(57)【要約】【課題】金型ロール間の芯体コードの整列が容易にできる金型ロールへの芯体コード巻き付け方法を提供する【解決手段】回転駆動される金型ロール１，２の一方の軸方向に沿ってスライド移動するガイドプーリ１１を経て芯体コード３を金型ロール１，２間に所定ピッチＰの螺旋状に配列させる。これと同時に、金型ロール１，２間に配設され、所定ピッチＰ間隔の溝を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４に、配列された芯体コード３を案内させ、このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４をガイドプーリ１１と同期させて前記軸方向にスライド移動させることにより、このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４で案内される芯体コード３を金型ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと展開させながら所定ピッチで整列させていく。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、芯体コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける芯体コード巻き付け方法であって、
回転駆動される前記金型ロールの一方の軸方向に沿ってスライド移動するガイドプーリを経て前記芯体コードを前記金型ロール間に所定ピッチの螺旋状に配列させると同時に、
前記金型ロール間に配設され、前記所定ピッチ間隔の溝を有するガイドローラに、配列された前記芯体コードを案内させ、このガイドローラを前記ガイドプーリと同期させて前記軸方向にスライド移動させることにより、このガイドローラで案内される前記芯体コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと展開させながら所定ピッチで整列させていく金型ロールへの芯体コード巻き付け方法。
【請求項２】
前記ガイドローラの前記溝はＶ溝であり、前記ガイドローラは前記金型ロールへの芯体コードの入り側に接近して配設されている請求項１に記載の金型ロールへの芯体コード巻き付け方法。
【請求項３】
所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、芯体コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける金型ロールへの芯体コード巻き付け装置であって、
回転駆動される前記金型ロールの一方の軸方向に沿ってスライド移動しながら、前記芯体コードを前記金型ロール間に所定ピッチの螺旋状に配列させるガイドプーリと、
前記金型ロール間に配設され、前記所定ピッチ間隔の溝を有するガイドローラであって、配列された前記芯体コードを案内させ、このガイドローラを前記ガイドプーリと同期させて前記軸方向にスライド移動することにより、このガイドローラで案内される前記芯体コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと展開させながら所定ピッチで整列させていくガイドローラと、を備える金型ロールへの芯体コード巻き付け装置。
【請求項４】
前記ガイドローラの前記溝はＶ溝であり、前記ガイドローラは前記金型ロールへの芯体コードの入り側に接近して配設されている請求項３に記載の金型ロールへの芯体コード巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルトの製造工程において、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、芯体コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける金型ロールへの芯体コード巻き付ける金型ロールへの芯体コード巻き付け方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、伝動ベルト製作方法として、少なくとも一方が駆動回転される互いに平行な一対の金型ロールを軸間距離が調節可能に配備し、これら一対の金型ロールに芯体コードと未加硫のゴムシートとを巻回して伝動ベルト体を作成する二軸成形法が知られている。
【０００３】
このような伝動ベルトの製造において、まず、金型ロール間に芯体コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける必要がある。
【０００４】
この芯体コードの巻き付け方法として、特開２００１−２０５７１４号公報には、一体の金型ロールの間に芯体コードを等間隔螺旋状に巻き付ける芯体コード巻き付け方法であって、一対の金型ロールの間に、外周面に周方向、等間隔の案内溝部を有する回転自由なガイドローラを、この軸心が金型ロールの軸心と所定の角度にて交差するように設け、芯体コードにガイドローラの案内溝部を通過させて一対の金型ロール間に巻き掛けて、芯体コードに所定の張力を掛けながら、一対の金型ロールを回転させ、芯体コードの全体を自動的に金型ロール間の軸心方向に移動させながら巻き掛けるものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この芯体コードの巻き付け方法では、芯体コードの全体を金型ロール間の軸心方向に移動させながら巻き掛けるために、金型ロール間の芯体コードの整列が移動に伴って崩れる恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、金型ロール間の芯体コードの整列が確実にできる金型ロールへの芯体コード巻き付け方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、芯体コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける芯体コード巻き付け方法であって、
