(57)【要約】【課題】経時変化や消耗品の交換等で得られる画像の濃度が初期段階から変動したり、用紙内の場所による出力濃度の違いが発生しても、安定した出力画像を得る。【解決手段】用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力し、出力された濃度調整用シート上のパッチを読み取り、読み取られたパッチの濃度から画像を形成する際の濃度変換特性を変更する。その際、濃度調整用シートは濃度の低い方から分散させて、ハイライト、ミドル、シャドー部が集中しないように用紙内に規則的にパッチを配置し、読み取ったこれらの各パッチの濃度の平均をその基準濃度の測定値として濃度変換特性を変更するようにした。【選択図】        図１１
2004226844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り手段と、画像出力手段とを備えた画像形成装置において、
用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された前記濃度調整用シート上のパッチを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取られたパッチの濃度から画像を形成する際の濃度変換特性を変更する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチは濃度の低い方から分散させて、ハイライト、ミドル、シャドー部が集中しないように用紙内に規則的に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力された濃度調整シートを画像読み取り手段で読み取り、前記制御手段は読み取られた前記基準濃度のパッチの濃度の平均値をその基準濃度の測定値とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、取得した各基準濃度とその基準濃度に対応するパッチの濃度の測定値から最小二乗法を用いて多項近似式を導き出すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記導き出された多項近似式と各測定値との差を変数として、前記多項近似式から離れた測定値を不正値として測定値から外し、残りの測定値で再度多項近似式を求めることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記求められた多項近似式から前記画像出力手段の濃度に合わせたガンマ曲線に濃度変換特性を変更することを特徴する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力し、
前記出力手段から出力された前記濃度調整用シート上のパッチを読み取り、
読み取った前記基準濃度のパッチの濃度の平均をその基準濃度の測定値とし、取得した各基準濃度とその基準濃度に対応するパッチの濃度の前記測定値から最小二乗法を用いて多項近似式を導き出し、
前記導き出された多項近似式と各測定値との差を変数として、前記多項近似式から離れた測定値を不正値として測定値から外し、残りの測定値で再度多項近似式を求め、
前記再度求められた多項近似式から前記画像出力手段の濃度に合わせたガンマ曲線に濃度変換特性を変更して画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力させる第１の手順と、
前記第１の手順で出力された前記濃度調整用シート上のパッチを読み取らせる第２の手順と、
第２の手順で読み取った前記基準濃度のパッチの濃度の平均をその基準濃度の測定値とし、取得した各基準濃度とその基準濃度に対応するパッチの濃度の前記測定値から最小二乗法を用いて多項近似式を導き出す第３の手順と、
第３の手順で導き出された多項近似式と各測定値との差を変数として、前記多項近似式から離れた測定値を不正値として測定値から外し、残りの測定値で再度多項近似式を求める第４の手順と、
第４の手順で再度求められた多項近似式から前記画像出力手段の濃度に合わせたガンマ曲線に濃度変換特性を変更して画像を形成させる第５の手順と、
がコンピュータで実行可能に構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読み取り装置を備えたプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置及び当該画像形成装置で使用される画像形成方法並びに当該画像形成方法を実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の発明として例えば特開２００１−２６８３８１公報記載の発明が公知である。この発明は、色合い、濃度の変動を抑え、また、ユーザにとって容易に精度良く調整を行うことを目的とし、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色の基準となるパッチを有する基準パッチ手段と、シアン、マゼンダ、イエローのうち少なくとも１色およびブラックのパッチを出力するパッチ出力手段と、前記パッチ出力手段によって出力されたパッチと前記基準パッチ手段の基準となるパッチとを比較する比較手段と、前記比較手段によって比較された結果に基づいて、出力するカラー画像の濃度調整を行う濃度調整手段と、前記パッチ出力手段によって出力された色以外の２色についてはグレーバランスの調整によって濃度調整を行うグレーバランス調整手段と、前記濃度調整手段による濃度調整後にブラックでのグレーのパッチ並びにシアン、マゼンダ、イエロー３色で作られたグレーのパッチおよびグラデーションをプリントし確認チャートを出力する確認手段と、を備え、前記確認手段が前記濃度調整手段による濃度調整が前記グレーバランス調整手段によるグレーバランスまたは前記比較手段による比較で濃度部分において正確でないと確認した部分があった場合、前記濃度調整手段は、濃度調整が正確でない部分の濃度に対して再度濃度調整を行うようにしたものである。
