(57)【要約】【課題】着脱可能なスタッカを備えた画像形成装置において無駄な電力を消費しない画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成された用紙を積載する着脱可能な用紙積載装置を有する画像形成装置であって、画像形生後の用紙の積載先を前記用紙積載装置もしくは備え付けの積載手段のいずれかに切り替えるための切換手段と前記切換手段より下流に配置された前記積載手段に搬送するための搬送手段と前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段と前記搬送駆動手段を制御する搬送制御手段との用紙の積載先を判断する判断手段とを備え、前記搬送制御手段は前記判断手段の判断結果により用紙積載手段が選択されていると判断した場合に前記搬送駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスに基づき、所定の用紙に画像形成をおこなう各機構部を制御するエンジン制御手段と、外部のホストコンピュータ等から受信した画像データを実際の印字データに展開する画像制御手段と、画像形成された用紙を積載する着脱可能な用紙積載装置を制御する用紙積載制御手段とを備え、前記画像制御手段は前記エンジン制御手段を介することなく前記用紙積載手段に制御命令を与える画像形成装置において、
画像形成後の用紙の積載先を前記用紙積載装置もしくは備え付けの積載手段のいずれかに切り替えるための切換手段と、前記切換手段より下流に配置された前記積載手段に搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段とを有し、
前記エンジン制御部は、前記搬送駆動手段を制御する搬送制御手段と、用紙の積載先を判断する判断手段とを備え、
前記搬送制御手段は前記判断手段の判断結果により用紙積載装置が選択されていると判断した場合に前記搬送駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンジン制御手段は前記画像制御手段の指示により画像形成された用紙を排出する排紙タイミングを前記画像制御手段に報知する排出信号を有し、
前記判断手段は前記画像制御手段による排紙信号報知指示であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は前記切換手段に連動して反応するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に接続されるシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１はレーザビームプリンタ本体（以下、本体という）、１０４は用紙を収納するペーパーカセットである。このペーパーカセット１０４に収納された用紙は、カセット給紙ローラ１１０及び搬送ローラ対１１１の駆動により、Ｌ１の方向へ給紙され、この後搬送ローラ対１１２、１１４の駆動によりＬ２の方向へ搬送される。
【０００３】
１０５はレーザスキャナユニットであり、ビデオコントローラ等からの画像データに基づいてレーザ光１０２をラスタスキャニングし、あらかじめ帯電器１０６により帯電されている感光体ドラム１０１上に、折り返しミラー１０３によって静電潜像を形成するものである。なお、感光体ドラム１０１に形成された静電潜像は現像器１０７でトナー現像された後、転写部１０８において、搬送ローラ対１１４により搬送された用紙に転写されるようになっている。
【０００４】
さらに、この用紙上に転写されたトナー像は、熱定着装置１０９により用紙に定着されるようになっている。１１９は定着排紙ローラであり、この定着排紙ローラ１１９により、排紙搬送路Ｒ１を通ってフェースダウン排紙ローラ対１１７により本体の上面に設けられた排紙部であるフェースダウン排紙部１１３へ排出されるようになっている。
【０００５】
１１５は紙間を一定にするため、または紙位置を検出するためのプレフィードセンサ、１１８は感光体ドラム１０１への画像書き込みと用紙搬送との同期（垂直同期）をとるためのトップセンサ、１２０は定着ローラ１０９から用紙が出力されたこと、および用紙の排出が終了したことを確認する排紙センサ、１２６はフェースアップ排紙トレイであり、１２５はこのフェースアップ排紙トレイの開閉を検知するフェースアップセンサである。
【０００６】
