(57)【要約】【課題】拳銃や光線銃等を用いた射撃訓練に利用される標的装置に関する。【解決手段】本発明に係る標的装置は、標的を所定方向に往復移動させる標的移動機構と、射撃手に対して標的を隠見させる標的隠見機構とを備え、標的移動機構に対する駆動力の供給と遮断とを切替える第１クラッチ機構を備えることにより、標的の移動動作と隠見動作とを１つの駆動源から供給される駆動力を利用して行う。【選択図】  図１
2004340425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的を所定方向に往復移動させる標的移動機構と、射撃手に対して前記標的を隠見させる標的隠見機構とを備える標的装置であって、
前記標的の移動動作と隠見動作とを１つの駆動源から供給される駆動力を利用して行うことを特徴とする標的装置。
【請求項２】
請求項１に記載の標的装置であって、
前記標的移動機構に対する前記駆動力の供給と遮断とを切替える第１クラッチ機構を備えることを特徴とする標的装置。
【請求項３】
請求項２に記載の標的装置であって、
前記標的隠見機構が、前記標的を射撃手に対して隠見自在に支持する支持部材と、前記駆動力を前記標的に対して伝達する伝達部材とを備え、これら支持部材及び伝達部材が前記標的と一体に往復移動することを特徴とする標的装置。
【請求項４】
請求項３に記載の標的装置であって、
前記標的を複数備え、
前記標的隠見機構が、複数の前記標的の各々に対する前記駆動力の供給と遮断とを切替える第２クラッチ機構を備えることを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、拳銃や光線銃等を用いた射撃訓練に利用される標的装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、実践的な射撃訓練を行うために、射撃手に対して標的が移動する標的装置について種々提案されている
この種の標的装置としては、例えば、図３に示すように、天井面に敷設した左右２本のレール１０１上を移動する２つの台車１０２間に、複数の標的１０３を射撃手に対して隠見自在に支持する支持部材１０４を架設することで、前後方向の任意の位置への標的の移動と、当該位置での隠見動作とを可能にする標的装置１００が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１３３４９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような従来より知られている標的装置は、例えば図３に示すように、支持部材１０４を前後方向に移動させるための駆動源１０５（台車１０２の内部に配置されている。）と、標的１０３を隠見（シャフト１０６の軸を中心とした回転動作）させるための駆動源１０７とを別体に備える構成であるため、標的装置１００の重量増加及び重量増加に伴う標的１０３の移動速度の低下を招くという問題や、複数の駆動源１０５及び１０７を用いることによる製造コストの増加を招くという問題があった。
なお、符合１０８、１０９はケーブルベア（登録商標）１１０の両端を支持するための箱体（端箱）を示す。
【０００５】
本発明の課題は、上述の事情を考慮したものであり、軽量化及び製造コストの低下が可能な標的装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、標的を所定方向に往復移動させる標的移動機構と、射撃手に対して前記標的を隠見させる標的隠見機構とを備える標的装置であって、前記標的の移動動作と隠見動作とを１つの駆動源から供給される駆動力を利用して行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、標的の移動動作と隠見動作とを１つの駆動源（モータ）から供給される駆動力を利用して行うので、移動動作用と隠見動作用の２つの駆動源を用いる従来の標的装置の構成と比較して、標的装置の軽量化及び製造コストの削減を実現できる。また、標的装置の軽量化に伴い、標的の移動速度が上昇し、標的装置の一連の動作に要するタイムサイクルを短縮化できる。