(57)【要約】【課題】橋梁等の構造物に関しても簡便に検査することができ、しかも正確な検査結果を得ることができる渦流探傷装置を提供する。【解決手段】検査対象に渦電流を発生させる励起コイルと、前記検査対象に発生する前記渦電流の乱れを検出する検出コイルとを内蔵する渦流センサー１０を備えた渦流探傷装置において、前記渦流センサー１０を保持するホルダ１と、前記ホルダ１の外方に延びるようにして前記ホルダ１に接続され、前記渦流センサー１０を保持する前記ホルダ１を検査対象の表面に沿って移動させる操作ロッド２２とを備える。【選択図】      図１
2004198142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象に渦電流を発生させる励起コイルと、前記検査対象に発生する前記渦電流の乱れを検出する検出コイルとを内蔵する渦流センサーを備えた渦流探傷装置において、
前記渦流センサーを保持するホルダと、
前記ホルダの外方に延びるようにして前記ホルダに接続され、前記渦流センサーを保持する前記ホルダを検査対象の表面に沿って移動させる操作ロッドと、
を備えたことを特徴とする渦流探傷装置。
【請求項２】
前記ホルダには、前記渦流センサーを、前記検査対象の表面から一定の距離に維持するように支持しつつ、前記ホルダを前記検査対象に沿って移動させる支持部材が設けられ、前記支持部材が磁力によって前記検査対象に密着されることを特徴とする請求項１に記載の渦流探傷装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記渦流センサーが取り付けられるセンサー取付部と、前記支持部材が取り付けられた支持用フレームと、これらセンサー取付部と支持用フレームとを連結する継手とから構成され、前記継手が、前記センサー取付部の前記支持用フレームに対する相対位置を所定の範囲内で移動可能としていることを特徴とする請求項２に記載の渦流探傷装置。
【請求項４】
前記渦流センサーは、前記検査対象と対向するセンシング面が前記検査対象に向けて先細りに形成されたことを特徴とする請求項１に記載の渦流探傷装置。
【請求項５】
前記渦流センサーが探傷する前記検査対象の探傷位置を照射する照明手段と、この照明手段により照射された前記探傷位置の画像を取り込む撮影手段とを備えたことを特徴とする請求項２〜請求項４いずれか１項に記載の渦流探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、橋梁等の構造物に存在する欠陥を簡易的に非破壊検査によって検査する渦流探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、橋梁等の構造物の表面に欠陥があるか否かの検査は目視によって行われていた。具体的には、表面の塗装にしわや割れがある部分には部材にクラック等の欠陥があるものと推定し、表面に施された塗装を剥ぎ取り詳細を検査していた。
【０００３】
その一方で、検査対象の表面を非破壊検査する方法には、励起コイルによって検査対象に渦電流を発生させ、検出コイルでこの渦電流の乱れを検出して、検査対象の欠陥を検査する渦流探傷が従来から知られている。この渦流探傷は、板材や管材等の部材を単体で探傷する際に用いられていた。このような渦流探傷を行うに当たり、渦流センサーを検査対象に沿って移動させて探傷を行う方法が既に開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１０６１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、塗装の状態と部材に存在する欠陥との間には、ある程度の相関関係があるものの、必ずしも両者が一致するものではない。そのため、欠陥の無い部分の塗装を剥ぎ取ってしまったり、逆に、実際には欠陥があるにもかかわらず、その欠陥を見過ごしてしまうなど、検査の正確性に欠けていた。
