(57)【要約】【課題】刷版をドラムに巻き付ける際にしわ等が生じる恐れがあった。【解決手段】刷版は先端クランプと後端クランプとによってその両端をドラム表面に押圧されることによりドラムに巻き付け固定される。後端クランプは移動部材によって記録ドラム表面と当該表面から離脱した位置との間を移動する。刷版の大半が記録ドラムに巻装され一部のみがドラムに密着していないとき、後端クランプはこの部分をドラム表面に押しつけるようにして固定する。この際、移動部材は、後端クランプの刷版押圧点が概略インボリュート曲線を描くように後端クランプを移動させ、刷版が自然にドラム表面に沿っていくようにする。【選択図】　図２０
2004090333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ドラムと、
刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に向けて押圧することにより当該刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に押圧固定するクランプ部材と、
前記クランプ部材を前記記録ドラムから離隔した位置から前記記録ドラムの外周面に向けて移動させるクランプ移動手段とを備えた描画装置において、
前記クランプ移動手段は、前記刷版の全長のうち前記記録ドラムの外周面に密着していない部分を当該刷版の残余部分としたときに、前記クランプ部材が当該残余部分を押圧し始めてから刷版の巻装が終了するまでに、前記刷版の残余部分の端部が概略インボリュート曲線の軌跡を描くように、前記クランプ部材を移動させる手段であることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
記録ドラムと、
刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に向けて押圧することにより当該刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に押圧固定するクランプ部材と、
前記クランプ部材を前記記録ドラムから離隔した位置から前記記録ドラムの外周面に向けて移動させるクランプ移動手段とを備えた描画装置において、
前記クランプ部材移動手段は、前記刷版の全長のうち前記記録ドラムの外周面に密着していない部分を当該刷版の残余部分としたときに、前記クランプ部材の刷版押圧点が当該残余部分の端部が描く軌跡よりも外側を通るように前記クランプ部材を移動させる手段であることを特徴とする描画装置。
【請求項３】
前記クランプ部材は係合部を有し、前記記録ドラムはその外周面に前記係合部に係合するクランプ溝を有し、
前記クランプ溝は、外周面に形成された溝と、当該溝に固定され前記クランプ部材の係合部に係合する係合部分とを有することを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外面円筒型の描画装置において記録ドラム上に刷版を固定する技術の改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】
刷版の前端をドラム周面に固設の前端クランプによって、刷版の後端をドラム周面に対して着脱自在な後端クランプによって記録ドラムの外周面に固定する手法は公知である。このような手法はたとえば本出願人にかかる特開２０００−１１２１４２に開示されている。ドラム外周面に対して着脱可能な後端クランプを使用することにより、さまざまなサイズの刷版を固定することができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記したような描画装置において、記録ドラムに対して着脱可能なクランプによる刷版の固定が良好に行える装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の発明に係る描画装置は、記録ドラムと、刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に向けて押圧することにより当該刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に押圧固定するクランプ部材と、前記クランプ部材を前記記録ドラムから離隔した位置から前記記録ドラムの外周面に向けて移動させるクランプ移動手段とを備えた描画装置において、前記クランプ移動手段は、前記刷版の全長のうち前記記録ドラムの外周面に密着していない部分を当該刷版の残余部分としたときに、前記クランプ部材が当該残余部分を押圧し始めてから刷版の巻装が終了するまでに、前記刷版の残余部分の端部が概略インボリュート曲線の軌跡を描くように、前記クランプ部材を移動させる手段であることを特徴とするものである。
【０００５】
第２の発明に係る描画装置は、記録ドラムと、刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に向けて押圧することにより当該刷版の一端を前記記録ドラムの外周面に押圧固定するクランプ部材と、前記クランプ部材を前記記録ドラムから離隔した位置から前記記録ドラムの外周面に向けて移動させるクランプ移動手段とを備えた描画装置において、前記クランプ部材移動手段は、前記刷版の全長のうち前記記録ドラムの外周面に密着していない部分を当該刷版の残余部分としたときに、前記クランプ部材の刷版押圧点が当該残余部分の端部が描く軌跡よりも外側を通るように前記クランプ部材を移動させる手段であることを特徴とするものである。
