(57)【要約】【課題】プロジェクタからスクリーン上に斜めに投影された画像の歪みを、テストパターンを用いずに、ディジタル処理によって自動的に補正する。【解決手段】開示される自動歪み補正機能付きプロジェクタは、ＰＣカードから画像データを取り込むＰＣカードスロット１０と、投影画像の歪みを補正するための２次元画像処理を行う２次元画像処理部１５とを備え、スクリーン上に投影されている画像をディジタルカメラで撮影して記録したＰＣカードを、ＰＣカードスロット１０に接続してＰＣカード読取部１１で読み取った画像データに基づいて、補正用データ演算部２０において投影画像に対する歪み補正用データを演算して補正用データメモリ２１に記憶し、２次元画像処理部１５で補正用データメモリに記憶されている補正用データを用いて２次元画像処理を行なうように構成されている。【選択図】      図１
2004170543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＣカードスロットを備えて、ＰＣカードから画像データを取り込むとともに、２次元画像処理手段を備え、入力画像に対して、投影された画像における高さ方向と幅方向との歪みを補正するための２次元画像処理を行って出力画像データを作成して、スクリーン上に画像を投射するプロジェクタ装置において、
前記投影された画像をディジタルカメラによって撮影して得られた画像データを入力するためのカメラ情報入力手段と、前記入力された画像データに基づいて投影画像に対する歪み補正用データを演算する補正用データ演算手段と、前記演算された補正用データを記憶する補正用データ記憶手段とを設け、前記２次元画像処理手段において、前記記憶されている補正用データに基づいて前記２次元画像処理を行なうように構成されていることを特徴とする自動歪み補正機能付きプロジェクタ。
【請求項２】
前記カメラ情報入力手段が、前記ディジタルカメラの画像データを記録したＰＣカードを接続するためのＰＣカードスロットと、接続されたＰＣカードの画像データを読み取って前記補正用データ演算手段に入力するためのＰＣカード読取手段とからなることを特徴とする請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタ。
【請求項３】
前記ＰＣカードが、前記ディジタルカメラの画像記録媒体のデータを転写手段を介して転写して作成したものであることを特徴とする請求項２記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタ。
【請求項４】
前記カメラ情報入力手段が、前記ディジタルカメラの画像データを有線信号を介して取り込んで前記補正用データ演算手段に入力する補正用画像データ入力手段からなることを特徴とする請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタ。
【請求項５】
前記カメラ情報入力手段が、前記ディジタルカメラの画像データを無線信号を介して受信してデータ信号に変換して前記補正用データ演算手段に入力する補正用画像データ受信手段からなることを特徴とする請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタ。
【請求項６】
前記カメラ情報入力手段が、前記ディジタルカメラの画像データを赤外線信号を介して受信してデータ信号に変換して前記補正用データ演算手段に入力する補正用画像データ受信手段からなることを特徴とする請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクリーン上における投影画像の歪みを自動的に補正することが可能な、自動歪み補正機能付きプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタを介してスクリーン上に画像を投影する場合、投影された画像に歪みを生じることがある。これは、プロジェクタのために用意されている画像は、通常は、プロジェクタの光軸がスクリーンに対して正対して設置されている場合に、歪みなく投影されるようなものであるのに対し、実際には、プロジェクタがスクリーンに対して、正しく設置されていない場合があるためである。
一般には、例えば投影を行うべき会場の構造等の関係から、プロジェクタの設置場所を、スクリーンに対して理想的な位置に選定することは困難である場合が多い。
【０００３】
これに対して、投影すべき正常な画像に対して、プロジェクタに設けられた２次元画像処理部によって、投影すべき画像に対して予め所要の歪みを与えてから投射することによって、理想的な位置関係にないスクリーン上において、正常な画像として表示されるようにすることが考えられる。
