(57)【要約】【課題】組合せ秤の機能のみを利用して、組合せ秤の運転速度と供給装置の搬送速度とのバランスを正確かつ容易に把握する。【解決手段】組合せ秤の所定時間内にわたる稼働中に供給コンベヤ１０から組合せ秤に供給された物品量に基づいて、供給コンベヤ１０における単位時間当たりの標準物品供給量を決定する。組合せ秤の稼働中における供給コンベヤ１０の単位時間当たりの実供給量を決定する。決定された実供給量が標準供給量に一致するように、供給コンベヤ１０からの供給を制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ秤の所定時間内にわたる稼働中に物品供給手段から前記組合せ秤に供給された物品量に基づいて、前記物品供給手段における単位時間当たりの標準物品供給量を決定する第１の段階と、
前記組合せ秤の稼働中における前記物品供給手段の単位時間当たりの実供給量を決定する第２の段階と、
前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給手段からの供給を制御する第３の段階とを、
具備する組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の組合せ秤への物品供給制御方法において、
前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の所定位置に物品が不存在の時に物品供給指示信号が供給されると、物品を供給し、
第１の段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中に発生した前記物品供給指示信号の発生時間に基づいて、単位時間当たりの標準供給量が決定され、
第２の段階では、前記物品供給指示信号の単位時間当たりの発生時間に基づき、単位時間当たりの実供給量が決定され、
第３の段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給指示信号の発生時間が補正される
組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項３】
請求項２記載の物品供給制御方法において、第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量が、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定される組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項４】
請求項１記載の物品供給制御方法において、
前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の物品が第１の値よりも小さくなったときから、第１の値よりも大きく定められた第２の値よりも大きくなるまでの物品供給時間にわたって前記分散フィーダに前記物品を供給し、
第１の段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中における前記物品供給時間に基づいて、単位時間当たりの標準物品供給量が決定され、
第２の段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の稼働中における前記物品供給時間の単位時間当たりの値に基づいて、単位時間当たりの実供給量が決定され、
第３の段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給時間が補正される
組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の組合せ秤への物品供給制御方法において、
第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量が、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定される組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項６】
請求項１記載の物品供給制御方法において、
前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の物品が第１の値よりも小さくなったときから、第１の値よりも大きく定められた第２の値よりも大きくなるまでの物品供給時間にわたって前記分散フィーダに前記物品を供給し、
第１段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中における単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定され、
第２段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の稼働中の単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定され、
第３段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給時間が補正される
