(57)【要約】【課題】従来のタンデム式カラー画像形成装置では、４つの印字ヘッドすべてに対して斜め補正処理を行わなければならず、画像の再現性が悪くなるという課題があった。【解決手段】この発明では、▲１▼基準となる印字ヘッドを決め、▲２▼基準印字ヘッドによる印字と、残りの各印字ヘッドによる印字との主走査方向のずれを、残りの各印字ヘッド毎に個別に確認し、▲３▼主走査方向のずれの大きさに応じて、残りの印字ヘッドに与える信号に対して、印字ヘッド個別に、所定の補正処理を行うことを内容とする。【効果】基準印字ヘッドに対しては斜め補正処理をしなくてよいから、たとえば基準印字ヘッドをブラックとすることにより、黒画像の再現性が向上する。【選択図】            図７
2004198526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、
基準となる印字ヘッドを設定する手段と、
各印字ヘッドによる印字が基準印字ヘッドによる印字に対して主走査方向にずれているか否かを検出する手段と、
検出されたずれ量に基づき、基準印字ヘッド以外の印字ヘッドに与える信号を補正する手段と、を含むことを特徴とするタンデム式カラー画像形成装置。
【請求項２】
信号を補正する手段は、各印字ヘッドに与える信号を主走査方向単位で複数ライン記憶するラインメモリと、
ラインメモリを複数ラインにまたがるように斜めに読み出す斜め読み出し手段とを含むことを特徴とする、請求項１記載のタンデム式カラー画像形成装置。
【請求項３】
用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、
各ユニットに含まれる印字ヘッド間の平行性に歪みがあることに起因して、各印字ヘッドにより形成される色画像に色ずれが生じるのを是正するために、
▲１▼基準となる印字ヘッドを決め、
▲２▼基準印字ヘッドによる印字と、残りの各印字ヘッドによる印字との主走査方向のずれを、残りの各印字ヘッド毎に個別に確認し、
▲３▼上記主走査方向のずれの大きさに応じて、上記残りの印字ヘッドに与える信号に対して、印字ヘッド個別に、所定の補正処理を行うことを特徴とする、タンデム式カラー画像形成装置における画像の斜め色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タンデム式カラー画像形成装置に関し、特にタンデム式カラー画像形成装置におけるいわゆる斜めずれ補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色画像を形成するための４つの画像形成ユニットが、用紙搬送方向に、一定間隔で配列されたいわゆるタンデム式のカラー画像形成装置が知られている。
各画像形成ユニットには、その表面にトナー像が形成される感光体と、感光体を露光するための印字ヘッドとが含まれている。各感光体は、たとえばメインチャージャの放電によって一様に帯電された後、印字ヘッドから照射される光によって露光される。これにより、感光体表面には、いわゆる静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体の表面には、現像装置によりトナーが付着され、トナー像が形成される。
【０００３】
配列された４つの画像形成ユニットの下方には、用紙を搬送するための無端状の搬送ベルトが配置されている。搬送ベルトは各感光体に下方から当接されている。
タンデム式カラー画像形成装置では、用紙が搬送ベルトにより搬送されていく過程で、各感光体の表面に形成された各色トナー像が用紙に順次転写されていき、４色目のトナー像の転写後に、用紙上のトナー像が定着装置で定着処理されることにより、用紙にフルカラー画像が記録されるようになっている。
【０００４】
タンデム式カラー画像形成装置では、各画像形成ユニットに含まれるドラム状の感光体および印字ヘッドは、用紙搬送方向と直交方向、すなわち主走査方向に延びている。そして各感光体は相互に平行に配列され、また、印字ヘッドも相互に平行に配列されている。
ところが、設計および製造をいかに厳密に行っても、完成された装置には、印字ヘッド相互間の平行性に微小な歪みが存在する。印字ヘッド相互間の平行性に歪みがあると、形成される各トナー像に色ずれを生じる。このため、印字ヘッド相互間の平行性に歪みがある場合に、印字ヘッドに与える信号を調整して、形成される各色毎に斜め補正をする技術が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の斜め補正の方法は、画像データを一旦メモリに蓄え、メモリからのデータの読み出しを斜め方向に行い、それを印字ヘッドに与えるという手法により実現されている。その際、メモリから斜め方向にデータを読み出すと、斜め方向の傾きに応じた一定周期で、読み出すべきメモリのアドレスを、主走査方向と直交する副走査方向（用紙搬送方向）へシフトしなければならず、主走査方向に階段状の印刷ラインになるという欠点がある。特許文献１では、それを緩和するため、１画素を副走査方向に分割するように、印字ヘッドを点灯させることで、上記の段差を小さくし、より滑らかな斜め補正を行う技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２３４９０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、入力された画像の１画素のデータを副走査方向に分割して描画する場合（すなわち１画素を副走査方向に分割するように印字ヘッドを点灯させる場合）、その副作用として、１画素が副走査方向に太り、かつ１画素の濃度分布が平滑になってエッジが鈍ってしまう。その結果、１画素を分割せずに描画する場合と比べて、多少ぼやけた画素となる。よって、文字等のように、画像のエッジを鮮明に表現したい場合の描画には不向きである。
