(57)【要約】【課題】本発明は、積層されたシ−トをＮ枚（Ｎ≧１）毎に分離してＮ枚のシ−トを他の工程へと迅速に供給することができるシ−ト供給装置を提供することを目的としている。【解決手段】シ−ト供給装置Ａは、積層されたシ−ト１を収納する積層シ−ト収納部２と、この積層シ−ト収納部２の下方に位置し、水平方向に移動自在に取り付けられ、吸引気体の通路である吸引通路４１を有する水平移動部材４と、この水平移動部材４に取り付けられ、積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１と前記最下部に位置するシ−ト１の上に位置するシ−ト１との間に侵入すると共に、吸引通路４１の開口端４１ａから前記シ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みより大きく前記シ−ト（Ｎ＋１）枚の厚みより小さい高さに設置され、先端が前記積層されたシ−ト１の側面に位置して、シ−ト１の間への侵入にスム−ズな平坦形状を有する侵入部材５と、積層シ−ト収納部２の底部には、外方に臨むように底部開口部２１が、積層シ−ト収納部２の側壁には、底部開口部２１に連通するように側壁開口部２２が、それぞれ設けられ、水平移動部材４の移動に伴い侵入部材５の積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１と前記最下部に位置するシ−ト１の上に位置するシ−ト１との間への侵入が底部開口部２１及び側壁開口部２２により許容されているものである。【選択図】図２
2004244167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシ−トを収納する積層シ−ト収納部と、
この積層シ−ト収納部の下方に位置し、水平方向に移動自在に取り付けられ、吸引気体の通路である吸引通路を有する水平移動部材と、
この水平移動部材に取り付けられ、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入すると共に、前記吸引通路の開口端から前記シ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みより大きく前記シ−ト（Ｎ＋１）枚の厚みより小さい高さに設置され、先端が前記積層されたシ−トの側面に位置して、前記シ−トの間への侵入にスム−ズな平坦形状を有する侵入部材と、
前記積層シ−ト収納部の底部には、外方に臨むように底部開口部が、前記積層シ−ト収納部の側壁には、前記底部開口部に連通するように側壁開口部が、それぞれ設けられ、
前記水平移動部材の移動に伴い前記侵入部材の前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間への侵入が前記底部開口部及び前記側壁開口部により許容されている
ことを特徴とするシ−ト供給装置。
【請求項２】
積層シ−ト収納部に収納された最上位に位置するシ−トの上面に当接して押える押え部材を設ける
ことを特徴とする請求項１記載のシ−ト供給装置。
【請求項３】
積層シ−ト収納部に収納された最上位に位置するシ−トの上面に当接する押え部材の当接部位は、少なくとも、第１の当接部位、第２の当接部位の２箇所であり、
前記積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入した侵入部材の真上に位置する部位が、前記第１の当接部位と前記第２の当接部位との間である
ことを特徴とする請求項１記載のシ−ト供給装置。
【請求項４】
積層シ−ト収納部の底部は昇降及び回動自在に支持されている
ことを特徴とする請求項１記載のシ−ト供給装置。
【請求項５】
積層されたシ−トを収納する積層シ−ト収納部と、
この積層シ−ト収納部の下方に位置し、水平方向に移動自在に取り付けられ、吸引気体の通路である吸引通路を有する水平移動部材と、
この水平移動部材に取り付けられ、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入すると共に、前記吸引通路の開口端から前記シ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みより大きく前記シ−ト（Ｎ＋１）枚の厚みより小さい高さに設置され、先端が前記積層されたシ−トの側面に位置して、前記シ−トの間への侵入にスム−ズな平坦形状を有する侵入部材と、
前記積層シ−ト収納部の底部には、外方に臨むように底部開口部が、前記積層シ−ト収納部の側壁には、前記底部開口部に連通するように側壁開口部が、それぞれ設けられ、
前記水平移動部材の移動に伴い前記侵入部材の前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間への侵入が前記底部開口部及び前記側壁開口部により許容されるものであり、
前記侵入部材を前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入するように前記水平移動部材を移動させ、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トを前記吸引通路の開口端からの吸引気体により吸着させ、吸着後、前記水平移動部材を前記積層シ−ト収納部から遠ざかる方向へ移動させる
