(57)【要約】【課題】キャッピング時に樹脂容器６がキャップと共に回転してしまうことを確実に防止し、かつ、容器６の表面に傷が付かないようにする。【解決手段】回転体１８の外周に、開閉する一対のグリップ部材２、４を備えた容器保持手段１が設けられている。この容器保持手段１によって保持された容器６の上方にキャップを保持して回転しつつ下降するキャッピングヘッドが配置されている。両グリップ部材２、４の互いに向かい合う当接面１２、１４に、容器６の外面に押し付けられる突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが設けられている。これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、上下方向に延びており、先端面が下方に向かうに従って容器６から離れるテーパ状になっている。しかも、容器６に押し付けられる部分が上下方向に２．５ｍｍ以上の長さを有している。【選択図】　　　　図１
2004123181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
首部にフランジ部を有する樹脂容器を吊り下げ支持した状態でキャップを巻き締めするキャッピング装置において、
一対のグリップ部材により前記フランジ部の下方を把持して前記容器を吊り下げ支持する容器把持手段を備え、
前記グリップ部材の少なくともいずれか一方に、上下方向に所定の長さを有し、把持手段の把持力によって容器の首部に押し付けられる突起を設け、この突起を容器の首部周面に押し付けて把持することにより、キャップを巻き締める際の容器の供回りを防止することを特徴とするキャッピング装置。
【請求項２】
前記容器把持手段は、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成され、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないことを特徴とする請求項１に記載のキャッピング装置。
【請求項３】
前記容器把持手段は、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成され、これら両グリップ部材には、把持している容器の中心を基準として、回転体の外周側と内周側にそれぞれ突起が配置されており、回転方向後方側のグリップ部材には、内周側の突起が設けられていないことを特徴とする請求項１に記載のキャッピング装置。
【請求項４】
前記突起は、その先端がキャップの巻き締め方向と逆方向に向けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のキャッピング装置。
【請求項５】
前記突起は、上下方向に少なくとも２．５ｍｍの長さで容器の首部に押し付けられることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のキャッピング装置。
【請求項６】
前記突起は、上部から下部に向かって容器から離れるテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、キャッピング装置に係り、特に、首部の回りにフランジが形成されている樹脂容器を、吊り下げた状態で支持している間にキャップを回転させて巻き締めを行うキャッピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＥＴボトル等の樹脂容器は、通常、首部の周囲に形成したフランジ部の下面側を支持して、吊り下げた状態で搬送している。この樹脂容器のフランジよりも上方の口部には、外周面に雄ねじが形成されており、この雄ねじに噛み合う雌ねじが形成されたキャップを前記口部に嵌合し、回転させることにより巻き締めるようになっている。キャッピング時には、容器のフランジの下側を容器保持手段によって支持した状態で、前記キャップを保持したキャッピングヘッドを回転させつつ下降させることにより、前記容器の口部に巻き締めるようになっている。
【０００３】
前記キャッピングヘッドによってキャップを回転させて巻き締めを行う際に、容器がキャップとともに回転してしまうと、キャップを容器に対して設定された締め付けトルクで締結することができない。そこで、前記容器保持手段は、容器を支持するとともにキャッピング時にはその容器の回転を規制するようになっている。
【０００４】
びん等の硬質容器の場合には、グリッパ等の容器保持手段によって容器の胴部をしっかりと掴んで保持することにより、キャッピング時の容器の供回りを防止することができるが、樹脂容器の場合には、胴部の肉厚が薄いためこの部分を強い力で押圧すると変形してしまい、内部に充填された液体がこぼれてしまう。そこで、容器の首部に形成されたフランジ部の下面側を支持する容器保持手段に突起を設け、この突起を容器の表面にくい込ませてキャッピング時の容器の回転を規制するようにしている。
【０００５】
前述のようにキャッピング時に容器の回転を規制するために、従来は、容器を保持するスターホイールのポケットの周囲に、上向きの突起を形成し、容器に上方から荷重をかけて、その首部外周に形成されたフランジ部の下面側に前記突起をくい込ませるようにしている（特許文献２、第２頁第３欄第７行ないし第１３行および第４図、第５図参照）。
【０００６】
前記特許文献２に記載された従来の構成では、スターホイールのポケットの周囲に形成された上向きの突起を、容器のフランジ部の下面に確実にくい込ませるためには、キャップに対して必要以上の荷重をかけなければならず、ねじ飛びを起こすおそれがあった。
