(57)【要約】【課題】二相電流を供給して作動させるモータに関して、各相の電流値の比を変えることにより該モータの速度変動を減少させられる現象に着目し、画像読取装置の走査のための光源ランプの移動の速度変動を除去するために、駆動モータの駆動電流の値をずらして供給して走査速度の安定化を図る。【解決手段】駆動モータ２０に定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　から各相に異なる値の電流を通じて駆動する。定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　のそれぞれに電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　を接続して電流値を可変とする。駆動モータ２０に加速度ピックアップ４６を取り付け、駆動モータ２０の回転の加速度の変動を検出し、速度変動を検出する。この速度変動を減少させるように、供給電流の値を異ならせる調整を行う。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、
前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、
前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて供給することを特徴とする画像読取装置の速度安定化方法。
【請求項２】
前記二相電流のいずれか一方の電流値を可変としてそれぞれの相の電流値を異ならせることができることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置の速度安定化方法。
【請求項３】
前記駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記電流値のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置の速度安定化方法。
【請求項４】
画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置の速度安定化方法。
【請求項５】
前記光源ランプを走行させてその速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置の速度安定化方法。
【請求項６】
画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時の光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置の速度安定化方法。
【請求項７】
プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、
二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、
前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路を備えたことを特徴とする画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項８】
前記駆動回路の少なくともいずれか一方の相のモータ電流検出抵抗器を可変抵抗器とし、可変抵抗器としたモータ電流検出抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項９】
前記駆動回路のモータ電流値設定用基準電圧を、コントロール回路から相ごとに別個に供給し、該モータ電流値設定用基準電圧を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項１０】
前記駆動回路において、コントロール回路から駆動モータの各相へ給電するドライブ回路へ供給される１個の電流値設定用基準電圧を、いずれか一方の基準電圧入力端子にそのまま入力し、他方には該供給された基準電圧を可変抵抗器で分圧して生成した電圧を入力し、その可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項１１】
前記駆動モータの速度変動を検出する速度変動検出手段を設け、
前記速度変動検出手段の検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせるようにしたことを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項１２】
画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、
前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項１３】
前記プラテンガラスまたは筐体の天井板の裏面であって原稿の画像データを取得するのに支障とならない位置にテストチャートを配設し、
画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、
前記仮走査時に前記テストチャートの測定用画像データを取得し、
前記測定用画像データから光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項７ないし請求項１０に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項１４】
前記駆動モータのドライブ回路を組み込んだ回路基板を、受光部を覆うカバー内に収容させると共に、前記回路基板を冷却する冷却手段を有することを特徴とする請求項７ないし請求項１３のいずれかに記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【請求項１５】
前記駆動モータの振動が受光部へ伝達されることを抑制する防振手段を設けたことを特徴とする請求項７ないし請求項１４のいずれかに記載の画像読取装置の速度安定化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やスキャナ等の画像読取装置における駆動モータの速度を安定させて、画像読み取り速度の一定化を図る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やスキャナ等、紙面等に表された原稿の画像データを読み取って各種の処理に提供する画像読取装置は、原稿に蛍光灯等の光源ランプから光を照射し、その反射光をＣＣＤ等の光電変換デバイスを備えた受光部に入射させるようにしてある。原稿静止型の画像読取装置では、例えば特開平１０−２５７２５２号公報に記載された画像処理装置のように、プラテンガラス上に載置された原稿に対して前記光源ランプを移動させながらその光を照射する。なお、原稿から受光部に至る光路長を、原稿に対する照射位置が変化した場合であっても一定に保つ必要から、反射光を受光部に導くために具備させた反射鏡等も光源ランプと共に原稿に沿って移動させるようにしてある。
【０００３】
