(57)【要約】【課題】グレアを与えないこと、視認性を向上させることを目的とする。【解決手段】リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段の回転軸Ｏ−Ｏが、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態にあるものである。この結果、光軸Ｚ−Ｚが上下方向に調整された状態において、光照射手段が車両の旋回状態に対応して回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転しても、照射手段からの光照射方向が常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に向いているので、光照射手段からの光が常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されることとなる。これにより、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。【選択図】        図１
2004268830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具において、
車両の旋回状態に対応して回転軸回りに左右に回転して光を路面などに照射する光照射手段と、
前記光照射手段の光軸を上下方向に調整する上下方向用光軸調整手段と、
を備え、
前記回転軸は、前記光軸を上下方向に調整しても、垂直軸から車両の後方に傾斜した状態にある、
ことを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具にかかるものである。特に、この発明は、上下方向用光軸調整手段を備える車両用灯具であって、対向車のドライバーや歩行者などへのグレアを防止することができ、また、視認性を向上させることができる車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。また、この明細書において、「右」「左」「上」「下」「前」「後」とは、ドライバーが車両の前方方向を見た際の「右」「左」「上」「下」「前」「後」を言う。
【０００２】
【従来の技術】
車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。この車両用灯具は、光を路面などに照射する光照射手段（ランプユニット４、補助ランプ１４）と、この光照射手段を回転させるモータ（８、１６）および駆動力伝達手段（回転軸５、１５、ウォームホイール６、ウォームギア７）とを備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１９２６７４号公報（段落番号「００１２」、図２）
【特許文献２】
特開２００１−３４７８８３号公報（段落番号「００２５」、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の従来の車両用灯具は、光照射手段の光軸を上下方向に調整した状態で、光照射手段を回転軸回りに左右に回転させて光を照射させたときに、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与える虞がある。すなわち、前記の従来の車両用灯具において、光照射手段の光軸を下に向けると、光照射手段の回転軸の上側が車両の前方に傾斜する。この回転軸の上側が車両の前方に傾斜した状態で光照射手段を回転軸回りに左右に回転させると、前記の特許文献２中の段落番号「００３５」および図５に示すように、光照射手段からの光が上側に照射される。このために、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与える虞がある。
【０００５】
この発明は、前記の従来の技術の改良にかかるものであり、その目的とするところは、対向車のドライバーや歩行者などへのグレアを防止することができ、また、視認性を向上させることができる車両用灯具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、図１５、図１６に示すように、回転軸Ｏ−Ｏが、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態にある、ことを特徴とする。なお、図１５は、光軸Ｚ−Ｚが下向きに最大に調整された状態を示し、図１６は、光軸Ｚ−Ｚが上向きに最大に調整された状態を示す。また、前記の回転軸Ｏ−Ｏが垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態とは、図１５、図１６に示すように、回転軸Ｏ−Ｏのうち、回転軸Ｏ−Ｏと光軸Ｚ−Ｚとの交点Ｏを通る水平軸Ｆ−Ｂよりも上側の回転軸Ｏ−Ｏが、交点Ｏを通る垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆと反対側の後方Ｂに傾倒した状態、または、回転軸Ｏ−Ｏのうち、水平軸Ｆ−Ｂよりも下側の回転軸Ｏ−Ｏが、垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆ側の前方Ｆに傾倒した状態を言う。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、上記の構成により、図１５、図１６に示すように、光軸Ｚ−Ｚが上下方向に調整された状態において、光照射手段が車両の旋回状態に対応して回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転すると、光軸Ｚ−Ｚが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向（光軸Ｚ−Ｚの矢印方向）は、図１５、図１６に示すように、常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に向いているので、光照射手段からの光は、常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されることとなる。