(57)【要約】【課題】構成部品の加工精度を向上せずに、また、カムの駆動源及び駆動費用が高価にならずに、簡単な調整方法によってカムフォロアとカム面の隙間を調整する共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構を提供する。【解決手段】リンク１は、ツール４が駆動されるとき、リンク回転軸２の中心Ｄの回りに回転する。リンクに明けられた穴１Ｄは、中心Ｄから距離ｅだけ偏心した位置Ｆを中心とする支点回転偏心軸１１にはめ込まれる。ボルト１０を緩めてノッチ１Ｅを開放可能とした後、支点回転偏心軸を矢印Ｃ方向に回転すると、リンクは矢印Ｇ方向に移動する。このとき、リンクのアーム１Ａ，１Ｂに取付けられたカムフォロア５，６と共役カム７，８のカム面Ｈ，Ｉの間の距離は、それぞれ短縮し、零にすることができる。【選択図】　　　図２
2004100735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のカムの回転運動をリンクを介して直線運動又は回転運動に変換してツールを駆動し、
前記リンクは、前記各カムにそれぞれ当接する２個のカムフォロアと、前記ツールに当接するローラとを有し、前記ツールを駆動するときリンク回転軸を中心として回転し、
前記リンクに明けられた穴は、支点回転偏心軸にはめ込まれ、前記リンク回転軸と前記支点回転偏心軸とは、偏心し、
前記支点回転偏心軸が前記リンク回転軸を中心として回転することによって、前記リンクは変位し、前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の隙間がそれぞれ調整されることを特徴とする共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【請求項２】
前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の隙間の調整後に、前記リンクを前記支点回転偏心軸に固定することを特徴とする請求項１記載の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【請求項３】
前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の隙間を零にすることができることを特徴とする請求項１記載の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【請求項４】
前記リンクが前記各カムフォロアを弾性変形可能に保持することによって、前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の間に予圧を付与することができることを特徴とする請求項１記載の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２枚のカムを２個のカムフォロア（ローラ）により挟むことによって構成される共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構に関する。
【０００２】
本発明は、電子部品（一例としてコネクタ）の組立と検査に使用されるツールの高速駆動等の広範な用途に採用される。
【０００３】
【従来の技術】
共役カムは、広く知られている（例えば、非特許文献１参照。）。図５に示されるように、共役カムは、２枚のカム３１，３２を２個のローラ３３，３４が挟むことにより構成されるカムである。一方のカムがリンク３５を押しているとき、他方のカムはリンク３５によって背後から押されている。
【０００４】
共役カムの利点としては、確実に動作すること、重荷重に耐えられること、ローラの拘束にばねを使用しないためカム軸の回転トルクが小さいこと、急激な加速度変化に対しても２個のローラの間隔が固定されているため、ローラがカム面から離れることなく、安定な動作が得られること、加工精度の向上によりローラとカム面の隙間を零にすることができ、また、両者の間に予圧を与えることができること等を挙げることができる。
【０００５】
共役カムの欠点としては、加工精度を向上しないと、ローラとカム面の間に僅かな隙間が生じるため、リンクの運動時に隙間の存在によりローラとカム面が衝突を繰り返すから、カム面が異常に摩耗するので、カムの寿命が短縮することを挙げることができる。
【０００６】
