(57)【要約】【課題】巻胴にきつく密に巻き取られた被覆テープが、リング、治具を使用せずに、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外せる巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置を得る。【解決手段】駆動軸４７に着脱自在に装着される巻胴と、巻胴の一端面に形成され開口部６７を有するガイドフランジ５３とからなるリール体４５を備え、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープ７で覆われたキャリアテープ５を長手方向に移動させながら被覆テープ７をキャリアテープ５から剥離してリール体４５に巻き取った被覆テープ７を、巻胴から取り外す巻回被覆テープ７の取り外し方法であって、駆動軸４７からリール体４５を脱着し、ガイドフランジ５３の開口部６７から被覆テープ７の側面に力を加えて被覆テープ７を巻胴から軸線方向に一括で取り外す。【選択図】        図１
2004193276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、該巻胴の一端面に形成され開口部を有するガイドフランジとからなるリール体を備え、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら前記被覆テープをキャリアテープから剥離して前記リール体に巻き取った被覆テープを、前記巻胴から取り外す巻回被覆テープの取り外し方法であって、
前記駆動軸から前記リール体を取り外し、前記ガイドフランジの開口部から前記被覆テープの側面に力を加えて該被覆テープを前記巻胴から前記駆動軸の軸線方向に取り外すことを特徴とする巻回被覆テープの取り外し方法。
【請求項２】
電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、
駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、
該巻胴の一端面に形成され該巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部を有するガイドフランジとからなることを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項３】
電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、
前記リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着されそれぞれの外周面に巻き取り面を有すると共に前記軸線方向に二分割され一方が前記駆動軸に着脱自在に装着される一対の巻胴と、一方の該巻胴の一端面に形成されたガイドフランジとを備え、
前記一対の巻胴の巻き取り面で前記被覆テープを巻き取ることを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項４】
請求項３記載の部品供給装置のリール体であって、
前記一対の巻胴は前記ガイドフランジと離反方向に外径が大きくなるテーパ状の巻き取り面を有し、
前記一方の巻胴の他端面に対面する他方の巻胴の端面外径が、前記一方の巻胴の他端面外径より小さいことを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項５】
電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、
前記リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着され円周方向の一部分に半径方向内側に凹ませた窪み部を有する巻胴と、
該巻胴の一端面に形成されるガイドフランジとからなることを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項６】
電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、
前記リール体は該リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、該巻胴の一端面に形成されたガイドフランジとからなり、前記巻胴とガイドフランジは、前記駆動軸から外した際に前記巻胴を内側に前記ガイドフランジを外側にして折れ曲がり可能であることを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項７】
請求項２、５又は６記載の部品供給装置のリール体であって、
前記巻胴は前記ガイドフランジと離反方向に外径が大きくなるテーパ状の巻き取り面を有することを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項８】
請求項５記載の部品供給装置のリール体であって、
前記窪み部の円周方向両端で対向する内壁面が、半径方向外側に向かって広がる方向のテーパ面であることを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項９】
請求項５記載の部品供給装置のリール体であって、
前記ガイドフランジに、前記巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部が形成され、
