(57)【要約】【課題】振動を受けても、出力信号が安定している回転センサを提供すること。【解決手段】基板１を第１の回転軸Ｓｃに取り付け、ブラシ保持部品３を、トーションバーＢｔを介して第１の回転軸に相対回転可能に連結される第２の回転軸Ｓｓに取り付け、第１の回転軸の回転に伴う基板１とブラシ保持部品３との相対回転によってブラシからスリップリング１ｅ，１ｇへ出力される出力信号に基づき、第１の回転軸のトルクを検出する回転センサ１０。基板１は、回転中心を対称中心として第１抵抗体と対称に第２抵抗体が形成され、基板又はブラシ保持部品には、第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を相殺する変動相殺用の抵抗が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電圧が印加されたトルク検出用の第１抵抗体が周方向に沿って円弧状に形成された基板と、
前記第１抵抗体と電気的に接触し、出力信号をスリップリングへ出力するブラシを保持したブラシ保持部品と、
を備え、前記基板は、第１の回転軸に取り付け、前記ブラシ保持部品は、トーションバーを介して前記第１の回転軸に相対回転可能に連結される第２の回転軸に取り付け、前記第１の回転軸の回転に伴う前記基板と前記ブラシ保持部品との相対回転によって前記ブラシからスリップリングへ出力される出力信号に基づき、前記第１の回転軸のトルクを検出する回転センサにおいて、
前記基板は、回転中心を対称中心として前記第１抵抗体と対称に第２抵抗体が形成され、
前記基板又は前記ブラシ保持部品には、前記第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を相殺する変動相殺用の抵抗が設けられていることを特徴とする回転センサ。
【請求項２】
前記変動相殺用の抵抗は、それぞれ同等の抵抗値を有することを特徴とする請求項１に記載の回転センサ。
【請求項３】
前記第１抵抗体及び第２抵抗体は、半径方向に隣接配置され、かつ、電圧が印加される位置が前記基板の回転方向に沿って離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球環境問題への関心の高まりに伴い、自動車業界においては、自動車排出ガスの低減策の一つとして、車体の軽量化に関する研究が進んでいる。このような車体軽量化対策として、従来、油圧駆動が主流であったパワーステアリングを電動式とすることも一つの対策であり、駆動源としての油圧ポンプを不要とすることで自動車の一層の軽量化を実現できると考えられている。油圧式の場合、機械部品のみによってステアリング操作における適当なパワーアシストを実現していたが、電動式の場合、アシスト力をコンピュータが計算するため、ステアリングの角度（＝蛇角）を計測する機能とトルクを計測する機能とを有する回転センサが必要であった。
【０００３】
このような機能を有する回転センサとして、第１及び第２のロータ、表面に電気導体が形成され、第１のロータと一体に回転する基板、ブラシを保持した第１及び第２の保持部材を備えた回転センサが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この回転センサは、図１６に示すように、トルク検出用の抵抗体１ｄと、スリップリング１ｅが形成され、抵抗体１ｄの両端に電圧Ｖｃｃが印加されている基板１を備えている。回転センサは、ブラシ保持部品に保持された各ブラシが抵抗体１ｄとスリップリング１ｅとに接触し、トーションバーを介して連結されているコラムシャフトとステアリングシャフトとにおいて、コラムシャフトとステアリングシャフトとが相対回転したときの、基板１と第１の保持部材との相対回転角度に基づく抵抗体１ｄの長さに基づいて両シャフト間に作用するトルクを検出している。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３５７４５２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に開示された回転センサは、構成部材の回転を実現する必要上、各構成部材の寸法公差が大きく設定されている。このため、上記回転センサは、大きな寸法公差に起因して構成部材相互間における遊びが大きく、回転軸に取り付けたときに振動を受けて回転軸に直交する面内でガタつき易い。