(57)【要約】【課題】従来と比して格段と簡易な構成で、ラックとピニオンとの間におけるバックラッシュを除去し得るようにする。【解決手段】水平板部と一体に形成されている板ばね部を設け、当該板ばね部の弾性力によって水平板部をラック側方向へ付勢することにより、当該水平板部によって保持されている中間ギヤのピニオンをラックに対して押し付けることができ、かくしてピニオンとラックとの間におけるバックラッシュを除去することができる。この結果、従来構成と比べて格段と簡易な構成により、ピニオンとラックとの間におけるバックラッシュを除去することができる。【選択図】        図１１
2004318921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック及び当該ラックに歯合するピニオンを有する送り装置において、
上記ピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する駆動手段を保持する保持部と、
上記保持部と一体に形成されている付勢部と
を具え、
上記付勢部は、
上記保持部を上記ラック側へ付勢することにより、当該保持部によって保持されている上記ピニオンを上記ラックに対して押し付ける
ことを特徴とする送り装置。
【請求項２】
上記付勢部は、
上記ラックが取付けられている取付基板に対して固定されるための固定部分と、
上記固定部分と上記保持部との間に介在し、当該保持部を上記ラック側へ付勢する付勢部分と
を具えることを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は送り装置に関し、例えば、ラックアンドピニオン方式によって光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させる場合に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等の光ディスクを再生する光ディスク再生機においては、例えばラック及びピニオンからなる送り機構部によって、光ディスクから記録信号を読取るための光ピックアップを、当該光ディスクの半径方向に移動させるようになされている。
【０００３】
ところで、このような光ディスク再生機の再生性能を向上させるためには、光ピックアップを精度良く移動させることが重要である。従って光ピックアップを移動させる送り機構部においては、ラックとピニオンとの間におけるバックラッシュを除去する必要があり、このための手法が既に幾つか提案されている。
【０００４】
例えば、図１９に示すように、ラック１００と当該ラック１００を保持するラック保持部１０１との間にばね１０２を介在させ、当該ばね１０２によってラック１００をピニオン１０３に対して押し付けることにより、ラック１００とピニオン１０３との間におけるバックラッシュを除去する手法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、図２０に示すように、２枚のラック板部１０４Ａ、１０４Ｂ及び当該２枚のラック板部１０４Ａ、１０４Ｂを重ねた状態で連結するばね１０５によってラック１０６を構成し、当該ばね１０５によって２枚のラック板部１０４Ａ、１０４Ｂを付勢することによりピニオン１０７の歯を挟み込んで、ラック１０６とピニオン１０７との間におけるバックラッシュを除去する手法も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
さらに、図２１に示すように、２枚のピニオン板部１０８Ａ、１０８Ｂ及び当該２枚のピニオン板部１０８Ａ、１０８Ｂを重ねた状態で連結するばね（図示せず）によってピニオン１０９を構成し、当該ばねによって２枚のピニオン板部１０８Ａ、１０８Ｂを付勢することによりラック１１０の歯を挟み込んで、ラック１１０とピニオン１０９との間におけるバックラッシュを除去する手法も提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６２−１８０５６９号公報（第１図、第２図）
【特許文献２】
