(57)【要約】【課題】車両自体にナビゲーションシステムを設置するため、設置工事に手間が掛かり、コストがかかり、車両内にスペースを必要とする。【解決手段】目的位置までの線路のチェックポイントに車両１の位置確認を行う複数の通信装置を設け、チェックポイント毎に予め決められた車両の走行速度を記憶しておく。また、車両がチェックポイント毎に設置された通信装置を通過する毎に車両の現在速度を送信し、この現在速度とチェックポイント毎の走行速度に基づいて車両の走行速度の修正情報を算出する。そして、修正情報に基づいて車両が予め決められた走行速度に追従して走行するように車両の速度を制御することで車両を目的地まで誘導する。【選択図】　　　　図１
2004090866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線路に沿って車両を目的位置に誘導する列車誘導システムにおいて、前記目的位置までの線路のチェックポイントに設けられ、前記車両の位置確認を行う複数の通信装置と、前記チェックポイント毎に予め決められた車両の走行速度を記憶する手段と、前記車両がチェックポイント毎に設置された通信装置を通過する毎に車両の現在速度を送信する手段と、前記送信手段から送信された現在速度と前記記憶手段に記憶しているチェックポイント毎の走行速度に基づいて車両の走行速度の修正情報を算出する手段と、前記修正情報に基づいて車両が予め決められた走行速度に追従して走行するように車両の速度を制御する手段とを備えたことを特徴とする列車誘導システム。
【請求項２】
前記修正情報は、実際の車両の速度と予め決められた走行速度の差分に応じた速度情報であることを特徴とする請求項１に記載の列車誘導システム。
【請求項３】
前記修正情報を算出する手段は、前記記憶手段を含む基地局装置として設けられ、チェックポイント毎に送信された速度情報と予め決められた走行速度との差分に応じて修正情報を算出することを特徴とする請求項１〜２に記載の列車誘導システム。
【請求項４】
前記修正情報を算出する手段は修正情報を車両に送信することを特徴とする請求項１〜３に記載の列車誘導システム。
【請求項５】
前記基地局装置は、予め設定された経路の通信装置に車両の位置確認を行うように制御情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の列車誘導システム。
【請求項６】
前記車両の速度制御を行う手段は前記車両内に設けられ、送信された修正情報に基づいて車両の速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の列車誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車庫等の目的地に列車を誘導するシステムに関し、特に、車両の位置確認及びその車両を誘導する制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような列車の進路設定方法としては、例えば、特開平８−２１４４１５号公報に記載されているように、車両にナビゲーションシステムを搭載し、出発点及び到着点を予め設定して走行列車の位置により進路を自動設定する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の誘導システムでは、車両自体にナビゲーションシステムを設置するため、車両内にナビゲーションシステムを設置するためのスペースを確保する必要があり、また、システムがコスト高になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、基地局側で車両の位置判断することで、スペースを必要とせず、安価に作製することが可能な列車誘導システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、線路に沿って車両を目的位置に誘導する列車誘導システムにおいて、前記目的位置までの線路のチェックポイントに設けられ、前記車両の位置確認を行う複数の通信装置と、前記チェックポイント毎に予め決められた車両の走行速度を記憶する手段と、前記車両がチェックポイント毎に設置された通信装置を通過する毎に車両の現在速度を送信する手段と、前記送信手段から送信された現在速度と前記記憶手段に記憶しているチェックポイント毎の走行速度に基づいて車両の走行速度の修正情報を算出する手段と、前記修正情報に基づいて車両が予め決められた走行速度に追従して走行するように車両の速度を制御する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、予め決められた情報（通信装置の順番、走行速度）に基づいて車両の速度制御を行い、車両を車庫等の目的地まで誘導する。