近年、この種の画像読取装置で読み取った画像データは、紙面に出力されるだけでなく、パーソナルコンピュータに取り込まれて多種多様の用途に供されるようになり、従来に増して高画質化や忠実な再現性が要求され、このため、より精密に画像データを取得することが要求されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
精密に画像データを取得するために、光源ランプの移動速度を一定に保つよう、駆動モータの速度の安定化を図り、該駆動モータの振動が光源ランプに伝達されない構造に関して種々の工夫が行われている。
【０００５】
他方、駆動モータは、それ自体の特性によって回転に僅かにムラがあり、この速度変動のために光源ランプの移動速度にもムラが生じてしまって、高画質化等の要求に応じるのに充分に精密な画像データを取得するには不都合となる場合がある。従来から知られている慣性錘を用いて回転の円滑化を図る構造でも、この駆動モータの特性に起因する速度変動は除去しきれない場合がある。
【０００６】
斯かる駆動モータの速度変動を除去することについて、本願発明者は様々な検討の結果、駆動モータの特性に着目し、供給電流を調整することにより、速度変動を除去するのに一定の成果を得ることができるに至った。すなわち、この発明の目的は、画像読取装置の駆動モータの速度変動を極力除去することにより光源ランプの移動速度の安定化を図って、精密な画像データを取得できるようにした画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて供給することを特徴としている。
【０００８】
駆動モータに、例えばステッピングモータが用いられ、その駆動に二相電流が供給される場合に、本願発明者はこの二相電流の各相の電流値を異ならせることにより、駆動モータの速度変動が変化することを見出した。さらに、各相の電流値の比を適宜な大きさに変えることにより、駆動モータの速度変動が最小となることを見出した。そこで、画像読取装置に用いられる駆動モータの速度変動が最小となる電流値のずれを測定し、これにより、駆動モータの速度変動が小さくなり、光源ランプの走査速度を安定させることができる。したがって、原稿の画像に忠実な画像データを取得できる。
【０００９】
なお、駆動モータの速度を変動させる要因としては、ロータに巻回されるコイルの巻き数の差異やモータやそのドライブ回路の温度変化などが考えれる。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、前記二相電流のいずれか一方の電流値を可変としてそれぞれの相の電流値を異ならせることができることを特徴としている。
【００１１】
画像読取装置に駆動モータを組み込んで、各相に等しい値に電流を通じ、一方の電流値を変化させて駆動モータの速度変動が最小になる値に調整する。駆動モータの速度の変動は、駆動モータの個体による相違により差異がある。このため、それぞれの駆動モータに応じて各相の電流値を調整することができるようにすれば、駆動モータを画像読取装置に組み込んだ状態で調整して、駆動モータの速度の安定化を容易に図ることができる。
【００１２】
また、請求項３の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、前記駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記電流値のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴としている。
【００１３】
駆動モータの速度の安定化を図るためには、速度変動を検出する必要がある。そこで、駆動モータの速度変動を検出して速度変動を検出する。
【００１４】
また、請求項４の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００１５】
駆動モータの速度の変動は、駆動モータやそのドライブ回路などの温度変化によっても生じるおそれがある。例えば、画像読取装置を長時間運転した場合などには当初安定していた速度が変化してしまうおそれがある。このため、画像取得のための正走査に先立って仮走査を行い、その際に速度変動を検出して電流値を調整すれば、正走査時には、原稿に忠実な画像データを常に取得することができる。
【００１６】
また、請求項５の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、前記光源ランプを走行させてその速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴としている。
【００１７】
駆動モータの速度変動を、光源ランプの走行の速度変動を検出して求めるようにするものである。原稿に忠実な画像データを取得するには、光源ランプを安定した速度で走行させる必要があるので、この走行速度の変動を測定し、その結果に基づいて電流値を調整する。光源ランプの走行速度の変動を直接検出するから、より忠実に画像データを取得できる。
【００１８】
また、請求項６の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時の光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００１９】
駆動モータやそのドライブ回路などの温度変化による駆動モータの速度変動に対処するため、正走査に先立って仮走査を行い、その際に光源ランプの速度変動を検出して電流値を調整すれば、正走査時には、原稿に忠実な画像データを常に取得することができる。
【００２０】
また、請求項７の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路を備えたことを特徴としている。
【００２１】
前述したように、二相電流の電流値に差異を生じさせて、即ち電流値の比を変えて駆動モータに供給することにより、該駆動モータの速度を安定させることができる。このため、走査時に光源ランプを安定して走行させることができ、原稿の画像に忠実な画像データを取得することができる。
【００２２】
また、請求項８の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路の少なくともいずれか一方の相のモータ電流検出抵抗器を可変抵抗器とし、可変抵抗器としたモータ電流検出抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２３】
前記可変抵抗器の抵抗値を調整することにより、駆動モータに供給する少なくとも一方の相の電流値を変化させることができるから、二相電流の電流値の比を変えることができる。しかも、必要に応じて任意の大きさに調整することができる。このため、駆動モータを画像読取装置に組み込んだ状態で、該駆動モータの回転の安定化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項９の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路のモータ電流値設定用基準電圧を、コントロール回路から相ごとに別個に供給し、該モータ電流値設定用基準電圧を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２５】
