(57)【要約】【解決課題】捨打動作を的確に行うことにより、溶湯の無駄や定常運転開始の遅れを防止する。【解決手段】ダイカスト装置１０は、制御条件と制御条件に従った捨打動作の経過を表示する表示装置２８と、制御条件を変更する入力装置２６とを備える。したがって、作業者は、表示装置２８の表示と捨打された製品（不良品）とを見ることによって、制御条件が適当であるか否かを判断することができ、適当でない場合には、入力装置２６によって制御条件を適当な条件に変更することができる。制御条件が変更されると、変更後の制御条件に基づいて捨打動作が続行されるので、捨打動作が的確に行われる。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶湯が供給される金型を有するダイカストマシン、
前記ダイカストマシンの捨打動作を制御する捨打制御部、
前記捨打制御部における制御条件を入力する入力手段、
前記制御条件と前記制御条件に従った捨打動作の経過とを表示する表示手段、および
前記制御条件を変更する変更手段を備える、ダイカスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカストマシンの捨打動作を的確に行うことのできる、ダイカスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカスト鋳造において、ダイカストマシンを修理・点検するときや、金型を交換するときには、ダイカストマシンを停止させる必要がある。しかし、ダイカストマシンを停止させると金型の温度が下がるため、再稼動した直後には、湯回り不良等が生じて所望の製品品質を得ることができない。
【０００３】
そこで、従来では、ダイカストマシンの再稼動時に数ショットの捨打を行うことにより、溶湯の熱で金型を加熱するようにしていた（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３０６１３１２号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
捨打動作では、金型の温度を定常運転に支障のない程度まで上昇させる必要があるが、捨打の回数が少な過ぎれば、加熱不足によりその目的を達成できない。そのため、新品の金型や補修後の金型を使用する場合のように、捨打をどのくらい行えばよいかわからないときには、捨打の回数を多めに設定していた。しかし、捨打の回数が多過ぎた場合には、溶湯が無駄になるばかりでなく、定常運転の開始が遅れるという問題を生じていた。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ダイカストマシンの捨打動作を的確に行うことにより、溶湯の無駄や定常運転開始の遅れを防止できる、ダイカスト装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、「金型１６を有するダイカストマシン１２、ダイカストマシン１２の捨打動作を制御する捨打制御部２４、捨打制御部２４における制御条件を入力する入力手段２６、制御条件と制御条件に従った捨打動作の経過を表示する表示手段２８、および制御条件を変更する変更手段２６を備える、ダイカスト装置１０」である。
【０００８】
この発明では、入力手段２６から入力された制御条件に基づいて捨打動作が実行され、表示手段２８によって捨打動作の制御条件および経過が表示される。したがって、作業者は、その表示と捨打された製品（不良品）とを見ることによって、制御条件が適当であるか否かを判断することができる。そして、制御条件が適当でない場合には、変更手段２６によって制御条件を変更することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されたダイカスト装置１０を示すブロック図である。ダイカスト装置１０は、溶解炉から供給された金属溶湯を材料として製品を得るものであり、自動給湯機または湯道管等の給湯装置を介して溶解炉に接続されたダイカストマシン１２と、ダイカストマシン１２の動作を制御する制御装置１４とによって構成される。
【００１０】
ダイカストマシン１２は、溶湯が供給される金型１６と、溶湯を射出する射出シリンダ１８と、金型１６の温度を測定する温度センサ２０とを備える。溶湯の射出速度は、射出シリンダ１８の駆動速度で定まり、射出シリンダ１８の駆動速度は、制御装置１４によって制御される。つまり、溶湯の射出速度は、制御装置１４によって制御される。
【００１１】
たとえば、「定常運転時」には、射出速度が「低速→高速（１００％）→増圧」と移行するように制御され、「捨打動作の初期」には、射出速度が「低速」で制御され、「捨打動作の中期および末期」には、射出速度が「低速→高速」と移行するように制御される。なお、捨打動作については、後に詳述する。
【００１２】
