(57)【要約】【課題】高解像度の印字を簡単に行うプリンタを提供すること。【解決手段】Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の１／２周期をｘ秒、クロック信号の１周期をｙ秒、記録ヘッドのノズル数、即ち、レジスタ回路に転送される画像データの数をｎとすると、記録ヘッドにあるノズル列のうち、一のノズル列をｘ≧ｎ×ｙ、他のノズル列をｘ≧（ｎ−１）×ｙと設定することによって、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の１／２周期内でインク吐出に必要な画像データをレジスタ回路にラッチ、或いは記録ヘッドに転送することができる。【選択図】　　図５
2004090477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にドットを形成するｎ個（ｎは２以上の整数）のドット形成部を、ほぼ直線状に配列した状態で複数列有し、前記ドット形成部の配列方向とほぼ直交した方向に往復移動することで前記記録媒体上を走査しながら画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの所定距離毎の移動に同期した第１の信号を発生する信号発生手段と、
前記第１の信号より高周波である第２の信号を発振する信号発振手段と、
前記第１の信号のエッジタイミングを起点として前記第２の信号を計数する計数手段と、
前記各ドット形成部の画像データを前記第２の信号に同期して１つずつ前記記録ヘッドに出力する出力手段と、
を備え、前記第１の信号の１／２周期をｘ秒、前記第２の信号の１周期をｙ秒としたとき、前記出力手段において、前記記録ヘッドの有するｍ列のドット形成部のうち、一部のドット形成部が記録ヘッドへのドット形成に必要な画像データの出力に要する時間はｎ×ｙ秒、他部のドット形成部が記録ヘッドへのドット形成に必要な画像データの出力に要する時間は（ｎ−１）×ｙ秒であり、どちらもｘ秒以下であることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記記録ヘッドは前記各ドット形成部に対する画像データを保持する前記各ドット形成部に対応した保持手段を複数有し、前記出力手段から出力された画像データを、前記計数手段による計数値がｎ−１となった後に前記他部のドット形成部に対応する前記保持手段に取り込み、前記計数手段による計数値がｎとなった後に前記一部のドット形成部に対応する前記保持手段に取り込むことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録ヘッドを往復移動させることによって、前記記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ等のプリンタは、搬送経路に沿って搬送される記録媒体上を記録ヘッドが走査しながら、記録媒体に応じて設定された画像記録領域内に画像を形成するものである。記録ヘッドは印字の解像度に応じて搬送量等が設定されるが、近年印字の高解像度化が進み、記録ヘッドの搬送制御も高度な制御が要求されるようになった。
【０００３】
そのような要求に対して、記録ヘッドの１ピッチ（最小搬送量）を時分割して印字処理を行うことにより、高解像度の印字に対応していた。また、エンコーダ信号に対して（ｂ−ａ／ｃ）倍（ｂは正の整数、ｃはエンコーダセンサの設置数、ａはｃより小さい正の整数）の周期で信号が発生されるようにエンコーダセンサを設置することにより、高解像度の印字を実現する方法もある（例えば、特許文献１参照；全請求項に対応）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３１５５５９号公報（第２−３頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録ヘッドの１ピッチを時分割して印字制御する場合、記録ヘッドの搬送速度が一定でないと、印刷画像にモアレ等が発生し、画像の画質が悪くなってしまう。一方、記録ヘッドの搬送速度を一定にする為には、駆動モータとして高価なステッピングモータ等が必要であり、更に該ステッピングモータを制御する為の複雑な回路が必要であった。また、特許文献１の発明の場合、エンコーダセンサを複数設置する必要があり、プリンタのコストが高くなる問題があった。
【０００６】
