(57)【要約】【課題】出力軸からの振動の伝達を抑制することができるジョイントを提供すること。【解決手段】ジョイント４は、出力軸２と一体回転する第１ジョイント２０と、第１ジョイント２０と係合し被駆動軸３に出力を伝達する第２ジョイント２１とを備えている。第１ジョイント２０は、第１筒部３０と、第１フランジ部３１とを備えている。第１フランジ部３１は、軸方向から見て二面幅に形成されている。第２ジョイント２１は、第２筒部３２と第２フランジ部３３とを備えている。第２フランジ部３３には、第１ジョイントの外形よりも大きい凹部３４が凹設されている。該凹部３４には、第１ジョイント２０が収容される。この時、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１との間には、隙間３５が形成されている。該隙間３５には、ゴム３６が介装される。第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とは、ゴム３６を介して係合し一体回転する。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸と被駆動軸とを連結するジョイントにおいて、
前記出力軸と一体回転する第１ジョイントと、該第１ジョイントと係合し前記被駆動軸に前記出力軸の出力を伝達する第２ジョイントとを備え、
前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとの間には、互いが直に接触しないように隙間が形成され、
前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとは、前記隙間に介装された弾性部材を介して係合していることを特徴とするジョイント。
【請求項２】
請求項１に記載のジョイントにおいて、
前記弾性部材は、少なくとも第１ジョイントと第２ジョイントとの回転方向における係合箇所に介装されていることを特徴とするジョイント。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のジョイントにおいて、
前記第２ジョイントには、前記第１ジョイントを収容する凹部が形成され、該凹部は、前記隙間を形成するように前記第１ジョイントの外形よりも大きく形成されていることを特徴とするジョイント。
【請求項４】
請求項３に記載のジョイントにおいて、
前記第１ジョイントは、前記出力軸が挿入する第１筒部と、該第１筒部から径方向外側に向かって延出する第１フランジ部とを備え、
前記第２ジョイントは、前記被駆動軸が挿入される第２筒部と、該第２筒部から径方向外側に向かって延出する第２フランジ部とを備え、
前記凹部は、前記第２フランジ部に形成されることを特徴とするジョイント。
【請求項５】
請求項４に記載のジョイントにおいて、
前記第１ジョイントは、前記第１筒部から径方向外側に向かって延出する羽根部が形成されていることを特徴とするジョイント。
【請求項６】
請求項４に記載のジョイントにおいて、
前記第１ジョイントの前記フランジ部は、軸方向から見て二面幅に形成されていることを特徴とするジョイント。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のジョイントにおいて、
前記弾性部材は、軸方向における前記隙間に介装されていることを特徴とするジョイント。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のジョイントにおいて、
前記弾性部材は、周方向における前記隙間のすべてを埋めるように介装されることを特徴とするジョイント。
【請求項９】
出力軸と被駆動軸とは、請求項１〜８の何れか１項に記載のジョイントを介して連結していることを特徴とするパワーステアリング用モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力軸と被駆動軸を連結するジョイントとそのジョイントを固定したパワーステアリング用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転電機としての直流モータ９１を被駆動装置に連結する場合には、図５に示すように、一方に被駆動装置の被駆動軸９２の形状に合わせて形成されたスプライン係合穴９３と、反対方向に直流モータ９１の出力軸９４の形状に合わせて形成された係合穴９５を有するジョイント９６が用いられていた。
【０００３】
詳述すると、ジョイント９６には、スプラインを有する被駆動軸９２に対するスプライン係合穴９３が、軸線方向に沿って延びるように形成されており、そのスプライン係合穴９３に被駆動軸９２が挿入係合される。
【０００４】
そして、被駆動軸９２に対するスプライン係合穴９３の反対方向に出力軸９４に対する係合穴９５が、直流モータ９１の出力軸９４の形状に合わせられ、軸線方向に沿って延びるように形成されており、その係合穴９５に出力軸９４が圧入される。
【０００５】
このようにして、ジョイント９６を介して直流モータ９１の出力軸９４は被駆動軸９２と連結されており、出力軸９４のモータトルクが被駆動軸９２に伝えられていた。
【０００６】
