(57)【要約】【課題】検出手段での検出電圧の誤差を低減できる非接地電源の絶縁検出装置を提供する。【解決手段】正端子側及び負端子側の配線５ａ、５ｂが接地電位部７から絶縁された直流電源３の接地電位部７に対する絶縁抵抗Ｒｐ、Ｒｎを、各スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の開閉によりコンデンサ９に予め設定した時間の間充電し、充電後のコンデンサ９の両端子間電圧に基づいて求める絶縁検出装置を構成する回路に第１及び第２のダイオードＤ１、Ｄ２が含まれており、コンデンサ９の両端子間電圧を検出する検出手段１１は、この検出手段１１で検出した検出電圧に、この検出電圧に応じた第１のダイオードＤ１の順方向電圧降下の値と第２のダイオードＤ２の順方向電圧降下の値との合計値に対応する補正値を加えて検出電圧を補正する構成とする。【選択図】        図１
2004170141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に、該コンデンサが完全に充電される時間よりも短い第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、前記電源の正端子と前記接地電位部との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、前記接地電位部と前記電源の負端子との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、前記第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後に前記コンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、前記第１のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での検出電圧に基づいて前記電源の電源電圧を推定し、該推定した電源電圧と前記第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での各検出電圧とに基づいて前記電源の前記接地電位部に対する絶縁抵抗を求める演算手段とを備え、
前記第１のスイッチング手段が、前記電源の正端子に接続された第１のスイッチ部と、前記電源の負端子に接続された第２のスイッチ部とを含み、前記第３のスイッチング手段が、前記第２のスイッチ部と、前記第１のスイッチに直列に接続された第３のスイッチ部とを含み、前記第２のスイッチング手段が、前記第１のスイッチ部と、前記第２のスイッチ部に直列に接続された第４のスイッチ部とを含み、前記第４のスイッチング手段が、前記第３のスイッチ部と、前記第４のスイッチ部とを含み、前記第１のスイッチ部と前記第３のスイッチ部との間と、前記第２のスイッチ部と前記第４のスイッチ部との間とに、正側から負側に向かう方向に整流する第１のダイオード及び前記コンデンサが直列に接続され、前記第１のダイオードに並列に、該第１のダイオードと逆方向に整流する第２のダイオードが接続されており、前記検出手段が、前記第３のスイッチ部と前記第４のスイッチ部との間に接続され、前記検出手段と前記第４のスイッチ部との間が前記接地電位部に接地されており、
前記検出手段は、該検出手段で検出した検出電圧に、該検出電圧に応じた前記第１のダイオードの順方向電圧降下の値と前記第２のダイオードの順方向電圧降下の値との合計値に対応する補正値を加えて前記検出電圧を補正してなる非接地電源の絶縁検出装置。
【請求項２】
正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に、該コンデンサが完全に充電される時間よりも短い第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、前記電源の正端子と前記接地電位部との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、前記接地電位部と前記電源の負端子との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、前記第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後に前記コンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、前記第１のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での検出電圧に基づいて前記電源の電源電圧を推定し、該推定した電源電圧と前記第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での各検出電圧とに基づいて前記電源の前記接地電位部に対する絶縁抵抗を求める演算手段とを備え、
前記第１のスイッチング手段が、前記電源の正端子に接続された第１のスイッチ部と、前記電源の負端子に接続された第２のスイッチ部とを含み、前記第３のスイッチング手段が、前記第２のスイッチ部と、前記第１のスイッチに直列に接続された第３のスイッチ部とを含み、前記第２のスイッチング手段が、前記第１のスイッチ部と、前記第２のスイッチ部に直列に接続された第４のスイッチ部とを含み、前記第４のスイッチング手段が、前記第３のスイッチ部と、前記第４のスイッチ部とを含み、前記第１のスイッチ部と前記第３のスイッチ部との間と、前記第２のスイッチ部と前記第４のスイッチ部との間とに、正側から負側に向かう方向に整流する第１のダイオード及び前記コンデンサが直列に接続され、前記第１のダイオードに並列に、該第１のダイオードと逆方向に整流する第２のダイオードが接続されており、前記検出手段が、前記第３のスイッチ部と前記第４のスイッチ部との間に接続され、前記検出手段と前記第４のスイッチ部との間が前記接地電位部に接地されており、
前記検出手段は、該検出手段で検出した検出電圧と予め設定した補正判定電圧値とを比較し、前記検出電圧が補正判定電圧値以上のとき、前記第１のダイオードの順方向電圧降下の値と前記第２のダイオードの順方向電圧降下の値との合計値に応じて予め設定した第１の補正値を前記検出電圧に加えて該検出電圧を補正し、前記検出電圧が補正判定電圧値未満のとき、補正をおこなわないか、または前記第１の補正値よりも小さく前記第１のダイオードの順方向電圧降下の値と前記第２のダイオードの順方向電圧降下の値との合計値に応じて予め設定した第２の補正値を前記検出電圧に加えて該検出電圧を補正してなる非接地電源の絶縁検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接地電源の絶縁検出装置に係り、特に、電気による推進力を利用する車両に搭載された非接地の直流電源に好適な絶縁検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
