(57)【要約】【課題】従来の車軸駆動装置においては、油圧ポンプと油圧モータとを互いに平行方向に配置し、該油圧ポンプと油圧モータとからなる油圧式無段変速装置を左右対称に配置しているので、ハウジングが左右方向に長くなって全体的に大きな構成となっていた。【解決手段】ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸３５Ｌ・３５Ｒに対して、油圧ポンプ４１と油圧モータ４３とからなる油圧式無段変速装置を点対称に一対設け、該ハウジングの中で、それぞれの油圧ポンプ４１と油圧モータ４３とを互いに直角方向に配置した。【選択図】　　　　図４
2004074982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、
無段変速装置を、
該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、
前記駆動軸の各々に連動連結したことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項２】
ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、
該駆動軸の長手方向に沿わせるように配列した油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴを、
該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、
前記駆動軸の各々に連動連結したことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項３】
ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、
該駆動軸の長手方向に沿わせ、かつ、互いに回転軸線を直角方向に配列した油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴを、
該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、
前記駆動軸の各々に連動連結したことを特徴とする車軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪機や芝刈機、小型建設機械（道路整備機械も含む）等の小型走行車両を、油圧式無段変速装置を用いて駆動するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハウジング内に左右二組の油圧ポンプと油圧モータを配置して、該左右の油圧ポンプをエンジンにより同時駆動して、それぞれの油圧ポンプからの圧油をそれぞれの油圧モータに送油して駆動し、左右それぞれの油圧モータによって動力伝達装置を介して左右の車軸を駆動するように構成した技術は公知となっている。例えば、特開平７−３２３７３９号公報の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車軸駆動装置においては、油圧ポンプと油圧モータとを互いに平行方向に配置し、該油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を左右対称に配置しているので、ハウジングが左右方向に長くなって全体的に大きな構成となっていた。
そこで本発明は、ハウジング内に、左右の車軸をそれぞれ独立して駆動させるためにＨＳＴを左右対称に設けて、緩旋回及び最小旋回半径での旋回を可能とする車軸駆動装置を提供するとともに、該車軸駆動装置のコンパクト化を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、無段変速装置を、該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、前記駆動軸の各々に連動連結したものである。
【０００６】
請求項２においては、ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、該駆動軸の長手方向に沿わせるように配列した油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴを、該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、前記駆動軸の各々に連動連結したものである。
【０００７】
