(57)【要約】【課題】広範囲の読み取りが可能となり、読み取り精度の良好な製品ラベルの貼付確認方法および装置を提供する。【解決手段】ラベル貼り付けのために待機している製品に向かって前進後退するアームの先端に、貼付ヘッドを取り付け、前記主アームの先端で前記貼付ヘッドの付近にバーコードリーダーを取り付け、前記バーコードリーダーのバーコード読み取り面を、アームの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定め、前記貼付ヘッドがラベル貼付を終わって製品に対し後退するとき、この後退行程の初期において、前記バーコードリーダーで前記ラベルのバーコードを読み取る。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル貼り付けのために待機している製品に向かって前進後退するアームの先端に、貼付ヘッドを取り付け、前記主アームの先端で前記貼付ヘッドの付近にバーコードリーダーを取り付け、前記バーコードリーダーのバーコード読み取り面を、アームの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定め、
前記貼付ヘッドがラベル貼付を終わって製品に対し後退するとき、この後退行程の初期において、前記バーコードリーダーで前記ラベルのバーコードを読み取ることを特徴とする製品ラベルの貼付確認方法。
【請求項２】
ラベル貼り付けのために待機している製品に向かって前進後退するアームの先端に、貼付ヘッドが取り付けられ、前記主アームの先端で前記貼付ヘッドの付近にバーコードリーダーが取り付けられ、
前記貼付ヘッドがラベル貼付を終わって製品に対し後退するとき、前記ラベルの貼付位置が読み取れるように、前記バーコードリーダーのバーコード読み取り面は、アームの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定められていることを特徴とする製品ラベルの貼付確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品ラベルの貼付確認方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】先願の特開平７−２１５３２５号にはラベルを貼り付けた後、バーコードリーダーでバーコードを読み取ることにより貼り付けが正常に完了したことを確認することが開示されているが、その詳細については開示されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は広範囲の読み取りが可能となり、読み取り精度の良好な製品ラベルの貼付確認方法および装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成の方法は、ラベル貼り付けのために待機している製品に向かって前進後退するアームの先端に、貼付ヘッドを取り付け、前記主アームの先端で前記貼付ヘッドの付近にバーコードリーダーを取り付け、前記バーコードリーダーのバーコード読み取り面を、アームの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定め、前記貼付ヘッドがラベル貼付を終わって製品に対し後退するとき、この後退行程の初期において、前記バーコードリーダーで前記ラベルのバーコードを読み取ることである。
【０００５】
第２構成の装置は、ラベル貼り付けのために待機している製品に向かって前進後退するアームの先端に、貼付ヘッドが取り付けられ、前記主アームの先端で前記貼付ヘッドの付近にバーコードリーダーが取り付けられ、前記貼付ヘッドがラベル貼付を終わって製品に対し後退するとき、前記ラベルの貼付位置が読み取れるように、前記バーコードリーダーのバーコード読み取り面は、アームの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定められていることである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。図１，２，３において、コンベヤＢに製品として鋼帯コイルＡがその端面を直立させた状態で載置されている。コンベヤに接近してラベルプリンター１が設置される。
【０００７】
そして、これらの近傍にラベラー（ラベル貼り付け機）２が設置される。即ち、直立支柱２ａの上端に水平主アーム２ｂが、その長さ方向に沿って進退自在、かつ、水平軸回りに回動自在に支持される。この主アームはコンベヤの搬送方向に対し、食い違い直行する方向にその軸線を持ち、かつ、この軸線方向（長さ方向）に前進後退する。そして、後退限位置はラベルプリンター１に対応し、前進限位置はコンベヤ上のコイルＡの円周面に対応する。
【０００８】
前記主アーム２ｂの先端に副アーム２ｃが直角をなして、その長さ方向に沿って進退自在に支持される。副アームの先端に貼付ヘッド２ｄ（ラベル吸着ヘツドを兼ねる）が取り付けられ、該貼付ヘッドは作動手段２ｅたる流体ピストンシリンダーにより往復動可能とされ、かつ、ヘツド貼付面（吸着面）の向きが変更可能とされている。そして、副アーム２ｃの後退限位置はラベラー復帰完了位置、前進限位置はコンベヤ上のコイルの円周面へのラベル貼付位置に対応する。
【０００９】
前記副アームの先端にはバーコードリーダー３が取り付けられ、該バーコードの取付位置は、前記貼付ヘッドがラベル貼付を終わってコイルに対し後退するとき、前記ラベルの貼付位置が読み取れるような個所に定められている。即ち、前記バーコードリーダー３のバーコード読み取り面は、アーム２ｃの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定められているのである。
【００１０】
図４に示す制御装置１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）１１，ラベラー（ラベル貼り付け機）２，ラベルプリンター１，バーコードリーダー３およびコンベヤ制御盤４からなる。
【００１１】
次に、前記装置の実施例を使用した本発明方法の一実施例を、図１，２，３を参照しながら、図４のブロック図と図５のフローチャートをもとに説明する。ステップＳ１で使用を開始すると、ステップＳ２でコンベアが移動開始し、ステップＳ３でバーコードチェック済みを判断する。即ち、処理が中断したときチェックフラグがＯＮのままとなる。このときチェック未完とする。
