(57)【要約】【課題】　ハウジングを共通部品として利用できるようにする。【解決手段】　筒状ハウジング３に作動ロッド８を上下移動自在に挿入する。その作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部材２０の上部に揺動自在に連結する。上記のクランプアーム１９について、上記の作動ロッド８の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定する。これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材２０の下方に、前記の筒状ハウジング３の前記の上壁３ａ及び胴部３ｃにわたって上下方向へ延びると共にその上壁３ａの上面に開口するメネジ穴２４を形成する。そのメネジ穴２４に螺合させた連結ボルト２５の頭部２７に前記リンク部材２０の下部を揺動自在に連結する。【選択図】図１
2004074408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　筒状ハウジング(３)は、作動ロッド(８)を上下移動自在に支持する上壁(３ａ)と、その上壁(３ａ)から下方へ延びる胴部(３ｃ)とを備え、上記の作動ロッド(８)の上部にクランプアーム(１９)の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム(１９)の長手方向の途中部をリンク部材(２０)の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材(２０)の下部を前記の上壁(３ａ)に揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
　前記の作動ロッド(８)を中心とした複数の回転角度位置のうちの少なくとも一つの位置で前記の上壁(３ａ)の上面に、その上壁(３ａ)と前記の胴部(３ｃ)とにわたって延びるメネジ穴(２４)を開口するとともに、そのメネジ穴(２４)に螺合させた連結ボルト(２５)の頭部(２７)に前記リンク部材(２０)の下部を揺動自在に連結した、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
【請求項２】
　筒状ハウジング(３)は、作動ロッド(８)を上下移動自在に支持する上壁(３ａ)と、その上壁(３ａ)から下方へ延びる胴部(３ｃ)とを備え、上記の作動ロッド(８)の上部にクランプアーム(１９)の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム(１９)の長手方向の途中部をリンク部材(２０)の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材(２０)の下部を前記の上壁(３ａ)に揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
　上記クランプアーム(１９)について、上記の作動ロッド(８)の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定し、
　これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材(２０)の下方に、前記の上壁(３ａ)及び前記の胴部(３ｃ)にわたって上下方向へ延びると共にその上壁(３ａ)の上面に開口するメネジ穴(２４)を形成して、そのメネジ穴(２４)に螺合させた連結ボルト(２５)の頭部(２７)に前記リンク部材(２０)の下部を揺動自在に連結した、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
【請求項３】
　請求項１又は２のリンク式クランプ装置において、
　前記の作動ロッド(８)の回りに略９０度ずつの回転角度をあけて３つのメネジ穴(２４，２４ａ，２４ｂ)を形成できるように前記の筒状ハウジング(３)を構成した、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明は、リンク式クランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　この種のリンク式クランプ装置には、従来では、下記の特許文献１(実公平５−２５７９２号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
　筒状ハウジングに作動ロッドを上下移動自在に挿入し、その作動ロッドと平行な状態で上記ハウジングの上壁から枢支用ブロックを一体に突出させる。上記の作動ロッドの上部にクランプアームの長手方向の一端部を上下揺動自在に連結して、そのクランプアームの長手方向の途中部をリンク部材の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材の下部を上記の枢支用ブロックに揺動自在に連結する。そして、上記の作動ロッドを上向きに進出させることにより、上記クランプアームの他端部によってワーク等の被固定物を下向きにクランピングするのである。
【特許文献１】実公平５−２５７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　ところで、クランプ装置では、ワーク等の被固定物の種類や形状により、前記ハウジングに設けた圧力流体給排口などを基準位置に保ったままでクランプアームのクランピング位置を水平面上の別の位置に設定する場合がある。この場合、そのクランプアームに連結される枢支用ブロックの突出位置もクランピング位置の変更に合わせて変更する必要がある。
【０００４】
　しかしながら、従来技術では、枢支用ブロックをハウジングと一体に形成しているため、上述のようにクランピング位置を変更すると、枢支用ブロックの突出位置を変更した新たなハウジングが必要となり、ハウジングの種類が多くなる。
　本発明の目的は、従来技術の上述の問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１と図２、又は図３に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
