(57)【要約】【課題】対象船舶の全長又は全幅の内の少なくとも一方を、高精度で算出する。【解決手段】地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全長・全幅を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全長画像値・全幅画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置１であって、前記対象船舶の全長画像値・全幅画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全長画像値・全幅画像値を補正する全長・全幅算出部５を備えている。【選択図】  図１
2004170081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全長を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全長画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置であって、
前記対象船舶の全長画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全長画像値を補正する補正手段を備えたことを特徴とする船舶形状算出装置。
【請求項２】
複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全長との関係から前記補正値を算出する手段と、算出された補正値を記憶する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の船舶形状算出装置。
【請求項３】
地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全幅を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全幅画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置であって、
前記対象船舶の全幅画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全幅画像値を補正する補正手段を備えたことを特徴とする船舶形状算出装置。
【請求項４】
複数のサンプル船舶それぞれの全幅画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全幅との関係から前記補正値を算出する手段と、算出された補正値を記憶する手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の船舶形状算出装置。
【請求項５】
地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全長及び全幅を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全長画像値及び全幅画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置であって、
一般船舶の全長及び全幅と当該一般船舶の全長画像値及び全幅画像値との関係を表す広がり比率パラメータに基づいて、前記対象船舶の全長画像値及び全幅画像値をそれぞれ補正する補正手段を備えたことを特徴とする船舶形状算出装置。
【請求項６】
複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値及び全幅画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全長及び全幅との関係から前記広がり比率パラメータを算出する手段と、算出された広がり比率パラメータを記憶する手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の船舶形状算出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人工衛星や航空機に搭載されたアンテナから地球表面に照射され、その地球表面から反射された電磁波（反射波）を衛星或いは航空機に搭載されたアンテナで受信し、受信した反射波に対して、画像再生処理という必要な信号処理を施して得られた画像（多数のアンテナの開口面が合成された広範囲画像に匹敵するものであり、以下、この画像を合成開口レーダ画像と定義する）を用いて、地球表面上における対象となる船舶の形状を算出する船舶形状算出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
合成開口レーダは全天候型・広範囲のレーダであり、この合成開口レーダに基づく合成開口レーダ画像は、高い分解能を有している。また、合成開口レーダ画像は、ＣＤ−ＲＯＭや磁気テープ等の可搬型の記録媒体に格納された状態で、又は、通信ネットワークを介して利用者に供給されるようになっている。このため、合成開口レーダ画像は、様々な分野への応用が期待されている。
【０００３】
合成開口レーダは、地上に向けて電磁波を放射し、地表面及び海表面での電磁波散乱（様々な方向への反射）のうち、合成開口レーダへ戻っていく入射角と逆向きの成分（これを後方散乱という。）を捉えて画像にしている。
