(57)【要約】【課題】キノコ等の植物の姿勢を変化させることなく、搬送面の異なる搬送装置間で植物を受け渡すことができる。【解決手段】第１搬送装置１から第１搬送装置１の搬送面よりも低い搬送面の第２搬送装置２に、キノコＡをその姿勢を保った状態で受け渡す植物搬送受渡装置において、第１搬送装置１の終端において、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に、第１搬送装置１により搬送されてきたキノコＡを、第１搬送装置１の搬送速度よりも速い速度で前進しながら受け取るスライドプレート３と、キノコＡを受取った後、スライドプレート３が後退して、キノコＡを第２搬送装置２の搬送面に受け渡すときに、スライドプレート３上のキノコＡの後退を阻止するストッパー７とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送装置から前記第１搬送装置の搬送面よりも低い搬送面の第２搬送装置に、植物をその姿勢を保った状態で受け渡す植物搬送受渡装置において、
前記第１搬送装置の終端において、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記第１搬送装置により搬送されてきた植物を、前記第１搬送装置の搬送速度よりも速い速度で前進しながら受け取るスライドプレートと、植物を受取った後、前記スライドプレートが後退して、植物を前記第２搬送装置の搬送面に移し変えるときに、前記スライドプレート上の植物の後退を阻止するストッパーとを備えたことを特徴とする植物搬送受渡装置。
【請求項２】
前記スライドプレートと前記第２搬送装置との間に設けられた受けプレートと、前記第２搬送装置の搬送面上に間隔をあけて突設されたフィンガーとを備え、前記受けプレートは、スリットを有し、前記スライドプレート上に移し変えられた植物を、前記スリット内を前記第２搬送装置と共に移動する前記フィンガーによって、前記スライドプレートから前記第２搬送装置に移し変えることを特徴とする、請求項１記載の植物搬送受渡装置。
【請求項３】
前記スライドプレートと前記ストッパーとを複数台備え、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を多段階に受け渡しすることを特徴とする、請求項１記載の植物搬送受渡装置。
【請求項４】
前記第１搬送装置および前記第２搬送装置は、ベルトコンベアであることを特徴とする、請求項１から３の何れか１つに記載の植物搬送受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高さの異なる搬送機間においてキノコ等の植物を受渡しする際、植物が所定の姿勢を保った状態のまま受渡しできる植物搬送受渡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、植物としてのエリンギのようなキノコは、特許文献１（特開２０００−１７５５６０号公報）の図３に示すように、広口瓶形状をした栽培瓶３１内に培地３２を収容し、栽培瓶３１上部の口からキノコ３３を伸長させるようにしている。また、栽培瓶３１の開口から伸長するキノコの形状を整えるため、栽培瓶３１の開口部に上方が拡径された形状の生育ガイド筒３４を嵌め合わせて、その内部にキノコ３３を伸長させるようにしている。
【０００３】
このようにして栽培されたキノコの収穫に際しては、人手によって栽培瓶３１を一個ずつ手に取り、生育ガイド筒３４を引き上げることにより、キノコ３３を栽培瓶内の培地から分離させ、次いで生育ガイド筒３４内から取出し、石突きを切り取って販売用の容器に一個づつ収容して梱包するようにしている。
【０００４】
エリンギのようなキノコの包装を能率よく行う方法として、ピロー包装機による方法がある。キノコのピロー包装は、口の開いたビニールの袋にキノコを一定の姿勢、例えばキノコの傘を先頭にして供給した後、ヒーターにより袋の口を熱してふさぐという方法であり、ビニール袋およびキノコの供給が連続して行うことができるので、包装が能率よく行えるという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７５５６０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
キノコをピロー包装機に投入する従来の方法には、次のような問題点がある。