このために、請求項１にかかる発明は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、請求項１にかかる発明は、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。なお、図１５、図１６において、実線矢印の光軸Ｚ−Ｚは、光照射方向が車両の前方Ｆである場合の光軸を示し、二点鎖線矢印の光軸Ｚ−Ｚは、実線矢印の光軸Ｚ−Ｚに対して１８０°回転させた常態の光軸であって、光照射方向が車両の後方Ｂである場合の光軸を示す。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の前部の右側に搭載されるものである。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
（実施の形態の構成の説明）
図において、符号「Ｆ−Ｂ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を搭載する車両のカーラインの前後方向を示す。また、この車両の前後方向「Ｆ−Ｂ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を車両に搭載した際の水平軸を示す。符号「Ｖ−Ｖ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を車両に搭載した際の垂直軸を示す。符号「Ｚ−Ｚ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具の光照射手段（リフレクタおよび光源）の光軸を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。符号「ＶＵ−ＶＤ」は、同じく、スクリーンの上下の垂直線を示す。
【００１０】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、ランプユニットと、このランプユニットの光軸を上下方向に調整する上下方向用光軸調整手段およびほぼ左右方向に調整する左右方向用光軸調整手段と、を備える。前記ランプユニットは、光を路面などに照射する光照射手段と、この光照射手段を回転可能に支持する支持手段と、光照射手段を回転させる駆動手段および駆動力伝達手段と、を備える。
【００１１】
図１において、１、２、３は、支持手段としてのフレーム、ブラケット、カバーである。このフレーム１、ブラケット２、カバー３からなる支持手段には、駆動手段としてのモータ４が取り付けられ、かつ、このモータ４の駆動シャフト５および駆動力伝達手段としてのウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８がそれぞれ回転可能に支持されている。このシャフト８の一端部（上端部）には、光照射手段としてのリフレクタ９が固定されている。このリフレクタ９には、光源としての放電灯１０が取り付けられている。この結果、光照射手段としてのリフレクタ９、放電灯１０は、駆動手段としてのモータ４および駆動力伝達手段としてのウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８により、支持手段としてのフレーム１、ブラケット２、カバー３に回転可能に支持されることとなる。なお、光源として前記の放電灯１０以外にハロゲンバルブや白熱バルブなどでも良い。
【００１２】
前記フレーム１は、図１に示すように、垂直板部１１と水平板部１２と構成されている。前記垂直板部１１には、光軸調整機構のピボット球部１３と、上下用のスクリューマウンティング１４と、左右用のスクリューマウンティング１５とがそれぞれ取り付けられている。一方、前記水平板部１２のほぼ中央とほぼ４角部には、１個の円形の透孔１６と４個の小円形の透孔１７が設けられている。
【００１３】
前記ブラケット２は、図１に示すように、垂直板部１８と水平板部１９と構成されている。前記垂直板部１８のほぼ中央と両端部には、１個の円形の透孔２０と２個のネジ孔２１が設けられている。一方、前記水平板部１９のほぼ中央と４角部には、１個の円形の透孔２２と８個のネジ孔２３が設けられている。
【００１４】
前記カバー３は、図１、図４に示すように、上面と側面とが閉塞し、かつ、下面が開口した中空形状をなす。このカバー３の上面のほぼ中央には、上円筒部２４と下円筒部２５が一体に設けられている。また、このカバー３の上面のほぼ４角部には、４個の小円形の透孔２６が設けられている。さらに、このカバー３の一側面には、円形の透孔（図示せず）が設けられており、かつ、このカバー３の他側面には、逆Ｕ字形状の長孔２８が前記透孔と対向して設けられている。
【００１５】
前記フレーム１の水平板部１２上に前記ブラケット２の水平板部１９を載せ、４本のスクリュー２９をフレーム１の４個の透孔１７を通してブラケット２の外側の４個のネジ孔２３にねじ込んで、フレーム１とブラケット２とを一体に取り付ける。このブラケット２の水平板部１９の上に前記カバー３を載せ、４本のスクリュー３０をカバー３の４個の透孔２６を通してブラケット２の内側の４個のネジ孔２３にねじ込んで、ブラケット２とカバー３とを一体に取り付ける。これにより、フレーム１とブラケット２とカバー３とは、一体となって支持手段を構成する。
【００１６】