【０００４】
海面は凹凸が少なく滑らかなことから、衛星や航空機に搭載されたアンテナから送信された電磁波は、ほとんどのエネルギーが海面で鏡面反射のため合成開口レーダへは戻らない。すなわち、後方散乱が少ないため、海面部分が非常に暗く写る。
【０００５】
一方、海上の船舶は、海面に垂直な面（船側外板や船上構造物側面等）を有しているため、衛星や航空機に設置されたアンテナから送信された電磁波（送信波）は、海面で一度反射し、次に海面に垂直な面で再度反射して、正確にアンテナの方向へ戻っていく。上記経路とは逆、すなわち、海面に垂直な面で最初に反射した電磁波も、次に海面で反射してアンテナの方向へ戻る。このような、送信波が２回反射してアンテナの方向へ戻っていく現象は、ダブルバウンスと呼ばれている。
【０００６】
このダブルバウンスにより、合成開口レーダ画像では、海上の船舶は、海面に比べて非常に明るく写る。
【０００７】
上述したように、合成開口レーダ画像では、海面と海上の船舶との輝度に大きな差があるため、適切な閾値を設定することにより、海上の船舶領域を容易に抽出することができる。
【０００８】
また、抽出した船舶領域を構成する画素のｘ座標とｙ座標とを２つの変量とみなして主成分分析を行い、第１主成分のベクトルの向きに沿った長さを全長（全長画像値）、第２主成分ベクトルの向きに沿った長さを全幅（全幅画像値）とすることにより、船舶の形状を表す全長・全幅を算出することができる（特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２７５３３８号公報（第３頁、第８図）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、合成開口レーダ画像における船舶の画像（全長画像値、全幅画像値）は、ダブルバウンスに起因する誤差及び画像再生処理時に発生する誤差等により、船舶の実際の大きさよりも大きくなるため、船舶の正確な全長・全幅を算出することができなかった。
【００１１】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、合成開口レーダ画像を用いて、船舶の全長又は全幅の内の少なくとも一方を、従来よりも精度良く算出する装置を提供することをその課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明によれば、地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全長を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全長画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置であって、前記対象船舶の全長画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全長画像値を補正する補正手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成に加えて、複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全長との関係から前記補正値を算出する手段と、算出された補正値を記憶する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全幅を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全幅画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置であって、前記対象船舶の全幅画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全幅画像値を補正する補正手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成に加えて、複数のサンプル船舶それぞれの全幅画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全幅との関係から前記補正値を算出する手段と、算出された補正値を記憶する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全長及び全幅を、前記地球表面の合成開口レーダ画像における前記対象船舶の画像に対する主成分分析により得られた前記対象船舶の全長画像値及び全幅画像値に基づいて算出する船舶形状算出装置であって、一般船舶の全長及び全幅と当該一般船舶の全長画像値及び全幅画像値との関係を表す広がり比率パラメータに基づいて、前記対象船舶の全長画像値及び全幅画像値をそれぞれ補正する補正手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値及び全幅画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全長及び全幅との関係から前記広がり比率パラメータを算出する手段と、算出された広がり比率パラメータを記憶する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施形態】
