(57)【要約】【課題】給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大し、アブノーマルな場合にも、できるだけ対応できるようにした給紙装置の制御装置、及び、制御方法を提供する。【解決手段】制御回路が、外部信号を得て各モータの起動・停止と、速度と加速度を制御自在とするようにされている給紙装置の制御装置８０において、シートが、給紙スタートから横搬送センサ４０に到達するまでの時間に対応して、横搬送ロール３８の中間速度を制御する機能８４Ａと、シートが、給紙スタートから横搬送センサ４０に到達するまでの時間が極端に短い場合は、横搬送ロール３８を一時停止する制御機能８４Ｂとを備えた構成とした。【選択図】  図１
2004189343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新聞広告用の複数のシートを集束する丁合機等に搭載され、筐体と、該筐体に連係保持される給紙トレイと、該給紙トレイ下流側端縁に連通するよう回転自在に軸支される給紙ロールと、前記給紙トレイに積層載置されて給送されるシートを分離するための紙捌き機構と、該紙捌き機構により分離されたシートを搬送する横搬送ロールと、前記給紙ロール・紙捌き機構・横搬送ロールを駆動するための給紙ロール駆動モータ及び横搬送ロール駆動モータと該各モータの制御手段を備えた給紙装置の、前記各モータの制御装置が、前記給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路と、前記シートの前記横搬送ロールへの到達を検知する横搬送センサとを有し、該制御回路が、外部信号を得て前記各モータの起動・停止と、速度と加速度を制御自在とするようにされている給紙装置の制御装置において、
前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、前記横搬送ロールの中間速度を制御する機能と、
前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止する制御機能とを備えたことを特徴とする給紙装置の制御装置。
【請求項２】
新聞広告用の複数のシートを集束する丁合機等に搭載され、筐体と、該筐体に連係保持される給紙トレイと、該給紙トレイ下流側端縁に連通するよう回転自在に軸支される給紙ロールと、前記給紙トレイに積層載置されて給送されるシートを分離するための紙捌き機構と、該紙捌き機構により分離されたシートを搬送する横搬送ロールと、前記給紙ロール・紙捌き機構・横搬送ロールを駆動するための給紙ロール駆動モータ及び横搬送ロール駆動モータと該各モータの制御手段が前記筐体に一体保持されユニット化された給紙装置の、前記各モータの制御装置が、前記給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路と、前記シートの前記横搬送ロールへの到達を検知する横搬送センサとを有し、該制御回路が、外部信号を得て前記各モータの起動・停止と、速度と加速度を制御自在とするようにされている給紙装置の制御装置において、
前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、前記横搬送ロールの中間速度を制御する機能と、
前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止する制御機能とを備えたことを特徴とする給紙装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の給紙装置の制御装置を用い、前記給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路により、該制御回路が、外部信号を得てモータの起動・停止と、速度と加速度を制御するとともに、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、前記横搬送ロールの中間速度を制御し、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止するようにしたことを特徴とする給紙装