【０００３】
また、特開２００２−２３２７３０公報記載の発明も公知である。この発明は、調整時に調整者等が変わった場合でも、その変化に応じて調整ムラのないカラー画像出力装置のキャリブレーション方式を提供しようとするもので、ＣＭＹＫ４色の色材を用いてカラー画像を形成するカラー画像出力装置の濃度変動を補正する場合に、予め用意された試し刷りチャート上にカラーパッチをプリントし、基準単色濃度とＣＭＹＫ単色パッチの比較結果とグレーバランスのあったパッチの選択結果により濃度調整値を決定するカラー画像出力装置のキャリブレーション方式において、基準単色濃度およびＣＭＹＫ単色パッチの選択の正解値が判明した信頼度測定チャートを備えておき、第１段階として、調整者が選択した前記信頼度測定チャート上の正解と考えるパッチに対する前記正解値とのズレを登録手段に登録し、第２段階として、当該カラー画像出力装置を用いて前記試し刷りチャートにプリントして試し刷り完了チャートを作成し、第３段階として、前記登録手段に、調整者が前記試し刷り完了チャート上の正解と考えるパッチを選択して登録し、第４段階として、前記正解値とのズレおよび試し刷り完了チャート上で選択した結果から調整者のズレの傾向を求め、該ズレの傾向に応じて濃度調整値を決定するようにしたものである。
【０００４】
さらに、特開２００２−２３７９６０公報記載の発明も公知である。この発明は、高精度な濃度調整を行う画像出力装置及びそのキャリブレーション方法を提供しようとするもので、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色の色材を用いてカラー画像を形成する画像出力装置の濃度変動を、予め用意されたリファレンスチャート上にパッチをプリントし、基準濃度と単色パッチの比較結果により濃度調整値を決定する画像出力装置であって、前記基準濃度と同濃度のパッチを選択後、該選択結果に基づいて複数種のガンマカーブを作成するガンマカーブ作成手段と、前記作成されたガンマカーブを用いてＣＭＹＫ単色のグラデーションチャートを出力する出力手段と、前記出力されたグラデーションチャートにおいて、ＣＭＹＫのそれぞれで最適であるグラデーションチャートを選択された結果を登録する登録手段とを備えたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６８３８１公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−２３２７３０公報
【０００７】
【特許文献３】
特開２００２−２３７９６０公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように濃度調整用のパッチを印刷し、印刷結果に基づいて濃度調整を行うように個性されているが、前記各公知例では、同一濃度での印刷面内での位置による変動は考慮されておらず、位置による変動はないものとして扱われている。しかし、画像形成装置においては、経時変化や消耗品の交換等で得られる画像の濃度が初期段階から変動する。また、用紙内の場所による出力濃度の違いが発生する。そこで、各出力濃度の実際の濃度を測定しようとすると、画像形成装置が出力しうる階調数分の出力濃度で用紙全面に印刷し、あらゆる場所における濃度を測定する必要がある。
【０００９】
また、画像読み取り装置においては、装置により解像度・階調など読み取り性能は異なり、また、濃度調整シート内の各基準濃度で描画された部分を読み取っても均一な結果を得ることができない。さらに、出力および読み取りにおいては、安定した出力結果や読み取りデータを得ることは不可能であり、均一濃度で描画した部分であってもムラがあることがある。
【００１０】
そこで、本発明は、経時変化や消耗品の交換等で得られる画像の濃度が初期段階から変動したり、用紙内の場所による出力濃度の違いが発生しても、安定した出力画像を得ることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像読み取り手段と、画像出力手段とを備えた画像形成装置において、用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力する出力手段と、前記出力手段から出力された前記濃度調整用シート上のパッチを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取られたパッチの濃度から画像を形成する際の濃度変換特性を変更する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記パッチは濃度の低い方から分散させて、ハイライト、ミドル、シャドー部が集中しないように用紙内に規則的に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第１の手段において、前記出力された濃度調整シートを画像読み取り手段で読み取り、前記制御手段は読み取られた前記基準濃度のパッチの濃度の平均値をその基準濃度の測定値とすることを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、取得した各基準濃度とその基準濃度に対応するパッチの濃度の測定値から最小二乗法を用いて多項近似式を導き出すことを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、第４の手段において、前記制御手段は、前記導き出された多項近似式と各測定値との差を変数として、前記多項近似式から離れた測定値を不正値として測定値から外し、残りの測定値で再度多項近似式を求めることを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、第５の手段において、前記制御手段は、前記求められた多項近似式から前記画像出力手段の濃度に合わせたガンマ曲線に濃度変換特性を変更することを特徴する。
