(57)【要約】【課題】クロス部材と中央部分とのあいだに確実で強固な接続を保証する、クローラ走行装置を提供する。【解決手段】中央部分１２と、１つのクローラトラック１６を備える２つのクローラ支持部１４とを有する、特に建設機械用のクローラ走行装置１０に関する。クローラ支持部１４は、中央部分の長さ方向の両側部において長さ方向１８に沿って配置され、クロス部材２０に固定されている。クロス部材２０は、少なくとも１つのガイド２２により、移動方向において、中央部分に対し移動自在に取り付けられている。安定的な接続を得るため、少なくとも１つのクランピング要素２６が設けられ、このクランピング要素２６により、クロス部材２０をそのガイド２２に対して、移動方向に直角に支持することができる。【選択図】　　　　図１
2004001731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行装置であって、特に建設用機械に適し、中央部分と、それぞれ１つのクローラトラックを備える２つのクローラ支持部とを有し、
前記クローラ支持部は、前記中央部分の長手方向両側部において長手方向に配置され、かつクロス部材に固定され、
前記クロス部材は、少なくとも１つのガイドにより、前記中央部分に移動方向において移動自在に取り付けられ、
少なくとも１つのクランピング要素が設けられ、これにより、クロス部材をそのガイドに対し、前記移動方向に対して直角に支持することが可能な、クローラ走行装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、前記クランピング要素は、液圧作動可能なクランピングシリンダとして構成されている、クローラ走行装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクローラ走行装置において、前記クロス部材の少なくとも１つに対し、クランピングシリンダが対向面に設けられている、クローラ走行装置。
【請求項４】
請求項２に記載のクローラ走行装置において、前記クランピングシリンダは、前記クロス部材の頂部及び底部に、垂直方向に配置されている、クローラ走行装置。
【請求項５】
請求項２に記載のクローラ走行装置において、各クロス部材に対して４つのクランピングシリンダが設けられている、クローラ走行装置。
【請求項６】
請求項２に記載のクローラ走行装置において、前記クロス部材の少なくとも１つに対し、クランピングシリンダが移動方向における異なる位置に設けられている、クローラ走行装置。
【請求項７】
請求項２に記載のクローラ走行装置において、前記クランピングシリンダはクランピングジョーを有する、クローラ走行装置。
【請求項８】
請求項７に記載のクローラ走行装置において、前記クランピングジョーと前記クロス部材の少なくともいずれかには、コーティング処理とプロファイリング処理の少なくともいずれかが施されている、クローラ走行装置。
【請求項９】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、前記クロス部材のガイド支柱には、角のある、特に矩形の断面構成が与えられている、クローラ走行装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、各クローラ支持部が２つのクロス部材に取り付けられている、クローラ走行装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のクローラ走行装置において、前記クローラ支持部の移動のために液圧シリンダが設けられている、クローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央部分と、それぞれ一つのクローラトラックを備える二つのクローラ支持部とを有する、特に建設機械のためのクローラ走行装置（ｃｒａｗｌｅｒ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ｇｅａｒ）に関し、二つのクローラ支持部は、前記中央部分の長さ方向の両側部に、長さ方向に配置され、かつクロス部材（ｃｒｏｓｓ　ｍｅｍｂｅｒｓ）に固定されている。クロス部材は、少なくとも１つのガイドにより、中央部分に対して移動方向に移動自在に取り付けられている。
【０００２】
【従来の技術】
