(57)【要約】【課題】組立作業や調整作業の作業性を向上させるようにした水田作業車を提供することを目的とする。【解決手段】クラッチ・ブレーキペダル１１１により操作されるリンク機構１１０は、前記クラッチ・ブレーキペダル１１に連動する連結杆１１３を、水田作業車の機体フレームの一側面側に沿ってリヤアクスルケース６３Ｒ前方まで延設すると共に、前記リヤアクスルケース６３Ｒの前方で作動杆１１７を介して前記機体フレームの左右方向に分岐して、左右のリヤアクスルケース内に配置された各ブレーキの作動体９６、９６に連結した。また、前記リンク機構の第１及び第２の調整機構１１６、１１９を機体フレームの前記一側面側に配置し、組立作業や調整作業の作業性を向上させる。【選択図】      図７
2004268853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームの後部左右に配置された一対のリヤアクスルケースに、それぞれサイドクラッチ・ブレーキ機構を設け、前輪の所定以上の操向操作に連動して旋回内側となる駆動後輪のクラッチを切って小回り旋回を可能とし、ブレーキ操作具の操作に連動して前記サイドクラッチ・ブレーキ機構の各ブレーキを入り、切りする水田作業車において、
前記ブレーキ操作具により操作されるリンク機構を、前記機体フレームの一側面の外方を通して、前記一方のリヤアクスルケースの前方まで延設すると共に、前記リヤアクスルケースの前方で左右に分岐して、前記各ブレーキに連結し、
前記リンク機構の調整部を、前記機体フレームの前記一側面側に配置した、
ことを特徴とする、水田作業車。
【請求項２】
前記サイドクラッチ・ブレーキ機構には、
前記サイドクラッチ・ブレーキ機構のクラッチと、ブレーキをそれぞれ個別に作動させるための各一対の作動部材を有し、
前記各一対の作動部材は、前記リヤアクスルケースに対し、互いに直交する方向から配置されている、
ことを特徴とする、請求項１記載の水田作業車。
【請求項３】
前記リヤアクスルケースは、前記機体フレームに対し４５度の角度で後下方に延設されている、
ことを特徴とする、請求項１記載の水田作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪の所定以上の操向操作に連動して旋回内側となる駆動後輪の操向クラッチを切り、小回り旋回を可能とした水田作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機のような水田作業車は、畔際等で機体をＵターンさせて次ぎの植付け行程に入る際に、前輪を大きく操向して小回り旋回する必要がある。このとき、旋回内側となる駆動後輪の操向クラッチを切れば、旋回内側の後輪が遊転しながら旋回するので円滑に小回り旋回することができる。
【０００３】
従来から、前輪の所定角度以上の操向操作により、左右の駆動後輪の旋回内側となる側の操向クラッチを切り操作して小回り旋回を行えるようにした水田作業車が有る（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３５０５０６号公報  （第５−９頁  図８、図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記水田作業車では、ブレーキ関係の配索が水田作業車の両側面に渡って配置されているため、調整個所が水田作業車の両側面に配置され、調整作業の際に移動を繰り返さなければならず、作業性が低下していた。また、操向クラッチの配索とブレーキ関係の配索が近接配置されるため、組立、調整作業の際に他方の配索が邪魔になり作業性が低下していた。また、リヤアクスルケースには、作動機構を操作する一つの作動体が機体フレームと並行に配置されている形状で、外観形状的に類似しているため左右のリヤアクスルケース間違えて組み付け、後で交換するなど煩雑な作業が行われていた。
【０００６】
前記の事情に鑑み、本発明は、組立作業や調整作業の作業性を向上させるようにした水田作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、機体フレーム（５）の後部左右に配置された一対のリヤアクスルケース（６３Ｌ、６３Ｒ）に、それぞれサイドクラッチ・ブレーキ機構（７４Ｌ、７４Ｒ）を設け、前輪（２、２）の所定以上の操向操作に連動して旋回内側となる駆動後輪（３、３）のクラッチを切って小回り旋回を可能とし、ブレーキ操作具（１１１）の操作に連動して前記サイドクラッチ・ブレーキ機構（７４Ｌ、７４Ｒ）の各ブレーキ（９０Ｌ、９０Ｒ）を入り、切りする水田作業車において、