非接地電源の絶縁検出装置は、非接地の直流電源の正及び負端子に接続され、接地電位部からは絶縁された正及び負側の主回路配線の接地電位部に対する絶縁抵抗つまり地絡抵抗を検出することで、接地電位部に対する絶縁や地絡状態を検出するものである（例えば、特許文献１参照）。このような従来の絶縁検出装置では、非接地の直流電源の正端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に設定時間の間接続するスイッチング手段、非接地の電源の負端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に設定時間の間接続するスイッチング手段、各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する検出用のスイッチング手段、検出手段で検出した各スイッチング手段の遮断後のコンデンサの両端子間電圧とコンデンサを完全に充電することによって予め算出しておいた電源電圧とに基づいて電源の接地電位部に対する絶縁抵抗つまり地絡抵抗を求める演算手段などを備えており、演算手段で演算された地絡抵抗の値から絶縁状態の検出や判定などを行っている。
【０００３】
このような絶縁検出装置では、地絡抵抗の値を算出する際、コンデンサの容量などを定数として含む式を用いるが、定数として用いるコンデンサの容量などには、製品間における容量などのばらつきや温度変化による容量のばらつきなどが存在し、さらに容量などの経時変化などが生じる場合もある。このように定数として用いる値にばらつきや変化がある場合、算出した地絡抵抗の値と実際の地絡抵抗の値との間の計測誤差が増大するため、絶縁状態の検出精度が低下してしまう。したがって、コンデンサの容量など地絡抵抗を算出する際の定数となる値にばらつきや変化などがあっても、地絡抵抗の計測誤差をできるだけ低減し、絶縁状態の検出精度を向上することが望まれている。
【０００４】
これに対して、絶縁状態の検出精度を向上するため、本願の発明者らは、正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、電源の正端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、接地電位部と電源の負端子との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、第１のスイッチング手段を遮断後の検出手段での検出電圧に基づいて電源電圧を推定し、この推定した電源電圧と第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段での各検出電圧とに基づいて電源の接地電位部に対する絶縁抵抗を求める演算手段とを備えた構成の絶縁検出装置を考えている。
【０００５】
さらにこのとき、第１のスイッチング手段が、電源の正端子に接続された第１のスイッチ部と、電源の負端子に接続された第２のスイッチ部とを含み、第３のスイッチング手段が、第２のスイッチ部と、第１のスイッチに直列に接続された第３のスイッチ部とを含み、第２のスイッチング手段が、第１のスイッチ部と、第２のスイッチ部に直列に接続された第４のスイッチ部とを含み、第４のスイッチング手段が、第３のスイッチ部と第４のスイッチ部とを含み、第１のスイッチ部と第３のスイッチ部との間と、第２のスイッチ部Ｓ２と第４のスイッチ部との間とに、正側から負側に向かう方向に整流する第１のダイオード、第１の抵抗及びコンデンサを直列に接続し、第１のダイオード及び第１の抵抗に並列に、この第１のダイオードと逆方向に整流する第２のダイオードを接続し、検出手段を第３のスイッチ部と第４のスイッチ部との間に接続し、検出手段と第４のスイッチ部との間を接地電位部に接地した構成としている。
【０００６】
このような絶縁検出装置とれば、コンデンサを完全に充電するのに要する時間よりも短い時間に第１の設定時間を設定し、この第１の設定時間の間、第１のスイッチング手段によって直流電源と接地電位部との間にコンデンサが直流に接続されて充電され、このときのコンデンサの両端端子間の電圧を第４のスイッチング手段によって接続された検出手段で検出することにより、この検出した電圧からコンデンサの容量などを定数として含む電源電圧を算出するための式により演算手段が電源電圧を推定することができる。そして、この推定した電源電圧と、第２及び第３のスイッチング手段遮断後の検出手段での検出電圧とに基づいてコンデンサの容量などを定数として含む絶縁抵抗を算出するための式により絶縁抵抗を演算することで、絶縁抵抗の計測誤差を低減し、絶縁状態の検出精度を向上できる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２２６９５０号公報（第４−７頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような本願の発明者らが考えている絶縁検出装置では、第１、第２及び第３の各スイッチング手段を作動させたとき、各スイッチング手段の作動により形成された各々の回路は第１のダイオードを含んでいる。さらに、第４のスイッチング手段を作動させたとき、第４のスイッチング手段の作動により形成された回路は第２のダイオードを含んでいる。このため、電源電圧を推定するための第１のスイッチング手段を遮断後の検出手段での検出電圧、そして推定した電源電圧と併せて電源の接地電位部に対する絶縁抵抗を求める基となる第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段での各検出電圧は、第１のダイオードにおける順方向電圧降下及び第２のダイオードにおける順方向電圧降下の影響を受けることになる。したがって、検出手段での各検出電圧は、第１及び第２の各ダイオードにおける順方向電圧降下に相当する誤差を含むため、第１及び第２の各ダイオードにおける順方向電圧降下の大きさによっては、絶縁状態の検出精度が低下してしまう場合がある。
【０００９】
このように、本願の発明者らが考えている回路にダイオードを含む絶縁検出装置では、コンデンサの容量の製品間のばらつきなどによる絶縁抵抗の計測誤差を低減して絶縁状態の検出精度を向上できるが、ダイオードの順方向電圧降下の大きさによっては、検出手段での検出電圧の誤差が大きくなり、絶縁状態の検出精度が低下してしまう場合がある。したがって、絶縁状態の検出精度をさらに向上するため、検出手段での検出電圧の誤差を低減する必要がある。
【００１０】