【０００７】
そこで、スターホイールのポケットの内周面に突起を設けて、容器のフランジよりも下部の外周面に突き当てて容器の供回りを防止するようにしたキャッピング装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特公平４−３６９５７号公報（第３頁第５欄、第２図、第３図）
【特許文献２】
実公平８−６７９４号公報（第２頁第４欄、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記各特許文献に記載された構成では、スターホイールのポケットの内周面に突起を設けてあり、容器の供回りを防止できる程度にこの突起を容器の外面に押し付けるためには、スターホイールのポケットに保持されている容器の外周側を案内するために設けられている外周ガイドを、通常よりもスターホイール側に接近させて配置する必要がある。しかしながら、このように外周ガイドをスターホイールに接近させて配置して、容器をスターホイールのポケット側に押し込もうとすると、外周ガイドによって容器の首部周面に擦れ傷がついてしまうおそれがあった。
【００１０】
また、縦方向の突起を容器の外周面に押し付けてこの容器の供回りを規制するためには、突起に一定以上の長さが必要であるが、特許文献２のような構成の場合には、突起の長さが長いと、フランジから遠い位置まで延びる縦長の傷が付いてしまう。このような傷が付くと、傷が目立って見た目が悪いだけでなく、この容器を購入した消費者が、開栓する際にけがをしてしまうおそれがあった。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャッピング時の容器の供回りを確実に規制することができ、しかも、容器に不必要な傷を付けるおそれのないキャッピング装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明に係るキャッピング装置は、首部にフランジ部を有する樹脂容器を吊り下げ支持した状態でキャップを巻き締めするものであって、一対のグリップ部材により前記フランジ部の下方を把持して前記容器を吊り下げ支持する容器把持手段を備えており、さらに、前記グリップ部材の少なくともいずれか一方に、上下方向に所定の長さを有し、把持手段の把持力によって容器の首部に押し付けられる突起を設け、この突起を容器の首部周面に押し付けて把持することにより、キャップを巻き締める際の容器の供回りを防止するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係るキャッピング装置では、容器把持手段を構成する一対の開閉するグリップ部材で容器を把持するようになっており、この容器把持手段の把持力によってグリップ部材に設けられた突起を容器に押し付けるようにしているので、従来のキャッピング装置のように固定の外周ガイドによって押し付ける場合のような摩擦がないので、容器の外面に擦り傷等ができるおそれがない。
【００１４】
また、請求項２に記載に発明に係るキャッピング装置は、前記容器把持手段が回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成されており、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないことを特徴とするものである。
【００１５】
一対のグリップ部材によって容器を把持してキャッピングを行った後、回転体の回転中に両グリップ部材を開放して容器を次の容器把持手段等に引き渡す場合には、回転方向後方側のグリップ部材が引き渡し直前まで容器に接触することになるので、回転方向後方側のグリップ部材に突起が設けられていると、容器の外面を傷つけるおそれがあるが、この発明に係るキャッピング装置では、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないので、キャッピング後に、回転体が回転しつつグリップ部材を開放して把持していた容器を次の容器把持手段に引き渡す際に、容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記容器把持手段が、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成されており、これら両グリップ部材には、把持している容器の中心を基準として、回転体の外周側と内周側にそれぞれ突起が配置されており、回転方向後方側のグリップ部材には、内周側の突起が設けられていないことを特徴とするものである。
【００１７】
前記請求項２に記載の発明について説明したように、回転方向後方側のグリップ部材に突起が設けられていると、両グリップ部材を開放して容器を引き渡す際に傷を付けてしまうおそれがあるが、特に、回転方向後方側のグリップ部材の、容器の中心位置よりも内周側の突起が容器に傷を付けるおそれがある。しかしながら、この請求項３に記載した発明に係るキャッピング装置では、回転方向後方側のグリップ部材の内周側には突起が設けられていないので、容器を次の容器把持手段に引き渡す際に容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記突起が、その先端がキャップの巻き締め方向と逆方向に向けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明に係るキャッピング装置では、突起の先端がキャップの巻き締め方向と逆方向を向いているので、突起の先端がキャップの中心方向を向いている場合や、キャップの巻き締め方向と同方向を向いている場合よりも、キャッピングヘッドによる巻き締め時にキャップの表面にくい込みやすく、容器の供回りを確実に止めることが出きる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記突起が、上下方向に少なくとも２．５ｍｍの長さで容器の首部に押し付けられることを特徴とするものである。
