(57)【要約】【課題】登録されたマスターパターンを用いてパターンマッチングを行う事により、異種品や不良品の混入を検出する従来の製品検査では、マスターパターンの登録に時間と工数を要して、検査コストが高いという問題があった。【解決手段】製品の集合体中に含まれる製品間で相互にパターンマッチングを行うことにより、マスターパターンの作成、登録の工程をなくする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品の集合体を撮影し、画像データに変換し、該画像データを処理して、前記集合体に異種製品又は不良製品が混入しているか否かを検査する製品検査方法において、
前記複数製品個々の前記画像データを相互に比較するパターンマッチングにより、検査を行うことを特徴とする製品検査方法。
【請求項２】
複数の前記集合体を連続して検査ステーションに供給し、検査を行う場合に、前の検査で前記集合体から取得した前記画像データを、後の前記集合体の検査に用いることを特徴とする請求項１に記載の製品検査方法。
【請求項３】
複数の製品の集合体を撮影して、画像データに変換し、該画像データと登録された基準パターンとの間でパターンマッチングを行って、前記集合体に異種製品又は不良製品が混入しているか否かを検査する製品検査方法において、
前記基準パターンが適用される一つの領域を決定し、前記基準パターンが適用される他の領域の位置を、前記一つの領域を基準とした座標計算により決定することを特徴とする製品検査方法。
【請求項４】
前記基準パターンを用いたパターンマッチングにより、前記座標計算により決定された前記他の領域の位置を補正することを特徴とする請求項３に記載の製品検査方法。
【請求項５】
複数の製品の集合体を撮影し、画像データに変換し、該画像データを処理して、前記集合体に異種製品又は不良製品が混入しているか否かを検査する製品検査方法において、
基準パターンを用いて、検査領域内全体を走査してパターンマッチングを行い、前記基準パターンに対する全体モデル相関値を算出するとともに、前記基準パターンを分割して得た分割画像を用いてパターンマッチングを行って得た分割モデル相関値を算出し、前記全体モデル相関値及び前記分割モデル相関値を用いて検査を行うことを特徴とする製品検査方法。
【請求項６】
パターンマッチングにより、異種製品又は不良製品の混入を検査する製品検査方法において、
少なくとも、基準パターンを用いたパターンマッチングにより得られた相関値、パターンマッチングにより得られる正規化相関値及び面積差分因子を用いて、基準パターンと対象製品との類似性を判定することを特徴とする製品検査方法。
【請求項７】
パターンマッチングにより、異種製品又は不良製品の混入を検査する製品検査方法において、二次元画像データ及び一方向から投影した投影像の一次元画像データに基づいて製品検査を行うことを特徴とする製品検査方法。
【請求項８】
撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、前記複数製品個々の前記画像データを相互に比較するパターンマッチングにより、製品の集合体における異種製品の混入又は不良製品の混入を検出することを特徴とする製品検査装置。
【請求項９】
前記画像処理手段は、連続して供給される製品の集合体の検査を行う場合に、前の検査で前記集合体から取得した前記画像データを、後の前記集合体の検査に用いることを特徴とする請求項８に記載の製品検査装置。
【請求項１０】
撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、前記基準パターンが適用される一つの領域を決定し、前記基準パターンが適用される他の領域の位置を、前記一つの領域を基準とした座標計算により決定することを特徴とする製品検査装置。
【請求項１１】
前記画像処理手段は、前記基準パターンを用いたパターンマッチングにより、前記座標計算により決定された前記他の領域の位置を補正することを特徴とする請求項１０に記載の製品検査装置。
【請求項１２】
撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、基準パターンを用いて、検査領域内全体を走査してパターンマッチングを行い、前記基準パターンに対する全体モデル相関値を算出するとともに、前記基準パターンを分割して得た分割画像を用いてパターンマッチングを行って得た分割モデル相関値を算出し、前記モデル全体相関値及び前記分割モデル相関値を用いて検査を行うことを特徴とする製品検査装置。
【請求項１３】
撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、少なくとも、基準パターンを用いたパターンマッチングにより得られた相関値、パターンマッチングにより得られる正規化相関値及び面積差分因子を用いて、基準パターンと対象製品との類似性を判定することを特徴とする製品検査装置。