【０００８】
また、特許文献１では、用紙搬送方向を基準にして、用紙搬送方向に対して印字ヘッドが正しく直交方向に延びているか否かを検知し、用紙搬送方向に直交方向でない場合は、４つの印字ヘッドに対してそれぞれ斜め補正を行う構成になっている。すなわち用紙搬送方向を基準にしているから、ほとんどの場合、４つの印字ヘッドすべてに対して斜め補正処理を行わなければならず、画像の再現性が劣化するという課題がある。
【０００９】
この発明は、従来技術における上述の課題を解消するためになされたもので、比較的簡易な斜め補正により、主走査方向に色ずれのない画像を形成できるタンデム式カラー画像形成装置を提供することを主たる目的とする。
この発明の他の目的は、タンデム式カラー画像形成装置における実用性に優れ、補正効果の高い斜め補正のための方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、基準となる印字ヘッドを設定する手段と、各印字ヘッドによる印字が基準印字ヘッドによる印字に対して主走査方向にずれているか否かを検出する手段と、検出されたずれ量に基づき、基準印字ヘッド以外の印字ヘッドに与える信号を補正する手段と、を含むことを特徴とするタンデム式カラー画像形成装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、信号を補正する手段は、各印字ヘッドに与える信号を主走査方向単位で複数ライン記憶するラインメモリと、ラインメモリを複数ラインにまたがるように斜めに読み出す斜め読み出し手段とを含むことを特徴とする、請求項１記載のタンデム式カラー画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、各ユニットに含まれる印字ヘッド間の平行性に歪みがあることに起因して、各印字ヘッドにより形成される色画像に色ずれが生じるのを是正するために、▲１▼基準となる印字ヘッドを決め、▲２▼基準印字ヘッドによる印字と、残りの各印字ヘッドによる印字との主走査方向のずれを、残りの各印字ヘッド毎に個別に確認し、▲３▼上記主走査方向のずれの大きさに応じて、上記残りの印字ヘッドに与える信号に対して、印字ヘッド個別に、所定の補正処理を行うことを特徴とする、タンデム式カラー画像形成装置における画像の斜め色ずれ補正方法である。
【００１２】
請求項１，２の装置および請求項３の方法によれば、タンデム式カラー画像形成装置における印字ヘッドに与える信号の全てを対象にした補正処理をしなくてよい。すなわち、基準となる印字ヘッドを決めた場合、基準となる印字ヘッドに与える信号は補正せず、残りの印字ヘッドに与える信号を、各印字ヘッドに与える信号毎に、必要な量だけ補正すればよい。従って、各印字ヘッド毎の補正が、必要最小限でよく、しかも基準印字ヘッドに対する信号の補正は行わないから、形成される画像の再現性が良好に保持できる。
【００１３】
通常、斜め補正を行った場合、補正された信号の再現性は多少鈍るが、この発明では、印字ヘッドに与えるすべての信号が補正されるのではなく、基準印字ヘッドに与える信号はそのままである。
このため、基準印字ヘッドを、たとえば再現性を良好に保ちたい色、たとえばブラックであるとか、たとえばシアンであるとかを設定し、ブラックやシアンに対する再現性の良いカラー画像形成装置とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係るカラープリンタ１の内部構成を示す概略縦断面図である。図１を参照して、このカラープリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各単色画像を形成するための４つの画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂが、用紙を搬送するための用紙搬送機構３が形成する直線搬送路に沿って、用紙搬送方向Ａ上流側（図１における右側）からこの順序で１列に整列して配置された、いわゆるタンデム式の構造を有している。
【００１５】
４つの画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは、それぞれ図１における時計回りに回転するドラム状の感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂを備えており、これらの感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、各軸線が用紙搬送方向Ａに直交する水平方向に延びた状態で互いに平行に配置されている。