本発明は、高解像度の印字を簡単に行うプリンタを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明のプリンタは、記録媒体にドットを形成するｎ個（ｎは２以上の整数）のドット形成部を、ほぼ直線状に配列した状態で複数列有し、前記ドット形成部の配列方向とほぼ直交した方向に往復移動することで前記記録媒体上を走査しながら画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの所定距離毎の移動に同期した第１の信号を発生する信号発生手段と、
前記第１の信号より高周波である第２の信号を発振する信号発振手段と、
前記第１の信号のエッジタイミングを起点として前記第２の信号を計数する計数手段と、
前記各ドット形成部の画像データを前記第２の信号に同期して１つずつ前記記録ヘッドに出力する出力手段と、
を備え、前記第１の信号の１／２周期をｘ秒、前記第２の信号の１周期をｙ秒としたとき、前記出力手段において、前記記録ヘッドの有するｍ列のドット形成部のうち、一部のドット形成部が記録ヘッドへのドット形成に必要な画像データの出力に要する時間はｎ×ｙ秒、他部のドット形成部が記録ヘッドへのドット形成に必要な画像データの出力に要する時間は（ｎ−１）×ｙ秒であり、どちらもｘ秒以下であることを特徴としている。
【０００８】
この請求項１に記載のプリンタによれば、第１の信号の１／２周期の間に、インク吐出に必要な画像データを用意することができる。従って、例えば高解像度の記録ヘッドの場合であっても、新たに回路や装置を設けることなく、第１の信号の１／２周期の間でインク吐出までの制御を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のプリンタは、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記記録ヘッドは前記各ドット形成部に対する画像データを保持する前記各ドット形成部に対応した保持手段を複数有し、前記出力手段から出力された画像データを、前記計数手段による計数値がｎ−１となった後に前記他部のドット形成部に対応する前記保持手段に取り込み、前記計数手段による計数値がｎとなった後に前記一部のドット形成部に対応する前記保持手段に取り込むことを特徴としている。
【００１０】
この請求項２に記載の発明によれば、画像データを保持手段に保持させることによって、記録ヘッドによるインク吐出のタイミングを任意に設定することができる。即ち、第１の信号の１／２周期内でインク吐出の為の画像データが保持手段に保持されると、例えば第１の信号の１／２周期後に該画像データに基づいたインクの吐出を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、記録媒体Ｐに白黒画像のような一色の画像を形成するプリンタ１を例に採って図１〜９を参照にして説明する。尚、本発明に係るプリンタはインクジェット記録方式によるものや、一色の画像を形成するものとは限らず、記録ヘッドが記録媒体Ｐを走査して画像を形成する他の形態のプリンタにも適用可能である。
【００１２】
図１は、プリンタ１の構成を示すブロック図である。プリンタ１は、キャリッジ１０、ガイドレール１１、制御回路１２等を備えて構成される。
【００１３】
キャリッジ１０はガイドレール１１に対してＸ方向に往復可能な形態で設置される。またキャリッジ１０は、記録ヘッド１０１、１０２、１０３及び１０４（以下、包括的に「記録ヘッド１００」と言う。）、レジスタ回路１０５、リニアエンコーダ１０６を有する。記録ヘッド１００は、インク等を吐出することにより記録媒体Ｐに対して画像を形成する。記録ヘッド１００の構成の詳細については後述する。
【００１４】
レジスタ回路１０５は、レジスタ回路１０５ａ及びレジスタ回路１０５ｂを有し、記録ヘッド１００のノズルに対応する画像データをラッチする。またレジスタ回路１０５は各ノズル列に対応するレジスタ回路を有する。レジスタ回路１０５は、特許請求の範囲における保持手段としての機能を有する。
【００１５】
リニアエンコーダ１０６は、キャリッジ１０がＸ方向に移動する際、磁気的又は光学的な公知の方法によってキャリッジ１０の速度を検知するとともに、キャリッジ１０の移動に同期したＥｎｃｄ　Ｃｌｋ信号を制御回路１２に出力する。リニアエンコーダ１０６は、特許請求の範囲における信号発生手段としての機能を有する。
【００１６】
ガイドレール１１は、記録媒体ＰのＹ方向に直行するＸ方向に沿ってキャリッジ１０の往復運動を案内するためのものである。
【００１７】
制御回路１２は、キャリッジ１０等のプリンタが備える各回路を制御する為の回路である。詳しい構成及び動作については後述する。
【００１８】
