(57)【要約】【課題】ベラを所定位置に保持するばねをベラ針に組み込まなくとも、ベラ針の後退移動時にベラを閉位置へ回動させることを可能にし、しかも、ベラと係合してベラを開閉する部材の正確な位置調整を不要にする。【解決手段】ベラ針１１は先端に開位置と閉位置との間を回動可能に支持されたベラ１２を備えている。ベラ開閉装置１８は、ベラ針１１の移動軌跡上に配置された第１及び第２の規制部２１，２２を備えている。第１の規制部２１はベラ１２が閉位置に配置された状態でベラ針１１が前進移動する際に、ベラ針１１と係合を開始した後、ベラ１２と係合してベラ１２の先端の前進移動を規制し、ベラ針１１の前進移動に伴ってベラ１２を開位置へ回動させる。第２の規制部２２はベラ１２が開位置に配置された状態でベラ針１１が後退移動する際に、開位置にあるベラ１２の先端の後退移動を規制してベラ針１１の後退移動に伴ってベラ１２を閉位置へと回動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に鉤部を備えた針本体と、前記鉤部に対して１８０度未満の回動量で開位置と閉位置との間を回動可能に支持されたベラとを備え、前記ベラは閉位置ではその先端が前記鉤部の外面から飛び出た状態に保持され、開位置ではその先端が前記針本体の前記鉤部先端側の面より飛び出た状態に保持されるベラ針のベラ開閉方法であって、
前記ベラが閉位置に保持された状態でベラ針が前進移動する際には、前記鉤部が囲む空間内に糸を入れる糸入れ位置に前記ベラ針が到達する前に、前記ベラ針の移動軌跡上に配置された第１の規制部と、前記ベラ針との係合を開始させ、次いで前記第１の規制部を前記ベラと係合させてベラの先端の前進移動を規制してベラ針の前進移動に伴ってベラを開位置へと回動させ、ベラが開位置に保持された状態で糸が前記鉤部の囲む空間内に入った後、前記第１の規制部とベラとの係合を解除し、前記ベラ針の後退移動時に、前記ベラ針の移動軌跡上に配置された第２の規制部を開位置にあるベラと係合させてベラの先端の後退移動を規制してベラ針の後退移動に伴ってベラを閉位置へと回動させるベラ針のベラ開閉方法。
【請求項２】
先端に鉤部を備えた針本体と、前記鉤部に対して１８０度未満の回動量で開位置と閉位置との間を回動可能に支持されたベラとを備え、前記ベラは閉位置ではその先端が前記鉤部の外面から飛び出た状態に保持され、開位置ではその先端が前記針本体の前記鉤部先端側の面より飛び出た状態に保持されるベラ針のベラ開閉装置であって、
前記ベラ針の移動軌跡上に配置され、ベラが閉位置に配置された状態でベラ針が前進移動する際に、ベラ針と係合を開始した後、前記ベラと係合してベラの先端の前進移動を規制し、ベラ針の前進移動に伴ってベラを開位置へ回動可能な第１の規制部と、
前記ベラ針の移動軌跡上に配置され、ベラが開位置に配置された状態でベラ針が後退移動する際に、開位置にあるベラの先端の後退移動を規制してベラ針の後退移動に伴ってベラを閉位置へと回動可能な第２の規制部とを備えたベラ針のベラ開閉装置。
【請求項３】
前記第２の規制部は、前記ベラ針の前進移動時の移動方向に向かって斜めに延びるように配置された板材の先端部で構成され、前記第１の規制部は前記板材に形成された孔又は切り欠きを備えている請求項２に記載のベラ針のベラ開閉装置。
【請求項４】
前記板材は、ベラと前記第１の規制部又は第２の規制部と係合した状態でベラ針が移動する際に、ベラ針の直線移動を許容する可撓性を有する請求項３に記載のベラ針のベラ開閉装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のベラ針のベラ開閉装置を備えた三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベラ針のベラ開閉方法及びベラ開閉装置並びに三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置に係り、詳しくは三次元繊維組織の厚さ方向糸の抜け止め糸（耳糸）の挿入に好適なベラ針のベラ開閉方法及びベラ開閉装置並びに三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
繊維強化複合材の補強基材として三次元織物（三次元繊維組織）があり、その製造方法として、複数の糸層を積層して形成された少なくとも２軸配向となる積層糸群に、その各糸層と交差する方向に挿入された厚さ方向糸にて結合する方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法では、厚さ方向糸の挿入区域と対応する領域を囲むようにピンが所定ピッチで配置された枠体上に、そのピン間に折り返し状に配列した糸層を複数積層して積層糸群を形成する。その後、積層糸群を枠体に保持した状態で、一列に配置された複数の厚さ方向糸挿入針を使用して厚さ方向糸を挿入する。
