(57)【要約】【課題】聴衆の視界を確保できるとともに、説明者にとって煩雑な作業が発生しない撮影システムを提供する。【解決手段】デジタルカメラ１０は、被写体載置場所Ｐに被写体ＯＢが載置されたことを検出して自動的に撮影を行う。撮影後、得られた静止画像データは静止画像メモリに記憶されるとともに、表示装置３０によって表示される。また、撮影後に支持台２０の支柱２６０は退避されて聴衆の視界が確保される。支柱２６０の退避中は、デジタルカメラ１０は省電力モードとなる。【選択図】        図１
2004193824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された被写体を撮影する撮影システムであって、
撮影レンズを通して得られる被写体像を光電変換して電子的な画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された前記画像データを出力する出力手段と、
被写体載置場所の上方に前記撮影手段を支持する支持部と、
前記被写体と前記撮影手段との相対位置を変更可能なように前記支持部を駆動する支持部駆動手段と、
を備え、
前記被写体を前記撮影手段が撮影後に、
前記支持部駆動手段が前記支持部を撮影位置から非撮影位置へ駆動させることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影システムにおいて、
前記被写体載置場所に載置された被写体の有無を検知する検知手段をさらに備え、
前記被写体載置場所に被写体が載置されたことを前記検知手段が検知すると、前記撮影手段によって撮影が行われることを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
請求項２に記載の撮影システムにおいて、
前記支持部が退避されている間に被写体が取り除かれたことを前記検知手段が検知すると、前記支持部駆動機構が前記支持部を前記撮影位置へ駆動することを特徴とする撮影システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の撮影システムにおいて、
省電力モードと通常電力モードとの間で電力モードを切り替える切り替え手段をさらに備え、
前記支持部駆動手段が前記支持部を前記非撮影位置へ駆動させるのにともない、前記切り替え手段が電力モードを前記省電力モードへ切り替えることを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
請求項３に記載の撮影システムにおいて、
省電力モードと通常電力モードとの間で電力モードを切り替える切り替え手段をさらに備え、
前記支持部駆動手段が前記支持部を前記撮影位置へ駆動するのにともない、前記切り替え手段が電力モードを前記通常電力モードへ切り替えることを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の載置場所に載置された被写体をその上方側の近距離から撮影して表示する撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の背景となる先行技術文献としては下記のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−４３９０号公報
【特許文献２】
特開平１１−２５２４５４号公報
【特許文献３】
特開平７−２１２７３６号公報
【０００４】
被写体載置場所に載置された紙原稿等の被写体をデジタルカメラで上方から撮影して、得られた画像をプロジェクタやディスプレイ等に表示する撮影システムが、プレゼンテーションに広く利用されている。該撮影システムは、プレゼンテーションの発表者が意図する画像のみを表示し、被写体交換時の様子などの不要な画像を表示しないことが望ましい。このため、該撮影システムは、画像を電子的な静止画像データとして記憶する画像メモリを備え、該画像メモリに記憶された静止画像データを読み出して静止画像を表示可能に構成される。
【０００５】
さらに、該撮影システムの利便性を高めるために、被写体の交換を自動的に検出して撮影を行う技術が知られている。たとえば、特開２０００−４３９０号公報（特許文献１）には、被写体の交換を検出して自動的に撮影を行い、静止画像を出力する書画カメラが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような撮影システムを利用して発表者がプレゼンテーションを行う場合、被写体交換等の作業や表示状態の確認のため撮影システムが聴衆の視界内に置かれることも多い。この場合、撮影システムのカメラを上方に支持する支柱が聴衆の視界を妨げ、プレゼンテーションの効果を低下させることがあった。あるいは、聴衆の視界を確保するために、撮影システムを移動させたり支柱を手動で退避させたり等の説明者にとって煩雑な作業が発生することがあった。
【０００７】
本発明はこれらの問題点を解決するためになされたもので、聴衆の視界を確保できるとともに、説明者にとって煩雑な作業が発生しないプレゼンテーションに好適に使用可能な撮影システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
これらの課題を解決するため、請求項１の発明は、載置された被写体を撮影する撮影システムであって、撮影レンズを通して得られる被写体像を光電変換して電子的な画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された前記画像データを出力する出力手段と、被写体載置場所の上方に前記撮影手段を支持する支持部と、前記被写体と前記撮影手段との相対位置を変更可能なように前記支持部を駆動する支持部駆動手段とを備え、前記被写体を前記撮影手段が撮影後に、前記支持部駆動手段が前記支持部を撮影位置から非撮影位置へ駆動させる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮影システムにおいて、前記被写体載置場所に載置された被写体の有無を検知する検知手段をさらに備え、前記被写体載置場所に被写体が載置されたことを前記検知手段が検知すると、前記撮影手段によって撮影が行われる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る撮影システムにおいて、前記支持部が退避されている間に被写体が取り除かれたことを前記検知手段が検知すると、前記支持部駆動機構が前記支持部を前記撮影位置へ駆動する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮影システムにおいて、省電力モードと通常電力モードとの間で電力モードを切り替える切り替え手段をさらに備え、前記支持部駆動手段が前記支持部を前記非撮影位置へ駆動させるのにともない、前記切り替え手段が電力モードを前記省電力モードへ切り替える。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項３の発明に係る撮影システムにおいて、省電力モードと通常電力モードとの間で電力モードを切り替える切り替え手段をさらに備え、前記支持部駆動手段が前記支持部を前記撮影位置へ駆動するのにともない、前記切り替え手段が電力モードを前記通常電力モードへ切り替える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