この発明に係る船舶形状算出方法及び装置、並びに船舶形状算出用プログラムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
［発明の実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に係る船舶形状算出装置１の全体構成を示す概略ブロック図である。
【００２０】
図１において、符号Ｉ１及びＩ２は、形状算出対象となる船舶（対象船舶：現在運用されている船舶の大部分を占める単胴型船舶）の全長画像値及び全幅画像値をそれぞれ表している。すなわち、対象船舶を含む合成開口レーダ画像を撮影し、撮影された合成開口レーダ画像から閾値（海面と海上の船舶とを識別するための閾値）処理により対象船舶部分の画素領域を抽出し、抽出した対象船舶部分の画素領域に対して主成分分析を行うことにより、対象船舶の全長（第１主成分ベクトル）に対応する画素群の長さ（全長画像値Ｉ１）及び全幅（第２主成分ベクトル）に対応する画素群の長さ（全幅画像値Ｉ２）が予め求められている。
【００２１】
船舶形状算出装置１は、上述した処理により予め求められた対象船舶の全長画像値Ｉ１及び全幅画像値Ｉ２が可搬型記録媒体や通信ネットワーク等を介して提供された際に、その全長画像値Ｉ１及び全幅画像値Ｉ２を読み込み、船舶形状装置１内に入力する機能、及び後述する船舶形状算出処理により算出された対象船舶の全長及び全幅を後述する表示装置に表示させる機能をそれぞれ有する入出力制御部２と、この入出力制御部２に通信可能に接続されたディスプレイ等の表示装置３とを備えている。
【００２２】
入出力制御部２は、後述する複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値及び全幅画像値から得られた、一般船舶（対象船舶や複数の船舶を含む全ての船舶を総称する意味として用いている）の全長画像値及び全幅画像値とその一般船舶の実際の全長及び全幅との関係を表すパラメータを記憶するパラメータ記憶部４と、全長画像値Ｉ１及び全幅画像値Ｉ２とパラメータ記憶部４に記憶されたパラメータに基づいて、対象船舶の全長及び全幅を船舶形状を表す情報として算出する全長・全幅算出部５とを備えている。
【００２３】
この船舶形状算出装置１における入出力制御部２は、メモリ、外部記憶装置等を含む少なくとも１台のコンピュータの機能として具体的に構成される。
【００２４】
例えば、船舶形状算出装置１のパラメータ記憶部４は、コンピュータの外部記憶装置により具体化され、また、全長・全幅算出部５は、コンピュータのメモリ（記録媒体、磁気記録媒体、半導体記録媒体等を含む）に記録されたプログラムに基づくコンピュータの処理により具体的に実現可能である。なお、、全長・全幅算出部５をハードワイヤードロジック回路で構成することも可能である。
【００２５】
次に、この発明の実施の形態１の船舶形状算出装置１の全体動作について説明する。
【００２６】
上述したように、合成開口レーダ画像を主成分分析して得られた船舶の全長画像値及び全幅画像値は、その船舶の実際の全長及び全幅よりも大きくなる（広がる）。
【００２７】
そこで、この発明の実施の形態１では、この大きくなった（広がった）分をオフセットパラメータとし、このオフセットパラメータ（補正値）を精度良く導出することにより、対象船舶の全長画像値及び全幅画像値を補正して、対象船舶の正確な全長及び全幅を算出することを可能にしている。
【００２８】
以下、全長に対するオフセットパラメータ（全長オフセットパラメータ）の導出処理について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、図１に示す全長・全幅算出部の全長オフセットパラメータ導出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００３０】
全長オフセットパラメータを算出するにあたり、全長Ｌｋ（ｋ＝１、２、・・・）が既知の複数のサンプル船舶（単胴型船舶）Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）を含む合成開口レーダ画像を撮影し、撮影された合成開口レーダ画像から閾値（海面と海上の船舶とを識別するための閾値）処理により複数のサンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）部分の画素領域を抽出し、抽出したサンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）部分の画素領域に対して主成分分析を行うことにより、サンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）それぞれの全長（第１主成分ベクトル）に対応する画素群の長さ｛全長画像値Ｌａｋ（ｋ＝１、２、・・・）｝を予め求めている。
【００３１】
そして、船舶形状算出装置１の全長・全幅算出部５は、上述した処理により求められた、全長Ｌｂｋ（ｋ＝１、２、・・・）が既知の複数のサンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）の全長画像値Ｌａｋ（ｋ＝１、２、・・・）を入出力制御部２を介して読み込み、一般船舶の全長画像値ＬＡとその一般船舶の既知の全長ＬＢとの関係を表す下の数式（１）
