(57)【要約】【課題】複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる位置算出装置を提供すること。【解決手段】移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段１１０と、異なる複数の道路地図情報がそれぞれ格納される地図情報格納手段１３１、１３２、１３３と、複数の道路地図情報と位置情報とに基づいて移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成する位置予測情報生成手段１４１、１４２、１４３と、位置予測情報の確からしさを表す情報確度を複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出する情報確度算出手段１５１、１５２、１５３と、位置予測情報のうち情報確度による確からしさが高い位置予測情報を選択する情報選択手段１６０とによって構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、異なる複数の道路地図情報がそれぞれ格納される地図情報格納手段と、前記複数の道路地図情報と前記位置情報とに基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成する位置予測情報生成手段と、前記位置予測情報の確からしさを表す情報確度を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出する情報確度算出手段と、前記位置予測情報のうち前記情報確度による確からしさが高い位置予測情報を選択する情報選択手段とを備えたことを特徴とする位置算出装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段が、前記移動体が位置している地点と前記移動体が進行している方向とを取得して前記位置情報とすることを特徴とする請求項１に記載の位置算出装置。
【請求項３】
前記道路地図情報の少なくとも一部が、道路地図を形状点列で表した情報よりなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置算出装置。
【請求項４】
ネットワークに接続されて道路地図情報を配信する道路地図情報配信センターと通信を行う地図情報通信手段を備え、前記地図情報格納手段によって格納される道路地図情報が、前記地図情報通信手段によって前記ネットワークを介して受信された情報よりなることを特徴とする請求項１乃至請求項３にの何れかに記載の位置算出装置。
【請求項５】
前記複数の道路地図情報のうち少なくとも１つの道路地図情報が、予め設定された地域全体の道路地図を表す基本道路地図情報よりなることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の位置算出装置。
【請求項６】
前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記基本道路地図情報が作成された後に新設された道路の道路地図を表す新設道路地図情報よりなることを特徴とする請求項５に記載の位置算出装置。
【請求項７】
前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記基本道路地図情報が作成された後に新設された道路の道路地図と前記新設された道路の周辺の道路の道路地図とを表す新設周辺道路地図情報よりなることを特徴とする請求項５に記載の位置算出装置。
【請求項８】
ネットワークに接続されて前記移動体が現在位置から目的地まで進行する経路を表す経路情報を探索して配信する経路探索センターと通信を行う経路情報通信手段を備え、前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記経路探索センターによって配信された前記経路情報よりなることを特徴とする請求項５に記載の位置算出装置。
【請求項９】
道路地図を形状点列で描画させる道路地図描画手段と、前記道路地図描画手段によって描画された道路地図に基づいて描画道路地図情報を生成する作成地図情報生成手段とを備え、前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記描画道路地図情報よりなることを特徴とする請求項５に記載の位置算出装置。
【請求項１０】
前記道路地図情報が、当該道路地図情報によって表される道路地図の最小縮尺値を表す最小縮尺値情報を含み、前記情報確度算出手段による前記情報確度の算出が、前記位置予測情報、前記道路地図情報、前記位置情報および前記最小縮尺値情報に基づいて行われ、前記情報確度算出手段が、前記最小縮尺値が小さくなるにつれて前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の位置算出装置。
【請求項１１】
前記道路地図情報が、当該道路地図情報の作成日を表す作成日情報を含み、前記情報確度算出手段による前記情報確度の算出が、前記位置予測情報、前記道路地図情報、前記位置情報および前記作成日情報に基づいて行われ、前記情報確度算出手段が、前記作成日が新しくなるにつれて前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の位置算出装置。
【請求項１２】
前記道路地図情報が、当該道路地図情報によって表される道路地図の単位面積あたりの道路の密度値を表す道路密度値情報を含み、前記情報確度算出手段による前記情報確度の算出が、前記位置予測情報、前記道路地図情報、前記位置情報、前記進行方向情報および前記道路密度値情報に基づいて行われ、前記情報確度算出手段が、前記密度値が大きくなるにつれて前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の位置算出装置。
【請求項１３】
前記情報確度算出手段が、前記情報確度を算出するとともに前記道路地図情報が前記経路情報であるか否かを判定し、前記道路地図情報が前記経路情報でない場合には算出された前記情報確度を変更せず、前記道路地図情報が前記経路情報である場合には前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を変更することを特徴とする請求項６に記載の位置算出装置。
【請求項１４】
前記情報確度算出手段が、前記情報確度を算出するとともに前記道路地図情報が前記描画道路地図情報であるか否かを判定し、前記道路地図情報が前記描画道路地図情報でない場合には前記情報確度を変更せず、前記道路地図情報が前記描画道路地図情報である場合には前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を変更することを特徴とする請求項７に記載の位置算出装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の位置算出装置と、前記位置算出装置で算出された前記移動体の道路地図における位置を表示する表示装置とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の位置算出装置と外部装置と通信を行う通信装置とを有するセンター装置と、前記センター装置と通信可能な移動体とを備え、前記移動体が、自らの位置情報を取得し、取得した位置情報を前記センター装置に送信し、前記位置算出装置が、前記通信装置を介して前記移動体から前記移動体の位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を選択し、選択した前記位置予測情報を前記通信装置を介して前記移動体へ送信することを特徴とする位置算出システム。
