(57)【要約】【課題】複数のインクノズルをライン状に配列して成る既存のヘッドを用いて一度のスキャンで、任意仕様のインクドット間隔に対して各インクノズルからのインク吐出を可能とする。【解決手段】ヘッド１の各インクノズルｎ０〜ｎｎからの各インク吐出によるＹ方向のインクドット間隔が任意のピッチ（１５０μｍ）になるようにヘッド１を傾け、この傾けた状態でヘッド１を移動させ、Ｘ方向における所望のインクドット間隔（１５０μｍ）に対応する第２のカウント値を設定し、ヘッド１の移動により各インクノズルｎ０〜ｎｎがそれぞれ予め設定された各インクドット位置ｄ１、ｄ１１、ｄ２１、…、に到達すると、ヘッド１の移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返して各インクノズルｎ０〜ｎｎからインクを吐出する。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクノズルをライン状に配列したヘッドの前記各インクノズルからのインク吐出のタイミングを制御するヘッド制御方法において、前記各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように前記ヘッドを傾け、この傾けた状態で前記ヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、
前記インク塗布対象上における前記他方向の所望の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出する工程と、
を有することを特徴とするヘッド制御方法。
【請求項２】
複数のインクノズルをライン状に配列した複数のヘッドを所定間隔毎に設け、これらヘッドの前記各インクノズルからのインク吐出のタイミングを制御するヘッド制御方法において、
前記各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように前記複数のヘッドを傾け、これらヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、
前記インク塗布対象上における前記他方向の所望の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記複数のヘッドにおける前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記複数のヘッドの前記各インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出する工程と、
を有することを特徴とするヘッド制御方法。
【請求項３】
前記インクを吐出する工程は、最初に前記インクを吐出する前記インクノズルに対する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離に対応する第１のカウント値を保持し、
前記他方向における前記インク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持し、
前記インクを吐出た前記インクノズルから次の前記インクノズルにより前記インクを吐出するまでに移動する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持し、
前記ヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に移動させ、前記第１のカウント値に相当する距離だけ移動したときに最初に前記インクを吐出する前記インクノズルから前記インクを吐出する工程と、
前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により初回目の前記インクを吐出した前記インクノズルの次に初回目の前記インクを吐出する前記インクノズルが前記第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に前記各インクノズルからそれぞれ初回目の前記インクを吐出する工程と、
前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により初回目の前記インクを吐出した前記各インクノズルが前記第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し前記インクを吐出する工程と、
を有することを特徴とする請求項１記載のヘッド制御方法。
【請求項４】
前記インクを吐出する工程は、前記複数のヘッドごとに最初に前記インクを吐出する前記各インクノズルに対する前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な各移動距離に対応する複数の第１のカウント値を保持し、
前記他方向における前記インク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持し、
前記複数のヘッドにおいて前記インクを吐出した前記インクノズルから次の前記インクノズルにより前記インクを吐出するまでに移動する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持し、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に移動させ、前記複数のヘッドがそれぞれ前記第１のカウント値に相当する距離だけ移動したときに、前記複数のヘッドにおいて最初に前記インクを吐出する前記インクノズルから初回目の前記インクを吐出する工程と、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により初回目に前記インクを吐出した前記インクノズルの次に初回目に前記インクを吐出する前記インクノズルが前記第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に前記各インクノズルからそれぞれ初回目の前記インクを吐出する工程と、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により初回目の前記インクを吐出した前記各インクノズルが前記第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し前記インクを吐出する工程と、
を有することを特徴とする請求項２記載のヘッド制御方法。
【請求項５】
前記ヘッドと前記インク塗布対象とを前記他方向に往復移動させる工程を有することを特徴とする請求項１記載のヘッド制御方法。
【請求項６】
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを前記他方向に往復移動させる工程を有することを特徴とする請求項２記載のヘッド制御方法。
【請求項７】
前記インク塗布対象上における前記他方向の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、
前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出し、
かつ前記ヘッドと前記インク塗布対象との前記往復移動における往路と復路とにおいて、前記ヘッドにおける複数の前記インクノズルから前記インクを吐出す前記複数のインクノズルの順序を逆に切り換えることを特徴とする請求項１記載のヘッド制御方法。
【請求項８】
前記インクを吐出する工程は、前記複数のヘッドごとに最初に前記インクを吐出する前記各インクノズルに対する前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な各移動距離に対応する複数の第１のカウント値を保持し、
前記他方向における前記インク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持し、
前記複数のヘッドにおいて前記インクを吐出した前記インクノズルから次の前記インクノズルにより前記インクを吐出するまでに移動する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持し、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを往路方向又は復路方向に移動させた場合、前記複数のヘッドがそれぞれ前記各第１のカウント値に相当する各距離だけ移動したときに、前記複数のヘッドにおいて最初に前記インクを吐出する前記インクノズルから初回目の前記インクを吐出する工程と、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との往復移動により前記インクを吐出した前記インクノズルの次に前記インクを吐出する前記インクノズルが前記第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎にそれぞれ初回目の前記インクを吐出し、かつ前記往路と前記復路とにおいて前記複数のヘッドにおける前記複数のインクノズルから前記インクを吐出す順序を逆に切り換える工程と、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との往復移動において、初回目の前記インクを吐出した前記各インクノズルが前記第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し前記インクを吐出し、かつ前記往路と前記復路とにおいて、前記複数のインクノズルから前記インクを吐出す複数の前記インクノズルの順序を逆に切り換える工程と、
を有することを特徴とする請求項２記載のヘッド制御方法。
【請求項９】
前記複数のインクノズルからそれぞれ前記インクを吐出する前記インク塗布対象上における複数のインク塗布位置毎に、これらインク塗布位置毎のインク吐出条件に関する複数のパラメータを保持し、これらパラメータに従って前記各インクノズルの前記インク吐出動作を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のヘッド制御方法。
【請求項１０】
前記インク吐出条件は、少なくとも前記インクの吐出タイミングのずれ、前記インクの液適量のばらつきの補正、又は複数回の前記インク吐出のうちいずれか１つ又は組み合わせに関することを特徴とする請求項９記載のヘッド制御方法。
【請求項１１】
複数の前記インクノズルからの前記インクの吐出動作は、インク流路に設けられた圧電素子に対して印加する電圧波形を任意に変化させることを特徴とする請求項１又は２記載のヘッド制御方法。
【請求項１２】
複数のインクノズルをライン状に配列したヘッドの前記各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造方法において、
前記各インクノズルからの各インク吐出による前記インク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように前記ヘッドを傾け、この傾けた状態で前記ヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、
前記インク塗布対象上における前記他方向における所望の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出する工程と、
を有することを特徴とする表示機器の製造方法。
【請求項１３】
複数のインクノズルをライン状に配列した複数のヘッドを所定間隔毎に設け、これらヘッドの前記各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造方法において、
前記各インクノズルからの各インク吐出による前記インク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように前記複数のヘッドを傾け、この傾けた状態で前記複数のヘッドとインク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、
前記インク塗布対象上における前記他方向の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記複数のヘッドにおける前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記複数のヘッドの前記各インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出する工程と、を有することを特徴とする表示機器の製造方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の表示機器の製造方法において、請求項３乃至１１記載のヘッド制御方法のうちいずれか１項のヘッド制御方法を適用したことを特徴とする表示機器の製造方法。
【請求項１５】
複数のインクノズルをライン状に配列したヘッドの前記各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造装置において、
前記各インクノズルからの各インク吐出による前記インク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように前記ヘッドを傾けた状態で前記ヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に移動させる移動手段と、
少なくとも前記インク塗布対象上における他方向の所望の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持するカウンタと、
前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記各インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出するインク吐出制御手段と、
を具備したことを特徴とする表示機器の製造装置。
【請求項１６】
複数のインクノズルをライン状に配列した複数のヘッドを所定間隔毎に設け、これらヘッドの前記各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造装置において、
前記複数のヘッドにおける前記各インクノズルからの各インク吐出による前記インク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように前記複数のヘッドを傾けた状態で、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを相対的に移動させる移動手段と、
少なくとも前記インク塗布対象上における他方向の所望の前記インク塗布ピッチに対応するカウント値を保持するカウンタと、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により前記複数のヘッド毎に前記各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離が前記カウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し前記複数のヘッド毎に前記各インクノズルからそれぞれ前記インクを吐出するインク吐出制御手段と、
を具備したことを特徴とする表示機器の製造装置。
【請求項１７】
前記移動手段は、１つの前記ヘッド又は前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを前記他方向に往復移動させることを特徴とする請求項１５又は１６記載の表示機器の製造装置。
【請求項１８】
前記カウンタは、最初に前記インクを吐出する前記インクノズルに対する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動距離に対応する第１のカウント値を保持するスタートカウンタと、
前記インク塗布対象上における前記他方向の前記インク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持するドットカウンタと、
前記インクを吐出た前記インクノズルから次の前記インクノズルにより前記インクを吐出するのに移動する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持するノズルカウンタと、
