(57)【要約】【課題】印刷装置を特徴付けるための改良された方法を提供する。【解決手段】印刷装置を特徴付けるための方法及びシステム。このシステムは印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルを含む。フォーワードルックアップテーブルは複数のサンプリング点を含み、サンプリング点の少なくとも１つはインキ変化点である。【選択図】　　　図１
2004001462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置を特徴付けるためのシステムであって、該印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルを含んでなり、該フォーワードルックアップテーブルが複数のサンプリング点（１１〜１７）を有するシステムにおいて、
該複数のサンプリング点（１１〜１７）は該印刷装置のインキ変化点（１６、１７）を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
印刷装置を特徴付けるためのルックアップテーブルを構成する方法であって、該ルックアップテーブルが該印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルであり、該フォーワードルックアップテーブルのサンプリング点（１１〜１７）を決定する段階を含んでなる方法において、
該印刷装置のインキ変化点（１６、１７）を決定し、
該インキ変化点（１６、１７）を追加のサンプリング点（１６、１７）として該フォーワードルックアップテーブルに加える、
段階を含んでなることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置、特に多色出力装置（ｍｕｌｔｉｃｏｌｏｒ　ｏｕｔｐｕｔｄｅｖｉｃｅｓ）による像レンダリング（ｉｍａｇｒ　ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）の分野に関するものであり、特に本発明はこれらの装置の特徴付け（ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ）に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
今日、カラー像の再現のための印刷システムはますます発展している。少し名前を挙げると慣用の写真、電子写真、熱転写、染料昇華及びインクジェットシステムの如きいくつかの印刷技術が使用される。
【０００３】
これらのシステムのすべては、インクジェットシステムのＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）インキの如きｎ種の着色剤（ｎ　ｃｏｌｏｒａｎｔｓ）を有する多次元カラー印刷機として述べることができる。本明細書では、着色剤バリュー（ｃｏｌｏｒａｎｔ　ｖａｌｕｅｓ）は０％（紙の如き受容基材上に着色剤が載っていない）から１００％（最大量の着色剤が受容基材上に載っている）までの範囲にあると仮定する。
【０００４】
着色剤空間（ｃｏｌｏｒａｎｔ　ｓｐａｃｅ）とは、印刷機をアドレシングすることができる独立変数の数ｎを有するｎ次元空間を意味する。オフセット印刷機の場合には、空間の次元は印刷機のインキの数に対応する。ＣＭＹＫインキが使用されるならば、着色剤空間の次元は普通は４である。
【０００５】
着色剤色域（ｃｏｌｏｒａｎｔ　ｇａｍｕｔ）は普通は０％から１００％まで変わる着色剤バリューの可能な組み合わせにより規定される。着色剤制限（ｃｏｌｏｒａｎｔｓ　ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ）がないならば、着色剤色域はｎ次元立方体（ｎ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｃｕｂｅ）である。
【０００６】
色空間とは、その色を特徴付ける物体の多数の量を表す空間を意味する。大抵の実際の状況においては、色はＣＩＥ　ＸＹＺ空間の如き３次元空間で表されるであろう。しかしながら、色合わせ関数（ｃｏｌｏｒ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ）の線形変換に必ずしも基づかないフイルターに基づくマルチスペクトルバリュー（ｍｕｌｔｉ−ｓｐｅｃｔｒａｌ　ｖａｌｕｅｓ）の如き他の特性も色を表すのに使用することができる。
【０００７】
印刷機モデル（ｐｒｉｎｔｅｒ　ｍｏｄｅｌ）は与えられた印刷機のための着色剤の関数としてカラーバリューを表す数学的関係である。着色剤についての変数はｃ１、ｃ２，，，，ｃｎとして示され、ここてｎは着色剤空間の次元である。ｎインキプロセス（ｎ−ｉｎｋ　ｐｒｏｃｅｓｓ）は多数の着色剤制限及び印刷機モデルによるその着色剤色域により完全に特徴付けられる。ｎインキプロセスと印刷機モデルとのこの密接な関係のため、印刷機モデルのための典型的な操作はｎ−インキプロセスについても規定される。
