(57)【要約】【課題】目的地までの誘導経路情報の概要を容易に確認できるとともに、誘導経路をユーザの好みに合わせて容易に変更可能にする。【解決手段】制御部１６は、設定された目的地までの誘導経路を探索し、横軸を目的地までの距離、縦軸を道路種別として、探索された誘導経路を構成する道路種別毎に全経路に対する距離の割合で直線を用いて簡易表示する。ユーザは、操作部１７を操作して、簡易表示された誘導経路情報の中から道路種別切り替わり地点を選択すると、選択された道路種別切り替わり地点周辺の経路変更可能地点をサブ画面ＳＤＳＰに表示する。サブ画面ＳＤＳＰに表示された経路変更地点の中から一つが選択指示されると、制御部１６は、指示された地点から目的地までの経路を再探索し、新たに全誘導経路の経路情報を表示する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの誘導経路を探索し、探索された誘導経路に基づいて目的地までの案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
目的地までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
該誘導経路探索手段により探索された目的地までの誘導経路の経路情報を、該誘導経路を構成する道路種別毎に識別可能に簡易表示する誘導経路情報簡易表示手段とを備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誘導経路情報簡易表示手段は、
前記探索された誘導経路を構成する道路種別毎に、全誘導経路の距離に対する構成道路の距離の割合の直線で前記経路情報を表示することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導経路情報簡易表示手段は、
前記誘導経路情報を表示するとともに、前記誘導経路上の道路種別切り替わり地点を表示することを特徴とする請求項２記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記誘導経路情報簡易表示手段は、
前記誘導経路の簡易表示において、前記道路種別の切り替わり地点間の距離、前記誘導経路を構成する道路名称、走行予定時間、走行料金の内、いずれかの情報を表示することを特徴とする請求項１〜３記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記誘導経路情報簡易表示手段により表示された経路情報表示から、誘導経路上の道路種別の切り替わり地点を選択する選択手段と、
該選択手段により選択された切り替わり地点周辺で経路変更可能な地点の詳細情報を表示する詳細情報表示手段と、
該詳細情報表示手段により表示される詳細情報から誘導経路の変更地点を選択する誘導経路変更地点選択手段と、
該誘導経路変更地点選択手段により選択された地点から目的地までの誘導経路を再探索する再探索手段とをさらに備えることを特徴とする請求項３または請求項４記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記道路種別は、高速道、有料道、国道、一般道のいずれかの道路種別であることを特徴とする請求項１〜５記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、目的地までの誘導経路の情報を簡易表示すると共に、誘導経路の変更を容易に行うことができる車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に表示するとともに地図上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて表示する。また、ナビゲーション装置は、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面上の自車位置マークを移動したり、あるいは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図スクロールし、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようにしている。
【０００３】
通常、ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路探索機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く画面表示したり、自車位置が誘導経路上の進路変更すべき交差点に所定距離近付いたときに交差点での進むべき方向を矢印で示すいわゆる交差点案内図を表示したり、音声で進むべき方向を案内したりすることで、ユーザを目的まで案内する。
。
【０００４】
目的地を設定するには、画面上に所望の地域の地図を表示し、カーソルを目的地としたい地点に合わせて決定したり、住所、電話番号、施設名称、ジャンル等から目的地を検索し所望の地点を含む地図を表示して目的地設定を行うことになる。
【０００５】
また、上述のようにダイクストラ法等を用いて探索された誘導経路は、出発前にユーザの指示等により出発地から目的地までの全誘導経路を地図上に表示したり、全誘導経路の経路情報を簡易的に表示したりすることが可能となっている。ユーザはこれらの誘導経路表示を見て、探索された誘導経路がどのような経路となっているのかを出発前に把握することが可能となっている。ユーザは、出発前に探索された全誘導経路表示を見て探索された誘導経路が気に入らなかった場合には、条件を変えて、例えば、距離優先や、時間優先等のコストの条件を変えて誘導経路の再探索を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、ユーザが探索された誘導経路を変更しようとした場合には、通りたくない地点や地域を指定して経路探索させたり、必ず通りたい地点を経由地として指定し経路探索しなければならなかった。
