(57)【要約】【課題】１つの電磁弁により２つの流量制御弁を制御する。【解決手段】増速用制御弁２３０および減速用制御弁２５０を含む無段変速機２００の油圧を制御する油圧制御装置は、油圧の出力を電磁弁２７０に指令するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００と、指令に基づいて油圧を発生する電磁弁２７０と、電磁弁２７０と増速用の制御弁２３０とを接続する第１の油路と、電磁弁２７０と減速用の制御弁２５０とを接続する第２の油路とを含む。予め定められた第１の範囲に含まれる油圧が出力されると、増速制御弁２３０は油路を開き、無段変速機２００は増速する。予め定められた第２の範囲に含まれる油圧が出力されると、減速制御弁２５０は油路を開き、無段変速機２００は減速する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁の出力する信号圧および弾性体の弾性力に基づいて、油圧供給源から供給される油圧を調圧するための第１の流量制御弁および第２の流量制御弁と、前記調圧された油圧により制御される油圧サーボとを含む無段変速機の油圧制御装置であって、
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁の少なくとも一方により連通または遮断され、前記油圧サーボに油圧を供給するための第１の油路と、
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁の少なくとも一方により連通または遮断され、前記油圧サーボから油圧を排出するための第２の油路とを含み、
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁に含まれる各弾性体の弾性力は、前記信号圧が予め定められた第１の範囲に含まれる場合には前記第１の油路が連通するように、かつ、前記信号圧が予め定められた第２の範囲に含まれる場合には前記第２の油路が連通するように、設定されている、無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁は、前記第１の油路が連通している場合には、前記第２の油路を遮断するように作動する、請求項１に記載の無段変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁は、前記第２の油路が連通している場合には、前記第１の油路を遮断するように作動する、請求項１または２に記載の無段変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧制御装置は、前記信号圧の出力を電磁弁に指令するための指令手段をさらに含み、
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁は、前記信号圧の出力が指令されない場合には、前記第１の油路が連通するように作動する、請求項１〜３のいずれかに記載の無段変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁は、油圧供給源の停止時には、前記第１の油路および前記第２の油路を遮断するように作動する、請求項１〜３のいずれかに記載の無段変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記第１の範囲と前記第２の範囲との間には、前記第１の流量制御弁および前記第２の流量制御弁の作動を停止させる第３の範囲が含まれる、請求項１〜５のいずれかに記載の無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の油圧を制御する技術に関し、特に、２つの流量制御弁を１つの電磁弁で制御することにより油圧を制御する油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベルト式の無段変速機による変速は、入力側のプーリの有効半径と出力側のプーリの有効半径とを変更することにより実行される。このとき、所定の有効半径を形成するために、増速用の電磁弁あるいは減速用の電磁弁によって所定の圧力に調整された油圧が入力側のプーリのピストンに供給される。したがって、これらの電磁弁が故障して油圧が調整されなくなると、有効半径が適切に維持されなくなるため、急な変速あるいはベルトのすべりなどが発生するという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するために、たとえば特開平１１−１８２６５７号公報（特許文献１）は、２つの電磁弁のいずれかが故障しても急加速あるいは急減速状態を防止し、ベルトのスリップの発生を防止することができる無段変速機の油圧制御装置を開示する。この油圧制御装置は、制御圧室とばね室とを有する２つの流量制御弁と、増速用および減速用の２つの電磁弁と、増速用の電磁弁に対応する増速用の流量制御弁の制御圧室と減速用の流量制御弁のばね室とに増速用の電磁弁からの制御圧を供給する油路とを含む。