【００１７】
第７の手段は、用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力し、前記出力手段から出力された前記濃度調整用シート上のパッチを読み取り、読み取った前記基準濃度のパッチの濃度の平均をその基準濃度の測定値とし、取得した各基準濃度とその基準濃度に対応するパッチの濃度の前記測定値から最小二乗法を用いて多項近似式を導き出し、前記導き出された多項近似式と各測定値との差を変数として、前記多項近似式から離れた測定値を不正値として測定値から外し、残りの測定値で再度多項近似式を求め、前記再度求められた多項近似式から前記画像出力手段の濃度に合わせたガンマ曲線に濃度変換特性を変更して画像を形成することを特徴とする。
【００１８】
第８の手段は、用紙内の予め設定した位置に予め設定された基準濃度のパッチを複数形成した濃度調整用シートを出力させる第１の手順と、前記第１の手順で出力された前記濃度調整用シート上のパッチを読み取らせる第２の手順と、第２の手順で読み取った前記基準濃度のパッチの濃度の平均をその基準濃度の測定値とし、取得した各基準濃度とその基準濃度に対応するパッチの濃度の前記測定値から最小二乗法を用いて多項近似式を導き出す第３の手順と、第３の手順で導き出された多項近似式と各測定値との差を変数として、前記多項近似式から離れた測定値を不正値として測定値から外し、残りの測定値で再度多項近似式を求める第４の手順と、第４の手順で再度求められた多項近似式から前記画像出力手段の濃度に合わせたガンマ曲線に濃度変換特性を変更して画像を形成させる第５の手順とがコンピュータで実行可能にプログラム化されていることを特徴とする。
【００１９】
第１の手段によれば、画像形成装置に付属する画像読み取り装置を利用して、その時点での濃度を測定することにより、初期段階の出力濃度に変更することにより常に安定した出力画像を得ることが可能となる。
【００２０】
第２の手段によれば、濃度を測定するための１枚の濃度調整シートにおいて、前記パッチを濃度の低い方から分散させて、ハイライト、ミドル、シャドー部が集中しないように用紙内に規則的に配置することにより、測定値の多項近似式を求める際に場所による濃度の違いも吸収した多項近似式を得ることが可能となる。
【００２１】
第３の手段によれば、装置の解像度・階調などの読み取り性能に合わせて、濃度調整シート内の各基準濃度で描画された部分を読み取ったデータの平均をとり、その基準濃度の測定値とすることができる。
【００２２】
第４の手段によれば、得られたデータそのものを使用するのではなく、得られたデータから多項近似式を求めることにより、不確定要素による出力の違いや読み取りの違いを吸収して、１枚の濃度調整シートにより、画像形成装置の出力し得るすべての階調の濃度を導き出すことが可能になる。この階調は、濃度調整シート上の各パッチの平均濃度から得られる。
【００２３】
第５の手段によれば、多項近似式の各階調での値と実際の測定データとの差を変数とし、近似式から離れた値を不正測定値として扱い、残りの測定値から再度多項近似式を求めることにより、近似式の精度を上げることが可能となる。これにより、安定した出力結果や読み取りデータを得ることができる。
【００２４】
第６の手段によれば、第５の手段により得られる多項近似式を用いて画像出力手段の各階調の初期段階の濃度に変更することにより、安定した濃度の出力結果を得ることができる。その際、前記濃度変更操作を定期的に行うことにより、経時変化や消耗品の交換等で得られる画像の濃度が初期段階から変動しても、常に初期段階の濃度に設定することが可能になる。
【００２５】
第７の手段によれば、画像形成装置に付属する画像読み取り装置を利用して、その時点での濃度を測定することにより、初期段階の出力濃度に変更することにより常に安定した出力画像を得ることが可能となる。
【００２６】
第８の手段によれば、画像形成装置の制御装置にダウンロードすることにより、画像形成装置に付属する画像読み取り装置を利用して、その時点での濃度を測定することにより、初期段階の出力濃度に変更することにより常に安定した出力画像を得ることが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成装置の概略構成を示す図、図２は図１に示した画像形成装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
以下、本実施形態に係る画像形成装置について説明する。
自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）１にある原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部３０上のスタートキーが押下されると、一番下の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。画像読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ７によって原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５は搬送モータ２６によって駆動される。
