(57)【要約】　　　（修正有）【課題】小型化する単板供給装置を提供する。【解決手段】以下の工程を繰り返して単板を供給する。１．単板群の単板枚数が予め設定された値となったとき、単板群の最下層に位置する単板下面の第１支持体による非支持部分に第２支持体を移動する、２．第２支持体に単板群を支持させる、３．第２支持体に支持された単板群の最上層に位置する単板を順次取出すと共に第１支持体を所定位置まで下降させた後に該第１支持体上に新たな単板群を支持させる、４．第１支持体を上方へ移動して単板群の最上層を、第２支持体に支持された単板群の最下層に相対させる、５．第２支持体を単板群の非支持位置へ移動して単板群を第１支持体の単板群最上層に重ね合わせ、第１支持体を移動し単板群の最上層を取出し位置に位置させる、６．第１支持体に支持された単板群の最上層に位置する単板を順次取出すと共に最上層が上下同一の位置を保つよう該第１支持体を適宜移動させる。【選択図】　　　　図１
2004122652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚のベニヤ単板を上下方向に重ね合わせたベニヤ単板群の最下層に位置するベニヤ単板下面に部分的に当接する第１支持体を適宜上下移動してベニヤ単板群の最上層をほぼ一定の高さに位置させながら該第１支持体に支持されたベニヤ単板群の少なくとも最上層のベニヤ単板を順次取出して次工程へ供給するベニヤ単板供給方法において、
１．上記した取出しに伴って順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板量が予め設定された値となったとき、該ベニヤ単板群の最下層に位置するベニヤ単板下面の第１支持体による非支持部分に第２支持体を移動して相対させる、
２．第１支持体の下降動作及び第２支持体の上昇動作の少なくとも一方の動作を行って第２支持体に該ベニヤ単板群を支持させる、
３．第２支持体で支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出し動作を継続すると共に第１支持体を所定位置まで下降させた後、該第１支持体上に新たなベニヤ単板群を、最下層に位置するベニヤ単板下面に部分的に当接した状態で支持させる、
４．第１支持体を上方へ移動し、支持されたベニヤ単板群の最上層を、第２支持体に支持されて順次取出されてベニヤ単板が適宜の量になったベニヤ単板群の最下層に相対させる、
５．第２支持体をベニヤ単板群の非支持位置へ移動して第２支持体に支持されたベニヤ単板群を第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に重ね合わせた後、第１支持体を上方へ移動してベニヤ単板群の最上層を取出し位置に位置させる、
６．第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出すと共に残ったベニヤ単板群の最上層が上下方向でほぼ同一の位置を保つように該第１支持体を適宜移動させる、
上記１乃至６の工程を繰り返してベニヤ単板を次工程へ順次供給するベニヤ単板供給方法。
【請求項２】
敷板上に多数枚のベニヤ単板を上下方向に重ね合わせたベニヤ単板群の最下層に位置する敷板下面に部分的に当接する第１支持体を適宜上下移動してベニヤ単板群の最上層をほぼ一定の高さに位置させながら該第１支持体に支持されたベニヤ単板群の少なくとも最上層に位置するベニヤ単板を順次取出して次工程へ供給するベニヤ単板供給方法において、
１．上記した取出しに伴って順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板量が予め設定された値となったとき、該ベニヤ単板群の最下層に位置する敷板下面の第１支持体による非支持部分に第２支持体を移動して相対させる、
２．第１支持体の下降動作及び第２支持体の上昇動作の少なくとも一方の動作を行って第２支持体に該ベニヤ単板群を支持させる、
３．第２支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出すと共に第１支持体を所定位置まで下降させた後、該第１支持体上に新たに敷板上に重ね合わされたベニヤ単板群を、最下層の敷板下面に対して部分的に当接した状態で支持させる、
４．第１支持体を上昇動作し、支持されたベニヤ単板群の最上層を、第２支持体に支持され、順次取出されてベニヤ単板が適宜の量になったベニヤ単板群の最下層に位置する敷板に非接触状態で相対させる、
５．第２支持体をベニヤ単板群の非支持位置へ移動して第２支持体に支持されたベニヤ単板群を第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に重ね合わせた後、第１支持体を上昇動作してベニヤ単板群の最上層を取出し位置に位置させる、６．第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出すと共に残ったベニヤ単板群の最上層が上下方向でほぼ同一の位置を保つように該第１支持体を適宜移動させる、
上記１乃至６を繰り返してベニヤ単板を次工程へ順次供給する際に、上記３乃至６において、第１支持体または第２支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に敷板が位置したとき、該敷板を次工程と異なる箇所に取出す工程を付加したベニヤ単板供給方法。
【請求項３】
