(57)【要約】      （修正有）【課題】クランプ力を発生させているコネクティングアーム自体のたわみを独立して調整可能とする。【解決手段】ワークを支持するボトムダイ７を備えた下部フレーム３と、ワークをボトムダイに押圧するトップダイ１５を備え、かつ、下部フレームの上側に上下動自在に設けられた上部フレーム１１と、下端部を下部フレームに回動自在に備え付けられ上端部を上部フレームに回動自在に連結されたコネクティングアーム２３とを備えた折曲げ加工装置１において、上部フレームとコネクティングアームの上端部との連結部、又はコネクティングアームの下端部と下部フレームとの枢着部のどちらか一方を上下方向へ複数段階の位置へ偏倚可能に調整する調整装置を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持するボトムダイを備えた下部フレームと、前記ワークを前記ボトムダイに押圧するトップダイを備え、かつ、前記下部フレームの上側に上下動自在に設けられた上部フレームと、下端部を前記下部フレームに回動自在に備え付けられ上端部を前記上部フレームに回動自在に連結された左右複数のコネクティングアームとを備えた折曲げ加工装置において、前記上部フレームと各コネクティングアームの上端部との連結部、又は前記各コネクティングアームの下端部と下部フレームとの枢着部のどちらか一方を上下方向へ各コネクティングアーム毎にそれぞれ独立して偏倚可能に調整する調整装置を備えていることを特徴とする折曲げ加工装置。
【請求項２】
前記調整装置は、前記上部フレームと各コネクティングアームの上端部とをクランク軸を介して連結され、このクランク軸を装着した上下動自在なスライドプレートを前記連結部に複数個設け、前記各スライドプレートの下端面と上部フレームとの間にブロックを挿入自在に設け、このブロックに２段高さの第１、第２クサビ部材を設けると共に前記ブロックをそれぞれ独立して移動せしめるアクチュエータを設けてなることを特徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折曲げ加工装置に関し、特にワークの押え機構を備えた折曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折曲げ加工装置１０１においては、図６および図７に示されているように、サーボモータ駆動クランプ方式であり、下部フレーム１０３とこの下部フレーム１０３の上側に上下動自在に設けられている上部フレーム１０５の上端部がクランク軸１０７を介してコネクティングアーム１０９で連結され、下部フレーム１０３の前側上端部に設けたボトムダイ１１１と、このボトムダイ１１１に対向して上部フレーム１０５の前側下端部に設けたトップダイ１１３との協働によりワークをクランプするものである。
【０００３】
つまり、コネクティングアーム１０９の下端は下部フレーム１０３に軸１１５を介して回転可能に軸支されており、コネクティングアーム１０９の上端部もクランク軸１０７のクランク部１１７（連結部）に軸支されている。また、コネクティングアーム１０９は図６において左右方向に少なくとも２本が使用されている。サーボモータ１１９によって駆動されるクランク軸１０７の回転によりコネクティングアーム１０９との連結部（クランク部１１７）が上端部近くに位置決めされ板材をはさむと、板厚分コネクティングアーム１０９が伸びて大きなクランプ力（反力）が発生する構成となっている。
【０００４】
上記の左右方向に少なくとも２つのコネクティングアーム１０９が軸支されている距離の変位によりクランプ力が発生するので、左右のクランプ力を均一にすべくそれぞれのコネクティングアーム１０９の軸支距離を調整するために下部支点（軸１１５）の位置が軸１１５を支持する支軸支持部材１２１を上下方向に移動調整することによって変えられている。つまり、下部支点の微調整はクサビ部材１２３により上下方向に移動調整可能となっている。
【０００５】
また、上部フレーム１０５の上部にはスライドプレート１２５が所定の範囲で上下方向に遊嵌されて移動自在に設けられており、クランク軸１０７はスライドプレート１２５に軸承されている。しかも、特種曲げ金型による特種曲げ加工が容易に行われるために、スライドプレート１２５の上端面とトッププレート１２６の間には連結部材１２７で連結された４個の上部ブロック１２９が流体シリンダ１３１の作用で挿入離脱可能に設けられており、スライドプレート１２５の下端面と上部フレーム１０５の上面との間には連結部材１３３で連結された４個の下部ブロック１３５が流体シリンダ１３７の作用で挿入離脱可能に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１０８４９号公報（［０００２］〜［００１４］、［００３２］〜［００３８］、図１，図２，図１１，図１２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工装置１０１においては、上述した例において左右のクランプ力のバランスを合わせるために製造時の組立調整が大変であるという問題点があった。しかも、上記の調整した結果がその機械の性能となり、もし左右のバランスを変えたくても調整出来ない機構となっている。
