(57)【要約】【課題】　回転運動中にシート状の被印刷体のパイルを固定する改良された装置を提供する。【解決手段】　回転軸Ｒを中心とする回転運動中にシート状の被印刷体１のパイルを固定する装置６０は、駆動装置７０を有する第１および第２のクランプジョー１０，１１を有している。第１および第２のクランプジョー１０，１１は、シート状の被印刷体のパイル１がそのパイル厚Ｄの半分だけ常に揃えられるような支持部を有している。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　駆動装置（７０）を有する第１および第２のクランプジョー（１０，１１）を備え、回転軸（Ｒ）を中心とする回転運動中にシート状の被印刷体（１）のパイルを固定する装置（６０）において、
　前記第１および第２のクランプジョー（１０，１１）が、シート状の被印刷体のパイルがそのパイル厚（Ｄ）の半分に合わせて常に揃えられるような支持部を有していることを特徴とする、回転運動中にシート状の被印刷体のパイルを固定する装置。
【請求項２】
　前記回転が、前記シート状の被印刷体（１）の平面に対して法線上にある回転軸（Ｒ）を中心として行われる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
　前記シート状の被印刷体（１）が、前記両クランプジョー（１０，１１）の間に垂直に吊される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
　前記装置（６０）の少なくとも片側が開いている、請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
　前記装置（６０）の重心が前記回転軸（Ｒ）と実質的に一致している、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
　前記駆動装置（７０）が、前記第１および第２のクランプジョー（１０，１１）の閉じ運動と開き運動の間だけ作動する、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
　前記駆動装置（７０）がウォームホイール（９０）を駆動し、前記ウォームホイール（９０）は回転駆動を直線運動に変換する、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
　前記ウォームホイール（９０）が、開いた状態および／または閉じた状態のとき、死点のすぐ後方で係止される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
　前記ウォームホイール（９０）が、前記クランプジョー（１０，１１）を動かすために、共通のスプリングセット（９４，９５，９６）に初期荷重をかけている、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１０】
　前記クランプジョー（１０，１１）の少なくとも一方が、シート状の被印刷体のパイル（１）の内部での厚さ変動を補償するために、ばね作用のあるロッカー（１２）を有している、請求項１から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
　前記クランプジョー（１０，１１）がシート状の被印刷体の長さ（Ｌ）全体にわたって延びており、力の伝達は、前記クランプジョー（１０，１１）を動かすためのトングレバー（１１４，１１５）によって行われ、前記トングレバー（１１４，１１５）は前記クランプジョー（１０，１１）の長さの中心部で前記クランプジョー（１０，１１）に可動に取り付けられている、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
　前記クランプジョー（１０，１１）が両方の端部で引張ばね（１２０，１２１）によって前記装置（６０）のハウジング（６４）に浮動式に支持されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
　前記駆動装置（７０）が、パイル厚（Ｄ）に関わりなくクランプのとき常に同じトルクを印加するステップモータである、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
　前記駆動装置（７０）が両カムディスク（１１０，１１１）を駆動し、前記カムディスク（１１０，１１１）は、保持力をシート状の被印刷体のパイル（１）のパイル厚（Ｄ）に合わせることが前記カムディスク（１１０，１１１）の傾きによって行われるようなカム表面を有している、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
　前記装置（６０）が、前記装置（６０）の位置またはシート状の被印刷体のパイル（１）の有無を判定する少なくとも１つのセンサ（１３０，１３１，１４０）を含んでいる、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
　特にシート状の被印刷体のパイル（１）を綴じる装置（１０００）の内部で、
シート状の被印刷体のパイル（１）を取り扱う方法であって、
　垂直方向に配置され、パイル厚（Ｄ）の半分に揃えられている、シート状の
