(57)【要約】【課題】脊椎除去魚体（骨なし魚体）の製品歩留まりの向上と製品魚体の品質向上をはかること、および製造コストの低減すること。【課題解決手段】分離体移動装置を駆動させて、頭部を切除した魚体に頭部側から上下一対の分離体を挿入し引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とする。骨狭持体移動装置を駆動させて、頭部を切除し骨と肉とを遊離し脊柱骨の尾端部を切除した魚体に対し、頭部側から一対の骨狭持体を挿入し脊柱骨を挟み引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉より引抜くことにより、  脊椎除去魚体を製造する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小骨を含む骨集合体を除去することで、脊椎除去魚体の製造方法であって、
魚体受皿を横方向に等間隔で多数個を並列戴置したコンベアを間欠運転し、
コンベアの始端部において、コンベアの魚体受皿に、頭部を切除した魚体を、頭部を加工側に向け平置き状態で載せ、魚体を第１加工エリヤおよび第２加工エリヤに向け送り込み、
第１加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持し、
第１加工エリヤに装備した分離体移動装置を駆動させて、頭部を切除した魚体に頭部側から上下一対の分離体を挿入し引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とし、
分離体移動装置の駆動を停止すると共に、魚体押皿を上昇させて、魚体の固定支持状態を解除し、
コンベアの運転を再開して、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とした魚体を第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送し、
第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中に、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離した魚体の尾部を切断することで、魚肉の尾部の脊椎骨を切断し、
第２加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を骨狭持体移動装置と対向する所定位置に固定支持し、
第２加工エリヤに装備した骨狭持体移動装置を駆動させて、頭部を切除し骨と肉とを遊離し脊柱骨の尾端部を切除した魚体に対し、頭部側から一対の骨狭持体を挿入し脊柱骨を挟み引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉より引抜き、
骨狭持体移動装置の駆動を停止すると共に、魚体押皿を上昇させて、魚体の固定支持状態を解除し、
コンベアの運転を再開して、小骨付き骨集合体を魚肉より除去した魚体を第２加工エリヤより搬出エリヤへ移送することを特徴とする、脊椎除去魚体の製造方法。
【請求項２】
魚体受皿を横方向に等間隔で多数個を並列戴置したコンベアを間欠運転する魚体間欠搬送装置と、
第１加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持する魚体固定支持装置と、
第１加工エリヤに装備し、上下一対の分離体と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の分離体を頭部側から挿入し引抜くべく移動するための駆動機構とを含む分離体移動装置と、
第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中に、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離した魚体の尾部を切断するための回転刃装置と、
第２加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持する第２魚体固定支持装置と、
第２加工エリヤに装備し、上下一対の骨狭持体と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の骨狭持体を頭部側から挿入し挟み引抜くべく移動するための駆動機構とを含む骨狭持体移動装置と、
