼ同一であるため、部材の共通化や低コスト化の観点等から、全て同一の外径のスタッドやシャフト及び同一の内径のギヤが使用されていた（例えば、特許文献１参照）。前記駆動装置は、従来、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において好適に使用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８２５８７号公報　（第３頁〜４頁、第２図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記スタッド等の外径及びギヤの内径が全て同一であるため、駆動装置を組み立てる際に、作業者がどのギヤをどのスタッド又はシャフトに装着すればよいかが分かり難く、生産性を向上させることが困難であった。また、作業者がギヤを取り違えても、スタッド等の外径及びギヤの内径が全て同一なので、装着されるべきスタッド等とは異なるスタッド等にギヤが誤装着される場合があった。この場合、ギヤの組み合わせ（噛合わせ）が誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうという問題がある。さらに、装着すべきスタッド等にギヤを装着する場合でも、装着する方向が間違った状態で誤装着されてしまうこともあり、この場合もギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまう。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ０１）の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止すること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００７】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の駆動装置は下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０２）外径が全て異なるように形成された前記複数のスタッド（３７〜４２）、
（Ａ０３）前記複数のスタッド（３７〜４２）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）。
【０００８】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）は、外径が全て異なるように形成されている。そして、前記各スタッド（３７〜４２）に支持される各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）は、支持される前記各スタッド（３７〜４２）の外径に対応して内径が形成されている。即ち、前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）は、内径が全て異なるように形成されている。
したがって、本発明の駆動装置では、前記各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着されるべきスタッド（３７〜４２）以外のスタッド（３７〜４２）に装着しようとしても、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の内径とスタッド（３７〜４２）の外径が異なるため装着できない。この結果、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着が防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止される。したがって、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【０００９】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０４）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０４）前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の装着方向が正しくない場合に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１０】
前記構成要件（Ａ０１）、（Ａ０４）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持されたスタッド（３７〜４２）は、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を回転可能に支持する。そして、前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の装着方向が正しくない場合、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）の誤装着防止部材（６１〜６３）が、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）をスタッド（３７〜４２）に装着する際に、装着方向を間違えた状態で誤装着することが防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１），（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）がそれぞれ回転可能に支持される複数のスタッド（３７〜４２）とを固定支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０５）外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）を含む前記複数のスタッド（３７〜４２）、
（Ａ０６）前記外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）それぞれに装着される内径が同一の複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）であって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）、
（Ａ０７）外径が同一の前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記スタッド（３７〜４２）に装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なる前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着された場合に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１２】
前記構成要件（Ａ０１），（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）は、外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）を含む。前記外径が同一の２以上のスタッド（３７〜４２）それぞれには、内径が同一且つ、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着される。前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）の誤装着防止部材（６１〜６３）は、外径が同一の前記スタッド（３７〜４２）に前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）を装着する際に、前記スタッド（３７〜４２）に装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なる前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が装着された場合に、前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）と接触して前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の誤装着を防止する。
【００１３】
したがって、本発明の駆動装置では、外径が同一の各スタッド（３７〜４２）に、装着されるべき前記ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）とは外形の異なるギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が誤装着されることが防止され、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１４】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ０８）を備えることも可能である。
（Ａ０８）ギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）を支持する軸受（４６〜４９，７６〜７９）を支持する前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