このような歪み補正機能を持つプロジェクタは既に周知であって、多くの異なる形式のものが提案され、また製品化もされている。
また、パソコンがなくても、プレゼンテーションが可能なようにするために、ＰＣカードスロットを備えたプロジェクタが製品化されている。
【０００４】
例えば特許文献１記載の「プロジェクタの自動画面位置調整方法及び装置」においては、プロジェクタ本体前面に設置され、スクリーン上に投影された画面を撮影するモニタカメラと、モニタカメラより入力された映像信号の情報をディジタルデータに変換して記憶するデータ変換手段と、データ変換手段によって変換されたディジタルデータを演算処理する演算手段と、モニタカメラにより撮像された画面内のスクリーンの位置を検出するスクリーン位置検出手段と、投射レンズの俯仰角を調整して検出されたスクリーンの位置のデータにより映写画面の台形歪みを調整する台形歪調整手段とを備え、全白の画面をプロジェクタからスクリーン方向に向けて投射してその映像をモニタし、プロジェクタ本体前面の向き、または投射レンズの俯仰角を調整して、モニタ画面内でスクリーンの映像が画面の中央に位置するようにした状態で、画面内のスクリーンの対向辺の長さを比較して台形歪みを検定して、検定結果から投射画像の振幅電圧範囲を画面の場所によって変えて、投射画面の台形歪みを調整することが記載されている。
【０００５】
また、特許文献２記載の「映像投影装置」においては、映像投影装置において、テスト画像を生成する画像生成手段と、画像をスクリーンに投影する映像投影手段と、投影されたテスト画像を撮影し、撮影画像として出力する撮影手段と、生成した上記テスト画像と上記撮影画像とを比較して、投射画像の歪み量を算出する歪み量算出手段と、上記歪み量から画像を歪みなく投影できるように、画像に事前に逆の歪みを与えるための補正データを生成する補正データ生成手段と、上記補正データを保持しておく補正データ記憶手段とを備えることによって、視点位置から観察した場合に歪みがない、正しい映像を得ることができるようにして、従来、手間がかかっていた、スクリーンの設置調整やプロジェクタの配置調整といった作業の省力化を図ることが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２４１８７４号公報（第４頁、図１）
【特許文献２】
特開２００１−０８３９４９号公報（第８〜１５頁、図１，図２）
【特許文献３】
特開平０８−２０１９１３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１記載の発明では、歪み補正処理時、全白画面をテストパターンとして投射し、プロジェクタ本体前面に設置されたモニタレンズによって撮像された画面内で、スクリーンの映像が画面の中央に位置するようにした状態で、スクリーンの対向辺の長さを比較して、投射画面の台形歪みを調整するための補正データを生成する。そして、画像投影時には、投影すべき画像に対してこの補正データによって補正処理を行なってから、プロジェクタを介して投射するようにしている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、プロジェクタ本体前面に設けられたモニタカメラの位置を基準として歪み補正が行われるので、従って、プロジェクタの位置から観察した場合には、正しく歪みが補正された画像を見ることができるが、プロジェクタ位置と異なる視点から見た場合には、歪みが補正されないという問題がある。
また、全白画面をテストパターンとして投射するための機構が必要であるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２記載の発明では、歪み補正時、画面内に複数の特徴点を配置したテストパターンを投射し、プロジェクタ位置と異なる視点に設置されたモニタカメラから投射されたテスト画像を撮影して、もとの画像と比較した場合の各特徴点の移動状態から投影画像の歪みを検出して補正データを生成する。そして、画像投影時には、投影すべき画像に対して、この補正データによって予め歪みを与える補正処理を行なってから、プロジェクタを介して投射するようにしているので、プロジェクタ位置と異なる視点から観察した場合に、歪みが補正された画像を見ることができる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１の技術では、特定のテストパターンを用意する必要があることと、このテストパターンを投射するための機構が必要であるという問題がある。
