(57)【要約】【課題】カム駆動手段を大きくすることなくエア圧力調整装置における流量特性を改善する。【解決手段】バルブハウジング２８内には弁体２９が収容されている。ダイヤフラム３２とバルブハウジング２８との間には圧力室３４が形成されている。圧力室３４は、出力ポート２８３に連通している。ケーシング３１には正逆転可能なモータ３５が止着されている。モータ３５の出力軸３５１の先端部にはカム３６が止着されている。ダイヤフラム３２とカム３６との間には圧力調整ばね３７、ばね座３８及び回転子３９が介在されている。回転子３９は、圧力調整ばね３７のばね力によってカム３６のカム面３６１上を相対的に転動可能にカム面３６１に押接されている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ポートと出力ポートとの間の通路の開閉を行う弁体と、
前記弁体と連動するように、前記出力ポート側に連通する圧力室を区画するダイヤフラムと、
前記圧力室の圧力に対抗して前記ダイヤフラムを付勢する圧力調整ばねと、
カムと、
前記カムを駆動するためのカム駆動手段と、
前記圧力調整ばねの付勢力によって前記ダイヤフラム側とは逆の側に付勢されて前記カムのカム面に押接される回転子とを備えたエア圧力調整装置。
【請求項２】
前記カム駆動手段は、正逆転可能なモータである請求項１に記載のエア圧力調整装置。
【請求項３】
前記カムの回転軸線の方向は、前記弁体の変位方向と直交する方向に設定されており、前記カムのカム面は、前記カムの周面に形成されている請求項２に記載のエア圧力調整装置。
【請求項４】
緯入れ用ノズルへ供給されるエアの圧力を請求項１乃至請求項３のいずれか１項のエア圧力調整装置によって調整するようにしたジェットルームにおけるエア圧力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エア圧力調整装置及びジェットルームにおけるエア圧力調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
緯入れ用ノズルへ供給されるエアの圧力を調整する装置が例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されるエア圧力調整装置は、入力ポートと出力ポートとの間の連通遮断を行う弁体にダイヤフラムを連結し、モータによって正逆駆動される駆動ねじにスライダを螺合し、スライダとダイヤフラムとの間に圧力調整ばねを介在した構成となっている。モータの作動によって駆動ねじを回転すると、スライダの位置が変わり、圧力調整ばねからダイヤフラムに作用する付勢力が変わる。そのため、出力ポート側のエア圧力が変わる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平３−５９３８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記したようなエア圧力調整装置を用いた場合、緯入れ用ノズルへエアが供給されていないときの出力ポート側のエア圧力は、緯入れ用ノズルへエアが供給されているときの出力ポート側のエア圧力よりも高い。この圧力差が小さいほど、エア圧力調整装置における流量特性が良いと言う。このようなエア圧力調整装置を用いた織機の運転開始直後では、通常よりも高い圧力のエアが緯入れ用ノズルに供給される。通常よりも高い圧力のエアで緯糸の緯入れを行うと、緯糸を適正に緯入れできないおそれがある。
【０００５】
エア圧力調整装置における流量特性を改善するには、ダイヤフラムの受圧面積を大きくすればよいが、そうすると、圧力調整ばねのばね力を強くする必要がある。圧力調整ばねのばね力を強くすると、スライダと駆動ねじとの間の摺接抵抗（滑り抵抗）が大きくなる。そのため、モータのトルクを大きくする必要があり、モータが大きくなってしまう。モータの大型化は、コストアップをもたらす。
【０００６】
