(57)【要約】【課題】従来の、斜板角操作レバーにより油圧サーボ機構を通じて可動斜板の斜板角を操作する油圧式無段変速装置では、斜板角操作レバーのレバー部材が過剰に回動操作された場合には、レバー部材のピン部材に対する回動量が大きくなり過ぎて、バネ部材が破損する恐れがあった。【解決手段】油圧サーボ機構６１を作動させるピン４１を支持する支持アーム１２６とレバー５０ａと一体的に回動する連動アーム１２７にそれぞれ係合爪１２６ｂ及び係合凹部１２７ｂを形成し、レバー５０ａの支持アーム１２６に対する回動量が一定量に達すると、支持アーム１２６の係合爪１２６ｂと連動アーム１２７の係合部１２７ｂとが互いに係合して、レバー５０ａの支持アーム１２６に対するそれ以上の回動動作を規制する。【選択図】　　　図７
2004100897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減する油圧サーボ機構を通じて斜板角の操作が可能であり、
油圧サーボ機構を作動させるピン部材を支持する支持アームとレバー部材との間にバネ部材を介装して、両者間に所定値より小さな力がかかっている間は該バネ部材によりピン部材とレバー部材とが回動軸を中心にして一体的に回動可能であり、所定値以上の力がかかるとレバー部材がピン部材に対して回動動作する油圧式無段変速装置の斜板角操作レバーにおいて、
該支持アーム及びレバー部材にそれぞれ係合部を形成し、レバー部材の支持アームに対する回動量が一定量に達すると、支持アームの係合部とレバー部材の係合部とが互いに係合して、レバー部材の支持アームに対するそれ以上の回動動作を規制することを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板角操作レバー。
【請求項２】
油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減する油圧サーボ機構を通じて斜板角の操作が可能である油圧式無段変速装置の斜板角操作レバーにおいて、
斜板角操作レバーは、斜板角の中立位置を調整する中立位置調整部と、操作する斜板の最大操作位置を調整する最高回転調整機構とを備えることを特徴とする油圧式無段変速装置の斜板角操作レバー。
【請求項３】
前記中立位置調整部と最高回転調整機構とを同軸上に配置したことを特徴とする請求項２に記載の油圧式無段変速装置の斜板角操作レバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置における油圧ポンプ等の斜板角を操作するための、斜板角操作レバーの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置外部に装着した斜板角操作レバーにより、該斜板角操作レバーに備えられた油圧サーボ機構を通じて、該油圧ポンプの可動斜板の斜板角を操作して行うように構成したものがある。
そして、該斜板角操作レバーには、可動斜板の中立位置を保持する中立位置保持機構、可動斜板の最大操作位置、即ち油圧式無段変速装置の出力軸の回転数の最高値を規制する最高回転制限機構、及び、オーバーストローク機構が付設されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９９２６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記斜板角操作レバーにおいては、サーボ機構を作動させるためのピンを支持する支持アームとレバー部材との間にバネ部材が介装されている。支持アームとレバー部材とは回動軸に対して互いに独立して回動自在に嵌装されているが、支持アームとレバー部材との間に所定値より小さな力がかかっている間は、該バネ部材により支持アームとレバー部材とが回動軸を中心にして一体的に回動するように構成されている。
一方、レバー部材を最高回転制限機構による制限位置以上に操作しようとして、該レバー部材と支持アームとの間に所定値よりも大きな力がかかった場合には、オーバーストローク機構を構成するバネ部材の付勢力に抗して、レバー部材がピン部材に対して回動動作する。
このように、レバー部材が過剰に回動操作された場合でも、支持アームに支持されるピン等に無理な力がかかってサーボ機構が破損することを防止している。しかし、レバー部材の回動操作量が大きすぎると、レバー部材のピン部材に対する回動量が大きくなり過ぎて、バネ部材が破損する恐れがあった。
【０００５】
また、中立位置保持機構には、中立位置を調整する中立位置調整機構が設けられているが、該中立位置調整機構により中立位置調整を行うと、最高回転制限機構による制限位置が変動するという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減する油圧サーボ機構を通じて斜板角の操作が可能であり、油圧サーボ機構を作動させるピン部材を支持する支持アームとレバー部材との間にバネ部材を介装して、両者間に所定値より小さな力がかかっている間は該バネ部材によりピン部材とレバー部材とが回動軸を中心にして一体的に回動可能であり、所定値以上の力がかかるとレバー部材がピン部材に対して回動動作する油圧式無段変速装置の斜板角操作レバーにおいて、該支持アーム及びレバー部材にそれぞれ係合部を形成し、レバー部材の支持アームに対する回動量が一定量に達すると、支持アームの係合部とレバー部材の係合部とが互いに係合して、レバー部材の支持アームに対するそれ以上の回動動作を規制する。
【０００７】
