(57)【要約】【課題】シートに斜行や横ズレが発生する場合であっても検品のための画像処理を容易にすることが可能な検品装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】検品装置５００が、シートの情報を読取装置により読取る前に補正を行う、シートの斜行補正を行う補正手段又はシートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う補正手段のうち、少なくとも一つの補正手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための搬送路と、シートを保持するための保持手段と、前記搬送路から分岐してシートを前記保持手段に導くかそのまま前記搬送路を通過させるかを切換える切換え手段と、前記シートの情報を読取るための読取り手段と、画像形成装置から送られて来る前記シートに関する情報と前記読取り手段により読取られたシートの情報とを比較し、該比較の結果に応じて前記切換え手段を制御する制御手段とを備える検品装置において、
前記シートの情報を前記読取り手段により読取る前に補正を行う、前記シートの斜行補正を行う補正手段及びシートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う補正手段のうち、少なくとも一つの補正手段を備えることを特徴とする検品装置。
【請求項２】
前記シートの斜行補正を行う補正手段が、
シート先端をローラに突当てることで前記シートの斜行補正を行う補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項３】
前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う前記補正手段が、
シート搬送方向に略直角な方向のシートの位置を整合する整合手段を備え、
該整合手段により、シートの搬送方向に略直角な方向の位置が補正されることを特徴とする請求項１又は２記載の検品装置。
【請求項４】
前記シートの斜行補正を行う補正手段が、
前記読取り手段より上流に配置された着脱可能なシート搬送ユニットを備え、
該シート搬送ユニットを装置本体へ取付ける際の位置の調整により、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置が補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の検品装置。
【請求項５】
前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う前記補正手段が、
搬送ローラ及び従動ローラのうちの少なくとも一方を備え、
該搬送ローラ及び従動ローラの少なくとも一方が斜めに配置されることにより、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置が補正されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の検品装置。
【請求項６】
シートを搬送するための搬送路と、シートを保持するための保持手段と、前記搬送路から分岐してシートを前記保持手段に導くかそのまま前記搬送路を通過させるかを切換える切換え手段と、前記シートの情報を読取るための読取り手段と、画像形成装置から送られてくる前記シートに関する情報と前記読取り手段により読取られたシートの情報とを比較し、該比較の結果に応じて前記切換え手段を制御する制御手段とを有する検品装置において、
前記シートの情報を前記読取り手段により読取る前に検知を行う、前記シートの斜行量を検知する検知手段及びシートの搬送方向に略直角な方向の位置を検知する検知手段のうち、少なくとも一つの検知手段を備えることを特徴とする検品装置。
【請求項７】
前記検知手段により、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置を検知した後に、
前記検知されたシートの位置に応じて前記読取り手段をシート搬送方向に略直角な方向に移動させる移動手段を備え、
移動後の読取り手段により前記シートの情報を読取ることを特徴とする請求項６に記載の検品装置。
【請求項８】
前記シートの斜行量を検知する検知手段は、
最小シートの幅方向よりも小さい幅で、シートの搬送方向に略垂直に配置されている少なくとも２以上のセンサを備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の検品装置。
【請求項９】
前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置を検知する検知手段は、
前記シートの搬送方向に略垂直な方向に移動可能なセンサフラッグと、
該センサフラッグを駆動する駆動モータと、
該センサフラッグの移動を支持するラックと、
前記センサフラッグの動きを検知するセンサと、
前記センサフラッグの位置の基準を得るための指示部とを備えることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の検品装置。