前記ブレーキ操作具（１１１）により操作されるリンク機構（１１０）を、前記機体フレーム（５）の一側面の外方を通して、前記一方のリヤアクスルケース（６３Ｒ）の前方まで延設すると共に、前記リヤアクスルケース（６３Ｒ）の前方で左右に分岐して、前記各ブレーキ（９０Ｌ、９０Ｒ）に連結し、
前記リンク機構（１１０）の調整部（１１６、１１９）を、前記機体フレーム（５）の前記一側面側に配置した、
ことを特徴とする、水田作業車にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記サイドクラッチ・ブレーキ機構（７４Ｌ、７４Ｒ）には、
前記サイドクラッチ・ブレーキ機構（７４Ｌ、７４Ｒ）のクラッチ（７５Ｌ、７５Ｒ）と、ブレーキ（９０Ｌ、９０Ｒ）をそれぞれ個別に作動させるための各一対の作動部材（８７、９６）を有し、
前記各一対の作動部材（８７、９６）は、前記リヤアクスルケース（６３Ｌ、６３Ｒ）に対し、互いに直交する方向から配置されている、
ことを特徴とする、請求項１記載の水田作業車にある。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記リヤアクスルケース（６３Ｌ、６３Ｒ）は、前記機体フレーム（５）に対し４５度の角度で後下方に延設されている、
ことを特徴とする、請求項１記載の水田作業車にある。
【００１０】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであって、特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１乃至図７は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を実施する水田作業車の一例を示す乗用田植機の平面図、図２は、図１の側面図、図３は、図１に示す乗用田植機の駆動系統の一例を示す展開図、図４は、サイドクラッチ・ブレーキ機構のクラッチと作動部材の関係を示す側面断面図、図５は、サイドクラッチ・ブレーキ機構のブレーキと作動部材の関係を示す平面断面図、図６は、サイドクラッチ・ブレーキ機構におけるクラッチとブレーキの作動部材の配置を示す側面図、図７は、ブレーキ操作具の連動構造を示す全体平面図、図８は、図７のリヤアクスルケース近傍の拡大正面図である。
【００１３】
図１、図２において、水田作業車の一例として示す乗用田植機１は、前輪２、２および駆動後輪３、３を備えた機体フレーム５の前部に、ボンネット６で覆われたエンジン７が搭載されている。前記ボンネット６の後方には、運転席９が配設され、その前方にステアリングハンドル１０が配置されている。
【００１４】
前記機体フレーム５の後方には、平行リンク機構１１を介して植付部１２が昇降自在に支持されている。前記植付部１２は、苗載台１３、プランターケース１５、植付杆１６、フロート１７等により構成されている。一方前記機体フレーム５の前方には、前記ボンネット６及びステアリングハンドル１０の両側に位置するように、補助苗台１９が配設されている。
【００１５】
そして、前記機体フレーム５の走行に伴なって前記フロート１７で均した田面に、植付け作動する植付杆１６が苗載台１３から掻き取った単位植付け株の苗を植付けるようになっている。
【００１６】
前記乗用田植機１のトランスミッション２０は、図３に示すように、ミッションケース２１の側面に装着されたＨＳＴ変速装置２２により主変速された前記エンジン７（図２参照）の動力を前記植付部１２（図１、図２参照）に伝達する植付部駆動系２３と、前記前輪２、２及び駆動後輪３、３（図２参照）に伝達する走行駆動系２５とを備えている。なお、前記植付部駆動系２３は、本発明との関連がないので説明を省略する。
【００１７】