このフェースダウン排紙ローラ対１１７は正逆可能なローラでありステッピングモータである排紙モータ１１６により駆動されている。その他ローラは不図示のＤＣブラシレスモータであるメインモータにて駆動されており、フェースダウン排紙部１１３で用紙を反転させる構成をとることにより安価に両面印刷を実現することができる。
【０００７】
１２１〜１２３は片面印字した用紙を再び画像形成部に給紙するための再給紙ローラであり、１２４は紙有無を検知する再給紙センサである。
【０００８】
図２は、図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。２０１は前記ビデオコントローラからの信号に基づき印字動作等を後述する各種制御部を処理するエンジン制御部２０１であり、ビデオコントローラ２００と／ＣＭＤ，／ＳＴＳ，／ＣＬＫの３線によりシリアル通信を行っている。／ＰＤＬＶはビデオコントローラ２００に対し、用紙が排紙されるタイミングを知らせる信号である。
【０００９】
２０２は前記エンジン制御部２０１の指示に基づき用紙の搬送／停止、あるいは各ローラのＯＮ／ＯＦＦのタイミング制御を実行する用紙搬送制御部である。２０３は帯電，現像，転写の各高圧出力のタイミングおよび出力値の制御を行なう高圧制御部、２０４はスキャナモータのＯＮ／ＯＦＦおよびレーザ光量調整を行なう光学系制御部、２０５は各センサにおける紙有無情報をエンジン制御部２０１に伝えるセンサ入力部、２０６はＯＮ／ＯＦＦ制御により定着部の温度を所定の温度に保つ定着器温度制御部である。両面モードの際には、エンジン制御部２０１は用紙搬送制御部２０２に対して搬送モータの駆動を片面に画像が形成された用紙の紙後端が逆転位置Ａに到達するまでＣＷ方向に、到達後はＣＣＷ方向に逆回転し搬送路Ｒ２へと搬送するよう指示を出す。メインモータで駆動される再給紙ローラ１２１〜１２３はクラッチソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより搬送・停止を行なうことが可能であり、クラッチソレノイドをＯＮすることによりＬ４の方向へ搬送される。その後再給紙センサ１２４にて紙ありを検知した所定時間後にクラッチソレノイドをＯＦＦし再給紙待機位置Ｂで停止し、両面印字の２面目（裏面）用の用紙として再給紙されるまで待機するようになっている。
【００１０】
図３は図１に示す構成に着脱できるスタッカＳを搭載した概略図である。ここで３０１は本体に搭載されているフラッパであり、スタッカＳに搭載のソレノイド３０４をＯＮ／ＯＦＦすることにより用紙をフェースダウン排紙部１１３もしくはスタッカＳのいずれに搬送するか搬送先の切換を行なっている。３０３は搬送ローラ群であり本体から排紙された用紙をスタッカ排紙部３０２に搬送する。３０５はスタッカ排紙部が満載であることを検知するスタッカ満載センサである。
【００１１】
図４は図３に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００１２】
ビデオコントローラ２００はスタッカ制御部４０１と／ＳＩＮ，／ＳＯＵＴ，／ＳＣＬＫの３線によりシリアル通信をおこなっており、これによりスタッカＳの状態を把握したり、指示をだしたりしている。スタッカ制御部４０１はビデオコントローラ２００より排紙の指示があると用紙搬送制御部４０２にソレノイド３０４をＯＮするよう指示しこれによりフラッパ３０１が切り換りスタッカＳ内に用紙が搬送される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べた構成は安価な本体を提供するために、ソレノイドをスタッカに搭載しているわけだが、この構成の場合エンジン制御部２０１はスタッカの装着の有無、またフラッパによりどちらの排紙口が選択されているかの情報を知ることができない。このため用紙搬送制御部は用紙を排紙する度に排紙モータを駆動しなければならず、無駄な電力の消費となり好ましくない。
【００１４】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものでその目的とするところは、消費電力の少ない画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は第１の発明によれば
電子写真プロセスに基づき、所定の用紙に画像形成をおこなう各機構部を制御するエンジン制御手段と、外部のホストコンピュータ等から受信した画像データを実際の印字データに展開する画像制御手段と、画像形成された用紙を積載する着脱可能な用紙積載装置を制御する用紙積載制御手段とを備え、前記画像制御手段は前記エンジン制御手段を介することなく前記用紙積載手段に制御命令を与える画像形成装置において、
