(57)【要約】【課題】板材を手作業で簡易に運搬する。【解決手段】板材（１）の対向する二辺（１ａ，１ｂ）の夫々に沿うように伸びる挟持面（２ａ，２ｂ）を有した挟持部（２）と、挟持面（２ａ，２ｂ）の板材（１）に接する箇所に取り付けられた滑り止め部（８ａ，８ｂ）と、挟持面（２ａ，２ｂ）同士を離反させるように設けられた弾性体（４）と、弾性体（４）の付勢力に抗するように挟持面（２ａ，２ｂ）を板材（１）の二辺（１ａ，１ｂ）に接触させる際に、挟持面（２ａ，２ｂ）同士の間隔を規制するストッパ（５）とを具備した板材ハンドリング装置とする。挟持部（２）に手を掛けて弾性体（４）の付勢力に抗するように挟持面（２ａ，２ｂ）同士を近づけると挟持部（２）に板材（１）が挟み込まれ運搬可能となる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材の対向する二辺の夫々に沿うように伸びる挟持面を有した挟持部と、挟持面の板材に接する箇所に取り付けられた滑り止め部と、挟持面同士を離反させるように設けられた弾性体と、弾性体の付勢力に抗するように挟持面を板材の二辺に接触させる際に、挟持面同士の間隔を規制するストッパとを具備したことを特徴とする板材ハンドリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材ハンドリング装置において、ストッパが、板材の大きさに応じてストップ位置を加減するネジ機構を備えたことを特徴とする板材ハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板等の板材のハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ディスプレイの画面を構成するカラーフィルタは、例えば７００ｍｍ×９００ｍｍの大きさの薄いガラス基板上に多面付けされ、最後に所望される面付形態又は一枚ごとに切断工程で分断される。カラーフィルタは製膜工程、着色工程等の種々の工程を経てガラス基板上に形成されるが、所望の工程においてガラス基板を測長検査等に付するため工程外に取り出す場合がある。
【０００３】
従来、ガラス基板を工程外に取り出すにはロボットが使用され（例えば特許文献１参照。）、ロボットを使用することができない場合は人手により取出作業が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４１９６６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
人手によりガラス基板を運ぶ場合は、ガラス基板の対向する二辺に掌を当ててガラス基板を挟み持ち、そのまま測長機等へと運び、測長等を行った後再び掌でガラス基板を挟み持って製造ラインに戻すようにしているが、ガラス基板は大きくて薄いので手で運ぶ際にガラス基板が撓んで揺れ動き、ガラス基板が手から滑り落ちたりするおそれがある。また、ガラス基板に手の汚れ等が付着しやすい。殊にガラス基板は近年大型化、薄肉化の傾向にあり、例えば大きさ１１００ｍｍ×１３００ｍｍ、厚さ０．５〜０．６ｍｍのものも使用され、このような場合はさらに手で持ちにくく、撓みやすく、汚れやすく、破損しやすい。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することができる板材ハンドリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、板材（１）の対向する二辺（１ａ，１ｂ）の夫々に沿うように伸びる挟持面（２ａ，２ｂ）を有した挟持部（２）と、挟持面（２ａ，２ｂ）の板材（１）に接する箇所に取り付けられた滑り止め部（８ａ，８ｂ）と、挟持面（２ａ，２ｂ）同士を離反させるように設けられた弾性体（４）と、弾性体（４）の付勢力に抗するように挟持面（２ａ，２ｂ）を板材（１）の二辺（１ａ，１ｂ）に接触させる際に、挟持面（２ａ，２ｂ）同士の間隔を規制するストッパ（５）とを具備した板材ハンドリング装置を採用する。