被印刷体のパイル（１）を適切な搬送ユニット（Ｍ２）によって引き取るステップと、
　シート状の被印刷体（１）の平面に対して法線上にある回転軸（Ｒ）を中心として、前記搬送ユニット（Ｍ２）によってシート状の被印刷体のパイル（１）の第１の組み合わされた回転と搬送を行うステップと、
　適切な別の搬送ユニット（Ｍ３）によって、シート状の被印刷体の回転したパイルを引き取るステップと、
　シート状の被印刷体の平面と平行な回転軸を中心として、前記別の搬送ユニット（Ｍ３）によってシート状の被印刷体のパイル（１）の第２の組み合わされた回転と搬送を行うステップと、
　シート状の被印刷体のパイル（１）を積み置場（ＡＬ）に置くステップを有する、シート状の被印刷体のパイルを取り扱う方法。
【請求項１７】
　1番目のステップが、
　垂直方向に配置され、パイルの外面に揃えられている、シート状の被印刷体のパイル（１）を適切な搬送ユニット（Ｍ１）によって引き取るステップと、
　搬送時にシート状の被印刷体のパイル（１）の組み合わされた搬送と揃えを行い、このとき、パイル（１）の揃えはパイル厚（Ｄ）の半分にパイル（１）を揃えることを第1含んでいるステップをさらに有する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
　1番目のステップが、
　手作業で供給された、垂直方向に配置されたシート状の被印刷体のパイル（１）を適切な搬送ユニット（Ｍ１）によって引き取るステップと、
　シート状の被印刷体のパイル（１）の組み合わされた直線突き押しと揃えを行い、このとき、パイル（１）の揃えはパイル厚（Ｄ）の半分にパイル（１）を揃えることを含んでいるステップをさらに有する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
　パイル（１）を引き取るステップでパイル厚（Ｄ）が検出され、該パイル厚（Ｄ）に関する情報が上位の装置（１０００）で使用される、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
　シート状の被印刷体のパイル（１）の第２の組み合わされた回転と搬送のステップが選択的に＋９０°または−９０°だけ行われ、それにより、シート状の被印刷体のパイル（１）の積み置場（ＡＬ）への交互の積み置きが行われる、請求項１７から１９までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、請求項１の前提項に記載の、回転運動中にシート状の被印刷体のパイルを固定する装置に関するものであり、ならびに、請求項１６に記載のシート状の被印刷体のパイルを取り扱う方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　上述した種類の装置は、綴じられるべき、またはすでに綴じられているシート状の被印刷体のパイルを、印刷二次処理装置で１つの処理部から次の処理部へと移動させるため、または積み置き場に積み置くために用いられるのが普通である。その際に、パイルのシート状の被印刷体が、互いに揃った状態を失わないことが重要である。そうしないと、たとえばシート状の被印刷体のパイルの外縁を処理するときに、不具合が生じるからである。生じる可能性のある別の不具合は、たとえば針金櫛形とじ（Ｄｒａｈｔｋａｍｍｂｉｎｄｕｎｇ）、プラスチック櫛形とじ（Ｐｌａｓｔｉｋｋａｍｍｂｉｎｄｕｎｇ）、螺旋とじのための貫通孔の位置がずれるという不具合であり、このことは、引き続いて相応のとじ部材を挿入するときに問題となる。
【０００３】
　シート状の被印刷体のパイルの回転は、多くの場合、特別に高いコストがかかる。シート状の被印刷体のパイルが、個々のシート状の被印刷体が滑ってずれないようにする十分な固定を必要とする、トルクを受けるためである。しかも、シート状の被印刷体のパイルの回転や搬送は、比較的広い所要スペースを必要とするのが通常であり、両方の運動が組み合わされている場合には、所要スペースはいっそう広くなる。
【０００４】
　従来技術より、刷本を搬送、回転させる装置がいくつも公知となっている。たとえば、特許文献１には、刷本用の反転装置が示されている。この場合、刷本は、反転ユニットに取り付けられた２つのエンドレスの搬送ベルトの間で搬送される。刷本が２つのエンドレスの搬送ベルトの間に完全に収まっていれば、刷本はその位置で固定され、反転装置全体が１８０°だけ回転し、刷本が再び放されて、さらに先へと搬送される。しかし、同明細書に示されている装置は、綴じられていないシート状の被印刷体のパイルにはあまり適していない。なぜならば、刷本が、まず２つの搬送ベルトの間で傾斜部を上に登らなくてはならないからである。回転軸は、ここでは刷本の側部の外縁の一方と平行である。
【０００５】
　特許文献２には、受容体の上にクランプ固定されたシート状の被印刷体のパイルが選択的に１８０°だけ回転する、別の搬送装置が示されている。この装置は回転の力を、定置の曲線レールと選択的に連結させることができる、レバーによって回転軸に取り付けられたレバーロールから導き出す。回転軸は、シート状の被印刷体の平面に対する法線上にあり、垂線からわずかに外れている。
【０００６】