すなわち、駆動モータに供給する電圧値をモータ電流値設定用基準電圧を異ならせることによって行うことにより、駆動モータを駆動するために供給する電流値を各相で異ならせる。
【００２６】
また、請求項１０の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路において、コントロール回路から駆動モータの各相へ給電するドライブ回路へ供給される１個の電流値設定用基準電圧を、いずれか一方の基準電圧入力端子にそのまま入力し、他方には該供給された基準電圧を可変抵抗器で分圧して生成した電圧を入力し、その可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２７】
すなわち、各相への供給電圧の値を異ならせるものとして、コントロール回路から各相に対応したドライブ回路のうちの一方へは基準電圧を入力し、他方へは該基準電圧を可変抵抗器を介して生成された分圧を入力する。この可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、ドライブ回路の出力電圧が変化し、基準電圧が入力されたドライブ回路の出力電圧の電圧値と異なることになる。したがって、それぞれのドライブ回路によって制御されて各相に流れる電流値が異なることになる。
【００２８】
また、請求項１１の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータの速度変動を検出する速度変動検出手段を設け、前記速度変動検出手段の検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせるようにしたことを特徴としている。
【００２９】
駆動モータの速度変動を、加速度ピックアップなどの速度変動検出手段によって検出して速度変動を検出する。この検出結果に基づいて二相電流のいずれか一方の相の電流値を調整して、駆動モータの速度の安定化を図る。
【００３０】
また、請求項１２の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００３１】
原稿の画像データを取得するのに先立って駆動モータの速度変動を検出し、該駆動モータに供給する電流値を調整して、それぞれの相の電流値の大きさを変更して、温度変化などによって駆動モータの速度変動が生じた場合に対処する。
【００３２】
また、請求項１３の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記プラテンガラスまたは筐体の天井板の裏面であって原稿の画像データを取得するのに支障とならない位置にテストチャートを配設し、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に前記テストチャートの測定用画像データを取得し、前記測定用画像データから光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００３３】
仮走査時に前記テストチャートの画像データを取得し、その画像情報から光源ランプの速度変動を検出する。その検出結果に基づいて、駆動モータへの供給電流の値を調整する。調整後に正走査を行うから、光源ランプの走行速度を安定させて原稿に忠実な画像データを取得することができる。
【００３４】
また、請求項１４の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータのドライブ回路を組み込んだ回路基板を、受光部を覆うカバー内に収容させると共に、前記回路基板を冷却する冷却手段を有することを特徴としている。
【００３５】
駆動モータの速度を安定させるには、駆動モータやドライブ回路の温度変化を抑制することが望ましく、前記冷却手段によってドライブ回路が組み込まれた回路基板の温度上昇を抑制する。冷却手段としては、前記カバーに冷却孔を設けてカバー内の空気を移動させたり、カバーの回路基板が臨んだ部分に開口を形成して回路基板がカバー外の空気に触れるようにするなどによる。さらに、冷却風を吹き付けるファンを設けて積極的に空冷することもできる。
【００３６】
また、請求項１５の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータの振動が受光部へ伝達されることを抑制する防振手段を設けたことを特徴としている。
【００３７】
駆動モータの速度を安定させた場合であっても、微振動が生じるおそれがある。この微振動が受光部へ伝達されると、原稿の画像データを含む光線の位置と受光部の相対位置が変化して読み込まれた画像データに歪みが生ずる懸念がある。このため、前記防振手段を設けて受光部への振動の伝達を抑制することにより、一定した状態で受光部に入射するようにしてある。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置を具体的に説明する。
【００３９】
図１は、この発明に係る速度安定化方法による速度安定化装置を備えた画像読取装置１の駆動モータ２０の駆動系を示す概略のブロック図である。図５は画像読取装置１の装置本体を示す概略の斜視図であり、図６及び図７には画像読取装置１の概略構造を示してある。画像読取装置１は、フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４、これらキャリッジ３、４の駆動機構５等が、筐体２に収容されて構成されている。この画像読取装置１の上部開口を覆うように主プラテンガラス６と副プラテンガラス７とが着脱可能に取り付けられる。なお、この画像読取装置１は、原稿を主プラテンガラス６に載置して光源を原稿に沿って移動させながら画像データを取得する原稿静止型と、光源を定位置に停止させ原稿を移動させながら画像データを取得する原稿給送型とを兼用するもので、主プラテンガラス６は原稿静止型として用いられる場合に、副プラテンガラス７は原稿給送型として用いられる場合に利用される。また、筐体２の上面の背側部には、前記蓋体３を開閉自在に支持するヒンジが取り付けられるヒンジ台座部２ａが設けられている。
【００４０】
図６に示すように、筐体２の長手方向に沿った壁部２ｂの内側面には、図示しないガイド板が設けられ、該ガイド板に前記フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４とがそれぞれ案内されて筐体２の長手方向に移動するようにしてある。
【００４１】
図７は画像読取装置１を長手方向に沿った垂直面で切断した断面図である。前記フルレートキャリッジ３には光源ランプ９と第１反射鏡１１とが搭載されており、この光源ランプ９で原稿を照明し、第１反射鏡１１はその反射光をハーフレートキャリッジ４に向けて反射させる。ハーフレートキャリッジ４には、第２反射鏡１２と第３反射鏡１３とが設けられており、第１反射鏡１１から入射した光を順次反射させて、筐体２の底部に設けられた結像レンズ１４を透過させ、ＣＣＤなどの光電変換デバイス１５に入射するようにしてある。原稿の画像情報を取得する場合には原稿の全域に照射しなければならないから、フルレートキャリッジ３は主プラテンガラス６の全域にわたって移動可能としてある。このフルレートキャリッジ３の移動によって、原稿の反射鏡を前記光電変換デバイス１５に導くための前記第１反射鏡１１と第２反射鏡１２、第３反射鏡１３とで形成される光路の長さが一定でなければならない。このため、前記ハーフレートキャリッジ４はフルレートキャリッジ３の移動量の１／２の移動量で、フルレートキャリッジ３と同期して移動するようにして、光路長が一定となるようにしてある。