前記構成要件（Ａ０８）を備えた駆動装置では、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）は、ギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）を支持する軸受（４６〜４９，７６〜７９）を支持する。したがって、本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）には固定軸であるスタッド（３７〜４２）だけでなく、回転軸であるギヤ軸（Ｓ１〜Ｓ４）も支持される。
【００１５】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１′）〜（Ａ０３′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１′）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）を固定支持し、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）がそれぞれ支持される複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を回転可能に支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０２′）外径が全て異なるように形成された前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ０３′）前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に支持されて前記モータ（Ｍ）の駆動力が伝達される複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、支持される前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径に対応して内径が形成された複数の前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）。
【００１６】
前記構成要件（Ａ０１′）〜（Ａ０３′）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に回転可能に支持された複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）は、外径が全て異なるように形成されている。そして、前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に支持される各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）は、支持される前記各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径に対応して内径が形成されている。即ち、前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）は、内径が全て異なるように形成されている。
したがって、本発明の駆動装置では、前記各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着されるべきシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）以外のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着しようとしても、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の内径とシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）の外径が異なるため装着できない。この結果、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着が防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止される。したがって、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動装置は、下記の構成要件（Ａ０１′），（Ａ０５′）〜（Ａ０７′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１′）駆動力を生じさせるモータ（Ｍ）を固定支持し、前記モータ（Ｍ）により回転駆動される複数の各ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）それぞれが支持される複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を回転可能に支持する軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）、
（Ａ０５′）外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を含む前記複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ０６′）前記外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）それぞれに装着される内径の同じ複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ０７′）外径が同一の前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）を装着する際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なる前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された場合に、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）と接触して前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着を防止する誤装着防止部材（６１〜６３）を備えた前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）。
【００１８】
前記構成要件（Ａ０１′），（Ａ０５′）〜（Ａ０７′）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）は、外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）を含む。前記外径が同一の２以上のシャフト（Ｓ１〜Ｓ４）それぞれには、内径が同一で、外形がそれぞれ異なる複数の前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着される。前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）の誤装着防止部材（６１〜６３）は、外径が同一の前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）を装着する際に、前記シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なる前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着された場合に、前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）と接触して前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の誤装着を防止する。
【００１９】
したがって、本発明の駆動装置では、外径が同一の各シャフト（Ｓ１〜Ｓ４）に、装着されるべき前記ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）とは外形の異なるギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）が誤装着されることが防止され、ギヤ（ＳＧ１〜ＳＧ４）の組み合わせが誤った状態で駆動装置が組上がることが防止できる。この結果、駆動装置の生産効率を高めることができる。
【００２０】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ０９）を備えることもできる。
（Ａ０９）１個のモータを固定支持する前記軸受部材。
前記構成要件（Ａ０９）を備えた本発明の駆動装置では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に固定支持された１個のモータ（Ｍ）によって複数のギヤが回転駆動される。
【００２１】
また、前記構成要件を備えた駆動装置において、下記の構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えることも可能である。
（Ａ０１０）前記モータ（Ｍ）の駆動力が入力される駆動力入力部材（８６）と、前記駆動力入力部材（８６）を回転可能に支持する固定部材（８２）と、前記駆動力入力部材（８６）に連結・離脱可能に構成され、連結時に前記駆動力が出力される駆動力出力部材（８３）とを有するクラッチ（８１）、
（Ａ０１１）前記クラッチ（８１）の固定部材（８２）に支持された被係止部材（８２ａ）、
（Ａ０１２）前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）であって、前記被係止部材（８２ａ）と係合して前記固定部材（８２）の回転を防止する前記係止部材（２４，２６）。