収穫されたキノコを一定の姿勢、例えば、キノコの傘を先頭にして搬送ベルトコンベアで搬送することは可能である。しかしながら、ピロー包装機に、キノコを投入するための投入ベルトコンベアには、キノコの終端位置を決める為のフィンガーが搬送面上に一定間隔に設けられており、そのフィンガー間にキノコを所定の姿勢で供給する必要がある。このため、搬送ベルトコンベアと投入ベルトコンベアとの間に、段差（搬送面の高さの違い）が生じざるを得ず、キノコを搬送ベルトコンベアから投入ベルトコンベアに移すときに、高い位置から落としたり、搬送速度が変化したりすることから、キノコの姿勢が変化する。
【０００７】
そのため、作業者がキノコの姿勢を整えなければならず、包装の完全な自動化ができなかった。
【０００８】
この発明の目的は、従来技術の上述のような問題点を解消するためになされたものであり、キノコ等の植物の姿勢を変化させることなく、搬送面の異なる搬送装置間で植物を受け渡すことができる植物搬送受渡装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明は、第１搬送装置から前記第１搬送装置の搬送面よりも低い搬送面の第２搬送装置に、植物をその姿勢を保った状態で受け渡す植物搬送受渡装置において、前記第１搬送装置の終端において、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記第１搬送装置により搬送されてきた植物を、前記第１搬送装置の搬送速度よりも速い速度で前進しながら受け取るスライドプレートと、植物を受取った後、前記スライドプレートが後退して、植物を前記第２搬送装置の搬送面に移し変えるときに、前記スライドプレート上の植物の後退を阻止するストッパーとを備えたことに特徴を有するものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記スライドプレートと前記第２搬送装置との間に設けられた受けプレートと、前記第２搬送装置の搬送面上に間隔をあけて突設されたフィンガーとを備え、前記受けプレートは、スリットを有し、前記スライドプレート上に移し変えられた植物を、前記スリット内を前記第２搬送装置と共に移動する前記フィンガーによって、前記スライドプレートから前記第２搬送装置に移し変えることに特徴を有するものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記スライドプレートと前記ストッパーとを複数台備え、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を多段階に受け渡しすることに特徴を有するものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置は、ベルトコンベアであることに特徴を有するものである。
【００１４】
この発明においては、キノコ等の植物を第１搬送装置から、その姿勢を変化させることなく、スライドプレートとストッパーとにより搬送面の低い他の搬送装置に受け渡すことができる。従って、植物の姿勢を直すために人手を要することがなく、包装等にいたるまでの完全自動化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の植物搬送受渡装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、ここでは、植物としてエリンギのようなキノコを例にあげるが、キノコ以外の食用植物、あるいは、鑑賞用草花等にも適用できることは勿論である。
【００１６】
図１は、この発明の植物搬送受渡装置の第１搬送装置からスライドプレートにキノコを移し変えた状態を示す部分斜視図、図２は、この発明の植物搬送受渡装置のスライドプレートから受けプレートにキノコを移し変えた状態を示す部分斜視図である。
【００１７】
図１および図２において、１は、収穫されたキノコＡを搬送する第１搬送装置、２は、第１搬送装置１の下部に第１搬送装置１に続いて設けられた第２搬送装置であり、キノコＡをピロー包装機（図示せず）まで搬送する。第２搬送装置２は、その搬送面上に所定間隔をあけてフィンガー２Ａが突設されている。フィンガー２Ａの作用については後述する。なお、第１および第２搬送装置１および２は、この例のようにベルトコンベア式以外に、他のコンベア、例えば、スラットコンベア等であっても良い。
【００１８】
３は、第１搬送装置１の終端において、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に設けられたスライドプレートである。スライドプレート３は、車輪４を有し、スライドプレート３の両側に設けられたガイドレール５に沿って進退する。スライドプレート３は、第１搬送装置１の搬送速度以上の速度で前進可能である。
【００１９】