本発明は、モータのようなカム駆動手段を大きくすることなくエア圧力調整装置における流量特性を改善することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、入力ポートと出力ポートとの間の通路の開閉を行う弁体と、前記弁体と連動するように、前記出力ポート側に連通する圧力室を区画するダイヤフラムと、前記圧力室の圧力に対抗して前記ダイヤフラムを付勢する圧力調整ばねと、カムと、前記カムを駆動するためのカム駆動手段と、前記圧力調整ばねの付勢力によって前記ダイヤフラム側とは逆の側に付勢されて前記カムのカム面に押接される回転子とを備えたエア圧力調整装置を構成した。
【０００８】
カムが駆動されると、回転子が変位し、ダイヤフラムに作用する圧力調整ばねの付勢力が変わる。そのため、出力ポート側のエア圧力が変わる。圧力調整ばねの付勢力は、回転子をカムのカム面に押し付けるが、回転子の転がり抵抗は、従来のスライダと駆動ねじとの間の滑り抵抗に比べてかなり小さくできる。そのため、ダイヤフラムの受圧面積を大きくして圧力調整ばねのばね力を強くした場合にも、カム駆動手段の出力を大きくする必要がない。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１において、前記カム駆動手段は、正逆転可能なモータとした。
カムが回転されると、回転子が変位し、ダイヤフラムに作用する圧力調整ばねの付勢力が変わる。そのため、出力ポート側のエア圧力が変わる。圧力調整ばねの付勢力は、回転子をカムのカム面に押し付けるが、回転子の転がり抵抗は、従来のスライダと駆動ねじとの間の滑り抵抗に比べてかなり小さくできる。そのため、ダイヤフラムの受圧面積を大きくして圧力調整ばねのばね力を強くした場合にも、モータのトルクを大きくする必要がない。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項２において、前記カムの回転軸線の方向は、前記弁体の変位方向と直交する方向に設定し、前記カムのカム面は、前記カムの周面に形成した。
【００１１】
このようなカムは、カム面の形成が容易であって所望のカム面を得る上で好適である。
請求項４の発明では、緯入れ用ノズルによって緯糸を緯入れするジェットルームを対象とし、緯入れ用ノズルへ供給されるエアの圧力を請求項１乃至請求項３のいずれか１項のエア圧力調整装置によって調整するようにした。
【００１２】
カム駆動手段を大きくすることなく流量特性を改善されたエア圧力調整装置は、織機の運転開始直後の緯入れ不良の回避に寄与する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具合化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１４】
緯入れ用メインノズル１１からエア噴射によって射出された緯糸Ｙは、複数の緯入れ用補助ノズル群１２，１３，１４，１５におけるエアのリレー噴射によって緯入れされる。緯入れが良好に行われた場合には、所定の織機回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器１６によって検出される。緯糸検出器１６から出力される緯糸検出信号は、制御装置１７へ送られる。制御装置１７には織機回転角度検出用のロータリエンコーダ１０が信号接続されている。
【００１５】
緯入れ用ノズルとしての緯入れ用メインノズル１１におけるエア噴射は、電磁開閉弁１８を励磁することによって行われる。電磁開閉弁１８を消磁すると、緯入れ用メインノズル１１におけるエア噴射が停止する。緯入れ用ノズルとしての緯入れ用補助ノズル群１２〜１５におけるエア噴射は、電磁開閉弁１９，２０，２１，２２を励磁することによって行われる。電磁開閉弁１９〜２２を消磁すると、緯入れ用補助ノズル群１２〜１５におけるエア噴射が停止する。
【００１６】
電磁開閉弁１８は、エアタンク２３に接続されており、電磁開閉弁１９〜２２は、エアタンク２４に接続されている。エアタンク２３，２４は、それぞれエア圧力調整装置２５，２６を介して圧力エア供給源２７に接続されている。圧力エア供給源２７の圧力エアは、エア圧力調整装置２５、エアタンク２３及び電磁開閉弁１８を介して緯入れ用メインノズル１１へ送られる。又、圧力エア供給源２７の圧力エアは、エア圧力調整装置２６、エアタンク２４及び電磁開閉弁１９〜２２を介して緯入れ用補助ノズル群１２〜１５へ送られる。
【００１７】
