(57)【要約】【課題】周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具を管理し、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具を自動的に出し入れできる搬送治具管理装置４１を提供する。【解決手段】周辺搬送コンベヤ４５によって、陰極線管のファンネルとパネルとを溶着させる加熱溶着装置４２との間で搬送治具を循環搬送する。品種別の搬送治具にそれぞれ固有の識別情報を付す。周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具の識別情報を搬送治具識別装置６１で識別する。識別に基づいて周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具を管理する。搬送治具の管理情報に基づいて、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具を自動的に出し入れする。【選択図】　　　　図１
2004122340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陰極線管のファンネルおよびパネルを搭載する搬送治具にそれぞれ固有の識別情報を付し、
ファンネルおよびパネルを処理する処理装置との間で搬送治具を循環搬送する搬送装置上の搬送治具の識別情報を識別して搬送装置上の搬送治具を管理し、
搬送治具の管理情報に基づき搬送装置に対して搬送治具を出し入れする
ことを特徴とする搬送治具管理方法。
【請求項２】
搬送装置上の搬送治具の出し入れは、処理装置で処理をする品種に対応させる
ことを特徴とする請求項１記載の搬送治具管理方法。
【請求項３】
搬送装置に投入する搬送治具を品種別の仕分部に待機させ、搬送装置から排出する搬送治具を対応品種の仕分部に送り込んで待機させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送治具管理方法。
【請求項４】
搬送装置による搬送治具の搬送方向の上流側の搬送治具を投入する投入位置と下流側の搬送治具を排出する排出位置との間で、搬送治具の識別情報を識別する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の搬送治具管理方法。
【請求項５】
搬送装置上で搬送治具に搭載されたファンネルの位置決め精度を検査し、
検査によって不適合と判断した搬送治具を搬送装置から排出する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の搬送治具管理方法。
【請求項６】
搬送装置上の搬送治具に搭載するファンネルおよびパネルを待機させ、
待機させたファンネルおよびパネルのそれぞれの品種毎の在庫数に対応して搬送装置に対し搬送治具を出し入れする
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の搬送治具管理方法。
【請求項７】
搬送装置上の搬送治具に搭載されたファンネルおよびパネルを有する製品を識別し、搬送治具とこの搬送治具で処理する製品とを関連付けして管理する
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の搬送治具管理方法。
【請求項８】
固有の識別情報をそれぞれ備え、陰極線管のファンネルおよびパネルを搭載する搬送治具と、
前記ファンネルおよびパネルを処理する処理装置との間で搬送治具を循環搬送する搬送装置と、
この搬送装置上の搬送治具の識別情報を読み取って識別する搬送治具識別装置と、
前記搬送装置から任意の搬送治具を排出可能とする排出装置と、
前記搬送装置に任意の品種の搬送治具を投入可能とする投入装置と、
前記搬送治具識別装置による識別に基づいて搬送装置上の搬送治具を管理し、この搬送治具の管理情報に基づき前記排出装置および投入装置により搬送装置に対して搬送治具を出し入れさせる制御装置と
を具備していることを特徴とする搬送治具管理装置。
【請求項９】
制御装置は、処理装置で処理をする品種に対応して排出装置および投入装置により搬送装置上の搬送治具を出し入れさせる
ことを特徴とする請求項８記載の搬送治具管理装置。
【請求項１０】
投入装置は、搬送装置に投入する搬送治具を品種別に待機させる仕分部を有し、排出装置で搬送装置から排出される搬送治具を対応品種の仕分部に送り込んで待機可能とする
ことを特徴とする請求項８または９記載の搬送治具管理装置。
【請求項１１】
搬送装置による搬送治具の搬送方向に沿って投入装置、識別装置および排出装置を順に配置した