を有することを特徴とする請求項１５又は１６記載の表示機器の製造装置。
【請求項１９】
前記インク吐出制御手段は、前記ヘッドと前記インク塗布対象とが前記スタートカウンタに保持されている前記第１のカウント値に相当する距離だけ相対的に前記他方向に移動したときに、最初に前記インクを吐出する前記インクノズルから初回目の前記インクを吐出動作する機能と、
前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により初回目に前記インクを吐出した前記インクノズルの次に初回目に前記インクを吐出する前記インクノズルが前記ノズルカウンタに保持されている前記第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に前記インクを吐出動作する機能と、
前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な移動により初回目に前記各インクを吐出した前記各インクノズルがそれぞれ前記ドットカウンタに保持されている前記第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し前記インクを吐出動作する機能と、
を有することを特徴とする請求項１５又は１６記載の表示機器の製造装置。
【請求項２０】
前記移動手段により前記ヘッドと前記インク塗布対象とを往復移動させる場合、
前記インク吐出制御手段は、前記ヘッドと前記インク塗布対象との前記往復移動における往路と復路とにおいて、前記ヘッドにおける複数の前記インクノズルから前記インクを吐出す前記複数のインクノズルの順序を逆に切り換えることを特徴とする請求項１７記載の表示機器の製造装置。
【請求項２１】
前記移動手段により前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを往復移動させる場合、
前記カウンタは、前記複数のヘッドごとに最初に前記インクを吐出する前記各インクノズルに対する前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との相対的な各移動距離に対応する複数の第１のカウント値を保持するスタートカウンタと、
前記複数のヘッドごとに前記他方向における前記インク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持するドットカウンタと、
前記複数のヘッドにおいて前記インクを吐出した前記インクノズルから次の前記インクノズルにより前記インクを吐出するまでに移動する前記ヘッドと前記インク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持するノズルカウンタとを有することを特徴とする請求項１７記載の表示機器の製造装置。
【請求項２２】
前記移動手段により前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを往復移動させる場合、
前記インク吐出制御手段は、前記複数のヘッドと前記インク塗布対象とを往路方向又は復路方向に移動させた場合、前記複数のヘッドがそれぞれ前記各第１のカウント値に相当する各距離だけ移動したときに、前記複数のヘッドにおいて最初に前記インクを吐出する前記インクノズルから初回目の前記インクを吐出し、
前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との往復移動により初回目に前記インクを吐出した前記インクノズルの次に初回目に前記インクを吐出する前記インクノズルが前記第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に前記インクを吐出し、かつ前記往路と前記復路とにおいて、それぞれ前記複数のヘッドにおける前記複数のインクノズルから前記インクを吐出す順序を逆に切り換え、
かつ前記複数のヘッドと前記インク塗布対象との往復移動により初回目に前記インクを吐出した前記各インクノズルが前記第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し吐出し、前記往路と前記復路とにおいて、それぞれ前記複数のヘッドにおける前記複数のインクノズルから前記インクを吐出す順序を逆に切り換える工程と、
を有することを特徴とする請求項１７記載の表示機器の製造装置。
【請求項２３】
前記インクを塗布する複数のインク塗布位置毎に、これらインク塗布位置毎のインク吐出条件に関する複数のパラメータを保持するインク吐出条件記憶手段と、
前記インク吐出条件記憶手段に記憶されている前記パラメータに従って前記各インクノズルの前記インク吐出動作を制御するノズル制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１５乃至２２のうち少なくとも１項記載の表示機器の製造装置。
【請求項２４】
前記各インクノズルから前記インクを吐出すタイミングで発光するように構成されている発光素子を備え、
前記発光のタイミングは、変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１５乃至２２のうち少なくとも１記載の表示機器の製造装置。
【請求項２５】
前記インク吐出条件記憶手段には、前記インク吐出条件として少なくとも前記インクの吐出タイミングのずれ、前記インクの液適量のばらつきの補正、又は複数回の前記インク吐出のうちいずれか１つ又は組み合わせが記憶されていることを特徴とする請求項２３記載の表示機器の製造装置。
【請求項２６】
前記ノズル制御手段は、インク流路に設けられた圧電素子に対して印加する電圧波形を任意に変化させて前記インクノズルから前記インクを吐出動作することを特徴とする請求項２３記載の表示機器の製造装置。
【請求項２７】
前記圧電素子にチャージされた電荷の放電方法を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１５乃至２２のうち少なくとも１記載の表示機器の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列して成るヘッドの各インクノズルからのインク吐出のタイミングを制御するヘッド制御方法、このヘッド制御方法を採用して表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象に例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のインクを塗布する表示機器の製造方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、表示機器に用いるカラーフィルタを製造するには、カラーフィルタの基板に対してＲ（赤）、Ｇ（緑）又はＢ（青）のインクをそれぞれ格子状に塗布している。これらインクの塗布には、例えば複数のインクノズルをライン状に配列して成るヘッド（多ノズルヘッド）を備えたインクジェット塗布装置が用いられる。このうちヘッドは、各表示機器の機種専用として製造されており、インクドット（インク塗布位置）間隔が一定の用途に用いられる。
【０００３】
ところが、表示機器の機種によっては、カラーフィルタのインクドットの間隔が相違し、印刷するインクドットの間隔を任意に変更した場合がある。この場合、任意のインクドット間隔のヘッドを製造することが考えられるが、ヘッドの製造には、種々のノウハウがあるために自主製造するには問題がある。又、ヘッド製造メーカに外注するにしても、外注したヘッドの開発期間が長く必要になり、短期に製品化するときのネックとなるおそれがある。
【０００４】
このような問題を解決する方法としては、例えば特許文献１に記載されているようにヘッドを傾斜させてインクドット間の間隔を短くする方法がある。この方法であれば、既存のヘッドを用いて任意のインクドット間隔を実現できるので、表示機器の機種開発の時間を短縮できる利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１０１４１２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法では、ヘッドを傾斜させるために各インクノズルの各位置がヘッドの移動方向（走査方向）に対して垂直方向に配列されず、各インクノズルから同時にインクを吐出できない。
【０００７】
又、上記方法では、ヘッドの初期位置とヘッドの移動距離とに応じてＣＰＵでインクの吐出タイミングを決定しているが、各インクノズル単位で位置管理をしていないので、ヘッドの移動方向におけるインクドット間隔が微妙に異なる欠点がある。このため、１インクノズルずつインクを吐出することを提案しているが、インクドットが多数の場合、表示機器のカラーフィルタを製造するのに多大な時間を要し、製造効率の悪化を招いている。
【０００８】
そこで本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列して成る既存のヘッドを用いて一度のスキャンで、任意仕様のインクドット間隔に対して各インクノズルからのインク吐出が可能であるヘッド制御方法、このヘッド制御方法を用いて表示機器のインク塗布対象にインクを塗布する表示機器の製造方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列したヘッドの各インクノズルからのインク吐出のタイミングを制御するヘッド制御方法において、各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるようにヘッドを傾け、この傾けた状態でヘッドとインク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、インク塗布対象上における他方向の所望のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返しインクノズルからそれぞれインクを吐出する工程とを有するヘッド制御方法である。
【００１０】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列した複数のヘッドを所定間隔毎に設け、これらヘッドの各インクノズルからのインク吐出のタイミングを制御するヘッド制御方法において、各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように複数のヘッドを傾け、これらヘッドとインク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、インク塗布対象上における他方向の所望のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により複数のヘッドにおける各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し複数のヘッドの各インクノズルからそれぞれインクを吐出する工程とを有するヘッド制御方法である。
【００１１】
本発明のヘッド制御方法におけるインクを吐出する工程は、最初にインクを吐出するインクノズルに対するヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離に対応する第１のカウント値を保持し、他方向におけるインク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持し、インクを吐出たインクノズルから次のインクノズルによりインクを吐出するまでに移動するヘッドとインク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持し、ヘッドとインク塗布対象とを相対的に移動させ、第１のカウント値に相当する距離だけ移動したときに最初にインクを吐出するインクノズルからインクを吐出する工程と、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により初回目のインクを吐出したインクノズルの次に初回目のインクを吐出するインクノズルが第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に各インクノズルからそれぞれ初回目のインクを吐出する工程と、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により初回目のインクを吐出した各インクノズルが第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返しインクを吐出する工程とを有することが好ましい。
【００１２】
本発明のヘッド制御方法におけるインクを吐出する工程は、複数のヘッドごとに最初にインクを吐出する各インクノズルに対する複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な各移動距離に対応する複数の第１のカウント値を保持し、他方向におけるインク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持し、複数のヘッドにおいてインクを吐出したインクノズルから次のインクノズルによりインクを吐出するまでに移動するヘッドとインク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持し、複数のヘッドとインク塗布対象とを相対的に移動させ、複数のヘッドがそれぞれ第１のカウント値に相当する距離だけ移動したときに、複数のヘッドにおいて最初にインクを吐出するインクノズルから初回目のインクを吐出する工程と、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により初回目にインクを吐出したインクノズルの次に初回目にインクを吐出するインクノズルが第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に各インクノズルからそれぞれ初回目のインクを吐出する工程と、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により初回目のインクを吐出した各インクノズルが第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返しインクを吐出する工程とを有することが好ましい。
【００１３】
本発明のヘッド制御方法において、ヘッドとインク塗布対象とを他方向に往復移動させる工程を有することが好ましい。
【００１４】
本発明のヘッド制御方法において、複数のヘッドとインク塗布対象とを他方向に往復移動させる工程を有することが好ましい。
【００１５】
本発明のヘッド制御方法において、インク塗布対象上における他方向のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返しインクノズルからそれぞれインクを吐出し、かつヘッドとインク塗布対象との往復移動における往路と復路とにおいて、ヘッドにおける複数のインクノズルからインクを吐出す複数のインクノズルの順序を逆に切り換えることが好ましい。
【００１６】
本発明のヘッド制御方法において、インクを吐出する工程は、複数のヘッドごとに最初にインクを吐出する各インクノズルに対する複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な各移動距離に対応する複数の第１のカウント値を保持し、他方向におけるインク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持し、複数のヘッドにおいてインクを吐出したインクノズルから次のインクノズルによりインクを吐出するまでに移動するヘッドとインク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持し、複数のヘッドとインク塗布対象とを往路方向又は復路方向に移動させた場合、複数のヘッドがそれぞれ各第１のカウント値に相当する各距離だけ移動したときに、複数のヘッドにおいて最初にインクを吐出するインクノズルから初回目のインクを吐出する工程と、複数のヘッドとインク塗布対象との往復移動によりインクを吐出したインクノズルの次にインクを吐出するインクノズルが第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎にそれぞれ初回目のインクを吐出し、かつ往路と復路とにおいて複数のヘッドにおける複数のインクノズルからインクを吐出す順序を逆に切り換える工程と、複数のヘッドとインク塗布対象との往復移動において、初回目のインクを吐出した各インクノズルが第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返しインクを吐出し、かつ往路と復路とにおいて、複数のインクノズルからインクを吐出す複数のインクノズルの順序を逆に切り換える工程とを有することが好ましい。
