(57)【要約】【課題】主要部品の交換を要することなく、繰出し方向長さの異なる物品に対応できるようにする。【解決手段】繰出し機構７は、引出し機構部７Ａと押出し機構部７Ｂとで構成されている。引出し機構部７Ａは、物品Ａを厚さ方向に挟んで受入部１６から保留部１８へ引き出すための対向ローラ７０ａ，７０ｂを有している。押出し機構部７Ｂは、引出し機構部７Ａまで物品Ａを送り出すために、当該物品Ａの後端部を押し出すよう一定行程で往復運動する往復動部材７２を有している。物品Ａは、押出し機構部７Ｂによって引出し機構部７Ａまで送り出すことさえできれば、引き出し機構部７Ａによって最後まで繰り出すことが可能である。押出し機構部７Ｂは、往復動部材７２の一定行程の往復運動によって長さの異なる物品を引出し機構部７Ａまで送り出せるよう、引出し機構部７Ａに対する相対的な位置を調節することができる。【選択図】　図４
2004123266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略カード状の物品を収納部に集積状態で収納すると共にこの物品を随時必要な枚数だけ投出するための物品投出装置において、前記収納部から物品を１枚ずつ繰り出すための繰出し機構であって、
物品を厚さ方向に挟んで前記収納部から引き出す対向ローラを有した引出し機構部と、
この引出し機構部まで物品を送り出すために、当該物品の後端部を押し出すよう一定行程で往復運動する往復動部材を有した押出し機構部と
を備え、
前記押出し機構部は、前記引出し機構部に対して、物品押出し方向の位置を調節可能に設けられている、ことを特徴とする繰出し機構。
【請求項２】
前記引出し機構部は、前記対向ローラの少なくとも一方に代えて無端ベルトを有する、ことを特徴とする請求項１記載の繰出し機構。
【請求項３】
前記押出し機構部の往復動部材は、物品の後端縁に係合する係合部と、この係合部よりも物品の集積方向側に突出した自由ローラとを有する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の繰出し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばパチンコにおける特殊景品のようなカード状の物品を随時必要な枚数だけ投出するための物品投出装置において、収納部に集積状態で収納された物品を１枚ずつ繰り出すための繰出し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような繰出し機構を備えた物品投出装置としては、例えば特開平９−２８９１５号公報や特開平９−３８３２７号公報に記載されたものがある。これらの公報に記載された物品投出装置は、キャビネット内に並べて納められた複数の投出ユニットを備えている。そして各投出ユニットは、物品を上下一列の集積状態で収納する収納部としての４つのカセットと、これらのカセットを投出装置に対して前後一列の配列で保持するカセットキャリアとを含んでいる。
【０００３】
また、各投出ユニットには、対応するカセット内で物品を載置して上昇すると共にカセット内から下方へ退避可能なリフト部材を有する２つのリフト機構が設けられている。また、カセットキャリアをカセット配列方向に移動させるスライド手段が設けられている。各投出ユニットは又、リフト機構に対応したカセットの上方から物品を繰り出す２つの繰出し機構と、これらの繰出し機構によって繰り出された物品を一時保留する保留部と、この保留部に保留された物品を外部（投出装置のキャビネット上）に投出する投出手段とを含んでいる。
【０００４】
この物品投出装置の繰出し機構が、図９に示されている。図９に示す繰出し機構は、ガイドロッド１００に沿ってスライドする繰出し部材１０１と、モータ１０２の回転を繰出し部材１０１の一定行程の往復運動に変換するリンク１０３，１０４とを備えている。繰出し部材１０１は、物品Ａの後端縁に係合する係合段部１０５を有し、これにより最上位の物品Ａの後端部を押し出す（図９（ｂ））ことで、当該物品Ａを保留部１０６内に繰り出すようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２８９１５号公報（［００２２］欄、図８および図９）