エア圧力調整装置２５の内部構造を説明する。なお、エア圧力調整装置２６は、エア圧力調整装置２５と同じ構造である。
バルブハウジング２８内には弁体２９が往復動可能に収容されている。弁体２９は、圧縮ばね３０のばね力によって弁座２８１に向けて付勢されている。バルブハウジング２８に形成された入力ポート２８２と出力ポート２８３との間の通路２８４は、弁体２９と弁座２８１とが離間しているときには開く。弁体２９と弁座２８１とが接合しているときには、通路２８４は閉じられる。
【００１８】
バルブハウジング２８には円筒形状のケーシング３１がダイヤフラム３２を介して結合されている。ダイヤフラム３２の中心部にはばね受け３３が取り付けられている。ばね受け３３における弁体２９側の面には弁体２９のバルブロッド２９１が当接する。
【００１９】
ダイヤフラム３２とバルブハウジング２８との間には圧力室３４が形成されている。圧力室３４における圧力は、ダイヤフラム３２を弁体２９とは反対側へ付勢する。圧力室３４は、バルブハウジング２８に形成された通路２８５を介して出力ポート２８３に連通している。出力ポート２８３における圧力は、通路２８５を介して圧力室３４に波及する。従って、ダイヤフラム３２には出力ポート２８３における圧力が作用する。
【００２０】
図２に示すように、ケーシング３１には取り付け壁３１１が突設されており、取り付け壁３１１には正逆転可能なモータ３５が止着されている。カム駆動手段としてのモータ３５は、ステッピングモータである。モータ３５の出力軸３５１は、取り付け壁３１１を貫通しており、出力軸３５１の先端部には円板形状のカム３６が止着されている。モータ３５の回転軸線である出力軸３５１の中心軸線３５２は、円板形状のカム３６の円中心から外れた位置を通っている。円板形状のカム３６は、その周面にカム面３６１を有する偏心カムである。
【００２１】
ダイヤフラム３２とカム３６とは、ケーシング３１の筒内を介して対向しており、ダイヤフラム３２とカム３６との間には圧力調整ばね３７、ばね座３８及び回転子３９が介在されている。圧力調整ばね３７は、ダイヤフラム３２に取り付けられたばね受け３３とばね座３８との間にある。圧力調整ばね３７のばね力は、ダイヤフラム３２を弁体２９側へ付勢する。この付勢力は、圧縮ばね３０のばね力と対抗しており、この対抗作用がバルブロッド２９１とばね受け３３とを常には当接させる。従って、弁体２９とダイヤフラム３２とは連動し、弁体２９とダイヤフラム３２とは、一体的に移動可能である。ダイヤフラム３２は、圧力室３４内の圧力が変動すると変位する。ばね受け３３及びバルブロッド２９１は、ダイヤフラム３２に作用する圧力調整ばね３７のばね力（付勢力）を弁体２９に伝達する付勢力伝達手段を構成する。
【００２２】
圧力調整ばね３７のばね力は、ばね座３８をカム３６側へ付勢する。回転子３９は、ばね座３８とカム３６との間にある。ラジアルベアリング型の回転子３９は、ばね座３８に取り付けられた支軸４０に支持されている。回転子３９は、ばね座３８を介して圧力調整ばね３７のばね力を受けており、回転子３９の外輪３９１は、圧力調整ばね３７のばね力によってカム３６のカム面３６１上を相対的に転動可能にカム面３６１に押接されている。
【００２３】
モータ３５の出力軸３５１の中心軸線３５２は、カム３６の回転軸線である。カム３６の回転軸線（中心軸線３５２）の方向は、弁体２９の変位方向と直交する方向である。弁体２９の変位方向は、圧力調整ばね３７の伸縮方向である。
【００２４】
エアタンク２３，２４には圧力検出器４１，４２が接続されている。圧力検出器４１は、エアタンク２３内の圧力を検出し、圧力検出器４２は、エアタンク２４内の圧力を検出する。圧力検出器４１，４２によって検出された圧力の情報は、制御装置１７へ送られる。
【００２５】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