【請求項１４】
撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有し、該画像処理手段が、二次元画像データを用いたパターンマッチングにより製品検査を行う製品検査装置において、
前記画像処理手段は、前記二次元画像データを一方向から投影した投影像の一次元画像データに変換し、該一次元画像データに基づいて製品検査を行うことを特徴とする製品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理の技術を用いて製品検査を行う製品検査方法及び製品検査装置に関し、特に、複数の製品が１個のパッケージに纏められた製品パッケージにおける異種製品の混入や、製品包装の良否の検査を行う製品検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像処理技術を用いた製品の検査では、登録されたマスターパターンからなるテンプレートを用いて製品のパターンを照合する製品検査方法が用いられており、例えば、特許文献１では、マスターパターンを用いたパターンマッチングにより検査を行う場合に、検査対象画像とマスターパターンとの差分画像としきい値とを比較する比較方法を改良して、検査対象の大きさのばらつきによる誤認識を防止している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８３７３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の方法のように、マスターパターンを用いる製品検査方法では、マスターパターンを予め登録する必要があるために、マスターパターンの登録に時間と工数を必要とするという問題がある。
【０００５】
検査の対象となるパターンは１製品について数個から数十個あり、多品種の検査を行うためには、相当数のマスターパターンの事前登録が必要になって、その作業工数が負担となる。
【０００６】
本発明は、マスターパターンの事前登録に要する時間及び労力を軽減して製造コストを引き下げることを目的とする。
【０００７】
登録されたマスターパターンを用いたパターンマッチングにより検査を行う場合にも、マスターパターン作成の工数を出来る限り圧縮することが望ましい。
【０００８】
本発明は、また、マスターパターン作成の工数を圧縮することにより、検査コスト、ひいては製造コストを低減することを目的とする。
【０００９】
本発明は、さらに、パターンマッチングにより製品の検査を行う技術における、検査精度及び信頼性を向上することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した本発明の目的は下記の発明により達成される。
【００１１】
１．複数の製品の集合体を撮影し、画像データに変換し、該画像データを処理して、前記集合体に異種製品又は不良製品が混入しているか否かを検査する製品検査方法において、
前記複数製品個々の前記画像データを相互に比較するパターンマッチングにより、検査を行うことを特徴とする製品検査方法。
【００１２】
２．複数の前記集合体を連続して検査ステーションに供給し、検査を行う場合に、前の検査で前記集合体から取得した前記画像データを、後の前記集合体の検査に用いることを特徴とする前記１に記載の製品検査方法。
【００１３】
３．複数の製品の集合体を撮影して、画像データに変換し、該画像データと登録された基準パターンとの間でパターンマッチングを行って、前記集合体に異種製品又は不良製品が混入しているか否かを検査する製品検査方法において、
前記基準パターンが適用される一つの領域を決定し、前記基準パターンが適用される他の領域の位置を、前記一つの領域を基準とした座標計算により決定することを特徴とする製品検査方法。
【００１４】
４．前記基準パターンを用いたパターンマッチングにより、前記座標計算により決定された前記他の領域の位置を補正することを特徴とする前記３に記載の製品検査方法。
【００１５】
５．複数の製品の集合体を撮影し、画像データに変換し、該画像データを処理して、前記集合体に異種製品又は不良製品が混入しているか否かを検査する製品検査方法において、
基準パターンを用いて、検査領域内全体を走査してパターンマッチングを行い、前記基準パターンに対する全体モデル相関値を算出するとともに、前記基準パターンを分割して得た分割画像を用いてパターンマッチングを行って得た分割モデル相関値を算出し、前記全体モデル相関値及び前記分割モデル相関値を用いて検査を行うことを特徴とする製品検査方法。
【００１６】