さらに、標的装置の軽量化により、標的装置の構成部材に要求される強度を抑えることができ、製造コストを抑えることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の標的装置であって、前記標的移動機構に対する前記駆動力の供給と遮断とを切替える第１クラッチ機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、第１クラッチ機構を取り付けるという比較的簡便な構成により、１つの駆動源による標的の移動動作と隠見動作とを達成することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の標的装置であって、前記標的隠見機構が、前記標的を射撃手に対して隠見自在に支持する支持部材と、前記駆動力を前記標的に対して伝達する伝達部材とを備え、これら支持部材及び伝達部材が前記標的と一体に往復移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の標的装置であって、前記標的を複数備え、前記標的隠見機構が、複数の前記標的の各々に対する前記駆動力の供給と遮断とを切替える第２クラッチ機構を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、複数の標的のうちの任意の標的に対する駆動力の供給を第２クラッチ機構により遮断することで、標的の隠見動作を標的毎に異なるものとすることが可能となり、標的の動きを複雑化でき、射撃訓練の効果を高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の標的装置の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、標的の移動方向を前後方向と表記する。
【００１４】
図１に示すように、標的装置１０は、標的２０、駆動源３０、第１クラッチ機構４０、標的移動機構５０、標的隠見機構６０、駆動源３０の駆動を制御する制御装置（図示せず）等から概略構成されている。なお、図示は省略するが、駆動源３０や走行レール５１などは図示しないブラケットにより標的装置１０の本体側に固定されているものとする。
【００１５】
標的２０は、下方に開口を有するコ字状の標的枠２１に取り付けられた状態で、左右方向に複数（本実施の形態においては３つ）配置されている。
各標的枠２１の上部には、上下方向に延びるシャフト２２が取り付けられており、このシャフト２２が、支持部材６２により軸回りに回転可能に支持されている。
【００１６】
具体的には、支持部材６２には、上下方向に貫通するシャフト支持用開口（図示せず）が、左右方向に複数（本実施の形態では３つ）設けられており、各シャフト２２はシャフト支持用開口に挿通された状態で、その上部が支持部材６２の上面から上方に突出するように設けられている。そして、シャフト２２の上部に、シャフト支持用開口の径よりも大きい外径を有するリング状のシャフト支持部材２３を嵌合し、固定することにより、各シャフト２２は支持部材６２に支持された状態で軸回りに回転可能な構成となっている。
【００１７】
駆動源３０は、標的移動機構５０及び標的隠見機構６０に駆動力を供給するためのものであり、１つの標的装置１０に対して１つだけ設けられる。本実施の形態においては、駆動源３０として回転型モータを用いている。
【００１８】
第１クラッチ機構４０は、標的移動機構５０に対する駆動力の供給と遮断とを切替えるために設けられるものであり、回転型モータ３０の回転軸３１の端部に取り付けられている。
【００１９】
標的移動機構５０は、走行レール５１、台車５２、台車５２に駆動力を供給する駆動部５３（主動プーリ５３ａ、従動プーリ５３ｂ、タイミングベルト５３ｃ）を備え、天井側に配置された左右２本の走行レール５１上を、駆動部５３から駆動力を受けた台車５２が移動することで、標的２０の移動動作が行なわれるようになっている。
【００２０】
