(57)【要約】【課題】現存する無線操縦玩具は、操縦技術の習得が困難で、かつ操縦技術向上の意欲を持続させることが難しい。【解決手段】上述した従来技術の問題点を解決するために、本発明においては、無線操縦される移動体玩具にカメラやマイクを付加し、操縦者の手元で移動体玩具からの画像や音声をモニターすることで操縦技術習得を容易にするとともに、競技時間を計測し操縦者に提示すること、移動体玩具からの画像や音声を記録し競技時間に同期して再生すること、記録した画像や音声等のデータをインターネット経由で他の操縦者のデータと交換することなどにより、操縦技術向上意欲を持続させることが可能となる。【選択図】図２
2004321728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像撮影手段と撮影した画像信号を無線で送信する画像送信手段とを有し、無線信号で操縦される競技用移動体と
前記競技用移動体が近接したとき感知出力を出力する近接感知装置と、
競技時間及び競技関連情報を管理するとともに、前記競技時間や競技関連情報を表示するための情報表示信号を生成する競技管理装置と、
前記画像送信手段から送信された画像信号を受信する画像受信装置と、
前記受信した画像信号と前記情報表示信号を表示する表示装置と、
無線操縦装置で構成する競技用玩具
【請求項２】
前記競技管理装置は記録再生装置を更に有し、前記競技時間に同期して、前記画像信号もしくは前記競技関連情報を記録することが可能であり、かつ競技開始以前に記録された画像信号もしくは競技関連情報が前記競技時間に同期して再生され、前記表示装置上に表示される、請求項１に記載の競技用玩具
【請求項３】
前記競技管理装置が更にインターネットに接続され、インターネットを介して記録された画像信号もしくは競技関連情報を送受信可能とし、インターネットを介して受信した画像信号もしくは競技関連情報を前期記録装置に記録するとともに、前記画像信号もしくは競技関連情報が、前記競技時間に同期して再生され、前記表示装置上に表示される、請求項２に記載の競技用玩具
【請求項４】
音声取得手段と取得した音声を送信する音声送信手段を前記移動体に更に有し、かつ音声受信装置と音声再生装置を更に有し、前記音声再生装置を前記表示装置近傍に配置する請求項１，２及び３に記載の競技用玩具
【請求項５】
前記画像撮影手段が広画角の光学系と２次元矩形撮像素子で構成され、この画像撮影手段から前記表示装置の間の信号経路に、画歪補正装置が挿入され、かつ前記画歪補正装置の補正範囲が外部より指定可能な請求項１，２，３及び４に記載の競技用玩具
【請求項６】
前記競技用移動体に磁石もしくは交流磁場生成装置を搭載し、前記近接感知手段に磁場感知手段を用いる、請求項１，２，３，４及び５に記載の競技用玩具
【請求項７】
請求項１，２，３，４，５及び６に記載の競技用玩具を用いた競技
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は競技用移動体から撮影した画像及び競技情報表示機能を持つ無線操縦競技用玩具及び同玩具を用いる競技に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在市販されている無線操縦玩具は、操縦者が操縦する操縦手段と前記操縦手段から発生する制御信号を無線で送信する制御信号送信手段とを有する無線操縦装置と、前記制御信号を受信する制御信号受信手段と移動体を駆動する駆動手段と駆動手段を制御する駆動制御手段とを有する移動体玩具で構成されている。
また移動体玩具としては自動車、船舶、飛行機、ヘリコプターなどがあり、操縦者は前記コントローラを用いて操縦し、操縦者の意思に基づいてそれぞれの移動体玩具を、走行、航行、飛行をさせることが可能となっている。
しかしながら、操縦者は移動体玩具を観察しながら操縦するため、移動体玩具が操縦者から離れる方向に移動する場合は操縦が容易であるが、移動体玩具が操縦者に向かう場合、あるいは操縦者の前や後ろを横切るような場合は、操縦者は、常に操縦者本人が移動体玩具内に居るような感覚で操縦する必要があり、またこの感覚を会得するには相当の訓練が必要である。
