(57)【要約】【課題】バッテリの負担を最小限に抑えることを目的とする。【解決手段】車載ナビゲーション装置へデータを送信するデータ送信システムにおいて、車載ナビゲーション装置（１５）との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて送信すべきデータを圧縮するか否かを判断してデータの圧縮処理を行う圧縮処理手段と、前記圧縮処理手段によって圧縮処理された圧縮データ又は圧縮処理されなかった非圧縮データを車載ナビゲーション装置へ送信するデータ送信手段とを備えたものである。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ナビゲーション装置へデータを送信するデータ送信システムにおいて、
車載ナビゲーション装置との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて送信すべきデータを圧縮するか否かを判断してデータの圧縮処理を行う圧縮処理手段と、
前記圧縮処理手段によって圧縮処理された圧縮データ又は圧縮処理されなかった非圧縮データを車載ナビゲーション装置へ送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置へのデータ送信システム。
【請求項２】
車載ナビゲーション装置へ経路案内データを送信するデータ送信システムにおいて、
送信する経路案内データを出発地周辺の周辺データとそれ以外の非周辺データに分割し、車載ナビゲーション装置との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて前記周辺データを圧縮するか否かを判断して周辺データの圧縮処理を行う圧縮処理手段と、
前記圧縮処理手段により周辺データが圧縮処理された場合には周辺データ及び非周辺データを圧縮データとして車載ナビゲーション装置へ送信し、周辺データが圧縮処理されなかった場合には周辺データを非圧縮データとして、非周辺データは圧縮データとして車載ナビゲーション装置へ送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置へのデータ送信システム。
【請求項３】
前記通信環境は通信速度であることを特徴とする請求項１または２記載のデータ送信システム。
【請求項４】
前記データ解凍能力はデータ解凍速度であることを特徴とする請求項１または２記載のデータ送信システム。
【請求項５】
前記圧縮処理手段は、前記通信速度により圧縮データの通信所要時間及び非圧縮データの通信所要時間を計算するとともに、前記データ解凍速度により圧縮データの解凍所要時間を計算し、圧縮データの通信所要時間と解凍所要時間の合計時間と非圧縮データの通信所要時間の比較によってデータを圧縮するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のデータ送信システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンタサーバや自宅のＰＣ端末等から車載ナビゲーション装置へデータを送信するシステムに関する。
【従来の技術】
▲１▼センターとナビゲーション装置とを通信回線で接続し、ナビゲーション装置からセンターに対して出発地や目的地等の探索条件を送信すると、センター側においてルート探索を行い、探索したルートデータをナビゲーション装置に対して送信するシステムが提案されている（特開平１１ー１８７４５６号公報）。
▲２▼また、ホームコンピュータと車庫に駐車中の車載ナビゲーション装置とを通信回線で接続し、車載バッテリの電源により車載ナビゲーション装置に地図データを送信する際に、データ送信に要する時間を算出して送信終了時の車載バッテリの推定端子電圧を算出し、推定端子電圧が車載バッテリの始動電圧より小さい場合には、エンジンを始動させてからデータを送信するものが提案されている（特開平１０ー２４１０９５号公報）。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、送信されるデータの大小、通信環境により車載バッテリへの負担は大きく異なる。つまり、送信されるデータが大きい場合、通信環境により通信速度が遅い場合、通信時間に長時間を要し、通信に要した時間が長いほど、ナビゲーション装置の動作時間が長くなるため、車載バッテリの負担は大きくなる。
しかし、上記▲１▼の提案ではナビゲーション装置のバッテリの負荷についての配慮はなされていない。また、上記▲２▼の提案においては、単に送信するデータ量から求められる送信時間にのみ着目し、いかにしてバッテリの負担を減らしつつ、送信するかについての配慮はなされていない。