【０００８】
また、左右のバランスを変えるにはコネクティングアーム１０９のたわみ量を調整しており、このたわみ量調整にはコネクティングアーム１０９の下部支点の位置（軸１１５の位置）を変えていた。それも上部フレーム１０５が下部フレーム１０３に対して開いたときの左右の開口量に差が出てくるのでヘミング等の加工を行うときに厚みが均一にならなかった。
【０００９】
また、ヘミング加工を行うときには通り精度を出すために複数のコネクティングアーム１０９のバネ定数を同じにする必要があるが、そのためにはコネクティングアーム１０９自体の加工精度を上げる必要があり、コスト高になる要因となっている。
【００１０】
また、複数のコネクティングアーム１０９のクランプ力が異なる場合は、装置本体の左右方向の中心と曲げ長さの中心が合わない曲げないオフセット曲げ加工を行うときは製品の曲げ角度が均一にならないという問題点があった。
【００１１】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、クランプ力を発生させているコネクティングアーム自体のたわみを独立して調整可能とする機構を備えた折曲げ加工装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために  請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置は、ワークを支持するボトムダイを備えた下部フレームと、前記ワークを前記ボトムダイに押圧するトップダイを備え、かつ、前記下部フレームの上側に上下動自在に設けられた上部フレームと、下端部を前記下部フレームに回動自在に備え付けられ上端部を前記上部フレームに回動自在に連結された左右複数のコネクティングアームとを備えた折曲げ加工装置において、前記上部フレームとコネクティングアームの上端部との連結部、又は前記各コネクティングアームの下端部と下部フレームとの枢着部のどちらか一方を上下方向へ各コネクティングアーム毎にそれぞれ独立して複数段階の位置へ偏倚可能に調整する調整装置を備えていることを特徴とする構成である。
【００１３】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置は、請求項１記載の折曲げ加工装置において、前記調整装置は、前記上部フレームと各コネクティングアームの上端部とはクランク軸を介して連結され、このクランク軸にを装着した上下動自在なスライドプレートを前記連結部に複数個設け、前記各スライドプレートの下端面と上部フレームとの間にブロックを挿入自在に設け、このブロックに２段高さの第１、第２クサビ部材を設けると共に前記ブロックをそれぞれ独立して移動せしめるアクチュエータを設けてなることを特徴とする構成である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図２を参照するに、この実施の形態に係る折曲げ加工装置１においては、全体を支持する下部フレーム３を備えており、この下部フレーム３の前部（図２中左側）にはフロントプレート５が設けられている。このフロントプレート５の上端部には、ボトムダイ７が設けられている。
【００１６】
前記下部フレーム３の上方位置には、後方（図２中右側）に設けられているヒンジピン９を支点として上下方向に上下動自在（回動自在）な上部フレーム１１が設けられている。この上部フレーム１１の前部にはプレート１３が一体的に設けられており、このプレート１３の下端部には前記ボトムダイ７に対向するトップダイ１５が設けられている。
【００１７】
また、前記上部フレーム１１の前端上方には、上部フレーム１１の上面と一定の間隔をもってトッププレート１７が設けられ、リブプレート１９により補強されている。上部フレーム１１の上面とトッププレート１７との間にはクランク軸２１が設けられており、このクランク軸２１には弓形状のコネクティングアーム２３の上端部がピン２５を介して回転自在に取付けられている。また、前記コネクティングアーム２３の下端部は前記フロントプレート５にピン２７を介して回転自在に取付けられている。
【００１８】
図１を併せて参照するに、上記のクランク軸２１は左右２個のクランク部２９Ｌ，２９Ｒを有しており、このクランク部２９Ｌ，２９Ｒがピン２５により各々左右のコネクティングアーム２３の上端部に回転自在に連結されている。なお、上記のクランク部２９Ｌ，２９Ｒは左右方向に少なくとも２個以上も設けられるものであって２個に限定されることはない。
