(57)【要約】【課題】画像形成装置において、コストを抑え、熱の滞留を防止して良好な画像を得る。【解決手段】原稿に光を照射する光源２６を有して原稿を読取走査する移動自在な第一走行体２８と、光源２６の照射光による原稿からの反射光を受光して原稿の画像を読み取る光電変換部３３と、光電変換部３３で読み取られた画像の画像データに基づいて画像を用紙Ｐに形成する画像形成部２とを備える画像形成装置１において、読取走査停止状態の場合、すなわち光源２６の照射停止状態であって第一走行体２８が所定位置に位置している場合に第一走行体２８を移動させるようにした。これにより、例えばファン等を設けなくても画像形成装置１内の空気が攪拌され、画像形成装置１内の局所的な熱の滞留が防止されるので、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。【選択図】　　図１
2004077534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源を有して原稿を読取走査する移動自在な走行体と、
前記光源の照射光による前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換部と、
前記光電変換部で読み取られた前記画像の画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成部と、
前記光源が照射停止状態であるか否かを判断する照射停止判断手段と、
所定位置での前記走行体の有無を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて前記走行体が前記所定位置に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、
前記照射停止判断手段によって前記光源が照射停止状態であると判断され、前記位置判断手段によって前記走行体が前記所定位置に位置していると判断された場合、前記走行体を移動させる移動制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、
前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動制御手段は、前記画像形成部の所定の画像形成条件調整時に前記走行体を移動させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動制御手段は、前記画像形成部の所定の異常発生時に前記走行体を移動させる請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動制御手段は、所定の画像データ処理時に前記走行体を移動させる請求項１、２、３又は４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機や複合機等の画像形成装置においては、原稿に光を照射する光源であるランプの経時変化が生じ易く、これによる画像への影響が問題となっている。すなわち、ランプが点灯されて安定するまでの光量変動分（時間−光量の傾き）が大きく、これが画像明度に影響を及ぼすためである。この光量変動分が大きい原因の多くは、ランプの自己発熱による蛍光材特性変化、ランプインピーダンス変化やランプ点灯回路の発熱による出力ダウン等であり、さらに、これらの影響を悪化させる要因が熱の滞留である。
【０００３】
一方、画像形成装置の内部にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）等の温度特性依存のデバイスが設置されていることが一般的であり、良好な画像を得るためにデバイスの周囲温度には制約がある。ＣＣＤも自己発熱量が多く、ＣＣＤと光学構成部品とのレイアウトにより、その周囲には熱の滞留が発生しやすい。
【０００４】
さらに、画像形成装置の内部で熱の滞留が進行すると、画像形成装置の内部に設けられた各部材が破損することがある。例えばランプでは使用樹脂及び接着固着材の軟化や絶縁不良等が発生し、インバータでは半導体破損や絶縁不良等が発生する場合がある。
【０００５】
このような熱の滞留問題は、従来、画像形成装置にファンを設けることで解決されている。また、特開平１１−３３１５１１号公報には、画像形成装置の内部温度に応じてスキャン速度を上げてランプの点灯時間を短くすることで発熱を抑制する方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小型化が進む画像形成装置内部へのファンの設置は、レイアウトや構造上の規制があるので困難であり、さらに、騒音の発生、粉塵による光学レンズやミラーの経時汚れ（特に、外気導入の場合）、部材追加によるコスト増等の問題を発生させる。
【０００７】
また、特開平１１−３３１５１１号公報に開示されている技術では、駆動モータによるスキャン速度の可変範囲でパワー、振動、画像処理負荷等のため良好な画像を維持することに限界がある。
【０００８】
本発明の目的は、コストを抑え、熱の滞留を防止して良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、原稿に光を照射する光源を有して原稿を読取走査する移動自在な走行体と、前記光源の照射光による前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換部と、前記光電変換部で読み取られた前記画像の画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成部と、前記光源が照射停止状態であるか否かを判断する照射停止判断手段と、所定位置での前記走行体の有無を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記走行体が前記所定位置に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、前記照射停止判断手段によって前記光源が照射停止状態であると判断され、前記位置判断手段によって前記走行体が前記所定位置に位置していると判断された場合、前記走行体を移動させる移動制御手段と、を備える。
【００１０】
したがって、読取走査停止状態の場合に、すなわち光源が照射停止状態であって走行体が所定位置に位置している場合に走行体を移動させることによって、例えばファン等を設けなくても画像形成装置内の空気が全体的に攪拌され、画像形成装置内の局所的な熱の滞留が防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査する。
【００１２】
したがって、原稿搬送部で走行体に対して相対的に原稿を搬送することによって、走行体を移動させずに原稿を読取走査することが可能になる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記移動制御手段は、前記画像形成部の所定の画像形成条件調整時に前記走行体を移動させる。
