(57)【要約】【課題】パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要がなく、運転者が車両内に長時間残っている状態で操作子へのブレーキ操作がなされたときでも制動力を発生させることができ、しかも無駄に電力を消費してしまうことを防止できる電動ブレーキ装置の提供。【解決手段】コントローラ２３は、検出手段３０により車両内の人の存在を検出したときに監視手段２５による操作子２４の監視を持続する一方、検出手段３０により車両内の人の不存在を検出したときに監視手段２５による操作子２４の監視を停止する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の非回転部分に取り付けられ、車両内に設けられた操作子への操作に応じて車輪に制動力を発生させる電動キャリパと、
前記電動キャリパに制動力を発生させる制御を行い、車両に設けられた電源から電力が供給されるコントローラと、
を有する電動ブレーキ装置において、
車両内の人の存在を検出する検出手段を有し、
該検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに前記コントローラは前記電源からの電力供給を遮断することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
車両の非回転部分に取り付けられて車輪に制動力を発生させる電動キャリパと、
車両内に設けられた操作子への操作を監視する監視手段と、
該監視手段の監視結果に基づいて前記電動キャリパに制動力を発生させる制御を行うコントローラと、
を有する電動ブレーキ装置において、
車両内の人の存在を検出する検出手段を有し、
前記コントローラは、前記検出手段により車両内の人の存在を検出したときに前記監視手段による前記操作子の監視を持続する一方、前記検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに前記監視手段による前記操作子の監視を停止することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の制動用に用いられる電動ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の制動用に用いられる電動ブレーキ装置として、例えば、車両の非回転部分に取り付けられて車輪に制動力を発生させる電動キャリパと、車両内に設けられた操作子への操作を監視する監視手段と、この監視手段の監視結果に基づいて電動キャリパに制動力を発生させる制御を行うコントローラとを有するものがある。
【０００３】
このような電動ブレーキ装置において、制動力を発生させるためには電力供給が不可欠であるが、一般に、イグニッションスイッチがオフに切り替えられるとコントローラも監視手段による監視を停止してしまう。これにより、イグニッションスイッチがオフの状態で操作子を操作しても制動力を発生させることができなくなってしまう。
【０００４】
このため、特開平１１−２３５９７５号公報には、イグニッションスイッチがオフされると、車両が駐停車状態でかつ運転者による操作子へのブレーキ操作がない状態が所定時間継続したら、コントローラの電源供給を停止する装置が記載されている。すなわち、この装置ではイグニッションスイッチがオフされても所定時間の間であれば操作子が操作されると制動力を発生させることができるようになっている。
【０００５】
また、特開平０８−４８２２４号および特開平１０−１６７０３２号公報には、イグニッションスイッチがオフされると、パーキングブレーキを電気的に駆動して制動状態とする技術が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開平１１−２３５９７５号公報に記載の装置では、イグニッションスイッチがオフされると、運転者による操作子へのブレーキ操作がない状態が所定時間継続したらコントローラの電源供給を停止してしまうため、所定時間を超えて運転者が車両内に残っており、この状態で操作子へのブレーキ操作がなされても制動力を発生させることができないという問題があった。また、即座に運転者が車両から降りても、所定時間はコントローラの電源供給を維持するため、無駄に電力を消費してしまうという問題があった。
【０００７】
また、上記した特開平０８−４８２２４号および特開平１０−１６７０３２号公報に記載の装置では、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構が別途必要となるため、コストが高くなってしまう。
【０００８】
したがって、本発明は、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要がなく、運転者が車両内に長時間残っている状態で操作子へのブレーキ操作がなされたときでも制動力を発生させることができ、しかも無駄に電力を消費してしまうことを防止できる電動ブレーキ装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両の非回転部分に取り付けられ、車両内に設けられた操作子への操作に応じて車輪に制動力を発生させる電動キャリパと、前記電動キャリパに制動力を発生させる制御を行い、車両に設けられた電源から電力が供給されるコントローラと、を有する電動ブレーキ装置において、車両内の人の存在を検出する検出手段を有し、該検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに前記コントローラは前記電源からの電力供給を遮断することを特徴としている。
