(57)【要約】【課題】矩形状のパネル材を梱包できる状態に積み重ねる際にパネル材同士が直接接触してスリ傷等が生じるのを防止する緩衝材をパネル材同士の間に敷設する新規な緩衝材敷設装置を提供する。【解決手段】緩衝材敷設装置を、パネル材Ｐが積み重ねられる載置テーブル１ａの長手方向と平行に設置したレール１と、緩衝材Ｓを供給して所定長さ毎に切断する緩衝材供給装置２より供給される緩衝材Ｓを把持して引き出す緩衝材引出し装置３と、載置テーブル１ａ上にパネル材Ｐを載置した移載手段Ｔの移動を検知する載置センサからの信号によりパネル材Ｐの長手方向の中心近傍のレール１上に位置した両装置２，３が緩衝材Ｓを供給して把持する状態にさせた後に互いに離反する方向へ所定位置まで走行させ、緩衝材Ｓを切断して且つ開放した状態へ移行した後に両装置２，３を元の位置に復帰走行させるように制御する制御手段とで構成する。【選択図】　　　　図２
2004090985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定寸法に裁断されて送り込まれてくる矩形状のパネル材（Ｐ）が移載手段（Ｔ）により１枚ずつ持ち上げられて積み重ねられる載置テーブル（１ａ）の長手方向と平行に設置されているレール（１）と、
コイル状に巻回された状態で装着部（２ａａ）に装着された緩衝材（Ｓ）の送り出しを制御する送出し制御部（２ａｂ）とその送り出しを制御された緩衝材（Ｓ）を所定長さ毎に切断する切断部（２ａｃ）と該切断部（２ａｃ）の位置から緩衝材（Ｓ）を引き出すための引出し部（２ａｄ）とから成る緩衝材供給手段（２ａ）と、該緩衝材供給手段（２ａ）を支持すると共に鉛直方向へ移動させる供給手段昇降手段（２ｂ）と、該緩衝材供給手段（２ａ）における緩衝材（Ｓ）の長手方向と前記載置テーブル（１ａ）の長手方向とが該載置テーブル（１ａ）の上方で平行となるように該供給手段昇降手段（２ｂ）を水平方向に回転させる供給手段回転手段（２ｃ）と、該供給手段回転手段（２ｃ）を支持して前記レール（１）上を移動させるための第一の台車（２ｄ）とを備えた緩衝材供給装置（２）と、
該緩衝材供給装置（２）の緩衝材供給手段（２ａ）の引出し部（２ａｄ）で緩衝材（Ｓ）を把持する把持部（３ａａ）と該把持部（３ａａ）を把持状態と開放状態とに移行させる把持部駆動手段（３ａｂ）とから成る把持手段（３ａ）と、該把持手段（３ａ）を支持すると共に鉛直方向へ移動させる把持手段昇降手段（３ｂ）と、該把持手段（３ａ）と前記緩衝材供給装置（２）の緩衝材供給手段（２ａ）とが前記載置テーブル（１ａ）の上方で対峙するように該把持手段昇降手段（３ｂ）を水平方向に回転させる把持手段回転手段（３ｃ）と、該把持手段回転手段（３ｃ）を支持して前記レール（１）上を移動させるための第二の台車（３ｄ）とを備えた緩衝材引出し装置（３）と、
前記載置テーブル（１ａ）上にパネル材（Ｐ）を載置した前記移載手段（Ｔ）が該載置テーブル（１ａ）上方の位置から所定距離だけ移動したことを検知して信号を発信する載置センサと、
該載置センサからの信号を受信すると、該載置テーブル（１ａ）上に載置されたパネル材（Ｐ）の長手方向の中心近傍の前記レール（１）上に位置せしめられている該緩衝材供給装置（２）及び該緩衝材引出し装置（３）の供給手段回転手段（２ｃ）及び把持手段回転手段（３ｃ）を回転させることにより該緩衝材供給装置（２）の緩衝材供給手段（２ａ）と該緩衝材引出し装置（３）の把持手段（３ａ）とが両回転手段（２ｃ，３ｃ）を挟んで該レール（１）上方に位置する状態から該緩緩衝材供給手段（２ａ）と該把持手段（３ａ）とが載置テーブル（１ａ）上方で対峙する状態として該緩衝材供給手段（２ａ）より供給される緩衝材（Ｓ）を該把持手段（３ａ）で把持させ、該緩衝材供給装置（２）と該緩衝材引出し装置（３）とを離反させるように該レール（１）上を走行せしめて両装置（２，３）が所定位置に達すると該緩衝材供給手段（２ａ）の切断部（２ａｃ）を駆動せしめて緩衝材（Ｓ）を切断させると共に該把持手段（３ａ）を開放状態へ移行せしめた後、該緩衝材供給装置（２）及び該緩衝材引出し装置（３）の供給手段昇降手段（２ｂ）及び把持手段昇降手段（３ｂ）と供給手段回転手段（２ｃ）及び把持手段回転手段（３ｃ）とを駆動させると共に該緩衝材供給装置（２）及び該緩衝材引出し装置（３）を元の位置に復帰走行させるように制御する制御手段と、
から成ることを特徴とする緩衝材敷設装置。
【請求項２】
緩衝材供給装置（２）及び／又は緩衝材引出し装置（３）に、載置テーブル（１ａ）上に新たに積み重ねられたパネル材（Ｐ）の高さを検知する高さセンサが設けられている請求項１に記載の緩衝材敷設装置。
【請求項３】
緩衝材引出し装置（３）の把持手段（３ａ）に、把持部（３ａａ）を緩衝材供給装置（２）の緩衝材供給手段（２ａ）方向へ移行させる把持部移行手段（３ａｃ）が設けられている請求項１又は２に記載の緩衝材敷設装置。
【請求項４】
緩衝材供給装置（２）の緩衝材供給手段（２ａ）の切断部（２ａｃ）に、切断時に該切断部（２ａｃ）の両側で緩衝材（Ｓ）を押圧保持する押圧保持部（２ａｅ）が設けられている請求項１から３までの何れか１項に記載の緩衝材敷設装置。
【請求項５】
緩衝材供給装置（２）の供給手段回転手段（２ｃ）と緩衝材引出し装置（３）の把持手段回転手段（３ｃ）とが、緩衝材供給手段（２ａ）と把持手段（３ａ）とをレール（１）の長手方向を基準としてそれぞれ±９０度回転させることができる請求項１から４までの何れか１項に記載の緩衝材敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、所定寸法に裁断されて順次送り込まれてくる断熱パネルや金属製サイディング材等の矩形状のパネル材を梱包できる状態に積み重ねる際に、パネル材同士が直接接触することにより輸送時等にパネル材にスリ傷等が生じるのを防止するための緩衝材をパネル材同士の間に敷設する新規な緩衝材敷設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に断熱パネルや金属製サイディング材等の矩形状のパネル材は、所定枚数積み重ねた状態で段ボール箱等に梱包されたり、パレット上に積み重ねてストレッチフィルム等で覆ったりして出荷されているが、積み重ねられたパネル材同士が輸送時に直接接触すると、その表面に輸送時の振動等によりスリ傷等が生じて商品価値が低下しまうので、パネル材同士の間に発泡ポリエチレンシートやクラフト紙等より成る緩衝材を敷設して、パネル材にスリ傷等が発生することを防止している。
【０００３】