ことを特徴とする請求項８ないし１０いずれか記載の搬送治具管理装置。
【請求項１２】
搬送装置上で搬送治具に搭載されたファンネルの位置決め精度を検査する検査装置を備え、
制御装置は、前記検査装置による検査によって不適合と判断した搬送治具を排出装置で搬送装置から排出させる
ことを特徴とする請求項８ないし１１いずれか記載の搬送治具管理装置。
【請求項１３】
搬送装置上の搬送治具に搭載するファンネルおよびパネルを待機させるファンネル待機部およびパネル待機部を有し、
制御手段は、前記ファンネル待機部およびパネル待機部におけるファンネルおよびパネルのそれぞれの品種毎の在庫数に対応して、排出装置および投入装置により搬送装置に対して搬送治具を出し入れさせる
ことを特徴とする請求項８ないし１２いずれか記載の搬送治具管理装置。
【請求項１４】
搬送装置上の搬送治具に搭載されたファンネルおよびパネルを有する製品を識別する製品識別装置を備え、
制御手段は、搬送治具識別装置および製品識別装置による識別に基づき、搬送治具とこの搬送治具で処理する製品とを関連付けして管理する
ことを特徴とする請求項８ないし１３いずれか記載の搬送治具管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、陰極線管の製造工程においてファンネルおよびパネルを搭載して搬送する搬送治具を管理する搬送治具管理方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に陰極線管の製造工程において、フリットガラスを介在して接合したファンネルとパネルとを加熱溶着装置で加熱して溶着させる溶着形成工程があり、この溶着形成工程では、ファンネルおよびパネルを搭載する搬送治具を用い、この搬送治具を加熱溶着装置との間で循環搬送する搬送装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、溶着形成工程における搬送治具、ファンネルおよびパネルの流れを図１０に示す。上流工程において、ファンネルの内面に導電膜を形成するとともに封着面にフリットガラスを塗布し、パネルの内面に蛍光体膜を形成する。これらファンネルおよびパネルを上流工程から溶着形成工程に搬送し、ファンネル移載装置およびパネル移載装置によって搬送装置上の搬送治具に順次搭載し、品種毎に設定されている保持角度や保持高さなどの溶着条件に合わせて位置決めする。搬送治具に搭載したファンネルおよびパネルを、搬送装置によって加熱溶着装置に搬入し、ファンネルとパネルの間のフリット溶剤を例えば最高温度４００℃以上の高温で加熱処理してファンネルとパネルとを溶着する。ファンネルとパネルとが溶着されたバルブを、加熱溶着装置から搬出し、バルブ移載装置で搬送治具から取り出して下流工程へ送る。バルブを取り出した搬送治具には、次に処理するファンネルおよびパネルを搭載して同様に処理する。
【０００４】
また、陰極線管の製造工程においては、共通の工程路を用いて、多品種の陰極線管を順次または適宜選択して製造する多品種混合生産形式が多く採用されており、このような多品種混合生産形式が溶着形成工程においても採用されている。
【０００５】
溶着形成工程では、品種別に設定された搬送治具を用い、例えば数百個の搬送治具を搬送装置上に配列するが、陰極線管の生産管理に基づく生産比率に対応した品種の搬送治具を搬送装置上に配列する必要がある。搬送装置上の搬送治具を生産比率に対応した配列に変更するときは、作業員により、搬送装置上の搬送治具の品種を確認し、不要な品種の搬送治具を搬送装置から取り出し、必要な品種の搬送治具を搬送装置に配置し、搬送治具の配列を入れ換えている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３７５０２号公報（第４頁、図１および図４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、搬送装置上の搬送治具を生産比率に対応した配列に変更するときは、作業員により、搬送装置上の搬送治具の品種を確認し、不要な品種の搬送治具を搬送装置から取り出し、必要な品種の搬送治具を搬送装置に配置し、搬送治具の配列を入れ換えているため、重労働でかつ時間がかかり、製造工程での製造品種の変動に容易に対応ができない問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送装置上の搬送治具を管理し、搬送装置に対して搬送治具を自動的に出し入れできる搬送治具管理方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、陰極線管のファンネルおよびパネルを搭載する搬送治具にそれぞれ固有の識別情報を付し、ファンネルおよびパネルを処理する処理装置との間で搬送治具を循環搬送する搬送装置上の搬送治具の識別情報を識別して搬送装置上の搬送治具を管理し、搬送治具の管理情報に基づき搬送装置に対して搬送治具を出し入れするものである。
