(57)【要約】【課題】車両用警報装置において、簡易なシステムであって、かつ、乗員が容易に警報を認識できるものとすること【解決手段】車両周囲の障害物を検出するカメラ１１、画像処理装置１２と、車両の乗員着座位置より車両前方向の位置に車両略全幅に渡って配設されるセンターランプ２０と、カメラ１１、画像処理装置１２の検出結果に基づいて車両の危険有無を判定し、車両が危険であると判定した場合にセンターランプ２０を車両略全幅に渡って表示させる電子制御ユニット１３とを備える構成としたことである【選択図】　図２
2004090668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、
車両の乗員着座位置より車両前方向の位置に車両略全幅に渡って配設される表示部と、
前記障害物検出手段の検出結果に基づいて車両の危険有無を判定し、車両が危険であると判定した場合に前記表示部を車両略全幅に渡って表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
前記表示部が、車両室内であってフロントガラスの車両上下方向の下側の枠部分に沿って配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記車両室内であって前記フロントガラスの車両前方向に向って左側の枠部分に沿って配設される左表示部と、
前記車両室内であって前記フロントガラスの車両前方向に向って右側の枠部分に沿って配設される右表示部と
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用であって、周囲の障害物の検出に基づいて乗員に警報を発する警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用警報装置では、車両周囲の障害物を検出した場合に、インスツルメントパネルの一部に警報を表示して、乗員に報知させる装置が公知の技術となっている。しかしながら、この様な装置では、表示がインスツルメントパネルの一部に表示されるため、乗員が安全確認のために側方等を向いている場合には、警報表示を認識し難いという不具合があった。
【０００３】
かかる不具合を解決するための装置としては、例えば、特開平６−２３０１３２号公報に示されるものが公知となっている。この装置では、車両周囲の障害物と、その障害物の位置方向を検出する障害物検出手段と、乗員の視線方向を検出する視認方向検出手段と、そして、車両のインスツルメントパネルに複数配設された表示ユニット等を備えるものである。そして、障害物検出手段が障害物を検出して車両が危険な状態である場合には、制御装置が、障害物の位置方向と視線方向との間に、即ち乗員の視線方向近傍のフロントガラス上に、警報マークを投影する様に、複数の表示ユニットから最適位置に位置する表示ユニットを選択する。そして、その表示ユニットが、警報マークをフロントガラス上に投影することにより、乗員に警告を行う。
【０００４】
しかしながら、この従来の車両用警報装置では、視認方向検出手段としての赤外線照明ライトや赤外線カメラを必要とし、また、表示ユニットがフロントガラス上に警告マークを投影する構成となっており、かつ、乗員の視線方向の近傍に警報マークを表示させるための制御が必要であることから、システム全体が複雑かつ大掛かりになるという不具合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両用警報装置において、簡易なシステムであって、かつ、乗員が容易に警報を認識できるものとすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にて講じられた技術的手段は、車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、車両の乗員着座位置より車両前方向の位置に車両略全幅に渡って配設される表示部と、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて車両の危険有無を判定し、車両が危険であると判定した場合に前記表示部を車両略全幅に渡って表示させる表示制御手段とを備える構成としたことである。
【０００７】
この構成は、表示部が、車両の乗員着座位置より車両前方向の位置に、車両略全幅に渡って連続して配設されており、かつ、車両幅全幅に渡って表示する構成としたため、乗員が車両前方を向いて運転している際に側方を向いた場合であっても、表示部が視界内に入りやすい構成となる。従って、乗員が容易に警報を認識することができる。また、本構成においては、車両周囲に障害物が存在するか否かを検出できる障害物検出手段と、その検出結果に基づいて表示部を制御する表示制御手段があれば足り、つまり、障害物の車両からの位置方向を検出する手段や、乗員の視線方向を検出する視認方向検出手段等は必要としない。また、乗員の視認方向近傍にして警告を表示させるための制御も必要としない。よって、装置全体が簡易なものとなっている。
【０００８】
