(57)【要約】【課題】ステイプラが移動して綴じを行う構成のフィニッシャで、のび紙などの幅の広い用紙を処理トレイに入れ整合しようとすると、用紙にステイプラが干渉しない様に退避させる必要がある。これを行う際に、ＨＰの位置で対応しようとすると、装置の幅が大きくなってしまう。【解決手段】よって、ステイプルを行うサイズに合わせた移動範囲内で、用紙と干渉しない位置までステイプラを退避することで、のびサイズの用紙整合を可能にする。【選択図】        図１
2004244154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬送されるシートを一時積載する為の処理トレイと、前記処理トレイにシートを排出する為の排出手段と、前記処理トレイに一時積載されたシート束の所定位置に後処理を行う為の後処理手段と、前記シート束に後処理するモードを判定する為の後処理モード判定手段と、前記後処理モード判定手段の判定に応じて前記後処理手段を移動させる為の後処理移動手段とを備えた、シート後処理装置に於いて、
前記後処理モード判定手段によって、後処理が実行されないと判定した場合に、前記後処理移動手段によって、前記後処理手段を、前記処理トレイに一次積載されるシート束のシート幅内の位置に移動することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記後処理モード判定手段によって、後処理が実行されないと判定した場合の移動位置として、少なくとも、第１移動位置と第２移動位置を備え、前記処理トレイに排出されるシートサイズが所定値以上であると判断した場合に、前記後処理手段が第２移動位置に移動することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第１移動位置はホームポジション位置であることを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
請求項２から３のシート後処理装置に於いて、前記判断手段は、シートの幅方向のサイズを判断することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
前記第２移動位置が、前記シートサイズが所定値以上であるシートが干渉しない位置であることを特徴とする請求項２から４記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記第２移動位置が、後処理モードが選択された時にシート束に後処理を行う後処理位置と前記第１移動位置との間で、且つ、前記シートサイズが所定値以上であるシートが干渉しない位置に制御することを特徴とする請求項２から５記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを整合し積載するシート積載整合装置、及び前記シート積載整合装置を備えたシート処理装置、さらに前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷機、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続されるシート後処理装置において、画像形成装置ならびにシート後処理装置を設置した時の占有面積を小さくする為に、図１０に示すような、画像形成装置本体のプリンタ部２００と画像読取部１５０の間に、シート後処理装置を配設したような画像形成装置システムがある。この画像形成装置システムは、画像形成装置本体２００で画像形成されたシートＳをシート後処理装置５００内の処理トレイ５４０に一時的に積載し、ここでシートＳの整合、綴じ処理等のシート後処理を行う。その後、束排出手段５８０により、図１０に示すような傾斜積載面を有するスタックトレイ５８１に束排出される。
【０００３】
また、画像形成装置に接続される別の後処理装置としては、後処理装置で行われる綴じ処理は画像形成装置から排出されるシートＳの紙サイズや画像の向き、ユーザが設定するモードなどによって、綴じ位置を変える為に、綴じを行う為のステイプラが移動するものもある。
【０００４】
一方、画像処理装置に於いては、画像を形成したシート材の周囲の余白をなくす為に、シート材に画像形成した後、そのシート材の余白部をカットすることが行われるが、この時のシート材は通常のシート材よりもサイズが大きいのび紙と呼ばれるシート材が使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成装置によってこののび紙に画像を形成させようとすると、画像形成装置の紙パスの幅をのび紙よりも大きくしなければならず、装置が大型化してしまう。
