(57)【要約】【課題】包装体内に収容される内装品の位置ずれを回避し、且つ作業者による処理作業を軽減することにより生産効率を向上させる。【解決手段】製造装置２０は、ピロー材２４と、ピロー材２４に続けて供給されるピロー材２４ａとを接合する接合台５０と、ピロー材２４を一時保持する押さえ部材５２とを備え、押さえ部材５２によりピロー材２４のテンションを維持した状態で新たなピロー材２４ａを接合する。また、ピロー材２４とピロー材２４ａとの接合部位は、接合部位検出器６０により検出され、接合部位検出器６０の検出情報に基づき、該接合部位を含むピロー材２４、２４ａによりカートリッジＦが包装処理された包装品３４を自動的に排除する【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の内装品が所定の離間間隔をもって供給され、且つ該内装品を収容する第１の包装体が前記複数の内装品を覆うように供給された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記第１の包装体に包装処理を施す包装品の製造方法であって、
供給中の前記第１の包装体と、該第１の包装体に続いて供給される新たな第２の包装体とを接合する工程と、
前記接合において、供給中の前記第１の包装体を一時保持する工程と、
前記第１と第２の包装体との接合部位を検出する工程と、
前記接合部位の検出情報に基づいて、該接合部位を含む第１と第２の包装体により収容された前記内装品を取り除く工程と、
を有することを特徴とする包装品の製造方法。
【請求項２】
複数の内装品が所定の離間間隔をもって供給され、且つ該内装品を収容する第１の包装体が前記複数の内装品を覆うように供給された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記第１の包装体に包装処理を施す包装品の製造装置であって、
供給中の前記第１の包装体と、該第１の包装体に続いて供給される新たな第２の包装体とを接合するための接合台と、
前記接合中に、供給中の前記第１の包装体を一時保持するための保持機構と、
前記第１と第２の包装体の接合部位を検出するための接合部位検出手段と、
前記接合部位検出手段の検出情報に基づいて、該接合部位を含む第１と第２の包装体により収容された前記内装品を取り除く手段と、
を備えることを特徴とする包装品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装体内に内装品が収容された状態で、前記包装体により前記内装品を個別に包装処理する際、該包装体の接合部位を検出して排出するとともに、該包装体に対する該内装品を位置決めするための包装品の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、写真感光用フイルムを巻回収容するカートリッジやパトローネ（以下、内装品という。）を包装するために、フイルム状の包装体により覆って、所謂、ピロー包装品を製造する作業が行われている。
【０００３】
この種のピロー包装品を製造するためには、図４に示すように、内装品Ｆを供給する製品供給部１から、該内装品Ｆが製品供給部１を構成する供給コンベア２を介して矢印Ａ方向に搬送され、フォーマ部３に供給される。
【０００４】
このフォーマ部３には、ピロー材供給部４から包装体であるピロー材５が供給され、該ピロー材５が、前記内装品Ｆを覆って袋状に成形される。フォーマ部３の下流側（矢印Ａ方向）には、袋状に成形されたピロー材５とともに内装品Ｆを溶着切断部６に搬送するための搬送部７が設けられる。この搬送部７を構成する圧着ベルト８の周回動作（矢印Ｂ方向）によって、袋状のピロー材５が内装品Ｆとともに溶着切断部６に搬送される。この溶着切断部６では、袋状のピロー材５が内装品Ｆの間に対応して熱溶着されるとともに、切断されてピロー包装品９が製造される。
【０００５】
前記ピロー材５は、図示しないロール状のピロー材原反から複数の搬送用ローラ１０等を介して連続的に供給されている。そこで、例えば、製造中のピロー包装品９に供されているピロー材原反がなくなると、次の（新たな）ピロー材原反に交替する必要があるが、その際、ピロー材５を連続的に供給するために、作業者が製造中のピロー材原反の終端と新たなピロー材原反の始端とを粘着テープ等によって接合するようにしている。