これに対して、本願の発明者らは、第１のダイオードにおける順方向電圧降下と第２のダイオードにおける順方向電圧降下との合計値に基づいて補正定数を設定し、検出電圧をこの補正定数で補正する検出手段を考えている。しかし、ダイオードの順方向電圧降下は、ダイオードに流れる電流量が大きくなるに連れて指数関数適に大きくなる。一方、電源の接地電位部に対する絶縁抵抗が小さくなるに連れてダイオードに流れる電流量が多くなる。このため、絶縁抵抗が小さくなるに連れて、ダイオードの順方向電圧降下が大きくなる。したがって、検出手段での検出電圧を補正する場合、補正定数を設定して検出電圧を補正すると、検出電圧の誤差がかえって大きくなってしまう場合があり、検出手段での検出電圧の誤差を低減し難い。
【００１１】
本発明の課題は、検出手段での検出電圧の誤差を低減することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の絶縁検出装置は、正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に、このコンデンサが完全に充電される時間よりも短い第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、電源の正端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、接地電位部と電源の負端子との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、第１のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での検出電圧に基づいて電源の電源電圧を推定し、この推定した電源電圧と第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段での各検出電圧とに基づいて電源の接地電位部に対する絶縁抵抗を求める演算手段とを備え、第１のスイッチング手段が、電源の正端子に接続された第１のスイッチ部と、電源の負端子に接続された第２のスイッチ部とを含み、第３のスイッチング手段が、第２のスイッチ部と、第１のスイッチに直列に接続された第３のスイッチ部とを含み、第２のスイッチング手段が、第１のスイッチ部と、第２のスイッチ部に直列に接続された第４のスイッチ部とを含み、第４のスイッチング手段が、第３のスイッチ部と、第４のスイッチ部とを含み、第１のスイッチ部と第３のスイッチ部との間と、第２のスイッチ部と第４のスイッチ部との間とに、正側から負側に向かう方向に整流する第１のダイオード及び前記コンデンサが直列に接続され、第１のダイオードに並列に、この第１のダイオードと逆方向に整流する第２のダイオードが接続されており、検出手段は、この検出手段で検出した検出電圧に、この検出電圧に応じた第１のダイオードの順方向電圧降下の値と第２のダイオードの順方向電圧降下の値との合計値に対応する補正値を加えて検出電圧を補正する構成とすることにより上記課題を解決する。
【００１３】
このような構成とすれば、検出手段は、この検出手段で検出した検出電圧に、この検出電圧に応じた第１のダイオードの順方向電圧降下量と第２のダイオードの順方向電圧降下量との合計値に対応する補正値を加えて検出電圧を補正する。このように、絶縁抵抗の大きさに応じた補正値で検出電圧を補正するため、検出手段での検出電圧の誤差を低減できる。
【００１４】
また、検出手段は、この検出手段で検出した検出電圧と予め設定した補正判定電圧値とを比較し、検出電圧が補正判定電圧値以上のとき、第１のダイオードの順方向電圧降下の値と第２のダイオードの順方向電圧降下の値との合計値に応じて予め設定した第１の補正値を検出電圧に加えてこの検出電圧を補正し、検出電圧が補正判定電圧値未満のとき、補正をおこなわないか、または第１の補正値よりも小さく前記第１のダイオードの順方向電圧降下の値と第２のダイオードの順方向電圧降下の値との合計値に応じて予め設定した第２の補正値を検出電圧に加えてこの検出電圧を補正する構成とする。
【００１５】
このような構成とすることでも、検出電圧が比較的高いときには第１の補正値で検出電圧の補正を行い、検出電圧が比較的低いときには補正を行わないか、または第１の補正値よりも小さい第２の補正値で検出電圧の補正を行うため、検出電圧の誤差を低減できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を適用してなる絶縁検出装置の第１の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の絶縁抵抗の算出動作を示すフロー図である。図３は、各スイッチ部の動作に対するコンデンサの充放電状態と電圧の読み込みタイミングを示すタイムチャートである。図４は、絶縁抵抗の値に対する各電源電圧の計測時間で検出した絶縁抵抗の値の検出誤差を示す図である。
【００１７】
本実施形態の絶縁検出装置１は、図１に示すように、例えば電力を利用して推進力を得る電気推進車両などの電力源となる直流電源３に対して適用したものである。電源３は、複数の蓄電池などを直列接続したものや燃料電池などであり、電源３の正端子側の正側主回路配線５ａと負端子側の負側主回路配線５ｂが、各々、接地電位部７、例えば車体などから絶縁されており、電源３は非接地電源となっている。絶縁検出装置１は、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４、コンデンサ９、検出手段と演算手段を兼ねると共に絶縁状態を判定するマイコン１１、そして各スイッチを設定された時間に応じて開閉制御する図示していないスイッチング制御回路などで構成されている。
【００１８】
なお、図示していないスイッチング制御回路をマイコン１１に一体に含めるなど、検出手段、演算手段及びスイッチング制御回路などは、別体または一体に適宜形成できる。さらに、本実施形態の検出手段となるマイコン１１は、検出した検出電圧を補正する補正機能を果たすプログラムを含んでいる。また、図１で示した第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４は、リレーや半導体スイッチといったスイッチ機能を果たす部品からなるスイッチ部の接点部分を模式的に示したものである。
【００１９】
電源３の正側端子には、この正側端子から第１スイッチＳ１及び第３スイッチＳ３が順次直列に接続され、電源３の負側端子には、この負端子側から第２スイッチＳ２、第４スイッチＳ４及び第４抵抗Ｒ４が順次直列に接続されている。第１スイッチＳ１と第３スイッチＳ３との間から第２スイッチＳ２と第４スイッチＳ４との間には、第１ダイオードＤ１、第１抵抗Ｒ１及びコンデンサ９が順次直列に接続されている。第１抵抗Ｒ１とコンデンサ９との間から第１スイッチＳ１と第３スイッチＳ３との間には、第２ダイオードＤ２及び第２抵抗Ｒ２が順次直列に接続されている。すなわち、第１ダイオードＤ１及び第１抵抗Ｒ１と、第２ダイオードＤ２及び第２抵抗Ｒ２とは並列に接続されている。また、第２ダイオードＤ２と第２抵抗Ｒ２との間の部位から接地電位部７に、バイパス手段として、第５スイッチＳ５、そして第２抵抗Ｒ２よりも抵抗が低い第５抵抗Ｒ５が順次直列に接続されている。なお、第１ダイオードＤ１は、正側から負側に向かう方向に整流するものであり、第２ダイオードＤ２は、第１ダイオードＤ１と逆方向に整流するものである。
