(57)【要約】【課題】テンション機構を用いることなく、ベルト周長を一定に保つための部材を付加することにより、ベルト上での複数のトナー像の重ね合わせ精度を良好にし、印字精度も良好な画像形成装置を提供する。【解決手段】位置が固定された複数の張架ロール（二つの張架ロール３，４を例示）に掛け渡されるベルト５と、このベルト５に接離する機能部材１とを備えた画像形成装置において、機能部材１とは別に設置され且つ機能部材１の接離に応じてベルト周長を一定に保つように移動する調整部材２を備えることを特徴とするものである。【選択図】　図１
2004077669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置が固定された複数の張架ロールに掛け渡されるベルトと、このベルトに接離する機能部材とを備えた画像形成装置において、
機能部材とは別に設置され且つ機能部材の接離に応じてベルト周長を一定に保つように移動する調整部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材との間には、機能部材の接離に応じて調整部材が連動せしめられる連動機構を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは、同一張架ロール間に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
調整部材は、ベルト走行方向に対して、機能部材からベルトへの画像転写位置までの領域以外に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
調整部材は、ベルトへの画像転写位置が含まれる張架ロール間以外の領域に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは、ベルトを挟んで配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
ベルトは、弾性体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
調整部材は、ベルトの内側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
調整部材は、回転自在に支承されたロールであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは、略同一直径ロールであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とのベルトへの食込み量が略同量であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
機能部材と調整部材とは任意の支点を回転中心とした円弧軌跡により移動するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置において、
機能部材及び調整部材は、張架ロールと同軸の回転中心を支点とする揺動アームにて揺動自在に支持されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
機能部材及び調整部材は、同一の駆動源にて駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項２記載の画像形成装置において、
連動機構は、ベルトに対し調整部材を接離させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項２記載の画像形成装置において、
連動機構は、ベルトへの機能部材の接離に応じて、ベルトに対し調整部材を接触させたまま移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項２記載の画像形成装置において、
連動機構は、機能部材及び調整部材の支持部材とは別の連動部材を介して機能部材及び調整部材を連動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項２記載の画像形成装置において、
連動機構は、機能部材及び調整部材の支持部材と一体的に構成される連動部材を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、ベルトに対して接離する機能部材を備えた態様の画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における中間転写型の画像形成装置にあっては、例えば像担持体である感光体ドラムに中間転写ベルトを対向配置し、前記感光体ドラム上に各色毎に形成した静電潜像を各色別に現像してトナー画像を形成し、前記中間転写ベルトに各色成分のトナー像を順次一次転写した後に、一括して紙などの転写材に二次転写するものが既に知られている。