また、請求項２においては、油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減する油圧サーボ機構を通じて斜板角の操作が可能である油圧式無段変速装置の斜板角操作レバーにおいて、斜板角操作レバーは、斜板角の中立位置を調整する中立位置調整部と、操作する斜板の最大操作位置を調整する最高回転調整機構とを備える。
【０００８】
また、請求項３においては、前記中立位置調整部と最高回転調整機構とを同軸上に配置した。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の斜板角操作レバーを備えた２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図、図２は同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図、図３は同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図、図４は同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す側面図、図５は油路板を示す正面断面図、図６は中立位置保持機構とレバーとで構成される斜板角操作レバーを示す正面断面図、図７は同じく平面図、図８は支持アームを示す正面図、図９は同じく側面断面図、図１０は連動アームを示す側面断面図、図１１は同じく後面図、図１２は支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図、図１３はポンプ用サーボ機構のピストンを示す正面図、図１４は同じく側面図である。
【００１０】
まず、本発明の斜板角操作レバーを備えた油圧式無段変速装置の一実施例としての２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の構成について説明する。
図１乃至図４に示す２ポンプ２モータ式の油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記す）１は、油圧ポンプ１１および油圧モータ１２により構成される第一ＨＳＴ１０と、油圧ポンプ２１および油圧モータ２２により構成される第二ＨＳＴ２０とを、図５に示す一枚の油路板３２に配置して構成されている。
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は車両に搭載され、例えば、第一ＨＳＴ１０は直進走行用に、第二ＨＳＴ２０は旋回用に用いられる。
【００１１】
第一ＨＳＴ１０を構成する油圧ポンプ１１は、駆動軸１１ａ、該駆動軸１１ａが挿嵌され駆動軸１１ａと共に回動するシリンダブロック１１ｂ、該シリンダブロック１１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１１ｅおよび該プランジャ１１ｅに当接した可動斜板１１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。
可動斜板１１ｃはプランジャ１１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ１１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第一ＨＳＴ１０部分には一対のメイン回路１３ｍ・１３ｍが形成されており、油圧ポンプ１１より作動油が該メイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。
【００１２】
油圧モータ１２は油圧ポンプ１１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸１２ａ、該出力軸１２ａが挿嵌され駆動軸１１ａに連動して回動するシリンダブロック１２ｂ、該シリンダブロック１２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１２ｅおよび該プランジャ１２ｅに当接した可動斜板１２ｃにより構成されている。
該シリンダブロック１２ｂは出力軸１２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブロック１２ｂにはプランジャ１２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ１２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板１２ｃに当接している。
【００１３】
上記の構成により、駆動力が駆動軸１１ａに入力され、油圧ポンプ１１が駆動される。該油圧ポンプ１１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。供給された作動油により油圧モータ１２が駆動され、該駆動力が出力軸１２ａに伝達される。
【００１４】
第一ＨＳＴ１０の出力軸１２ａは、ハウジング３１及び油路板３２を貫通しており、油路板３２側端部（図２における右側端部）は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１が搭載される車両のトランスミッションに接続され、該出力軸１２ａからの出力が車両の直進走行用に用いられている。