【００４２】
キャリッジ３、４の駆動は筐体２の、キャリッジ３、４の移動方向にある一方の壁部２ｄの近傍に設けられた駆動モータ２０によって行われる。筐体２の壁部２ｂ間に掛け渡されて支持された駆動軸２１には慣性錘２２ａ　が嵌着されており、その一部に従動側プーリ２２が設けられている。前記駆動モータ２０の出力軸に嵌着された駆動側プーリ２０ａ　と前記従動側プーリ２２とにベルト２３が掛け渡されて、駆動モータ２０の出力回転が駆動軸２１に伝達されるようにしてある。
【００４３】
駆動軸２１の両端部には駆動プーリ２４が嵌着されており、この駆動プーリ２４に駆動ワイヤ２５が巻回されている。図７に示すように、この駆動ワイヤ２５の一端が引張コイルバネ２６を介して、前記駆動モータ２０の側とは反対側の壁部２ｅに掛止されている。また、この壁部２ｅにはガイドプーリ２７が回転可能に支持されている。ハーフレートキャリッジ４の側面には同軸上に一対の中間プーリ２８ａ　、２８ｂ　が回転可能に支持されている。駆動ワイヤ２５は、前記引張コイルバネ２６に掛止された一端から前記中間プーリ２８の一方の中間プーリ２８ａ　に巻回されて、前記ガイドプーリ２７に案内されている。このガイドプーリ２７に巻回されて前記駆動プーリ２４に案内され、駆動プーリ２４に適宜回数巻回されている。駆動プーリ２４から前記中間プーリ２８の他方の中間プーリ２８ｂ　に案内されており、その途中の部分に前記フルレートキャリッジ３が連繋されている。中間プーリ２８ｂ　に巻回されて駆動プーリ２４の方向に案内され、他端が、筐体２の壁部２ｂのほぼ中央部に取り付けられたブラケット２ｃに掛止されている。なお、この駆動機構５は、この種の画像読取装置１においては公知の機構であり、この駆動機構５によって、フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４とが移動すると共に、ハーフレートキャリッジ４の移動量がフルレートキャリッジ３の移動量の１／２となるようにしてある。
【００４４】
前記結像レンズ１４や光電変換デバイス１５は、図６に示すように、筐体２の底板２ｆの一部を覆うように被せられたレンズカバー３１に収容されている。このレンズカバー３１の結像レンズ１４が臨んだ部分には、前記第３反射鏡１３からの反射光を通過させる開口部３１ａ　が形成されている。また、このレンズカバー３１内には、結像レンズ１４の他に、前記駆動モータ２０の駆動制御のためのドライブ回路であるドライブＩＣ３２ａ　が組み込まれたドライブ回路基板３２や、前記光電変換デバイス１５であるＣＣＤが組み込まれたＣＣＤ回路基板３３が収容されている。前記結像レンズ１４は底板２ｆに取り付けられた架台板１４ａ　に載置されて設けられており、この架台板１４ａ　に対する位置を調整できるようにして、該結像レンズ１４に第３反射鏡１３からの反射光が確実に入射するよう取付位置の調整を行えるようにしてある。
【００４５】
図１に示すように、この駆動モータ２０には二相電流により駆動されるステッピングモータが用いられている。Ａ相とＢ相のいずれも、定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　から定電流が供給されている。これら定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　には、それぞれ電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　が接続されて、定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　からの供給電流の値を調整できるようにしてある。なお、この電流調整用可変抵抗器４２は、いずれか一方の定電流ドライブ回路４１に接続して、当該定電流ドライブ回路４１からの供給電流の値のみを調整できるようにしたものであっても構わない。また、定電流ドライブ回路４１ａ　、４２ｂ　にはコントロール回路４３の出力信号が入力されて、画像読取装置１に指定された駆動情報に基づいて定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　を制御している。
【００４６】
具体的な方法としては、図２に示すように、定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　のスイッチ回路４１ｃ　、４１ｄ　の出力側にスイッチングトランジスタ４１ｅ　、４１ｆ　のベースを接続し、これらスイッチングトランジスタ４１ｅ　、４１ｆ　のエミッタに前記電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　が接続されている。これらの電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　には駆動モータ２０のＡ相及びＢ相のコイルを通った電流が流れて、これら電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　の両端にはその電流値に比例する電圧が発生する。これらの電圧が定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　の電圧比較回路４１ｇ　、４１ｈ　に入力されて、駆動モータ２０のそれぞれの相の駆動電圧を比較している。すなわち、前記可変抵抗器４１ｂ　の抵抗値を調節することにより、駆動モータ２０のＢ相の電流値を調整することができる。なお、この実施形態ではいずれも可変抵抗器４１ａ　、４１ｂ　として説明したが、いずれか一方を可変抵抗器４１ｂ　としても構わない。
【００４７】
また、コントロール部４３から定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　に供給する電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂを異ならせることにより駆動モータ２０のＡ相とＢ相とのそれぞれに供給する電流を異ならせることができる。図３に示すように、コントロール回路４３から定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　にそれぞれ電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂを各別に供給し、これらの電圧値を異ならせることにより、前記トランジスタ４１ｅ　、４１ｆ　のコレクタ電流を制御して、駆動モータ２０の各相に供給される電流値の比を変えるようにしたものである。なお、前記電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　は、いずれも固定抵抗器であって構わない。
【００４８】