この種の画像形成装置において、中間転写ベルトは、通常複数の張架ロールに掛け渡され、所定の走行方向に循環移動するベルトユニットとして構成されている。
【０００３】
上記中間転写ベルトには、転写ロールやクリーニングロール等の各種機能部材が設けられているが、これらの機能部材を接離する方式を採用せざるを得ない場合がある。
例えば、４サイクル方式のカラー画像形成装置においては、最終色及び連続プリントの場合、これらの機能部材は、最終色以外の各色のトナー画像形成中には画像形成の妨げとなるため中間転写ベルトから離間しており、最終色目（４色目）のトナー画像形成中に中間転写ベルトに接触する。
【０００４】
また、機能部材は、それらの性能を得るために中間転写ベルトに対してある程度の接触面積が必要であり、そのため、これらの機能部材を中間転写ベルトに食込ませている。
更に、中間転写ベルトとして、例えば伸びのほとんどないベルト材（シート状部材、フィルム状部材など広く含む）を使用する態様にあっては、環境変動等による中間転写ベルトの伸縮においても走行を安定化するために、中間転写ベルトの張力を維持するためのテンション機構（通常、中間転写ベルトの内面にテンションロールを押圧付勢する機構）が採用されている。
この種のテンション機構は、機能部材の食込みによって押し込まれた分を吸収することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のテンション機構付きの画像形成装置にあっては、中間転写ベルトは適正な張力を得ることはできるが、機能部材の接離動作に伴って、テンション機構を構成するテンションロール位置が変化する分、中間転写ベルトの周長が変化し易いという事態を生ずる。
このとき、各色のトナー画像の中間転写ベルト上での重ね合わせ精度が悪くなり、色ずれが生じ易い。
【０００６】
また、テンション機構付きの中間転写ベルトにおいて、例えば中間転写ベルトから感光体ドラムが離間した際に、中間転写ベルトを駆動する駆動張架ロールを順方向若しくは逆方向に移動させ、トナー画像間の位置合わせを行う方式がある。中間転写ベルトに対して感光体ドラムの離間時と接触時で、中間転写ベルトの張力差を±１Ｎに抑えるように制御することにより、中間転写ベルトの周長差を略同じ若しくは極力無くすようにした技術（例えば特開平８−２３４５８５号公報参照）や、同方式において、テンションロールの加圧方向を制御することで、中間転写ベルトに対して感光体ドラムの離間時と接触時における中間転写ベルトの周長差を略同じ若しくは極力無くすようにした技術（例えば特開平８−１９４３９２号公報参照）が既に提案されている。
【０００７】
しかしながら、この種の先行技術にあっては、中間転写ベルトを駆動するための駆動張架ロールを駆動させる時の動的荷重変動が中間転写ベルトに作用する際や、駆動張架ロールの触れ等による結果、駆動張架ロールと押圧付勢されるテンションロールとの間のベルトテンションが変動し、中間転写ベルトの速度が大きく変動する。
このため、各色のトナー画像の中間転写ベルト上での重ね合わせ精度が悪くなり、色ずれが生じるという技術的課題が残る。
【０００８】
このような不具合は、いずれもテンション機構を用いることに起因するものであるが、これらを用いない方式も既に提案されている。
この方式は、例えば支持フレームに各張架ロールを予め位置決めしておき、少なくとも一つの張架ロールを調整自在とし、これらの張架ロールに中間転写ベルトを所定の張力にて掛け渡すようにしたものである（例えば特開平１０−２６８６５９号公報参照）。
また、他の方式としては、中間転写ベルトとして弾性ベルト材を使用し、この弾性ベルト材の弾性により中間転写ベルトの張力変化を吸収しようとしたものも既に提案されている。
【０００９】
確かに、これらの方式は、テンション機構を用いないため、テンション機構に付随する技術的課題は回避できる。
しかしながら、前者の方式にあっては、中間転写ベルトに伸びのほとんどないベルト材を用いているため、転写ロールやクリーニングロール等の機能部材が中間転写ベルトに接触すると、接触部の圧力が非常に高くなり、転写時においては画像欠陥が生じ、また、クリーニング時においてはトナー除去の性能が低下するという技術的課題がある。
また、後者の方式にあっては、機能部材の離間時と接触時とで中間転写ベルトに周長差が生じ、中間転写ベルト上における各色のトナー画像の重ね合わせ精度が悪くなり、色ずれが生じるという技術的課題がある。
