(57)【要約】【課題】資材を積載した搬送台車を立坑内からトンネル内に通じる軌道の始端部上で順次、確実且つ能率よく連結させてトンネル内への円滑な搬入を可能にすると共に、空になった搬送台車の立坑側への送り出しも順次能率よく行えるようにする。【解決手段】立坑内からトンネル内に通じる軌道１の始端に該軌道１に対して直角方向に往復移動するトラバース台３を介して機関車待機軌道部５を配設し、トラバース台３を横移動させて資材を積載した搬送台車２を受け取ったのち、元の位置まで復帰させて上記待機軌道部５上で待機している機関車６と連結し、該機関車６をトラバース台３上の短軌道部４上を介して軌道１の始端部上にまで走行させて搬送台車２を軌道１の所定の位置まで搬入したのち、機関車６を元の位置まで復帰させてトラバース台３上の次の搬送台車２に連結し、この搬送台車２を上記始端部上の搬送台車２に連結させる工程を繰り返し行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道の始端部側において搬送台車を順次連結器によって連結し、連結した複数台の搬送台車を機関車により運搬するように構成した搬送台車の連結運行装置であって、上記軌道の始端の延長方向に該始端から一定間隔を存して機関車の待機軌道部を敷設していると共に、軌道の上記始端とこの機関車待機軌道部との間の上記間隔部に、上面に上記軌道の延長方向に短軌道部を敷設しているトラバース台を該間隔部を横断する方向に往復動自在に配設し、このトラバース台を軌道側から離れる方向に横復動させてその短軌道部上に搬送台車を搬入させたのち、このトラバース台を元の位置まで横移動させ、機関車と搬送台車とを連結させて機関車により搬送台車を上記軌道上に送り込むように構成していることを特徴とする搬送台車の連結運行装置。
【請求項２】
機関車の待機軌道部における機関車停止位置と、トラバース台に敷設している短軌道部における搬送台車停止位置と、軌道の始端部における搬送台車停止位置とに、機関車又は搬送台車をその位置に固定させ且つ固定を解除させる係留機構を配設していると共に、軌道の始端部下方とトラバース台の後端部側における短軌道部下方とに、上記係留機構によって定位置に停止している機関車と搬送台車との連結器と搬送台車同士の連結器とをそれぞれ連結、連結解除させる係脱機構を設置していることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車の連結運行装置。
【請求項３】
係留機構は、機関車の待機軌道部における機関車停止位置と、トラバース台に敷設している短軌道部における搬送台車停止位置と、軌道の始端部における搬送台停止位置とに設けられた電動シリンダによって作動するピンからなり、このピンを搬送台車と機関車の下端部側面に設けている係留孔に係脱させるように構成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送台車の連結運行機構。
【請求項４】
搬送台車同士及び搬送台車と機関車とを連結する連結器は、互いに一体に上下動し且つスプリングによって常時下方に押圧されている第１、第２垂直ロッドと、上記第１垂直ロッドを係脱させる係止孔とからなり、上記第１、第２垂直ロッドを搬送台車の後端に設けている一方、係止孔を搬送台車及び機関車の前端に設けていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送台車の連結運行装置。
【請求項５】
係脱機構は、ジャッキによって上下動する可動軸体からなり、この可動軸体の上動により該可動軸体の上端面で連結器の第２垂直ロッドを押し上げて第１垂直ロッドを係止孔から離脱させ、また、その状態から下動させることによって第１垂直ロッドを上記係止孔に挿入、係止させるように構成していることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項４に記載の搬送台車の連結運行機構。
【請求項６】
機関車に光センサーを取付けている一方、機関車待機軌道部とトラバース台車の短軌道部、及び軌道の始端部とに上記光センサーの反射板を装着して、この反射板を介して反射した光センサーからの光を該光センサーによって検出された時に機関車を所定位置で停止させる位置決め機構を構成していることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車の連結運行機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主としてトンネル築造時において、地上側からトンネル内に敷設された軌道の始端部上に搬入されるセグメント等の資材搬送台車を順次連結させたのち、この連結搬送台車をトンネル内に送り込み、資材の搬送後、空になった連結搬送台車を軌道の始端部にまで牽引して順次連結を解くようにした搬送台車の連結運行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トンネルを掘削するシールド工法においては、シールド掘削機によって掘削されるトンネルの掘進に伴って該トンネル内にセグメント等の資材を搬入する必要があり、そのため、シールド掘削機の発進側立坑内を通じて昇降手段によって地上側から資材を積載した搬送台車を搬入し、この搬送台車を立坑の底部からトンネル内に敷設している軌道上に移し替えたのち、機関車によってトンネル内に搬入することが行われている。そして、資材の搬入後、空になった搬送台車を機関車によって上記立坑側にまで送り出したのち、この搬送台車を上記昇降手段によって地上側に搬出し、再び、資材を積載して立坑内に搬入している。
【０００３】
このようなトンネル内への資材搬送作業において、地上から立坑を通じて順次軌道上に搬入される資材搬送台車の連結作業や、トンネル内から送り出した空の搬送台車同士の連結を解いて上記昇降手段側に送り込む作業等を人手に頼っていると、多大な労力を手間を要して作業能率が低下するばかりでなく、怪我等の事故の発生をひきおこす虞れがある。そのため、最近では資材の自動搬送システムが開発されている。
【０００４】
この自動搬送システムは、軌道上で複数台連結した搬送台車を機関車により運搬するように構成した搬送台車運行装置において、上記軌道の下方にこの軌道と並行して該軌道の始端部から一定長さの下方軌道部を設け、この下方軌道部上に係合手段を介して上記搬送台車に着脱自在に連結するドーリ（自走機関車）を配設すると共に、各搬送台車に上記ドーリに設けている上記係合手段の作動により連動して搬送台車同士を着脱自在に連結させる連結器を設け、さらに、上記下方軌道部の始端部側方に機関車の待機部を設けて該待機部から上記軌道の始端部上に機関車を送り込むように構成している。
【０００５】
