(57)【要約】【課題】  紙間距離の精度をより向上させる。【解決手段】  速度制御モードが切り換えられて分離モータ１００が増速し、後続原稿の先端が分離センサ３０により検出されると、クロック入力が禁止されたカウンタ２００９のカウンタ値、すなわち、先行原稿と後続原稿の間隔に相当する値と、紙間隔レジスタの紙間隔制御値との差分（目標紙間隔）が演算され、この演算結果がアップダウンカウンタ２００６にプリセットされ、その後、アップダウンカウンタ２００６はアップカウント又はダウンカウントされ、その値は一定のタイミングで読み出され、ある係数が掛け合わされ、初期電圧に相当するＰＷＭ値に加算されて印加電圧が変化し、これにより分離モータ１００の回転速度が変化する。【選択図】          図４４
2004189493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を画像読取装置の読取位置に給送する原稿給送装置であって、積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離する分離手段と、該分離手段により分離された原稿を給送するための第１給送手段と、該第１給送手段の下流側に設けられた第２給送手段とを有する原稿給送装置において、
前記第１給送手段により給送されている後続原稿の先端が前記第２給送手段に進入するまでの間において、該後続原稿と該後続原稿に先行する先行原稿との紙間距離の予め定めた紙間距離からの差に応じて、前記第１給送手段の回転速度を制御する制御手段を
備えたことを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１速度制御手段は、
前記分離手段および前記第１給送手段を駆動するためのＤＣモータの回転速度に応じた数のクロックを生成するクロック生成手段と、
前記第２給送手段の速度を制御するための基準クロック生成手段と、
前記第１給送手段の手前の所定位置で先行原稿の後端が検知されてから、後続原稿の先端が検知されるまでの間に、前記基準クロック生成手段により生成されたクロック数と、搬送される原稿サイズに応じて予め定めた紙間間隔に相当するクロック数との差を演算する差演算手段と、
該差演算手段により演算された差がプリセットされ、該プリセットと同時にカウントを開始し、前記基準クロック生成手段により生成された基準クロックをカウントアップするとともに、前記クロック生成手段により生成されたパルスの数をカウントダウンするアップダウンカウンタと
を備え、
該アップダウンカウンタのカウント値がゼロになるように、該カウント値に応じて前記ＤＣモータを駆動制御することを特徴とする原稿給送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記制御手段は、前記差がゼロになった後も引き続き、前記後続原稿と該後続原稿に先行する先行原稿との紙間距離の前記予め定めた紙間距離からの差に応じて、前記第１給送手段の回転速度を制御して、前記差をゼロにすることを特徴とする原稿給送装置。
【請求項４】
請求項１において、前記制御手段は、前記第１給送手段と前記第２給送手段にまたがって原稿が搬送される間は、該第２給送手段の給送速度が、前記第１給送手段の給送速度と一致するように制御することを特徴とする原稿給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿をプラテン上に給送する原稿給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿給送装置を有する画像形成装置では、原稿給送装置により原稿が給送され画像読み取り位置に載置されると、読み取り位置の原稿をスキャナにより走査させて原稿画像を読み取る方法（以下、固定読み取り法という）が知られている。この固定読み取り法により、画像形成装置の生産性を１００％発揮させるには、スキャナによる走査が終了してから、スキャナが画像読み取り開始位置に戻るまでの間に、原稿給送装置により次の原稿を給送して画像読み取り位置に載置させ、原稿交換を完了していなければならない。
【０００３】
このようなことを実現するには、原稿給送装置による原稿給送を高速で行なわなければならないが、原稿を高速で給送すると、原稿給送装置における給送音が増大し、しかも、原稿そのものを傷めてしまう虞があるので、最近では、スキャナを所定の位置に固定しておき、原稿を原稿給送装置で給送させながら画像を読み取る方法（以下、流し読み取り法という）が採用されている。この流し読み取り法によれば、原稿の交換と画像読み取りが同時に行なわれるので、給送速度を落としても高生産性が得られるという利点がある。
【０００４】
流し読み取りは、原稿を幅広ベルトによりプラテンに沿って搬送することにより行われており、幅広ベルトを駆動するための駆動モータの駆動が開始されてから駆動系の振動が収まるまで、画像形成が開始されないように、その分、搬送パスを長くしてある。この流し読み取り法によれば、駆動モータが駆動開始されても直に画像形成が開始されず、図４６（ａ）に示すように、助走期間（Ｔ１）が経過した後、すなわち、駆動系の振動が収まった後に、画像形成が開始され、画像形成期間（Ｔ２）が経過した後に、駆動モータが停止され、次の給紙開始信号を受信するため待機期間（Ｔ３）の間待機させ、以後、この周期（Ｔ０）が繰り返えされる。
【０００５】
【特許文献１】特公平８−１８７２８号公報
【特許文献２】米国特許第５４０７１９１号明細書
【特許文献３】米国特許第５４２３５２７号明細書
【特許文献４】米国特許４３３１３２８号明細書
【特許文献５】米国特許４４５１０２７号明細書
【特許文献６】米国特許４８９３８０４号明細書
【特許文献７】米国特許５１２１９１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの先行技術は高速で用紙を搬送することを前提にして、用紙間隔が極端に狭くなった場合に、後続の用紙の速度を減速するものであったり、用紙間隔が不適切の場合は、搬送路下流側で速度を制御し用紙間隔を調整したりするもので、このような先行技術を、例えば、原稿給送装置のトレイ上に積載された原稿を順次分離し、所定の位置に固定したスキャナ上を、原稿を搬送させながら画像を読取るような（以下、流し読み取りという）画像形成装置に適用しようとすると次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、原稿トレイ上の原稿を原稿間隔を詰めて連続的に分離し搬送しようとした場合、原稿が充分分離できずに先行紙と後続の原稿が連れ送りされてしまう。この現象は、原稿が再生紙などの表面の摩擦係数が大きい用紙である場合に顕著に現れる。この問題を解決するには、分離間隔を充分空けて給送するしかなく、前述の先行技術は適用できなかった。
【０００８】
また、用紙間隔を補正するために、搬送速度制御する方法が採られており、加減速時の速度応答が充分考慮されておらず、用紙間隔を高精度で制御する場合には難があった。これを改善するために、ステッピングモータを用いて、速度と移動量を同時に制御する方法もあるが、原稿間隔補正のための演算処理が複雑であるばかりでなく、分離駆動のように負荷変動が大きい搬送系では、脱調する危険性があった。
【０００９】
さらに、搬送路の下流側で用紙間隔を制御しようとすると、分離部と、原稿の画像読取部との間の距離を充分大きくとる必要があり、原稿間隔が必要以上に広がって、単位時間当たりの原稿読み取り回数が多くならないという問題があった。さらに、画像読取部の近くで用紙間隔を補正しようとすると、その振動が画像読み取りに影響を及ぼし読み取り画質が損なわれるという問題が発生した。
【００１０】
本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、紙間距離の精度をより向上させることができる原稿給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、原稿を画像読取装置の読取位置に給送する原稿給送装置であって、積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離する分離手段と、該分離手段により分離された原稿を給送するための第１給送手段と、該第１給送手段の下流側に設けられた第２給送手段とを有する原稿給送装置において、前記第１給送手段により給送されている後続原稿の先端が前記第２給送手段に進入するまでの間において、該後続原稿と該後続原稿に先行する先行原稿との紙間距離の予め定めた紙間距離からの差に応じて、前記第１給送手段の回転速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１において、第１速度制御手段は、分離手段および第１給送手段を駆動するためのＤＣモータの回転速度に応じた数のクロックを生成するクロック生成手段と、第２給送手段の速度を制御するための基準クロック生成手段と、第１給送手段の手前の所定位置で先行原稿の後端が検知されてから、後続原稿の先端が検知されるまでの間に、前記基準クロック生成手段により生成されたクロック数と、搬送される原稿サイズに応じて予め定めた紙間間隔に相当するクロック数との差を演算する差演算手段と、差演算手段により演算された差がプリセットされ、該プリセットと同時にカウントを開始し、基準クロック生成手段により生成された基準クロックをカウントアップするとともに、前記クロック生成手段により生成されたパルスの数をカウントダウンするアップダウンカウンタとを備え、該アップダウンカウンタのカウント値がゼロになるように、該カウント値に応じて前記ＤＣモータを駆動制御することができる。
【００１３】
請求項２において、制御手段は、前記差がゼロになった後も引き続き、前記後続原稿と該後続原稿に先行する先行原稿との紙間距離の前記予め定めた紙間距離からの差に応じて、第１給送手段の回転速度を制御して、前記差をゼロにすることができる。
【００１４】
請求項１において、制御手段は、第１給送手段と第２給送手段にまたがって原稿が搬送される間は、第２給送手段の給送速度が、第１給送手段の給送速度と一致するように制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように構成したので、紙間距離の精度をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞
図２７は本発明の第１の実施の形態を示す。これは複写機の例であり、複写機本体１上にＡＤＦ（ａｕｔｏ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ  ｆｅｅｄｅｒ）２が設けてある。この複写機の構造を図１に示す。
【００１７】
図１を説明する。ＡＤＦ（ａｕｔｏ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ  ｆｅｅｄｅｒ）２には、原稿トレイ４の下方に、駆動ローラ３６とターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。原稿トレイ４上には、原稿Ｐが上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）、・・・の順番で載置される。原稿トレイ４上の原稿Ｐは最上紙から順次に分離され、複写機本体１の読み取り位置であるプラテンガラス（以下、プラテンという）３に搬送される。幅広ベルト７はプラテン３に当接していて、原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐを、プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上のソート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出するものである。
【００１８】
複写機本体１を説明する。複写機本体１はリーダ部２００とプリンタ部３００により構成されている。リーダ部２００は、プラテン３上に載置された原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。プラテン３と、ランプ２０２と、ミラー２０３とを有するスキャナユニット２０４と、ミラー２０５，２０６と、レンズ２０７と、イメージセンサ２０８とを有する。プリンタ部３００は周知の方法により画像を形成するものであり、その構造は後述する。
【００１９】
なお、本発明は、リーダ部２００と原稿給送装置が一体化された読取装置にも適用可能である。また、本発明は、本体に原稿給送装置を備えた複写機にも適用可能である。
【００２０】
図２を参照してプリンタ部３００を説明する。図２において、４００は上段カセット、シート材を収納するためのものである。４０１は給送ローラであり、分離爪により上段カセット４００から分離されたシートをレジストローラ４０６に給送するためのものである。４０２は下段カセットであり、シート材を収納するためのものである。４０３は給送ローラであり、分離爪により下段カセット４００から分離されたシートをレジストローラ４０６に給送するためのものである。４０４は手差しガイドであり、手差し原稿トレイ上にセットされたシート材を１枚づつローラ４０５を介してレジストローラ４０６に導くためのものである。４０８はデッキタイプのシート積載装置であり、中板４０８ａ上に、シート材が載置してあり、中板４０８ａはモータ等により昇降可能になっている。４０９は給送ローラであり、中板４０８ａ上に載置された複数のシート材のうち分離爪により分離された最上シート材を搬送ローラ４１０を介してレジストローラ４０６に給送するためのものである。
【００２１】
４１２は感光ドラムであり、画像データに基づき潜像を形成させるためのものである。４１４は現像器であり、感光ドラム４１２上の潜像を現像してトナー像にするものである。４１５は転写帯電器であり、感光ドラム４１２上のトナー像を、適正なタイミングでレジストローラ４０６により給送されたシート材上に転写するものである。４１６は分離帯電器であり、トナー像が転写されたシート材を分離するためのものである。
【００２２】
４１７は搬送ベルトであり、トナー像が転写されたシート材を搬送するためのものである。４１８は定着装置であり、搬送ベルト４１７により搬送されたシート材上のトナー像を定着するものである。４１９は搬送ローラであり、定着後のシート材を搬送するためのものである。４２０はフラッパであり、搬送ローラ４１９により搬送されるシート材の搬送路を規制するものである。４２１は排出ローラであり、フラッパ４２０により排出ローラ４２１への搬送路に規制されたシート材を、ノンソートトレイ排出ローラ４２２ｃまたはソートビントレイ排出ローラ４２２ｄのいずれかを介して、ソータ４２２に搬送するためのものである。ソータ４２２は排出されたシート材を受けるためのノンソートトレイ４２２ａとソートビントレイ４２２ｂとを有し、ノンソートトレイ４２２ａ上にはノンソートトレイ排出ローラ４２２ｃにより、ソートビントレイ４２２ｂ上にはソートビントレイ排出ローラ４２２ｄにより、それぞれ、シート材が排出される。ノンソートトレイ４２２ａとソートビントレイ４２２ｂは昇降してシート材が区分けされるようになっている。当然、ソータ４２２に代えて、排出トレイを装着することができる。
【００２３】