【００１０】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、テンション機構を用いることなく、ベルト周長を一定に保つことで、ベルト上での画像の位置合わせ精度を良好に保ち、良好な画像品質を確保することを可能とした画像形成装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、位置が固定された複数の張架ロール（図１では二つの張架ロール３，４を例示）に掛け渡されるベルト５と、このベルト５に接離する機能部材１とを備えた画像形成装置において、機能部材１とは別に設置され且つ機能部材１の接離に応じてベルト周長を一定に保つように移動する調整部材２を備えることを特徴とするものである。
ここで、「位置が固定された複数の張架ロール」とは、張架ロール３，４の位置が一定であることを意味し、テンションロールのように位置が変化する態様の張架ロールを含まない。特に、張力を適正な量にするために、伸縮によりベルト自身が張力を発生する弾性ベルトが好ましい。また、ベルト５は、非弾性ベルトに限らず、弾性ベルトをも対象とする。
更に、機能部材１は、作像に寄与する機能を発揮する部材で、接離自在なものを広く含み、例えば、電子写真方式の画像形成装置にあっては、中間転写ベルト上に残留するトナーやその添加剤、異常付着したキャリア等の除去装置であるクリーニングロールや、更に、二次転写部材としての転写ロール等が挙げられる。尚、中間転写型の画像形成装置において、例えば、中間転写ベルトに接離する感光体ドラムなども含まれる。
【００１２】
また、調整部材２は、機能部材１の動きに応じてベルト周長を一定に保つように移動する部材を意味し、ベルト５に対して離間することは必ずしも必要ではない。ここで、「ベルト周長を一定に保つように移動する」とは、調整部材２の移動中、ベルト周長が常時一定であることが好ましいが、少なくとも機能部材１の接離に応じてベルト周長が結果的に一定であればよく、調整部材２の移動の途中にベルト周長が変化する態様も含む。
【００１３】
より具体的に説明すると、図１に示すように、ベルト５に調整部材２が接触配置されている状態において、機能部材１がベルト５にＡ方向から接触すると、これに応じて調整部材２はＢ方向に移動する。この時、機能部材１がベルト５から離間している時のベルト周長と、機能部材１がベルト５に少なくとも最終接触位置にて接触している時のベルト周長とが一定になるように調整部材２はＢ方向に移動すればよい。
ここで、機能部材１が最終接触位置にてベルト５に接触した条件下で、調整部材２がベルト５から離間すると、機能部材１と調整部材２との間におけるベルト５の受け渡しは容易に行われるが、必ずしも調整部材２がベルト５から離れることは必要とせず、機能部材１及び調整部材２の接触位置関係を制御することにより、ベルト周長を一定に保つことも可能である。
このように、調整部材２の移動により、機能部材１の接離に関係なくベルト周長が一定に保たれるため、ベルト５上で画像を重ねて転写する際に、重ね合わせ位置精度が良好になる。
【００１４】
また、張架ロールは位置が固定されており、また、調整部材２も駆動張架ロールの駆動に伴って移動することはないため、駆動張架ロールが駆動する時に動的荷重変動等が生じたとしても、ベルトテンションが変化してベルト５が速度変動することはなく、画像の重ね合わせ位置精度は良好に保たれる。
【００１５】
また、機能部材１と調整部材２のレイアウト例としては、機能部材１と調整部材２とを同一張架ロール間に配置することが好ましい。本態様によれば、機能部材１と調整部材２とが接近配置でき、両部材１，２間におけるベルト５の受け渡しが容易に行える。
更に、機能部材１と調整部材２のレイアウト例としては、機能部材１と調整部材２とはベルト５を挟んで配置することが好ましい。本態様によれば、両部材１，２間におけるベルト５の受け渡しをスムーズに行うことができ、ベルト５の受け渡し時の誤差を小さくすることができる。
【００１６】
また、調整部材２のレイアウト例としては、ベルト５への転写時の影響を受けないようにするという観点からすれば、ベルト５の走行方向に対して、機能部材１からベルト５への転写位置までの領域以外に配置することが好ましい。この範囲は画像形成に係る範囲から外れるため、調整部材２の接離により、ベルト５が像転写されるときの影響を受けないことによる。
更に、調整部材２の別のレイアウト例としては、ベルト５への転写時の影響を受けないようにするという観点からすれば、ベルト５への転写位置が含まれる張架ロール間以外の領域に調整部材２を配置することが好ましい。この配置により、調整部材２がベルト５に接離するときの影響を少なくできる。
更にまた、調整部材２の別のレイアウト例としては、ベルト５の内側に調整部材２を配置することも可能である。本態様によれば、画像形成領域内にも調整部材２を配置でき、調整部材２の配置の制約を軽減し、配置の自由度が得られる点で好ましい。
【００１７】
また、調整部材２の形状例としては、回転自在に支承されたロール状であることが好ましい。この場合、調整部材２は、回転自在な構成により摩擦を抑え、ベルト５への負荷を軽減できる。