従って、ナビゲーションシステムを必要とせず、車両に操作手や信号所の要員を必要とせずに車両の誘導を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の列車誘導システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。図１において、１は車両、２は路線（線路）である。線路２は２つに分岐され、それぞれの線路２は車両１を格納する倉庫と繋がっている。図１では２つの倉庫５−１、５−２を示す。また、本実施形態では、車両１が終着駅等に到着し、これから保守点検等で倉庫５−１に入庫する場合を例として説明する。
【０００８】
また、基地局装置３は車両１の倉庫への誘導を制御する制御装置、運行指令部７は車両の運行管理を行う管理部である。線路２の任意のチェックポイントには、車両１と通信を行う通信装置４ａ〜４ｎが設置されている。これらの通信装置には出発点から各倉庫まで順番に番号が付与されており、例えば、倉庫５−１への線路沿いの通信装置には４ａ、４ｂ、４ｃ、…の順に番号が付与されている。
【０００９】
これらの通信装置は車両１が通過した時に車両１と通信を行い、車両１の位置確認を行う。ここで、通常運行を行う路線６と線路２とは通信網に関してそれぞれ独立している。また、倉庫５−１、５−２に向かう線路２には障害物等はなく、途中で止まることはないものとする。
【００１０】
図２は車両１の装置構成を示すブロック図である。図２において、１０は線路のチェックポイントに設置された通信装置４ａ〜４ｎや基地局装置３と通信を行う通信装置、１１は後述するように基地局装置３の制御に基づいて車両１の速度制御を行う車両制御装置、１２は車両制御装置１１のデータの信号処理を行う信号処理装置である。
【００１１】
図３は基地局装置３の装置構成を示すブロック図である。図３において、１３は通信装置４ａ〜４ｄや車両１と通信を行う通信装置、１４は後述するようにチェックポイント毎の走行速度等を含むパターン情報を保持し、パターン情報に基づいて車両１を目的地まで誘導する制御を行う車両位置制御装置、１５は車両位置制御装置１４のデータの信号処理を行う信号処理装置である。
【００１２】
次に、本実施形態の動作について説明する。まず、終始発駅等から保守点検等で車両１が車庫に入庫する場合には、車両の運行を管理する運行司令部７に車両１が倉庫に入庫することを図２の通信装置１０を介して通知する。運行司令部７はその通知を受けると、基地局装置３へ制御信号を送り、基地局装置３の制御に基づいて車両１の誘導を行い、車両１を到達点である倉庫に移動させる。ここでは、運行指令部７の指令により車両１を倉庫５−１に誘導するものとする。以下、詳細に説明する。
【００１３】
まず、車両１が終着駅等に到着し、保守点検等で倉庫に入庫する場合には、車両１内にある設定部（図示せず）により倉庫にいくことを設定し、通信装置１０を介して運行管理を行う運行司令部７に通知する。運行司令部７はその信号を受信すると、運行線路６外にいくことを表示し、運行管理対象ではない車両になることを運行司令部７側で判断する。
【００１４】
運行司令部７は信号が送られてきた車両１に対して誘導する場所、即ち、倉庫（ここでは倉庫５−１とする）までの経路等の情報を設定し、基地局装置３と該当車両１に送信する。この場合は、線路２の通信装置４ａ、４ｂ、４ｃ、…を通って倉庫５−１までの経路を設定するものとする。
【００１５】
基地局装置３は倉庫５−１に向かう路線２内に設置してある通信装置４ａ、４ｂ、４ｃ、…に対して制御情報を送信する。この情報は車両１を誘導するための制御情報であり、予め設定された経路の通信装置に対して車両１の位置確認を行うように指示する情報である。通信装置はこの制御情報に基づいて車両１の位置確認を行い、車両１の通過時の走行速度を基地局装置３に送信する。倉庫５−１（５−２）までの路線２は通常の運行路線６とは違い、途中で止まる恐れがなく、一定の走行パターンが決まっていれば目的地まで到着することが可能である。そのため、目的地に向かう途中の各ポイント毎に制御情報を送ることで目的地に辿り付くことが可能である。
【００１６】
