(57)【要約】【課題】画像形成装置のスキャナ装置において、レーザを点灯させず、よって感光体ドラムを回転することなくスキャナモータを一定回転数まで制御可能にする。【解決手段】スキャナモータ駆動を開始するとき、まずは加速信号（／ＡＣＣ）と減速信号（／ＤＥＣ）を中立状態に設定する。次に、ＦＥＴ１がＯＮされ、チャージポンプ部１０１の出力部に電源電圧Ｖｃｃと抵抗Ｒ３，Ｒ４で決定される電圧が加わり、スキャナモータが回転を開始する。電源電圧Ｖｃｃと抵抗Ｒ３，Ｒ４で決定される電圧は、スキャナモータが画像形成時の回転数で安定制御されているときの電圧に設定されている。【選択図】        図１
2004226823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
レーザ光を発射する半導体レーザと、
前記半導体レーザのレーザ光を偏向走査して前記感光体上に走査線を形成する回転多面体と、
前記感光体を駆動する感光体駆動手段と、
前記感光体駆動手段の動作状態を検出する感光体駆動手段の動作状態検出手段と、
前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段と、
前記回転多面体の回転速度を保持、または加速または減速の少なくとも３つの組み合わせのロジックを有する２本の信号を入力され、前記回転多面体の発生トルクを制御する電圧を出力するチャージポンプ部と、
前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の回転速度を検出し、その検出結果にもとづいて前記２本の信号を前記チャージポンプ部に出力する回転多面体制御手段と、
前記チャージポンプ部からの電圧を入力され、前記回転多面体を回転させる回転多面体駆動手段と、
を備えた画像形成装置のスキャナ装置において、
前記チャージポンプ出力部に前記チャージポンプ部の出力とは独立した電圧を供給する電圧供給手段と、
前記チャージポンプ部の出力電圧が前記電圧供給手段の電圧で決定される第一のモードと、前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の制御を前記２本の信号で行う第二のモード、のどちらか一方を選択する選択手段と、
前記選択手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置のスキャナ装置（スキャナともいう）に関し、特にそのスキャナモータの制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず図２（実施例１で用いるスキャナのハードウエア構成を示す図であるが、従来も同様のハードウエア構成なので、この図により説明する）を用いてレーザビームプリンタなどの画像形成装置に用いられる一般的なスキャナの構成を説明する。
【０００３】
半導体レーザ３０１より前方に出射されたレーザビームは、コリメータレンズ３０２によりコリメートされて、回転多面鏡からなる偏向器３０３で偏向され、ｆθレンズ３０４により感光体ドラム３０５上に結像される。感光体ドラム３０５は、その表面がさきに帯電器で一様に帯電されており、結像スポットが回転多面鏡３０３の回転で感光体３０５の軸方向に反復して走査されるのにあわせて感光体ドラム３０５が回転することにより、感光体ドラム３０５上の画像形成領域全面が走査される。水平同期検出器３０６は、レーザビームの走査路上でかつ画像形成領域外の一点に設けられ、回転多面鏡３０３で偏向されたレーザビームを１走査毎に検出してＢＤ信号を発生する。画像形成装置のコントローラ３０７は画像信号を半導体レーザ制御回路３０８に印加するが、そのタイミングを水平同期検出器３０６からのＢＤ信号にもとづいて制御する。半導体レーザ制御回路３０８は画像形成装置のコントローラ３０７からの画像信号により半導体レーザ３０１をオンオフ変調して感光体ドラム３０３上に静電潜像を形成させ、この静電潜像は不図示の現像器で現像されて転写器で紙等に転写される。また半導体レーザアレイ３０１から後方に出射されるレーザビームは光検出器３０９に入射してその光強度が電流検出され、半導体レーザ制御回路３０８内部に設けられているＰＤモニタ部３１０により電流電圧変換される。