【００２１】
容器保持手段の突起を容器に押し付けて、容器の供回りを規制するためには、例えば、円錐形のピンのような突起では、保持している容器が不安定であるが、この請求項５に記載の発明に係るキャッピング装置では、突起を上下方向に２．５ｍｍ以上の長さで容器の外面に押し付けるようにしているので、上下方向の安定性を持たせて容器を保持することができ、遠心力によるふらつきを防止することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記突起が、上部から下部に向かって容器から離れるテーパ状に形成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
この発明に係るキャッピング装置では、突起の上部が容器に強く押し付けられ、下部側に行くほど容器に対して押し付けられる力が弱くなり、または、全く押し付けられない状態になるので、容器のフランジから離れた位置にはあまり傷が付かず、開栓する消費者がけがをするおそれが減少する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャッピング装置に設けられた容器把持手段（この実施の形態では容器把持装置と呼ぶ）の平面図、図２は前記容器把持装置によって容器を掴んだ状態を示す図である。この容器把持装置１は、一対のグリップ部材２、４を備えており、これらグリップ部材２、４間に容器６を把持する。容器把持装置１によって把持される容器６は、ＰＥＴボトル等の樹脂製容器であり、上端の口部６ａ外周に雄ねじが形成され、その下方の首部６ｂにはフランジ部６ｃが設けられている。
【００２５】
前記容器把持装置１の一対のグリップ部材２、４は、二本の直立したグリッパ軸８、１０の上端にそれぞれ取付けられ、両グリッパ軸８、１０が互いに逆方向に回転することにより水平面内で開閉動作する。これら両グリップ部材２、４は、揺動端（図１の左端）側に互いに向かい合う当接部１２、１４を有しており、閉じた状態になったときに、各当接部１２、１４を前記樹脂容器６のフランジ部６ｃの下方側（首部６ｂ）の外周に圧接させてこの容器６を挟持するようになっている。
【００２６】
これら一対のグリップ部材２、４を備えた容器把持装置１は、後に説明するように、回転体１８の外周部に設けられており（図３参照）、回転体１８の回転移動中に回転方向の前後に開閉して、これら両グリップ部材２、４間に導入された容器６を把持し、また、解放する。
【００２７】
各グリップ部材２、４の樹脂容器６への当接部１２、１４は、それぞれほぼ「く」字状の２つの面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂを有しており、これら各面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂに、容器６の首部６ｂに押し付けられて容器６の回転を規制する突起１６が設けられている。回転方向の前方側に位置しているグリップ部材（図１および図３の上方に位置するグリップ部材）２は、前記二つの面１２ａ、１２ｂのそれぞれに突起１６ａ、１６ｂが設けられ、一方、回転方向後方側に位置しているグリップ部材（同図の下方に位置するグリップ部材）４は、二つの面１４ａ、１４ｂのうちの一方１４ａにだけ突起１６ｃが設けられている。
【００２８】
各当接部１２、１４を構成するく字状の二つの面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂは、一対のグリップ部材２、４によって保持された樹脂容器６の中心（図１中に符号Ｏ１で示す位置）を基準として、回転体１８の外周側（図１の左側）と内周側（図１の右側）にそれぞれ位置しており、回転方向後方側のグリップ部材４には、二つの面１４ａ、１４ｂのうち容器６の中心Ｏ１よりも外周側に位置している面１４ａには突起１６ｃが形成され、容器６の中心Ｏ１よりも内周側に位置している面１４ｂには突起が設けられていない。
【００２９】
前記容器把持装置１の両グリップ部材２、４に保持されて回転体１８の回転方向へ移送される樹脂容器６に対し、図示しないキャッピングヘッドに保持されたキャップが巻き締められる。このキャップは、図示しないが、その内周面に、前記容器６の口部６ａ外周に設けられている雄ねじに噛み合う雌ねじが形成されている。キャッピングヘッドが前記キャップを保持して回転しつつ下降することにより、容器口部６ａの雄ねじにキャップの雌ねじを巻き締めする。このキャッピング時のキャップの回転方向が図１の矢印Ｒ１で示す方向であり、前記各突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、その先端が、キャップの回転方向と逆方向を向いている。つまり、図１に示すように、キャップの回転方向Ｒ１が時計回り方向の場合には、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端は反時計回り方向を向いている。