したがって、これらの無線操縦玩具は大勢の利用者を得ることに成功していない。
これらの問題点を解決するために、特開平０８−００９２２４、特開平１０−０４３４３９、特開２００１−１８７２７９などの提案がなされている。
これらはいずれも無線で操縦される移動体玩具にカメラを取り付け、その画像を無線で送信し、受信した画像を操縦者に提示することにより、操縦者の操縦を容易にすること目指した提案である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれらの提案であっても、無線操縦玩具の市場は大きく広がってはいない。
その理由のひとつに、操縦者が無線操縦玩具を意のままに操縦したとしても、操縦者本人の満足以外には何も無く、操縦者の操縦技術向上への意欲を高め、継続させることが困難なことが挙げられる。
これらを解決するために、特に無線操縦自動車の場合、例えば２０ｍ×４０ｍ程度のレース場を用意し、５人程度の操縦者が個別に無線操縦自動車を持ち込み、前記レース場の決められたコースをスタートからゴールまで走らせて競争をする競技が開催されている。
このような試みにより操縦者同士の競争心をあおり、操縦技術向上心を育むことが可能となるが、操縦者の絶対数が少ないこともあり、前記レース場の数は少なく、しかもレース場設置用地費用の関係から地方都市にあることが多く、レース場に出向くまでの時間や交通費などが障害となり、大きなマーケットを形成するに至っていない。
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされ、無線操縦移動体玩の操縦を容易にならしめるとともに、操縦者の操縦技術向上心を育む無線操縦玩具と競技を提供し、無線操縦玩具利用者の拡大をすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明の競争用玩具は、
画像撮影手段と撮影した画像信号を無線で送信する画像送信手段とを有し、無線信号で操縦される競技用移動体と
前記競技用移動体が近接したとき感知出力を出力する近接感知装置と、
競技時間及び競技関連情報を管理するとともに、前記競技時間や競技関連情報を表示するための情報表示信号を生成する競技管理装置と、
前記画像送信手段から送信された画像信号を受信する画像受信装置と、
前記受信した画像信号と前記情報表示信号を表示する表示装置と、
無線操縦装置で構成することを特徴とする。
【０００６】
本発明のうち請求項２に記載の発明の競争用玩具は、請求項１に記載の発明に加えて、記録再生装置を更に有し、競技開始とともに前記競技時間に同期して、前記画像信号もしくは前記競技関連情報を記録することが可能であり、かつ競技開始以前に記録された画像信号もしくは競技関連情報が前記競技時間に同期して再生され、前記表示装置上に表示されることを特徴とする。
【０００７】
また本発明のうち請求項３に記載の発明の競争用玩具は、請求項２に記載の発明に加えて、前記競技管理装置が更にインターネットに接続され、インターネットを介して記録された画像信号もしくは競技関連情報を送受信可能とし、インターネットを介して受信した画像信号もしくは競技関連情報を前期記録装置に記録するとともに、前記画像信号もしくは競技関連情報が、前記競技時間に同期して再生され、前記表示装置上に表示されることを特徴とする。
【０００８】
更に本発明のうち請求項４に記載の発明の競争用玩具は、請求項１ないし３に記載の発明に加えて、音声取得手段と取得した音声を送信する音声送信手段を前記移動体に更に有し、かつ音声受信装置と音声再生装置を更に有し、前記音声再生装置を前記表示装置近傍に配置することを特徴とする。
【０００９】
加えて本発明のうち請求項５に記載の発明の競争用玩具は、請求項１ないし請求項４に記載の発明において、前記画像撮影手段が広画角の光学系と２次元矩形撮像素子で構成され、この画像撮影手段から前記表示装置の間の信号経路に、画歪補正装置が挿入され、かつ前記画歪補正装置の補正範囲が外部より指定可能なことを特徴とする。
