(57)【要約】【課題】アウターローターモーターを用いたヘッド移動装置において、アウターローターモーターからの動力取り出し機構をシンプル且つコンパクトなものとする。【解決手段】ヘッド移動装置１はヘッド１１を搭載したキャリッジ１０を有する。キャリッジ１０は一側において固定ガイド２０により支持され、他側において送りネジ３０により支持される。送りネジ３０の端にはウォーム歯車４５が固定されており、このウォーム歯車４５はアウターローターモーター４０のローター４１の外周に形設したウォーム歯形４６にかみ合う。アウターローターモーター４０は、固定ガイド２０及び／又はその延長線と、送りネジ３０及び／又はその延長線に挟まれた領域内に位置する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体であるディスクからのデータの読み取り又はディスクへのデータの書き込みを行うヘッドを送りネジにより移動させるヘッド移動装置において、
前記送りネジに設けたウォーム歯車に、アウターローターモーターのローター外周に形設したウォーム歯形をかみ合わせたことを特徴とするヘッド移動装置。
【請求項２】
前記ヘッドを搭載したキャリッジを、一側において固定ガイドにより支持し、他側において前記送りネジにより支持するとともに、前記アウターローターモーターを、前記固定ガイド及び／又はその延長線と、前記送りネジ及び／又はその延長線に挟まれた領域内に配置したことを特徴とする請求項１に記載のヘッド移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録担体であるディスクからのデータの読み取り又はディスクへのデータの書き込みを行うヘッドを送りネジによりトラバース移動させるヘッド移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＡＶ（Ａｕｄｉｏｖｉｓｕａｌ）機器や情報機器においては光学ディスクや光磁気ディスクを記録担体として用いるケースが多くなっている。このような機器では、トラックへの追従、またトラックの飛び越しを行うため、データの読み取りや書き込みのためのヘッドをディスクに対しトラバース移動させる。ヘッドの移動には、特許文献１に記載されたヘッド移動装置のように、送りネジとモータの組み合わせを用いるのが一般的である。
【０００３】
特許文献１に記載されたヘッド移動装置では、モーターとして通常のインナーローター型モーターが使用されている。インナーローター型モーターを用いると、送りネジとモーターとが直列に並ぶことになるので、それだけ長い収納スペースが必要となる。そこで、装置の小型化を図るため、インナーローター型モーターに代えアウターローター型モーターを用いた例もある。アウターローター型モーターを使用したヘッド移動装置の従来構造の一例を図４、５に示す。図４は概略構成を示す平面図、図５は図４の装置を送りネジの端面の方向から見た側面図である。
【０００４】
ヘッド移動装置１では、トラバース移動するキャリッジ１０にヘッド１１を搭載している。ヘッド１１は光学ピックアップにより光学ディスクからのデータ読み取り又は光学ディスクに対するデータ書き込みを行うものである。キャリッジ１０は一側にスライダー１２を備える。スライダー１２は直線的に延びる固定ガイド２０を挟み付け、直線ガイド２０に沿ってスライドする。キャリッジ１０の他側には送りネジ３０を通す送りネジホルダー１３を設ける。送りネジ３０は図示しない軸受により両端を支持され、固定ガイド２０と平行に配置されている。キャリッジ１０は、一側を固定ガイド２０に支持され、他側を送りネジ３０により支持された形で、図４において上下方向に直線的に移動する。
【０００５】
送りネジホルダー１３にはリン青銅などバネ性のある材料の板からなるナットスプリング１４を固定する。ナットスプリング１４は送りネジ３０と平行に延びる弾性腕１５を有する。弾性腕１５の先端には送りネジ３０のネジ溝３１と同じリード角の突条１６が形成されており、弾性腕１５は突条１６をネジ溝３１にがたつきなくぴったりと係合させる。突条１６がネジ溝３１に係合することにより、ナットスプリング１４と送りネジ３０とは雌雄のネジとして結合し、送りネジ３０が回転すればナットスプリング１４及びキャリッジ１０が直線的に移動することになる。
【０００６】