【００１７】
本発明のヘッド制御方法において、複数のインクノズルからそれぞれインクを吐出するインク塗布対象上における複数のインク塗布位置毎に、これらインク塗布位置毎のインク吐出条件に関する複数のパラメータを保持し、これらパラメータに従って各インクノズルのインク吐出動作を制御することが好ましい。
【００１８】
本発明のヘッド制御方法において、インク吐出条件は、少なくともインクの吐出タイミングのずれ、インクの液適量のばらつきの補正、又は複数回のインク吐出のうちいずれか１つ又は組み合わせに関することが好ましい。
【００１９】
本発明のヘッド制御方法において、複数のインクノズルからのインクの吐出動作は、インク流路に設けられた圧電素子に対して印加する電圧波形を任意に変化させることが好ましい。
【００２０】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列したヘッドの各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造方法において、各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるようにヘッドを傾け、この傾けた状態でヘッドとインク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、インク塗布対象上における他方向における所望のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返しインクノズルからそれぞれインクを吐出する工程とを有する表示機器の製造方法である。
【００２１】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列した複数のヘッドを所定間隔毎に設け、これらヘッドの各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造方法において、各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように複数のヘッドを傾け、この傾けた状態で複数のヘッドとインク塗布対象とを相対的に他方向に移動させる工程と、インク塗布対象上における他方向のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持し、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により複数のヘッドにおける各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し複数のヘッドの各インクノズルからそれぞれインクを吐出する工程とを有する表示機器の製造方法である。
【００２２】
本発明の表示機器の製造方法において、上記各ヘッド制御方法のうちいずれか１つのヘッド制御方法を適用した表示機器の製造方法であることが好ましい。
【００２３】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列したヘッドの各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造装置において、各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるようにヘッドを傾けた状態でヘッドとインク塗布対象とを相対的に移動させる移動手段と、少なくともインク塗布対象上における他方向の所望のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持するカウンタと、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し各インクノズルからそれぞれインクを吐出するインク吐出制御手段とを具備した表示機器の製造装置である。
【００２４】
本発明は、複数のインクノズルをライン状に配列した複数のヘッドを所定間隔毎に設け、これらヘッドの各インクノズルからインクを吐出して表示機器用のインク塗布対象に塗布する表示機器の製造装置において、複数のヘッドにおける各インクノズルからの各インク吐出によるインク塗布対象上における一方向のインク塗布ピッチが任意のピッチになるように複数のヘッドを傾けた状態で、複数のヘッドとインク塗布対象とを相対的に移動させる移動手段と、少なくともインク塗布対象上における他方向の所望のインク塗布ピッチに対応するカウント値を保持するカウンタと、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により複数のヘッド毎に各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し複数のヘッド毎に各インクノズルからそれぞれインクを吐出するインク吐出制御手段とを具備した表示機器の製造装置である。
【００２５】
本発明の表示機器の製造装置において、移動手段は、１つのヘッド又は複数のヘッドとインク塗布対象とを他方向に往復移動させることが好ましい。
【００２６】
本発明の表示機器の製造装置において、カウンタは、最初にインクを吐出するインクノズルに対するヘッドとインク塗布対象との相対的な移動距離に対応する第１のカウント値を保持するスタートカウンタと、インク塗布対象上における他方向のインク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持するドットカウンタと、インクを吐出たインクノズルから次のインクノズルによりインクを吐出するのに移動するヘッドとインク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持するノズルカウンタとを有することが好ましい。
【００２７】
本発明の表示機器の製造装置において、インク吐出制御手段は、ヘッドとインク塗布対象とがスタートカウンタに保持されている第１のカウント値に相当する距離だけ相対的に他方向に移動したときに、最初にインクを吐出するインクノズルから初回目のインクを吐出動作する機能と、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により初回目にインクを吐出したインクノズルの次に初回目にインクを吐出するインクノズルがノズルカウンタに保持されている第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎にインクを吐出動作する機能と、ヘッドとインク塗布対象との相対的な移動により初回目に各インクを吐出した各インクノズルがそれぞれドットカウンタに保持されている第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し前記インクを吐出動作する機能とを有することが好ましい。
【００２８】
本発明の表示機器の製造装置において、移動手段によりヘッドとインク塗布対象とを往復移動させる場合、インク吐出制御手段は、ヘッドとインク塗布対象との往復移動における往路と復路とにおいて、ヘッドにおける複数のインクノズルからインクを吐出す複数のインクノズルの順序を逆に切り換えることが好ましい。
【００２９】
本発明の表示機器の製造装置において、移動手段により複数のヘッドとインク塗布対象とを往復移動させる場合、カウンタは、複数のヘッドごとに最初にインクを吐出する各インクノズルに対する複数のヘッドとインク塗布対象との相対的な各移動距離に対応する複数の第１のカウント値を保持するスタートカウンタと、複数のヘッドごとに他方向におけるインク塗布ピッチに対応する第２のカウント値を保持するドットカウンタと、複数のヘッドにおいてインクを吐出したインクノズルから次のインクノズルによりインクを吐出するまでに移動するヘッドとインク塗布対象との相対的な距離に対応する第３のカウント値を保持するノズルカウンタとを有することが好ましい。
【００３０】
本発明の表示機器の製造装置において、移動手段により複数のヘッドとインク塗布対象とを往復移動させる場合、インク吐出制御手段は、複数のヘッドとインク塗布対象とを往路方向又は復路方向に移動させた場合、複数のヘッドがそれぞれ各第１のカウント値に相当する各距離だけ移動したときに、複数のヘッドにおいて最初にインクを吐出するインクノズルから初回目のインクを吐出し、複数のヘッドとインク塗布対象との往復移動により初回目にインクを吐出したインクノズルの次に初回目にインクを吐出するインクノズルが第３のカウント値に相当する距離だけ移動する毎にインクを吐出し、かつ往路と復路とにおいて、それぞれ複数のヘッドにおける複数のインクノズルからインクを吐出す順序を逆に切り換え、かつ複数のヘッドとインク塗布対象との往復移動により初回目にインクを吐出した各インクノズルが第２のカウント値に相当する距離だけ移動する毎に繰り返し吐出し、往路と復路とにおいて、それぞれ複数のヘッドにおける複数のインクノズルからインクを吐出す順序を逆に切り換える工程とを有することが好ましい。
【００３１】
本発明の表示機器の製造装置において、インクを塗布する複数のインク塗布位置毎に、これらインク塗布位置毎のインク吐出条件に関する複数のパラメータを保持するインク吐出条件記憶手段と、インク吐出条件記憶手段に記憶されているパラメータに従って各インクノズルのインク吐出動作を制御するノズル制御手段とを有することが好ましい。
【００３２】
本発明の表示機器の製造装置において、各インクノズルからインクを吐出すタイミングで発光するように構成されている発光素子を備え、発光のタイミングは、変更可能に構成されていることが好ましい。
【００３３】
本発明の表示機器の製造装置において、インク吐出条件記憶手段には、インク吐出条件として少なくともインクの吐出タイミングのずれ、インクの液適量のばらつきの補正、又は複数回のインク吐出のうちいずれか１つ又は組み合わせが記憶されていることが好ましい。
【００３４】
本発明の表示機器の製造装置において、ノズル制御手段は、インク流路に設けられた圧電素子に対して印加する電圧波形を任意に変化させてインクノズルからインクを吐出動作することが好ましい。
【００３５】
本発明の表示機器の製造装置において、圧電素子にチャージされた電荷の放電方法を制御する制御手段を備えることが好ましい。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
本発明のヘッド制御方法は、図１に示すように複数のインクノズルｎ０〜ｎｎをライン状に例えば１２００μｍのノズル間隔で配列して成るヘッド１を用い、例えば１５０μｍのインクドット間隔で表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象に例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）又はＢ（青）のインクを図２に示すようにそれぞれ格子点塗布する。なお、インクノズルｎ０〜ｎｎは、ｎ０を０番のインクノズル、ｎ１を１番のインクノズル、…、ｎｎをｎ番のインクノズルと呼ぶ。
【００３８】
ヘッド１は、各インクノズルｎ０〜ｎｎ毎の各インク流路にそれぞれ圧電素子（ＰＺＴ）を設け、これら圧電素子に電圧を印加することにより各インクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出動作する。このヘッド１のインクノズル数は、例えば２５６個（ｎ２５６）である。
【００３９】
インクドット間隔１５０μｍでインクを塗布するには、図１に示すようにヘッド１を傾斜させて図中Ｙ方向の各インクノズルｎ０〜ｎｎの間隔（画素ピッチ）を１５０μｍに設定する。なお、ヘッド傾斜手段は、塗布対象物を支持するＸＹθステージを用いて傾けてもよいし、インクヘッド自体を傾けてもよい。
【００４０】
ヘッド１を傾斜させた状態で、当該ヘッド１を図３に示すようにＸ方向に移動させれば、Ｙ方向のインクドット間隔は１５０μｍになる。
【００４１】
一方、Ｘ方向のインクドット間隔も１５０μｍにするには、先ず、ヘッド１が待機位置からＸ方向に移動をスタートしてから最初にインクを吐出するインクドット位置ｄ１に０番のインクノズルｎ０が到達したときに、当該インクノズルｎ０からインクを吐出動作する。このときのヘッド１が待機位置からインクドット位置ｄ１までの距離Ａは、一定であり、ヘッド１とインク塗布対象との相対速度も予め分っているから、当該距離Ａに対応する第１のカウント値として予め設定することが可能である。
【００４２】
各インクノズルｎ０〜ｎｎにおけるＸ方向の各インクドット間隔は、それぞれ１５０μｍで一定であることから、当該インクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値として予め設定することが可能である。
【００４３】
１番のインクノズルｎ１は、０番のインクノズルｎ０がインク吐出を開始してから一定距離Ｂだけヘッド１がＸ方向に移動してからインクを吐出動作する。従って、一定距離Ｂに対応する第３のカウント値を予め設定する。
【００４４】
一定距離Ｂは、図４に示すようにインクノズルｎ０〜ｎｎのノズル間隔が例えば１２００μｍであり、ヘッド１を傾斜させてＹ方向のインクドット間隔を１５０μｍに設定しているので、
距離Ｂ＝１２００μｍ×ｃｏｓ（ｓｉｎ−１（１５０μｍ／１２００μｍ））
により求められる。
【００４５】
各インクノズルｎ２〜ｎｎについては、それぞれ自身のインクノズルよりも１つ前にインク吐出動作を行なったインクノズル、例えば３番のインクノズルｎ３であれば、２番のインクノズルｎ２がインク吐出を開始してから一定距離Ｂだけヘッド１がＸ方向に移動してからインクを吐出動作する。このようにＸ方向に対するインク吐出タイミングを制御すれば、Ｘ方向のインクドット間隔も１５０μｍになる。
【００４６】
次に、上記ヘッド制御方法を用いた表示機器の製造装置について説明する。
【００４７】
図５は表示機器の製造装置の構成図である。装置制御部１０には、外部からそれぞれスタート／ストップ（ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ）信号と、空打ち信号と、クリア信号と、Ｘ軸エンコーダからの信号とが入力し、このうちスタート／ストップ信号と空打ちオン信号とは、フォトカプラ１１を介してインク吐出制御回路１２に入力し、Ｘ軸エンコーダからの信号は、レシーバ１３を介してドットカウンタ１４及びノズルカウンタ１５に共に入力する。
【００４８】
スタート／ストップ信号は、当該製造装置でのインク塗布動作の開始、停止の信号である。
【００４９】
空打ち信号は、各インクノズルｎ０〜ｎｎの詰り等を無くすために強制的にインクを吐出するための信号である。
【００５０】
クリア信号は、当該製造装置でスタート位置に戻るときの情報を示す信号である。
【００５１】
Ｘ軸エンコーダは、例えば１μｍ移動するごとにパルス信号を出力し、パルスのカウント数×１μｍがヘッド１の移動距離となる。Ｘ軸エンコーダからの信号は、ヘッド１を移動したときの移動距離に対応するパルス信号である。
【００５２】
なお、スタート／ストップ信号及び空打ち信号は、フォトカプラ１１を介すことにより、装置制御部１０側とインク吐出制御回路１２側とを絶縁処理している。
【００５３】
又、インク吐出制御回路１２には、スタートカウンタ１６の入出力端子が接続されると共に、ドットカウンタ１４及びノズルカウンタ１５の各出力端子が接続されている。
【００５４】
