(57)【要約】【課題】装置本体のカバーの開閉等の異常操作後に排版工程を自動的に再開する方式において印刷ドラムの位置ずれを防止でき、誤動作を来たすことないようにする。【解決手段】図示しない制御手段は異常操作がなされたどうかをチェックし、異常操作がなされた場合には、排版ローラ対５６にマスタ８が引き込まれているかどうかをマスタ引き込み状態検知手段（排版ジャムセンサを利用することができる）の検知信号に基づいてチェックする。マスタ引き込み状態検知手段がオンしている場合には、印刷ドラム１の回転をロックし、その後排版ローラ対５６の回転を開始する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ドラムの外周面にクランパにより挟持されて巻き付けられた使用済みのマスタの一端部を、上記印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対により挟持して引き込み、上記印刷ドラムの回転に伴って剥離する排版工程を有し、排版工程中に装置本体のカバー開動作等の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、
上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知状態に応じて上記排版ローラ対の回転開始タイミングを制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
外周面にマスタの一端部を挟持するクランパを備えた印刷ドラムと、該印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対を有し、排版工程時、上記クランパの開動作により開放された使用済みのマスタの一端部を上記排版ローラ対により挟持して引き込みむとともに上記印刷ドラムの回転に伴って剥離し、排版工程中に装置本体のカバー開動作等の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、
上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知状態に応じて上記排版ローラ対の回転開始タイミングを制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、
上記マスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていると判断された場合、上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の孔版印刷装置において、
上記クランパの開き動作に伴って上記印刷ドラムの回転をロックするクランパ連動ドラムロック機構を有し、上記クランパを開いた後上記排版ローラ対の回転を開始することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項３記載の孔版印刷装置において、
上記印刷ドラムの回転を任意の位置でロックするドラムロック手段を有し、該ドラムロック手段により上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記排版ローラ対の部位に排版ジャムセンサが設けられ、該排版ジャムセンサを上記マスタ引き込み状態検知手段として用いることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、
上記マスタ引き込み状態検知手段が上記排版ローラ対のニップから引き込み方向上流側において複数設けられ、これらのマスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていないと判断された場合、排版工程の再開動作と同時に上記排版ローラ対を回転させることを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ドラムの外周面に製版済みのマスタ（孔版原紙）を巻装して印刷を行う孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加熱穿孔製版したマスタを回転自在な印刷ドラムの外周面にその一端部をクランパで挟持して巻装し、ドラム内部に設けられたインキ供給手段によりインキを供給し、プレスローラ等の押圧手段でシート状記録媒体としての印刷用紙を連続的に押圧して、ドラム開孔部、マスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行う感熱デジタル孔版印刷装置が知られている。