【００１０】
更に本発明のうち請求項６に記載の発明の競争用玩具は、請求項１ないし５に記載の発明において、前記競技用移動体に磁石もしくは交流磁場生成装置を搭載し、前記近接感知手段に磁場感知手段を用いることを特徴とする。
【００１１】
更に本発明のうち請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６に記載の発明の競技用玩具を用いる競技であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態の一例を、図面を用いて詳細に説明する。
第１の実施形態
当該実施形態は請求項１に記載の発明に対応した実施形態であり、図１は本実施形態の競技用移動体の一実施例であり、図２は本実施形態の説明図である。
図１において競技用移動体１０は、制御信号受信手段１５で、操縦者が操縦する図２の無線操縦装置２４からの無線制御信号を受信し、その出力を駆動制御手段１４に送り、駆動制御手段１４は駆動手段１３を制御することにより、競技用移動体１０は操縦者の操縦に従い移動することができるようになっている。
競技用移動体１０は更に画像撮影手段１１および画像送信手段１２を持ち、画像撮影手段１１で撮影された画像信号は、画像送信手段１２から無線で図２の画像受信装置２１に送られるようになっている。
ここで画像撮影手段としては小型のＣＭＯＳあるいはＣＣＤカメラ等が、画像送信手段としては微弱電波もしくは特定小電力を用いたＡＭもしくはＦＭ無線送信機等が使用可能である。
【００１３】
図２においては、画像信号が画像受信装置２１の出力に得られるので、これを表示装置２３に入力することで、表示装置２３上に画像撮影手段１１で得られた画像を表示できる。
ここで画像受信手段としては、コンポジットビデオ出力を持つＡＭもしくはＦＭ無線受信機を用い、表示装置としてはコンポジットビデオ入力を持つ家庭用テレビ受像機やモニターなどを用いることができる。
また、近接感知装置１（３０−１）、同２（３０−２）、同３（３０−３）は競技用経路３１に沿って配置され、それぞれ競技管理装置２２に接続されており、競技用移動体１０が近接した場合に近接信号を発生し、競技管理装置２２に知らしめるものとする。
ここで近接感知装置としては、フォトインタラプタや磁場検出装置などの非接触式検出装置や非接触ＩＣカードリーダーなどを用いることができる。
さらに競技管理装置２２は、競技時間や競技関連情報を表示するための情報表示信号を発生することができるようになっているので、この情報表示信号を表示装置２３に入力することにより、表示装置２３は画像撮影手段１１で得られた画像以外に、競技時間や競技関連情報を表示することができる。
【００１４】
図３は本実施形態の表示領域の一例であり、図４および図５は本実施形態における表示装置２３上の表示例である。
図３において、表示装置２３上の表示領域２３１は、画像表示領域２３１１と情報表示領域２３１４に分けられ、画像表示領域２３１１には競技用移動体１０に取り付けた画像撮影手段１１からの画像が表示され、情報表示領域２３１４には競技情報表示領域２３１２、競技時間表示領域２３１３、ラップタイム表示領域２３１５などがあり、それぞれ競技情報、競技時間、ラップタイムが表示される。
ラップタイムは競技用経路３１に配置された近接検知装置をゲートとして用い、経路に沿った近接検知装置間を競技用移動体１０が移動する時間を計測する。
【００１５】
図４は競技用移動体１０が、競技用経路３１上の近接感知装置１（３０−１）の手前で待機しているときの表示領域２３１上の表示例である。
この例においては、競技情報としては操縦者へのメッセージが表示されており、競技時間はスタート釦を押してからスタートするまでの時間が表示され、ラップタイムは表示されていない。
【００１６】
