(57)【要約】【課題】ある地域に展開する複数の移動体の状況を、地域の情報とは区別して容易に把握できる状況表示システムを提供すること。【解決手段】地図を画像として表示する地図画像表示手段と、この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボル５の画像として表示する透光性のシンボル画像表示手段とから成る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を画像として画面上に表示する地図画像表示手段と、
この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボルの画像として画面上に表示する透光性のシンボル画像表示手段とから成ることを特徴とする状況表示システム。
【請求項２】
前記地図画像表示手段により表示される画像と前記シンボル画像表示手段による画像は、連動して同一の倍率で表示されることを特徴とする請求項１記載の状況表示システム。
【請求項３】
前記地図画像表示手段により表示される画像と前記シンボル画像表示手段による画像は、連動して位置合わせされて表示されることを特徴とする請求項１記載の状況表示システム。
【請求項４】
前記地図画像表示手段により表示される画像と前記シンボル画像表示手段により表示される画像を同一倍率でかつ位置合わせして合成し印刷する画像印刷手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の状況表示システム。
【請求項５】
地図を画像として画面上に表示する地図画像表示手段と、
この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボルの画像として画面上に表示する透光性のシンボル画像表示手段と、
前記シンボル画像表示手段により表示される画面上の前記シンボルを指示するポインタを移動させることが可能なポインタ制御手段とを備え、
前記ポインタにより前記シンボルを指示したとき前記シンボル画像表示手段により表示される画面上にこの指示されたシンボルのデータを表示することを特徴とする状況表示システム。
【請求項６】
地図を画像として画面上に表示する地図画像表示手段と、
この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボルの画像として画面上に表示する透光性のシンボル画像表示手段と、
前記地図画像表示手段により表示される画面上の前記地図の１地点を指示するポインタを移動させることが可能なポインタ制御手段とを備え、
前記ポインタにより前記地図上の１地点を指示したとき前記地図画像表示手段により表示される画面上にこの指示された地点のデータを表示することを特徴とする状況表示システム。
【請求項７】
前記シンボルの位置を、前記地図の画面上で設定できることを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システム。
【請求項８】
前記シンボルや地理的記号等をレイヤー毎にグループ゜化しこのグループ化された画像を任意の画面上に表示可能としたことを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システム。
【請求項９】
前記シンボル画像表示手段により表示される画面上に前記シンボルのデータを時系列に表示可能とすることを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システム。
【請求項１０】
前記地図に関するデータを予め受信しておき、前記地点のデータを受信したとき、前記地図上にこの地点データに基づいて前記シンボルを表示することを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ある地域に展開する移動体など、ある特定地域に存在する対象物の状況を表示する状況表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な災害や戦闘などに関する状況を示す図を作成する場合、例えば図２に示すように、地図（紙）６上に透明シート７を重ね、透明シート７上にシンボル（手書）８等を手書きして、これを重ね合わせたままコピーして状況図を作成する。
【０００３】
また、コンピュータを用いたシステムとして、図３に示すように従来画面９上に地図データ３および状況図データ４としてシンボル５を表示し、このシンボルに対応する識別情報、属性情報、位置情報などを入力することにより、ディスプレイ上に時々刻々と変化する状況を素早く表示することが可能な状況表示システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、この従来の技術によれば、地図とシンボルの情報が一元的に表示されるので、非常に見難く、状況の把握が困難であるという問題がある。
【０００５】
一方、通常用いられる表示装置の前面に透過式の表示装置を間に、所定間隔を確保して多重に重ね合わせた多重表示装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００６】
しかし、この技術では、単に画像が重ねて表示されるのみであり、ある地域に展開する複数の移動体等、対象物の状況を容易に把握できるような表示装置ではない。
【０００７】
【特許文献１】
・特開２００２−７０１８号公報
【０００８】
【特許文献２】
