(57)【要約】【課題】ハンドルが僅かに変動する場合であっても、運転者に煩わしさを与えることがない車両用前照灯システムを提供する。【解決手段】センター位置を基準としたハンドルの操舵角及び操舵方向を検出する操舵角検出手段３０と、操舵角検出手段３０により検出された操舵角及び操舵方向に基づいて車両用前照灯１０、２０の照射方向を変更する照射方向変更手段５０と、操舵角検出手段５０により検出された操舵方向が、その操舵方向が検出される直前に検出された操舵方向に対して反対方向に変化したか否かを判断する操舵方向変化判断手段５３とを備え、照射方向変更手段５０は、操舵方向変化判断手段５３により操舵方向が変化したと判断された場合に、操舵角検出手段５０により検出された操舵角を基準にしてハンドルが一定角度以上操舵されるまで車両用前照灯１０、２０の照射方向を固定することを特徴とする。【選択図】　図１
2004001644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター位置を基準としたハンドルの操舵角及び操舵方向を検出する操舵角検出手段と、
該操舵角検出手段により検出された操舵角及び操舵方向に基づいて車両用前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手段と、
前記操舵角検出手段により検出された操舵方向が該操舵方向が検出される直前に検出された操舵方向に対して反対方向に変化したか否かを判断する操舵変化判断手段とを備え、
前記照射方向変更手段は、前記操舵変化判断手段により操舵方向が変化したと判断された場合に、前記操舵角検出手段により検出された操舵角を基準にして前記ハンドルが一定角度以上操舵されるまで前記車両用前照灯の照射方向を固定することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項２】
前記照射方向変更手段は、前記操舵変化判断手段により前記ハンドルの操舵方向がセンター位置に対して離反する方向から近接する方向に変化したと判断された場合には、前記操舵角検出手段により検出される操舵角が、操舵方向が変化したときの操舵角以上、又は、該操舵角より所定角度小さい角度以下になるまで、前記車両用前照灯の照射方向を固定し続けることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記照射方向変更手段は、前記操舵変化判断手段により前記ハンドルの操舵方向がセンター位置に対して近接する方向から離反する方向に変化したと判断された場合には、前記操舵角検出手段により検出される操舵角が、切り戻されたときの操舵角以下、又は、該操舵角より所定角度大きい角度以上となるまで、前記車両用前照灯の照射方向を固定し続けることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記照射方向変更手段により照射方向が固定される前記車両用前照灯は、前記操舵変化判断手段によって照射方向が変化したとの判断がなされたときに前記操舵角検出手段により検出された操舵角及び操舵方向により特定される方向に、照射方向が固定されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの操舵に応じて車両用前照灯の照射方向が変更される車両用前照灯システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、照射光の照射方向を水平方向に変更することが可能な車両用前照灯と、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出する操舵角検出手段とを備えた車両用前照灯制御システムが知られている。この車両用前照灯システムは、操舵角検出手段により検出された操舵角及び操舵方向に基づいて照射光の照射方向を変更させることによって、運転者の視線方向に照射光を向けて視認性の向上を図ることを目的とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、走行中の路面状況や車両の走行状況の変化等によりタイヤを介してハンドルが僅かに変動される場合や、カーブ走行中等に運転者が微妙にハンドルを操舵する場合のように、ハンドルの状態が微妙に変化する場合であっても、操舵角検出手段がハンドルの僅かな変動を検出して照射光の照射方向を変更してしまい、運転者に煩わしさを与えてしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたものであり、ハンドルが走行状況等によって僅かに変動する場合であっても、運転者に煩わしさを与えることがない車両用前照灯システムを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