　筒状ハウジング３は、作動ロッド８を上下移動自在に支持する上壁３ａと、その上壁３ａから下方へ延びる胴部３ｃとを備え、上記の作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部材２０の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材２０の下部を前記の上壁３ａに揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
　前記の作動ロッド８を中心とした複数の回転角度位置のうちの少なくとも一つの位置で前記の上壁３ａの上面に、その上壁３ａと前記の胴部３ｃとにわたって延びるメネジ穴２４を開口するとともに、そのメネジ穴２４に螺合させた連結ボルト２５の頭部２７に前記リンク部材２０の下部を揺動自在に連結したものである。
【０００６】
　請求項１の発明は、例えば同上の図１と図２に示すように、次の作用効果を奏する。
　クランプアーム１９のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド８を中心として水平方向へ９０度回転させた位置へ変更したクランプ装置では、図２に示すように、前記メネジ穴２４に代えて、一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成する。そして、上記のメネジ穴２４ａ又は２４ｂに前記連結ボルト２５の脚ネジ部２６をネジ止めして、その連結ボルト２５の頭部２７にリンク部材２０の下部を連結すればよい。
　従って、クランピング位置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなって、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給できる。
　また、上記の筒状ハウジングの上壁と胴部とにわたって前記メネジ穴を形成したので、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クランプ装置の背丈を小さくできる。
【０００７】
　また、前述の目的を達成するため、請求項２の発明は、例えば、図１と図２、又は図３に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
　筒状ハウジング３は、作動ロッド８を上下移動自在に支持する上壁３ａと、その上壁３ａから下方へ延びる胴部３ｃとを備え、上記の作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部材２０の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材２０の下部を前記の上壁３ａに揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
　上記クランプアーム１９について、上記の作動ロッド８の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定し、
　これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材２０の下方に、前記の上壁３ａ及び前記の胴部３ｃにわたって上下方向へ延びると共にその上壁３ａの上面に開口するメネジ穴２４を形成して、そのメネジ穴２４に螺合させた連結ボルト２５の頭部２７に前記リンク部材２０の下部を揺動自在に連結したものである。
【０００８】
　上記の請求項２の発明は、例えば同上の図１と図２に示すように、前記の請求項１の発明と同様の次の作用効果を奏する。
　クランプアーム１９のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド８を中心として水平方向へ９０度回転させた位置へ変更したクランプ装置では、図２に示すように、前記メネジ穴２４に代えて、一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成する。そして、上記メネジ穴２４ａ又は２４ｂに前記連結ボルト２５の脚ネジ部２６をネジ止めして、その連結ボルト２５の頭部２７にリンク部材２０の下部を連結すればよい。
　従って、クランピング位置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなって、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給できる。
　また、上記の筒状ハウジングの上壁と胴部とにわたって前記メネジ穴を形成したので、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クランプ装置の背丈を小さくできる。
【０００９】
　請求項３の発明に示すように、前記の請求項１又は２の発明においては、前記の作動ロッド８の回りに略９０度ずつの回転角度をあけて３つのメネジ穴２４，２４ａ，２４ｂを形成できるように前記の筒状ハウジング３を構成することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　本発明の第１実施形態を図１と図２によって説明する。図１は縦断面図で、図２は平面図である。
　ワークパレット１に油圧クランプ装置２のハウジング３が四本の締結ボルト４によって取付けられ、そのワークパレット１の上面１ａに載置したワークＷが上記クランプ装置２によって固定される。
【００１１】
　上記ハウジング３内には、大径のガイド孔６と小径のバネ装着孔７とが下から順に形成される。そのハウジング３の上壁３ａに作動ロッド８が上Ｏリング９を介して保密状に挿入されると共に、その作動ロッド８の下部に固設したガイド部１０が上記ガイド孔６に嵌入される。上記ハウジング３の胴部３ｃの下部には、下壁であるエンドプレート３ｂが下Ｏリング１１と止め輪１２とによって保密状に固定される。
【００１２】