該開口部と前記窪み部とが前記ガイドフランジの半径方向の直線上に配設されることを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項１０】
請求項２、３、５又は６記載の部品供給装置のリール体であって、
前記ガイドフランジの内側の側面が、前記ガイドフランジの半径方向外側に向かって前記ガイドフランジを薄厚とする傾斜面で形成されたことを特徴とする部品供給装置のリール体。
【請求項１１】
電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら前記被覆テープをキャリアテープから剥離してリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置であって、
前記リール体が、請求項２〜請求項１０のいずれか１項記載のリール体であることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを移動させながら、剥離してリール体に巻き取った被覆テープをリール体から取り外す巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子回路基板の組み立て工程において、チップ型電子部品等を基板上に自動装着する電子部品実装装置が必要不可欠となってきている。この電子部品実装装置には、キャリアテープによって電子部品を供給するようにした部品供給装置を備えるものがある。この部品供給装置は、キャリアテープを覆う被覆テープを剥離しながらキャリアテープの収納部に収められている電子部品を取り出し可能にして電子部品実装装置への供給を行う。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】
特開平１１−４６０９１号公報
【特許文献２】
特開平７−２１２０８２号公報
【０００４】
ところで、近年、電子部品装着機の生産性向上にともない、部品供給装置のキャリアテープの交換作業が短い間隔で行なわれている。
上記特許文献１に開示される部品供給装置は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを搬送面に沿って搬送し、被覆テープをキャリアテープから剥離しながらリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置において、リール体の巻き取り面を、巻胴の一端面に設けたガイドフランジ側に傾斜する形状に形成し、被覆テープをリール体のガイドフランジ側に沿って巻き取ることとしている。
【０００５】
このような構成とすることにより、被覆テープは常時巻きリール体側に安定した状態で巻き取られ、リール体の取り外し操作も支障なく行われ、かつ、巻き取りラチェットの回転抵抗を減少するので、巻き取りラチェットの変形を防止し、巻き取り不良を生じない部品供給装置を提供し、電子部品の供給率と生産性の向上を図っている。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示される部品供給装置は、収納テープの長手方向に所定ピッチで部品を収納し被覆テープで覆ったテーピング部品を長手方向に移動させながら、この移動の途中で収納テープから被覆テープを分離して、部品を所定位置に順次供給するようにした部品供給装置において、分離した被覆テープを巻き取るリールが、駆動軸に着脱できるように装着される巻胴とこれの一端部のガイドフランジとを有するリール体を備え、このリール体の巻胴の外周に非弾性体よりなる補助リングを回り止め係合部を有して着脱自在に嵌め合わせ、この補助リングの外周に被覆テープを巻き取るようにしている。また、リール体のガイドフランジ部のほぼ巻胴外周部位置に、適数の治具通し穴を設けている。
【０００７】
このような構成とすることにより、巻胴に嵌め合わせた補助リングをこれに巻き取られている被覆テープとともに取り外す際、補助リングは非弾性体で巻き圧によっても巻胴との嵌まり合いがきつくなることはなく、巻き胴から容易に取り外せる。また、取外した補助リングはまわりにガイドフランジのような邪魔ものがなく、まわりの各所から分離力を加えられる状態となるので、被覆テープを容易かつ迅速に取外しできる。さらに、ガイドフランジに治具通し穴を設けているので、治具通し穴を通じて挿入する治具によって、補助リングを簡易にかつ迅速に巻き胴から取り外すことができる。この結果、リール体を再度駆動軸に装着して供給部品の交換を短時間で達成することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リール体による被覆テープの巻き取りは、キャリアテープから被覆テープを剥離しながら行なうため、剥離抵抗が働いて、被覆テープがリール体の巻胴に比較的きつく密に巻き取られることが多い。
このため、部品供給装置の部品交換が発生すると、巻き取られた被覆テープを巻胴から外す際に、被覆テープを巻胴からほどかなければならず、被覆テープが巻胴から容易に外れず、手間、時間がかかり、この間、部品の供給が停止し、電子部品の供給率と生産性を低下させる虞があった。
