(57)【要約】【課題】角度調整専用のモーターが装置上方部に突出することなく、装置全体の高さを低く抑えて設置スペース面での使用制限条件の著しい改善が図れるようにする。【解決手段】水平またはほぼ水平な搬送経路Ａの左右両脇部のレール８，８上に支持された左右一対のガイド部材９，９を左右のサーボモーター１１，１１を介して各別に駆動走行制御することで、左右のガイド部材９，９に縦軸心周りに回転可能に支承された転回用支点部材１３，１３間に亘って掛け渡し結合された複数個の真空吸着パッド５…付きリンク状バー部材６の搬送経路Ａに対する交差角度を調整可能に構成している。【選択図】      図１
2004189459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の吸着具を直線上に並設装備しているリンク状バー部材をそれの長手方向に対して交差する方向に走行移動させることによって、複数個の吸着具で吸着保持させた板材を水平もしくは略水平な搬送経路に沿って所定位置にまで搬送する板材の搬送装置であって、
板材搬送経路の左右両脇部に互いに平行に設けられた左右のレールと、これら左右のレール上に走行自在に支持され、かつ、上記リンク状バー部材を昇降する機構を取付けた左右一対のガイド部材と、これら左右一対のガイド部材を各別に駆動走行制御可能な左右のサーボモーターと、上記左右一対のガイド部材に板材搬送面に対し直交する軸心周りに回転可能に支承された転回用支点部材と、これら左右の転回用支点部材と上記リンク状バー部材の長手方向両端部とをリンク状バー部材の長手方向へのスライドを許容するように結合するスライド機構とを備え、
左右のサーボモーターを介して左右一対のガイド部材及び転回用支点部材のレール上走行位置を各別に制御することにより、リンク状バー部材の板材搬送経路に対する交差角度を調整可能に構成していることを特徴とする板材の搬送装置。
【請求項２】
上記リンク状バー部材の長手方向両端部寄り位置と左右の転回用支点部材との間には、リンク状バー部材を等しい力で左右に引張り合うバネが張設されている請求項１に記載の板材の搬送装置。
【請求項３】
上記スライド機構が、リニアガイドから構成されている請求項１または２に記載の板材の搬送装置。
【請求項４】
上記吸着具が、真空吸着パッドである請求項１ないし３に記載の板材の搬送装置。
【請求項５】
上記板材搬送経路の下部には、所定位置まで搬送された板材を受け取り、その受け取った板材を同一方向に向けて載置搬送するコンベヤが設けられている請求項１ないし４のいずれかに記載の板材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば弾性ゴム製エアーサスペンションの補強用プライコード等のように、薄肉で、かつ、任意多種のカッティング角度の端縁を持つ板材をコード貼付け箇所等の所定の処理箇所にまで搬送する場合に用いられる板材の搬送装置に関する。詳しくは、複数個の吸着具を直線上に並設装備しているリンク状バー部材をそれの長手方向に対して交差する方向に走行移動させることによって、複数個の吸着具で吸着保持させた板材を水平もしくは略水平な搬送経路に沿って所定位置にまで搬送する板材の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の搬送装置は、例えばエアーサスペンション補強用プライコードでみられるように、端縁のカッティング角度が異なる多種の板材を搬送対象とするものであるから、どのようなカッティング角度を持つ板材を搬送対象とする場合でも常に安定よい搬送が行えるようにするためには、リンク状バー部材に並設されている複数個の吸着具で板材全体を均等またはほぼ均等に吸着保持できるように構成されていること、つまり、搬送対象板材のカッティング角度に対応して複数個の吸着具を備えたリンク状バー部材の板材搬送経路に対する交差角度が調整可能に構成されていることが要求される。
【０００３】
かかる要求を充足する構成を持つ板材の搬送装置として、従来、リンク状バー部材の角度調整用モーターを該バー部材の長手方向中央部の上方部に配置し、このモーターの作動を介して複数個の吸着具を並設装備したリンク状バー部材をモーター軸心を中心として旋回させることにより、このリンク状バー部材の板材搬送経路に対する交差角度を調整可能に構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５２７８８号公報（図４，図５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の板材の搬送装置では、リンク状バー部材の板材搬送経路に対する角度調整用モーターが装置上方部に突出した形態となるために装置全体の高さが高くなり、当該搬送装置の上方部に配置されている他の機器類との干渉が考えられ、そのような干渉が避けられるだけの空間的な余裕のないところでは使用することができないという設置スペース面からの使用制限の問題があった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、装置全体の高さを低く抑えて設置スペース面での使用制限条件を著しく改善することができる板材の搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る板材の搬送装置は、複数個の吸着具を直線上に並設装備しているリンク状バー部材をそれの長手方向に対して交差する方向に走行移動させることによって、複数個の吸着具で吸着保持させた板材を水平もしくは略水平な搬送経路に沿って所定位置にまで搬送する板材の搬送装置であって、