【０００６】
シート後処理装置に於いても、のび紙を積載する為に処理トレイが大型化され、更に、ステイプルを行う必要のないのび紙の為にステイプラの移動範囲を広げ、大型化する必要が生じてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、のび紙に対応しつつ装置の小型化を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の構成は、画像形成装置から搬送されるシートを一時積載する為の処理トレイと、前記処理トレイにシートを排出する為の排出手段と、前記処理トレイに一時積載されたシート束の所定位置に後処理を行う為の後処理手段と、前記シート束に後処理するモードを判定する為の後処理モード判定手段と、前記後処理モード判定手段の判定に応じて前記後処理手段を移動させる為の後処理移動手段とを備えた、シート後処理装置に於いて、前記後処理モード判定手段によって、後処理が実行されないと判定した場合に、前記後処理移動手段によって、前記後処理手段を、前記処理トレイに一次積載されるシート束のシート幅内の位置に移動することを特徴とする。
【０００９】
更に、前記後処理モード判定手段によって、後処理が実行されないと判定した場合の移動位置として、少なくとも、第１移動位置と第２移動位置を備え、前記処理トレイに排出されるシートサイズが所定値以上であると判断した場合に、前記後処理手段が第２移動位置に移動することを特徴とする。
【００１０】
更に、前記第１移動位置はホームポジション位置であることを特徴とする。
【００１１】
更に、前記判断手段は、シートの幅方向のサイズを判断することを特徴とする。
【００１２】
更に、前記第２移動位置が、前記シートサイズが所定値以上であるシートが干渉しない位置であることを特徴とする。
【００１３】
更に、前記第２移動位置が、後処理モードが選択された時にシート束に後処理を行う後処理位置と前記第１移動位置との間で、且つ、前記シートサイズが所定値以上であるシートが干渉しない位置に制御することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したシート後処理装置の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本発明の第一実施形態に係るシート処理装置５００を装着した画像形成装置本体２００の断面図、図２はシート処理装置５００の上視図、図３はシート処理装置５００の断面図である。
【００１６】
（全体構成）
図１に示すような、画像形成装置本体２００の上部で、かつ原稿読み取り装置１００の下部に配設され、画像形成装置本体２００から排出された画像形成済みのシートＳを一時的に処理トレイ５４０上に積載し、針綴じ、整合等の後処理を行った後、処理済のシートＳを略水平に配設されたスタックトレイ５０４上で整合、積載するシート処理装置５００を、例にとって説明する。
【００１７】
ただし、本発明は、画像形成装置本体２００から排出された画像形成済みのシートＳをスタックトレイ５０４上で整合、積載するシート積載整合装置が処理トレイ５４０を介さず画像形成装置本体２００に直接接続されるもの、あるいは前記シート処理装置５００が画像形成装置本体２００の外部に装着されるものにおいても有効である。
【００１８】
図１において、５００は画像形成装置本体２００に装着された本発明に係るシート処理装置であり、画像形成装置本体２００の上部には自動式原稿読取装置１００が搭載されている。画像形成装置本体２００、シート処理装置５００、及び自動式原稿読取装置１００により本発明に係る画像形成装置が構成されるが、シート処理装置５００は処理トレイ５４０を備えていなくてもよい。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置２００には、原稿読み取り部１５０が装着され、原稿読み取り部１５０には自動式原稿読取装置１００が装着されている。自動式原稿読取装置１００は、上向きにセットされた原稿を上分離して、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上へ搬送し、原稿を読み取った後に排紙トレイ１１２へ排出する。スキャナユニット１０４のランプの光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、レンズ１０７を介してイメージセンサ１０９に導かれることにより原稿の読み取りが行われる。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部２０２へ送られ、レーザ光が発せられる。
