(57)【要約】【課題】配管発注情報の正確化を図る。【解決手段】サーバ手段１は、配索前には、ホース４２の始端位置情報１１と口金４０ａの位置情報１５とホース特性情報１４とに基づきホース４２の配索前初期状態を演算するとともに、口金４０ａの形状及び設置方向情報１６，１７に基づき識別子Ｍをホース４２の終端に付与して配索前描画表示信号を配索パソコン２に出力し、配索開始後には配索パソコン２からの指令情報１９と特性情報１４とに基づきホース４２の配索状態を演算し配索中描画表示信号を配索パソコン２に出力し、口金４０ｂの位置情報１５と特性情報１４とに基づき配索後描画表示信号を配索パソコン２に出力し、配索終了時には口金４０ｂの形状及び設置情報１６，１７と配索終了状態における識別子情報とに基づき口金４０ｂと識別子Ｍとの間の相対位置表示信号を配索パソコン２に出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端及び他端に第１及び第２接続金具がそれぞれ取りつけられる建設機械用の配管の配索の支援情報を被支援者に対し提供する建設機械の配管配索支援システムにおいて、
配索の基準点とする前記配管の一端の位置に関する一端位置情報と、前記第１接続金具の位置に関する第１金具位置情報と、少なくとも長さを含む前記配管の特性に関する配管特性情報とに基づき、前記配管の配索前初期状態を演算するとともに、前記第１接続金具の形状及び設置方向に関する第１金具情報に基づき、対応する識別子を前記配管の他端又はその近傍に付与して、演算結果及び付与結果を描画表示するための配索前描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し；
配索開始後に被支援者側のパソコン端末より順次操作入力される前記配管の他端の位置の移動・回転指令情報と、前記配管特性情報とに基づき、前記配管の配索状態を演算してこの演算結果を順次描画表示するための配索中描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し；
配索の目標点とする前記第２接続金具の位置に関する第２金具位置情報と、前記配管特性情報とに基づき、順次描画表示される前記配管の他端の位置が前記第２接続金具に達する前記配管の配索終了状態を演算してこの演算結果を描画表示する配索後描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し；
前記第２接続金具の形状及び設置方向に関する第２金具情報と、前記配索終了状態における前記識別子の位置及び向きに関する識別子情報とに基づき、前記第２接続金具と前記配管の他端との固定時に第２接続金具と前記識別子との間に設定されるべき相対位置関係を演算して、この演算結果を表示する相対位置表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力する；
サーバ手段を備えたことを特徴とする建設機械の配管配索支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の配管配索支援システムにおいて、
前記サーバ手段は、前記配索中描画表示信号として、前記第２金具位置情報と前記第２金具情報とに基づき演算された、前記第２接続金具を描画表示するための表示信号を含む信号を出力することを特徴とする建設機械の配管配索支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械の配管配索支援システムにおいて、
前記サーバ手段は、前記配索前描画表示信号として、前記第１金具位置情報と前記第１金具情報とに基づき演算された、前記第１接続金具を描画表示するための表示信号を含む信号を出力することを特徴とする建設機械の配管配索支援システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の建設機械の配管配索支援システムにおいて、
前記第１及び第２金具は、前記配管を取り付ける取付け部と、この取付け部と略直角に設けられる突起部とを備えており、
前記サーバ手段は、
前記第１金具情報及び前記第２金具情報として、前記第１及び前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向に関する情報をそれぞれ含んだものを用いて演算を行い、
前記識別子を、配索前初期状態において前記第１の接続金具の前記突起部の軸線の方向と平行な方向に付与し、
前記相対位置表示信号として、配索終了状態における前記識別子の方向と前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向とがなす相対角度を表示するための表示信号を含む信号を出力することを特徴とする建設機械の配管配索支援システム。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の配管配索支援システムにおいて、
前記サーバ手段は、
前記配索終了状態における、前記配管と、この配管の一端に取り付けられた状態の前記第１接続金具と、前記配管の他端に前記相対角度を介して取り付けられた状態の前記第２接続金具とを、前記配管を前記配索前状態における直管状に戻したときの態様に変換して、描画表示するための配管発注用表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力することを特徴とする建設機械の配管配索支援システム。
【請求項６】
一端及び他端に第１及び第２接続金具がそれぞれ取りつけられる建設機械用の配管の配索を支援する建設機械の配管配索支援方法において、
配索の基準点とする前記配管の一端の位置に関する一端位置情報と、前記第１接続金具の位置に関する第１金具位置情報と、少なくとも長さを含む前記配管の特性に関する配管特性情報とに基づき、前記配管の配索前初期状態を演算するとともに、前記第１接続金具の形状及び設置方向に関する第１金具情報に基づき、対応する識別子を前記配管の他端又はその近傍に付与して、演算結果及び付与結果を描画表示するための配索前描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し、
配索開始後に被支援者側のパソコン端末より順次操作入力される前記配管の他端の位置の移動・回転指令情報と、前記配管特性情報とに基づき、前記配管の配索状態を演算してこの演算結果を順次描画表示するための配索中描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し、
配索の目標点とする前記第２接続金具の位置に関する第２金具位置情報と、前記配管特性情報とに基づき、順次描画表示される前記配管の他端の位置が前記第２接続金具に達する前記配管の配索終了状態を演算してこの演算結果を描画表示する配索後描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し、
前記第２接続金具の形状及び設置方向に関する第２金具情報と、前記配索終了状態における前記識別子の位置及び向きに関する識別子情報とに基づき、前記第２接続金具と前記配管の他端との固定時に設定されるべき相対位置関係を演算して、この演算結果を表示する相対位置表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力することを特徴とする建設機械の配管配索支援方法。
【請求項７】
