(57)【要約】【課題】画像形成装置において、紙滑りによるジャム発生を抑える。【解決手段】給紙搬送部により用紙搬送路を経て搬送される用紙に対し画像形成部により画像を形成する画像形成装置に、用紙の通過を検出するレジストセンサを設け、給紙搬送部に搬送動作の開始から所定時間が経過するまで搬送動作を行わせ（Ｓ５のＮ）、所定時間内にレジストセンサによって用紙が検出されなかった場合に給紙搬送部に設定時間が経過するまで搬送動作を継続させて（Ｓ１５のＮ）、レジストセンサによって用紙が検出された場合に給紙搬送部に搬送動作を停止させるようにした（Ｓ１６）。これにより、より長い時間搬送動作が行われるので、紙滑りにより搬送されなかった用紙が搬送される機会を増やすことができ、その結果、紙滑りによるジャム発生を抑えることができる。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路を経て用紙を搬送する搬送動作を行う用紙搬送部と、
前記用紙搬送部によって前記用紙搬送路を経て搬送される用紙に対して画像を形成する作像動作を行う画像形成部と、
前記用紙搬送路に配置されて前記用紙の通過を検出する用紙検出部と、
前記用紙搬送部に搬送動作の開始から所定時間が経過するまで搬送動作を行わせる搬送手段と、
所定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出されなかった場合、前記用紙搬送部に設定時間が経過するまで搬送動作を継続させる搬送継続手段と、
前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記用紙搬送部に搬送動作を停止させる搬送停止手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
操作者からの操作を受け付けて設定時間を設定するための設定操作部と、
前記設定操作部に対する操作者の操作によって設定された設定時間を記憶する記憶部と、
を備える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、電子写真プロセス方式であって、
作像動作によって画像が形成される感光体と、
前記感光体に形成された画像が転写され、転写された画像を担持する像担持体と、
前記像担持体によって担持された画像を前記像担持体から消去するクリーニング動作を行う消去部と、を具備し、
所定時間経過後から設定時間内であって前記用紙検出部によって前記用紙が検出されるまでの間に、前記消去部にクリーニング動作を行わせる消去手段を備える請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
操作者からの操作を受け付けて前記消去手段の実行を許容する動作モードを選択するための第１選択操作部と、
前記第１選択操作部に対する操作者の操作によって前記消去手段の実行を許容する動作モードが選択された場合、前記消去手段の実行を許容する第１許容手段と、
を備える請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記消去部のクリーニング動作で消去された画像を再び作像する作像動作を前記画像形成部に行わせる第１再作像手段を備える請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部による前記感光体に対する作像位置を検出するための作像位置検出部と、
前記作像位置検出部の検出結果に基づいて作像開始位置を設定する作像開始位置設定手段と、
を備える請求項３、４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
所定時間経過後から設定時間内であって前記用紙検出部によって前記用紙が検出されるまでの間に、前記画像形成部に作像動作を停止させる作像停止手段を備える請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
操作者からの操作を受け付けて前記作像停止手段の実行を許容する動作モードを選択するための第２選択操作部と、
前記第２選択操作部に対する操作者の操作によって前記作像停止手段の実行を許容する動作モードが選択された場合、前記作像停止手段の実行を許容する第２許容手段と、
を備える請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記作像停止手段により前記画像形成部の作像動作が停止した場合、前記作像位置検出部の検出結果に基づいて作像停止位置を設定する作像停止位置設定手段と、
所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記作像停止位置設定手段によって設定された作像停止位置に基づいて、作像途中の画像を再び作像する作像動作を前記画像形成部に行わせる第２再作像手段を備える請求項７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記作像開始位置設定手段によって設定された作像開始位置に基づいて、前記像担持体に担持された画像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行うタイミング調整手段を備える請求項７、８又は９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、搬送される用紙のジャム発生を検知するために、搬送される用紙が所定位置を通過したか否かを検知する用紙検知センサが設けられている。
【０００３】
また、このような画像形成装置においては、用紙に形成する画像の位置を一定にするために、給紙搬送部により給紙した用紙を一旦レジストローラで停止させ、画像形成の進行に同期してレジストローラを駆動させて用紙を送り出すことが行われており、用紙搬送路上のレジストローラに到る直前にレジストセンサが設けられている。このレジストセンサが用紙検知センサとして機能する。
【０００４】
すなわち、給紙搬送部による用紙を搬送する搬送動作が開始されてから（例えば給紙搬送部の駆動モータがオンになってから）所定時間が経過してもレジストセンサによって用紙が検知されない場合には、ジャムが発生したと判断される。
【０００５】
