(57)【要約】【課題】管状体の径に関わらず軸方向の位置を統一して管状体を保持し得る保持装置を提供する。【解決手段】保持部２は、台座１の長手方向両端にそれぞれ配置される一対の受け部２ａ，２ｂとからなる。受け部２ｂは、円筒型の本体部１０と、本体部１０内に収納された円錐型コーン１１と、本体部１０内に収納されこのコーン１１を受け部２ａ方向（竿体Ｒ側）に付勢するコイルバネ１２とから基本的に構成されている。本体部１０は一端側の開口に直径方向にバー１０ａが形成されている。バー１０ａは本体部１０の一端側の開口端面に面一化されており、竿体Ｒの他端が当接する部分となる。受け部２ａによって全体として受け部２ｂ側に付勢されている竿体Ｒでは、その他端の径に関わらず、竿体Ｒの他端側端面がバー１０ａに押しつけられることになる。【選択図】      図３
2004283063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状体を保持するための保持装置であって、
前記管状体の長手方向に延びる基盤部と、
前記基盤部上に設けられ前記管状体の軸方向の一端に当接し前記管状体を他端方向に付勢する第１受け部と、前記基盤部上に設けられ前記管状体の軸方向の他端に当接し前記管状体を一端方向に付勢する第２受け部とを備え、
前記第２受け部は、前記一端方向に開口し前記開口の直径方向に前記開口に面一化されたバーが延設された本体部と、前記本体部内に配置される略円錐乃至角錐型部材であり前記バーに噛合する割りが前記略円錐乃至角錐の頭頂から形成されているコーンと、前記本体部内に配置され前記コーンを前記開口方向に付勢する付勢手段とを有している、保持装置。
【請求項２】
前記第１受け部は、前記基盤部を前記管状体の軸方向に移動自在であり且つ任意の位置に固定可能である、請求項１に記載の保持装置。
【請求項３】
前記第２受け部の本体部は、開口に直径方向に延びる２つのバーがそれぞれ直行して形成されている、請求項１又は２に記載の保持装置。
【請求項４】
前記第１受け部と、前記第２受け部との間に前記管状体に接離自在に配置された受け部をさらに備えている、請求項１〜３の何れかに記載の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釣竿を構成する竿体やゴルフクラブなどの様々な径の管状体において、その径に関わらず、管状体の一端側端部を一定の位置に揃えて保持し得る保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の釣竿を構成する竿体やゴルフクラブなどの管状体は、炭素繊維強化樹脂等からなるプリプレグ素材を焼成して形成されている。そして、その周面には耐候性等のための塗装を行うと共に、さらに、意匠性を高めるための種々の塗装も施されている。このような管状体の周面の塗装手法には様々な手法があり、塗装用の機械を用いたスプレー塗装や、シゴキ板を用いたシゴキ塗装（例えば、特許文献１参照）やスプレーによる塗装等が行われている。
【０００３】
このような手法乃至機械による管状体の周面の塗装作業のためには、管状体を一定の姿勢で保持することが必要となる。このため、従来、万力等で管状体の一部分を挟んで管状体を保持したり、又は、管状体の周面を一対の保持部材で保持し軸方向に管状体を挟み込みながら管状体を保持する等の手法が採用されてきた。具体的には、一対の略円錐状のコーンを準備し、このコーンを頭端から管状体の軸方向の両端にそれぞれ差し込み、管状体を安定した状態で軸方向に挟み込んで保持している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２９９８８４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平７−７９６６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、管状体の周面への塗装は、周面全体に統一的に行うものばかりではなく、意匠性を高め一部にアクセントを付ける等のために、周面の一部に部分的に行われるものもある。このような部分的な塗装においては、その塗装位置を確定するために（塗装箇所の軸方向位置を確定するために）、基準となる原点を確定することが必要不可欠である。具体的には、管状体の軸方向一端が原点（ゼロ点）とされる。
【０００７】