請求項８記載の建設機械の配管配索支援方法において、
前記配索中描画表示信号は、前記第２金具位置情報と前記第２金具情報とに基づき演算された、前記第２接続金具を描画表示するための表示信号を含むことを特徴とする建設機械の配管配索支援方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載の建設機械の配管配索支援方法において、
前記配索前描画表示信号は、前記第１金具位置情報と前記第１金具情報とに基づき演算された、前記第１接続金具を描画表示するための表示信号を含むことを特徴とする建設機械の配管配索支援方法。
【請求項９】
請求項６乃至７のいずれか１項記載の建設機械の配管配索支援方法において、前記第１及び第２金具は、前記配管を取り付ける取付け部と、この取付け部と略直角に設けられる突起部とを備えており、
前記第１金具情報及び前記第２金具情報は、前記第１及び前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向に関する情報をそれぞれ含み、
前記識別子は、配索前初期状態において前記第１の接続金具の前記突起部の軸線の方向と平行な方向に付与されており、
前記相対位置表示信号は、配索終了状態における前記識別子の方向と前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向とがなす相対角度を表示するための表示信号を含むことを特徴とする建設機械の配管配索支援方法。
【請求項１０】
請求項９記載の建設機械の配管配索支援方法において、
前記配索終了状態における、前記配管と、この配管の一端に取り付けられた状態の前記第１接続金具と、前記配管の他端に前記相対角度を介して取り付けられた状態の前記第２接続金具とを、前記配管を前記配索前状態における直管状に戻したときの態様に変換して、描画表示するための配管発注用表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力することを特徴とする建設機械の配管配索支援方法。
【請求項１１】
一端及び他端に第１及び第２接続金具がそれぞれ取りつけられる建設機械用の配管の配索の基準点とする前記配管の一端の位置に関する一端位置情報と、前記第１接続金具の位置に関する第１金具位置情報と、少なくとも長さを含む前記配管の特性に関する配管特性情報とに基づき、前記配管の配索前初期状態を演算するとともに、前記第１接続金具の形状及び設置方向に関する第１金具情報に基づき、対応する識別子を前記配管の他端又はその近傍に付与して、演算結果及び付与結果を描画表示するための配索前描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；
配索開始後に被支援者側のパソコン端末より順次操作入力される前記配管の他端の位置の移動・回転指令情報と、前記配管特性情報とに基づき、前記配管の配索状態を演算してこの演算結果を順次描画表示するための配索中描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；
配索の目標点とする前記第２接続金具の位置に関する第２金具位置情報と、前記配管特性情報とに基づき、順次描画表示される前記配管の他端の位置が前記第２接続金具に達する前記配管の配索終了状態を演算してこの演算結果を描画表示する配索後描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；
前記第２接続金具の形状及び設置方向に関する第２金具情報と、前記配索終了状態における前記識別子の位置及び向きに関する識別子情報とに基づき、前記第２接続金具と前記配管の他端との固定時に設定されるべき相対位置関係を演算して、この演算結果を表示する相対位置表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；
をサーバ手段に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の配管配策支援システムに関わり、さらに詳しくは、発注情報の正確化を図ることができる建設機械の配管配索支援システム及びその支援方法並びに記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械は、一般に、油圧駆動方式である場合が多く、エンジン駆動の油圧ポンプから吐出された動力媒体としての圧油を、コントロールバルブを介して各油圧アクチュエータへと供給し、それらを駆動する。
【０００３】
ここで、建設機械は、通常、屋外の過酷な環境において使用されることから振動が激しく、例えばエンジン及び油圧ポンプは、旋回体に対し、制振構造を介して相対変位可能に搭載されている。また、油圧アクチュエータにより駆動される被駆動部材（例えば多関節型のフロント装置）自体がその駆動によって大きく変位する。これらに配慮し、上記のような流れとなる圧油の輸送経路部材（言い換えれば動力媒体の通過部材）として、通常は、弾性体（ゴム系又はプラスチック系材料）からなるホース（弾性配管）が使われる。
【０００４】
このホースは、弾性体であることから可撓性を備えており、ある範囲内の曲げを与えて曲線状にすることが可能である。建設機械には、管長や管径の異なる油圧ホースがその旋回体や走行体の内部の狭い箇所に、曲線状に多数延設されている。このとき、ホースは、その性質上、長さ、内径、外径、重量、材質等のその固有の特性によって決まる曲げやねじりの所定範囲（例えば、曲げにあっては最小曲げ半径で定義）よりも小さい曲率の曲げやねじりが生じている（言い換えれば、それらを発生させる応力が残存している）と、極端に劣化が進み耐久性が著しく低下する。したがって、ホースの配索経路の（車両取付け状態での曲げ形状の）決定にあっては、各ホースがこの曲げ・ねじりの所定範囲内の曲率となるように留意する必要がある。
【０００５】
これに対応して、従来、建設機械を設計する際に、シミュレーション計算を行い、ホースの配索経路を決定するものが考案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、ホースの固定側の端点である始点位置と、少なくとも長さを含む、内径、外径、重量、材質等のホースの特性とを入力すると、始点から直線状に伸びるホースが描画表示される。そして、配索作業者（被支援者）がホースの移動側端点である終点の移動又は回転を指令すると、その移動又は回転した終点の位置データと先に入力されたホースの特性データとに基づいてホースの形状を計算し、配索経路が決定された（上記範囲内の曲率で曲げられた）ホースが描画表示される。このようなシミュレーションを行うことで、油圧ホースをいちいち試作して機器間に取り付けてみなくても、接続用の油圧ホースに過大な曲げやねじれがかからないような最適な配索を策定することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−６０２０８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、ホースの両端部には、他の機器と接続するための接続金具（口金）がそれぞれ取り付けられる。ホースと両口金との間には所定のシールが施されるため、設計後の発注時には、これらホースと両口金とを一体的な組み付け品としてホースメーカに発注するのが通常である。これは、ホースと口金とを別々に発注し製造現場突き合わせ作業とすると、万が一シールに不具合等が発生した場合、高圧の圧油の漏れが生じうることとなり、好ましくないからである。
