(57)【要約】【課題】ワッシャ分離整列装置に関し、事前のワッシャ整列・供給装置及び工数を無くして一枚一枚ワッシャを整列且つ分離させ、ワッシャ流れ不良が発生しずらいワッシャ分離整列装置を提供する。【解決手段】本ワッシャ分離整列装置１は、ワッシャ受け部１ｋと、ワッシャ凹部１ｄ又は３ａと、ワッシャに接してワッシャの移動を規制する方向と該凹部１ｄ又は３ａへワッシャを収容する方向とに押圧するスクレイパ１ｂと、前記該凹部１ｄ又は３ａ内のワッシャの有無を検知するワッシャ検知手段１ｆ及び３ｃと、該検知手段１ｆ及び３ｃの検知信号に応じて一定方向の該移動を制御する制御手段２とで構成し、前記ワッシャ凹部１ｄ又は３ａの深さを一枚のワッシャの厚さの２倍以下にし、また、該凹部１ｄを回転ドラム１ａに設ける。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるワッシャを受け一定方向に前記ワッシャを移動可能とするためのワッシャ受け部と、前記ワッシャ受け部を一定方向に移動させるための駆動力を前記ワッシャ受け部に伝達する駆動部を取付けた基台とを有するワッシャ分離整列装置において、
前記ワッシャ受け部に設けられ、所定枚数のワッシャの厚みと概略同じ深さで所定枚数のワッシャが収まる形状であるワッシャ凹部と、
一端が前記基台に固定されており、前記ワッシャ凹部が前記一定方向に移動する移動軌跡上に一定幅をもって位置して、前記ワッシャ受け部上のワッシャに接してワッシャの移動を規制することにより、前記ワッシャ凹部へワッシャを入れ込む押圧力をワッシャに与えるスクレイパと、
前記ワッシャ凹部の前記移動軌跡上に位置して、前記ワッシャ凹部にワッシャが収容されているか否かを検知する検知信号を出力するワッシャ検知手段と、
前記ワッシャ検知手段と前記駆動部とに結合し、前記ワッシャ検知手段から出力された検知信号に基づいて、前記駆動部による前記ワッシャ受け部の前記一定方向の移動を一時的に停止又は前記移動を再開させる制御信号を前記駆動部に出力する制御手段とを、備えたことを特徴とするワッシャ分離整列装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワッシャ分離整列装置において、前記ワッシャ凹部の深さを、一枚のワッシャの厚みの２倍以下にしたことを特徴とするワッシャ分離整列装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワッシャ分離整列装置において、前記ワッシャ受け部は円盤状であり、円盤状の前記ワッシャ受け部は、前記駆動部によって一定方向に回転駆動されることを特徴とするワッシャ分離整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数枚のワッシャを自動的に一列に整列した後に一枚一枚分離するワッシャ分離整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数枚のワッシャを一枚毎に分離するために、多数枚のワッシャを自動的に一列に整列する整列機と、前記整列機で整列されたワッシャを受けて、一枚一枚分離する前記整列機とは別体の分離機とを用いていた。具体的には、主に、整列ガイド・振動タイプとテープ状タイプの２つのタイプが知られている。整列ガイド・振動タイプとしては、整列機にワッシャの概略外形寸法の幅の整列ガイドを設け、振動によりワッシャを徐々に前記整列ガイドへ送って整列させ、整列したワッシャを、別体の分離器へ供給し、分離機で１枚づつ分離するタイプがある。
また、テープ状タイプとしては、整列機で事前に整列貯蔵した各ワッシャを一連のテープに貼り付けておき、このテープを分離機に供給し、テープから１枚づつワッシャを分離するタイプがある。
【０００３】