制御装置１７は、ロータリエンコーダ１０から得られる織機回転角度情報と、緯糸検出器１６から得られる緯糸検出信号とに基づいて、緯糸の先端が緯糸検出器１６の検出領域へ到達したときの織機回転角度を把握する。制御装置１７は、緯糸検出器１６から得られる緯糸検出信号と、ロータリエンコーダ１０から得られる織機回転角度検出情報とに基づいて、所定回数における緯糸先端到達時期の平均値を把握する。そして、制御装置１７は、エアタンク２３における圧力が緯糸先端到達時期の平均値に対応して予め設定されている圧力となるように、モータ３５の作動を制御する。同様に、制御装置１７は、エアタンク２４における圧力が緯糸先端到達時期の平均値に対応して予め設定されている圧力となるように、エア圧力調整装置２６におけるモータ（図示略）の作動を制御する。
【００２６】
エアタンク２３における圧力を高める場合、カム３６は、回転子３９をダイヤフラム３２側に変位させるように回転される。回転子３９は、カム面３６１上を相対的に転動しながらダイヤフラム３２側に変位する。回転子３９がダイヤフラム３２側に変位すると、ばね座３８も回転子３９と一体的にダイヤフラム３２側に変位し、圧力調整ばね３７のばね力が強くなる。そのため、弁体２９は、圧力室３４における圧力と圧力調整ばね３７のばね力とのダイヤフラム３２を介した対抗がバランスするように変位する。その結果、出力ポート２８３における圧力が上昇し、エアタンク２３における圧力が高くなる。
【００２７】
エアタンク２３における圧力を下げる場合、カム３６は、回転子３９をダイヤフラム３２側とは反対側に変位させるように回転される。回転子３９は、カム面３６１上を相対的に転動しながらダイヤフラム３２側とは反対側に変位する。回転子３９がダイヤフラム３２側とは反対側に変位すると、ばね座３８も回転子３９と一体的にダイヤフラム３２側とは反対側に変位し、圧力調整ばね３７のばね力が弱くなる。そのため、弁体２９は、圧力室３４における圧力と圧力調整ばね３７のばね力とのダイヤフラム３２を介した対抗がバランスするように変位する。その結果、出力ポート２８３における圧力が下がり、エアタンク２３における圧力が下がる。
【００２８】
制御装置１７は、圧力検出器４１から得られる圧力情報に基づいて、モータ３５をフィードバック制御する。つまり、制御装置１７は、圧力検出器４１によって検出される圧力が前記のように予め設定されている圧力となるように、モータ３５の作動を制御する。同様に、制御装置１７は、圧力検出器４２から得られる圧力情報に基づいて、エア圧力調整装置２６におけるモータをフィードバック制御する。
【００２９】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）圧力調整ばね３７のばね力（付勢力）は、回転子３９をカム３６のカム面３６１に押し付ける。そのため、カム３６が回転すると、回転子３９はカム面３６１上を相対的に転動する。ラジアルベアリング型の回転子３９がカム面３６１上を相対的に転動する際の回転子３９の転がり抵抗の大きさは、圧力調整ばね３７のばね力に左右される。つまり、圧力調整ばね３７のばね力が強くなるほど、回転子３９の転がり抵抗は大きくなる。
【００３０】
エア圧力調整装置２５における流量特性を改善するには、ダイヤフラム３２の受圧面積を大きくし、かつ圧力調整ばね３７のばね力を強めればよい。圧力調整ばね３７のばね力が強くなると、回転子３９の転がり抵抗は大きくなる。しかし、ラジアルベアリング型の回転子３９がカム面３６１上を相対的に転動する際の回転子３９の転がり抵抗は、従来のスライダと駆動ねじとの間の滑り抵抗に比べてかなり小さい。そのため、ダイヤフラム３２の受圧面積を大きくして圧力調整ばね３７のばね力を強くした場合にも、モータ３５のトルクを大きくする必要がない。その結果、モータ３５を大きくすることなくエア圧力調整装置２５，２６における流量特性を改善することができる。
【００３１】
（１−２）織機（ジェットルーム）の運転が停止しているときには、電磁開閉弁１８〜２２が閉状態にあり、緯入れ用メインノズル１１及び緯入れ用補助ノズル群１２〜１５へのエアの供給はない。織機が運転されているときには、電磁開閉弁１８〜２２が高速で開閉し、緯入れ用メインノズル１１及び緯入れ用補助ノズル群１２〜１５へのエアの供給が間欠的に行われる。緯入れ用ノズルである緯入れ用メインノズル１１及び緯入れ用補助ノズル群１２〜１５へエアが供給されていないときの出力ポート２８３側のエア圧力は、緯入れ用メインノズル１１及び緯入れ用補助ノズル群１２〜１５へエアが間欠的に供給されているときの出力ポート２８３側のエア圧力よりも高い。この圧力差が大きい場合、織機の運転開始直後では、通常よりも高い圧力のエアが緯入れ用メインノズル１１及び緯入れ用補助ノズル群１２〜１５に供給される。通常よりも高い圧力のエアで緯糸の緯入れが行なわれると、緯糸を適正に緯入れできないおそれがある。
