(57)【要約】【課題】車両の現在位置をより容易に認識することができるとともに、比較的容易に道を覚えることができ、かつ車両がどちらの方向にどれだけ移動したのかを直感的に把握することができる車載用ナビゲーション装置の経路案内方法を提供する。【解決手段】遠方からでも位置を確認することができる特定のランドマークを走行時の目印とする。特定のランドマークとしては、例えば電波塔や高層ビルのように遠方から見えるものを使用する。そして、地図上に、車両の現在位置を示す車両位置マークと特定のランドマークとを結ぶ線を表示し、特定のランドマークが見える方向が運転者にわかるようにする。【選択図】  図３
2004226139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に車両の現在位置の周囲の地図を表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置の経路案内方法において、
前記地図上に、車両の現在位置を示す車両位置マークと、走行時の目印となる特定のランドマークと、当該特定のランドマークが位置する方向とを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路案内方法。
【請求項２】
前記特定のランドマークとして、遠方からでも目視することができる建築物を用いることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法。
【請求項３】
前記地図上に、前記車両位置マークと前記特定のランドマークとを結ぶ直線を表示して前記特定のランドマークが位置する方向を示すことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法。
【請求項４】
前記地図上に、前記特定のランドマークが位置する方向を時計の文字盤に対応させた角度で表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図上に、経路沿いにあって走行時の目印となる通常ランドマークを表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法。
【請求項６】
表示装置に車両の現在位置の周囲の地図を表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置の経路案内方法において、
走行時の目印となる特定のランドマークの見える方向を音声により案内することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の現在位置の周囲の地図を表示装置に表示して車両を案内する車載用ナビゲーション装置の経路案内方法に関し、特に地図上に経路案内時の目印となるランドマークを表示する車載用ナビゲーション装置の経路案内方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の地図データ記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
通常、車載用ナビゲーション装置では、地図上に走行時の目印となるランドマークを表示している。ランドマークとしてはコンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設が使用され、地図上には例えば経路の近傍に存在するコンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設に固有のマーク（ロゴマーク等）が表示される。
【０００６】
ユーザは、地図上に表示されているランドマーク（ロゴマーク）と車両から見える施設とを比べて、車両の現在位置や右左折する交差点等を確認することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−３０９３１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、不慣れな土地では、交通状況がわからないため運転に集中していて車両から見える施設と地図上のランドマークとを比較する余裕がないことが多い。また、従来のナビゲーション装置では、どこにでもあるコンビニエンスストアやガソリンスタンド等をランドマークとしているので、コンビニエンスストアやガソリンスタンド等が密集している地域では車載用ナビゲーション装置に表示されているランドマークが車両から見える施設のうちのどれをさしているのかを瞬時に判断することができないこともある。このため、従来のナビゲーション装置では、運転者がナビゲーション装置の案内の通りに走行することができず、誘導経路を外れてしまうことがある。
【０００９】
また、従来の車載用ナビゲーション装置では、例えば曲がりくねった道路を走行すると車両がどの方向にどれだけ走行したのかわからなくなってしまうことがある。
【００１０】
更に、従来の車載用ナビゲーション装置では、運転者はナビゲーション装置に案内された通りに走行すれば目的地に到着できるものの、どこにでもあるコンビニエンスストアやガソリンスタンド等を目印にして案内されることが多いので、道を覚えることが難しいという欠点もある。
【００１１】
特開平１０−３０９３１号公報には、誘導経路沿いに存在する複数のランドマークについて、車両現在位置からランドマークまでの距離と、誘導経路のどちら側にあるのか（右側か左側か）とをリストにして表示する車載用ナビゲーション装置が提案されている。
【００１２】
しかし、この車載用ナビゲーション装置でも、どこにでもあるコンビニエンスストアやガソリンスタンド等をランドマークとしているので道を覚えることが難しく、曲がりくねった道路では車両がどの方向にどれだけ走行したのかがわからなくなってしまう。
【００１３】
以上から、本発明の目的は、車両の現在位置をより容易に認識することができるとともに、比較的容易に道を覚えることができ、かつ車両がどちらの方向にどれだけ移動したのかを直感的に把握することができる車載用ナビゲーション装置の経路案内方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、表示装置に車両の現在位置の周囲の地図を表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置の経路案内方法において、前記地図上に、車両の現在位置を示す車両位置マークと、走行時の目印となる特定のランドマークと、当該特定のランドマークが位置する方向とを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路案内方法により解決する。
【００１５】