そして、地上側から立坑内に搬入された資材を積載した搬送台車の下方にまで上記ドーリを下方軌道部上で移動させて上記係合手段を介してこの搬送台車と一体に連結したのち、ドーリをトンネル側に向かって移動させることにより、搬送台車を軌道上の所定位置まで送り出し、次いで、係合手段による搬送台車とドーリとの連結を解いたのち、ドーリを次の資材を積載した搬送台車の搬入位置まで戻して再び、その位置で係合手段を介してこの搬送台車と一体に連結し、この状態で先に送り出した搬送台車の位置まで移動して両搬送台車を連結器によって一体に連結させ、この作業を繰り返し行うことによって複数台の搬送台車を軌道上で連結させたのち、待機部から機関車を軌道上に搬入してこの機関車に上記ドーリを係合手段を介して連結し、最後尾の搬送台車まで走行させてこの搬送台車に該機関車を連結器により連結させ、この状態にして下方のドーリと上方の機関車との係合手段による連結を解いたのち、機関車により複数台の搬送台車をトンネル内に搬入している。
【０００６】
また、トンネル内の所定場所まで資材を搬入したのち、空になった搬送台車を機関車により立坑側に送り出し、上記下軌道部上を走行するドーリを使用して搬送台車からの機関車の連結を解いたのち、該機関車を待機部に移動させ、しかるのち、ドーリによって搬送台車の連結を順次、解除して立坑内における地上側への搬出場所まで移動させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２０９９号公報（第６〜８頁、第２図）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記搬送台車の運行システムによれば、搬送台車同士及び搬送台車と機関車との連結や連結解除は、軌道の下方にこの軌道と並行して該軌道の始端部から一定長さの下方軌道部を設け、この下方軌道部上でドーリを走行させて該ドーリに設けている係合手段により行っているものであるから、システム全体が大規模となって設備費が嵩むといった問題点があり、さらに、ドーリによって搬送台車又は機関車を既に軌道上に送り出している搬送台車側に移動させて該搬送台車に連結器を介して一体に連結させる際に、搬送台車等が軌道上で微動した場合には連結器の連結位置にずれが生じて、連結作業が行えなくなる等の問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、搬送台車同士や該搬送台車と機関車との連結、及び、機関車によるトンネル施工現場への資材の搬入後、空になった搬送台車を軌道端側に牽引、運行した後における搬送台車間の連結解除から搬送台車を順次軌道端に送り出す作業工程を簡単な装置によって確実且つ自動的に行えるようにした搬送台車の連結運行装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る搬送台車の連結運行装置は、軌道の始端部側において搬送台車を順次連結器によって連結し、連結した複数台の搬送台車を機関車により運搬するように構成した搬送台車の連結運行装置であって、上記軌道の始端の延長方向に該始端から一定間隔を存して機関車の待機軌道部を敷設していると共に、軌道の上記始端とこの機関車待機軌道部との間の上記間隔部に、上面に上記軌道の延長方向に短軌道部を敷設しているトラバース台を該間隔部を横断する方向に往復動自在に配設し、このトラバース台を軌道側から離れる方向に横復動させてその短軌道部上に搬送台車を搬入させたのち、このトラバース台を元の位置まで横移動させ、機関車と搬送台車とを連結させて機関車により搬送台車を上記軌道上に送り込むように構成している。
【００１１】
上記連結運行装置において、請求項２に係る発明は、機関車の待機軌道部における機関車停止位置と、トラバース台に敷設している短軌道部における搬送台車停止位置と、軌道の始端部における搬送台車停止位置とに、機関車又は搬送台車をその位置に固定させ且つ固定を解除させる係留機構を配設していると共に、軌道の始端部下方とトラバース台の後端部側における短軌道部下方とに、上記係留機構によって定位置に停止している機関車と搬送台車との連結器と搬送台車同士の連結器とをそれぞれ連結、連結解除させる係脱機構を設置していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、上記係留機構の好ましい構造に関するものであって、機関車の待機軌道部における機関車停止位置と、トラバース台に敷設している短軌道部における搬送台車停止位置と、軌道の始端部における搬送台停止位置とに設けられた電動シリンダによって作動するピンからなり、このピンを搬送台車と機関車の下端部側面に設けている係留孔に係脱させるように構成している。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、搬送台車同士及び搬送台車と機関車とを連結する連結器の好ましい具体的な構造に関するであって、互いに一体に上下動し且つスプリングによって常時下方に押圧されている第１、第２垂直ロッドと、上記第１垂直ロッドを係脱させる係止孔とからなり、上記第１、第２垂直ロッドを搬送台車及び機関車の前端に設けている一方、係止孔を搬送台車の後端に設けてなる構造を有している。
【００１４】
さらに、請求項５に係る発明は、上記係脱機構の具体的な構造に関するものであって、この係脱機構はジャッキによって上下動する可動軸体からなり、この可動軸体の上動により該可動軸体の上端面で上記連結器の第２垂直ロッドを押し上げて第１垂直ロッドを係止孔から離脱させ、また、その状態から下動させることによって第１垂直ロッドを上記係止孔に挿入、係止させるように構成している。
【００１５】
請求項６に係る発明は、機関車を所定位置で停止させるための位置決め機構であって、光センサーとこの光センサーの反射板とからなり、光センサーを該機関車に取付けている一方、反射板を機関車待機軌道部とトラバース台車の短軌道部及び軌道の始端部とに装着して、この反射板を介して反射した光センサーからの光を該光センサーによって検出された時に機関車を所定位置で停止させるようにように構成している。
【００１６】
【作用】
搬送台車走行用軌道は立坑の底部からトンネル内を通じてセグメント等の資材施工現場まで敷設されてあり、資材を積載した搬送台車は地上から昇降設備によって立坑の底部上に配設したトラバース台の短軌道部上に載置されたのち、係留機構によって妄動しないように短軌道部上の所定位置に固定される。一方、機関車の待機軌道部上においても該機関車は係留機構によってその前端を上記トラバース台上の搬送台車の後端に連結器を介して連結させることができる所定位置に固定されている。
【００１７】