印刷ドラムは、多孔性の支持円筒体に、樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複層巻装した構成を有している。マスタは、熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体の和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維を混抄したものを貼り合わせたラミネート構造を有している。マスタのフィルム面をサーマルヘッドの発熱素子に接触させ、サーマルヘッドを主走査方向に作動させ、搬送手段としてのプラテンローラ等でマスタを副走査方向に移動させながら穿孔製版するようになっている。
次の原稿をもとに新たな印刷を行う場合、印刷ドラムに巻装されている前回使用のマスタは排版工程において剥離される。使用済みのマスタは排版装置の排版ローラ対により挟持され、印刷ドラムの外周面から剥離されて排版ボックス内に収容されるようになっている。
【０００３】
従来における排版工程の一例を具体的に説明すると、所定の排版位置で印刷ドラムの回転が停止され、クランパが開いてマスタの一端部が開放され、開放されたマスタの一端部が排版ローラ対により引き込まれる。クランパが開くとクランパ連動ドラムロック機構により印刷ドラムの回転がロックされるようになっている。
排版ローラ対の引き込み（巻き込み）回転は所定時間続けられ、所定時間が経過するとクランパが閉じられ、印刷ドラムが回転を始めて排版ローラ対の引き続いた回転によりマスタが印刷ドラムから連続的に剥離される。マスタの種類やインキの付着状況等によりマスタの端部の引き込み時間が異なるため、上記所定時間はいずれの場合でもマスタの一端部が排版ローラ対に確実に挟持される余裕を持った時間に設定されている。その制御動作を図８に示す。図８において、クランプ部のクローズ動作開始後は最終的に給版待機状態となる。すなわち、マスタの剥離が完了すると、印刷ドラムはクランパが給版位置に達するまで回転して停止し、その後クランパが開放されて給版待機状態となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２３４２６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
マスタの剥離時、すなわち排版工程中に装置本体の前カバーなどが開閉操作されるなどの異常操作が行われると、従来の制御では、剥離動作を中止させ、操作パネルに「マスタを剥がして下さい。」等の表示を出力してオペレータにその後の排版動作を手動で行わせる方式が採られていた。
オペレータの労力を低減すべく、カバーなどが元にもどされた時点で自動的に排版工程を再開する制御方式も試みられているが、異常操作後のリカバリー時に今までの剥離動作を継続させると、排版ローラ対によるマスタを介した引っ張り力により、印刷ドラムがその本来の駆動源による回転でない回転をして位置ずれを起こし、クランパが正しい位置で開かず、マスタ剥離ミス等の不具合、誤動作があった。
【０００６】
本発明は、異常操作後に排版工程を自動的に再開する方式において印刷ドラムの位置ずれを防止でき、誤動作を来たすことない孔版印刷装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、印刷ドラムの外周面にクランパにより挟持されて巻き付けられた使用済みのマスタの一端部を、上記印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対により挟持して引き込み、上記印刷ドラムの回転に伴って剥離する排版工程を有し、排版工程中に装置本体のカバー開動作等の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知状態に応じて上記排版ローラ対の回転開始タイミングを制御する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、外周面にマスタの一端部を挟持するクランパを備えた印刷ドラムと、該印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対を有し、排版工程時、上記クランパの開動作により開放された使用済みのマスタの一端部を上記排版ローラ対により挟持して引き込みむとともに上記印刷ドラムの回転に伴って剥離し、排版工程中に装置本体のカバー開動作等の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知状態に応じて上記排版ローラ対の回転開始タイミングを制御する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていると判断された場合、上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の孔版印刷装置において、上記クランパの開き動作に伴って上記印刷ドラムの回転をロックするクランパ連動ドラムロック機構を有し、上記クランパを開いた後上記排版ローラ対の回転を開始する