(57)【要約】　　　（修正有）【課題】曲げ加工等の高さと長さを必要とする曲げ用金型を横方向から交換でき、打ち抜き用のパンチ及びダイを真上から交換でき、且つ、手動でも自動でも交換できる作業性のよいタレットパンチプレスを提供する。【解決手段】上、下部タレット間隔を任意に設定出来るように、複数の打抜き用と曲げ用パンチを備えた上部タレット５を回転自在、上下自在とし、複数の打抜き用ダイと曲げ用ダイを備えた下部タレット７を回転自在、上下自在または回転自在とした。【選択図】図１
2004001058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の打抜き用パンチ、複数の曲げ用パンチを備えた上部タレットと、複数の打抜き用ダイ、複数の曲げ用ダイを備えた下部タレットを設けてなるタレットパンチプレスにて、打抜き用パンチ、ダイおよび曲げ用パンチ、ダイがそれぞれ相対位置に上下部タレット上に配置され、上、下部タレットは独立した回転軸を備え、上、下部タレット同回転軸線上にて、上部タレットは回転自在、上下自在とし下部タレットは回転自在、上下自在又は回転自在とし、打抜き用パンチ交換位置とダイ交換位置とが同位置となることを特徴するタレットパンチプレス。
【請求項２】
複数の打抜き用パンチ、複数の曲げ用パンチを備えた上部タレットと複数の打抜き用ダイ、複数の曲げ用ダイを備えた下部タレットを設けてなるタレットパンチプレスにて、前記上部タレット径に対して下部タレット径を大径せしめて、打抜き用パンチ、ダイ及び曲げ用パンチ、ダイが打抜き加工位置曲げ加工位置にて、それぞれが相対位置になるように、上、下部タレット上に配置され、上、下部タレットは独立した回転軸を備え、上、下部タレットの回転中心はオフセットされ、上部タレットは回転自在、上下自在とし　下部タレットは回転自在、上下自在又は回転自在とし打抜き用パンチ交換位置と打抜き用ダイ交換位置とが離隔してなること特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項３】
前記打抜き用パンチ交換位置と打抜き用ダイ交換位置は打抜き加工及び曲げ加工が行われる加工位置に対して中心をはさんで相対向した位置に設けられていることを特徴とする請求項１，２記載のパンチブレス。
【請求項４】
前記打抜きパンチ用、打抜きダイ用自動交換装置は前記上、下部タレットの打抜き用パンチ、打抜き用ダイ交換位置に隣接して回転自在な打抜きパンチ用、打抜きダイ用のチェンジアームを備えたツールチェンジャと、このツールチェンジャに隣接して設けられたツールマガジンと、前記下部タレットの打抜き用ダイ交換位置の直下に、打抜き用ダイを平行に突上げる突上部材を備えたことを特徴とする請求項３記載のタレットパンチプレス。
【請求項５】
前記ツールマガジンは、上段に設けられた複数の打抜き用パンチを保有する打抜きパンチ用円盤と、下段に設けられた複数の打抜き用ダイを保有する打抜きダイ用円盤とを有することを特徴とする請求項４記載のタレットパンチプレス。
【請求項６】
前記打抜きパンチ用、打抜きダイ用チェンジアームはそれぞれ少なくとも１個または２個のグリッパを備え、打抜きパンチ用、打抜きダイ用アームのうち少なくとも一方は、伸縮自在であることを特徴とする請求項５記載のタレットパンチプレス。
【請求項７】
請求項３記載のパンチプレスは、曲げ用パンチ、ダイ交換位置において、曲げ用パンチ、ダイ交換を上部タレット、下部タレットの間で、横方向から行うことを特徴とする請求項１，２記載のタレットパンチプレス。
【請求項８】
前記曲げ用パンチ、ダイの交換に自動交換装置を有し前記上、下部タレットの曲げ用パンチ、ダイ交換位置に隣接して伸縮自在なチェンジアームと前進後退自在な複数の曲げ用パンチ、ダイを保有できるツールマガジンとツールマガジン位置決め装置を隣接して備えたことを特徴とする請求項１、２記載のタレットパンチプレス。
【請求項９】
