(57)【要約】　　　（修正有）【課題】リフト範囲内でベースに対しプラットフォームを垂直方向に平行に移動させるリフトシステム、特に計量システムが有する試料交換装置の試料交換プラットォームを移動させるリフトシステムの提供。【解決手段】プラットフォームを支持する少なくとも三つのほぼ同一または相互に交換可能な機械的リフトユニット２４を備えている。これらのリフトユニットは、ベース２３上に少なくとも三角形のフレキシブルなレイアウトで配置され、伝動装置２５と駆動ユニット１６から成る駆動システムを有しており、伝動装置がリフトユニットを互いにおよび駆動ユニットに接続することにより、リフトユニットが同時に垂直方向に移動し、プラットフォームが重力にほぼ直交する面内に常に位置する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト範囲内でベース（２３）に対しプラットフォーム（２６）を垂直方向に平行に移動させることのできるリフトシステムであって、上記プラットフォーム（２６）を支持する少なくとも三つのほぼ同一または相互に交換可能な機械的リフトユニット（２４）を備え、上記リフトユニット（２４）が上記ベース（２３）上に少なくとも三角形のフレキシブルなレイアウトで配置され、上記リフトユニット（２４）が伝動装置（２５）と駆動ユニット（１６）から成る駆動システムを有するリフトシステムにおいて、上記伝動装置（２５）が上記リフトユニット（２４）を互いにおよび上記駆動ユニット（１６）に接続することにより上記リフトユニット（２４）を同時に垂直方向に移動させ、上記プラットフォーム（２６）が重力にほぼ直交する面内に常に位置することを特徴とするリフトシステム。
【請求項２】
上記伝動装置（２５）が閉ループを成して動く駆動ベルトを有し、上記リフトユニット（２４）を互いに接続しおよび上記リフトユニット（２４）を上記駆動ユニット（１６）に接続することを特徴とする請求項１記載のリフトシステム。
【請求項３】
上記伝動装置（２５）が閉ループを成して動く駆動ベルトから成ることと、各リフトユニット（２４）がギヤプーリ（３２）を有し、スパーベルト（１８）が上記ギヤプーリ（３２）の形状にぴったり係合することを特徴とする請求項１または２記載のリフトシステム。
【請求項４】
上記伝動装置（２５）が、ベルトの交差なしで上記ベース（２３）に沿って上記駆動ベルトを案内する案内プーリ（２０）を有することを特徴とする請求項２または３記載のリフトシステム。
【請求項５】
上記駆動ユニット（１６）がモータ、特に電気モータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のリフトシステム。
【請求項６】
上記リフトユニット（２４）が上記リフト範囲の全体にわたって上記駆動ユニット（１６）からほぼ一定の駆動トルクを得ることを必要とし、上記リフト範囲の全体にわたってほぼ等速の垂直運動を生じることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のリフトシステム。
【請求項７】
各リフトユニット（２４）がシリンダチューブ（３４）とシリンダロッド（３５）を有するリフトシリンダとして構成され、上記シリンダロッド（３５）が上記可動プラットフォーム（２６）に接続され、スピンドル（３９）により上記シリンダチューブ（３４）に対し軸方向に可動であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のリフトシステム。
【請求項８】
ポリマー材料製の少なくとも一個の軸受（４６、４７）が上記シリンダチューブ（３４）と上記シリンダロッド（３５）の間に配置されていることを特徴とする請求項７記載のリフトシステム。
【請求項９】
各リフトユニット（２４）がねじ付きナット（４４）を有することと、上記スピンドル（３９）に雄ねじが切られていることと、上記スピンドル（３９）が上記ねじ付きナット（４４）と係合して案内されていることを特徴とする請求項７または８記載のリフトシステム。
【請求項１０】
各リフトユニット（２４）が上記リフトシステムに取り付けられた状態で個々に調節可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のリフトシステム。
【請求項１１】