　構造をできるだけコンパクトにした二次処理装置では、個々の部品の所要スペースと、エネルギー需要が決定的な役割を果たす。シート状の被印刷体のパイルまたは刷本のための搬送装置は、装置のなかで広いスペースを占める。このようなスペースは、装置内部で一時的に同じスペースを必要とする複数のユニットを、高いコストをかけて同期化する場合を除いて、前を通過していくシート状の被印刷体のパイルや、これを保持する搬送装置と衝突しないようにするために、装置内部の他のユニットで活用することができない。
【０００７】
　シート状の被印刷体のパイルを搬送、回転させる別の装置が、特許文献３に示されている。同明細書には、回転可能に支持されたアームに設けられた、延長されたクランププレートを備えるトングが開示されており、このトングは、シート状の被印刷体のパイル全体を水平方向の姿勢から垂直方向の姿勢へと、収集場所から、後続する装置の領域に入るように揺動させる。確かにシート状の被印刷体のパイルは９０°だけ回転するが、純粋な回転ではなく、揺動運動が行われる。このような運動では所要スペースが著しく広い。
【０００８】
　シート状の被印刷体のパイルを搬送、回転させるさらに別の装置が、特許文献４に示されている。紙パイルを製本加工するこの装置は、用紙のパイルのための２つのクランププレートを備えるクランプ装置を有しており、これらのクランププレートは回転軸を中心として回転運動可能であるとともに、垂直方向と水平方向の軸を中心としてスライド運動可能であるように配置されている。この場合、クランプ運動は、用紙のパイルを他方のクランププレートに押し付ける、片方のクランププレートによってしか行われない。
【０００９】
　シート状の被印刷体のパイルが回転すると、搬送／回転ユニットの必要な所要スペースはいっそう広くなる。もっとも少ない所要スペースしか必要ないのは、通常、回転の回転軸がシート状の被印刷体の面に対して法線上にあり、シート状の被印刷体のパイルの搬送方向と直角になっている場合である。さらに、当分野に属する装置において駆動装置が一緒に動くことは、あまり好ましくない構成である場合が多い。それによって動かされるべき重量が増え、したがって、回転に必要な力が増えるからである。さらに、シート状の被印刷体のパイルを搬送し、製本を行う装置において、パイルの厚さに関わりのない統一的なパイルの揃えを維持することが好ましい。
【特許文献１】欧州特許出願公開明細書１１２２１９８Ａ２
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書２３６５０３Ａ１
【特許文献３】欧州特許明細書７９０１３９Ｂ１
【特許文献４】ドイツ特許出願公開明細書１０００１９４６Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
　少ない所要スペースだけですみ、比較的簡単な構造を有し、シート状の被印刷体のパイルを固定するための比較的大きな保持力を比較的軽量の駆動装置によって加えることができる、回転運動中にシート状の被印刷体のパイルを固定する装置が望ましい。さらに、シート状の被印刷体の種々の厚さのパイルをパイル厚さの中央にそろえることが実現できなければならない。
【００１１】
　したがって、本発明の目的は、回転運動中にシート状の被印刷体のパイルを固定する改良された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
　この目的は、請求項１に記載の特徴を備える、回転運動中にシート状の被印刷体のパイルを固定する本発明の装置によって達成される。その他の特徴は従属請求項に記載されている。
【００１３】
　本発明による装置の有利な実施態様では、回転は、シート状の被印刷体の平面に対して法線上にある回転軸を中心として行われる。それにより、一方では、シート状の被印刷体が自重によって互いにずれないようにパイルで圧縮されなければならないので、クランプジョーが発揮できる保持力に関して特別な要求が生じるが、他方では、たとえば紙などの柔軟な材料でできているのが普通であるパイルのシート状の被印刷体の垂直姿勢は、パイルが変形するのを防止し、すなわち、実質的に直方体の形態から外れることを防止する。
【００１４】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、シート状の被印刷体はクランプジョーの間に垂直に吊される。このことも、垂直方向の揃えがシート状の被印刷体の相互のずれにつながらないように、クランプジョーがシート状の被印刷体のパイルを固定しなければならないので、クランプジョーの保持力に関する特別な要求となる。
【００１５】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、本装置の片側が開いている。本発明の装置は、前に配置されている処理ステーションから、シート状の被印刷体のパイルを引き取る。機械的にもエネルギー面でも高いコストのかかる装置の昇降運動を回避するために、クランプジョーが開いている本装置は、開いている側で、シート状の被印刷体のパイルの周囲に側方から接近し、次いでこれをクランプジョーで把持することができる。シート状の被印刷体のパイルを１８０°の回転中に固定するために本装置を用いる場合、本装置は、垂直方向に重心を移すことなく、次に配置されているユニットにシート状の被印刷体のパイルを渡し、パイルの領域からまた側方に離れていくことができる。本発明の装置が単にシート状の被印刷体のパイルを固定し、その間に回転が行われ、水平方向での追加の搬送運動が意図されていない場合には、これに代えて、シート状の被印刷体のパイルを、開いている両クランプジョーの間に側方から入れて、回転をさせた後、他方の側で本装置から側方へ取り出すことができる。この場合にも、シート状の被印刷体のパイルの昇降運動は必要ない。装置のこの有利な構成は、他面では、クランプジョーに沿った均等な力の配分を保証するために、トングの安定性に関して著しい要求を課すことになる。他方、シート状の被印刷体のパイルの重心を、本発明の装置の回転軸の下側または上側に位置させるだけで、回転をするとき、または回転と並進が組み合わされた運動のとき、シート状の被印刷体のパイルに昇降運動をさせることができる。
