(57)【要約】【課題】より反応速度の速い光量調整制御を得ると同時に、電子内視鏡先端の過熱を防止することのできる電子内視鏡の光量制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の電子内視鏡の光量制御装置では、検波回路３１はＣＣＤ１１により生成された撮像信号から輝度成分を検出し、安定性判断回路３５，絞り制御回路３８及び素子シャッタ制御回路３９に与える。シャッタ制御目標値設定回路３７はＣＣＤ１１の露光量を制御するための露光目標値を設定する。素子シャッタ制御回路３８は検波回路３１により検出された輝度成分とシャッタ制御目標値設定回路３７により設定された露光目標値とに応じてＣＣＤの露光量を制御可能に構成されている。安定性判断回路３５は検波回路３１により検出された輝度成分の大きさと輝度成分の時間経過に伴う変動率とから判断した前記輝度成分の安定性に応じて、シャッタ制御目標値設定回路３７により設定された露光目標値を適宜変更させてシャッタ制御目標値設定回路３７から素子シャッタ制御回路３９に入力させる。【選択図】    図２
2004321413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の被検部位を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された前記撮像信号から輝度成分を検出する検波手段と、
前記撮像手段の露光量を制御するための露光目標値を設定する露光目標値設定手段と、
前記検波手段により検出された前記輝度成分と前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値とに応じて前記撮像手段の露光量を制御可能に構成された露光制御手段と、
前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記輝度成分の時間経過に伴う変動率とから判断した前記輝度成分の安定性に応じて、前記露光制御目標設定手段により設定された前記露光目標値を前記露光目標値設定手段から前記露光制御手段に入力させる安定性判断手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡の光量制御装置。
【請求項２】
被検体の被検部位に照射される照明光を発光する発光手段と、
前記照明光が照射された前記被検部位を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段を駆動させる撮像駆動手段と、
前記撮像手段が生成した撮像信号に所定の信号処理を施して前記被検部位の画像を生成するための信号処理手段と、
前記撮像手段により生成された前記撮像信号から輝度成分を検出する検波手段と、
前記信号処理手段により生成された前記画像の明るさを所望の明るさに変更するための前記画像の明るさの目標値が入力される目標値入力手段と、
前記発光手段から前記被検部位に照射される前記照明光の光量を前記目標値入力手段から入力された前記目標値に応じて制御するための光量目標値を設定する光量制御量設定手段と、
前記撮像駆動手段によって駆動される前記撮像手段の露光量を前記目標値入力手段から入力された前記目標値に応じて制御するための露光目標値を設定する露光目標値設定手段と、
前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記光量制御目標設定手段により設定された前記光量目標値とに基づいて前記被検部位に照射する前記照明光の光量を制御する光量制御手段と、
前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値とに基づいて前記撮像駆動手段を制御可能に構成された露光制御手段と、
前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記輝度成分の時間経過に伴う変動率とから判断した前記輝度成分の安定性に応じて、前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値を前記露光目標値設定手段から前記露光制御手段に入力させる安定性判断手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡の光量制御装置。
【請求項３】
前記安定性判断手段は、所定の第１の期間とこの第１の期間に連続する所定の第２の期間とにおいて前記検波手段により検出された第１、第２の輝度成分の大きさと、この第１、第２の輝度成分とから得られる輝度成分の変動率とのそれぞれの値が、それぞれに予め設定した所定の値よりも大きい場合に前記輝度成分が不安定と判断し、小さい場合に前記輝度成分が安定と判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡の光量制御装置。
【請求項４】