５００は中間トレイであって、シート材の両面に像を形成するか、あるいは、シート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、画像が形成されたシート材をストックするためのものである。５０１は搬送ローラであり、フラッパ４２０により搬送ローラ５０１への搬送路に規制されたシート材を搬送するためのものである。５０２は搬送ベルトであり、搬送ローラ５０１により搬送されたシート材を画像面を下にした状態で搬送するためのものである。５０３は搬送ベルト５０２の下流に設けたフラッパであり、搬送ベルト５０２により搬送されるシート材を、多重コピーの場合は中間トレイ５００へのパス５０７に規制し、両面コピーの場合は搬送ベルト５０４上のパスとこのパスの下流の反転パス５０６に規制するためのものである。パス５０７を介して中間トレイ５００上に搬送されたシート材は、中間トレイ５００上に画像面を下にして積載されることになる。５０５は搬送ローラであり、反転パス５０６を搬送されたシート材を中間トレイ５００上に搬送するためのものである。搬送ローラ５０５により中間トレイ５００上に搬送されたシート材は、中間トレイ５００上に画像面を上にして積載されることになる。
【００２４】
５０９および５１０は補助ローラ、５１１は正逆転分離ローラ対であり、これらのローラは協働して、中間トレイ５００に積載されたシート材を、下方から１枚ずつ分離し、分離されたシート材を再給送するためのものである。５１３、５１４、５１５は搬送ローラであり、中間トレイ５００から分離され再給送されたシート材を、ローラ１１０に給送するためのものである。
【００２５】
なお、原稿を原稿自動給送装置によって１巡するごとに、コピーを１組だけ作成する方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページの揃ったコピー群が順に得られるので、ソータが無くても必要な部数のコピ一が区分けして得られる。
【００２６】
この方法により両面コピーをする場合は、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出するサイクル繰り返すことにより、区分けされた両面コピー群が得られる。
［原稿トレイ４の構成の説明］
原稿トレイ４に設けた１対の幅方向規制板は、シート原稿Ｐの幅方向にスライド自在であり、原稿トレイ４上に載置されたシート原稿Ｐの幅方向を規制し、シート原稿Ｐの給送時の安定性を確保するものである。ストッパ２１（図４）は原稿トレイ４の端部に回動可能に配置してあり、ストッパ２１を突出させて、原稿トレイ４上にセットされたシート原稿Ｐが下流に進出できないように規制するものである。
［トレイ上のセンサの説明］
ストッパ２１の上流部近傍には、シート原稿Ｐ束がセットされたことを検出する透過型光センサである原稿セット検知センサ４０ａ、４０ｂ（図４）が設けてある。原稿トレイ４の中程には、セットされた原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型光センサである原稿後端検知センサ４１が設けてある。この原稿後端検知センサ４１はストッパ２１から２２５ｍｍ離れた位置に配置してあり、長手原稿がセットされた場合にオンするようになっている。原稿セット検知センサ４０と後端検知センサ４１の中間部には、反射型光センサである最終原稿検知センサ４３が設けてあり、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを判定できるようになっている。原稿トレイ４の下部には、幅方向規制板の位置を検出することにより、原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐ束の幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が設けてある。
［分離部の説明］
原稿トレイ４の上方には、揺動アーム５３（図５）が設けてある。昇降アーム５１が分離給送ローラ８の回転幅中心ｃ１に対して揺動するようになっており、この昇降アーム５１の前後の支板５１ａ、５１ｂに、アーム軸５１ｃが貫通支持されており、このアーム軸５１ｃにより揺動アーム５３が揺動規制される。揺動アーム５３の先端には、給紙ローラ５が設けてある。給紙ローラ５は、通常は、図５に示す位置がホームポジションであり、アーム軸５１ｃに抑止されて、分離上ガイド板５２（ビン５１ｇにより抑止されている）より上方に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようになっている。昇降アーム５１は、後述するモータ１０３に駆動制御されて、図５に示す位置にある。
【００２７】
図９は分離部の平面図である。昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に回転し、図５の位置から図６の位置に移動可能である。前述したように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心に回転移動する揺動アーム５７、５３の先端に設けてある。揺動アーム５７、５３は、昇降アーム５１の移動とともに自重で降下していき、原稿Ｐの最上紙に給紙ローラ５が着地したとき、停止する。この状態を図８に示す。この状態で給紙ローラ５を回転させると、原稿を最上紙から順次に搬送させることができる。上ガイド板５２は図示しないストッパにより図６の位置に抑止される。
【００２８】
給紙ローラ５がシート原稿束の最上紙上に着地した地点で、すなわち、図８の状態において、揺動アーム５７、５３と、揺動アーム５７、５３を支持していたアーム軸５１ｃとの係合が解除される。この時、揺動アーム５７、５３と、昇降アーム５１の相対的な位置関係にずれが生じ始める。このずれ量は、揺動アーム５７、５３の一部分である第１揺動アームフラグ５４および第２揺動アームフラグ５５と、昇降アーム５１に取り付けた第１揺動位置センサ４６および第２揺動位置センサ４７とにより、これまでの非検出状態が図８の検出状態になるので、揺動アーム５７、５３は停止制御される。
【００２９】
この状態で、揺動アーム５７、５３と給紙ローラ５は、トレイ４上に積載されたシート原稿Ｐ束に対して自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定した給送力を付与することが可能になる。
【００３０】
昇降アーム５１は揺動モータ１０３（ステッピングモータ）により駆動されており、昇降アーム５１は、図５の位置と図６の位置の中間の任意の位置（例えば、図７の位置）をとることが可能である。
【００３１】
分離部の上方の固定支板５６には、透過型光センサである給紙ローラホームセンサ４５が取り付けてあり、昇降アーム５１が、ホームポジションである待機位置に位置すると、揺動アーム５７、５３に設けた昇降アームフラグ５１ｄにより、給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路が遮光されるようになっている。
【００３２】
前述したように、昇降アーム５１には昇降アームと一体で動く第１揺動位置センサ４６と第２揺動センサ４７が設けてあり、第１揺動位置センサ４６と第２揺動センサ４７により、揺動アーム５３、５７の降下方向に延びて形成された第１揺動アームフラグ５４および第２揺動アームフラグ５５を検出することができるようになっている。
【００３３】
図７の状態は、前述したように、給紙ローラ５が連続給紙時の待避ポジションにあり、揺動アーム５７、５３はホームポジション（図５の状態）まで戻る必要がないので、原稿束から給紙ローラ５が最低量（３ｍｍから５ｍｍ程度）離間した位置に中間停止するように制御される。
【００３４】
このような構成を採用することによって、給紙ローラ５の移動量を最小限に押さえることが可能になり、給紙ローラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり、給紙性能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能になる。
【００３５】
揺動アーム５７、５３にそれぞれ設けた給紙ローラ５がシート原稿Ｐ上に着地しその衝撃でバウンドしたときに、給送動作が開始された場合、揺動アーム５７、５３にそれぞれ設けた給紙ローラ５のシート原稿Ｐに対する圧力バランスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性か大きくなる。
【００３６】
図９のように、幅方向に複数個配置された給紙ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート原稿Ｐ束にイコライズし易くなっているため、給紙性能の向上を図ることが可能である。
【００３７】
シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設けられており、矢印（図８）の方向に回転することによって分離動作を行う。
【００３８】
給紙ローラ５と分離搬送ローラ８の配置を図１０に示す。
［搬送パスの説明］
搬送パスを図３を参照して説明する。原稿トレイ４からプラテン３にかけて、原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）がこの順に設けてある。シート原稿Ｐをプラテン３上に誘導するため、原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）が屈曲（下方に湾曲）されてプラテン３上の搬送路（ニ）に接続されている。原稿をプラテン３に搬送する前に、原稿表裏反転ができるように、原稿給送路（ロ）から、反転給送路（チ），（へ），（リ）が延びている。反転給送路（チ），（へ），（リ）で反転された原稿は、スイッチバックして原稿給排路（ホ）を通り、プラテン３に搬送され、載置される。反転給送路（へ）から原稿反転路（ト）を分岐させ、原稿給送路（ロ）と合流できるようにしてあり、プラテン３上の原稿を、搬送路（ホ），（へ），（ト），（ハ）を利用してスイッチバックさせて表裏反転させ、再び、プラテン３に戻すことができるようになっている。
【００３９】
プラテン３上の原稿は画像読み取りが終了した後、プラテン上の原稿給送路（ニ）と、図１の原稿排紙路（ヌ）とを通って排紙トレイ１０に排出される。
【００４０】
ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように、開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けてあり、セットされた原稿Ｐ（１枚原稿）を、手差し搬送路（ル）を通してプラテン３に給送できるようにしてある。
［ローラ配置の説明］
図３を参照してローラの配置を説明する。原稿給送路（イ）は、給紙ローラ５により分離された原稿が分離給送ローラ８および分離ベルト６によって下流方向に搬送される搬送路である。原稿給送路（イ）と原稿給送路（ロ）の間には、分離部により分離され給送されてくる原稿を拘束するためのローラであって、分離部での原稿斜行を防止するための第１給送ローラ１６が設けてある。第１給送ローラ１６によって分離部から原稿が引き抜かれる時の搬送負荷を軽減するため、分離給送ローラ８はワンウェー機構を有する。
【００４１】
原稿給送路（ロ）と原稿反転路（ト）の合流部と、原稿給送路（ハ）と反転給送路（ト）の分岐部には、到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止するための第２給送ローラ９が配設してある。反転給送路（チ）と（へ）の間には、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送するための第１反転ローラ１７が設けてあり、反転給送路（へ）と（リ）の間には、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送するための第２反転ローラ１８が設けてある。
【００４２】
ＡＤＦ２（図１）の右側には、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿を、図１において右方向から左方向に給紙するための手差し給紙ローラ１３が設けてある。
【００４３】
手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間には、手差し給紙された原稿にループを形成し斜行を防止するための手差しレジストローラ１１が設けてある。この手差しレジストローラ１１はプラテン３からの原稿排紙の中継も行う。
【００４４】
図１に示す原稿排紙路（  ヌ）  には、排紙されてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するための排紙ローラ１２が設けてある。
［パス内フラッパの説明］
図３および図４を参照して原稿給送路上のフラッパを説明する。第２給送ローラ９の給送方向下流には、原稿を原稿給送路（ハ）または反転給送路（チ）のいずれかに切り換えるための反転給紙フラッパ２２が設けてある。この反転給紙フラッパ２２が図４に実線で示す位置に位置された場合には、原稿Ｐは反転給送路（チ），（へ），（リ）へ給送され、図４に一点鎖線で示す位置に位置された場合は、原稿給送路（ハ），（ニ）へ給送される。
【００４５】
反転給送路（へ）と（リ）の間に配置した第２反転ローラ１８の給送方向下流には、パスを反転給送路（リ）または原稿反転路（ト）のいずれかに切り換えるための反転フラッパ２３が設けてある。この反転フラッパ２３を図４に実線で示す位置に位置させることにより、原稿給送路（ロ）および反転給送路（チ）から搬送されて来る原稿Ｐを表裏反転させることができ、図４に一点鎖線で示す位置に位置させることにより、プラテン３からの原稿を原稿給排路（ホ）と反転給送路（へ）と原稿反転路（ト）を通して反転させることができる。
【００４６】
反転給送路（チ）および原稿給排路（ホ）の合流部と、反転給送路（へ）との間に配置した第１反転ローラ１７の上流近傍には、マイラー等を貼付した一方向フラッパ２４が設けてある。この一方向フラッパ２４は、原稿Ｐが反転給送路（チ）から反転給送路（へ）へ給送される場合は、ガイドの役割を果たし、原稿Ｐが反転給送路（ト），（へ）から原稿給排路（ホ）を通してプラテン３上に給送される場合は、原稿Ｐの反転給送路（チ）への逆進入防止の役割を果たしている。
【００４７】
原稿給排路（ホ）のプラテン３側には、給排フラッパ２５が設けてある。この給排フラッパ２５は、第２給送ローラ９の給送方向下流に設けた反転給紙フラッパ２２と連動するようになっており、原稿Ｐを原稿給排路（ホ）からプラテン３に給送させる場合は、図４に実線で示す位置に位置されて、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止するようになっており、原稿Ｐをプラテン３から原稿給排路（ホ）に給送させる場合は、図４に一点鎖線で示す位置に位置され、プラテン３からの原稿をすくい取ることができるようになっている。
【００４８】
プラテン３の右端と手差しレジストローラ１１の間には、排紙フラッパ２６が設けてあり、この排紙フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路（ル）からプラテン３に搬送する場合は、図４に実線で示す位置に位置され、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止するようになっており、原稿Ｐをプラテン３から原稿排紙路（ヌ）に排出する場合は、図４に一点鎖線で示す位置に位置され、プラテン３からの原稿をすくい取ることができるようになっている。