ジャムが発生したと判断された場合には、給紙搬送部の搬送動作が停止し、画像形成装置はジャム紙が取り除かれるまで画像形成動作ができない待機状態になる。この待機状態から画像形成動作を実行できる状態にするためには、操作者が用紙搬送路からジャム紙を取り除く必要があり、例えば画像形成装置のカバーを一旦開放し、ジャム紙を取り除き、開放したカバーを閉じるというジャム解除作業が実行される。このとき、画像形成装置はカバー付近に設けられた開放検知センサでカバーの開放を検知することによってジャム紙が取り除かれたと判断し、画像形成動作を実行できる状態になる。
【０００６】
ここで、このような画像形成装置においてジャムが発生しやすい箇所は、給紙搬送部が備える給紙ローラが用紙と接している所であり、給紙ローラによる用紙の不送り、すなわち紙滑りによってジャムが発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
紙滑りによってジャムが発生した場合には、給紙搬送部の搬送動作が停止し、実際には、ジャム紙が用紙搬送路中に無いのにジャム解除作業を行わないと以後の画像形成動作を行うことができなくなるという問題があり、これは作業を煩雑にする要因になっている。
【０００８】
また、画像形成の進行に同期してレジストローラを駆動させて用紙を送り出すことが行われているが、紙滑りによるジャムの発生によってその同期を取ることが困難になるので、用紙に形成する画像の位置が用紙の画像形成領域内からずれてしまうという問題もある。
【０００９】
本発明の目的は、紙滑りによるジャム発生を抑えることができる画像形成装置を提供することである。
【００１０】
本発明の目的は、紙滑りによるジャム発生によって用紙に形成する画像の位置が用紙の画像形成領域内からずれてしまうことを防止することができる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像形成装置の発明は、用紙搬送路を経て用紙を搬送する搬送動作を行う用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって前記用紙搬送路を経て搬送される用紙に対して画像を形成する作像動作を行う画像形成部と、前記用紙搬送路に配置されて前記用紙の通過を検出する用紙検出部と、前記用紙搬送部に搬送動作の開始から所定時間が経過するまで搬送動作を行わせる搬送手段と、所定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出されなかった場合、前記用紙搬送部に設定時間が経過するまで搬送動作を継続させる搬送継続手段と、前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記用紙搬送部に搬送動作を停止させる搬送停止手段と、を備える。
【００１２】
したがって、用紙検出部により給紙搬送部の搬送動作の開始から所定時間内に用紙が検知されなかった場合に、給紙搬送部に搬送動作を停止させずに設定時間が経過するまで継続させることによって、より長い時間搬送動作が行われ、紙滑りによって搬送されなかった用紙が搬送される機会が増える。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付けて設定時間を設定するための設定操作部と、前記設定操作部に対する操作者の操作によって設定された設定時間を記憶する記憶部と、を備える。
【００１４】
したがって、設定操作部に対する操作者の操作によって設定時間が設定され、特に、操作者が画像形成装置のクセ（発生頻度の高いエラー内容）を理解している場合、例えば、紙滑りの発生頻度が高い画像形成装置の場合には、設定時間を長く設定することで搬送動作が長く実行され、紙詰まりが発生しやすい画像形成装置の場合には、逆に設定時間を短くすることで搬送動作が短く実行されて、画像形成装置の発生頻度の高いエラー内容に応じて設定時間を変更することが可能になる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記画像形成部が、電子写真プロセス方式であって、作像動作によって画像が形成される感光体と、前記感光体に形成された画像が転写され、転写された画像を担持する像担持体と、前記像担持体によって担持された画像を前記像担持体から消去するクリーニング動作を行う消去部と、を具備し、所定時間経過後から設定時間内であって前記用紙検出部によって前記用紙が検出されるまでの間に、前記消去部にクリーニング動作を行わせる消去手段を備える。
【００１６】
したがって、所定時間経過後から設定時間内であって用紙検出部によって用紙が検出されるまでの間に消去部にクリーニング動作を行わせることによって、用紙が検出されるまでの間に像担持体がクリーニングされている。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付けて前記消去手段の実行を許容する動作モードを選択するための第１選択操作部と、前記第１選択操作部に対する操作者の操作によって前記消去手段の実行を許容する動作モードが選択された場合、前記消去手段の実行を許容する第１許容手段と、を備える。
【００１８】
したがって、第１選択操作部に対する操作者の操作によって、操作者が自由に複数の動作モードから消去手段を許容する動作モードを選択することが可能になる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の画像形成装置において、所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記消去部のクリーニング動作で消去された画像を再び作像する作像動作を前記画像形成部に行わせる第１再作像手段を備える。
【００２０】
したがって、消去部のクリーニング動作で消去された画像を再び作像する作像動作を画像形成部に行わせることによって、画像が最初から像担持体に形成されて、例えば用紙検出部で用紙を一旦停止させて画像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを合わせるタイミング調整を正確に行うことが可能になる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項３、４又は５記載の画像形成装置において、前記画像形成部による前記感光体に対する作像位置を検出するための作像位置検出部と、前記作像位置検出部の検出結果に基づいて作像開始位置を設定する作像開始位置設定手段と、を備える。
【００２２】
したがって、感光体に対する作像位置を検出し、その検出結果に基づいて作像開始位置を設定することによって、設定された作像開始位置に応じた制御が可能になる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、所定時間経過後から設定時間内であって前記用紙検出部によって前記用紙が検出されるまでの間に、前記画像形成部に作像動作を停止させる作像停止手段を備える。