【００１０】
これにより、コントローラは、検出手段により車両内の人の存在を検出したときに電源からの電力供給を持続する一方、検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに電源からの電力供給を遮断するため、運転者が車両内に長時間残っている状態でも、検出手段により車両内の人の存在を検出した状態であることから、操作子へのブレーキ操作がなされたときに制動力を発生させることができる。また、このとき電動キャリパで制動力を発生させるため、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要はない。さらに、運転者が車両から降りると、検出手段により車両内の人の不存在を検出することになり、電源からの電力供給を遮断するため、無駄に電力を消費してしまうことがなくなる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、車両の非回転部分に取り付けられて車輪に制動力を発生させる電動キャリパと、車両内に設けられた操作子への操作を監視する監視手段と、該監視手段の監視結果に基づいて前記電動キャリパに制動力を発生させる制御を行うコントローラとを有する電動ブレーキ装置において、車両内の人の存在を検出する検出手段を有し、前記コントローラは、前記検出手段により車両内の人の存在を検出したときに前記監視手段による前記操作子の監視を持続する一方、前記検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに前記監視手段による前記操作子の監視を停止することを特徴としている。
【００１２】
これにより、コントローラは、検出手段により車両内の人の存在を検出したときに監視手段による操作子の監視を持続する一方、検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに監視手段による操作子の監視を停止するため、運転者が車両内に長時間残っている状態でも、検出手段により車両内の人の存在を検出した状態であることから、操作子へのブレーキ操作がなされたときに制動力を発生させることができる。また、このとき電動キャリパで制動力を発生させるため、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要はない。さらに、運転者が車両から降りると、検出手段により車両内の人の不存在を検出することになり、監視手段による操作子の監視を停止するため、無駄に電力を消費してしまうことがなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置を図１および図２を参照しつつ以下に説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の電動ブレーキ装置は、車両の非回転部分に取り付けられ、車輪と一体に回転するディスクロータを軸線方向における両側からブレーキパッドで挟持して制動力を発生させる電動キャリパ１０を、ＦＲ（右前）、ＦＬ（左前）、ＲＲ（右後）、ＲＬ（左後）の四つの車輪それぞれに備えている。
【００１５】
電動キャリパ１０は、ディスクロータ１１の軸線方向における一側にキャリパ本体１２が配置されており、このキャリパ本体１２には、略Ｃ字形に形成されてディスクロータ１１を跨いで反対側へ延びる爪部１３が一体的に結合されている。また、ディスクロータ１１の軸線方向における両側にそれぞれブレーキパッド１４，１５が設けられている。ブレーキパッド１４，１５は、車体側に固定される図示せぬキャリアによってディスクロータ１１の軸方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリアに伝達するようになっており、また、キャリパ本体１２は、キャリアに取付けられた図示せぬスライドピンによってディスクロータ１１の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。
【００１６】
キャリパ本体１２には、内部に電動モータ１９が設けられており、電動モータ１９の正逆回転で爪部１３の先端との距離を変更するピストン２０が設けられていて、このピストン２０が爪部１３とでブレーキパッド１４，１５を両側から挟持してディスクロータ１１に接触させて制動力を発生させる。
【００１７】
各電動キャリパ１０には、それぞれの電動モータ１９を駆動するための駆動回路２２が接続されており、各駆動回路２２を介してコントローラ２３が接続されている。コントローラ２３には、車両内に設けられたブレーキペダル（操作子）２４の操作を監視しかつ操作量を検出するペダルセンサ（監視手段）２５と、車両の移動速度を検出する車体速度センサ２６とが接続されており、コントローラ２３は、ペダルセンサ２５の検出結果すなわちブレーキペダル２４の操作量等から各電動モータ１９を制御して各電動キャリパ１０の制動力を制御する。
