(57)【要約】【課題】部品をキャリアテープに格納した後に部品をキャリアテープから再び取り出す作業を、低コストで効率的に行うことの可能な新規の手段を提供する。【解決手段】テーピング装置１００には、案内テーブル１０６の上流側上方に剥離ユニット１４０が取り付けられている。この剥離ユニット１４０には、案内テーブル１０６の上流端の近傍に配置された剥離ブレード１４１が設けられ、その上方には剥離されたカバーテープＴＴを案内するガイドローラ１４２，１４３が配置されている。また、カバーテープＴＴを巻き取るための巻取りリール１４４が設けられている。操作盤１５１に対して行われる操作者の操作に応じて、テーピング作業を行うための正常動作モードと、部品を回収するための逆動作モードのいずれかを選択して実行する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープを架設し案内するテープ案内手段と、前記キャリアテープ上に部品を供給する部品供給手段と、前記キャリアテープ上の部品をカバーテープにより被覆する部品被覆手段とを有するテーピング装置であって、
前記テープ案内手段によって案内された前記キャリアテープ上から前記カバーテープを剥離する剥離ユニットを有することを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
前記剥離ユニットは、前記キャリアテープの案内経路上における前記部品供給手段による部品供給位置の手前において前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記部品供給手段を逆動作させて前記キャリアテープ上から部品を除材する部品除材モードを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記部品供給手段により部品を前記キャリアテープに供給しながら前記カバーテープにより前記キャリアテープ上の部品を被覆する正常動作モードと、前記剥離ユニットを動作させるとともに、前記部品供給手段を逆動作させる逆動作モードとが選択的に実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記剥離ユニットは、前記案内経路に対して所定角度で前記カバーテープを剥離する剥離ブレードを含み、前記カバーテープを所定経路に沿って案内するカバーテープ案内部と、該カバーテープ案内部を経た前記カバーテープを所定の巻取り力で巻取る巻取り手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテーピング装置に係り、特に、キャリアテープ上に部品を配置し、その上からカバーテープを被覆することによって包装する装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子部品等を包装するための包装資材の一種として、エンボステープと呼ばれる合成樹脂製のキャリアテープを用いたものがある。このキャリアテープには、部品を収容するための収容凹部がテープの延長方向に配列されている。通常、電子部品は、キャリアテープの収容凹部に収容され、その後、キャリアテープにカバーテープを熱圧着することにより密封され、このキャリアテープをリールに巻き取った状態として出荷される。
【０００３】
上記のように電子部品をキャリアテープに収容するための装置として、従来からテーピング装置が用いられている。このテーピング装置は、供給リールからキャリアテープを引き出し、電子部品を１つずつ収容凹部に供給するとともに、カバーテープをキャリアテープ上に供給して、熱圧着ヘッドによって封止して、回収リールに巻き取るといった一連の動作を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のテーピング装置を用いて電子部品をキャリアテープに収容した後に、キャリアテープリールに格納された電子部品の数が客先の要望よりも多すぎた場合などにおいて、一旦格納した電子部品を再び取り出さなければならない場合がある。このような場合には、従来、手作業でカバーテープを剥離し、１つ１つ電子部品を回収するといった作業が必要になり、作業が煩雑で人件費もかかるという問題点があった。
【０００５】