【０００６】
一方、渦流探傷では、センサーと検査対象の表面との間にリフトオフと呼ばれる所定の隙間を形成する必要があり、構造物にこの探傷を適用することが困難である。また、構造物には、部材同士の接合部が複数存在する。このような接合部の近傍では、センサーが過剰に反応してしまい、適切な検査を行うことが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明では、橋梁等の構造物に関しても簡便に検査することができ、しかも正確な検査結果を得ることができる渦流探傷装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、検査対象に渦電流を発生させる励起コイルと、前記検査対象に発生する前記渦電流の乱れを検出する検出コイルとを内蔵する渦流センサーを備えた渦流探傷装置において、前記渦流センサーを保持するホルダと、前記ホルダの外方に延びるようにして前記ホルダに接続され、前記渦流センサーを保持する前記ホルダを検査対象の表面に沿って移動させる操作ロッドと、を備えた渦流探傷装置を採用した。
【０００９】
本発明によれば、操作ロッドで渦流センサーを保持するホルダを所定の位置に自在に移動させることができるので、作業者から離れた位置についても容易に欠陥の探傷を行うことができる。操作ロッドを設けているので、遠隔操作を行うことができ、橋梁などの構造物を渦流探傷する場合でも簡便な足場を組むだけで検査を行える。このため、検査に要するコストの低減、検査期間の短縮を図ることができる。
【００１０】
また、本発明では上記渦流探傷装置において、前記ホルダには、前記ホルダには、前記渦流センサーを前記検査対象の表面からの距離を一定に維持するように支持しつつ、前記ホルダを前記検査対象に沿って移動させる支持部材が設けられ、前記支持部材が磁力によって前記検査対象に密着されることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成を採用することで、検査対象の表面と渦流センサーの端面との間のリフトオフを常に一定に保つことができる。また、渦流センサーを保持するホルダを検査対象に沿って移動させている最中であっても、ホルダを検査対象に密着さておくことができる。このため、正確な探傷を行うことができる。なお、磁力を利用して支持部材を検査対象に密着させる構成としては、支持部材自体に磁性を帯びさせる構成を採用しても、支持部材の他に磁石をホルダに設け、支持部材を介して磁石の磁力を検査対象に付与する構成を採用してもよい。
【００１２】
さらに、前記ホルダを、前記渦流センサーが取り付けられるセンサー取付部と、前記支持部材が取り付けられた支持用フレームと、これらセンサー取付部と支持用フレームとを連結する継手とで構成し、前記継手が、前記センサー取付部の前記支持用フレームに対する相対位置を所定の範囲内で移動させるように構成するとよい。
【００１３】
このように、渦流センサーの取り付けられる取付部を支持用フレームに対して自在継手等の継手で連結することで、センサー取付部を支持用フレームに対して左右あるいは上下に移動させることが可能となる。これにより、渦流センサーをたとえば、溶接ビードの頂部のみならず、両側部にも位置させることができ、一層、精度の高い検査を行うことができる。
【００１４】
その一方で、本発明では渦流探傷装置において、前記渦流センサーは、前記検査対象と対向するセンシング面が前記検査対象に向けて先細りに形成されたことをも特徴としている。
【００１５】
このように、検査対象の表面に渦電流を形成させ、かつ、渦電流の乱れを検出する渦流センサーのセンシング面を先細りに形成することで、すみ肉部等の極めて幅の狭い部分に関しても適切に渦流探傷を行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明では、前記渦流センサーが探傷する前記検査対象の探傷位置を照射する照明手段と、この照明手段により照射された前記探傷位置の画像を取り込む撮影手段とを備えた。