送りネジ３０を回転させるのはアウターローターモーター４０である。アウターローターモーター４０は縦軸配置とし、ローター４１の上面中央に平歯車４２を固定する。平歯車４２には平歯車４３をかみ合わせ、平歯車４３と同軸に固定したウォーム４４（図２参照）に、送りネジ３０の一端に固定したウォーム歯車４５をかみ合わせる。
【０００７】
アウターローターモーター４０のローター４１が回転すると、平歯車４２との歯数比に応じた減速比で平歯車４３が回転し、これとともにウォーム４４も回転する。ウォーム４４は所定の減速比でウォーム歯車４５及び送りネジ３０を回転させ、これにより、キャリッジ１０に送りが与えられる。突条１６がネジ溝３１にがたつきなくぴったり係合しているため、図示しないディスクからのデータの読み取り又はディスクへのデータの書き込みを正確に行うことができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１４９４６８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図４、５に示す従来のヘッド移動装置１の構造では、アウターローターモーター４０のローター４１とそこから動力を取り出す平歯車４２とがモーター軸線方向に積み重なり、全体の高さが増している。小型であることが求められるＡＶ機器や情報機器にあっては、このようにモーターの高さが増すことは望ましくない。また、上記従来のヘッド移動装置１では、平歯車４２にかみ合う平歯車４３にウォーム４４を固定し、このウォーム４４に、送りネジ３０に固定したウォーム歯車４５をかみ合わせている。このように部品点数が多いため、部品製作コストや組立コストが上昇する。またアウターローターモーター４０と送りネジ３０の軸間距離Ｌが相当程度大きくなり、これも機器の小型化を妨げていた。
【００１０】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アウターローターモーターを用いたヘッド移動装置において、アウターローターモーターからの動力取り出し機構をシンプル且つコンパクトなものとすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明ではヘッド移動装置を次のように構成した。
【００１２】
（１）記録担体であるディスクからのデータの読み取り又はディスクへのデータの書き込みを行うヘッドを送りネジにより移動させるヘッド移動装置において、前記送りネジに設けたウォーム歯車に、アウターローターモーターのローター外周に形設したウォーム歯形をかみ合わせた。
【００１３】
この構成によれば、ローターをウォームとして用い、ローターに直接ウォーム歯車をかみ合わせることができる。このためアウターローターモーターと送りネジの間の動力伝達機構がきわめて部品点数の少ない、シンプルなものとなる。部品点数が少ないためコスト安であるとともに機構の信頼性・耐久性も高く、動力伝達過程での損失も少ない。ローターに歯車を積み重ねる必要がないので、モーターの体積もそれほど増えない。またアウターローターモーターの軸線と送りネジの軸線が接近し、ヘッド移動装置全体がコンパクトになる。
【００１４】
（２）上記のようなヘッド移動装置において、前記ヘッドを搭載したキャリッジを、一側において固定ガイドにより支持し、他側において前記送りネジにより支持するとともに、前記アウターローターモーターを、前記固定ガイド及び／又はその延長線と、前記送りネジ及び／又はその延長線に挟まれた領域内に配置した。
【００１５】
この構成によれば、前記固定ガイド及び／又はその延長線と、前記送りネジ及び／又はその延長線に挟まれた領域の外にアウターローターモーターの配置スペースを確保する必要がなく、ヘッド移動装置をそれだけコンパクトに構成できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明ヘッド移動装置の一実施形態を図１〜３に基づき説明する。図１は概略構成を示す平面図、図２は送りネジの側面の方向から見た側面図、図３は送りネジの端面の方向から見た側面図である。この実施形態のヘッド移動装置は、図４、５で説明した従来構造と多くの部分で構成が共通する。従って、説明の重複を避けるため、図４、５で説明済みの構成要素については前の符号をそのまま付し、説明は省略するものとする。
【００１７】
