(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ワークの形状及び溶接箇所に合わせてた姿勢自由度の高い溶接台とこの溶接台を組み込んだ溶接装置を提供する。【解決手段】溶接装置は溶接台１とインダイレクト溶接用ロボット１００から構成され、溶接台１は、上部に水平軸１０を中心として揺動自在な枠体１１を備え、この枠体１１にはワークＷをセットする。また、溶接用ロボット１００は、溶接される一方のワーク（アウターパネル）に押し当てる溶接電極１１１を備えて、また、軸部１１０にはブラケット１１２が取り付けられ、このブラケット１１２に溶接される他方のワーク（インナーパネル）に押し当てられるアース電極１１３がスプリング１２０を介して支持されている。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移動可能なベースと、このベースから垂直方向に立ち上がる支柱と、この支柱に対して高さ位置調整可能に支持される昇降体と、この昇降体に対し水平軸を中心として揺動自在に支持される枠体とを備えてなる溶接台。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接台とインダイレクト溶接用ロボットからなる溶接装置において、前記ロボットは溶接される一方のワークに押し当てる溶接電極と、溶接される他方のワークに押し当てられるアース電極を有し、前記アース電極は前記溶接電極が一方のワークに押し当てる前に他方のワークに押し当てられるようにロボットから伸びるブラケットにスプリングを介して支持されていることを特徴とする溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインダイレクト溶接に使用する溶接台とこの溶接台とインダイレクト溶接用ロボットとを組み合わせた溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のドアパネルなどはアウターパネルとインナーパネルの周縁部をヘミング加工し、この部分をスポット溶接している。特に自動車のドアパネルなどは外観部品であるので、溶接跡をアウターパネルに残すことはできない。そこで、図９に示すように、インナーパネルをアースに接続しアウターパネルに電流が流れないようにしたインダイレクト溶接を採用している。
【０００３】
インダイレクト溶接は従来からよく知られた溶接法であり、例えば、特開昭５７−１８１７８２号公報、特公昭６０−３６８６５号公報、特公昭６１−５４５１７号公報、特開昭６１−２２２６８９号公報、特開平９−５７４５７号公報、特開平９−２８５８７２号公報等に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した各先行例にあっては、いずれもワークを溶接台の上に固定して行っているが、ワークの姿勢を自由に調整することができず、溶接作業に手間取っている。また例えば特開平９−５７４５７号などにあっては溶接台をアームに取り付け、アームを動かすことで溶接台の角度を変化させるようにしているが、駆動源を必要とし、大掛かりになってしまう。
【０００５】
また、インダイレクト溶接の場合は溶接される他方のワーク（例えばインナーパネル）をアースに接続する必要がある。上述した先行例はいずれもアース電極と溶接ロボットとを別体としており、装置構成が複雑となり、また溶接する際に他方のワークがアースされていないこともあり得る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る溶接台は、水平方向に移動可能なベースと、このベースから垂直方向に立ち上がる支柱と、この支柱に対して高さ位置調整可能に支持される昇降体と、この昇降体に対し水平軸を中心として揺動自在に支持される枠体とを備えた構成とした。
上記構成とすることで、ワークの形状及び溶接箇所に合わせて、自由にワークの姿勢を変化させることができる。
【０００７】
また、本発明に係る溶接装置は前記の溶接台とインダイレクト溶接用ロボットとを組み合わせて構成され、特に、前記ロボットは溶接される一方のワークに押し当てる溶接電極と、溶接される他方のワークに押し当てられるアース電極を有し、前記アース電極は前記溶接電極が一方のワークに押し当てる前に他方のワークに押し当てられるようにロボットから伸びるブラケットにスプリングを介して支持されている。このような構成とすることで、溶接する時点で確実に他方のワークはアースされることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る溶接台を適用した溶接装置の斜視図、図２は同溶接装置の正面図、図３は同溶接装置の側面図、図４は同溶接装置の平面図であり、溶接装置は溶接台１とインダイレクト溶接用ロボット１００から構成される。
【０００９】
溶接台１は、床面に２本のレール２を平行に敷設し、これらレール２上にキャスターを介してベース３を水平方向に移動可能に係合している。そして、ベース３からは左右に離間して２本のパイプ材からなる支柱４，４を立設し、これら支柱４，４に上方から昇降体５の脚部６を挿入し、また昇降体５の中間部から下方に垂下するネジ部材７をベース３の中間部から起立するパイプ材８に挿入するとともに、挿入位置をネジ部材７に螺合するナット９にて調整するようにしている。即ち、ナット９を回すことで、昇降体５の高さ位置が調整される。