【００２０】
第３スイッチＳ３と第４抵抗Ｒ４間には、第３スイッチＳ３と第４抵抗Ｒ４に対して直列に第３抵抗Ｒ３が接続されており、第３スイッチＳ３と第３抵抗Ｒ３との間には、検出手段と演算手段を兼ねるマイコン１１がマイコン１１のアナログ／デジタル変換ポートつまりＡ／Ｄポートを介して接続されている。また、第３抵抗Ｒ３と第４抵抗Ｒ４との間の部位は、接地電位部７に接地されている。
【００２１】
したがって、電源３にコンデンサ９を直列に第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段は、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及び図示していないスイッチング制御回路などで、電源３の正端子と接地電位部７との間にコンデンサ９を直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段は、第１スイッチＳ１、第４スイッチＳ４及び図示していないスイッチング制御回路などで、接地電位部７と電源３の負端子との間にコンデンサ９を直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段は、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３及び図示していないスイッチング制御回路などで、第４のスイッチング手段は、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４及び図示していないスイッチング制御回路などで形成されている。なお、コンデンサ９には、例えば数μＦといった比較的高容量のものが用いられ、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２には、例えば数百ｋΩといった比較的高い抵抗値のものが用いられている。
【００２２】
このような構成の絶縁検出装置の動作と本発明の特徴部について説明する。絶縁検出装置１は、図２及び図３に示すように、絶縁状態の検出を開始すると、図示していないスイッチング制御回路が第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２を第１の設定時間である第１閉路時間Ｔ１の間、閉路する（ステップ１０１）。すなわち、第１のスイッチング手段により、接地電位部７を介さずに電源３にコンデンサ９を直列に接続する回路が形成され、第１閉路時間Ｔ１の間、コンデンサ９への充電が行われ、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが上昇する。なお、第１閉路時間Ｔ１は、コンデンサ９を完全に充電するのに必要な時間よりも短い時間に設定されており、例えばコンデンサ９を完全に充電するのに必要な時間の１／５〜１／１０といったような短い時間となっており、第１閉路時間Ｔ１は、必要とされる絶縁抵抗の計測誤差範囲によって選択されたものである。
【００２３】
ステップ１０１において第１閉路時間Ｔ１が経過すると、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２が開路つまり遮断され、第１閉路時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔｗ１経過後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路される。すなわち、第４のスイッチング手段により、コンデンサ９の両端子間の電圧を検出するマイコン１１が接続された回路が形成されると共に、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、そして第４抵抗Ｒ４を含むコンデンサ９からの放電回路が形成され、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが降下する。第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路されてから第１閉路時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔｗ２経過後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１０３）。
【００２４】
このとき、マイコン１１は、コンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する検出電圧の値の補正を行う（ステップ１０５）。ステップ１０５では、マイコン１１は、検出したコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣに対応する検出電圧に応じた第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下の値と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下の値の合計値を求め、この合計値を補正値として検出電圧に加算して補正し、これにより電源３の電源電圧を推定するための補正した検出電圧Ｖ０を得る。
【００２５】
なお、マイコン１１には、予め、第１ダイオードＤ１の順方向電流に対する順方向電圧降下及び第２ダイオードＤ２の順方向電流に対する順方向電圧降下の特性データと、マイコン１１での検出電圧に対応する第１ダイオードＤ１の順方向電流及び第２ダイオードＤ２の順方向電流のデータとが入力されている。そして、これらのデータに基づいて、マイコン１１は、検出電圧に応じて第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下の値と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下の値を求めている。また、本実施形態では、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データを読み込むことで検出電圧を得ている。このため、マイコン１１は、検出電圧に対応するＡ／Ｄ変換データに、第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下の値と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下の値の合計値に対応するカウント数を補正値として加算することで検出電圧の補正を行っている。
【００２６】
このようなステップ１０５の後、この電源３の電源電圧を推定するための補正した検出電圧Ｖ０により、次式（１）から推定の電源電圧Ｖ０ｓを算出する（ステップ１０７）。