また、出力軸１２ａの反油路板３２側端部（図２における左側端部）には、一体的に回転するプーリ１８が取り付けられており、該プーリ１８を介して出力軸１２ａからの出力を外部に取り出すことができるように構成されている。即ち、出力軸１２ａは、ＰＴＯ取り出し用の出力軸としても用いられている。
このように構成することで、第一ＨＳＴ１０から走行用の出力を得るだけでなく、刈取駆動用の出力等のＰＴＯ出力を得ることが可能となっている。
【００１５】
可動斜板１２ｃは、モータ用サーボ機構３６によりその斜板角を調節可能とされ、モータ用サーボ機構３６は操作部４５により操作される。
モータ用サーボ機構３６は、ハウジング３１に一体的に形成されるモータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に収納されており、主にサーボピストン８１と、該サーボピストン８１の内部に配置されスプールを有する手動斜板角度制御バルブとで構成されている。
サーボピストン８１は、モータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に上下摺動自在に収納され、該サーボピストン８１の側面には可動斜板１２ｃの側部から突設したピン軸８４が嵌合している。
【００１６】そして、操作部４５をパイロット圧などにより操作することで、モータ用サーボ機構３６が作動され、可動斜板１２ｃが回動されることとなる。
尚、油圧モータ１２の可動斜板１２ｃの斜板角が大きくなると、出力軸１２ａの回転数が減少し、車両が減速されることとなる。
従って、第一ＨＳＴ１０やＰＴＯ等にかかる負荷に応じて操作部４５へ供給されるパイロット圧を変化させ、可動斜板１２ｃの斜板角を調節する制御を行うことで、油圧モータ１２からの出力を定馬力に制御して、安定した走行や作業を行うことが可能となる。
【００１７】
また、パイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧の変化は、多段階的、又は無段階で連続的に調節するようにしているので、車両の速度やトルクの制御をスムーズに行うことが可能となっている。
尚、モータ用サーボ機構３６の下端部には電磁弁３８が付設されており、前記操作部４５による操作とは別に、電磁弁３８の作動によりサーボピストン８１を上下摺動させて可動斜板１２ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００１８】
一方、第二ＨＳＴ２０を油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅおよび該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。
可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第二ＨＳＴ２０部分には一対のメイン回路２３ｍ・２３ｍが形成されており、油圧ポンプ２１より作動油が該メイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。
【００１９】
油圧モータ２２は油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。
該シリンダブロック２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブロック２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板２２ｃに当接している。
【００２０】
上記の構成により、駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。該油圧ポンプ２１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。供給された作動油により油圧モータ２２が駆動され、該駆動力が出力軸２２ａに伝達される。
【００２１】
以上の如く構成される第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０には、油圧ポンプ１１の可動斜板１１ｃ及び油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの斜板角を調節際の操作力を低減するためのポンプ用サーボ機構６１が、それぞれ設けられている。
ポンプ用サーボ機構６１・６１は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右両側部に配置されており、それぞれハウジング３１と一体的に形成されているサーボ機構収納部３１ａ・３１ａに収納されている。
ポンプ用サーボ機構６１の側方には、可動斜板１１ｃ・２１ｃの中立位置を保持する中立位置保持機構５１及びレバー５０ａにて構成される斜板角操作レバー５０が付設されている。
【００２２】
ポンプ用サーボ機構６１は、主にピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とで構成されている。ピストン７１は、サーボ機構収納部３１ａ内に上下摺動自在に収納され、該ピストン７１の側面には可動斜板２１ｃの側部から突設したピン軸２３が嵌合されている。スプール７２は、ピストン７１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００２３】
そして、前記ピストン７１にはサーボ機構収納部３１ａ内の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。