【０００３】
三次元繊維組織を骨格材とした複合材の強度は、三次元繊維組織の影響を大きく受け、強度の大きな複合材を得るには、厚さ方向糸により積層糸群を締め付ける必要がある。そして、図７に示すように、積層糸群Ｆに一列に配列された厚さ方向糸挿入針５１を、厚さ方向糸ｚとともに積層糸群Ｆに突き刺し、厚さ方向糸挿入針５１の突出側（図７の下側）に厚さ方向糸ｚのループＬを形成する。次に、抜け止め糸挿通用針５２により抜け止め糸ＰをループＬに挿通した後、厚さ方向糸挿入針５１とともに厚さ方向糸ｚを引き戻し、抜け止め糸Ｐを介して厚さ方向糸ｚにより積層糸群Ｆを締め付ける。抜け止め糸挿通用針５２は、積層糸群Ｆを貫通した厚さ方向糸挿入針５１に繋がる厚さ方向糸ｚによって形成された多数のループＬを、前進時（図７の右方への移動時）には抜け止め糸Ｐを保持せずに通過し、後退時には抜け止め糸Ｐを保持して通過するように往復移動される。抜け止め糸挿通用針５２にはベラ針が使用されている。なお、図ではベラの図示が省略されている。
【０００４】
ベラ針のベラ（ラッチ）の開放装置として、キャリッジレス横編み機の編み針のベラ（ラッチ）を開放するためのベラ開放装置（ラッチオープナ）が開示されている（例えば、特許文献２参照）。このベラ開放装置は、図８に示すように、針床６１ａ，６１ｂに摺動可能に設けられた編み針６２ａ，６２ｂが、図示しないアクチュエータによって往復運動可能に構成されている。編み針６２ａ，６２ｂはベラ６３ａ，６３ｂを板スプリング６４によって所定の回動位置Ａ，Ｂに保持するようになっている。ラッチオープナ６５ａ，６５ｂは、板状部材６６ａ，６６ｂを備えている。板状部材６６ａ，６６ｂは、針床６１ａ，６１ｂから前進する針６２ａ，６２ｂのベラ６３ａ，６３ｂの移動軌跡上となるように設けられている。そして、旧編み目を保持しない編み針、例えば針６２ｂが前進すると、回動位置Ａに保持されているベラ６３ｂは前進中に板状部材６６ａの先端に当接し、針６２ｂの前進に伴って板状部材６６ａの先端で開放され、開放状態が維持される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２７３７４３号公報（明細書の段落［００６１］〜［００６７］、図１５）
【特許文献２】
特開平７−４２０５３号公報（明細書の段落［００１１］〜［００１３］、図１、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
三次元繊維組織を製造する際の抜け止め糸Ｐの挿入に使用される抜け止め糸挿通用針５２は、積層糸群Ｆを貫通した厚さ方向糸挿入針５１に繋がる厚さ方向糸ｚによって形成された多数のループＬを通過するように往復移動される。従って、ベラが閉じた状態でループＬを通過しないと、ループＬや厚さ方向糸挿入針５１に引っかかって抜け止め糸Ｐの挿通に支障を来す。従って、ループＬと対応する位置をベラが閉じた状態で移動し、ループＬと対応する位置を通過後、抜け止め糸Ｐを保持する前にベラが開位置に配置され、抜け止め糸Ｐがベラ針の鉤部に案内された後、再びループＬを通過する前に閉位置に配置される必要がある。しかし、特許文献１にはベラの開閉方法に関しては特に記載がない。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のベラ開放装置では、ベラ６３ａ，６３ｂの移動軌跡上となるように設けられているラッチオープナ６５ａ，６５ｂの板状部材６６ａ，６６ｂの先端によりベラ６３ａ，６３ｂが開放されて開位置に保持される。しかし、板状部材６６ａ，６６ｂはベラ６３ａ，６３ｂの先端と対向する位置に配置される構成のため、ラッチオープナ６５ａ，６５ｂには板状部材６６ａ，６６ｂの先端の位置調整を正確に調整する手段が必要となる。また、ベラ６３ａ，６３ｂを所定の開状態あるいは閉状態に保持する板スプリング６４を編み針６２ａ，６２ｂに組み込む必要があり、構造が複雑になる。
【０００８】