図２は、記録ヘッド１００の概略図である。記録ヘッド１００はノズルの配列方向がＹ方向に対して平行になるようにキャリッジ１０に設置される。記録ヘッド１０１において、ノズル列Ａ１〜１２８は記録媒体Ｐとの対向面に直線状の列に沿って配置され、ノズル列Ｂ１２８〜１も記録媒体Ｐとの対向面にノズル列Ａ１〜１２８に対して平行に配置される。同様に記録ヘッド１０２にはノズル列Ｃ１〜１２８及びＤ１２８〜１が互いに平行に配置され、記録ヘッド１０３にはノズル列Ｅ１〜１２８及びＦ１２８〜１が互いに平行に配置され、記録ヘッド１０４にはノズル列Ｇ１〜１２８及びＨ１２８〜１が互いに平行に配置される。
【００１９】
尚、本実施の形態では、レジスタ回路１０５ａはノズル列Ａ１〜１２８用、ノズル列Ｃ１〜１２８用、ノズル列Ｅ１〜１２８用、ノズル列Ｇ１〜１２８用のそれぞれに対応する４つのレジスタ回路を有し、レジスタ回路１０５ｂはノズル列Ｂ１２７〜１用、ノズル列Ｄ１２７〜１用、ノズル列Ｆ１２７〜１用、ノズル列Ｈ１２７〜１用のそれぞれに対応する４つのレジスタを有する。即ち、レジスタ回路１０５ａは１２８個のノズルに対応するレジスタで構成され、レジスタ回路１０５ｂは１２７個のノズルに対応するレジスタで構成される。そして、ノズルＢ１２８、ノズルＤ１２８、ノズルＦ１２８及びノズルＨ１２８には画像データが出力されず、インク吐出を行わない。
【００２０】
また各ノズルは所定間隔を設けて配置される。例えば本実施の形態では、ある一列のノズル（例えば、ノズル列Ａ１〜１２８）において、隣合ったノズルの中心間距離は１／９０インチである。更に記録ヘッド１０１において、ノズル列Ａ１〜１２８の隣り合うノズルの中間地点にノズル列Ｂ１２８〜１が配置される。即ち、記録ヘッド１０１は、記録媒体Ｐの移動なしに１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ　ｐｅｒ　ｉｎｃｈ）の解像度で記録媒体Ｐ上にドットを形成することができる。
【００２１】
同様な構成で、記録ヘッド１０２、１０３及び１０４にもノズルが配置される。そして４つの記録ヘッドを組み合わせることによって、１回の走査で７２０ｄｐｉの解像度で画像形成を行うことができる。
【００２２】
次に、記録ヘッド１００による画像形成の手順を、記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉに「Ｈ」という文字を形成する場合を例として説明する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ１行（画像記録領域Ｉの最上列）部分に対応するノズルはノズル列Ａ１である。しかしここでは出力する画素がないため、インクを吐出しない。そして、Ｌ２行部分に対応するノズルはノズル列Ｃ１であり、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出してドットを形成する。
【００２３】
同様に、Ｌ３行部分はノズル列Ｅ１が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ４行部分はノズル列Ｇ１が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ５行部分はノズル列Ｂ１２７が対応し、３ｘ列、４ｘ列、５ｘ列、６ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ６行部分はノズル列Ｄ１２７が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ７行部分はノズル列Ｆ１２７が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ８行部分はノズル列Ｈ１２７が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。このように各ノズルからインクを吐出することによって文字「Ｈ」が画像として記録媒体Ｐ上に形成される。
【００２４】
図３は制御回路１２の回路ブロック図である。制御回路１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：中央演算装置）３０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ：随時書き込み読み出しメモリ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）３２、クロック発振回路３３、信号生成回路３４及びインターフェイス（不図示）等を備え、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムや各種データに従って、インターフェイスに接続された外部回路を制御する。インターフェイスには、記録ヘッド１００、リニアエンコーダ１０６等が電気的に接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ３１内の作業領域に展開し、プログラムに従った各種処理を実行する。ＣＰＵ３０は、特許請求の範囲における出力手段としての機能を有する。
