(57)【要約】【課題】伝動ベルトに埋設した心線ワイヤーの引き抜きの力作業を無くして軽作業で対応でき、併せて引き抜き量の人手によるバラツキを排除できる様に、ベルト側面部にはみ出す心線ワイヤを機械で取り除けるベルト側面部の心線ワイヤ除去技術を提供すること。【解決手段】カット済みスリーブ体ＣＳを片持ち２軸間１５に掛架し、端ベルトからもう一方の片持ち２軸１６に分離移動しカット断面を離間して心線ワイヤーＷを跨らせて、この空間でワイヤー姿勢を揃え、カット断面の露出位置を決めて支持し、露出ワイヤーを巻き取り軸２５に巻き上げて引き抜き、カット側面に露出するワイヤーの根元で左右同時にカットし、引き抜きカットしたベルトを取り外す事により、簡便な自動機構で対応できる。【選択図】　図２
2004090346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト幅に輪切りカットして心線ワイヤーが未だ繋がった状態のカット済みスリーブ体の個々のカット側面に露出した心線ワイヤーを引き抜き取り除く心線ワイヤー除去方法において、
カット済みスリーブ体を一方の片持ち２軸間に掛架し、その片持ち軸の前端部の一本のベルトを、この２軸端に対向して配置したもう一方の片持ち２軸間に分離移動し、
左右の２軸間に分離されて掛架したベルトの分離面間に跨った心線ワイヤーを引っ張って２軸間の最上位或いは最下位位置に導いて、心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り状態を揃え心線ワイヤーを位置決めし、
前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーを引抜きし、
前記巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突合わせ間隔が開いた２軸間の両端面に露出する根元で同時に心線ワイヤーカットし、前記対向２軸の一方の２軸に心線ワイヤーを引き抜きカットして懸架した一本のベルトを取外して行うことを特徴とするベルト側面部の心線ワイヤ除去方法。
【請求項２】
前記カット済みスリーブ体を一方の片持ち２軸間に掛架しもう一方の片持ち２軸間に掛架する分離移動が、カット済みスリーブ体を掛架した一方の片持ち２軸に、互いの軸芯を合わせて互いの片持ち軸の軸前端部を突き合わせた対向状態にあるもう一方の片持ち２軸を突き合わせて、カット済みスリーブ体の外方から上方軸を挟むように隣接させた押さえロールでスリーブの浮き上がりを防いで一方の片持ち２軸に掛架したカットスリーブ体の後端部からベルト幅分を軸方向に押し出してカット済みスリーブ体をもう一方の片持ち２軸に移動し突き合わせ軸端上にカット面部を位置決めし、軸端面に内装した仕切鍔をカット境界面にはめ込んで分割して、この突き合わせ２軸間を離間して分離する請求項１に記載のベルト側面部の心線ワイヤ除去方法。
【請求項３】
対向状態にあるそれぞれの片持ち２軸間の突き合わせ間隔を拡げて心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り姿勢を揃える心線ワイヤーの位置決めが、突き合わせ２軸間を離間して分離したベルトカット面に跨る心線ワイヤーをこの分離空間に案内バーを上下させて上下何れかの方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置をほぼ最上部或いは最下部に回転移動させて、仕切鍔部に設けたＶ形状の案内溝に導いてセンタリングする請求項１に記載のベルト側面部の心線ワイヤ除去方法。
【請求項４】
前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーの引抜きが、その巻取り軸の前端部に割溝を設けてキャッチしその回転量で心線ワイヤーの引抜き長さを決定する請求項１に記載のベルト側面部の心線ワイヤ除去方法。
【請求項５】
前記巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突き合わせ間隔が開いた２軸間の両端面でベルトの側面から露出する心線ワイヤーの根元を同時にカットする心線ワイヤーカットが、突き合わせ２軸間の前端面の仕切鍔を解除して切断刃面に沿ったＶ溝付きの案内爪にベルト側面を押し当ててその側面の根元でカットする請求項１に記載のベルト側面部の心線ワイヤ除去方法。
