(57)【要約】【課題】フィルム・シートの幅方向両端部のネックイン現象等によって不均一に幅収縮したシートの測定プロファイル上にアクチュエータの守備位置を設定するダイボルト等のマッピングを高精度で行なえるフィルム・シートのプロファイル制御方法を提供する。【解決手段】厚み計、自動Ｔダイおよび制御用コンピュータを具備するプラスチックフィルム・シート成形装置用プロファイル制御システムにおいて、前記厚み計によって測定されたシートの幅方向厚みプロファイルに関する制御演算用前処理、すなわち、測定プロファイル上にアクチュエータの守備位置を設定するダイボルトマッピング処理を、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ，シート幅のネックイン量Ｓ，エッジビード比β，ポリマーの密度比γｍ／γＳおよび自動Ｔダイリップ出口における幅方向位置ｘによって定められる次式の収縮率関数α（ｘ）に基づいて行なう。α（ｘ）＝ｆ（Ｗ，Ｓ，β，γｍ／γＳ，ｘ）【選択図】　　　図１
2004122434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み計、自動Ｔダイおよび制御用コンピュータを具備するプラスチックフィルム・シート成形装置用プロファイル制御システムにおいて、
前記厚み計によって測定されたシートの幅方向厚みプロファイルに関する制御演算用前処理を、次のようにして行なうことを特徴とするフィルム・シートのプロファイル制御方法。
測定プロファイル上にアクチュエータの守備位置を設定するダイボルトマッピング処理を、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ，シート幅のネックイン量Ｓ，エッジビード比β，ポリマーの溶融体密度と固体密度の比γｍ／γＳおよび自動Ｔダイリップ出口における幅方向位置ｘによって定められる次式の収縮率関数α（ｘ）に基づいて行なう。
α（ｘ）＝ｆ（Ｗ，Ｓ，β，γｍ／γＳ，ｘ）
【請求項２】
前記収縮率関数α（ｘ）が、次の変形逆比例式で与えられることを特徴とする請求項１に記載のフィルム・シートのプロファイル制御方法。
【式１】
2004122434.tif 000022
ここで、α０：シート端部の収縮率。α０＝ｆ（β）
αｃ：シートの基礎収縮率。αｃ＝ｆ（γｍ／γＳ）
ξ：収縮特性パラメータ。ξ＝ｆ（Ｗ，Ｓ，α０，αｃ）
【請求項３】
前記収縮率関数α（ｘ）が、次の変形指数式で与えられることを特徴とする請求項１に記載のフィルム・シートのプロファイル制御方法。
α（ｘ）＝（α０−αｃ）ｅ−λＸ＋αｃ
ここで、λ：収縮特性パラメータ。λ＝ｆ（Ｗ，Ｓ，α０，αｃ）
【請求項４】
前記測定プロファイルを移動平均法によって平滑化するためのスムージングバンド幅ＢＳを、前記収縮率関数α（ｘ）によって補正することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のフィルム・シートのプロファイル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフィルム・シートのプロファイル制御方法に関し、特にプラスチックフィルム・シートを成形する際に、幅方向の収縮による厚みの変化を制御するフィルム・シートのプロファイル制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチックフィルム・シート（以下、単にシートという）を生産する場合、図９に示すように、ホッパ１に投入したプラスチック原料２を加熱溶融し、これを押出機３によってＴダイ４に送り、そのＴダイリップ出口５から溶融したシート６を押出しながら、成形ローラ７ａ，７ｂで成形し、ガイドローラ８を介して引き取るシート成形装置によって生産している。なお、図９では押出機３の構成が理解し易いように、押出機３内の溶融プラスチックを省略している。
【０００３】