３１３は積分回路であり、画像形成装置のコントローラ３０７からのＰＷＭ信号を積分した電圧を半導体レーザ制御回路３０８内部に設けられている光量設定部３１４に対して出力する。半導体レーザ制御回路３０８は、光量設定部３１４に入力された電圧値とＰＤモニタ部３１０で電流電圧変換された値が一致するよう半導体レーザアレイ３０１の駆動電流を調整する。３１１は回転多面鏡３０３を回転駆動するためのスキャナモータであり、３１２はスキャナモータ内に備えられているモータを駆動制御するためのモータドライバである。画像形成装置のコントローラ３０７は、水平同期検出器３０６からのＢＤ信号により回転多面鏡の回転速度を判断し、画像形成に適した回転数になるようモータドライバ３１２に制御信号を出力している。
【０００４】
次に、画像形成装置のコントローラ３０７が行うスキャナ制御について、図１３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【０００５】
画像形成装置のコントローラ３０７は、スキャナ制御を開始すると、まず感光体ドラムが回転されているか否かの判断を行う（ステップ２０１（図ではＳ２０１と略記する）参照、以下同様）。感光体ドラムの回転は通常ＤＣモータやステッピングモータにより行われるため、これらモータの回転数が所定の回転数になっていること、あるいはハード的なレディー信号により判断が行われる。感光体ドラムがレディー状態になっていると判断すると、次にスキャナモータの開始を指示する（ステップ２０２）。次にレーザのＡＰＣ発光を開始し（ステップ２０３）、所定時間が経過するのを待つ（ステップ２０４）。ここでの所定時間は、ＡＰＣが完了するまでの時間以上に設定され、通常では数百μｓｅｃ程度に設定される。所定時間が経過したら、ＢＤ周期を検出する（ステップ２０５）。検出方法は、たとえば、ＢＤ信号を検出してから次のＢＤ信号を検出するまでの時間をタイマで計測するなどの方法で行われる。検出したＢＤ周期が所定周期ＢＤ０以下になっているかを判断し（ステップ２０６）、ＢＤ０以下であればステップ２０７へ、そうでなければステップ２１０へと進む。ここでの所定周期ＢＤ０とは、スキャナモータの定常回転時におけるＢＤ周期の−５％程度の値であり、規定回転に近づいたと判断できる周期として認識される。たとえば、６面のポリゴンで、３００００ｒｐｍ時を定常回転とすると、３１６．７μｓｅｃ程度に設定される。
【０００６】
ステップ２０８では、ＢＤ制御モードの切替えを行う。この切替えは、これまでレーザを連続点灯していたモードから、前走査で得られたＢＤ周期に対して一定の割合からレーザＡＰＣをかけるモードへの切替えである。このようにほぼ定常回転数に到達した時点で制御モードを切替え、非画像領域でのＡＰＣ発光とＢＤ検出を行う。ここから所定時間を経過するのを待つ（ステップ２０９）。ここでの所定時間は、スキャナが規定回転数に近づいたと判断してから、オーバシュートとアンダシュートを繰り返し、回転数が安定し、画像形成を行うことが可能になるまでの時間を見込んだ値であり、約１秒程度が設定される。所定時間が経過すると、スキャナレディーとなり（ステップ２０９）本スキャナ立ち上げシーケンスを終了する。
【０００７】
ステップ２１０ではＡＰＣ発光を停止し、ステップ２１１で所定時間が経過するのを待つ。ここでの所定時間は、レーザが連続点灯したままになることを避けるため設けられており、通常ではステップ２０４で設定した時間と同じかそれ以上の値に設定される（特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２４４０５５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のようなＢＤ信号によりスキャナモータの回転速度を検出し、スキャナモータの回転制御を行う方式では、ＢＤ信号を得るためにレーザを発光させなければならない。しかしながら、サンプルホールド方式でＡＰＣを行うレーザ制御などの場合では、初期ＡＰＣ時にはレーザが立ち上がるまでの時間と、サンプルホールドコンデンサが充電されるまでの時間があり、数百μｓｅｃの期間はレーザを連続点灯させる必要がある。そのため、感光体ドラムも回転させておく必要があった。これは、感光体ドラムの一部の箇所に連続してレーザ光が照射されると、ドラムメモリを引き起こし、画像へ影響を及ぼすためである。