また、画像の歪み補正の処理をディジタル的に行なうために、モニタカメラからのアナログ画像データをディジタル化するＡ／Ｄ変換器が必要になるという問題がある。
【００１１】
この発明は上述の事情に鑑みてなされたものであって、プロジェクタの自動歪み補正を行う際に、プロジェクタと異なる任意の視点から観察した場合の、投影画像の歪み補正を行なうことができるとともに、投影画像の自動歪み補正を行うために、特定のテストパターンを使用する必要がなく、また投影画面の形状歪み補正を行なうための入力として、直接、ディジタル画像データを用いることが可能な、自動歪み補正機能付きプロジェクタを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は自動歪み補正機能付きプロジェクタに係り、ＰＣカードスロットを備えて、ＰＣカードから画像データを取り込むとともに、２次元画像処理手段を備え、入力画像に対して、投影された画像における高さ方向と幅方向との歪みを補正するための２次元画像処理を行って出力画像データを作成して、スクリーン上に画像を投射するプロジェクタ装置において、上記投影された画像をディジタルカメラによって撮影して得られた画像データを入力するためのカメラ情報入力手段と、上記入力された画像データに基づいて投影画像に対する歪み補正用データを演算する補正用データ演算手段と、上記演算された補正用データを記憶する補正用データ記憶手段とを設け、上記２次元画像処理手段において、上記記憶されている補正用データに基づいて上記２次元画像処理を行なうように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタに係り、上記カメラ情報入力手段が、上記ディジタルカメラの画像データを記録したＰＣカードを接続するためのＰＣカードスロットと、接続されたＰＣカードの画像データを読み取って上記補正用データ演算手段に入力するＰＣカード読取手段とからなることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタに係り、上記ＰＣカードが、上記ディジタルカメラの画像記録媒体のデータを転写手段を介して転写して作成したものであることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタに係り、上記カメラ情報入力手段が、上記ディジタルカメラの画像データを有線信号を介して取り込んで上記補正用データ演算手段に入力する補正用画像データ入力手段からなることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタに係り、上記カメラ情報入力手段が、上記ディジタルカメラの画像データを無線信号を介して受信してデータ信号に変換して上記補正用データ演算手段に入力する補正用画像データ受信手段からなることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の自動歪み補正機能付きプロジェクタに係り、上記カメラ情報入力手段が、上記ディジタルカメラの画像データを赤外線信号を介して受信してデータ信号に変換して上記補正用データ演算手段に入力する補正用画像データ受信手段からなることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用いて具体的に行う。
◇第１実施例
図１は、この発明の第１実施例である、自動歪み補正機能付きプロジェクタの構成を示すブロック図、図２は、本実施例の自動歪み補正機能付きプロジェクタを適用したプロジェクタの自動歪み補正システムの構成例を示す図、図３は、本実施例の自動歪み補正機能付きプロジェクタにおける投影画面の歪み補正方法を説明するための図、図４は、スクリーン上の補正された画像を示す図である。
【００１９】
この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタは、図１に示すように、ＰＣカードスロット１０と、ＰＣカード読取部１１と、切替部１２と、画像データ処理部１３と、画像メモリ１４と、２次元画像処理部１５と、画像光生成部１６と、投射レンズ１７と、補正用データ発生部１８と、切替部１９と、補正用データ演算部２０と、補正用データメモリ２１とから概略構成されている。
【００２０】