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項３記載の孔版印刷装置において、上記印刷ドラムの回転を任意の位置でロックするドラムロック手段を有し、該ドラムロック手段により上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記排版ローラ対の部位に排版ジャムセンサが設けられ、該排版ジャムセンサを上記マスタ引き込み状態検知手段として用いる、という構成を採っている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、上記マスタ引き込み状態検知手段が上記排版ローラ対のニップから引き込み方向上流側において複数設けられ、これらのマスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていないと判断された場合、排版工程の再開動作と同時に上記排版ローラ対を回転させる、という構成を採っている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における孔版印刷装置１００の構成の概要を説明する。孔版印刷装置１００は、図示しない原稿の画像を読み取る周知構成の画像読取装置（スキャナ）５０と、該画像読取装置５０によって読み取られた画像情報又は図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてマスタ８を製版するとともに給版する製版装置５１と、印刷用紙Ｐを給紙する給紙装置５２と、印刷ドラム１と、該印刷ドラム１から剥離された印刷用紙Ｐを吸引搬送する排紙搬送装置５３と、該排紙搬送装置５３により搬送された印刷用紙Ｐが排出収容される排紙トレイ５４と、印刷ドラム１の外周面から使用済みのマスタ８を剥離する排版装置５５等を有している。
【００１５】
製版装置５１において、マスタ８は芯材８ｂにロール状に巻成されており、芯材８ｂを介して図示しないホルダ部材に回転可能に支持されている。マスタ８の繰り出し方向下流には、図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０と、無数の発熱素子を有するサーマルヘッド１１が設けられており、マスタ８は図示しない付勢手段により付勢されたサーマルヘッド１１によりプラテンローラ１０に押圧されている。
プラテンローラ１０は図示しないステッピングモータにより時計回り方向に回転駆動され、これによりマスタ８がマスタロール８ａから繰り出されるようになっている。さらに下流側には製版されたマスタ８を所定の長さに切断するギロチンタイプのカッター１２が設けられている。カッター１２は、上刃１２ａと下刃１２ｂを有している。カッター１２としては回転刃移動タイプを採用してもよい。
【００１６】
カッター１２の下流側には図示しない製版部側板に回転自在に支持された反転ローラ対１３が設けられており、該反転ローラ対１３は互いに圧接した状態に設けられている。反転ローラ対１３はプラテンローラ１０の周速より僅かに速い速度に設定されており、マスタ８との間で滑りながらマスタ８に適度な張力を付加するようになっている。反転ローラ対１３の下流側には、製版されたマスタ８の先端部を後述するクランパ７に案内する湾曲したガイド板１４が設けられている。
【００１７】
図示しないが画像読取装置５０の上部には原稿を分離搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられている。画像読取装置５０はＡＤＦにより搬送された原稿を順次自動的に搬送しながら読み取ったり、ＡＤＦを用いずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取ることができる周知の機能を有している。
印刷ドラム１は、多孔性支持円筒体１ａの外周に図示しない樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。印刷ドラム１はインキパイプ５を支軸に回転自在に支持された図示しないフランジにその両端を固定され、図示しないギヤ等の駆動伝達手段により駆動力を伝達されて時計回り方向に回転駆動される。
印刷ドラム１の内部には図示しない側板がドラム軸方向に間隔をおいてインキパイプ５に固定されており、これらの側板間にはインキローラ２がその軸部を支持されて回転自在に設けられている。インキローラ２は図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段により印刷ドラム１と同期して同一方向に回転駆動される。
【００１８】
インキローラ２の外周面と僅かに間隔をおいてドクターローラ３が設けられており、該ドクターローラ３は、インキローラ２とドクターローラ３との間に形成される楔状のインキ溜まり４のインキをインキローラ２の外周面に薄膜状に供給する。インキ溜まり４のインキは、図示しないインキ供給装置により印刷ドラム１の外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプ５の供給穴５ａより滴下供給されてインキローラ２とドクターローラ３の回転により混練される。