【０００８】
ところで、口金は、通常、配管を取り付ける取付け部と、この取付け部の軸線延長上に直線状に配設される（若しくはある角度をもって斜めに配設される）突起部とから構成される。
【０００９】
ここで、ホース両端の口金のそれぞれの突起部が取付け部に対し角度をもたない場合（ホース軸線、口金取付け部軸線、口金突起部軸線がすべて一直線上の場合）には、口金取付け部がホース軸線まわりに周方向にどのような角度で取り付けられようとも、ホースに対する突起部の向きは変わらず常に一直線上となるため、上記したホースメーカへの発注時に上記した口金取付け部の取り付け角度を指定する必要は特にない。
【００１０】
また、ホース両端の口金のうち、一方の口金の突起部が取付け部に対しある角度をもち、他方の口金の突起部が持たない場合には、一方の口金についてはその取付け部の取り付け角度によってホースに対する口金突起部の向きがホース軸線まわりに変化する。しかし、他方の口金については前述同様にホースに対する突起部の向きは変わらない。この結果、実際の製造現場での取り付け時に、角度をもった一方の口金を先に対応する機器に取り付けた後、角度のない一直線上の他方の口金を対応する機器に取り付けるようにすることで、特に問題なくホースの取付けを行うことができる。したがってこの場合も、上記したホースメーカへの発注時に上記した口金取付け部の取り付け角度を指定する必要は特にない。
【００１１】
一方、ホース両端の両口金の突起部が取付け部に対しある角度を持つ場合には、両方の口金についてその取付け部の取り付け角度によってホースに対する口金突起部の向きがホース軸線まわりに変化する。このため、前述の所定範囲内の適正な曲げ・ねじり範囲内で対応する機器への取付けを行うためには、シミュレーションによって配索したとおりの態様に固定された、一方の口金・ホース・他方の口金の組み付け品となるように、発注を行わなければならない。したがってこの場合には、上記したホースメーカへの発注時に、両口金の取付け部の取り付け角度の差（一方の口金の取付け部のホース軸線まわりの取付け角度と、他方の口金の取付け部のホース軸線まわりの取付け角度との相対角度）を指定する必要がある。この角度を指定しないと、ホースメーカからできあがってきた上記組み付け品において一方の口金と他方の口金との相対角度が大きすぎたり小さすぎたりする結果、機器間を接続するのにホースをねじって接続しなければならなくなり、上記適性は曲げ・ねじり範囲を逸脱する可能性があるからである。
【００１２】
ここで、ホースメーカは曲がっていない新品のホースの両端に両口金を取り付けた状態で納入を行うことから、ホースメーカへの発注時には、曲げる前のホース（言い換えれば真っ直ぐに伸ばした状態のホース）に対して両口金の突起部が互いにどのような相対角度となるかを指定して発注しなければならない。
【００１３】
しかしながら、上記従来技術では、上記のようなホース両端における口金を介した接続にまで配慮されていなかったため、配索が完了した状態（すなわち両機器間の接続のためにホースが曲げられた状態）での各口金の取付け角度は描画できるものの、上記のようなホースが真っ直ぐの状態での両口金の相対角度を算出するのは容易ではなかった。このため、ホースメーカへの発注情報（配管発注情報）における正確性の面で改善の余地があった。
【００１４】
本発明は上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、配管発注情報の正確化を図ることができる建設機械の配管配索支援システム及び支援方法並びに記録媒体を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決しようとする手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、一端及び他端に第１及び第２接続金具がそれぞれ取りつけられる建設機械用の配管の配索の支援情報を被支援者に対し提供する建設機械の配管配索支援システムにおいて、配索の基準点とする前記配管の一端の位置に関する一端位置情報と、前記第１接続金具の位置に関する第１金具位置情報と、少なくとも長さを含む前記配管の特性に関する配管特性情報とに基づき、前記配管の配索前初期状態を演算するとともに、前記第１接続金具の形状及び設置方向に関する第１金具情報に基づき、対応する識別子を前記配管の他端又はその近傍に付与して、演算結果及び付与結果を描画表示するための配索前描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し；配索開始後に被支援者側のパソコン端末より順次操作入力される前記配管の他端の位置の移動・回転指令情報と、前記配管特性情報とに基づき、前記配管の配索状態を演算してこの演算結果を順次描画表示するための配索中描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し；配索の目標点とする前記第２接続金具の位置に関する第２金具位置情報と、前記配管特性情報とに基づき、順次描画表示される前記配管の他端の位置が前記第２接続金具に達する前記配管の配索終了状態を演算してこの演算結果を描画表示する配索後描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し；前記第２接続金具の形状及び設置方向に関する第２金具情報と、前記配索終了状態における前記識別子の位置及び向きに関する識別子情報とに基づき、前記第２接続金具と前記配管の他端との固定時に第２接続金具と前記識別子との間に設定されるべき相対位置関係を演算して、この演算結果を表示する相対位置表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力する；サーバ手段を備える。
【００１６】
本発明においては、配索開始前において、配管の一端位置情報、第１金具位置情報、少なくとも長さを含む配管特性情報が、例えば被支援者のパソコン端末により入力される。すると、サーバ手段は、それらの情報に基づき配管の配索前初期状態（例えば一端から直線状に伸びるホース）を演算して配索前描画表示信号を出力し、この結果、その初期状態の配管が被支援者側のパソコン端末に描画表示される。このときまた、サーバ手段は、配管の一端側に取り付けられる第１接続金具の形状、設置方向に関する第１金具情報に基づき、例えばその第１接続金具の突起部の軸線方向と平行な方向となるように、配管の他端又はその近傍に識別子（目印）を付与するようになっており、その識別子も併せて被支援者側のパソコン端末に描画表示される。
【００１７】
配索が開始されると、配管の他端を配索目標である配管の他端側に取り付けられる第２接続金具へ向かって移動・回転させて描画させ配索シミュレーションを行うため、配管他端位置の移動・回転指令情報が被支援者のパソコン端末より順次入力される。すると、サーバ手段は、その移動・回転指令情報と前述の配管特性情報とに基づき、配管の配索状態（所定範囲内で曲げ・ねじりが生じている状態）を演算して配索中描画表示信号を出力し、この結果、その配索途中の配管が被支援者側のパソコン端末に描画表示される。このとき、上記曲げ・ねじりが生じた状態に対応して、前述の識別子もこれに伴って当初の位置よりも回転・移動した状態で描画表示される。
【００１８】