本発明においては、遠くからでも位置を確認することができて走行時の目印となる特定のランドマークを使用し、当該特定のランドマークが位置する方向を地図上に表示する。特定のランドマークとしては、例えば遠くからでも目視することができる高層建築物等を使用する。本発明によれば、運転者は遠方にある特定のランドマークを目印として走行するので、長時間にわたって同じランドマークを目印として走行することが可能であり、車両の現在位置を容易に認識することができるとともに、曲がりくねった道であっても車両がどちらの方向にどれだけ移動したのかを直感的に把握することができる。また、運転者は遠方にあるランドマークを目印として走行するので、自然に道を覚えるようになる。
【００１６】
特定のランドマークが位置する方向を地図上に表示する替わりに、又は特定のランドマークが位置する方向を地図上に表示するのと同時に、音声により特定のランドマークの見える方向を出力して車両を案内するようにしてもよい。この場合も、運転者は遠方にあるランドマークを目印として比較的長時間走行するので、自然に道を覚えるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の経路案内方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
１は地図データが記憶されたＤＶＤである。ＤＶＤ１に記憶されている地図データは、１／１２５００  、１／２５０００  、１／５００００  及び１／１０００００等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。
【００２０】
また、ＤＶＤ１には、ランドマークを地図上に表示するためのランドマークデータも記録されている。本実施の形態では、ランドマークとして通常ランドマークと特定のランドマークとがある。通常ランドマークとしてはコンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設が使用され、従来と同様に経路沿いにある施設が地図上に表示される。一方、特定のランドマークとしては遠くからでも位置を確認できる施設等が好ましく、例えば、タワー（電波塔等）、高層ビル、灯台及び山等が特定のランドマークとして使用される。但し、有名な施設（例えば、社寺や競技場等）については道路標識等に記載されていて施設のある方向を遠方から確認することができることもあるので、高さに関係なくこれらの施設を特定のランドマークとして使用してもよい。以下、特定のランドマークとして使用される施設等を特定ランドマークという。
【００２１】
３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。
【００２２】
６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２３】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からデータを読み出すＤＶＤコントローラである。１３は操作部３と接続されるインターフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフェースである。
【００２４】
１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリであり、１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インターフェース１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の領域の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２５】
１８はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びランドマーク等を描画する操作画面・マーク描画部である。
【００２６】
２０は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、所定の色及び太さで誘導経路を描画する。
【００２７】
２２は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部１９で描画された各種マークや操作画面や誘導経路描画部２１で描画された誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に出力する。
【００２８】
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１２に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００２９】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００３０】
更に、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、予め設定された条件で出発地から目的地までの誘導経路をＤＶＤ１の地図データを使用して探索し、探索により得られた誘導経路を誘導経路記憶部２０に記憶する。そして、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３１】
以下、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１１において、制御部１７はＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の出力に基づいて車両の現在位置を検出する。その後、ステップＳ１２に移行し、制御部１７はＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から車両の現在位置及びその周囲の地図データとランドマークデータとをバッファメモリ１２に読み出す。
【００３３】
このとき、バッファメモリ１２に読み出す地図データが表示装置７の１画面分だけであるとすると地図画像をスムーズにスクロールすることができないので、制御部１７はバッファメモリ１２に複数画面分の地図データと、それらの地図データに対応する地域のランドマークデータとを読み出す。地図描画部１８は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を描画し、制御部１７からの信号に応じて表示装置７に表示する分の地図画像を画像合成部２４に出力する。
【００３４】
その後、ステップＳ１３に移行し、制御部１７は、バッファメモリ１２に読み出したランドマークデータから特定ランドマークのデータを抽出する。そして、制御部１７は、抽出した特定ランドマークのデータと、車両の経路沿いにある通常ランドマークのデータと、車両現在位置データとを操作画面・マーク描画部１９に出力する。なお、多数の特定ランドマークを画面に表示するとかえってわかりにくくなるので、特定ランドマークの数が多い場合は車両の進行方向の前方にある２〜４程度の特定ランドマークのみを抽出することが好ましい。また、バッファメモリ１２には表示装置７に表示される範囲よりも外側に位置する特定ランドマークのデータも読み出されているが、表示装置７に表示される範囲内の特定ランドマークを抽出することが好ましい。