印刷ドラム１の非開孔部表面には、印刷ドラム１の一つの母線に沿って、磁性体で形成され平坦面を有するステージ６が設けられている。ステージ６と平行にクランパ７が回動可能に支持されており、後述する開閉手段によりクランパ７が所定位置で開閉される。クランパ７の閉じ動作によって製版装置５１から供給された製版済みのマスタ８の先端部がステージ６との間で挟持される。印刷ドラム１は孔版印刷装置本体に対してその軸方向に上記インキパック等と一体のユニットで着脱可能となっている。
【００１９】
図中印刷ドラム１の左側に配置された排版装置５５は、印刷ドラム１の近傍に配置され印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタ８を挟持して剥離しながら引き込む排版ローラ対５６を有している。ここで、印刷ドラム１の近傍とは、離れた位置から変位して接近する場合を含むものとする。
排版ローラ対５６は互いに圧接する排版ローラ上３１と排版ローラ下３３を有しており、これらのローラの軸は図示しない排版ユニット側板に回転自在に支持されている。排版ローラ上３１と排版ローラ下３３は後述する駆動手段により互いに反対向きに回転駆動される。
排版ローラ対５６は、印刷ドラム１の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、各排版ローラ対５６における排版ローラ上３１の脇には該排版ローラ上３１と同期回転する羽根車３２が設けられている。
【００２０】
排版ローラ対５６の左側には、上記排版ユニット側板間に一端側を回転可能に支持され矢印方向（上下方向）に回動する圧縮部材としての圧縮板３４が設けられている。圧縮板３４の自由端側は排版ローラ対５６に近接した位置を通過して、排出された廃棄マスタ８ｄを押圧しながら排版ボックス３５の壁面に沿って移動し、排版ボックス３５の奥部に廃棄マスタ８ｄを移動しながら圧縮収納するようになっている。
圧縮板３４は図示しないモータ等により所定のタイミングで駆動される。圧縮板３４の先端部（自由端部）の圧縮面側には、断面が三角形の図示しない突起が設けられており、回動圧縮時に廃棄マスタ８ｄを引っ掛けながら引きずることで圧縮搬送経路中に残らないようにしている。
廃棄マスタ８ｄの圧縮搬送経路には、廃棄マスタ８ｄの戻りを阻止する逆止め部材３９が設けられている。逆止め部材３９は、圧縮板３４が廃棄マスタ８ｄを奥側に移動させるときは二点鎖線で示す位置に退避し、圧縮板３４が戻るときには実線で示す位置に移動して廃棄マスタ８ｄの戻りを阻止するように変位する。逆止め部材３９も印刷ドラム１の軸方向に間隔をおいて複数設けられている。
排版ボックス３５は図示しない排版装置本体に対して着脱自在に設けられており、満杯になった廃棄マスタ８ｄを適宜廃棄できるようになっている。圧縮板３４と排版ボックス３５には逆止め部材３９と干渉しないように、図示しない逃げ溝部が形成されている。
【００２１】
印刷ドラム１の下側には、印刷用紙Ｐを印刷用紙Ｐに押圧する押圧手段５７が設けられている。押圧手段５７は、図示しない孔版印刷装置本体の側板に回転自在に支持されたアーム軸２２ａと、該アーム軸２２ａに一端側を固定されたプレスローラアーム対２２と、該プレスローラアーム対２２の他端側に軸部を支持されて回転自在に設けられたプレスローラ２３を有している。
アーム軸２２ａの一端側には図示しないカムフォロアが設けられており、印刷ドラム１と同期して回転する図示しないカムに沿って図示しない付勢手段により印刷ドラム１に対して接離するようになっている。プレスローラ２３は、印刷時以外は図示しない係止手段により印刷ドラム１から離間した実線で示す位置に保持されている。
【００２２】
給紙装置５２は、印刷用紙Ｐを積載収する昇降自在な給紙トレイ５８と、印刷用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段としての給紙コロ５９、６０及び分離コロ６１と、分離給紙された印刷用紙Ｐを所定のタイミングで印刷ドラム１とプレスローラ２３間の印圧部に搬送するレジストローラ対２０を有している。
印刷ドラム１の左下側には、印刷ドラム１に近接して印刷用紙Ｐを印刷ドラム１の表面より剥離する回動自在な剥離爪６２が設けられている。剥離爪６２で剥離された印刷用紙Ｐは排紙搬送装置５３の搬送ローラ６３によりファン６４の吸引力で吸着されながら搬送され、排紙トレイ５４へ排出される。
【００２３】
上記構成における孔版印刷装置１００の印刷動作を説明する。図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、図示しない操作パネルのテンキー等により印刷枚数が入力設定される。スタートボタン等が押されること等によりスタート信号が出され、図示しない駆動モータにより印刷ドラム１が時計回り方向に回転し、クランパ７が排版ローラ対５６に近接する所定位置に達するまで回転して停止する。