また、上記の場合において、キャリアテープからカバーテープを剥離し、電子部品を回収するための専用の部品回収装置が用いられる場合もあるが、この場合に、当該専用の部品回収装置は上述のような場合しか用いることがないため、設備コストがかかる割には十分な作業の効率化及びコスト削減効果を得ることができないといった問題点がある。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、部品をキャリアテープに格納した後に部品をキャリアテープから再び取り出す作業を、低コストで効率的に行うことの可能な新規の手段を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のテーピング装置は、キャリアテープを架設し案内するテープ案内手段と、前記キャリアテープ上に部品を供給する部品供給手段と、前記キャリアテープ上の部品をカバーテープにより被覆する部品被覆手段とを有するテーピング装置であって、前記テープ案内手段によって案内された前記キャリアテープ上から前記カバーテープを剥離する剥離ユニットを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、部品をキャリアテープに格納するためのテーピング装置に剥離ユニットを設けることによって、テーピング装置のテープ案内手段を用いてキャリアテープ（格納済みテープ）から部品を回収することが可能になる。したがって、専用の部品回収装置を別途設ける必要もなく、低コストで部品回収作業を行うことができる。また、テーピング装置のテープ案内手段を共用することができるため、オペレータによる取り扱い作業もその分容易になり、全体としても作業効率を向上させることができる。
【０００９】
本発明において、前記剥離ユニットは、前記キャリアテープの案内経路上における前記部品供給手段による部品供給位置の手前において前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するように構成されることが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、部品供給手段による部品供給位置の手前でキャリアテープからカバーテープを剥離することが可能となるため、部品供給手段を逆動作させて部品をキャリアテープ上から回収することができる。この場合、キャリアテープの側部を上方から押える押え部材が設けられ、前記剥離ユニットは、前記押え部材の上流側端部の直前位置にて前記カバーテープを剥離するように構成されていることが望ましい。
【００１１】
本発明において、前記部品供給手段を逆動作させて前記キャリアテープ上から部品を除材する部品除材モードを有することが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、部品除材モードによって部品供給手段を用いた部品の除材が可能となるため、簡単に部品の回収作業を行うことが可能になる。
【００１３】
本発明において、前記部品供給手段により部品を前記キャリアテープに供給しながら前記カバーテープにより前記キャリアテープ上の部品を被覆する正常動作モードと、前記剥離ユニットを動作させるとともに、前記部品供給手段を逆動作させる逆動作モードとが選択的に実行可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、正常動作モードと逆動作モードとが選択的に実行可能に構成されていることにより、選択操作を行うだけで、キャリアテープへの部品の格納作業と、キャリアテープからの部品の回収作業とをきわめて簡単に実施できる。
【００１５】
本発明において、前記剥離ユニットは、前記案内経路に対して所定角度で前記カバーテープを剥離する剥離ブレードを含み、剥離された前記カバーテープを所定経路に沿って案内するカバーテープ案内部と、該カバーテープ案内部を経た前記カバーテープを所定の巻取り力で巻取る巻取り手段とを有することが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、剥離ブレードによってカバーテープをキャリアテープから確実に剥離することができる。また、巻取り手段によってカバーテープを確実に巻取り、常にその所定の巻取り力に対応した張力により剥離を続けることが可能になる。さらに、所定の巻取り力により巻取ることによって、部品を１つずつ除材していくためにキャリアテープを間欠的にテープ案内手段によって送っても、支障なくカバーテープを巻き取ることが可能になる。