【００２４】
したがって、画像形成部に作像動作を停止させることによって、省電力化が実現される。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付けて前記作像停止手段の実行を許容する動作モードを選択するための第２選択操作部と、前記第２選択操作部に対する操作者の操作によって前記作像停止手段の実行を許容する動作モードが選択された場合、前記作像停止手段の実行を許容する第２許容手段と、を備える。
【００２６】
したがって、第２選択操作部に対する操作者の操作によって、操作者が自由に動作モードを選択することが可能になり、作像停止手段を許容する動作モードが選択された場合にだけ画像形成部による作像動作が停止される。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の画像形成装置において、前記作像停止手段により前記画像形成部の作像動作が停止した場合、前記作像位置検出部の検出結果に基づいて作像停止位置を設定する作像停止位置設定手段と、所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記作像停止位置設定手段によって設定された作像停止位置に基づいて、作像途中の画像を再び作像する作像動作を前記画像形成部に行わせる第２再作像手段を備える。
【００２８】
したがって、作像停止位置設定手段により設定された作像停止位置に基づいて再び画像形成部に作像を行わせることによって、感光体の作像位置が確実に一致し、作像途中の画像を途中から形成することが可能になる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項７、８又は９記載の画像形成装置において、所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記作像開始位置設定手段によって設定された作像開始位置に基づいて、前記像担持体に担持された画像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行うタイミング調整手段を備える。
【００３０】
したがって、作像開始位置設定手段により設定された作像開始位置に基づいてタイミング調整を行うことによって、正確なタイミング調整が行われ、像担持体に担持された画像の先端と用紙の画像形成領域の先端とが確実に一致する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態の画像形成装置は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等の複合機能を有する複合機１への適用例である。
【００３２】
図１は、複合機１を概略的に示す縦断側面図である。図１に示すように、複合機１は、画像読取部２でコンタクトガラス３上の原稿画像を光学的に読み取り、光学的に読み取った原稿画像等の画像データに基づいて画像形成部４で電子写真プロセスによる画像形成を行い、これを給紙部５又は手差給紙部６から給紙搬送部７により用紙搬送路８を経て搬送された転写材である用紙（図示せず）に転写し、用紙の転写画像を定着部９で加熱加圧することにより定着して排紙トレイ１０に排紙する構造である。
【００３３】
画像読取部２は、コンタクトガラス３上の原稿画像を所定の線密度で読み取るスキャナ機構２ａやコンタクトガラス３上の原稿読取位置に向けて原稿を自動搬送するＡＤＦ機構２ｂ等を備えている。
【００３４】
画像形成部４は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色を用いてフルカラーで画像を形成するフルカラー画像形成部である。
【００３５】
給紙搬送部７は、給紙部５から用紙を給紙する給紙ローラ５ａや手差給紙部６から用紙を給紙する手差給紙ローラ６ａ等の複数のローラを備え、用紙搬送部として機能する。
【００３６】
図２は、画像形成部４を概略的に示す縦断側面図である。図２に示すように、画像形成部４は、回転するドラム状の感光体１１を帯電部１２により帯電し、露光部１３による感光体１１の表面に対する露光走査によってイエロー画像用の画像データに基づく静電潜像を感光体１１上に形成し、イエロー画像用の現像部１４Ｙにより静電潜像にトナーを付着させて可視像であるトナー像を形成し、複数のローラに支持された像担持体である中間転写ベルト１５上に中間転写部１６でトナー像を転写させる。この後、中間転写ベルト１５上に転写されず感光体１１上に残留するトナーをクリーニング部１７で掻き落し、感光体１１上の電荷を除電部１８で除電する。ここで、感光体１１や中間転写ベルト１５等は同期を取って駆動モータ（図示せず）により駆動される。なお、現像部１４Ｙよりも感光体１１の回転方向上流側に位置するイレーサ１９は、画像形成領域以外を消去する機能を持つ。
【００３７】
再び、画像形成部４は、回転するドラム状の感光体１１を帯電部１２により帯電し、露光部１３による感光体１１の表面に対する露光走査によってマゼンタ画像用の画像データに基づく静電潜像を感光体１１上に形成し、マゼンタ画像用の現像部１４Ｍにより静電潜像にトナーを付着させて可視像であるトナー像を形成し、中間転写ベルト１５上に中間転写部１６でトナー像を転写させる。このとき、トナー像（マゼンタ）は、中間転写ベルト１５上に先に転写されたトナー像（イエロー）に重なるように転写される。
【００３８】
他のシアン画像用とブラック画像用との各々の画像データにおいても、同様にして、各々の画像データに基づく静電潜像を感光体１１上に形成し、各々対応する現像部１４（１４Ｃ，１４Ｋ）により静電潜像にトナーを付着させて各々のトナー像を形成し、中間転写部１６で中間転写ベルト１５上に各々のトナー像を転写させる。この際、各々のトナー像は、中間転写ベルト１５上に先に転写されたトナー像に順次重なるように転写される。
【００３９】
そして、給紙搬送部７により給紙部５又は手差給紙部６から用紙搬送路８を経て搬送された用紙をレジスト部２０で一時停止させ、中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行い、転写部２１で中間転写ベルト１５上のトナー像を用紙上に一括転写させる。この際、用紙上に転写されず中間転写ベルト１５上に残留するトナーを消去部であるベルトクリーニング部２２で掻き落す。このベルトクリーニング部２２は、中間転写ベルト１５に対して接離自在に設けられ、転写部２１によるトナー像の一括転写後に中間転写ベルト１５に当接することで残留するトナーを掻き落す。また、用紙搬送路８上には、レジストセンサ２３がレジスト部２０に到る直前位置に配置され、この位置を用紙が通過するときにレジストセンサ２３はオン状態になる。