・国際公開ＷＯ９９／４２８８９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような従来の表示装置の問題点に鑑みてなされたもので、ある地域に展開する複数の移動体等、対象物の状況を、地域の地図情報とは区別して容易に把握できる状況表示システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によれば、地図を画像として画面上に表示する地図画像表示手段と、この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボルの画像として画面上に表示する透光性のシンボル画像表示手段とから成ることを特徴とする状況表示システムを提供する。
【００１１】
本発明の請求項２によれば、前記地図画像表示手段により表示される画像と前記シンボル画像表示手段による画像は、連動して同一の倍率で表示されることを特徴とする請求項１記載の状況表示システムを提供する。
【００１２】
本発明の請求項３によれば、前記地図画像表示手段により表示される画像と前記シンボル画像表示手段による画像は、連動して位置合わせされて表示されることを特徴とする請求項１記載の状況表示システムを提供する。
【００１３】
本発明の請求項４によれば、前記地図画像表示手段により表示される画像と前記シンボル画像表示手段により表示される画像を同一倍率でかつ位置合わせして合成し印刷する画像印刷手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の状況表示システムを提供する。
【００１４】
本発明の請求項５によれば、地図を画像として画面上に表示する地図画像表示手段と、この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボルの画像として画面上に表示する透光性のシンボル画像表示手段と、前記シンボル画像表示手段により表示される画面上の前記シンボルを指示するポインタを移動させることが可能なポインタ制御手段とを備え、前記ポインタにより前記シンボルを指示したとき前記シンボル画像表示手段により表示される画面上にこの指示されたシンボルのデータを表示することを特徴とする状況表示システムを提供する。
【００１５】
本発明の請求項６によれば、地図を画像として画面上に表示する地図画像表示手段と、この地図画像表示手段により表示される画像の前に所定間隔を置いて設けられ、前記地図が示す特定の位置に存在する対象物をシンボルの画像として画面上に表示する透光性のシンボル画像表示手段と、前記地図画像表示手段により表示される画面上の前記地図の１地点を指示するポインタを移動させることが可能なポインタ制御手段とを備え、前記ポインタにより前記地図上の１地点を指示したとき前記地図画像表示手段により表示される画面上にこの指示された地点のデータを表示することを特徴とする状況表示システムを提供する。
【００１６】
本発明の請求項７によれば、前記シンボルの位置を、前記地図の画面上で設定できることを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システムを提供する。
【００１７】
本発明の請求項８によれば、前記シンボルや地理的記号等をレイヤー毎にグループ゜化しこのグループ化された画像を任意の画面上に表示可能としたことを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システムを提供する。
【００１８】
本発明の請求項９によれば、前記シンボル画像表示手段により表示される画面上に前記シンボルのデータを時系列に表示可能とすることを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システムを提供する。
【００１９】
本発明の請求項１０によれば、前記地図に関するデータを予め受信しておき、前記地点のデータを受信したとき、前記地図上にこの地点データに基づいて前記シンボルを表示することを特徴とする請求項１，５又は６記載の状況表示システムを提供する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。図１、図４、図５に本発明に関わる多重表示装置を用いた状況表示システムの一実施形態の構成例を示す。
【００２１】
図１に示すように、本発明のこの実施形態の多重表示装置は、前画面１およびこれと所定間隔を置いて後方に配設された後画面２から構成される。この多重表示装置において、後画面２に地図データ３を表示し、前画面１に状況図データ４としてシンボル５等を表示する。これにより前画面１と後画面２間の所定間隔により、後画面２に表示された地図データ３と前画面１に表示された状況図データ４を視覚的に分離して認識することができ、利用者が容易かつ瞬時に情報を識別して認知することができる。
【００２２】
さらに、状況図データ４のシンボル５と重なった地図データ３の情報についても、所定間隔を置いて重なっていることから、利用者が視線を若干ずらすことによりシンボル５と重なった地図データ３の情報を認識することが可能となる。
【００２３】
また、状況図においては地図データ３と状況図データ４上のシンボル５の位置関係が重要となることから、図４に示すように地図データ３と状況図データ４の位置を関連付けた共通位置情報１０を、例えば画面の右上の地図データ３および状況図データ４上に設定する。これにより、地図データ３と状況図データ４、即ちシンボル５との位置関係を常に一定に保つことを可能とする。
【００２４】