【００３０】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。画像読み取りユニット５０によって読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ６０に排出される。
【００３１】
後処理装置のフィニシャ６０は、本体の排紙ローラ１９によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ６２方向と、ステープル処理部方向へに導くことができる。切り替え板６１を上に切り替えると、搬送ローラ６３を経由して通常排紙トレイ６４側に排紙し、切り替え板６１を下方向に切り替えると、搬送ローラ６５，６７を経由して、ステープル台６８に搬送することができる。
【００３２】
ステープル台６８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー６９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ６６によって綴じられる。ステープラ６６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ７０に収納される。
【００３３】
一方、通常の排紙トレイ６４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部６４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分ける機能を有する。
【００３４】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ６４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪４１を上側にセットすることにより、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪４１を下側にセットし、排紙トレイ６４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００３５】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７はメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される。
【００３６】
図２はメインコントローラを中心に、制御装置を図示したものである。メインコントローラ２０は画像形成装置全体を制御する。メインコントローラ２０には、紙搬送等に必要なメインモータ２５、各種クラッチ２１〜２４が接続されている。また、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定入力制御を行う操作部３０、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う制御等を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）１、等の分散制御装置が接続されている。前記表示は液晶ディスプレイ３１を介して行われ、オペレータからの機能設定入力はキー入力装置３２によって行われる。各分散制御装置とメインコントローラ２０は必要に応じて機械の状態、動作司令のやりとりを行っている。各分散制御装置が実行する制御プログラムは各分散制御装置内部のＲＯＭに格納されている。メインコントローラ２０にはメモリ８０が接続されており、メモリ８０には、パターンデータをはじめ、制御に必要なデータが格納されている。
【００３７】
再び図１を用いて画像形成装置における画像読み取りから画像の書き込みまでの動作を説明する。
【００３８】
画像読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、ミラー５２，５５，５６、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ及び第２キャリッジは２対１の相対速度で機械的に走査される。
【００３９】
この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向の位置が設定される。
【００４０】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー４８で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。
【００４１】
レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レンズ５９を通り、ミラー４８で折り返され、感光体１５面上に集光結像する。
【００４２】
偏向されたレーザ光５７は感光体１５が回転する方向と直交する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタより出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体１５の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００４３】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。
【００４４】
このような画像形成装置において、図３に示す画像調整シート１００を画像形成装置から出力させる。この画像調整シート１００のパターンは前記メモリ８０に予め格納され、キー入力装置３２からキー入力によりパターン出力指示があった場合に出力される。なお、キーは液晶ディスプレイ３１上に重畳されたタッチパネルなどのソフトキーから構成され、液晶表示面に指示にしたがって入力要素及び入力位置が変わる。画像調整シート１００は用紙内の場所による濃度の違いがあるため、紙端から濃度の低い方から順番に描画するのではなく、図３のように濃度の低い方から分散させて、ハイライト、ミドル、シャドー部が集中しないように、各基準濃度が配置されている。