しかし、竿体やゴルフクラブなどには様々な長さ・径を有するものが存在する。従来のような管状体を保持する手段では、径の異なる筒状体を保持する度に保持する位置が異なり、原点が統一できない。即ち、上述のようなコーンを管状体の端部に挿入して管状体を保持する場合、管状体の径に従ってコーンが管状体内に挿入される程度が異なり、管状体を保持する位置が変位してしまう。
【０００８】
本発明の課題は、様々な径の管状体であっても、軸方向の一端を統一した一定の位置において容易に保持し得る保持装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
発明１の保持装置は、管状体を保持するための保持装置であって、管状体の長手方向に延びる基盤部と、基盤部上に設けられ管状体の軸方向の一端に当接し管状体を他端方向に付勢する第１受け部と、基盤部上に設けられ管状体の長手方向の他端に当接し管状体を一端方向に付勢する第２受け部とを備える。この第２受け部は、一端方向に開口し開口の直径方向に開口に面一化したバーが延設された本体部と、本体部内に配置される略円錐乃至角錐型部材でありバーに噛合する割りが略円錐乃至角錐の頭頂から形成されているコーンと、本体部内に配置されコーンを開口方向に付勢する付勢手段とを有している。
【００１０】
この保持装置においては、管状体を基盤部上において軸方向の一端を第１受け部に、他端を第２受け部に当接させ、軸方向に管状体を挟持して保持することになる。
第１受け部は管状体を他端側方向に付勢しているので、管状体の他端側は、第２受け部において、その径に関わらず管状体の他端側端面がバーに押しつけられる。よって、管状体の他端側端部が本体部の開口端面位置に必ず位置する。また、略円錐乃至角錐状のコーンは管状体の径方向中心も一定の位置に位置決めしている。一方、第２受け部のコーンは付勢手段により開口方向に付勢されており、割りにバーを噛み合わせながら、その頭頂を管状体の一端内に挿入させる。そして、第１受け部と第２受け部とによって管状体は軸方向に挟まれて挟持される。
【００１１】
発明２の保持装置は、発明１の装置であり、第１受け部は、基盤部を管状体の軸方向に移動自在であり且つ任意の位置に固定可能である。
管状体には様々な軸方向長さを有するものがある。そこで、管状体を保持するに当たっては、まず、管状体の他端を第２受け部に当接させておき、第１受け部を軸方向に変位させて管状体の軸方向長さに合わせて調整する。
【００１２】
発明３の保持装置は、発明１又は２の装置であって、第２受け部の本体部は、開口に直径方向に延びる２つのバーがそれぞれ直行して形成されている。
ここでは、２つのバーが直交して形成されており、コーンが安定した状態で本体部内に収納されている。
発明４の保持装置は、発明１〜３の何れかの装置であって、
前記第１受け部と、前記第２受け部との間に前記管状体に接離自在に配置された受け部をさらに備えている。
【００１３】
軸方向に長い管状体を保持する場合、管状体の両端の第１受け部と第２受け部とのみで挟持すると、軸方向中央付近において管状体にたわみが生じ易い。また、軸方向において径が変化するようなテーパが施された管状体においては、安定した状態で管状体を保持しがたい。ここでは、受け部が管状体を軸方向の途中で支えており、安定的に管状体を保持し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
以下に説明する塗装機は、本発明にかかる保持装置を含む管状体用の塗装機である。この塗装機は、竿体やゴルフクラブなどの管状体の周面に塗装を施すための機械である。ここでは、管状体の一例としてヘラ竿の竿体Ｒを例にして説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、この塗装機は、上面を水平面とする台座１と、台座１の上面に竿体Ｒを水平方向に保持する保持部２と、竿体Ｒを周方向に回転させる回転機構３と、台座１の上面の長手方向に平行に並んで伸びるレール部４と、レール部４上でレールの長さ方向に移動自在な塗料噴出部５とから構成されている。また、レール部４に並んで塗料噴出部５の下方には長手方向に持上機構６が配置されている。
【００１６】