多数枚のベニヤ単板を上下方向に重ね合わせたベニヤ単板群中の最下層の下面に部分的に当接して支持する第１支持体と、該第１支持体を昇降させる昇降装置と、第１支持体が上方の所定位置へ移動した際に該第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最下層下面で第１支持体による非支持箇所を支持する第２支持体と、該第２支持体を第１支持体に近づく位置と離間した位置の間で移動させる作動部材と、第１支持体及び第２支持体のいずれかに支持されたベニヤ単板群の少なくとも最上層に位置するベニヤ単板を保持して取出すベニヤ単板保持部材と、第１及び第２支持体の内、少なくとも第１支持体に保持されたベニヤ単板群の最上層がベニヤ単板保持部材による保持位置に移動したことを検知する取出し位置検出部材と、第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層が第２支持体に近づいた位置に移動したことを検知する重ね合わせ位置検出部材と、▲１▼．少なくとも第１支持体の上昇に伴ってベニヤ単板群の最上層が取出し位置検出部材に検知された際に第１支持体の上昇を停止してベニヤ単板保持部材による最上層のベニヤ単板の取出しを実行させると共に該取出し動作により取出し位置検出部材がベニヤ単板検知状態からベニヤ単板非検知状態へ遷移した際に第１支持体を、その最上層が取出し位置検出部材に検知されるまで上昇させてベニヤ単板群の最上層をほぼ一定の位置に保つ、▲２▼．上記ベニヤ単板の取出し動作に伴って第１支持体に支持されたベニヤ単板群のベニヤ単板が所定の量になったとき、作動部材を作動して第２支持体を第１支持体に支持されたベニヤ単板群における最下層の非支持箇所に移動して支持させた後に第１支持体を下降してベニヤ単板群を第２支持体に移載させる動作、▲３▼．搬入されたベニヤ単板群を支持した第１支持体を上昇動作して該ベニヤ単板群の最上層が重ね合わせ位置検出部材に検知された際に作動部材を復動して第２支持体によるベニヤ単板群の支持を解除して第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に積み重ねる、▲４▼．第１支持体を、ベニヤ単板群の最上層が取出し位置検出部材に検知されるまで上昇させる、上記▲１▼乃至▲４▼の繰り返しによりベニヤ単板を次工程へ順次供給するベニヤ単板供給装置。
【請求項４】
請求項１又は２の工程１において、第１支持体に支持されたベニヤ単板群からのベニヤ単板取出し枚数を計数し、その計数値に基づいて取出しに伴って順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板枚数が予め設定された値となったことを検知するベニヤ単板供給方法。
【請求項５】
請求項３の▲２▼において、第１支持体に支持されたベニヤ単板群からのベニヤ単板取出し枚数を計数し、その計数値に基づいて取出しに伴って順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板枚数が予め設定された値となったことを検知するベニヤ単板供給装置。
【請求項６】
請求項１又は２の工程１において、順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板が予め設定された量となったことを検知するには、第２支持体に応じた箇所に作動位置検出部材を設け、該作動位置検出部材により取出し動作に伴って徐々に上昇する第１支持体を検知して行うベニヤ単板供給方法。
【請求項７】
請求項３の▲２▼において、順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板が予め設定された量となったことを検知するには、第２支持体に応じた箇所に作動位置検出部材を設け、該作動位置検出部材により取出し動作に伴って徐々に上昇する第１支持体を検知して行うベニヤ単板供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、第１支持体上に載置された多数枚のベニヤ単板（以下、ベニヤ単板を単板という）を集積した単板群の最上層から単板を順次取出して次工程の単板処理装置へ供給する単板供給方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば特許文献１に示すように、フレームを各一対のメインフレームとサブフレームとから構成し、メインフレームに、昇降装置に連結されたメインリフトを昇降自在に設けると共にサブフレームに、昇降装置に連結されて昇降自在なブラケットに、水平姿勢から上方へ旋回自在なサブリフトを夫々設けた構成で、▲１▼．単板群が載置されたメインフレームを上昇して上方へ回動したサブリフトを通過させる、▲２▼．サブリフトを水平姿勢に戻した状態でメインリフトを下降してサブリフトを通過させることにより該サブフレーム上に単板群を移載させる、▲３▼．サブリフトを上昇して移載された単板群の最上層を常に一定の高さに位置させながらサブリフト上の単板群における最上層の単板を順次取出して次工程の単板加工装置へ供給する、▲４▼．サブフレーム上の単板群から単板を順次取出す際に下降したメインフレーム上に、次に取出される単板が集積された単板群を載置する、上記▲１▼〜▲４▼によりメインフレーム上の単板群をサブフレームにバトンタッチ式に移載して連続的に取出す単板連続自動上昇供給装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
実用新案出願公告平３−１６８３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した特許文献１の供給装置は、単板群から単板を順次取出す際には、サブリフトを所定の取出し位置まで順次上昇させる必要があり、装置自体の高さを高くしなければならず、装置自体が大型化する問題を有している。
【０００５】