、センター位置を基準としたハンドルの操舵角及び操舵方向を検出する操舵角検出手段と、該操舵角検出手段により検出された操舵角及び操舵方向に基づいて車両用前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手段と、前記操舵角検出手段により検出された操舵方向が該操舵方向が検出される直前に検出された操舵方向に対して反対方向に変化したか否かを判断する操舵変化判断手段とを備え、前記照射方向変更手段は、前記操舵変化判断手段により操舵方向が変化したと判断された場合に、前記操舵角検出手段により検出された操舵角を基準にして前記ハンドルが一定角度以上操舵されるまで前記車両用前照灯の照射方向を固定する車両用前照灯システムであることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用前照灯システムにおいて、前記照射方向変更手段は、前記操舵変化判断手段により前記ハンドルの操舵方向がセンター位置に対して離反する方向から近接する方向に変化したと判断された場合には、前記操舵角検出手段により検出される操舵角が、操舵方向が変化したときの操舵角以上、又は、該操舵角より所定角度小さい角度以下になるまで、前記車両用前照灯の照射方向を固定し続けることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両用前照灯システムにおいて、前記照射方向変更手段は、前記操舵変化判断手段により前記ハンドルの操舵方向がセンター位置に対して近接する方向から離反する方向に変化したと判断された場合には、前記操舵角検出手段により検出される操舵角が、切り戻されたときの操舵角以下、又は、該操舵角より所定角度大きい角度以上となるまで、前記車両用前照灯の照射方向を固定し続けることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項２又は請求項３に記載の車両用前照灯システムにおいて、前記照射方向変更手段により照射方向が固定される前記車両用前照灯は、前記操舵変化判断手段によって照射方向が変化したとの判断がなされたときに前記操舵角検出手段により検出された操舵角及び操舵方向により特定される方向に、照射方向が固定されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用前照灯システムを図面に基づいて説明する。本発明に係る車両用前照灯システム１は、図１に示すように、左ヘッドランプ照明装置１０と、右ヘッドランプ照明装置２０と、ハンドルの操舵状態を検出するステアリング操舵角検出部（操舵角検出手段）３０と、車速検出部４０と、ステアリング操舵角検出部３０の検出信号に基づいて左ヘッドランプ照明装置１０および右ヘッドランプ照明装置２０の照射光の照射方向を制御する配光制御装置（操舵方向変更手段）５０と、この配光制御装置５０に電源を供給する電源回路６０と、ヘッドランプスイッチ７０と、イグニッションスイッチ８０と、バッテリＥとを備えている。
【００１０】
左ヘッドランプ照明装置１０および右ヘッドライト照明装置２０は、図２に示すように、車両前面の左右に配設されたすれ違い及び走行兼用の灯具である。左ヘッドランプ照明装置１０は、図３に示すプロジェクタユニット１１を用いた照明装置であり、プロジェクタユニット１１と、プロジェクタユニット１１を回動可能に支持する支持フレーム１２と、支持フレーム１２に固定されたステッピングモータ１４とを備えている。
【００１１】
プロジェクタユニット１１は、後部に位置するバルブソケット１５と、バルブソケット１５にセットされる発光部１６と、発光部１６の前面に設けられたレンズ１７とにより構成されており、レンズ１７の下方には、次述するロッド１９の先端部１９ａを包含して把持する把持部材１８が設けられている。
【００１２】
支持フレーム１２には、プロジェクタユニット１１を支持する支持部１２ａが形成されており、プロジェクタユニット１１は支持部１２ａに回動可能に支持されている。
【００１３】
ステッピングモータ１４は、配光制御回路５０の命令に応じて進退動するロッド１９が設けられている。ステッピングモータ５０のロッド１９が進退動することによって、ロッド１９の先端部１９ａを把持する把持部１８が前後動して、図４に示すように、プロジェクタユニット１１が回動軸１１ａを中心として左右１５度までの範囲で回動駆動される。
【００１４】
また、右ヘッドランプ照明装置２０も、左ヘッドランプ照明装置１０と同様にステッピングモータ２４、プロジェクタユニット２１等を備えた構成となっており、その構造は実質的に同一であるためその説明を省略する。
【００１５】