前記モータ４は、この例では、ステッピングモータを使用する。図１に示すように、このモータ４の駆動シャフト５と前記ウォーム６とは、一体に固定されている。この駆動シャフト５とウォーム６とは、それぞれ別個に製造して一体に固定したものであっても良いし、一体に製造したものでも良い。
【００１７】
前記モータ４の両側には、２個の小円形の透孔３１が設けられている。前記モータ４の駆動シャフト５と前記ウォーム６とを前記ブラケット２の透孔２０に通し、かつ、２本のスクリュー３２をモータ４の２個の透孔３１を通してブラケット２の２個のネジ孔２１にねじ込んでモータ４をブラケット２に固定する。駆動シャフト５のうちモータ４と反対側の先端部３３を前記カバー３の長孔２８に回転可能に通す。また、駆動シャフト５の中間部３４を前記カバー３の透孔に回転可能に通す。
【００１８】
前記駆動シャフト５のうちモータ４側の先端部３５と前記ブラケット２に固定されたモータ４との間には、駆動シャフト保持手段としての弾性部材３６が設けられている。この弾性部材３６は、バネ用ステンレス材からなり、薄板形状をなす。この弾性部材３６の中央部には、球状凸部３７が設けられており、また、この弾性部材３６の両端部には、固定部３８が設けられている。この弾性部材３６の固定部３８をモータ４にリベットやスクリューやスポット溶接などにより固定し、かつ、この弾性部材３６の球状凸部３７を駆動シャフト５の先端部３５に弾性当接させる。これにより、この弾性部材３６は、駆動シャフト５をスラスト方向に弾性保持することとなる。
【００１９】
駆動力伝達手段としての前記ウォームホイール７は、図１に示すように、ヘリカルギヤの扇形状をなす。このウォームホイール７の中央には、円形の透孔４１が設けられている。また、駆動力伝達手段としての前記シャフト８は、図１に示すように、一端部（上端部）から他端部（下端部）にかけて、面取部４２と、大径部４３と、中径部４４と、小径部４５とからなる。このウォームホイール７の透孔４１とシャフト８の中径部４４とが、超音波溶着や超音波圧入などにより、一体に固定されている。
【００２０】
前記ウォームホイール７は、前記フレーム１および前記ブラケット２に固定されたベアリング５８と前記カバー３の下円筒部２５との間に回転可能に支持されている。また、前記シャフト８は、大径部４３が前記カバー３の上円筒部２４中に、小径部４５が前記ベアリング５８中にそれぞれ回転可能に支持されている。前記ウォームホイール７と前記ウォーム６とは、噛み合っている。このウォーム６とウォームホイール７とは、モータ４の駆動力（回転力）をリフレクタ９に、駆動シャフト５およびウォーム６側の回転軸方向とウォームホイール７およびシャフト８側の回転軸方向とをほぼ直角に変換して伝達するものである。
【００２１】
図４に示すように、前記シャフト８の大径部４３と前記カバー３の下円筒部２５との間には、弾性Ｏリング６２が撓んだ状態で設けられている。この弾性Ｏリング６２は、たとえば、シリコンゴム等の材質からなり、低温から高温までの広い温度範囲において、弾性が損なわれずに使用可能な材質のものを使用する。
【００２２】
図４に示すように、前記リフレクタ９の下部には、取付筒部４６が一体に設けられている。このリフレクタ９の取付筒部４６中に前記シャフト８の面取部４２が挿入され、スクリュー４７をねじ込むことにより、リフレクタ９とシャフト８とが一体に固定されることとなる。前記シャフト８は、前記リフレクタ９を回転させる作動回転軸、もしくは、最終出力軸である。このリフレクタ９に放電灯１０が着脱可能に取り付けられている。この放電灯１０には、電源（バッテリー）側と電気的に接続されるハーネスコード６３が接続されている。このハーネスコード６３の素線は、屈曲作動性能を向上させるために素線径０．０８ｍｍ〜０．１２ｍｍの素線が使用されている。また、このハーネスコード６３の被覆の素材は、高温での耐熱性が良く、低温での柔軟性が変化し難い、たとえば、架橋ポリエチレンやエチレン−フッ化エチレン共重体（ＥＴＦＥ）などが使用されている。
【００２３】
前記リフレクタ９および前記放電灯１０からなる光照射手段の回転軸Ｏ−Ｏは、図４、図１５、図１６に示すように、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態（すなわち、回転軸Ｏ−Ｏのうち交点Ｏを通る水平軸Ｆ−Ｂよりも上側の回転軸Ｏ−Ｏが、交点Ｏを通る垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆと反対側の後方Ｂに傾倒した状態、または、回転軸Ｏ−Ｏのうち水平軸Ｆ−Ｂよりも下側の回転軸Ｏ−Ｏが、垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆ側の前方Ｆに傾倒した状態）にある。なお、前記の上下方向の光軸調整角度は、約数度〜十数度であるが、この上下方向の光軸調整角度は、特に限定しない。
【００２４】
前記のように構成されたランプユニット、すなわち、フレーム１、ブラケット２、カバー３からなる支持手段と、モータ４、駆動シャフト５からなる駆動手段と、ウォーム６、ウォームホイール７、シャフトからなる駆動力伝達手段と、リフレクタ９、放電灯１０からなる光照射手段とから構成されるランプユニットを、ランプハウジング（図示せず）とランプレンズ（図示せず）とにより区画される灯室（図示せず）内に配置する。このランプユニットをランプハウジングに光軸調整機構（図示せず）を介して取り付ける。すなわち、ランプユニット側（フレーム１側）の光軸調整機構のピボット球部１３、上下用のスクリューマウンティング１４、左右用のスクリューマウンティング１５に、ランプハウジング側の光軸調整機構のピボット球受部（図示せず）、上下用のアジャストスクリュー（図示せず）、左右用のアジャストスクリュー（図示せず）を、それぞれ装着する。
【００２５】