プロジェクタ装置１において、ＰＣカードスロット１０は、ＰＣカードを挿入したとき、ＰＣカードに記録されている画像データを入力するための接続部を有している。ＰＣカード読取部１１は、ＰＣカードに記録されている画像データをデータ信号として読み取る。切替部１２は、ＰＣカード読取部１１で読み取られたらＰＣカードの画像データを、画像データ処理部１３と、補正用データ演算部２０とに切り替えて入力する。画像データ処理部１３は、入力された画像データから１画面分の表示用データに変換する処理を行う。画像メモリ１４は、生成された１画面分の表示用データを一時記憶する。２次元画像処理部１５は、表示用データに対してスクリーン上の画像の歪みを補正するための２次元画像処理を行なう。
【００２１】
画像光生成部１６は、２次元画像処理された表示用データによって、光源の光を変調して画像光を生成する。投射レンズ１７は、生成された画像光をスクリーン上等に投射する。補正用データ発生部１８は、投影画像の歪み除去のために、２次元画像処理部１５において予め表示用データに歪みを与えるための、補正用データを発生する。切替部１９は、補正用データ発生部１８からの補正用データと、補正用データメモリ２１からの補正用データとを切り替えて、２次元画像処理部１５に入力する。補正用データ演算部２０は、ＰＣカードに記録されていた補正用画像データから、２次元画像処理部１５において予め表示用データに歪みを与えるための、補正用データを演算する。補正用データメモリ２１は、補正用データ演算部２０において演算された補正用データを一時記憶する。
【００２２】
図２は、この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタを適用したプロジェクタの自動歪み補正システムの構成例を示したものであって、プロジェクタ装置１と、プロジェクタ装置１から投射された投影画像２と、スクリーン３と、ディジタルカメラ４とが示されている。
プロジェクタ装置１は、画像２を投射する。ディジタルカメラ４は、スクリーン３上の投影画像２を撮影して、画像データをＰＣカード５に記録する。撮影済みのＰＣカード５を、プロジェクタ装置１のＰＣカードスロット１０に挿入することによって、ディジタルカメラ４で撮影された画像データが、プロジェクタ装置１に入力されて、自動歪み補正の処理が行なわれる。
【００２３】
以下、図１，図２を参照して、この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタの動作を説明する。
プロジェクタ装置１において、画像投影時には、切替部１２は、ＰＣカード読取部１１を画像データ処理部１３に接続するように切り替えられている。ＰＣカード読取部１１は、ＰＣカードスロット１０に挿入されたＰＣカードの画像データを読み取って、画像データ処理部１３に入力する。
画像データ処理部１３では、ＰＣカードの画像データによって処理を行って、１画面分の表示用データを作成して、画像メモリ１４に一時記憶する。画像光生成部１５は、画像メモリ１４に記憶されている画像データによって光源の光を空間変調して画像光を生成し、投射レンズ１７を介して、スクリーン上に画像２を投射する。
【００２４】
この際、スクリーンが、プロジェクタ１に対して正対して設置されていなかった場合には、スクリーンに正対して位置する観察者から見たとき、スクリーン上に表示されている画像は歪んでいて、例えば矩形であるべき投影画像２が梯形に見えたり、あるいは不整形の四辺形に見えたりすることになる。
【００２５】
切替部１９が、補正用データ発生部１８から２次元画像処理部１５に接続するように切り替えられている場合には、従来と同様に、プロジェクタ装置１の操作者が、補正用データ発生部１８において、例えば手動操作によって補正用データを発生して、２次元画像処理部１５に与えることによって、表示用データに投影画像の歪みと逆の歪みが与えられるので、スクリーン上の投影画像は歪みが除去された正しい四角形として表示されるようにすることができる。しかしながら、このような歪み補正の操作は、慣れない人にとっては必ずしも容易ではない。
【００２６】
この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタにおいては、このような場合、例えば手持ちのディジタルカメラ４を使用して、任意の観察者の位置からスクリーン３上の投影画像２を撮影する。撮影された画像は、観察者が見たとおりに歪んでいる。撮影された画像はＰＣカードに記録されているので、これをディジタルカメラ４から取り出してＰＣカードスロット１０に挿入するとともに、切替部１２を、ＰＣカード読取部１１から補正用データ演算部２０に接続するように切り替え、切替部１９を、補正用データメモリ２１から２次元画像処理部１５に接続するように切り替える。
【００２７】