また、図４に示すように、コントロール部４３からの供給電圧を、一方の定電流ドライブ回路４１ａ　に基準電圧として入力し、他方の定電流ドライブ回路４１ｂ　には、分圧器４４を介して供給するようにしても、定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　のそれぞれには電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂを供給することができ、駆動モータ２０の各相に供給する電流を異ならせることもできる。なお、この場合にも、前記電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　の抵抗値は等しく、かつ一定とされていても構わない。
【００４９】
駆動モータ２０には、速度変動検出手段としての加速度ピックアップ４６が取り付けられており、駆動モータ２０の回転による加速度が検出されるようにしてある。この加速度ピックアップ４６の出力信号が振動アナライザ４７に入力されて、駆動モータ２０の速度変動による加速度が検出される。
【００５０】
図１に示す回路によって駆動モータ２０の速度変動を計測した結果を、図８及び図９に示す。これらの図は、画像読取装置１で原稿の画像データを取得する場合を想定すると共に、そのコピー倍率を変えた場合の幾つかの走査速度について測定した値を示すもので、図８はコピー倍率を　２００％とした場合、図９はコピー倍率を　４００％とした場合について示している。また、Ａ相とＢ相の電流値の比は駆動モータ２０のコントロール基板を交換することにより設定しており、コントロール基板は＃１０〜１５の６種類を交換した。これらコントロール基板＃１０〜１５について、Ａ相とＢ相の電流値の比を（１−Ａ相／Ｂ相）として百分率の電流比として表し、その値はそれぞれ１１．９％、　６．９％、　４．７％、　０．６％、　−７．４％、　−８．７％である。また、駆動モータ２０として、特定のワウフラッタ測定器で特定したワウフラッタの値が異なる４種類のモータＭ１　〜Ｍ４　について測定を行い、その値はそれぞれ２６ｍＶ、５２ｍＶ、３５ｍＶ、５ｍＶである。
【００５１】
図１０及び図１１は、モータの個体をパラメータとした電流比と速度変動との関係を示す図で、図１０はコピー倍率が　２００％の場合を、図１１はコピー倍率が　４００％の場合を示している。これらの図から、モータの種類に拘わらずコントロール基板＃１２を用いて電流比を　４．７％に設定した場合に速度変動が最も抑制されていることが判る。しかも、当該モータＭ１　〜Ｍ４　に規格電流を供給した場合よりも速度変動が抑制されている。
【００５２】
また、図１２及び図１３は、電流比をパラメータとしてモータＭのワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、図１２はコピー倍率が　２００％の場合を、図１３はコピー倍率が　４００％の場合を示している。これらの図から、電流比の値に拘わらずワウフラッタが２６ｍＶの場合に速度変動が最も小さいことが判る。すなわち、図１０〜図１３から、特にワウフラッタが２６ｍＶのモータを用いて電流比を　４．７％にした場合に、最も速度変動が小さくなっている。
【００５３】
上記のうち、ワウフラッタはモータの特性のバラツキであり、画像読取装置に組み込んでから調整するのは困難であるが、電流比を調整することは実行可能である。そこで、画像読取装置１の駆動モータ２０に供給する二相電流の電流値をＡ相とＢ相とで異ならせることにより、該駆動モータ２０の速度変動を抑制させることができる。したがって、安定した速度でキャリッジ３、４を走行させることができ、これらに搭載された光源ランプ９や反射鏡１１、１２、１３を移動させて原稿の画像データを取得することができる。
【００５４】
そして、図２に示す実施形態に係る速度安定化装置では、駆動モータ２０に電流を供給する定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　に電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　を接続することにより、駆動モータ２０に供給する電流値をＡ相とＢ相とで異ならせることができる。また、駆動モータ２０の速度変動は、該駆動モータ２０自体やそのドライブ回路４１の温度変化があった場合にも生じると考えられる。このため、速度変動が大きくなった場合には、電流調整用可変抵抗器４２の抵抗値を調整してドライブ回路の出力電流の値を変更させることによりＡ相とＢ相の電流値の比を調整し、速度変動を改善させることができる。この場合、前記加速度ピックアップ４６で検出された駆動モータ２０の回転の加速度に関して振動アナライザ４７で検出された速度変動を確認しながら調整すればよい。
【００５５】
さらに、前記振動アナライザ４７に、その検出結果に基づいてＡ相とＢ相の電流値の比を適切にする演算回路等を接続し、その出力信号を前記電流調整用可変抵抗器４２に入力させる構成としても構わない。そして、画像読取装置１で原稿の画像データを取得するための正走査に先立って仮走査を行い、その際の駆動モータ２０の回転から前記振動アナライザ４７で得られた速度変動に基づいて、最適となる電流値の比を演算し、その情報に基づいて電流調整用可変抵抗器４２ｂ　の抵抗値を変更して駆動モータ２０への供給電流の値を調整する。その後、正走査を行えば、安定した速度で走査を行って原稿の画像データを取得できるから、原稿に忠実な画像データを取得できる。
【００５６】
また、図３に示す実施形態では、コントロール回路４３から定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　に供給する電圧値を適宜に異ならせる。また、図４に示す実施形態では、前記分圧器４４の抵抗値を異ならせることにより、定電流ドライブ回路４１ａ　、４１ｂ　に供給する電圧値を異ならせることができる。
【００５７】
図１４は、光源ランプ９の速度の変動を測定する場合に利用されるテストチャートであって画像読取装置１の動作時にこの速度変動を測定するのに適したテストチャート４８の一例を示す平面図である。このテストチャート４８は、速度変動の測定に支障がない程度の細幅のシートで形成され、図６において破線で示すように、筐体２の天井板２ｇの裏面にキャリッジ３、４の移動方向に沿って貼着されている。なお、天井板２ｇの中央部に形成された開口２ｈに前記プラテンガラス６、７が取り付けられている。また、前記光源ランプ９はこのテストチャート４８にも光を照射し、その反射光が前記反射鏡１１、１２、１３で反射されて光電変換デバイス１５に入射して該テストチャート４８の画像データを取得できるようにしてある。また、このテストチャート４８に関して取得した画像データと、安定した速度で取得されたテストチャート４８の画像データとを比較して、当該時のキャリッジ３の速度変動を検出する検出手段を備え、その検出データからそれぞれの相の電流値の最適な比を求める演算手段を備えている。
【００５８】