【０００４】
特許文献１に開示された油圧制御装置によると、２つの電磁弁のうち、たとえば増速用の電磁弁が故障した場合、減速用の電磁弁をオンとすることにより減速用の電磁弁からの制御圧が増速用の流量制御弁のばね室に導入される。これにより、増速用の流量制御弁が閉じられるため、無段変速機は増速しなくなり、車両の急加速を防止することができる。また、減速用の電磁弁が故障した場合、増速用の電磁弁をオンとすることにより増速用の電磁弁からの制御圧が減速用の流量制御弁のばね室に導入される。これにより、減速用の流量制御弁が閉じられるため、無段変速機は減速しなくなり、車両の急な減速を防止することができる。さらに、このような構成によりライン圧の低下が防止されるため、ベルトのスリップを防ぐことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１８２６５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された油圧制御装置によると、２つの電磁弁が各流量制御弁を制御するために必要になる。そのため、部品点数が増加することになり、油圧制御装置のコストの上昇を招いていた。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストを増加させることなく２つの流量制御弁を制御することができる無段変速機の油圧制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る無段変速機の油圧制御装置は、電磁弁の出力する信号圧および弾性体の弾性力に基づいて、油圧供給源から供給される油圧を調圧するための第１の流量制御弁および第２の流量制御弁と、調圧された油圧により制御される油圧サーボとを含む無段変速機の油圧制御装置である。この油圧制御装置は、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁の少なくとも一方により連通または遮断され、油圧サーボに油圧を供給するための第１の油路と、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁の少なくとも一方により連通または遮断され、油圧サーボから油圧を排出するための第２の油路とを含む。第１の流量制御弁および第２の流量制御弁に含まれる各弾性体の弾性力は、信号圧が予め定められた第１の範囲に含まれる場合には第１の油路が連通するように、かつ、信号圧が予め定められた第２の範囲に含まれる場合には第２の油路が連通するように、設定されている。
【０００９】
第１の発明によると、電磁弁からの信号圧が予め定められた第１の範囲に含まれる場合には、第１の流量制御弁（たとえば増速用の流量制御弁）および第２の流量制御弁（たとえば減速用の流量制御弁）に含まれる各弾性体（たとえば、ばね）の弾性力および信号圧により第１の油路が連通され（開かれた状態となり）、無段変速機は所定の動作（たとえば増速処理）を実行する。また、その信号圧が予め定められた第２の範囲に含まれる場合には、その各弾性体の弾性力および信号圧により第２の油路が連通され、無段変速機は他の所定の動作（たとえば減速処理）を実行する。このようにすると、１つの電磁弁で２つの流量制御弁を制御することができる。これにより、コストを増加させることなく２つの流量制御弁を制御することができる無段変速機の油圧制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る無段変速機の油圧制御装置は、第１の発明の構成に加えて、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁は、第１の油路が連通している場合には、第２の油路を遮断するように作動するものである。
【００１１】
第２の発明によると、第１の油路が連通している場合には、第２の油路は、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁の作動により遮断される。この各流量制御弁の作動は、油圧あるいは弾性体の弾性力等により制御される。無段変速機は、このようにして形成された油路の状態に基づく所定の動作（たとえば増速処理）を実行する。これにより、１つの電磁弁で２つの流量制御弁を制御することができる。
【００１２】
第３の発明に係る無段変速機の油圧制御装置は、第１または第２の発明の構成に加えて、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁は、第２の油路が連通している場合には、第１の油路を遮断するように作動するものである。