計量皿（１４）に接続された計量ユニット（２）と、試料交換装置（１）から上記計量皿（１４）まで被計量物を移送するためのリフトシステムを有する上記試料交換装置（１）を備えた計量システムにおいて、上記リフトシステムが、試料交換装置のプラットフォーム（２６）を支持する少なくとも三個のほぼ同一の互いに交換可能な機械的リフトユニット（２４）を有し、上記リフトユニットがベース上に少なくとも三角形にフレキシブルに配置されていることと、上記リフトシステムが、伝動装置（２５）と駆動ユニット（１６）を有する駆動システムを備え、上記駆動システムがリフト範囲内で上記リフトユニット（２４）を同時に垂直に動かすことを特徴とする計量システム。
【請求項１２】
上記試料交換装置のプラットフォーム（２６）が、重力にほぼ直交する面内で常に位置することを特徴とする請求項１１記載の計量システム。
【請求項１３】
上記伝動装置（２５）が閉ループを成して動くスパーベルト（１８）を含み、上記リフトユニット（２４）を互いに接続しおよび上記リフトユニット（２４）を上記駆動ユニット（１６）に接続することを特徴とする請求項１１または１２に記載の計量システム。
【請求項１４】
上記伝動装置（２５）が閉ループを成して動くスパーベルト（１８）を含むことと、各リフトユニット（２４）がギヤプーリ（３２）を有し、上記スパーベルト（１８）が上記ギヤプーリ（３２）の形状にぴったり係合することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の計量システム。
【請求項１５】
上記伝動装置（２５）が、上記駆動ベルトを上記ベース（２３）に沿ってベルトが交差しないように案内する案内プーリを有することを特徴とする請求項１３または１４のいずれかに記載の計量システム。
【請求項１６】
上記駆動システム（１６）がモータ、特に電気モータであることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の計量システム。
【請求項１７】
上記リフトユニット（２４）が上記リフト範囲の全体にわたって上記駆動ユニット（１６）からほぼ一定の駆動トルクを得ることを必要とし、上記リフト範囲の全体にわたってほぼ等速の垂直運動を生じることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の計量システム。
【請求項１８】
各リフトユニット（２４）がシリンダチューブ（３４）とシリンダロッド（３５）を有するリフトシリンダとして構成され、上記シリンダロッド（３５）が上記可動プラットフォーム（２６）に接続され、スピンドル（３９）により上記シリンダチューブ（３４）に対し軸方向に可動であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載の計量システム。
【請求項１９】
ポリマー材料製の少なくとも一個の軸受（４６、４７）が上記シリンダチューブ（３４）と上記シリンダロッド（３５）の間に配置されていることを特徴とする請求項１８記載の計量システム。
【請求項２０】
各リフトユニット（２４）がねじ付きナット（４４）を有することと、上記スピンドル（３９）に雄ねじが切られていることと、上記スピンドル（３９）が上記ねじ付きナット（４４）と係合して案内されていることを特徴とする請求項１８または１９記載の計量システム。
【請求項２１】
各リフトユニット（２４）が上記リフトシステムに取り付けられた状態で個々に調節可能であることを特徴とする請求項１１〜２０のいずれかに記載の計量システム。
【請求項２２】
リフトシステムのほぼ全体が非磁性材料製であることを特徴とする請求項１１〜２１のいずれかに記載の計量システム。
【請求項２３】
上記試料交換装置（１）が上記プラットフォーム（２６）上で回転可能なトレイ（１２）を有し、上記プラットフォーム（２６）に合わせて上下に動くように構成されたことを特徴とする請求項１１〜２２のいずれかに記載の計量システム。
【請求項２４】
手入れのために上記計量ユニット（２）を上記試料交換装置（１）から単純な仕方で取り外せることを特徴とする請求項１１〜２３のいずれかに記載の計量システム。
【請求項２５】
上記計量ユニット（２）を上記ローラ（６）の上に載せて上記試料交換装置（１）の開口部（４）から出すか、あるいは上記計量ユニット（２）を上記試料交換装置（１）の内部に取り付けて脚（７）で支持するかのいずれかを選択的に可能にする基礎部分（５）を有することを特徴とする請求項１１〜２４のいずれかに記載の計量システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、プラットフォームをベースに対して上下に平行移動させるリフトシステムに関する。また、試料交換用プラットフォームを上下に平行移動させる本発明によるリフトシステムを有する試料交換装置を備えた計量装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