＜撮影システムの全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る撮影システム１の全体構成を示す図である。
【００１５】
撮影システム１は、書画（ドキュメント）や小物品などの被写体ＯＢを被写体載置場所Ｐに載置し、当該被写体載置場所Ｐの上方の比較的近距離から、当該被写体ＯＢを撮影するダウンフェース撮影用の近接撮影システムである。また、撮影システム１は、被写体載置場所Ｐに載置された紙原稿等の被写体ＯＢを一定の距離を保ちながら撮影して、電子的な静止画像データを生成可能なように構成される。撮影システム１は、後述するインターフェースに電気的に接続されたプロジェクタやディスプレイ等の表示装置に、生成した静止画像データを出力可能である。
【００１６】
撮影システム１は、被写体ＯＢの像を光電変換して電子的な静止画像データを生成するデジタルカメラ１０と、デジタルカメラ１０を被写体ＯＢから一定距離だけ上方に離れた位置に支持する支持台２０と、デジタルカメラ１０で生成した電子的な静止画像データを視認可能に表示する表示装置３０と、支持台２０および表示装置３０を電気的に接続する接続ケーブル４０とを備える。デジタルカメラ１０は、図５に示すように、支持台２０から着脱可能であり、分離された場合は、比較的に遠方に位置する被写体の撮影も可能な通常のデジタルカメラとして使用可能である。支持台２０は、被写体載置場所Ｐの辺縁に沿って伸びた接地脚を持つ、ダウンフェース撮影用のカメラ支持スタンドである。
【００１７】
以下では、撮影システム１を構成するデジタルカメラ１０、支持台２０および表示装置３０の構成をまず別々に説明する。その後に、撮影システム１の撮影動作を説明する。
【００１８】
＜デジタルカメラの構成＞
図２および図３は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１０の外観構成を示す図である。図２はデジタルカメラ１０をその前面側からみた斜視図であり、図３はデジタルカメラ１０をその背面側からみた斜視図である。
【００１９】
図２に示すように、デジタルカメラ１０の前面側には、被写体像を取得するための撮影レンズ１０１が設けられている。
【００２０】
さらに、デジタルカメラ１０の前面側には、撮影時に被写体に照明光を照射する内蔵フラッシュ１０９が設けられている。内蔵フラッシュ１０９は、デジタルカメラ１０の筐体内に設けられて、デジタルカメラ１０と一体化されている。
【００２１】
さらに、デジタルカメラ１０は光学ファインダを備えており、デジタルカメラ１０の前面には、光学ファインダのファインダ対物窓１５１が設けられている。
【００２２】
また、デジタルカメラ１０の上面側には電源スイッチ１５２とシャッタボタン１５３とが設けられている。電源スイッチ１５２は、電源のオン状態とオフ状態とを切り替えるためのスイッチである。この電源スイッチ１５２を１回押下するたびに、オン状態とオフ状態とが順次に切り替わっていく。シャッタボタン１５３は、銀塩カメラで広く採用されているように、半押し状態（以後、Ｓ１状態と略記する）と全押し状態（以後、Ｓ２状態と略記する）とが検出可能な２段階スイッチになっている。このシャッタボタン１５３の押下によって被写体に関する画像を取得できる。
【００２３】
また、デジタルカメラ１０の側面には、インターフェース１１０が設けられている。インターフェース１１０は、たとえばＵＳＢ規格のインターフェースであり、電気的に接続されたパーソナルコンピュータやプリンタやプロジェクタ等の外部機器へ画像データを出力したり、制御信号を送受信することが可能である。この端子があるために、デジタルカメラ１０は、支持台２０と分離して単独で使用した場合でも、外部機器と接続して使用できる。
【００２４】
また、図２に図示しないデジタルカメラ１０の別の側面には、挿抜自在な記憶媒体であるメモリカード１１３を装着するカードスロットと、デジタルカメラ１０の電源となる電池１１７を内蔵させる電池室が設けられる。カードスロットおよび電池室は、デジタルカメラ１０の筐体表面に設けられたクラムシェルタイプの蓋により開閉自在となっている。
【００２５】
一方、図３に示すように、デジタルカメラ１０の背面側には、撮影画像のモニタ表示や記録画像の再生表示等を行うための液晶モニタ１１２が設けられる。また、デジタルカメラ１０の背面側には、光学ファインダのファインダ接眼窓１５４が設けられる。操作者は、液晶モニタ１１２またはファインダ接眼窓１５４によって被写体を確認しつつ撮影を行う。
【００２６】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、撮影モードボタン１５５が設けられる。この撮影モードボタン１５５を１回押下するたびに、「手動撮影モード」「自動撮影モード」とが順次に切り替わっていく。ここで、「手動撮影モード」とはシャッタボタン１５３の操作により撮影を行う撮影方法であり、「自動撮影モード」とは、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの状態を検出して自動的に撮影を行う撮影方法である。
【００２７】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、メニューボタン１５６が設けられており、撮影モード時にメニューボタン１５６が押下されると、撮影条件を設定するためのメニュー画面が液晶モニタ１１２に表示される。
【００２８】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、実行ボタン１５７と、液晶モニタ１１２における表示カーソルを４方向に移動させるための十字カーソルボタン１５８Ｕ，１５８Ｄ，１５８Ｒ，１５８Ｌで構成されるコントロールボタン１５８とが設けられる。実行ボタン１５７およびコントロールボタン１５８を用いて各種撮影パラメータの設定操作が行われる。
【００２９】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、「撮影モード」と「再生モード」との間でデジタルカメラ１０の動作モードを切り替えるモード切り替えバー１５９が設けられる。モード切り替えバー１５９は、２接点のスライドスイッチであり、図３において右にセットすると、デジタルカメラ１０の動作モードは「撮影モード」に設定され、左にセットすると「再生モード」に設定される。動作モードが「撮影モード」に設定されると、ＣＣＤ１０３（後述）に結像している被写体像の画像データが比較的高速に更新されながら液晶モニタ１１２に連続的に表示される（いわゆるライブビュー表示）。また、シャッタボタン１５３の操作によって撮影を行って被写体に関する画像データを生成することが可能となる。一方、動作モードが「再生モード」に設定されると、メモリカード１１３に記録された画像データが読み出されて液晶モニタ１１２に再生表示される。再生表示される画像は、コントロールボタン１５８Ｒおよび１５８Ｌで選択可能である。