スタートカウンタ１６は、図３に示すようにヘッド１が待機位置からインクドット位置ｄ１までの距離Ａに対応する第１のカウント値が予め設定されている。このスタートカウンタ１６は、インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始し、第１のカウント値に達すると、距離Ａに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す機能を有する。このスタートカウンタ１６は、例えば１６ビットカウンタが用いられる。
【００５５】
ドットカウンタ１４は、任意のインク塗布ピッチ、すなわちＸ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されている。このドットカウンタ１４は、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときにインクドット間隔に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す機能を有する。このドットカウンタ１４は、例えば１６ビットカウンタが用いられる。
【００５６】
ノズルカウンタ１５は、ある番目のインクノズルｎ０〜ｎｎ−１がインク吐出を開始してから次のインクノズルｎ１〜ｎｎがインク吐出を行なうときのヘッド１がＸ方向に移動する一定距離Ｂに対応する第３のカウント値が予め設定されている。このノズルカウンタ１５は、ある番目のインクノズルｎ０〜ｎｎ−１のインク吐出開始時からレシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号をカウント動作し、このカウント値が第３のカウント値に達したときに一定距離Ｂだけ移動したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す機能を有する。このドットカウンタ１４は、例えば１６ビットカウンタが用いられる。
【００５７】
インク吐出制御回路１２には、メモリ装置（インク吐出条件記憶手段）１７が接続されている。このメモリ装置１７には、図６に示すようにヘッド１の圧電素子に印加する電圧波形（電圧パターン）のデータ、及び位置補正データとして各インクドット毎のインク吐出条件に関する複数のパラメータが予め記憶されている。これら電圧波形データ及び位置補正データは、各インクドット位置でのインク塗布の独立性を持たせるために、各インクドット位置毎にそのデータが記憶されている。なお、これら電圧波形データ及び位置補正データは、各インクドット位置を示す各アドレスデータに対応して記憶される。このメモリ装置１７は、例えば２Ｍｂｘ８のＥＰＲＯＭが用いられる。
【００５８】
電圧波形データは、ヘッド１の圧電素子に印加する電圧波形を変化させることにより各インクノズルｎ０〜ｎｎから吐出するインクの液量を制御可能なことから、インク塗布に最適な電圧波形が予め記憶される。又、ヘッド１の圧電素子に印加する電圧波形のパルス幅のデータも記憶されている。
【００５９】
位置補正データは、例えばインク吐出条件として、各インクドット位置においてインクを吐出するインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定、インクの吐出タイミングのずれ、インクの液量のばらつきの補正、又は複数回のインク吐出などであり、これらデータのうちいずれか１つ又はその組み合わせで記憶されている。
【００６０】
このうちインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定は、各インクドット位置においてインクを吐出するインクノズルｎ０〜ｎｎを指定することができ、例えば各インクドット位置毎にインクノズルｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ１、…のように指定できる。
【００６１】
インクの吐出タイミングのずれは、所定のインクドット位置においてインクを吐出するのでなく、所定のインクドット位置からずれた位置でインクを吐出す場合があるので、このずれ量を示す。
【００６２】
インクの液適量のばらつきの補正は、各インクドット位置においてインクを吐出する液量を一定にするための補正データである。
【００６３】
複数回のインク吐出は、一箇所のインクドット位置において、１つのインクノズル（例えばインクノズルｎ１）から複数回連続してインクを吐出することを示す。
【００６４】
インク吐出制御回路１２には、メモリ装置（ＳＲＯＭ）１８と、発振周波数５０ＭＨｚの水晶発振器１９と、ＡＭＰ回路２０と、各タイミング回路２１、２２とが接続されている。
【００６５】
ＡＭＰ回路２０は、ヘッド１における２５６個の各インクノズルｎ０〜ｎｎの各圧電素子に電圧を印加させるもので、各インクノズルｎ０〜ｎｎ毎に２５６回路設けられている。これらＡＭＰ回路２０は、インク吐出制御回路１２から出力された各インクノズルｎ０〜ｎｎ毎の駆動信号をそれぞれ所定の電圧にブーストして各圧電素子に印加するもので、例えば図７に示すように抵抗Ｒ１とダイオードＤ及び抵抗Ｒ２の直列回路とを並列接続し、各抵抗Ｒ１とＲ２との接続点を圧電素子に接続する構成である。なお、このＡＭＰ回路２０には、電圧Ｖｍａｘが供給される。
【００６６】
一方のタイミング回路２１は、ヘッド１における各インクノズルｎ０〜ｎｎ毎に設けられ、インク吐出制御回路１２から出力された各インクノズルｎ０〜ｎｎ毎の駆動信号を入力して、各インクノズルｎ０〜ｎｎからのインク吐出動作に同期して各インクノズルｎ０〜ｎｎに対応する各ストロボ用のＬＥＤを発光させる機能を有する。このように各インクノズルｎ０〜ｎｎに対応する各ストロボ用のＬＥＤを発光させるのは、各インクノズルｎ０〜ｎｎから吐出されるインクの液適の振る舞いを観察するためである。
【００６７】
他方のタイミング回路２２は、インク吐出制御回路１２からの信号を入力して空打ち信号を出力する機能を有する。
【００６８】
インク吐出制御回路（インク吐出制御手段）１２は、ヘッド１がスタートカウンタ１６に保持されている第１のカウント値に相当する距離ＡだけＸ方向に移動したときに最初にインクを吐出するインクノズルｎ０から初回目のインクを吐出動作させる機能を有する。
【００６９】
インク吐出制御回路１２は、ヘッド１の移動によりインクを吐出したインクノズルｎ０〜ｎｎ−１の次にインクを吐出するインクノズルｎ１〜ｎｎがノズルカウンタ１５に保持されている第３のカウント値に相当する距離Ｂだけ移動する毎に当該各インクノズルｎ１〜ｎｎからそれぞれ初回目のインクを吐出動作させる機能を有する。
【００７０】
インク吐出制御回路１２は、ヘッド１の移動により初回目のインクを吐出した各インクノズルｎ０〜ｎｎがドットカウンタ１４に保持されている第２のカウント値に相当する距離１５０μｍだけ移動する毎に繰り返し当該各インクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出動作させる機能を有する。
【００７１】
又、インク吐出制御回路１２は、メモリ装置１７に記憶されているパラメータを各インクドット位置ごとにそのアドレスから読み出し、そのパラメータに従って各インクノズルｎ０〜ｎｎのインク吐出動作を制御する機能を有する。
【００７２】
例えばインク吐出制御回路１２は、電圧波形データに従ってヘッド１の圧電素子に印加する電圧波形を制御する機能と、各インクドット位置ごとに指定されたインクノズルｎ０〜ｎｎの番号に従って該当するインクノズルｎ０〜ｎｎからインクを吐出動作制御する機能を有する。
【００７３】
インク吐出制御回路１２は、各インクドット位置ごとのインクの吐出タイミングのずれに従い、所定のインクドット位置からずれた位置でインクを吐出動作制御する機能を有する。
【００７４】
インク吐出制御回路１２は、インクの液適量のばらつきの補正に従い、各インクドット位置においてインクを吐出する液量を一定にする機能を有する。
【００７５】
インク吐出制御回路１２は、複数回のインク吐出に従い、一箇所のインクドット位置に対して１つのインクノズル（例えばインクノズルｎ１）から複数回連続してインクを吐出動作制御する機能を有する。
【００７６】
図８はインク吐出制御回路１２の具体的なブロック構成図である。なお、このインク吐出制御回路１２は、１つのインクノズル（例えばｎ０）に対するものであり、実際には当該インク吐出制御回路１２が全てのインクノズルｎ０〜ｎｎに対して１対１の関係で設けられている。この場合、２５６個のインクノズルｎ０〜ｎｎが備えられているので、２５６個のインク吐出制御回路１２が設けられている。
【００７７】
スタートカウント処理部３０は、スタートカウンタ１６の出力信号を常に監視し、このスタートカウンタ１６のカウント値が第１のカウント値に達してヘッド１が距離Ａだけ移動したことを知らせる信号を入力すると、このときにノズル動作開始の信号を送出する機能を有する。
【００７８】
ノズルカウント処理部３１は、ノズルカウンタ１５の出力信号を常に監視し、このノズルカウンタ１５のカウント値が第３のカウント値に達して、あるインクノズルｎ０〜ｎｎ−１がインク吐出を開始してから次のインクノズルｎ１〜ｎｎがインク吐出を行なうときのヘッド１がＸ方向に一定距離Ｂだけ移動したことを知らせる信号を入力すると、このときにノズル動作の信号を送出する機能を有する。
【００７９】
ドットカウント処理部３２は、ドットカウンタ１４の出力信号を常に監視し、このドットカウンタ１４のカウント値が第２のカウント値に達して、ヘッド１がＸ方向にインクドット間隔１５０μｍだけ移動したことを知らせる信号を入力すると、このときにノズル動作信号を送出する機能を有する。
【００８０】
０番ノズルスタート部３３は、スタートカウント処理部３０から送出されてノズル動作開始の信号を受けると、このときに０番のインクノズルｎ０のインク吐出動作をスタートさせる０番ノズル動作信号を駆動パルス制御部３４及びｎ番ノズルスタート部３５に送出する機能を有する。
【００８１】
ｎ番ノズルスタート部３５は、０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号を受けた後に、ノズルカウント処理部３１からのノズル動作信号を逐次入力すると、これらノズル動作信号の入力の毎にｎ番ノズル動作信号を駆動パルス制御部３４に送出する機能を有する。
【００８２】
ドットカウンタラッチ部３６は、ヘッド１がＸ方向にインクドット間隔１５０μｍだけ移動した毎に送出されるドットカウント処理部３２からのノズル動作信号を逐次入力する毎に、ノズル動作信号を駆動パルス制御部３４に送出する機能を有する。
【００８３】
駆動パルス制御部３４は、０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号、ｎ番ノズルスタート部３５からのｎ番ノズル動作信号、又はドットカウンタラッチ部３６からのノズル動作信号を入力する毎に、各インクノズルｎ０〜ｎｎの圧電素子を駆動する駆動パルスを発生し、この駆動パルスをドット総数確認部３７及び波形形成部３８に送出する機能を有する。
【００８４】
ドット総数確認部３７は、インクドット毎の駆動パルス制御部３４からの駆動パルスを例えばカウントし、表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象にインク塗布動作するインクドットの総数を確認し、その確認信号を終了部３９及びメモリアドレス設定部４０に送出する機能を有する。
【００８５】
終了部３９は、ドット総数確認部３７からの確認信号に基づいて表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象に対するインク塗布動作が終了したことを確認すると、インク塗布動作終了信号を波形出力部４１に送出する機能を有する。
【００８６】
メモリアドレス設定部４０は、ドット総数確認部３７からの確認信号、及び０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号又はｎ番ノズルスタート部３５からのｎ番ノズル動作信号に基づいてインク塗布するインクドットのメモリアドレスを送出する機能を有する。
【００８７】
一方、メモリ装置１７に記憶されているデータのうち位置補正データ（メモリデータ「１」）が位置補正値入力ラッチ部４２でラッチされ、電圧パターンデータ（メモリデータ「２」）が波形番号入力ラッチ部４３にラッチされ、かつ位置補正データの中のインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データがノズル番号入力ラッチ部４４にラッチされるようになっている。
【００８８】
これら位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４は、水晶発振機１９の発振周波数５０ＭＨｚに同期して位置補正データ、電圧パターンデータ及びインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データをラッチする。
【００８９】
波形データインプット部４５は、位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４によりそれぞれラッチされた位置補正データ、電圧パターンデータ及びインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データをインプットする機能を有する。
【００９０】
波形形成部３８は、駆動パルス制御部３４からの駆動パルスを入力すると、この駆動パルスを、波形データインプット部４５にインプットされている位置補正データに従って波形形成し、かつ波形形成した駆動パルスにインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データを付加して波形出力部４１に送出する機能を有する。
【００９１】
この波形出力部４１は、波形形成部３８からの駆動パルス及びインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データを入力すると、当該指定された番号のインクノズルｎ０〜ｎｎであるかを確認して駆動パルスを出力する機能を有する。この波形出力部４１は、ＰＷＭ制御の駆動パルスをＡＭＰ回路２０に出力する。
【００９２】
空打ちパルス部４６は、空打ち信号を波形出力部４１を通してタイミング回路２２に送出する機能を有する。
【００９３】
以上のインク吐出制御回路１２は、プログラマブルデバイスを用いて、ハードロジックで構成しながら、ソフトウエア的なアルゴリズムを織り込むことによって、上記各機能を実現している。
【００９４】
次に、上記の如く構成された装置の作用について図９に示すヘッド制御フローチャートに従って説明する。
【００９５】
空打ち信号が装置制御部１０に入力されると、この空打ち信号は、フォトカプラ１１を介してインク吐出制御回路１２に入力される。このインク吐出制御回路１２は、ステップ＃１において、空打ち信号の入力を判断すると、次のステップ＃２に移って空打ち処理を行なう。この空打ち処理は、空打ち信号を空打ちパルス部４６によって波形出力部４１を通してタイミング回路２２に送出する。これにより、ヘッド１の各インクノズルｎ０〜ｎｎにおいて空打ちが行われて強制的にインクが吐出され、これらインクノズルｎ０〜ｎｎの詰り等がなくなる。
【００９６】
次に、インク吐出制御回路１２は、ステップ＃３において、装置制御部１０からのスタート／ストップ信号の入力待ちを行なう。この状態に、装置制御部１０にスタート信号が入力されると、当該製造装置においてインク塗布動作が開始され、図３に示すようにヘッド１が待機位置からＸ方向に移動を開始する。
【００９７】
このとき装置制御部１０にスタート信号が入力されることにより、このスタート信号は、フォトカプラ１１を介してインク吐出制御回路１２に入力される。
【００９８】
このインク吐出制御回路１２は、ステップ＃３から＃４に移り、スタートカウンタ１６のカウント動作を開始する。このスタートカウンタ１６は、図３に示すようにヘッド１が待機位置からインクドット位置ｄ１までの距離Ａに対応する第１のカウント値が予め設定されており、インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始する。
【００９９】
これと共にドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されており、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときにインクドット間隔に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０１００】
