(57)【要約】【課題】車両の左右両側に備えられたパワースライドドアを閉める際の消費電流を有効に抑えることができる車両用パワースライドドアの制御装置および方法を提供すること。【解決手段】助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御装置において、スライドドア位置センサ１０９Ｌにより、運転席側スライドドア（図示なし）に対する助手席側スライドドア２００Ｌの位置を検出する。そして、運転席側スライドドアを閉制御する過程で、スライドドア位置センサ１０９Ｌにより検出された助手席側スライドドア２００Ｌの位置が運転席側スライドドアよりも先行した位置にある場合、運転席側スライドドアの移動速度を抑制する。【選択図】      図１
2004189153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御装置において、
前記助手席側と運転席側の少なくとも一方のパワースライドドアに対する他方のパワースライドドアの位置を検出する検出手段と、
前記助手席側と前記運転席側に設けられた各パワースライドドアを開制御または閉制御する過程で前記検出手段により検出された結果に基づき、前記助手席側と運転席側との左右両側のパワースライドドアが同時的に全開または全閉されないように前記パワースライドドアの開閉を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記一方のパワースライドドアを閉制御する過程で前記検出手段により検出された前記他方のパワースライドドアの位置が前記一方のパワースライドドアよりも先行した位置にあることを条件に該一方のパワースライドドアの移動速度を抑制することを特徴とする請求項１に記載された車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記一方のパワースライドドアおよび前記他方のパワースライドドアの移動方向におけるこれらパワースライドドア間の距離に応じて前記一方のパワースライドドアの移動速度を補正することを特徴とする請求項２に記載された車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項４】
助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御装置において、
前記助手席側と運転席側の少なくとも一方のパワースライドドアに対する他方のパワースライドドアの位置を検出する検出手段と、
前記一方のパワースライドドアを閉制御する過程で前記検出手段により検出された前記他方のパワースライドドアが開制御状態にあることを条件に該他方のパワースライドドアの移動速度を抑制する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項５】
助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御方法において、
前記助手席側と運転席側の少なくとも一方のパワースライドドアに対する他方のパワースライドドアの位置を検出するステップと、
前記一方のパワースライドドアを閉制御する過程で検出された前記他方のパワースライドドアの位置が前記一方のパワースライドドアよりも先行した位置にあることを条件に該一方のパワースライドドアの移動速度を抑制するステップと、
を含む車両用パワースライドドアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の左右に設けられた両側のパワースライドドアの開閉を制御するための車両用パワースライドドアの制御装置および方法に関し、特に、両側のパワースライドドアを閉める際の速度を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワンボックスなどの車両では、後部座席用のドアとしてスライドドアが採用されている。スライドドアによれば、開口面積を拡大できるため、乗降性を大幅に改善できるものの、ドア自体が大型化するために重量が増加し、手動で開閉操作するには難がある。そこで、モータにより開閉するパワースライドドアが一般となっている。また、上級車種には、左右にパワースライドドアを備えた車両もあり、その操作性もさらに改善されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１１８１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワースライドドアは大きく重いために、このパワースライドドアの駆動系で消費される電流が大きくなる。特にパワースライドドアに内蔵されたクロージャユニットは、パワースライドドアを閉め込む際のウエザーストリッパーの反力にうち勝つ押圧力を発生する必要上、特に大きな消費電流を必要とする。図８（ａ）は、パワースライドドアの速度制御パターンの一例を示す。また、同図（ｂ）は、クロージャユニットでの消費電流波形の一例を示し、パワースライドドアの位置をパルス数ｐで表し、全閉から全開まで区間を２５０パルスとしている。