【００３０】
また、デジタルカメラ１０の底面には、支持台２０との機械的な結合に用いられる結合部１６０と、支持台２０と結合されたことを検知する結合検知部１１４と、制御信号やデジタルカメラ１０が生成した画像データを送受信するデータ送受信部１１５とが設けられる。
【００３１】
結合部１６０は導電性の金属部材からなる。該金属部材には、底面に垂直な円筒穴が形成されており、円筒穴の内面にねじ溝が切られてめねじとなっている。これは、汎用の三脚にデジタルカメラを固定する際に使用されるねじ穴と兼用されており、三脚取り付け用の取り付け部として使用できる。支持台２０のカメラ結合部２５０に設けられたおねじ２５１（後述）が、このめねじと螺合することによって、デジタルカメラ１０は支持台２０と機械的に結合される。さらに、結合部１６０は、該金属部材がデジタルカメラ１０の内部の電子回路の基準電位点（以後、ＧＮＤと略記する）と電気的に接続されており、デジタルカメラ１０と支持台２０との内部の電子回路のＧＮＤを共通にする役割も兼ねている。
【００３２】
結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが機械的に結合されたときに、支持台２０に設けられた信号ピン（後述）との間で電気的な導通が得られるように構成された電気接点を備える。ここで、結合部１６０によってデジタルカメラ１０と支持部２０とのＧＮＤが共通化されているので、結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５の電気接点は、それぞれひとつだけで構成することも可能である。
【００３３】
次に、デジタルカメラ１０の機能構成を説明する。図４は、デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４に示すように、デジタルカメラ１０は、被写体像を結像させる撮影レンズ１０１を備える。撮影レンズ１０１は、被写体の合焦状態を変化させるために、フォーカシングレンズが移動可能となっている。また、撮影レンズ１０１は、入射光量を変化させるために、絞りの開口径が調整可能となっている。
【００３５】
レンズ駆動部１０２は、後に詳述する全体制御部１２０から入力される制御信号にしたがって、フォーカシングレンズの移動および絞りの開口径の調整を行う。
【００３６】
ＣＣＤ１０３は、撮影レンズ１０１の後方適所に設けられる撮像素子である。ＣＣＤ１０３は、撮影レンズ１０１によって結像された被写体像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画像信号（各画素から出力された画素信号の信号列）に変換して出力する。
【００３７】
信号処理部１０４は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路およびＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路を有し、ＣＣＤ１０３から出力される画像信号に所定の信号処理を施す。具体的には、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズ低減が行われ、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整が行われる。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部１０５は、信号処理部１０４から出力されるアナログの画像信号を１０ビットのデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像データは、画像処理部１０６へ出力される。
【００３９】
画像処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０５から入力された画像データに、黒レベル補正、ホワイトバランス補正およびγ補正を行う。黒レベル補正は、画像データの黒レベルを所定の基準レベルに補正する。ホワイトバランス補正は、γ補正後の画像データでホワイトバランスがとれるように、画素データのＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のレベル変換を行うものである。このレベル変換は、全体制御部１２０から入力されるレベル変換テーブルを用いて行われる。レベル変換テーブルの変換係数は全体制御部１２０により撮影ごとに設定される。γ補正は、画素データの階調を補正するものである。なお、黒レベル補正が行われた画像データは、全体制御部１２０へも出力され、露出制御、オートフォーカス（以後、ＡＦと略記する）制御、フラッシュ制御および上述のレベル変換テーブル設定のための測光演算および測色演算に用いられる。
【００４０】
画像メモリ１０７は、画像処理部１０６で処理が終了した画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。画像メモリ１０７は、少なくとも１フレーム分の記憶容量を有する。
【００４１】
撮影モードにおける撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０３により所定時間間隔ごとに取得された被写体像の画像データは、信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５、画像処理部１０６で処理され、画像メモリ１０７に記憶される。画像メモリ１０７に記憶された画像データは、全体制御部１２０によって液晶モニタ１１２に転送されて、視認可能に表示される（ライブビュー表示）。液晶モニタ１１２に表示される画像は、上述の所定時間間隔で更新されるので、操作者は液晶モニタ１１２に表示された画像により被写体を視認することができる。ここで、撮影待機状態とは、シャッタボタン１５３がＳ１状態となる前の状態をいう。
【００４２】
また、再生モードにおいては、全体制御部１２０に接続された、不揮発性メモリを備えるメモリカード１１３から読み出された画像データが、全体制御部１２０で所定の信号処理が施された後に液晶モニタ１１２に転送されて、視認可能に表示される。
【００４３】
続いて、デジタルカメラ１０のその他の機能構成を説明する。
【００４４】
フラッシュ発光回路１０８は、全体制御部１２０の制御信号に基づいて、内蔵フラッシュ１０９にフラッシュ発光のための電力を供給する。これにより、内蔵フラッシュの発光の有無、発光タイミングおよび発光量が制御可能となる。