前記安定性判断手段は、前記輝度成分が不安定と判断した場合には、前記検波手段により検出された前記輝度成分と前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値とに基づいて前記露光制御手段に前記撮像駆動手段を制御させるとともに、前記輝度成分が安定と判断した場合には、前記検波手段により検出された前記輝度成分に基づいて前記露光制御手段に前記撮像駆動手段を制御させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電子内視鏡の光量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡システムに係り、詳しくはより反応速度の速い光量調整制御を得ると同時に、電子内視鏡先端の過熱を防止することのできる電子内視鏡の光量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子内視鏡システムにおいては、光源装置からの光量を調節制御する光量制御装置が用いられている。
【０００３】
通常、このような光量制御装置は、固体撮像素子（以下、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  でＣＣＤと称す）の電荷の蓄積時間を制御して光量制御する電子シャッタ制御と、電子内視鏡の光学系に配された絞りを調節することで光量制御する絞り制御とを行うことが可能に構成されたものもある。
【０００４】
この種の電子内視鏡の光量調光制御装置においては、より鮮明な観察対象物のモニタ画像を得、手術の安全化を図るために、従来より数多くの提案がなされており、例えば従来の関連技術としては、特開平６ー３００９７６号公報に記載の光量絞り制御する電子内視鏡や、特開平１１−２２５９６４号公報に記載の電子内視鏡装置がある。
【０００５】
前者の特開平６ー３００９７６号公報の提案による光量絞り制御する電子内視鏡では、固体撮像素子を電子シャッタ動作させる駆動回路と、光源ランプの光を絞りにより光量制御して電子内視鏡先端部へ供給するための絞り駆動回路と、を有する光量絞り制御する電子内視鏡において、少なくとも２点の絞り値及びこれらの絞り値での切換えシャッタ速度を設定し、上記絞り駆動回路が各絞り値の切換えシャッタ速度により、絞りを切換え駆動するように構成したことが特徴である。
【０００６】
この構成により、電子内視鏡の先端部からの観察光による該電子内視鏡先端部の温度上昇を抑制する絞り制御する電子内視鏡を得る目的を達成しようとしている。
【０００７】
一方、後者の特開平１１−２２５９６４号公報の電子内視鏡装置は、モニタ上に表示される画像の明るさを調整するための複数の調光制御手段を備えた電子内視鏡装置において、複数の調光制御の優先順位を決定する優先順位決定手段と、前記複数の調光制御から選択された調光制御における最優先の調光制御の目標値を前記優先順位決定手段で決定された最優先の調光制御の目標値に変更する目標値変更手段と、を設けて構成したことが特徴である。
【０００８】
この構成により、調光制御手段の選択により実際に優先される調光制御手段が変わっても画像の明るさが変わらないようにできる電子内視鏡を得る目的を達成しようとしている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６ー３００９７６号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平１１−２２５９６４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子内視鏡においては、上記二つの光量制御を同時に実施する場合に、これら二つの光量制御のうち少なくとも一方の光量制御値を固定し、段階的に切換えで光量制御行っており、決して円滑な光量制御とはいえない。このため、上記二つの光量制御の利点を活かしながら、同時に二つの光量制御が行える同時に、より反応速度が速く且つスムーズに光量制御を行うことが望まれている。
【００１２】
しかしながら、上記特開平１１−２２５９６４号公報の提案では、素子シャッタ制御と絞り制御が同時に動作している場合において、素子シャッタ制御の目標値を絞り制御の目標値より高く設定しているときにレーザ処置などによる外部外光が照射される場合、絞り制御が幾ら動作しても画面の明るさが変化しないため、素子シャッタのみの動作となる。このとき、素子シャッタ制御の目標値が高く設定されているので、画面の明るさは設定者の希望する目標値よりも高くなってしまう。
【００１３】
一方、絞り制御の目標値を素子シャッタ制御の目標値より高く設定しているとき、素子シャッタ制御を優先的に動作させることとなり、絞り制御が全開の状態になって、長時間の使用をすれば内視鏡先端部が過熱状態となり、先端部が被観察体表面に接触することのある電子内視鏡にあっては何らかの対策手段を設ける必要がある。
【００１４】
