(57)【要約】【課題】装置自体の規模を抑えながら、様々な板厚の刷版を表裏反転させて供給する際に刷版に生じる反発力を低減することによって、搬送途中の落下を防止し刷版を供給する刷版供給装置を提供する。【解決手段】刷版供給装置は、カセット９に収納された刷版Ｐを吸着パッド４０１を用いて吸着固定し、ローダ移動モータ４４０を駆動させ、リニアブッシュホルダ４０７を搬送移動方向に移動させることによって、パッドロッド４０３を搬送回転方向に１０°〜１５°回動させる。そして、昇降モータ５２を駆動させてカセット９を下降させ、所定の位置に到達した時点で昇降モータ５２の駆動を停止する。次に、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させる捌き動作を行った後、リニアブッシュホルダ４０７を搬送移動方向に移動させることによって吸着固定された刷版Ｐを表裏反転して、コンベアー部８に向けて搬送する。【選択図】　　　　図１０
2004123305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された刷版から、最上位置に載置されている刷版を表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、
積載された刷版を収納する収納部と、
前記収納部を昇降動作させる昇降機構と、
第１の位置に配置された前記収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、
前記刷版吸着部を前記刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも前記刷版吸着部を回動させることによって前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する移動回動機構と、
前記刷版吸着部と前記昇降機構と前記移動回動機構との動作を制御する制御部と、
前記移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部とを備え、
前記制御部は、前記昇降機構を用いて前記収納部を前記第１の位置に移動させ前記刷版吸着部によって刷版を吸着させた後、前記昇降機構を用いて前記収納部を前記第１の位置から第２の位置に降下させ、前記収納部が当該第２の位置に配置された状態で前記移動回動機構によって刷版を前記供給部に向けて搬送する、刷版供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記刷版吸着部によって刷版を吸着させ、前記移動回動機構によって前記刷版吸着部を所定の角度回動させた後、前記昇降機構を用いて前記収納部を前記第２の位置に降下させる、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項３】
前記収納部には、刷版および合紙が交互に積載されており、
前記制御部は、前記刷版吸着部によって刷版を吸着させて、前記昇降機構を用いて前記収納部を前記第１の位置から前記第２の位置に降下させた後、前記移動回動機構を用いて前記刷版吸着部を双方向に移動および回動させることによって当該刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす捌き動作を行い、当該捌き動作が終了した刷版を前記供給部に向けて搬送する、請求項１に記載の刷版供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版供給装置に関し、より特定的には、刷版と合紙とが交互に積み重ねられた収納部から刷版を反転させて供給する刷版供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刷版供給装置は、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ　Ｐｌａｔｅ）版等の刷版にレーザ光を照射して直接画像記録する画像記録装置に対して、当該刷版を自動的に供給する装置である。このような画像記録装置で用いられる刷版は、支持層と画像記録層とから構成され、画像記録層が傷つきやすいため刷版を取り出す際には細心の注意が必要である。また、近年、刷版の板厚は、０．１５ｍｍ〜０．５０ｍｍの多種のものが用いられる。
【０００３】
上記刷版供給装置内に供給される刷版は、カセットの中に収納され、当該カセット内に複数枚の刷版および刷版間の摩擦を防止するための複数枚の合紙とが交互に積載されている。刷版供給装置は、刷版吸着用の吸盤を有する可動アーム等を備えており、刷版吸着用の吸盤が刷版の支持層側を負圧で吸着固定しこの状態で可動アームが吸盤を所定位置まで移動させることにより、刷版がカセットから取り出され、上記画像記録装置に供給される。そして、可動アーム等によって刷版がカセットから取り出される毎に、合紙吸着用の可動式吸盤によって合紙を吸着固定し、この状態で合紙吸着用の吸盤を所定位置まで移動させることにより合紙が刷版供給装置外に排出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、図１３〜図１６を参照して、上述した従来の刷版供給装置の動作について説明する。なお、図１３〜図１６は、当該刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【０００５】