また、目的地までの誘導経路の概要を簡易的に表示するものもあるが、ユーザが簡易表示をみて、経路を構成する道路にどのような道路種別の道路がどのぐらいの割合で含まれているのかを一目で判断することは難しかった。
以上から、本発明の目的は、目的地までの誘導経路情報の概要を容易に確認できる車載用ナビゲーション装置や、誘導経路をユーザの好みに合わせて容易に変更可能な車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、設定された目的地までの誘導経路を探索し、探索された誘導経路に基づいて目的地までの案内を行う車載用ナビゲーション装置において、目的地までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、該誘導経路探索手段により探索された目的地までの誘導経路の経路情報を、該誘導経路を構成する道路種別毎に識別可能に簡易表示する誘導経路情報簡易表示手段とを備えることにより解決される。
【０００８】
また、前記誘導経路情報簡易表示手段は、前記探索された誘導経路を構成する道路種別毎に、全誘導経路の距離に対する構成道路の距離の割合の直線で前記経路情報を表示することも可能である。
【０００９】
また、前記誘導経路情報簡易表示手段は、前記誘導経路情報を表示するとともに、前記誘導経路上の道路種別切り替わり地点を表示することも可能である。
【００１０】
また、前記誘導経路情報簡易表示手段は、前記誘導経路簡易表示において、前記道路種別の切り替わり地点間の距離、前記誘導経路を構成する道路名称、走行予定時間、走行料金の内、いずれかの情報を表示することも可能である。
【００１１】
また、前記誘導経路情報簡易表示手段により表示された経路情報表示から、誘導経路上の道路種別の切り替わり地点を選択する選択手段と、該選択手段により選択された切り替わり地点周辺で経路変更可能な地点の詳細情報を表示する詳細情報表示手段と、該詳細情報表示手段により表示される詳細情報から誘導経路の変更地点を選択する誘導経路変更地点選択手段と、該誘導経路変更地点選択手段により選択された地点から目的地までの誘導経路を再探索する再探索手段とをさらに備えることも可能である。
【００１２】
また、前記道路種別は、高速道、有料道、国道、一般道のいずれかの道路種別であることが可能である
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の車載用ナビゲーション装置の要部構成を示す図である。
同図において、１１は地図データを記憶した地図情報記憶媒体であり、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、１２はＤＶＤ−ＲＯＭ１１から地図情報の読み出しを制御するＤＶＤ−ＲＯＭ読み出し制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定部であり、車両の移動を検出する距離センサ１３ａ、移動方位を検出するジャイロ１３ｂ、ＧＰＳ受信機１３ｃ、図示しない位置測定用ＣＰＵ等で構成されている。
【００１４】
１４はＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は探索された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６はナビゲーション装置全体を制御する制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ読み出し制御部１２を制御してＤＶＤ−ＲＯＭ１１から車両周辺の地図情報を読み出して地図情報メモリ１４に記憶したり、設定された目的地までの経路を探索して誘導経路メモリ１５に記憶したり、誘導経路メモリ１５に記憶した誘導経路に基づいて目的地までの経路案内を行ったりするものである。
【００１５】
１７は操作部であり、地図縮尺の拡大縮小操作、地図スクロール操作、目的地設定操作、誘導経路の変更指示操作、メニュー選択操作等を行うものである。１８は地図情報に基づいて地図画像を発生するとともに、各種情報の表示制御をするディスプレイコントローラ、１９はディスプレイ装置、２０はバスである。地図情報記憶媒体（ＤＶＤ−ＲＯＭ）１１には、道路種別、幅員、道路名称、走行料金等の付加情報が対応づけられて道路データを含む地図データが記憶されており、制御部１６は、誘導経路探索時にはこれらの付加情報を参照して誘導経路の探索を行ったり、誘導経路の簡易表示において道路種別毎の表示を行う際にこれらの付加情報を表示する。
【００１６】
本実施の形態の車載用ナビゲーション装置では、ユーザが操作部１７を操作して目的地を設定したら、目的地までの誘導経路を探索して、探索された全誘導経路の情報を、誘導経路を構成する道路種別毎に識別可能に簡易表示するようにしている。また、全誘導経路情報の簡易表示の中から、誘導経路を構成する道路種別の切り替わり地点を選択した時に、選択された道路種別切り替わり地点周辺の経路変更可能地点を表示し、経路変更可能地点が選択されたら、その地点から目的地までの誘導経路を再探索して、全誘導経路の情報を簡易表示するようにしている。このとき、探索された誘導経路を構成する道路種別毎にその距離を算出し、誘導経路の簡易表示とともに、距離や道路名称等の付加情報を併せて表示する。