【請求項６】
ベルト幅カット後で心線ワイヤーが未だ繋がった状態のカット済みスリーブ体のカット断面に露出した心線ワイヤーを引き抜きカット除去してベルト１本毎に仕上げる心線ワイヤー抜きにおいて、
カット済みスリーブ体を一方の片持ち２軸間に掛架し、その片持ち軸の開放端部のベルト一本を、開放２軸端を対向配置したもう一方の２軸間に分離移動する掛架手段と、　左右の２軸間に分離して掛架したベルト端面間に跨がらせた心線ワイヤーを上下方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置を２軸間の最上位置または最下位置の何れかに合わせて、突き合わせた対向配置間隔を更に拡げて心線ワイヤーを伸張し露出した心線ワイヤーの姿勢を揃える心線ワイヤー位置決め手段と、
前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し軸芯周りに回転させて心線ワイヤーを巻取り軸に巻き取る心線ワイヤー引抜き手段と、
前記巻取り終了状態で伸張保持した心線ワイヤーを対向配置して２軸間の両端面に露出する根元で同時にカットする心線ワイヤーカット手段と、
前記対向２軸の一方の２軸に心線ワイヤーを引き抜きカットを終えて懸架したベルトを排出するベルト取出し手段と、を有することを特徴とするベルト側面部の心線ワイヤ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトスリーブの周方向に螺旋状に埋設した心線に金属ワイヤーを用いた伝動ベルトスリーブの輪切りカットにおいて、輪切り断面にはみ出すワイヤーの除去技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属細線を素線にした撚り線から成る金属ワイヤーを心線に用いた伝動ベルトスリーブの輪切りカットでは、筒状スリーブを回転軸上に蛇行を防いで回動させながら超硬のカッタ刃を押し付けて、その厚みを徐々に切り込んで、通常のカット装置で切断されていた。
【０００３】
ところがこの切り込みにおいて、カット断面には筒状スリーブ中に螺旋状に巻いて埋設した金属ワイヤーが緩やかに斜めに通過することから、金属ワイヤーをこのカット断面では斜めに切り込むことになるが、弾性材料中に埋設された心線が動いて切断出来ず、心線ワイヤーを包み込んだベルト弾性材料が切断されるだけで心線ワイヤーは繋がった状態でカット輪切りされていた。
【０００４】
また、カット断面に沿って斜めにカットできたとしてもこの斜め端部を走行中のベルト側面から剥がれ無い様に保持出来ないし、心線ワイヤーの効率的な切断は直角に切断するのが望ましいから、このベルトカット断面をよぎる心線ワイヤーはほぼ直角に切断して切断後の心線ワイヤー端部がベルト側面にはみ出さない位置まで予め引き抜いて心線ワイヤーを摘出する除去を行っている。
【０００５】
またこの除去においては、ベルトサイズ種も多く、ベルト自体に弾性がある不定形物でもありそれを機械ハンドリングするには投資リスクが高いことから、全て人手で対応していた。この心線ワイヤー除去作業は、幅カット後で輪切りしたベルト間の心線ワイヤーがカット出来ず繋がった状態のベルトを手で一本づつ心線ワイヤーを切断して切り離し、一本ごとに治具テーブル上にベルトを掛けて、ベルト両側面に露出した心線ワイヤー端をペンチで掴んだ手でベルト両側面を斜めに通過する心線ワイヤーをその周面に渡って引き出して引張った状態でニッパで切断してベルト側面に介在する心線ワイヤーのはみ出し予め取り除いていた。
【０００６】
しかしながら、人手で引き出す作業であり、手首に負担がかかり、作業交代を要し要員配置面でロスの多い対応を余儀なくされ、加えて手作業だから作業バラツキが発生し心線ワイヤーの除去長さがバラツクことから改良が望まれていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、力作業を無くした軽作業で可能な簡便な機械対応に基づいたベルト側面部の心線ワイヤ除去技術を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する即ち請求項１の方法においては、ベルト幅に輪切りカットして心線ワイヤーが未だ繋がった状態のカット済みスリーブ体の個々のカット側面に露出した心線ワイヤーを引き取り除く心線ワイヤー除去方法において、