【特許文献２】
特開平９−３８３２７号公報（同上）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の繰出し機構には、次のような問題点がある。すなわち、繰出し部材１０１の一定行程の往復運動のみによって物品Ａを繰り出すようにしているので、物品Ａの繰出し方向の長さ（以下、単に「長さ」ともいう）に応じて往復運動の行程を決める必要がある。従って、長さの異なる物品Ａに対応しようとすれば、リンク１０３，１０４その他の主要部品の寸法変更により行程を調節するしかない。これは投出ユニットにおける部品共通化の妨げとなり、製品コストの上昇にもつながる。また、製品出荷後において長さの異なる物品Ａを取り扱おうとする場合にも、繰出し機構の主要部品やユニット全体の交換が必要となるため、作業が繁雑でコストも嵩んでしまう。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、物品投出装置の繰出し機構において、主要部品の交換を要することなく長さの異なる物品に対応できるような繰出し機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、略カード状の物品を収納部に集積状態で収納すると共にこの物品を随時必要な枚数だけ投出するための物品投出装置において、前記収納部から物品を１枚ずつ繰り出すための繰出し機構であって、物品を厚さ方向に挟んで前記収納部から引き出す対向ローラを有した引出し機構部と、この引出し機構部まで物品を送り出すために、当該物品の後端部を押し出すよう一定行程で往復運動する往復動部材を有した押出し機構部とを備え、前記押出し機構部は、前記引出し機構部に対して、物品押出し方向の位置を調節可能に設けられている、ことを特徴とする繰出し機構である。
【０００９】
この第１の発明によれば、如何なる長さの物品であっても、押出し機構部によって収納部から引出し機構部まで送り出すことさえできれば、当該物品を引き出し機構部によって最後まで繰り出すことが可能である。一方、押出し機構部は、往復動部材の一定行程の往復運動によって長さの異なる物品を引出し機構部まで送り出せるよう、引出し機構部に対する物品押出し方向位置を調節することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記引出し機構部は、前記対向ローラの少なくとも一方に代えて無端ベルトを有するものである。
【００１１】
この第２の発明によれば、無端ベルトとローラとの間、ないしは無端ベルト同士の間で物品を厚さ方向に挟んで収納部から引き出すことができる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記押出し機構部の往復動部材は、物品の後端縁に係合する係合部と、この係合部よりも物品の集積方向側に突出した自由ローラとを有するものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、往復動部材は、繰り出すべき物品の後端縁に係合部を係合させた状態で当該物品を押し出すと共に、次に繰り出すべき物品の表面に対しては自由ローラで接した状態で移動する。これにより、往復動部材の動作を円滑にすると共に、物品の表面を極力保護することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図８は本発明による繰出し機構を備えた物品投出装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、投出ユニットの構成、繰出し機構の構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１５】
［全体構成］
図１および図２には、複数の投出ユニット１を備えることのできる物品投出装置が示されている。各投出ユニット１は、例えばパチンコにおける特殊景品のような略カード状の物品Ａを収納すると共に、この物品Ａを随時必要な枚数だけ投出するための構成を有している。なお、図１の左側が、物品投出装置の前側である。
【００１６】