【００３０】
前記両グリップ部材２、４の当接面１２、１４に設けられている各突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、平面形状としては、図１に示すように尖った先端部をキャップの巻き締め方向Ｒ１と逆方向に向けている。そして、上下方向では、図２に示すように、縦方向に必要な長さを有している。これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端面は、上端部が最も容器６に接近し、下方に行くに従って容器６から遠ざかるテーパ状になっている。
【００３１】
これら各突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、樹脂容器６を保持する際には、上部ほど容器６の外面に強く押し付けられ、下部に向かうに従って押し付けられる力が弱くなり、最も下部では容器６に全く接触しないか、または極めて弱い力で接する。
【００３２】
突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが容器６の外面に押し付けられる部分の長さＬ１（図２参照）が、少なくとも２．５ｍｍ以上あると、容器６を安定して把持することができ、遠心力によるふらつきを防止することができる。ただし、この長さＬ１が必要以上に長すぎる場合には、容器６を安定して保持することはできるが、容器６の外面に突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃを押し付けることによりできる傷が上下方向に長くなり、フランジ部６ｃから遠く離れた位置まで傷付いてしまう。このようにフランジ６ｃの下方まで延びる傷ができると、商品としての見た目が悪く、また、この容器６を購入した消費者が開栓しようとしたときに、けがをしてしまうおそれがあるので、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃを容器６の外面に押し付ける長さは２．５ｍｍ以上必要であるが、２．５ｍｍを大幅に越えるものでないことが好ましい。なお、前記実施の形態では突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの容器６に押し付けられる部分の長さＬ１を２．５ｍｍ以上としているが、３ｍｍ前後とすることが望ましい。
【００３３】
図４および図５は、前記容器把持装置１が設けられたキャッピング装置を示すもので、これらの図により前記一対のグリップ部材２、４を開閉する機構について説明する。中央の直立した回転軸２０の上部に回転体１８を構成する回転テーブル２２が固定されて一体的に回転する。この回転テーブル２２に、前記各グリップ部材２、４がそれぞれ取付けられているグリッパ軸８、１０が回転自在に支持されている。一対のグリッパ軸８、１０の一方８（以下、第１グリッパ軸と呼ぶ）の下端には、第１の歯車２４がキーを介して固定され、他方のグリッパ軸１０（以下、第２グリッパ軸と呼ぶ）の下部の、前記第１歯車２４と同一の高さには、第２の歯車２６がキーを介して固定されており、これら両歯車２４、２６が互いに噛合っている。
【００３４】
第１グリッパ軸８の第１歯車２４は、この歯車２４と前記回転テーブル２２の下面との間に張られたスプリング２８によって、常時、図５の反時計回り方向に回転するように引かれている。従って、この第１歯車２４が固定されている第１グリッパ軸８と、第１歯車２４に噛合う第２歯車２６が固定された第２グリッパ軸１０とは、前記スプリング（第１スプリング）２８によって、常に両グリップ部材２、４が開く方向に回転する力が加えられている。
【００３５】
第２グリッパ軸１０の下端には、第１のレバー３０がキーを介して固定され、さらに、この第１レバー３０と前記第２歯車２６との間に第２レバー３２が回転自在に嵌合している。これら第１レバー３０と第２レバー３２との間には、第２のスプリング３４が介装され、常時、両レバー３０、３２を互いに反発する方向に付勢している。
【００３６】
前記直立した回転軸２０の下部の外周側には、固定テーブル３６が配置され、ボールベアリング３８によって前記回転軸２０を回転自在に支持している。この固定テーブル３６の上面内周寄りに、グリップ部材２、４を開閉させるグリッパカム４０が形成されている。前記第２レバー３２にはカムフォロア４２が設けられており、このカムフォロア４２を前記グリッパカム４０に圧接した状態で、前記回転テーブル２２が回転すると、このグリッパカム４０の形状に応じてカムフォロア４２が移動し第２レバー３２が揺動するようになっている。
【００３７】
第２レバー３２のカムフォロア４２をグリッパカム４０に圧接させる構成を説明すると、前記第１スプリング２８によって第１歯車２４が図５の反時計回り方向に回転力が加えられ、この第１歯車２４に噛合う第２歯車２６が逆方向、すなわち図５の時計回り方向に回転力が加えられ、第２歯車２６とともに第２グリッパ軸１０が時計回り方向の回転力を加えられる。さらに、第２グリッパ軸１０に固定された第１レバー３０が同方向に回転され、この第１レバー３０に対し第２スプリング３４によって反発する方向に付勢されている第２レバー３２が揺動してカムフォロア４２をグリッパカム４０に押し付けている。
【００３８】