【００２０】
次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラーに反射し、更に反射ミラーにより再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形成手段となる感光体ドラム２０３上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２０３上の静電潜像は現像器２０５により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００２１】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ２３８によりシートカセット２３１、２３２、２３３、２３４から適宜選択的に繰り出され、分離手段２３７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対により斜行が矯正された後、感光体ドラム２０３の回転に同期して転写位置に送り込まれ、感光体ドラム２０３に形成されたトナー画像が転写ベルト２１１を介してシートＳに転写される。
【００２２】
その後、シートＳは定着ローラ対２０６に導かれ、定着ローラ対２０６により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対２０６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対２０６から分離される。
【００２３】
分離されたシートＳは本体側排出ローラ対２０７により画像形成装置本体２００の外部へと搬送され、画像形成装置本体２００に接続されたシート処理装置５００に導かれる。
【００２４】
次に、シート後処理装置５００の構成について具体的に説明する。
【００２５】
図１において、シート処理装置５００は、上流側に配設されたシート積載手段である処理トレイ５４０と下流側に略水平に配設されたスタックトレイ５０４からなり、画像形成装置２００の本体側排出ローラ対２０７より排出されたシートＳは処理トレイ５４０で後処理され、スタックトレイ５０４に積載されるようになっている。処理トレイ５４０で行われる後処理のモードとは、複数部を仕分けするソートモード、複数枚のシートをステイプルユニット５１０により綴じる針綴じ（ステイプル）モードなどであり、ジョブの開始前に、画像形成装置に設けられている操作部により選択、設定される。なお、この操作部の設定によって、画像形成されたシート束のコーナー部にステイプルする手前一箇所綴じや奥一箇所綴じ、画像形成されたシート束の端部沿って平行に２箇所ステイプルする、二箇所綴じといった針綴じ位置の選択も可能であり、シートサイズと綴じ位置等の設定内容から実際の針綴じ位置へとステイプルユニット５１０が移動する。
【００２６】
図２、図３に示すように、画像形成装置２００より排出されたシートＳはシート処理装置５００側の排出ローラ５０８ａとそれに従動する排出コロ５０８ｂからなる排出部５０８によりスタックトレイ５０４に向かって排出されるが、シートＳの後端が排出部５０８を通過したタイミングで、シートＳ後端は揺動ローラ５５０により処理トレイ５４０上に落とし込まれ、揺動ローラ５５０と従動コロ５７１により挟持される。
【００２７】
ステイプラ５１０は図２で示す上下方向に移動可能になっている。ステイプラ５１０が移動する際には、処理トレイ５４０に積載されるシート束の後端を揃える為の基準となる後端ストッパ５６２やシート束端部が、実際にシート束を挟み込んで針打ちを行う為のステイプラ５１０の開口部の間を通過するようになっている。
【００２８】
＜揺動ローラ構成＞
図２、図４、図１１によって、揺動アーム及び揺動ローラ５５０の動作を説明する。
【００２９】
図４に示すように、揺動ローラ５５０は揺動ローラ軸５５２を中心に上下方向に揺動自在な揺動アーム５５１に取り付けられている。揺動アーム軸５５３には、揺動カム５５４を介して揺動アーム駆動モータ６４３からの駆動が伝達されており、揺動アーム駆動モータ６４３が回転すると、揺動アーム５５１は揺動カム５５４と一体的に、揺動ローラ軸５５２を中心にして上下方向に揺動する。また、揺動アーム５５１には上方への揺動を補助するための揺動アーム引張りばね５５５が装着されている。
【００３０】