この物品投出装置は、投出ユニット１を収納するキャビネット２備え、このキャビネット２の前面側に開閉扉２０が設けられている。複数の投出ユニット１は、キャビネット２内に左右一列に配置された状態で収納され、開閉扉２０を開放した状態においてキャビネット２内から前方へ抜き出し可能となっている（図２では、７つの投出ユニット１を収納可能なキャビネット２内に１つだけ投出ユニット１を収納した状態が示されている）。
【００１７】
キャビネット２の上面部には、投出された物品Ａを載置するための上板２２が設けられている。この上板２２上には、前側の中央に表示・操作部２４が設けられ、その後方（前後方向の略中央）には、各投出ユニット１に対応するスライド蓋３０が左右に間隔を置いて配置されている。
【００１８】
図１に示すように、各スライド蓋３０に対応して、上板２２を貫通して下方へ延びる物品通路２６が形成されている。また、各物品通路２６に対応して、スライド蓋３０を含む送出し機構３が設けられている。各送出し機構３は、モータ３２によって駆動される無端ベルト４３と、このベルト３４に対してスライド蓋３０を連結する連接棒３６とを有している。これにより、各送出し機構３は、スライド蓋３０を前後にスライドさせて物品通路２６の開口部を開閉できるようになっている。
【００１９】
この物品投出装置は、例えば開閉扉２０および表示・操作部２４のある前側を装置の操作等を行う係員側とし、後ろ側を、投出された物品Ａを受け取る客側として運用される。なお、本実施形態では、後述する「（繰出し機構７による）物品の繰出し方向」と「カセット配列方向」とが共に物品投出装置の前後方向と一致しているので、それらを代表して「カセット配列方向」の語を用いる。
【００２０】
［投出ユニットの構成］
次に、図１および図３を参照して、各投出ユニット１の具体的構成について説明する。
【００２１】
図１および図３に示すように、投出ユニット１は、物品Ａを上下一列の集積状態で収納する複数（図１および図３では４つ）のカセット４と、これらのカセット４を水平方向（投出装置の前後方向）で一列の配列で保持するカセットキャリア５とを有している。これらのカセット４およびカセットキャリア５は、投出ユニット１の外形を画成する筐体１０内に収納されている。
【００２２】
図１に示すように、筐体１０内には、カセット配列方向に間隔を置いて並ぶ２つのリフト機構６が設けられている。各リフト機構６は、カセット４内で物品Ａを載置して上昇すると共にカセット４内から下方へ退避可能なリフト部材６０を有し、そのリフト部材６０を無端ベルト等によって昇降駆動するように構成されている。これに対応して、各カセット４は、上面が全開放されている他、底面およびリフト機構６側の一側面も中央部が開放されている（図３）。なお、各リフト機構６のリフト部材６０を介して、対応するカセット４内の物品の有無を検出できるようになっている。
【００２３】
筐体１０内の底部には、カセットキャリア５をカセット配列方向に移動させるスライド機構（移動手段）９が設けられている。このスライド機構９は、例えばモータ駆動のラックアンドピニオン機構等によって構成される。また、各リフト機構６に対応するカセット４の上部と連通するように一対の受入部（収納部）１６が設けられている。各受入部１６は、リフト機構６によって上昇する物品Ａをカセット４の上部から受け入れて、更に上方まで（カセット４と同様の収納状で）案内するためのものである。
【００２４】
各受入部１６の上方には、リフト機構６に対応したカセット４の上方から物品Ａを繰り出す繰出し機構（繰出し手段）７が設けられている。この繰出し機構７は、引出し機構部７Ａと押出し機構部７Ｂとで構成されている。また、２つの受入部１６同士の間には、各繰出し機構７によって繰り出された物品Ａを一時保留する保留部１８が、上記物品通路２６に対応して筐体１０上面に開口する（図３参照）ように設けられている。この保留部１８に対応して、そこに保留された物品Ａを外部へ投出するためのエレベータ機構（投出手段）８が設けられている。このエレベータ機構８は、保留部１８に保留される物品Ａの底部を支持する支持板８０を有し、その支持板８０を無端ベルト等によって昇降駆動するように構成されている。
【００２５】
