(57)【要約】【課題】走行時のノッキングを解消し、被牽引車輌の減速、停止、後進を安全、確実かつ円滑に行える被牽引車輌制動システムを提供すること。【解決手段】牽引側車輌９１により牽引される被牽引車輌９２の制動を行う被牽引車輌制動システムを、被牽引車輌９２の前部に固設されるリンク部５０、これに設けられ連結部上下動手段８０に連結されるチェン状等形状の制動用連結部６０、リンク部５０と被牽引車輌９２の車輪との間に設けられる制動部７０、および牽引側車輌９１に設けられる連結部上下動手段８０とから構成し、連結部上下動手段８０にはこれを上下動させるための操作部８１を備え、制動用連結部６０は連結部上下動手段８０に連結させ、リンク部５０は制動用連結部６０から伝達される力方向を変換して、制動部７０の制動伝達部材７２に伝達し、これが車輪を制動する制動作用部材７１に伝達されるようにする。【選択図】　図１
2004074897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ等の牽引側車輌により牽引されるトレーラ等の被牽引車輌の制動を行うための被牽引車輌制動システムであって、該システムは被牽引車輌の前部に固設されるリンク部、該リンク部に設けられ後記連結部上下動手段に自在に連結されかつワイヤロープ状あるいはチェン状等それ自体変形自在の制動用連結部、ならびに該リンク部と被牽引車輌の車輪との間を繋いで設けられる制動部、および牽引側車輌に設けられる連結部上下動手段とからなり、該連結部上下動手段にはこれを上下動させるための操作がなされる操作部が備えられ、該制動用連結部は該連結部上下動手段に連結させることにより上下動させることができ、該リンク部は該制動用連結部から伝達される力を後記制動伝達部材に伝達することができ、該制動部は該リンク部を介して該連結部上下動手段の上下動を後記制動作用部材に伝達するための制動伝達部材と、これに連結し該車輪を制動するための制動作用部材とからなることを特徴とする、被牽引車輌制動システム。
【請求項２】
前記制動用連結部にはバネ等の弾性体等による上昇調節部材が設けられ、これにより制動力を制御することができることを特徴とする、請求項１に記載の被牽引車輌制動システム。
【請求項３】
前記制動部は、
（Ａ０）車輪に設けられたブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用部材と、該制動作用部材と前記リンク部との間を連結する牽引管とを備えてなるか、または、
（Ｂ０）車輪に設けられたブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用部材と、該制動作用部材と前記リンク部との間を連結する油圧式の制動伝達部材とを備えてなる、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の被牽引車輌制動システム。
【請求項４】
トラクタ（１）により牽引されるトレーラ（２）の制動を行うための被牽引車輌制動システムであって、該システムはトレーラ（２）の前部に固設されるリンク（１２）、該リンク（１２または２８）に設けられ後記連結部上下動手段に自在に連結されるバネ（９）を備えさらにチェン（１１）等の変形自在の連結用部材を備えてなる制動用連結部、該リンク（１２または２８）とトレーラ（２）のタイヤ（１７）との間を繋いで設けられる制動部、およびトラクタ（１）に設けられるコントロールレバー（３）等の操作部ならびにインプルメントバー（８）を備えてなる連結部上下動手段とからなり、該連結部上下動手段は該操作部への操作によりこれを上下動させることができ、該制動用連結部は該連結部上下動手段に連結させることにより上下動させることができ、該リンク（１２または２８）は該制動用連結部から伝達される力方向をその回動により略水平方向に変換することができ、該制動部は該リンク（１２または２８）を介して該連結部上下動手段の上下動が伝達されて該タイヤ（１７）を制動することができ、該制動部は、
（Ａ）タイヤ（１７）に設けられた制動用のブレーキシュー（２６）等制動作用部材と、該ブレーキシュー（２６）と前記リンク（１２または２８）との間を連結する牽引管（２２）とを備えてなるか、または、
（Ｂ）タイヤに設けられた制動用のブレーキシュー等制動作用用部材と、該ブレーキシューと前記リンク（２５）との間を連結する油圧パイプおよびマスターシリンダー（１８）とを備えてなる、
ことを特徴とする、被牽引車輌制動システム。
【請求項５】