【００１０】
そのため、スキャナモータの立ち上がり時間が長いような場合でも、必ず感光体ドラムを駆動してからスキャナモータを駆動する順序となり、最も立ち上がりに時間を要するスキャナモータを最初に起動できず、ファーストプリント時間の短縮を困難なものとしていた。また、スキャナモータを駆動するためのレーザ点灯や感光体ドラム駆動により、レーザ寿命やドラム寿命の向上を困難なものとしていた。
【００１１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置のスキャナ装置において、レーザを点灯させず、よって感光体ドラムを回転することなくスキャナモータを一定回転数まで制御可能にすることを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、スキャナ装置を次の（１）ないし（８）のとおりに構成する。
【００１３】
（１）感光体と、
レーザ光を発射する半導体レーザと、
前記半導体レーザのレーザ光を偏向走査して前記感光体上に走査線を形成する回転多面体と、
前記感光体を駆動する感光体駆動手段と、
前記感光体駆動手段の動作状態を検出する感光体駆動手段の動作状態検出手段と、
前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段と、
前記回転多面体の回転速度を保持、または加速または減速の少なくとも３つの組み合わせのロジックを有する２本の信号を入力され、前記回転多面体の発生トルクを制御する電圧を出力するチャージポンプ部と、
前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の回転速度を検出し、その検出結果にもとづいて前記２本の信号を前記チャージポンプ部に出力する回転多面体制御手段と、
前記チャージポンプ部からの電圧を入力され、前記回転多面体を回転させる回転多面体駆動手段と、
を備えた画像形成装置のスキャナ装置において、
前記チャージポンプ出力部に前記チャージポンプ部の出力とは独立した電圧を供給する電圧供給手段と、
前記チャージポンプ部の出力電圧が前記電圧供給手段の電圧で決定される第一のモードと、前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の制御を前記２本の信号で行う第二のモード、のどちらか一方を選択する選択手段と、
前記選択手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００１４】
（２）感光体と、
レーザ光を発射する半導体レーザと、
前記半導体レーザのレーザ光を偏向走査して前記感光体上に走査線を形成する回転多面体と、
前記感光体を駆動する感光体駆動手段と、
前記感光体駆動手段の動作状態を検出する感光体駆動手段の動作状態検出手段と、
前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段と、
前記２本の信号を入力され、前記回転多面体の発生トルクを制御する電圧を出力するチャージポンプ部と、
前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の回転速度を検出し、その検出結果にもとづいて前記２本の信号を前記チャージポンプ部に出力する回転多面体制御手段と、
前記チャージポンプ部からの電圧を入力され、前記回転多面体を回転させる回転多面体駆動手段と、
を備えた画像形成装置のスキャナ装置において、
前記チャージポンプ部の出力電圧を検出するチャージポンプ出力電圧検出手段と、
前記チャージポンプ部の出力とは独立した電圧を供給し、かつ供給する電圧が前記チャージポンプ出力電圧検出手段の検出結果にもとづいて決定される電圧供給手段と、
前記チャージポンプ部の出力電圧が前記電圧供給手段の電圧で決定される第一のモードと、前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の制御を前記２本の信号で行う第二のモード、のどちらか一方を選択する選択手段と、
前記選択手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００１５】