各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、メインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂの放電によって一様に帯電された後、当該カラープリンタ１に接続されたたとえばマイクロコンピュータ等の外部機器（図示せず）から入力された画像データのマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分のカラー画像データに基づいて、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂから照射された光によって露光される。これにより、各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面には、いわゆる静電潜像が形成される。
【００１６】
静電潜像が形成された感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面には、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂによりトナーが付着され、トナー像が形成される。各現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂの上方には、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色トナーを収容するトナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂが配置されていて、各色トナーが対応する現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂに随時供給されるようになっている。
【００１７】
感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂがさらに回転されると、各表面に形成されたトナー像が用紙搬送機構３に対向する位置にくる。マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色トナー像は、用紙搬送機構３が用紙搬送方向Ａに沿って図１における右側から左側へと用紙を搬送していく過程で、用紙搬送機構３と感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂとの間を通過する用紙の表面に順次重ねて転写される。トナー像を転写後に各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に残留しているトナーは、感光体クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂにより回収される。
【００１８】
用紙搬送機構３には、画像形成ユニット２Ｂの感光体４Ｂよりも用紙搬送方向Ａ下流側（左側）に配置された駆動ローラ１０と、画像形成ユニット２Ｍの感光体４Ｍよりも用紙搬送方向Ａ上流側（右側）に配置された従動ローラ１１と、駆動ローラ１０および従動ローラ１１に掛け回された無端状の搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２に張力を与えるためのたとえば２つのテンションローラ１３１、１３２とが含まれる。
【００１９】
駆動ローラ１０には、図示しないモータの駆動力が与えられるようになっていて、このモータにより駆動ローラ１０が回転駆動されることにより、搬送ベルト１２が図１における反時計回りに回転するようになっている。従動ローラ１１の上方には、搬送ベルト１２に静電気を付与するための帯電ローラ１４が、搬送ベルト１２を挟んで配置されている。各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂからのトナー像が転写されるべき用紙は、帯電ローラ１４により帯電された搬送ベルト１２の表面に張り付いた状態で、搬送ベルト１２の回転に伴って用紙搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００２０】
各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの下方には、転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂが搬送ベルト１２を挟んで配置されている。各転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂには、所定の転写電圧が印加されていて、各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に形成されたトナー像は、用紙搬送機構３に対向する位置にきたときに対応する転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂ側に引き寄せられ、用紙に転写されるようになっている。
【００２１】