この例を図５により具体的に説明する。まず状況図を新規に作成する場合から説明する。初期設定として地図データファイル３３に対して共通位置・表示倍率情報の設定３２を行う。状況図データファイル３５に入力を行う場合には、まず対象となる地図データファイル３３から共通位置・表示倍率情報の読込み３４を行い、この情報を状況図データファイル３５に取り込む。その後この状況図データファイル３５に状況図データの入力３６を行う。これにより、共通位置・表示倍率情報により地図データ３と状況図データ４上のシンボル５の位置を正確に合わせることが可能となる。
【００２５】
次に状況図を表示する場合について説明する。後画面２に表示する地図データファイル３３および前画面１に表示する状況図データファイル３５の共通位置・表示倍率情報の情報より前画面１と後画面２の位置関係を関連付け、後画面２に地図データ３を表示し前画面１に状況図データ４を表示する。この場合前画面１と後画面２の共通位置情報の関連付けがなされているので、同一の位置で状況図データ４と地図データ３を表示することが可能となる。
【００２６】
さらに、表示倍率情報の関連付けを行うことにより、前画面１と後画面２に表示される地図データ３と状況図データ４を整合性のとれた同一の倍率で表示することが可能となる。即ち、後画面２で表示される地図のどの場所にシンボルが存在するか、どの方向に移動中であるかなどを、シンボルと地図の場所を関連付けて、正確に知ると共に、シンボルと地図を視覚的に分離して認識できる。
【００２７】
ここで述べている共通位置情報としては、座標系の原点（０，０）、地図上の北方向等を示すベクトル情報、複数の共通ポイント位置情報等が考えられる。
【００２８】
図６に本発明による多重表示装置を用いた状況表示システムの一構成例を示す。前画面１と後画面２に表示された状況図データ４と地図データ３に対して、画面上の表示倍率を変更３８する。この場合、先に述べた表示倍率情報をもとに状況図データ４と地図データ３を同一倍率にて縮小３９することにより、前画面１と後画面２に表示された状況図データ４と地図データ３を同一の表示倍率で表示することが可能となる。多重表示装置において状況図データ４と地図データ３のずれを生じることなく、表示することが可能となる。
【００２９】
図７及び図８に、本発明による状況表示システムに見える画像を印刷する場合の構成例を示す。前画面１に表示される前画面表示（データ状況図データ１３）と後画面２に表示される後画面表示データ１４（地図データ）は３４で共通の位置と倍率で読み込まれる。前画面１及び後画面２それぞれのデータの持つ共通位置・表示倍率情報の情報を読み取ることにより、前画面表示データ１３および後画面表示データ１４の位置合せを行い、重ね合せ処理１５がなされ、プリント出力１６により一枚の出力図（紙）１２に地図と状況図を合成して出力印刷することが可能となる。即ち、図８に示すように、区別して表示されていた地図と状況図が共通位置情報１０に基づいて位置合わせ（回転角の調整も含む）され、倍率も調整され、出力図１２に合成された図として印刷される。
【００３０】
図９及び図１０に、シンボルをポインタにより選択するとそのシンボルの有する属性情報を表示する、本発明による状況表示システムの他の実施形態を示す。図９に示すように、状況図データとして設定されたシンボル５に対してシンボル情報、例えばシンボル５の示す車両の型式、能力、燃料残量、乗員、所属する部隊等の情報が設定されている場合に、後画面２に表示された地図データおよび状況図データ１７上のシンボル５をポインタ２０により指示し選択することにより、指示時のポインタの座標１８を読込、座標データによりシンボルデータ４２に収納されている、ポインタ２０により選択されたシンボル５のシンボル情報データ４４を検索し、前画面１にシンボルの情報１９を表示する。
【００３１】
このように、シンボル５に設定され前画面１に表示されたシンボルの情報１９の情報が、後画面２に表示された地図データと状況図データ１７が重なって見えなくなったりすることがない。さらに視覚的にシンボルの情報１９と地図データおよび状況図データ１７を分離して認識することが可能となる。なお、前画面１と後画面２において同一の座標系を用いることにより、ポインタ２０は前画面１と後画面２のどちらからでも選択は可能である。
【００３２】
図１０に、後画面に表示される地図の地点（ポイント）に関する情報を表示する本発明の更に他の実施形態の状況表示システムを示す。地図データ３に設定された情報ポイント５０に対してポイントの情報５５、例えばその地点の地形、標高、緯度・経度、地名、建築物情報等の情報が設定されている場合、後画面２に表示された地図データおよび状況図データ１７上の情報ポイント５０をポインタ２０により選択することにより、選択時のポインタの座標１８を読込、座標データにより情報ポイントデータ５２に収納されている、ポインタ２０により選択された情報ポイント５０の情報データ５３を検索し、前画面１にポイントの情報５５を表示する。
【００３３】
この実施形態によれば、情報ポイント５０に設定され、前画面１に表示されたポイントの情報５５により、後画面２に表示された地図データおよび状況図データ１７を重なることにより見えなくなったりすることがなく、さらに視覚的にポイントの情報５５と地図データおよび状況図データ１７を分離して認識することができる。また、前画面１と後画面２において同一の座標系を用いることでポインタ２０は前画面１、後画面２のどちらからでも選択は可能である。
【００３４】