（３）前記（１）または（２）に記載の画像形成装置のスキャナ装置において、
前記制御手段は、前記回転多面体の起動時には前記第一のモードを選択し、前記感光体駆動手段の動作状態検出手段が画像形成可能な駆動状態であることを検出以降は前記第二のモードを選択することを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００１６】
（４）前記（２）に記載の画像形成装置のスキャナ装置において、
前記電圧供給手段は、前記選択手段が前記第二のモードを選択したときの前記チャージポンプ出力電圧検出手段で検出された電圧と同じ電圧を供給することを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００１７】
（５）前記（２）に記載の画像形成装置のスキャナ装置において、
前記電圧供給手段は、前記選択手段を制御する制御手段が前記第一のモードを選択したときに供給する電圧を、所定の期間は前記回転多面体が最大トルクを発生する電圧とし、該所定の期間を経過後は前記チャージポンプ出力電圧検出手段で検出された電圧と同じ電圧を供給することを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００１８】
（６）感光体と、
レーザ光を発射する半導体レーザと、
前記半導体レーザのレーザ光を偏向走査して前記感光体上に走査線を形成する回転多面体と、
前記感光体を駆動する感光体駆動手段と、
前記感光体駆動手段の動作状態を検出する感光体駆動手段の動作状態検出手段と、
前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段と、
２本の信号を入力され、前記回転多面体の発生トルクを制御する電圧を出力するチャージポンプ部と、
前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の回転速度を検出し、その検出結果にもとづいて前記２本の信号を前記チャージポンプ部に出力する回転多面体制御手段と、
前記チャージポンプ部からの電圧を入力され、前記回転多面体を回転させる回転多面体駆動手段と、
を備えた画像形成装置のスキャナ装置において、
前記回転多面体制御手段は前記水平同期信号検出手段からの検出周期が入力されない状態では前記２本の信号を一定の割合で出力することを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００１９】
（７）感光体と、
レーザ光を発射する半導体レーザと、
前記半導体レーザのレーザ光を偏向走査して前記感光体上に走査線を形成する回転多面体と、
前記感光体を駆動する感光体駆動手段と、
前記感光体駆動手段の動作状態を検出する感光体駆動手段の動作状態検出手段と、
前記走査線上の始端に設けられ、前記レーザ光を検出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段と、
２本の信号を入力され、前記回転多面体の発生トルクを制御する電圧を出力するチャージポンプ部と、
前記水平同期信号の検出周期にもとづいて前記回転多面体の回転速度を検出し、その検出結果にもとづいて前記２本の信号を前記チャージポンプ部に出力する回転多面体制御手段と、
前記チャージポンプ部からの電圧を入力され、前記回転多面体を回転させる回転多面体駆動手段と、
を備えた画像形成装置のスキャナ装置において、
前記チャージポンプ部の出力電圧を検出するチャージポンプ出力電圧検出手段を備え、
前記回転多面体制御手段は、前記水平同期信号検出手段からの検出周期が入力されない状態では、前記チャージポンプ出力電圧検出手段により検出される電圧にもとづいて前記２本の信号の出力制御を行うことを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００２０】
（８）前記（７）に記載の画像形成装置のスキャナ装置において、
前記回転多面体制御手段は、前記チャージポンプ出力電圧が前記水平同期信号検出手段からの検出周期が入力されているときに前記チャージポンプ出力電圧検出手段により検出される電圧と同じ電圧になるよう、前記２本の信号の出力制御を行うことを特徴とする画像形成装置のスキャナ装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を、電子写真方式の画像形成装置（レーザビームプリンタ）の実施例により詳しく説明する。