特開平７−１５１２０２号公報（図５、図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの手法を採用してしまうと、ラックやピニオンの構成部品が多い複雑な構成となってしまい、これに伴って製造コストが上昇してしまう問題があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比して格段と簡易な構成で、ラックとピニオンとの間におけるバックラッシュを除去し得る送り装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために本発明においては、ラック及び当該ラックに歯合するピニオンを有する送り装置において、ピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する駆動手段を保持する保持部と、保持部と一体に形成されている付勢部とを具え、当該付勢部は、保持部をラック側へ付勢することにより、当該保持部によって保持されているピニオンをラックに対して押し付けるようにした。これにより、ピニオンとラックとの間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）光ピックアップ駆動装置の全体構成
図１において、１は全体として本発明における光ディスク再生機の光ピックアップ駆動装置を示し、例えば電気亜鉛めっき鋼板でなるシャーシ２、当該シャーシ２の部品取付面２Ａの反対側に設けられたターンテーブル（図示せず）上で光ディスクを回転させるためのモータ３、シャーシ２の部品取付面２Ａに対して取付固定された軸４及び当該軸４と平行に配設されたガイドレール５に沿って移動自在に取り付けられた光ピックアップ６、当該光ピックアップ６を光ディスクの半径方向（矢印ａ又はｂ方向）へ移動させるための駆動力をラックアンドピニオン７により伝達する送り機構８によって構成されている。
【００１３】
この光ピックアップ駆動装置１においては、軸４及びガイドレール５が互いに平行状態を保った状態で取付固定されていると共に、送り機構８の駆動モータ３１３１に取り付けられたウォーム３２を介して当該駆動モータ３１９の駆動力がラックアンドピニオン７により光ピックアップ６に伝達されるので、当該光ピックアップ６を光ディスクの半径方向（矢印ａ又はｂ方向）へ正確に移動制御し得るようになされている。
【００１４】
そして光ピックアップ駆動装置１においては、光ピックアップ６が移動する部品取付面２Ａの対応箇所に所定形状の穴９が設けられており、当該穴９を介して光ピックアップ６からのレーザ光をターンテーブル上で回転する光ディスクの記録面に照射し得るようになされている。
【００１５】
このとき光ピックアップ駆動装置１においては、軸４が部品取付面２Ａの上に直接載置された状態で強固に取付固定されていることにより、光ピックアップ６と光ディスクの記録面との高さ方向の距離を一定に保持することができ、かくして一定の記録／再生性能を有するようになされている。
【００１６】
（２）軸固定構造
図２に示すように光ピックアップ駆動装置１においては、光ピックアップ６と光ディスクの記録面との高さ方向の距離を一定に保持するため、所定の平面精度を有するシャーシ２の部品取付面２Ａに対して軸４を直接載置した状態で取付固定するようになされている。
【００１７】
シャーシ２は、軸４の一端４Ａ及び他端４Ｂを取付固定する部品取付面２Ａが所定の平面精度を有している。またシャーシ２は、プレス加工した後部品取付面２Ａに対して直角方向に折り曲げられて形成された一組の一端側側壁部１１及び他端側側壁部１２、プレス加工した後に折り曲げられて形成された一端側軸がた押えばね１３及び他端側軸がた押えばね１４、軸４の一端４Ａ側で部品取付面２Ａに対して僅かに突出した凸部でなる軸スラスト規制部１５が当該シャーシ２と一体に構成されている。
【００１８】
一組の一端側側壁部１１及び他端側側壁部１２は、軸４を挟んで互いに相反する側に配置されており、当該軸４の一端４Ａにおける断面横方向の周側面が一端側側壁部１１と隙間無く当接し、かつ軸４の他端４Ｂにおける断面横方向の周側面が他端側側壁部１２と隙間無く当接することにより、光ディスクの半径方向に対して軸４が平行状態を保つようになされている。
【００１９】
なお一組の一端側側壁部１１及び他端側側壁部１２は、一端側側壁部１１と他端側側壁部１２との間の距離を光ピックアップ６の移動範囲に対応して設定されており、当該光ピックアップ６が軸４に沿って移動する際、一端側側壁部１１及び他端側側壁部１２がストッパとしての役割を担ってラックアンドピニオン７の係合状態を維持し得るようになされている。
【００２０】
一端側軸がた押えばね１３は、シャーシ２と一体形成された板状でなり、部品取付面２Ａから所定高さだけ浮き上がった状態で設けられている。
【００２１】
図３に示すように、軸４はシャーシ２の部品取付面２Ａに断面下方向の周側面が点接触して支持されると共に、一端側側壁部１１の側壁に断面横方向の周側面が点接触して支持される。