組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の組合せ秤への物品供給制御方法において、
第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量が、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定される組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項８】
請求項１記載の物品供給制御方法において、
前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の物品が第１の値よりも小さくなったときから、第１の値よりも大きく定められた第２の値よりも大きくなるまでの物品供給時間にわたって前記分散フィーダに前記物品を供給し、
第１段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中における単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定され、
第２段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の稼働中の単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定され、
第３段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、第１及び第２の値の少なくとも一方が補正される
組合せ秤への物品供給制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の物品供給制御方法において、
第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量が、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定される組合せ秤への物品供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ秤に物品を供給する際の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ秤では、例えば分散フィーダによって、それの周囲に配置された複数の直進フィーダに物品が供給される。これら直進フィーダから、これらに対応させて設けた供給ホッパに物品を供給し、これら供給ホッパから、これらに対応させて設けた計量ホッパに物品を供給する。分散フィーダへの物品の供給は、分散フィーダの上方に設けた、例えばバケットエレベータ、供給コンベヤまたは供給フィーダ等の供給装置によって行われる。また、分散フィーダには、光電センサ、重量センサまたは距離センサ等のセンサが、上記の供給装置から供給される物品の供給量を検出するように設置されている。この検出結果が、組合せ秤の制御装置に入力され、これに基づいて供給装置には、この供給装置を稼働させたり、停止させたりするための信号が、組合せ秤から供給される。
【０００３】
例えば、１台の供給コンベヤが供給装置として使用され、分散フィーダのトップコーンの頂上に物品を供給するように配置され、このトップコーンから所定距離だけ上部で物品を検出可能に１台の光電センサが設けられた場合には、光電センサがオンの場合には、分散フィーダ上に物品が不足しているとして、組合せ秤から供給コンベヤに稼働要求の信号が供給される。光電センサがオフの場合には、分散フィーダ上で物品が足りているとして、供給コンベヤへの稼働要求の信号が停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、組合せ秤の運転速度と、供給装置の搬送速度とは、必ずしもバランスよく制御されているとは言えない場合が多い。例えば、供給装置の搬送速度が速すぎると、分散フィーダ上に物品を供給することができないので、供給装置やそれの前段にある装置で物品があふれる。そこで、物品を供給装置や前段装置から一時的に外部に排出するための装置を設けなければならず、また、一時的に外部に排出された物品を供給装置等に戻すための装置も設けなければならない。
【０００５】
逆に、供給装置の搬送速度が遅い場合には、物品が不足がちになり、組合せ秤は、設定されている運転速度通りに運転できなくなり、生産の歩留まりが悪くなる。更に、供給装置上に物品が存在しない状態が長く続くと、組合せ秤は運転を継続しているので、分散フィーダのトップコーン上の物品がどんどん減少し、組合せ秤の計量ホッパに供給される物品の量も減少し、やがては、組合せ秤において所定の組合せが見つかりにくい状態なる。
【０００６】
このように、結果として、システムの生産効率が落ちた場合、組合せ秤の運転速度と供給装置の搬送速度とのバランスを正確に把握することが困難であったので、その原因が組合せ秤にあるのか、供給装置にあるのか容易に判断することができず、その解明には、熟練された技術員の知識と経験とに頼らざるを得なかった。
