(57)【要約】【課題】本発明によれば、従来の画像形成装置における中間転写体の端部位置検出よりも高精度に蛇行量を検出することが可能で、検出した蛇行量に基づき、中間転写体の蛇行量を補正することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、半導体ＬＤを光源とする書き込み光学系と、該系から照射されたレーザビームにより形成した静電潜像からトナー画像を形成する感光体と、該感光体上に対向配置され、該トナー画像を転写装置により順次転写される中間転写体と、該転写体上に順次転写された複数色のトナー画像を転写紙に一括転写する装置とを備え、中間転写体の非画像領域である転写面上の主走査端部に予め印刷され、該転写体の搬送方向に対し平行に印刷されたスリット状の印刷部と、該印刷部の位置を検出する転写スリット位置センサからなる蛇行変位読み取り装置とを有し、該読み取り装置から出力される蛇行変位量に基づき、書き込み光学系からの画像書き込み位置を補正することを特徴とする。【選択図】        図１
2004226660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体レーザダイオードを光源とする書き込み光学系と、該書き込み光学系から照射されたレーザビームにより静電潜像を形成し、該静電潜像から可視化されたトナー画像を形成する感光体と、該感光体上に対向配置され、前記トナー画像を転写装置により順次転写される中間転写体と、該中間転写体上に順次転写された複数色のトナー画像を記録媒体である転写紙に一括転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、
前記中間転写体の非画像領域である転写面上の主走査端部に予め印刷され、該中間転写体の搬送方向に対し平行に印刷されたスリット状のスリット印刷部と、該スリット印刷部の位置を検出する転写スリット位置センサからなる蛇行変位読み取り装置とを有し、
該蛇行変位読み取り装置から出力される蛇行変位量に基づき、書き込み光学系からの画像書き込み位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体の非画像領域である転写面上に予め印刷された前記スリット印刷部の位置を検出した蛇行変位読み取り装置からの変位量に基づき、主走査方向の画像書き込み開始位置を画像形成可能な最小単位画素サイズ以下の精度にて補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体の非画像領域である転写面上に予め印刷された前記スリット印刷部の位置を検出した蛇行変位読み取り装置からの変位量に基づき、主走査方向の画像書き込み開始位置をリアルタイムに補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色を重ね書き可能な中間転写体を有するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の色を重ね書き可能な中間転写体を有する画像形成装置では、従来、無端状ベルトが中間転写体に用いられている。無端状ベルトは、駆動ローラと従動ローラに掛け渡し、所定の張力によって配置されている。駆動ローラの回転させる駆動手段により駆動ローラと従動ローラが回転駆動され、無端状ベルトは所定の方向に搬送される。しかしながら、駆動手段であるモータには回転ムラや振動があり、また駆動ローラと従動ローラの回転動作にて両者の回転軸平行度が均一で無い場合には中間転写体に搬送ムラを生じさせることがある。
【０００３】
上記のような搬送ムラが中間転写体に生じると、中間転写体の搬送方向に対し直交する方向、即ち主走査方向への蛇行搬送が生じ、転写されるトナー画像の形成位置ズレが発生するという問題がある。これがモノクロ単色の画像形成装置であれば、最終記録媒体である転写紙に対する画像形成位置が主走査方向へ位置ズレが生じるだけであるが、複数色を形成するフルカラー画像形成装置においては、各画像形成用の原色である４色の主走査方向の色ズレを発生させるという重大な問題になる。このため、従来より上記のような蛇行搬送を低減させるための工夫が種々試みられている。
【０００４】
このような工夫がなされた画像形成装置として、たとえば、中間転写体における搬送方向に直角な幅方向（主走査方向）の一方の端部位置を検出するセンサ（ギャップセンサ、光電センサ等）を配置し、センサと中間転写体の端部との間隔をセンサにより検出し、検出された間隔の変化に基づいて中間転写体の蛇行を検出する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、他の工夫がなされ画像形成装置として、蛇行搬送検出用の基準マークを中間転写体上に画像書込制御手段にて形成し、基準マークの中間転写体（転写ベルト）走行方向に直行する方向、即ち主走査方向への変位量を検出する基準マーク変位検出センサを有し、基準マーク変位検出センサが検出した基準マークの変位量に基づいて中間転写体の蛇行を画像形成可能な画素単位にて調整し、中間転写体に対する画像書込位置を画像形成可能な画素単位にて補正している画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−７５３２６号公報（特許請求の範囲、第３−５頁）