この図１４に示すテストチャート４８を備えた実施形態に係る速度安定化装置では、仮走査時に前記テストチャート４８の画像データを取得し、その結果から前記検出手段でキャリッジ３の速度変動を検出し、その検出データに基づいて前記演算手段で最適な電流値の比を求め、その情報によって電流調整用可変抵抗器４２ａ　、４２ｂ　のいずれか一方または双方の抵抗値を変更して、Ａ相とＢ相の一方または双方の電流値を変更する。その後、正走査を行えば、安定した速度でキャリッジ３、４を走行させることができ、原稿に忠実な画像データを取得することができる。
【００５９】
以上に説明した実施形態に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置１で、連続運転を行って画像データの取得を繰り返した場合などには、駆動モータ２０やドライブ回路４１の温度が上昇し、それによって駆動モータ２０の速度変動が大きくなるおそれがある。このため、特にドライブ回路４１の前記ドライブＩＣ３２ａ　の冷却を行うこと考えられる。図１５〜図２３はこのドライブＩＣ３２ａ　の冷却手段を構成する冷却構造を備えた速度安定化装置を示しており、図１５〜図１６にこの冷却構造に係る第１の実施例を、図１７及び図１８に第２の実施例を、図１９及び図２０に第３の実施例を、図２１に第４の実施例を、図２２に第５の実施例を、図２３に第６の実施例を、それぞれ示してある。なお、これらの実施例を示す図面において、図５〜図７に示す構造と同一の部分には同一の符号を附してある。
【００６０】
前記冷却構造に係る図１５〜図１６に示す第１の実施例では、ドライブＩＣ３２ａ　がドライブ回路基板３２の中央部に組み込まれている。レンズカバー５１の一部であって前記ドライブＩＣ３２ａ　が臨んだ部分に、通気ダクト５２が設けられている。この通気ダクト５２は一端部がドライブＩＣ３２ａ　を臨んで開口されており、他端部がレンズカバー５１の上面で開口している。
【００６１】
この第１実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ３２ａ　をレンズカバー５１の内部から隔離して、レンズカバー５１の外側の空気に触れさせているから、ドライブＩＣ３２ａ　が冷却される。このため、該ドライブＩＣ３２ａ　が駆動を担う駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができる。
【００６２】
前記冷却構造に係る図１７及び図１８に示す第２の実施例では、ドライブＩＣ３２ａ　がドライブ回路３２の中央部に組み込まれている。レンズカバー５６の内側角部を仕切る２枚の内壁板５７ａ　、５７ｂ　によってＩＣハウジング部５７が設けられている。ドライブＩＣ３２ａ　はこのＩＣハウジング部５７に収容されており、またドライブ回路基板３２もこのＩＣハウジング部５７内に位置するようにしておくことが好ましい。そして、レンズカバー５６一部であってこのＩＣハウジング部５７で囲まれた部分には、多数の透孔５８が形成されて、これら透孔５８によってＩＣハウジング部５７の内外部が連通している。
【００６３】
この第２実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ３２ａ　がＩＣハウジング部５７によって隔離されており、該ＩＣハウジング部５７の内部は透孔５８を介してレンズカバー５６の外部と連通しているので、ＩＣハウジング部５７内の空気が換気されてドライブＩＣ３２ａ　が冷却される。このため、該ドライブＩＣ３２ａ　が駆動を担う駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができる。
【００６４】
前記冷却構造に係る図１９及び図２０に示す第３の実施例では、レンズカバー６１のドライブＩＣ３２ａ　を収納する部分、及びＣＣＤ基板を収納する部分に多数の換気口６２が形成されている。このため、この第３実施例に冷却構造を備えた速度安定化装置では、レンズカバー６１内の換気が促進されてドライブＩＣ３２ａ　が冷却させる。したがって、該ドライブＩＣ３２ａ　が駆動を担う駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができ、また同時にＣＣＤ基板内回路の、温度による信号レベルやクロックタイミングの微少変化を抑制することができる。
【００６５】
前記冷却構造に係る図２１に示す第４の実施例では、ドライブＩＣ３２ａ　がドライブ回路基板３２の一端部に組み込まれている。レンズカバー６６の該ドライブ回路基板３２が臨んだ位置には、下端部から該ドライブ回路基板３２を挿通できる切込み部６６ａ　が形成されている。この切込み部６６ａ　からドライブ回路基板３２の一端部がレンズカバー６６の外側に突出し、この突出した部分にドライブＩＣ３２ａ　が組み込まれている。すなわち、ドライブＩＣ３２ａ　はレンズカバー６６の外側に位置した状態となっている。
【００６６】
この第４実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ３２ａ　はレンズカバー６６の外側の空気にさらされているから、該ドライブＩＣ３２ａ　が冷却される。このため、該ドライブＩＣ３２ａ　が駆動を担う駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができる。
【００６７】
図２２には冷却構造の第５の実施例を示してあり、図２３は同じく第６の実施例を示している。また、図２４はこれらの実施例に関して従来の構造を示している。図２４に示す従来の構造では、ドライブ回路基板３２に設けられたスルーホールにドライブＩＣ３２ａ　の接続ピン３２ｂ　を挿入してはんだ付けすることにより、ドライブＩＣ３２ａ　をドライブ回路基板３２の回路と電気的接続を行う。この場合、ドライブＩＣ３２ａ　はドライブ回路基板３２と接触する状態で組み込まれている。このため、ドライブＩＣ３２ａ　の下部からは放熱されず、ドライブＩＣ３２ａ　の温度上昇が充分に抑制されていない。そこで、第５実施例及び第６実施例は、ドライブＩＣ７１をドライブ回路基板７２から離隔させて取り付けることにより、該ドライブＩＣ７１とドライブ回路基板７２との間の通気性を確保して、これらドライブＩＣ７１とドライブ回路基板７２の冷却を促進しようとするものである。
【００６８】
図２２に示す第５実施例では、ドライブＩＣ７１ａ　のピン７３をドライブ回路基板７２ａ　に形成されたスルーホールに接続ピン７３ａ　を挿入してはんだ付けする際に、ドライブＩＣ７１ａ　とドライブ回路基板７２ａ　との間に間隙部７４ａ　が形成されるようにしたものである。このため、ドライブＩＣ７１ａ　とドライブ回路基板７２ａ　との間の部分の通気性が向上されて冷却が促進される。これにより、該ドライブＩＣ７１ａ　が駆動を担う駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができる。
【００６９】
図２３に示す第６実施例では、ドライブ回路基板７２ｂ　のスルーホールにコネクタ７５の接続ピン７５ａ　を挿入してはんだ付けする。このコネクタ７５にドライブＩＣ７１ｂ　の接続ピン７３ｂ　を接続させて、ドライブＩＣ７１ｂ　とドライブ回路基板７２ｂ　との間に間隙部７４ｂ　が形成されるようにしたものである。このため、ドライブＩＣ７１ｂ　とドライブ回路基板７２ｂ　との間の通気性が向上されて冷却が促進される。これにより、該ドライブＩＣ７１ｂ　が駆動を担う駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができる。