トラクタ等の牽引側車輌により牽引されるトレーラ等の被牽引車輌の制動を行うための被牽引車輌制動用装置であって、該装置は被牽引車輌の前部に固設されるリンク部、該リンク部に設けられ牽引側車輌に連結することができ、ワイヤロープ状あるいはチェン状等変形自在の連結用部材を備えた制動用連結部、ならびに該リンク部と被牽引車輌の車輪との間を繋いで設けられる制動部からなり、該リンク部は屈曲部で支点に枢設される略Ｌ字状のアーム部、滑車、その他受ける力の方向を変換できる構造を備えてなり、該制動用連結部から伝達される力をその回動により後記制動伝達部材に伝達することができ、該制動部は該制動用連結部を介して外部から与えられる制動力を後記制動作用部材に伝達するための制動伝達部材と、これに連結し該車輪を制動するための制動作用部材とからなることを特徴とする、被牽引車輌制動用装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被牽引車輌制動システムおよび被牽引車輌制動用装置に関し、特に、平地上および坂上での走行において被牽引車輌の減速、停止、後進を安全、確実かつ円滑に行うことのできる、被牽引車輌制動システムおよび被牽引車輌制動用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ等の牽引側車輌にトレーラ等の被牽引車輌を連結して牽引する場合、被牽引車輌の制動の良否が、牽引走行の安全性、円滑性を大きく左右する。たとえばトレーラにコンバイン等の相当重量の積載物を積載し、これをトラクタに連結して牽引する場合、トラクタの急制動、下り坂でのトラクタの制動、カーブ走行時の減速などにより、トレーラの慣性移動を制御できずに、トラクタの連結部あるいは本体の破損や積載物の落下事故、さらには車輌の横転事故を招くことがある。特に重量積載物の落下は、最悪の場合には作業者の生命にも関わる危険性を孕み、実際に農業地帯ではこれを原因とした死傷事故が例年のように発生している。
【０００３】
係る被牽引車輌の制動に関する従来技術として、トラクタの油圧ブレーキを利用して、これをトレーラのブレーキと連結し制動動作を連動させる技術が公知であるが、トラクタとトレーラの脱着の際、トラクタ側の油圧ホースとトレーラ側の油圧パイプを繋ぐカプラの着脱を繰り返すことにより、油圧オイルの減少あるいは内部へのエアの混入により、ブレーキ性能が低下し、ブレーキが利かなくなるおそれがあるという問題がある。
【０００４】
係る被牽引車輌の制動を改善する技術として、いくつかの考案が提案されているが、このうち「牽引作業車」（実開昭５７−８１９５５）は、トレーラを牽引するトラクタの急制動によって生じるトレーラの衝突による連結部の変形や破損を防止するために、トラクタに通常装備されている牽引負荷検出機構を慣性力検出機構として機能させ、検出した牽引負荷に応じて連結したプラウ等を昇降させる機構を、検出したトレーラ慣性力によるスプリングの圧縮を介して制動を作動させるブレーキ操作機構に置き換えることによって構成される、トレーラの自動ブレーキ装置を開示している。そしてこの装置によれば、牽引側車輌に急制動をかけた場合に自動的に被牽引車輌にも制動がかかり、牽引側車輌の連結部破損等を防止することができ、しかも係る装置をトラクタ本体の通常装備を利用して簡単かつ安価に構成できる、としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし係る従来技術には、以下に列挙するような様々な問題があった。
１．トラクタ側の急制動がなくても、それと同等の慣性移動がトレーラに生じることにより自動的に制動がかかるため、下り坂や凸凹道での走行の際にもこれが作動し、制動の作動とその解除が繰り返されることによってノッキングを生じ、車輌の走行が不安定となり、車輌の走行制御が困難となり、積載物落下や横転の危険性が増加する。
２．特にこのような道ではトラクタのブレーキを作動させるとトレーラがトラクタを後方から押すために急激に制動がかかって停止しようとするため、走行を継続するためには、トラクタのブレーキを解除してアクセルを作動させることを繰り返さなくてはならず、円滑な制動が行えない。
【０００６】
３．同様の理由により、トレーラと連結したトラクタは後進が不可能または困難であり、運転が相当制限され、不便である。
４．同様の理由により、カーブ走行時に減速が生じた場合にも自動的な制動がかかり、ノッキングを生じ、車輌の走行が不安定となり、車輌の走行制御が困難となり、積載物落下や横転の危険性が増加する。
【０００７】
５．自動的な制動を行う装置であるため、運転者の任意によりトレーラのみに単独で制動をかけることができず、そのためトレーラの減速速度を制御できず、運転が制限されて不便であるとともに、トラクタの連結部に係る負荷も任意に制御することができず、破損を早める可能性が高い。