揺動ローラ５５０は、揺動ローラ駆動ベルト５５６、揺動ローラ従動プーリ５５７を介して揺動ローラ軸５５２から揺動ローラ駆動モータ６４２に連結されており、フィニッシャーＣＰＵ６１１から駆動信号が揺動ローラ駆動モータドライバ６２２を介して揺動ローラ駆動モータ６４２に伝達されると揺動ローラ５５０は回転する。
【００３１】
＜揺動ローラ動作＞
揺動ローラ５５０のホームポジションは、排出部５０８により処理トレイ５４０上に排出されるシートＳと当接しない上部に設置されている（図４ａ）。シートＳが排出部５０８から排出されると、揺動アーム５５１が揺動アーム駆動モータ６４３の駆動を受けて揺動ローラ軸５５２を中心にして反時計回りに回転することにより揺動ローラ５５０は下降し、シートＳの後端を揺動ローラ５５０で押し付け、シート後端部を処理トレイ５４０へ落とし込む（図４ｂ）。
【００３２】
そして、揺動ローラ５５０は従動コロ５７１とニップを形成し、揺動ローラ駆動モータ６４２の駆動を受けて反時計回りに回転することにより、処理トレイ５４０上のシートＳの後端が戻しベルト５６０に当接するまで、それまでの搬送方向とは逆方向に下ガイド５６１に沿ってシートＳを引き込む（図４ｃ）。その後、揺動ローラ５５０は再びホームポジションまで上昇し、次のシートＳの排出に備える（図４ａ）。
【００３３】
次に図３、図５を用いて戻しベルトの動作について説明する。
【００３４】
戻しベルト５６０は排出ローラ軸５０９により上下方向に支持され、通常は処理トレイ５４０上のシートＳに接触する位置に設定されている。シートＳをシート後端ストッパ５６２に突き当てる方向に対して直交方向に配置された、少なくとも１つ以上のシート送り回転体である戻しベルト５６０は、排紙ローラ５０８ａとハウジング５６３で支持された戻しベルトプーリ５６４にベルト５６５を介した構成（図３）であり、排出ローラ軸５０９が反時計回りに回転することにより、ベルト部材５６５はシートＳをシート後端ストッパ５６２方向へ搬送する（図５ａ）。
【００３５】
また、戻しベルト５６０は処理トレイ５４０上に積載されたシートＳの枚数に応じてシートの厚み方向に逃げるようになっている（図５ｂ）。
【００３６】
以上のようにして揺動ローラ５５０と、戻しベルト５６０における反時計回りの回転によりシートＳ後端は、処理トレイ５４０の端部に位置し、処理トレイ５４０上のシートＳを受け止めるシート受け止め手段であるシートＳの後端ストッパ５６２へ送られ、１枚ずつシート搬送方向の整合が行われる。
【００３７】
シート幅方向の整合について図２、図１１を用いて説明する。
【００３８】
前整合板５４１、後整合板５４２はそれぞれ前整合モータ６４６と後整合モータ６４７により駆動され、排出ローラ軸５０９と平行方向に移動する。
【００３９】
後処理装置が動作中で無いとき、前記前整合板５４１、後整合板５４２はそれぞれ図示しない前整合ホームポジションセンサ５３０と後整合ホームポジションセンサ５３１を検知するような位置で待機している。この位置を整合ホームポジション位置と呼び、シートが搬送されてくるときに整合板にあたらないような位置に設定されている。
【００４０】
整合板５４１，５４２は、画像形成装置からシートが搬送されてくる前に、シートのサイズに応じた待機位置へと移動する。シートＳが前述のように搬送方向に整合された後、ジョブ開始前に設定された後処理モードによる整合位置へと整合板５４１，５４２が移動することにより、シート幅方向の整合が行われる。
【００４１】
例えばソートモードの場合、Ｎ部目のシートを幅方向整合するときは、前整合板５４１は基準位置で待機し、後整合板５４２が待機位置からシート整合位置へと移動することで前側を基準とした整合を行い、後述の動作でスタックトレイ５０４へとシートを排出する。Ｎ＋１部目のシートを整合するときは、後整合板５４２は基準位置で待機し、前整合板５４１が待機位置からシート整合位置へと移動することで後側を基準とした整合を行い、スタックトレイ５０４へ排出する。これによりスタックトレイ５０４上では、束排出を行う毎に仕分けされた状態でシートを積載することが出来る。
【００４２】
もちろん、シートの中央位置を基準にして整合することも可能である。その場合は整合板５４１、５４２両方が、待機位置から中央位置基準の整合位置へと移動することで整合を行う。
【００４３】
針綴じモードが選択されている場合は、設定された針綴じ位置に応じた位置にて前述の幅整合動作を行う。
【００４４】
また、Ｎ部目の整合位置とＮ＋１部目の整合位置との差がシート束の分かれ目を識別する為のオフセット量となるわけであるが、この各整合位置を調整することを可能にするによって、オフセット量を大きくし、シート束の分かれ目の識別し易くしたり、スタックトレイに積載されたシート束をシート束の分かれ目で取り出しやすくしたりすることも可能となる。
