(57)【要約】【課題】自分の送信体で他の受信体を制御できる送受信システムを提供する。【解決手段】１以上の送信体と１以上の受信体で１組を成す２以上の組において、各組の受信体は、データを他組の受信体に向けて送信する送信手段を有すること。各組の受信体は、前記のデータを受信する受信手段を有すること。各組の受信体は、前記の受信手段で受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらに基づいた一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶する他組識別データ記憶手段を有すること。【選択図】図４
2004283529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えて成ることを特徴とする送受信システム。
１以上の送信体と１以上の受信体で１組を成す２以上の組において
（イ）各組の送信体と受信体は、電源を切っても消去されない、他組とは異なる共通の初期の識別データを保有すること。
（ロ）各組の送信体は、データを自組の受信体及び他組の受信体に向けて送信する送信手段を有すること。
（ハ）各組の受信体は、前記のデータを受信する受信手段を有すること。
（ニ）各組の送信体は、自組の受信体及び他組の受信体を制御する受信体制御手段を有すること。
（ホ）各組の受信体は、データを他組の受信体に向けて送信する送信手段を有すること。
（ヘ）各組の受信体は、前記のデータを受信する受信手段を有すること。
（ト）各組の受信体は、前記の受信手段で受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらに基づいた一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶する他組識別データ記憶手段を有すること。
（チ）各組の受信体は、受信手段で受信したデータに、自組の識別データが含まれる場合だけ制御される被制御手段を有すること。
【請求項２】
下記の要件を付加したことを特徴とする請求項１の送受信システム。
（リ）各組の受信体は、他組の受信体からの受信状況データを、自組の送信体に向けて送信する受信状況送信手段を有すること。
（ヌ）各組の送信体は、前記の受信状況データを受信する受信状況受信手段を有すること。
（ル）各組の送信体は、前記の受信状況受信手段で受信した受信状況データを操縦者に伝達する受信状況伝達手段を有すること。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自分の操縦する組の送受信体で他人の操縦する組の受信体を、自分の操縦する組に奪い取る送受信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の送受信システムには、１方向送受信システムと２方向送受信システムがある。
１方向送受信システムは、送信体からの送信を受信部が一方的に受信するシステムである。
２方向送受信システムは、送信体の中に受信部を設け、受信体の中に送信部を設けたものであり、送信体と受信体が相互に送受信するシステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この２方向送受信システムは、次のような欠点があった。この欠点を説明しやすくするため、送信体５０１ａと受信体５０２ａのａ組（図１）と、送信体５０１ｂと受信体５０２ｂのｂ組（図２）の２組で説明する。
ａ組は、送信体５０１ａの中に送信部５０１ａ１と受信部５０１ａ２を設け、受信体５０２ａの中に受信部５０２ａ１と送信部５０２ａ２を設けてある。
ｂ組は、送信体５０１ｂの中に送信部５０１ｂ１と受信部５０１ｂ２を設け、受信体５０２ｂの中に受信部５０２ｂ１と送信部５０２ｂ２を設けてある。
このシステムでは、ａ組の送信体５０１ａからの送信で、ｂ組の受信体５０２ｂを制御できないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、ａ組の送信体５０１ａからの送信で、ｂ組の受信体５０２ｂを制御できる、つまり、自分の送信体と受信体で他の受信体を制御できる送受信システムを提供しようと考え、下記の要件を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の送受信システムを発明した。
１以上の送信体と１以上の受信体で１組を成す２以上の組において
（イ）各組の送信体と受信体は、電源を切っても消去されない、他組とは異なる共通の初期の識別データを保有すること。
（ロ）各組の送信体は、データを自組の受信体及び他組の受信体に向けて送信する送信手段を有すること。
（ハ）各組の受信体は、前記のデータを受信する受信手段を有すること。
（ニ）各組の送信体は、自組の受信体及び他組の受信体を制御する受信体制御手段を有すること。
（ホ）各組の受信体は、データを他組の受信体に向けて送信する送信手段を有すること。