【００７０】
前述した速度安定化装置を備えた画像読取装置１で画像データを取得した場合には、駆動モータ２０の速度変動を極力抑制することができる。しかし、駆動モータ２０の振動の発生を完全に抑止することは困難であり、この振動が光電変換デバイス１５が組み込まれたＣＣＤ回路基板３３に伝達されて、該光電変換デバイス１５が振動しては不都合である。このため、駆動モータ２０の振動をＣＣＤ回路基板３３に伝達することを抑制する防振手段を備えさせることが望ましい。図２５と、図２６、図２８はこの速度安定化装置を備えた画像読取装置１に具備させるのに適した防振手段を示しており、図２５と図２６は第１の実施例の防振手段に係る防振構造を、図２８は第２の実施例に係る防振構造を、それぞれ示している。なお、これらの実施例を示す図面において、図５〜図７に示す構造と同一の部分には同一の符号を附してある。
【００７１】
従来、前記レンズカバー３１は、図６に示すように、固定ネジ３４によって筐体２の底板２ｆに固定されている。すなわち、この固定ネジ３４は、図６及び図２７に示すように、レンズカバー３１の下端部の適宜位置に外側に張り出させて固定用舌片部３１ｂ　が形成され、この固定用舌片部３１ｂ　に形成された透孔３１ｃ　に前記固定ネジ３４を挿通させ、筐体２の底板２ｆに形成された雌ネジ部２ｉに螺合させて締め付けるようにしてある。しかし、前記駆動モータ２０が振動した場合には、その振動が筐体２からレンズカバー３１に伝達され、振動周波数によってはレンズカバーが共振して、ＣＣＤ回路基板３３に伝達されてしまうおそれがある。このため、筐体２からレンズカバー３１への振動を抑制する防振手段が施されている。
【００７２】
この防振手段に係る図２５及び図２６に示す第１実施例は、レンズカバー８１の固定用舌片部８２に形成された透孔８２ａ　に、弾性材からなるブッシュ８３を嵌着させてある。このブッシュ８３に形成された透孔８３ａ　に固定ネジ８４を挿通させ、筐体２の底板２ｆに形成された雌ネジ部２ｉに螺合させて締め付けてレンズカバー８１が筐体２の底板２ｆに固定されている。なお、このブッシュ８３は防振ゴム等、振動を良好に吸収することができる弾性材によって形成することが好ましい。
【００７３】
この第１実施例に係る防振構造を備えた速度安定化装置では、駆動モータ２０で発生する振動が前記ブッシュ８３で緩衝されてレンズカバー８１に伝達されることが極力防止される。このため、光電変換デバイス１５への振動の伝達が防止され、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００７４】
また、図２５には、底板２ｆに錘９１を載置させてあり、駆動モータ２０で発生する振動が該錘９１が載置された部分を伝達する際に、適宜に減衰されるようにしてある。したがって、この錘９１を載置させる位置は、駆動モータ２０の振動が光電変換デバイス１５に伝達する経路の途中とするのが好ましい。
【００７５】
また、図２８に示す第２実施例に係るレンズカバー８６は、下端部の適宜位置に外側に張り出させて固定用舌片部８７が形成されており、この固定用舌片部８７を挟む位置に一対の適宜長さの切込み部８８が形成されている。すなわち、固定用舌片部８７は、一対の切込み部８８によって挟まれた部分の支持腕部８９の先端に形成されている。
【００７６】
この第２実施例に係る防振構造を備えた速度安定化装置では、筐体２の振動は前記支持腕部８９が適宜に撓むことによって緩衝されて、レンズカバー８６の支持腕部８９以外の部分へ伝達することが防止される。このため、光電変換デバイス１５への振動の伝達が防止され、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００７７】
なお、この第２実施例に係る防振構造にも、前記錘９１を載置させた構造を組み合わせることもでき、振動が減衰されて光電変換デバイス１５へ伝達することが極力抑制される。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置によれば、駆動モータの速度変動を抑制することができるから、光源ランプを安定して走行させて、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。しかも、駆動モータに供給する二相電流の各相の電流値を異なる値に設定することによるから、簡単な構成で実施できると共に、電流値を調整することによるから速度変動を減少させるための調整を容易に行うことができる。
【００７９】
また、請求項２の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項８の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、電流値の調整を容易に行うことができると共に、画像読取装置の稼働中であっても必要に応じて調整することができる。このため、経年変化などで画像読取装置に速度変動が発生した場合でも容易に調整でき、常に原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。同様に、請求項９または請求項１０の発明に係る速度安定化装置による場合であっても、駆動モータの駆動電流をそれぞれの相について、容易で迅速に調整することができる。
【００８０】
また、請求項３の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項１１の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータの速度変動を検出して電流値を調整するから、確実に駆動モータの速度変動を減少させることができる。
【００８１】
また、請求項４の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項１２の発明に係る画像読取装置の及び速度安定化装置によれば、原稿の画像データを取得する前に、確実に駆動モータの速度変動を減少させることができるので、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００８２】
また、請求項５の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法によれば、実際の走査に係る動作に基づいて駆動モータへ供給する電流値を調整するから、原稿の画像のより忠実な画像データを取得することができる。
【００８３】
また、請求項６の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項１３の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、原稿の画像データを取得するに先立って、原稿を走査する光源ランプの速度変動を検出し、その結果に基づいて駆動モータの速度速度変動を調整するから、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００８４】
