(57)【要約】【課題】板金製のクローラ案内輪体を、支軸１５との間に介装されるベアリング２５の位置決めが支障なく行なえながら安価に得られるようにする。【解決手段】一対の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃにおけるフランジ部２１ｂどうしを直接に接触させて連結して、クローラ案内輪体の取付けボス２０ａを構成してある。取付けボス２０ａの内部に設けた環状プレート２２は、一対の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃどうしで挟まれることによって取付けボス２０ａに対して係止しており、一方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃと支軸１５の輪体支持部１５ａの間に介装されるベアリング２５と、他方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃと支軸１５の輪体支持部１５ａの間に介装されるベアリング２５との間に位置して両ベアリング２５の取付けボス部２１ｃに対する位置決めを行なっている。【選択図】        図３
2004161171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の板金製の輪体構成体を備えて成るクローラ走行装置のクローラ案内輪体であって、
前記一対の輪体構成体の取付けボス部どうしを直接に接触させて連結して、クローラ案内輪体の支軸に外嵌する取付けボスを構成し、
前記一方の輪体構成体の前記取付けボス部と前記支軸の間に介装されるベアリングと、前記他方の輪体構成体の前記取付けボス部と前記支軸の間に介装されるベアリングとの間に位置して両ベアリングの前記取付けボス部に対する位置決めを行なう環状プレートを、一対の輪体構成体の取付けボス部どうしで挟まれることによって前記取付けボスに対して係止した状態で前記取付けボスの内部に設けてあるクローラ走行装置のクローラ案内輪体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の板金製の輪体構成体を備えて成るクローラ走行装置のクローラ案内輪体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記クローラ案内輪体の場合、この案内輪体の取付けボスとトラックフレームの支軸の間に支軸の軸芯方向に並んで介在する複数個のベアリングを介して支軸に取付けられる。
このため、従来、たとえば特許文献１に示されるように、一対の輪体構成体とは別部品に形成するとともにベアリングに対する位置決めストッパー部を内部に備えた筒体によってクローラ案内輪体の取付けボスを構成され、各ベアリングを取付けボスに対して適切に作用する所定の組み付け位置にする位置決めが行なわれるようになっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−４０３６０号公報（  段落番号〔０００８〕、図２  ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
板金製のクローラ案内輪体を得るのに、上記した従来の構成を作用すると、取付けボス部を構成する筒体などのために製作手間が掛かっていた。
【０００５】
本発明の目的は、各ベアリングを適切な組み付け位置になるように位置決めできながら、製作容易に得られるクローラ案内輪体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
一対の板金製の輪体構成体を備えて成るクローラ走行装置のクローラ案内輪体において、前記一対の輪体構成体の取付けボス部どうしを直接に接触させて連結して、クローラ案内輪体の支軸に外嵌する取付けボスを構成し、前記一方の輪体構成体の前記取付けボス部と前記支軸の間に介装されるベアリングと、前記他方の輪体構成体の前記取付けボス部と前記支軸の間に介装されるベアリングとの間に位置して両ベアリングの前記取付けボス部に対する位置決めを行なう環状プレートを、一対の輪体構成体の取付けボス部どうしで挟まれることによって前記取付けボスに対して係止した状態で前記取付けボスの内部に設けてある。
【０００８】
〔作用〕
一対の輪体構成体どうしを連結すれば、一方の輪体構成体の取付けボス部と他方の輪体構成体の取付けボス部とが連結して案内輪体全体としての取付けボスを構成するものである。一対の輪体構成体の取付けボス部どうしを連結する際、その一対の取付けボス部の間に環状プレートを挟み込んでおくと、取付けボス部どうしが連結して案内輪体全体としての取付けボスが構成された後には、環状プレートが取付けボス部どうしで挟まれて取付けボスの内部に係止され、環状プレートの両横側に組み込まれたベアリングに対してストッパー作用して、各ベアリングを輪体構成体の取付けボス部に対して適切に作用する組み付け位置に位置決めするものである。これにより、環状プレートを挟み込んだ状態にした一対の輪体構成体を連結すれば、取付けボスの内部に環状プレートを備えたクローラ案内輪体を得ることができ、クローラ案内輪体を支軸に取付けた状態では、各ベアリンングが取付けボス部に対して適切に作用する組み付け位置に位置決めされた状態になる。
