(57)【要約】【課題】ブームがアッパーピンタイプのものであっても、車両の全高が高くなって作業現場への進入が制限されるなど走行時の制約が発生したり、ブームに横曲げ荷重が作用してブーム構造に補強が必要になったりすることのない構成を提供する。【解決手段】一端がブーム３０に連結されるとともに他端が旋回体２０に連結され、ブーム３０の起伏動に応じて伸縮する下部シリンダ５０と、一端がブーム３０に連結されるとともに他端が垂直ポスト３５に連結され、第１油路７０及び第２油路８０により繋がれた上記下部シリンダ５０との間で油圧閉回路を構成する上部シリンダ６０とを備え、ブーム３０の起伏姿勢によらず作業台４０が水平に保持されるようにした作業台水平保持機構において、下部シリンダ５０におけるブーム３０との連結部（第１下部シリンダ結合ピン５６）がブーム３０の内部に位置した構成とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に設けられたブーム支持部材に起伏動自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端部に水平に延びて設けられた揺動軸により枢支された作業台支持部材と、
前記作業台支持部材により支持された作業台と、
一端が前記ブームに連結されるとともに他端が前記ブーム支持部材に連結され、前記ブームの起伏動に応じて伸縮する下部シリンダと、
一端が前記ブームに連結されるとともに他端が前記作業台支持部材に連結され、油路により繋がれた前記下部シリンダとの間で油圧閉回路を構成する上部シリンダとを備え、
前記ブームの起伏動に応じて伸縮した前記下部シリンダより押し出された作動油が前記油路を介して前記上部シリンダに供給され、これにより前記上部シリンダが伸縮して前記作業台支持部材を前記揺動軸まわりに揺動させることにより、前記ブームの起伏姿勢によらず前記作業台が水平に保持されるようにしたブーム式高所作業車の作業台水平保持機構において、
前記下部シリンダにおける前記ブームとの連結部が前記ブームの内部に位置していることを特徴とするブーム式高所作業車の作業台水平保持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有して構成されるブーム式高所作業車の作業台水平保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブーム式高所作業車は、走行体上に設けられた旋回体に伸縮動自在なブームが起伏動自在に設けられており、ブームの先端部には垂直ポストと呼ばれる作業台支持部材を介して作業者搭乗用の作業台が取り付けられている。このようなブーム式高所作業車では、作業台上からブームの起伏、伸縮動及び旋回体の旋回動操作を行うことにより作業台を自在に移動させて所望位置での高所作業を行うことができる。
【０００３】
このようなブーム式高所作業車には、ブームの起伏姿勢によらず作業台の床面が常に水平になるようにする作業台水平保持機構が組み込まれているのが普通である。この作業台水平保持機構には種々の形態のものが知られているが、最も簡単な構成のものとしては上下対シリンダ式のものがある。この上下対シリンダ式の作業台水平保持機構では、ブームと旋回体との間に設けられてブームの起伏動に応じて伸縮する下部シリンダと、ブームの先端部において作業台支持部材を押し引きして揺動させる上部シリンダとが油圧閉回路を構成しており、ブームの起伏動により下部シリンダが伸縮すると、これによりシリンダ外に押し出された作動油が上部シリンダに供給されての作動油れに応じて上部シリンダが伸縮して作業台が常時水平姿勢に保たれる仕組みになっている。
【０００４】
ところで、旋回体上にブームを揺動自在に支持する方式としては、ブームの揺動軸であるフートピンがブーム基端部の下部位置に位置するロアータイプのものと、フートピンがブーム基端部の上部位置に位置するアッパーピンタイプのものとがある。上記上下対シリンダ式の作業台水平保持機構をこれら両タイプのブームに適用しようとする場合、下部シリンダは、ロアーピンタイプのブームに対してはブームと起伏シリンダ（ブームを起伏動させるための油圧シリンダ）との間に起伏シリンダとほぼ平行に設けられ、アッパーピンタイプのブームに対してはブームの上方若しくはブームの側方に設けられることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように上下対シリンダ式の作業台水平保持機構をアッパーピンタイプのブームに適用した場合、下部シリンダがブームの上方に位置するものでは車両の全高が高くなるため、作業現場への進入が制限されてしまうという問題があった。