第１クラッチ機構４０と標的移動機構５０の具体的な構成について説明すると、第１クラッチ機構４０は回転軸３１と主動プーリ５３ａとの間に介在している。そして、制御装置の制御により第１クラッチ機構４０を回転軸３１に連結させることにより、回転軸３１の回転駆動力が第１クラッチ機構４０を介して主動プーリ５３ａに伝達され、主動プーリ５３ａ及び従動プーリ５３ｂに掛け回されたタイミングベルト５３ｃが回転駆動する。そして、タイミングベルト５３ｃの一部に接合された台車５２が走行レール５１上を移動するようになっている。また、第１クラッチ機構４０と回転軸３１との連結を解除することにより、主動プーリ５３ａの回転が停止し、台車５２が停止するようになっている。
【００２１】
標的隠見機構６０は、駆動部６１（主動プーリ６１ａ、従動プーリ６１ｂ、タイミングベルト６１ｃ）、支持部材６２、伝達部材６３等を備える。
主動プーリ６１ａは回転軸３１に固定されることにより回転軸３１と一体に回転するようになっており、この主動プーリ６１ａと従動プーリ６１ｂにタイミングベルト６１ｃが掛け回されている。
【００２２】
支持部材６２は、上述のように標的枠２１のシャフト２２をその軸回りに回転可能に支持する棒状部材である。支持部材６２の左右両端部は左右の台車５２に固定されており、台車５２と一体に前後移動するようになっている。
伝達部材６３は、駆動源３０から供給される駆動力を標的２０に伝達するための部材であり、標的転換レバー６３ａ、第１リンク部材６３ｂ、第２リンク部材６３ｃ、３つの第３リンク部材６３ｄ等から構成される。
【００２３】
標的転換レバー６３ａは、その一端がタイミングベルト６１ｃの一部に接合しており、他端が支持部材６２により水平面内で回動可能に軸支されている。具体的には、支持部材６２の右端部上面には、標的転換用シャフト６３ｅが取り付けられており、この標的転換用シャフト６３ｅの外径よりも大きな内径を有するリング状のレバー支持部材６３ｆが標的転換用シャフト６３ｅに挿通されている。そして、レバー支持部材６３ｆの外周面の一部に標的転換レバー６３ａの他端を接合することにより、標的転換レバー６３ａは、標的転換用シャフト６３ｅにより軸支され、軸支された部分を中心として水平面内で回動可能な構成となっている。
【００２４】
また、第１リンク部材６３ｂの一方の端部は、レバー支持部材６３ｆの外周面の一部に接合しており、他端は第２リンク部材６３ｃにより水平面内で回転可能に軸支されている。
第２リンク部材６３ｃは、支持部材６２とほぼ平行となるように左右方向に延びる棒状部材であり、上述のように、その右端部において第１リンク部材６３ｂを軸支すると共に、第３リンク部材６３ｄを水平面内で回転可能に軸支している。
第３リンク部材６３ｄは、第１リンク部材６３ｂとほぼ平行に配置される棒状部材であり、上述のように、その一方の端部において第２リンク部材６３ｃにより軸支されると共に、他端においてシャフト支持部材２３の外周面の一部に接合している。
【００２５】
以上のように、第１リンク部材６３ｂ、第２リンク部材６３ｃ、第３リンク部材６３ｄ及び支持部材６２によりリンク機構が形成されている。そして、タイミングベルト６１ｃを所定量回転駆動させることにより、タイミングベルト６１ｃに接合する標的転換レバー６３ａ及びレバー支持部材６３ｆが、標的転換用シャフト６３ｅに軸支された部分を中心に水平面内で回転する。このレバー支持部材６３ｆの回転により、第２リンク部材６３ｃを介して第３リンク部材６３ｄ及びシャフト支持部材２３がシャフト２２により軸支された部分を中心としてシャフト２２と一体に回転する。そして、このシャフト２２の回転により、標的２０の隠見動作が行なわれるようになっている。
【００２６】
なお、上述のように、標的隠見機構６０の主動プーリ６１ａは回転軸３１に固定され、回転軸３１と一体に回転するようになっていることから、標的２０の移動動作中にはタイミングベルト６１ｃも回転駆動することになる。しかし、標的２０を前後移動させるための駆動力としては、回転軸３１から標的移動機構５０の第１クラッチ機構４０及びタイミングベルト５３ｃを介して左側の台車５２に伝達される駆動力を主に利用する構成となっているため、標的隠見機構６０のタイミングベルト６１ｃに接合する標的転換レバー６３ａを介して右側の台車５２に供給される駆動力は、標的２０の前後移動にはほとんど寄与しない構成となっている。
【００２７】
