(57)【要約】　　　（修正有）【課題】パレット上へのワークの積載の作業性を良くするようにしたワーク供給装置を提供することにある。【解決手段】ワークを積載したワーク積載部５と、このワーク積載部５上のワークＷを持ち上げ自在のワーク１枚取り装置と、このワーク１枚取り装置によって持ち上げられたワークＷの下側へ出入自在の移動テーブルと、この移動テーブル１７上のワークＷを板材加工機１０３へ搬入するワーク搬入装置１１とを備えたワーク供給装置において、板材加工機１０３の基準位置に相当する位置において移動テーブル１７上のワークＷの一端縁を検出するためのセンサを備えてなることを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004090066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを積載したワーク積載部と、このワーク積載部上のワークを持ち上げ自在のワーク１枚取り装置と、このワーク１枚取り装置によって持ち上げられたワークの下側へ出入自在の移動テーブルと、この移動テーブル上のワークを板材加工機へ搬入するワーク搬入装置とを備えたワーク供給装置において、前記板材加工機の基準位置に相当する位置において前記移動テーブル上のワークの一端縁を検出するためのセンサを備えてなることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記センサは光学的センサであると共に前記移動テーブルの上面に光反射面を備えていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを板材加工機へ搬入するためのワーク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワークを板材加工機へ搬入するためのワーク供給装置１０１は、図６および図７に示されているように、板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１０３の図６において左側に配置されている。タレットパンチプレス１０３はすでに公知であるため、詳細な構成の説明は省略するが、簡単にまず説明すると、立設されたフレーム１０５には上、下タレット１０７、１０９が回動自在に設けられていると共にこの上、下タレット１０７、１０９の円周上には適宜な間隔で図示省略のパンチ、ダイが設けられている。そのうちの上側位置が加工位置Ｋとなっている。また、加工テーブル１１１が設けられていると共にこの加工テーブル１１１の図６において上側にはキャレッジベース１１３が一体的に設けられている。そして、加工テーブル１１１とキャレッジベース１１３とがＹ軸方向へ移動されるよう構成されている。キャレッジベース１１３上にワークをクランプする複数のワーククランプ１１５を備えたキャレッジ１１７がＸ軸方向へ移動されるよう構成されている。したがって、搬入されてきたワークはワーククランプ１１５にクランプされた後、キャレッジ１１７をＸ軸方向へ、キャレッジベース１１３をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークの所望位置を加工位置Ｋに位置決めし、パンチとダイとの協動でパンチングされることになる。
【０００３】
前記ワーク供給装置１０１としては、図６および図７に示されているように、タレットパンチプレス１０３の図６において左側に製品積載部１１９が配置されていると共にこの製品積載部１１９の図６において上側、図７において左側にはワーク積載部１２１が配置されている。前記製品積載部１１９の図６において下側、図７において右側にはワークを入れたりまたは製品を取り出したりする出し入れ口１２３が設けられている。
【０００４】
前記製品積載部１１９には製品パレットＰＧが載置されて加工された製品Ｇが積載される。この製品パレットＰＧの上方位置には複数のローダクランプ１２５を備えたローダ１２７が設けられている。また、前記ワーク積載部１２１にはワークパレットＰＷが載置されて加工するワークＷが積載されている。このワークパレットＰＷの上方位置には複数の吸着パッド１２９を備えた上下動自在なワーク１枚取り装置１３１が設けられている。
【０００５】
前記製品積載部１１９とローダ１２７との間と、ワーク積載部１２１とワーク１枚取り装置１３１との間を移動自在な移動テーブル１３３が設けられている。また、図６において前記製品積載部１１９の上方位置と前記加工テーブル１１１の図６において左側との間にはガイドレール１３５が延伸して設けられていると共にこのガイドレール１３５に沿って前記ローダ１２７はＸ軸方向へ移動自在に設けられている。このローダ１２７には前記ローダクランプ１２５が上下動自在に備えられている。