【請求項１７】
移動体の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、異なる複数の道路地図情報と前記移動体の位置情報とに基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成する位置予測情報生成ステップと、前記位置予測情報の確からしさを表す情報確度を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出する情報確度算出ステップと、前記位置予測情報のうち前記情報確度による確からしさが高い位置予測情報を選択する情報選択ステップとを実行することを特徴とする位置算出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の道路地図情報に基づいて車両などの移動体の現在位置を特定する位置算出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の位置算出装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
図１０は、従来の位置算出装置の構成を示すブロック図である。
従来の位置算出装置１０００は、道路地図情報を記憶する地図記憶手段１０１０と、最新地図情報と地図記憶手段１０１に記憶された道路地図情報との差分データを入力する入力手段１０２０と、差分データと地図記憶手段１０１０の道路地図情報とを合体して道路地図情報を再構築する再構築処理手段１０３０と、再構築処理手段１０３０によって再構築された道路地図情報に基づいて移動体の現在位置を特定する位置特定手段１０４０とによって構成される。
【０００４】
前述のように構成された位置算出装置において、入力された差分データと予め記憶されている道路地図情報とを融合して最新の道路地図情報を生成し、最新の道路地図情報に基づいて移動体の現在位置を特定していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−９５６５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の位置算出装置では、同一エリアに係る多数の道路地図情報に基づいて移動体の現在位置を特定する場合には、全ての道路地図情報を融合して１つの道路地図情報を作成しない限り、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる位置算出装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置算出装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、異なる複数の道路地図情報がそれぞれ格納される地図情報格納手段と、前記複数の道路地図情報と前記位置情報とに基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成する位置予測情報生成手段と、前記位置予測情報の確からしさを表す情報確度を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出する情報確度算出手段と、前記位置予測情報のうち前記情報確度による確からしさが高い位置予測情報を選択する情報選択手段とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００１０】
また、本発明の位置算出装置は、前記位置情報取得手段が、前記移動体が位置している地点と前記移動体が進行している方向とを取得して前記位置情報とするようにした構成を有している。
【００１１】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができ、さらに、地点と方向とから位置情報を求め、地点と方向とに基づいて現在位置を予測するため、より最適な現在位置を特定できる。
【００１２】
また、本発明の位置算出装置は、前記道路地図情報の少なくとも一部が、道路地図を形状点列で表した情報よりなるようにした構成を有している。
【００１３】
この構成により、複数の少なくとも形状点列によって表現された道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができ、さらに、形状点列で表現された簡単な道路地図だけで最適な現在位置を特定することができる。
【００１４】
また、本発明の位置算出装置は、ネットワークに接続されて道路地図情報を配信する道路地図情報配信センターと通信を行う地図情報通信手段を備え、前記地図情報格納手段によって格納される道路地図情報が、前記地図情報通信手段によって前記ネットワークを介して受信された情報よりなるようにした構成を有している。
【００１５】
この構成により、ネットワークを介して配信された道路地図を含む複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができ、ネットワークを介して受信された最新の道路地図情報を即座に移動体の現在位置の特定に利用することができる。
【００１６】
また、本発明の位置算出装置は、前記複数の道路地図情報のうち少なくとも１つの道路地図情報が、予め設定された地域全体の道路地図を表す基本道路地図情報よりなるようにした構成を有している。
【００１７】
この構成により、少なくとも基本道路地図情報を含む複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００１８】
また、本発明の位置算出装置は、前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記基本道路地図情報が作成された後に新設された道路の道路地図を表す新設道路地図情報よりなるようにした構成を有している。
【００１９】
この構成により、少なくとも基本道路地図と新設道路地図情報とを含む複数の道路地図情報の中から移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、新設道路地図情報を基本道路地図情報に融合せずに、基本道路地図と新設道路地図情報とに基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００２０】