また、補助リング、治具通し穴を備えた部品供給装置においても、被覆テープが補助リングにきつく密に巻き取られれば、被覆テープが補助リングから容易に外れなくなった。そして、別体のリングを使用するため、このリングを紛失する虞があり、リングを紛失すれば部品供給装置全体が使用不能となった。さらに、治具を用いてリングを取り外せば、治具操作の手間が掛かることになり、しかも、リング、治具の設備費も発生した。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、巻胴にきつく密に巻き取られた被覆テープが、リング、治具を使用せずに、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外せる巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置を提供し、もって、電子部品の供給率と生産性の向上を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の巻回被覆テープの取り外し方法は、駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、該巻胴の一端面に形成され開口部を有するガイドフランジとからなるリール体を備え、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら前記被覆テープをキャリアテープから剥離して前記リール体に巻き取った被覆テープを、前記巻胴から取り外す巻回被覆テープの取り外し方法であって、前記駆動軸から前記リール体を取り外し、前記ガイドフランジの開口部から前記被覆テープの側面に力を加えて該被覆テープを前記巻胴から前記駆動軸の軸線方向に取り外すことを特徴とする。
【００１０】
この巻回被覆テープの取り外し方法では、駆動軸からリール体を脱着し、ガイドフランジの開口部から被覆テープの側面に力を加えて、被覆テープを巻胴から軸線方向に一括で取り外すことが可能となり、巻胴にきつく密に巻き取られた被覆テープの側面に、手指による押圧力を直接加えることができ、リール体からの被覆テープの取り外しが、容易に、しかも、迅速かつ確実に行えるようになる。
【００１１】
請求項２記載の部品供給装置のリール体は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、該巻胴の一端面に形成され該巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部を有するガイドフランジとからなることを特徴とする。
【００１２】
この部品供給装置のリール体では、巻胴の一端面に形成されたガイドフランジに、被覆テープの側面を押圧可能な開口部が設けられ、巻胴に巻き取られた被覆テープが手指により直接押圧して取り外せるようになる。これにより、別体のリングが不要となり、リングを紛失することによる部品供給装置の動作不能が発生しなくなる。また、治具を用いてリングを取り外す必要がなく、治具操作の手間が発生しない。さらに、リング、治具が不要なことから、これらの設備費も発生しなくなる。
【００１３】
請求項３記載の部品供給装置のリール体は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、前記リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着されそれぞれの外周面に巻き取り面を有すると共に軸線方向に二分割され一方が駆動軸に着脱自在に装着される一対の巻胴と、一方の該巻胴の一端面に形成されたガイドフランジとを備え、前記一対の巻胴の巻き取り面で前記被覆テープを巻き取ることを特徴とする。
【００１４】
この部品供給装置のリール体では、被覆テープが一対の巻胴のそれぞれの巻き取り面にわたって巻き取られる。すなわち、被覆テープは、幅方向の一端側が一方の巻胴に巻回され、幅方向の他端側が他方の巻胴に巻回される。したがって、被覆テープが巻き取られた状態の一対の巻胴を分離することで、被覆テープが一方の巻胴にのみ巻き付けられた状態となり、巻き取り面との接触摩擦が大幅に低減されて、被覆テープの巻胴からの取り外しが容易となる。
【００１５】
請求項４記載の部品供給装置のリール体は、請求項３記載の部品供給装置のリール体であって、前記一対の巻胴は前記ガイドフランジと離反方向に外径が大きくなるテーパ状の巻き取り面を有し、前記一方の巻胴の他端面に対面する他方の巻胴の端面外径が、前記一方の巻胴の他端面外径より小さいことを特徴とする。
【００１６】
この部品供給装置のリール体では、一対の巻胴のそれぞれの巻き取り面が同一方向のテーパ面となり、しかも、一方の巻胴の他端面に対面する他方の巻胴の端面外径が、一方の巻胴の他端面外径より小さいことから、一対の巻胴の境界部に段差が形成される。これにより、被覆テープが巻き取られた状態の一対の巻胴が分離されれば、一方の巻胴に被覆テープが引っ掛かり保持された状態での分離が可能となり、しかも、段部及びテーパ面によって他方の巻胴と被覆テープとの接触摩擦が軽減され、分離力が軽減されることになる。
【００１７】
請求項５記載の部品供給装置のリール体は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、前記リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着され円周方向の一部分に半径方向内側に凹ませた窪み部を有する巻胴と、該巻胴の一端面に形成されるガイドフランジとからなることを特徴とする。
【００１８】
