(57)【要約】【課題】記憶媒体に対するアクセス制御を安定して行う。【解決手段】ホストコンピュータからコマンドを受信した場合、記録装置の状態を判断して、キャッピング動作を行った後に、記憶媒体に対してアクセスを行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータから送られたデータを記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録する機能と、前記ホストコンピュータから前記記憶媒体にアクセスする機能とを有する記録装置であって、
前記ホストコンピュータから前記記憶媒体に対して書き込み許可コマンドを受信する受信手段と、
前記記録ヘッドがキャッピングされているか否かを判断する判断手段と、
前記受信手段が前記書き込み許可コマンドを受信した場合、キャッピング動作を行った後、前記記憶媒体に対して書き込み処理を行わせる制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホストコンピュータ或いはメモリーカード等から画像データを入力して被記録媒体に記録し、ホストコンピュータからメモリーカードにアクセスが可能であるフォトダイレクトプリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、簡単な操作で画像を撮影してデジタル画像データに変換できるデジタルカメラ（撮像装置）、所謂、デジカメが広く使用されるようになってきている。このようなカメラで撮影した画像を印刷して写真として使用する場合には、通常、一旦、その撮影されたデジタル画像データを、デジタルカメラからＰＣ（コンピュータ）に取り込み、そのＰＣで画像処理を行った後、そのＰＣからカラープリンタに出力して印刷するのが一般的である。
【０００３】
これに対して最近は、ＰＣを介することなく、直接、デジタルカメラからカラープリンタにデジタル画像データを伝送して印刷することができるカラープリントシステムや、デジタルカメラに搭載され、撮像した画像を記憶しているメモリーカードを、直接、カラープリンタに装着し、そのメモリーカードに記憶されている、撮影された画像を印刷できる、所謂フォトダイレクト（ＰＤ）プリンタ等も開発されている。
【０００４】
また、フォトダイレクトプリンタ装置の中にはＰＣに接続することにより、メモリーカードの内容をリムーバルディスクとして、ＰＣからアクセスする機能を装備している製品もある。
【０００５】
フォトダイレクトプリンタでは、メモリーカードに格納されている画像を読み取り（入力し）、印刷を行っている最中に、ホストコンピュータからメモリーカードにアクセスすることが可能である。そのため、フォトダイレクト機では、メモリーカード内に格納されている印刷中の画像がホストコンピュータによって書き換えられてしまうことを防止するために、カード挿入時はカードの物理的な書き込み禁止スイッチとは別に、ソフトウェアで擬似的に書き込みを禁止している。そのため、ホストコンピュータのユーティリティやフォトダイレクト機のメニュー等により、擬似的に行っている書き込み禁止を解除することで、メモリーカードに対する書き込み許可に変更している。
【０００６】
また、現在では、プリンタの価格競争が激しく、コストダウンのため１つのＣＰＵで、印字動作等の印刷装置本来の処理とメモリーカードへのアクセスおよびメモリーカード内の画像データから印刷データへの変換等の複数の処理を同時に制御している。（例えば特願２００１−３１１９５６の明細書を参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフォトダイレクトプリンタでは、ＰＣからメモリーカードにアクセス中にプリンタ動作が発生するとプリンタ動作とメモリーカードアクセス処理が同時に発生するため、性能の低いＣＰＵの処理速度では並行処理にいくつかの問題が発生する可能性がある。
【０００８】
例えば、メモリーカードアクセス中にユーザー操作によるカバーオープンによるキャリッジ移動や、タイマー処理による回復処理等のプリンタの動作が発生した場合は、ＰＣに対する応答が遅くなり、ＰＣがハングアップする危険性がある。
【０００９】
特に、ＰＣからのメモリーカードにデータを書き込み中に上記問題が発生した場合には、ＰＣがハングアップするだけではなく、メモリーカードへの書き込み処理が正常に終了できず、メモリーカード内のデータを正しく書き換えられない場合もある。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、メモリーカードへの書き込み許可モードへの移行時に、ＰＣをハングアップさせることなく、安定したカードアクセスを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の記録装置は、ホストコンピュータから送られたデータを記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録する機能と、前記ホストコンピュータから前記記憶媒体にアクセスする機能とを有する記録装置であって、前記ホストコンピュータから前記記憶媒体に対して書き込み許可コマンドを受信する受信手段と、前記記録ヘッドがキャッピングされているか否かを判断する判断手段と、前記受信手段が前記書き込み許可コマンドを受信した場合、キャッピング動作を行った後、前記記憶媒体に対して書き込み処理を行わせる制御手段とを備える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るフォトダイレクトプリンタ装置（以下、ＰＤプリンタ装置）１０００の概観斜視図である。このＰＤプリンタ装置装置１０００は、ホストコンピュータ（ＰＣ）からデータを受信して印刷する通常のＰＣプリンタとしての機能と、メモリーカードなどの記憶媒体に記憶されている画像データを直接読取って（入力して）、印刷（記録）を実行する機能と、デジタルカメラからの画像データを受信して印刷する機能を備えている。さらに、インターフェースを介して外部記憶装置に対して画像データの入出力を行う機能を有する。