Ｖ０ｓ＝Ｖ０／（１−ＥＸＰ（−Ｔ１／Ｃ・Ｒ１））      …（１）
ただし、式（１）において、Ｔ１は第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２の閉路時間、Ｃはコンデンサ９の容量、Ｒ１は第１抵抗Ｒ１の抵抗値である。
【００２７】
一方、図示していないスイッチング制御回路は、ステップ１０３でコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを検出した後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態で、第５スイッチＳ５を閉路して第２抵抗Ｒ２をバイパスさせることで、第２抵抗Ｒ２の抵抗値を下げた状態とし、コンデンサ９からの放電に要する時間を短縮する。第５スイッチＳ５を閉路して、第１閉路時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔｄ１経過後、第５スイッチＳ５を開路つまり遮断した後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１０９）。
【００２８】
ステップ１０９で電圧ＶＣが０Ｖであることが確認されたら、図示していないスイッチング制御回路は、第３スイッチＳ３を開路し、所定時間ｔｗ１経過後に第１スイッチＳ１を閉路する。そして、第１スイッチＳ１及び第４スイッチＳ４を第２の設定時間である第２閉路時間Ｔ２の間、閉路する（ステップ１１１）。すなわち、第２のスイッチング手段により、電源３の正端子と接地電位部７との間にコンデンサ９を直列に接続した回路、つまり、図１に示すように、正側主回路配線５ａ、第１スイッチＳ１、第１ダイオードＤ１、第１抵抗Ｒ１、コンデンサ９、第４スイッチＳ４、第４抵抗Ｒ４、接地電位部７、そして図１において点線で示すような位置に仮定される負端子側の地絡抵抗Ｒｎ、負側主回路配線５ｂを順次直列に電源３に接続した回路が形成される。これにより、第２閉路時間Ｔ２の間、コンデンサ９への充電が行われ、図３に示すように、地絡抵抗Ｒｎの値に応じてコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが上昇する。なお、第２の設定時間である第２閉路時間Ｔ２も、第１閉路時間Ｔ１と同様に、コンデンサ９を完全に充電するのに必要な時間よりも短く、所定時間ｔｗ１、ｔｗ２、ｔｄ１よりも長い時間に設定されている。
【００２９】
ステップ１１１において第２閉路時間Ｔ２が経過すると、図２及び図３に示すように、第１スイッチＳ１が開路つまり遮断され、所定時間ｔｗ１経過後、第３スイッチＳ３が閉路され、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態となる。すなわち、第４のスイッチング手段により、コンデンサ９の両端子間の電圧を検出するマイコン１１が接続された回路が形成されると共に、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、そして第４抵抗Ｒ４を含むコンデンサ９からの放電回路が形成され、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが降下する。そして、第３スイッチＳ３が閉路されてから所定時間ｔｗ２経過後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１１３）。
【００３０】
このとき、マイコン１１は、ステップ１０５と同様に、コンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する検出電圧の値の補正を行う（ステップ１１５）。ステップ１１５では、マイコン１１は、検出したコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣに対応する検出電圧に応じた第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下の値と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下の値の合計値を求め、この合計値を補正値として検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＮを得る。
【００３１】
一方、図示していないスイッチング制御回路は、ステップ１１５でコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを検出した後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態で、第５スイッチＳ５を閉路して第２抵抗Ｒ２をバイパスさせ、コンデンサ９からの放電に要する時間を短縮する。第５スイッチＳ５を閉路して、第２閉路時間Ｔ２よりも短い所定時間ｔｄ２経過後、第５スイッチＳ５を開路つまり遮断した後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１１７）。
【００３２】
ステップ１１７で電圧ＶＣが０Ｖであることが確認されたら、図示していないスイッチング制御回路は、第４スイッチＳ４を開路し、所定時間ｔｗ１経過後、第２スイッチＳ２を閉路する。そして、第２スイッチＳ２及び第３スイッチＳ３を第２の設定時間である第２閉路時間Ｔ２の間、閉路する（ステップ１１９）。すなわち、第３のスイッチング手段により、接地電位部７と電源３の負端子との間にコンデンサ９を直列に接続した回路、つまり、図１に示すように、正側主回路配線５ａ、図１において点線で示すような位置に仮定される正端子側の地絡抵抗Ｒｐ、接地電位部７、第３抵抗Ｒ３、第３スイッチＳ３、第１ダイオードＤ１、第１抵抗Ｒ１、コンデンサ９、第２スイッチＳ２、そして負側主回路配線５ｂを順次直列に電源３に接続した回路が形成される。これにより、第２閉路時間Ｔ２の間、コンデンサ９への充電が行われ、図３に示すように、地絡抵抗Ｒｐの値に応じてコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが上昇する。
【００３３】
ステップ１１９において第２閉路時間Ｔ２が経過すると、図２及び図３に示すように、第２スイッチＳ２が開路つまり遮断され、所定時間ｔｗ１経過後、第４スイッチＳ４が閉路され、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態となる。すなわち、第４のスイッチング手段により、コンデンサ９の両端子間の電圧を検出するマイコン１１が接続された回路が形成されると共に、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、そして第４抵抗Ｒ４を含むコンデンサ９からの放電回路が形成される。そして、第４スイッチＳ４が閉路されてから所定時間ｔｗ２経過後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１２１）。
