(57)【要約】【課題】原子炉の移動式炉心内計装システムにおいて、案内管を選択する索引装置は格納容器内に設置されているため通常運転中の故障保守対応は不可能となっている。万が一プラント運転中に動作不能などの不具合が発生した場合は、プラント停止に追い込まれる恐れが有る。【解決手段】複数設置された案内管を選択する索引装置において、原子炉内の中性子束分布を測定するＴＩＰ検出器を他の索引装置に接続されている案内管を走査選択することを可能と成るようにする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管を複数のグループに分け、グループ毎に設けられた移動中性子束計測器を案内管内にて走査を行い原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器を当該グループにて走査の対象とする案内管を選択する手段と、他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とする手段とを備えた案内管選択装置を有することを特徴とする移動式炉心内計装システム。
【請求項２】
三方切替弁にて他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とすることを特徴とする請求項１に記載の移動式炉心内計装システム。
【請求項３】
移動中性子束計測器の走査の対象とするグループであるか他のグループであるかを示すグループ情報と前記移動中性子束計測器の走査の対象とする案内管について未走査であるか走査済みであるかを示す未走査情報または走査情報とを記憶する案内管テーブルと、案内管選択装置により選択されたグループ毎に設けられた前記案内管テーブル上の未走査情報または走査情報に基づいて前記移動中性子束計測器の走査を実行する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の移動式炉心内計装システム。
【請求項４】
原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管内にて移動中性子束計測器の走査を行い、原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器の案内管内への挿入、引抜の駆動制御を行う駆動制御装置内の駆動モータにトルク値を検出するトルクセンサを設置して、前記トルクセンサにより検出されたトルク値により前記移動中性子束計測器の原子炉内の炉心軸方向の位置を算出する手段と、案内管のゆがみ、へこみの情報を算出する手段を設けたことを特徴とする移動式炉心内計装システム。
【請求項５】
移動中性子束計測器の案内管内の走査において、通常の駆動制御により中性子束を測定するモードと前記トルクセンサを使用することによる位置校正を実施するモードとを有することを特徴とする請求項４に記載の移動式炉心内計装システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、沸騰水型原子炉（以下ＢＷＲと称す）発電プラントにおける炉心軸方向の中性子束分布の測定を行う移動式炉心内計装システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＢＷＲ発電プラントでは炉心部局所出力の監視を目的として局部出力領域モニタ（ＬＰＲＭ＝Ｌｏｃａｌ　Ｐｏｗｅｒ　Ｒａｎｇｅ　Ｍｏｎｉｔｏｒ）用検出器（以下ＬＰＲＭ検出器と称す）が炉心の複数箇所において、炉心軸方向に沿って４箇所設置されているが、燃料の燃焼度の計算を正確に行うためにはより詳細な軸方向の中性子束分布を得る必要がある。また、ＬＰＲＭ検出器は中性子照射により感度が変化するため定期的な校正が必要となる。
【０００３】
このため可動検出器によりＬＰＲＭ検出器集合体に設けられた複数の案内管を選択的に通って軸方向の中性子束を計測する移動中性子束計測器（以下ＴＩＰ検出器と称す）が設置されている。このＴＩＰ検出器は炉外に設置されたケーブル付きの検出器を駆動装置で炉心内の案内管に挿入し、炉心頂部から引き抜く際に連続的な炉心軸方向の中性子束分布を測定してプロセス計算機に提供し、炉心内の出力分布計算、炉心性能計算に使用される。また、格納容器内に設けた索引装置によりＴＩＰ検出器を挿入する案内管を選択切替えてＬＰＲＭ検出器集合体全位置での中性子束分布を測定することにより各ＬＰＲＭ検出器の感度補正を行う。
【０００４】
このような移動式炉心内計装システムにおいては、非測定時はＴＩＰ検出器は炉外に引き抜かれており、測定時にはＴＩＰ検出器を炉内に設置されている選択された案内管に挿入し、ＴＩＰ検出器を炉心内で炉心軸方向に沿って移動させながらＴＩＰ検出器の出力を測定する。
【０００５】
従来の移動式炉心内計装システムの構成を図６に示す。図６において１は例えば１１０万キロワット出力の原子炉であり、この原子炉１の炉心内に複数本の案内管２が炉心軸方向に沿って延びるように平面的に分散配置されている。また、各案内管２には近接して上下４個で一組を成すＬＰＲＭ検出器３−１〜３−４が設けられている。