【００１６】
　本発明による装置の有利な実施態様では、本装置の重心が、回転の回転軸と実質的に一致している。ある物体を回転軸を中心として回転させるのに必要なトルクは、その物体の質量に加えて、物体の重心に対する回転軸の位置にも左右され、特に、回転軸が重心を通っている場合に最小となる。この場合、回転軸が本装置の重心と一致するので、本装置とシート状の被印刷体のパイルを回転させるのに必要なトルクは最小である。本装置の積荷の重心、すなわちシート状の被印刷体の重心も、同じく回転軸の近くにあるのが好ましく、特に、回転軸はシート状の被印刷体のパイルを通って延びている。ただし当分野の装置では、積荷の質量は、トングの質量に比べれば二次的な役割しか果たさないのが普通である。したがって、本発明のこの特徴により、積荷のある装置または積荷のない装置を回転させるために必要な駆動装置を、小型かつ低コストに設計することができる。このような構成により、印加されるべきトルクは、シート状の被印刷体のパイルのパイル厚が変わってもわずかしか変化しない。
【００１７】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、駆動装置が、第１および第２のクランプジョーの閉じ運動と開き運動の間だけ作動する。この駆動は、ステップモータから導き出される駆動であるのが好ましい。１つの実施態様では、本装置の重心が、シート状の被印刷体のパイルの重心と実質的に一致するように重量補償を実現するために、駆動装置が本装置の開いている側に取り付けられる。別の実施態様では、駆動装置はクランプジョーと一緒に回転しない。この場合、クランプジョーはまず駆動装置によって閉じ運動で動かされ、引き続いて、クランプジョーはこの位置でロックされ、駆動装置がクランプジョーから切り離され、クランプジョーとシート状の被印刷体のパイルが回転し、駆動装置が、回転した位置で再び連結され、クランプジョーのロックが解除され、駆動装置によって再び開く。この実施態様では、本装置の運動する質量が減るので、回転のために加えられるべきトルクが特別に小さくなる。
【００１８】
　駆動装置が、第１および第２のクランプジョーの閉じ運動と開き運動の間だけ作動するという特徴によって得られる別の利点は、停電が起こった場合でも、シート状の被印刷体のパイルが、両クランプジョーの間で確実に保持されることである。
【００１９】
　これに代わる実施態様では、駆動装置が、本発明による装置の閉じている側に配置されていてもよい。この場合、開いている側で補償重量が必要になる場合があり、もしくは、本装置の閉じている端部の方向へ回転軸がずらされる。
【００２０】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、駆動装置はウォームホイールを駆動し、ウォームホイールが回転駆動運動を直線運動に変換する。ウォームホイールは、特にクランプ運動がその終点をウォームホイールの死点の領域に有している場合、駆動をクランプ運動に変換するのに特別に好都合な実施態様である。ウォームホイールを回転させるホイールは、死点の領域では比較的多数の回転を行うが、このような回転は、わずかな横方向の運動につながるにすぎない。それにより、シート状の被印刷体を確実に固定するために、駆動装置が死点の領域で比較的強い力を加えることができ、特に、必要な保持力を加えることができる。
【００２１】
　この有利な実施態様の発展態様では、ウォームホイールは、開いた状態および／または閉じた状態のときに、死点のすぐ後方で係止される。すでに上に述べたように、この方策によって駆動装置をクランプジョーから切り離すことができるので、場合によっては、クランプジョーの駆動装置を回転運動のときに一緒に連行する必要がない。他方では、それによって停電時でも、シート状の被印刷体のパイルが両クランプジョーの間に確実に保持されることを保証することができる。この特徴により、クランプジョーの駆動装置の負荷が減るという利点がある。さらに、停電時におけるシート状の被印刷体のしっかりした保持は、伝動装置の自動ロックによっても、たとえばウォームホイールによっても、保証することができる。
【００２２】
　この本発明の実施態様の別の有利な発展態様では、ウォームホイールが、クランプジョーの運動のために、共通のスプリングセットに初期荷重をかける。共通のスプリングセットの運動から、クランプジョーを接近させたり離反するように動かすレバー運動が導き出される。両クランプジョーの運動のための共通のスプリングセットは、保持力の均等な力配分につながる。同じ調節量でスプリングセットを用いることにより、シート状の被印刷体のパイルは、パイル厚が増えるにつれて自動的に強く押圧される。このことは、パイル厚が増えるにつれて、シート状の被印刷体がパイルで互いにずれる危険性が高くなるという理由からだけでも有意義である。したがって、クランプジョーの閉じ運動が、シート状の被印刷体のパイルの厚さに左右されないという利点がある。