カット済みスリーブ体を一方の片持ち２軸間に掛架し、その片持ち軸の前端部の一本のベルトを、この２軸端に対向して配置したもう一方の片持ち２軸間に分離移動し、左右の２軸間に分離されて掛架したベルトの分離面間に跨った心線ワイヤーを引っ張って２軸間の最上位或いは最下位位置に導いて、心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り状態を揃え心線ワイヤーを位置決めし、前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーを引抜きし、前記巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突き合わせ間隔が開いた２軸間の両端面に露出する根元で同時に心線ワイヤーカットし、前記対向２軸の一方の２軸に心線ワイヤーを引き抜きカットして懸架した一本のベルトを取り外して行うことが出来る。
【０００９】
これによれば、カット断面にワイヤー心線が繋がって崩れやすく掴み難いカット済のスリーブ体を定形状に保持できてカットベルト一本毎にカット断面を捌いて開放でき、この開放空間に跨るワイヤー心線の位置姿勢がベルト種に関係なくほぼ同一状態に決定でき、心線ワイヤー引き抜き位置が固定されて引き抜き量が巻き取り軸の回転量で制御でき、その固定された引き抜き位置で心線ワイヤーがカット出来、心線ワイヤーカット後にカットを終えた１本のベルトを排出できて、次のカットに移行出来る自動の機構づくりが可能に成った。
【００１０】
請求項２の方法においては、請求項１においてカット済みスリーブ体を一方の片持ち２軸間に掛架しもう一方の片持ち２軸間に掛架する分離移動が、カット済みスリーブ体を掛架した一方の片持ち２軸に、互いの軸芯を合わせて互いの片持ち軸の軸前端部を突き合わせた対向状態にあるもう一方の片持ち２軸を突き合わせて、カット済みスリーブ体の外方から上方軸を挟むように隣接させた押さえロールでスリーブの浮き上がりを防いで一方の片持ち２軸に掛架したカットスリーブ体の後端部からベルト幅分を軸方向に押し出してカット済みスリーブ体をもう一方の片持ち２軸に移動し突き合わせ軸端上にカット面部を位置決めし、軸端面に内装した仕切鍔をカット境界面にはめ込んで分割して、この突き合わせ２軸間を離間して分離することが出来る。
【００１１】
これによれば、カット断面で心線ワイヤーが繋がったカット済みスリーブ体から一本づつ分離離間する際の心線ワイヤーの引っ張りによる片持ち軸端からの脱落を仕切鍔のストッパ作用で防ぐと伴に軸端でのはみ出しを確実に防ぐことが出来る。
【００１２】
請求項３の方法においては、請求項１において対向状態にあるそれぞれの片持ち２軸間の突き合わせ間隔を拡げて心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り姿勢を揃える心線ワイヤーの位置決めが、突き合わせ２軸間を離間して分離したベルトカット面に跨る心線ワイヤーをこの分離空間に案内バーを上下させて上下何れかの方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置をほぼ最上部或いは最下部に回転移動させて、仕切鍔部に設けたＶ形状の案内溝でセンタリング出来る。
【００１３】
これによれば、カット断面に繋がったままの心線ワイヤーがカット断面を分離開放した空間に不定形状態で跨っておりこの心線ワイヤーへの接触機構が横棒を上下させる簡便なタッチで行え、横棒を上下何れかへ動かすことで心線ワイヤーを吊り上げ或いは吊り下げして吊り上げ時は、ベルト側面の心線露出開始位置を引き上げそれによって２軸間で回動しながら最上位部に露出開始位置を移す。丁度その付近の鍔のＶ溝に滑り込んで中央位置に位置決め出来る。
【００１４】
請求項４の方法においては、請求項１において露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーの引抜きが、その巻取り軸の前端部に割溝を設けてキャッチしその回転量で心線ワイヤーの引抜き長さを決定出来る。
【００１５】