このようにして移動・回転指令情報を繰り返して第２接続金具へ向かって配索を行っていくと、例えば適宜のタイミングで、サーバ手段は、第２接続金具位置情報と上記配管特性情報とに基づき、配管の他端が第２接続金具に達した配管の配索終了状態を演算して配索後描画表示信号を出力し、この結果、その配索終了後の配管が被支援者側のパソコン端末に描画表示される。
【００１９】
そしてこのとき、サーバ手段は、上記のように当初の位置よりも順次回転・移動した状態で描画されてくる識別子の位置・向きに関する識別子情報と、第２接続金具の形状、設置方向に関する第２金具情報とにより、例えば第２接続金具の突起部の軸線方向と上記識別子の方向とがどのような相対角度となるか等、第２接続金具と配管他端との固定時において第２接続金具と識別子との間において設定されるべき相対位置関係を演算し、相対位置表示信号を出力する。この結果、被支援者側のパソコン端末には、上記第２接続金具と識別子との間の相対位置関係が表示される。ここで、前述したように、識別子は、配管の他端又はその近傍に付与されるときに、第１金具情報によって例えば第１接続金具の突起部の軸線方向と平行な方向となるように付与されていることから、上記の相対位置関係こそが、第１接続金具・第２接続金具の突起部が互いにどのような相対角度となるかを表している。したがって、被支援者は、パソコン端末上の上記相対位置関係を見ることにより、正確な発注のために必要な第１接続金具・第２接続金具の突起部どうしのなす相対角度を知ることができる。これにより、発注の正確化を図ることができる。
【００２０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記サーバ手段は、前記配索中描画表示信号として、前記第２金具位置情報と前記第２金具情報とに基づき演算された、前記第２接続金具を描画表示するための表示信号を含む信号を出力する。
【００２１】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記サーバ手段は、前記配索前描画表示信号として、前記第１金具位置情報と前記第１金具情報とに基づき演算された、前記第１接続金具を描画表示するための表示信号を含む信号を出力する。
【００２２】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記第１及び第２金具は、前記配管を取り付ける取付け部と、この取付け部と略直角に設けられる突起部とを備えており、前記サーバ手段は、前記第１金具情報及び前記第２金具情報として、前記第１及び前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向に関する情報をそれぞれ含んだものを用いて演算を行い、前記識別子を、配索前初期状態において前記第１の接続金具の前記突起部の軸線の方向と平行な方向に付与し、前記相対位置表示信号として、配索終了状態における前記識別子の方向と前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向とがなす相対角度を表示するための表示信号を含む信号を出力する。
【００２３】
（５）上記（４）において、さらに好ましくは、前記サーバ手段は、前記配索終了状態における、前記配管と、この配管の一端に取り付けられた状態の前記第１接続金具と、前記配管の他端に前記相対角度を介して取り付けられた状態の前記第２接続金具とを、前記配管を前記配索前状態における直管状に戻したときの態様に変換して、描画表示するための配管発注用表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力する。
【００２４】
（６）また上記目的を達成するために、本発明は、一端及び他端に第１及び第２接続金具がそれぞれ取りつけられる建設機械用の配管の配索を支援する建設機械の配管配索支援方法において、配索の基準点とする前記配管の一端の位置に関する一端位置情報と、前記第１接続金具の位置に関する第１金具位置情報と、少なくとも長さを含む前記配管の特性に関する配管特性情報とに基づき、前記配管の配索前初期状態を演算するとともに、前記第１接続金具の形状及び設置方向に関する第１金具情報に基づき、対応する識別子を前記配管の他端又はその近傍に付与して、演算結果及び付与結果を描画表示するための配索前描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し、配索開始後に被支援者側のパソコン端末より順次操作入力される前記配管の他端の位置の移動・回転指令情報と、前記配管特性情報とに基づき、前記配管の配索状態を演算してこの演算結果を順次描画表示するための配索中描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し、配索の目標点とする前記第２接続金具の位置に関する第２金具位置情報と、前記配管特性情報とに基づき、順次描画表示される前記配管の他端の位置が前記第２接続金具に達する前記配管の配索終了状態を演算してこの演算結果を描画表示する配索後描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力し、前記第２接続金具の形状及び設置方向に関する第２金具情報と、前記配索終了状態における前記識別子の位置及び向きに関する識別子情報とに基づき、前記第２接続金具と前記配管の他端との固定時に設定されるべき相対位置関係を演算して、この演算結果を表示する相対位置表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力する。
【００２５】
（７）上記（８）において、好ましくは、前記配索中描画表示信号は、前記第２金具位置情報と前記第２金具情報とに基づき演算された、前記第２接続金具を描画表示するための表示信号を含む。
【００２６】
（８）上記（６）又は（７）において、また好ましくは、前記配索前描画表示信号は、前記第１金具位置情報と前記第１金具情報とに基づき演算された、前記第１接続金具を描画表示するための表示信号を含む。
【００２７】
（９）上記（６）乃至（７）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記第１及び第２金具は、前記配管を取り付ける取付け部と、この取付け部と略直角に設けられる突起部とを備えており、前記第１金具情報及び前記第２金具情報は、前記第１及び前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向に関する情報をそれぞれ含み、前記識別子は、配索前初期状態において前記第１の接続金具の前記突起部の軸線の方向と平行な方向に付与されており、前記相対位置表示信号は、配索終了状態における前記識別子の方向と前記第２接続金具の前記突起部の軸線の方向とがなす相対角度を表示するための表示信号を含む。
【００２８】
（１０）上記（９）において、さらに好ましくは、前記配索終了状態における、前記配管と、この配管の一端に取り付けられた状態の前記第１接続金具と、前記配管の他端に前記相対角度を介して取り付けられた状態の前記第２接続金具とを、前記配管を前記配索前状態における直管状に戻したときの態様に変換して、描画表示するための配管発注用表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力する。
【００２９】