【００３５】
次に、ステップＳ１４に移行し、操作画面・マーク描画部１９は、制御部１７から入力したランドマークデータ及び車両位置データに基づいてランドマークのアイコンと、ランドマーク及び車両位置マークの表示位置とを決定する。そして、これらのデータを画像合成部２４に出力する。
【００３６】
次に、ステップＳ１５に移行し、操作画面・マーク描画部１９は、特定ランドマークと車両位置マークとを結ぶ直線を描画し、画像合成部２４に出力する。その後、ステップＳ１６に移行して、制御部１７は特定ランドマークと車両位置マークとを結ぶ直線と車両の進行方向とのなす角度を算出し、車両正面の方向を０時とする時計の文字盤に対応させた角度に変換する。例えば、車両の正面に対し左６０°の方向に特定ランドマークがある場合は１０時の方向、車両の正面に対し右３０°の方向に特定ランドマークがある場合は１時の方向とする。制御部１７は、この角度データを操作画面・マーク描画部１９を介して画像合成部２４に出力する。
【００３７】
次いで、ステップＳ１７に移行し、画像合成部２４は、地図描画部１８から出力された地図画像データと、操作画面・マーク描画部１９から出力されたデータとを１画面分の画像データに合成して表示装置７に出力する。これにより、表示装置７には、図３，図４に示すように、車両の現在位置の周囲の地図画像と、車両位置マークと、特定ランドマークと、通常ランドマーク（図３，図４では図示せず）と、特定ランドマークと車両位置マークとを結ぶ直線（破線）と、特定ランドマークが見える方向とが表示される。なお、図３，図４では特定ランドマークとして電波塔を表示している例を示しており、特定ランドマークが見える方向は丸付き数字で表示している。図３では１０時の方向に特定ランドマークが見える場合を示し、図４では１時の方向に特定ランドマークが見える場合を示している。
【００３８】
本実施の形態では、上述したように、車両の現在位置から離れた位置にある特定ランドマークと車両位置マークとを結ぶ直線を地図上に表示するので、運転者は遠くにあるランドマークを見ながら運転することになり、不慣れな土地であっても車両の現在位置をより容易に認識することができるとともに、自然に道を覚えるようになる。また、運転者は比較的遠くのランドマークを見ながら運転するので、例えば道が曲がりくねっていたとしても、どの方向にどのくらい移動したのかを直感的に把握することができる。
【００３９】
上記実施の形態では特定ランドマークと車両位置マークとを結ぶ直線を表示する場合について説明したが、図５に示すように、矢印等で対象となる特定ランドマークを強調表示してもよい。また、特定ランドマークが表示範囲の外側にある場合は、図６に示すように、特定ランドマークの見える方向及び車両からの距離を示すようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記実施の形態において、特定ランドマークは常に表示する必要はなく、例えば車両が誘導経路から外れて新たな誘導経路を探索した場合（リルートした場合）に、その後一定の時間だけ表示するようにしてもよい。
【００４１】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では特定ランドマークが見える方向を地図上に表示して車両を案内する場合について説明したが、特定ランドマークが見える方向を音声により出力し、車両が誘導経路に沿って走行するように案内してもよい。例えば、図７に示すような誘導経路を車両が走行しているときに、「電波塔が２時の方向に見えると、右折する交差点までもう少しです。」というような案内を音声で出力する。これにより、運転者は右折する交差点を容易に認識することができる。
【００４２】
また、例えば車両が首都高速環状線を走行中に、「１０時の方向に東京タワーが見えたら右車線によってください。次のランプで首都高速をおります。」というような案内を音声で提供するようにしてもよい。
【００４３】
本実施の形態を実現する車載用ナビゲーション装置の構造は基本的に第１の実施の形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、遠くからでも位置を確認できる特定のランドマークを使用し、当該特定のランドマークが見える方向を地図上に表示したり、音声により出力するので、不慣れな土地であっても、運転者は車両の現在位置を容易に認識することが可能であるとともに、車両がどちらの方向にどれだけ移動したのかを直感的に把握することができる。また、本発明によれば、運転者は遠くにある特定のランドマークを見ながら運転するので、自然に道を覚えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態の経路案内方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法を示す表示画面の例（その１）である。
【図４】図４は、第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法を示す表示画面の例（その２）である。
【図５】図５は、第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法の変形例を示す表示画面の例（その１）である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法の変形例を示す表示画面の例（その２）である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の経路案内方法を示す表示画面の例である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ、
３…操作部、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
８…スピーカー、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＤＶＤコントローラ、
１２…バッファメモリ、
１７…制御部、
１８…地図描画部、
１９…操作画面・マーク描画部、
２０…誘導経路記憶部、
２１…誘導経路描画部、
２２…音声出力部、
２４…画像合成部。
【図１】
2004226139.tif 000003
【図２】
2004226139.tif 000004
【図３】
2004226139.tif 000005
【図４】
2004226139.tif 000006
【図５】
2004226139.tif 000007
【図６】
2004226139.tif 000008
【図７】
2004226139.tif 000009