(57)【要約】【課題】常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行い得るように自動空送り制御を行うインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタを提供することを目的とする。【解決手段】ロール状に巻回された印刷対象物Ａを繰り出し、これを印刷エリアＧに送り込むインクジェットプリンタの送り制御方法であって、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、インクジェットプリンタ１が設置された環境の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない印刷対象物Ａの自動空送り制御を行う自動空送り工程を備えたものである。【選択図】　図５
2004122632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタの送り制御方法であって、
電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、前記インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない前記印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り工程を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項２】
前記インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気条件を取得する雰囲気条件取得工程を更に備え、
前記自動空送り工程では、前回の電源オフ時から前記電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項３】
前記自動空送り工程では、前記雰囲気条件が所定の条件を満たした場合に限り、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項４】
前記自動空送り工程では、前記印刷待機時間に代えて、前記初回印刷指示時に前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項５】
前記雰囲気条件取得工程では、前記雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得することを特徴とする請求項２、３または４に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項６】
前記雰囲気条件には、雰囲気湿度、雰囲気温度および雰囲気気流のいずれかが含まれることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項７】
前記自動空送り工程では、前記非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項８】
前記自動空送り工程では、前記非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項９】
前記自動空送り工程では、前記非稼働時間における雰囲気条件に代えて、前記電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項１０】
前記非稼働時間を計測する非稼働時間計測工程を更に備え、
前記自動空送り工程では、前記雰囲気条件および前記非稼働時間をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項２ないし９のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項１１】
前記自動空送り工程では、前記変形を生ずる長さ分として、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さの自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項１２】
前記印刷対象物は、粘着紙であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。
【請求項１３】
ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタにおいて、
電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、設置場所の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない前記印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
設置場所における雰囲気条件を取得する雰囲気条件取得手段を更に備え、
前記自動空送り手段は、前回の電源オフ時から前記電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記自動空送り手段は、前記雰囲気条件が所定の条件を満たした場合に限り、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記自動空送り手段は、前記印刷待機時間に代えて、前記初回印刷指示時に前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１４または１５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
前記雰囲気条件取得手段は、前記雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得することを特徴とする請求項１４、１５または１６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
前記雰囲気条件には、雰囲気湿度、雰囲気温度および雰囲気気流のいずれかが含まれることを特徴とする請求項１４ないし１７のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１９】
前記自動空送り手段は、前記非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２０】
前記自動空送り手段は、前記非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２１】
前記自動空送り手段は、前記非稼働時間における雰囲気条件に代えて、前記電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２２】
前記非稼働時間を計測する非稼働時間計測手段を更に備え、
前記自動空送り手段は、前記雰囲気条件および前記非稼働時間をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１４ないし２１のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２３】