また、本発明の位置算出装置は、前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記基本道路地図情報が作成された後に新設された道路の道路地図と前記新設された道路の周辺の道路の道路地図とを表す新設周辺道路地図情報よりなるようにした構成を有している。
【００２１】
この構成により、少なくとも基本道路地図と新設周辺道路地図情報とを含む複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、新設周辺道路地図情報を基本道路地図情報に融合せずに、基本道路地図と新設周辺道路地図情報とに基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００２２】
また、本発明の位置算出装置は、ネットワークに接続されて前記移動体が現在位置から目的地まで進行する経路を表す経路情報を探索して配信する経路探索センターと通信を行う経路情報通信手段を備え、前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記経路探索センターによって配信された前記経路情報よりなるようにした構成を有している。
【００２３】
この構成により、少なくとも基本道路地図情報とネットワークを介して配信された経路情報を含む複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、経路情報を基本道路地図情報に融合せずに、基本道路地図と経路情報とに基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００２４】
また、本発明の位置算出装置は、道路地図を形状点列で描画させる道路地図描画手段と、前記道路地図描画手段によって描画された道路地図に基づいて描画道路地図情報を生成する作成地図情報生成手段とを備え、前記複数の道路地図情報のうち前記基本道路地図情報以外の道路地図情報が、前記描画道路地図情報よりなるようにした構成を有している。
【００２５】
この構成により、少なくとも基本道路地図情報とユーザによって作成された道路地図情報を含む複数の道路地図情報の中から移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、ユーザによって作成された道路地図情報を基本道路地図情報に融合せずに、基本道路地図とユーザによって作成された道路地図情報とに基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００２６】
また、本発明の位置算出装置は、前記道路地図情報が、当該道路地図情報によって表される道路地図の最小縮尺値を表す最小縮尺値情報を含み、前記情報確度算出手段による前記情報確度の算出が、前記位置予測情報、前記道路地図情報、前記位置情報および前記最小縮尺値情報に基づいて行われ、前記情報確度算出手段が、前記最小縮尺値が小さくなるにつれて前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を算出するようにした構成を有している。
【００２７】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の確からしさを表す情報確度を算出する際に、最小縮尺値の小さい道路地図情報に基づいて予測された移動体の位置の確からしさが高く表されるように情報確度を算出することによって、最小縮尺値が小さい詳細な地図に基づいて予測された移動体の位置が優先的に移動体の現在位置として特定されるため、移動体の現在位置の確からしさをさらに向上させることができる。
【００２８】
また、本発明の位置算出装置は、前記道路地図情報が、当該道路地図情報の作成日を表す作成日情報を含み、前記情報確度算出手段による前記情報確度の算出が、前記位置予測情報、前記道路地図情報、前記位置情報および前記作成日情報に基づいて行われ、前記情報確度算出手段が、前記作成日が新しくなるにつれて前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を算出するようにした構成を有している。
【００２９】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の確からしさを表す情報確度を算出する際に、作成日が新しい道路地図情報に基づいて予測された移動体の位置の確からしさが高く表されるように情報確度を算出することによって、作成日が新しい地図に基づいて予測された移動体の位置が優先的に移動体の現在位置として特定されるため、移動体の現在位置の確からしさをさらに向上させることができる。
【００３０】
また、本発明の位置算出装置は、前記道路地図情報が、当該道路地図情報によって表される道路地図の単位面積あたりの道路の密度値を表す道路密度値情報を含み、前記情報確度算出手段による前記情報確度の算出が、前記位置予測情報、前記道路地図情報、前記位置情報、前記進行方向情報および前記道路密度値情報に基づいて行われ、前記情報確度算出手段が、前記密度値が大きくなるにつれて前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を算出するようにした構成を有している。
【００３１】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の確からしさを表す情報確度を算出する際に、道路密度が大きい道路地図情報に基づいて予測された移動体の位置の確からしさが高く表されるように情報確度を算出することによって、道路密度が大きい詳細な地図に基づいて予測された移動体の位置が優先的に移動体の現在位置として特定されるため、移動体の現在位置の確からしさをさらに向上させることができる。
【００３２】
また、本発明の位置算出装置は、前記情報確度算出手段が、前記情報確度を算出するとともに前記道路地図情報が前記経路情報であるか否かを判定し、前記道路地図情報が前記経路情報でない場合には算出された前記情報確度を変更せず、前記道路地図情報が前記経路情報である場合には前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を変更する構成を有している。
【００３３】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の確からしさを表す情報確度を算出する際に、経路情報に基づいて予測された移動体の位置の確からしさが高く表されるように情報確度を算出することによって、経路情報に基づいて予測された移動体の位置が優先的に移動体の現在位置として特定されるため、移動体の現在位置の確からしさをさらに向上させることができる。
【００３４】
また、本発明の位置算出装置は、前記情報確度算出手段が、前記情報確度を算出するとともに前記道路地図情報が前記描画道路地図情報であるか否かを判定し、前記道路地図情報が前記描画道路地図情報でない場合には前記情報確度を変更せず、前記道路地図情報が前記描画道路地図情報である場合には前記確からしさが高く表されるように前記情報確度を変更する構成を有している。
