(57)【要約】【課題】高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況を運転者が容易に認識できるようにする。【解決手段】目的地までの経路を探索して表示する車載ナビゲーション装置の地図表示方法において、高速道路ＨＷＩ１の下の一般道路ＲＤを走行している時、分岐点ＢＲＰが接近したか監視し、接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更する。たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジＩＣ１，ＩＣ２のみを表示する。。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索して表示する車載ナビゲーション装置の地図表示方法において、
高速道路下の一般道路を走行している時、一般道路の分岐点が接近したか監視し、
接近すれば、一般道路が識別できるように高速道路の表示態様を変更する、
ことを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示方法。
【請求項３】
高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置の地図表示方法に係わり、特に、高速道路下の一般道路を走行して分岐点に接近した際の地図表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用のナビゲーション装置は、自車位置周辺の地図をモニターのスクリーンに表示すると共に、目的地までの経路を探索して該地図上に表示し、かつ、車両位置マークを表示し、探索した経路に沿って走行するように誘導する。
地図表示において、高速道路の真下に一般道路が存在すると、高速道路が一番上に表示され、その下に一般道路が表示される。このため、高速道路真下の一般道路を走行していると、図５に示すように、高速道路ＨＷＹ１〜ＨＷＹ３が一番上に表示され、その下に一般道路ＲＤが表示される。尚、ＣＭＫは車両位置マーク、ＭＤは誘導経路方向を示す移動方向マーク、ＩＣ１〜ＩＣ２はインターチェンジである。
【０００３】
しかし、かかる地図表示では、車両が一般道路の分岐点ＢＲＰに接近した時、ドライバは一般道路が高速道路ＨＷＹ２〜ＨＷＹ３の下に存在するのか認識できず、また、分岐点ＢＲＰに接近していることも認識できず、運転上支障がある。
従来、高架道路の下を走行している時、車両前後所定範囲の高架道路の色を替えることにより、運転者に高架道路の下の一般道路を走行していることを認識させるようにしている（たとえば、特願２００１−２３５６３３号参照）。
【特許文献１】特願２００１−２３５６３３号  （段落００２８、００２９、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献の技術では、車両位置より前方における一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどが不明で、運転上支障が発生する問題がある。
従って、本発明の目的は、高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどを運転者が容易に認識できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
目的地までの経路を探索して表示する車載ナビゲーション装置の地図表示方法において、高速道路下の一般道路を走行している時、一般道路の分岐点が接近したか監視し、接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更する。たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示する。
以上のようにすれば、高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどを運転者が容易に認識することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
図１及び図２は本発明の概略説明図である。高速道路ＨＷＹ１の下の一般道路ＲＤを走行している時、図１（Ａ）に示すように高速道路ＨＷＹ１〜ＨＷＹ３を一番上に表示し、その下に一般道路ＲＤを表示する。かかる状態において、ナビゲーション制御部（図示せず）は車両が一般道路の分岐点ＢＲＰに接近したか監視し、接近すれば、図１（Ｂ）に示すように一般道路が識別できるように高速道路の表示態様を変更する。たとえば、車両位置より前方の高速道路ＨＷＹ１〜３を一般道路ＲＤ，ＲＤ′と比べて目立たないように表示する。具体的には、図示するように薄い色の太点線で高速道路ＨＷＹ１〜３を一般道路ＲＤ，ＲＤ′の下に表示する。このように表示すれば、一般道路の分岐状況を容易に把握でき、しかも、高速道路の状況も識別できる。
【０００７】
高速道路の表示態様を変更する別の例としては、図２に示すように、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジＩＣ１，ＩＣ２のみ表示する。このように表示すれば、一般道路の分岐状況を容易に把握でき、しかも、ＩＣ表示により道路ＲＤ′に沿って高速道路が存在していることを識別することができる。
【０００８】
（Ｂ）ナビゲーション装置
図３は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図情報記憶部１０は地図データを記憶するＤＶＤ等の地図記録媒体であり、地図読取部１１はこの地図記録媒体１０から自車位置周辺の地図情報を読み取ってナビゲーション制御部１５に入力する。モニター装置１２はナビゲーション制御部１５の制御で車両現在位置に応じた地図画像や車両位置マーク、誘導経路等を描画する。車両位置検出部１３は、図示しないが、車両の進行方位を検出する方位センサと所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサとＧＰＳ受信機とを使って車両の現在位置（緯度、経度）を推定してナビゲーション制御部１５に入力する。リモコンあるいはタッチパネル等の入力部１４は、画面に表示されている各種メニューリストからメニューを選択したり、地図をスクロールする際に使用する。
【０００９】
ナビゲーション制御部１５において、ナビゲーション制御用ＣＰＵ  ２１は、（１）図４に示すフローに従った制御を行うほか、（２）  地図データを用いた車両周辺の地図画像発生処理、（３）  マップマッチング処理、（４）  経路探索／経路誘導処理、（５）オフルート時の経路再探索処理、（６）車両位置マークや誘導経路画像の発生処理などを行う。プログラムメモリ２２は、ナビゲーション制御用ＣＰＵが実行する各種プログラムを保存し、データメモリ２３は誘導経路情報等のデータを保存し、ワークメモリ２４はワーク用として使用される。
【００１０】
（Ｃ）地図表示制御
図４は本発明の地図表示制御フローである。
最初、ナビゲーション装置は、通常の地図表示を行う（ステップ１０１）。、通常の地図表示では、高速道路が一般道路の上に表示される（図１（Ａ）参照）。
ついで、車両が、高速道路下の一般道路を通過中であるか調べる（ステップ１０２）。通過中でなければステップ１０１に戻る。
【００１１】
ステップ１０２において、高速道路下の一般道路通過中になれば、誘導経路情報を参照して分岐点までの距離を求め、該距離が設定距離以下になったか、換言すれば分岐点に接近したかチェックする（ステップ１０３）。接近してなければ、ステップ１０１に戻る。
分岐点に接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更する（ステップ１０４）。たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し（図１（Ｂ）参照）、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示する（図２参照）。
以後、分岐点を通過したか監視し（ステップ１０５）、通過しなければステップ１０４の表示を継続する。分岐点を通過すれば、通常の表示、すなわち、高速道路を一般道路の上に表示し（ステップ１０６）、ステップ１０１に戻る。
【００１２】
【発明の効果】
以上本発明によれば、高速道路下の一般道路を走行している時、一般道路の分岐点が接近したか監視し、接近すれば、一般道路の分岐状況が識別できるように高速道路の表示態様を変更するようにしたから（たとえば、一般道路と比べて目立たないように高速道路を表示し、あるいは、高速道路の道路表示を消し、インターチェンジのみを表示するようにしたから）、高速道路下の一般道路を走行している時でも、一般道路の分岐状況や高速道路の下に一般道路が存在するかなどを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図４】本発明の地図表示制御フローである。
【図５】従来の地図表示例説明図である。
【符号の説明】
ＨＷＹ１〜３  高速道路
ＲＤ，ＲＤ′  一般道路
ＢＲＰ    一般道路の分岐点
ＣＭＫ    車両位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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