【００３４】
このとき、マイコン１１は、ステップ１０５、１１５と同様に、コンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する検出電圧の値の補正を行う（ステップ１２３）。ステップ１２３では、マイコン１１は、検出したコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣに対応する検出電圧に応じた第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下の値と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下の値の合計値を求め、この合計値を補正値として検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＰを得る。
【００３５】
なお、ステップ１１５及びステップ１２３における検出電圧は、各々負端子側の地絡抵抗Ｒｎ及び正端子側の地絡抵抗Ｒｐの値と反比例の関係にある。つまり、地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐの値が小さくなるに連れて検出電圧は高くなり、地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐの値が大きくなるに連れて検出電圧は低くなる。したがって、補正値は、地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐの値が小さくなるに連れて大きくなり、地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐの値が大きくなるに連れて小さくなる。例えば、図３では、負端子側の地絡抵抗Ｒｎの値よりも正端子側の地絡抵抗Ｒｐの値が大きいため、検出電圧ＶＣＮを得るためのステップ１１３での検出電圧よりも、検出電圧ＶＣＰを得るためのステップ１２１での検出電圧の方が小さくなっている。このため、検出電圧ＶＣＮを得るためのステップ１１５で用いられた補正値は、検出電圧ＶＣＰを得るためのステップ１２３で用いられた補正値よりも大きな値となる。
【００３６】
ステップ１２３の後、マイコン１１は、ステップ１１５、１２３で得たＶＣＮ、ＶＣＰを用いて、以下の式（２）から、電源３の接地電位部７となる車体などに対する絶縁抵抗、すなわち地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐを代表する地絡抵抗値ＲＬを算出する（ステップ１２５）。
ＲＬ＝−Ｒ１−Ｔ２／Ｃ・ｌｎ（１−（ＶＣＰ＋ＶＣＮ）／Ｖ０ｓ）…（２）
ただし、式（２）において、Ｔ２は第２閉路時間、Ｃはコンデンサ９の容量、Ｒ１は第１抵抗Ｒ１の抵抗値、Ｖ０ｓはステップ１０７で得た推定した電源電圧である。
【００３７】
一方、図示していないスイッチング制御回路は、ステップ１２１でコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを検出した後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態で、第５スイッチＳ５を閉路して第２抵抗Ｒ２をバイパスさせ、コンデンサ９からの放電に要する時間を短縮する。第５スイッチＳ５を閉路して所定時間ｔｄ２経過後、第５スイッチＳ５を開路つまり遮断した後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１２７）。そして、ステップ１２７で電圧ＶＣが０Ｖであることが確認された時点で、１回の絶縁状態の検出サイクルを終了する。また、絶縁状態の検出を行う間、ステップ１０１からステップ１２７までの絶縁状態の検出サイクルを繰り返す。
【００３８】
マイコン１１は、１回または複数回の絶縁状態の検出サイクルで求めた地絡抵抗値ＲＬから絶縁状態を判定する。例えば、地絡抵抗値ＲＬと、予め絶縁状態を判定するために定めた基準となる地絡抵抗の値つまり基準抵抗値とを比較し、地絡抵抗値ＲＬが基準抵抗値以下になっている場合には、絶縁不良が生じていると判定する。
【００３９】
ところで、式（２）などからわかるように、コンデンサ９の容量Ｃ、さらに第１抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１が製品間差や温度変化などによりばらつくと、電源３の地絡抵抗値ＲＬの計測精度に影響し、検出した地絡抵抗値ＲＬの精度が低下してしまう。したがって、絶縁状態の検出精度が低下してしまうことになる。特にコンデンサ９は、浮遊容量を考慮すると数μＦといった比較的大きな値のものが必要となるため、例えば製品間差において±５％程度のばらつきがあるとすると、これに温度変化を考慮すると±１０％程度のばらつきが生じる場合があり、このようなコンデンサ９の容量のばらつきが絶縁状態の検出精度を低下させてしまうことになる。加えて、経時変化による部品定数の変化によって生じるばらつきなども絶縁状態の検出精度を低下させてしまうことになる。
【００４０】
しかし、本実施形態の絶縁検出装置１では、絶縁検出のサイクルの最初の段階で第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２を、コンデンサ９を完全に充電するのに要する時間よりも短い第１閉路時間Ｔ１の間閉路することにより、電源３の電源電圧を推定している。第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２を短時間閉路してコンデンサ９を充電する場合は、実際のコンデンサ９の容量と抵抗Ｒ１の抵抗値とで決定される時定数Ｃ・Ｒ１で充電されるときの充電到達電圧を推定する方式であるため、推定した電源電圧Ｖ０ｓは、実際の電源３の電源電圧ではなく、コンデンサ９と抵抗Ｒ１の容量及び抵抗値の誤差、つまりばらつきを含んだ値となる。そして、このばらつきを含む推定した電源電圧Ｖ０ｓを、絶縁検出のサイクルにおける以降に続くステップで行う地絡抵抗値ＲＬの演算に用いることで、コンデンサ９の容量のばらつきに対する補正が行われ、コンデンサ９の容量のばらつきによって生じる実際の地絡抵抗値ＲＬと、算出した地絡抵抗値ＲＬとの誤差を低減することができる。したがって、絶縁状態の検出精度を向上できる。
【００４１】