この部品供給装置のリール体では、巻胴の巻き取り面に巻回された被覆テープが、窪み部で巻き取り面と非接触となり、かつ窪み部の深さ方向に変形可能となる。つまり、巻回被覆テープは、この窪み部に押込まれる方向に変形されると（潰されると）、巻き取り面から外れ易くなる。このようにして、巻回被覆テープの円周方向の一部分がこの窪み部で外れれば、巻き取り面の全周に巻回されることによって生じていた巻き絞め力が消失し、巻回被覆テープが巻胴から一括に取り外し易くなる。
【００１９】
請求項６記載の部品供給装置のリール体は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら該キャリアテープから剥離した前記被覆テープを巻き取る部品供給装置のリール体であって、前記リール体は該リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、該巻胴の一端面に形成されたガイドフランジとからなり、前記巻胴とガイドフランジは、前記駆動軸から外した際に前記巻胴を内側に前記ガイドフランジを外側にして折れ曲がり可能であることを特徴とする。
【００２０】
この部品供給装置のリール体では、巻胴とガイドフランジを、駆動軸から外した際に巻胴を内側にガイドフランジを外側にして折り曲げることで、巻回被覆テープ巻き絞め力が消失し、巻回被覆テープが巻き取り面から外れるようになる。これにより、巻回被覆テープが巻胴から簡単に取り外すことができる。
【００２１】
請求項７記載の部品供給装置のリール体は、請求項２又は５、６記載の部品供給装置のリール体であって、前記巻胴は前記ガイドフランジと離反方向に外径が大きくなるテーパ状の巻き取り面を有することを特徴とする。
【００２２】
この部品供給装置のリール体では、被覆テープがガイドフランジ側に沿って巻き取られるようになり、被覆テープが常時巻き取り面に安定した状態で巻き取られ、その結果、巻胴の脱着操作も容易となる。また、巻き取りラチェットの回転抵抗が減少され、巻き取りラチェットの変形が防止され、巻き取り不良が生じなくなる。
【００２３】
請求項８記載の部品供給装置のリール体は、請求項５記載の部品供給装置のリール体であって、前記窪み部の円周方向両端で対向する内壁面が、半径方向外側に向かって広がる方向のテーパ面であることを特徴とする。
【００２４】
この部品供給装置のリール体では、窪み部の円周方向両端の内壁面が半径方向外側に向かって広がる方向のテーパ面となることで、内壁面と、巻き取り面とが交わる隅部（エッジ部）が鈍角となり、エッジ部が巻回被覆テープの内周面側に喰い込むことによる被覆テープ取り外し時の引っ掛かりが低減されることになる。つまり、被覆テープがより取り外し易くなる。
【００２５】
請求項９記載の部品供給装置のリール体は、請求項５記載の部品供給装置のリール体であって、前記ガイドフランジに、前記巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部が形成され、該開口部と前記窪み部とが前記ガイドフランジの半径方向の直線上に配設されることを特徴とする。
【００２６】
この部品供給装置のリール体では、開口部と窪み部とがガイドフランジの半径方向の直線上で一致し、巻回された被覆テープの窪み部上の側面に、開口部から押圧力が加えられるようになり、窪み部から被覆テープを取り外す際の押圧力を効率良く、窪み部近傍の被覆テープ側面に作用させることができるようになる。
【００２７】
請求項１０記載の部品供給装置のリール体は、請求項２、３、５又は６記載の部品供給装置のリール体であって、前記ガイドフランジの内側の側面が、前記ガイドフランジの半径方向外側に向かって前記ガイドフランジを薄厚とする傾斜面で形成されたことを特徴とする。
【００２８】
この部品供給装置のリール体では、巻胴の巻き取り面に巻き取られる被覆テープが、ガイドフランジ側に導くように傾斜され、被覆テープが常に巻胴のガイドフランジ側に沿って安定した状態で巻き取られ、巻胴の脱着操作が容易となるとともに、巻き取りラチェットの回転抵抗も減少される。
【００２９】
請求項１１記載の部品供給装置は、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら前記被覆テープをキャリアテープから剥離してリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置であって、前記リール体が、請求項２〜請求項１０のいずれか１項記載のリール体であることを特徴とする。
【００３０】
この部品供給装置では、請求項２〜請求項１０のいずれか１項記載のリール体を備えることにより、リール体に巻き取られた被覆テープが容易かつ迅速に取り外せるようになり、被覆テープ取り外しのためのリール体の脱着・装着が支障無く行えるようになって、電子部品の供給率と生産性が向上する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る部品供給装置の斜視図、図２は図１に示したリール体の断面図、図３は図２に示したリール体の分解斜視図、図４はリール体各部位の形状寸法を表す説明図、図５は被覆テープが巻回されたリール体の分離状況を表す説明図、図６は被覆テープが巻回された分離後の巻胴から被覆テープを取り外すときの動作説明図、図７は被覆テープが巻胴から取り外される際の作用説明図である。
【００３２】