請求項３においては、ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、該駆動軸の長手方向に沿わせ、かつ、互いに回転軸線を直角方向に配列した油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴを、該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、前記駆動軸の各々に連動連結したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は除雪機の全体側面図、図２は走行及び除雪部の駆動部の正面図、図３は車軸駆動装置の正面図、図４は同じく後面断面図、図５は同じく上面断面図、図６は図４におけるＡ−Ａ矢視断面図、図７は図４におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【０００９】
図１において、除雪機の全体構成から説明する。なお、本実施例において除雪機を用いて説明するが、本発明の車軸駆動装置は芝刈機、小型建設機械（道路整備機械も含む）等の小型走行車両に適用することもできる。
除雪機は本機フレーム１の後部より後上方にハンドル２・２を突出し、該ハンドル２・２の間に主クラッチレバーや主変速レバー３Ｌ・３Ｒやアクセルレバー等を配置している。機体フレーム１上にはエンジン４を載置し、機体フレーム１の前部に除雪部５を配置している。該除雪部５はブロワケース６の前部にオーガケース７を設け、該オーガケース７内に左右方向に駆動軸を有する掻込オーガ８を設け、該掻込オーガ８の駆動軸の左右中央に、ギアボックス９を設けて動力を伝えて駆動できるようにしている。また、前記ブロワケース６の上部にシュート１０が設けられている。
【００１０】
そして、図１、図２に示すように、エンジン４の出力軸１１上に二連の出力プーリ１２が固設され、前記ブロワケース６内に前後方向に設けたブロワ軸１３上にはクラッチを内装したプーリ１４が固設され、該プーリ１４と前記二連の出力プーリ１２の一方のプーリ１２ａの間にベルト１５を巻回し、エンジン４からの動力でブロワ１６と掻込オーガ８を駆動できるようにしている。また、前記二連の出力プーリ１２の他方１２ｂと後述する車軸駆動装置の入力プーリ１７との間にベルト１８を巻回し、車軸駆動装置内に収容された油圧式無段変速装置に入力できるようにし、該油圧式無段変速装置で変速した後に、駆動軸３５Ｌ・３５Ｒ、減速機構３６・３６を介して車軸２０・２０を駆動できるようにしている。該車軸２０・２０の外側に駆動スプロケット２１・２１を固設し、前記機体フレーム１下部に固定したトラックフレーム後部には従動スプロケット２２・２２が回転自在に支持され、駆動スプロケット２１・２１と従動スプロケット２２・２２の間にクローラー２３を巻回してクローラー式走行装置を構成している。
【００１１】
次に、図３乃至図７より本発明の車軸駆動装置の構成について説明する。
車軸駆動装置のハウジングは、前ハウジング３０と中ハウジング３１と後ハウジング３２から構成され、左右方向の平坦な垂直の接合面で互いに接合して構成される。該中ハウジング３１と後ハウジング３２の接合面においてモータ軸３３・３３とカウンター軸３４・３４の軸受部が設けられている。駆動軸３５Ｌ・３５Ｒは中ハウジング３１と後ハウジング３２の接合面と平行に配置されて、駆動軸３５Ｌ・３５Ｒは接合面より前方へ偏位させて、中ハウジング３１内の両側で軸受によって回転自在に支持されている。
【００１２】
そして、中ハウジング３１と後ハウジング３２の第一区画室内部に、駆動軸３５Ｌ・３５Ｒに動力を伝達するための、油圧ポンプ４１・４１と油圧モータ４３・４３とからなる油圧式無段変速装置が、駆動軸３５Ｌ・３５Ｒに対して点対称に収容されている。また、前ハウジング３０と中ハウジング３１との間の第二区画室内に、伝動ギヤ２４・２５・２６が収納され、該伝動ギヤ２４・２６は中ハウジング３１から前記第一区画室に突出したポンプ軸４５・４５の先端に固設され、該ポンプ軸４５・４５は中ハウジング３１の前壁に軸受を介して支持されている。そして、一方のポンプ軸４５に入力軸３９が一体的に連結され、該入力軸３９が前ハウジング３０から外方へ突出してその先端に前記入力プーリ１７が固設されて、油圧ポンプ４１に前述の如くベルト伝動機構を介してエンジン４からの動力を伝達するように構成されている。そして、前記伝動ギヤ２４と伝動ギヤ２６との間に伝動ギヤ２５が配置され、該伝動ギヤ２５と伝動ギヤ２４、伝動ギヤ２６とを噛合することにより、他方の油圧ポンプ４１にも動力を伝達するように構成されている。
【００１３】
ハウジング内には潤滑油が充填されて油溜まりを形成しており、ハウジング上部に連結パイプ２７を設けて、該連結パイプ２７よりゴムホース等よりなるパイピング２８を介して外部に設けたリザーバタンク２９と流体的に連通されて、前記油溜まり内に作動油が所定量維持できるようにし、また、油圧式無段変速装置の駆動によって油温が上昇したときに、体積も増加するので、その体積変化を調整できるようにしている。
【００１４】