【００４５】
図３の画像調整シート１００内の１つの基準濃度の描画領域（パッチ）１０１を読み取ったものが図４である。この部分を６００ｄｐｉ，２５６階調の画像読み取り装置で、すなわちこの実施形態の場合は画像読み取りユニット５０で読み取った場合のヒストグラムは図５のような結果となる。このヒストグラムの平均は、
１３３．７３（２５６階調）＝５２．４％
となる。画像読み取りユニット５０からの情報は、読み取ったデータの各ピクセルの２５６階調での値を合計し、全ピクセル数で割ることにより得られる。すべてのパッチに対してそれぞれの濃度の平均値を取り出す。これにより各パッチの階調が平均濃度により求められる。この処理はメインコントローラ２０で実行される。
【００４６】
計測データの解析は以下のようにして行われる。
【００４７】
図６は計測された出力濃度と測定値との関係を表形式で示す図、図７は前記関係をグラフ形成で示す図である。ｘは画像形成装置からパッチを出力するときの出力濃度、ｙは出力されたパッチを読み取って得られた測定値である。ここで、出力濃度ｘと測地値ｙから最小二乗法を利用して近似式を導き出す。
【００４８】
図６の例の近似式は以下のとおりとなる。次数は合わせたい初期状態のガンマ曲線の次数に合わせ、ｙ切片は０とする。
【００４９】
2004226844.tif 000003
ただし＾はｘの４乗というように累乗を示す（以下、同様）。図７における多項式は近似式（１）に対応する。
【００５０】
一方、出力および読み取りの際に、何らかの不確定要素により計測したデータが不正な場合がある。これらの不正値を取り除くことにより、より正確な現状の濃度データを得ることができる。そこで、上記近似式（１）のｘに出力濃度を入れて、得られた結果を近似値ｚとする。この近似値ｚから測定値の差を変数として、標準偏差σを求める。上記例では、
σ＝０．９９７
となる。ここで、変数が±２σ以外の値を不正値として扱う。この標準偏差σに乗算する±２の値は画像形成装置および画像読み取り装置それぞれの安定性により変動させる。図６の中では３つの濃度で±２σを超える値となり、これらを不正値として扱う。図８で黒丸で示した値が不正値である。これらの不正値を除去すると、図９に示すグラフとなる。
【００５１】
また、不正値の除去を行った測定値に基づいて再度最小二乗法を用いて近似式を導き出すこともできる。上記例では、
2004226844.tif 000004
となる。
【００５２】
このようにして不正値を除去した計測データから導き出した多項近似式を現状の濃度データとして扱う。すでに、初期状態のガンマ曲線、すなわち画像形成装置に合わせたガンマ曲線を画像形成装置に保持させておき、現状の濃度データで初期状態のガンマ曲線に合わせる。図１０は上記例での初期値（ガンマ曲線）と不正値を除去した計測データの近似曲線（現状の濃度データ）を示す。図１１に図１０の一部を拡大して示す。
【００５３】
図１０から分かるように現状の濃度では、濃度５０％のときに４８．３％の出力が得られるが、初期値では、５２．４％の出力を期待している。入力が５０％の時には、入力５３．３％での出力を得るように調整する。同様に、すべての階調において調整を行う。このように調整をすることにより、初期状態と同じ出力結果を得ることができる。
【００５４】
従って、画像調整シートの出力と、画像調整シートの読み取りを定期的に行って前記調整を行えば、常に初期状態での濃度で画像出力が可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、他のコンピュータや濃度計等を使用しなくてもその機器のみで濃度を調整し、経時変化や消耗品の交換による濃度の変化を吸収して、常に初期状態の機器に合わせて調整されたガンマ曲線に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置から出力される画像調整シートを示す図である。
【図４】図３の画像調整シートの１つの基準濃度の描画領域を読み取った状態を示す図である。
【図５】図４の読み取り結果をヒストグラムとして示す図である。
【図６】読み取った画像から得られる出力濃度と測定値との関係を表形式で示す図である。
【図７】図６の関係をグラフとして示す図である。
【図８】何らかの不確定要素が入った不正値を示す図である。
【図９】図８から不正値を除去した状態を示す図である。
【図１０】初期状態のガンマ曲線と不正値を除去した計測データの近似曲線を示す図である、
【図１１】図１０の一部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
２０  メインコントローラ
３０  操作部
４９  画像処理ユニット
５０  画像読み取りユニット
８０  メモリ
【図１】
2004226844.tif 000005
【図２】
2004226844.tif 000006
【図３】
2004226844.tif 000007
【図４】
2004226844.tif 000008
【図５】
2004226844.tif 000009
【図６】
2004226844.tif 000010
【図７】
2004226844.tif 000011
【図８】
2004226844.tif 000012
【図９】
2004226844.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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