ところで、シート６の幅寸法および厚み寸法は、一定であることが望まれるが、実際には、それらは各種の条件によって、時々刻々変動している。一般に、この種のシートの生産時におけるシートの厚み寸法の制御方法として、シートの送出方向に対する厚み制御（ＭＤ制御＝Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）と、シートの幅方向に対する厚み制御（ＣＤプロファイル制御＝Ｃｒｏｓｓ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　Ｐｒｏｆｉｌｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）とが知られている。そして、これらのＭＤ制御とＣＤプロファイル制御とは、走査式厚み計を使用して同時に行なわれる。本発明はＣＤプロファイル制御に関する。
【０００４】
ところで、上記のシート成形装置では、Ｔダイリップ出口５から押出成形されたシート６が成形ローラ７ａ，７ｂに達するまでに収縮することに基づいて、図１０に示すように、その幅方向寸法が小さくなる、所謂ネックイン現象が知られている。
【０００５】
このネックイン現象は、プラスチック材料の表面張力等によって生じるもので、Ｔダイリップ出口５の端部から押出成形されたシート６が幅方向に収縮したネックイン量Ｓは、プラスチック材料の種類および成形条件、例えば、プラスチックの溶融温度、ドロー比（引取速度と押出速度の比）、Ｔダイリップ出口５から成形ロール７ａ，７ｂまでのエアギャップ寸法Ｌ、成形ロール７ａ，７ｂの温度などによって、種々変化する。この他、シートの厚みプロファイルは、Ｔダイリップ出口５の口開きや溶融樹脂温度むら等によっても変動する。
【０００６】
したがって、この種のシート成形装置では、Ｔダイリップ出口５を形成するダイを、固定リップと可動リップに分割してこれらを対向させ、両リップの間隙で押出口の開口間隙を形成するようにし、前記可動リップにダイボルトあるいはロッドを配列して、このダイボルト等を、アクチュエータ（モータ、空気圧、圧電素子等の制御素子）によって制御する自動Ｔダイを構成している。ヒータによって熱伸縮するアクチュエータは、ヒートボルトあるいはヒートロッドと呼ばれる。
【０００７】
図１１は、プロファイル制御システム構成図で、プロファイル設定部１０により制御プロファイルを設定し、その設定値に対する測定値の偏差に基づいてプロファイル制御部２０で制御演算を行なう。次に、演算によって得られた温度設定値をヒートロッド温度設定部３０に与え、ヒートロッド温度設定部３０からヒートロッド温度制御部４０に制御信号を与えて、ヒートロッド用ヒータ５０を加減し、シート成形プロセス６０に含まれる自動Ｔダイを操作している。また、前記ヒートロッドの温度は、ヒートロッド温度検出部７０で検出されて、ヒートロッド温度制御部４０にフィードバックされる。
【０００８】
また、図１１に示すように、Ｔダイリップ出口５から押出されたシート６の厚み寸法を、プロファイル検出部８０で走査式厚み計により測定し、その測定値をプロファイル平滑化処理部９０で平滑化（スムージング）処理し、その平滑化処理信号に基づいてダイボルトマッピング部１００でダイボルトマッピングを行ない、その結果をプロファイル制御部２０にフィードバックして、Ｔダイリップ出口５の自動Ｔダイの開口寸法を操作するシート成形装置におけるプロファイル制御方法が提案されている。
【０００９】
また、このようなプロファイル制御方法において、シート６のネックイン量を計測することによって、局所シート幅比に関する指数関数的関係に基づいて、前記走査式厚み計の測定プロファイル上に対応するダイボルト位置の割付設定もしくは修正を行なうプラスチックシート等のプロファイル制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
【特許文献１】
特公平５−７６４１３号公報（第４欄第３５行〜第５欄第７行、第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このプロファイル制御方法によれば、入力データがネックイン量だけであるため、非常にシンプルであるという利点を有する反面、ネックイン現象によって生じるシートの幅方向両端部における厚み寸法の増大限界や、他の厚み寸法変動要因に対する考慮が必ずしも十分ではないため、改善の余地がある。
【００１２】
マッピング精度が低い理由は、第１に、シート端部の厚み寸法が実態より厚くなることである。すなわち、前記特許文献１に開示された収縮率の指数関数式により算出されたシート端部の厚み寸法は無限大になる。これは厚み寸法が有限の実態と異なっている。
【００１３】