　上記の作動ロッド８の外周面と上記バネ装着孔７との間の環状空間に、その作動ロッド８を下向きに付勢するアンクランプ用バネ１４が装着される。そのバネ１４の上端が前記ハウジング３の上壁３ａによって受け止められ、同上バネ１４の下端が前記ガイド部１０によって受け止められる。上記バネ装着孔７には圧油の給排口１５が連通される。その給排口１５は、前記の上壁３ａの横突出部１６の側面に開口されている。なお、上記の給排口１５へ連通する別の給排口１７は、前記ワークパレット１の上面１ａによって封止されている。
【００１３】
　上記の作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の左端部(一端部)が第１ピン２１によって垂直面内で揺動自在に連結される。そのクランプアーム１９の長手方向の途中部が第２ピン２２によってリンク部材２０・２０の上部に垂直面内で揺動自在に連結される。さらに、前記ハウジング３の上壁３ａと前記バネ装着孔７の周壁７ａとにわたってメネジ穴２４が形成される。そのメネジ穴２４は、前記の作動ロッド８を中心として前記の給排口１５から水平方向へ１８０度回転した位置に設けられている。
【００１４】
　上記メネジ穴２４に連結ボルト２５の脚ネジ部２６が螺合される。その連結ボルト２５の頭部２７には上記リンク部材２０・２０の下部が第３ピン２３によって垂直面内で揺動自在に連結される。
　なお、上記の作動ロッド８には検出ロッド３０の上部が連結ピン３１によって接続され、その検出ロッド３０の下部がＯリング３２を介して前記エンドプレート３ｂに保密状に挿入されている。
【００１５】
　上記クランプ装置２は次のように作動する。
　クランプ時には、図１に示すように、前記の給排口１５へ圧油を供給すると、その圧油は、前記バネ装着孔７の内部とガイド部１０の連通溝３３とを経て作動ロッド８の下側へ供給される。これにより、その作動ロッド８は、前記の上Ｏリング９によって封止された断面積に作用する油圧力によって上向き移動される。すると、前記クランプアーム１９が第２ピン２２の回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム１９の右端部に設けた押ボルト３４が前記ワークＷを下向きに押圧する。
　これとは逆に、アンクランプ時には、上記の給排口１５からハウジング３内の圧油を排出する。すると、上記の作動ロッド８が前記バネ１４によって下降されて、上記クランプアーム１９が反時計回りの方向へ退避される。
【００１６】
　前記の給排口１５を図示の位置に保ったままで前記の作動ロッド８を中心としてクランプアーム１９を水平方向へ90度回転させたタイプのクランプ装置では、前記メネジ穴２４に代えて、図２中の一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成すればよい。なお、前記のハウジング３に予め複数のメネジ穴を形成しておき、不要なメネジ穴にはプラグを装着するようにしてもよい。また、上記のメネジ穴は、水平面上の所望の回転角度位置に形成することも可能である。
【００１７】
　上記の第１実施形態の装置は次の長所を奏する。
　前記メネジ穴２４を小径のバネ装着孔７の周壁７ａへ延設したので、そのメネジ穴２４の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジング３の上壁３ａの厚さを大きくする必要がない。その結果、クランプ装置の背丈を小さくできる。また、大径のガイド孔６にガイド部１０を嵌入したので、前記の作動ロッド８を確実に案内して、その作動ロッド８を強力かつ円滑に駆動できる。そのうえ、上記ガイド部１０を前記アンクランプ用バネ１４のバネ受けとして利用可能なので、クランプ装置２の構成を簡素化できる。
【００１８】
　図３は、本発明の第２実施形態を示し、前記の図１に相当する図である。この第２実施形態では、上述の第１実施形態と同じ機能の部材には原則として同一の符号を付けてある。
【００１９】
　この場合、前記ハウジング３の上壁３ａに前記の作動ロッド８が非保密状に挿入されると共に、前記ガイド孔６に前記ガイド部１０がＯリング３９によって保密状に挿入される。そのガイド部１０と前記エンドプレート３ｂとの間に形成した作動室４０が連通孔４１によって前記の給排口１５へ連通される。この第２実施形態の他の構成は、前記の第１実施形態と同様である。
　上記の第２実施形態は、前記の第１実施形態と同様の長所を奏するが、前記の作動ロッド８よりも大径のガイド部１０を封止したので、前記の第１実施形態と比べるとクランプ駆動用の受圧面積が大きくなり、低圧の圧油によって所定のクランプ力が得られる。
【００２０】
　上述の各実施形態はさらに次のように変更可能である。
　前記の作動ロッド８の上部と前記クランプアーム１９の一端部との両者の連結構造は、前述した第１ピン２１を利用することに代えて、リンク機構などの他の種類の連結構造を利用してもよい。また、上記の両者は、直接に連結することに代えて間接的に連結してもよい。
　上記の作動ロッド８の駆動手段は、バネ復帰式に代えて、バネ力によってクランピングする形式であってもよく、さらには複動式であってもよい。その駆動手段に使用する圧力流体は、圧油等の液体に代えて圧縮空気等の気体であってもよい。
　前記の給排口１５は、前記ハウジング３のエンドプレート３ｂ又は胴部３ｃに設けることも可能である。上記クランプ装置２は、図示とは上下逆に配置したり斜めに配置したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置の縦断面図である。
【図２】上記クランプ装置の平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示し、前記の図１に相当する図である。
【符号の説明】
【００２２】
　３：筒状ハウジング、３ａ：上壁、３ｃ：胴部、８：作動ロッド、１９：クランプアーム、２０：リンク部材、２４・２４ａ・２４ｂ：メネジ穴、２５：連結ボルト、２６：脚ネジ部、２７：頭部。
【図１】
2004074408.tif 000003
【図２】
2004074408.tif 000004
【図３】
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