前記自動空送り手段は、前記変形を生ずる長さ分として、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さの自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項１３ないし２２のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２４】
前記印刷対象物は、粘着紙であることを特徴とする請求項１３ないし２３のいずれか１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パーソナルコンピュータなどの外部装置に接続された業務用の大型カラーインクジェットプリンタであって、連続紙である印刷テープ（印刷対象物）に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このインクジェットプリンタは、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することが可能である上、比較的低コストで作成できるため、その需要が急速に高まっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２５３０５号公報（第４−９頁、第１，１２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、剥離紙付の粘着紙が印刷対象物として用いられるため、粘着紙における各層の湿潤率等の違いにより、印刷対象物が高湿度下においてカールするなどの紙くせが生じていた。また、この紙くせにより、インクジェットヘッド（ノズル）の先端部に印刷対象物が接触してヘッド擦れ（紙ジャム）をおこし、その結果、ノズル吐出口に紙粉が混入して目詰まりを起こしてしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑み、常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行い得るように自動空送り制御を行うインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタを提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットプリンタの送り制御方法は、ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタの送り制御方法であって、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、前記インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り工程を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のインクジェットプリンタは、ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタにおいて、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、設置場所の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、印刷対象物に紙くせが生じた場合でも、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ自動空送り制御を行うため、印刷対象物を良好な状態に保持することができる。したがって、常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行うことができる。また、これにより、インクジェットヘッド（ノズル）の先端部に印刷対象物が接触してヘッド擦れ（紙ジャム）をおこし、ノズル吐出口に紙粉が混入してしまうなどの問題を無くすことができる。なお、自動空送り制御は、電源オンをトリガとして行っても良いし、電源オン後の初回印刷指示をトリガとして行っても良い。
【０００９】
この場合、インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気条件を取得する雰囲気条件取得工程を更に備え、自動空送り工程では、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００１０】
また、この場合、設置場所における雰囲気条件を取得する雰囲気条件取得手段を更に備え、自動空送り手段は、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００１１】
雰囲気条件により、印刷対象物がカールしたり、波をうってしまうなどの紙くせが生じることが知られているが、これらの構成によれば、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行うため、印刷対象物に紙くせが生じると想定される場合は自動空送り制御を行うなどして、印刷対象物を良好な状態に保持することができる。また、印刷対象物に紙くせが生じると想定されるような場合に自動空送り制御を行うため、常に自動空送り制御を行う場合と比較して、印刷対象物の無駄を減らすことができる。なお、自動空送り制御は、これを行うか否かの制御だけでなく、送り量（送り長さ）や送り方についても雰囲気条件をパラメータとして行われるものである。また、雰囲気条件とは、その環境における大気（空気）に関する条件を言うものであり、その場にかもしだされている気分に関する条件を指すものではない。
【００１２】
この場合、自動空送り工程では、雰囲気条件が所定の条件を満たした場合に限り、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００１３】
また、この場合、自動空送り手段は、雰囲気条件が所定の条件を満たした場合に限り、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００１４】
これらの構成によれば、取得した雰囲気条件が所定の条件を満たすか否かによって、自動空送り制御を行うか否かを決定するといった容易な制御を行うことができる。
【００１５】
これらの場合、自動空送り工程では、印刷待機時間に代えて、初回印刷指示時に自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００１６】
また、これらの場合、自動空送り手段は、印刷待機時間に代えて、初回印刷指示時に自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００１７】
これらの構成によれば、初回印刷指示をトリガとして自動空送り制御を行うため、電源オンから初回印刷指示までに時間が経過しても、印刷時には良好な状態の印刷対象物に印刷を行うことができる。
【００１８】
これらの場合、雰囲気条件取得工程では、雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得することが好ましい。
【００１９】
また、これらの場合、雰囲気条件取得手段は、雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得することが好ましい。
【００２０】
これらの構成によれば、雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得するため、ユーザが雰囲気条件を入力（設定する）などの手間を無くすことができる。
【００２１】