この結果、上記回転センサは、図１７に示すように、出力される正規の出力信号Ｓｒが、両側の細線間の矢印Ｗで示す範囲内において変動し、検出される相対回転角度が変化してしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、振動を受けても、出力信号が安定している回転センサを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る回転センサは、所定の電圧が印加されたトルク検出用の第１抵抗体が周方向に沿って円弧状に形成された基板と、前記第１抵抗体と電気的に接触し、出力信号をスリップリングへ出力するブラシを保持したブラシ保持部品と、を備え、前記基板は、第１の回転軸に取り付け、前記ブラシ保持部品は、トーションバーを介して前記第１の回転軸に相対回転可能に連結される第２の回転軸に取り付け、前記第１の回転軸の回転に伴う前記基板と前記ブラシ保持部品との相対回転によって前記ブラシからスリップリングへ出力される出力信号に基づき、前記第１の回転軸のトルクを検出する回転センサにおいて、前記基板は、回転中心を対称中心として前記第１抵抗体と対称に第２抵抗体が形成され、前記基板又は前記ブラシ保持部品には、前記第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を相殺する変動相殺用の抵抗が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、変動相殺用の抵抗によって第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を相殺し、振動を受けたり、トーションバーの軸ずれが生じたりしても、回転センサにおける出力信号が安定するようにしている。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る回転センサは、上記の発明において、前記変動相殺用の抵抗は、それぞれ同等の抵抗値を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を適切に相殺するようにしている。
【００１２】
また、請求項３の発明に係る回転センサは、上記の発明において、前記第１抵抗体及び第２抵抗体は、半径方向に隣接配置され、かつ、電圧が印加される位置が前記基板の回転方向に沿って離れた位置に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、出力信号が互いに異なるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明に係る回転センサの好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
まず、この発明の回転センサに係る実施の形態１について説明する。図１は、この発明の実施の形態１である回転センサの構成を示す断面図である。回転センサ１０は、例えば、自動車のステアリング装置に取り付けてハンドル操作に伴う蛇角及びトルクを検出するもので、図１に示すように、コラムシャフトＳｃに取り付けられる基板１、ステアリングシャフトＳｓに取り付けられるブラシ保持部品３及びケース８を備えている。
【００１６】
ここで、ステアリング装置においては、コラムシャフトＳｃは、トーションバーＢｔを介してステアリングシャフトＳｓに連結され、ステアリングハンドルを操作すると、コラムシャフトＳｃによってステアリングシャフトＳｓが回転すると共に、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間にトルク差が生じ、このトルク差に応じてトーションバーＢｔが捩れる。回転センサ１０は、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間におけるこの捩れ角を検出し、両シャフト間に作用するトルクに換算するものである。
【００１７】
基板１は、図１に示すように、取付け部材２を介して第１の回転軸であるコラムシャフトＳｃの下端に取り付けられる円板である。基板１は、コラムシャフトＳｃの回転角度（蛇角）を検出する角度検出用の抵抗体１ａが上面の全周に亘って形成されている。抵抗体１ａは、所定の電圧が印加され、例えば図２に示すように、点Ａに０（Ｖ）、点Ｂに５（Ｖ）の電圧を印加すると、点Ａ，Ｂ間においては、ブラシ９の点Ａからの位置ｘに応じて電圧が変化する。このとき、位置ｘと電圧Ｖとは、図３に示すように正比例することから、基板１、従ってコラムシャフトＳｃの回転角度である蛇角をケース８外部の後述する演算装置によって算出することができる。
【００１８】