【００４９】
図１に示す原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の合流部には、プラテン３から排出された原稿Ｐが手差し搬送路（ル）に入り込むのを防止するための一方向の手差しフラッパ２７が設けてある。
【００５０】
手差し給紙ローラ１３（図１）の給紙方向下流近傍には、手差しシャッタ２８が設けてあり、この手差しシャッタ２８は、複写終了した原稿Ｐを排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が、手差しレジストローラに進入するのを防止するようになっている。手差し給紙ローラ１３は搬送力が低く設定してあるので、降りた状態の手差しシャッタ２８に突き当たった原稿は、手差し給紙ローラ１３でスリップすることになる。
［パス内センサの配置の説明］
図４を参照してパス内センサを説明する。分離給送ローラ８と第１給送ローラ１６の間には、分離給送ローラ８により搬送されてきた原稿Ｐを検出するための透過型光センサである分離センサ３０が設けてあり、分離センサ３０と協働して原稿Ｐの斜行量を検出するための透過型センサである斜行検知センサ３１が、分離センサ３０と搬送方向に同じ位置であって、スラスト方向に所定距離だけ離れた位置に設けてある。
【００５１】
第１給送ローラ１６の下流近傍には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出するための混載検知センサ３２であって、原稿搬送中に、原稿トレイ４上のセンサと協働して、原稿トレイ４上に異なるサイズの原稿がセットされているか否かを検出するための混載検知センサ３２が設けてある。
【００５２】
第２給送ローラ９の上流近傍には、原稿給送路（ロ），（ハ）または原稿反転路（ト）のいずれかの搬送路を通過した原稿Ｐの前端および後端を検知するための透過型光センサである給紙センサ３５が設けてある。第２給送ローラ９の下流には、原稿Ｐの後端を検出するための透過型光センサであるレジストセンサ３９が設けてある。レジストセンサ３９により原稿Ｐの後端が検出されると、原稿Ｐの停止位置が制御される。
【００５３】
反転搬送路（ホ）には、プラテン３から排出された原稿Ｐか、あるいは、プラテン３に進入する原稿Ｐを検出するための透過型光センサである反転センサ５０が設けてある。
【００５４】
反転給送路（リ）には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３であって、原稿Ｐが反転フラッパの切り換えによって反転給送路（リ）に導かれたか否かを検出するための反転検知センサ３３が設けてある。
【００５５】
手差しレジストローラ１１の排紙方向下流近傍には、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するための透過型光センサである手差しレジストセンサ３４が設けてある。
【００５６】
手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し原稿検知センサ６０であって、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたか否かを検出するための手差し原稿検知センサ６０が設けてある。
［駆動系統の説明］
図４を参照してＡＤＦ２の駆動系を説明する。図４において、１００は分離モータであり、ＰＬＬ制御されるＤＣブラシモータが用いられている。分離モータ１００のモータ軸上には、複数のスリットからなるクロック板１００ａが設けてあり、分離モータ１００が回転している間、スリットと、透過型光センサである分離クロックセンサ１００ｂとによって、モータ回転数に比例したクロックパルスが発生される。分離モータ１００は分離部の分離給送ローラ８と分離ベルト６を、図４に矢印で示す方向に駆動するものであり、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へも駆動力を伝えている。
【００５７】
１０１は正逆回転可能な搬送モータであり、ステッピングモータが用いられている。搬送モータ１０１は第２給送ローラ９と、第１反転ローラ１７と、第２反転ローラ１８とを駆動するものである。第２給送ローラ９の従動ローラ軸上には、複数のスリットからなるクロック板１０ｌａが設けてあり、搬送モータ１０１が回転している間、スリットと、透過型光センサである反転クロックセンサ１０ｌｂとによってクロックパルスを発生される。第２給送ローラ９により原稿Ｐを搬送している間に、スリップが発生した場合は、発生されたクロックパルスの数と、搬送モータ１０１の駆動クロック数とからスリップ量を計測できるようになっている。
【００５８】
１０２は正逆転可能なべルトモータであり、ステッピングモータが用いられている。ベルトモータ１０２は幅広ベルト７を駆動するための駆動ローラ３６を駆動するものであり、駆動ローラ３６の回転は幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝えられている。ターンローラ３７の回転が手差しレジストローラ１１に伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度は、手差しレジストローラ１１の搬送速度と等しくなるようにしてある。
【００５９】
１０３は正逆転可能な揺動モータであって、ステッピングモータが用いられており、給紙ローラの昇降アーム５３を駆動するためのものである。
【００６０】
１０４は排紙モータであって、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータが用いられている。排紙モータ１０４の軸上には、複数のスリットからなるクロック板１０４ａが設けてあり、排紙モータ１０４が回転している間、スリットと、透過型光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂによって、モータの回転数に比例したクロックパルスが発生される。排紙モータ１０４の駆動が、排紙ローラ１２と手差し給紙ローラ１３に伝えられている。
【００６１】
１０５はストッパソレノイドであり、原稿トレイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動するものである。ストッパ２１は、オフ時には、図４に実線で示す位置にあり、オン時には、図４に一点鎖線で示す位置にある。１０６は分離クラッチであり、分離モータ１００の駆動力を給紙ローラ５と、分離ベルト６と、分離給送ローラ８に伝えるためのものである。１０７はパス切り換えソレノイドであり、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５を駆動するものである。パス切り換えソレノイド１０７がオフになっているときは、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５がそれぞれ図４に実線で示す位置にあり、他方、ソレノイドがオンになっているときは、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５がそれぞれ図４に一点鎖線で示す位置にある。１０８は反転フラッパソレノイドであり、反転フラッパ２３を駆動するものである。反転フラッパソレノイドがオフになっているときは、反転フラッパ２３は図４に実線で示す位置にあり、オンになっているときは、図４に一点鎖線で示す位置にある。
【００６２】
１０９は排紙フラッパソレノイドであり、排紙フラッパ２６と手差しシャッタ２８を駆動するものである。排紙フラッパソレノイドがオフになっているときは、排紙フラッパ２６と手差しシャッタ２８が図４に一点鎖線で示す位置にあり、オンになっているときは、図４に実線で示す位置にある。
［読み取り位置の説明］
図１１はプラテン３上の原稿読み取り位置を示す。原稿読み取り位置は、原稿搬送モードおよび搬送される原稿サイズに従って、図１１にＲ１、Ｒ２、Ｒ３で示す読み取り位置のいずれかに切り換えられる。
【００６３】
読み取り位置Ｒ１は両面原稿モード時の読み取り位置である。両面原稿モード時には、原稿はこの読み取り位置Ｒ１に原稿端を合わせて載置され、複写機本体１のスキャナの走査によって画像読み取りが行われる（固定読み取りモード）。読み取り位置Ｒ２は片面原稿モード時のハーフサイズ原稿の読み取り位置である。読み取り位置が読み取り位置Ｒ２である場合には、複写機本体１のスキャナは固定され、ハーフサイズ原稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（流し談取りモード）。
【００６４】
読み取り位置Ｒ３は片面原稿モード時のラージサイズ原稿と、縦送りされるハーフサイズ原稿の読み取り位置である。読み取り位置が読み取り位置Ｒ３である場合は、複写機本体１のスキャナは固定され、原稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（流し読み取りモード）。
【００６５】
図１１において、Ｌ１は第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ１までの距離であり、Ｌ２は第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ２までの距離、Ｌ３は第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ３までの距離である。
【００６６】
図１２において、Ｌ４は待機のためプラテン３上の待機位置に停止した後続ハーフサイズ原稿の先端から読み取り位置Ｒ１までの距離である。Ｌ５は待機位置に停止した原稿の先端から読み取り位置Ｒ２までの距離である。Ｌ６は先行原稿の後端から後続原稿の後端までの距離（紙間距離）である。Ｌ７は読み取り位置Ｒ１から手差しレジストローラ１１までの距離である。
【００６７】
ハーフサイズ原稿の停止位置は、ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐｈとした場合、
【００６８】
Ｌ７  ＜  （Ｌ４  ＋  ２×Ｌ６  ＋  Ｌｐｈ）
Ｌ２  ＞  （Ｌ５  ＋  Ｌｐｈ）
となるように制御されるので、原稿Ｐｎが待機のために停止するとともに、原稿Ｐｎ−１が画像形成終了後に停止して、原稿Ｐｎと原稿Ｐｎ−１が図１２に示すような位置関係になっても、図１２に示すように、先行する原稿Ｐｎ一２の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、しかも、原稿Ｐｎの後端は第２給送ローラ９のニップを抜けることになる。ＡＤＦの動作は次に説明する。
［原稿分離動作の説明］
図１に示す原稿セットセンサ４０によって、原稿トレイ４上にある原稿束が検出されると、分離前動作を開始させて、給紙ローラ５を下降させ、原稿束上に着地させる。その後、複写機の操作部が操作されて、複写条件が入力され、スタートキーが押されると、プラテン３上のセンサによって原稿サイズが検出される。そして、ストッパ２１がＳＬによって吸引されると、シート原稿束の進路が解放され、原稿束が給紙ローラ５の給送を受けて、最上紙である原稿Ｐ１から下流部へ進出する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されている原稿を、上から順に、原稿Ｐ１，原稿Ｐ２，原稿Ｐ３，・・・とするが、特に原稿順を指定しない原稿は、原稿Ｐとする。
【００６９】
ストッパ２１の下流に配設されている、分離部を構成する分離給送ローラ８および分離ベルト６が、それぞれ、矢印方向に回転され、原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐが１枚づつ分離され、さらに下流部に搬送される。分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３０および斜行センサ３１によって斜行検知が行われ、その後、第１給送ローラ１６によって拘束搬送される。すると、給紙ローラ５が上昇し、ついで、分離クラッチ１０６がオフされ、その結果、分離ベルト６と分離給送ローラ８の駆動が切り離され、分離ベルト６は停止するが、分離給送ローラ８は、ワンウェイローラで構成されているので、搬送中の原稿Ｐの動きに追従して回転（つれ回り）する。
【００７０】
その後、原稿Ｐは第１給送ローラ１６のみにより搬送されて、回転停止中の第２給送ローラ９に突き当てられ、周知の斜行取りが行われる。この斜行取りが終了した後、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９は同時に回転が開始され、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９は搬送速度が一致するように同期速度制御される。その後の動作は、原稿搬送モードによって異なるので、原稿搬送モードごとに説明する。
［ハーフサイズ片面原稿搬送モードでの動作］
図１３および図１４は片面原稿搬送モード時の原稿の流れを示す。原稿搬送モードが片面原稿搬送モードに設定されている場合は、パス切換ソレノイド１０７はオフにされており、搬送パスは原稿給送路（ハ）（図３）になる。従って、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９により搬送される原稿は、原稿給送路（ハ）を経由して、プラテン３上に進入していくことになる。
【００７１】
この原稿Ｐ１がプラテン３に進入する直前の幅広ベルト７の搬送速度は、第２給送ローラ９の速度と一致するように制御されている。そして、原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたところで、給送ローラ５は再び降下し、後続する原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ５のニップ点を抜けたところで、分離クラッチ１０６がオンにされ、給紙ローラ５による原稿Ｐ２の給紙が開始され、第２搬送ローラ９が停止される。この状態を図１３（ａ）に示す。
【００７２】
後続する原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急加速され、第２搬送ローラ９の回転が停止した頃には、給紙センサ３５に到着するように制御されている。そして、原稿Ｐ２が給紙センサ３５により検知されると、原稿Ｐ２に先行する原稿Ｐ１の場合と同様に第１給送ローラ１６および第２給送ローラ９により斜行取りのための制御が行われる。このとき、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送パス（ニ）に入って、幅広ベルト７によって単独搬送されている。そして、原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５を抜けてから、所定距離進んだところで幅広ベルト７による搬送が一旦停止される。一旦停止と同時に、複写機本体に対して搬送完了信号１２０を出力し、搬送開始信号１２１が入力されるのを待つ。停止した原稿Ｐ１の先端と読み取り位置Ｒ２の距離はＬ５であり、停止した原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ９のニップ点の距離はＬ８である。Ｌ８は、Ｌ２を読み取り位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距離とした場合に、