本実施の形態による部品供給装置１００は、プリント基板等に電子部品を実装する図示しない電子部品実装装置に適用されるものであり、この実装装置に、実装装置で必要とする電子部品の種類数だけ部品供給装置１００が装備され、その時々に必要な種類の電子部品を保持している部品供給装置１００が実装装置と対向する位置に移動される。そして、実装装置の部品装着ヘッドに配設された吸着ノズルにて部品供給位置に供給された電子部品が吸着され、プリント基板等に実装される。
【００３３】
部品供給装置１００は、大略的に、電子部品実装装置側からの指令（押下動作）を受けて電子部品を供給する部品供給部を有する本体１と、本体１に接続されテーピング部品の巻回されたリールを保持する部品リール保持部３とから成る。部品リール保持部３に巻回保持されるキャリアテープ５は、長手方向に所定ピッチで形成した図示しない収納部内に電子部品を収納し、その上面を被覆テープ７で覆って構成されている。
【００３４】
また、本体１は、被覆テープ巻き取り部９と、部品供給部１１と、それぞれを駆動するための、被覆テープ巻き取り部９と部品供給部１１と一部構成要素を重複する駆動力伝達部１３とから構成される。
【００３５】
被覆テープ巻き取り部９は、フレーム１５に固定されており、電子部品実装装置からの押下動作を受けて支点軸１７を中心として回転するフィードレバー１９と、支点軸１７を回転中心とする略Ｖ字型を成し、一端側にフィードレバー１９の開口部１９ａ内に挿入される突起部２３ａを有し、フィードレバー１９の回転に伴い開口部１９ａの内壁面に突起部２３ａが当接することで回転する巻き取りレバー２３と、巻き取りレバー２３の他端側に形成された図示しない支軸に図示しない付勢バネを介して取り付けられたギアアーム２５と、ギアアーム２５の先端で図示しない支軸に軸支されたワンウェイクラッチを備えた巻き上げギア２７と、巻き取り方向のみ回転が許容されるワンウェイクラッチ２９ａ（図２参照）を介して本体１側に取り付けられ周面が歯形形状に形成された巻き取りリール２９とから構成されている。
【００３６】
巻き上げギア２７は、巻き取りリール２９周面の歯に噛み合って、巻き取りリール２９の回転可能方向とは反対方向にのみ回転が許容される。即ち、巻き上げギア２７と巻き取りリール２９とが噛み合った状態では、巻き取りリール２９の巻き取り方向のみ回転が許容されることになる。巻き取りリール２９には、巻き取りリール２９に対面して巻き取りキャップ３１が取り付けられ、この巻き取りリール２９と巻き取りキャップ３１とによって被覆テープ７を巻回するようになっている。
【００３７】
そして、フィードレバー１９はフィードバネ３３により押圧面１９ｂが図１における上方に常に付勢され、巻き取りレバー２３はフレーム１５側に固定された巻き取りバネ３５により常に図１における上方に付勢され、ギアアーム２５は図示しない付勢バネにより巻き上げギア２７を巻き取りリール２９の周面に押圧させている。さらに、フレーム１５には、被覆テープ７懸架用のテンションローラ３７、３９を回転自在に配設し、フィードレバー１９の端部には、チャージローラ４１を回転自在に設けている。被覆テープ７は、キャリアテープ５からの剥離後にテンションローラ３７、３９に懸架されて巻き取りリール２９に巻き取られ、テンションローラ３７、３９間のチャージローラ４１より図１における上方に引き上げられる。
【００３８】
上記のように構成された被覆テープ巻き取り部９では、フィードレバー１９が押下されていない初期状態から、フィードレバー１９先端の押圧面１９ｂが電子部品実装装置からの押下動作を受け、フィードレバー１９が揺動する。このフィードレバー１９が揺動することにより、巻き取りレバー２３は巻き取りバネ３５の引張力により、フィードレバー１９の開口部１９ａの内壁に突起部２３ａが沿うように、巻き取りレバー２３が回転し、ギアアーム２５の先端に取り付けられた巻き上げギア２７が回転を停止した状態で巻き取りリール２９を巻き取り方向に回転させる。
【００３９】
そして、押下動作が解除されフィードレバー１９がフィードバネ３３の弾性により初期状態に戻るとき、巻き取りレバー２３の突起部２３ａがフィードレバー１９の開口部１９ａの内壁面に当接して、巻き取りレバー２３が引き戻される。すると、巻き上げギア２７は回転しながら巻き取りリール２９の歯と噛み合って初期状態の位置に戻る。このとき、巻き取りリール２９は、ワンウェイクラッチ２９ａによって巻き取り方向とは逆方向の回転が阻止されているため、回転することなく被覆テープ７を巻き取った状態で停止する。
【００４０】
部品供給部１１は、スライド可能に支持された図示しないシャッターを備え、シャッターは、前述した駆動力伝達部１３からの力を受けてスライド動作する。また、シャッターはスリット４３を有し、キャリアテープ５の収納部の上面を狭く開口し、被覆テープ幅方向両端側の上面を広く開口するように形成している。このシャッターによる被覆テープ７の剥離は、キャリアテープ５の上面を押さえる図示しないガイド部にて行われる。
【００４１】
次に、被覆テープ巻き取り部９について説明する。図３に示すように、本実施の形態において、キャリアテープ５から剥離された被覆テープ７は、巻き取りキャップ３１に巻き取られることになる。巻き取りリール２９は、図２に示す駆動軸４７に固定される。巻き取りキャップ３１は、後述するように、この巻き取りリール２９を介し、駆動軸４７に対して着脱自在に装着される。
【００４２】