ステアリング操舵角検出部３０は、図５に示すように、ハンドル（図示せず）の操舵に連動して回転する回転板３１と、この回転板３１の回転方向および回転量（回転角）を検知するフォト検知手段３２と、回転板３１の原点スリット３５を検知する第１フォトインタラプタ３６とを備えている。ハンドルは時計方向および反時計方向へ３６０度以上回転可能となっており、回転板３１はハンドルシャフト（図示せず）に取り付けられている。
【００１６】
回転板３１には、周縁に沿うようにして複数のスリット３４が等間隔に形成され、スリット３４の内側に原点スリット３５が形成されている。スリット３４の幅Ｌ１は、図６に示すように、スリット３４とスリット３４との間の離間距離Ｌ２（＝Ｌ１）と同一に設定され、原点スリット３５の周方向の幅は、１０個分のスリット３４の幅（Ｌ１×２０）に設定されている。
【００１７】
フォト検知手段３２は、一対の第２フォトインタラプタ３３、４３とから構成されており、第２フォトインタラプタ３３は、図７に示すように発光ダイオード３３Ｄとこの発光ダイオード３３Ｄの光を受光するフォトダイオード３３Ｆとを有している。発光ダイオード３３Ｄは、断面コ字状の保持部材３７の上保持部３７Ａに設けられ、フォトダイオード３３Ｆは、保持部材３７の下保持部３７Ｂに設けられており、発光ダイオード３３Ｄおよびフォトダイオード３３Ｆは相対向して回転板３１のスリット３４を挟む位置に配置されている。
【００１８】
フォトダイオード３３Ｆは、発光ダイオード３３Ｄの光を受光するとＨレベルの信号を出力し、その光が遮光されるとＬレベルの信号を出力するようになっている。第２フォトインタラプタ３３は、このスリット３４を検知する毎にＨレベルの第２検知信号Ｇａ（図８参照）を出力するようになっている。
【００１９】
また、第２フォトインタラプタ４３も、発光ダイオード４３Ｄとこの発光ダイオード４３Ｄの光を受光するフォトダイオード４３Ｆとを有している。発光ダイオード４３Ｄは断面コ字状の保持部材３７の上保持部３７Ａに設けられ、フォトダイオード４３Ｆは保持部材３７の下保持部３７Ｂに設けられていて、発光ダイオード４３Ｄおよびフォトダイオード４３Ｆは相対向して回転板３１のスリット３４を挟む位置に配置されている。
【００２０】
フォトダイオード４３Ｆは、発光ダイオード４３Ｄの光を受光するとＨレベルの信号を出力し、その光が遮光されるとＬレベルの信号を出力するようになっている。第２フォトインタラプタ４３はスリット３４を検知する毎にＨレベルの第２検知信号Ｇｂを出力するようになっている。
【００２１】
フォトダイオード３３Ｆとフォトダイオード４３Ｆとの間の離間距離Ｌ３は、図６に示すスリット３４の幅Ｌ１の１／２に設定されており、発光ダイオード３３Ｄと発光ダイオード４３Ｄとの離間距離もＬ３に設定されている。
【００２２】
回転板３１が時計方向へ回転すると、第２フォトインタラプタ３３、４３がセンター位置を基準として相対的に左方向へ移動していくことにより、図８に示すように、第２フォトインタラプタ３３の検知信号Ｇａの出力時点は第２フォトインタラプタ４３の検知信号Ｇｂの出力時点より早くなる。すなわち、フォトダイオード３３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点が、フォトダイオード４３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点より１／４周期早くなる。
【００２３】
逆に、回転板３１が反時計方向へ回転していくと、第２フォトインタラプタ３３、４３が相対的に右方向へ移動していくことにより、図８に示すように、第２フォトインタラプタ４３の検知信号Ｇｂの出力時点が第２フォトインタラプタ３３の検知信号Ｇａの出力時点より早くなる。すなわち、フォトダイオード４３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点が、フォトダイオード３３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点より１／４周期早くなる。よって、フォトダイオード４３ＦのＨ、Ｌレベルの繰り返し周期の位相がフォトダイオード３３Ｆの繰り返し周期の位相より９０度進むことになる。
【００２４】
第１フォトインタラプタ３６は、発光ダイオード３６Ｄとこの発光ダイオード３６Ｄの光を受光するフォトダイオード３６Ｆとを有している。発光ダイオード３６Ｄはコ字状の保持部材３７の上保持部３７Ａに設けられ、フォトダイオード３６Ｆは保持部材３７の下保持部３７Ｂに設けられていて、発光ダイオード３６Ｄおよびフォトダイオード３６Ｆは相対向して回転板３１の原点スリット３５を挟む位置に配置されている。
【００２５】