前記打抜きパンチ用、打抜きダイ用自動交換装置とツールチェンジャ及びツールマガジンを備え、さらに前記曲げパンチ用、曲げダイ用自動交換装置とチェンジアーム及びツールマガジンを備えたことを特徴とする請求項１，２記載のタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は上、下部タレットに装着された打抜き用パンチ、ダイおよび曲げ用パンチ、ダイとがそれぞれ協働して板材の打抜き加工、曲げ加工を行うタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタレットパンチプレスは、打抜き用パンチを支持する上部タレットと打抜き用ダイを支持する下部タレットとは、若干量の間隔を保ち上下対向して設けられ、同期して回転され、打抜き用パンチと打抜き用ダイの位置決めがされている。打抜き用ダイ交換を容易にするために上部タレットの径に対して下部タレットの径を大径にせしめ抜用パンチ交換位置と打抜き用ダイ交換位置を離隔して配置したタレットパンチプレスが提供されている。また、これに打抜き用パンチ、ダイを自動で交換する打抜きパンチ用、ダイ用交換装置と、ツールマガジンを備えたタレットパンチプレスも提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のタレットパンチプレスでは、上下に対向して設けられた打抜き用パンチを支持する上部タレットと打抜き用ダイを支持する下部タレットの間隔を大きくすると、上部タレットによりガイドされる打抜きパンチ用ガイド長さに対して、打抜き用パンチ突出長さの比が大きくなり、打抜き用パンチとダイとのスキマが不安定となり打技製品加工精度が悪くなる。また、打抜き用パンチ、ダイの磨耗が不均一となり金型寿命が短くなる。従って、上、下部タレット間隔を狭くせざるを得なく、曲げ加工の高さが制限される。また上、下部タレット径が同径の場合打ち抜き用ダイ交換を自動交換することは難しく上部タレット径に対して下部タレット径を大径せしめて可能としている。上部タレット径に対して、下部タレット径を大径せしめたものは、同径のタレットよりも回転イナーシャが大となり、タレット回転用エネルギーが大となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、金型の形状、寸法に合わせて上、下部タレットの間隔を適正位置に任意に設定できるようにした。曲げ加工等の高さと長さを必要とする曲げ用金型は、上、下部タレットの間で、横方向から曲げ用パンチ、ダイを交換でき、また、上、下部タレットの径が同径においても打抜き用金型のパンチ、打抜き用ダイを直上から交換位置において交換できる。曲げ用金型、打抜き用金型の交換は手動でも容易に出来、また、自動交換装置とツールマガジンを備え、作業の改善を図るタレットパンチプレスを構成した。これによって、曲げ加工時は上、下部タレット間隔を大きくし曲げ加工が容易に出来、打抜き加工時は上、下部タレット間隔を狭くし打抜き加工が精度良く出来る。金型寿命も安定する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明は、複数の打抜き用と曲げ用パンチを備えた回転自在、上下自在の上部タレットと複数の打抜き用ダイと曲げ用ダイを備えた下部タレットを回転自在、上下自在または回転自在とし、上、下部タレットの間隔を任意位置に設定できるタレットパンチプレスを構成した。
【０００６】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、タレットパンチプレスについては、既に公知の構成のもとであるため詳細な図示と説明は省略する。また、上部タレットの径に対して下部タレットの径を大径せしめたタレットパンチプレス及び打抜き用パンチ、ダイの自動交換装置を備えツールマガジンを有するタレットパンチプレスについては、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明は省略する。
【０００７】
図１、図２、図４及び図６を参照するに、図１、図２、図４、図６には第１の実施例を示し、タレットパンチプレス１は門型フレーム３を備えており、この門型フレーム３内における中央には、回転自在上下自在の上部タレット５と回転自在の下部タレット７とからなるタレット９が、門型フレーム３に支承されている。