このカラープリンタ１の下部には、複数枚の用紙を収容可能な用紙収容部１６が配置されている。用紙収容部１６には、収容された用紙を１枚ずつ用紙搬送路１７側へ送り出すためのピックアップローラ１８が備えられている。ピックアップローラ１８により送り出された用紙は、給紙ローラ１９を介して用紙搬送路１７へと導かれ、搬送ローラ２０により用紙搬送路１７の終端部に配置されたレジストローラ２１へ向けて上方に搬送される。
【００２２】
レジストローラ２１は、用紙搬送機構３に対して用紙搬送方向Ａ上流側（右側）に配置されており、用紙収容部１６から用紙搬送路１７を通って搬送されてきた用紙は、その先端がレジストローラ２１に到達した時点で一旦搬送が停止される。そして、各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に形成されたトナー像が転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂに対向する位置にくるタイミングに合わせて用紙が各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂに到達するように、レジストローラ２１の回転が開始されるようになっている。
【００２３】
用紙搬送機構３に向けて送り出された用紙は、搬送ベルト１２により搬送されていく過程で、各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂにより各色トナー像が重ねて転写された後、定着装置２２へと導かれ、この定着装置２２に含まれる一対の定着ローラ２２１の間を通過することにより定着処理がなされる。定着処理された用紙は、搬送ローラ２３により上方へと導かれ、排出ローラ２４により装置上面に形成された排出トレイ２５に排出される。
【００２４】
用紙搬送機構３による用紙搬送時にジャム（用紙詰まり）が生じた場合、搬送ベルト１２に感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂのトナーが付着する場合がある。また、本実施形態に係るカラープリンタ１は、搬送ベルト１２に直接トナーが付着するように主走査方向（用紙搬送方向と直交方向）に主走査ラインを描き、４色の主走査ライン相互の平行性を判定して、ＬＥＤ印字ヘッド６への信号の与え方を調整する斜め補正ができるようになっている。このため、搬送ベルト１２に付着したトナーを除去するために、搬送ベルト１２の左側下方には、ベルトクリーニング装置２６が配置されている。
【００２５】
ベルトクリーニング装置２６には、左側のテンションローラ１３１近傍の搬送ベルト１２に下側から摺接し、搬送ベルト１２の表面に付着したトナーを削り取るためのブレード２７と、ブレード２７により削り取られたトナーを回収するための回収タンク２８とが含まれる。ブレード２７は、図示しないばねにより上方に付勢されていて、その先端が搬送ベルト１２に対して適当な押圧力で押圧されている。
【００２６】
各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂおよびそれらに対応するメインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂ、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂ、トナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂ、クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂは、それぞれ別々の感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂにより保持され、それらが一体的になって画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂをそれぞれ構成している。そして各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは手前側に引き出し可能となっていて、各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂをそれぞれ引き出して、トナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂにトナーを補給したり、引き出したユニット自体を交換したりすることができるようになっている。
【００２７】
図２および図３は、各ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂの平行性の歪みに起因する画像の色ずれの具体的内容と、その色ずれの検出の仕方の一例を説明するための図である。