【００４０】
図３は、感光体１１を概略的に示す外観斜視図である。図３に示すように、感光体１１は、その端部の面にトナー像の作像位置を検出するための被検出部である複数のマーク１１ａを備えている。この複数のマーク１１ａは感光体１１の回転方向に沿って一定間隔で並べられて形成されている。このような感光体１１の端部の近傍には、複数のマーク１１ａが通過する位置にレーザ光を照射してその反射光を検出する反射型フォトセンサである作像位置センサ２４が設けられており、作像位置センサ２４は、検出する反射光の強度がマーク１１ａの有無により変化することでマーク１１ａの通過を検出し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する。このような複数のマーク１１ａ及び作像位置センサ２４が作像位置検出部として機能する。
【００４１】
本実施の形態では、複数のマーク１１ａは感光体１１の端部の面に２°毎に１つ形成されて１８０個設けられている。したがって、作像位置センサ２４により生成されたＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、レーザ光の照射位置を通過したマーク数をカウントすることができる。これにより、感光体１１の回転開始時からマーク数をカウントし、例えば、カウント数が１８０になると一周したことが分かり、９０になると半周したことが分かる。また、カウント中に作像開始時や作像停止時等のカウント数を記憶することで、感光体１１の表面における回転方向の作像位置を設定することができる。例えば、作像開始時のカウント数が４５である場合には、そのカウント数４５を記憶し、作像開始位置として設定する。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、作像位置検出部として、複数のマーク１１ａや作像位置センサ２４を設けているが、これに限るものではなく、例えばロータリー式のエンコーダを設けても良い。また、感光体１１の端面に複数のマーク１１ａを設けているが、これに限るものではなく、例えば感光体１１の円周面に設けても良く、あるいは、感光体１１に同期して駆動される中間転写ベルト１５や中間転写部１６等に設けても良い。なお、作像位置センサ２４は複数のマーク１１ａを検出できる位置に設けられる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、画像形成部４として用紙にカラー画像を形成する画像形成部４を用いたが、これに限るものではなく、例えば、単色のトナー像を用紙に形成する画像形成部４でも良い。
【００４４】
図４は、本実施の形態の複合機１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、複合機１はマイクロコンピュータ（以降、マイコンとする）３０を内蔵し、このマイコン３０が各部を駆動制御する。マイコン３０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３１、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＣＰＵ３１のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３３等をバスライン３４で接続することによって構成されている。
【００４５】
ＲＡＭ３３には、作像位置センサ２４により生成されたＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてカウントされたマーク数が格納されるカウントエリア、露光部１３に送信される書き込み開始信号の送信タイミングに応じてカウントエリアに格納されたマーク数が格納される作像開始位置エリア、露光部１３に送信される書き込み停止信号の送信タイミングに応じてカウントエリアに格納されたマーク数が格納される作像停止位置エリアが設けられている。
【００４６】
マイコン３０には、バスライン３４を介して、操作表示部３５、ＥＥＰＲＯＭ３２ａ、給紙搬送部７、画像読取部２、画像蓄積部３６、画像形成部４、符号化復号化部３７、通信制御部３８、レジストセンサ２３、作像位置センサ２４等が接続されている。
【００４７】
操作表示部３５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部、ハードキー及びタッチパネル等によって構成される複数の操作キーを具備する操作部（いずれも図示せず）を備え、マイコン３０から伝送される表示データを表示部に表示し、操作者によって操作された操作キーに応じた信号をマイコン３０に向けて出力する。
【００４８】
そして、操作表示部３５の操作部に対する操作者の操作によって、例えば、複写動作のスタートや複写部数の設定等が行われ、さらに、後述する設定時間の設定や各種の動作モードの選択等が行われる。すなわち、操作表示部３５は、設定時間を設定するための設定操作部として機能し、複数の動作モードから動作モードを選択するための第１選択操作部及び第２選択操作部として機能する。
【００４９】
ＥＥＰＲＯＭ３２ａは、不揮発性の記憶部であり、操作表示部３５の操作部に対する操作者の操作によって設定された設定時間を格納する設定時間エリアを備えている。
【００５０】
給紙搬送部７は、マイコン３０からの制御信号に基づいて駆動モータ（図示せず）を駆動制御することによって、給紙部５又は手差給紙部６から用紙搬送路８を経てレジスト部２０に用紙を搬送する。
【００５１】
画像読取部２は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、スキャナ機構２ａやＡＤＦ機構２ｂを駆動制御することにより原稿の画像を光学的に読み取り、光学的に読み取った原稿画像の光信号を電気信号に光電変換することにより色毎の画像データを作成する。
【００５２】
画像蓄積部３６は、画像読取部２で読み取って作成された画像データや通信制御部３８によって送受信するファクシミリ送受信用の画像データ等を一時的に記憶する。画像蓄積部３６に一時記憶される画像データは、通信制御部３８によって外部装置へ送信されたり、画像形成部４によって用紙に作像されて出力されたりする。