また、前記特開平６ー３００９７６号公報の提案では、少なくとも２点の絞り値及びこれらの絞り値での切換えシャッタ速度を設定し、上記絞り駆動回路が各絞り値の切換えシャッタ速度により、絞りを切換え駆動するように制御することで、ハレーション発生時において、観察光による電子内視鏡先端部の温度上昇を抑制することは可能ではあるが、前記２つの絞り値はあくまでも固定値であることから、目標値近傍（閾値近傍）における光量制御に際し、ハッチングが生じてしまい易く、これを防止するには回路構成が煩雑となってしまう。また、前記２つの絞り値を設定する処理、詳しくはこれら２つの絞り値を自動的に設定する処理については詳細に述べられてはおらず、該提案により開示された技術では、スムーズに且つより反応速度が速く光量制御を行えないといった問題点があった。
【００１５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、より反応速度の速い光量調整制御を得ると同時に、電子内視鏡先端の過熱を防止することのできる電子内視鏡の光量制御装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明の電子内視鏡の光量制御装置は、被検体の被検部位を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された前記撮像信号から輝度成分を検出する検波手段と、前記撮像手段の露光量を制御するための露光目標値を設定する露光目標値設定手段と、前記検波手段により検出された前記輝度成分と前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値とに応じて前記撮像手段の露光量を制御可能に構成された露光制御手段と、前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記輝度成分の時間経過に伴う変動率とから判断した前記輝度成分の安定性に応じて、前記露光制御目標設定手段により設定された前記露光目標値を前記露光目標値設定手段から前記露光制御手段に入力させる安定性判断手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項２の発明の電子内視鏡の光量制御装置は、被検体の被検部位に照射される照明光を発光する発光手段と、前記照明光が照射された前記被検部位を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段を駆動させる撮像駆動手段と、前記撮像手段が生成した撮像信号に所定の信号処理を施して前記被検部位の画像を生成するための信号処理手段と、前記撮像手段により生成された前記撮像信号から輝度成分を検出する検波手段と、前記信号処理手段により生成された前記画像の明るさを所望の明るさに変更するための前記画像の明るさの目標値が入力される目標値入力手段と、前記発光手段から前記被検部位に照射される前記照明光の光量を前記目標値入力手段から入力された前記目標値に応じて制御するための光量目標値を設定する光量制御量設定手段と、前記撮像駆動手段によって駆動される前記撮像手段の露光量を前記目標値入力手段から入力された前記目標値に応じて制御するための露光目標値を設定する露光目標値設定手段と、前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記光量制御目標設定手段により設定された前記光量目標値とに基づいて前記被検部位に照射する前記照明光の光量を制御する光量制御手段と、前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値とに基づいて前記撮像駆動手段を制御可能に構成された露光制御手段と、前記検波手段により検出された前記輝度成分の大きさと前記輝度成分の時間経過に伴う変動率とから判断した前記輝度成分の安定性に応じて、前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値を前記露光目標値設定手段から前記露光制御手段に入力させる安定性判断手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３の発明の電子内視鏡の光量制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡の光量制御装置において、前記安定性判断手段は、所定の第１の期間とこの第１の期間に連続する所定の第２の期間とにおいて前記検波手段により検出された第１、第２の輝度成分の大きさと、この第１、第２の輝度成分とから得られる輝度成分の変動率とのそれぞれの値が、それぞれに予め設定した所定の値よりも大きい場合に前記輝度成分が不安定と判断し、小さい場合に前記輝度成分が安定と判断することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４の発明の電子内視鏡の光量制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電子内視鏡の光量制御装置において、前記安定性判断手段は、前記輝度成分が不安定と判断した場合には、前記検波手段により検出された前記輝度成分と前記露光目標値設定手段により設定された前記露光目標値とに基づいて前記露光制御手段に前記撮像駆動手段を制御させるとともに、前記輝度成分が安定と判断した場合には、前記検波手段により検出された前記輝度成分に基づいて前記露光制御手段に前記撮像駆動手段を制御させることを特徴とするものである。