図１３〜図１６において、上述したように刷版供給装置から供給される刷版Ｐは、画像記録層を下面としてカセット２０６の中に収納され、当該カセット２０６内に複数枚の刷版Ｐおよび複数枚の合紙Ｓとが交互に積載されている。刷版の供給位置に配置されたカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構は、モータ２０８の駆動によりベルト２０９を介して回動する無端状の同期ベルト２０７の駆動を受け、ガイドレール２１０に沿って走行する走行部材２０４を備える。なお、走行部材２０４には、連結部２０５が固設されており、この連結部２０５が同期ベルト２０７を挟持することによって同期ベルト２０７からの駆動を受ける。また、走行部材２０４には、ガイドレール２１０と平行に配設されたラックレール２１１に噛合するピニオンを有する減速機２０３が配設されており、この減速機２０３の出力軸にはアーム２０２が固設されている。また、このアーム２０２の先端部には、支持板を介して刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド２０１が付設されている。吸着パッド２０１は、カセット２０６内に収納された刷版Ｐに対応するように付設されている。
【０００６】
このような構成を有する刷版搬送機構においては、モータ２０８の駆動により走行部材２０４が図１３に示す状態から右方向（以下、搬送移動方向と記載する）に移動した場合、図１４〜図１６に示すように、アーム２０２が減速機２０３に備えられた出力軸の軸芯を中心として時計方向（以下、搬送回転方向と記載する）に回動する。このため、図１３に示す状態で吸着パッド２０１により刷版Ｐの支持層側を吸着保持し、図１４〜図１６に示すように、刷版Ｐを吸着保持した状態で走行部材２０４をモータ２０８の駆動により搬送移動方向に移動させた場合、アーム２０２が搬送回転方向に１８０°回動することによって、吸着パッド２０１により吸着保持された刷版Ｐは、曲げ応力を受けながらその表裏を反転（つまり、支持層が下面になるように反転）された後、図１６に示すように刷版Ｐの先端部を画像記録装置に向けて搬送するための一対の搬送ローラ２１２および２１３間に挟持されることになる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２４７４８９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の刷版供給装置で刷版Ｐを搬送する場合、上述したように刷版Ｐに曲げ応力が発生するため、吸着パッド２０１から刷版Ｐが外れる方向に反発力が発生する。この反発力は、刷版Ｐの板厚が厚いほど大きくなり、例えば、板厚０．４ｍｍの刷版Ｐを搬送する場合、吸着パッド２０１の吸着力に対して上記反発力が大きくなり、刷版Ｐを搬送途中で落としてしまうことがあった。
【０００９】
このような刷版Ｐの落下を防止するために、吸着パッド２０１の回動半径を大きくすることによって上記反発力を低減させることが考えられるが、この場合、アーム２０２を長くする等、刷版搬送機構が大型化し、モータ２０８の駆動力も大きなものが必要となるため、刷版供給装置の大型化やコストアップにつながる。
【００１０】
また、刷版Ｐの落下を防止するために、吸着パッド２０１の吸着力を、吸着パッド２０１に供給する負圧を大きくすることによって上記反発力以上に設定することも考えられるが、設定された大きな吸着力で板厚の薄い刷版（例えば、０．１５ｍｍ）を吸着固定した場合、板厚が薄い刷版ではその大きな吸着力によって変形が生じることがある。したがって、搬送する刷版Ｐの板厚に応じて、吸着パット２０１に供給する負圧を制御しなければならないため、刷版Ｐの板厚検出や負圧制御のための機構が必要となり刷版供給装置のコストアップにつながる。
【００１１】
それ故に、本発明の目的は、装置自体の規模を抑えながら、様々な板厚の刷版を表裏反転させて供給する際に刷版に生じる反発力を低減することによって、搬送途中の落下を防止し刷版を供給する刷版供給装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、上記目的を達成するために、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、積載された刷版から、最上位置に載置されている刷版を表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、積載された刷版を収納する収納部と、収納部を昇降動作させる昇降機構と、第１の位置に配置された収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、刷版吸着部を刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも刷版吸着部を回動させることによって刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する移動回動機構と、刷版吸着部と昇降機構と移動回動機構との動作を制御する制御部と、移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部とを備え、制御部は、昇降機構を用いて収納部を第１の位置に移動させ刷版吸着部によって刷版を吸着させた後、昇降機構を用いて収納部を第１の位置から第２の位置に降下させ、収納部が当該第２の位置に配置された状態で移動回動機構によって刷版を供給部に向けて搬送する。
【００１３】