ここで操縦者が図示しないスタート釦を押すと競技管理装置２２が競技時間のカウントをスタートし、表示装置上の競技時間表示がマイナスからプラスに変化するタイミングを見計らい、操縦者は無線操縦措置２４を操作し、競技用移動体１０の移動を開始させる。
競技用移動体１０が近接感知装置１を通過すると、近接感知装置１から感知信号が生成し、競技管理装置２２に伝えられる。
競技用管理装置は前記感知信号と競技時間を比較し、競技時間がマイナスのときに感知信号が入力された場合、前記競技情報表示領域２３１２にたとえば「フライングです。再スタートする場合はスタートボタンを押してください」等のメッセージなどを表示し、競技を開始しない。
またここで、感知信号が入力されたとき競技時間がプラスであれば、競技がスタートし、たとえば前記競技情報表示領域２３１２に「スタートしました」と表示され、競技時間表示領域２３１３に競技時間が表示されるとともに、ラップタイム表示領域２３１５のスタートおよび第２ゲート間にも競技時間が表示される。
【００１７】
競技用移動体１０が競技用経路３１に沿って更に進み、たとえば図２に示した近接感知装置２（３０−２）を通過すると、近接感知装置２から感知信号が競技管理装置２２に送られ、たとえば前記競技情報表示領域２３１２に「第２ゲートを通過しました」と表示され、競技時間表示領域２３１３に競技時間が表示されるとともに、ラップタイム表示領域２３１５のスタートおよび第２ゲート間には、近接感知装置２を通過した時の競技時間が表示される。
【００１８】
以下同様に、競技用移動体１０が近接感知装置３（３０−３）を通過すると、たとえば前記競技情報表示領域２３１２に「第３ゲートを通過しました」と表示され、競技時間表示領域２３１３に競技時間が表示されるとともに、ラップタイム表示領域２３１５の第２ゲートおよび第３ゲート間には、近接感知装置２を通過してから近接感知装置３を通過するまでの競技時間が表示される。
さらに競技用移動体１０が進み近接感知装置１（３０−１）を通過すると、たとえば前記競技情報表示領域２３１２に「ゴールしました」と表示され、競技時間表示領域２３１３に近接感知装置１（３０−１）を通過した時間が表示されるとともに、ラップタイム表示領域２３１５の第３ゲートおよびゴール間には、近接感知装置３を通過してから近接感知装置１を通過するまでの競技時間が表示され、る。
参考までに、近接感知装置１を競技用移動体が２度目に通過したときの、表示装置２３上の表示例を図５に示す。
【００１９】
当該実施例のように、表示装置２３上の表示領域２３１を画像表示領域２３１１と情報表示領域２３１４に分割し、画像表示領域２３１１上には競技用移動体１０に搭載した画像撮影手段１１からの画像を表示することで、操縦者は操縦が容易になり、かつ情報表示領域２３１４上には、競技時間を含む競技関連情報を表示することで、操縦者はこれらの情報を元に自分が操縦する競技用移動体１０を、いかに短時間に各近接感知装置間を通過させる必要があるかを認識でき、操縦技術向上の意欲を持続させることが可能となる。
【００２０】
また、図６に示すように、表示装置２３２上には競技用移動体１０に搭載した画像撮影手段１１からの画像を表示し、表示装置２３３には競技時間を含む競技関連情報を表示し、表示装置２３２と表示装置２３３を操縦者の近傍で、かつ操縦者が両表示装置を見ながら操縦を行うことができるように配置することも、請求項１に記載の発明に含まれると考えられる。
【００２１】
さらに、図７に示すように、表示装置２３２上には競技用移動体１０に搭載した画像撮影手段１１からの画像と、競技時間を含む競技関連情報をスーパーインポーズ表示することも、請求項１に記載の発明に含まれると考えられる。
【００２２】
第２の実施形態
当該実施形態は請求項２に記載の発明に対応した実施形態であり、図８は本実施形態の説明図である。
本実施形態においては第１の実施形態に加え、図８に示したように記録再生装置２５を付加した形態とする。
本実施形態においては、図１に表した画像撮影手段１１からの画像は画像受信装置２１にて受信され、前記受信した画像は競技管理装置２２を経て、記録再生装置２５に供給される。