【００１４】
図１において、本実施の形態に係るＰＤプリンタ装置１０００の外殻をなす本体は、下ケース１００１、上ケース１００２、アクセスカバー１００３及び排出トレイ１００４の外装部材を有している。また、下ケース１００１は、ＰＤプリンタ装置１０００の略下半部を、上ケース１００２は本体の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。さらに、排出トレイ１００４は、その一端部が下ケース１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケース１００１の前面部に形成される開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に、排出された記録シートを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイ１００４には、２枚の補助トレイ１００４ａ，１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００１５】
アクセスカバー１００３は、その一端部が上ケース１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバー１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジ（不図示）あるいはインクタンク（不図示）等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバー１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００１６】
また、上ケース１００２の上面には、電源キー１００５が押下可能に設けられている。また、上ケース１００２の右側には、液晶表示部１００６や各種キースイッチ等を備える操作パネル１０１０が設けられている。この操作パネル１０１０の構造は、図２を参照して詳しく後述する。１００７は自動給送部で、記録シート（被記録媒体）を装置本体内へと自動的に給送する。１００８は紙間選択レバーで、プリントヘッドと記録シートとの間隔を調整するためのレバーである。１００９はカードスロットで、ここにメモリーカードを装着可能なアダプタが挿入され、このアダプタを介してメモリーカードに記憶されている画像データを直接取り込んで記録シートに対して、印刷（記録）することができる。
【００１７】
このメモリーカード（ＰＣ）としては、例えばコンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリ、スマートメディア、メモリスティック等がある。本実施例では、ＰＣＭＣＩＡアダプタに各種メモリーカードを装着する場合に関して説明しているが、コンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリ、スマートメディア、メモリスティック等の個別メディアに対応した個別スロットをそれぞれ設ける（複数のスロットを設ける）形態のものであってもよい。
【００１８】
１０１１はビューワ（液晶表示部）で、このＰＤプリンタ装置１０００の本体に着脱可能であり、ＰＣカードに記憶されている画像の中からプリントしたい画像を検索する場合などに、１コマ毎の画像やインデックス画像などを表示するのに使用される。１０１２はデジタルカメラおよび外部記憶装置を接続するための端子、１０１３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続するためのＵＳＢバスコネクタを示す。
【００１９】
図２は、本実施の形態に係るＰＤプリンタ装置１０００の操作パネル１０１０の概観図である。
【００２０】
図２において、液晶表示部１００６には、ＰＤプリンタの操作メニューが表示される。選択カーソル２００８は現在選択されている操作メニューを表し、項目移動キー２００１を操作することによって、メニュー項目間を移動することが可能である。各メニュー項目を選択し、詳細設定キー２００２を押下することによって、選択されたメニュー項目の詳細設定画面に切り替わる。詳細画面においても、同様に選択カーソル２００３および、項目移動キー２００１を操作することによって、詳細設定を選択可能である。
【００２１】
印刷メニュー２００４に選択カーソル２００３を移動し、詳細設定キー２００２を押下することによって、液晶表示部１００６の表示が図示しない印刷詳細設定画面に切り替わる。
【００２２】