前述したように、各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは、それぞれ別々の感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂにより保持され、手前側に引き出し可能である。装置に各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂが納められた状態では、感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは相互に平行であり、かつ、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂも相互に平行であるように設計され、製造されている。
【００２８】
しかしながら、実際に組み立てられた装置では、搬送ベルト１２による用紙搬送方向Ａに対して、感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂがわずかな歪みもなく直交方向に延びているわけではなく、また、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂも、それぞれ用紙搬送方向Ａに対してわずかの歪みもなく厳密に直交方向に延び、互いに平行になっているわけではない。搬送ベルト１２と感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂと、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂとは、ごくわずかではあるが、複合的な斜め取付状態になる。そしてその結果として、各色の画像は傾き、重ならなくなる。図２は、それを模式的に示す平面的な図である。
【００２９】
なお、複合的な斜め取付状態とはいっても、用紙搬送方向Ａに対してＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂが斜めにずれている量は微小なものである。よって、どのＬＥＤ印字ヘッドを基準ヘッドとした場合であっても、その基準印字ヘッドの実際に画像が印刷される用紙に対するラインの斜めずれ量は誤差範囲として気にならない程度のずれにすぎないものである。
このため、この実施例では、以下に説明するように、任意の色の印字ヘッドを基準印字ヘッドとし、その基準印字ヘッドに対する他のヘッドの傾きを検知して、それを補正するという構成が採用されている。
【００３０】
図２では、搬送ベルト１２による用紙搬送方向Ａに対して、４つのＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂが、それぞれ微妙に傾いており、用紙に形成される画像が重ならなくなることが図示されている。
図３は、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂの平行性の歪みを検出するための構成例を示す図である。この実施形態に係るカラープリンタ１は、各画像形成ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂにより搬送ベルト１２に直接画像を印字できる。搬送ベルト１２に印字された画像は、画像形成ユニット２Ｂの下流側に配置された２個の濃度センサ３３，３４により検出される。２個の濃度センサ３３，３４は、用紙搬送方向Ａに対して直交する主走査方向に間隔をあけて配置されており、搬送ベルト１２表面の濃度変化を検知できる。
【００３１】
プリンタ１では、専用の画像、すなわち斜め補正用の主走査方向に延びるラインをＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂによりそれぞれ形成し、作られた主走査方向のラインが濃度センサ３３，３４により検知されるタイミングに基づき、４つのラインの傾き、換言すればＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ相互間の平行性を検出するようにされている。
なお、搬送ベルト１２に直接斜め補正用パターンを印字する方法に代え、搬送する用紙に斜め補正用パターンを印字し、それをサービスマン等が目視で確認したり計測器で確認し、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ相互間の平行性（斜めずれ）を検知して、その検知結果に基づき斜め補正処理がされる構成であってもよい。
【００３２】
図４は、斜め補正の仕方を説明するための図解的な図であり、たとえばブラックを基準色とした場合に、ブラックに対して補正対象であるたとえばシアンが主走査方向に斜めにずれている場合を表わしている。（図４（Ａ））
この場合、ブラックを基準にして、シアンがブラックに重なるように、ＬＥＤ印字ヘッド６Ｃによりシアンのラインを主走査方向に形成するための点灯タイミングを、図４（Ｂ）のように主走査方向に一定タイミングでずらして、多分割された階段状のラインにする。これにより、ブラックのラインに対し、その主走査方向両側において、シアンのラインがずれることがなく、シアンのラインはブラックのラインとほぼ重なる。
【００３３】
さらに、シアンのラインを形成する画素を、副走査方向に分割して描画する。これにより図４（Ｃ）に示すように、ブラックのラインとシアンのラインとはそのずれがより少なくなる。
図５および図６は、図４で説明した斜め補正を行う場合の、画像メモリへの入力データの書き込みと、画像メモリからの入力データの読み出しの仕方を説明する図である。