一方、基板１は、スリップリング１ｂ、トルク検出用の第１抵抗体１ｃ，１ｄ及びスリップリング１ｅが下面の外周側から内周側へ周方向に沿って半径が異なる同心円からなる円弧に形成されている。また、基板１の下面には、図４に示すように、回転中心Ｃｒを対称中心としてトルク検出用の第１抵抗体１ｄ及びスリップリング１ｅと対称の位置に第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｇが形成されている。第１抵抗体１ｄと第２抵抗体１ｆは、一端に電圧ＧＮＤが、他端に電圧Ｖｃｃが印加され、電圧ＧＮＤ，Ｖｃｃが印加される位置が回転中心Ｃｒに対して対向する位置に配置されている。スリップリング１ｅとスリップリング１ｇは、第１抵抗体１ｄ及び第２抵抗体１ｆに関する変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ一端近傍に設けられ、一端の信号出力部Ｖｏｕｔで接続されている。尚、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は、抵抗値が同等となるように設けられている。
【００１９】
ここで、回転センサ１０は、トルク検出に第１抵抗体１ｄ及びスリップリング１ｅ、第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｇ並びに抵抗Ｒ１，Ｒ２を使用している。このため、図４においては、これらのみを図示している。また、基板１は、取付け部材２と一体に形成してもよい。
【００２０】
ブラシ保持部品３は、図１に示すように、中央の開口３ａの部分で取付け部材７に取り付けられ、取付け部材７を介して第２の回転軸であるステアリングシャフトＳｓの上端に取り付けられる円板であり、上面にはトルクブラシ４〜６が設けられている。トルクブラシ４〜６は、ブラシ４ａ〜６ａ及びブラシ４ｂ〜６ｂを有しており、トルクブラシ４がスリップリング１ｂ及びトルク検出用の抵抗体１ｃと、トルクブラシ５がスリップリング１ｅ及び第１抵抗体１ｄと、トルクブラシ６が第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｇと、それぞれ電気的に接触している。ここで、ブラシ保持部品３は、取付け部材７と一体に形成してもよい。
【００２１】
このとき、ブラシ４ａ〜６ａは、スリップリング１ｂ，１ｅ，１ｇに対して、ブラシ４ｂ〜６ｂは、トルク検出用の抵抗体１ｃ，１ｄ及び第２抵抗体１ｆに対して、それぞれ使用される。ブラシ５ｂは、ステアリングハンドルの操作による基板１とブラシ保持部品３との相対回転角度に応じた第１抵抗体１ｄからの出力信号をスリップリング１ｅを介してケース８外部の電子回路やマイコンチップ等の演算装置１１へ出力する。演算装置１１においては、回転センサ１０において、予め求めておいたコラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間における相対回転に伴う出力信号と両シャフト間に作用するトルクとの関係から、入力される出力信号を両シャフト間に作用するトルクに換算する。
【００２２】
ケース８は、自動車の図１に示す車体Ｂｄに固定され、基板１とブラシ保持部品３を収容している。ケース８は、蓋となる上ケース８ａと、下ケース８ｂとを有しており、上ケース８ａの下面に、基板１の角度検出用の抵抗体１ａと電気的に接触するブラシ９が設けられている。
【００２３】
回転センサ１０は、以上のように構成され、角度検出用の抵抗体１ａとブラシ９とによって基板１、従ってコラムシャフトＳｃの回転を検出し、コラムシャフトＳｃの回転に伴う基板１とブラシ保持部品３との相対回転によってブラシ５ａ，６ａからスリップリング１ｅ，１ｇへ出力される出力信号に基づき、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間に作用するトルクを検出する。
【００２４】
このとき、回転センサ１０は、回転センサ１０の振動によって基板１やブラシ保持部品３がステアリングシャフトＳｓに直交する半径方向にガタつき、第１抵抗体１ｄからトルクブラシ５を介してスリップリング１ｅへ出力される出力信号が増加したとする。この場合、トルクブラシ５からスリップリング１ｅへ出力される出力信号の電圧値をＶ１とする。一方、第２抵抗体１ｆが第１抵抗体１ｄと対称に配置されているため、第２抵抗体１ｆからトルクブラシ６を介してスリップリング１ｇへ出力される出力信号は、増加分と同じ値だけ減少する。この場合、トルクブラシ６を介してスリップリング１ｇへ出力される出力信号の電圧値をＶ２とする。
【００２５】
そして、図４に示したように、スリップリング１ｅとスリップリング１ｇは、それぞれ第１抵抗体１ｄ及び第２抵抗体１ｆそれぞれに関する変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２が設けられ、信号出力部Ｖｏｕｔで接続されている。このため、回転センサ１０においては、図５に示すように、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とによって出力信号（Ｖ１）と出力信号（Ｖ２）とが相殺される。従って、回転センサ１０においては、振動に伴う出力変動が相殺され、出力信号の変動が抑えられる。この結果、回転センサ１０は、図５に示すように、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓ、従って基板１とブラシ保持部品３との相対回転角度に対し、変動のない安定した出力信号Ｖをトルク検出用の信号としてケース８外部の演算装置１１へ出力し、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間に作用するトルクが安定した状態で検出される。
