(57)【要約】【課題】操舵角の変化やノーズダイブがあっても、常にスリップ防止材を適正なタイヤと路面間位置に散布できる車両用スリップ防止装置を提供することである。【解決手段】スリップ防止材１の散布口であるノズル８と、その送給源である散布材容器２とを、車軸支持部材であるアクスルキャリヤ１６に取り付けることにより、ノズル８とタイヤ７との相対位置を一定に保って、操舵角の変化やノーズダイブの発生と無関係に、常にスリップ防止材１を適正なタイヤ７と路面間位置に散布可能とするとともに、散布材容器２とノズル８間の距離を短くして、スリップ防止装置を作動させたときにスリップ防止材１の散布遅れがないようにした。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、路面との摩擦抵抗を上昇させるスリップ防止材を、タイヤと路面間に散布する車両用スリップ防止装置において、前記スリップ防止材の散布口を車軸支持部材に取り付けたことを特徴とする車両用スリップ防止装置。
【請求項２】
前記散布口への前記スリップ防止材の送給源を、車軸支持部材に取り付けた請求項１に記載の車両用スリップ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の発進時や走行時に、車輪のスリップを防止する車両用スリップ防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
凍結路等の摩擦係数が低い路面では、タイヤのグリップ力が低下するので、車両の発進時や走行時に車輪がスリップしやすくなる。走行時に車輪がスリップしたときは、従来のブレーキ装置を作動させても、制動距離が著しく長くなり、車両が障害物に衝突することがある。また、このような低摩擦係数の路面では、車輪毎にスリップ度合いが不均一となりやすいので、車輪の走行が不安定となって走行路から飛び出し、衝突等の事故を起こす恐れもある。
【０００３】
車両を安定走行させる手段としては、車輪毎にスリップ度合いを検出して、各車輪の制動力を制御するＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）　、ヨーレートセンサや横加速度センサで車両のステアリング傾向を検出して、エンジン出力や車輪の制動力を制御するＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　等の装置が実用化されているが、これらの装置が有効に作用するためには、タイヤのグリップ力がある程度残っていることが前提となる。
【０００４】
上述したような低摩擦係数の路面での車輪のスリップを防止するために、砂や氷粒等のスリップ防止材をタイヤと路面間に散布するスリップ防止装置が提案されている（特開平４−３８２０４号公報、特開平７−３０９１０１号公報、特開平８−２５９０５号公報、特開平８−３００９０３号公報）。
【０００５】
これらのスリップ防止装置では、スリップ防止材として砂等の常温固形粒子を用いる場合は、これらを貯蔵する散布材容器を送給源とし、氷粒を用いる場合は、氷粒の原料となる水を貯蔵する水タンクを送給源としている。また、スリップ防止材を気体圧等で強制散布するときは、その散布口をノズル等で形成し、自然落下で散布するときは、散布口を散布材容器排出口の先端に形成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスリップ防止装置では、その実施例における記述や図面から判断すると、スリップ防止材の散布口となるノズル等を、車両のシャーシやボディにブラケット等を介して取り付けている。
【０００７】
このため、ハンドル操作で操舵角が変化したり、ブレーキ操作で車体にノーズダイブが発生したりすると、スリップ防止材の散布位置が、適正なタイヤと路面間位置からずれ、的確にスリップを防止できなくなる問題がある。
【０００８】
なお、特開平４−３８２０４号公報に記載されたスリップ防止装置では、スリップ防止材の散布口を車幅全長に亘り設けてもよいとしているが、このような形態では、スリップ防止材の無駄な消費量が多くなり、かつ、その散布装置も大がかりなものとなるので、現実的ではない。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、操舵角の変化やノーズダイブがあっても、常にスリップ防止材を適正なタイヤと路面間位置に散布できる車両用スリップ防止装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載され、路面との摩擦抵抗を上昇させるスリップ防止材を、タイヤと路面間に散布する車両用スリップ防止装置において、前記スリップ防止材の散布口を車軸支持部材に取り付けた構成を採用した。
【００１１】
すなわち、スリップ防止材の散布口を車軸支持部材に取り付けて、タイヤとの相対位置を一定に保つことにより、操舵角の変化やノーズダイブの発生と無関係に、常にスリップ防止材を適正なタイヤと路面間位置に散布できるようにした。
