(57)【要約】【課題】トラクタに装着した肥料散布機の散布をリモートコントロールするものにおいて、ホッパ内が空状態に気付かずに走行して、末散布部分を発生させていた。【解決手段】トラクタに装着される肥料散布機と、この肥料散布機はホッパと散布調整設定装置と散布部を備え、この散布調整設定装置に連結したコントロールボックスをトラクタ運転席近傍に配置して肥料の吐出量を遠隔操作可能にした肥料散布機である。この肥料散布機の前記ホッパには残量感知センサーを具備させ、運転者がホッパ内の肥料残量を感知する手段を前記コントロールボックスに設けたので、事前にホッパの残量が感知できて散布忘れがなくなった。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着される肥料散布機と、この肥料散布機はホッパと散布調整設定装置と散布部を備え、この散布調整設定装置に連結したコントロールボックスをトラクタ運転席近傍に配置して肥料の吐出量を遠隔操作可能に構成するとともに、前記ホッパには残量感知センサーを具備させ、運転者がホッパ内の肥料残量を感知する手段を前記コントロールボックスに設けたことを特徴とした肥料散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料散布機の散布調整設定装置を運転席からリモートコントロールする構成の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業栽培者は予め圃場の土壌状態を把握し、面積当りの投入肥料を設計して走行車の速度とシャッタ開度を設定している。そこで、オペレータはトラクタに座乗して肥料散布作業にあたり、コントロールボックスのシャッタ開度設定ダイヤルを回動させて、シャッタの開度を調整して所望の位置に設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した公知技術においては、シャッタ開度をトラクタの運転席から遠隔操作できるので便利であるが、ホッパ内の肥料が空になったのに気付かずにトラクタを走行すると、未散布部分を発生させることになる。水田や畑において、一旦未散布部分が発生させると、散布済み部分と境が不明になり追加散布の重ね合わせ作業に手間取る問題があった。また、この重ね合わせ散布部分がバラツクと作物の成育もバラツクという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した問題を解決するために、トラクタに装着される肥料散布機と、この肥料散布機はホッパと散布調整設定装置と散布部を備え、この散布調整設定装置に連結したコントロールボックスをトラクタ運転席近傍に配置して肥料の吐出量を遠隔操作可能に構成するとともに、前記ホッパには残量感知センサーを具備させ、運転者がホッパ内の肥料残量を感知する手段を前記コントロールボックスに設けたことを特徴とした肥料散布機を提供したものである。
【０００５】
【作用】
本発明の肥料散布機をトラクタに装着して肥料の散布作業を開始して、トラクタ運転席からコントロールボックスによって圃場が必要となる所定の散布量を調整設定して肥料散布をする。そして、ホッパ内の肥料が排出されて少なくなって残量センサを通過すると、残量感知センサが感知してコントロールボックスの残量警告ランプに表示される。直ちに運転者は圃場形状の都合の良い位置で散布作業を止めて肥料の補充を行って、散布済みの区域に続いて正確な継続散布作業ができて効率が良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した肥料散布機の一部断面をした斜視図、図２は同肥料散布機に備えたシャッタ開度制御装置の回路図、図３は同肥料散布機に備えたシャッタ開度制御装置のフロー図、図４は同肥料散布機の作業形態図である。
【０００７】
図１において、Ａは肥料散布機を示し１は機枠で側面視後方に開口した形状で前方にはトップブラケット１１とロアリンクブラケット１２Ｌ，１２Ｒを備え、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に装着される。
【０００８】
２はホッパで円錐を逆さにし、上方に開口した形状で機枠１の上部に配置され、このホッパ２と機枠１の間には底板２１が設けられ、ホッパ２内部に肥料を搭載可能としてある。３はアジテータで、ホッパ２内部に回転自在に設けられている。
【０００９】
４はスピンナで水平面をもつ円盤で、上面には散布羽根４１を複数個設けて肥料を水平方向に広巾に散布する散布部を構成し、前記ホッパ２の下方で前記機枠１に回転自在に配置される。
【００１０】