これらの場合、雰囲気条件には、雰囲気湿度、雰囲気温度および雰囲気気流のいずれかが含まれることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、紙くせが生じる原因と考えられる雰囲気湿度、雰囲気温度および雰囲気気流をパラメータとして、自動空送り制御を行うことができる。
【００２３】
これらの場合、自動空送り工程では、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００２４】
また、これらの場合、自動空送り手段は、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００２５】
これらの構成によれば、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００２６】
これらの場合、自動空送り工程では、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００２７】
また、これらの場合、自動空送り手段は、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００２８】
これらの構成によれば、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値、すなわち印刷対象物の状態に大きな影響を与えると考えられる値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００２９】
これらの場合、自動空送り工程では、非稼働時間における雰囲気条件に代えて、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００３０】
また、これらの場合、自動空送り手段は、非稼働時間における雰囲気条件に代えて、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００３１】
これらの構成によれば、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うため、非稼働時間における雰囲気条件を取得する（検出する）必要がない。
【００３２】
これらの場合、非稼働時間を計測する非稼働時間計測工程を更に備え、自動空送り工程では、雰囲気条件および非稼働時間をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００３３】
また、これらの場合、非稼働時間を計測する非稼働時間計測手段を更に備え、自動空送り手段は、雰囲気条件および非稼働時間をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００３４】
非稼働時間が長いほど顕著に紙くせが生じてしまうことが考えられるが、これらの構成によれば、雰囲気条件の他非稼働時間をパラメータとして自動空送り制御を行うため、より適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００３５】
これらの場合、自動空送り工程では、変形を生ずる長さ分として、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さの自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００３６】
また、これらの場合、自動空送り手段は、変形を生ずる長さ分として、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さの自動空送り制御を行うことが好ましい。
【００３７】
これらの構成によれば、変形を生ずる長さ分（ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分）を全て自動空送りするため、印刷対象物を常に良好な状態に保持することができる。
【００３８】
これらの場合、印刷対象物は、粘着紙であることが好ましい。
【００３９】
粘着紙など、複数の層からなる紙媒体の場合、各層の湿潤率等の違いによって紙くせが生じやすいが、この構成によれば、そのような紙くせが生じると想定される場合は自動空送りするため、紙質を常に良好な状態に保持することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータなどの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００４１】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【００４２】
両図に表すように、インクジェットプリンタ１は、大形の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープ（印刷対象物）Ａに印刷を行うプリント手段５と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取手段８が組み込まれている。
【００４３】
また、機台２には、プリント手段５のヘッドユニット２４（インクジェットヘッド２６）にインクを供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド２６を受容してこれを保全処理するメンテナンス手段１０とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ１１とを備えている。
【００４４】
このインクジェットプリンタ１は、ロール状から繰り出した印刷テープＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル７０を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させてこれに多数の画像（単位画像Ｂ）を連続印刷すると共に、その印刷済み部分（単位印刷領域Ｃ）を吸着テーブル７０から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取手段８で印刷後の印刷テープＡを巻き取ってゆくものである（図１および図６参照）。なお、図６に示すように、印刷テープＡの単位印刷領域Ｃには、多数の単位画像Ｂと共に、各単位画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＤと、単位印刷領域Ｃ毎のテープ送りを行うための検出マークＥとが印刷される。
【００４５】
また、テープ供給手段６、テープ送り手段７およびテープ巻取手段８により、電源オン後の初回印刷指示時において、印刷動作を伴わない自動空送り制御を行う。これにより、印刷テープＡがカールしたり、波をうってしまうなどの紙くせが生じた場合でも、常に良好な状態の印刷テープＡに印刷を行うことができる。さらに、この場合、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間や、当該非稼働時間における雰囲気条件（雰囲気湿度や雰囲気温度等）をパラメータとして自動空送り制御を行う（紙送りの必要がないと判断される場合（所定の自動空送り条件（図９参照）に満たない場合）には自動空送り制御を行わない）ため、印刷テープＡの無駄をできる限り無くすことができる。なお、自動空送り制御については、後に詳述する。
【００４６】