【００３４】
図５は、副走査方向に画素を分割しない場合の画像メモリの読み出し方を示している。たとえば図５（Ａ）に示すシアンの画像データが入力されると、この画像データは複数のラインメモリからなる画像メモリに一旦ストアされる。そして画像メモリは、図５（Ｂ）に示すように、複数のラインにまたがって副走査方向に斜めに読み出される。たとえばラインメモリは、
１，１，１，２，２，２，３，３，３，４，４，４…
２，２，２，３，３，３，４，４，４，５，５，５…
３，３，３，４，４，４，５，５，５，６，６，６…
といった順序で読み出される。その結果、形成される画像は図５（Ｃ）となる。
【００３５】
図６は、副走査方向に画素を分割する場合の画像メモリの読み出し方を示す。画像メモリには、図５（Ｂ）と同様に、入力データが書き込まれるが、読み出し時には、複数のラインメモリを斜めにアクセスして画像データを読み出し、かつ、書き込み時の３倍速での読み出しがされる。
すなわち、ラインメモリは、たとえば
１，１，１，２，２，２，３，３，３，４，４，４…
１，１，２，２，２，３，３，３，４，４，４，５…
１，２，２，２，３，３，３，４，４，４，５，５…
という順序で、３倍速で読み出され、従ってＬＥＤ印字ヘッド６Ｍは３倍の速度で点灯される。その結果、図６（Ｃ）に示す副走査方向に分割された画像が形成される。
【００３６】
図７は、カラープリンタ１における斜め補正のための電気的な構成を示すブロック図である。図示しないマイクロコンピュータ等の外部機器から画像データ形成部３５に画像データが与えられ、画像データ形成部３５では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分のカラー画像データを形成する。そしてそれら４色のカラー画像データは、それぞれ、マゼンタ用斜め補正回路３６Ｍ、シアン用斜め補正回路３６Ｃ、イエロー用斜め補正回路３６Ｙおよびブラック用斜め補正回路３６Ｂを介してラインメモリ３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｂにストアされる。
【００３７】
各斜め補正回路３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｙ、３６Ｂでは、斜めずれ検知用の濃度センサ３３，３４からの出力に基づいて、基準色に対してその回路が補正すべき補正対象色が斜めにずれているか否かの判別を行い、その斜めのずれ具合に応じてラインメモリ３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｂからのデータ読み出しタイミングを調整する。そしてその読み出されたデータを対応する印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂにそれぞれ出力する。
【００３８】
図８は、図７に示す各斜め補正回路３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｙ、３６Ｂの処理内容、より具体的には対応するラインメモリ３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｂからのデータの読み出し方を説明するための図である。
図８の流れに沿って説明をする。動作が始まると、まず、斜め補正内容の確認モードか否かの判別がされる（ステップＳ１）。たとえば、カラープリンタ１に電源が投入されたときとか、サービスマンが斜め補正内容確認モードを設定した場合に、ステップＳ１の判断が肯定され、処理はステップＳ２へ進む。
【００３９】
ステップＳ２では、斜めずれ確認用のラインが作成される。このライン作成では、図３で説明したようなラインが作られる。
そして、各斜め補正回路３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｙ，３６Ｂでは、その回路で扱う色が補正基準色か否かの判別を行う（ステップＳ３）。補正の基準色か否かは、たとえばサービスマン等が設定スイッチ等により入力できるようになっている。今、ブラックが補正基準色であるとして説明をする。ブラックが補正基準色であるから、ブラック用斜め補正回路３６Ｂでは、ステップＳ３の判断は肯定され、ブラック用斜め補正回路３６Ｂでは、ラインメモリ３７Ｂからのデータの読み出しは通常の読み出し方に設定される（ステップＳ８）。そして処理はリターンする。
【００４０】
一方、たとえばマゼンタ用斜め補正回路３６Ｍでは、ステップＳ３の判断は否定され、濃度センサ３３，３４からの信号が検出されて（ステップＳ４）、マゼンタのラインはブラックのラインに対して傾いているか否かの判別がされる（ステップＳ５）。
そしてたとえば図２または３に示すように、ブラックのラインに対してマゼンタのラインが傾いている場合には、その傾きの程度に応じて、マゼンタのラインを主走査方向に何分割するか、分割した場合の副走査方向への段差を何画素分とするか、副走査方向への画素の分割をするか否か等が決定される（ステップＳ６）。すなわちマゼンタの画像データに対する補正内容が決定される（ステップＳ６）。
【００４１】