これにより、前記のランプユニットは、ランプハウジングに対して上下にまたは左右に光軸調整可能となる。すなわち、ランプユニットは、ピボット球部１３の支点と左右用のスクリューマウンティング１５の支点とを結ぶ光軸調整機構の水平軸Ｈ１−Ｈ１（水平軸Ｆ−Ｂとほぼ平行な軸）回りに上下に回転可能であり、また、ピボット球部１３の支点と上下用のスクリューマウンティング１４の支点とを結ぶ光軸調整機構の垂直軸Ｖ１−Ｖ１（垂直軸Ｖ−Ｖとほぼ平行な軸）回りに左右に回転可能である。このように構成されたこの実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の前部に搭載される。
【００２６】
図１４は、車両の旋回に伴なって、前記モータ４を駆動させて前記リフレクタ９を車両の旋回方向に回転させる駆動制御手段を示すブロック図である。この駆動制御手段は、各種センサー４８、４９、５０、５１、５２と、制御装置５３とからなる。
【００２７】
前記各種センサーは、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサー４８、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサー４９、車速を検知して車速信号を出力する車速センサー５０、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバー５１、自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサー５２などである。
【００２８】
前記制御装置５３は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路５４と、中央演算処理装置・ＣＰＵ５５と、ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）５６と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路５７とからなる。この制御装置５３は、インターフェイス回路５４に入力された各種センサー４８、４９、５０、５１、５２の検知信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ５５およびナビゲーションシステム５６でリフレクタ９の最適な回転角度を決定し、この決定された回転角度に応じた制御信号をモータドライブ回路５７を介してモータ（ステッピングモータ）４に出力するものである。前記制御装置５３は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２９】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００３０】
まず、車両が直進している状態においては、図２に示すように、この実施の形態にかかる車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚと、車両の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する。ここで、車両がたとえば右旋回状態（車両が右に旋回する前の状態もしくは車両が右に旋回している状態）に入ると、各種センサー４８〜５２は、車両の右旋回状態を検知して検知信号を制御装置５３に出力する。この制御装置５３は、各種センサー４８〜５２の検知信号に基づいて、リフレクタ９の最適な回転角度θを演算し、この演算された回転角度θに応じた制御信号をモータ４に出力する。
【００３１】
すると、モータ４は、制御信号に基づいて駆動する。このモータ４の駆動力が駆動力伝達手段を介してリフレクタ９に伝達される。すなわち、モータ４が駆動すると、駆動シャフト５が回転し、この駆動シャフト５と一体のウォーム６が回転し、このウォーム６と噛み合うウォームホイール７が回転し、このウォームホイール７と一体のシャフト８が回転し、このシャフトと一体のリフレクタ９が回転する。たとえば、リフレクタ９は、上から見た図２に示す状態（車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する状態）から垂直軸Ｖ−Ｖ回りに時計方向（図３中、実線矢印方向、すなわち、右方向）に回転する。
【００３２】
そして、リフレクタ９が演算された回転角度θ分回転したところで、モータ４の駆動が停止して、リフレクタ９の回転も停止する。その結果、リフレクタ９は、上から見た図３に示す状態、すなわち、車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚが車両の前後方向Ｆ−Ｂに対して時計方向に演算された回転角度θ分回転した状態となる。
【００３３】
また、車両が左旋回状態に入ると、各種センサー４８〜５２は、車両の左旋回状態を検知して検知信号を制御装置５３に出力する。すると、前記の作用と同様に、制御装置５３は、各種センサー４８〜５２の検知信号に基づいて、リフレクタ９の最適な回転角度θを演算し、この演算結果を制御信号としてモータ４に出力する。このモータ４は、制御信号に基づいて駆動し、このモータ４の駆動シャフト５が回転し、この駆動シャフト５と一体のウォーム６が回転し、このウォーム６と噛み合うウォームホイール７が回転し、このウォームホイール７と一体のシャフト８が回転し、このシャフトと一体のリフレクタ９が反時計方向に回転する。
【００３４】