全長画像値ＬＡ−ΔＬ１＝既知の全長ＬＢ・・・・・・・・（１）
（但し、ΔＬ１は、未知の全長オフセットパラメータ）に、読み込んだ複数のサンプル船舶Ｖｋの全長画像値Ｌａｋ（ｋ＝１、２、・・・）と対応する既知の全長Ｌｂｋ（ｋ＝１、２、・・・）とをそれぞれ代入してサンプル数分の連立一次方程式を作成する。
【００３２】
次いで、全長・全幅算出部５は、そのサンプル数分の連立一次方程式を例えば最小二乗法を用いて解き、一般船舶の全長画像値と全長との関係を表す未知のオフセットパラメータΔＬ１を求める（図２のステップＳ１）。
【００３３】
そして、全長・全幅算出部５は、算出した全長オフセットパラメータΔＬ１をパラメータ記憶部４に記憶する（ステップＳ２）。
【００３４】
この結果、一般船舶の全長画像値ＬＡとその一般船舶の既知の全長ＬＢとの関係を表す数式（１）における全長オフセットパラメータΔＬ１の値を予め導出することができる。
【００３５】
続いて、パラメータ記憶部４に記憶された全長オフセットパラメータΔＬ１に基づく対象船舶の全長及び全幅の算出処理について説明する。
【００３６】
図３は、図１に示す全長・全幅算出部の全長・全幅算出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００３７】
船舶状算出装置１の全長・全幅算出部５は、パラメータ記憶部４を参照して全長オフセットパラメータΔＬ１を読み出し、読み出した全長オフセットパラメータΔＬ１及び対象船舶の全長画像値Ｉ１をそれぞれ数式（１）に代入して、対象船舶の全長ＬＬを求める（図３のステップＳ１１）。
【００３８】
次いで、全長・全幅算出部５は、求められた全長を標準船型方程式に代入し、対象船舶の全幅ＷＷを算出する（ステップＳ１２）。
【００３９】
この標準船型方程式としては、上記単胴型船舶における全長及び全幅との間の非常に強い一次相関関係を示す一次関数近似式である下の数式（２）
全幅＝ａ×全長＋ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
すなわち、全長・全幅算出部５は、算出された全長ＬＬを数式（２）に代入することにより、全幅ＷＷを算出することができる。
【００４０】
以上述べたように、この発明の実施の形態１によれば、予め実際のサンプル船舶に基づいて高精度で得られた全長オフセットパラメータを用いて、対象船舶の全長画像値を補正することができるため、対象船舶の全長及び全幅を、それぞれ自動的かつ高精度で求めることができる。
【００４１】
［発明の実施の形態２］
実施の形態１においては、複数のサンプル船舶Ｖｋの全長画像値Ｌａｋから、全長オフセットパラメータΔＬ１を求めたが、実施の形態２では、複数のサンプル船舶Ｖｋの全幅画像値Ｌｃｋから、全幅オフセットパラメータΔＬ２を求めている。すなわち、実施の形態２では、全長・全幅算出部５の処理のみが実施の形態１と異なるため、その部分を中心に説明し、それ以外の共通部分については、説明を省略又は簡略化する。
【００４２】
以下、全幅に対するオフセットパラメータ（全幅オフセットパラメータ）の導出処理について詳細に説明する。
【００４３】
図４は、図１に示す全長・全幅算出部の全幅オフセットパラメータ導出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００４４】
全幅オフセットパラメータを算出するにあたり、全幅Ｌｄｋ（ｋ＝１、２、・・・）が既知の複数のサンプル船舶（単胴型船舶）Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）を含む合成開口レーダ画像を撮影し、撮影された合成開口レーダ画像から閾値（海面と海上の船舶とを識別するための閾値）処理により複数のサンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）部分の画素領域を抽出し、抽出したサンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）部分の画素領域に対して主成分分析を行うことにより、サンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）それぞれの全幅（第２主成分ベクトル）に対応する画素群の長さ｛全幅画像値Ｌｃｋ（ｋ＝１、２、・・・）｝を予め求めている。
【００４５】
そして、船舶形状算出装置１の全長・全幅算出部５は、上述した処理により求められた、全幅Ｌｄｋ（ｋ＝１、２・・・）が既知の複数のサンプル船舶Ｖｋ（ｋ＝１、２、・・・）の全幅画像値Ｌｃｋ（ｋ＝１、２・・・）を入出力制御部２を介して読み込み、一般船舶の全幅画像値ＬＣとその一般船舶の既知の全幅ＬＤとの関係を表す下の数式（３）
全幅画像値ＬＣ−ΔＬ２＝既知の全幅ＬＤ・・・・・・・・（３）
（但し、ΔＬ２は、未知の全幅オフセットパラメータ）に、読み込んだ複数のサンプル船舶Ｖｋの全幅画像値Ｌｃｋ（ｋ＝１、２、・・・）と対応する既知の全幅Ｌｄｋ（ｋ＝１、２、・・・）とをそれぞれ代入してサンプル数分の連立一次方程式を作成する。
【００４６】