本発明ヘッド移動装置１では、アウターローターモーター４０は、ローター４１の外周にウォーム歯車機構のウォーム歯形４６を備える。このウォーム歯形４６に、送りネジ３０に固定されたウォーム歯車４５がかみ合い、ウォーム歯車機構４７を構成する。またアウターローターモーター４０は、固定ガイド２０及び／又はその延長線と、送りネジ３０及び／又はその延長線に挟まれた領域内に位置する。
【００１８】
ウォーム歯形４６は次のようにして形成される。磁性体金属をプレス加工してローター４１を形成し、ローター４１の外周の数カ所に透孔を設ける。このローター４１を射出成型金型に入れ、合成樹脂のインサート成型を行う。これによりウォーム歯形４６を効率良く得ることができ、その生産性は高い。合成樹脂の一部がローター４１に設けた透孔の中に入り込んでいるので、ウォーム歯車４５を回転させるとき負荷がかかっても、ウォーム歯形４６がローター４１に対しスリップすることがない。ウォーム歯形４６を形成する合成樹脂の材質を吟味すれば、ウォーム歯車機構４７は無潤滑で運転できる。
【００１９】
図示しない制御装置がアウターモーターローター４０を制御し、ローター４１を回転させる。ローター４１が回転すれば、所定減速比の回転がウォーム歯車４５及び送りネジ３０に生じる。これによりキャリッジ１０は、固定ガイド２０及び送りネジ３０に沿って直線的に移動する。すなわち図示しないディスクに対しヘッド１１がトラバース移動することになる。
【００２０】
上記構成により、部品点数の少ない、きわめてシンプルなヘッド移動装置１を得ることができる。部品点数が少ないためコスト安であるとともに機構の信頼性・耐久性も高く、動力伝達過程での損失も少ない。またウォーム歯形４６はローター４１の直径を少し大きくするものの、ローター４１の高さを増やす訳ではないので、アウターローターモーター４０の体積はそれほど増大せず、ヘッド移動装置１の収納に大きなスペースを必要としない。
【００２１】
また、アウターローターモーター４０の軸線と送りネジ３０の軸線との間隔、すなわちアウターローターモーター４０と送りネジ３０の軸間距離Ｌは図４、５に示す従来例に比べ短くできる。これにより、ヘッド移動装置１全体をよりコンパクトにすることができる。
【００２２】
さらに、アウターローターモーター４０の配置個所は固定ガイド２０及び／又はその延長線と、送りネジ３０及び／又はその延長線に挟まれた領域内であり、その領域の外側にはアウターローターモーター４０の配置スペースを確保する必要がないので、ヘッド移動装置１をそれだけコンパクトに構成できる。
【００２３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のヘッド移動装置によれば、アウターローターモーターのローターをウォームとして用い、送りネジに固定したウォーム歯車を直接ローターにかみ合わせるから、アウターローターモーターと送りネジの間の動力伝達機構がきわめて部品点数の少ない、シンプルなものとなる。部品点数が少ないためコスト安であるとともに機構の信頼性・耐久性も高く、動力伝達過程での損失も少ない。ローターに歯車を積み重ねる必要がないので、モーターの体積もそれほど増えない。またアウターローターモーターの軸線と送りネジの軸線が接近し、ヘッド移動装置全体がコンパクトになる。さらに、ヘッドを搭載したキャリッジを、一側において固定ガイドにより支持し、他側において送りネジにより支持するとともに、これら固定ガイド及び／又はその延長線と、送りネジ及び／又はその延長線に挟まれた領域内にアウターローターモーターを配置したから、その領域外にアウターローターモーターの配置スペースを確保する必要がなく、ヘッド移動装置をそれだけコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッド移動装置の概略構成を示す平面図
【図２】図１のヘッド移動装置を送りネジの側面の方向から見た側面図
【図３】図１のヘッド移動装置を送りネジの端面の方向から見た側面図
【図４】従来のヘッド移動装置の概略構成を示す平面図
【図５】図４のヘッド移動装置を送りネジの端面の方向から見た側面図
【符号の説明】
１    ヘッド移動装置
１０  キャリッジ
１１  ヘッド
２０  固定ガイド
３０  送りネジ
４０  アウターローターモーター
４１  ローター
４５  ウォーム歯車
４６  ウォーム歯形
４７  ウォーム歯車機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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