フォトダイオード３６Ｆは発光ダイオード３６Ｄの光を受光するとＨレベルの信号を出力し、その光が遮光されるとＬレベルの信号を出力するようになっている。ハンドルがセンター位置（ハンドルセンタ）に位置しているとき、すなわちハンドルが操舵されていないとき、回転板３１は図５に示す位置に位置しており、第１フォトインタラプタ３６は原点スリット３５を検知してＨレベルの第１検知信号Ｇｃを出力するようになっている。このとき、図６に示すようにフォトダイオードＦ４３の受光面はスリット３４ａの左縁部によって半分ほど隠れる状態となっている。また、フォトダイオード３６Ｆとフォトダイオード４３Ｆとは回転板３１の回転中心位置から延びた直線上に位置している。
【００２６】
配光制御装置５０は、ステアリング操舵角検出部３０より第２フォトインタラプタ３３、４３の第２検知信号Ｇａ、Ｇｂを受信して、この第２検知信号Ｇａ、Ｇｂの出力周期（Ｈ、Ｌレベルの繰り返し周期）の位相を比較することにより回転板３１の回転方向が分かり、第２検知信号Ｇａ、Ｇｂの数、すなわちパルス数から回転板３１の回転量（回転角）、しいては、ハンドルの操舵角と操舵方向とを判断することが可能となる。
【００２７】
配光制御装置５０は、ステッピングモータ１４を駆動制御するモータ制御部５１と、ステッピングモータ２４を駆動制御するモータ制御部５２と、モータ制御部５１、５２を制御するＣＰＵ（操舵変化判断手段）５３とを有している。
【００２８】
ＣＰＵ５３は、出力端子ＩＮＡｌ，ＩＮＢｌ，ＳＴｌと出力端子ＩＮＡｒ，ＩＮＢｒ，ＳＴｒとを有し、出力端子ＩＮＡｌ，ＩＮＢｌ，ＳＴｌはモータ制御部５１に接続され、出力端子ＩＮＡｒ，ＩＮＢｒ，ＳＴｒはモータ制御部５２に接続されている。
【００２９】
モータ制御部５１は、出力端子φ１ｌ，φ２ｌ，φ３ｌ，φ４ｌを有し、これら出力端子φ１ｌ，φ２ｌ，φ３ｌ，φ４ｌはステッピングモータ１４の入力端子にそれぞれ接続されている。同様に、モータ制御部５２は、出力端子φ１ｒ，φ２ｒ，φ３ｒ，φ４ｒを有し、これら出力端子φ１ｒ，φ２ｒ，φ３ｒ，φ４ｒはステッピングモータ２４の入力端子にそれぞれ接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ５３の出力端子ＳＴｌがＨレベルのとき、図９に示すように、出力端子ＩＮＡｌからパルス信号Ｐ１が出力され、出力端子ＩＮＢｌからパルス信号Ｐ１より位相が９０度遅れたパルス信号Ｐ２が出力されると、図９の期間Ｔ１に示すようにモータ制御部５１の出力端子φ１ｌ，φ２ｌ，φ３ｌ，φ４ｌからパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４が出力されてステッピングモータ１４が右回転していく。逆に、出力端子ＩＮＢｌからパルス信号Ｐ２が出力され、出力端子ＩＮＡｌからパルス信号Ｐ２より位相が９０度遅れたパルス信号Ｐ１が出力されると、モータ制御部５１の出力端子φ１ｌ，φ２ｌ，φ３ｌ，φ４ｌから図９の期間Ｔ２で示すようにパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４が出力されてステッピングモータ１４が左回転していく。
【００３１】
ステッピングモータ１４が回転すると、この回転に応じてロッド９が進退動し、プロジェクタユニット１１の照射方向が水平方向に変更される。
【００３２】
同様にして、出力端子ＩＮＡｒ，ＩＮＢｒからパルス信号Ｐ１、Ｐ２が出力されてステッピングモータ２４のロッド１９が進退動し、ロッド１９の進退動によりプロジェクタユニット２１の照射方向が変更される。また、ＣＰＵ５３の出力端子ＳＴｌ，ＳＴｒがＬレベルになるとステッピングモータ１４、２４の回転は停止するようになっている。
【００３３】
ＣＰＵ５３は、ステアリング操舵角検出部３０より受信した第２検知信号Ｇａ、Ｇｂのパルス数に基づいて、ハンドルの操舵角と操舵方向とを判断する。ＣＰＵ５３は、ステアリング操舵角検出部より受信したパルス数から判断した操舵角及び操舵方向を記憶する領域とその直前時に判断した操舵角及び操舵方向を記憶する領域、具体的には、前回舵角値記憶領域、今回舵角値記憶領域、前回操舵方向記憶領域、今回操舵方向記憶領域と備えており、前回操舵方向記憶領域に記憶された操舵方向と今回操舵方向記憶領域に記憶された操舵方向とを比較することによってハンドルの操舵状態、具体的には、ハンドルの操舵方向がハンドルのセンタ位置から離間する方向から近接する方向に変化（以下、「切り戻し」という。）したかどうかを判断する。さらにＣＰＵ５３には、操舵角を記憶する記憶領域として、最大舵角値記憶領域と制御舵角値記憶領域とが確保されている。
【００３４】