【０００６】
第３の発明に係る描画装置は、第１の発明または第２の発明のいずれかに記載された描画装置であって、前記クランプ部材は係合部を有し、前記記録ドラムはその外周面に前記係合部に係合するクランプ溝を有し、前記クランプ溝は、外周面に形成された溝と、当該溝に固定され前記クランプ部材の係合部に係合する係合部分とを有することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態における描画装置の概略平面図であり、図２は図１の描画装置の概略側面図である。
【０００８】
図１および図２において、描画装置は、円筒状の記録ドラム１を備える。記録ドラム１は、回転駆動装置４により回転軸１ａの周りで矢印Ａの方向（主走査方向）に回転駆動される。記録ドラム１の外周面には、感光材料としてアルミニウム製の刷版１００が装着される。刷版１００の一端は複数の先端クランプ２により記録ドラム１の外周面に固定され、刷版１００の他端は複数の後端クランプ３により記録ドラム１の外周面に固定されている。
【０００９】
記録ドラム１の前方側には、複数のレーザダイオード８１を備えた記録ヘッド８が配設されている。記録ヘッド８は、ガイド８２に移動可能に取り付けられ、記録ドラム１の回転に同期して矢印Ｂの方向（副走査方向）へ移動する。
【００１０】
記録ヘッド８の複数のレーザダイオード８１は、レーザダイオード駆動回路部１１０により駆動される。レーザダイオード駆動回路部１１０は、記録ヘッド８の複数のレーザダイオード８１に対応して複数のレーザダイオード駆動回路１１１を含む。
【００１１】
画像信号発生回路１３０は、シリアルな画像信号を発生する。シリアル／パラレル変換器１２０は、画像信号発生回路１３０により発生されたシリアルな画像信号をパラレルな画像信号に変換し、それらの画像信号をレーザダイオード駆動回路部１１０の複数のレーザダイオード駆動回路１１１にそれぞれ与える。これにより、記録ヘッド８の各レーザダイオード８１が対応するレーザダイオード駆動回路１１１により駆動され、レーザ光を刷版１００に照射する。
【００１２】
図２に示すように、記録ドラム１の後方側には、クランプ駆動装置５が設けられている。クランプ駆動装置５は、記録ドラム１上への後端クランプ３の取り付け、記録ドラム１からの後端クランプ３の取り外し、および記録ドラム１上の先端クランプ２の解除を行うために用いられる。
【００１３】
クランプ駆動装置５は、それぞれが本描画装置の一対の側板（不図示）に保持された２本の回転軸６１を中心にして、矢印Ｃの方向に揺動可能な１対のクランプアーム６を備える。１対のクランプアーム６間には、駆動バー６０が取り付けられ、駆動バー６０に複数の第１駆動装置７が取り付けられている。図１に示すように、第１駆動装置７には、駆動ピン７５、２つの保持ピン７６および解除ピン７８が設けられている。なお、一対のクランプアーム６の回転軸６１より上部をクランプアーム上腕部６ａ、回転軸６１より下部をクランプアーム下腕部６ｂという。なお、実際の回転軸６１は図２とは異なる位置に設定されている。詳細は後述する。
【００１４】
また、図２に示すように、記録ドラム１の上方には、搬送ユニット９が矢印Ｒの方向に揺動可能に配設されている。搬送ユニット９は、刷版搬入用の第１の搬送路９１および刷版搬出用の第２の搬送路９２を有する。刷版１００の搬入時には、搬送ユニット９の第１の搬送路９１を通して刷版１００を記録ドラム１上に供給する。また、刷版１００の搬出時には、記録ドラム１から取り外された刷版１００を搬送ユニット９の第２の搬送路９２を通して外部に搬出する。
【００１５】
搬送ユニット９の先端側には、刷版１００に位置決め孔を開けるためのパンチ装置１０が配設されている。刷版１００は、記録ドラム１上への供給前に、搬送ユニット９の第１の搬送路９１を通してパンチ装置１０に供給され、刷版１００の周縁部に位置決め孔が形成される。刷版１００の位置決め孔は、記録ドラム１の外周面に設けられた位置決めピン（図示せず）に係合する。
【００１６】
図３は図１の描画装置における記録ドラム１の斜視図である。図３に示すように、記録ドラム１の外周面には、円周方向に延びる複数のクランプ溝１１が形成されている。記録ドラム１の外周面上には、複数の先端クランプ２および複数の後端クランプ３が設けられている。
【００１７】
複数の先端クランプ２は、記録ドラム１の軸方向に沿って配列され、記録ドラム１の外周面に固定されている。複数の後端クランプ３は、記録ドラム１の軸方向に沿って配列され、それぞれクランプ溝１１に沿って円周方向に移動可能に記録ドラム１の外周面に取り付けられている。
【００１８】
図４は先端クランプ２の分解斜視図、図５は先端クランプ２の側面図である。図４および図５において、先端クランプ２は、クランプ本体２０、回転軸２１、２つの軸受け２２、４つのボルト２３、２つの金属ボール２４、２つのスプリング２５および複数の押さえゴム２６により構成される。
【００１９】
軸受け２２は、ボルト２３により記録ドラム１に固定される。クランプ本体２０は、回転軸２１により回動自在に軸受け２２に取り付けられる。クランプ本体２０の一方の側部２０ａの下面には押さえゴム２６が装着されている。図５に示すように、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂの下方における記録ドラム１には凹部１２が形成されている。クランプ本体２０の他方の側部２０ｂの下面と記録ドラム１の凹部１２との間にスプリング２５が装着され、スプリング２５内に金属ボール２４が挿入されている。