前記走行駆動系２５は、前記ＨＳＴ変速装置２２の出力を受け入れる入力軸２６を有し、該入力軸２６は、前記ミッションケース２１に回転自在に支持され、かつ前記ＨＳＴ変速装置２２の出力軸（図示せず）に接続された駆動軸２６ａと、該駆動軸２６ａに回転自在に外嵌された従動軸２６ｂとの２重構造になっている。そして、前記駆動軸２６ａと従動軸２６ｂの間にメインクラッチ２７が配置され、該メインクラッチ２７の入り、切りにより前記駆動軸２６ａと従動軸２６ｂの間の動力の伝達、遮断を切り替えるようになっている。前記従動軸２６ｂには、出力歯車２９が固定されている。
【００１８】
前記ミッションケース２１に前記入力軸２６と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸３０は、前記出力歯車２９と噛合う入力歯車３１と、該入力歯車３１に入力された動力を下手側に伝達する出力歯車３２を備えている。
【００１９】
前記ミッションケース２１に前記中間軸３０と所定の間隔で平行に回転自在に支持された分岐軸３３は、前記出力歯車３２と噛合い動力を受ける入力歯車３５と、一端部に固定された出力歯車３６と、他端部に固定された出力歯車３７を備えている。そして、前記分岐軸３３は、前記出力歯車３６を介して前輪駆動系３９を駆動し、前記出力歯車３７を介して後輪駆動系４０を駆動するように、前記入力歯車３５から入力された動力を分岐する。
【００２０】
前記前輪駆動系３９は、前記ミッションケース２１の後部に回転自在に配置されたデファレンシャル機構４１のデフケース４２に前記出力歯車３５と噛合う入力歯車４３が配置され、該入力歯車４３を通して動力が入力される。また、前記ミッションケース２１の後部両側に固定された一対の車軸ケース４５Ｌ、４５Ｒにそれぞれ回転自在に支持された前車軸４６Ｌ、４６Ｒは、それぞれ一端が前記デファレンシャル機構４１に接続されている。そして、前記デフケース４２は、前記分岐軸３３の出力歯車３６から入力歯車４３を介して動力の伝達を受けて回転し、前記デファレンシャル機構４１を介して前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒを回転駆動する。なお、前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒには、それぞれ出力歯車４７Ｌ、４７Ｒが固定されている。
【００２１】
前記各車軸ケース４５Ｌ、４５Ｒの各一端に固定されたフロントアクスルケース４９Ｌ、４９Ｒには、それぞれ伝動軸５０Ｌ、５０Ｒと支持軸５１Ｌ、５１Ｒが回転自在に配置されている。前記各伝動軸５０Ｌ、５０Ｒの一端には、前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒの出力歯車４７Ｌ、４７Ｒと噛合う入力歯車５２Ｌ、５２Ｒが固定され、他端には、出力歯車５３Ｌ、５３Ｒが固定されている。また、前記各支持軸５１Ｌ、５１Ｒには、それぞれ前記出力歯車５３Ｌ、５３Ｒと噛合う入力歯車５５Ｌ、５５Ｒが固定されている。また、前記支持軸５１Ｌ、５１Ｒには、それぞれ前輪２、２（図１、図２参照）が支持されている。
【００２２】
従って、前記分岐軸３３の回転により前記デフケース４２が回転駆動されると、前記前車軸４６Ｌ、４６Ｒが回転し、前記出力歯車４７Ｌ、４７Ｒ、前記入力歯車５２Ｌ、５２Ｒ、前記伝動軸５０Ｌ、５０Ｒ、前記出力歯車５３Ｌ、５３Ｒ及び前記入力歯車５５Ｌ、５５Ｒを介して前記支持軸５１Ｌ、５１Ｒを回転駆動させ、前記支持軸５１Ｌ、５１Ｒに支持した前記前輪２、２を駆動することができる。
【００２３】
前記後輪駆動系４０は、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の後部に配置された後車軸ケース５６に配置される。前記ミッションケース２１と前記後車軸ケース５６との間に回転自在に支持されたプロペラシャフト５７の一端には、前記分岐軸３３に固定された出力歯車３７と噛合う入力歯車５９が固定されている。従って、分岐軸３３の回転により前記前輪駆動系３９と後輪駆動系４０は同時に駆動されることになる。また、前記プロペラシャフト５７に他端には、出力歯車６０が固定されている。
【００２４】
後車軸６１は、前記後車軸ケース５６に回転自在に支持され、その中央部に前記出力歯車６０と噛合う入力歯車６２が固定されている。従って、前記分岐軸３３が回転駆動されることにより、前記出力歯車３７、前記入力歯車５９、前記プロペラシャフト５７、前記出力歯車６０及び入力歯車６２を介して前記後車軸６１が回転駆動される。