【０００６】
また、ピロー材５には、該ピロー材５の供給方向に沿って、内装品Ｆの供給間隔に対応させたマーキング（以下、レジマークという。）Ｇが付与されており、このレジマークＧの位置と内装品Ｆの供給位置との位置関係を検出することにより溶着切断部６におけるピロー材５に対する内装品Ｆの位置を特定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した接合作業を行う際には、ピロー包装品９の製造が一時停止される。しかしながら、この接合作業は、作業者の手作業によって行われているために、ピロー材５にかかるテンション（張力）の変化、すなわちばらつきが大きく、そのため、ピロー包装品９の製造を再始動する際に、搬送部７による搬送において、それまでのピロー材５のレジマークＧと内装品Ｆとの位置関係にずれが生じることがある。このずれが所定の範囲より大きくなると、溶着切断部６の処理において前記ピロー材５や内装品Ｆに破損等が生じることになる。この破損等の発生を回避するために、前記位置関係の検出結果に基づきピロー包装品９の製造を停止させるようにしている。その結果、前記接合作業後、一旦ピロー包装品９の製造が停止されることになり、且つ作業者がレジマークＧの位置と内装品Ｆの供給位置の位置関係を再度調節しなければならないので、ピロー包装品９の生産効率を低下させる要因となっている。
【０００８】
また、ピロー材５の接合部位は、密封性等において包装体としての機能が不十分であるため排除する必要がある。このため、ピロー包装品９の検査工程等において、この接合部位を目視により検出し排除しているが、この目視による検出作業が製造コスト増大の要因となっている。
【０００９】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、包装体内に収容される内装品の位置ずれを回避させ、且つ作業者による処理作業を軽減することにより、生産効率を向上させることが可能な包装品の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の内装品が所定の離間間隔をもって供給され、且つ該内装品を収容する第１の包装体が前記複数の内装品を覆うように供給された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記第１の包装体に包装処理を施す包装品の製造方法であって、供給中の前記第１の包装体と、該第１の包装体に続いて供給される新たな第２の包装体とを接合する工程と、前記接合において、供給中の前記第１の包装体を一時保持する工程と、前記第１と第２の包装体との接合部位を検出する工程と、前記接合部位の検出情報に基づいて、該接合部位を含む第１と第２の包装体により収容された前記内装品を取り除く工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の包装品の製造方法によれば、内装品を覆うように包装処理するための第１の包装体に、続いて供給される新たな第２の包装体を接合する際に、供給中の前記第１の包装体を一時保持することにより第１の包装体のテンション（張力）を維持した状態で接合作業を行うようにしている。これにより、供給中の前記第１の包装体、および該第１の包装体に続いて接合された新たな第２の包装体が安定したテンション状態で連続して供給されるので、各包装体の供給位置に対する内装品の供給位置にずれが発生することを抑制することが可能となる。その結果、前記ずれを起因として包装品の製造が停止されることを回避し、包装品の生産効率を向上させることができる。
【００１２】
さらに、前記接合作業により形成された接合部位を検出し、この検出情報に基づいて、該接合部位を含む第１と第２の包装体により収容された内装品を取り除くようにしている。これにより、接合部位を含む第１と第２の包装体を、例えば、搬送手段上に備えられた排出手段等によって自動的に排除することが可能となる。その結果、従来行っていたような包装品の検査工程等における接合部位の目視による検出作業が不要となり、作業者による処理作業が軽減されるので、包装品の生産効率をより向上させることができる。