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、新聞広告等のシート群を集束するための丁合機等に、複数台並設される給紙装置、特に、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大した給紙装置の制御装置及び制御方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１の給紙装置を改良した特願２００２−１５７９８３に開示されるように、横搬送ロールを無停止でシートを給紙動作開始から縦搬送ロールの位置に搬送する所要時間と最終速度とを一定に制御することにより、集束部におけるシートの先端のばらつきを小さくできる給紙装置の制御装置が開発されている。
【０００３】
詳細は特願２００２−１５７９８３に開示されているので、以下、図５及び図６を用い、この従来の給紙装置の制御装置の概要について簡単に説明する。
【０００４】
図５は、従来の給紙装置の制御装置１００の構成の概要を説明する概念図である。
図６は、従来の給紙装置の制御装置１００を複数台搭載した丁合機の構成概要を示す説明図である。
【０００５】
図５において、２８は給紙ロールで、駆動軸にワンウェイクラッチ２７を介して給紙ロール駆動モータ２３が連結され、３８は横搬送ロールで、駆動軸に横搬送駆動モータ３３が連結され、横搬送センサ４０が横搬送ロール３８の直下に近接して設けられている。
また、横搬送ロール３８の下流側に縦搬送ロール４８が設けられ、別に備えたモータ４９により駆動されている。
【０００６】
従来の給紙装置では、前記給紙ロール２８を駆動する軸と、横搬送ロール３８を駆動する軸とが夫々独立した制御回路により制御されるモータにより駆動され、給紙用モータ２３の起動と、停止と、速度と加速度を制御する。
【０００７】
また、横搬送モータ３３は待機状態として別に設けられた縦搬送ロールの定常速度、即ち横搬送ロール３８の最終速度“Ｖ２”のほぼ１／２の速度“Ｖ１”（中間速度）で予め回転しており、インデクスの信号よりタイマの設定時間遅れた後、給紙モータの速度制御回路にスタート指令が入力され、給紙ロール２８がスタートし、加速して前記速度“Ｖ１”（中間速度）に達しシートを横搬送ロール３８へ給送する。
【０００８】
すると、横搬送ロール３８も同じ“Ｖ１”（中間速度）で回転しているので、シートが円滑に給送され、シートが横搬送センサ４０を通過しＯＮ出力が給紙ロール制御回路２０の停止指令端子に入力して給紙ロール２８が停止し、かつ、横搬送ロール３８は速度“Ｖ１”で回転を継続する。
【０００９】
一方、タイムキャプチャ回路に給紙ロール２８のスタート指令信号と、横搬送センサ４０のＯＮ出力が入力され、給紙ロール２８のスタート指令信号から横搬送センサ４０のＯＮ信号が出力するまでの給紙動作所要時間を計測し、該計測された時間後、所定時間後に横搬送ロール３８を最終速度“Ｖ２”に向け加速し、最終速度“Ｖ２”に達したら最終速度を維持しシートＳを縦搬送ロール４８の位置に搬送する。
【００１０】
なお、従来の給紙装置の制御装置１００に使用する回路の構成及び搬送系以外の構成の詳細については、特許文献１の記載に譲るものとする。
【００１１】
今、図６に示すように、複数の給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎを備えた丁合機について検討すると、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎには、ユニット制御回路が設けられ、丁合機全体を制御するためのメインコントローラよりシリアル通信で各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎ毎の給紙速度や各モータ２３、３３の加速度・定常速度、各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎの配置場所による給送タイミング差等の基本データを送るようになっている。
【００１２】