この状態で上記トラバース台車を短軌道部の始端と機関車待機軌道部の前端との間に向かって横移動させることにより、該短軌道部の前後端を上記軌道の始端と機関車の待機軌道部とにそれぞれ連続させると、このトラバース台上の搬送台車の後端が待機軌道部上の機関車の前端に互いに連結器を介して正確に対向した状態となり、この状態から該連結器の下方の短軌道部側に設置している係脱機構によって連結器を結合させ、機関車と搬送台車とを連結させる。
【００１８】
次いで、係留機構による機関車の固定と搬送台車の固定を解除したのち、機関車を待機軌道部上からトラバース台の短軌道部上を前進させて搬送台車をトラバース台の短軌道部上からトンネル側に向かって敷設している軌道の始端部上に移動させる。
【００１９】
軌道の始端部側にも連結器を連結、解除させる係脱機構と搬送台車の係留機構とが配設されてあり、搬送台車を係留機構によって軌道の始端部上の所定位置に固定させると共にこの搬送台車と機関車とを連結させている連結器を係脱機構の上方に対向させた状態にして、この係脱機構を作動させることにより搬送台車と機関車との連結器の結合を解除し、しかるのち、機関車を後退させて待機軌道部における元の位置に復帰させ、その位置で係留機構により固定しておく。
【００２０】
機関車が待機軌道部上の所定位置に固定させられると、トラバース台が資材を積載した次の搬送台車の地上からの搬入位置まで横移動して該搬送台車をトラバース台の短軌道部上に受け入れたのち、上記同様に係留機構によって搬送台車を短軌道部上に固定すると共に係脱機構の作動によって連結器を結合可能な状態にしておき、再び、トラバース台を軌道側に向かって横移動させて短軌道部の始端と機関車待機軌道部の前端との間に介在させ、上記係脱機構の作動によって連結器を結合させて機関車とこの搬送台車とを連結させる。
【００２１】
この状態にして機関車と搬送台車とをそれぞれ固定させている係留機構を解除したのち、機関車を前進させて該機関車に連結している搬送台車を、先に軌道の始端部側に送り出されていて係留機構によりその位置で固定している上記搬送台車の後端に連結器を介して突き合わせ、該連結器の下方に設置している軌道側の係脱機構を作動させて連結器を結合させることよりこれらの搬送台車を一体に連結させる。
【００２２】
さらに、次の資材を積載している搬送台車を連結させる場合には、前側の搬送台車を固定している係留機構を解除したのち、機関車を搬送台車の一台分だけ前進させて後側の搬送台車、即ち、機関車に直接連結している搬送台車を上記係留機構により固定し、しかるのち、機関車をこの後側の搬送台車から切り離したのち、上記同様に待機軌道部上に復帰させて係留機構により固定し、トラバース台を往復移動させて次の資材を積載している搬送台車を受け入れたのち、係留機構により固定させた状態で軌道と待機軌道部間に介在させ、係脱機構の作動により連結器を結合させて機関車と搬送台車とを連結したのち、係留機構を解除し、機関車を前進させて搬送台車を軌道の始端部上に送り出している最後尾の搬送台車に上記同様にして連結させる作業を繰り返し行えばよい。
【００２３】
こうして、資材を積載している複数台の搬送台車を直列に連結させたのち、機関車を前進させてこれらの資材搬送台車列を軌道の終端部側におけるトンネル内の施工現場にまで搬送し、施工現場において搬送台車上の資材を降ろして搬送台車を空にする。
【００２４】
空になった搬送台車列は機関車で軌道の始端部側にまで牽引され、トラバース台上に順次、送り込んで該トラバース台を横方向に往復移動させることにより、地上から立坑の底部にまで配設している上記昇降設備に移載させ、この昇降設備によって地上側に搬出する。
【００２５】
即ち、機関車によって軌道の始端部側にまで送り出された搬送台車列において、最後尾から２台目の搬送台車を軌道の始端部側に配設している上記係留機構によって所定位置に固定したのち、該搬送台車と最後尾の搬送台車とを連結している連結器の結合を下方に設置している上記係脱機構によって解除し、しかるのち、機関車を待機軌道部上にまで後退させてこの機関車と連結している最後尾の搬送台車をトラバース台上の短軌道部上に送り込み、機関車を短軌道部側に配設している上記係留機構の位置に達した時に停止させる。
【００２６】
そうすると、最後尾の搬送台車もトラバース台の短軌道部側に配設している係留機構の位置で停止すると共この搬送台車と機関車とを連結している連結器がトラバース台の後端部側に配設している係脱機構の上方に位置した状態となる。この状態にしてそれぞれの係留機構により機関車と搬送台車を固定したのち、上記係脱機構を作動させて機関車と搬送台車とを連結している連結器の結合を解除し、トラバース台を昇降設備の下端部まで横移動させて搬送台車を該昇降設備に移載させたのち、空になったトラバース台を軌道の始端と機関車待機軌道部との間に復帰させる。
【００２７】
しかるのち、係留機構による機関車の固定を解いて該機関車をトラバース台上の短軌道部上を介して軌道の始端部側に走行させ、係留機構によって固定されている上記搬送台車の後端に連結器を介して突き合わせ、該連結器の下方に設置している軌道側の係脱機構を作動させて連結器を結合させることにより機関車と軌道上の最後尾の搬送台車とを連結させたのち、この搬送台車を固定している係留機構を解除する。
【００２８】
次いで、機関車を搬送台車一台分の長さに相当する距離だけトラバース台側に後退させることによって、搬送台車列を一斉と同一距離だけ後退させ、該機関車に連結している最後尾の搬送台車と最後尾から２番目の搬送台車とを連結している連結器を係脱機構上に位置させる。
【００２９】
そうすると、最後尾から２台目の搬送台車が係留機構に対向した位置に停止した状態となり、この係留機構によって該搬送台車をその位置で固定したのち上記係脱機構を作動させてこれらの搬送台車同士を連結している連結器の結合を解除し、しかるのち、機関車を待機軌道部上にまで後退させてこの機関車に連結している搬送台車をトラバース台上の短軌道部上に送り込み、機関車が待機軌道部側に配設している上記係留機構の位置に達した時に停止させる。
【００３０】
この状態にすると、上述したように機関車に連結している搬送台車もトラバース台の短軌道部側に配設している係留機構の位置で停止すると共この搬送台車と機関車とを連結している連結器がトラバース台側に配設している係脱機構の上方に位置した状態となる。この状態にしてそれぞれの係留機構により機関車と搬送台車を固定したのち、係脱機構を作動させて連結器の結合を解除し、トラバース台を昇降設備の下端部まで横移動させて搬送台車を該昇降設備に移載させたのち、空になったトラバース台を軌道の始端と機関車短軌道部間に復帰させる。
【００３１】