次いで、全長・全幅算出部５は、そのサンプル数分の連立一次方程式を例えば最小二乗法を用いて解き、一般船舶の全幅画像値と全幅との関係を表す未知のオフセットパラメータΔＬ２を求める（図４のステップＳ２１）。
【００４７】
そして、全長・全幅算出部５は、算出した全幅オフセットパラメータΔＬ２をパラメータ記憶部４に記憶する（ステップＳ２２）。
【００４８】
この結果、一般船舶の全幅画像値ＬＣとその一般船舶の既知の全幅ＬＤとの関係を表す数式（３）における全幅オフセットパラメータΔＬ２の値を予め導出することができる。
【００４９】
続いて、パラメータ記憶部４に記憶された全幅オフセットパラメータΔＬ２に基づく対象船舶の全長及び全幅の算出処理について説明する。
【００５０】
図５は、図１に示す全長・全幅算出部の全長・全幅算出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００５１】
船舶状算出装置１の全長・全幅算出部５は、パラメータ記憶部４を参照して全幅オフセットパラメータΔＬ２を読み出し、読み出した全幅オフセットパラメータΔＬ２及び対象船舶の全幅画像値Ｉ２をそれぞれ数式（３）に代入して、対象船舶の全幅を求める（図５のステップＳ３１）。
【００５２】
次いで、全長・全幅算出部５は、求められた全幅を標準船型方程式に代入し、対象船舶の全幅ＷＷを算出する（ステップＳ３２）。
【００５３】
すなわち、数式（２）を全長について解くと、下の数式（４）
全長＝（全幅−ｂ）／ａ・・・・・・・・・・・・・・・（４）
が得られる。
【００５４】
すなわち、全長・全幅算出部５は、算出された全幅ＷＷを数式（４）に代入することにより、全長ＬＬを算出することができる。
【００５５】
以上述べたように、実施の形態２によれば、予め実際のサンプル船舶に基づいて高精度で得られた全幅オフセットパラメータを用いて、対象船舶の全幅画像値を補正することができるため、対象船舶の全長及び全幅を、それぞれ自動的かつ高精度で求めることができる。
【００５６】
［発明の実施の形態３］
実施の形態３においては、一般船舶の既知の全長ＬＢに対する全長画像値ＬＡの広がりと一般船舶の既知の全幅ＬＤに対する全幅画像値ＬＣの広がりとの比率（以下、広がり比率と呼ぶ）αが略一定である関係（下の数式（５））
α＝（全幅ＬＤ−全幅画像値ＬＣ）／（全長ＬＡ−全長画像値ＬＢ）・・（５）
に基づき、その広がり比率αを、複数のサンプル船舶Ｖｋの全長画像値Ｌａｋ及び全幅画像値Ｌｂｋから求めている。すなわち、実施の形態３では、全長・全幅算出部５の処理のみが実施の形態１及び実施の形態２と異なるため、その部分を中心に説明し、それ以外の共通部分については、説明を省略又は簡略化する。
【００５７】
以下、広がり比率パラメータの導出処理について詳細に説明する。
【００５８】
図６は、図１に示す全長・全幅算出部の広がり比率パラメータ導出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００５９】
上記広がり比率パラメータαを算出するにあたり、実施の形態１及び実施の形態２で説明したように、予め、サンプル船舶Ｖｋそれぞれの全長画像値Ｌａｋ及び全幅画像値Ｌｃｋを求めている。
【００６０】
そして、船舶形状算出装置１の全長・全幅算出部５は、上述した処理により求められた、全長Ｌｂｋ及び全幅Ｌｄｋがそれぞれ既知の複数のサンプル船舶Ｖｋの全長画像値Ｌａｋ及び全幅画像値Ｌｃｋを入出力制御部２を介して読み込み、上式（５）に、読み込んだ複数のサンプル船舶Ｖｋの全長画像値Ｌａｋ及び全幅画像値Ｌｃｋと対応する既知の全長Ｌｂｋ及び全幅Ｌｄｋとをそれぞれ代入してサンプル数分の連立一次方程式を作成する。
【００６１】
次いで、全長・全幅算出部５は、そのサンプル数分の連立一次方程式を例えば最小二乗法を用いて解き、一般船舶における広がり比率パラメータαを求める（図６のステップＳ４１）。
【００６２】
そして、全長・全幅算出部５は、算出した広がり比率パラメータαをパラメータ記憶部４に記憶する（ステップＳ４２）。
【００６３】
この結果、一般船舶の既知の全長ＬＢに対する全長画像値ＬＡの広がりと一般船舶の既知の全長ＬＤに対する全幅画像値ＬＣの広がりとの広がり比率パラメータαの値を予め導出することができる。
【００６４】
続いて、パラメータ記憶部４に記憶された広がり比率パラメータαに基づく対象船舶の全長及び全幅の算出処理について説明する。
【００６５】
図７は、図１に示す全長・全幅算出部の全長・全幅算出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【００６６】
船舶状算出装置１の全長・全幅算出部５は、パラメータ記憶部４を参照して広がり比率パラメータαを読出し、数式（２）式及び数式（５）を全長・全幅の連立一次方程式とみなして全長及び全幅それぞれについて解いた結果である下の数式（６）及び数式（７）
全長＝（α×全長画像値−全幅画像値＋ｂ）（α−ａ）・・・・・・・（６）
全幅＝ａ×（α×全長画像値−全幅画像値＋ｂ）／（α−ａ）＋ｂ・・（７）
に対して、広がり比率パラメータαを代入することにより、対象船舶の全長ＬＬ及び全幅ＷＷをそれぞれ算出する（図７のステップＳ５１及びステップＳ５２）。
【００６７】