【００１０】
そして、処理装置との間で搬送治具を循環搬送する搬送装置上の搬送治具の固有の識別情報を識別することにより、搬送装置上の搬送治具を管理する。この搬送治具の管理情報に基づいて、搬送装置に対して搬送治具を自動的に出し入れする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図９を参照して説明する。
【００１２】
図８および図９に、陰極線管のバルブ１１を示し、このバルブ１１は、ファンネル１２および長方形状のパネル１３を有し、陰極線管の製造工程である溶着形成工程において、ファンネル１２の長方形状のシール面１４にフリットガラスを塗布して長方形状のパネル１３が接合され、加熱処理によってファンネル１２とパネル１３とが溶着される。ファンネル１２およびパネル１３の長辺および短辺の２辺には位置決め用の複数のアライメントポイント１５が形成され、パネル１３の側面にパネル１３の品種などの固有の情報を含む製品識別情報１６が付されている。製品識別情報１６は、例えばバーコード、および目視可能な文字や記号などで構成されている。
【００１３】
次に、図５および図６に、溶着形成工程において適合する品種のファンネル１２およびパネル１３を搭載する品種別の搬送治具２１を示し、この搬送治具２１は、例えばパイプ材にて形成された台部２２、この台部２２上でシール面１４が上向きとして搭載されるファンネル１２およびこのファンネル１２のシール面１４に接合されるパネル１３を位置決め支持する支持部２３を有している。
【００１４】
搬送治具２１の支持部２３には、ファンネル１２およびパネル１３の一方の長辺および短辺の２辺における各アライメントポイント１５に当接する例えばカーボン材質の複数の位置決めピン２４、ファンネル１２の下部側を支えるファンネル受２５、ファンネル１２のネック部分を支持するネックストッパ２６がそれぞれ取り付けられている。そして、搬送治具２１に搭載されるファンネル１２およびパネル１３を、複数の位置決めピン２４、ファンネル受２５およびネックストッパ２６により、ファンネル１２およびパネル１３の一方の長辺および短辺の２辺がそれぞれ下降傾斜する傾斜姿勢で、品種毎に設定されているファンネル１２およびパネル１３の保持角度、保持高さなどの溶着条件すなわち位置決め条件に校正して位置決めする。
【００１５】
搬送治具２１には固有の識別情報２７が付されている。この識別情報２７は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、識別情報２７として搬送治具２１の品種、シリアル番号、製造年月日などの情報がバーコードおよび目視で読取可能な文字や記号で表示された識別プレート２８を有している。この識別プレート２８は、繰り返し高温状態におかれても識別情報２７の表示に影響が少ない例えばアルミ材などの金属材にて形成され、その表面にバーコードおよび目視で読取可能な文字や記号がＹＡＧレーザーにより刻印印字され、凹状に刻印された刻印部２９に色彩の暗い系の顔料３０が塗着されている。このように識別情報２７を構成することにより、加熱溶着処理で劣化した搬送治具２１の錆がバーコード表面に付着しても、容易に錆を除去でき、識別情報２７の読取精度を向上できる。
【００１６】
例えば、図７（ｃ）の比較例１に示すように、刻印部２９だけでは、バーコードなどを読み取る際に、特に外光の影響を受け易いため、読取時の距離、角度および光の影響などの複数の要因により、読取精度が低下しやすい。
【００１７】
図７（ｄ）の比較例２に示すように、識別プレート２８のアルミ材の表面に黒色アルマイト処理３１を施した後に、刻印することで、アルミ材質の光沢と黒色アルマイト処理３１との色の明暗で識別精度を向上させる方法もあるが、加熱溶着処理で劣化した搬送治具２１の錆が刻印部２９に付着し、読取精度が低下しやすい。刻印部２９に付着した錆の除去が困難である。
【００１８】
したがって、刻印部２９に色彩の暗い系の顔料３０を塗着することにより、加熱溶着処理で劣化した搬送治具２１の錆がバーコード表面に付着しても、容易に錆を除去でき、識別情報２７の読取精度を向上できる。
【００１９】