つまり、車両１を車庫まで誘導するため予めパターン情報が決められており、そのパターン情報には、走行路線、その路線内にある通信装置の装置番号及びその装置配置順、車両１の走行速度情報等が含まれている。このパターン情報は基地局装置３に記憶させておく。
【００１７】
そこで、まず、基地局装置３からの指令に基づいて車両１が倉庫５−１の線路２に向かう際のスタートとして車両１と通信装置４ａ間で通信を行い、車両１が移動することを確認する。なお、通信装置４ａは移動開始ポイントであるので通信装置４ａのポイントにおける走行速度は０である。この車両１との通信を行ったＡＣＫとして、運行司令部７及び基地局装置３で認識しておき、このスタート時点での情報を基に車両１の誘導を行う。
【００１８】
次に、基地局装置３は通信装置４ｂに制御情報を送信し、車両１は次のチェックポイントである通信装置４ｂを通過する際には、通信装置４ｂと通信を行い位置確認を行う。この時、車両１はそのチェックポイントにおける現在速度を通信装置１０を介して基地局装置３に送信する。基地局装置３は車両１からの情報を受信すると、図３の車両位置制御装置１５において予め記憶しているパターン情報を参照し、通信装置４ｂのチェックポイントにおける予め決められた走行速度と車両１から送信された実際の現在速度とを比較し、車両１に遅れや進みがないかを確認する。
【００１９】
ここで、もし、車両１が予め決められた走行速度に対して遅れや進みを生じている場合には、走行速度と実際の速度との差分に応じた修正情報を車両１に送信する。車両１はこの修正情報を受信すると、図２の車両制御装置１２に割り込み情報として通知され、修正情報に応じて速度制御を行う。即ち、車両１の予め決められた走行速度に対する差分に応じて速度を増減し、目標の走行速度に追従するように速度制御を行う。
【００２０】
次いで、基地局装置３は通信装置４ｃに制御情報を送信し、車両１が通信装置４ｃを通過する際には、同様に車両１と通信装置４ｃ間で通信を行い、通信装置４ｃのチェックポイントにおける車両１の現在速度を基地局装置３に送信する。基地局装置３は同様にパターン情報を参照してそのチェックポイントにおける走行速度と実際の速度とを比較して遅れ等がないかを確認する。もし、遅れ等があれば同様に実際の速度と予め決められた走行速度との差分に応じた修正情報を車両１に送信し、車両１は修正情報に応じて速度制御を行う。
【００２１】
以下、基地局装置３は設定された経路の通信装置に順番に制御情報を送信し、車両１がチェックポイントの通信装置を通過する毎に同様の制御を行うことにより、車両１は予め決められた走行速度に追従して走行し、車両１を目的地点まで誘導する。そして、車両１が目的地点である倉庫５−１に到達した時点で走行速度が０となって、倉庫５−１への入庫を行う。車両１の倉庫５−１への入庫が完了すると、停止情報として車両１から基地局装置３を介して運行指令部７に通知し、車両１の誘導作業を完了する。
【００２２】
なお、以上の実施形態では、通信システムとして基地局装置３が設けられているので、運行指令部側においても車両１への誘導情報を車両の誘導と共に受けることができ、全車両の運行管理を行うこともできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、基地局装置内において車両の位置確認を行い、且つ、車両の走行速度を制御することによって目的地まで誘導することにより、車両内にナビゲーションシステムを設置するスペースを確保する必要がなく、ナビゲーションシステムを車両内に搭載する場合に比べて、システム全体としてのコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の列車誘導システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１の車両１の装置構成を示すブロック図である。
【図３】図１の基地局装置の装置構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　車両
２　路線（線路）
３　基地局装置
４ａ〜４ｎ　通信装置
５−１、５−２　倉庫
６　運行路線
７　運行指令部
１０、１３　通信装置
１１、１４　信号処理装置
１２　車両制御装置
１５　車両位置制御装置
【図１】
2004090866.tif 000003
【図２】
2004090866.tif 000004
【図３】
2004090866.tif 000005