（１１）上記目的を達成するために、本発明の記録媒体は、一端及び他端に第１及び第２接続金具がそれぞれ取りつけられる建設機械用の配管の配索の基準点とする前記配管の一端の位置に関する一端位置情報と、前記第１接続金具の位置に関する第１金具位置情報と、少なくとも長さを含む前記配管の特性に関する配管特性情報とに基づき、前記配管の配索前初期状態を演算するとともに、前記第１接続金具の形状及び設置方向に関する第１金具情報に基づき、対応する識別子を前記配管の他端又はその近傍に付与して、演算結果及び付与結果を描画表示するための配索前描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；配索開始後に被支援者側のパソコン端末より順次操作入力される前記配管の他端の位置の移動・回転指令情報と、前記配管特性情報とに基づき、前記配管の配索状態を演算してこの演算結果を順次描画表示するための配索中描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；配索の目標点とする前記第２接続金具の位置に関する第２金具位置情報と、前記配管特性情報とに基づき、順次描画表示される前記配管の他端の位置が前記第２接続金具に達する前記配管の配索終了状態を演算してこの演算結果を描画表示する配索後描画表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；前記第２接続金具の形状及び設置方向に関する第２金具情報と、前記配索終了状態における前記識別子の位置及び向きに関する識別子情報とに基づき、前記第２接続金具と前記配管の他端との固定時に設定されるべき相対位置関係を演算して、この演算結果を表示する相対位置表示信号を被支援者側のパソコン端末に出力すること；をサーバ手段に実行させるためのプログラムを記録する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１は、本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態の全体概要図である。図１において、このシステムは、支援者であるシステム構築者（例えば建設機械メーカの本社、主要な支社、生産工場、あるいはそのメーカから業務委託を受けたシステム管理業者等、以下適宜、支援者という）側に設置されたサーバ手段１と、このサーバ手段１に対し、電話回線・高速通信回線・光情報通信回線等を介したインターネットまたはＬＡＮを介して接続され、被支援者である配管配索作業者（以下適宜、配索者という）側にそれぞれ設置されたパソコン（以下適宜、配索パソコンという）２により構成されている。
【００３２】
各配索パソコン２は、それぞれＣＲＴやＬＣＤ等の表示部やキーボード、マウス等の操作入力部を備えている。
【００３３】
サーバ手段１は、３Ｄ（３次元）ＣＡＤ用のサーバ（ワークステーション）１Ａと、シミュレーション用のサーバ（ワークステーション）１Ｂとから構成されている。
【００３４】
図２は、本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成するサーバ１Ａ，１Ｂの構成を表すブロック図である。
【００３５】
図２において、サーバ１Ａ，１Ｂはそれぞれ、各部の制御や、データの転送、種々の演算等を行うＣＰＵ３と、データの一時的な格納等を行なうＲＡＭ４と、制御プログラム等を格納した記録媒体としてのＲＯＭ５と、上記したインターネットやＬＡＮを介し配索パソコン２とのデータ入出力を制御するＩ／Ｏインターフェース６と、種々のデータからなるデータベース５０を格納する主記憶装置７とを備えている。なお、データベースは外部記憶装置としても良いし、必ずしも設けなくても良い。
【００３６】
また、図示を省略しているが、各サーバ１Ａ，１Ｂにも、上記配索パソコン２と同様、それぞれＣＲＴやＬＣＤ等の表示部やキーボード、マウス等の操作入力部が備えられている。
【００３７】
図３は、これらサーバ１Ａ，１Ｂ間におけるソフトウェアどうしの連携関係を概念的に示す図である。
【００３８】
図３において、前述した機能を備えた各サーバ１Ａ，１Ｂのうち、３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａ側には、公知の３Ｄ−ＣＡＤシステム用ソフトウェア８と、この３Ｄ−ＣＡＤシステム用ソフトウェア８上で入出力・描画処理を行う配索支援用ソフトウェア９とが備えられている。一方、シミュレーション用サーバ１Ｂには、配索支援時に用いるシミュレーション用ソフトウェア１０が備えられている。
【００３９】
３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａにおいて、配索支援システムを起動するためのコマンドが入力されると、このサーバ１Ａの配索支援用ソフトウェア９を起動するとともに、ＬＡＮを介してシミュレーション用サーバ１Ｂのシミュレーション用ソフトウェア１０が起動される。さらに、後述する各種の条件が入力されると、シミュレーション用ソフトウェア１０によって各種の計算が実行され、その計算結果が３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａに取り込まれて描画表示やデータ表示のための演算が行われ、演算結果を表示させるための表示信号が配索パソコン２へと出力される。
【００４０】
なお、以上説明したように、この例では、サーバ手段１は、３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａとシミュレーション用サーバ１Ｂとにより構成され、これらサーバ１Ａ，１Ｂは図１に示すようにＬＡＮを介して接続されているが、インターネット等により接続されていても良いし、そのときに経路制御装置（図示せず）を経由してインターネットに接続してもよい。また、これらサーバ１Ａ，１Ｂの機能を一体化させてひとつのサーバとしてもよいことは言うまでもない。以下適宜、これらサーバ１Ａ，１Ｂの機能を併せてサーバ手段１の機能として説明する。
【００４１】
図４は、本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成するサーバ手段１の機能を表すブロック図である。
【００４２】
図４において、サーバ手段１は、座標数値計算処理部１０１、目印付与処理部１０２を備えた入力データ処理部１００と、始点・終点位置決め処理部１０３と、口金位置決め処理部１０４と、３Ｄ−ＣＡＤ座標取得部１０５と、相対角度演算部１０６と、軌跡計算描画処理部１０７と、３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８と、終点移動処理部１０９と、最小曲げ半径計算部１１０と、反力計算部１１１と、表示信号生成部１１２とを備えている。
【００４３】
以下、図４に示す各機能を参照しつつ、実際の配索者の配索作業及びそのときの本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態による配索支援の手順を、順を追って詳細に説明する。
【００４４】
（１）配索開始前