以下、機関車を軌道の始端側に移動させて最後尾側の搬送台車と連結させる工程と、この搬送台車の係留機構による固定を解いたのち、機関車を一定距離だけ後退させて該搬送台車に連結している次の搬送台車を係留機構により固定させる工程と、これらの搬送台車間の連結を解いたのち、機関車を待機軌道部上にまで後退させてこの機関車に連結している搬送台車をトラバース台上の短軌道部上に送り込み、機関車と該搬送台車とを係留機構により固定させる工程と、機関車と搬送台車との連結を解く工程と、トラバース台を昇降設備の下端部まで横移動させて搬送台車を該昇降設備に移載させる工程とを繰り返し行って全ての搬送台車を地上側に搬出するものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１、図２において、立坑Ａの底部前壁側には築造中のトンネルＴの始端が開口してあり、立坑Ａの前部内からこのトンネルＴの底面に沿ってトンネルＴの覆工現場まで軌道１が敷設されていてこの軌道１上をセグメントＳ等の資材を積載した搬送台車２を走行させるように構成していると共に、立坑Ａ内の前部内に敷設されているこの軌道１の始端から一定の間隔を存して該始端の延長線上における立坑Ａの後部内に機関車６の待機軌道部５を敷設してあり、さらに、軌道１の始端とこの待機軌道部５の前端間の上記間隔部に、上面に上記軌道１の始端と待機軌道部５の前端間に介在させる短軌道部４を敷設しているトラバース台３を立坑Ａの底部中央部において該間隔部を横断する方向に一側方に向かって横移動可能に配設している。
【００３３】
上記トラバース台３は、立坑Ａの底面における中央部から一側部にかけて立設固定している架台１１上に、図３に示すように上記軌道１を直交する方向に横断短軌道１２を敷設し、この横断短軌道１２上にその下面に軸支している車輪３ａを往復走行自在に支持させてあり、軌道１の始端と機関車６の上記待機軌道部５との間に介在した時に、その上面に敷設している上記短軌道部４の前後両端を軌道１の始端と待機軌道部５とに連続させ、軌道１の始端と待機軌道部５との間から立坑Ａの一側方に移動した時に軌道１の始端と待機軌道部５とを分断するように構成している。
【００３４】
なお、このトラバース台３はモータ駆動によって車輪３ａを回転させることにより自走させるように構成しておいてもよいが、図においては、架台１１にジャッキ１３（図２に示す）を配設してこのジャッキ１３の一端を架台１１の一側端部に固定し、他端をトラバース台３に連結して該ジャッキ１３の作動により横断短軌道１２上で往復動させるように構成している。また、上記機関車６の待機軌道部５は架台１１の後方側に立設、固定している架台１１’  上に敷設されている。
【００３５】
上記軌道１上を走行してトンネルＴ内に資材を搬入する各搬送台車２には、搬送台車同士を互いに連結させるための連結器７が設けられている。この連結器７は、図４、図５に示すように搬送台車２の後端中央部に前後に小間隔を存して並設されて一体に上下動する第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｂと、搬送台車２の前端中央部に設けられた係止孔７ｃとからなる。
【００３６】
上記第１垂直ロッド７ａと第２垂直ロッド７ｂとの具体的な配設構造は、搬送台車２の後端中央部に突出部材１４を後方に向かって突設し、この突出部材１４に垂直固定筒１５の下半部を挿嵌状態で一体に固着して該垂直固定筒１５に第２垂直ロッド７ｂを上下摺動自在に挿通、支持させていると共にこの第２垂直ロッド７ｂを垂直固定筒１５内に配設しているコイルスプリング１６の弾発力によって常時下方に押圧して該第２垂直ロッド７ｂの下部を垂直固定筒１５の下面から一定長さだけ下方に突出させている。
【００３７】
さらに、第１垂直ロッド７ａと第２垂直ロッド７ｂの上端間を連結部材１７によって一体的に連結していると共に上記突出部材１４の後端を上下に分離した二股部１４’、１４’  に形成してこの二股部１４’  、１４’  に第１垂直ロッド７ａを上下摺動自在に挿通させる挿通孔１８を設けている。一方、上記係止孔７ｃは搬送台車２の前端中央部に前方に向かって突設している水平板片１９に設けられてあり、この水平板片１９は上記二股部１４’  、１４’  間に挿入可能な高さ位置に設けられている。なお、係止孔７ｃは第１垂直ロッド７ａが挿通可能な径に形成されている。
【００３８】
また、上記機関車６の前端中央部にも搬送台車２の前端中央部に設けている係止孔７ｃと同一形状で同一大きさの係止孔７ｃを設けた水平板片１９を突設してあり、この係止孔７ｃと上記第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｂとによって連結器７を構成している。なお、この機関車６には適所にその車輪の回転駆動機構や油圧ユニットを設置してあり、外部からの電気的指令によって軌道上を自走するように構成されている。
【００３９】
一方、上記軌道１の始端部下方とトラバース台３の後端部側における短軌道部４の後端部下方とに、上記連結器７の第１垂直ロッド７ａを係止孔７ｃに挿入、結合させたり、その結合を解除させるための係脱機構８を配設している。この係脱機構８は図１に示すように、軌道１の始端から前方に向かって搬送台車２の略一台分の長さ間隔を存した始端部における両側軌道間の下方と、トラバース台３上に敷設している短軌道部４の後端部における両側軌道間の下方とに固定縦筒８ａ（図４に示す）を配設し、この固定縦筒８ａに可動軸体８ｂを上下動自在に挿通、支持させて固定縦筒８ａの上端から突出した該可動軸体８ｂの上端に、上記連結器７の第２垂直ロッド７ｂの下端面を受止する受止板８ｃを一体に固着してあり、さらに、固定縦筒８ａに電動シリンダからなるジャッキ８ｄを一体に並設してこのジャッキ８ｄのロッドと固定縦筒８ａから下方に突出した上記可動軸体８ｂの下端とを連結片８ｅを介して一体に連結し、ジャッキ８ｄの作動によって可動軸体８ｂを上下動させるように構成している。
【００４０】
そして、可動軸体８ｂの上動により、その上端の係合部材８ｃで連結器７の第２垂直ロッド７ｂをスプリング１６の力に抗して押し上げてこの第２垂直ロッド７ｂと一体に上動する第１垂直ロッド７ａを係止孔７ｃから上方に抜き取るように構成している一方、この状態から可動軸体８ｂを下動させることによって第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｂを一体に下動させて第１垂直ロッド７ａを上記係止孔７ｃに挿入、係止させるように構成している。
【００４１】
さらに、図２に示すように、機関車６の待機軌道部５における機関車停止位置と、トラバース台３上に敷設している短軌道部４における搬送台車停止位置と、軌道１の始端部側における搬送台停止位置とに、上記連結器７により連結可能な位置で搬送台車２や機関車６を一旦、固定させておくための係留機構９を配設している。
【００４２】