【００２０】
なお、クランプ本体２０の一方の側部２０ａの下面には押さえゴム２６を装着する代わりにセラミック塗装を施してもよい。これにより摩擦力の減少無しに耐久性が改善する。
【００２１】
スプリング２５の反力により、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂが矢印Ｐ１で示すように回転軸２１を中心として記録ドラム１から離れる方向に付勢される。それにより、クランプ本体２０の一方の側部２０ａが矢印Ｐ２で示すように記録ドラム１に近づく方向の力が働き、記録ドラム１上の刷版１００の一端が押さえゴム２６により押圧される。
【００２２】
回転軸２１を基準とするクランプ本体２０の一方の側部２０ａの長さＬ１は、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂの長さＬ２よりも短く設定されている。
【００２３】
記録ドラム１の回転時には、金属ボール２４が遠心力により矢印Ｐ１の方向に移動し、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂを記録ドラム１から離れる方向に押し上げる。また、クランプ本体２０の一方の側部２０ａおよび他方の側部２０ｂにそれぞれ遠心力が働く。クランプ本体２０の一方の側部２０ａの長さＬ１がクランプ本体２０の他方の側部２０ｂの長さよりも短く設定されているので、回転軸２１を中心とするクランプ本体２０の一方の側部２０ａによる回転モーメントが他方の側部２０ｂによる回転モーメントよりも小さくなる。それにより、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂを記録ドラム１の外周面から離す方向の力が作用し、クランプ本体２０の一方の側部２０ａの押さえゴム２６により刷版１００の一端が記録ドラム１の外周面に強固に押圧される。
【００２４】
記録ドラム１の回転速度が高くなるほどクランプ本体２０の他方の側部２０ｂに作用する力が大きくなり、クランプ本体２０の一方の側部２０ａの押さえゴム２６が刷版１００の一端を記録ドラム１の外周面に押圧する力が大きくなる。したがって、記録ドラム１の高速回転時にも、先端クランプ２０により刷版１００の一端が記録ドラム１００の外周面に確実に固定され、記録ドラム１の外周面上の刷版１００の位置ずれや外れが生じない。
【００２５】
図６は後端クランプ３の分解斜視図、図７は後端クランプ３の長手方向の一部断面図、図８は後端クランプ３の幅方向の断面図である。
【００２６】
図６−図８に示すように、後端クランプ３は、クランプ本体３０、クランプボルト連結板３１、係合部材３２、２つの第１クランプボルト３３、２つの第２クランプボルト３４、２つのねじ３５、２つの板ばね３６、および４つのスプリング３７により構成される。
【００２７】
クランプ本体３０の中央部には矩形の凹部３８が設けられ、凹部３８の両側にそれぞれ矩形の凹部３９が設けられている。クランプ本体３０の両端部近傍には、それぞれ保持孔４０が設けられている。保持孔４０は円形部分と幅狭部分とからなる。保持孔４０には、後述する第１駆動装置７の保持ピン７６がそれぞれ挿入される。
【００２８】
クランプボルト連結板３１は、凹部３８，３９の側面を貫通して３つの凹部３８，３９内で矢印Ｓの方向に摺動自在に設けられている。係合部材３２は凹部３８内でクランプボルト連結板３１に固定されている。係合部材３２の係合孔３２ａには、第１駆動装置７の駆動ピン７５が係合する。クランプボルト連結板３１の両端部近傍には、長孔３１ａがそれぞれ形成されている。
【００２９】
第２クランプボルト３４の外周面には両側方に突出する突出部３４ａが設けられている。第２クランプボルト３４は、クランプ本体３０の凹部３９の底面に設けられた孔３９ａに挿入される。第２クランプボルト３４の頭部には、ねじ３５により第１クランプボルト３３が取り付けられる。第１クランプボルト３３の下面には突起３３ａが設けられている。第１クランプボルト３３の突起３３ａはクランプボルト連結板３１の長孔３１ａに係合する。それにより、係合部材３２を矢印Ｓの方向にスライドすると、係合部材３２とともにクランプボルト連結板３１が矢印Ｓの方向に摺動し、第１クランプボルト３３が第２クランプボルト３４とともに矢印Ｑの方向に回動する。
【００３０】
図７に示すように、記録ドラム１に形成されたクランプ溝１１の両側面の上端に、内側に突出する内側縁部１３が設けられている。図７（ａ）に示すように、第２クランプボルト３４の突出部３４ａがクランプ溝１１と平行に位置する場合には、突出部３４ａがクランプ溝１１の内側縁部１３に係合しない。この場合、後端クランプ３を記録ドラム１から取り外すことができる。
【００３１】
一方、図７（ｂ）に示すように、第２クランプボルト３４の突出部３４ａが記録ドラム１のクランプ溝１１と垂直に位置する場合には、突出部３４ａがクランプ溝１１の内側縁部１３に係合する。それにより、後端クランプ３が記録ドラム１に固定される。
【００３２】