配索を開始するにあたって、３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａの３Ｄ−ＣＡＤシステム用ソフトウェア８（図３参照）を起動させた後（図４参照）、さらに例えばホースメニューアイコン６０により配索支援用ソフトウェア９（図３参照）を起動させる（あるいは、配索支援用ソフトウェア９と、既に各種の入力数値データ、計算結果としての数値データ、描画データ等の入出力データが登録された既登録ファイルを指定６１しての読み出しとを併せて行っても良い。図４参照）。これにより、対応するコマンドが３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａに入力され、３Ｄ−ＣＡＤ用サーバ１Ａの配索支援用ソフトウェア９が起動されるとともに、ＬＡＮを介してシミュレーション用サーバ１Ｂのシミュレーション用ソフトウェア１０（図３参照）が起動される。
【００４５】
その後、配索者によって、配索パソコン２の前述の操作入力部を介し、配索の基準点とする配管（ホース）の固定側一端（始点）の位置情報１１と、ホースの特性に関する配管特性情報としての内径・外径情報１２、長さ情報１３、及び重量・材質情報１４（但し配管特性情報としては、少なくとも長さ情報１３が含まれれば足りる）と、配索目標点（描画目的地）であるホースの最終的な終点の位置情報１８と、ホース始点側及び最終的な終点（以下適宜、最終点という）側に取り付けられる口金（第１及び第２接続金具）の位置情報（第１及び第２金具位置情報）１５、形状情報１６、設置状態における向き情報１７とがそれぞれ入力される。
【００４６】
上記入力された各種情報はサーバ手段１の上記入力データ処理部１００に取り込まれ、座標数値計算処理部１０１において、指定された上記入力条件（上記位置情報１１、内径・外径情報１２、長さ情報１３、終点最終位置情報１８、口金位置情報１５、形状情報１６、向き情報１７）に基づき、ホースの始点・この時点での（仮の）終点（以下適宜、単に終点という）・最終点の座標と、上記ホース始点側・最終点側の口金の座標とが計算される。これらの座標に基づき、ホースについては始点・終点位置決め処理部１０３で始点側口金、最終点側口金については口金位置決め処理部１０４でそれぞれ所定の演算処理が行われて位置決めが行われた後、３Ｄ−ＣＡＤ座標取得部１０５においてホース始点・終点及び始点側口金・最終点側口金の３Ｄ−ＣＡＤ上での座標がそれぞれ取得される。
【００４７】
取得された３Ｄ−ＣＡＤ上での座標データは３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８へ送られ、３Ｄ−ＣＡＤ上に描画するための３Ｄ−ＣＡＤ描画処理が施された後、表示信号生成部１１２に入力される。そして、表示信号生成部１１２おいて、その入力信号に対応した表示信号（配索前描画表示信号）が生成されて配索パソコン２に出力され、前述した配索パソコン２の表示部において、ホース及び口金に関する対応する描画表示が行われる。
【００４８】
図５は、この配索前の初期状態において配索パソコン２の表示部における描画表示の一例を表す図である。
【００４９】
図５において、４０ａはホースの始点側の口金、４０ｂは最終点側の口金、４１ａはホースの始点の座標系、４１ｂは終点（仮の終点）の座標系、４２はホース（但し軸心線のみ）を表している。図５に示すように、初期状態では、ホース４２は始点の座標系４１ａで与えられた方向に指定された長さで直線状（配索前初期状態）となっており、その端に終点の座標系４１ｂが計算されて設定されている。この結果、終点座標系４１ｂは、最終点側の口金４０ｂから離れた状態で描画されている。各口金４０ａ，４０ｂは、ホース４２を取り付ける取付け部４０ａＡ，４０ｂＡと、これら取付け部４０ａＡ，４０ｂＡと所定の角度をもって（例えば略直角に）設けられる突起部４０ａＢ，４０ｂＢとを備えている。
【００５０】
一方このとき、本発明の最も大きな特徴として、ホース４２に付与される識別子（目印、図中では単なる矢印で表示）Ｍがある。すなわち、前述したような各種情報がサーバ手段１の入力データ処理部１００に取り込まれたとき、目印付与処理部１０２において、始点側口金４０ａの形状及び設置方向に対応して（この例では始点側口金４０ａの突起部４０ａＡの軸線ｋ１の方向（ｘ軸と角度α１をなす方向）と３次元的に同じ方向（平行な方向）となるように）ホース４２の終点座標系４１ｂ（又はその近傍でもよい）に識別子Ｍが付与される。この識別子データは、前述したホース４２の始点・終点座標とともに始点・終点位置決め処理部１０３及び３Ｄ−ＣＡＤ座標取得部１０５を介し３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８へ送られ、表示信号生成部１１２に入力され、配索パソコン２の描画表示中に併せて示される（図５参照）。
【００５１】
（２）配索開始後（配索中）
次に、ホース４２を最終点側の口金４０ｂに向かって配索を開始する。すなわち、配索者によって、配索パソコン２の前述の操作入力部を介し、現在の描画終点である仮の終点の移動・回転指令情報１９が順次入力される。入力された移動・回転指令情報はサーバ手段１の上記終点移動処理部１０９に取り込まれ所定の演算あるいは変換処理が行われ、軌跡計算描画処理部１０７へ送られる。軌跡計算描画処理部１０７は、先に述べた上記入力データ処理部１００に取り込まれた入力条件（上記位置情報１１、内径・外径情報１２、長さ情報１３、終点最終位置情報１８、口金位置情報１５、形状情報１６、向き情報１７）に基づく軌跡計算描画処理（配索状態演算処理）を行う機能を備えており、入力データ処理部１００を介して得たそれらの情報に関する信号と、終点移動処理部１０９より得た移動・回転指令情報に関する信号とに基づき、上記移動・回転指令に沿った軌跡の描画を行うための信号を生成する。生成した信号は、上記３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８に入力されて上述したように描画処理され、さらに表示信号生成部１１２でこれに対応した表示信号（配索中描画表示信号）が生成される。なお、３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８からの信号はさらに次段階の終点移動処理に備え、終点移動処理部１０９へも入力される。
【００５２】
表示信号生成部１１２からの表示信号は、配索パソコン２に出力され、この結果、配索パソコン２の表示部において、終点の座標系４１ｂが動かされることで曲げられていくホース４２の軌跡に対応する描画表示が順次行われていく。
【００５３】
図６及び図７は、この配索中状態において配索パソコン２の表示部における描画表示の例を表す図である。これらの図に示されるように、途中のホース４２の形状を確認しながら、ホース４２を曲げて最終点位置（言い換えれば最終点側の口金４０ｂの位置）へ近づけていくことができる。またこのとき、ホース４２の曲げ及びひねり描画動作に伴って図６及び図７に示すように終点座標系４１ｂの位置及び方向も描画画面上で変化して行き、これに随伴して前述した識別子Ｍについても終点座標系４１ｂとの相対位置関係（例えばＸ軸となす角度α１）を維持したままその位置及び方向が変化していく。
【００５４】
なお、上記のようにホース４２の終点を移動させて描画させていくとき、予め配索者によって、配索パソコン２の前述の操作入力部を介し、移動距離あるいは座標系の回転量としての描画ピッチ指定情報２０が軌跡計算描画処理部１０７に入力されている。軌跡計算描画処理部１０７は、その描画ピッチ指定情報に基づき、終点の座標系４１ｂがその指定した一定の距離を移動する毎あるいは一定の角度を回転する毎にシミュレーション計算を行い、その都度計算結果を３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８へ出力して、表示信号生成部１１２を介し配索パソコン２にホース４２形状を描画させる。この一定の移動距離あるいは座標系の回転量は、任意に設定できるようになっている。