このように緩衝材をパネル材同士の間に敷設する方法としては、例えば先ずコイル状に巻回されている緩衝材の中芯に中芯の内径より細いパイプ等を挿入し、次いで作業員がこのパイプを保持しながらこのコイル状の緩衝材をパネル材が載置される載置テーブル上にパネル材の長手方向の長さ分だけ引き出し、その引き出された緩衝材上にパネル材が移載手段によって載置されると、作業員がこの緩衝材の中芯に挿入されているパイプを保持しながらコイル状の緩衝材を緩衝材の端縁がある方向に載置されたパネル材の上方を通過させるように移動させて載置されたパネル材上に緩衝材を引き出し、更にその上に移載手段によってパネル材を載置して積み重ねるという作業を繰り返して緩衝材をパネル材同士の間に敷設するという方法が行われていた。
【０００４】
しかしながら、このコイル状の緩衝材は例えば、未使用のもので１巻４０Ｋｇぐらいの重量があり、また幅は１１００ｍｍ，外径は１０００ｍｍもあるので、実際にこの作業を行う際には未使用のコイル状の緩衝材を作業員が保持できる程度の重量にわざわざ新たな中芯に巻き直さなければならず非常に作業効率が悪いという欠点があった。
【０００５】
また、未使用のコイル状の緩衝材を作業員が保持できる程度の重量に新たな中芯に巻き直して緩衝材をパネル材同士の間に敷設するこのような方法では、作業員がこのコイル状の緩衝材をパネル材の上方に保持しながらパネル材の長手方向に繰り返し往復移動しなければならないと共に、パネル材は次々と積み重ねられてその積み重ねられる高さが増していくから、その高さよりも高くこのコイル状の緩衝材を保持しなければならないので、作業員にとって非常に重労働であるという欠点もあった。
【０００６】
更に、パネル材は移載手段によって順次１枚ずつ持ち上げられて載置テーブル上に載置されて積み重ねられるので、作業員はこの移載手段によって持ち上げられるパネル材の動きを目視しながら作業を行わなければならず、作業員の精神的負担が大きいと共にこの目視を怠ってしまうとパネル材に挟まれたり衝突したりするという事故が生じる危険性があるという欠点もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消し、所定寸法に裁断され１枚ずつ持ち上げられて載置テーブル上に載置されて積み重ねられる断熱パネルや金属製サイディング材等の矩形状のパネル材を梱包できる状態に積み重ねる際に、パネル材同士が直接接触することにより輸送時等にパネル材にスリ傷等が生じるのを防止するための緩衝材をパネル材同士の間に敷設する新規な緩衝材敷設装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは前記課題を解決すべく鋭意研究の結果、所定寸法に裁断されて送り込まれてくる矩形状のパネル材が移載手段により１枚ずつ持ち上げられて積み重ねられる載置テーブルの長手方向と平行に設置したレール上に、コイル状に巻回された状態で装着された緩衝材を送り出すと共に送り出された緩衝材を所定長さ毎に切断する緩衝材供給装置とその緩衝材供給装置より送り出された緩衝材を把持して引き出す緩衝材引出し装置とを移動自在に設け、載置テーブル上にパネル材を載置した移載手段がこの載置テーブル上方の位置から所定距離だけ移動したことを載置センサが検知すると、緩衝材供給装置より供給される緩衝材を緩衝材引出し装置が把持した後に載置されたパネル材の長手方向の中心近傍のレール上に位置せしめられていた緩衝材供給装置と緩衝材引出し装置とが互いに離反する方向へレール上を走行して載置されたパネル材上に緩衝材を引き出し、所定位置に両装置が達すると緩衝材を切断させると共に緩衝材引出し装置が緩衝材の把持を開放し、しかる後に両装置を元の位置に復帰走行させるように制御すれば、パネル材を梱包できる状態に積み重ねる際に人手に頼ることなく自動的にパネル材にスリ傷等が生じるのを防止するための緩衝材をパネル材同士の間に敷設することができると共に、緩衝材供給装置と緩衝材引出し装置とが互いに離反する方向へレール上を走行せしめられて載置されたパネル材の上方に緩衝材を引き出す構成であるから、緩衝材の引き出しを行う装置の走行距離が敷設される緩衝材の長さの半分で済むので短時間に効率良く緩衝材を敷設することができることを究明して本発明を完成したのである。
【０００９】
即ち本発明は、所定寸法に裁断されて送り込まれてくる矩形状のパネル材が移載手段により１枚ずつ持ち上げられて積み重ねられる載置テーブルの長手方向と平行に設置されているレールと、
コイル状に巻回された状態で装着部に装着された緩衝材の送り出しを制御する送出し制御部とその送り出しを制御された緩衝材を所定長さ毎に切断する切断部と該切断部の位置から緩衝材を引き出すための引出し部とから成る緩衝材供給手段と、該緩衝材供給手段を支持すると共に鉛直方向へ移動させる供給手段昇降手段と、該緩衝材供給手段における緩衝材の長手方向と前記載置テーブルの長手方向とが該載置テーブルの上方で平行となるように該供給手段昇降手段を水平方向に回転させる供給手段回転手段と、該供給手段回転手段を支持して前記レール上を移動させるための第一の台車とを備えた緩衝材供給装置と、
該緩衝材供給装置の緩衝材供給手段の引出し部で緩衝材を把持する把持部と該把持部を把持状態と開放状態とに移行させる把持部駆動手段とから成る把持手段と、該把持手段を支持すると共に鉛直方向へ移動させる把持手段昇降手段と、該把持手段と前記緩衝材供給装置の緩衝材供給手段とが前記載置テーブルの上方で対峙するように該把持手段昇降手段を水平方向に回転させる把持手段回転手段と、該把持手段回転手段を支持して前記レール上を移動させるための第二の台車とを備えた緩衝材引出し装置と、
前記載置テーブル上にパネル材を載置した前記移載手段が該載置テーブル上方の位置から所定距離だけ移動したことを検知して信号を発信する載置センサと、該載置センサからの信号を受信すると、該載置テーブル上に載置されたパネル材の長手方向の中心近傍の前記レール上に位置せしめられている該緩衝材供給装置及び該緩衝材引出し装置の供給手段回転手段及び把持手段回転手段を回転させることにより該緩衝材供給装置の緩衝材供給手段と該緩衝材引出し装置の把持手段とが両回転手段を挟んで該レール上方に位置する状態から該緩緩衝材供給手段と該把持手段とが載置テーブル上方で対峙する状態として該緩衝材供給手段より供給される緩衝材を該把持手段で把持させ、該緩衝材供給装置と該緩衝材引出し装置とを離反させるように該レール上を走行せしめて両装置が所定位置に達すると該緩衝材供給手段の切断部を駆動せしめて緩衝材を切断させると共に該把持手段を開放状態へ移行せしめた後、該緩衝材供給装置及び該緩衝材引出し装置の供給手段昇降手段及び把持手段昇降手段と供給手段回転手段及び把持手段回転手段とを駆動させると共に該緩衝材供給装置及び該緩衝材引出し装置を元の位置に復帰走行させるように制御する制御手段と、
