(57)【要約】【課題】エンジン３の出力を静油圧式の無段変速装置３０、ギヤトランスミッション１３を介して後輪差動機構１４に伝達する作業車の走行用伝動装置を、コンパクトで、かつ、無段変速装置３０の整備作業が行いやすい状態に得る。【解決手段】ギヤトランスミッション１３、後輪差動機構１４を収容するミッションケース２５をエンジン３の後部に連結してある。無段変速装置３０を、ミッションケース２５のギヤトランスミッション１３より車体後方側に位置し、かつ、後輪差動機構１４の出力軸１４ａより車体後方側に位置する部位に付設してある。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、この無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、このギヤトランスミッションからの出力を後車輪に伝達する後輪差動機構を、前記エンジンの後方に配置してある作業車の走行用伝動装置であって、
前記ギヤトランスミッション及び後輪差動機構を収容するミッションケースを前記エンジンの後部に連結し、前記無段変速装置を、前記ミッションケースの前記ギヤトランスミッション、前記後輪差動機構の出力軸より車体後方側に位置する部位に付設してある作業車の走行用伝動装置。
【請求項２】
前記無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータを収容するハウジングを、前記ミッションケースに一体成形したハウジング本体、このハウジング本体に脱着自在に連結しているポートブロックを備えて構成してある請求項１記載の作業車の走行用伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、この無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、このギヤトランスミッションからの出力を後車輪に伝達する後輪差動機構を、前記エンジンの後方に配置してある作業車の走行用伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記走行用伝動装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。すなわち、エンジンＥの後部のフライホールハウジング部９に、主クラッチハウジング９を介して、無段変速装置２０の変速ケース２１を連結し、この変速ケース２１の後部に、ギヤトランスミッション４０および後輪差動機構１３が収容された走行用ミッションケース５を連結したものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９１３７９号公報  （  段落番号〔００５４〕−〔００５６〕、図１−３  ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の走行用伝動装置を採用して作業車を構成した場合、無段変速装置の油圧回路の整備などの作業を行なうに当たり、無段変速装置に車体外側から手が届きにくく、作業が行いにくくなっていた。また、エンジンから後輪差動機構までの長さが長くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、エンジン、無段変速装置、ミッションケースが連結して一つの構造体になる割には、無段変速装置の整備などの作業が行いやすく、かつ、コンパクトに得られる走行用伝動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、この無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、このギヤトランスミッションからの出力を後車輪に伝達する後輪差動機構を、前記エンジンの後方に配置してある作業車の走行用伝動装置において、前記ギヤトランスミッション及び後輪差動機構を収容するミッションケースを前記エンジンの後部に連結し、前記無段変速装置を、前記ミッションケースの前記ギヤトランスミッション、前記後輪差動機構の出力軸より車体後方側に位置する部位に付設してある。
【０００８】
〔作用〕
ギヤトランスミッション及び後輪差動機構を収容するミッションケースをエンジンの後部に連結し、無段変速装置を、ミッションケースのギヤトランスミッション、後輪差動機構の出力軸より車体後方側に位置する部位に付設してあるものだから、エンジン、ミッションケース、無段変速装置が連結して一つの構造体になる。そして、無段変速装置がその構造体の後部に位置して無段変速装置に車体後方から手が届きやすくなり、かつ、無段変速装置が後輪差動機構の出力軸より後方に位置してエンジンから後輪差動機構までの長さが従来の伝動装置に比して短くなる。
【０００９】
〔効果〕
従って、エンジン、ミッションケース、無段変速装置が連結して一つの構造体になり、かつ、エンジンから後輪差動機構までの長さが短くなってコンパクトに得られる。さらに、無段変速装置の整備などの作業を行なうに当たり、車体後方から手が届きやすくて容易に行なえる。
【００１０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータを収容するハウジングを、前記ミッションケースに一体成形したハウジング本体、このハウジング本体に脱着自在に連結しているポートブロックを備えて構成してある。
【００１２】
〔作用〕
ミッションケースにハウジング本体を一体成形し、ハウジング本体にポートブロックを脱着自在に連結してあるものだから、ハウジング本体をミッションケースと一挙に作製してハウジングを得られ、ポートブロックを取り外すことによって油路をミッションケースから分離させられる。
【００１３】
〔効果〕
