(57)【要約】【課題】オペレータ等の旋回体上へのパワーユニットの燃料、関連資材、道具の揚げ降ろしを行う労苦を軽減でき、かつ能率良く揚げ降ろしできるタワー付き作業機を提供する。【解決手段】走行体１上にタワー２を設置し、該タワー２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置する。該旋回体４上にパワーユニット８と作業用フロント１２とキャブ５とを設置する。前記旋回体４上に、前記パワーユニット８用の燃料および関連資材や道具を地上あるいは地上装置と旋回体との間で揚げ下げするクレーン４３を設置する。【選択図】　　　図１
2004123267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上にタワーを設置し、該タワー上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体上にパワーユニットと作業用フロントとキャブとを設置してなるタワー付き作業機であって、
前記旋回体上に、前記パワーユニット用の燃料および関連資材や道具を地上あるいは地上装置と旋回体との間で揚げ降ろしするクレーンを設置した
ことを特徴とするタワー付き作業機。
【請求項２】
前記クレーンは、前記旋回体上に設置された旋回モータ付きの旋回装置と、該旋回装置の旋回輪に取付けられた旋回フレームと、該旋回フレームに伸縮自在に取付けられた伸縮シリンダ付きの伸縮ブームと、該伸縮ブームを起伏自在に支持した起伏シリンダと、前記旋回フレームに設置されたウインチと、該ウインチにより巻き取り繰り出されるワイヤロープと、前記伸縮ブームに取付けられて前記ワイヤロープを掛け回すシーブとで構成した
ことを特徴とする請求項１記載のタワー付き作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船への荷の積み込みや積み降ろしを行う港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適なタワー付き作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾荷役作業を行うための従来の作業機として、例えば特許文献１に記載のように、走行体上にタワーを設置し、該タワー上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体上にパワーユニットと作業用フロントとキャブとを設置してなるものがある。このようなタワー付き作業機は、キャブが高所にあるため、船の内部がキャブ内のオペレータから見え易く、荷の積み込み、積み降ろしが容易となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６０９５２（図７）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記パワーユニットとしては通常油圧パワーユニットが使用されるが、この油圧パワーユニットのエンジンの燃料補給をほぼ毎日行う必要がある。また、作動油、エンジンオイルまたはラジエータ用の冷却水等の関連資材の補充、交換も時々行う必要がある。
【０００５】
このような燃料や関連資材等の補充や交換は、オペレータがこれらの燃料や関連資材の入ったタンク等を持ってタワーに設けた梯子に沿って持ち上げあるいは降ろすか、あるいは紐に燃料等を入れた容器等を結んで旋回体に引き揚げたり降ろすことにより行っている。しかし、これらの作業は人力による労苦を伴う作業であるので非能率的な作業であり、特に燃料の補給はほとんど毎日必要であるから、オペレータ等の労苦が大きく、過酷な作業となっている。
【０００６】
このような労苦を無くするため、タワーと旋回体との間に設置する旋回装置に、液体をタワー側と旋回体との間で作動油を流動させるセンタージョイントに、前記燃料等を流通させるための流路を設けることが考えられるが、このような流路の形成は、センタージョイントを特殊構造に変更することを強いることとなり、装置価格を高めることになる。
【０００７】
また、例えば燃料を補給するためのホースを地上から旋回体につなげた状態で常備することにすると、旋回体の旋回動作の邪魔になるので、常備はできない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、オペレータ等の旋回体上へのパワーユニットの燃料、関連資材、道具の揚げ降ろしを行う労苦を軽減でき、かつこれらを能率良く揚げ降ろしできるタワー付き作業機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明によるタワー付き作業機は、走行体上にタワーを設置し、該タワー上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体上にパワーユニットと作業用フロントとキャブとを設置してなるタワー付き作業機であって、