図８に示すように、クランプ本体３０の一方の側部３０ａの下面と記録ドラム１の外周面との間に刷版１００の他端が挟まれる。クランプ本体３０の他方の側部３０ｂには鉛板４２が埋設されている。また、クランプ本体３０の他方の側部３０ｂの下面には板ばね３６およびスプリング３７が装着されている。
【００３３】
板ばね３６およびスプリング３７の反力により、クランプ本体３０の他方の側部３０ｂが矢印Ｙ１で示すように第２クランプボルト３４を中心として記録ドラム１から離れる方向に付勢される。それにより、クランプ本体３０の一方の側部３０ａが矢印Ｙ２で示すように記録ドラム１に近づく方向の力が働き、記録ドラム１上の刷版１００の一端がクランプ本体３０の一方の側部３０ａの下面で押圧される。
【００３４】
第２クランプボルト３４を基準とするクランプ本体の一方の側部３０ａの長さＬ３は、クランプ本体３０の他方の側部３０ｂの長さＬ４よりも短く設定されている。
【００３５】
記録ドラム１の回転時には、クランプ本体３０の他方の側部３０ｂの下面に埋設された鉛板４２に矢印Ｙ１で示す方向に遠心力が働く。また、クランプ本体３０の一方の側部３０ａおよび他方の側部３０ｂにそれぞれ遠心力が働く。クランプ本体３０の一方の側部３０ａの長さＬ３がクランプ本体３０の他方の側部３０ｂの長さＬ４よりも短く設定されているので、第２クランプボルト３４を中心とするクランプ本体３０の一方の側部３０ａによる回転モーメントが他方の側部３０ｂによる回転モーメントよりも小さくなる。それにより、クランプ本体３０の他方の側部３０ｂを記録ドラム１の外周面から離す方向の力が作用し、クランプ本体３０の一方の側部３０ａにより刷版１００の他端が記録ドラム１の外周面に強固に押圧される。
【００３６】
記録ドラム１の回転速度が高くなるほどクランプ本体３０の他方の側部３０ｂに作用する力が大きくなり、クランプ本体３０の一方の側部３０ａが刷版１００の他端を記録ドラム１の外周面に押圧する力が強くなる。したがって、記録ドラム１の高速回転時にも、後端クランプ３により刷版１００の他端が記録ドラム１の外周面に確実に固定され、記録ドラム１の外周面上の刷版１００の位置ずれや外れが生じない。
【００３７】
図９（ａ）は第１駆動装置７に後端クランプ３を保持する前の状態の断面図、図９（ｂ）は後端クランプ３の平面図である。また、図１０（ａ）は第１駆動装置７に後端クランプ３を保持した状態の断面図、図１０（ｂ）は後端クランプ３の平面図である。
【００３８】
図９に示すように、第１駆動装置７は、駆動装置本体７０、クランプボルト駆動モータ７１、駆動部材７２および位置センサ７３により構成される。クランプボルト駆動モータ７１にはギア７４が取り付けられている。駆動部材７２の側面にはギア７４に噛み合う平面ギア７２ａが設けられている。駆動部材７２は、クランプボルト駆動モータ７１の回転により矢印Ｕの方向にスライド可能に設けられている。また、駆動部材７２の下面の中央部には駆動ピン７５が設けられ、駆動部材７２の下面の両端部近傍には保持ピン７６が設けられている。位置センサ７３は、駆動部材７２の位置を検出する。
【００３９】
図９の状態で、第１駆動装置７が後端クランプ３に接近すると、駆動ピン７５が後端クランプ３の係合部材３２の係合孔３２ａに挿入されるとともに、保持ピン７６が後端クランプ３の保持孔４０の円形部分に挿入される。
【００４０】
その後、クランプボルト駆動モータ７１が回転すると、図１０に示すように、駆動部材７２が矢印Ｕ１の方向に移動し、駆動ピン７５に係合する係合部材３２がクランプボルト連結板３１とともに矢印Ｕ１の方向にスライドする。それにより、第１クランプボルト３３が第２クランプボルト３４とともに回動する。また、保持ピン７６が後端クランプ３の保持孔４０の幅狭部分に移動する。それにより、後端クランプ３が第１駆動装置７に保持されるとともに、図７（ａ）に示したように、第２クランプボルト３４の突出部３４ａが記録ドラム１のクランプ溝１１と平行な状態になる。この状態で後端クランプ３の第２クランプボルト３４を記録ドラム１のクランプ溝１１に挿入することができる。
【００４１】
次いで、クランプボルト駆動モータ７１が逆方向に回転すると、駆動ピン７５に係合する係合部材３２がクランプボルト連結板３１とともに矢印Ｕ１と逆の方向にスライドし、第１クランプボルト３３が第２クランプボルト３４とともに逆方向に回動する。また、保持ピン７６が後端クランプ３の保持孔４０の円形部分に移動する。これにより、図７（ｂ）に示したように、第２クランプボルト３４の突出部３４ａが記録ドラム１のクランプ溝１１と垂直な状態になる。その結果、後端クランプ３の第２クランプボルト３４が記録ドラム１のクランプ溝１１に固定されるとともに、第１駆動装置７を後端クランプ３から取り外すことができる。
【００４２】
上記と逆の動作により、後端クランプ３を記録ドラム１から取り外すとともに、後端クランプ３を第１駆動装置７に保持することができる。
【００４３】
図１１はクランプ駆動装置５の構成を示す側面図である。クランプアーム駆動モータ５０にギア５１が取り付けられ、ギア５１はギア５２に噛み合っており、ギア５２に設けられた係合部５２ａがクランプアーム６の長孔６ａに係合している。クランプアーム駆動モータ５０が回転することにより、クランプアーム６が回転軸６１を中心として矢印Ｃの方向に揺動する。なお、実際の回転軸６１は図１１とは異なる位置に設定されている。詳細は後述する。
【００４４】