【０００６】
前記タレットパンチプレス１０３の基準線Ｌに合わせて搬出入の製品ＧとワークＷの積載基準位置が図６においてハッチングで示した位置ＧＬ、ＷＬに設定される。
【０００７】
上記構成により、ワーク積載部１２１に出し入れ口１２３から作業者がフオーク車１３７によりワークをワークパレットＰＷの奥側に設けられた位置決めピン１３９で位置決めして、積載したワークパレットＰＷを自走リフタ台車１４１で入れると共に製品積載部１１９に製品Ｇを積載するための製品パレットＰＧを自走リフタ車１４１で入れる。この状態において、ワーク１枚取り装置１３１の吸着パッド１２９が下降してワークパレットＰＷ上に積載されているワークＷを吸着せしめた後、吸着パッド１２９を上昇せしめてワークＷを持ち上げる。ついで、図８に示したごとく、移動テーブル１３３を製品積載部１１９の上方位置からワーク積載部１２１の上方位置へ移動せしめる。吸着パッド１２９で持ち上げたワークＷを移動テーブル１３３上に置く。
【０００８】
その後、図９に示したごとく、ワークＷを載置した移動テーブル１３３をワーク積載部１２１の上方位置から製品積載部１１９の上方位置へ移動せしめる。この状態でローダ１２７が製品積載部１１９の上方位置へ移動してきて移動テーブル１３３上に載置されたワークＷがローダ１２７に備えられたローダクランプ１２５が下降してこのローダクランプ１２５にクランプされる。
【０００９】
ローダ１２７を加工テーブル１１１の図６において左側に移動させていき、このローダクランプ１２５からワーククランプ１１５へ受け渡される。そして、上述した要領でパンチング加工が行われた後、加工された製品Ｇがワーククランプ１１５からローダクランプ１２５へ受け渡される。ローダ１２７が製品積載部１１９の上方位置へ移動して製品Ｇは移動テーブル１３３の上方に移送され、ローダクランプ１２５が製品Ｇをクランプしたまま移動テーブル１３３がワーク積載部１２１に移動し、製品パレットＰＧ上に積載されることになる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−２０６８３９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したワーク供給装置１０１においては、ユーザの工場レイアウトにより、出し入れ口１２３が図６および図７に示されているように、上下タレット１０７、１０９側にある場合とキャレッジベース１１３側にある場合の２タイプがある。そして、キャレッジベース１１３側にある場合、ワークＷの積載基準（ローディング基準）が手前側にあるため、ワークパレットＰＷ上の積載基準ピン１３９も手前になりワークＷの積載が容易であった。しかし、出し入れ口１２３が図６および図７に示されているように、上下タレット１０７、１０９側にある場合は、ワークＷの積載基準（ローディング基準）が出し入れ口１２３に対して奥になるので、ワークパレットＰＷ上の積載基準ピン１３９も奥になり、フオーク車１３７などで積載するときに作業性が悪いという問題があった。
【００１２】
また、移動テーブル１３３の移動が一定量で固定であったため、積載基準から許容値量を超えると板材加工機側でワークＷの原点セットができなくなる。そのためワークパレットＰＷ上に積載するときにその許容値内に入れる必要があった。積載基準ピン１３９を設けそれにワークＷをあてていたが基準がワークパレットＰＷの奥側にあり、フオーク車１３７でワークＷを積載するときに見えなくて困難であった。
【００１３】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、パレット上へのワークの積載の作業性を良くするようにしたワーク供給装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のワーク供給装置は、ワークを積載したワーク積載部と、このワーク積載部上のワークを持ち上げ自在のワーク１枚取り装置と、このワーク１枚取り装置によって持ち上げられたワークの下側へ出入自在の移動テーブルと、この移動テーブル上のワークを板材加工機へ搬入するワーク搬入装置とを備えたワーク供給装置において、前記板材加工機の基準位置に相当する位置において前記移動テーブル上のワークの一端縁を検出するためのセンサを備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、前記板材加工機の基準位置に相当する位置において前記移動テーブル上のワークの一端縁を検出するためのセンサが備えられているから、ワーク積載部の上方位置にあるワークを載置した移動テーブルが板材加工機へ搬入する位置へ移動されたとき、ワークの一端縁が前記センサにより検出され、その時点で移動テーブルが停止して板材加工機の基準位置に相当する位置に位置決めされる。その結果、作業者の手を煩わせることがなくなりワークの積載の作業性が向上される。