第１の発明によれば、移動回動機構が刷版吸着部で吸着された刷版を収納部から搬送する際に、昇降機構が収納部を第２の位置に降下させた後、当該刷版を表裏反転させて供給部に供給する。したがって、本発明の刷版供給装置によって刷版を搬送するときに生じる刷版の曲げ半径Ｒが収納部を降下させた分大きくなるため、刷版に生じる曲げ応力が低減し刷版吸着部から刷版が外れる方向に生じる反発力が低減する。つまり、刷版の板厚が厚いものに対しても上記反発力は低減するため、刷版を搬送途中で落としてしまうことを防止することができる。また当該刷版供給装置は、収納部が配置される第２の位置を搬送する刷版に合わせて設定することによって、装置の大型化やコストアップ、あるいは刷版吸着部の吸着力を増加することなく、刷版の搬送途中での落下を防止することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
制御部は、刷版吸着部によって刷版を吸着させ、移動回動機構によって刷版吸着部を所定の角度回動させた後、昇降機構を用いて収納部を第２の位置に降下させる。
【００１５】
第２の発明によれば、搬送される刷版の他方端部の位置を安定させることが可能であり、搬送される刷版が収納部に対して擦れる方向に移動することを防止することができる。
【００１６】
第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
収納部には、刷版および合紙が交互に積載されており、制御部は、刷版吸着部によって刷版を吸着させて、昇降機構を用いて収納部を第１の位置から第２の位置に降下させた後、移動回動機構を用いて刷版吸着部を双方向に移動および回動させることによって当該刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす捌き動作を行い、当該捌き動作が終了した刷版を供給部に向けて搬送する。
【００１７】
第３の発明によれば、搬送される刷版に対して様々な振動を加えて裏面に付着した合紙を振り落とす捌き動作においても、収納部を第２の位置に降下させて行うため、刷版が当該捌き動作中に落下することを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る刷版供給装置について説明する。なお、図１は当該刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図であり、図２はその側面概要図であり、図３はその平面概要図である。
【００１９】
図１〜図３において、当該刷版供給装置を備えた画像記録システムは、各カセット９内に刷版Ｐを収納する際に使用する刷版供給部２、上下方向に互いに積層された複数のカセット９を有するマルチカセット部３、刷版の供給位置に移動したカセット９内から刷版Ｐを取り出して搬送する刷版供給装置（以下、オートローダ部と記載する）４、給版トレー１３１および排版トレー１３２とを有する給排トレー部５、コンベアー部８、刷版に画像を記録するための画像記録部６、および画像記録部６において画像の記録を行った刷版Ｐを後段の自動現像装置（図示せず）に搬送するための搬送機構７を備える。
【００２０】
なお、上記コンベアー部８は、オートローダ部４から給排トレー部５に刷版Ｐを搬送するためのものである。このコンベアー部８は、装置全体のメンテナンス性を向上させるため、図２において二点鎖線で示すように、その一端を中心として跳ね上げ可能に構成されている。
【００２１】
この画像記録システムにおいては、マルチカセット部３に５個のカセット９が積層した状態で収納されている。このカセット９内の刷版Ｐを画像記録部６に搬送する際には、後述するスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する電装部４５０に制御された昇降機構１５０により図２に示す刷版の供給位置まで昇降させる。
【００２２】
また、カセット９内に新しい刷版Ｐを収納させる際には、モータ３４および４４の駆動によって作動するスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する昇降機構１５０により図２において実線で示す水平姿勢のカセット受け１１と同一高さのカセット取り出し位置まで昇降させる。その後、モータ１８および１９の駆動によりオートローダ部４内のカセット９を図示しない案内部材に沿って移動させ、このカセット９を刷版供給部２におけるカセット受け１１内に移動させる。
【００２３】
カセット受け１１は、刷版供給部２において回動可能に配設されており、図示しないモータの駆動により、図２に示すように水平姿勢と傾斜姿勢との間を揺動する構成となっている。オートローダ部４とカセット受け１１との間でカセット９を移動させる際には、カセット受け１１は水平姿勢となっている。したがって、比較的小さな刷版Ｐをカセット受け１１内に移動したカセット９に収納する際には、カセット受け１１は水平姿勢のまま刷版Ｐを収納することができる。しかしながら、比較的大きな刷版Ｐをカセット９内に収納する場合においては、カセット受け１１を傾斜姿勢とする。これにより、比較的大きな刷版Ｐを折り曲げたりすることなく、容易にカセット９内に収納することが可能となる。なお、刷版Ｐは、例えば、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ　Ｐｌａｔｅ）版であり、支持層と画像記録層とから構成される。上記カセット９への収納の際には、刷版Ｐの画像記録層を下面にして行われる。また、カセット９への供給は、当該カセット内に複数枚の刷版Ｐおよび刷版間の摩擦を防止するための複数枚の合紙とを交互に積載して行われる。
【００２４】