次に、図１に、溶着形成工程における搬送治具管理装置４１を含む陰極線管の製造装置を示す。溶着形成工程では、ファンネル１２およびパネル１３を搭載した搬送治具２１を搬入して、ファンネル１２およびパネル１３を処理する処理装置すなわちファンネル１２とパネル１３とを溶着する加熱溶着装置４２を備えており、この加熱溶着装置４２に対して搬入および搬出させる搬送治具２１を搬送治具管理装置４１によって管理する。なお、溶着形成工程におけるライン上には、複数の品種の搬送治具２１を用いて複数の品種のバルブ１１を製造する多品種混合生産に対応している。
【００２０】
搬送治具管理装置４１は、加熱溶着装置４２の入口部４３および出口部４４に両端が接続されて複数の搬送治具２１を載せて循環搬送する搬送装置としての周辺搬送コンベヤ４５を有している。この周辺搬送コンベヤ４５は、図３および図４に示すように、搬送方向Ｆに並列配置された複数のローラ４６上に搬送治具２１を載せて搬送するローラコンベヤによって構成されている。
【００２１】
周辺搬送コンベヤ４５には、搬送方向Ｆの上流側から順に、加熱溶着装置４２で溶着されたバルブ１１を搬送治具２１から取り出すバルブ取出位置４７、搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５に投入する投入位置４８、搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５から排出する排出位置４９、ファンネル１２を搬送治具２１に搭載するファンネル搭載位置５０、搬送治具２１に搭載したファンネル１２の位置決め精度を検査する検査位置５１、パネル１３を搬送治具２１に搭載するパネル搭載位置５２が設定されている。
【００２２】
バルブ取出位置４７には、バルブ移載装置５３が配設され、このバルブ移載装置５３により、加熱溶着装置４２で溶着されたバルブ１１を搬送治具２１から取り出して下流工程へ搬送する搬送コンベヤ５４に移載する。
【００２３】
投入位置４８には、任意の品種の搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５に投入可能とする投入装置５５が配設されている。この投入装置５５は、複数の搬送治具２１を品種別に待機させるとともに周辺搬送コンベヤ４５に投入可能とした品種別の仕分部としての仕分レーン５６を有している。
【００２４】
排出位置４９には、周辺搬送コンベヤ４５上の任意の搬送治具２１を排出可能とする排出装置５７が配設されている。この排出装置５７は、排出する搬送治具２１を搬送するリジェクトコンベヤ５８を有している。リジェクトコンベヤ５８には搬送治具２１を溶着形成工程の製造ライン内をオンラインとした場合にその製造ラインの外部であるオフラインに搬出およびオフラインから搬入する搬出搬入コンベヤ５９が接続されている。
【００２５】
リジェクトコンベヤ５８から各仕分レーン５６に仕分コンベヤ６０が接続されており、周辺搬送コンベヤ４５からリジェクトコンベヤ５８で排出される搬送治具２１または搬出搬入コンベヤ５９から搬入される搬送治具２１を、仕分コンベヤ６０を通じて対応する品種の仕分レーン５６に搬送して待機させる。
【００２６】
投入位置４８と排出位置４９との間、すなわち投入装置５５と排出装置５７との間には、周辺搬送コンベヤ４５で搬送する搬送治具２１の識別プレート２８に表示された識別情報２７を読み取って搬送治具２１を識別する例えばバーコードリーダなどの搬送治具識別装置６１が配設されている。
【００２７】
ファンネル搭載位置５０には、ファンネル１２をそのシール面１４を上向きとして周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１に移載するファンネル移載装置６２、上流工程から送り込まれるファンネル１２を受け入れて品種別に待機させるとともに移載する品種のファンネル１２をファンネル移載装置６２に供給するファンネル待機部６３を有している。ファンネル待機部６３は、ファンネル１２を品種別に待機させる品種別のファンネル搬送コンベヤ６４を有している。
【００２８】
パネル搭載位置５２には、パネル１３を周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１に搭載されているファンネル１２上に移載するパネル移載装置６５、上流工程から送り込まれるパネル１３を受け入れて品種別に待機させるとともに移載する品種のパネル１３をパネル移載装置６５に供給するパネル待機部６６を有している。パネル待機部６６は、パネル１３を品種別に待機させる品種別のパネル搬送コンベヤ６７を有している。
【００２９】