５はミッションで前方に突設した入力軸５１を有し、図示されていないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントで連結され回転動力をミッション５へ伝達し、この回転動力はミッション５内に備えられるベベルギヤを介し垂直方向に突設した出力軸へ伝達し、この出力軸はミッション５の上方に配置される前記スピンナ４及び前記アジテータ３が連結され回転駆動する。
【００１１】
６はシャッタで前記底板２１の下部に前後方向摺動自在に設け、スライドすることより底板２１に形成した開口部ａに対して開閉作用を有する。ホッパ２からの肥料の落下吐出量は開口部ａの面積に略比例する。そして、ホッパ２内に搭載した肥料が回転するアジテータ３の作用により前記開口部ａより落下し、下方で回転する散布部の前記スピンナ４により後方に向け広域に散布される。８５は残量センサを示し、ホッパ２の内壁面の下部に設けられる。残量センサ８５はホッパ２内の肥料自体の重量を感知して動作するもので、肥料が散布されて排出肥料が残量センサ８５を通過すると肥料の重量圧がなくなるので信号を発するものである。
【００１２】
７は散布調整設定装置で前記機枠１の前方上部に配置される。これは図示されていないが、従来公知の手動シャッタ開閉レバーの取付位置に兼用して取り付けることが可能である。散布調整設定装置７は前記シャッタ６の開閉作用を電気的に行うもので、モータギヤ７１を備えた電動モータＭとモータギヤ７１と噛合し、水平方向に軸支されたシャッタギヤプレート７２を有し、このシャッタギヤプレート７２はシャッタロット７３を介し、前記シャッタ６と連結され水平回動するシャッタリンク７４と連結される。モータギヤ７１を備えた電動モータＭが回動することより、噛合するシャッタギヤプレート７２を前後方向に回動させ、シャッタロット７３にて連結されるシャッタリンク７４を水平回動させ連結するシャッタ６をスライドさせる。
【００１３】
８はシャッタ開度制御装置で電気回路を備えており、主電源をＯＮ，ＯＦＦするメインスイッチ８１ａ、散布調整設定装置を構成しているシャッタ開度設定ダイヤル８１ｂ、シャッタの開閉動作を指示するシャッタ開閉スイッチ８１ｃ、シャッタ全閉時点灯するシャッタ全閉ランプ８１ｄ、シャッタ開度確認ランプ８１ｅ及び残量警報ランプ８１ｆを備えたコントロールボックス８１からの電気信号指示により制御されて、前記コントロールボックス８１は図示されていないがトラクタ座席運転者近傍に配置される。
【００１４】
動作の概略フローを説明すると、前記コントロールボックス８１に設けられたシャッタ開度設定ダイヤル８１ｂを回動させることにより前記シャッタ６のスライド量、つまりシャッタ開度を任意に設定することができる。このシャッタ開度設定ダイヤル８１ｂを回動させ所望のシャッタ開度に設定すると、シャッタ開度指示抵抗値ｘをシャッタ開度制御装置８へ出力し、前記電動モータＭが回動を開始し前記シャッタギヤプレート７２を回動させる。
【００１５】
このシャッタギヤプレート７２の軸支部にはポテンショメータ８２が設けてあり、シャッタギヤプレート７２の回動にともない電気抵抗値ｙの変位をシャッタ開度制御装置８へ出力し、前記シャッタ開度設定ダイヤル８１ｂにより設定されたシャッタ開度指示抵抗値ｘと同じ値になるまで電動モータＭを回動させ、設定開度までシャッタ６がスライドするようになっている。そして、シャッタ開度指示抵抗値ｘと同じ値に電動モータＭが回動してシャッタ６が設定開度に達すると、シャッタ開度確認ランプ８１ｅが緑色に点灯する。
【００１６】
又、前記コントロールボックス８１に設けられたシャッタ開閉スイッチ８１ｃをＯＦＦにするとシャッタ６が開状態となっている場合でも、シャッタ開度「０」にすることができる。この時全閉となったことが分かるようシャッタ全閉ランプ８１ｄが点灯するよう設けてある。
【００１７】
このシャッタ開閉スイッチ８１ｃを設けることにより、枕地旋回時や肥料の補給時など散布作業を一時中断する場合に、シャッタ開度設定ダイヤル８１ｂを「０」に戻すことなく散布作業を停止することが可能となる。
【００１８】
図２，図３において前記シャッタ開度制御装置８の作用をさらに説明すると、コントロールボックス８１に設けられるメインスイッチ８１ａをＯＮするとシャッタ開度制御装置８が作動可能となり、シャッタ開閉スイッチ８１ｃをＯＮにしシャッタ開度設定ダイヤル８１ｂを回動させることによりシャッタ開度を設定することが可能となる。
【００１９】
コントロールボックス８１には開度設定目盛が設けてあり、前記シャッタ開度設定ダイヤル８１ｂを所望のシャッタ開度となるよう開度設定目盛まで回動させることにより、シャッタ開度指示抵抗値ｘをシャッタ開度制御装置８へ出力し電動モータＭを回動させる。