また近接感知装置１（３０−１）ないし近接感知装置３（３０−３）からの信号を元に、競技管理装置２２にて発生する競技関連情報も記録再生装置２５に供給される。
記録再生装置２５においては、前記画像および前記競技関連情報は競技データとしてまとめられ、競技管理装置２２が生成する競技時間に同期して、記録および再生動作をおこなう。
ここで記録再生装置としては、タイムコードでの管理可能なデジタルＶＣＲやＤＶＤレコーダー、ＨＤＤレコーダーなどを用いることが可能で、この場合競技関連情報についてはユーザービットを用いて記録および再生を行う。
【００２３】
図９は本実施形態における表示装置の表示領域例である。
ここでは、新たに再生画像表示領域２３１７と通過ゲート表示領域２３１６が設けられており、他の画像表示領域２３１１、競技情報表示領域２３１２、競技時間表示領域は第１の実施例と同等である。
また本実施形態においては、競技関連情報として通過ゲート状態を用いるが、これは競技用経路３１に沿って配置されたゲートとしての近接感知装置に、競技用移動体１０が近接もしくは通過したか否かの状態を表すものである。
図１０は競技用移動体１０が近接感知装置２（３０−２）を通過し、近接感知装置３（３０−３）に向かう途中の、本実施例の表示装置の表示例である。
ここで、画像表示領域２３１１には、競技用移動体１０に取り付けられた画像撮影手段１１からの画像が表示され、競技時間表示領域２３１３には競技時間が表示され、かつ再生画像表示領域２３１７上には、記録再生装置２５内に記録されたデータのうち、過去最高記録の競技データであって、現在の競技時間と同一の時間の画像が表示され、通過ゲート表示領域２３１６には、現在競技中の通過ゲート状態及び過去最高記録の競技データであって、現在の競技時間と同一の時間における通過ゲート状態が表示される。
【００２４】
このように、再生画像表示領域２３１７上に、記録再生装置２５内に記録されたデータのうち、過去最高記録の競技データであって、現在の競技時間と同一の時間の画像が表示され、通過ゲート表示領域２３１６には、現在競技中の通過ゲート状態及び過去最高記録の競技データであって、現在の競技時間と同一の時間における通過ゲート状態が表示されることにより、操縦者は最高記録を達成したときの、現在競技中の競技時間と同一時間の競技用移動体１０からの画像および通過ゲート状態を見ることが可能である。
従って、操縦者はあたかも最高記録を達成したときの操縦者自身と競争をしているような感覚を持つことが出来るため、更に操縦技術向上意欲を高めることが可能となる。
【００２５】
第３の実施形態
当該実施形態は請求項３に記載の発明に対応した実施形態であり、図１１は本実施形態の説明図である。
本実施形態においては第２の実施形態に加え、図１１に示したように競技管理装置２２がインターネット４０に接続されており、また記録再生装置２５には複数の競技データがファイルとして記録されている。
前記競技データは画像と通過ゲート状態で構成され、前記ファイルは競技終了時間、操縦者氏名、競技を行った日時・場所などで個別に管理されている。
【００２６】
本実施形態においては、操縦者が競技を行い、最高記録を達成したときは、記録再生装置２５に記録された競技データはファイルとして管理装置２２を経由してインターネット４０に送信され、データ管理サーバー４１に保管される。
インターネット４０には、他の競技管理装置４２も接続されており、データ管理サーバー４１は複数の競技管理装置からの情報をもとに、競技終了時間の順位をつけデータベース化するとともに、例えば上位３位までの順位に変動があった場合は、各競技管理装置に向けて新しく３位以内になった競技データファイルを送信し、競技管理装置装置２２はこれらを、記録再生装置２５に記録する。
【００２７】
図１２は本実施形態における表示装置の表示領域例である。
本実施形態においては、情報表示領域２３１４内に競技順位表示領域２３１８を設け、前記上位３位の競技終了時間、操縦者氏名、競技を行った日時・場所等の表示を行う。