ことを特徴とするシ−ト供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、シ−ト供給装置及びシ−ト供給方法に係り、特に、積層されたシ−トをＮ枚（Ｎ≧１）毎に分離してＮ枚のシ−トを他の工程へと迅速に供給することができるシ−ト供給装置及びシ−ト供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシ−ト供給装置は、分離したいシ−トの下面に規制部材を位置させた状態で、分離したいシ−トの上面を吸着して他の工程へと供給している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開２００２−４１８９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公報記載のものにあっては、シ−トの上面を吸着して他の工程へと供給するため、吸着部材をシ−トの上面に降下させる降下工程と、降下工程後、吸着部材を上昇させる上昇工程と、上昇工程後、他の工程へ移動させる移動工程等が必要なため、時間がかかりシ−トを迅速に供給できないという問題点があった。
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した問題点を考慮してなされたもので、シ−トを迅速に供給できるように積層シ−トの下側からシ−トを吸着して、他の工程へと供給することができるシ−ト供給装置及びシ−ト供給方法を提供するものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシ−ト供給装置は、積層されたシ−トを収納する積層シ−ト収納部と、この積層シ−ト収納部の下方に位置し、水平方向に移動自在に取り付けられ、吸引気体の通路である吸引通路を有する水平移動部材と、この水平移動部材に取り付けられ、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入すると共に、前記吸引通路の開口端から前記シ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みより大きく前記シ−ト（Ｎ＋１）枚の厚みより小さい高さに設置され、先端が前記積層されたシ−トの側面に位置して、前記シ−トの間への侵入にスム−ズな平坦形状を有する侵入部材と、前記積層シ−ト収納部の底部には、外方に臨むように底部開口部が、前記積層シ−ト収納部の側壁には、前記底部開口部に連通するように側壁開口部が、それぞれ設けられ、前記水平移動部材の移動に伴い前記侵入部材の前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間への侵入が前記底部開口部及び前記側壁開口部により許容されているものである。
【０００４】
また、請求項２記載のシ−ト供給装置は、請求項１記載のシ−ト供給装置において、積層シ−ト収納部に収納された最上位に位置するシ−トの上面に当接して押える押え部材を設けるものである。
【０００５】
また、請求項３記載のシ−ト供給装置は、請求項１記載のシ−ト供給装置において、積層シ−ト収納部に収納された最上位に位置するシ−トの上面に当接する押え部材の当接部位は、少なくとも、第１の当接部位、第２の当接部位の２箇所であり、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入した侵入部材の真上に位置する部位が、前記第１の当接部位と前記第２の当接部位との間である。
【０００６】
また、請求項４記載のシ−ト供給装置は、請求項１記載のシ−ト供給装置において、積層シ−ト収納部の底部は昇降及び回動自在に支持されているものである。
【０００７】
また、請求項５記載のシ−ト供給方法は、積層されたシ−トを収納する積層シ−ト収納部と、この積層シ−ト収納部の下方に位置し、水平方向に移動自在に取り付けられ、吸引気体の通路である吸引通路を有する水平移動部材と、この水平移動部材に取り付けられ、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入すると共に、前記吸引通路の開口端から前記シ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みより大きく前記シ−ト（Ｎ＋１）枚の厚みより小さい高さに設置され、先端が前記積層されたシ−トの側面に位置して、前記シ−トの間への侵入にスム−ズな平坦形状を有する侵入部材と、前記積層シ−ト収納部の底部には、外方に臨むように底部開口部が、前記積層シ−ト収納部の側壁には、前記底部開口部に連通するように側壁開口部が、それぞれ設けられ、前記水平移動部材の移動に伴い前記侵入部材の前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間への侵入が前記底部開口部及び前記側壁開口部により許容されるものであり、前記侵入部材を前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トと最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入するように前記水平移動部材を移動させ、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置する前記シ−トを前記吸引通路の開口端からの吸引気体により吸着させ、吸着後、前記水平移動部材を前記積層シ−ト収納部から遠ざかる方向へ移動させるものである。
【０００８】
【実施例】
本発明の一実施例のシ−ト供給装置及びシ−ト供給方法を図面を参照して説明する。