ファンネル搭載位置５０とパネル搭載位置５２との間の検査位置５１には、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１に搭載されたファンネル１２の位置決め精度を検査する検査装置７１が配設されている。この検査装置７１は、図３および図４に示すように、検査位置５１の周辺搬送コンベヤ４５の下側に配設された昇降装置７２、および検査位置５１の周辺搬送コンベヤ４５の上側に配設された例えばレーザー変位センサなどの複数のセンサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃを有している。
【００３０】
昇降装置７２は、ローラ４６間を通じて搬送治具２１の下面に当接する当接部７４、およびこの当接部７４を昇降させるシリンダ７５を有し、搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５上から所定の検査高さ位置まで上昇可能としている。
【００３１】
各センサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、周辺搬送コンベヤ４５の上方に設置されたフレーム７６に水平方向の直交する２軸方向つまりＸＹ方向にモータなどを含む駆動機構によって移動可能とするＸＹテーブル７７を介してそれぞれ取り付けられており、ファンネル１２のシール面１４の３点のコーナー部における測定点Ａ、Ｂ、Ｃと測定基準面Ｈ０との間の鉛直方向の距離Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃを測定可能としている。
【００３２】
フレーム７６には、搬送治具２１の支持部２３の搬送方向Ｆに交差する側面に当接して検査位置５１に位置決めする位置決め手段７８が取り付けられている。この位置決め手段７８は、搬送治具２１の支持部２３に当接可能とする当接部７９、およびこの当接部７９を進退移動させるシリンダ８０を有している。
【００３３】
周辺搬送コンベヤ４５の搬送方向Ｆにおけるパネル搭載位置５２の下流側には、搬送治具２１に搭載されたパネル１３の製品識別情報１６を読み取って製品を識別する例えばバーコードリーダなどの製品識別装置８５が配設されている。
【００３４】
また、搬送治具管理装置４１は、この搬送治具管理装置４１を制御する制御装置９１を備えている。制御装置９１は、搬送治具識別装置６１による識別に基づき周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１の情報を管理する機能、加熱溶着装置４２で処理をする品種に対応して排出装置５７および投入装置５５により周辺搬送コンベヤ４５に対して搬送治具２１を出し入れさせる機能、検査装置７１による検査によって適合、不適合を判断する機能、検査装置７１による検査によって不適合と判断した搬送治具２１を排出装置５７で周辺搬送コンベヤ４５から排出させる機能、ファンネル待機部６３およびパネル待機部６６におけるファンネル１２およびパネル１３のそれぞれの品種毎の在庫数に対応して、排出装置５７および投入装置５５により周辺搬送コンベヤ４５に対して搬送治具２１を出し入れさせる機能、搬送治具識別装置６１および製品識別装置８５による識別に基づき、搬送治具２１とこの搬送治具２１で処理するファンネル１２およびパネル１３つまり製品とを関連付けして管理する機能、得られた情報を関連付けて記憶する機能、上流工程や下流工程の制御部と通信する機能などを有している。
【００３５】
次に、図２において、溶着形成工程における搬送治具２１、ファンネル１２およびパネル１３の流れを説明する。
【００３６】
情報を管理する制御装置９１に、例えば、陰極線管を製造する生産計画、搬送治具２１の品種の配列構成および陰極線管の品種の生産比率を含む製造条件、搬送治具２１の位置決め精度の検査条件、搬送治具２１の加熱溶着装置４２における処理回数、投入装置５５における品種毎の仕分レーン５６の割付設定、搬送治具２１の仕分レーン５６への入庫設定などを含む管理条件を入力する。
【００３７】
制御装置９１では、これら管理条件に対して、搬送治具２１の識別情報２７や、搬送治具２１の検査情報などを比較照合し、搬送治具２１の配列構成を判断し、周辺搬送コンベヤ４５からの搬送治具２１の排出および投入を制御する。
【００３８】
そして、上流工程において、ファンネル１２の内面に導電膜を形成するとともに封着面すなわちシール面１４にフリットガラスを塗布し、パネル１３の内面に蛍光体膜を形成する。これらファンネル１２およびパネル１３を、溶着形成工程のファンネル待機部６３およびパネル待機部６６に搬送する。
【００３９】
一方、周辺搬送コンベヤ４５で搬送する搬送治具２１の識別情報２７を搬送治具識別装置６１で読み取って識別し、搬送治具２１の識別情報２７を、検査条件や、生産計画、配列構成および生産比率を含む製造条件などの管理条件とを比較照合する。