【００２５】
前記後車軸ケース５６の両端には、前記車体フレーム５（図１、図２参照）に対し、リアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒが４５度の角度で後下方に延設、固定されている。前記リヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒには、それぞれ前記後車軸６１と同一軸心上で所定の間隔で対向するように従動軸６５Ｌ、６５Ｒが回転自在に支持されている。これら従動軸６５Ｌ、６５Ｒに一端には、それぞれ出力歯車６６Ｌ、６６Ｒが固定されている。
【００２６】
前記リヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒには、それぞれ前記従動軸６５Ｌ、６５Ｒと平行に、それぞれ所定の間隔で回転自在に支持された中間軸６７Ｌ、６７Ｒと支持軸６９Ｌ、６９Ｒが配置されている。そして、前記中間軸６７Ｌ、６７Ｒには、それぞれ前記出力歯車６６Ｌ、６６Ｒと噛合う入力歯車７０Ｌ、７０Ｒと、該入力歯車７０Ｌ、７０Ｒより小径の出力歯車７１Ｌ、７１Ｒが配置されている。また、前記支持軸６９Ｌ、６９Ｒには、それぞれ前記出力歯車７１Ｌ、７１Ｒと噛合う入力歯車７２Ｌ、７２Ｒが固定されている。そして、前記支持軸６９Ｌ、６９Ｒには、それぞれ前記駆動後輪３、３（図２参照）が支持されている。
【００２７】
従って、前記従動軸６５Ｌ、６５Ｒが回転すると、前記出力歯車６６Ｌ、６６Ｒ、前記入力歯車７０Ｌ、７０Ｒ、前記中間軸６７Ｌ、６７Ｒ、前記出力歯車７１Ｌ、７１Ｒ及び入力歯車７２Ｌ、７２Ｒを介して前記支持軸６９Ｌ、６９Ｒが回転駆動され、前記駆動後輪３、３を駆動する。
【００２８】
サイドクラッチ・ブレーキ機構７４Ｌ、７４Ｒは、前記後車軸６１と前記各従動軸６５Ｌ、６５Ｒとの間に、前記リヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒ内に位置するように配置された、クラッチ７５Ｌ、７５Ｒと、その伝動下手側に配置されたブレーキ９０Ｌ、９０Ｒとにより構成されている。なお、前記クラッチ７５Ｌとクラッチ７５Ｒは、同じ構成であるのでクラッチ７５Ｒについて説明し、クラッチ７５Ｌの説明は省略する。
【００２９】
図４に示すように、前記クラッチ７５Ｒは、スリーブ軸７６を有し、該スリーブ軸７６は、前記後車軸ケース５６に回転自在に支持され、一端が前記後車軸６１に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）し、他端が前記従動軸６５Ｒに回転可能に嵌合している。複数枚のクラッチディスク７７は、それぞれ前記スリーブ軸７６の外周部にその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。
【００３０】
クラッチケース７９は、一端が前記クラッチディスク７７の外周部を覆うように形成され、他端が前記従動軸６５Ｒにその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。複数枚のクラッチディスク８０は、前記従動軸６５Ｒの軸心方向に前記クラッチディスク７７と交互に位置するように、前記クラッチケース７９に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）し支持されている。
【００３１】
ストッパ８１は前記従動軸６５Ｒの所定の位置に前記クラッチディスク７７、８０の端面と対向するように固定されている。また、押圧リング８２は、前記クラッチディスク８０の端面と対向するように前記クラッチケース７９の所定の位置に固定されている。また、皿ばね８３は、前記ストッパ８１と前記クラッチケース７９の間に、前記クラッチケース７９を図４の右方向に付勢し、クラッチ７５Ｒの入り状態を維持するように配置されている。
【００３２】
前記クラッチケース７９の一端には、ベアリング８５を介して摺動リング８６が前記クラッチケース７９と相対的に回転自在に支持されている。前記摺動リング８６には作動ボス８６ａが形成されている。そして、前記作動ボス８６ａを前記従動軸６５Ｒの軸心方向（図４の左方向）に押圧することにより前記摺動リング８６を前記従動軸６５Ｒの軸心方向（図４の左方向）に移動させ、前記ベアリング８５を介して前記クラッチケース７９を図４の左側へ移動させる。