保持部２は、台座１の長手方向両端にそれぞれ配置される一対の受け部２ａ，２ｂとからなる。受け部２ａは、円錐型のコーンと、このコーンを受け部２ｂ方向に付勢するコイルバネとから基本的に構成されている。受け部２ａはコーンの頭端を他方の受け部２ｂ側に向けており、竿体Ｒの一端を差し込んだ状態で竿体Ｒの一端を保持する。受け部２ａは長手方向にスライド移動可能にし、且つ任意の場所に固定可能なロック手段を設けておく。また、この受け部２ａは周方向に回転自在なものとする。後述のように、竿体Ｒの周方向回転に伴って回転するためである。
【００１７】
図３〜図５に示すように、他方の受け部２ｂは、円筒型の本体部１０と、本体部１０内に収納された円錐状のコーン１１と、本体部１０内に収納されこのコーン１１を受け部２ａ方向（竿体Ｒ側）に付勢するコイルバネ１２とから基本的に構成されている。本体部１０は一端側の開口に直径方向にバー１０ａが形成されている。バー１０ａは本体部１０の一端側の開口端面に面一化されており、竿体Ｒの他端が当接する部分となる。受け部２ａによって全体として受け部２ｂ側に付勢されている竿体Ｒでは、その他端の径に関わらず、竿体Ｒの他端側端面がバー１０ａに押しつけられることになる。
【００１８】
コーン１１は円錐状の頭端を受け部２ａ方向に向けている。円錐の頭端から底面に至らない位置にまで、上記バー１０ａに噛み合い得る割りが形成されている。コーン１１はこの割りにバー１０ａを差し込んだ状態で本体部１０内に収納される。
なお、ここではコーンについて割りが一つの直径方向のみに形成されたものを示しているが、図６に示すように、本体部１００の開口の円に直径方向に２つ相互に直交するようにバー１００ａを形成し、４つ割りのコーン１１０を用いることも当然に可能である。４つ割のコーン１１０を用いる場合、２つの直行するバー１００ａによりコーン１１０が案内されるので、コーン１１０の安定性が向上する。また、バー１００ａに当接する竿体Ｒの端面の安定性にも資する。また、コーンは円錐に代えて三角〜多角錐型の部材を利用してもよい。頭端に向けて径が小径化するような形状であれば、保持するべき管状体の周方向の位置決めもなしえる。
【００１９】
コイルバネ１２は、コーン１１の底面側に隣接して本体部１０内に収納されている。コーン１１を頭端側（即ち、受け部２ａ側）に向かって付勢しており、コーン１１は本体部１０の軸方向に移動自在となっている。
この受け部２ｂにおいては、図３及び図５に示すように、竿体Ｒの他端をコーン１１の頭端に差し込んだ状態で、竿体Ｒを本体部１０側に押し込むと、コーン１１がコイルバネ１２に反して本体部１０内に押し込められる。竿体Ｒの他端はバー１０ａに当接し、必ずバー１０ａ即ち本体部１０の開口端面を基準位置（原点）とする。そして、この竿体Ｒの他端が原点をとった状態で、コーン１１がコイルバネ１２により付勢され、竿体Ｒを保持することになる（図３（ｂ）参照）。
【００２０】
保持部２は、このような一対の受け部２ａと受け部２ｂとで竿体Ｒを挟み込んで、竿体Ｒを安定した状態で保持している。なお、この一対の受け部２ａ，２ｂの間には竿体Ｒを受け止めて支持する受けローラ２０を、一カ所乃至軸方向に間隔を隔てて複数箇所に設けても良い。受けローラ２０は、ローラの位置を竿体Ｒの径に応じて変更するべく上下方向に（竿体Ｒに対して接離自在に）変更するシリンダに載置されている。この受けローラ２０は、保持部２に保持する竿体Ｒには様々な軸方向長さを有するものがあることから、台座１上を長手方向に任意に移動自在とするのが好ましい。このような受けローラ２０を配置することで、先細りテーパの施された軸方向で径の異なる管状体である竿体Ｒなども安定した状態で保持部２に保持することが可能となる。
【００２１】
回転機構３は、竿体Ｒを周方向に回転させるためのものである。上記一方の受け部２ｂと受け部２ｂを回転駆動するモータＭ（図１も参照）とからなる。上記保持部２の一方の受け部２ｂは、具体的には、図７に示すように、本体部１０に回動軸乃至モータＭが順次連結されており、モータＭの駆動力が受け部２ｂに伝達される。モータＭの回転速度は任意に調整可能となっている。
【００２２】
レール部４は、竿体Ｒに平行に台座１の上面に配置された一対の平行なレールからなる。後述の塗料噴出部５がこの一対のレールに噛み合っており、レール部４の長手方向に沿ってスライド移動する。そして、一対のレール部間に軸方向の位置決め用アクチュエータが配置され、このアクチュエータにより塗料噴出部５の軸方向が決定されることになる。
【００２３】