【００２２】
前記構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えた駆動装置では、クラッチ（８１）の固定部材（８２）に回転可能に支持された駆動力入力部材（８６）には、前記モータ（Ｍ）の駆動力が入力される。前記駆動力入力部材（８６）に連結・離脱可能に構成された駆動力出力部材（８３）には、前記駆動力出力部材（８３）と駆動力入力部材（８６）とが連結された時に、駆動力が出力される。前記クラッチ（８１）の固定部材（８２）には、被係止部材（８２ａ）が支持されている。そして、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）は、前記被係止部材（８２ａ）と係合して前記固定部材（８２）の回転を防止する。
したがって、本発明の駆動装置では、前記軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された係止部材（２４，２６）によって、クラッチ（８１）の固定部材（８２）の回転が防止される。この結果、駆動力入力部材（８６）と駆動力出力部材（８３）とが連結されている時に、固定部材（８２）が回転することによる、駆動力伝達のロスの発生を防止できる。
【００２３】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた駆動装置（１）を備えたことを特徴とする。
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置の駆動装置（１）では、軸受部材（Ｊ１，Ｊ２）に支持された複数のスタッド（３７〜４２）にギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）が誤装着されるのが防止されるので、ギヤ（Ｇ１〜Ｇ５）の組み合わせが誤った状態で駆動装置（１）が組上がることが防止される。この結果、駆動装置（１）及び前記駆動装置（１）を備えた画像形成装置の生産効率を高めることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の斜視図である。
図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵの上面にはシート排出トレイＴＲｈが設けられており、前側下部には給紙トレイＴＲ１が前後方向に移動可能に支持されている。
図２において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能に支持されたプロセスカートリッジＵ２及び定着ユニットＵ３とを有する。
【００２６】
プリンタ本体Ｕ１はマイコンにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ロールＣＲ、現像ロールＧａおよび転写ロールＴｒ等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２７】
前記プロセスカートリッジＵ２は、像担持体ユニットＵ２ａおよび現像ユニットＵ２ｂを有している。前記プロセスカートリッジＵ２の像担持体ユニットＵ２ａは、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲおよびそれらを回転可能に支持するトナー回収容器（クリーナ）ＣＬを有している。現像ユニットＵ２ｂは、現像容器Ｖを有しており、現像容器Ｖ内部には現像ロールＧａおよび現像剤攪拌部材Ｇｂが回転可能に支持されている。前記現像容器Ｖには現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されている。前記現像剤カートリッジＫ内部には現像剤を攪拌しながら前記現像剤撹拌部材Ｇｂに搬送する攪拌搬送部材Ｇｃが回転可能に支持されている。
【００２８】
回転する像担持体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ１において前記帯電ロールＣＲにより帯電され、潜像書込位置Ｑ２において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。前記静電潜像は現像領域Ｑ３において現像ユニットＵ３ｂの現像ロールＧａによりトナー像に現像され、像担持体ＰＲ及び転写ロールＴｒとの圧接領域により形成される転写領域Ｑ４において転写ロールＴｒにより記録シートＳに転写される。像担持体ＰＲ表面の残留トナーは、転写領域Ｑ４の下流側のクリーニング領域Ｑ５においてクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＣＬに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
【００２９】
プリンタ本体Ｕ１の下部の前記給紙トレイＴＲ１から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートＳは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａにより搬送され、転写領域Ｑ４のシート搬送方向の上流側に配置されたレジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ４に搬送される。
また、プリンタ本体Ｕ１の左側下部（−Ｙ側−Ｚ部）に配置された手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳもシート搬入ロールＲｂにより前記シート搬送路ＳＨに搬入され、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３０】
前記コントローラＣにより動作が制御される電源装置Ｅから所定のタイミングで転写バイアスが印加される転写ロールＴｒは、転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
前記転写領域Ｑ４においてトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で前記定着ユニットＵ３に搬送される。前記定着ユニットＵ３は一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐからなる定着装置Ｆを有し、前記一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐの圧接領域によって定着領域Ｑ６が形成される。前記定着ユニットＵ３に搬送された記録シートＳは、定着領域Ｑ６において定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２によってガイドされ、排出ロールＲ１からプリンタ本体Ｕ１上面の前記排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３１】
（プリンタＵのフレーム）
図３は実施の形態１の画像形成装置のフレーム部分の全体説明図である。
図３において、プリンタＵのフレームＦは、前側プレートＦ１と後側プレートＦ２と、前記前側プレートＦ１と後側プレートＦ２とを連結する複数の連結プレートＦ３とを有する。そして、前記フレームＦの左側上部（−Ｙ側＋Ｚ部分）には前記定着ユニットＵ３が装着される定着ユニット支持フレームＦ４が支持されている。前記後側プレートＦ２には後述する駆動ギヤＫＧ１〜ＫＧ５が貫通する複数の貫通孔Ｆ２ａが形成されている。
【００３２】
図４は図３のＩＶ方向から見た図である。
図４において、前記後側プレートＦ２の後面（−Ｘ側面）の前記定着ユニット支持フレームＦ４の下方には、駆動力を発生・伝達する駆動ユニット（駆動装置）１がネジによって装着されている。また、前記駆動ユニット１の下方には前記電源装置Ｅが固定支持されており、前記ＲＯＳや帯電ロールＣＲ等に電圧を供給するワイヤーハーネスＷｈが前記電源装置Ｅから伸びている。前記ワイヤーハーネスＷｈは、前記後側プレートＦ２に形成されたハーネス貫通孔６を通って後側プレートＦ２の前側（＋Ｘ側）に伸びている。
【００３３】
（駆動装置）
図５は実施の形態１の駆動装置の斜視図である。
図６は図５のＶＩ方向から見た図である。
図７は図５のＶＩＩ方向から見た図である。
図８は実施の形態１の駆動装置の第１軸受部材の斜視図である。
【００３４】
図５〜図７において、駆動ユニット１は、プレート状の第１軸受部材Ｊ１と、前記第１軸受部材Ｊ１と対向する第２軸受部材Ｊ２とを有している。図８において、前記第１軸受部材Ｊ１は、半抜き加工により後方（−Ｘ方向）に突出して形成された固定支持部１１を４つ有している。前記第１軸受部材Ｊ１の後面側（−Ｘ面側）には、前面（＋Ｘ側面）に導線（図示せず）等が配置され且つ後面（−Ｘ側面）にコネクタ１２ａ（図５参照）等が配置されたメイン基板１２が前記固定支持部１１を貫通するネジによって固定支持されている。前記メイン基板１２の下方にはコネクタ１３ａ（図５参照）等が表面に配置されたサブ基板１３が基板支持部材１４を介して第１軸受部材Ｊ１に固定支持されている。図５において、前記メイン基板１２とサブ基板１３とは、前記コネクタ１２ａ、１３ａに接続されたハーネス１６によって電気的に接続されている。
前記メイン基板１２の後面（−Ｘ面）には、駆動モータＭが固定支持されている。前記駆動モータＭの回転は、前記メイン基板１２及びサブ基板１３から発振される制御信号等によって制御される。
【００３５】