前記中ハウジング３１と後ハウジングの第一区画室内部には油圧式無段変速装置を構成するセンタセクション４０・４０が駆動軸３５Ｌ・３５Ｒに対して点対称に収納されており、該センタセクション４０・４０は平面視Ｌ字上に構成されて、前側の左右方向の垂直面に油圧ポンプ４１・４１を配設するめのポンプ付設面４２・４２を形成し、側部の前後方向の垂直面には油圧モータ４３・４３を配設するためのモータ付設面４４・４４を形成している。前記ポンプ付設面４２・４２は中ハウジング３１と後ハウジング３２の接合面に一致させて配置し、油圧式無段変速装置がハウジングの略中央に位置するように配置している。また、ポンプ付設面４２・４２の中央にポンプ軸４５・４５が前後水平方向に支持されて、前記ポンプ付設面４２・４２にはシリンダブロック４６・４６が回転摺動自在に配置され、該シリンダブロック４６・４６の複数のシリンダ孔内に、付勢バネを介してピストン４７・４７・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン４７・４７・・・の頭部には可動斜板４８・４８のスラストベアリングが当接され、可変容量型の油圧ポン４１・４１を構成している。該可動斜板４８・４８の中央はポンプ軸４５・４５が貫通され、該ポンプ軸４５・４５はシリンダブロック４６・４６の回転軸芯上に一体的に配置され、相対回転不能に係止している。
【００１５】
前記可動斜板４８・４８のピストン接当面をシリンダブロック４６・４６の回転軸芯に対して傾動操作することで、油圧ポンプ４１・４１からの油の吐出量及び吐出方向を変更できるようにしており、この可動斜板４８・４８は凸状の円弧部に形成され、中ハウジング３１の内面には前記円弧部の形状に合わせて凹円弧部が形成され、この可動斜板４８・４８は傾動時に中ハウジング３１の凹円弧部に沿って摺動するように構成している。
【００１６】
該記可動斜板４８・４８の傾動操作するために、中ハウジング３１の左側の側壁には駆動軸３５Ｌ・３５Ｒと平行にコントロール軸５１・５１が軸支され、該コントロール軸５１・５１のハウジング外にはコントロールレバー５２・５２を固設し、コントロール軸５１・５１のハウジング内端部には揺動アーム５３・５３が固定されており、該揺動アーム５３・５３の先端部が前記可動斜板４８・４８の側面に設けた溝部に係合しており、前記コントロールレバー５２・５２を機体前後方向に沿って回動させると、コントロール軸５１・５１まわりに揺動アーム５３が上下方向に回動し、可動斜板４８・４８を傾動操作することができ、油圧ポンプ４１・４１の出力変更操作が行われるのである。前記コントロールレバー５２・５２は図１に示すように、リンク４９・５０やアーム５４等を介して前記主変速レバー３Ｌ・３Ｒの各々と連結されている。前記主変速レバー３Ｌ・３Ｒの両方を前方または後方に同角度傾倒させて車両は前進または後進し、前記主変速レバー３Ｌ・３Ｒの一方を前方または後方に、他方を後方または前方に、向きを変えて傾倒させることにより、車両の進行方向を変えることができる。
【００１７】
前記油圧ポンプ４１・４１からの圧油はセンタセクション４０・４０内の油路を介して油圧モータ４３・４３に送油される。該油圧モータ４３・４３の構成は、図４乃至図６に示すように、センタセクション４０・４０のモータ付設面４４・４４に、シリンダブロック５７・５７が回転自在に支持されている。該シリンダブロック５７・５７の複数のシリンダ孔内に付勢バネを介して複数のピストン５８・５８・・・が往復動自在に嵌装されている。該ピストン５８・５８・・・の頭部は固定斜板５９・５９に接当している。固定斜板５９・５９は中ハウジング３１と後ハウジング３２との間に挟み込まれて固定されている。シリンダブロック５７・５７の回転軸芯上にモータ軸３３・３３を一体的に水平に配置して相対回転不能に係止し、油圧モータ４３・４３を構成している。
【００１８】
前記センタセクション４０・４０はボルトによって中ハウジング３１または後ハウジング３２に固定している。センタセクション４０・４０のポンプ付設面４２・４２の前記軸受部を中心に一対の弓形ポートが開口され、前記シリンダブロック４６・４６からの給排油が導入されるようになっている。モータ付設面４４・４４にも一対の弓形ポートが開口され、前記シリンダブロック５７・５７からの給排油が導入されるようになっている。前記ポンプ付設面４２・４３の弓形ポートとモータ付設面４４の弓形ポートとを夫々互いに連結するために、直線状の油路４０ａ・４０ａ及び油路４０ｂ・４０ｂが左右方向に上下平行に穿設されて、閉回路を構成している。
【００１９】
また、油路４０ａ・４０ａ及び油路４０ｂ・４０ｂの中途部にはそれぞれチェックバルブ６１・６１及びチェックバルブ６２・６２を配置して、センタセクション４０・４０の側面より穿設した補給油路が連通され、後ハウジング３２とセンタセクション４０・４０の間に環状の油フィルター６３・６３を配置して、前記チェックバルブ６１・６１及びチェックバルブ６２・６２の周囲に位置させて、吸入する作動油をろ過している。
【００２０】
また、車両の牽引時に車軸を空転可能とするために、油路４０ａ・４０ａ及び油路４０ｂ・４０ｂとを油溜まりに開放するための油圧開放部材６４・６４が、チェックバルブ６１・６１及びチェックバルブ６２・６２の後方で、後ハウジング３２の後壁に設けられている。