丁合動作スタートから縦搬送ロール４８・折りフラッパ５等の速度が安定するまでの間に、メインコントローラよりシリアル通信で各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎのユニット制御回路に送られる給紙速度以外のデータは、予め各給紙装置Ｆ１、Ｆ２…Ｆｎがメモリに持っていて、参照テーブル化することも可能である。
【００１３】
従来の給紙装置の制御装置１００は、給紙動作所要時間のばらつきを計測して、標準値との差を補正値として計算して横搬送ロール３８の加速タイミングを制御し、給送動作所要時間を一定に制御しようとするものである。
この制御方法については、その詳細は特願２００２−１５７９８３の記載に譲るものとする。
【００１４】
【特許文献１】
特開平９−２０８０７１号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の給紙装置の制御装置では、給紙時間（給紙スタートから横搬送センサまでシートが到達する時間）のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲は、給紙時間で１１４〜１４９ｍｓの間であった。
【００１６】
即ち、上記従来の給紙装置の制御装置では、給紙時間が１１４ｍｓより短いと、短くなった時間に比例してシート先端が出過ぎ、給紙時間が１４９ｍｓより長いと、長くなった時間に比例してシート先端が引っ込む形になる。
【００１７】
ほとんどの場合、上記給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲で足りているが、重送気味の場合や給紙ロールが滑った場合に上記給紙時間の範囲を越える場合がある。
重送気味で給紙された場合には、次のシートを引きずってくるために、次の給紙スタート時にシート先端が飛び出した形になっている。
飛び出し具合により、給紙スタートから横搬送センサまで到達する時間が短縮される。
また、給紙ロールとシートが滑った場合には、当然のことだが、滑っている時間だけ横搬送センサまで到達する時間が遅くなる。
【００１８】
従来の給紙装置の制御装置では横搬送ロールの中間速度を最終速度のほぼ１／２に固定したために、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲は、給紙時間で１１４〜１４９ｍｓの間となった。
その事情について、以下、式を用いて定量的に説明する。
【００１９】
横搬送ロールの中間速度：ＶＭ
横搬送ロールの最終速度：ＶＦ
中間速度ＶＭから最終速度ＶＦへ加速する際の加速度：α
とすると、
中間速度ＶＭから最終速度ＶＦへ加速するのにかかる時間Ｔａは、
Ｔａ＝（ＶＦ−ＶＭ）／α
加速している間に、シートが移動する距離Ｌａは、
Ｌａ＝（α＊（Ｔａ２））／２＋ＶＭ＊Ｔａ
である。
【００２０】
横搬送センサから縦搬送ロールまでの距離はメカ構造で決まるので、これをＬｂとする。
中間速度ＶＭから最終速度ＶＦへの加速は、距離Ｌｂの間になされねばならないので、当然Ｌｂ＞Ｌａとなる。
横搬送センサから縦搬送ロールまでの間で、加速中の区間を除いた距離（Ｌｂ−Ｌａ＝Ｌｃ）を中間速度で走らせるか、または最終速度で走らせるかで、距離Ｌｂ区間に掛かる時間を調整することができる。
【００２１】
明らかなように、シートの加速を開始するタイミングが一番遅く、距離Ｌｂ区間で加速中以外を全て中間速度（ＶＭ）で走らせた場合が最も時間が長く、
Ｔａ＋Ｌｃ／ＶＭ
逆に、シートの加速を開始するタイミングが一番早く、距離Ｌｂ区間で加速中以外を全て最終速度（ＶＦ）で走らせた場合が最も時間が短く、
Ｔａ＋Ｌｃ／ＶＦ
となる。
【００２２】
ここで、従来の給紙装置の実機テストの値を入れてみると次のようになる。
中間速度：ＶＭ＝７２０［ｍｍ／ｓ］
最終速度：ＶＦ＝１４４０［ｍｍ／ｓ］
中間速度から最終速度へ加速する際の加速度：α＝１０７７０［ｍｍ／（ｓ２）］
横搬送センサから縦ロールまでの距離：Ｌｂ＝１２３［ｍｍ］
とする。
【００２３】
すると、
Ｔａ＝（ＶＦ−ＶＭ）／α
＝（１４４０−７２０）／１０７７０
＝０．０６６９［ｓ］
Ｌａ＝（α＊（Ｔａ２））／２＋ＶＭ＊Ｔａ
＝（１０７７０＊（０．０６６９）２）／２＋７２０＊０．０６６９
＝２４．１＋４８．２
＝７２．３［ｍｍ］
Ｌｃ＝Ｌｂ−Ｌａ
＝１２３−７２．３
＝５０．７［ｍｍ］
と、算出できる。
【００２４】