このような本実施形態の絶縁検出装置１によって計測した地絡抵抗値ＲＬと、実際の地絡抵抗値ＲＬとの誤差を、ある所定の規格容量を有するコンデンサ９、そしてある所定の規格抵抗値を有する第１抵抗Ｒ１を用いた場合を想定して計算した結果を図４に示す。なお、コンデンサ９は、製品間差と温度変化を考慮して±１０％程度の容量のばらつきが、第１抵抗Ｒ１は、製品間差と温度変化を考慮して±２％程度の容量のばらつきがあるものとする。図４において、Ｖ０計測時間は、第１閉路時間を意味し、したがって、図４では、第１閉路時間Ｔ１をｔ秒、２ｔ秒、そして３ｔ秒、ただしｔ＜２ｔ＜３ｔとした場合の計測誤差を示している。なお、図４は、縦軸を検出精度つまり検出誤差、横軸を地絡抵抗の値として計算結果をグラフ化したものである。
【００４２】
図４からわかるように、従来の絶縁検出装置で検出した場合、つまり補正無しの場合に比べて、本実施形態の絶縁検出装置１で検出した場合、つまり補正ありの場合の方が各地絡抵抗値に対して計測誤差が低減されている。さらに、Ｖ０計測時間つまり第１閉路時間Ｔ１の設定によって計測誤差の低減度合いが異なっており、第１閉路時間Ｔ１がｔ秒のときには、地絡抵抗が小さくなるにしたがって誤差が大きくなるが、地絡抵抗が大きくなるにしたがって誤差が小さくなっている。第１閉路時間Ｔ１が２ｔ秒のときには、地絡抵抗が大きい場合には、第１閉路時間Ｔ１がｔ秒のときよりも誤差が大きくなるが、各地絡抵抗にわたって平均的に誤差が小さくなっている。第１閉路時間Ｔ１が３ｔ秒のときにも各地絡抵抗にわたって平均的に誤差が小さくなっているが、誤差は、第１閉路時間Ｔ１が２ｔ秒のときよりも大きい。
【００４３】
したがって、絶縁不良を判定する地絡抵抗の値の設定を比較的大きな値とする場合には、第１閉路時間Ｔ１をｔ秒とするのが好ましく、絶縁不良を判定する地絡抵抗の値の設定を比較的小さな値とする場合には、第１閉路時間Ｔ１を２ｔ秒とするのが好ましい。このように、第１閉路時間Ｔ１つまり第１の設定時間は、絶縁不良を判定する地絡抵抗の値周辺で計測誤差が小さくなるように選択するのが好ましい。例えば、図４において絶縁不良を判定する地絡抵抗の値をＲΩに設定したとすれば、第１閉路時間Ｔ１として２ｔ秒を選択するのが好ましく、このとき、従来の絶縁検出装置では±１０％以上の計測誤差があるのに対し、本実施形態の絶縁検出装置１では、±２％以下の計測誤差となり、絶縁状態の検出精度を向上できることになる。
【００４４】
このように、本実施形態の絶縁検出装置では、検出手段となるマイコン１は、マイコン１で検出した検出電圧に、この検出電圧に応じた第１のダイオードの順方向電圧降下量と第２のダイオードの順方向電圧降下量との合計値に対応する補正値を加えて検出電圧を補正する。このように、絶縁抵抗の大きさに応じた補正値で検出電圧を補正するため、検出手段での検出電圧の誤差を低減できる。
【００４５】
さらに、検出手段での検出電圧の誤差を低減できることにより、絶縁状態の検出精度をさらに向上できる。
【００４６】
加えて、本実施形態の絶縁検出装置１では、閉路したときに第２抵抗Ｒ２をバイパスする経路を形成する第５スイッチＳ５を含むバイパス手段を備えているため、マイコン１１によるコンデンサ９の両端子間の電圧の検出後に第５スイッチＳ５を閉路することで、コンデンサ９からの放電時間を短縮することができる。したがって、絶縁検出のための１サイクルに要する時間を短縮することができ、単位時間当たりの絶縁検出の回数を増やし、絶縁検出の精度をさらに向上できる。
【００４７】
なお、第５スイッチＳ５を含むバイパス手段としては、本実施形態の構成に限らず、バイパス手段は、図５に示すように、第２抵抗Ｒ２の両端子間に、第２抵抗Ｒ２と並列に第５スイッチＳ５が接続されている構成にすることもできる。また、絶縁検出のための１サイクルに要する時間の短縮などの必要性がない場合などには、第５スイッチＳ５を含むバイパス手段を設けない構成にすることもできる。
【００４８】
また、本実施形態では、電源３の正端子側の地絡抵抗Ｒｐと負端子側の地絡抵抗Ｒｎを代表する地絡抵抗値ＲＬを算出している。しかし、個別の式により電源電圧Ｖ０ｓと検出電圧ＶＣＰ、ＶＣＮなどとに基づいて電源３の正端子側の地絡抵抗Ｒｐと負端子側の地絡抵抗Ｒｎを個々に推定し、絶縁不良の部位も検出できるようにすることもできる。
【００４９】
また、本発明は、本実施形態において示した回路構成に限らず、正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段、電源の正端子と接地電位部との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段、電源の負端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段などをそなえていれば様々な回路構成の絶縁検出装置に適用することができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明を適用してなる絶縁検出装置の第２の実施形態について図６及び図７を参照して説明する。図６は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の絶縁抵抗の算出動作における電源電圧推定過程を示すフロー図である。図７は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の絶縁抵抗の算出動作における絶縁抵抗計測過程を示すフロー図である。図８は、各スイッチ部の動作に対するコンデンサの充放電状態と電圧の読み込みタイミングを示すタイムチャートである。  なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一のもの及び動作などには同じ符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と相違する特徴部などについて説明する。
【００５１】
本実施形態の絶縁検出装置が第１の実施形態と相違する点は、検出手段であるマイコンが、検出電圧に応じて補正値を求めず、検出電圧と補正判定電圧値とを比較した結果に応じて、予め設定された第１の補正値または第１の補正値よりも小さい第２の補正値のいずれかで検出電圧の補正を行うことにある。すなわち、本実施形態の絶縁検出装置１は、図６及び図８に示すように、ステップ１０３においてマイコン１１がＡ／Ｄ変換データを読み込んだ後、マイコン１１は、このコンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する検出電圧と予め設定した補正判定電圧値との比較を行う（ステップ１２９）。ステップ１２９において検出電圧が補正判定電圧値以上である場合には、マイコン１１は、予め入力されている第１の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより電源３の電源電圧を推定するための補正した検出電圧Ｖ０を得る（ステップ１３１）。
【００５２】
一方、ステップ１２９において検出電圧の値が補正判定電圧値未満である場合には、マイコン１１は、予め入力されている第１の補正値よりも小さい第２の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより電源３の電源電圧を推定するための補正した検出電圧Ｖ０を得る（ステップ１３３）。
