(57)【要約】【課題】２質量系振動コンベアにおいて、加振力がトラフにのみ作用するようにすることである。【解決手段】加振力Ｆを発生するための線励振発生装置Ｅを構成する駆動モータＭのモータ軸１５に、ピッチ円可変プーリＰを装着し、該ピッチ円可変プーリＰのピッチ円径Ｄ，Ｄ’を調整して、ベルト連結されたアンバランスウエイト１４がトラフ１を振動させる最適な回転数ω２  を設定して、前記加振力Ｆがトラフ１を振動させることにのみ使用されるようにする。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振部材を介して床面に設置されるベースと、
該ベースに複数枚の駆動用板ばねを介して連結されたトラフと、
加振力が、前記ベースと前記トラフとから成る２質量の全体重心を通るようにしてベースに配設された線励振発生装置とを備え、
前記線励振発生装置の加振力により、前記複数枚の駆動用板ばねを撓み振動させて、トラフ上の被搬送物を搬送する２質量系振動コンベアであって、
前記線励振発生装置は、駆動モータと、そのモータ軸に装着されたモータプーリにベルトを介して連結されたアンバランスウエイトとから成り、前記モータプーリのピッチ円径が調整可能であることを特徴とする２質量系振動コンベア。
【請求項２】
前記モータプーリは、駆動モータのモータ軸に固着された固定側プーリ単体と、該固定側プーリ単体のねじ軸部に螺合される可動側プーリ単体とから構成されていて、前記可動側プーリ単体を回転させることにより、両プーリ単体の溝幅が調整されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の２質量系振動コンベア。
【請求項３】
前記線励振発生装置が、前記ベースの内側部分に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の２質量系振動コンベア。
【請求項４】
前記防振部材は、コイルばねの周囲にゴム材をモールドしたゴムスプリングであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の２質量系振動コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防振部材を介して床面に設置されるベースと、該ベースに複数枚の駆動用板ばねを介して連結されたトラフと、加振力が、前記ベースと前記トラフとから成る２質量の重心を通るようにしてベースに配設された線励振発生装置とを備えた２質量系振動コンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラフ５１とベースＢの２質量から成り、食品、薬品等の小部品から成る被搬送物を搬送するための２質量系振動コンベアＡ’（以降、「振動コンベアＡ’」と記載する）には各種の形態のものが存している（例えば、特許文献１参照）。従来の振動コンベアＡ’について説明する。図１０に示されるように、この振動コンベアＡ’は、被搬送物（図示せず）を搬送するためのトラフ５１と、複数本の駆動用板ばね５２を介して前記トラフ５１を支持するためのベースＢと、前記ベースＢの後部に配設された線励振発生装置Ｅ’とから構成されている。この線励振発生装置Ｅ’は、前記ベースＢを構成するベース板５３の外側板部に所定の角度をもって取付けられた２基の駆動モータＭと、該駆動モータＭに対してベルト連結された２個のアンバランスウエイト５４とから構成されている。前記各駆動モータＭを作動させて、各アンバランスウエイト５４を逆方向に回転させると、トラフ５１を振動させるための加振力Ｆが発生する。この加振力Ｆは、複数本の駆動用板ばね５２の長手方向に直交する方向に作用すると共に、前記トラフ５１と前記ベースＢの２つの部材の全体重心Ｇ’を通過する。前記トラフ５１上の被搬送物は、該トラフ５１が振動されることによって、前側斜め上方に押し上げられた後、落下しながら、順次、前方に振動搬送される。ここで、各アンバランスウエイト５４を逆方向に回転させるのは、前記加振力Ｆを横方向（トラフ５１の長手方向と直交する方向）に作用させないようにするためである。
【０００３】