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、挟持部（２）に手を掛けて弾性体（４）の付勢力に抗するように挟持面（２ａ，２ｂ）同士を近づけると挟持面（２ａ，２ｂ）間に板材（１）が挟み込まれる。板材（１）の二辺（１ａ，１ｂ）には挟持面（２ａ，２ｂ）に取り付けられた滑り止め部（８ａ，８ｂ）がそれぞれ接触する。挟持面（２ａ，２ｂ）はストッパ（５）により停止し、そのため板材（１）は適度な力で挟持面（２ａ，２ｂ）の滑り止め部（８ａ，８ｂ）により挟まれ保持される。これにより、挟持部（２）ごと板材（１）を所望の場所まで運ぶことができ、挟持部（２）から手を離せば弾性体（４）の復元により挟持面（２ａ，２ｂ）が板材（１）から離反し板材（１）を解放する。従って、薄くて大きいガラス基板のような板材（１）であっても落下させることなく、また汚すことなく手で簡易に運搬することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板材ハンドリング装置において、ストッパ（５）が、板材（１）の大きさに応じてストップ位置を加減するネジ機構（１１）を備えた板材ハンドリング装置を採用する。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、ストッパ（５）のストップ位置がネジ機構（１１）の調整により加減されるので、板材（１）の大きさの変化に対応可能であり、板材（１）に過大な力が掛かるのを防止することができ、また、一基の板材ハンドリング装置により様々な大きさの板材を搬送することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、この板材ハンドリング装置は、板材であるガラス基板１の対向する二辺１ａ，１ｂの夫々に沿うように伸びる挟持面２ａ，２ｂを有した挟持部２と、挟持面２ａ，２ｂのガラス基板１に接する箇所に取り付けられた滑り止め部８ａ，８ｂと、挟持面２ａ，２ｂ同士を離反させるように設けられた弾性体である圧縮コイルスプリング４と、圧縮コイルスプリング４の付勢力に抗するように挟持面２ａ，２ｂをガラス基板１の二辺１ａ，１ｂに接触させる際に、挟持面２ａ，２ｂ同士の間隔を規制するストッパ５とを具備する。
【００１３】
ハンドリングの対象である板材は、例えば大きさ１１００ｍｍ×１３００ｍｍ、厚さ０．７ｍｍの透明なガラス基板である。もちろん、ガラス基板以外の撓みに対して脆い板材や、撓みに対して強い板材もハンドリングの対象とすることができる。
【００１４】
挟持部２は、左右に配置された挟持板３ａ，３ｂと、左右の挟持板３ａ，３ｂに夫々固定されたアーム６ａ，６ｂとを備える。
【００１５】
左右の挟持板３ａ，３ｂの対向面がガラス基板１の挟持面２ａ，２ｂとして形成され、挟持面２ａ，２ｂはガラス基板１の対向する二辺１ａ，１ｂの夫々に沿うように伸びる。望ましくは、挟持面２ａ，２ｂはガラス基板１の当該二辺１ａ，１ｂと同程度の長さか、やや短い長さに形成され、ガラス基板１の厚さよりも大きい幅に形成される。
【００１６】
左右の挟持板３ａ，３ｂの背面には、図示しないが左右の手を掛けるための取っ手部が形成される。
【００１７】
左右の挟持板３ａ，３ｂの挟持面２ａ，２ｂには、ガラス基板１の各辺１ａ，１ｂに沿って伸びる凹溝７ａ，７ｂが形成され、凹溝７ａ，７ｂ内に滑り止め部８ａ，８ｂが嵌め込まれている。凹溝７ａ，７ｂを省略し、滑り止め部８ａ，８ｂを挟持面２ａ，２ｂに直に取り付けることも可能である。滑り止め部８ａ，８ｂは、例えばゴム、布等のクッション性があり、摩擦係数の大きい材料で形成される。左右の挟持板３ａ，３ｂが接近すると、ガラス基板１の二辺１ａ，１ｂが凹溝７ａ，７ｂ内に入り込み、凹溝７ａ，７ｂ内の滑り止め部８ａ，８ｂに圧接する。これにより、ガラス基板１は揺れ動いて落下しないように左右の挟持板３ａ，３ｂ間に保持される。
【００１８】