【０００７】
本発明は、特別な器具や装置を使用することなく、通常の組合せ秤に付属されている機能を用いて、組合せ秤の運転速度と供給装置の搬送速度とのバランスを容易に把握して、生産の歩留まりを向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による組合せ秤の物品供給制御方法の一態様では、第１段階において、組合せ秤の所定時間内にわたる稼働中に物品供給手段から前記組合せ秤に供給された物品量に基づいて、前記物品供給手段における単位時間当たりの標準物品供給量を決定する。第２の段階では、前記組合せ秤の稼働中における前記物品供給手段の単位時間当たりの実供給量を決定する。第３の段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給手段からの供給を制御する。
【０００９】
このように構成した場合、第１の段階における組合せ秤の所定時間における稼働中に、組合せ秤の運転速度と供給手段の供給速度から、組合せ秤に単位時間当たりに供給すべき標準物品供給量が決定されている。この決定された標準物品供給量となるように、物品供給手段からの供給を制御しているので、組合せ秤の運転速度と供給手段の供給速度を一致させることができる。
【００１０】
物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の所定位置に物品が不存在の時に物品供給指示信号が供給されると、物品を供給するものとすることができる。例えば、分散フィーダのトップコーンの頂点から所定距離の位置に物品を検出する光電検出手段を設け、これを基にして、物品供給指示信号を発生することができる。第１の段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中に発生した前記物品供給指示信号の発生時間に基づいて、単位時間当たりの標準供給量が決定される。例えば、光電検出手段の出力信号に基づいて供給手段に供給される物品要求信号を物品供給指示信号として使用し、これが単位時間、例えば１分間のうちどの程度の割合で発生するかを記憶することによって、単位時間当たりの標準供給量が決定される。或いは、光電検出手段の出力信号及び物品要求信号の単位時間、例えば１分間のうちどの程度の割合で発生するかを記憶することによって、行うこともできる。第２の段階では、前記物品供給指示信号、例えば物品要求信号の単位時間当たりの発生時間に基づき、単位時間当たりの実供給量が決定される。第３の段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給指示信号の発生時間が補正される。
【００１１】
更に、第１の段階では、前記単位時間当たりの標準供給量を、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定することができる。
【００１２】
或いは、前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の物品が第１の値よりも小さくなったときから、第１の値よりも大きく定められた第２の値よりも大きくなるまでの物品供給時間にわたって前記分散フィーダに前記物品を供給することができる。例えば２つの光電検出手段を上下方向に間隔をあけて分散フィーダのトップコーン上に配置し、両方の光電検出手段が共に物品を検出していない時を第１の値に対応させ、両方の光電検出手段が共に物品を検出している時を第２の値に対応させることができる。或いは、分散フィーダ上の物品の重量を検出したり、分散フィーダ上の物品の厚さを検出したりすることによって、第１及び第２の値を決定することもできる。この場合、第１の段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中における前記物品供給時間に基づいて、単位時間当たりの標準物品供給量が決定される。即ち、単位時間、例えば１分間のうち、どの程度の割合で、物品の供給が行われているかに基づいて、単位時間当たりの標準物品供給量が決定される。第２の段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の稼働中における単位時間当たりの前記物品供給時間の値に基づいて、単位時間当たりの実供給量が決定される。第３の段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給時間が補正される。
【００１３】
この場合でも、第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量を、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定することができる。
【００１４】