また、クランプ駆動装置５には、スクイジー装置５３および第２駆動装置６２が設けられている。スクイジー装置５３は、スクイジー駆動モータ５４、ギア５５、揺動部材５６、粘着ローラ５７およびスクイジーローラ５８により構成される。スクイジー駆動モータ５４にギア５５が取り付けられ、ギア５５に揺動部材５６が歯合する。揺動部材５６はスクイジーローラ５８に取り付けられている。スクイジー駆動モータ５４が回転すると、ギア５５を介して揺動部材５６が揺動し、スクイジーローラ５８が記録ドラム１の外周面に圧着される。
【００４５】
第２駆動装置６２は、カム駆動モータ６３、ギア６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄおよびカム６５により構成される。カム駆動モータ６３にギア６４ａが取り付けられている。カム駆動モータ６３の回転力は、ギア６４ａ，６４ｂ，６４ｃを介してギア６４ｄに伝達される。ギア６４ｄにはカム６５が取り付けられている。
【００４６】
図１１に示すように、第１駆動装置７が記録ドラム１の外周面から離れた状態のクランプアーム６の位置を原点位置と呼び、第１駆動装置７が記録ドラム１の外周面に近接した状態のクランプアーム６の位置を終端位置と呼ぶ。
【００４７】
次に、図１１−図１８を参照しながらクランプ駆動装置５の動作を説明する。なお、実際の回転軸６１は図１１−図１８のそれとは異なる位置に設定されている。詳細は後述する。まず、図１１に示すように、記録ドラム１の外周面に取り付けられた先端クランプ２が第１駆動装置７の解除ピン７８の位置ｐ１に到達するまで記録ドラム１を回転させた後、記録ドラム１の回転を停止させる。クランプアーム６がクランプアーム駆動モータ５０により図１１に示す原点位置から図１２に示す終端位置まで揺動する。そして、第１駆動装置７が記録ドラム１の外周面に取り付けられた先端クランプ２に近づき、解除ピン７８が先端クランプ２の一方の側部を押圧する。
【００４８】
それにより、図１３に示すように、先端クランプ２の他方の側部と記録ドラム１の外周面との間に隙間が形成される。この状態で、図２の搬送ユニット９の第１の搬送路９１を通して刷版１００が搬入され、先端クランプ２の他方の側部と記録ドラム１の外周面との間の隙間に刷版１００の先端が挿入される。
【００４９】
その後、クランプアーム駆動モータ５０によりクランプアーム６が原点位置に戻り、第１駆動装置７が記録ドラム１の外周面から離れる。それにより、刷版１００の先端が先端クランプ２により記録ドラム１の外周面に固定される。
【００５０】
記録ドラム１を回転させつつ図２の搬送ユニット９により刷版１００を搬送し、図１４に示すように、先端クランプ２がスクイジーローラ５８を通過した位置ｐ２に到達したときに、スクイジー駆動モータ５４によりスクイジーローラ５８を記録ドラム１の外周面上の刷版１００に圧着させる。このとき、スクイジーローラ５８は、粘着ローラ５７にも接触する。記録ドラム１の回転により刷版１００の表面からスクイジーローラ５８の外周面にごみ等が転写され、スクイジーローラ５８に転写されたごみ等がさらに粘着ローラ５７に転写される。
【００５１】
その後、図１５に示すように、記録ドラム１の回転により刷版１００の後端が第１駆動装置７に保持された後端クランプ３の位置ｐ３に到達すると、記録ドラム１の回転を停止させる。この停止位置は供給される刷版１００のサイズによって異なる。本実施例では、記録ドラム１の周方向に形成された溝１１を利用して刷版１００を固定しているので、任意サイズの刷版１００を確実に記録ドラム１の外周面上に固定できる。
【００５２】
この状態で、図１６に示すように、クランプアーム駆動モータ５０によりクランプアーム６が終端位置まで揺動し、第１駆動装置７の保持ピン７６に保持された後端クランプ３が記録ドラム１上の刷版１００の後端を押さえる。この場合、図７（ａ）に示したように、後端クランプ３の第２クランプボルト３４が記録ドラム１のクランプ溝１１内に挿入され、クランプ本体３０の一方の側部により刷版１００が押圧される。
【００５３】
次に、図１０の第１駆動装置７のクランプボルト駆動モータ７１を回転させ、駆動ピン７５により後端クランプ３のクランプボルト連結板３１をスライドさせ、図７（ｂ）に示したように、第２クランプボルト３４を突出部３４ａで記録ドラム１のクランプ溝１１内に固定する。同時に、図１０の第１駆動装置７の保持ピン７６が後端クランプ３の保持孔４０の円形部分に移動し、後端クランプ３が第１駆動装置７から解除される。
【００５４】
その後、図１７に示すように、クランプアーム駆動モータ５０によりクランプアーム６が原点位置に復帰する。それにより、後端クランプ３が第１駆動装置７から取り外される。その結果、刷版１００の後端が後端クランプ３で記録ドラム１の外周面に固定される。このようにして、記録ドラム１の外周面に刷版１００が固定され、図１の記録ヘッド８により刷版１００に描画が行われる。
【００５５】
記録ヘッド８による刷版１００の描画が終了すると、記録ドラム１の回転により後端クランプ３を図１７に示した第１駆動装置７の保持ピン７６の位置ｐ３まで移動させた後、記録ドラム１の回転を停止させる。また、スクイジー駆動モータ５４によりスクイジーローラ５８を記録ドラム１の外周面上の刷版１００に圧着させる。そして、クランプアーム駆動モータ５０によりクランプアーム６が図１６に示した終端位置に揺動する。
【００５６】