印刷テープＡは、図３に示すように、印刷面となる基材層（受像層）Ａａと、粘着層Ａｂと、シリコーン層Ａｃと、剥離紙層Ａｄとを積層した粘着紙（タック紙）であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種（１１種）のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＡの延在方向にラベルとなる単位画像Ｂが連続的に印刷され、この各単位画像Ｂが、外工程となる別のカット装置により画像位置マークＤを介して認識されてハーフカットされ、粘着剤付きのラベルとなる。
【００４７】
なお、この印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各色インクは、各色のメインタンク６１からインクチューブ６３を介して各インクジェットヘッド２６（ヘッドユニット２４）に供給されている（図２等参照）。
【００４８】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３（装置ベース）を、下部には棚板１４を固定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャスタ１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６とが取り付けられている。台板１３上には、プリント手段５の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にインク供給手段９のサブタンク６２が配設され、手前側にテープ送り手段７の主要部が配設されている。また、台板１３の長手方向における一方の端部には、前後方向中間のアングル材１２を介して、テープ供給手段６が取り付けられている。
【００４９】
台板１３は、テープ巻取手段８側で且つ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１７，１７に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供給手段９のメインタンク６１側が配設されると共に、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンク１８が配設されている。さらに、仕切板１９を挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、コントローラ１１が配設されている。
【００５０】
なお、図示では省略したが、機台２の台板１３上には、配設された上記各手段等を一体として覆う安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またその上面には警告灯がそれぞれ設けられている。安全カバーには、開閉扉の閉塞を検出する検出スイッチ（検出センサ）が取り付けられており、この検出スイッチが開閉扉の閉塞を検出している状態でのみ、図外の主電源がＯＮできるようになっている。また、主電源がＯＮの状態で開閉扉を開放すると、検出スイッチを介して、主電源が自動的にＯＦＦするようになっている。なお、警告灯は、印刷動作中を表示する動作表示灯部の他、テープエンドを表示するテープ表示灯部等を有している。
【００５１】
一方、フィニッシャー３は、フィニッシャー本体２０と、フィニッシャー本体２０の下部に取り付けた４個のアジャストボルト付の支持脚２１とで構成され、フィニッシャー本体２０にテープ巻取手段８が組み込まれている。フィニッシャー本体２０の正面左上部には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作パネル２２が設けられている。なお、安全カバーと同様に、フィニッシャー３が機台２と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮできるようになっている。
【００５２】
次に、インクジェットプリンタ１の各手段について順に説明する。プリント手段５は、図１、図２および図４（ａ）に示すように、多数のインクジェットヘッド２６を搭載したヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構２５とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構２５は、台板１３上に載置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２４をＸ軸方向（主走査方向、印刷テープＡの長手方向又は延在方向）に移動させるＸ軸テーブル２７と、Ｘ軸テーブル２７をＹ軸方向（副走査方向、印刷テープＡの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル２８と、Ｙ軸テーブル２８に平行に配設されＸ軸テーブル２７の移動をガイドするＹ軸ガイド２９とで構成されている。
【００５３】
ヘッドユニット２４は、背面に上記の雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット４１と、支持ブラケット４１の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ４２（図４参照）と、支持ブラケット４１の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファンから成る紙粉除去機構４３とを有し、統一キャリッジ４２には、下面に多数のインクノズル（ノズル列）を形成した複数のインクジェットヘッド２６が搭載されている。
【００５４】
Ｘ軸テーブル２７は、外殻を構成したＸ軸テーブルフレーム３１の内部に、それぞれ図示では省略したが、ヘッドユニット２４を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとを収容している。同様に、Ｙ軸テーブル２８は、外殻を構成したＹ軸テーブルフレーム３２の内部に、それぞれ図示省略のＸ軸テーブル２７を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。
【００５５】
主走査モータおよび副走査モータは、上記のコントローラ１１に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット２４が主走査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル２７を介してヘッドユニット２４が副走査方向に往復動する。そして、この主走査方向へのヘッドユニット２４の移動により１ラインの印刷が行われ、副走査方向への移動により次ラインへのヘッドユニット２４の移動が行われる。
【００５６】
具体的には、図１および図４を参照して説明すると、吸着テーブル７０上の印刷テープＡに対し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット２４を右方向（主走査における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット２４を手前に移動させることにより、ヘッドユニット２４を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット２４を左方向（主走査における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。このように動作を繰り返して全ラインの印刷を行う（図４（ｂ）参照）。