次に、標的装置１０の動作パターンの一例を図２のタイムチャートを用いて説明する。なお、上述のように、標的装置１０の動作は図示しない制御装置により制御されている。
動作開始前の状態（Ｔ＝０）では、モータ３０（回転型モータ）は駆動しておらず、第１クラッチ機構４０はＯＦＦ（回転軸３１に連結していない状態）であり、台車５２は０メートル地点（射撃手に最も近い地点）に位置し、標的２０はその側面を射撃手に見せた状態（射撃不可能な状態）となっている。
【００２８】
そして、Ｔ＝Ｔ１において第１クラッチ機構４０をＯＮ（回転軸３１に連結した状態）にし、モータ３０を駆動（回転）させる。なお、以下の説明においては、図１中に矢印Ｄ１で示す、標的２０を射撃手から離れる方向に移動させる場合のモータ３０の回転方向を「正転」と表記する。
モータ３０の正転と同時に台車５２（標的２０）は０メートル地点から後方へ移動を開始し、１５メートル地点に至った時点でモータ３０の駆動停止により停止する（Ｔ＝Ｔ２）。
【００２９】
なお、図示は省略するが、台車５２の位置を検知するセンサーが０メートル地点及び１５メートル地点に配置されており、各センサーから制御装置に送信される検出信号に基づいて、制御装置は台車５２の位置を認識するようになっている。
また、上述のように、標的隠見機構６０のタイミングベルト６１ｃもモータ３０の正転に伴い回転駆動するが、このタイミングベルト６１ｃから標的転換レバー６３ａ等を介して右側の台車５２に伝達される駆動力は、標的２０の前後移動にはほとんど寄与しない。
【００３０】
その後、Ｔ＝Ｔ３において第１クラッチ機構４０をＯＦＦ状態に切替え、その後モータ３０を所定時間逆転させると、標的隠見機構６０のタイミングベルト６１ｃの回転駆動により、標的転換レバー６３ａ及びレバー支持部材６３ｆが標的転換用シャフト６３ｅに軸支された部分を中心に図１に矢印Ｄ２で示す方向（時計回り）に回転を開始する。なお、モータ３０から標的移動機構５０への駆動力への伝達は第１クラッチ機構４０をＯＦＦにすることにより遮断されているため台車５２は移動しない。
そして、このレバー支持部材６３ｆの回転により、第２リンク部材６３ｃを介して第３リンク部材６３ｄがほぼ左方向に水平移動し、さらには第３リンク部材６３ｄと接合するシャフト支持部材２３が時計回りに回転する。これにより、シャフト支持部材２３に挿通された状態で固定されたシャフト２２が軸を中心として時計回りに回転し始める。
【００３１】
そして、所定時間経過した時点（Ｔ＝Ｔ４）でモータ３０の駆動を停止すると、シャフト２２の回転が停止し、図１に示すように、標的２０がその表面を射撃手に見せた状態で停止する。
この状態で射撃手による射撃が開始され、その後、所定時間経過した時点（Ｔ＝Ｔ５）でモータ３０を正転させる。
モータ３０の正転により、標的隠見機構６０のタイミングベルト６１ｃが回転駆動し、標的転換レバー６３ａ及びレバー支持部材６３ｆは、標的転換用シャフト６３ｅに軸支された部分を中心に反時計回りに回転を開始する。
【００３２】
そして、レバー支持部材６３ｆの回転により、第２リンク部材６３ｃを介して第３リンク部材６３ｄがほぼ左方向に水平移動し、さらには第３リンク部材６３ｄと接合するシャフト支持部材２３が反時計回りに回転する。これにより、シャフト支持部材２３に挿通された状態で固定されるシャフト２２が軸を中心として反時計回りに回転を開始する。
そして、所定時間経過した時点（Ｔ＝Ｔ６）でモータ３０の駆動を停止すると、シャフト２２の回転が停止し、標的２０はその側面を射撃手に見せた状態で停止する。
【００３３】
次に、第１クラッチ機構４０をＯＮ状態に切替えて、モータ３０を逆転させると（Ｔ＝Ｔ７）、台車５２は射撃手に近づく方向（前方）に移動し、所定時間経過した時点（Ｔ＝Ｔ８）でモータ３０を停止することで、台車５２は０メートル地点に停止する。
その後、第１クラッチ機構４０をＯＦＦ状態に切替え、モータ３０を逆転させると（Ｔ＝Ｔ９）、標的転換レバー６３ａ及びレバー支持部材６３ｆが標的転換用シャフト６３ｅに軸支された部分を中心に時計回りに回転し始め、そして、所定時間経過した時点（Ｔ＝Ｔ１０）でモータ３０の駆動を停止すると、シャフト２２の回転が停止し、標的２０がその表面を射撃手に見せた状態で停止する。