【００２０】
この構成によれば、光量制御機能（絞り制御機能）と露光制御機能（シャッタ制御機能）を両方備えた電子内視鏡装置の光量制御装置において、観察物に近づくとき及びレーザ処置する等によるハレーション発生する場合、応答スピードの速いシャッタ制御が常に先に動作するが、映像信号のレベル及びその変動レベルはある程度以下になったとき、素子シャッタ制御より絞り制御を優先するように各調光制御手段の目標値を変更する。それにより、素子シャッタ速度は最大となり、シャッタ動作による絞り全開の状況を避けられる。よって、より反応速度の速い光量調整制御を得ると同時に、電子内視鏡先端の過熱を防止することのできる電子内視鏡の光量制御装置を構成できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（構成）
図１は本発明の電子内視鏡の光量制御装置の一実施の形態を示し、該光量制御装置を備えた電子内視鏡システム全体の構成を示す概念図である。
【００２２】
本実施の形態の光量制御装置を備えた電子内視鏡システムは、図１に示すように、被検体の被検部位に照射される照明光を発光する発光手段としてのランプ２０を備え、このランプ２０からの照明光は絞り２１、ライトガイド２２を介して被写体に照射し、該被写体から反射像はＣＣＤ１１の受光面に供給されるようになっている。
【００２３】
このＣＣＤ１１は、被検体の被検部位を撮像して撮像信号を生成する撮像手段であり、生成した撮像信号（映像信号）をプリアンプ１２に供給する。この場合、ＣＣＤ１１は、ＣＣＤドライバ１６によってその駆動が制御されるようになっている。
【００２４】
プリアンプ１２は、ＣＣＤ１１から伝送される画像信号を所定の増幅率で増幅し、ＣＤＳ回路１３に供給する。
【００２５】
ＣＤＳ回路１３は、供給された画像信号にリセット雑音の除去などの処理を施し、Ａ／Ｄ変換器１４に供給する。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換器１４は、ＣＤＳ回路１３からのアナログの映像信号をデジタル信号に変換し、映像処理回路１５及び光量調節回路部１８に供給する。
【００２７】
映像処理回路１５は、デジタルの画像データに対し、同期信号発生回路１７からの同期信号に基づき図示しないモニター表示するのに必要な処理を施し、モニター（図示せず）に出力する。これにより、図示しないモニターには、ＣＣＤ１１により撮像された被検体の被検部位に対応する撮像信号に基づく画像が表示されることになる。
【００２８】
また、電子内視鏡システムには、同期信号発生回路１７，ＣＣＤドライバー１６，本実施の形態の特徴となる光量調節回路部１８及び光量操作部１９が設けられている。
【００２９】
同期信号発生回路（ＳＳＧとも称す）１７は、水平及び垂直の同期信号を発生し、前記映像処理回路１５，ＣＣＤドライバ１６及び光量調節回路部１８に供給する。
【００３０】
ＣＣＤドライバ１６は、同期信号発生回路１７からの同期信号のタイミングに基づき光量調節回路部１８の制御によりＣＣＤ１１の駆動を制御するものである。
【００３１】
光量調節回路１８には光量操作部１９が接続されている。該光量操作部１９は、映像処理回路１５により処理されモニタ表示する画像の明るさを術者の所望の明るさに変更するための画像の明るさの目標値を入力する目標値入力手段であり、例えば操作パネルや操作レバー等で構成されている。したがって、光量操作部１９により目標値が操作指示された操作信号（以下、指定信号と称す）１０５が光量調節回路部１８に供給されるようになっている。
【００３２】
本実施の形態では、前記光量調節回路１８は、Ａ／Ｄ変換器１４からの画像信号から輝度成分を検出する検波手段と、ＣＣＤ１１の露光量を制御するための露光目標値を設定する露光目標値設定手段と、検波手段により検出された輝度成分と露光目標値設定手段により設定された露光目標値とに応じてＣＣＤ１１の露光量を制御可能に構成された露光制御手段と、検波手段により検出された輝度成分の大きさと輝度成分の時間経過に伴う変動率とから判断した輝度成分の安定性に応じて、露光制御目標設定手段により設定された露光目標値を露光目標値設定手段から露光制御手段に入力させる安定性判断手段とを含んで構成されている。
【００３３】
すなわち、光量調節回路１８はＡ／Ｄ変換器１４から入力する画像信号を検波してその中の輝度情報を取り出し、この輝度情報が光量操作部１９に設定された所定の基準レベルになるように絞り２１、及びＣＣＤ１１の露光時間を制御する。
【００３４】
