(57)【要約】【課題】速やかに合焦を行うことのできる自動焦点調節装置を提供する。【解決手段】ＣＣＤ６から得られる映像信号の高周波成分から第１の積分レベルＦＶを検出して、所定フィールド間において検出された第１の積分レベルＦＶの最大値及び最小値に基いてレンズ１を合焦位置に駆動制御する自動焦点調節装置において、前記映像信号を合焦状態に近い映像信号に予測復元化する像復元回路２２と、復元された復元信号の高周波成分の第２の積分レベルＦＶｘを検出するレベル検出手段２２，２３、２５と、第１の積算レベルＦＶと第２の積算レベルＦＶｘの比を演算して焦点評価信号を得る除算器２３とを有し、前記焦点評価信号が所定の値より大きい場合には、前記所定フィールド間よりも短いフィールド間において検出された第１の積分レベルＦＶの最大値及び最小値に基きレンズ１を合焦位置に駆動制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像光を撮像素子に集光するレンズ系と、前記撮像素子から出力される前記画像光に対応する電気信号を処理して得られる映像信号の高周波成分の第１の積算レベルを検出する第１の積算レベル検出手段と、所定フィールド間において検出された前記第１の積算レベルの最大値及び最小値に基いて前記レンズ系を合焦位置に駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号により前記レンズ系を駆動する駆動部とを有する自動焦点調節装置において、
前記レンズ系が非合焦状態にある場合の前記映像信号を合焦状態又はその状態に近い映像信号に予測復元化する信号復元手段と、
前記信号復元手段により復元された復元映像信号の高周波成分の第２の積算レベルを検出する第２の積算レベル検出手段と、
前記第１の積算レベルと前記第２の積算レベルとの比を算出して予測評価信号値を得る演算手段と、
前記第１の積算レベル検出手段より出力される前記第１の積算レベルと、前記演算手段より出力される前記予測評価信号値とが供給され、前記予測評価信号値が所定の値より大きい場合には、前記所定フィールド間よりも短いフィールド間において検出された前記第１の積算レベルの最大値及び最小値に基き前記駆動信号生成手段から前記駆動信号を生成して出力するように、前記駆動信号生成手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ等の自動焦点調節装置に係り、特に、フォーカスレンズを移動して被写体に速やかに合焦させるのに好適な自動焦点調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
山登り方式の自動焦点調節装置については、種々検討されており、例えば、フォーカスレンズ駆動方向判定に、ヒステリシス値を用いる装置がある（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
これを、第１従来例の自動焦点調節装置として、以下説明する。
図４は、第１従来例の自動焦点調節装置を示す構成図である。
同図に示すように、ビデオカメラの一部を構成する自動焦点調節装置２０において、ビデオカメラのフォーカスレンズ１はモータ２を駆動源とするレンズ駆動機構３により、撮像素子（ＣＣＤ）６に対して前後に駆動されるようになっている。モータ２の回動制御はドライバ４を介して、マイクロコンピュータ（マイコン）回路５が実行する。
【０００４】
被写体の映像は、フォーカスレンズ１によって撮像素子（ＣＣＤ）６に結像され、そのＣＣＤ６が走査出力した映像信号がビデオ回路７へ入力されて所定の信号処理が施されるが、前記のマイコン回路５が用いる制御情報は、ビデオ回路７で処理された輝度信号を焦点評価回路８へ入力し、１画面分の輝度信号に含まれている高周波成分の積算レベルＦＶ（以下、焦点評価信号、又は焦点電圧ともいう）として求められる。ここに、焦点評価回路８では、輝度信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）９を通過させることにより高周波成分のみを抽出し、その抽出信号を検波回路１０で検波した後、積分回路１１で検波信号を１画面分について積分して高周波成分の積算レベル（焦点評価信号）ＦＶを得る。
【０００５】
この焦点評価信号ＦＶを図６に示す。
図６は、焦点評価信号を示すグラフ図である。横軸がレンズ位置を、縦軸が焦点評価信号値（焦点電圧）ＦＶをそれぞれ示す。
同図に示すように、被写体の映像信号に含まれる高周波成分は、焦点の（ピント）の度合いに対応しており、合焦点（図中で合焦位置として点Ｐ０で示す。）において最大値を示す。焦点評価信号値が最大になるところが適正頂上Ｐ０であるから、焦点評価信号が最大となるようにフォーカスレンズ１を制御することで焦点調整が行われる。