６．このように任意にトレーラを制動できず、しかもその減速速度の制御もできないため、連結された二台の車輌全体としての走行、制動の制御は相当制限され、横転や重量積載物落下の危険性は依然として解決されず、実用的ではない。
【０００８】
７．しかもトラクタの通常装備を利用する機構であり、トラクタとトレーラの間は、いずれも剛性の連結構造であるトップリンクと取付けアームにより連結されているため、トレーラにおける運動や力は緩衝されずにトラクタ側に伝達されやすく、トレーラに動作不安定、揺動、横転が生じると、トラクタ側も同様になる危険性が高い。
【０００９】
つまり、トラクタの通常装備を利用して、トレーラの慣性力の検出に基づき自動的に制動をかける機構では、前述の問題は有効に解決されない。すなわち上記考案によっても、トラクタ等牽引側車輌の破損や、トレーラ等被牽引車輌上の積載物の落下事故、さらには車輌の横転事故を有効に防止するための被牽引車輌の制動改善は、未だなされていない現状である。
【００１０】
したがって本発明の課題は、上記従来技術の欠点を除き、制動の作動および解除を繰り返すノッキングを解消し、平地上および坂上での走行において被牽引車輌の減速、停止、後進を安全、確実かつ円滑に行うことができ、牽引側車輌の破損や被牽引車輌上の積載物の落下、車輌の横転を有効に防止することのできる、被牽引車輌制動システムおよび被牽引車輌制動用装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明者は上記課題について鋭意検討した結果、被牽引車輌の慣性検出機構を敢えて設けず、慣性力変化とは無関係に運転者が任意に制御できる制動機構を構成することにより上記課題を解決できることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明は、以下のとおりである。
【００１２】
（Ｉ）トラクタ等の牽引側車輌により牽引されるトレーラ等の被牽引車輌の制動を行うための被牽引車輌制動システムであって、該システムは被牽引車輌の前部に固設されるリンク部、該リンク部に設けられ後記連結部上下動手段に自在に連結されかつワイヤロープ状、ロープ状あるいはチェン状等それ自体変形自在の制動用連結部、ならびに該リンク部と被牽引車輌の車輪との間を繋いで設けられる制動部、および牽引側車輌に設けられる連結部上下動手段とからなり、該連結部上下動手段にはこれを上下動させるための操作がなされる操作部が備えられ、該制動用連結部は該連結部上下動手段に連結させることにより上下動させることができ、該リンク部は該制動用連結部から伝達される力を後記制動伝達部材に伝達することができ、該制動部は該リンク部を介して該連結部上下動手段の上下動を後記制動作用部材に伝達するための制動伝達部材と、これに連結し該車輪を制動するための制動作用部材とからなることを特徴とする、被牽引車輌制動システム。
【００１３】
（ＩＩ）前記制動用連結部にはバネ等の弾性体等による上昇調節部材が設けられ、これにより制動力を制御することができることを特徴とする、（Ｉ）の被牽引車輌制動システム。
【００１４】
（ＩＩＩ）前記制動部は、
（Ａ０）車輪に設けられたブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用部材と、該制動作用部材と前記リンク部との間を連結する牽引管とを備えてなるか、または、
（Ｂ０）車輪に設けられたブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用部材と、該制動作用部材と前記リンク部との間を連結する油圧式の制動伝達部材とを備えてなる、
ことを特徴とする、（Ｉ）または（ＩＩ）の被牽引車輌制動システム。
【００１５】
（ＩＶ）トラクタ（１）により牽引されるトレーラ（２）の制動を行うための被牽引車輌制動システムであって、該システムはトレーラ（２）の前部に固設されるリンク（１２）、該リンク（１２または２８）に設けられ後記連結部上下動手段に自在に連結されるバネ（９）を備えさらにチェン（１１）等の変形自在の連結用部材を備えてなる制動用連結部、該リンク（１２または２８）とトレーラ（２）のタイヤ（１７）との間を繋いで設けられる制動部、およびトラクタ（１）に設けられるコントロールレバー（３）等の操作部ならびにインプルメントバー（８）を備えてなる連結部上下動手段とからなり、該連結部上下動手段は該操作部への操作によりこれを上下動させることができ、該制動用連結部は該連結部上下動手段に連結させることにより上下動させることができ、該リンク（１２または２８）は該制動用連結部から伝達される力方向をその回動により略水平方向に変換することができ、該制動部は該リンク（１２または２８）を介して該連結部上下動手段の上下動が伝達されて該タイヤ（１７）を制動することができ、該制動部は、