６は、第１搬送装置１の終端の搬送方向下流側で、スライドプレート３と第２搬送装置２との間に固定された受けプレートである。受けプレート６は、その幅方向（搬送方向と直交する方向）中央部にスリット６Ａが形成され、第２搬送装置２の移動に伴いフィンガー２Ａがスリット６Ａ内を通過する。
【００２０】
７は、第１搬送装置１の終端に固定されたストッパーであり、スライドプレート３が後退するときに、スライドプレート３上のキノコＡの後退を阻止して、キノコＡを受けプレート６に移し変える。
【００２１】
この発明の植物搬送受渡装置によれば、以下のようにして、キノコＡがピロー包装機まで搬送される。
【００２２】
例えば、瓶栽培され、栽培瓶から切り離されたキノコＡは、第１搬送装置１により搬送されてくる。第１搬送装置１上のキノコＡが第１搬送装置１の終端まで搬送され、第１搬送装置１から離れようとすると、その瞬間に、ガイドレール５にガイドされながら、第１搬送装置１の搬送速度よりも速い速度で、スライドプレート３がキノコＡの搬送方向に前進して、第１搬送装置１の終端から突出する。これにより、キノコＡはその姿勢を変えることなく、第１搬送装置１からスライドプレート３上に移し変えられる。この後、直ちに、スライドプレート３は、元の位置に後退して、次のキノコに備える。
【００２３】
スライドプレート３が前進した位置の下方には、図１に示すように、受けプレート６が設けられているので、スライドプレート３上のキノコＡは、スライドプレート３が元の位置に後退するときに、第１搬送装置１の終端に設けられたストッパー７に当たる。これにより、キノコＡは、スライドプレート３と共に後退することが阻止される。この結果、キノコＡは、受けプレート６上にその姿勢を変えることなく移し変えられる。このとき、第２搬送装置２のフィンガー２Ａは、受けプレート６の手前で一時停止し、受けプレート６のスリット６Ａから突出しているフィンガー２Ａ上にキノコＡが乗らないように、第２搬送装置２とスライドプレート３とが同期運転される。キノコＡがフィンガー２Ａ上に乗ってしまうと、後述するように、フィンガー２ＡによるキノコＡの第２搬送装置２への移し変えが行えない。
【００２４】
このようにして、受けプレート６上に移し変えられたキノコＡは、受けプレート６のスリット６Ａ内を第２搬送装置２と共に移動するフィンガー２Ａにより受けプレート６の搬送方向下流側に押されて、第２搬送装置２上にその姿勢を変えることなく移し変えられる。そして、キノコＡは、フィンガー２Ａに当接した状態で第２搬送装置２によりピロー包装機に搬送される。
【００２５】
なお、上記植物搬送受渡装置は、スライドプレート３と第２搬送装置２との間に受けプレート６を設けたものであるが、受けプレート６を設けず、スライドプレート３上のキノコＡをスライドプレート３の後退によって、直接、第２搬送装置２上に移し変えても良い。
【００２６】
この発明の植物搬送受渡装置は、上述のように構成されているので、収穫されたキノコＡを包装機までその姿勢を変えることなく搬送できる。従って、キノコＡの収穫から包装までの完全自動化を達成することができる。
【００２７】
なお、以上は、第１搬送装置１と第１搬送装置２との受け渡し部にそれぞれ一台のスライドプレート３と受けプレート６を設けた例であるが、第１搬送装置１と第１搬送装置２との受け渡し部の間隔が長い場合には、スライドプレート３と受けプレート６とを複数台設け、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間を多段階に受け渡しするように構成しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、キノコ等の植物を収穫から包装までその姿勢を変えることなく搬送でき、植物の収穫から包装までの完全自動化を達成することができるといった有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の植物搬送受渡装置の第１搬送装置からスライドプレートにキノコを移し変えた状態を示す部分斜視図である。
【図２】この発明の植物搬送受渡装置のスライドプレートから受けプレートにキノコを移し変えた状態を示す部分斜視図である。
【図３】広口瓶によるキノコ栽培状況を部分断面図である。
【符号の説明】
１：第１搬送装置
２：第２搬送装置
２Ａ：フィンガー
３：スライドプレート
４：車輪
５：ガイドレール
６：受けプレート
６Ａ：スリット
７：ストッパー
３１：栽培瓶
３２：培地
３３：キノコ
３４：生育ガイド筒
【図１】
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【図２】
2004189389.tif 000004
【図３】
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