この種の振動コンベアＡ’では、加振力Ｆの大きさは、各アンバランスウエイト５４の回転数（振動数）によってのみ定められる。そして、前記各アンバランスウエイト５４の振動数が最適なものになったときに、線励振発生装置Ｅ’の加振力Ｆがトラフ５１にのみ作用し、被搬送物の搬送効率が最良になる。この状態とは、例えば、図９のグラフに示されるように、各アンバランスウエイト５４の振動数が７００ｖｐｍで、ベースＢの振幅が「０」になっていて、トラフ５１のみが振動している場合である。このため、従来の振動コンベアＡ’においては、前記各駆動モータＭにインバータを取付け、各駆動モータＭを無段変速させて、各アンバランスウエイト５４の最適回転数を選択するものも存している。なお、図１０において、５５は、ベースＢの振動が、床面ＦＬに伝達されることを防止するためのコイルばねである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２５８９２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、２質量系振動コンベアにおいて、線励振発生装置によって発生する加振力のほとんどすべてが、トラフにのみ作用されるようにすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、防振部材を介して床面に設置されるベースと、該ベースに複数枚の駆動用板ばねを介して連結されたトラフと、加振力が、前記ベースと前記トラフとから成る２質量の全体重心を通るようにしてベースに配設された線励振発生装置とを備え、前記線励振発生装置の加振力により、前記複数枚の駆動用板ばねを撓み振動させて、トラフ上の被搬送物を搬送する２質量系振動コンベアであって、前記線励振発生装置は、駆動モータと、そのモータ軸に装着されたモータプーリにベルトを介して連結されたアンバランスウエイトとから成り、前記モータプーリのピッチ円径が調整可能であることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る２質量系振動コンベアでは、モータプーリのピッチ円径を調整して、アンバランスウエイトの回転数を調整することにより、被搬送物に対する最適な振動条件を設定することができる。こうすることによって、線励振発生装置によって発生する加振力のほとんどすべてを、トラフにおける被搬送物の搬送力としてのみ作用させることができる。この結果、床面に作用する振動が小さくなり、該床面、及び周囲の設備に悪影響を及ぼすことが防止される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明を前提として、前記モータプーリは、駆動モータのモータ軸に固着された固定側プーリ単体と、該固定側プーリ単体のねじ軸部に螺合される可動側プーリ単体とから構成されていて、前記可動側プーリ単体を回転させることにより、両プーリ単体の溝幅が調整されるように構成されていることを特徴としている。このため、モータプーリの構成が極めて簡単なものとなり、安価な設備で、アンバランスウエイトの回転数を調整することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明を前提として、前記線励振発生装置が、前記ベースの内側部分に配設されていることを特徴としている。この発明では、線励振発生装置がベースの内側部分に配設されている。このため、振動コンベアの全幅が短くなる。また、ベースの外側部分の清掃が簡単になるため、被搬送物が食品であっても、２質量系振動コンベア全体を衛生的に保つことができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明を前提として、前記防振部材は、コイルばねの周囲にゴム材をモールドしたゴムスプリングであることを特徴としている。このゴムスプリングの減衰係数は、コイルばね単体の減衰係数よりも大きいため、線励振発生装置によって発生した加振力を直ちに減衰させることができる。