【０００５】
図８（ａ）に示すように、パワースライドドアを閉制御する過程で、全閉位置に到達する直前の位置（パルス数「１０」の位置）に到達した時点で、パワースライドドアの移動速度を一定とし、全閉位置まで維持する。全閉位置に到達した後は、クロージャユニットにより、ドアの閉め込みが行われ、その際、同図（ｂ）に示すように、閉め込み開始直後の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間にわたって大電流がクロージャユニットで消費される。そして、ドアのラッチがかけられると、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間においてクロージャユニットによる閉め込みが緩和されるため、消費電流が減少する傾向を示す。このように、クロージャユニットによる閉め込みの際に大きな電流が消費されるため、パワースライドドアの駆動系を構成するデバイスとして大電流系のデバイスが多用されている。
【０００６】
ここで、運転席側と助手席側との左右両側にパワースライドドアを備えた車両では、左右両側のパワースライドドアを同時に閉める場合が起こり得る。このような場合、左右両側のパワースライドドアの各駆動系で大電流を消費するタイミングが重なるため、消費電流が過大になり、バッテリーに与える負担が極めて大きくなる。この結果、バッテリの電圧が低下し、このバッテリで給電されるクロージャモータのトルクが低下すると、パワースライドドアの閉め込み動作自体に支障が生じる虞が出てくる。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車両の左右両側に備えられたパワースライドドアを閉める際の消費電流を有効に抑えることができる車両用パワースライドドアの制御装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は以下の構成を有する。
本発明に係る車両用パワースライドドアの制御装置は、助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御装置において、前記助手席側と運転席側の少なくとも一方のパワースライドドアに対する他方のパワースライドドアの位置を検出する検出手段と、前記助手席側と前記運転席側に設けられた各パワースライドドアを開制御または閉制御する過程で前記検出手段により検出された結果に基づき、前記助手席側と運転席側との左右両側のパワースライドドアが同時的に全開または全閉されないように前記パワースライドドアの開閉を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。ここで、前記制御手段が、例えば、前記一方のパワースライドドアを閉制御する過程で前記検出手段により検出された前記他方のパワースライドドアの位置が前記一方のパワースライドドアよりも先行した位置にあることを条件に該一方のパワースライドドアの移動速度を抑制するようにしてもよい。また、前記制御手段が、前記一方のパワースライドドアおよび前記他方のパワースライドドアの移動方向におけるこれらパワースライドドア間の距離に応じて前記一方のパワースライドドアの移動速度を補正するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る車両用パワースライドドアの制御装置は、助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御装置において、前記助手席側と運転席側の少なくとも一方のパワースライドドアに対する他方のパワースライドドアの位置を検出する検出手段と、前記一方のパワースライドドアを閉制御する過程で前記検出手段により検出された前記他方のパワースライドドアが開制御状態にあることを条件に該他方のパワースライドドアの移動速度を抑制する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る車両用パワースライドドアの制御方法は、助手席側と運転席側との車両の左右両側に設けられたパワースライドドアの開閉を制御する車両用パワースライドドアの制御方法において、前記助手席側と運転席側の少なくとも一方のパワースライドドアに対する他方のパワースライドドアの位置を検出するステップと、前記一方のパワースライドドアを閉制御する過程で検出された前記他方のパワースライドドアの位置が前記一方のパワースライドドアよりも先行した位置にあることを条件に該一方のパワースライドドアの移動速度を抑制するステップと、を含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態の形態を説明する。
図１および図２に、この実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置が適用されたシステムの構成例を示す。このシステムが適用される車両は、後部座席の助手席側と運転席側との左右両側にパワースライドドアが設けられたもので、この制御装置は、主として、図１に示す助手席側制御ユニット（ＥＣＵ）１００Ｌと、図２に示す運転席側制御ユニット１００Ｒとから構成される。