オートローダ部４は、刷版Ｐを画像記録部６に向けて搬送する場合、図２に示す刷版供給位置に配置されたカセット９に積載されている刷版Ｐを用いる。オートローダ部４は、後述する刷版吸着用の吸着パッドが設けられた可動アームを有する刷版搬送機構４００と、合紙搬送機構８１と、昇降機構１５０と、刷版搬送機構４００および合紙搬送機構８１の吸着パッドに電磁弁４５２およびホース（図示せず）を介して連通連結される真空ポンプ４５１と、これらの機構の制御を行う電装部４５０とを備えている。上記刷版供給位置に配置されたカセット９に積載されている刷版Ｐは、刷版搬送機構４００の吸着パッドによって支持層側が吸着保持され、その状態で可動アームが回動しながら移動することによって表裏を反転された後、図２に示すように刷版Ｐの先端部をコンベアー部８に向けて搬送される。そして、コンベアー部８に搬送された刷版Ｐは、支持層を下面として給排トレー部５の給版トレー１３１に搬送される。なお、これらの刷版搬送動作の詳細については、後述する。
【００２５】
一方、カセット９内には、複数枚の刷版Ｐおよび合紙とが交互に積載されている。この合紙を排出するために、オートローダ部４は、合紙吸着用の可動式吸盤を有する合紙搬送機構８１を備えている。合紙搬送機構８１は、刷版搬送機構４００の可動アームによって刷版Ｐがカセット９から取り出される毎に、合紙吸着用の吸着パッドによって合紙を吸着固定し、この状態で合紙吸着用の吸着パッドを所定位置まで移動させることにより合紙が刷版供給装置外に排出され、合紙を合紙入れ１０に排出する。合紙入れ１０に排出された合紙は、図２に示すように、カセット受け１１の裏面に取り付けられた合紙押さえ４３により押圧されて容積が減らされる。
【００２６】
画像記録部６は、円筒状の記録ドラム１０１および記録ヘッド１０２を備えている。記録ドラム１０１は、その外周部に刷版Ｐを装着するためのものである。この記録ドラム１０１は、図示しないモータの駆動によりその円筒軸を中心に回転する。記録ヘッド１０２は、記録ドラム１０１の外周部に装着された刷版Ｐに画像を記録するためのものである。この記録ヘッド１０２は、そこに配設された多数の発光素子から画像信号等に対応して変調された光ビームを照射する構成を有している。
【００２７】
給版トレー１３１に載置された刷版Ｐは、画像記録部６に設けられた記録ドラム１０１に搬送される。そして、刷版Ｐは、画像記録層を外側にして記録ドラム１０１の外周部に装着され、その円筒軸を中心に回転しながら、記録ヘッド１０２によって画像記録層に画像信号等に対応して変調された光ビームが照射される。その後、画像の記録が完了した刷版Ｐは、排版トレー１３２を介して搬送機構７に排出される。
【００２８】
次に、図４〜図７を参照して、カセット９をマルチカセット部３およびオートローダ部４の間で移動させるスライド機構と、カセット９をオートローダ部４内で昇降させる昇降機構１５０の構成について説明する。なお、図４はマルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構とオートローダ部４に配設された昇降機構１５０の構成を示す側面図であり、図５はオートローダ部４に配設された昇降機構１５０の構成を示す平面図であり、図６はマルチカセット部３におけるカセット９とスライド機構および昇降機構１５０との関係を示す図４のＡ方向から見た要部拡大図であり、図７はオートローダ部４におけるカセット９とスライド機構および昇降機構１５０との関係を示す図４のＡ方向から見た要部拡大図である。
【００２９】
図４において、マルチカセット部３では、上述したように５個のカセット９が積層した状態で設置されている。そして、図６に示すように、それぞれの５個のカセット９は、外部トレー２１と、この外部トレー２１内に配設された内部トレー２２とを備える。刷版Ｐおよび合紙Ｓは、内部トレー２２内において、交互に積載して収納される。また、各カセット９における外部トレー２１の一方の側面の外側部分には、ラック３３が付設されている。このラック３３は、マルチカセット部３内部に設けられた５段のカセット９の配置位置に対応して、それぞれマルチカセット部３に固定されたモータ３４ａ〜３４ｅの駆動により回転するピニオン３５ａ〜３５ｅと噛合する関係にある。以下、それぞれのモータ３４ａ〜３４ｅおよびピニオン３５ａ〜３５ｅを総称して説明する場合は、モータ３４およびピニオン３５と記載する。
【００３０】
また、図６に示すように、各カセット９における外部トレー２１の一方の側面の外側部分には、各カセット９の上記配置位置に対応してマルチカセット部３に配設された５本の案内部材３７ａ〜３７ｅと係合する関係にある複数のローラ３６が配設されている。さらに、各カセット９における外部トレー２１の他方の側面の外側部分には、各カセット９の上記配置位置に対応してマルチカセット部３に配設された５本の支持レール３８ａ〜３８ｅにより支持される関係にある複数のローラ３９が配設されている。以下、それぞれの案内部材３７ａ〜３７ｅおよび支持レール３８ａ〜３８ｅを総称して説明する場合は、案内部材３７および支持レール３８と記載する。
【００３１】
このため、いずれかのモータ３４ａ〜３４ｅの駆動によりピニオン３５ａ〜３５ｅが回転した場合、そのモータ３４ａ〜３４ｅに対応する上記配置位置に配置されたカセット９は、その外部トレー２１に配設されたラック３３がピニオン３５ａ〜３５ｅの回転に応じて押圧されることになり、カセット９全体が図４および図５に示す左右方向（図６における紙面に垂直な方向）に移動する。これにより、各カセット９は、モータ３４ａ〜３４ｅの駆動に応じて、マルチカセット部３からオートローダ部４に向けて水平移動することになる。
【００３２】