制御装置１４は、ダイカストマシン１２の定常運転動作および捨打動作を制御するものであり、タイマ２２を内蔵したＣＰＵ（中央処理装置）２４を含む。そして、ＣＰＵ２４には、入力装置２６，表示装置２８，記憶装置３０，射出シリンダ１８および温度センサ２０等が接続される。
【００１３】
ＣＰＵ２４は、ダイカストマシン１２を制御するための各種演算を実行するものであり、ダイカストマシン１２の捨打動作を制御する「捨打制御部」として機能する。
【００１４】
入力装置２６は、ＣＰＵ２４による各種制御のためのデータを入力するものであり、捨打動作の制御条件を入力する「入力手段」として機能し、また、制御条件を変更する「変更手段」として機能する。この入力装置２６は、具体的には、図２に示すようなテンキーであり、「０」〜「９」の数字キー２６ａと、４方向へのカーソル移動キー２６ｂと、ＯＮ／ＯＦＦキー２６ｃとによって構成される。
【００１５】
表示装置２８は、図３に示すように、「捨打動作の制御条件」を表示する表示枠２８ａと、「捨打動作の経過」を表示する表示枠２８ｂと、パススイッチ２８ｃと、遅延スイッチ２８ｄとを有する「表示手段」であり、具体的には、ＣＲＴディスプレイや液晶表示パネル等が表示装置２８として用いられる。
【００１６】
ここで、「捨打動作の制御条件」とは、金型１６の温度を定常運転時の温度まで迅速に上昇させるための条件である。この実施例では、「低速ショットの回数」，「高速ショット１の回数」，「高速射出速度１」および「高速ショット２の回数」が制御条件となり、ダイカストマシン１２の停止時間に対応させて制御条件の異なる３つの動作モード１〜３が準備される。つまり、停止時間が「１００Ｓ以上で２００Ｓ未満のとき」に対応させて動作モード１が準備され、「２００Ｓ以上で３００Ｓ未満のとき」に対応させて動作モード２が準備され、「３００Ｓ以上のとき」に対応させて動作モード３が準備される。
【００１７】
なお、各動作モード１〜３における「低速ショット」とは、金型１６に対する溶湯の射出速度を「低速」にして捨打する動作をいい、「高速ショット１」および「高速ショット２」とは、溶湯の射出速度を「低速→高速」と移行するようにして捨打する動作をいい、「高速射出速度１」とは、「高速ショット１」における高速時の射出速度をいう。そして、「高速ショット１」と「高速ショット２」との相違点は、「高速ショット２」における高速時の射出速度（高速射出速度２）が定常運転時の射出速度と同じ（１００％）であるのに対し、「高速ショット１」における高速時の射出速度（高速射出速度１）が定常運転時の射出速度よりも遅い（たとえば５０％）点にある。
【００１８】
また、「捨打動作の経過」とは、現時点の捨打動作がどの段階にあるかを示すものである。この実施例では、現時点の「動作モード」，「低速ショットの回数」，「高速ショット１の回数」，「高速ショット２の回数」および「金型温度」が「捨打動作の経過」を示す情報として表示され、また、現時点の「金型温度」を評価するための基準温度として「目標金型温度」が表示される。
【００１９】
パススイッチ２８ｃは、捨打動作の段階を進めるためのものである。パススイッチ２８ｃ上をＯＮ操作すると、すなわちカーソル移動キー２６ｂによってカーソルをパススイッチ２８ｃ上に移動させ、ＯＮ／ＯＦＦキー２６ｃを押すと、捨打動作の段階が繰り上げられる。たとえば、動作モード２において、２１回ある高速ショット１の８回目を実行しているときにパススイッチ２８ｃをＯＮ操作すると、残りの１３回がパスされて高速ショット２へ移行される。
【００２０】
遅延スイッチ２８ｄは、捨打動作の段階を遅延させるためのものである。遅延スイッチ２８ｄをＯＮ操作すると、すなわちカーソル移動キー２６ｂによってカーソルを遅延スイッチ２８ｄ上に移動させ、ＯＮ／ＯＦＦキー２６ｃを押すと、捨打動作の段階が遅延される。たとえば、動作モード２において、高速ショット１の８回目を実行しているときに遅延スイッチ２８ｄをＯＮ操作すると、高速ショット１の設定回数が増加（たとえば２１回→２２回）される。
【００２１】
なお、パススイッチ２８ｃまたは遅延スイッチ２８ｄをＯＮ操作するか否かは、捨打された製品（不良品）の状態や金型１６の温度を観察した結果に基づいて決定される。つまり、製品の状態や金型温度を観察した作業者が、「捨打動作の進行を速めてもよい」と判断すると、パススイッチ２８ｃをＯＮ操作し、「捨打動作の進行を遅らせる必要がある」と判断すると、遅延スイッチ２８ｄをＯＮ操作することになる。
【００２２】
記憶装置３０は、各種入力データや演算結果を記憶するものである。たとえば、入力装置２６から入力された制御条件の設定データや、パススイッチ２８ｃまたは遅延スイッチ２８ｄによって変更された変更データ等が記憶装置３０に記憶される。
【００２３】
このようなダイカスト装置１０は、手動運転と自動運転とを適宜切り替えることのできるものであり、捨打動作は、自動運転においてのみ実行されるものである。また、捨打動作を実行するに当たっては、表示装置２８における「動作モード選択」のチェックボックスに入力装置２６からチェックを入れることにより、動作モードを選択しておく必要がある。