図１０に示したように第１駆動装置７の駆動ピン７５が後端クランプ３の係合部材３２の係合孔３２ａに挿入されるとともに保持ピン７６が後端クランプ３の保持孔４０に挿入され、クランプボルト駆動モータ７１により駆動ピン７５がクランプボルト連結板３１とともにスライドし、第２クランプボルト３４が回動する。それにより、第２クランプボルト３４が記録ドラム１のクランプ溝１１から解除される。同時に、第１駆動装置７の保持ピン７６が後端クランプ３の保持孔４０の幅狭部分に移動する。それにより、後端クランプ３が第１駆動装置７により保持される。
【００５７】
この状態で、クランプアーム駆動モータ５０によりクランプアーム６が原点位置に揺動すると、図１５に示したように、後端クランプ３は第１駆動装置７により保持された状態で持ち上げられ、刷版１００の後端を開放する。
【００５８】
さらに、記録ドラム１が図１４の場合と逆の方向に回転しつつ刷版１００が図２の搬送ユニット９により搬出される。
【００５９】
図１８に示すように、記録ドラム１の回転により先端クランプ２がカム６５の位置ｐ４に到達すると、記録ドラム１の回転を停止させる。この状態で、カム駆動モータ６３によりカム６５が回転し、先端クランプ２の一方の側部を押圧する。それにより、刷版１００の先端が先端クランプ２から解放される。
【００６０】
また、スクイジー駆動モータ５４によりスクイジーローラ５８を記録ドラム１の外周面から離間させる。この場合、スクイジーローラ５８は粘着ローラ５７からも離間する。その後、刷版１００は搬送ユニット９の第２の搬送路９２を通して外部に搬出される。
【００６１】
本発明は、上述した刷版１００の後端固定において刷版１００にしわや歪みなどが生じさせないように、後端クランプ３を記録ドラム１のクランプ溝１１に固定することを目的とする。
【００６２】
図１９は先に図１６を用いて説明した作業段階における記録ドラム１とスクイーズローラ５８、刷版１００、後端クランプ３との位置関係を、本発明の実施の形態におけるこれらと比較して説明するための説明図である。先述のように、刷版１００固定の最終過程では、クランプアーム６上の後端クランプ３が刷版１００の後端に面した段階で、記録ドラム１の回転が停止される。このとき、刷版１００の大部分は記録ドラム１の外周面に巻装されているが、スクイジーローラ５８より刷版後端側の一部分（残余部分１００ａという）の巻装は完了していない。
【００６３】
後端クランプ３がクランプアーム上腕部６ａの回転軸６１を中心とした揺動によって記録ドラム１の外周面に向けて移動するのにつれて、この残余部分１００ａは記録ドラム１の外周面に順次巻装される。しかし、この際の後端クランプ３の移動方向は注意深く設定される必要がある。これを以下で説明する。
【００６４】
後端クランプ３は、クランプアーム上腕部６ａが回転軸６１を中心に回転することで記録ドラム１の外周面に向けて順次移動していく。このときの後端クランプ３の刷版１００後端の押圧点の移動方向を近似的に矢印Ｍ１で示す。
【００６５】
一方、刷版１００の後端は、矢印Ｍ２のような曲線を描いて記録ドラム１外周面に固定されていくのが望ましい。この曲線は記録ドラム１を基礎円としたとき、刷版後端が形成するインボリュート曲線に匹敵する。すなわち、残余部分１００ａを記録ドラム１に巻き付けられた糸に見立て、この糸がゆるまないように少しずつ巻きほどいて行ったときに残余部分１００ａの先端を滑らかに結んだ曲線である。残余部分１００ａは記録ドラム１への巻き付け時、常に記録ドラム１の接線方向への伸長を維持する。これは、刷版１００は通例アルミニウム等の金属製であり十分な可撓性を持っているからである。このような刷版１００の後端の移動方向を理想移動方向Ｍ２という。
【００６６】
図１９に示した比較例においては、後端クランプ３の移動方向Ｍ１は、理想移動方向Ｍ２よりも刷版１００先端側に偏った位置を推移している。このため、後端クランプ３は、刷版１００に対して刷版１００をたるませる方向の力（図中矢印Ｒ方向の力）を加わえる。これにより刷版１００の残余部分１００ａにしわが生じることがある。刷版１００にしわが形成されると、記録ヘッド８のレーザダイオード８１（図１参照）から発せられるレーザ光が刷版１００上に正しく合焦されなくなる。あるいは、後端クランプ３の裏面に配設された押さえゴム２６（図５参照）が刷版１００の後端と干渉して、この押さえゴム２６が刷版１００の後端によって傷つけられるおそれもある。上記問題はいずれも刷版１００の残余部分１００ａの長さが長いときほど深刻になる。
【００６７】
図２０は、本発明の実施の形態における、記録ドラム１とスクイーズローラ５８、刷版１００、後端クランプ３との位置関係を説明するための説明図である。図２０に示すように、本実施の形態ではクランプアーム６の回転軸６１が先述の比較例におけるよりも記録ドラム１側の位置に設定されている。本実施の形態でも、先述の比較例と同様にクランプアーム６の上腕部６ａの揺動によって後端クランプ３は記録ドラム１の外周面に向けて移動する。しかし、本実施の形態では、後端クランプ３が刷版１００の後端を押圧する点は、図中矢印Ｍ３で示すような軌跡をとる。この矢印Ｍ３は、図中矢印Ｍ２で示す刷版１００の後端の理想移動方向よりも図中矢印−Ｒで示す方向に偏っている。このため、本実施の形態においては、後端クランプ３が刷版１００の残余部分１００ａに対して不要な力を加えることがない。このため、図１９の比較例で先述したようなしわが刷版１００に生じることがない。このため、レーザダイオード８１から発せられるレーザ光は刷版１００上に常に正しく合焦される。
【００６８】