【００１９】
また、前記クランク軸２１には、左右のクランク部２９Ｌ，２９Ｒの近傍において、上部フレーム１１と各コネクティングアーム２３の上端部との連結部を上下方向へ各コネクティングアーム２３毎にそれぞれ独立して偏倚可能に調整する調整装置の一部を構成する各々２枚のスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒが設けられている。このスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの上面には、各トッププレート１７上に設けられた各シフトシリンダ３２に装着されたピストンロッド（図示省略）の下端が取付けられている。また、右側のスライドプレート３１Ｒの右側には、クランク軸２１を回転させるクランプ用の駆動モータ３３が取付けられている。
【００２０】
このように構成されているので、駆動モータ３３がクランク軸２１を回転させると、ピン２５とピン２７との距離はコネクティングアーム２３によって一定に保持されているので、クランク軸２１が上下動される。このクランク軸２１が上昇すると、上部フレーム１１がヒンジピン９を中心として上昇する。
【００２１】
逆に、クランク軸２１が下降すると、上部フレーム１１が下降してトップダイ１５とボトムダイ７によりワークＷをクランプすることとなる。
【００２２】
図１に示されているように、前記スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒに対応すべく４個の下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒが上部フレーム１１の上面に設けたＬＭガイド３７に沿って左右方向（図１中左右方向）へ移動自在に設けられている。より詳しくは、各下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒはそれぞれ高さが異なる２段高さの第１クサビ部３９Ｈ（高い方）と第２クサビ部３９Ｌ（低い方）が設けられており、各第１，第２クサビ部３９Ｈ，３９Ｌにはそれぞれテーパ面３９Ｔが備えられている。なお、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下側には第１，第２クサビ部３９Ｈ，３９Ｌのテーパ面３９Ｔに当接可能なテーパ面３１Ｔが設けられている。
【００２３】
上記の２個の下部ブロック３５Ｌは上部フレーム１１の上面に設けたボールネジ４１Ｌに螺合して図１において左右方向に移動自在に設けられ、ボールネジ４１Ｌはアクチュエータとしての例えば左サーボモータ４３Ｌ（ＡＣサーボモータ）により回転駆動されるよう構成されている。一方、上記の２個の下部ブロック３５Ｒは上部フレーム１１の上面に設けたボールネジ４１Ｒに螺合して図１においてＬＭガイド３７に沿って左右方向に移動自在に設けられ、ボールネジ４１Ｒはクサビ用アクチュエータとしての例えば右サーボモータ４３Ｒにより回転駆動されるよう構成されている。つまり、左右の下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒはそれぞれ互いに独立して移動される構成である。
【００２４】
上記の下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒは通常加工の場合には、高い方の第１クサビ部３９Ｈがスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下側に挿入され、クランク軸２１が上死点にある時にワークＷをクランプするように設定されている。後述する特殊曲げ金型４５を用いた特殊曲げ加工の場合には、低い方の第２クサビ部３９Ｌがスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下側に挿入される。
【００２５】
一方、トッププレート１７の下面には、４個の上部ブロック４７（シフトブロック）が連結ロッド４９により連結され、シリンダ５１のピストンロッド５３に取付けられている。この上部ブロック４７は通常加工の場合はスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒから外れているが、特殊曲げ金型４５を用いた特殊曲げ加工の場合にはスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの上側に挿入される。
【００２６】
さらに、この実施の形態の折曲げ加工装置１においては、図２に示されるように、上部フレーム１１の前側（図２中左側）に特殊曲げ金型挿入装置５５が設けられている。この特殊曲げ金型挿入装置５５は、例えば油空圧シリンダやボールネジ等の駆動装置により上下動する上下移動部材５７と、この上下移動部材５７の下端部に前後（図２中左右方向）動自在に設けられている金型挿入部材５９が備えられている。