なお、受入部１６の前後面は一対の側板１６ｐによって画成されている。また、保留部１８の前後面は、下部が一対の側板１８ｐによって、上部が一対の揺動板１８ｓによって、それぞれ画成されている。各揺動板１８ｓは、対応する繰出し機構７による物品Ａの繰り出しに応じて、保留部１８内側へ揺動するように設けられている。
【００２６】
次に、図３に示すように、筐体１０前面の下側を構成する前板１２に、カセットキャリア５を摺動自在に支持したレール１４と、上記スライド機構９とが取り付けられ、これらが一体となって引出部１ａを構成している。この引出部１ａは、筐体１０本体内に設けられた上下一対の取付レール１３に沿って、筐体１０本体に対して引出し式に着脱自在となっている。また、引出部１ａは、電磁ロック等のロック機構により筐体１０本体に対して固定自在となっている。このロック機構は、筐体１０外部から操作可能に構成されている。
【００２７】
ここで、図１および図３に示すカセットキャリア５は、少なくとも、
（イ）所定寸法の大物品を収納する４つの大カセット４（図１、図３、図８（ａ）および図８（ｂ））と、
（ロ）大物品よりもカセット配列方向の長さが短い小物品を収納する、大カセット４よりも多い５つの小カセット４’（図８（ｃ）〜（ｅ））と、
のいずれかを保持するように設定可能となっている。
【００２８】
具体的には、カセットキャリア５は、レール１４に支持された基部５０と、この基部５０に取り付けられる複数対の保持板５２とを有し、各カセット４，４’の下部をそれぞれ一対の保持板５２によって保持するように構成されている。そして、カセットキャリア５は、保持すべきカセット４，４’の数と寸法に応じて、保持板５２の数と取付位置とを変更できるようになっている。
【００２９】
また、投出ユニット１は、上記カセットキャリア５の設定に応じて、下記（１）〜（４）の各要素をそれぞれ、カセット配列方向において、保留部１８の中央を通る中心線ＣＬに対して共に接近ないし隔離するように位置調節可能に構成されている（図８（ａ）および（ｃ）参照）：
（１）各リフト機構６（必要に応じてリフト部材６０の長さも調節可能）；
（２）各受入部１６を画成する側板１６ｐ；
（３）各繰出し機構７を構成する引出し機構部７Ａおよび押出し機構部７Ｂ（引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの相対位置も調節される）；
（４）保留部１８を画成する側板１８ｐおよび揺動板１８ｓ（必要に応じてエレベータ機構８の支持板８０の長さも調節可能）。
【００３０】
そして、この物品投出装置は、カセットキャリア５の移動との関係において以下の（Ａ）〜（Ｃ）のような制御を行う制御手段（図示せず）を備えている：
（Ａ）上記カセットキャリア５の設定ごとに、各カセット４，４’を必要に応じてリフト機構６に対応した位置に移動させるようなスライド機構９の制御；
（Ｂ）「カセットキャリア５が開閉扉２０側に最も近い位置にある状態で全てのカセット４，４’からの物品の投出が完了する」ような順序で、当該カセットキャリア５を移動させるようなスライド機構９の制御；
（Ｃ）カセットキャリア５の移動時には、リフト部材６０をカセット４内から下方へ退避させるようなリフト機構６の制御。
【００３１】
なお、この制御手段は、その他、必要に応じて、下記［動作］の欄で説明するような各種の制御を行うように構成されている。
【００３２】
［繰出し機構の構成］
次に、図４乃至図７を参照して繰出し機構７の詳細な構成について説明する。図４および図５に示すように、引出し機構部７Ａは、物品Ａを厚さ方向に挟んで受入部１６から保留部１８へ引き出すための対向ローラ７０ａ，７０ｂを有している。この対向ローラ７０ａ，７０ｂは、駆動ローラ７０ａと従動ローラ７０ｂとからなっている。ローラ７０ａおよび７０ｂは、それぞれブラケット７１ａおよび７１ｂを介して位置決めされている。駆動ローラ７０ａには、プーリ７８Ａが同軸に固定されている。
【００３３】
また、ブラケット７３を介して位置決めされる押出し機構部７Ｂは、引出し機構部７Ａまで物品Ａを送り出すために、当該物品Ａの後端部を押し出すよう一定行程で往復運動する往復動部材７２を有している。この往復動部材７２は、図６にも示すように、物品Ａの後端縁に係合する段状の係合部７２ａと、この係合部７２ａよりも下方（物品Ａの集積方向側）に突出した左右一対の自由ローラ７２ｂとを有している。また、往復動部材７２は、案内杆７４に沿って摺動自在に取り付けられた支持部７５によって支持されている。