本発明の目的はベラを所定位置に保持するばねをベラ針に組み込まなくとも、ベラ針の後退移動時にベラを閉位置へ回動させることができ、しかも、ベラと係合してベラを開閉する部材の正確な位置調整が不要となるベラ針のベラ開閉方法及びベラ開閉装置を提供することにある。また、前記ベラ針のベラ開閉装置を備えた三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、先端に鉤部を備えた針本体と、前記鉤部に対して１８０度未満の回動量で開位置と閉位置との間を回動可能に支持されたベラとを備えたベラ針のベラ開閉方法である。前記ベラは閉位置ではその先端が前記鉤部の外面から飛び出た状態に保持され、開位置ではその先端が前記針本体の前記鉤部先端側の面より飛び出た状態に保持される。前記ベラが閉位置に保持された状態でベラ針が前進移動する際には、前記鉤部が囲む空間内に糸を入れる糸入れ位置に前記ベラ針が到達する前に、前記ベラ針の移動軌跡上に配置された第１の規制部と、ベラ針との係合を開始させる。次いで、前記第１の規制部を前記ベラと係合させてベラの先端の前進移動を規制してベラ針の前進移動に伴ってベラを開位置へと回動させる。ベラが開位置に保持された状態で糸が前記鉤部の囲む空間内に入った後、前記第１の規制部とベラとの係合を解除させる。そして、前記ベラ針の後退移動時に、前記ベラ針の移動軌跡上に配置された第２の規制部を開位置にあるベラと係合させてベラの先端の後退移動を規制してベラ針の後退移動に伴ってベラを閉位置へと回動させる。
【００１０】
この発明では、ベラ針はベラが閉位置に配置された状態で前進移動され、移動途中でベラが第１の規制部と係合し、ベラ針が糸入れ位置に到達するまでに開位置に回動される。糸がベラ針の鉤部の囲む空間内に入った後、ベラと第１の規制部との係合が解除され、その後、ベラ針が後退する途中でベラが第２の規制部と係合し、ベラ針の後退に伴ってベラが閉位置へ回動される。従って、ベラを所定位置に保持するばねをベラ針に組み込まなくとも、ベラ針の後退移動時にベラを閉位置へ回動させることができ、しかも、ベラと係合してベラを開閉する部材の正確な位置調整が不要となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、先端に鉤部を備えた針本体と、前記鉤部に対して１８０度未満の回動量で開位置と閉位置との間を回動可能に支持されたベラとを備えたベラ針のベラ開閉装置である。前記ベラは閉位置ではその先端が前記鉤部の外面から飛び出た状態に保持され、開位置ではその先端が前記針本体の前記鉤部先端側の面より飛び出た状態に保持される。ベラ開閉装置は、前記ベラ針の移動軌跡上に配置され、ベラが閉位置に配置された状態でベラ針が前進移動する際に、ベラ針と係合を開始した後、前記ベラと係合してベラの先端の前進移動を規制し、ベラ針の前進移動に伴ってベラを開位置へ回動可能な第１の規制部を備えている。また、ベラ開閉装置は、前記ベラ針の移動軌跡上に配置され、ベラが開位置に配置された状態でベラ針が後退移動する際に、開位置にあるベラの先端の後退移動を規制してベラ針の後退移動に伴ってベラを閉位置へと回動可能な第２の規制部を備えている。
【００１２】
この発明のベラ開閉装置を使用することにより、請求項１に記載の発明の方法を実施することができる。従って、ベラを所定位置に保持するばねをベラ針に組み込まなくとも、ベラ針の後退移動時にベラを閉位置へ回動させることができ、しかも、ベラと係合してベラを開閉する部材の正確な位置調整が不要となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第２の規制部は、前記ベラ針の前進移動時の移動方向に向かって斜めに延びるように配置された板材の先端部で構成され、前記第１の規制部は前記板材に形成された孔又は切り欠きを備えている。この発明では、第１及び第２の規制部が、ベラ針の前進移動時の移動方向に向かって斜めに延びるように配置された一つの板材で形成されているため、構造が簡単になる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記板材は、ベラと前記第１の規制部又は第２の規制部と係合した状態でベラ針が移動する際に、ベラ針の直線移動を許容する可撓性を有する。
【００１５】
ベラは開位置ではその先端がベラ針の針本体の鉤部先端側の面より飛び出た状態に保持されるため、ベラ針の前進移動時に、第１の規制部がベラと係合してベラを開位置に配置させた状態からさらにベラ針が前進をすると、第１の規制部はベラの先端を乗り越える必要がある。この発明では、第１の規制部が形成された板材は可撓性を有しているため、板材が撓むことにより、ベラ針側が撓まなくとも第１の規制部が容易にベラを乗り越える。また、ベラが開位置に配置された状態からベラ針が後退し、第２の規制部がベラと係合してベラを閉位置に回動させた後、ベラ針がさらに後退を継続する際には、第２の規制部がベラを乗り越える必要がある。このときも、第２の規制部が形成された板材は可撓性を有しているため、板材が撓むことにより、ベラ針側が撓まなくとも第２の規制部が容易にベラを乗り越える。