（ヘ）各組の受信体は、前記のデータを受信する受信手段を有すること。
（ト）各組の受信体は、前記の受信手段で受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらに基づいた一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶する他組識別データ記憶手段を有すること。
（チ）各組の受信体は、受信手段で受信したデータに、自組の識別データが含まれる場合だけ制御される被制御手段を有すること。
【０００５】
さらに、自組の受信体における他組の受信体からの受信状況を操縦者が把握できる送受信システムを提供しようと考え、請求項１に下記の要件を付加したことを特徴とする請求項２の送受信システムを発明した。
（リ）各組の受信体は、他組の受信体からの受信状況データを、自組の送信体に向けて送信する受信状況送信手段を有すること。
（ヌ）各組の送信体は、前記の受信状況データを受信する受信状況受信手段を有すること。
（ル）各組の送信体は、前記の受信状況受信手段で受信した受信状況データを操縦者に伝達する受信状況伝達手段を有すること。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
まず請求項１について説明する。
図３で示すように、本発明に係る送受信システムの送信体１ａは、制御部１ａ１を有し、制御部１ａ１には、送信部１ａ２、記憶部１ａ３、受信体操作部１ａ４のそれぞれが接続されている。
【０００７】
制御部１ａ１は、ＣＰＵ等を有し、記憶部１ａ３に記憶された各種プログラムやデータに基づいて、全体的な制御を行なうものである。
【０００８】
送信部１ａ２は、発振回路と変調回路などから構成され、識別データを含むデータを、受信体に向けて電磁波により送信する。
もちろん、本発明はこれに限定されず、赤外線、音波による信号を送信するように構成しても良い。
【０００９】
記憶部１ａ３は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの適宜のメモリから構成されている。
ＲＯＭには、初期の識別データが記憶されている。
ＲＯＭには、識別データを含むデータを送信するための制御プログラムなどが記憶されている。
ＲＡＭはワークエリアであり、各種データを記憶する。
【００１０】
受信体操作部１ａ４は、複数のボタンで構成され、受信体２ａを遠隔的に制御するために用いられる。
【００１１】
図４で示すように、本発明に係る送受信システムの受信体２ａは、制御部２ａ１を有し、制御部２ａ１には、受信部２ａ２、記憶部２ａ３、被制御部２ａ４（送信部２ａ５を含む）、受信部２ａ６のそれぞれが接続されている。
【００１２】
制御部２ａ１は、ＣＰＵ等を有し、記憶部２ａ３に記憶された各種プログラムやデータに基づいて、全体的な制御を行なうものである。
制御部２ａ１は、受信したデータに識別データが含まれる場合だけ、受信したデータを処理する。
【００１３】
受信部２ａ２は、受信回路と復調回路などから構成され、送信体から送信される電磁波による各種データを受信する。
もちろん、本発明はこれに限定されず、赤外線、音波による信号を受信するように構成しても良い。
【００１４】
記憶部２ａ３は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの適宜のメモリから構成されている。
ＲＯＭには、初期の識別データが記憶されている。
ＲＯＭには、受信したデータに識別データが含まれるか否かを判定するプログラム、ＲＡＭに記憶してある識別データをＲＯＭに記憶してある初期の識別データよりも優先的に読み取るようにしてあるプログラム、受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらによる一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶するプログラム（ここでいう一定の条件とは、例えば、他組の識別データの受信回数や、制御データの種類などに基づく条件をいう）、受信したデータに識別データが含まれる場合だけ受信したデータを処理するためのプログラムなどが記憶されている。
ＲＡＭはワークエリアであり、各種データ（識別データも含む）を記憶する。
【００１５】
被制御部２ａ４は、送信部２ａ５を有し、制御部２ａ１からのデータに基づいて駆動や送信を行なう。
【００１６】
送信部２ａ５は、発振回路と変調回路などから構成され、識別データを含むデータを、他組の受信体に向けて電磁波により送信する。
もちろん、本発明はこれに限定されず、赤外線、音波による信号を送信するように構成しても良い。
【００１７】
受信部２ａ６は、受信回路と復調回路などから構成され、他組の受信体から送信される電磁波による各種データを受信する。
もちろん、本発明はこれに限定されず、赤外線、音波による信号を受信するように構成しても良い。
