(57)【要約】【課題】用紙送り制御や用紙搬送機構の構成を物理的に変更することなく、用紙後端が搬送ローラから離れるときの用紙ずれを抑え、高精度の印刷品位を実現する。【解決手段】用紙後端が第１センサ６０２からαの距離ｘ１までは通常の印刷動作として、ノズル部の全ノズルｄ１を使用可能な状態とする。用紙後端がｘ１の地点から第１センサ６０２の地点ｘ２までは、使用可能なノズル数を減らすと共に、用紙の送り量を減らすように制御する。第１センサ６０２の位置ｘ２から第２センサ６０３の位置ｘ３までの区間では、用紙送り精度を測定するために印刷を中断し、微小量で送りを行いながら、第２センサ６０３で用紙後端を検出するまで測定する。第２センサ６０３にて用紙後端を検出した地点ｘ３から下流側の区間では、用紙下流側のノズル群ｄ３で印刷を再開することにより、印刷途中の画像を完成させる。【選択図】　　　図８
2004122638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいて印刷媒体に対して印刷を施す印刷デバイスを備え、当該印刷デバイスを印刷媒体に対して相対的に移動させることにより印刷する印刷装置において、
前記印刷デバイスが移動する第１方向と交差する第２方向に前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体の後端位置を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段より下流側で前記印刷媒体の後端位置を検出する第２検出手段と、
前記第１及び第２検出手段による検出結果に応じて前記印刷データを生成するデータ生成手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１及び第２検出手段は、当該第１検出手段が前記第２検出手段より先に印刷媒体の後端を検出し、前記搬送手段を経て前記第２検出手段が印刷媒体の後端を検出するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の距離は、前記印刷デバイスが前記第１方向に移動する間に前記印刷媒体に印刷可能な第２方向の印刷幅より小さいことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記データ生成手段は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間では前記印刷データの生成を中断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間では前記印刷媒体の搬送量を他の区間より微小にすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記データ生成手段は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間で中断された前記印刷データの生成を、前記第２検出手段の位置で再開して印刷を完了することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷デバイスは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷データに基づいて印刷媒体に対して印刷を施す印刷デバイスと、前記印刷デバイスが移動する第１方向と交差する第２方向に前記印刷媒体を搬送する搬送手段とを備える印刷装置における、当該印刷デバイスを印刷媒体に対して相対的に移動させることにより印刷する印刷方法であって、
第１検出手段により前記印刷媒体の後端位置を検出する第１検出工程と、
第２検出手段により前記第１検出工程での検出位置より下流側で前記印刷媒体の後端位置を検出する第２検出工程と、
前記第１及び第２検出工程による検出結果に応じて前記印刷データを生成するデータ生成工程とを備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２検出手段は、当該第１検出手段が前記第２検出手段より先に印刷媒体の後端を検出し、前記搬送手段を経て前記第２検出手段が印刷媒体の後端を検出するように配置されることを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１１】
前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の距離は、前記印刷デバイスが前記第１方向に移動する間に前記印刷媒体に印刷可能な第２方向の印刷幅より小さいことを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１２】
前記データ生成工程では、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間では前記印刷データの生成を中断することを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１３】