図２１は、回転軸６１の設定手法について説明するための説明図である。後端クランプ３が刷版１００の後端に接し始めた位置から、刷版１００の後端が記録ドラム１の外周面に密着するまでの線分Ｌをとり、この線分Ｌを延長した線を縦軸Ｙとする。そして、前記線分Ｌを等分割する点を原点Ｃとし、この原点Ｃを通る前記縦軸Ｙに垂直な直線を横軸Ｘとする。このようにして、横軸Ｘおよび縦軸Ｙによって区画される第１乃至第４象限が定義される。クランプアーム６の回転軸６１を第１象限または第３象限に設定すれば、後端クランプ３の刷版１００の後端押圧点を、刷版１００の後端の理想移動方向Ｍ２よりも外側を移動するようにすることができる。
【００６９】
次に、図２２と図２３とを用いて第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、後端クランプ３を記録ドラム１に対して装着する第１駆動装置７がクランプアーム６とは別の機構（後端クランプ装着機構８０）によって記録ドラム１に対して接離する点において第１の実施の形態と異なる。
【００７０】
図２２は、後端クランプ装着機構８０の斜視図である。後端クランプ装着機構８０は記録ドラム１の両端面近傍上方に１つずつ配置されている。図２２にはその内の一方の後端クランプ装着機構８０のみを図示している。
【００７１】
後端クランプ装着機構８０は、第１駆動装置７を保持するシャフト８１と、当該シャフト８１を後端クランプ装着方向にガイドするガイド８２と、一方の面にカム８３が取り付けられた円板８４と、シャフト８１に固設されカム８３に係合するカムフォロワ８５と、図示しないモータ等の駆動手段に連結され円板８４を回転させる駆動軸８６とからなる。駆動軸８６は前記モータ等の駆動手段によって本描画装置の本体に対して連結されている。また、ガイド８２は本描画装置の本体に対して直接連結されている。図示しない駆動手段が駆動軸８６を回転させることによってカム８３と円板８４とが回転する。これによってカムフォロワ８５およびシャフト８１が所定の方向に上下移動する。なお、シャフト８１のこの移動方向はガイド８２によって規制されている。
【００７２】
図２３は、後端クランプ装着機構８０の概略側面図である。この図に示すように、この実施の形態では、第１駆動装置７は後端クランプ装着機構８０の一部として構成されている。第１駆動装置７には、第１の実施の形態で述べた保持ピン７６（後端クランプ３を保持する）や、駆動ピン７５（後端クランプ３の記録ドラム１への固定および固定解除を行う）が配されている。なお、先端クランプ３の開閉を行う解除ピン７８は第１駆動装置７とは別に、描画装置の本体に直接固定された先端クランプ開閉機構９０によって動作する。解除ピン７８の動作タイミングは第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
図２３に示すように、第１駆動装置７は、シャフト８１のガイド８２に沿った動作によって記録ドラム１に向けて移動する。この時の第１駆動装置７の移動方向を図中矢印Ｒで示す。後端クランプ３も同様に矢印Ｒ方向に移動する。
【００７４】
一方、記録ドラム１上の刷版１００の残余部分１００ａの理想移動方向は図中矢印Ｍ２で示す。図から明らかなように、後端クランプ３が刷版１００の後端に接してからの当該後端クランプ３の移動方向Ｍ４は上記Ｍ２とほぼ一致している。このため、後端クランプ３による刷版１００の残余部分１００ａの押さえ込みにおいて刷版１００にしわ等が生じることがない。
【００７５】
後端クランプ３は、刷版１００の後端が記録ドラム１の外周面に接した後、記録ドラム１の外周面の曲率に沿うように回動し、最終的には第１駆動装置７の駆動ピン７５の動作によって記録ドラム１の外周面に形成されたクランプ溝１１に固定される。
【００７６】
（交換可能な溝ガイド）
【００７７】
このクランプ溝１１の断面形状は、先に図７を用いて説明した通りのものである。すなわち、クランプ溝１１の両側面の上端に、内側に突出する内側縁部１３が設けられている。この内側縁部１３が後端クランプ３の第２クランプボルト３４の突出部３４ａに係合することにより、後端クランプ３はクランプ溝１１に固定される。
【００７８】
記録ドラム１にクランプ溝を加工する作業は通常、旋盤加工によってなされるが、上記のようなＴ字型の溝を形成することは難しいため大きなコストおよび時間を要し、失敗する可能性が高いという問題がある。また、クランプ溝１１の内側縁部１３は後端クランプ１３の着脱の度に当該クランプ１３の突出部３４ａとの係合が繰り返されるので、摩損しやすいという問題があった。また、摩損してしまった内側縁部１３の補修は容易ではない。
【００７９】
このような見地から、クランプ溝１１として、以下に説明するようなクランプ溝１１１も使用可能である。
【００８０】
図２４はクランプ溝１１１の断面形状を示す。この図はクランプ溝１１１を含む記録ドラム１の一部分を記録ドラム１の中心軸方向に沿った面で切った断面図である。クランプ溝１１１は、記録ドラム１の加工により形成された断面長方形のくぼみ１１２と溝ガイド１１３と、この溝ガイド１１３をくぼみ１１２の底面に固定するボルト等の固定手段（図示せず）とからなっている。
【００８１】
くぼみ１１２は記録ドラム１の外周面を旋盤などで切削することにより作成される。図２４に示すようにくぼみ１１２は単純な矩形であるので切削作業は容易である。
【００８２】