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のベラ針のベラ開閉装置を備えた三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置である。この発明の厚さ方向糸挿入装置では、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のベラ開閉装置の作用効果が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置の抜け止め糸挿通用針に使用されたベラ針のベラ開閉装置に具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。図１（ａ）は抜け止め糸挿通用針の模式側面図、図１（ｂ）は規制部材の部分模式平面図、図１（ｃ）は抜け止め糸挿通用針とベラ開閉装置との位置関係を示す模式側面図、図２（ａ）〜（ｅ）は作用を説明する模式側面図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、ベラ針１１は、先端に鉤部１１ｂを備えた針本体１１ａと、鉤部１１ｂに対して１８０度未満の回動量で開位置と閉位置との間を回動可能に支持されたベラ１２とを備えている。鉤部１１ｂはほぼＪ字状に屈曲形成され、鉤部１１ｂの基端にベラ１２が軸１３を介して回動可能に支持されている。針本体１１ａにはベラ１２を収容する凹部が形成されている。ベラ１２は、図１（ａ）に実線で示す閉位置では先端側が鉤部１１ｂの外面に当接して、ベラ１２の先端が鉤部１１ｂの外面から飛び出た状態に保持される。また、図１（ａ）に鎖線で示す開位置ではベラ１２の先端が針本体１１ａの鉤部１１ｂの先端側の面１１ｃより飛び出た状態に保持される。
【００１９】
ベラ針１１は、針本体１１ａの基端がロッド１４の一端に固定されている。ベラ針１１及びロッド１４により三次元繊維組織の抜け止め糸挿通用針１５が構成されている。図１（ｃ）に示すように、抜け止め糸挿通用針１５は、特許文献１に開示された厚さ方向糸挿入装置の抜け止め糸挿通用針と同様に、ロッド１４の他端がサーボモータの正逆回転駆動に伴って往復走行される無端状のベルト１６に固定用部材１７を介して固定されている。抜け止め糸挿通用針１５は水平状態で移動され、ベラ１２が鉤部１１ｂの上方で回動するように設けられている。なお、図１（ｃ）において、積層糸群Ｆ、ベラ針１１、抜け止め糸挿通用針１５等の大きさの比や位置関係は図示の都合上、正確には表していない。
【００２０】
ベラ開閉装置１８は、厚さ方向糸ｚが挿入される積層糸群Ｆを挟んで、ベルト１６を備えた駆動部と反対側に配設されている。ベラ開閉装置１８は、可撓性を有する板材１９で構成され、ブラケット２０を介して図示しない厚さ方向糸挿入装置のフレームに、ベラ針１１の前進移動時の移動方向に向かって斜めに延びるように配置された状態で固定されている。この実施の形態では板材１９は金属製で矩形状に形成され、第１の規制部２１と第２の規制部２２とを備え、第１及び第２の規制部２１，２２がベラ針１１の移動軌跡上に配置されるように構成されている。
【００２１】
第１の規制部２１は、ベラ１２が閉位置に配置された状態でベラ針１１が前進移動する際に、ベラ針１１の鉤部１１ｂと係合を開始した後、ベラ１２と係合してベラ１２の先端の前進移動を規制し、ベラ針１１の前進移動に伴ってベラ１２を開位置へ回動可能に構成されている。この実施の形態では、第１の規制部２１は板材１９に形成された孔２３で構成されている。第２の規制部２２は、ベラ１２が開位置に配置された状態でベラ針１１が後退移動する際に、開位置にあるベラ１２の先端の後退移動を規制してベラ針１１の後退移動に伴ってベラ１２を閉位置へと回動可能に構成されている。この実施の形態では第２の規制部は板材１９の先端部で構成されている。
【００２２】
次に前記のように構成されたベラ開閉装置１８の作用を説明する。ベラ１２が閉位置に配置され、ベラ針１１が積層糸群Ｆを挟んでベラ開閉装置１８と反対側の図１（ｃ）に鎖線で示す待機位置に配置された状態で、積層糸群Ｆに厚さ方向糸挿入針２４が突き刺され、厚さ方向糸挿入針２４の突出側に厚さ方向糸ｚのループＬが形成される。次に、抜け止め糸挿通用針１５とともにベラ針１１が前進移動される。ベラ針１１は、ベラ１２がループＬを通過した後、ベラ針１１の先端が板材１９の下面１９ａの孔２３より基端側の部分と係合を開始する。
【００２３】