この結果、線励振発生装置によって発生する加振力は、前記ゴムスプリングの部分で断ち切られ、床面に作用する振動を更に小さくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１は本発明に係る２質量系振動コンベアＡの全体斜視図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４は同じく背面図、図５はゴムスプリングの正面断面図、図６は線励振発生装置Ｅの正面図である。最初に、本実施形態の振動コンベアＡの全体構成について説明する。図１ないし図４に示されるように、この振動コンベアＡは、食品、薬品等の被搬送物を載せるためのトラフ１と、複数枚（本実施形態では、１２枚）の駆動用板ばね２を介して連結されたトラフ１を支持するためのベースＢと、該ベースＢの後部に配設された線励振発生装置Ｅとから構成されている。前記トラフ１は、横断面視において略Ｕ字状で、その前端部が開口されていると共に、その後端部が閉塞されている。トラフ１に載せられた被搬送物（図示せず）は、該トラフ１が、前記線励振発生装置Ｅから発生する加振力Ｆ（図２参照）を受けて、前後方向に振動することにより、順次、前方に振動搬送される。図２に示されるように、前記線励振発生装置Ｅは、その加振力Ｆが、振動コンベアＡの全体重心Ｇを通過するように配設されている。また、図２において、被搬送物が振動搬送される方向を矢印Ｑで示す。
【００１２】
ベースＢについて説明する。図２ないし図４に示されるように、このベースＢを構成する一対のベース板３ａ，３ｂ  は、正面視において略長方形状であり、それらは相対向して配置されている。各ベース板３ａ，３ｂ  の上端部と下端部は、補強のため、内側に折り曲げられている。そして、一対のベース板３ａ，３ｂ  は、長手方向に所定の間隔をおいて設けられた３本の連結バー４と、線励振発生装置Ｅ（後述）を構成する筐体５とによって一体に連結されている。
【００１３】
前記トラフ１は、ベースＢを構成する一対のベース板３ａ，３ｂ  に対して、複数本の駆動用板ばね２によって連結されている。即ち、トラフ１の側板部には、垂直面に対して所定の取付角θで傾斜された状態で、方形板状の板ばね取付部材６が突設されている。この板ばね取付部材６は、トラフ１の長手方向に所定の間隔をおいて、４個ずつ取付けられている。そして、各板ばね取付部材６の両側面部に、それぞれ駆動用板ばね２の上端部が固着されている。各駆動用板ばね２は、細長いばね鋼材から成り、所定のばね定数を有している。各駆動用板ばね２の下端部は、前記トラフ１の側板部に取付けられた各板ばね取付部材６と対応して、ベース板３ａの外側板部に突設された下側の各板ばね取付部材７の両側面部に固着されている。即ち、各板ばね取付部材７も、垂直面に対して所定の取付角θで傾斜された状態で、４個ずつ取付けられている。この結果、各駆動用板ばね２は、上下の各板ばね取付部材６，７に、垂直面に対して所定の取付角θでもって（換言すれば、被搬送物の搬送方向Ｑに対して後傾した状態で）取付けられている。このようにして、前記トラフ１とベースＢは、各駆動用板ばね２によって連結されている。また、水平面と前述した加振力Ｆの作用方向とが成す角度は、前記取付角θに等しい。このため、線励振発生装置Ｅから発生する加振力Ｆは、各駆動用板ばね２の長手方向と直交する方向に作用する。
【００１４】
前記一対のベース板３ａ，３ｂ  の外側板部で、長手方向の前後端部には、略逆Ｕ字状のブラケット８が、外側に張り出した状態で取付けられている。そして、これらのブラケット８の下方には、それぞれ支柱９が設置されていて、両者の間には、それぞれゴムスプリングＳが弾装されている。このゴムスプリングＳは、図５に示されるように、コイルばね１１の周囲にゴム材１２をモールドさせた略円筒形状であり、前記コイルばね１１単体よりも大きな減衰係数を有している。このため、線励振発生装置Ｅを作動させることによって発生した加振力Ｆは、該ゴムスプリングＳによって直ちに減衰される。このダンピング効果により、停止時におけるベースＢの揺れが低減されると共に、振動コンベアＡの起動時においても、ゴムスプリングＳの部分の固有振動数をすぐに通過するため、揺れが発生しにくくなる。なお、図２において、１３は、一対のベース板３ａ，３ｂ  におけるブラケット８の取付部分を補強するための補強板であり、また、図５において、８ａ，９ａ  は、ゴムスプリングＳを支持するための支持部材である。