なお、ディジタルカメラ４がＰＣカードを取り扱うことができないものである場合には、適当なアダプタ（不図示）を介して、ディジタルカメラの固有の記録媒体上のデータをＰＣカードに転写してから、このＰＣカードをＰＣカードスロット１０に挿入すればよい。
補正用データ演算部２０は、ＰＣカードスロット１０に挿入されたＰＣカードのデータを用いて、画像メモリ１４からの表示用データに対して、投影画像２の歪みと逆方向の歪みを与えるための補正用データを演算して、演算結果の補正用データを、補正用データメモリ２１に記憶させる。
２次元画像処理部１５では、以後、補正用データメモリ２１に記憶されている補正データを用いて２次元画像処理を行って、画像メモリ１４からの表示用データに対して投影されている画像と逆の歪みを与えるようにする。
【００２８】
この場合の画像処理としては、入力された画像の変形から、プロジェクタ装置１の光軸とスクリーンとの上下方向の前後の傾きの角度を計算して、逆の変形を与えるように画像処理を行なうことによって、上下方向で梯形に見える変形を四角形に修正する補正を行う。
さらに、プロジェクタ装置１の光軸とスクリーンとの左右方向の前後の傾きの角度を計算して、逆の変形を与えるように画像処理を行なうことによって、左右方向で梯形に見える変形を四角形に修正する補正を行う。
これによって、単純な梯形を四角形に修正する変形だけでなく、不整形の四角形の画像に対しても、正しい四角形に修正する変形を行うことができる。
【００２９】
２次元画像処理を行われた表示用データによって、画像光生成部１６において、図示されない光源の光を空間的に変調して画像光を生成し、投射レンズ１７を介して生成された画像光を投射することによって、スクリーン上に投影される画像は、その外形に歪みがない、正しい四角形からなるものとなる。
なお、ディジタルカメラ４で、投影された画像２の撮影を行う位置は、広い会場であって、観衆が多数であるような場合には、なるべく平均的な観察者の位置とすることが望ましい。
【００３０】
図３においては、外部から取り入れられた、投影すべき四角形の原画像６が、プロジェクタを介してスクリーンに対して斜めに投影されたことによって、スクリーン上に歪んだ投影画像７として表示されている場合に、本発明の自動歪み補正の処理を施すことによって、投影された画像が変形されて、原画像６と同様な正しい四角形の外形を有する、補正された画像８として表示されるようになったことが示されている。
図４は、本発明の自動歪み補正機能付きプロジェクタによって投影された、スクリーン上の補正された画像を示し、投影画像２に対応する、投影対象であるパソコン画面に対応する、歪みのない投影画像９が例示されている。
【００３１】
このように、この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタによれば、プロジェクタとスクリーンとの相互の位置関係が正対していないために、スクリーン上に投影される画像に歪みが生じているような場合に、ディジタルカメラで撮影した画像データを、ＰＣカードの形でプロジェクタに取り込むことによって、投影画像の歪みを補正して、観察者から歪みのない画像が見られるようにすることができる。
【００３２】
◇第２実施例
図５は、この発明の第２実施例である、自動歪み補正機能付きプロジェクタの構成を示すブロック図である。
この例のプロジェクタ装置１Ａは、図５に示すように、ＰＣカードスロット１０と、ＰＣカード読取部１１と、画像データ処理部１３と、画像メモリ１４と、２次元画像処理部１５と、画像光生成部１６と、投射レンズ１７と、補正用データ発生部１８と、切替部１９と、補正用データ演算部２０と、補正用データメモリ２１と、補正用画像データ入力部２２とから概略構成されている。
【００３３】
これらのうち、ＰＣカードスロット１０，ＰＣカード読取部１１，画像データ処理部１３，画像メモリ１４，２次元画像処理部１５，画像光生成部１６，投射レンズ１７，補正用データ発生部１８，切替部１９，補正用データ演算部２０，補正用データメモリ２１は、図１に示された第１実施例の場合と同様なので、これらについての詳細な説明を省略する。
補正用画像データ入力部２２は、図示されないディジタルカメラによって撮影された、スクリーン上の歪んだ投影画像のデータをプロジェクタ装置１Ａに転送するための、有線からなるデータ伝送線を接続できるように構成されている。
【００３４】
この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタにおいて、ディジタルカメラを利用して投影画像の歪み補正を行なう場合には、図２に示された場合と同様に、例えば手持ちのディジタルカメラ４を用いて、任意の観察者の位置からスクリーン３上の投影画像２を撮影する。