印刷詳細設定画面では、通常印刷／ラベル印刷の選択が可能であり、通常印刷の場合、印刷したい範囲の先頭写真番号、指定コマ番号（開始／−指定）、印刷を終了した範囲の最後の写真番号（終了）、印刷部数（部数）、印刷に使用する用紙（記録シート）の種類（用紙種類）、１枚の用紙に印刷する写真の枚数設定（レイアウト）、印刷の品位の指定（品位）、撮影した日付を印刷するかどうかの指定（日付印刷）、写真を補正して印刷するかどうかの指定（画像補正）、印刷に必要な用紙枚数の表示（用紙枚数）等がある。
【００２３】
ラベル印刷を設定した場合には、ＣＤ−Ｒ直接印刷／メディアジャケット印刷の切り替え、ラベル印刷に用いる画像の手動選択／自動選択等のラベル印刷に関する設定が可能である。
【００２４】
保存メニュー２００５に選択カーソル２００３を移動し、詳細設定キー２００２を押下することによって、液晶表示部１００６の表示が図示しない保存詳細設定画面に切り替わる。保存詳細設定画面では、保存する画像の選択、保存先フォルダの選択などの設定が可能となる。
【００２５】
画像表示メニュー２００６に選択カーソル２００３を移動し、詳細設定キー２００２を押下することによって、カードスロット１００９に装着されているメモリーカードに格納されている画像データを液晶表示部１００６に表示する。表示画像の切り替えは、項目移動キー２００１によって行うことができる。
【００２６】
これらの設定は、選択カーソル２００８あるいは、詳細設定キー２００２によって選択／指定可能である。スタートキー２００７が押下されると、選択カーソル２００３によって選択されている動作を開始する。２００７は中止キーで、印刷動作（記録動作）を中止させる時や、保存処理の中止を指示する際に押下される。
【００２７】
図３において、３００１はホストコンピュータである。３００２はマイクロプロセッサであり、ＲＯＭ３０１９に格納されているプログラムにしたがって本実施例に示すフォトダイレクトプリンタ装置全体の制御を司る。
【００２８】
ＲＡＭ３０２０は、プログラム実行時に使用するワーク領域が配置されている。
【００２９】
また、３００３はＵＳＢ部であり、ＨＵＢにＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラス、Ｐｒｉｎｔｅｒクラスが接続されている。また、ＵＳＢ部（３００３）はＨＵＢを介さずにＭａｓｓ  ＳｔｏｒａｇｅクラスとＰｒｉｎｔｅｒクラスのインターフェースを有するデバイスとしてもよい。ＵＳＢ部（３００３）は、ホストとなるコンピュータのような外部機器と本プリンタ装置との接続を司り、ホストコンピュータが送信したデータおよび制御コマンドは、ＵＳＢ部（３００３）によって受信され、インターフェース通信制御部（３００４）を介して、マイクロプロセッサ（３００２）、受信バッファ（３００５）に転送される。
【００３０】
例えば、プリンターとして記録を行うためのホストコンピュータから送られた記録データは、受信バッファに一時的に格納される。
【００３１】
メモリーカード制御部（３１４）はメモリーカード（３１５）の読み込み、書き込みの制御を行い、ホストコンピュータ（３００１）からＵＳＢ部（３００３）のＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスを介してのアクセス、マイクロプロセッサ（３００２）からのアクセスを可能とする。カードバッファ（３０１６）はメモリーカードにアクセスする場合の一時格納バッファである。なお、記憶媒体にアクセスするためのコマンドを格納する領域は、ＲＡＭ３０２０に設けられている。
【００３２】
印字バッファ（３０１０）は、一回の印字に必要となる量の印字データを格納するための受信バッファであり、マイクロプロセッサ（３００２）によって受信バッファ（３００５）から読み出された受信データを順次格納する。
【００３３】
また、メモリーカード（３０１５）に格納されている画像データを印字する場合には、印字データに変換されて、順次印字バッファに格納されていく。
【００３４】
ＵＳＢホストコントローラー（３０１７）は、ＵＳＢインターフェースによって接続されているデジタルカメラあるいは外部記憶装置（３０１８）とコマンドおよびデータの送受信の制御を行う。
【００３５】
印字制御部（３０１１）は、記録ヘッド（３０１２）への印字（記録）データの転送を司り、マイクロプロセッサ（３００２）からの印字制御信号に応じ、印字（記録）バッファ（３０１０）から印字データを読み出し、所定の駆動タイミングに則って記録ヘッドに転送する。
【００３６】
以上の構成において、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）（３００２）は、記録ヘッドによる印字、およびＣＲ（キャリッジ）モータ、ＬＦ（搬送）モータの回転を制御し、記録媒体上に印字データに応じた画像を形成していく。
【００３７】
また、必要に応じて、マイクロプロセッサ（３００２）からの指示により不図示の回復手段により回復動作を行う。また、例えば記録動作を行わない場合には、キャッピング手段により記録ヘッドのキャッピング動作を行う。これらの動作により、記録ヘッドの状態を良好に保つことができる。
【００３８】
マイクロプロセッサは、さらに操作パネル（３０１３）をユーザが操作することで、印刷したい画像データ、印刷用紙などを選択することを可能としている。
【００３９】