【０００８】
印刷機モデルはしばしば印刷機ターゲット（ｐｒｉｎｔｅｒ　ｔａｒｇｅｔ）に基づいている。このようなターゲットは、印刷装置の着色剤空間において規定された多数の同じ形状のカラーパッチ（ｕｎｉｆｏｒｍ　ｃｏｌｏｒ　ｐａｔｃｈｅｓ）からなる。印刷機ターゲットは印刷されそして測定され、そして着色剤空間におけるパッチのバリュー及び測定されたバリューに基づいて、印刷機モデルは作られる。印刷機ターゲットは普通は異なる着色剤軸に沿ったサンプリング点の数に基づいている。サンプリング点に基づいて、着色剤空間の多数の格子点が印刷機ターゲットにより含まれる着色剤空間において規則的格子を構成することができる。この故に、ターゲットは完全であるか又は不完全であると言うことができる（完全な及び不完全な印刷機ターゲットについては特許文献１参照）。
【０００９】
印刷機モデルを創ることは、印刷機を特徴付けることであるとも言われ、これは像のばらつきのない再現における重要な段階である。印刷機が特徴付けられる前に、それは最初に校正される（ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ）、即ち、標準状態に置かれる。印刷機モデルが創られると、それはいわゆる特徴付け変換（ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を得るためにインバートされる（ｉｎｖｅｒｔｅｄ）。特徴付け変換は与えられた色を色空間（典型的にはＣＩＥＬＡＢ）から印刷装置の着色剤空間に変換し、これに対して印刷機モデルは印刷機の着色剤空間における与えられた着色剤バリューを色空間におけるカラーバリューに変換する。
【００１０】
印刷装置を特徴付ける際に、大抵の場合に多次元ルックアップテーブル（ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅｓ）（ｌｕｔ′ｓ）が使用される。このような特徴付けシステムの典型的な例はＩＣＣプロフィルフォーマットにより表される（ＩＣＣはＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｌｏｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍを表す）。印刷機については、フォーワード関係（ｆｏｒｗａｒｄ　ｒｅｌａｔｉｏｎ）及びインバース関係（ｉｎｖｅｒｓｅ　ｒｅｌａｔｉｏｎ）の両方が必要である。フォーワードＬＵＴにおいて具体化されたフォーワード関係は、与えられた着色剤バリューの関数においてカラーバリューを予言し、即ち、それは印刷機モデルを表す。インバースＬＵＴにおいて具体化されたインバース関係は、与えられたカラーバリューを得るために必要な着色剤バリューを与える、即ち、それは印刷機の特徴付け変換を表す。
【００１１】
ＬＵＴは軸当たりの多数のサンプリング点（ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｐｏｉｎｔｓ）により特徴付けられる。これらのサンプリング点に基づいて、通常規則的格子が構成される。しかしながら、非規則的格子を有するＬＵＴ′ｓを構成することも可能である。この場合にも、ＬＵＴ′ｓは軸当たりのサンプリング点により特徴付けられうるが、異なる軸のサンプリング点のすべての組み合わせが格子点を生じさせるわけではない。我々は、格子、印刷機モデル、完全な及び不完全な印刷機ターゲット及び関連した用語については特許文献１を参照しそして校正、特徴付け及び他の重要な用語に関する更なる詳細については特許文献２を参照する。
【００１２】
知られたシステムにおいては、ＬＵＴのサンプリング点は所定のバリューにおいて、例えば、着色剤軸ｃに沿ったサンプリング点については、着色剤バリューｃ＝０％、２５％、５０％、７５％及び１００％において選ばれる。
【００１３】
いくつかの印刷機は、１種又はそれより多くの着色剤について、多濃度インキ（ｍｕｌｔｉ−ｄｅｎｓｉｔｙ　ｉｎｋｓ）、即ち、異なる濃度を有する２種又はそれより多くのインキを有する。多濃度インキによって、印刷された像の見かけの視覚的解像力を増加させることができる。多濃度インキはいくつかの方法で使用することができるが、しかしながら、校正が１インキプロセスに基づいているならば、多濃度インキ間の関係は定められる（ｆｉｘｅｄ）。例えばシアンについてライトインキ（ｌｉｇｈｔ　ｉｎｋ）とヘビーインキ（ｈｅａｖｙ　ｉｎｋ）があるならば、グローバルシアンバリューをライト及びヘビーシアンバリューに転換する関係が与えられる。この故に、印刷機は依然としてＣＭＹＫ装置であると考えられるが、内部的には、グローバルインキバリューは多濃度インキバリューに転換されうる。特定の着色剤についてのグローバルインキバリューと多濃度インキバリューとの関係がインキミキシングテーブル（ｉｎｋ　ｍｉｘｉｎｇ　ｔａｂｌｅ）とも呼ばれるインキスプリッティングテーブル（ｉｎｋ　ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ　ｔａｂｌｅ）により与えられる。