そして、切替部１９を、補正用データメモリ２１から２次元画像処理部１５に接続するように切り替えるとともに、ディジタルカメラで撮影された補正用画像のデータを、データ伝送線を経て補正用画像データ入力部２２に転送する。
【００３５】
補正用データ演算部２０は、補正用画像データ入力部２２から入力された補正用画像データを用いて、画像メモリ１４からの表示用データに対して、投影画像２の歪みと逆方向の歪みを与えるための補正用データを演算して、演算結果の補正用データを、補正用データメモリ２１に記憶させる。
２次元画像処理部１５では、以後、補正用データメモリ２１に記憶されている補正用データを用いて２次元画像処理を行って、表示用データに対して投影された画像と逆の歪みを与えるようにする。この場合における歪み補正のための画像処理の方法は、第１実施例の場合と同様である。
【００３６】
なお、データ伝送線によるディジタルカメラからのデータの転送は、データ伝送線を直接、ディジタルカメラに接続することによって、プロジェクタ装置１Ａへ出力するようにしてもよく、又は、ディジタルカメラの記録媒体から一旦、パソコン等に画像データを入力し、パソコン等のデータ出力端子にデータ伝送線を接続することによって、プロジェクタ装置１Ａへ転送するようにしてもよい。
【００３７】
このように、この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタによれば、プロジェクタとスクリーンとの相互の位置関係が正対していないために、スクリーン上に投影される画像に歪みが生じているような場合に、ディジタルカメラで撮影した画像データを、有線信号によってプロジェクタに取り込むことによって、投影画像の歪みを補正して、観察者から歪みのない画像が見られるようにすることができる。
【００３８】
◇第３実施例
図６は、この発明の第３実施例である、自動歪み補正機能付きプロジェクタの構成を示すブロック図である。
この例のプロジェクタ装置１Ｂは、図６に示すように、ＰＣカードスロット１０と、ＰＣカード読取部１１と、画像データ処理部１３と、画像メモリ１４と、２次元画像処理部１５と、画像光生成部１６と、投射レンズ１７と、補正用データ発生部１８と、切替部１９と、補正用データ演算部２０と、補正用データメモリ２１と、補正用データ受信部２３とから概略構成されている。
【００３９】
これらのうち、ＰＣカードスロット１０，ＰＣカード読取部１１，画像データ処理部１３，画像メモリ１４，２次元画像処理部１５，画像光生成部１６，投射レンズ１７，補正用データ発生部１８，切替部１９，補正用データ演算部２０，補正用データメモリ２１は、図１に示された第１実施例の場合と同様である。
補正用画像データ受信部２３は、図示されないディジタルカメラによって撮影された、スクリーン上の歪んだ投影画像のデータをプロジェクタ装置１Ｂに転送するための、無線又は赤外線からなる信号を受信して、データ信号に変換するように構成されている。
【００４０】
この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタにおいて、ディジタルカメラを利用して投影画像の歪み補正を行なう場合には、図２に示された場合と同様に、例えば手持ちのディジタルカメラ４を用いて、任意の観察者の位置からスクリーン３上の投影画像２を撮影する。
そして、切替部１９を、補正用データメモリ２１から２次元画像処理部１５に接続するように切り替えるとともに、ディジタルカメラで撮影された補正用画像のデータを、無線信号又は赤外線信号を介して、補正用画像データ受信部２３に転送する。
【００４１】
補正用データ演算部２０は、補正用画像データ入力部２２から入力された補正用画像データを用いて、画像メモリ１４からの表示用データに対して、投影画像２の歪みと逆方向の歪みを与えるための補正用データを演算して、演算結果の補正データを、補正用データメモリ２１に記憶させる。
２次元画像処理部１５では、以後、補正用データメモリ２１に記憶されている補正用データを用いて、２次元画像処理を行って、表示用データに対して投影された画像と逆の歪みを与えるようにする。
この場合における歪み補正のための画像処理の方法は、図１に示された第１実施例の場合と同様である。
【００４２】
なお、無線又は赤外線によるディジタルカメラからのデータの転送は、ディジタルカメラから直接、無線信号又は赤外線信号によってプロジェクタ装置１Ｂへ出力するようにしてもよく、又は、ディジタルカメラの記録媒体の画像データを一旦、適当な変換器（不図示）を介して無線信号又は赤外線信号に変換してから、プロジェクタ装置１Ｂへ転送するようにしてもよい。