【００５３】
なお、補正判定電圧値は、例えばマイコン１１で検出されると想定される最大電圧と最小電圧の中間の電圧とし、第１の補正値は、例えば負端子側の地絡抵抗Ｒｎまたは正端子側の地絡抵抗Ｒｐが最小値つまり０Ωのときの順方向電流に対応する第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下との合計値に対応する値とし、第２の補正値は、例えば負端子側の地絡抵抗Ｒｎまたは正端子側の地絡抵抗Ｒｐが最大値のときの順方向電流に対応する第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下との合計値に対応する値とするなど、第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２の特性に応じて、できるだけ検出電圧の誤差を低減できるように適宜決定している。
【００５４】
また、ステップ１０３におけるマイコン１１での検出電圧は、負端子側の地絡抵抗Ｒｎや正端子側の地絡抵抗Ｒｐを含まない回路を形成したときのコンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する電圧である。このため、回路に異常がなければ、ステップ１０３におけるマイコン１１での検出電圧は、常に負端子側の地絡抵抗Ｒｎまたは地絡抵抗Ｒｐが最小値のときと同じ値となる。したがって、本実施形態のようにステップ１２９、１３１、１３３によって用いる補正値の選択を行わず、電源電圧の推定の過程では、ステップ１０３におけるマイコン１１での検出電圧に、常に第１の補正値を加えて検出電圧を補正する構成にすることもできる。
【００５５】
さらに、図７及び図８に示すように、ステップ１１３においてマイコン１１がＡ／Ｄ変換データを読み込んだ後も、ステップ１２９と同様に、マイコン１１は、このコンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する検出電圧と予め設定した補正判定電圧値との比較を行う（ステップ１３５）。ステップ１３５において検出電圧が補正判定電圧値以上である場合には、マイコン１１は、予め入力されている第１の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＮを得る（ステップ１３７）。
【００５６】
一方、ステップ１３５において検出電圧の値が補正判定電圧値未満である場合には、マイコン１１は、予め入力されている第１の補正値よりも小さい第２の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＮを得る（ステップ１３９）。なお、図８では、ステップ１１３におけるマイコン１１の検出電圧は、補正判定電圧値以上であるため、第１の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＮを得ている。
【００５７】
また、ステップ１２１においてマイコン１１がＡ／Ｄ変換データを読み込んだ後も、ステップ１２９、１３５と同様に、マイコン１１は、このコンデンサ９の両端子間電圧ＶＣに対応する検出電圧と予め設定した補正判定電圧値との比較を行う（ステップ１４１）。ステップ１４１において検出電圧が補正判定電圧値以上である場合には、マイコン１１は、予め入力されている第１の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＮを得る（ステップ１４３）。
【００５８】
一方、ステップ１４１において検出電圧の値が補正判定電圧値未満である場合には、マイコン１１は、予め入力されている第１の補正値よりも小さい第２の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｎを算出するための検出電圧ＶＣＮを得る（ステップ１４５）。なお、図８では、ステップ１２１におけるマイコン１１の検出電圧は、補正判定電圧値未満であるため、第２の補正値をこの検出電圧に加算して補正し、これにより負端子側の地絡抵抗Ｒｐを算出するための検出電圧ＶＣＰを得ている。
【００５９】
このように、本実施形態の絶縁検出装置でも、検出電圧が比較的高いときには第１の補正値で検出電圧の補正を行い、検出電圧が比較的低いときには第１の補正値よりも小さい第２の補正値で検出電圧の補正を行うため、検出電圧の誤差を低減できる。
【００６０】
また、本実施形態では、マイコン１１での検出電圧が補正判定電圧値未満である場合には、第１の補正値よりも小さい第２の補正値を用いている。しかし、マイコン１１での検出電圧が補正判定電圧値未満のときの第１ダイオードＤ１の順方向電圧降下と第２ダイオードＤ２の順方向電圧降下との合計値が値絡抵抗値の計測精度に対して無視できる程度である場合には、マイコン１１での検出電圧が補正判定電圧値未満である場合には、補正を行わないようにすることもできる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、検出手段での検出電圧の誤差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる絶縁検出装置の第１の実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】本発明を適用してなる絶縁検出装置の第１の実施形態における絶縁抵抗の算出動作を示すフロー図である。
【図３】各スイッチ部の動作に対するコンデンサの充放電状態と電圧の読み込みタイミングを示すタイムチャートである。
【図４】絶縁抵抗の値に対する各電源電圧の計測時間で検出した絶縁抵抗の値の検出誤差を示す図である。
【図５】本発明を適用してなる絶縁検出装置の変形例を示す図である。
【図６】本発明を適用してなる絶縁検出装置の第２の実施形態における絶縁抵抗の算出動作における電源電圧推定過程を示すフロー図である。
【図７】本発明を適用してなる絶縁検出装置の第２の実施形態における絶縁抵抗の算出動作における絶縁抵抗計測過程を示すフロー図である。
【図８】各スイッチ部の動作に対するコンデンサの充放電状態と電圧の読み込みタイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  絶縁検出装置
３  電源
５ａ  正側主回路配線
５ｂ  負側主回路配線
７  接地電位部
９  コンデンサ
１１  マイコン
Ｓ１  第１スイッチ
Ｓ２  第２スイッチ
Ｓ３  第３スイッチ
Ｓ４  第４スイッチ
Ｒｐ  正端子側地絡抵抗
Ｒｎ  負端子側地絡抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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