そして、ベラ針１１の前進が継続され、鉤部１１ｂが囲む空間内に糸としての抜け止め糸Ｐを入れる糸入れ位置に到達する前に、図２（ａ）に実線で示すように、ベラ１２の先端が孔２３に進入し、ベラ１２が第１の規制部２１と係合する。その状態からさらにベラ針１１が前進すると、ベラ１２は先端の前進移動が規制されてベラ針１１の前進移動に伴って開位置へと図２（ａ）における時計方向に回動される。そして、ベラ針１１が糸入れ位置に配置された状態では、図２（ｂ）に示すように、ベラ１２が開位置に配置され、かつ板材１９により閉位置側への移動が規制された状態となる。この状態で鉤部１１ｂに抜け止め糸Ｐが入れられる。
【００２４】
そして、鉤部１１ｂに抜け止め糸Ｐが入れられた後、さらにベラ針１１が前進して最前進位置に達する。この状態では、図２（ｃ）に示すように、ベラ１２と板材１９との係合が解除されている。次に、抜け止め糸挿通用針１５が後退移動され、抜け止め糸挿通用針１５とともにベラ針１１が後退を開始する。
【００２５】
図２（ｄ）に示すように、後退途中で、第２の規制部２２がベラ１２と係合を開始し、その状態からベラ針１１が後退を継続すると、ベラ１２の先端の後退移動が第２の規制部２２で規制され、ベラ針１１の後退移動に伴ってベラ１２が閉位置へと回動される。そして、鉤部１１ｂ及びベラ１２がループＬに到達する前までに、図２（ｅ）に示すように、ベラ１２が確実に閉位置に配置される。ベラ１２が閉位置に配置された状態で抜け止め糸挿通用針１５が待機位置まで後退して抜け止め糸Ｐが厚さ方向糸ｚのループＬ内に折り返し状に挿通される。その後、厚さ方向糸挿入針２４とともに厚さ方向糸ｚが引き戻され、抜け止め糸Ｐを介して厚さ方向糸ｚにより積層糸群Ｆが締め付けられる。
【００２６】
ベラ１２は開位置ではその先端がベラ針１１の針本体１１ａの鉤部１１ｂの先端側の面１１ｃより飛び出た状態に保持される。従って、ベラ針１１の前進移動時に、第１の規制部２１がベラ１２と係合してベラ１２を開位置に配置させた状態からさらにベラ針１１が前進をすると、第１の規制部２１はベラ１２の先端を乗り越える必要がある。三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置では、厚さ方向糸ｚを挿入すべき積層糸群Ｆの幅によっては、抜け止め糸挿通用針１５の長さが、数十ｃｍから１ｍを超える場合もある。そのような場合には、ロッド１４（即ち、ベラ針１１側）が撓むことにより、第１の規制部２１が容易にベラ１２を乗り越えることが可能となるが、抜け止め糸挿通用針１５の長さが短い場合は、ロッド１４が撓み難い場合もある。
【００２７】
しかし、この実施の形態では、第１の規制部２１が形成された板材１９は可撓性を有しているため、板材１９が撓むことにより、ベラ針１１側が撓まなくとも第１の規制部２１が容易にベラ１２を乗り越える。また、ベラ１２が開位置に配置された状態からベラ針１１が後退し、第２の規制部２２がベラ１２と係合してベラ１２を閉位置に回動させた後、ベラ針１１がさらに後退を継続する際には、第２の規制部２２がベラ１２を乗り越える必要がある。このときも、第２の規制部２２が形成された板材１９は可撓性を有しているため、板材１９が撓むことにより、ベラ針１１側が撓まなくとも第２の規制部２２が容易にベラ１２を乗り越える。
【００２８】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  ベラ開閉装置１８は、ベラ針１１の移動軌跡上に配置され、ベラ１２が開位置に配置された状態でベラ針１１が後退移動する際に、第２の規制部２２が開位置にあるベラ１２の先端の後退移動を規制してベラ針１１の後退移動に伴ってベラを閉位置へと回動させる。従って、ベラ１２を所定位置に保持するばねをベラ針１１に組み込まなくともベラ針１１の後退移動時に、ベラ１２を閉位置へ回動させることができる。
【００２９】
（２）  ベラ開閉装置１８は、第１の規制部２１が閉位置に配置されたベラ１２と係合する前から、あるいは第２の規制部２２が開位置に配置されたベラ１２と係合する前から、板材１９が鉤部１１ｂあるいは針本体１１ａに係合した状態となって、ベラ１２を第１の規制部２１や第２の規制部２２へ案内する。従って、ベラ１２を開位置へ回動させる第１の規制部２１あるいはベラ１２を閉位置へ回動させる第２の規制部２２の正確な位置調整が不要となる。
【００３０】
（３）  ベラ開閉装置１８は、第１の規制部２１がベラ針１１の前進移動時の移動方向に向かって斜めに延びるように配置された板材１９に形成された孔２３で構成され、第２の規制部２２が板材１９の先端部で構成されている。従って、第１及び第２の規制部２１，２２が、一つの板材１９で形成されているため、構造が簡単になる。