次に図４のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るホストコンピュータがメモリーカードに対して画像ファイルの読み書きをする方法に関して説明する。
【００４０】
本実施例では、ＵＳＢのＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスに準拠したインターフェースを搭載しており、ホストコンピュータからのＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスコマンドにプリンタ装置が応答することにより、ホストコンピュータからのメモリーカードアクセスを可能にしている。なお、図４に示すホストコンピュータから送信されるＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスコマンドの送信シーケンス、そのＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスコマンドに対するプリンタ装置の応答は一例であり、これに限定されるわけではない。
【００４１】
ホストコンピュータはプリンタ装置が接続され、ネゴシエーションの結果Ｍａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスと認識した場合、Ｔｅｓｔ  Ｕｎｉｔ  Ｒｅａｄｙコマンド（カード状態取得コマンド）を送信する。プリンタはホストからのコマンドを受信し（Ｓ４００）、受信コマンドがＴｅｓｔ  Ｕｎｉｔ  Ｒｅａｄｙコマンドでなければ（Ｓ４０１）、コマンドに従った他の処理を行う（Ｓ４０７）。受信コマンドがＴｅｓｔ  Ｕｎｉｔ  Ｒｅａｄｙコマンドであれば（Ｓ４０１）、メモリーカードの装着状態を確認し（Ｓ４０２）、メモリーカードが装着されていなければ、返送データのＳｔａｔｕｓを失敗（Ｓ４０８）としてホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータはプリンタにメモリーカードが装着されていなければ、その後定期的にＴｅｓｔ  Ｕｎｉｔ  Ｒｅａｄｙコマンドを送信して、メモリーカードの装着有無を確認する。
【００４２】
メモリーカードが装着されている場合、装着されている物理的な書き込み許可スイッチを検出する（Ｓ４０３）。物理的な書き込み禁止スイッチが書き込み禁止状態であったならば（Ｓ４０４）、ホストコンピュータに対してメモリーカードが書き込み禁止状態であることを返信する（Ｓ４０６）。物理的な書き込み禁止スイッチが書き込み可能状態であった場合には、ソフトウェア上で内部的に擬似的な書き込み状態を設定し（Ｓ４０５）、ホストコンピュータに対してメモリーカードが書き込み禁止状態であることを返信する（Ｓ４０６）。
【００４３】
次に、図５のフローチャートを用いてカードを書き込み可能モードへの移行時のシーケンスを説明する。
【００４４】
ＵＳＢのＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスに準拠したインターフェースを介して、ホストコンピュータからの書き込み許可コマンドを受信した場合（Ｓ５０１）、メモリーカードの物理的な書き込み禁止スイッチの状態を検出する（Ｓ５０２）。メモリーカードの物理的な書き込み禁止スイッチが書き込み禁止状態であれば（Ｓ５０３）、書き込み許可コマンドに対してＳｔａｌｌを返却し、書き込み禁止モードの解除を行わず、禁止モードの状態を維持する（Ｓ５１７）。メモリーカードの物理的な書き込み禁止スイッチが書き込み許可状態であれば（Ｓ５０３）、プリンタの動作状態をＲＡＭ３０２０に設けられたフラグ（例えば、回復動作フラグ、キャッピングフラグ、カバーオープンフラグ等）を確認し（Ｓ５０４）、プリンタが印刷処理、カバーオープン、回復動作（例えば、ヘッドクリーニング）中等の何らかの処理中であれば（Ｓ５０５）、書き込み許可コマンドに対してＳｔａｌｌを返却し、書き込み禁止モードの解除を行わない（Ｓ５１７）。プリンタが何らかの動作中でなければ（Ｓ５０５）、Ｐｒｉｎｔｅｒクラスに準拠したインターフェースで使用する受信バッファに受信データが存在するか確認する（Ｓ５０６）。
【００４５】
受信バッファにデータを受信していた場合には（Ｓ５０７）、プリンタと受信バッファにデータをもとに記録動作を行う可能性があるため、書き込み許可コマンドに対してＳｔａｌｌを返却し、書き込み禁止モードの解除を行わない（Ｓ５１７）。
【００４６】
Ｐｒｉｎｔｅｒクラスのインターフェースが使用する受信バッファにデータがなければ、Ｐｒｉｎｔｅｒクラスのインターフェースからの受信を禁止し、プリントデータの受信を行わないようにする（Ｓ５０８）。また、プリンタの操作パネル等の入力装置からの入力によってプリンタ動作をさせないために、操作パネルからの入力を無効にする（Ｓ５０９）。
【００４７】
この状態で、プリントヘッド（記録ヘッド）の現在の状態を取得し（Ｓ５１０）、記録ヘッドがキャッピング状態でなければ（Ｓ５１１）、マイクロプロセッサは、記録ヘッドをキャッピング位置に移動させ、キャッピングを行った後、ヘッドをロックする（Ｓ５１２）制御を行う。
【００４８】