【００３２】
前記した圧力差を小さくすれば、織機の運転開始直後の緯入れ不良が回避される。モータ３５を大きくすることなく流量特性を改善されたエア圧力調整装置２５，２６は、織機の運転開始直後の緯入れ不良の回避に寄与する。即ち、エア圧力調整装置２５，２６は、緯入れ用ノズルにおけるエア噴射によって緯糸を緯入れするジェットルームにおけるエア圧力調整装置として、特に好適である。
【００３３】
（１−３）弁体２９の変位方向と直交する回転軸線（中心軸線３５２）を有するカム３６は、カム面３６１の形成が容易であって所望のカム面３６１を得る上で好適である。カム面３６１が円周面であるカム３６（偏心カム）におけるカム面３６１は、特に形成容易である。
【００３４】
次に、図３の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
第２の実施の形態のエア圧力調整装置２５Ａに用いられるカム４３では、その回転軸線（出力軸３５１の中心軸線３５２）からカム面４３１までの距離が単調に増大する。回転軸線（中心軸線３５２）を中心としたカム面４３１の角度範囲は、１８０°を越えるように設定できる。
【００３５】
第１の実施の形態におけるカム３６のカム面３６１の角度範囲は、１８０°に満たない。つまり、カム３６，４３の回転に伴う回転子３９の最大変位量が同じとすると、出力軸３５１が１°回転したときの回転子３９の変位量は、カム４３の場合のほうがカム３６の場合よりも少ない。これは、カム４３を用いたエア圧力調整装置２５Ａの方がカム３６を用いたエア圧力調整装置２５よりも、エア圧力のきめ細かな調整を行えることを意味する。
【００３６】
次に、図４の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
エア圧力調整装置２５Ｂを構成するケーシング３１には一対の支持壁３１２，３１３が形成されており、支持壁３１２，３１３には軸４４が軸受け４７を介して回転可能に支持されている。支持壁３１２，３１３間にて軸４４にはカム３６が止着されている。軸４４は、円板形状のカム３６の円中心から外れた位置に通されている。軸４４の一端部にはウォームホイール４５が止着されている。ケーシング３１にはモータ３５が取り付けられている。モータ３５の出力軸３５１にはウォーム４６が止着されており、ウォーム４６とウォームホイール４５とが噛合している。出力軸３５１の回転は、ウォームホイール４５とウォーム４６との噛合を介して軸４４に伝達され、カム３６が軸４４と一体的に回転する。
【００３７】
回転子３９に作用する圧力調整ばね３７のばね力は、回転子３９、カム３６、軸４４及び軸受け４７を介して支持壁３１２，３１３で受け止められる。つまり、回転子３９に作用する圧力調整ばね３７のばね力がウォームホイール４５とウォーム４６との噛合部位に波及することはない。そのため、ウォームホイール４５とウォーム４６との間での滑り抵抗は、従来のスライダと駆動ねじとの間の滑り抵抗に比べてかなり小さい。つまり、ウォームホイール４５とウォーム４６との間での滑り抵抗がモータ３５に対する大きな負荷となることはない。その結果、第２の実施の形態では、第１の実施の形態における（１−１）〜（１−３）項と同じ効果が得られる。
【００３８】
又、第３の実施の形態では、ウォームホイール４５とウォーム４６とが減速機構を構成する。そのため、出力軸３５１が１°回転したときの回転子３９の変位量は、第２の実施の形態の場合よりもさらに少なくできる。その結果、第３の実施の形態では、第２の実施の形態の場合よりも更にきめ細かなエア圧力の調整を行うことが可能である。
【００３９】
次に、図５の第４の実施の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