図８において、前記第１軸受部材Ｊ１の上部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左右一対の上部軸受部材連結部２１，２２が一体的に形成されている。また、第１軸受部材Ｊ１は、右側下端部（＋Ｙ側−Ｚ端部）にクラッチ支持部２３を有している。前記クラッチ支持部２３の中央部には、クラッチシャフト支持孔２３ａが形成されている。また、前記クラッチ支持部２３の下端部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する下部軸受部材連結部（係止部材）２４が一体的に形成されている。そして、前記下部軸受部材連結部２４の左側（−Ｙ側）にはクラッチ回り止め部（係止部材）２６がクラッチ支持部２３に一体的に形成されている。さらに、前記第１軸受部材Ｊ１の左部下端には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左部軸受部材連結部２７が一体的に形成されている。
【００３６】
そして、前記第１軸受部材Ｊ１は、左端縁（−Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第１リブ３１と、上部右端縁（＋Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第２リブ３２と、下部右端縁に沿って一体的に形成された第３リブ３３と、前記クラッチ支持部２３の右端縁に沿って一体的に形成された第４リブ３４を有している。前記各リブ３１〜３４及びクラッチ回り止め部２６等によって、モータＭ等を支持する第１軸受部材Ｊ１の剛性は高くなっている。
【００３７】
前記第１軸受部材Ｊ１の中央部には、ギヤ溝が形成されたモータピニオンＭ１が貫通するピニオン貫通孔３６が形成されている。前記モータピニオンＭ１には駆動モータＭの駆動力が伝達される。前記第１軸受部材Ｊ１のピニオン貫通孔３６の上方（＋Ｚ方向）には、第１スタッド３７が圧入により前方（＋Ｘ方向）に突出した状態で固定支持されている。同様に、前記ピニオン貫通孔３６の右方（＋Ｙ方向）には第２スタッド３８が圧入により固定支持され、左方（−Ｙ方向）には第３スタッド３９が、下方（−Ｚ方向）には第４スタッド４１がそれぞれ圧入により支持されている。そして、前記第１軸受部材Ｊ１のクラッチ支持部２３の上方（＋Ｚ方向）には第５スタッド４２が圧入により固定支持されている。
なお、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各スタッド３７〜４２の外径が、それぞれ６ｍｍ、６．１ｍｍ、６．３ｍｍ、６．４ｍｍ、６．２ｍｍに設定されており、前記各スタッド３７〜４２の外径は全て異なるように形成されている。
【００３８】
図８において、前記第１軸受部材Ｊ１の第１スタッド３７の上方（＋Ｚ方向）には、第１後側軸受４６が固定支持されており、第２スタッド３８の右方（＋Ｙ方向）には、第２後側軸受４７が固定支持されている。また、前記第４スタッド４１の下方（−Ｚ方向）には第３後側軸受４８が支持され、第５スタッド４２の上方（＋Ｚ方向）には第４後側軸受４９が支持されている。実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各後側軸受４６〜４９の内径は全て６ｍｍに形成されている。前記スタッドの外径の設定値や軸受４６〜４９の内径の設定値は任意に変更可能である。
【００３９】
図９は実施の形態１の駆動装置の第２軸受部材の斜視図である。
図９において、駆動ユニット１の第２軸受部材Ｊ２の上端部（＋Ｚ端部）には、左右一対の上部軸受部材被連結部５１，５２が一体的に形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２の右部下端（＋Ｙ部−Ｚ端部）には、下部軸受部材被連結部５３が一体的に形成されている。そして、第２軸受部材Ｊ２の左側下端部（−Ｙ側−Ｚ端部）には、左部軸受部材被連結部５４が一体的に形成されている。
前記第１軸受部材Ｊ１と第２軸受部材Ｊ２とは、軸受部材Ｊ１，Ｊ２との間に後述の複数のギヤ及びシャフト等が装着された状態で、前記上部軸受部材連結部２１，２２と上部軸受部材被連結部５１，５２、前記下部軸受部材連結部２４と下部軸受部材被連結部５３及び左部軸受部材連結部２７と左部軸受部材被連結部５４とがそれぞれネジ止めされることによって連結される。この結果、モータＭ及び複数のギヤ等がユニット化される。
【００４０】
図９において、前記第２軸受部材Ｊ２には、右端縁（＋Ｙ端縁）の上部に第１誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６１が一体的に形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２の中部右端部（＋Ｙ端部）の上面には第２誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６２が一体的に形成され、下部右端縁（＋Ｙ端縁）には第３誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６３が一体的に形成されている。
【００４１】
また、前記第２軸受部材Ｊ２の中央部には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合に前記ピニオン貫通孔３６に対向するピニオン収容孔６６が形成されている。前記第２軸受部材Ｊ２のピニオン収容孔６６の上方（＋Ｚ方向）には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合に前記第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を支持する第１スタッド支持孔６７が形成され、ピニオン収容孔６６の右方（＋Ｙ方向）には第２スタッド３８の前端（＋Ｘ端）を支持する第２スタッド支持孔６８が形成されている。また、前記第２軸受部材Ｊ２のピニオン収容孔６６の左方（−Ｙ方向）には、前記第３スタッド３９の前端（＋Ｘ端）を支持する第３スタッド支持孔６９が形成され、ピニオン収容孔６６の下方（−Ｚ方向）には、第４スタッド４１の前端部（＋Ｘ端部）が貫通する第４スタッド貫通孔７１が形成されている。さらに、第２軸受部材Ｊ２の右部下端（＋Ｙ部−Ｚ端）には、前記クラッチシャフト支持孔２３ａに対応するクラッチシャフト貫通孔７２が形成されており、前記クラッチシャフト貫通孔７２の上方には第５スタッド４２の前端（＋Ｘ端）を支持する第５スタッド支持孔７３が形成されている。
【００４２】
前記第２軸受部材Ｊ２の第１スタッド支持孔６７の上方には、前記第１後側軸受４６に対応する第１前側軸受７６が固定支持されている。同様に、前記第２後側軸受４７、第３後側軸受４８、第４後側軸受４９それぞれに対応して、第２前側軸受７７、第３前側軸受７８、第４前側軸受７９が第２軸受部材Ｊ２に固定支持されている。なお、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各前側軸受７６〜７９の内径は、各後側軸受４７〜４９と同様に６ｍｍに設定されている。
【００４３】
図１０は第１軸受部材にギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図である。
（第１スタッド）
図１１は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１１において、前記第１スタッド３７（外径６ｍｍ）には、第１スタッドギヤＧ１（内径６ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第１スタッドギヤＧ１は、前記モータピニオンＭ１と噛合うネジ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ１ａと、前記大径ギヤ部Ｇ１ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ１ｂとを有している。
【００４４】
（第１シャフト）
図１２は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸＩＩＣ−ＸＩＩＣから見た図、図１２Ｄは図１２ＢのＸＩＩＤ−ＸＩＩＤから見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸＩＩＥ−ＸＩＩＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸＩＩＦ−ＸＩＩＦ線断面図である。
【００４５】
図１０、図１２において、前記第１後側軸受４６（内径６ｍｍ）には第１シャフト（ギヤ軸）Ｓ１（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第１シャフトＳ１の前部が第１前側軸受７６を貫通して回転可能に支持されている。前記第１シャフトＳ１には前記第１小径ギヤ部Ｇ１ｂと噛合う第１シャフトギヤＳＧ１（図１０参照）と、前記定着ユニットＵ３の定着ロールＦｈ，Ｆｐに駆動力を伝達するフューザ駆動ギヤＫＧ１とが支持されている。前記第１シャフトＳ１の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ１ａ（図１２Ｂ、図１２Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ１ａにはギヤ係止ピンＧＰ１が貫通して支持されている。前記第１シャフトＳ１の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ１ｂ（図１２Ｂ、図１２Ｅ参照）が形成されており、第１シャフトＳ１の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ１ｃ，Ｓ１ｃ（図１２Ｂ参照）が形成されている。後側のＥリング装着溝Ｓ１ｃにはＥリング（図示せず）が装着され、第１シャフトＳ１が第１後側軸受４６に対して位置決めされる。