６．パターンマッチングにより、異種製品又は不良製品の混入を検査する製品検査方法において、
少なくとも、基準パターンを用いたパターンマッチングにより得られた相関値、パターンマッチングにより得られる正規化相関値及び面積差分因子を用いて、基準パターンと対象製品との類似性を判定することを特徴とする製品検査方法。
【００１７】
７．パターンマッチングにより、異種製品又は不良製品の混入を検査する製品検査方法において、二次元画像データ及び一方向から投影した投影像の一次元画像データに基づいて製品検査を行うことを特徴とする製品検査方法。
【００１８】
８．撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、前記複数製品個々の前記画像データを相互に比較するパターンマッチングにより、製品の集合体における異種製品の混入又は不良製品の混入を検出することを特徴とする製品検査装置。
【００１９】
９．前記画像処理手段は、連続して供給される製品の集合体の検査を行う場合に、前の検査で前記集合体から取得した前記画像データを、後の前記集合体の検査に用いることを特徴とする前記８に記載の製品検査装置。
【００２０】
１０．撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、前記基準パターンが適用される一つの領域を決定し、前記基準パターンが適用される他の領域の位置を、前記一つの領域を基準とした座標計算により決定することを特徴とする製品検査装置。
【００２１】
１１．前記画像処理手段は、前記基準パターンを用いたパターンマッチングにより、前記座標計算により決定された前記他の領域の位置を補正することを特徴とする前記１０に記載の製品検査装置。
【００２２】
１２．撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、基準パターンを用いて、検査領域内全体を走査してパターンマッチングを行い、前記基準パターンに対する全体モデル相関値を算出するとともに、前記基準パターンを分割して得た分割画像を用いてパターンマッチングを行って得た分割モデル相関値を算出し、前記モデル全体相関値及び前記分割モデル相関値を用いて検査を行うことを特徴とする製品検査装置。
【００２３】
１３．撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有する製品検査装置において、
前記画像処理手段は、少なくとも、基準パターンを用いたパターンマッチングにより得られた相関値、パターンマッチングにより得られる正規化相関値及び面積差分因子を用いて、基準パターンと対象製品との類似性を判定することを特徴とする製品検査装置。
【００２４】
１４．撮影により画像データを生成する撮影手段及び該撮影手段が生成した画像データを画像処理する画像処理手段を有し、該画像処理手段が、二次元画像データを用いたパターンマッチングにより製品検査を行う製品検査装置において、
前記画像処理手段は、前記二次元画像データを一方向から投影した投影像の一次元画像データに変換し、該一次元画像データに基づいて製品検査を行うことを特徴とする製品検査装置。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る製品検査装置の概略を示す。
【００２６】
１は検査対象である製品の集合体としてのパッケージであり、たとえば、２０個の同一種類のフィルムを１個にまとめたパッケージである。市場には、パッケージ１の形態で供給される。従って、工場での出荷から小売店への配送までの過程における運送や取り扱いはパッケージ１の形態で行われる。以下の説明において検査対象であるパッケージ１をワークという。
【００２７】
２は二次元ＣＣＤカメラからなる撮影手段であり、ワーク１を撮影して画像データを生成する。図２に撮影手段２が撮影した画像の一例を示す。
【００２８】
３はパーソナルコンピュータ等からなる画像処理手段であり、撮影手段１が生成した画像データを処理する。処理の内容は以下に説明するように、輪郭強調等の画像処理、パターン認識及びパターンマッチングが主である。
＜登録されたマスターパターンを用いない検査＞
本発明は、登録されたマスターパターンを用いることなく、ワークを撮影して得られた画像データを用いて検査を行う方法及び装置を提供する。
【００２９】
図２によりこのような製品検査方法を説明する。
撮影により取得された画像データからワークの画像Ｗ１を得て、画像Ｗ１から１個の製品の部分写真を切り出し、これをパターンマッチングのためのテンプレートＴとして用いる。部分写真の切り出しは、画像Ｗ１を画像処理して、繰り返しパターンを認識し、認識した繰り返しパターンから、テンプレートＴを形成する矩形の輪郭を決定することにより行われる。