を含むことを特徴とする、脊椎除去魚体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、脊椎除去魚体（骨なし魚体）の製造方法および製造装置に関するものである。より詳しくは、脊柱骨、中骨、小骨、腹骨とを一体的に除去する魚体の脊椎（骨集合体）を魚体より除去する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の、脊椎除去魚体（骨なし魚体）を得るための魚体の加工方法に関して、特開平３―３９０３２号「魚の中骨除去方法」が存在する。該公知技術は、小骨および脊柱骨を切断することで魚体より除去している。小骨および脊柱骨を切断することで魚体より骨を除去しているため、魚肉の一部が小骨および脊柱骨に付着して除去されることで製品歩留まりが低下する欠点、小骨および脊柱骨の切断片が魚肉に残存して、製品魚肉に小骨および脊柱骨の切断片が混在することで、製品魚肉の製品価値が低下する問題点がある。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
本発明は、脊椎除去魚体（骨なし魚体）を得るための魚体加工に際して、小骨を脊柱骨とともに抜取ることで骨なし魚体の製品歩留まりの向上と製品魚体の品質向上をはかること、および骨なし魚体の製造コストの低減を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１の発明は、魚体受皿を横方向に等間隔で多数個を並列戴置したコンベアを間欠運転し、コンベアの始端部において、コンベアの魚体受皿に、頭部を切除した魚体を、頭部を加工側に向け平置き状態で載せ、魚体を第１加工エリヤおよび第２加工エリヤに向け送り込み、第１加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持し、第１加工エリヤに装備した分離体移動装置の駆動させて、頭部を切除した魚体に頭部側から上下一対の分離体を挿入し引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とし、分離体移動装置の駆動を停止すると共に、魚体押皿を上昇させて、魚体の固定支持状態を解除し、コンベアの運転を再開して、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とした魚体を第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送し、第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中に、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離した魚体の尾部を切断することで、魚肉の尾部の脊椎骨を切断し、第２加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を骨狭持体移動装置と対向する所定位置に固定支持し、第２加工エリヤに装備した骨狭持体移動装置を駆動させて、頭部を切除し骨と肉とを遊離し脊柱骨の尾端部を切除した魚体に対し、頭部側から一対の骨狭持体を挿入し脊柱骨を挟み引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉より抜出し、骨狭持体移動装置の駆動を停止すると共に、魚体押皿を上昇させて、魚体の固定支持状態を解除し、コンベアの運転を再開して、小骨付き骨集合体を魚肉より除去した魚体を第２加工エリヤより搬出エリヤへ移送することを特徴とする、脊椎除去魚体（骨なし魚体）の製造方法を提供する。
本願請求項２の発明は、魚体受皿を横方向に等間隔で多数個を並列戴置したコンベアを間欠運転する魚体間欠搬送装置と、第１加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持する魚体固定支持装置と、第１加工エリヤに装備し、上下一対の分離体と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の分離体を頭部側から挿入し引抜くべく移動するための駆動機構とを含む分離体移動装置と、第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中に、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離した魚体の尾部を切断するための回転刃装置と、第２加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持する第２魚体固定支持装置と、第２加工エリヤに装備し、上下一対の骨狭持体と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の骨狭持体を頭部側から挿入し挟み引抜くべく移動するための駆動機構とを含む骨狭持体移動装置と、を含むことを特徴とする、脊椎除去魚体（骨なし魚体）の製造装置を提供する。