前記旋回体上に、前記パワーユニット用の燃料および関連資材や道具を地上あるいは地上装置と旋回体との間で揚げ降ろしするクレーンを設置した
ことを特徴とする。
【００１０】
このようなクレーンを設ければ、人力によらずに燃料や関連資材あるいは道具の旋回体上への揚げ降ろしを行うことができ、オペレータの労力を軽減することができ、かつ作業能率があがる。
【００１１】
（２）本発明のタワー付き作業機において、前記クレーンは、前記旋回体上に設置された旋回モータ付きの旋回装置と、該旋回装置の旋回輪に取付けられた旋回フレームと、該旋回フレームに伸縮自在に取付けられた伸縮シリンダ付きの伸縮ブームと、該伸縮ブームを起伏自在に支持した起伏シリンダと、前記旋回フレームに設置されたウインチと、該ウインチにより巻き取り繰り出されるワイヤロープと、前記伸縮ブームに取付けられて前記ワイヤロープを掛け回すシーブとで構成することが好ましい。
【００１２】
このように、旋回体上に旋回モータ付きの旋回装置を設置し、この旋回装置の旋回輪に旋回フレームを取付け、この旋回フレームにウインチを設置すると共に、そのワイヤロープを支持させる伸縮シリンダ付きの伸縮ブームを取付け、この伸縮ブームを起伏シリンダで起伏自在に支持する構成とすれば、クレーン装置を操作することでクレーン作業の範囲を拡大することができ、地上に障害物がある場合でも、容易にパワーユニット用の燃料および関連資材や道具を地上あるいは地上装置と旋回体との間で揚げ降ろしすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるタワー付き作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。１は作業機の履帯式走行体、２は該走行体１上に設置されたタワー、３はタワー２上に設置された旋回装置、４は該旋回装置３上に設置された旋回体、５は該旋回体４に第一平行リンク６と第二平行リンク７を介して取付けられたキャブである。８は旋回体４上に搭載された油圧パワーユニットであり、エンジン、ラジエータ、油圧ポンプ、リフティングマグネット用等のための発電機、バッテリー、燃料タンク、作動油タンク、冷却水タンク等を備えている。
【００１４】
前記タワー２における旋回体４の下に位置するところには、旋回体４上の油圧パワーユニット８やキャブ５を保守点検するためにオペレータや保守員が上がる踊り場９が、旋回体４の旋回中心より前部のキャブ５から後部の油圧パワーユニット８の範囲にわたる広がりをもって設けられている。踊り場９からは地上への昇降のための梯子１０が垂下して取付けられている。この梯子１０はタワー２に設けてもよい。また、図２の側面図および図３の正面図に示すように、踊り場９から旋回体４上に昇降するための梯子１１が設けられている。
【００１５】
１２は作業用フロントであり、本例においては、該作業用フロントが、旋回体４に油圧シリンダ１３により起伏自在に取付けられたブーム１４と、該ブーム１４の先端に油圧シリンダ１５により上下回動自在に取付けられたアーム１６と、該アーム１６の先端に油圧シリンダ１７およびリンク機構１８によって回動自在に取付けられた電磁石を有するリフティングマグネット、グラブ、フックあるいは図示のようなホーク等の作業具１９、すなわち荷を着脱可能な作業具１９とからなり、岸壁２０に着けた船２１に対する鉄屑やスクラップの積み込みまたは積み下ろしを行う場合について示している。勿論本発明の作業機は他の荷物の積み込み、積み降ろしも対象とする。
【００１６】
図４、図５はそれぞれ平行リンク６を前倒しにして作業を行っている状態と、キャブ５を旋回体４に載置した状態を示す。図４、図５に示すように、第一平行リンク６は、旋回体４に固定したブラケット２３と、中継ブラケット２４とに、前リンク２５と後リンク２６の両端を、ピン２７、２８およびピン２９、３０により連結し、後リンク２６とブラケット２３との間に駆動用油圧シリンダ３１を取付けて構成される。
【００１７】
第二平行リンク７は、キャブ５に固定したブラケット３３と、前記中継ブラケット２４とに、上リンク３４と下リンク３５の両端をピン３６、３７および３８、３９により連結し、上リンク３４と中継ブラケット２４との間に駆動用油圧シリンダ４０を取付けて構成される。
【００１８】
このように、第一平行リンク６を前方に倒すことができるように構成すれば、図４に示すように、第一平行リンク６によるキャブ５の前方への突出と、第二平行リンク７による前方への突出を加えた大きな突出幅が得られる。この構造は、前記のようなタワー２を有する作業機において、船２１が大型で船縁が高く、しかも幅広である場合に好適である。なお、本発明は、キャブ５を上げ下げしないタイプのものや前方への突出のみあるいは上下動のみを行うタイプのものにも適用できる。