【００１６】
請求項２によるこの発明のワーク供給装置は、請求項１記載のワーク供給装置において、前記センサは光学的センサであると共に前記移動テーブルの上面に光反射面を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、前記センサは光学的センサであると共に前記移動テーブルの上面に光反射面が備えられているから、ワーク積載部の上方位置にあるワークを載置した移動テーブルが板材加工機へ搬入する位置へ移動されたとき、ワークの一端縁が前記センサによりより一層精度良く検出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２を参照するに、ワークを板材加工機へ搬入するためのワーク供給装置１は、板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１０３の図１において左側に配置されている。タレットパンチプレス１０３は従来技術で説明したと同様であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２０】
前記ワーク供給装置１としては、図１および図２に示されているように、タレットパンチプレス１０３の図１において左側に製品積載部３が配置されていると共にこの製品積載部３の図１において上側、図２において左側にはワーク積載部５が配置されている。前記製品積載部３の図１において下側、図２において右側にはワークを入れたりまたは製品を取り出したりする出し入れ口７が設けられている。
【００２１】
前記製品積載部３には製品パレットＰＧが載置されて加工された製品Ｇが積載される。この製品パレットＰＧの上方位置には複数のローダクランプ９を備えたローダ１１が設けられている。また、前記ワーク積載部５にはワークパレットＰＷが載置されて加工するワークＷが積載されている。このワークパレットＰＷの上方位置には複数の吸着パッド１３を備えた上下動自在なワーク１枚取り装置１５が設けられている。
【００２２】
前記製品積載部３とローダ１１との間と、ワーク積載部５とワーク１枚取り装置１５との間を移動自在な移動テーブル１７が設けられている。また、図１において前記製品積載部３の上方位置と前記加工テーブル１１１の図１において左側との間にはガイドレール１９が延伸して設けられていると共にこのガイドレール１９に沿ってローダ１１はＸ軸方向へ移動自在に設けられている。このローダ１１にはローダクランプ９が上下動自在に備えられている。
【００２３】
前記タレットパンチプレス１０３の基準線Ｌに合わせて製品パレットＰＧ上に製品Ｇを搬出するための積載基準位置ＧＬが奥側に設定される。また、ワークパレットＰＷ上の前側にワークＷの積載基準位置ＷＬが設定される。
【００２４】
前記製品積載部３におけるタレットパンチプレス１０３の基準線Ｌに相当する積載基準位置ＧＬの上方位置には、前記移動テーブル１７上のワークＷの一端縁を検出するためのセンサとしての光学的センサ２１が設けられている。この光学的センサ２１は減速光学的センサ２１Ａと停止光学的センサ２１Ｂからなっていると共に前記移動テーブル１７の上面には図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されているように、光反射面２３Ａを備えた反射板２３が設けられている。
【００２５】
上記構成により、ワーク積載部５に出し入れ口７から作業者がフオーク車２５によりワークをワークパレットＰＷの手前側に設けられた位置決めピン２７で位置決めして、積載したワークパレットＰＷを自走リフタ車２９で入れると共に製品積載部３に製品Ｇを積載するための製品パレットＰＧを自走リフタ車２９で入れる。この状態において、ワーク１枚取り装置１５の吸着パッド１３が下降してワークパレットＰＷ上に積載されているワークＷを吸着せしめた後、吸着パッド１３を上昇せしめてワークＷを持ち上げる。ついで、図４に示したごとく、移動テーブル１７を製品積載部３の上方位置からワーク積載部５の上方位置へ移動せしめる。吸着パッド１３で持ち上げたワークＷを移動テーブル１７上に置く。
【００２６】