図１３は本実施形態における情報表示領域２３１４の表示例であり、操縦者は競技を開始する前、競技順位表示領域２３１８内にある対戦相手指示欄から対戦相手を選択し、競技を開始する。
競技管理装置２２は、競技開始とともに選択された対戦相手の画像や通過ゲート状態を記録再生装置２５から競技時間に同期して読み出し、再生画像表示領域２３１７及び通過ゲート表示領域２３１６に表示を行う。
【００２８】
このように、再生画像表示領域２３１７上に、記録再生装置２５内に記録されたデータのうち、自分が選択した対戦相手の競技データであって、現在の競技時間と同一の時間の画像が表示され、通過ゲート表示領域２３１６には、現在競技中の通過ゲート状態及び自分が選択した対戦相手の競技データであって、現在の競技時間と同一の時間における通過ゲート状態を表示することにより、操縦者はあたかも自分が選択した対戦相手と競争をしているような感覚を持つことが出来るため、更に操縦技術向上意欲を高めることが可能となる。
【００２９】
第４の実施形態
当該実施形態は請求項４に記載の発明に対応した実施形態であり、図１４は本実施形態にて用いられる競技用移動体の説明図であり、図１５は本実施形態全体の説明図である。
本実施形態においては第１ないし第３のいずれかの実施形態に加え、図１４に示したように競技用移動体１０に音声取得手段１６及び音声信号送信手段１７を装備し、また図１５に示すように音声信号受信装置２６及び音声再生装置２７を装備し、かつ音声再生装置２７を表示装置２３近傍に配置する。
【００３０】
このようにすることにより、表示装置２３近傍に居る操縦者は、競技用移動体１０に設置した音声取得手段１６からの音声すなわち、前記移動体内の駆動手段１３の音や前記移動体周辺の音を、音声再生装置２７から聞くことが可能となり、第１ないし第３のいずれかの実施形態に比べさらに操縦者が前記移動体内に存在するかのような感覚を生成し、操縦の楽しみを向上させることができる。
【００３１】
また図１５に示したように、競技用移動体１０に設置した音声取得手段１６からの音声を、前記画像や前記通過ゲート状態とともに記録再生装置２５に競技データファイルとして記録することも可能であり、また第３の実施形態でも述べたように、競技管理装置２２をインターネット４０に接続することにより、音声を含む競技データファイルを交換することも可能である。
【００３２】
この場合操縦者は競技用移動体１０を実際に操縦することなく、競技用管理装置２２に指示することにより、図１６に示したように表示装置２３の表示領域２３１上の画像表示領域を再生画像表示領域２３１７に置き換えて、記録再生装置２５内に記録された画像を再生表示し、かつ情報表示領域２３１４内には、記録再生装置２５内に記録された通過ゲート状態を表示し、また音声再生装置２７からは記録再生装置２５内に記録された音声を再生することにより、例えば操縦者が最高記録を達成したときや、他の操縦者が好記録を達成したときの画像、音声および通過ゲート状態の再現をすることができる。
このため、操縦者はこの再現を参考に更に操縦技術の向上を図ることが可能である。
【００３３】
第５の実施形態
当該実施形態は請求項５に記載の発明に対応した実施形態であり、図１７は本実施形態にて用いられる画像撮影手段１１の説明図、図１８は本実施形態全体の説明図であり、図１９は本実施形態に用いられる画歪補正装置２８の説明図である。
本実施形態において、図１７に示したように画像撮影手段１１は広画角光学系１１１及び２次元矩形撮像素子１１２で構成されている。
また図１８に説明しているように、画像受信装置２１の出力は画歪補正装置２８に入力され、同装置には補正領域指定装置２９が付属しており、かつ同補正領域指定装置は拡大縮小指定手段２９１と方向指定手段２９２で構成されている。
更に画歪補正装置２８の出力は競技管理装置２２を経て、表示装置２３や記録再生装置２５に供給される。
【００３４】
ここで図１９を用いて本実施形態の説明を行う。