【００１４】
印刷装置を特徴付けるための改良された方法に対する要求は依然としてある。
【００１５】
【特許文献１】
欧州特許出願第１１４６７２６号
【００１６】
【特許文献２】
欧州特許出願第１０８３７３９号
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は特許請求の範囲の請求項１に記載の印刷装置を特徴付けるためのシステムであり、従って請求項３に記載の方法である。本発明の好ましい態様は本発明の特許請求の範囲の従属項及び本明細書の末尾付近で開示された態様に記載されている。
【００１８】
本発明は、印刷装置の特徴付けのためのサンプリング点の選択に関する。本発明の好ましい態様では、特徴付けのために使用されるフォーワードルックアップテーブル（ｆｏｒｗａｄ　ｌｏｏｋ　ｕｐ　ｔａｂｌｅ）のサンプリング点の少なくとも１つがインキ変化点（ｉｎｋ　ｃｈａｎｇｉｎｇ　ｐｏｉｎｔ）であり、このインキ変化点は、本明細書では、インキミキシングテーブルが滑かでない挙動（ｎｏｎ−ｓｍｏｏｔｈ　ｂｅｈａｖｉｏｒ）を有する点である。
【００１９】
本発明の利点ははるかにより正確な印刷機モデルを得ることを可能とすることである。
【００２０】
他の利点は再現された像の色変化が滑らかに表されるということである。
【００２１】
本発明の更なる利点及び態様は下記の説明及び図面から明らかになるであろう。
【００２２】
【実施例】
本発明を下記の図面を参照して説明するが、本発明をそれに限定することを意図するものではない。
【００２３】
既に上記したとおり、印刷装置がその着色剤の少なくとも１つについて多濃度インキを有しそして校正が１インキプロセスに基づいているならば、通常インキスプリッティングテーブル（又はインキミキシングテーブル）が使用される。このようなインキスプリッティングテーブルは、多濃度インキが使用される着色剤についてのグローバルインキバリューと多濃度インキバリューとの関係を与える。
【００２４】
多濃度インキがライトインキとヘビーインキを含むならば、典型的にはライトインキは与えられたグローバルバリューまで増加する。この点からライトバリューは減少しそしてヘビーインキは増加する。ライトインキがその最大値に到達しそしてヘビーインキが増加するグローバルバリューにおいて、印刷機の挙動は突然変わるかもしれない。この故に、印刷機の挙動はこのバリューについて適正にモデル化されることが重要である。それ故フォーワードルックアップテーブルがこのグローバルバリューに関連した着色剤組み合わせ、好ましくはすべての着色剤組み合わせを含むことが望ましい。例えば、２つのシアン多濃度インキ及び１つのマゼンタ、１つのイエロー及び１つのブラックインキがありそしてライトシアンが最大となるグローバルバリューが４０％であるならば、４０％バリューはグローバルシアン軸に沿ったサンプリング点であることが好ましい。
【００２５】
図１は、特定の着色剤（例えばシアン）のライト及びヘビー多濃度インキについてのインキミキシングテーブル４０を示す。図１はライトインキの量、曲線２１及びヘビーインキの量、曲線２２を、軸１０に沿って示されている特定の着色剤についてのグローバル着色剤バリューｃの関数として与える。図１の態様では、ライトインキ２１の量はｃ＝４０％のグローバル着色剤バリューで最大に達し次いでｃ＝７０％で０に減少する。他方ヘビーインキの量２２はｃ＝４０％における０からｃ＝１００％において到達した最大値まで増加する。ライトインキとヘビーインキの量は曲線２１及び２２の縦座標バリューにより、即ち、軸２０に沿ったバリューにより与えられる。図１において、ライトインキの最大量は５２％でありそしてヘビーインキの最大量は７３％である。より少ないインキで色を再現するために、図１に示された態様においてそうであるが、最大量は１００％である必要はなく、より低くすることができる。
【００２６】