【００１７】
なお、前記剥離ユニットは着脱自在に構成されていることが望ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明に係るテーピング装置の実施形態について詳細に説明する。図１は本実施形態のテーピング装置１００の全体構成を模式的に示す概略正面図、図２は本実施形態のテーピング装置１００を模式的に示す概略平面図である。
【００１９】
本実施形態のテーピング装置１００には、供給リール軸１０１に装填された供給リール１１２から回収リール軸１１１に装填された回収リール１１３までキャリアテープＣＴを架設するとともに、所定の速度で送るテープ案内手段が設けられている。このテープ案内手段には、テンションローラ１０２、ガイドローラ１０３、搬送ローラ１０４、押えローラ１０５、案内テーブル１０６、搬送ローラ１０７、押えローラ１０８、ガイドローラ１０９、テンションローラ１１０等が含まれる。
【００２０】
また、部品供給ヘッド１２１が直交座標型ロボット等で構成される移動機構１２２によって移動可能に構成されている。部品供給ヘッド１２１は、前後方向（図１の紙面と直交する方向或いは図２の上下方向）及び上下方向（図１の上下方向或いは図２の紙面と直交する方向）及び左右方向に移動可能に構成されている。部品供給ヘッド１２１の下方には、部品Ｐを搭載したトレイＴＲを搬送するための搬送コンベア１２３が配置され、トレイＴＲを部品供給ヘッド１２１の直下位置に給材するとともに当該直下位置から除材するように構成されている。また、搬送コンベア１２３と案内テーブル１０６との間には、上記部品供給ヘッド１２１によって保持された部品Ｐを下方から検査する検査カメラ１２５が配置されている。さらに、図２に示すように、案内テーブル１０６上の部品供給ヘッド１２１によるキャリアテープへの部品供給位置Ａと、後述する熱圧着ヘッド１３４の直下に設定された部品被覆位置Ｂとの間の部品検査位置Ｃにおいて、案内テーブル１０６上のキャリアテープ収容凹部内の部品Ｐを上方から検査するための検査カメラ１２４が配置されている。
【００２１】
さらに、案内テーブル１０６の下流側上方にはカバーテープ供給リール軸１３１が配置され、このカバーテープ供給リール軸１３１に装填されたカバーテープ供給リール１３２からカバーテープＴＴを引出し、上記案内テーブル１０６上まで案内する案内ローラ列１３３が設けられている。
【００２２】
また、案内テーブル１０６上には熱圧着ヘッド１３４が配置されている。この熱圧着ヘッド１３４は、上記案内ローラ列１３３によりカバーテープＴＴが供給される案内テーブル１０６上の位置よりやや下流側において、キャリアテープＣＴに対してカバーテープＴＴを熱圧着するように構成されている。
【００２３】
図２に示すように、案内テーブル１０６の手前側には、キャリアテープＣＴの案内方向に移動可能で、かつ、旋回可能に構成された移載アーム２００が設けられている。また、この移載アーム２００の傍らには、複数の部品Ｐを収容可能な部品収容ステージ２０１が設けられている。
【００２４】
本実施形態のテーピング装置１００は、制御装置１５０によって制御される。また、モニタ等を含む操作盤１５１には複数の操作スイッチが設けられ、これらの操作スイッチを操作することによって後述する適宜の動作状態を得ることができるようになっている。
【００２５】
本実施形態においては、案内テーブル１０６の上流側上方に剥離ユニット１４０が取り付けられている。この剥離ユニット１４０は全体がテーピング装置１００に対して着脱自在に取り付けられている。
【００２６】
図５に示すように、剥離ユニット１４０には、案内テーブル１０６の上流端の近傍に配置された剥離ブレード１４１が設けられている。この剥離ブレード１４１の上方には剥離されたカバーテープＴＴを案内するガイドローラ１４２，１４３が配置されている。これらのガイドローラ１４２，１４３は、それぞれ回転自在に軸支されていることが好ましい。
【００２７】