【０００９】
〔効果〕
従って、各ベアリングが適切な組み付け位置に位置決めされる状態にして支軸に組み付けられる。その割には、構造簡単な環状プレートを準備するとともに一対の輪体構成体を連結するだけで済んで安価に得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１０によって自走し、かつ、運転座席１を有した運転部などを備えた自走機体の機体フレーム２の前端部に、刈取り前処理装置３の前処理フレーム３ａの基端側を回動自在に連結し、前記機体フレーム２に脱穀装置４及び穀粒袋詰め装置５を設けるとともに、脱穀装置４の後部に排ワラ処理装置３０を連結して、コンバインを構成してある。
【００１１】
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理フレーム３ａに連結している昇降機構（図示せず）を操作することにより、前処理フレーム３ａが機体フレーム２に対して上下に揺動操作されて、刈取り前処理装置３が圃場面上の近くに下降した作業位置になったり、圃場面上から上昇離間した非作業位置になったりする。刈取り前処置装置３を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り前処置装置３が植立穀稈を引起装置３ｂによって引起し処理するとともにバリカン型の刈取り装置３ｃによって刈取り処理し、刈取穀稈を搬送装置３ｄによって機体後方側に搬送していく。脱穀装置４が前記搬送装置３ｄからの刈取穀稈を扱室（図示せず）で回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理し、穀粒を穀粒袋詰め装置５に供給し、脱穀排ワラを排ワラ処理装置３０に供給し、排ワラ処理装置３０が脱穀排ワラを細断して放出するとか、長ワラのままで放出していく。
【００１２】
前記左側のクローラ走行装置１０も、右側のクローラ走行装置１０も、図１、図２に示すように、前記機体フレーム２から延出している前後一対の走行装置連結アーム６に連結している機体前後向きのトラックフレーム１１、このトラックフレーム１１の前後方向での複数箇所に遊転自在に支持されているクローラ案内輪体２０、前記トラックフレーム１１の後端部に支持されているクローラ緊張輪体１２、前記機体フレーム２に固定のミッションケース７に駆動回動自在に支持されているクローラ駆動輪体１３、前記の全ての輪体１２，１３，２０にわたって巻回されているゴム製のクローラベルト１４を備えて成り、クローラ駆動輪体１３がクローラベルト１４を各輪体１２，１３，２０に沿って回動するように駆動し、各クローラ案内輪体２０がクローラベルト１４の下端側を接地側になるよう案内するようになっている。
【００１３】
前記各クローラ案内輪体２０は、図３、図４に示す如くクローラ案内部２１ａを外周側に備えるように、かつ、このクローラ案内部２１ａにフランジ部分２１ｂで連結している筒状の取付けボス部２１ｃを内周側に備えるように板金をプレス成形して作製した輪体構成体２１の一対、図３の如く取付けボス２０ａの内部に位置する環状プレート２２を備えて構成してある。
【００１４】
すなわち、前記一対の輪体構成体２１を取付けボス部２１ｃがフランジ部分２１ｂどうしで直接に接触し合う状態にして同芯状に並べてある。取付けボス部２１ｃどうしをフランジ部分２１ｂでの溶接２３によって連結して、一対の輪体構成体２１を一体部品になるように連結してある。つまり、一方の輪体構成体２１のクローラ案内部２１ａと他方の輪体構成体２１のクローラ案内部２１ａとによって、クローラ案内輪体２０のクローラベルト１４が巻回する輪体本体を構成し、一方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃと他方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃとによって、前記取付けボス２０ａを構成してある。
【００１５】
前記環状プレート２２は、前記トラックフレーム１１に基端側が固定されている支軸１５が挿通する大きさの内径を備えるように構成してある。この環状プレート２２は、一対の輪体構成体の前記フランジ部分２１ｂどうしを溶接する際に取付けボス部２１ｃどうしの間に挟み込んでおくことによって取付けボス２０ａの内部に組み込んである。すなわち、環状プレート２２の外周縁部が、各輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃのアール部分２１ｄのために一対の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃどうしの間に形成される隙間２４に入り込んでいて各取付けボス部２１ｃに対して係止していることにより、環状プレート２２は取付けボス２０ａの内部の所定の組み付け位置に固定されている。
【００１６】
前記各クローラ案内輪体２０は、図３に示すように、前記支軸１５の先端側にこの支軸１５の軸芯方向に並ぶ一対のボールベアリング２５を介して回動自在に支持させてある。