【００３１】
（４）  板材１９は、ベラ１２と第１の規制部２１又は第２の規制部２２と係合した状態でベラ針１１が移動する際に、ベラ針１１の直線移動を許容する可撓性を有する。従って、第１の規制部２１又は第２の規制部２２がベラ１２を乗り越えるように、板材１９とベラ針１１とが相対移動する際、板材１９が撓むことにより、ベラ針１１側が撓まなくとも第１の規制部２１又は第２の規制部２２が容易にベラを乗り越えることができる。その結果、ベラ針１１側が撓む構成と比較して、構造が簡単になる。
【００３２】
（５）  板材１９は、鉤部１１ｂに抜け止め糸Ｐが入れられる糸入れ位置にベラ針１１が配置された状態では、ベラ１２と係合した状態に保持され、ベラ１２が閉位置側へ回動するのを規制する。従って、ベラ１２が開位置に配置された後、ベラ針１１が糸入れ位置に達する前に板材１９とベラ１２との係合が解除される構成と異なり、振動等の原因でベラ１２が閉位置に回動されることがなく、抜け止め糸Ｐの糸入れに支障を来す虞がない。
【００３３】
（６）  三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置に使用される抜け止め糸挿通用針に使用されたベラ針１１のベラ開閉装置１８に適用されているため、三次元繊維組織の抜け止め糸Ｐの挿通作業が円滑に行われる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を図３に従って説明する。この実施の形態では、ベラ開閉装置の構成が第１の実施の形態と異なっており、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態と同様な部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３５】
ベラ開閉装置２５は、積層糸群Ｆを挟んで抜け止め糸挿通用針１５の駆動部と反対側に配設されている。ベラ開閉装置２５は、所謂ダンパー２６を備え、ダンパー２６はシリンダ２７及び該シリンダ２７に対して出没可能、かつシリンダ２７に内蔵された図示しない付勢手段（例えば、スプリング）により突出側に付勢されたロッド２７ａを備えている。そして、ダンパー２６はロッド２７ａが下方に向かって真っ直ぐ延びるようにその基端においてフレーム（図示せず）に固定されている。
【００３６】
ロッド２７ａの先端にはブロック２８が固定され、ブロック２８にはベラ針１１の移動軌跡と交差する位置に、第１の規制部２９及び第２の規制部３０が固定されている。第１の規制部２９はベラ針１１の前進方向に向かって凸となる湾曲板で構成され、第２の規制部３０はベラ針１１の前進方向に向かって凹となる湾曲板で構成されている。
【００３７】
第１の規制部２９は、ベラ針１１が待機位置から前進移動する際に、第１の規制部２９の下端が先ず鉤部１１ｂの上側の円弧部に当接可能な位置に配設されている。第２の規制部３０は、ロッド２７ａを挟んで第１の規制部２９と対称な位置に配設されている。
【００３８】
この実施の形態においても、ベラ１２が閉位置に配置された状態から、ベラ針１１が抜け止め糸挿通用針１５とともに前進移動されると、ベラ１２がループＬを通過した後、ベラ針１１が所定位置に達した状態から、ベラ針１１の鉤部１１ｂの上側が第１の規制部２９の下端と係合を開始する。そして、ベラ針１１の前進が継続され、ベラ針１１が鉤部１１ｂが囲む空間内に糸としての抜け止め糸Ｐを入れる糸入れ位置に到達する前の所定位置に達した状態から、図３（ａ）に実線で示すように、ベラ１２の先端が第１の規制部２９と係合する。その状態からさらにベラ針１１が前進（図３（ａ）の左方への移動）すると、ベラ１２は先端の前進移動が規制されてベラ針１１の前進移動に伴って開位置へと図３（ａ）における時計方向に回動される。そして、ベラ針１１が糸入れ位置に配置された状態では、図３（ｂ）に鎖線で示すように、ベラ１２が開位置に配置され、かつ第１の規制部２９の下端により閉位置側への移動が規制された状態となる。この状態で鉤部１１ｂに抜け止め糸Ｐが入れられる。
【００３９】
そして、鉤部１１ｂに抜け止め糸Ｐが入れられた後、さらにベラ針１１が前進して最前進位置に達する。この状態では、図３（ｂ）に実線で示すように、ベラ１２と第１の規制部２９との係合が解除されている。次に、抜け止め糸挿通用針１５が後退移動され、抜け止め糸挿通用針１５とともにベラ針１１が後退を開始する。
【００４０】