一方、下部シリンダがブームの側方に位置するものでは車両の全高は低くなるが、ブームの起伏動時に下部シリンダより受ける抗力を支持するためのブーム構造の補強が必要となるため、ブームが大型化したり車両重量が増大してしまうというという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ブームがアッパーピンタイプのものであっても、車両の全高が高くなって作業現場への進入が制限されるなど走行時の制約が発生したり、ブームに横曲げ荷重が作用してブーム構造に補強が必要になったりすることのない構成のブーム式高所作業車の作業台水平保持機構を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構は、走行体上に設けられたブーム支持部材（例えば、実施形態における旋回体２０）に起伏動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端部に水平に延びて設けられた揺動軸（例えば、実施形態におけるポスト支持ピン３４）により枢支された作業台支持部材（例えば、実施形態における垂直ポスト３５）と、作業台支持部材により支持された作業台と、一端がブームに連結されるとともに他端がブーム支持部材に連結され、ブームの起伏動に応じて伸縮する下部シリンダと、一端がブームに連結されるとともに他端が作業台支持部材に連結され、油路（例えば、実施形態における第１油路７０及び第２油路８０）により繋がれた下部シリンダとの間で油圧閉回路を構成する上部シリンダとを備え、ブームの起伏動に応じて伸縮した下部シリンダより押し出された作動油が上記油路を介して上部シリンダに供給され、これにより上部シリンダが伸縮して作業台支持部材を揺動軸まわりに揺動させることにより、ブームの起伏姿勢によらず作業台が水平に保持されるようにしたブーム式高所作業車の作業台水平保持機構において、下部シリンダにおけるブームとの連結部がブームの内部に位置した構成となっている。
【０００８】
本発明に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構においては、ブームが起伏するとこれに伴って下部シリンダが伸縮し、このときシリンダ外に押し出された作動油が上部シリンダを伸縮させて作業台支持部材を揺動軸まわりに揺動させることにより、ブームの起伏姿勢によらず作業台が水平に保持されるようにするのであるが、下部シリンダにおけるブームとの連結部がブームの内部に位置した構成となっているため、ブームがアッパーピンタイプのものであっても、従来のように車両の全高が高くなったり、ブームに横曲げ荷重が作用したりすることがない。このため作業現場への進入が制限されるなど走行時の制約が発生したり、ブーム構造に補強を加える必要が生じてブームが大型化したり車両重量が増大したりするような事態を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の第１実施形態に係る作業台水平保持機構を備えたブーム式高所作業車を示している。このブーム式高所作業車１は走行体１０上に旋回体２０を有しており、この旋回体２０の上部にはブーム（伸縮ブーム）３０が起伏自在に取り付けられている。ここで、ブーム３０は、基端部上面側に上方に突出して設けられたブーム取付ブラケット３１がフートピン２１を介して旋回体２０に取り付けられており、旋回体２０上でブーム３０を揺動自在に支持する軸（ここではフートピン２１）がブーム３０の基端部の上方に位置する、いわゆるアッパーピンタイプのブームになっている。
【００１０】
旋回体２０は走行体１０の内部に設けられた旋回モータ２２を回転作動させることにより走行体１０に対して水平面内３６０度の範囲で旋回動させることができ、ブーム３０は旋回体２０との間に設けられた起伏シリンダ２３を伸縮作動させることにより旋回体２０に対して上下面内で起伏動させることができる。また、ブーム３０は基端ブーム３０ａ及び先端ブーム３０ｂが入れ子式に構成されており、ブーム３０の内部に設けられた伸縮シリンダ３２を伸縮作動させることによりブーム３０の長手方向に伸縮動させることができる。
【００１１】