また、前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の物品が第１の値よりも小さくなったときから、第１の値よりも大きく定められた第２の値よりも大きくなるまでの物品供給時間にわたって前記分散フィーダに前記物品を供給することができる。第１段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中における単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定される。第２段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の稼働中の単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定される。第３段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、前記物品供給時間が補正される。第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量を、前記組合せ秤の運転状態も考慮して決定することができる。
【００１５】
前記物品供給手段は、前記組合せ秤の分散フィーダ上の物品が第１の値よりも小さくなったときから、第１の値よりも大きく定められた第２の値よりも大きくなるまでの物品供給時間にわたって前記分散フィーダに前記物品を供給することができる。第１段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の所定時間にわたる稼働中における単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定される。第２段階では、前記組合せ秤及び前記物品供給手段の稼働中の単位時間当たりにおける前記分散フィーダ上の物品重量の変化量から、単位時間当たりの標準供給量が決定される。第３段階では、前記決定された実供給量が前記標準供給量に一致するように、第１及び第２の値の少なくとも一方が補正される。第１の段階での前記単位時間当たりの標準供給量を、前記組合せ秤の稼働状態も考慮して決定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施形態の組合せ秤では、図１に示すように、架台２の上面中央に分散フィーダ４を有している。分散フィーダ４は、トップコーン４ａを振動手段４ｂによって振動させることによって、トップコーン４ａ上の物品６を、それの周囲に配置された複数の直進フィーダ８に供給する。トップコーン４ａへの物品の供給は、トップコーン４ａの上方に配置された物品供給手段、例えば供給コンベヤ１０によって行われる。この供給コンベヤ１０は、単位時間、例えば１秒当たりに供給する物品量がほぼ一定のものである。
【００１７】
直進フィーダ８は、トラフ８ａを振動手段８ｂによって前後に振動させることによって、分散フィーダ４から供給された物品をトラフ８ａの先端側に搬送するものである。架台２の周壁における、各直進フィーダ８に対応する位置に供給ホッパ１２が設けられている。各供給ホッパ１２には、対応する直進フィーダ８から物品が供給される。この供給ホッパ１２の下方に、これらに対応するように計量ホッパ１４が配置され、対応する供給ホッパ１２から物品が供給され、架台２内に、各計量ホッパ１４に対応させて設けられた計量手段、例えばロードセル１６によって計量される。
【００１８】
架台２内には、制御装置１８が設けられ、各ロードセル１６からの計量信号に基づいて組合せ演算を行い、目標重量に合計重量が等しいか近い組合せを構成する計量ホッパ１４を選択する。制御装置１８は、選択された計量ホッパ１４から物品を、架台２の下方に配置した排出シュート２０に排出させる。制御装置１８は、空になった計量ホッパ１４に、その上方にある供給ホッパ１２から物品を供給させる。制御装置１８は、更に、空になった供給ホッパ１２には、対応する直進フィーダ８を作動させて、物品を供給する。また、直進フィーダ８の物品が減少すると、制御装置１８は、分散フィーダ４を作動させて、各直進フィーダ８に物品を供給する。
【００１９】
一方、分散フィーダ４のトップコーン４ａの頂上よりも所定距離だけ、上方に光学検出手段、例えば光電センサ２２の発光器２２ａと受光器２２ｂとが、一定の距離を隔てて水平に配置されている。光電センサ２２がオフの時、即ち、発光器２２ａの光が受光器２２ｂにおいて受光されていないとき、所定の高さまで物品が存在していることになる。逆に光電センサ２２がオンの時、即ち、発光器２２の光が受光器２２ｂにおいて受光されているとき、所定の高さまで物品が存在していないことになる。この物品が不存在の状態では、光電センサ２２からのオン信号が制御装置１８に供給される。制御装置１８は、供給コンベヤ１０に対して物品要求信号を出力し、供給コンベヤ１０から分散フィーダ４上に物品が供給される。但し、光電センサ２２を１組だけ設けていると、物品の切り目では、光電センサ２２からの信号が細かくオン、オフを繰り返すので、このタイミングで供給装置を作動させると、供給コンベヤ１０が激しくオン、オフを繰り返し、供給コンベヤ１０が破損する可能性があるので、光電センサ２２からの信号がオンまたはオフになっても、直ちに供給コンベヤ１０をオンまたはオフさせずに、或る程度の遅延時間を持たせてある。
【００２０】