【００１９】
４３は前記旋回体４上に設置したクレーンであり、図６（Ａ）に示すように、該クレーン４３は、旋回体４上に設置した旋回モータ４４付きの旋回装置４５と、該旋回装置４５の旋回輪に取付けられた旋回フレーム４６と、該旋回フレーム４６にピン４７を介して油圧シリンダ４８により起伏自在に取付けられた伸縮シリンダ４９付きの伸縮ブーム５０と、旋回フレーム４６に設置されたウインチ５１と、該ウインチ５１により巻き取り繰り出しされるワイヤロープ５２およびフック５３と、前記伸縮ブーム５０に取付けられてワイヤロープ５２を掛け回すシーブ５４とを備える。
【００２０】
なお、本例の伸縮ブーム５０は、第１段ブーム５０ａ、第２段ブーム５０ｂ、第３段ブーム５０ｃからなる二段伸縮ブームからなる例について示し、さらに伸縮ブーム５０の先端に出没可能にかつ上下の傾斜角度調整可能に取付けられる補助ジブ５０ｄを有する例について示している。
【００２１】
図６（Ｂ）は前記クレーン４３の駆動系、操作系の構成を示すブロック図であり、前記油圧パワーユニット８に備えたバッテリー５５により電動モータ５６を駆動し、該電動モータ５６により油圧ポンプ５７を駆動し、該油圧ポンプ５７による作動油を、クレーン４３の各アクチュエータ５８（旋回モータ４４、起伏シリンダ４８、伸縮ブーム５０の伸縮シリンダ４９、ウインチ５１の駆動モータ）に対し、コントロールバルブ５９を介して供給する構成を有する。また、操作のためのペンダントスイッチや操作盤等の操作手段６０を有し、該操作手段６０は電動モータ５６、油圧ポンプ５７、コントロールバルブ５９を操作してクレーン４３の旋回、伸縮ブーム５０の起伏および伸縮、ウインチ５１による巻上げ、巻下げ動作を行わせる。
【００２２】
このようなクレーン４３を設ければ、図６（Ａ）に示すように、例えばタンクローリーからの燃料油の供給を受けるためのホース６１をフック５３にロープ６２等を介して接続し、オペレータ等が旋回体４上においてクレーン４３を操作することにより、人力によらずにホース６１を引き上げたり、あるいは燃料油を入れた容器６３を、フック５３にロープ６２等を介して接続して引き上げたりすることができる。また、ラジエータ用の冷却水や作動油等の関連資材を入れた容器あるいは道具も同様に揚げ降ろし可能である。このため、オペレータ等の労力を軽減することができ、かつ作業能率があがる。
【００２３】
上述のようなクレーン４３を旋回体４上に設置した本発明による作業機は、解体機として用いることもできる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、旋回装置を介してタワー上に設置される旋回体上に、燃料やパワーユニットの関連資材あるいは道具を揚げ降ろしできるクレーンを備えたので、オペレータ等の旋回体上への前記燃料等の揚げ降ろしの労苦を軽減できかつこれらを能率良く揚げ降ろしすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるタワー付き作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】本実施の形態のタワー付き作業機の部分拡大側面図である。
【図３】本実施の形態のタワー付き作業機の部分拡大正面図である。
【図４】本実施の形態のタワー付き作業機を、キャブを上げた作業姿勢で示す側面図である。
【図５】本実施の形態のタワー付き作業機、キャブを下げた姿勢で示す側面図である。
【図６】（Ａ）は本実施の形態のクレーンを示す側面図、（Ｂ）はその駆動系、操作系の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：タワー、３：旋回装置、４：旋回体、５：キャブ、６：第一平行リンク、７：第二平行リンク、８：油圧パワーユニット、９：踊り場、１０、１１：梯子、１２：作業用フロント、１３、１５、１７：油圧シリンダ、１４：ブーム、１６：アーム、１９：作業具、２０：岸壁、２１：船、２３：ブラケット、２４：中継ブラケット、２５：前リンク、２６：後リンク、３１：油圧シリンダ、３３：ブラケット、３４：上リンク、３５：下リンク、４０：油圧シリンダ、４３：クレーン、４５：旋回装置、４６：旋回フレーム、４８：起伏シリンダ、４９：伸縮シリンダ、５０：伸縮ブーム、５１：ウインチ、５２：ワイヤロープ、５３：フック、５５：バッテリー、５６：電動モータ、５７：油圧ポンプ、５８：アクチュエータ、５９：コントロールバルブ、６０：操作手段、６１：燃料供給用ホース、６３：容器
【図１】
2004123267.tif 000003
【図２】
2004123267.tif 000004
【図３】
2004123267.tif 000005
【図４】
2004123267.tif 000006
【図５】
2004123267.tif 000007
【図６】
2004123267.tif 000008