また、機能部材１と調整部材２とは、夫々がベルト５に接触した時のベルト周長差の誤差を小さくするため、ベルト５への食込み量が略同量であることが好ましい。また、上記食込み量を容易に略同量にするために、機能部材１と調整部材２とを略同一直径のロールで構成することが好ましい。
更に、機能部材１と調整部材２は、夫々の駆動源による駆動誤差を少なくすることができるため、同一の駆動源にて駆動されることが好ましい。
【００１８】
上述したように、調整部材２を移動させる代表的態様としては、機能部材１と調整部材２との間に、機能部材１のベルト５への接離に応じて調整部材２が連動せしめられる連動機構６を備えているものが挙げられる。この連動機構６は、機能部材１のベルト５への食込み軌跡と調整部材２の食込み軌跡とを連動させることにより、機能部材１と調整部材２との間におけるベルト５の受け渡し時の食込み量誤差を小さくすることができる。
また、機能部材１と調整部材２が移動する際の機械的な誤差、例えば移動軌跡に沿わせるためのガイドとのガタ等や、ベルト５の受け渡しの誤差を低減するために、連動機構６は、機能部材１と調整部材２とを任意の回転中心を中心とした円弧軌跡によりベルト５へ接触させることが好ましい。
更に、上記任意の回転中心を張架ロール３または４と同軸に設定することにより、機能部材１及び調整部材２の円弧軌跡とベルト５との位置関係をより精度良く設定できる点で好ましい。
【００１９】
また、連動機構６は、ベルト周長を一定に保つために、機能部材１がベルト５から離間している場合にはベルト５に対して調整部材２を接触させ、機能部材１がベルト５に接触し始めると、ベルト５から調整部材２を次第に離間させるようにすることが好ましい。この時、連動機構６は、ベルト周長を一定に保つように制御することにより、調整部材２をベルト５に接触させたまま移動させてもよい。
【００２０】
また、連動機構６は、機能部材１及び調整部材２の支持部材とは別の連動部材を介して機能部材１及び調整部材２を連動させてもよいし、一体的に構成される連動部材を介して機能部材１及び調整部材２を連動させてもよい。後者の態様によると、機能部材１と調整部材２との間におけるベルト５の受け渡し誤差を小さくし、構造を簡素化できる点で好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０からトナー像を転写させるために、前記感光体ドラム１０に一定領域にて感光体ドラム１０形状に沿うように接触する中間転写ベルト２０とを有する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電装置１１と、帯電された感光体ドラム１０上に各色成分（本例ではブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の静電潜像を書き込む露光装置１２と、感光ドラム１０上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置１３と、前記中間転写ベルト２０と、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するクリーニング装置１７とが配設されている。
【００２２】
ここで、帯電装置１１としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロンなどの帯電気を用いてもよい。
また、露光装置１２は感光体ドラム１０上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばＬＥＤを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ＥＬを用いたプリントヘッドでも、レーザービームをポリゴンミラーでスキャンするスキャナなど適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置１３は各色成分トナーが収容された現像器１３ａ〜１３ｄを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム１０上で露光によって電位が低下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限は無く、感光体ドラム１０上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置１３が用いられているが、４台の現像装置を用いるようにしてもよい。
また、クリーニング装置１７については、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するものであれば、ブレードクリーニング方式を採用したもの等適宜選定して差し支えない。但し、転写率の高いトナーを使用する場合にはクリーニング装置１７を使用しない態様もあり得る。
【００２３】
