(57)【要約】【課題】本体の方向転換に関する性能を向上させた自走式電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】本体１を走行させる左右一対の車輪Ａ５と車輪Ｂ１３を有し前方から見て少なくとも左右方向のどちらか一方の方向に回転自在な駆動部６を備え、前記車輪Ｂ１３に一定以上の負荷が作用した時、前方から見て前記駆動部６の回転方向側の車輪１３を空転させるクラッチ７を有するもので、急に本体１を方向転換させるのも可能とし、本体１の方向転換に関する性能を向上させた自走式電気掃除機を提供できる。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発する電動送風機と、本体を走行させる左右一対の車輪を有し前方から見て左右方向の少なくともどちらか一方の方向に回転自在な駆動部と、前記車輪に駆動力を伝達するモータを備え、前記車輪に一定以上の負荷が作用した時、前記駆動部の前方から見て回転方向側の車輪を空転させるクラッチを有する自走式電気掃除機。
【請求項２】
クラッチは摩擦式である請求項１記載の自走式電気掃除機。
【請求項３】
クラッチはラチェット式である請求項１記載の自走式電気掃除機。
【請求項４】
クラッチの接地圧力を調整する弾性体を有する請求項１〜３項のいずれか１項に記載の自走式電気掃除機。
【請求項５】
モータの駆動力を車輪に伝達する軸体を有し、前記軸体と車輪とをかさば歯車を用いて動力を伝達してなる請求項１〜４項のいずれか１項に記載の自走式電気掃除機。
【請求項６】
モータの駆動力を車輪に伝達する軸体を有し、前記軸体と車輪とをウオームギアを用いて動力を伝達してなる請求項１〜４項のいずれか１項に記載の自走式電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式電気掃除機を、図５、図６を用いて説明する。
【０００３】
図において、本体５１に取り付けられ塵埃を吸引するための電動送風機５２により塵埃を吸引しながら本体５１が、被掃除面上に設けられた磁気テープ（図示せず）上を自走し掃除する。走行手段として、本体５１に対し左右方向に回転自在に支持されモータ５３の駆動を左右一対の車輪５５に伝達する軸体５４と、軸体５４を介して前記本体５１に連結され、前記車輪５５を有し左右の少なくともどちらか一方の方向に回転する駆動部５６を備えている。前記本体５１が方向転換をする時、前記車輪５５を有する駆動部５６は、前記回転可能な方向に回転する。このように、前記駆動部５６が前記回転可能な方向に回転することで、本体５１は進行方向を変え、本体５１が他方へと進行する構成をなしている。
【０００４】
塵埃を除去する手段として回転ブラシ５７を有し、電動送風機５２の吸引により塵埃を集塵ボックス５８に集める。また、本体５１は充電池５９からの電力を供給され動力源としているのが普通である。
【０００５】
モータ５３からの動力は複数のギアにより伝達され車輪５５に伝わるが、車輪５５の車軸６０と軸体５４とは垂直に交差しており、通常６２と６３からなるフェースギアが用いられることが多い。モータ５３の出力をこれらのギア比によって本体５１の自走速度やトルクを決定する。軸体５４と本体５１はスリーブベアリング６４やボールベアリングによって回転自在に軸支されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の自走式電気掃除機においては、本体５１が方向転換するときの、被掃除面上に設けられた磁気テープの曲がり部のＲ形状部の半径の大きさに限界があり、急激に本体５１を方向転換させるのは不可能であった。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の課題を解決するものであって、本体の方向転換に関する性能を向上させた自走式電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、吸引風を発する電動送風機と、本体を走行させる左右一対の車輪を有し前方から見て左右方向の少なくともどちらか一方の方向に回転自在な駆動部と、前記車輪に駆動力を伝達するモータを備え、前記車輪に一定以上の負荷が作用した時、前記駆動部の前方から見て回転方向側の車輪を空転させるクラッチを有するもので、急に本体を方向転換させるのも可能とし、本体の方向転換に関する性能を向上させた自走式電気掃除機を提供できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、吸引風を発する電動送風機と、本体を走行させる左右一対の車輪を有し前方から見て左右方向の少なくともどちらか一方の方向に回転自在な駆動部と、前記車輪に駆動力を伝達するモータを備え、前記車輪に一定以上の負荷が作用した時、前記駆動部の前方から見て回転方向側の車輪を空転させるクラッチを有するもので、急に本体を方向転換させるのも可能とし、本体の方向転換に関する性能を向上させた自走式電気掃除機を提供できる。
【００１０】
本発明の請求項２記載の発明は、クラッチは摩擦式であるもので、車輪が空転する時の音がしない。
【００１１】