【０００５】
【発明の実施態様】
本願請求項１の発明の実施態様は；
魚体受皿を横方向に等間隔で多数個を並列戴置したコンベアを間欠運転し、コンベアの始端部において、コンベアの魚体受皿に、頭部を切除した魚体を、頭部を加工側に向け平置き状態で載せ、魚体を第１加工エリヤおよび第２加工エリヤに向け送り込む。
第１加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持し、第１加工エリヤに装備した分離体移動装置の駆動させて、頭部を切除した魚体に頭部側から上下一対の分離体を挿入し引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とする。
魚体押皿を上昇させて、魚体の固定支持状態を解除し、コンベアの運転を再開して、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離状態とした魚体を第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送する。
第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中に、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離した魚体の尾部を切断することで、魚肉の尾部の脊椎骨を切断する。
第２加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を骨狭持体移動装置と対向する所定位置に固定支持し、第２加工エリヤに装備した骨狭持体移動装置を駆動させて、頭部を切除し骨と肉とを遊離し脊柱骨の尾端部を切除した魚体に対し、頭部側から一対の骨狭持体を挿入し脊柱骨を挟み引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉より引抜くことにより、小骨付き骨集合体を魚肉より除去する。
本願請求項２の発明の実施態様は；
第１加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持する魚体固定支持装置と、第１加工エリヤに装備し、上下一対の分離体と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の分離体を頭部側から挿入し引抜くべく移動するための駆動機構とを含む分離体移動装置と、第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中に、小骨付き骨集合体を魚肉と遊離した魚体の尾部を切断するための回転刃装置と、第２加工エリヤにおいて、間欠停止した魚体受皿に対向する魚体押皿を、魚体受皿に載せた魚体に向け、降下させて、魚体を分離体移動装置と対向する所定位置に固定支持する第２魚体固定支持装置と、第２加工エリヤに装備し、上下一対の骨狭持体と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の骨狭持体を頭部側から挿入し挟み引抜くべく移動するための駆動機構とを含む骨狭持体移動装置とを含むことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】
以下、実施例にもとづいて本願発明を詳細に説明する。
【０００７】
図１および図２を参照して、魚体間欠搬送装置１は、前後一対のエンドレスチエン１１，１１と、両エンドレスチエン１１に横方向に等間隔で多数個を並列戴置した魚体受皿１２を主たる構成とし、魚体受皿１２の下面を両エンドレスチエン１１の連結ピン１１ａに軸支して、両エンドレスチエン１１の上方回行時には魚体受皿１２を上向きとし、両エンドレスチエン１１の下方回行時には魚体受皿１２を下向きとする。両エンドレスチエン１１に対する駆動機構として、従動スプロケット１３、駆動スプロケット１４、駆動軸１５、伝動系１６、サーボモータ１７、制御装置１８を設ける。
【０００８】
魚体固定支持装置２を、第１加工エリヤＡに位置して、それぞれ３個を設置する。
魚体固定支持装置２は、図３および図４を参照して、魚体受皿１２に対向する魚体押皿２２を、魚体受皿に載せた魚体Ｐに向け、降下自在とし、魚体Ｐを分離体移動装置３と対向する所定位置に固定支持する。図４に示す魚体押皿上下機構２０の実施例においては、２本の垂下ロッド２３で魚体押皿２２を支持し、垂下ロッド２３を油圧シリンダー２４より油圧駆動で昇降を制御する構成としたが、電磁駆動、電動駆動方式としても良いことは勿論である。図４において、ａ図は押圧魚体支持状態を示し、ｂ図は待機状態（引揚げ位置）を示す。
【０００９】
第２魚体固定支持装置６を、第２加工エリヤＢに位置して、それぞれ３個を設置する。