【００１３】
また、本発明は、複数の内装品が所定の離間間隔をもって供給され、且つ該内装品を収容する第１の包装体が前記複数の内装品を覆うように供給された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記第１の包装体に包装処理を施す包装品の製造装置であって、供給中の前記第１の包装体と、該第１の包装体に続いて供給される新たな第２の包装体とを接合するための接合台と、前記接合中に、供給中の前記第１の包装体を一時保持するための保持機構と、前記第１と第２の包装体の接合部位を検出するための接合部位検出手段と、前記接合部位検出手段の検出情報に基づいて、該接合部位を含む第１と第２の包装体により収容された前記内装品を取り除く手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の包装品の製造装置によれば、内装品を覆うように包装処理するための第１の包装体に、続いて供給される新たな第２の包装体を接合する接合台を備え、供給中の前記第１の包装体を保持機構によって一時保持することにより第１の包装体のテンション（張力）を維持した状態で接合作業を行うようにしている。これにより、供給中の前記第１の包装体、および該第１の包装体に続いて接合された新たな第２の包装体が安定したテンション状態で連続して供給されるので、各包装体の供給位置に対する内装品の供給位置にずれが発生することを抑制することが可能となる。その結果、前記ずれを起因として包装品の製造が停止されることを回避し、包装品の生産効率を向上させることができる。
【００１５】
さらに、前記接合作業により形成された接合部位を接合部位検出手段により検出し、この接合部位検出手段の検出情報に基づいて、接合部位を含む第１と第２の包装体により収容された内装品を取り除くようにしている。これにより、接合部位を含む第１と第２の包装体が、例えば、搬送手段上に備えられた排出手段等によって自動的に排除することが可能となる。その結果、従来行っていたような包装品の検査工程等における接合部位の目視による検出作業が不要となり、作業者による処理作業が軽減されるので、包装品の生産効率をより向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る包装品の製造装置についてその製造方法との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、前記従来技術で示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る包装品の製造装置２０の概略側面説明図である。
【００１８】
製造装置２０は、例えば、写真感光用フイルムを巻回収容するカートリッジ（内装品）Ｆを矢印Ａ方向に供給するための製品供給部２２と、包装体、例えば、ピロー材（第１の包装体）２４を巻回したロール状のピロー材原反２６から、前記ピロー材２４を送り出すピロー材供給部２８と、送り出された前記ピロー材２４を袋状に成形するフォーマ部３０と、前記フォーマ部３０で袋状に成形されたピロー材２４を、内部にカートリッジＦを所定の離間間隔をもって収容した状態で矢印Ａ方向に送る搬送部３２と、前記ピロー材２４を前記カートリッジＦの間に対応して溶着および切断して包装品３４を得るための溶着切断部（処理部）３６と、製造装置２０における制御、比較、判断、演算および計時等の各機能を有し、これらを統合して処理するための制御部３８とを備える。
【００１９】
製品供給部２２は、矢印Ｃ方向に周回走行する供給コンベア４０を備え、この供給コンベア４０には、所定の離間間隔をもった製品送り用のフィンガ部４２が設けられる。また、製品供給部２２には、フィンガ部４２の矢印Ａ方向における位置、すなわち、カートリッジＦの供給位置（供給タイミング）を検出するための第１フィンガ検出器（内装品検出手段）４４と第２フィンガ検出器（内装品検出手段）４５とが並設される。これらの第１および第２フィンガ検出器４４、４５は、制御部３８と電気的に接続される。
【００２０】