【００２４】
ここで、３つの動作モードの全てを選択すると、停止時間に応じて３つの動作モードのいずれかが実行され、２つの動作モードを選択すると、停止時間に応じて２つの動作モードのいずれかが実行され、１つの動作モードのみを選択すると、その動作モードが実行される。そして、いずれの動作モードも選択しなければ、捨打動作は実行されない。
【００２５】
以下には、図４〜図６のフロー図に従って、ダイカスト装置１０におけるダイカストマシン１２の捨打動作について説明する。
【００２６】
ダイカスト装置１０のスイッチをＯＮした状態において、金型交換等のためにダイカストマシン１２を停止すると、その停止時間がタイマ２２によってカウントされる。そして、ダイカストマシン１２の運転を再開すると、ステップＳ１において、再開までの停止時間が設定時間に達しているか否かが判断され、「ＮＯ」と判断されると、直ちに定常運転が開始される。一方、「ＹＥＳ」と判断されると、停止時間に応じた動作モードの捨打動作が、低速ショット段階（ステップＳ３〜Ｓ９），高速ショット１段階（ステップＳ１１〜Ｓ１７）および高速ショット２段階（ステップＳ１９〜Ｓ２５）の順に実行される。
【００２７】
たとえば、３つの動作モードの全てを選択した状態において、停止時間が２００Ｓを越えていれば（２００Ｓ以上で３００Ｓ未満）、動作モード２の各制御段階（低速ショット段階，高速ショット１段階，高速ショット２段階）が順に実行される。
【００２８】
低速ショット段階（ステップＳ３〜Ｓ９）では、図４に示すように、まず、ステップＳ３において低速ショットが実行され、金型１６へ溶湯が低速で射出される。すると、溶湯の熱が金型１６へゆっくりと伝達され、金型１６の温度が上昇される。金型１６内に充填された溶湯は、ある程度固まった後に廃棄される。
【００２９】
続くステップＳ５では、捨打動作の制御条件を変更するデータが入力されたか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ７において制御条件の設定値が変更され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ９へ進む。
【００３０】
制御条件を変更するデータは、パススイッチ２８ｃまたは遅延スイッチ２８ｄのＯＮ操作により入力される。したがって、パススイッチ２８ｃまたは遅延スイッチ２８ｄがＯＮ操作されたときに、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判断される。
【００３１】
たとえば、パススイッチ２８ｃがＯＮ操作されると、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判断され、ステップＳ７において低速ショットの設定回数が現時点のショット回数に変更される。つまり、現時点のショット回数が９回であれば、当初の設定回数（たとえば２０回）が９回に変更される。一方、遅延スイッチ２８ｄがＯＮ操作されると、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判断され、ステップＳ７において低速ショットの設定回数が増加（たとえば２０回が２１回に変更）される。ただし、設定回数の変更は、表示装置２８の表示に反映されてもよいし、反映されなくてもよい。
【００３２】
ステップＳ９では、ショット回数が設定回数に達したか否かが判断され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ３へ戻って低速ショットが続行され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ１１へ進んで高速ショット１段階が開始される。
【００３３】
なお、低速ショット段階において、パススイッチ２８ｃがＯＮ操作された場合には、ステップＳ７において低速ショットの設定回数が現時点のショット回数に変更されるため、ステップＳ９では、必ず「ＹＥＳ」と判断されて高速ショット１段階が開始される。つまり、低速ショット段階における残りの低速ショットがパスされて、次の制御段階（高速ショット段階１）へ移行される。
【００３４】
高速ショット１段階（ステップＳ１１〜Ｓ１７）では、図５に示すように、まず、ステップＳ１１において高速ショット１が実行され、金型１６へ溶湯が高速（低速→高速）で射出される。これにより、金型１６の温度上昇が加速され、定常運転時の温度に近づいていく。金型１６内に充填された溶湯は、ある程度固まった後に廃棄される。
【００３５】