前記整列ガイド・振動タイプとして、例えば、特開平２−９５６１４号公報には、パ−ツフイ−ダから供給された薄板状ワーク（ワッシャ）をワ−クの分離装置に搬送する際、重なることなく１個ずつ分離して搬送する搬送手段を設けたワーク分離装置が開示されている。
この搬送手段は振動もしくは傾斜を用いて、ワークを搬送しつつ整列させるものであり、直線フイ−ダの直線ガイド溝に配列されたワ−クを、前記搬送手段で前進させる。このとき，直線ガイド溝の上面の防止板により、ワ−クは１枚ずつ前進する。そして、最前線のワ−クは、受入れ部９に位置すると、嵌合切欠部１３に収容される。次に、スライダ１０が前進すると，嵌合切欠部１３に収容された１個のワ−クａは，スライダ１０により分離されて搬送される。このときワ−クａは，覆い部２３に当り後続するワ−クａと重なるのを防止される。
【０００４】
また、前記テープ状タイプとして、例えば、特開２００１−７５９２公報には、部品収納テープを用いた部品供給装置が開示されている。部品収納テープ作成には、事前に別体の部品整列・分離装置、及び一定ピッチでテープに貼り付け円環状に巻き上げる装置を用いる。そして、一定のピッチで前記テープに張り付いた部品を取り出すために、テープ巻き径変化によるカバーテープ巻取の始動動作タイミングの遅れを防止し、かつ、カバーテープの必要以上の巻き取りを防止し、構成部品の衝撃振動や摩耗を無くして、円滑な部品供給を行う装置を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の装置では、下記に示すような問題があった。すなわち、
▲１▼前記整列ガイド・振動タイプは、整列ガイド内にワッシャを事前に整列供給する装置及び工数が必須である。
また、振動により整列ガイドでワッシャを整列するには、前記整列ガイドの精度が特に必要であり、その精度とは前記整列ガイドの幅・高さ調整であり、熟練と経験を要していた。前記整列ガイドは振動を与えられているために前記精度に微妙な狂いが発生し、ワッシャの流れ不良の要因となること、
及び、装置が複雑でメンテナンス性が悪かった。
更に、樹脂系材料によるワッシャでは、静電気による流れ不良が発生し易い。
▲２▼前記テープ状タイプでは、ワッシャが貼り付けされているテープを分離機にセットする装置及びその工数が必須であり、前記テープから部品を分離する
分離機も、別に必要である。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、前記した整列動作、分離動作、更に部品供給動作を一つの機械で実施できる構成を有するワッシャ分離整列装置を提供することを目的とする。
また、装置全体を今までよりもコンパクトにし、供給するワッシャの厚みや形状に変更がある場合にも、ワッシャ形状に合わせて形成されたワッシャ凹部を有する回転ドラムのみを交換して、迅速に前記変更に対応できる装置の提供をも、目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、本発明に係るワッシャ分離整列装置は、図１、図２に示すように、供給されるワッシャを受け一定の回転方向に前記ワッシャを移動可能とするためのワッシャ受け部１ｋと、前記ワッシャ受け部１ｋを一定の回転方向に移動させるための駆動力を前記ワッシャ受け部に伝達する駆動部（モータ）１ｊを取付けた基台１ｉとを有するワッシャ分離整列装置１において、
前記ワッシャ受け部１ｋに設けられ、所定枚数のワッシャの厚みと概略同じ深さで所定枚数のワッシャが収まる形状であるワッシャ凹部１ｄと、
一端が前記基台１ｉに固定されており、前記ワッシャ凹部１ｄが前記一定方向に移動する移動軌跡上に一定幅をもって位置して、前記ワッシャ受け部１ｋ上のワッシャに接してワッシャの移動を規制することにより、前記ワッシャ凹部１ｄへワッシャを入れ込む押圧力をワッシャに与えるスクレイパ１ｂと、