【００１５】
次に、線励振発生装置Ｅについて説明する。図３、図４及び図６に示されるように、この線励振発生装置Ｅは、一対のベース板３ａ，３ｂ  の内側に配設されていて、２台の駆動モータＭと、それぞれに対応して設けられた各アンバランスウエイト１４とから構成されている。各アンバランスウエイト１４は、各連結バー４とほぼ同一の長さを有する直方体形状の筐体５に内装されている。この筐体５は、垂直面に対して、各駆動用板ばね２と同一の取付角θでもって取付けられている。換言すれば、各駆動モータＭのモータ軸１５の軸心１５ａは、各駆動用板ばね２の長手方向に沿って配設されている。そして、図６に示されるように、正面視における前記筐体５における幅方向のほぼ中心部で、しかも、図４に示されるように、背面視における筐体５の長手方向に所定の間隔をおいて、２本の回転軸１６が装着されている。そして、各回転軸１６には、それぞれアンバランスウエイト１４が偏心状態で装着されている。前記各回転軸１６の下端部は、筐体５の底板部５ａよりも下方に突出されていて、当該部分に従動プーリ１７が装着されている。
【００１６】
図６に示されるように、前記筐体５の前板部５ｂには、それぞれ支持ブラケット１８が固着されている。そして、これらの支持ブラケット１８を挟み込む形態で、各駆動モータＭを支持するためのモータブラケット１９が取付けられている。各モータブラケット１９における駆動モータＭの取付面は、各回転軸１６の軸心１６ａと平行に設けられているため、各モータブラケット１９に取付けられた駆動モータＭのモータ軸１５の軸心１５ａは、前記各回転軸１６の軸心１６ａと平行に保持される。そして、各モータブラケット１９の上下の部分には、前述した各回転軸１６の軸心１６ａと直交する方向に沿って各長孔１９ａが形成されている。各モータブラケット１９は、前記各長孔１９ａに挿通された各取付ねじ２１が、前記各支持ブラケット１８に締め込まれることによって、該支持ブラケット１８に一体に取付けられる。そして、前記各取付ねじ２１を緩めて、各モータブラケット１９をそれらの長孔１９ａの形成方向に沿って移動させることにより、駆動モータＭのモータ軸１５と回転軸１６とのベルトピッチＬを調整することができる。
【００１７】
前記各駆動モータＭのモータ軸１５の先端部には、それぞれピッチ円可変プーリＰが装着されている。そして、前述した各回転軸１６に装着された従動プーリ１７と、それらに対応する各ピッチ円可変プーリＰとの間に、断面略台形状のベルトＶが掛装されている。図７に示されるように、このピッチ円可変プーリＰは、キー２２によって駆動モータＭのモータ軸１５に固着される固定側プーリ単体２３と、該固定側プーリ単体２３のねじ軸部２４に螺合される可動側プーリ単体２５とから構成されていて、両者が一体となって１個のプーリとしての機能を果たすものである。
【００１８】
最初に、固定側プーリ単体２３について説明する。図７に示されるように、この固定側プーリ単体２３は、ベルトＶの断面形状に対応する略円錐台形状のベルト圧接面２６ａを有するベルト保持部２６と、該ベルト保持部２６と軸心同一にして突設されたねじ軸部２４とから構成されている。前記ねじ軸部２４の外周面部には、周方向に等間隔で６本の回り止め用溝部２４ａが、軸心方向に沿って設けられている。
【００１９】
次に、可動側プーリ単体２５について説明する。この可動側プーリ単体２５は、前記固定側プーリ単体２３とほぼ同一形状のベルト保持部２７を有していると共に、その軸心部分に、前記固定側プーリ単体２３のねじ軸部２４と対応する雌ねじ部２８が形成されている。前記ベルト保持部２７には、固定側プーリ単体２３とほぼ同一形状のベルト圧接面２７ａが設けられていると共に、軸直角にして雌ねじ部２７ｂが設けられていて、該雌ねじ部２７ｂに止めねじ２９が螺合されている。可動側プーリ単体２５は、そのベルト圧接面２７ａを、固定側プーリ単体２３のベルト圧接面２６ａに相対向させた状態で、固定側プーリ単体２３のねじ軸部２４に螺合される。そして、前記止めねじ２９の先端部が、前記ねじ軸部２４に形成されたいずれかの回り止め用溝部２４ａに入り込むことにより、固定側プーリ単体２３に対して回り止め状態で保持される。
【００２０】