【０００６】
また、このような焦点評価信号が最大になるように制御するいわゆる山登り方式においては、通常、焦点評価信号値（焦点電圧）の増減を判断するに当たって一定の不感帯（ヒステリシス）を設け、これによってノイズなどによる誤動作を防ぐようにしている。例えば、同図に示すように、ノイズなどによって中間位置に局部的なピークＰＮが存在すると仮定する。このピークＰＮは、焦点評価信号値の最大値ではないので、矢印ＦＡで示すようにこのピークＰＮを通過するように制御を行いたい。そこで例えばＨで示すヒステリシスを設定し、この範囲では焦点電圧の増減にかかわらず、同一方向に山登りを行うようにする。ここで、ヒステリシスＨは、フィールド期間の所定数Ｎの期間の間にレンズを移動したときに得られる最大値と最小値の差として決めている。
【０００７】
第１従来例の方式に対して、頂上予測評価信号値を用いて、山登りする方式がある（例えば、特許文献２参照。）。
これについて、以下、第２従来例の自動焦点調節装置として、説明する。
図５は、第２従来例の自動焦点調節装置を示す構成図である。
同図に示すように、第２従来例の自動焦点調節装置３０は、第１従来例の自動焦点調節装置２０において、焦点評価回路８に代えて、焦点評価回路２１とした以外は、同様の構成としている。
【０００８】
焦点評価回路２１は、焦点評価回路８に、像復元回路２２とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２３と検波回路２４と積分回路２５と除算器２６とを追加したものより構成されている。
そして、焦点評価回路２１においては、ＨＰＦ９と検波回路１０と積分回路１１でビデオ回路７が出力させる１画面分の輝度信号からその高周波成分の積算レベル（焦点評価信号値）ＦＶを検出することは、第１従来例におけるのと同様であるが、前記の輝度信号は別系統に構成された［像復元回路２２→ＨＰＦ２３→検波回路２４→積分回路２５］へ入力され、その回路系で予測復元された１画面分の輝度信号に係る高周波成分の積算レベルＦＶｘが求められ、更に除算器２６で（ＦＶ／ＦＶｘ）を求めてマイコン回路５へ出力させる。
【０００９】
ここに、像復元回路２２は、ビデオ回路７から得られた画面全体の輝度信号を解析し、フォーカスレンズ１が合焦点からずれている場合に得られているボケた映像を合焦時の映像に復元する機能を有するものであり、公知である各種の像復元アルゴリズムを採用することができる。例えば、線形復元フィルタ（ウィーナフィルタや最小２乗フィルタや射影フィルタ等）を用いる方法や、その他に反復法を用いる超解像や最大エントロピフィルタによる方法等がある。
【００１０】
従って、像復元回路２２で復元された１画面分の輝度信号からＨＰＦ２３と検波回路２４と積分回路２５によってその高周波成分の積算レベルＦＶｘが検出されると、その信号レベルＦＶｘは、フォーカスレンズ１がほぼ合焦点にあると仮定した場合において積分回路１１側から検出されている積算レベル（焦点評価信号値）ＦＶの予測値を与えていることになる。そして、除算器２６によって各系統から得られる積算レベルＦＶとＦＶｘの比（＝ＦＶ／ＦＶｘ：以下、予測評価信号値ともいう。）が求められるが、マイコン回路５はその演算された比に係る信号をＡ／Ｄ変換して取込むことによりフォーカス制御を実行する。
【００１１】
ここで、積分回路２５の出力ＦＶｘは像復元回路２２で予測復元された映像に係るものであるため、フォーカスレンズ１の位置の如何に関わらず、常にフォーカスレンズ１がほぼ合焦点にあると仮定した場合の積分回路１１の出力ＦＶを与えている。即ち、積分回路１１の出力ＦＶは、図６に示すようにフォーカスレンズ１の位置に対して山形曲線となるが、積分回路２５の出力ＦＶｘは常にその最大値レベル又はそれに近似した一定レベルとなる。従って、除算器２６が求めた予測評価信号値（＝ＦＶ／ＦＶｘ）は、フォーカスレンズ１が合焦点にある場合にはほぼ「１」となり、合焦点から前後にずれるに伴って減少した山形曲線で示されることになる。これを図７に示す。
【００１２】
図７は、予測評価信号を示すグラフ図である。横軸がフォーカスレンズ位置を、縦軸が予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）をそれぞれ示す。
同図に示す、予測評価信号値の曲線は、映像の絵柄のコントラストの高低に関わらず、原理的に固定的である。
一方、マイコン回路５は、図６で説明した同じやり方で、焦点評価信号値に代えて前記の予測評価信号値（＝ＦＶ／ＦＶｘ）が最大（“１”）になるように、フォーカス制御を実行する。
このように予測評価信号値を用いると、これは、映像の内容（コントラストの高低）によらず、最大値は「１」となるので、映像の内容に影響されず、合焦を行うことができる。