【００３０】
なお、以下の説明において、パターンＰ１〜Ｐｎを形成している１個、１個の製品を個製品という。
【００３１】
たとえば、１番目のパターンＰ１の位置を基準位置とし、パターンＰ１を基準パターン、すなわち、テンプレートＴとし、パターンＰ２とパターンマッチングする。以後、パターンＰｍとパターンＰｍ＋１とをパターンマッチングすることにより、一つのワークの全個製品についての検査が行われる。
【００３２】
図３は本発明の実施の形態に係る製品検査方法における検査工程のフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１において、ワークを撮影し画像データを取得する。
ステップＳ２において、取得した画像データに対して前処理を行う。前処理は、エッジ強調等のように画像に含まれるパターンを強調し、以下に説明する検査ウィンドウ及び分割画像の抽出を正確、かつ、容易にする為の処理である。
【００３４】
ステップＳ３において、検査ウィンドウの切り出しを行う。図４は検査ウィンドウ切り出しの概念図であり、図示のように、エッジ強調されたワークの画像に存在する１０個の個製品の輪郭から１０個の矩形の検査ウィンドウＷ２を設定する。検査ウィンドウＷ２は図２におけるパターンＰ１〜Ｐｎに対応するものである。
【００３５】
ステップＳ４において、所定の基準位置のウィンドウＷ２内を、たとえば、図５に示すような複数の分割画像ＤＷ１、ＤＷ２、ＤＷ３に分割する。分割画像ＤＷ１、ＤＷ２、ＤＷ３は、たとえば、図５に示すように、ウィンドウ内に存在する特徴的なパターンを特定する領域であり、分割画像ＤＷ１、ＤＷ２、ＤＷ３は、前記特徴的なパターンをパターン認識により特定し、特定された前記特徴的なパターンの周囲に所定量の若干の余白を付加した矩形領域を設定することにより、作成される。
【００３６】
ステップＳ５において、基準位置、たとえば、図２におけるパターンＰ１の位置における個製品の全体画像及び分割画像を基準パターン、すなわちテンプレートとして、他位置のパターン、たとえば、パターンＰ２の全体画像及び分割画像との間でパターンマッチングを実施する。なお、全体画像は、たとえば、図２におけるテンプレートＴで示すような検査ウィンドウ全体の画像である。このようなパターンマッチングをパターンＰｍとＰｍ＋１について繰り返し実施して、１ワークの全個製品についてのパターンマッチングを実施する。
【００３７】
ステップＳ６において、全体画像のパターンマッチングにより得られる全体モデル相関値及び分割画像のパターンマッチングにより得られる分割モデル相関値を算出する。
【００３８】
ステップＳ５及びステップＳ６を１ワーク内の全個製品について実施し、１ワークのデータを取得する。
【００３９】
ステップＳ７において、算出された全体モデル相関値及び分割モデル相関値からなる１ワークのデータに関して、閾値と比較し、ワークの合格・不合格を判定する。
【００４０】
ステップ７の合格・不合格の判定アルゴリズムについて、写真フィルム製品の場合の例を説明する。
【００４１】
パターンマッチングによる検査は、基本的には、パターンマッチングにより得られる相関値の大小の判定により行われる。同一又は類似のパターン間では相関値が高く、異なるパターン間では、相関値が低い。従って、同一製品の相関値は高いが、異種製品や不良製品の相関値は低いので、閾値を用いた判定により異種製品や不良製品を検出することができる。パターンマッチングのテンプレートには、図６に示す画像が用いられる。
【００４２】
図６（ａ）の全面テンプレート（全体画像）は、各個製品の合否、すなわち、製品の合格・不合格を判定するための基礎材料として用いられる。全面テンプレートを用いたパターンマッチングでは、横書きの文字が縦になるように、縦横の方向を違えてパッケージに詰めた方向違いの場合や、異なる品種、例えば、ＩＳＯ１６００の製品群にＩＳＯ４００の個製品が混入た場合等に、特に、相関値に大きな差が出るので、これらの不良原因を確実に検出することができる。
【００４３】
図６（ｂ）の品名テンプレート（分割画像）は、異品種の混入を検出するのに有効である。
【００４４】
図６（ｃ）の感度テンプレート（分割画像）は、感度の異なるフィルム製品の混入を検出するのに有効である。
【００４５】
図６（ｄ）の枚数テンプレート（分割画像）は、枚数の異なるフィルム製品の混入を検出するのに有効である。
【００４６】
図６（ａ）の全面テンプレートを用いたパターンマッチングにより、多種類のフィルム製品の大部分について、識別することが可能であり、異種製品の混入を検出することが出来るが、例えば、枚数が異なる同一種類のフィルムの異種製品や、特定の類似したデザインの異種製品に関しては、全面テンプレートを用いたパターンマッチングでは、両者ともに高い相関値を示し、異種製品の混入を確実に検出することが出来ない場合がある。