【００３５】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の確からしさを表す情報確度を算出する際に、描画道路地図情報に基づいて予測された移動体の位置の確からしさが高く表されるように情報確度を算出することによって、描画道路地図情報に基づいて予測された移動体の位置が優先的に移動体の現在位置として特定されるため、移動体の現在位置の確からしさをさらに向上させることができる。
【００３６】
また、本発明のナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の位置算出装置と、前記位置算出装置で算出された前記移動体の道路地図における位置を表示する表示装置とを備えた構成を有している。
【００３７】
この構成により、車両の搭乗者に複数の道路地図情報から求められた最適な位置情報を表示して通知することができ、最適な位置情報に基づいて経路探索を行うことができる。
【００３８】
また、本発明の位置算出システムは、請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の位置算出装置と外部装置と通信を行う通信装置とを有するセンター装置と、前記センター装置と通信可能な移動体とを備え、前記移動体が、自らの位置情報を取得し、取得した位置情報を前記センター装置に送信し、前記位置算出装置が、前記通信装置を介して前記移動体から前記移動体の位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を選択し、選択した前記位置予測情報を前記通信装置を介して前記移動体へ送信する構成を有している。
【００３９】
この構成により、移動体が位置算出装置を備えていなくても、位置算出装置を備えたセンター装置によって移動体の最適な位置予測情報が選択され、選択された位置予測情報が移動体に送信されるため、移動体が自らの正確な位置を知ることができる。
【００４０】
また、本発明の位置算出方法は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、異なる複数の道路地図情報と前記移動体の位置情報とに基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成する位置予測情報生成ステップと、前記位置予測情報の確からしさを表す情報確度を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出する情報確度算出ステップと、前記位置予測情報のうち前記情報確度による確からしさが高い位置予測情報を選択する情報選択ステップとを実行する構成を有している。
【００４１】
この構成により、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の現在位置の候補を表す情報を生成し、生成された候補の中から最も一致性の高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態の位置算出装置１００の構成を示すブロック図である。
位置算出装置１００は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段１１０と、ネットワークに接続されて道路地図情報を配信する道路地図情報配信センターと通信を行う地図情報通信手段１２１と、ネットワークに接続されて車両が現在位置から目的地まで走行する経路を表す経路情報を探索して配信する経路探索センターと通信を行う経路情報通信手段１２２と、ユーザに道路地図を形状点列で描画させる道路地図描画手段１２３と、道路地図描画手段１２３によって描画された道路地図に基づいて描画道路地図情報を生成する地図情報生成手段１２４と、地図情報通信手段１２１および経路情報通信手段１２２によって受信された道路地図情報または地図情報生成手段１２４によって生成された道路地図情報を後述の第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れかに格納する地図情報転送手段１２５と、道路地図を表す第１の道路地図情報を格納する第１の地図情報格納手段１３１と、道路地図を表す道路地図情報であって第１の道路地図情報とは異なる第２の道路地図情報を格納する第２の地図情報格納手段１３２と、道路地図を表す道路地図情報であって第１の道路地図情報および第２の道路地図情報とは異なる第３の道路地図情報を格納する第３の地図情報格納手段１３３と、第１の道路地図情報と位置情報とに基づいて移動体の道路地図における位置を予測した第１の移動体位置予測情報を生成する第１の位置予測情報生成手段１４１と、第２の道路地図情報と位置情報とに基づいて移動体の道路地図における位置を予測した第２の移動体位置予測情報を生成する第２の位置予測情報生成手段１４２と、第３の道路地図情報と位置情報とに基づいて移動体の道路地図における位置を予測した第３の移動体位置予測情報を生成する第３の位置予測情報生成手段１４３と、第１の位置予測情報の確からしさを表す第２の情報確度を第２の道路地図情報に応じて算出する第２の情報確度算出手段１５２と、第２の位置予測情報の確からしさを表す第１の情報確度を第１の道路地図情報に応じて算出する第１の情報確度算出手段１５１と、第３の位置予測情報の確からしさを表す第３の情報確度を第３の道路地図情報に応じて算出する第３の情報確度算出手段１５３と、第１の位置予測情報生成手段１４１、第２の位置予測情報生成手段１４２および第３の位置予測情報生成手段１４３によって生成されたそれぞれの位置予測情報のうち移動体位置予測情報のうち情報確度による確からしさが高い移動体位置予測情報を選択する情報選択手段１６０とによって構成される。
【００４３】
なお、第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３によって、異なる複数の道路地図情報がそれぞれ格納される地図情報格納手段が構成される。
【００４４】
また、第１の位置予測情報生成手段１４１、第２の位置予測情報生成手段１４２および第３の位置予測情報生成手段１４３によって、前記複数の道路地図情報と前記位置情報とに基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成する位置予測情報生成手段が構成される。
【００４５】
また、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３によって、前記位置予測情報の確からしさを表す情報確度を前記複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出する情報確度算出手段が構成される。
【００４６】
ここで、本発明の実施の形態の位置算出装置１００は、地図情報格納手段、位置予測情報生成手段および情報確度算出手段はそれぞれ３つで構成されているが、少なくとも２個以上であればその数は限定されない。
【００４７】
また、本発明の実施の形態の位置算出装置１００は、地図情報格納手段は３つで構成されているが、１つの地図情報格納手段によって、異なる複数の道路地図情報がそれぞれ格納されるのでもよい。
【００４８】