【００１４】
したがって、画像形成部の所定の画像形成条件調整時に走行体を移動させることによって、走行体による読取走査に待ち時間が発生せず、読取生産性の低下を防止することが可能になる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像形成装置において、前記移動制御手段は、前記画像形成部の所定の異常発生時に前記走行体を移動させる。
【００１６】
したがって、画像形成部の所定の異常発生時に走行体を移動させることによって、走行体による読取走査に待ち時間が発生せず、読取生産性の低下を防止することが可能になる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３又は４記載の画像形成装置において、前記移動制御手段は、所定の画像データ処理時に前記走行体を移動させる。
【００１８】
したがって、所定の画像データ処理時に走行体を移動させることによって、走行体による読取走査に待ち時間が発生せず、読取生産性の低下を防止することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用される複合機１に適用したものである。この複合機１は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能等を有する。
【００２０】
図１は複合機１の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。図１に示すように、複合機１は、画像形成部として機能するカラープリンタであるプリンタ部２と、プリンタ部２の上部に設置されたカラーイメージスキャナであるスキャナ部３とから構成されている。
【００２１】
プリンタ部２は、スキャナ部３で光学的に読み取られた原稿の画像データや外部装置から送信された画像データ等に基づいて作像部４で電子写真方式による画像形成を行い、この画像を給紙部５から用紙搬送部６で用紙搬送路７を経て搬送される記録媒体である用紙Ｐに転写し、画像が転写された用紙Ｐを搬送ベルト８で定着部９に搬送し、用紙Ｐの転写画像を定着部９で加熱加圧することにより定着して排紙トレイ１０に排紙する構造である。なお、用紙搬送路７には、搬送される用紙Ｐの通過を検出する通過センサ（図示せず）、例えばレジストセンサ等が設けられている。
【００２２】
作像部４は、回転するドラム状の感光体１１の周囲に、感光体１１の表面を一様に帯電させる帯電部１２、一様帯電した感光体１１の表面に対する露光走査によって色毎の画像データに基づく静電潜像を感光体１１上に形成する露光部１３、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のトナーを有して色毎の静電潜像に対応するトナーを付着させて可視像であるトナー像を形成するカラー現像部１４、順次色毎のトナー像を複数のローラに支持された中間転写ベルト１５上に転写させる中間転写部１６、中間転写ベルト１５上に転写されず感光体１１上に残留するトナーを掻き落す感光体クリーニング部１７、感光体１１上の電荷を除電する除電部１８等を配置することにより形成されており、さらに、中間転写ベルト１５上のトナー像を用紙Ｐ上に一括転写させる転写部１９、用紙Ｐ上に一括転写されず中間転写ベルト１５上に残留するトナーを掻き落すベルトクリーニング部２０を配置することにより形成されている。
【００２３】
また、感光体クリーニング部１７やベルトクリーニング部２０で掻き落されたトナーは、廃トナーボトル（図示せず）に貯められ、廃トナーボトルにはその満杯状態を検出する廃トナーセンサ（図示せず）が設けられている。給紙部５にはペーパーエンドを検出するペーパーセンサ（図示せず）が設けられ、カラー現像部１４にはトナーエンドを検出するトナーセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２４】
次に、スキャナ部３について説明する。図２はスキャナ部３の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。図２に示すように、スキャナ部３は、スキャナ本体２１と、スキャナ本体２１の上部に設けられた原稿搬送部であるＡＲＤＦ（自動両面原稿搬送装置）２２とから構成されている。なお、このＡＲＤＦ２２の底部には、白色の樹脂シートである原稿押え部材２２ａが設けられており、この原稿押え部材２２ａは圧板としても機能する。
【００２５】
スキャナ本体２１の筐体２３の上面には、原稿固定モードでの原稿画像の読取時に原稿が載置される載置原稿用ガラス２４と、原稿搬送モードでの原稿画像の読取時に使用される搬送原稿用ガラス２５とが設けられている。ここで、原稿固定モードとは、載置原稿用ガラス２４上に載置された状態の原稿の画像を読み取る動作モードであり、原稿搬送モードとは、ＡＲＤＦ２２により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿が搬送原稿用ガラス２５上を通過する際にその原稿の画像を読み取る動作モードである。
【００２６】
また、筐体２３の内部であって載置原稿用ガラス２４に下方から対向する位置には、原稿に光を照射する光源である照明ランプ（高輝度Ｘｅランプ）２６およびミラー２７を備える第一走行体２８が、載置原稿用ガラス２４に沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されている。なお、第一走行体２８が走行体として機能する。第一走行体２８の反射光路には、２個のミラー２９，３０を備える第二走行体３１が、載置原稿用ガラス２４に沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されており、この第二走行体３１の反射光路には、レンズ３２を介してカラーラインセンサであるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）３３を搭載したＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵ（Ｓｅｎｓｏｒ　Ｂｏａｒｄ　Ｕｎｉｔ）３４が位置している。なお、ＣＣＤ３３が光電変換部として機能する。
【００２７】
第一走行体２８と第二走行体３１とには、ステッピングモータ３５がプーリやワイヤなど（いずれも図示せず）により連結されており、第一走行体２８と第二走行体３１とは、図１中左側から右側へ２：１の速度比で同一の副走査方向Ｘに移動自在とされている。このように第一走行体２８及び第二走行体３１が移動することにより、載置原稿用ガラス２４に載置された原稿の画像がＣＣＤ３３により副走査方向Ｘに読取走査されるので、ここに原稿読取機構３６が構成されている。なお、原稿読取機構３６の第一走行体２８と第二走行体３１とが移動することによる原稿の読取走査は、原稿固定モードの設定下で実行される。