（Ａ）タイヤ（１７）に設けられた制動用のブレーキシュー（２６）等制動作用部材と、該ブレーキシュー（２６）と前記リンク（１２または２８）との間を連結する牽引管（２２）とを備えてなるか、または、
（Ｂ）タイヤに設けられた制動用のブレーキシュー等制動作用用部材と、該ブレーキシューと前記リンク（２５）との間を連結する油圧パイプおよびマスターシリンダー（１８）とを備えてなる、
ことを特徴とする、被牽引車輌制動システム。
【００１６】
（Ｖ）トラクタ等の牽引側車輌により牽引されるトレーラ等の被牽引車輌の制動を行うための被牽引車輌制動用装置であって、該装置は被牽引車輌の前部に固設されるリンク部、該リンク部に設けられ牽引側車輌に連結することができ、ワイヤロープ状、ロープ状あるいはチェン状等変形自在の連結用部材を備えた制動用連結部、ならびに該リンク部と被牽引車輌の車輪との間を繋いで設けられる制動部からなり、該リンク部は屈曲部で支点に枢設される略Ｌ字状のアーム部、滑車、その他受ける力の方向を変換できる構造を備えてなり、該制動用連結部から伝達される力をその回動により後記制動伝達部材に伝達することができ、該制動部は該制動用連結部を介して外部から与えられる制動力を後記制動作用部材に伝達するための制動伝達部材と、これに連結し該車輪を制動するための制動作用部材とからなることを特徴とする、被牽引車輌制動用装置。
【００１７】
すなわち本発明の被牽引車輌制動システムおよび被牽引車輌制動用装置は、従来技術において提案されていた被牽引車輌の慣性力検出に基づく制動機構を排し、替わって運転者の操作により任意に制動できる機構により、上記課題に対する解決手段を提供するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の被牽引車輌制動システムの構成を示す概念図である。図において本システムは、トラクタ等の牽引側車輌９１により牽引されるトレーラ等の被牽引車輌９２の制動を行うための被牽引車輌制動システムであって、該システムは被牽引車輌９２の前部に固設されるリンク部５０、該リンク部５０に設けられ後記連結部上下動手段８０に自在に連結されかつワイヤロープ状あるいはチェン状等それ自体変形自在の制動用連結部６０、ならびに該リンク部５０と被牽引車輌９２の車輪との間を繋いで設けられる制動部７０、および牽引側車輌９１に設けられる連結部上下動手段８０とからなり、該連結部上下動手段８０にはこれを上下動させるための操作がなされる操作部８１が備えられ、該制動用連結部６０は該連結部上下動手段８０に連結させることにより上下動させることができ、該リンク部５０は該制動用連結部６０から伝達される力をその回動により後記制動伝達部材７２に伝達することができ、該制動部７０は該リンク部５０を介して該連結部上下動手段８０の上下動を後記制動作用部材７１に伝達するための制動伝達部材７２と、これに連結し該車輪を制動するための制動作用部材７１とからなることを、主たる構成とする（請求項１）。該連結部上下動手段８０において上下動させられる部分を、上下動部８２とする。なお被牽引車輌９２は、車輌連結手段９９によって牽引側車輌９１に連結される。
【００１９】
連結部上下動手段８０は、操作部８１になされる操作が油圧による動力発生および制御を行うことのできる油圧式機構により上下動部８２を作動させる構成とすることができる。
【００２０】
図において本システムでは、前記制動用連結部６０にはバネ等の弾性体等による上昇調節部材６１を設け、これにより制動力を制御することができる構成とすることができる（請求項２）。
【００２１】
【作用】
図１において本発明の被牽引車輌制動システムは上述のように構成されるため、該制動用連結部６０は該連結部上下動手段８０に自在に連結することができ、該連結部上下動手段８０に備えられた操作部８１が操作されることにより該連結部上下動手段８０（上下動部８２）は上下動させられ、これに伴い該制動用連結部６０も上下動させられる。該操作部８１が操作されて該上下動部８２が上昇させられると、これに連結したそれ自体変形自在の制動用連結部６０はこれに牽引されて上昇させられ、その一端は該リンク部５０に固定されているため、該リンク部５０は支点を中心に反時計方向に回動する。該リンク部５０の回動に伴い、これに設けられた制動伝達部材７２が引張られ、車輪に設けられた制動作用部材７１を作動させて、車輪は制動され、被牽引車輌９２は制動され、減速あるいは停止させられる。
