(57)【要約】      （修正有）【課題】完全に片足づつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、安価であり、歩行床面の条件なしに進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールの提供。【解決手段】左右或いはいずれか片方の足裏部に駆動輪２６を有し、直進歩行の場合は該駆動輪は回転せず、進行方向を変化させる場合に回転し、回転している該駆動輪が床面に接触した時のみ進行方向を変化させ、進行方向の変化は、前進、後進のいずれの場合でも可能に構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンによって制御されるモーター又は手動によって巻き取られるゼンマイを駆動源とし、駆動シャフトと一体的に形成されたクランク部材を介して脚部を交互に前方へ運び、疑似的ではない完全に片足づつ交互に歩行床面から足を離して二足歩行すると共に、二足歩行しながら進行方向を変更可能に構成したことを特徴とする二足歩行玩具駆動モジュール。
【請求項２】
左右あるいはどちらか片方の足裏部に駆動輪を有し、直進歩行の場合は該駆動輪は回転せず、進行方向を変化させる場合に回転し、回転している該駆動輪が床面に接触した時のみ進行方向を変化させ、進行方向の変化は、前進、後進のいずれの場合でも可能に構成したことを特徴とする請求項１の二足歩行玩具駆動モジュール。
【請求項３】
左右あるいはどちらか方の足裏部にある駆動輪の駆動源であるモーターやゼンマイが胴体に収納されており、脚部内のギヤ列を介して該駆動輪を作動させる構造により、脚部や足部のデザインに制約を受けることがなく、キャラクター等への応用の範囲を広くするために、脚部や足部のデザイン自在に設計することができるように構成したことを特徴とする請求項１の二足歩行玩具駆動モジュール。
【請求項４】
受信回路部を介して胴体内のモーターを正転させることによって、クラッチレバーに対するクラッチ用カムの当接が解除されると、クラッチギヤが脚部内のギヤ列の駆動を解除されて最下部の駆動輪を回転させずに脚部の二足歩行が直進状態になるように構成したことを特徴とする請求項１の二足歩行玩具駆動モジュール。
【請求項５】
受信回路部を介して胴体内のモーターを逆転させることによって、クラッチ用カムを回動させてクラッチレバーに当接させると、クラッチギヤが脚部内のギヤ列の回転を伝達して最下部の駆動輪を回転させるので、脚部は二足歩行しながら進行方向を変えるように構成されたことを特徴とする請求項１の二足歩行玩具駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二足歩行玩具駆動モジュールに関し、特に疑似的にではなく完全に片足づつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、二足歩行しながら進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、進行方向を変えることのできる二足歩行玩具において、一般的な機構は歩行方法が摺り足歩行による疑似的なものであり、持ち上げられた足部においても車輪が歩行面に接触しており、たとえ足部に隠れて車輪が見えにくかったとしても、完全に片足づつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具とは言えない申で、隠れている車輪の回転数を左右の足において変化させることにより進行方向進行方向を変えるものしかなかった。
【０００３】
あるいは特開２００２−２５３８７２号公報に開示されたものがあるが、それは歩行接地面の限られた条件下にての可能な歩行でしかなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記せるような特開２００２−２５３８７２号公報に開示された二足歩行型ロボットは次のように「両脚部は、平行リンク機構によりその下端に取り付けられた足部の着地板がそれぞれ楕円状軌跡を描き且つ左右がちょうど反対位相となるように回転運動し、足部は平行リンク部材に対して水平面内で回転自在であって、可動体が下にスライド移動すると可動体の下端の係合片が突出し、足部固定板に設けられた係合突起を後方から押圧して着地板が右斜め前方に開くように回転し、右足部が床面から離間している間に着地板を回転佐瀬、着地して電磁石によって床面に吸着したあと、ばねの付勢力で可動体が上にスライド移動すると、他のばねの付勢力で胴体部は右足部の向きと揃い旋回が達成される」と開示されております。
【０００５】
また、特開２００２−２５３８７２号の段落
【００１１】において、「片足での上体支持を可能とした転倒防止手段を備えることが望ましい。」としており、具体的には、▲１▼磁力による・・・床面が鉄等の磁性体の必要性があり、更に電磁石による磁力を発生させる大電流を必要とする。▲２▼床面と足部裏面に負圧を生じさせ吸着させる・・・床面が吸着可能なるフラットな状態が条件であり、ここでも歩行床面の条件に限界がある。また、負圧を生じさせるための空気ポンプ等が必要であり、特開２００２−２５３８７２号公報の「課題」にある「簡単で安価な構成によりスムースな旋回動作を行う。」とはなっていない。
【０００６】