【００３４】
支持部７５の側面部分には、傾斜した直線状のカム溝７５ａが形成されている。カム溝７５ａ内には、クランクアーム７７の先端に取り付けられたローラ部７７ａが係合している。クランクアーム７７は、モータ７６によってプーリ７８Ｂと一体で回転駆動されるようになっている。引出し機構部７Ａ側のプーリ７８Ａと押出し機構部７Ｂ側のプーリ７８Ｂとの間には、伝動ベルト７９が掛け渡されている。
【００３５】
クランクアーム７７がプーリ７８Ｂと共に回転すると、伝動ベルト７９を介して駆動ローラ７０ａが回転すると共に、クランクアーム７７先端のローラ部７７ａとカム溝７５ａとの間の作用で、支持部７５によって支持された往復動部材７２が一定行程の往復運動を行う。具体的には、クランクアームのローラ部７７ａが１８０度公転する毎に、往復動部材７２が行程Ｓ（図７）だけ往動および復動するようになっている。これにより、受入部１６内における最上位の物品Ａが順次、押出し機構部７Ｂの往復動部材７２によって押し出され、引出し機構部７Ａの対向ローラ７０ａ，７０ｂによって引き出されることで、保留部１８内へ繰り出されるようになっている。
【００３６】
なお、繰出し機構７は、ブラケット７１ａ，７１ｂおよび７３の取付け位置を調節することにより、引出し機構部７Ａおよび押出し機構部７Ｂのカセット配列方向位置をそれぞれ独立して調節できるようになっている。
【００３７】
［動　作］
次に、本実施形態の物品投出装置の動作について、１つの投出ユニット１のみに着目して説明する。
【００３８】
初めに、４つの大カセット４を用いて大物品を投出する場合について説明する。まず、図１（二点鎖線）および図３に示すように、（開閉扉２０が開放され）投出ユニット１の筐体１０本体から引出部１ａが引き出された状態で、物品Ａを収納した４つのカセット４がカセットキャリア５にセットされる。このとき、カセットキャリア５は開閉扉２０（前板１２）側に最も近い前方位置にある。次に、カセット４のセットされた引出部１ａが筐体１０本体内に押し込まれ、開閉扉２０が閉じられる（図８（ａ）の状態）。
【００３９】
すると、まず各リフト機構６に対応する（前から２番目と４番目の）カセット４内の物品の有無がリフト部材６０を介して検出される。次に、スライド機構９によるカセットキャリア５の移動で、各カセット４が後方位置（図８（ｂ））に置かれ、再び各リフト機構６に対応する（前から１番目と３番目の）カセット４内の物品の有無が検出される。この物品検出の結果、リフト機構６に対応するカセット４内に物品が無い場合を除き、この後方位置（図８（ｂ））から物品の投出が開始され、次いで前方位置（図８（ａ））での物品の投出に移行する。
【００４０】
なお、後方および前方位置のそれぞれにおいて、２つのカセット４のいずれから物品を投出するかは、各カセット４に収納された物品の種類によって異なる。例えば、リフト機構６に対応した２つのカセット４が同種の物品を収納している場合は、一方のカセット４が空になってから他方のカセット４の物品を投出すればよい。これに対して、その２つのカセット４が互いに異なる種類の物品を収納している場合は、投出すべき物品の種類に応じて随時、対象となるカセット４を使い分けることになる。
【００４１】
図１には、前方位置（図８（ａ））において、前から４番目のカセット４より物品Ａを投出する状態が示されている（従って、既に後方位置において物品Ａの投出を完了した前から１番目と３番目のカセット４は空の状態で示されている）。以下、この状態での物品Ａの投出動作を例にとって説明する。
【００４２】
まず、当該カセット４内の物品Ａは、最上位のものが（受入部１６を通って）繰出し機構７に対応した高さに達するまで、リフト機構６によって持ち上げられる。そして、まず最上位の物品Ａが、繰出し機構７によって保留部１８内に繰り出されて支持板８０上に載置される。一度に２枚以上の物品Ａを投出する場合は、物品Ａのリフト機構６による上昇と繰出し機構７による繰り出しとが繰り返され、必要な枚数の物品Ａが保留部１８内に集積（一時保留）される。
【００４３】