巻き取りキャップ３１は巻胴４９を有し、巻き取りリール２９は巻胴５１を有する。それぞれの巻胴４９、５１の外周面には巻き取り面４９ａ、５１ａが形成される。巻胴４９、５１は、軸線方向に二分割されるようになっている。「一方の巻胴」である巻胴４９の一端面にはガイドフランジ５３が形成される。「他方の巻胴」である巻胴５１は、テーパリング状となる。巻き取りリール２９の軸部５７の外周には周溝５９が形成され、周溝５９には嵌着リング５５が嵌着される。巻胴５１は、内側に内周溝６１を有し、この内周溝６１を嵌着リング５５に嵌合することで、軸部５７に外嵌される。この巻胴５１は、回転するが軸方向には外れなくなる。つまり、巻き取りキャップ３１（一方の巻胴４９）のみが駆動軸に着脱自在に装着される。巻き取りキャップ３１、巻胴５１は、リール体４５を構成している。
【００４３】
軸部５７の中央には半径方向に突出して軸部５７の端面から浮上した一対の係止翼部６３、６３が設けられる。また、巻胴４９の中央には半径方向外側に切り欠いた一対の係止溝６５、６５が形成されている。巻き取りキャップ３１は、この係止溝６５、６５に係止翼部６３、６３を挿入し、巻き取りリール２９と相対回転させることにより、巻き取りリール２９に脱着自在に取り付けられる。このようにして巻き取りリール２９に取り付けられた巻胴４９、５１は、両者の巻き取り面４９ａ、５１ａにわたって被覆テープ７が巻回される。
【００４４】
ガイドフランジ５３には、開口部６７が設けられている。開口部６７は、例えばガイドフランジ５３の半径方向先端から巻胴４９の外周面に到達する寸法で切り欠いた切欠とすることができる。この開口部６７は、後述するように、巻胴４９に巻き取られた被覆テープ７の側面を、手指を挿入することによって、押圧可能としている。
【００４５】
また、一対の巻胴４９、５１は、図４に示すように、ガイドフランジ５３と離反方向に外径が大きくなるテーパ状の巻き取り面４９ａ、５１ａとなっている。そして、一方の巻胴４９の他端面に対面する他方の巻胴５１の端面外径は、一方の巻胴４９の他端面外径より小さく形成されている。したがって、図４に示すように、巻胴４９、５１の境界部に段差６９が形成される。
【００４６】
ここで、図４に示すように、巻胴４９のテーパ角度α（例えば７°程度）は、巻胴５１のテーパ角度β（例えば１７°程度）より小さく設定される。また、巻胴４９、５１の間の段差６９の高さｄは、０．５〜２ｍｍ程度とすることが好ましい。さらに、巻胴４９の厚みＷ１は被覆テープ７の幅の１／３程度、巻胴５１の厚みＷ２は被覆テープ５の幅の２／３程度とすることが好ましい。なお、被覆テープ７の幅は、キャリアテープ５の幅より小さく、例えばキャリアテープ５の幅が８ｍｍである場合には、５．５ｍｍ程度となる。
【００４７】
このようにして、図５（ａ）に示すように、巻胴４９、５１の境界部に段差６９が形成されることにより、被覆テープ７が巻き取られた状態の一対の巻胴４９、５１が図５（ｂ）に示すようにして分離されれば、一方の巻胴４９に被覆テープ７が引っ掛かり保持された状態での分離が可能となり、しかも、段差６９及びテーパ面によって他方の巻胴５１と被覆テープ７との接触摩擦が軽減され、分離力が軽減されるようになっている。
【００４８】
また、ガイドフランジ５３は、図４に示すように、内側の側面５３ａが、ガイドフランジ５３の半径方向外側に向かって、ガイドフランジ５３を薄厚とする傾斜７１を有した傾斜面で形成されている。これによって、巻胴４９の巻き取り面４９ａに巻き取られる被覆テープ７が、ガイドフランジ５３側に導かれ、被覆テープ７が常に巻き取り面４９ａのガイドフランジ５３側に沿って安定した状態で巻き取られるようになっている。この結果、巻き取り面４９ａの脱着操作が容易となるとともに、巻き取りラチェットの回転抵抗も減少されることとなる。
【００４９】
上記のように構成されたリール体４５から被覆テープ７を取り外すには、先ず、図５（ｂ）に示すように、巻胴５１のみを巻き取りリール２９側に残して、巻き取りキャップ３１に被覆テープ７を巻回した状態で外す。
次いで、図６に示すように、ガイドフランジ５３の開口部６７から手指を挿入して、被覆テープ７の側面に力を加え、被覆テープ７を巻胴４９から軸線方向に一括で取り外す。
この際、被覆テープ７は、図７（ａ）に示すように、巻胴４９から幅方向の略２／３が突出した状態となっているので、図７（ｂ）に示すように、開口部６７から押圧することで、潰すようにして力を有効に作用させることができる。すなわち、巻胴４９のエッジ部４９ｂを支点として、テコの作用により、内周の巻回面に大きな引き剥がし力が加えられるようになる。これにより、図７（ｃ）に示すように、当該部分からの容易な取り外しが可能となる。
【００５０】
このリール体４５によれば、被覆テープ７が一対の巻胴４９、５１のそれぞれの巻き取り面４９ａ、５１ａにわたって巻き取られる。すなわち、被覆テープ７は、幅方向の一端側が一方の巻胴４９に巻回され、幅方向の他端側が他方の巻胴５１に巻回される。したがって、被覆テープ７が巻き取られた状態の一対の巻胴４９、５１を分離することで、被覆テープ７が一方の巻胴４９にのみ巻き付けられた状態となり、巻き取り面４９ａ、５１ａとの接触摩擦が大幅に低減されて、被覆テープ７の巻胴４９からの取り外しが容易となる。
【００５１】
また、ガイドフランジ５３に、被覆テープ７の側面を押圧可能な開口部６７が設けられ、巻胴４９に巻き取られた被覆テープ７が手指により直接押圧して取り外せるようになる。これにより、別体のリングが不要となり、リングを紛失することによる部品供給装置の動作不能が発生しなくなる。また、治具を用いてリングを取り外す必要がなく、治具操作の手間が発生しない。さらに、リング、治具が不要なことから、これらの設備費も発生しなくなる。