ブーム３０の先端部にはポスト支持ブラケット３３が取り付けられており、このポスト支持ブラケット３３には、水平に延びて設けられたポスト支持ピン３４により枢支された作業台支持部材としての垂直ポスト３５が揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３５には作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット４１を介して回動自在に取り付けられており、この作業台４０は、作業台ブラケット４１の内部に設けられた首振りモータ４２を回転作動させることにより垂直ポスト３５に対して水平面内で首振り動させることができるようになっている。
【００１２】
作業台４０に搭乗した作業者は、作業台４０上に備えられた操作ボックス４３内のレバー類を操作することによりブーム３０を起伏及び伸縮させ、旋回体２０を水平面内で旋回させ、或いは作業台４０を垂直ポスト３５まわりに首振り作動させることで、自身の乗った作業台４０を自在に移動させて、所望の位置での高所作業を行うことができる。なお、このような作業台４０の移動（ブーム３０の移動）により走行体１０には転倒モーメント（走行体１０を転倒させる方向のモーメント）が作用するので、高所作業を行う際には予め、走行体１０の左右前後に設けられたジャッキ１１を下方に張り出して走行体１０を安定状態にしておく必要がある。
【００１３】
次に、このブーム式高所作業車１に備えられた作業台水平保持機構について説明する。図１はブーム式高所作業車１に備えられた作業台水平保持機構の概略構成を示すブーム３０内部の模式図であり、図３（Ａ）はブーム３０がほぼ水平姿勢にあるときのブーム３０基端部の側断面図、図３（Ｂ）はブーム３０が水平からやや起仰した姿勢にあるときのブーム３０基端部の側断面図である。また、図４（Ａ）は図３（Ａ）における矢視ＩＶＡ−ＩＶＡより見たブーム３０基端部の平断面図、図４（Ｂ）は図３（Ａ）における矢視ＩＶＢ−ＩＶＢより見たブーム３０基端部の平断面図である。これらの図に示すように、ブーム式高所作業車１に備えられた作業台水平保持機構は、一端がブーム３０に連結（枢支）されるとともに他端が旋回体２０に連結（枢支）され、ブーム３０の起伏動に応じて伸縮する下部シリンダ５０と、一端がブーム３０に連結（枢支）されるとともに他端が垂直ポスト３５に連結（枢支）され、２本の油路（第１油路７０及び第２油路８０）により繋がれた上記下部シリンダ５０との間で油圧閉回路を構成する上部シリンダ６０とを備えて構成されている。
【００１４】
図３及び図４に示すように、基端ブーム３０ａの下端部には、基端ブーム３０ａ内をブーム３０の軸方向に延びた左右一対のブーム側下部シリンダ支持ブラケット５５，５５が設けられており、下部シリンダ５０はこれら左右のブーム側下部シリンダ支持ブラケット５５，５５の間を通るようにブーム３０の内部を延びて設けられている。そして、下部シリンダ５０のチューブ５１側端部が両ブラケット５５，５５に第１下部シリンダ結合ピン５６を介して連結されており、ロッド５２側端部が旋回体２０に固定して設けられた左右の旋回体側下部シリンダ支持ブラケット２４，２４に第２下部シリンダ結合ピン２５を介して連結されている。なお、図３に示すように、ブーム３０の内部に設置されてブーム３０を伸縮させる上述の伸縮シリンダ３２は、その一端側（チューブ３２ａ側端部）が上記ブーム側下部シリンダ支持ブラケット５５，５５よりブーム３０後方（図３及び図４では図の左方）に突出した左右一対の耳部５７，５７に第１伸縮シリンダ結合ピン３６を介して連結されており、他端側（ロッド３２ｂ側端部）は先端ブーム３０ｂの内部に固設された左右一対の伸縮シリンダ支持ブラケット３７，３７に第２伸縮シリンダ結合ピン３８を介して連結されている。
【００１５】
図１に示すように、上部シリンダ６０はチューブ６１側端部がポスト支持ブラケット３３に第１上部シリンダ結合ピン６５を介して連結されており、ロッド６２側端部は垂直ポスト３５におけるポスト支持ピン３４よりも下方の部分に第２上部シリンダ結合ピン６６を介して連結されている。
【００１６】
また、第１油路７０と第２油路８０とは図１に示すように基端ブーム３０ａ及び先端ブーム３０ｂの内部を延びて設けられており、第１油路７０は下部シリンダ５０のボトム側油室５０ａと上部シリンダ６０のボトム側油室６０ａとを繋ぎ、第２油路８０は下部シリンダ５０のヘッド側油室５０ｂと上部シリンダ６０のヘッド側油室６０ｂとを繋いでいる。
【００１７】