ここで、ピッチ円可変プーリＰに掛装されるベルトＶのピッチ円径Ｄは、相対向する固定側及び可動側プーリ単体２３，２５によって形成される溝幅Ｗによって定められる。即ち、可動側プーリ単体２５を回転させて、その軸心方向に進退させることにより、前記溝幅Ｗ（固定側及び可動側プーリ単体２３，２５の各ベルト圧接面２６ａ，２７ａ  の間隔）を調整することができる。このようにして、ピッチ円可変プーリＰにおけるピッチ円径Ｄ，Ｄ’が調整される。また、ピッチ円径Ｄ，Ｄ’が変化することに伴うベルトピッチＬ，Ｌ’は、前述した取付ねじ２１を緩めて、モータブラケット１９を長孔１９ａの形成方向に沿って移動させることにより、調整することができる。可動側プーリ単体２５を回転させることにより、ピッチ円径Ｄがピッチ円径Ｄ’に調整されると共に、ベルトピッチＬがベルトピッチＬ’に調整されるときの作用を、図８の（イ），（ロ）に示す。
【００２１】
ここで、駆動モータＭのモータ軸１５の回転数ω１  は常に一定である。しかし、ピッチ円可変プーリＰのピッチ円径Ｄ，Ｄ’を調整することにより、従動プーリ１７の回転数ω２  を回転数ω２’に変化させることができる。このようにして、アンバランスウエイト１４の回転数ω２，ω２’が調整される。
【００２２】
次に、本発明に係る振動コンベアＡの作用について説明する。２台の駆動モータＭを作動させて、各ピッチ円可変プーリＰをそれぞれ反対方向に回転させ、各アンバランスウエイト１４を、それぞれ反対方向に回転させる。こうすることによって、各駆動用板ばね２が、それらの基端部（下側の板ばね取付部材７に取付けられた部分）を中心としてほぼ円周方向に沿って往復回動（撓み振動）される。そして、それに伴い、トラフ１が前後方向に振動され、該トラフ１上の被搬送物が振動搬送される。ここで、被搬送物の搬送効率を良好なものとするために、２台の駆動モータＭによって発生する加振力Ｆのほとんどすべてが、トラフ１を振動させるためにのみ使用されることが望ましい。即ち、前記加振力Ｆによってトラフ１のみを振動させ、ベースＢを振動させないようにする（換言すれば、ベースＢの振動を「０」とする）ことが望ましい。そのためには、各アンバランスウエイト１４の回転数ω２  を調整し、ベースＢの振動が「０」となる点（各アンバランスウエイト１４の駆動周波数）を見つけ出す必要がある。
【００２３】
従来の振動コンベアＡ’では、この調整を行うため、各駆動モータＭにインバータを取付け、各駆動モータＭの回転数を無段階に調整することで対応している。しかし、本発明に係る振動コンベアＡでは、各駆動モータＭのモータ軸１５にピッチ円可変プーリＰが装着されていて、該ピッチ円可変プーリＰを構成する可動側プーリ単体２５を回転させるだけで、容易にそのピッチ円径Ｄ，Ｄ’を調整することができる。このため、安価な設備で、各アンバランスウエイト１４の回転数ω２  を容易に調整することができると共に、インバータ等の高価な設備は不要である。この調整により、線励振発生装置Ｅが発生する加振力Ｆのほとんどすべてが、トラフ１を振動させるために使用される。この結果、トラフ１の振幅が大きくなり、被搬送物を効率的に搬送できる（例えば、高速で搬送できる）と共に、該トラフ１に付着し易い被搬送物をも搬送することができる。
【００２４】
しかも、本実施形態の振動コンベアＡでは、一対のベース板３ａ，３ｂ  と各支柱９との間にそれぞれゴムスプリングＳが介装されている。各ゴムスプリングＳの減衰係数は、コイルばね１１単体の減衰係数よりも大きいため、コイルばね１１単体の場合と比較して、一対のベース板３ａ，３ｂ  の振動を、直ちに低減させることができる。このようにして、振動コンベアＡの起動時と停止時に発生する振動を最小にすることができる。しかも、線励振発生装置Ｅが発生する加振力Ｆによる振動が、各ゴムスプリングＳの部分で断ち切られるため、床面ＦＬに伝達する振動を最小にすることができ、床面ＦＬ及び周囲の設備に悪影響を及ぼすことを防止できる。
【００２５】