続くステップＳ１３では、捨打動作の制御条件を変更するデータが入力されたか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ１５において、低速ショット段階と同様にして制御条件の設定値が変更され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ１７へ進む。
【００３６】
ステップＳ１７では、ショット回数が設定回数に達したか否かが判断され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ１１へ戻って高速ショット１が続行され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ１９へ進んで高速ショット２段階が開始される。
【００３７】
なお、高速ショット１段階において、パススイッチ２８ｃがＯＮ操作された場合には、ステップＳ１５において高速ショット１の設定回数が現時点のショット回数に変更されるため、ステップＳ１７では、必ず「ＹＥＳ」と判断されて高速ショット２段階が開始される。
【００３８】
高速ショット２段階（ステップＳ１９〜Ｓ２５）では、図６に示すように、まず、ステップＳ１９において高速ショット２が実行され、金型１６へ溶湯が高速（低速→高速）で射出される。これにより、金型１６の温度がさらに上昇され、定常運転時の温度に近づいていく。金型１６内に充填された溶湯は、ある程度固まった後に廃棄される。
【００３９】
続くステップＳ２１では、捨打動作の制御条件を変更するデータが入力されたか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ２３において、低速ショット段階と同様にして制御条件の設定値が変更され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ２５へ進む。
【００４０】
ステップＳ２５では、ショット回数が設定回数に達したか否かが判断され、「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ１９へ戻って高速ショット２が続行され、「ＹＥＳ」と判断されると、捨打動作が終了されて定常運転が開始される。
【００４１】
なお、高速ショット２段階において、パススイッチ２８ｃがＯＮ操作された場合には、ステップＳ２３において高速ショット２の設定回数が現時点のショット回数に変更されるため、ステップＳ２５では、必ず「ＹＥＳ」と判断されて捨打動作が終了される。
【００４２】
この実施例によれば、捨打された製品（不良品）の状態や金型温度を観察しながら、捨打動作の進行を速めたり、遅らせたりすることができるので、ダイカストマシン１２の捨打動作を的確に行うことができる。したがって、溶湯の無駄や定常運転開始の遅れを防止できる。
【００４３】
なお、上述の実施例では、３つの動作モードと３つの制御段階を準備しているが、動作モードや制御段階の数は適宜変更可能である。また、各動作モードを構成する制御段階の態様も適宜変更可能である。たとえば、低速ショット段階および高速ショット１段階のいずれか一方または双方を省略してもよいし、高速ショット段階２の次に別の高速ショット段階３を実行してもよい。
【００４４】
また、パススイッチ２８ｃは、同じ制御段階においてショットの設定回数を減少させる手段として構成されてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、表示手段に表示された制御条件と捨打された製品（不良品）とを見ることによって、制御条件が適当であるか否かを判断することができ、適当でない場合には、変更手段によって制御条件を変更することができる。したがって、ダイカストマシンの捨打動作を的確に行うことができ、溶湯の無駄や定常運転開始の遅れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダイカスト装置を示すブロック図である。
【図２】入力装置を示す図である。
【図３】表示装置を示す図である。
【図４】捨打動作（低速ショット段階）を示すフロー図である。
【図５】捨打動作（高速ショット１段階）を示すフロー図である。
【図６】捨打動作（高速ショット２段階）を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０…  ダイカスト装置
１２…  ダイカストマシン
１４…  制御装置
１６…  金型
１８…  射出シリンダ
２０…  温度センサ
２２…  タイマ
２４…  ＣＰＵ（中央処理装置）
２６…  入力装置
２６ａ…  数字キー
２６ｂ…  カーソル移動キー
２６ｃ…  ＯＮ／ＯＦＦキー
２８…  表示装置
２８ａ，２８ｂ…  表示枠
２８ｃ…  パススイッチ
２８ｄ…  遅延スイッチ
３０…  記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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