そして、ヘッド１の移動により０番のインクヘッドｎ０が図３に示す最初にインク吐出を行うインクドットｄ１に到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達する。従って、スタートカウンタ１６は、ヘッド１が距離Ａに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０１０１】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１が距離Ａに到達したことを知らせる信号を入力すると、ステップ＃５においてスタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、次のステップ＃６に移って０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、次のステップ＃７において０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。
【０１０２】
すわわち、インク吐出制御回路１２の内部において、スタートカウント処理部３０は、スタートカウンタ１６の出力信号を常に監視し、このスタートカウンタ１６のカウント値が第１のカウント値に達してヘッド１が距離Ａだけ移動したことを知らせる信号を入力すると、このときにノズル動作開始の信号を送出する。
【０１０３】
０番ノズルスタート部３３は、スタートカウント処理部３０から送出されてノズル動作開始の信号を受けると、このときに０番のインクノズルｎ０のインク吐出動作をスタートさせる０番ノズル動作信号を駆動パルス制御部３４及びｎ番ノズルスタート部３５に送出する。
【０１０４】
駆動パルス制御部３４は、０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号からのノズル動作信号を入力すると、インクノズルｎ０の圧電素子を駆動する駆動パルスを発生し、この駆動パルスをドット総数確認部３７及び波形形成部３８に送出する。
【０１０５】
このうちドット総数確認部３７は、インクドット毎の駆動パルス制御部３４からの駆動パルスを例えばカウントし、表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象にインク塗布動作するインクドットの総数を確認して、その確認信号を終了部３９及びメモリアドレス設定部４０に送出する。
【０１０６】
なお、終了部３９は、ドット総数確認部３７からの確認信号に基づいて表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象に対する全てのインク塗布動作が終了したことを確認すると、インク塗布動作終了信号を波形出力部４１に送出する。
【０１０７】
又、メモリアドレス設定部４０は、ドット総数確認部３７からの確認信号、及び０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号に基づいてインク塗布するインクドットのメモリアドレスを送出する。
【０１０８】
一方、インク吐出制御回路１２は、図１０に示すノズル制御フローチャートに従ってノズル制御を行う。すなわち、位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４は、ステップ＃２０において、図３に示す０番のインクノズルｎ０により最初にインク吐出を行うインクドットｄ１に対応するアドレスのデータをメモリ装置１７からラッチする。
【０１０９】
すなわち、位置補正値入力ラッチ部４２は、ステップ＃２１において、メモリ装置１７に記憶されているデータのうち位置補正データをラッチする。波形番号入力ラッチ部４３は、同ステップ＃２１において、メモリ装置１７に記憶されている電圧パターンデータをラッチする。ノズル番号入力ラッチ部４４は、同ステップ＃２１において、メモリ装置１７に記憶されている位置補正データの中のインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データをラッチする。
【０１１０】
次に、波形データインプット部４５は、ステップ＃２２において、位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４によりそれぞれラッチされた位置補正データ、電圧パターンデータ及びインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データをインプットする。
【０１１１】
次に、波形形成部３８は、駆動パルス制御部３４からの駆動パルスを入力すると、この場合、０番のインクノズルｎ０のインク吐出動作をスタートさせるための駆動パルスを、波形データインプット部４５にインプットされている位置補正データに従って波形形成し、かつ波形形成した駆動パルスにインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データを付加して波形出力部４１に送出する。
【０１１２】
次に、波形出力部４１は、波形形成部３８からの駆動パルス及びインクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定データを入力すると、当該指定された番号のインクノズルｎ０〜ｎｎであるかを確認して駆動パルスを圧電素子ＰＺＴに印加する。
【０１１３】
この結果、０番号のインクノズルｎ０は、インクを吐出動作し、図３に示すインクドットｄ１位置にインクを塗布する。
【０１１４】
なお、位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４は、ステップ＃２３において、水晶発振機１９から発振される５０ＭＨｚの発振周波数に同期してメモリ装置１７に記憶されているデータをラッチして更新する。
【０１１５】
次に、インク吐出制御回路１２は、ステップ＃２４において、メモリ装置１７からラッチするデータが終了であるか否かを判断し、ここではインクドットｄ１位置に対してインクを塗布しただけなので、データ終了でなく、さらにステップ＃２５からステップ＃２７に移って、次にインク塗布を行うインクドット位置のアドレスの設定を行い、次のインクドット位置のアドレスでのインク塗布まで待機状態になる。
【０１１６】
以上のように図３に示すインクドットｄ１位置でのインク塗布が終了すると、ヘッド１は、さらにＸ方向に移動し、０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達する。
【０１１７】
このときドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されており、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときに、ヘッド１がインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、図３に示すように０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ１から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１１８】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、すなわちヘッド１がインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０１１９】
従って、ドットカウンタ１４は、そのカウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１２０】
しかるに、駆動パルス制御部３４は、ドットカウンタラッチ部３６からのノズル動作信号を入力する毎に、各インクノズルｎ０の圧電素子を駆動する駆動パルスを発生し、この駆動パルスをドット総数確認部３７及び波形形成部３８に送出する。
【０１２１】
これ以降、上記同様に、メモリアドレス設定部４０は、ドット総数確認部３７からの確認信号、及び０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号に基づいてインク塗布するインクドットのメモリアドレスを送出する。
【０１２２】
一方、位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４は、それぞれ図３に示す０番のインクノズルｎ０により２回目以降に各インク吐出を行うインクドットｄ２、ｄ３、…に対応するアドレスのデータをメモリ装置１７からラッチし、これらデータを波形データインプット部４５にインプットする。
【０１２３】
次に、波形形成部３８は、駆動パルス制御部３４からの０番のインクノズルｎ０のインク吐出動作をスタートさせるための駆動パルスを、波形データインプット部４５にインプットされている位置補正データに従って波形形成し、かつ波形形成した駆動パルスにインクノズルｎ０の番号の指定データを付加して波形出力部４１に送出する。次に、波形出力部４１は、指定された番号のインクノズルｎ０であるかを確認して駆動パルスを圧電素子ＰＺＴに印加する。
【０１２４】
この結果、０番号のインクノズルｎ０は、ヘッド１がインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にインクを吐出動作し、図３に示すインクドット位置ｄ２、ｄ３、…にインクを塗布する。
【０１２５】
次に、１番号のインクノズルｎ１の吐出動作について説明すると、
ノズルカウンタ１５は、ステップ＃８において、０番目のインクノズルｎ０のインク吐出開始時からレシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号のカウント動作を開始する。
【０１２６】
このノズルカウンタ１５は、０番目のインクノズルｎ０がインク吐出を開始してから次のインクノズルｎ１がインク吐出を行なうときのヘッド１が図３に示すようにＸ方向に移動する一定距離Ｂに対応する第３のカウント値が予め設定されているので、インクノズルｎ１が図３に示すインクドット位置ｄ１１に到達すると、カウント値が第３のカウント値に達したときに一定距離Ｂだけ移動したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１２７】
このインク吐出制御回路１２において、ノズルカウント処理部３１は、ノズルカウンタ１５の出力信号を常に監視し、このノズルカウンタ１５のカウント値が第３のカウント値に達して、例えばインクノズルｎ０がインク吐出を開始してから次のインクノズルｎ１がインク吐出を行なうときのヘッド１がＸ方向に一定距離Ｂだけ移動したことを知らせる信号を入力すると、このときにノズル動作信号を送出する。
【０１２８】
ｎ番ノズルスタート部３５は、ステップ＃９において、０番ノズルスタート部３３からの０番ノズル動作信号を受けたか否か、すなわち０番のインクノズルｎ０が既にインク吐出動作を行ったか否かを判断し、ここでは既に０番ノズルスタート部３３から０番ノズル動作信号を入力していので、ノズルカウント処理部３１からのノズル動作信号を入力したときに１番ノズル動作信号を駆動パルス制御部３４に送出する。
【０１２９】
しかるに、駆動パルス制御部３４は、ｎ番ノズルスタート部３５からの１番ノズル動作信号を入力すると、インクノズルｎ１の圧電素子を駆動する駆動パルスを発生し、この駆動パルスをドット総数確認部３７及び波形形成部３８に送出する。
【０１３０】
これ以降、インク吐出制御回路１２は、ステップ＃１０及び＃１１において、上記同様に、メモリアドレス設定部４０は、ドット総数確認部３７からの確認信号、及びｎ番ノズルスタート部３３からの１番ノズル動作信号に基づいてインク塗布するインクドットのメモリアドレスを送出する。
【０１３１】
一方、位置補正値入力ラッチ部４２、波形番号入力ラッチ部４３及びノズル番号入力ラッチ部４４は、それぞれ図３に示す１番のインクノズルｎ１により初回目のインク吐出を行うインクドットｄ１１に対応するアドレスのデータをメモリ装置１７からラッチし、これらデータを波形データインプット部４５にインプットする。
【０１３２】
次に、波形形成部３８は、駆動パルス制御部３４からの１番のインクノズルｎ１のインク吐出動作をスタートさせるための駆動パルスを、波形データインプット部４５にインプットされている位置補正データに従って波形形成し、かつ波形形成した駆動パルスにインクノズルｎ１の番号の指定データを付加して波形出力部４１に送出する。次に、波形出力部４１は、指定された番号のインクノズルｎ１であるかを確認して駆動パルスを圧電素子ＰＺＴに印加する。
【０１３３】
この結果、１番号のインクノズルｎ１は、インクドット位置ｄ１１においてインクを吐出動作し、図３に示すインクドット位置ｄ１１にインクを塗布する。
【０１３４】
これ以降、１番のインクノズルｎ１は、ドットカウンタ１４がそのカウント値が第２のカウント値に達する毎に、すなわちヘッド１がインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０１３５】
従って、ドットカウンタ１４は、そのカウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１３６】
しかるに、駆動パルス制御部３４は、ドットカウンタラッチ部３６からのノズル動作信号を入力する毎に、インクノズルｎ１の圧電素子を駆動する駆動パルスを発生し、この駆動パルスをドット総数確認部３７及び波形形成部３８に送出する。
【０１３７】
この結果、１番のインクノズルｎ１は、図３に示すようにインクドット位置ｄ１２、ｄ１３、…、毎にインクを塗布する。
【０１３８】
２番号〜ｎ番のインクノズルｎ２〜ｎｎの吐出動作についても１番のインクノズルｎ１と同様で、ノズルカウンタ１５は、ステップ＃９において、１番〜ｎ−１番のインクノズルｎ１〜ｎｎ−１のインク吐出開始時からレシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号のカウント動作を開始する。
【０１３９】
このノズルカウンタ１５は、１番〜ｎ−１番のインクノズルｎ１〜ｎｎ−１がインク吐出を開始してから次のインクノズルｎ２〜ｎｎがインク吐出を行なうときのヘッド１が図３に示すようにＸ方向に移動する一定距離Ｂに対応する第３のカウント値が予め設定されているので、インクノズルｎ２〜ｎｎが図３に示すそれぞれのインクドット位置ｄ２１〜ｄ４１、…に到達すると、カウント値が第３のカウント値に達したときに一定距離Ｂだけ移動したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１４０】
この結果、２番号〜ｎ番のインクノズルｎ２〜ｎｎは、インクドット位置ｄ２１〜ｄ４１、…においてそれぞれインクを吐出動作し、インクを塗布する。
【０１４１】
これ以降、２番号〜ｎ番のインクノズルｎ２〜ｎｎは、ドットカウンタ１４がそのカウント値が第２のカウント値に達する毎に、すなわちヘッド１がインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０１４２】
従って、上記同様に、２番号〜ｎ番のインクノズルｎ２〜ｎｎは、ヘッド１がインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にそれぞれインクを吐出動作し、インクを塗布する。
【０１４３】
この結果、表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象には、ＸＹ方向共に例えば１５０μｍのインクドット間隔でインクが格子点状に塗布される。
【０１４４】
このように上記第１の実施の形態においては、ヘッド１の各インクノズルｎ０〜ｎｎからの各インク吐出によるＹ方向のインクドット間隔が任意のピッチ（１５０μｍ）になるようにヘッド１を傾け、この傾けた状態でヘッド１を移動させ、Ｘ方向における所望のインクドット間隔（１５０μｍ）に対応する第２のカウント値をドットカウンタ１４に設定し、ヘッド１の移動により各インクノズルｎ０〜ｎｎがそれぞれ予め設定された各インクドット位置ｄ１、ｄ１１、ｄ２１、…、に到達すると、ヘッド１の移動距離がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返して各インクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出するので、ＸＹ方向共に例えば１５０μｍのインクドット間隔でインクを格子点状に塗布できる。