これによれば、先端へ拡がる割溝で心線ワイヤーを確実にキャッチ出来て巻き付け時には心線ワイヤーの滑りが起こり難く巻き取り軸の回転量で心線ワイヤー引き抜き量が調整出来る。
【００１６】
請求項５の方法においては、請求項１において巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突き合わせ間隔が開いた２軸間の両端面でベルトの側面から露出する心線ワイヤーの根元を同時にカットする心線ワイヤーカットが、突き合わせ２軸間の前端面の仕切鍔を解除して切断刃面に沿ったＶ溝付き案内爪にベルト側面を押し当ててその側面の根元でカットする出来る。
【００１７】
これによれば、軸端面に装着した薄い仕切鍔でその外径の一部が軸径と同一で一部分が軸径より概ねベルト厚み分、大きくしてありこの大きな鍔部でベルトのはみ出しを仕切して防ぎ、心線カット時は刃面に沿って設けたＶ溝付きの案内爪を挿入し前述の薄い仕切鍔は反転してその大きな鍔部の位置を変えて仕切っていたベルト端を解除するからベルト側面に露出する心線ワイヤーの根元にカッタ刃を当てることが出来る。
【００１８】
請求項６の構成においては、請求項１においてベルト幅カット後で心線ワイヤーが未だ繋がった状態のカット済みスリーブ体のカット断面に露出した心線ワイヤーを引き抜きカット除去してベルト１本毎に仕上げる心線ワイヤー抜きにおいて、カット済みスリーブ体を一方の片持ち２軸間に掛架し、その片持ち軸の開放端部のベルト一本を、開放２軸端を対向配置したもう一方の２軸間に分離移動する掛架手段と、左右の２軸間に分離して掛架したベルト端面間に跨がらせた心線ワイヤーを上下方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置を２軸間の最上位置または最下位置の何れかに合わせて、突き合わせた対向配置間隔を更に拡げて心線ワイヤーを伸張し露出した心線ワイヤーの姿勢を揃える心線ワイヤー位置決め手段と、前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し軸芯周りに回転させて心線ワイヤーを巻取り軸に巻き取る心線ワイヤー引抜き手段と、前記巻取り終了状態で伸張保持した心線ワイヤーを対向配置して２軸間の両端面に露出する根元で同時にカットする心線ワイヤーカット手段と、前記対向２軸の一方の２軸に心線ワイヤーを引き抜きカットを終えて懸架したベルトを排出するベルト取出し手段とを有することが出来る。
【００１９】
これによれば、カット済みスリーブ体を一括、本機にセッティングすれば心線ワイヤー除去後のベルトを排出して、カット断面に跨った心線ワイヤーのカット除去が簡便な機構で対応出来る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法及びその除去装置の一実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。先ずカット済スリーブＣＳについては、その心線に金属製のワイヤーを用いた伝動ベルトであり、例えば円筒形の外周に歯型等を設けた内型の外周に心線として金属製のワイヤーを螺旋状に巻き付けて、底の付いた円筒状の外型に同心状に組付けて立設した外型と内型とから形成される筒状のキャビティーに樹脂を注型して硬化させて得られる樹脂製のタイミングベルト等であり、その他、ベルト心線に金属製のワイヤーを螺旋状に巻き付けて埋設した筒状スリーブの輪切りカット工程に同様に用いることが出来る。
【００２１】
次に本発明のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法について説明する。図１、図２には、除去工程流れとその工程概要を表してあり、以下の１）〜５）の主たる５工程で行っている。以下、心線ワイヤーを単にワイヤーと呼ぶ。
【００２２】
先ずカット済スリーブＣＳを片持ち２軸１５ａ，１５ｂ間に掛けてカット面を離間し開放する１）分離移動工程、前記離間空間に露出して跨ったワイヤーＷをその姿勢並びに位置を揃えて統一する２）ワイヤー整列工程、続いてその露出ワイヤーを巻き取り軸２５でキャッチして露出ワイヤーを軸に巻き取りベルトカット断面に介在するワイヤーＷを引き抜く３）ワイヤー引き抜き工程、次いで引き出し端部でワイヤーＷを切断する４）ワイヤーカット工程、ベルトカット断面に跨るワイヤーがカット除去された一本のベルトを掛け外す５）ベルト外し工程、をもとに行いこれを繰り返してカット済スリーブのベルト側面部のワイヤーを除去する。