もし、キャッピング動作が正常に終了しなければ（Ｓ５１３）、書き込み許可コマンドに対してＳｔａｌｌを返却し、書き込み禁止モードの解除を行わない（Ｓ５１７）。書き込み許可コマンドに対してＳｔａｌｌを返却した場合、ホストコンピュータはプリンタの状態を取得するコマンドを発行し、そのコマンドに対して、書き込み禁止状態を返却することでホストコンピュータは、メモリーカードが書き込み禁止状態であることを認識できる。
【００４９】
キャッピングがされている場合（Ｓ５１２にてＹＥＳ）や、キャッピングが正常に終了したならば（Ｓ５１３にてＹＥＳ）、カード挿入時にソフトウェアで擬似的に設定していたカード書き込み禁止を解除し（Ｓ５１４）、メモリーカードの書き込み許可状態をホストコンピュータに返却する（Ｓ５１５）。
【００５０】
これにより、ホストコンピュータは、記録動作など行っていない状態のプリンタにデータを送ることができ、マイクロプロセッサは、記録動作処理などの行わず、メモリーカードへのアクセス（例えば書き込み）を優先して行うことができる。これにより、メモリカードへの安定したアクセス処理ができ、他の処理に割当てるＣＰＵの能力、時間を抑制することで、メモリーカードへのアクセス処理をより速く行うことができる。
【００５１】
また、必ず記録ヘッドをキャップした後、メモリアクセス処理を行うように制御されることで、記録ヘッドの保護を確実に行うことができる。
【００５２】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
［実施態様１］  ホストコンピュータから送られたデータを記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録する機能と、前記ホストコンピュータから前記記憶媒体にアクセスする機能とを有する記録装置であって、前記ホストコンピュータから前記記憶媒体に対して書き込み許可コマンドを受信する受信手段と、前記記録ヘッドがキャッピングされているか否かを判断する判断手段と、前記受信手段が前記書き込み許可コマンドを受信した場合、キャッピング動作を行った後、前記記憶媒体に対して書き込み処理を行わせる制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
［実施態様２］  前記制御手段は、前記許可コマンドを受けて、前記記憶媒体への書き込み属性を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
［実施態様３］  前記制御手段は、前記記録装置の状態に応じて、前記記憶媒体への書き込み属性を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
［実施態様４］  前記制御手段は、前記キャッピング動作が正常に終了したと判断した後、前記書き込み処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
［実施態様５］  前記記憶媒体への書き込み処理を開始する場合に、操作メニューからの入力を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
［実施態様６］  前記記憶媒体への書き込み処理を開始する場合に、キー操作からの入力を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
［実施態様７］  前記記録装置は、前記ホストコンピュータと通信を行うために第１、第２のインターフェースを備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
［実施態様８］  前記第１のインターフェース部がＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のＭａｓｓ  Ｓｔｏｒａｇｅクラスに準拠していることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
［実施態様９］  前記第２のインターフェース部がＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のプリンタクラスに準拠していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によると、記憶媒体へのアクセス処理を行う場合に、記録装置の動作を制限し、記憶媒体へのアクセス処理を優先的に行うことで、安定した記憶媒体へのアクセスの実現が可能となる。
【００５４】
また、この処理を自動的に行うことで、ユーザの誤操作によって発生しうる故障やエラーを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るＰＤプリンタ装置の概観斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るＰＤプリンタ装置の操作パネルの概観図である。
【図３】本実施の形態に係るＰＤプリンタ装置の制御に係る主要部の構成を示すブロック図である。
【図４】メモリーカードが装着された場合に、ホストコンピュータから書き込み属性要求に対する応答シーケンスに関するフローチャートである。
【図５】装着されているメモリーカードの書き込み許可変更処理に関するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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