【００２８】
また、筐体２３の内部下方には、スキャナ本体２１およびＡＲＤＦ２２を含めたスキャナ部３の動作を制御する電装系を構成するＳＣＵ（Ｓｃａｎｎｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）３７等のユニット基板が内蔵されている。
【００２９】
次いで、原稿搬送モードの設定下において使用されるＡＲＤＦ２２について説明する。なお、このような原稿搬送モードの設定下においては、第一走行体２８と第二走行体３１とを搬送原稿用ガラス２５の下方に停止させてホームポジション（所定の待機位置）とし、ＡＲＤＦ２２により自動給紙される原稿を読取走査するものとする。このＡＲＤＦ２２には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に原稿を載置するための原稿台３８と、読み取りが終了した原稿を排出するための排紙部３９と、原稿台３８から排紙部３９へ連通する案内経路４０と、両面読取モードにおいて原稿を反転させる反転部４１とが設けられている。ここで、両面読取モードとは、原稿搬送モードの一つであって、ＡＲＤＦ２２により原稿を自動給紙して表面の画像を読取走査した後に、原稿を反転させて裏面の画像を読取走査する動作モードである。
【００３０】
原稿台３８には、載置された原稿を案内経路４０へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド４２が設けられている。また、原稿台３８には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に、原稿台３８の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ４３、原稿台３８上に載置された原稿のサイズを検知する原稿幅サイズ検知センサ４４、２つの原稿長サイズ検知センサ４５，４６、および、原稿の後端を検出する原稿後端検知センサ４７が設けられている。本実施の形態では、セットセンサ４３、原稿幅サイズ検知センサ４４、原稿長サイズ検知センサ４５，４６、原稿後端検知センサ４７は、ともに反射型の光センサである。これらのセンサ類により、原稿搬送モードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合にも、原稿台３８の上に載置された原稿のサイズが自動的に指定される。
【００３１】
案内経路４０の原稿台３８側には、原稿台３８に載置された原稿を一枚ずつ分離して給送するための呼び出しコロ４８、分離コロ４９、および、搬送コロ５０に巻回されて原稿を搬送原稿用ガラス２５へ搬送するための給紙ベルト５１が設けられている。これらの呼び出しコロ４８、分離コロ４９、搬送コロ５０は、給紙モータ（図示せず）によって駆動される。つまり、呼び出しコロ４８、分離コロ４９、搬送コロ５０が給紙モータにより回転駆動されることにより、原稿台３８の上に載置された原稿が一枚ずつ案内経路４０に給紙されることになる。
【００３２】
加えて、案内経路４０には、原稿を搬送するための第一搬送ローラ５２および第二搬送ローラ５３、案内経路４０中の原稿を排紙部３９へ搬送するための排紙ローラ５４が設けられている。なお、第一搬送ローラ５２と第二搬送ローラ５３との間の案内経路４０には、搬送原稿用ガラス２５が位置している。これらの第一搬送ローラ５２、第二搬送ローラ５３、排紙ローラ５４は、ステッピングモータ９７（図２参照）によって駆動される。さらに、第一搬送ローラ５２と第二搬送ローラ５３との間であって搬送原稿用ガラス２５に到る手前側には、搬送される原稿の通過を検出するレジストセンサ５５が設けられている。また、第一搬送ローラ５２と第二搬送ローラ５３との間であって搬送原稿用ガラス２５の上方には、案内経路４０の一部を形成する搬送路形成部材であって主走査方向に延びる帯状のガイド部材５６が設けられている。なお、このガイド部材５６は、ＣＣＤ３３のシェーディング補正を行うためにも用いられる。したがって、原稿台３８から案内経路４０に給紙された原稿は、第一搬送ローラ５２、第二搬送ローラ５３、排紙ローラ５４がステッピングモータ９７（図４参照）により回転駆動されることにより、ガイド部材５６と搬送原稿用ガラス２５との間を案内されることになる。
【００３３】
また、反転部４１には、一端が案内経路４０の途中から分岐する分岐点５７に連通する反転路５８を形成する反転テーブル５９が設けられている。この反転テーブル５９には、給紙／反転モータ９８（図４参照）により正逆回転自在に駆動される反転ローラ６０が設けられている。また、この反転路５８には、支軸６１を回動中心として回動自在な分岐爪６２が取り付けられている。この分岐爪６２は、支軸６１の回動によって反転路５８を案内経路４０に対して開閉することにより、排紙ローラ５４によって搬送された原稿を反転部４１と排紙部３９とのいずれか一方に振り分けるものである。つまり、原稿搬送モードの一つである両面読取モードの設定下においては、分岐爪６２は、支軸６１の回動によって反転路５８を案内経路４０に対して開放し、排紙ローラ５４によって搬送された原稿を反転路５８に案内した後、表裏が逆転した状態の原稿を反転ローラ６０により案内経路４０に再度搬送する。
【００３４】
なお、原稿固定モード、原稿搬送モード、原稿搬送モードの一つである両面読取モード等の各種モードにおける原稿の給紙搬送動作の流れ、および、原稿の反転動作の流れについては、公知の技術であるため説明を省略する。
【００３５】
図３はプリンタ部１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ部１はコントローラ７０を内蔵し、このコントローラ７０は各部を集中的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）７１、ＣＰＵ７１が実行する各種制御プログラム等を格納するプログラムＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）７２、ＣＰＵ７１のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）７３等をバスライン７４で接続することによって構成されている。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ７１が複合機１のメインＣＰＵとして機能し、ＲＡＭ７３が、画像データ（印刷データ）をページ単位に管理して一時記憶するバッファやこのバッファに記憶されたデータを実際の画像パターンに変換したビットマップデータを記憶するビットマップメモリ等として使用される。
【００３６】