【００１２】
前記散布口への前記スリップ防止材の送給源を、車軸支持部材に取り付けることにより、スリップ防止材の送給源と散布口間の距離を短くし、スリップ防止装置を作動させたときのスリップ防止材の散布遅れを少なくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図３に基づき、この発明の実施形態を説明する。この車両用スリップ防止装置は、図１および図２に示すように、砂等のスリップ防止材１を貯蔵する散布材容器２と、気体をアキュムレータ３に蓄圧して、配管４で散布材容器２に供給するポンプ５と、気体の圧力により散布材容器２から配管６で送給されるスリップ防止材１を、車両Ａの各タイヤ７と路面間に散布するノズル８とで基本的に構成され、コントローラ９で作動されるようになっている。
【００１４】
前記配管４には、アキュムレータ３の圧力を検出する圧力センサ１０が取り付けられ、配管４の途中には２つの電磁弁１１、１２が設けられている。コントローラ９は、車輪速センサと車体速センサ（図示省略）の各出力から車輪のスリップ量を算出し、スリップ量が所定の閾値を超えたときに、各電磁弁１１、１２を開けて、散布材容器２内のスリップ防止材１をノズル８から散布する。また、コントローラ９は圧力センサ１０の出力を監視し、アキュムレータ３に所定の圧力が蓄圧されるようにポンプ５も作動する。なお、電磁弁１２とノズル８との間にはバイパス配管１３が設けられており、ノズル８から気体のみを噴射させて、ノズル８に目詰まり等がなく、スリップ防止装置が正常に作動することを確認できるようになっている。
【００１５】
図３は、車両Ａの前輪タイヤ７の支持構造と、それぞれスリップ防止材１の送給源と散布口である散布材容器２およびノズル８の取り付け構造を示す。この車両Ａは前輪駆動で４輪操舵式のものであり、ドライブシャフト１４に接続されたタイヤ７のホイール１５が、アクスルキャリヤ１６を介してサスペンション１７に支持されている。アクスルキャリヤ１６はタイロッド１８で操舵機構（図示省略）に連結されている。なお、後輪側の図示は省略するが、これらの支持構造と取り付け構造は、ドライブシャフト１４がないことを除いて、基本的に前輪側と同じである。
【００１６】
前記ノズル８は、車軸支持部材であるアクスルキャリヤ１６にステー１９を介して取り付けられ、タイヤ７と一定間隔を保って、タイヤ７幅の中心に向けられるようになっている。したがって、スリップ防止材１は、操舵角の変化やノーズダイブの発生と無関係に、常に適正なタイヤ７と路面間位置に散布される。
【００１７】
前記散布材容器２も、ブラケット２０を介してアクスルキャリヤ１６に取り付けられており、スリップ防止材１を送給する配管６である短いホースでノズル８に接続されている。また、各電磁弁１１、１２は、気体の圧力を供給する配管４の先端部で、散布材容器２の下側に一体に組み付けられている。したがって、コントローラ９で各電磁弁１１、１２が開けられたときのスリップ防止材１の散布遅れは殆どない。
【００１８】
上述した実施形態では、スリップ防止材の散布口であるノズルと、その送給源である散布材容器とをアクスルキャリヤに取り付けたが、スリップ防止材の散布口の取り付け部位は、タイヤとの相対位置を一定に保つ部位であればよく、他の車軸支持部材に取り付けてもよい。また、スリップ防止材の送給源は、散布口に近い部位にあればよく、これも他の車軸支持部材に取り付けてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の車両用スリップ防止装置は、スリップ防止材の散布口を車軸支持部材に取り付けて、タイヤとの相対位置を一定に保つようにしたので、操舵角の変化やノーズダイブの発生と無関係に、常にスリップ防止材を適正なタイヤと路面間位置に散布することができる。
【００２０】
また、前記散布口へのスリップ防止材の送給源を、車軸支持部材に取り付けることにより、スリップ防止材の送給源と散布口間の距離を短くし、スリップ防止装置を作動させたときのスリップ防止材の散布遅れを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車両用スリップ防止装置を搭載した車両の模式的な構成図
【図２】図１のスリップ防止装置を示す模式的な構成図
【図３】図１の車両の前輪タイヤの支持構造とスリップ防止装置の取り付け構造を示す平面断面図
【符号の説明】
１　スリップ防止材
２　散布材容器
３　アキュムレータ
４　配管
５　ポンプ
６　配管
７　タイヤ
８　ノズル
９　コントローラ
１０　圧力センサ
１１、１２　電磁弁
１３　バイパス配管
１４　ドライブシャフト
１５　ホイール
１６　アクスルキャリヤ
１７　サスペンション
１８　タイロッド
１９　ステー
２０　ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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