一方、図４、図５、および図７に示すように、オートローダ部４には、複数本のボールネジ５１ａ〜５１ｄが配設されている。また、オートローダ部４には、マルチカセット部３における５本の案内部材３７ａ〜３７ｅと同様の案内部材４７が１本、また、マルチカセット部３における５本の支持レール３８ａ〜３８ｅと同様の支持レール４８が１本配設されている。案内部材４７は、案内部材ブラケット４１ａおよび４１ｂと連結され、支持レール４８は、支持レールブラケット４２ａおよび４２ｂと連結されている。そして、案内部材ブラケット４１ａおよび４１ｂは、それぞれボールネジ５１ａおよび５１ｂと螺合しており、支持レールブラケット４２ａおよび４２ｂは、それぞれボールネジ５１ｃおよび５１ｄと螺合している。さらに、オートローダ部４には、マルチカセット部３におけるモータ３４と同様のモータ４４およびピニオン４５が配設されている。モータ４４は、連結部材４９を介して案内部材ブラケット４１ａに連結されており、当該案内部材ブラケット４１ａと共に上下動可能に設けられている。
【００３３】
図４および図５に示すように、オートローダ部４の下方中央部には、その回転軸にマイタギア５３を備えた昇降モータ５２が配設されている。そして、このマイタギア５３は、その両端にマイタギア５４を備えた複数の軸５５を介して、全てのボールネジ５１ａ〜５１ｄと連結され、昇降モータ５２の駆動により全てのボールネジ５１ａ〜５１ｄが同一回転方向に回転する。このため、ボールネジ５１ａ〜５１ｄと螺合する案内部材ブラケット４１ａおよび４１ｂおよび支持レールブラケット４２ａおよび４２ｂは、昇降モータ５２の駆動により昇降動作を行い、それらに連結される案内部材４７、支持レール４８、およびモータ４４も昇降動作が可能となる。以下、それぞれのボールネジ５１ａ〜５１ｄ、案内部材ブラケット４１ａおよび４１ｂ、および支持レールブラケット４２ａおよび４２ｂを総称して説明する場合は、ボールネジ５１ａ、案内部材ブラケット４１、および支持レールブラケット４２と記載する。
【００３４】
図４においては、中央のカセット９がマルチカセット部３からオートローダ部４に移動した状態を示している。この状態においては、マルチカセット部３における案内部材３７ｃおよび支持レール３８ｃとオートローダ部４における案内部材４７および支持レール４８とは、同一直線上に配置される。また、マルチカセット部３におけるピニオン３５ｃとオートローダ部４におけるピニオン４５とは、同一高さ位置に配置されている。そして、ピニオン３５ｃとピニオン４５との距離は、カセット９に付設されたラック３３の長さより短くなっている。
【００３５】
このような状態において、マルチカセット部３におけるモータ３４ｃの駆動によりピニオン３５ｃが回転すると共にオートローダ部４におけるモータ４４の駆動によりピニオン４５が回転した場合においては、カセット９は、当初はそのラック３３によりピニオン３５ｃから駆動を受けると共に、マルチカセット部３における案内部材３７ｃおよび支持レール３８ｃに案内されて、マルチカセット部３からオートローダ部４への移動を開始する。
【００３６】
カセット９の先端部がオートローダ部４へ進入すれば、カセット９はオートローダ部４における案内部材４７および支持レール４８に案内される。そして、カセット９におけるラック３３がオートローダ部４におけるピニオン４５と噛合し、このピニオン４５により駆動を受ける状態となった後、ラック３３とマルチカセット部３におけるピニオン３５ｃとの係合状態が解除される。
【００３７】
ラック３３とマルチカセット部３におけるピニオン３５ｃとの係合状態が解除された後は、カセット９はオートローダ部４におけるピニオン４５から駆動を受け、図４に示す位置まで移動する。その後、昇降モータ５２の駆動によりカセット９を、カセット９内から画像記録部６に向けて刷版Ｐを搬送するため刷版供給位置、または、カセット９を刷版供給部２に移動させるためのカセット取り出し位置まで昇降させる。
【００３８】
なお、カセット９内には、後述するように各種のサイズの刷版Ｐを複数枚並べて収納することが可能となっている。このため、図５に示すように、カセット９の底部には、各種のサイズの刷版Ｐ位置決めする位置決め部材を装着するための溝５６が形成されている。また、上述したモータ３４ａ〜３４ｅおよび４４と昇降モータ５２は、電装部４５０によってその駆動が制御される。
【００３９】
次に、図８を参照して、カセット９の構造について説明する。なお、図８は、カセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。
【００４０】
図８において、カセット９内には、全てのサイズの刷版Ｐの位置基準となる基準ガイド板５８がカセット９内の前壁（図８の紙面の下方向）として固設されている。また、カセット９内には、各種のサイズの刷版Ｐを複数枚並べて収納することが可能となっているため、カセット９の底部には、各種のサイズの刷版Ｐを位置決めする位置決め部材５７を装着するための溝５６が複数本形成されている。例えば、カセット９内に比較的大型の単一のサイズの刷版Ｐを１枚収納する場合、刷版Ｐの一方端を基準ガイド板５８に沿って載置し、刷版Ｐの他方端および両端（図８の紙面の上および左右方向）を溝５６に沿って装着された複数の位置決め部材５７に沿って載置する（図８（ａ）参照）。また、カセット９内に同一サイズの２枚の刷版Ｐを収納する場合、２枚の刷版Ｐの一方端をそれぞれ基準ガイド板５８に沿って載置し、２枚の刷版Ｐのそれぞれの他方端および両端を溝５６に沿って装着された複数の位置決め部材５７に沿って載置する（図８（ｂ）参照）。さらに、カセット９内に互いに異なるサイズの２枚の刷版Ｐを収納する場合も同様に、２枚の刷版Ｐの一方端をそれぞれ基準ガイド板５８に沿って載置し、２枚の刷版Ｐのそれぞれの他方端および両端を溝５６に沿って装着された複数の位置決め部材５７に沿って載置する（図８（ｃ）参照）。このように、カセット９内に収納された刷版Ｐは、いずれの状態においてもその一辺をカセット９の基準ガイド板５８に当接させ、他の３辺を溝５６に装着された位置決め部材５７に当接させた状態で位置決めされる。