【００４５】
このオフセット量を大きくした場合には、＜ステイプルスライド動作＞で説明するように、のび紙が排出される時と同様に、シートとステイプラの干渉を避ける為に、ステイプラの退避位置の移動が必要となる。
【００４６】
針綴じモードが選択されている場合は、続いて針綴じ動作を行う。ステイプラ５１０は、ステイプラ５１０に内蔵されるステイプルクリンチモータ６４８の駆動により、針綴じ動作を行う。また、ステイプラ５１０はステイプルスライドモータ６４９の駆動により、前後方向、即ち、図２で示す上下方向へ移動可能である。
【００４７】
ステイプラ５１０は、ジョブが開始されると、ジョブ開始前に設定された針綴じ位置の内容と、シートサイズとから割り出される実際の針綴じ位置へと移動する。
【００４８】
ステイプラ５１０のスライド動作の詳細については後述する。
【００４９】
前述の幅方向整合を終えた整合済シート束Ｓに対して、ステイプラ５１０が針綴じ動作を行う。
【００５０】
＜束排出手段＞
次に、束排出手段について、図６、図１１を用いて説明する。
シート搬送方向の整合、シート幅方向の整合、そして針綴じ動作の終了後、揺動ローラ５５０は揺動アーム駆動モータ６４３の駆動を受けて揺動ローラ軸５５２を中心にシート束Ｓに当接するまで下降し（図６ａ）、従動コロ５７１とニップを形成した後、時計回りに回転し、シート束Ｓの後端が後端整合壁５７０上端付近に達するまで搬送し、停止させる（図６ｂ）。
【００５１】
その後、揺動ローラ５５０はシート束Ｓから離間してホームポジションに戻る（図６ｃ）。同時に後端整合壁５７０は後端整合壁５７０下部に位置するカム５７２によりカム揺動回転軸５７３を中心にシート搬送と逆方向へ揺動する。
【００５２】
＜シート後端整合＞
処理トレイ５４０上のシート束Ｓをスタックトレイ５０４上へ排出し、整合、積載する手段について図７を用いて説明する。後端整合壁５７０はバネ５１２で付勢されており、ホームポジションにあるカム５７２に当接させることにより、揺動回転軸５７３を中心に揺動する（図３、図７）。
【００５３】
束排出手段により排出されたシート束Ｓの後端が後端整合壁５７０上端に当接した状態において（図６ｂ）、後端整合壁５７０をシート搬送方向上流側へ退避させ（図６ｃ）、後端整合壁５７０の斜面部にシート束Ｓの後端を当接させる（図７ａ）。退避した後端整合壁５７０を揺動回転軸中心にホームポジションへ復帰させる過程において、シート束Ｓの後端を後端整合壁５７０により水平方向に押圧することでシート束Ｓの後端の整合を行いつつ、スタックトレイ５０４にシート束Ｓを積載する（図７ｂ、図７ｃ）。
【００５４】
スタックトレイ５０４上に載置されたのシート束は、シート束の排出後にシート戻し部材５８３によって後端整合壁側へと引き戻され、シート束の上面から押さえられる。シート戻し部材５８３はパドル状の部材であり、後端整合壁内に渡してあるパドル回転軸５９０（図６、図７）を中心に回転するようになっており、揺動ローラ５５０によってシート束がスタックトレイ５０４上に束排出される毎にシート戻し部材５８３は反時計回りに一回転することで、排出されたシート束を後端整合壁５７０方向へ毎回引き戻し、シート束の後端を押さえることができる。
【００５５】
なお、シート戻し部材５８３はシート戻し動作中以外は図６ａ、図６ｂのような状態で保持されており、シートを押さえている。このときの部材の位置状態は、図示しないパドルホームポジションセンサ５３２で検知している。
スタックトレイ５０４は積載されたシート束Ｓの上面高さを一定に保つため、図示しない駆動手段により昇降可能に構成されている。
【００５６】
＜ステイプルスライド動作＞
次に本実施例の特徴を最もよく示すステイプラ５１０のスライド動作について、図８−（ａ）、図８−（ｂ）、図９を用いて説明を行う。
【００５７】
図８−（ａ）は処理トレイに積載されたＡ４サイズのシート束の位置とステイプラ５１０の位置関係を示した図である。手前一箇所綴じを行う場合には、シート束は中心線に対して手前側、即ち、図で示す下側にオフセットされた位置に整合積載された後、図中の５１０−（ｄ）の位置で綴じ処理される。また、奥一箇所綴じを行う場合には、シート束は中心線に対して奥側、即ち、図で示す上側にオフセットされた位置に整合積載された後、図中の５１０−（ａ）の位置で綴じ処理される。二箇所綴じを行う場合には、シート束の位置は図示はしていないが、オフセットさせないで中央基準に整合積載し、５１０−（ｂ）、５１０−（ｃ）の位置で綴じ処理される。
【００５８】