また、ガイドローラ１４２，１４３に案内されたカバーテープＴＴを巻き取るための巻取りリール１４４が設けられている。この巻取りリール１４４は、トルクリミッタとしての機能を有する公知のクラッチ１４５（トルク制御型クラッチ）を介して、ベルト１４６等によって駆動モータ１４７に接続されている。この巻取り機構は、所定の巻取り力よりも強いトルクを発生する駆動モータ１４７の回転でカバーテープＴＴを巻き取るように構成されているが、キャリアテープＣＴがテープ案内手段による案内経路上で停止してここから剥離されるカバーテープＴＴも停止した場合には、上記所定の巻取り力よりも強いトルクがクラッチ１４５に加わり、クラッチ１４５が空転することにより駆動モータ１４７の巻取りトルクが遮断されるため、それ以上のトルクがカバーテープＴＴに加わらないように構成されている。すなわち、本実施形態には、カバーテープＴＴを所定の（最大）巻取り力で巻き取る巻取り手段が構成されている。
【００２８】
図７（ａ）は、上記テーピング装置１００におけるキャリアテープＣＴからカバーテープＴＴを剥離する部分を拡大して示す拡大部分断面図、図７（ｂ）は、（ａ）中のＢ−Ｂ断面を示す拡大部分断面図である。案内テーブル１０６にはキャリアテープＣＴに対応する案内溝１０６ａが搬送方向に伸びるように設けられている。この案内溝１０６ａの側方にはキャリアテープＣＴを上方から覆うように固定された押え部１０６ｃが設けられている。案内テーブル１０６と押え部１０６ｃとの間には、搬送されていくキャリアテープＣＴの側端が配置されるようになっている。
【００２９】
上記剥離ユニット１４０の剥離ブレード１４１は、キャリアテープＣＴの搬送方向に伸びる第１板状部１４１Ａと、この第１板状部１４１Ａの上流側に屈折してやや斜め上方に伸びるように設けられた第２板状部１４１Ｂとを有する。すなわち、剥離ブレード１４１は断面くの字状に形成されている。
【００３０】
上記のように構成されたテーピング装置１００においては、図１及び図２に示すように、供給リール軸１０１にキャリアテープＣＴを巻回してなる供給リール１１２を装填し、回収リール軸１１１に空の回収リール１１３を装填し、供給リール１１２のキャリアテープＣＴを上記テープ案内手段の搬送経路に沿って架設し、回収リール１１３に取付ける。また、カバーテープＴＴを巻回してなるカバーテープリール１３２をカバーテープリール軸１３１に装填し、このリール１３２からカバーテープＴＴを引き出して案内ローラ列１３３を介して搬送ローラ１０７及び押えローラ１０８並びにその下流側のテープ案内手段の架設経路に沿ってキャリアテープＣＴとともに架設し、回収リール１１３に接続する。
【００３１】
図６は、テーピング装置１００の動作手順（制御装置１５０の制御手順）の概略を示す概略フローチャートである。この図６に示すように、電源を投入することによって制御装置１５０が稼動し、この状態で、操作者が操作盤１５１に設けられたモードスイッチ（Ｍスイッチ）を操作することにより、動作モードが設定される。その後、操作者がスタートスイッチ（Ｓスイッチ）を操作すると、上記動作モードの設定状態に応じて、例えばモードスイッチがＭ１であれば以下に説明する正常モード動作が開始され、モードスイッチがＭ２であれば後述する逆モード動作が開始される。
【００３２】
まず、上記の正常モード動作について説明する。このモードにおいては、図１及び図２に矢印で示すように、上記テープ案内手段を稼動させることによってキャリアテープを送りながら、上記部品供給ヘッド１２１を動作させ、トレイＴＲ上の部品Ｐを１つずつキャリアテープＣＴの収容凹部に供給していく。なお、本実施形態では、テープ案内手段によるキャリアテープＣＴの搬送は間欠送りとなっている。
【００３３】
このとき、制御装置１５０は、最初に、部品供給ヘッド１２１はトレイＴＲ上の部品Ｐを保持し、上記案内テーブル１０６上に向けて移動する。このとき、部品供給ヘッド１２１は上記検査カメラ１２５の直上位置で一旦停止する。ここで、検査カメラ１２５は下方から部品Ｐを撮影し、その良否が制御装置１５０によって判定される。ここで良品と判定されれば、部品供給ヘッド１２１はさらに移動して案内テーブル１０６上に到達する。
【００３４】
案内テーブル１０６上に到達した部品供給ヘッド１２１は降下し、図２に示す部品供給位置Ａにおいて案内テーブル１０６上のキャリアテープＣＴの収容凹部に部品Ｐを載置し、そこで部品Ｐを解放する。そして、再び上昇した後に後退して、再び元のトレイＴＲ上にまで戻る。この後、部品供給ヘッド１２１は上記の動作を繰り返し行う。
