(57)【要約】【課題】ブレーキディスク及び電磁石の摩耗に対応して自動的にスラック調整ができるフォークリフト用電磁ブレーキを提供することを目的とする。【解決手段】前輪のハブ１２にブレーキディスク２３を支持させるピン２６が挿通されるピン孔２７に戻しバネ３２の弾力よりも強く電磁石１７の磁力よりも弱い摩擦力を生じるようにスリーブ３５を圧入し、ブレーキ時にピン２６に外嵌したスペーサ３７で該スリーブ３５を車体内側に押込め、ブレーキ解除時に該スリーブ３５でブレーキディスク２３をこれと電磁石１７との間に所定値Ｓｏのスラックが開く位置で受止める。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪側に輪軸方向に進退可能に支持させたブレーキディスクと、このブレーキディスクを車輪側に付勢する戻しバネと、車体側に固定され、前記戻しバネに抗してブレーキディスクを吸着する電磁石と、前記ブレーキディスクに、その端面から車体外側向きに突出するピンが植設されており、かつ、前記小径部に軸方向に戻しバネの弾力よりも強く、電磁石の吸着力よりも弱い摩擦力を生じるように圧入されると共に前記ピンが進退自在に内嵌され、該小径部の軸方向の長さよりも長い長さを有する円筒状のスリーブが設けられ、前記大径部内でこのスリーブに連設された内側座板と、これよりも外側で前記ピンの先端部に支持させた外側座板とに前記戻しバネの両端を受止めさせ、前記外側座金と内側座金との間に前記ピンに外嵌され、軸方向に前記戻しバネの組込み高さから所定のスラックを差引いた長さを有する円筒状のスペーサが設けられていることを特徴とするフォークリフト用電磁ブレーキ。
【請求項２】
初期調整終了時に、内側座金の内側端面と前記ピン孔の段付面との間にブレーキディスク及び電磁石の合計許容摩耗量分の間隙が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト用電磁ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトの車輪、例えば前輪には、下記特許文献１に示されているように、ブレーキ（以下、前輪ブレーキという。）を組付けることがあり、この前輪ブレーキとしては、機械式ブレーキや、油圧ブレーキや、電磁ブレーキを採用することが可能である。特許文献１には、前輪に電磁ブレーキを採用したリーチ型フォークリフトについて記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−５４８９１公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電磁ブレーキからなるフォークリフトの前輪ブレーキにおいては、経時的に電磁石とブレーキディスクとが摩耗することになる。このため、ブレーキ解除時に電磁石とブレーキディスクとの間に設ける隙間（以下、スラックという。）が所定値よりも大きくなり、電磁石のコイルに通電した時にブレーキディスクが電磁石に衝突することにより発生する打撃音が次第に大きく、耳障りになるという問題がある。
【０００５】
又、スラックが一定以上大きくなると電磁石の磁界の影響が弱くなり、戻しバネの弾力に抗してブレーキディスクを吸着できなくなるおそれが生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、これらの課題を解決し、ブレーキディスクの摩耗に対応してスラックを自動調整できるようにしたフォークリフト用電磁ブレーキを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された発明は、車輪側に輪軸方向に進退可能に支持させたブレーキディスクと、このブレーキディスクを車輪側に付勢する戻しバネと、車体側に固定され、前記戻しバネに抗してブレーキディスクを吸着する電磁石とを備える。又、本発明の請求項１に記載された発明は、前記ブレーキディスクには、その端面から車体外側向きに突出するピンが植設される。更に、本発明の請求項１に記載された発明は、前記小径部に軸方向に戻しバネの弾力よりも強く、電磁石の吸着力よりも弱い摩擦力を生じるように圧入されると共に前記ピンが進退自在に内嵌され、該小径部の軸方向の長さよりも長い長さを有する円筒状のスリーブが設けられる。