【００２３】
以下、個々に詳述する。先ず１）分離移動工程は、図１に示すように（ａ）掛架、（ｂ）カット断面開放で行い、輪切りしてワイヤーＷが繋がったカット済スリーブＣＳのカット断面を捌いて拡げてワイヤー除去処理の空間を確保する。最初の（ａ）掛架では、ワイヤーが繋がったままのカット済スリーブＣＳ一式を片持ち２軸１５の開放端部から差し込んで２軸１５間に掛けて担架する。
【００２４】
続いて（ｂ）カット断面開放では、開放軸端部のベルト１本分を対向し分離したもう一方の片持ち２軸１６側に移動して、カット断面を離間しワイヤーを摘出する空間を確保する。この分離手順を、図３に示してあり、先ず（イ）図のように前述の懸架した片持ち２軸１５ａ，１６ａの開放端部に対向したもう一方の片持ち２軸１６ａ，１６ｂの開放端部を当接し２軸１５，１６を突き合わせ、浮き上がらないように押えロール１７ａ，１７ｂで挟んで、掛架したカット済スリーブＣＳの後端部からベルト１本幅の押し込みをし突き合わせた片持ち２軸１６側に移動する。
【００２５】
次いで（ロ）図のように、軸径より大きな径のある仕切鍔２０ａ，２０ｂをベルトカット境界面に割り込ませてカット断面を分割すると同時にベルトの横滑りストッパーをして、２軸１５，１６間を分離する。この仕切鍔２０ａ，２０ｂのセットと解除については、図４のように回転する外筒４８の中心軸４９の端面に外周の一部を回転軸径より大きくした鍔２０を設けて中心軸４９を外方から揺動させて山部ｙの首振りを行う。
【００２６】
ここで（ハ）図のように、突き合わせ端を分離移動させた状態に至る前段階で仕切鍔２０を首振りしてセットしカット断面を分離しストッパを設けて分離移動時にこの間に跨ったワイヤーの引っ張りに抗してベルト外れが防止できる。
【００２７】
次に、２）露出ワイヤーの整列工程は、図１に示すように（ｃ）ワイヤー露出位置移動、（ｄ）ワイヤー露出位置決めで行うもので、カット断面開放スペースに跨るワイヤーの跨ぎ姿勢と跨ぎ位置を揃えて、次工程のワイヤーキャッチを簡便にする。ここでの跨ぎ姿勢は対向２軸１５，１６間にほぼ水平直線状態とし、跨ぎ位置は後工程で引っ張りだけで簡便に移動できる懸架２軸１５，１６の最頂上位置或いは最下端位置を選んでいるが、ベルト周面部に位置決め用の当て部材等を追加することにより他の位置を選ぶことも出来る。
【００２８】
先ず（ｃ）ワイヤー露出位置移動は、図（ｃ）のように引っ張り部材２４で分離空間に露出したワイヤーを引っ掛けて上方軸１５ａ，１６ａ並びに下方軸１５ｂ，１６ｂの最頂上位置或いは最下端位置を更に越えて引っ張ることで、図５に示すように上方へ引っ張られた各ベルトＣＳ，Ｂは２軸１５，１６間で引き回されながらベルト側面のワイヤー露出位置を最頂上位置に移す。この間、先に説明したように各軸１５，１６端部の仕切鍔２０ａ，２０ｂを鍔セット側にしてベルトの脱落を防いである。
【００２９】
続いて（ｄ）ワイヤー露出位置決めは、図（ｄ）のように前述の（ｃ）ワイヤー露出位置移動で、仕切鍔２０で遮られながらほぼ最頂上位置或いは最下端位置に達して鍔をＶ字に切り欠いた溝ｇ付近に誘導されたワイヤー露出開始部をさらにセンタリングして位置出して水平直線状に整列させる。つまり前工程での引っ張り部材２４を収納して、ベルト側面間で緩みのあるワイヤーＷをストレッチ（Ｓ２）しながら鍔ｙのＶ字溝ｇの底に収束させて水平直線状で、Ｖ字溝底とした最頂上位置或いは最下端位置に露出ワイヤーを整列させる。
【００３０】
次いで、３）ワイヤー引き抜き工程は、図２に示すように（ｅ）ワイヤー中央部のキャッチ、（ｆ）ガイド爪挿入しワイヤー巻き取りを行うもので、ベルトカット断面に埋設され斜めに通過するワイヤーＷをベルト側面側に引き剥がして引き出し、その引き出し量はベルトの周長、心線ワイヤー巻き付けピッチ、心線ワイヤー径によって変化するが、巻き取り回転量で制御出来る。
【００３１】
先ず（ｅ）ワイヤー中央部のキャッチは、（ｅ）図のように前工程（ｄ）で分離空間に最頂上位置で水平直線状に整列された露出ワイヤーをその中央位置の上方から下降させながらその前端部のラッパ状に開いた割溝部にくわえ込んで確実にワイヤーＷをキャッチさせる。