回転駆動される前記金型ロールの一方の軸方向に沿ってスライド移動するガイドプーリを経て前記芯体コードを前記金型ロール間に所定ピッチの螺旋状に配列させると同時に、
前記金型ロール間に配設され、前記所定ピッチ間隔の溝を有するガイドローラに、配列された前記芯体コードを案内させ、このガイドローラを前記ガイドプーリと同期させて前記軸方向にスライド移動させることにより、このガイドローラで案内される前記芯体コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと展開させながら所定ピッチで整列させていくものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ガイドローラの前記溝はＶ溝であり、前記ガイドローラは前記金型ロールへの芯体コードの入り側に接近して配設されているものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の金型ロール間に、芯体コードを所定ピッチで螺旋状に巻き付ける金型ロールへの芯体コード巻き付け装置であって、
回転駆動される前記金型ロールの一方の軸方向に沿ってスライド移動しながら、前記芯体コードを前記金型ロール間に所定ピッチの螺旋状に配列させるガイドプーリと、
前記金型ロール間に配設され、前記所定ピッチ間隔の溝を有するガイドローラであって、配列された前記芯体コードを案内させ、このガイドローラを前記ガイドプーリと同期させて前記軸方向にスライド移動することにより、このガイドローラで案内される前記芯体コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと展開させながら所定ピッチで整列させていくガイドローラと、を備えるものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記ガイドローラの前記溝はＶ溝であり、前記ガイドローラは前記金型ロールへの芯体コードの入り側に接近して配設されているものである。
【００１１】
請求項１，３の構成によると、ガイドプーリのスライド移動により、金型ロールの間に巻き付けられる芯体ロープの整列状態が、ガイドプーリと同期的にスライド移動する同ピッチ配列溝付きのガイドローラでそのままに案内されることになる。
【００１２】
請求項２，４の構成によると、ガイドローラの溝がＶ溝であるため、溝のピッチセンターで芯体ロープが案内される。このガイドローラが、金型ロールの少なくとも入り側に接近して配設されるため、芯体ロープの案内が確実となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態の一例を説明する。
図１に、芯体コード巻き付け装置Ａの主要部を示す斜視図が示されている。この芯体コード巻き付け装置Ａは、伝動ベルト製造装置ＡＡとして構成されており、図５の操作盤６の操作によって制御されるものである。
【００１４】
図１に示すように、芯体コード巻き付け装置Ａは、一対の金型ロール１，２と、一方の金型ロール１に沿って配設され、金型ロール１，２間に芯体コード３を所定ピッチＰの螺旋状に巻回する芯体コード整列供給手段ａ、金型ロール１，２間に配設され、螺旋状に巻回された芯体コード３の整列が保たれるように案内する芯体コード案内手段ａａとを備えて構成される。
【００１５】
第１金型ロール１及び第２金型ロール２は互いに同径、同長さの回転自在な円筒体（フラットロール）であり、夫々、第１及び第２主電動モータＭ１，Ｍ２によって駆動回転自在である。これら両主電動モータＭ１，Ｍ２は、図５に示す制御装置７の機能により、第１金型ロール１及び第２金型ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる駆動機構を構成している。
【００１６】
芯体コード整列供給手段ａは、図示しない芯体コードロールから繰り出される芯体コード３を、一対の金型ロール１，２間に螺旋状（スパイラル状）に順次巻き付けるものであり、第１金型ロール１の軸方向（Ｘ軸方向）に駆動移動自在に枠体９に支持された移動台１０と、この移動台１０にＸ軸方向の支点ｐで枢支されたガイドプーリ１１とで構成されている。
【００１７】
一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５により、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を駆動往復移動自在に構成してある。ガイドプーリ１１は、回転駆動される金型ロール１，２の軸方向に沿って制御されたスライド移動が可能である。このガイドプーリ１１を第１金型ロール１の外周に接近させた状態や押圧付勢された状態にして、繰り出された芯体コード３を、ガイドプーリ１１を通して、回転する第１金型ロール１と第２金型ロール２とに亘って、所定ピッチＰで螺旋状に配列させる。