ハウジング本体をミッションケースと一挙に作製してハウジングを安価に得られる。その割には、ポートブロックを取り外すことにより、油路をミッションケースから分離させて整備などの作業を容易に行なえる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１、図２、図３に示すように、左右一対の操向自在なタイヤ前輪１、左右一対のタイヤ後輪２を備え、かつ、前後輪間に前後輪１，２を駆動するエンジン３を搭載した車体フレーム４の前部に、座席５、日除け６を備えた運転部７を設け、前記車体フレーム４の後部に、荷台８を荷台後部に位置する車体横向きの軸芯まわりでダンプシリンダ９によって上下に揺動操作するように設けて、作業車を構成してある。
【００１５】
前記エンジン３の出力を図４、図５に示す走行用伝動装置によって前後輪１，２に伝達するように構成してある。
すなわち、エンジン３の後部に位置するフライホィール１０が付いている出力軸３ａからの出力を、回転軸１１を介して静油圧式の無段変速装置３０の入力軸３１に伝達し、この無段変速装置３０の出力軸３２からの出力を、回転軸１２を介してギヤトランスミッション１３に入力し、このギヤトランスミッション１３の出力を後輪差動機構１４に入力するとともに、この後輪差動機構１４の左右の出力軸１４ａからの出力を、回転軸１６を介して後輪２に伝達するようにしてある。前記ギヤトランスミッション１３の前輪用出力を、前輪１に対する伝動を入り切りするクラッチ機構１７、回転軸１８，１９を介して前輪差動機構２０に入力し、この前輪差動機構２０の左右の出力を、回転軸２１を介して前輪１に伝達するようにしてある。
【００１６】
前記ギヤトランスミッション１３、後輪差動機構１４、クラッチ機構１７、回転軸１１，１２、は、エンジン３の後部にフライホィールケース部２５ａで連結しているミッションケース２５の内部に収容してある。図６などに示すように、後輪差動機構１４は、ギヤトランスミッション１３より車体後方側に位置する配置で収容してある。
【００１７】
前記ギヤトランスミッション１３は、シフトギヤ１３ａをシフト操作することにより、前記無段変速装置３０からの出力を前進側に切り換えて出力する前進状態と、前記無段変速装置３０からの出力を後進側に切り換えて出力する後進状態に切り換わり、シフトギヤ１３ｂをシフト操作することにより、前進駆動力を高速と低速の２段階に変速して出力するようになっている。
【００１８】
図４、図７などに示すように、前記無段変速装置３０は、前記ミッションケース２５の前記ギヤトランスミッション１３より車体後方側で、かつ、前記後輪差動機構１４の左右の出力軸１４ａより車体後方側に位置する部位に付設してある。
【００１９】
図７に示すように、前記無段変速装置３０は、前記ミッションケース２５の後端部に連結しているポートブロック３３を有したハウジング３４、このハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体前方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧ポンプ３５及びアキシャルプランジャル形の定変容量形油圧モータ３６、前記ハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体後方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧モータ３７を備えて構成してある。
【００２０】
無段変速装置３０の前記出力軸３２は、前記両油圧モータ３６，３７に共通の出力軸になっている。前記ハウジング３４の後部に設けたモータ切り換えシリンダ３８によって可変容量形の油圧モータ３７の斜板角を変更してこの油圧モータ３７を駆動と停止に切り換え操作するように構成してある。図８に示すように、前記モータ切り換えシリンダ３８は、前記油圧ポンプ３５からの圧油を前記両油圧モータ３６，３７に供給して両油圧モータ３６，３７を駆動するように前記ポートブロック３３に設けた駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になると、この駆動油路３９からのパイロット操作圧によって作動して油圧モータ３７を駆動側に自動的に切り換え操作し、前記駆動油路３９の油圧が前記設定油圧未満であると、油圧モータ３７を停止側に自動的に切り換え操作するように構成してある。
【００２１】
これにより、無段変速装置３０は、エンジン３から回転軸１１を介して伝達される駆動力を前記油圧ポンプ３５の入力軸である前記入力軸３１に入力してこの油圧ポンプ３５を駆動し、この油圧ポンプ３５からの圧油によって油圧モータ３６及び３７を駆動し、両油圧モータ３６，３７によって前記出力軸３２を駆動してこの出力軸３２から出力するように、かつ、油圧ポンプ３５の斜板角を変更操作することによってエンジン３からの駆動力を無段階に変速して出力するように静油圧式の無段変速装置になっている。また、出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷未満であると、駆動油路３９の油圧が設定油圧未満になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を停止側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７のうちの定容量形の油圧モータ３６のみに供給し、この油圧モータ３６を高速で駆動して出力する。出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷以上なると、駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を駆動側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７に分流させて供給して、両油圧モータ３６，３７を低速で駆動して出力する。
【００２２】