【００１７】
図２は、本発明の車載用ナビゲーション装置における誘導経路の簡易表示の例を示すものである。同図において、ＤＳＰは表示画面、ＣＳＲは道路種別の切り替わり地点を選択するカーソル、ＳＤＳＰは選択された道路種別切り替わり地点周辺の経路変更可能な地点の詳細情報を表示するサブ画面である。
【００１８】
ユーザが操作部１７を操作して目的地を設定すると、制御部１６は出発地から目的地までの誘導経路を既知のダイクストラ法等を用いて探索し、探索した誘導経路を図２に示すように、誘導経路を構成する道路種別（高速道、有料道、国道、一般道）を識別可能に簡易的に表示する。地図情報記憶媒体（ＤＶＤ−ＲＯＭ）１１に記憶された道路データには、道路種別情報が対応づけられているため、この情報を基に表示することが可能となる。図２に示すように、画面上の横軸を距離とし、縦軸を道路種別として、誘導経路を構成する道路種別毎に全経路に対する距離の割合で直線を用いて表示し、また、誘導経路を構成する道路種別の切り替わり地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを表示し、道路種別毎に距離、道路名称、走行予定時間等を算出して付加情報を対応づけて表示する。
【００１９】
また、ユーザが誘導経路情報の簡易表示において、誘導経路上の複数の道路種別切り替わり地点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の中からカーソルＣＳＲを操作して一つを選択した場合、サブ画面ＳＤＳＰに選択された地点周辺で経路変更可能な地点の詳細情報を表示する様になる。
【００２０】
ユーザがサブ画面ＳＤＳＰに表示される経路変更可能な地点表示の中から所望の経路変更地点を選択すると、制御部１６は変更指示された地点から目的地までの誘導経路を再探索し、新たに探索された誘導経路を含む出発地から目的地までの誘導経路を簡易表示する。簡易表示された誘導経路がユーザの意図に合っている場合には、決定操作を行うことで目的地までの経路の案内を開始することになる。ここで、サブ画面ＳＤＳＰに表示する詳細情報は、選択された道路種別切り替わり地点周辺で経路変更可能な交差点やインターチェンジ等の情報である。図２の例では、経路上の道路種別切り替わり地点Ｄが選択された場合を示しており、この場合、サブ画面には経路変更可能地点として高速道路の前後のインターチェンジが表示され、ユーザはこの中から経路変更地点を選択することができるようになる。ユーザは、新たに表示される誘導経路の簡易表示を見ながら、誘導経路を好みの経路に変更することが可能となる。
【００２１】
図４は本発明の車載用ナビゲーション装置の目的地設定から経路案内開始までの動作フローを示す図である。
まず、制御部１６は、ユーザが操作部１７を操作して目的地設定を行ったか否かを監視している（ステップＳ１０１）。具体的に目的地設定は、ユーザが地図スクロールを行ってカーソルを所望の地点に合わて目的地に設定したり、ジャンル検索、施設名称検索、電話番号検索、住所検索等の各種検索を行って検索された位置を目的地に設定するなどの既知の様々な方法で目的地を設定することが可能である。
【００２２】
ステップＳ１０１で目的地が設定された場合、制御部１６は、位置測定部１３により得られる現在位置からステップＳ１０１で設定された目的地までの誘導経路を、既知のダイクストラ法や横型探索法等を用いて探索する（ステップＳ１０２）。経路探索時には、予めユーザの指示により時間優先、距離優先、高速優先等の経路探索時に優先するコストを設定しておくことにより、設定されたコストが最小となる経路を探索することになる。
【００２３】
次に、制御部１６は、ステップＳ１０２において探索された誘導経路の全経路情報を簡易的に表示する（ステップＳ１０３）。全経路情報の簡易表示は、図２に示すように、誘導経路を構成する道路種別を識別可能に、横軸を距離、縦軸を道路種別として、各道路種別毎の走行予定の道路名称、距離、走行時間、誘導経路上の道路種別の切り替わり地点等とともに直線で表示する。このとき、探索された誘導経路の簡易表示は、出発地から目的地までの誘導経路を構成する道路を走行予定順に並べて表示されるようになる。
【００２４】
そして、制御部１６は、ユーザが操作部１７を操作して誘導経路上の道路種別の切り替わり地点の選択を行ったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、ユーザがカーソルＣＳＲを移動して簡易誘導経路表示上の道路種別切り替わり地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれか一つを選択したか否かを判断する。
【００２５】
ステップＳ１０４で、誘導経路上の道路種別切り替わり地点が選択されたら、制御部１６は、選択された道路種別切り替わり地点周辺の詳細情報をサブ画面ＳＤＳＰに表示する（ステップＳ１０５）。具体的には、選択された道路種別切り替わり地点直前の経路を構成する道路種別で、道路切り替わり地点の前後の経路変更可能地点をサブ画面ＳＤＳＰに表示する。例えば、地点Ｄが選択された場合、地点Ｄ直前の経路である高速道路の前後のインターチェンジを表示する。
【００２６】