【００１７】
すなわち、取付けボス２０ａの内部に前記環状プレート２２の両横側に別れて位置するように配置し、かつ、支軸１５の輪体支持部１５ａに外嵌するようにした前記一対のボールベアリング２５を介して、取付けボス２０ａを支軸１５の前記輪体支持部１５ａに外嵌させてある。
【００１８】
前記支軸１５の先端に取付けボルト２６によって装着した抜け止め具２７が、前記一対のボールベアリング２５のうちの支軸先端側に位置する方の前記ボールベアリング２５の内側輪体の側面に係止し、このボールベアリング２５を介して前記環状プレート２２にストッパー作用することにより、クローラ案内輪体２０の支軸１５からの抜け止めを行なっている。
【００１９】
前記抜け止め具２７が前記支軸先端側のボールベアリング２５の側面に係止してこのボールベアリング２５に対して位置決め作用する。前記支軸１５の輪体支軸部１５ａと基端側の間に設けた位置決め段部１５ｂが支軸１５の基端側に位置する方のボールベアリング２５に対して位置決め作用する。前記環状プレート２２が一対のボールベアリング２５どうしの間に位置しており、支軸先端側のボールベアリング２５に対しては支軸先端側の方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃの内側に位置するように位置決め作用し、支軸基端側のボールベアリング２５に対しては支軸基端側の方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃの内側に位置するように位置決め作用する。これにより、一対のボールベアリング２５は、一方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃと他方の輪体構成体２１の取付けボス部２１ｃとに各別に当接して支持作用するように位置決めされて組み付いた状態になる。
【００２０】
尚、図３に示す２８は、メクラ蓋であり、２９ａは、オイルシールであり、２９ｂは、シールカバーである。
【００２１】
前記排ワラ処理装置３０は、図５などに示すように、脱穀フィードチェーン４ａの排ワラ搬送終端位置の下方に排ワラ受入れ口３１ａが位置している細断ケース３１、この細断ケース内の上部に駆動自在に設けた掻き込みドラム３２及び掻き込み回転体３３、前記細断ケース内の下部に駆動自在に設けた回転カッター３４などを備えて構成してある。
【００２２】
図６に示すように、前記掻き込みドラム３２の回転支軸３２ａの細断ケース外に位置する軸端部分と、脱穀フィードチェーン４ａの駆動スプロケット４ｂに動力伝達する駆動軸３５とにわたって伝動チェーン３６を巻回してある。前記回転支軸３２ａの細断ケース外に位置する軸端部分に一体回動自在に取付けた出力スプロケット３７と、前記掻き込み回転体３３の回転支軸３３ａの細断ケース外に位置する軸端部分に対してギヤ機構３８を介して連動している伝動スプロケット３９と、前記回転カッター３４の回転支軸３４ａの細断ケース外に位置する軸端部分に一体回動自在に取付けたカッター駆動スプロケット４０と、このカッター駆動スプロケット４０の下方に位置する遊転スプロケット４１とにわたって伝動チェーン４２を巻回してある。すなわち、前記駆動軸３５から伝動チェーン３６を介して掻き込みドラム３２の回転支軸３２ａに動力伝達して、この掻き込みドラム３２を駆動し、掻き込みドラム３２の回転支軸３２ａから伝動チェーン４２及びギヤ機構３８を介して掻き込み回転体３３の回転支軸３３ａに動力伝達して、この掻き込み回転体３３を駆動し、掻き込みドラム３２の回転支軸３２ａから伝動チェーン４２を介して回転カッター３４の回転支軸３４ａに動力伝達して、この回転カッター３４を駆動するようになっている。
【００２３】
図５、図８などに示すように、前記細断ケース３１の前記回転カッター３４の後方に位置する部位に放出ガイド４３を付設して設けたワラ放出口４３ａのための放出口ドア４４を、ワラ放出口４３ａの横一端側に位置する機体上下向きの支軸４５の軸芯まわりで揺動して開閉するように前記支軸４５を介して放出ガイド４３に取付けてある。前記支軸４５にコイル部を装着してある閉じスプリング４６によって前記放出口ドア４４を閉じ付勢してある。
【００２４】
図６に示すように、前記掻き込み回転体３３の回転支軸３３ａを、前記伝動スプロケット３９の支軸３９ａから揺動自在に延出している支持アーム４７によって支持させてあるとともに、細断ケース３１の前記回転支軸３３ａが挿通している支軸孔３１ｂを長孔に形成して、掻き込み回転体３３を、前記支軸３９ａの軸芯まわりで前記支軸孔３１ｂに沿って揺動して掻き込みドラム３２に対して接近するとか離間する方向に移動し得るように構成してある。前記支持アーム４７と、細断ケース３１に固定のスプリング掛け具４８にわたって取付けたコイルスプリング４９により、図７（イ）に示す如く掻き込み回転体３３を、前記回転支軸３３ａが前記支軸孔３１ｂの一端側で細断ケース３１に当接するまで掻き込みドラム３２に接近した最接近位置に付勢してある。
【００２５】