【００３２】
次いで（ｆ）ガイド爪２９挿入しワイヤー巻き取りは、突合せ軸間隔を両端同時カットできるワイヤーカット手段８が挿入できる間隔にストレッチ（Ｓ３）して、ワイヤーカット手段８に備えたガイド爪２９で後述のようにワイヤー露出部を確実に支持させ、巻き取り軸２５の前端部のラッパ状に開いた割溝にワイヤーＷをくわえ込ませて巻き取り軸２５の回転量を制御して、予めベルト種毎に求めた設定量で巻き取る。この間、掛架軸１５，１６の軸端は上方軸１５ａ，１６ａ端はガイド爪２９で、下方軸１５ｂ，１６ｂ端は仕切鍔２０ａ，２０ｂを用いてベルトＣＳ、Ｂが軸端から外れないように支持してある。
【００３３】
ワイヤー露出部をガイド爪２９で確実に支持させるには、例えば図６に示すようにワイヤーカット手段８の挿入できる間隔に突合せ２軸１５，１６間をストレッチ（Ｓ３）し、その軸端面の仕切鍔２０をセット側に作用させてワイヤーカット手段８を確実に挿入してガイド爪２０がワイヤを確実に支持して図６（ａ）の状態になる。
【００３４】
続いて突合せ２軸１５，１６端面の仕切鍔２０を解除側に首振りさせると今までベルトの横移動をストップしていた鍔の山部ｙが外れて、図６（ｂ）の状態になり、ベルト側面を直接ガイド鍔２９ａ，２９ｂの外面で支持出来てそれに沿わせたニッパの刃面でベルト側面が受けられる。
【００３５】
次いで４）ワイヤーカット工程は、図２（ｇ）に示すように、前工程（ｆ）で除去分のワイヤーＷを巻き取ってワイヤーの除去位置がベルト側面に引きだされてＶ字形の案内溝ｍを持つガイド爪２９との当接個所に位置決めされ、これは離間されたベルト両側面で同様に位置決めされる。この位置決めされたカット位置で図６（ｂ）に示すように、カットされるワイヤーＷがベルト側面に位置して、蟹挟み状のニッパー２８ａ，２８ｂで根元からカット出来る。カット摘出したワイヤーＷは巻き取り軸に巻き付いた状態で、巻き取り軸２５の上方への退避作動と伴に巻き取り軸に挿入してある押出カラー（図示しない）を巻き取り軸の先端まで押し出して排出できる。
【００３６】
続いて５）ベルト外し工程は、図２（ｈ）にその概要を示しているように、ワイヤーＷが除去されて片持ち２軸１６間に懸架された１本のベルトＢを開放端側に押出し部材３１で後方から押し出して取り外し、旋回アーム３２に引っ掛けて次工程に搬出するものである。
【００３７】
次に、前述のベルト側面部の心線ワイヤ除去方法を用いて具体化した心線ワイヤ除去装置の実施例について、図７〜図９を用いて説明する。先ず心線ワイヤ除去装置１の主要部は、掛架手段３（カット済みスリーブのカット面の捌き）、ワイヤー整列手段５（カット面に跨る露出ワイヤーの姿勢および位置を揃える）、ワイヤー引抜き手段６（カット断面を斜めに横切るはみ出しワイヤーの引き出し），ワイヤーカット手段８（引き出したワイヤーを根元で摘出する），ベルト取出し手段９（両面のワイヤー除去済みベルトを排出する）から構成される。個々について以下に説明する。
【００３８】
先ず掛架手段３は、それぞれ開放端部を持つ片持ち２軸１５，１６を、それぞれの開放端面を対向させて配置してあり、一方の片持ち２軸１６がその突き合わせ端を接離出来る構成であり、本体枠１９に締結した横行レール４３ａ，４３ｂ（図８参照）とこれに嵌挿して摺動するスライドナットを介して横行テーブル４４を配して、このテーブル上に伸張軸を上下に移動させるスライド部材を備えた片持ち２軸１６を装着して本体枠１９に連結された横行シリンダ４６を伸縮させて接離出来る。
【００３９】
またそれぞれ開放端部を持つ片持ち２軸１５，１６は、それぞれ主軸１５ａと伸張軸１５ｂ、主軸１６ａと伸張軸１６ｂから成り、主軸１５ａ，１６ａは主軸回転軸受け２１ａ，２１ｂで片持ち支持されてスライドレール３５ａ，３５ｂの上方に固設され、一方伸張軸１５ｂ，１６ｂは伸張軸回転軸受け２２ａ，２２ｂで片持ち支持されてスライドレール３５ａ，３５ｂに嵌挿されて摺動するスライドテーブル３４ａ，３４ｂ上に固設され、併設したボールネジ３６ａ，３６ｂが軸端を連結した駆動モータ３８ａ，３８ｂで回転されてこれに噛合うナットがテーブル３４ａ，３４ｂに連結されており昇降作動して、下降動作で伸張できる。
【００４０】