この係留機構９は、図６に示すように、軌道１と短軌道部４及び待機軌道部５の側方部にそれぞれ固定された水平台板２０上にこれらの軌道１、短軌道部４、待機軌道部５の上方側に向かって水平方向に進退自在に支持されたピン９ａと、このピン９ａを進退させる電動シリンダ９ｂとからなり、このピン９ａを搬送台車２や機関車６の下端部側面に設けている係留孔９ｃに挿入、係止させることによって搬送台車２や機関車６をその位置で走行不能に固定し、ピン９ａを係留孔９ｃから離脱させることによって搬送台車２や機関車６を走行可能となるように構成している。
【００４３】
また、図３に示すように、機関車６に光センサー１０を取付けている一方、機関車待機軌道部５とトラバース台３の短軌道部４、及び軌道１の始端部との所定位置に反射板２１を配設してあり、この反射板２１を介して反射した光センサー１０からの光を該光センサー１０によって検出された時に機関車６を、機関車６と搬送台車２、及び搬送台車２同士が連結、連結解除される位置で停止させるための位置決め機構を構成している。
【００４４】
一方、立坑Ａの一側部には該立坑Ａの底部と地上間に亘って昇降設備３０が配設されている。この昇降設備３０は、正面門形状のフレーム部３１ａ  の両側部に前方に向かって水平支持アーム部３１ｂ  、３１ｂ  を一体に突設してなる昇降フレーム３１を、地上側に設置したウインチ（図示せず）によって立坑Ａの一側面に沿って立坑Ａの底部と地上間に垂直状に敷設しているレール３２上を昇降させるように構成している。
【００４５】
次に、上記のように構成した搬送台車２の連結運行装置によって、地上側から上記昇降設備３０により立坑Ａ内に搬入された資材（セグメント）を積載している搬送台車２をトンネルＴ内に送り込み、しかるのち、空になった搬送台車２を順次上記昇降設備３０側に送給するシステムについて説明すると、資材を積載した搬送台車２は地上側から上記昇降設備３０の昇降フレーム３１における水平支持アーム部３１ｂ  、３１ｂ  間に架設状態で支持されて立坑Ａの底部一側にまで降下する。
【００４６】
立坑Ａの底部一側にはトラバース台３が待機しており、上記昇降フレーム３１がこのトラバース台３上にまで降下すると、その水平支持アーム部３１ｂ  、３１ｂ  間で支持している搬送台車２の車輪２ａをトラバース台３上の短軌道部４上に載せ、さらに、僅かに降下して搬送台車２の下面からその水平支持アーム部３１ｂ  、３１ｂ  を下方に離脱させる。
【００４７】
トラバース台３の短軌道部４上に移載された搬送台車２は、短軌道部４の側方部に配設している係留機構９のピン９ａを電動シリンダ９ｂによって押し進めることにより搬送台車２の下端部側面に設けている係留孔９ｃに挿入、係止させて搬送台車２を短軌道部４上で妄りに移動しないように所定位置に固定すると共に、この固定後に、短軌道部４の後端部下方に配設している係脱機構８の可動軸体８ｂをジャッキ８ｄによって押し上げて、この可動軸体８ｂの上端に固着している受止板８ｃの上面を搬送台車２の後端に設けている連結器７の第２垂直ロッド７ｂの下端面に当接させ、この状態からさらにジャッキ８ｄにより可動軸体８ｂを押し上げて第２垂直ロッド７ｂをコイルスプリング１６に抗して第１垂直ロッド７ａと一体的に上動させ、第１垂直ロッド７ａの下端面が上記機関車６の前端に設けている係止孔７ｃよりも上方位置で停止させた状態にしておく。
【００４８】
この状態にしてトラバース台３を横移動させて図７に示すように、軌道１と機関車待機軌道部５との間に介在させる一方、上記昇降設備３０の昇降フレーム３１を地上にまで上昇させて次の資材を積載した搬送台車２の搬入に備える。
【００４９】
上記待機軌道部５上で待機している機関車６も、該待機軌道部５の側方部に配設している係留機構９によって待機軌道部５上の所定位置に固定されている。即ち、この係留機構９のピン９ａを電動シリンダ９ｂによって押し進めることにより機関車６の下端部側面に設けている係留孔９ｃに挿入、係止させることにより短軌道部４上で機関車６が妄りに移動しないように固定されている。
【００５０】
この機関車６の固定位置と上記トラバース台３上の搬送台車２の固定位置は、互いに連結器７、即ち、機関車６の前端に設けている係止孔６ｃと搬送台車２の後端に設けている上記第１垂直ロッド７ａとが結合可能な位置であり、トラバース台３が軌道１と機関車待機軌道部５間にまで横移動する前に、上述したように、第１垂直ロッド７ａが係脱機構８によって係止孔７ｃよりも上方位置に保持されている。
【００５１】
従って、トラバース台３が立坑Ａの一側方から軌道１と機関車待機軌道部５間にまで横移動してその短軌道部４の前後端を軌道１と機関車待機軌道部５とに連続させた状態にすると、トラバース台３上に固定されている搬送台車２の後端に設けている上記第１垂直ロッド７ａが機関車６の前端に設けている係止孔７ｃの垂直上方に位置することになり、この状態からジャッキ８ｂにより可動軸体８ｂを下動させて第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｂを元の位置まで一体的に降下させると、第１垂直ロッド７ａが係止孔７ｃに挿入、結合し、連結器７を介して機関車６の前端に搬送台車２が連結される（図７、図８参照）。
【００５２】
こうして、機関車６と搬送台車２とが連結すると、短軌道部４の側方部に配設している係留機構９のピン９ａを電動シリンダ９ｂによって後退させることにより搬送台車２の下端部側面に設けている係留孔９ｃから離脱させて搬送台車２の固定を解くと共に、待機軌道部５の側方部に配設している係留機構９もそのピン９ａを電動シリンダ９ｂによって後退させることにより機関車６の下端部側面に設けている係留孔９ｃから離脱させて機関車６の固定を解く。
【００５３】
しかるのち、機関車６を待機軌道部５上からトラバース台３の短軌道部４上を通過してトンネル側に向かって敷設している軌道１の始端部上にまで走行させると、機関車６に装着している光センサ１０からの光が軌道１の始端部における所定位置に配設している反射板２１に反射して光センサ１０に検出され、機関車６と搬送台車２とを連結している連結器７における第２垂直ロッド７ｂが軌道１の始端部側に配設している係脱機構８の可動軸体８ｂの垂直上方に達した位置で機関車６が停止する（図９参照）。この時、搬送台車２の下端部側面に設けている係留孔９ｃも軌道１の始端部側に設けている係留機構９のピン９ａと同一水平線上で対向した状態となる。
【００５４】
この状態にして係留機構９のピン９ａを電動シリンダ９ｂの作動により押し進めて搬送台車２の係留孔９ｃに挿入、係止させることにより搬送台車２をその位置で妄動しないように固定し、しかるのち、係脱機構８の可動軸体８ｂをジャッキ８ｄにより押し上げてこの搬送台車２と機関車６とを連結させている連結器７の第２垂直ロッド７ｂの下端面にその受止板８ｃを当接させると共にさらに押し上げることにより第２垂直ロッド７ｂをコイルスプリング１６に抗して第１垂直ロッド７ａと一体的に上動させ、第１垂直ロッド７ａを機関車６側の係止孔７ｃから上方に離脱させる。