加えて、本発明の請求項１に記載された発明は、前記大径部内でこのスリーブに連設された内側座板と、これよりも外側で前記ピンの先端部に支持させた外側座板とに前記戻しバネの両端を受止めさせ、前記外側座金と内側座金との間に前記ピンに外嵌され、軸方向に前記戻しバネの組込み高さから所定のスラックを差引いた長さを有する円筒状のスペーサが設けられていることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【０００８】
上記構成によれば、ブレーキディスク及び電磁石の摩耗に対応してスリーブが内側に移動してブレーキディスクを牽制する位置を自動的に修正することができ、ブレーキディスクと電磁石との間のスラックを常時所定値に自動修正して、摩耗の増大による打撃音が大きく耳障りになることを防止できる効果や、摩耗の増大によりブレーキが効かなくなることを防止でき、安全性が高められる効果を得ることができる。
【０００９】
次に、本発明の請求項２に記載の発明は、前記目的を達成するため、請求項１の発明の構成に加えて、初期調整終了時に、内側座金の内側端面と前記ピン孔の段付面との間にブレーキディスク及び電磁石の合計許容摩耗量分の間隙が形成されていることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１０】
これによれば、スリーブ及び内側座金が初期調整終了時の位置からブレーキディスク及び電磁石の合計許容摩耗量分内側に移動できるので、ブレーキディスクと電磁石との合計許容摩耗範囲内で、ブレーキディスク及び電磁石の摩耗に対応して自動的にスラックを所定値に調整できるという効果を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトの前輪回転検出装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図９はリーチ型フォークリフトの斜視図であり、この図９に示すにように、このフォークリフトは、車体１の前方に張出させた左右のストラドルアーム２にそれぞれ車体内側に開放された溝型のリーチレール３が設けられる。このリーチレール３を案内にして、リーチキャリッジ４を前後に進退させるようにしている。又、このリーチキャリッジ４の前端部には伸縮マスト５が立ち上げられ、この伸縮マスト５にリフトブラケット６を昇降可能に支持させ、このリフトブラケット６にティルトブラケット７とフォーク８とがティルト可能に支持される。そして、各ストラドルアーム２の前端部にはそれぞれ前輪軸１１を介して前輪９が回転自在に支持される。
【００１２】
図１は本発明の一実施例に係るフォークリフト用電磁ブレーキの初期調整前の断面図であり、この図１に示すように、前記リーチレール３の外側面に前輪軸１１が固定され、この前輪軸１１に前輪９のハブ１２が内外２個のベアリング１３を介して回転自在に外嵌され、ハブロックナット１４により抜け止めされる。
【００１３】
前輪軸１１の基端部１５はフランジ状に形成され、その外側面に円環板状の取付けプレート１６を介して前輪ブレーキ１０の電磁石１７が固定される。
【００１４】
この電磁石１７は、前記取付けプレート１６の外側面に固定され、外向きに開放された溝形断面を有する環状に形成されたリテーナリング１８と、このリテーナリング１８の溝１９に挿入されたコイル２０と、この溝１９の外側面を閉塞するカバーリング２１とからなり、前記取付けプレート１６を前輪軸１１の基端部１５の外側面に受止めさせて、例えば４本のボルト２２により前記基端部１５に固定される。
【００１５】
この電磁石１７と共に前輪ブレーキ１０を構成するブレーキディスク２３は、リテーナリング１８及びカバーリング２１に対向して配置された円環板状のアマチュアからなる制動面２４と、前記制動面２４外側面に回転方向の等間隔を置いた例えば４箇所に外向に突出させたピン２６とを備える。
【００１６】
これらのピン２６に対応して、前記ハブ１２には、これらのピン２６をその軸方向に進退可能に内嵌する段付き孔２７が形成されている。