図１９において破線で示した２次元矩形撮像装置の出力可能信号領域１１２１は、本実施形態における２次元矩形撮像装置１１２に通常の光学系を用いたときに得られる出力可能信号領域を表しているが、本実施形態では広角の光学系１１１を用いるため、実際には図１９に示した円形の２次元矩形撮像素子出力１１２２が得られる。
この出力は広い画角が得られるが、画像自体が大きな歪を持っており、このままではヒトの目に認識が困難である。
そこで画像補正装置２８に付随する補正領域指定装置２９内の方向指定手段２９２と拡大縮小指定手段２９１を用いて、２次元矩形撮像素子出力１１２２内の、例えば１の領域１１２３を指定すると、画歪補正装置２８の出力に、補正された１の領域１１２５を得、同様に２の領域１１２４を指定すると、補正された２の領域１１２６を得ることが出来る。
このような技術は、例えば特許第３０２５２５５号などでも実現可能であることが開示されている。
【００３５】
本実施形態によれば、競技用移動体１０に搭載された画像撮影手段１１から広い視野角の画像が得られ、かつ操縦者が補正領域指定装置２９を用いて視野の方向や広がりを指定することにより、画歪補正装置２８の出力に画歪が補正された出力が得られ、表示装置２３には前記歪が補正された出力が得られる。
従って、例えば競技用移動体１０が競技用経路３１から大きく外れるようなことがあっても、操縦者は補正領域指定装置２９を用いて見たい部分をすばやく設定し、その画像に基づいて操縦を行い再び競技用経路に戻ることが可能である。
【００３６】
なお画歪補正装置２８は、本実施形態においては画像受信装置２１と競技管理装置２２の間に挿入しているが、機能としては画像撮影手段１１と画像送信装置１２の間に挿入することも、また競技管理装置２２と表示装置２３の間に挿入することも可能であり、かつ補正領域指定装置２９を操櫂者が操作することが可能であり、いずれも本発明の請求範囲に含まれると考えられる。
【００３７】
第６の実施形態
当該実施形態は請求項６に記載の発明に対応した実施形態であり、図２０及び図２１は本実施形態にて用いられる近接感知装置３０の説明図である。
図２０において競技用移動体１０の磁場発生装置１０１が近接感知装置３０から離れていると、同装置内の磁場検出器３０１が動作しないが、図２１のように磁場発生装置１０１が近接感知装置３０に近づくと、同装置内の磁場検出器３０１が動作し、インターフェース３０２を経由して検知信号が競技管理装置２２に達する。
なお、磁場検出器は競技経路を直角に横切るように複数配置することにより、競技経路幅を広く取ることが可能となり、競技が容易となる利点がある。
【００３８】
ここで競技用移動体１０が単体で競技を行う場合は、磁場発生装置として永久磁石を用い、磁場検出器としてホール素子などを用いると、安価に近接感知装置が構成できる。
また競技用移動体１０が複数で競技を行う場合、磁場発生装置として交流磁場発生装置を用い、磁場検出器としてコイルなどを用い、かつ前記交流の周波数を競技用移動体ごとに異ならせることにより、競技用移動体の個別識別が可能となり、複数の操縦者が同時に競技を行うことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態に拠れば、操縦者は競技用移動体からの画像を操縦者近辺の表示装置で確認できるため、操縦が容易となり、かつ同表示装置などに競技時間を含む競技関連情報を表示することで操縦技術向上の意欲を持続させることが可能となる。
【００４０】
また、第２の実施形態に拠れば、競技中の画像や通過ゲート状態表示を一旦競技データファイルとして記録し、競技時には競技時間に同期して、記録された画像や通過ゲート状態を再生表示することにより、操縦者はあたかも過去の自分と競争をしているような感覚を得ることから、更に操縦技術向上意欲を高めることが可能となる。
【００４１】
さらに本発明の第３の実施形態に拠れば、競技中の画像や通過ゲート状態を一旦競技データファイルとして記録し、それらの競技データファイルはインターネットを介して交換が可能となることから、交換した競技データファイルを競技中に競技時間に同期して再生することにより、あたかも他の操縦者と競争をしているような感覚を得ることから、更に操縦技術向上意欲を高めることが可能となる。