図８に詳しく示すように、塗料噴出部５は、上記レール部４に噛み合って載置されている基体３１と、基体３１上にレール部４の長手方向に対して直交する面に於いて回動自在に連結されている可動部３２と、可動部３２上に連結されている塗料タンク３３及び塗料タンク３３から供給される塗料を噴出する金属製ノズルパイプ３４とを有している。また、基体３１と可動部３２との間にはコイルバネ３５が連結されている。
【００２４】
基体３１は、アクチュエータに連結されレール部４上をその長手方向にスライド移動する部分である。予め基体３１乃至塗料噴出部５の軸方向位置をアクチュエータの制御部に入力しておくことで、塗料噴出部５を任意の軸方向位置に位置合わせする。
可動部３２は、基体３１のレール部４の長手方向に延びる回動軸を介して基体３１に連結されておりレール部４に直行する方向に回動する。基体３１と可動部３２とはコイルバネ３５で連結されており、コイルバネ３２が基体３１側に引き寄せる方向に可動部３２を付勢している。コイルバネ３５と回動軸を中心として対称な側において、可動部３２には金属ノズルパイプ３４が配置されており、金属ノズルパイプ３４は基本的にＸ方向（図７参照）に付勢されている。
【００２５】
金属ノズルパイプ３４は、その内径が０．１５〜０．９０ｍｍ程度、外径が０．４０〜１．３０ｍｍ程度のノズルパイプであり、ある程度の屈曲性が認められる。竿体Ｒの周面に当接しながら頭端から所定の塗料を噴出する。金属ノズルパイプ３４は塗料タンク３３に連通しており、塗料タンク３３内の塗料が供給されてくる。この塗料タンク３３はエアタンク（図示せず）に連結されており、エアタンクからの空気供給量に応じて、塗料タンク３３から金属ノズルパイプ３４に塗料が必要量だけ供給され、塗料が頭端から噴出される。なお、金属ノズルパイプ３４にはさらに独立してエアタンクからの空気の供給を受けており、この独立して供給される空気量によっても、塗料の噴出量が微調整可能である。この際の塗料の塗出圧力は、気温，湿度，塗料の粘度，竿体Ｒの径等によって任意の調整が要求されるが、例えば、０．３〜０．８Ｍｐａ程度に設定する。
【００２６】
持上機構６は上記可動部３２を回動させるための機構である（図１参照）。具体的には、上記可動部３２の下方の台座１上に長手方向に延びる持ち上げバー６ａとこの持ち上げバー６ａを上下方向に移動させる油圧若しくは気圧シリンダ６ｂとからなる。図８に示すように、上記可動部３２には下方向に持上棒３２ａが延びている。この持上棒３２ａは、可動部３２のコイルバネ３５と回動軸を中心として対称な側にある。そして、持ち上げバー６ａが上方向（図８のＹ方向）に持ち上がると、持ち上げバー６ａが持ち上げ棒３２ａに当てってこれを押し上げ、コイルバネ３５に反する方向に可動部３２を回動させる。この可動部３２の回動によって、金属ノズルパイプ３４が竿体Ｒから離間する。なお、ここでは、一例を示しているのであって、コイルバネ３５の付勢方向〜可動部３２の回動方向を逆方向に設定することも当然に可能である。
【００２７】
次に、この塗装機による、竿体Ｒに対する段塗り塗装の手順を説明する。
この塗装機によって段塗り塗装を施す竿体Ｒは、例えば、図９に示すような、ヘラブナ釣り用に用いるヘラ竿を構成する竿体Ｒである。ヘラ竿を構成する竿体Ｒは、炭素繊維乃至ガラス繊維などの強化繊維に合成樹脂を含浸させたプリプレグ素材を焼成してなるものである。この竿体Ｒは外径を天然竹に似せるべく、竹の節の形状や模様等が形成乃至塗装されている。さらに、このような竿体Ｒの周面に軸方向に間隔を隔てて任意の箇所に段塗り塗装（図９のＰ部分参照、さらに図１０参照）を施すことになる。この段塗り塗装は、竿体Ｒの周面が部分的に段付きのリング状になるように塗料を肉厚に塗布するものである。詳しくは、通常、竿体Ｒの周面に必要な下地塗装や一般的な周面塗装を施した後、その周面塗装の上に段塗り塗装を行うことになる。
【００２８】
具体的手順を、図１２を参照しつつ説明する。
まず、段塗り塗装を施す竿体Ｒを保持部２に保持させる。詳しくは、一対の受け部２ａと受け部２ｂとが竿体Ｒの両端を挟み込んで竿体Ｒを保持する。受け部２ａは竿体Ｒの軸方向長さに合わせて任意の軸方向位置に調整する。受け部２ｂは、既に説明したように、竿体Ｒの径に関わらず本体部１０の開口面を原点（ゼロ点）として、竿体Ｒの軸方向位置を決定する。
【００２９】
一般に、竿体Ｒの軸方向の複数の位置に段塗り塗装を施す。このため、段塗り塗装を行う複数の軸方向位置を上記原点（ゼロ点）からの軸方向として、アクチュエータの制御部に入力する（Ｓ１）。この際に、個々の段塗り塗装を行う際の塗装幅も入力する。入力後、アクチュエータによって、塗料噴出部５が自動にスタートしレール部４上を移動する（Ｓ２）。この軸方向移動時においては、持上機構６によって塗料噴出部５の金属ノズルパイプ３４は竿体Ｒから離間している。