【００３３】
図６に示すように、前記リヤアクスルケース６３Ｒを上方から貫通する作動体８７の押圧部８７ａは、前記作動ボス８６ａと対応する位置に配置され、前記作動体８７がその軸心を中心として一方向に回転したとき、前記押圧部８７ａが前記作動ボス８６ａを図４の左側へ押すように構成されている。
【００３４】
従って、前記作動ボス８６ａが前記押圧部８７ａで押圧されていない場合には、前記皿ばね８３の抗圧力により前記クラッチケース７９が図４の右側へ移動して、前記押圧リング８２により前記クラッチディスク８０を前記ストッパ８１側に押圧することにより、前記クラッチディスク７７とクラッチディスク８０を前記押圧リング８２と前記ストッパ８１に挟む形で圧着させ、前記クラッチ７５Ｒの入り状態を維持する。
【００３５】
一方、前記作動体８７の回転により前記押圧部８７ａで前記作動ボス８６ａが押圧され、前記クラッチケース７９が図４の左側に移動した状態では、前記クラッチディスク７７とクラッチディスク８０が前記ストッパ８１と押圧リング８２の間で解放され、接触圧が作用しなくなり、前記クラッチ７５Ｒが切られた状態になる。
【００３６】
前記ブレーキ９０Ｌとブレーキ９０Ｒは同じ構成であるので、ブレーキ９０Ｒについて説明し、ブレーキ９０Ｌの説明は省略する。
【００３７】
図５に示すように、前記ブレーキ９０Ｒは、前記クラッチケース７９の一端にその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）する複数枚のブレーキディスク９１を有している。また、前記ブレーキディスク９１と対応するブレーキディスク９２は、前記リヤアクスルケース６３Ｒに前記ブレーキディスク９１と交互に位置するように前記従動軸６５Ｒの軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。
【００３８】
皿ばね９３は、前記ブレーキディスク９２と接するように前記リヤアクスルケース６３Ｒ内に配置されている。また、前記皿ばね９３と対向する摺動リング９５は、前記クラッチ７５の摺動リング８６に前記従動軸６５Ｒの軸心方向に摺動自在に外嵌されている。なお、前記摺動リング９５の右端部には、切欠き９５ａが形成され、該切欠き９５ａを前記クラッチ７５Ｒの摺動リング８６の作動ボス８６ａ（図４参照）が摺動自在に貫通している。
【００３９】
図６に示すように、前記リヤアクスルケース６３Ｒを側方から貫通する作動体９６の押圧部９６ａは、前記摺動リング９５の一端と対応する位置に配置され、前記作動体９６がその軸心を中心として回転したとき、前記押圧部９６ａが前記摺動リング９５を図５の左側へ押すように構成されている。
【００４０】
そして、前記皿ばね９３の抗圧力によって前記摺動リング９５が図５の右側に押し戻されている状態では、前記ブレーキディスク９１とブレーキディスク９２の間に接触圧が作用しないため、制動力は発生しない。
【００４１】
また、前記作動体９６の回転により前記押圧部９６ａに前記摺動リング９５が押され図５の左側へ移動すると、前記皿ばね９３を圧縮し、前記皿ばね９３により前記ブレーキディスク９１及びブレーキディスク９２を前記リヤアクスルケース６３Ｒに押付け制動力を発生させる。そして、前記ブレーキディスク９１の回転を止めることにより前記クラッチケース７９の回転を止めて、前記従動軸６５Ｒの回転を停止させる。このとき、前記クラッチ７５Ｒが入り状態になっていると、前記ブレーキ９０Ｒで発生した制動力で前記後車軸６１も停止させることになる。
【００４２】
前記乗用田植機１の操向機構１００は、図７に示すように構成されている。ステアリングハンドル１０（図１参照）のステアリング操作に連動するピットマンアーム１０１が連動杆１０２、リンク体１０３、連結杆１０５等からなる連動機構１０６、１０６を介して前記作動体８７、８７に固定された作動リンク１０７、１０７に連結されている。
【００４３】