から成ることを特徴とする緩衝材敷設装置である。
【００１０】
そして、緩衝材供給装置及び／又は緩衝材引出し装置に載置テーブル上に新たに積み重ねられたパネル材の高さを検知する高さセンサが設けられていれば、様々な厚さのパネル材に自動的に対応させることができると共に緩衝材の敷設の精度を向上させることができて好ましいことも究明したのである。
【００１１】
また、緩衝材引出し装置の把持手段に把持部を緩衝材供給装置の供給手段方向へ移行させる把持部移行手段が設けられていれば、把持部を緩衝材供給手段の引出し部の直近まで移行させることができるので、確実に緩衝材を把持部で把持させることができ、また緩衝材供給装置の緩衝材供給手段の切断部に切断時に切断部の両側で緩衝材を押圧保持する押圧保持部が設けられていれば、切断時に緩衝材が撓むことがないので、緩衝材の切断不良が生じることなく正確に緩衝材を切断することができて好ましいことも究明したのである。
【００１２】
更に、緩衝材供給装置の供給手段回転手段と緩衝材引出し装置の把持手段回転手段とが緩衝材供給手段と把持手段とをレールの長手方向を基準としてそれぞれ±９０度回転させることができれば、緩衝材供給装置の緩衝材供給手段と緩衝材引出し装置の把持手段とを載置テーブルと反対方向までそれぞれの昇降手段を中心に水平方向に回転させることができるので、緩衝材供給装置の装着部に装着されたコイル状の緩衝材の交換を円滑に行うことができると共に、緩衝材把持手段の把持部や緩衝材供給手段の切断部等の点検・整備等を行ったりする際の整備性が増すので好ましいことも究明したのである。
【００１３】
【発明の実施の態様】
以下、図面により本発明に係る緩衝材敷設装置について詳細に説明する。
図１は本発明に係る緩衝材敷設装置の１実施例の正面説明図、図２は図１の平面説明図、図３は図１における緩衝材供給装置の側面拡大説明図、図４は図１における緩衝材引出し装置の側面拡大説明図、図５は緩衝材供給装置の緩衝材供給手段を模式的に示す正面説明図、図６は緩衝材引出し装置の把持手段を模式的に示す正面説明図である。
【００１４】
図面中、１は所定寸法に裁断されて順次送り込まれてくる矩形状のパネル材Ｐが移載手段Ｔにより１枚ずつ持ち上げられて積み重ねられる載置テーブル１ａの長手方向と平行に設置されているレールであって、後述する緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とを走行させる役目を果たすものである。このレール１としては、後述する緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３の第一の台車２ｄ及び第二の台車３ｄが走行できるように図１、図３及び図４に示す如く床面に設置されたＩ形鋼より構成されていても、また図示しないが床面に形成された凹状の溝より構成されていてもよく、その長手方向の長さは少なくとも並設されている載置テーブル１ａに積み重ねられるパネル材Ｐの長さよりも長く形成されていることが好ましい。
【００１５】
２は緩衝材Ｓを供給すると共に供給した緩衝材Ｓを所定長さ毎に切断する緩衝材供給手段２ａと、この緩衝材供給手段２ａを支持すると共に鉛直方向へ移動させる供給手段昇降手段２ｂと、この供給手段昇降手段２ｂを水平方向に回転させる供給手段回転手段２ｃと、この供給手段回転手段２ｃを支持してレール１上を移動するための第一の台車２ｄとを備えた緩衝材供給装置であり、本発明装置に緩衝材Ｓを供給すると共に後述する緩衝材引出し装置３と協働して載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐ上に緩衝材Ｓを敷設する役目を果たすものである。
【００１６】
そして、この緩衝材供給装置２における緩衝材供給手段２ａは、コイル状に巻回された状態で装着部２ａａに装着された緩衝材Ｓの送り出しを制御する送出し制御部２ａｂと、その送り出しを制御された緩衝材Ｓを所定長さ毎に切断する切断部２ａｃと、この切断部２ａｃの位置から緩衝材Ｓを引き出すための引出し部２ａｄとから成り、緩衝材供給装置２における緩衝材Ｓの装着，送り出しの制御，切断及び供給を行う。
【００１７】
この緩衝材供給手段２ａにおける装着部２ａａは、コイル状に巻回された状態の緩衝材Ｓを保持すると共に送出し制御部２ａｂへ緩衝材Ｓを供給するアンコイラの如き役目を果たすものであり、緩衝材Ｓが図３に示す如く筒状の中芯等に巻回されてコイル状に形成されている場合には、その筒状の中芯に挿通された軸を支持する構造になっている。
【００１８】
そして、装着部２ａａより供給された緩衝材Ｓは送出し制御部２ａｂでその送り出しを制御される。この送出し制御部２ａｂは、切断部２ａｃで緩衝材Ｓを切断する際に緩衝材Ｓがその長手方向にそれ以上移行しないように緩衝材Ｓを保持して緩衝材Ｓを切断し易いようにすると共に、緩衝材Ｓを引出し部２ａｄに円滑に供給する役目を果たすものである。この送出し制御部２ａｂとしては、図５に示す如く緩衝材Ｓを狭持した状態で回転駆動されるピンチローラのような緩衝材Ｓの送出しを制御できる構成のものが、緩衝材Ｓの送出しを確実に制御することができるので好ましい。
【００１９】
このような送出し制御部２ａｂによって送出しを制御された緩衝材Ｓは、緩衝材Ｓを切断する切断部２ａｃ及び緩衝材Ｓが引き出される引出し部２ａｄに至る。そしてこの切断部２ａｃは、緩衝材Ｓが載置テーブル１ａ上に積み重ねられたパネル材Ｐ上に敷設されるとその緩衝材Ｓを所定長さ毎に切断する役目を果たすものである。この切断部２ａｃとしては、送出し制御部２ａｂによって緩衝材Ｓがその長手方向にそれ以上移行しないようにその送出しを制御された後にカッターが緩衝材Ｓの長手方向と直角方向に移行することによって切断するような構成であったり、カッターを上方より下方に降下させてギロチンの如く切断するような構成であったりしてもよいが、図５に示すようにカッターを上方より下方に降下させてギロチンの如く切断するような構成の切断部２ａｃに切断時にカッターの両側で緩衝材Ｓを押圧保持する押圧保持部２ａｅが設けられていれば、切断時に緩衝材Ｓが撓むことがないので緩衝材Ｓの切断不良が生じることなく正確に緩衝材Ｓを切断することができて好ましい。そして、この引出し部２ａｄは後述する緩衝材引出し装置３における把持手段３ａの把持部３ａａに緩衝材Ｓを把持させて引き出させる役目を果たすものであり、この引出し部２ａｄとしては後述する緩衝材引出し装置３における把持手段３ａの把持部３ａａが緩衝材Ｓを把持して引き出すことができるような形状に形成されていればよいのである。
【００２０】