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、センタサーバやＰＣ端末等から車載ナビゲーション装置へデータを送信する場合、バッテリの負担を最小限に抑えることを目的とする。
そのために本発明は、車載ナビゲーション装置へデータを送信するデータ送信システムにおいて、車載ナビゲーション装置との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて送信すべきデータを圧縮するか否かを判断してデータの圧縮処理を行う圧縮処理手段と、前記圧縮処理手段によって圧縮処理された圧縮データ又は圧縮処理されなかった非圧縮データを車載ナビゲーション装置へ送信するデータ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、車載ナビゲーション装置へ経路案内データを送信するデータ送信システムにおいて、送信する経路案内データを出発地周辺の周辺データとそれ以外の非周辺データに分割し、車載ナビゲーション装置との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて前記周辺データを圧縮するか否かを判断して周辺データの圧縮処理を行う圧縮処理手段と、前記圧縮処理手段により周辺データが圧縮処理された場合には周辺データ及び非周辺データを圧縮データとして車載ナビゲーション装置へ送信し、周辺データが圧縮処理されなかった場合には周辺データを非圧縮データとして、非周辺データは圧縮データとして車載ナビゲーション装置へ送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明のシステムを説明する概念図である。
ウェブサーバ１１は、インターネット網１２を介して自宅ＰＣ／ＰＤＡ（以下、端末という）１３からユーザがアクセスしてウェブサーバ内に開設された所定のウェブサイトにログインすると、端末から送信されたルート探索条件に応じて探索処理を実行し、経路案内データをインターネット網１２を介して端末１３に対してダウンロード（配信）するサービスを行う。
経路案内データ、例えばコリドーデータは、探索した目的地までの経路データ、経路周辺の地図データ、経路案内のための音声データ等からなる。なお、経路データは、経路を構成する道路データからなっており、経路周辺の地図データは、後述するように、パーセルと呼ばれる枡目状の地図データからなっている。
また、ウェブサーバ１１は、楽曲データ、ビデオデータ、地図データ、画像データ等をインターネット網１２を介して端末１３に対してダウンロード（配信）するサービスを行う。ウェブサーバ１１ではユーザ端末の識別情報（ＩＤ）によりどのようなデータをダウンロードしたかを管理する。
そのために、ウェブサーバ１１は送受信部、経路探索処理部、データ記憶部、データ管理部等を備えていて、ユーザから入力される出発地や目的地、探索条件等を送受信部で受信すると、経路探索処理部でルート探索して経路案内データを送受信部から送信する。データ記憶部ではナビゲーション処理に必要なプログラムやデータ、地図データ、音声データ等を記憶している。データ管理部では受信したデータの管理と、ユーザ端末の識別情報（ＩＤ）によりどのようなデータをダウンロードしたかを管理している。
端末１３はダウンロードされたデータを無線或いは有線の通信装置１４を介して車載ナビゲーション装置１５に送信する。端末１３は車載ナビゲーション装置との通信環境、車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて送信すべきデータを圧縮するか否かを判断してデータの圧縮処理を行う圧縮処理手段、圧縮処理された圧縮データ又は圧縮処理されなかった非圧縮データを車載ナビゲーション装置へ送信するデータ送信手段とを備えている。
圧縮処理手段は、ダウンロードされた経路案内データを出発地周辺の周辺データとそれ以外の非周辺データに分割し、車載ナビゲーション装置との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて前記周辺データを圧縮するか否かを判断して周辺データの圧縮処理を行い、周辺データ以外の非周辺データは圧縮処理してデータ送信手段より送信する。