後述する開閉手段によりクランパ７が二点鎖線で示すように開放され、同時に排版ローラ対５６が回転して開放された廃棄マスタ８ｄの先端部を羽根車３２の弾性羽根に接触させて排版ローラ上３１と排版ローラ下３３のニップ部に引き込む。
後述するマスタ引き込み状態検知手段により廃棄マスタ８ｄの先端がニップ部に引き込まれたことが検知されると、印刷ドラム１が回転を再開し、廃棄マスタ８ｄは印刷ドラム１の回転と共に排版ローラ上３１と排版ローラ下３３間に挟持されて印刷ドラム１の表面から羽根車３２等により排版ローラ上３１との貼り付きを防止されながら剥離され、圧縮板３４と逆止め部材３９との略三角形の空間部に蛇腹状に収納される。
【００２４】
廃棄マスタ８ｄの剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が給版位置に達するまで回転して停止し、その後図示しない開閉装置によりクランパ７が開放されて給版待機状態となる。
給版待機状態になると原稿が画像読取装置５０に搬送され、ＣＣＤ、Ａ／Ｄ変換器、製版制御装置等を経由して画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電がなされる。サーマルヘッド１１を主走査方向に作動させるとともに、図示しないステッピングモータが回転してプラテンローラ１０及び反転ローラ対１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８の感熱フィルムが加熱穿孔される製版が行われる。
ガイド板１４によりマスタ８の先端部がステージ６とクランパ７との間に案内される。図示しないステッピングモータのステップ数などの情報によりマスタ８の先端部がクランパ７の挟持領域に到達したと判断されると、後述する開閉手段によりクランパ７が閉じられ、挟持される。マスタ８の先端部の挟持と共に印刷ドラム１がマスタ８の搬送速度とほぼ同じ速度で回転を再開し、製版されたマスタ８の巻装が行われる。
【００２５】
図示しないステッピングモータのステップ数より製版が終了したと判断されると、カッター１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０及び反転ローラ対１３等が停止し、切断されたマスタ８の後端が印刷ドラム１の回転により引き出されて印刷ドラム１へのマスタ巻装が完了する。
この給版・巻装動作と並行して排版装置５５における圧縮板３４が時計回り方向に回転し、蛇腹状に収納された廃棄マスタ８ｄを排版ボックス３５の壁面に沿って移動させ、奥部へ押圧しながら廃棄マスタ８ｄを圧縮した状態で所定位置で停止する。
所定時間後、圧縮板３４は反時計回り方向に逆止め部材３９と交差しながら回転し、逆止め部材３９により廃棄マスタ８ｄの戻りを阻止されて初期位置に復帰する。
【００２６】
印刷ドラム１への製版済みのマスタ８の巻装が完了すると、給紙トレイ５８から印刷用紙Ｐが１枚給紙され、所定のタイミングで回転するレジストローラ対２０により印刷ドラム１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。図示しない用紙センサにより印刷用紙Ｐの進入が検知されると、押圧手段５７の図示しない係止手段が解除されることによりプレスローラ２３が図示しないカムの回転に沿って上昇し、印刷ドラム１に印刷用紙Ｐを押圧し、マスタ８にインキを充填する版付けが行われる。
印刷用紙Ｐは、印刷ドラム１に接近・離間する剥離爪６２により印刷ドラム１の表面から剥離され、排紙搬送装置５３等により搬送されて排紙トレイ５４に排出積載される。その後、設定された枚数の印刷が同じ動作で行われる。
【００２７】
図２に示すように、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３は図示しない排版ユニット側板に回転自在に支持された軸７０、７１に固定されている。排版ローラ上３１と排版ローラ下３３は、剥離用モータ７２と、該剥離用モータ７２の回転力を伝達するベルト７３等よりなる駆動手段７４により互いに反対向きに回転駆動される。
軸７０の中央部には、従来設けられている剥離ミス検知用の排版ジャムセンサを兼ねるマスタ引き込み状態検知手段（アクチュエータ付透過型センサ）７５が設けられている。
【００２８】
図３に示すように、クランパ７を開閉する開閉手段７６は、クランパモータ７７と、ギア列７８と、該ギア列７８によって矢印Ｒ方向に移動するドラムガイド７９を有している。ドラムガイド７９は溝部８０を有しており、この溝部８０が印刷ドラム１に固定されたドラムピン８１に係合することにより印刷ドラム１は排版位置に固定される。従って、開閉手段７６はクランパ連動ドラムロック機構を兼ねている。