また、前記スプール７２の下部には、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１が嵌合されている。
該ピン４１は、中立位置保持機構５１を介してレバー５０ａと連結連動され、該レバー５０ａを回動操作することによりピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されている。
これにより、ピストン７１が上下摺動し、ピン軸２３を介して可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角の調整が行われる。
【００２４】
また、ポンプ用サーボ機構６１の上端には、電磁弁にて構成される自動斜板角制御バルブ６２が付設されており、例えば、第一ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等の検出値に応じて該自動斜板角度制御バルブ６２を切り換え、この切換方向に応じてスプール７２を上下摺動させて、可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００２５】
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１のハウジング３１には、第二油圧ポンプ２１の駆動軸２１ａにより回転駆動されるチャージポンプ４９が付設されており、ハウジング３１及び油路板３２には、それぞれチャージ回路３１ｃ・３２ｃが形成されている。また、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に形成されるフィルタ用台座３１ｅには、フィルタ継手４７を介してフィルタ４８が直接装着されている。
【００２６】
次に、中立位置保持機構５１及びレバー５０ａにより構成される前記斜板角操作レバー５０について説明する。
図６及び図７に示すように、中立位置保持機構５１はケーシング１３３に内装されている。
該ケーシング１３３内に形成される空間１３３ａにはデテントロッド１３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド１３４は、その両端をケーシング１３３の一端に螺装されるキャップ１３９ａ及び他端に螺装されるキャップ１３９ｂにより摺動自在に支持されている。
キャップ１３９ａ・１３９ｂにはロックナット１４３がそれぞれ螺装されており、通常はキャップ１３９ａ・１３９ｂの軸方向位置が該ロックナット１４３により固定されている。
【００２７】
デテントロッド１３４のキャップ１３９ａ側端部にはアジャストボルト１３８が一体的に形成され、該アジャストボルト１３８はキャップ１３９ａに螺装されている。
そして、デテントロッド１３４は、アジャストボルト１３８を回転させることで、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット１４２により位置固定されている。
【００２８】
また、デテントロッド１３４の略中央部には固定部１３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部４１ｂが該ケーシング１３３の空間１３３ａ内に、固定部１３４ａと位置を合わせて挿入されている。
そして、ピン４１の他端部４１ｂの径と、固定部１３４ａの幅（デテントロッド１３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。
また、ケーシング１３３の空間１３３ａ内においては、デテントロッド１３４の固定部１３４ａの両側に、バネ受け１３５・１３５がデテントロッド１３４の軸心方向へ摺動自在に設けられている。
【００２９】
該バネ受け１３５・１３５は、それぞれキャップ１３９ａ・１３９ｂとバネ受け１３５との間に介装されるバネ１３６・１３６により固定部１３４ａ方向へ付勢されている。
そして、該バネ受け１３５・１３５により、デテントロッド１３４の固定部１３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側から挟みこまれる構成となっている。
【００３０】
前記レバー５０ａは、ケーシング１３３により回動軸１２５を中心に回動自在に支持されており、ピン４１を支持する支持アーム１２６が該回動軸１２５により回動自在に軸支されている。
回動軸１２５の外周部には捩じりバネ１４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ１４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。また、回動軸１２５には該回動軸１２５と一体的に回動する連動アーム１２７が固設されており、該連動アーム１２７も捩じりバネ１４０により挟持されている。
【００３１】
そして、レバー５０ａを回動操作すると、回動軸１２５に固設される連動アーム１２７、及び該連動アーム１２７を挟持する捩じりバネ１４０が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ１４０に挟持されるピン４１が、該捩じりバネ１４０と一体的に回動される。
即ち、レバー５０ａを回動操作すると、ピン４１が連動アーム１２７及び捩じりバネ１４０を介して一体的に回動されて、前記スプール７２を移動操作するように構成されている。
そして、レバー５０ａ、回動軸１２５、連動アーム１２７、捩じりバネ１４０により操作レバー部が構成されている。