ステップＳ１０５で、道路種別切り替わり地点を含む前後の経路変更可能地点を表示したら、制御部１６は、ユーザが操作部１７を操作してサブ画面ＳＤＳＰに表示した複数の経路変更可能地点の中から一つを選択したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。また、このとき、サブ画面ＳＤＳＰに表示される経路変更可能地点の中にユーザが望む経路変更地点が表示されていない場合には、ユーザの操作に応じて、選択された道路種別切り替わり地点周辺の詳細情報の表示範囲を前後に移動可能とするようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１０６で、ユーザが経路変更指示操作を行った場合、制御部１６は、経路変更指示された地点から目的地までの誘導経路を再探索し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３に戻って、再探索された誘導経路を含む出発地から目的地までの全誘導経路の経路情報の簡易表示を行い、動作を継続する。例えば、図２の例では、サブ画面ＳＤＳＰに表示された複数のインターチェンジの中から、現在誘導経路上の道路種別切り替わり地点である「▽▽　ＩＣ」の一つ手前のインターチェンジ「○○　ＩＣ」が選択され経路変更が指示されると、制御部１６は、選択されたインターチェンジ「○○　ＩＣ」から目的地までの誘導経路を再探索し、図３に示すように、再探索された誘導経路を含む出発地から目的地までの全誘導経路を簡易表示することになる。
なお、誘導経路の再探索をする際には、経路変更指示前の誘導経路を構成していた道路のコストを所定割合高くしたりすることにより、できる限り同じ道路を再び誘導経路としないようにすることが望ましい。
【００２８】
ステップＳ１０４で道路種別切り替わり地点が選択されない場合、あるいは、ステップＳ１０６でユーザの経路変更指示操作がされない場合には、制御部１６は、ユーザが操作部１７を操作して誘導経路の決定操作を行ったか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００２９】
ステップＳ１０８で誘導経路決定操作がされない場合には、ステップＳ１０４に戻り動作を継続し、一方、誘導経路決定操作がされた場合には、制御部１６は決定された誘導経路情報を誘導経路メモリ１５に記憶して案内を開始する（ステップＳ１０９）。
【００３０】
このようにすれば、目的地までの全誘導経路の経路情報を簡易的に、誘導経路を構成する道路種別を識別可能に表示することができ、ユーザは、容易に全誘導経路の概要を知ることができる。また、少ない操作で、探索された誘導経路の変更を行うことができる。
【００３１】
なお、上記実施例の説明においては、誘導経路上の道路種別切り替わり地点周辺の経路変更可能地点を選択した時に、そこからの誘導経路再探索を行うようにしたが、経路変更可能地点が選択された際に、その地点で進行可能な経路の候補が複数ある場合には、ユーザが指定できるようにしてもよい。この場合、ユーザの指定した経路候補を通る目的地までの誘導経路が再探索される。
【００３２】
また、上記実施例の説明においては、誘導経路の簡易表示において、誘導経路を構成する道路種別毎に距離、道路名称、走行予定時間を表示するようにしたが、道路種別が有料道路または高速道路等の場合には通行料金等を併せて表示するようにしてもよい。
【００３３】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変更が可能であり、本発明はこれを排除するものではない。
【００３４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、目的地までの誘導経路情報を、誘導経路を構成する道路種別毎に、識別可能に簡易表示するようにしたから、誘導経路探索後にユーザが容易に誘導経路情報の概要を確認することができる。
【００３５】
また、誘導経路情報の簡易表示を、全誘導経路の距離に対して誘導経路を構成する各道路種別の距離の割合で直線を用いて表示するとともに、誘導経路を構成する道路種別毎に道路種別の切り替わり地点間の距離、道路名称、走行予定時間等の情報を表示するようにしたから、ユーザが探索された目的地までの誘導経路の経路情報をより容易に確認することができる。
【００３６】
また、誘導経路情報の簡易表示において、誘導経路上の道路種別の切り替わり地点が選択されたときに、選択された道路種別切り替わり地点周辺の経路変更可能地点を表示し、該表示から経路変更地点を選択すると、そこから目的地までの誘導経路を再探索するようにしたから、誘導経路を簡単な操作でユーザの好みの経路に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載用ナビゲーション装置の要部構成を示す図である。
【図２】誘導経路の簡易経路情報表示の表示例を示す図である。
【図３】誘導経路の簡易経路情報表示の表示例を示す図である。
【図４】本発明の車載要ナビゲーション装置の誘導経路簡易表示に関する動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１１・・・地図情報記憶媒体（ＤＶＤ−ＲＯＭ）
１２・・・ＤＶＤ−ＲＯＭ読み出し制御部
１３・・・位置測定部
１４・・・地図情報メモリ
１５・・・誘導経路メモリ
１６・・・制御部
１７・・・操作部
１８・・・ディスプレイコントローラ
１９・・・ディスプレイ装置
ＤＳＰ・・・表示画面
ＳＤＳＰ・・・サブ画面
ＣＳＲ・・・カーソル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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