図３（ｃ）に鎖線で示すように、後退途中で、第２の規制部２２がベラ１２と係合を開始し、その状態からベラ針１１が後退を継続すると、ベラ１２の先端の後退移動が第２の規制部２２で規制され、ベラ針１１の後退移動に伴ってベラ１２が閉位置へと回動される。そして、鉤部１１ｂ及びベラ１２がループＬに到達する前までに、図２（ｅ）に示すように、ベラ１２が確実に閉位置に配置される。
【００４１】
第１の実施の形態では可撓性を有する板材１９上に第１及び第２の規制部２１，２２が形成されているため、第１の規制部２１又は第２の規制部２２がベラ１２の先端を乗り越える必要がある際に、板材１９が撓むことによっても対応できた。この実施の形態では、第１及び第２の規制部２９，３０がダンパー２６のロッド２７ａに支持されている。従って、第１及び第２の規制部２９，３０がベラ１２の先端を乗り越える必要がある際には、仮にベラ針１１側が撓まなくともロッド２７ａがシリンダ２７内に没入することによって対応できる。
【００４２】
なお、ベラ開閉装置２５を構成するダンパー２６はフレームに固定されているため、図３（ａ）〜（ｃ）において位置は変化市内が、図示の都合上、図３（ａ）では図３（ｂ），（ｃ）と対応しない位置に描かれている。
【００４３】
この実施の形態では第１の実施の形態の（１），（６）と同様な効果を有する他に、次の効果を有する。
（７）  ベラ開閉装置２５は、第１の規制部２９が閉位置に配置されたベラ１２と係合する前から、あるいは第２の規制部３０が開位置に配置されたベラ１２と係合する前から、鉤部１１ｂあるいは針本体１１ａに係合した状態となって、ベラ１２の先端と係合する位置まで移動される。従って、ベラ１２を開位置へ回動させる第１の規制部２９あるいはベラ１２を閉位置へ回動させる第２の規制部３０の正確な位置調整が不要となる。
【００４４】
（８）  ベラ開閉装置２５を構成するダンパー２６は、シリンダ２７のロッド２７ａがベラ針１１の移動軌跡とほぼ直交するように配設されている。従って、ベラ針１１がループＬを通過した後、第１の規制部２９がベラ１２と係合を開始するまでの距離を第１の実施の形態の構成に比較して短くできる。
【００４５】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  第１の実施の形態において、板材１９の形状は矩形状に限らない。例えば、図４（ａ）に示すように、板材１９の先端に円弧状の凹部３１を設けてもよい。即ち、第２の規制部２２は円弧状となる。この場合、ベラ針１１の鉤部１１ｂに抜け止め糸Ｐが入れられた後、ベラ針１１が後退する際、ベラ１２が凹部３１により板材１９の中央に案内されるため、ベラ針１１がループＬを通過するのに適正な位置に配置することができる。凹部３１の形状は円弧状に限らず例えばＶ字状であってもよい。
【００４６】
○  板材１９に形成される第１の規制部２１は孔２３で形成される必要はなく、例えば、図４（ｂ）に示すように、板材１９に切り欠き３２を形成してもよい。しかし、強度の点からは切り欠き３２より孔２３の方が好ましい。
【００４７】
○  板材１９に第１及び第２の規制部２１，２２を設ける構成において、第１の規制部２１を孔２３又は切り欠き３２で形成する代わりに、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、板材１９の形状を、その先端寄りの部分が下方へほぼ垂直に延びるように屈曲した形状としてもよい。この構成では、板材１９の垂直に延びる部分の後面が第１の規制部２１を構成し、前面が第２の規制部２２を構成する。
従って、この実施の形態においても第１の実施の形態の（１），（２），（４），（５）と同様な効果が得られる。また、板材１９を屈曲形成するだけで、孔２３を形成する必要がないため、製造がより容易となる。
【００４８】
○  板材１９に第１及び第２の規制部２１，２２を設ける構成において、板材１９をベラ針１１の前進移動時の移動方向に向かって斜めに延びるように配置する代わりに、板材１９をベラ針１１の移動軌跡とほぼ直交する方向に延びるように配置してもよい。この構成では、図５（ａ）〜（ｃ）に示したベラ開閉装置１８とほぼ同様な作用効果が得られる。また、板材１９を屈曲させる必要がないため、加工がより簡単になる。また、設置スペースの確保が容易となる。
【００４９】
○  板材１９をベラ針１１の移動軌跡とほぼ直交する方向に延びるように配置した前記の構成において、板材１９の先端には、ベラ針１１の後退側に向かって斜めに延びる第１の案内面と、前進側に向かって斜め延びる第２の案内面とを設けてもよい。例えば、先端両面に断面三角形状のガイド部材を設ける。前記第１の案内面が第１の規制部を構成し、前記第２の案内面が第２の規制部を構成する。この場合、板材１９にベラ１２の先端がほぼ直角に当接する構成に比較して、ベラ１２が回動され易くなる。