【００２６】
（実施の形態２）
次に、この発明の回転センサに係る実施の形態２について説明する。実施の形態１の回転センサ１０は、ブラシ保持部品３が取付け部材７を介してステアリングシャフトＳｓに取り付けていたが、実施の形態２では弾性連結部材を介してブラシ保持部品を取付け部材に取り付けている。自動車のステアリング装置においては、コラムシャフトとステアリングシャフトがトーションバーを介して連結されることから、通常、コラムシャフトとステアリングシャフトの軸中心がずれていることがある。このため、実施の形態２においては、このずれを吸収し、回転角度やトルクを検出する際の精度の低下を抑えるため、弾性連結部材を介してブラシ保持部品を取付け部材に取り付けることとしたものである。
【００２７】
ここで、以下に説明する各実施の形態においては、実施の形態１と同一の構成部材には同一の符号を付している。
【００２８】
図６は、この発明の実施の形態２である回転センサの構成を示す断面図である。回転センサ２０は、ブラシ保持部品２１が弾性連結部材２２を介して取付け部材７に取り付けられている。
【００２９】
ブラシ保持部品２１は、図６に示すように、中央に形成された開口２１ａが開口３ａよりも大きいことを除いて実施の形態１のブラシ保持部品３と同様に構成され、上面にはトルクブラシ４〜６が設けられている。
【００３０】
弾性連結部材２２は、図７に示すように、リング状の本体２２ａの外周に２つの第１弾性片２２ｂと２つの第２弾性片２２ｄがそれぞれ対向配置されている。第１弾性片２２ｂと第２弾性片２２ｄは、９０°の中心角をおいて本体２２ａに等間隔に配置されている。
【００３１】
第１弾性片２２ｂは、本体２２ａに半径方向外方へ湾曲させると共に、外方へ突出させて形成され、先端側に２つのねじ孔２２ｃが設けられている。第１弾性片２２ｂは、先端がブラシ保持部品２１の内周上面にねじ止めされる。第２弾性片２２ｄは、本体２２ａに半径方向内方へ湾曲させると共に、内方へ突出させて形成され、先端側に２つのねじ孔２２ｅが設けられている。第２弾性片２２ｄは、先端が取付け部材７の上面にねじ止めされる。
【００３２】
弾性連結部材２２は、上記のように構成されていることから、ブラシ保持部品２１が回転する方向の変位に対しては剛性が高く、ステアリングシャフトＳｓに垂直なブラシ保持部品２１の半径方向の変位に対しては剛性が低くなる特性を発揮する。
【００３３】
従って、回転センサ２０は、第１抵抗体１ｄの他に第２抵抗体１ｆを設けた回転センサ１０における効果に加え、コラムシャフトＳｃの回転をブラシ保持部品２１に伝達しつつ、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間の軸ずれを吸収できるという効果を奏する。
【００３４】
（実施の形態３）
図８は、回転センサ１０の基板１を図１において下方から見た底面図である。図９は、このときのブラシ保持部品３を図１において上方から見た平面図である。この実施の形態３の回転センサ１０では、実施の形態１の回転センサ１０において基板１に設けられていた変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２をブラシ保持部品３に設けている。
【００３５】
基板１は、図８に示すように、スリップリング１ｅ，１ｇが信号出力部Ｖｏｕｔで接続されている。一方、ブラシ保持部品３は、図９に示すように、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２が設けられると共に、トルクブラシ５，６のブラシ５ａ，６ｂを１つにまとめたブラシ５ｃが設けられている。ブラシ５ｃは、基板１のスリップリング１ｅ，１ｇと電気的に接触し、ステアリングハンドルの操作による基板１とブラシ保持部品３との相対回転角度に応じた第１抵抗体１ｄ及び第２抵抗体１ｆからの出力信号をスリップリング１ｅ，１ｇを介してケース８外部の電子回路やマイコンチップ等の演算装置１１へ出力する。
【００３６】
このように、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２を、ブラシ保持部品３側に設けると、回転センサ１０は、基板１やブラシ保持部品３における設計上の自由度が増すと言う利点がある。
【００３７】
（実施の形態４）