【００２６】
また、ＣＰＵ３０は信号生成回路３４より入力されるＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号に従ってＲＡＭ３１の画像データ３１１を読み出し、読み出した画像データをレジスタ回路１０５ａ又はレジスタ回路１０５ｂへ出力する。ここで、例えば、ノズル列Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・、Ｇ、Ｈとノズル列の配置順に対応する画像データ３１１を読み出す場合、ＣＰＵ３０はレジスタ回路１０５ａとレジスタ回路１０５ｂとを交互に選択し、読み出した画像データ３１１を該当するレジスタ回路に出力する。その他、外部信号等によって画像データ３１１を記憶するレジスタ回路を選択するようにしてもよい。
【００２７】
ＲＡＭ３１は、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記録可能であり、画像データ３１１等の各種データを記録する記録領域と、ＣＰＵ３０による作業領域を有する。ＲＯＭ３２は、インクジェットプリンタの各部の動作に関する各種制御プログラムやデータを記憶する。
【００２８】
クロック発振回路３３は、制御回路１２の動作の基準となるクロック信号を生成し、信号生成回路３４に入力する。クロック発振回路３３は、特許請求の範囲における信号発振手段としての機能を有する。
【００２９】
信号生成回路３４は、リニアエンコーダ１０６から入力されるＥｎｃｄ　Ｃｌｋ信号に従って、ＣＰＵ３０に対して画像データ３１１の出力を指示するＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号を出力する。更に、記録ヘッド１００に対してインク吐出を指示するためのＩｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号を出力する。信号生成回路３４の詳しい構成と動作については後述する。
【００３０】
図４は、信号生成回路３４の回路ブロック図である。信号生成回路３４は同期回路４０、波形生成回路４１、４２、４３、４４及び４５を備える。図５は、信号生成回路３４の動作を示すタイミングチャートである。以下、信号生成回路３４の構成及び動作を説明する。
【００３１】
同期回路４０は、Ｄ−ＦＦ回路４０１、４０２、４０３、４０５及び４０６とＯＲ回路４０４によって構成され、ＣＬＲ信号を生成して波形生成回路４１に出力する。
【００３２】
Ｄ−ＦＦ回路４０１はＤ端子にＥｎｃｄ　Ｃｌｋ信号、ＣＫ端子にクロック信号が入力される。また、／ＰＲＥＳＥＴ端子及び／ＣＬＲ端子には５［Ｖ］の電圧が印加される。そしてＱ端子はＤ−ＦＦ回路４０２のＣＫ端子に接続され、／Ｑ端子はＤ−ＦＦ回路４０３のＣＫ端子に接続される。Ｄ−ＦＦ回路４０２のＤ端子及び／ＰＲＥＳＥＴ端子には５［Ｖ］の電圧が印加され、／ＣＬＲ端子にはＤ−ＦＦ回路４０５のＱ端子が接続される。そしてＱ端子はＯＲ回路４０４の入力端子と接続される。Ｄ−ＦＦ回路４０３のＤ端子及び／ＰＲＥＳＥＴ端子には５［Ｖ］の電圧が印加され、／ＣＬＲ端子にはＤ−ＦＦ回路４０６のＱ端子が接続される。そしてＱ端子はＯＲ回路４０４の入力端子と接続される。
【００３３】
ＯＲ回路４０４は、入力端子がそれぞれＤ−ＦＦ回路４０２及び４０３のＱ端子と接続され、ＣＬＲ信号を波形生成回路４１の反転器４１１に出力する。Ｄ−ＦＦ回路４０５は、Ｄ端子に／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号、ＣＫ端子にクロック信号が入力される。また、／ＰＲＥＳＥＴ端子及び／ＣＬＲ端子には５［Ｖ］の電圧が印加される。そしてＱ端子はＤ−ＦＦ回路４０２の／ＣＬＲ端子に接続される。Ｄ−ＦＦ回路４０６は、Ｄ端子に／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号、ＣＫ端子にクロック信号が入力される。また、／ＰＲＥＳＥＴ端子及び／ＣＬＲ端子には５［Ｖ］の電圧が印加される。そしてＱ端子はＤ−ＦＦ回路４０３の／ＣＬＲ端子に接続される。
【００３４】
図５のタイミングチャートに、Ｄ−ＦＦ回路４０２のＱ端子から出力される信号Ｓ１と、Ｄ−ＦＦ回路４０３のＱ端子から出力される信号Ｓ２とを示す。／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号の立ち下がりによって、Ｄ−ＦＦ回路４０５及び４０６のＱ端子から出力される信号がそれぞれ“Ｌ”レベルとなるため、Ｄ−ＦＦ回路４０２及び４０３はリセットされ、信号Ｓ１及びＳ２は“Ｌ”レベルとなる。従って、ＯＲ回路４０４の出力信号であるＣＬＲ信号は“Ｌ”レベルとなり、／ＣＬＲ信号は“Ｈ”レベルとなる。