【特許文献２】
特開２０００−７１５２２号公報（第３−１２頁、図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特開２００１−７５３２６号公報に開示されている画像形成装置では、中間転写体の側端部の位置を検出しているため、中間転写体の側端部の形状精度によって検出精度に制約が生じ、低精度でしか蛇行量を検出することができないという問題がある。
【０００８】
また、上記の特開２０００−７１５２２号公報に開示されている画像形成装置では、中間転写体の蛇行量を中間転写体上に画像形成した基準マークの位置を基準マーク変位検出センサにて検出している。このセンサの検出精度は、画像形成可能な画素単位で検出できる分解能を有しているため、中間転写体の蛇行量を最小画素単位でしか検出できないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明者らは、上記問題を解消するため鋭意研究し、中間転写体の非画像形成領域である転写面上の主走査端部に予め印刷され、中間転写体の搬送方向に対し平行に印刷されていることを特徴とするスリット状のスリット印刷部と、このスリット印刷部に対向した位置に配置されたスリット印刷部の位置を検出する転写スリット位置センサを有し、前記転写スリット位置センサにて検出されたスリット印刷部の変位量に基づき中間転写体の蛇行量を検出することができる画像形成装置を開発し、本来の使用目的であるトナー画像を高画質に転写させるために、高精度な面精度にて形成されている中間転写面上に中間転写体の蛇行量検出部を予め形成することにより、従来の画像形成装置における中間転写体の端部位置検出よりも蛇行量を高精度に検出することができることを見出し、本願請求項１に係る発明を完成するに至った。
【００１０】
また、本発明者らは、前記転写スリット位置センサにて高精度に検出されたスリット印刷部の変位量を画像書き込み制御手段にフィードバックし、画像形成に用いるクロック信号よりも高い周波数のクロック信号にて制御することにより、中間転写体の蛇行量を高精度に補正することが可能であること、および、中間転写体の蛇行搬送によるセンサの変位量に基づき、画像書き込み制御手段にて画像書き込み開始位置を補正することにより、転写搬送部である駆動系への補正および制御変更をすることなく、出力画像での縦線スキューの不具合を補正することができることを見出し、本願請求項２に係る発明を完成するに至った。
【００１１】
さらに、本発明者らは、中間転写体に予め印刷された前記スリット印刷部の位置を検出した蛇行変位読み取り装置からの変位量に基づき、主走査方向の画像書き込み開始位置をリアルタイムに補正することにより、実画像形成領域にて転写紙上の画像の縦線スキューを補正すると同時に、画像形成領域以外でのプロセス制御上必要なプロセス用パターンや、主走査方向だけでなく副走査方向等の各色の色ズレ量を補正するための制御用パターンの画像位置を補正することができることを見出し、本願請求項３に係る発明を完成するに至った。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであって、従来の画像形成装置における中間転写体の端部位置検出よりも蛇行量を高精度に検出することができる画像形成装置、特に中間転写体の蛇行量を高精度に補正することが可能で、しかも、転写搬送部である駆動系への補正および制御変更をすることなく、出力画像での縦線スキューの不具合を補正することができる画像形成装置、さらには、実画像形成領域にて転写紙上の画像の縦線スキューを補正すると同時に、画像形成領域以外でのプロセス制御上必要なプロセス用パターンや、主走査方向だけでなく副走査方向等の各色の色ズレ量を補正するための制御用パターンの画像位置を補正することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、半導体レーザダイオードを光源とする書き込み光学系と、該書き込み光学系から照射されたレーザビームにより静電潜像を形成し、該静電潜像から可視化されたトナー画像を形成する感光体と、該感光体上に対向配置され、前記トナー画像を転写装置により順次転写される中間転写体と、該中間転写体上に順次転写された複数色のトナー画像を記録媒体である転写紙に一括転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、前記中間転写体の非画像領域である転写面上の主走査端部に予め印刷され、該中間転写体の搬送方向に対し平行に印刷されたスリット状のスリット印刷部と、該スリット印刷部の位置を検出する転写スリット位置センサからなる蛇行変位読み取り装置とを有し、該蛇行変位読み取り装置から出力される蛇行変位量に基づき、書き込み光学系からの画像書き込み位置を補正することを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置としては、前記中間転写体の非画像領域である転写面上に予め印刷された前記スリット印刷部の位置を検出した蛇行変位読み取り装置からの変位量に基づき、主走査方向の画像書き込み開始位置を画像形成可能な最小単位画素サイズ以下の精度にて補正することができる画像形成装置が好ましく、また、前記中間転写体の非画像領域である転写面上に予め印刷された前記スリット印刷部の位置を検出した蛇行変位読み取り装置からの変位量に基づき、主走査方向の画像書き込み開始位置をリアルタイムに補正することができる画像形成装置も好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