図中のステイプラ５１０の中の空白部はステイプラ５１０の開口部分を示しており、この領域内はシートの進入が可能となっている。逆に、斜線部は紙の進入が不可能な領域で、もし、この部分にシートが進入してくると、ステイプラ５１０を構成する部材にシートがぶつかり、シートの端部が折れ曲がったり、傷ついたりする不具合が生じる。
【００５９】
５１０−（ｅ）の位置はステイプラの第１の退避位置であり、ホームポジション位置である。シート後処理装置が動作しない時や、通常の紙サイズでの未綴じモードのときはこの位置に退避している。通常の紙サイズのシートを取り扱っている限りではシートはこの第１の退避位置５１０−（ｅ）ではシートがステイプラ５１０に干渉することは無い。
また、近傍にはホームポジションセンサが設けられており、ステイプラがこの位置にあることを検知することによって、ステイプラの位置制御の基準となっている。
【００６０】
図８−（ｂ）は処理トレイに積載されたのびサイズシートとステイプラ５１０の位置関係を示している。のび紙の一つとして、紙サイズが、長さ４５０ｍｍ、幅３２０ｍｍのものがある。このサイズののび紙を処理トレイに載置した場合、ステイプラ５１０の第１退避位置５１０−（ｅ）ではのび紙のコーナ部がステイプラ５１０に干渉してしまう。そこで、のび紙が処理トレイに積載する時には、のび紙が処理トレイに排出される前に、第２の退避位置として図中の５１０−（ｇ）の位置に移動する。
【００６１】
この５１０−（ｇ）の位置は、第１退避位置５１０−（ｅ）と２箇所綴じ位置の一方、５１０−（ｃ）の位置の間にあり、綴じ位置を変更する為の移動手段を用いて移動することが出来、第２退避位置へ移動させる為に、新たに移動機構を設ける必要は無い。
【００６２】
通常の退避位置を５１０−（ｇ）にすると、ユーザがシート後処理装置のカバーを開けてステイプラ５１０にアクセスしようとした時、ステイプラ５１０が手前の位置に移動してから出ないとアクセスできない為、ユーザを待たせることになってしまう。
【００６３】
第２退避位置５１０−（ｇ）は２箇所綴じの綴じ位置５１０−（ｃ）の位置でもシートとステイプラの干渉は防げるが、移動する距離が長い為、その分移動する為の時間がかかるし、のび紙が処理トレイに排出されることを、より早く検知しなければならない。したがって、第２退避位置５１０−（ｇ）の位置は極力第１退避位置５１０−（ｅ）の近くが望ましい。
【００６４】
また、前述した様に、整合位置の調整によってオフセット量を調整可能にした場合に於いて、オフセット量を所定値より大きくした場合には、のび紙が排出される時だけでなく、所定値以上の定型のサイズの紙、例えば、Ａ４等のサイズ幅が大きいもの、が排紙される場合に於いてもステイプラの退避位置が第２退避位置に移動される。オフセット量を大きくしたことによって、手前側に移動してきたシート束のコーナ部がステイプラ５１０に干渉してしまうことを防ぐ為である。
【００６５】
図９はステイプラの退避動作を示したフローチャートである。
【００６６】
ジョブがスタートされるのを待って次に進む（ＳＴＥＰ１）。次には、綴じモードか未綴じモードかを判別し、綴じモードであれば、指定された綴じ位置へステイプラを移動させる（ＳＴＥＰ２）。綴じモードでなければ、今度は画像形成装置本体から給紙されるシートがのび紙かどうかを判定し（ＳＴＥＰ３）、のび紙でなければ第１退避位置へ移動し（ＳＴＥＰ５）、のび紙であれば第２退避位置へ移動する（ＳＴＥＰ４）。その後、ジョブが終了したら（ＳＴＥＰ６）、ＳＴＥＰ１に戻って上記動作を繰り返す。
【００６７】
この様にのび紙の時のステイプラの退避位置を５１０−（ｇ）に変更することの効果としては、もし、ステイプラ５１０の退避位置を５１０−（ｆ）の位置に移動させれば干渉の不具合は解決するが、ステイプラを手前―奥方向にスライドさせる為の機構を延長する必要があり、更には、それらの機構を覆う為のカバーの大型化、つまりは、装置の大型化されてしまい、大型化したことに伴うコストアップまでも招いてしまうが、それを防ぐことができる。
【００６８】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００６９】
コントローラは、図１２に示すように、ＣＰＵ回路部３５０を有し、ＣＰＵ回路部３５０は、ＣＰＵ３５１、ＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３を内蔵し、ＲＯＭ３５２に格納されている制御プログラムにより各ブロック３２０，３３０，３４０，３５３，３６０，３７０，６００を総括的に制御する。ＲＡＭ３５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００７０】