リフトシステムは、たとえばプラットフォームや被計量物がベースに対して上下に移動することを要するさまざまな技術分野で使用されている。
【０００３】
たとえば、計量技術分野において、試料交換装置と関係したリフトシステムは、一つか複数の計量用ユニットまたは計量用容器を計量皿まで移送する働きをする。しばしば使用される構成において、計量皿は、試料交換装置の試料交換位置の上方または下方に配置され、計量皿と試料交換装置は互いに対し垂直方向に移動可能である。
【０００４】
秤を備えた被計量物計数装置は、アメリカ特許５８８３３３６号が開示している。回転式試料交換装置は、計数される被計量物を収容する容器を受けるための容器受け開口部を有している。空の容器は、試料交換装置によって秤上方の充填位置まで移送される。計量用プラットフォームは、容器を試料交換装置から持ち上げて計量を行うために、空圧式リフティング機構により垂直に移動し、試料交換装置の容器受け開口部を通って延びる。この装置のリフティング機構は、計量用プラットフォーム下方中央に配置された空圧式リフティングシリンダを有し、リフティングシリンダの周囲に三個の案内要素が配置され、案内要素はそれぞれスリーブで案内されたピンで構成されている。
【０００５】
公知の技術的解決方法は、秤、特に比較測定秤に実際に用いられており、この解決方法においては、秤と協働する試料交換装置が、計量皿に対し垂直方向に移動可能なプラットフォームの中央に配置された単一のリフトユニットに設けられている。この装置は、試料交換装置と計量皿の全体の寸法が小さいので、被計量物を移送するための試料交換装置と計量皿の間の垂直移動距離も比較的小さいため、数グラムから数キログラムまでの範囲の小さな荷重を計量するのに適している。したがって、偏心機構の垂直リフト範囲内で垂直運動の駆動トルクと速度は一定でないが、たとえば偏心機構のような単純な機械的装置をリフトユニットとして用いることも可能である。
【０００６】
計量結果の高分解能を備えた秤において、一個または複数の被計量物ユニットを計量皿に載せた後、荷重が計量セルへ伝達される区域を通る垂線上に、被計量物ユニットの複合重心を置くことが極めて重要である。したがって、たとえば被計量物を試料交換装置に載せるための垂直方向への移動が計量皿に対する正確な平行関係を維持しながら行われ、かつ、十分静かに揺れずに移動するように調節することにより、被計量物ユニットの位置が移送中に変わらないようにする必要がある。
【０００７】
基本的な考え方として、中央にリフトユニットが配置された試料交換装置を備えた小秤量の秤の場合、横方向に発生する小さなトルクは、問題になるほど有意ではない。しかし、同種の秤がより大きな荷重のために設計されている場合、計量皿に対し垂直方向に移動可能なプラットフォームの中央に配置された単一のリフトユニットが問題になるおそれがある。比較的重いプラットフォームが上下に移動するとき、プラットフォームの動きにおける正確な平行関係を維持する上で悪影響を及ぼす横向きの力が発生することがある。従来技術により中央のリフトユニットの周囲に複数の案内要素を配置して動きを制御するためには大きなスペースが必要で、融通性がほとんどない。また、空圧式や油圧式のリフトシステムの場合、たとえば誤動作などでリフト位置からプラットフォームが突然下降しないように、保護装置を設ける必要がある。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、特に比較的重いプラットフォームたとえば大秤量の計量システムにおける試料交換装置のために横方向へのトルクを支えることが可能で、かつそのプラットフォームを揺らさずに平行関係を維持しながら垂直に移動させることが可能であるリフトシステムを提供することにある。また、そのリフトシステムを省スペースのフレキシブルな構成で実現することにある。
【０００９】
【発明の要約】
上記の目的は、請求項１記載の特徴を備えたリフトシステムで達成される。プラットフォームをベースに対し垂直方向に平行に移動させるリフトシステムは、プラットフォームを支持する少なくとも三つのほぼ同一または相互に交換可能な機械的リフトユニットを備えている必要がある。リフトユニットは、ベース上に少なくとも三角形のフレキシブルなレイアウトで配置される。リフトシステムは、伝動装置と駆動ユニットから成る駆動システムを有し、伝動装置はリフトユニットを互いにおよび駆動ユニットに接続することにより、リフトユニットを同時に垂直方向に移動させ、プラットフォームが重力にほぼ直交する面内に常に位置する。