また、中間転写ベルト２０は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラクターなどの画質欠陥を有効に抑えるためには、感光体ドラム１０との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォークレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、弾性ゴムを基体（弾性層）としたゴム製ベルト材を使用することが好ましい。
この場合において、中間転写ベルト２０の弾性ゴム基体（弾性層）には転写性能を維持する上で必要な体積抵抗率（例えば１０６〜１０１２Ω・ｃｍ）が必要である。
【００２４】
更に、中間転写ベルト２０表面に汚れが付着した時の清浄性を考慮すると、中間転写ベルト２０は、前記弾性ゴム基体（弾性層）の表面にフッ素樹脂加工などの離型層を積層した多層構造であることが好ましい。
ここで、弾性層の好ましい物性値としては、ヤング率が１５〜８０ＭＰａのものが転写性を良好に保つ上で好ましい。
良好な素材としては、ウレタン系ゴム（ソフトタイプ：１６．９ＭＰａ），ウレタン系ゴム（ハードタイプ：７８．６ＭＰａ），クロロプレン系ゴム（１６．２ＭＰａ）が挙げられる。
【００２５】
本実施の形態では、中間転写ベルト２０は、図２に示すように、位置が固定された４つの張架ロール２１〜２４に掛け渡されるものであって、ロータリ型現像装置１３とクリーニング装置１７との間に位置する感光体ドラム１０面に沿う形で所定の接触領域だけ密着配置されている。
そして、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との接触領域（接触長ｘ）は、例えば各張架ロール２１〜２４の中間転写ベルト２０との接触長を夫々ａ，ｂ，ｃ，ｄ（図示せず）とすれば、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＜ｘという関係を満たすように選定されている。
【００２６】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト２０に４つの張架ロール２１〜２４を使用している理由は以下の通りである。
中間転写ベルト２０表面の波打ちを極力抑え、感光体ドラム１０側からの中間転写ベルト２０の軸方向の移動を安定化するには、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との位置関係を決めるために、感光体ドラム１０の上下流に隣接する２本の張架ロール２１，２２が必要である。
また、中間転写ベルト２０外周に接触する後述する二次転写ロール３０等は張架ロール２１〜２４外の個所に設置すると、中間転写ベルト２０内面に張架する張架ロール２１〜２４の中間転写ベルト２０を軸方向に移動させる力を不安定にし、中間転写ベルト２０の蛇行の原因となる。
その影響を軽減または安定化させるためには、これらのデバイス（二次転写ロール３０等）を張架ロールに付設する必要がある。
このとき、各々のデバイスを１本の張架ロールに付設することはスペースや性能確保の面から困難であることを考慮すると、夫々を付設する張架ロール２３，２４が必要となる。
この結果、中間転写ベルト２０を張架する張架ロールとしては少なくとも４つの張架ロール２１〜２４を使用することが好ましい。
【００２７】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０に密着した接触領域の一部には中間転写ベルト２０の裏側から一次転写部材としての一次転写ロール２５が接触されており、所定の一次転写バイアスが印加されている。
また、前記中間転写ベルト２０の張架ロール２３に対向した部位には、二次転写ロール３０が張架ロール２３をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール３０に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール２３が接地されている。
更に、用紙などの記録材４０は、図示外の供給トレイに収容されており、フィードロール４２にて供給された後、搬送ロール４３及びレジストロール４４を経て二次転写部位に導かれ、定着装置４５へと搬送されるようになっている。
【００２８】
また、中間転写ベルト２０の二次転写部位の下流側には、図２及び図３に示すように中間転写ベルト２０上の残留トナーを清掃するクリーニング装置としてのクリーニングロール５０が配設されている。
本実施の形態において、クリーニングロール５０は、張架ロール２１をバックアップロールとして接離自在に設けられており、例えばクリーニングロール５０に所定のクリーニングバイアスが印加される一方、張架ロール２１は接地されている。
【００２９】