そして、ステップＳ６で決定された補正内容に基づき、ラインメモリ３７Ｍの読み出し方が設定される（ステップＳ７）。つまりステップＳ６で決定された補正が実行されるように、ラインメモリ３７Ｍにストアされているデータの読み出し方が設定される。この読み出し方は、マゼンタとブラックとの主走査方向への傾きに応じて決められるものであり、たとえば図５に示すような副走査方向への分割を行わない読み出し方法に決められたり、図６に示すように副走査方向に画素が分割されるような読み出し方にされたりする。
【００４２】
主走査方向への分割数も、傾き具合により変えられる。
そしてラインメモリ３７Ｍの読み出し方が設定された後、処理はリターンする。
ステップＳ３〜Ｓ７の処理は、マゼンタの他、シアンおよびイエローについてもそれぞれ行われ、シアンおよびイエローについてもラインメモリ３７Ｃ、３７Ｙの読み出し方が、個別に設定される（ステップＳ７）。
【００４３】
一方、カラープリンタ１は、ステップＳ１において斜め補正内容の確認処理でないと判別された場合には、各斜め補正回路３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｙ、３６Ｂは、画像データ形成部３５からのデータ入力を待ち（ステップＳ９）、入力された画像データをそれぞれラインメモリ３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｂへストアし（ステップＳ１０）、ステップＳ８またはＳ７で設定されたメモリの読み出し方に従って、ラインメモリ３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｂからデータを読み出す（ステップＳ１１）。そして読み出したデータは対応する印字ヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂに出力されて、印字ヘッドが点灯される（ステップＳ１２）。
【００４４】
以上の説明では、ブラックが基準色である場合を取り上げて説明した。通常、カラー画像においても、文字はブラックで印字される場合が多いため、ブラックを基準色とした場合、マゼンタ、シアンおよびイエローに対してのみ斜めずれ補正や、必要があれば副走査方向への画素分割が行われる。その場合、ブラックの画素分割は行われないから、ブラックで印字された文字はエッジが鈍ることなく、特に文字画像の再現性が良好である。
【００４５】
ところで、ブラックを基準色とした場合において、マゼンタ、シアンおよびイエローのすべてに対して斜めずれ補正を行う必要はない。たとえばブラックを基準色とした場合、マゼンタがブラックに対して斜めずれがほとんどなかった場合、マゼンタに対しては斜めずれ補正は行わず、図８において処理はステップＳ５からＳ８へと進み、マゼンタに関しては、ラインメモリからのデータの読み出しはノーマルに設定される。
【００４６】
その結果、ブラックとマゼンタに対しては斜めずれ補正や画素分割が行われないから、ブラックおよびマゼンタの再現性が良いカラープリンタとすることができる。
また、ブラックを基準色とせず、たとえばシアン、マゼンタまたはイエローのいずれかを基準色としてもよい。そして基準色に対しては斜めずれ補正や副走査方向の画素分割を行わないので、基準色としたものの再現性が良いカラープリンタとすることができる。
【００４７】
さらに、このカラープリンタにおいて、モノクロ画像の印刷を行う場合には、斜めずれ補正は行わない。
この発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
またこの発明は、タンデム式カラープリンタを例にとって説明したが、タンデム式カラー複写機やファクシミリ等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るカラープリンタの内部構成を示す概略縦断面図である。
【図２】ＬＥＤ印字ヘッドの平行性の歪みに起因する画像の色ずれの具体的内容を表わす図である。
【図３】ＬＥＤ印字ヘッドの平行性の歪みに起因する色ずれの検出の仕方の一例を説明するための図である。
【図４】斜め補正の仕方を説明するための図解的な図である。
【図５】斜め補正を行う場合の、画像メモリへの入力データの書き込みと、画像メモリからの入力データの読み出しの仕方を説明する図である。
【図６】斜め補正を行う場合の画像メモリへの入力データの書き込みと、画像メモリからの入力データの読み出しの仕方を説明する図であり、副走査方向に画素を分割する場合の読み出し方を示す図である。
【図７】カラープリンタにおける斜め補正のための電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す斜め補正回路の処理内容を示すフロー図である。
【符号の説明】
１    カラープリンタ
２    画像形成ユニット
６    ＬＥＤ印字ヘッド
３５    画像データ形成部
３６    斜め補正回路
３７    ラインメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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