【００１０】
リフトシステムが複数の点あるいは複数の線でプラットフォームに作用する複数のリフトユニットを備えているという思想により、横向きの力の発生を防止できる。プラットフォームは、リフトユニットを担持するベースに対し確実に平行に動く。なぜなら、すべてのリフトユニットに共通の駆動システムが使用され、これらのリフトユニットが同じタイプで互いに交換可能だからである。リフトユニットがほとんど同一であれば特に有利である。
【００１１】
ベース上のリフトユニットの配置には融通性があり、唯一の条件はリフトユニットが少なくとも三角形を形成することである。このことにより、他のアセンブリグループを収容、配置できるスペースをプラットフォーム下方に空けておくことができる。たとえば、計量セルを含む計量ユニットを収容するためのスペースを計量システム内部に空けておくことができる。このことにより、システム全体の構成をコンパクトにできる。
【００１２】
リフトユニットがそれぞれ別々の駆動ユニットを有するいくつかの機械的リフトユニットから構成されるリフトシステムに比べ、本発明によるリフトシステムには、リフトユニットを同期させるための手段が必要でないという利点がある。本発明によるリフトシステムは、すべてのリフトユニットを同時に垂直方向に移動させるように設計されている。本発明のリフトシステムに用いられるリフトユニットは、垂直移動の駆動力または駆動トルクおよび速度が垂直リフト範囲全体においてほぼ等しいタイプであることが好ましい。
【００１３】
本発明の有利な実施例において、リフトシステムは、エンドレス駆動ベルト、特にスパーベルトで駆動され、各リフトユニットがギヤプーリを備え、スパーベルトはギヤプーリにぴったり係合する形状を有している。駆動ユニットは、好ましくは電気モータである。
【００１４】
特に有利な実施例において、各リフトユニットはシリンダチューブとシリンダロッドを有するリフトシリンダとして構成され、シリンダロッドは移動可能なプラットフォームに接続され、ねじ山が切られたナットで案内されるスピンドルにより軸方向に移動可能である。このことにより、リフトシステムは、故障に関し本質安全設計になっている。駆動ユニットの故障やスパーベルトの破損が起こっても、リフトユニットやその上に載っているプラットフォームがそのままの位置に保たれ、転落しない。すべてのリフトユニットのスピンドルにほぼ同じピッチの雄ねじが切られている。
【００１５】
機械的構成要素の製造において製作公差による差異が生じることを考慮すれば、各リフトユニットが別々に調節可能であることと、リフトシステムにリフトユニットを取り付けた後でもリフトユニットを別々に調節可能であることが、本発明では特に重要である。
【００１６】
本発明によるリフトシステムは、特に試料交換装置を備えた計量システムに用いるのに特に適している。したがって、本発明によれば、計量皿を有する計量ユニットと、試料交換装置から計量皿まで被計量物を移送するための試料交換装置を有する計量システムは、同じ種類で互いに交換可能であり、試料交換装置のプラットフォームを載せ、ベース上に少なくとも三角形にフレキシブルに配置された少なくとも三つの機械的リフトユニットを備えたリフトシステムを有している。リフトシステムは、さらに、伝動装置と駆動ユニットから成る駆動システムを有し、駆動システムはリフトユニットを同時に垂直方向に移動させる働きをもつ。試料交換装置のプラットフォームは、垂直方向へ移動する間のどの点においても、重力にほぼ直交する面内に常に位置する。
【００１７】
この種の計量システムは、好ましくは電磁力補償原理によって動作する計量セルを備えているため、リフトシステムはほぼ全体が非磁性材料製である。
【００１８】
本発明による計量システムの好ましい実施例において、試料交換装置は、プラットフォーム上において回転可能で、プラットフォームと同時に上下に移動するように構成されたトレイを有する。
【００１９】
計量システムはモジュールである。このことは、計量ユニットが試料交換装置から取り外し可能であることを意味する。この構成において、計量ユニットは、計量ユニットを試料交換装置の開口部から引き出せるように計量ユニットをローラの上に載せるか、計量ユニットを試料交換装置の内部に取り付けて脚の上に載せるかのいずれかを可能にする基礎部分を有する。
【００２０】