【請求項１０】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成されたシートを検品する上記請求項１から９のいずれか１項に記載の検品装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置本体から出力されたシートを検品する検品装置及びこのような検品装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置より出力されたシートは、そのまま利用するか、もしくは、フィニッシャー等の後処理装置によって、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、穴空け処理、折り処理、製本処理、ソート処理などの後処理が施されている。
【０００３】
これらの場合、表紙モード、合紙モード等のモードを設定する事が出来、用紙の先頭頁、最終頁、又は、途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、給紙用のトレイから供給された用紙を挿入する事が可能となっている。
【０００４】
そのため、単一種類のシートだけでない束、具体的には、他の給紙段からや“挿入用シート”を載置する特殊のトレイから給紙することで、“表紙”、“合紙”、“裏表紙”として異なる種類のシートの挿入処理が可能となる。
【０００５】
この時、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシート搬送動作である為、各束に対する挿入されるシートの、挿入枚数目（場所）、挿入枚数が任意に設定可能となっている。
【０００６】
しかしながら、画像形成装置の不良による出力シートの画像不良、画像と用紙の斜行、用紙のシワ、耳折れ、濃度不良、色ずれ、用紙のセットミスによる用紙の色違い等、様々なミスプリントが生じる可能性がある。
【０００７】
従って、画像形成装置から出力された用紙が正常かどうか判断するために画像形成装置の下流に検品装置を設け、出力された用紙の情報を読取り、出力されようとしている用紙が正常かどうか検品するのが一般的であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置から出力された用紙をそのまま検品装置で画像を読取る場合、画像形成装置内部で生じた用紙の斜行や、用紙の横方向へのズレが生じており、これらのズレを見込んだ大きな画像読取装置が必要となっていた。
【０００９】
また、読取った画像情報を正常な出力紙かどうか判断する際には、画像情報を一度用紙の斜行や横ズレ量を補正した状態に画像処理を行った後で、正常な出力紙かどうか判断を行わなければならず、高速に用紙が搬送されてくる場合には、画像処理装置が必要以上に大きくなる事で、コストやスペースが余分に必要となっていた。
【００１０】
この他、用紙の種類によっては、画像読取装置で用紙の外形形状が正確に検出出来ない場合が有り、正確な斜行や横方向へのズレ補正が行えなかった事で、正常な出力用紙も不良品と判断する事があった。
【００１１】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シートに斜行や横ズレが発生する場合であっても検品のための画像処理を容易にすることが可能な検品装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る検品装置は、シートを搬送するための搬送路と、シートを保持するための保持手段と、前記搬送路から分岐してシートを前記保持手段に導くかそのまま前記搬送路を通過させるかを切換える切換え手段と、前記シートの情報を読取るための読取り手段と、画像形成装置から送られて来る前記シートに関する情報と前記読取り手段により読取られたシートの情報とを比較し、該比較の結果に応じて前記切換え手段を制御する制御手段とを備える検品装置において、前記シートの情報を前記読取り手段により読取る前に補正を行う、前記シートの斜行補正を行う補正手段及びシートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う補正手段のうち、少なくとも一つの補正手段を備える。
【００１３】
また、本発明に係る検品装置は、前記シートの斜行補正を行う補正手段が、シート先端をローラに突当てることで前記シートの斜行補正を行う補正手段を備える。
【００１４】
また、本発明に係る検品装置は、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う前記補正手段が、シート搬送方向に略直角な方向のシートの位置を整合する整合手段を備え、該整合手段により、シートの搬送方向に略直角な方向の位置が補正される。
【００１５】
また、本発明に係る検品装置は、前記シートの斜行補正を行う補正手段が、前記読取り手段より上流に配置された着脱可能なシート搬送ユニットを備え、該シート搬送ユニットを装置本体へ取付ける際の位置の調整により、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置が補正される。
【００１６】
また、本発明に係る検品装置は、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置の補正を行う前記補正手段が、搬送ローラ及び従動ローラのうちの少なくとも一方を備え、該搬送ローラ及び従動ローラの少なくとも一方が斜めに配置されることにより、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置が補正される。
【００１７】