【００３５】
上記のようにしてキャリアテープＣＴ上に部品Ｐが供給された後に、キャリアテープＣＴは案内テーブル１０６上を進み、図２に示す部品検査位置Ｃにおいて上記検査カメラ１２４によって部品Ｐが検査される。ここで、部品Ｐが正常であれば、そのまま搬送され、やがてカバーテープＴＴがキャリアテープＣＴ上に供給された後に、熱圧着ヘッド１３４によってカバーテープＴＴは部品被覆位置ＢにおいてキャリアテープＣＴに熱圧着され、これによって部品ＰはキャリアテープＣＴとカバーテープＴＴによって密封される。このように部品Ｐが密封されたキャリアテープＣＴ及びカバーテープＴＴで構成される格納済みテープは、最終的に回収リール１１３に巻き取られる。
【００３６】
上記検査カメラ１２４による撮影画像に基づいて部品Ｐが不良であると判定された場合には、部品検査位置Ｃから部品Ｐが上記移載アーム２００によって取り除かれ、当該部品Ｐは上記部品収容ステージ２０１に移載される。そして、部品供給ヘッド１２１によって新たな部品Ｐが上記部品供給位置Ａに供給されると、その部品Ｐを移載アーム２００が受け取り、不良品が取り除かれて空き状態となった部品検査位置ＣにあるキャリアテープＣＴの収容凹部へ供給する。この部品Ｐは再び上記検査カメラ１２４によって検査され、良品であればキャリアテープＣＴの間欠送りが行われる。不良品であれば、上記動作が繰り返される。また、その間に、移載アーム２００により部品Ｐが受け取られることによって空き状態となった部品供給位置ＡのキャリアテープＣＴの収容凹部には、再び部品供給ヘッド１２１により新たな部品Ｐが供給される。
【００３７】
上記の正常モード動作は、本実施形態のテーピング装置１００の通常動作となるが、一旦部品Ｐが格納された格納済みテープから部品Ｐを回収する必要が生ずる場合がある。例えば、一旦巻き取った回収リールの長さが客先の要望よりも長くなってしまっている場合には、余剰の長さ部分をカットすればよいが、部品Ｐが高価な部品、例えば、ＩＣチップ、ＬＳＩチップなどである場合には、部品Ｐを格納済みテープから回収しなければならない。また、一旦格納した部品ＰのキャリアテープＣＴが客先の仕様と異なる形状を有する場合には、全ての部品を回収する必要がある。
【００３８】
これらの場合には、図３に示すように、回収する格納済みテープを巻回してなるものを供給リール１１２’として、供給リール軸１０１に装填し、この格納済みテープを引き出して上記テープ案内手段の架設経路に沿って架設させるとともに、その上に接着されてなるカバーテープＴＴを剥離させて上記剥離ユニット１４０に架設する。すなわち、剥離ブレード１４１、ガイドローラ１４２，１４３を経て巻取りリール１４４に接続する。そして、上記と同様の動作モードの設定でモードスイッチをＭ２とすることにより、スタートスイッチを押圧すると、制御装置１５０は逆モード動作を開始する。
【００３９】
この逆モード動作においては、まず、図３に矢印で示すように、テープ案内手段は正常モード動作と同様に格納済みテープを搬送する。すなわち、本実施形態では間欠送りによってテープを回収リール１１３’に向けて送る。このとき、剥離ユニット１４０は、図７に示すように、カバーテープＴＴを所定の巻取り力で巻取りリール１４４にて巻き取るので、剥離ブレード１４１においてカバーテープＴＴがキャリアテープＣＴ上から剥離され、その後、その剥離位置の直後においてキャリアテープＣＴは案内テーブル１０６上に配置される。すなわち、剥離ユニット１４０による剥離位置（剥離ブレード１４１によってカバーテープＴＴがキャリアテープＣＴから上方に引き剥がされる位置）は、押え部１０６ｃが設けられている範囲の直前位置となるように構成されている。案内テーブル１０６上では上記押え部１０６ｃによってキャリアテープＣＴが上方に引き上げられないように押えられているため、その剥離位置においてカバーテープＴＴが剥離される際にキャリアテープＣＴが持ち上がってしまうといったことが防止される。
【００４０】