【００４５】
操作部１１１は、上述した撮影モードボタン１５５、メニューボタン１５６、実行ボタン１５７、コントロールボタン１５８、電源スイッチ１５２およびシャッタボタン１５３を包括する。操作者が操作部１１１に所定の操作を行うと、その操作内容は全体制御部１２０に伝達され、デジタルカメラ１０の動作状態に反映される。
【００４６】
結合検知部１１４は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に全体制御部１２０へ結合を示す信号を出力する。たとえば、非結合時には電位がＧＮＤレベルとなっており、結合時には電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。これは、結合検知部１１４の電気接点をＧＮＤに抵抗でプルダウンしておき、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されると、該電気接点と支持台２０の信号ピン（結合時に電源電圧レベルとなるように構成しておく）との間に電気的導通が生じるような構造にしておくことによって実現できる。
【００４７】
データ送受信部１１５は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０と支持台２０の全体制御部２２０との間で所定の通信方式で制御信号および画像データを送受信するために設けられる。これによって、デジタルカメラ１０で撮影して得られた画像データは、後述する支持台２０の全体制御部２２０およびインターフェース２０３を介して、表示装置３０へ出力可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０に設けられた操作部２０４によっても操作可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０の状態を変化させるための制御信号を支持台２０へ出力可能である。
【００４８】
静止画像メモリ１１６は、表示装置３０に表示する被写体ＯＢの静止画像に対応する画像データを記憶する。静止画像メモリ１１６は、１フレーム分の記憶容量を有する。静止画像メモリ１１６は、画像メモリ１０７とは別のメモリ素子として設けられてもよいし、画像メモリ１０７と同一のメモリ素子内の異なる記憶領域に設けられてもよい。また、後述する全体制御部１２０のＲＡＭ１３０の記憶領域の一部として設けられてもよい。また、必ずしもデジタルカメラ１０に設けられる必要はなく、支持台２０に設けられてもよい。
【００４９】
電池１１７は、デジタルカメラ１０の各部に電源を供給する。なお、デジタルカメラ１０の電源は内蔵された電池１１７に限られない。たとえば、デジタルカメラ１０と支持台２０との結合時には、支持台２０に内蔵された電池２１３（後述）からデジタルカメラ１０に電力を供給するようにしてもよい。
【００５０】
全体制御部１２０は、ＲＡＭ１３０およびＲＯＭ１４０を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ１４０に格納されたプログラム１４１を実行することにより、全体制御部１２０はデジタルカメラ１０の各部を統括的に制御する制御手段として機能する。なお、ＲＯＭ１４０は電気的にデータの書き換えが不可能な不揮発性メモリである。また、ＲＡＭ１３０の記憶領域の一部には、撮影条件記憶部１３１および初期輝度記憶部１３２が設けられる。撮影条件記憶部１３１には、後述する支柱角度センサ２１０、支柱長さセンサ２１１およびカメラ角度センサ２１２の検出結果等の撮影条件が撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）として記憶される。初期輝度記憶部１３２には、後述する被写体検知部１２１が被写体検知に利用するための初期画像の輝度値を記憶するために設けられる。
【００５１】
図４の全体制御部１２０のブロック内に図示される被写体検知部１２１および電源制御部１２２は、全体制御部１２０によって実現される機能の一部を機能ブロックとして模式的に示したものである。
【００５２】
被写体検知部１２１は、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢをＣＣＤ１０３から出力される画像データに基づいて監視して、監視結果に応じた信号を出力する。具体的には、被写体検知部１２１は、被写体載置場所Ｐ上に被写体ＯＢが載置された場合に、所定の信号を出力する。
【００５３】
被写体検知部１２１における被写体検知は以下のように行われる。すなわち、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されている場合に、撮影モードボタン１５５によって自動撮影モードが選択されると、その時点でＣＣＤ１０３によって取得された初期画像が、信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５および画像処理部１０６で所定の処理を施されて被写体検知部１２１へ出力される。被写体検知部１２１は入力された初期画像の測光領域の輝度を算出して、初期輝度記憶部１３２に記憶させる。また、被写体検知部１２１は、初期輝度を算出後も一定時間間隔で同様に輝度の算出を行う。ここで、一定時間間隔で算出される輝度が初期輝度から一定以上変化し、かつその輝度変化が停止した場合に、被写体検知部１２１は被写体ＯＢが被写体載置場所Ｐに載置されたことを示す信号を出力する。
【００５４】
また、被写体ＯＢが被写体載置場所Ｐに載置されたことを示す信号が出力されているときにも、被写体検知部１２１は、一定時間間隔で同様に輝度の算出が行われる。ここで、一定時間間隔で算出される輝度と初期輝度との差が一定範囲内に戻ったときに、被写体ＯＢが被写体載置場所Ｐに載置されたことを示す信号の出力が停止される。
【００５５】
電源制御部１２２は、被写体検知部１２１から出力される信号に基づいて、電池１１７からデジタルカメラ１０の各部への電力供給方法（以下、電力モードと略記する）を変化させる。より具体的には、消費電力抑制よりも機能性を重視した通常電力モードと、機能性よりも消費電力抑制を重視した省電力モードとの間で電力モードを切り替える。第１実施形態の通常電力モードでは、デジタルカメラ１０の全機能を維持するために必要な構成へ電力が供給される。一方、省電力モードは、デジタルカメラ１０の全機能を維持するために必要な構成のうち、液晶モニタ１１２への電力供給が停止される。これにより、省電力モードでは、液晶モニタ１１２の表示が行われなくなり、デジタルカメラ１０の消費電力が抑制される。ただし、第１実施形態においては、デジタルカメラ１０は被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの状態を検知する検知手段としても機能するので、検知手段として機能するために必要なＣＣＤ１０３等への電力供給は、省電力モードにおいても継続される。