そして、前記ステアリングハンドル１０（図１参照）を所定角度以上にステアリング操作したときには、ステアリングハンドル１０の操作に連動して旋回内側となる前記作動体８７（図４参照）が回動して、前記作動ボス８６ａを押圧して前記摺動リング８６を図４の左方向へ摺動させ、前記クラッチケース７９を前記皿ばね８３の抗圧力に抗して図４の左方向へ移動させ、前記クラッチ７５Ｒ（又は７５Ｌ）を切る。なお、前記ステアリングハンドル１０を所定角度以内の戻したときには、前記作動体８７が回動して作動ボス８６ａに対する押圧力を開放するため、前記皿ばね８３の抗圧力により前記クラッチケース７９が前記ブレーキ９０Ｒ（又は９０Ｌ）側に移動して前記クラッチ７５Ｒ（又は７５Ｌ）が入り状態になる。
【００４４】
前記乗用田植機１の前記サイドクラッチ・ブレーキ機構７４Ｌ、７４Ｒのブレーキ９０Ｌ、９０Ｒを操作するリンク機構１１０は、図７及び図８に示すように構成されている。なお、ブレーキ操作具の一例であるクラッチ・ブレーキペダル１１１は、連動機構１１２を介して前記ミッションケース２１内の前記入力軸２６に配置された前記メインクラッチ２７（図３参照）にも連結されている。そして、前記クラッチ・ブレーキペダル１１１の踏み込みにより前記メインクラッチ２７の切り操作を行う。
【００４５】
前記リンク機構１１０は、前記クラッチ・ブレーキペダル１１１に接続された連結杆１１３を有し、該連結杆１１３は、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の一方の側面（本実施の形態では機体フレーム５の右側面）の外側に沿って前記リヤアクスル６３Ｒの前方まで延設され、前記クラッチ・ブレーキペダル１１１の踏み込みに連動して前記機体フレーム５の前後方向に移動する。前記アクスルケース６３Ｒの前方には、リンク体１１５が軸１１５ａを中心として回転自在に配置され、その一端が第１の調整機構１１６を介して前記連結杆１１３に連結されている。
【００４６】
前記機体フレーム５の左右方向に移動自在に配置された作動杆１１７は、前記リンク体１１５の他端に連結され、該リンク体１１５の近傍に配置され、作動杆１１７の長さを調整する第２の調整機構１１９が配置されている。
【００４７】
前記作動杆１１７の両端には、それぞれリンク体１２０Ｌ、１２０Ｒが配置され、該リンク体１２０Ｌ、１２０Ｒにより、前記作動杆１１７の左右方向の動きを回転方向の動きに変換して、前記ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒ（図５参照）の前記作動体９６に固定された作動リンク１２１に伝達する。
【００４８】
前記第１の調整機構１１６は、前記連結杆１１３に対する前記リンク体１１５の連結位置（即ち、リンク体１１５の回転角度）を調整し、前記クラッチ・ブレーキペダル１１１と前記ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒの関係を調整（全体調整）する。また、前記第２の調整機構１１９は、前記作動杆１１７の長さを調整することにより左右の前記ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒの関係を調整（左右のバランス調整）する。
【００４９】
そして、前記クラッチ・ブレーキペダル１１１を踏み込んだとき、まず、前記連動機構リンク１１２及びを介して前記メインクラッチ２７を切り、前記前輪２及び駆動後輪３への動力の伝動を遮断する。さらに、前記クラッチ・ブレーキペダル１１０を踏み込むと前記連結杆１１３、前記リンク体１１５、前記作動杆１１７、前記リンク体１２０Ｌ、１２０Ｒ及び作動リンク１２１を介して前記作動体９６（図５参照）を作動させ、押圧部９６ａで前記摺動リング９５を押圧して前記皿ばね９３を押圧して、前記ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒをかけるようになっている。
【００５０】
前述のように、前記作動体８７と前記作動体９６を前記リヤアクスル６３Ｌ、６３Ｒの上部に配置することにより、前記操向機構１００及び前記リンク機構１１０を機体フレーム５（図１、図２参照）の比較的高い位置に配置することができ、田植作業中における泥土の付着による悪影響を受け難くすることができる。
【００５１】