【００４７】
この場合には、品名テンプレート、感度テンプレート及び枚数テンプレートを用いたパターンマッチングを適宜組み合わせて実施する。
【００４８】
全面テンプレートによるパターンマッチングの相関値に判別可能な差がない場合でも、品名テンプレート、感度テンプレート及び枚数テンプレートのパターンマッチングの相関値のいずれかには、判別可能な差があるので、異種製品や不良製品の混入を確実に検出することが出来る。
【００４９】
また、縦横が違ったり、天地逆に詰められた個製品も前記の各種テンプレートを用いたパターンマッチングにより確実に検出することができる。
【００５０】
個製品のデータを総合し、一個の不合格個製品もない場合に、合格ワークと判定し、それ以外を不合格ワークと判定する。
【００５１】
合格の場合（Ｓ８のＹｅｓ）、ステップＳ９において、基準位置の全体画像及び分割画像の画像データを画像処理手段のメモリに基準パターンのデータとして記憶する。記憶されたデータは、次の個製品に関するパターンマッチングにおいて用いられる。不合格個製品のデータは記憶されない。従って、不合格と判定したワークの次のワークの検査においては、不合格と判定したワークの検査の前の検査において作成されたデータが用いられる。
【００５２】
１個のワークの検査が終了すると、次のワークについて、ステップＳ１〜Ｓ４と同等なステップＳ１Ａ〜Ｓ４Ａを実施し、ステップＳ４Ａに続くステップＳ１０において、前の検査でメモリに記憶されたデータを基準パターンとしたパターンマッチングを実施する。
【００５３】
ステップＳ１０に続いて、ステップＳ６〜ステップＳ９と同等なステップＳ６Ａ〜Ｓ９Ａを実施して次のワークの検査を終了する。
【００５４】
以後、ステップＳ１Ａ〜ステップＳ９Ａを繰り返すことにより、連続して供給されるワークを検査し、全ワークの検査が終了したら（Ｓ１１のＹｅｓ）、終了する。
＜登録されたマスターパターンを用いる検査＞
一つのパッケージに異品種が混入する確率が高い場合には、前記に説明した方法を用いると、マスターパターンが各ワーク毎に更新されるのではなく、次の次のワークへというように持ち越される場合が多くなる。また、基準位置を設定したときに、基準位置に存在する個製品が不合格で、マスターパターンの設定工程が複雑になる等々の理由から、検出精度が低下したり、検査時間が長くなる場合がある。
【００５５】
従って、異品種混入の確率が高い場合には、マスターパターンを事前に登録する従来の方法が用いられる。登録したマスターパターンを用いる場合にも、マスターパターン登録の工数を削減することが望ましい。本発明においては、座標計算を用いて複数パターンからなるマスターパターンの作成を行っている。
【００５６】
図７（ａ）に示すように、パターンＰ１からなるテンプレートを作成するが、パターンＰ１は、図１の二次元ＣＣＤカメラ２を用いて製品を撮影し、撮影により取得した画像を処理することにより取得され登録されたものである。
【００５７】
個製品１０個のパッケージからなるワークの場合、座標計算により、パターンＰ２からＰ１０までの位置ｐ１〜ｐ１０が決定され、位置ｐ１〜ｐ１０にパターンＰ１を貼り付けることにより、図７（ｂ）に示す基準パターンＰ１〜Ｐ１０が作成される。座標計算は、パターンＰ１に対する掛け算からなる単純なものでもよいが、次のようにして各パターンＰ２〜Ｐ１０の位置を補正することも可能である。
【００５８】
ワークを撮影手段２で撮影し、取得した画像データを画像処理して画像データを取得する。
【００５９】
取得した画像データに対して、図７（ａ）に示す基準パターンＰ１を用いてパターンマッチングを行い、相関値の極大点を抽出することにより、各基準パターンＰ１〜Ｐ１０の位置を求める。このようにして求めた各パターンの位置で、座標計算により求めた位置を補正する。例えば、座標計算により求められた位置の一部をパターンマッチングにより求めた位置で置換する等の補正が行われる。
【００６０】
基準パターンを用い、補正された検査領域でパターンマッチングが行われるが、座標計算から得られた位置を補正する補正計算を用いることにより、位置精度が向上し、誤検出の確率を下げることができる。
＜検出精度及び検出信頼性の向上＞
以下に説明する発明は、登録されたマスターパターンを用いる製品検査方法及び登録されたマスターパターンを用いない製品検査方法のいずれにも適用することができる。
【００６１】
図３に示す検査工程におけるステップ５において行っている、全体画像のテンプレートと分割画像のテンプレートとを用いたパターンマッチングによる検査は、登録したマスターパターンを用いた検査にも使用することができる。
【００６２】