また、ＣＰＵ７１には、バスライン７４を介して、画像形成に使用される各種のフォントを記憶するフォントＲＯＭ７５、電源ＯＦＦ後も保持したいデータを記憶する不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ　Ｖｏｌａｔｉｌｅ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）７６、ＲＡＭに記憶された画像データを一頁毎に解析して未使用の色を検出する印刷データ解析部７７が接続されている。
【００３７】
さらに、ＣＰＵ７１には、ホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）７８を介して、複合機１に画像データを送信するホスト装置７９ａ，７９ｂ、例えばパーソナルコンピュータが接続され、パネルインターフェース（パネルＩ／Ｆ）８０を介して操作パネル８１が接続され、エンジンインターフェース（エンジンＩ／Ｆ）８２を介してプリンタエンジン２ａが接続され、スキャナインターフェース（スキャナＩ／Ｆ）８３を介してスキャナ本体２１が接続されている。なお、プリンタエンジン２ａは、作像部４、給紙部５、用紙搬送部６、定着部９等から構成されている。
【００３８】
操作パネル８１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部、ハードキー及びタッチパネル等によって構成される複数の操作キーを有する操作部（いずれも図示せず）を備え、ＣＰＵ７１から伝送される表示データを表示部に表示し、操作者によって操作された操作キーに応じた信号をＣＰＵ７１に向けて出力する。操作キーには、複写動作をスタートさせるスタートキーや置数キーも含まれており、操作パネル８１に対する操作者の操作によって、例えば複写動作のスタートや複写部数の設定等が行われる。
【００３９】
スキャナ部３は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づいて原稿読取機構３６やＡＲＤＦ２２を駆動制御することによって、原稿の画像を光学的に読み取り、光学的に読み取った原稿画像の光信号を電気信号に光電変換することにより色毎の画像データを作成し、プリンタ部２に送信する。このような画像データは、プリンタ部のＲＡＭ７３に一時的に記憶される。
【００４０】
プリンタエンジン２ａは、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づいて駆動モータ（図示せず）を駆動制御することによって、スキャナ部３やホスト装置７９ａ，７９ｂから送信されてＲＡＭ７３に記憶された画像データに基づいて画像を用紙Ｐに形成する。なお、プリンタ部２が備える作像部４の露光部１３は、レーザ光を出射するＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の光学部品（図示せず）を備え、ＬＤは、作像動作に際して、色毎の色画像データに基づいて時間に応じてＯＮ／ＯＦＦが制御される。また、例えば、ＣＰＵ７１は、用紙搬送部６の搬送動作の開始から所定時間内に通過センサがＯＮ状態にならない場合にジャムが発生した、すなわち異常が発生したと判断し、スキャナ部３にプリンタ部２の動作状態（処理状態）を知らせるための状態信号を送信する。
【００４１】
次いで、スキャナ部３の電装系のブロック構造を基本的なその作用と共に図４ないし図６に基づいて説明する。図４はスキャナ部３の電装系の構成例を示すブロック図、図５はその一部の構成を詳細に示すブロック図、図６は画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【００４２】
ＣＣＤ３３に入射した原稿の反射光は、ＳＢＵ３４においてＣＣＤ３３内で光の強度に応じた電圧値を持つＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログの画像信号に変換され、奇数ビットと偶数ビットとに２分されて出力される。このアナログ画像信号は、ＶＩＯＢ９０の各色毎のアナログ処理回路９１で暗電位部分がそれぞれ取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットとが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後で、ＶＩＯＢ９０の各色毎のＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ９２にそれぞれ入力されてデジタル信号化される。デジタル信号化されたデジタル画像信号は、ＶＩＯＢ９０のシェーディングＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）９３によりシェーディング補正された後、ＳＣＵ３７に出力される。
【００４３】
ここで、ＶＩＯＢ９０には、ＡＲＤＦ２２に用いる電装部品（セットセンサ４３、原稿幅サイズ検知センサ４４、原稿長サイズ検知センサ４５，４６、原稿後端検知センサ４７、レジストセンサ５５等）の電力供給を中継する機能を持つＡＤＵ（ＡＤＦ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９４、第一走行体２８と第二走行体３１とを移動させる駆動源であるステッピングモータ３５、照明ランプ２６への電流を適正に制御するランプ安定器９５、ホームポジションでの第一走行体２８及び第二走行体３１の有無を検出する位置検出部であるホームポジションセンサ９６も接続されている。なお、ホームポジションセンサ９６は第一走行体２８及び第二走行体３１がホームポジションに有る場合にＯＮ状態になる。さらに、ＡＤＵ９４には、第一搬送ローラ５２、第二搬送ローラ５３、排紙ローラ５４の駆動源であるステッピングモータ９７、反転ローラ６０の駆動源である給紙／反転モータ９８が接続されている。
【００４４】
一方、ＳＣＵ３７に出力されたデジタル画像信号は、ＳＣＵ３７の画像処理ＬＳＩであるＲＩＰＵ９９でガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が行われた後、同期信号や画像クロックとともにビデオ信号としてＯＩＰＵ（Ｏｐｔｉｏｎ　Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｕｎｉｔ）１００に出力される。ＯＩＰＵ１００へ出力されたビデオ信号は、ＯＩＰＵ１００において所定の画像処理が行われた後、再びＳＣＵ３７へと出力される。ＳＣＵ３７へ再び入力されたビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ入力切替回路１０１に入力される。なお、このＶｉｄｅｏ入力切替回路１０１の他方の入力はＲＩＰＵ９９から出力されたビデオ信号となっており、ＯＩＰＵ１００で画像処理するか、しないかを選択し得るように形成されている。Ｖｉｄｅｏ入力切替回路１０１から出力されたビデオ信号は、バッファメモリであるＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ＤＲＡＭ）（図示せず）を管理するメモリ制御ＬＳＩであるＳＩＢＣ（Ｓｃａｎｎｅｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｂｕｆｆｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０２に入力され、ＳＤＲＡＭに画像データとして蓄えられる。ＳＤＲＡＭに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントローラ１０３へ順次出力され、プリンタ部２に送信される。