【０００８】
より詳細には、上部タレット５、下部タレット７の円周上に複数の打抜き用パンチＰ、ダイＤ、曲げ用パンチＦ、ダイＧとからなる金型が装着され、上部タレット５、下部タレット７に一体的に設けられた回転軸１１、１３が、軸受１５を介して前記門型フレーム３に支承されている。上部タレット５と下部タレット７を回転させるため図２に示されているごとく、駆動モーター１７より回転伝達部材１９として、例えばチェーンベルト等を介して、回転軸１１，１３に回転が伝達される。
【０００９】
前記タレット９の左側には、打抜き加工位置、曲げ用加工位置２１が設けられており、前記上、下部タレット５，７に装着された打抜き用パンチＰ、ダイＤ、曲げ用パンチＦ、ダイＧが打抜加工位置、曲げ用加工位置２１にて一致し、この打抜き加工位置、曲げ用加工位置２１に、前記門型フレーム３の上部フレームに設けられた図示省略の駆動モーターより、クランク軸２３を回転し、コネクチングロッド２５、ストライカ２７を介して、打抜き用パンチＰ、ダイＤ、曲げ用パンチＦ、ダイＧとが、それぞれ協働し、打抜き加工位置、曲げ用加工位置２１に位置決めされたワークＷの所望位置にパンチング加工、曲げ加工が行われる。なお、ストライカ２７を上下動させる駆動源として、流体圧により作動するシリンダにても可能である。
【００１０】
前記門型フレーム３における下部には、固定したセンターテーブル２９が設けられており、このセンターテーブル２９の両側には、Ｙ軸方向（図１および図２において左右方向）へ移動自在な可動テーブル３１が設けられている。
この可動テーブル３１は、Ｙ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド（図示省略）に案内されてスムーズに移動される。
【００１１】
前記上部タレット５の軸受１５は、例えば流体作動シリンダ２０のピストン２１に設けられており、上部タレット５の上下動はこのシリンダ２０に流体圧力を送り込むことによって上下動される。
【００１２】
前記可動テーブル３１の左端上には、キャレッジベース３３がＸ軸方向（図１において図面に直交した方向、図２において上下方向）へ延伸して設けられており、このキャレッジベース３３には、ワーク移動位置決め装置３５が設けられている。すなわち、キャレッジベース３３は、Ｙ軸方向へ移動せしめる、例えばサーボモーター３７よりボールスクリューのごときねじ棒３９により、ナット部材（図面省略）を介して移動自在となっている。そして、キャレッジベース３３には、Ｘ軸方向へ移動自在なキャレッジ４１が設けられており、例えばサーボモーター４３よりボールスクリューのごときねじ棒４５よりナット部材（図示省略）を介して移動され、このキャレッジ４１にはワークＷを把持する複数のワークランプ４７が取付けられている。
【００１３】
上記構成により、キャレッジベース３３がＹ軸方向へ移動されると共に、キャレッジ４１がＸ方向へ移動されることにより、ワークランプ４７に把持されたワークＷは、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工すべき所望の位置が打抜き加工位置曲げ用加工位置２１に位置決めされ、パンチング加工、曲げ用加工されることになる。
【００１４】
前記上、下部タレット５，７の右側に隣接して打抜きパンチ用、ダイ用交換装置４９が設けられている。この打抜きパンチ用、ダイ用交換装置４９は、打抜きパンチ用チェンジアーム５１と打抜きダイ用チェンジアーム５３とを備えたツールチェンジャ５５と打抜き用パンチ金型セット５７と打抜き用ダイＤを収納したツールマガジン５９より構成されている。
【００１５】
より詳細には上下部タレット５，７は同径であり、打抜き加工位置曲げ用加工位置２１の反対側（相対方向）にて打抜き用パンチ、ダイ交換位置６１に隣接して前記ツールチェンジャ５５が設けられている。
【００１６】