本発明に係る画像形成装置は、半導体レーザダイオード（ＬＤ）のレーザビームを光源として使用し、感光体ドラム面上にレーザビームを照射させ、複数の色を重ね書き可能な中間転写体を有する。
【００１６】
図１は、本発明に係る中間転写体を有する画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。図１中の符号１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃはレーザ書き込み装置、２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは感光体ドラム、３は中間転写ベルト、４は中間転写ローラ、５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは転写スリット位置センサ、７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは現像装置、８は中間転写ベルトクリーニング装置、９は給紙装置、１０は転写装置、１１は定着装置、１２は排紙装置である。
【００１７】
不図示の画像形成装置のスタートスイッチを押したり、プリンタからの印刷ジョブスタート信号を有効にすると、各レーザ書き込み装置１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃからタイミング制御されたレーザビームが出射され、各感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ面上に露光する。
【００１８】
次に、露光されたレーザビーム位置により各色の現像装置７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃにて対応した各々の感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃを回転させ、各ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の単色画像を形成する。そして、上記動作と並行して、中間転写ベルト３を回転駆動させる。図示した３つの中間転写ローラ４の１つを駆動ローラとして回転駆動させ、他の２つの中間転写ローラ４を従動ローラとして従動回転させ、中間転写ベルト３全体を矢印Ｂの方向へ搬送する。上記感光体での現像動作と中間転写ベルト３の搬送動作により感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上に形成された単色画像を順次転写し、中間転写ベルト３上に合成カラー画像を形成する。
【００１９】
一方、不図示の画像形成装置のスタートスイッチを押したり、プリンタからの印刷ジョブスタート信号を有効にすると、給紙装置９から印画紙Ｓを１枚ずつ分離し給紙搬送させ、レジストローラ（不図示）に突き当てて一旦停止させる。そして、上記のようにして中間転写ベルト３上に形成された合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラを回転させ、中間転写体と転写装置１０との間に印画紙Ｓを送り込み、転写装置１０にて印画紙Ｓ上に合成カラー画像を転写する。転写し終わった印画紙Ｓは、そのまま定着装置１１へ送り込まれ、定着装置１１で熱と圧力とを加えて転写画像を定着し、排紙装置１２に取り付けられた排紙ローラにより排出され排紙トレイ（不図示）上にスタックされる。
【００２０】
また、転写装置１０にて合成カラー画像を転写した後に中間転写ベルト３上に残留する転写残トナーを中間転写ベルトクリーニング装置８にて除去して中間転写ベルト３表面をクリーニングし、再度の画像形成に備える構成になっている。
【００２１】
図２は、本発明に係る画像形成装置の中間転写体周辺の概略構成を示す斜視図である。図２中の符号６は、中間転写ベルト３の蛇行量を検出するための転写スリット印刷部である。この転写スリット印刷部６は、予め中間転写ベルト３の非画像領域に相当する転写面上に印刷され、中間転写ベルト３が搬送される際に蛇行搬送が全く無い基準搬送状態時の搬送方向に平行に印刷されている。
【００２２】