ＣＰＵ５３は、判断された操舵方向と操舵角に基づいてプロジェクタユニット１１、２１の回動角を決定し、その回動角を制御舵角値記憶領域に記憶する。モータ制御部５１、５２は、制御舵角値記憶領域に記憶された角度で、プロジェクタユニット１１、２１を回転させる。具体的には、図１０に示すように、ハンドルの左右の操舵角度が僅かな角度αである場合にはプロジェクタユニット１１、２１を回動させず、ハンドルの操舵角が一定角度の範囲（α〜β）の範囲で、この操舵角に比例するようにして０度〜１５度の範囲内でプロジェクタユニット１１、２１を回動させる。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ５３には、プロジェクタユニット１１、２１がハンドルの切り戻し時の操舵角に拘わらずハンドルに連動して回動駆動される制御モード（以下「切り戻し追従モード」という。）であるか否かを記憶する判断フラグ用の記憶領域が確保されており、判断フラグがセットされると、ＣＰＵ５３は、制御モードが切り戻し追従モードであると判断する。その具体的な判断および処理について図１１及び図１２を用いて説明する。
【００３６】
図１１は、上記した車両用前照灯システム１の動作を示したフローチャートであり、図１２は、車両用前照灯システム１におけるハンドルの操舵角とプロジェクタユニットの操舵角との対応関係を示した図である。
【００３７】
まず、イグニッションスイッチ８０がオンされると、電源回路６０によって配光制御装置５０に電源が投入されてＣＰＵ５３が作動する。配光制御装置５０に電源が入ると、ステップＳ１においてヘッドランプスイッチ７０がオンとなっているか否かの判断が行われる。ヘッドランプスイッチ７０がオフの場合には、ステップＳ２において、判断フラグをクリアにし、ステップＳ３において前回舵角値記憶領域の値及び最大舵角値記憶領域の値を０に設定する。その後、ステップＳ４において、左右のプロジェクタユニット１１、２１の照射方向が車両の正面方向となるように回動されて固定される。
【００３８】
ステップＳ１において、ヘッドランプスイッチ７０がオンの場合には、ステップＳ５において、ＣＰＵ５３が、ステアリング操舵角検出部３０より受信した検知信号に基づいてハンドルの操舵角及び操舵方向を求め、ステップＳ６において、操舵角が図１０に示したα度以下であるかどうかの判断を行う。操舵角がα度以下である場合（図１２においてＡ点以前の場合）には、図１０、図１２で示すように、プロジェクタユニット１１、２１の照射光は車両正面を向いたまま回動されないので、ステップＳ２に処理が移行する。ステップＳ６において操舵角がα度以上である場合（図１２においてＡ点以後の場合）には、ステップＳ７に処理が移行して、判断フラグの状態を判断する。判断フラグがセットされている場合には、プロジェクタユニット１１、２１の制御モードが切り戻し追従モードにあるものと判断されて、ステップＳ８に処理が進み、判断フラグがクリアされている場合には、ステップＳ１３に処理が進む。例えば、ヘッドランプスイッチ７０をオンにしてから、ハンドルをセンター位置からα度以上操舵すると、処理がステップＳ１からステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ７へと進み、ステップＳ７において、処理がステップＳ１３に移行することとなる。
【００３９】
ステップＳ１３において、図１２のＡ点〜Ｂ点に示すように、ハンドルの操舵角がその直前に検出された操舵角よりも大きい場合、つまり今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値が前回舵角値記憶領域に記憶された前回舵角値よりも大きい場合には、ステップＳ１４において、最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値と今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値との比較を行う。図１２のＡ点〜Ｂ点に示したハンドルの操舵状態においては、まだ切り戻しが一度も行われておらず、さらにステップＳ３において最大舵角値の値が０に設定されるので、ステップＳ１５に処理が進み、前回舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域の今回舵角値を保存する。その後、ステップＳ１６において、最大舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域の今回舵角値を保存して、ステップＳ２２において、制御舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域の今回舵角値を記憶させる。その後、ステップＳ２３において、ハンドルがセンター位置に対して左右どちら方向に操舵されているかを判断し、ハンドルがセンター位置に対して右方向に操舵されている場合には、ステップＳ２４において右プロジェクタユニット２１の照射方向を制御舵角値記憶領域に記憶された操舵角に対応する方向に回動させ、ステップＳ２５において左プロジェクタユニット１１の照射方向を車両正面となるように回動させて固定させる。また、ステップＳ２３において、ハンドルがセンター位置に対して左方向に操舵されている場合には、ステップＳ２６において左プロジェクタユニット１１の照射方向を制御舵角値記憶領域に記憶された操舵角に対応する方向に回動させ、ステップＳ２７において右プロジェクタユニット２１の照射方向を車両正面となるように回動させて固定させる。