また、本発明に係る検品装置は、シートを搬送するための搬送路と、シートを保持するための保持手段と、前記搬送路から分岐してシートを前記保持手段に導くかそのまま前記搬送路を通過させるかを切換える切換え手段と、前記シートの情報を読取るための読取り手段と、画像形成装置から送られてくる前記シートに関する情報と前記読取り手段により読取られたシートの情報とを比較し、該比較の結果に応じて前記切換え手段を制御する制御手段とを有する検品装置において、前記シートの情報を前記読取り手段により読取る前に検知を行う、前記シートの斜行量を検知する検知手段及びシートの搬送方向に略直角な方向の位置を検知する検知手段のうち、少なくとも一つの検知手段を備える。
【００１８】
また、本発明に係る検品装置は、前記検知手段により、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置を検知した後に、前記検知されたシートの位置に応じて前記読取り手段をシート搬送方向に略直角な方向に移動させる移動手段を備え、移動後の読取り手段により前記シートの情報を読取る。
【００１９】
また、本発明に係る検品装置は、前記シートの斜行量を検知する検知手段は、最小シートの幅方向よりも小さい幅で、シートの搬送方向に略垂直に配置されている少なくとも２以上のセンサを備える。
【００２０】
また、本発明に係る検品装置は、前記シートの搬送方向に略直角な方向の位置を検知する検知手段は、前記シートの搬送方向に略垂直な方向に移動可能なセンサフラッグと、該センサフラッグを駆動する駆動モータと、該センサフラッグの移動を支持するラックと、前記センサフラッグの動きを検知するセンサと、前記センサフラッグの位置の基準を得るための指示部とを備える。
【００２１】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートを検品する上記の検品装置とを備える。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（画像形成装置の一実施形態）
以下、本発明を図面に基づき詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
なお、以下に説明する画像形成装置には検品装置が備えられているが、この検品装置は本発明に係る検品装置の一実施形態となるため、以下に説明する本発明に係る画像形成装置の一実施形態の説明により、本発明に係る検品装置の一実施形態の説明を兼ねることとする。
【００２４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成図であり、画像形成装置本体１００、検品装置５００、後処理装置３００から構成されている。以下、各々について述べる。
【００２５】
［画像形成装置本体の全体構成］
図２を参照して、図１に示される画像形成装置本体の概略構成をシートの流れに沿って説明する。図２は、図１に示される画像形成装置本体の断面図である。
【００２６】
なお、画像形成装置本体の一例として、複写機を例に説明する。図２において、画像形成装置本体１００は、その上部にブック原稿の画像情報を読取る画像読取り手段であるスキャナ部Ｂを有し、その下部に画像形成手段となる画像形成部Ｃを有し、更にその下部にシートデッキＤを組み付けて構成されている。
【００２７】
スキャナ部Ｂは、走査系光源２０１、プラテンガラス２０２、走査本体Ａに対して開閉可能な原稿圧板２０３、ミラー２０４、レンズ２０５、および受光素子（光電変換素子）２０６および画像処理部などを有して構成されている。
【００２８】
プラテンガラス２０２上に本や厚紙、カール紙等のブック原稿やシート状原稿等を原稿面を下側にして載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、読取り開始キーを押すと、走査系光源２０１がプラテンガラス２０２の下部を図２の矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読取る。
【００２９】
走査系光源２０１により読取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換されてレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００３０】
画像形成装置本体１００は、レーザスキャナ１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、コンピューターの出力信号を入力すればプリンターとして機能する。他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能する事が可能なマルチファンクションプリンターである。
【００３１】
一方、画像形成部Ｃの下部にはシートカセット１を装着しており、本実施形態では、２つの給送ユニットＵ１、Ｕ２を装着して４個のカセットを装着するようにしている。
【００３２】
カセット１ａ、１ｂ内に収容されたシートは、給送回転体となるピックアップローラ３により繰り出され、フィードローラ４とリタードローラ５との協働作用により１枚ずつに分離、給送された後、搬送ローラ１０４、１０５によって搬送され、レジストローラ１０６に導かれ、該ローラ１０６によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部Ｃへと給送される。
【００３３】
画像形成部Ｃは、感光体ドラム１１２、画像書き込み光学系１１３、現像器１１４および転写帯電器１１５等を有して構成されている。
【００３４】
転写帯電器１１５により一様に帯電された感光体ドラム１１２の表面にレーザスキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザ光が画像書き込み光学系１１３により走査されて潜像を形成し、この潜像に現像器１１４によりトナー画像が形成されて、レジストローラ１０６により感光体ドラム１１２の回転に同期して搬送されたシートに転写帯電器１１５によりシートの第１面にトナー画像が転写される。