【００４０】
管理条件の例えば配列構成に対して不適合な品種の搬送治具２１は、搬送治具識別装置６１より搬送方向Ｆの下流に位置する排出装置５７のリジェクトコンベヤ５８で周辺搬送コンベヤ４５から排出し、仕分コンベヤ６０を通じて品種別に設定された仕分レーン５６に入庫させて待機させるとともに、管理条件の配列構成に対して適合する品種の搬送治具２１を仕分レーン５６から出庫させて周辺搬送コンベヤ４５に投入する。図２には搬送治具２１の品種としてＡ〜Ｆを示す。
【００４１】
管理条件の検査条件に対して不適合な搬送治具２１は、搬送治具識別装置６１より搬送方向Ｆの下流に位置する排出装置５７のリジェクトコンベヤ５８で周辺搬送コンベヤ４５から排出し、搬出搬入コンベヤ５９を通じてオフラインに搬出する。
【００４２】
オフラインからの搬送治具２１の投入に関しては、外部操作盤にて品種毎の仕分レーン５６の割付情報を入力し、搬出搬入コンベヤ５９から搬入させた搬送治具２１を仕分コンベヤ６０より品種別に設定された仕分レーン５６に入庫させる。
【００４３】
また、管理条件の配列構成や検査条件などに適合した搬送治具２１は周辺搬送コンベヤ４５でファンネル搭載位置５０に順次搬送し、ファンネル移載装置６２によってファンネル待機部６３から供給されるファンネル１２をそのシール面１４を上方に向けた上向き状態で搬送治具２１に搭載する。
【００４４】
ファンネル１２を搭載した搬送治具２１は周辺搬送コンベヤ４５で検査位置５１に順次搬送し、検査装置７１によって搬送治具２１によるファンネル１２の位置決め精度を検査し、検査結果を検査条件と比較照合する。
【００４５】
検査を完了した搬送治具２１は周辺搬送コンベヤ４５でパネル搭載位置５２に順次搬送し、パネル移載装置６５によってパネル待機部６６から供給されるパネル１３を搬送治具２１上のファンネル１２に接合させて搭載する。
【００４６】
ファンネル１２およびパネル１３を搭載した搬送治具２１は周辺搬送コンベヤ４５で下流へ向けて順次搬送し、その搬送途中でパネル１３に表示された製品識別情報１６を製品識別装置８５で読み取って識別する。
【００４７】
そして、搬送治具２１の識別情報２７および検査結果や搬送治具２１に搭載したパネル１３の製品識別情報１６などを関連付けて製造データ履歴として制御装置９１に記憶する。
【００４８】
周辺搬送コンベヤ４５でファンネル１２およびパネル１３を搭載した搬送治具２１を加熱溶着装置４２に搬入し、この加熱溶着装置４２内でファンネル１２とパネル１３との間のフリットガラスを例えば最高温度４００℃以上の高温で加熱処理し、ファンネル１２とパネル１３とを溶着してバルブ１１を製造する。
【００４９】
加熱溶着装置４２から搬出される搬送治具２１は周辺搬送コンベヤ４５でバルブ取出位置４７に順次搬送し、検査装置７１での検査結果が検査条件に適合している搬送治具２１上のバルブ１１をバルブ移載装置５３で取り出して搬送コンベヤ５４に移載し、下流工程に供給する。
【００５０】
検査装置７１での検査結果が検査条件に不適合な搬送治具２１は、バルブ１１を搭載したまま周辺搬送コンベヤ４５で排出位置４９まで搬送した後、排出装置５７のリジェクトコンベヤ５８で周辺搬送コンベヤ４５から排出し、搬出搬入コンベヤ５９を通じてオフラインに搬出する。オフラインにおいて、搬送治具２１の位置決め精度およびファンネル１２とパネル１３との溶着ずれ量などを確認することができる。
【００５１】
次に、図３および図４において、検査装置７１による検査方法を説明する。
【００５２】
搬送治具２１は、溶着加熱装置４２にて高温状態でファンネル１２およびパネル１３の質量と搬送による振動とを受け、搬送治具２１の支持部２３に繰り返し荷重が加わり、処理回数を増すことで支持部２３が荷重を受けた方向に塑性変形する場合があり、搬送治具２１の位置決め精度が損なわれて製品の不良が発生し、下流工程で製品の不良を発見しても不良を発生させた搬送治具２１の特定が困難な問題がある。そこで、検査装置７１によって周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１に搭載されたファンネル１２の位置決め精度を検査することにより、検査によって不適合と判断された搬送治具２１を排出装置５７によって周辺搬送コンベヤ４５から自動的に排出できるようにする。
【００５３】