【００１８】
芯体コード案内手段ａａは、金型ロール１，２の間に配設され、所定ピッチＰ間隔の溝１１１を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４を含んで形成されている。ガイドローラ１０１は金型ロール１に対する芯体コード３の入り側に配設され、ガイドローラ１０２は金型ロール２に対する芯体コード３の入り側に配設されている。ガイドローラ１０３は金型ロール１に対する芯体コード３の出側に配設され、ガイドローラ１０４は金型ロール３に対する芯体コード３の出側に配設されている。
【００１９】
ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の表面には、図２に示すように、断面がＶ字状のＶ溝１１１が所定ピッチＰで平行に配設されたものになっている。Ｖ溝１１１の角度αは好ましくは４０〜６０°の鋭角範囲であって、芯体コード３をＶ溝１１１の斜面に当ててピッチセンターで保持できる。
【００２０】
このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、モータ２５を含むスライド機構１０５によって、回転自在に保持された状態で、金型ロール１，２の軸方向に一体となってスライド移動できる。ガイドプーリ１６のスライド移動と、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のスライド移動は、図５の制御装置７によるモータ１４とモータ２５との関連制御により、同じ速度で移動する同期的なものとなっている。
【００２１】
スライド機構１０５は、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４に対する支持枠１２１と、支持枠１２１の全体を金型ロール１，２の軸方向に移動させるスライドレール１２２と、支持枠１２１に取り付けられたナット部１２５と、ナット部１２５に対するネジ軸１２６であってスライドレール１２２に平行に配設されたネジ軸１２６と、ネジ軸１２６を回転駆動するモータ２５とからなる。モータ２５が図５の制御装置７により回転駆動されると、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４が金型ロール１，２の軸方向にスライド移動する。図５の制御装置７によって、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のスライド移動は、ガイドプーリ１６のスライド移動と同じ速度となっている。
【００２２】
この芯体コード巻き付け装置Ａによる、芯体コード巻き付け工程を説明する。図３は、芯体コード３の巻き付け初期の状態を上面から見た図であり、図４は、芯体コード３の巻き付け状態を側面から見た図である。
【００２３】
まず、準備工程として、金型ロール１，２の間に導入ロープ１３１が巻回され、導入ロープ１３１に芯体ロープ３が接続される。
図３において、金型ロール１，２の間であって軸方向の一端側に、導入ロープ１３１が巻回され、ジョイント１３２で固定される。この導入ロープ１３１はモノフィラメントのロープが使用される。この導入ロープ１３１の適所に、ジョイント１３３により撚り線式の芯体ロープ３の先端が固定される。
【００２４】
ガイドプーリ１１が、導入ロープ１３に接続された芯体ロープ３を案内するように、金型ローラ１の表面に接近させたり押圧状態とされる。一方、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の先端のＶ溝１１１が導入ロープ１３１とともに巻き掛けられる芯体コード３の最初の部分が掛かる位置にセットされる。
図示例では、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の先端が一ピッチＰの範囲内で僅かにずれているが、芯体コード３がＶ溝１１１の中心で案内される状態を明瞭に示すためであって、実際にずらさなくてもよい。その差は、溝１１１の一ピッチ内の僅かな距離、例えば１．４３ｍｍの範囲内であるからである。
【００２５】
つぎに、金型ローラ１，２が回転駆動されると同時に、ガイドプーリ１１が金型ローラ１，２の軸方向にスライド移動し、金型ローラ１，２の間に所定ピッチＰで芯体ロープ３を螺旋状に配列させていく。
このガイドプーリ１１のスライド移動と同時に、同じ移動速度となるように同期的に、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４が金型ローラ１，２の軸方向にスライド移動する。
ガイドプーリ１１のスライド移動により金型ロール１に新たに巻き付けられる芯体ロープ３は、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の先端側のＶ溝１１１に案内される。一列前の芯体ロープ３は、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の一つ奥のＶ溝１１１に案内される。このとき、導入ロープ１３１はその途中にあるジョイント１３２，１３３によりＶ溝１１１を乗り越えることができ、一周の芯体ロープ３が形成されると同時に、導入ロープ１３１はＶ溝１１１を乗り越え、芯体ロープ３には新たなＶ溝１１１が供給される。