クリーニングロール５０は、支持アーム６０にて支持されており、この支持アーム６０は、その基部を張架ロール２１と同軸である支点６１に回転自在に取り付け、また、その自由端にクリーニングロール５０の回転軸を回転自在に取り付け、支点６１を回転中心としてクリーニングロール５０を円弧軌跡で揺動させるようになっている。
尚、本例において、支持アーム６０のスパンは、比較的短く設定されており、クリーニングロール５０の中間転写ベルト２０に接触した状態で、張架ロール２１に近接配置されるようになっている。
また、中間転写ベルト２０のうち、張架ロール２１，２４間の略中央には調整ロール７０が配設されており、中間転写ベルト２０に対して内面から接している。この調整ロール７０は、支持アーム８０にて支持されており、この支持アーム８０は、その基部を張架ロール２４と同軸である支点８１に回転自在に取り付け、また、その自由端に調整ロール７０の回転軸を回転自在に取り付け、支点８１を回転中心として調整ロール７０を円弧軌跡で揺動させるようになっている。
【００３０】
本実施の形態において、クリーニングロール５０と調整ロール７０とは連動機構９０を介して相互の移動軌跡を連動させるようになっている。この連動機構９０は、連動アーム９１を有し、この連動アーム９１の両端には、長手方向に延びるスリット溝９２，９３を設ける一方、前記クリーニングロール５０、調整ロール７０の回転軸と同軸には係止ピン９６，９７を突出形成し、前記スリット溝９２，９３に係止ピン９６，９７を摺動自在に係止させ、前記スリット溝９２，９３の外側縁部と各係止ピン９６，９７との間にスプリング９４，９５を介装したものである。
尚、符号９８，９９は支持アーム６０，８０の位置を規制するためのストッパーであり、中間転写ベルト２０の動きと干渉しない位置に配設されている。
【００３１】
また、本実施の形態において、スプリング９４は、クリーニングロール５０が支点６１を中心に円弧軌跡で揺動する際は圧縮変形せず、ストッパー９８により支持アーム６０が位置を規制された場合、圧縮変形するように力量を設定してある。同様に、スプリング９５は、調整ロール７０が支点８１を中心に円弧軌跡で揺動する際は圧縮変形せず、ストッパー９９により支持アーム８０が位置を規制された場合、圧縮変形するように力量を設定してある。
また、本実施の形態では、図示外のカムやソレノイドなどの駆動機構により、連動アーム９１にＦ１やＦ２の力が加わり、連動機構９０がクリーニングロール５０と調整ロール７０に作用して、夫々を揺動させるようになっている。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０上に各色成分トナー像が順次形成され、接触領域（一次転写位置）を介して中間転写ベルト２０に順次転写した後、二次転写位置にて記録材４０に一括転写される。
例えば、１〜３色目が中間転写ベルト２０上に転写されている時、調整ロール７０は、中間転写ベルト２０の内面から接している（図４（ａ）の状態）。このとき、係止ピン９６はスリット溝９２の外側縁部に係合状態となっている。一方、スプリング９５は、支持アーム８０がストッパー９９により規制されているため、係止ピン９７に作用することにより、係止ピン９７は、スリット溝９３に沿って摺動する状態となっている。
【００３３】
次に、最終色である４色目が中間転写ベルト２０に転写されている時、３色目までの画像がクリーニングロール５０の下を通過した後、連動アーム９１にＦ１の方向から力が加わり、クリーニングロール５０は、支点６１を中心として円弧軌跡でＡ方向に移動を始める。
更に、クリーニングロール５０が中間転写ベルト２０に接触し始めると、調整ロール７０は、支点８１を中心として円弧軌跡でＢ方向に移動を始める。この後、支持アーム６０がストッパー９８により規制され、クリーニングロール５０の揺動が停止するまで、クリーニングロール５０と調整ロール７０は移動する（図４（ｂ）の状態）。この時、支持アーム６０，８０は、夫々のストッパー９８，９９によって位置を規制されていないため、スプリング９４，９５は、圧縮変形しない状態である。
このため、クリーニングロール５０は、係止ピン９６と共に、スリット溝９２に沿って移動することなく、支点６１を中心に円弧軌跡で揺動する。一方、調整ロール７０は、係止ピン９７と共に、スリット溝９３に沿って移動することなく、支点８１を中心に円弧軌跡で揺動する。
【００３４】
更に、支持アーム６０がストッパー９８により規制され、クリーニングロール５０の揺動が停止した後も、調整ロール７０は、中間転写ベルト２０から十分離れるまで移動を続け、任意の位置で止まる（図４（ｃ）の状態）。
この状態で、中間転写ベルト２０上のカラー画像が用紙に転写され、残留トナーをクリーニングロール５０により回収する。
その後、連動アーム９１に対して、図示外のカムやソレノイドなどの駆動機構によって、Ｆ２の方向から力が加わり、前記と逆の動作により最初の状態に戻る。
【００３５】