【００４１】
次に、図９〜図１２を参照して、刷版供給位置に配置されたカセット９内からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送する刷版搬送機構４００の略構成および搬送動作と、その搬送動作中の昇降機構１５０の動作について説明する。図９〜図１２は、オートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００および昇降機構１５０の全体的な動作を示す説明図である。なお、刷版搬送機構４００は、前述した２枚の刷版Ｐの搬送に対応するために、１対の構成を有している。しかしながら、上記１対のそれぞれの構成が行う動作は、共通であるため総称して一方の構成部位を用いて説明する。
【００４２】
まず、刷版搬送機構４００の略構成について説明する。図９において、上述した昇降機構１５０によって上記刷版供給位置（図９に示す位置）に移動したカセット９からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構４００は、ローダ移動モータ４４０の駆動により回動する無端状の同期ベルト４４２の駆動を受け、スライドレール４４４に沿って走行するリニアブッシュホルダ４０７を備える。同期ベルト４４２は、２つの駆動プーリ４４３および４４８によって回動可能に掛け渡され、ローダ移動モータ４４０の駆動力は、ベルト４４１を介して一方の駆動プーリ４４８を回転させることによって伝達される。他方を構成する駆動プーリ４４８への駆動力は、双方の駆動プーリ４４８をその両端に固定的に連結する水平シャフト（図示せず）を介して伝達され、一対の駆動プーリ４４８は、ローダ移動モータ４４０によって同一位相で回転する。また、リニアブッシュホルダ４０７には、連結部４０８が固設されており、この連結部４０８が同期ベルト４４２を挟持することによって同期ベルト４４２からの駆動を受ける。リニアブッシュホルダ４０７には、スライドレール４４４と平行に配設されたラックレール４４５に噛合するローダ反転用ピニオンギア４０６を有する減速機４０５が配設されており、この減速機４０５には連結軸およびローダベース（図示せず）を介して複数のパッドロッド４０３が設けられている。これら連結軸、ローダベース、およびパッドロッド４０３は、上記連結軸の軸芯を中心に減速機４０５によって減速された回転速度で反転可能に設けられている。また、このパッドロッド４０３の先端部には、支持板４０２が配設されており、この支持板４０２には刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド４０１が付設されている。
【００４３】
また、パッドロッド４０３の先端部には、刷版Ｐの搬送時にこの刷版Ｐの先端部分をその下面から支持するためのサポートローラ４０４が配設されている。さらに、上記ローダベースは、刷版Ｐの中央部付近をその下面から支持するためのサポートローラ４１０をその先端に有するアーム４０９が連結されている。
【００４４】
このような構成を有する刷版搬送機構４００においては、ローダ移動モータ４４０の駆動によりリニアブッシュホルダ４０７が図９に示す状態から右方向（以下、搬送移動方向と記載する）に移動した場合、図１０〜図１２に示すように、パッドロッド４０３が減速機４０５に備えられた上記連結軸の軸芯を中心として時計方向（以下、搬送回転方向と記載し、図９のパッドロッド４０３の状態を搬送回転方向の角度０°として説明する）に回動する。
【００４５】
次に、図９〜図１２を参照して、刷版搬送機構４００の搬送動作と、その搬送動作中の昇降機構１５０の動作について説明する。まず、電装部４５０は、上記刷版供給位置に配置されたカセット９に収納された刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬送するために、刷版搬送機構４００を上記搬送回転方向の角度が０°の状態に移動させる。そして、電装部４５０は、カセット９の最上位置に載置されている刷版Ｐの支持層の一方の端部近傍に、真空ポンプ４５１および電磁弁４５２を制御して吸着パッド４０１を吸着固定する（図９の状態）。
【００４６】
次に、電装部４５０は、刷版Ｐの上記吸着固定状態を保持しながら、ローダ移動モータ４４０を駆動させ、リニアブッシュホルダ４０７を上記搬送移動方向に移動させることによって、パッドロッド４０３を上記搬送回転方向に好ましくは１０°〜１５°回動させる。そして、電装部４５０は、上記昇降機構１５０を構成する昇降モータ５２を駆動させ、両端にマイタギア５４を備えた複数の軸５５を介して、全てのボールネジ５１をカセット９が下降する方向（図１０における図示Ｂ方向）に回転させる。このボールネジ５１の回転によって、螺合されている案内部材ブラケット４１および支持レールブラケット４２が下降する。これら案内部材ブラケット４１および支持レールブラケット４２には案内部材４７および支持レール４８が連結されているため、当該案内部材４７および支持レール４８に支持されている上記刷版供給位置に配置されたカセット９もボールネジ５１の回転によって下降する。そして、電装部４５０は、カセット９が下降し、所定の位置に到達した時点で昇降モータ５２の駆動を停止する（図１０の状態）。なお、上記所定の位置に到達したか否かの検出は、電装部４５０が昇降モータ５２の回転角度を制御することによって行うことができる。