【００１２】
図１において、助手席側制御ユニット１００Ｌは、後部座席の助手席側に設けられた助手席側スライドドア２００Ｌの開閉制御を行うものであり、この助手席側制御ユニット１００Ｌには、フットブレーキスイッチ１０１Ｌ、イグニッションスイッチ１０２Ｌ、パーキング位置スイッチ１０３Ｌ、メインスイッチ１０４Ｌ、パーキングブレーキスイッチ１０５Ｌ、燃料口スイッチ１０６Ｌ、運転席側スイッチ１０７Ｌ、助手席側スイッチ１０８Ｌ、スライドドア位置センサ１０９Ｌ、車速センサ１１０Ｌ、キーレスユニット１１１Ｌ、スライドドア駆動モータ１１２Ｌ、電磁クラッチ１１３Ｌ、ブザー１１４Ｌが接続されている。
【００１３】
また、助手席側スライドドア２００Ｌには、クロージャユニット２０１Ｌ、クロージャモータ２０２Ｌ、ラッチ解除スイッチ２０３Ｌ、ドアロックアクチュエータ２０４Ｌ、ドアロックセンサ２０５Ｌ、タッチセンサ２０７Ｌ、ハンドルスイッチ２０６Ｌが組み込まれており、クロージャユニット２０１Ｌとドアロックアクチュエータ２０４Ｌとドアロックセンサ２０５Ｌは、パワースライドドア２００Ｌが閉められた時に給電コネクタを介して助手席側制御ユニット１００Ｌと電気的に接続されるようになっている。
【００１４】
ここで、フットブレーキスイッチ１０１Ｌは、運転者によるフットブレーキの操作を検出するためのものであり、イグニッションスイッチ１０２Ｌは、運転者がセルモータを起動するためのものであり、パーキング位置スイッチ１０３Ｌは、運転者によるパーキングブレーキの操作を検出するためのものである。また、メインスイッチ１０４Ｌは、ドアのロックや開閉を集中制御するために運転席側に設けられたスイッチである。パーキングブレーキスイッチ１０５Ｌは、パーキングブレーキの操作を検出するためのものである。給油口スイッチ１０６Ｌは、給油口の開閉状態を検出するためのものである。
【００１５】
運転席側スイッチ１０７Ｌは、運転席側スライドドア２００Ｒの開閉を操作するためのものであり、助手席側スイッチ１０８Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌの開閉を起動するためのものである。キーレスユニット１１１Ｌは、電波や赤外線などにより運転者が車外からドアの施錠や解錠、及びスライドドアの開閉を操作するためのものである。スライドドア駆動モータ１１２Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌを駆動するためのものであり、電磁クラッチ１１３Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌに対するスライドドア駆動モータ１１２Ｌの駆動力の伝達・切断を行うものである。ブザー１１４Ｌは、ドアの開閉制御の過程で運転者に対し警報を発するためのものである。
【００１６】
クロージャユニット２０１Ｌは、ウエザーストリッパーの反力に抗して助手席側スライドドア２００Ｌを閉め込む際の駆動力を発生するクロージャモータ２０２Ｌの動作と、助手席側スライドドア２００Ｌを開ける際にラッチをストライカーからはずすためのラッチ解除モータ２０３Ｌの動作を制御するものである。ドアロックアクチュエータ２０４Ｌは、ドアロックを行う際の駆動力を発生するものであり、ドアロックセンサ２０５Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌのロック状態を検出するためのものである。タッチセンサ２０７Ｌは、異物等の挟み込みを検出するものである。ハンドルスイッチ２０６Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌのハンドル操作を検出するためのものである。
【００１７】
一方、図２において、運転席側制御ユニット１００Ｒは、後部座席の運転席側に設けられた運転席側スライドドア２００Ｒの開閉制御を行うものであり、この運転席側制御ユニット１００Ｒには、スライドドア位置センサ１０９Ｒ、スライドドア駆動モータ１１２Ｒ、電磁クラッチ１１３Ｒが接続されている。また、運転席側スライドドア２００Ｒには、クロージャユニット２０１Ｒ、クロージャモータ２０２Ｒ、ラッチ解除スイッチ２０３Ｒ、ドアロックアクチュエータ２０４Ｒ、ドアロックセンサ２０５Ｒ、ハンドルスイッチ２０６Ｒが組み込まれており、クロージャユニット２０１Ｒとドアロックアクチュエータ２０４Ｒとドアロックセンサ２０５Ｒは、パワースライドドア２００Ｒが閉められた時に給電コネクタを介して運転席側制御ユニット１００Ｒと電気的に接続されるようになっている。
【００１８】
ここで、スライドドア駆動モータ１１２Ｒ、電磁クラッチ１１３Ｒ、スライドドア位置センサ１０９Ｒは、上述の助手席側制御ユニット１００Ｌに接続されたスライドドア駆動モータ１１２Ｌ、電磁クラッチ１１３Ｌ、スライドドア位置センサ１０９Ｌに相当するものであり、クロージャユニット２０１Ｒ、クロージャモータ２０２Ｒ、ラッチ解除スイッチ２０３Ｒ、ドアロックアクチュエータ２０４Ｒ、ドアロックセンサ２０５Ｒ、タッチセンサ２０７Ｒ、ハンドルスイッチ２０６Ｒは、上述の助手席側スライドドア２００Ｌに組み込まれたクロージャユニット２０１Ｌ、クロージャモータ２０２Ｌ、ラッチ解除スイッチ２０３Ｌ、ドアロックアクチュエータ２０４Ｌ、ドアロックセンサ２０５Ｌ、タッチセンサ２０７Ｌ、ハンドルスイッチ２０６Ｌに相当するものである。