第２魚体固定支持装置６は魚体固定支持装置２と同一の構造であるが、第２加工エリヤＢに装備して、魚体Ｐを骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）５と対向する所定位置に固定支持する点で相違する。
【００１０】
分離体移動装置（骨分離装置）３は、第１加工エリヤＡに位置し、図５を参照して、上下一対の分離体３１と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の分離体を頭部側から挿入し引抜くべく移動するための駆動機構３２とで構成する。図５に示す分離体移動装置（骨分離装置）３の実施例においては、電動駆動の歯車３３により分離体３１の移動を制御する構成としたが、電磁駆動、油圧駆動方式としても良いことは勿論である。
実施例では、モーター３４をマイコン制御のパルス駆動モーターとして、一対の分離体３１の移動を個別に制御可能とした。
【００１１】
図６、図７、図８は、分離体３１の実施例を示し、図７の実施例の分離体３１Ａにおいては、金属製の平板状内芯体３５と該平板状内芯体３５を包囲する軟質合成樹脂製の外層体３６とで構成したが、ステンレス製、アルミ製の金属板加工製品としてもよいことは勿論である。
【００１２】
図８の実施例の分離体３１Ｂにおいては、幅方向中央部に位置して内側に骨溝３７、外側に突条３７ａを形成し、先端部に突起部３８を形成し、更に突起部３８の先端に骨溝３７に連続する傾斜方向の一対の誘導骨溝３９を追加した。
図９の実施例の分離体３１Ｃにおいては、前記誘導骨溝３９を片側のみの１個とした。
【００１３】
回転刃装置４は、第１加工エリヤＡと第２加工エリヤＢとの間に位置して、図９を参照して、垂直方向の回転刃４１とモータ４２とを主要素とし、第１加工エリヤより第２加工エリヤへ移送中の魚体の尾部を切断すべく構成する。
【００１４】
骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）５は、第２加工エリヤに装備し、図１０を参照して、上下一対の骨狭持体５１と、頭部を切除した魚体に前記上下一対の骨狭持体５１を頭部側から挿入し挟み引抜くべく移動するための駆動機構５２とで構成する。
【００１５】
図１１は、上記の骨狭持体移動装置５に装備する骨狭持体５１を示し、分離体３１に近似する形状とするが、先端に骨挟持用の爪５４を形成したこと、電磁石５３を装備していることが相違する。
【００１６】
つぎに、脊椎除去魚体（骨なし魚体）の製造方法を説明する。
【００１７】
加工すべき魚より、頭部を切断除去し、内臓を除去して、前処理工程の後、魚体Ｐを用意する。魚体Ｐには、脊椎（骨集合体）Ｑが存在するが、本願発明は、脊椎（骨集合体）Ｑを魚体Ｐより除去するものである。
【００１８】
魚体Ｐの脊椎（骨集合体）Ｑは、図１２を参照して、親骨ｑ１、背骨ｑ２、腹骨ｑ３、子骨ｑ４より形成されている。
【００１９】
魚体間欠搬送装置１の始端部で、エンドレスチエン１１，１１上の魚体受皿１２に、前記魚体Ｐが供給され、第１加工エリヤＡに向け移送される。
【００２０】
魚体Ｐが第１加工エリヤＡに位置した状態で、エンドレスチエン１１，１１を間欠停止させた後、魚体固定支持装置２は、魚体Ｐを分離体移動装置３と対向する所定位置に固定支持する。
【００２１】
第１加工エリヤＡにおいて、分離体移動装置（骨分離装置）３は、図１３に示すごとく、上下一対の分離体３１を、頭部を切除した魚体Ｐに、頭部側から挿入し交互に移動する。
▲１▼移動待機状態、▲２▼脊椎（骨集合体）Ｑの端縁ｑに上下一対の分離体３１の端部を接近、▲３▼下側の分離体３１のみを前進、▲４▼上側の分離体３１のみを前進［一対の分離体３１を前進位置］、▲５▼下側の分離体３１のみを引抜き、−−上側の分離体３１のみを引抜く、そののち、▲１▼の待機位置へ戻る。
上記の上下一対の分離体３１の移動制御は、歯車３３に対するモーター（パルス駆動モーター）３４のマイコン制御に行うことができる。
【００２２】
なお、図１４に示す如く上下一対の分離体３１を同時に挿入、引抜くように構成しても良い。移動途中において、移動方向前後にショク移動、上下微振動をプログラムすることで、脊椎（骨集合体）Ｑと魚肉の遊離を促進することができる。
【００２３】
図８の実施例の分離体３１Ｂにおいては、脊椎（骨集合体）Ｑの子骨ｑ４は突起部３８で押下げ、骨溝３７に入ることで、子骨ｑ４が魚肉に混入するのが阻止される。また、図１５に示すごとく、脊椎（骨集合体）Ｑの腹骨ｑ３が分離体３１の上になった状態で挿入された場合には、誘導骨溝３９に誘導されて突起部３８を乗越えることなく、突起部３８の前端３７ａの下方に入るので、腹骨ｑ３が魚肉に混入するのが阻止される。