【００３２】
また、レバー５０ａが回動操作されていない状態においては、ピン４１は、該ピン４１の他端部４１ｂがデテントロッド１３４の固定部１３４ａと共にバネ受け１３５・１３５により挟み込まれて位置固定されている位置で、その回動位置を保持される。
そして、本第一・第二ＨＳＴ１０・２０においては、上述の如く、レバー５０ａに操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部１３４ａの位置でバネ受け１３５・１３５により保持されている状態で、油圧ポンプ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立位置に位置するように調節されている。
即ち、デテントロッド１３４、バネ１３６・１３６、及びバネ受け１３５・１３５により第一・第二ＨＳＴ１０・２０の油圧ポンプ１１・２１の中立位置を保持する中立位置保持機構５１を構成しており、該中立位置保持機構５１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じて、油圧ポンプ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃを中立位置に保持するようにしている。
【００３３】
このように、中立位置保持機構５１を、前記スプール７２を駆動するスプール駆動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部１３４ａと、該ピン４１との両方を、バネ１３６により付勢されるバネ受け１３５・１３５にて両側から挟み込んで油圧ポンプ１１・２１の中立位置を保持する構成としている。
これにより、中立位置保持機構５１を簡単な構成として小型化することができ、中立位置の調整も容易となる。
【００３４】
次に、中立位置保持機構５１における、中立位置調整機構について説明する。デテントロッド１３４はキャップ１３９ａに螺装されるアジャストボルト１３８を回転させることにより軸心方向へ移動することができる。
従って、固定部１３４ａの位置でピン４１が保持された状態にて、可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジャストボルト１３８を回転してデテントロッド１３４の固定部１３４ａの軸方向の位置を調節し、固定部１３４ａの位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立位置に位置するように調整することが可能である。
【００３５】
このように、中立位置保持機構５１は、中立調整部として、中立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。
そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャストボルト１３８を回転操作することにより中立位置調整を行うように構成しているので、外部から操作可能であり、中立位置保持機構５１を分解したりする必要もないので、調整作業を容易にすることができる。
【００３６】
また、ケーシング１３３内には、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構が構成されており、バネ受け１３５・１３５がデテントロッド１３４の軸心方向に摺動すると、該バネ受け１３５・１３５に形成される縁部１３５ａ・１３５ａが、外側に配置されるキャップ１３９ａ・１３９ｂに係止するようにしている。
つまり、レバー５０ａの回動操作によりピン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバネ受け１３５が、バネ１３６の付勢力に抗してピン４１と共にデテントロッド１３４の端部側方向へ摺動する。バネ受け１３５が一定量摺動すると、縁部１３５ａがキャップ１３９ａ・１３９ｂに当接して、該バネ受け１３５及びピン４１はそれ以上端部側方向へ移動できなくなる。
このように、キャップ１３９ａ・１３９ｂにバネ受け１３５の縁部１３５ａを係止させることによりピン４１の回動量を制限し、これにより可動斜板１１ｃ・２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。
【００３７】
また、バネ受け１３５の縁部１３５ａが係止するキャップ１３９ａ・１３９ｂは、ケーシング１３３に螺装されており、ロックナット１４３を緩めて該キャップ１３９ａ・１３９ｂを回転操作することで、該キャップ１３９ａ・１３９ｂを軸方向へ移動させることができる。
キャップ１３９ａ・１３９ｂの軸方向位置を調節することで、バネ受け１３５の縁部１３５ａがキャップ１３９ａ・１３９ｂに係止する位置を変えることができ、可動斜板１１ｃ・２１ｃの最大回動角（最高回転制限位置）の調整を行うことができる。
このように、中立位置保持機構５１には、中立調整部に加えて最高回転制限位置の調整機構が設けられているので、中立位置の調整と最高回転制限位置とを独立して行うことができ、両方を適正な位置に容易に調整することが可能となっている。
【００３８】
また、この中立調整部と、最高回転制限位置の調整機構とは、共にデテントロッド１３４の同軸上に配置されているので、レバー５０ａと中立位置保持機構５１とで構成される斜板角操作レバー５０をコンパクトに構成して省スペース化を図ることができるとともに、中立位置の調整及び最高回転制限位置の調整の作業が行い易くなる。
【００３９】