前記ワッシャ凹部１ｄの前記移動軌跡上に位置して、前記ワッシャ凹部１ｄにワッシャが収容されているか否かを検知する検知信号を出力するワッシャ検知手段１ｆと、
前記ワッシャ検知手段１ｆと前記駆動部１ｊとに結合し、前記ワッシャ検知手段１ｆから出力された前記検知信号に基づいて、前記駆動部１ｊによる前記ワッシャ受け部１ｋの前記一定方向の移動を一時的に停止又は前記移動を再開させる制御信号を前記駆動部１ｊに出力する制御手段２とを、備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項１に記載のワッシャ分離整列装置１において、前記ワッシャ凹部１ｄの深さを、一枚のワッシャの厚みの２倍以下にしたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項１又は２に記載のワッシャ分離整列装置１において、前記ワッシャ受け部１ｋは円盤状であり、円盤状の前記ワッシャ受け部は、前記駆動部によって一定方向に回転駆動されることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例（第１の実施例から第３の実施例）により説明する。
ここで、ワッシャとしては、中心部に穴が開いている円形状の穴開きワッシャを例にして説明する。また、下記する駆動部を、本発明の一例として、ワッシャ受け部１ｋの中央位置に直結する回転軸を持つモータとして説明するが、本発明の駆動部は、ワッシャ受け部１ｋを回転可能とするラチェット等の駆動手段をも含むものであっても良い。
【００１１】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例のワッシャ分離整列装置１について、図１及至図４を用いて、基本的な構成と動作を説明する。
図１は、本発明の第１の実施例に係るワッシャ分離整列装置１の主要部を説明する平面図である。図２は、図１のワッシャ分離整列装置１を矢視Ａ−Ａ方向から見た断面図で、スクレイパ１ｂがワッシャに接して、ワッシャ貯まり１ｇ−１が発生する様子を示す。図３は、前記ワッシャ分離整列装置１に於けるスクレイパ１ｂがワッシャを掻いて、回転ドラム１ａに形成された各ワッシャ凹部１ｄに、各ワッシャが一枚一枚づつ収まっていく動作を説明するための図である。図４は、本第１の実施例のスクレイパ１ｂの正面図であり、その構成を説明するための図である。
【００１２】
ワッシャ分離整列装置１は、図１、図２に示すように、供給されるワッシャを受け一定の回転方向に前記ワッシャを移動可能とするためのワッシャ受け部１ｋと、前記ワッシャ受け部１ｋを一定方向に移動させる駆動部（モータ）１ｊとを取付けた基台１ｉとを有するワッシャ分離整列装置１であり、回転ドラム１ａは、その上面が開放され、その下面は円盤状の前記ワッシャ受け部１ｋとによって閉塞されている。
ワッシャ受け部１ｋの中央位置には、前記モータ１ｊの回転軸１ｍが嵌合して取り付けられており、ワッシャ受け部１ｋは、前記モータ１ｊの回転によって前記回転軸１ｍを中心として回転する。
ワッシャ受け部１ｋ上には、図示しないワッシャの外形形状に沿ってワッシャ全体が収まる形状のワッシャ凹部１ｄが設けられている。各ワッシャ凹部１ｄは、前記回転軸１ｍを中心とした同一円周上に、互いに独立して、一定間隔で複数設けられている。
【００１３】
ワッシャ凹部１ｄは、概略ワッシャの一枚分の厚さ程度の深さを有している。この深さの理由は、少なくともワッシャが一枚入り込んだ直後は、スクレイパ先端部１ｂ−２が未だワッシャに接しているため、スクレイパ先端部１ｂ−２がワッシャから離れて行く際に、ワッシャ凹部１ｄからスクレイパ先端部１ｂ−２により引きずり出されないように、且つ、同ワッシャが２枚は入らないようにするためである。また、図１に示すように、ワッシャ凹部１ｄには、ワッシャが嵌まる面とは反対側に向かって、ワッシャ凹部１ｄと中心軸を略同一にした開放穴１ｄ１が設けられている。開放穴１ｄ１の直径は、図示せぬワッシャ取り出し手段に設けられたワッシャ取り出しシャフトが、ワッシャ凹部１ｄに収容されている穴あきワッシャの中心穴に嵌め合ったときに、シャフトの先端が接触しない程度の大きさのものである。