すなわち、予め登録したマスターパターンのテンプレートを用意し、テンプレートの検査ウィンドウで画像を走査することにより、個製品の位置を検出する。検出した位置に検査ウィンドウを設定するともに、該検査ウィンドウを分割して、分割画像を得、分割画像から図５に示す分割画像のテンプレートを作成する。
【００６３】
登録されたマスターパターンのテンプレート及び分割画像の前記テンプレートを用いてパターンマッチングを行い全体モデル相関値及び分割モデル相関値を求める。
【００６４】
求められた相関値から、個製品のパターンを相互にパターンマッチングする検査で前記に説明したように、合格製品と不合格製品との判定を高い精度で行うことが出来る。
【００６５】
このように、各種テンプレートを用いたパターンマッチングにより高精度で、異種製品や不良製品の混入を検出することができるが、本発明においては、パターンマッチングにおいて求める相関値として、正規化相関値を用いるとともに、面積差分因子をパターンの類似性を評価する評価因子して追加することにより、合否判定の精度をさらに高めている。
【００６６】
正規化相関値は、一定面積を持った一定形状の検査ウィンドウを設定し、該検査ウィンドウ内でパターンマッチングを実行して得られる相関値である。また、面積差分因子は、前記検査ウィンドウ内における一定値以上の濃度を持った画素数である。
【００６７】
図５、６に示すようなパターンに応じた大きさ、形状のテンプレートを用いたパターンマッチングから得られた相関値と、前記正規化相関値と、前記面積差分因子とを用いて、製品の合否を判定することにより、製品を撮影する際の照明光の影響によるノイズ等を除去することが可能となり、検査の精度及び信頼性をより一層向上することができる。
【００６８】
このような正規化相関値を用いたパターンマッチングにおいて、検査対象エリアの面積が小さいために、検査誤差が生ずる場合がある。
【００６９】
本発明においては、次のような手法を用いてこのような問題を解決している。
二次元の画像データを任意方向の座標軸に投影して、一次元データを作成し、作成された一次元データを検査に用いる。
【００７０】
すなわち図１０に示すように、二次元座標に展開されたデータ、すなわち二次元画像データを座標軸Ｘに投影して、一次元座標に展開されたデータすなわち、一次元画像データを取得する。
【００７１】
取得した一次元画像データを、たとえば、相関値の重み付けに用いる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１、２、８又は９の発明より、パターンマッチングのためのマスターパターンの登録作業がなくなるので、検査に要する作業量が軽減され、検査コストを引き下げることが可能になる。
【００７３】
請求項２又は９の発明により、検査対象の切り替え時にテンプレートの作成作業が無くなるので、検査速度を上げることができるとともに、信頼性の高い検査が可能になる。
【００７４】
請求項３、４、１０又は１１の発明により、マスターパターンの作成、登録に要する作業量及び時間を圧縮することが可能となり、検査コストが低減される。
【００７５】
請求項４又は１１の発明により、製品集合体中の各製品の位置が正確に反映されたマスターパターンが作成されるので、異種製品や不良製品の混入の誤検出が低減され、信頼性及び安定性に優れた検査が可能になる。
【００７６】
請求項５〜７、１２〜１４のいずれかの発明により、異種製品や不良製品の混入の誤検出が低減され、信頼性及び安定性に優れた検査が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製品検査装置の概略を示す図である。
【図２】検査対象であるワークの写真である。
【図３】本発明の実施の形態に係る製品検査方法における検査工程のフローチャートである。
【図４】検査ウィンドウ切り出しの概念図である。
【図５】分割画像を示す図である。
【図６】各種テンプレートを示す図である。
【図７】基準パターンが適用される領域の位置の設定を説明する図である。
【図８】二次元画像を投影して得られる一次元画像を示す図である。
【符号の説明】
１  ワーク
２  撮影手段
３  画像処理手段
Ｗ１、Ｗ３  画像
Ｔ  テンプレート
Ｐ１、Ｐｍ、Ｐｍ＋１、Ｐｎ  パターン
Ｗ２  ウィンドウ
ＤＷ１、ＤＷ２、ＤＷ３  分割画像
【図１】
2004318488.tif 000003
【図２】
2004318488.tif 000004
【図３】
2004318488.tif 000005
【図４】
2004318488.tif 000006
【図５】
2004318488.tif 000007
【図６】
2004318488.tif 000008
【図７】
2004318488.tif 000009
【図８】
2004318488.tif 000010