図１乃至図９において、Ａはシ−ト供給装置で、シ−ト供給装置Ａは、積層されたシ−ト１を収納する積層シ−ト収納部２を有している。シ−ト１は、例えば、濾紙である。
【０００９】
積層シ−ト収納部２の底部には、外方に臨むように底部開口部２１が、積層シ−ト収納部２の側壁には、底部開口部２１に連通するように側壁開口部２２が、それぞれ設けられている。
そして、積層シ−ト収納部２の底部２３は、昇降及び回動自在に支持されている。積層シ−ト収納部２の底部２３の昇降及び回動自在は、例えば、回動しながら上昇し、下降する際、上昇より早く回動して降下するようにクランプシリンダ７を制御するようにしている。
なお、積層シ−ト収納部２の底部２３の昇降及び回動自在は、クランプシリンダ７に限らず、図示しないが、積層シ−ト収納部２の底部２３を周知の昇降手段により上昇させ、上昇後、周知の回動手段により該底部２３を回動させ、回動後、該底部２３を周知の昇降手段により降下させるようにしても良い。
また、該底部２３の形状は図示に限らず適宜の大きさに設定可能である。
【００１０】
３は押え部材で、押え部材３は、積層シ−ト収納部２の側壁に取り付けられ、積層シ−ト収納部２に収納された最上位に位置するシ−ト１の上面に当接して押えるようになっている。
押え部材３の押え部は、より詳しくは、略門形状（逆略Ｕ字形状）となっていて、シ−ト１の上面に当接する押え部材３の当接部位は、少なくとも、第１の当接部位３１、第２の当接部位３２の２箇所あれば良く、押え部材３は、シリンダ３３により昇降するようになっている。
【００１１】
４は水平移動部材で、水平移動部材４は、例えば、マグネット式ロッドレスシリンダにより水平方向に移動するもので、積層シ−ト収納部２の下方に位置し、水平方向に移動自在に取り付けられ、吸引気体の通路である吸引通路４１を有する。なお、４１ａは吸引通路４１の開口端である。
【００１２】
また、５は侵入部材で、侵入部材５は水平移動部材４に取り付けられ、積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１と最下部に位置するシ−ト１の上に位置するシ−ト１との間に侵入すると共に、吸引通路４１の開口端４１ａからシ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みｈより大きくシ−ト（Ｎ＋１）枚の厚み２ｈより小さい高さＨ（ｈ＜Ｈ＜２ｈ）に設置され、先端が積層されたシ−ト１の側面に位置して、シ−ト１の間への侵入にスム−ズな平坦形状を有している。なお、シ−ト１の枚数ＮはＮ≧１であれば良く、本実施例では、例えば、１枚となっており、侵入部材５の高さ調整は、図８に示す部材５１により行うことができ、分離する厚みに対応して部材５１の厚みを増せば良い。                                      また、図７に示すように、水平移動部材４の移動に伴い侵入部材５の積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１と最下部に位置するシ−ト１の上に位置するシ−ト１との間への侵入が底部開口部２１及び側壁開口部２２により許容されるようになっている。
【００１３】
従って、積層シ−ト収納部２に積層されたシ−ト１を下面より１枚づつ取り出すには、図３に示すように、積層シ−ト収納部２に収納された最上位に位置するシ−ト１の上面に押え部材３を当接させて押え、吸引通路４１の開口端４１ａからシ−トＮ（Ｎ≧１）枚の厚みより大きくシ−ト（Ｎ＋１）枚の厚みより小さい高さに設置された侵入部材５を有した水平移動部材４を積層シ−ト収納部２に向かって移動させる（図５参照）。
【００１４】
侵入部材５の先端は、積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１と最下部に位置するシ−ト１の上に位置するシ−ト１との間に侵入し、侵入部材５の上に位置する積層されたシ−ト１の重量の一部を侵入部材５にかけ、その分、水平移動部材４の吸引気体による吸着する部分への負担が減ることとなる。
そして、積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１を吸引通路４１の開口端４１ａからの吸引気体により吸着し、吸着した状態を保持して、水平移動部材４の移動を上述と反対の方向に移動させて、積層シ−ト収納部２から他の工程へと供給することができる（図６参照）。
つまり、侵入部材５を積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１と最下部に位置するシ−ト１の上に位置するシ−ト１との間に侵入するように水平移動部材４を移動させ、積層シ−ト収納部２の最下部に位置するシ−ト１を吸引通路４１の開口端４１ａからの吸引気体により吸着させ、吸着後、水平移動部材４を積層シ−ト収納部２から遠ざかる方向へ移動させるものである。
【００１５】
なお、侵入部材５をシ−ト１の間に侵入させることができない場合、侵入動作を繰り返して、侵入部材５の先端で積層されたシ−ト１の側面を傷つけ、シ−ト１の間に侵入部材５を侵入させることができない不都合を生じる。
この不都合を改善するために、積層シ−ト収納部２の底部２３は昇降及び回動自在に支持されている。
つまり、積層シ−ト収納部２の底部２３をクランプシリンダ７により回動しながら上昇させ、上昇した後、下降させる、その際、上昇より早く回動させて降下させるようにして、侵入部材５の先端と積層されたシ−ト１の側面の位置関係を変えることができるようにしている。