また、サブリフト上から単板の全てが取出し動作が終了した際には、サブリフトを元の位置へ下降させた後に、メインリフトを上昇して載置された単板群をサブリフト上へバトンタッチ式に移載しなければならず、その間には単板の供給作業の中断が余儀なくされるため、次工程の単板処理装置に対する単板供給効率が悪かった。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、次工程の単板処理装置に対する単板供給の中断時間を短くして単板を効率的に供給することができる単板供給方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、第１及び第２支持体の移動ストロークを短くして装置自体を小型化、特に高さを低くすることができる単板供給方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の単板供給方法は、多数枚のベニヤ単板を上下方向に重ね合わせたベニヤ単板群の最下層に位置するベニヤ単板下面に部分的に当接する第１支持体を適宜上下移動してベニヤ単板群の最上層をほぼ一定の高さに位置させながら該第１支持体に支持されたベニヤ単板群の少なくとも最上層のベニヤ単板を順次取出して次工程へ供給するベニヤ単板供給方法において、１．上記した取出しに伴って順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板量が予め設定された値となったとき、該ベニヤ単板群の最下層に位置するベニヤ単板下面の第１支持体による非支持部分に第２支持体を移動して相対させる、２．第１支持体の下降動作及び第２支持体の上昇動作の少なくとも一方の動作を行って第２支持体に該ベニヤ単板群を支持させる、３．第２支持体で支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出し動作を継続すると共に第１支持体を所定位置まで下降させた後、該第１支持体上に新たなベニヤ単板群を、最下層に位置するベニヤ単板下面に部分的に当接した状態で支持させる、４．第１支持体を上方へ移動し、支持されたベニヤ単板群の最上層を、第２支持体に支持されて順次取出されてベニヤ単板が適宜の量になったベニヤ単板群の最下層に相対させる、５．第２支持体をベニヤ単板群の非支持位置へ移動して第２支持体に支持されたベニヤ単板群を第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に重ね合わせた後、第１支持体を上方へ移動してベニヤ単板群の最上層を取出し位置に位置させる、６．第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出すと共に残ったベニヤ単板群の最上層が上下方向でほぼ同一の位置を保つように該第１支持体を適宜移動させる、上記１乃至６の工程を繰り返してベニヤ単板を次工程へ順次供給することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の単板供給方法は、敷板上に多数枚のベニヤ単板を上下方向に重ね合わせたベニヤ単板群の最下層に位置する敷板下面に部分的に当接する第１支持体を適宜上下移動してベニヤ単板群の最上層をほぼ一定の高さに位置させながら該第１支持体に支持されたベニヤ単板群の少なくとも最上層に位置するベニヤ単板を順次取出して次工程へ供給するベニヤ単板供給方法において、１．上記した取出しに伴って順次減少するベニヤ単板群のベニヤ単板量が予め設定された値となったとき、該ベニヤ単板群の最下層に位置する敷板下面の第１支持体による非支持部分に第２支持体を移動して相対させる、２．第１支持体の下降動作及び第２支持体の上昇動作の少なくとも一方の動作を行って第２支持体に該ベニヤ単板群を支持させる、３．第２支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出すと共に第１支持体を所定位置まで下降させた後、該第１支持体上に新たに敷板上に重ね合わされたベニヤ単板群を、最下層の敷板下面に対して部分的に当接した状態で支持させる、４．第１支持体を上昇動作し、支持されたベニヤ単板群の最上層を、第２支持体に支持され、順次取出されてベニヤ単板が適宜の量になったベニヤ単板群の最下層に位置する敷板に非接触状態で相対させる、５．第２支持体をベニヤ単板群の非支持位置へ移動して第２支持体に支持されたベニヤ単板群を第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に重ね合わせた後、第１支持体を上昇動作してベニヤ単板群の最上層を取出し位置に位置させる、６．第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に位置するベニヤ単板を順次取出すと共に残ったベニヤ単板群の最上層が上下方向でほぼ同一の位置を保つように該第１支持体を適宜移動させる、上記１乃至６を繰り返してベニヤ単板を次工程へ順次供給する際に、上記３乃至６において、第１支持体または第２支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に敷板が位置したとき、該敷板を次工程と異なる箇所に取出す工程を付加したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の単板供給装置は、多数枚のベニヤ単板を上下方向に重ね合わせたベニヤ単板群中の最下層の下面に部分的に当接して支持する第１支持体と、該第１支持体を昇降させる昇降装置と、第１支持体が上方の所定位置へ移動した際に該第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最下層下面で第１支持体による非支持箇所を支持する第２支持体と、該第２支持体を第１支持体に近づく位置と離間した位置の間で移動させる作動部材と、第１支持体及び第２支持体のいずれかに支持されたベニヤ単板群の少なくとも最上層に位置するベニヤ単板を保持して取出すベニヤ単板保持部材と、第１及び第２支持体の内、少なくとも第１支持体に保持されたベニヤ単板群の最上層がベニヤ単板保持部材による保持位置に移動したことを検知する取出し位置検出部材と、第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層が第２支持体に近づいた位置に移動したことを検知する重ね合わせ位置検出部材と、▲１▼．