【００７３】
Ｌ８＝Ｌ２−（Ｌ５＋搬送原稿サイズ）
と表される。Ｌ８はプラスになるので、停止した原稿Ｐ１の後端は第２給送ローラ９のニップ点を通過していることになる。この状態を図１３（ｂ）に示す。
【００７４】
そして、複写機本体から搬送開始信号１２１が受信され、しかも、第１給送ローラ１６および第２給送ローラ９による後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると、幅広ベルト７が起動され、先行原稿Ｐ１が画像形成速度で搬送される。そして、先行原稿Ｐ１の後端から後続原稿Ｐ２の先端までの距離（以下、紙間距離という）が所定距離になると、第２給送ローラ９が起動され、第２給送ローラ９により後続原稿Ｐ２の搬送が開始される。幅広ベルト７による先行原稿Ｐ１の搬送速度（画像形成速度）と、第２給送ローラ９の搬送速度が一致したところで、紙間距離がＬ６となるように、第２給送ローラ９が速度制御される。そして、先行原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ２に達すると、画先到達信号１２２が出力され、画先到達信号１２２を受信した複写機本体１は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始する。
【００７５】
先行原稿Ｐ１の画像読み取り終了後の状態を図１３（ｃ）に示す。後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の場合と同様に、後続原稿Ｐ２の後端が給紙センサ３５を抜けてから、所定距離進んだところで、幅広ベルト７による搬送が一旦停止されるので、先行原稿Ｐ１は読み取りが終了しても、所定搬送されてから停止することになる。読み取り終了した先行原稿が進む距離は、図１３（ｃ）からも分かるように、Ｌ９であり、後続の原稿Ｐ２の停止位置は、読み取り位置Ｒ２から距離Ｌ５の位置である。幅広ベルト７による搬送が停止された状態では、原稿Ｐ２にさらに後続する原稿Ｐ３は、第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維持しながら待機している。この状態で、複写機本体１から搬送開始信号１２０が入力されると、今度は、原稿Ｐ２の画像形成が開始される。
【００７６】
この原稿Ｐ２の画像読み取り中のパス内の各原稿Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の位置を図１４（ａ）に示す。原稿Ｐ２の画像読み取り中、先行原稿Ｐ１は、図１４（ａ）から分かるように、幅広ベルト７と、手差しレジストローラ１１と、排紙ローラ１２とによって搬送されることになる。幅広ベルト７と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくしてあるが、排紙ローラ１２は幅広ベルト７と手差しレジストローラ１１の搬送速度と同じ速度か、あるいは、若干速い速度で制御される。
【００７７】
後続原稿Ｐ２の読み取りが終了したときの状態を図１４（ｂ）に示す。原稿Ｐ２の読み取りが終了すると、原稿Ｐ１，Ｐ２の場合と本質的に同様にして、幅広ベルト７による原稿Ｐ２，Ｐ３の搬送が一旦停止され、原稿Ｐ２、Ｐ３はプラテン３上で一旦停止される。しかし、この時点で、先行原稿Ｐ１の後端は既に手差しレジストローラ１１のニップ点を抜けていて、排紙ローラ１２により単独搬送されている。先行原稿Ｐ１は、その後、排紙トレイ１０に排出される。
【００７８】
図４３を参照して、幅広ベルト７の搬送速度制御と第２給送ローラ９の給送速度制御とを説明する。幅広ベルト７の搬送速度の時間推移は、図４３（ａ）に６０１で示すようになり、搬送速度を、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間に、画像形成速度Ｖ１より速い速度Ｖ２まで一旦加速した後、画像形成速度Ｖ１に戻し、以後、画像形成速度Ｖ１が保たれる。
【００７９】
第２給送ローラ９の給送速度の時間推移は、図４３（ｂ）に６０２で示すようになり、給送速度を、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に、画像形成速度Ｖ１まで加速され、以後、画像形成速度Ｖ１が保たれる。
【００８０】
図４３（ａ）に６０１で示す速度プロファイルと、図４３（ｂ）に６０２で示す速度プロファイルを合成したものを、図４３（ｃ）に示す。
【００８１】
原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の間隔の時間推移は、図４３（ｄ）に示すようになり、既に説明したが、簡単に説明する。原稿Ｐ１および原稿Ｐ２が停止している状態では、用紙間隔はＬ８であるが、この状態で、時刻ｔｌに、幅広ベルト７による搬送が開始され、用紙間隔は徐々に開いていく。時刻ｔ２には、既に説明したように、第２給送ローラ９の搬送も開始され、時刻ｔ３には、両者の速度は画像形成速度Ｖ１になり一致する。時刻ｔ４には、画像読み取りが開始される。時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間に先行原稿Ｐ１が移動する距離をＳ１とし、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に後続原稿Ｐ２が移動する距離をＳ２とした場合、次の関係、すなわち、
【００８２】
Ｓ１−Ｓ２＝Ｌ６−Ｌ８
が成り立ち、これに基づいて時刻ｔ２が決定されている。実際には、幅広ベルト７で先行原稿が距離（Ｌ６−Ｌ８）搬送されたところで、第２給送ローラ９が所定の速度プロファイルで駆動される。
【００８３】
なお、速度Ｖ２は、これらとは無関係であり、画像形成速度Ｖ１と前述のＬ５（読取り位置と待機位置間の距離）で決定される。
【００８４】
先行原稿の画像形成が終了した時点で、後続原稿の後端はまだ第２搬送ローラ９にニップされている。後続原稿の後端が第２搬送ローラ９のニップを過ぎた時点で、第２搬送ローラ９は停止し、さらに後続の原稿Ｐ３のレジストループ制御を可能にする。第２搬送ローラ９が停止した後も、幅広ベルト７による先行原稿Ｐ１および後続原稿Ｐ２の搬送が行われ、後続原稿Ｐ２の先端が読み取り位置Ｒ２の手前（距離Ｌ５）に達した時点で停止する。この時、後続原稿Ｐ２の後端は第２搬送ローラ９のニップから距離Ｌ８のところに位置する。
［ラージサイズ片面原稿搬送モードでの動作］
ラージサイズ片面原稿搬送モードでの動作は、ハーフサイズ片面原稿搬送モードでの動作との比較でいえば、本質的に相違しないが、原稿サイズが異なるため次の点が相異する。
【００８５】
すなわち、読み取り位置は、ハーフサイズ片面原稿搬送モードでは、第２給送ローラ９のニップ点から、Ｌ２、すなわち、
【００８６】
Ｌ２＝Ｌ８＋搬送原稿サイズ＋Ｌ５
の距離だけ離れた位置にあるのに対して、ラージサイズ片面原稿搬送モードでは、Ｌ３、すなわち、
【００８７】
Ｌ３＝Ｌ１０＋搬送原稿サイズ＋Ｌ５
の距離だけ離れた位置にある。ただし、Ｌ１０は幅広ベルト７による搬送が一旦停止されたときの原稿の後端から第２給送ローラ９のニップ点までの距離である。
【００８８】
原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ５のニップ点を抜けたところで、分離クラッチ１０６がオンになり、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始されたときの状態を図１５（ａ）に示す。
【００８９】
Ｌ１０＞０であるので、原稿が幅広ベルト７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止した状態では、その原稿の後端は第２給送ローラ９のニップ点を通過している。この状態を図１５（ｂ）に示す。
【００９０】
また、次の点が相異する。すなわち、ハーフサイズ片面原稿搬送モードでは、幅広ベルト７による先行原稿Ｐ１の搬送速度（画像形成速度）と、原稿Ｐ２を搬送する第２給送ローラ９の搬送速度が一致したところで、紙間距離がＬ６となるように、第２給送ローラ９が速度制御される。これに対して、ラージサイズ片面原稿搬送モードでは、紙間距離がＬ１１となるように、第２給送ローラ９が速度制御される。この速度制御後の状態を図１６（ａ）に示す。
【００９１】
紙間距離Ｌ６も紙間距離Ｌ１１も、画像読み取り後に一旦停止された状態で、現在排出されている原稿の次に排出されることになる原稿の先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくしてある。具体的にいうと、紙間距離Ｌ６は原稿Ｐ２の画像読み取り後に一旦停止された後続原稿Ｐ２の先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくしてあるのに対して、紙間距離Ｌ１１は原稿Ｐ１の画像読み取り後に一旦停止された後続原稿Ｐ２の先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくしてある。原稿画像読み取り後の状態を図１６（ｂ）に示す。
［ハーフサイズ両面原稿搬送の説明］
図１７ないし図２０は両面原稿搬送モード時の原稿の流れを示す。原稿搬送モードが両面原稿搬送モードに設定されている場合は、反転給紙フラッパ２２および反転フラッパ２３は、図３に実線で示す位置に位置され、搬送パスは反転給送路（チ），（へ），（リ）になる。従って、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９により給送される原稿は、反転給送路（チ）および（へ）を通って（リ）に導かれることになる。この様子を図１７（ａ）に示す。
【００９２】
そして、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過すると、ローラ１７、１８が逆転され、ローラ１７、１８により、原稿Ｐ１が反転給送路（チ），（へ），（リ）を逆方向に搬送され、図４に実線で示す位置にある給排フラッパ２５を介して、プラテン３上の搬送路（ニ）に導かれる。この様子を図１７（ｂ）に示す。
【００９３】
搬送路（ニ）に導かれた原稿Ｐ１の後端が反転センサ５０によって検知され、原稿Ｐ１の後端が検知された位置から所定距離だけ搬送されると、幅広ベルト７により原稿Ｐ１の搬送が停止され、原稿Ｐ１が固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１に第２面を下にして載置される。この様子を図１８（ａ）に示す。原稿Ｐ１の載置が完了すると、パス切換ソレノイド１０７がオフにされ、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５が図４に一点鎖線で示す位置に位置される。
【００９４】
また、原稿Ｐ１の載置が完了すると、原稿Ｐ１の第２面がスキャナによって走査される。そして、原稿Ｐ１の読み取りが完了すると、幅広ベルト７が逆転され、同時に、反転フラッパ２３が図３に一点鎖線で示す位置に移動され、原稿Ｐ１が幅広ベルト７により給排フラッパ２５を介して原稿給排路（ホ）に搬送され、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８により原稿反転路（ト）に導かれる。この様子を図１８（ｂ）に示す。そして、原稿Ｐ１の先端が反転センサ５０で検出され、原稿先端が検出された位置から所定距離だけ原稿が搬送された時点で、幅広ベルト７の回転が一旦停止され、幅広ベルト７の回転が正転に切り換えられる。反転された原稿Ｐ１の先端がプラテン３上の搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされている。
【００９５】
原稿反転路（ト）に導かれた原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップ点を過ぎると、第２給送ローラ９が停止され、後続原稿Ｐ２が第２給送ローラ９に到着するのを待つ。第２給送ローラ９を通過した原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独搬送される。幅広ベルト７により搬送されている原稿Ｐ１は、原稿Ｐ１の後端が給紙センサ３５によって検知されてから、所定距離だけ搬送された時点で、搬送が停止され、再び、読み取り位置Ｒ１に第１面を下にして載置される。また、給紙センサ３５により原稿Ｐ１の後端が検出されると、原稿Ｐ２が分離され、第２給送ローラ９で周知の斜行取りが行なわれる。
【００９６】
原稿Ｐ１の載置が完了すると、その第１面がスキャナにより走査される。このスキャナにより原稿Ｐ１の第１面が走査されている間、原稿Ｐ２が、原稿Ｐ１の反転と同様にして、反転され、原稿Ｐ２の先端近傍が第１反転ローラ１７によりニップされた状態で待機する。この様子を図１９（ａ）に示す。
【００９７】
そして、先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８が逆転されるとともに、幅広ベルト７が正転され、後続原稿Ｐ２が先行原稿Ｐ１とともにプラテン３上を搬送される。そして、後続原稿Ｐ２が読み取り位置Ｒ１に到達したとき、幅広ベルト７の回転が停止されて、後続原稿Ｐ２が読み取り位置Ｒ１に載置され、この後続原稿Ｐ２から所定の紙間距離（Ｌ１２）だけ離れたプラテン３上の位置に、先行原稿Ｐ１が載置される。この様子を図１９（ｂ）に示す。後続原稿Ｐ２の読み取り位置Ｒ１への載置が完了すると、この後続原稿Ｐ２の第２面がスキャナにより走査される。
【００９８】
後続原稿Ｐ２の第２面の走査が終了すると、幅広ベルト７が逆転され、後続原稿Ｐ２と先行原稿Ｐ１が反転給送路（ホ）に向けて搬送される。そして、後続原稿Ｐ２の先端が反転センサ５０で検出され、原稿先端が検出された位置から所定距離だけ原稿Ｐ２が搬送された時点で、幅広ベルト７の回転が一旦停止され、幅広ベルト７の回転が正転に切り換えられる。このとき、後続原稿Ｐ２の後端は幅広ベルト７を抜けているため、先行原稿Ｐ１のみが幅広ベルト７によりプラテン３上を搬送されることになる。
【００９９】
一方、反転された後続原稿Ｐ２は第２給送ローラ９により搬送され、後続原稿Ｐ２の先端がプラテン３上の搬送路（ニ）にさしかかるときには、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされる。後続原稿Ｐ２の後端が第２給送ローラ９のニップ点を過ぎると、第２給送ローラ９が停止され、次の原稿Ｐ３が第２給送ローラ９に到着するのを待つ。第２給送ローラ９を通過した後続原稿Ｐ２は幅広ベルト７によって単独搬送される。幅広ベルト７により搬送されている後続原稿Ｐ２は、後続原稿Ｐ２の後端が給紙センサ３５によって検知されてから、所定距離だけ搬送された時点で、搬送が停止され、再び、読み取り位置Ｒ１に第１面を下にして載置される。後続原稿Ｐ２が読み取り位置Ｒ１に載置されたときの先行原稿Ｐ１の位置と原稿Ｐ３の位置を図２０（ａ）に示す。後続原稿Ｐ２が読み取り位置Ｒ１に載置された状態では、原稿Ｐ３は、図１９（ａ）に示す原稿Ｐ２と同様に、第１反転ローラ１７によりニップされた状態で待機している。読み取り位置Ｒ１に載置されている後続原稿Ｐ２と先行原稿Ｐ１の紙間距離はＬ１３である。なお、紙間距離がＬ１２になるように幅広ベルト７を駆動制御してもよい。
【０１００】