【００１８】
次に、本発明により送信されるデータについて説明する。データには、送信体１ａと受信体２ａから送信されるものがある。
まず、送信体１ａの送信部１ａ２から受信体に向けて送信されるデータ１００の構成を図５ｄ１に基づいて説明する。
図５ｄ１は、１０１がデータ開始部、１０２が識別データ部、１０３が制御データ部、１０４がデータチェック部である。
１０４のデータチェック部でデータをチェックし、異常がなければ、１０３の制御データを実行するようになっている。
このように、すべてのデータは、データチェック部でデータをチェックし、異常がなければ、制御データを実行するようになっていて、適宜のビット数から構成されている。
【００１９】
次に、受信体２ａの送信部２ａ５から受信体に向けて送信されるデータ２００の構成を図５ｄ２に基づいて説明する。
図５ｄ２は、２０１がデータ開始部、２０２が識別データ部、２０３が制御データ部、２０４がデータチェック部である。
各組の受信体は、受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらによる一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶するプログラムを有している。
ここでいう一定の条件とは、例えば、他組の識別データの受信回数や、制御データの種類などに基づく条件をいう。
【００２０】
次に、請求項２について説明する。
図１２で示す本発明に係る送受信システムの送信体１ａは、請求項１の制御部１ａ１に受信状況受信部１ａ５と被制御部１ａ６が接続されている。
【００２１】
受信状況受信部１ａ５は、受信回路と復調回路などから構成され、自組の受信体から送信される電磁波による受信状況データを受信する。
もちろん、本発明はこれに限定されず、赤外線、音波による信号を受信するように構成しても良い。
【００２２】
被制御部１ａ６は、受信状況伝達部１ａ７を有し、制御部１ａ１からのデータに基づいて制御される。
【００２３】
受信状況伝達部１ａ７は、表示装置、発音装置、振動装置などから成り立っており、操縦者に受信状況を伝達する。
【００２４】
図１３で示すように、本発明に係る送受信システムの受信体２ａは、請求項１の制御部２ａ１に受信状況送信部２ａ８が接続されている。
【００２５】
受信状況送信部２ａ８は、発振回路と変調回路などから構成され、受信部２ａ６の受信したデータに基づいて、自組の受信体に向けて電磁波により送信する。もちろん、本発明はこれに限定されず、赤外線、音波による信号を送信するように構成しても良い。
【０１０１】
【実施例】
請求項１の実施例として、Ａ組とＢ組による戦車玩具ゲームを取り上げることにし、それを図面に基づいて説明する。
Ａ組の図６の送信体１０ａと図７の受信体２０ａの戦車玩具と、Ｂ組の図８の送信体１０ｂと図９の受信体２０ｂの戦車玩具でゲームを行うことにする。
このゲームは、相手（敵）組の操縦下にある戦車玩具を、自分の組の戦車玩具で砲撃（送信）して、相手（敵）組の戦車玩具が一定の条件（この場合２回被弾（受信）する）を満たすと、相手（敵）組の戦車玩具を自分の組の操縦下（味方）にできるというものにする。
【０１０２】
Ａ組は、図６の送信体１０ａ及び図７の受信体２０ａの戦車玩具の電源を入れた。図６の送信体１０ａの記憶部１０ａ３のＲＯＭと図７の受信体２０ａの戦車玩具の記憶部２０ａ３のＲＯＭには、初期の識別データが既に保存されている。この場合、初期の識別データを００１とする。
【０１０３】
Ｂ組は、図８の送信体１０ｂ及び図９の受信体２０ｂの戦車玩具の電源を入れた。図８の送信体１０ｂの記憶部１０ｂ３のＲＯＭと図９の受信体２０ｂの戦車玩具の記憶部２０ｂ３のＲＯＭには、初期の識別データが既に保存されている。この場合、初期の識別データを００２とする。
【０１０４】
Ａ組は、図１０の送信体１０ａにある受信体操作部１０ａ４の複数のボタン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・を操作して、受信体２０ａの戦車玩具を遠隔的に制御した。この制御中のデータ１１０を図５ｄ３で説明する。
１１１がデータ開始部、１１２が識別データ部（ここでは初期の識別データ００１が該当する）、１１３が制御データ部（ここでは駆動部の制御データになっている）、１１４がデータチェック部である。
【０１０５】
図７の受信体２０ａの戦車玩具の受信部２０ａ２は、送信体１０ａから送信されたデータ１１０を受信する。
受信体２０ａの戦車玩具の記憶部２０ａ３のＲＯＭには、受信したデータに識別データが含まれるか否かを判定するプログラム、ＲＡＭに記憶してある識別データをＲＯＭに記憶してある初期の識別データよりも優先的に読み取るようにしてあるプログラム、受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらによる一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶するプログラム（ここでいう一定の条件とは、例えば、他組の識別データの受信回数や、制御データの種類などに基づく条件をいう）、受信したデータに識別データが含まれる場合だけ受信したデータを処理するためのプログラムなどが記憶されているので、他の識別データによる混信を防ぐことができ、制御データ部の処理が正しく行われる。