このように構成された緩衝材供給装置２における緩衝材供給手段２ａは、供給手段昇降手段２ｂによって支持されていると共に鉛直方向へ移動せしめられる。そしてこの供給手段昇降手段２ｂは、緩衝材供給手段２ａと後述する緩衝材引出し装置３の把持手段３ａとによって緩衝材Ｓを載置テーブル１ａ上に積み重ねられたパネル材Ｐ上に敷設させる際にこの緩衝材供給手段２ａを載置テーブル１ａ上に支持すると共に、移載手段Ｔにより載置テーブル１ａ上に次々と積み重ねられたパネル材Ｐの高さに応じて緩衝材供給手段２ａがそのパネル材Ｐに接触しないように緩衝材供給手段２ａを鉛直方向に移動させる役目を果たすものである。この供給手段昇降手段２ｂとしては、図３に示す如くチェーンとスプロケットとモータとで構成されて緩衝材供給手段２ａを鉛直方向に吊り上げるようなものであればよいが、図示しないが油圧シリンダや直交ロボットアーム等によって緩衝材供給手段２ａを鉛直方向に移動させるものであってもよい。
【００２１】
また、緩衝材供給装置２及び／又は後述する緩衝材引出し装置３に、載置テーブル１ａ上に新たに積み重ねられたパネル材Ｐの高さを検知する高さセンサが設けられている態様であれば、この高さセンサによって検知された新たに積み重ねられたパネル材Ｐの高さに合わせて、緩衝材供給装置２においては緩衝材供給手段２ａが供給手段昇降手段２ｂによって鉛直方向へ移動させられる高さを、また後述する緩衝材引出し装置３においては把持手段３ａが把持手段昇降手段３ｂによって鉛直方向へ移動させられる高さをそれぞれ制御することができるので、様々な厚さのパネル材Ｐに自動的に対応させることができると共に緩衝材Ｓの敷設の精度を向上させることができて好ましい。
【００２２】
この高さセンサとしては、単に載置テーブル１ａ近傍に設けられた近接センサ等でその高さを検知するものでもよいが、この高さセンサを緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａ及び／又は後述する緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの底部に設けられたリミットスイッチや近接センサ等で構成し、緩衝材供給手段２ａ及び／又は後述する把持手段３ａがそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂによって鉛直方向に降下した際に底部のリミットスイッチ等が直接新たに積み重ねられたパネル材Ｐに接触や接近することにより高さを検知すれば、正確な高さを検知することができると共に、それぞれの昇降手段２ｂ，３ｂが過剰に降下することにより緩衝材供給手段２ａ及び／又は後述する把持手段３ａが載置テーブル１ａ上に積み重ねられたパネル材Ｐに衝突してパネル材Ｐを傷付けたり、両装置２，３が破損したりする事故も防止することができて好ましい。
【００２３】
そして供給手段昇降手段２ｂは、供給手段回転手段２ｃによって支持されると共に鉛直方向へ移動された緩衝材供給手段２ａを載置テーブル１ａの上方で緩衝材供給手段２ａにおける緩衝材Ｓの長手方向と載置テーブル１ａの長手方向とが平行となるように水平方向に回転させられる。
【００２４】
この供給手段回転手段２ｃは、供給手段昇降手段２ｂを水平方向に回転させることによって供給手段昇降手段２ｂに支持されている緩衝材供給手段２ａを、装着された緩衝材Ｓの長手方向と載置テーブル１ａの長手方向とが平行であって緩衝材供給手段２ａが載置テーブル１ａの上方に位置する状態と、装着された緩衝材Ｓの長手方向と載置テーブル１ａの長手方向とが直角であって緩衝材供給手段２ａがレール１の上方に位置する状態とに移行させるのである。
【００２５】
そして、緩衝材供給装置２と後述する緩衝材引出し装置３とがレール１上で載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍に位置した状態において、この供給手段回転手段２ｃと後述する緩衝材引出し装置３の把持手段回転手段３ｃとによってそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂを水平方向に回転させると、緩衝材供給手段２ａと後述する把持手段３ａとがレール１の上方に位置する状態から載置テーブル１ａの上方に位置する状態へと移行させることができるから、移載手段Ｔによりパネル材Ｐが載置テーブル１ａ上に積み重ねられた後に、その移行手段Ｔが載置テーブル１ａ上方の位置から所定距離だけ移動したことを後述する載置センサが検知すると、直ちに両装置２，３をパネル材Ｐ上に緩衝材Ｓを敷設できる状態にさせることができると共に、前記状態から両装置２，３を互いに離反する方向へレール１上を走行させて載置されたパネル材Ｐの上方に緩衝材Ｓを引き出すことにより、緩衝材Ｓの引き出しを行う両装置２，３の走行距離を敷設される緩衝材Ｓの長さの半分にすることができるのである。
【００２６】
また、緩衝材供給装置２と後述する緩衝材引出し装置３とをレール１上で載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐの長手方向の中心近傍に位置する状態に復帰走行させる際に、この供給手段回転手段２ｃと後述する緩衝材引出し装置３の把持手段回転手段３ｃとがそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂを前記と逆方向に回転させることによって、緩衝材供給手段２ａと後述する把持手段３ａとを載置テーブル１ａの上方に位置する状態からレール１の上方に位置する状態へと移行させることができるから、緩衝材供給手段２ａ及び後述する把持手段３ａと、移載手段Ｔ及び移載手段Ｔにより載置テーブル１ａ上に積み重ねられるパネル材Ｐとが衝突することがないと共に、緩衝材供給装置２と後述する緩衝材引出し装置３とが復帰走行する間に移載手段Ｔによりパネル材Ｐを載置テーブル１ａ上に積み重ねることが可能となり短時間に効率良く緩衝材Ｓを敷設することができる。
【００２７】
更に、緩衝材供給装置２の供給手段回転手段２ｃと後述する緩衝材引出し装置３の把持手段回転手段３ｃとが緩衝材供給手段２ａと後述する把持手段３ａとをレール１の長手方向を基準としてそれぞれ±９０度回転させることができるように構成されていれば、緩衝材供給手段２ａと後述する把持手段３ａとを載置テーブル１ａ上に積み重ねられたパネル材Ｐの上方に位置する状態から載置テーブル１とは反対方向であってレール１と直交する位置までそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂを中心に水平方向に回転させることができるので、緩衝材供給装置２の装着部２ａａに装着されたコイル状の緩衝材Ｓの交換を円滑に行うことができると共に、後述する緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの把持部３ａａや緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの切断部２ａｃ等の点検・整備等を行ったりする際の整備性が増すので好ましい。