距離Ｌｃを中間速度ＶＭで走った場合と、最終速度ＶＦで走った場合、距離Ｌｃをシートが走行するのに要する時間は、それぞれ、
Ｔｃｍ＝５０．７／７２０
＝０．０７０４［ｓ］
Ｌｃを最終速度ＶＦで走った場合
Ｔｃｆ＝５０．７／１４４０
＝０．０３５２［ｓ］
となる。
【００２５】
従って、従来の給紙装置の制御装置による給紙時間バラツキ調整可能範囲は
Ｔｃｍ−Ｔｃｆ＝０．０７０４−０．０３５２
＝０．０３５２［ｓ］
＝３５．２［ｍｓ］
である。
【００２６】
上記では、横搬送ロールをシートが通過する際に、加速を開始するタイミングが最も早い場合と、最も遅い場合とで説明したが、従来の給紙装置の制御装置では、この範囲で、加速タイミングを調整することにより、給紙時間のバラツキを吸収していた。
つまり、上記従来の給紙装置の制御装置では、この加速タイミングの調整するという制御手段しかなく、また、そのタイミングにも時間幅による制限があったので、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲は、給紙時間で１１４〜１４９ｍｓが限界であった。
【００２７】
本発明は、上記課題（問題点）を解決し、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大し、アブノーマルな場合にも、できるだけ対応できるようにした給紙装置の制御装置、及び、制御方法を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の給紙装置の制御装置では、新聞広告用の複数のシートを集束する丁合機等に搭載され、筐体と、該筐体に連係保持される給紙トレイと、該給紙トレイ下流側端縁に連通するよう回転自在に軸支される給紙ロールと、前記給紙トレイに積層載置されて給送されるシートを分離するための紙捌き機構と、該紙捌き機構により分離されたシートを搬送する横搬送ロールと、前記給紙ロール・紙捌き機構・横搬送ロールを駆動するための給紙ロール駆動モータ及び横搬送ロール駆動モータと該各モータの制御手段を備えた給紙装置の、前記各モータの制御装置が、前記給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路と、前記シートの前記横搬送ロールへの到達を検知する横搬送センサとを有し、該制御回路が、外部信号を得て前記各モータの起動・停止と、速度と加速度を制御自在とするようにされている給紙装置の制御装置において、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、前記横搬送ロールの中間速度を制御する機能と、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止する制御機能とを備えた構成とした。
【００２９】
このように構成すると、給紙時間のバラツキを調整する手段として、シートが横搬送ロールに搬送される際の加速タイミングの調整の他に、横搬送ロールの中間速度の制御をも利用できるために、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大することができ、シートの丁合の精度が向上する。
また、横搬送ロールを一時停止できるので、重送でシートが給紙されてきたようなアブノーマルな場合に対応もできる。
【００３０】
請求項２に記載の給紙装置の制御装置では、新聞広告用の複数のシートを集束する丁合機等に搭載され、筐体と、該筐体に連係保持される給紙トレイと、該給紙トレイ下流側端縁に連通するよう回転自在に軸支される給紙ロールと、前記給紙トレイに積層載置されて給送されるシートを分離するための紙捌き機構と、該紙捌き機構により分離されたシートを搬送する横搬送ロールと、前記給紙ロール・紙捌き機構・横搬送ロールを駆動するための給紙ロール駆動モータ及び横搬送ロール駆動モータと該各モータの制御手段が前記筐体に一体保持されユニット化された給紙装置の、前記各モータの制御装置が、前記給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路と、前記シートの前記横搬送ロールへの到達を検知する横搬送センサとを有し、該制御回路が、外部信号を得て前記各モータの起動・停止と、速度と加速度を制御自在とするようにされている給紙装置の制御装置において、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、前記横搬送ロールの中間速度を制御する機能と、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止する制御機能とを備えた構成とした。