【００２２】
このとき一端側軸がた押えばね１３は、軸４が当該一端側軸がた押えばね１３と部品取付面２Ａとの間に位置されたときに、軸４の直径に応じて当該一端側軸がた押えばね１３が弾性域内で僅かに押し上げられ、その反力によって当該軸４の周側面を矢印で示す斜め方向から押し付けて付勢し得るようになされている。
【００２３】
これにより軸４は、一端４Ａの断面下方向の周側面が部品取付面２Ａに隙間なく当接し、かつ一端４Ａにおける断面横方向の周側面が一端側側壁部１１と隙間無く当接した状態で、一端側軸がた押えばね１３によって常時付勢されることにより、一端４Ａがシャーシ２の部品取付面２Ａにがたつきなく完全密着した状態で強固に取付固定されるようになされている。
【００２４】
ここでシャーシ２には、軸４を挟んで一端側側壁部１１と対向する位置に当該シャーシ２をプレス加工した後に折り曲げられて形成された立壁部１６が設けられている。
【００２５】
立壁部１６は、軸４との間に僅かな間隙ｄが形成されており、当該軸４を取り付け固定する際、一端側側壁部１１及び当該立壁部１６との間を容易に挿通させ得るようになされている。
【００２６】
また立壁部１６は、衝撃等による荷重で一端側軸がた押えばね１３が軸４によって強く押された場合でも当該立壁部１６で軸４を受け止めることができるので、当該一端側軸がた押えばね１３が塑性変形してしまうことを確実に防止し得るようになされている。
【００２７】
すなわち立壁部１６は、軸４に加えられた衝撃等による荷重を一端側軸がた押えばね１３に対してあくまで弾性域内でのみ負荷させるようにしており、これにより荷重が取り除かれたときには一端側軸がた押えばね１３の弾性力によって軸４を再度押し付けることができるようになされている。
【００２８】
このようにシャーシ２は、軸固定構造に関して衝撃等による荷重が与えられ易いモバイル環境下における故障対策が十分に施されている。
【００２９】
一方、軸４の他端４Ｂにおいては、図４に示すように、軸４はシャーシ２の部品取付面２Ａに断面下方向の周側面が点接触して支持されると共に、一端側側壁部１１の側壁に断面横方向の周側面が点接触して支持される。
【００３０】
そして軸４の他端４Ｂにおいては、他端側軸がた押えばね１４の当接面１４Ａによって当該他端４Ｂにおける面取部分４Ｃが右斜め上方向から押し付けられることにより、シャーシ２の部品取付面２Ａに他端４Ｂががたつきなく強固に取付固定されるようになされている。
【００３１】
なお図５に示すように軸４の他端４Ｂは、部品取付面２Ａ、他端川側壁部１２及び他端側軸がた押えばね１４によって取付固定されるべき位置にはめ込まれるとき、軸４の他端４Ｂで他端側軸がた押えばね１４を押す力Ｆａによって当該他端側軸がた押えばね１４が軸４の長手方向へ押し広げられ、当該力Ｆａの反力Ｆｂ（弾性力）により他端４Ｂの面取部４Ｃが軸スラスト規制部１５側へ押し付けられるようになされている。
【００３２】
同時に軸４の他端４Ｂは、他端側軸がた押えばね１４の力Ｆｃによって部品取付面２Ａに押し付けられることにもなる。
【００３３】
これにより軸４は、部品取付面２Ａ、他端側側壁部１２及び他端側軸がた押えばね１４の３点で当該部品取付面２Ａに対して完全密着した状態で強固に取付固定される。
【００３４】
ここで他端側軸がた押えばね１４は、その弾性力によって軸４を部品取付面２Ａの取付固定されるべき位置にはめ込まれるときには、その弾性力によって撓み易いので着脱容易であり、一度取付固定された後は他端側軸がた押えばね１４の剛性で力Ｆｃの反対方向へ撓み難いので軸４が外れ難い構造となっている。
【００３５】
この結果光ピックアップ駆動装置１は、部品取付面２Ａと軸４との取り付け誤差を無くした状態で強固に取付固定することができるので、当該部品取付面２Ａの平面精度をそのまま軸４を介して光ピックアップ６と光ディスクの記録面との高さ方向の距離に反映させ得るようになされている。
【００３６】
実際上、光ピックアップ駆動装置１は、軸４をシャーシ２に取り付け固定する時の取付工程について図６〜図８を用いて説明する。図６に示すように光ピックアップ駆動装置１は、軸４の一端４Ａが一端側側壁部１１及び立壁部１６の間を通って一端側軸がた押えばね１３の下を通過されて軸スラスト規制部１５に突き当てられる。
【００３７】
この場合、光ピックアップ駆動装置１は軸４の一端４Ａと一端側側壁部１１とが当接するものの軸４の他端４Ｂと他端側側壁部１２とはまだ当接しておらず、他端側軸がた押えばね１４の上方に軸４の他端４Ｂが位置した状態にある。
【００３８】