【００５３】
画像形成部４は、マイコン３０からの制御信号に基づいて駆動モータ（図示せず）を駆動制御することにより、画像蓄積部３６に記憶された画像データに基づく画像を用紙に形成する。なお、画像形成部４の露光部１３は、レーザ光を出射するＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の光学部品（図示せず）を備え、ＬＤは、作像動作に際して書き込み開始信号に応じて露光走査を開始し、所定の色画像データに基づいて時間に応じてＯＮ／ＯＦＦが制御され、書き込み停止信号に応じて露光走査を停止する。
【００５４】
通信制御部３８には、画像データの送受信に際して画像データ等のデジタル信号をアナログ信号に変調したり逆に復調したりするモデム３９や、モデム３９で変調されたアナログ信号を公衆回線に向けて送信したり公衆回線からアナログ信号を受信したりする網制御部４０が接続されている。
【００５５】
符号化復号化部３７は、通信制御部３８におけるファクシミリに関する画像データの送受信に際して、画像蓄積部３６に一時的に記憶された画像データを圧縮する符号化や、圧縮された画像データを復元する復号化を行う。例えば、画像読取部２で読み取った画像データをファクシミリ送信する場合、符号化復号化部３７は、画像読取部２で読み取られて画像蓄積部３６に一時記憶された画像データを符号化により圧縮する。また、通信制御部３８によってファクシミリ用の画像データが受信された場合、符号化復号化部３７は、受信した画像データを圧縮状態から復号化して元の画像データに解凍する。
【００５６】
レジストセンサ２３は、用紙搬送路８を経てレジスト部２０に搬送される用紙の通過に応じて生成されるＯＮ／ＯＦＦ信号をマイコン３０に送信する。また、作像位置センサ２４は、感光体１１の複数マーク１１ａの有無に応じて生成されるＯＮ／ＯＦＦ信号をマイコン３０に送信する。これに応じて、マイコン３０は感光体１１の回転開始時からのマーク数をカウントしてＲＡＭ３３のカウントエリアに格納する。ここで、例えば、複数マーク１１ａの総マーク数が１８０である場合には、ＲＡＭ３３のカウントエリアに格納されたマーク数が１８０に達したときにクリアされ、再び１からカウントされたマーク数がＲＡＭ３３のカウントエリアに格納される。
【００５７】
このような構成において、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムがマイコン３０に実行させる機能について説明する。なお、本実施の形態においては、従来の複合機１によって行われる処理と同様の処理については説明を省略し、本実施の形態の複合機１における特長的な画像形成処理を図５に基づいて説明する。図５は、画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
操作者が操作表示部３５の操作部を操作することで複写動作等をスタートさせると、マイコン３０は、画像読取部２にコンタクトガラス３上の原稿画像を光学的に読み取らせて色毎の画像データを生成させ、給紙搬送部７に給紙搬送動作を開始させて、（ステップＳ１）、所定時間の経過を判断するためのタイマＴ１をスタートさせる（Ｓ２）。なお、この所定時間は、工場出荷前等に予め設定されている。次いで、画像形成部４に作像動作を開始させる（Ｓ３）。
【００５９】
すなわち、帯電部１２により感光体１１を帯電し、色毎の画像データに基づく露光部１３からの露光走査によって静電潜像を感光体１１上に形成し、色毎の現像部１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）により静電潜像に各トナーを付着させて可視像であるトナー像を形成し、このトナー像を順次中間転写ベルト１５上に転写させる。このとき、露光部１３に対する書き込み開始信号の送信タイミングに応じて、ＲＡＭ３３のカウントエリアに格納されたマーク数を作像開始位置としてＲＡＭ３３の作像開始位置エリアに格納する（Ｓ４：作像開始位置設定手段）。カウント数は、作像位置センサ２４により生成されたＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてカウントされる。
【００６０】
レジストセンサ２３がＯＮになるか否かを判断し（Ｓ５）、すなわち、用紙が給紙搬送部７により給紙部５又は手差給紙部６から用紙搬送路８を経てレジスト部２０まで搬送されたか否かを判断し、タイマＴ１が所定時間、例えば５秒に達するまで、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かの判断を繰り返す（Ｓ６のＮ：搬送手段）。
【００６１】
用紙がレジスト部２０まで搬送され、レジストセンサ２３がＯＮになると（Ｓ５のＹ）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を一旦停止させ（Ｓ７：搬送停止手段）、レジスト部２０に用紙を停止させた状態で画像形成部４による作像動作の完了を待ち（Ｓ８のＮ）、作像動作が完了すると（Ｓ８のＹ）、露光部１３に送信される書き込み開始信号の送信タイミングとレジストセンサ２３から用紙搬送路８上に沿って用紙にトナー像を一括転写させる転写位置までの距離とに基づいて中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行い、給紙搬送部７に給紙搬送動作を再開させて転写部２１及び定着部９に転写・定着動作を実行させ（Ｓ９）、画像が形成された用紙を排紙トレイ１０に排紙して、処理が終了する。
【００６２】
用紙がレジスト部２０まで搬送されず、タイマＴ１が所定時間に達すると（Ｓ６のＹ）、設定時間の経過を判断するためのタイマＴ２をスタートさせる（Ｓ１０）。この設定時間は、操作者が操作表示部３５の操作部を操作することによって設定される。特に、操作者が複合機１のクセ（発生頻度の高いエラー内容）を理解している場合、例えば紙滑りの発生頻度が高い複合機１の場合には、設定時間を長く設定することで給紙搬送部７による給紙搬送動作が長く実行されるので、紙滑りの発生を抑える機会が増えて不要なジャム解除作業の実行が抑制され、紙詰まりが発生しやすい複合機１の場合には、逆に設定時間を短くすることで給紙搬送部７による給紙搬送動作が短く実行されるので、時間の節約や省電力化が実現される。したがって、操作者は不要なジャム解除作業の実行の抑制又は時間の節約や省電力化の実現という目的に応じて設定時間を変更することができる。
【００６３】