好ましくは、前記表示部が、車両室内であってフロントガラスの車両上下方向の下側の枠部分に沿って配設されていると良い。
【０００９】
この構成は、表示部がフロントガラスの近傍に沿って配設されているため、乗員の視界に入りやすく、また、通常の前方を見て運転している状態から、表示部を見るために視線を大きく動かすこと必要がない。
【００１０】
好ましくは、前記車両室内であって前記フロントガラスの車両前方向に向って左側の枠部分に沿って配設される左表示部と、前記車両室内であって前記フロントガラスの車両前方向に向って右側の枠部分に沿って配設される右表示部とを更に備える構成とすると良い。
【００１１】
この構成では、左表示部と右表示部を更に備えているため、表示部と左および右表示部全体から構成される表示手段の範囲が広がる。従って、乗員が更に容易に警報を認識することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図を基に説明する。図１に示す様に、車両用警報装置１０（車両用警報装置）は、カメラ１１（障害物検出手段）、画像処理装置１２（障害物検出手段）、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１３（表示制御手段）、警報ランプ１４とから構成されている。
【００１３】
図２に示す様に、カメラ１１は、車両１５のフロントグリル付近や、後方ナンバープレート付近に配設されている。そして、車両前方および後方へ向けて所定角度に広がる所定の撮影領域をもっており、車両から所定距離分離れた位置から周囲の道路状況を撮影する。
【００１４】
画像処理装置１２は、カメラ１１の撮影した画像を処理することにより、車両１５の周辺の立体対象物等（障害物）を認識する。そして、その位置情報を算出して、ＥＣＵ１３に供給する。ここで、立体対象物とは、例えば、電信柱の様な不動体や、車両の様な移動体のどちらをも含む。
【００１５】
ＥＣＵ１３は、画像処理装置１２からの立体対象物の位置情報が入力され、その立体対象物を制御物標として把握する。そして、例えば、その制御物標が、車両１５から所定距離以内に接近しているか否かによって、車両１５が危険な状態か否かを判定する。尚、判定の方法としては、車両１５の車速信号や、ステアリングの舵角信号に基づいて総合的に判定する構成としても良い。そして、ＥＣＵ１３が車両１５が危険な状態であると判定した場合には、警報ランプ１４に表示信号を送信する構成となっている。
【００１６】
図２および図３に示す様に、警報ランプ１４は、センターランプ２０（表示部）、左ランプ２１（左表示部）、右ランプ２２（右表示部）とから構成されている。尚、本実施の形態では、左ランプ２１、センターランプ２０、右ランプ２２全てが連続的に繋がって構成されているが、各々別々の部材であっても良い。
【００１７】
図２に示す様に、センターランプ２０は、車両１５のインスツルメントパネル２３のパッド上部２３ａの車両前方向の端部に沿って、車両１５の略全幅（車両１５の略左側の端から略右側の端）に渡って配設されている。つまり、センターランプ２０は、フロントガラス１６（フロントガラス）の車両上下方向の下側の枠部分に沿って配設されている。尚、センターランプ２０は、車両１５の乗員が着座する位置である車両シート１７付近よりも、車両前方向に位置する関係となっている。
【００１８】
左ランプ２１は、車両１５の車両前方向に向って左側の左フロントピラー１８部分の車両室内側に配設されている。つまり、左ランプ２１はフロントガラス１６の車両前方向に向って左側の枠部分に沿って配設されている。その長さは約２０ｃｍ程となっている。
【００１９】
右ランプ２２は、車両１５の車両前方向に向って右側の右フロントピラー１９部分の車両室内側に配設されている。つまり、右ランプ２２はフロントガラス１６の車両前方向に向って右側の枠部分に沿って配設されている。その長さは、左ランプ２１と同様に、約２０ｃｍ程となっている。
【００２０】
ここで、以上の構成の車両用警報装置１０の作動を簡単に説明する。前述した様に、カメラ１１が、車両１５の周辺に立体対象物を捉え、そして画像処理装置１２を介してＥＣＵ１３にその位置情報が入力され、ＥＣＵ１３の判定に基づいて警報ランプ１４に表示信号が送信されると、センターランプ２０、左ランプ２１、右ランプ２２が、例えば、赤色光を表示する。つまり、左ランプ２１から、センターランプ２０の車両１５の略全幅に渡る全領域および、右ランプ２２の全てが表示する。このとき、発光方法としては、単一の明るさであっても良いし、明暗の分布があっても良い。
【００２１】
従って、警報ランプ１４は、乗員、特に運転手が運転中に周辺確認のために左右方向を向いていたとしても、警報ランプ１４全体として見て、乗員の視界に入りやすいものとなっている。従って、乗員が容易に警報（表示）を認識することができる。また、車両用表示装置１０は、図１に示す様に立体対象物を検出するためのカメラ１１および画像処理装置１２と、車両１５が危険な状態か否かを判定して警報ランプ１４の表示を制御するＥＣＵ１３と、ＥＣＵ１３からの信号に基づいて表示する警報ランプ１４という構成で成り立っている。従って、例えば、乗員の視線方向を検出する手段や、その検出結果に基づいて、乗員が警報を認識し易い方法で表示するための装置および制御等を必要としないため、装置全体として簡易なものとなっている。