【００１７】
このように、カメラ等の撮影手段をホルダに設けることで、検査対象の表面に存在する欠陥の状態や大きさを視覚的に捕らえることができ、その後にどのような処置を施せばよいのかの判断を即時に行うことができる。なお、照射手段を設けることで、光の射し込まない陰となる部分についても画像を取り込むことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の一実施形態にかかる渦流探傷装置の渦流センサー１０並びに当該渦流センサー１０を保持するホルダ１を示している。ホルダ１は、略五角形に形成され、その前部１ａが丸みを帯びた円弧状の板材により構成され、その中央部に形成された矩形状の開口部２と、前部１ａの中央及び後部１ｂの両側部に設けられ、このホルダ１を検査対象の表面に対して支持する支持部３とを有している。また、ホルダ１の後部１ｂには、このホルダ１から外方に延びる棒状の操作ロッド２２がジョイント２０により連結されている。
【００２０】
ホルダ１の中央部に形成された開口部２は、渦流センサー１０を保持するための部位であり、その内部に渦流センサー１０を挿入して当該渦流センサー１０を保持している。開口部２の４つ内壁部には保持部材８…８がそれぞれ設けられていて、渦流センサー１０の外面が、これら保持部材８…８に支持されることで開口部２に固定されている。
【００２１】
支持部３には、円筒状に形成されたケース部４が設けられており、その内部には、上下に延びる貫通孔が形成されている。ケース部４の内部には、検査対象の表面に接地させ、当該ホルダ１を検査対象に支持させる支持部材としての鋼球７と、この鋼球７の上側に配置された磁石５とが内蔵されている。
【００２２】
鋼球７は、ケース部４の内部にて自在に回転すると共に、当該ケース部４から離脱することの無いように、その上部が保持部材６に包み込まれるようにして保持されている。また、鋼球７は、ホルダ１の下面から所定の長さだけ下方に向けて突出するようにしてケース部４に保持されており、開口部２の内側に保持されている渦流センサー１０の下面と検査対象の表面との間に所定の寸法のリフトオフＬ１を形成させている。これにより、渦流センサー１０に内蔵された励起コイルが検査対象の表面に渦電流を確実に形成させている。一方、磁石５は、円筒状に形成されており、鋼球７の直上にてケース部４の内部にはめ込まれている。この磁石５は、ホルダ１を検査対象の表面に支持させた際、鋼球７を介して検査対象に磁力で検査対象に密着させる役割を果たしており、検査中にホルダ１が検査対象から離れてしまうことを防止している。これにより、検査対象が例え、上下に延びる壁面Ｗや水平に延びる部材の裏面であっても、検査対象に確実に密着させて傷の探傷を行うことができるようになっている。
【００２３】
なお、渦流センサー１０は、開口部２の壁面Ｗに設けられた保持部材８…８を緩め、開口部２に対して上下に移動させ、再び保持部材８…８で渦流センサー１０の外面を支持させることで、リフトオフＬ１の設定を自在に調節することができる。このため、センサーの感度が悪い場合には、保持部材８…８を使用してリフトオフＬ１を調整することで、適切な感度を得ることができる。
【００２４】
操作ロッド２２は、その先端がホルダ１の後部に設けられたジョイント２０に連結ピン２４により連結されている。ジョイント２０の後端には、その両サイドから後方に延びる取付部２１，２１が形成されており、この取付部２１，２１の中央にはホルダ１の左右方向に貫く孔が形成されている。一方、操作ロッド２２の先端には、その中央部に前方に向けて延びる取付部２３が形成されており、この取付部２３の中央部分には、左右に貫く孔が形成されている。これらジョイント２０と操作ロッド２２とは、操作ロッド２２の先端に形成された取付部２３をジョイント２０の取付部２１，２１の間に挿入し、両取付部２１，２３に形成された孔の位置を一致させ、この両者の孔に連結ピン２４を挿入することで連結されている。これにより、操作ロッド２２は、連結ピン２４を軸にしてホルダ１に対して回転可能に連結される。