【０００６】
前記複数本の案内管２は例えば三つのグループ２ａ〜２ｃに分けられ、各グループ毎にｎ（ｎ＝１〜２０）本の案内管２ａ−１〜２ａ−ｎ、２ｂ−１〜２ｂ−ｎ、２ｃ−１〜２ｃ−ｎが備えられている。そして、この三つのグループ２ａ〜２ｃ毎に案内管を選択し、この選択された案内管をＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃが走査するようになっている。
【０００７】
各案内管２ａ〜２ｃの先端は炉頂に達し、後端は炉底から突出されて各グループ毎に各ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃに対応する索引装置５ａ〜５ｃに接続されている。各索引装置５ａ〜５ｃは接続されている複数の案内管２ａ〜２ｃの内、各グループ毎にいずれか１つを選択し、開口させるものであって、索引装置として最大２０本の案内管の開口を切替えられるようになっている。
【０００８】
各ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃにはそれぞれＴＩＰ検出器ケーブル６ａ〜６ｃが接続されており、ＴＩＰ検出器ケーブル６ａ〜６ｃの他端はそれぞれ対応する索引装置５ａ〜５ｃ、隔離弁７ａ〜７ｃ、ＴＩＰ検出器収納容器８ａ〜８ｃを介して駆動装置９ａ〜９ｃに接続されている。各隔離弁７ａ〜７ｃはそれぞれ索引装置５ａ〜５ｃと駆動装置９ａ〜９ｃとの途中に設けられており、原子炉１の内外を弁制御装置１０により隔離する。駆動装置９ａ〜９ｃはそれぞれＴＩＰ検出器ケーブル６ａ〜６ｃを送出し、または巻き取りを行うことで対応するＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの走査に対する挿入引抜きの制御を行うものである。
【０００９】
また１１は中央制御室に設置されているＴＩＰ監視制御装置で、１２ａ〜１２ｃは、索引装置５ａ〜５ｃにおける開口切替え及び駆動装置９ａ〜９ｃにおけるＴＩＰ検出器ケーブル６ａ〜６ｃの送出し／巻き取りの駆動制御をそれぞれ行う駆動制御装置（ＤＣＵ）である。１３は各ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃによって測定された中性子束データを取り込む中性子束モニタ（ＦＰＭ）であり、さらに、シンクロ発信器１４ａ〜１４ｃを介して選択的に入力され位置データがあり、Ｘ−Ｙレコーダ１５は、駆動制御装置１２ａ〜１２ｃからの位置データと中性子束モニタ１３からの中性子束データとに基づいてＸ−Ｙ面上に記録を行う。
【００１０】
１６は駆動制御装置１２ａ〜１２ｃ及び中性子束モニタ１３を制御するための統括コントローラ（ＴＣＵ）である。また、統括コントローラ１６はプロセス計算機１７と信号ケーブルでつながれており、中性子束測定の自動化機能を実施することが可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の移動式炉心内計装システムであると、原子炉１内の案内管２ａ〜２ｃを選択する索引装置５ａ〜５ｃは、原子炉格納容器（ＰＣＶ）１８内に設置されているため、通常運転中に万一の故障が発生した場合にも保守対応が不可能な状態となっている。
【００１２】
また、案内管２ａ〜２ｃの各グループに対して索引装置５ａ〜５ｃは一対一と成っており、この索引装置５ａ〜５ｃのいずれかに故障が発生した場合にはそのグループの案内管の選択が不可能と成り原子炉内の中性子束分布の測定が不可能となる。
一方、移動式炉心内計装システムは、プラント起動時及び通常運転時にＬＰＲＭ検出器３−１〜３−４の感度補正のためにも使用する。
【００１３】
このようなことから、索引装置５ａ〜５ｃに何らかの故障等の不具合が発生してＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの走査が不可能となった場合、原子炉内の中性子束分布の測定不能のみならずプラント停止などに追い込まれる可能性もある。
【００１４】
また、ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの炉頂確認は、プラント停止とプラント運転時に操作員が現場の駆動装置を手動操作することによりＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃを炉頂まで挿入して確認している。このことから、操作員の被爆低減が問題となっている。
【００１５】
さらに、従来はＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃを引き抜きながら検出器位置信号と検出器出力信号をＸＹレコーダ１５に記録するとともにプロセス計算機１７で読み込み、測定結果を保存し走査終了後に演算処理を実施していたため、それぞれの処理時間による誤差を考慮する必要があった。