【００５５】
こうして、搬送台車２と機関車６との連結器７の結合を解除し、機関車６をトラバース台３側に後退させることによって搬送台車２の後端側に配設している上記第１垂直ロッド７ａの下方から機関車６の前端側に設けている上記係止孔７ｃを水平方向に離間させる一方、係脱機構８の可動軸体８ｂは下動させことなく、第１垂直ロッド７ａをその下端面が係止孔７ｃよりも上方位置で停止させておき、次の搬送台車２との連結に待機させておく。
【００５６】
一方、搬送台車２との連結を解除された機関車６は後退してトラバース台３上の短軌道部４から待機軌道部５上の元の位置に復帰し、上記同様に、その位置に配設している上記係留機構９のピン９ａを機関車６の係留孔９ｃに係止させることによって固定しておく（図１０参照）。
【００５７】
待機軌道部５上の所定位置に機関車６が固定されたのち、トラバース台３が立坑Ａの一側部の昇降設備３０の下方にまで横移動し、地上から立坑Ａ内に昇降設備３０の昇降フレーム３１によって送り込まれてくる資材を積載した次の搬送台車２を上記同様にしてその短軌道部４上に受け取り、上記同様にしてトラバース台３上の短軌道部４の側方に配設している係留機構９のピン９ａを搬送台車２の係留孔９ｃに挿入、係止させることによって搬送台車２を固定すると共に、この固定後に、短軌道部４の後端部下方に配設している係脱機構８の可動軸体８ｂをジャッキ８ｄによって押し上げて、上記同様に、搬送台車２の後端に設けている連結器７の第２垂直ロッド７ｂを上動させ、第１垂直ロッド７ａの下端面が上記機関車６の前端に設けている係止孔７ｃよりも上方位置で停止させた状態にしておく。
【００５８】
しかるのち、トラバース台３を横移動させて図１１に示すように、軌道１と機関車待機軌道部５との間に介在させると共に、搬送台車２の後端側に設けている上記第１垂直ロッド７ａを機関車６の前端側の係止孔７ｃの垂直上方に位置させ、この状態からジャッキ８ｂにより可動軸体８ｂを下動させて第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｂを元の位置まで一体的に降下させることにより、第１垂直ロッド７ａを係止孔７ｃに挿入、結合させて、この連結器７を介して機関車６の前端に搬送台車２を連結させる。
【００５９】
こうして、機関車６と搬送台車２とを連結させたのち、短軌道部４の側方部に配設している係留機構９のピン９ａを電動シリンダ９ｂによって後退させることにより搬送台車２の下端部側面に設けている係留孔９ｃから離脱させて搬送台車２の固定を解くと共に、待機軌道部５の側方部に配設している係留機構９もそのピン９ａを電動シリンダ９ｂによって後退させることにより機関車６の下端部側面に設けている係留孔９ｃから離脱させて機関車６の固定を解く。
【００６０】
次いで、図１２に示すように、機関車６を待機軌道部５上からトラバース台３の短軌道部４上を走行させ、この機関車６に連結している搬送台車２を軌道１の始端部上に搬入させてその前端に設けている係止孔７ｃが先に軌道１の始端部上に送り込んだ搬送台車２の後端に達した時に、機関車６に装着している光センサ１０からの光が反射板２１から反射するのを検出してその位置で停止させ、搬入した搬送台車２の前端係止孔７ｃを、先に送り込んだ搬送台車２の後端に設けている上記第１垂直ロッド７ａの垂直下方に位置させる。
【００６１】
なお、この第１垂直ロッド７ａは上述したように、その下方に配設している係脱機構８の可動軸体８ｂを下動させことなく、一定の高さまで第２垂直ロッド７ｂを押し上げた状態に保持されてあり、従って、第１垂直ロッド７ａをその下端面が係止孔７ｃよりも上方位置で停止させた状態で待機しているから、次に送り込む搬送台車２の前端係止孔７ｃを第１垂直ロッド７ａの垂直下方に位置させることができるものであるが、先に軌道１の始端部上に送り込んだ搬送台車２と機関車６との連結を解除したのち、その搬送台車２の第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｃを元の位置まで降下させておき、機関車６によって次の搬送台車２が軌道１の始端部上に送り込まれる時に、再び係脱機構８を作動させて第１垂直ロッド７ａを係止孔７ｃよりも上方の位置まで押し上げるようにしてもよい。
【００６２】
上述したように、軌道１の始端部上で固定している先に送り込んだ搬送台車２の後端に設けている第１垂直ロッド７ａの下方に次に送り込んだ搬送台車２の前端係止孔７ｃを位置させた状態でしたのち、係脱機構８を作動させてその可動軸体８ｂを下動させ、この可動軸体８ｂの上端支持板８ｃによって受止されている上記第１垂直ロッド７ａをコイルスプリング１７の力により押し下げて上記係止孔７ｃに挿入、結合させることにより、前後搬送台車２、２同士を一体に連結する。
【００６３】
次いで、さらに次の資材を積載している搬送台車２を後続させる場合には、係留機構９による前側の搬送台車２の固定を解いたのち、機関車６を搬送台車２の一台分だけ前進させて後側の搬送台車２、即ち、機関車６に直接連結している搬送台車２を上記係留機構９により固定し、しかるのち、機関車６とこの機関車６に連結している搬送台車２との連結器７をその下方の係脱機構８の作動によって上記同様に解除し、機関車６のみを待機軌道部５上に復帰させてその位置で係留機構９により固定し、トラバース台３を一側方に横移動させて次の資材を積載している搬送台車２を昇降設備３０の昇降フレーム３１から受け取ったのち、係留機構９により固定させた状態で軌道１と待機軌道部５間に介在させ、上記同様に係脱機構８の作動により連結器７を結合させて機関車６と該搬送台車２とを連結したのち係留機構９を解除し、機関車６を前進させて搬送台車２を軌道１の始端部上に送り出している最後尾の搬送台車２に上記同様にして連結させる作業を繰り返し行えばよい。
【００６４】
こうして、資材を積載している複数台の搬送台車２を直列に連結させたのち、最後尾側に連結している機関車６を前進させてこれらの資材搬送台車列を軌道１の終端部側におけるトンネル内の施工現場にまで搬送し、施工現場において各搬送台車２上の資材を降ろして搬送台車を空にする。
【００６５】
次に、空になった搬送台車２を順次切り離してトラバース台３上を介して昇降設備３０側に移載させる手順を説明する。まず、図１４、図１５に示すように空になった搬送台車列を機関車６によって軌道１の始端部上にまで牽引し、機関車６に連結している１番目の搬送台車２とこの搬送台車２に後続する２番目の搬送台車２とを連結している連結器７が軌道１の始端部側に配設している上記係脱機構８の上方に達した時に機関車６を停止させる。