図１１に、本発明による状況表示システムの更に他の実施形態の構成例を示す。前画面１に状況図データ４、後画面２に地図データ３を表示し、前画面１へシンボル５を設定する場合に、前画面１と後が面２の座標系を同一とし後画面２上のポインタ２０により位置設定したポインタの座標１８を読込、ポインタの座標１８に対応した前画面１上にシンボル５の位置を設定することにより、前画面１と後画面２との所定間隔に伴う視野角のずれによる見かけ上の位置のずれを気にすることなく、後画面２の地図データ上の正確な位置（座標）に前画面１の状況図データ４上のシンボル５を設定することが可能となる。
【００３５】
図１２〜図１４に本発明による状況表示システムの他の実施形態を示す。状況表示システム上で表示される各種画像（地図データ、シンボル、シンボル情報等）をレイヤー毎にグループ化して設定する。例えば、地図データをレイヤーＡ２３、シンボルＡをレイヤーＢ２４、シンボルＢをレイヤーＣ２５、シンボル情報をレイヤーＤ２６にグループ化する。多重表示装置への表示時に各レイヤーを表示する画面を設定することを可能とする。
【００３６】
例えば図１２によれば、グループ化されたレイヤーのうち、後画面２にレイヤーＡ２３を表示し、前画面１にレイヤーＢ２４、レイヤーＣ２５を表示するように設定することにより後画面２に地図データ３が表示され、前画面１に状況図データ４としてシンボルＡ４６とシンボルＢ４７が表示される。これにより、地図データ３と状況図データ４を視覚的に分離して認識することができ、利用者が容易かつ瞬時に情報を認知することができる。さらに、状況図データ４と重なった地図データ３の情報についても、所定間隔を置いて重なっていることから、利用者が視線を若干ずらすことによりシンボルと重なった地図データ３の情報を認識することが可能となる。
【００３７】
図１３によれば、グループ化されたレイヤーのうち、後画面２にレイヤーＡ２３、レイヤーＢ２４を表示し、前画面１にレイヤーＣ２５を表示するように設定することにより後画面２に地図データ３とシンボルＡ４６が表示され、前画面１にシンボルＢ４７が表示されることから状況図よりシンボルＢ４７を視覚的に分離して認識することが可能となる。これにより、例えばシンボルＢ４７が車両を示していた場合には、状況図における車両の配置・状況を容易に認識することが可能となる。
【００３８】
図１４によれば、グループ化されたレイヤーの内、後画面２にレイヤーＡ２３、レイヤーＢ２４、レイヤーＣ２５を表示し、前画面１にレイヤーＤ２６を表示するように設定することにより後画面２に地図データ３と状況図データ４としてシンボルＡ４６、シンボルＢ４７が表示され、前画面１にシンボルの情報１９が表示されることから、前画面１に表示されたシンボルの情報１９により、後画面２に表示された地図データおよび状況図データ１７を重なることにより見えなくなったりすることがない。さらに視覚的にシンボルの情報１９と地図データおよび状況図データ１７におけるシンボルＡ４６、シンボルＢ４７を分離して認識することが可能となる。
【００３９】
図１５に、本発明による状況表示システムの他の実施形態を示す。状況図において地図上を移動する車両等を時系列的に移動するシンボルにより表示する場合において、後画面２に地図データ３を表示し、前画面１に時系列的に移動するシンボル５を表示する。このとき、前画面１のシンボル５は時間毎に時間軸に従って、次々と表示されていくため、煩雑な画像処理が必要となるが、地図データ３を別画面（後画面２）に表示するため、地図データ３は固定画像となり書き換えによる画像処理が不要となり、シンボル５に関する画像処理のみとなるためシステムに対する負荷を軽減することが可能となる。
【００４０】
図１６に、本発明による状況表示システムの更に他の実施形態を示す。状況図の配信において、ベースとなる地図データ３を事前に受信側システム３０の地図データベース３１に格納しておく。状況図の配信時には配信側システム２８の状況図データベース２９の状況図データ４および地図データ３と関連付けるための例えば地図データＩＤ４８のみを送信する。
【００４１】
状況図データ４と地図データＩＤ４８を受信した受信側システム３０では受信した地図データＩＤ４８により地図データベース３１より受信した状況図データ４に対応した地図データ３を検索すると共に、対応する地図データ３を後画面２に表示する。あわせて受信した状況図データ４を前画面１に表示することで、状況図を表示することが可能となる。
【００４２】
本発明のこの実施形態によれば、配信されるデータは状況図データ４と地図データＩＤ４８のみであり同時に地図データ３を配信する必要がなくなるため、システム間のネットワークへの負荷を軽減するとともに配信の時間の短縮が可能となる。
【００４３】
本発明の状況図表示システムによれば、複雑な状況図データを分割して管理し、目的に応じて各データ（画像）を表示する画面（例えば前画面および後画面）を設定することにより必要な情報を視覚的に識別して認識することができ、容易かつ瞬時に必要な情報を得ることが可能となる。
【００４４】
さらに、状況図データにおける複数の画面間の位置、表示倍率を関連付けることにより、地図とシンボル等の位置関係を正確に作成、表示、表示倍率の変更を行うことが可能となる。さらに、複数の画面表示を容易に重ね合わせてプリント出力できることから、紙による状況図の出力を容易に可能とするとともに、ネットワーク等を用いた電子配信においても、ネットワーク等の通信環境に掛かる負荷を低減すると共に配信にかかる時間の短縮が可能となる。
【００４５】