また先に説明したが、開放軸端は４箇所とも仕切鍔２０が仕込んであり（図４参照）ベルトＣＳ，Ｂが開放軸端から外れないように軸端のカットベルトが接する円周部に軸径より大きくした鍔の山部ｙを当てて、また軸上を横移動させる一本幅の移動や装着時、取り外し時等は中心軸４９を外方の軸端から揺動させ、２軸間１５，１６に掛けたベルトの内周側へ軸径より大きくした鍔の山部ｙを遥動し収容することでストップ機能を解消する使い分けがしてある。
【００４１】
尚、以上のように掛架して対向２軸１５，１６を当接させ突き合わせて、突き合わせ部の仕切鍔２０は軸径より大きくした鍔の山部ｙ部をベルト円周内に収容して、図９に示すようにスリーブ体ＣＳの後方端から、本体枠１９に水平に設置したリニアーロッド７１と駆動モータ７３を軸端に設けたボールネジ７２で支持移動できる摺動ヘッド７０にアーム７４を介して押し部材７５を当て、スリーブＣＳのリング状の端面を均等に押して１本幅分の押し移動が出来る構成である。この時、カット済のベルトＣＳが乗り上げないように主軸１５ａ、１６ａに掛けたスリーブ体ＣＳ、１本のベルトＢを押さえロール１７ａ１７ｂで挟んである。
【００４２】
次にワイヤー整列手段５は、図７のように離間した２軸１５，１６の空間を昇降する旋回テーブル５３と、その旋回テーブル５３上に心線ワイヤーカット手段８と伴に併設した心線ワイヤー引張り部材２４とで構成され、先ず突き合わせ端の離間距離を心線ワイヤー引張り部材２４が昇降できる隙間として、旋回テーブル５３上の上方位置にワイヤー引張り部材２４を旋回セットした後、旋回テーブル５３に螺合した昇降ボールネジを駆動モータで正逆回転させてその回転量を制御して所定位置に昇降出来る構成である。
【００４３】
次にワイヤー引抜き手段６は、ワイヤー巻き取り軸２５と、その巻取り軸回転軸受６４と、回転駆動モータ６５等と、これらを一体で昇降させる昇降スライダ６２を備えて、カッタ手段１８が昇降する離間間隔（Ｓ３）の中央位置で２軸軸心上に巻き取り軸２５を位置出しして本体枠１９に締結されて、左右のベルト端面から同一量のワイヤーＷを引き抜くことが出来、巻き取り回転量を制御してワイヤー引き抜き量を予め求めた値に制御出来る。
【００４４】
また図６に示すように、巻き取り軸２５の先端部をラッパ状の開口にし下降時にワイヤーＷを確実にキャッチ出来て底部の割溝で、ワイヤーＷを滑り無く巻き付けられる。
【００４５】
続いてワイヤーカット手段８は、カッタ手段１８と、これを載置する旋回テーブル５３と、これを昇降させる昇降テーブル５２と、昇降レール５５、昇降ボールネジ５６、駆動モータ５７等から構成されている。
【００４６】
まずカッタ手段１８は、先に説明したが図６に示すように突合せ軸端１５，１６を離間（Ｓ３）して挿入空間の出来た２軸間に、図６（ａ）の仕切鍔２０が鍔セットされた状態で下方から挿入挿入されて、図６（ｂ）の仕切鍔２０が鍔解除されてカッタ２７のガイド爪２９が直接ベルト側面に当接した状態に出来る。
【００４７】
次いで、図６（ｂ）のカッタ２７のガイド爪２９に直接ベルト側面が当接してワイヤー露出部の根元がベルト側面に保持された状態で、ベルト側面に沿って市販の自動ニッパ２８を用いて伸張したワイヤーの両端を同時に自動切断できる。
【００４８】
このカッタ手段１８は、接離する突合せ２軸１５，１６間に昇降して進退する構成であり、先の昇降機構を備えてあり、この昇降機構は昇降テーブル５２上の旋回テーブル５３に併置したワイヤー引張り部材２４と旋回させて切り替え併用できる構成で用いる。尚ワイヤー引張り部材２４の引張り位置の調整は旋回テーブル上の載置位置で調整できる。
【００４９】
続いて、ベルト取出し手段９は、図７に図示しないが先のベルト外し工程で図２（ｈ）の概要図で説明したように、ワイヤーＷが除去されて片持ち２軸間１６に懸架された１本のベルトＢを開放端側に後方から押し出して、２軸間１６から取り外し、旋回アーム３２に引っ掛けて次工程に取り出すことができる。
【００５０】