【００５６】
＜支持台の構成＞
図５は本実施形態に係る支持台２０の外観構成を示す斜視図である。
【００５７】
図５に示すように、支持台２０は、デジタルカメラ１０の結合場所となるカメラ支持部２５０を備える。カメラ支持部２５０は、伸縮可能な支柱２６０と接続され、被写体載置場所Ｐから一定距離だけ上方に離れた位置に支持されている。また、支柱２６０は、被写体載置場所Ｐと同一平面内（以後、被写体載置面と略記する）に載置されているＬ型の台座２７０と、接続部２８０によって被写体載置面との角度を可変可能に接続されている。
【００５８】
次に、カメラ支持部２５０の詳細について、図６の斜視図を参照しながら説明する。カメラ支持部２５０は、デジタルカメラ１０の結合部１６０のめねじと螺合可能なおねじがきられた結合ねじ２５１を備える。結合ねじ２５１は、結合部２５２に設けられた貫通穴に挿通されており、結合部２５２に対して回転可能である。このため、結合ねじ２５１においてデジタルカメラ１０との結合端の反対端に設けられたつまみ（図６には図示せず）を回転させることによって、デジタルカメラ１０と支持台２０とを結合可能である。さらに、結合ねじ２５１は導電性の金属部材からなり、支持台２０の内部の電子回路のＧＮＤと電気的に接続されている。このため、上述したように、デジタルカメラ１０および支持台２０の内部の電子回路のＧＮＤは、結合時には共通となる。
【００５９】
さらにカメラ支持部２５０は、結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２を備える。結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２は、結合部２５２に設けられた穴から突出した信号ピンを備える。該信号ピンは、圧力を印加することによって結合部２５２に設けられた穴へ所定長さ分だけ圧入可能である。また、該信号ピンは、印加している圧力を取り除けば、圧入した長さ分が再度突出して元の形状が復元するように、バネ等の弾性部材を用いて付勢されている。また、結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２の信号ピンは、それぞれ、デジタルカメラ１０と支持台２０とを結合したときに、デジタルカメラ１０の結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５の電気接点と電気的な導通が得られる位置に設けられる。これらの構成によって、デジタルカメラ１０の結合部１６０のめねじとカメラ支持部２５０の結合ねじ２５１との螺合が深くなるにつれて、結合部２５２から突出している信号ピンは、デジタルカメラ１０の電気接点と電気的な導通を維持しながら、結合部２５２に設けられた穴に圧入されてゆくことになる。さらに、結合検知部２０１は、その信号ピンが所定長さだけ圧入されると、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されたことを示す信号を出力する。たとえば、信号ピンが所定長さだけ圧入されると、内部に設けられたスイッチによって、信号ピンの電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。
【００６０】
続いて、支柱２６０について説明する。支柱２６０は、被写体載置面との角度を図中の矢印Ｒ１で示すように可変であり、そのための駆動機構として支柱駆動機構２０７を備える。また、被写体載置面との角度θ１は、支柱角度センサ２１０（図５には図示せず）によって検出可能である。支柱駆動機構２０７は、図７の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ１と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ１とを備える。歯車列ＧＴ１は、モータＭ１の原動軸Ｓ１の回転運動を従動軸Ｓ２へ伝達する。従動軸Ｓ２は、支柱２６０の台座２７０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸Ｓ２は、接続部材２８０に固定されている。したがって、モータＭ１に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ１から従動軸Ｓ２に伝達され、支柱２６０が被写体載置面となす角度θ１が変化することになる。
【００６１】
さらに、支柱２６０は、その長さを変化させるための支柱伸縮機構２０８を備える。支柱２６０は、径の異なる管状部材２６０ａおよび２６０ｂからなり、カメラ支持部２５０が取り付けられる管状部材２６０ａは、台座２７０と接続される管状部材２６０ｂに緩挿されている。また、支柱の長さＬは、支柱長さセンサ２１１（図５には図示せず）によって検出可能である。支柱伸縮機構２０８は、図８の斜視図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ２と、複数の傘歯車を備える歯車列ＧＴ２とを備える。歯車列ＧＴ２は、モータＭ２の原動軸Ｓ３の回転運動を従動軸Ｓ４へ伝達する。従動軸Ｓ４は、表面にねじが切られておねじとなっており、管状部材２６０ａに固定されためねじと螺合可能となっている。したがって、モータＭ２に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ１から従動軸Ｓ２に伝達され、上述のおねじとめねじとの螺合の度合いが変化する。これにより、支柱２６０の長さＬが変化することになる。
【００６２】
さらに、支柱２６０は、支柱２６０の先端部近傍に支柱２６０に垂直な方向を軸として回転可能にカメラ支持部２５０の結合部２５２を矢印Ｒ２方向に回転させるカメラ回転機構２０９を備える。また、カメラ回転機構２０９の角度θ２は、カメラ角度センサ２１２（図５には図示せず）によって検出可能である。カメラ回転機構２０９は、図９の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ３と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ３とを備える。歯車列ＧＴ３は、モータＭ３の原動軸Ｓ５の回転運動を従動軸Ｓ６へ伝達する。従動軸Ｓ６は、支柱２６０のカメラ支持部２５０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸Ｓ６は、カメラ支持部２５０に固定されている。したがって、モータＭ３に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ５から従動軸Ｓ６に伝達され、カメラ回転機構２０９の角度θ２が変化することになる。
【００６３】
また、支柱２６０は、副照明２０５を備える。副照明２０５は、被写体ＯＢの補助的な照明手段または後述する操作部の照明手段として用いられる。
【００６４】