次いで、動作モードがクリーニングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１１：第１許容手段）。クリーニングモードは、操作者が操作表示部３５の操作部を操作することによって設定される。
【００６４】
動作モードがクリーニングモードに設定されていると判断した場合には（Ｓ１１のＹ）、画像形成部４に作像動作を停止させ（Ｓ１２：作像停止手段）、ベルトクリーニング部２２に中間転写ベルト１５上に作像されたトナー像を消去するクリーニング動作を行わせる（Ｓ１３：消去手段）。このとき、ベルトクリーニング部２２が中間転写ベルト１５上に当接してトナー像を掻き落すことでクリーニングが行われる。次いで、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かを判断し（Ｓ１４）、すなわち、用紙が給紙搬送部７により給紙部５又は手差給紙部６から用紙搬送路８を経てレジスト部２０まで搬送されたか否かを判断し、タイマＴ２が設定時間、例えば８秒に達するまで、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かの判断を繰り返す（Ｓ１５のＮ：搬送継続手段）。
【００６５】
用紙がレジスト部２０まで搬送され、レジストセンサ２３がＯＮになると（Ｓ１４のＹ）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を一旦停止させ（Ｓ１６：搬送停止手段）、レジスト部２０に用紙を停止させた状態で、画像形成部４に作像動作を再び開始させる（Ｓ１７：第１再作像手段）。このとき、ベルトクリーニング部のクリーニング動作で消去された画像が再び最初から色毎の画像データに基づいて形成される。なお、感光体１１や中間転写ベルト１５等の再駆動時には、これらの回転が安定するまで多少の時間を必要とするので、回転が安定してから作像は行われる。
【００６６】
その後、画像形成部４による作像動作の完了を待ち（Ｓ８のＮ）、作像動作が完了すると（Ｓ８のＹ）、露光部１３に送信される書き込み開始信号の送信タイミングとレジストセンサ２３から転写位置までの距離とに基づいて中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行い、給紙搬送部７に給紙搬送動作を再開させて転写部２１及び定着部９に転写・定着動作を実行させ（Ｓ９）、画像が形成された用紙を排紙トレイ１０に排紙して処理が終了する。
【００６７】
用紙がレジスト部２０まで搬送されず、タイマＴ２が設定時間に達すると（Ｓ１５のＹ）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を停止させ（Ｓ１８）、給紙ジャムエラーをランプの点灯等により操作者に報知し（Ｓ１９）、処理が終了する。
【００６８】
ステップＳ１１において、動作モードがクリーニングモードに設定されていないと判断した場合には（Ｓ１１のＮ）、動作モードが省電力モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２０：第２許容手段）。省電力モードは、操作者が操作表示部３５の操作部を操作することによって設定される。
【００６９】
動作モードが省電力モードに設定されていると判断した場合には（Ｓ２０のＹ）、画像形成部４に作像動作を停止させ（Ｓ２１：作像停止手段）、露光部１３に対する書き込み停止信号の送信タイミングに応じて、ＲＡＭ３３のカウントエリアに格納されたマーク数を作像停止位置としてＲＡＭ３３の作像停止位置エリアに格納する（Ｓ２２：作像停止位置設定手段）。
【００７０】
次いで、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かを判断し（Ｓ２３）、すなわち、用紙が給紙搬送部７により給紙部５又は手差給紙部６から用紙搬送路８を経てレジスト部２０まで搬送されたか否かを判断し、タイマＴ２が設定時間、例えば８秒に達するまで、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かの判断を繰り返す（Ｓ２４のＮ：搬送継続手段）。
【００７１】
用紙がレジスト部２０まで搬送され、レジストセンサ２３がＯＮになると（Ｓ２３のＹ）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を一旦停止させ（Ｓ２５：搬送停止手段）、レジスト部２０に用紙を停止させた状態で、ＲＡＭ３３の作像停止位置エリアに格納された作像停止位置に基づいて画像形成部４に作像動作を再び開始させる（Ｓ２６：第２再作像手段）。
【００７２】
例えば、イエローＹによるトナー像が中間転写ベルト１５上に途中まで形成されて作像動作が停止した場合には、ＲＡＭ３３の作像停止位置エリアに格納された作像停止位置に基づいて、イエローＹによる作像途中のトナー像を形成し、その後、ＲＡＭ３３の作像開始位置エリアに格納された作像開始位置に基づいて、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫによる作像を行う。なお、感光体１１や中間転写ベルト１５等の再駆動時には、これらの回転が安定し同期するまで多少の時間を必要とするので、回転が安定してから作像は行われる。
【００７３】
その後、画像形成部４による作像動作の完了を待ち（Ｓ８のＮ）、作像動作が完了すると（Ｓ８のＹ）、感光体１１の作像開始位置とレジストセンサ２３から転写位置までの距離とに基づいて中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行い（タイミング調整手段）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を再開させて転写部２１及び定着部９に転写・定着動作を実行させ（Ｓ９）、画像が形成された用紙を排紙トレイ１０に排紙して、処理が終了する。
【００７４】
用紙がレジスト部２０まで搬送されず、タイマＴ２が設定時間に達すると（Ｓ２４のＹ）、ベルトクリーニング部２２に中間転写ベルト１５上に作像されたトナー像を消去するクリーニング動作を行わせる（Ｓ２７）。このとき、ベルトクリーニング部２２が中間転写ベルト１５上に当接してトナー像を掻き落すことでクリーニングが行われる。次いで、給紙搬送部７に給紙搬送動作を停止させ（Ｓ１８）、給紙ジャムエラーをランプの点灯等により操作者に報知し（Ｓ１９）、処理が終了する。
【００７５】