【００２６】
このように、金型ロール１，２間に巻き掛けられる芯体ロープ３は、その配列状態がガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１で案内されることにより、巻き掛けられた状態のまま維持される。そのため、整列状態の芯体コード３が、金型ローラ１，２の軸方向の一端側から他端側へと展開していくことになる。金型ローラ１，２上を軸方向に滑らせる芯体コード３の移動はなくなる。
【００２７】
上述した実施形態の巻き付け方法及び巻き付け装置の効果を以下に説明する。
（１）芯体ロープ３が金型ロール１，２上でスライド移動するものではなく、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４がスライド移動して、金型ロール１，２上に巻き掛けられた芯体ロープ３の配列を維持する。そのため、金型ロール１，２上に芯体ロープ３を自然の状態で展開することができ、金型ロール１，２上で芯体ロープ３に余分な力が加わらず、金型ロール１，２の間の芯体ロープ３の所定ピッチＰの配列が揃ったままで維持される。
【００２８】
（２）芯体ロープ３が金型ロール１，２上でスライド移動させないため、金型ロール１，２を歯形のないフラットロールとすることができる。そのため、フラットロールにして、芯体ロープ３の内外に未加硫シートを張り付けることにより、歯形を付ける前の種々の形式のベルト（Ｗ／Ｄベルト、リブベルト、タイミングベルトなど）の製造に対応することができる。
【００２９】
（３）また、金型ロール１，２をフラットロールにできるので、例えばその表面をウレタンロールとすることにより、カット工程まで同じ金型ロール１，２を使用することが可能になる。
【００３０】
（４）ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、軸方向にガイドプーリ１１と同期的にスライド移動するものであり、軸方向に交差させ、その交差角度を調整するものに比べて、調整が楽に出来る。ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の軸方向のずれは最大でも一ピッチ内の僅かな距離に収まるため、金型ロール１，２の間に整列された芯体ロープ３を高精度に維持することができる。
【００３１】
（４）配列ピッチＰが異なる場合、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４を同じピッチＰで溝を有するものに交換し、ガイドプーリ１１とガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４をピッチＰに合う速度で同期的にスライド移動させればよい。そのために、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、支持枠１２１に対して交換自在に取り付けられる、又は支持枠１２１毎交換自在となっているものが好ましい。
【００３２】
（５）ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、Ｖ溝１１１で形成されているため、芯体ロープ３の径のバラツキに左右されることなく、Ｖ溝１１１のセンターで案内される。
【００３３】
（６）ガイドローラ１０１，１０２は、金型ロール１，２の入り側に接近して配設されているため、金型ロール１，２に対する芯体ロープ３の整列状態が確保される。また、金型ロール１，２の入り側だけでなく、出側にもガイドローラ１０３，１０４が配設されており、金型ロール１，２に対する芯体ロープ３の整列状態が更に確実になる。
【００３４】
上述した実施形態の巻き付け方法及び巻き付け装置は、以下のように変更して実施することができる。
（１）金型ロール１，２は、フラットロールに限らず、円周方向の歯付きロールであってもよい。この場合でも、芯体ロープの整列状態を良好なものにすることができる。
【００３５】
（２）ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のうち、金型ロール１，２の出側のガイドローラ１０３，１０４を省くことができる。整列状態が確保し易いため、金型ロール１，２の入り側のガイドローラ１０１，１０２だけでも十分機能する。
【００３６】
（３）ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の溝１１１は、Ｖ溝が好ましいが、センターで芯体ロープ３を保持できる作用があるなら、Ｕ字溝、台形溝であってもよい。
【００３７】
上述した芯体コード巻き付け装置は、伝動ベルト製造装置の一部として組み込まれている。この伝動ベルト製造装置ＡＡを図１により説明する。
伝動ベルト製造装置ＡＡは、前述した芯体コード整列供給手段ａと、芯体コード案内手段ａａとに加えて、一対のロール１，２間に上芯ゴムシート４を巻回する第１供給手段ｂ（図６参照）、一対のロール１，２間にＶ芯ゴムベルト５を巻回する第２供給手段ｃ（図７参照）、第２金型ロール２を主ロール１に対して遠近移動及び係止維持自在な調節機構ｄ、一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇ（図８参照）等を備えて構成されている。