【００４６】
図１２Ｂ、図１２Ｄにおいて、前記第１シャフトギヤＳＧ１の内径部左側には、内径部を軸方向に貫通しないギヤ被係止溝ＳＧ１ａが形成されており、第１シャフトギヤＳＧ１が第１シャフトＳ１に装着される時に前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａがギヤ係止ピンＧＰ１に係止される。したがって、第１シャフトギヤＳＧ１は第１シャフトＳ１に位置決めされた状態で装着され、第１シャフトギヤＳＧ１及び第１シャフトＳ１は一体的に回転する。なお、前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａは、第１シャフトギヤＳＧ１の内径部を貫通していないので、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着する際に装着する方向が正しくない場合、ギヤ係止ピンＧＰ１がギヤ被係止溝ＳＧ１ａに係合せず、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着できない。したがって、駆動ユニット１組み立て時に、装着方向が正しくない場合装着方向が正しくないことを作業者が確認でき、誤装着が防止される。
【００４７】
図７、図１０、図１２において、前記第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材とが連結された後、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着される。前記フューザ駆動ギヤＫＧ１の内径部ＫＧ１ａ（図１２Ｃ参照）は、前記シャフトＳ１の切除部Ｓ１ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着されると、前記内径部ＫＧ１ａが切除部Ｓ１ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされる。そして、前記前側Ｅリング装着溝Ｓ１ｃにＥリング（図示せず）を装着することによって前記フューザ駆動ギヤＫＧ１は、第１シャフトＳ１に装着（固定支持）され、一体的に回転する。
【００４８】
（第２スタッド）
図１３は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１３において、前記第２スタッド３８（外径６．１ｍｍ）には、第２スタッドギヤＧ２（内径６．１ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。図１３において、前記第２スタッドギヤＧ２は、前記モータピニオンＭ１と噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部Ｇ２ａと、前記第２スタッド３８に沿って後方（−Ｘ方向）に伸びて形成された小径のスペーサ部Ｇ２ｂとを有している。
【００４９】
（第２シャフト）
図１４は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１４Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１４Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸＩＶＣ−ＸＩＶＣから見た図、図１４Ｄは図１４ＢのＸＩＶＤ−ＸＩＶＤ線断面図である。
【００５０】
図１０、図１４において、前記第２後側軸受４７（内径６ｍｍ）には、第２シャフト（ギヤ軸）Ｓ２（外径６ｍｍ）の後端（−Ｘ端）が回転可能に支持され、第２前側軸受７７（内径６ｍｍ）には第２シャフトＳ２の前端（＋Ｘ端）が回転可能に支持されている。前記第２シャフトＳ２には前記第２スタッドギヤＧ２と噛合う第２シャフトギヤＳＧ２（図１０参照）と、前記プロセスユニットＵ２の回転部材（現像ロールＧａ等）に駆動力を伝達するプロセス駆動ギヤＫＧ２とが支持されている。
前記第２シャフトＳ２の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ２ａ（図１４Ｂ、図１４Ｄ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ２ａにはギヤ係止ピンＧＰ２が貫通して支持されている。前記第２シャフトＳ２の中央部にはＥリング装着溝Ｓ２ｂ（図１４Ｂ参照）が形成されている。
【００５１】
図１４において、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、前記第２スタッドギヤＧ２と噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ２ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ２ｂとを有し、内径部に一方向クラッチＳＧ２ｃ（図１４Ｂ参照）を支持している。前記一方向クラッチＳＧ２ｃは、第２スタッドギヤＧ２が逆回転した場合、第２シャフトＳ２に駆動力を伝達しないよう構成されている。また、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、スペーサ部ＳＧ２ｂの前端（＋Ｘ端）が第２前側軸受７７によって位置決めされ、後端が前記Ｅリング装着溝Ｓ２ｃに装着されたＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００５２】
前記プロセス駆動ギヤＫＧ２は、ギヤ溝が形成されたギヤ部ＫＧ２ａと、前記ギヤ部ＫＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＫＧ２ｂとを有している。そして、前記スペーサ部ＫＧ２ｂの内径部には前記ギヤ係止ピンＧＰ２に係合するギヤ被係止溝ＫＧ２ｃ（図１４Ｃ参照）が形成されている。
したがって、前記プロセス駆動ギヤＫＧ２は第２シャフトＳ２に位置決めされた状態で装着されて、第２シャフトＳ２と一体的に回転する。そして、前記ギヤ被係止溝ＫＧ２ｃとギヤ係止ピンＧＰ２とによって、第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１と同様に、装着方向が正しくない場合に誤装着が防止できる。
【００５３】
（第３スタッド）
図１５は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１５Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１５Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１５において、前記第３スタッド３９（外径６．３ｍｍ）には、第３スタッドギヤＧ３（内径６．３ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第３スタッドギヤＧ３は、前記モータピニオンＭ１と噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ３ａと、前記大径ギヤ部Ｇ３ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ３ｂとを有している。
【００５４】
（第４スタッド）
図１６は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１６Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１６Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１６において、前記第４スタッド４１（外径６．４ｍｍ）には、第４スタッドギヤＧ４（内径６．４ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第４スタッドギヤＧ４は、前記第３スタッドギヤＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合う大径ギヤ部Ｇ４ａ（図１０参照）と、大径ギヤ部Ｇ４ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ４ｂと、小径ギヤ部Ｇ４ｂの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ４ｃと、前記大径ギヤ部Ｇ４ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ４ｄとを有している。
【００５５】
（第３シャフト）
図１７は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１７Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１７Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１７Ｃは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＣ−ＸＶＩＩＣ方向から見た図、図１７Ｄは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＤ−ＸＶＩＩＤ方向から見た図、図１７Ｅは図１７ＢのＸＶＩＩＥ−ＸＶＩＩＥ線断面図、図１７Ｆは図１７ＢのＸＶＩＩＦ−ＸＶＩＩＦ線断面図である。