前記搬送手段は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間では前記印刷媒体の搬送量を他の区間より微小にすることを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１４】
前記データ生成工程では、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間で中断された前記印刷データの生成を、前記第２検出手段の位置で再開して印刷を完了することを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１５】
前記印刷デバイスは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の印刷方法。
【請求項１７】
請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の印刷方法を実行する機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、用紙後端が搬送ローラから離れるときの用紙の位置ずれによる印刷ムラを抑える印刷装置及び印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷装置の用紙搬送機構は、１つ以上の搬送ローラによって構成されており、この搬送ローラが用紙の先端から後端に向けて用紙を印刷装置内部に搬送する。この用紙搬送において、搬送ローラが複数（例えば、１対）のローラで構成された駆動系（ギア構成）の場合に、特に用紙の後端が搬送ローラから離れたときに、もう一方の搬送ローラの搬送力が作用することで用紙ずれが発生する。従来では、この用紙ずれの発生を避けるため、用紙後端付近での送り量を大きくするなどの対策がなされている。即ち、用紙ずれの発生する付近まで少ない送りで印刷し、用紙ずれの発生しやすい区域を飛び越すように用紙を送って残りの印刷を実行するような用紙送り制御が行われている。
【０００３】
また、上記用紙ずれを抑える手段として、複数の用紙搬送機構を制御することによって用紙ずれを最小限に抑える方法がある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−７２８６号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のように用紙ずれを回避するために、用紙送り制御の内容を物理的に大きく変更すると、その変更箇所で用紙送りの変化による印刷ムラが生じてしまう。また、上記特許文献１の印刷装置の用紙送り制御では、用紙搬送機構の構成が複雑になってしまう。特に、用紙送り方向の下流側では、用紙搬送機構は小型化が要求され、小型化によって個々の搬送ローラの形状を相違させることにより搬送力に違いが生じて用紙ずれ発生の要因となってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、用紙送り制御内容や用紙搬送機構の構成を物理的に変更することなく、用紙後端が搬送ローラから離れるときの用紙ずれを抑え、高精度の印刷品位を実現する印刷装置及び印刷方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の印刷装置は、印刷データに基づいて印刷媒体に対して印刷を施す印刷デバイスを備え、当該印刷デバイスを印刷媒体に対して相対的に移動させることにより印刷する印刷装置において、前記印刷デバイスが移動する第１方向と交差する第２方向に前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷媒体の後端位置を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段より下流側で前記印刷媒体の後端位置を検出する第２検出手段と、前記第１及び第２検出手段による検出結果に応じて前記印刷データを生成するデータ生成手段とを具備する。
【０００７】
本発明の印刷方法は、印刷データに基づいて印刷媒体に対して印刷を施す印刷デバイスと、前記印刷デバイスが移動する第１方向と交差する第２方向に前記印刷媒体を搬送する搬送手段とを備える印刷装置における、当該印刷デバイスを印刷媒体に対して相対的に移動させることにより印刷する印刷方法であって、第１検出手段により前記印刷媒体の後端位置を検出する第１検出工程と、第２検出手段により前記第１検出工程での検出位置より下流側で前記印刷媒体の後端位置を検出する第２検出工程と、前記第１及び第２検出工程による検出結果に応じて前記印刷データを生成するデータ生成工程とを備える。
【０００８】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記第１及び第２検出手段は、当該第１検出手段が前記第２検出手段より先に印刷媒体の後端を検出し、前記搬送手段を経て前記第２検出手段が印刷媒体の後端を検出するように配置される。
【０００９】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の距離は、前記印刷デバイスが前記第１方向に移動する間に前記印刷媒体に印刷可能な第２方向の印刷幅より小さい。