第２に、シート中央部の収縮率が実態よりも小さくなることである。すなわち、指数関数式の特徴は、距離ｘが増加するに伴って、シート幅の収縮比が急速に１（収縮率＝０）に近付くことである。したがって、シート幅の中央部では収縮が０になる。しかし、幅収縮の要因の一つである密度変化は、全領域に及ぶので、シート中央部もある程度は収縮すると考えるべきである。このため、従来のマッピング処理では、シート中央部近辺の厚み寸法も実態と異なっている。
【００１４】
そこで、本発明は、シートの幅方向の全域、特に両端部のマッピング精度を高めるシートのプロファイル制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたフィルム・シートのプロファイル制御方法は、厚み計、自動Ｔダイおよび制御用コンピュータを具備するプラスチックフィルム・シート成形装置用プロファイル制御システムにおいて、前記厚み計によって測定されたシートの幅方向厚みプロファイルに関する制御演算用前処理を、次のようにして行なうことを特徴とするフィルム・シートのプロファイル制御方法である。
【００１６】
測定プロファイル上にアクチュエータの守備位置を設定するダイボルトマッピング処理を、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ，シート幅のネックイン量Ｓ，エッジビード比β，ポリマーの密度比γｍ／γＳおよび自動Ｔダイ出口における幅方向位置ｘによって定められる、次式の収縮率関数α（ｘ）に基づいて行なう。
α（ｘ）＝ｆ（Ｗ，Ｓ，β，γｍ／γＳ，ｘ）
上記の「厚み計」とは、シートの厚みを幅方向に走査する走査式厚み計あるいは非走査式の厚み計で厚み寸法を測定するもので、直接計測式と間接計測式に大別される。厚み計で特に重要視されるものは、測定感度（ＳＮ比）である。他の要因として、応答性、物質依存性、スポットサイズあるいは価格が挙げられる。
【００１７】
直接計測式は、最も実用的であるが、接触によって生じる誤差や痕跡が問題視されることがある。最近では、レーザや空気圧を利用した、非接触型直接計測式厚み計も実用化されている。間接計測式のうちβ線厚み計は、最適線源を選択できる、物質依存性が小さいなどの利点を有する反面、放射線障害にかかわる弱点（法規制、安全性）を有する。赤外線厚み計は、扱い易い利点を有する反面、光の散乱や干渉に起因する誤差が生じ易い弱点を有する。
【００１８】
上記の「自動Ｔダイ」は、リップ隙間操作式と、樹脂温度操作式に大別されるが、前者が圧倒的に多い。リップ隙間操作式は、アクチュエータの形式によって、電動式、空気圧式、圧電式および熱変位式に分けられる。最も普及しているのは、耐久性や操作分解能の面で有利な熱変位式である。しかし、熱変位式自動Ｔダイには、プロファイル偏差の修正能力がリップ隙間に反比例して低下する弱点がある。この弱点を解決するために、ネジのバックラッシュの完全なロックアップ、フレキシブルリップの操作性を向上した熱変位式自動Ｔダイが開発されている。
【００１９】
熱変位式自動Ｔダイは、ヒータでヒートボルトあるいはロッドを加熱して、その加熱温度によるヒートボルト等の伸張・収縮を利用してリップ隙間を変化させるもので、故障し難い、外力が作用しない、一斉操作可能、コンパクト、安価などの利点が多い。
【００２０】
上記の「ダイボルトマッピング処理」とは、測定されたプロファイル上に全ダイボルト（各アクチュエータ）の守備位置を定める処理のことをいう。ダイボルトマッピング処理は、それほど簡単ではない。その理由は、シート幅寸法の収縮は幅方向に一様に生じるのではなく、端部側ほど大きく収縮するためである。そのため、収縮率関数をどのように定めるかが、シートのプロファイル制御方法の良否を決定する要となる。
【００２１】
ダイボルトマッピングの精密化では、自動Ｔダイと成形ロール間で生じる「ネックイン」と、横延伸プロセスで生じるプロファイルの変形に係わる解析が必要である。ネックインは、溶融プラスチックの表面張力等によってシートエッジ部の断面が球状化する「エッジビード」の成長に伴って、シートの幅寸法が小さくなる現象である。エッジビードが生じる要因として、溶融プラスチックの表面張力、端部応力効果、ダイスエル（膨潤）などが挙げられる。その他、相遷移（溶融相→固相）に伴う密度変化もシート幅寸法の収縮要因になる。シート幅の収縮量は、プラスチックの粘弾性や成形条件によっても異なる。横延伸プロセスのモデリングは、変形に係わる因子が多過ぎるために、不可能に近い。それ故、本発明では取り扱わない。