【００１３】
第３の発明によると、第２の油路が連通している場合には、第１の油路は、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁の作動により遮断される。この各流量制御弁の作動は、油圧あるいは弾性体の弾性力等により制御される。無段変速機は、このようにして形成された油路の状態に基づく所定の動作（たとえば減速処理）を実行する。これにより、１つの電磁弁で２つの流量制御弁を制御することができる。
【００１４】
第４の発明に係る無段変速機の油圧制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、信号圧の出力を電磁弁に指令するための指令手段をさらに含む。第１の流量制御弁および第２の流量制御弁は、信号圧の出力が指令されない場合には、第１の油路が連通するように作動する。
【００１５】
第４の発明によると、指令手段から電磁弁に対する信号圧の出力が指令されない場合には、第１の油路は第１の流量制御弁および第２の流量制御弁により連通されるため、無段変速機は、油圧により所定の状態（たとえば、形成されていた変速比）を継続することができる。
【００１６】
第５の発明に係る無段変速機の油圧制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁は、油圧供給源の停止時には、第１の油路および第２の油路を遮断するように作動するものである。
【００１７】
第５の発明によると、油圧供給源（たとえば、オイルポンプ）の停止時には、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁は、第１の油路および第２の油路を遮断するため、無段変速機における油圧の変化が防止される。このときの各流量制御弁の作動は、弾性体の弾性力等により制御される。このようにすると、油圧供給源が停止しても、作動油を各油路の内部にとどめることができる。したがって、たとえば油圧サーボがベルト式の無段変速機の場合には、再発進時などにおける油圧応答遅れによるベルトすべりが防止されるなど、油圧供給源の始動時における油圧サーボの不具合の発生を防止することができる。
【００１８】
第６の発明に係る無段変速機の油圧制御装置は、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、第１の範囲と第２の範囲との間には、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁の作動を停止させる第３の範囲が含まれるものである。
【００１９】
第６の発明によると、第３の範囲に含まれる油圧が出力されると、第１の流量制御弁および第２の流量制御弁はいずれも作動しないため、無段変速機の作動状態の変化（たとえば増速および減速の繰り返し）を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る油圧制御装置を搭載した車両の制御ブロック図である。この車両は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００、エンジン１２０、トルクコンバータ１３０、車速センサ１４０、ストップランプスイッチ１４２、エンジン回転数センサ１４４、水温センサ１４６、アクセル開度センサ１４８、スロットルポジションセンサ１５０、タービン回転数センサ１５２、油圧センサ１５４、油温センサ１５６、ニューラルスタートスイッチ１５８、入力回転数センサ１６０、出力回転数センサ１６２、および無段変速機２００を含む。
【００２３】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、後述するプログラムを記憶するメモリ１１０を含む。無段変速機２００は、プライマリプーリ２１０、セカンダリプーリ２２０、無端ベルト（図示しない）、増速用制御弁２３０、減速用制御弁２５０、電磁弁２７０、バイパス圧制御弁２８０、オイルポンプ２９０、およびレギュレータバルブ２９２を含む。無端ベルトは、プライマリプーリ２１０とセカンダリプーリ２２０とに取り付けられ、各プーリにおける有効半径を切り換えることにより変速する。
【００２４】
エンジン１２０が出力したトルクは、トルクコンバータ１３０により増幅され無段変速機２００に伝達される。無段変速機２００は、車両の走行状態および運転者の指示に基づいて、入力されたトルクの大きさを変換して出力するとともに、後述するように、プライマリプーリ２１０およびセカンダリプーリ２２０の有効半径を変更することにより増速あるいは減速する。
【００２５】