このようなクローラ走行装置は、その優れた全地形特性のために、建設機械、例えばクレーン、グラブ、より特定的に土工事用機械、例えばエスカベータ、ブルドーザなどに特に使用されている。クローラ走行装置の中央部分または該走行装置全体をボギーとも呼ぶ。クローラトラックを備えるクローラ支持部は、トラックフレームと呼ぶこともできる。
【０００３】
クローラ走行装置のゲージ（ｇａｕｇｅ）調整のために、中央部分の長さ方向の両側部に位置する２つのクローラ支持部を、長さ方向に対して直角に移動することが知られている。トラックフレームは、入れ子式に構成されている。よって、機械の作業時においては、最大ゲージを設定し、建設機械の安定性を高めることができる。一方、この建設機械を現場から移動する際にはゲージを縮小するのが適当である。このようなクローラ走行装置が米国特許第５，５９８，８９６号に記載されている。
【０００４】
中央部分及びマンドレルを、２つのクローラ支持部またはトラックフレームに連結するクロス部材は、矩形または円形の断面を有することができる。
【０００５】
地面の凹凸により生じる、２つのトラックフレームの互いに対するねじれを補償するため、クロス部材が円形で筒状の場合には、トラックフレームとの接合点が比較的複雑な設計とする必要がある。
【０００６】
これに対し、矩形のクロス部材はより簡素な設計にすることができると認められる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、矩形のクロス部材は、伸張した状態では、クロス部材と中央部分におけるそのガイドとのあいだに取付け隙間（ｆｉｔ　ｃｌｅａｒａｎｃｅ）ができる傾向があり、この隙間は伸張幅の増加とともに大きくなる。この隙間は、土工事用器具または振動型支持装置、例えば振動杭打ちハンマ（ｖｉｂｒａｔｏｒｙ　ｐｉｌｅ　ｈａｍｍｅｒ）の正確な据え付けに悪影響を及ぼす。このため、正確な作用点の設定が難しくなり、サブアセンブリが機械的にかつ重量によってずれてしまった場合には器具を動かさなければならず、また、設定した付属品またはスタート点を再調整しなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、クロス部材と中央部分との間に極めて強固な結合を保証する、上記のタイプのクローラ走行装置を提供することである。
【０００９】
【発明の概要】
この目的は、請求項１に記載の特性を有するクローラ走行装置によって達成される。また、本発明によるクローラ走行装置の好ましい実施形態が従属項に記載されている。
【００１０】
本発明によれば、上記のタイプのクローラ走行装置は、少なくとも１つのクランピング要素を設けることにより、クロス部材をその移動方向に対して直角にそのガイドにクランプ固定できる点においてさらに発展されている。
【００１１】
本発明の基本的概念は、クロス部材を実質的に移動方向においてのみ固定する従来技術のクローラ走行装置とは異なり、クランピング要素により、移動方向に対して直交方向の支持（ｂｒａｃｉｎｇ）を提供することで、より確実な固定を保証することである。
【００１２】
本発明の重要な効果として、構造の簡素な手段により、クロス部材と中央部分とのあいだに確実で強固な結合を提供し、特に、振動型装置、例えば振動杭打ちハンマなどを用いて動作する際に必要な機械の再調整を、従来のクローラ走行装置に比べ大幅に減らすことができる。この結果、対応する動作が建設現場において、より短時間に、さらにはより安価に実行できる。
【００１３】
クローラ走行装置の特に好ましい実施形態においては、クランピング要素は、液圧作動可能なクランピングシリンダとして構成される。液圧シリンダにより実現できる高圧作用（ｈｉｇｈ　ｆｏｒｃｅ　ａｃｔｉｏｎ）によって有効な結果が得られ、同時に、小型の構成という利点も得られる。
【００１４】
クランピングシリンダはクランピングジョーを有することができ、このクランピングジョーの輪郭は、最大の支持効果を得るべく、クロス部材の形状に適合している。さらに、クロス部材とクランピングジョーとのあいだに最大摩擦を得るために、クロス部材とクランピングジョーの少なくともいずれかの対応する接触領域には、コーティング処理とプロファイリング（輪郭）処理の少なくともいずれかを施すことができる。
【００１５】