次に、上記光量調節回路部１８の具体的な回路構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図２に示すように、光量調節回路部１８は、上述した検波手段としての検波回路３１と、露光目標値設定手段としてのシャッタ制御目標値設定回路３７と、露光制御手段としての素子シャッタ制御回路３９と、ランプ２０から被検部位に照射される照明光の光量を光量操作部１９から入力された目標値に応じて制御するための光量目標値を設定する光量制御量設定手段としての絞り目標値設定回路３６と、検波回路３１により検出された輝度成分の大きさと光量制御目標設定回路３６により設定された光量目標値とに基づいて、絞り２１を制御して被検部位に照射するランプ２０の照明光の光量を調節制御する光量制御手段としての絞り制御回路３８と、上述した安定性判断手段としての安定性判断回路３５とを含んで構成されている。
【００３６】
検波回路３１には、Ａ／Ｄ変換器１４からの映像信号１０１及び同期信号発生回路１７からの同期信号１０３が供給される。検波回路３１は、入力された映像信号１０１に検波処理を施す。これにより、映像信号の１画面分（１フィールド分）の輝度の平均値が求められる。この検波された輝度情報（以下、検波信号と称す）は、絞り制御回路３８と素子シャッタ制御回路３９と安定性判断回路３５にそれぞれ供給される。
【００３７】
絞り制御回路３８は、絞り制御目標値設定回路３６からの目標値と検波信号とに基づいて絞り制御信号１０２を作成し、この絞り制御信号１０２を絞り２１に送り該絞り２１の駆動を制御する。
【００３８】
素子シャッタ制御回路３９は、シャッタ制御目標値設定回路３７からの目標値と検波信号とに基づき素子シャッタ制御信号１０４を作成し、この素子シャッタ制御信号１０４をＣＣＤドライバ１６に送り該ＣＣＤドライバ１６の駆動制御する。つまり、ＣＣＤ１１の電荷の蓄積時間を調整制御する。
【００３９】
このように、絞り制御回路３８と素子シャッタ制御回路３９には、モニタ画面の明るさが適切になるように其々目標値が入力されるようになっている。
【００４０】
この場合、絞り制御回路３８の目標値は、絞り制御目標設定回路３６で決定されることになる。また、素子シャッタ制御回路３９の目標値は、シャッタ制御目標値設定回路３７で決定されることになる。
【００４１】
絞り目標値設定回路３６とシャッタ制御目標値設定回路３７は、上述した光量操作部１９と接続されている。
【００４２】
すなわち、絞り目標値設定回路３６とシャッタ制御目標値設定回路３７は、光量操作部１９からの措定信号１０５に対応する値の目標値をそれぞれ設定することになる。
【００４３】
ところで、本実施の形態では、検波回路３１で得られた検波信号は安定性判断回路３５にも入力され、該安定性判断回路３５によって画面明度の安定性が判断されるようになっている。
【００４４】
この場合の安定性の判断基準として、入力された検波信号はある値（以下、ハレーション閾値と称す）以下、且つ変動率がある値（以下、変動閾値と称す）以下であれば、画面の明度が安定していると判断する。
【００４５】
このような安定性判断回路３５による安全性判断処理方法を図３を参照しながらさらに詳細に説明する。
【００４６】
いま、図１に示す電子内視鏡システムが起動し、予め術者によって光量操作部を介して光量の目標値がシャッタ制御目標値設定回路３７に入力されたものとする。
【００４７】
この場合、図１に示す電子内視鏡システムが駆動し、光量調節回路部１８にデジタルの映像信号１０１及び同期信号１０３が供給されると、検波回路３１によって入力された映像信号に検波処理が施され、得られた検波信号（輝度情報）が安定性判断回路３５，絞り制御回路３８及び素子シャッタ制御回路３９にそれぞれ供給される。
【００４８】
すると、安定性判断回路３５は、図３に示す安定性判断処理ルーチンを起動し、つまり、ステップＳ１の判断処理にて、入力された検波信号のレベル（輝度レベル）が前述したハレーション閾値以上であるか否かを判定し、ハレーション閾値以上であると判断した場合には、処理を続くステップＳ２に移行し、ハレーション閾値より小さいものと判断した場合には、ステップＳ４の処理にて、ローレベル（“Ｌｏｗ”）の指示信号１０７をシャッタ制御目標値設定回路３７に出力させる。
【００４９】
続くステップＳ２の判断処理では、入力される検波信号の現フィールドの輝度レベルと前フィールドの輝度レベルとの差が前述した変動閾値より大きいか否かを判定し、大きいものと判断した場合には、処理を続くステップＳ３に移行し、小さいものと判断した場合には、前記ステップＳ４の処理にて上記同様に“Ｌｏｗ”の指示信号１０７をシャッタ制御目標値設定回路３７に出力させる。
【００５０】
次に、ステップＳ３の処理では、入力された検波信号のレベル（輝度レベル）が前述したハレーション閾値以上であり、且つ該検波信号の現フィールドの輝度レベルと前フィールドの輝度レベルとの差が前述した変動閾値より大きい場合であるので、安定性判断回路３５は、画面の明度が安定していると判断して、ハイレベル“Ｈｉｇｈ”の指示信号１０７をシャッタ制御目標値設定回路３７に出力させる。
【００５１】
すなわち、画面の明度が安定していると判断されたとき、シャッタ制御目標値設定回路３９に入力される指示信号１０７が“Ｈｉｇｈ”となり、シャッタ制御目標値設定回路３９で設定されるシャッタ制御の目標値は絞り制御目標値設定回路３８で設定される絞り制御の目標値より高く設定されるようになっている。