制御装置１８は、図２に示すように、マイクロコンピュータ２４を有し、図示しないＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って、上述したような組合せ演算、計量ホッパ１６、供給ホッパ１４、直進フィーダ８及び分散フィーダ４の制御を行う。更に、光電センサ２２の出力信号を入力し、供給コンベヤ１０の制御も行う。また、記憶手段、例えばＲＡＭ２６を使用して、後述するような供給コンベヤ１０の制御のためのデータの収集、解析も行う。なお、組合せ演算の目標重量等を設定するためにキー２８が設けられ、組合せ演算の結果等を表示するための表示器３０も設けられている。
【００２１】
この組合せ秤では、上記の光電センサ２２の出力信号の状態、供給コンベヤ１０への要求信号の出力状態及び組合せ秤の運転状態の時間的変化を、所定時間にわたって逐次記録し、どのような状態で物品が供給されているのかを把握している。例えば、単位時間、具体的には数秒ごとに、光電センサ２２の出力信号がオンになっている時間の累積値、供給コンベヤ１０への稼働要求信号がオンしている時間の累積値、組合せ秤の運転状態を、ＲＡＭ２６に記録していく。
【００２２】
この記録の一例を図３に示す。これは、単位時間を１０秒としたときの、組合せ秤の運転開始から６０秒分の記録を示したものである。
【００２３】
センサ入力オン時間及び供給出力オン時間は、単位時間１０秒のうち何秒間、光電センサ２２の出力信号または稼働要求信号がオンであったかを表している。
【００２４】
組合せ秤の運転状態としてはＡ乃至Ｄがある。Ａが設定された速度通りに運転中であることを表し、Ｂが良い組合せが見つからず、設定速度通りに運転ができていない状態を表し、Ｃが組合せ秤の次工程にある例えば包装機からの物品の排出要求を待っている状態を表し、Ｄが組合せ秤の運転中止状態を表している。これらＡ乃至Ｄの状態のうち、いずれか１つが記録される。
【００２５】
このような記録は、所定時間、例えば数時間にわたって行う。但し、記録を行うのは、供給コンベヤ１０の制御が許可されている期間のみで、例えば清掃等のために生産そのものを停止している期間は記録しない。また、単位時間は、この組合せ秤を含むシステム全体の運転速度に応じて変更可能とすることが望ましい。
【００２６】
このような記録を行う状態を図４にフローチャートで示す。即ち、まず、供給コンベヤ１０の制御が許可されているか、即ち、上述したように清掃等のために生産そのものが停止しているか判断する（ステップＳ２）。この判断の答えがノーであると、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ２を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ２の判断の答えがイエスであると、単位時間よりも短い周期に予め決定されているサンプリング周期が前回のサンプリング時から経過しているか判断する（ステップＳ４）。この判断の答えがノーであると、イエスになるまで、ステップＳ２、Ｓ４を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ４の判断の答えがイエスであると、そのときの光電センサ２２の出力信号、供給コンベヤ１０への稼働要求信号を取り込み（ステップＳ６）、一時的にＲＡＭ２４に記録する（ステップＳ８）。
【００２９】
次に、単位時間が前回の単位時間経過時から経過しているか判断する（ステップＳ１０）。この答えがノーであると、ステップＳ２からステップＳ１０までを、単位時間が経過するまで繰り返す。従って、ＲＡＭ２６には、単位時間におけるサンプリング周期ごとの光電センサ２２の出力信号、供給コンベヤ１０への稼働要求信号が、一時的に記憶される。
【００３０】
ステップＳ１０において、単位時間が経過したと判断されると、ＲＡＭ２６の一時記憶データに基づいて、単位時間中における光電センサ２２の出力信号のオン時間の累計、供給コンベヤ１０への稼働要求信号のオン時間の累計が行われる（ステップＳ１２）。
【００３１】
次に、単位時間が経過時の組合せ秤の運転状態、即ち上述したＡ乃至Ｄのうちいずれであるかが、決定される（ステップＳ１４）。そして、上記の累計と組合せ秤の運転状態とが、組にされて、ＲＡＭ２６に記憶される。その後、ステップＳ２から再び実行する。従って、図３に示すようなデータが得られる。このようなデータの収集が数時間にわたって行われる。
【００３２】
このようにしてデータを蓄積していくと、所定時間の経過後には、供給コンベヤ１０の搬送速度や供給量というものが把握されてくる。それによって、単位時間、例えば１分間にどの程度の物品を組合せ秤に供給するようにすればよいかを表す単位時間当たり標準供給量が判明する。単位時間当たり標準供給量としては、例えば１分間当たりの稼働要求信号のオン時間の累計値を使用できる。これをＲＡＭ２６に記憶させる。設定する値は、例えば１分間に２５秒から３５秒の間（３０秒±５秒）のように範囲を持つものとする。
【００３３】