ステップＳ２０において、動作モードが省電力モードに設定されていないと判断した場合には（Ｓ２０のＮ）、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かを判断し（Ｓ２８）、すなわち、用紙が給紙搬送部７により給紙部５又は手差給紙部６から用紙搬送路８を経てレジスト部２０まで搬送されたか否かを判断し、タイマＴ２が設定時間、例えば８秒に達するまで、レジストセンサ２３がＯＮになるか否かの判断を繰り返す（Ｓ２９のＮ：搬送継続手段）。
【００７６】
用紙がレジスト部２０まで搬送され、レジストセンサ２３がＯＮになると（Ｓ２８のＹ）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を一旦停止させ（Ｓ７：搬送停止手段）、レジスト部２０に用紙を停止させた状態で、画像形成部４による作像動作の完了を待ち（Ｓ８のＮ）、作像動作が完了すると（Ｓ８のＹ）、感光体１１の作像開始位置とレジストセンサ２３から転写位置までの距離とに基づいて中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行い（タイミング調整手段）、給紙搬送部７に給紙搬送動作を再開させて転写部２１及び定着部９に転写・定着動作を実行させ（Ｓ９）、画像が形成された用紙を排紙トレイ１０に排紙して、処理が終了する。
【００７７】
用紙がレジスト部２０まで搬送されず、タイマＴ２が設定時間に達すると（Ｓ２９のＹ）、画像形成部４に作像動作を停止させ（Ｓ３０）、ベルトクリーニング部２２に中間転写ベルト１５上に作像されたトナー像を消去するクリーニング動作を行わせる（Ｓ２７）。このとき、ベルトクリーニング部２２が中間転写ベルト１５上に当接してトナー像を掻き落すことでクリーニングが行われる。次いで、給紙搬送部７に給紙搬送動作を停止させ（Ｓ１８）、給紙ジャムエラーをランプの点灯等により操作者に報知し（Ｓ１９）、処理が終了する。
【００７８】
このように本実施の形態においては、レジストセンサ２３により給紙搬送部７の給紙搬送動作の開始から所定時間内に用紙が検知されなかった場合に、給紙搬送部７に給紙搬送動作を停止させずに設定時間が経過するまで継続させることによって、より長い時間給紙搬送動作が行われるので、紙滑りにより搬送されなかった用紙が搬送される機会を増やすことができ、その結果、紙滑りによるジャム発生を抑えることができる。これにより、紙滑りの発生による不要なジャム解除作業の実行が抑えられる。
【００７９】
また、操作表示部３５の操作部に対する操作者の操作によって、複数の動作モードからクリーニングモードや省電力モード等が選択されるので、操作者は画像形成速度向上や省電力等の目的に応じて自由に動作モードを選択することができる。クリーニングモードでは、レジストセンサ２３によって用紙が検出されるまでの間にベルトクリーニング部２２で中間転写ベルト１５をクリーニングすることによって、早い段階で中間転写ベルト１５上からトナー像が消去されるので、レジストセンサ２３により用紙が検出されなかった場合には、すぐに次の処理が実行され、時間の節約を実現することができ、省電力モードでは、画像形成部４に作像動作を停止させることによって、省電力化を実現することができる。
【００８０】
さらに、中間転写ベルト１５のクリーニング後に再び画像形成部４に作像動作を行わせることによって、トナー像が再び最初から中間転写ベルト１５上に形成され、例えばレジストセンサ２３で用紙を一旦停止させてトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを合わせるタイミング調整を正確に行うことが可能になるので、紙滑りによるジャム発生によって用紙に形成する画像の位置が用紙の画像形成領域内からずれてしまうことを防止することができる。
【００８１】
また、感光体１１に対する作像開始位置を検出し、その検出結果に基づいて作像開始位置を設定することによって、設定された作像開始位置に応じた制御が可能になる。例えば作像開始位置に基づいて作像動作を行うと、画像のずれが生じないので、画像の画質劣化を防止することができる。
【００８２】
さらに、感光体１１に対する作像開始位置とレジストセンサ２３から転写位置までの距離とに基づいて中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行うことによって、正確なタイミング調整が行われ、中間転写ベルト１５上のトナー像の先端と用紙の画像形成領域の先端とが確実に一致するので、正確な位置合わせを実行することができ、紙滑りによるジャム発生によって用紙に形成する画像の位置が用紙の画像形成領域内からずれてしまうことを防止することができる。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置の発明によれば、用紙搬送路を経て用紙を搬送する搬送動作を行う用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって前記用紙搬送路を経て搬送される用紙に対して画像を形成する作像動作を行う画像形成部と、前記用紙搬送路に配置されて前記用紙の通過を検出する用紙検出部と、前記用紙搬送部に搬送動作の開始から所定時間が経過するまで搬送動作を行わせる搬送手段と、所定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出されなかった場合、前記用紙搬送部に設定時間が経過するまで搬送動作を継続させる搬送継続手段と、前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記用紙搬送部に搬送動作を停止させる搬送停止手段と、を備えることから、より長い時間搬送動作が行われるので、紙滑りによって搬送されなかった用紙が搬送される機会を増やすことができ、その結果、紙滑りによるジャム発生を抑えることができる。
【００８４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付けて設定時間を設定するための設定操作部と、前記設定操作部に対する操作者の操作によって設定された設定時間を記憶する記憶部と、を備えることから、設定操作部に対する操作者の操作によって設定時間が設定されるので、画像形成装置の発生頻度の高いエラー内容に応じて設定時間を変更することができる。