【００３１】
このように構成すると、筐体に一体保持されユニット化された給紙装置においても、給紙時間のバラツキを調整する手段として、シートが横搬送ロールに搬送される際の加速タイミングの調整の他に、横搬送ロールの中間速度の制御をも利用できるために、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大することができ、シートの丁合の精度が向上する。
また、横搬送ロールを一時停止できるので、重送でシートが給紙されてきたようなアブノーマルな場合に対応もできる。
【００３２】
請求項３に記載の給紙装置の制御方法は、請求項１又は２に記載の給紙装置の制御装置を用い、前記給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路により、該制御回路が、外部信号を得てモータの起動・停止と、速度と加速度を制御するとともに、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、前記横搬送ロールの中間速度を制御し、前記シートが、給紙スタートから前記横搬送センサに到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止するようにした。
【００３３】
このようにすると、給紙時間のバラツキを調整する手段として、シートが横搬送ロールに搬送される際の加速タイミングの調整の他に、横搬送ロールの中間速度の制御をも利用できるために、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大することができ、シートの丁合の精度が向上する。また、横搬送ロールを一時停止できるので、重送でシートが給紙されてきたようなアブノーマルな場合に対応もできる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の給紙装置の制御装置、及び、制御方法について、概略構成、及び基本動作について、図１及び図４を用いて説明する。
先ず、本発明の給紙装置の制御装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
図１は、本発明の給紙装置の制御装置８０の構成を示すブロック図である。
【００３５】
本発明の給紙装置の制御装置８０は、従来のもの同様に、複数のシートを集束する丁合機に搭載される給紙トレイと、給紙トレイ下流側端縁に連通するよう回転自在に軸支される給紙ロールと、給紙トレイに積層載置されて給送されるシートを分離するための紙捌き機構、この紙捌き機構により分離されたシートを搬送する横搬送ロール３８と、給紙ロール・紙捌き機構・横搬送ロール３８を駆動するための給紙ロール駆動モータ及び横搬送ロール駆動モータと各モータの制御手段と、給紙ロール駆動モータと横搬送ロール駆動モータとを夫々別に制御可能な制御回路と、シートの前記横搬送ロール３８への到達を検知する横搬送センサ４０を、本体８２に内蔵している。
【００３６】
また、本発明の給紙装置の制御装置８０は、図１に示すように、シートが、給紙スタートから横搬送センサに到達するまでの時間に対応して、横搬送ロール３８の中間速度を制御する機能８４Ａと、シートが、給紙スタートから横搬送センサ４０に到達するまでの時間が極端に短い場合は、前記横搬送ロールを一時停止する制御機能８４Ｂとを備えている。
なお、図１において、８６は給紙部コントローラで、駆動系を始め、本発明の給紙装置の制御装置８０全体を制御し、横搬送ロール３８の速度制御もこの給紙部コントローラ８６を介して行われる。
【００３７】
次に、以上の構成において、本発明の給紙装置の制御装置８０の基本動作について、図２乃至図４を用いて説明する。
図２は、本発明の給紙装置の制御装置の基本動作を説明するための要部側面図である。