車載ナビゲーション装置は、端末との通信を行う通信部、データが圧縮されて送信されてきた場合に圧縮データの解凍を行うデータ処理部、受信したデータや地図データを記憶するデータ記憶部、受信したデータに基づいて案内画面と音声により走行の案内を行うナビゲーション処理部、端末１３側からの起動要求を受信すると、ナビゲーション装置を起動して送信されるデータを受信可能とし、受信処理が済むと端末１３側からの停止要求によりナビゲーション装置を停止するナビゲーション制御部を有している。
なお、車載ナビゲーション装置１５と端末１３との間の通信形態としては、例えば、携帯電話回線、ＰＨＳ回線、無線ＬＡＮ、ブルートゥース等を利用でき、通信装置としては、例えば携帯電話、ＰＨＳ、無線ＬＡＮカード等を使用することができる。
図２はダウンロードされる経路案内データ（コリドーデータ）を説明する図である。
上記したように、コリドーデータは経路データ（経路を構成する道路データ）、経路周辺の地図データ、経路案内のための音声データ等からなり、経路周辺の地図データは、パーセルと呼ばれる枡目状の地図データからなっている。例えば、出発地Ａと目的地Ｂや高速道路優先、一般道優先等の探索条件がユーザＩＤとともに端末からウェブサーバに送信されてウェブサーバの送受信部で受信されると、ウェブサーバの経路探索処理部では受信した探索条件に基づいて経路探索を行い、探索した経路の経路データと、この経路周辺の地図データ（パーセル）、音声データ等からなるコリドーデータを送受信部を通して端末側へダウンロードする。ダウンロードされたデータは、端末の圧縮処理手段で出発地周辺の周辺データとそれ以外の非周辺データに分割され、車載ナビゲーション装置との通信環境及び車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて周辺データを圧縮するか否かを判断し、所定の条件を満たすと周辺データの圧縮処理を行い、周辺データ以外の非周辺データは圧縮処理してデータ送信手段より車載端末装置へ送信する。なお、本実施の形態においては、経路案内データとしてコリドーデータを送信するようになっているが、別の実施の形態においては、このコリドーデータに隣接するパーセルを含めて経路案内データとして送信することができる。
端末１３から車載ナビゲーション装置へのデータ転送は、通信時間をなるべく短くして車載バッテリの負担を小さくする必要がある。そのため、端末から車載ナビゲーション装置へデータを送信する際に、上記したように、圧縮処理手段により、出発地周辺のデータＤ１と、その他のデータＤ２とに分割し、出発時に直ぐ必要となるデータＤ１については条件に応じて圧縮または非圧縮データとして送信し、出発時に直ぐには必要とせず、走行中に解凍しても十分間に合うデータＤ２については圧縮データとして送信することにより通信時間の短縮を図る。
図３はダウンロードされたデータを端末から通信装置を介して車載ナビゲーション装置へ転送する処理フローを説明する図である。
インターネット網を介してウェブサーバの送受信部からデータがダウンロードされると（ステップＳ１）、端末の圧縮処理手段は、上記したように出発地周辺以外のデータの圧縮処理と、出発地周辺のデータについて所定の条件にあったときに圧縮処理を行う（ステップＳ２）。次いで、端末から車載ナビゲーション装置に対し、有線或いは無線で車載ナビゲーション装置のＩＤを含む起動要求信号を送信し、起動要求信号を受信した車載ナビゲーション装置の制御部は起動処理を実行する（ステップＳ３）。次いで、端末から車載ナビゲーション装置へユーザＩＤ、パスワードを送信してユーザの認証を行い、その認証が済むと、端末のデータ送信手段から車載ナビゲーション装置へデータ転送する（ステップＳ４）。転送されたデータのうち圧縮データは車載ナビゲーション装置のデータ処理部において解凍される（ステップＳ５）。次いで、端末から車載ナビゲーション装置に対して停止要求の信号を送信し、停止要求を受信すると車載ナビゲーション装置の制御部は停止処理を実行する（ステップＳ６）。
図４は端末側からウェブサーバに対してデータ要求し、ダウンロードする場合の処理（図３のステップＳ１）フローを説明する図である。
通信回線を利用し、端末よりユーザＩＤを送信し（ステップＳ１１）、インターネット網上のアクセスポイントでの認証処理を行う（ステップＳ１２）。認証が済むと、ウェブサーバにアクセスし、ここでユーザ名、パスワート等を入力してログインを行う（ステップＳ１３）。次いで、出発地や目的地あるいは高速道路、一般道優先等の探索条件を入力すると（ステップＳ１４）、ウェブサーバの経路探索処理部はルート探索を行い、必要とするコリドーデータを作成する（ステップＳ１５）。次いで、送受信部は作成したコリドーデータをインターネット網を介して、端末へダウンロードする（ステップＳ１６）。