本発明によるリフトシステムは、特に、大きく重い被計量物のためのリフト機構を要する場合や、リフト動作の制御において同時に高度な精密さが求められる場合に用いられる。本発明によるリフトシステムの融通性は、たとえば非対称のプラットフォームをリフトしなければならない場合にも、有利に働く。なぜなら、リフトユニットは、必要とされる場所でプラットフォームを支持するように構成可能だからである。
【００２１】
本発明の詳細は、計量技術分野において試料交換装置を備えた比較計量秤として具体化された実施例に基づいて、以下に説明する。実施例は、かなり図式的に示されている。
【００２２】
【実施の形態】
図１は、実質的に試料交換装置１と計量ユニット２から成る計量システムを、三次元的に別々に示す。手前に示されているのは計量ユニット２で、別体のハウジングに収容されている。図１の右側奥に示されているのは、試料交換装置１である。試料交換装置１は、計量ユニット２が収まる開口部を有している。計量ユニットは、所定の位置へ計量ユニットを移動させるために、たとえば計量ユニットを開口部４から引き出すためローラ６を着地させるか、あるいは脚７で支持するかのいずれかを選択的に行う下部構造５を有している。計量ユニット２は、開口部４内の動作位置に取り付ける場合、ローラを持ち上げて三本の脚７（一本だけを図示）で支持する。ファスナー要素３を用いて計量ユニット２を試料交換装置１へ取り付けると、計量ユニット２の位置は変わらない。計量ユニット２は前面がカバーパネル８で覆われている。計量セル（図示せず）に接続された荷重伝達ロッド部材１０は、計量ユニット２の上部から突出しているが、凹部９に収められてエアドラフトから保護されている。
【００２３】
試料交換装置１は三本の円柱１１の上に載っており、円柱は試料交換装置を水平にするため各円柱の下端において高さの調節が可能である。中心点を中心として回転可能な円形トレイ１２は、互いに９０°の角度で間隔をとって四か所に配置された試料受け部１３を有する。試料受け部１３は格子状に形成されているため、隆起部を有する計量皿１４の隆起部が格子の目を通して、一つまたは複数の被計量物ユニットを、その時点で計量皿１４の上方に位置している試料受け部１３から持ち上げることが可能である。図１は、前向きの試料交換位置にある試料受け部１３と計量皿１４を分離した状態で示している。リング１５は、エアドラフトの影響から計量皿１４を守るための追加の防護手段になっている。二つの駆動ユニット１６、１７は試料交換装置１に接続され、一方（駆動ユニット１７）がトレイ１２を回転運動させ、他方（駆動ユニット１６）が上下運動させる。
【００２４】
図２は、三次元的に示した試料交換装置１のリフトシステム２１を、わずかに上方から見た図である。試料交換装置１を支える円柱１１の下端からおよそ４分の３のところに水平な段部が設けられ、そこで断面の形状が中空の円柱から、円柱と同じ半径を有する円弧状の断面のポスト２２に変化している。円柱断面における段部は、リフトシステム２１を取り付けるためのベースとなるベースプレート２３を支持している。
【００２５】
四つのリフトユニット２４（そのうち三つは図２に示す）は、ベースプレート２３にボルトで固定されている。伝動装置２５は、リフトユニット２４を互いにおよび駆動ユニット１６に接続し、同様にベースプレート２３に収容されている。プラットフォーム２６は、ベースプレート２３と平行に延び、ベースプレート２３に対しプラットフォーム２６を上げ下げできる四つのリフトユニット２４で支持されている。リフトユニット２４以外に、プラットフォーム２６とベースプレート２３を連結するものはない。
【００２６】
プラットフォーム２６は、計量皿１４用の円形の通路開口部２７を有する（図１参照）。プラットフォーム２６は円形で、その周囲に沿って、トレイ１２の回転運動を案内する段部２８を有する（図１参照）。トレイ１２は、回転するとき、段部２８に沿って動くローラで支持されている。さらに、図２は、計量ユニット２が収まる開口部４も示している。
【００２７】