【００１３】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０３５３５号公報（第１−３頁、第１−６図）
【特許文献２】
特許第２８３６０３２号公報（第３−４頁、図１−３図）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、第１従来例の自動焦点調節装置２０においては、外乱・偽山の影響を除去して、合焦位置を発見し、そこへ到達するためにヒステリシスが設けられており、このヒステリシス値は過去数フィールドに渡る期間の焦点評価信号値の変動幅の最大値を利用して算出される。
【００１５】
しかし、上記の変動幅の最大値を計るフィールド期間は固定値としているので、合焦位置近傍に至っても、焦点評価信号値ＦＶの変動幅は大きな値を示すことになる。このことにより、焦点調節時に、フォーカスレンズが合焦位置を大きく通り越すオーバーランを引き起こし、この大きなオーバーランが発生することにより、速やかな合焦ができないという問題がある。
【００１６】
一方、第２従来例の自動焦点調整装置３０においては、上述したように、予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）を用いることにより、撮影する映像のコントラストの高低によらず、同じような予測評価信号値の曲線が得られるので、映像の内容に影響されず、合焦動作を行えるという利点がある。
【００１７】
しかし、現状の像復元回路によっては、予測評価信号の頂点の位置は必ずしも合焦位置と一致しておらず、おおよその目安を与えるに過ぎず、これによって正確な合焦を得ることは困難であるという問題がある。
【００１８】
そこで本発明は、上記問題を解決して、簡単な構成により、映像の内容に影響されず速やかに合焦を行うことのできる自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、画像光を撮像素子（ＣＣＤ６）に集光するレンズ系１と、前記撮像素子から出力される前記画像光に対応する電気信号を処理して得られる映像信号の高周波成分の第１の積算レベルを検出する第１の積算レベル検出手段（ＨＰＦ９，検波回路１０及び積分回路１１）と、所定フィールド間において検出された前記第１の積算レベルの最大値及び最小値に基いて前記レンズ系を合焦位置に駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段（マイクロコンピュータ回路５）と、前記駆動信号により前記レンズ系を駆動する駆動部（ドライバ４、モータ２及びレンズ駆動機構３）とを有する自動焦点調節装置において、
前記レンズ系が非合焦状態にある場合の前記映像信号を合焦状態又はその状態に近い映像信号に予測復元化する信号復元手段（像復元回路２２）と、
前記信号復元手段により復元された復元映像信号の高周波成分の第２の積算レベルを検出する第２の積算レベル検出手段（ＨＰＦ２３，検波回路２４及び積分回路２５）と、
前記第１の積算レベルと前記第２の積算レベルとの比を算出して予測評価信号値を得る演算手段（除算器２６）と、
前記第１の積算レベル検出手段より出力される前記第１の積算レベルと、前記演算手段より出力される前記予測評価信号値とが供給され、前記予測評価信号値が所定の値より大きい場合には、前記所定フィールド間よりも短いフィールド間において検出された前記第１の積算レベルの最大値及び最小値に基き前記駆動信号生成手段から前記駆動信号を生成して出力するように、前記駆動信号生成手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動焦点調節装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。なお、参照符号については、各従来例における構成と同一の構成については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００２１】
＜実施例＞
図１は、本発明の自動焦点調節装置の実施例を示す構成図である。
同図に示すように、本実施例の自動焦点調節装置３０Ａは、第２従来例の自動焦点調節装置３０と、同様の構成を有している。違いは、積分回路１１から焦点評価信号ＦＶを除算器２６及びマイクロコンピュータ５に出力する点にある。
また、マイクロコンピュータ回路５は、焦点評価信号ＦＶに基き山登り制御を行う。このときヒステリシス値を評価予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）を参照して決定する点にある。
【００２２】