【００５７】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット２４を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図４（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット２４の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端において上記フラッシングボックス１２１に対しインクジェットヘッド２６のフラッシングが行われる。
【００５８】
次に、インク供給手段９について説明する。インク供給手段９は、棚板１４に配設され各色インクを大量に貯留するメインタンク６１と、台板１３上に配設されメインタンク６１からの各色インクを各インクジェットヘッド２６に供給するサブタンク６２と、これらメインタンク６１、サブタンク６２およびインクジェットヘッド２６を連結するインクチューブ６３とを備えている。メインタンク６１はサブタンク６２にインクを加圧供給し、サブタンク６２に貯留されたインクは、インクジェットヘッド２６のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれに供給される。
【００５９】
すなわち、メインタンク６１から圧力供給されたインクは、サブタンク６２で圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド２６に供給される。この場合、メインタンク６１は各色１個のものから構成され、サブタンク６２は各色２個のものから構成されており、メインタンク６１内のインクは、インクチューブ６３に介設した２分岐継ぎ手により２分岐をサブタンク６２の前後で１度づつ繰り返して、インクジェットヘッド２６に供給されてゆくようになっている。
【００６０】
次に、メンテナンス手段１０について説明する。メンテナンス手段１０は、フラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス１２１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド２６を保管する保管ユニット１２２と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２６をクリーニングするクリーニングユニット１２３と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド２６をワイピングするワイピングユニット１２４とを有し、これらはいずれも機台２上において、テープ送り経路４から奥側に外れたＸ軸テーブル２７の近傍に併設されている。
【００６１】
保管ユニット１２２による保管処理は、全インクジェットヘッド２６のノズル形成面を封止して、インクの蒸発を防止する。同様に、クリーニングユニット１２３による保管処理では、各インクジェットヘッド２６のノズル形成面を封止し、この状態で、全インクノズルからインクをポンプ吸引し、吸引したインクを、チューブを介して廃インクタンク１８に導いている。ワイピングユニット１２４によるワイピング処理では、各インクジェットヘッド２６のインクノズルの周囲に付着したインク滴を拭き払うことで行われる。このようなメンテナンス処理により、インクノズルの適切なメニスカスを保持することができるようになっている。
【００６２】
次に、テープ送りについて、テープ送り手段７、テープ供給手段６およびテープ巻取手段８について説明する。図５は、テープ送り手段７を模式的に表した図であり、同図および図１に表すように、テープ送り手段７は、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の吸着テーブル７０と、吸着テーブル７０を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構７１とを備えている。
【００６３】
吸着テーブル７０は、台板１３に固定した筐体７３と、筐体７３の上面に取り付けられた吸引プレート７４と、吸引プレート７４の下側に形成した３連（複数）の吸引チャンバ７５と、各吸引チャンバ７５の下部にそれぞれ臨む３個の吸引ファン（図示省略）とで構成され、印刷テープＡをエアー吸引する。吸引プレート７４は、Ｘ軸テーブル２７の長さに合わせて、テープ送り経路４の延在方向に３０インチの長さ（印刷エリア）で形成されていると共に、最大幅の印刷テープＡ（テープ幅１５０ｍｍ）に対応した幅を有している。
【００６４】
吸引プレート７４の上面には、各吸引チャンバ７５に連通する多数の吸引孔７６が形成されており、吸引プレート７４は、この多数の吸引孔７６を介して印刷テープＡを、浮かない程度の吸着力で且つ所定の平面度をもって上面に載置させる。また吸引プレート７４は、水平に配設され、その直上部をＸ・Ｙ方向に移動するヘッドユニット２４（インクジェットヘッド２６）と平行に対峙する。すなわち、吸引プレート７４の上面に吸着された印刷テープＡは、インク吐出のための所定の間隙を存して、インクジェットヘッド２６と平行に対峙する。
【００６５】
テープ送り機構７１は、図１および図５に示すように、テープ送り経路４の下流側で台板１３上に配設したテープ送りローラ８１と、テープ送りローラ８１を回転駆動するテープ送りモータ８２と、テープ送りローラ８１の送り方向下流側に配設されテープ巻取手段８へ送り出す送出ローラ８３と、吸着テーブル７０の送り方向下流側の直近および上流側の直近に配設したガイドローラ８４および送込みローラ８５と、送込みローラ８５の送り方向上流側に配設した案内ローラ８６と、案内ローラ８６の送り方向上流側に配設した幅ガイド部８７とを備えている。
【００６６】
また、テープ送り機構７１は、テープ送りローラ８１とガイドローラ８４との間の台板１３および棚板１４間に、ガイドローラ８４の送り方向下流側に中間ローラ８８と、中間ローラ８８の下方に配設した下ローラ８９とを備えている。なお、下ローラ８９およびガイドローラ８４間は、印刷エリアＧと略同一の長さを有する、印刷テープＡの印刷済み部分が自然乾燥される乾燥エリアＨとなっている。
【００６７】
テープ送りローラ８１は、コントローラ１１によりその回転が制御され、吸着テーブル７０上の送りを含む機台２における、全体のテープ送りおよび停止を高精度に行うように、ヘッドユニット２４に同期して回転するようになっている。具体的には、印刷テープＡに単位画像Ｂと共に印刷した検出マークＥを検出し、演算されたステップ数に基づいてテープ送りローラ８１を回転させて、印刷テープＡの送りを停止するようになっている。なお、電源オン後の初回印刷指示時に行われる自動空送り制御では、テープ供給手段６においてロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さから演算されたステップ数に基づいてテープ送りが行われる。
【００６８】
中間ローラ８８を支持する中間支持プレート９１には、テープ送り経路４（印刷テープＡ）に臨んで且つ中間ローラ８８と平行な位置にテープ送りセンサ９２が配設されている。テープ送りセンサ９２は、コントローラ１１に接続されており、このテープ送りセンサ９２により、印刷テープＡの検出マークＥが検出され、この検出結果に基づいてテープ送りモータ８２の駆動動作を制御するようになっている。これにより、印刷テープＡの送り、すなわち１タクトの印刷動作により印刷が行われる単位印刷領域Ｃを単位とする間欠送りが高精度で行われている。