一方、転写スリット印刷部６を検出するための転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃには反射型センサ等を使用し、転写スリット印刷部６に対向する位置に配置されている。転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、センサ位置に対する転写スリット印刷部６の主走査方向への位置を検出するため、主走査方向へ受光素子が配置されている。中間転写ベルト３の蛇行搬送が全く無い基準搬送状態の場合、転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃからの出力がゼロ（±０）になる位置に、即ち中間転写ベルト３が全く蛇行搬送されていない基準搬送状態では転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの主走査方向への中心位置と転写スリット印刷部６とが一致する位置関係になるように配置する。また、転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの検出信号は、前記レーザビームの駆動タイミング制御を担う画像書き込み制御部に出力され、フィードバック制御される。
【００２３】
図３は、本発明に係る画像形成装置の中間転写体と蛇行変位読み取り装置、および感光体の位置関係を示した図である。図４は、図３と対応した中間転写体の蛇行搬送の一例を示す概略図である。図３の（ａ−１）、（ａ−２）、図４の（ａ）は、共に中間転写ベルト３が全く蛇行搬送されていない基準搬送状態を示し、図３の（ｂ−１）、（ｂ−２）、図４（ｂ）は、中間転写ベルト３が蛇行した状態を示す。
【００２４】
なお、搬送方向および蛇行量の定義は、図３に示したｘ軸方向が主走査方向、かつ中間転写ベルト３の蛇行方向であり、図示した軸方向を正方向の中間転写体蛇行量とする。一方、ｙ軸方向は中間転写ベルト３の搬送方向である。基準搬送状態である図４の（ａ）では、転写スリット印刷部６が常に転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの中心部と一致しており、転写スリット印刷部６から感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上に露光する主走査方向書き出し開始位置までの距離は、図３の（ａ−２）に示すように、常にＡに一定になっている。
【００２５】
他方、蛇行搬送している図４の（ｂ）では、図４の（ｂ）に示した蛇行量で中間転写ベルト３が蛇行しており、その蛇行量を転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃにて、図３の（ｂ−２）に示すように、Δａ量として検出する。主走査方向（図示ｘ方向）へ中間転写ベルト３が＋Δａ変位分蛇行した場合、転写スリット位置センサ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃにて、＋Δａとして検出する。この＋Δａを蛇行変位量として画像書き込み制御部にフィードバックし、主走査方向への画像書き出しタイミングを基準搬送状態のＡ量から、Ａ＋Δａ量に変更する。この補正により、中間転写体が図４の（ｂ）に示すような蛇行搬送をした場合、感光体ドラム２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上に露光するレーザビームの書き出し開始位置は、中間転写体の蛇行量分変化した位置に制御される。このような制御により、最終出力となる印画紙Ｓ上に形成される出力画像は、中間転写ベルト３の蛇行搬送分、露光する書き出し開始位置を補正したことにより他の制御タイミングを補正することなく、縦線スキューが補正された出力画像を得ることができる。
【００２６】
本発明では、上記中間転写ベルトの転写面上の非画像領域にスリット状の転写スリット印刷部を予め用意した中間転写ベルトを使用し、転写スリット印刷部に対向する位置に転写スリット位置センサを配置し、このセンサでスリット印刷部の主走査方向位置を検出することにより、中間転写ベルトの蛇行変位量を検出し、検出された変位量に基づき、書き込み開始位置を補正するため、中間転写ベルト蛇行搬送による出力画像への縦線スキュー等の不具合を解消することができる。本願請求項１に記載の画像形成装置によれば、上記のような効果が得られる。
【００２７】
図５は、本発明に係る画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【００２８】
画像形成装置たとえばフルカラー画像形成装置の複写機では、コピーの対象画像を読み込むスキャナ部、プリンタではホストからジョブ信号を転送するプリンタドライバ部から、各々のジョブ要求が有った場合に、各々の形態にて画像信号が画像書き込み制御部に転送される。
【００２９】
転送された画像信号は、画像書き込み制御部を構成する画像信号生成部に入力される。他方、画像書き込み制御部だけでなく画像形成装置全体の動作制御を担うエンジン制御部より要求されたジョブの情報であるエンジン制御情報（処理枚数、画像サイズ、アプリケーション等）も画像書き込み制御部に入力される。
【００３０】
画像信号生成部では、入力された画像信号をエンジン制御情報に従った処理にて画像処理される。この際、画像信号生成部では実際に印画紙上に画像を展開するため、画像形成に用いる最小画素を定義する画素クロック信号（ｗｃｌｋ）にて処理される。この画素クロック信号は、画素クロック生成部にてエンジン制御部からの解像度、感光体ドラム線速等の情報により所定の周波数のクロック信号（ｗｃｌｋ）を生成し、画像信号生成部および逓倍回路部に入力される。画像信号生成部で画像処理された実画像信号は書込位置制御部に入力される。
【００３１】