また、請求項１４の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータ用のドライブ回路の温度上昇を抑制するようにしたから、安定して駆動モータが回転するから、安定した速度で原稿を走査することができる。
【００８５】
また、請求項１５の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータが発生する振動を光電変換デバイスに伝達されるのが抑制されるから、駆動モータの安定した回転と相俟って、原稿により忠実な画像データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法を実施するのに適した速度安定化装置による駆動モータの駆動系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す概略構成を具体的にした第１実施形態に係る概略の回路図である。
【図３】図１に示す概略構成を具体的にした第２実施形態に係る概略の回路図である。
【図４】図１に示す概略構成を具体的にした第３実施形態に係る概略の回路図である。
【図５】この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の外観を示す概略の斜視図で、一部を省略して示してある。
【図６】この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の概略構造を示す斜視図で、一部を省略して示してある。
【図７】この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図８】この発明に係る速度安定化装置によりモータを駆動した場合に取得した速度変動に関するデータを示す表で、画像読取装置での倍率を　２００％とした場合を示している。
【図９】この発明に係る速度安定化装置によりモータを駆動した場合に取得した速度変動に関するデータを示す表で、画像読取装置での倍率を　４００％とした場合を示している。
【図１０】図８に示す表から求めた、電流比と速度変動との関係を示す図で、モータのワウフラッタをパラメータとした図である。
【図１１】図９に示す表から求めた、電流比と速度変動との関係を示す図で、モータのワウフラッタをパラメータとした図である。
【図１２】図８に示す表から求めた、ワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、モータの供給する二相電流に電流比をパラメータとした図である。
【図１３】図９に示す表から求めた、ワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、モータの供給する二相電流に電流比をパラメータとした図である。
【図１４】この発明に係る速度安定化装置に用いるのに適したテストチャートの平面図であり、光源ランプの速度変動を検出するために用いられるものである。
【図１５】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第１実施例を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。
【図１７】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第２実施例を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。
【図１９】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第３実施例を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。
【図２１】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第４実施例を示す斜視図である。
【図２２】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第５実施例を示す図で、ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた構造の断面図である。
【図２３】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第６実施例を示す図で、ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた構造の断面図である。
【図２４】ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた従来の構造を説明する断面図である。
【図２５】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した防振構造の第１実施例を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す防振構造を説明する図で、レンズカバーを筐体の底板に取り付けた部分断面図である。
【図２７】レンズカバーを筐体の底板に取り付けた従来の構造を説明する部分断面図である。
【図２８】この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した防振構造の第２実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　画像読取装置
２　筐体
２ｂ　壁部
２ｄ　壁部
２ｅ　壁部
２ｆ　底板
２ｇ　天井板
２ｈ　開口
２ｉ　雌ネジ部
３　フルレートキャリッジ
４　ハーフレートキャリッジ
５　駆動機構
６　主プラテンガラス
７　副プラテンガラス
９　光源ランプ
１１　第１反射鏡
１２　第２反射鏡
１３　第３反射鏡
１４　結像レンズ
１５　光電変換デバイス
２０　駆動モータ
２０ａ　駆動側プーリ
２１　駆動軸
２２　従動側プーリ
２３　ベルト
２４　駆動プーリ
２５　駆動ワイヤ
３１　レンズカバー
３１ａ　開口部
３１ｂ　固定用舌片部
３２　ドライブ回路基板
３２ａ　ドライブＩＣ
３２ｂ　接続ピン
３３　ＣＣＤ回路基板
３４　固定ネジ
４１　定電流ドライブ回路
４２　電流調整用可変抵抗器
４３　コントロール回路
４４　分圧器
４６　加速度ピックアップ（速度変動検出手段）
４７　振動アナライザ
４８　テストチャート
５１　レンズカバー
５２　通気ダクト
５６　レンズカバー
５７　ＩＣハウジング部
５７ａ　内壁板
５７ｂ　内壁板
５８　透孔
６１　レンズカバー
６２　換気口
６６　レンズカバー
６６ａ　切込み部
７１　ドライブＩＣ
７２　ドライブ回路基板
７３　接続ピン
７４　間隙部
７５　コネクタ
８１　レンズカバー
８２　固定用舌片部
８２ａ　透孔
８３　ブッシュ
８４　固定ネジ
８６　レンズカバー
８７　固定用舌片部
８８　切込み部
８９　支持腕部
９１　錘
【図１】
2004045581.tif 000003
【図２】
2004045581.tif 000004
【図３】
2004045581.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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