続いて、台座２７０について説明する。台座２７０には、インターフェース２０３が設けられる。インターフェース２０３は、ディスプレイインターフェースを含み、電気的に接続されたプロジェクタやディスプレイ等の表示装置３０に生成した画像データを出力可能である。
【００６５】
また、台座２７０は、操作部２０４を備える。操作部２０４は、複数のボタン群を備える。デジタルカメラ１０と支持台２０の結合時には、これらのボタンはデジタルカメラ１０に設けられた操作部１１１と同等の機能を有する。このため、結合時には、デジタルカメラ１０に触れることなく、台座２７０の操作部２０４の操作によって、デジタルカメラ１０の撮影および設定操作が可能である。
【００６６】
次に、支持台２０の機能構成を説明する。図１０は、支持台２０の機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、支持台２０は、支持台２０の各部の動作を統括制御する全体制御部２２０を備える。全体制御部２２０は、ＲＡＭ２３０およびＲＯＭ２４０を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ２４０に格納されたプログラム２４１を実行することにより、全体制御部２２０は支持台２０の各部を統括的に制御する制御手段として機能する。なお、ＲＯＭ２４０は電気的にデータの書き換えが不可能な不揮発性メモリである。
【００６７】
結合検知部２０１は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に全体制御部２２０およびデジタルカメラ１０の結合検知部１１４へ結合を示す信号を出力する。たとえば、非結合時には電位がＧＮＤレベルとなっており、結合時には電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。
【００６８】
データ送受信部２０２は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０と支持台２０の全体制御部２２０との間で所定の通信方式で制御信号および画像データを送受信するために設けられる。これによって、デジタルカメラ１０で撮影して得られた画像データは、支持台２０の全体制御部２２０およびインターフェース２０３を介して表示装置３０へ出力可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０に設けられた操作部２０４によっても操作可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０の状態を変化させるための制御信号を支持台２０へ出力可能である。
【００６９】
支持台２０には操作部２０４が設けられており、操作した内容は全体制御部２２０へ出力され、支持台２０の動作状態に反映される。また、操作部２０４の操作は、全体制御部２２０および後述するデータ送受信部２０２を介してデジタルカメラ１０の全体制御部１２０にも転送可能である。これにより、上述したように、操作部２０４の操作によって、デジタルカメラ１０の撮影および設定操作も可能である。
【００７０】
副照明２０５は、全体制御部２２０の制御信号に基づいて点灯する。より具体的には、操作者が操作部２０４に対して所定の操作を行うと、全体制御部２２０から副照明２０５を点灯させるための制御信号が出力されて、副照明２０５が点灯する。
【００７１】
支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８およびカメラ回転機構２０９は、全体制御部２２０から出力される制御信号に基づいて駆動される。これらの制御信号は、操作者が操作部２０４に所定の操作を行った場合やデジタルカメラ１０から指示が与えられた場合に出力される。また、カメラ回転機構２０９は、支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８が駆動された場合でもデジタルカメラ１０の画角が変化しないように自動的に駆動される。このときの駆動量は、全体制御部２２０で算出される。
【００７２】
支柱角度センサ２１０、支柱長さセンサ２１１およびカメラ角度センサ２１２の検出結果は、全体制御部２２０に出力されて、ＲＡＭ１３０に設けられた撮影条件記憶部１３１に保持される。保持された検出結果は、画角が変化しないようにカメラ回転機構２０９を駆動するときの駆動量の算出に用いられる。また、後述するように、支柱２６０を退避させた後に退避を解除する場合にも保持された検出結果が用いられる。
【００７３】
電池２１３は、支持台２０の各部に電源を供給する。
【００７４】
＜表示装置＞
表示装置３０は、デジタルカメラ１０で生成された画像データを視認可能に表示できるものであれば特に限定されない。たとえば、プロジェクタ、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等が好適に用いられる。また、単体の表示装置に限定されるものではなく、画像データを一旦コンピュータに入力した後に前記のような表示装置に表示させるようにしてもよい。
【００７５】
＜撮影システムの自動撮影動作＞
図１１は、撮影システム１の自動撮影動作（自動撮影モードでの撮影動作）を説明するフローチャートである。以下、撮影システム１の自動撮影動作について図１１を参照しながら説明する。
【００７６】
撮影システム１が自動動作を開始すると、まずステップＳＴ１で、支持台２０の全体制御部２２０、データ送受信部２０２およびデジタルカメラ１０のデータ送受信部１１５を介して、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０によって、撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）が取得される。取得された撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）は、デジタルカメラ１０の撮影条件記憶部１３１に記憶される。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ２へ移行する。
【００７７】
ステップＳＴ２では、デジタルカメラ１０の被写体検知部１２１で被写体ＯＢの有無の検出が行われる。すなわち、上述したように、被写体載置場所Ｐに被写体ＯＢが載置されたことが検出されたかどうかによって分岐処理が行われる。被写体ＯＢが検出されない場合、検出されるまでステップＳＴ２を繰り返す。被写体ＯＢが検出された場合、次のステップＳＴ３へ移行する。
【００７８】
ステップＳＴ３では、デジタルカメラ１０で被写体ＯＢの撮影が自動的に、すなわち操作者がシャッタボタンを押下することなく、行われる。すなわち、ＣＣＤ１０３から出力された画像データが信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５および画像処理部１０６で処理された後に、画像メモリ１０７に記憶される。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ４へ移行する。