図１０は、回転センサ１０の基板１を図１において下方から見た底面図である。図１１は、このときのブラシ保持部品３を図１において上方から見た平面図である。この実施の形態４の回転センサ１０では、実施の形態１の回転センサ１０においてそれぞれ１つずつ設けられていた第１抵抗体１ｄ，第２抵抗体１ｆ及び変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ２つずつ設けられている。
【００３８】
このとき、基板１は、図１０に示すように、第１抵抗体１ｄと第２抵抗体１ｆが、互いに対向する位置に周方向に沿ってそれぞれ２つずつ設けられ、スリップリング１ｅ，１ｇが信号出力部Ｖｏｕｔで接続されている。一方、ブラシ保持部品３は、図１１に示すように、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２が設けられると共に、トルクブラシ５，６のブラシ５ａ，６ｂを１つにまとめたブラシ５ｃが設けられている。ブラシ５ｃは、基板１のスリップリング１ｅ，１ｇと電気的に接触し、ステアリングハンドルの操作による基板１とブラシ保持部品３との相対回転角度に応じた第１抵抗体１ｄ及び第２抵抗体１ｆからの出力信号をスリップリング１ｅ，１ｇを介してケース８外部の演算装置１１へ出力する。
【００３９】
このように、基板１に第１抵抗体１ｄと第２抵抗体１ｆを複数設け、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２を、ブラシ保持部品３側に設けると、回転センサ１０は、変形１における効果に加えて、回転軸に直交する面内でガタついても、変形例１の場合よりも広い範囲におけるガタつきをカバーできるので、より一層出力信号を安定させることができる。
【００４０】
（実施の形態５）
図１２は、回転センサ１０の基板１を図１において下方から見た底面図である。図１３は、このときのブラシ保持部品３を図１において上方から見た平面図である。この実施の形態５の回転センサ１０では、実施の形態１の回転センサ１０において基板１のみに設けていた第１抵抗体１ｄ，第２抵抗体１ｆ、スリップリング１ｅ，１ｇ及び変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２のうち、第１抵抗体１ｄ，第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｅ，１ｇが基板１に、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２がブラシ保持部品３に、それぞれ設けられている。
【００４１】
このとき、基板１は、図１２に示すように、回転中心Ｃｒを対称中心としてトルク検出用の第１抵抗体１ｄ及びスリップリング１ｅと対称の位置に第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｇが形成されている。スリップリング１ｅとスリップリング１ｇは、信号出力部Ｖｏｕｔで接続されている。一方、ブラシ保持部品３は、図１３に示すように、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２が設けられると共に、抵抗Ｒ１，Ｒ２両端のそれぞれ第１抵抗体１ｄ，第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｅ，１ｇと対応する位置にブラシ５ａ，５ｂ及びブラシ６ａ，６ｂが設けられている。
【００４２】
このように、第１抵抗体１ｄ，第２抵抗体１ｆ及びスリップリング１ｅ，１ｇが基板１に、変動相殺用の抵抗Ｒ１，Ｒ２がブラシ保持部品３に、それぞれ分けて設けることによっても、回転センサ１０は、基板１やブラシ保持部品３における設計上の自由度が増す。
【００４３】
（実施の形態６）
図１４は、回転センサ１０の基板１を図１において下方から見た底面図である。この実施の形態６の回転センサ１０は、実施の形態１の回転センサ１０においてそれぞれ１つずつ設けられていた第１抵抗体１ｄ及び第２抵抗体１ｆが、半径の異なる同心円上にそれぞれ２つずつ設けられ、電圧を印加する位置が周方向に沿って逆向きに設定されている。即ち、基板１は、図１４に示すように、第１抵抗体１ｄ１の内側に第１抵抗体１ｄ２が、第２抵抗体１ｆ１の内側に第２抵抗体１ｆ２が、それぞれ設けられている。そして、第１抵抗体１ｄ１及び第２抵抗体１ｆ１からの出力信号と第１抵抗体１ｄ２及び第２抵抗体１ｆ２からの出力信号とをケース８外部の演算装置１１へ出力し、コラムシャフトＳｃとステアリングシャフトＳｓとの間に作用するトルクを検出する。
【００４４】
このような第１抵抗体１ｄ及び第２抵抗体１ｆを２つ設けた基板１を用いると、回転センサ１０は、図１５に示すように、第１抵抗体１ｄ１及び第２抵抗体１ｆ１からの出力信号Ｔ１に対して、第１抵抗体１ｄ２及び第２抵抗体１ｆ２からの出力信号Ｔ２が得られる。このため、回転センサ１０は、出力信号Ｔ１と出力信号Ｔ２とに基づいて異常検出等に利用することができる。