図１０、図１７において、前記第３後側軸受４８（内径６ｍｍ）には第３シャフト（ギヤ軸）Ｓ３（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部分）は第３前側軸受７８（内径６ｍｍ）を貫通して回転可能に支持されている。前記第３シャフトＳ３には前記第４スタッドギヤＧ４の大径ギヤ部Ｇ４ａと噛合う第３シャフトギヤＳＧ３（図１０参照）と、前記手差しトレイＴＲ０のシート搬入ローラＲｂに駆動力を伝達する搬入ロール駆動ギヤＫＧ３が支持されている。
【００５６】
前記第３シャフトＳ３の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ３ａ（図１７Ｂ、図１７Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ３ａにはギヤ係止ピンＧＰ３が貫通して支持されている。また、前記第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ３ｂ（図１７Ｂ、図１７Ｅ参照）が形成されており、第３シャフトＳ３の中央部及び前端部にはＥリング装着溝Ｓ３ｃ，Ｓ３ｃ（図１７Ｂ参照）が形成されている。
【００５７】
図１７Ｂ、図１７Ｃにおいて、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、前記第４スタッドギヤＧ４の大径ギヤ部Ｇ４ａと噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ３ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ３ｂとを有している。そして、前記ギヤ部ＳＧ３ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ３に係合するギヤ被係止溝ＳＧ３ｃが、ギヤ部ＳＧ３ａを軸方向に貫通せずに形成されている。したがって、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に位置決めされた状態で装着され、第３シャフトＳ３と一体的に回転する。また、前記ギヤ係止ピンＧＰ３とギヤ被係止溝ＳＧ３ｃとによって、第３シャフトギヤＳＧ３の装着方向が正しくない場合に作業者が認識できるので、誤装着が防止できる。なお、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に装着された際に、Ｅリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によってスペーサ部ＳＧ３ｂの前端（＋Ｘ端）が位置決めされる。
【００５８】
図７、図１０、図１７において、前記第３シャフトＳ３及び第３シャフトギヤＳＧ３が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材とが連結された後、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３が第３シャフトＳ３に装着される。前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３の内径部ＫＧ３ａは、前記第３シャフトＳ３の切除部Ｓ３ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１７Ｅ参照）。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１と同様に、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３も、内径部ＫＧ３ａが切除部Ｓ３ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされ、第３シャフトＳ３と一体的に回転する。なお、前記搬入ロール駆動ギヤＫＧ３の前端部は前端側のＥリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００５９】
（第４シャフト）
図１８は第４シャフトと前記第４シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１８Ａは第４シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１８Ｂは第４シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１８Ｃは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＣ−ＸＶＩＩＩＣ方向から見た図、図１８Ｄは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＤ−ＸＶＩＩＩＤ方向から見た図、図１８Ｅは図１８ＢのＸＶＩＩＩＥ−ＸＶＩＩＩＥ線断面図、図１８Ｆは図１８ＢのＸＶＩＩＩＦ−ＸＶＩＩＩＦ線断面図である。
図１０、図１８において、前記第４後側軸受４９（内径６ｍｍ）には第４シャフト（ギヤ軸）Ｓ４（外径６ｍｍ）の後端が回転可能に支持され、第４シャフトＳ４の前部（＋Ｘ部分）は第４前側軸受７９（内径６ｍｍ）を貫通して回転可能に支持されている。前記第４シャフトＳ４には前記第４スタッドギヤＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う第４シャフトギヤＳＧ４（図１０参照）と、前記シート搬送ロールＲａ等に駆動力を伝達する搬送ロール駆動ギヤＫＧ４が支持されている。
【００６０】
前記第４シャフトＳ４の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ４ａ（図１８Ｂ、図１８Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ４ａにはギヤ係止ピンＧＰ４が貫通して支持されている。また、前記第４シャフトＳ４の前部（＋前部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ４ｂ（図１８Ｂ、図１８Ｅ参照）が形成されており、第４シャフトＳ４の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ４ｃ，Ｓ４ｃ（図１８Ｂ参照）が形成されている。前記第４シャフトＳ４は、前記後側のＥリング装着溝Ｓ４ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって後端が位置決めされる。
【００６１】
図１８Ｂ、図１８Ｄにおいて、前記第４シャフトギヤＳＧ４は、前記第４スタッドギヤＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う溝が形成された大径ギヤ部ＳＧ４ａと、前記大径ギヤ部ＳＧ４ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部ＳＧ４ｂとを有している。そして、前記大径ギヤ部ＳＧ４ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ４に係合するギヤ被係止溝ＳＧ４ｃが、大径ギヤ部ＳＧ４ａを軸方向に貫通せずに形成されている。
したがって、前記第４シャフトギヤＳＧ４も第４シャフトＳ４に位置決めされた状態で装着され、第４シャフトと一体的に回転する。そして、ギヤ係止ピンＧＰ４とギヤ被係止溝ＳＧ４ｃとによって、第４シャフトギヤＳＧ４の装着方向が正しくない場合に作業者が誤装着を認識でき、誤装着が防止できる。なお、前記第４シャフトギヤＳＧ４は、第４シャフトＳ４に装着された際に、前端部（＋Ｘ端部）が第４前側軸受７９によって位置決めされる。
【００６２】
図７、図１０、図１８において、前記第４シャフトＳ４及び第４シャフトギヤＳＧ４が第１軸受部材Ｊ１に装着され、第２軸受部材Ｊ２と第１軸受部材Ｊ１とが連結された後、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４が第４シャフトＳ４に装着される。前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４の内径部ＫＧ４ａは、前記第４シャフトＳ４の切除部Ｓ４ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１８Ｃ参照）。したがって、前記フューザ駆動ギヤＫＧ１と同様に、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４も、内径部ＫＧ４ａが切除部Ｓ４ｂの前端（＋Ｘ端部）で係止され位置決めされる。なお、前記搬送ロール駆動ギヤＫＧ４の前端部は前記前側Ｅリング装着溝Ｓ４ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００６３】
（第５スタッド）