【００４５】
ここに、上記のＶｉｄｅｏ入力切替回路１０１から出力されるビデオ信号は、スキャナ部３をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続できるようにするための通信機能を追加する拡張ボードであるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）１０４やＩＥＥＥ１３９４コントローラ１０５へも必要に応じて出力される。
【００４６】
ところで、図６に示すように、このＳＣＵ３７上には、スキャナ本体２１の各部を集中的に制御するスキャナＣＰＵ１０６、制御プログラム等の固定的なデータを予め格納するＲＯＭ１０７、画像読取条件データや演算比較データ等の可変的なデータを書き換え自在に格納するＲＡＭ１０８、装置の各負荷の動作時間や紙詰まり回数、個別機能の設定値等の電源ＯＦＦ時にも保持すべきデータを格納するＥＥＰＲＯＭ１０９、時間を計時するタイムカウント機能を有するタイマＴが実装されている。したがって、スキャナＣＰＵ１０６は、ＲＯＭ１０７に予め書き込まれた制御プログラムに基づいて各部を駆動制御することになる。また、スキャナＣＰＵ１０６は、モータドライバ（図示せず）を介し、ステッピングモータ３５、ＡＲＤＦ２２のステッピングモータ９７及び給紙／反転モータ９８のタイミング制御も行う。
【００４７】
ここで、画像データの流れを図６に基づいて説明する。ＳＣＵ３７上に実装されたＲＩＰＵ９９は、スキャナＣＰＵ１０６の制御により、ＣＣＤ３３を搭載するＳＢＵ３４に対して主走査ライン方向の同期信号である主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよび主走査ラインデータの出力期間を示すゲート信号ＬＧＡＴＥを出力する。そして、ＳＢＵ３４は、ＲＩＰＵ９９から出力された主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよびゲート信号ＬＧＡＴＥに応じ、ＣＣＤ３３で光電変換したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログ画像信号をＲＩＰＵ９９に対して出力する。なお、このようなスキャナＣＰＵ１０６による画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦは、ＲＩＰＵ９９に既知技術として装備されており、内部レジスタの書き換えによって制御される。また、スキャナＣＰＵ１０６は、ＳＩＢＣ１０２から出力された割り込み信号に基づいて、画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御する。
【００４８】
次に、照明ランプ２６における管面温度と照度との関係を図７に基づいて説明する。図７は照明ランプ２６における管面温度と照度との関係を示すグラフである。図７に示すように、管面温度が１００℃以上になると照明ランプ２６の照度が低下する。そして、図中Ａの領域は温度変化に対する照度変化が小さな領域であり、図中Ｂの領域は温度変化に対する照度変化が大きな領域である。温度上昇は照明ランプ２６近傍の局所的な部分で発生するため、照明ランプ２６に対して気流が当れば熱の滞留を防止することができ、照明ランプ２６の管面温度の上昇を抑えることができる。そこで、第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させることで照明ランプ２６近傍の高温空気を逃すことが効果的である。すなわち、第一走行体２８及び第二走行体３１が移動することで、スキャナ本体２１の内部における空気対流を促し、ランプ安定器９５やＳＢＵ３４上のＣＣＤ３３近傍の熱滞留を分散させることができ、その結果として照明ランプ２６の管面温度の上昇を抑えることができる。
【００４９】
第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させる移動制御としては、原稿読取後にホームポジションから第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させ、次の原稿読取開始時までにホームポジションに戻すように制御すれば良い。本実施の形態では、ステッピングモータ３５を駆動パターンに基づいて駆動制御することで第一走行体２８及び第二走行体３１の移動制御が行われる。
【００５０】
ここで、ステッピングモータ３５の駆動パターンの一例を図８に基づいて説明する。図８はステッピングモータ３５の駆動パターンを示す説明図である。なお、Ｘ軸は時間、Ｙ軸は速度を示し、Ｙ軸のプラス／マイナスはステッピングモータ３５の回転方向を示し、プラスが正転、マイナスが逆転である。本実施の形態では、ステッピングモータ３５が正転すると第一走行体２８及び第二走行体３１はホームポジションから離反し（図２中右方向への移動：正転方向とする）、ステッピングモータ３５が逆転すると第一走行体２８及び第二走行体３１はホームポジションに戻る（図２中左方向への移動：逆転方向とする）。
【００５１】
図８に示すように、ステッピングモータ３５は第一走行体２８を、▲１▼ホームポジションでの停止状態から、▲２▼正転方向に３００ｍｍ／ｓまで加速させ、▲３▼３００ｍｍ／ｓの定速度で規定時間移動させた後、▲４▼減速させて、▲５▼規定位置で規定時間停止させる。規定時間後、▲６▼逆転方向に３００ｍ／ｓまで加速させ、▲７▼３００ｍｍ／ｓの定速度で規定時間移動させた後、▲８▼減速させて、▲９▼ホームポジションで停止させる。このようなステッピングモータ３５の駆動パターンに基づいて第二走行体３１も制御される。
【００５２】
ここで、レジストセンサ５５から案内経路４０に沿ってＲ［ｍｍ］を原稿読取位置とすると、原稿が給紙されてレジストセンサ５５を通過し、レジストセンサ５５がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ［ｓ：秒］（Ｖ：原稿の線速度）後に、原稿の後端が原稿読取位置を通過することになる。このとき、ステッピングモータ１７の駆動をスタートさせて（図３の▲１▼の状態からスタート）、次の原稿の先端が原稿読取位置に到達するまでに図３に示す▲１▼〜▲９▼の動作を完了させる必要がある。
【００５３】