また、このように構成された最高回転制限位置の調整機構により制限されるピン４１の回動量を超えてレバー５０ａが回動操作された場合には、該レバー５０ａの部分に構成されるオーバーストローク機構により、超えた分のレバー５０ａの回動操作を吸収するようにしている。
前述の如く、ピン４１は、レバー５０ａの回動操作により連動アーム１２７及び捩じりバネ１４０を介して一体的に回動されるが、ピン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１４０に挟持されレバー５０ａと一体的に回動する連動アーム１２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１４０を広げながら回動する。
【００４０】
即ち、オーバーストローク機構を、レバー５０ａの回動軸１２５における、ハウジング３１側端部に捩じりバネ１４０を外嵌し、該回動軸１２５に支持アーム１２６を介して前記ピン４１を回動自在に支持し、該ピン４１と回動軸１２５に固設した連動アーム１２７とを該捩じりバネ４０にて挟持して構成して、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム１２７のみが捩じりバネ１４０を広げながら回動し、レバー５０ａの回動操作力がピン４１に直接かからないように構成している。
【００４１】
これにより、レバー５０ａが過剰に回動操作された場合でも、ピン４１や、バネ受け１３５及びデテントロッド１３４に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１が破損したり、中立位置保持機構５１の調整が狂ったりすることを防止することができる。
【００４２】
このように構成されたオーバーストローク機構においては、前述の如く、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、操作レバー５０ａの回動操作により連動アーム１２７のみが捩じりバネ１４０を広げながら回動する。
しかし、操作レバー１２０の回動操作範囲は特に規制されていないので、ピン４１が回動を制限された後に該レバー５０ａが大きく回動操作されて捩じりバネ１４０に過大な応力がかかる恐れがある。
そこで、次のように、ピン４１が回動を制限された後の該レバー５０ａの操作範囲、即ちオーバーストローク範囲を制限して、捩じりバネ１４０に過大な応力がかかることを防止している。
【００４３】
即ち、図８乃至図１２に示すように、回動軸１２５に軸支されている前記支持アーム１２６のボス部１２６ａに、連動アーム１２７側へ突出する係合爪１２６ｂ・１２６ｂを形成するとともに、回動軸１２５に固設されている連動アーム１２７のボス部１２７ａにおける支持アーム１２６側に、係合爪１２６ｂ・１２６ｂに位置を合わせて係合凹部１２７ｂ・１２７ｂを形成して、該係合爪１２６ｂ・１２６ｂと係合凹部１２７ｂ・１２７ｂとを嵌合させる。
【００４４】
係合凹部１２７ｂの円周方向の長さＬ２は、係合爪１２６ｂの円周方向の長さＬ１よりも大きく形成されているので、該係合凹部１２７ｂに嵌合する係合爪１２６ｂと、該係合凹部１２７ｂとの間には、間隙Ｄが生じる。
従って、連動アーム１２７は、係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとの間に形成される間隙Ｄの範囲分だけ、支持アーム１２６に対して回動することができる。
そして、連動アーム１２７が、この範囲を超えて支持アーム１２６に対して回動すると、即ち連動アーム１２７と一体的に回動する回動軸１２５と支持アーム１２６との回動量のずれがこの範囲を超えると、係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとが係合して、連動アーム１２７の支持アーム１２６ｂに対するそれ以上の回動が制限されることとなる。
【００４５】
連動アーム１２７の支持アーム１２６に対する回動範囲を前記間隙Ｄの範囲に制限することで、ピン４１が回動を制限されて支持アーム１２６が回動できない状態にあるときには、連動アーム１２７と一体的に回動するレバー５０ａの回動範囲は、前記間隙Ｄの範囲に制限されるのである。
このように、レバー５０ａのオーバーストローク範囲を制限することにより、捩じりバネ１４０に過大な応力がかかることを防いで、オーバーストローク機構等が故障することを防止している。
【００４６】
また、捩じりバネ１４０や連動アーム１２７が破損する等して、レバー５０ａとピン４１とが一体的に回動操作できなくなった場合には、レバー５０ａを支持アーム１２６に対して間隔Ｄ以上回動操作して係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとを係合させることによって、レバー５０ａの回動操作によりピン４１を操作することができる。
即ち、捩じりバネ１４０や連動アーム１２７が破損した等の非常時に、レバー５０ａの手動操作等により、係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとを係合させて、強制的にスプール７２を操作することが可能となっている。
【００４７】
これにより、捩じりバネ１４０に過大な応力がかかって破損することを防止できる。また、マニュアル操作で強制的にスプール７２を操作することができるので、第一・第二ＨＳＴ１０・２０のチャージ圧が低下した場合でも動作不良が起こり難い。
【００４８】