【００１０】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記データ生成手段（工程で）は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間では前記印刷データの生成を中断する。
【００１１】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記搬送手段は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間では前記印刷媒体の搬送量を他の区間より微小にする。
【００１２】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記データ生成手段（工程で）は、前記第１検出手段から第２検出手段の間に前記印刷媒体の後端が位置する区間で中断された前記印刷データの生成を、前記第２検出手段の位置で再開して印刷を完了する。
【００１３】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記印刷デバイスは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドである。
【００１４】
また、好ましくは、上記いずれかの装置又は方法において、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えている。
【００１５】
尚、本発明は、上記いずれかのインクジェット記録装置の制御方法を記録装置自体や外部装置のコンピュータに実行させるためのプログラムの形態や当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の形態にも適用できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施形態の印刷装置の機械的構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１００は、ベース部１０１に印刷動作を行う各種制御パーツが配設されたインクジェットプリンタである。
【００１９】
印刷媒体（以下、用紙）１０２は、ピックアップローラ１０３により、印刷装置本体に取り込まれ、搬送ローラ１０４により印刷装置内部に送られて印刷が施された後、排紙ローラ１０５により用紙の搬送方向（副走査方向）に排出される。
【００２０】
この印刷動作中において、印刷装置１００の印刷デバイス（記録ヘッド）を着脱自在に搭載するキャリッジ部１０６は、キャリッジ駆動モータ１０７からの動力がキャリッジ駆動ベルト１０８から伝達され、用紙の搬送方向と直交する主走査方向へ往復移動で駆動制御される。
【００２１】
このキャリッジ部１０６の移動動作と同期してフレキシブルケーブル１０９から記録ヘッドカートリッジ１１０へ印刷データが出力され、印刷デバイスはインクタンク１１１から供給されるインクを用紙１０２に吐出することにより画像の形成を行う。
【００２２】
記録媒体の副走査方向における搬送ローラ１０４の上流側近傍には第１センサ１１２が、搬送ローラ１０４の下流側近傍には第２センサ１１３が夫々設けられ、第１センサ１１２は第２センサ１１３より先に用紙先端を検出して用紙１０２の搬送の有無を判定し、第１センサ１１２が第２センサ１１３より先に用紙１０２の後端を検出し、搬送ローラ１０４を経て第２センサ１１３が用紙１０４の後端を検出するように配置される。
【００２３】
次に、本発明に係る実施形態の印刷デバイスの詳細構成について図２を参照して説明する。
【００２４】
図２は、図１の記録ヘッドカートリッジを用紙の印刷面から見た図であり、記録ヘッドカートリッジ２０１のノズル部２０２には、Ｂ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の各インク色に対応した吐出口群２０３が配置されており、これら各吐出口群のインク吐出口から対応する色のインクが用紙へ吐出されて画像が形成される。
【００２５】
次に、本発明に係る実施形態の印刷装置の断面構成について図３を参照して説明する。
【００２６】
図３は図１のＸ−Ｙ方向の断面図であり、印刷装置本体３０１は、給紙口側からピックアップローラ３０２、搬送ローラ３０３、排紙ローラ３０４からなる用紙搬送機構を有する。この搬送機構によって搬送制御される用紙に対して記録ヘッドカートリッジ３０５のノズル部３０６の範囲が印刷可能範囲となる。
【００２７】
本実施形態では、搬送ローラ３０３の上流側に配置された第１センサ３０７と下流側に配置された第２センサ３０８により、これらセンサ間に用紙後端が存在する場合にノズル部３０６によるインクの吐出を中断する。
【００２８】
尚、印刷装置の構成上、第１センサ３０７と第２センサ３０８の間の距離Ｄ１よりノズル部３０６の幅Ｄ２のほうが大きいことが必要である。
【００２９】
上記条件について、ノズル部の位置とセンサとの位置関係を図４を参照して説明する。