ピロー材供給部２８は、ピロー材原反２６からピロー材２４を送り出し、矢印Ｄ方向に搬送するための複数の搬送ローラ４６と、ピロー材２４のテンション（張力）を調節するためのテンションローラ４８とを備える。このテンションローラ４８は、水平方向または鉛直方向に移動可能である。
【００２１】
また、ピロー材供給部２８は、ピロー材原反２６から送り出されるピロー材２４の終端と次の（新たな）ピロー材原反２６ａから送り出されるピロー材（第２の包装体）２４ａの始端とを、例えば、粘着テープ等により接合するための接合台５０を備える。接合台５０には、ピロー材２４の終端側を接合台５０に向けて押圧することにより該ピロー材２４を一時的に搬送停止の状態に保持するための押さえ部材５２が設けられる。この押さえ部材５２には、ピロー材２４に傷等を付けることを回避するためにゴムまたは合成樹脂等から形成されるスポンジ状の緩衝部材５４が取り付けられる（図２参照）。
【００２２】
さらに、ピロー材供給部２８には、ピロー材２４の送り量を計測するための、例えば、エンコーダ等により構成される計測器５６と、前記接合台５０において接合された接合部位５８（図２参照）を検出するための接合部位検出器（接合部位検出手段）６０とを備える。これらの計測器５４および接合部位検出器６０は、制御部３８と電気的に接続される。
【００２３】
搬送部３２は、矢印Ａ方向に延在するガイド６２と、このガイド６２上に載置されるカートリッジＦを収容して袋状に成形されたピロー材２４に接触し、このピロー材２４を矢印Ａ方向に搬送するための圧着ベルト６４と、圧着ベルト６４を矢印Ｂ方向に周回動作させるための、例えば、モータ等から構成される駆動源６６とを備える。なお、ガイド６２には、供給コンベア４０のフィンガ部４２との干渉を回避するための逃げ部６８が設けられる。
【００２４】
また、搬送部３２には、矢印Ａ方向に沿ってカートリッジＦの離間間隔に対応させてピロー材２４に付与されたレジマークＧを検出するためのレジマーク検出器（包装体検出手段）７０が設けられる。このレジマーク検出器７０は、制御部３８と電気的に接続される。
【００２５】
溶着切断部３６は、下ヒータ部材７２と上ヒータ部材７４とを備える。下ヒータ部材７２と上ヒータ部材７４とは、矢印Ａ方向を長手方向とした略長円状の軌跡に沿って移動可能である（図１中、一点鎖線矢印の方向参照）。下ヒータ部材７２および上ヒータ部材７４には、ピロー材２４を幅方向に切断するための下カッター７６と上カッター７８とがそれぞれ装着されている。
【００２６】
また、溶着切断部３６は、ピロー材２４の両側に互いに近接および離間可能な一対のガセット部材８０を備える。このガセット部材８０は、袋状のピロー材２４の両側から該ピロー材２４を押圧することにより、内側に折り込んだひだ部分（ガセット）を形成する。
【００２７】
このように構成される製造装置２０の動作並びに作用効果について、本実施の形態に係る包装品の製造方法との関係において以下に説明する。
【００２８】
先ず、図１に示すように、製品供給部２２を構成する供給コンベア４０が矢印Ｃ方向に周回走行されており、この供給コンベア４０に設けられているフィンガ部４２がカートリッジＦを押圧し、このカートリッジＦが矢印Ａ方向に所定の搬送速度で移動する。カートリッジＦは、製品供給部２２からフォーマ部３０に、順次、所定の離間間隔をもって供給される。一方、フォーマ部３０では、ピロー材原反２６からピロー材供給部２８を経てピロー材２４が送り出されている。このため、ピロー材２４は、フォーマ部３０により袋状に成形されるとともに、内部にカートリッジＦを収容した状態で、その幅方向両端が下方向に位置して貼り付けられる。
【００２９】
袋状に成形されたピロー材２４は、搬送部３２を構成する圧着ベルト６４の矢印Ｂ方向の周回走行作用下に、内部にカートリッジＦを収容した状態でガイド６２に沿って矢印Ａ方向に搬送される。袋状のピロー材２４およびこのピロー材２４に収容されているカートリッジＦは、矢印Ａ方向に搬送されて溶着切断部３６に至る。
【００３０】