【００１４】
制御手段２は、図２に示すモータ１ｊとワッシャ検知手段１ｆとをそれぞれ制御する制御回路２ａと、モータ１ｊとワッシャ検知手段１ｆとに電源を供給する電源供給部２ｂから構成される。制御手段２に結合しているワッシャ検知手段１ｆは、光を使ったフォトセンサなどの既知の検知手段であり、前記ワッシャ凹部１ｄにワッシャが収容されているか否かを検知し、前記制御手段２にこの収容の有無を示す検知信号を出力する。前記制御手段２は、前記の「有」を示す検知信号を受けて、モータ１ｊに対して一時停止の信号を出力する。
【００１５】
この結果、図１に示すワッシャ取り出し位置１ｅで回転ドラム１ａが一時停止する。その後、前記制御手段２は、図示せぬ前記ワッシャ取り出し手段に、取り出し動作の指示を出力する。これにより、前記ワッシャ取り出し手段は、ワッシャの取出しを行い、取り出し終了後、前記制御手段２には、前記ワッシャ検出手段１ｆからワッシャが「無」を示す検知信号を供給される。これにより、前記制御手段２は、該モータ１ｊに対して回転の開始信号を与え、ワッシャ検知手段１ｆが次のワッシャを検知するまで、該モータ１ｊを回転させる。
【００１６】
スクレイパ１ｂのスクレイパ先端部１ｂ−２は、少なくともワッシャに接して、ワッシャ受け部１ｋと共に移動するワッシャの移動のみを阻止又は規制すると共に、ワッシャを前記ワッシャ凹部１ｄに少なくとも一枚収まるように、ワッシャ凹部１ｄに対して垂直方向にも押圧する。且つ、スクレイパ１ｂは、前記ワッシャ凹部１ｄに収容されたワッシャを掻きださない前記押圧力となるように、ワッシャ受け部１ｋとは独立してワッシャ分離整列装置１の基台１ｉに、スクレイパ固定ブラケット１ｃ−１を介して固定されている。また、前記ワッシャ凹部１ｄに収容された一枚のワッシャを掻きださないようにするために、前記ワッシャ凹部１ｄは、ワッシャ一枚分の厚さ程度の深さを有している。
尚、ワッシャ逆戻り防止スクレイパも、前記スクレイパ１ｂと同様に設けられ、ワッシャの逆戻りを防止する。
【００１７】
図４に示すように、スレイパ１ｂは、スクレイパ支持部１ｂ−１とスクレイパ先端部１ｂ−２により構成され、ワッシャと接するスクレイパ先端部１ｂ−２は、例えば、刷毛のような一本一本が細い糸状のものが寄り集まった部材や、ワッシャに対して面で接し且つ柔らかい弾性を有する樹脂製であったり、ワッシャの属性や（大きさや重さ、形状等）、回転ドラム１ａの回転速度などにより、適宜決められたものである。また、スクレイパ先端部１ｂ−２は、弾性体であれば、ワッシャ受け部１ｋに接して設けられ、硬い金属の板状のものであれば、ワッシャ受け部１ｋには接っすることなく、一枚のワッシャ厚みより小さい隙間を持って取付けられる。尚、スレイパ１ｂを、スクレイパ支持部１ｂ−１とスクレイパ先端部１ｂ−２により構成されるとしたが、それに限らず一体的に設け、全体を弾性体としても良い。
【００１８】
回転ドラム１ａが図１で、反時計方向に回転すると、相対的にワッシャはワッシャ受け部１ｋから回転運動を伝達され、ワッシャ受け部１ｋと共に移動する。スクレイパ先端部１ｂ−２にワッシャが接すると、ワッシャの移動だけが阻止されるので、スクレイパ先端部１ｂ−２のワッシャと接する側に、次第に一定量のワッシャ貯まり１ｇ−１が形成されて行く。
その一方で、ワッシャ受け部１ｋとスクレイパ先端部１ｂ−２との間に、スクレイパ先端部１ｂ−２の先端で掻ききれなかったワッシャが、スクレイパ先端部１ｂ−２のワッシャ受け部１ｋに押圧する押圧力に抗して、ワッシャ受け部１ｋの回転に引きづられて、数枚程度が重ならずに入り込む。