又、直流モータ９１は、フローティングゴム９７により数箇所にてフローティング支持されている。これによって、ブラシ９８の摺動による振動がハウジング９９を介してヨーク１００へ伝達することが防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、直流モータ９１の振動は、ロータを介して出力軸９４にも伝達される。そして、出力軸９４に伝達された振動は、ジョイント９６を介して被駆動軸９２に伝達される。つまり、直流モータ９１の振動は、直接的に被駆動軸９２に伝達されている。このため、例えば、自動車のパワーステアリングモータに用いた場合、使用者（運転者）は常に振動を体感し、不快感を与えてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、出力軸からの振動の伝達を抑制することができるジョイント及びそれを用いたパワーステアリング用モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、出力軸と被駆動軸とを連結するジョイントにおいて、前記出力軸と一体回転する第１ジョイントと、該第１ジョイントと係合し前記被駆動軸に前記出力軸の出力を伝達する第２ジョイントとを備え、前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとの間には、互いが直に接触しないように隙間が形成され、前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとは、前記隙間に介装された弾性部材を介して係合していることをその要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のジョイントにおいて、前記弾性部材は、少なくとも第１ジョイントと第２ジョイントとの回転方向における係合箇所に介装されていることをその要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のジョイントにおいて、前記第２ジョイントには、前記第１ジョイントを収容する凹部が形成され、該凹部は、前記隙間を形成するように前記第１ジョイントの外形よりも大きく形成されていることをその要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のジョイントにおいて、前記第１ジョイントは、前記出力軸が挿入する第１筒部と、該第１筒部から径方向外側に向かって延出する第１フランジ部とを備え、前記第２ジョイントは、前記被駆動軸が挿入される第２筒部と、該第２筒部から径方向外側に向かって延出する第２フランジ部とを備え、前記凹部は、前記第２フランジ部に形成されることをその要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のジョイントにおいて、前記第１ジョイントは、前記第１筒部から径方向外側に向かって延出する羽根部が形成されていることをその要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のジョイントにおいて、前記第１ジョイントの前記フランジ部は、軸方向から見て二面幅に形成されていることをその要旨とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のジョイントにおいて、前記弾性部材は、軸方向における前記隙間に介装されていることをその要旨とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のジョイントにおいて、前記弾性部材は、前記隙間のすべてを埋めるように介装されることをその要旨とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、出力軸と被駆動軸とは、請求項１〜８の何れか１項に記載のジョイントを介して連結していることをその要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１ジョイントと第２ジョイントとは弾性部材を介して一体回転可能に係合している。従って、出力軸側で発生した振動が被駆動軸に伝達するのを抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、弾性部材は、第１ジョイントと第２ジョイントとの少なくとも回転方向における係合箇所に介装されている。従って、出力軸側で発生した振動が被駆動軸に伝達するのを抑制することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、第２ジョイントには、第１ジョイントを収容する凹部が形成されている。従って、第１ジョイントと第２ジョイントとは、径方向外側に周方向に長い隙間が形成されるので、弾性部材を介挿することで確実に係合し、出力軸の出力を被駆動軸に伝達することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１ジョイントは筒部とフランジ部とを備え、第２ジョイントは筒部と凹部を形成したフランジ部とを備え、第１ジョイントは第２ジョイントの凹部に収容される。従って、フランジ部が径方向外側に延び、径方向及び周方向に長い隙間が形成されるので、径方向の単位長さ当りの介挿する弾性部材を少量とできるので、第１ジョイントと第２ジョイントを小径とすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、第１ジョイントはフランジ部から径方向外側に向かって延出する羽根部を備えている。従って、第１ジョイントと第２ジョイントの径を小さくすることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、第１ジョイントのフランジ部は、軸方向から見て二面幅に形成されている。