【００２２】
【実施例】
（実施例１）
図１は、実施例１である“画像形成装置”におけるスキャナモータの制御ブロック図である。図２は、スキャナの構成を示すブロック図である。図２については、従来の技術の欄で既に説明したので、ここでの説明を省略する。
【００２３】
図１において、１０１はチャージポンプ部であり、加速信号（／ＡＣＣ）１１２と減速信号（／ＤＥＣ）１１１を入力され、これをアナログ電圧に変換するもので、Ｒｃｐ部に接続された抵抗Ｒ１で決定されるゲインにもとづいて、端子ＣＰｏｕｔに電流を出力する構成となっている。加速信号と減速信号はそれぞれ、図３に示すようなロジックにもとづいてその論理が決定されており、中立とはＣＰｏｕｔ電流がゼロの状態、加速とはＣＰｏｕｔ電流がコンデンサＣ２を充電する方向、減速とはＣＰｏｕｔ電流がＣ２を放電する方向になるような制御が行われる。コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２は位相補償部であり、チャージポンプ１０１のアナログ量の出力に応じて、スキャナモータ３０３の動作を安定にするべく、ゲインを調整したり、位相を進めたり遅らせたりする動作をする。位相補償部の出力を受けるモータ駆動部３１２は、内部にコンパレータ１０２と電流検出部１０３、出力段制御部１０４を備えている。コンパレータ１０２はチャージポンプ部の出力と三角波を比較してＰＷＭのＤｕｔｙを決定するためのものであり、この出力と電流検出部１０３の出力から出力段制御部１０４はスキャナモータ３０３へ供給する電流制御を行う。
【００２４】
１０５はモータ駆動部３１２に接続されているＰｒｅｆ（＝ＣＰｏｕｔ）端子に対して外部電圧を供給する電圧供給手段であり、ＦＥＴ１と抵抗Ｒ３，Ｒ４から構成されている。ＦＥＴ１のゲートに接続されているＶｐｒｅｆ信号により、Ｐｒｅｆ端子に電源電圧Ｖｃｃと抵抗Ｒ３，Ｒ４で決定される電圧を供給するかどうかを選択する。
【００２５】
以上のような構成において、本画像形成装置のコントローラ３０７が行うスキャナ制御について図４のフローチャートをもとに説明する。
【００２６】
画像形成装置のコントローラ３０７は、スキャナモータ駆動を開始するとき、まずは加速信号（／ＡＣＣ）と減速信号（／ＤＥＣ）を中立状態に設定する（ステップ４０１）。次に、ＦＥＴ１をＯＮするため、ＦＥＴ１駆動信号であるＶｐｒｅｆ信号をＴｒｕｅ状態に制御する（ステップ４０２）。これにより、チャージポンプ出力部には電源電圧Ｖｃｃと抵抗Ｒ３，Ｒ４で決定される電圧が加わり、スキャナモータが回転を開始する。電源電圧Ｖｃｃと抵抗Ｒ３，Ｒ４で決定される電圧は、スキャナモータが画像形成時の回転数で安定制御されているときの電圧に設定されていることが好ましい。次に感光体ドラムがレディー状態、すなわち感光体ドラムを駆動するモータが定常回転になっているか否かを判断する（ステップ４０４）。感光体ドラムレディーと判断されない場合はそのまま待機し、感光体ドラムレディーと判断された場合にはステップ４０５にて加速信号（／ＡＣＣ）と減速信号（／ＤＥＣ）をＢＤ信号にもとづいた回転数制御モードに変更する。
【００２７】
たとえば、ステップ４０１の中立設定時にはポートモードとして使用し、ステップ４０５ではＢＤ信号に同期して動作するロジックに切替える方法などがある。ステップ４０６にてＦＥＴ１をオフするためにＦＥＴ１駆動信号であるＶｐｒｅｆ信号をＦａｌｓｅ状態に制御する。こうすることで、スキャナモータの回転数は完全にＢＤ信号から得られる回転数情報により制御されるようになる。
【００２８】
このＢＤ信号によるスキャナモータの回転制御は次のように行われる。ＢＤ信号の検出周期からスキャナモータの回転速度を計測し、その計測した速度と所定速度（画像形成時の回転速度）との差分から、速度増大方向への信号として加速ロジックを、速度減少方向の信号として減速ロジックに対応した加速・減速信号を出力する。すなわち、計測した速度が所定速度よりも遅いときには、その所定速度との差分を速度増大方向の信号（加速ロジック）に形成し、計測した速度が所定速度よりも速いときには、その所定速度との差分を速度減少方向への信号（減速ロジック）に形成する。ステップ４０７以降については、図１３に示す従来例と同じであるため、再度の説明については省略する。