図１のインキミキシングテーブルの挙動はｃ＝４０％及びｃ＝７０％で滑らかではない。この挙動は大抵の場合にカラーバリューの滑らかでない変化を引き起こす。図２において、カラーバリューの１つ、ＣＩＥ明度（ｌｉｇｈｔｎｅｓｓ）Ｌ＊が図１で表されたインキの混合について表されている。図２は実際実線の曲線２３により示されたとおり、ｃ＝４０％及びｃ＝７０％で明度Ｌ＊の滑らかでない変化を示す（注：図２において、曲線２３の点ｃ＝０％は、Ｌ＊がいわゆる「紙の白」に関して決定されるならば、高いＬ＊の値、例えばＬ＊＝１００を有し、一方曲線２３の点ｃ＝１００％は低いＬ＊の値、例えば、Ｌ＊＝４０を有する）。フォーワードルックアップテーブルがｃ＝４０％及びｃ＝７０％でサンプリング点１６及び１７を含むならば、点２８の縦座標は知られ、従って印刷機モデルはこの滑らかでない挙動を予言することができる。しかしながら、フォーワードルックアップテーブルがこれらのサンプリング点１６、１７を含有しなくて、例えば、それぞれｃ＝０％、２５％、５０％、７５％及び１００％におけるサンプリング点１１〜１５のみを含むならば、点２７の縦座標のみが知られる。かくしてｃ＝４０％及び７０％における色挙動の情報は入手可能ではなく、故に該モデルはｃ＝４０％及び７０％における滑らかでない効果を予言することができないであろう。サンプリング点１１〜１５に基づく印刷機モデルにより予言されるＬ＊バリューは図２において点線曲線２４により示される。ｃ＝４０％及び７０％で生じた誤差は極めて重大であり、この誤差は、実線曲線２３及び点線曲線２４の縦座標バリュー間の差である線断片３１及び３２により示される。
【００２７】
印刷機を正しくモデル化することの効果はニュートラルカラー、即ち、白色、グレー及びブラックの再現について容易に示すことができ、そしてこれは特に低いＧＣＲ（Ｇｒａｙ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ）バリューについて容易に示すことができる。低いＧＣＲは、グレーバリューが殆ど最小量のブラックで、即ち、ＣＭＹＫ印刷装置では主としてＣＭＹで創られることを意味する。グレーバリューを再現するために最小量のブラックが使用されるならば、グレーバリューは非常に不安定な方法で再現される。これは、着色剤バリューの小さな変化が必要な色に対して最大の効果を及ぼすことを意味する。しかしながら、最大量のブラックが使用されるならば（高いＧＣＲ）、グレーは非常に安定な方法で再現される。この効果は、ＣＭＹバリューの変化はしばしばニュ−トラルの小さなカラーシフトを引き起こしそしてこのシフトは大抵の場合にダークグレーからライトグレーに滑らかに変わるので容易に見ることができる。ニュートラルにおける小さな色変化（彩度ミスマッチ（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ　ｍｉｓｍａｔｃｈ）又はＣＩＥＬＡＢ空間において表されるａ＊ｂ＊ミスマッチ）はグレーカラーについて最も視覚に感じられるので、この効果をできるかぎり減少させることは重要である。
【００２８】
上記の説明から明らかなとおり、多濃度インキの場合にそしてインキミキシングテーブルの使用の場合に印刷機を正しくモデル化するために、多濃度インキが滑らかでなく変化するバリューを含むことが有利である。これらのバリューに対応する点は本明細書ではインキ変化点と呼ぶ。典型的なインキ変化点は、追加のインキが出発するバリュー（図１において、ヘビーインキの曲線２２ではｃ＝４０％）、インキが最大に達するバリュー（ライトインキの曲線２１ではｃ＝４０％）、一定になる又はゼロになるバリュー（ライトインキの曲線２１でｃ＝７０％）に対応する。数学的に言えば、インキ変化点では、該インキミキシングテーブルの誘導体（ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）は連続的ではなく、その故に該インキミキシングテーブルはインキ変化点で滑らかでない挙動を有する。
【００２９】
インバースＬＵＴは印刷機モデルをインバートすることにより得ることができる。多濃度インキの場合に、インバースＬＵＴは好ましくは多濃度インキが滑らかでない挙動を有する１個又はそれより多くのサンプリング点を含む。インバースＬＵＴはカラー軸に沿ったサンプリング点を有する。典型的には、ＣＩＥＬＡＢが色空間として使用される。この空間内では、ａ＊及びｂ＊が実質的に０である色はニュートラルであると考えられる。ニュートラルでは、明度成分Ｌ＊は０から１００まで変わり、ここで０はブラックに対応しそして１００は純粋な白に対応する。ニュートラルカラーは再現するのが非常に困難であるので、明度軸に沿って適正なサンプリングを選ぶことが有利である。フォーワードモデルの場合と同じ理由で、多濃度インキの１つが滑らかでなく挙動する明度バリューがサンプリング点であることが好ましい。２つの多濃度インキを有する図１及び図２の我々の例では、明度軸に沿ったこれらの好ましいサンプリング点は多濃度着色剤バリューがｃ＝４０％及びｃ＝７０％であるグレーバリューに対応する。
【００３０】
対応する分解バリュー（ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ　ｖａｌｕｅｓ）の１つがインキ変化点であるインバースＬＵＴの格子に属するサンプリング点はこのＬＵＴのインキ変化点であると考えられる。
【００３１】