上述の助手席側制御ユニット１００Ｌおよび運転席側制御ユニット１００Ｒは通信線４００を介して相互に接続されている。また、これら助手席側制御ユニット１００Ｌおよび運転席側制御ユニット１００Ｒの各電源端子（符号なし）はバッテリ３００に接続されると共に、各グランド端子（符号なし）は接地されている。
【００１９】
以下、図３ないし図５に示すフローに沿って、この実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置の動作（車両用パワースライドドアの制御方法）を説明する。図３および図４は、全体的な制御動作の流れを示し、図５は、閉制御動作の詳細な流れを示す。
助手席側制御ユニット１００Ｌおよび運転席側制御ユニット１００Ｒは、開閉制御動作に関して基本的には同等の機能を有するが、開閉制御動作を許可するための作動条件が満足されているか否かの判断は助手席側制御ユニット１００Ｌが行い、運転席側制御ユニット１００Ｒはその判断に従って開閉制御を行う点で、両者の機能が大きく相違する。このように作動条件の判断を助手席側制御ユニット１００Ｌに行わせ、且つ開閉制御動作に関して両制御ユニットに同等の機能を持たせることにより、パワースライドドアの枚数のバリエーションに柔軟に対応可能としている。
【００２０】
先ず、図３および図４に示すフローに沿って全体制御動作を説明する。説明の便宜のため、助手席側スライドドア２００Ｌの開閉動作に着目して説明する。助手席側制御ユニット１００Ｌは、スライドドア位置センサ１０９Ｌの検出結果から、助手席側および運転席側スライドドア２００Ｌが全閉状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。全閉であると判断した場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、助手席側制御ユニット１００Ｌは、作動条件（パーキングブレーキやドアロックなどの状態）が満足され、且つ利用者からの作動要求（利用者によるアウトサイドハンドルの操作）が有るか否かを判断し（ステップＳ２）、これら作動条件が満足されず、または作動要求がなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、ブザーを吹鳴させ（ステップＳ４）、処理をステップＳ１に戻す。なお、以下では、説明の便宜上、上述の作動条件が満足され且つ上述の作動要求が有ることを、単に作動条件が満足されたという。
【００２１】
続いて、利用者が例えば助手席側スライドドア２００Ｌのアウトサイドハンドルを操作し、ハンドルスイッチ２０６Ｌがオンになると、作動条件が満足された状態になる（ステップＳ２；ＹＥＳ）。このとき、助手席側制御ユニット１００Ｌは、作動条件が満足された旨を通信線４００を介して運転席側制御ユニット１００Ｒにも通知する。これにより、運転席側制御ユニット１００Ｒでの開閉制御が許可され、運転席側スライドドア２００Ｒについて運転席側制御ユニット１００Ｒによる開閉制御が行われる。この運転席側制御ユニット１００Ｒによる制御は以下に説明する助手席側制御ユニット１００Ｌと同様である。
【００２２】
作動条件が満足されると、助手席側制御ユニット１００Ｌは、ドアロックセンサ２０５Ｌ，２０５Ｒの検出結果からドアがアンロック状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。アンロック状態でなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、ブザー１１４Ｌを吹鳴させ（ステップＳ４）、スライドドアの作動が許可されていない状態にあることを通知した後、処理を上述のステップＳ１に戻す。
これに対し、アンロック状態にあれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ブザー１１４Ｌを吹鳴させ、助手席側スライドドア２００Ｌの駆動を開始する旨を報知する（ステップＳ５）。続いて、ラッチ解除モータを２０３Ｌ，２０３Ｒを作動させ、スライドドアのラッチを解除し（ステップＳ６）、電磁クラッチ１１３Ｌを連結し（ステップＳ７）、スライドドア駆動モータ１１２Ｌを作動させ（ステップＳ８）、これにより助手席側スライドドア２００Ｌを開方向に駆動する。
【００２３】