【００２９】
以上説明したように、本実施例によれば、レーザを点灯させずにスキャナモータを所定の回転数で回転させることが可能となり、レーザ寿命を向上することができる。また、レーザを点灯させないため感光ドラムを回転する必要もなくなりドラム寿命の向上を図ることもできる（ステップ４０１ないしステップ４０４）。そして画像形成時にはＢＤ制御に切替えることで高精度のスキャナモータ制御が可能となる。
【００３０】
なお、本実施例では、電圧供給切替えをＦＥＴ１により行ったが、これに限定することなく他の手段においても同様の制御が可能であり、本発明に適用可能である。
【００３１】
（実施例２）
前述した実施例１では、Ｐｒｅｆ端子に供給する電圧を固定していたが、本実施例は、スキャナモータの定常回転中のＣＰｏｕｔ電圧をモニタ，記憶し、Ｐｒｅｆ端子に供給する電圧をこのモニタ，記憶した電圧にする例である。これにより、スキャナモータをより定常回転に近い回転数で回転させることができる。
【００３２】
図５は、実施例２である“画像形成装置”におけるスキャナモータの制御ブロック図を示したものである。図１と同じ箇所については、同じ符号を付し、再度の説明は省略する。
【００３３】
図５において、１０６はＰｒｅｆ端子に供給する電圧を制御する制御部であり、ＰＷＭ信号Ｖｐｗｍ１１４を入力され、この信号をアナログ値に平滑する抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３を備え、この平滑された電圧をＰｒｅｆ端子に供給するか否かを選択するスイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ１を制御する信号Ｖｐｒｅｆ１１３から成る。１１５はＰｒｅｆ端子に接続されており、画像形成装置のコントローラ３０７のＡ／Ｄ入力部に接続されている。
【００３４】
以上のような構成において、画像形成装置のコントローラ３０７が行うスキャナモータ制御について図６のフローチャートをもとに説明する。
【００３５】
電源が投入されると、前多回転が開始されるのに伴い、感光体ドラムの駆動が開始される。ステップ５０１で感光体ドラムレディーを判断すると、ステップ５０２で画像形成時のＢＤ制御方式でスキャナモータの駆動を開始する。ステップ５０３でスキャナモータレディーを判断すると、チャージポンプ出力電圧であるＰｒｅｆ端子電圧信号１１５の電圧値をモニタし、これをＶｒ１として記憶する。ここまでの処理が終了したら、モータを停止する（ステップ５０５）。
【００３６】
次に、ステップ５０６にて平滑後の電圧が先に記憶したＶｒ１と同じ電圧になるようなＶｐｗｍのＤｕｔｙを求め、このＤｕｔｙにもとづいてＶｐｗｍ信号の出力を開始する。たとえば、Ｖｒ１が１．８Ｖだったとし、Ｖｐｗｍ信号の振幅が３Ｖだとすると、このときのＶｐｗｍのＤｕｔｙは６０％になる。ステップ５０７で画像形成などの開始が指示され、スキャナのＯＮが指示されるまで待機し、スキャナＯＮが指示されると、ステップ５０８にて加速信号と減速信号を中立のロジックとなる出力に設定する。次にスイッチＳＷ１をＯＮする。こうすることで、Ｐｒｅｆ端子にはＶｒ１と同じ電圧が供給され、スキャナモータは画像形成時のスキャナ回転数と同じ回転数で回転する。ステップ５１０以降については、実施例１におけるステップ４０４と同じ制御フローなので、詳細な説明については省略する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例によれば、あらかじめスキャナモータの定常回転時のＰｒｅｆ電圧をモニタ，記憶し、この電圧値と同じ電圧をＰｒｅｆ端子に供給することで（ステップ５０１ないしステップ５０６）、スキャナモータ回転数を確実に画像形成時の回転数とすることが可能となる。また実施例１と同様に、レーザを点灯させずにスキャナモータを所定の回転数で回転させることが可能となり、レーザ寿命を向上することができ、レーザを点灯させないため感光ドラムを回転する必要もなくなりドラム寿命の向上を図ることもできる（ステップ５０６ないしステップ５０９）。そして画像形成時にはＢＤ制御に切替えることで高精度のスキャナモータ制御が可能となる。