このような構成では、ブーム３０が起仰して下部シリンダ５０が伸長する（下部シリンダ５０のロッド５２がヘッド側に移動する）と、これに伴って下部シリンダ５０のヘッド側油室５０ｂ内の作動油は下部シリンダ５０外に押し出され、第２油路８０から上部シリンダ６０のヘッド側油室６０ｂ内に供給される。上部シリンダ６０のヘッド側油室６０ｂ内に作動油が供給されると上部シリンダ６０は収縮し（上部シリンダ６０のロッド６２はボトム側に移動し）、これに伴って上部シリンダ６０のボトム側油室６０ａ内の作動油は上部シリンダ６０外に押し出され、第１油路７０から下部シリンダ５０のボトム側油室５０ａ内に入る。このようにブーム３０が起仰すると上部シリンダ６０は収縮するのであるが、このとき垂直ポスト３５の下部はブーム３０側に引き寄せられ、垂直ポスト３５はポスト支持ピン３４まわりに、上端部を倒伏させる方向に揺動するので、ブーム３０が起仰されても作業台４０は依然として水平姿勢に保たれることとなる。
【００１８】
一方、ブーム３０が倒伏して下部シリンダ５０が収縮する（下部シリンダ５０のロッド５２がボトム側に移動する）と、これに伴って下部シリンダ５０のボトム側油室６０ａ内の作動油は下部シリンダ５０外に押し出され、第１油路７０から上部シリンダ６０のボトム側油室６０ａ内に供給される。上部シリンダ６０のボトム側油室６０ａ内に作動油が供給されると上部シリンダ６０は伸長し（上部シリンダ６０のロッド６２はヘッド側に移動し）、これに伴って上部シリンダ６０のヘッド側油室６０ｂ内の作動油は上部シリンダ６０外に押し出され、第２油路８０から下部シリンダ５０のヘッド側油室５０ｂ内に入る。このようにブーム３０が倒伏すると上部シリンダ６０は伸長するのであるが、このとき垂直ポスト３５の下部はブーム３０より遠ざけられ、垂直ポスト３５はポスト支持ピン３４まわりに、上端部を起仰させる方向に揺動するので、ブーム３０が倒伏されても作業台４０は依然として水平姿勢に保たれることとなる。
【００１９】
このように本発明に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構においては、ブーム３０が起伏するとこれに伴って下部シリンダ５０が伸縮し、このときシリンダ外に押し出された作動油が上部シリンダ６０を伸縮させて垂直ポスト３５をポスト支持ピン３４まわりに揺動させることにより、ブーム３０の起伏姿勢によらず作業台４０が水平に保持されるようにするのであるが、下部シリンダ５０におけるブーム３０との連結部（具体的には第１下部シリンダ結合ピン５６）がブーム３０の内部に位置した構成となっているため、ブーム３０がアッパーピンタイプのものであっても、従来のように車両の全高が高くなったり、ブーム３０に横曲げ荷重が作用したりすることがない。このため作業現場への進入が制限されるなど走行時の制約が発生したり、ブーム構造に補強を加える必要が生じてブームが大型化したり車両重量が増大したりするような事態を防止することができる。
【００２０】
図５及び図６は本発明の第２実施形態に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構の構成を示すものであり、図５（Ａ）はブーム３０がほぼ水平姿勢にあるときのブーム３０基端部の側断面図、図５（Ｂ）はブーム３０が水平からやや起仰した姿勢にあるときのブーム３０基端部の側断面図である。また、図６はこの実施形態に係る作業台水平保持機構の構成を模式的に示す図である。なお、これら図５及び図６では、上述の第１実施形態に係る作業台水平保持機構と同一の部材には同じ符号を付してある。また、上部シリンダ６０の配置は上述の第１実施形態に係る作業台水平保持機構の場合と同様である。これらの図から分かるように、本第２実施形態に係る作業台水平保持機構における下部シリンダ２５０は、第１実施形態に係る作業台水平保持機構における下部シリンダ５０と取り付け方が逆であり、下部シリンダ２５０のロッド側２５２側端部がブーム側下部シリンダ支持ブラケット５５，５５に第１下部シリンダ結合ピン５６を介して連結（枢支）され、下部シリンダ２５０のチューブ２５１側端部が旋回体２０に固定して設けられた旋回体側下部シリンダ支持ブラケット２４，２４に第２下部シリンダ結合ピン２５を介して連結（枢支）されている。
【００２１】
下部シリンダ２５０と上部シリンダ６０は図６に示すように第１油路７０及び第２油路８０により結合されて油圧閉回路を構成するが、この第２実施形態に係る作業台水平保持機構においても、第１油路７０は下部シリンダ２５０のボトム側油室２５０ａと上部シリンダ６０のボトム側油室６０ａとを繋いでおり、第２油路８０は下部シリンダ２５０のヘッド側油室２５０ｂと上部シリンダ６０のヘッド側油室６０ｂとを繋いでいる。このような構成であってもブーム３０が起伏したときには下部シリンダ２５０が伸縮し、これにより下部シリンダ２５０外に押し出された作動油は上部シリンダ６０を伸縮させて垂直ポスト３５をポスト支持ピン３４まわりに揺動させるので、作業台４０はブーム３０の起伏姿勢によらず水平姿勢が保持される。また、この実施形態においても下部シリンダ２５０におけるブーム３０との連結部（第１下部シリンダ結合ピン５６）はブーム３０の内部に位置しているため、上述の第１実施形態に係る作業台水平保持機構の場合と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