【００３０】
図４において、第１センサ３０７と第２センサ３０８の間隔４０１は、図３と同一の符号Ｄ１で示している。
【００３１】
用紙後端が第１センサ３０７の位置で印刷する場合、用紙搬送方向の上流側のノズル部３０６で印刷すると、第１センサ３０７からの距離４０２はＸ０となる。
【００３２】
一方、用紙後端が第２センサ３０８の位置で用紙の同一位置を印刷するならば、第１センサ３０７からの距離４０３はＸ１となる。この時点で同一のノズル部で印刷するには、下記の幅Ｘが必要となる。
【００３３】
Ｘ＝Ｘ１−Ｘ０
この差は、すなわちＤ１（４０１）に等しい。
【００３４】
よって、
Ｘ＝Ｄ１
の関係が成り立つ。
【００３５】
ＸＸ（４０６）がノズル部の最下流側とすると印刷可能であるためには、
ＸＸ−Ｘ０＞Ｄ１
ノズル幅ΔＤ（４０４）とすると、ＸＸ＝Ｄ２＋Ｘ０−ΔＤで表現できる。
【００３６】
ここでのΔＤ（４０４）は、最上流側で確保しなければならない印刷可能な最小ノズル幅である。
【００３７】
よって、
Ｄ２−ΔＤ＞Ｄ１
となり、ノズル幅Ｄ２の方がセンサ間Ｄ１より大きいことが必要となる。
【００３８】
次に、図４で説明したノズル幅Ｄ２とセンサ間Ｄ１の関係を成立させた搬送機構において用紙の各位置に応じて印刷を制御するための印刷装置の電気的構成を図５を参照して説明する。
【００３９】
図５に示すように、印刷装置５０１は、外部からの情報を入力するＩ／Ｆ部５０２とその制御を担うＩ／Ｆ制御部５０３、制御によりデータを保存する受信データ保存領域５０４により受信処理が行われる。コントロール部５０５は、受信データ保存領域５０４内のデータより印刷用のデータを生成し、印刷用データ保存領域５０６に格納する。コントロール部５０５は用紙送りデバイス５０７および記録ヘッドに代表される印刷デバイス５０８を制御して印刷を実行する。
【００４０】
本実施形態では、この印刷用データ生成時に、第１センサ５０９、第２センサ５１０の位置情報を加味してコントロール部５０５が印刷データを生成する。
【００４１】
上記コントロール部５０５が参照する第１センサ、第２センサからの位置情報を図６、位置情報による使用ノズルとの関係を図７を用いて説明する。
【００４２】
図６は、搬送ローラ６０１の上流側に第１センサ６０２、下流側に第２センサ６０３を配して、記録ヘッド６０４内のノズル部６０５に着目できるような断面図である。
【００４３】
本実施形態では、用紙後端が第１センサ６０２からαの距離ｘ１（６０６）までは通常の印刷動作として、ノズル部の全ノズルｄ１（６０７）を使用可能な状態とする。
【００４４】
次に、用紙後端がｘ１（６０６）の地点から第１センサ６０２の地点ｘ２（６０８）までは、図７での区間１（７０１）に示すように使用可能なノズル数を減らすと共に、用紙の送り量（７０２）を減らすように制御する。
【００４５】
区間１では最終的に用紙上流側のノズル群（本例では、通常の１／４）ｄ２（６０９）に制限される。
【００４６】
よって、上記ｘ１からｘ２間の距離αは使用ノズルを制限するために十分な距離が必要となっている。
【００４７】
第１センサ６０２の位置ｘ２（６０８）から第２センサ６０３の位置ｘ３（６０９）までの区間２（７０３）では、用紙送り精度を測定するために印刷を中断し、微小量で送り（７０４）を行いながら、第２センサ６０３で用紙後端を検出するまで測定する。
【００４８】
第２センサ６０３にて用紙後端を検出した地点ｘ３（６１０）から下流側の区間３（７０５）では、用紙下流側のノズル群ｄ３（６１１）で印刷を再開することにより、印刷途中の画像を完成させる。この際、用紙送り量（７０６）は、区間１（７０１）の最終形態（本例では、通常の１／４）に設定し、以後の送り量も同様の値として印刷を継続する。
【００４９】
本実施形態における、図５中のコントロール部の印刷制御フローを図８を参照して説明する。
【００５０】
図８において、印刷開始により通常の送り量Ｎの初期化（Ｓ８０１）を行う。次に、コマンドや送り量によるページ終了条件のチェック（Ｓ８０２）を行い、終了条件に合致すると印刷処理の終了（Ｓ８０３）となる。本実施形態では、このページ終了条件については特に言及しない。
【００５１】
ページ終了でない場合、用紙の後端ろ位置が第１センサ位置ｘ１に達したか否かチェック（Ｓ８０４）を行い、位置ｘ１に到達していない場合、送り量は通常のＮ（Ｓ８０５）、印刷データをＮマスク（Ｓ８０６）に設定し、以後の印刷データ作成（Ｓ８０８）、印刷処理（Ｓ８０９）にて印刷が行われる。即ち、送り量の設定に応じて送り処理（Ｓ８１０）が行われ、ページ終了チェック（Ｓ８０２）から再度実行される。尚、本実施形態では、印刷データのマスクに関しては、印刷デバイスの使用ノズルをマスク（図８（ｂ）のＳ８０７参照）して制限し、その使用ノズルで印刷データを印刷する手法を例示しているが、この点に関してはハード構成によるため、本実施形態では言及しない。
【００５２】
位置ｘ１チェック（Ｓ８０４）にて位置ｘ１に到達していると判定されると、位置ｘ２チェック（Ｓ８１１）を行う。この結果、位置ｘ２に到達していないと、位置ｘ１と位置ｘ２の間の位置、つまり図７中の区間１（７０１）の状態と判定される。