【００２７】
従って、特殊曲げ金型４５が用いられる場合には、上下移動部材５７がトップダイ１５の下側まで下げられ、金型挿入部材５９が後方（図２中右方向）へ移動されて特殊曲げ金型４５がトップダイ１５の下側に装着される。
【００２８】
このように構成されているので、各シフトシリンダ３２を作動させてピストンロッドを介してスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒを引き上げると、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下面と上部フレーム１１との間に下部プレート３５Ｌ，３５Ｒが入る空間が形成される。また各シフトシリンダ３２を作動させてピストンロッドを介してスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒを押すと、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの上面とトッププレート１７の下面の間に上部ブロック４７が入る空間が形成されることとなる。
【００２９】
前記下部フレーム３の内部には、ボトムダイ７とトップダイ１５でクランプされたワークＷを上方または下方へ折り曲げるための曲げ金型６１が設けられている。この曲げ金型６１は上曲げ金型６１Ｕと下曲げ金型６１Ｄとで構成されている。この上曲げ金型６１Ｕと下曲げ金型６１Ｄはベンドビーム６３に取付けられている。
【００３０】
このベンドビーム６３の後部は、ピン６５で曲げ型フレーム６７の前部に回動自在に装着されている。曲げ型フレーム６７には偏心軸６９が装着されており、この偏心軸６９には従動プーリが取付けられている。
【００３１】
前記下部フレーム３にはクリアランス調整用モータ７１が取付けられており、このクリアランス調整用モータ７１の出力軸には駆動プーリ７３が取付けられている。この駆動プーリ７３と前記従動プーリとの間にはベルト７５が巻回されている。なお、偏心軸に直結でも可能である。
【００３２】
前記ベントビーム６３の下部にはアーム部材７７の上端が取付けられていると共に、このアーム部材７７の下端にはクランク軸７９が回転自在に設けられている。また、このクランク軸７９にはギヤ８１が装着されており、このギヤ８１は下部フレーム３に取付けられているベンド用モータ８３の駆動ギヤ８５に噛合している。
【００３３】
このように構成されているので、ベンド用モータ８３を駆動させると駆動ギヤ８５およびギヤ８１を介してクランク軸７９が回転し、ピン６５を支点としてベンドビーム６３が昇降する。これにより、前記ボトムダイ７とトップダイ１５でクランプされたワークＷに対して、上曲げ金型６１Ｕまたは下曲げ金型６１Ｄで正曲げまたは逆曲げが行われることになる。
【００３４】
また、クリアランス調整用モータ７１を駆動せしめると、駆動プーリ７３，ベルト７５，従動プーリを介して偏心軸６９が回転され、これにより曲げ型フレーム６７が図２中左右方向へ移動して曲げ金型６１のクリアランスが調整されることとなる。
【００３５】
このように上部フレーム１１と下部フレーム３がコネクティングアーム２３とクランク軸２１で連結され、クランク軸２１により上部フレーム１１が上下動してワークＷがクランプされるので、通常の状態で使用される場合にワークＷに対するクランプ力が最大となるようにクランプ時に対応してクランク軸２１の上死点が設定されている（図２においてワークＷがない状態でトップダイ１５がボトムダイ７と当接した状態）。
【００３６】
次に、図１〜図４に基づいて、特殊曲げ金型４５を用いた加工の手順を説明する。なお、図中、下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒおよび上部ブロック４７は、その移動状態をわかりやすくするために前後方向へ移動させて示している。なお、図３（Ａ）〜（Ｄ）、図４（Ａ）〜（Ｃ）では、下部ブロック３５Ｌ、３５Ｒについては、第１クサビ部３９Ｈのみが図示されており、第２クサビ部３９Ｌは図示省略している。つまり、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下面と上部フレーム１１の上面とが当接されている図示のときは、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下面と下部ブロック３５Ｌ，３Ｒの第２クサビ部３９Ｌとが当接していることを意味している。
【００３７】