この状態で採点が行なわれ、標的装置１０の一連の動作が終了する。なお、その後は、必要に応じて標的２０の取り替え作業等が行なわれる。
【００３４】
本実施の形態に示した標的装置１０によれば、標的２０の移動動作と隠見動作とを１つの駆動源３０（モータ）から供給される駆動力を利用して行うので、移動動作用と隠見動作用の２つの駆動源３０を用いる従来の標的装置１０と比較して、標的装置１０の軽量化及び製造コストの削減を実現できる。また、標的装置１０の軽量化に伴い、標的２０の移動速度を上昇させることが可能となり、上述した標的装置１０の一連の動作に要するタイムサイクルを短縮化できる。
【００３５】
また、標的装置１０の軽量化により、標的装置１０の構成部材に要求される強度を抑えることができ、製造コストを抑えることができる。
また、第１クラッチ機構４０を回転軸３１に取り付けるという比較的簡便な構成により、１つの駆動源３０による標的２０の移動動作と隠見動作とを達成することができる。
【００３６】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態で実施できる
例えば、第３リンク部材６３ｄとシャフト２２との間に、第３リンク部材６３ｄを介するシャフト２２への駆動力の供給と遮断とを切替える第２クラッチ機構（図示せず）を設けるものとしてもよい。この場合、例えば標的２０の表面を射撃手に見せる際に、３つの標的２０のうち任意の標的２０に対する駆動力の供給を第２クラッチ機構により遮断することで、任意の標的２０を隠したままの状態とすることが可能となり、標的２０の動きを複雑化でき、射撃訓練の効果を高めることができる。
【００３７】
また、本実施の形態においては、駆動源３０として回転型モータを用いるものとしたが、これに限らず、例えばリニアモータ、ソレノイド等、アクチュエータとして一般的に用いられている装置を使用しても良い。
また、標的転換レバー６３ａを、標的転換用シャフト６３ｅに挿通されたレバー支持部材６３ｆに接合するものとしたが、これに限らず、例えばレバー支持部材６３ｆ及び標的転換用シャフト６３ｅを設けずに、標的転換レバー６３ａを３つのシャフト支持部材２３のうち最も右側に配置されたシャフト支持部材２３に直接接合してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態においては標的２０を複数（３つ）備えるものとしたが、標的２０を１つのみとしてもよい。
また、天井側に配置した２本の走行レール５１上を台車５２が移動するものとしたが、例えば、走行レール５１を床面や壁面に敷設する構成であってもよい。
また、本実施の形態においては、標的２０の隠見動作を１５メートル地点で１度だけ行なうものとしたが、これに限らず、０メートル地点から１５メートル地点までの間で隠見動作を複数回行なってもよく、あるいは、移動動作を複数回行なってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、１つの駆動源から供給される駆動力を利用して標的の移動動作と隠見動作とを行うことができ、標的装置の軽量化及び製造コストの削減を実現できる。また、標的装置の軽量化に伴い、標的の移動速度が上昇し、標的装置の一連の動作に要するタイムサイクルを短縮化できる。さらに、標的装置の軽量化により、標的装置の構成部材に要求される強度を抑えることができ、製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の標的装置を示す要部斜視図である。
【図２】標的装置の動作パターンを示す図面である。
【図３】従来の標的装置を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１０    標的装置
２０    標的
３０    駆動源
４０    第１クラッチ機構
５０    標的移動機構
６０    標的隠見機構
６２    支持部材
６３    伝達部材
【図１】
2004340425.tif 000003
【図２】
2004340425.tif 000004
【図３】
2004340425.tif 000005