ツールチェンジャ５５は、図３と併せて参照するに、打抜きパンチ用チェンジアーム５５と打抜きダイ用チェンジアーム５３を両側に備え、それぞれを一体的に構成されて支柱６３より突出して設けられている。この支柱６３は両端を軸受６５を介して門型フレーム３に回転自在に支承されている。また打抜きパンチ用チェンジアーム５１、は上下動せしめる。例えば、サーボモーター７０よりボールスクリューごときねじ棒７２によりナット部材（図示省略）を介して移動自在となっている。
【００１７】
前記打抜きパンチ用チェンジアーム５１の先端には、打抜き用パンチ金型セット５７を把持する把持装置７１が垂設されていて、この把持装置７１は、例えば板バネグリッパ７３であり、板バネの弾撥力により打抜き用パンチ金型セット５７は把持される。更に、押圧部材８１として、例えば流体圧にて作動するシリンダ８３が設けられていて、シリンダ８３のピストンロッド８５の先端に円板８７が設けられている。
【００１８】
前記打抜きダイ用チェンジアーム５３にも、前記打抜きパンチ用チェンジアーム５１と同様な把持装置７１と押圧部材８１が設けられている。把持装置としての板バネグリッパ７３の板バネの弾撥力により、打ち抜き用ダイＤの外径が把持される。
【００１９】
なお、上部タレット５の打抜き用パンチ金型セット５７が挿入される穴９１には、キー溝９３が形成されていて、このキー溝９３に打抜き用パンチ金型セット５７のパンチガイド９５の外周に設けられたキー９７が挿入され、位置決めされる。
【００２０】
更に、下部タレット７には、ダイ突出部材１２５である流体作動のシリンダ１２７のピストンロッド１２９に設けた突上板１３１が通過できる穴１３３が穿設されている。
【００２１】
上記構成により、使用済の打抜き用パンチＰ、ダイＤを取出すには、上部タレット５のシリンダ２０に流体圧を送り込み、上部タレットを上昇させる。
【００２２】
つぎに、打抜きパンチ用チェンジアーム５１と打抜きダイ用チェンジアーム５３を、打抜き用パンチＰ、打抜き用ダイＤの交換位置６１へ位置決めする。
【００２３】
打抜きパンチ用チェンジアーム５１をサーボモーター７０により下降させ、板バネグリッパ７３で打抜き用パンチ金型セット５７を把持させる。
【００２４】
つぎに、ダイ突上部材１２５のシリンダ１２７を作動せしめ、ピストンロッド１２９を突出させ、このピストンロッド１２９に、一体的に設けた突上板１３１にて打抜き用ダイＤを突き上げることにより、打抜き用ダイＤはダイホルダーから押出され、打抜き用ダイ把持用板バネグリッパ７３に把持される。
その後、打抜き用ダイ突上部材１２５のピストンロッド１２９は、元の位置まで下降させ、円板１３１も一緒に元の位置まで下降させる。
【００２５】
打抜き用パンチ金型セット５７、打抜き用ダイＤが、それぞれ板バネ７３で把持された状態で、打抜きパンチ用チェンジアーム５１をサーボモーター７０によりボールスクリュー７２を介して上昇させ、定位置に停止させる。
【００２６】
各チェンジアーム５１、５３を、一体的に設けた支柱６３を１８０度回動せしめて、詳細を後述するツールマガジン５９の収納位置に位置決めし、使用済後の打抜き用パンチＰとダイＤを収納する。
【００２７】
また、所望とする打抜き用パンチＰ、ダイＤをツールマガジン５９より取出し、打抜きパンチ用、ダイ用のチェンジアーム５１、５３を交換位置６１へ位置決めしたら、押圧部材８１であるシリンダ８３を作動せしめ、ピストンロッド８５を突出せしめる。このピストンロッド８５の先端に設けた円板８７にて、打抜き用パンチＰを押圧すると、板バネグリッパ７３より打抜き用パンチ金型セット５７は外れ、上部タレット５に設けた穴９１に落下し挿入させる。
また、打抜き用ダイＤは、ダイ突上部材１２５のシリンダ１２７を作業せしめ、ピストンロッド１２９を突出させ突上板１３１を上昇される。つぎに、打抜きダイ用チェンジアーム５３の押圧部材８１であるシリンダ８３を作動せしめ、ピストンロッド８５を突出せしめる。このピストンロッド８５の先端に設けた円板８７と円板１３１にて、打抜き用ダイＤを挟み、シリンダ８３の押圧力により打抜き用ダイＤをダイホルダー１０１の中に挿入させることで組込作業を終了する。