車速センサ１４０は、車両の速度を検出する。ストップランプスイッチ１４２は、ブレーキペダルのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する。エンジン回転数センサ１４４は、エンジン１２０の回転数を検出する。水温センサ１４６は、エンジン１２０の冷却水の温度を検出する。アクセル開度センサ１４８は、アクセルペダルの開度を検出する。スロットルポジションセンサ１５０は、スロットルバルブの開度を検出する。タービン回転数センサ１５２は、トルクコンバータ１３０のタービンランナ（図示しない）の回転数を検出する。油圧センサ１５４は、無段変速機２００におけるベルト挟圧力を検出する。油温センサ１５６は、無段変速機２００の作動油の温度を検出する。ニュートラルスタートスイッチ１５８は、無段変速機２００のシフトレンジを検出する。出力回転数センサ１６２は、プライマリプーリ２１０の入力軸の回転数を検出する。入力回転数センサ１６０は、セカンダリプーリ２２０の出力軸の回転数を検出する。
【００２６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、上記した各センサにより検出された信号が入力される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、それらの入力信号および記憶されたプログラムに基づいて、所定の条件に対応する制御信号を生成して、無段変速機２００の電磁弁２７０に出力することにより、所定の変速動作を制御する。
【００２７】
図２を参照して、本実施の形態に係る無段変速機の油圧回路について説明する。この油圧回路は、増速用制御弁２３０、減速用制御弁２５０、電磁弁２７０、バイパス圧制御弁２８０および所定のポートを接続する油路を含む。
【００２８】
オイルポンプ２９０の吐出圧は、所定の油圧に調圧され、基圧として電磁弁２７０のポート２７２および増速用制御弁２３０のポート２３６に供給される。電磁弁２７０は、所定の条件に基づいて基圧を調整することにより、ポート２７４から制御圧を出力する。この制御圧は、増速用制御弁２３０のポート２３２および減速用制御弁２５０のポート２５６に供給される。
【００２９】
オイルポンプ２９０から出力され、レギュレータバルブ２９２（図１）により調圧されたライン圧は、増速用制御弁２３０のポート２３４およびバイパス圧制御弁２８０に入力される。バイパス圧制御弁２８０は、そのライン圧を所定の圧力に調整して減速用制御弁２５０のポート２５４に供給する。
【００３０】
増速用制御弁２３０は、その内部にスプリング２４２とスプール２４４とを含む。この増速用制御弁２３０には、ポート２３２，２３４，２３６，２３８，２４０が設けられている。
【００３１】
スプール２４４には、スプリング２４２およびポート２３２から入力される制御圧による荷重と、ポート２３６から入力される基圧による荷重とが作用する。これらの荷重は、相互に反対の方向に作用するため、ポート２３２から入力される制御圧の大きさを変更することにより、スプール２４４を移動させることができる。
【００３２】
この移動によりスプール２４４の位置が変化すると、各ポートの開閉状態も変化する。その結果、ポート２３８からプライマリプーリ２１０のポート２１２に供給される作動油の流量あるいはポート２４０から減速用制御弁２５０のポート２５８に供給される作動油の流量を変更することができる。
【００３３】
減速用制御弁２５０は、その内部にスプリング２６２とスプール２６４とを含む。この減速用制御弁２５０には、ポート２５２，２５４，２５６，２５８，２６０が設けられている。
【００３４】
スプール２６４には、ポート２５４から入力される調圧された油圧およびスプリング２６２による荷重と、ポート２５６から入力される制御圧による荷重とが作用する。これらの荷重は相互に反対の方向に作用するため、電磁弁２７０からポート２５６に供給される制御圧を変更することにより、スプール２６４を移動させることができる。
【００３５】
この移動によりスプール２６４の位置が変化すると、各ポートの開閉状態も変化する。その結果、増速用制御弁２３０のポート２４０から減速用制御弁２５０のポート２５８に対する油圧の供給が可能になるため、プライマリプーリ２１０から作動油を排出することができる。
【００３６】
このような構成を有する無段変速機２００の油圧回路において、増速用制御弁２３０のポート２３４から入力されたライン圧がポート２３８を介してプライマリプーリ２１０のポート２１２に供給されると、プライマリプーリ２１０の有効半径が大きくなり、セカンダリプーリ２２０の有効半径が小さくなる。その結果、無段変速機２００は増速する。
【００３７】
一方、プライマリプーリ２１０の油圧が増速用制御弁２３０のポート２３８およびポート２４０を介して減速用制御弁２５０に供給されると、プライマリプーリ２１０の有効半径が小さくなる。これにより、セカンダリプーリ２２０の有効半径が大きくなるため、無段変速機２００は減速する。
【００３８】