【００１０】
昇降体５には水平軸１０を介して枠体１１が水平軸１０を中心として揺動自在に支持されている。枠体１１はワークＷの形状に倣うように横枠１２，１２を若干傾斜して取りつけ、更にワークＷ表面の傷つきを防止するため、横枠１２，１２に人工芝のようなクッション材１３を貼着している。
【００１１】
また、前記昇降体５には水平方向のアーム１４が取り付けられ、このアーム１４にはストッパ１５が設けられている。このストッパ１５は前記枠体の揺動範囲を規制し、枠体１１からワークが滑り落ちるのを防止する。
【００１２】
インダイレクト溶接用ロボット１００は、溶接台１に隣接する支柱１０１に設けたハンガー部１０２に取り外し自在に支持される。ハンガー部１０２は図５に示すように、上下に離間したフレーム１０３，１０３間を縦方向のフレーム１０４，１０４でつなぎ、これらフレーム１０４，１０４にプレート１０５を上下方向に位置調整可能に取り付け、このプレート１０５から前方に伸びるアーム１０６に溶接用ロボット１００のアーム１０７を引っ掛けることで、溶接用ロボット１００を支持している。
【００１３】
前記溶接用ロボット１００は軸部１１０を備え、この軸部１１０の先端に溶接される一方のワーク（アウターパネル）に押し当てる溶接電極１１１を備えている。また、軸部１１０にはブラケット１１２が取り付けられ、このブラケット１１２に溶接される他方のワーク（インナーパネル）に押し当てられるアース電極１１３が支持されている。
【００１４】
アース電極１１３の支持構造を拡大図である図６、図６のＡ方向矢視図である図７、図６のＢ方向矢視図である図８に示すように、前記ブラケット１１２に形成した孔に上下方向のロッド１１４を挿入し、このロッド１１４の上端部にナット１１５、ワッシャ１１６を取り付けて抜止めを図り、またロッド１１４の下端部にプレート１１７を取り付け、このプレート１１７に絶縁材１１８を介してボルト１１９でアース電極１１３を固着している。
【００１５】
また、ボルト１１９とブラケット１１２との間にはスプリング１２０を縮装し、何ら力が加わっていない場合にはスプリング１２０の弾発力でアース電極１１３は最下端に位置するようにしている。尚、アース電極１１３には接地するための導体１２１が取り付けられている。また、図示例ではアース電極１１３をボルトによって固着した例を示したが、球接合などにて任意の角度をアース電極１１３が向くことができる構造としてもよい。
【００１６】
以上において、例えば車体のドアを製造するため、アウターパネルとインナーパネルを溶接するには、周縁部のヘミング加工が終了したドア（ワークＷ）を溶接台１の枠体１１上に載置する。次いで、溶接用ロボット１００をハンガー部１０２から外し、溶接用ロボット１００の溶接電極１１１をヘミング加工された箇所のアウターパネルに押し当てる。この溶接電極１１１の押し当てに先立って、アース電極１１３はインナーパネルに押し当てられ、インダイレクト溶接が可能な状態となっているので、通電して所定箇所をスポット溶接する。
【００１７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る溶接台によれば、簡単な構造でワークをセットする枠体を揺動可能としているので、ワークの形状及び溶接箇所に合わせて、自由にワークの姿勢を変化させることができる。
【００１８】
また、溶接台とインダイレクト溶接用ロボットとを組み合わせて構成される本発明の溶接装置によれば、溶接電極を溶接される一方のワークに押し付けた時点でアース電極が溶接される他方のワークに接触するため、確実にインダイレクト溶接を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接台を適用した溶接装置の斜視図
【図２】同溶接装置の正面図
【図３】同溶接装置の側面図
【図４】同溶接装置の平面図
【図５】溶接ロボットのハンガー部の斜視図
【図６】溶接ロボットに取り付けられたアース電極の拡大図
【図７】図６のＡ方向矢視図
【図８】図６のＢ方向矢視図
【図９】インダイレクト溶接を説明した図
【符号の説明】
１…溶接台、２…床面、３…ベース、４…支柱、５…昇降体、７…ネジ部材、８…パイプ材、９…ナット、１０…水平軸、１１…枠体、１２…横枠、１３…クッション材、１４…アーム、１５…ストッパ、１００…インダイレクト溶接用ロボット、１０１…支柱、１０２…ハンガー部、１０３、１０４…フレーム、１０５…プレート、１０６、１０７…アーム、１１０…軸部、１１１…溶接電極、１１２…ブラケット、１１３…アース電極、１１４…ロッド、１１５…ナット、１１６…ワッシャ、１１７…プレート、１１８…絶縁材、１１９…ボルト、１２０…スプリング、１２１…導体、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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