また、本発明の実施の形態の位置算出装置１００は、位置予測情報生成手段は３つで構成されているが、１つの位置予測情報生成手段によって、複数の道路地図情報と位置情報とに基づいて前記移動体の道路地図における位置を予測した位置予測情報が複数の道路地図情報に応じてそれぞれ生成されるのでもよい。
【００４９】
また、本発明の実施の形態の位置算出装置１００は、情報確度算出手段は３つで構成されているが、１つの情報確度算出手段によって、位置予測情報の確からしさを表す情報確度が複数の道路地図情報に応じてそれぞれ算出されるのでもよい。
【００５０】
位置情報取得手段１１０は、移動体が位置している地点である地球上の座標と移動体が進行している方向とを検出し、検出された移動体が位置している地球上の座標と移動体が進行している方向とを表す位置情報を生成することによって位置情報を取得し、取得された位置情報を第１の位置予測情報生成手段１４１、第２の位置予測情報生成手段１４２、第３の位置予測情報生成手段１４３、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３に出力するようになっている。
【００５１】
なお、位置情報取得手段１１０による位置情報の検出のうち移動体が進行している方向の検出は、例えば、地磁気センサ、左右車輪速度差センサ、振動ジャイロ、ガスレートジャイロおよび光ファイバジャイロなどの公知の方位センサによって行われるようになっている。
【００５２】
また、位置情報取得手段１１０による位置情報の検出のうち移動体が位置している地球上の座標の検出は、ある瞬間に移動体が位置している地球上の座標を基準として、上述のある瞬間から予め定められた単位時間の間に移動体が進行した距離および移動体が進行している方向を検出して、ある瞬間の次の瞬間の移動体が位置している地球上の座標を算出することによって行われる。ここで、位置情報取得手段１１０には、情報選択手段１６０によって出力された現在位置情報が入力されるようになっており、入力された現在位置情報が、上述のある瞬間に移動体が位置している地球上の座標となる。
なお、位置情報取得手段１１０による位置情報の検出のうち移動体が位置している地球上の座標の検出は、例えば、公知の衛星航法に基づいて行われてもよい。
【００５３】
ここで、位置情報取得手段１１０は、少なくとも移動体が位置している地点である地球上の座標（位置）を検出するだけのものでもよいが、移動体の進行している方向も検出することが、道路地図上のより最適な位置を求めることができるために望ましい。
また、位置情報取得手段１１０は、位置情報を外部から取得し、取得した位置情報を第１の位置予測情報生成手段１４１、第２の位置予測情報生成手段１４２および第３の位置予測情報生成手段１４３に出力するようになっていてもよい。
【００５４】
地図情報通信手段１２１は、ネットワークに接続されて道路地図情報を配信する図示しない道路地図情報配信センターと通信を行うようになっており、移動体の運行に必要な新たな地図がユーザによって要求された場合に、道路地図情報配信センターに該当する道路地図の送信を要求して、道路地図情報配信センターによって送信された道路地図情報を受信し、受信された道路地図情報を地図情報転送手段１２５を介して第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れかに格納するようになっている。
【００５５】
経路情報通信手段１２２は、ネットワークに接続されて移動体が目的地まで進行する経路を表す経路情報を探索して配信する図示しない経路探索センターと通信を行うようになっており、ユーザによって移動体が目的地に到達するための経路情報を要求された場合に、経路探索センターに該当する経路情報の送信を要求して、経路探索センターによって送信された経路情報を受信し、受信された経路情報を地図情報転送手段１２５を介して第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れかに格納するようになっている。
なお、経路情報は、後述する基本道路地図情報の範囲外の道路地図情報を含んでいてもよい。
【００５６】
道路地図描画手段１２３は、ユーザに道路地図を形状点列で描画させるようになっており、地図情報生成手段１２４は、道路地図描画手段１２３によって描画された道路地図に基づいて描画道路地図情報を生成し、生成された描画道路地図情報を地図情報転送手段１２５を介して第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れかに格納するようになっている。
なお、描画道路地図情報は、後述する基本道路地図情報の範囲外の道路地図情報を含んでいてもよい。
【００５７】
なお、地図情報生成手段１２４は、位置算出装置１００の外部に備えられていてもよい。この場合、生成された描画道路地図情報は、ネットワークを介して地図情報通信手段１２１に送信され、地図情報通信手段１２１によって第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れかに格納されてもよいし、携帯式記憶装置を介して第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れかに格納されてもよい。
【００５８】
地図情報転送手段１２５には、地図情報通信手段１２１、経路情報通信手段１２２および地図情報生成手段１２４によって出力された道路地図情報が入力されるようになっており、地図情報転送手段１２５は、入力された道路地図情報を第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３の何れに格納するかをユーザに選択させ、選択された地図情報格納手段に入力された道路地図情報を格納するようになっている。
【００５９】
第１の地図情報格納手段１３１は、道路地図を表す第１の道路地図情報を格納するようになっている。
第２の地図情報格納手段１３２は、道路地図を表す道路地図情報であって第１の道路地図情報とは異なる第２の道路地図情報を格納するようになっている。
第３の地図情報格納手段１３３は、道路地図を表す道路地図情報であって第１の道路地図情報および第２の道路地図情報とは異なる第３の道路地図情報を格納するようになっている。
【００６０】
なお、第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３は、それぞれ異なる格納手段によって構成されなくてもよく、例えば、１つの格納手段が仮想的に３つの領域、すなわち第１の地図情報格納手段１３１、第２の地図情報格納手段１３２および第３の地図情報格納手段１３３に分割されることによって、実施されてもよい。
【００６１】
ここで、第１の道路地図情報、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報は、少なくとも道路地図を形状点列で表した情報よりなるものとする。
また、第１の道路地図情報、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）または携帯式記憶装置を介して入力された情報であってもよく、地図情報通信手段１２１によって受信された情報であってもよい。