図３は、本発明の給紙装置の制御装置における横搬送センサから縦搬送ロールまでのシートの動きを説明するための特性図である。
図４は、本発明の給紙装置の制御装置により制御できる給紙時間の制御範囲を示す特性図である。
【００３８】
ところで、一般に、給紙装置の制御装置では、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えるためには、給紙スタートした後、ある中間速度で横搬送センサを通過し、ある点から最終速度まで加速して縦搬送ロールに到達するまでのシートの移動過程において、給紙スタートから縦搬送ロールに到達するまでの時間を一定にし、かつ、縦搬送ロールに到達したときの速度を最終速度に保たねばならない。
【００３９】
従来の給紙装置の制御装置１００では、給紙ロール２８から横搬送センサ４０までの距離が５０ｍｍ、給紙スタートから縦搬送ロール到達時間を２５１ｍｓとしている。
この中での３５．２ｍｓ（全体の１４％）のバラツキ調整範囲は、通常の給紙時間のバラツキを吸収するには十分な値であるが、上記した通り、重送気味の場合や給紙ロール空転のような極端な悪条件には不十分であった。
【００４０】
そこで、本発明の給紙装置の制御装置８０において、給紙スタートからの時間に応じて横搬送ロール３８の中間速度を制御することにより、給紙時間のバラツキを調整できる方法について、図２乃至図４を用いて説明する。
【００４１】
本発明の給紙装置の制御装置８０でも、従来のもの同様に、給紙部コントローラ８６からの指令を受けて、給紙ロール２８で、給紙トレイＴ上のシートＳを捌いて、１枚のシートＳを横搬送ロール３８方向に給紙する。
ここで、従来のものでは、横搬送ロール３８は、最終速度ＶＦのほぼ１／２の中間速度ＶＭで回転して、この中間速度ＶＭを変更する機能を有さないために、この中間速度ＶＭを固定し、シートＳの加速タイミングのみで給紙時間のバラツキを調整していた。
【００４２】
一方、本発明では、図１に示すように、シートＳが、給紙スタートから横搬送センサ４０（図５参照）に到達するまでの時間に対応して、横搬送ロール３８の中間速度ＶＭを制御する機能８４Ａと、シートＳが、給紙スタートから横搬送センサ４０に到達するまでの時間が極端に短い場合は、横搬送ロール３８を一時停止する制御機能８４Ｂとを備えているために、シートＳが遅く横搬送ロール３８に到達した場合は、横搬送ロール３８の中間速度ＶＭを予め、大きくしておき、逆に、シートＳが早く到着した場合は、横搬送ロール３８の中間速度を予め、小さくしておく。
【００４３】
また、シートＳが重送気味で極端に早く到着した場合は、横搬送ロール３８を一時的に停止して、横搬送時間の調整を行う。
なお、シートＳが横搬送ロール３８に到着したかどうかは、従来通り、横搬送ロール３８の直下に取り付けた横搬送センサ４０（図５参照）により判断する。即ち、横搬送センサ４０への到着時間に応じて横搬送ロール３８の中間速度ＶＭを適正に可変してやると、シートＳが遅く来た場合、早く来た場合の両者へ対応可能である。
【００４４】
即ち、従来の給紙装置の制御装置１００では、給紙時間の調整を行うためのパラメータが、加速タイミングのみであったが、本発明では、横搬送ロール３８の中間速度ＶＭによる調整が加えられ、対応できる給紙時間の範囲が拡大し、特に、重送気味でシートＳが送られてくる場合は、横搬送ロール３８を一時停止すればよいので、アブノーマルな状況にも対応が可能となる。
【００４５】
次に、本発明の給紙装置の制御装置８０において、横搬送ロール３８の２つの中間速度について、対応可能な給紙時間の範囲について、具体的に定量的に求めてみる。
【００４６】
（１）中間速度ＶＭ＝７２０ｍｍ／ｓの場合（従来と同じ設定）
この場合は、給紙スタートから横搬送センサ４０到達時間が１１３．７〜１４８．９ｍｓの範囲をカバーできる。
詳細は、シートＳの横搬送ロールにおける搬送速度、
速度７２０→１４４０［ｍｍ／ｓ］への加速に掛かる時間  ６６．９［ｍｓ］速度７２０→１４４０［ｍｍ／ｓ］への加速の間に移動する距離  ７２．３［ｍｍ］
（横搬送センサから縦ロールまでの距離）−（加速の間に移動する距離）
＝１２３−７２．３＝５０．７［ｍｍ］
【００４７】
距離５０．７［ｍｍ］を７２０［ｍｍ／ｓ］で移動するのに掛かる時間