【００５２】
そして、上記した巻回被覆テープの取り外し方法によれば、巻き取りキャップ３１を脱着し、ガイドフランジ５３の開口部６７から被覆テープ７の側面に力を加えて、被覆テープ７を巻胴４９から軸線方向に一括で取り外すことが可能となり、巻胴４９にきつく密に巻き取られた被覆テープ７の側面に、手指による押圧力を直接加えることができ、巻き取りキャップ３１からの被覆テープ７の取り外しが、容易に、しかも、迅速かつ確実に行えるようになる。
【００５３】
このようなリール体４５を備えた部品供給装置１００によれば、リール体４５に巻き取られた被覆テープ７が容易かつ迅速に取り外せるようになり、被覆テープ取り外しのためのリール体４５の脱着・装着が支障無く行えるようになって、電子部品の供給率と生産性とを向上させることができる。
【００５４】
次に、本発明に係る部品供給装置の第２の実施の形態を説明する。
図８は窪み部を有した本発明に係るリール体の斜視図、図９は図８に示した窪み部の拡大断面図、図１０は被覆テープを巻回した図８に示すリール体の半断面図、図１１は開口部及び窪み部の相対位置並びに窪み部の形状を説明する図、図１２は窪み部を有するリール体の変形例を表す斜視図、図１３は開口部の変形例を表す図である。なお、以降の説明では、図１〜図７に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
【００５５】
この実施の形態によるリール体８１は、巻き取りリール２９を介して、駆動軸４７に着脱自在に装着される。そして、リール体８１の巻胴８３には、円周方向の一部分に半径方向内側に凹ませた窪み部８５を有している。窪み部８５は、図９に示すように、被覆テープ７の幅が５．５ｍｍである場合には、窪み部８５の非形成部の高さＷ３が３ｍｍ程度、窪み部８５の高さＷ４が２．５ｍｍ程度に設定される。すなわち、窪み部８５の高さＷ４は、被覆テープ７の幅の１／２〜１／４程度の範囲が好適となる。
【００５６】
本実施の形態においても、巻胴８３は、ガイドフランジ５３と離反方向に外径が大きくテーパ状の巻き取り面８３ａを有している。したがって、巻き取り面８３ａに巻回された被覆テープ７は、図１０に示すように、ガイドフランジ５３に沿うようにして安定して巻き取られるようになっている。
【００５７】
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、窪み部８５の円周方向両端で対向する内壁面８７、８７は、半径方向外側に向かって広がる方向のテーパ面で形成されている。したがって、内壁面８７と、巻き取り面８３ａとが交わる隅部（エッジ部）が鈍角となり、エッジ部が巻回被覆テープ７の内周面側に喰い込むことによる被覆テープ取り外し時の引っ掛かりが低減されることになる。つまり、被覆テープ７がより取り外し易くなっている。
【００５８】
そして、ガイドフランジ５３に設けられる開口部６７と、窪み部８５とは、図１１（ａ）に示すように、ガイドフランジ５３の半径方向の直線上に配設されている。これにより、巻回された被覆テープ７の窪み部８５上の側面に、開口部６７から押圧力が加えられるようになり、窪み部８５から被覆テープ７を取り外す際の押圧力を効率良く、窪み部８５近傍の被覆テープ側面に作用させることができるようになっている。
【００５９】
このように構成されるリール体８１によれば、巻胴８３の巻き取り面８３ａに巻回された被覆テープ７が、窪み部８５で巻き取り面８３ａと非接触となり、かつ窪み部８５の深さ方向に変形可能となる。つまり、巻回被覆テープ７は、この窪み部８５に押込まれる方向に変形されると（潰されると）、巻き取り面８３ａから外れ易くなる。このようにして、巻回被覆テープ７の円周方向の一部分がこの窪み部８５で外れれば、巻き取り面８３ａの全周に巻回されることによって生じていた巻き絞め力が消失し、巻回被覆テープ７が巻胴８３から一括に取り外し易くなる。
【００６０】
なお、上記した実施の形態では、開口部６７が巻胴４９、巻胴８３の外周面に到達する位置までしか切り込まれていない場合を例に説明したが、開口部６７は、図１２に示すように、巻胴４９（又は巻胴８３）に達して切り込まれるものであってもよい。このような切り込みの深い開口部６７を形成すれば、巻胴４９、巻胴８３と被覆テープ７との境界面にも押圧力を確実に加えることができるようになり、被覆テープ７の取り外し性をより良好にすることができる。
【００６１】
また、上記した実施の形態では、開口部６７が矩形状の切欠である場合を例に説明したが、開口部６７は、この他、図１３（ａ）に示すように、Ｕ字状の切欠、あるいは図１３（ｂ）に示す任意な数の孔６７であってもよい。
【００６２】
次に、本発明に係る部品供給装置の第３の実施の形態を説明する。
図１４はガイドフランジと巻胴とを折れ曲がり可能に構成したリール体の（ａ）斜視図及び（ｂ）一部拡大分解図、図１５は図１４に示すリール体の（ａ）被覆テープの巻き取り状態と（ｂ）リール体を折り曲げた状態を示す説明図である。
本実施形態のリール体９１は、巻き取りリール２９を介して駆動軸４７に着脱自在に装着される。そして、図１４（ａ）に示すように、リール体９１の巻胴９２とガイドフランジ９３は、それぞれ直径方向に分割形成されており、リール体半片９１ａと９１ｂに分断されている。リール体半片９１ａ、９１ｂは、図１４（ｂ）に示すように、巻胴９２の端部に形成されたヒンジ部９５により互いに結合されている。即ち、各リール体半片９１ａ，９１ｂは、その巻胴９２の端部でヒンジ結合されて、ピン９４を中心に、巻胴９２を内側、ガイドフランジ９３を外側として「く」の字型に折れ曲がり可能に結合される。