本発明の請求項３記載の発明は、クラッチはラチェット式であるもので、摩耗による耐久性が向上しする。
【００１２】
本発明の請求項４記載の発明は、クラッチの接地圧力を調整する弾性体を有するもので、床面の摩擦や接触物との負荷による駆動部の回転性を制御することが出来る。
【００１３】
本発明の請求項５記載の発明は、モータの駆動力を車輪に伝達する軸体を有し、前記軸体と車輪とをかさば歯車を用いて動力を伝達してなるもので、大きな動力を伝えると共に静音化することが出来る。
【００１４】
本発明の請求項６記載の発明は、モータの駆動力を車輪に伝達する軸体を有し、前記軸体と車輪とをウオームギアを用いて動力を伝達してなるもので、モータの回転比を下げ、モータからの大きなトルクを伝えることが出来る。
【００１５】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例を、図１〜図３を用いて説明する。
【００１６】
図において、本体１に取り付けられ塵埃を吸引するための電動送風機２により塵埃を吸引しながら本体１が、被掃除面上に設けられた磁気テープ（図示せず）上を自走し掃除する。走行手段として、本体１に対し左右方向に回転自在に支持されモータ３の駆動を左右一対の車輪Ａ５と車輪Ｂ１３に伝達する軸体４と、軸体４を介して前記本体１に連結され、前記車輪Ａ５と車輪Ｂ１３を有し左右の少なくともどちらか一方の方向に９０°回転可能な駆動部６を備えている。車輪Ａ５と車輪Ｂ１３に一定以上の負荷が作用すると、前記車輪Ａ５と車輪Ｂ１３を有する駆動部６は、前記回転可能な方向に回転する。このように、前記駆動部６が前記回転可能な方向に回転することで、本体１は進行方向を変え、他方へと進行する構成をなしている。
【００１７】
塵埃を除去する手段として回転ブラシ１５を有し、電動送風機２の吸引により塵埃を集塵ボックス１６に集める。また、本体１は充電池１７からの電力を供給され動力源としている。上述のように、駆動部６が回転することで、駆動部６の進行方向が変わり本体１が障害物を回避する。この動作を補助し、より駆動部６の回転をスムーズに行うために、駆動部６に回転自在に軸支した車輪５に一定以上の負荷が作用した時、駆動部６の回転方向の車輪１３を空転させるクラッチ７を設けた。
【００１８】
詳細について述べると、モータ３からの動力は複数のギア８により軸体４に伝達された後、車輪Ａ５と車輪Ｂ１３に伝わる。車輪Ａ５と車輪Ｂ１３が取り付けられる車軸９と軸体４とは垂直に交差しており、この部位の動力の伝達には低騒音化と大き負荷を伝え易いようにかさば歯車１０を用いている。モータ３の出力は、これらのギア比によって本体１の自走速度やトルクを決定される。軸体４と本体１はスリーブベアリング１１やボールベアリングによって回転自在に軸支されている。次にクラッチ７であるが、車軸９の一端には車輪Ｂ１３を固定し、その外側にクラッチ盤１２を固定する。
【００１９】
車軸９に回転自在な車輪Ｂ１３を取り付けバネ等の弾性体１４によりクラッチ盤１２に押し付ける。この時、両部品の接触面にはゴム１８等が貼り付けられ、この摩擦により車軸９の回転がクラッチ盤１２を介して車輪Ｂ１３に伝わる。
【００２０】
例えば、前方へ進行時、車輪Ｂ１３に一定以上の負荷が作用すると、車輪Ｂ１３が空転し、車輪Ａ５のみが回転するので、前記本体１は前記車輪Ｂ１３を支点とし回転するため、急激に本体１を方向転換させることができ、本体１の進行方向は、今までの進行方向と反対方向となる。この時の負荷は弾性体１４の弾性係数により容易に変更することが出来る。
【００２１】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例を、図４を用いて説明する。なお、上記実施例と同一の部品については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
モータ３からの動力は複数のギア１０により伝達され車輪Ａ５と車輪Ｂ１３に伝わるが、車軸１１と軸体４とは垂直に交差しており、この部位の動力の伝達にはモータ３から回転数を大きく落とすためウオ−ム１７とウオームフォイール１８を用いている。また、クラッチ部にはゴム材の変わりにラチェット機構１９を用いている。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、本体の方向転換に関する性能を向上させた自走式電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の自走式電気掃除機の構成を示す側方断面図
【図２】同自走式電気掃除機の構成を示す上方断面図
【図３】同駆動部の構成を示す上方断面図
【図４】本発明の第２の実施例の駆動部の構成を示す上方断面図
【図５】従来の自走式電気掃除機の構成を示す側方断面図
【図６】同駆動部の構成を示す上方断面図
【符号の説明】
１　本体
２　電動送風機
３　モータ
４　軸体
５　車輪Ａ
６　駆動部
７　クラッチ
１３　車輪Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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