【０１０６】
Ｂ組は、図１１の送信体１０ｂにある受信体操作部１０ｂ４の複数のボタン１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・を操作して、受信体２０ｂの戦車玩具を遠隔的に制御した。この制御中のデータ１２０を図５ｄ４で説明する。
１２１がデータ開始部、１２２が識別データ部（ここでは初期の識別データ００２が該当する）、１２３が制御データ部（ここでは駆動部の制御データになっている）、１２４がデータチェック部である。
【０１０７】
図９の受信体２０ｂの戦車玩具の受信部２０ｂ２は、送信体１０ｂから送信されたデータ１２０を受信する。
受信体２０ｂの戦車玩具の記憶部２０ｂ３のＲＯＭには、受信したデータに識別データが含まれるか否かを判定するプログラム、ＲＡＭに記憶してある識別データをＲＯＭに記憶してある初期の識別データよりも優先的に読み取るようにしてあるプログラム、受信したデータの中から、他組の識別データと制御データを読み取り、それらによる一定の条件を満たすと、自組の識別データを他組の識別データとして記憶するプログラム（ここでいう一定の条件とは、例えば、他組の識別データの受信回数や、制御データの種類などに基づく条件をいう）、受信したデータに識別データが含まれる場合だけ受信したデータを処理するためのプログラムなどが記憶されているので、他の識別データによる混信を防ぐことができ、制御データ部の処理が正しく行われる。
【０１０８】
Ａ組は、図６の送信体１０ａで図７の受信体２０ａの戦車玩具の砲筒２０ａ７を、図９のＢ組の受信体２０ｂの戦車玩具に向けて、データ１３０を送信（砲撃）する。
【０１０９】
このとき、図７の受信体２０ａの戦車玩具の砲筒２０ａ７から送信（砲撃）するデータ１３０を図５ｄ５で説明する。
１３１がデータ開始部、１３２が識別データ部（ここでは初期の識別データ００１が該当する）、１３３が制御データ部（ここでは例として識別データ００１からの受信回数を１回として記憶せよというデータが該当する）、１３４がデータチェック部である。
【０１１０】
Ｂ組も、図８の送信体１０ｂで図９の受信体２０ｂの戦車玩具の砲筒２０ｂ７を、図７のＡ組の受信体２０ａの戦車玩具に向けて、データ１４０を送信（砲撃）する。
【０１１１】
このとき、図９の受信体２０ｂの戦車玩具の砲筒２０ｂ７から送信（砲撃）するデータ１４０を図５ｄ６で説明する。
１４１がデータ開始部、１４２が識別データ部（ここでは初期の識別データ００２が該当する）、１４３が制御データ部（ここでは例として識別データ００２からの受信回数を１回として記憶せよというデータが該当する）、１４４がデータチェック部である。
【０１１２】
Ａ組のデータ１３０の送信（砲撃）は、Ｂ組の図９の受信体２０ｂの戦車玩具に命中した。Ｂ組では、図９の受信体２０ｂの受信部２０ｂ６で、Ａ組のデータ１３０の送信（砲撃）を受信（被弾）することになり、図９の記憶部２０ｂ３のＲＡＭに識別データ００１を１回受信したという回数を記憶させる。この場合、受信（被弾）しても、Ｂ組の識別データは００２で変化しない。
【０１１３】
再び、Ａ組のデータ１３０の送信（砲撃）が、Ｂ組の図９の受信体２０ｂの戦車玩具に命中した。
Ｂ組では、図９の受信体２０ｂの受信部２０ｂ６で、Ａ組のデータ１３０の送信（砲撃）を受信（被弾）することになり、図９の記憶部２０ｂ３のＲＡＭに識別データ００１を２回受信したという回数を記憶させる。
すると、受信体２０ｂの戦車玩具の識別データ００２を００１にせよというプログラムが働き、受信体２０ｂの戦車玩具の識別データは００１に設定される。
この設定後は、受信体２０ｂの戦車玩具の記憶部２０ｂ３のＲＯＭに記憶されているプログラムによって、記憶部２０ｂ３のＲＡＭに記憶してある識別データ００１を、ＲＯＭに記憶してある初期の識別データ００２よりも優先的に読み取るようにしてあるので、今後受信したデータに、識別データ００１が含まれる場合だけ、受信したデータを処理するようになる。
【０１１４】
Ａ組もＢ組も、ゲームを終わりにするため、送信体と受信体である戦車玩具の電源を切った。
電源を切っても、送信体と受信体である戦車玩具が保存している初期の識別データ００１、００２は、そのまま保存される。
【０１１５】
請求項２の実施例を、Ａ組のデータの送信（砲撃）が、図１６で示すＢ組の受信体２０ｂの戦車玩具に命中したときのことで説明する。