図３は、プラットフォーム２６を取り外した状態で三次元的に示したベースプレート２３を、わずかに上方から見た図である。この図が示すように、リフトシステム２１の伝動装置２５はベースプレート２３に取り付けられている。同様にベースプレート２３に取り付けられ駆動ユニット１７で駆動される回転機構は、見やすくするため図示していない。駆動ユニット１６は、好ましくは電気モータで、リフトシステム２１を駆動する。四個のリフトユニット２４は、エンドレススパーベルト１８により、互いにおよび駆動ユニット１６に接続されている。スパーベルト１８は、プーリマウント１９によりベースプレート２３に取り付けられた六個の案内プーリ２０に掛けられているため、スパーベルト１８は、ベースプレート２３の表面に対して平行に、閉ループを成して交差しないで延びており、駆動ユニット１６と四個のリフトユニット２４のすべてを接続する。これにより、四個のリフトユニット２４のすべてが、確実に同時に駆動される。リフトユニットを同時に駆動し、リフトユニット２４を互いにほぼ同一の設計にするという思想は、リフトユニット２４を用いてプラットフォーム２６（図３には図示せず）をベースプレート２３に対して常に平行に上げ下げするために不可欠な条件である。
【００２８】
案内プーリ２０のためのプーリマウント１９は、ベースプレート２３にボルトで固定されている。プーリマウント１９のいずれかのねじ５０をわずかに緩めることにより、そのプーリ２０に対応するプーリマウント１９を、ボルトの軸を中心にしてわずかに旋回させることが可能で、これによりスパーベルトの張り具合を調節できる。駆動ユニット１６は、好ましくは電気モータで、回転の向きを反転させてリフトユニット２４を上下に動かすことが可能である。
【００２９】
ベースプレート２３とプラットフォーム２６は、重力の方向に直交する平面上に並んでいるので、一つまたは複数の被計量物ユニットを試料交換装置１３から計量皿１４まで正確に移送できる（図１参照）。
【００３０】
図４は、リフトユニット２４の斜視図である。取付用ソケット２９が四本の支柱３０に載り、それぞれの支柱が有するねじ孔３１で取付用ソケット２９をベースプレート２３にねじで固定するようになっている。取付用ソケット２９下方の支柱の間に、スパーベルト１８に形がぴったり係合するように設計されたギヤプーリ３２がある。ギヤプーリ３２は外周面に溝３３を有し、この溝にスパーベルト１８の縁部が正確に嵌まる。
【００３１】
取付用ソケット２９の上部にシリンダチューブ３４が接続され、上方へ垂直に延びている。シリンダロッド３５は、図４ではシリンダチューブ３４から突出し、シリンダチューブ３４内に案内され、リフトユニット２４の垂直方向可動部を形成している。シリンダロッド３５がその上端部に有する小径部は、水平方向への段部３６を形成している。この段部３６はプラットフォーム２６（図示せず）を支持し、プラットフォーム２６は段部３６と、リフトユニット２４にねじ込まれる締め付けディスク３７の間に締め付けられる。四個のリフトユニット２４はすべてベースプレート２３とプラットフォーム２６の間に、このように保持される。リフトユニット２４をベースプレート２３に対し正確に垂直方向に位置決めすることが重要で、これにより、プラットフォーム２６がベースプレート２３と平行に、かつ重力の方向に直交するように位置決めすることが可能になる。
【００３２】
図５は、リフトユニット２４の長手方向の断面図である。また、この図は、リフトユニット２４が、ベースプレート２３とプラットフォーム２６の間の接続要素としてどのように取り付けられるかも示す。リフトユニット２４はそれぞれの下端に、スピンドル３９を回転自在に支持する軸方向の軸受３８を有している。軸方向の軸受３８は、軸方向の力を受ける働きをし、ベースプレート２３に適当に形成された凹部５２に収容されている。凹部５２は、中央にセットバック部５３を有しているため、回転するスピンドル３９がベースプレート２３に接触しない。
【００３３】
ギヤプーリ３２は、上部が取付用ソケット２３で覆われ、二つのねじ孔４０に止めねじ（図示せず）でスピンドル３９に固定されている。ギヤプーリ３２は外周面に溝３３を有しており、その溝にスパーベルト１８にぴったり係合して嵌まる。シリンダチューブ３４は取付用ソケット２９に上方から挿入され、段部４１により取付用ソケット２９の上面に嵌まる。シリンダチューブ３４はリフトユニット２４のハウジングを形成し、シリンダチューブ３４内部を動くシリンダロッド３５を案内する役割を果たす。シリンダチューブ３４の下端は、スパーベルトがスピンドル３９に加える半径方向の力を吸収するラジアル軸受４２を保持している。ラジアル軸受４２より上のスピンドル３９の部分４３には、雄ねじが切られている。雄ねじに対してねじ付きナット４４が、シリンダチューブ３４内を同心状に延びているシリンダロッド３５に固定され、ナット４４がシリンダロッド３５とスピンドル３９の間に入る。スピンドル３９の雄ねじがねじ付きナット４４の雌ねじに噛み合うことにより、ナットとシリンダロッド３５がシリンダチューブ３４に対して上下に移動する。上部のポリマー製軸受４６と、下部のポリマー製軸受４７は、シリンダロッド３５とシリンダチューブ３４の間に入り、シリンダロッド３５の動きを案内する。