【００２２】
自動Ｔダイから押出された溶融プラスチックシートは、成形ロールに到達するまでの空間（エアギャップ）で、エッジビード／ネックイン現象によって、その幅寸法が減少する。その幅寸法の減少量をネックイン量と称する。
【００２３】
上記の「エッジビード比β」は、エッジビードによるシートエッジ部分の厚み寸法と、シート中央部分の厚み寸法との比で、詳細については後述するが、一般的には、３に近い値を有する。
【００２４】
上記の「ポリマーの密度比γｍ／γＳ」は、ポリマーの溶融体の密度γｍと固体の密度γＳとの比で、ポリマーの種類によって、溶融体の密度γｍと固体の密度γＳとが相違するため、ポリマーの密度比γｍ／γＳも、ポリマーの種類によって変動する。後で詳述するが、一般的に、ポリマーの密度比γｍ／γＳは、結晶性ポリマーの方が非晶性ポリマーよりも小さい。
【００２５】
上記の本発明によるフィルム・シートのプロファイル制御方法によれば、収縮率関数α（ｘ）を、従来のフィルム・シートのプロファイル制御方法に比較して、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗやネックイン量Ｓだけでなく、エッジビード比β，ポリマーの密度比γｍ／γＳおよび自動Ｔダイリップ出口における幅方向位置ｘなどを総合的に勘案することによって、格段に高精度のフィルム・シートのプロファイル制御方法を実現することができる。
【００２６】
請求項２に記載されたフィルム・シートのプロファイル制御方法は、前記収縮率関数α（ｘ）が、次の変形逆比例式で与えられることを特徴とするものである。
【００２７】
【式２】
2004122434.tif 000003
ここで、α０：シート端部の収縮率。α０＝ｆ（β）
αｃ：シートの基礎収縮率。αｃ＝ｆ（γｍ／γＳ）
【００２８】
ξ：収縮特性パラメータ。ξ＝ｆ（Ｗ，Ｓ，α０，αｃ）
上記のフィルム・シートのプロファイル制御方法によれば、シート端部の収縮率α０が、ポリマーの密度比γｍ／γＳを含んだものであるので、ダイボルトマッピングを従来よりも高精度で行なうことができる。
【００２９】
請求項３に記載されたフィルム・シートのプロファイル制御方法は、前記収縮率関数α（ｘ）が、次の変形指数式で与えられることを特徴とするものである。
【００３０】
α（ｘ）＝（α０−αｃ）ｅ−λＸ＋αｃ
ここで、λ：収縮特性パラメータ。λ＝ｆ（Ｗ，Ｓ，α０，αｃ）
上記のフィルム・シートのプロファイル制御方法によれば、ダイボルトマッピングをさらに高精度で行なうことができる
請求項４に記載されたフィルム・シートのプロファイル制御方法は、前記測定プロファイルを移動平均法によって平滑化するためのスムージングバンド幅ＢＳを、前記収縮率関数α（ｘ）によって補正することを特徴とするものである。
【００３１】
上記のフィルム・シートのプロファイル制御方法によれば、スムージングバンド幅ＢＳを、前記収縮率関数α（ｘ）によって補正することによって、スムージング処理を高精度で行なうことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のフィルム・シートのプロファイル制御方法における実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
図１〜図４は、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ＝１，２６０ｍｍ、ダイボルト数＝４５個、ダイボルト間隔＝２８ｍｍ、ネックイン量Ｓ＝１００ｍｍ固定とした場合において、エッジビード比β＝５（図１）、β＝３（図２）、β＝２（図３）にした場合およびエッジビード比βおよび密度比γｍ／γＳを無視した場合（図４＝特許文献１記載の従来方法）の自動ダイ左側半分のネックインとシート厚み寸法との関係（ダイボルトマッピング）を示す。
【００３４】
図４の従来方法によるダイボルトマッピング方法では、エッジビード比βを無視しているため、端部の収縮率が大きくなる結果、エッジ部の厚み寸法が無限大になっており、有限の厚み寸法を有する実態と異なっている。これに対して、図１〜図３の本発明のダイボルトマッピング方法では、エッジビード比βを考慮しているので、より実態に近い結果が得られている。なお、これらの解析では、簡単のため、シートエッジ部形状は「ラッパ型」とした。この近似による誤差は、実用上無視できるくらい小さい。