【００３５】
１１７はトナー画像が形成されたシートを搬送する搬送部、１１８は定着装置、１１９は排出ローラである。トナー画像が形成されたシートは搬送部１１７により定着装置１１８に搬送されて、加熱および加圧されてトナー画像がシート表面に定着された後、排出ローラ１１９によって機外に排出される。
【００３６】
シートの両面に画像を記録する場合には、定着装置１１８から排出されたシートが排出ローラ１１９に挟持され、シートの後端が分岐点２０７を通過した時点で該排出ローラ逆転し、シート両面トレイ１２１上に一旦載置された後、搬送ローラ１０４、１０５により搬送されて、レジストローラ１０６に到達し、反転されたシートは第２面に前述と同様にして画像が形成された後、排出される。
【００３７】
［後処理装置の全体構成］
次に、図３を参照して、図１に示される後処理装置の構成について説明する。図３は、図１に示される後処理装置の断面図である。
【００３８】
図３において、後処理装置３００は、検品装置５００から排出されたシートを入口ローラ対３０２から受取り、その内部へ搬送する。入口ローラ対３０２の下流には搬送ローラ対３０３があり、入口ローラ対３０２と搬送ローラ対３０３との間にはシート検知センサ３３１が設けられている。
【００３９】
搬送ローラ対３０３の下流にはパンチユニット３５０があり、パンチユニット３５０の下流は搬送大ローラ３０５とその周りのシートを押圧して搬送する押圧コロ３１２、３１３、３１４とが配置されている。
【００４０】
切換フラッパ３１１は、ノンソートパス３２１と、ソートパス３２２との切換えを行うようになっている。ソートパス３２２の入口にある切換フラッパ３１０は、ソートパス３２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス３２３との切換えを行うようになっている。
【００４１】
ソートパス３２２中には搬送ローラ３０６が設けられている。ソートパス３２２の下流に配置された積載トレイとしての中間トレイ（以下「処理トレイ」という）３１３上では、シートの一時的な集積、整合、ステイプル等が行えるようになっている。
【００４２】
ソートパス３２２の出口にある排出ローラ３０７は、処理トレイ３１３上にシートを排出するようになっている。上部束排出ローラ３１８ｂは揺動ガイド３１５に支持され、揺動ガイド３１５が閉位置に移動したとき、処理トレイ３１３に配置された下部束排出ローラ３１８ａと協働して処理トレイ３１３上のシートを束搬送してスタックトレイ３２０上に束排出するようになっている。
【００４３】
つまり、揺動ガイド３１５が傾き、下部束排出ローラ３１８ａと上部束排出ローラ３１８ｂとでローラ対を形成して処理トレイ３１３上のシートを束搬送する。
【００４４】
［検品装置の全体構成］
次に、図４を参照して、図１に示される検品装置の構成について説明する。図４は、図１に示される検品装置の概略構成図である。
【００４５】
５０４は、画像形成装置本体から出力されたシートを受け取るための搬送路である。
【００４６】
搬送路５０４は、後処理装置３００へシートを受け渡す出口へとつながっている。５０１は、シートの画像、色、外形等のシート情報を読取る読取装置である。
【００４７】
ＣＣＤ、ＣＩＳ等の読取り装置がシートの両面を読取るように配置されている。５０６、および５０７は、シート搬送方向を切替えるフラッパである。
【００４８】
フラッパ５０６は、シートを分岐パス５１３に案内するためのものであり、読取装置５０１から少なくとも最大通紙シート長以上離れた位置に配置されている。
【００４９】
５０２、５０５は、フラッパ５０６、５０７によって案内されたシートを積載するためのトレイであり、５０２はバッファートレイ、５０５は検品トレイである。バッファートレイ５０２には、再給紙手段５０３が設けられている。
【００５０】
バッファートレイ５０２ヘは、搬送パス５０８によってシートが案内される。バッファートレイ５０２から再給紙されたシートは、再び読取装置５０１を通過するように、バッファートレイ５０２および搬送パスは配置されている。
【００５１】
検品トレイ５０５は、搬送パス５０９によって案内されたシートを積載し、検品装置本体の外部に露出している。
【００５２】
５１１は、読取装置５０１によって読取られた画像データを記憶する記憶装置である。
【００５３】
５１２は読取った画像を、基準となるデータと比較するための比較装置、５１０は検品装置の動作および画像形成装置本体１００、後処理装置３００との制御を司るＣＰＵである。５１４は操作部であり、検品装置の状態や後述する動作指示を行う場合に利用される。
【００５４】
［検品装置の動作］
検品装置５００の動作を、図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、図４に示される検品装置の動作のフローチャートである。
【００５５】
まず、画像形成装置本体１００より出力されたシートが、搬送路５０４を通過する（Ｓ５０１）。
【００５６】
途中、読取装置５０１により、シート情報を読み込む。読み込んだ情報は、データに変換されて、予め記憶装置に保存された元データと比較される（Ｓ５０２）。
【００５７】
比較の結果、ＯＫならば、シートは搬送路５０４をそのまま通過し、Ｅ方向に搬送され後処理装置３００に送られる（Ｓ５０３）。
【００５８】