【００３４】
シリンダロッド３５は、リフトユニット２４が下方に動いたときスピンドル３９が嵌まる中空のスペース４５を有する。シリンダロッド３５の上部はシリンダチューブから突出し、シリンダロッド３５の上端は水平方向の段部３６を形成する小径部４８になっている。シリンダロッド３５下端の小径部４８は、段部３６で支えられたプラットフォーム２６に挿入され、緩衝手段としてゴム製シム４９が挿入されている。プラットフォーム２６は、プラットフォーム２６の凹部５４に締め付けディスク３７を挿入し、この締め付けディスク３７を上部からねじでシリンダロッド３５に固定することにより、リフトユニット２４に取り付けられる。緩衝手段として、プラットフォーム２６と締め付けディスク３７の間にゴム製シム５１を挿入するとよい。
【００３５】
スパーベルト１８がすべてのリフトユニット２４を互いにおよび駆動ユニット１６に接続するので、四個のリフトユニット２４すべてが一体として同時に移動する。リフトユニット２４すべてがほぼ同一あるいは少なくとも同一の種類か互いに交換可能なので、この構成により四個のリフトユニット２４すべてのシリンダロッド３５が同時に垂直方向に動くため、プラットフォーム２６をベースプレート２３と平行に保つことができる。シリンダロッド３５は揺れずに動き、試料交換装置１の試料受け部１３から計量皿への被計量物ユニットの移送は十分静かなので、被計量物ユニットの互いの位置関係は変わらない。
【００３６】
製造上の公差によるリフトユニット２４同士の違い、たとえばスピンドル３９とリフトシステムの他の部品のピッチの差は、高さの調節により補償可能である。この調節を可能にするために、シリンダロッド３５は、締め付けディスク３７を固定するためのねじ孔５６の上方に、六角形の孔５５を有している。この六角形の孔５５に適合するキーを差し込んでシリンダロッドを上下に動かすことにより、リフトユニット２４を取り付けてスパーベルト１８をぴんと張った状態でもリフトシステムのレベル調節が可能である。
【００３７】
ねじ付きナット４４を貫通しているスピンドル３９により駆動される機械的リフトユニット２４は、駆動ユニットにほぼ一定のトルク荷重を加え、垂直方向のリフト範囲全体でほぼ等速のリフト運動を行う。さらに、このタイプのリフトドライブは本質安全設計が保証される。これは、駆動ユニット１７の電源故障やスパーベルト１８の破損が起きた場合、リフトユニット２４とプラットフォーム２６がその時点での位置に保持され、プラットフォームの突然の落下が防止されることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図１】計量システム全体の斜視図で、計量システムを個々のアセンブリグループに分けて示す図である。
【図２】三次元的に示したリフトシステムである。
【図３】三次元的に示した駆動システムである。
【図４】三次元的に示したリフトユニットである。
【図５】リフトユニットの長手方向断面図である。
【符号の説明】
１．試料交換装置
２．計量ユニット
３．ファスナー要素
４．開口部
５．下部構造
６．計量ユニットのローラ
７．計量ユニットの脚
８．カバーパネル
９．凹部
１０．ロッド部材
１１．円柱
１２．トレイ
１３．試料受け部
１４．計量皿
１５．リング
１６．上下運動用駆動ユニット
１７．回転運動用駆動ユニット
１８．スパーベルト
１９．プーリマウント
２０．案内プーリ
２１．リフトシステム
２２．ポスト
２３．ベースプレート
２４．リフトユニット
２５．伝動装置
２６．プラットフォーム、試料交換用プラットフォーム
２７．通路開口部
２８．段部
２９．取付用ソケット
３０．支柱
３１．ねじ孔
３２．ギヤプーリ
３３．溝
３４．シリンダチューブ
３５．シリンダロッド
３６．段部
３７．ディスク
３８．軸受
３９．スピンドル
４０．ねじ孔
４１．段部
４２．ラジアル軸受
４３．部分
４４．ねじ付きナット
４５．中空スペース
４６．ポリマー材料製上側軸受
４７．ポリマー材料製下側軸受
４８．小径部
４９．ゴム製シム
５０．ねじ
５１．ゴム製シム
５２．凹部
５３．セットバック部
５４．プラットフォームの凹部
５５．六角形の孔
５６．ねじ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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