【００１７】
図２は図１の矢印Ａで示す１点鎖線囲繞部を拡大して示す断面図であり、図１とこの図２とに示すように、この段付き孔２７は前記ピン２６が挿通されるリーチレール３側、即ち、内側の小径部２８と輪軸先端側の大径部２９とからなり、小径部２８にはその軸方向の長さが該小径部２８のそれよりも長いスリーブ３５が圧入され、このスリーブ３５に前記ピン２６が摺動自在に挿通されている。
【００１８】
このスリーブ３５の外側端は前記大径部２９内に突入させてあり、この外側端に外鍔状に内側座金３６が連設してある。そして、この内側座金３６と前記ピン２６の先端部に固定された座金３１とに圧縮コイルバネからなる戻しバネ３２が挿入される。
【００１９】
ブレーキ開放時にはこの戻しバネ３２の弾力でブレーキディスク２３をリテーナリング１８及びカバーリング２１から所定値Ｓｏのスラックだけ離隔させ、ブレーキ操作時には前記コイル２０に通電して磁界を形成し、この磁力によりブレーキディスク２３をリテーナリング１８及びカバーリング２１の外端面に押圧して制動力を得るようにしている。
【００２０】
図２に示すように、新造車においては、ブレーキディスク２３、スリーブ３５、内側座金３６、戻しバネ３２、外側座金３１を組付けると、ブレーキディスク２３がハブ１２の内側端面に受止められる。又、前記スリーブ３５はその内端が小径部２８の内端と面一に位置するように組込まれる。
【００２１】
そして、図１に示すように、これらブレーキディスク２３等を組付けた車輪９を、取付けプレート１６及び電磁石１７を組付けた輪軸１１に組付けると、図２に示すように、ブレーキディスク２３と電磁石１７との間に所定値Ｓｏよりも少し大きい初期値Ｓのスラックが置かれるようにしている。
【００２２】
図３は新造車の初期調整において、前記コイル２０に通電してその磁力によりブレーキディスク２３を電磁石１７に当接させた状態を示す図２に対応する断面図である。この図３に示すように、前記ピン２６の内外両座金３６、３１の間には、内外両座金３６、３１の間隔からスラックの所定値Ｓｏ分だけ短い円筒状のスペーサ３７が外嵌され、ブレーキディスク２３を電磁石１７に当接する位置まで磁気吸着させると、このスペーサ３７がスリーブ３５及び内側座金３６をスリーブ３５に内側端面が組立当初のスラックの大きさ、すなわち、スラックの初期値Ｓから所定値Ｓｏを差引いた寸法ｄＳだけハブ１２の内側に突き出る位置に押込む。
【００２３】
前記スリーブ３５は戻しバネ３２の圧力よりも強く、電磁石１７の吸着力よりは弱い摩擦力を生じるように小径部２８に圧入してあり、これにより、この後、前記コイル２０の通電を停止すると、スリーブ３５はハブ１２から寸法ｄＳだけ内側に突き出た位置に止まり、戻しバネ３２によりブレーキディスク２３がこのスリーブ３５に受止められる位置に引戻され、初期調整が終了する。
【００２４】
図４は初期調整終了時の図２及び図３に対応する断面図であり、この図４に示すように、このようにして初期調整が終了した状態では、ブレーキディスク２３と電磁石１７との間のスラックは所定値Ｓｏに調整され、又、内外両座金３６、３１との間にはスペーサ３７の長さに前記所定値Ｓｏを加えた大きさの間隙が置かれる。
【００２５】
このようにして初期調整を終了した後、摩耗がない状態でブレーキ操作がなされ、コイル２０に通電すると、図３の状態が再現される。
【００２６】
図５は摩耗を強調して示したブレーキ解除時の図２ないし図４に対応する断面図である。この図５には無摩耗状態のブレーキディスク２３を２点鎖線で示し、摩耗状態のブレーキディスク２３を実線で示している。実際には電磁石１７側にも摩耗が生じるが、ここでは説明を簡単にするために電磁石１７は無摩耗状態のもののみを実線で示している。
【００２７】
この図５に示すように、ブレーキ解除時には、摩耗したブレーキディスク２３と電磁石１７との間のスラックＳｔは所定値Ｓｏと合計摩耗量Ｓｗとの合計に拡大されている。
【００２８】
図６は摩耗状態でのブレーキ時の図２ないし図５に対応する断面図であり、この図６に示すように、摩耗状態でブレーキディスク２３を電磁石１７に吸着させると、前記スペーサ３７は内側座金３６及びスリーブ３５を更に合計摩耗量Ｓｗ分内側に押込み、その結果、スペーサ３５の内側端面はハブ１２の内側端面から寸法ｄＳと合計摩耗量Ｓｗとの合計分突き出ることになる。