【００２８】
このような供給手段回転手段２ｃとしては、図２に示す如くモータに直結されたスプロケットと供給手段昇降手段２ｂの下部に設けられたスプロケットとにチェーンを装着してモータを回転駆動させることによって供給手段昇降手段２ｂを水平方向に回転させるように構成されていればよいが、図示しないがそれぞれがプーリとベルトで構成されていても、直接供給手段昇降手段２ｂをモータによって回転駆動させるように構成されていてもよい。
【００２９】
このように構成された緩衝材供給装置２は、第一の台車２ｄによって支持されてレール１上を移動される。この第一の台車２ｄは、後述する緩衝材引出し装置３の第二の台車３ｄと協働して、本発明装置の緩衝材供給装置２と後述する緩衝材引出し装置３とがレール１上で載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍に位置する状態から、両装置２，３を離反させるように所定位置にまで走行せしめると共に、再び両装置２，３を元の載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍に位置する状態へ復帰走行せしめる役目を果たす。
【００３０】
この第一の台車２ｄとしては、レール１上を走行できる構成であれば制限はなく、図３及び図４に示す如くレール１が床面に設置されたＩ形鋼より構成されている場合には、フランジ付きの車輪を両端に軸支する車軸をモータ等で回転駆動させて緩衝材供給装置２をレール１上に走行させるように構成されていればよい。
【００３１】
３は緩衝材供給装置２より供給される緩衝材Ｓを把持して引き出す把持手段３ａと、この把持手段３ａを支持すると共に鉛直方向へ移動させる把持手段昇降手段３ｂと、この把持手段３ａを載置テーブル１ａの上方で緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと対峙するように把持手段昇降手段３ｂを水平方向に回転させる把持手段回転手段３ｃと、この把持手段回転手段３ｃを支持してレール１上を移動させるための第二の台車３ｄとを備えた緩衝材引出し装置であって、緩衝材供給装置２より供給される緩衝材Ｓを把持して引き出すと共に緩衝材供給装置２と協働して載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐ上に緩衝材Ｓを敷設する役目を果たすものである。
【００３２】
そして、この緩衝材引出し装置３における把持手段３ａは、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄから緩衝材Ｓを引き出す把持部３ａａとこの把持部３ａａを把持状態と開放状態とに移行させる把持部駆動手段３ａｂとから成り、緩衝材引出し装置３における緩衝材Ｓの把持、開放及び引き出しを行う。
【００３３】
この把持手段３ａにおける把持部３ａａは、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄから供給される緩衝材Ｓを把持して引き出す役目を果たすものであり、把持部駆動手段３ａｂにより把持状態と開放状態とに移行させられる。この把持部３ａａとしては、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄから緩衝材Ｓを把持して引き出せるように引出し部２ａｄの形状に合わせた形状に形成されていればよく、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄが図３に示す如く緩衝材供給手段２ａの装着部２ａａに装着された緩衝材Ｓの幅方向に複数の凹状部によって形成されている態様の場合には、この把持部３ａａは図２及び図４に示す如くその引出し部２ａｄの複数の凹状部の位置にそれぞれ合わせた位置に複数の凸状部が挿入されるように形成されている。
【００３４】
そしてこの把持部３ａａを把持状態と開放状態とに移行させる把持部駆動手段３ａｂは、エアシリンダやモータ等で把持部３ａａの把持及び開放を行うように構成されているものであればよく、図６に示す態様では下方に向けてシリンダロッドが伸縮するエアシリンダより構成されている把持部駆動手段３ａｂのシリンダロッドを下方に伸ばすように駆動させることにより把持部３ａａを上方に押し上げて把持状態に移行させ、そして把持部駆動手段３ａｂのシリンダロッドを上方に縮めるように駆動させることにより把持部３ａａを下方に押し下げて開放状態に移行させることによって、把持部３ａａの把持状態と開放状態との移行を行う。
【００３５】
また、このような把持手段３ａに図６に示す如く把持部３ａａを緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａ方向へ移行させる把持部移行手段３ａｃが設けられていれば、把持部３ａａを緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄの直近まで移行させることができるので、確実に緩衝材Ｓを把持部３ａａで把持させることができて好ましい。
【００３６】
そしてこのように構成された緩衝材引出し装置３における把持手段３ａは把持手段昇降手段３ｂによって支持されていると共に鉛直方向へ移動させられる。この把持手段昇降手段３ｂは前記緩衝材供給装置２の供給手段昇降手段２ｂと同様に緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと把持手段３ａとによって緩衝材Ｓを載置テーブル１ａ上に積み重ねられたパネル材Ｐ上に敷設させる際にこの把持手段３ａを載置テーブル１ａ上に支持すると共に、移載手段Ｔにより載置テーブル１ａ上に順次積み重ねられるパネル材Ｐの高さに応じて把持手段３ａをそのパネル材Ｐに接触しないように鉛直方向に移動させる役目を果たすものであり、この把持手段昇降手段３ｂは前記緩衝材供給装置２の供給手段昇降手段２ｂと略同様な構成となっている。
【００３７】
またこの把持手段昇降手段３ｂは、把持手段回転手段３ｃによって支持されると共に鉛直方向へ移動された把持手段３ａを載置テーブル１ａの上方で緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと対峙するように水平方向に回転せしめる、前記緩衝材供給装置２の供給手段回転手段２ｃと同様な役目を果たすと共に、その構成も前記緩衝材供給装置２の供給手段回転手段２ｃと略同様な構成となっている。