【００１６】
本発明は以上の問題点を解決し、プラント運転時に索引装置が故障してもてプラントを停止することなく、ＴＩＰ検出器の正常な走査を可能とし、信頼性向上、プラント稼働率の向上を図り、測定誤差の少ない安全性をより向上させた移動式炉心内計装システムを得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管を複数のグループに分け、グループ毎に設けられた移動中性子束計測器を案内管内にて走査を行い原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器を当該グループにて走査の対象とする案内管を選択する手段と、他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とする手段とを備えた案内管選択装置を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動式炉心内計装システムにおいて、三方切替弁にて他のグループにて分けられた当該グループ以外の案内管を選択して走査の対象とすることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の移動式炉心内計装システムにおいて、移動中性子束計測器の走査の対象とするグループであるか他のグループであるかを示すグループ情報と前記移動中性子束計測器の走査の対象とする案内管について未走査であるか走査済みであるかを示す未走査情報または走査情報とを記憶する案内管テーブルと、案内管選択装置により選択されたグループ毎に設けられた前記案内管テーブル上の未走査情報または走査情報に基づいて前記移動中性子束計測器の走査を実行する手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、原子炉内の炉心軸方向に沿って配置された複数本の案内管内にて移動中性子束計測器の走査を行い、原子炉中性子束分布を測定する移動式炉心内計装システムにおいて、前記移動中性子束計測器の案内管内への挿入、引抜の駆動制御を行う駆動制御装置内の駆動モータにトルク値を検出するトルクセンサを設置して、前記トルクセンサにより検出されたトルク値により前記移動中性子束計測器の原子炉内の炉心軸方向の位置を算出する手段と、案内管のゆがみ、へこみの情報を算出する手段を設けたことを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の移動式炉心内計装システムにおいて、移動中性子束計測器の案内管内の走査において、通常の駆動制御により中性子束を測定するモードと前記トルクセンサを使用することによる位置校正を実施するモードとを有することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明の第１の実施の形態による移動式炉心内計装システムの構成を示す。図１において図６に示す従来の移動式炉心内計装システムと同一部分は同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図１において、２０ａ〜２０ｃは本発明による案内管選択装置であり、従来と同様の索引装置５ａ〜５ｃを備えている。
２１ａ〜２１ｃは駆動装置９ａ〜９ｃに設けられた駆動モータ、２２ａ〜２２ｃは各々トルクセンサ２３ａ〜２３ｃとシンクロ発信器１４ａ〜１４ｃとを備えた検出器位置信号発生装置である。ＴＩＰ監視制御装置１１は駆動装置９ａ〜９ｃとの間で信号の入出力を行う入出力ポート２４と、案内管選択装置２０ａ〜２０ｃと隔離弁７ａ〜７ｃとの間で信号の入出力を行う入出力ポート２５を有している。またＴＩＰ監視制御装置１１は演算装置（ＣＰＵ）２６を備え、演算装置２６は演算回路、メモリ制御回路等を内蔵し、プログラム等の固定データを記憶するＲＯＭ２７と、第４図に示す案内管テーブル等のメモリエリアを形成するＲＡＭ２８とを収納する記憶装置２９を制御する。
【００２３】
さらに、表示装置（ＣＲＴ）３０およびキーボード３１を接続するインターフェース３２が前記演算装置２６に接続されている。演算装置２６は、記憶装置２９に記憶された情報をＣＲＴ３０に表示処理をするとともに、出力分布計算、炉心性能計算および検出器感度補正等の演算を行う。
【００２４】
このような構成の移動式炉心内計装システムにおいて、案内管選択装置２０ａ〜２０ｃが正常の場合（以下グループａについてのみ説明する）、ＴＩＰ監視制御装置１１がＴＩＰ走査指令を出力することにより、案内管選択装置２０ａが２０本接続されている案内管２ａの内の１本を選択して、検出器位置信号発生装置２２ａの出力信号を読み込んでＴＩＰ検出器４ａの位置と隔離弁７ａの状態を確認しながら駆動モータ２１ａを駆動してＴＩＰ検出器４ａを選択された案内管２ａに挿入する。ＴＩＰ検出器４ａが原子炉炉心の上端（炉頂）に到達した後、検出器位置信号発生装置２２ａの検出器位置信号の読み込み、ＴＩＰ検出器４ａの出力信号の読み込み、駆動モータ２１ａを駆動してＴＩＰ検出器４ａを引き抜く操作を順次繰り返し、それぞれの信号の読み込み結果を操作の手順情報とともにＴＩＰ監視制御装置１１に内蔵している記憶装置２９に記憶させる。