【００２９】
図７はこの後ブレーキ解除した状態の図２ないし図６に対応する断面図であり、この図７に示すように、摩耗状態でブレーキを掛けた後、ブレーキ解除すると、スリーブ３５はその内側端面がハブ１２の内側端面から寸法ｄＳと合計摩耗量Ｓｗとの合計分突き出る位置に止まり、ブレーキディスク２３はこのスリーブ３５に受止められる位置まで戻る。その結果、ブレーキディスク２３と電磁石１７との間のスラックは所定値Ｓｏに修復され、又、内外両座金３６、３１との間にはスペーサ３７の長さに前記所定値Ｓｏを加えた大きさの間隙が置かれることになる。
【００３０】
これにより、摩耗によりブレーキディスク２３と電磁石１７との間のスラックが大きくなり、ブレーキディスク２３が電磁石１７に衝突して発生する打撃音が大きく、耳障りになることを防止できる。
【００３１】
又、これにより、ブレーキディスク２３と電磁石１７との間のスラックが大きくなり過ぎ、ブレーキディスク２３が電磁石１７に吸着されなくなる気遣いもなくなり、安全性を高めることができる。
【００３２】
ところで、図４に示すように、この実施例では、新造車において許容される許容組立誤差としての寸法ｄＳ分と合計許容摩耗量Ｓｍａｘ分との合計寸法だけスリーブ３５の軸方向の寸法を小径部２８のそれよりも長くして、ブレーキディスク２３及び電磁石１７の合計摩耗量Ｓｔが許容摩耗量Ｓｍａｘに進行するまでスラックを自動調整できるようにしている。なお、図４の符号３０はピン孔２７の段付面である。
【００３３】
図８は本発明の他の実施例に係るフォークリフト用電磁ブレーキ１０の図２に対応する断面図である。この図８に示すように、この実施例では前記内側座金３６がスリーブ３５と分割形成され、スリーブ３５の外側端面に受止められるようにしている他は、前例と同様に構成してある。
【００３４】
この実施例によれば、内側座金３６は戻しバネ３２によりスリーブ３５に押圧されてスリーブ３５に同行するので、実質的にはこれらが連続した一体のものである前例と同様であり、前例と同様の作用ないし効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１に記載された発明は、ブレーキディスク及び電磁石の摩耗に対応してスリーブが内側に移動してブレーキディスクを牽制する位置を自動的に修正することができ、ブレーキディスクと電磁石との間のスラックを常時所定値に自動修正して、摩耗の増大により打撃音が大きく、耳障りになることを防止できるという効果や、摩耗の増大によりブレーキがきかなくなることを防止でき、安全性が高められるという効果などを得ることができる。
【００３６】
又、本発明の請求項２に記載の発明は、スリーブ及び内側座金が初期調整終了時の位置からブレーキディスクと電磁石との合計許容摩耗量分内側に移動できるので、ブレーキディスク及び電磁石の摩耗に対応して自動的にスラックを所定値に調整できるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断面図である。
【図２】本発明の断面図である。
【図３】本発明の断面図である。
【図４】本発明の断面図である。
【図５】本発明の断面図である。
【図６】本発明の断面図である。
【図７】本発明の断面図である。
【図８】本発明の断面図である。
【図９】リーチ型フォークリフトの斜視図である。
【符号の説明】
１  車体
９  前輪
１０  前輪ブレーキ装置
１１  前輪軸
１２  ハブ
１７  電磁石
２３  ブレーキディスク
２６  ピン
２７  ピン孔
２８  小径部
２９  大径部
３０  段付面
３１  外側座金
３２  戻しバネ
３５  スリーブ
３６  内側座金
３７  スペーサ
Ｓｍａｘ  合計許容摩耗量
Ｓｏ      スラックの所定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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