続いて、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌが開方向に移動中に、利用者により反転操作（ドアを閉める操作）が行われたか否かを判断し（ステップＳ９）、反転操作が行われた場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、反転停止操作を行い（ステップＳ１４）、後述する閉制御に処理を移す。これに対し、反転操作が行われていない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、スライドドア駆動モータ１１２Ｌに過負荷が発生しているか否かを判断し（ステップＳ１０）、スライドドアの開方向の移動を妨げるような異常が発生していないかどうかを監視する。過負荷が発生していると判断された場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、助手席スライドドア２００Ｌの駆動を停止させるための操作を行い（ステップＳ１５）、その状態で一連の制御を終了する（エンド）。
【００２４】
また、過負荷が発生していない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、助手席側制御ユニット１００Ｌは、上述の作動条件が外れていないか否かを判断する（ステップＳ１１）。作動条件が外れている場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、条件外れ操作を行い（ステップＳ１６）、作動条件が満足された状態に復帰するまで処理を待って、一連の制御を終了する（エンド）。また、作動条件が外れておらず、満足された状態にある場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌが全開となったか否かを判断する（ステップＳ１２）。全開となっていなければ（ステップＳ１２；ＮＯ）、処理を上述のステップＳ８に戻し、同様の処理を繰り返す。そして、助手席側スライドドア２００Ｌが全開となると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、助手席側スライドドア２００Ｌの開方向への移動を停止させるための操作を行い（ステップＳ１３）、一連の開制御を終了する（エンド）。
【００２５】
次に、上述のステップＳ１において、助手席側スライドドア２００Ｌが全閉状態にないと判断された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌが全開状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１８）。ここで、全開状態にない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、助手席側スライドドア２００Ｌは半開きの状態にあることになる。この場合、上述のステップＳ２と同様に作動条件が満足されているか否かを判断し（ステップＳ１９）、作動条件が満足されると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、上述のステップＳ５に処理を移して上述と同様の開制御を行う。
【００２６】
次に、上述のステップＳ１８において、助手席側スライドドア２００Ｌが全開状態にあると判断された場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、以下に説明するように、閉制御（図４参照）を行う。
まず、助手席側制御ユニット１００Ｌは、上述のステップＳ２，Ｓ１９と同様に作動条件が満足されているか否かを判断し（ステップＳ２０）、作動条件が満足されたと判断すると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ブザー１１４Ｌを吹鳴させ（ステップＳ２１）、助手席側スライドドア２００Ｌを閉制御する旨を報知する。そして、電磁クラッチ１１３Ｌを連結し（ステップＳ２２）、スライドドア駆動モータ１１２Ｌを作動させ（ステップＳ２３）、これにより助手席側スライドドア２００Ｌを閉方向に駆動する。
【００２７】
ここで、図５に示すフローに沿って、上述のステップＳ２３における閉制御を詳細に説明する。なお、説明の便宜上、助手席側スライドドア２００Ｌと運転席側スライドドア２００Ｒとが同時的に閉められる場合を仮定する。
このステップＳ２３では、以下に説明するように、助手席側スライドドア２００Ｌ（一方のパワースライドドア）を閉制御する過程で、運転席側スライドドア２００Ｒ（他方のパワースライドドア）の位置が助手席側スライドドア２００Ｌよりも先行した位置にあることを条件に、助手席側スライドドア２００Ｌの移動速度を抑制する。これにより、助手席側スライドドア２００Ｌと運転席側スライドドア２００Ｒの閉まるタイミングが重ならないようにする。
【００２８】
まず、助手席側制御ユニット１００Ｌは、スライドドア位置センサ１０９Ｒの検出結果から、他方の運転席側スライドドア２００Ｒが移動中であるか否かを判断する（ステップＳ２３Ａ）。移動中である場合（ステップＳ２３Ａ；ＹＥＳ）、助手席側スライドドア２００Ｌと運転席側スライドドア２００Ｒとの位置の差を算出する（ステップＳ２３Ｂ）。続いて、助手席側スライドドア２００Ｌの現在位置と移動速度から、他方の助手席側スライドドア２００Ｌが閉位置に到達するまでの時間を算出し（ステップＳ２３Ｃ）、同様に運転席側スライドドア２００Ｒの現在位置と移動速度から、運転席側スライドドア２００Ｒが閉位置に到達するまでの時間を算出する（ステップＳ２３Ｄ）。