ここで他端側側壁部１２は、図４に示したように側壁部分１２Ａの上方に所定角度の面取部分１２Ｂが形成されており、これにより軸４が面取部分１２Ｂに当接された状態で押し込まれたとき当該面取部分１２Ｂによって軸４の断面横方向における周側面と当該他端側側壁部１２の側壁部分１２Ａとが点接触する位置まで容易に押し込み得る構造となっている。
【００３９】
図７に示すように光ピックアップ駆動装置１は、軸４の他端４Ｂが他端側側壁部１２の面取り部１２Ｂに当接させた状態で、かつ他端側軸がた押えばね１４の先端部分に他端１４Ｂを押し当てた状態で押し込まれると、当該他端側軸がた押えばね１４の先端部分が軸４の長手方向に力Ｆａが加えられて撓む。
【００４０】
図８に示すように光ピックアップ駆動装置１は、軸４の他端４Ｂにおける周側面が部品取付面２Ａ及び他端側側壁部１２と当接する位置にはめ込まれると、他端側軸がた押えばね１４の先端部分が力Ｆａの反力Ｆｂ（弾性力）によって他端側軸がた押えばね１４の先端部分における当接面１４Ａで軸４の他端４Ｂにおける面取部４Ｃを押し付けると共に、力Ｆｃ（図５）によって面取部４Ｃを部品取付面２Ａに押し付ける。
【００４１】
これにより光ピックアップ駆動装置１は、軸４を部品取付面２Ａの上に直接載置して完全に密着した状態で強固に固定することができる。
【００４２】
なお光ピックアップ駆動装置１は、例えばメンテナンス等のためにシャーシ２から軸４を取り外す場合には、他端側軸がた押えばね１４に対して軸４の長手方向へ力Ｆａを加えて押し広げるだけで、容易に軸４をシャーシ２から取り外すことができるようになされている。
【００４３】
（３）送り機構部の構成
実際上、図１に示した送り機構部８において、ラックアンドピニオン部７は、図９にも併せて示すように、ラック３４（図１）とピニオン３３Ａ及びウォームホイール３３Ｂからなる中間ギヤ３３とを有しており、駆動モータ３１がウォーム３２を介して中間ギヤ３３を回転駆動することにより、当該中間ギヤ３３のピニオン３３Ａと歯合しているラック３４を矢印ａ又はｂ方向へ送り、これにより当該ラック３４に固定されている光ピックアップ６を光ディスクの半径方向へ移動させ得るようになされている。
【００４４】
この送り機構部８は、１枚の金属製の板材がプレス加工されることにより形成されたブラケット３５を有している。このブラケット３５は、略扇形状でなる水平板部３５Ａと、当該水平板部３５Ａの所定部分３５Ｇから垂直方向下方へ屈曲された後シャーシ２の断面２Ｂと所定間隔を保ちつつ当該断面２Ｂに沿って延長するように形成された帯状の板ばね部３５Ｂと、当該板ばね部３５Ｂの先端部分からシャーシ２の断面２Ｂへ向って屈曲されることより当該断面２Ｂと当接するように形成されたシャーシ当接部３５Ｃとを有している。
【００４５】
この水平板部３５Ａの上面において、その上端部分に垂設されているモータ固定板部３５Ｄに対しては、２つの固定ねじ３１Ａによって、ウォーム３２を回転駆動するための駆動モータ３１が固定されている。
【００４６】
また、このモータ固定板部３５Ｄの左側に垂設されている中間ギヤ保持軸３５Ｅは、かかるウォーム３２が歯合するウォームホイール３３Ｂ及びピニオン３３Ａからなる中間ギヤ３３の回転中心孔３３Ｃに挿通されており、これにより当該中間ギヤ３３を回転自在に保持するようになされている。
【００４７】
また水平板部３５Ａの中央部分に形成されているシャーシ押圧部３５Ｆは、図１０にも合わせて示すように、先端部分の突起３５Ｆ１によってシャーシ２の部品取付面２Ａを押圧し、これにより水平板部３５Ａの周縁部に形成されている３つの突出部３５Ａ１を、シャーシ２の部品取付面２Ａ上に形成された浮上り規制部２Ｃに当接させている。かくして水平板部３５Ａは、シャーシ２の部品取付面２Ａとほぼ平行な状態、且つ当該部品取付面２Ａから浮き上がった状態を常に維持し得るようになされている。
【００４８】
そして水平板部３５Ａの右端部分に形成されている回転軸挿通孔３５Ａ２に対しては、シャーシ２の部品取付面２Ａ上に垂設されているブラケット回転軸２Ｄが挿通されており、これにより水平板部３５Ａは、当該ブラケット回転軸２Ｄの軸回り方向（矢印ｃ又はｄ方向）へ回動し得るようになされている。
【００４９】
（４）ラックアンドピニオン部の構成
かかる構成に加えてラック３４においては、図１２に示すように側端部３４Ａが歯底側に向けて斜めに形成されている。さらにラック３４は、ラックの最端歯３４Ｂと次の第２歯３４Ｃとの間を側端部３４Ａとほぼ平行に切り欠いた切欠部３４Ｄが設けられていることにより、当該ラック３４の内方（すなわちラックの押込方向）に向かって傾斜した、底面側から歯先側へ延びる片持ち梁状の支持部３４Ｅを形成し、当該支持部３４Ｅによって最端歯３４Ｂを支持するように構成されている。尚、この支持部３４Ｅの傾斜角θは、ピニオン３３Ａの圧力角にほぼ等しい値が選定されている。