このようにして単位時間当たりの供給要求信号のオン時間の累計値を決定すると、その後の組合せ秤は、単位時間当たりの供給要求信号のオンである実際の時間が、単位時間当たりの標準供給量である稼働要求信号のオン時間の累計値よりも長いと、物品の供給が遅れていると判断でき、短いと物品の供給が速すぎると判断できる。例えば１分間に３０±５秒間の供給要求信号を出力するのが適切なシステムにおいて、それが４０秒であれば、被計量物の供給が遅いと判断でき、２０秒であれば供給が速いと判断できる。
【００３４】
このように、供給コンベヤ１０の搬送速度が速いまたは遅いと判断した場合には、供給要求信号の出力状態が自動的に補正される。搬送速度が速いと判断された場合には、供給コンベヤ１０への供給要求信号を速めにオフし、逆に遅いと判断された場合には、供給コンベヤ１０への供給要求信号を速めにオンにする。供給コンベヤ１０への供給要求信号のオン、オフのタイミング及びその長さは、図３に示したようなデータを継続して収集し、その供給要求出力オン時間を見れば判断できる。この供給要求信号をオンしてからオフするまでの時間、オフしてからオンするまでの時間を記録し、その平均値を予め求めておく。この平均値が、基準とする単位時間当たりの標準供給量である供給要求信号のオン時間の累計値よりも長いか短いか判断する。そして、例えば長いと判断されると、その最適である単位時間当たりの供給要求信号のオン時間の累計値よりも、どの程度、平均値が長いか判断する。例えば２０パーセント速ければ、平均値よりも２０パーセント掛けるａ（適当な係数で任意に設定可能）だけオン時間の累計値が短くなるように設定する。
【００３５】
これを図５のフローチャートで示すと、まず、供給コンベヤ１０の制御が許可されているか判断する（ステップＳ１８）。この判断の答えがノーである場合には、このステップＳ１８を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１８の判断の答えがイエスである場合、供給要求信号の単位時間当たりの平均値が、基準値の上限値（上記の例で言えば３５秒）よりも長いか判断される（ステップＳ２０）。この答えがイエスの場合、供給コンベヤ１０の搬送速度は遅いので、供給コンベヤ１０への供給要求信号を速めにオンにするように出力オン時期を速める（ステップＳ２２）。速める量は、上述したように決定する。
【００３７】
ステップＳ２０の判断の答えがノーの場合には、供給要求信号の単位時間当たりの平均値が、基準値の下限値（上記の例で言えば２５秒）よりも短いか判断される（ステップＳ２４）。この答えがイエスの場合、供給コンベヤ１０の搬送速度は速いので、供給コンベヤ１０への供給要求信号を速めにオフにするように出力オフ時期を速める（ステップＳ２６）。速める量は、上述したように決定する。
【００３８】
この組合せ秤には表示器３０が設けられているので、この画面上にメッセージを表示すれば、操作員に注意を促すことができ、例えば供給コンベヤ１０の搬送速度が遅いと判断した場合には、「供給コンベヤの搬送速度を速くして下さい。」や「供給量を増やして下さい。」等のメッセージを表示する。
【００３９】
また、図６のフローチャートに示すように、供給コンベヤ１０へ供給要求信号を出力し続けているにも拘わらず（ステップＳ２８）、組合せ秤に供給される物品が少なく、トップコーン４ａ上の物品が全く増加しないと判断される場合（ステップＳ３０の判断の答えがノーの場合）には、「停止して供給を待ちます。」等の運転一時停止を表すメッセージを表示し（ステップＳ３２）、組合せ秤を停止させ、物品がトップコーン４ａ上に貯まるのを待ち、物品が貯まって、例えば光電センサ２２の出力信号がオンになると（ステップＳ３４の判断がイエス）、上記のメッセージを消去して、組合せ秤の運転を再開する。
【００４０】
また、上述したような収集データは、表示器３０の画面上に表やグラフとして表示される。これらを操作員が目で確かめることができる形で表現することにより、物品の供給状態、光電センサ２２の位置や設定といった供給要求信号のタイミングを決定するためのパラメータが適切であるか容易に把握することができる。これらを的確に把握することは、効率の良いシステムを構築する上で、重要である。組合せ秤のシステムによっては、パーソナルコンピュータやワークステーションに計量データ等を送信し、生産記録を管理、分析するものがあるが、上記収集データは、それらの管理、分析用のデータの一部として利用することもできる。
【００４１】
上記の実施の形態では、光電センサ２２は、１つだけ設けたが、例えばトップコーン４ａ上の物品の下限位置を検出する下限検出用光電センサと、トップコーン４ａ上の物品の上限位置を検出する上限検出用光電センサとを、トップコーン４ａの頂上から上方に、上下方向に間隔をおいて配置し、上限及び下限検出用光電センサが共にオンの時に、供給要求信号をオンすることが可能とし、上限及び下限検出用光電センサが共にオフの時に、供給要求信号をオフすることが可能なように基本的に構成し、上記と同様にデータを収集して、これらデータから単位時間当たりの標準供給量（単位時間当たりの供給要求信号のオン時間の標準累計値）を決定し、これに近づくように、実際の供給要求信号のオンにするタイミング、オフにするタイミングを補正することもできる。
【００４２】