少なくとも第１支持体の上昇に伴ってベニヤ単板群の最上層が取出し位置検出部材に検知された際に第１支持体の上昇を停止してベニヤ単板保持部材による最上層のベニヤ単板の取出しを実行させると共に該取出し動作により取出し位置検出部材がベニヤ単板検知状態からベニヤ単板非検知状態へ遷移した際に第１支持体を、その最上層が取出し位置検出部材に検知されるまで上昇させてベニヤ単板群の最上層をほぼ一定の位置に保つ、▲２▼．上記ベニヤ単板の取出し動作に伴って第１支持体に支持されたベニヤ単板群のベニヤ単板が所定の量になったとき、作動部材を作動して第２支持体を第１支持体に支持されたベニヤ単板群における最下層の非支持箇所に移動して支持させた後に第１支持体を下降してベニヤ単板群を第２支持体に移載させる動作、▲３▼．搬入されたベニヤ単板群を支持した第１支持体を上昇動作して該ベニヤ単板群の最上層が重ね合わせ位置検出部材に検知された際に作動部材を復動して第２支持体によるベニヤ単板群の支持を解除して第１支持体に支持されたベニヤ単板群の最上層に積み重ねる、▲４▼．第１支持体を、ベニヤ単板群の最上層が取出し位置検出部材に検知されるまで上昇させる、上記▲１▼乃至▲４▼の繰り返しによりベニヤ単板を次工程へ順次供給することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下に本発明方法を具体化した装置例の実施形態に従って本発明を説明する。
実施形態１
【００１２】
図１〜図３に示すように、単板供給装置１の本体フレーム３の下部には本体フレーム３の長手方向（図示する左右方向）と一致する方向に搬送方向を有した搬入装置５が設けられる。該搬入装置５は、例えば図示するように本体フレーム３の長手方向と直交する方向に軸線を有した多数のローラ５ａを同期して回転駆動するように設けたローラコンベヤーや後述する単板群９の繊維方向長さにほぼ一致する搬送長からなる複数のベルトコンベヤー（何れも図示せず）を直列接続した構造のものであってもよい。該搬入装置５は後述するように所定枚数の単板７が集積されて所定の高さの単板群９を本体フレーム３の下部に搬入させる。
【００１３】
本体フレーム３には第１支持体１１が昇降可能に支持され、連結された昇降駆動装置１３により第１支持体１１を昇降移動させる。該第１支持体１１は長手方向が単板７の繊維方向より短く、長手直交方向が単板７の繊維直交方向より若干長く、かつ本体フレーム３の下降位置に移動した際にその支持面が搬入装置５におけるローラ５ａの搬送面（上部外周面）より若干下方に位置する高さの四角枠形状に形成される。そして第１支持体１１は搬入装置５により単板群９が搬入される際には該単板群９と非干渉状態で単板群９の搬入を可能にさせる。また、該第１支持体１１は搬入された単板群９の最下層に位置する単板７を、繊維方向両端部を除いた状態で部分的に支持する。
【００１４】
昇降駆動装置１３としては数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ（図示せず）に設けられたスプロケット（図示せず）に噛み合うチェーン１３ａの端部を第１支持体１１に固定し、電動モータの駆動に伴って走行するチェーン１３ａにより第１支持体１１を昇降させるチェーンスプロケット機構、又は上下方向に軸線を有して上部及び下部が回転可能に軸支され、数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ（図示せず）に連結された送りねじ（図示せず）を第１支持体１１に設けられたナット（図示せず）に噛み合わせ、電動モータの駆動に伴って回転する送りねじにより第１支持体１１を昇降させる送りねじ機構、又はパンタグラフ機構等の何れであってもよい。
【００１５】
下降位置に移動した第１支持体１１の上面から単板群９の高さより上方へ所定の間隔をおいた本体フレーム３には各一対の単板支持装置１５が夫々設けられる。夫々の単板支持装置１５は第１支持体１１の長手直交方向両端部の側方に位置し、図示する左方及び右方に対して夫々のロッド１７ａを伸縮するシリンダー１７と、第１支持体１１の長手直交方向に軸線を有して各ロッド１７ａの先端部に回転可能に支持されるローラ等の第２支持体１９とから構成される。
【００１６】
そして各第２支持体１９はシリンダー１７のロッド１７ａが伸長作動された際に第１支持体１１に載置された単板群９の各繊維方向端より外方へ移動して昇降台１１に支持された単板群９と非干渉になるように構成される。また、各第２支持体１９はシリンダー１７のロッド１７ａが縮小作動された際に第１支持体１１の長手方向端より若干内側に夫々移動し、第１支持体１１に支持された単板群９ａの最下層に位置する単板７の下面を支持するように構成される。
【００１７】