【００２８】
ツールマガジン５９は、図１および図２を参照するに、支柱１３５の上段に打抜きパンチ用円盤１３７と下段に打抜きダイ用円盤１３９が設けられている。
この打抜きパンチ用、ダイ用円盤１３７、１３９に収納されている打抜き用パンチ金型セット５７と打抜き用ダイＤは、前述した上、下部タレット、５、７の交換位置６１に対応した交換位置１４１にセットされる。
【００２９】
前記支柱１３５は、両端を軸受１４３を介して門型フレーム３に回転自在に支承されている。駆動系としては、電動機１４５より、例えば歯車等で構成された回転伝達部材１４７により、支柱１３５は回転自在となっている。なお、電動機１４５と前述したツールチェンジャ５５の電動機６７とは、交換位置６１、１４１に打抜きパンチ用、ダイ用チェンジアーム５１、５３、および、打抜きパンチ用、打抜き用ダイ用円盤１３７、１３９をセットするため、回転制御により行われる。
【００３０】
前記打抜きパンチ用円盤１３７には、打抜き用パンチＰを備えた打抜き用パンチ金型セット５７が挿入される穴１４９が複数個設けられ、打抜きダイ用円盤１３９は打抜き用ダイＤが挿入される１５１が複数個設けられている。
【００３１】
上記構成により、電動機１４５を駆動せしめ回転伝達部材１４７を介して支柱１３５に設けた打抜きパンチ用円盤１３７と打抜きダイ用円盤１３９を回転せしめて、所望する打抜き用パンチＰ、ダイＤを交換位置１４１へ位置決めする。前述した打抜きパンチ用、ダイ用チェンジアーム５１、５３に設けた把持装置７１である板バネグリッパ７３にて、打抜き用金型セット５７と打抜き用ダイＤを把持して交換される。なお、打抜きパンチ用円盤１３７、ダイ用円盤１３９へ、打抜き用パンチ金型セット５７とダイＤを収納する場合は、前述したツールチェンジャ５５の動作と同一のため説明は省略する。
【００３２】
上述したごとき構成により、打抜きパンチ用、ダイ用交換装置４９の作用としては、まず、上、下部タレット５、７を回転せしめ、使用済の打抜き用パンチＰとダイＤを交換位置６１へ位置決めする。一方ツールマガジン５９の打抜きパンチ用、ダイ用の円盤１３７、１３９に収納されている所望の交換すべき打抜き用パンチＰとダイＤを交換位置１４１へ位置決めする。
【００３３】
つぎに、上部タレット５のシリンダ２０に流体圧力を送り込み、ピストン２１を作動させ上昇させる。そして、ツールチェンジャ５５の打抜きパンチ用、ダイ用チェンジアーム５１、５３を交換位置６１、１４１へ位置決めする。打抜きダイ用チェンジアームの板バネグリッパ７３は、打抜き用ダイＤの上面になる。
【００３４】
この状態から交換作業が始まる。すなわち、上、下部タレット５、７側では、ツールチェンジャ５５の打抜きパンチ用チェンジアーム５１をサーボモーター７０により下降させ、把持装置７１の板バネグリッパ７３で打抜き用パンチ金型セット５７を把持させる。
打抜き用ダイは、ダイ突出部材１２５のシリンダ１２７を作動せしめ、ピストンロット１２９を突出させ、ピストンロット１２９に一体的に設けた突上板１３１にて打抜き用ダイＤを突上げることにより、打抜き用ダイＤはダイホルダーから押し出され、打抜き用ダイ把持用板バネグリッパ７３にて把持される。その後打抜き用ダイ突上部材１２５のピストン１２９を元の位置まで下降させ円板１３１も一緒に元の位置まで下降させる。
【００３５】
打抜き用パンチ金型セット５７、ダイＤが、それぞれ板バネグリッパ７３で把持された状態で、打抜きパンチ用チェンジアーム５１はサーボモーター７０によりボールスクリュー７２を介して上昇させ、上部タレット５から取出し定位置にて停止させる。
【００３６】
一方ツールマガジン５９側では、所望する交換すべき打抜き用パンチＰとダイＤが位置決めされているので、打抜きパンチ用、ダイ用チェンジアーム５１、５３の把持装置である板バネグリッパ７３にて、打抜き用パンチ金型セット５７と打抜き用ダイＤとが把持され、打抜き用パンチ用円盤１３７から持ち上げられる。この動作は、使用済の打抜き用パンチ金型セット５７、打抜き用ダイＤを取出す時と同時に行われる。
【００３７】