さらに、状況図データおよび地図データ上に設定された情報を状況図データおよび地図データが表示された画面の前画面に表示することで、状況図データおよび地図データの視認性を阻害することなく、視覚的に識別して認識することが可能となる。
【００４６】
また、時系列データの表示等のデータ容量の比較的大きなデータを表示する場合においても、画像処理能力への負担を軽減することが可能となる。
【００４７】
本発明では、状況図に関するデータを分割して管理し任意の画面への表示を可能とし、データ内に位置関係を関連付ける情報を付加することで、状況に応じた効果的な表示および配信が可能な状況表示システムを得ることができる。また、上述の実施形態の説明ではある地域において移動する移動体について説明したが、本発明によるシステムは移動体に限らずある地域に位置する対象物に適用できる。
【００４８】
尚、上記実施形態では、多重表示装置を二重の画面とした場合について説明したが、本願の発明として二重の画面に限定するものではなく、三重以上の多重の画面についても本発明に含まれる。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ある地域に展開する複数の移動体等、対象物の状況を、地域の情報とは区別して容易に把握できる状況表示システムを得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による状況表示システムの構成を説明するための図。
【図２】従来の状況図を表示する一例を示す図。
【図３】従来の状況図を表示する他の一例を示す図。
【図４】本発明による一実施形態の構成例を示す図。
【図５】本発明の一実施形態において表示される状態を示す図。
【図６】本発明の他の実施形態を説明するための図。
【図７】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図８】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図９】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１０】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１１】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１２】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１３】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１４】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１５】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【図１６】本発明の更に他の実施形態を説明するための図。
【符号の説明】
１・・・前画面、
２・・・後画面、
３・・・地図データ、
４・・・状況図データ、
５・・・シンボル、
６・・・地図（紙）、
７・・・透明シート、
８・・・シンボル（手書）
９・・・従来画面、
１０・・・共通位置情報、
１１・・・多重表示装置画面、
１２・・・出力図（紙）、
１３・・・前画面表示データ、
１４・・・後画面表示データ、
１５・・・重ね合せ処理
１６・・・プリント出力
１７・・・地図データおよび状況図データ、
１８・・・ポインタの座標、
１９・・・シンボルの情報、
２０・・・ポインタ、
２１・・・ポインタの動き、
２２・・・シンボルの動き、
２３・・・レイヤーＡ（地図データ）、
２４・・・レイヤーＢ（シンボルＡ）、
２５・・・レイヤーＣ（シンボルＢ）、
２６・・・レイヤーＤ（シンボル情報）、
２７・・・シンボルの時系列の動き、
２８・・・配信側システム、
２９・・・状況図データベース、
３０・・・受信側システム、
３１・・・地図データベース、
３２・・・共通位置・表示倍率の設定、
３３・・・地図データファイル、
３４・・・共通位置・表示倍率情報の読込み、
３５・・・状況図データファイル、
３６・・・状況図データの入力、
３７・・・共通位置・表示倍率情報の関連付け、
３８・・・表示倍率の変更、
３９・・・縮小、
４０・・・ポインタの座標の読込み、
４１・・・座標によるシンボル検索、
４２・・・シンボルデータ、
４３・・・シンボル情報の表示、
４４・・・シンボル情報データ、
４５・・・シンボル位置の設定、
４６・・・シンボルＡ、
４７・・・シンボルＢ、
４８・・・地図データＩＤ、
４９・・・対応地図データ検索、
５０・・・情報ポイント、
５１・・・座標による情報ポイントの検索、
５２・・・情報ポイントデータ、
５３・・・情報データ、
５４・・・ポイント情報の表示、
５５・・・ポイントの情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004318227.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004318227.tif 000013
【図１２】
2004318227.tif 000014
【図１３】
2004318227.tif 000015
【図１４】
2004318227.tif 000016
【図１５】
2004318227.tif 000017
【図１６】
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