図３を参照して、本実施の形態に係る電磁弁２７０の油圧特性について説明する。図３は、電磁弁２７０に対するデューティ比と電磁弁２７０が出力する制御圧との関係を表わす図である。この関係は、図１に示したメモリ１１０にデータマップとして予め記憶されている。
【００３９】
図３に示すように、０％〜Ｄ（１）％の間に含まれるデューティ比Ｄａ（％）が与えられると、電磁弁２７０は、無段変速機２００を増速させる油圧Ｐａを出力する。Ｄ（２）％〜１００％の間に含まれるデューティ比Ｄｂ（％）が与えられると、電磁弁２７０は、無段変速機２００を減速させる油圧Ｐｂを出力する。
【００４０】
また、Ｄ（１）％とＤ（２）％との間に含まれるデューティ比Ｄｎ（％）が出力されると、電磁弁２７０は、無段変速機２００を増速も減速もさせない油圧Ｐｎを出力する。このような油圧Ｐｎを出力するデューティ比Ｄｎ（％）の範囲を予め設定することにより、無段変速機２００が、増速および減速を繰り返すハンチング現象の発生を防止することができる。
【００４１】
なお、Ｄ（１）およびＤ（２）の値は、無段変速機２００の作動特性に応じて任意に設定することができる。ここで、上記より明らかなように、Ｄ（１）＜Ｄ（２）である。
【００４２】
図４を参照して、本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００４３】
ステップ（以下、ステップをＳを表わす。）４０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、各センサからの信号を受信する。Ｓ４０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、受信した信号に基づいて車両の走行状態を検出する。この走行状態とは、車速、エンジン回転数、アクセル開度、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦの状態等である。
【００４４】
Ｓ４０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、無段変速機２００の作動状態を検出する。この作動状態には、入出力軸回転数、変速比、作動油の油圧、油温等が含まれる。
【００４５】
Ｓ４０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、変速（増速あるいは減速）を開始するための条件（開始条件）が成立しているか否かを判断する。この判断は、アクセル開度、エンジン回転数、車速、作動油の温度、油圧等が所定の条件を満足しているか否かを判断することにより行なわれる。変速の開始条件が成立しているとき（Ｓ４０８にてＹＥＳ）、処理はＳ４１０に移される。そうでないと（Ｓ４０８にてＮＯ）、処理は終了する。
【００４６】
Ｓ４１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、電磁弁２７０に所定の指令信号を送信する。この指令信号は、図３に示したデューティ比を表わす信号である。このデューティ比は、メモリ１１０に予め記憶されている。
【００４７】
Ｓ４１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、各センサからの信号を受信する。Ｓ４１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、受信した信号に基づいて車両の走行状態を検出する。この走行状態とは、車速、エンジン回転数、アクセル開度、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦの状態等である。
【００４８】
Ｓ４１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、無段変速機２００の作動状態を検出する。この作動状態には、入出力軸回転数、変速比、作動油の油圧、油温等が含まれる。
【００４９】
Ｓ４１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、変速（増速あるいは減速）を終了するための条件（終了条件）が成立しているか否かを判断する。この判断は、アクセル開度、エンジン回転数、車速、作動油の温度、油圧等が所定の条件を満足しているか否かを判断することにより行なわれる。変速の終了条件が成立しているとき（Ｓ４１８にてＹＥＳ）、処理は終了する。そうでないと（Ｓ４１８にてＮＯ）、処理はＳ４１０に戻され、変速処理が継続される。
【００５０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る油圧制御装置に制御される無段変速機２００の動作を、増速する場合と減速する場合とに分けて説明する。
【００５１】
［増速する場合］