５０．７／７２０＝７０．４［ｍｓ］
この時、横搬送センサ４０から縦搬送ロール４８までの移動時間
６６．９＋７０．４＝１３７．３［ｍｓ］
この時、給紙スタートから横搬送センサ４０までの移動時間
２５１−１３７．３＝１１３．７［ｍｓ］
【００４８】
距離５０．７［ｍｍ］を１４４０［ｍｍ／ｓ］で移動するのに掛かる時間
５０．７／１４４０＝３５．２［ｍｓ］
この時、横搬送センサ４０から縦搬送ロール４８までの移動時間
６６．９＋３５．２＝１０２．１［ｍｓ］
この時、給紙スタートから横搬送センサ４０までの移動時間
２５１−１０２．１＝１４８．９［ｍｓ］
【００４９】
（２）中間速度ＶＭ＝４２０ｍｍ／ｓの場合（従来より遅い設定）
この場合は、給紙スタートから横搬送センサ到達時間が７３．２〜１３２．１ｍｓの範囲をカバーできる。
なお、遅い設定の中間速度ＶＭ＝４２０ｍｍ／ｓは、モータの回転数で７００ｒｐｍとなり、回転検出にホールパルスを使用している速度制御系では安定に速度制御できる限界の低速である。
【００５０】
詳細は、シートＳの横搬送ロールにおける搬送速度、
速度４２０→１４４０［ｍｍ／ｓ］への加速に掛かる時間
９４．７［ｍｓ］
速度４２０→１４４０［ｍｍ／ｓ］への加速の間に移動する距離
８８．１［ｍｍ］
（横搬送センサから縦ロールまでの距離）−（加速の間に移動する距離）
＝１２３−８８．１＝３４．９［ｍｍ］
【００５１】
距離３４．９［ｍｍ］を４２０［ｍｍ／ｓ］で移動するのに掛かる時間
３４．９／４２０＝８３．１［ｍｓ］
この時、横搬送センサ４０から縦搬送ロール４８までの移動時間
９４．７＋８３．１＝１７７．８［ｍｓ］
この時、給紙スタートから横搬送センサ４０までの移動時間
２５１−１７７．８＝７３．２［ｍｓ］                        （式１）
【００５２】
距離３４．９［ｍｍ］を１４４０［ｍｍ／ｓ］で移動するのに掛かる時間
３４．９／１４４０＝２４．２［ｍｓ］
この時、横搬送センサから縦ロールまでの移動時間
９４．７＋２４．２＝１１８．９［ｍｓ］
この時、給紙スタートから横搬送センサまでの移動時間
２５１−１１８．９＝１３２．１［ｍｓ］
【００５３】
（３）中間速度ＶＭ＝０ｍｍ／ｓの場合（一時停止）
０→１４４０［ｍｍ／ｓ］への加速に掛かる時間  １３３．７［ｍｓ］
０→１４４０［ｍｍ／ｓ］への加速の間に移動する距離  ９６．３［ｍｍ］
（横搬送センサから縦ロールまでの距離）−（加速の間に移動する距離）
＝１２３−９６．３＝２６．７［ｍｍ］
【００５４】
２６．７［ｍｍ］を１４４０［ｍｍ／ｓ］で移動するのに掛かる時間
２６．７／１４４０＝１８．５［ｍｓ］
この時、横搬送センサから縦ロールまでの移動時間
１３３．７＋１８．５＝１５２．２［ｍｓ］
この時、給紙スタートから横搬送センサまでの移動時間
２５１−１５２．２＝９８．８［ｍｓ］                          （式２）
【００５５】
図３に、給紙スタートからの時間とシート移動距離との関係を、図４に、横搬送ロールの中間速度と給紙時間との関係を示しているが、同図に示すように、横搬送ロール３８の中間速度を７２０ｍｍ／ｓに固定した場合よりも、例えば、別途、４２０ｍｍ／ｓと中間速度を制御可能にした場合の方が、給紙時間のバラツキに対応できる範囲が拡大することが容易に理解される。
【００５６】
（式１）と（式２）による算出結果も図４にプロットしているが、横搬送ロール３８の遅い設定の中間速度でカバーされている範囲と、横搬送ロールを一時停止してから立ち上げる範囲を含めると、基本的には、遅い設定の中間速度のカバー範囲より早く横搬送センサ４０に到達したものについては、総てカバーできることになる。
即ち、横搬送ロール３８の中間速度を遅く設定する機能と、一時停止をする機能とを組み合わせると、シートＳが、横搬送センサ４０に所定の設定時間よりも早く到達したものについては総て、制御が可能であることが理解される。
【００５７】
一方、シートＳが、横搬送センサ４０に所定の設定時間よりも遅く到達したものについて、検討する。
横搬送ロール３８の中間速度ＶＭを徐々に早くしていくと、究極は最終速度ＶＦまで速くしていくことになる。
そうすると加速区間が不用になるため、横搬送センサ４０の位置から最終速度ＶＦで搬送できる。