後続原稿Ｐ２の読み取り位置Ｒ１への載置が完了すると、この後続原稿Ｐ２の第１面がスキャナにより走査される。そして、後続原稿Ｐ２の第１面の走査が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８が逆転されるとともに、幅広ベルト７が正転され、排紙ローラ１２の回転が開始され、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８により原稿Ｐ３がプラテン３上の搬送路（ニ）に向けて搬送され、後続原稿Ｐ２および先行原稿Ｐ１がプラテン３上の搬送路（ニ）を排紙ローラ１２に向けて搬送される。そして、原稿Ｐ３が読み取り位置Ｒ１に到達すると、幅広ベルト７が停止され、原稿Ｐ３が第２面を下にして載置される。
【０１０１】
原稿Ｐ３が読み取り位置Ｒ１に載置された状態では、図２０（ｂ）に示すように、後続原稿Ｐ２の後端が手差しレジストローラ１１のニップの直前にあるので、この後続原稿Ｐ２との紙間距離がＬ１２である先行原稿Ｐ１は、その後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。手差しレジストローラ１１のニップを抜けた先行原稿Ｐ１は、排紙ローラ１２によって単独搬送され、排紙トレイ１０に排出される。
【０１０２】
以後、このサイクルが繰り返される。そして、最終原稿Ｐｎの第１面の走査が終了すると、図１９（ｂ）に示す状態と同一状態の最終原稿Ｐｎおよび最終前原稿Ｐｎ−１は、幅広ベルト７によりプラテン３上の搬送路（ニ）を排紙ローラ１２に向けて連続して搬送され、排紙ローラ１２により一度に排出される。
［フルサイズ両面原稿の搬送の説明］
フルサイズ両面原稿搬送時の動作は、ハーフサイズ両面原稿搬送時の動作との比較でいえば、後続原稿が第２面を下にして読み取り位置Ｒ１に到達したとき、先行原稿は排紙ローラ１２のニップを抜けている点が相異する。
【０１０３】
図２１〜図２４はフルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す。先行原稿Ｐ１は反転され（図２１（ａ）参照）、第２面を下にして、プラテン３上の搬送路（ニ）に導かれ（図２１（ｂ）参照）、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１に載置され（図２２（ａ）参照）、先行原稿Ｐ１の第２面がスキャナにより走査される。そして、第１面の走査が終了した先行原稿Ｐ１は、反転され（図２２（ｂ）参照）、第１面を下にして、プラテン上の搬送路（ニ）に導かれ、読み取り位置Ｒ１に載置され、先行原稿Ｐ１の載置が完了すると、先行原稿Ｐ１の第２面がスキャナにより走査される。
【０１０４】
給紙センサ３５による先行原稿の後端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、停止している第２給送ローラ９で周知の斜行取りが行なわれ、この後続原稿Ｐ２は、図２３（ａ）に示すように、反転給送路（チ）、（へ）、（リ）へ導かれる。
【０１０５】
スキャナによる先行原稿Ｐ１の第１面の走査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様にして後続原稿Ｐ２の反転動作が行われ、反転動作が完了したときの後続原稿Ｐ２の先端近傍は、図２３（ｂ）に示すように、第１反転ローラ１７によりニップされ、待機状態にある。この時の先行原稿Ｐ１と、待機状態の後続原稿Ｐ２の紙間距離は、Ｌ１４になるように制御される。
【０１０６】
そして、先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が同時に開始され、図２４に示すように、プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニップ点を抜けるようにＬ１４の値が決められている。以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。
［手差し原稿コピー時の原稿搬送］
図２５および図２６は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す。図２５（ａ）に示すように原稿がセットされ、原稿セットが手差し原稿検知センサ６０により検知されると、手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８が図４に実線で示す位置に切り換えられ、手差し原稿が手差し給祇ローラ１３により搬送される。搬送された手差し原稿は、停止状態の手差しレジストローラ１１によって斜行取りが行われ、その後、幅広ベルト７によりプラテン３上の搬送路（ニ）に導かれる。そして、手差し原稿の先端がプラテン３の読み取り位置Ｒ１に到達すると、幅広ベルト７が停止され、ついで、この手差し原稿が複写機本体のスキャナ２０４により走査され、手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８が図４に一点鎖線で示す位置に戻され、次の原稿セットを可能にする（図２５（ｂ）参照）。そして、スキャナ２０４による走査が終了すると、幅広ベルト７が逆転され、幅広ベルト７によりこの手差し原稿が排紙ローラ１２に向かって搬送される。
【０１０７】
排紙ローラ１２が回転すると、手差し給紙ローラ１３も回転するが、手差しシャッタ２８により、次に手差しされた原稿Ｐ２の先端が規制されており、手差し給紙ローラ１３はスリップし、原稿Ｐ２は先に進むことができない（図２６（ａ）参照）。そして、原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３４によって検出されると、手差しレジストローラ１１が停止され、手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８は図４に実線で示す位置に移動される。そして、原稿Ｐ２が手差し給紙ローラ１３によって手差しレジストローラ１１に向けて搬送され、前述したように、斜行取り終了後、プラテン３の搬送路（ニ）を搬送され、読み取り位置Ｒ１に載置される。
［制御部の説明］
図２７を説明する。図２７において、３０〜３５，３９，５０は図４と同一部分を示し、４０は図１と同一部分を示す。
【０１０８】
２０１はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ  ）であり、入出カポートには、各種負荷の駆動部と、各センサからのセンサ信号が接続されている。２０１ａはＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）であり、作業領域として用いられている。２０１ｂはＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）であり、制御プログラムがストアしてある。２０２は通信制御部であり、複写機本体１とのデータ通信を制御するものである。
【０１０９】
２０３ａはコントローラであり、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オンオフ信号等が入力されており、ドライバ２０３を介して分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）を駆動制御するものである。２０４はステッピングモータ・ドライバであり、ＣＰＵ２０１からの相励磁信号とモータ電流制御信号に基づき搬送モータ１０１（ステッピングモータ）を駆動するものである。２０５はステッピングモータ・ドライバであり、ＣＰＵ２０１からの相励磁信号とモータ電流制御信号に基づきベルトモータ１０２（ステッピングモータ）を定電流駆動するものである。２０６はドライバであり、揺動モータ１０３（ステッピングモータ）を定電圧駆動するものである。２０７ａはＦＧサーボ用のコントローラであり、ドライバ２０７を介して排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）を駆動制御するものである。排紙モータ１０４の回転速度を検出するエンコーダが、図４に示すように、クロック板１０４ａと排紙クロックセンサ１０４ｂにより構成されている。
【０１１０】
２０８はシャッタソレノイド１０５を駆動するドライバものである。２０９は分離クラッチ１０６を駆動するドライバである。２１０はパス切り替えソレノイド１０７を駆動するドライバである。２１１は反転フラッパソレノイド１０８を駆動するドライバ２１１である。２１２は排紙フラッパソレノイドを駆動するドライバである。ドライバ２０８〜２１２は、それぞれ、ＣＰＵ２０１の入出カポートに接続された信号に従って動作する。
【０１１１】
分離センサ３０と、斜行検知センサ３１と、混載検知センサ３２と、反転検知センサ３３と、手差しレジストセンサ３４と、給紙センサ３５と、反転センサ５０と、手差し原稿検知センサ６０と、レジストセンサ３９と、原稿セットセンサ４０と、原稿後端検知センサ４１と、最終原稿検知センサ４３と、紙幅検知センサ４４と、給紙ローラホームセンサ４５と、揺動位置センサ４６は、ＣＰＵ２０１の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動および可動負荷の挙動をモニタするために用いられている。
［制御プログラムの説明］
図２８ないし図４２は図２７のＲＯＭ２０１ｂにストアされる制御プログラムの一例を示すフローチャートである。複写機本体１の図示しない操作部のコピーキーが押下されると、制御が開始される。原稿トレイ４上への原稿セットが原稿セット検知センサ４０により検知されているか否かを判定する（ｍａｉｎ１）。原稿セットが検知されている場合は、複写機本体１からの複写モードが片面原稿モードか否かを判定する（ｍａｉｎ２）。片面モードでないと判定した場合は、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行し（ｍａｉｎ６）、その後、制御を終了する。他方、片面モードと判定した場合は、原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを判定する（ｍａｉｎ３）。オフしていると判定した場合は、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処理を実行し（ｍａｉｎ４）、その後、制御を終了する。他方、オフしていない判定した場合は、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行し（ｍａｉｎ５）、その後、制御を終了する。
【０１１２】
本実施の形態では、原稿サイズによるモード選択は原稿後端検知センサ４１のオン／オフによる送り方向のみで規制する例を説明するが、前述した通り、原稿トレイ４下部の紙幅検知センサ４４による原稿幅検知手段との組み合わせによって、原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよい。
【０１１３】
他方、原稿セットが原稿セット検知センサ４０により検知されていなかった場合は、手差し原稿トレイ上への原稿セットが手差し原稿セット検知センサにより検知されているか否かを判定する。検知されていない場合は、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行し（ｍａｉｎ８）、その後、制御を終了する。
［第１流し読みモード］
図２９は図２８の第１流し読みモード（ｍａｉｎ４）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。原稿トレイ４にセットされた原稿面上に、給紙ローラ５を移動すべく、後述するピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述する分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）を行ない、給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。ついで、複写機本体１のスキャナ２０４（図１）を所定の読み取り位置に固定したまま原稿画像の読み取りを行う原稿流し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ４）、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるまで待機する（ｄｒａｆｔｍｄ５）。そして、原稿の後端が検知されると、原稿セット検知センサ４０により原稿束の区切れが検知されたか否か、すなわち、最終原稿か否かを判定する（ｄｒａｆｔｍｄ６）。最終原稿でないと判定した場合は、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ７）、その後、ｄｒａｆｔｍｄ２に戻る。他方、最終原稿と判定した場合は、排紙処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述するピックアップＵＰ処理を行って、給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｒａｆｔｍｄ９）、その後、制御を終了する。
【０１１４】
このとき、図１に示すスキャナ２０４は、原稿がハーフサイズである場合は、図１１のＲ２の位置に固定され、原稿がラージサイズである場合は、図１１のＲ３の位置に固定される。スキャナ２０４の位置制御はスッテピングモータを駆動制御することにより行っても良いし、メカ式ストッパ構成を用いて行っても良い。
［第２流し読みモード］
図３０は図２８の第２流し読みモード（ｍａｉｎ５）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。原稿トレイ４にセットされた原稿面上に給紙ローラ５を移動すべく、後述するピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述する分離処理を行ない（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、給紙処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行う。ついで、原稿流し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）、図１のスキャナ２０４の固定位置が排紙部付近であるので、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるまで待機する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）。そして、原稿の後端が検知されると、原稿セット検知センサ４０によって原稿束の区切れが検知されたか否か、すなわち、その原稿が最終原稿であるか否かを判定する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）。最終原稿でない場合は、ｄｒａｆｔ２ｍｄ２に戻り、最終原稿である場合は、後述するピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、その後、制御を終了する。このとき、スキャナ２０４は図１１に示した読み取り位置Ｒ３に固定される。
［両面原稿モード］