【００１８】
そして、本実施形態において、コントローラ２３には、車両の車室内の人の存在を検出する人感センサ（検出手段）３０が接続されている。なお、人感センサ３０は、例えば、人が発生させる赤外線を検出する赤外線センサ、人の動きを検出するモーションセンサ、人が発生させる臭いを検出する臭いセンサ、人が発生させる音声を検出する音声検出センサ等、人の存在を検出できる少なくともいずれか一つのものが用いられる。
【００１９】
さらに、コントローラ２３には、その電源となるバッテリ３１が、自己保持回路３２を介して接続されており、コントローラ２３は、バッテリ３１からの電力供給を自己保持回路３２によって自ら遮断することができるようになっている。
【００２０】
次に、コントローラ２３の制御内容について図２のフローチャートにしたがって説明する。なお、この制御は図示せぬイグニッションスイッチがオフになった後に行われるものである。
【００２１】
コントローラ２３は、制御開始にあたって、まずカウンタをリセットし（ＳＴＥＰ００）、ペダルセンサ２５から出力されるブレーキペダル２４の操作量を示すペダルセンサ信号を読み込み（ＳＴＥＰ０１）、車体速度センサ２６から出力される車体の移動速度を示す車体速度センサ信号を読み込んで（ＳＴＥＰ０２）、さらに、人感センサ３０から出力される車両内における人の存在の有無を示す人感センサ信号を読み込む（ＳＴＥＰ０３）。
【００２２】
次に、ＳＴＥＰ０１で読み込んだペダルセンサ信号の値がゼロであるか否かを判定し（ＳＴＥＰ０４）、ブレーキペダル２４が操作されておりペダルセンサ信号の値がゼロでないと、ペダルセンサ信号が示すペダル操作量に基づいて電動モータ１９を制御して電動キャリパ１０の制動力を制御し（ＳＴＥＰ０５）、ＳＴＥＰ００に戻る。
【００２３】
一方、ＳＴＥＰ０４において、ブレーキペダル２４が操作されておらずペダルセンサ信号の値がゼロであると、ＳＴＥＰ０２で読み込んだ車体速度センサ信号の値がゼロであるか否かを判定し（ＳＴＥＰ０６）、車体の移動速度がゼロでなく車体速度センサ信号の値がゼロでないと、ＳＴＥＰ００に戻る。
【００２４】
一方、ＳＴＥＰ０６において、車体の移動速度がゼロであり車体速度センサ信号の値がゼロである、すなわち駐停車中であると、ＳＴＥＰ０３で読み込んだ人感センサ信号が人の存在を示す状態にあるか否かを判定し（ＳＴＥＰ０７）、車両内に人が存在し人感センサ信号が人の存在を示す状態にあれば、ＳＴＥＰ００に戻る。つまり、コントローラ２３は、人感センサ３０により車両内の人の存在を検出したときにバッテリ３１からの電力供給を遮断することはなく、ＳＴＥＰ０１におけるペダルセンサ２５によるブレーキペダル２４への操作の監視等を持続する。
【００２５】
一方、ＳＴＥＰ０７において、車両内に人が存在せず人感センサ信号が人の不存在を示す状態にあれば、カウンタの値を１繰り上げ（ＳＴＥＰ０８）、次にカウンタの値が閾値を超えたか否かを判定して（ＳＴＥＰ０９）、カウンタの値が閾値を超えていなければ、ＳＴＥＰ０１に戻る。
【００２６】
一方、ＳＴＥＰ０９でカウンタの値が閾値を超えていたら、コントローラ２３は自己保持回路３２をバッテリ３１からの電力供給を遮断するように制御し（ＳＴＥＰ１０）、その結果、コントローラ２３は電力供給が遮断される。つまり、ＳＴＥＰ０７で人感センサ３０により車両内の人の不存在を検出したときに、コントローラ２３は、ＳＴＥＰ１０において電力供給が停止され、その結果、ペダルセンサ２５によるブレーキペダル２４への操作の監視等も停止する。
【００２７】
以上に述べた本実施形態によれば、コントローラ２３は、人感センサ３０により車両内の人の存在を検出したときにペダルセンサ２５によるブレーキペダル２４の監視等を持続する一方、人感センサ３０により車両内の人の不存在を検出したときにペダルセンサ２５によるブレーキペダル２４の監視等を停止するため、運転者がイグニッションスイッチをオフして車両内に長時間残っている状態でも、人感センサ３０により車両内の人の存在を検出した状態であることから、ブレーキペダル２４へのブレーキ操作がなされたときに制動力を発生させることができる。また、このとき電動キャリパ１０で制動力を発生させることになるため、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要はない。さらに、運転者が車両から降りると、人感センサ３０により車両内の人の不存在を検出することになり、ペダルセンサ２５によるブレーキペダル２４の監視を含む全体の電力供給を停止するため、無駄に電力を消費してしまうことがなくなる。
【００２８】
したがって、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要がなく、運転者が車両内に長時間残っている状態でブレーキペダル２４へのブレーキ操作がなされたときでも制動力を発生させることができ、しかも無駄に電力を消費してしまうことを防止できる。
【００２９】
なお、以上においては、人が発生させる赤外線を検出する赤外線センサ、人の動きを検出するモーションセンサ、人が発生させる臭いを検出する臭いセンサ、人が発生させる音声を検出する音声検出センサ等、人の存在を間接的に検出する人感センサ３０を用いて、ＳＴＥＰ０３で信号を読み込みＳＴＥＰ０７の判定を行う場合を例にとり説明したが、人感センサ３０に換えて以下のような構成を採用することが可能である。