【００２９】
続いて、助手席側制御ユニット１００Ｌは、運転席側スライドドア２００Ｒが閉位置に到達した後に、所定時間をおいて助手席側スライドドア２００Ｌが閉位置に到達するように、助手席側スライドドア２００Ｌの移動速度を補正し、補正されたドア速度を算出する（ステップＳ２３Ｅ）。ここで、運転席側スライドドア２００Ｒが閉位置に到達してからどの程度の時間をおいて助手席側スライドドア２００Ｌを閉位置に到達させるかについては、各スライドドアの閉め込みに要するクロージャユニット２０１Ｌ，２０１Ｒの消費電流がバッテリ３００に対して過大な負荷とならず、バッテリ３００の電圧が極度に低下することなく、クロージャモータ２０２Ｌ，２０２Ｒのトルクが充分に確保されるように適切に選択される。
【００３０】
続いて、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌの移動速度が補正により得られたドア速度となるようにスライドドア駆動モータ１１２Ｌを作動させ、助手席側スライドドア２００Ｌに対するドア速度制御を行う（ステップＳ２３Ｆ）。そして、次のステップＳ２４に処理を進める。
【００３１】
なお、上述のステップＳ２３Ａにおいて、他方の運転席側スライドドア２００Ｒが移動中ではないと判断された場合（ステップＳ２３Ａ；ＮＯ）、両方のスライドドアが同時的に閉め込まれることはないので、クロージャユニット２０１Ｌ，２０１Ｒが過大な電流を消費する事はない。従ってこの場合、助手席側スライドドア２００Ｌの移動速度として通常のドア速度が算出され（ステップＳ２３Ｈ）、このドア速度で上述のドア速度制御（ステップＳ２３Ｆ）が行われる。
【００３２】
図６に、上述のドア制御の補正方法の一例を示す。
図６では、横軸は助手席側スライドドア２００Ｌの位置を示すパルス数ｐを表し、縦軸は助手席側スライドドア２００Ｌの移動速度を表し、Ａ，Ｂ，Ｃは助手席側スライドドア２００Ｌの速度制御パターンＡ，Ｂ，Ｃを表す。この例では、パルス数がｐ１の位置を全開位置とし、パルス数ｐがｐ８の位置を全閉位置としている。また、速度制御パターンＢは、速度制御パターンＡのパルス数ｐ１〜ｐ６の区間を下方にシフトしたものであり、速度制御パターンＣは、速度制御パターンＢよりもさらに下方にシフトさせたものである。
【００３３】
全開位置を示すパルス数ｐ１から助手席側スライドドア２００Ｌを閉める場合、運転席側スライドドア２００Ｒが移動中でない通常状態においては、速度パターンＡに従って、パルス数ｐ１から一定のレートでドア速度ｖを増加させた後、パルス数ｐ２からｐ６までの区間で一定値に保つ。そして、パルス数ｐ６からｐ７までの区間でドア速度ｖを一定のレートを減少させ、閉位置の直前のパルス数ｐ７で一定値として閉位置を示すパルス数ｐ８まで保つ。助手席側スライドドア２００Ｌが閉位置のパルス数ｐ８に到達すると、クロージャユニット２０１Ｌが作動し、助手席側スライドドア２００Ｌの閉め込みが行われる。
【００３４】
また、運転席側スライドドア２００Ｒが閉方向に移動中である場合（ステップＳ２３Ａ；ＹＥＳ）、運転席側スライドドア２００Ｒとの位置関係に応じて助手席側スライドドア２００Ｌの速度制御が、制御パターンＢまたはＣに従って行われる。ここで、図４において、助手席側スライドドア２００Ｌの位置ＤＬに対し、運転席側スライドドア２００Ｒの位置が先行した位置ＤＲ１（パルス数ｐ４）にあり、その間の距離Δｄ２が所定値よりも小さい場合、速度の低下が大きな速度制御パターンＣに従って助手席側スライドドア２００Ｌの速度制御が行われる。これに対し、助手席側スライドドア２００Ｌの位置ＤＬに対し、運転席側スライドドア２００Ｒの位置が先行した位置ＤＲ２（パルス数ｐ５）にあり、その間の距離Δｄ１が所定値よりも大きい場合、速度の低下が小さな速度制御パターンＢに従って助手席側スライドドア２００Ｌの速度制御が行われる。
【００３５】
上述のように、助手席側スライドドア２００Ｌおよび運転席側スライドドア２００Ｒの移動方向におけるこれらスライドドア間の距離に応じて一方のパワースライドドアの移動速度を補正することにより、閉位置を示すパルス数ｐ８に到達する時間に差をもたせることが可能になる。
図７に、助手席側スライドドア２００Ｌおよび運転席側スライドドア２００Ｒの位置を示すパルス数ｐと時間ｔとの関係を示す。同図の時刻ｔ１での助手席側スライドドア２００Ｌの位置は図４に示すパルス数ｐ３で示される位置ＤＬに相当し、同じく時刻ｔ１での運転席側スライドドア２００Ｒの位置は図４に示すパルス数ｐ４で示される位置ＤＲ１に相当する。この時刻ｔ１で、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌに対する運転席側スライドドア２００Ｒの距離Δｄ２に応じて、助手席側スライドドア２００Ｌのドア速度を補正し、速度制御パターンＣに従ってドア速度制御を行う。
【００３６】