また、本実施の形態では、このような作業過程において、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とは比較的広い接触領域（接触長ｘ）にて接触配置されており、しかも、弾性ゴムベルトの間のタック面圧はそれほど高くなく、しかも、弾性ゴムベルト材によるトナー像の包み込み動作が行われ、感光体ドラム１０上のトナー像が中間転写ベルト２０に一次転写される。
このとき、中間転写ベルト２０への転写画像には、大きなタック面圧によるホロキャラクターなどの画像欠陥はなく、高い転写効率で転写されるため、記録材４０上のカラー画像品質は極めて良好に保たれる。
尚、本実施の形態において、二次転写ロール３０についても、クリーニングロール５０と同様に、調整ロール７０及び連動機構９０に相当する手段を設けてもよいことは勿論である。
【００３６】
更に、本実施の形態において、装置本体に対し中間転写ベルト２０及び張架ロール２１〜２４からなるベルトユニットを取り付けた後、あるいは、設置の際にベルトユニットが歪むと、ベルトユニットの各張架ロール２１〜２４の平行度は保たれているものの、ねじれにより各張架ロール２１〜２４が同一方向に傾くことがあり得る。
このような場合において、各張架ロール２１〜２４が傾くと、これに伴って、中間転写ベルト２０が意図しない方向に片寄ってしまう懸念がある。
しかしながら、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の外周に接する感光体ドラム１０との接触長ｘが中間転写ベルト２０の内側に接する各張架ロール２１〜２４の接触長の和（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）よりも大きく確保されているため、ベルトユニットのねじれを予測し、感光体ドラム１０を所定方向に傾けることにより、中間転写ベルト２０を当初意図した方向に片寄せすることが可能である。
【００３７】
◎実施の形態２
図５（ａ）（ｂ）は、本発明が適用される画像形成装置の実施の形態２に係る要部を示す。
基本的な動きは実施の形態１と同様であるが、クリーニングロール５０が中間転写ベルト２０へ接触し、機能する時、調整ロール７０が中間転写ベルト２０から離れることなく接触状態を継続する点で実施の形態１と異なる。
図５（ａ）に示すように、クリーニングロール５０が支点６１を中心として円弧軌跡でＡ方向に移動し、中間転写ベルト２０に接触し始めると、調整ロール７０は、支点８１を中心として円弧軌跡でＢ方向に移動を始める。このとき、調整ロール７０は中間転写ベルト２０から離れることなく、中間転写ベルト２０に作用する圧力を調整しながら、中間転写ベルト２０の全体の長さを一定に保つ。そして、クリーニングロール５０がクリーニング位置に到達した時点で、クリーニングロール５０による残留トナーの回収動作が行われる（図５（ｂ）の状態）。
【００３８】
特に、本実施の形態にあっては、調整ロール７０が中間転写ベルト２０の内面に接触した状態を保つため、クリーニングロール５０の接触時に、調整ロール７０をバックアップロールとして機能させる態様を採用することができる。このため、本態様にあっては、実施の形態１のように、バックアップロールとして機能する張架ロール２１の近傍でクリーニングロール５０を移動させる必要性がなくなり、クリーニングロール５０の支持アーム６０の長さ設定の自由度が高くなる。
【００３９】
◎実施の形態３
図６（ａ）は、実施の形態３に係る要部を示す説明図である。
本実施の形態において、支持アーム６２は、アーム本体６３の略中央に位置する支点６４で回転支持されているものであり、このアーム本体６３の一方のアーム部先端にクリーニングロール５０の回転軸５１を回転自在に取り付け、支点６４を回転中心としてクリーニングロール５０を円弧軌跡で揺動させるようになっている。特に、本例では、アーム本体６３の他方のアーム部は、後述する連動機構１００の構成要素である係合アーム１４０として機能している。
また、支持アーム８２は、アーム本体８３の略中央に位置する支点６４で回転支持されているものであり、このアーム本体８３の一方のアーム部先端に調整ロール７０の回転軸７１を回転自在に取り付け、支点６４を回転中心として調整ロール７０を円弧軌跡で揺動させるようになっている。特に、本例では、アーム本体８３の他方のアーム部は、後述する連動機構１００の構成要素である係合アーム１５０として機能している。
【００４０】
また、本実施の形態において、クリーニングロール５０と調整ロール７０の円弧軌跡を連動させるための連動機構１００は、支持アーム６２と一体構成される係合アーム１４０を有し、この係合アーム１４０の先端側に係合突部１４１を設ける一方、図示外の駆動源により回転する回転軸１３０に所定の輪郭曲面を有するカム１１０を固定し、このカム１１０の輪郭曲面に係合アーム１４０の係合突部１４１を接触配置させたものである。更に、この連動機構１００は、支持アーム８２と一体構成される係合アーム１５０を有し、この係合アーム１５０の先端側に係合突部１５１を設ける一方、前記回転軸１３０に所定の輪郭曲面を有するカム１２０を固定し、このカム１２０の輪郭曲面に係合アーム１５０の係合突部１５１を接触配置させる構成となっている。