次いで、打抜きパンチ用、ダイ用チェンジアーム５１、５３を１８０度回動させ、所望する次工程の打抜き用パンチＰとダイＤを上下部タレット５、７の交換位置６１へ位置決めすると共に、使用済後の打抜き用パンチＰとダイＤをツールマガジン５９の空の収納部である交換位置１４１に位置決めされる。
【００３８】
この状態より、上、下部タレット５、７側では、打抜きパンチ用、ダイ用のチェンジアーム５１、５３に設けた押圧部材８１であるシリンダ８３を作動せしめ、ピストンロッド８５の先端に設けた円板８７にて、打抜き用パンチＰの把持装置７１である板パネグリッパ７３から解き放して、打抜き用パンチ金型セット５７を上部タレット５の穴９１内へ落下挿入させる。また、打抜き用ダイＤは、ダイ突上部材１２５、シリンダ１２７を作動せしめて、ピストンロッド１２９を突出させ、突上板１３１にて打抜き用ダイの下面まで押出す。その後、打抜き用ダイＤを把持している板バネグリッパ７３をシリンダ８３で作動せしめ、円板８７にて解放すると共に、打抜き用ダイＤを円板８７と円板１３１とで挟みながら、ダイホルダー１０１へ挿入させる。つぎに、シリンダ１２７のピストンロッド１２９を元の位置まで縮小させる。打抜き用パンチ金型セット５７と打抜き用ダイＤの装着作業は終了する。
【００３９】
一方ツールマガジン５９側では、使用済後の打抜き用パンチ金型セット５７は、打抜きダイ用円盤１３７の穴１４９へ、使用済後の打抜き用ダイＤは、打抜きダイ用円盤１３９の穴１５１内へ、打抜きパンチ用チェンジアーム、ダイ用チェンジアーム５１、５３のシリンダ８３を作動せしめ、円板８７にて打抜き用パンチ金型セット５７ダイＤを把持している板バネグリッパ７３を解放し挿入する。使用済後の打抜き用パンチ金型セット５７、ダイＤの収納作業を終了する。
【００４０】
上述したごとく、打抜き用ダイＤの交換作業は真上から行うことができ、容易な作業になり得ると共に、自動交換を可能とすることができる。
【００４１】
図２、図５、図６、図７に第２の実施例を示している。前記上、下部タレット５、７に隣接して曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧを収納したツールマガジン２０１が設けられている。この曲げ用ツールマガジン２０１は、曲げパンチ用、ダイ用チェンジャ２０５と隣接している曲げパンチ用、曲げダイ用チェンジャは、それぞれ曲げパンチ用チェンジアーム２０６と曲げダイ用チェンジアーム２０７を有している。
【００４２】
より詳細には、上、下部タレット５、７は同径となっていて、この上、下部タレットに隣接して曲げ用パンチ、ダイを収納したツールマガジン２０１が設けられている。曲げパンチ用、ダイ用チェンジアーム２０６、２０７は曲げ用ツールマガジン２０１の外側に設けられている。
【００４３】
曲げパンチ用チェンジアーム２０６と曲げダイ用チェンジアーム２０７は、図５、と併せて参照するに、例えば流体作動シリンダであり、それぞれ独立して構成されている。
【００４４】
前記曲げパンチ用チェンジアーム２０６、曲げダイ用チェンジアーム２０７の先端には、曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧに付いている押引き用駒２０８と噛合うブロック２０９を備えている。
【００４５】
このツールマガジン２０１は、複数の曲げ用パンチ、ダイを収納するマガジンブロック２１１を備えたツールマガジン２０１の位置を決めるツールマガジン位置決め装置２２０とピストン２２１で連結されている。ツールマガジン位置決め装置２２０は、例えば流体作動シリンダである。
【００４６】
上記構成により、上、下部タレット５、７装着された用済の曲げ用パンチＦ、ダイＧを取出すには、まず、上部タレット５を上昇させる（詳細省略）。そして、曲げパンチ用チェンジアーム２０６、曲げダイ用チェンジアーム２０７を曲げ用パンチＦ、ダイＧについている押し引き用駒２０８と噛合うことができる位置まで前進させる。
【００４７】