前記共役カムの欠点を解消する手段も知られている（例えば、非特許文献２参照。）。図６に示されるように、共役カムは、２枚のカム４１，４２を２個のローラ４３，４４が挟むことにより構成される。各ローラ４３，４４を保持するためのリンク４５，４６は、別個の部品として製作され、共通の軸４７を支点として回転することができる。両リンク４５，４６の間には、引張りばね４８がかけ渡される。したがって、両カム４１，４２の急激な加速度変化に対して、両ローラ４３，４４の間隔が一定に維持されるため、両ローラ４３，４４は両カム４１，４２のカム面から離れることなく、安定な動作が得られる。
【０００７】
【非特許文献１】
牧野洋著「自動機械機構学」日刊工業新聞社、１９７６年、Ｐ．２０６−２０７
【０００８】
【非特許文献２】
飯田詢著「自動機械設計講座Ｉ」自動化推進協会、１９９６年８月３０日、Ｐ．４
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
非特許文献１記載の共役カムでは、部品の加工精度を向上してローラとカム面の隙間を零にするために、部品の寸法公差を厳格に制限して部品を製作すると、加工費が高価になる。
【００１０】
非特許文献２記載の共役カムでは、カムが高速度で回転するにしたがい、リンクがカム面から離れないようにするために、引張りばねの力を大きくせざるを得ない。したがって、カムを回転させるモータの出力も大きくせざるを得ないので、カムの駆動源及び駆動費用が高価になる。
【００１１】
そこで、本発明は、前記従来の共役カム機構の欠点を改良し、構成部品の加工精度を向上せずに、また、カムの駆動源及び駆動費用が高価にならずに、簡単な調整方法によってカムフォロア（ローラ）とカム面の隙間を零にすることができるか、又は、両者の間に予圧を与えることができる共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、次の手段を採用する。
【００１３】
１．２枚のカムの回転運動をリンクを介して直線運動又は回転運動に変換してツールを駆動し、前記リンクは、前記各カムにそれぞれ当接する２個のカムフォロアと、前記ツールに当接するローラとを有し、前記ツールを駆動するときリンク回転軸を中心として回転し、前記リンクに明けられた穴は、支点回転偏心軸にはめ込まれ、前記リンク回転軸と前記支点回転偏心軸とは、偏心し、前記支点回転偏心軸が前記リンク回転軸を中心として回転することによって、前記リンクは変位し、前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の隙間がそれぞれ調整される共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【００１４】
２．前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の隙間の調整後に、前記リンクを前記支点回転偏心軸に固定する前記１記載の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【００１５】
３．前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の隙間を零にすることができる前記１記載の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【００１６】
４．前記リンクが前記各カムフォロアを弾性変形可能に保持することによって、前記各カムフォロアと前記各カムのカム面の間に予圧を付与することができる前記１記載の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構の一実施の形態例について図１〜図３を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の同実施の形態例、コネクタの端子供給装置２４、端子分離組立部２１、コネクタのハウジング供給手段２６、端子挿入位置３０及び後処理兼検査装置２９の模式的全体図である。
【００１９】
ハウジング２７は、ハウジング供給手段２６により端子挿入位置３０に供給される。端子キャリア２３は、端子供給装置２４により端子分離組立部２１に搬送され、分離された端子２２は、端子挿入位置３０においてハウジング２７に順次組み込まれてコネクタ（完成途中）２５となる。完成後のコネクタ２８は、後処理兼検査装置２９に搬送される。端子分離組立部２１に使用されるツール４の駆動に本実施の形態例が採用される。
【００２０】
以上の動作は、連続的かつ自動的に繰り返される。
【００２１】
図２は、本実施の形態例の正面図である。
【００２２】