このように第一走行体２８及び第二走行体３１の移動量を原稿の原稿搬送間隔時間ｔに応じて第一走行体２８及び第二走行体３１がホームポジションに戻ることができる移動量とすることで、読取生産性の低下を防止することができる。本実施の形態では、原稿の後端から次の原稿の先端までのＡＲＤＦ２２による原稿搬送間隔の時間、すなわちレジストセンサ５５がＯＦＦ状態になったときからＯＮ状態になるまでの時間を原稿搬送間隔時間ｔとする。この原稿搬送間隔時間ｔは、例えばカラー、モノクロ、高画質、低画質等の読み取りモードや、読取画像の変倍や回転等の画像データ処理に要する時間、設定複写枚数分複写するのに要する時間等に応じて設定される。
【００５４】
例えば、カラーや高画質等の読み取りモードにおいては、照明ランプ２６の点灯時間が長くなり、照明ランプ２６の管面温度が激しく上昇してしまうので、長い冷却時間が必要となるため原稿搬送間隔時間ｔが長く設定される。逆に、モノクロや低画質等の読み取りモードにおいては、照明ランプ２６の点灯時間が比較的短くなり、照明ランプ２６の管面温度がそれほど上昇しないので、冷却時間が短くても良く、原稿搬送間隔時間ｔが短く設定される。このように本実施の形態では、原稿搬送間隔時間ｔを複数の読み取りモード等に応じて変更するが、これに限るものではなく、例えば一定に設定しておいても良い。
【００５５】
また、本実施の形態では、図１に示すように、第一走行体２８及び第二走行体３１がホームポジション（Ｘ＝０）から移動して停止する位置が２箇所（Ｍ，Ｌ）設定されている。すなわち、Ｌが最大読取走査位置とされ、Ｍがホームポジション（Ｘ＝０）からＬまでの中間位置として設定されている。
【００５６】
このような構成において、プリンタ部２のＣＰＵ７１からの制御信号に基づいて、ＲＯＭ１０７に格納された制御プログラムがスキャナ部３のスキャナＣＰＵ１０６に実行させる機能について説明する。なお、本実施の形態においては、従来の複合機１によって行われる処理と同様の処理については説明を省略し、本実施の形態の複合機１における特長的な原稿読取処理を図７及び図８に基づいて説明する。ここで、原稿読取処理は走行体移動処理を含んでいる。
【００５７】
図７は原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、操作パネル８１のスタートキーが押下されることに待機する（ステップＳ１のＮ）。原稿が原稿台３８に載置されてスタートキーが押下されると、ＣＰＵ７１から送信された読取開始信号を受信して（Ｓ１のＹ）、読取動作を実行する（Ｓ２）。すなわち、原稿がＡＲＤＦ２２により案内経路４０に沿って搬送され、照明ランプ２６が点灯状態、すなわちＯＮ状態になり、照明ランプ２６の照射光による原稿からの反射光がＣＣＤ３３によって受光されて、原稿の画像が読み取られ、画像データがプリンタ部２に送信される。
【００５８】
その後、プリンタ部２の画像形成条件調整時か否か（Ｓ３）、プリンタ部２の異常発生時か否か（Ｓ４）、あるいは画像データ処理時か否かを判断する（Ｓ５）。複合機１の状態がこれらのうちどれか一つの状態であると判断した場合には（Ｓ３のＹ，Ｓ４のＹ，Ｓ５のＹ）、走行体移動処理を実行し（Ｓ６）、ステップＳ３に戻る。このような判断は、プリンタ部２のＣＰＵ７１からプリンタ部２の動作状態（処理状態）に応じてスキャナインターフェース８３を介して送信される状態信号に基づいて実行される。
【００５９】
ここで、プリンタ部２の画像形成条件調整としては、例えばカラー現像部１４や感光体１１等のバイアス調整、定着部９の定着温度調整、カラー現像部１４へのトナー補給等があり、プリンタ部２の異常発生としては、例えば用紙ジャム、トナーエンド、ペーパーエンド、廃トナーボトルフル等があり、画像データ処理としては、例えば読取画像の変倍（拡大、縮小）、回転、白黒反転、リピート、ダブルコピー、センタリング、消去（枠、センター）、とじしろ作成、指定色消去、集約、印字（日付、ページ、機密管理ナンバリング）等がある。
【００６０】
複合機１の状態が上述したどの状態でもないと判断した場合には（Ｓ３のＮ，Ｓ４のＮ，Ｓ５のＮ）、セットセンサ４３がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ７）。原稿が原稿台３８に残っており、セットセンサ４３がＯＮ状態であると判断した場合には（Ｓ７のＹ）、ステップＳ２に戻り、再び読取動作を実行する。原稿が原稿台３８に残っておらず、セットセンサ４３がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ７のＮ）、処理を終了する。
【００６１】
次に、走行体移動処理を図１０に基づいて説明する。図１０は走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
図１０に示すように、照明ランプ２６が照射停止状態である消灯状態、すなわちＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。ここに、照射停止判断手段としての機能が実現される。そして、照明ランプ２６がＯＦＦ状態になるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。読取動作において、原稿が搬送されてレジストセンサ５５を通過し、レジストセンサ５５がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ（ｓ：秒）後に照明ランプ２６がＯＦＦ状態になる。
【００６３】
照明ランプ２６がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ１０のＹ）、第一走行体２８と第二走行体３１とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置しているか否かを判断する（Ｓ１１）。ここに、位置判断手段としての機能が実現される。ここでは、ホームポジションセンサ９６がＯＮ状態になっているか否かを判断し、第一走行体２０と第二走行体３１とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していることを確認する。
【００６４】
第一走行体２８と第二走行体３１とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していないと判断した場合には（Ｓ１１のＮ）、第一走行体２８と第二走行体３１とを逆転方向へ移動させ（Ｓ１２）、ホームポジション（Ｘ＝０）に位置付ける。
【００６５】