【００２５】
上記実施の形態による移動式炉心内計装システムの動作フローを図２に示す。説明の都合上１つのグループの動作について説明する。まずスタート後、案内管選択装置２０ａの正常状態を確認して（Ｓ１）、ＴＩＰ検出器４ａによる案内管選択装置２０ａの選択許可を得（Ｓ２）、ＴＩＰ検出器４ａの案内管選択装置２０ａの選択を実施して（Ｓ３）、図４に示す案内管テーブルより、２０本接続されている案内管２ａの内１本を選択して、ＴＩＰ検出器４ａの走査を順次実施する（Ｓ４）。
【００２６】
案内管選択操作は案内管チャンネル番号の若い順に実施され、正常な走査終了により図４に示す案内管テーブル情報を書き替えていく（Ｓ５）。また走査終了していない場合には未走査として案内管テーブルに保存する（Ｓ６）。そして、異常終了の未走査案内管の有無を検出し（Ｓ７）、無ければ案内管選択を終了し（Ｓ８）、有れば未走査の案内管の選択、走査を行い（Ｓ９）案内管選択を終了する（Ｓ８）。そして、図４に示す案内管テーブル情報より選択チャンネルなしと判断された場合にＴＩＰ検出器４ａの全走査を終了する。
【００２７】
次に、案内管選択装置２０ａ〜２０ｃが３台設置され、その内の１台が故障した場合について説明する。例えば案内管選択装置２０ａが故障した場合について説明する。つまり、案内管選択装置２０ａの故障の場合は案内管選択装置２０ｂにより、案内管選択装置２０ｂが故障した場合は案内管選択装置２０ｃにより、案内管選択装置２０ｃが故障した場合は案内管選択装置２０ａにより故障したグループの案内管の走査を受け持つことになる。ＴＩＰ監視制御装置１１がＴＩＰ走査指令を出力すると、案内管選択装置２０ａは故障のため動作不能となることから、ＴＩＰ検出器４ａの走査は禁止される。案内管選択装置２０ａに接続されている案内管２ａの走査は、案内管選択装置２０ｂとＴＩＰ検出器４ｂにて実現する。まず最初に、ＴＩＰ検出器４ｂは、図４における案内管テーブルにおいて、案内管選択装置２０ａの未走査チャンネルを案内管選択装置２０ｂに伝達して案内管選択装置２０ｂは索引装置５ｂ及び案内管に設けた三方切替弁３３ｂ−１〜３３ｂ−２０と３３ａ―１〜３３ａ−２０を操作して案内管選択装置２０ａの該当案内管（つまり、未走査チャンネル）を決定する。これにより、ＴＩＰ検出器４ｂは、索引装置５ｂから三方切替弁３３ｂ−１〜３３ｂ−２０と３３ａ―１〜３３ａ−２０を通過することにより、案内管選択装置２０ａの該当案内管を走査する。ＴＩＰ検出器４ｂによる案内管選択装置２０ａに接続されている案内管２ａの走査が終了すると案内管選択装置２０ｂの走査に移行してＴＩＰ検出器４ｂにより案内管２ｂの走査が行われる。
そして、それぞれの信号の読み込み結果を操作の手順情報とともにＴＩＰ監視制御装置１１に内蔵している記憶装置２９に記憶する。
【００２８】
上記の動作フローを図３に示す。まずスタート後、３台の案内管選択装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃの正常状態を確認して（Ｓ１０）、（Ｓ１１）、（Ｓ１２）、正常であればそれぞれＴＩＰ検出器４ａ、４ｂ、４ｃによる案内管選択装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃの選択許可を得（Ｓ１３）、（Ｓ１４）、（Ｓ１５）、ＴＩＰ検出器４ａ、４ｂ、４ｃの走査を順次実施していく。
【００２９】
ここで、案内管選択装置２０ａに故障が発見されると（Ｓ１６）、ＴＩＰ検出器４ｂは案内管選択装置２０ｂによる案内管選択装置２０ａの選択許可（Ｓ１７）後に案内管選択装置２０ｂにより、図４に示す案内管テーブルより、案内管選択装置２０ａに接続されている２０本の案内管２ａのうち１本を選択して（Ｓ１８）ＴＩＰ検出器４ｂの走査を順次実施する。
【００３０】
案内管選択操作は案内管チャンネル番号の若い順に実施され、正常な走査終了（Ｓ１９）により図４に示す案内管テーブル情報を書き替えていく（Ｓ２０）。また走査終了していない場合には未走査として案内管テーブルに保存する（Ｓ２１）。そして、異常終了の未走査案内管の有無を検出し（Ｓ２２）、有れば未走査の案内管の選択、走査を行い（Ｓ２３）案内管選択を終了する。
【００３１】
そして、図４に示す案内管テーブル情報より案内管選択装置２０ａの案内管の選択チャンネルなしと判断された場合に、ＴＩＰ検出器４ｂは案内管選択装置２０ｂに接続されている２０本の案内管２ｂのうち１本を選択して（Ｓ２４）、ＴＩＰ検出器４ｂの走査を順次実施する。案内管選択操作は案内管チャンネル番号の若い順に実施され、走査終了（Ｓ２５）により案内管テーブル情報を書き替えていく（Ｓ２６）。