【００１９】
更に回転が続くと、回転ドラム１ａに凹状に形成されたワッシャ凹部１ｄが、前記隙間に入り込んでいるワッシャの中で且つワッシャ凹部１ｄの軌跡上にあるワッシャに近寄り、やがて、ワッシャ外形の大部分がワッシャ凹部１ｄの外形に合致すると、ワッシャにかかる重力とスクレイパ先端部１ｂ−２のワッシャに対する垂直方向の押圧力とにより、ワッシャ全体がワッシャ凹部１ｄに押しつけられ、ワッシャ全体が入り込む。その後、回転ドラム１ａが回転し続けられるが、ワッシャは、収容されたワッシャ凹部１ｄの側面又は底面にスクレイパ先端部１ｂ−２により押しつけられたまま、ワッシャ凹部１ｄから突出したり、離脱することなく、収容された状態で保持される。
また、更なる回転により、スクレイパ先端部１ｂ−２からワッシャが完全に離間しても、ワッシャは、確実にワッシャ凹部１ｄに収容されたまま保持される。
【００２０】
その後、ワッシャが収容されているワッシャ凹部１ｄが、回転ドラム１ａの回転運動により移動して来ると、ワッシャ凹部１ｄの前記移動軌跡上に位置して、前記スクレイパ１ｂにより収容されたワッシャの有無を検知しているワッシャ検知手段１ｆが、ワッシャを検知し、検知信号を制御手段２に送信しする。
【００２１】
一方、ワッシャ検知手段１ｆの検知信号を受信した制御手段２は、回転ドラム１ａの駆動部１ｊに、回転運動を一時的に止めるための一時停止信号を送り、回転ドラム１ａの回転運動を一時的に停止させる。
また、制御手段２は、一時的な停止期間に呼応したワッシャ取り出し動作の信号を、図示せぬワッシャ取り出し手段に出力する。その信号に呼応して、ワッシャ取り出し手段が駆動され、ワッシャの穴あき部に嵌め合うように、ワッシャの穴あき部の直径と概略同じ大きさで作られ、取り出し手段に設けられたシャフトを貫通し、所定の深さまで降りた位置で前記シャフトの降下動作を終了する。
【００２２】
その後、取り出し手段は、一枚のワッシャを、シャフトに勘合したまま所望の位置まで垂直に引き上げ、ワッシャ凹部１ｄから完全に離間させる。
更に、取り出し手段は、取り出したワッシャを所定の位置まで水平に移動し、取り出し手段の図示せぬ位置検知センサが所定の位置でオンになり、制御手段２に、所定の位置を示す前記のオンの信号が送られる。制御手段２は、回転ドラム１ａの駆動部１ｊに、回転開始の指示を出力し、回転ドラム１ａの回転が開始され、次のワッシャ凹部１ｄが、ワッシャ検知手段１ｆの検知範囲内に入るまで回転させる。
【００２３】
ワッシャが次のワッシャ凹部１ｄに収まっている場合には、前記と同じように、再びワッシャ検知手段１ｆがワッシャを検知し、検知信号を制御手段２に送信し、上述と同じ制御処理がなされる。また、前記と同様に、回転ドラム１ａの回転運動が一時的に停止している期間に、ワッシャが取り出される。
【００２４】
ワッシャの収容されていないワッシャ凹部１ｄがワッシャ検知手段１ｆの領域に入ってきた場合には、ワッシャ検知手段１ｆは、何も検知しないので、制御手段２に停止信号を送ることが無く、駆動部１ｊは、そのまま停止せず、ワッシャ検知手段１ｆがワッシャがあることを検知するまで、回転運動を続ける。
【００２５】
（第２の実施例）
図５は、本発明の第２の実施例に係るワッシャ分離整列装置３であり、図１と同じ構成部材には、同じ番号が付されている。
同図に於いて、ワッシャ分離整列装置３の構成は、大略、前述した第１の実施例の構成（図１）のワッシャ受け部１ｋに、回転軸１ｍを中心とし、且つ、直径を第１の実施例と異なる円周上に、ワッシャ凹部１ｄと同様な新たなワッシャ凹部３ａを設けると共に、前記ワッシャ検知手段１ｆに加えて、前記ワッシャ検知手段１ｆと同様なワッシャ検知手段３ｃとを、前記ワッシャ凹部３ａの前記移動軌跡上に位置させてなるものである。