【００５０】
ここで、ラック３４はＰＯＭ（Ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）等の工業用プラスチックで成形されているため、支持部３４Ｅは弾性を有しており、これにより最端歯３４Ｂは、片持ち梁でなる最端歯支持手段としての支持部３４Ｅを介して、ラック３４に対して弾性支持される。
【００５１】
これに加えて光ピックアップ駆動装置１においては、図１３に示すように、光ピックアップ６の側面部６Ａが他端側側壁部１２に接触した移動限界位置において、ラック３４の最端歯３４Ｂのみがピニオン３３Ａのピニオン歯に噛み合うように、光ピックアップ６、他端側側壁部１２、中間ギヤ３３及びラック３４の位置関係が定められている。
【００５２】
このため図１４（Ａ）に示すように、光ピックアップ６の移動限界位置においてピニオン３３Ａを矢印ｆ方向に回転させ、当該光ピックアップ６を矢印ｇに示す押し込み方向へ無理に駆動した場合、図１４（Ｂ）に示すように、ピニオン３３Ａのピニオン歯３３Ｃがラック３４の最端歯３４Ｂを押圧力Ｆ１で押圧する。
【００５３】
ここで、上述したように支持部３４Ｅはピニオン３３Ａの圧力角とほぼ等しい角度で傾斜していることから、押圧力Ｆ１は、片持ち梁である支持部３４Ｅの先端に対して、当該支持部３４Ｅの長手方向とほぼ直角に作用する。このような方向の押圧力に対する支持部３４Ｅの剛性は低いため、図１４（Ｃ）に示すように支持部３４Ｅは最端歯３４Ｂとともに変形して倒れ込み、これにより最端歯３４Ｂはピニオン３３Ａの歯先から逃れる。
【００５４】
かくしてラックアンドピニオン部７は、押込方向には容易に歯飛びを起こし、これによりラック３４及びピニオン３３Ａ間のロックを防止し得るようになされている。
【００５５】
これに対して光ピックアップ駆動装置１は、図１４（Ａ）に示す光ピックアップ６の移動限界位置において、ピニオン３３Ａを矢印ｊ方向に回転させ、当該光ピックアップ６を矢印ｋに示す引出方向に駆動した場合、図１５（Ａ）に示すように、ピニオン３３Ａのピニオン歯３３Ｄがラック３４の最端歯３４Ｂを押圧力Ｆ２で押圧する。
【００５６】
図１５（Ｂ）に示すようにこの押圧力Ｆ２は、支持部３４Ｅを長手方向に押圧する平行押圧力Ｆ３と、長手方向に対して直角に押圧する直角押圧力Ｆ４とに分力することができる。押圧力Ｆ２は支持部３４Ｅの長手方向に対して小さい角度で作用していることから、直角押圧力Ｆ４は平行押圧力Ｆ３に比べて極めて小さな値になる。
【００５７】
このようにピニオン歯３３Ｄの押圧力Ｆ２は、そのほとんどが支持部３４Ｅを長手方向に押圧する力として作用する。このような方向の押圧力に対する支持部３４Ｅの剛性は高いため、当該支持部３４Ｅはほとんど変形しない。このため、最端歯３４Ｂはピニオン３３Ａの歯先から逃れることなく押圧力Ｆ２をラック３４に伝達し、これによりラック３４は引出方向ｋに移動する。
【００５８】
そして図１５（Ｃ）に示すように、ラック３４の移動によって当該ラック３４の第２歯３４Ｃとピニオン３３Ａのピニオン歯３３Ｅとが噛み合い、これ以降は従来のラックアンドピニオンと同様に駆動力が伝達される。
【００５９】
かくしてラックアンドピニオン部７は、引出方向には歯飛びを起こすことなく確実に駆動力を伝達し得るようになされている。
【００６０】
（５）動作及び効果
以上の構成において、送り機構部８では、例えば図１１に示すように、光ピックアップ６と連結しているラック３４が、中間ギヤ３３のピニオン３３Ａと歯合し且つ当該ピニオン３３Ａを圧接するようにして、シャーシ２の所定位置に対して取付けられると、これに伴ってブラケット３５においては、シャーシ当接部３５Ｃがシャーシ２の断面２Ｂに当接した状態で、中間ギヤ３３を保持している水平板部３５Ａが矢印ｃ方向へ僅かに回動するので、シャーシ当接部３５Ｃと水平板部３５Ａとの間に介在する板ばね部３５Ｂが緩やかに撓む。
【００６１】
この結果、板ばね部３５Ｂにラック３４側方向（矢印ｅ方向）への弾性力が生じ、この弾性力によって水平板部３５Ａをラック３４側方向へ付勢することができるので、当該水平板部３５Ａによって保持されている中間ギヤ３３のピニオン３３Ａをラック３４に対して押し付けることができる。
【００６２】