その後、スライド蓋３０が物品通路２６の開口部を開放するように前方へ引き込まれた状態で、支持板８０上の物品Ａが上板２２上の高さに達するまでエレベータ機構８によって持ち上げられる。次に、送出し機構３が、物品通路２６の開口部を閉鎖するようにスライド蓋３０を後方へスライドさせることで、支持板８０上の物品Ａが上板２２上に押し出され、当該物品Ａの投出が完了する。
【００４４】
次に、５つの小カセット４’を用いて小物品を投出する場合について説明する。この場合、図８（ａ）および（ｃ）に示すように、（１）各リフト機構６、（２）各受入部１６を画成する側板１６ｐ、（３）各繰出し機構７を構成する引出し機構部７Ａおよび押出し機構部７Ｂ、および（４）保留部１８を画成する側板１８ｐおよび揺動板１８ｓが、それぞれ（カセット配列方向において）保留部１８の中央を通る中心線ＣＬに向かって接近するように位置調節される。これにより、投出ユニット１内において、開閉扉２０側にカセット４’を１つ増設すると共に、その反対側には、当該カセット４’をリフト機構６に対応した位置まで移動させる（図８（ｅ））ための余地を設けることができる。
【００４５】
なお、各繰出し機構７における引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの相対位置も、小物品の長さに対応して接近するように調節される。また、図８（ｃ）では、エレベータ機構の支持板８０の長さも、小物品の長さに対応して短縮されている。
【００４６】
この５つの小カセット４’を用いる場合では、カセット４’内の物品の有無の検出が、図８（ｃ）の前方位置（前から３番目と５番目のカセット４’）→図８（ｄ）の中間位置（前から２番目と４番目のカセット４’）→図８（ｅ）の後方位置（前から１番目のカセット４’）の順に行われる。また、物品の投出は反対に、図８（ｅ）の後方位置→図８（ｄ）の中間位置→図８（ｃ）の前方位置の順に行われる。なお、各カセット４’からの物品の投出動作については、上述した４つの大カセット４を用いる場合と同様である。
【００４７】
［作用効果］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００４８】
本実施形態によれば、投出ユニット１において、大カセット４よりも多い数の小カセット４’をカセットキャリア５に保持させる設定とすることで、小物品の収納量に対するスペース効率を向上させることができる。また、カセットキャリア５の設定ごとに、リフト機構６等のカセット配列方向の位置を調節すると共に、各カセット４，４’を必要に応じてリフト機構６に対応した位置に移動させるように制御することで、長さの異なる大物品と小物品の両者に対応して投出動作を行うことができる。これにより、長さの異なる物品に対応しつつ物品収納量に対するスペース効率を向上できるような投出ユニット１を備えた物品投出装置を提供することが可能となる。
【００４９】
また、制御手段により、「カセットキャリア５が開閉扉２０側に最も近い位置にある状態で全てのカセット４，４’からの物品の投出が完了する」ように制御することができる。このため、開閉扉２０を開けて投出ユニット１内の物品の充填作業を行う場合、全てのカセット４，４’が開閉扉２０に最も近い位置にある状態で作業できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００５０】
また、本実施形態の繰出し機構７は、如何なる長さの物品であっても、押出し機構部７Ｂによって引出し機構部７Ａまで送り出すことさえできれば、当該物品を引き出し機構部７Ａによって最後まで繰り出すことが可能である。一方、押出し機構部７Ｂは、往復動部材７２の一定行程の往復運動によって長さの異なる物品を引出し機構部７Ａまで送り出せるよう、引出し機構部７Ａに対する相対的な位置を調節することができる。このため、繰出し機構７は、引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの位置調節を行うだけで、主要部品の交換を要することなく長さの異なる物品に対応することが可能となる。
【００５１】