この溶着切断部３６では、一対のガセット部材８０により袋状のピロー材２４の両側を押圧して内方に折り込む処理（ガセット処理）を行う。次いで、下ヒータ部材７２および上ヒータ部材７４が、それぞれ略長円状の軌跡に沿って駆動される。このため、下ヒータ部材７２と上ヒータ部材７４とにより、ピロー材２４が上下から圧着加熱され、前記ピロー材２４の一部が熱溶着される。その際、下ヒータ部材７２および上ヒータ部材７４に装着されている下カッター７６と上カッター７８とが、熱溶着されたピロー材２４の部位を幅方向に切断し、包装品３４が得られる。
【００３１】
ところで、ピロー材原反２６から送り出されるピロー材２４が包装品３４の製造に供されてなくなると、新たなピロー材原反２６ａから送り出されるピロー材２４ａに交替される。その際、ピロー材２４に続けてピロー材２４ａを連続的に送り出すために、製造装置２０が一時停止され、作業者が、接合台５０においてピロー材２４の終端とピロー材２４ａの始端とを接合している（図２参照）。なお、この接合には、黒色または濃色系の粘着テープ等を用いることが好ましい。通常、ピロー材２４、２４ａは明淡色を呈しており、この粘着テープにより接合された接合部位５８を容易に検出することを可能にするためである。
【００３２】
前記接合は、作業者の手作業によって行われているために、接合作業後のピロー材２４および２４ａにかかるテンションの変動や接合部位５８を間においたレジマークＧの間隔の変動、すなわちばらつきが大きく、そのため、包装品３４の製造を再始動する際に、ピロー材２４または２４ａのレジマークＧの位置に対するカートリッジＦの供給位置（供給タイミング）にずれが生じることがある。このずれが所定の範囲を外れると、該ずれを起因として発生する溶着切断部３６の包装処理におけるピロー材２４および２４ａやカートリッジＦの破損等を回避するために、制御部３８からの指令に基づき製造装置２０が停止される。
【００３３】
ここで、制御部３８における制御との関係においてより詳細に説明すると、ピロー材２４または２４ａのテンションが強くなるか、あるいは前記レジマークＧの間隔が小さくなると、計測器５６によるピロー材２４または２４ａの送り量が小さく計測される。その結果、図３に示すように、レジマーク検出タイムも小さくなる。この計測値が所定の値より小さくなると、制御部３８の指令に基づきピロー材２４または２４ａの送り量が増加される。
【００３４】
一方、前記テンションが弱くなるか、あるいは前記レジマークＧの間隔が大きくなると、計測器５６によるピロー材２４または２４ａの送り量が大きく計測される。その結果、レジマーク検出タイムも大きくなる。この計測値が所定の値より大きくなると、制御部３８の指令に基づきピロー材２４または２４ａの送り量が減少される。
【００３５】
このように、ピロー材２４または２４ａの送り量が変動するので、制御部３８では、第１フィンガ検出器４４、第２フィンガ検出器４５およびレジマーク検出器７０から出力される検出信号Ｔ４４、Ｔ４５およびＴ７０を監視して、ピロー材２４または２４ａのレジマークＧの位置に対するカートリッジＦの供給位置（供給タイミング）のずれが許容範囲であるか否かを判定している。
【００３６】
すなわち、フィンガ部４２とともにカートリッジＦが矢印Ａ方向に搬送され、フィンガ部４２が第１フィンガ検出器４４によって検出されてから第２フィンガ検出器４５によって検出されるまでの間（ずれ許容エリア）に、ピロー材２４または２４ａのレジマークＧがレジマーク検出器７０によって検出されていれば、前記ずれが許容される範囲であると判定される。この状態では、包装品３４が正常に製造される。
【００３７】
一方、ピロー材２４または２４ａのレジマークＧが、ずれ許容エリア内で検出されない場合は、前記ずれが許容範囲を外れたか、あるいはレジマークＧに異常がある等として判定され、製造装置２０が停止される。この状態になると、作業者が、当該ピロー材２４または２４ａに異常等があるか否かを検査し、ピロー材２４または２４ａに異常がない場合には、レジマークＧの位置に対するカートリッジＦの供給位置を再度調節しなければならない。
【００３８】
このピロー材２４または２４ａの送り量の変動を可及的に小さくし、前記ずれをずれ許容エリア内に安定させるために、接合台５０においてピロー材２４の終端とピロー材２４ａの始端との接合作業を行う際に、押さえ部材５２によりピロー材２４の終端側を一時保持するようにしている（図２参照）。