以上述べたように、実施の形態３によれば、予め実際のサンプル船舶に基づいて高精度で得られた広がり比率パラメータを用いて、対象船舶の全長画像値及び全幅画像値をそれぞれ補正することができるため、対象船舶の全長及び全幅を、それぞれ自動的かつ高精度で求めることができる。
【００６８】
なお、実施の形態１乃至３では、対象船舶の全長及び全幅を全て求めたが、何れか１つの情報であってもよい。
【００６９】
また、実施の形態１乃至３では、対象船舶の形状を表す情報を、上記対象船舶の全長及び全幅としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、全長及び全幅と線形関係にある船舶パラメータ（断面積、トン数、深さ等）であれば、上記全長及び全幅に基づいて算出することができるため、その船舶パラメータ（断面積、トン数、深さ等）を対象船舶の形状を表す情報として算出することも可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上に述べたように、請求項１に記載の発明によれば、地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全長を、対象船舶の全長画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全長画像値を補正する補正手段を備えているので、対象船舶の全長を高精度で算出することができる。
【００７１】
請求項２に記載の発明によれば、複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全長との関係からダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値を算出する手段と、算出された補正値を記憶する手段とを備えているので、補正値の記憶手段から補正値を算出部に読み込んで、対象船舶の全長を高精度で算出することができる。
【００７２】
請求項３に記載の発明によれば、地球表面上における対象となる船舶の形状を表す全幅を、対象船舶の全幅画像値に対するダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値に基づいて、当該対象船舶の全幅画像値を補正する補正手段を備えているので、対象船舶の全幅画像値を高精度で算出することができる。
【００７３】
請求項４に記載の発明によれば、複数のサンプル船舶それぞれの全幅画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全幅との関係からダブルバウンズに起因する誤差を補正する補正値を算出する手段と、算出された補正値を記憶する手段とを備えているので、補正値の記憶手段から補正値を算出部に読み込んで、対象船舶の全幅を高精度で算出することができる。
【００７４】
請求項５に記載の発明によれば、一般船舶の全長及び全幅と当該一般船舶の全長画像値及び全幅画像値との関係を表す広がり比率パラメータに基づいて、対象船舶の全長画像値及び全幅画像値をそれぞれ補正する補正手段を備えているので、対象船舶の全長及び全幅を、それぞれ高精度で算出することができる。
【００７５】
請求項６に記載の発明によれば、複数のサンプル船舶それぞれの全長画像値及び全幅画像値と当該サンプル船舶それぞれの既知の全長及び全幅との関係から広がり比率パラメータを算出する手段と、算出された広がり比率パラメータを記憶する手段とを備えているので、広がり比率パラメータの記憶手段から広がり比率パラメータを算出部に読み込んで、対象船舶の全長及び全幅を、それぞれ高精度で算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る船舶形状算出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す全長・全幅算出部の全長オフセットパラメータ導出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図３】図１に示す全長・全幅算出部の全長・全幅算出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図４】図１に示す全長・全幅算出部の全幅オフセットパラメータ導出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図５】図１に示す全長・全幅算出部の全長・全幅算出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図６】図１に示す全長・全幅算出部の広がり比率パラメータ導出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【図７】図１に示す全長・全幅算出部の全長・全幅算出処理の一例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
１  船舶形状算出装置
２  入出力制御部
３  表示装置
４  パラメータ記憶部
５  全長・全幅算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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