【００３０】
上記入力した軸方向位置に塗料噴出部５が至ると、持上機構６のシリンダ６ｂが下降して持ち上げバー６ａも下降し、塗料噴出部５の金属ノズルパイプ３４が竿体Ｒの周面に当接する（Ｓ４）。そして、塗料タンク３３がエアタンクからの空気供給量に応じて、金属ノズルパイプ３４に塗料を供給し、金属ノズルパイプ３４が塗料の塗出を開始する（Ｓ５）。竿体Ｒは回転機構３によって回転しており、金属ノズルパイプ３４は竿体Ｒに当接したまま、その周面を荒らし、且つ、塗料を周面に載せて（塗布して）ゆく。既に竿体Ｒの周面に下塗り塗装などが行われていても、金属ノズルパイプ３４がその竿体Ｒの周面を荒らしながら塗料を塗布するので、塗料が竿体Ｒの周面に載りやすい。そして、このように金属ノズルパイプ３４は竿体Ｒに当接したまま軸方向に移動し（Ｓ６）、一定の幅で塗料を竿体Ｒの周面に塗布する（図１１参照）。
【００３１】
この塗料は、エポキシ樹脂塗料とウレタン樹脂塗料とを予め２液混合した塗料を用いるのが好ましい。このような２液混合型の塗料を用いることで比較的厚肉に塗料を竿体Ｒ上に塗布し得る。金属ノズルパイプ３４の竿体Ｒに対する当接角度は、竿体の周の接線方向に対し０〜７０度程度に設定する。好ましくは３０〜６０度程度に設定する。竿体Ｒの回転数は、塗料の噴出量等との関連で任意に調整するべきものであるが、凡そ５０〜１０００ｒｐｍ、好ましくは、２００〜５００ｒｐｍ程度である。
【００３２】
段塗り塗装に必要な軸方向幅だけ移動した金属ノズルパイプ３４は、塗料の塗出を終了する（Ｓ７）。そして、持上機構６が塗料噴出部５の金属ノズルパイプ３４を竿体Ｒの周面から離間させる。さらに、別の竿体Ｒの軸方向位置において段塗り塗装を施す場合には、次の塗装開始位置をアクチュエータ制御部が確認し（Ｓ８）、その塗装開始位置に塗料噴出部５を移動させる（Ｓ３）。塗装予定位置の塗装を全て終えれば、作業を終了する。さらに段塗り塗装を厚肉に行うためには、一度段塗り塗装を竿体Ｒに施し塗料を乾燥させた後に、再度、同一箇所に段塗り塗装を繰り返してもよい。
【００３３】
なお、この実施形態では、所定の保持部２を塗装機に用いた場合を示しているが、本発明は塗装機のみに限定して用いられるものではない。例えば、管状体である竿体の軸方向の所定の部分にシールを貼り付ける装置や、他の部材を装着する装置などに応用することも当然に可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明にかかる保持装置によれば、管状体の径に関わらず、一定の軸方向位置に揃えて管状体を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる保持部２を組み込んだ塗装機の上面図。
【図２】図１の塗装機の正面図。
【図３】保持部２の一方の受け部２ｂを示した図。
【図４】図３の受け部２ｂの正面図。
【図５】図３の受け部２ｂの参考図。
【図６】受け部２ｂの変形例を示した図。
【図７】受け部２ｂ付近を示した図。
【図８】塗料噴出部５を示した図。
【図９】竿体Ｒを示した図。
【図１０】図９の竿体Ｒの段塗り塗装部分Ｐを拡大した図。
【図１１】段塗り塗装の状態を示した図。
【図１２】本発明の塗装機の作業を示したフローチャート。
【符号の説明】
１  基体
２  保持部
２ａ，２ｂ  受け部
３  回転機構
４  レール部
５  塗料噴出部
６  持上機構
１０  本体部
１１  コーン
１２  コイルバネ
【図１】
2004283063.tif 000003
【図２】
2004283063.tif 000004
【図３】
2004283063.tif 000005
【図４】
2004283063.tif 000006
【図５】
2004283063.tif 000007
【図６】
2004283063.tif 000008
【図７】
2004283063.tif 000009
【図８】
2004283063.tif 000010
【図９】
2004283063.tif 000011
【図１０】
2004283063.tif 000012
【図１１】
2004283063.tif 000013
【図１２】
2004283063.tif 000014