【００２５】
さらに、このホルダ１の後部には、支持部３同士の間に配置された、フォトダイオード３０と、小型カメラ３１とが設けられている。フォトダイオード３０は、渦流センサー１０が探傷する部分を照射するように取り付けられ、小型カメラ３１は、フォトダイオード３０が照射している探傷部分に向けられて取り付けられている。小型カメラ３１はフォトダイオード３０が照射している探傷部分の画像を取り込んで、後に説明するように、この画像をモニタ４１に送信している。
このように、この渦流探傷装置では、ホルダ１にフォトダイオード３０及び小型カメラ３１がホルダ１に設けられているので、例え作業者から離れた死角になった位置を探傷する場合でも、検査対象の表面の状態を確認しながら探傷することができる。なお、これらフォトダイオード３０及び小型カメラ３１は矩形状のカバー３２によりその周囲が覆われており、検査対象や外部の障害物と衝突することが防止されている。
【００２６】
そして、図３に示すように、ホルダ１に保持された渦流センサー１０には配線４２を介して検知器本体４０が接続されている。また、検知器本体４０は、この検知器本体４０に安定した定電流を供給する電流源（不図示）と配線４３を介して接続されている。検知器本体４０は、渦流センサー１０に内蔵された励起コイルに所定値の電流を供給すると共に、渦流センサー１０に内蔵された検出コイルからの信号を受信している。さらに、検知器本体４０には検出コイルが欠陥を検出した際に、壁面Ｗに欠陥が存在することを報知するための警報器（不図示）が内蔵されている。また、ホルダ１の後部に取り付けられた小型カメラ３１は、モニタ４１とコード４４で接続されており、小型カメラ３１が取り込んだ探傷部分の画像がモニタ４１に映し出されるようになっている。なお、小型カメラ３１の側部に取り付けられたフォトダイオード３０も配線４５を介して電源に接続されている。
【００２７】
以上に説明した渦流探傷装置によれば、以下に説明するようにして検査対象部である構造物は、その表面が検査される。図３は、上下に延びる壁面Ｗの割れ等の欠陥を探傷している様子を示している。
【００２８】
渦流センサー１０を保持しているホルダ１はその下面から突出する鋼球７が壁面Ｗに当接されて、壁面Ｗに支持される。作業者は、ホルダ１の後部から延びる操作ロッド２２を把持し、ホルダ１を壁面Ｗに沿って移動させる。ホルダ１に形成されたケース部４の内部には磁石５が内蔵されているので、例え、ホルダ１を壁面Ｗに沿って移動させても、磁力の影響でホルダ１は鋼球７を介して壁面Ｗに密着され、ホルダ１が安易に壁面Ｗから離脱してしまうことはない。この際、操作ロッド２２は、ホルダ１に対して、連結ピン２４を軸に回転可能に構成されているので、ある程度の自由度が確保され、ホルダ１を確実に壁面Ｗに密着させておくことができる。また、鋼球７が壁面Ｗと渦流センサー１０の下面との間に形成されるリフトオフＬ１を常に一定に保つため、正確に欠陥の探傷を行うことができる。さらに、鋼球７は回転自在にケース部４に対して保持されているため、壁面Ｗに沿って円滑に移動される。
【００２９】
ホルダ１が壁面Ｗに沿って移動されている間、検知器本体４０からは、所定値の電流が渦流センサー１０に内蔵された励起コイルに流される。これにより、励起コイルは電流値に対応した磁束を形成する。そして、壁面Ｗには、励起コイルが形成する磁束と逆向きに磁束を形成するような渦電流が形成される。
【００３０】