ファンネル搭載位置５０においてファンネル１２を搭載した搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５で検査位置に搬送して停止させ、昇降装置７２によって搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５上から所定の検査高さ位置まで上昇させるとともに、位置決め手段７８の当接部７９を搬送治具２１の支持部２３の搬送方向Ｆに交差する側面に当接させ、搬送治具２１を検査位置５１に位置決めする。
【００５４】
各センサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃの位置を各ＸＹテーブル７７によって品種に対応した測定位置に移動させて位置決めする。センサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃによってファンネル１２のシール面１４の３点のコーナー部における測定点Ａ、Ｂ、Ｃと測定基準面Ｈ０との間の鉛直方向の距離Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃを測定する。
【００５５】
各センサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃでの測定結果から制御装置９１はファンネル１２の長辺方向および短辺方向の傾き角度つまり保持角度や各測定点Ａ、Ｂ、Ｃの搬送治具２１の底面からの高さつまり保持高さなどの検査項目を求める。すなわち、ファンネル１２の長辺方向の保持角度θ１はθ１＝ｔａｎ−１（（Ｈｂ−Ｈｃ）／Ｗｂｃ）によって求め、ファンネル１２の長辺方向の保持角度θ２はθ２＝ｔａｎ−１（（Ｈｂ−Ｈａ）／Ｗａｂ）によって求める。ＷｂｃおよびＷａｂはＸＹテーブル７７の移動量によって求められる。また、各測定点Ａ、Ｂ、Ｃの搬送治具２１の底面からの保持高さは、測定基準寸法Ｈから各測定距離Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃを減算して求める。
【００５６】
制御装置９１は、求めた保持角度や保持高さなどの検査項目を検査条件と比較照合し、適合、不適合を判断する。
【００５７】
そして、このように構成された搬送治具管理装置４１では、陰極線管のファンネル１２およびパネル１３を搭載する品種別の搬送治具２１にそれぞれ固有の識別情報２７を付し、ファンネル１２とパネル１３とを溶着させる加熱溶着装置４２との間で搬送治具２１を循環搬送する周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１の識別情報２７を識別することにより、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１を管理でき、そのため、搬送治具２１の管理情報に基づき、例えば生産計画に基づいて加熱溶着装置４５で処理をする品種に対応させて、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１を自動的に出し入れできる。
【００５８】
また、投入装置５５では、周辺搬送コンベヤ４５に投入する搬送治具２１を品種別の仕分レーン５６に待機させ、周辺搬送コンベヤ４５から排出する搬送治具２１を対応品種の仕分レーン５６に送り込んで待機させるため、周辺搬送コンベヤ４５に投入する搬送治具２１として排出した搬送治具２１を循環使用でき、搬送治具２１の運用効率を向上できる。
【００５９】
また、周辺搬送コンベヤ４５による搬送治具２１の搬送方向Ｆの上流側の搬送治具２１を投入する投入位置４８と下流側の搬送治具２１を排出する排出位置４９との間で、搬送治具識別装置６１で搬送治具２１の識別情報２７を識別するため、１台の搬送治具識別装置６１によって周辺搬送コンベヤ４５で順次搬送される搬送治具２１とともに仕分レーン５６より投入される搬送治具２１を識別できる。そのため、例えば人的要因により搬送治具２１の投入ミスが発生した場合でも、搬送治具識別装置６１での識別により制御装置９１にオンライン上でフィードバックされるので、不適合な搬送治具２１と判断して排出でき、信頼性の高い搬送治具２１の配列構成ができる。
【００６０】
また、検査装置７１によって周辺搬送コンベヤ４５上で搬送治具２１に搭載されたファンネル１２の位置決め精度を検査し、この検査によって不適合と判断された搬送治具２１を排出装置５７によって周辺搬送コンベヤ４５から自動的に排出できる。
【００６１】