図７に示すように、運転席側スライドドア２００Ｒの速度制御は、通常の速度制御パターンＡに従って行われ、時刻ｔ３でパルス数ｐ６で示される位置（図６参照）に到達する。そして、時刻ｔ４でパルス数８で示される閉位置（図６参照）に到達し、クロージャユニット２０１Ｒが作動する。これに対し、助手席側スライドドア２００Ｒは、時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間で、速度制御パターンＡから速度制御パターンＣに一定の速度変化で移行し、時刻ｔ５でパルス数ｐ６（図６参照）で示される位置に到達する。そして、上述の時刻ｔ４よりも遅い時刻ｔ６でパルス数ｐ８で示される閉位置に到達し、クロージャユニット２０１Ｌが作動する。
【００３７】
このように、助手席側と運転席側との左右両側のパワースライドドアが同時的に全開または全閉されないように各パワースライドドアの開閉が制御される。上述の例では、クロージャユニット２０１Ｌは、クロージャユニット２０１Ｒが作動した後に作動することになり、これらが同時的に作動することがないので、これらクロージャユニット２０１Ｌ，２０１Ｒに対して電源を供給するバッテリ３００の負担が軽減される。よって、バッテリ３００の電圧が安定するため、クロージャモータ２０２Ｌ，２０２Ｒの駆動トルクを確保することができ、助手席側スライドドア２００Ｌおよび運転席側スライドドア２００Ｒの閉動作を安定化させることができる。
【００３８】
ここで、説明を図４に示すフローに戻す。
上述のようにステップＳ２３により閉方向にモータの作動が制御されると、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌが閉方向に移動中に、利用者により反転操作（ドアを開ける操作）が行われたか否かを判断し（ステップＳ２４）、反転操作が行われた場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、反転停止操作を行い（ステップＳ２９）、前述のステップＳ８に処理を移し、開方向の制御に移行させる。これに対し、反転操作が行われていない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、スライドドア駆動モータ１１２Ｌに過負荷が発生しているか否かを判断し（ステップＳ２５）、スライドドアの閉方向の移動を妨げるような異常が発生していないかどうかを監視する。過負荷が発生していると判断された場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、助手席スライドドア２００Ｌの駆動を停止させるための操作を行い（ステップＳ３０）、その後、前述のステップＳ８に処理を移し、開方向の制御に移行させる。
【００３９】
また、過負荷が発生していない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、助手席側制御ユニット１００Ｌは、前述の作動条件が外れていないか否かを判断する（ステップＳ２６）。作動条件が外れている場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、条件外れ操作を行い（ステップＳ１６）、作動条件が満足された状態に復帰するまで処理を待って、一連の制御を終了する（エンド）。また、作動条件が外れておらず、満足された状態にある場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、助手席側制御ユニット１００Ｌは、助手席側スライドドア２００Ｌが全閉となったか否かを判断する（ステップＳ２７）。全閉となっていなければ（ステップＳ２７；ＮＯ）、処理を上述のステップＳ２３に戻し、同様の処理を繰り返す。そして、助手席側スライドドア２００Ｌが全開となると（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、助手席側スライドドア２００Ｌの閉方向への移動を停止させるための操作を行い（ステップＳ２８）、一連の閉制御を終了する（エンド）。以上で、この実施形態の動作（車両用パワースライドドアの制御方法）を説明した。
【００４０】
上述の実施形態では、助手席側スライドドア２００Ｌよりも運転席側スライドドア２００Ｒが先行した位置にある場合を例として説明したが、逆に運転席側スライドドア２００Ｒよりも助手席側スライドドア２００Ｌが先行した位置にある場合には、後方に位置する運転席側スライドドア２００Ｒの移動を抑制するように閉制御が行われる。即ち、この発明では、閉方向に移動する助手席側スライドドア２００Ｌと運転席側スライドドア２００Ｒとのうち、前方に位置するスライドドアについては通常の閉制御を行い、後方に位置するスライドドアについては移動速度を抑制するように、移動速度が補正された制御が行われる。これにより、閉位置に到達するタイミングをずらし、消費電流の発生時期を分散させることにより、バッテリに対する負荷を軽減している。
【００４１】