図５に示すように、前記伝動スプロケット３９の支軸３９ａから延出しているドア操作アーム５０を、連動スプリング５１を介して前記放出口ドア４４の操作部４４ａに連動させるとともに、図７（ロ）、図８（ロ）に示す如く掻き込み回転体３３が掻き込みドラム３２に対して前記最接近位置から離れる方向に移動すると、これに伴って前記支持アーム４７が揺動して支軸３９ａが回動することにより、ドア操作アーム５０が図６の開き操作方向ＯＰに揺動操作されて連動スプリング５１を介して放出口ドア４４を前記閉じスプリング４６に抗して開き操作するように構成してある。
【００２６】
つまり、排ワラ処理装置３０は、図５の如く脱穀フィードチェーン４ａの搬送終端側や細断ケース３１の上方を覆うように構成するとともに支軸５５の軸芯まわりで上下に揺動開閉するように構成してあるカバー５６を下降閉じ状態に切り換えておき、かつ、細断カバー３１の排ワラ受け入れ口３１ａの蓋体５２を支軸５３の軸芯まわりで上昇揺動した開放状態に切り換えておくことにより、脱穀排ワラを稈身方向に細断してワラ放出口４３ａから機体後方に放出して圃場に落下させるようになっている。
すなわち、脱穀フィードチェーン４ａからの脱穀排ワラが前記カバー５６の基端側の支持ブラケット５７から延出している供給ガイド杆５８によって案内されて細断ケース３１の排ワラ受け入れ口３１ａから掻き込みドラム３２と掻き込み回転体３３の間の上に落下する。すると、図５などの如く供給ドラム３２の内部に供給ドラム３２の回転軸芯とは偏芯して位置する支軸５９に基端側が回動自在に支持され、先端側が供給ドラム３２を半径方向に摺動自在に貫通するようにして供給ドラム３２に備えてある掻き込み爪３２ｂと、供給回転体３３の外周側に付設してある掻き込み突起３３ｂによる折り込み作用と掻き込み作用によって脱穀排ワラを稈身方向に二つ折りになった状態に折り処理して回転カッター３４に供給し、この回転カッター３４の外周部に一体回転自在に付設してある可動刃３４ｂと、細断ケース３１に固定の固定刃５３によって細断処理する。細断ワラは、回転カッター３４の回動による放出力によってワラ放出口４３ａに放擲され、放出口ドア４４を閉じスプリング４６に抗して押し開いてワラ放出口４３ａから出て圃場に落下する。
【００２７】
脱穀装置４に単位時間当たりに供給される刈取穀稈の量が少なくなると、回転カッター３４に供給される排ワラ量も少なくなる。すると、ワラ放出口４３ａに放擲される細断ワラの量が少なくなり、細断ワラによる開放操作力が弱くなって放出口ドア４４が開きにくくなるが、この場合でも、供給回転体３３がこれと供給ドラム３２の間を通る脱穀排ワラのために供給ドラム３２から離間する側に移動し、これによって揺動したドア操作アーム５０がスプリング５１を介して放出口ドア４４を開放操作する。このため、回転カッター３４からの細断ワラは、ワラ放出口４３ａに詰まることなくスムーズに放出されていく。
【００２８】
尚、排ワラ処理装置３０は、前記カバー５６を上昇開き状態に、前記排ワラ受け入れ口３１ａの前記蓋体５２を下降閉じ状態にそれぞれ切り換えておけば、脱穀排ワラを長ワラ状態のままで機体後方に放出して圃場に落下させるようになっている。すなわち、カバー５６が上昇開き状態になると、前記供給ガイド杆５８が排ワラ受け入れ口３１ａから上昇して抜け出し、脱穀フィードチェーン４ａから排出された脱穀排ワラが、排ワラ受け入れ口３１ａを閉じている蓋体５２の外面側の上を滑落して細断ケース３１の後方に出て圃場に落下する。
【００２９】
〔別実施形態〕
本発明によるクローラ案内輪体は、コンバインに装備されるクローラ走行装置のクローラ案内輪体の他、運搬車、バックホウなど各種の車両に装備されるクローラ走行装置のクローラ案内輪体にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】クローラ案内輪体の正面図
【図３】クローラ案内輪体の断面図
【図４】輪体構成体及び環状プレートの斜視図
【図５】排ワラ処理装置の排ワラ細断状態での縦断側面図
【図６】排ワラ処理装置の伝動構造の側面図
【図７】（イ）は、供給回転体の供給ドラムに接近している状態での側面図、（ロ）は、供給回転体の供給ドラムから離間している状態での側面図
【図８】（イ）は、放出口ドアの閉じ状態を示す平面図、（ロ）は、放出口ドアの開き状態を示す平面図
【符号の説明】
１５            支軸
２０            クローラ案内輪体
２０            クローラ案内輪体の取付けボス
２１            輪体構成体
２１ｃ          輪体構成体の取付けボス部
２２            環状プレート
２５            ベアリング
【図１】
2004161171.tif 000003
【図２】
2004161171.tif 000004
【図３】
2004161171.tif 000005
【図４】
2004161171.tif 000006
【図５】
2004161171.tif 000007
【図６】
2004161171.tif 000008
【図７】
2004161171.tif 000009
【図８】
2004161171.tif 000010