【００４３】
このように、この例の自動歪み補正機能付きプロジェクタによれば、プロジェクタとスクリーンとの相互の位置関係が正対していないために、スクリーン上に投影される画像に歪みが生じているような場合に、ディジタルカメラで撮影した画像データを、無線信号又は赤外線信号を介してプロジェクタに取り込むことによって、投影画像の歪みを補正して、観察者から歪みのない画像が見られるようにすることができる。
【００４４】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られたものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、第２実施例の場合に、補正用画像データ入力部２２接続される有線からなるデータ伝送線としては、ＵＳＢライン，ＩＥＥＥ１３９４ライン，ＲＳ−２３２Ｃのシリアル／パラレルライン等を使用することができる。また、第３実施例の場合に、補正用画像データ受信部２３で受信する無線信号としては、任意の変調方式及び任意の搬送波周波数からなる無線信号や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの信号を使用することができる。また、赤外線信号の波長や強度変調方式も任意である。また、各実施例において、画像データ処理部１３に対するディジタルカメラからの画像データの転送を、ＰＣカードを用いないで、有線からなるデータ伝送線や、無線信号又は赤外線信号を用いて行なうようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動歪み補正機能付きプロジェクタによれば、任意の視点位置から投影画像を撮影したディジタルカメラからの画像データによって、投影画像の歪み補正を行なうので、任意の視点から観察した場合の、プロジェクタ装置からの投影画像における歪みを除去することができるとともに、スクリーン上に投射されている投影画像を用いて歪み補正を行なうので、歪み補正のためのテストパターンを用意する必要がなく、またテストパターンの投射機能が不要である。
さらに、本発明の自動歪み補正機能付きプロジェクタによれば、ディジタルカメラからの画像データを用いて歪み補正の処理を行なうので、アナログカメラの場合のようにＡ／Ｄ変換器との組み合わせを備える必要なしに、ディジタルカメラのみによって、容易に所要の自動歪み補正を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である、自動歪み補正機能付きプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施例の自動歪み補正機能付きプロジェクタを適用したプロジェクタの自動歪み補正システムの構成例を示す図である。
【図３】同実施例の自動歪み補正機能付きプロジェクタにおける投影画面の歪み補正方法を説明するための図である。
【図４】スクリーン上の補正された画像を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例である、自動歪み補正機能付きプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施例である、自動歪み補正機能付きプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ      プロジェクタ装置
１０      ＰＣカードスロット
１１      ＰＣカード読取部（ＰＣカード読取手段）
１２      切替部
１３      画像データ処理部
１４      画像メモリ
１５      ２次元画像処理部（２次元画像処理手段）
１６      画像光生成部
１７      投射レンズ
１８      補正用データ発生部
１９      切替部
２０      補正用データ演算部（補正用データ演算手段）
２１      補正用データメモリ（補正用データ記憶手段）
２２      補正用画像データ入力部（補正用画像データ入力手段）
２３      補正用画像データ受信部（補正用画像データ受信手段）
２      投影画像
３      スクリーン
４      ディジタルカメラ
５      ＰＣカード
６      原画像
７      歪んだ画像
８      補正された画像
９      歪みのない投影画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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