以上、この発明の一実施形態を説明したが、この発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上述の実施形態では、速度生後パターンＡ〜Ｃを用いて移動速度を補正するものとしたが、これに限らず、スライドドア間の距離に応じた係数を後方のスライドドアの移動速度に乗じることにより、この後方のスライドドアの移動速度を補正するようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、車両の左右にパワースライドドアを備えるものとしたが、この例に限らず、複数の任意のパワースライドドアを備える場合にも本発明を適用することができる。
【００４２】
また、上述の実施形態では、両方のスライドドアが閉方向に移動する場合に後方に位置するスライドドアの移動速度を抑制するもととしたが、他方のスライドドアが開制御状態に或る状態で一方のスライドドアを閉制御する場合には、開制御状態にある他方のスライドドアの移動速度を抑制するようにしてもよい。これにより、開制御状態にある他方のスライドドアの駆動に要する電流が抑制され、その分、一方のスライドドアの閉制御に充当することが可能になる。従ってこの場合も、バッテリの負担を軽減することが可能となる。即ちこの場合、例えば、助手席側制御ユニット１００Ｌ（制御手段）は、助手席側のパワースライドドア（一方のスライドドア）に対する運転席側のパワースライドドア（他方のスライドドア）の位置の検出結果を用いて、助手席側スライドドア２００Ｌを閉制御する過程で運転席側スライドドア２００Ｒが開制御状態にあることを条件に、助手席側スライドドア２００Ｌの移動速度を抑制する制御手段として機能する。その他は上述の実施の形態と同様である。また、左右両側のスライドドアが同位置から同時に作動された場合、スライドドアのドア作動ついて優先順位を設け、同様の速度補正制御を行わせることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、助手席側と運転席側に設けられた各パワースライドドアを開制御または閉制御する過程で検出されたドア位置に基づき、助手席側と運転席側との左右両側のパワースライドドアが同時的に全開または全閉されないようにしたので、各スライドドアが閉位置に到達するタイミングをずらすことができ、従って車両の左右に備えられたパワースライドドアを閉める際の消費電流を有効に抑えることができる。よって、スライドドアの開閉制御に要する電力を供給するバッテリの負担を軽減することとが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置が適用されたシステム構成（助手席側）を示す図である。
【図２】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置が適用されたシステム構成（運転席側）を示す図である。
【図３】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置の動作（全体動作での開制御）の流れを説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置の動作（全体動作での閉制御）の流れを説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置の動作（閉制御動作の詳細）の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置による速度制御方法を説明するための図である。
【図７】この発明の実施形態に係る車両用パワースライドドアの位置を示すパルス数ｐと時間ｔとの関係を説明するための図である。
【図８】従来技術に係るパワースライドドアの速度制御方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１００Ｌ；助手席側制御ユニット、１００Ｒ；運転席側制御ユニット、１０１Ｌ；フットブレーキスイッチ、１０２Ｌ；イグニッションスイッチ、１０３Ｌ；パーキング位置スイッチ、１０４Ｌ；メインスイッチ、１０５Ｌ；パーキングブレーキスイッチ、１０６Ｌ；給油口スイッチ、１０７Ｌ；運転席側スイッチ、１０８Ｌ；助手席側スイッチ、１０９Ｌ，１０９Ｒ；スライドドア位置センサ、１１０Ｌ；車速センサ、１１１Ｌ；キーレスユニット、１１２Ｌ，１１２Ｒ；スライドドア駆動モータ、１１３Ｌ，１１３Ｒ；電磁クラッチ、１１４Ｌ；ブザー、２００Ｌ；助手席側スライドドア、２００Ｒ；運転席側スライドドア、２０１Ｌ，２０１Ｒ；クロージャユニット、２０２Ｌ，２０２Ｒ；クロージャモータ、２０３Ｌ，２０３Ｒ；ラッチ解除モータ、２０４Ｌ，２０４Ｒ；ドアロックアクチュエータ、２０５Ｌ，２０５Ｒ；ドアロックセンサ、２０６Ｌ，２０６Ｒ；ハンドルスイッチ、２０７Ｌ，２０７Ｒ；タッチセンサ、３００；バッテリ、４００；通信線。
【図１】
2004189153.tif 000003
【図２】
2004189153.tif 000004
【図３】
2004189153.tif 000005
【図４】
2004189153.tif 000006
【図５】
2004189153.tif 000007
【図６】
2004189153.tif 000008
【図７】
2004189153.tif 000009
【図８】
2004189153.tif 000010