【００２３】
　この本発明の実施態様の別の有利な発展態様では、クランプジョーの一方が、シート状の被印刷体のパイルの内部における厚さの変動を補償するために、ばね作用のあるロッカーを有している。このような厚さの変動は、パイルのシート状の被印刷体に異なる印刷がなされている場合、つまり、トナーの塗布具合が、たとえばクランプジョーに沿って著しく変化する場合に生じる可能性がある。したがって、クランプジョーの一方でばね作用のあるロッカーによって、クランプジョーの保持力を、クランプジョーに沿って均等に配分することができる。さらに、クランプジョーは、クランプジョーの実質的に直線的な運動を保証する長手案内部を有しているのが好ましい。さらに、クランプジョーを安定化するために、クランプジョーの開いている端部に作用し、トング本体とともに本装置を支える横方向ロッドが設けるのが好ましい。
【００２４】
　クランプジョーは、できるだけ広い面積の保持面を得ることによって、シート状の被印刷体のパイルに沿ってできるだけ均等な保持力を得るために、シート状の被印刷体の長さ全体にわたって延びるのが好ましい。シート状の被印刷体の長さとは、本発明の装置で取り扱われるべき最大のシート状の被印刷体の長さを意味している。これよりも寸法が小さいシート状の被印刷体は、小さい判型のシート状の被印刷体のパイルの重心が本装置の回転軸と実質的に一致するように、本装置の両クランプジョー間で相応に挟み込まれるのが好ましい。
【００２５】
　本発明による装置のこれに代わる実施態様では、クランプジョーがシート状の被印刷体の長さ全体にわたって延びており、クランプジョーを動かすための力の伝達はレバーによって行われ、このレバーは、クランプジョーの長さの中心部で、クランプジョーに可動に取り付けられる。
【００２６】
　本発明による装置のこれに代わる実施態様の発展態様では、クランプジョーが引張ばねによってクランプジョーの各端部のところで浮動式に支持される。このようにして、クランプジョーに沿って、シート状の被印刷体のパイルの厚さ変動に合わせた調節ができる。クランプジョーはそれぞれ個々の力伝達点を中心として、各々の長さの中心点で揺動可能に支持されており、その結果、引張ばねは、クランプジョーに沿ったシート状の被印刷体のパイルの局所的な厚さに合わせて、クランプジョーの位置をある程度まで相互に調節する。
【００２７】
　本発明による装置のこれに代わる実施態様の発展態様では、駆動装置が、クランプをするときのパイル厚に関わりなく常に同じトルクを加えるステップモータである。したがって、シート状の被印刷体のパイルのさまざまに変動するパイル厚に合わせて駆動装置の動作を調整するために、別途の制御部を設けなくてもよい。
【００２８】
　本発明による装置のこれに代わる実施態様の発展態様では、駆動装置は２つのカムディスクを駆動し、カムディスクは、シート状の被印刷体のパイルのパイル厚に合わせた保持力の調節がカムディスクの傾きを通じて行われるようなカム表面を有している。
【００２９】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、本装置が、本装置の位置またはシート状の被印刷体のパイルの有無を判定する少なくとも１つのセンサを含んでいる。
【００３０】
　さらに、本発明は、特にシート状の被印刷体のパイルを綴じる装置の内部で、シート状の被印刷体のパイルを取り扱う方法も対象としており、この方法は、
　垂直方向に配置され、パイル厚の半分に揃えられている、シート状の被印刷体のパイルを適切な搬送ユニットによって引き取る、
　シート状の被印刷体の平面に対して法線上にある回転軸を中心として、搬送ユニットによってシート状の被印刷体のパイルの第１の組み合わされた回転と搬送を行う、
　適当な別の搬送ユニットにより、シート状の被印刷体の回転したパイルを引き取る、
　シート状の被印刷体の平面と平行な回転軸を中心として、別の搬送ユニットによってシート状の被印刷体のパイルの第２の組み合わされた回転と搬送を行う、
　シート状の被印刷体のパイルを積み置場に置く各ステップを備えている。ここでのトングとは、特に、以上に説明した装置を指している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
　図１は、本発明の装置１００の基本構造を示している。一般に周知である、本装置の作動のために必要なその他の駆動装置および／または案内手段やカムディスクなどは、模式的にのみ図示しているか、もしくは一般的な形態でのみ説明する。
【００３３】
　シート状の被印刷体１のパイルは、長さＬとパイル厚Ｄとを有している。シート状の被印刷体１のパイルの重心は軸Ｓの上にある。シート状の被印刷体1
は、板紙、用紙、プラスチックフィルム、またはこれに類似する被印刷体1
、あるいはこのような被印刷体の混合物であってよい。特に、シート状の被印刷体は、冊子や書籍の適当なバインダを挿入するための穴列１ａ（図４参照）を有している。
