(57)【要約】【課題】循環式駐車装置において、車両を昇降させる位置と車両を格納する循環路の位置が離れている場合であっても、車両をスムーズかつ速やかに移送することができる水平循環式駐車装置の提供を課題とするものである。【解決手段】移載手段及び縦送りレールを備えたパレットの循環路の四隅のうち一角の移載手段及び縦送りレールを自走可能な台車に備えて、該台車が前記一角に位置するときに循環路が閉状態となり、台車が前記一角に位置しないときには循環路が開状態となるようにした。【選択図】　図１
2004100232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、前記循環路の四隅には移載手段及び縦送りレールを備えており、前記四隅のうち一角の移載手段及び縦送りレールは自走可能な台車に備えられており、前記一角の縦送り方向と逆方向には前記台車が走行するための移送路が設けられており、前記台車が前記一角に位置するときに前記循環路はパレットが循環可能な閉状態となり、台車が一角に位置しないときには前記循環路はパレットが循環不可能な開状態となることを特徴とする水平循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平循環式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水平循環式駐車装置は、車両を搭載するための複数のパレットを水平面で矩形に配置して循環路を形成し、この矩形における１の対角線上の各角位置をパレットがない空きスペースとし、この空きスペースへパレットを順次縦移送及び横移送して水平面内を循環移動するものであって、従来から広く用いられているものである。
【０００３】
このような水平循環式駐車装置の前記循環路を備えた駐車階層は、一般に地下に設置されることが多く、このような場合には、車両を上部の入出庫階層と下部の駐車階層との間でパレットないし車両を上下に移送するためのリフトを前記循環路の近傍に付設し、このリフトと駐車階層の循環路との間においてはパレットないし車両を受け渡すようにしている。
【０００４】
従来例の多段型駐車装置にあっては、上記したパレット（トレイ）の循環路を垂直方向に多段に組み合わせたものであって、この循環路のパレット（トレイ）横送り方向に直行した位置に隣接してフォークリフトを設置し、このリフトにトレイを載せた移動台車を搭載して各階層に移送するようにしている（例えば、特許文献１参照）。そして、この装置ではフォークリフトと循環路との間での移動台車ないし車両の受渡は、フォークリフトに隣接した循環路の下面に設置したトレイ引込乃至引出装置により行うようにしている。
【０００５】
このトレイ引込乃至引出装置は、ローラーチェーンをトレイの引込及び引出方向に無端状に循環させ、このローラーチェーンに取りつけられた掛止ピンがトレイを載せた移動台車の牽引フックと掛合し、ローラーチェーンを駆動することにより移動台車ないし車両を移動させ、リフトと循環路との間で車両を受け渡すようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特公平２−２２１９３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例に記載された水平循環式駐車装置は、パレットの循環路のごく近傍にリフトを付設する場合には好適な方式である。しかしながら、このようにパレット循環路の近傍にリフトを付設できないような場合、すなわち、付帯する建物や地形の都合により車両を昇降させる位置と、パレット循環路を設置する位置とが大幅に離れた位置に制約される場合には、上記公報に記載されたトレイ引込乃至引出装置においては、ローラーチェーンを車両の昇降位置まで引き延ばして構成せねばならず、前記ローラーチェーンは長いものを用いる必要がある。
【０００８】
しかし、このような長いローラチェーンを用いた場合には、チェーンのたるみによる移送走行の不安定性や、移送速度を高速にすることの困難性等の問題点がある。また、ローラーチェーン自体の自重も大きくなるために駆動力も大きくせねばならず経済的でない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、車両を昇降させる位置と車両を格納する循環路の位置が離れている場合であっても、車両をスムーズかつ速やかに移送することができる水平循環式駐車装置の提供を課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的に対応して本発明の水平循環式駐車装置は、横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、上記横移送路では隣り合うパレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元でのパレットどうしの連結が