【００５３】
ここでは、送り量ＮをＮ＝１になるまで（Ｓ８１２）、Ｎ＝４→３→２→１とこの区間の印刷処理ごとに減少させる（Ｓ８１３）。この区間間の印刷データマスクは、Ｎ／４マスク（Ｓ８１４）となる（図８（ｂ）のＳ８０７参照）。このような設定で、以後の印刷処理や送り処理を実行する。
【００５４】
位置ｘ２チェック（Ｓ８１１）にて位置ｘ２に到達していると判定されると、位置ｘ３チェック（Ｓ８１５）を行う。この結果、位置ｘ３に到達していないと、位置ｘ２と位置ｘ３の間の位置、つまり図７中の区間２（７０３）の状態と判定される。ここでは、位置ｘ３の位置の測定精度を上げるために微小送りを行う。送り量の設定を微小の送り量にする例として、本例ではＮ＝１／１０の送り量に設定し（Ｓ８１６）、印刷処理は行わず、送り処理（Ｓ８１０）のみ行う。
【００５５】
位置ｘ３チェック（Ｓ８１５）にて到達していると判定されると、現位置が位置Ｘ３であるかチェックする（Ｓ８１７）。位置ｘ３上である場合、次送り量を第１センサと第２センサ間の距離Ｄ１に設定し（Ｓ８１８）、使用ノズルも搬送方向の下流側の１Ｎ／４マスク（図８（ｂ）のＳ８２１参照）に設定する（Ｓ８１９）。
【００５６】
位置ｘ３チェック（８１７）にて、位置ｘ３を超えていると判定された場合、次送り量は、ｘ２地点相当のＮ＝１に設定し（Ｓ８２０）、以後の印刷処理や送り処理を行い、印刷途中の画像を完成させる。
【００５７】
なお、以上の実施形態において、印刷デバイスとしての記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００５８】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００５９】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００６２】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６３】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００６４】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加熱素子或いはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００６５】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００６６】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、或いはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００６７】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報或いは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６８】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００６９】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７０】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７２】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図８に示すフローチャートに対応するプログラムコードや各種テーブルが格納されることになる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙の物理的な位置検知のためのセンサの配置を効果的に行うことにより、複雑な用紙送り制御を行わずに、印刷データの生成のみにより高い品位の印刷を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の印刷装置の機械的構成を示す図である。
【図２】図１の記録ヘッドカートリッジ１１０を用紙の印刷面から見た図である。
【図３】図１のＸ−Ｙ方向の断面図である。
【図４】本実施形態におけるノズル部の位置とセンサとの位置関係を示す図である。
【図５】本発明に係る実施形態の印刷装置の電気的構成を示す図である。
【図６】本実施形態における用紙位置と印刷デバイスの相対制御を示す図である。
【図７】本実施形態における印刷装置のデータマスク状態を示す図である。
【図８】本実施形態における制御フローチャートである。
【符号の説明】
１００　印刷装置
１１２、３０７、６０２　第１センサ
１１３、３０８、６０３　第２センサ
１１０、２０１、３０５、６０４　印刷デバイス
２０２、３０６、６０５　ノズル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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