【００２２】
前記制動用連結部６０は、ワイヤロープ状、ロープ状あるいはチェン状等それ自体変形自在の形状・構造であるため、前記連結部上下動手段８０に連結されても、該連結部位における牽引側車輌９１および被牽引車輌９２の連結は剛性の連結構造ではなく、被牽引車輌９２における動作不安定、揺動等が生じても、それが直接該連結部位を介して牽引側車輌９１に伝達される程度は低く、すなわち牽引側車輌９１の被牽引車輌９２に対する連動性は低いため、より安全性が高く、安定的な走行が可能である。
【００２３】
図において、前記制動用連結部６０にバネ等の弾性体等による上昇調節部材６１が設けられることにより、前記操作部８１における制動操作が所定の制動力設定を超えた場合であっても、余分な力は該上昇調節部材６１により吸収されて、前記リンク部５０以下制動伝達部材７２への伝達が防止される。係る制動力の制御作用により、該リンク部５０の破損が防止される（請求項２）。
【００２４】
前記制動用連結部６０は、これを当初より一体のものとして構成することもできるが、当初は前記上昇調節部材６１とその他の部分とが分離された複数部材による構成とし、必要な場合にこれを連結して該制動用連結部６０とすることもできる。これにより、該制動用連結部６０全体の長さを調節しやすくすることができる。
【００２５】
図１において本システムでは、前記制動部７０を、車輪に設けられたブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用がなされる制動作用部材７１と、該制動作用部材７１と前記リンク部５０との間を連結し、制動力が伝達される牽引管７２とを備えてなる構成とすることができる（請求項３、（Ａ０））。これにより、前記操作部８１においてなされた制動操作によって、上下動部８２が上昇させられ、これに連結した制動用連結部６０が引っ張り上げられてこれが固定されたリンク部５０が反時計方向に回動させられ、それに伴い制動伝達部材７２が引張られ、それによりブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用部材７１が作動させられる。
【００２６】
図２は、油圧式の制動部を備えた本発明の被牽引車輌制動システムの制動部の構成を示す概念図である。図において本システムはまた、前記制動部７０を車輪に設けられたブレーキシューおよびブレーキドラム等の制動作用部材７３と、該制動作用部材７３と前記リンク部５１との間を連結する油圧式の制動伝達部材７４、７５とを備えてなる構成とすることもできる。（請求項３、（Ｂ））。制動伝達部材７４としては油圧パイプを、また制動伝達部材７５としてはマスターシリンダーを用いることができる。また、該リンク部５１は前記制動用連結部６０の上昇によって時計方向に回動させられ、該制動伝達部材７５（マスターシリンダー）に圧力をかけて、該制動伝達部材７５、７４内における油圧を高めるように構成される。
【００２７】
図２において、油圧式の制動部を備えた本発明の被牽引車輌制動システムは上述のように構成されるため、前記操作部８１においてなされた制動操作によって、上下動部８２（図示せず）が上昇させられ、これに連結した制動用連結部６０が引っ張り上げられてこれが固定されたリンク部５１が時計方向に回動させられ、それに伴い制動伝達部材７５（マスターシリンダー）内には圧力がかけられて、該制動伝達部材７５、７４（油圧パイプ）内の油圧が高められ、これがブレーキシュー等の制動作用部材７３に伝達されて制動作用が作動させられる。
【００２８】
図１または２に示した本発明の被牽引車輌制動システムの構成から、牽引側車輌に設けられる連結部上下動手段を除く、被牽引車輌に設けられる機構は、被牽引車輌制動用装置を構成する。すなわち、トラクタ等の牽引側車輌９１により牽引されるトレーラ等の被牽引車輌９２の制動を行うための被牽引車輌制動用装置は、被牽引車輌９２の前部に固設されるリンク部５０、該リンク部５０に設けられ牽引側車輌９１に連結することができ、ワイヤロープ状、ロープ状あるいはチェン状等変形自在の連結用部材を備えた制動用連結部６０、ならびに該リンク部５０と被牽引車輌９２の車輪との間を繋いで設けられる制動部７０からなり、該リンク部５０は、屈曲部で支点に枢設される略Ｌ字状のアーム部、その他受ける力の方向を変換できる構造を備えてなり、該制動用連結部６０から伝達される力をその回動により後記制動伝達部材７２に伝達することができ、該制動部７０は該制動用連結部６０を介して外部から与えられる制動力を後記制動作用部材７１に伝達するための制動伝達部材７２と、これに連結し該車輪を制動するための制動作用部材７１とから構成される（請求項５）。