各第２支持体１５より上方の本体フレーム３には単板保持搬送装置２１が設けられる。該単板保持搬送装置２１は第１支持体１１又は第２支持体１９に支持された単板群９・９ａ（符号９ａは第２支持体１９に支持された単板群を示す）の最上層に位置する単板７の繊維方向右端部上方と、本体フレーム３の図示する右方の間にて水平方向へ往復移動するように支持された可動フレーム２３と、該可動フレーム２３を往復移動させるシリンダー等の水平作動部材２５と、単板７の繊維直交方向へ適宜の間隔をおいた、可動フレーム２３に設けられたシリンダー等の昇降作動部材２８に取付けられ、単板群９・９ａの最上層に位置する単板７に当接する保持位置と単板群９・９ａの最上層から離間する非保持位置との間で昇降動作して単板群９・９ａの最上層に位置する単板７を保持して取出す保持部材２９とから構成される。
【００１８】
尚、第２支持体１９を固定的に設けて昇降できないようにした構成にあっては、支持された単板群９ａから単板７が順次取出されるに従ってその高さが低くなり、第２支持体１９に支持された単板群９ａがある程度の高さの場合や低くなった場合であっても保持部材２９による単板７の保持を確実に行う必要がある。こため、昇降作動部材２８をシリンダーとした場合にあっては、ロッドの伸張長さを、第２支持体１９に支持され、取出しに伴った低くなった単板群９ａの最上層に位置する単板７の上面に対して各保持部材２９が到達して保持できるように設定すればよい。また、昇降作動部材２８をシリンダーとすることにより、第２支持体１９に支持された単板群９ａがある程度の高さのある場合であっても、高さのある単板群９ａにおける最上層に対する保持部材２９の当接によりロッドの伸張が規制させる。
【００１９】
各保持部材２９としては、単板群９・９ａの最上層に位置する単板７を刺着して保持する突刺体及び刺着保持された単板７の上面を押圧して刺着解除させる押圧部材からなる刺着保持機構や負圧発生源に接続された吸着部材及び吸着保持された単板７を押圧して吸着部材による単板７の吸着を解除させる吸着解除部材からなる吸着保持機構の何れであってもよい。
【００２０】
図示する本体フレーム３の上部右方には送り装置３１が配置される。該送り装置３１は単板７の繊維と直交する方向に夫々軸線を有した駆動ローラ３１ａと該駆動ローラ３１ａの周面に対して軸線方向にわたって当接する従動ローラ３１ｂとから構成され、保持部材２９により単板群９・９ａの最上層から取出された単板７を挟持して次工程の単板処理装置（図示せず）へ供給する。
【００２１】
単板群９の最上層に位置する単板７に対する保持部材２９の保持位置に応じた本体フレーム３には取出し位置検出部材としての第１検出器３３が設けられ、該第１検出器３３により第１支持体１１に載置された単板群９の最上層に位置する単板７が保持位置に上昇されたことを検知する。
【００２２】
各第２支持体１５の高さ位置より若干上方の本体フレーム３には作動位置検出部材としての第２検出器３５が設けられ、該第２検出器３５により保持部材２９による単板７の取出しに伴って徐々に上昇する第１支持体１１を検知して第２支持体１９を第１支持体１１に支持された単板群９における最下層の非支持箇所へ移動させるタイミングを決定する。
【００２３】
各第２支持体１５の高さ位置より若干下方の本体フレーム３には重ね合わせ位置検出部材としての第３検出器３７が設けられ、該第３検出器３７により、次に第１支持体１１上に載置された単板群９の最上層に位置する単板７を検知する。これら第１〜第３検出器３３・３５・３７は発光部材及び受光部材からなる光学式センサーにより構成される。
【００２４】
次に、上記のように構成される単板供給装置１による単板供給方法及び単板供給作用を説明する。
【００２５】
先ず、第１支持体１１が本体フレーム３の最下方に下降した状態で搬入装置５を搬送駆動して単板群９を第１支持体１１上方へ移動させる。このとき、第１支持体１１は単板群９の最下層に位置する単板７の下面に対し、繊維方向の両端部を除いて部分的に相対している。また、各単板支持装置１５はシリンダー１７を作動してロッド１７ａを伸長させて第２支持体１９を、第１支持体１１に支持された単板群９における各単板７の繊維方向端から外側へ離間した非干渉位置に移動待機させる。（図２に一点鎖線で示す）
【００２６】
この状態で昇降駆動装置１３を駆動して第１支持体１１を上昇させると、第１支持体１１は搬入装置５上から移載された単板群９を、最下層に位置する単板７の下面を、繊維方向の両端部（図示する左右端部）を除いて部分的に当接した状態で支持し、該単板群９の最上層が第１検出器３３に検知されるまで上昇させる。（図４に一点鎖線で示す）
【００２７】
次に、上記状態にて昇降作動部材２８を作動して保持部材２９を下降して単板群９の最上層に位置する単板７を保持した後に昇降作動部材２８を復動して保持部材２９を上昇して保持された単板７を単板群９における他の単板７から分離させる。（図５に一点鎖線で示す）
【００２８】
次に、水平作動部材２５を作動して保持部材２９を本体フレーム３の図示する右方へ移動して保持部材２９に保持された単板７を図示する右方へ搬送して駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂ間に位置させる。
【００２９】
上記状態にて保持部材２９による保持を解除した後に駆動ローラ３１ａを回転駆動して従動ローラ３１ｂとの協働により単板７を次工程の単板処理装置へ搬出させる。（図６参照）
【００３０】
尚、保持部材２９は単板７の保持が解除されると、復動される水平作動部材２５により次に取出される単板群９の最上層に位置する単板７の図示する繊維方向右端部上方へ戻される。
【００３１】
第１検出器３３の精度によっては、上記した単板７の取出しに伴って単板群９の高さが単板７、１枚分、低くなって第１検出器３３が単板検知状態から単板非検知状態へ遷移すると、昇降駆動装置１３を駆動して第１支持体１１を、単板群９の最上層が第１検出器３３に検知されるまで上昇させる。これにより第１支持体１１に支持された単板群９の最上層を、常に第１検出器３３に検知される高さになるように上昇制御させる。