【００３５】
より詳細に見ると、ポリマー温度が高くエアギャップ寸法Ｌが大きいと、エッジビードが成長するため、エッジビード比βが大きくなり易いが、図１のようにエッジビード比βが５になるケースは、実際場面では比較的少ない。図２のエッジビード比β＝３の状態は、最も一般的な状態である。さらに、ポリマー温度が低くエアギャップ寸法Ｌが小さいと、エッジビードの成長が妨げられるため、エッジビード比βは小さくなり易く、図３のようにエッジビード比βが２の状態に近くなる。
【００３６】
前記特許文献１に記載のプロファイル制御方法は、シート幅の収縮比という概念を使って、モデル式（ｘ）＝１−ｅ−ｋｘを採用している。
【００３７】
収縮比と収縮率αの間には、次の関係がある。
【００３８】
【式３】
2004122434.tif 000004
ここで、ｄｘ’：シート上の（収縮）微分幅
ｄｘ：　Ｔダイリップ出口での微分幅
【００３９】
しかしながら、上記のプロファイル制御方法では、ｘ＝０でα０＝１（０＝０）となるため、シート端部の厚さ寸法が無限大になるという特徴が認められる。
【００４０】
本発明者らは、先にネックインの形態を次式（２）の「収縮率関数」α（ｘ）で表すことを提案した。
【００４１】
α（ｘ）＝α０ｅ−λｘ　　　　　　　　　　　　（２）
ここで、α０：シート端部の収縮率。α０＝ｆ（β）
λ：収縮特性パラメータ。λ＝ｆ（Ｗ，Ｓ，α０，αｃ）
ただし、α０は、次式（３）のエッジビード比βによって一義的に定められる。
【００４２】
【式４】
2004122434.tif 000005
【００４３】
ここで、エッジビード比βとは、シート中央部の厚み寸法に対するシートエッジ部の厚み寸法の比をいう。
【００４４】
また、本発明者らは、本発明における収縮率関数α（ｘ）の一つとして、次の変形二次逆比例式を考えた。
【００４５】
【式５】
2004122434.tif 000006
ここで、ξ：収縮特性パラメータ。ξ＝ｆ（Ｗ，Ｓ，α０，αｃ）
【００４６】
上記二つの収縮率関数α（ｘ）では、α０＜１となるため、従来方法よりは実態に近い結果が得られるが、密度比による収縮が考慮されていない分だけ精度が落ちる。そこで、さらに実態に近付けるために、シートの基礎収縮率αＣを加味した、次の変形ｎ次逆比例式を用いる。
【００４７】
【式６】
2004122434.tif 000007
ここで、ν：収縮特性パラメータ
ｎ：経験則によって定められる指数
【００４８】
ここでは代表してｎ＝２とする。すると、（５）式は、次式（６）のようになる。
【００４９】
【式７】
2004122434.tif 000008
【００５０】
通常、シートの基礎収縮率αＣは、ポリマーの密度比（γｍ／γＳ）によって一義的に定められ、次式（７）で与えられる。
【００５１】
【式８】
2004122434.tif 000009
ここで、γｍ：溶融体の密度
γＳ：固体の密度
【００５２】
表１に、代表的ポリマーにおける溶融体の密度γｍ、固体の密度γＳ、密度比（γｍ／γＳ）およびシートの基礎収縮率αＣ（％）のデータを示す。この表によれば、ＰＰ樹脂のαＣ＝８．３７％であり、Ｔダイリップの幅１ｍ当り８４ｍｍも熱収縮することになる。
【００５３】
【表１】
2004122434.tif 000010
【００５４】
表１は、冷却固化に伴う密度変化（収縮率）は、結晶性ポリマーの方が非結晶性ポリマーよりも大きいことを示している。
【００５５】
また、シート端部（ｘ＝０）の収縮率αＣは、エッジビード比βによって、前述の（３）式で与えられるから、次式（８）が得られる。
【００５６】
ν＝（α０−αＣ）ξ２　　　　　　　　　　　　　（８）
【００５７】
（８）式を（６）式に代入すれば、次の収縮率関数α（ｘ）が導かれる。
【００５８】
【式９】
2004122434.tif 000011
【００５９】
上式中の収縮特性パラメータξは、条件によって定められる未知数である。
【００６０】
（１）式および（９）式から、
【００６１】
【式１０】
2004122434.tif 000012
【００６２】
左辺をシート端部（ｘ’＝０）から中央部（シート幅の半分の位置）まで定積分した結果は、