また、ドラムガイド７９はカム８２を有しており、図４に示すように、該カム８２がクランパレバー８３を押し上げることによりクランパ７が開く。クランパ７が開くと同時に、クランパ７の両端で押し出し爪８４が押し上げられ、これによってクランパ７からマスタ８の挟持された先端部が剥がされるようになっている。先端部が押し出し爪８４により剥がされた後、所定時間経過後、クランパ７は閉じられ、ドラム上の全てのマスタを剥離するために印刷ドラム１は正転する。
【００２９】
次に、本実施形態における排版工程の再開動作における制御動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
図示しない制御手段（例えば孔版印刷装置のメインコントローラ）は、図示しない装置本体の前カバーの開閉等の異常操作がなされたかどうかをチェックする（Ｓ１）。前カバー等が開かれたときはセンサが作動し、制御手段に信号を出力するようになっている。
異常操作がなされた場合には、制御手段は続いて既に排版ローラ対５６にマスタ８が引き込まれているかどうか、すなわちマスタ引き込み状態検知手段７５がオンしているかどうかをチェックする（Ｓ２）。オンしている場合には、印刷ドラム１の回転をロックするため、クランパモータ７７を制御してクランプ部（実質的にはクランパ７）のオープン動作を開始する（Ｓ３）。マスタ引き込み状態検知手段７５は既にストックされた廃棄マスタの戻りによりオンする場合もあるが、いずれの場合でも印刷ドラム１の回転ずれを確実に防止するためにオープン動作を開始する。
【００３０】
次にクランプ部のオープン動作が完了したかどうかをチェックする（Ｓ４）。クランプ部のオープン動作の完了は図示しないセンサにより検知されるようになっている。オープン動作が完了した場合には、排版ローラ対５６はまだ回転していないかどうかをチェックする（Ｓ５）。回転していない場合には剥離用モータ７２の回転を開始する（Ｓ６）。次に排版ローラ対５６の引き込み時間が経過したかどうかをチェックし（Ｓ７）、経過した場合には印刷ドラム１からのマスタ８の剥離を連続させるべく、クランプ部のクローズ動作を開始する（Ｓ８）。クランプ部のクローズ動作により印刷ドラム１のロックは解除される。
【００３１】
その後は最終的に給版待機状態となる（Ｓ９）。すなわち、マスタの剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が給版位置に達するまで回転して停止し、その後クランパ７が開放されて給版待機状態となる。
Ｓ１において異常操作がなされなかった場合、Ｓ２においてマスタ引き込み状態検知手段７５がオンしていない場合には、排版ローラ対５６の引っ張りによる印刷ドラム１の回転ずれの危険性はないので、制御手段は事前に印刷ドラム１のロック制御を行うことなく剥離用モータ７２の回転を開始し（Ｓ１０）、Ｓ３に進む。
Ｓ５において、排版ローラ対５６が既に回転している場合には、Ｓ７に進む。
【００３２】
上記実施形態では、印刷ドラム１の回転をロックする手段として、従来より設けられているクランパ７の開閉手段（クランパ連動ドラムロック機構）７６を利用する構成としたが、図６に示すように、ドラムロック手段８５によりロックするようにしてもよい（第２の実施形態）。ドラムロック手段８５は、ソレノイド８６と、該ソレノイド８６のプランジャ８７に固定された押圧部材８８を有している。押圧部材８８は、刷ドラム１の両端外周上面に沿う摩擦係数の高い押圧面８８ａを有しており、押圧部材８８を押し付けて印刷ドラム１の回転をロックする。
図７に示すように、排版ローラ対５６のニップから引き込み方向上流側に別のマスタ引き込み状態検知手段８９を設ける構成としてもよい（第３の実施形態）。本実施形態の場合、マスタ引き込み状態検知手段８９によりマスタが検知され、且つ、マスタ引き込み状態検知手段７５により検知されない場合、あるいはマスタ引き込み状態検知手段７５、８９共に検知されない場合には、事前に印刷ドラム１の回転をロックすることなく剥離用モータ７２の回転を開始し、次いでクランプ部のオープン動作を開始するようにする。
上記各実施形態ではクランパ７の開動作により開放されたマスタを排版ローラ対５６により引き込む方式について説明したが、印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタの後端部を排版ローラ対５６により引き込んで剥離する方式においても、インキの付着力によって印刷ドラム１が引っ張られて回転する可能性があり、同様に実施することができる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、印刷ドラムの外周面にクランパにより挟持されて巻き付けられた使用済みのマスタの一端部を、上記印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