図７に示すように、無段変速装置３０の前記ハウジング３４は、前記ミッションケース２５を鋳造する際に同時に鋳造することにより、このミッションケース２５のうちの前記後輪差動機構１４を収容している部分２５ｂの後部に一体成形してあるとともに前記油圧ポンプ３５、前記定容量形油圧モータ３６を収容している第１ハウジング本体３４ａ、このハウジング本体３４ａの車体後方向きの開口を閉じるようにしてハウジング本体３４ａに脱着自在にネジ連結してある前記ポートブロック３３、このポートブロック３３の車体後方向きの側面がわにボルト連結してあるとともに前記可変容量形油圧モータ３７及びモータ切り換えシリンダ３８を収容している第２ハウジング本体３４ｂを備えて構成してある。
【００２３】
図５などに示すように、前記ミッションケース２５の後部の内部に、左右一対の湿式かつ多板型の後輪ブレーキ４０を設け、左右前輪１，１それぞれの車軸１ａに前輪ブレーキ６０を付設してある。
【００２４】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く前記両油圧モータ３６，３７を備えて構成した無段変速装置３０を設けて実施する他、可変容量形と一定容量形のいずれか一方の油圧モータのみを備えて構成した無段変速装置を設けて実施する場合にも、本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業車全体の斜視図
【図２】作業車全体の側面図
【図３】車体フレームの側面図
【図４】走行用伝動装置の平面図
【図５】走行用伝動装置の概略図
【図６】ギヤトランスミッションの断面図
【図７】無段変速装置の断面図
【図８】無段変速装置の油圧回路図
【符号の説明】
３              エンジン
１３            ギヤトランスミッション
１４            後輪差動機構
２５            ミッションケース
３０            無段変速装置
３３            ポートブロック
３４            ハウジング
３４ａ          ハウジング本体
【図１】
2004255918.tif 000003
【図２】
2004255918.tif 000004
【図３】
2004255918.tif 000005
【図４】
2004255918.tif 000006
【図５】
2004255918.tif 000007
【図６】
2004255918.tif 000008
【図７】
2004255918.tif 000009
【図８】
2004255918.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月19日(2003.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図７に示すように、前記無段変速装置３０は、前記ミッションケース２５の後端部に連結しているポートブロック３３を有したハウジング３４、このハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体前方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧ポンプ３５及びアキシャルプランジャル形の定容量形油圧モータ３６、前記ハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体後方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧モータ３７を備えて構成してある。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
無段変速装置３０の前記出力軸３２は、前記両油圧モータ３６，３７に共通の出力軸になっている。前記ハウジング３４の後部に設けたモータ切り換えシリンダ３８によって可変容量形の油圧モータ３７の斜板角を変更してこの油圧モータ３７を駆動と中立に切り換え操作するように構成してある。図８に示すように、前記モータ切り換えシリンダ３８は、前記油圧ポンプ３５からの圧油を前記両油圧モータ３６，３７に供給して両油圧モータ３６，３７を駆動するように前記ポートブロック３３に設けた駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になると、この駆動油路３９からのパイロット操作圧によって作動して油圧モータ３７を駆動側に自動的に切り換え操作し、前記駆動油路３９の油圧が前記設定油圧未満であると、油圧モータ３７を中立側に自動的に切り換え操作するように構成してある。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
これにより、無段変速装置３０は、エンジン３から回転軸１１を介して伝達される駆動力を前記油圧ポンプ３５の入力軸である前記入力軸３１に入力してこの油圧ポンプ３５を駆動し、この油圧ポンプ３５からの圧油によって油圧モータ３６及び３７を駆動し、両油圧モータ３６，３７によって前記出力軸３２を駆動してこの出力軸３２から出力するように、かつ、油圧ポンプ３５の斜板角を変更操作することによってエンジン３からの駆動力を無段階に変速して出力するように静油圧式の無段変速装置になっている。また、出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷未満であると、駆動油路３９の油圧が設定油圧未満になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を中立側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７のうちの定容量形の油圧モータ３６のみに供給し、この油圧モータ３６を高速で駆動して出力する。出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷以上なると、駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を駆動側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７に分流させて供給して、両油圧モータ３６，３７を低速で駆動して出力する。