【００５５】
また、このときのシミュレーション計算は、ホース４２をいくつかの直線状部分に分割して計算するが、そのピッチを任意に設定できるようになっている。すなわち、予め配索者によって、配索パソコン２の前述の操作入力部を介し、長さ単位としてのシミュレーションピッチ指定情報２１が軌跡計算描画処理部１０７に入力されている。軌跡計算描画処理部１０７は、そのシミュレーションピッチ指定情報に基づき、ホース４２をその指定した長さの直線状部分に分割してシミュレーション計算を行う。ピッチが短くなれば精密になるが演算時間がかかり、ピッチが長くなれば大雑把になるが演算時間が速くなる。
【００５６】
図８は、前述した配索パソコン２の前述の操作入力部を介しホース４２の終点の移動または回転を与える方法の一例を示した図である。図８において、配索パソコン２のキーボード上には、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のそれぞれの＋側と−側の移動と、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りのそれぞれの＋側と−側の回転の１２通りの指示が割り付けられている。対応するキーを押すとホース４２の終点はその方向に移動または回転する。このとき、一回のキー操作により移動または回転する量は、あらかじめ任意に設定できる。キーの操作により終点の座標系４１ｂは移動および回転をするが、この移動距離あるいは回転量または移動距離と回転量の合成量が、上記描画ピッチ指定情報２０としてあらかじめ設定した値を超えたときに、前述のようにホース４２の形状がシミュレーション計算され、配索パソコン２の画面にその形状が描画される。
【００５７】
図９及び図１０は、終点の移動または回転を与える他の方法の例を示した図である。これらの方法では、マウスによって移動または回転を指示するようになっており、図８の場合と異なり直接ＣＡＤ画面上での移動方向あるいは回転方向をあたえる。
【００５８】
図９は、ホース４２の終点の移動をマウスで指示する画面を示したものである。図９において、終点の座標系４１ｂの原点にマウスカーソルを合わせて左ボタンを押すと十字の矢印が表示され、そのままマウスを動かしてドラッグすることにより終点が移動する。この移動方向は、終点の座標系４１ｂの方向ではなく、ＣＡＤ画面上の平面の方向となる。ＣＡＤ画面上の奥行き方向に動かしたいときには、ＣＡＤ画面の視点を変えてＣＡＤ画面内でホース４２全体を回転させて、終点を動かしたい方向を画面の平面に一致させればよい。前述と同様、マウスのドラッグにより終点を移動し、この移動距離が描画ピッチ指定情報２０で指定した値を超えたときに、ホース４２の形状をシミュレーション計算し、画面にその形状を描画する。
【００５９】
図１０は、ホース４２の終点の回転をマウスで指示する画面を示したものである。図１０において、終点の座標系４１ｂのＸ軸あるいはＹ軸にマウスカーソルを合わせて左ボタンを押すと矢印の弧が表示され、そのままマウスを動かしてドラッグすることにより終点が回転する。この回転方向は、終点の座標系４１ｂの座標軸回りではなく、ＣＡＤ画面上の平面内で終点の座標系の原点回りの回転になる。別の平面内の回転を指示したいときには、ＣＡＤ画面の視点を変えてＣＡＤ画面内でホース４２全体を回転させて、回転させたい平面を画面の平面に一致させればよい。上記同様、マウスのドラッグにより終点を回転し、この回転量が描画ピッチ指定情報２０であらかじめ設定した値を超えたときに、ホース４２の形状がシミュレーション計算され、配索パソコン２の画面にその形状が描画される。
【００６０】
なお、終点の移動または回転を与えるさらに他の方法としては、特に図示しないが、移動あるいは回転のメニュー画面を用意して、マウスでクリックすることによって移動あるいは回転の方向や、移動量あるいは回転量を設定する方法もある。
【００６１】
以上のようにして、ホース４２の終点を移動させながら一定移動距離毎にシミュレーション計算を行いホース４２を描画するが、この終点の移動の履歴やシミュレーションの結果はその都度適宜の記憶手段（例えばサーバ手段１の上記ＲＡＭ４）に保存されており、ホース４２の移動方向が好ましくない時など必要な時には、いくつか前の状態に戻りそこから改めて始めることができるようになっている。また、シミュレーション計算が収束しない場合や、収束しづらいときには図４に図示しない別途の機能により、その旨のメッセージを出すようにする。このような時には上述のようにいくつか前の状態に戻り、条件や移動方向等を変えて改めて始めることができる。
【００６２】
（３）配索終了
配索者から上記移動・回転指令情報１９が順次入力されることで上記（２）で説明したような手順を繰り返し、最終的にはホース４２の終点位置を最終点側の口金４０ｂまで（言い換えれば終点座標系４１ｂを最終点位置まで）移動させ、その状態を表示信号生成部からの表示信号（配索後描画表示信号）により配索パソコン２に表示させる（配索終了状態）。
【００６３】
なお、上記のような終点の移動作業のみで終点座標系４１ｂの位置を口金４０ｂに一致させるのが難しい場合、最終点到達操作のみを別途の手段としてもよい。すなわち、前述のように終点を移動させて描画を行い、終点の座標系４１ｂが口金４０ｂに近づいたら、口金４０ｂ上に描画された最終的な終点を示す点にマウスカーソルを合わせてクリックすれば、終点の座標系４１ｂが自動的に移動して、あらかじめ指定した終点の最終的な位置（すなわち口金４０ｂの対応する箇所）と方向に一致するようにしてもよい。
【００６４】
図１１は、このような配索終了状態において配索パソコン２の表示部における描画表示の一例を表す図である。図１１において、前述したように上記（２）におけるホース４２の曲げ及びひねり描画動作に伴う終点座標系４１ｂの位置及び方向の変化によって、識別子Ｍも配索前と比べ位置及び方向が変化した状態で配索が終了している。
【００６５】
このとき、上記のような最終確定形状となるホース４２について、先に述べた上記入力データ処理部１００に取り込まれた入力条件（上記位置情報１１、内径・外径情報１２、長さ情報１３、終点最終位置情報１８、口金位置情報１５、形状情報１６、向き情報１７、重量材質指定情報１４）と、軌跡計算描画処理部１０７からの描画処理信号とに基づき、最小曲げ半径演算部１１０及び反力計算部１１１で、その確定形状における最小曲げ半径と反力とが計算され、さらに表示信号生成部１１２でこれに対応した表示信号が生成され、配索パソコン２において、これらが所定の表等の形式にて表示される。この結果、配索者は、自身が上記のようにして配索したホース４２が、所定の最小曲げ半径半径や反力の範囲内に収まっているか、言い換えれば、ホース４２に過大な曲げやねじれがかからないような適性な配索となっているかを確認することができる。このような範囲内に収まっていない場合は、再度最初より配索をやり直せばよい。
【００６６】