望ましくは、この動作を自動的に行うように、水平移動部材４によるシ−ト１の移送途中にセンサ、このセンサにより侵入部材５がシ−ト１の間に侵入させることができない場合を検知するようにする。
なお、上記センサは、例えば、図９に示すように、投光センサ７１、受光センサ７２であるが、これに限らず、図示しないが、拡散反射型光電スイッチでも良い。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載のシ−ト供給装置によれば、侵入部材が積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと最下部に位置するシ−トの上に位置するシ−トとの間に侵入し、積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トを吸引通路の開口端からの吸引気体により吸着するため、侵入部材の上に位置する積層されたシ−トの重量の一部を侵入部材にかけ、その分、水平移動部材の吸引気体による吸着する部分への負担が減り、積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トＮ枚（Ｎ≧１）を水平移動部材により積層シ−ト収納部から他の工程へと時間を要せず迅速に供給することができる。
【００１７】
請求項２記載のシ−ト供給装置によれば、積層シ−ト収納部に収納された最上位に位置するシ−トの上面に当接して押える押え部材を設けているため、積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと最下部に位置するシ−トの上に位置するシ−トとの間に侵入部材が侵入する際、シ−トの上への移動を防止でき、侵入部材をシ−トの間にスム−ズに侵入させることができる。
【００１８】
請求項３記載のシ−ト供給装置によれば、積層シ−ト収納部に収納された最上位に位置するシ−トの上面に当接する押え部材の当接部位は、少なくとも、第１の当接部位、第２の当接部位の２箇所であり、前記積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと前記最下部に位置する前記シ−トの上に位置する前記シ−トとの間に侵入した侵入部材の真上に位置する部位が、前記第１の当接部位と前記第２の当接部位との間であるため、積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと最下部に位置するシ−トの上に位置するシ−トとの間に侵入部材が侵入する際、シ−トの上への移動を防止でき、侵入部材をシ−トの間にスム−ズに侵入させることができる。
【００１９】
侵入部材をシ−トの間に侵入させることができない場合、侵入動作を繰り返して、侵入部材の先端で積層されたシ−トの側面を傷つけ、シ−トの間に侵入部材を侵入させることができない不都合を生じるが、請求項４記載のシ−ト供給装置によれば、積層シ−ト収納部の底部は昇降及び回動自在に支持されているため、侵入部材をシ−トの間に侵入させることができない場合、侵入部材の先端と積層されたシ−トの側面の位置関係を変えて上述した不都合を改善することができる。
【００２０】
請求項５記載のシ−ト供給方法によれば、侵入部材を積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トと最下部に位置するシ−トの上に位置するシ−トとの間に侵入するように水平移動部材を移動させ、積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トを吸引通路の開口端からの吸引気体により吸着させ、吸着後、水平移動部材を積層シ−ト収納部から遠ざかる方向へ移動させるものであるため、侵入部材の上に位置する積層されたシ−トの重量の一部を侵入部材にかけ、その分、水平移動部材の吸引気体による吸着する部分への負担が減り、積層シ−ト収納部の最下部に位置するシ−トＮ枚（Ｎ≧１）を水平移動部材により積層シ−ト収納部から他の工程へと時間を要せず迅速に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例のシ−ト供給装置の概略的平面図である。
【図２】図２は、図１のシ−ト供給装置の概略的正面図である。
【図３】図３は、図１のシ−ト供給装置の概略的側面図である。
【図４】図４は、第１の当接部位と第２の当接部位を示すための図３の概略的一部平面図である。
【図５】図５は、水平移動部材が積層シ−ト収納部へ向かう状態の概略的一部正面図である。
【図６】図６は、水平移動部材が積層シ−ト収納部内へ位置した状態の概略的一部正面図である。
【図７】図７は、水平移動部材が積層シ−ト収納部へ向かう状態を拡大して示す概略的一部正面図である。
【図８】図８は、図７の水平移動部材の概略的斜視図である。
【図９】図９は、水平移動部材の移動途中に設けられたセンサを示す概略的側面図である。
【符号の説明】
Ａ            シ−ト供給装置
１            シ−ト
２            積層シ−ト収納部
４            水平移動部材
５            侵入部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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