図２５（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）はそれぞれ溝ガイド１１３の正面図と側面図と断面図である。図２５（ｂ）に示すように溝ガイド１１３は１２０度円弧の輪郭を有する弓形の部材である。溝ガイド１１３を３個用いることにより、記録ドラム１の全周を覆うことが可能になる。
【００８３】
また、図２５（ｃ）に示すように、溝ガイド１１３の両側面上端には、後端クランプ３の突出部３４ａに係合する係合部１１３ａが形成されている。一方、溝ガイド１１３の内奥は係合部１１３ａが形成された入口側よりも広幅になっっている。溝ガイド１１３には、当該溝ガイド１１３をくぼみ１１２の底面に固定するためのボルト等が貫通する孔１１３ｂを５箇所有している。
【００８４】
上記クランプ溝１１１を使用するときは、記録ドラム１の加工が容易になる。また、クランプ溝１１１の溝ガイド１１３はくぼみ１１２に対して交換可能なので、長時間の使用によって溝ガイド１１３が摩損してもこれを交換するだけで済む。
【００８５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、刷版の一端を記録ドラムの外周面に向けて押圧固定するクランプ部材はクランプ部材移動手段によって記録ドラムの外周面に装着される。クランプ部材移動手段は、クランプ部材が刷版の残余部分を押圧し始めてから刷版の巻装が終了するまでに、刷版の残余部分の端部が概略インボリュート曲線の軌跡を描くように、クランプ部材を移動させる手段である。このため、クランプ部材が刷版を順次押圧して行く際に、刷版の残余部分にしわや歪みが生じることがない。このため、刷版の記録ドラム外周面への固定が確実になるという効果が得られる。
【００８６】
また、請求項２記載の発明によると、刷版の一端を記録ドラムの外周面に向けて押圧固定するクランプ部材はクランプ部材移動手段によって記録ドラムの外周面に装着される。クランプ部材移動手段は、前記刷版の全長のうち前記記録ドラムの外周面に密着していない部分を当該刷版の残余部分としたときに、前記クランプ部材の刷版押圧点が当該残余部分の端部が描く軌跡よりも外側を通るように前記クランプ部材を移動させる手段である。このため、クランプ部材が刷版を順次押圧していく際に、刷版の残余部分にしわや歪みが生じることがない。このため、刷版の記録ドラム外周面への固定が確実になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における描画装置の概略平面図である。
【図２】図１の描画装置の概略側面図である。
【図３】図１の描画装置における記録ドラムの斜視図である。
【図４】図１の描画装置における先端クランプの分解斜視図である。
【図５】図１の描画装置における先端クランプの側面図である。
【図６】図１の描画装置における後端クランプの分解斜視図である。
【図７】図１の描画装置における後端クランプの長手方向の一部断面図である。
【図８】図１の描画装置における後端クランプの幅方向の断面図である。
【図９】図１の描画装置の第１駆動装置に後端クランプを保持する前の状態の断面図および後端クランプの平面図である。
【図１０】図１の描画装置の第１駆動装置に後端クランプを保持した状態の断面図および後端クランプの平面図である。
【図１１】図１の描画装置におけるクランプ駆動装置の構成を示す側面図である。
【図１２】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１３】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１４】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１５】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１６】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１７】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１８】図１１のクランプ駆動装置の動作を示す側面図である。
【図１９】本発明に係る描画装置の後端クランプの取り付け動作を説明するための比較例を示した説明図である。
【図２０】本発明に係る描画装置の後端クランプの取り付け動作を説明するための比較例を示した説明図である。
【図２１】回転軸６１の好適な配置位置を説明するための説明図である。
【図２２】他の実施の形態に係る後端クランプ装着機構を示す斜視図である。
【図２３】他の実施の形態に係る後端クランプの取り付け動作を説明するための説明図である。
【図２４】クランプ溝１１１の断面形状を説明する図面である。
【図２５】クランプ溝１１１のくぼみ１１２にはめ込まれる溝ガイド１１３の構造を説明する説明図である。
【符号の説明】
１　　　記録ドラム
２　　　先端クランプ
３　　　後端クランプ
４　　回転駆動装置
５　　　駆動装置
６　　　クランプアーム
７　　　第１駆動装置
８　　　記録ヘッド
１１　　クランプ溝
５８　　スクイジーローラ
６１　　回転軸
８０　　後端クランプ装着機構
１１１　クランプ溝
１１２　くぼみ
１１３　溝ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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