【００４１】
また、係合アーム１４０において、係合突部１４１が設けられている側とは反対側に、係合突部１４１がカム１１０の輪郭曲面に接するようスプリング６５が押圧付勢されており、これと同様に、係合アーム１５０において、係合突部１５１が設けられている側とは反対側に、係合突部１５１がカム１２０の輪郭曲面に接するようにスプリング８４が押圧付勢されている。
ここで、カムの輪郭曲面の設定については、クリーニングロール５０の動きに連動して調整ロール７０が移動し、実施の形態１と略同様な動作過程を経るようにしたものである。
【００４２】
図６（ｂ）は、実施の形態３で使用するカムの説明図である。
カム１１０とカム１２０は、回転軸１３０を中心に回転し、例えば、カム１１０は、曲率の異なる輪郭曲面１１０Ａ〜１１０Ｃを有するカムであり、カム１２０は、曲率の異なる輪郭曲面１２０Ａ〜１２０Ｃを有するカムである。
また、カム１１０，１２０と夫々に対応する係合突部１４１，１５１の関係は、輪郭曲面１１０Ａの範囲に係合突部１４１が当接している時は、輪郭曲面１２０Ａの範囲に係合突部１５１が当接し、輪郭曲面１１０Ｂの範囲に係合突部１４１が当接している時は、輪郭曲面１２０Ｂの範囲に係合突部１５１が当接し、輪郭曲面１１０Ｃの範囲に係合突部１４１が当接している時は、輪郭曲面１２０Ｃの範囲に係合突部１５１が当接するように設定してある。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
クリーニングロール５０と調整ロール７０の夫々の揺動軌跡は実施の形態１と同様だが、同一支点により揺動させる点で異なる。
図７（ａ）は、輪郭曲面１１０Ａと係合突部１４１が当接し、輪郭曲面１２０Ａと係合突部１５１が当接している状態である。
この状態において、中間転写ベルト２０上に１〜３色目が転写されている時、調整ロール７０は中間転写ベルト２０の内面から接触し、クリーニングロール５０は、中間転写ベルト２０から離間している。
【００４４】
次に、中間転写ベルト２０上に４色目が転写され、３色目までの中間転写ベルト２０上の画像がクリーニングロール５０の下を通過した後、回転軸１３０が時計回りで回転を始める。これによりクリーニングロール５０は、中間転写ベルト２０に接する方向へ、支点６４を中心に円弧軌跡で揺動を始める。
一方、中間転写ベルト２０にクリーニングロール５０が接した後、調整ロール７０は、中間転写ベルト２０から離れる方向へ、支点６４を中心に円弧軌跡で揺動する。この時、輪郭曲面１１０Ｂと係合突部１４１が当接し、輪郭曲面１２０Ｂと係合突部１５１が当接し（図７（ｂ）の状態）、クリーニングロール５０と調整ロール７０は、中間転写ベルト２０を受け渡しながら夫々動く。
【００４５】
更に、カム１１０，１２０の回転により、両者は動き続け、係合突部１４１が輪郭曲面１１０Ｃに当接している時、調整ロール７０は、中間転写ベルト２０から離間した状態となる。一方、係合突部１５１が輪郭曲面１２０Ｃに当接している時、クリーニングロール５０は、中間転写ベルト２０上の残留トナーを回収する（図７（ｃ）の状態）。その後、前記と逆の動作により最初の状態に戻る。
本実施の形態により、構造を簡素化でき、省スペース化が図れ、更に同一駆動源で構成することが可能になる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テンション機構を用いることなく、機能部材の接離に応じて移動する調整部材を設けることにより、ベルト長を一定に保つようにしたので、機能部材の接離に伴うベルト長の変化に起因する各種の弊害を回避し、もって、ベルト上での画像の位置合わせ精度を良好に保ち、良好な画像品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係る要部を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係る作動を示す説明図である。
【図５】実施の形態２に係る要部を示す説明図である。
【図６】（ａ）は実施の形態３に係る要部を示す説明図、（ｂ）は実施の形態３で使用するカムの説明図である。
【図７】実施の形態３に係る作動を示す説明図である。
【符号の説明】
１…機能部材，２…調整部材，３…張架ロール，４…張架ロール，５…ベルト，６…連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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