【００２４】
第１加工エリヤＡにおける上記の骨分離作用の後、魚体固定支持装置２を待機状態とし、魚体間欠搬送装置１を第２加工エリヤＢへ向け移動する。
回転刃装置４は、第１加工エリヤＡから第２加工エリヤＢへ移送中の魚体の尾部を切断する。
【００２５】
第２加工エリヤＢに移送された状態で、第２魚体固定支持装置６は魚体固定支持装置２と同様に、魚体Ｐを骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）５と対向する所定位置に固定支持する。
【００２６】
骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）５は、図１６を参照して、上下一対の骨狭持体５１を待機位置［磁気反発］▲１▼、接近▲２▼、磁気吸着により骨端部を挟持▲３▼、引抜き▲４▼と変化して、魚体Ｐより脊椎（骨集合体）Ｑを引抜く。
【００２７】
かくして、脊椎除去魚体（骨なし魚体）が完成する。第２魚体固定支持装置６を待機状態とした後、魚体間欠搬送装置１を駆動する。
【００２８】
魚体間欠搬送装置１の終端部で、エンドレスチエン１１，１１上の魚体受皿１２の、脊椎除去魚体（骨なし魚体）を取出すことで、工程終了となる。
【００２９】
なお、上記の実施例においては、第１加工エリヤおよび第２加工エリヤは同一タイミングで作業し、それぞれ３個の魚体Ｐを同時に加工する構成とした。なお、同時に１個の魚体Ｐを加工する構成として装置の簡素化をはかることができる。また、逆に３個より増加させて作業の効率化をはかり得るものである。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、脊椎除去魚体（骨なし魚体）を、低コストで製造できる効果を有すると共に、小骨を脊柱骨とともに抜取ることで骨なし魚体の製品歩留まりの向上と製品魚体の品質向上をはかり得る効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例を示す脊椎除去魚体の製造装置の大要を示す正面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】魚体固定支持装置を示し、ａ図は正面図、ｂ図は縦断面図、ｃ図は側面図。
【図４】魚体押皿上下機構を示す正面図で、ａ図は押圧支持状態、ｂ図は待機状態を示す。
【図５】分離体移動装置（骨分離装置）を示し、ａ図は部分断面して示す平面図、ｂ図は部分断面して示す正面図、ｃ図はＳ１−Ｓ１による縦断面図。
【図６】分離体の第１実施例を示し、ａ図は平面図、ｂ図は正面図、ｃ図は縦断面図。
【図７】分離体の第２実施例を示し、ａ図は正面図、ｂ図は幅中央位置における縦断面、ｃ図は平面図、ｄ図はＳ２−Ｓ２による縦断面、ｅ図はＳ３−Ｓ３による縦断面、ｆ図はＳ４−Ｓ４による縦断面、ｇ図は背面図。
【図８】分離体の第３実施例を示し、ａ図は平面図、ｂ図はＳ５−Ｓ５による縦断面、ｃ図はＳ６−Ｓ６による縦断面、ｄ図はＳ７−Ｓ７による縦断面、ｅ図は背面図。
【図９】回転刃装置を示し、ａ図は正面図、ｂ図は平面図。
【図１０】骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）の部分断面して示す正面図。
【図１１】骨狭持体５１を示し、ａ図は斜視図、ｂ図は正面図。
【図１２】脊椎（骨集合体）およひ魚体の斜視図。
【図１３】分離体移動装置（骨分離装置）における、上下一対の分離体３１の移動を示す説明図。
【図１４】同じく他の実施例における同様の説明図。
【図１５】骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）５の骨狭持体の作用説明図。
【図１６】分離体の骨溝、突起部、誘導骨溝の作用を示し、ａ図は平面図、ｂ図は縦断面図。
【符号の説明】
Ａ    第１加工エリヤ
Ｂ    第２加工エリヤ
Ｐ    魚体
Ｑ    脊椎（骨集合体）
１    魚体間欠搬送装置
２    魚体固定支持装置
３    分離体移動装置
４    回転刃装置
５  骨狭持体移動装置（骨引抜き装置）
６  第２魚体固定支持装置
１１    エンドレスチエン
１２    魚体受皿
２２    魚体押皿
３１    分離体
３３  歯車
３４    モーター
５１  骨狭持体
５３    電磁石
５４  爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004283093.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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