かくするにつき、中間ギヤ３３のピニオン３３Ａとラック３４とを適切に歯合させることができ、この結果、当該ピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００６３】
以上の構成によれば、水平板部３５Ａと一体に形成されている板ばね部３５Ｂの弾性力によって水平板部３５Ａをラック３４側方向へ付勢することにより、当該水平板部３５Ａによって保持されている中間ギヤ３３のピニオン３３Ａをラック３４に対して押し付けることができ、かくしてピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００６４】
この結果、ラックやピニオンの構成部品が多くなってしまう従来構成と比べて格段と簡易な構成により、ピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００６５】
なお本実施の形態においては、図１０に示すように、水平板部３５Ａにおけるシャーシ押圧部３５Ｆの先端部分の突起３５Ｆ１によって、シャーシ２の部品取付面２Ａを押圧することにより、水平板部３５Ａを部品取付面２Ａから浮き上がらせた状態で維持するようにした。これにより水平板部３５Ａは、その裏面がシャーシ２の部品取付面２Ａとほとんど接せず摩擦が少ないので、板ばね部３５Ｂの弾性力によってラック３４側へ少しでも付勢されれば、中間ギヤ保持軸３５Ｅによって保持している中間ギヤ３３のピニオン３３Ａを、ラック３４に対して確実に押し付けることができる。
【００６６】
また本実施の形態の光ディスク駆動装置１は、図２〜図８について上述したように、軸４とシャーシ２の部品取付面２Ａとの取付誤差による高さ方向の変化を無くすことにより、光ピックアップ６と光ディスクの記録面との高さ方向の距離を一定に保持することができる。加えて、図９〜図１１について上述したように、中間ギヤ３３のピニオン３３Ａとラック３４とを適切に歯合させることにより、ピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。これにより光ディスク駆動装置１は、従来と比して格段と精度良く光ピックアップ１を移動制御することができる。この結果、この光ディスク駆動装置１を例えば光ディスク再生機に適用すれば、当該光ディスク再生機の再生性能を格段と向上させることができる。
【００６７】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する駆動手段としての駆動モータ３１を保持する保持部としての水平板部３５Ａと、当該水平板部３５Ａと一体に形成されている付勢部としての板ばね部３５Ｂとを具える送り装置として送り機構部８を適用し、この送り機構部８を、光ピックアップ６を駆動するための光ピックアップ駆動装置１に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この送り機構部８を、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）再生装置やＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）ドライブ装置等、この他種々の装置に適用するようにしても良い。
【００６８】
また上述の実施の形態においては、図９で示すような形状でなるブラケット３５を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の形状でなるブラケットを適用するようにしても良い。
【００６９】
例えば、図１及び図９と同一符号を付して示す図１６において、送り機構部４０は、上述の実施の形態における送り機構部８のブラケット３５と異なる形状のブラケット４１を有している。
【００７０】
このブラケット４１は、例えば図１７に示すように、１枚の金属製の板材がプレス加工されることにより形成されており、シャーシ２Ｘの部品取付面２ＸＡに対してその裏面が当接する水平板部４１Ａと、当該水平板部４１Ａの端部から垂直方向上方へ屈曲された後ラック３４のピッチ線に沿って延長するように形成された板ばね部４１Ｂとを有し、当該板ばね部４１Ｂの先端部分には、モータ保持板部４１Ｃ及び中間ギヤ保持板部４１Ｄが形成されている。
【００７１】
このモータ保持板部４１Ｃに対しては、２つの固定ねじ３１Ａによって、ウォーム３２を回転駆動する駆動モータ３１が固定されている。また中間ギヤ保持板部４１Ｄに垂設されている中間ギヤ保持軸４１Ｄ１は、かかるウォーム３２が歯合するウォームホイール３３Ｂ及びピニオン３３Ａからなる中間ギヤ３３の回転中心孔３３Ｃに挿通されており、これにより当該中間ギヤ３３を回転自在に保持するようになされている。