第一走行体２８と第二走行体３１とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していると判断した場合には（Ｓ１１のＹ）、原稿搬送間隔時間ｔがｔＬより大きいか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、ｔＬは、第一走行体２８と第二走行体３１とが図８のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいてホームポジション（Ｘ＝０）からＬまで移動して再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻るまでに要する時間である。すなわち、原稿搬送間隔時間ｔがｔＬより大きいときには、図８のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体２８と第二走行体３１とをホームポジション（Ｘ＝０）からＬまで移動させて再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻す制御を実行する。
【００６６】
詳述すると、原稿搬送間隔時間ｔがｔＬより大きいと判断した場合には（Ｓ１３のＹ）、第一走行体２８と第二走行体３１とを正転方向へ移動させ（Ｓ１４）、Ｘ＝Ｌになるまで第一走行体２８と第二走行体３１との移動を継続させて（Ｓ１５のＮ）、第一走行体２８と第二走行体３１とをＬに到達させる（図２参照）。第一走行体２８と第二走行体３１とがＬに到達すると（Ｓ１５のＹ）、第一走行体２８と第二走行体３１とを逆転方向へ移動させ（Ｓ１６）、Ｘ＝０になるまで第一走行体２８と第二走行体３１との移動を継続させて（Ｓ１７のＮ）、第一走行体２８と第二走行体３１とをホームポジション（Ｘ＝０）に到達させる（図２参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【００６７】
第一走行体２８と第二走行体３１とがホームポジション（Ｘ＝０）に到達すると（Ｓ１７のＹ）、ｔ−ｔＬを計算してその計算値をｔとし（Ｓ１８）、処理をステップＳ１３に戻す。そして、ステップＳ１３からステップＳ１８を繰り返し、原稿搬送間隔時間ｔがｔＬより大きくないと判断した場合には（Ｓ１３のＮ）、原稿搬送間隔時間ｔがｔＭより大きいか否かを判断する（Ｓ１９）。ここで、ｔＭは、第一走行体２８と第二走行体３１とが図８のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいてホームポジション（Ｘ＝０）からＭまで移動して再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻るまでに要する時間である。すなわち、原稿搬送間隔時間ｔがｔＭより大きいときには、図８のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体２８と第二走行体３１とをホームポジション（Ｘ＝０）からＭまで移動させて再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻す制御を実行する。
【００６８】
詳述すると、原稿搬送間隔時間ｔがｔＭより大きいと判断した場合には（Ｓ１９のＹ）、第一走行体２８と第二走行体３１とを正転方向へ移動させ（Ｓ２０）、Ｘ＝Ｍになるまで第一走行体２８と第二走行体３１との移動を継続させて（Ｓ２１のＮ）、第一走行体２８と第二走行体３１とをＭに到達させる（図２参照）。第一走行体２８と第二走行体３１とがＭに到達すると（Ｓ２１のＹ）、第一走行体２８と第二走行体３１とを逆転方向へ移動させ（Ｓ２２）、Ｘ＝０になるまで第一走行体２８と第二走行体３１との移動を継続させて（Ｓ２３のＮ）、第一走行体２８と第二走行体３１とをホームポジション（Ｘ＝０）に到達させる（図２参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【００６９】
第一走行体２８と第二走行体３１とがホームポジション（Ｘ＝０）に到達すると（Ｓ２３のＹ）、ｔ−ｔＭを計算してその計算値をｔとし（Ｓ２４）、処理をステップＳ１３に戻す。そして、ステップＳ１９からステップＳ２４を繰り返し、原稿搬送間隔時間ｔがｔＭより大きくないと判断した場合には（Ｓ１９のＮ）、処理を終了する。
【００７０】
このように本実施の形態では、読取走査停止状態の場合に、すなわち照明ランプ２６が照射停止状態であって第一走行体２８及び第二走行体３１が所定の待機位置であるホームポジション（Ｘ＝０）に位置している場合に、第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させることによって、例えばファン等を設けなくても複合機１が備えるスキャナ部３内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ２６、ランプ安定器９５やＣＣＤ３３周辺等のスキャナ部３内の局所的な熱の滞留が防止されるので、スキャナ部３内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【００７１】
さらに、プリンタ部２の画像形成条件調整時、プリンタ部２の異常発生時又は画像データ処理時であって原稿搬送間隔時間ｔ内に第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させることによって、走行体２８，３１による読取走査に待ち時間が発生しないので、読取生産性の低下を防止することができる。
【００７２】
また、原稿搬送間隔時間ｔに応じて第一走行体２８及び第二走行体３１の移動量を変化させることによって、第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させる機会が増えるので、確実にスキャナ部３内の局所的な熱の滞留を防止することができる。
【００７３】
そして、移動させた第一走行体２８及び第二走行体３１をホームポジション（Ｘ＝０）に戻すことによって、第一走行体２８及び第二走行体３１が必ずホームポジション（Ｘ＝０）で待機するので、移動動作から読取動作への動作復帰を短時間で行うことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、プリンタ部２での印刷方式として電子写真方式を適用しているが、これに限るものではなく、例えばインクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用しても良い。その具体的な構成については周知であるため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
また、本実施の形態においては、原稿搬送モードで走行体移動処理を実行させているが、これに限るものではなく、例えば原稿固定モードで走行体移動処理を実行させても良く、さらに、原稿搬送間隔時間ｔに依存することなく第一走行体２８及び第二走行体３１をホームポジション（Ｘ＝０）からＬまで移動させてＬからホームポジション（Ｘ＝０）に戻すように制御しても良い。
【００７６】
さらに、本実施の形態においては、ステップＳ３からステップＳ５で、画像形成条件調整時か否か、プリンタ部２の異常発生時か否か、あるいは画像データ処理時か否かという３つの条件を判断するようにしているが、これに限るものではなく、例えばこれらのうち一つ又は二つの条件だけを判断するようにしても良い（図９参照）。