【００３８】
第１供給手段ｂは、一対の金型ロール１，２間に巻回された芯体コード３と第１金型ロール１との間に、未加硫の上芯ゴムシート（第１シート体の一例）４を供給するものであり、図６に示されるように、上芯ゴムシートロール１８と、これから繰り出された上芯ゴムシート４を、第１金型ロール１の下端部に案内すべく一対の金型ロール１，２間に４５度傾けて配置された回転自在な傾斜供給ローラ１９とから構成されている。
【００３９】
即ち、上芯ゴムシートロール１８から繰り出された上芯ゴムシート４を、傾斜供給ローラ１９によって９０度向きを変え、既に形成されている側面視長円径で帯状の芯体コード３の下側部分３ａにシート先端部４ａを載せ付けると、回転駆動されている芯体コード３に引きずられて上芯ゴムシート４が第１金型ロール１方向に移動する。すると、図６（ロ）、（ハ）に示すように、第１金型ロール１の底部と芯体コード下側部分３ａとの間にシート先端部４ａが挟持された状態で引き込まれ、それによって芯体コード３の内側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に巻回されるのである。
【００４０】
ところで、上芯ゴムシート４は、予め芯体コード３の内側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両シート端部４ａ，４ａどうしが当接するように設定されている。尚、傾斜供給ローラ１９を電動モータ等の駆動手段を用いて駆動回転型のものに構成しても良い。
【００４１】
第２供給手段ｃは、上芯ゴムシート４が内側に巻回された状の芯体コード３の外周側に、未加硫のＶ芯ゴムシート（第２シート体の一例）５を供給するものであり、図７に示すように、Ｖ芯ゴムシートロール２０と、第１金型ロール１の径方向で外方から第１金型ロール１に押圧付勢される押えローラ１７とから構成されている。
【００４２】
押えローラ１７は、枠体９における上部９ａに支持された下向きの電動シリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に回転自在に枢支されており、電動シリンダ２１の伸縮作動によって押えローラ１７の上下方向位置、及び押圧力を自在に設定できるようになっている。作用としては、図７に示されるように、Ｖ芯ゴムシートロール２０から繰り出されたＶ芯ゴムシート５の先端部５ａを、第１金型ロール１に巻回されている部分の芯体コード３と押えローラ１７との間に供給することにより、それら両者３，１７間に引き込まれ、それによって芯体コード３の外側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に巻回されるのである。
【００４３】
尚、図７に示すＶ芯ゴムシート５は、予め芯体コード３の外側にて第１金型ロール１と第２金型ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両先端部５ａ，５ａ同士が当接するように設定されている。又、押えローラ１７を第１金型ロール１に対して遠近移動させる手段としては、電動シリンダ２１の他、油圧やエアによる流体圧シリンダ、或いは、揺動によって遠近できる機構等種々のものが可能である。
【００４４】
調節機構ｄは、第２金型ロール２を回転自在に支承し、かつ、第２金型ロール２をベルト駆動する第２電動モータＭ２を支持する移動塔を軸直角方向（Ｙ軸方向）にスライド移動自在とするものに構成されている。即ち、第１金型ロール１と第２金型ロール２との軸間距離ｗｂ（図１参照）を調節することができる。従って、調節機構ｄを作動させることで、作成しようとする伝動ベルトＢの周長に適合するよう、第２金型ロール２をＹ軸方向に移動調節することができる。
【００４５】
一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇは、芯体コード整列供給手段ａを利用して設けてある。即ち、図１に示すように、切断手段ｇは、回転刃２９と、これをベルト伝動によって駆動回転させる第３駆動モータ３０と、これら回転刃２９及び第３駆動モータ３０を載置支持する中間台３１と、この中間台３１を移動台１０に対してＹ軸方向に駆動スライド移動させる第２ネジ送り機構３２とから構成されている。
【００４６】
第２ネジ送り機構３２は、一対のガイドレール３３，３３と、それらの間にてＹ軸方向に延びるネジ軸３４と、ネジ軸３４を駆動回転させる第４駆動モータ３５とから構成されており、第４駆動モータ３５の正逆駆動により、中間台３１を、即ち、切断手段ｇを移動台１０に対してＹ軸方向に移動させることができる。これにより、切断手段ｇを、その不使用時には第１金型ロール１から十分遠ざかった退避位置に移動させておき、必要時には第１金型ロール１に近づく方向に移動させ、図８に示すように、ベルト体ｖｅのみ切断できる作用位置に移動させるのである。
【００４７】
次に、伝動ベルト製造装置ＡＡによるラップドＶベルトの製造工程について説明する。
▲１▼　調節機構ｄを作動させて第２金型ロール２の位置を動かし、第１金型ロール１との軸間距離ｗｂを所望の値に設定する軸間距離設定工程を行う。
【００４８】