【００７９】
ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で画像メモリ１０７に一時的に記憶された画像データが、静止画像メモリ１１６へ転送され記憶される。このとき、画像データに所定の処理を施して、メモリカード１１３へも記録するようにしてもよい。続いて、次のステップＳＴ５へ移行する。
【００８０】
ステップＳＴ５では、静止画像メモリ１１６に記憶された画像データが、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０、データ送受信部１１５および支持台２０のデータ送受信部２０２、インターフェース２０３を介して表示装置３０へ出力される。静止画像メモリ１１６に記憶される画像データは、新たに撮影を行うまでは更新されないので、表示装置３０には、被写体ＯＢの静止画像が表示されることになる。これらの処理が終了したのち、次のステップＳＴ６へ移行する。
【００８１】
ステップＳＴ６では、支柱２６０の退避、すなわち非撮影位置への駆動が行われる。すなわち、支柱駆動機構２０７および支柱伸縮機構２０８によって、被写体載置面と略平行に倒されるとともに、支柱２６０が縮められる。これによって、デジタルカメラ１０と支柱２６０とは、被写体載置場所Ｐよりも上方の撮影位置から、より下位側の非撮影位置へと退避されることになる。倒された支柱および縮められた支柱の状態を図１２および図１３に模式的に示す。このとき、支柱角度センサ２１０が検出する角度θ１および支柱長さセンサが検出する長さＬから、デジタルカメラ１０の画角の中心が被写体載置場所Ｐの中央ＰＣにもっとも近づく角度θ２が算出されて、この角度が得られるようにカメラ回転機構２０９が動作する。これにより、デジタルカメラ１０は、支柱退避時にも被写体載置場所Ｐ上の被写体の有無を検出するセンサとして機能する。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ７へ移行する。
【００８２】
ステップＳＴ７では、電源制御部１２２によってデジタルカメラ１０の電力モードが省電力モードに切り替えられる。省電力モードにおいてもデジタルカメラ１０は、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＮの有無を検知する機能が維持されている。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ８へ移行する。
【００８３】
ステップＳＴ８では、デジタルカメラ１０の被写体検知部１２１で被写体の有無の判定が行われる。すなわち、被写体載置場所Ｐから被写体ＯＢが取り除かれたかどうかによってによって分岐処理が行われる。乗り除かれない場合、取り除かれるまでステップＳＴ８を繰り返す。取り除かれた場合、次のステップＳＴ９へ移行する。
【００８４】
ステップＳＴ９では、電源制御部１２２によってデジタルカメラ１０の電力モードが通常電力モードに切り替えられ、次のステップＳＴ１０へ移行する。
【００８５】
ステップＳＴ１０では、支柱２６０の退避の解除、すなわち撮影位置への駆動が行われる。すなわち、撮影条件記憶部１３１に記憶された撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）が読み出され、この撮影条件が支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８およびカメラ回転機構２０９によって再現されたのちに、ステップＳＴ１へ戻る。
【００８６】
第１実施形態においては、被写体撮影後に支柱２６０が自動的に退避されるので、支柱２６０が聴衆の視界を妨げることがない。また、発表者に煩雑な作業が生じることもない。さらに、退避中はデジタルカメラ１０の消費電力が抑制されるので、撮影システム１を電池で運用する場合の使用可能時間を延長することが可能である。
【００８７】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る撮影システム２は、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの有無をデジタルカメラ１０ではなく、支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１によって行う点が第１実施形態に係る撮影システム１と異なる。したがって、撮影システム１および２の構成および動作の大部分は共通である。このため、第２実施形態の説明においては、第１実施形態と異なる点のみを説明し、共通の構成および動作については同一の参照番号を使用して詳細説明を省略する。
【００８８】
＜デジタルカメラの構成＞
第２実施形態に係るデジタルカメラ５０が第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と異なる点は以下の２点であり、残余の構成は共通である。
【００８９】
（１）被写体検知部１２１が、ＣＣＤ１０３から出力される画像データではなく、後述する支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１の検出結果に基づいて監視を行う点。
【００９０】
（２）省電力モードにおいて、ＣＣＤ１０３への電力供給が停止される点。これは、デジタルカメラ１０３を被写体検出用のセンサとして用いないため、可能になる。
【００９１】
＜支持台の構成＞
第２実施形態に係る支持台６０が第１実施形態に係る支持台２０と異なる点は、原稿明るさ検出手段６０１が設けられている点であり、残余の構成は同様である。以下では、原稿明るさ検出手段６０１について説明する。
【００９２】
外観構成を示す斜視図（図１４）および機能構成を示すブロック図（図１５）に示すように、支持台６０は、原稿明るさ検出手段６０１を備える。原稿明るさ検出手段６０１は、ホトトランジスタ等の光センサから構成される。原稿明るさ検出手段６０１は、被写体載置場所Ｐからの光を検出して、その輝度に応じた信号を出力する機能を有する。これにより、原稿明るさ検出手段６０１は、被写体載置場所Ｐに被写体ＯＢが載置されたかどうかの検出手段として機能する。
【００９３】
＜撮影システムの自動撮影動作＞
撮影システム２の自動撮影動作が、撮影システム１と異なる点はステップＳＴ６である。すなわち、ステップＳＴ６において、第１実施形態では、デジタルカメラ１０の画角の中心が被写体載置場所Ｐの中心ＰＣにもっとも近づく角度θ２が算出されて、この角度が得られるようにカメラ回転機構２０９が動作したが、第２実施形態においては、この動作は行われない。これは、被写体検出を支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１で行っているためである。