従って、第１ジョイントと第２ジョイントを容易に形成することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、弾性部材は、軸方向における第１ジョイントと第２ジョイントとの間に介装される。従って、軸方向において第１ジョイントと第２ジョイントが接触した際にも、被駆動軸へ伝達する振動を緩衝することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、弾性部材は、第１ジョイントと第２ジョイントとの隙間全てを埋めるように介装される。従って、第１ジョイントと第２ジョイントとの中心軸が一致するように調整する（芯出しする）必要がなくなり、ジョイントの製造工程を簡略化することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、被駆動軸に伝達する振動を緩衝することができるパワーステアリングモータを提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車のパワーステアリング用モータに具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００２７】
図１に示すように、パワーステアリング用モータ（以下、単にモータという）１の出力軸２は、被駆動装置の被駆動軸３とジョイント４を介して駆動連結されている。
【００２８】
モータ１は、有底筒状のヨーク５と、ハウジング６と、そのヨーク５及びハウジング６とで囲まれた空間内に電機子７、整流子８、ブラシ装置９、マグネット１０が備えられている。
【００２９】
電機子７には、出力軸２が備えられている。該出力軸２は、ヨーク５及びハウジング６にそれぞれ設けられた軸受１１を介して回転可能に支持されている。
ブラシ装置９は、フローティングゴム１２を介してハウジング６にフローティング支持されている。
【００３０】
出力軸２の先端はハウジング６から突出しており、突出している部分にはジョイント４が圧入される。出力軸２が連結している部分の反対側のジョイント４には被駆動装置の被駆動軸３が挿入係合される。被駆動軸３は、先端側（モータ１側）がスプラインを有している。
【００３１】
ジョイント４について詳述する。
図２（ａ）は、ジョイント４の正面図を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示す。ジョイント４は、第１ジョイント２０と、第２ジョイント２１とを備えている。
【００３２】
第１ジョイント２０は、略円筒形状に形成された筒部３０と、該筒部３０の一端側（モータ１側）に形成されたフランジ部３１とを備えている。第２ジョイント２１は、筒部３２と、フランジ部３３とを備えている。尚、筒部３０，３２、フランジ部３１，３３を区別するために、第１ジョイント２０のそれらを第１筒部３０，第１フランジ部３１とし、第２ジョイント２１のそれらを第２筒部３２，第２フランジ部３３として説明する。
【００３３】
第１筒部３０には、モータ１の出力軸２が一体回転可能に圧入されている。第１フランジ部３１は、第１筒部３０から径方向外側に向かって延出形成されている。第１フランジ部３１は、軸方向から見て二面幅に形成されている。
【００３４】
第２筒部３２は、略円筒状に形成された筒状部３２ａと、被駆動軸３の形状に合わせて筒状に形成された嵌合部３２ｂとが一体形成されている。第２筒部３２は、筒状部３２ａには第１ジョイント２０の第１筒部３０が挿入され、嵌合部３２ｂには被駆動装置の被駆動軸３が挿入係合されている。この時、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１との中心軸は一致する（芯出しする）ように調整されている。
【００３５】
第２フランジ部３３は、第２筒部３２の筒状部３２ａの一端側（モータ１側）に延出形成されている。第２フランジ部３３は、軸方向から見て第１ジョイント２０の第１フランジ部３１の外形よりも大きい二面幅に形成されている。第２フランジ部３３には、軸方向においてモータ１側から凹設する凹部３４が形成されている。凹部３４は、軸方向及び径方向から見て第１ジョイント２０の第１フランジ部３１の外形よりも僅かに大きく形成されている。即ち、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１との間には、隙間３５が形成される。第１及び第２フランジ部３１，３３間には、弾性部材としてのゴム３６が介装される。ゴム３６は、第１及び第２フランジ部３１，３３の軸方向に対向する面３７ｂ，３８ｂの間に介装される基部３６ａと、第１及び第２フランジ部３１，３３の径方向に対向する面３７ａ，３８ａの間に介装される係合部３６ｂとから構成されている。尚、図２（ａ）では、ゴム３６と隙間３５と区別し易くするため、断面ではないがゴム３６をハッチングして示す。
【００３６】
基部３６ａは、第１及び第２フランジ部３１，３３の軸方向に対向する平面と略同一の形状に形成されて軸を挟んで平行な２つの辺を有し、その２つの辺から軸方向に沿って延びるように２つの係合部３６ｂが形成されている。
【００３７】
このように形成されたゴム３６は、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とに接着される。つまり、ゴム３６は、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とを一体回転可能とするように連結している。
【００３８】