【００４０】
次に、図１２のＢ点〜Ｃ点に示すように、Ｂ点においてハンドルの切り戻しが行われた後に、その切り戻しが行われた操舵角から一定角度の範囲でハンドルの状態が微妙に変化する場合について説明する。
【００４１】
ハンドルの切り戻しが行われると、ステップＳ１３において前回舵角値記憶領域に記憶される前回舵角値が今回舵角値記憶領域に記憶される今回舵角値に較べて大きくなるので、処理がステップＳ１７に移行し、ステップＳ１７において今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値が最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値に対して１０度低い舵角値よりも大きいか否かの判断を行う。
【００４２】
ステップＳ１７において、今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値が、最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値−１０度より大きい舵角である場合には、ステップＳ２０において、前回舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値を記憶し、さらに、ステップＳ２１において、制御舵角値記憶領域に最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値を記憶して上述したステップＳ２３以下の処理を行う。このように、今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値が、最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値−１０度より大きい操舵である場合には、最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値に対応する方向に、プロジェクタユニット１１（又は２１）の照射方向が固定されるので、図１２のＢ点〜Ｃ点に示すように、ハンドルが僅かに反動する場合であっても、プロジェクタユニット１１（又は２１）の照射方向は常に一定方向となる。なお、Ｂ点において切り戻しが行われた後に、ハンドルが切り替えされてさらに大きな角度で操舵された場合（Ｂ’点）であっても、ステップＳ１３の判断処理の後にステップ１４において最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値よりも今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値の方が小さくなるので、ステップＳ１７に処理が移行し、上述した処理と同様の処理が行われる。
【００４３】
このステップＳ１７において、「１０度」という数値を用いた理由は、走行中の路面状況や車両の走行状況の変化等によりタイヤを介してハンドルが僅かに変動される場合や、カーブ走行中等に運転者が微妙にハンドルを操舵する場合等のように、ハンドルの状態が微妙に変動してプロジェクタユニット１１、２１の照射方向が頻繁に変化した場合に、運転者が煩わしく感じる角度が１０度以下の角度であること、および、運転者が車両の進行方向を変えるために意図的にハンドルを操舵する場合には、通常１０度以上の角度でハンドルを操舵するので、この操舵時には確実にプロジェクタユニットの照明方向を運転者の視線方向に回動させる必要があることを考慮したものである。従って、この要件を満たす角度であるならば必ずしも１０度には限られず、６度でも、８度でも、１２度でも、１４度でも良い。
【００４４】
次に、図１２のＣ点〜Ｄ点に示すように、Ｂ点においてハンドルの切り戻しが行われたときのハンドルの操舵角以上に大きな舵角でハンドルが操舵された場合について説明する。
【００４５】
図１２のＣ点において、切り戻しが行われたＢ点よりも大きな舵角でハンドルが操舵されると、ステップ１３において今回舵角値記憶領域に記憶される今回舵角値が前回舵角値記憶領域に記憶された前回舵角値に較べて大きくなるので、処理がステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４において今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値が最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値よりも大きいか否かの判断が行なわれる。