【００１２】
これがＹＥＳなら、ステップＳ４でコンベア移動が完了する。ステップＳ５でコンベア上にコイル有り（在荷センサーでコイルを検出する）を判断する。これがＹＥＳなら、ステップＳ６で、バーコードチェックフラグＯＮとなり、ステップＳ７でトラッキング情報をコンベア制御部からＣＰＵが受信し、ＣＰＵはその信号をラベラーに発信し、ステップＳ８でラベルプリンターはラベルに印字する。
【００１３】
そして、ステップＳ９でラベル貼り付け開始（アーム動作開始）となる。即ち、ラベラーの主アームが後進限位置において（図１，２示）、副アームが後進限位置（図３示）から前進し、吸着位置（吸着位置リミットスイッチ（ＬＳ）作動）で停止し、吸着ヘッドが印字されたラベルを吸着してラベルプリンターから剥離し、副アームが後進限位置（図３示）に戻る。その後、主アームは前進限位置（前進限位置ＬＳ作動）まで前進する（図１，２の仮想線示）。副アームがコイルＡの外円周面に向かって前進する。ステップＳ１０で、コイル検出棒２ｆの先端がコイルＡの外円周面に接触してそれを感知し、この信号がラベラーに送られ、ヘッドのピストンシリンダーに流体が送られ、ヘッドはコイルの外円周面に押圧して、ラベルを貼付する。
【００１４】
ステップＳ１１でその後、副アームは後退を開始する（ラベラー復帰開始）。ステップＳ１２でバーコード読み取り開始する。即ち、バーコードの読み取りは読み取れたとき完了する。読み取れないときは５秒後に強制完了する。このときは復帰までの時間を見て決定する。
【００１５】
ステップＳ１３でラベラー復帰完了する。即ち、副アームが後退限位置に戻り、主アームが後退限位置に戻り、ラベルプリンターのラベル面に吸着ヘッドが対向する。ステップＳ１４で読み取り正常完了（正常完了の場合はバーコードよりコイルデータを受信する。異常の場合は異常の報告を受信する。）が判断される。これがＹＥＳならステップＳ１５でトラッキング情報と照合され、ステップＳ１６でバーコードチェックフラグがＯＦＦとなり、ステップＳ１のスタートの次に戻る。
【００１６】
前記ステップＳ３でバーコードチェック済みの判断がＮＯなら、ステップＳ１７で未チェックアナウンスが発され、ブザー警報、パトライト点灯し、ステップＳ１８でバーコードチェックフラグＯＦＦとなり、ステップＳ１９でコンベア停止となる。
【００１７】
ステップＳ１４で読み取り正常完了の判断がＮＯなら、強制完了（異常報告）となり、ステップＳ２０で貼付ミス・印字異常となり、ブザー警報、パトライト点灯し、ステップＳ２１で、バーコードチェックフラグＯＦＦとなり、ステップＳ１のスタートの次に戻る。
【００１８】
ステップＳ１５でトラッキング情報と照合の判断がＮＯなら、ステップＳ２２で不一致、ラベル情報異常を表し、ブザー警報やパトライト点灯し、ステップＳ２３でバーコードチェックフラグがＯＦＦとなり、ステップＳ１のスタートの次に戻る。
【００１９】
以上において、連続ラインのコンベア上のコイルにラベルを貼り付け後、その復路動作時に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取り確認するのである。図６に示すように、副アーム２ｃが戻る時の動作と同様にバーコードリーダー３が直線的に後退するため、バーコードリーダー３の読み取り光線Ｄは、上から下へスライドしていく。そのため、広範囲の読み取りが可能となり、バーコードとバーコードリーダーとのズレによる読み取りミスも解消できる。
【００２０】
また図７のように、ヘッド２ｄの上方付近にバーコードリーダー３を設置すると、コイル径が変わってもラベルＣとリーダー３の距離はほぼ同じ（ｌ１＝ｌ２）になり、読み取り角度もほぼ同じ（θ１＝θ２）となる。このように、ヘッド２ｄの上方付近にバーコードリーダー３を取り付け、離れた直後にバーコードを読めば、読み取る距離・角度はほぼ一定となり、コイル径の影響を受けないため、　読み取り精度が向上する。
【００２１】
ここで仮に図８のように、バーコードリーダーをラベラーとは別に固定設置すると、コイル径の大小により、バーコードラベルとリーダーとの距離ｌ１，ｌ２が変化、また、バーコードの読み取り角度θ１，θ２が変化し、読み取り精度がばらつく。このように、バーコードリーダーがコイルから離れた位置に、地面に対し固定して取り付けると、コイル径により、距離・角度が変わり、読み取り精度がばらつき、更に、読み取れない場合も生じる。
【００２２】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【００２３】
【発明の効果】本発明では、製品にラベルを貼り付け後、その復路動作時に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取り確認する。そして、バーコードリーダーのバーコード読み取り面は、アームの後退経路に対し、交差方向に光線が投射されるように定められている。従って、アームが戻る時の動作と共にバーコードリーダーが直線的に後退するために、バーコードリーダーは、広範囲の読み取りが可能となり、バーコードとバーコードリーダーとのズレによる読み取りミスも解消できる。
【００２４】
またヘッドの付近にバーコードリーダーを設置し、離れた直後にバーコードを読めば、読み取る距離・角度はほぼ一定となり、製品の大きさの影響を受けないため、読み取り精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】本発明の一実施例の正面図である。
【図３】本発明の一実施例の左側面図である。
【図４】本発明の一実施例のブロックダイヤグラムである。
【図５】本発明の一実施例の方法を実施する制御のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例の作動状態説明図である。
【図７】本発明の効果の説明図である。
【図８】本発明の効果のための比較説明図である。
【符号の説明】
Ａ　鋼板コイル
Ｂ　コンベヤ
Ｃ　ラベル
Ｄ　光線
１　ラベルプリンター
２　ラベラー
２ａ　支柱
２ｂ　主アーム
２ｃ　副アーム
２ｄ　貼付ヘッド
２ｅ　ヘツド作動手段
２ｆ　コイル検出棒
３　バーコードリーダー
４　コンベア制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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