壁面Ｗに割れ等の欠陥が存在しなければ、渦電流は正常な同心円状に形成される。しかし、壁面Ｗに割れ等の欠陥が存在する場合には、渦電流に乱れが生じる。渦流センサー１０に内蔵された検出コイルは、この渦電流に発生した乱れを検出している。壁面Ｗに割れ等の欠陥が存在し、渦電流に乱れが生じると、検出コイルがこの乱れを検出し、検出コイルからの信号が検知器本体４０に送信される。そして、検知器本体４０に内蔵された警報器が警報音を発し、壁面Ｗに欠陥が存在することを知らせる。なお、警報器にイヤホーンを設け、このイヤホーンで警報音を聞くようにしておけば、周囲の雑音の影響を受けることなく警報音を聞き取ることができ、より精度の高い探傷を行うことができる。
【００３１】
欠陥を探傷する際には、ホルダ１に設けられたフォトダイオード３０が欠陥部を照射し、小型カメラ３１が照射された欠陥部の画像を取り込み、この画像をモニタ４１に映し出しているので、欠陥の種類や大きさを視覚により捕らえることができる。これにより、どのような補修を、どの程度の範囲にわたって行えばよいのかを即時に判断することができる。
【００３２】
以上に説明した渦流探傷装置では、欠陥が存在することを報知する手段として警報器を検知器本体４０に設けたものについて説明したが、これに限定されるものはなく、検出コイルからの信号に応じて警報ランプを点灯させるものや、メータを設け、検出コイルからの信号に対応してメータがふれるように構成したものを報知する手段として設けてもかまわない。また、この実施形態にかかるホルダ１では、ホルダ１の中央に渦流センサー１０を保持する開口部２を設けているが、これに限定されるものはなく、ホルダ１の最前部に渦流センサー１０を取り付けるなど、用途に応じてホルダ１を形成することができる。また、支持部３は、この実施形態に示す３箇所に設ける態様に限定されるものではなく、より安定させたい場合には、ホルダ１の４隅に支持部３を設けるとよい。
【００３３】
次に、図４及び図５を参照して本発明の第２の実施形態にかかる渦流探傷装置ついて説明する。
【００３４】
この渦流探傷装置に使用されているホルダ５０は、渦流センサー６０が保持される円盤状の部位５１と、この円盤状の部位５１と一体に形成され、円盤状の部位から後方に延びる矩形状のフレーム５２とから構成されている。円盤状の部位５１には、その中央に円形の開口５１ａ部が形成されていて、渦流センサー６０はこの開口部５１ａにはめ込まれている。渦流センサー６０は円筒状に形成されており、センシング面を下側に向いて開口部５１ａにはめ込まれている。また、円盤状の部位５１には、渦流センサー６０のはめ込まれる開口部５１ａの後方に、小さな差込孔５１ｂ，５１ｂが左右に並ぶようにして形成されている。一方の差込孔５１ｂには渦流センサー６０により探傷される位置を照射するフォトダイオード６１が差し込まれ、他方の差込孔５１ｂにはフォトダイオード６１により照射された探傷部位の画像を取り込む小型カメラ６２が差し込まれている。フォトダイオード６１は渦流センサー６０が探傷を行う位置を照射するようその軸方向が下側前方に傾くように斜めに差し込まれている。同様に小型カメラ６２も、フォトダイオード６１が照射した探傷位置の画像を取り込むことができるよう、その軸方向が下側前方に傾くように斜めに差し込まれている。
【００３５】
一方、この円盤状の部位５１から後方に延びる矩形状のフレーム５２は、その内側が上下に貫通する空間部を有しており、この空間部には２つの車輪５４，５４が前後に並べて取り付けられている。この車輪５４，５４は、フレーム５２の下面からその外周縁を所定の距離だけ張り出させており、円盤状の部位５１に取り付けられた渦流センサー６０の下面と検査対象の表面との間に形成されるリフトオフＬ２を一定に維持させている。また、これら車輪５４，５４はそれぞれ磁性を帯びており、当該ホルダ５０を検査対象に密着させつつ検査対象の表面を走行させている。
【００３６】
また、このフレーム５２の左右両壁部には、上方に向けて突出する連結部５３，５３がそれぞれ形成されている。この連結部５３，５３は、ホルダ５０を遠隔操作するための操作ロッド５５が連結される部位であり、その上部に連結ピン５６がはめ込まれるピン孔５３ａ，５３ａがそれぞれ形成されている。操作ロッド５５は、その先端に設けられた左右に延びる連結ピン５６をこれらピン孔５３ａ，５３ａにはめ込ませて連結部５３，５３に連結され、この連結ピン５６を軸にホルダ５０に対して回転可能に構成されている。