解除された後移動先の横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、前記循環路の四隅には移載手段及び縦送りレールを備えており、前記四隅のうち一角の移載手段及び縦送りレールは自走可能な台車に備えられており、前記一角の縦送り方向と逆方向には前記台車が走行するための移送路が設けられており、前記台車が前記一角に位置するときに前記循環路はパレットが循環可能な閉状態となり、台車が一角に位置しないときには前記循環路はパレットが循環不可能な開状態となることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本図発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１及び図２に示すように、本発明の水平循環式駐車装置は、駐車部１、移送部２、及び昇降部３で構成されている。
【００１２】
まず、駐車部１には、互いに平行な横移送路４，４と、この横移送路４，４に直交する縦移送路５，５を有しており、これらが交互に接続されて矩形状のパレット循環路を形成している。このパレット循環路には、１つの対角に設けられた空スペース７，７を除いて車両を搭載するための複数のパレット６，６、…が配置されており、前記空スペース７，７へ順次パレット６を矢印Ｙ方向に横送りならびに矢印Ｘ方向に縦送りして循環するようにしている。
【００１３】
前記各パレット６には、図３に示すように横方向に隣り合うパレット６と連結するための連結器８，８を具えている。この連結器８，８は図に示すように、パレット６の横方向側面から突出して逆Ｕ字状及びＬ字状に形成されており、上記横移送路４，４上にあるときは隣り合う逆Ｕ字状とＬ字状の連結器８，８が掛合して互いに連結して横送りされ、縦移送路５，５にあるときはパレット６を縦送りすることにより移動元での連結が解除され、移動先で再び隣り合うパレット６と連結するようにしている。
【００１４】
横移送路４，４には、図３及び図４に示す如く２列のローラ列９，９が設けられており、このローラ列は横送り方向に回転可能な複数のローラ１０，１０、…を横送り方向に適宜間隔を置いて配置したものである。一方、パレット６の下面には横移送路４，４を走行するための一対の走行レール１１，１１を具えている。この走行レール１１，１１はパレット６の下面に横送り方向に延びるように設けられており、対応する上記ローラ列９，９上を転走するものである。なお、本実施の形態ではパレット６側に走行レール１１，１１を設け、横移送路４，４側にローラ１０，１０，…を設けた構成としているが、パレット側にローラを設け、横移送路側を走行レールとして構成してもよい。
【００１５】
このように構成された各横移送路４，４には、従来公知の横駆動装置（図示せず）が備えられており、各横移送路４，４上にある１のパレット６を横送りすることにより、連結した隣り合うパレット６，６が同期して横移動する。
【００１６】
つぎに、縦移送路５，５には、２列の縦送りレール１２，１２が設けられている。一方、パレット６下面には、図５に示すように縦送り方向に回転可能な走行車輪１３、１３、…が前後左右に合計４個枢着されており、この走行車輪１３，１３，…が縦送りレール１２，１２上を転走するものである。なお、本実施の形態ではパレット６側に走行車輪を設け、縦移送路５，５側に縦送りレールを設けた構成としているが、縦移送路側にローラを設け、パレット側にこれに対応するレールを設ける構成としてもよい。
【００１７】
このように構成された各縦移送路５，５には、縦駆動装置（図示せず）が備えられている。この縦駆動装置は、例えば、縦送り方向に無端状にチェーンを張架循環させ、このチェーンにパレット６と掛合するアタッチメント等を取りつけ、チェーンを循環駆動することによりアタッチメントと掛合したパレットを縦送りするようになした従来公知のものが用いられる。
【００１８】
つぎに、循環路の四隅には横移送路４と縦移送路５の間で相互にパレット６の移載を行う移載手段２０が設けられている。この移載手段２０は、前記横送り手段のローラー列９，９よりやや内側に配置された移送ローラー列２１，２１と、前記縦送り手段の縦送りレール１２，１２にあって、パレット６の横送りのときに前記走行車輪１３，１３，…が交差して通過する位置に摺動部材２２を具えている。一方、パレット下面には、図５に示すように前記移送ローラー列２１，２１上を走行するための移載レール２３を左右前後に合計４箇所具えており、次のようにしてパレット６を横移送路４から縦移送路５へと移載させる。
【００１９】