図１６で示すＢ組の受信体２０ｂの受信部２０ｂ６で、図１３のＡ組の送信部２ａ５からのデータの送信（砲撃）を受信（被弾）することになる。そして、このデータに基づいて、図１６で示すＢ組の受信体２０ｂの受信状況送信部２０ｂ８から送信体１０ｂに向けてデータ１５０を送信する。
【０１１６】
このときのデータ１５０を図１４で説明する。
１５１がデータ開始部、１５２が識別データ部（ここではＢ組の初期の識別データ００２が該当する）、１５３が制御データ部（ここでは受信状況を示すデータが該当する）、１５４がデータチェック部である。
【０１１７】
図１５で示すＢ組の送信体１０ｂの受信状況受信部１０ｂ５でデータ１５０を受信すると、このデータに基づいて、受信状況伝達部１０ｂ７が働き、操縦者に受信状況を表示装置、発音装置、振動装置などで伝達する。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明を使用することによって、次のような効果を生む。
まず、請求項１による効果を説明する。
（イ）本発明を自動車などの操縦部に使用すれば、その自動車などが盗難にあった場合、外部の者がその自動車などに向けてデータを送信させ、新たな識別コードをその自動車などの操縦部に記憶させれば、その自動車は外部の者が操縦できるようになり、盗んだ者が操縦できなくなる。また、このことが広く知られるようになれば、犯罪を未然に防ぐことができるようになる。
（ロ）本発明を自動車などの操縦部に使用すれば、その自動車などの操縦者に事故が生じて暴走などした場合、外部の者がその自動車などに向けてデータを送信させ、新たな識別コードをその自動車などの操縦部に記憶させれば、外部の者がその自動車を止めるなどでき、さらなる事故などを未然に防ぐことができるようになる。
（ハ）本発明を複数の組による受信体争奪ゲームに使用すれば、他組の受信体を単に停止させるなどの従来の送受信体システムのゲームよりも、他組の受信体が自組の操縦下にできる面白さがある。
【０１１９】
次に、請求項２による効果であるが、本発明を、前記のゲームに使用すれば、受信体の受信状況（被害状況）が把握でき、自組の受信体が他組に奪われないように、真に迫ったゲームになり、面白さが一段と増すようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、従来の２方向送受信システムの送信体及び受信体の主要部を示したブ
ロック図である。
【図２】は、従来の２方向送受信システムの送信体及び受信体の主要部を示したブ
ロック図である。
【図３】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体の主要部を示し
たブロック図である。
【図４】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの受信体の主要部を示し
たブロック図である。
【図５ｄ１】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体から送信さ
れるデータの構成を示した説明図である。
【図５ｄ２】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの受信体から送信さ
れるデータの構成を示した説明図である。
【図５ｄ３】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体から送信さ
れるデータの構成の実施例を示した説明図である。
【図５ｄ４】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体から送信さ
れるデータの構成の実施例を示した説明図である。
【図５ｄ５】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの受信体から送信さ
れるデータの構成を実施例を示した説明図である。
【図５ｄ６】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの受信体から送信さ
れるデータの構成を実施例を示した説明図である。
【図６】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体の実施例を示し
たブロック図である。
【図７】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの受信体の実施例を示し
たブロック図である。
【図８】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体の実施例を示し
たブロック図である。
【図９】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの受信体の実施例を示し
たブロック図である。
【図１０】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体の機能ボタン
等の配置の具体例を示した図である。