また、ファンネル待機部６３およびパネル待機部６６に待機させたファンネル１２およびパネル１３のそれぞれの品種毎の在庫数に対応して、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１を出し入れする。生産管理のみでは、上流工程からのファンネル１２およびパネル１３の供給バランスに誤差が発生した場合に、対応できずに搬送治具２１に未搭載の状態で生産するおそれがあるが、例えば、ファンネル待機部６３およびパネル待機部６６に待機させたファンネル１２およびパネル１３のそれぞれの在庫数が多い品種に対応して、その品種の搬送治具２１を優先的に周辺搬送コンベヤ４５上に投入して配列させることにより、搬送治具２１に未搭載の状態で処理するのを防止でき、生産効率を向上させることができる。
【００６２】
また、搬送治具２１には、ファンネル１２およびパネル１３の基準面のアライメントポイント１５やリファレンスラインの寸法およびネック径が同一であれば、塗布方法が異なる品種または若干の外形寸法が異なる品種でも搭載することが可能である。そのため、上述のように、ファンネル待機部６３およびパネル待機部６６に待機させたファンネル１２およびパネル１３の在庫数に応じて、塗布方法が異なる品種または若干の外形寸法が異なる品種でも搭載可能な搬送治具２１を優先に自動で選定して配列変更させることで柔軟に対応できる。
【００６３】
配列を変更した搬送治具２１でも、搬送治具２１の識別情報２７およびパネル１３の製品識別情報１６を識別することにより、加熱溶着装置４２に搬入する配列構成の変化を制御装置９１でリアルタイムにモニターリングができ、ロバスト性のある製造条件が確立でき、高品質の溶着が可能となる。
【００６４】
また、周辺搬送コンベヤ４５上の搬送治具２１に搭載されたファンネル１２およびパネル１３を識別し、搬送治具２１とこの搬送治具２１で処理するファンネル１２およびパネル１３つまり製品とを関連付けして制御装置９１で管理するため、例えば、下流工程に不良品が流出し、下流工程の検査で不良品が発見された場合でも、バルブ１１の製品識別情報１６から製造に用いた搬送治具２１を簡単に特定でき、該当する搬送治具２１を周辺搬送コンベヤ４５から自動的に排出させることができる。
【００６５】
また、加熱溶着装置４２では、熱容量の大きい大形の品種のバルブ１１が連続した場合に加熱溶着装置４２の温度が低下し、熱容量の小さい小形の品種のバルブ１１が連続した場合に加熱溶着装置４２の温度が上昇する傾向がある。そこで、制御装置９１では、加熱溶着装置４２の温度変化を抑えることを考慮して大形の品種と小形の品種との配列を判断し、対応する品種の搬送治具２１を入れ換えることにより、加熱溶着装置４２の温度を一定に保ち、溶着処理を安定させることができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、陰極線管のファンネルおよびパネルを搭載する品種別の搬送治具にそれぞれ固有の識別情報を付し、ファンネルとパネルとを溶着させる処理装置との間で搬送治具を循環搬送する搬送装置上の搬送治具の識別情報を識別し、搬送装置上の搬送治具を管理でき、そのため、搬送治具の管理情報に基づいて搬送装置上の搬送治具を自動的に出し入れできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す搬送治具管理装置の構成図である。
【図２】同上搬送治具管理装置の搬送治具、ファンネルおよびパネルの流れを示す説明図である。
【図３】同上搬送治具管理装置の検査装置を示す正面図である。
【図４】同上搬送治具管理装置の検査装置を示す側面図である。
【図５】同上搬送治具管理装置のファンネルおよびパネルを搭載した搬送治具を示す正面図である。
【図６】同上搬送治具管理装置のファンネルおよびパネルを搭載した搬送治具を示す側面図である。
【図７】同上搬送治具の識別プレートを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は比較例１の断面図、（ｄ）は比較例２の断面図である。
【図８】同上ファンネルとパネルとを溶着したバルブを示す正面図である。
【図９】同上ファンネルとパネルとを溶着したバルブを示す側面図である。
【図１０】従来の搬送治具、ファンネルおよびパネルの流れを示す説明図である。
【符号の説明】
１２　　ファンネル
１３　　パネル
２１　　搬送治具
２７　　識別情報
４１　　搬送治具管理装置
４２　　処理装置としての加熱溶着装置
４５　　搬送装置としての周辺搬送コンベヤ
５５　　投入装置
５６　　仕分部としての仕分けレーン
５７　　排出装置
６１　　搬送治具識別装置
６３　　ファンネル待機部
６６　　パネル待機部
７１　　検査装置
８５　　製品識別装置
９１　　制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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