従って、完全に片足づつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、安価であり、歩行床面の条件なしに進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールは現在までに存在していない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の二足歩行玩具駆動モジュールは、前記せる課題を解決する為に鋭意研究された結果、本発明に至ったものであり、疑似的にではなく完全に片足づつ交互に上げ下げして歩行する二足歩行玩具において、二足歩行しながら進行方向を変えることのできる二足歩行玩具駆動モジュールであって、リモコンによって始動されるモーター又は手動によって巻き取られるゼンマイを駆動源とし、駆動シャフトと一体的に形成されたクランク部材を介して脚部を交互に前方へ運び、疑似的ではない完全に片足づつ交互に歩行床面から足を離して二足歩行すると共に、二足歩行しながら進行方向を変更可能に構成したことを特徴とし、左右或いはいずれか片方の足裏部に駆動輪を有し、直進歩行の場合は該駆動輪は回転せず、進行方向を変化させる場合に回転し、回転している該駆動輪が床面に接触した時のみ進行方向を変化させ、進行方向の変化は、前進、後進のいずれの場合でも可能に構成したことを特徴とし、左右あるいはどちらか方の足裏部にある駆動輪の駆動源であるモーターやゼンマイが胴体に収納されており、脚部内のギヤ列を介して該駆動輪を作動させる構造により、脚部や足部のデザインに制約を受けることがなく、キャラクター等への応用の範囲を広くするために、脚部や足部のデザイン自在に設計することができるように構成したことを特徴とし、受信回路部を介して胴体内のモーターを正転させることによって、クラッチレバーに対するクラッチ用カムの当接が解除されると、クラッチギヤが脚部内のギヤ列の駆動を解除されて最下部の駆動輪を回転させずに脚部の二足歩行が直進状態になるように構成したことを特徴とし、且つ、受信回路部を介して胴体内のモーターを逆転させることによって、クラッチ用カムを回動させてクラッチレバーに当接させると、クラッチギヤが脚部内のギヤ列の回転を伝達して最下部の駆動輪を回転させるので、脚部は二足歩行しながら進行方向を変えるように構成されたことを特徴とする二足歩行玩具駆動モジュールである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を詳細に説明する。
図面に於て、図１は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの全体斜視図である。
図２は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの側面図である。図３は図２より脚部外側を取り外した状態の側面図である。図４は図２の部分拡大側面図である。
図５は図３の部分拡大側面図である。図６は図５より駆動輪を取り外した側面図である。図７は駆動輪の側面図である。
【０００９】
胴体１内にはモーター（図示せず）と胴体内ギヤ列（図示せず）が組みこまれており、発振器（図示せず）のリモコン操作によって制御されるモータを駆動源として駆動される駆動シャフト１４と一体的に形成されたクランク部材１４１を介して脚部４、５が、疑似的にではなく完全に片方づつ交互に上げ下げして二足歩行しながら進行方向を変えることのできる。
【００１０】
胴体１内のモーターが正回転又は逆回転されても、駆動シャフト１４と一体的に形成されたクランク部材１４１が常に一定方向に回転し、脚部４、５が二足歩行するように胴体１内のギヤ列（図示せず）が組付けられている。
【００１１】
脚部４、５の下端にはそれぞれ接地プレート６、７が嵌着されており、離れて見る場合は接地プレート６、７が目立たないように該接地プレート６、７は透明な樹脂で形成されている。
【００１２】
発振器（図示せず）の操作によってモータの正転信号が受信アンテナ２を通じ受信回路部３に送られ、該受信回路部をを介して胴体１内のモーターを正転させることによって、クラッチレバー１３に対するクラッチ用カム１２の当接を解除させると、クラッチギヤ１８が脚部１内のギヤ列の駆動を解除して最下部の駆動輪２６を回転させずに脚部４、５の交互の二足歩行が直進状態になるように構成されている。
【００１３】
次に、二足歩行しながら進行方向変更可能に構成した内容について説明する。受信回路部３を介して胴体内のモーターを逆転させることによって、クラッチ用カム１２を回動させてクラッチレバー１３に当接させると、クラッチギヤ１８が脚部内のギヤ列、即ちギヤ２０、２２、２４、２５及び駆動輪２６と一体的に形成されたギヤ２６１が回転を伝達して脚部５側の最下部の駆動輪２６を回転させるので、脚部４、５は二足歩行しながら進行方向を変えることができる。
【００１４】
また、この機構を脚部４側にも組み付ければ、左右いずれの方向にも二足歩行しながら進行方向を変えることができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は以上説明したような構成になっているので、特にリモコン操作によって駆動されるモータを駆動源とし、脚部を疑似的にではなく完全に片方づつ交互に上げ下げして二足歩行しながら進行方向を変えることのできると共に、縫いぐるみ玩具等に応用すれば実際にそれらの玩具が二足歩行している実感的な視覚ができ、小児等の興味を喚起させることができる効果がある。また、本発明の構成によれば、脚部や足部のデザインに制約を受けることがなく、キャラクター等への応用の範囲を広くするために、脚部や足部のデザイン自在に設計することができる実用的効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明二足歩行玩具駆動モジュールの全体斜視図である。
【図２】本発明二足歩行玩具駆動モジュールの側面図である。
【図３】図２より脚部外側を取り外した状態の側面図である。
【図４】図２の部分拡大側面図である。
【図５】図３の部分拡大側面図である。
【図６】図５より駆動輪を取り外した側面図である。
【図７】駆動輪の側面図である。
【符号の説明】
１．胴体
２．受信アンテナ
３．受信回路部
４．脚部
５．脚部
５１．脚部上方延長部
６．接地プレート
７．接地プレート
８．スイッチ
９．固定軸
１０．長孔
１１．シャフト
１２．クラッチ用カム
１３．クラッチレバー
１３１．ストッパー
１４．駆動シャフト
１４１．クランク部材
１５．シャフト
１６．ギヤ
１７．シャフト
１８．クラッチギヤ
１９．シャフト
２０．ギヤ
２１．シャフト
２２．ギヤ
２３．シャフト
２４．ギヤ
２５．ギヤ
２６．駆動輪
２６１．ギヤ
２７．シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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