【００５２】
例えば、光量操作部１９において、光量の目標値設定レベルの操作状態が中間位置になっているとき、指定信号１０５によりシャッタ制御目標値設定回路３７の目標値は画面が６０ＩＲＥになるように設定され、絞り制御目標値設定回路３６の目標値は画面が５０ＩＲＥになるように設定される。
【００５３】
また、画面にハレーションが発生するとは、或いは画面の明度が安定できないと判断されたときには、シャッタ制御目標値設定回路３９に入力される指示信号１０７が“Ｌｏｗ”となり、シャッタ制御目標値設定回路３９で設定で設定される目標値は絞り制御の目標値と同じになるように設定されるようになっている。
【００５４】
また、シャッタ制御目標値設定回路３７により設定される目標値が変化する際には、その変動は穏やかであるように制御されるようになっている。
【００５５】
例えば、シャッタ制御目標値設定回路３７による目標値の設定は下記に示す（式１），（式２）で算出することにより求められる。
【００５６】
この場合、Ｚは変動中の目標値、Ｘは安定できないときの目標値、Ｙは安定しているときの目標値、Ｎは０からｔまでの自然数、ｔは変動時間とすると、
Ｚ＝Ｘ＋（Ｙ−Ｘ）×Ｎ／ｔ        …（式１）
Ｎ＝Ｎ＋１    ０≦Ｎ≦ｔ          …（式２）
となる関係を満足するように目標値が設定される。
【００５７】
次に、ハレーション発生時の動作を説明する。
【００５８】
いま、図示しないモニタの画面上にハレーションが発生したものとする。このとき、安定性遮断回路３５は画面の明度が安定できないと判断し、シャッタ制御目標値は絞り制御目標値と同レベルに設定される。
【００５９】
このとき、絞り制御とシャッタ制御が同時に光量を減らす方向に動作することになる。構成上素子シャッタの応答速度が速いため、絞りが完全に動作していないうちに、素子シャッタ速度が速くなり、極短い時間で画面明度はシャッタ制御目標値と同レベルになる。
【００６０】
画面明度が、設定された目標値と同レベルになると、画面の明度変化が安定してくる。すると、このとき、安定性判断回路３５は画面の明度が安定していると判断し、シャッタ制御目標値は絞り制御目標値より高く設定される。
【００６１】
したがって、画面明度が高くなるようにシャッタ速度が遅くなる方向に動作することになる。しかし、絞り制御目標値は変らないため、シャッタ速度が遅くなる分、絞りは閉じる方向に働くことになる。
【００６２】
シャッタ制御目標値の変化を緩やかに設定すれば、上記変化はモニタ画面に現れず、観察に影響がまったく与えない。すなわち、スムーズな光量制御が可能となる。
最終的に、シャッタ速度はＭＡＸの１／６０秒となり、早いシャッタスピードによる絞り全開の状況を避けられ、電子内視鏡先端の観察光による過熱を防止することができる。
【００６３】
また、ハレーション発生しないとき、常に絞り制御が優先的に動作し、小規模低精度の素子シャッタ制御でも露出誤差の影響が発生しない。
【００６４】
したがって、本実施の形態によれば、素子シャッタ制御及び光量絞り制御をする電子内視鏡装置において、小規模低精度の素子シャッタ制御回路でも、画面にハレーション発生時、素子シャッタが素早く反応し、ハレーションが消えた後、シャッタ露光時間が最大となり、絞り制御による光量調節を行うので、より反応速度の速い光量調節制御を得ると同時に、電子内視鏡先端の過熱を防止することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲であれば本発明に適用される。
【００６６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、より反応速度の速い光量調整制御を得ると同時に、電子内視鏡先端の過熱を防止することのできる電子内視鏡の光量制御装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子内視鏡の光量制御装置の一実施の形態を示し、該光量制御装置を含む電子内視鏡システム全体の構成を示す概念図。
【図２】図１の光量調節回路部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】図２の安定性判断回路による安定性判断処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…撮像素子（ＣＣＤ）、
１２…プリアンプ、
１３…ＣＤＳ回路、
１４…Ａ／Ｄ変換器、
１５…映像処理回路、
１６…ＣＣＤドライバ、
１７…同期信号発生回路（ＳＳＧ）、
１８…光量調節回路部、
１９…光量操作部、
２０…ランプ、
２１…絞り、
２２…ライトガイド、
３１…検波回路、
３５…安定性判断回路、
３６…絞り制御目標値設定回路、
３７…シャッタ制御目標値設定回路、
３８…絞り制御回路、
３９…シャッタ制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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