【００５０】
○  ベラ１２は閉位置においてその先端が鉤部１１ｂの外面から飛び出た状態に保持され、かつ１８０度未満の回動量で開位置へ配置される構成であればよく、ベラ１２が閉位置で鉤部１１ｂの外面に当接する状態となる構造に限らない。
例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、鉤部１１ｂの先端部に凹部３３を設け、ベラ１２が鉤部１１ｂの上面より下方に配置される構造としてもよい。
【００５１】
○  ベラ針１１及びロッド１４を剛性が高く撓み難い構成として、ベラ開閉装置１８，２５側がベラ針１１に対して相対移動することにより、第１の規制部２１，２９及び第２の規制部２２，３０がベラ１２を乗り越える構成としてもよい。
【００５２】
○  ベラ開閉装置１８，２５は三次元繊維組織の厚さ方向糸挿入装置の抜け止め糸挿通用針のベラ開閉に限らず、編み機のベラ開閉に適用してもよい。
○  抜け止め糸挿通用針１５は必ずしも水平移動に限らず、水平方向に対して傾いた状態で移動する構成としてもよい。しかし、ベラ１２が開位置あるいは閉位置に自重で止まることが可能な傾斜以下でないと、ベラ１２を開位置又は閉位置に保持する手段（例えば、ばね）が必要になる。
【００５３】
○  抜け止め糸挿通用針１５は必ずしも１本に限らず、複数本の抜け止め糸挿通用針１５が同期して移動する構成としてもよい。その場合、各抜け止め糸挿通用針１５毎に第１の規制部２１，２９及び第２の規制部２２，３０を設けてもよいが、第１の規制部２１，２９及び第２の規制部２２，３０の幅を広くして、同時に複数本のベラ針１１及びベラ１２に係合可能な構成とするのが好ましい。編み機のベラ開閉用に適用する場合も同様である。
【００５４】
以下の技術的思想（発明）は前記実施の形態から把握できる。
（１）  請求項２に記載の発明において、前記第１及び第２の規制部は、先端が前記ベラ針の移動軌跡に向かってベラ側から延びるように設けられた可撓性を有する板材上に形成されている。
【００５５】
（２）  前記技術的思想（１）に記載の発明において、前記板材は前記ベラ針の移動軌跡に向かってほぼ直交する方向に延びるように設けられ、前記板材の先端には、前記ベラ針の後退側に向かって延びる第１の案内面と、前進側に向かって延びる第２の案内面とが設けられ、前記第１の案内面が前記第１の規制部を構成し、前記第２の案内面が前記第２の規制部を構成する。
【００５６】
（３）  請求項３、請求項４及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記板材は、前記第１の規制部がベラを開位置に回動させた状態で前記鉤部に糸が入れられた後、前記ベラとの係合が解除される。
【００５７】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、ベラを所定位置に保持するばねをベラ針に組み込まなくとも、ベラ針の後退移動時にベラを閉位置へ回動させることができ、しかも、ベラと係合してベラを開閉する部材の正確な位置調整を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は第１の実施の形態のベラ開閉装置の模式側面図、（ｂ）は板材の部分平面図、（ｃ）は抜け止め糸挿通用針とベラ開閉装置との位置関係を示す模式側面図。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は作用を説明する模式側面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は第２の実施の形態の作用を説明する模式側面図。
【図４】（ａ），（ｂ）は別の実施の形態の板材の部分平面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は別の実施の形態の作用を説明する模式側面図。
【図６】（ａ）別の実施の形態のベラ針の模式部分平面図、（ｂ）は同じく部分側面図。
【図７】抜け止め糸の挿入を説明する模式側面図。
【図８】従来装置の模式平面図。
【符号の説明】
１１…ベラ針、１１ａ…針本体、１１ｂ…鉤部、１１ｃ…面、１２…ベラ、１８，２５…ベラ開閉装置、１９…板材、２１，２９…第１の規制部、２２，３０…第２の規制部、２３…孔、３２…切り欠き。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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