【００３２】
そして上記動作の繰り返しにより第１支持体１１上に支持されて順次、最上層に位置する単板７を取出して次工程における単板処理装置へ供給すると、単板群９における残りの単板７の量が少なくなり、図７に示すように単板７の取出しに伴って徐々に上昇する第１支持体１１が第２検出器３５により検知されると、各単板支持装置１５のシリンダー１７を復動してロッド１７ａを縮小させることにより単板群９に対する非干渉位置に移動待機していた第２支持体１９を単板群９の最下層に位置する単板７の繊維方向両端部下面側に移動させる。（図８参照）
【００３３】
次に、昇降駆動装置１３を復動して第１支持体１１を下降位置へ移動させると、残りの単板群９ａを単板７の繊維方向各端部の下面に位置する各第２支持体１９に支持させることにより第１支持体１１による単板群９ａの支持を解除させる。（図９参照）
【００３４】
このとき、ロッド１７ａが縮小した際には、移動する第２支持体１９は第１支持体１１の側面に当接して縮小方向に対する移動が一旦中断されるが、該第２支持体１９を回転体とした場合にあっては、第１支持体１１の下降に伴って回転して第１支持体１１の下降を容易にさせる。そして第１支持体１１の側面に対する第２支持体１９の当接が解除されると、第２支持体１９は更に内側へ移動して第１支持体１１の両端より若干内側寄りに位置する単板群９ａの最下層を支持することになる。
【００３５】
そして第２支持体１９上に支持された単板群９ａの最上層に位置する単板７は上記した取出し動作に従って保持部材２９により順次取出されて単板処理装置へ供給される。
【００３６】
一方、下降位置へ移動した第１支持体１１に対しては、作業者は搬入装置５を駆動して新たな単板群９を搬入して最下層に位置する単板７の下面を部分的に当接した状態で支持させた後に該第１支持体１１を、支持された単板群９の最上層が第３検出器３７により検知されるまで上昇動作させた後に停止させる。このとき、昇降台１１に支持された単板群９の最上層に位置する単板７と第２支持体１９に支持された単板群９ａの最下層に位置する単板７とは近づいた状態で相対される。（図１０参照）
【００３７】
そして第３検出器３７が単板非検知状態から単板検知状態へ遷移すると、保持部材２９による第２支持体１９に支持された残りの枚数が少なくなった単板群９ａからの単板７の取出しを中断させた後に各シリンダー１７を作動してロッド１７ａを伸長させて第２支持体１９を、支持された単板群９ａの繊維方向各端の外側へ移動させる。これにより第２支持体１９に支持されていた単板群９ａは第２支持体１９による支持が解除されて第１支持体１１に支持された単板群９の最上層に位置する単板７の上面に自重落下して重ね合わされる。（図１１参照）
【００３８】
次に、上記状態にて昇降駆動装置１３を駆動して第１支持体１１を、支持された単板群９・９ａの最上層が第１検出器３３により検知されるまで上昇させた後に、上記した取出し動作に従って次位の単板群９・９ａにおける最上層に位置する単板７を順次取出して単板処理装置へ供給させる。（図１２参照）
【００３９】
本実施形態は、通常は第１支持体１１上の単板群９から、最上層に位置する単板７を順次取出して供給し、単板群９の単板７の枚数が少なくなった際に第１支持体１１上の残りの枚数が少なくなった単板群９を第２支持体１９に支持換えして単板７の取出し動作を継続させるため、特許文献１の装置のようにサブリフトに相当する第２支持体１９自体を昇降させる必要がなく、装置の高さを低くして小型化することができる。
【００４０】
また、特許文献１の装置に比べて単板群９からの取出し中断時間を短くすることができ、取出し作業を効率化することができる。
【００４１】
実施形態２
本実施形態の単板供給装置１０１は、第２支持体を以下のように構成したもので、他の構成及び作用に付いては、実施形態１と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図１３に示すように、第１支持体１１に支持された単板群９の最下層に位置する単板７の繊維方向両端外側の非干渉位置で、単板７の繊維直交方向両端部側に応じた本体フレーム３に、第２支持体を構成する各一対の支持アーム１０５を揺動可能に支持する。各支持アーム１０５はシリンダー等の作動部材（図示せず）にそれぞれ連結される。
【００４３】
そして各作動部材の非作動時においては、図１４に示すように支持アーム１０５の支持部１０５ａを、単板群９と非干渉の垂直状態に揺動して第１支持体１１に支持された単板群９の通過を可能にする一方、各作動部材の作動時には、図１５に示すように支持部１０５ａを、単板群９における最下層の単板７下面で、第１支持体１１による非支持箇所に当接するように揺動して単板群９を支持可能にさせる。
【００４４】
そして第１支持体１１に支持された単板群９からの単板７の取出し動作に伴って単板群９における単板７の残り枚数が少なくなって第１支持体１１が第２検出器３５に検知されると、図１５に示すように作動部材を作動して支持部１０５ａを、垂直位置から水平位置へ揺動して第１支持体１１に支持された単板群９の最下層の繊維方向両端部下面側に対して支持可能にさせる。
【００４５】
そして図１６に示すように上記状態にて第１支持体１１を下降することにより支持された残りの単板７の量が少なくなった単板群９を支持部１０５ａに移載させて該支持部１０５ａに支持された単板群９ａからの単板７取出しを継続可能にさせる。
【００４６】
本実施形態は、実施形態１と同様に装置の高さを低くして小型化することができると共に単板群９からの単板取出し中断時間を短くして取出し作業を効率化することができる。