また、回転テーブル２２の回転に伴なって、カムフォロア４２がグリッパカム４０上を移動すると、前述の説明と逆方向に力が伝達されて両グリップ部材２、４が開閉される。従って、カムフォロア４２がグリッパカム４０の低部領域４０ａを移動している間は、両グリップ部材２、４が開放し、カムフォロア４２がグリッパカム４０の大径領域４０ｂに移動すると、両グリップ部材２、４が互いに接近して容器６をグリップすることができる。
【００３９】
以上の構成に係るキャッピング装置に設けられた容器把持装置１の作動について説明する。グリッパカム４０の低部領域４０ａを第２レバー３２のカムフォロア４２が移動している間は、カムフォロア４２が内周側に位置しているので、前述のように両グリップ部材２、４が開放している。両グリップ部材２、４が開放している間に、フランジ部６ｃの上方を把持する容器把持手段を備えた図示しない供給ホイールから吊り下げ支持された状態で樹脂容器６が供給され、この容器６の首部６ｂが、開放している前記両グリップ部材２、４間に挿入される。このとき両グリップ部材２、４は、供給された容器６のフランジ部６ｃの僅かに下方に位置している。
【００４０】
回転テーブル２２の回転に伴ってカムフォロア４２がグリッパカム４０の大径領域４０ｂに移動すると、両グリップ部材２、４が閉じて、当接部１２、１４が容器６のフランジ部６ｃよりも下方の首部６ｂに圧接される。両グリップ部材２、４の当接部１２、１４には突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが形成されており、これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端が容器６の首部６ｂ外面に押し付けられて、容器６を強固に保持して吊り下げ支持する。
【００４１】
グリップ部材２、４に保持されている容器６の上方には、グリップ部材２、４と一体的に移動する図示しないキャッピングヘッドが昇降、かつ回転可能に配設されており、キャップを保持して回転しつつ下降することにより、そのキャップを容器６の口部６ａに被せた後巻き締めをする。樹脂容器６は両グリップ部材２、４の突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが表面に強く押し付けられた状態で保持されているので、キャップの回転に共回りすることがない。特に、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端がキャップの回転される方向Ｒ１と逆方向を向いているので、キャップの回転に伴って樹脂容器６が回転しようとすると、これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが樹脂容器６の表面にくい込む状態になり、強力に樹脂容器６の回転を規制することができ、設定された閉栓トルクで確実に締め付けることができる。
【００４２】
また、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端は、上下方向にテーパ状になっているので、上部は深く樹脂容器６の表面にくい込み、下部は押し付けられていないので、樹脂容器６のフランジ部６ｃの下方に付けられる傷の上下方向の長さが短いため、目立つことはなく、開栓する際にけがをするおそれもない。さらに、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端が上下方向にテーパ状になっているが、樹脂容器６に強く押し付けられる部分の長さＬ１が２．５ｍｍ以上確保されているので、上下方向に安定して樹脂容器６を保持することができ、吊り下げ支持した状態で回転体１８の回転方向へ高速に移動させたときの遠心力によるふらつきを防止することができる。
【００４３】
キャップを締め付けた後、容器把持装置１の両グリップ部材２、４は、第２レバー３２のカムフォロア４２が再びグリッパカム４０の低部領域４０ａに移動することにより開放する。両グリップ部材２、４が開放して離された容器６は、他の回転体のネック搬送を行う容器保持手段に引き渡され（図３の左側のグリップ部材２、４参照）、またはコンベヤに引き渡される（同図の下側のグリップ部材２、４参照）。このように両グリップ部材２、４が開放して樹脂容器６を排出する際に、回転方向後方側のグリップ部材４には、回転体１８の内部側に位置する面１４ｂに突起が設けられていないので、受け渡し時に樹脂容器６の表面が突起によって傷つけられるおそれがない。
【００４４】
なお、この実施の形態では、両グリップ部材２、４の各当接面１２、１４のうち回転方向後方側のグリップ部材４の、内周側の面１４ｂにだけ突起を設けないようにしたが、回転方向後方側のグリップ部材４の当接面１４には突起を全く設けないようにしてもよい。また、回転方向後方側のグリップ部材４の、容器６の中心Ｏ１よりも内周側の面にも突起を設けるようにしてもよい。ただし、両グリップ部材２、４の当接面１２、１４のそれぞれ二つの面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにすべて突起を設けた場合には、両グリップ部材２、４を開放して樹脂容器６を他の容器保持手段に引き渡す際に、樹脂容器６の外面を傷つけるおそれが高くなり、また、回転方向後方側のグリップ部材４には全く突起を設けない場合には、樹脂容器６を傷つけるおそれは低下するが、樹脂容器６の供回りを防止するための保持力が不足するおそれがある。従って、この実施の形態の構成が、樹脂容器６を傷つけるおそれが少なく、しかも、充分な容器保持力を得ることができるので、最も好ましい。
【００４５】