板材搬送経路の左右両脇部に互いに平行に設けられた左右のレールと、これら左右のレール上に走行自在に支持され、かつ、上記リンク状バー部材を昇降する機構を取付けた左右一対のガイド部材と、これら左右一対のガイド部材を各別に駆動走行制御可能な左右のサーボモーターと、上記左右一対のガイド部材に板材搬送面に対し直交する軸心周りに回転可能に支承された転回用支点部材と、これら左右の転回用支点部材と上記リンク状バー部材の長手方向両端部とをリンク状バー部材の長手方向へのスライドを許容するように結合するスライド機構とを備え、左右のサーボモーターを介して左右一対のガイド部材及び転回用支点部材のレール上走行位置を各別に制御することにより、リンク状バー部材の板材搬送経路に対する交差角度を調整可能に構成していることを特徴とするものである。
【０００８】
上記のごとき構成を有する本発明によれば、搬送対象板材の端縁カッティング角度に応じて左右のサーボモーターを介して左右一対のガイド部材及び転回用支点部材のレール上走行位置を各別に、つまり、独立して制御することにより、リンク状バー部材の交差角度を搬送対象板材のカッティング角度に適合する角度に自由に調整可能であり、その角度調整後に左右一対のガイド部材に取付けられた昇降機構を介してリング状バー部材を下降させることで、どのようなカッティング角度の板材であっても複数個の吸着具で板材全体を均等またはほぼ均等に吸着保持させることが可能である。また、吸着保持後は、昇降機構を介してリング状バー部材及びこれに吸着保持された板材を上昇させたうえ左右のサーボモーターを同期させて同速駆動することにより、リンク状バー部材及びこれに吸着保持されている板材を脱落や傾き等を生じることなく、所定位置まで常に安定よく搬送することが可能である。このように左右のサーボモーターを角度調整用及び搬送用に兼用化させることで、モーターを装置上方部に突出させない形態にして装置をコンパクトで、かつ高さの低いものに構成でき、上方部に他の機器類との干渉を避けるだけの空間的な余裕のないところでも設置使用することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る板材の搬送装置において、請求項２に記載のように、上記リンク状バー部材の長手方向両端部寄り位置と左右の転回用支点部材との間に、リンク状バー部材を等しい力で左右に引張り合うバネを張設することにより、交差角度の調整にかかわらず、リンク状バー部材を左右のレール間のセンターに位置保持させることが可能で、吸着保持した板材の搬送を一層安定化することができる。
【００１０】
また、本発明に係る板材の搬送装置におけるスライド機構として、請求項３に記載のように、リニアガイドから構成したものを用いることにより、リンク状バー部材の交差角度調整に伴う左右の支点間距離の変化をリニアガイドによるスライド案内作用によって、構成部材に突っ張り等の過負荷をかけることなく、スムーズかつ良好に吸収することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る板材の搬送装置における吸着具として、搬送対象物がプライコードやガラス等のような薄肉で強度的に弱いものである場合は、請求項４に記載したように、真空吸着パッドを用いることが望ましいが、磁性金属製板材である場合は、磁石式吸着具を用いてもよい。さらにまた、プライコードを搬送対象とする場合は、そのプライコードの貼付け処理時のハンドリング性等からみて、請求項５に記載のように、板材搬送経路の下部に、所定位置まで搬送された板材を受け取り、その受け取った板材を同一方向に向けて載置搬送するコンベヤを設けた構成とすることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明に係る板材の搬送装置をエアーサスペンションの補強用プライコード巻成型機におけるプライコード移載用吸着搬送装置に適用した場合のプライコード巻成型機全体の概略平面図、図２はその概略側面図、図３はその概略正面図であり、プライコードＰを吸着保持して水平もしくは略水平な搬送経路Ａに沿って所定の移載位置まで搬送するプライコード移載用の吸着搬送装置１と、この吸着搬送装置１における搬送経路Ａの下部に設置されて該搬送装置１により所定の移載位置まで吸着搬送されてくるプライコードＰを受取り、その受け取ったプライコードＰをコード貼付用ドラム２まで同一方向に向けて載置搬送する上下二段のベルトコンベヤ３Ａ，３Ｂと、上記吸着搬送装置１の搬送上流側位置に配置されてコード原反から繰り出されるプライコードＰの端縁Ｐｅを任意の角度にカッティングするコードカッター装置４とを具備している。