図７及び図８は本発明の第３実施形態に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構を示すものであり、図７（Ａ）はブーム３０がほぼ水平姿勢にあるときのブーム３０基端部の側断面図、図７（Ｂ）はブーム３０が水平からやや起仰した姿勢にあるときのブーム３０基端部の側断面図である。また、図８（Ａ）は図７（Ａ）における矢視ＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡより見たブーム３０基端部の平断面図、図８（Ｂ）は図７（Ａ）における矢視ＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢより見たブーム３０基端部の平断面図である。ここでも、上述の第１実施形態に係る作業台水平保持機構と同一の部材には同じ符号を付してある。また、上部シリンダ６０の配置は第１若しくは第２実施形態に係る作業台水平保持機構の場合と同様である。
【００２３】
これらの図に示すように、本第３実施形態に係る作業台水平保持機構では、上部シリンダ６０と油圧閉回路にされる構成される下部シリンダ３５０はトラニオン形であり、チューブ３５１側の中間部が基端ブーム３０ａに取り付けられた左右一対のブーム側下部シリンダ支持ブラケット３５５，３５５に第１下部シリンダ結合ピン３５６を介して連結（枢支）されるとともに、ロッド３５２側端部が旋回体２０に固定して設けられた左右の旋回体側下部シリンダ支持ブラケット２４，２４に第２下部シリンダ結合ピン２５により連結（枢支）されている。ここで、第１及び第２実施形態では、伸縮シリンダ３２のロッド３２ｂ側端部はブーム側下部シリンダ支持ブラケット５５，５５からブーム３０の後方に延びた耳部５７，５７に取り付けられていたが、本第３実施形態では、伸縮シリンダ３２のロッド３２ｂ側端部はブーム側下部シリンダ支持ブラケット３５５，３５５とは別部材として基端ブーム３０ａに設けられた左右の伸縮シリンダ支持ブラケット３５７，３５７に第１伸縮シリンダ結合ピン３６を介して取り付けられている。
【００２４】
このような第３実施形態に係る作業台水平保持機構では、上述の第１及び第２実施形態において示した作業台水平保持機構と同様の効果が得られるうえ、ブーム側下部シリンダ支持ブラケット３５５，３５５のブーム３０の軸方向長さを短くできるという特徴がある。なお、このように下部シリンダ３５０がトラニオン形になると、下部シリンダ３５０と伸縮シリンダ３２の配置具合によっては、ブーム３０の起伏角度が或る程度大きくなったときに下部シリンダ３５０が伸縮シリンダ３２と干渉する（接触する）虞が出てくる。しかし、図８（Ａ）に示すように、ブーム３０の平面視において、下部シリンダ３５０の中心軸が伸縮シリンダ３２の中心軸から左右いずれか一方側にずれるようにしておくことにより、ブーム３０の起伏角度が大きくなっても下部シリンダ３５０が伸縮シリンダ３２と干渉しないようにすることができる（図７（Ｂ）参照）。
【００２５】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示されたものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、上部シリンダ６０は、そのチューブ６１側端部がポスト支持ブラケット３３に連結されてロッド６２側端部が垂直ポスト３５に連結されていたが、これらを逆にして、ロッド６２側端部がポスト支持ブラケット３３に連結されてチューブ６１側端部が垂直ポスト３５に連結されるようにしてもよい。
【００２６】
また、上述の実施形態においては、上部シリンダ６０は、垂直ポスト３５におけるポスト支持ピン３４よりも下方の部分を押し引きする構成になってが、上部シリンダ６０が垂直ポスト３５におけるポスト支持ピン３４よりも上方の部分を押し引きするようにしてもよい。但し、この場合において作業台４０の水平を保つためには、ブーム３０の起仰に伴って下部シリンダ５０（或いは２５０，３５０）が伸長したときには上部シリンダ６０が伸長し、ブーム３０の倒伏に伴って下部シリンダ５０が収縮したときには上部シリンダ６０が収縮するように油路（第１油路７０及び第２油路８０）を配管する必要がある。