【００４６】
図１２のＣ点〜Ｄ点においては、今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値は、最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値、つまりＢ点における切り戻し時のハンドルの舵角値よりも大きいので、ステップＳ１５、ステップ１６の処理を行い、Ａ点からＢ点において説明した処理と同様にプロジェクタユニット１１、２１の照射方向を変更する。
【００４７】
また、図１２に示すＤ点〜Ｅ点においては、上述したＢ点〜Ｃ点までに示した処理と同様の処理を行う。
【００４８】
図１２において示したＥ点のように、ハンドルの操舵角が切り戻しを行ったときの舵角値よりも小さい舵角値となった場合、つまり、ステップＳ１７において、今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値が、最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値−１０度より小さい操舵である場合には、ステップＳ１８において、前回舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値を記憶し、さらに、ステップＳ１９において、判断フラグをセットする。判断フラグがセット状態となるのは、ハンドルが最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値−１０度より小さい操舵角となり、さらに、ハンドルの操舵方向がセンター位置方向に向けて操舵されている場合である。ステップＳ１９で判断フラグがセットされると、ステップＳ２２において制御舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域の今回舵角値を記憶させることにより、ハンドルの操舵角に対応させてプロジェクタユニット１１、２１の照射方向が変更され、ハンドルに連動して照射方向が変更されることとなる。
【００４９】
そして、図１２のＥ点〜Ｆ点に示すように、ハンドルが操舵角が小さくなるように操舵が行われると、判断フラグがステップＳ１９においてセットされたので、ステップＳ７からステップＳ８に処理が移行する。Ｅ点〜Ｆ点において、ハンドルは連続的に操舵角が小さくなるように操舵されるのでステップＳ１２に処理が進み、ステップＳ１２において、前回舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値を記憶し、その後にステップＳ２２、ステップＳ２３以下の処理を行うことによって、ハンドルの操舵角に対応する方向にプロジェクタユニット１１、２１の照射方向が変更される。
【００５０】
その後、図１２のＦ点に示すように、ハンドルが切り替えされて操舵角が大きくなる方向に操舵されると、ステップＳ８において、今回舵角値記憶領域に記憶される今回舵角値が前回舵角値記憶領域に記憶された前回舵角値に較べて大きくなるので、処理がステップＳ９に移行し、ステップＳ９において、前回舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値を記憶し、さらに、ステップＳ１０において、最大舵角値記憶領域に今回舵角値記憶領域に記憶された今回舵角値を記憶して、さらに、ステップＳ１１において判断フラグをクリアする。このように判断フラグをクリア状態とすることによって、その後、ステップＳ７において処理がステップＳ１３に移行することとなり、さらに最大舵角値記憶領域に記憶された最大舵角値がハンドルの操舵角よりも小さい値となるので、Ａ点〜Ｂ点で説明した処理と同様の処理が繰り返されることとなる。
【００５１】
以上説明したように、本発明に係る車両用前照灯システム１を用いることによって、走行中の路面状況や車両の走行状況の変化等によりタイヤを介してハンドルが僅かに変動される場合やカーブ走行中等に運転者が微妙にハンドルを操舵する場合のようにハンドルの状態が微妙に変化する場合であって、ステアリング操舵角検出部がハンドルの僅かな変動を検出した場合であっても、プロジェクタユニット１１、２１の照射方向が変更しないので、運転者に煩わしさを与えることが無い。
【００５２】