原稿給送装置制御部３６０は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部３５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３７０は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部３３０に転送する。
【００７１】
画像信号制御部３３０は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３４０に出力する。また、コンピュータ３１０から外部Ｉ／Ｆ３２０を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３４０に出力する。この画像信号制御部３３０による処理動作は、ＣＰＵ回路部３５０により制御される。プリンタ制御部３４０は、入力されたビデオ信号に基づき上述のレーザスキャナユニット２０２を駆動する。
【００７２】
操作部３５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００７３】
シート処理装置制御部６００はシート処理装置５００に搭載され、ＣＰＵ回路部３５０と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００７４】
（シート処理装置ブロック図）
次に、シート処理装置５００を駆動制御するシート処理装置制御部６００の構成について図１１を参照しながら説明する。図１１は図１２のシート後処理装置制御部の構成を示すブロック図である。
【００７５】
シート処理装置制御部６００は、図１１に示すように、ＣＰＵ６１１、ＲＯＭ６１２、ＲＡＭ６１３などで構成されるＣＰＵ回路部６１０を有する。ＣＰＵ回路部６１０は、通信ＩＣ６１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部３５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３５０からの指示に基づきＲＯＭ６１２に格納されている各種プログラムを実行してシート処理装置５００の駆動制御を行う。
【００７６】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部６１０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５２１、揺動ホームポジションセンサ５２２、揺動スノコホームポジションセンサ５２３、トレイ検知センサ５２４、紙面検知センサ５２５、戻しベルト退避センサ５２６、ステイプルスライドホームポジションセンサ５２７、ステイプルクリンチホームポジションセンサ５２８がある。ＣＰＵ回路部６１０には各モータのドライバ６２１から６３０が接続され、各ドライバはＣＰＵ回路部６１０からの信号に基づきモータを駆動する。
【００７７】
ここで、モータとしては、入口搬送ローラ対５２０、戻しベルト５６０の駆動源である排紙モータ６４１、入口搬送ローラ対５２０で搬送されたシートを揺動アーム５５１先端に取り付けられた揺動ローラ５５０で戻す駆動と処理トレイ５４０上で処理されたシート束をスタックトレイ５０４へ束排出する駆動を兼ねる揺動ローラ駆動モータ６４２、処理トレイ５４０に排出されたシートの後端部をキャッチするために揺動アーム５５１を上下方向に駆動する駆動源である揺動アーム駆動モータ６４３、スタックトレイ５０４上に束排出されたシート束の後端整合を行うために後端整合壁５７０を駆動する駆動源である後端整合壁駆動モータ６４４、スタックトレイ５０４上に積載されたシート束の後端部を押さえる押さえ部材であるパドル５８３の駆動源であるパドルモータ６４５、処理トレイ５４０上に積載されたシートのシート搬送方向に垂直方向の整合を行う整合板の駆動源である前整合モータ６４６、後整合モータ６４７、ステイプルユニット５１０が前後方向に駆動する駆動源であるステイプルスライドモータ６４９、スタックトレイ５０４の駆動源であるスタックトレイモータ６５０、ステイプラ５１０が針綴じする駆動源であるステイプルクリンチモータ６４８がある。
【００７８】
排紙モータ６４１、揺動ローラ駆動モータ６４２、揺動アーム駆動モータ６４３、後端整合壁駆動モータ６４４、パドルモータ６４５、前整合モータ６４６、後整合モータ６４７、ステイプルスライドモータ６４９はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、排紙モータ６４１、揺動ローラ駆動モータ６４２、揺動アーム駆動モータ６４３、前整合モータ６４６、後整合モータ６４７、ステイプルスライドモータ６４９はそれぞれ排紙モータドライバ６２１、揺動ローラ駆動モータドライバ６２２、揺動アーム駆動モータドライバ６２３、前整合モータドライバ６２６、後整合モータドライバ６２７、ステイプルスライドモータドライバ６２９により正逆の回転方向に駆動可能である。