書込位置制御部には、他にレーザ書き込み装置の同期検知部から同期検知信号（ＤＥＴＰ）、中間転写ベルト上の転写スリット位置センサからの蛇行検出信号（Δａ）、エンジン制御部からのエンジン制御情報が入力される。
【００３２】
同期検知信号（ＤＥＴＰ）は、レーザビームを感光体ドラム上に露光させる際に主走査方向の書込開始位置を一定に保つための信号である。この信号は、レーザ書き込み装置中のポリゴンミラーにて反射偏向されたレーザビームの感光体ドラム上の走査領域外に配置された同期検知板からの出力信号であり、同期検知板にはフォトダイオード等の受光素子が同期検出センサとして配役され、同期検出センサは入射されるレーザビームを光電変換して同期検知信号（ＤＥＴＰ）を出力する。
【００３３】
蛇行検出信号（Δａ）は、中間転写ベルト搬送時の蛇行量を示す信号であり、中間転写ベルト上の転写スリット印刷部の主走査方向位置を転写スリット位置センサにより検出した信号である。書込位置制御部では、同期検知信号（ＤＥＴＰ）に対し画像信号生成部からの実画像信号を所定のタイミングで合成し、光源である半導体レーザを駆動させる信号を生成している。この際、蛇行検出信号（Δａ）に応じて同期検知信号から実画像信号を書き込む開始タイミングを制御している。書込位置制御部には、前記画素クロック生成部にて生成された画素クロック信号（ｗｃｌｋ）を逓倍処理された蛇行補正クロック信号（ｄｃｌｋ）が入力される。この蛇行補正クロック信号（ｄｃｌｋ）は、画像形成可能な最小画素を定義する画素クロック信号（ｗｃｌｋ）を逓倍処理して得られる、画素クロック信号よりも高周波な信号である。また、蛇行補正クロック信号（ｄｃｌｋ）は、転写スリット位置センサの検出分解能に応じた周波数のクロック信号であり、蛇行補正クロック信号（ｄｃｌｋ）の１クロックが転写スリット位置センサの１分解能に相当している。転写スリット位置センサからの蛇行検出信号（Δａ）を検出し、書込位置制御部に同期検知信号（ＤＥＴＰ）と蛇行検出信号（Δａ）が入力される。この蛇行検出信号（Δａ）が０の場合の同期検知信号から実画像信号の主走査方向開始位置までがＡ（＝Ｎ×ｗｃｌｋ）とすると、Δａ＞０が検出された場合には、同期検知信号から実画像書出しタイミングまでの遅延時間をＡ＋Δａ×ｄｃｌｋと変更し、蛇行搬送が無い場合に対し実画像書出し開始位置を遅らせる。他方、Δａ＜０の場合は、上記遅延時間をＡ−Δａ×ｄｃｌｋとし相対的に実画像書出し開始タイミングを速める。
【００３４】
レーザ駆動部には、書込位置制御部で合成されたレーザ駆動信号が入力される。レーザ駆動信号のＯＮ／ＯＦＦによりレーザ駆動部に実装された半導体レーザが点灯／消灯動作を繰り返し駆動される。半導体レーザを駆動することにより出射されたレーザビームはレーザ書き込み装置に入射し、複数のレンズ、ミラー等を透過、反射し光路中を進行する。光路途中に配置されたポリゴンミラーにて回転偏向され、感光体ドラム上に主走査方向へレーザビームが露光する。この露光から出力画像が得られるまでの過程は前述した通りである。
【００３５】
上記のような蛇行検出信号に応じて同期検知信号から実画像書出し開始タイミングを制御することにより、感光体ドラム上に形成されるトナー画像の書出し位置が変更され、中間転写ベルト上に形成されるカラー合成画像が中間転写ベルトの蛇行量を反映した位置に形成されることにより、他の制御タイミングを補正することなく、縦線スキューが補正された出力画像を得ることができる。また、上記実画像書出し開始タイミングを画素クロックよりも高周波な蛇行補正クロック信号により制御されることで、中間転写ベルト蛇行量を高精度に補正することが可能となる。本願請求項２に記載の画像形成装置によれば、上記のような効果が得られる。
【００３６】
図６は、本発明に係る画像形成装置における、蛇行搬送による画像形成位置の補正がどのようになされるかを示すフローチャートである。
【００３７】
最初にコピーアプリケーションのスタートスイッチを押したり、ホストからのプリント動作を有効にし各々の印刷ジョブをスタートさせると、前述したように画像信号生成部にて実画像信号に画像処理が施される。また、並行して中間転写ベルトを回転駆動させる。最終出力である印画紙とのタイミングを調整する前に主走査方向の書出し基準位置である同期検知信号を検出するために、半導体レーザを駆動させ書き込みプロセスを開始させる。中間転写ベルト上では転写スリット位置センサにて中間転写ベルト上の転写スリット印刷部の位置を検出し蛇行検出信号（Δａ）として書込位置制御部へ出力する。他方、同期検知部では同期検知センサにより同期検知信号（ＤＥＴＰ）を検出し同様に画像信号生成部、書込位置制御部へ出力する。書込位置制御部では入力された蛇行検出信号（Δａ）に基づき実画像信号の書出し開始タイミング（基準：Ａ）を制御する。Δａ＝０の場合には、中間転写ベルトの蛇行搬送が全く無い基準搬送状態であるので、現状の書出し開始タイミング（Ａ）のままレーザ書込を開始する。Δａ＞０の場合には、中間転写ベルトの蛇行搬送により主走査方向の先端側からベルトが後端側に向けて蛇行している。したがって、同期検知信号（ＤＥＴＰ）に対する画像書出しタイミングまでを現状よりもΔａ×ｄｃｌｋ分遅延させ、Ａ＋Δａ×ｄｃｌｋとする。