図３１は図２８の両面原稿モード（ｍａｉｎ６）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。原稿トレイ４にセットされた原稿面上に給紙ローラ５を移動すべく、後述するピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１）、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述する分離処理を行う（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ２）。ついで、分離された原稿を表裏面反転させ原稿第２面が下になるようにプラテン３上の読み取り位置Ｒ１に載置すべく、後述するプリ反転処理（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ３）を行う。そして、第２面を下にしてプラテン３上の読み取り位置Ｒ１に載置されると、スキャナ２０４を移動させながら光学系移動原稿読み取り処理を行う（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ４）。
【０１１５】
第２面に対する原稿読み取りが完了すると、再度、表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ５）、反転処理された原稿が第１面を下にして読み取り位置Ｒ１に載置されると、第１面に対して光学系移動原稿読み取り処理を行う（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ６）。
【０１１６】
原稿第１面の読み取り処理を行っている間、原稿セット検知センサ４０によって原稿束の区切れが検知されたたか否か、すなちわ、その原稿が最終原稿であるか否かを判定する（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ７）。最終原稿でない場合は、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく後述する排紙処理を起動し（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ８）、ｄｏｕｂ１ｅｍｄ２に戻る。他方、その原稿が最終原稿である場合は、排紙処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ９）、ついで、後述するピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１０）、制御を終了する。
［手差しモード］
図４２は図２８の手差しモード（ｍａｉｎ８）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。手差し給紙部にセットされた原稿に対して手差し給紙処理を行い（ｍａｎｕａ１ｍｄ１）、手差し原稿が読み取り位置Ｒ１に載置されると、載置された原稿に対して光学系移動原稿読み取り処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ２）。そして、読み取り処理が完了すると、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処理を起動し（ｍａｎｕａ１ｍｄ３）、手差しレジストセンサ３４により原稿の後端が検知されるまで待機する（ｍａｎｕａ１ｍｄ４）。そして、原稿の後端が検知されると、手差し原稿検知センサ６０によって次の原稿が手差し給紙部に存在するか否か検知し、原稿が有る場合は、ｍａｎｕａ１ｍｄ５に戻り、原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行い、その後、制御を終了する。
［ピックアップＤＯＷＮ処理］
図３２は上述したピックアップＤＯＷＮ処理手順の一例を示すフローチャートである。給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている位置（図５）から、原稿トレイに載置された原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１および揺動アーム１と、揺動アーム２とを下降させる。ついで、給紙ローラホームセンサ４５がオフになるまで待機し（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）、給紙ローラホームセンサ４５がオフになると、給紙ローラが下降したのを確認した後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７がオンになるまで待機する（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）。そして、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７がオンになり、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。
［ピックアップＵＰ処理］
図３３は上述したピックアップＵＰ処理手順の一例を示すフローチャートである。給紙ローラ５を、図５に示す位置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動し（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）、ついで、給紙ローラホームセンサ４５がオンになるまで待機する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）。そして、給紙ローラホームセンサ４５がオンになって、上限位置まで達したことが検知されると、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。
［分離処理］
図３４は上述した分離処理手順の一例を示すフローチャートである。分離クラッチ１０６、分離モータ１００をオンにして（ｓｅｐａ１）、原稿束Ｐ上に落下させていた給紙ローラ５を回転させるとともに、分離ベルト６および分離搬送ローラ８と、第１給送ローラ１６とをそれぞれ回転させ、給紙ローラ５により原稿束Ｐの最上部の原稿を１枚のみ分離し、分離された原稿を分離ベルト６および分離搬送ローラ８により搬送パス（イ）に導く。そして、分離センサ３０がオンになり、原稿先端が検知されると（ｓｅｐａ２）、後述の分離モータ１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。そして、給紙センサ３５がオンになり、原稿先端が検知されると（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力されるクロック信号をカウントするための分離ループカウンタをスタートさせ（ｓｅｐａ５）、設定カウントをカウントするまで待機する（ｓｅｐａ６）。そして、カウント終了すると、分離モータ１００をオフにして（ｓｅｐａ７）、原稿の先端を第１給送ローラ１６により第２給送ローラ９のニップ部に突き当てて所定量のループを形成させ、ループが形成された状態で原稿の搬送を停止させ、分離時に生じた斜行を矯正する。
［給紙処理］
図３５は上述した給紙処理手順の一例を示すフローチャートである。分離された原稿を搬送パス（ハ）に給送すべく、パス切り替えソレノイド１０７をオンにして、反転給紙フラッパ２２を図４に一点鎖線で示す位置に切り換え（ｅｎｔ１）、分離モータ１００と、搬送モータ１０１と、ベルトモータ１０２とをオンにして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６と、第２給送ローラ９と、幅広ベルト７とを駆動する。この時の分離モータ１００の速度制御は図４５で詳しく説明する。さらに、反転クロックから入力されるクロック信号をカウントするためのサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９により原稿先端が検知されると、すなわち、原稿が搬送パス（ハ）に搬送されたことが碓認されると（ｅｎｔ４）、分離センサ３０により原稿後端が検知されるまで待機する。
【０１１７】
そして、分離センサ３０により原稿後端が検知されると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力されるクロック信号によってカウントするための分離起動カウンタをスタートさせ（ｅｎｔ６）、分離起動カウンタによるカウントが完了するまで、待機する。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｎｔ７）、すなわち、原稿の後端が第１給送ローラ１６を抜けると、分離モータ１００を高速回転させる（ｅｎｔ８）。その後、原稿後端が給紙センサ３５により検知されるまで待機する（ｅｎｔ９）。
【０１１８】
そして、原稿後端が給紙センサ３５により検知されると、前記サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタのデータに基づいて、後述するサイズチェック処理（図４０参照）を行う（ｅｎｔ１１）。ついで、原稿をプラテン３上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックをカウントするためのレジストカウンタをスタートさせ（ｅｎｔ１２）、給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントするまで待機する（ｅｎｔ１３）。そして、距離Ｌ４分だけのカウントが終了すると、搬送モータ１０１をオフにし（ｅｎｔ１４）、前記レジストカウンタによるカウントが終了するまで待機する。そして、レジストカウンタによるカウントが終了すると（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフに（ｅｎｔ１６）、パス切り替えソレノイド１０７をオフにする（ｅｎｔ１７）。
［プリ反転処理］
図３６は上述したプリ反転処理手順の一例を示すフローチャートである。パス切り換えソレノイド１０７はオフになっており、反転給紙フラッパ２２は図４に実線で示す位置にある。この状態で、分離モータ１００および搬送モータ１０１をオンにして（ｐｒｅｔｒｎ１）、第１給送ローラ１６と、第２給送ローラ９と、第１反転ローラ１７と、第２反転ローラ１８とを駆動すると、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿は、搬送パス（チ）に搬送されることになる。また、反転クロックから入力されるクロック信号をカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。ついで、レジストセンサ３９により原稿先端が検知されるまで待機する。
【０１１９】
そして、レジストセンサ３９により原稿先端が検知されると、すなわち、原稿が搬送パス（チ）に搬送されたことが碓認されると（ｐｒｅｔｒｎ３）、分離センサ３０により原稿後端が検知されるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ４）。そして、分離センサ３０により原稿後端が検知されると、分離クロックから入力されるクロック信号をカウントするための分離オフカウンタをスタートさせ（ｐｒｅｔｒｎ５）、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが終了するまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ６）。そして、分離オフカウンタによるカウントが終了すると、すなわち、原稿後端が第１給送ローラ１６を抜けると、分離モータ１００をオフにして第１給送ローラ１６の駆動を止め（ｐｒｅｔｒｎ７）、給紙センサ３５により原稿後端が検知されるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ８）。
【０１２０】
そして、給紙センサ３５により原稿後端が検知されると、前記サイズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、サイズチェックカウンタのデータに基づいて、後述するサイズチェック処理（図４０参照）を行う（ｐｒｅｔｒｎ１０）。ついで、レジストセンサ３９により原稿後端が検知されるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ１１）。そして、レジストセンサ３９により原稿後端が検知されると、原稿後端が搬送パス（チ）を抜けた所定位置に停止させるべく、反転励磁クロックをカウントするためプレ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。この時、反転フラッパ２３は図４に実線で示す位置にあって、搬送パス（リ）に原稿搬送されるように附勢されている。
【０１２１】
そして、前記プレ反転カウンタによるカウントが終了すると（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１を所定時間だけオフにした後、オンにして逆転させるとともに、ベルトモータ１０２をオンにし（ｐｒｅｔｒｎ１５）、その後、反転センサ３６により原稿先端が検知されるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ１６）。そして、反転センサ３６により原稿先端が検知されると、すなわち、原稿が搬送パス（ホ）に搬送されたことが碓認されると、反転センサ３６により原稿後端が検知されるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ１７）。そして、反転センサ３６により原稿後端が検知されると、搬送モータ１０１をオフにし（ｐｒｅｔｒｎ１８）、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべく、ベルト励磁クロックをカウントするためのプリ給紙カウンタをスタートさせ（ｐｒｅｔｒｎ１９）、プリ給紙カウンタがカウントを終了するまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ２０）。そして、プリ給紙カウンタによるカウントが終了すると、ベルトモータ１０２をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。
［反転処理］
図３７は上述した反転処理手順の一例を示すフローチャートである。反転フラッパソレノイド１０８をオンにして、反転フラッパ２３を図４に実線で示す位置に切り換え、パス切り換えフラッパソレノイド１０７をオンにして、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５をそれぞれ図４に一点鎖線で示す位置に切り換える（ｔｒｎ１）。また、プラテン３上の原稿を搬送パス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２と搬送モータ１０１をオンにして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７と、第２給送ローラ９と、第１反転ローラ１７と、第２反転ローラ１８を駆動し、その後、反転センサ３６により原稿先端が検知されるまで待機する（ｔｒｎ３）。
【０１２２】