【００７９】
ステイプルクリンチモータＭ８、スタックトレイモータＭ１０はＤＣモータからなる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、ステイプルモードが選択されなかった場合の退避位置を複数もうけることによって、退避位置からステイプルする位置までの距離を短くでき、ステイプルを行う際の処理時間が短く出来る。また、のび紙が処理トレイに排出搬送される時には、綴じ位置と通常の紙サイズの時の退避位置である第１退避位置との間にある、第２の退避位置に移動することによって、ステイプラの移動機構を延長したり、大型化したりする必要が無く、装置の大型化を最小限に留めてのび紙に対応した愛−と後処理装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示す断面説明図。
【図２】同じく、シート積載整合装置の上視図。
【図３】同じく、揺動ローラと処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す断面図。
【図４】同じく、揺動ローラの動作を示す断面図。
【図５】同じく、戻しベルトの動作を示す断面図。
【図６】同じく、シート束の排出動作を示す断面図。
【図７】本実施形態に係るシート束後端の整合動作を示す断面図。
【図８】処理トレイに載置されるシートとステイプラの位置関係。
【図９】ステイプラの退避動作を示すフローチャート。
【図１０】従来のシート処理装置の全体構成を示す断面図。
【図１１】本実施形態に係るシート処理装置制御部を表すブロック図。
【図１２】本実施形態に係る画像形成装置システム全体の制御部を表すブロック図。
【符号の説明】
１００  原稿読み取り装置
１０１  原稿セットトレイ
１０２  プラテンガラス
１０４  スキャナユニット
１０５  ミラー
１０６  ミラー
１０７  レンズ
１０９  イメージセンサ
１１２  排紙トレイ
１５０  原稿読取部
２０２  露光制御部
２０３  感光体ドラム
２０５  現像器
２０６  定着ローラ対
２０７  本体側排出ローラ
２００  画像形成装置
２３７  分離手段
２３８  ピックアップローラ
５００  シート後処理装置
５０４  スタックトレイ
５０８  排出部
５０８ａ  排出ローラ
５０８ｂ  排出コロ
５０９  排出ローラ軸
５１０  ステイプラ
５１２  後端整合壁不勢バネ
５２０  パドル
５２１  入口センサ
５２２  揺動ＨＰセンサ
５２３  スノコＨＰセンサ
５２４  トレイ検知センサ
５２５  紙面検知センサ
５２６  戻しベルト退避センサ
５２７  スライドＨＰセンサ
５２８  クリンチＨＰセンサ
５２９  処理トレイ紙検知センサ
５３０  前整合ＨＰセンサ
５３１  後整合ＨＰセンサ
５３２  パドルＨＰセンサ
５３３  スタックトレイ紙検知センサ
５３４  スタックトレイエンコーダクロックセンサ
５３５  紙面検知上センサ
５３６  紙面検知下センサ
５３７  トレイ上限センサ
５３８  トレイ下限センサ
５３９  前カバー開閉検知センサ
５４０  処理トレイ
５４１  前整合板
５４２  後整合板
５５０  揺動ローラ
５５１  揺動アーム
５５２  揺動ローラ軸
５５３  揺動アーム軸
５５４  揺動カム
５５５  揺動アーム引張ばね
５５６  揺動ローラ駆動ベルト
５５７  揺動ローラ従動プーリ
５６０  戻しベルト
５６１  下ガイド
５６２  シート後端ストッパ
５６３  ハウジング
５６４  戻しベルトプーリ
５６５  ベルト
５７０  後端整合壁
５７１  従動コロ
５７２  カム
５７３  揺動回転軸
５７４  ピニオンギア
５７５  後端整合壁ホームポジションセンサ
５７７  ラック支持コロ
５７８  ラックギア
５８０  束排出手段
５８１  スタックトレイ
５８２  グリッパ
５８３  シート戻し部材（パドル）
５８５  先端規制板
５９０  パドル回転軸
６４４  後端整合壁駆動モータ
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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