本実施の形態における乗用田植機１は、前記のような構成であるので、メインクラッチ２７及びクラッチ７５Ｌ、７５Ｒが入り状態で、ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒが切り状態であるときには、ＨＳＴ変速装置２２で主変速されたエンジン７の出力が、入力軸２６、中間軸３０、分岐軸３３、デファレンシャル機構４１、前車軸４６Ｌ、４６Ｒ、伝動軸５０Ｌ、５０Ｒ及び支持軸５１Ｌ、５１Ｒに伝達され、前輪２、２を回転駆動し、前記分岐軸３３からプロペラシャフト５７、後車軸６１、従動軸６５Ｌ、６５Ｒ、中間軸６７及び支持軸６９Ｌ、６９Ｒに伝達され駆動後輪３、３を回転駆動する。即ち、乗用田植機１は４輪駆動された状態で走行する。そして、ステアリングハンドル１０をステアリング操作することにより、前輪２を所望の方向に向けさせ、乗用田植機１を旋回させて走行方向を変更することができる。
【００５２】
水田の畔際等で、ステアリングハンドル１０を所定角度以上にステアリング操作すると、ステアリングハンドル１０の操作に連動して、乗用田植機１の旋回内側となる駆動後輪３側の作動体８７Ｌ（又は８７Ｒ、図４参照）が回動して、押圧部８７ａが作動ボス８６ａを摺動させてクラッチケース７９を皿ばね８３の抗圧力に抗して後車軸６１側へ移動させ、クラッチ７５Ｌ（又は７５Ｒ）を切る。
【００５３】
従って、クラッチ７５Ｌ（又は７５Ｒ）が切られた側の従動軸６５Ｌ（又は６５Ｒ）への動力の伝達が遮断されるので、乗用田植機１の旋回内側となる駆動後輪３には駆動力が伝達されず、乗用田植機１は前輪２、２と旋回外側となる駆動後輪３が駆動される３輪駆動の状態で旋回することになる。このとき、旋回内側となる駆動後輪３は、乗用田植機１の旋回走行に伴なって遊転する状態となり、乗用田植機１の小回り旋回が行われる。
【００５４】
また、乗用田植機１が小回り旋回している状態で、即ち、旋回内側となる駆動後輪３への動力の伝達が遮断されている状態で、クラッチ・ブレーキペダル１１１を踏み込むと、まず、連動機構１１２を介してメインクラッチ２７が切れて、走行駆動系２５への動力の伝達が遮断される。
【００５５】
さらに、クラッチ・ブレーキペダル１１１を踏み込むと、リンク機構１１０の連結杆１１３、リンク体１１５、作動杆１１７、リンク体１２０Ｌ、１２０Ｒ及び作動リンク１２１を介して作動体９６（図５参照）が回動して、各押圧部９６ａがそれぞれブレーキ９０Ｌ、９０Ｒの摺動リング９５を後車軸６１側に押し込む。
【００５６】
すると、摺動リング９５は、皿ばね９３を後車軸６１側に押し込み、皿ばね９３を介してブレーキディスク９２及びブレーキディスク９１を後車軸６１側に移動させてリヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒに押付け、ブレーキディスク９２でブレーキディスク９１を挟み込むように圧接させ、ブレーキディスク９１に制動力を作用させて回転を止める。
【００５７】
ブレーキディスク９１の回転が止まると、ブレーキディスク９１に作用する制動力がブレーキディスク９１を支持するクラッチケース７９に伝達されて、クラッチケース７９の回転が止められる。このクラッチケース７９の制動によりクラッチケース７９の一端を支持する従動軸６５Ｌ、６５Ｒに制動力が伝達され、従動軸６５Ｌ、６５Ｒの回転を止める。従って、従動軸６５Ｌ、６５Ｒから駆動力が伝達される各駆動後輪３、３に制動力が作用して、駆動後輪３、３の回転を止めることができる。
【００５８】
このとき、ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒがクラッチ７５Ｌ、７５Ｒの伝動下手側に配置されているので、クラッチ７５Ｌ、７５Ｒの入り、切りに拘わりなく駆動後輪３、３に制動力を作用させることができる。
【００５９】
また、乗用田植機１の旋回外側となる駆動後輪３側のクラッチ７５Ｌ（又は７５Ｒ）は、入り状態になっているため、クラッチケース７９に作用する制動力がクラッチディスク８０、クラッチディスク７７を介してスリーブ軸７６に伝達されて、スリーブ軸７６の回転を停止させる。すると、スリーブ軸７６に作用する制動力は、スリーブ軸７６の一端を支持する後車軸６１に伝達され、後車軸６１の回転を停止させる。
【００６０】
後車軸６１に伝達された制動力は、図３に示す入力歯車６２、出力歯車６０、プロペラシャフト５７、入力歯車５９及び出力歯車３７を介して分岐軸３３に伝達され、分岐軸３３の回転を停止させる。このとき、メインクラッチ２７が切られているので、中間軸３０側から分岐軸３３への動力の伝達は遮断されている。従って、プロペラシャフト５７を通して伝達される制動力によって分岐軸３３を確実に停止させることができる。