尚、本発明のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法及びその除去装置では、図１〜図９に示す実施形態に必ずしも限定されず、例えば次の様に変更実施しても良い。１）図１（ｄ）の心線ワイヤー露出端のセンタリング位置決めは、仕切鍔に設けたＶ状溝ｇに導いて行っているが、引っ張って概ね最上部或いは最下部に導いた心線ワイヤーを突き合わせ２軸間の距離を調整して案内爪を挿入し、そのＶ溝ｍで行うことも出来る。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載の方法及び請求項６に記載の装置によれば、片持ち２軸１５，１６にカット済のスリーブＣＳを一式掛けてやると、ワイヤーＷが機械的にキャッチ出来て簡便な引き抜き機構とベルト側面へのはみだしのない根元カットの簡便なカット機構が得られるから、人手に煩わされること無く生産性に優れた投資が可能になり、また引き抜き量もベルト種サイズに対応して予め設定出来るから自動制御できて均一なワイヤー除去処理により品質が安定する。
【００５２】
請求項２に記載の方法では請求項１において、カット断面を所要に応じた間隔を持たせて離間し開放する確実な機構が簡便に構成できる。
【００５３】
請求項３に記載の方法では請求項１において、分離開放したカット断面空間に不定形の姿で跨ったままのワイヤーの姿勢状態が簡単な機構で整列し統一した位置決めが出来るから、巻き取り作業の機械化が簡便に得られる。
【００５４】
請求項４に記載の方法では請求項１において、ベルトサイズ、ワイヤーピッチ等により多様化するワイヤーの引き抜き量を、巻き取り軸の巻き取り量を予め求めておくことで自動制御が可能で、ベルト両側面から等量引き抜くのに簡便な機構で対応できる。
【００５５】
請求項５に記載の方法では請求項１において、カット面に露出するワイヤーの根元をカット出来るから、ワイヤーＷのカット端部の剥離長さを最短にして、有効心線長を確実に保証できる。
【００５６】
以上の様に、本願の請求項１〜６記載のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法及びその除去装置に係わる発明では、カット済みスリーブ体のカット断面に跨る機械タッチの厄介なワイヤーを人手を省いた自動機で処理できてワイヤー除去バラツキの少ない機能を発揮する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト側面部の心線ワイヤー除去方法を表す斜視図で、１）カット済スリーブの掛架及び捌き工程、２）露出ワイヤーの位置揃え工程の説明図である。
【図２】ベルト側面部の心線ワイヤー除去方法を表す斜視図で、３）ワイヤー引き抜き工程、４）ワイヤーカット工程、５）ベルト外し工程の説明図である。
【図３】１図の、１）カット済スリーブの掛架及び捌き工程の詳細図で、カット済スリーブ端の一本を分離移動する細部工程の説明図である。
【図４】３図の、突き合わせ軸端に装着した仕切鍔部の部分断面図で、（ａ）は正面図、（ｂ）はその側面図を表している。
【図５】１図の、２）露出ワイヤーの位置揃え工程の（ｃ）ワイヤー露出端の移動方法を説明する突き合わせ軸部の部分正面図で、カット断面間に跨るワイヤーを上方に引き上げ時のベルトの追従回り状況を示す。
【図６】２図の、４）ワイヤーカット工程の（ｇ）カッター挿入状態を説明する掛架軸の部分断面図であり、（ａ）は突き合わせ軸端面に装着した仕切鍔を軸上のベルト側面に位置させてベルトのはみだしを抑えてカッタを挿入する状態を示し、（ｂ）はベルトのはみだしを抑えた仕切鍔を小径側に代えてベルト側面を刃面に沿わせた状態を表す。
【図７】伝動ベルトの心線ワイヤー抜き装置の全体正面図である。
【図８】伝動ベルトの心線ワイヤー抜き装置の側面図であり、７図のＡ―Ａ方向から見た矢視断面図である。
【図９】伝動ベルトの心線ワイヤー抜き装置のカット済スリーブを１本分づつ押し出す部分の詳細図で、（ａ）側面図、（ｂ）部分正面図を示す。
【符号の説明】
ＣＳ　カット済みスリーブ体
Ｂ　１本のベルト
Ｗ　心線ワイヤー（単にワイヤーと言う）
ｇ　仕切鍔のＶ溝
ｙ　仕切鍔の山部
ｍ　ガイド爪のＶ溝
１　ワイヤー除去装置
３　掛架手段
５　ワイヤー位置決め手段
６　ワイヤー引抜き手段
８　ワイヤーカット手段
９　ベルト取り出し手段
１５　片持ち２軸
１７　押えロール
２０　仕切り鍔
２４　ワイヤー引張り部材
２５　ワイヤー巻付け軸
２７　カッタ
２９　ガイド爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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