【００６３】
【式１１】
2004122434.tif 000013
となる。
ここで、Ｗ：Ｔダイリップ有効幅、
Ｓ：ネックイン量
【００６４】
同時に、式（１０）の右辺を、Ｔダイの端部（ｘ＝０）から中央部（ｘ＝Ｗ／２）まで定積分すると、次式（１２）が得られる。
【００６５】
【式１２】
2004122434.tif 000014
【００６６】
（１１）式＝（１２）式から、未知数ξの計算式（１３）が得られる。
【００６７】
【式１３】
2004122434.tif 000015
【００６８】
なお、基礎収縮率αＣ≧０の場合、シート幅（Ｗ−２Ｓ）は、（１−αＣ）Ｗ以下となる。したがって、ネックイン量Ｓは、次式（１４）の条件式を満たさなければならない。
【００６９】
【式１４】
2004122434.tif 000016
【００７０】
特性パラメータξは、（１３）式によって算定される。これを（８）式に代入すると、収縮率曲線が得られる。
【００７１】
図５の横軸は自動Ｔダイの幅方向位置ｘ（ｘ＝０がダイ端部）、縦軸が収縮率αを示す。自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ＝１，２６０ｍｍ、ダイボルト数（実際は自動Ｔダイのアクチュエータ数）＝４５個、ダイボルト間隔（アクチュエータの配列間隔）＝２８ｍｍで、エッジビード比βとポリマー密度比γｍ／γＳは、任意の値を入力可能である。ここでは、エッジビード比β＝３．３３３、ポリマー密度比γｍ／γＳ＝０．９０６（表１のポリスチレンＰＳ）を代入している。この場合、（２）式および（７）式から、シート端部の収縮率α０＝０．７００、シート基礎収縮率αＣ＝０．０３２固定となる。また、曲線のパラメータはネックイン量Ｓで、このデータでは、Ｓ１＝４０ｍｍ、Ｓ２＝７０ｍｍ、Ｓ３＝１００ｍｍ、Ｓ４＝１３０ｍｍの４条件について試算した。
【００７２】
ダイボルトマッピング処理
ダイボルトマッピング処理とは、測定プロファイル上に各ダイボルト（実際は自動Ｔダイのアクチュエータ）の守備位置ｘ’を定める処理のことをいう。ダイボルトマッピングの基礎式は、（１）式から次式（１５）が導かれる。
【００７３】
【式１５】
2004122434.tif 000017
ただし、ｘｉ：第ｉ番目のダイボルトのＴダイ上での幅方向位置
ｘｉ＝（ｉ−１）ａ＋ｃ　　　　　　　　　　　　　　（１６）
ここで、ａ：ダイボルト間隔
ｃ：第１番目のダイボルト位置
【００７４】
（１５）式に（８）式を代入し、積分処理すると、次式（１７）が得られる。
【００７５】
【式１６】
2004122434.tif 000018
【００７６】
図６に上式に基づくマッピング処理例を示す。自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ＝１，２６０ｍｍ、ダイボルト数（実際は自動Ｔダイのアクチュエータ数）＝４５個、ダイボルト間隔（アクチュエータの配列間隔）＝２８ｍｍ、ネックイン量Ｓ＝１３０ｍｍ、エッジビード比β＝３．３３、シートの密度比（γｍ／γＳ）＝０．９０６を代入している。
【００７７】
変形指数式の場合
基礎収縮率αＣを加味した変形指数式に基づく収縮率関数は、次式（１８）のように表せる。
【００７８】
α（ｘ）＝（α０−αＣ）ｅ−λｘ＋αＣ　　　　　　　　　（１８）
ここで、収縮特性パラメータλは、条件によって定められる未知数である。
【００７９】
（３）式および（１８）式から、次式（１９）が導かれる。
【００８０】
ｄｘ’＝（１−αＣ）ｄｘ−（α０−αＣ）ｅ−λｘｄｘ　　（１９）
式（１９）の左辺の定積分結果は、（１１）式と同じである。一方、右辺の定積分結果は、
【００８１】
【式１７】
2004122434.tif 000019
【００８２】
（１１）式＝（２０）式から、未知数λに関する下記方程式（２１）が導かれる。
【００８３】
【式１８】
2004122434.tif 000020
【００８４】
上記方程式（２１）は、ニュートン法によって解かれる。
【００８５】
収縮率特性曲線
ニュートン法によって算定された収縮特性パラメータλを、（２１）式に代入すれば、収縮率特性曲線が得られる。図７にその収縮率特性曲線の一例を示す。図７において、各条件は図５の場合と同様である。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の各収縮特性パラメータλの計算値は、０．０３４０４９１（Ｓ１）、０．０１３４５５０（Ｓ２）、０．００８３４２４（Ｓ３）、０．００５９４７１（Ｓ４）である。