係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとの係合によりスプール７２を操作する場合、スプール７２を操作するピン４１の移動範囲は、図１３、図１４に示すピストン７１における、ピン４１が挿入される窓部７１ａの上端の縁部７１ｂと下端の縁部７１ｂとの間の範囲となっている。
つまり、ピン４１が上下方向に移動して、窓部７１ａの上下の縁部７１ｂに当接すると、該ピン４１はそれ以上移動できず、レバー５０ａもそれ以上の操作をすることができなくなる。
このように、ピストン７１の窓部７１ａの縁部７１ｂをピン４１のストッパとして用いている。
【００４９】
尚、このオーバーストローク範囲制限機構は、支持アーム１２６に形成した係合爪１２６ｂと連動アーム１２７に形成した係合凹部１２７ｂとを係合させるといった機械的な機構により構成しているので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。
また、本実施例では、斜板角操作レバーを備えた油圧式無段変速装置の一実施例としての２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機について説明したが、本案の操作レバーは、ポンプ及び油圧モータをそれぞれ一つ備えた油圧式無段変速機等についても適用することももちろん可能である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載の如く、油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減する油圧サーボ機構を通じて斜板角の操作が可能であり、油圧サーボ機構を作動させるピン部材を支持する支持アームとレバー部材との間にバネ部材を介装して、両者間に所定値より小さな力がかかっている間は該バネ部材によりピン部材とレバー部材とが回動軸を中心にして一体的に回動可能であり、所定値以上の力がかかるとレバー部材がピン部材に対して回動動作する油圧式無段変速装置の斜板角操作レバーにおいて、該支持アーム及びレバー部材にそれぞれ係合部を形成し、レバー部材の支持アームに対する回動量が一定量に達すると、支持アームの係合部とレバー部材の係合部とが互いに係合して、レバー部材の支持アームに対するそれ以上の回動動作を規制するので、
捩じりバネに過大な応力がかかって破損することを防止できる。また、マニュアル操作で強制的にスプールを操作することができるので、油圧式無段変速装置のチャージ圧が低下した場合でも動作不良が起こり難い。
【００５１】
さらに、請求項２記載の如く、油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減する油圧サーボ機構を通じて斜板角の操作が可能である油圧式無段変速装置の斜板角操作レバーにおいて、斜板角操作レバーは、斜板角の中立位置を調整する中立位置調整部と、操作する斜板の最大操作位置を調整する最高回転調整機構とを備えるので、
中立位置の調整と最高回転制限位置とを独立して行うことができ、両方を適正な位置に容易に調整することが可能となる。
【００５２】
さらに、請求項３記載の如く、前記中立位置調整部と最高回転調整機構とを同軸上に配置したので、
斜板角操作レバーをコンパクトに構成して省スペース化を図ることができるとともに、中立位置の調整及び最高回転制限位置の調整の作業が行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜板角操作レバーを備えた２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図である。
【図２】同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図３】同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図４】同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す側面図である。
【図５】油路板を示す正面断面図である。
【図６】中立位置保持機構とレバーとで構成される斜板角操作レバーを示す正面断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】支持アームを示す正面図である。
【図９】同じく側面断面図である。
【図１０】連動アームを示す側面断面図である。
【図１１】同じく後面図である。
【図１２】支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図である。
【図１３】ポンプ用サーボ機構のピストンを示す側面である。
【図１４】同じく正面図である。
【符号の説明】
１０　第一ＨＳＴ
２０　第二ＨＳＴ
１１・２１　油圧ポンプ
１１ｃ・２１ｃ　可動斜板
１２・２２　油圧モータ
３１　ハウジング
４１　ピン
５０　斜板角操作レバー
５０ａ　レバー
５１　中立位置保持機構
６１　油圧サーボ機構
７１　ピストン
７２　スプール
１２６　支持アーム
１２６ｂ　係合爪
１２７　連動アーム
１２７ｂ　係合凹部
１３３　ケーシング
１４０　捩じりバネ
１３８　アジャストボルト
１３９ａ・１３９ｂ　キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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