【０１４５】
この場合、インクドット間隔をＸＹ方向共に例えば１５０μｍにしているが、ヘッド１の傾ける角度を変更したり、ヘッド１をＸ方向に移動させているときの各インクノズルｎ０〜ｎｎでのインク吐出タイミングを制御することにより、ＸＹ方向共に任意のインクドット間隔でインクを塗布できる。
【０１４６】
従って、複数のインクノズルｎ０〜ｎｎをライン状に配列して成る既存のヘッド１を用いて一度のスキャンで、任意仕様のインクドット間隔に対して各インクノズルｎ０〜ｎｎからのインク吐出が可能であり、これにより表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象にインクを塗布して当該表示機器を製造できる。
【０１４７】
又、製造装置のスタートから最初にインクを吐出する０番のインクノズルｎ０に対するヘッド１の移動距離Ａに対応する第１のカウント値を保持し、任意のインクドット間隔（１５０μｍ）に対応する第２のカウント値を保持し、インクを吐出たインクノズルから次のインクノズルからインクを吐出するのに移動するヘッド１の移動距離Ｂに対応する第３のカウント値を保持し、ヘッド１をＸ方向に移動させ、第１のカウント値に相当する距離Ａだけ移動したときに最初にインクを吐出するインクノズルｎ０から初回目のインクを吐出し、ヘッド１の移動によりインクを吐出したインクノズルの次にインクを吐出するインクノズルが第３のカウント値に相当する距離Ｂだけ移動する毎に当該各インクノズルからそれぞれ初回目のインクを吐出し、ヘッド１の移動により初回目のインクを吐出した各インクノズルｎ０〜ｎｎがそれぞれ第２のカウント値に相当する距離Ｂだけ移動する毎に繰り返し当該各インクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出するので、ヘッド１が待機位置からＸ方向に移動開始してから自動的にかつ正確な各インクドット位置ｄ１、ｄ２、ｄ３、…、ｄ１１、ｄ２１、…、にそれぞれインクを塗布できる。
【０１４８】
又、複数のインクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出する複数のインクドット位置ｄ１、ｄ２、ｄ３、…、ｄ１１、ｄ２１、…、毎に、これらインクドット位置毎のインク吐出条件に関する複数のパラメータ、例えばインクの吐出タイミングのずれ、インクの液適量のばらつきの補正、又は複数回のインク吐出などを保持し、これらパラメータに従って各インクノズルｎ０〜ｎｎのインク吐出動作を制御できる。
【０１４９】
すなわち、電圧波形データに基づいてヘッド１の圧電素子に印加する電圧波形を変化させることにより各インクノズルｎ０〜ｎｎから吐出するインクの液量を各インクノズルｎ０〜ｎｎ別にかつインクの一滴ごとに制御できる。
【０１５０】
ここで、各インクノズルｎ０〜ｎｎにおいて１滴目のインク吐出が終了したら２滴目のインクを吐出、これを繰り返せば任意の数だけ液滴を吐出することができるが、ヘッド１が移動しているので、１箇所のインクドット位置に吐下しできる滴数は限られる。このような事からヘッド１の移動速度とインク吐出の距離とを調整することにより、１箇所のインクドット位置に任意の回数だけインクを吐出することができる。これにより、インクノズルｎ０〜ｎｎの各ノズル径を変更しなくても、任意にインクの液滴量を調整できる。
【０１５１】
インクノズルｎ０〜ｎｎの番号の指定により、各インクドット位置においてインクを吐出するインクノズルｎ０〜ｎｎを指定することができ、例えば各インクドット位置毎にインクノズルｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ１、…のように指定できる。
【０１５２】
インクの吐出タイミングのずれに基づいて所定のインクドット位置からずれた位置でインクを吐出できるので、所定のインクドット位置においてインクを吐出するのでなく、所定のインクドット位置からずれた位置でインクを吐出たい場合に有効である。
【０１５３】
インクの液適量のばらつきの補正によって各インクドット位置においてインクを吐出する液量を一定にできる。
【０１５４】
複数回のインク吐出によって、一箇所のインクドット位置において、１つのインクノズルから複数回連続してインクを吐出することができる。
【０１５５】
圧電素子ＰＺＴの電荷は、印加パルス終了後に図７に示すようにダイオードＤを通して放電させ、かつこのダイオードＤに抵抗Ｒ２を直列接続しているので、抵抗を調節することにより電荷の放電方法（放電量の時間変化）を制御することができ、これにより圧電素子ＰＺＴの後振動がなくなり、インク吐出後のインク液を安定して保持できる。
【０１５６】
圧電素子ＰＺＴに印加する電圧波形は、矩形波にしているが、これは矩形波である必要はなく、任意の波形を圧電素子ＰＺＴに印加してもよい。又、ＰＷＭ駆動を採用することによって制御回路の構成を簡単化することができる。アナログ波形を与えれば、より決め細やかなインクの流量制御ができる。
【０１５７】
圧電素子ＰＺＴに印加する電圧波形のパルス幅を制御して、インクの流量制御もできる。
【０１５８】
従って、圧電素子ＰＺＴの動作を微調整することができ、インクの吐出を精度高く制御できる。
【０１５９】
又、各インクノズルｎ０〜ｎｎからのインク吐出動作に同期して各インクノズルｎ０〜ｎｎに対応する各ストロボ用のＬＥＤを発光させるので、に各インクノズルｎ０〜ｎｎに対応する各ストロボ用のＬＥＤを発光させて、各インクノズルｎ０〜ｎｎから吐出されるインクの液適の振る舞いを観察できる。
【０１６０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、図１及び図５と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１６１】
本発明の第２の実施の形態は、複数のインクノズルｎ０〜ｎｎをライン状に配列した複数のヘッド１を、図１１及び図１２に示すようにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）専用に３本用いる。以下、Ｒ用のヘッド１を１Ｒ、Ｇ用のヘッド１を１Ｇ、Ｂ用のヘッド１を１Ｂと称する。
【０１６２】
これらヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂは、複数のインクノズルｎ０〜ｎｎ（例えば、２５６個）をライン状に例えば１２００μｍのノズル間隔で配列して成る。これらヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂは、インクドット間隔を任意に可変可能にするためにそれぞれ回転可能に設けられている。これらヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの間隔は、互いの回転により干渉しない各間隔Ｗに設けられている。なお、ＲＧＢの各塗布点は、これらＲＧＢの３色を１画素内の近傍に塗布して色を形成するので、実際の位置は、間隔Ｗよりも若干前後している。
【０１６３】
これらヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂは、それぞれ傾斜させてＹ方向の各インクノズルｎ０〜ｎｎの間隔（画素ピッチ）を１５０μｍに設定する。なお、ヘッド傾斜手段は、塗布対象物を支持するＸＹθステージを用いて傾けてもよいし、インクヘッド自体を傾けてもよい。各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを傾斜させた状態で、当該ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを図１１及び図１２に示すようにＸ方向に移動させれば、Ｙ方向のインクドット間隔は１５０μｍになる。
【０１６４】
インク塗布対象Ｐに対して３つのヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを往復（Ｘ方向の走査と、−Ｘ方向の走査）させてＲＧＢの３色を塗布する場合、往路において、図１１に示すようにインク塗布対象Ｐに対して最も近いヘッドは、ヘッド１Ｂである。このヘッド１Ｂにおけるインクノズルｎ０から最初にインクを吐出してイクを塗布する点Ｈａまでの距離はＡａである。次に、ヘッド１Ｇのインクノズルｎ０から最初にインクを吐出してインクを塗布する点Ｈａまでの距離はＡａ＋Ｗである。同様に、ヘッド１Ｒのインクノズルｎ０から最初にインクを吐出してイクを塗布する点Ｈａまでの距離はＡａ＋２Ｗである。
【０１６５】
一方、復路において、図１２に示すようにインク塗布対象Ｐに対して最も近いヘッドは、ヘッド１Ｒである。このヘッド１Ｒにおけるインクノズルｎｎから最初にインクを吐出してインクを塗布する点Ｈｂまでの距離はＡｂである。次に、ヘッド１Ｇのインクノズルｎｎから最初にインクを吐出してインクを塗布する点Ｈｂまでの距離はＡｂ＋Ｗである。同様に、ヘッド１Ｂのインクノズルｎｎから最初にインクを吐出してイクを塗布する点Ｈｂまでの距離はＡｂ＋２Ｗである。
【０１６６】
これらヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを用いたヘッド制御方法は、各インクノズルｎ０〜ｎｎからの各インク吐出によるインク塗布対象Ｐ上におけるＹ方向のインク塗布ピッチが任意のピッチ、例えば１５０μｍになるように各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを傾ける。そして、又、これらヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとインク塗布対象Ｐとを相対的にＸ方向に移動させ、インク塗布対象Ｐ上におけるＸ方向のインク塗布ピッチ（１５０μｍ）に対応するカウント値を保持し、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとインク塗布対象Ｐとの相対的な移動により各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂにおける各インクノズルがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置に到達した後、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとインク塗布対象Ｐとの相対的な移動距離（１５０μｍ）がカウント値に対応する距離に到達する毎に繰り返し各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの各インクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出する。
【０１６７】
次に、上記ヘッド制御方法を用いた表示機器の製造装置について説明する。
【０１６８】
図１３は表示機器の製造装置の構成図である。この表示機器の製造装置は、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂ別にそれぞれ設けられている。
【０１６９】
ヘッド１Ｂに用いる表示機器の製造装置におけるスタートカウンタ１６は、図１２に示すようにヘッド１Ｂが往路（Ｘ方向）、復路（−Ｘ方向）の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂ（Ｘ方向、−Ｘ方向）までの各距離Ａａ（Ｘ方向）とＡｂ（−Ｘ方向）とに対応する各第１のカウント値が予め設定されている。このスタートカウンタ１６は、インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始し、ヘッド１Ｂの各第１のカウント値に達すると、各距離Ａａ又はＡｂに到達したことを知らせる各信号をインク吐出制御回路１２に返す機能を有する。
【０１７０】
ヘッド１Ｇに用いる表示機器の製造装置におけるスタートカウンタ１６は、図１２に示すようにヘッド１Ｇが往路（Ｘ方向）、復路（−Ｘ方向）の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂ（Ｘ方向、−Ｘ方向）までの各距離Ａａ＋Ｗ（Ｘ方向）とＡｂ＋Ｗ（−Ｘ方向）とに対応する各第１のカウント値が予め設定されている。このスタートカウンタ１６は、インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始し、ヘッド１Ｇの各第１のカウント値に達すると、各距離Ａａ＋Ｗ又はＡｂ＋Ｗに到達したことを知らせる各信号をインク吐出制御回路１２に返す機能を有する。
【０１７１】
ヘッド１Ｒに用いる表示機器の製造装置におけるスタートカウンタ１６は、図１２に示すようにヘッド１Ｒが往路（Ｘ方向）、復路（−Ｘ方向）の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂ（Ｘ方向、−Ｘ方向）までの各距離Ａａ＋２Ｗ（Ｘ方向）とＡｂ＋２Ｗ（−Ｘ方向）とに対応する各第１のカウント値が予め設定されている。このスタートカウンタ１６は、インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始し、ヘッド１Ｒの各第１のカウント値に達すると、各距離Ａａ＋２Ｗ又はＡｂ＋２Ｗに到達したことを知らせる各信号をインク吐出制御回路１２に返す機能を有する。
【０１７２】
ドットカウンタ１４は、上記第１の実施の形態と同様に、任意のインク塗布ピッチ、すなわちＸ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されている。このドットカウンタ１４は、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときにインクドット間隔に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す機能を有する。
【０１７３】
ノズルカウンタ１５は、上記第１の実施の形態と同様に、ある番目のインクノズルｎ０〜ｎｎ−１がインク吐出を開始してから次のインクノズルｎ１〜ｎｎがインク吐出を行なうときのヘッド１がＸ方向に移動する一定距離Ｂに対応する第３のカウント値が予め設定されている。このノズルカウンタ１５は、ある番目のインクノズルｎ０〜ｎｎ−１のインク吐出開始時からレシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号をカウント動作し、このカウント値が第３のカウント値に達したときに一定距離Ｂだけ移動したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す機能を有する。
【０１７４】
装置制御部１０には、外部から往路復路指示信号を入力し、この往路復路指示信号をノズル順序切替回路５０に送出する。
【０１７５】
各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの駆動は、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂにおける２５６個の各インクノズルｎ０〜ｎｎの各圧電素子に電圧を印加する。ＡＭＰ回路２０は、インク吐出制御回路１２から出力された各インクノズルｎ０〜ｎｎ毎の駆動信号をそれぞれ所定の電圧にブーストして各圧電素子に印加する。
【０１７６】
ノズル順序切替回路５０は、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂにおける各インクノズルｎ０〜ｎｎの各圧電素子に印加する電圧の順序を切り替えるもので、図１１に示すように往路（Ｘ方向）方向への移動のときには、インクノズルｎ０〜ｎｎの順序で各圧電素子に電圧を印加し、逆に図１２に示すように復路（−Ｘ方向）方向への移動のときには、ノズルの順序を逆にして各インクノズルｎｎ〜ｎ０の順序に各圧電素子に電圧を印加するように切り替える。
【０１７７】