次に、端末における出発地周辺のデータの圧縮処理（図３のステップＳ２）フローについて図５により説明する。
端末の圧縮処理手段は、ウェブサーバからダウンロードされた経路案内データを、出発地周辺の周辺データとそれ以外の非周辺データとに分割する。例えば、経路案内データがコリドーデータの場合、周辺データとは車両の出発地を含むパーセルのことであり、非周辺データとは出発地を含まないパーセルのことである。圧縮処理手段は、周辺データを圧縮した場合の圧縮データサイズ、圧縮しない場合の非圧縮データサイズを計算する（ステップＳ２１）。そして、端末の送受信部と車載ナビゲーションの通信部との通信環境、例えば通信速度、電波強度等を検出し（ステップＳ２２）、検出結果とデータ容量とに基づいて圧縮データ及び非圧縮データの通信に要する通信所要時間を計算する。そして、圧縮データの通信所要時間と解凍所要時間の和、非圧縮データの通信所要時間を算出する。車載ナビゲーションでの解凍所要時間についてはデータ解凍能力及びデータ容量に基づいて一義的に決定される時間であり、当然ながら非圧縮データについては解凍所要時間は０（秒）である。データ解凍能力は、例えばデータ解凍速度であり、このデータ解凍速度は車載ナビゲーション装置自身がもつ処理能力、圧縮データの圧縮方法に依存する。つまり、この通信解凍所要時間は、次に示すような計算式によって求める。
Ａ＝圧縮データ解凍時間＋圧縮データ通信時間（秒）
Ｂ＝非圧縮データ通信時間（秒）
そして、圧縮処理手段はＡ＞Ｂか否か判断し（ステップＳ２３）、上記したように、出発地周辺のデータは出発時に直ぐ必要となるため、Ａ＞Ｂであれば、データの通信時間は短くても解凍に時間を要するため、データの圧縮処理は行わない（ステップＳ２４）。Ａ＜Ｂであればデータの圧縮処理を行う（ステップＳ２５）。
例えば、圧縮データ解凍時間２秒、圧縮データ送信時間２秒、非圧縮データ送信時間３秒であれば、Ａ＝４秒、Ｂ＝３秒なので圧縮処理手段はデータの圧縮は行わず、圧縮データ解凍時間０．５秒、圧縮データ送信時間２秒、非圧縮データ送信時間３秒であれば、Ａ＝２．５秒、Ｂ＝３秒なので、圧縮処理手段はデータの圧縮を行う。
なお、上記説明においては、ウェブサーバから端末にデータをダウンロードし、端末において出発地周辺の周辺データとそれ以外の非周辺データとに分割し、周辺データについては条件に応じて圧縮または非圧縮データとして送信し、非周辺データについては圧縮データとして送信する処理を行うようにしたが、かかる処理をウェブサーバ側で行って、端末は単にデータを転送するようにしてもよい。この場合にはウェブサーバは上記したような端末が備えていると同様の圧縮処理手段を備える必要がある。
図６は車載ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の探索に必要な地図データ等を含むナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、圧縮データの解凍処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理やシステム全体の制御を行う中央処理装置４、端末からの経路案内データの受信、ウェブサーバに対するデータ要求の送信、道路情報や交通情報の送受信、車両の現在位置に関する情報の検出、さらに現在位置に関する情報の送受信等を行う情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、センタサーバやＰＣ端末等から車載ナビゲーション装置へデータを送信する場合、バッテリの負担を最小限に抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムを説明する概念図である。
【図２】ダウンロードされるコリドーデータを説明する図である。
【図３】端末から通信装置を介して車載ナビゲーション装置へデータを転送する処理フローを説明する図である。
【図４】端末からウェブサーバに対してデータを要求し、ダウンロードする場合の処理フローを説明する図である。
【図５】出発地周辺のデータの圧縮処理フローを説明する図である。
【図６】車載ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
【符号の説明】
１１…ウェブサーバ、１２…インターネット網、１３…自宅ＰＣ／ＰＤＡ、１４…通信装置、１５…車載ナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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