【００５８】
これを、本発明の一実施例で、具体的に定量的に求めると以下の通りとなる。
横搬送センサ４０から縦搬送ロールまでの移動時間
１２３／１４４０＝８５．４［ｍｓ］
給紙スタートから横搬送センサ４０までの移動時間
２５１−８５．４＝１６５．６［ｍｓ］                        （式３）
【００５９】
即ち、以上の計算より、給紙スタートから縦搬送ロール３８への到達時間２５１ｍｓの内１６５．６ｍｓ（全体の６６％）をカバーできることになる。
以上は、横搬送ロール３８の加速度を、本発明の一実施例で、無理のない値（１０７７０ｍｍ／ｓ）に固定した場合で計算したが、加速度をこれよりもアップすれば１６６ｍｓをさらに延ばすことができる。
【００６０】
本発明の給紙装置の制御装置では、重送気味の場合や給紙ロール空転のような極端な悪条件も、程度問題ではあるが、これをカバーする方法として、給紙スタートから所定の時間以内に横搬送センサ４０にシートＳが到達した場合には、一旦停止させる２段給送方式と、所定時間以降に到達した場合は無停止ではあるが給紙スタートからの時間に応じて、横搬送ロール３８の速度を可変する方法を組み合わせ、給紙スタートと同時にシートＳが横搬送センサ４０に到達するものから、横搬送センサ４０位置からすぐに最終速度ＶＦで搬送して間に合う時間までカバーできる。
【００６１】
本発明の給紙装置の制御装置は、上記実施の形態に限定されず、種々の変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、横搬送ロールの従来より遅い設定として、中間速度ＶＭ＝４２０ｍｍ／ｓの場合で説明したが、これは、横搬送ロールを駆動しているモータの回転数で７００ｒｐｍとなり、回転検出にホールパルスを使用している速度制御系では安定に速度制御できる限界の低速であるからであるが、回転検出のセンサに別のものを利用すれば、もっと、低速に設定できる。
また、上記実施の形態では特に言及しなかったが、筐体に一体保持されユニット化された給紙装置においても、本願発明が適用できるのは勿論のことである。
【００６２】
【発明の効果】
本発明になる給紙装置の制御装置及び制御方法においては上記のような構成であるので下記のような優れた効果が得られる。
（１）請求項１又は３に記載したように構成すると、給紙時間のバラツキを調整する手段として、シートが横搬送ロールに搬送される際の加速タイミングの調整の他に、横搬送ロールの中間速度の制御をも利用できるために、給紙時間のバラツキを吸収してシート先端を揃えることのできる範囲を拡大することができ、シートの丁合の精度が向上する。
（２）また、横搬送ロールを一時停止できるので、重送でシートが給紙されてきたようなアブノーマルな場合に対応もできる。
（３）請求項２に記載したように構成すると、筐体に一体保持されユニット化された給紙装置においても、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の給紙装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】
本発明の給紙装置の制御装置の基本動作を説明するための要部側面図である。
【図３】
本発明の給紙装置の制御装置における横搬送センサから縦搬送ロールまでのシ
ートの動きを説明するための特性図である。
【図４】
本発明の給紙装置の制御装置により制御できる給紙時間の制御範囲を示す特性
図である。
【図５】
従来の給紙装置の制御装置の構成の概要を説明する概念図である。
【図６】
従来の給紙装置の制御装置を複数台搭載した丁合機の構成概要を示す説明図である。
【符号の説明】
５：折りフラッパ
２８：給紙ロール
３８：横搬送ロール
４０：横搬送センサ
４８：縦搬送ロール
８０：給紙装置の制御装置
８４Ａ：横搬送ロールの中間速度を制御する機能
８４Ｂ：横搬送ロールを一時停止する制御機能
８６：給紙部コントローラ
Ｆ１、Ｆ２・・・Ｆｎ：給紙装置
Ｓ：シート
Ｔ：給紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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