操作部５１４には、検品ＯＫの表示がなされ、ユーザーに出力が順調であることを通知する。この動作が順次、繰り返される。
【００５９】
次に、比較の結果、ＮＧだった場合について説明する。ＮＧの信号を受けて、ＣＰＵ５１０はフラッパ５０６をＡ方向に切替え、不良と判断されたシート（以下、不良シートという）を分岐パス５１３へ案内する。さらに、フラッパ５０７をＣ方向に切替え、不良シートを搬送パス５０９方向へ案内する（Ｓ５０４）。
【００６０】
その結果、不良シートは検品トレイ５０５に排出される。検品トレイ５０５は検品装置外部に露出されており、排出されたシートはすぐに人が視認できるようになっている。
【００６１】
このとき画像形成装置本体１００内は、次の、すでに定着器を通過したシートや、画像形成中のシート、カセットより給紙されたシート等、数枚のシートが仕掛り中で存在している。
【００６２】
ＣＰＵ５１０は、機内残留シートがある場合、画像形成装置本体１００のＣＰＵに、仕掛中の画像形成〜定着までは行い、それ以降の動作を一旦中止させる指令を送る（Ｓ５０５）。
【００６３】
そして、再度不良シートの代替シートを給紙させ、画像形成を行うよう指示する。仕掛中のシートが検品装置５００に案内されると、読取装置５０１によりシート情報を読取る。
【００６４】
シート情報の読取りによる検品の結果がＯＫならば、ＣＰＵ５１０は、フラッパ５０６をＡ方向に、フラッパ５０７をＤ方向に切替える（Ｓ５０６，Ｓ５０７）。
【００６５】
その結果、仕掛中のシートは、バッファートレイ５０２に案内され順次積載される。
【００６６】
一方、検品がＮｏであれば（Ｓ５０６，Ｓ５０８）、フラッパ５０６をＡ方向に、フラッパ５０７をＣ方向に切替え、不良シートは検品トレイへ排出される。
【００６７】
その後、再出力されたシートが読取装置５０１を通過し（Ｓ５０９）、情報を読取られＯＫならば、ＣＰＵ５１０はフラッパ５０６をＢ方向に切替え、シートがＥ方向へ搬送されるように切替る（Ｓ５１０，Ｓ５１２）。
【００６８】
一方、ステップ５１０における検品の結果がＮｏであれば、フラッパ５０６をＡ方向に、フラッパ５０７をＣ方向に切替え、不良シートは検品トレイへ排出される（Ｓ５１１）。
【００６９】
Ｅ方向を進むシートは後処理装置３００へ案内される（Ｓ５１２）。バッファートレイ５０２に積載された仕掛シートは、再給紙手段５０３によって順次給紙され、搬送路５０４を通過し、後処理装置３００に案内される（Ｓ５１４，Ｓ５１５，Ｓ５１６）。
【００７０】
このとき、読取装置５０１により、情報は再び読取られ、重送、折れ等が生じてないかをチェックされる。その後、ＣＰＵ５１０は残りのジョブを行うよう画像形成装置本体１００のＣＰＵに指示する。
【００７１】
もちろん、画像形成装置本体１００から再出力されたシートや、バッファートレイ５０２から再給紙されたシートが、再び検品ＮＧになった場合はそれを検品トレイ５０５に排出し画像形成装置本体１００のＣＰＵに再度出力を指示する。その後の一連の動作は上記にならう。
【００７２】
以上により、たとえ不良シートが発生しても、自動的にリカバリーするので、装置全体を停止する必要がなく生産性が向上するのである。
【００７３】
［検品ＮＧの例］
ここでは、検品がＮＧになるときの具体例について説明する。
（例１）図６の（ａ）は、比較元となるシート情報の例である。シートの外形情報、画像の位置等が含まれている。図６の（ｂ）は、読取装置５０１で読取られたシート情報である。図６は、図１に示される検品装置において検品されるシートの概念図である。
【００７４】
比較装置５１２では、これらの情報を図６の（ａ）、（ｂ）に示す様に、メッシュにきって、要素Ｑ１〜Ｑ１５０と要素Ｑ１’〜Ｑ１５０’を、対応する要素ごとにそれぞれ比較を行う。
【００７５】
図６の例では、要素Ｑ１とＱ１’の部分に違いを認識する。この部分はシートの外形部分に関するデータが変化していることが分かる。
【００７６】
そこで、ＣＰＵ５１０はこのデータから、シートが搬送路中の障害物に接触し、耳折れを生じたことを認識する。
【００７７】
そこで、ＣＰＵ５１０はフラッパ５０６を切替える信号を送り、このシートを検品トレイ５０５へ排出するとともに、このシートを再出力するよう画像形成装置本体１００のＣＰＵに指示する。以降は検品装置の動作の項に示した動作を行う。
【００７８】
（例２）図７の（ａ）は、比較元となるシート情報、図７の（ｂ）は、読取装置５０１で読取られた情報である。この例では、シートが画像形成部に到達するときに斜行してしまったため、シート外形に対して画像が斜めになってしまっている。図７は、図１に示される検品装置において検品されるシートの概念図である。
【００７９】
そのため、要素Ｑ１１〜Ｑ２０と要素Ｑ１１’〜Ｑ２０’の部分に違いを認識する。そこで、ＣＰＵ５１０はフラッパ５０６を切替える信号を送り、このシートを検品トレイ５０５へ排出するとともに、このシートを再出力するよう画像形成装置本体１００のＣＰＵに指示する。
【００８０】
なお、この他に画像の濃度や色ずれ、汚れ、パンチ穴の位置、タブの位置など、シートに関するさまざまな情報を、認識し、比較できることはもちろんである。
【００８１】
また、本実施形態では、画像情報を１５０個のメッシュに切り、要素毎に比較したが、このメッシュ数は制限されるものではない。また、比較要素は、ラインごとに比較しても、また、ビットマップデータに展開し、各点ごとに比較しても良いのはいうまでもない。
【００８２】
［インサータを装着した検品装置］
次に、検品装置５００にインサータ５５０を装着した場合について説明する。図８は、図１に示される検品装置にインサータを装着した場合の断面図である。