【００３２】
また、走査終了していない場合には未走査として案内管テーブルに保存する（Ｓ２７）。そして異常終了の未走査案内管の有無を検出し（Ｓ２８）、無ければ案内管選択を終了し（Ｓ２９）、有れば未走査の案内管の選択、走査を行い（Ｓ３０）案内管選択を終了する（Ｓ２９）。
【００３３】
そして、図４に示す案内管テーブル情報より案内管選択装置２０ｂの案内管３ｂの選択チャンネルなしと判断された場合にＴＩＰ検出器４ｂの全走査を終了する。
【００３４】
このように本発明の実施の形態によれば、１つのグループの索引装置が故障した場合においても他のグループのＴＩＰ検出器の走査が可能となることにより、信頼性が向上、プラント稼働率も高くなる。
また、案内菅テーブルを参照することにより未走査部分の測定を自動的に算出できることから走査時間を短縮することができる。
【００３５】
さらに、本発明によればＴＩＰ検出器の引抜きにより記憶装置２９にデータを記憶するとともに、表示装置３０に表示するため、ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの引抜きによる測定結果をただちに演算処理することにより、ＴＩＰ走査に要する時間が短縮される。
【００３６】
さらにまた、ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの駆動制御とＴＩＰ検出器出力の読み込みを同一装置で行うことにより、ＴＩＰ検出器位置信号とＴＩＰ検出器出力信号のずれが生じなく、ＴＩＰ検出器の読み込み精度を向上することが可能となる。
【００３７】
図４は、本発明における案内管テーブルを示す図である。演算装置２６は、案内管選択装置２０ａ〜２０ｃに対応するＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの走査対象である案内管について未走査であるか、走査済みまたは走査対象外であるかを示すフラグ情報（未走査＝０、走査済みまたは走査対象外＝１）を格納するものであり、フラグ情報はキーボード３１を用いて自由に設定可能となっている。
【００３８】
また、案内管テーブルの所要エリアに予め走査対象外フラグ＝０をセットしておくことによりエリアに対応する案内管の走査は行われないので走査する必要がない案内管を除去して必要な案内管のみ走査することが可能で、柔軟性をもって測定を実施できる。
【００３９】
さらに、案内管テーブルには、０ｃｈの選択を設けて案内管選択装置２０ａ〜２０ｃのチャンネルとＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃのチャンネルについて選択情報を格納する。案内管選択装置２０ａ〜２０ｃのチャンネルとＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃのチャンネルが同一の場合には選択情報として「１」を、あるチャンネルのＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃがそのＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃのチャンネルと異なる他チャンネルの案内管選択装置２０ａ〜２０ｃを走査する場合にはＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃのチャンネルと同一のチャンネルの案内管選択装置２０ａ〜２０ｃには選択情報として「２」を、さらに、あるチャンネルのＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃがそのＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃのチャンネルと異なる他チャンネルの案内管選択装置２０ａ〜２０ｃを走査する場合には走査される案内管選択装置２０ａ〜２０ｃには選択情報として「０」を設定する。さらに、ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの走査において、正常終了の場合には当該チャンネルのフラグ情報として走査済み＝１とともに走査情報として「ａ」を、また、異常終了の場合には当該チャンネルのフラグ情報として未走査＝０とともに走査情報として「ｂ」を格納する。そして、案内管選択装置２０ａ〜２０ｃの案内管テーブルの走査が終了すると、案内管テーブルから異常終了となったチャンネルを示すフラグ情報「ｂ」のチャンネルを検索し選択することにより再走査を実施する。
【００４０】
図５は、本発明の第２の実施の形態による位置補正の動作フローチャートを示している。図５に示す実施の形態をを図１を併せて参照して説明する。図１におけるキーボード３１により走査モード選択としてＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃを使用した中性子束測定モードか位置補正モードかのどちらかを選択する（Ｓ３０）。