画像形成後の用紙の積載先を前記用紙積載装置もしくは備え付けの積載手段のいずれかに切り替えるための切換手段と、前記切換手段より下流に配置された前記積載手段に搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段とを有し、
前記エンジン制御部は、前記搬送駆動手段を制御する搬送制御手段と、用紙の積載先を判断する判断手段とを備え、前記搬送制御手段は前記判断手段の判断結果により用紙積載装置が選択されていると判断した場合に前記搬送駆動手段を停止させることにより達成される。
【００１６】
また第２の発明によれば
前記エンジン制御手段は前記画像制御手段の指示により画像形成された用紙を排出する排紙タイミングを前記画像制御手段に報知する排出信号を有し、
前記判断手段は前記画像制御手段による排紙信号報知指示とすることにより達成される。
【００１７】
また第３の発明によれば
前記判断手段は前記切換手段に連動して反応するセンサとすることにより達成される。
【００１８】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【００１９】
（１）電子写真プロセスに基づき、所定の用紙に画像形成をおこなう各機構部を制御するエンジン制御手段と、外部のホストコンピュータ等から受信した画像データを実際の印字データに展開する画像制御手段と、画像形成された用紙を積載する着脱可能な用紙積載装置を制御する用紙積載制御手段とを備え、前記画像制御手段は前記エンジン制御手段を介することなく前記用紙積載手段に制御命令を与える画像形成装置において、
画像形成後の用紙の積載先を前記用紙積載装置もしくは備え付けの積載手段のいずれかに切り替えるための切換手段と、前記切換手段より下流に配置された前記積載手段に搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段とを有し、
前記エンジン制御部は、前記搬送駆動手段を制御する搬送制御手段と、用紙の積載先を判断する判断手段とを備え、
前記搬送制御手段は前記判断手段の判断結果により用紙積載装置が選択されていると判断した場合に前記搬送駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（２）前記エンジン制御手段は前記画像制御手段の指示により画像形成された用紙を排出する排紙タイミングを前記画像制御手段に報知する排出信号を有し、前記判断手段は前記画像制御手段による排紙信号報知指示であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（３）前記判断手段は前記切換手段に連動して反応するセンサであることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図５にスタッカを接続されたレーザビームプリンタの制御ブロック図、図６に排紙モータ制御部のフローチャートを示す。
【００２４】
概略構成図に関しては図３と同様であるため省略する。
【００２５】
５０１はビデオコントローラ２００より排紙のタイミングを報知する／ＰＤＬＶ信号の報知要求がされたかどうかを判断する／ＰＤＬＶ信号報知要求判断部であり、エンジン制御部２０１は／ＰＤＬＶ信号報知指示がビデオコントローラ２００からだされたことをもって所定タイミングで／ＰＤＬＶ信号を送信している。
【００２６】
以下フローチャートの説明を行なう。
【００２７】
プリント開始後、Ｓ６０１にて排紙センサに用紙が搬送されて来ればＳ６０２にて／ＰＤＬＶ信号の報知が要求されているかどうか判断する。ここで要求されていればスタッカ排紙が指定されていると判断し排紙モータを駆動せずに終了する（Ｓ６０９）。Ｓ６１０にて所定時間経っても排紙センサに紙がこなければ排紙センサより上流でジャムが発生したものと判断する（Ｓ６１１）。Ｓ６０２にて／ＰＤＬＶ信号の報知が要求されていなければＳ６０３にすすみ排紙センサ紙ありから所定時間中に／ＰＤＬＶ信号の報知が要求されなければＳ６０４にて排紙モータの正回転を開始し本体のフェースダウン排紙部１１３に排紙をおこなう。Ｓ６０５で排紙センサに紙がなくなるかをモニタし、Ｓ６１０にて所定時間たっても紙なしにならなければ排紙センサ部でジャムが発生（Ｓ６１１）していると判断しＳ６０８にて排紙モータを停止する。Ｓ６０５にて用紙が紙無しになりＳ６０６にて次のプリントが開始されていればＳ６０１にジャンプし次の用紙に対しての処理を再び開始する。また次のプリントが開始されていなければＳ６０７にて用紙が排紙ローラを抜ける所定時間が経過するまで、Ｓ６０６，Ｓ６０７のステップを繰り返す。所定時間が経過したならばＳ６０８にて排紙モータを停止する。