【００８３】
インサータ５５０はシートを積載収納するトレイ５５１と、給紙手段５５２を有する。
【００８４】
インサータ５５０から、給紙手段５５２によって給紙されたシートは、挿入パス５５３を通過し、検品装置５００の搬送路５０４に、読取装置５０１の上流で合流するように配置されている。予め、記憶装置５１１にシート情報を記憶させておくことにより、インサータ５５０から給紙されたシートも読取装置５０１で検品することが可能である。
【００８５】
したがって、表紙モードや合紙モードなどのときに、このインサータ５５０を使用することもできる。
【００８６】
以上、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の概略について説明した。本実施形態では、検品装置を独立した装置として説明したが、画像形成装置本体と一体となっていても良いことはもちろんである。また、検品装置の後に後処理装置を装着しているが、それに限らず、スタッカー等の単なる積載手段でも良いことはもちろんである。また、読取装置として、ＣＣＤやＣＩＳをあげたが、それに限らなくても良いことももちろんである。
【００８７】
以下に本発明による検品装置に関してさらに詳細に説明を行う。ただし、以下に説明する補正手段や検知手段は、例えば図４に示される構成では、シートの搬送路上においてシートの検品装置への入射口Ｉから読取装置５０１までの間に備えられていればよい。
【００８８】
本実施形態の画像形成装置が備える検品装置は、画像形成装置とシート後処理装置の間に配置され、読取装置によりシートの情報を読取り、正常なシートが搬送されているかどうか判断する検品装置に関し、シートの画像を読取る前に、搬送されたシートの斜行やシートの搬送方向に直角な方向のズレ（以下横レジずれと表現する）を補正する補正手段、もしくは検知する検知手段の少なくとも一方を備えることで、シートの画像処理（判断処理）を補助するための手段である。以下に図を用いて説明を行っていく。
【００８９】
図９は、図１に示される検品装置が備えるシート搬送路の断面図である。図９に示される搬送ローラ６０１、レジストローラ６０２及び空間６０３は、搬送されるシートの斜行を補正する補正手段として機能する。
【００９０】
図示しない画像形成装置により所定の画像形成を行ったシート６００は、図９（ａ）に示す様に、搬送ローラ６０１によりシート搬送方向に搬送される。
【００９１】
搬送ローラ６０１の下流に存在するレジストローラ６０２は停止した状態にあり、搬送ローラ６０１によりシート６００が搬送される事で、ループがシート搬送路にある空間６０３に形成される。
【００９２】
シート６００にループが形成された事により、シートのコシにより斜行が補正される。
【００９３】
その後、レジストローラ６０２が図示しない駆動手段により駆動される事で斜行が補正されたシートが搬送される事になる。
【００９４】
次に、本実施形態の補正手段の別の例を図１０参照して説明する。図１０に、図１に示される検品装置が備えるシート搬送路の上視図（図１０の（ａ））及び断面図（図１０の（ｂ））を示す。
【００９５】
図１０に示される搬送ローラ６０４及び整合手段６０６，６０７は、搬送されるシート６００の横レジを補正する補正手段として機能する。この横レジの補正は、シートの搬送方向に略直角な方向のシートの位置を補正するものである。
【００９６】
搬送ローラ６０４及び従動ローラ６０８により搬送されたシート６００は、シート搬送ローラ６０４が停止する事により搬送が一時停止される。その状態で、搬送ローラ６０４が図示しない離間手段により図中に破線で示す様に離間され、シートが狭持されない状態になる。
【００９７】
ここで、整合手段６０６、６０７が図中の矢印の方向にジョギングする事により、シートは所定の位置に補正される事になる。
【００９８】
図１０の例の場合、破線で示した位置にあったシートが実線で示す位置に、Ｘだけ補正された事になる。
【００９９】
この様にして横レジが補正されたシートは、図示しない加圧手段により搬送ローラ６０４が加圧され、シートを保持するのと同時に、回転駆動される事で、下流に配置された画像読取装置に搬送され、画像が読取られる事になる。
【０１００】
さらに、本実施形態の補正手段の別の例について図１１を参照してさらに説明する。図１１は、図１に示される検品装置の読取装置の上流に配置された着脱可能な搬送ユニットの上視図であり、図１１の（ａ）が詳細図、図１１の（ｂ）が取り付け概念図である。
【０１０１】
この搬送ユニット６０９は、搬送されるシートの斜行を補正する補正手段として機能する。
【０１０２】
搬送ユニット６０９は、装置本体奥側に位置決めするための位置決めピン６１０、６１１がユニット奥側に具備されている。
【０１０３】
また、搬送ユニット６０９の手前側の位置決め用の位置決めピン６１２が搬送ユニット６０９に止め位置を調整可能に取付けられている。このため、位置決めピン６１２の取付け位置により搬送されるシート６００の斜送量が調整出来る事になる。
【０１０４】
上記図１１に示される搬送ユニットの作用について図１２を参照して説明する。図１２は、図１１に示される搬送ユニットの動作概略図である。
【０１０５】
図１２に示す様に、図示しない給紙手段から給紙されたシート６００は、レジストローラ６１３、ドラム６１４、定着ローラ６１５等の画像形成装置内を搬送される事でＸだけ横レジがズレた場合であっても、検品装置における搬送ユニット６０９の位置決めピン６１２を調整し、搬送ユニット６０９をαだけ傾けた形に配置させる事で、画像読取装置６０５では横レジがズレない状態にシートを補正する事が出来る。