【００３４】
　本発明の装置６０のフレームは、実質的にＵ字型のトング本体６４をなしている。トング本体６４は、たとえば鋼材の中空型材でできていてよい。Ｕ字型のトング本体６４の脚部の内側には、クランプジョー案内部１６によってクランプジョー案内ロッド１５に支持されたクランプジョー１０，１１が可動に支持されている。第１のクランプジョー１０は、クランプジョー１０の長さの半分のところに取り付けられた回転点のところに、シート状の被印刷体１のパイルのパイル厚Ｄの変動を補償するためのばね部材１４，１４’を備えるロッカー１２を有している。
【００３５】
　トング本体６４は、アダプタプレート６２によって、本発明の装置６０の搬送ユニットに取り付けられており、図示しない搬送ユニットは、本発明の装置６０の回転運動のための駆動装置も備えている。クランプジョー１０，１１の駆動は、トング本体６４の開いている端部に取り付けられたステップモータ７０から導き出される。トング本体６４の開いている端部へのステップモータ７０の取付は、本発明の装置６０の重心をクランプジョー１０，１１の方向へ大きく変位させる。本発明の装置６０は、本発明の装置６０の重心が、回転運動Ｒが行われる中心となる軸Ｓに位置するように釣合いをとっている。特に、この軸Ｓは、シート状の被印刷体のパイルの重心が位置している軸Ｓに相当している。
【００３６】
　ステップモータ７０は第１のホイール７２を駆動し、このホイール７２が、第１の引張ベルト７３、第２のホイール７４、第１のシャフト７５、第３のホイール７６、第２の引張ベルト７７、第４のホイール７８、および第２のシャフト７９を介して、ウォーム８０に駆動運動を伝える。これに代えて、相互に係合する歯車と歯付きベルトが用いられてもよい。
【００３７】
　ウォーム８０はウォームホイール９０を駆動する。ウォームホイール９０はその際、ウォームホイール９０の両方の死点を超えて、１８０°を若干上回る角度だけ運動する。ウォームホイール９０には、第１のスプリングセットプレート９４と連結されたウォームホイール連結器９３が取り付けられている。死点の後には、第１の係止部９１と第２の係止部９２がそれぞれ取り付けられており、ウォームホイール連結器９３はそれぞれの死点を超えてから、これらの係止９１、９２に係止される。ウォームホイール連結器９３が係止されると、すぐにステップモータ７０のスイッチが切れる。
【００３８】
　第１のスプリングセットプレート９４はスプリングセット案内ロッド９５に沿って可動であり、複数のばね９６を介して第２のスプリングセットプレート９７と連結されている。第２のスプリングセットプレート９７は、それぞれ第１のレバー１０２と連結され、同じくスプリングセット案内ロッド９５で案内される第２のスプリングセットプレート９７の運動を第１のレバー１０２を介して第２のレバー１０４に伝える取付点１００を、各々のクランプジョー１０，１１について有している。
【００３９】
　第２のレバー１０４は、一方では、トング本体連結器１０６を介してトング本体６４の取付点１０７へ２つの部位で可動に取り付けられており、他方では、２つのクランプジョー連結器１０８によって、クランプジョー１０，１１の一方の２つの取付点１０９へ可動に取り付けられている。連結器１０６は、レバー１０４およびトング本体６４とともに平行四辺形を形成しており、クランプジョー連結器１０８は、第２のレバー１０４およびクランプジョー１０，１１の一方とともに第２の平行四辺形を形成している。このようにして、第２のレバー１０４の横の動きが、トング本体６４と実質的に平行に延びる、クランプジョー１０および１１の開き運動または閉じ運動に変換される。
【００４０】
　クランプジョー１０，１１の開いている端部は、取付点１９のところでは横方向ロッド１８によって、また取付点１９’のところではトング本体６４によって、それぞれ支えられている。クランプジョー１０，１１は、横方向ロッド１８により若干の円運動を描くが、半径が大きいのでこれは無視することができる。横方向ロッド１８は、本発明の装置６０の開いている領域で、クランプジョー１０，１１の必要な安定性を可能にする。
【００４１】
　図２と図３は、本発明による装置の他の実施形態を示している。特にクランプジョー１０，１１のように同じ機能をもつ部品には、同じ符号を付している。図２と図３は、第１のクランプジョー１０を、図２と図３には図示しないシート状の被印刷体１のパイルからもっとも離れた位置で示しており、第２のクランプジョー１１は、本装置の中心部に向かって最大にずれた位置で図示されている。これは図面を示す都合上のことにすぎず、以下に説明する構造により、ロール１１３をカムディスク１１１に当接させることなく、ばね１２１に抗して第２のクランプジョー１１を固定することができないことは、当業者には自明である。それに対して、本装置の構造はこの実施形態の場合にも、クランプジョー１０，１１の間の定置の中心線に対する両方のクランプジョー１０，１１の等しい間隔が、いつでも保証されるようになっている。
【００４２】