【００４５】
尚、上記各実施の形態の回転センサは、自動車のステアリング装置に取り付けてハンドル操作に伴うトルクを検出する場合について説明した。しかし、本発明の回転センサは、例えば、ロボットアームのように、互いに回転する２本の回転軸間におけるトルクを検出するものであれば、どのようなものにも使用可能である。
【００４６】
また、実施の形態３〜６の回転センサ１０は、実施の形態２の回転センサ２０にも適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、基板は、回転中心を対称中心として第１抵抗体と対称に第２抵抗体が形成され、前記基板又はブラシ保持部品には、前記第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を相殺する変動相殺用の抵抗が設けられているので、回転軸に直交する面内でガタついても、出力信号の変動が抑えられ、出力信号が安定している回転センサを提供することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項２の発明によれば、前記変動相殺用の抵抗は、それぞれ同等の抵抗値を有するので、第１抵抗体及び第２抵抗体のそれぞれから出力される出力信号の変動を適切に相殺することができる。
【００４９】
また、請求項３の発明によれば、前記第１抵抗体及び第２抵抗体は、半径方向に隣接配置され、かつ、電圧が印加される位置が前記基板の回転方向に沿って離れた位置に配置されているので、互いに異なる出力信号を出力することで、異常検出等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である回転センサの構成を示す断面図である。
【図２】角度検出用の抵抗体によって蛇角を検出する原理を説明する図である。
【図３】図２において抵抗体に沿ったブラシの位置と電圧との関係を示す図である。
【図４】図１の回転センサにおける基板を下方から見た底面図である。
【図５】変動相殺用の抵抗によって出力信号の変動が相殺され、出力信号の変動が抑えられる原理を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態２である回転センサの構成を示す断面図である。
【図７】図６の回転センサで用いる弾性連結部材の斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態３である回転センサの基板を下方から見た底面図である。
【図９】この発明の実施の形態３である回転センサのブラシ保持部品を上方から見た平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態４である回転センサの基板を下方から見た底面図である。
【図１１】この発明の実施の形態４である回転センサのブラシ保持部品を上方から見た平面図である。
【図１２】この発明の実施の形態５である回転センサの基板を下方から見た底面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５である回転センサのブラシ保持部品を上方から見た平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態６である回転センサの基板を下方から見た底面図である。
【図１５】図１４の基板を用いた実施の形態６の回転センサにおける出力信号を示す図である。
【図１６】従来の回転センサにおける基板の底面図である。
【図１７】従来の回転センサにおける出力信号の変動を説明する図である。
【符号の説明】
１  基板
２  取付け部材
１ａ  抵抗体
１ｂ，１ｅ  スリップリング
１ｃ，１ｄ  第１抵抗体
１ｆ  第２抵抗体
１ｇ  スリップリング
３  ブラシ保持部品
３ａ  開口
４〜６  トルクブラシ
４ａ〜６ａ  ブラシ
４ｂ〜６ｂ  ブラシ
５ｃ  ブラシ
７  取付け部材
８  ケース
８ａ  上ケース
８ｂ  下ケース
９  ブラシ
１０  回転センサ
２０  回転センサ
２１  ブラシ保持部品
２１ａ  開口
２２  弾性連結部材
２２ａ  本体
２２ｂ  第１弾性片
２２ｃ，２２ｅねじ孔
２２ｄ  第２弾性片
Ｂｔ    トーションバー
Ｃｒ    回転中心
Ｒ１，Ｒ２    変動相殺用の抵抗
Ｓｃ    コラムシャフト
Ｓｓ    ステアリングシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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