【００６３】
上記リール体９１を部品供給装置側の巻き取りリール２９に取り付けて、被覆テープ７を巻回すると、図１５（ａ）に示す状態となる。この状態からガイドフランジ９３を図中矢印方向に押し曲げると、図１５（ｂ）に示すように、リール体９１が略中心位置からピン９４を中心に「く」の字型に折れ曲がり、これにより、巻き取られた被覆テープ７を巻胴９２から容易に取り外すことが可能となる。
【００６４】
このように構成されるリール体９１によれば、巻胴９２に巻回された被覆テープ７の取り外し作業を、単にリール体９１を折り曲げる簡単な作業で行うことができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る巻回被覆テープの取り外し方法によれば、駆動軸からリール体を脱着し、ガイドフランジの開口部から被覆テープの側面に力を加えて、或いはリール体を折り曲げて被覆テープを巻胴から軸線方向に一括で取り外すので、巻胴にきつく密に巻き取られた被覆テープの側面に、手指による押圧力を直接加えることができるようになり、リール体からの被覆テープの取り外しを、容易に、しかも、迅速かつ確実に行うことができる。
【００６６】
本発明に係る部品供給装置のリール体によれば、駆動軸に着脱自在に装着される巻胴と、この巻胴の一端面に形成され巻胴に巻き取られた被覆テープの側面を押圧可能な開口部を有するガイドフランジとからなるので、巻胴に巻き取られた被覆テープを手指により直接押圧して取り外せる。この結果、別体のリングを紛失することがない。また、治具を用いてリングを取り外す必要がないので、治具操作の手間がなく、しかも、リング、治具の設備費も不要にすることができる。また、本発明に係る部品供給装置のリール体によれば、リール体を回転駆動する駆動軸に着脱自在に装着されそれぞれの外周面に巻き取り面を有すると共に軸線方向に二分割され一方が駆動軸に着脱自在に装着される一対の巻胴と、一方の該巻胴の一端面に形成されたガイドフランジとを備えたので、巻胴に巻き取られた被覆テープを手指により直接押圧して取り外せる。
また、本発明に係る部品供給装置のリール体によれば、巻胴とガイドフランジを、駆動軸から外した際に巻胴を内側にガイドフランジを外側にして折れ曲がり可能としたので、リール体を折り曲げる簡単な動作で被覆テープを取り外すことができる。
【００６７】
本発明に係る部品供給装置によれば、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを長手方向に移動させながら、被覆テープをキャリアテープから剥離してリール体に巻き取る部品供給装置において、請求項２〜請求項９のいずれか１項記載のリール体を備えたので、リール体に巻き取られた被覆テープを容易かつ迅速に取り外すことができ、被覆テープ取り外しのためのリール体の脱着・装着が支障無く行え、電子部品の供給率と生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置の斜視図である。
【図２】図１に示したリール体の断面図である。
【図３】図２に示したリール体の分解斜視図である。
【図４】リール体各部位の形状寸法を表す説明図である。
【図５】被覆テープが巻回されたリール体の（ａ）被覆テープの巻回状態、（ｂ）分離状態を表す説明図である。
【図６】被覆テープが巻回された分離後の巻胴から被覆テープを取り外すときの動作説明図である。
【図７】被覆テープが巻胴から取り外される際の作用を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で段階的に示す説明図である。
【図８】窪み部を有した本発明に係るリール体の斜視図である。
【図９】図８に示した窪み部の拡大断面図である。
【図１０】被覆テープを巻回した図８に示すリール体の半断面図である。
【図１１】リール体の開口部及び窪み部の相対位置並びに窪み部の形状を示す（ａ）斜視図、（ｂ）Ａ方向矢視図である。
【図１２】窪み部を有するリール体の変形例を表す斜視図である。
【図１３】開口部の変形例を表し（ａ）はＵ字状の切り欠き、（ｂ）は任意な数の孔を示す説明図である。
【図１４】折れ曲がり可能に形成したリール体の（ａ）斜視図と（ｂ）一部拡大分解図である。
【図１５】図１４に示すリール体の（ａ）被覆テープの巻回された状態を示す断面図、と（ｂ）リール体を折り曲げた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
５…キャリアテープ
７…被覆テープ
４５、８１、９１…リール体
４７…駆動軸
４９、５１、８３…巻胴
４９ａ、５１ａ、８３ａ…巻き取り面
５３…ガイドフランジ
５３ａ…ガイドフランジの内側の側面
６７…開口部
８５…窪み部
８７…内壁面
１００…部品供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004193276.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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