通常加工の状態においては、各シフトシリンダ３２の作動でスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下面と上部フレーム１１の上面との間に空間を作り、サーボモータ４３Ｌ，４３Ｒの駆動で各下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒがそれぞれ独立して移動され、下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの第１クサビ部３９Ｈがスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下に挿入される。（図２の状態）。
【００３８】
次いで、上記の通常加工の状態（図２の状態）から、左サーボモータ４３Ｌ，右サーボモータ４３Ｒの駆動により下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの第１クサビ部３９Ｈがそれぞれ独立してスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下から外され、下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの第２クサビ部３９Ｌに切り換えられる。
【００３９】
各シフトシリンダ３２を作動させて、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒを押して、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下側のテーパ面３１Ｔが下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの第２クサビ部３９Ｌのテーパ面３９Ｔに当接する。この動作により、下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒが第１クサビ部３９Ｈから第２クサビ部３９Ｌに変わった高さだけ、上部フレーム１１が上昇することになる。次いで、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの上面とトッププレート１７との間に形成された空間にシリンダ５１の作動でピストンロッド５３を介して上部ブロック４７が挿入される。これと同時に特殊曲げ金型４５が待機位置から下降し、トップダイ１５の下面に装着される［図３（Ａ）の状態］。
【００４０】
次いで、ワークＷがボトムダイ７の上に搬入され、クランク軸２１が回転されることにより［図３（Ｂ）の状態］、特殊曲げ金型４５がボトムダイ７上のワークＷに接触してワークＷを把持する。［図３（Ｃ）の状態］。この状態でベンド用モータ８３を駆動して特殊曲げ加工が行なわれる。
【００４１】
続けて特殊曲げ加工が行なわれる場合には、上部フレーム１１を上昇させて次のワークＷが挿入される状態にする。〔図３（Ｄ）の状態〕。これにより、クランク軸２１を多く回転させなくても上部フレーム１１を持ち上げることができ、ワークＷをアンクランプすることができる。通常の使用状態よりも上の位置で上部フレーム１１が上下動可能となり、クランク軸２１が上死点付近にある時にワークＷがクランプされ、十分なクランプ力が得られる〔図４（Ａ）の状態〕。
【００４２】
特殊曲げ加工を完了する場合には、ワークＷの把持を開放するために、クランク軸２１が逆回転されることにより、上部フレーム１１が上昇する。
【００４３】
次いで、特殊曲げ金型４５がトップダイ１５の下面から外され、待機位置に戻される。
【００４４】
これと同時に、シリンダ５１の作動により上部ブロック４７が外され、さらにシフトシリンダ３２の作動でスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒがトッププレート１７の側に引き寄せられる〔図４（Ｂ）の状態〕。この動作により、上部ブロック４７が外された高さ分だけ、上部フレーム１１が下降することになる。次いで、スライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下面と上部フレーム１１との間に形成された空間に、サーボモータ４３Ｌ，４３Ｒの駆動により下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの第１クサビ部３９Ｈがスライドプレート３１Ｌ，３１Ｒの下に挿入されて第１クサビ部３９Ｈのテーパ面３９Ｔと下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒのテーパ面３１Ｔに当接される〔図４（Ｃ）の状態〕。以上で通常の加工状態に戻される。
【００４５】