そして、反転センサ３６により原稿先端が検知されると、すなわち、原稿先端が搬送パス（ヘ）を通って搬送パス（ト）内の所定位置に達すると、ベルトモータ１０２を停止、逆転するべく、ベルト励磁クロックをカウントするための反転カウンタをスタートさせ（ｔｒｎ４）、反転カウンタによるカウントが終了するまで待機する（ｔｒｎ５）。そして、反転カウンタによるカウントが終了すると、ベルトモータ１０２を所定時間だけオフにした後（ｔｒｎ６）、ベルトモータ１０２を逆転させる（ｔｒｎ７）。ついで、給紙センサ３５により原稿先端が検知されるまで待機する。ベルトモータ１０２が逆転している間、搬送モータ１０１により、第１反転ローラ１７と、第２反転ローラ１８と、第２給送ローラ９が駆動され、原稿が搬送パス（へ）、（ト）を搬送されることになる。
【０１２３】
そして、給紙センサ３５により原稿先端が検知されると（ｔｒｎ８）、すなわち、原稿が搬送パス（ト）を搬送されていることが確認されると、レジストセンサ３９により原稿後端が検知されるまで待機する（ｔｒｎ９）。そして、レジストセンサ３９により原稿後端が検知されると、搬送モータ１０１をオフにし（ｔｒｎ１０）、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべく、ベルト励磁クロックをカウントするための反転給紙カウンタをスタートさせ（ｔｒｎ１１）、カウントが終了するまで待機する（ｔｒｎ１２）。
【０１２４】
そして、反転給紙カウンタによるカウントが終了すると、ベルトモータ１０２をオフにし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフにして、反転フラッパ２３を図３に実線で示す位置に戻すとともに、パス切り換えソレノイド１０７をオフにして、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を図４に実線で示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。
【０１２５】
ｔｒｎ７では、第１反転ローラ１７と幅広ベルト７により原稿を引っ張る方向が互いに逆方向になるが、幅広ベルト７のニップ力に比較して第１反転ローラ１７のニップ力の方が強いので、原稿は第１反転ローラ１７に追従して搬送されることになる。ただし、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７の内部の押圧コロとプラテン３とのニップ力の影響を大きく受けて、第１反転ローラ１７に追従しなくなるので、ベルトモータ１０２を停止させ、逆転させるタイミング、すなわち、前記反転カウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異なるように制御されることになる。
［排紙処理］
図３８は上述した排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。排紙フラッパソレノイド１０９はオフになっていて、排紙フラッパ２６は、図４に一点鎖線で示すように、フラッパ先端部がプラテン３より低い位置に付勢されている。この状態で、プラテン３上の原稿を搬送パス（ニ）、（ヌ）に搬送させるべく、ベルトモ一タ１０２と排紙モータ１０４を共にオンにして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７と、手差し給紙ローラ１３と、排紙ローラ１２を駆動する。ついで、手差しレジストセンサ６０により原稿先端が検知されるまで待機する（ｅｊｃｔ２）。そして、手差しレジストセンサ６０により原稿先端が検知されると、すなわち、原稿が搬送パス（ヌ）を搬送されていることが確認されると、手差しレジストセンサ６０により原稿後端が検知されるまで待機する（ｅｊｃｔ３）。そして、手差しレジストセンサ３４により原稿後端が検知されると、ベルトモータ１０２をオフにし（ｅｊｃｔ４）、排紙クロックから入力されるクロック信号をカウントするための排紙カウンタをスタートさせ（ｅｊｃｔ５）、排紙カウンタによるカウントが終了するまで待機する（ｅｊｃｔ６）。そして、排紙カウンタによるカウントが終了すると、排紙モータ１０４をオフにする（ｅｊｃｔ７）。原稿は搬送パス（ヌ）を通過し、排紙ローラ１２を抜けて、排紙トレイ１０上に排出される。
［手差し給紙処理］
図４１は上述した排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。手差しフラッパ２６には、手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き当てられている。排紙フラッパソレノイド１０９がオフになっていて、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８が、図４に実線で示すように、排紙フラッパ２６の先端部がプラテンより低い位置に付勢されている。この状態で、排紙フラッパ１０９をオンにして、手差しシャッタ２８と排紙フラッパ２６を、図４に一点鎖線で示す位置に切り換え（ｍｅｎｔ１）、排紙モータ１０４をオンにして（ｍｅｎｔ２）、手差し給紙ローラ１３を回転させ、原稿を搬送パス（ル）内を搬送させる。ついで、手差しレジストセンサ３４がオンになるまで待機する。
【０１２６】
そして、手差しレジストセンサ３４により原稿先端が検知されると（ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力されるクロック信号をカウントするための手差しループカウンタをスタートさせ（ｍｅｎｔ４）、カウントを終了するまで待機する（ｍｅｎｔ５）。そして、手差しループカウンタによるカウントが終了すると、排紙モータ１０４を所定時間オフにする（ｍｅｎｔ６）。手差し給紙ローラ１３による搬送中に発生した原稿斜行を矯正するため、原稿は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。排紙モータ１０４をオフにした後、原稿を搬送パス（ル）、（ニ）に搬送すべく、排紙モータ１０４およびベルトモータ１０２をオンにし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３と、手差しレジストローラ１１と、幅広ベルト７を駆動する。ついで、ベルトクロックから入カされるクロック信号をカウントするためのサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。さらに、原稿をプラテン３上の所定位置に停止させるべく、ベルト励磁クロックをカウントするためのベルトレジストカウンタをスタートさせ（ｍｅｎｔ９）、手差しレジストセンサ３４により原稿後端が検知されるまで待機する（ｍｅｎｔ１０）。
【０１２７】
そして、手差しレジストセンサ３４がオフにされ原稿後端が検知されると、前記サイズチェックカウンタによるカウントを停止させ、カウントデータに基づいて、後述するサイズチェック処理（図４１参照）を行う（ｍｅｎｔ１１）。ついで、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていることから、排紙モータ１０４をオフにし（ｍｅｎｔ１２）、前記手差しレジストカウンタによるカウントが終了するまで待機する（ｍｅｎｔ１３）。そして、手差しレジストカウンタによるカウントが終了すると、ベルトモータ１０２をオフにし（ｍｅｎｔ１４）、排紙フラッパソレノイト１０９をオフにする（ｍｅｎｔ１５）。
［原稿流し読み処理］
図３９は上述した原稿流し読み処理手順の一例を示すフローチャートである。原稿の画像を、複写機本体１の光学系を固定して読み取るべく、ベルトモータ１０２をオンにして（ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。ついで、原稿先端が所定位置に達した時点で画先信号をオンにするべく、ベルト励磁クロックをカウントするための画先オンカウンタをスタートさせ（ｍｏｖｅ２）、画先オンカウンタによるカウントが終了するまで待機する（ｍｏｖｅ３）。この時、ベルトモータは、複写機本体１からの流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて、励磁クロック信号を出力することにより、定速制御される。
【０１２８】
そして、前記画先オンカウンタによるカウントが終了すると（ｍｏｖｅ３）、画先信号をオンにし（ｍｏｖｅ４）、画先オフタイマをスタートさせる（ｍｏｖｅ５）。複写機本体１は、このオンにされた画先信号を受信すると、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算し、実際の画像読み取りを行う。そして、前記画先オフタイマに設定された所定時間が経過すると（ｍｏｖｅ６）、この画先信号はオンからオフにされ（ｍｏｖｅ７）、原稿後端が読み取り位置を通過した時点で、ベルトモータ１０２をオフにする（ｍｏｖｅ８）。
【０１２９】
なお、流し読み速度データ（Ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもいてもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された場合は、通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読み取り完了するので、本発明の原稿給送装置を使用したことにより、複写速度が向上する。
［サイズチェック処理］
図４０は上述したサイズチェック処理手順の一例を示すフローチャートである。このサイズチェック処理において、まず、真の原稿サイズ（送り方向長さ）を、前記サイズチェックカウンタデータに、第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正し、原稿長データを算出する（ｓｉｚｅｃｋ１）。この処理では、原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント値は、確実に一致する。
【０１３０】
原稿長データがＡ３未満でないと判定された場合は（ｓｉｚｅｃｋ２）、原稿サイズをＡ３と判定する（ｓｉｚｅｃｋ１４）。
【０１３１】
原稿長データがＡ３未満であるが、Ｂ４未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ３）、原稿サイズをＢ４と判定する（ｓｉｚｅｃｋ１３）。
【０１３２】
原稿長データがＢ４未満であるが、Ａ４Ｒ未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ４）、原稿サイズをＡ４Ｒと判定する（ｓｉｚｅｃｋ１２）。
【０１３３】
原稿長データがＡ４Ｒ未満であるが、Ｂ５Ｒ未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ５）、原稿サイズをＢ５Ｒと判定する（ｓｉｚｅｃｋ１１）。
【０１３４】
原稿長データがＢ５Ｒ未満であるが、Ａ４未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ６）、原稿サイズをＡ４と判定する（ｓｉｚｅｃｋ１０）。
【０１３５】
原稿長データがＡ４未満であるが、Ｂ５未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ７）、原稿サイズをＢ５と判定する（ｓｉｚｅｃｋ９）。
【０１３６】
原稿長データがＢ５未満である場合は（ｓｉｚｅｃｋ７）、原稿サイズをＡ５と判定する（ｓｉｚｅｃｋ８）。
＜第２の実施の形態＞
図４４は本発明の第２の実施の形態を示す。図４４において、３０，３５，２０３，２０３ａは図２７と同一部分を示し、１００，１００ｂは図４と同一部分を示す。６０１は制御部であり、速度制御ループ２０２０と移動量制御ループ２０２１で分離モータを駆動制御するものである。
【０１３７】
制御部６０１を説明する。２０１４はタイミング／ゲイン制御部であり、原稿給送シーケンスにおいて、分離センサ３０による検知に応答して分離動作タイミングを指定したり、各分離動作における速度制御期間ループのゲインを決定したり、各カウンタをクリアしたり、等々の分離制御を行うものである。２０１３は分離搬送速度設定部であり、分離動作と、搬送動作と、第２給送ローラ９との同期動作と、画像読み取り速度に応じて各部の条件設定を行うものである。２００４は基準クロック発生部であり、分離モータ１００の速度制御のための基準クロック２００５を発生するものである。このクロックは、第１給送ローラ９を駆動するステッピングモータ１０１の励磁クロック周波数に関係して出力される。２００６はアップダウンカウンタであり、基準クロック発生部２００４からの基準クロックと、分離クロックセンサ１００ｂからの分離クロック２０２２の差分を出力するものである。２００７はパルスカウンタループゲイン設定部（Ｇｐｃｄ）であり、アップダウンカウンタ２００６からの差分に応じて移動量制御ループ２０２１のループゲインを設定するものである。２０１１は初期デューティ設定部であり、分離搬送速度設定部２０１３により設定された条件に応じて、分離モータ１００の初期回転制御電圧に相当するデューティを設定するものである。２０１８は演算部であり、パルスカウンタループゲイン設定部２００７により設定されたループゲインと、初期デューティ設定部２０１１により設定されたデューティとを加算するものである。
【０１３８】
２００２はＡ／Ｄコンバータであり、コントローラ２０ａからのアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。２０１６は演算部であり、Ａ／Ｄコンバータ２００２からの出力と、予め定めた基準値（この場合は１２８）との差を演算するものである。２００３はＰＬＬループゲイン設定部（Ｇｐｌｌ）であり、演算部２０１６の演算により得られた差に基づき、速度制御ループ２０２０のループゲインを設定するものである。２０１９は演算部であり、演算部２０１８の加算結果と、ＰＬＬループゲイン設定部２００３の出力とを加算するものである。
【０１３９】
２００１はパルス幅変調制御部（ＰＷＭ）であり、演算部２０１９からの演算結果に応じて、ドライバ２０３を介しての分離モータ１００への通電率を制御するものである。
【０１４０】
２００８はＡＮＤゲートであり、分離センサ３０がオフしている間に、基準クロック２００５を出力するものである。２００９はカウンタであり、ＡＮＤゲート２００８から出力されるクロックをカウントするものである。２０１５は用紙サイズ検出部であり、トレイ上のセンサや、原稿搬送中の搬送クロック数等に基づき用紙サイズを検出するものである。２０１０は用紙間隔設定部であり、用紙サイズ検出部２０１５により検出された用紙サイズに基づき適正な用紙間隔を演算するものである。２０１７は演算部であり、用紙間隔設定部２０１０により設定された用紙間隔と、カウンタ２００９からのカウント値との差、すなわち、アップダウンカウンタ２００６のプリセットデータを演算するものである。
【０１４１】
２０１２はカウンタであり、分離クロックセンサ１００ｂからの分離クロック２０２２をカウントし、カウント値をタイミング／ゲイン制御部２０１４に出力するものであり、タイミング／ゲイン制御部２０１４からのリセット信号により、アップダウンカウンタ２００６およびカウンタ２００９と同時にリセットされるようになっている。
［速度制御ループ２０２０の説明］