【００６９】
この場合、テープ送りセンサ９２は、印刷エリアＧの先端から所定の距離（規定距離：Ｍ）に位置している。そして、単位印刷領域Ｃに印刷される１つの検出マークＥは、単位印刷領域Ｃの後端からテープ送り方向下流側に、この規定距離下がった位置に印刷されるようになっている。すなわち、単位印刷領域Ｃの後端から検出マークＥの印刷位置までの距離と、単位印刷領域Ｃの前端からテープ送りセンサ９２の位置までの距離とが同一に設定され、これにより上記の高精度なテープ送りを実現している。
【００７０】
幅ガイド部８７には、印刷テープＡの送りを案内する５個のフィード部材を備えており、幅ガイド部８７を送られる印刷テープＡは、波状に経路変更されて案内ローラ８６へと送られてゆく。また、幅ガイド部８７は、各幅の印刷テープＡに対応して、送り経路の幅を奥側の端を定位置として可変可能に構成されている。これにより、各印刷テープＡは、幅方向の奥側の端を定位置（端面基準）として送られてゆき、吸着テーブル７０に臨んでいる。
【００７１】
テープ供給手段６は、図１に示すように、幅ガイド部８７に臨んで台板１３に固定した前後一対の供給支持フレーム１０１と、供給支持フレーム１０１の下方で機台２のアングル材１２に固定したブラケット１０２とで支持部を構成し、テープ送り手段７（幅ガイド部８７）に繰り出し供給する印刷テープＡに所定量のたるみをもたせている。ブラケット１０２には、ロール状に巻回して印刷テープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１０３と、繰り出しリール１０３に軸着したトルクリミッタ１０４とが設けられている。
【００７２】
一方、テープ巻取り手段８は、フィニッシャー本体２０に回転自在に支持されたテープ巻取リール１０５と、テープ巻取リール１０５の直上部に位置する巻取ローラ１０６と、巻取ローラ１０６を回転駆動させる巻取モータ１０７と、巻取ローラ１０６に近接してこれに臨む巻取ガイドローラ１０８と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制する幅規制部１０９と、フィニッシャー３と機台２との間に位置する押えローラ１１０とを有している。
【００７３】
そして、テープ送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、押えローラ１１０を介して幅規制部１０９へと導かれ、ここでテープ巻き取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取リール１０５にロール状に巻き取られてゆく。
【００７４】
次に、コントローラ１１により構成される主制御系について説明する。図７のブロック図に表すように、インクジェットプリンタ１の制御系は、パソコン等の外部装置で生成した画像データ（印刷データ）や各種指令を入力すると共に、インクジェットプリンタ１内部における処理状況等に関するデータを外部装置に対して出力するデータ入出力部１４１と、プリント手段５を有して印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部１４２と、メンテナンス手段１０を有してインクジェットヘッド２６の保全処理を行う保全部１４３と、インク供給手段９を有してインクジェットヘッド２６にインク供給を行うインク供給部１４４と、テープ供給手段６、テープ巻取手段８およびテープ送り手段７（テープ送りモータ８２）を有して印刷テープＡを送る搬送部１４５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部１４６と、テープ送りセンサ９２、リニアセンサ１３３、湿度計１３４および温度計１３５を有して各種検出を行う検出部１４７と、インクジェットプリンタ１の各部を制御する制御部１４８（コントローラ１１）とを備えている。
【００７５】
制御部１４８は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３およびＰ−ＣＯＮ１５４を有しており、これらは互いに内部バス１５５を介して接続されている。ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５１で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラムブロック１５６と、図９に示す「自動空送り判別一覧表」に関するデータの他、キャラクタテーブルや色変換テーブルなど各種の制御データを記憶する制御データブロック１５７とを有している。
【００７６】
ＲＡＭ１５３は、フラグ等として使用されるワークエリアブロック１６１と、外部装置から入力した画像データを記憶する画像データブロック１６２と、湿度計１３４により一定時間毎（例えば１時間毎）に測定した雰囲気湿度の平均値に関するデータを記憶する湿度データブロック１６３と、および温度計１３５により一定時間毎（例えば１時間毎）に測定した雰囲気温度の平均値に関するデータを記憶する温度データブロック１６４と、後述のタイマ１６６により計測した非稼働時間（前回の電源オフ時から電源オン時までの時間）に関するデータを記憶する非稼働時間データブロック１６５とを有し、制御処理のための作業領域として使用される。また、ＲＡＭ１５３は電源が切断されても記憶したデータを保持しておくように常にバックアップされている。
【００７７】
Ｐ−ＣＯＮ１５４には、ＣＰＵ１５１の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。例えば、上記の非稼働時間の他、種々の計時を行うタイマ１６６もＰ−ＣＯＮ１５４内の機能として組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１５４は、検出部の各種センサやデータ入出力部１４１と接続され、データ入出力部１４１からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス１５５に取り込むと共に、ＣＰＵ１５１と連動して、ＣＰＵ１５１等からバス１５５に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１４６に出力する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１５１は、上記の構成により、ＲＯＭ１５２内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ１５４を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１５３内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１５４を介して駆動部１４６に制御信号を出力する。これにより、プリント手段５およびテープ送り手段７等が制御され、印刷テープＡに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うなどインクジェットプリンタ１全体を制御している。
【００７９】