【００１３】
上記プライコード移載用の吸着搬送装置１は、吸着具となる複数個の真空吸着パッド５…をその長手方向に沿い直線上に並設装備し、搬送経路Ａを横断する姿勢に配置されているリンク状バー部材６と、このリンク状バー部材６の長手方向両端部に相当する搬送経路Ａの左右両脇部に互いに平行に配置されて接地架台７に固定された左右一対のレール８，８と、これら左右一対のレール８，８上に走行自在に支持され、かつ、リング状バー部材６を昇降させる機構の一例としてエアシリンダ９ａ，９ａを取付けた左右一対のガイド部材９，９と、これら左右一対のガイド部材９，９をタイミングベルト１０，１０を介して各別に駆動走行制御可能な左右一対のサーボモーター１１，１１と、上記左右一対のガイド部材９，９上に軸受１２，１２を介してプライコード搬送面に対して直交する上下軸心周りに回転可能に支承された転回用支点部材１３，１３と、これら左右の転回用支点部材１３，１３と上記リンク状バー部材６の長手方向両端部とを該リンク状バー部材６の長手方向へのスライド移動を許容するように結合するスライド機構の一例として、図４に明示するようなリニアガイド１４，１４とを備えている。
【００１４】
このような構成の吸着搬送装置１では、左右一対のサーボモーター１１，１１を介して左右のガイド部材９，９及び転回用支点部材１３，１３をレール８，８上に沿い駆動走行させてそれらの走行位置を各別に制御することにより、上記左右の転回用支点部材１３，１３を上下軸心周りに回転させながら、リンク状バー部材６の搬送経路Ａに対する交差角度θが、例えば図１の実線に示すような角度あるいは図１の仮想線に示すような角度といった任意の角度に調整可能に構成されている。なお、この角度調整時における左右の支点部材１３，１３間距離の変化は、リンク状バー部材６のリニアガイド１４，１４を介しての長手方向へのスライド移動によって吸収される。
【００１５】
また、上記構成のプライコード移載用吸着搬送装置１におけるリンク状バー部材６の長手方向両端寄り位置と、上記左右の転回用支点部材１３，１３との間には、リンク状バー部材６を左右に等しい力で引張り合うコイルバネ１５，１５が張設されてあり、これらコイルバネ１５，１５でリンク状バー部材６を左右から等しい力で引っ張ることにより、上記交差角度θの調整にかかわらず、リンク状バー部材６を常に左右のレール８，８間のセンターに位置保持させるように構成されている。
【００１６】
また、上記上下二段のベルトコンベヤ３Ａ，３Ｂは、サーボモーター（図示省略する）の駆動制御により、これら両コンベヤ３Ａ，３Ｂを同一方向に同速駆動させて上記プライコード移載用吸着搬送装置１から受け取ったプライコードＰを原反と同一のバイアス角度のままでコード貼付用ドラム２に搬送供給する状態と、上段コンベヤ３Ａから搬出されるプライコードＰが下段コンベヤ３Ｂに乗り移る時に上段コンベヤ３Ａの駆動を一時停止し、この停止状態で下段コンベヤ３Ｂを上段コンベヤ３Ａとは反対の方向に駆動開始させてプライコードＰの先端部を払い、その直後に上段コンベヤ３Ａの駆動を再開させることでプライコードＰの表裏を反転し、続いて、下段コンベヤ３Ｂの搬送方向を切り替えることでプライコードＰを原反とは異なるバイアス角度でコード貼付用ドラム２に搬送供給する状態とに切換制御可能に構成されている。
【００１７】
さらに、上記コードカッター装置４は、原反から繰り出される帯状プライコードの端縁を任意のバイアス角度にカッティングできるように、搬送経路の左右中央部に設定された縦軸心周りに旋回可能に構成されている。
【００１８】
上記構成のエアーサスペンション補強用プライコード巻成型機においては、原反から繰り出された帯状プライコードがコードカッター装置４により、予め設定された任意のバイアス角度の端縁Ｐｅを持つ単位のプライコードＰにカッティングされる。その後、吸着搬送装置１におけるエアシリンダ９ａ，９ａによりリンク状バー部材６が下降されてカッティングされたプライコードＰが複数個の真空吸着パッド５…に吸着保持される。このとき、搬送対象となるプライコードＰ端縁のカッティングされるバイアス角度に応じて左右のサーボモーター１１，１１を介して左右一対のガイド部材９，９及び転回用支点部材１３，１３のレール８，８上走行位置を各別に、つまり、独立して制御して、リンク状バー部材６の搬送経路Ａに対する交差角度θを搬送対象プライコードＰのバイアス角度に適合する角度に予め調整しておくことにより、どのようなバイアス角度のプライコードＰであっても、複数個の真空吸着パッド５…でプライコードＰの全体を均等またはほぼ均等に吸着保持させることが可能である。
【００１９】