かくして、印刷装置を特徴付けるためのルックアップテーブルを含むシステムにおいて及びこのようルックアップテーブルを構成するための方法において、ルックアップテーブルが少なくとも１つのインキ変化点を含むことは有利である。ルックアップテーブルはフォーワードルックアップテーブルであることができる。ルックアップテーブルはインバースルックアップテーブルであることができる。
【００３２】
本発明は、特にＣＭＹＫインクジェット印刷機に関して述べられたが、本発明は上記した態様に限定されるものではない。本発明は電子写真、熱転写、染料昇華の如き他の印刷技術を使用する印刷装置にも適用可能である。ＣＭＹＫ以外の色を適用することができ、印刷機は４種より多いか又は少ない着色剤を有することができる。
【００３３】
本発明は、
−印刷装置を特徴付けるためのシステムであって、該印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルを含んでなり、該フォーワードルックアップテーブルは複数のサンプリング点１１〜１７を有するシステムにおいて、該複数のサンプリング点１１〜１７は該印刷装置のインキ変化点１６、１７を含むことを特徴とするシステム；
−該印刷装置が特定の着色剤について、ライトインキ及びヘビーインキを有しそして該インキ変化点１６、１７が、該ライトインキの量が最大に達する第１の点１６と該ライトインキの量が０になる第２の点１７の群より選ばれるシステム；
−該複数のサンプリング点１１〜１７が該印刷装置のすべてのインキ変化点１６、１７を含むシステム；
−該印刷装置がインクジェット印刷機であるシステム；
−更に該印刷装置を含んでなるシステム；
−印刷装置を特徴つけるためのルックアップテーブルを構成する方法であって、該ルックアップテーブルが該印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルであり、該フォーワードルックアップテーブルのサンプリング点１１〜１７を決定する段階を含んでなる方法において、更に、該印刷装置のインキ変化点１６、１７を決定しそして該インキ変化点１６、１７を追加のサンプリング点１６、１７として該フォーワードルックアップテーブルに加える段階を含んでなることを特徴とする方法；
−該印刷装置が特定の着色剤についてライトインキ及びヘビーインキを有し、該インキ変化点１６、１７を該ライトインキの量が最大に達する第１の点１６と該ライトインキの量が０になる第２の点１７の群より選ぶ段階を更に含んでなる方法；
−該印刷装置のすべてのインキ変化点１６、１７を決定しそしてすべての該インキ変化点１６、１７を該フォーワードルックアップテーブルに加える段階を更に含んでなる方法；
を開示する。
【００３４】
本発明の好ましい態様を詳細に述べたが、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく多数の修正がこれらの態様においてなされうることは当業者には今や明らかであろう。
【００３５】
本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。
【００３６】
１．印刷装置を特徴付けるためのシステムであって、該印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルを含んでなり、該フォーワードルックアップテーブルが複数のサンプリング点（１１〜１７）を有するシステムにおいて、
該複数のサンプリング点（１１〜１７）は該印刷装置のインキ変化点（１６、１７）を含むことを特徴とするシステム。
【００３７】
２．該印刷装置を更に含んでなる上記１に記載のシステム。
【００３８】
３．印刷装置を特徴つけるためのルックアップテーブルを構成する方法であって、該ルックアップテーブルが印刷装置のための与えられた着色剤バリューの関数としてカラーバリューを得るためのフォーワードルックアップテーブルであり、該フォーワードルックアップテーブルのサンプリング点（１１〜１７）を決定する段階を含んでなる方法において、
該印刷装置のインキ変化点（１６、１７）を決定し、
該インキ変化点（１６、１７）を追加のサンプリング点（１６、１７）として該フォーワードルックアップテーブルに加える、
段階を含んでなることを特徴とする方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】インキミキシングテーブルを示す。
【図２】図１のインキミキシングテーブルについてのＣＩＥ明度Ｌ＊のグラフを示す。
【符号の説明】
１０　　　　　　　着色剤軸
１１〜１７　　　　サンプリング点
１６　　　　　　　インキ変化点
１７　　　　　　　インキ変化点
２０　　　　　　　インキ量
２１　　　　　　　ライトインキの量を示す曲線
２２　　　　　　　ヘビーインキの量を示す曲線
３１、３２　　　　誤差
４０　　　　　　　インキミキシングテーブル
【図１】
2004001462.tif 000003
【図２】
2004001462.tif 000004