【００２０】
電動モータＭの回動とともにモータギヤ７１が回動し、このモータギヤと噛合するシャッタギヤプレート７２を回動させ、このシャッタギヤプレート７２の軸支部に設けられたポテンショメータ８２がシャッタギヤプレート７２の回動にともない、電気抵抗値ｙを変位させながらシャッタ開度制御装置８へ出力する。
【００２１】
シャッタ開度設定ダイヤル８１ｂから出力されるシャッタ開度指示抵抗値ｘおよびポテンショメータ８２から出力される電気抵抗値ｙをシャッタ開度制御装置８内に設けられるＣＰＵ８４により抵抗値比較を行い、電動モータＭの回動制御を行う。ｘ＝０でｙ＝０の場合は、シャッタ開度は「０」となりシャッタ全閉ランプ８１ｄが点灯する。ｘ＞ｙの場合はシャッタ開側リレー８３ａが作動し、電動モータＭを開方向へｘ＝ｙとなるまで回転させ、シャッタ６を開方向へ移動させる。ｘ＜ｙの場合はシャッタ閉側リレー８３ｂが作動し、電動モータＭを閉方向へｘ＝ｙとなるまで回転させシャッタ６を閉方向へ移動させる。ｘ＝ｙに達するとシャッタ開度確認ランプ８１ｅが点灯する。
【００２２】
又、シャッタ開閉スイッチ８１ｃを「ＯＦＦ」とした場合、シャッタ開度設定ダイヤル８１ｂによるシャッタ開度指示抵抗値ｘの値に関係なく、ポテンショメータ８２の電気抵抗値ｙを「０」となるようにシャッタ閉側リレー８３ｂを作動させ、電動モータＭを閉方向へｙ＝０となるまで回転させシャッタ６を全閉とする。このように制御することにより、シャッタ開度の設定値を変えることなく独立してシャッタ開閉を行うことができる。
【００２３】
図４は肥料散布作業の形態を示す図で、肥料散布機Ａを後部に装着したトラクタＴが肥料Ｈを散布しながら前進し、枕地Ｂまできたら前記コントロールボックス８１に設けたシャッタ開閉スイッチ８１ｃを「ＯＦＦ」にすると、前記シャッタ６を全閉とし、散布作業を一時中断することができる。
【００２４】
そして、トラクタＴを旋回させ散布開始位置まできたらシャッタ開閉スイッチ８１ｃを「ＯＮ」すると、シャッタ開度設定ダイヤル８１ｂにて設定されたシャッタ開度までシャッタ６をスライドさせ、シャッタ開度確認ランプ点灯を目視した後に散布作業を開始することが可能である。又、ホッパ２内の肥料が散布作業の進行とともに排出され、残量センサ８５の表面を通過すると信号を発してＣＰＵを経過して残量警報ランプ８１ｆを点滅させる。この時、オペレータは直ちに圃場形状の区切りの良い位置で散布作業を止めてホッパ２に肥料の補充を行って、散布済の区域に続いて散布作業を続ける。尚、本実施例では、残量センサ８５の点滅動作と同時に警報音を発してオペレータに伝える。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように構成したことにより、オペレータは予め設定した圃場に応じた散布量を施肥する散布作業において、ホッパ内の肥料残量が事前に感知できるから散布忘れがなくなって、追加散布の継ぎ目も正確になるから効率的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】肥料散布機の一部断面をした斜視図
【図２】同肥料散布機に備えたシャッタ開度制御装置の回路図
【図３】同肥料散布機に備えたシャッタ開度制御装置のフロー図
【図４】同肥料散布機の作業形態図
【符号の説明】
１      機枠
１１    トップブラケット
１２Ｌ，１２Ｒ    ロアリンクブラケット
２      ホッパ
２１    底板
３      アジテータ
４      スピンナ
４１    散布羽根
５      ミッション
５１    入力軸
６      シャッタ
７      散布調整設定装置
７１    モータギヤ
７２    シャッタギヤプレート
７３    シャッタロット
７４    シャッタリンク
８      シャッタ開度制御装置
８１    コントロールボックス
８１ａ  メインスイッチ
８１ｂ  シャッタ開度設定ダイヤル
８１ｃ  シャッタ開閉スイッチ
８１ｄ  シャッタ全閉ランプ
８１ｅ  シャッタ開度確認ランプ
８１ｆ  残量警報ランプ
８２    ポテンショメータ
８３ａ  シャッタ開側リレー
８３ｂ  シャッタ閉側リレー
８４    ＣＰＵ
８５    残量センサ
Ａ      肥料散布機
Ｂ      枕地
Ｈ      肥料
Ｍ      電動モータ
Ｔ      トラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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