次に、上記の如く構成された装置の作用について上記第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
【０１７８】
図１１に示す往路のインク塗布を行うのに、ＲＧＢの各表示機器の製造装置において、各インク吐出制御回路１２は、装置制御部１０からのスタート／ストップ信号の入力待ちを行なう。この状態に、装置制御部１０にスタート信号及び往路指示信号が入力されると、当該製造装置においてインク塗布動作が開始され、図１１に示すように各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂがそれぞれ待機位置からＸ方向に移動を開始する。
【０１７９】
又、装置制御部１０は、外部から往路指示信号を入力し、この往路指示信号をノズル順序切替回路５０に送出する。このノズル順序切替回路５０は、図１１に示すように往路（Ｘ方向）方向への移動のときに、各インクノズルｎ０〜ｎｎの順序で各圧電素子に電圧を印加する。
【０１８０】
この状態に、ＲＧＢの各表示機器の製造装置における各装置制御部１０にスタート信号が入力されることにより、このスタート信号は、フォトカプラ１１を介してインク吐出制御回路１２に入力される。
【０１８１】
ＲＧＢの各表示機器の製造装置の各インク吐出制御回路１２は、それぞれスタートカウンタ１６のカウント動作を開始する。これらスタートカウンタ１６は、図１１に示すように各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂがそれぞれ待機位置からインク塗布点Ｈａまでの各距離Ａａ、Ａａ＋Ｗ、Ａａ＋２Ｗに対応する第１のカウント値が予め設定されており、各インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始する。
【０１８２】
これと共に各ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されており、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときにインクドット間隔に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０１８３】
そして、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの移動により、先ず、ヘッド１Ｂの０番のインクヘッドｎ０が図１１に示す最初にインク吐出を行うインク塗布点Ｈａに到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達する。従って、スタートカウンタ１６は、ヘッド１Ｂが距離Ａａに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０１８４】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１Ｂが距離Ａａに到達したことを知らせる信号を入力すると、スタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、ヘッド１Ｂの０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、当該０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、インク塗布点ＨａにおいてＢ（青）のインク塗布が行なわれる。
【０１８５】
ヘッド１ＢがさらにＸ方向に移動し、上記図３に示すのと同様に、ヘッド１Ｂの０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達すると、ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されており、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときに、ヘッド１Ｂがインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、０番のインクノズルｎ０がインク塗布点Ｈａ（図３に示すインクドット位置ｄ１に相当）から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１８６】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、すなわちヘッド１Ｂがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０１８７】
従って、ドットカウンタ１４は、そのカウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１８８】
しかるに、インク吐出制御回路１２は、ヘッド１Ｂがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎に０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、０番インクノズルｎ０は、インクドット間隔１５０μｍ毎にＢ（青）のインク塗布を行う。
【０１８９】
次に、ヘッド１Ｇの０番のインクヘッドｎ０が図１１に示す最初にインク吐出を行うインク塗布点Ｈａに到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達し、ヘッド１Ｇが距離Ａａ＋Ｗに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０１９０】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１Ｂが距離Ａａ＋Ｗに到達したことを知らせる信号を入力すると、スタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、ヘッド１Ｇの０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、当該０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、インク塗布点ＨａにおいてＧ（緑）のインク塗布が行なわれる。
【０１９１】
ヘッド１ＧがさらにＸ方向に移動し、０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達すると、ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値に達するので、ヘッド１Ｇがインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、０番のインクノズルｎ０がインク塗布点Ｈａ（図３に示すインクドット位置ｄ１に相当）から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１９２】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。しかるに、インク吐出制御回路１２は、ヘッド１Ｇがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎に０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、０番インクノズルｎ０は、インクドット間隔１５０μｍ毎にＧ（緑）のインク塗布を行う。
【０１９３】
次に、ヘッド１Ｒの０番のインクヘッドｎ０が図１１に示す最初にインク吐出を行うインク塗布点Ｈａに到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達し、ヘッド１Ｂが距離Ａａ＋２Ｗに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０１９４】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１Ｂが距離Ａａ＋２Ｗに到達したことを知らせる信号を入力すると、スタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、ヘッド１Ｇの０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、当該０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、インク塗布点ＨａにおいてＲ（赤）のインク塗布が行なわれる。
【０１９５】
ヘッド１ＲがさらにＸ方向に移動し、０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達すると、ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値に達するので、ヘッド１Ｒがインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、０番のインクノズルｎ０がインク塗布点Ｈａ（図３に示すインクドット位置ｄ１に相当）から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０１９６】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。しかるに、インク吐出制御回路１２は、ヘッド１Ｇがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎に０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、０番インクノズルｎ０は、インクドット間隔１５０μｍ毎にＲ（赤）のインク塗布を行う。
【０１９７】
以下、上記第１の実施の形態と同様に、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの各インクノズルｎ０〜ｎｎに対するノズル制御が行なわれて、表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象Ｐに、ＸＹ方向共に例えば１５０μｍのインクドット間隔でＲ、Ｇ、Ｂを１画素する各インクが格子点状に塗布される。
【０１９８】
一方、図１２に示す復路のインク塗布を行うのに、ＲＧＢの各表示機器の製造装置において、各インク吐出制御回路１２は、装置制御部１０からのスタート／ストップ信号の入力待ちを行なう。この状態に、装置制御部１０にスタート信号及び復路指示信号が入力されると、当該製造装置においてインク塗布動作が開始され、図１２に示すように各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂがそれぞれ待機位置から−Ｘ方向に移動を開始する。
【０１９９】
又、装置制御部１０は、外部から復路指示信号を入力し、この復路指示信号をノズル順序切替回路５０に送出する。このノズル順序切替回路５０は、図１２に示すように復路（−Ｘ方向）方向への移動のときに、各インクノズルｎｎ〜ｎ０の順序で各圧電素子に電圧を印加する。
【０２００】
この状態に、ＲＧＢの各表示機器の製造装置における各装置制御部１０にスタート信号が入力されることにより、このスタート信号は、フォトカプラ１１を介してインク吐出制御回路１２に入力される。
【０２０１】
ＲＧＢの各表示機器の製造装置の各インク吐出制御回路１２は、それぞれスタートカウンタ１６のカウント動作を開始する。これらスタートカウンタ１６は、図１２に示すように各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂがそれぞれ待機位置からインク塗布点Ｈｂまでの各距離Ａｂ、Ａｂ＋Ｗ、Ａｂ＋２Ｗに対応する第１のカウント値が予め設定されており、各インク吐出制御回路１２を通して入力されるスタート信号によりカウントを開始する。
【０２０２】
これと共に各ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されており、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときにインクドット間隔に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出し、かつカウント値が第２のカウント値に達する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０２０３】
そして、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの移動により、先ず、ヘッド１Ｒのｎ番のインクヘッドｎｎが図１２に示す最初にインク吐出を行うインク塗布点Ｈｂに到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達する。従って、スタートカウンタ１６は、ヘッド１Ｒが距離Ａｂに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０２０４】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１Ｒが距離Ａｂに到達したことを知らせる信号を入力すると、スタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、ヘッド１Ｒの０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、当該０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、インク塗布点ＨｂにおいてＲ（赤）のインク塗布が行なわれる。
【０２０５】
ヘッド１Ｒがさらに−Ｘ方向に移動し、上記図３に示すのと同様に、ヘッド１Ｒの０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達すると、ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値が予め設定されており、レシーバ１３を介して入力されるＸ軸エンコーダからの信号によりカウント動作を行なって、このカウント値が第２のカウント値に達したときに、ヘッド１Ｒがインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、０番のインクノズルｎ０がインク塗布点Ｈｂ（図３に示すインクドット位置ｄ１に相当）から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０２０６】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、すなわちヘッド１Ｒがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎にカウント値をクリアしてカウント動作を繰り返す。
【０２０７】
従って、ドットカウンタ１４は、そのカウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０２０８】
しかるに、インク吐出制御回路１２は、ヘッド１Ｒがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎に０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、０番インクノズルｎ０は、インクドット間隔１５０μｍ毎にＲ（赤）のインク塗布を行う。
【０２０９】
次に、ヘッド１Ｇの０番のインクヘッドｎ０が図１２に示す最初にインク吐出を行うインク塗布点Ｈｂに到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達し、ヘッド１Ｇが距離Ａｂ＋Ｗに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０２１０】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１Ｇが距離Ａａ＋Ｗに到達したことを知らせる信号を入力すると、スタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、ヘッド１Ｇの０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、当該０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、インク塗布点ＨａにおいてＧ（緑）のインク塗布が行なわれる。