このように、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の旋回方向にリフレクタ９を回転させることができるので、リフレクタ９からの光を車両の旋回方向に向けることができる。すなわち、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の旋回方向に光を照射することができる。なお、この実施の形態にかかる車両用灯具において、車両の旋回に基づいてリフレクタ９を回転させる制御は、上記の作用以外にも種々ある。たとえば、上記の制御としては、ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に対応したものでも良い。その上、車両の状況や道路状況やドライバーの好みなどにより、制御は、色々と変更することができるものでも良い。
【００３５】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００３６】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段の回転軸Ｏ−Ｏが、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態にあるものである。このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光軸Ｚ−Ｚが上下方向に調整された状態において、光照射手段が車両の旋回状態に対応して回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転しても、照射手段からの光照射方向（光軸Ｚ−Ｚの矢印方向）が常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に向いているので、光照射手段からの光が常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されることとなる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。
【００３７】
以下、図５〜図１３を参照して詳細に説明する。この実施の形態にかかる車両用灯具は、光軸ＺＨ−ＺＨが図５に示す水平状態のとき、回転軸ＯＨ−ＯＨが図５に示すように垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂ側に傾斜した状態にある。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＨ−ＯＨ回りに左右に回転させる。すると、放電灯１０の発光部は、図７中の軌道ＬＨ上を左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向は、前記の図１５、図１６に示すように、下向きである。
【００３８】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、光軸を図５に示す水平状態（ＺＨ−ＺＨ）から図６に示す最大下向き状態（ＺＤ−ＺＤ）に調整しても、回転軸ＯＤ−ＯＤが図６に示すように垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂ側に傾斜した状態にある。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＤ−ＯＤ回りに左右に回転させる。すると、放電灯１０の発光部は、図７、図８中の軌道ＬＤ上を左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向は、前記の図１５、図１６に示すように、下向きである。なお、光照射手段を車両の前方Ｂを向いている状態から右側に角度θ１回転させると、図７、図８に示すように、光軸が角度θ１分ＺＤ−ＺＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＺＤＲ−ＺＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側に回転する。このとき、光軸がθ１分ＺＤ−ＺＤの状態からＺＤＲ−ＺＤＲの状態に角度θ２分下に向く。
【００３９】
このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、図９（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、路面などに照射される配光パターンがＰＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＰＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側手前に振られる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。
【００４０】
ここで、一般の車両用灯具について説明する。この一般の車両用灯具は、図１０、図１１に示すように、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段の光軸（ＺＨ−ＺＨ、ＺＤ−ＺＤ）と回転軸（ＯＨ−ＯＨ、ＯＤ−ＯＤ）とがほぼ直交した状態にある。この一般の車両用灯具は、光軸ＺＨ−ＺＨが図１０に示す水平状態のとき、回転軸ＯＨ−ＯＨが図１０に示すように垂直状態にある。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＨ−ＯＨ回りに左右に回転させる。すると、放電灯１０の発光部は、図１２中の軌道ＬＨ上を左右に回転する。
【００４１】