これにより、ワッシャ凹部の数を、回転ドラム１ａの面積を大きくすることなく、つまり、直径を大きくすることなく増やすことができる。例えば、第１の実施例で説明した図示せぬワッシャ取り出し手段の取り出し軌跡の延長上に第２の実施例のワッシャ凹部３ａを設ければ、前記取り出し手段を共通に使え、ワッシャを効率良く取り出すことができる。
前記ワッシャ検知手段１ｆと同様な構成のワッシャ検知手段３ｃを設け、ワッシャ凹部３ａのワッシャ有無の検知を行う。ワッシャが有る場合、ワッシャ取り出し位置３ｂで、駆動部１ｊの回転が一時停止し、上述と同様の取り出し操作が行われる。
【００２６】
（第３の実施例）
図６は、本発明の第３の実施例に係るワッシャ分離整列装置４であり、図１と同じ構成部材には、同じ番号が付されている。ワッシャとしては、第１及び第２の実施例と同様に中心部に穴が開いている円形状の穴開きワッシャを前提に、各動作を説明する。同図は、スクレイパ４ｂを、ワッシャ凹部１ｄの移動軌跡に対して垂直に設けずに、前記移動軌跡を概略境界として、回転ドラム１ａの外周側をワッシャ貯まり側４ｄに傾けた例を示す。また、それと同時に、スクレイパ４ｂの回転中心側もワッシャ貯まり側４ｄに傾けて、「く」の字型にしても良く、より多くのワッシャが、前記移動軌跡側に集まるため、ワッシャ凹部１ｄに入り込む確率を高める効果がある。
【００２７】
尚、上述の各実施例において、分離及び整列する薄板物として外形が円形で、中心部に穴があいている円形状の穴あきワッシャを前提にして説明したが、それに限らず薄板状の物であれば、分離及び整列するために本技術が適用できるのはもちろんである。穴あきワッシャでない場合には、ワッシャ凹部１ｄに嵌めて分離したワッシャの取り出し方法として、前記で説明したシャフト方式ではなく、真空装置などにより、ワッシャを一枚づつ吸い出せばよい。
また、ワッシャの取り出し時に、ワッシャ検知手段１ｆのワッシャ有無検知信号により、回転ドラム１ａの回転運動の一時停止を前提として説明したが、それに限定されるものではなく、回転ドラム１ａを回転したまま或いは回転ドラム１ａの速度を下げて、その間に、その速度に対応した取り出し手段を設けて取り出すようにした装置及び方法であっても、本技術が適用できるのはもちろんである。
【００２８】
更に、ワッシャの取り出し時に、ワッシャ検知手段１ｆのワッシャ有無検知信号により、回転ドラム１ａの回転運動の一時停止を前提として説明したが、それに限定されるものではなく、モータ１ｊをステッピングモータとして、回転ドラム１ａを、ワッシャ凹部１ｄ設置の円周方向の角度ピッチに対応したステップ量でリボルバ式に送って、ワッシャ凹部１ｄ又は３ａを一定の取り出し位置で、一旦止めるようにしても良いのはもちろんである。
【００２９】
また、ワッシャの収容されていないワッシャ凹部１ｄ又は３ａがワッシャ検知手段１ｆの領域に入ってきた場合には、ワッシャ検知手段１ｆは、何も検知しないので、制御手段２に停止信号を送ることがないとして説明したが、ワッシャ無しと検知して、モータを含む駆動部１ｊに、回転の継続を指示する信号を送出する様にしても良いのは、もちろんである。
【００３０】
また更に、ワッシャ凹部１ｄ又は３ａを、回転ドラム１ａのワッシャ受け部１ｋに設けた実施例で説明したが、それに限らず、例えば、無限軌道のベルト状の直線運動をする面に、ワッシャ受け部１ｋを設け、そのワッシャ受け部１ｋ上にワッシャ凹部１ｄ又は３ａを設けても良いのはもちろんである。
【００３１】
加えて更に、図２ではスクレイパ先端部が、ワッシャ受け部と平行な例を示したが、ワッシャ貯まり側のスクレイパ先端部とワッシャ受け部との間隔が広くしてなるテーパー状のスクレイパ先端部にしても良いのは、もちろんである。
【００３２】