【００６６】
なお、この位置での機関車６の停止は、上記同様に該機関車６に装着している光センサ１０からの光が軌道１上の所定位置に配設している反射板２１から反射するのを検出することにより行われる。また、この停止状態においては、軌道１の始端部側方に配設している係留機構９のピン９ａが上記２番目の搬送台車２の係留孔９ｃに対向する。
【００６７】
この状態にして、係留機構９を作動させてそのピン９ｃを２番目の搬送台車２の係留孔９ｃに挿入、係止させることにより該搬送台車２をその位置で固定させたのち、１番目と２番目との搬送台車２を連結している連結器７をその下方に配設している上記係脱機構８によって解除する。即ち、係脱機構８の可動軸体８ｂを上動させてその上端支持板８ｃによって連結器７の第２垂直ロッド７ｂをコイルスプリング１７の力に抗して押し上げることにより第１垂直ロッド７ａを一体に上動させて１番目の搬送台車２の前端に設けている係止孔７ｃから上方に抜き取る。
【００６８】
そうすると、係止孔７ｃを設けている水平板片１９が、第１垂直ロッド７ａの挿通孔１８を設けている２番目の搬送台車２の後端から突設した上下二股部１４’  、１４’  間から後方（立坑側）に離脱可能となり、この状態にして機関車６をトラバース台３上の短軌道部４を通じて図１６に示すように、待機軌道部５上にまで後退させてこの機関車６と連結している１番目（最後尾）の搬送台車２をトラバース台３上の短軌道部４上に送り込み、この搬送台車２と機関車６とをそれぞれの位置に配設している上記係留機構９、９によって固定する。
【００６９】
これらの搬送台車２と機関車６とを固定位置に位置させた状態では、これらの搬送台車２と機関車６とを連結している連結器７がトラバース台３の短軌道部４における後端部下方に配設している係脱機構８の上方に位置することになり、この係脱機構８の可動軸体８ｂを上動させてその上端支持板８ｃによって連結器７の搬送台車２側に配設している第２垂直ロッド７ｂをコイルスプリング１７の力に抗して押し上げることにより第１垂直ロッド７ａを一体に上動させ、機関車６側の係止孔７ｃから上方に離脱させて連結を解く。
【００７０】
しかるのち、トラバース台３を昇降設備３０側にまで横移動させ、その上に載置している上記搬送台車２を係留機構９による固定を解いて昇降フレーム３１に移載させたのち、空になったトラバース台３を軌道１の始端と機関車待機軌道部間に復帰させる（図１７、図１８参照）。一方、昇降フレーム３１上に移載した搬送台車２は昇降設備３０によって地上側に搬出され、次の資材の搬入に供する。
【００７１】
次いで、係留機構９による機関車６の固定を解いたのち、図１９に示すように、機関車６を軌道１の始端部側に走行させて係留機構９によって固定されている次の最後尾（上記２番目）の搬送台車２にまで移動させ、この機関車６の前端に突設している係止孔７ｃを設けた水平板片１９を最後尾の上記搬送台車２の後端に突設している上下二股部１４’  、１４’  間に突き合わせ状に挿入する。この時、上下二股部１４’  、１４’  の挿通孔１８に挿通していた第１垂直ロッド７ａは、機関車６がこの搬送台車２の位置まで到達する前にその下方の係脱機構８の可動軸体８ｂの上動によって挿通孔１８から上方に抜き取られており、水平板片１９が上下二股部１４’  、１４’間に挿入したのち、可動軸体８ｂを下動させることにより、第１、第２垂直ロッド７ａ、７ｂを上記同様に一体に下動させて第１垂直ロッド７ａを係止孔７ｃに挿入、結合させる。
【００７２】
このように連結器７を介して機関車６を搬送台車２に連結したのち、この搬送台車２を固定している係留機構９を解除する。次いで、該搬送台車２に後続する次の搬送台車２がある場合には、機関車６を搬送台車２の一台分の長さに相当する距離だけ後退させて搬送台車列を一斉に同一距離だけ後方に移動させ、機関車６に連結している搬送台車２の次の搬送台車２の後端に設けている連結器７の第２垂直ロッド７ｂを上記係脱機構８の垂直上方に位置させると共に係留孔９ｃを係留機構９のピン９ａに対向させる。
【００７３】
しかるのち、係留機構９の位置で停止しているこの最後尾から２番目の搬送台車２を係留機構９によって固定したのち、上記係脱機構８を作動させて、上記同様に最後尾と最後尾から２番目の搬送台車２、２間を連結している連結器７を解除し、再び、機関車６を待機軌道部５上にまで移動させてこの機関車６に連結している搬送台車２をトラバース台３の短軌道部４上に位置させ、これらの搬送台車２と機関車６とをその位置で、それぞれ係留機構９、９により上記同様に一旦固定する。
【００７４】
次いで、これらの搬送台車２と機関車６とを連結している連結器７を、トラバース台３の短軌道部４における後端部下方に配設している係脱機構８によって上記同様にして解除し、トラバース台３を昇降設備３０側にまで横移動させてその上に載置している上記搬送台車２を係留機構９による固定を解いて昇降フレーム３１に移載させたのち、空になったトラバース台３を軌道１の始端と機関車待機軌道部間に復帰させる。
【００７５】
以下、機関車６を軌道１の始端側に移動させて次の搬送台車２と連結器７を介して連結させる工程と、上記搬送台車２の係留機構９による固定を解除したのち機関車６を搬送台車２の長さに相当する距離だけ後退させて搬送台車列を一斉に同一距離だけ後方に移動させる工程と、機関車６から２番目の搬送台車２を係留機構９により固定する工程と、機関車６に連結している搬送台車２とこの２番目の搬送台車２との連結を解く工程と、機関車６を待機軌道部５上にまで後退させて搬送台車２をトラバース台３の短軌道部４上に位置させ、機関車６と搬送台車２とを係留機構９、９によりそれぞれ固定する工程と、機関車６と搬送台車２との連結を解く工程と、トラバース台３を昇降設備３０の下端部まで横移動させて搬送台車２を該昇降設備３０に移載させたのちトラバース台３を元の位置まで復帰させる工程とを繰り返し行って全ての搬送台車を地上側に搬出するものである。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明の搬送台車の連結運行装置によれば、請求項１に記載したように、軌道の始端部側において搬送台車を順次連結器によって連結し、連結した複数台の搬送台車を機関車により運搬するように構成した搬送台車の連結運行装置であって、上記軌道の始端の延長方向に該始端から一定間隔を存して機関車の待機軌道部を敷設していると共に、軌道の上記始端とこの機関車待機軌道部との間の上記間隔部に、上面に上記軌道の延長方向に短軌道部を敷設しているトラバース台を該間隔部を横断する方向に往復動自在に配設し、このトラバース台を軌道側から離れる方向に横復動させてその短軌道部上に搬送台車を搬入させたのち、このトラバース台を元の位置まで横移動させ、機関車と搬送台車とを連結させて機関車により搬送台車を上記軌道上に送り込むように構成しているので、トラバース台の往復横移動によって該トラバース台の短軌道部上に載せて軌道と機関車待機軌道部との間に搬入される資材を積載した搬送台車を、待機軌道部に待機している機関車をトラバース台の短軌道部上を介して軌道側に走行させることによって、順次確実且つ能率よく軌道側に搬入して連結させることができる。