【００６２】
なお、第１の道路地図情報、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報のうち少なくとも１つの道路地図情報は、予め設定された地域全体の道路地図を表す基本道路地図情報よりなるものとする。なお、以下の説明では、第１の道路地図情報は、基本道路地図情報よりなるものとする。また、上述の予め設定された地域全体の道路地図とは、例えば、日本国内であれば、日本全土の道路地図であってもよいし、北海道、東北、関東、中部、関西、四国、中国、九州などのうちの特定の地方に限定された道路地図であってもよいし、４７都道府県のうちの特定の都道府県の地図であってもよく、さらには、市町村などの範囲に限定された道路地図でもよい。
【００６３】
また、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報の何れかの情報は、基本道路地図情報が作成された後に新設された道路のみを記したの道路地図を表す新設道路地図情報よりなっていてもよい。
【００６４】
また、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報の何れかの情報は、基本道路地図情報が作成された後に新設された道路と新設された道路の周辺の道路地図とを表す新設周辺道路地図情報よりなっていてもよい。なお、新設された道路の周辺の道路とは、新設された道路を中心とした所定の範囲にある道路のことである。
【００６５】
また、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報の何れかの情報は、経路探索センターによって配信され経路情報通信手段１２２によって受信された経路情報よりなっていてもよい。
また、第２の道路地図情報および第３の道路地図情報の何れかの情報は、地図情報生成手段１２４によって生成された描画道路地図情報よりなっていてもよい。
【００６６】
また、各道路地図情報は、１つの道路地図情報で縮尺の異なる複数の道路地図を表す情報よりなっていてもよい。
また、各道路地図情報は、当該道路地図情報によって表される道路地図の最小縮尺値を表す最小縮尺値情報、当該道路地図情報の作成日を表す作成日情報、当該道路地図情報によって表される道路地図の単位面積あたりの道路の密度値を表す道路密度値情報などを含んでもよい。
【００６７】
第１の位置予測情報生成手段１４１には、位置情報取得手段１１０によって出力された位置情報が入力されるようになっており、第１の位置予測情報生成手段１４１は、第１の地図情報格納手段１３１に格納された第１の道路地図情報と入力された位置情報とに基づいて移動体の位置が第１の道路地図情報によって表される道路地図の何れの地点に該当するかの予測を行い、上述の予測に基づいて第１の位置予測情報を生成し、生成された第１の位置予測情報を第１の情報確度算出手段１５１に出力するようになっている。
【００６８】
第２の位置予測情報生成手段１４２には、位置情報取得手段１１０によって出力された位置情報が入力されるようになっており、第２の位置予測情報生成手段１４２は、第２の地図情報格納手段１３２に格納された第２の道路地図情報と入力された位置情報とに基づいて移動体の位置が第２の道路地図情報によって表される道路地図の何れの地点に該当するかの予測を行い、上述の予測に基づいて第２の位置予測情報を生成し、生成された第２の位置予測情報を第２の情報確度算出手段１５２に出力するようになっている。
【００６９】
第３の位置予測情報生成手段１４３には、位置情報取得手段１１０によって出力された位置情報が入力されるようになっており、第３の位置予測情報生成手段１４３は、第３の地図情報格納手段１３３に格納された第３の道路地図情報と入力された位置情報とに基づいて移動体の位置が第３の道路地図情報によって表される道路地図の何れの地点に該当するかの予測を行い、上述の予測に基づいて第３の位置予測情報を生成し、生成された第３の位置予測情報を第３の情報確度算出手段１５３に出力するようになっている。
【００７０】
第１の情報確度算出手段１５１には、位置情報取得手段１１０によって出力された位置情報および第１の位置予測情報生成手段１４１によって出力された第１の位置予測情報が入力されるようになっており、第１の情報確度算出手段１５１は、入力された第１の位置予測情報によって表される移動体の位置の確からしさを表す第１の情報確度を算出し、算出された第１の情報確度を第１の位置予測情報に関連付け、第１の情報確度が関連付けられた第１の位置予測情報を情報選択手段１６０に出力するようになっている。なお、第１の情報確度算出手段１５１による第１の情報確度の算出は、少なくとも、位置情報、第１の位置予測情報、第１の道路地図情報に基づいて行われるようになっている。
【００７１】
第２の情報確度算出手段１５２には、位置情報取得手段１１０によって出力された位置情報および第２の位置予測情報生成手段１４２によって出力された第２の位置予測情報が入力されるようになっており、第２の情報確度算出手段１５２は、入力された第２の位置予測情報によって表される移動体の位置の確からしさを表す第２の情報確度を算出し、算出された第２の情報確度を第２の位置予測情報に関連付け、第２の情報確度が関連付けられた第２の位置予測情報を情報選択手段１６０に出力するようになっている。なお、第２の情報確度算出手段１５２による第２の情報確度の算出は、少なくとも、位置情報、第２の位置予測情報、第２の道路地図情報に基づいて行われるようになっている。
【００７２】
第３の情報確度算出手段１５３には、位置情報取得手段１１０によって出力された位置情報および第３の位置予測情報生成手段１４３によって出力された第３の位置予測情報が入力されるようになっており、第３の情報確度算出手段１５３は、入力された第３の位置予測情報によって表される移動体の位置の確からしさを表す第３の情報確度を算出し、算出された第３の情報確度を第３の位置予測情報に関連付け、第３の情報確度が関連付けられた第３の位置予測情報を情報選択手段１６０に出力するようになっている。なお、第３の情報確度算出手段１５３による第３の情報確度の算出は、少なくとも、位置情報、第３の位置予測情報、第３の道路地図情報に基づいて行われるようになっている。
【００７３】
なお、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３は、位置予測情報によって表される移動体の位置と位置情報によって表される移動体の地球上の座標とのずれの大きさ、位置予測情報によって表される移動体の位置における道路が向いている方向と位置情報によって表される移動体の進行方向とのずれの大きさ等を変数とした関数計算を行うことによって、情報確度を算出するようになっている。
【００７４】
なお、道路地図情報が上述した最小縮尺値情報を含む場合には、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３は、情報確度の算出の要因に最小縮尺値情報を含めて、最小縮尺値が小さくなるにつれて確からしさが高く表されるように、情報確度を算出するようになっていてもよい。