【００３５】
そして、／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号の立ち上がりによって、Ｄ−ＦＦ回路４０５及び４０６のＱ端子から出力される信号がそれぞれ“Ｈ”レベルとなるため、Ｄ−ＦＦ回路４０２及び４０３はそれぞれのＣＫ端子に入力される信号のレベルに応じて信号Ｓ１及びＳ２をそれぞれ出力する。即ち、Ｄ−ＦＦ回路４０２のＣＫ端子には、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号が“Ｈ”レベルである為にＤ−ＦＦ回路４０１のＱ端子から“Ｈ”レベルが入力されており、Ｄ端子のレベル、つまり“Ｈ”レベルを信号Ｓ１として出力する。一方、Ｄ−ＦＦ回路４０３のＣＫ端子には、Ｄ−ＦＦ回路４０１の／Ｑ端子より“Ｌ”レベルが入力されている為、信号Ｓ２のレベルはそのまま保持される。従って、ＯＲ回路４０４の出力信号であるＣＬＲ信号は“Ｈ”レベルとなり、／ＣＬＲ信号は“Ｌ”レベルとなる。このように、／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号の立ち下がりに同期して、ＣＬＲ信号も立ち下がり、／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号の立ち上がりに同期して、ＣＬＲ信号も立ち上がる。
【００３６】
波形生成回路４１は、クロック信号及びＥｎｃｄ　Ｃｌｋ信号を入力して、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の立ち上がり又は立ち下がりに同期して、クロック信号のパルス数を計数する。計数結果はＭａｉｎ　Ｃｏｕｎｔ信号として波形生成回路４２に出力される。更に、波形生成回路４１は反転器４１１を備え、ＯＲ回路４０４から出力されたＣＬＲ信号を反転し、／ＣＬＲ信号として入力する。そして／ＣＬＲ信号が“Ｈ”レベルとなったとき、Ｍａｉｎ　Ｃｏｕｎｔ信号がリセットされる。また、波形生成回路４１は、特許請求の範囲における計数手段としての機能を有する。
【００３７】
波形生成回路４２は、波形生成回路４１よりＭａｉｎ　Ｃｏｕｎｔ信号を入力し、Ｍａｉｎ　Ｃｏｕｎｔ信号の示すカウント数に従ってＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号を出力する。ＣＰＵ３０はＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号に基づいて、ノズル列に応じた画像データを該信号に同期してレジスタ回路１０５に出力する。ここで、例えば、ＣＰＵ３０がノズル列の配置順に対応する画像データ３１１を出力する場合、波形生成回路４２はＭａｉｎ　Ｃｏｕｎｔ信号の計数がリセットされる毎に出力するパルス信号の数を１２８個又は１２７個の交互に切り替える。
【００３８】
波形生成回路４３は、波形生成回路４２よりＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号を入力して計数し、最後のＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号が入力されて所定時間経過後、Ｄａｔａ　Ｌｔｃｈ　Ｃｌｋ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｃｌｋ信号を出力する。ここで、例えば、ＣＰＵ３０がノズル列の配置順に対応する画像データ３１１を出力する場合、波形生成回路４３は最後のＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号として認識するカウント数を１２８又は１２７の交互に切り替える。ＤａｔａＬｔｃｈ　Ｃｌｋ信号の立ち上がりエッジにより、Ｄｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号にて同期転送された各ノズル列に対応する画像データはホールドされる。ホールドされた画像データは、／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｃｌｋ信号の立ち上がりえっじにより記録ヘッド１００のノズル駆動データとして出力される。
【００３９】
尚、外部信号等によって、波形生成回路４２が出力するパルス信号の数や波形生成回路４３が最後のＤｏｔ　Ｔｒ　Ｃｌｋ信号として認識するカウント数を切り替えてもよい。