【００７７】
同様に、空になった搬送台車を機関車によって軌道の始端部上に搬出したのち、順次切り離して機関車により一台ずつ、該機関車を待機軌道部上にまで後退させることにより上記トラバース台の短軌道部上に送り込むことができ、その位置で機関車と搬送台車との連結を解いてトラバース台を横方向に往復動させることにより、搬送台車を簡単且つ能率よく所定場所まで送り出すことができる。
【００７８】
上記のように、機関車によって直接、搬送台車を移動させて搬送台車を順次連結させたり、その連結の解除を行うことができるので、装置全体が簡素化して設備費の低減を図ることができる。
【００７９】
さらに、請求項２に係る発明によれば、機関車の待機軌道部における機関車停止位置と、トラバース台に敷設している短軌道部における搬送台車停止位置と、軌道の始端部における搬送台停止位置とに、機関車又は搬送台車をその位置に固定させ且つ固定を解除させる係留機構を配設しているので、係留機構によって機関車や搬送台車を連結位置や連結解除位置に一旦、正確に固定しておくことができると共に、軌道上での機関車や搬送台車の妄動を防止して連結作業や連結解除作業が円滑且つ確実に行うことができる。
【００８０】
その上、軌道の始端部下方とトラバース台の後端部側における短軌道部下方とに、上記係留機構によって定位置に停止している機関車と搬送台車との連結器と搬送台車同士の連結器とをそれぞれ連結、連結解除させる係脱機構を設置しているので、機関車によって搬送台車を係留機構の位置まで移動させると、連結器が自動的に係留機構の垂直上方に位置した状態となり、この係脱機構によって連結器の連結、連結解除が容易に且つ正確に行うことができる。
【００８１】
上記係留機構は、請求項３に記載したように、機関車の待機軌道部における機関車停止位置と、トラバース台に敷設している短軌道部における搬送台車停止位置と、軌道の始端部における搬送台停止位置とに設けられた電動シリンダによって作動するピンからなり、このピンを搬送台車と機関車の下端部側面に設けている係留孔に係脱させるように構成しているので、構造が簡単で装置全体の低減化を図ることができるばかりでなく、ピンと係留孔との係止によって機関車や搬送台車の固定を正確な位置に確実に行えるものである。
【００８２】
また、搬送台車同士及び搬送台車と機関車とを連結する連結器は、請求項４に記載したように、互いに一体に上下動し且つスプリングによって常時下方に押圧されている第１、第２垂直ロッドと、上記第１垂直ロッドを係脱させる係止孔とからなり、上記第１、第２垂直ロッドを搬送台車の後端に設けている一方、係止孔を搬送台車及び機関車の前端に設けているものであるから、第２垂直ロッドを押し上げることによって第１垂直ロッドを一体に所定位置まで上動させてその下方に係止孔を位置させることができ、この状態態にして第１、第２垂直ロッドを下動させることにより第１垂直ロッドに係止孔を簡単に係止させることができ、しかも、係止孔は搬送台車や機関車の前端側に設けているので、第１垂直ロッドから係止孔を離脱させたのち、第１垂直ロッドや第２垂直ロッドに邪魔されることなく搬送台車や機関車を搬送台車列から離間させることができる。
【００８３】
一方、上記係脱機構は、請求項５に記載したように、ジャッキによって上下動する可動軸体からなり、この可動軸体の上動により該可動軸体の上端面で連結器の第２垂直ロッドを押し上げて第１垂直ロッドを係止孔から離脱させ、また、その状態から下動させることによって第１垂直ロッドを上記係止孔に挿入、係止させるように構成しているので、簡単な機構によって連結器の連結、連結解除が自動的に行うことができる。
【００８４】
また、請求項６に係る発明は、上記機関車に光センサーを取付けている一方、機関車待機軌道部とトラバース台車の短軌道部、及び軌道の始端部とに上記光センサーの反射板を装着して、この反射板を介して反射した光センサーからの光を該光センサーによって検出された時に機関車を所定位置で停止させる位置決め機構を構成しているので、機関車を搬送台車との連結位置、連結解除位置に自動的に且つ正確に停止させることができ、搬送台車による効率のよい資材の自動搬送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】立坑側からトンネル内に搬送台車を送り込んでいる状態の簡略縦断側面図、
【図２】その簡略平面図、
【図３】トラバース台部分の簡略正面図、
【図４】連結器と係脱機構の一部を断面した側面図、
【図５】連結器を結合させた状態の一部を断面した側面図、
【図６】係留機構の一部を断面した正面図、
【図７】資材を積載した最初の搬送台車を軌道と機関車待機軌道部との間に送り込んだ状態の簡略平面図、
【図８】その簡略側面図、
【図９】搬送台車を軌道の始端部上に送り込んだ状態の簡略側面図、
【図１０】機関車のみを待機軌道部上に復帰させた状態の簡略側面図、
【図１１】次の資材を搭載した搬送台車を軌道と機関車待機軌道部との間に送り込んだ状態の簡略側面図、
【図１２】その搬送台車を軌道上の搬送台車に連結させた状態の簡略側面図、
【図１３】資材を積載した搬送台車列をトンネル内に搬入する状態の簡略側面図、
【図１４】空になった搬送台車列を軌道の始端部側に搬出する状態の簡略側面図、
【図１５】軌道の始端部上まて搬出された搬送台車列の簡略側面図、
【図１６】最初の空の搬送台車をトラバース台上に送り込んだ状態の簡略側面図、
【図１７】トラバース台を横移動させた軌道側から外した状態の簡略側面図、
【図１８】トラバース台を元の位置まで復帰させた状態の簡略側面図、
【図１９】最後の空の搬送台車に機関車を連結させた状態の簡略側面図、
【図２０】その搬送台車をトラバース台上に送り込んだ状態の簡略側面図、
【図２１】トラバース台を横移動させた状態の簡略平面図。
【符号の説明】
１  軌道
２  搬送台車
３  トラバース台
４  短軌道部
５  待機軌道部
６  機関車
７  連結器
７ａ  第１垂直ロッド
７ｂ  第２垂直ロッド
７ｃ  係止孔
８  係脱機構
８ｂ  可動軸体
９  係留機構
９ａ  ピン
９ｃ  係留孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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