速度制御ループ２０２０は、分離クロックセンサ１００ｂと、コントローラ２０３ａと、Ａ／Ｄコンバータ２００２と、演算部２０１６と、ＰＬＬループゲイン設定部２００３と、演算部２０１９と、パルス幅変調制御部２００１と、ドライバ２０３と、分離モータ１００とにより構成されており、基準クロック２００５と、エンコーダからの分離クロック２０２２とを周波数／位相同期するように制御する周知のＰＬＬ速度制御が、分離モータ１００に対して行われる。速度制御ループ２０２０のループゲインは、上述したように、ＰＬＬループゲイン設定部２００３により設定可能であり、ループゲインを、モードによって、変化させることができ、場合によっては、この速度制御ループ２０２０を無効にすることができる。この速度制御ループ２０２０は、主として、原稿が第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９とにニップされて搬送される場合に有効となる。これによって原稿の同期搬送が可能となる。
［移動量制御ループ２０２１の説明］
移動量制御ループ２０２１は、分離クロックセンサ１００ｂと、アップダウンカウンタ２００６と、パルスカウンタループゲイン設定部２００７と、演算部２０１８と、演算部２０１９と、パルス幅変調制御部２００１と、ドライバ２０３と、分離モータ１００とにより構成されている。
【０１４２】
移動量制御ループ２０２１は後続原稿の移動量を制御する制御ループであり、先行原稿と後続原稿の間隔が、用紙間隔設定部２０１０により設定された値となるように、先行原稿に対する後続原稿の間隔が制御がされる。すなわち、分離センサ３０によって後続原稿の先端が検出されると、同時に、カウンタ２００９のカウント値と用紙間隔設定部２０１０の出力との差が演算部２０１７により演算され、その差分がアップダウンカウンタ２００６にプリセットされ、差分プリセットが完了すると、アップダウンカウンタ２００６によりカウントが開始される。
【０１４３】
アップダウンカウンタ２００６のアップカウント入力には、先行原稿の移動量に相当する基準クロック２００５が入力され、ダウンカウント入力には、後続原稿の移動量に相当する分離クロック２０２２が入力される。移動量制御はアップダウンカウンタ２００６の出力がゼロ（移動量の差がゼロ）になるように制御されるため、原稿搬送中に発生する用紙間隔の変動が一括で補正される。アップダウンカウンタ２００６の値が所定値以内に収まった時、後続原稿の位置補正が完了し、先行原稿と後続原稿の間隔（紙間距離）は、ほぼ、紙間設定部２０１０で設定された値になる。
【０１４４】
その後、第１給紙ローラ１６により、紙間距離が一定になるように後続原稿の移動量が制御される。その結果、第１給紙ローラ１６の回転速度が第２給紙ローラ９の回転速度と同一になるように制御され、後続原稿と先行原稿が同一の速度で移動することになる。ただし、制御方式上、両原稿間の速度を高精度に同期させることはできず、この移動量制御ループ２０２１は後続原稿の先端が第２給送ローラに到達するまでの間、有効となる。
【０１４５】
位置制御のループゲインはパルスカウンタループゲイン設定部２００７により変更することができるので、動作モードによってループゲインを大きくしたり、小さくしたり、場合によっては、この速度制御ループを無効にすることができる。制御部６０１は、都合上、ハードウェアブロック図にて構成説明を行ったが、実際にはＣＰＵ２０１の周辺機能と制御アルゴリズムによって実現できる。
［分離モータ制御フロー］
図４５は分離モータ１００の速度制御切換状態を示すフローチャートである。
【０１４６】
このフローチャートは原稿を連続で分離、給送している状態の制御の状態を示しており、トレイ上の最上位原稿に対し図３５の給紙処理を行うところからスタートする。
【０１４７】
まず、給紙処理が起動するのを待って（ｅｎｔｃｈｔ１）、ＰＬＬ速度制御ループ２０２０を有効とすると共に、ＰＬＬ制御のための基準クロックを出力し、分離モータ１００に印加する初期電圧に相当する値をＰＷＭレジスタにセットする（ｅｎｔｃｈｔ２）。分離モータ１００をオンし（ｅｎｔｃｈｔ３）、定期的に位相・周波数コンパレータからの出力電圧をＡ／Ｄ変換する（ｅｎｔｃｈｔ４）。Ａ／Ｄ変換された値は所定量オフセットされ（ｅｎｔｃｈｔ５）、ある係数（Ｇｐｌｌ）を掛け合わせた後、前記初期電圧に相当するＰＷＭ値に加算され（ｅｎｔｃｎｔ６）、新たな印加電圧が分離モータ１００に加わり回転速度が変化する。
【０１４８】
次に、分離センサ３０を先行原稿の後端が抜けるのを待つ（ｅｎｔｃｈｔ７）。先行原稿が分離センサ３０に掛かっている間は、ｅｎｔｃｈｔ４に戻り、分離モータを等速制御すべく、前記ＰＷＭ値の更新を繰り返す。
【０１４９】
先行原稿の後端が分離センサ３０を抜けると、移動量制御処理に入り、紙間隔カウンタレジスタのリセットおよびスタートさせる。これにより、原稿間隔カウンタには基準クロックが入力されカウントアップされる。このカウント値は分離センサ３０と先行原稿後端までの距離に相当する値となる（ｓｅｐｃｎｔ１）。次に、給紙ローラ５を降下させ、分離クラッチ１０６の接続等の分離前処理を行う（ｓｅｐｃｎｔ２）。
【０１５０】
この状態では、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ８が協働して先行原稿を搬送しており、ＰＬＬ速度制御ループ２０２０が有効になっている。
【０１５１】
次に、移動量制御モードのための初期設定を行う（ｓｅｐｃｎｔ３）。すなわち、アップダウンカウンタレジスタのリセット、紙間隔レジスタに紙間隔制御値をセットするとともに、先行原稿搬送量に相当する基準クロックを出力し、分離モータ１００を高速回転させるための印加電圧に相当する値をＰＷＭレジスタに設定する。次に、分離モータ１００の速度制御モードを移動量制御ループ２０２１に切り換える。この切換によって分離モータ１００にはＰＷＭ変調された高速回転用の初期電圧が印加され分離モータ１００は増速される（ｓｅｐｃｎｔ４）。
【０１５２】
後続原稿の先端が分離センサ３０によって検出されると（ｓｅｐｃｎｔ５）、分離クラッチ１０６をオフする（ｓｅｐｃｈｔ６）。原稿間隔カウンタへのクロック入力はＡＮＤ回路２００８によって禁止され、カウンタの値は先行原稿と後続原稿の間隔に相当する値を維持する。さらに、原稿間隔カウンタの値と紙間隔レジスタの紙間隔制御値の差分が演算され（ｓｅｐｃｎｔ７）、その演算結果（目標紙間隔）がアップダウンカウンタにプリセットされる（ｓｅｐｃｎｔ８）。アップダウンカウンタは基準クロックによってアップカウントし、分離クロック１００ｂによってダウンカウントされる（ｓｅｐｃｎｔ９）。アップダウンカウンタの値は一定のタイミングで読み出され、ある係数が掛け合わされた後（Ｇｐｃｄ倍される）、初期電圧に相当するＰＷＭ値に加算され（ｓｅｐｃｎｔ１０）、分離モータ１００には、新たな印加電圧が加わりその回転速度が変化する。
【０１５３】
後続原稿の先端が給紙センサ３５に掛かったことを検出して（ｓｅｐｃｎｔ１１）移動量制御を終了し（ｓｅｐｃｎｔ１２）、図３４の分離処理フローチャートで説明した原稿斜行補正を行う。給紙センサ３５が後続原稿を検知しない場合は、ｓｅｐｃｎｔ１０に戻りＰＷＭ値の更新を続ける。
【０１５４】
このような制御を行うことによって、分離部（給紙ローラ５、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６）のみで原稿が搬送されている場合は、第１搬送ローラの回転精度を犠牲にして用紙間隔が規定値に収まることに重点を置いた速度制御を行い、原稿が第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９によって同時に給送される場合は第１給送ローラ１６の回転精度を優先した速度制御を行うため、両ローラによる原稿の引っ張り合いを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】複写機の構造を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成部３００の構造を示す断面図である。
【図３】ＡＤＦ２のパスを示す断面図である。
【図４】ＡＤＦ２の駆動系を示す断面図である。
【図５】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離部の動作を説明するための説明図（その１）である。
【図６】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離部の動作を説明するための説明図（その２）である。
【図７】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離部の動作を説明するための説明図（その３）である。
【図８】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離部の動作を説明するための説明図（その４）である。
【図９】ＡＤＦ２の構造を示す平面図である。
【図１０】給紙ローラ５と分離搬送ローラ８の配置を示す図である。
【図１１】原稿読み取り位置を説明する説明図である。
【図１２】原請読み取り位置を説明する説明図である。
【図１３】ハーフサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その１）である。
【図１４】ハーフサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その２）である。
【図１５】ラージサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その１）である。
【図１６】ラージサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その２）である。
【図１７】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その１）である。
【図１８】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その２）である。
【図１９】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その３）である。
【図２０】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その４）である。
【図２１】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その１）である。
【図２２】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その２）である。
【図２３】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その３）である。
【図２４】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その４）である。
【図２５】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その１）である。
【図２６】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図（その２）である。
【図２７】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２８】図２７のＲＯＭ２０１ｂにストアされる制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図２９】図２８の第１流し読みモード（ｍａｉｎ４）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図３０】図２８の第２流し読みモード（ｍａｉｎ５）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図３１】図２８の両面原稿モード（ｍａｉｎ６）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図３２】ピックアップＤＯＷＮ処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３３】ピックアップＵＰ処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３４】分離処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３５】給紙処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３６】プリ反転処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３７】反転処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３８】排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３９】原稿流し読み処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４０】サイズチェック処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４１】排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４２】図２８の手差しモード（ｍａｉｎ８）での制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図４３】幅広ベルト７の搬送速度制御と第２給送ローラ９の給送速度制御とを説明するための説明図である。
【図４４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図４５】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図４６】従来の流し読み取りにおける原稿給送制御を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  複写機本体
２  ＡＤＦ
３  プラテン
４  原稿トレイ
５  給紙ローラ
６  分離ベルト
７  幅広ベルト
８  分離搬送ローラ
９  第２給送ローラ
１０  排紙トレイ
１１  手差しレジストローラ
１２  排紙ローラ
１３  手差し給紙ローラ
１４  手差し原稿トレイ
１６  第１給送ローラ
１７  第１反転ローラ
１８  第２反転ローラ
２１  ストッパ
２２  反転給紙フラッパ
２３  反転フラッパ
２４  一方向フラッパ
２５  給排フラッパ
２６  排紙フラッパ
２７  手差しフラッパ
２８  手差しシャッタ
３０  分離センサ
２００  リーダ部
２０２  ランプ
２０３  第１ミラー
２０４  スキャナ
２０５  第２ミラー
２０６  第３ミラー
２０７  レンズ
２０８  イメージセンサ
３００  プリンタ部
【図１】
2004189493.tif 000003
【図２】
2004189493.tif 000004
【図３】
2004189493.tif 000005
【図４】
2004189493.tif 000006
【図５】
2004189493.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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