【００４７】
実施形態３
図１７〜図１８において、実施形態３に係る単板供給装置１３１の第１及び第２支持体１３３・１３５は少なくとも単板７の繊維直交方向幅の間隔をおいて相対するように配置され、複数の空隙部１３３ａ・１３５ａと支持部１３３ｂ・１３５ｂを交互に配列した櫛状体からなる。
【００４８】
これら第１及び第２支持体１３３・１３５は連結されたそれぞれの昇降駆動部材（図示せず）により昇降自在に設けられ、互いに昇降する際に支持部１３３ｂが空隙部１３５ａ内を、また支持部１３５ｂが空隙部１３３ａ内を通過させることにより昇降動作の障害にならない位置関係に配置される。また、上記した第２支持体１３５は連結された水平作動部材（図示せず）により昇降動作と共に第１支持体１３３に近づく方向及び遠ざかる方向へ水平移動するように構成される。
【００４９】
これら第１及び第２支持体１３３・１３５はそれぞれの支持部１３３ｂ・１３５ｂにより単板群９の最下層を部分的に支持し、後述する単板７の取出し供給動作を継続的に実行する。
【００５０】
尚、図中の符号１３７は第２支持体１３５側の上方に配置され、第２支持体１３５を水平方向へ移動する際に支持された単板群９ａの繊維直交方向端に当接して移動を規制する複数のストッパーである。また、実施形態１と同一の部材に付いては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
即ち、図１９に示すように下方に移動した第２支持体１３５より上方に位置した状態で下降した第１支持体１３３上に単板群９を搬入して最下層に位置する単板７の下面に対して支持部１３３ｂを部分的に当接して支持させた後に第１支持体１３３を、支持された単板群９の最上層が第１検出器３３により検知されるまで上方へ移動させた後、該位置にて保持部材２９を上下方向及び水平方向へ移動して単板群９の最上層に位置する単板７を取出した後に第１支持体１３３を、単板群９の最上層が第１検出器３３により検知されるまで上方へ移動して単板群９の最上層を常に一定の高さに位置させながら単板７を順次取出して次工程の単板処理装置に供給させる。
【００５２】
この取出し動作に伴って、図２０に示すように単板群９における単板の残りが所定の量になって第１支持体１３３が第２検出器３５に検知される高さに上昇されると、図２０に示すように第２支持体１３５を上方へ移動して第１支持体１３３に支持されて残りの量が少なくなった単板群９ａを支持させる。その際、第１支持体１３３の空隙部１３３ａに対して第２支持体１３５の支持部１３５ｂを、また第２支持体１３５の空隙部１３５ａに対して第１支持体１３３の支持部１３３ｂがそれぞれ通過可能に配置されるため、第１支持体１３３と第２支持体１３５を非干渉状態で昇降させて第１支持体１３３に支持された単板群９を第２支持体１３５に支持させることができる。
【００５３】
そして図２１に示すように第１支持体１３３から移載された単板群９ａを支持した第２支持体１３５を、単板群９ａの最上層が第１検出器３３により検知されると、第２支持体１３５の移動を停止し、上記と同様に保持部材２９を上下方向及び水平方向へ移動して単板群９ａの最上層に位置する単板７を取出して次工程の単板処理装置に順次供給させる。
【００５４】
一方、単板群９ａを第２支持体１３５に移載させると、図２１に示すように第１支持体１３３を下降位置に移動し、図２２に示すように第１支持体１３３上に次に取出される単板群９を搬入して支持させる。
【００５５】
次に、図２３に示すように新たな単板群９を支持した第１支持体１３３を上昇動作させてその最上層が第３検出器３７に検知されると、第１支持体１３３を一旦停止させた後に、図２４に示すように水平作動部材を駆動して第２支持体１３５を第１支持体１３３から遠ざかる方向へ水平移動して第１支持体１３３に支持された単板群９の最上層に対し、第２支持体１３５に支持されていた単板群９ａを自重落下させて重ね合わせる。このとき、第２支持体１３５に支持された単板群９ａはストッパー１３７により水平方向への移動が規制されるため、第２支持体１３５の水平移動に伴って第２支持体１３５による単板群９ａの支持解除を可能にさせる。
【００５６】
次に、図２５に示すように単板群９ａが重ね合わされた第１支持体１３３を上昇動作してその最上層が第１検出器３３に検知されると、上記動作と同様に上下方向及び水平方向へ移動する保持部材２９により単板群９・９ａの最上層に位置する単板７を取出して次工程の単板処理装置へ順次供給させる。
【００５７】
尚、図２５に示すように水平方向へ移動した第２支持体１３５は下降動作した後に第１支持体１３３に近づく方向へ水平移動して上記した初期位置に戻り、単板７の順次取出しに伴って上昇する第１支持体１３３が第２検出器３５に検知されるまで待機する。
【００５８】
本実施形態は、実施形態１及び２と同様に装置の高さを低くして小型化することができると共に単板群９からの単板取出し中断時間を短くして取出し作業を効率化することができる。
【００５９】
各実施形態においては、以下のように変更実施することができる。
１．実施形態１乃至３においては、第１支持体１１／１３３上に支持された単板群９の最上層に、第２支持体１９／１０５／１３５に支持された単板群９ａを重ね合わせる際に、保持部材２９による単板７の取出し動作を一時的に中断する方法及び作用としたが、保持部材２９による第２支持体１９／１０５／１３５に支持された単板群９ａにおける単板７の取出し動作を継続した状態で該単板群９ａを第１支持体１１／１３３に支持された単板群９の最上層に重ね合わせてもよい。
【００６０】