上、下部タレット５、７を曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧ交換位置２５０まで回動させる（詳細省略）。この回動により、曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧについている押し引き用駒２０８と把持ブロック２０９とが噛合う。
【００４８】
つぎに、曲げパンチ用チェンジアーム２０６、曲げダイ用チェンジアーム２０７を元の位置に戻す。これにより、使用済みの曲げ用パンチＦ、ダイＧは、上、下部タレット５、７の曲げパンチ用装着溝２５５、曲げダイ用装着溝２５６から外れ、ツールマガジン２０１に備えた曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧを収納する収納ブロック２１１に収納される。
【００４９】
つぎに、収納ブロックに収納されている、所望する交換すべき曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧを、ツールマガジン全体を曲げ用金型交換位置２６０までツールマガジンガイドレール２２２に案内されて、ツールマガジン位置決め装置２２０により位置決めされる。
【００５０】
前記ツールマガジン２２０の動作により、使用済みの曲げ用パンチＦ、ダイＧについている押し引き用駒２０８と把持ブロック２０９とは離れ、交換すべき曲げ用パンチＦ、ダイＧについている押し引き用駒２０８と把持ブロック２０９とが噛合う。
【００５１】
所望する交換用　曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧを上、下タレット５、７の曲げパンチＦ用、ダイＧ用の装着溝である２５５、２５６に装着すべく、曲げパンチ用チェンジアーム２０６、曲げダイ用チェンジアーム２０７を前進させる。これにより装着完了になる。
【００５２】
つぎに、上部タレットを回動させ、打抜き用加工位置、曲げ用加工位置２１に位置決めをする（詳細省略）ことにより押し引き用駒２０８と把持ブロック２０９は離れる。
【００５３】
曲げパンチ用チェンジアーム２０６、曲げダイ用チェンジアーム２０７を元の位置まで後退させる。
【００５４】
上部タレット５を曲げ加工位置まで下降させる。
【００５５】
上述のごとく、高さと長さを必要とする曲げ用パンチＦ、ダイＧの交換を自動で、上、下部タレットの間から行うことが可能になる。
【００５６】
第３の実施例として、上部タレット５の径に対して下部タレット７の径を大径せしめ、タレット外径に差がある場合においても、曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧの交換は、実施例第２をそのまま適用できる。
【００５７】
図８、図９には伸縮自在な打抜きパンチ用、打抜きダイ用チェンジアームの第３実施例を示している。尚同一部材に対しては同一符号を付して説明を省略する。上、下部タレット５，７の右側に隣接して打抜きパンチ用、ダイ用交換装置１０５が設けられている。この打抜きパンチ用、ダイ用交換装置１０５は伸縮自在な打抜きパンチ用チェンジアーム１０６とダイ用チェンジアーム１０８を備えた、ツールチェンジャ１０７、１０９と打抜き用金型セット５７と打抜き用ダイＤを収納したツールマガジン９５より構成される。ツールチェンジャ１０６、１０８はシリンダ１１１、１１２によりチェンジアーム１０７、１０９内をガイドとし伸縮される。一方ツールマガジン９５は図９を参照するに、支柱１３５の上段に打抜きパンチ用円盤９６、と下段に打抜きダイ用円盤９７が設けられている。この打抜きパンチ用、ダイ用円盤９６、９７に収納されている打抜き用パンチ金型セット５７と打抜き用ダイＤは放射状に複列複数配置され前述した上、下部タレット５、７の交換位置６１に対応した交換位置１４１と支柱１３５の直線上に配置される。伸縮は打抜き用パンチ金型セット５７と打抜き用ダイＤが打抜き用パンチ用、ダイ用円盤９６、９７に複列に配置されているため、前述上、下部タレット５，７の交換位置６１に対して支柱６３から等距離にならない。従がって打抜きパンチ用チェンジアーム１０６とダイ用チェンジアーム１０８は伸縮自在としている。以下動作については省略する。