　図２に見られるように、ハウジング６４に駆動装置７０、特にステップモータが取り付けられている。駆動装置７０は２つの同軸のカムディスク１１０，１１１を駆動する。このとき、軸は両クランプジョー１０，１１間の中心線上にある。第１のカムディスク１１０には第１のロール１１２が当接しており、第２のカムディスク１１１には第２のロール１１３が当接している。カムディスク１１０，１１１は、互いに１８０°だけずれた状態で同軸で回転するという点を除いては、互いに同一である。それにより、両ロール１１２，１１３は、カムディスク１１０，１１１が同期して回転したときに同じずれをうける。駆動装置７０とカムディスク１１０，１１１の間には、１つの実施形態では、駆動装置７０の回転運動をカムディスク１１０，１１１のために変換する、当業者には周知である図示しない伝動装置がある。駆動装置７０は、把持されるべきシート状の被印刷体１のパイルのパイル厚Ｄに関わりなく、飽和するまで常に作動するので、駆動装置７０はクランプのための同じトルクを常に加える。カムディスク１１０，１１１は、カムディスク１１０，１１１の保持力をパイル厚Ｄに合わせて調節できるようなカム曲線を有している。駆動装置７０とカムディスク１１０，１１１は、シート状の被印刷体のパイルが６０ｍｍのパイル厚Ｄを有しているとき、少なくとも１６０Ｎの保持力を加えることができるように設計されている。さらに、カムディスク１１０，１１１のカム曲線は、駆動装置７０がカムディスク１１０，１１１を１８０°を超えて回転させることができないようになっている。
【００４３】
　ロール１１２，１１３と、これに取り付けられたトングレバー１１４，１１５との左右対称の構造を保証するために、ロール１１２，１１３は互いに高さがずれた状態でカムディスク１１０，１１１に付属しているが、その点を除けば、クランプジョー１０，１１およびこれと連結された部品の構造は、クランプジョー１０，１１の間の中心線に関して鏡像対称に同じになっている。このようにして、それぞれのクランプジョー１０，１１が進む距離が常に相互に等しいことが、簡単な手段によって保証される。
【００４４】
　トングレバー１１４，１１５は、カムディスク側では、特にロール１１２，１１３の領域でいっそう高い安定性を得るために、２つの平行なプレートで構成されている。トングレバー１１４，１１５をハウジング６４に回転可能に支持しているトング回転点１１６，１１７の後方では、これらのプレートが合体してただ１つのプレートになっており、その端部でトングレバー１１４，１１５は、クランプジョー１０，１１の中央部にある取付点１１８，１１９に回転可能に支持されている。クランプジョー１０，１１はそれぞれ引張ばね１２０，１２１により、ハウジング６４に浮動式に支持されている。これらの引張ばね１２０，１２１は、クランプジョー１０，１１が開くときにも閉まるときにも、トングレバー１１４，１１５を介してロール１１２，１１３がカムディスク１１０，１１１を押圧する力も加える。引張ばね１２０，１２１は、それぞれクランプジョー１０，１１の両方の端部に、トングレバー１１４，１１５の取付点１１８，１１９に関して対称に取り付けられており、それにより、シート状の被印刷体１のパイルの側面が平行な場合、両クランプジョー１０，１１も、引張ばね１２０、１２１によって同じく平行に揃えられる。他方、引張ばね１２０，１２１は、クランプジョー１０，１１の保持力を損なうことなく、シート状の被印刷体への不均一なトナー塗布によって生じる可能性がある厚さ変動が補償されるようにフレキシブルである。本実施形態では、すべての引張ばね１２０，１２１は同じ特性データを有している。これに代えて、引張ばね１２０，１２１の長さを取付点１１８，１１９に対して相対的に変える場合、および／または互いに異なるトングレバー１１４，１１５を用いる場合には、引張ばね１２０，１２１の異なる特性データを利用することもできる。
【００４５】
　第１の実施形態と同じく、図２から図４に示す本発明の装置の第２の実施形態でも、クランプジョー１０，１１は、クランプジョー案内部１６によって両側で案内ロッド１５に緩くされている。傾くのを防ぐために、クランプジョー１０，１１は本装置の閉じている端部で、互いに間隔をおいている２つの平行なクランプジョー案内部１６によって案内ロッド１５上を案内されている。
【００４６】
　図２と図３に示すように、第２の実施形態は、円錐１３３で図示しているように、クランプジョーの開口部１３２を通してセンサ素子１３１と作用接続している光学センサ１３０を、ハウジング６４に有している。この場合、このセンサ素子１３１は、光学センサ１３０からの光を受光することができる、または光学センサ１３０に反射することができる、感光性の面または鏡であってよい。これに代えて、たとえば超音波のように、当業者に周知の別のセンサ原理であってもよい。同様に、光学センサ１３０とセンサ素子１３１の配置は、たとえば光学センサ１３０とセンサ素子１３１を相並んで配置することによって、図示している配置と異なっていてもよく、また光路も、たとえば対角線上の光路のように、円錐１３３で図示している光路と異なっていてよい。
【００４７】
　図３に見られるように、カムディスク１１０の角度位置に応じて光学センサ１４０の中へ入ったり、部分的に入ったり、入らなかったりするフラッグ１４１が、第１のカムディスク１１０と作用接続している。光学センサ１４０は、このような情報を、当業者には周知である図示しない上位の制御部に転送し、この制御部はこうした情報から、特に、クランプジョー１１０，１１１が閉じた位置にあるか、それとも開いた位置にあるか、駆動装置の角度位置に関する情報を、少なくとも部分的に引き出すことができる。