従って、前記油圧開放部材６４を内向きに押すことによってチェックバルブ６１・６２が開いて、ハウジング内部と閉回路の間で作動油が流通し、モータ軸３３を自由回転させることができる。
【００２１】
前記モータ軸３３・３３の先端部にはギヤ６５・６５とロックディスク６６・６６が設けられ、該ギヤ６５・６５が、カウンター軸３４・３４上に固設した大径ギヤ６７・６７と噛合している。また、該カウンター軸３４・３４の上に固設した小径ギヤ６８・６８が駆動軸３５Ｌ・３５Ｒの上に固設したファイナルギヤ６９・６９と噛合して、モータ軸３３・３３から減速して駆動軸３５Ｌ・３５Ｒが駆動されるようにしている。
【００２２】
そして、前記ロックディスク６６・６６は図７に示すように、外周上に複数（本実施例では４ヵ所）の凹部６６ａ・６６ａ・・・が設けられ、一方、中ハウジング３１にロックピン７１・７２がブッシュ７５・７５を介して前後方向に摺動自在に支持され、該ロックピン７１・７１の一端が前記凹部６６ａ・６６ａに対向して、モータ軸３３・３３に対して直角方向に配置され、ロックピン７１・７１の他端はハウジング外に突出されて係合ピン７２・７２が固定されている。そして、中ハウジング３１にピン７３・７３によってロックレバー７４の中途部が枢支され、該ロックレバー７４・７４の下端に設けた切欠７４ａ・７４ａが前記係合ピン７２・７２に係合して、前記ロックレバー７４・７４を前方に回動することによって、ロックピン７１・７１の一端が凹部６６ａ・６６ａに嵌入されて、モータ軸３３・３３を回転不能として、駆動軸３５Ｌ・３５Ｒの回転を規制できるようにしている。そして、該ロックレバー７４・７４は、図３に示すように、前記伝動ギヤ２４・２５・２６を覆う前ハウジング３０の左右両側で中ハウジング３１の前部の空いた空間に配置され、他のレバーやリンク等と干渉しないように配設している。このロックレバー７４・７４は、図外のリンクで相互連結され、更に図外の一本の駐車レバーに連結され、該駐車レバーを引くことにより、両方のロックレバー７４・７４が作動方向へ動くようになっている。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２４】
即ち、請求項１に示す如く、ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、無段変速装置を、該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、前記駆動軸の各々に連動連結したので、ハウジング内のレイアウトが簡潔かつコンパクトにまとまり、車軸駆動装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
請求項２に示す如く、ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、該駆動軸の長手方向に沿わせるように配列した油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴを、該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、前記駆動軸の各々に連動連結したので、ハウジング内のレイアウトが簡潔かつコンパクトにまとまり、車軸駆動装置のコンパクト化を図ることができる。
さらに、ハウジング内に配設する部品を、左右の駆動軸について共通化をはかることにより、部品の種類を減少でき、製造コストを低減できる。
【００２６】
請求項３に示す如く、ハウジング内に収容された左右一対の駆動軸に対して、該駆動軸の長手方向に沿わせ、かつ、互いに回転軸線を直角方向に配列した油圧ポンプと油圧モータとからなるＨＳＴを、該駆動軸を中心として点対称に一対設けて、前記駆動軸の各々に連動連結したので、ハウジング内のレイアウトが簡潔かつコンパクトにまとまり、車軸駆動装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】除雪機の全体側面図。
【図２】走行及び除雪部の駆動部の正面図。
【図３】車軸駆動装置の正面図。
【図４】同じく後面断面図。
【図５】同じく上面断面図。
【図６】図４におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図７】図４におけるＢ−Ｂ矢視断面図。
【符号の説明】
３５Ｌ・３５Ｒ　駆動軸
４１　油圧ポンプ
４３　油圧モータ
【図１】
2004074982.tif 000003
【図２】
2004074982.tif 000004
【図３】
2004074982.tif 000005
【図４】
2004074982.tif 000006
【図５】
2004074982.tif 000007
【図６】
2004074982.tif 000008
【図７】
2004074982.tif 000009