左右の挟持板３ａ，３ｂに夫々固定されたアーム６ａ，６ｂは対向配置され、図２に示すように、一方のアーム６ａから他方のアーム６ｂに向かってガイド棒９が突出し、他方のアーム６ｂにはガイド棒９のスライド穴１０が形成される。左右の挟持板３ａ，３ｂはガイド棒９のスライド穴１０内でのスライドにより左右方向に拡縮動作しうる。ガイド棒９及びスライド穴１０は省略可能である。
【００１９】
このアーム６ａ，６ｂほかガイド棒９、スライド穴１０、圧縮コイルスプリング４及びストッパ５は一組のみ設けることもできるが、図１に示すように望ましくは挟持板３ａ，３ｂの長手方向に沿って複数組設けられる。複数組設けることでハンドリング作業に際し左右の挟持板３ａ，３ｂの動きがより円滑化される。
【００２０】
ガイド棒９には弾性体である圧縮コイルスプリング４が被せられる。この圧縮コイルスプリング４により左右の挟持板３ａ，３ｂは図１及び図２（Ａ）に示すようにガラス基板１の二辺から離れた位置に停止し、圧縮コイルスプリング４の付勢力に抗して左右の挟持板３ａ，３ｂを近づけるようにすると、図２（Ｂ）に示すようにその挟持面２ａ，２ｂがガラス基板１の二辺１ａ，１ｂに接触する。圧縮コイルスプリング４の両端は左右のアーム６ａ，６ｂの対向面に連結され、これにより左右の挟持板３ａ，３ｂの分離が防止される。なお、弾性体として圧縮コイルスプリング４のほかダンパー等を用いることができる。
【００２１】
ストッパ５は、挟持板３ａ，３ｂの移動量をコントロールし、圧縮コイルスプリング４の付勢力に抗するよう挟持面２ａ，２ｂをガラス基板１の二辺１ａ，１ｂに接触させる際に、挟持面２ａ，２ｂ同士の間隔を規制する役割を果たすものである。
【００２２】
ストッパ５は、図１及び図２に示すように、一方のアーム６ａに取り付けられたストッパロッド１１と、ストッパロッド１１の先端に臨むように他方のアーム６ｂに固定されたストッパブロック１２とを備える。ストッパロッド１１の先端がストッパブロック１２に当接することにより挟持面２ａ，２ｂ同士の間隔が規制される。これにより、一定以上の力がガラス基板１にかかるのを防止することができるので、押しつけ過ぎによるガラス基板１の破損が防止される。
【００２３】
ストッパ５によるストップ位置の調整は例えばストッパロッド１１とストッパブロック１２との間にスペーサを入れることによっても可能であるが、この実施の形態ではネジ機構によりストップ位置の調整を行うようになっている。
【００２４】
すなわち、ストッパロッド１１が左右方向に螺進退可能にアーム６ａのブラケット部１３に螺合するストッパネジとして形成される。ストッパロッド１１であるストッパネジを左右方向に螺進退させることにより、ガラス基板１の大きさや厚さの違いに応じてストップ位置を調整することができる。このようにストッパ５のストップ位置を調整することで、ガラス基板１のサイズや厚さの違いにより、挟持板３ａ，３ｂの締め付け距離を変化させることが出来る。
【００２５】
なお、ストッパロッド１１をアーム６ａに対して固定し、ストッパブロック１２をアーム６ｂとの間に設けたネジ機構により左右方向に螺進退させるようにしてもよい。また、ストッパ５のネジ機構にはマイクロメータの機能を付与することも可能である。例えば、アーム６ａのブラケット部１３とストッパロッド１１であるストッパネジとにマイクロメータとしての目盛りを表示することにより、ガラス基板１を挟持板３ａ，３ｂ間に挟み込むための挟持面２ａ，２ｂの移動量を適正に定めることができる。
【００２６】
次に、上記構成の板材ハンドリング装置の作用について説明する。
【００２７】
作業者が、左右の挟持板３ａ，３ｂに左右の手を掛けて板材ハンドリング装置の全体を支え、図１及び図２（Ａ）に示すように挟持部２の左右の挟持板３ａ，３ｂ間にガラス基板１を導入する。
【００２８】
次いで、圧縮コイルスプリング４の付勢力に抗するように左右の挟持板３ａ，３ｂ同士を近づける。
【００２９】
その際、ガイド棒９がスライド穴１０内をスライドし、左右の挟持板３ａ，３ｂの接近動作を案内する。
【００３０】
挟持板３ａ，３ｂの挟持面２ａ，２ｂ同士を近づけると、図２（Ｂ）のごとく挟持板３ａ，３ｂ間にガラス基板１が挟み込まれる。