上記のようにしてカバーテープＴＴが剥離された後のキャリアテープＣＴでは、部品Ｐが露出した状態となっている。そして、この部品Ｐは、図４に矢印で示すように、上記部品供給ヘッド１２１によって１つずつ保持され、上記トレイＴＲ上に移送される。このように、逆動作モードにおいては、部品供給ヘッド１２１を有する部品供給手段は、部品除材モードで動作する。ここで、部品供給ヘッド１２１で移送中に上記検査カメラ１２５によって撮影して部品Ｐの良否を判定してもよい。
【００４１】
上記のように部品Ｐが除材されたキャリアテープＣＴは、上記テープ案内手段の架設経路に沿って送られ、最終的に回収リール１１３’に巻き取られる。
【００４２】
本実施形態では、正常モード動作において、通常のテーピング装置と同様にキャリアテープＣＴに部品Ｐを格納してカバーテープＴＴを取り付けることにより、格納済みテープを製造することができる（正常モード動作）とともに、一旦製造された格納済みテープからカバーテープＴＴを剥離ユニット１４０により剥離しながら部品Ｐを回収することができる（逆モード動作）。このため、専用の部品回収装置を用意する必要がなくなり、装置の設置コスト、設置スペースを削減できるとともに、同一のテープ案内手段や部品供給手段を用いて格納済みテープから部品Ｐを回収できるため、オペレータも操作し易くなることから、生産性を大幅に向上させることができる。
【００４３】
特に、本実施形態の場合には、テープ案内手段や部品供給手段を共通に用いて、通常のテーピング動作を行う正常動作モードと、剥離ユニットを用いる逆動作モードとを選択して実行できるように構成されているため、テーピング作業（部品格納作業）と部品回収作業のいずれも簡単かつ効率的に行うことが可能になる。
【００４４】
尚、本発明のテーピング装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、正常モード動作と逆モード動作においてテープ案内手段と部品供給手段とを共用しているが、テープ案内手段の少なくとも一部に逆モード専用の案内経路を設けてもよく、また、部品供給手段とは少なくとも一部（例えば部品供給ヘッド）が別個に構成されてなる部品回収手段を設けても構わない。例えば部品回収ヘッドを別個に設けるなどである。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、格納済みテープから部品を低コストで効率的に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテーピング装置の実施形態の構造及び正常モード時における動作態様を模式的に示す概略正面図である。
【図２】同実施形態の構造及び正常モード時における動作態様を模式的に示す概略平面図である。
【図３】同実施形態の構造及び正常モード時における動作態様を模式的に示す概略正面図である。
【図４】同実施形態の構造及び正常モード時における動作態様を模式的に示す概略平面図である。
【図５】同実施形態の剥離ユニットを拡大して示す拡大平面図である。
【図６】同実施形態の動作手順の概略を示す概略フローチャートである。
【図７】同実施形態の剥離部近傍を拡大して示す拡大断面図（ａ）及びこの（ａ）に示すＢ−Ｂ断面を示す拡大断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１００・・・テーピング装置、１０１・・・供給リール軸、１０２・・・テンションローラ、１０３・・・ガイドローラ、１０４・・・搬送ローラ、１０５・・・押えローラ、１０６・・・案内テーブル、１０７・・・搬送ローラ、１０８・・・押えローラ、１０９・・・ガイドローラ、１１０・・・テンションローラ、１１１・・・回収リール軸、１１２・・・供給リール、１１３・・・回収リール、１２１・・・部品供給ヘッド、１２２・・・移動機構、１２３・・・搬送コンベア、１２４，１２５・・・検査カメラ、１３１・・・カバーテープリール軸、１３２・・・カバーテープリール、１３３・・・案内ローラ列、１３４・・・熱圧着ヘッド、１４０・・・剥離ユニット、１４１・・・剥離ブレード、１４２，１４３・・・ガイドローラ、１４４・・・巻取りリール、１４５・・・クラッチ、１４６・・・ベルト、１４７・・・駆動モータ、１５０・・・制御装置、１５１・・・操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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