車両の走行中に運転者がアクセルを踏むと、車速、アクセル開度などの信号がＥＣＴ＿ＥＣＵ１００により受信され（Ｓ４０２）、車両の走行状態（車速、アクセル開度等）および無段変速機２００の作動状態（変速比、油圧など）が検出される（Ｓ４０４、Ｓ４０６）。車速、アクセル開度などが増速のための所定の条件を満足しているとき（Ｓ４０８にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、無段変速機２００の電磁弁２７０にデューティ比Ｄａの指令信号（図３）を出力する（Ｓ４１０）。
【００５２】
電磁弁２７０は、デューティ比Ｄａに対応する制御圧Ｐａを出力する（図３）。この制御圧Ｐａは、変速開始前に出力されていた制御圧Ｐｎよりも小さいため、増速用制御弁２３０のポート２３２から入力される油圧が低下する。一方、ポート２３６から入力される基圧は変更されない。したがって、スプール２４４はポート２３４とポート２３８との油路を開くように移動する（図２における増速用制御弁２３０の右側の図）。その結果、ポート２３４から入力されるライン圧は、ポート２３８を介してプライマリプーリ２１０のポート２１２に供給される。これにより、プライマリプーリ２１０の有効半径が大きくなるため、無段変速機２００は増速し始める。また、ポート２３８とポート２４０との間の油路が閉じられるため、作動油は、プライマリプーリ２１０から排出されない。
【００５３】
このような増速処理が開始された後、車両が所定の走行状態に変化すると、運転者がアクセルを緩める。このときの各センサの信号がＥＣＴ＿ＥＣＵ１００により受信され（Ｓ４１２）、車両の走行状態（車速、アクセル開度など）および無段変速機の作動状態（入出力回転数、油圧など）が検出される（Ｓ４１４，Ｓ４１６）。その後、増速の終了条件が成立すると（Ｓ４１８にてＹＥＳ）、無段変速機２００における油圧は一定に維持されるため、無段変速機２００は所定の変速比を維持する。
【００５４】
［減速する場合］
以下、無段変速機２００が減速する場合について説明する。なお、増速する場合の動作と同じ動作の説明は、繰り返さない。
【００５５】
減速の開始条件が成立しているとき（Ｓ４０８にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、受信した信号に基づいて算出したデューティ比Ｄｂを電磁弁２７０に送信する。電磁弁２７０は、受信したデューティ比Ｄｂに対応する所定の制御圧Ｐｂを出力する。この油圧Ｐｂは、変速が行なわれていないときに出力される制御圧Ｐｎよりも大きな圧力である。したがって、増速用制御弁２３０のポート２３２から入力される制御圧とスプリング２４２とによる荷重は、ポート２３６から入力される基圧による荷重を上回るため、スプール２４４を下に移動させる。
【００５６】
その結果、ポート２３４とポート２３８との間の油路が遮断され、ポート２３８とポート２４０とが接続される（図２の増速用制御弁２３０の左側の部分）。プライマリプーリ２１０の作動油は、ポート２１２から増速用制御弁２３０のポート２３８に排出され、さらにポート２４０から減速用制御弁２５０のポート２５８に供給される。これにより、プライマリプーリ２１０の有効半径が小さくなるため、無段変速機２００は減速し始める。また、ポート２３４とポート２３８との間の油路が閉じられるため、作動油は、オイルポンプ２９０から供給されない。
【００５７】
その後、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が各センサからの信号を受信して（Ｓ４１２）、車両の走行状態および無段変速機の作動状態が検出される（Ｓ４１４，Ｓ４１６）。減速の終了条件が成立すると（Ｓ４１８にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、電磁弁２７０に対して所定のデューティ比Ｄｎを送信する。電磁弁２７０がそのデューティ比Ｄｎに対応する制御圧Ｐｎを出力すると、増速用制御弁２３０および減速用制御弁２５０は、いずれも作動しない。その結果、無段変速機２００のプライマリプーリ２１０に供給される油圧は所定の圧力を維持するため、無段変速機２００は所定の変速比を維持する。
【００５８】
以上のようにして、本実施の形態に係る油圧制御装置によると、１つの電磁弁２７０が出力する油圧を制御することにより、増速用制御弁２３０と減速用制御弁２５０とを制御することができる。これにより、コストを増加することなく２つの流量制御弁を制御することができる無段変速機の油圧制御装置を提供することができる。
【００５９】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係る油圧制御装置を搭載した車両の構成は、無段変速機における油圧回路の相違を除いて、第１の実施の形態に係る車両の構成と同じであるので、それらについての説明は繰り返さない。