また、図６に示すように、繰出し機構７の往復動部材７２は、繰り出すべき物品Ａの後端縁に係合部７２ａを係合させた状態で当該物品Ａを押し出すと共に、次に繰り出すべき物品Ａの表面に対しては（往復動部材７２の復動時に）自由ローラ７２ｂで接した状態で移動する。これにより、往復動部材７２の動作を円滑にすると共に、物品Ａの表面を極力保護することができる。
【００５２】
［変形例］
本発明の繰出し機構によって繰り出すべき物品の集積方向は、上述した物品投出装置で適用される上下方向に限らず、基本的に如何なる方向（上下反対の方向も含む）にも適用可能である。
【００５３】
引出し機構部７Ａは、駆動ローラ７０ａ側と従動ローラ７０ｂ側とが一体的に構成してユニット化してもよい。また、駆動ローラ７０ａと従動ローラ７０ｂとは、それぞれ１つずつに限らず、少なくとも一方を複数設けてもよい。さらに、駆動ローラ７０ａと従動ローラ７０ｂの少なくとも一方に代えて、無端ベルトを用いることもできる。その場合は、互いに対向する無端ベルトとローラとの間、ないしは無端ベルト同士の間で物品を厚さ方向に挟んで収納部１６から引き出すことができる。
【００５４】
引出し機構部７Ａに対する押出し機構部７Ｂの相対的な位置を変更する場合、そのままでは伝動ベルト７９を長さの異なるものに交換する必要があるが、調節式のベルトテンショナーを介在させることで伝動ベルト７９の交換を要しなくすることも可能である。また、各機構部７Ａ，７Ｂを独立したモータ等で駆動することで、両機構部７Ａ，７Ｂ間の伝動ベルト７９自体を省略することもできる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、如何なる長さの物品であっても、押出し機構部によって収納部から引出し機構部まで送り出すことさえできれば、当該物品を引き出し機構部によって最後まで繰り出すことが可能である。一方、押出し機構部は、往復動部材の一定行程の往復運動によって長さの異なる物品を引出し機構部まで送り出せるよう、引出し機構部に対する物品押出し方向位置を調節することができる。このため、押出し機構部の位置調節を行うだけで、主要部品の交換を要することなく長さの異なる物品に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による繰出し機構を備えた物品投出装置の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】図１に示す物品投出装置を開扉して投出ユニットを１つだけ収容した状態で示す斜視図。
【図３】図１に示す物品投出装置の投出ユニットを、引出部を引き出してカセットを取り外した状態で示す斜視図。
【図４】図１に示す物品投出装置の繰出し機構を拡大した図。
【図５】図４に示す繰出し機構の斜視図。
【図６】図４に示す繰出し機構の往復動部材を拡大して示す図。
【図７】図４に示す繰出し機構における往復動部材の動作を示す図。
【図８】図１に示す物品投出装置の投出ユニットにおけるカセットキャリアの移動を示す模式図であって、（ａ）は４カセットの場合の前方位置、（ｂ）は４カセットの場合の後方位置、（ｃ）は５カセットの場合の前方位置、（ｄ）は５カセットの場合の中間位置、（ｅ）は５カセットの場合の後方位置にある状態をそれぞれ示す図。
【図９】従来の物品投出装置の繰出し機構を示す縦断面図。
【符号の説明】
Ａ　物品
１　投出ユニット
１ａ　引出部
１０　筐体
１６　受入部（収納部）
１８　保留部
２　キャビネット
２０　開閉扉
２２　上板
２４　表示部
２６　物品通路
３　送出し機構
３０　スライド蓋
４，４’　カセット
５　カセットキャリア
６　リフト機構
６０　リフト部材
７　繰出し機構（繰出し手段）
７Ａ　引出し機構部
７０ａ，７０ｂ　駆動ローラおよび従動ローラ（対向ローラ）
７１ａ，７１ｂ　ブラケット
７Ｂ　押出し機構部
７２　往復動部材
７２ａ　係合部
７２ｂ　自由ローラ
７３　ブラケット
７４　案内杆
７５　支持部
７５ａ　カム溝
７６　モータ
７７　クランクアーム
７７ａ　ローラ
７８Ａ，７８Ｂ　プーリ
７９　伝動ベルト
８　エレベータ機構（投出手段）
８０　支持板
９　スライド機構（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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