【００５８】
上、下部タレット５、７の外径に差がある場合の打抜き用パンチ金型Ｐ、ダイＤの交換は、公開特許、特開平７−１３６７２４によって公知の技術である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のごとき、実施例の説明により理解されるように、この発明によれば、特許請求範囲に記載されているとおりの構成であるから、上、下部タレットの間隔を任意に設定できるようにしたことにより、高さ、長さのある曲げ加工及び打抜き加工を１台のタレットパンチプレスで可能とした。
【００６０】
上、下部タレットの径が同径であっても、打抜き用パンチ、ダイ交換を真上から行うことが可能となり、作業性の向上と自動金型交換を可能とすることができる。
【００６１】
上、下部タレットの径が同径であっても、上部タレット径に対して下部タレット径を大径であっても、曲げ用パンチ、ダイの交換を上、下部タレット間の横方向から行うことが可能となり、作業性の向上と自動金型交換を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示すタレットパンチプレスとパンチ、ダイ交換装置の一部断面図を含む概略側面説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図３】この発明の第１実施例のツールチェンジャを拡大した側断面説明図である。
【図４】この発明実施例の上、下部タレットを示し上部タレット、下部タレットの支承部断面図である。
【図５】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図である。この発明の第２実施例のツールチェンジャの断面図である。
【図６】図２におけるＶＩ線に沿った拡大断面図である。この発明の第２実施例の上、下部タレットに曲げ用パンチ、ダイが挿入された断面図である。
【図７】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図である。この発明の第２実施例のツールマガジンの拡大断面図である。
【図８】この発明の第３実施例を示すタレットパンチプレスとパンチ、ダイ交換装置の一部断面を含む概略側面説明図である。
【図９】図８におけるＸＩ−ＸＩ線に沿った拡大断面図である。
【符号の説明】
１．　　　タレットパンチプレス
５．　　　上部タレット
７．　　　下部タレット
２１．　　打抜き、曲げ加工位置
４９．　　パンチ、ダイ交換位置
５１．　　パンチ用チェンジアーム
５３．　　ダイ用チェンジアーム
５５．　　ツールチェンジャ
５９．　　ツールマガジン
６１．　　交換位置
７１．　　把持装置
７３．　　板バネグリッパ
８１．　　押圧部材
９５．　　ツールマガジン
９６．　　パンチ用円盤
９７．　　ダイ用円盤
１０５．　パンチ、ダイ交換装置
１０６．　パンチ用ツールチエンジャ
１０７．　パンチ用ツールチエンジアーム
１０８．　ダイ用ツールチエンジャ
１０９．　ダイ用ツールチェンジアーム
１１１．　シリンダ
１１２．　シリンダ
１２５．　ダイ突上部材
１３７．　パンチ用円盤
１３９．　ダイ用円盤
Ｐ．　　　パンチ
Ｄ．　　　ダイ
２０１．　ツールマガジン
２０５．　曲げ用パンチ、ダイチェンジャ
２０６．　曲げ用パンチ、チェンジアーム
２０７．　曲げ用ダイ、チェンジャ
２０８．　押し引き用駒
２０９．　ブロック
２１１．　曲げ用パンチ、ダイ収納ブロック
２２０．　ツールマガジン位置決め装置
２２１．　ピストン
２２２．　ツールマガジンガイドレール
２５０．　曲げ用パンチ、ダイ交換位置
２５５．　曲げ用パンチ装着溝
２５６．　曲げ用ダイ装着溝
２６０．　ツールマガジン曲げ用パンチ、ダイ交換位置
Ｆ．　　　曲げ用パンチ
Ｇ．　　　曲げ用ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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