少なくとも１つのクロス部材の対向する側にクランピングシリンダを設ける構成は、構造体の安定性の点から効果的である。原則として、クランピングシリンダは任意の方向に配置できるが、垂直方向における振動運動を補償するためには、クランピングシリンダをクロス部材の頂部及び底部に配置するのが特に効果的である。対向配置されたクランピングシリンダは、好ましくは、傾斜が起るように移動方向に互いに移動させ、これによりクロス部材への取付けをさらに強固にする。
【００１６】
各クロス部材に対して４つのクランピングシリンダを設ければ、特に安定した支持を得ることができる。
【００１７】
クランピング要素、特にクランピングシリンダを、クロス部材の少なくとも１つに、移動方向においてかつ異なる位置に設けることにより、安定性がさらに向上する。
【００１８】
クロス部材のガイド支柱は、本質的に任意の形状、特に円形形状を有することができる。しかしながら、好ましくは、クロス部材のガイド支柱は、角のある、特に矩形の断面を有する。これにより、第１に、クロス部材とクローラ支持部との組立て及び分解が容易になり、第２に、クランピングシリンダのクランピングジョーをより単純な設計、形状にすることができる。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態においては、クロス部材の移動のために、液圧シリンダが設けられる。この液圧シリンダは、基本的にクローラ支持部に直接連結が可能である。また、特定の液圧シリンダは、一方で、関連するクロス部材に直接接続でき、他方で、中央部分にも接続が可能である。通常、各クロス部材は１つまたは２つの液圧シリンダを有する。
【００２０】
各クローラ支持部は、好ましくは２つのクロス部材に固定されている。しかしながら、場合によっては、１つのクローラ支持部に対して、１つだけ、または複数のクロス部材を設けてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明によるクローラ走行装置１０の概略部分断面図である。クローラ走行装置１０は、中央部分１２を有し、この中央部分１２に、クローラ支持部１４が、長さ方向１８に延在するクローラ１６とともにクロス部材２０によって固定されている。クロス部材２０は、中央部分１２に固定されたガイド２２内に、移動方向２４において移動自在に取り付けられている。クロス部材２０及びガイド２２は、角形スチール片（ｓｑｕａｒｅ　ｓｔｅｅｌ　ｓｅｃｔｉｏｎ）から製造される。クローラ走行装置１０のゲージを調整するため、クローラ支持部１４は、図の煩雑化を避けるために図１には示されていない液圧シリンダの補助により、移動方向２４に収縮及び伸張が可能である。
【００２２】
クロス部材２０とガイド２２との極めて強固な接続を保証するために、ガイド２２にはクランピング要素２６が設けられている。
【００２３】
図示される実施形態においては、クランピング要素２６は、クランピングジョー３０を有するクランピングシリンダ２８により構成される。クランピングシリンダ２８は、固定要素３２によってガイド２２に固定されている。これが、図２の断面図に概略的に示されている。図２においては、図を煩雑化しないために、２つの固定要素３２のみが示されている。図２において、図１と同一の部材には同一の符号が付されている。
【００２４】
クランピングシリンダ２８は、対向する両側から、水平及び垂直の両方向にクロス部材２０に対して作用し、これが、特に安定した支持効果を生む。この結果、クロス部材２０と関連するガイド２２とのあいだの取付け隙間がかなり回避される。これにより、特に振動器具を用いて動作する際の問題が非常に簡単になる。
【００２５】
原則的には、クランピングシリンダ２８は任意に締めたり（ｂｒａｃｅｄ）緩めたりできるが、クローラ支持部１４の伸張及び収縮時を除いて、クランピングシリンダ２８がつねに締められている動作モードが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクローラ走行装置の概略部分断面図である。
【図２】図１の線２−２による断面図である。
【符号の説明】
１０　クローラ走行装置、１２　中央部分、１４　クローラ支持部、１６　クローラ、１８　長さ方向、２０　クロス部材、２２　ガイド、２４　移動方向、２６　クランピング要素、２８　クランピングシリンダ、３０　クランピングジョー、３２　固定要素。
【図１】
2004001731.tif 000003
【図２】
2004001731.tif 000004