【００３７】
この実施形態にかかる渦流探傷装置に関しても、ホルダ５０の円盤状の部位５１に取り付けられた渦流センサー６０が検査対象の表面に渦電流を形成する。そして、渦流センサー６０が検査対象の表面に形成された渦電流の乱れの有無を検出することで、検査対象に欠陥が存在するか否かが検査される。ホルダ５０を検査対象の表面に沿って移動させる際、ホルダ５０の移動に伴い操作ロッド５５はホルダ５０に対して回転する。このため、ホルダ５０を走行させる車輪５４，５４は、前後共に検査対象から離れることなくその外周縁を常に検査対象に密着され、渦流センサー６０と検査対象との間のリフトオフＬ２を一定に維持させつつホルダ５０を移動させることができる。
【００３８】
また、作業者から死角になるような位置を探傷する場合でも、探傷する位置をフォトダイオード６１で照射し、かつ、照射された位置の画像を小型カメラ６２で取り込むため、視覚による確認を合わせて行うことができ、検査の信頼性をより向上させることができる。
【００３９】
なお、この実施形態の渦流検査装置については、図６に示すように、ホルダ５０Ａを、渦流センサーが取り付けられるセンサー取付部５１Ａと、車輪５４，５４が取り付けられた支持用フレーム５２Ａとを別体として構成し、センサー取付部５１Ａを支持用フレーム５２Ａに対して所定の回転角内で回転可能とするジョイントでこれらを連結して構成してもよい。
【００４０】
この図６に示す実施形態では、センサー取付部５１Ａと支持用フレーム５２Ａとを自在継手６５で連結している。センサー取付部５１Ａには、検査対象に渦電流を形成すると共に、渦電流の乱れを検知する渦流センサー６０Ａと、この渦流センサー６０Ａが探傷している部位に光を照射するフォトダイオード６１並びに探傷部位の画像を取り込む小型カメラ６２とが取り付けられている。この実施形態では、溶接ビードの両側部分等についても確実に渦電流を形成させ、かつ、その乱れを検知することができるように、渦流センサー６０Ａの先端が先細りに形成されている。
【００４１】
一方、支持用フレーム５２Ａには、中央の空間部に２つの車輪５４，５４が前後に並べて取り付けられている。この車輪５４，５４も、上述した態様の場合と同様に、支持用フレーム５２Ａの下面からその外周縁を所定の距離だけ張り出させており、円盤状の部位５１に取り付けられた渦流センサー６０の下面と検査対象の表面との間に形成されるリフトオフＬ３を一定に維持させている。また、これら車輪５４，５４はそれぞれ磁性を帯びており、当該ホルダ５０を検査対象に密着させつつ検査対象の表面を走行させている。また、この支持用フレーム５２Ａの左右両壁部には、上方に向けて突出する連結部５３，５３がそれぞれ形成されており、連結ピン５６を介して操作ロッド５５が連結ピン５６を軸に回転可能に取り付けられている。
【００４２】
センサー取付部５１Ａと支持用フレーム５２Ａとを連結していている自在継手６５は、センサー取付部５１Ａの後端に取り付けられた二股片６６と、支持用フレーム５２Ａの前端に取り付けられた同じく二股片６７と、これら二股片６６と二股片６７との間に配置された十字片６８とから構成されている。二股片６６及び二股片６７はＵ字形に形成されており、それぞれの開放側を対向させている。
二股片６６の先端は十字片６８の上端及び下端に連結され、二股片６６が十字片６８に対して水平に回転可能に構成されている。一方、二股片６７は水平に配置され、その先端が十字片６８の両側端に連結されており、十字片６８が二股片６７に対して上下に回転可能に構成されている。
【００４３】
センサー取付部５１Ａと支持用フレーム５２Ａとが、かかる構成の自在継手６５により連結されているため、センサー取付部５１Ａを支持用フレーム５２Ａに対して、上下左右、所定の回転角内で回転させて渦流センサーの位置を検査対象の探傷位置に対応させて適宜移動させることができる。