同図に示すように、ビデオカメラの一部を構成する自動焦点調節装置３０Ａにおいて、ビデオカメラのフォーカスレンズ１はモータ２を駆動源とするレンズ駆動機構３により、撮像素子（ＣＣＤ）６に対して前後に駆動されるようになっている。モータ２の回動制御はドライバ４を介して、マイクロコンピュータ（マイコン）回路５が実行する。
【００２３】
被写体の映像は、フォーカスレンズ１によって撮像素子（ＣＣＤ）６に結像され、そのＣＣＤ６が走査出力した映像信号がビデオ回路７へ入力されて所定の信号処理が施される。ビデオ回路７から出力される輝度信号は、焦点評価回路２１Ａを構成するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）９及び像復元回路２２に入力される。ＨＰＦ９に入力された輝度信号から、ＨＰＦ９を通過させることにより、高周波成分のみを抽出し、その抽出信号を検波回路１０で検波した後、積分回路１１で検波信号を１画面分積分して高周波成分の積算レベル（焦点評価信号）ＦＶを得る。この焦点評価信号は、除算器２６及びマイクロコンピュータ回路５に出力される。
【００２４】
この焦点評価信号ＦＶは、図６において上述したように、その値の大きさは焦点の（ピント）の度合いに対応しており、合焦点（図中で合焦位置として点Ｐ０で示す。）において最大値を示す。焦点評価信号値ＦＶが最大になるところが適正頂上Ｐ０であるから、焦点評価信号が最大となるようにフォーカスレンズ１を制御することで焦点調整が行われる。調整方法については、後に詳述する。
【００２５】
一方、前記の輝度信号は、焦点評価回路２１Ａ内の別系統に構成された［像復元回路２２→ＨＰＦ２３→検波回路２４→積分回路２５］へ入力され、その回路系で予測復元された１画面分の輝度信号に係る高周波成分の積算レベルＦＶｘが得られ、除算器２６に出力される。除算器２６においては、入力された焦点評価信号ＦＶと積算レベルＦＶｘを除算して、予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）としてマイクロコンピュータ回路５へ出力する。
【００２６】
ここに、像復元回路２２は、ビデオ回路７から得られた画面全体の輝度信号を解析し、フォーカスレンズ１が合焦点からずれている場合に得られているボケた映像を合焦時の映像に復元する機能を有するものであり、公知である各種の像復元アルゴリズムを採用することができる。例えば、線形復元フィルタ（ウィーナフィルタや最小２乗フィルタや射影フィルタ等）を用いる方法や、その他に反復法を用いる超解像や最大エントロピフィルタによる方法等がある。
【００２７】
従って、像復元回路２２で復元された１画面分の輝度信号からＨＰＦ２３と検波回路２４と積分回路２５によってその高周波成分の積算レベルＦＶｘが検出されると、その信号レベルＦＶｘは、フォーカスレンズ１がほぼ合焦点にあると仮定した場合において積分回路１１側から検出されている積算レベル（焦点評価信号値）ＦＶの予測値を与えていることになる。
【００２８】
ここで、積分回路２５の出力ＦＶｘは像復元回路２２で予測復元された映像に係るものであるため、フォーカスレンズ１の位置の如何に関わらず、常にフォーカスレンズ１がほぼ合焦点にあると仮定した場合の積分回路１１の出力ＦＶに近い値を与えている。即ち、積分回路１１の出力ＦＶは、図６に示すようにフォーカスレンズ１の位置に対して山形曲線となるが、積分回路２５の出力ＦＶｘは常にその最大値レベル又はそれに近似した一定レベルとなる。従って、除算器２６が求めた予測評価信号値（＝ＦＶ／ＦＶｘ）は、フォーカスレンズ１が合焦点にある場合には理想的にはほぼ「１」となり、合焦点から前後にずれるに伴って減少した山形曲線で示されることになる。これは、図７で上述したとおりである。
【００２９】
ここで、コントラストの異なるいろいろな映像について、予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）のデータを得ると、実際は完全な像復元が行えないために予測評価信号値の曲線の頂点Ｐ１（図７参照）は必ずしも、合焦位置と一致するものではないし、その値も一定するものでない。その値の範囲は、「１±Δ」の幅を持つ（広がりの幅Δは像復元回路の特性に依る。）。そこで、所定の値、例えば「０．７」（「１−Δ」よりも小とする。）を設定すると、「０．７」より予測評価信号値が大きい場合には、合焦位置に近いと判断でき、「０．７」以下であれば合焦位置から遠いと判断する。このように、予測評価信号値に対して、適切な所定の値を選択すれば、その値より小さければ、合焦位置から遠く、その値より大きければ、合焦点に近いと判断できる。
図７において、設定値Ｓより予測評価信号値が大きい範囲Ｈ１は、合焦点に近い範囲であり、小さい範囲Ｈ０及びＨ２は、合焦点から遠い範囲である。