まず、図６において右方向の横移送路４から左方向へ横送りされてきたパレット６は、左側の移載レール２３ａが移載ローラー列２１のローラー２４に乗り移る。さらに横送りしてゆくとパレット６下部に設けられた左側走行車輪１３ａが前記摺動部材２２のテーパー部に乗り上げてゆき、パレット６が持ち上げられて移載レール２３ａはローラー２４，２４から浮き上がる。さらに進むと、走行車輪１３ａは摺動部材２２の他方のテーパー部を滑り降り、再び移載レール２３ａがローラー２４に支持される。つぎに、右側移載レール２３ｂが進入してきたときも前記と同様の動作を行う。すなわち、図７に示すように移載レール２３ｂはパレット６が横送りされることにより移載ローラー列２１のローラー２４に乗り移り、次いで左側走行車輪１３ｂが摺動部材２２のテーパー部に乗り上げる動作を行う。このとき先に通過した走行車輪１３ａも同時に左側摺動部材２２ａに乗り上げるようにしており、従ってパレット６全体が持ち上げられてゆき、図５に示す如く摺動部材２２の中心位置と走行車輪１３の中心位置がほぼ一致する位置で横送り動作を終了する。
【００２０】
摺動部材２２の上面は縦送りレール１２の上面と同一レベルであって連続しており、ともに走行車輪１３，１３，…が走行するための走行面を形成し、前記した縦駆動装置によりパレット６が駆動されて転走するものである。上記では、横移送路４から縦移送路５にパレット６が移載する場合の動作を説明したが、縦移送路５から横移送路４へと移載する場合には上記と逆の動作となる。
【００２１】
なお、ここで説明した移載手段２０は上記の構成に限定されるものではなく、例えば公開特許公報平６−３２３０３０に示されているように、横送り方向に回転する多数のころ部材の上をパレットに具えた縦走行用の車輪が横送りされるようにしたもの等の公知の技術であってもよい。すなわち、移載手段２０は、横移送路４から縦移送路５へ、または、縦移送路５から横移送路４へとパレットを移載するようにする手段をさす。
【００２２】
このように構成された循環路において、循環路中の四隅のうち移送部２に接する一角は、上記した移載手段２０ならびに縦送りレール１２を欠いて循環路がパレットの循環不可能な開状態とされており、後述するが、この位置に台車３０が位置することにより循環路がパレットの循環可能な閉状態に形成されるようにしている。
【００２３】
移送部２には台車走行レール１４、１４が、後述する昇降部と前記駐車部１との間にわたって２列平行に敷設されている。台車走行レール１４、１４は、これに沿って台車３０が走行するものである。
【００２４】
図８及び図９に示すように、台車３０には台車フレーム３３の四隅に車輪３１，３１，…がピン３２，３２，…によって枢着されている。台車３０の長手方向のいずれか一組の車輪３１，３１は駆動車輪とされている。すなわち、台車フレーム３３には電動機３４が固設されておりこの電動機３４により車輪３１，３１を回転するようにしている。詳しく説明すると、図１０に示すように車輪３１，３１の互いに内側方向となる側面には従動歯車３５，３５がボルト等により固装されており、この従動歯車３５，３５は上方の駆動歯車３６，３６と噛み合っている。駆動歯車３６，３６は台車フレーム３０に枢支された中間軸３７の長手方向対称位置にキー等で固着されており、一方の駆動歯車３６に近接した内側位置には従動スプロケット３８が固着されている。この従動スプロケット３８と前記電動機３４に固装した駆動スプロケット３９にはチェーン４０が巻き掛けられており、この電動機３４を駆動することにより中間軸３７ないし駆動歯車３６、３６が回転し、さらには駆動歯車３６、３６と噛み合う従動歯車３５，３５ないし車輪３１，３１が回転して台車３０が走行するようにしている。
【００２５】
つぎに、台車３０の上部は前記移載手段２０ならびに縦送りレール１２で構成されており、台車３０が前記循環路に進入したときに循環路の一角を形成するようにしている。
【００２６】
移送部２の駐車部１に対して反対方向の端部は昇降部３としている。図１１に示すように、この昇降部３にはガイドレール５２，５２，…に沿って昇降台５０を垂直方向に上下動するリフト装置５３が設置されている。リフト装置５３は前記台車３０を搭載して昇降部３の上部にある入出庫口５４と移送部２との間を昇降するものであって、昇降台５０には台車走行レール１４，１４と同様に２列平行して台車レール５１，５１を具えており、昇降台５０が移送部２にあるときには台車レール５１，５１の上面と台車走行レール１４，１４の上面が同一レベルになる位置で昇降台５０を停止して台車３０が乗り移り可能にしている。また、昇降台５０が入出庫口５４にあるときには、台車３０に搭載したパレット６の車両搭載面と車両が走行する入出庫フロア５５の上面とが同一レベルになるように昇降台５０が停止し、車両がパレット６に乗り移るようにしている。
【００２７】
このように構成した本発明の水平循環式駐車装置における動作を説明する。まず、車両を入庫する場合を説明する。
【００２８】