【００４０】
波形生成回路４４は、波形生成回路４３より／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｃｌｋ信号を入力し、／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｃｌｋ信号の立ち上がりエッジから所定時間経過後、Ｉｎｋ　Ｏｋ　Ｔｉｍｅ信号を出力する。Ｉｎｋ　Ｏｋ　Ｔｉｍｅ信号が“Ｈ”レベルになると、記録ヘッド１００の各ノズルによるインク吐出の準備が整ったことを示す。
【００４１】
波形生成回路４５は、波形生成回路４４よりＩｎｋ　Ｏｋ　Ｔｉｍｅ信号を入力して、ＩｎｋＯｎ　Ｗａｖｅ信号、／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号を出力する。／Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｒｅａｄｙ信号は、次のインク吐出を行ってもよいことを示す信号である。
【００４２】
Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号は、パルス幅ＡＬ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｌｅｎｇｔｈ）時間の正パルス信号であり、記録ヘッド１００の各ノズルを構成するピエゾ素子（圧電素子）に正電圧を印加するための信号である。／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号は、パルス幅２ＡＬ時間の負パルス信号であり、該ピエゾ素子に負電圧を印加するための信号である。Ｉｎｋ　ＯｎＷａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号の発生に伴って、ノズルからインクが吐出される。図５におけるＩｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号は、公知の技術であるＤＲＲ波形を図示しているが、これに限らずＤＲＣ波形でも構わない。
【００４３】
また、Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号の発生タイミングは記録媒体Ｐ上のインク着弾位置に関係する為、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジを基準に生成する。尚、Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号は次のＥｎｃｄＣｌｋ信号のエッジタイミング（図５ではＥｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の立ち下がりエッジ）を基準として生成してもよい。或いは、Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号の発生タイミングを細かく設定するために、Ｍａｉｎ　Ｃｏｕｎｔ信号の値を基準に生成してもよい。
【００４４】
／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号の立ち上がりから所定時間経過後、Ｉｎｋ　Ｏｋ　Ｔｉｍｅ信号が立ち上がりから立ち下がりまでの時間はＡＬ時間の６〜１２倍程度の時間であり、その後Ｉｎｋ　Ｏｋ　Ｔｉｍｅ信号が立ち下がる。また、Ｉｎｋ　Ｏｋ　Ｔｉｍｅ信号の立ち下がりは、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の立ち下がり或いは立ち上がりに同期してもよい。
【００４５】
図５において、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の１／２周期をｘ秒、クロック信号の周期をｙ秒、記録ヘッド１００が備える１列のノズル列の有するノズルの個数をｎとする。ＣＰＵ３０において、ノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ及びＧが記録媒体Ｐへの画像形成に必要な画像データの出力に要する時間はｎ×ｙ秒、ノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ及びＨが記録媒体Ｐへの画像形成に必要な画像データの出力に要する時間は（ｎ−１）×ｙ秒であり、どちらもｘ秒以下となるように各信号を設定することにより、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号の１／２周期内で、１２７個或いは１２８個のノズルに対して画像データを転送することができる。