【００２８】
以上の処理を行なうことにより、スタッカ排紙の時は排紙モータを動かさずに必要な時だけモータを動かすことが可能になる。
【００２９】
（第２の実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３０】
図７にスタッカを接続されたレーザビームプリンタの概略構成図、図８に制御ブロック図、図９に排紙モータ制御部のフローチャートを示す。
【００３１】
７０１はフラッパに連動してＯＮ／ＯＦＦするフラッパセンサで同時にフェースアップセンサを兼ねておりフェースアップ排紙トレイが開いている時はセンサ出力がＯＦＦしている。
【００３２】
図８の８０１はフラッパ位置判断部であり、ソレノイドがＯＮしフラッパが引かれるとフラッパセンサがＯＦＦしスタッカ排紙を検知する。またソレノイドがＯＦＦするとフラッパが落ち、フラッパセンサがＯＮすることによってフェースダウン排紙を検知する。
【００３３】
以下フローチャートの説明を行なう。
【００３４】
プリント開始後、Ｓ９０１にて排紙センサに用紙が搬送されて来ればＳ９０２にて排紙モータ駆動タイミングまで所定時間経過するのを待ちＳ９０３にてフラッパセンサの出力を確認する。ここでフラッパがＯＮされていればスタッカ排紙が指定されていると判断し排紙モータを駆動せずに終了する（Ｓ９０９）。Ｓ９１０にて所定時間経っても排紙センサに紙がこなければ排紙センサより上流でジャムが発生したものと判断する（Ｓ９１１）。
【００３５】
Ｓ９０３にてフラッパセンサがＯＦＦしフェースダウン排紙が選択されていればＳ９０４にて排紙モータの正回転を開始し、本体のフェースダウン排紙部１１３に排紙をおこなう。Ｓ９０５で排紙センサに紙がなくなるのをモニタし、Ｓ９１０にて所定時間たっても紙なしにならなければ排紙センサ部でジャムが発生（Ｓ９１１）していると判断しＳ９０８にて排紙モータを停止する。Ｓ９０５にて用紙が紙無しになりＳ９０６にて次のプリントが開始されていればＳ９０１にジャンプし次の用紙に対しての処理を再び開始する。また次のプリントが開始されていなければＳ９０７にて用紙が排紙ローラを抜ける所定時間が経過するまで、Ｓ９０６，Ｓ９０７のステップを繰り返す。所定時間が経過したならばＳ９０８にて排紙モータを停止する。
【００３６】
以上の処理を行なうことにより、スタッカ排紙の時は排紙モータを動かさずに必要な時だけモータを動かすことが可能になる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、積載先を判別する判別手段を設け、その判別手段の判別結果により用紙積載装置が選択されていると判断した場合に前記搬送駆動手段を停止させることにより無駄な電力を削減することが可能となり、かつ騒音の低減をはかることができる。
【００３８】
またその判別手段を画像制御手段からの排紙信号報知指示にすることによりコストアップすること無しに上記目的を実現することができる。
【００３９】
またその判別手段をセンサ出力にすることによっても上記目的を達成することができる。この場合既存のセンサを兼用することによりコストアップを最小限に抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザビームプリンタの概略構成図
【図２】レーザビームプリンタの制御ブロック図
【図３】スタッカを装着したレーザビームプリンタの概略構成図
【図４】スタッカを装着したレーザビームプリンタの制御ブロック図
【図５】本発明の第１の実施形態における制御ブロック図
【図６】本発明の第１の実施形態におけるフローチャート
【図７】本発明の第２の実施形態におけるの概略構成図
【図８】本発明の第２の実施形態における制御ブロック図
【図９】本発明の第２の実施形態におけるフローチャート
【符号の説明】
１１６　排紙モータ
１１７　フェースダウン排紙ローラ対
３０１　フラッパ
３０４　ソレノイド
７０１　フラッパセンサ
Ｓ　スタッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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