図１９は第５スタッドと前記第５スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１９Ａは第５スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１９Ｂは第５スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図１０、図１９において、前記第５スタッド４２（外径６．２ｍｍ）には、前記第４シャフトギヤＳＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合う第５スタッドギヤＧ５（内径６．２ｍｍ）が回転可能な状態で装着される。前記第５スタッドギヤＧ５は、前記第４シャフトギヤＳＧ４の小径ギヤ部Ｇ４ｂと噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ５ａと、大径ギヤ部Ｇ５ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ５ｂと、前記大径ギヤ部Ｇ５ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ５ｃとを有している。
【００６４】
（クラッチ）
図２０はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図２０Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図２０Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの矢印ＸＸＣ−ＸＸＣ方向から見た図、図２０Ｄは図２０Ｂの矢印ＸＸＤ−ＸＸＤ方向から見た図である。
図１０、図２０において、第１軸受部材Ｊ１のクラッチシャフト支持孔２３ａにはベアリングを介してクラッチシャフトＳ５の後端が回転可能に支持されており、前記クラッチシャフトＳ５の前部は第２軸受部材Ｊ２のクラッチシャフト貫通孔７２にベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、前記クラッチシャフトＳ５には電磁クラッチ８１が支持されている。
【００６５】
図１０、図２０において、前記クラッチシャフトＳ５の右端部（＋Ｙ端部）には、図示しないスプリングによってクラッチシャフトＳ５に対して突出・収容可能なギヤ係止ピンＧＰ５が支持されている。前記ギヤ係止ピンＧＰ５の後方には、前側Ｅリング装着溝Ｓ５ａ（図２０Ｂ参照）が形成されている。図２０Ｂ、図２０Ｃにおいて、前記クラッチシャフトＳ５の後部（−Ｘ部分）には外周の一部が切除された切除部Ｓ５ｂ（図２０Ｃ参照）が形成されており、前記クラッチシャフトＳ５の後端部（−Ｘ端部）には、前部（＋Ｘ部分）より小径の小径部Ｓ５ｃが形成されている。そして、前記小径部Ｓ５ｃの後端には後側Ｅリング装着溝Ｓ５ｄが形成されている。
【００６６】
図１０、図２０Ｂにおいて、電磁クラッチ８１は、前記クラッチシャフトＳ５に回転可能に支持された固定部材８２と、前記固定部材８２に回転可能に支持され且つクラッチシャフトＳ５と一体的に回転可能に構成されたロータ（駆動力出力部材）８３と、前記ロータ８３に連結・離脱可能に構成されたアーマチュア８４と、前記アーマチュア８４と一体的に回転可能に構成され且つ前記第５スタッドギヤＳ５と噛合う入力ギヤ（駆動力入力部材）８６（図１０参照）とを有している。そして、前記固定部材８２の外周には係止爪（被係止部材）８２ａが一体的に形成されている。前記係止爪８２ａは、電磁クラッチ８１及びクラッチシャフトＳ５が第１軸受部材Ｊ１に装着された際に、第１軸受部材Ｊ１の下部軸受部材連結部２４とクラッチ回り止め部２６との間に挟まれた状態で配置される。前記固定部材８２の内径部は、前記クラッチシャフトＳ５の切除部Ｓ５ｂに対応して形成されており、前記切除部Ｓ５ｂの前端部によって電磁クラッチ８１が位置決めされる。
【００６７】
また、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる制御信号及び電流が入力されるケーブル８２ｂが前記固定部材８２の後端部（−Ｘ端部）から伸びており、図示しないクラッチ制御手段に接続されている。なお、前記電磁クラッチ８１は従来公知であり、前記電磁クラッチ８１内部の構成や、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる構成等の詳細な説明は省略する。なお、前記クラッチシャフトＳ５の前端部（＋Ｘ端部）には、前記給紙トレイＴＲ１のピックアップロールＲｐ等を駆動する給紙トレイ駆動ギヤＫＧ５（図３参照）が装着される。
【００６８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１のプリンタＵでは、前述のように駆動装置１を組み立てる際に、ギヤ係止ピンＧＰ１〜ＧＰ４とギヤ被係止溝ＳＧ１ａ，ＫＧ２ｃ，ＳＧ３ｃ，ＳＧ４ｃとによって、シャフトＳ１〜Ｓ４へ各ギヤＳＧ１，ＫＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４を装着する方向が正しくない場合、誤装着が防止される。また、前記各スタッド３７〜４２の外径が全て異なるので、例えば、第１スタッド３７（外径６ｍｍ）に第１スタッドギヤＧ１以外のギヤを装着しようとすると、第１スタッドギヤＧ１以外のギヤの内径（６．１ｍｍ〜６．４ｍｍ）が第１スタッド３７の外径（６ｍｍ）より大きいので装着されてしまう。しかし、この場合、内径の最も小さな第１スタッドギヤＧ１（６ｍｍ）が他のスタッド（６．１ｍｍ〜６．４ｍｍ）に装着できないので、作業者が誤装着を認識でき、正しいスタッドに正しいギヤを装着できる。また、例えば、第４スタッド４１（外径６．４ｍｍ）に第４スタッドギヤＧ４以外のギヤを装着しようとしても、第４スタッドギヤＧ４以外のギヤの内径（６．０ｍｍ〜６．３ｍｍ）が第４スタッド４１の外径（６．４ｍｍ）より小さいので、装着できない。この結果、各スタッド３７〜４２の外径がすべて異なり且つ、各スタッドギヤＧ１〜Ｇ５の内径が各スタッド３７〜４２の外径に対応して形成されているので、ギヤの誤装着が防止される。
【００６９】
また、第１スタッドギヤＧ１を第１スタッド３７に装着する際、装着する方向（図１１においてＸ軸方向）が正しくない場合、第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部Ｇ１ａが第２軸受部材Ｊ２の第１誤装着防止折曲げ部６１と干渉し、第１軸受部材Ｊ１と第２軸受部材Ｊ２とを連結することができない。したがって、第１スタッドギヤＧ１を第１スタッド３７に装着する方向が正しくない場合、作業者が誤装着されたことを認識できる。この結果、第１スタッドギヤＧ１の誤装着が防止される。また、前記第２スタッドギヤＧ２を装着する方向が正しくない場合、第２スタッドギヤＧ２のギヤ部Ｇ２ａが第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部Ｇ１ａと干渉し装着できない。この結果、第２スタッドギヤＧ２の誤装着も防止される。なお、前記各スタッドギヤＧ１〜Ｇ５の外形（ギヤの形状、即ち、ギヤ部やスペーサ部のサイズ、内径、外径、ネジ溝の深さ、ネジ山の数等）が全て異なるので、第１スタッドギヤＧ１が正しく装着された状態で、第２スタッド３８に第２スタッドギヤＧ２以外のギヤを装着しようとしても、ギヤ溝どうしが噛合わない。したがって、外形の違いから誤装着も防止できる。
【００７０】
また、第２シャフトＳ２に第２シャフトギヤＳＧ２及びプロセス駆動ギヤＫＧ２とを装着した状態で軸受部材Ｊ１，Ｊ２に装着する際に、第２シャフトＳ２を装着する方向が正しくない場合、第２シャフトギヤＳＧ２のスペーサ部ＳＧ２ｂに対応して形成された第２軸受部材Ｊ２の第２誤装着防止折曲げ部６２にプロセス駆動ギヤＫＧ２のギヤ部ＫＧ２ａが干渉する。この結果、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結できず、作業者が誤装着を認識できるので、第２シャフトＳ２の装着方向の間違いによる誤装着が防止される。
さらに、前記第２軸受４７，７７に前記第２シャフトＳ２以外のシャフトを誤装着した場合、各シャフトギヤの外形（外径等）が全て異なるので、誤装着されたシャフトのシャフトギヤが第２誤装着防止折曲げ部６２又は前記第２折曲げ部３２と干渉するため、誤装着が防止される。即ち、同径のシャフトＳ１〜Ｓ４の誤装着も防止できる。
【００７１】
さらに、前記電磁クラッチ８１をクラッチシャフトＳ５に装着する際に、装着する方向が正しくない場合、前記ケーブル８２ｂを駆動ユニット１から引き出そうとしても、第３誤装着防止折曲げ部６３が妨げとなって引き出せない。したがって、作業者が誤装着されたことを認識でき、この結果電磁クラッチ８１の誤装着が防止される。
【００７２】
したがって、実施の形態１の駆動ユニット１では、前記各ギヤＧ１〜Ｇ５が装着されるべきスタッド以外のスタッド３７〜４２に装着しようとしても、ギヤの内径とスタッドの外径が異なるため装着できず、誤装着が防止できる。また、前記誤装着防止折曲げ部６１〜６３によって、第１スタッドギヤＧ１、第２シャフトＳ２、第２シャフトギヤＳＧ２、プロセス駆動ギヤＫＧ２及びクラッチ８１の装着方向の間違いによる誤装着が防止される。この結果、ギヤの誤装着が防止され、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動ユニット１が組上がることが防止される。したがって、駆動ユニット１及び前記駆動ユニット１を備えたプリンタＵの生産効率を高めることができる。
【００７３】
また、実施の形態１の駆動ユニット１では、電磁クラッチ８１の係止爪８２ａが下部軸受部材連結部２４とクラッチ回り止め部２６との間に挟まれて配置されているので、固定部材８２が軸受部材Ｊ１，Ｊ２に対して回転不能に保持される。したがって、ロータ８３とアーマチュア８４が連結されてシャフトＳ５が回転している状態でも、固定部材８２は回転しない。連結時に固定部材８２が回転すると、ロータ８３とアーマチュア８４との間の駆動力伝達にロスが発生したり、異常振動や騒音等が発生したりする。実施の形態１の駆動ユニット１では、前記係止爪８２ａと下部軸受部材連結部２４及びクラッチ回り止め部２６によって固定部材８２が回転不能に支持されているので、駆動力伝達のロスや異常振動等の発生を防止することができる。また、前記ワイヤーハーネスＷｈが下部軸受部材連結部２４及びクラッチ回り止め部２６の外部に配置されているので、ワイヤーハーネスＷｈがクラッチ８１や第５スタッドギヤＧ５等に巻き込まれることを防止できる。