基台１２上において、共役カム７，８は、中心軸９の回りを矢印Ａ方向に回転する。共役カム７，８のカム面Ｈ，Ｉには、カムフォロア５，６が、それぞれ接触する。カムフォロア５，６は、それぞれリンク１の一端側の二股形状のアーム１Ａ，１Ｂの両先端付近に回転可能に取付けられる。リンク１の他端側のアーム１Ｃの先端付近には、ローラ３が回転可能に取付けられる。ローラ３は、ツール４のコ字形状の切欠部４Ａに係合する。リンク１は、リンク回転軸２の中心Ｄの回りに回転することができる。リンク回転軸２は、基台１２に回転可能に保持されている。共役カム７，８が回転すると、カムフォロア５，６はカム面Ｈ，Ｉに接触しているため、リンク１はリンク回転軸２の中心Ｄの回りに回転する。したがって、ローラ３は、ツール４を矢印Ｂ方向に駆動する。
【００２３】
しかし、カムフォロア５と共役カム７のカム面Ｈの間、及び、カムフォロア６と共役カム８のカム面Ｉの間に、隙間が生じることがある。この隙間について次の対策を講じる。
【００２４】
リンク１には、穴１Ｄが明けられ、図３に詳細が示されるように、穴１Ｄは、中心Ｄから距離ｅだけ偏心した位置Ｆを中心とする支点回転偏心軸１１にはめ込まれている。支点回転偏心軸１１は、リンク回転軸２に固定されている。
【００２５】
リンク１の外面から穴１Ｄの円周部までにわたって、ノッチ１Ｅが形成され、ボルト１０がノッチ１Ｅを貫通してリンク１にねじ込まれる。ボルト１０を緩めた後に、支点回転偏心軸１１をリンク回転軸２を中心として図２の矢印Ｃ方向に回転すると、リンク１は矢印Ｇ方向に移動する。このとき、カムフォロア５と共役カム７のカム面Ｈの間の距離、及び、カムフォロア６と共役カム８のカム面Ｉの間の距離は、それぞれ短縮し、カムフォロア５，６と共役カム７，８のカム面Ｈ，Ｉの隙間を零にすることができる。又は、カムフォロア５，６と共役カム７，８のカム面Ｈ，Ｉの間に予め圧接力（予圧）を与えることができる。予圧を付与するための具体的手段としては、アーム１Ａ，１Ｂを弾性変形可能とすること、カムフォロア５，６をアーム１Ａ，１Ｂにばね軸受により支持すること、又は、カムフォロア５，６をゴム等の弾性変形可能な材料から製造することを採用する。前述のような隙間の調整又は予圧の付与後に、ボルト１０をリンク１に締め付けることにより、リンク１を支点回転偏心軸１１に固定する。
【００２６】
リンク１を支点回転偏心軸１１に固定する構造の一設計変更例について図４を参照して説明する。リンク回転軸２の一端に回転を拘束するために面カット部２Ａを設け、面カット部２Ａとリンク１との間に回転ベアリング１３とワッシャ１４を介在させる。また、リンク回転軸２の他端にナット１５をはめ、ナット１５とリンク１との間にも回転ベアリング１３とワッシャ１４を介在させる。ナット１５を締め付けると、締め付け力が回転ベアリング１３，１３とワッシャ１４，１４を通じてリンク１に伝達されるので、リンク１と支点回転偏心軸１１とが固定される。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の効果が奏される。
【００２８】
１．共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構において、簡単な調整方法によってカムフォロアとカム面の隙間を零にすることができるか、又は、両者の間に予圧を与えることができる。
【００２９】
２．構成部品の加工精度を向上する必要がなく、また、カムの駆動源及び駆動費用が高価にならない。
【００３０】
３．調整機構が単純であるため、調整ミスと故障が発生し難い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例の共役カムにおけるカムフォロアとカム面の隙間の調整機構とその一用途例のコネクタの組立装置等との模式的全体図である。
【図２】同実施の形態例の正面図である。
【図３】同実施の形態例におけるリンク回転軸と支点回転偏心軸の拡大斜視図である。
【図４】同実施の形態例におけるリンクを支点回転偏心軸に固定する構造の一設計変更例の断面図である。
【図５】従来の第１の共役カムの正面図である。
【図６】従来の第２の共役カムの斜視図である。
【符号の説明】
１　　リンク
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　　アーム
１Ｄ　　穴
１Ｅ　　ノッチ
２　　リンク回転軸
２Ａ　　面カット部
３　　ローラ
４　　ツール
４Ａ　　切欠部
５，６　　カムフォロア
７，８　　共役カム
９　　中心軸
１０　　ボルト
１１　　支点回転偏心軸
１２　　基台
１３　　回転ベアリング
１４　　ワッシャ
１５　　ナット
【図１】
2004100735.tif 000003
【図２】
2004100735.tif 000004
【図３】
2004100735.tif 000005
【図４】
2004100735.tif 000006
【図５】
2004100735.tif 000007
【図６】
2004100735.tif 000008