エア圧力調整装置２５Ｃを構成する支持壁３１２，３１３にはカム駆動手段としてのリニアモータ４８が取り付けられており、リニアモータ４８の可動子４８１には傾斜カム４９が取り付けられている。傾斜カム４９は、可動子４８１と一体的に移動する。傾斜カム４９のカム面４９１には回転子３９が圧力調整ばね３７のばね力によって押接されている。
【００４０】
可動子４８１の往復動方向は、弁体２９の変位方向と直交する方向であり、傾斜カム４９は、弁体２９の変位方向と直交する方向に往復動可能である。傾斜カム４９が往復動すると、回転子３９がカム面４９１上を相対的に転動しながら弁体２９の変位方向に変位する。
【００４１】
第４の実施の形態では、第１の実施の形態における（１−１）項及び（１−２）項と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
【００４２】
（１）第１及び第２の実施の形態において、モータ３５としてギヤドモータを用いること。ギヤドモータは、減速歯車機構を用いてモータ内のロータの回転を減速して出力するものである。カム４３を駆動するモータ３５としてギヤドモータを用いれば、出力軸３５１が１°回転したときの回転子３９の変位量は、第２の実施の形態の場合よりも少なくなる。その結果、第３の実施の形態のように、エア圧力のきめ細かな調整を行うことが可能である。
【００４３】
（２）モータの回転軸線の方向を弁体２９の変位方向とし、モータによって駆動するカムとして端面カムを用いること。モータの出力軸に止着される端面カムのカム面は、ダイヤフラム３２と対向することになり、このカム面に接する回転子３９は、モータの回転軸線の方向に変位する。
【００４４】
（３）第１の実施の形態において、取り付け壁３１１をケーシング３１とは別体に形成すること。
（４）第３の実施の形態において、支持壁３１２，３１３をケーシング３１とは別体に形成すること。
【００４５】
前記した実施の形態から把握できる発明について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記回転子を付勢する前記圧力調整ばねの付勢力は、前記圧力調整ばねのばね座を介して前記回転子に伝えられ、前記回転子は、前記ばね座に取り付けられた支軸に支持されたラジアルベアリングであるエア圧力調整装置。
【００４６】
〔２〕請求項１乃至請求項３、前記〔１〕項のいずれか１項において、前記カムは、円板形状の偏心カムであるエア圧力調整装置。
〔３〕請求項１乃至請求項３、前記〔１〕項のいずれか１項において、前記カムは、その回転軸線からカム面までの距離が単調に増大するカム面を有するエア圧力調整装置。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、圧力調整ばねの付勢力によってダイヤフラム側とは逆の側に回転子を付勢して前記カムのカム面に押接するようにしたので、モータのようなカム駆動手段を大きくすることなくエア圧力調整装置における流量特性を改善することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示すエア圧力調整装置の断面図とエア配管との組み合わせ図。
【図２】要部断面図。
【図３】第２の実施の形態を示す要部断面図。
【図４】第３の実施の形態を示す要部断面図。
【図５】第４の実施の形態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１１…緯入れ用ノズルとしての緯入れ用メインノズル。１２〜１５…緯入れ用ノズルとしての緯入れ用補助ノズル群。２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２６…エア圧力調整装置。２８２…入力ポート。２８３…出力ポート。２８４…通路。２９…弁体。３２…ダイヤフラム。３４…圧力室。３５…カム駆動手段としてのモータ。３５２…カムの回転軸線としての中心軸線。３６，４３…カム。３６１，４３１…カム面。３７…圧力調整ばね。３９…回転子。４８…カム駆動手段としてのリニアモータ。４９…傾斜カム。４９１…カム面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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