【００７５】
また、道路地図情報が上述した作成日情報を含む場合には、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３は、情報確度の算出の要因に作成日情報を含めて、作成日が新しくなるにつれて確からしさが高く表されるように、情報確度を算出するようになっていてもよい。
【００７６】
また、道路地図情報が上述した道路密度値情報を含む場合には、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３は、情報確度の算出の要因に道路密度値情報を含めて、密度値が大きくなるにつれて確からしさが高く表されるように、情報確度を算出するようになっていてもよい。
【００７７】
また、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３は、情報確度を算出した後に、道路地図情報が経路情報であるか否かを判定し、道路地図情報が経路情報でない場合には情報確度を変更せず、道路地図情報が経路情報である場合には確からしさが高く表されるように算出された情報確度を変更するようになっていてもよい。
【００７８】
また、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３は、情報確度を算出した後に、道路地図情報が描画道路地図情報であるか否かを判定し、道路地図情報が描画道路地図情報でない場合には算出された情報確度を変更せず、道路地図情報が描画道路地図情報である場合には確からしさが高く表されるように算出された情報確度を変更するようになっていてもよい。
【００７９】
情報選択手段１６０には、第１の情報確度算出手段１５１、第２の情報確度算出手段１５２および第３の情報確度算出手段１５３によって出力されたそれぞれの位置予測情報が入力されるようになっており、情報選択手段１６０は、各位置予測情報に関連付けられた情報確度に基づいて、情報確度によって最も高い確からしさが表された位置予測情報を選択するようになっている。
【００８０】
ここで、本発明の実施の形態の位置算出装置において、各地図情報格納手段に格納される道路地図情報によって表される道路地図について、図面を参照して説明する。
【００８１】
図２は、本発明の実施の形態の位置算出装置の基本道路地図情報によって表される基本道路地図を例示した図である。
図３は、本発明の実施の形態の位置算出装置の新設道路地図情報によって表される新設道路地図を例示した図である。
【００８２】
図３に示した新設道路地図は、図２に示した基本道路地図と同じ地域の道路地図である。図３において、破線で示した道路地図は、上述した基本道路地図で示した道路を表し、実線で示した道路地図は、新設道路を表している。新設道路地図情報には、実線で示した新設道路地図を表す情報のみが含まれる。
【００８３】
図４は、本発明の実施の形態の位置算出装置の新設周辺道路地図情報によって表される新設周辺道路地図を例示した図である。
図４に示した新設周辺道路地図は、図２に示した基本道路地図と同じ地域の道路地図である。図４において、破線で示した道路地図は、上述した基本道路地図で示した道路を表し、太い実線で示した道路地図は、新設道路を表し、細い実線で示した道路地図は、新設道路の周辺の道路を表している。新設周辺道路地図情報には、実線の枠に囲まれた範囲の道路地図を表す情報のみが含まれる。
【００８４】
図５は、本発明の実施の形態の位置算出装置の経路情報によって表される出発地点から目的地までの経路地図を例示した図である。
図５に示した経路地図は、図２に示した基本道路地図と同じ地域内の出発地点から基本道路地図の地域外の目的地までの経路を表す地図である。図５において、破線で示した道路地図は、上述した基本道路地図で示した道路を表し、太い実線で示した道路地図は、出発地点から目的地までの経路を表し、細い実線で示された道路が、出発地点から目的地までの経路の周辺の道路を表している。また、目的地周辺は、より広い範囲の道路が表されている。経路情報には、実線の枠で囲まれた範囲の道路地図を表す情報が含まれる。
【００８５】
図６は、本発明の実施の形態の位置算出装置の描画道路地図情報によって表される道路地図を例示した図である。
図６に示した新設周辺道路地図は、図２に示した基本道路地図と同じ地域の道路地図である。図６において、破線で示した道路地図は、上述した基本道路地図で示した道路を表し、太い実線で示した道路地図は、ユーザによって作成された道路地図の道路を表している。描画道路地図情報には、実線の枠に囲まれ実線で示された道路地図を表す情報のみが含まれる。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態の位置算出装置の動作の流れについて説明する。
図７は、本発明の実施の形態の位置算出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
まず、移動体が位置している地球上の座標と移動体が進行している方向とが位置情報取得手段１１０によって検出され、移動体が位置している地球上の座標と移動体が進行している方向とを表す位置情報が位置情報取得手段１１０によって取得され（Ｓ７０１）、第１の地図情報格納手段１３１に格納された第１の道路地図情報と位置情報取得手段１１０によって検出された位置情報とに基づいて第１の位置予測情報が第１の位置予測情報生成手段１４１によって生成される（Ｓ７０２）。
【００８８】
また、第２の地図情報格納手段１３２に格納された第２の道路地図情報と位置情報取得手段１１０によって検出された位置情報とに基づいて第２の位置予測情報が第２の位置予測情報生成手段１４２によって生成される（Ｓ７０２）。
【００８９】
また、第３の地図情報格納手段１３３に格納された第３の道路地図情報と位置情報取得手段１１０によって検出された位置情報とに基づいて第３の位置予測情報が第３の位置予測情報生成手段１４３によって生成される（Ｓ７０２）。
【００９０】
次に、少なくとも位置情報、第１の位置予測情報および第１の道路地図情報に基づいて第１の情報確度が第１の情報確度算出手段１５１によって算出され、少なくとも位置情報、第２の位置予測情報および第２の道路地図情報に基づいて第２の情報確度が第２の情報確度算出手段１５２によって算出され、少なくとも位置情報、第３の位置予測情報および第３の道路地図情報に基づいて第３の情報確度が第３の情報確度算出手段１５３によって算出される（Ｓ７０３）。
【００９１】
次いで、各位置予測情報の中から情報確度によって最も高い確からしさが表された位置予測情報が情報選択手段１６０によって選択される（Ｓ７０４）。
【００９２】
ここで、本発明の実施の形態の位置算出装置の各位置予測情報生成手段によって生成される位置予測情報について、図面を参照して説明する。
【００９３】
図８は、本発明の実施の形態の位置算出装置の各位置予測情報生成手段によって生成された位置予測情報を例示した図である。
この例において、第１の地図情報格納手段１３１には、基本道路地図情報が格納されており、第２の地図情報格納手段１３２には、新設道路地図情報が格納されており、第３の地図情報格納手段１３３には、経路情報が格納されているものとする。