【００６１】
分岐軸３３に作用する制動力は、出力歯車３６から前輪駆動系３９を通して、即ち、入力歯車４３、デファレンシャル機構４１、前車軸４６Ｌ、４６Ｒ、出力歯車４７Ｌ、４７Ｒ、入力歯車５２Ｌ、５２Ｒ、伝動軸５０Ｌ、５０Ｒ、出力歯車５３Ｌ、５３Ｒ及び入力歯車５５Ｌ、５５Ｒを介して支持軸５１Ｌ、５１Ｒに伝達され、支持軸５１Ｌ、５１Ｒに支持された前輪２、２に制動力を作用させる。
【００６２】
従って、乗用田植機１を小回り旋回させている状態であっても、クラッチ・ブレーキペダル１１１を踏み込むことにより、乗用田植機１の前輪２、２及び駆動後輪３、３の４輪を制動する形で停止させることができ、乗用田植機１を確実に停止させることができる。また、前輪２、２側にブレーキを設ける必要もないので、乗用田植機１の小型化を可能にすることができる。
【００６３】
なお、前記摺動リング８６と前記摺動リング９５の前記従動軸６５Ｌ、６５Ｒの軸心方向の相対位置を適宜設定することにより、前記クラッチケース７９を移動させて前記クラッチ７５Ｌ、７５Ｒを切る際に、ブレーキ９０Ｌ、９０Ｒを作動させ、旋回内側となる前記駆動後輪３に制動力を作用させるようにすることもできる。このような設定を行うことにより、より半径の小さい小回り旋回を可能にすることができる。
【００６４】
また、図７に示すように、前記リンク機構１１０の第１の調整機構１１６と第２の制動機構１１９を、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の一側面側に配置しているので、ブレーキ関係の調整作業を一側面側から行うことができ、調整作業の作業性を向上させることができる。
【００６５】
前記リアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒを前記機体フレーム５に対し４５度の角度で後下方に延設、固定するようにしているので、左右のリヤアクスルケース６３Ｌ、６３Ｒを共用することができ、誤作業をなくし、作業性を向上させることができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る発明によれば、操向ブレーキの調整個所を機体フレームの一方（例えば、右側方）に配置することができ、調整作業を容易にすることができる。
【００６７】
請求項２に係る発明によれば、左右個別的に操作する操向クラッチの操作系をリヤアクスルケースの上方に、左右同時に操作する走行ブレーキの操作系をリヤアクスルケースの前方にそれぞれ配置するようにしたので、各操作系の間隙を適当に設けることができ、設計、組立、調整等を容易に行うことができる。
【００６８】
請求項３に係る発明によれば、リヤアクスルケースを左右で共用することができ、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する水田作業車の一例を示す乗用田植機の平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１に示す乗用田植機の駆動系統の一例を示す展開図。
【図４】サイドクラッチ・ブレーキ機構のクラッチと作動部材の関係を示す側面断面図。
【図５】サイドクラッチ・ブレーキ機構のブレーキと作動部材の関係を示す平面断面図。
【図６】サイドクラッチ・ブレーキ機構におけるクラッチとブレーキの作動部材の配置を示す側面図。
【図７】ブレーキ操作具の連動構造を示す全体平面図。
【図８】図７のリヤアクスルケース近傍の拡大正面図。
【符号の説明】
２・２…前輪
３・３…駆動後輪
５…機体フレーム
６３Ｌ・６３Ｒ…リヤアクスルケース
７４Ｌ・７４Ｒ…サイドクラッチ・ブレーキ機構
７５Ｌ・７５Ｒ…クラッチ
８７…作動部材（作動体）
９０Ｌ・９０Ｒ…ブレーキ
９６…作動部材（作動体）
１１０…リンク機構
１１１…ブレーキ操作具（クラッチ・ブレーキペダル）
１１６…調整部（第１の調整機構）
１１９…調整部（第２の調整機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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