【００３８】
そしてこの緩衝材引出し装置３は第二の台車３ｄによって支持されてレール１上を移動させられ、そしてこの第二の台車３ｄは前記したように緩衝材供給装置２の第一の台車２ｄと協働して緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とがレール１上で載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍に位置する状態から、両装置２，３を離反させるように所定位置にまで走行させると共に、再び両装置２，３を元の載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍に位置する状態へ復帰走行させる役目を果たし、そしてその構成も前記緩衝材供給装置２の第一の台車２ｄと略同様の構成となっている。
【００３９】
このように図１に示す如く構成された緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３は、載置センサによりその一連の操作を開始されるのである。この載置センサは、移載手段Ｔが載置テーブル１ａ上にパネル材Ｐを載置した後に載置テーブル１ａ上方の位置から所定距離だけ移動したことを検知して制御手段に信号を発信するものであり、制御手段に一連の制御を開始させる役目を果たすと共に、緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３の供給手段回転手段２ｃ及び把持手段回転手段３ｃによって緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと緩衝材引出し装置３の把持手段３ａとが載置テーブル１ａ上方で対峙する状態に水平方向に回転させられる際に、緩衝材供給手段２ａ及び把持手段３ａと載置テーブル１ａ上にパネル材Ｐを載置した移載手段Ｔとが載置テーブル１ａ上方で衝突するのを防止する役目を果たすものである。
【００４０】
そして、載置センサからの信号を受信すると制御手段は緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３の一連の制御を開始して移載手段Ｔにより１枚ずつ持ち上げられて載置テーブル１ａ上に積み重ねられるパネル材Ｐ上に緩衝材Ｓを敷設する。この制御手段は、載置テーブル１ａ上にパネル材Ｐを載置した移載手段Ｔが載置テーブル１ａの上方の位置から所定距離だけ移動したことを検知する載置センサからの信号を受信すると、載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍のレール１上に位置せしめられている緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３の供給手段回転手段２ｃ及び把持手段回転手段３ｃを回転させることにより緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと緩衝材引出し装置３の把持手段３ａとが両回転手段２ｃ，３ｃを挟んでレール１の上方に位置する状態から緩衝材供給手段２ａと把持手段３ａとが載置テーブル１ａ上方で対峙する状態として緩衝材供給手段２ａより供給される緩衝材Ｓを把持手段３ａで把持させ、緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とを離反させるように走行せしめて所定位置に両装置２，３が達すると緩衝材供給手段２ａの切断部２ａｃを駆動せしめて緩衝材Ｓを切断させると共に把持手段３ａを開放状態へ移行せしめた後に、緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３の供給手段昇降手段２ｂ及び把持手段昇降手段３ｂと供給手段回転手段２ｃ及び把持手段回転手段３ｃとを駆動させると共に緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とを元の位置に復帰走行させるように制御するのである。
【００４１】
次に、このような構造の本発明に係る緩衝材敷設装置の操作について説明する。
緩衝材Ｓをパネル材Ｐ上に敷設する操作を行う準備として、先ず緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの装着部２ａａにコイル状に巻回された状態の緩衝材Ｓを装着した後、その緩衝材Ｓの先端を手等によって送出し制御部２ａｂへ導入し、切断部２ａｃや引出し部２ａｄに至るまで引き出す。この際、緩衝材供給装置２の供給手段回転手段２ｃと緩衝材引出し装置３の把持手段回転手段３ｃとが緩衝材供給手段２ａと把持手段３ａとをそれぞれレール１の長手方向を基準として±９０度回転させることができるような態様の場合には、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａを載置テーブル１ａと反対方向にレール１と直交するような位置まで緩衝材供給装置２の供給手段昇降手段２ｂを水平方向に回転させた後、装着部２ａａにコイル状に巻回された状態の緩衝材Ｓを装着し、装着した緩衝材Ｓの先端を手等によって送出し制御部２ａｂへ導入し切断部２ａｃや引出し部２ａｄに至るまで引き出せば、緩衝材Ｓの装着及び準備を円滑に行うことができて好ましい。
【００４２】
次いで、緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とを元の位置である載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍のレール１上の位置に移動させると共に、緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とのそれぞれの回転手段２ｃ，３ｃを水平方向に回転させて、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと緩衝材引出し装置３の把持手段３ａとが両回転手段２ｃ，３ｃを挟んでレール１の上方に位置する状態にして両装置２，３を待機させる。
【００４３】