【００６０】
図５を参照して、本実施の形態に係る無段変速機２００に使用される油圧回路の構成について説明する。基圧は、電磁弁２７０および減速用制御弁２５０のポート２５６に供給される。電磁弁２７０は、基圧および後述する油圧特性を与える指令信号に基づいて、ポート２７４から所定の制御圧を出力する。この制御圧は、増速用制御弁２３０のポート２３６および減速用制御弁２５０のポート２５２に供給される。
【００６１】
図６を参照して、本実施の形態に係る電磁弁２７０の油圧特性について説明する。図６は、電磁弁２７０に対するデューティ比と電磁弁２７０が出力する制御圧との関係を表わす図である。この油圧特性は、出力されるデューティ比が大きくなると対応する油圧が小さくなる点で、第１の実施の形態に係る電磁弁２７０の油圧特性（図３）と異なる。この油圧特性は、図１に示したメモリ１１０にデータマップとして予め記憶されている。
【００６２】
このような油圧回路の構成および作動特性において、たとえば、デューティ比Ｄａ（％）が指令されると、電磁弁２７０は制御圧Ｐａを出力する（図６）。増速用制御弁２３０のスプール２４０は、ポート２３４とポート２３８とを接続し、ポート２４０を閉じるように移動する（図５における増速用制御弁２３０の右側の図）。その結果、プライマリプーリ２１０のポート２１２にライン圧が供給され、有効半径が増加すると、無段変速機２００は増速する。
【００６３】
一方、デューティ比Ｄｂ（％）が指令されると、電磁弁２７０は制御圧Ｐｂを出力する（図６）。増速用制御弁２３０において、スプール２４４は、ばね２４２および油圧により、ポート２３４とポート２３８との油路を閉じ、ポート２３８とポート２４０との油路を開くように移動する（図５における増速用制御弁２３０の左側の図）。
【００６４】
また、減速用制御弁２５０において、スプール２６４は、制御圧Ｐｂの出力によりポート２５８とポート２６０とを接続するように移動するため、増速用制御弁２５０からの作動油は、ポート２６０を経てドレーンされる。プライマリプーリ２１０の油圧は低下し、作動油は減速用制御弁２５０のポート２５８に流入する。その結果、プライマリプーリ２１０の有効半径が低下するため、無段変速機２００は減速する。
【００６５】
このようにして、１つの電磁弁２７０で増速用制御弁２３０および減速用制御弁２５０を制御することにより、無段変速機２００に所定の変速動作を実行させることができる。
【００６６】
以上により、詳述した第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る無段変速機の油圧制御装置によると、１つの電磁弁で増速用制御弁２３０と減速用制御弁２５０とを制御することができる。これにより、コストを増加させることなく２つの流量制御弁を制御することができる無段変速機の油圧制御装置を提供することができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を搭載した車両の制御ブロック図である。
【図２】図１に示す無段変速機に含まれる油圧回路の構成図（その１）である。
【図３】図１に示す電磁弁の油圧特性を表わす図（その１）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置にて実行されるプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。
【図５】図１に示す無段変速機に含まれる油圧回路の構成図（その２）である。
【図６】図１に示す電磁弁の油圧特性を表わす図（その２）である。
【符号の説明】
１００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、１１０  メモリ、１２０  エンジン、１３０  トルクコンバータ、１４０  車速センサ、１４２  ストップランプスイッチ、１４４エンジン回転数センサ、１４６  水温センサ、１４８  アクセル開度センサ、１５０  スロットルポジションセンサ、１５２  タービン回転数センサ、１５４油圧センサ、１５６  油温センサ、１５８  ニュートラルスタートスイッチ、１６０  入力回転数センサ、１６２  出力回転数センサ、２００  無段変速機、２１０  プライマリプーリ、２２０  セカンダリプーリ、２３０  増速用制御弁、２３２，２３４，２３６，２３８，２４０、２５２，２５４，２５６，２５８，２６０  ポート、２４２，２６２  ばね、２４４  スプール、２５０  減速用制御弁、２７０  電磁弁、２８０  バイパス圧制御弁、２９０  オイルポンプ、２９２  レギュレータバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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