【００３０】
図３に示すように、運転席３５を車体の床面３６に支持するように荷重センサ（検出手段）３７を設け、運転席３５に着座した人の存在をその荷重で直接的に検出することで車両内の人の存在を検出する。この場合、ＳＴＥＰ０３では荷重センサ３７の検出信号を読み込むことになり、ＳＴＥＰ０７では、荷重センサ３７が運転席３５のみの荷重を検出しているか、運転席３５の荷重を超えた荷重を検出しているかを判定する。そして、運転席３５の荷重を超えた荷重を検出している場合は、運転者が車体内に留まっていると判断してＳＴＥＰ００に移行し、運転席３５のみの荷重を検出している場合は、運転者が車体内から立ち去ったと判断してＳＴＥＰ０８に移行する。
【００３１】
また、図４に示すように、運転席の温度を検出する温度センサ（検出手段）４０と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ（検出手段）４１と、窓の開閉状態を検出する窓開閉センサ（検出手段）４２とを用い、これらの検出結果から車両内の人の存在を検出する。この場合、ＳＴＥＰ０７より前に、ドア開閉センサ４１でドアの開作動を検出し、または窓開閉センサ４２で窓の開作動を検出した場合に、コントローラ２３が温度センサ４０の温度の検出値を記憶しておき、その後、ＳＴＥＰ０７で、上記のように記憶しておいた温度の検出値とその時点での温度センサ４０の温度の検出値との差の絶対値を比較する。そして、この絶対値が所定値を超えていない場合は、運転者が車体内に留まっていると判断してＳＴＥＰ００に移行し、この絶対値が所定値を超えている場合は、運転者が車体内から立ち去ったと判断してＳＴＥＰ０８に移行する。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、コントローラは、検出手段により車両内の人の存在を検出したときに電源からの電力供給を持続する一方、検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに電源からの電力供給を遮断するため、運転者が車両内に長時間残っている状態でも、検出手段により車両内の人の存在を検出した状態であることから、操作子へのブレーキ操作がなされたときに制動力を発生させることができる。また、このとき電動キャリパで制動力を発生させるため、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要はない。さらに、運転者が車両から降りると、検出手段により車両内の人の不存在を検出することになり、電源からの電力供給を遮断するため、無駄に電力を消費してしまうことがなくなる。
【００３３】
したがって、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要がなく、運転者が車両内に長時間残っている状態で操作子へのブレーキ操作がなされたときでも制動力を発生させることができ、しかも無駄に電力を消費してしまうことを防止できる。
【００３４】
請求項２に係る発明によれば、コントローラは、検出手段により車両内の人の存在を検出したときに監視手段による操作子の監視を持続する一方、検出手段により車両内の人の不存在を検出したときに監視手段による操作子の監視を停止するため、運転者が車両内に長時間残っている状態でも、検出手段により車両内の人の存在を検出した状態であることから、操作子へのブレーキ操作がなされたときに制動力を発生させることができる。また、このとき電動キャリパで制動力を発生させるため、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要はない。さらに、運転者が車両から降りると、検出手段により車両内の人の不存在を検出することになり、監視手段による操作子の監視を停止するため、無駄に電力を消費してしまうことがなくなる。
【００３５】
したがって、パーキングブレーキを電気的に制動状態にする機構を設ける必要がなく、運転者が車両内に長時間残っている状態で操作子へのブレーキ操作がなされたときでも制動力を発生させることができ、しかも無駄に電力を消費してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置のコントローラの制御内容を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置の要部の一変形例を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置の要部の別変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１０　電動キャリパ
２３　コントローラ
２４　ブレーキペダル（操作子）
２５　ペダルセンサ（監視手段）
３０　人感センサ（検出手段）
３７　荷重センサ（検出手段）
４０　温度センサ（検出手段）
４１　ドア開閉センサ（検出手段）
４２　窓開閉センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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