この場合にあっては、第１支持体１１／１３３を上昇して支持された単板群９の最上層を、第２支持体１９／１０５／１３５に支持された単板群９ａの最下層下面に相対させた状態で待機させ、この状態で単板保持搬送装置２１による第２支持体１９／１０５／１３５上に支持された単板群９ａからの単板７の取出しを開始したタイミング、具体的には保持部材２９により単板群９ａの最上層に位置する単板７を保持して残りの単板７から分離したタイミングで第２支持体１９／１３５による単板群９ａの支持を解除して第１支持体１１／１３３上の単板群９に重ね合わせればよい。
【００６１】
２．実施形態１及び２の説明では、単板支持装置１５を一定の高さ位置に固定的に設け、該高さ位置で第２支持体１９／１０５により残りの枚数が少なくなった単板群９ａを支持して単板保持搬送装置２１による単板７の取出しを継続する方法及び作用としたが、単板支持装置１５を上記位置と第２支持体１９／１０５に支持された単板群９ａの最上層が第１検出器３３により検知される高さ位置との間で昇降動作するように設け、第２支持体１９／１０５に支持された単板群９ａの最上層を常に第１検出器３３に応じた高さに上昇動作させながら単板７を取出して供給するようにしてもよい。
【００６２】
３．実施形態１乃至３の説明では、単板群９・９ａの最下層に位置する単板７の下面に対し、第１支持体１１／１３３及び第２支持体１９／１０５／１３５を部分的で、且つ直接的に当接させて支持するものとしたが、単板群９としては剛性を有したベニヤ合板等の敷板上に多数枚の単板７を上下方向に重ね合わせたものであってもよい。この場合にあっては、第１及び第２支持体は、単板群の最下層に位置する敷板の下面に対して部分的に当接して支持することになる。
【００６３】
そして第１及び第２支持体に支持された単板群から単板を取出す際には、その最上層に敷板が位置することがある。この場合にあっては、敷板自体、重量物であるため、単板のように保持部材で保持して取出すことで困難か又は取出し不良になる。このため、作業者は、単板群の最上層に敷板が位置していることを目視で確認した際、又は保持部材による取出しが不良になった際に、敷板を手作業で排除するようにすればよい。
【００６４】
また、敷板の排除方法としては、例えば保持部材による取出し不良が発生した際に、これを検出してその信号に基づいて単板の取出し方向と反対側に設けられた取出しアームを動作させて単板群の最上層に位置する敷板を引き出して排出させるようにしてもよい。
【００６５】
４．実施形態１乃至３の説明では、第２支持体１９／１０５／１３５を第１支持体１１／１３３に支持された単板群の最下層に位置する単板の非支持箇所又は敷板下面の非支持箇所に移動させるタイミングとして、単板群９からの単板取出し動作に伴って徐々に上昇動作する第１支持体１１／１３３が第２検出器３３により検知されたタイミングとしたが、第１支持体に支持された単板群から取出される単板の枚数をカウントし、そのカウント値が所定値になった際のタイミングで第２支持体を移動させてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、次工程の単板処理装置に対する単板供給の中断時間を短くして単板を効率的に供給することができる。また、第１及び第２支持体の移動ストロークを短くして装置自体を小型化、特に高さを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を具体化した単板供給装置の全体斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】第１支持体に支持された単板群の上昇動作状態を示す説明図である。
【図５】単板の取出し状態を示す説明図である。
【図６】単板の次工程への供給状態を示す説明図である。
【図７】第２検出器による第１支持体の検出状態を示す説明図である。
【図８】第２支持体の移動状態を示す説明図である。
【図９】第２支持体による単板群の支持作用を示す説明図である。
【図１０】次位の単板群を支持した第１支持体を第２支持体側へ移動した状態を示す説明図である。
【図１１】第１支持体に支持された単板群に対する第２支持体に支持された単板群の重ね合わせ状態を示す説明図である。
【図１２】重ね合わされた単板群の上昇動作状態を示す説明図である。
【図１３】実施形態２に係る単板供給装置の正面図である。
【図１４】支持アームの垂直揺動状態を示す説明図である。
【図１５】支持アームによる単板群の支持状態を示す説明図である。
【図１６】第１支持体に支持された単板群に対して支持アームに支持された単板群の重ね合わせ状態を示す説明図である。
【図１７】実施形態３に係る単板供給装置の正面図である。
【図１８】図１７の平面図である。
【図１９】第１支持体の上昇動作を示す説明図である。
【図２０】第２支持体の作動状態を示す説明図である。
【図２１】第２支持体に支持された単板群の上昇動作を示す説明図である。
【図２２】第１支持体の下降動作を示す説明図である。
【図２３】第１支持体の上昇動作を示す説明図である。
【図２４】第２支持体の水平移動状態及び重ね合わせ状態を示す説明図である。
【図２５】重ね合わされた単板群を支持した第１支持体の上昇動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１−単板供給装置、７−単板、９・９ａ−単板群、１１−第１支持体、１５−単板支持装置、１９−第２支持体、２１−単板保持搬送装置、２９−保持部材、３３−第１検出器、３５−第２検出器、３７−第３検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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