【００２９】
本発明の被牽引車輌制動用装置は上述のように構成されるため、本装置の制動用連結部を牽引側車輌に連結することにより、前記被牽引車輌制動システムを構成することができ、該システムの作用効果を奏することができる。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明を実施例によりさらに詳細に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。
＜実施例１＞
図３および４は、本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその構成を車輌側面方向から示す機構図であり、図３には牽引側車輌を中心とした部分図を、図４には被牽引車輌を中心とした部分図を示す。図４には、制動作用部材の構成の図示を含む。これらの図において本システムは、トラクタ１により牽引されるトレーラ２の制動を行うための被牽引車輌制動システムであって、該システムはトレーラ２の前部に固設されるリンク１２、該リンク１２に設けられ後記連結部上下動手段に自在に連結されるバネ９を備えさらにチェン１１等の変形自在の連結用部材を備えてなる制動用連結部、該リンク１２とトレーラ２のタイヤ１７との間を繋いで設けられる制動部、およびトラクタ１に設けられるコントロールレバー３等の操作部ならびにインプルメントバー８を備えてなる連結部上下動手段とからなり、該インプルメントバー８等は該操作部（コントロールレバー３等）への操作によりこれを上下動させることができ、該制動用連結部（チェン９等からなる）は該連結部上下動手段に連結させることにより上下動させることができ、該リンク１２は該制動用連結部から伝達される力方向をその回動により略水平方向に変換することができ、該制動部は該リンク１２を介して該連結部上下動手段の上下動が伝達されて該タイヤ１７を制動することができ、該制動部は、
（Ａ）タイヤ１７に設けられた制動用のブレーキシュー（２６）等制動作用部材と、該ブレーキシュー２６と前記リンク１２との間を連結する牽引管２２とを備えて、構成される（請求項４、（Ａ））。
【００３１】
前記連結部上下動手段は、操作部としてのコントロールレバー３、動力発生ならびに制御機構としての油圧シリンダー４その他により構成される油圧式機構、および上下動の動作がなされるインプルメントバー８等の上下動部から構成される。該上下動部は、リフトアーム５と、これに枢着されたリフトヨーク６と、該リフトヨーク６に連結されたロアリンク７と、これに装着されたインプルメントバー８を備えて構成することができるが、牽引側車輌であるトラクタの種類や型の大小により装備されている上下動の機構は異なるため、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、適宜のものを用いることができる。
【００３２】
図４において前記制動部は、制動伝達部材として前記牽引管２２に連結するロッド１３やＥロッド１４、制動作用部材としてブレーキバンド２７、ブレーキドラム１６、ブレーキシュー２６を備える構成とすることができるが、本発明のブレーキ装置の構成はこれに限定されず、適宜のものを用いることができる。
【００３３】
図５は、上記本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその制動用連結部の構成を示す側面図である。図において本例の制動用連結部は、リンク１２にチェン１１が固定され、これがシャックル１０を介してバネ９と連結した構成をとることができる。全体として、折り曲げ、変形が可能な構造であるため、一端において固定されているトレーラ上のリンク１２、および他端において自在に連結されるトラクタ上のインプルメントバー８、相互の連結は、上下方向以外は自由度の大きい連結であり、すなわち走行方向軸上での回転に自由度があり、たとえばトラクタとトレーラの共倒れの事故発生の危険性を低減できる。ただし、本発明の制動用連結部構成はこれに限定されず、チェンの替りにロープ、鋼索等、また、バネの替りに他の弾性体等を、適宜用いることができる。
【００３４】
図６は、上記本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその構成を示す平面図である。
【００３５】