【００４８】
　図４には、本発明の装置６０が用いられる装置１０００が示されている。装置１０００は、シート状の被印刷体１のパイルのための搬送システムを備える装置であり、特に、シート状の被印刷体１のパイルを綴じる装置である。この製本は、無線とじ、螺旋とじ、プラスチック櫛形とじ、またはその他の製本であってよく、針金櫛形とじ部材による製本が特に好ましい。
【００４９】
　シート状の被印刷体１は、製本の準備がすでになされていてよい。このことは、無線とじの場合には、たとえばすでに面取りおよび／または毛羽立ておよび／または刻み目が施された、本の背を形成する側縁をすでに有していることを意味している。螺旋とじ、プラスチック櫛形とじ、または針金櫛形とじの場合、シート状の被印刷体は、相応のとじ部材を中に差し込むことができる、互いに一直線上に並ぶ穴列１ａを有している。用途によっては、このように準備される、シート状の被印刷体またはシート状の被印刷体１のパイルの側縁の処理は、装置１０００の内部で初めて行うこともできる。
【００５０】
　シート状の被印刷体１のパイルは、第１の搬送ユニットＭ１によって、その前に配置されている装置９００から引き取られ、装置１０００の内部に運び込まれる。前に配置されている装置９００は、特に、シート状の被印刷体を集めてパイル１にする装置であってよい。このシート状の被印刷体のパイル１は、有利な実施形態では、垂直方向に揃えられた状態で第１の搬送ユニットＭ１に送られる。第１の搬送ユニットＭ１が入ってくるとき、シート状の被印刷体のパイル１は、パイル厚Ｄに関して中心線で揃えられるのが好ましい。
【００５１】
　これに代えて、装置１０００は、シート状の被印刷体のパイル１を手作業で運び込むことを可能にする開口部２００を、さらに有することができる。この場合、第１の搬送ユニットＭ１は、パイル１のシート状の被印刷体を図示しないストッパに当てて揃える振動台ＲＴの上で被印刷体が扇形に広がるのを防止する装置としての役目を果たす。
【００５２】
　第１の搬送ユニットＭ１は、有利な実施形態では、そのつどのシート状の被印刷体のパイル１のパイル厚Ｄを検出する厚さ測定器を有している。この情報は、図示しない上位の制御部に送られ、制御部は、たとえばシート状の被印刷体のパイルを製本するために、パイル厚Ｄに合わせて調節された適切なとじ部材を要求するのにこの情報を利用する。
【００５３】
　第２の搬送ユニットＭ２が、パイル厚に対して中央で揃えられたシート状の被印刷体のパイル１を製本ユニットＤＥに運び、このときシート状の被印刷体のパイル１を、シート状の被印刷体の法線上にある回転軸を中心として１８０°回転させて、第３の搬送ユニットＭ３にパイルを渡す。
【００５４】
　製本ユニットＤＥでは、シート状の被印刷体のパイル１が製本され、その間、パイルは第３の搬送ユニットＭ３によって固定されている。これに続いて、第３の搬送ユニットＭ３はシート状の被印刷体のパイル１を積み置場へと運び、パイルの形成状態を向上させるために、シート状の被印刷体のパイル１を選択的に、特に交互に、シート状の被印刷体のパイル１の外縁と平行な回転軸を中心として回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による装置の実施形態を示す概略的な原理図である。
【図２】本発明による装置の別の実施形態を示す概略的な等角図である。
【図３】図２に示す本発明の装置の実施形態を示す概略的な平面図である。
【図４】シート状の被印刷体のパイルを搬送する上位の装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１　パイル
１ａ　穴列
１０　クランプジョー
１１　クランプジョー
１２　ロッカー
１４，１４’　ばね部材
１５　クランプジョー案内ロッド
１６　クランプジョー案内部
１８　横方向ロッド
１９　取付点
１９’　取付点
６０　本発明の装置
６２　アダプタプレート
６４　トング本体、ハウジング
７０　ステップモータ
７２　第1のホイール
７３　第1の引張ベルト
７４　第2のホイール
７５　第1のシャフト
７６　第3のシャフト
７７　第2の引張ベルト
７８　第4のホイール
７９　第2のシャフト
８０　ウォーム
９０　ウォームホイール
９１　係止部
９２　係止部
９３　ウォームホイール連結器
９４　第1のスプリングセットプレート
９５　スプリングセット案内ロッド
９６　ばね
９７　第２のスプリングセットプレート
１００　本発明の装置
１０２　第1のレバー
１０４　第2のレバー
１０６　トング本体連結器
１０７　取付点
１０８　クランクジョー連結器
１０９　取付点
１１０　カムディスク
１１１　カムディスク
１１２　ロール
１１３　ロール
１１４　トングレバー
１１５　トングレバー
１１６　トング回転点
１１７　トング回転点
１１８　取付点
１１９　取付点
１２０　引張ばね
１２１　引張ばね
１２１　ばね
１３０　センサ
１３１　センサ素子
１３２　開口部
１３３　円錐
１４０　センサ
２００　開口部
９００　前に配置された装置
１０００　装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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