【００９４】
図８において、図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）には、それぞれ同一の地域の道路地図が示されており、図８（ａ）は、基本道路地図情報によって表される道路地図よりなり、図８（ｂ）は、新設道路地図情報によって表される道路地図よりなり、図８（ｃ）は、経路情報によって表される道路地図よりなる。
【００９５】
図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）において、位置情報取得手段１１０によって検出された移動体の座標は、三角形によって表され、移動体の進行方向は、三角形内の実線によって表されている。
【００９６】
また、図８（ａ）において、第１の位置予測情報生成手段１４１によって生成された第１の位置予測情報は、丸形によって表され、また、図８（ｂ）において、第２の位置予測情報生成手段１４２によって生成された第２の位置予測情報は、四角形によって表されている。
【００９７】
また、図８（ｃ）において、第３の位置予測情報生成手段１４３によって生成された第３の位置予測情報は、２つ存在し、１つは菱形によって表され、１つは星形によって表されている。
【００９８】
図８に示すように、位置予測情報は、位置情報取得手段１１０によって検出される座標位置情報と各地図情報格納手段によって格納された道路地図情報とに基づいて生成される。
【００９９】
図９は、本発明の実施の形態の位置算出装置によって選択された位置予測情報を例示した図である。
【０１００】
図９において、選択された位置予測情報は、三角形によって表され、図８のように生成された位置予測情報ごとに情報確度が各情報確度算出手段によって算出され、情報選択手段１６０によってが最も高い確からしさが表された情報確度が関連付けられた位置予測情報が選択されたものである。
【０１０１】
以上説明したように、本発明の実施の形態の位置算出装置は、複数の道路地図情報の中から道路地図情報ごとに移動体の位置を予測し、予測された移動体の位置の中から最も確からしさの高いものを移動体の現在位置として選択するため、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる。
また、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができるため、新たにネットワーク経由で受信された経路情報を含む道路地図情報を、複数の道路地図情報を融合するなどの複雑な処理を行わずに、即座に移動体の現在位置の特定に用いることができる。
【０１０２】
なお、本発明の実施の形態の位置算出装置は、表示装置を有し車両などの移動体に搭載されたナビゲーション装置に適用することによって、車両の搭乗者に最適な位置情報を表示して通知することができ、最適な位置情報に基づいて経路探索を行うことができる。さらに、本発明の実施の形態の位置算出装置は、車両に搭載されることに限らず、携帯電話やＰＤＡ端末などの移動体端末に適用することで、移動体の最適な位置を算出および表示することができる。
【０１０３】
また、本発明の実施の形態の位置算出装置は、本発明の実施の形態の位置算出装置と外部装置と通信を行う通信装置とを有したセンター装置と、センター装置と通信可能な移動体とを備えた位置算出システムに適用されることによって、移動体の位置あるいは移動方向などを移動体からの通信によってセンター装置に設けた位置算出装置で取得し、取得された位置情報にもとづいて位置予測情報生成手段によって予測された複数の位置予測情報の中から情報確度算出手段によって算出された情報確度に基づいて情報選択手段によって選択された位置予測情報を、通信装置を介して移動体に送信するようになっていてもよいし、センター装置に備えられた表示装置に表示するようになっていてもよい。これにより、移動体が位置算出装置を備えていなくても、位置算出装置を備えたセンター装置によって移動体の最適な位置予測情報が選択され、選択された位置予測情報が移動体に送信されるため、移動体が自らの正確な位置を知ることができる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数の道路地図を融合して１つの道路地図情報を作成せずに、複数の道路地図情報に基づいた移動体の現在位置の特定ができる位置算出装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の位置算出装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態の位置算出装置の基本道路地図情報によって表される基本道路地図を例示した図
【図３】本発明の実施の形態の位置算出装置の新設道路地図情報によって表される新設道路地図を例示した図
【図４】本発明の実施の形態の位置算出装置の新設周辺道路地図情報によって表される新設周辺道路地図を例示した図
【図５】本発明の実施の形態の位置算出装置の経路情報によって表される出発地点から目的地までの経路地図を例示した図
【図６】本発明の実施の形態の位置算出装置の描画道路地図情報によって表される道路地図を例示した図
【図７】本発明の実施の形態の位置算出装置の動作の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態の位置算出装置の各位置予測情報生成手段によって生成された位置予測情報を例示した図
【図９】本発明の実施の形態の位置算出装置によって選択された位置予測情報を例示した図
【図１０】従来の位置算出装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１００、１０００  位置算出装置
１１０  位置情報取得手段
１２１  地図情報通信手段
１２２  経路情報通信手段
１２３  道路地図描画手段
１２４  地図情報生成手段
１２５  地図情報転送手段
１３１  第１の地図情報格納手段
１３２  第２の地図情報格納手段
１３３  第３の地図情報格納手段
１４１  第１の位置予測情報生成手段
１４２  第２の位置予測情報生成手段
１４３  第３の位置予測情報生成手段
１５１  第１の情報確度算出手段
１５２  第２の情報確度算出手段
１５３  第３の情報確度算出手段
１６０  情報選択手段
１０１０  地図記憶手段
１０２０  入力手段
１０３０  再構築処理手段
１０４０  位置特定手段
【図１】
2004170248.tif 000003
【図２】
2004170248.tif 000004
【図３】
2004170248.tif 000005
【図４】
2004170248.tif 000006
【図５】
2004170248.tif 000007
【図６】
2004170248.tif 000008
【図７】
2004170248.tif 000009
【図８】
2004170248.tif 000010
【図９】
2004170248.tif 000011
【図１０】
2004170248.tif 000012