図３、４、５および６において、上記一実施例（実施例１）は上述のように構成されるためじ、次のように使用することができる。すなわち、まずトラクタ本体１とトレーラ２はドローバヒッチ２３とヒッチピン２４により連結される。次いで、ロアリンク７、７の先端部にインプルメントバー８が装着される。次に、制動用連結部を構成するためのバネ９がインプルメントバー８の中央部に装着され、トレーラ２の牽引管２２に取付けたリンク１２に設けたチェン１１が、シャックル１０によりバネ９の他端に接続される。このようにして、チェン１１、シャックル１０、バネ９による制動用連結部が構成される。
【００３６】
トラクタの種類や型の大小、あるいはトレーラの種類や車高等により、ロアリンク対７、７最大上昇時の、インプルメントバー８−チェン１１のリンク１２接続端部間の距離には差異があるが、チェン１１の環連結構造を利用して、適宜適当な長さに調節することができる。また、バネ９はリンク１２の破損を防止するために設けられる。すなわち、設定した制動力以上の力がインプルメントバー８を介して制動用連結部にかけられた場合であっても、余分な力はバネ９の弾性力により吸収されるため、リンク１２を含むチェン１１以下の部材にそれが伝達されない。したがって、制動力には効果的に制動がなされる一定の上限値があり、設定された一定以上の力により制動操作がなされれば、リンク１１等の破損を防止しつつ適当な制動力の制動を行うことができる。
【００３７】
トラクタ１のコントロールレバー３を操作（引く）することにより、油圧シリンダー４内の圧力が高まり、リフトアーム５が上昇し、これに伴いリフトヨーク６およびロアリンク７が上昇し、ロアリンク７に装着したインプルメントバー８がこれに伴い上昇する。これにより、インプルメントバー８に装着されたバネ９、シャックル１０、チェン１１からなる制動用連結部が上方に引張られて上昇し、リンク１２の作用によりこれに連結された牽引管２２およびそれにつながるロッド１３が前方に引張られ、ブレーキドラム１６内でブレーキシュー２６が作動し、タイヤ１７が制動を受けて、トレーラ２は減速、または停止する。
【００３８】
図６において、トラクタ１のコントロールレバー３を戻す（下げる）と、油圧シリンダー４の圧力が低下し、リフトアーム５、リフトヨーク６、ロアリンク７およびインプルメントバー８が下降し、これに伴いインプルメントバー８に装着されたバネ９、チェン１１等からなる制動用連結部は弛緩し、トレーラ２の制動部に設けられたブレーキ解除用のバネ２１がロッド１３を後方に引き戻し、ブレーキが解除される。
【００３９】
＜実施例２＞
図７は、本発明の被牽引車輌制動システムの他の実施例（実施例２）である油圧式のシステムについて、そのリンク付近の構成を示す機構図である。図において本システムのリンク２５は、その一端にチェンが取付けられ、他端にマスターシリンダー１８が接続されるが、これらの配設位置関係は牽引管式のシステムとは異なり、制動用連結部が上昇するとリンク２５は時計方向に回動し、マスターシリンダー１８はその内部に圧力が加えられるように押圧される。
【００４０】
油圧式のシステムにおいては、その制動部は、
（Ｂ）タイヤに設けられた制動用のブレーキシュー等制動作用用部材と、該ブレーキシューと前記リンク（２５）との間を連結する油圧パイプおよびマスターシリンダー（１８）とを備えて構成される（請求項４、（Ｂ））。
【００４１】
上述の構成により、制動用連結部を介して制動操作がなされると、リンク２５の作用によってマスターシリンダー１８が作動しその内部の圧力が上昇し、油圧パイプを通してブレーキドラム１６内部のブレーキシュー２６が作動し、タイヤ１７が制動を受けて、トレーラ２は減速、または停止する（図３、４参照）。
【００４２】
本発明の油圧式のシステムにおいては、トラクタ１本体とトレーラ２にそれぞれ設けられる油圧式の機構は互いに独立しており、一方の油圧式機構により発生した動力が他方の油圧式機構を作動させるのみで、その間には何らの接続、関係もない。したがって、トラクタ１とトレーラ２の連結の有無に拘らず、油圧関連のパイプ、ホースの着脱が両車輌間で必要とされることはなく、上述した従来技術における油圧式用オイルの減少や、機構内部へのエア混入という問題が発生することはなく、安全、確実、安定的な制動がなされる。
【００４３】
＜実施例３＞
図８は、実施例１等に示した本発明システムについて、インプルメントバー８の取付け位置を変更した実施例（実施例３）の上下動部の構成を示す平面図である。図において制動用連結部を装着するためのインプルメントバー８を取付ける位置は、リフトヨーク６、６が取付けられるリフトアーム５、５上端部とすることができ、この方が実施例１等におけるロアリンク７、７上端部に取付ける場合よりも望ましい場合がある。