【００３１】
この挟み込みにより、ガラス基板１の二辺１ａ，１ｂは挟持面２ａ，２ｂの凹溝７ａ，７ｂ内に嵌り込み、滑り止め部８ａ，８ｂに密接する。
【００３２】
左右の挟持板３ａ，３ｂはストッパ５により停止し、そのためガラス基板１は適度な力で挟持面２ａ，２ｂの滑り止め部８ａ，８ｂにより挟まれ破損することなく保持される。ストッパ５のストッパロッド１１はネジ機構の作用で予めストップ位置を調整されており、これによりガラス基板１に過大な力が掛かるのが防止される。
【００３３】
作業者は挟持部２に手を掛けたままガラス基板１を所望の場所、例えば測長機の場所まで運ぶ。ガラス基板１はその搬送中二辺１ａ，１ｂが滑り止め部８ａ，８ｂに圧接しているので、落下することなく挟持部２と一体で移動する。また、作業者の素手がガラス基板１に触れないので、ガラス基板１は汚れることなく搬送される。
【００３４】
作業者はガラス基板１を目的の場所まで運搬すると、挟持板３ａ，３ｂから手を離して挟持板３ａ，３ｂを解放する。これにより、図２（Ａ）に示すように、再び圧縮コイルスプリング４が伸び、挟持板３ａ，３ｂの挟持面２ａ，２ｂがガラス基板１の二辺１ａ，１ｂから離反しガラス基板１を解放する。
【００３５】
ガラス基板１の測長等の後、板材ハンドリング装置を上記と同様な手順で操作して再びガラス基板１を把持し、所望の場所に搬送する。
【００３６】
次回にガラス基板を搬送する場合、前回のガラス基板とサイズが相違するときは、ストッパ５のストッパロッド１１を操作してストップ位置を調整し、次回のガラス基板の保持に適した把持力を得るようにする。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、板材の対向する二辺の夫々に沿うように伸びる挟持面を有した挟持部と、挟持面の板材に接する箇所に取り付けられた滑り止め部と、挟持面同士を離反させるように設けられた弾性体と、弾性体の付勢力に抗するように挟持面を板材の二辺に接触させる際に、挟持面同士の間隔を規制するストッパとを具備した板材ハンドリング装置であるから、挟持部に手を掛けて弾性体の付勢力に抗するように挟持面同士を近づけると挟持部間に板材が挟み込まれる。板材の二辺には挟持面に取り付けられた滑り止め部がそれぞれ接触する。挟持面はストッパにより停止し、そのため作業者は力加減をすることなく板材を適度な力で挟持面の滑り止め部により挟んで保持することができる。これにより、挟持部に手を掛けたまま板材を所望の場所まで運ぶことができ、挟持部から手を離せば弾性体の復元により挟持面が板材から離反し板材を解放することができる。従って、薄くて大きいガラス基板のような板材であっても板材を破損しないように保持し、落下させることなく、また汚すことなく手で簡易に運搬することができる。
【００３８】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の板材ハンドリング装置において、ストッパが、板材の大きさに応じてストップ位置を加減するネジ機構を備えた板材ハンドリング装置であるから、ストッパのストップ位置を調整することにより板材の大きさの変化に対応可能である。従って、板材に過大な力が掛かるのを防止することができ、また、一基の板材ハンドリング装置により様々な大きさの板材を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板材ハンドリング装置の斜視図である。
【図２】図１に示す板材ハンドリング装置の作用を説明する平面図であり、（Ａ）は板材を把持する前の状態を示し、（Ｂ）は板材を把持した後の状態を示す。
【符号の説明】
１…ガラス基板
１ａ，１ｂ…ガラス基板の対向する二辺
２…挟持部
２ａ，２ｂ…挟持面
４…圧縮コイルスプリング
５…ストッパ
８ａ，８ｂ…滑り止め部
１１…ストッパロッド
【図１】
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【図２】
2004189442.tif 000004