【００９４】
第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、被写体撮影後に支柱２６０が自動的に退避されるので、支柱２６０が聴衆の視界を妨げることがない。また、発表者に煩雑な作業が生じることもない。また、省電力モードにおいて、デジタルカメラ５０のＣＣＤ１０３への電力供給を停止できるので、より消費電力を削減することができ、撮影システム１を電池で運用する場合の使用可能時間をさらに延長することが可能である。
【００９５】
＜変形例＞
第１実施形態および第２実施形態においては、デジタルカメラ１０のＣＣＤ１０３および支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１によって被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの有無を検出したが、これ以外の方法によってもよい。たとえば、デジタルカメラに設けられたフラッシュ調光用の調光センサで輝度を検出してもよい。
【００９６】
また、省電力モードにおける消費電力抑制方法は上述に限られるものではなく、たとえば、全体制御部１２０のＣＰＵのクロック周波数を低下させる等の消費電力抑制手段があわせてとられてもよい。
【００９７】
また、第１実施形態における被写体検知部１２１の輝度の検出を、より詳細に行ってもよい。すなわち、デジタルカメラ１０の画角を複数の領域に分割して、各領域ごとに輝度の監視を行ってもよい。
【００９８】
◎上述した実施形態には以下の構成を備える発明（１）〜（２）が含まれている。
【００９９】
（１）  請求項２または請求項３に記載の撮影システムにおいて、
前記撮影手段が前記検知手段としても機能することを特徴とする撮影システム。
【０１００】
（１）の発明によれば、撮影手段が検知手段としても機能するので、新たに検知手段を設ける必要がなく、撮影システムを簡略化できる。
【０１０１】
（２）  （１）に記載の撮影システムにおいて、
前記支持部を前記非撮影位置に維持したままで前記撮影手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段をさらに備え、
前記支持部が前記非撮影位置にある場合に、前記撮影方向変更手段が前記撮影方向を変更することによって、前記被写体載置場所に載置された被写体の有無を前記撮影手段が検知可能であることを特徴とする撮影システム。
【０１０２】
（２）の発明によれば、支持部が非撮影位置にある場合にも撮影手段で被写体の有無を自動的に検知できるようになる。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１ないし請求項５の発明によれば、撮影後に支持部が自動的に非撮影位置に駆動されるので、聴衆の視界を確保できるとともに、説明者にとって煩雑な作業が発生しない。
【０１０４】
請求項３または請求項５の発明によれば、支持部が自動的に撮影位置に駆動されるので、説明者の作業を低減することが可能である。
【０１０５】
請求項４の発明によれば、撮影システムの消費電力を削減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】撮影システム１の全体構成を示す図である。
【図２】デジタルカメラ１０をその前面側からみた斜視図である。
【図３】デジタルカメラ１０をその背面側からみた斜視図である。
【図４】デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】支持台２０の外観構成を示す斜視図である。
【図６】支持台２０のカメラ支持部２５０の詳細を示す斜視図である。
【図７】支柱駆動機構２０７の詳細を示す断面図である。
【図８】支柱伸縮機構２０８の詳細を示す断面図である。
【図９】カメラ回転機構２０９の詳細を示す断面図である。
【図１０】支持台２０の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】撮影システム１の自動撮影動作を説明するフローチャートである。
【図１２】倒された支柱２６０の状態を説明する斜視図である。
【図１３】縮められた支柱２６０の状態を説明する斜視図である。
【図１４】支持台６０の外観構成を示す斜視図である。
【図１５】支持台６０の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，２  撮影システム
１０，５０  デジタルカメラ
２０，６０  支持台
３０  表示装置
４０  接続ケーブル
１０９  内蔵フラッシュ
１１０  インターフェース
１１４  結合検知部
１１５  データ送受信部
１５１  ファインダ対物窓
１５２  電源スイッチ
１５３  シャッタボタン
１５４  ファインダ接眼窓
１５５  撮影モードボタン
１５６  メニューボタン
１５７  実行ボタン
１５８  コントロールボタン
１５９  モード切り替えバー
１６０  結合部
２０３  インターフェース
２０４  操作部
２０５  副照明
２０７  支柱駆動機構
２０８  支柱伸縮機構
２０９  カメラ回転機構
２５０  カメラ支持部
２５１  結合ねじ
２５２  結合部
２５３  拡散板
２５４  拡散板支持部
２６０  支柱
２６０ａ，２６０ｂ  管状部材
２６０ｃ  上側部材
２６０ｄ  下側部材
２７０  台座
２８０  接続部材
６０１  原稿明るさ検出手段
Ｐ  被写体載置場所
ＯＢ  被写体
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  モータ
Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５  原動軸
Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６  従動軸
【図１】
2004193824.tif 000003
【図２】
2004193824.tif 000004
【図３】
2004193824.tif 000005
【図４】
2004193824.tif 000006
【図５】
2004193824.tif 000007
【図６】
2004193824.tif 000008
【図７】
2004193824.tif 000009
【図８】
2004193824.tif 000010
【図９】
2004193824.tif 000011
【図１０】
2004193824.tif 000012
【図１１】
2004193824.tif 000013
【図１２】
2004193824.tif 000014
【図１３】
2004193824.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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