その後、図５に示したごとく、ワークＷを載置した移動テーブル１７をワーク積載部５の上方位置から製品積載部３の上方位置へ移動せしめていくと、移動テーブル１７上のワークＷの一端縁が図３（ｂ）に示されているように、減速光学的センサ２１Ａで検出されて、移動テーブル１７の移動速度が減速される。さらに、減速されて移動テーブル１７が移動し、ワークＷの一端縁が図３（ｃ）に示されているように、停止光学的センサ２１Ｂで検出されて、移動テーブル１７が停止する。この停止位置がタレットパンチプレス１０３の基準位置Ｌに相当する。この状態でローダ１１が製品積載部３の上方位置へ移動してきて移動テーブル１７上に載置されたワークＷがローダ１１に備えられたローダクランプ９が下降してこのローダクランプ９にクランプされる。
【００２７】
ローダ１１を加工テーブル１１１の図１において左側に移動させていき、このローダクランプ９からワーククランプ１１５へ受け渡される。そして、上述した要領でパンチング加工が行われた後、加工された製品Ｇがワーククランプ１１５からローダクランプ９へ受け渡される。ローダ１１が製品積載部３の上方位置へ移動して製品Ｇは移動テーブル１７上に移送され、ローダクランプ９が製品Ｇをクランプしたまま、移動テーブル１７がワーク積載部５に移動し、製品パレットＰＧ上に積載されることになる。
【００２８】
したがって、移動テーブル１７上に載置されたワークＷの一端縁を光学的センサ２１で検出することにより、その時点で移動テーブル１７が停止して板材加工機であるタレットパンチプレス１０３の基準位置Ｌに相当する位置に位置決めせしめることができる。その結果、作業者の手を煩わせることがなくなりワークＷの積載の作業性を向上せしめることができる。また、前記移動テーブル１７の上面に光反射面２３Ａを備えた反射板２３が備えられているから、ワーク積載部５の上方位置にあるワークＷを載置した移動テーブル１７がタレットパンチプレス１０３へ搬入する位置へ移動されたとき、ワークＷの一端縁を前記光学的センサ２１によりより一層精度良く検出することができる。
【００２９】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、前記板材加工機の基準位置に相当する位置において前記移動テーブル上のワークの一端縁を検出するためのセンサが備えられているから、ワーク積載部の上方位置にあるワークを載置した移動テーブルが板材加工機へ搬入する位置へ移動されたとき、ワークの一端縁が前記センサにより検出され、その時点で移動テーブルが停止して板材加工機の基準位置に相当する位置に位置決めせしめることができる。その結果、作業者の手を煩わせることがなくなりワークの積載の作業性を向上せしめることができる。
【００３１】
請求項２の発明によれば、前記センサは光学的センサであると共に前記移動テーブルの上面に光反射面が備えられているから、ワーク積載部の上方位置にあるワークを載置した移動テーブルが板材加工機へ搬入する位置へ移動されたとき、ワークの一端縁を前記センサによりより一層精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】板材加工機であるタレットパンチプレスとタレットパンチプレスの左側に配置したこの発明のワーク供給装置の平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は移動テーブルの移動状態と上方位置設けられたセンサの斜視図である。
【図４】ワーク積載部のワークパレット上に載置されたワークをタレットパンチプレスへ搬入せしめる動作の説明図である。
【図５】ワーク積載部の上方にワークを載置した移動テーブルを製品積載部に移動し、さらにワークをタレットパンチプレスへ搬入せしめる動作の説明図である。
【図６】板材加工機であるタレットパンチプレスとタレットパンチプレスの左側に配置した従来のワーク供給装置の平面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ矢視図である。
【図８】従来のワーク積載部の１枚取りされたワークの下に移動テーブルを移動させる動作の説明図である。
【図９】従来のワーク積載部の上方にワークを載置した移動テーブルを製品積載部に移動し、さらにワークをタレットパンチプレスへ搬入せしめる動作の説明図である。
【符号の説明】
１　ワーク供給装置
３　製品積載部
５　ワーク積載部
７　出し入れ口
９　ローダクランプ
１１　ローダ
１３　吸着パッド
１５　ワーク１枚取り装置
１７　移動テーブル
１９　ガイドレール
２１　光学的センサ
２１Ａ　減速光学的センサ
２１Ｂ　停止光学的センサ
２３　反射板
２３Ａ　反射面
２５　フォーク車
２７　位置決めピン
【図１】
2004090066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004090066.tif 000008
【図７】
2004090066.tif 000009
【図８】
2004090066.tif 000010
【図９】
2004090066.tif 000011