【０１０６】
必要ならば、図９で示した斜行補正手段により、搬送ユニット６０９と画像読取装置６０５の間で斜行を補正すれば、斜行・横レジズレのほとんどシートの画像を読取る事が可能となる。
【０１０７】
次に、本実施形態の補正手段の別の例について図１３を参照して説明する。図１３は、図１に示される検品装置のシート搬送路の部分の上視図である。
【０１０８】
図１３に示される支板６１６、固定ビス６１７及び従動ローラ６１８は、搬送されるシート６００の斜行を補正する補正手段として機能する。
【０１０９】
図示しない画像形成装置から搬送されてきたシート６００は、横レジがＸだけズレている状態にある。ここで、搬送ローラ６０４に対向する位置に設けられた従動ローラ６１８と、それを保持している支板６１６を、固定ビス６１７により図に示す様に、画像読取装置において横レジがズレない様に角度αだけ傾ける事で、横レジズレを補正する事が出来る。
【０１１０】
ここでは横レジを補正する手段を、従動ローラに絞って説明を行ったが、従動ローラはそのままで、搬送ローラ６０４を傾ける事で同様の効果を得る事も出来る。また、従動ローラ６１８及び搬送ローラ６０４を共に設け、これらのうちのいずれか一方を傾ける事で同様の効果を得る事も可能である。
【０１１１】
前述した様に、図９で示した斜行補正手段により斜行を補正すれば、斜行・横レジズレのほとんどないシートの画像を読取る事が可能となる。
【０１１２】
次に、本実施形態の検知手段の一例について図１４を参照して説明する。図１４は、図１に示される検品装置のシート搬送路の部分の上視図である。
【０１１３】
図１４に示される横レジズレ検知装置６１９は、搬送されるシート６００の横レジズレを検知する検知手段として機能する。
【０１１４】
図示しない搬送ローラにより搬送されたシート６００は、横レジズレ検知装置６１９により横レジズレ量Ｘが検知される。その後、横レジのズレ量Ｘに応じて、下流に配置された読取装置６０５が、駆動モータ６２０、および、駆動手段６２１によりＸだけ駆動され、搬送されてきたシート６００の画像を読取る事が出来る。この様な構成にする事で、読取った画像の横レジ補正処理を削減出来るばかりでなく、読取装置６０５本体の有効領域を小さく設計する事が可能となる。
【０１１５】
次に、本実施形態の検知手段の別の例について図１５を参照して説明する。図１５は、図１に示される検品装置が備えるシートの斜行量を検知する検知手段を示す概略図（図１５の（ａ））及び出力信号のタイミングチャート（図１５の（ｂ））である。
【０１１６】
図１５の（ａ）に示される紙検知センサ６２２，６２３がシート６００の斜行量を検知する検知手段として機能する。
【０１１７】
シート搬送路には搬送される最小シートの幅方向よりも小さい幅で紙検知センサ６２２、６２３が、シートの搬送方向に略垂直に配置されている。ここで、図１５の（ｂ）に示されている様に、シート６００が斜行した状態で搬送されて来ると各々のセンサの出力が図下部に示す様にＸだけ遅れる事になる。従って、シートの搬送速度とセンサの遅れ時間Ｘによりシートの斜行量が導出される事になる。
【０１１８】
紙検知センサは、図１５に示されるように２つに限定されるものではなく、２以上の任意の数であって良い。
【０１１９】
次に、本発明に係る検知手段の別の例について図１６を参照して説明する。図１６は、図１に示される検品装置が備えるシートの横レジズレ量を検知する検知手段を示す断面図である。
【０１２０】
図１６に示される駆動モータ６３０、ラック６２４、センサフラッグ６２５、センサ６２６及び指示部６２７が、搬送されるシート６００の横レジズレ量を検知する検知手段として機能する。
【０１２１】
図中のセンサフラッグ６２５は、駆動モータ６３０とラック６２４により図中左右方向に駆動可能になっている。ここで、駆動モータ６３０によりセンサフラッグ６２５が右側に駆動されると、装置本体から突出している指示部６２７に押される事で、センサ６２６がＯＮとなりホームポジションが検知される。
【０１２２】
その後、今度は駆動モータ６３０により図中の矢印方向（左）にセンサフラッグ６２５が駆動され、シート６００の端部に達すると、再度センサ６２６がＯＮする事になる。
【０１２３】
ここで、先程のホームポジションから、紙端部までの駆動パルスをカウントする事により、シート６００の横レジズレ量を検知する事が出来る。この横レジ情報を用いて、搬送されてきたシート６００の検品が容易に可能となる。
【０１２４】
以上述べてきた様に、シートの検品装置への入射口Ｉから読取装置５０１までの間において、シートの斜行、および、横レジズレを補正する事で、読取った画像の斜行補正や横レジ補正が不要となり、シートの検品が容易に可能となる。また、本発明は上記の各補正手段や検知手段を任意に組み合わせて実施することができる。
【０１２５】
また、シートの検品装置への入射口Ｉから読取装置５０１までの間において、前記した様な、斜行、および、横レジ検知手段を設け検知する事で、画像処理による斜行量や横レジ量の検知が不要となり、シートの検品が容易に可能となるばかりでなく、読取り装置では検知し難い、例えば、第二原図用紙等の用紙であっても、検知を確実に行う事が出来、検品ミスを防ぐ事が出来る。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、また、用紙の斜行や横方向へのズレを補正するための補正手段を設け、出力された用紙のズレを強制的に補正する事で、検品装置で読取った画像に画像処理を行わず、そのまま正常な出力紙かどうか判断する事が出来る。