ここで、図８および図９を参照し、印刷処理、特に自動空送り制御について詳細に説明する。上記のとおり、自動空送り制御とは、電源オン後の初回印刷指示時において、ユーザが指示することなく自動的に行われる印刷動作を伴わない空送り制御を言うものである。そして、この自動空送り制御により、印刷テープＡがカールしたり、波をうつなどの紙くせが生じた場合でも、これを空送りすることで常に印刷テープＡを良好な状態に保持することができる。特に本実施形態の場合、印刷テープＡが多層構造となっているため（図３参照）、各層の湿潤率や膨張率等の違いにより、紙くせが生じやすくなっている。また、印刷方式がノンインパクト方式（インクジェット方式）であるため、例えば印刷テープＡがカールしてしまうと、インクジェットヘッド２６（ノズル）の先端部に印刷テープＡが接触してヘッド擦れ（紙ジャム）をおこし、その結果、ノズル吐出口に紙粉が混入して目詰まりを起こしてしまうといった問題がある。したがって、印刷テープＡを常に良好な状態に保持することが重要な課題となっている。
【００８０】
図８のフローチャートに示すように、ユーザにより印刷指示が為されると（Ｓ１）、当該印刷指示が電源オン後の初回印刷指示であるか否かが判別される（Ｓ２）。ここで、当該印刷指示が電源オン後の初回印刷指示でない場合（Ｓ２：Ｎｏ）は、自動空送り制御を行わず、そのまま印刷処理を実行する（Ｓ５）。一方、当該印刷指示が初回印刷指示の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、湿度計１３４、温度計１３５の検出結果およびタイマ１６６の計測値に基づき、図９の「自動空送り判別一覧表」に示す自動空送り条件を満たすか否かを判別し（Ｓ３）、これを満たさない場合（Ｓ３：Ｎｏ）はそのまま印刷処理を実行し（Ｓ５）、自動空送り条件を満たす場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、自動空送り制御を実行する（Ｓ４）。自動空送り制御を行った後は、通常の印刷処理を実行し（Ｓ５）、印刷処理を終了する（Ｓ６）。
【００８１】
ここで、自動空送り条件について説明する。上記のとおり、印刷テープＡがカールするなどの紙くせは、雰囲気条件や非稼働時間によってその程度が決定されるが、具体的には、湿度が高い（５０％以上）場合、温度が高い（２０℃以上）場合、非稼働時間が長い場合に紙くせが顕著に現れる。そこで、実測値に基づいて紙くせが生じると考えられる条件（自動空送り条件）一覧表示したものが、図９に示す「自動空送り判別一覧表」である。ここに示すように、例えば、非稼働時間における平均湿度が５０％以下で平均温度が３０℃以下の場合は、非稼働時間が２４時間以上となったときに自動空送り条件を満たすと判別し、自動空送り制御を行う。また、平均湿度が７０％以上で平均温度が３０℃以上の場合は、非稼働時間が３分以上となったときに自動空送り条件を満たすと判別し、自動空送り制御を行う。なお、「自動空送り判別一覧表」では、非稼働時間における一定時間毎に検出した雰囲気条件の平均値によって判別を行う。これにより、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００８２】
また、自動空送り制御における自動空送り長さは、雰囲気により変形を生ずる長さであり、言い換えれば、印刷テープＡが繰り出しリール１０３にロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分（位置αから位置βまでの長さ）と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分（長さγ）とを合計した長さである。すなわち、図５に示すように、テープ供給手段６の最外層周回部分の印刷テープＡが、テープ巻取手段８に全て巻取られるまで（位置αが位置βまで送られるまで）、空送りされることとなる。
【００８３】
このように、本実施形態によれば、印刷テープＡに紙くせが生じていると想定される場合（自動空送り条件を満たす場合）は自動空送り制御を行うため、印刷テープＡを良好な状態に保持することができる。また、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間および当該非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行うため、常に自動空送りを行う場合と比較して、印刷テープＡの無駄をできる限り無くすことができる。
【００８４】
ここで、本発明の他の形態について説明する。上記の例では、自動空送り条件（パラメータ）を、雰囲気湿度、雰囲気温度および非稼働時間の３つであるものとしたが、これらの条件に限らず、他の条件によっても自動空送り制御が行われるものとしても良い。この場合、例えば、雰囲気条件として「雰囲気気流」をパラメータとしても良い。すなわち、気流が多い場合は印刷対象物の湿潤を抑制することができるため、気流センサ等によりインクジェットプリンタ１内の気流（風速）を測定し、その測定結果に応じて、自動空送り制御を行うか否かを決定しても良い。この構成によれば、雰囲気気流をパラメータとして加味することでより適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００８５】
また、印刷対象物の種類（紙質）に応じて、その劣化（黄色変化、硬化など）の原因となる条件（例えば、日光量や酸性度など）を雰囲気条件としても良い。すなわち、環境雰囲気の日光量や酸性度を検出し、日光量が所定量以上の場合、また酸性度が所定量以上の場合は雰囲気湿度や雰囲気温度に関わらず、非稼働時間が２４時間以上で自動空送り制御を行うなどとしても良い。また、非稼働時間は、時間単位や分単位でなく、日単位、週単位、月単位でも設定可能である。
【００８６】
また、上記の例では、雰囲気条件（雰囲気湿度や雰囲気温度）を、湿度計１３４や温度計１３５によって検出するものとしたが、インクジェットプリンタ１０に操作パネル等を備え、この操作パネルからユーザが雰囲気条件を入力できるように構成しても良い。この構成によれば、インクジェットプリンタ１の連続稼働による温度上昇や外気温度などを考慮した雰囲気条件をユーザの判断で入力できると共に、湿度計１３４や温度計１３５を備える必要が無い。
【００８７】
また、この場合、ユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作することなく、外部装置から、キーボードやマウス等を用いて雰囲気条件を入力できることが好ましい。さらに、この場合、外部装置に組み込まれたプリンタドライバ内のユーティリティ実行プログラムによって実行される設定画面において、雰囲気条件が入力されることが好ましい。この構成によれば、プリンタドライバのインストール時において、ユーザが設定画面に雰囲気条件を入力することで、雰囲気条件に応じた適切な自動送り制御を行うことができる。
【００８８】
また、インターネット等のネットワークを介して、特定のサーバから雰囲気条件を取得するようにしても良い。すなわち、特定のサーバに対してインクジェットプリンタ１の設置場所を設定しておき、一定時間毎、若しくは電源オン時にその時の設定場所における雰囲気条件（この場合は、雰囲気湿度（環境湿度）や雰囲気温度（環境温度）に限る）を自動的に受信し、その受信した雰囲気条件に基づいて自動送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、インクジェットプリンタ１内に湿度計１３４や温度計１３５を備える必要が無いため、これらに必要なコストの削減を図ることができる。また、キーボードやマウス等を用いてユーザが雰囲気条件を入力するなどの手間を必要とすることなく雰囲気条件を取得することができる。