対により挟持して引き込み、上記印刷ドラムの回転に伴って剥離する排版工程を有し、排版工程中に装置本体のカバー開動作等の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知状態に応じて上記排版ローラ対の回転開始タイミングを制御する構成としたので、異常操作後の排版工程の再開動作を誤動作等を招くことなく自動的に行うことができる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、外周面にマスタの一端部を挟持するクランパを備えた印刷ドラムと、該印刷ドラムの近傍に配置された排版ローラ対を有し、排版工程時、上記クランパの開動作により開放された使用済みのマスタの一端部を上記排版ローラ対により挟持して引き込みむとともに上記印刷ドラムの回転に伴って剥離し、排版工程中に装置本体のカバー開動作等の異常操作がなされた場合、排版動作が停止される孔版印刷装置において、上記排版ローラ対におけるマスタの引き込み状態を検知するマスタ引き込み状態検知手段を設け、異常操作後の排版工程の再開動作において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知状態に応じて上記排版ローラ対の回転開始タイミングを制御する構成としたので、異常操作後の排版工程の再開動作を誤動作等を招くことなく自動的に行うことができる。
【００３５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、上記マスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていると判断された場合、上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始する構成としたので、印刷ドラムの位置ずれを確実に防止することができる。
【００３６】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の孔版印刷装置において、上記クランパの開き動作に伴って上記印刷ドラムの回転をロックするクランパ連動ドラムロック機構を有し、上記クランパを開いた後上記排版ローラ対の回転を開始する構成としたので、既存の構成を利用して印刷ドラムの位置ずれを確実に防止することができる。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の孔版印刷装置において、上記印刷ドラムの回転を任意の位置でロックするドラムロック手段を有し、該ドラムロック手段により上記印刷ドラムの回転をロックした後上記排版ローラ対の回転を開始する構成としたので、印刷ドラムの位置ずれを確実に防止することができる。
【００３８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記排版ローラ対の部位に排版ジャムセンサが設けられ、該排版ジャムセンサを上記マスタ引き込み状態検知手段として用いる構成としたので、既存の構成を利用して印刷ドラムの位置ずれを確実に防止することができる。
【００３９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１又は２記載の孔版印刷装置において、上記マスタ引き込み状態検知手段が上記排版ローラ対のニップから引き込み方向上流側において複数設けられ、これらのマスタ引き込み状態検知手段の検知情報によりマスタが上記排版ローラ対に挟持されていないと判断された場合、排版工程の再開動作と同時に上記排版ローラ対を回転させる構成としたので、マスタ引き込み状態を高精度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】排版ローラ対の駆動機構を示す概要斜視図である。
【図３】クランパの開閉手段を示す概要斜視図である。
【図４】クランパの開動作によるマスタの押し出し機構を示す概要斜視図である。
【図５】排版工程の再開における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態におけるドラムロック手段の概要正面図である。
【図７】第３の実施形態におけるマスタ引き込み状態検知手段の配置状態を示す要部正面図である。
【図８】従来における排版工程の再開における制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  印刷ドラム
７  クランパ
８  マスタ
５６  排版ローラ対
７５、８９  マスタ引き込み状態検知手段
７６  クランパ連動ドラムロック機構
８５  ドラムロック手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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