【００２７】
また、上述の実施形態では、下部シリンダは基端ブーム内に設けられたブラケット（例えばブーム側下部シリンダ支持ブラケット５５）を介してブームに連結されていたが、このようなブラケットを介することなく、ブーム内部の構造の一部に直接連結されているのであっても構わない。
【００２８】
また、上述の実施形態では、ブーム３０は、旋回体２０上でブーム３０を揺動自在に支持する軸（フートピン２１）がブーム３０の基端部の上方に位置するアッパーピンタイプのものであったが、これは必ずしもアッパーピンタイプのものである必要はなく、フートピン２１がブーム３０の基端部の下方に位置する、いわゆるロアーピンタイプのものであってもよい。更に、上述の実施形態では、ブームは起伏動のほか、伸縮及び旋回動が可能であったが、本発明が有効となるためには、少なくともブームが起伏動自在であればよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構においては、ブームが起伏するとこれに伴って下部シリンダが伸縮し、このときシリンダ外に押し出された作動油が上部シリンダを伸縮させて作業台支持部材を揺動軸まわりに揺動させることにより、ブームの起伏姿勢によらず作業台が水平に保持されるようにするのであるが、下部シリンダにおけるブームとの連結部がブームの内部に位置した構成となっているため、ブームがアッパーピンタイプのものであっても、従来のように車両の全高が高くなったり、ブームに横曲げ荷重が作用したりすることがない。このため作業現場への進入が制限されるなど走行時の制約が発生したり、ブーム構造に補強を加える必要が生じてブームが大型化したり車両重量が増大したりするような事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作業台水平保持機構を備えたブーム式高所作業車における作業台水平保持機構の概略構成を示すブーム内部の模式図である。
【図２】上記本発明の一実施形態に係る作業台水平保持機構を備えたブーム式高所作業車の側面図である。
【図３】（Ａ）はブームがほぼ水平姿勢にあるときのブーム基端部の側断面図、（Ｂ）はブームが水平からやや起仰した姿勢にあるときのブーム基端部の側断面図である。
【図４】（Ａ）は図３（Ａ）における矢視ＩＶＡ−ＩＶＡより見たブーム基端部の平断面図、（Ｂ）は図３（Ａ）における矢視ＩＶＢ−ＩＶＢより見たブーム基端部の平断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構の構成を示す図であり、（Ａ）はブームがほぼ水平姿勢にあるときのブーム基端部の側断面図、（Ｂ）はブームが水平からやや起仰した姿勢にあるときのブーム基端部の側断面図である。
【図６】第２実施形態に係る作業台水平保持機構の構成を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構を示す図であり、（Ａ）はブームがほぼ水平姿勢にあるときのブーム基端部の側断面図、（Ｂ）はブームが水平からやや起仰した姿勢にあるときのブーム基端部の側断面図である。
【図８】第３実施形態に係るブーム式高所作業車の作業台水平保持機構を示す図であり、（Ａ）は図７（Ａ）における矢視ＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡより見たブーム基端部の平断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）における矢視ＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢより見たブーム基端部の平断面図である。
【符号の説明】
１　　　ブーム式高所作業車
１０　　走行体
２０　　旋回体
２１　　フートピン
３０　　ブーム
３２　　伸縮シリンダ
３４　　ポスト支持ピン
３５　　垂直ポスト
４０　　作業台
５０　　下部シリンダ
５５　　ブーム側下部シリンダ支持ブラケット
６０　　上部シリンダ
７０　　第１油路
８０　　第２油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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