【００４４】
たとえば、図７に示すように、溶接ビードの欠陥を検査する場合に、ホルダ自体を左右に移動させなくとも、センサー取付部５１Ａを支持用フレーム５２Ａに対して所定の角度だけ水平に回転させると共に、溶接ビートの表面近傍まで渦流センサーの先端を接近させるべく、センサー取付部５１Ａを下方に回転させることにより、溶接ビードの頂部Ｂ１のみならず両側部Ｂ２，Ｂ３をも検査することが可能となる。この機能を活用すれば、作業者から離れた位置を検査する場合でも、あらかじめ、センサー取付部５１Ａを支持用フレーム５２Ａに対して所定の角度だけ上下左右に回転させておけば、狙ったポイントに渦流センサーを正確に位置させることができる。なお、センサー取付部５１Ａを支持用フレーム５２Ａに対して回転させて、渦流センサーを所望の位置に維持させておくために、ロック機構を設けておくとよい。
【００４５】
なお、図６に示す実施形態では、センサー取付部５１Ａと支持用フレーム５２Ａとを連結する継手として上下左右に回転可能な自在継手６５を例に説明したが、これに限定されるものでは無く、上下方向のみ、あるいは左右方向のみ回転する継手を採用してもかまわない。また、渦流センサーの位置を移動させることができる構造のジョイントであれば、センサー取付部５１Ａを支持用フレーム５２Ａに対して回転運動させる構成のジョイントのほか、上下方向、左右方向にスライドさせる構成のジョイント採用しても構わない。
【００４６】
さらに、図８を参照して本発明の第３の実施形態にかかる渦流探傷装置について説明する。この渦流探傷装置は、すみ肉部Ｓ等を検査する際に使用するもので、渦流センサー７０は、その全体形状が円筒状に形成され、その前面７１が中央に向けてくさび状に先細りに形成さている。この渦流センサー７０にも検査対象の表面に渦電流を形成せしめる励起コイルと、欠陥の存在により生じる渦電流の乱れを検出する検出コイルとが内蔵されている。先細りに形成された渦流センサー７０の先端部には、励起コイルのコア８０と検出コイルのコア８１とが表出するようにして配置され、狭いすみ肉部Ｓ分の欠陥を確実に検出できるように構成されている。
【００４７】
一方、渦流センサー７０の後面７２には、その中心に後方に延びるコネクタ７５が設けられている。このコネクタ７５には、検知部本体（不図示）から延びる配線７６が接続される。渦流センサー７０に内蔵された励起コイルは、コネクタ７５に接続された配線７６を介して検知機本体から所定値の電流が供給される一方で、渦流センサー７０に内蔵された検出コイルからの信号は、コネクタ７５に接続された配線７６を介して検知機本体に送信される。
【００４８】
また、この渦流探傷装置は、その外周面を両側から挟み込むようにして渦流センサー７０を保持しているホルダ９０を備えている。このホルダ９０は、その両サイドに上方に向けて延びる支持部９１，９１が設けられ、これらの支持部９１，９１同士の間は、渦流センサー７０の外周面に沿うように形成された円弧状の凹所７２となっている。渦流センサー７０は、この凹所９２にその外周部がはめ込まれ、両側部が支持部９１，９１に支持ピン９３，９３により支持されている。
【００４９】
一方、ホルダ９０の下部には、操作ロッド１００が連結されている。ホルダ９０の下部にはその幅方向の中間部分に矩形状の凹所９５が形成されており、その両サイドには下方に向けて突出するように形成されている。この突出する部分には、ホルダ９０の左右方向に貫くようにして形成された孔がそれぞれ形成されている。そして、下部に形成されたこの凹所９５に操作ロッド１００の先端が挿入されている。操作ロッド１００の先端にも左右に貫く孔が形成されている。これらホルダ９０と操作ロッド１００とは、双方に形成された孔の位置が一致されて、双方の孔に連結ピン１０１が挿入されることで連結されている。このため、この渦流探傷装置に関しても、操作ロッド１００は、この連結ピン１０１を軸にしてホルダ９０に対して回転可能となっている。