【００３９】
すなわち、それまでに製造装置２０に供給されていたピロー材２４のテンションを維持し、且つ接合される新たなピロー材２４ａも同じテンションに維持するために、ピロー材２４の終端側を搬送ローラ４６等から解放することなく押さえ部材５２により一時保持するようにしている。これにより、ピロー材２４、およびこのピロー材２４に続いて接合されるピロー材２４ａを安定したテンション状態で送り出すことが可能となるので、ピロー材２４または２４ａのレジマークＧの位置に対するカートリッジＦの供給位置（供給タイミング）のずれをずれ許容エリア内に安定して維持することができる。その結果、前記ずれを起因とした製造装置２０の停止が回避され、包装品３４の生産効率を向上させることができる。
【００４０】
また、前述した接合作業により形成された接合部位５８は、密封性等において包装体としての機能を満足しないので排除する必要がある。このため、本実施の形態では、ピロー材供給部２８に前記接合部位５８を検出するための接合部位検出器（接合部位検出手段）６０を設けている。この接合部位検出器６０の検出信号Ｔ６０（図３参照）と、例えば、第１フィンガ検出器４４の検出信号Ｔ４４とに基づいて、制御部３８の計数機能により所定数（接合部位検出器６０から溶着切断部３６までの間に供給されるピロー材２４または２４ａのカートリッジＦに対応する数）の計数を行い、接合部位５８を含むピロー材２４、２４ａが供給される包装品３４を特定するようにしている。そして、制御部３８から出力されるレジマーク信号Ｔ１０をキャンセルし、このレジマーク信号Ｔ１０のキャンセルによって、例えば、図示しないコンベア等の搬送手段上に備えられた排出手段が、当該包装品３４を自動的に排除するようにしている。これにより、従来行っていたように、包装品３４の検査工程等における接合部位５８の目視による検出作業が不要となり、作業者による処理作業が軽減されるので、包装品３４の生産効率を向上させることができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、内装品として写真感光用フイルムを巻回収容したカートリッジＦを用い、包装体としてピロー材２４、２４ａを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、種々の包装品に適用することが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明に係る包装品の製造方法および装置では、第１の包装体、および該第１の包装体に続いて接合される新たな第２の包装体が安定したテンション状態で連続して供給されるので、各包装体の供給位置に対する内装品の供給位置にずれが発生することを抑制することが可能となる。その結果、包装品の製造が停止されることを回避し、包装品の生産効率を向上させることができる。
【００４３】
また、接合部位を含む第１と第２の包装体を自動的に検出して排除することが可能となるので、従来行っていたような接合部位の目視による検出作業が不要となり、包装品の生産効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製造装置の概略側面説明図である。
【図２】図１に示す製造装置の要部斜視説明図である。
【図３】本発明の形態に係る製造方法に関わるタイミングチャートである。
【図４】従来技術に係る製造装置の概略側面説明図である。
【符号の説明】
２０…製造装置　　　　　　　　２２…製品供給部
２４、２４ａ…ピロー材　　　　２８…ピロー材供給部
３０…フォーマ部　　　　　　　３２…搬送部
３４…包装品　　　　　　　　　３６…溶着切断部
３８…制御部　　　　　　　　　４２…フィンガ部
４４…第１フィンガ検出器　　　４５…第２フィンガ検出器
５０…接合台　　　　　　　　　５２…押さえ部材
６０…接合部位検出器　　　　　７０…レジマーク検出器
Ｆ…カートリッジ（内装品）　　Ｇ…レジマーク
【図１】
2004123215.tif 000003
【図２】
2004123215.tif 000004
【図３】
2004123215.tif 000005
【図４】
2004123215.tif 000006