この一般の車両用灯具は、光軸を図１０に示す水平状態（ＺＨ−ＺＨ）から図１１に示す最大下向き状態（ＺＤ−ＺＤ）に調整すると、回転軸ＯＤ−ＯＤが図１１に示すように垂直軸Ｖ−Ｖから車両の前方Ｆ側に傾斜した状態となる。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＤ−ＯＤ回りに左右に回転させた場合、放電灯１０の発光部は、図１２、図１３中の軌道ＬＤ上を左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向は、前記の図１３に示すように、上向きとなる。すなわち、光照射手段を車両の前方Ｂを向いている状態から右側に角度θ１回転させると、図１２、図１３に示すように、光軸が角度θ１分ＺＤ−ＺＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＺＤＲ−ＺＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側に回転する。このとき、光軸がθ１分ＺＤ−ＺＤの状態からＺＤＲ−ＺＤＲの状態に角度θ３分上に向く。
【００４２】
このために、この一般の車両用灯具は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、路面などに照射される配光パターンがＰＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＰＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側上方に振られる。これにより、この一般の車両用灯具は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与える虞がある。
【００４３】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、前記実施の形態においては、光照射手段として、リフレクタ９、放電灯１０を使用したものである。ところが、この発明においては、光照射手段として、リフレクタ９、放電灯１０以外の光照射手段でも良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１）によれば、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態を示す主要部品の分解斜視図である。
【図２】車両が直進状態にあるときの主要部品を示す平面図である。
【図３】車両が右旋回状態にあるときの主要部品を示す平面図である。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２におけるＶ矢視図である。
【図６】リフレクタおよび放電灯からなる光照射手段が下に最大に向いている状態を示す側面図である。
【図７】放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図８】最大下向き状態の放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図９】（Ａ）および（Ｂ）は、一般の車両用灯具の配光パターンを示す説明図、（Ｃ）および（Ｄ）は、この実施の形態にかかる車両用灯具の配光パターンを示す説明図である。
【図１０】一般の車両用灯具の光照射手段が水平に向いている状態を示す側面図である。
【図１１】一般の車両用灯具の光照射手段が下に最大に向いている状態を示す側面図である。
【図１２】一般の車両用灯具の放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図１３】一般の車両用灯具の最大下向き状態の放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図１４】駆動制御手段を示すブロック図である。
【図１５】光軸が下向きに最大に調整された状態を示す説明図である。
【図１６】光軸が上向きに最大に調整された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｆ−Ｂ  車両の前後方向（水平軸）
Ｖ−Ｖ  垂直軸
Ｈ１−Ｈ１  光軸調整機構の水平軸
Ｖ１−Ｖ１  光軸調整機構の垂直軸
Ｚ−Ｚ、ＺＨ−ＺＨ、ＺＤ−ＺＤ、ＺＤＲ−ＺＤＲ  光軸
Ｏ−Ｏ、ＯＨ−ＯＨ、ＯＤ−ＯＤ  回転軸
ＬＨ、ＬＤ  放電灯の発光部の軌道
Ｏ  光軸と回転軸との交点
θ１  右側の回転角度
θ２  下に向いた角度
θ３  上に向いた角度
１  フレーム（支持手段）
２  ブラケット（支持手段）
３  カバー（支持手段）
４  モータ（ステッピングモータ、駆動手段）
５  駆動シャフト
６  ウォーム（駆動力伝達手段）
７  ウォームホイール（駆動力伝達手段）
８  シャフト（駆動力伝達手段）
９  リフレクタ（光照射手段）
１０  放電灯（光源）
１１、１８  垂直板部
１２、１９  水平板部
１３  ピボット球部
１４  上下用のスクリューマウンティング
１５  左右用のスクリューマウンティング
１６、２０、４１  円形の透孔
１７、２２、２６、３１  小円形の透孔
２１、２３  ネジ孔
２４  上円筒部
２５  下円筒部
２８  長孔
２９、３０、３２、４７  スクリュー
３３  駆動シャフトのモータと反対側の先端部
３４  駆動シャフトの中間部
３５  駆動シャフトのモータ側の先端部
３６  弾性部材、
３７  球状凸部
３８  固定部
４２  面取部
４３  大径部
４４  中径部
４５  小径部
４６  取付筒部
４８  ターンセンサー
４９  操舵センサー
５０  車速センサー
５１  ＧＰＳレシーバー
５２  ジャイロセンサー
５３  制御装置・コンピュータ
５４  インターフェイス回路
５５  中央演算装置・ＣＰＵ
５６  ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）
５７  モータドライブ回路
５８  ベアリング
６２  弾性Ｏリング
６３  ハーネスコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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