また、前記実施の形態では、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端の向きを、キャップの巻き締め方向Ｒ１と逆の方向に向けるようにしたが、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端を樹脂容器６の中心方向Ｏ１を向けるようにした場合、あるいは、キャップの巻き締め方向Ｒ１と同方向を向けるようにした場合でも、樹脂容器６を保持してキャップの巻き締めの際に共回りしないようにすることができるが、この実施の形態のように、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端をキャップの回転方向Ｒ１と逆方向に向けておけば、グリップ部材２、４の把持力を小さくしても確実に容器６の回転を阻止することができる。
【００４６】
さらに、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端の上下方向の形状をテーパ状にしたが、先端を鉛直方向に向けるように形成してもよい。この場合には、樹脂容器６の外面に付く傷ができるだけ短くなるように、容器６を安定して保持するために必要な２．５ｍｍを大きく越えない長さにすることが好ましい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、首部にフランジ部を有する樹脂容器を吊り下げ支持した状態でキャップを巻き締めするキャッピング装置において、一対のグリップ部材により前記フランジ部の下方を把持して前記容器を吊り下げ支持する容器把持手段を備え、前記グリップ部材の少なくともいずれか一方に、上下方向に所定の長さを有し、把持手段の把持力によって容器の首部に押し付けられる突起を設け、この突起を容器の首部周面に押し付けて把持することにより、キャップを巻き締める際の容器の供回りを防止するようにしたので、容器を確実に保持して、キャッピング時にキャップとともに容器が回転してしまうことを防止することができ、しかも、従来のキャッピング装置のように固定の外周ガイドによって押し付ける場合のような摩擦がないので、容器の外面に擦り傷等が出きるおそれがない。
【００４８】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記容器把持手段は、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成され、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないので、キャッピング後に、回転体が回転しつつグリップ部材を開放して把持していた容器を次の容器保持手段に引き渡す際に、容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００４９】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成され、これら両グリップ部材には、把持している容器の中心を基準として、回転体の外周側と内周側にそれぞれ突起が配置されており、回転方向後方側のグリップ部材には、内周側の突起が設けられていないので、容器の受け渡しを行う際に、容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００５０】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記突起は、その先端がキャップの巻き締め方向と逆方向に向けられているので、キャッピングヘッドによる巻き締め時にキャップの表面にくい込みやすく、容器の供回りを確実に止めることが出きる。
【００５１】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記突起は、上下方向に少なくとも２．５ｍｍの長さで容器の首部に押し付けられるようになっているので、上下方向に安定して容器を把持することができ、遠心力によるふらつきを防止することができる。
【００５２】
また、請求項６に記載の発明は、前記突起が、上部から下部に向かって容器から離れるテーパ状に形成されているので、突起の上部が容器に強く押し付けられ、下部側に行くほど容器に対して押し付けられる力が弱くなり、または、全く押し付けられない状態になるので、容器のフランジから離れた位置にはあまり傷が付かず、従って、傷が目立つことがなく、また、開栓する消費者がけがをするおそれが減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャッピング装置に設けられた容器把持手段の両グリップ部材を示す平面図である。
【図２】前記グリップ部材により容器を把持した状態を示す側面図である。
【図３】前記キャッピング装置に設けられた容器把持手段による容器の受け渡し過程を説明する平面図である。
【図４】前記キャッピング装置の要部の縦断面図である。
【図５】前記キャッピング装置に設けられたグリップ部材を開閉させる機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　容器把持手段
２　　グリップ部材
４　　グリップ部材
６　　樹脂容器
６ｂ　首部
６ｃ　フランジ部
１６　　突起
１８　　回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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