またこのとき、軌跡計算描画処理部１０７からのその識別子Ｍに関する情報と、前述した入力データ処理部１００に取り込まれた入力条件（終点最終位置情報１８、口金位置情報１５、形状情報１６、向き情報１７）とが上記相対角度演算部１０６に入力される。そしてこの相対角度演算部１０６により、最終点側の口金４０ｂの形状及び設置方向に対応し、識別子Ｍと口金４０ｂとの相対位置関係（この例では、最終点側口金４０ｂの突起部４０ｂＡの軸線ｋ２の方向と識別子Ｍとのなす角度α２）が算出される。この相対角度データは、表示信号生成部１１２に入力され、対応する表示信号（相対位置表示信号）が配索パソコン２に出力されることによって数値で示される（図示省略。あるいは図１１に示す描画画面中に併せて表示してもよい）。
【００６７】
なお、この相対角度データは、言い換えれば、ホース４２を直線状に戻した（換算した）発注時に口金４０ｂとホース４２との間に設定されるべき相対位置関係を表している。図１２はこのような相対位置関係を表した図である。この図１２において、製造時には、ホース４２に対し、口金４０ａはＸ軸に対し角度α１、口金４１ｂは角度α１＋α２をもって取り付ければよい（口金４０ａと口金４０ｂとの相対位置を角度α２だけずらして取り付ければよい）ことを示している。上記相対角度データを数値で表示するだけでなく、図１２のような直管状に戻した態様に変換したものを軌跡計算描画処理部１０７で演算し３Ｄ−ＣＡＤ描画処理部１０８を経て表示信号生成部１１２で対応する描画表示を行うための信号（配管発注用表示信号）を配索者パソコン２に出力し、図１２のような表示を行わせるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００６８】
なお、以上の一連の描画における各段階でのシミュレーション作業中に一時的に保存されている履歴データのうち、シミュレーションプログラムへ与えるデータや軌跡データ等の必要なデータについては、それら適宜保存・登録しておき、後に再利用できるようになっている。
【００６９】
以上のようにして配索及び発注用の口金相対位置確認の作業がすべて終わったら、各種の入力数値データ、計算結果としての数値データ、描画データ等の入出力データを含め、登録ファイル６２としてデータファイルに保存・登録を行い、すべての作業が完了する。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、配索開始前において、ホース４２の位置情報１１、内径・外径情報１２、長さ情報１３、重量・材質情報１４と、終点位置情報１８と、口金位置情報１５、形状情報１６、設置状態における向き情報１７が配索パソコン２より入力され、サーバ手段１がそれらの情報に基づきホース４２の配索前初期状態（始点から直線状に伸びるホース）を演算し、始点側口金４０ａの上記情報１５，１６に基づきホースの終点に付与された識別子Ｍとともに、配索者側のパソコン２に描画表示する。
【００７１】
配索開始後に、配索者がホース４２の終点位置（終点側座標系４１ｂ）を口金４０ｂへ向かって移動・回転させると、サーバ手段１は、その移動・回転指令情報１９に対応して曲げ・ねじりが生じたホース４２の配索状態を演算し、上記曲げ・ねじれに伴って当初の位置よりも回転・移動した状態の識別子Ｍとともに配索者側のパソコン２に描画表示させる。
【００７２】
そしてホース４２の終点が口金４０ｂに達した配索終了時に、サーバ手段１は、口金４０ｂの突起部４０ｂＢの軸線方向ｋ２と上記識別子Ｍの方向とがどのような相対角度となるか（角度α２）を演算し、これを口金４０ｂとホース４２との固定時において設定されるべき相対位置関係として配索者側パソコン２に表示させる。前述したように、識別子Ｍは、付与時に、口金４０ａの突起部４０ａＢの軸線方向と平行な方向となるように付与されていることから、上記の相対位置関係（角度α２）こそが、口金突起部４０ａＡ，４０ｂＡどうしが互いにどのような相対角度となるかを表している。したがって、配索者は、パソコン２上の上記相対位置関係を見ることにより、正確な発注のために必要な口金突起部４０ａＡ，４０ｂＡどうしのなす相対角度を知ることができる。これにより、発注の正確化を図ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、配管の両端に第１及び第２接続金具を取り付けるとき、それら第１接続金具、第２接続金具どおしの間に設定されるべき相対角度を３Ｄ−ＣＡＤ上のシミュレーションによって試作を行うことなく正確に把握することができる。したがって、配管発注情報の正確化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態の全体概要図である。
【図２】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成するサーバの構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成するサーバ間におけるソフトウェアどうしの連携関係を概念的に示す図である。
【図４】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成するサーバ手段の機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの表示部における配索前の初期状態での描画表示の一例を表す図である。
【図６】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの表示部における配索中状態での描画表示の一例を表す図である。
【図７】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの表示部における配索中状態での描画表示の一例を表す図である。
【図８】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの操作入力部を介しホースの終点の移動または回転を与える方法の一例を示した図である。
【図９】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの操作入力部を介しホースの終点の移動または回転を与える方法の他の例を示した図である。図である。
【図１０】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの操作入力部を介しホースの終点の移動または回転を与える方法の他の例を示した図である。
【図１１】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態を構成する配索パソコンの表示部における配索終了状態での描画表示の一例を表す図である。
【図１２】本発明の建設機械の配管配索支援システムの一実施の形態で配索したホースを直線状に戻した発注時に口金とホースとの間に設定されるべき相対位置関係を表した図である。
【符号の説明】
１              サーバ手段
２              配索パソコン（被支援者側のパソコン端末）
４０ａ          口金（第１接続金具）
４０ｂ          口金（第２接続金具）
４２            ホース（配管）
Ｍ              識別子
【図１】
2004318384.tif 000003
【図２】
2004318384.tif 000004
【図３】
2004318384.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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