更に、本発明に係る振動コンベアＡを構成する線励振発生装置Ｅは、ベースＢを構成する一対のベース板３ａ，３ｂ  の内側面部に配設されている。このため、従来の振動コンベアＡ’のように、前記線励振発生装置Ｅが前記一対のベース板３ａ，３ｂ  の外側面部に張り出しておらず、該振動コンベアＡの全幅を狭くすることができる。この結果、振動コンベアＡ全体の大きさを、コンパクトなものにすることができる。また、一対のベース板３ａ，３ｂ  の外側面部の清掃が容易になるため、該振動コンベアＡ全体が清潔に保たれる。これは、特に、被搬送物が食品の場合に大きな効果が奏される。
【００２６】
本出願人は、各アンバランスウエイト１４の回転数ω２  （振動数）を変化させることにより、トラフ１とベースＢが、どのように振動するかについての実験を行った。その結果、図９に示されるグラフを得た。このグラフは、各アンバランスウエイト１４の振動数とトラフ１及びベースＢの各振幅の関係を示している。このグラフより、振動数が７００ｖｐｍの前後において、ベースＢの振幅が最小になり、しかも、トラフ１の振幅が徐々に大きくなっていることがわかる。これは、振動数が７００ｖｐｍの前後において、その加振力Ｆのほとんどすべてが、トラフ１を振動させるために使用されていることを意味している。この結果、本実施形態の振動コンベアＡでは、予め、振動数が７００ｖｐｍになるように設定しておき、被搬送物の形状、重量等により、各ピッチ円可変プーリＰのピッチ円径Ｄを微調整することによって、最適な加振条件が得られる（即ち、加振力Ｆのほとんどがトラフ１にのみ作用し、ベースＢが振動しない）。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係る２質量系振動コンベアは、防振部材を介して床面に設置されるベースと、該ベースに複数枚の駆動用板ばねを介して連結されたトラフと、加振力が、前記ベースと前記トラフとから成る２質量の全体重心を通るようにしてベースに配設された線励振発生装置とを備え、前記線励振発生装置の加振力により、前記複数枚の駆動用板ばねを撓み振動させて、トラフ上の被搬送物を搬送する２質量系振動コンベアであって、前記線励振発生装置は、駆動モータと、そのモータ軸に装着されたモータプーリにベルトを介して連結されたアンバランスウエイトとから成り、前記モータプーリのピッチ円径が調整可能であることを特徴としている。このため、前記モータプーリのピッチ円径を調整することにより、前記線励振発生装置により発生する加振力が、トラフにのみ作用されるように調整でき、被搬送物を効率的に振動搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２質量系振動コンベアＡの全体斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく背面図である。
【図５】ゴムスプリングの正面断面図である。
【図６】線励振発生装置Ｅの正面図である。
【図７】（イ）は、ピッチ円可変プーリＰの正面図、（ロ）は、同じく平面図である。
【図８】（イ），（ロ）は、ピッチ円可変プーリＰのピッチ円径Ｄ，Ｄ’とベルトピッチＬ，Ｌ’とを調整する状態の作用説明図である。
【図９】本実施形態の振動コンベアＡにおける振動数とトラフ１及びベースＢの各振幅の関係を示すグラフである。
【図１０】従来の２質量系振動コンベアＡ’の概略正面図である。
【符号の説明】
Ａ：２質量系振動コンベア
Ｂ：ベース
Ｄ’，Ｄ：ピッチ円径
Ｅ：線励振発生装置
Ｆ：加振力
ＦＬ：床面
Ｇ：全体重心
Ｍ：駆動モータ
Ｓ：ゴムスプリング（防振部材）
Ｐ：ピッチ円可変プーリ
Ｖ：ベルト
Ｗ：溝幅
１：トラフ
２：駆動用板ばね
１１：コイルばね
１２：ゴム材
１４：アンバランスウエイト
１５：モータ軸
２３：固定側プーリ単体
２４：ねじ軸部
２５：可動側プーリ単体
【図１】
2004189380.tif 000003
【図２】
2004189380.tif 000004
【図３】
2004189380.tif 000005
【図４】
2004189380.tif 000006
【図５】
2004189380.tif 000007
【図６】
2004189380.tif 000008
【図７】
2004189380.tif 000009
【図８】
2004189380.tif 000010
【図９】
2004189380.tif 000011
【図１０】
2004189380.tif 000012