【００２２】
また、本実施の形態での、パット上部２３ａの車両前方向端部の位置に配設する構成は、前述した様に、センターランプ２０が、フロントガラス１６の下枠部に沿う位置に位置する構成であるため、乗員が、通常の前方を見て運転している状態からセンターランプ２０を見るために、視線を大きく動かす必要がない。しかしながら、この点においては、例えば、センターランプ２０をパット上部２３ａの車両前方向の端部よりも、車両後方向に移動させて配設しても良い。尚、この場合には、視点を動かす距離は本実施の形態より大きくなるが、より乗員に近い位置に配設されるため視認性が向上し、更には、その視認性の向上によってセンターランプ２０を、例えば、細く設定することができるため、インスツルメントパネル２３全体の見栄えを良くすることも可能である。
【００２３】
また、本実施の形態では、左フロントピラー１８と右フロントピラー１９の車両室内側に左ランプ２１、右ランプ２２を配設する構成としたが、警報ランプ１４を簡易なものとするために、センターランプ２０のみによって構成しても良い。つまり、本発明においては、センターランプ２０が車両１５の車両略全幅に渡って連続して配設され、車両略全幅に渡って表示する構成であれば、警報の認識し易さは確保され得る。尚、本実施の形態では、左ランプ２１、右ランプ２２を配設する構成にしたため、センターランプ２０のみよりも、更に、次の様な効果がある、つまり、警報ランプ１４全体としての警報を表示する範囲が広がり、乗員が、更に容易に警報を認識することができる。それに加え、左フロントピラー１８の部分と、右フロントピラー１９の部分の車両室内側は、乗員がドアミラー２４で後方を確認しているときに視野に入りやすい位置である。従って、かかる確認の最中においても乗員が容易に警報を認識することができる。また、この位置は、フロントガラス１６の左右の枠部分に沿うものであるため、乗員が、通常の前方を見て運転している状態から左ランプ２１、右ランプ２２を見るために、視線を大きく動かす必要がない点は、センターランプ２０と同様である。
【００２４】
尚、本実施の形態では、車両１５の周辺の立体対象物を検出するために、カメラ１１および画像処理装置１２を用いて画像認識の方法を採用しているが、レーザーレーダー又はミリ波レーダーを用いる方法を採用しても良い。更に、例えば、交差点等の道路上に周辺の立体対象物を検出する装置を設置し、車両１５が、その装置から通信にて立体対象物の状況を得る様な路車間通信システムを用いて、ＥＣＵ１３が車両１５が危険な状態か否かを判定する構成としても良い。また、立体対象物が他の車両である場合に、車両１５が、他の車両と通信する様な車々間通信システムを用いて、ＥＣＵ１３が車両１５が危険な状態か否かを判定する構成としても良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、表示部が、車両の乗員着座位置より車両前方向の位置に、車両略全幅に渡って配設されており、かつ、車両幅全幅に渡って表示する構成としたため、乗員が車両前方を向いて運転している際に側方を向いた場合であっても、表示部が視界内に入りやすい構成となる。従って、乗員が容易に警報を認識することができる。また、本発明においては、車両周囲に障害物が存在するか否かを検出できる障害物検出手段と、その検出結果に基づいて表示部を制御する表示制御手段があれば足りるため、装置全体が簡易なものとなっている。
【００２６】
本発明は、表示部がフロントガラスの近傍に沿って配設されているため、乗員の視界に入りやすく、また、通常の前方を見て運転している状態から、表示部を見るために視線を大きく動かすこと必要がない。
【００２７】
本発明は、左表示部と右表示部を更に備えているため、表示部と左および右表示部全体から構成される表示手段の範囲が広がる。従って、乗員が更に容易に警報を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用警報装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の車両用警報装置を搭載した車両の概略斜視図である。
【図３】本発明の車両用警報装置の表示部、左表示部、右表示部を示した概略図である。
【符号の説明】
１０　車両用警報装置
１１　カメラ（障害物検出手段）
１２　画像処理装置（障害物検出手段）
１３　電子制御ユニット（ＥＣＵ）（表示制御手段）
１６　フロントガラス
２０　センターランプ（表示部）
２１　左ランプ（左表示部）
２２　右ランプ（右表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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