逆に、Δａ＜０の場合には、中間転写ベルトの蛇行搬送によりベルトが主走査方向の後端側から先端側に向けて蛇行しているので、同期検知信号に対し画像書出しタイミングまでを現状よりも速めるように制御する。つまり、Ａ−Δａ×ｄｃｌｋとする。この補正ループを形成することにより感光体ドラム上に形成されるトナー画像の書出し位置が蛇行することになるが、中間転写ベルトの蛇行性と一致しているために中間転写ベルト上に形成されるトナー画像は蛇行の無い画像が形成される。また、この補正ループにより周期性の無い突発的な蛇行搬送による縦線スキューも、リアルタイムに補正することが可能である。本願請求項３に記載の画像形成装置によれば、上記のような効果が得られる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、トナー画像を転写装置により順次転写される中間転写体を有する画像形成装置において、中間転写体の非画像形成領域である転写面上に予め印刷されたスリット印刷部の位置を対向配置された転写スリット位置センサにより検出し、その検出量に基づき中間転写体の蛇行量を検出する。
【００３９】
中間転写体の転写面は、本来の使用目的であるトナー画像を高画質に転写させるために高精度な面精度にて形成されているので、転写面上のスリット印刷部は従来の画像形成装置における中間転写体の端部位置検出よりも高精度に蛇行量を検出することが可能であり、その検出した蛇行量に基づき、中間転写体の蛇行量を補正することができる。
【００４０】
また、中間転写ベルトの蛇行量検出のために新たに蛇行量検出用パターンを画像形成することなく、予め中間転写体に印刷された箇所を検出することにより検出用の画像形成処理を追加することなく中間転写体の蛇行搬送を検出することが可能で、かつ、この蛇行搬送を補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００４１】
また、請求項２に係る発明によれば、トナー画像を転写装置により順次転写される中間転写体を有する画像形成装置において、中間転写体の非画像形成領域の転写面上に予め用意されたスリット印刷部の変位を転写スリット位置センサにて高精度に検出され、画像書き込み制御手段にフィードバックし、画像形成に用いるクロック信号よりも高い周波数のクロック信号にて制御することにより、中間転写体の蛇行量を最小画素単位以下の高精度で補正することが可能である。更に中間転写体の蛇行搬送によるセンサの検出変位量に基づき、画像書き込み制御手段にて画像書き込み開始位置を補正することによって、転写搬送部等の駆動系への補正を行なうことなく出力画像の縦線スキューの不具合を補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００４２】
さらにまた、請求項３に係る発明によれば、トナー画像を転写装置により順次転写される中間転写体を有する画像形成装置において、中間転写体に予め印刷されたスリット印刷部の位置を検出した蛇行変位読み取り装置からの蛇行検出信号を前段で実画像の書き込み位置を制御する画像書き込み制御部にフィードバックし、主走査方向の画像書き込み開始位置をリアルタイムに補正することにより、実画像形成領域にて転写紙上の画像の縦線スキューを補正すると同時に、周期性の内突発的な蛇行発生時にも実画像位置を補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る中間転写体を有する画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、本発明に係る画像形成装置の中間転写体周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明に係る画像形成装置の中間転写体と蛇行変位読み取り装置、および感光体の位置関係を示した図である。
【図４】図４は、図３と対応した中間転写体の蛇行搬送の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、本発明に係る画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明に係る画像形成装置における、蛇行搬送による画像形成位置の補正がどのようになされるかを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ  レーザ書き込み装置
２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ  感光体ドラム
３  中間転写ベルト
４  中間転写ローラ
５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ  転写スリット位置センサ
６  転写スリット印刷部
７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ  現像装置
８  中間転写ベルトクリーニング装置
９  給紙装置
１０  転写装置
１１  定着装置
１２  排紙装置
Ｓ  印画紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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