【０１２７】
従って、検品前の余計な画像処理を行う必要がなく、高速に検品する事が可能となる。
【０１２８】
また、画像形成装置本体から出力されたシートを検品装置で画像を読取る前に、シートの斜行や横方向へのズレの検知手段を設け、検知手段により得られた情報を基に、検品装置で読取った画像の斜行や横方向へのズレ補正を行った後で、正常な出力紙かどうか判断する事で処理時間を大幅に削減する事ができる。
【０１２９】
また、検品装置の読取手段は、出力紙の斜行や横方向へのズレ量を省いた形で構成する事が出来、装置自体がコンパクトに設計出来るばかりでなく、コストも低く押える事が可能となる。
【０１３０】
この他、画像読取装置によって行っていた、斜行や用紙の横方向へのズレの検出を、専用の検知手段で行う事で、検出が難しいタイプのシートでも確実に検出する事が可能となり、検品ミスを撲滅する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成図である。
【図２】図１に示される画像形成装置本体の断面図である。
【図３】図１に示される後処理装置の断面図である。
【図４】図１に示される検品装置の概略構成図である。
【図５】図４に示される検品装置の動作のフローチャートである。
【図６】図１に示される検品装置において検品されるシートの概念図である。
【図７】図１に示される検品装置において検品されるシートの概念図である。
【図８】図１に示される検品装置にインサータを装着した場合の断面図である。
【図９】図１に示される検品装置が備えるシート搬送路の断面図である。
【図１０】図１に示される検品装置が備えるシート搬送路の上視図（図１０の（ａ））及び断面図（図１０の（ｂ））である。
【図１１】図１に示される検品装置の読取装置の上流に配置された着脱可能な搬送ユニットの上視図である。
【図１２】図１１に示される搬送ユニットの動作概略図である。
【図１３】図１に示される検品装置のシート搬送路の部分の上視図である。
【図１４】図１に示される検品装置のシート搬送路の部分の上視図である。
【図１５】図１に示される検品装置が備えるシートの斜行量を検知する検知手段を示す概略図（図１５の（ａ））及び出力信号のタイミングチャート（図１５の（ｂ））である。
【図１６】図１に示される検品装置が備えるシートの横レジズレ量を検知する検知手段を示す断面図である。
【符号の説明】
１００  画像形成装置本体
１０４  搬送ローラ
１０６  レジストローラ
１１１  レーザスキャナ
１１２  感光体ドラム
１１３  光学系
１１４  現像器
１１５  転写帯電器
１１７  搬送部
１１８  定着装置
１１９  排出ローラ
１２１  シート両面トレイ
２０１  走査系光源
２０２  プラテンガラス
２０３  原稿圧板
２０４  ミラー
２０５  レンズ
２０７  分岐点
３００  後処理装置
３０２  入口ローラ対
３０３  搬送ローラ対
３０５  搬送大ローラ
３０６  搬送ローラ
３０７  排出ローラ
３１０，３１１  切換フラッパ
３１２，３１３，３１４  押圧コロ
３１３  処理トレイ
３１５  揺動ガイド
３１８ａ  下部束排出ローラ
３１８ｂ  上部束排出ローラ
３２０  スタックトレイ
３２１  ノンソートパス
３２２  ソートパス
３２３  バッファパス
３３１  シート検知センサ
３５０  パンチユニット
５００  検品装置
５０１  読取装置
５０２  トレイ
５０２  バッファートレイ
５０３  再給紙手段
５０４  搬送路
５０５  検品トレイ
５０６，５０７  フラッパ
５０８，５０９  搬送パス
５１０  ＣＰＵ
５１１  記憶装置
５１２  比較装置
５１３  分岐パス
５１４  操作部
５５０  インサータ
５５１  トレイ
５５２  給紙手段
５５３  挿入パス
６００  シート
６０１  搬送ローラ
６０２  レジストローラ
６０３  空間
６０４  搬送ローラ
６０５  画像読取装置
６０６，６０７  整合手段
６０８  従動ローラ
６０９  搬送ユニット
６１０，６１１，６１２  位置決めピン
６１３  レジストローラ
６１４  ドラム
６１５  定着ローラ
６１６  支板
６１７  固定ビス
６１８  従動ローラ
６１９  横レジズレ検知装置
６２０  駆動モータ
６２１  駆動手段
６２２，６２３  紙検知センサ
６２４  ラック
６２５  センサフラッグ
６２６  センサ
６２７  指示部
６３０  駆動モータ
Ａ  走査本体
Ｂ  スキャナ部
Ｃ  画像形成部
Ｄ  シートデッキ
Ｉ  入射口
【図１】
2004244125.tif 000003
【図２】
2004244125.tif 000004
【図３】
2004244125.tif 000005
【図４】
2004244125.tif 000006
【図５】
2004244125.tif 000007
【図６】
2004244125.tif 000008
【図７】
2004244125.tif 000009
【図８】
2004244125.tif 000010
【図９】
2004244125.tif 000011
【図１０】
2004244125.tif 000012
【図１１】
2004244125.tif 000013
【図１２】
2004244125.tif 000014
【図１３】
2004244125.tif 000015
【図１４】
2004244125.tif 000016
【図１５】
2004244125.tif 000017
【図１６】
2004244125.tif 000018