このようにプライコードＰの全体を複数個の真空吸着パッド５…で均等またはほぼ均等に吸着保持させた後は、エアシリンダ９ａ，９ａによりリング状バー部材６、吸着パッド５及びプライコードＰを上昇させた上、左右のサーボモーター１１，１１を同期駆動して左右一対のガイド部材９，９及び転回用支点部材１３，１３を左右のレール８，８上に沿って同速で走行させることにより、上記のごとき交差角度θに調整（設定）されたリンク状バー部材６はその交差角度θを保ったままで駆動移動され、この移動に伴いリンク状バー部材６の複数個の真空吸着パッド５…に吸着保持されているプライコードＰを、搬送途中での脱落や傾き等を生じることなく、水平搬送経路Ａに沿って所定の移載位置まで安定よく搬送することが可能である。
【００２０】
このようにして所定の移載位置まで吸着搬送されたプライコードＰは、エアシリンダ９ａ，９ａによるリンク状バー部材６の下降及びその下降位置での真空吸着パッド５…による真空吸着解除に伴って上段ベルトコンベヤ３Ａ上に移載される。この移載後は既述したような上下二段のベルトコンベア３Ａ，３Ｂの搬送切換制御によって、プライコードＰは原反と同一のバイアス角度のままでコード貼付用ドラム２に搬送供給される、もしくは、表裏反転されて原反とは異なるバイアス角度でコード貼付用ドラム２に搬送供給されることになる。
【００２１】
上記したように搬送経路Ａの左右両脇部に設置した左右のサーボモーター１１，１１をリンク状バー部材６の角度調整用及び搬送用に兼用化することで、角度調整用のモーターを装置上方部に突出させる形態とする必要がなくなり、装置全体をコンパクトで、かつ、高さの低いものにして上方部に他の機器類が存在する場合でもそれら他の機器類との干渉を避けることが可能であり、したがって、装置上方部に空間的な余裕スペースがないところでも設置使用することができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、エアーサスペンションの補強用プライコード巻成型機におけるプライコード移載用搬送装置に適用した例について説明し、この場合は、プライコードＰの貼付け処理時のハンドリング性等を考慮して最終搬送に上下二段のベルトコンベア３Ａ，３Ｂを用いたが、例えばガラスや金属板材等の搬送に適用する場合、吸着搬送装置１自体で最終搬送位置まで搬送させるように構成してもよいこともちろんである。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、左右のサーボモーターを介して左右一対のガイド部材及び転回用支点部材のレール上走行位置を独立して制御することにより、複数個の吸着具を装備するリンク状バー部材の交差角度を自由に調整して、どのような端縁角度の板材であっても複数個の吸着具で板材全体を均等またはほぼ均等に吸着保持させることが可能であり、また、吸着保持後は、左右のサーボモーターを同期同速駆動することにより、リンク状バー部材及びこれに吸着保持されている板材を脱落や傾き等を生じることなく、所定位置まで常に安定よく搬送することが可能であるといったように、左右のサーボモーターを角度調整用及び搬送用に兼用化しているので、角度調整専用のモーターを装置上方部に突出させる形態に構成する必要がなく、装置全体をコンパクトで、かつ、高さの低いものにして装置上方部に他の機器類が存在してもそれらとの干渉を避けて、設置スペース面での使用制限条件を著しく改善することができるという効果を奏する。
【００２４】
特に、請求項２に記載のように、リンク状バー部材を等しい力で左右に引張り合うバネを張設することにより、交差角度の調整にかかわらず、リンク状バー部材を左右のレール間のセンターに位置保持させることが可能で、吸着保持した板材の搬送を一層安定化することができる。
【００２５】
また、請求項３に記載のように、リンク状バー部材の交差角度調整に伴う左右の支点間距離の変化を吸収するスライド機構としてリニアガイドを用いることにより、角度調整動作時に構成部材に突っ張り等の過負荷をかけることなく、スムーズかつ良好に支点間距離の変化を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板材の搬送装置をエアーサスペンションの補強用プライコード巻成型機におけるプライコード移載用搬送装置に適用した場合のプライコード巻成型機全体の概略平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１の概略正面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線矢視の拡大図である。
【符号の説明】
１  プライコード移載用吸着搬送装置
３Ａ，３Ｂ  ベルトコンベヤ
５  真空吸着パッド（吸着具）
６  リンク状バー部材
８  レール
９  ガイド部材
９ａ  エアシリンダ（昇降機構）
１１  サーボモーター
１３  転回用支点部材
１４  リニアガイド（スライド機構）
Ａ  搬送経路
Ｐ  プライコード（板材）
【図１】
2004189459.tif 000003
【図２】
2004189459.tif 000004
【図３】
2004189459.tif 000005
【図４】
2004189459.tif 000006