【００３８】
なお、本実施例では、供給する電圧をＰＷＭパルスを平滑したアナログ電圧として供給する構成としたが、Ｄ／Ａ変換器などを用いても同様の適用が可能である。
【００３９】
（実施例３）
前述した実施例１，２では、供給する電圧を一定にしていた。しかし、図７に示すように、Ｐｒｅｆ供給電圧をモータの定常回転時の電圧として一定にした場合（破線で示す）、モータの立ち上がり時間は理想（実線で示す）に比較して長くなってしまう。これは、Ｖｐｒｅｆの電圧は高いほどスキャナモータのトルク発生量は大きくなるため、図８に示すように、Ｖｐｒｅｆの電圧は、起動時は大きく、収束時に低下させ、定常回転時は一定（定常回転を保つ電圧）に制御されることが望ましいためである。この理想のスキャナモータ立ち上げを行う例を実施例３として説明する。
【００４０】
実施例３である“画像形成装置”におけるハードウエア構成は、実施例２と同様なので、図５とその説明を援用する。
【００４１】
以下、図９のフローチャートにもとづいて本実施例のスキャナ制御について説明する。
【００４２】
ステップ９０１からステップ９０５までは実施例２で説明したステップ５０１からステップ５０５までと同じため、説明については省略する。ステップ９０６でＶｐｗｍのＤｕｔｙを１００％として出力する。ステップ９０７でスキャナＯＮの指示がなされたか否かを判断する。スキャナＯＮが指示されている場合にはステップ９０８で加速・減速信号を中立のロジック出力に設定する。ステップ９０９でスイッチＳＷ１をＯＮし、Ｖｐｗｍ信号を平滑したアナログ電圧をＰｒｅｆ端子に供給する。ここで供給された電圧値は、ＶｐｗｍのＤｕｔｙが１００％となっているため、最大の電圧が供給されており、これによりスキャナモータは最大トルクで起動を始める。ステップ９１０で所定時間が経過するまで待機する。この所定時間は、スキャナモータが画像形成時の回転数に対してマイナス数パーセントまで到達するであろう時間に設定されている。ステップ９１１でＶｐｗｍのＤｕｔｙをステップ９０４でモニタした電圧Ｖｒ１にもとづいた出力Ｄｕｔｙに切り替える。この目的は、Ｐｒｅｆ端子にスキャナモータが最大のトルクを発生するような電圧を供給しつづけると、画像形成時の回転数を超えて回転が上がり、スキャナモータの持ち得る限界の速度まで到達し、モータにダメージを与えかねないこと、およびスキャナモータの回転数を画像形成時の回転数にしたいためである。ステップ９１２で感光体ドラムがレディー状態になるまではこのままの状態で待機する。ステップ９１３でスイッチＳＷ１をオフし、ステップ９１４でレーザＡＰＣを行う。ステップ９１５でＡＰＣ完了を待ち、ステップ９１６でＢＤ周期を検出する。さらにステップ９１７でＢＤ信号によりスキャナモータ回転数を判断し、加速・減速信号の出力制御を行うＢＤ制御モードへと移行する。
【００４３】
前述の実施例２では、ＢＤ制御モードの切替えを行ったが、本実施例ではステップ９１２でスキャナモータの回転数は画像形成時の回転数に近い状態になっているため、特に切替えを行わない。ステップ９１８で所定時間が経過するのを待つ。この所定時間は、スキャナモータの挙動が安定する時間であり、通常１〜１．５秒程度の時間である。ステップ９１９でスキャナレディーとし、スキャナモータが画像形成可能状態であることを設定して本シーケンスを終了する。
【００４４】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例２と同様の効果が得られ、さらに、Ｐｒｅｆ端子に供給する電圧を起動時から所定時間はスキャナモータが最大トルクを発生できる電圧とし、その後に供給電圧を定常回転時の電圧とすることで、スキャナモータの立ち上げを早めることが可能となる。
【００４５】
（実施例４）
前述した実施例１ないし３ではＰｒｅｆ端子に外部より電圧を供給する電圧供給手段を設けている。これに対し、実施例４である“画像形成装置”は、Ｐｒｅｆ端子に外部より電圧を供給する電圧供給手段を設けずに、２本の制御信号のみでスキャナモータを一定回転数に保つ制御を行う例である。
【００４６】