【００４４】
＜実施例４＞
図９は、実施例１等に示した本発明システムについて、リンク部の構成を滑車とした実施例（実施例４）のリンク部の構成を側面から示す機構図である。図において本システムのリンク部は、滑車２８により構成することができ、この場合、制動伝達部材としてはワイヤ２９等を用いることができる。
【００４５】
＜実施例５＞
図１０は、実施例１等に示した本発明システムについて、制動部の構成を変更した実施例（実施例５）の制動部の構成を示す平面図である。図において本システムの制動部は、制動伝達部材として実施例４に示すようなワイヤ（図４　２９）を用い、これを滑車３１を介して各車輪それぞれの制動作用部材に接続するワイヤ３０に作用し得るよう構成することができる。図６に示した実施例１のシステムでは、制動を円滑に作用させるためにはロッド（図６　１４）の材質をより剛性が高いものとしたり、径を大きくする等の設計が望ましいが、本実施例では、該ロッドのたわみ等の変形を防止することができ、滑車３１を中継点として両車輪における制動をより容易に作用させることができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の被牽引車輌制動システムおよび被牽引車輌制動用装置によれば、上述のように構成されているため、制動の作動および解除を繰り返すノッキングを解消し、平地上および坂上での走行において被牽引車輌の減速、停止、後進を安全、確実かつ円滑に行うことができ、牽引側車輌の破損や被牽引車輌上の積載物の落下、車輌の横転を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の被牽引車輌制動システムの構成を示す概念図である。
【図２】油圧式の制動部を備えた本発明の被牽引車輌制動システムの制動部の構成を示す概念図である。
【図３】本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその構成を車輌側面方向から示す機構図のうち、牽引側車輌を中心とした部分図である。
【図４】本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその構成を車輌側面方向から示す機構図のうち、被牽引車輌を中心とした部分図であり、制動作用部材の構成の図示を含む。
【図５】本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその制動用連結部の構成を示す側面図である。
【図６】本発明の被牽引車輌制動システムの一実施例（実施例１）についてその構成を示す平面図である。
【図７】本発明の被牽引車輌制動システムの他の実施例（実施例２）についてそのリンク付近の構成を示す機構図である。
【図８】実施例１等に示した本発明システムについて、インプルメントバー８の取付け位置を変更した実施例（実施例３）の上下動部の構成を示す平面図である。
【図９】実施例１等に示した本発明システムについて、リンク部の構成を滑車とした実施例（実施例４）のリンク部の構成を側面から示す機構図である。
【図１０】実施例１等に示した本発明システムについて、制動部の構成を変更した実施例（実施例５）の制動部の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１…トラクタ、　２…トレーラ、　３…コントロールバー、　４…油圧シリンダ、　５…リフトアーム、　６…リフトヨーク、　７…ロアリンク、　８…インプルメントバー、　９…バネ、　１０…シャックル、　１１…チェン、　１２…リンク、　１３、１５…ロッド、　１４…Ｅロッド、　１６…ブレーキドラム、　１７…タイヤ、　１８…マスターシリンダー、　２０…ホイルシリンダ、　２１…バネ、　２２…牽引管、　２３…ドローバヒッチ、　２４…ヒッチピン、　２５…リンク、　２６…ブレーキシュー、　２７…スイッチ、　２８、３１…滑車、　２９、３０…ワイヤ、５０、５１…リンク部、　６０…制動用連結部、　６１…上昇調節部材、　７０…制動部、　７１…制動作用部材、　７２…制動伝達部材、　７３…油圧式制動作用部材、　７４、７５…油圧式制動伝達部材、　８０…連結部上下動手段、　８１…操作部、　８２…上下動部、　９１…牽引側車輌、　９２…被牽引車輌、　９９…車輌連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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