【００７４】
なお、実施の形態１駆動ユニット１では、誤装着防止折曲げ部６１〜６３は第２軸受部材Ｊ２と一体的に形成されているので、第２軸受部材Ｊ２の剛性が高まる。また、実施の形態１の駆動ユニット１では、各スタッド３７〜４２及びシャフトＳ１〜Ｓ５の一端がプリンタＵのフレームＦに支持されず、第２軸受部材Ｊ２によって両側から支持されているので駆動ユニット１全体の剛性が高まる。
【００７５】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ０１）〜（Ｈ０８）を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施の形態において、駆動ユニット１は、プリンタＵ（画像形成装置）以外の駆動装置を備えた装置に使用することが可能である。
（Ｈ０２）前記実施の形態において、各シャフトＳ１〜Ｓ５の外径を全て異なるように形成することも可能である。この場合、前記各シャフトＳ１〜Ｓ５に装着されるギヤＳＧ１〜ＳＧ４，ＫＧ１〜ＫＧ４及び電磁クラッチ８１等の内径は、装着される各シャフトＳ１〜Ｓ５の外径に対応して形成される。
（Ｈ０３）前記実施の形態において、軸受部材Ｊ１，Ｊ２に着脱可能に支持された、外径の全て同一のシャフトＳ１〜Ｓ５に替えて、軸受部材Ｊ１，Ｊ２に固定支持された外径が全て同一のスタッドを使用することも可能である。
【００７６】
（Ｈ０４）前記実施の形態において、誤装着防止折曲げ部６１〜６３を第２軸受部材Ｊ２に一体的に形成したが、誤装着防止部材を別体に構成し第２軸受部材Ｊ２に固定支持するよう構成することも可能である。
（Ｈ０５）前記実施の形態において、誤装着防止折曲げ部６１〜６３では、第１スタッドギヤＧ１等の誤装着を防止するよう構成したが、それ以外の第３スタッドギヤＧ３、第４スタッドギヤＧ４等の装着方向の間違いによる誤装着を防止するための誤装着防止部材（プレート状の小片等）を第１軸受部材Ｊ１や第２軸受部材Ｊ２に支持させることも可能である。
（Ｈ０６）前記実施の形態において、リブ３１〜３４に誤装着防止部材としての機能を持たせるよう構成することも可能である。
【００７７】
（Ｈ０７）前記実施の形態において、前記各ギヤＧ１〜Ｇ５，ＳＧ１〜ＳＧ４，ＫＧ１〜ＫＧ５は平歯車によって構成されているが、斜歯歯車等を使用することも可能である。また、これに対応して前記モータピニオンＭ１として、ウォームやハイポイドピニオン等を使用することも可能である。
（Ｈ０８）前記実施の形態において、モータＭを１つのみ使用したが、同程度の出力を有するモータを複数個使用することも可能である。
【００７８】
【発明の効果】
前述の本発明の駆動装置及び前記駆動装置を備えた画像形成装置は、下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０３）を奏することができる。
（Ｅ０１）ギヤの誤装着を防止することによって、ギヤの組み合わせが誤った状態で駆動装置が組み立てられてしまうことを防止することができる。
（Ｅ０２）誤装着防止部材を軸受部材に一体的に形成することによって軸受部材の剛性や駆動装置の剛性を高めることができる。
（Ｅ０３）軸受部材どうしの間に配置されたクラッチ回り止めにより、クラッチの固定部材の回転を防止でき且つ、クラッチ回り止め近傍に配置されたハーネス等がクラッチやギヤへ巻き込まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は実施の形態１の画像形成装置のフレーム部分の全体説明図である。
【図４】図４は図３のＩＶ方向から見た図である。
【図５】図５は実施の形態１の駆動装置の斜視図である。
【図６】図６は図５のＶＩ方向から見た図である。
【図７】図７は図５のＶＩＩ方向から見た図である。
【図８】図８は実施の形態１の駆動装置の第１軸受部材の斜視図である。
【図９】図９は実施の形態１の駆動装置の第２軸受部材の斜視図である。
【図１０】図１０は第１軸受部材にギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１２】図１２は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸＩＩＣ−ＸＩＩＣから見た図、図１２Ｄは図１２ＢのＸＩＩＤ−ＸＩＩＤから見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸＩＩＥ−ＸＩＩＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸＩＩＦ−ＸＩＩＦ線断面図である。
【図１３】図１３は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１４】図１４は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１４Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１４Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸＩＶＣ−ＸＩＶＣから見た図、図１４Ｄは図１４ＢのＸＩＶＤ−ＸＩＶＤ線断面図である。
【図１５】図１５は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１５Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１５Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１６】図１６は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１６Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１６Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１７】図１７は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１７Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１７Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１７Ｃは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＣ−ＸＶＩＩＣ方向から見た図、図１７Ｄは図１７Ｂの矢印ＸＶＩＩＤ−ＸＶＩＩＤ方向から見た図、図１７Ｅは図１７ＢのＸＶＩＩＥ−ＸＶＩＩＥ線断面図、図１７Ｆは図１７ＢのＸＶＩＩＦ−ＸＶＩＩＦ線断面図である。
【図１８】図１８は第４シャフトと前記第４シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１８Ａは第４シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１８Ｂは第４シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１８Ｃは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＣ−ＸＶＩＩＩＣ方向から見た図、図１８Ｄは図１８Ｂの矢印ＸＶＩＩＩＤ−ＸＶＩＩＩＤ方向から見た図、図１８Ｅは図１８ＢのＸＶＩＩＩＥ−ＸＶＩＩＩＥ線断面図、図１８Ｆは図１８ＢのＸＶＩＩＩＦ−ＸＶＩＩＩＦ線断面図である。
【図１９】図１９は第５スタッドと前記第５スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１９Ａは第５スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１９Ｂは第５スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図２０】図２０はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図２０Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図２０Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの矢印ＸＸＣ−ＸＸＣ方向から見た図、図２０Ｄは図２０Ｂの矢印ＸＸＤ−ＸＸＤ方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｇ１〜Ｇ５…ギヤ、Ｊ１，Ｊ２…軸受部材、Ｍ…モータ、Ｓ１〜Ｓ４…ギヤ軸（シャフト）、ＳＧ１〜ＳＧ４…ギヤ、１…駆動装置、２４，２６…係止部材、３７〜４２…スタッド、４６〜４９，７６〜７９…軸受、６１〜６３…誤装着防止部材、８１…クラッチ、８２…固定部材、８２ａ…被係止部材、８３…駆動力出力部材、８６…駆動力入力部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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