【００４７】
次に、電装部４５０は、吸着パッド４０１が刷版Ｐを吸着固定した状態で、刷版搬送機構４００を上記刷版搬送方向に小刻みに往復移動させることによって、パッドロッド４０３を上記刷版回動方向に小刻みに振り動かし、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させる捌き動作を行う。
【００４８】
上記捌き動作終了後、電装部４５０は、刷版搬送機構４００を用いて捌き動作が終了した刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬送する。電装部４５０は、ローダ移動モータ４４０を駆動させ、リニアブッシュホルダ４０７を上記搬送移動方向に移動させる（図１１の状態）。刷版Ｐを吸着保持した状態でリニアブッシュホルダ４０７をローダ移動モータ４４０の駆動により上記搬送移動方向に移動させた場合、パッドロッド４０３が搬送回転方向に１８０°回動することによって、吸着パッド４０１により吸着保持された刷版Ｐは、その表裏を反転（つまり、支持層が下面になるように反転）された後、刷版Ｐの先端部をコンベアー部８に向けて搬送するための一対の搬送ローラ４４６および４４７間に挟持されることになる（図１２の状態）。なお、上記搬送動作においては、刷版Ｐの他方の端部が位置決め部材５７に接触した状態を保持して行われるため、搬送される刷版Ｐとカセット９に載置されている合紙Ｓとは摩擦が発生しない。
【００４９】
次に、電装部４５０は、刷版Ｐをコンベアー部８へ搬出後、ローダ移動モータ４４０および昇降モータ５２を反対方向に駆動させ、刷版搬送機構４００の上記搬送回転方向の角度が０°の状態まで移動させ、かつカセット９を上記刷版供給位置まで上昇させて、次の刷版搬送を繰り返して行う。
【００５０】
このように、オートローダ部４（刷版供給装置）は、刷版搬送機構４００が刷版Ｐをカセット９から搬送する際に、カセット９を所定の位置に降下させ刷版Ｐを表裏反転させてコンベアー部８に供給する。したがって、オートローダ部４によって刷版Ｐを搬送するときに生じる刷版Ｐの曲げ半径Ｒ（図１０参照）は、カセット９を降下させた分大きくなるため、刷版Ｐに生じる曲げ応力が低減し吸着パッド４０１から刷版Ｐが外れる方向に生じる反発力も低減する。つまり、従来の課題であった、刷版Ｐの板厚が厚いものに対しても同様に上記反発力は低減されるため、刷版Ｐを搬送途中で落としてしまうことを防止することができる。
【００５１】
発明者は、上記効果の確認としてカセット９の下降距離を３０ｍｍに設定した場合、上記刷版回動方向の角度が６５°のとき、机上計算によって、刷版Ｐの上記曲げ半径Ｒが１５０ｍｍから１７５ｍｍに変わることを確認している。なお、現実には、上記机上計算上の曲げ半径Ｒは、カセット９に刷版Ｐが載置されている状態や刷版搬送機構４００の搬送方法によって変化する。例えば、当該刷版供給装置においては、刷版Ｐを曲げながら搬送するため刷版Ｐには平面に戻る方向に反発力が生じており、この反発力は刷版Ｐの曲げられた部位がカセット９に戻る方向に働く。また、カセット９に載置された合紙あるいは刷版と搬送される刷版Ｐとの間には互いに密着する力が生じており、この密着力は刷版Ｐをカセット９に引きつける方向に働く。このような反発力および密着力等によって、カセット９から剥がされる刷版Ｐの部位は、机上計算より少なくなり、現実の上記曲げ半径Ｒは、机上計算よりも小さな値となる。このような現象は、刷版Ｐが剥がされる部位が少ない場合に顕著に現れる。しかしながら、本発明の刷版供給装置は、刷版搬送の初期段階（つまり、刷版Ｐが剥がされる部位が少ない状態）でカセット９を下降させるため、上述した机上計算上の曲げ半径Ｒを大きくすると同時に、同一搬送回動角度で従来の装置と比較すると刷版Ｐが剥がされる部位も大きくなる。したがって、本発明の刷版供給装置は、上記反発力および密着力による曲げ半径Ｒへの影響も低減するため、刷版Ｐの搬送途中での落下に対して大きな効果が期待できる。
【００５２】
また、このようなカセット９の下降距離は、搬送する刷版の大きさ（面積、厚さ）、刷版搬送機構の刷版を吸着する位置から回動中心までの距離、装置自体が有するカセット９の下降可能距離、あるいは吸着パッド４０１の吸着力等を考慮し、搬送する刷版Ｐと他の合紙や刷版と擦れないように設定すればよい。これらの条件を考慮した上記下降距離は、刷版搬送機構４００の回動半径や吸着パッド４０１の吸着力を変えずに容易に改変することができる。つまり、本発明の刷版供給装置は、カセット９の下降距離を搬送する刷版Ｐに合わせて設定することによって、装置の大型化やコストアップ、あるいは吸着パッドの吸着力を増加することなく、刷版Ｐの搬送途中での落下を防止することができる。
【００５３】
なお、上述した刷版供給装置の説明では、カセット内に各種のサイズの刷版を複数枚並べて収納し、それぞれの刷版に対応した刷版搬送機構を設けたが、単一の刷版に対応する刷版供給装置の場合、単一の刷版搬送機構で構成すれば良いことは言うまでもない。
【００５４】
また、上述した刷版供給装置の説明では、パッドロッド４０３を上記搬送回転方向に１０°〜１５°回動させた後、カセット９を降下させた。これは、本発明の説明に用いた刷版供給装置の機構上、搬送される刷版Ｐの他方端をカセット９に設けられた位置決め部材５７に沿わせて安定させるためであり、このような効果を期待しない場合、吸着パッド４０１が刷版Ｐを吸着固定後、直ちにカセット９を降下させてもかまわない。この場合、吸着パッド４０１による刷版Ｐの反転動作とカセット９の降下とが並行して行われるので、刷版Ｐの取り出し時間の短縮が可能である。