【００５０】
図９は、かかる構成を備えた渦流探傷装置を使用してすみ肉部Ｓを検査している様子を示している。この渦流探傷装置では、渦流センサー７０の先端を検査対象であるすみ肉部Ｓに接触させて欠陥の探傷を行う。作業者は、操作ロッド１００を把持し、渦流センサー７０の先端をすみ肉部Ｓに接触させ、すみ肉部Ｓに沿って渦流センサー７０を移動させる。移動させている最中に、すみ肉部Ｓに欠陥が存在すれば、この欠陥により生じた渦電流の乱れを検出コイルが検出する。そして、検出コイルが検出した渦電流の乱れは、検知器本体（不図示）に送信され、検知器本体に設けられた警報器が警報音を発する。これにより、すみ肉部Ｓに欠陥が存在することを知らせる。なお、渦流センサー７０をすみ肉部Ｓに沿って移動させても、操作ロッド１００は、ホルダ９０に対して、連結ピン１０１を軸に回転可能に構成されているので、ある程度の自由度が確保され、渦流センサー７０の先端を確実にすみ肉部Ｓに接触させておくことができる。
【００５１】
この実施形態にかかる渦流探傷装置に関しても、欠陥が存在することを報知する手段として、警報器の代わりに警報ランプやメータを設けてもかまわない。
【００５２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、橋梁等の構造物についても、渦流探傷装置を使用して簡便に欠陥の有無を検査することができる。この際、渦流センサーを保持するホルダに操作ロッドが連結されているため、離れた位置からでも容易に検査を行うことができる。
【００５３】
また、ホルダを検査対象に支持せしめる支持部材を磁力により検査対象に密着させるので安定した探傷を行うことができる。
【００５４】
その一方で、渦流センサーの先端部を先細りにすることで、すみ肉部など、従来の渦流探傷装置では検査をすることが困難な部位に関しても容易に渦流探傷を適用することができる。
【００５５】
さらに、ホルダに、フォトダイオード等の照明手段を設け、探傷部分を照明手段で照射すると共に、照射された探傷部分の画像を小型カメラで取り込むため、容易に欠陥の種類や大きさを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる渦流探傷装置を構成する、渦流センサーを保持するホルダの平面図。
【図２】図１に示すホルダのＩＩ−ＩＩ断面を示す縦断面図。
【図３】図１に示すホルダを備えた渦流探傷装置を使用して壁面を検査している様子を示す図。
【図４】図１に示す渦流探傷装置とは別の実施形態にかかるホルダを使用した渦流探傷装置の斜視図。
【図５】図４に示すホルダの側面図。
【図６】図４に示す渦流探傷装置のホルダとは別の態様のホルダを示す側面図。
【図７】図６に示すホルダを使用して溶接ビードの両側部を検査する際の渦流センサーの位置を示す説明図。
【図８】本発明の第３の実施形態にかかる渦流探傷装置の渦流センサー及びホルダを示す斜視図。
【図９】図２に示す渦流センサー及びホルダを備えた渦流探傷装置を使用して検査を行っている様子を示す図。
【符号の説明】
１，５０，５０Ａ，９０  ホルダ
３  支持部
５  磁石
７  鋼球（支持部材）
１０，６０，７０  渦流センサー
２０  ジョイント
２２，５５，１００  操作ロッド
２４  連結ピン
３０，６１  フォトダイオード（照射手段）
３１、６２  小型カメラ（撮影手段）
４０  検知器本体
４１  モニタ
５１Ａ  センサー取付部
５２Ａ  支持用フレーム
５４  車輪（支持部材）
７１  前面（センシング面）
７５  コネクタ
Ｌ１，Ｌ２  リフトオフ
Ｓ  すみ肉部
Ｗ  壁面
【図１】
2004198142.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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