【００７２】
ところでこのブラケット４１は、図１８にも併せて示すように、水平板部４１Ａの裏面のみがシャーシ２Ｘの部品取付面２ＸＡと当接した状態で、当該水平板部４１Ａの端部から延長する係止部４１Ａ１が、シャーシ２Ｘの厚み方向に穿設された貫通孔２ＸＢに挿入されてカシメられているので、シャーシ２Ｘに対して強固に固定された状態となっている。
【００７３】
また図１７に示すように、シャーシ２Ｘ上にはブラケット４１の可動範囲を規制するための可動範囲規制孔２ＸＣが設けられており、当該可動範囲規制孔２ＸＣに対しては、モータ保持板部４１Ｃの側端部に形成されている突出部４１Ｅが挿入されている。これにより、光ピックアップ駆動装置１に対して大きな振動が与えられた場合であっても、駆動モータ３１及び中間ギヤ３３を保持するブラケット４１が部品取付面２ＸＡの垂直方向に大きく揺動してしまうことを防止することができ、かくしてブラケット４１の板ばね部４１Ｂ等が塑性変形してしまうことを確実に回避することができる。
【００７４】
以上の構成において、例えば図１６に示すように、光ピックアップ６と連結しているラック３４が、中間ギヤ３３のピニオン３３Ａと歯合し且つ当該ピニオン３３Ａを圧接するようにして、シャーシ２Ｘの所定位置に対して取付けられると、これに伴ってブラケット４１においては、中間ギヤ３３を保持している中間ギヤ保持板部４１Ｄとシャーシ２Ｘに固定されている水平板部４１Ａとの間に介在する板ばね部４１Ｂが緩やかに撓む。
【００７５】
この結果、板ばね部４１Ｂにラック３４側方向（矢印ｅｘ方向）への弾性力が生じ、この弾性力によって中間ギヤ保持板部４１Ｄをラック３４側方向へ付勢することができるので、当該中間ギヤ保持板部４１Ｄによって保持している中間ギヤ３３のピニオン３３Ａをラック３４に対して押し付けることができる。
【００７６】
かくするにつき、中間ギヤ３３のピニオン３３Ａとラック３４とを適切に歯合させることができ、この結果、当該ピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００７７】
以上の構成によれば、中間ギヤ保持板部４１Ｄと一体に形成されている板ばね部４１Ｂの弾性力によって中間ギヤ保持板部４１Ｄをラック３４側方向へ付勢することにより、当該中間ギヤ保持板部４１Ｄによって保持している中間ギヤ３３のピニオン３３Ａをラック３４に対して押し付けることができ、かくしてピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００７８】
この結果、ラックやピニオンの構成部品が多くなってしまう従来構成と比べて格段と簡易な構成により、ピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを除去することができる。
【００７９】
ところでブラケット４１は、図１８に示すように、係止部４１Ａ１がカシメられることによって、ラック３４が取付けられているシャーシ２に対して強固に固定されている。かくするにつき、ブラケット４１によって保持されている中間ギヤ３３と、シャーシ２に取付けられているラック３４との相対位置が、光ピックアップ駆動装置１に与えられた振動等によって、容易にずれてしまうことを防止することができる。この結果、中間ギヤ３３のピニオン３３Ａをラック３４に対して確実に押し付けることができるので、ピニオン３３Ａとラック３４との間におけるバックラッシュを一段と確実に除去することができる。
【００８０】
さらに上述の実施の形態においては、ピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する駆動手段としての駆動モータ３１を保持する保持部としての中間ギヤ保持板部４１Ｄ及びモータ保持板部４１Ｃと、当該中間ギヤ保持板部４１Ｄ及びモータ保持板部４１Ｃと一体に形成されている付勢部としての板ばね部４１Ｂとを具える送り装置として送り機構部４０を適用し、この送り機構部４０を、光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動装置１に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この送り機構部４０を、この他種々の装置に適用するようにしても良い。
【００８１】