【００５５】
また、上述したように、オートローダ部４は、合紙吸着用の可動式吸盤を有する合紙搬送機構８１を備えている。この合紙搬送機構８１は、合紙を排出するために合紙吸着用の吸着パッドによって合紙を吸着固定するが、当該合紙を合紙搬送機構８１が吸着固定後も同様にカセット９を降下させてもかまわない。
【００５６】
また、上述では、カセット９に載置された刷版Ｐの一方端近傍を吸着固定し、吸着固定した刷版Ｐを表裏反転させて搬送する刷版供給装置を用いて説明した。しかしながら、本発明は、カセット等に載置された刷版の少なくとも四隅を吸着固定し、当該刷版を搬送する刷版供給装置においても、当該刷版を吸着固定後にカセット等を降下させてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。
【図２】図１の画像記録システムの側面概要図である。
【図３】図１の画像記録システムの平面概要図である。
【図４】図１のマルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構とオートローダ部４に配設された昇降機構１５０の構成を示す側面図である。
【図５】図１のオートローダ部４に配設された昇降機構１５０の構成を示す平面図である。
【図６】図１のマルチカセット部３におけるカセット９とスライド機構および昇降機構１５０との関係を示す図４のＡ方向から見た要部拡大図である。
【図７】図１のオートローダ部４におけるカセット９とスライド機構および昇降機構１５０との関係を示す図４のＡ方向から見た要部拡大図である。
【図８】図２のカセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。
【図９】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００および昇降機構１５０の全体的な動作を示す説明図である。
【図１０】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００および昇降機構１５０の全体的な動作を示す説明図である。
【図１１】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００および昇降機構１５０の全体的な動作を示す説明図である。
【図１２】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００および昇降機構１５０の全体的な動作を示す説明図である。
【図１３】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図１４】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図１５】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図１６】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
２…刷版供給部
３…マルチカセット部
４…オートローダ部（刷版供給装置）
５…給排トレー部
６…画像記録部
７…搬送機構
８…コンベアー部
９…カセット
１０…合紙入れ
１１…カセット受け
１８、１９、３４、４４…モータ
２１…外部トレー
２２…内部トレー
３３…ラック
３５、４５…ピニオン
３６、３９…ローラ
３７、４７…案内部材
３８、４８…支持レール
４１…案内部材ブラケット
４２…支持レールブラケット
４３…合紙押さえ
４９…連結部材
５１…ボールネジ
５２…昇降モータ
５３、５４…マイタギア
５５…軸
８１…合紙搬送機構
１０１…記録ドラム
１０２…記録ヘッド
１３１…給版トレー
１３２…排版トレー
１５０…昇降機構
５６…溝
５７…位置決め部材
５８…基準ガイド板
４００…刷版搬送機構
４０１…吸着パッド
４０２…支持板
４０３…パッドロッド
４０４、４１０…サポートローラ
４０５…減速機
４０６…ローダ反転用ピニオンギア
４０７…リニアブッシュホルダ
４０８…連結部
４０９…アーム
４４０…ローダ移動モータ
４４１…ベルト
４４２…同期ベルト
４４３、４４８…駆動プーリ
４４４…スライドレール
４４５…ラックレール
４４６、４４７…搬送ローラ
４５０…電装部
４５１…真空ポンプ
４５２…電磁弁
【図１】
2004123305.tif 000003
【図２】
2004123305.tif 000004
【図３】
2004123305.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004123305.tif 000007
【図６】
2004123305.tif 000008
【図７】
2004123305.tif 000009
【図８】
2004123305.tif 000010
【図９】
2004123305.tif 000011
【図１０】
2004123305.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004123305.tif 000015
【図１４】
2004123305.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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