【００３０】
そこで、本実施例の自動焦点調節装置３０Ａにおいては、山登り方式でフォーカスレンズの位置の調節を行い、焦点評価信号値ＦＶが最大値となる点を合焦点とする。
このとき、ノイズや偽山による誤動作を防止するため、ヒステリシスを設定する。
ここで、予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）が所定の値以下のとき（合焦点から遠い）には、ヒステリシスを設定するフィールド期間を大きくとる。一方、予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）が所定の値より大きいとき（合焦点に近い）には、ヒステリシスを設定するフィールド期間を小さくとる。この様子を図２に示す。
【００３１】
図２は、本発明の自動焦点調節装置の実施例においてヒステリシス値を決めるフィールド期間とヒステリシス値の関係を説明するための図である。
同図において、点線ｍは、予測評価信号値（ＦＶ／ＦＶｘ）が所定の値を示したときのフォーカスレンズ位置を示す。点線ｍの左側は、合焦位置から遠いので、Ｎ０フィールドの期間でヒステリシスＨ０を決める。点線ｍの右側は、合焦位置に近いので、Ｎ１フィールドの期間でヒステリシスＨ１を決める。ここで、Ｎ０，Ｎ１は、Ｎ０＞Ｎ１、Ｎ１≧２  の関係にある整数である。
【００３２】
次に、本実施例の自動焦点調節装置３０Ａの動作の詳細を説明する。
図３は、本発明の自動焦点調節装置の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
同図に示すように、まず、ステップＳ１において、上述したように焦点評価回路２１Ａより予測評価信号（ＦＶ／ＦＶｘ）及び焦点評価信号ＦＶがマイクロコンピュータ５に出力されているが、予測評価信号（ＦＶ／ＦＶｘ）の値が所定の設定値（例えば０．７とする。この設定値は、像復元回路２２の特性に合わせて、選択するものである。）より大きいかどうか判定する。大きい場合には、既にレンズ位置が合焦位置に近いので、後述するステップＳ６へ進む。大きくない場合には、ステップＳ２に進む。
【００３３】
次に、ステップＳ２において、この焦点評価信号ＦＶのデータをマイクロコンピュータ５に蓄積する。これは、連続する所定フィールド期間Ｎ０、例えば６フィールド期間行われる。なお、このフィールド数Ｎ０の設定もレンズ駆動速度等に応じて適宜選択できる。この期間中、フォーカスレンズ１も駆動されて移動している。
次に、ステップＳ３に示すように、マイクロコンピュータ５において、蓄積された６フィールド期間の焦点評価信号ＦＶのデータから最大値と最小値が選び出され、最大値と最小値の差の絶対値をヒステリシスＨ０（変化量である）と設定する。
【００３４】
次に、ステップＳ４に示すように、このヒステリシスＨ０の範囲で焦点評価信号ＦＶ値に変化が無かったとして、同一方向への山登りを継続する。
次に、ステップＳ５において、予測評価信号（ＦＶ／ＦＶｘ）の値が設定値より大きいかどうか判定する。大きい場合には、レンズ位置が合焦位置に近いと判定され、ステップＳ６に進む。大きくない場合には、ステップ２に戻り、６フィールド分のデータに基くヒステリシスで山登りを続ける。
【００３５】
次に、ステップＳ６においては、Ｎ０より小さな値の最新のＮ１フィールド、例えば３フィールド期間の焦点評価信号ＦＶのデータがマイクロコンピュータ５に格納される。この期間中、フォーカスレンズ１は移動している。
次に、ステップＳ７においては、３フィールド分の焦点評価信号ＦＶの最大値と最小値の差の絶対値をヒステリシスＨ１（変化量）と設定する。
次に、ステップＳ８において、ヒステリシスＨ１の範囲では焦点評価信号ＦＶの値に変化がなかったとして同一方向への山登りを継続する。
【００３６】
次に、ステップＳ９において、適正（合焦位置）検出したかどうかを判定し、検出してすれば、焦点調節動作を終了する。検出していなければ、ステップＳ６に戻り、焦点調節動作（山登り）を続行する。
以下で、頂上検出の一例を述べる。
山登り動作継続した結果、一旦頂上を越える。頂上を越えると、焦点評価信号ＦＶの値は減少する。１フィールド期間での減少幅がヒステリシスを越えていると、頂上を越えたと判定し、フォーカスレンズの駆動方向を反転する。反転駆動した結果、再度、頂上を越え、焦点評価信号ＦＶの値は減少する。頂上に近いと判定されている期間において発生した反転動作毎に、その時点のフォーカスレンズ位置をメモリに記憶しておき、頂上近傍の両側となるフォーカスレンズ位置を検出する。こうして得られた、頂上近傍の両側となるフォーカスレンズ位置の中点をもって、頂上位置（合焦位置）とする。
【００３７】