かくして準備が完了すると、所定寸法に裁断されて送り込まれてくる矩形状のパネル材Ｐを移載手段Ｔにより１枚ずつ持ち上げて載置テーブル１ａ上に載置する操作が行われる。この際に、載置テーブル１ａ上にパネル材Ｐを載置した移載手段Ｔが載置テーブル１ａ上方の位置から所定距離だけ移動したことを載置センサが検知して制御手段に信号を発信し、その信号を受信した制御手段は、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと緩衝材引出し装置３の把持手段３ａとが緩衝材供給装置２及び緩衝材引出し装置３の供給手段回転手段２ｃ及び把持手段回転手段３ｃを挟んでレール１の上方に位置する状態で載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐの長手方向の中心近傍のレール１上に待機している両装置２，３の両回転手段２ｃ，３ｃを回転させることにより、前記状態から緩衝材供給手段２ａと把持手段３ａとが載置テーブル１ａ上方で対峙する状態へ移行するように制御すると共に、緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの把持部３ａａが緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄより供給される緩衝材Ｓを把持する状態となるように把持手段３ａの把持部駆動手段３ａｂを駆動せしめて把持部３ａａを開放状態から把持状態へと移行させるように制御する。
【００４４】
この際、緩衝材引出し装置３の把持手段３ａに把持部３ａａを緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａ方向へ移行させる把持部移行手段３ａｃが設けられている態様の場合には、把持部３ａａを緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄの直近まで移行させた後に把持部３ａａを開放状態から把持状態へと移行させることによって、確実に緩衝材供給手段２ａより供給される緩衝材Ｓを把持部３ａａで把持させることがてきて好ましい。
【００４５】
次いで制御手段により、載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐの長手方向の中心近傍の上方で緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの把持部３ａａが緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの引出し部２ａｄより供給される緩衝材Ｓを把持した状態で、緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とが所定位置に達するまで離反させるように走行せしめられるので、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの装着部２ａａに装着されているコイル状に巻回された緩衝材Ｓは、緩衝材供給手段２ａの送出し手段２ａｂを経て引出し部２ａｄに供給され続けると共に、緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの把持部３ａａがその供給された緩衝材Ｓを把持し続けることによって、緩衝材Ｓは両装置２，３が所定位置に達するまで離反させるように走行せしめられた長さの分だけ載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐの上方に引き出される。
【００４６】
かくして緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とが離反させるように走行せしめられて所定位置に達すると、制御手段により緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａの送出し部２ａｂによる緩衝材Ｓの供給が停止され、切断部２ａｃが駆動せしめられて緩衝材Ｓを切断させると共に、緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの把持部駆動手段３ａｂを駆動させて把持手段３ａの把持部３ａａを把持状態から開放状態へ移行せしめる。この際、緩衝材Ｓは緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とが所定位置に達するまで離反させるように走行せしめられた長さの分だけ載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐの上方に引き出された緩衝材Ｓは、緩衝材供給装置２の供給手段２ａの切断部２ａｃによってその長手方向の一方の端縁が切断されていると共に、その長手方向の他方の端縁は緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの把持部３ａａによる把持状態から開放されるので、その緩衝材Ｓはその自重により載置テーブル１ａ上に載置されたパネル材Ｐ上に落下して敷設されるのである。
【００４７】
最後に、制御手段により緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３との両回転手段２ｃ，３ｃがそれぞれ水平方向に回転せしめられ、緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａと緩衝材引出し装置３の把持手段３ａとがパネル材Ｐ上に敷設される緩衝材Ｓの長手方向の所定長さだけ間隔を隔てて載置テーブル１ａ上方で対峙する状態から緩衝材供給手段２ａと把持手段３ａとが両回転手段２ｃ，３ｃを挟んでレール１上方に位置する状態へ移行するように制御された後に、両装置２，３が元の位置である載置テーブル１ａ上に載置されるパネル材Ｐの長手方向の中心近傍のレール１上の位置に復帰走行せしめられる。
【００４８】
そして、次に載置されるパネル材Ｐ上に緩衝材Ｓを敷設するために緩衝材供給手段２ａ及び把持手段３ａが回転手段２ｃ，３ｃによりそれぞれ水平方向に回転せしめられた際にそのパネル材Ｐと衝突しないように、制御手段により緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とのそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂによって新たに載置されるパネル材Ｐの高さの分だけ緩衝材供給手段２ａ及び把持手段３ａを上昇させる操作が行われる。この操作は、新たに載置されるパネル材Ｐの高さを予め制御装置に記憶させて緩衝材供給装置２と緩衝材引出し装置３とが復帰走行する際にその記憶した高さの分だけそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂによって緩衝材供給手段２ａ及び把持手段３ａを上昇させることによって行ってもよいが、緩衝材供給装置２及び／又は緩衝材引出し装置３に載置テーブル１ａ上に新たに積み重ねられたパネル材Ｐの高さを検知する高さセンサが設けられている態様であれば、制御装置に予めパネル材Ｐの高さを記憶させることなく、様々な厚さのパネル材Ｐに自動的に対応させることができると共に緩衝材Ｓの敷設の精度を向上させることができて好ましい。