【００７７】
また、本実施の形態においては、読取動作後にステップＳ３からステップＳ５で、画像形成条件調整時か否か、プリンタ部２の異常発生時か否か、あるいは画像データ処理時か否かという３つの条件を判断するようにしているが、これに限るものではなく、例えばスタートキー押下による読取動作に関係なく常時３つの条件を判断し、これに応じて走行体移動処理を実行するようにしても良い（図９参照）。
【００７８】
【実施例】
本発明の実施の形態の複合機１において、スキャナ本体２１が備える照明ランプ２６、ランプ安定器９５及びＣＣＤ３３周辺に各々温度センサを設け、これらの温度センサによって各々の温度を測定し、この測定結果を図１１に示す。
【００７９】
図１１は照明ランプ２６、ランプ安定器９５及びＣＣＤ３３周辺における温度と時間との関係を示すグラフである。なお、照明ランプ２６、ランプ安定器９５及びＣＣＤ３３周辺の各々において、実線は本発明実施前の結果を示し、点線は本発明実施後の結果を示す。
【００８０】
図１１に示すように、本発明の実施によって、照明ランプ２６、ランプ安定器９５及びＣＣＤ３３周辺の全ての個所で、本発明の実施前に比べて低い温度で安定していることが分かる。
【００８１】
これにより、読取走査停止状態の場合に、すなわち照明ランプ２６が照射停止状態であって第一走行体２８及び第二走行体３１が所定の待機位置であるホームポジション（Ｘ＝０）に位置している場合に、第一走行体２８及び第二走行体３１を移動させることによって、例えばファン等を設けなくてもスキャナ部３内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ２６、ランプ安定器９５やＣＣＤ３３周辺等のスキャナ部３内の局所的な熱の滞留を防止して、スキャナ部３内の局所的な温度上昇を抑えることができることが確認された。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、原稿に光を照射する光源を有して原稿を読取走査する移動自在な走行体と、前記光源の照射光による前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換部と、前記光電変換部で読み取られた前記画像の画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成部と、前記光源が照射停止状態であるか否かを判断する照射停止判断手段と、所定位置での前記走行体の有無を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記走行体が前記所定位置に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、前記照射停止判断手段によって前記光源が照射停止状態であると判断され、前記位置判断手段によって前記走行体が前記所定位置に位置していると判断された場合、前記走行体を移動させる移動制御手段と、を備えることから、例えばファン等を設けなくても画像形成装置内の空気が全体的に攪拌され、画像形成装置内の局所的な熱の滞留が防止されるので、画像形成装置内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【００８３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査することから、走行体を移動させずに原稿を読取走査することができる。
【００８４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記移動制御手段は、前記画像形成部の所定の画像形成条件調整時に前記走行体を移動させることから、走行体による読取走査に待ち時間が発生せず、読取生産性の低下を防止することができる。
【００８５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２又は３記載の画像形成装置において、前記移動制御手段は、前記画像形成部の所定の異常発生時に前記走行体を移動させることから、走行体による読取走査に待ち時間が発生せず、読取生産性の低下を防止することができる。
【００８６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３又は４記載の画像形成装置において、前記移動制御手段は、所定の画像データ処理時に前記走行体を移動させることから、走行体による読取走査に待ち時間が発生せず、読取生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の複合機の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】スキャナ部の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図３】プリンタ部が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図４】スキャナ部の電装系の構成例を示すブロック図である。
【図５】スキャナ部の電装系の一部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図６】画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【図７】照明ランプにおける管面温度と照度との関係を示すグラフである。
【図８】ステッピングモータの駆動パターンを示す説明図である。
【図９】原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】照明ランプ、ランプ安定器及びＣＣＤ周辺における温度と時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１　　　　画像形成装置（複合機）
２　　　　画像形成部（プリント部）
２２　　　原稿搬送部（ＡＲＤＦ）
２６　　　光源（照明ランプ）
２８　　　走行体（第一走行体）
３３　　　光電変換部（ＣＣＤ）
９６　　　位置検出部（ホームポジションセンサ）
Ｐ　　　　記録媒体（用紙）
【図１】
2004077534.tif 000003
【図２】
2004077534.tif 000004
【図３】
2004077534.tif 000005
【図４】
2004077534.tif 000006
【図５】
2004077534.tif 000007
【図６】
2004077534.tif 000008
【図７】
2004077534.tif 000009
【図８】
2004077534.tif 000010
【図９】
2004077534.tif 000011
【図１０】
2004077534.tif 000012
【図１１】
2004077534.tif 000013