【００４６】
このように、Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号を基準として信号を生成し、当該信号に従ってＲＡＭ３１に記憶されている１２７ノズル分或いは１２８ノズル分の画像データをＣＰＵ３０が読み出すことにより、既存の信号（Ｅｎｃｄ　Ｃｌｋ信号）を基準として画像データをレジスタ回路１０５にラッチさせ、インク吐出の為の画像データを備えることができる。
【００４７】
図６は、ノズルを構成するピエゾ素子に印加する駆動電圧と記録ヘッド１００の各ノズルから吐出されるインクの液滴速度の依存性を示した図である。図６において、駆動電圧を増加させると液滴速度が比例して増加する。このため、駆動電圧を適切に設定することにより、プリンタ１にとって最適な液滴速度を得ることができる。
【００４８】
図７は、ピエゾ素子の駆動電圧を８［Ｖ］とした時の、Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号のＡＬ時間（図中では駆動パルス幅）と液滴速度の依存性を示した図である。図７より、ＡＬ時間を６．２［ｕｓ］付近に設定することによって、液滴速度のバラツキを抑え、安定した液滴速度を保つことができる。
【００４９】
図８は、ピエゾ素子に印加する駆動電圧と液滴体積の依存性を示した図である。また図９は、液滴速度と液滴体積の関係を示した図である。液滴体積はプリンタ１の解像度や記録媒体Ｐの性質等によって設定され、画像の画質を決定する要素の１つである。図６〜９を用いて最適な液滴体積に対する駆動電圧及び液滴速度を設定することにより、安定したインク吐出を行うことができる。更にヘッドによるインク吐出のバラツキも抑えることができ、画質のよい画像を形成することができる。しかし、記録ヘッド１００の構造的な特性のバラツキが、インク吐出に影響を与える場合もある。従って、記録ヘッド１００の特性に基づいたインク吐出を行う為に、Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｔｉｍｅ信号、Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号及び／Ｉｎｋ　Ｏｆｆ　Ｗａｖｅ信号のパルス幅、駆動電圧等を調整可能なように信号生成回路３４を構成するとよい。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のプリンタは上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載のプリンタによれば、第１の信号の１／２周期の間に、インク吐出に必要な画像データを用意することができる。従って、例えば高解像度の記録ヘッドの場合であっても、新たに回路や装置を設けることなく、第１の信号の１／２周期の間でインク吐出までの制御を行うことができる。
【００５２】
請求項２に記載の発明によれば、画像データを保持手段に保持させることによって、記録ヘッドによるインク吐出のタイミングを任意に設定することができる。即ち、第１の信号の１／２周期内でインク吐出の為の画像データが保持手段に保持されると、例えば第１の信号の１／２周期後に該画像データに基づいたインクの吐出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を示すブロック図。
【図２】記録ヘッドの概略図。
【図３】制御回路の回路ブロック図。
【図４】信号生成回路の回路ブロック図。
【図５】信号生成回路の動作を示すタイミングチャート。
【図６】ピエゾ素子に印加する駆動電圧と記録ヘッドの各ノズルから吐出されるインクの液滴速度の依存性を示す図。
【図７】Ｉｎｋ　Ｏｎ　Ｗａｖｅ信号のＡＬ時間と液滴速度の依存性を示す図。
【図８】ピエゾ素子に印加する駆動電圧と液滴体積の依存性を示す図。
【図９】液滴速度と液滴体積の関係を示す図。
【符号の説明】
１　　プリンタ
１０　　キャリッジ
１０１、１０２、１０３、１０４　　記録ヘッド
１０５　　レジスタ回路
１０５ａ、１０５ｂ　レジスタ回路
１０６　　リニアエンコーダ
１１　　ガイドレール
１２　　制御回路
３０　　ＣＰＵ
３１　　ＲＡＭ
３２　　ＲＯＭ
３３　　クロック発振回路
３４　　信号生成回路
４０　　同期回路
４０１、４０２、４０３、４０５、４０６　　Ｄ−ＦＦ回路
４０４　　ＯＲ回路
４１、４２、４３、４４、４５　　波形生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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