以上のように、上部ブロック４７および下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの出し入れで通常加工と特殊曲げ金型４５を用いた特殊曲げとが切り換えられ、常に十分なワーククランプ力を確保するように容易に切り換えられる。このとき、下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒがそれぞれのアクチュエータ左、右サーボモータ４３Ｌ，４３Ｒによって独立して第１クサビ部３９Ｈと第２クサビ部３９Ｌのいずれかに切り換えられ移動位置決めされることにより、第１クサビ部３９Ｈ又は第２クサビ部３９Ｌのテーパ面３９Ｔでスライドプレート３１の上下方向の位置が微調整されることになる。
【００４６】
したがって、スライドプレート３１に軸承されているクランク軸２１を介して左右のコネクティングアーム２３の支点間の距離がそれぞれ独立して変化することになるので、左右のコネクティングアーム２３のクランプ力の調整が容易に行われる。その結果、装置自体の組み立てが容易となるので製造コストの低減を図ることができ、左右のクランプ力が均一に調整されることによりワークＷ（製品）がトップダイ１５とボトムダイ７との間で均一なクランプ力でクランプされるので製品の通り精度が良好になる。
【００４７】
なお、この発明は、前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述した実施の形態においては、各コネクティングアーム２３と上部フレーム１１との連結部に上部ブロック４７および下部ブロック３５Ｌ，３５Ｒの第１クサビ部３９Ｈ又は第２クサビ部３９Ｌを着脱自在に設けたが、これに限らず、図５に示されているように各コネクティングアーム２３の下端部と下部フレーム３との枢着部にスライドプレート８７を設け、上部ブロック８９および下部ブロック９１Ｌ，９１Ｒの第１クサビ部又は第２クサビ部を着脱自在に設けても同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、前記上部フレームと各コネクティングアームの上端部との連結部、又は前記各コネクティングアームの下端部と下部フレームとの枢着部のどちらか一方を調整装置により上下方向へ各コネクティングアーム毎にそれぞれ独立して偏倚可能に調整することができる。したがって、左右のコネクティングアームのクランプ力の調整を容易に行うことができるので、装置自体の組み立ての効率アップを図ることができ、均一な折曲げ製品を得ることができる。
【００４９】
請求項２の発明によれば、アクチュエータによってクサビ部材を備えた各ブロックを独立して移動位置決めすることにより、各クサビ部材により左右のコネクティングアームの支点間の距離をそれぞれ独立して調整でき、左右のコネクティングアームのクランプ力の調整を容易に行うことができるので、装置自体の組み立ての効率アップを図ることができ、均一な折曲げ製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係わる折曲げ加工装置のクランク軸の部分の正面図で、図２の矢視Ｉ線の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係わる折曲げ加工装置の断面図である。
【図３】特殊曲げ加工における特殊曲げ金型および上下部ブロックの状態を示す工程説明図である。
【図４】図３に続く、特殊曲げ加工における特殊曲げ金型および上下部ブロックの状態を示す工程説明図である。
【図５】この発明の他の実施の形態を示すもので、スライドプレートを下部フレーム側に設けた場合を示す側面図である。
【図６】従来の折曲げ加工装置の正面図である。
【図７】従来の折曲げ加工装置の側面図である。
【符号の説明】
１  折曲げ加工装置
３  下部フレーム
７  ボトムダイ
１１  上部フレーム
１５  トップダイ
２１  クランク軸
２３  コネクティングアーム
２９Ｌ，２９Ｒ  クランク部
３１Ｌ，３１Ｒ  スライドプレート
３３  駆動モータ（クランプ用の）
３５Ｌ，３５Ｒ  下部ブロック
３９Ｈ  第１クサビ部（高い方）
３９Ｌ  第２クサビ部（低い方）
４３Ｌ  左サーボモータ（アクチュエータ；ＡＣサーボモータ）
４３Ｒ  右サーボモータ（アクチュエータ；ＡＣサーボモータ）
４５  特殊曲げ金型
４７  上部ブロック
４９  連結ロッド
５１  シリンダ（アクチュエータ）
５５  特殊曲げ金型挿入装置
５７  上下移動部材
６１  曲げ金型
６３  ベンドビーム
【図１】
2004268102.tif 000003
【図２】
2004268102.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004268102.tif 000006
【図５】
2004268102.tif 000007
【図６】
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【図７】
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