【００８９】
また、上記の例では、印刷指示をトリガとして自動空送り制御を行うものとしたが、電源オンをトリガとして、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間に自動空送り制御を行っても良い。また、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間をパラメータとして自動空送り制御を行うものとしたが、前回の印刷指示時または前回の印刷終了時から次の印刷指示時までの経過時間を計測し、これをパラメータとして自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、印刷対象物が外気に晒される時間をより正確に計測することができ、ひいてはより適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００９０】
また、上記の例では、自動空送り条件（パラメータ）に応じて、自動空送り制御を行うか否かを決定するものとしたが、送り量（送り長さ）や送り方についても、雰囲気条件をパラメータとして制御されるようにしても良い。すなわち、雰囲気湿度が５０％以下の場合は、雰囲気温度に関わらず、空送り長さを、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分に留める（ロール状に巻回された状態の最外層周回部分は空送りしない）などの設定も可能である。
【００９１】
また、上記の例では、テープ供給手段６の最外層周回部分の印刷テープＡが、テープ巻取手段８に全て巻取られるまで（位置αが位置βまで送られるまで（図５参照））、自動空送りを行うものとしたが、テープ供給手段６の最外層周回部分の印刷テープＡが印刷エリアＧを越えるまで（位置αが位置ｇまで送られるまで）自動空送りを行うようにしても良い。この構成によれば、良好な状態の印刷テープＡに印刷を行うことができると共に、より印刷テープＡの無駄を無くすことができる。
【００９２】
また、上記の例では、印刷対象物として、剥離紙付のタック紙を例に挙げたが、これに限らず、紙くせの生じやすい媒体（例えば、ラベル原紙、シール原紙、感圧性粘着紙などの粘着紙（粘着紙など複数の層からなる紙媒体の場合、各層の湿潤率等の違いによって紙くせが生じやすい））を用いた場合にも、本発明は適用可能である。また、印刷対象物として、粘着紙以外の劣化し易い媒体を用いた場合にも、本発明は適用可能である。
【００９３】
以上の通り、本発明のインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタによれば、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間および当該非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行う（すなわち、印刷対象物に紙くせが生じると想定される場合（自動空送り条件を満たす場合）は自動空送り制御を行う）ため、印刷対象物を良好な状態に保持することができる。
【００９４】
また、これにより、インクジェットヘッド２６（ノズル）の先端部に印刷対象物が接触してヘッド擦れ（紙ジャム）をおこし、ノズル吐出口に紙粉が混入してしまうなどの問題を無くすことができる。さらに、印刷対象物に紙くせが生じると想定されるような場合に自動空送り制御を行うため、常に自動空送り制御を行う場合と比較して、印刷対象物の無駄を減らすことができる。
【００９５】
また、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００９６】
なお、上記の実施形態では、非稼働時間における平均値をパラメータとして自動空送り制御を行うものとしたが、非稼働時間における最大値または最小値をパラメータとして自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値、すなわち印刷対象物の状態に大きな影響を与えると考えられる値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【００９７】
また、非稼働時間における雰囲気条件に代えて、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、非稼働時間において一定時間毎に雰囲気条件を検出し続ける必要がないため、非稼働時間における消費電力を小さくすることができる。
【００９８】
また、上記の実施形態では、雰囲気条件に応じて自動空送り制御を行うものとしたが、雰囲気条件によらず（雰囲気条件を取得することなく）、常に自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、雰囲気条件を取得するための処理を省略することができる。
【００９９】
また、上記の実施形態では、インクジェットプリンタ１を例に挙げて説明したが、これに限らず、他の方式の印刷装置や紙送り装置においても、本発明の送り制御方法は適用可能である。
【０１００】
また、インクジェットプリンタ１の装置構成やインクジェットヘッド２６の方式、その他、自動空送り制御における自動空送り条件等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明のインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタによれば、常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行うことができるなどの作用・効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図３】印刷対象物の積層構造を示す断面図である。
【図４】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図５】テープ送り手段の断面図である。
【図６】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【図７】実施形態に係るインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図８】実施形態に係るインクジェットプリンタの印刷処理を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る自動空送り制御において用いられる自動空送り判別一覧表を示す図である。
【符号の説明】
１　インクジェットプリンタ
２　機台
３　フィニッシャー
４　テープ送り経路
５　プリント手段
６　テープ供給手段
７　テープ送り手段
８　テープ巻取り手段
９　インク供給手段
１０　メンテナンス手段
１１　コントローラ
２４　ヘッドユニット
２６　インクジェットヘッド
１３４　湿度計
１３５　温度計
１４８　制御部
１５１　ＣＰＵ
１５２　ＲＯＭ
１５３　ＲＡＭ
１５４　Ｐ−ＣＯＮ
１６６　タイマ
Ａ　印刷テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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