▲２▼　芯体コード整列供給手段ａを用いて、芯体コード３を、第１金型ロール１と第２金型ロール２との間にスパイラル状に巻回させる芯体コード巻回工程を行う（図３、図４参照）。
【００４９】
▲３▼　第１供給手段ｂを用いて、上芯ゴムシート４を帯状の芯体コード３と第１金型ロール１との間に引き込ませて、第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に上芯ゴムシート４を巻回させる第１シート供給工程を行う（図６参照）。上芯ゴムシート４を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。このようなジョイントのやり方は公知に付き、図示説明は省略する。
【００５０】
▲４▼　第２供給手段ｃを用いて、Ｖ芯ゴムシート５を帯状の芯体コード３の外周側に重なるようにして、第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に巻回させる第２シート供給工程を行う（図７参照）。上芯ゴムシート４の場合と同様に、Ｖ芯ゴムシート５を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。この第２シート供給工程の終了に伴う、上芯ゴムシート４、芯体コード３、Ｖ芯ゴムシート５の三層による所定幅で未加硫のベルト体ｖｅが作成される。
【００５１】
▲５▼　切断手段ｇを用いて、幅広のベルト体ｖｅをＸ軸方向の端から順次切断し、所定幅で複数の小割りベルトｖｃを作成するベルト分断工程を行う（図８参照）。分断された複数の小割りベルトｖｃは、一対のロール１，２から掛け外されて、仕掛かり台車に懸架され、次工程のスカイブ工程が行われる作業場へと搬出される。
【００５２】
▲６▼　図９に示すように、スカイブ工程では、内外が反転された小割りベルトｖｃにおけるＶ芯ゴムシート５部位が、Ｖ形断面にカットされる。そして、カバリング工程でゴム体カバーＧが被覆される。これらの工程を経てから加硫工程に移行され、ラップドＶベルトが完成するのである。尚、カバリング工程とは、Ｖ形断面カットされた未加硫の小割りベルトｖｃに、ゴム付き外皮帆布でカバーする工程のことである。又、加硫工程には、ポット加硫やプレス加硫等がある。
【００５３】
〔別実施形態〕
《１》　第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に芯体コード３をスパイラル状に巻回する芯体コード巻回工程の後に、先ず、芯体コード３の外周側にＶ芯ゴムシート５を巻き付ける第２シート供給工程を行い、それから、芯体コード３と各ロール１，２との間に上芯ゴムシート４を引込ませて巻回する第１シート供給工程を行うようにしても良い。
【００５４】
《２》　本発明による伝動ベルト製造方法、並びに製造装置Ａによって製造される伝動ベルトＢとしては、タイミングベルト、ローエッジベルト、リブドベルト等、種々のものが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による芯体コード巻き付け方法及びその装置によれば、ガイドプーリのスライド移動により、金型ロールの間に巻き付けられる芯体ロープの整列状態が、ガイドプーリと同期的にスライド移動する溝付きガイドローラで案内されるため、そのまま維持される。その結果、金型ロールの間の芯体ロープの整列状態が良好なものになる。また、ガイドプーリと同期的にスライド移動だけであるため、微調整の必要もなく、確実に芯体ロープの整列状態を保持できる。
【００５６】
請求項２，４の構成によると、ガイドローラの溝がＶ溝であるため、溝のピッチセンターで芯体ロープが案内される。その結果、ガイドローラによる芯体ロープの整列状態が確実に維持される。また、このガイドローラが、金型ロールの少なくとも入り側に接近して配設されるため、芯体ロープの案内が確実となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】芯体コード巻き付け装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】ガイドローラの溝の断面を示す図である。
【図３】芯体コードの巻き付け状態を示す上面図である
【図４】芯体コードの巻き付け状態を示す側面図である。
【図５】芯体コード巻き付け装置の機器配置図である。
【図６】（イ）は第１シート供給工程を示す平面図、（ロ）、（ハ）は上芯ゴムシートがを主ロールと芯体コードとの間に引き込まれる作用図である
【図７】第２シート供給工程を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である
【図８】ベルト分断工程を示す平面図である
【図９】小割りベルトの仕上げ工程を示す作用図である
【符号の説明】
１，２　金型ロール
３　芯体コード
１１　ガイドプーリ
１０１，１０２，１０３，１０４　ガイドローラ
１０５　スライド機構
１１１　Ｖ溝（溝）
ａ　芯体コード整列供給手段
ａａ　芯体コード案内手段
ｂ　第１供給手段
ｃ　第２供給手段
ｖｅ　ベルト体
ｖｃ　小割りベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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