【００４１】
中性子束測定モードを選択すると（Ｓ３１）自動モードあるいは手動モードの選択となる。
自動モード（Ｓ３２）では図４に示す案内管テーブルに基づき全チャンネルの走査を実施する（Ｓ３３）。
【００４２】
手動モード（Ｓ３４）では任意に操作員が走査するチャンネルを選択して実施する（Ｓ３５）モードである。このとき、演算装置２６は測定または記録にエラーが発生したか否かの判断を行い、エラー発生の場合に未走査として終了とする。未走査情報は、図４に示す案内管テーブルに保存され、全走査終了後に、未走査情報として表示されて、本走査は手動モードにより再走査が実行される。これに対して、エラー無しの場合には図４に示す案内管テーブルに対応する未走査情報を走査済み情報に変換し、また、図４に示す案内管テーブルより順次走査する案内管を選択していく。
【００４３】
次に位置補正モードを選択すると（Ｓ３６）、位置補正するチャンネル数が１チャンネルか（Ｓ３７）全チャンネルか（Ｓ３８）を選択して駆動装置を動作してＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃが走査する（Ｓ３９）。これにより、トルクセンサによるトルク値の測定（Ｓ４０）及びシンクロ発信器１４ａ〜１４ｃによる位置測定（Ｓ４１）が行われる。ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃは、停止とともにトルク値があるレベルを越えた場合（Ｓ４２）には案内管２ａ〜２ｃの先端と判断されて自動的に引抜き（Ｓ４３）に変更となる。測定されたトルク値によりトルク値レベルの診断が行われ（Ｓ４４）、トルク値は走行距離とともに表示装置３０に表示されるとともにへこみ、ゆがみの情報を提供する（Ｓ４６）ことにより案内管２ａ〜２ｃの健全性の確認が自動的に実施できる。また、原子炉内の案内管に対する炉頂、炉低の位置を設定し（Ｓ４６）終了（Ｓ４７）する。ここで、トルク値の診断レベルは、キーボード３１を用いて自由に設定可能となっている。
【００４４】
このような実施の形態によれば、駆動制御装置９ａ〜９ｃ内にトルクセンサ２３ａ〜２３ｃを設置することにより、トルク値とＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの移動距離との相関関係により、ＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの原子炉内の炉心軸方向の位置を自動的に算出することが可能となる。これによりプラント停止時及び通常運転時のＴＩＰ検出器４ａ〜４ｃの位置校正が容易となり、測定時間が短縮されるとともに、現場作業がなくなることにより被爆低減に役立つ。
また、トルク値のレベルにより案内管のゆがみ、へこみ等の判断が可能となり保守性の向上となる。
【００４５】
さらに、ＴＩＰ監視制御装置１１を設置することにより、原子炉中性子束分布算出機能を設け、原子炉中性子束分布のデータを記憶、表示させる機能を設けるとともに、炉心性能計算及び検出器感度補正が可能となり、機器数を減らし、信頼性が向上する。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、プラント運転時に索引装置が故障してもてプラントを停止することなく、ＴＩＰ検出器の正常な走査を可能とし、信頼性向上、プラント稼働率の向上を図り、測定誤差の少ない安全性をより向上させた移動式炉心内計装システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動式炉心内計装システムの第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】通常時の案内管選択のフローチャート。
【図３】案内管選択装置の選択のフローチャート。
【図４】案内管テーブルを示す説明図。
【図５】本発明の移動式炉心内計装システムの第２の実施の形態による測定モード選択のフローチャート。
【図６】従来の移動式炉心内計装システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…原子炉、２ａ〜２ｃ…案内管、３−１〜３−４…ＬＰＲＭ検出器、４ａ〜４ｃ…ＴＩＰ検出器、５ａ〜５ｃ…索引装置、９ａ〜９ｃ…駆動装置、１１…ＴＩＰ監視制御装置、１２ａ〜１２ｃ…駆動制御装置、１３…中性子モニタ、１４ａ〜１４ｃ…シンクロ発信器、２０ａ〜２０ｃ…案内管選択装置、２２ａ〜２２ｃ…検出器位置信号発生装置、２３ａ〜２３ｃ…トルクセンサ、２６…演算装置、２９…記憶装置、３０…表示装置、３３、３４…三方切替弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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