【００４９】
また、この高さセンサを緩衝材供給装置２の緩衝材供給手段２ａ及び／又は緩衝材引出し装置３の把持手段３ａの底部に設けられたリミットスイッチや近接センサ等で構成し、緩衝材供給手段２ａ及び／又は把持手段３ａがそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂによって鉛直方向に降下した際に底部のリミットスイッチ等が直接新たに積み重ねられたパネル材Ｐに接触や接近することにより高さを検知するようにすれば、両装置２，３を復帰走行させる際に緩衝材供給手段２ａ及び把持手段３ａを常に所定高さまで上昇させておき、次に新たにパネル材Ｐが載置された際にそれぞれの昇降手段２ｂ，３ｂによって鉛直方向に緩衝材供給手段２ａ及び／又は把持手段３ａを降下させて直接その高さを検知して昇降手段２ｂ，３ｂを停止すればよいので、正確な高さを検知することができると共に、それぞれの昇降手段２ｂ，３ｂが過剰に降下することにより緩衝材供給手段２ａ及び／又は把持手段３ａが載置テーブル１ａ上に積み重ねられたパネル材Ｐに衝突してパネル材Ｐを傷付けたり、両装置２，３が破損したりする事故も防止することができて好ましい。
【００５０】
このように両装置２，３同士が接近すると低速度に走行せしめられるように制御するには、例えば両装置２，３を減速走行させたい位置の近傍に近接センサやリミットスイッチ等のセンサを設置して、両装置２，３がそのセンサの近傍を通過した際にそのセンサより発信される信号によって両装置２，３を減速させて低速度に走行せしめられるように制御する機構を設ければよいのである。
【００５１】
このような一連の操作を繰り返すことにより、移載手段Ｔにより１枚ずつ持ち上げて載置テーブル１ａ上に載置される矩形状のパネル材Ｐ上に次々と緩衝材Ｓを敷設することができるのである。
【００５２】
【発明の効果】
以上に詳述した如く本発明に係る緩衝材敷設装置は、所定寸法に裁断されて送り込まれてくる矩形状のパネル材が移載手段により１枚ずつ持ち上げられて積み重ねられる載置テーブルの長手方向と平行に設置したレール上に、コイル状に巻回された状態で装着された緩衝材を送り出すと共に送り出された緩衝材を所定長さ毎に切断する緩衝材供給装置とその緩衝材供給装置より送り出された緩衝材を把持して引き出す緩衝材引出し装置とを移動自在に設け、載置テーブル上にパネル材を載置した移載手段がこの載置テーブル上方の位置から所定距離だけ移動したことを載置センサが検知すると、緩衝材供給装置より供給される緩衝材を緩衝材引出し装置が把持した後に載置されたパネル材の長手方向の中心近傍のレール上に位置せしめられていた緩衝材供給装置と緩衝材引出し装置とが互いに離反する方向へレール上を走行して載置されたパネル材上に緩衝材を引き出し、所定位置に両装置が達すると緩衝材を切断させると共に緩衝材引出し装置が緩衝材の把持を開放し、しかる後に両装置を元の位置に復帰走行させるように制御される装置であるので、パネル材を梱包できる状態に積み重ねる際に人手に頼ることなく自動的にパネル材にスリ傷等が生じるのを防止するための緩衝材をパネル材同士の間に敷設することができると共に、緩衝材供給装置と緩衝材引出し装置とが互いに離反する方向へレール上を走行せしめられて載置されたパネル材の上方に緩衝材を引き出す構成であるから、緩衝材の引き出しを行う装置の走行距離が敷設される緩衝材の長さの半分で済むので短時間に効率良く緩衝材を敷設することができるのである。
【００５３】
そして、緩衝材供給装置及び／又は緩衝材引出し装置に載置テーブル上に新たに積み重ねられたパネル材の高さを検知する高さセンサが設けられていれば、様々な厚さのパネル材に自動的に対応させることができると共に緩衝材の敷設の精度を向上させることができて好ましいのである。
【００５４】
また、緩衝材引出し装置の把持手段に把持部を緩衝材供給装置の緩衝材供給手段方向へ移行させる把持部移行手段が設けられていれば、把持部を緩衝材供給手段の引出し部の直近まで移行させることができるので確実に緩衝材を把持部で把持させることができ、また緩衝材供給装置の緩衝材供給手段の切断部に切断時に切断部の両側で緩衝材を押圧保持する押圧保持部が設けられていれば、切断時に緩衝材が撓むことがないので緩衝材の切断不良が生じることなく正確に緩衝材を切断することができて好ましいのである。
【００５５】
更に、緩衝材供給装置の供給手段回転手段と緩衝材引出し装置の把持手段回転手段とが緩衝材供給手段と把持手段とをレールの長手方向を基準としてそれぞれ±９０度回転させることができれば、緩衝材供給装置の緩衝材供給手段と緩衝材引出し装置の把持手段とを載置テーブルとは反対方向であってそれぞれレールと直交するような位置までそれぞれの昇降手段を中心に水平方向に回転させることができるので、緩衝材供給装置の装着部に装着されたコイル状の緩衝材の交換を円滑に行うことができると共に、緩衝材把持手段の把持部や緩衝材供給手段の切断部等の点検・整備等を行ったりする際の整備性が増すので好ましいのである。
【００５６】
このような種々の効果を奏する本発明に係る緩衝材敷設装置の建材分野に貢献する価値は非常に大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る緩衝材敷設装置の１実施例の正面説明図である。
【図２】図１の平面説明図である。
【図３】図１における緩衝材供給装置の側面拡大説明図である。
【図４】図１における緩衝材引出し装置の側面拡大説明図である。
【図５】緩衝材供給装置の緩衝材供給手段を模式的に示す正面説明図である。
【図６】緩衝材引出し装置の把持手段を模式的に示す正面説明図である。
【符号の説明】
１　レール
１ａ　載置テーブル
２　緩衝材供給装置
２ａ　緩衝材供給手段
２ａａ　装着部
２ａｂ　送出し制御部
２ａｃ　切断部
２ａｄ　引出し部
２ａｅ　押圧保持部
２ｂ　供給手段昇降手段
２ｃ　供給手段回転手段
２ｄ　第一の台車
３　緩衝材引出し装置
３ａ　把持手段
３ａａ　把持部
３ａｂ　把持部駆動手段
３ａｃ　把持部移行手段
３ｂ　把持手段昇降手段
３ｃ　把持手段回転手段
３ｄ　第二の台車
Ｐ　パネル材
Ｓ　緩衝材
Ｔ　移載手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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