なお、上記の実施の形態では、ＲＡＭ２６に記憶した組合せ秤の状態を使用せずに、単位時間当たりの標準供給量を決定したが、組合せ秤が正常に運転している場合には、トップコーン４ａ上の物品は一定の割合で減少しているはずなので、この分だけ単位時間当たりの標準供給量を補正する必要がある。この補正のために組合せ秤の運転状態を使用する。即ち組合せ秤の状態がＡの場合には、トップコーン４ａ上の物品が組合せ秤に供給されて減少する分を実際の減少量に加算し、この減少量を見込んで、単位時間当たりの標準供給量を決定する。
【００４３】
上記の実施の形態では、光電センサ２２を使用して、トップコーン４ａ上の所定位置よりも上まで物品が存在するか否かを判断している。しかし、これに代えて、例えば分散フィーダ４に計量手段を設け、これによって分散フィーダ上の物品の重量を検出してもよい。この場合、センサ入力オン時間の代わりに、センサ値の平均値が記憶される。センサ値の平均値とは、例えば１秒ごとにサンプリングしている場合、基準単位時間を１０秒とすると、基準単位時間の経過ごとに１０サンプルが集められるので、これらの平均値である。この場合の収集データの例を図７に示す。
【００４４】
このようにセンサ値の平均値を使用する場合、変化量、例えばセンサ値の平均値の一つ前の値との増加幅を評価すれば、どの程度の搬送速度で物品がトップコーン４ａに供給されているかを判断することができる。この場合も、どの程度の増加幅であれば最適であるかを事前にＲＡＭ２６に記憶させておく。増加幅が２００±３０ｇ／単位時間が適当なシステムであれば、実際の供給量が２５０ｇ／単位時間であれば搬送速度が速く、１５０ｇ／単位時間であれば搬送速度が遅いと判断できる。この場合も、組合せ秤の運転状態を考慮して、増加幅を決定する。そして、上述したように、供給要求時間のオンのタイミングやオフのタイミングを補正する。
【００４５】
ところで、上記のように計量手段を分散フィーダに設ける場合や、超音波センサを用いて分散フィーダ４のトップコーン４ａ上の物品の厚みを検出する場合には、計量手段や超音波センサの出力は連続値である。そこで、これら出力に対して上下限値を設定して、供給コンベヤ１０へのオン、オフのタイミングを基本的に設定している。そこで、この場合には、供給要求信号のオン、オフのタイミングを変更する代わりに、上下限値を自動的に補正するように変更することもできる。例えば搬送速度が速いと判断されると、供給コンベヤ１０への供給要求信号を速めにオフにするために上限値を現在値よりも小さく設定し、逆に搬送速度が遅いと判断されると、供給コンベヤ１０への供給要求信号を速めにオンにするために、下限値を現在値よりも小さくする。
【００４６】
また、ところで、上記のように計量手段を分散フィーダに設ける場合や、超音波センサを用いて分散フィーダ４のトップコーン４ａ上の物品の厚みを検出する場合には、物品の絶対量を常に検出できる。従って、図６の処理に代えて、例えば上述した下限値の下に第２下限値という概念を設け、計量手段または超音波センサの出力が第２下限値よりも小さくなれば、表示器３０にメッセージを表示して、組合せ秤の運転を一時停止させ、物品の供給が再開されて、計量手段または超音波センサの出力が上限値を上回れば、自動的にメッセージを消去して、組合せ秤の運転を再開するように構成しても良い。この場合、第２下限値は、下限値の何パーセントか少なくない値を自動的に第２下限値としても良いし、操作員によって任意に設定可能としても良い。このように第２下限値の概念を導入すると、何らかの原因で、不意に物品の供給が停止しても、それをいち早く検出し、組合せ秤の運転を一時的に停止することにより、組合せが見つけにくい状態となり、安定した運転の継続が困難となる問題の発生を未然に防止できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、特別な器具や装置を追加することなく、標準の組合せ秤に付属している機能のみを利用して、組合せ秤の運転速度と供給装置の搬送速度とのバランスを正確かつ容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態の供給制御方法に使用する組合せ秤の概略構成図である。
【図２】図１の組合せ秤のブロック図である。
【図３】図１の組合せ秤において所定時間にわたって記録されるデータを示す図である。
【図４】図３のデータの記録を示すフローチャートである。
【図５】図１の組合せ秤において行われる図３のデータに基づく供給要求信号の補正処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の組合せ秤において行われる物品供給不足時の処理を示すフローチャートである。
【図７】他の組合せ秤において所定時間にわたって記録されるデータを示す図である。
【符号の説明】
４　分散フィーダ
８　直進フィーダ
１０　供給コンベヤ（供給手段）
１４　計量ホッパ
１６　ロードセル（計量手段）
１８　制御装置（制御手段）
２２　光電センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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