【００８６】
上記の収縮率特性曲線は、図５に示した変形二次逆比例式による収縮率特性曲線と大差ない。違いは、基礎収縮率αＣへの接近が、図５の場合よりも早いことである。図７は変形指数式による特性曲線の方が、変形二次逆比例式による特性曲線より早く基礎収縮率αＣへ接近することを示している。このことから、エッジビードの影響が端部集中型の場合は変形指数式が、エッジビードの影響がシート中央部まで及ぶ場合は変形二次逆比例式が適していると判断される。
【００８７】
ダイボルトマッピング処理
ダイボルトマッピングの基礎式（１５）に（１８）式を代入すれば、次式（２２）が得られる。
【００８８】
【式１９】
2004122434.tif 000021
【００８９】
図８にマッピング処理例を示す。各条件は図６の場合と同様である。
【００９０】
なお、上記実施形態は、走査式厚み計を用いる場合について説明したが、ラインセンサ等の非走査式厚み計を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
本発明のフィルム・シートのプロファイル制御方法は、厚み計、自動Ｔダイおよび制御用コンピュータを具備するプラスチックフィルム・シート成形装置用プロファイル制御システムにおいて、前記厚み計によって測定されたシートの幅方向厚みプロファイルに関する制御演算用前処理を、次のようにして行なうことを特徴とするフィルム・シートのプロファイル制御方法。測定プロファイル上にアクチュエータの守備位置を設定する処理を、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ，シート幅のネックイン量Ｓ，エッジビード比β，ポリマーの密度比γｍ／γＳおよび自動Ｔダイ出口における幅方向位置ｘによって定められる次式の収縮率関数α（ｘ）に基づいて行なう。
α（ｘ）＝ｆ（Ｗ，Ｓ，β，γｍ／γＳ，ｘ）
【００９２】
したがって、従来のプロファイル制御方法に比較して、シート幅のネックイン量Ｓだけでなく、自動Ｔダイのリップ有効幅Ｗ，シート端部のネックインに伴うエッジビード比β，ポリマーの密度比γｍ／γＳおよび自動Ｔダイ出口における幅方向位置ｘを考慮したダイボルトマッピングを実施することで、より高精度のプロファイル制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエッジビード比β＝５の場合におけるフィルム・シートのプロファイル制御方法のダイボルトマッピング図である。
【図２】本発明に係るエッジビード比β＝３の場合におけるフィルム・シートのプロファイル制御方法のダイボルトマッピング図である。
【図３】本発明に係るエッジビード比β＝２の場合におけるフィルム・シートのプロファイル制御方法のダイボルトマッピング図である。
【図４】エッジビード比βを無視した従来方法におけるフィルム・シートのプロファイル制御方法のダイボルトマッピング図である。
【図５】本発明に係る変形二次逆比例式による収縮率関数を用いた収縮率特性曲線図である。
【図６】本発明に係る変形二次逆比例式による収縮率関数を用いたダイボルトマッピング図である。
【図７】本発明に係る変形指数式による収縮率関数を用いた収縮率特性曲線図である。
【図８】本発明に係る変形指数式による収縮率関数を用いたダイボルトマッピング図である。
【図９】プラスチックフィルム・シート成形装置の概略構成縦断面図である。
【図１０】図９のプラスチックフィルム・シート成形装置におけるネックイン現象について説明する概略構成正面図である。
【図１１】プロファイル制御システム構成図である。
【符号の説明】
１　ホッパ
２　プラスチック原料
３　押出機
４　Ｔダイ
５　Ｔダイリップ出口
６　フィルム・シート
７ａ，７ｂ　成形ロール
８０　プロファイル検出部
９０　プロファイル平滑化処理部
１００　ダイボルトマッピング部
Ｗ　リップ有効幅
Ｓ　ネックイン量
Ｌ　エアギャップ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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