【０２１１】
ヘッド１Ｇがさらに−Ｘ方向に移動し、０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達すると、ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値に達するので、ヘッド１Ｇがインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、０番のインクノズルｎ０がインク塗布点Ｈａ（図３に示すインクドット位置ｄ１に相当）から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０２１２】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。しかるに、インク吐出制御回路１２は、ヘッド１Ｇがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎に０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、０番インクノズルｎ０は、インクドット間隔１５０μｍ毎にＧ（緑）のインク塗布を行う。
【０２１３】
次に、ヘッド１Ｂの０番のインクヘッドｎ０が図１２に示すインク塗布点Ｈｂに到達すると、これと同時に、スタートカウンタ１６は、そのカウント値が第１のカウント値に達し、ヘッド１Ｂが距離Ａａ＋２Ｗに到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に返す。
【０２１４】
このインク吐出制御回路１２は、スタートカウンタ１６からのヘッド１Ｂが距離Ａａ＋２Ｗに到達したことを知らせる信号を入力すると、スタートカウンタ１６がカウント終了したことを判断し、ヘッド１Ｂの０番インクノズルｎ０の動作制御を開始し、当該０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、インク塗布点ＨｂにおいてＢ（青）のインク塗布が行なわれる。
【０２１５】
ヘッド１Ｂがさらに−Ｘ方向に移動し、０番のインクノズルｎ０がインクドット位置ｄ２に到達すると、ドットカウンタ１４は、Ｘ方向のインクドット間隔１５０μｍに対応する第２のカウント値に達するので、ヘッド１Ｂがインクドット間隔１５０μｍだけ移動し、０番のインクノズルｎ０がインク塗布点Ｈｂ（図３に示すインクドット位置ｄ１に相当）から位置ｄ２に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。
【０２１６】
この後、ドットカウンタ１４は、カウント値が第２のカウント値に達する毎に、そのインクドット位置に到達したことを知らせる信号をインク吐出制御回路１２に送出する。しかるに、インク吐出制御回路１２は、ヘッド１Ｂがインクドット間隔１５０μｍだけ移動する毎に０番インクノズルｎ０に対するノズル制御を行う。これにより、０番インクノズルｎ０は、インクドット間隔１５０μｍ毎にＢ（青）のインク塗布を行う。
【０２１７】
以下、上記第１の実施の形態と同様に、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの各インクノズルｎｎ〜ｎ０に対するノズル制御が行なわれて、表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象Ｐに、ＸＹ方向共に例えば１５０μｍのインクドット間隔でＲ、Ｇ、Ｂを１画素する各インクが格子点状に塗布される。
【０２１８】
このように上記第２の実施の形態においては、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの各インクノズルｎｎ〜ｎ０によるインク塗布ピッチが任意のピッチ、例えば１５０μｍになるように各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを傾け、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂ毎の各スタートカウンタ１６にそれぞれヘッド１Ｂの往路復路の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂまでの各距離Ａａ及びＡｂに対応する各第１のカウント値と、ヘッド１Ｇの往路復路の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂまでの各距離Ａａ＋Ｗ及びＡｂ＋Ｗに対応する各第１のカウント値と、ヘッド１Ｒの往路復路の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂまでの各距離Ａａ＋２Ｗ及びＡｂ＋２Ｗに対応する各第１のカウント値とを設定した。
【０２１９】
これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもなく、３つのヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを用いてＸＹ方向共に例えば１５０μｍのインクドット間隔でＲ、Ｇ、Ｂの各色を１画素として、これら色のインクを格子点状に塗布できる。これにより表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象にＲ、Ｇ、Ｂの各色のインクを塗布して当該表示機器を製造できる。
【０２２０】
又、各スタートカウンタ１６に各ヘッド１Ｂの往復路の各距離Ａａ、Ａｂに対応する各第１のカウント値と、ヘッド１Ｇの往復路の各距離Ａａ＋Ｗ、Ａｂ＋Ｗに対応する各第１のカウント値と、ヘッド１Ｒの往復路の各距離Ａａ＋２Ｗ、Ａｂ＋２Ｗに対応する各第１のカウント値とを設定しているので、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂをインク塗布対象Ｐに対して往復移動させて、ＸＹ方向共に例えば１５０μｍのインクドット間隔でＲ、Ｇ、Ｂの各色を１画素として、これら色のインクを格子点状に塗布できる。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のインクを格子点状に塗布する速度を高速化できる。
【０２２１】
次に、本発明の上記第２の実施の形態の応用例について説明する。
【０２２２】
図１４はＥＬ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）のガラス基板６０の表面上にＲ、Ｇ、Ｂのインクを塗布する表示機器の製造装置の構成図である。ステージ台６１上にＸステージ６２が設けられている。このＸステージ６２は、ステージ台６１上をＸ方向、−Ｘ方向に往復移動可能である。
【０２２３】
Ｘステージ６２の上方には、θステージ６３が設けられている。このθステージ６３の下部には、例えば３つのヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂが設けられている。θステージ６３は、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂをそれぞれ傾斜させてＹ方向の各インクノズルｎ０〜ｎｎの間隔（画素ピッチ）を任意のインクドット間隔、例えば１５０μｍに設定する。なお、θステージ６３の下部に設けるヘッド１の数は、任意の色、例えばＲＧＢ、ＹＭＣＫのうち所望の色でもよい。
【０２２４】
各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを設けたθステージ６３は、Ｘステージ６２上のガラス基板６０と各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとの間隔を例えば０．３〜０，５ｍｍに設定するように設けられる。
【０２２５】
制御装置６４は、上記第２の実施の形態と同様に、図１３に示す表示機器の製造装置の回路構成を持ち、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂ毎の各スタートカウンタ１６にそれぞれヘッド１Ｂの往路復路の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂまでの各距離Ａａ及びＡｂに対応する各第１のカウント値と、ヘッド１Ｇの往路復路の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂまでの各距離Ａａ＋Ｗ及びＡｂ＋Ｗに対応する各第１のカウント値と、ヘッド１Ｒの往路復路の各待機位置から最初の各インク塗布点Ｈａ、Ｈｂまでの各距離Ａａ＋２Ｗ及びＡｂ＋２Ｗに対応する各第１のカウント値とを設定する。
【０２２６】
制御装置６４は、θステージ６３を制御して各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂをそれぞれ傾斜させてＹ方向の各インクノズルｎ０〜ｎｎの間隔を任意のインクドット間隔、例えば１５０μｍに設定する。
【０２２７】
制御装置６４は、Ｘステージ６２をＸ方向又は−Ｘ方向に移動し、傾斜した各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとガラス基板６０とを相対的に移動させる。
【０２２８】
又、制御装置６４は、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとガラス基板６０との相対的な移動により各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂにおける各インクノズルｎ０〜ｎｎがそれぞれ予め設定されたインク吐出開始位置（図３に示すｄ１、図１１に示す最初のインク塗布点Ｈａ、図１２に示す最初のインク塗布点Ｈｂ）に到達した後、各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂとガラス基板６０との相対的な移動距離が１５０μｍに到達する毎に繰り返し各ヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂの各インクノズルｎ０〜ｎｎからそれぞれインクを吐出する。
【０２２９】
これにより、ガラス基板６０の表面上にＲ、Ｇ、Ｂのインクを塗布してＥＬ表示機器を製造できる。
【０２３０】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０２３１】
さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【０２３２】
例えば、上記第１の実施の形態においては、ヘッド１のノズル間隔を１２００μｍとし、インクドット間隔を１５０μｍにしているが、これに限らず、任意のノズル間隔及びインクドット間隔で実施が可能である。
【０２３３】
又、距離が１μｍ単位より端数がでる場合、例えばインクドット間隔が１５０．５μｍのような場合は、１回目に１５０μｍ、２回目に１９９μｍを測定すれば、大きな誤差なくインクを吐出することができる。
【０２３４】
又、このインク吐出制御回路１２では、プログラマブルデバイスを用いて、ハードロジックで構成しながら、ソフトウエア的なアルゴリズムを織り込むことによって実現しているが、このインク吐出制御回路１２をＣＰＵ及び内部メモリ等により置き換え、インク吐出制御回路１２で持っている各機能をプログラム処理してもよい。
【０２３５】
又、ヘッド１だけを移動させるのでなく、例えば表示機器に用いるカラーフィルタ等のインク塗布対象を移動させてもよく、ヘッド１とインク塗布対象とを相対的に移動させてもよい。
【０２３６】
又、液晶表示装置やＥＬ表示装置のカラーフィルターの製造工程に用いることが可能となる。
【０２３７】
上記第２の実施の形態では、３つのヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを用いてＲ、Ｇ、Ｂの各色のインクを塗布する場合について説明したが、これに限らず、任意の色のインクを吐き出しするヘッドを複数設けてもよい。
【０２３８】
又、３つのヘッド１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを往復させてインクを塗布するのに限らず、１つのヘッド１を往復させて任意の色のインクを塗布するようにしてもよい。
【０２３９】
本発明の第１及び第２の実施の形態は、プリンタにも適用することが可能で、プリンタに適用すれば、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各インクを塗布するものとなる。
【０２４０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、複数のインクノズルをライン状に配列して成る既存のヘッドを用いて一度のスキャンで、任意仕様のインクドット間隔に対して各インクノズルからのインク吐出が可能であるヘッド制御方法、このヘッド制御方法を用いて表示機器のインク塗布対象にインクを塗布する表示機器の製造方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるヘッド制御方法の第１の実施の形態における任意のインクドット間隔を得るためのヘッドの傾斜を示す図。
【図２】本発明に係わるヘッド制御方法の第１の実施の形態における任意のインクドット間隔を示す図。
【図３】本発明に係わるヘッド制御方法の第１の実施の形態における格子点塗布の方法を説明するための図。
【図４】本発明に係わるヘッド制御方法の第１の実施の形態における１番インクノズル以降の最初のインク吐出を行なうヘッドの移動距離を説明するための図。
【図５】本発明に係わるヘッド制御方法の第１の実施の形態を適用した表示機器の製造装置の構成図。
【図６】本発明に係わる表示機器の製造装置の第１の実施の形態におけるメモリ装置に記憶されているデータの模式図。
【図７】本発明に係わる表示機器の製造装置の第１の実施の形態におけるＡＭＰ回路の構成図。
【図８】本発明に係わる表示機器の製造装置の第１の実施の形態におけるインク吐出制御回路の具体的なブロック構成図。
【図９】本発明に係わる表示機器の製造装置の第１の実施の形態におけるヘッド制御フローチャート。
【図１０】本発明に係わる表示機器の製造装置の第１の実施の形態におけるノズル制御フローチャート。
【図１１】本発明に係わるヘッド制御方法の第２の実施の形態を適用するＲＧＢ用の各ヘッドのＸ方向への移動を示す図。
【図１２】本発明に係わるヘッド制御方法の第２の実施の形態を適用するＲＧＢ用の各ヘッドの−Ｘ方向への移動を示す図。
【図１３】本発明に係わるヘッド制御方法の第２の実施の形態を適用した表示機器の製造装置の構成図。
【図１４】本発明に係わるヘッド制御方法の応用例を示す構成図。
【符号の説明】
ｎ０〜ｎｎ：インクノズル、１：ヘッド、ＰＺＴ：圧電素子、１０：装置制御部、１１：フォトカプラ、１２：インク吐出制御回路、１３：レシーバ、１４：ドットカウンタ、１５：ノズルカウンタ、１６：スタートカウンタ、１７：メモリ装置、１８：メモリ装置、１９：水晶発振器、２０：ＡＭＰ回路、２１，２２：タイミング回路、３０：スタートカウント処理部、３１：ノズルカウント処理部、３２：ドットカウント処理部、３３：０番ノズルスタート部、３４：駆動パルス制御部、３５：ｎ番ノズルスタート部、３６：ドットカウンタラッチ部、３７：ドット総数確認部、３８：波形形成部、３９：終了部、４０：メモリアドレス設定部、４１：波形出力部、４２：位置補正値入力ラッチ部、４３：波形番号入力ラッチ部、４４：ノズル番号入力ラッチ部、４５：波形データインプット部、４６：空打ちパルス部、５０：ノズル順序切替回路、６０：ガラス基板、６１：ステージ台、６２：Ｘステージ、６３：θステージ、６４：制御装置。
【図１】
2004001438.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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