次に、ジョイント４の作用について説明する。ジョイント４は、まずモータ１が駆動すると、その出力軸２とともに第１ジョイント２０が一体回転する。第１ジョイント２０は、第２ジョイント２１と係合し一体回転する。この時、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とは、ゴム３６を介して係合しているため、モータ１から出力軸２に伝達した振動がジョイント４を介して被駆動軸３に伝達することが防止されている。そして、第２ジョイント２１が回転することによって被駆動軸３が回転する。即ち、ジョイント４は、モータ１の振動を被駆動軸３に伝達することなく駆動力を良好に伝達している。
【００３９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とは、ゴム３６を介して係合している。従って、モータ１から出力軸２に伝達した振動が被駆動軸３に伝達することを防ぐことができる。
【００４０】
（２）第１ジョイント２０の第１フランジ部３１は、二面幅に形成され、第２ジョイント２１の凹部３４は、第１ジョイント２０の第１フランジ部３１の形状に合わせて形成されている。スプラインを有する被駆動軸３は、該被駆動軸３の形状に合わせて形成された第２筒部３２に挿入係合されている。従って、モータ１の駆動力を良好に被駆動軸３に伝達することができる。
【００４１】
（３）ゴム３６は、モータ１の駆動時において、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とが回転方向に係合する箇所に配置される。従って、ゴム３６の弾性が損なわれても、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とは回転方向に係合しているので、モータ１のトルクの伝達は損なわれない。
【００４２】
（４）ブラシ装置９は、フローティングゴム１２を介してハウジング６にフローティング支持されている。従って、ハウジング６に伝達する振動を抑制することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第１実施形態と同様の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
図３（ａ）は、第２実施形態のジョイント４０の正面図を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示す。ジョイント４０は、第１ジョイント４１と、第２ジョイント４２とを備えている。
【００４５】
第１ジョイント４１は、略円筒形状に形成された筒部４３と、該筒部４３の一端側（モータ１側）に形成されたフランジ部４４とを備えている。第２ジョイント４２は、筒部４８と、フランジ部４９とを備えている。尚、筒部４３，４８、フランジ部４４，４９を区別するために、第１ジョイント４１のそれらを第１筒部４３，第１フランジ部４４とし、第２ジョイント４２のそれらを第２筒部４８，第２フランジ部４９として説明する。
【００４６】
第１ジョイント４１は、略円筒形状に形成された第１筒部４３と、該第１筒部４３の一端（モータ１側）に形成された第１フランジ部４４とから成る。第１筒部４３には、モータ１の出力軸２が圧入される。第１フランジ部４４は、径方向外側に向かって延びる３つの羽根部４５を備えている。各羽根部４５は、周方向両端が径方向中心から外側に向かって放射状に延びる直線状に形成され、径方向端部は円弧状に形成されている。
【００４７】
第２ジョイント４２は、第２筒部４８と、該第２筒部４８の一端（モータ１側）に形成される第２フランジ部４９とを備えている。第２筒部４８は、略円筒状に形成された筒状部４８ａと、被駆動軸３の形状に合わせて筒状に形成された嵌合部４８ｂとが同軸状に一体形成されている。第２筒部４８は、筒状部４８ａには第１ジョイント４１の第１筒部４３が挿入され、嵌合部４８ｂには被駆動装置の被駆動軸３が挿入係合されている。この時、第１ジョイント４１と第２ジョイント４２との中心軸は一致する（芯出し）ように調整されている。
【００４８】
第２フランジ部４９は、略円板状に形成されている。第２フランジ部４９は、モータ１側から凹設する凹部５０を備えている。凹部５０は、軸方向から見て第１ジョイント４１の第１フランジ部４４の外形と略同形に形成されている。凹部５０は、第１ジョイント４１の第１フランジ部４４よりも僅かに大きく形成されている。凹部５０は、第１ジョイント４１の第１フランジ部４４が収容された際に、軸方向及び径方向において第１ジョイント４１と第２ジョイント４２との間に隙間３５ができるような形状に形成されている。該隙間３５には、弾性部材としてのゴム５５が介装される。
【００４９】
ゴム５５は、基部５５ａと係合部５５ｂとから構成されている。基部５５ａは、第１フランジ部４４の羽根部４５と第２フランジ部４９との軸方向に対向する面４５ａ，４９ａの間に介装される。係合部５５ｂは、第１フランジ部４４の羽根部４５の周方向両端面４５ａと、第２フランジ部４９の凹部５０の周方向内側面４９ｂとの間にそれぞれ介装される。尚、図３（ａ）では、ゴム５５と隙間３５と区別し易くするため、ゴム５５をハッチングして示す。
【００５０】
基部５５ａは、第１フランジ部４４の羽根部４５と略同一の形状に形成され、その基部５５ａの周方向両端部からそれぞれ軸方向に沿って延びるように２つの係合部５５ｂが形成されている。
【００５１】
このように形成されたゴム５５は、第１ジョイント４１の３つの羽根部４５と第２ジョイント４２とに接着される。つまり、ゴム５５は、第１ジョイント４１と第２ジョイント４２とを一体回転可能とするように連結している。
【００５２】