以上、本発明に係る車両用前照灯システムを説明したが、本発明に係る発明は上述した構成のものに限定されるものではない。例えば、本発明の実施の形態においては、図１２のＢ点、Ｄ点に示すように、ハンドルの操舵方向がセンター位置に対して離反する方向から近接する方向に変化したときのハンドルの操舵角を基準として、その操舵角からその操舵角−１０度までの範囲でハンドルが操舵している場合に、プロジェクタユニット１１、２１の照射方向を一定に固定することとしたが、図１３のＢ点、Ｄ点、Ｆ点に示すように、ハンドルの操舵方向が、センター位置に対して近接する方向から離反する方向に変化したときの操舵角を基準として、その操舵角からその操舵角＋１０度までの範囲でハンドルが操舵している場合に、プロジェクタユニット１１、２１の照射方向を一定に固定することとしてもよく、さらに、図１４のＢ点、Ｄ点に示すように、ハンドルの切り戻し時の操舵角を基準としてプラスマイナス５度の範囲内において、プロジェクタユニット１１、２１の照射方向を一定に固定することとしてもよい。
【００５３】
さらに、本発明の実施の形態においては、ヘッドランプ照明装置において可動式のプロジェクタユニット１１、２１を用いたが、プロジェクタユニット１１、２１のようにランプ全体が回動するものではなく、リフレクタの一部又は全部が回動する構造のものでも良い。さらに、本発明の実施の形態においては、回動するプロジェクタユニット１１、２１がすれ違い及び走行兼用の灯具であったが、すれ違い機能のみの灯具であっても良く、また図１５に示すように、追加灯具として設置されるものであっても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両用前照灯システムは、走行中の路面状況や車両の走行状況の変化等によりタイヤを介してハンドルが僅かに変動される場合やカーブ走行中等に運転者が微妙にハンドルを操舵する場合のようにハンドルの状態が微妙に変化する場合であっても、車両用前照灯の照射方向が変更しないので、運転者に煩わしさを与えることが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用前照灯システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯システムを備えた車両を示した正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプロジェクタユニットを示した斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプロジェクタユニットの回動状態を示した平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る回転板を示した平面図である
【図６】本発明の実施の形態に係る回転板のスリットおよび原点スリットとフォトダイオードとの位置関係を示した説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るフォトダイオードと発光ダイオードとの関係を示した側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る回転板方向と検知される検知信号との関係を示した説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るステッピングモータを駆動させるためのパルスを示したタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係るハンドルの操舵角とプロジェクタユニットの回動角との関係を示した説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯システムにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るハンドルの操舵角とプロジェクタユニットの回動角との関係を時間毎に対比した関係図である。
【図１３】他の発明の実施の形態に係るハンドルの操舵角とプロジェクタユニットの回動角との関係を時間毎に対比した関係図である。
【図１４】他の本発明の実施の形態に係るハンドルの操舵角とプロジェクタユニットの回動角との関係を時間毎に対比した関係図である。
【図１５】他の発明の実施の形態に係る車両用前照灯システムを備えた車両を示した正面図である。
【符号の説明】
１０　左ヘッドランプ照明装置
１１　プロジェクタユニット
１４、２４　ステッピングモータ
１９　ロッド
２０　右ヘッドランプ照明装置
３０　ステアリング操舵角検出部
４０　車速検出部（操舵角検出手段）
５０　配光制御装置（操舵方向変更手段）
５１、５２　モータ制御部
６０　電源回路
７０　ヘッドランプスイッチ
８０　イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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