【図１１】は、請求項１による本発明に係る送受信システムの送信体の機能ボタン
等の配置の具体例を示した図である。
【図１２】は、請求項２による本発明に係る送受信システムの送信体の主要部を示
したブロック図である。
【図１３】は、請求項２による本発明に係る送受信システムの受信体の主要部を示
したブロック図である。
【図１４】は、請求項２による本発明に係る送受信システムの受信体から送信され
るデータの構成を実施例を示した説明図である。
【図１５】は、請求項２による本発明に係る送受信システムの送信体の実施例を示
したブロック図である。
【図１６】は、請求項２による本発明に係る送受信システムの受信体の実施例を示
したブロック図である。
【図１７】は、請求項２による本発明に係る送受信システムの送信体の機能ボタン
等の配置の具体例を示した図である。
【符号の説明】
１ａ  送信体      １ａ１  制御部    １ａ２  送信部    １ａ３  記憶部
１ａ４  受信体操作部    １ａ５  受信状況受信部    １ａ６  被制御部
１ａ７  受信状況伝達部
２ａ  受信体      ２ａ１  制御部    ２ａ２  受信部    ２ａ３  記憶部
２ａ４  被制御部    ２ａ５  送信部    ２ａ６  受信部
２ａ８  受信状況送信部
１０ａ  送信体      １０ａ１  制御部    １０ａ２  送信部
１０ａ３  記憶部    １０ａ４  受信体操作部
１０ｂ  送信体      １０ｂ１  制御部    １０ｂ２  送信部
１０ｂ３  記憶部    １０ｂ４  受信体操作部
１０ｂ５  受信状況受信部    １０ｂ６  被制御部
１０ｂ７  受信状況伝達部    １０ｂ１０  受信状況伝達部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  操作ボタン  １６ａ，１６ｂ，１６ｃ  操作ボタン
２０ａ  受信体      ２０ａ１  制御部      ２０ａ２  受信部
２０ａ３  記憶部    ２０ａ４  被制御部    ２０ａ５  送信部
２０ａ６  受信部    ２０ａ７  砲筒
２０ｂ  受信体      ２０ｂ１  制御部      ２０ｂ２  受信部
２０ｂ３  記憶部    ２０ｂ４  被制御部    ２０ｂ５  送信部
２０ｂ６  受信部    ２０ｂ７  砲筒    ２０ｂ８  受信状況送信部
１００  データ          １０１  データ開始部    １０２  識別データ部
１０３  制御データ部    １０４  データチェック部
１１０  データ          １１１  データ開始部    １１２  識別データ部
１１３  制御データ部    １１４  データチェック部
１２０  データ          １２１  データ開始部    １２２  識別データ部
１２３  制御データ部    １２４  データチェック部
１３０  データ          １３１  データ開始部    １３２  識別データ部
１３３  制御データ部    １３４  データチェック部
１４０  データ          １４１  データ開始部    １４２  識別データ部
１４３  制御データ部    １４４  データチェック部
１５０  データ          １５１  データ開始部    １５２  識別データ部
１５３  制御データ部    １５４  データチェック部
２００  データ          ２０１  データ開始部    ２０２  識別データ部
２０３  制御データ部    ２０４  データチェック部
５０１ａ  送信体    ５０１ａ１  送信部    ５０１ａ２  受信部
５０２ａ  送信体    ５０２ａ１  受信部    ５０２ａ２  送信部
５０１ｂ  送信体    ５０１ｂ１  送信部    ５０１ｂ２  受信部
５０２ｂ  送信体    ５０２ｂ１  受信部    ５０２ｂ２  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ｄ１】
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【図５ｄ２】
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【図５ｄ３】
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【図５ｄ４】
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【図５ｄ５】
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【図５ｄ６】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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