上記したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）第１ジョイント４１には、径方向外側に向かって放射状に延びる複数（３つ）の羽根部４５が形成され、第２ジョイント４２の凹部５０に収容されている。このとき、第１ジョイント４１と第２ジョイント４２との間には、径方向においては最小長で、周方向においては最大幅の複数の隙間３５が形成され、該隙間３５にはゴム５５が介装される。従って、モータ１の駆動時において、ゴム５５に加わる圧力が分散されるとともに、ゴム５５の許容強度が大きくとれるので、ゴム５５の耐久性を向上することができるとともに、ジョイント４を小径とすることができる。
【００５３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記第１実施形態では、ゴム３６は、第１及び第２フランジ部３１，３３の軸方向に対向する面３７ｂ，３８ｂの間に介装される基部３６ａと、第１及び第２フランジ部３１，３３の径方向に対向する面３７ａ，３８ａの間に介装される係合部３６ｂとから一体構成されている。しかしこれに限らず、第１ジョイント２０と第２ジョイント２１とがゴム３６を介して係合すれば、例えばゴム３６を複数の部材に分けて形成しても良い。
【００５４】
○上記第２実施形態では、羽根部４５は、３つ形成されていたが、モータ１の出力を被駆動軸３に伝達できれば２つ又は４つ以上の数で形成しても良い。
○上記第２実施形態において、羽根部４５は、直接第１筒部４３から径方向外側に向かって延びるように形成しても良い。このようにすれば、さらにジョイント４０を小径とすることができる。
【００５５】
○上記第２実施形態の羽根部４５は、図３（ａ），（ｂ）に示す形状に限らず、第２ジョイント４２と係合してモータ１の出力を被駆動軸３に伝達できれば他の形状で形成しても良い。
【００５６】
○上記各実施形態では、ゴム３６，５５は、周方向において第１ジョイント２０，４１と第２ジョイント２１，４２とが係合する箇所に設けられたが、図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１ジョイント２０，４１と第２ジョイント２１，４２との径方向における隙間３５を全て埋めるように設けても良い。このようにすれば、径方向においても第１ジョイント２０，４１と第２ジョイント２１，４２とはゴム３６，５５を介して連結し、モータ１の振動が被駆動軸３に伝達することを防止することができる。さらには、第１ジョイント２０，４１と第２ジョイント２１，４２との中心軸線が一致する（芯出しする）ように調整して組み付けることが不要となり、製造工程を簡略化とすることができる。
【００５７】
○上記第２実施形態では、第２ジョイント４２の第１フランジ部４４に凹部５０が形成されていたが、図４（ｃ）に示すように、第１ジョイント４１の形状に合わせた切欠き６０を形成し、第１ジョイント４１とゴム５５を介して係合するようにしても良い。このようにすれば、ジョイント４をさらに小径とすることができる。
【００５８】
○上記各実施形態では、第２ジョイント２１，４２に凹部３４，５０が形成されていたが、第１ジョイント２０，４１に第２ジョイント２１，４２を収容する凹部３４，５０を形成しても良い。このようにしても、本発明と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
○上記各実施形態において、第２ジョイント２１，４２は被駆動軸３と一体に形成しても良い。このようにすれば、部品点数を低減できる。
○上記各実施形態では、弾性部材としてゴム３６（５５）が用いられていたが、振動が被駆動軸３へ伝達するのを抑制又は防止できれば他の弾性部材を用いても良い。
【００６０】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のジョイントにおいて、前記第２ジョイントには、前記第１ジョイントと係合する切欠きが形成され、該切欠きは、前記隙間を形成するように前記第１ジョイントの外形よりも大きく形成されていることを特徴とするジョイント。このようにすれば、ジョイントをさらに小径とすることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、出力軸からの振動の伝達を抑制することができるジョイント及びそれを用いたパワーステアリング用モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のジョイントの断面図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）は第２実施形態の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】別例の説明図である。
【図５】従来のジョイントの断面図である。
【符号の説明】
１…パワーステアリング用モータ、２…出力軸、３…被駆動軸、４，４０…ジョイント、２０，４１…第１ジョイント、２１，４２…第２ジョイント、３０，４３…第１筒部、３１，４４…第１フランジ部、３２，４８…第２筒部、３３，４９…第２フランジ部、３４，５０…凹部、３５…隙間、３６，５５…弾性部材としてのゴム、４５…羽根部。
【図１】
2004090816.tif 000003
【図２】
2004090816.tif 000004
【図３】
2004090816.tif 000005
【図４】
2004090816.tif 000006
【図５】
2004090816.tif 000007