さらに上述の実施の形態において、ラック３４が取付けられている取付基板としてのシャーシ２Ｘに対して固定されるための固定部分として係止部４１Ａ１を有する水平板部４１Ａを適用し、一方、固定部分と保持部との間に介在し、当該保持部をラック側へ付勢する付勢部分として板ばね部４１Ｂを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ラック３４が取付けられている取付基板としてのシャーシ２Ｘに対して固定されることができればこの他種々の構成でなる固定部分を適用しても良く、一方、固定部分と保持部との間に介在し、当該保持部をラック側へ付勢することができればこの他種々の構成でなる付勢部分を適用しても良い。
【００８２】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ラック及び当該ラックに歯合するピニオンを有する送り装置において、ピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する駆動手段を保持する保持部と、保持部と一体に形成されている付勢部とを具え、当該付勢部は、保持部をラック側へ付勢することにより、当該保持部によって保持されているピニオンをラックに対して押し付けるようにした。これにより、従来構成と比べて格段と簡易な構成により、ピニオンとラックとの間におけるバックラッシュを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ピックアップ駆動装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図２】軸固定構造の説明に供する略線的斜視図である。
【図３】軸の一端における固定の説明に供する略線的拡大図である。
【図４】軸の他端における固定の説明に供する略線的拡大図である。
【図５】軸の他端に作用する力の説明に供する略線図である。
【図６】軸の取り付け手順（１）を示す略線図である。
【図７】軸の取り付け手順（２）を示す略線図である。
【図８】軸の取り付け手順（３）を示す略線図である。
【図９】送り機構部及びブラケットの構造を示す略線図である。
【図１０】ブラケットの側面構造を示す略線図である。
【図１１】板ばね部が撓む様子を示す略線図である。
【図１２】ラックの構造を示す略線図である。
【図１３】移動限界位置におけるラックとピニオンの噛み合わせ状態を示す略線図である。
【図１４】押込時における先端歯とピニオンの噛み合わせ状態を示す略線図である。
【図１５】引出時における先端歯とピニオンの噛み合わせ状態を示す略線図である。
【図１６】他の実施の形態におけるブラケットの構造（１）を示す略線図である。
【図１７】他の実施の形態におけるブラケットの構造（２）を示す略線図である。
【図１８】カシメられている様子を示す略線図である。
【図１９】従来のラック及びピニオン（１）を示す略線図である。
【図２０】従来のラック及びピニオン（２）を示す略線図である。
【図２１】従来のラック及びピニオン（３）を示す略線図である。
【符号の説明】
１……光ピックアップ駆動装置、２……シャーシ、７……ラックアンドピニオン部、８……送り機構部、３１……駆動モータ、３２……ウォーム、３３……中間ギヤ、３４……ラック、３５……ブラケット、３５Ａ……水平板部、３５Ｂ……板ばね部、３５Ｃ……シャーシ当接部。
【図１】
2004318921.tif 000003
【図２】
2004318921.tif 000004
【図３】
2004318921.tif 000005
【図４】
2004318921.tif 000006
【図５】
2004318921.tif 000007
【図６】
2004318921.tif 000008
【図７】
2004318921.tif 000009
【図８】
2004318921.tif 000010
【図９】
2004318921.tif 000011
【図１０】
2004318921.tif 000012
【図１１】
2004318921.tif 000013
【図１２】
2004318921.tif 000014
【図１３】
2004318921.tif 000015
【図１４】
2004318921.tif 000016
【図１５】
2004318921.tif 000017
【図１６】
2004318921.tif 000018
【図１７】
2004318921.tif 000019
【図１８】
2004318921.tif 000020
【図１９】
2004318921.tif 000021
【図２０】
2004318921.tif 000022
【図２１】
2004318921.tif 000023