昇降部３においてリフト装置５３の昇降台５０には、台車３０及びパレット６を搭載しており、昇降部３の上部位置、すなわち入出庫口５４の位置に停止している。入出庫フロア５５上を走行してきた車両はパレット６上へと自走して乗り移り、完全に乗り移った時点で停止する。この後、昇降台５０は下降させられ移送部２の位置に移動して停止する。このとき、昇降台５０に具えた台車レール５１の上面と移送部２に配置された台車走行レール１４の上面は同一レベルになっており、昇降台５０に搭載された台車３０は昇降台５０から台車走行レール１４へと移動可能になる。
【００２９】
つぎに、台車３０に具えた電動機３４が駆動されることにより台車３０は自走を開始し、台車走行レール１４，１４に沿って駐車部１方向へ移動して、前記パレット循環路の移載手段２０ならびに縦送りレール１２を欠いた位置にきて停止する。このとき、上記した如く台車３０の上部には移載手段２０ならびに縦送りレール１２を具えており、台車３０がこの位置にあることによって循環路が閉状態に形成される。また、台車３０に搭載されたパレット６は、循環路中の横方向に隣り合うパレット６と各パレット６，６に具えた連結器８，８同士が掛合して連結する。
【００３０】
このようにして閉状態となった循環路では、パレット６，６、…を順次縦送りおよび横送りして循環させ、空のパレット６が台車３０の位置にきたときに循環する動作を停止する。
【００３１】
空のパレット６を搭載した台車３０は、今度は電動機３４を逆方向に駆動し、移送部２を逆走した後、昇降部に停止している昇降台５０に乗り込む。その後、リフト装置５３を上昇駆動して昇降台５０ないし空のパレット６を上昇させ、上部の入出庫口５４で停止して次に入庫する車両の進入に備えて待機する。
【００３２】
次に、車両を出庫する場合を説明する。台車３０はパレット循環路の移載手段２０ならびに縦送りレール１２を欠いた位置に空のパレット６を搭載した状態で停止しており、パレット循環路を閉状態にしている。パレット循環路は、出庫すべき車両を搭載したパレット６が、パレット循環路内に停止した台車３０上に来るまでパレット６の循環動作を行い停止する。車両及びパレット６を搭載した台車３０は、電動機３４を駆動し移送部２を走行した後、昇降部に停止している昇降台５０に乗り込む。その後、リフト装置５３を上昇駆動して昇降台５０ないし車両を上昇させ、上部の入出庫口５４で停止して車両を出庫する。
【００３３】
以上のように説明した本発明の実施の形態では、駐車部１および移送部２を各１備えた単階層の構成で説明を行ったが、本発明は駐車部１および移送部２を上下方向に複数階層で構成したものにも適用可能であることはいうまでもない。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、車両を収納する駐車部と車両を昇降させる昇降部が大幅に離れた位置にある場合であっても、自走する台車にパレットないし車両を搭載して搬送するようにしており、移送部には搬送するための特別な装置、例えば従来例のチェーン等を備える必要がなく、簡潔な構成とすることができるため、メンテナンス性が良く故障も少くすることができる。また、台車は搭載した電動機で車輪を駆動して走行する自走式であるため、迅速な移動ができ騒音も少ない。さらには、台車の上部はパレット循環路の一部を形成するようにしているので、台車と循環路との間でパレットを受け渡す必要もなく、そのための特別な装置を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水平循環式駐車装置を示す平面図。
【図２】本発明の水平循環式駐車装置を示す正面図。
【図３】パレットの構造を示す側面図。
【図４】横移送路及び横移送路の構造を示す平面図。
【図５】移載手段を示す側面図。
【図６】移載手段における１状態図。
【図７】移載手段における１状態図。
【図８】台車を示す正面図。
【図９】台車を示す平面図。
【図１０】台車の駆動部を示す断面視側面図。
【図１１】昇降部を示す正面図。
【符号の説明】
１　　駐車部
２　　移送部
３　　昇降部
４　　横移送路
５　　縦移送路
６　　パレット
７　　空スペース
８　　連結器
９　　ローラ列
１０　ローラ
１１　走行レール
１２　縦送りレール
１３　走行車輪
２０　移載手段
２１　移送ローラ列
２２　摺動部材
２３　移載レール
２４　ローラ
３０　台車
３１　車輪
３２　ピン
３３　台車フレーム
３４　電動機
３５　従動歯車
３６　駆動歯車
３７　中間軸
３８　従動スプロケット
３９　駆動スプロケット
４０　チェーン
５０　昇降台
５１　台車レール
５２　ガイドレール
５３　リフト装置
５４　入出庫口
５５　入出庫フロア
Ｘ、Ｙ　矢印
【図１】
2004100232.tif 000003
【図２】
2004100232.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004100232.tif 000009
【図８】
2004100232.tif 000010
【図９】
2004100232.tif 000011
【図１０】
2004100232.tif 000012
【図１１】
2004100232.tif 000013