スキャナモータの回転数は、Ｐｒｅｆ端子の電圧により決定されるが、ここに供給される電圧、すなわちチャージポンプの出力は加速・減速信号にもとづいて制御されている。したがって、本実施例では加速・減速信号を制御してチャージポンプ出力を一定に保ち、スキャナモータを一定回転で回転させることを行う。
【００４７】
たとえば、図１１に示すように、加速・減速信号を制御し、加速ロジック出力Ｄｕｔｙ、減速ロジック出力Ｄｕｔｙをそれぞれ一定にして出力する。図１１では一定周期Ｔ毎に加速・減速信号の出力を行っている。一回の出力パルス幅はｔ１であり、次の出力までは中立状態に保っている。図では加速一回の出力に対して、減速が２回出力されている。回転数を下げたい場合には減速の回数を増し、回転数を上げたいときには加速の回数を増すことで達成される。
【００４８】
ただしこの場合、Ｐｒｅｆ電圧の値はフィードバックが行われていないため、スキャナモータの回転数については、スキャナモータやチャージポンプ部のばらつきにより広い範囲を持つことは否めない。
【００４９】
そこで、図１０に示すように、Ｐｒｅｆ端子電圧をモニタする構成とすることが好ましい。
【００５０】
このときのスキャナ制御について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
ステップ１００１からステップ１００６までは実施例２と同様であるため、説明については省略する。ステップ１００７にて加速・減速信号によりスキャナモータを回転させる。このときの加速・減速信号の出力は、Ｐｒｅｆ端子の電圧値がステップ１００４でモニタ，記憶したＶｒ１になるように調整して出力する。たとえば、Ｐｒｅｆ端子の電圧がＶｒ１より大きくなったときにはスキャナモータの速度が目標よりも速くなっているため減速ロジックを出力し、Ｐｒｅｆ端子の電圧がＶｒ１より小さくなったときにはスキャナモータの速度が目標よりも遅くなっているため加速ロジックを出力し、Ｐｒｅｆ端子の電圧がＶｒ１に一致したときにはスキャナモータの速度が目標速度になっているため加速・減速信号を中立ロジックとして出力する。加速・減速信号の出力は、図１１に示すようにそれぞれ一定周期で一定のパルス幅を出力するようにしても良いし、リアルタイムで出力するようにしても良い。
【００５２】
ステップ１００８以降は、従来例のステップ２０１以降と同様に処理するので、その説明を省略する。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例２と同様の効果が得られる他に、Ｐｒｅｆ端子に対する外部から電圧を供給する電圧供給手段を設ける必要がないので構成を簡略化できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レーザを点灯させずにスキャナモータを所定の回転数で回転させることが可能となり、レーザ寿命を向上することができる。また、レーザを点灯させないためドラムを回転する必要もなくなり感光体の寿命の向上を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるスキャナモータの制御ブロック図
【図２】スキャナの構成を示すブロック図
【図３】チャージポンプ部入力のロジックを示す図
【図４】実施例１におけるスキャナ制御の処理を示すフローチャート
【図５】実施例２におけるスキャナモータの制御ブロック図
【図６】実施例２におけるスキャナ制御の処理を示すフローチャート
【図７】実施例３で解決しようとする問題点を示す図
【図８】チャージポンプ部の出力を示す図
【図９】実施例３におけるスキャナ制御の処理を示すフローチャート
【図１０】実施例４におけるスキャナモータの制御ブロック図
【図１１】制御タイミングの例を示す図
【図１２】実施例４におけるスキャナ制御の処理を示すフローチャート
【図１３】従来のスキャナ制御の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１０１  チャージポンプ部
１０５  電圧供給手段
３１２  スキャナモータ駆動部
３０３  スキャナモータ
３０７  画像形成装置のコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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