【００８５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真プロセス方式であって、作像動作によって画像が形成される感光体と、前記感光体に形成された画像が転写され、転写された画像を担持する像担持体と、前記像担持体によって担持された画像を前記像担持体から消去するクリーニング動作を行う消去部と、を具備し、所定時間経過後から設定時間内であって前記用紙検出部によって前記用紙が検出されるまでの間に、前記消去部にクリーニング動作を行わせる消去手段を備えることから、用紙が検出されるまでの間に像担持体がクリーニングされているので、用紙検出部により用紙が検出されなかった場合には、すぐに次の処理が実行され、時間の節約を実現することができる。
【００８６】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付けて前記消去手段の実行を許容する動作モードを選択するための第１選択操作部と、前記第１選択操作部に対する操作者の操作によって前記消去手段の実行を許容する動作モードが選択された場合、前記消去手段の実行を許容する第１許容手段と、を備えることから、第１選択操作部に対する操作者の操作によって、操作者が自由に複数の動作モードから消去手段を許容する動作モードを選択することが可能になるので、必要とするときにだけ像担持体に対するクリーニング動作を実行させることができる。
【００８７】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は４記載の画像形成装置において、所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記消去部のクリーニング動作で消去された画像を再び作像する作像動作を前記画像形成部に行わせる第１再作像手段を備えることから、画像が最初から像担持体に形成されて、例えば用紙検出部で用紙を一旦停止させて可視像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを合わせるタイミング調整を正確に行うことが可能になるので、紙滑りによるジャム発生によって用紙に形成する画像の位置が用紙の画像形成領域内からずれてしまうことを防止することができる。
【００８８】
請求項６記載の発明によれば、請求項３、４又は５記載の画像形成装置において、前記画像形成部による前記感光体に対する作像位置を検出するための作像位置検出部と、前記作像位置検出部の検出結果に基づいて作像開始位置を設定する作像開始位置設定手段と、を備えることから、感光体に対する作像位置を検出し、その検出結果に基づいて作像開始位置を設定することによって、設定された作像開始位置に応じた制御が可能になるので、例えば作像開始位置を確実に一致させることができ、画像の画質劣化を防止することができる。
【００８９】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の画像形成装置において、所定時間経過後から設定時間内であって前記用紙検出部によって前記用紙が検出されるまでの間に、前記画像形成部に作像動作を停止させる作像停止手段を備えることから、画像形成部に作像動作を停止させることによって、省電力化を実現することができる。
【００９０】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付けて前記作像停止手段の実行を許容する動作モードを選択するための第２選択操作部と、前記第２選択操作部に対する操作者の操作によって前記作像停止手段の実行を許容する動作モードが選択された場合、前記作像停止手段の実行を許容する第２許容手段と、を備えることから、第２選択操作部に対する操作者の操作によって、操作者が自由に動作モードを選択することが可能になので、必要とするときにだけ、例えば省電力化を実現させたい場合に画像形成部に作像動作を停止させることができる。
【００９１】
請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８記載の画像形成装置において、前記作像停止手段により前記画像形成部の作像動作が停止した場合、前記作像位置検出部の検出結果に基づいて作像停止位置を設定する作像停止位置設定手段と、所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記作像停止位置設定手段によって設定された作像停止位置に基づいて、作像途中の画像を再び作像する作像動作を前記画像形成部に行わせる第２再作像手段を備えることから、感光体の作像開始位置が確実に一致し、作像途中の画像を途中から形成することができる。
【００９２】
請求項１０記載の発明によれば、請求項７、８又は９記載の画像形成装置において、所定時間経過後から設定時間内に前記用紙検出部によって前記用紙が検出された場合、前記作像開始位置設定手段によって設定された作像開始位置に基づいて、前記像担持体に担持された画像の先端と用紙の画像形成領域の先端とを一致させるタイミング調整を行うタイミング調整手段を備えることから、正確なタイミング調整が行われ、像担持体に担持された画像の先端と用紙の画像形成領域の先端とが確実に一致するので、紙滑りによるジャム発生によって用紙に形成する画像の位置が用紙の画像形成領域内からずれてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の複合機を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】画像形成部を概略的に示す縦断側面図である。
【図３】感光体を概略的に示す外観斜視図である。
【図４】複合機が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図５】画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　画像形成装置（複合機）
４　　　　画像形成部
７　　　　用紙搬送部（給紙搬送部）
８　　　　用紙搬送路
１１　　　感光体
１１ａ　　作像位置検出部（マーク）
１５　　　像担持体（中間転写ベルト）
２２　　　消去部（ベルトクリーニング部）
２３　　　用紙検出部（レジストセンサ）
２４　　　作像位置検出部（作像開始位置センサ）
３５　　　設定操作部（操作表示部），第１選択操作部（操作表示部），第１選択操作部（操作表示部）
【図１】
2004045980.tif 000003
【図２】
2004045980.tif 000004
【図３】
2004045980.tif 000005
【図４】
2004045980.tif 000006
【図５】
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