更にまた、上述した各実施例では、ワッシャ凹部の深さを、ワッシャ一枚分の厚さに対応した深さで述べたが、本発明のワッシャ凹部の深さは、これに限ることなく、２乃至３枚分の厚さにしても良いのは、言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
本願各発明によれば、簡単な構成で、ワッシャをスクレイパと前記ワッシャ受け部との隙間に追い込み、ワッシャ受け部側に設けたワッシャ凹部とによって、ワッシャを一枚づつ分離して収容するようにしたので、確実に一枚づつ取り出し、組み立て機にワッシャを供給できる。
特に、従来のようなワッシャに特別な運動を与える振動装置や、整列させるためのガイド溝やテープ状による供給を廃止し、極めて簡単な構成で、ワッシャの整列、分離、更に整列分離した状態のままでの組み立て機への供給という一台三役をこなす装置を提供できる。
【００３４】
また、ワッシャをガイドで整列させないので、経験や熟練に基づくガイド調整を廃止し、更にガイドと擦れることにより発生する静電気の影響を受けにくいので、ワッシャの流れ不良が解消し、ワッシャが一枚づつ分離し易い。
【００３５】
また、ワッシャの種類を変えて、一枚づつ供給する必要が発生した場合でも、ワッシャ受け部１ｋとワッシャ凹部１ｄ又は３ａのある回転ドラム１ａのみを交換すれば、即座に対応できるので、一台で何役もこなせるワッシャ分離整列装置を供給できる。従来の振動を伝えて、分離整列する装置では、ワッシャの質量に応じて周波数を変える手段などにより、工数の掛かる変更手順を踏む必要があったが、そのような前記変更手段や変更手順を踏むことが全く不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワッシャ分離整列装置の第１の実施例を説明するためのワッシャ分離整列装置の主要構成要素を示した全体図である。
【図２】図１に示すワッシャ分離整列装置１の矢視Ａ−Ａ方向から見た断面図である。
【図３】図２に示すワッシャの分離及び整列動作を説明する図である。
【図４】本実施例のスクレイパ１ｂの正面図であり、その構成を説明するための図である。
【図５】本発明のワッシャ分離整列装置の第２の実施例を説明するためのワッシャ分離整列装置の主要構成要素を示した全体図である。
【図６】本発明のワッシャ分離整列装置の第３の実施例を説明するためのワッシャ分離整列装置の主要構成要素を示した全体図である。
【符号の説明】
１　　　　ワッシャ分離整列装置
１ａ　　　回転ドラム
１ｂ　　　　スクレイパ
１ｂ−１　スクレイパ支持部
１ｂ−２　スクレイパ先端部
１ｃ　　　スクレイパ固定ブラケット
１ｄ　　　ワッシャ凹部
１ｄ−１　　ワッシャ凹部開放穴
１ｅ　　　ワッシャ取り出し位置
１ｆ　　　ワッシャ検知手段
１ｇ−１　ワッシャ貯まり
１ｇ−２　　ワッシャ（ワッシャ凹部１ｄに収容されたワッシャ）
１ｈ　　　ワッシャ逆戻り防止スクレイパ
１ｉ　　　基台
１ｊ　　　モータ（駆動部）
１ｋ　　　ワッシャ受け部
１ｍ　　　回転ドラムの回転軸
２　　　　制御手段
２ａ　　　制御回路
２ｂ　　　電源供給部
３　　　　第２の実施例に係るワッシャ分離整列装置
３ａ　　　ワッシャ凹部
３ｂ　　　ワッシャ取り出し位置
３ｃ　　　ワッシャ検知手段
４　　　　第３の実施例に係るワッシャ分離整列装置
４ｂ　　　　スクレイパ
４ｂ−１　スクレイパ支持部
４ｂ−２　スクレイパ先端部
４ｃ　　　スクレイパ固定ブラケット
４ｄ　　　　　ワッシャ貯まり
【図１】
2004001952.tif 000003
【図２】
2004001952.tif 000004
【図３】
2004001952.tif 000005
【図４】
2004001952.tif 000006
【図５】
2004001952.tif 000007
【図６】
2004001952.tif 000008