【００４２】
加えて本発明の第４の実施形態に拠れば、競技用移動体近辺の音を聞くことが可能となり、競技の臨場感が増すばかりでなく、画像、競技関連情報とともに音声も競技データファイルとして記録が可能となり、競技を行わなくても、前記競技データファイルを再生することにより、操縦者本人や他の操縦者による過去の競技を再現でき、更に競技への興味を増すことができる。
【００４３】
また、本発明の第５の実施形態に拠れば、競技用移動体の撮像手段から得た広視野角の画像の一部を操縦者が選択して見ることが可能なため、競技用の経路から外れた場合にも、容易に競技用経路に復帰するよう操縦することが可能となる。
【００４４】
更に、本発明の第６の実施形態に拠れば、競技用移動体が１台の競技の場合は安価な構成で競技時間の計測が可能で、競技用移動体が複数の場合も簡易な構成で、個別に競技時間の計測が可能となる。
【００４５】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における競技用移動体の一実施例である。
【図２】第１の実施形態の説明図である
【図３】第１の実施形態における表示装置の表示領域の一例である。
【図４】第１の実施形態における表示装置の表示例である。
【図５】第１の実施形態における表示装置の別の表示例である。
【図６】第１の実施形態における表示装置の一例である。
【図７】第１の実施形態における表示装置の別の例である。
【図８】第２の実施形態の説明図である。
【図９】第２の実施形態における表示装置の表示領域例である。
【図１０】第２の実施形態における表示装置の表示例である。
【図１１】第３の実施形態の説明図である。
【図１２】第３の実施形態における表示装置の表示領域例である。
【図１３】第３の実施形態における表示装置の表示例である。
【図１４】第４の実施形態における競技用移動体の一実施例である。
【図１５】第４の実施形態の説明図である。
【図１６】第４の実施形態における、競技再現時の表示装置の表示領域例である。
【図１７】第５の実施形態における、画像撮影手段である。
【図１８】第５の実施形態の説明図である。
【図１９】第５の実施形態における、画歪補正手段の説明図である。
【図２０】第６の実施形態における、近接感知装置の説明図である。
【図２１】第６の実施形態における、近接感知装置の別の説明図である。
【符号の説明】
１０・・・競技用移動体、１１・・・画像撮影手段、１２・・・画像送信手段、１３・・・駆動手段、１４・・・駆動制御手段、１５・・・制御信号受信手段、１６・・・音声取得手段、１７・・・音声送信手段、２１・・・画像受信装置、２２・・・競技管理装置、２３・・・表示装置、２４・・・無線操縦装置、２５・・・記録再生装置、２６・・・音声受信装置、２７・・・音声再生装置、２８・・・画歪補正装置、２９・・・補正領域指定装置、３０・・・近接感知装置、３１・・・競技用経路、４０・・・インターネット、４１・・・データ管理サーバー、４２・・・他の競技管理装置、１１１・・・広画角光学系、１１２・・・次元矩形撮像素子、２３１・・・表示領域、２９１・・・拡大縮小指定手段、２９２・・・方向指定手段、１１２１・・・２次元矩形撮像素子の出力可能信号領域、１１２２・・・２次元矩形撮像素子出力、１１２３・・・１の領域、１１２４・・・２の領域、１１２５・・・補正された１の領域、１１２６・・・補正された２の領域、２３１１・・・画像表示領域、２３１２・・・競技情報表示領域、２３１３・・・競技時間表示領域、２３１４・・・情報表示領域、２３１５・・・ラップタイム表示領域、２３１６・・・通過ゲート表示領域、２３１７・・・再生画像表示領域、２３１８・・・競技順位表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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