このように、本実施例の自動焦点調節装置においては、予測評価信号（ＦＶ／ＦＶｘ）の値を参照することによって、合焦位置から離れている場合には、長いフィールド期間からヒステリシス値を算出し、合焦位置近傍に差し掛かったならば、ヒステリシス値を算出するフィールド期間を適宜短く再設定することにより、オーバーランの発生を大幅に軽減できる。
なお、以上の説明においてはＮ０を６とし、Ｎ１を３とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、Ｎ０，Ｎ１は整数であり、Ｎ０＞Ｎ１≧２の関係を満たすＮ０，Ｎ１を任意に選択できることはいうまでもない。
【００３８】
また、従来の場合には、ヒステリシスを算出する過去のフィールド期間長さは全区間において固定長であるので、長すぎれば合焦位置近傍で大きなオーバーランを引き起こし合焦位置到達に長時間を要し、短すぎれば山の中腹の局所ピークを合焦位置と誤判断しフォーカスレンズが反転移動を起こし真の合焦位置に制御することが出来ないということが発生するが、本発明の自動焦点調節装置はこれに対して、上述したように、予測評価信号値ＦＶ／ＦＶｘにより、大よその合焦位置近傍に至ったことを検知できるので、検知した後は、ヒステリシスを算出する過去フィールド期間長さをそれまでの期間に対してより短く再設定し直すことにより、適切な大きさのヒステリシス値を設定でき、山の中腹に存在する局所ピークの影響は除去しつつ、真の合焦位置を跨いだことによる焦点評価信号出力の減少に対しては感度良くこれを検知し、大きなオーバーランを引き起こす事無く短時間内に品位良く、しかも簡単な回路構成により、合焦位置に制御可能とするものである。さらに、映像の内容（コントラスト）の違いがある場合にも、予測評価信号ＦＶ／Ｆｖｘを用いておおよその合焦位置を検知できるので、レンズ駆動速度を適切にして、速やかに合焦可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動焦点調節装置は、請求項１記載によれば、前記レンズ系が非合焦状態にある場合の前記映像信号を合焦状態又はその状態に近い映像信号に予測復元化する信号復元手段と、前記信号復元手段により復元された復元映像信号の高周波成分の第２の積算レベルを検出する第２の積算レベル検出手段と、前記第１の積算レベルと前記第２の積算レベルとの比を算出して予測評価信号値を得る演算手段と、前記第１の積算レベル検出手段より出力される前記第１の積算レベルと、前記演算手段より出力される前記予測評価信号値とが供給され、前記予測評価信号値が所定の値より大きい場合には、前記所定フィールド間よりも短いフィールド間において検出された前記第１の積算レベルの最大値及び最小値に基き前記駆動信号生成手段から前記駆動信号を生成して出力するように、前記駆動信号生成手段を制御する制御手段とを有することにより、簡単な構成により、映像の内容に影響されず速やかに合焦を行うことのできる自動焦点調節装置を提供できるという効果がある。
これによれば、合焦までの時間が短縮され、合焦を跨いだ不要なフォーカスレンズの前後移動（ハンチング動作）がなくなり、使用上の品位向上につながり、２つの独立なパラメータを用いているので、合焦の制御をより高い確度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動焦点調節装置の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の自動焦点調節装置の実施例においてヒステリシス値を決めるフィールド期間とヒステリシス値の関係を説明するための図である。
【図３】本発明の自動焦点調節装置の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１従来例の自動焦点調節装置を示す構成図である。
【図５】第２従来例の自動焦点調節装置を示す構成図である。
【図６】焦点評価信号を示すグラフ図である。
【図７】予測評価信号を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１…フォーカスレンズ、２…モータ、３…レンズ駆動機構、４…ドライバ、５…マイクロコンピュータ回路、６…ＣＣＤ、７…ビデオ回路、８…焦点評価回路、９…ＨＰＦ、１０…検波回路、１１…積分回路、２０…自動焦点調節装置、２１、２１Ａ…焦点評価回路、２２…像復元回路、２３…ＨＰＦ、２４…検波回路、２５…積分回路、２６…除算器、３０，３０Ａ…自動焦点調節装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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