(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドの過度の励振を防止する。【解決手段】本装置は、複数の圧力発生素子に印加される吐出パルスＰ１、Ｐ２を生成するための駆動信号であって複数の吐出パルスＰ１、Ｐ２を含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、駆動信号から少なくともその一部を選択することによって１又は２以上の吐出パルスＰ１、Ｐ２を生成するパルス生成手段と、を備える。駆動信号中に含まれる複数の吐出パルスＰ１、Ｐ２が駆動信号の中に不均等に配置されている。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口に連通する複数の圧力室に対応して設けられた複数の圧力発生素子に吐出パルスを印加することにより、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射装置において、
前記複数の圧力発生素子に印加される前記吐出パルスを生成するための駆動信号であって複数の前記吐出パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記駆動信号から少なくともその一部を選択することによって１又は２以上の前記吐出パルスを生成するパルス生成手段と、を備え、
前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスが前記駆動信号の中に不均等に配置されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスは互いに同一波形であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記駆動信号中に含まれる前記吐出パルスの均等配置からの偏倚量は、前記圧力室の固有振動周期（Ｔｃ）の１／２周期以下の範囲であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動信号中に含まれる前記吐出パルスの均等配置からの偏倚量は、前記圧力室の固有振動周期（Ｔｃ）の略１／４周期であることを特徴とする請求項３記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記圧力発生素子は、縦振動モード又はたわみ振動モードの圧電振動子によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
複数のノズル開口に連通する複数の圧力室に対応して設けられた複数の圧力発生素子に吐出パルスを印加することにより、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射装置の駆動方法において、
前記複数の圧力発生素子に印加される前記吐出パルスを生成するための駆動信号であって複数の前記吐出パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生工程と、
前記駆動信号から少なくともその一部を選択することによって１又は２以上の前記吐出パルスを生成するパルス生成工程と、を備え、
前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスが前記駆動信号の中に不均等に配置されていることを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【請求項７】
前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスは互いに同一波形であることを特徴とする請求項６記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項８】
前記駆動信号中に含まれる前記吐出パルスの均等配置からの偏倚量は、前記圧力室の固有振動周期（Ｔｃ）の１／２周期以下の範囲であることを特徴とする請求項６又は７に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項９】
前記駆動信号中に含まれる前記吐出パルスの均等配置からの偏倚量は、前記圧力室の固有振動周期（Ｔｃ）の略１／４周期であることを特徴とする請求項８記載の液体噴射装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のノズル開口に連通する複数の圧力室に対応して設けられた複数の圧力発生素子に吐出パルスを印加することにより、圧力室内の液体に圧力変動を生じさせてノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射装置、及び同装置の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、多数のノズル開口を列状に並べて形成されたノズル列を複数備える記録ヘッド（液体噴射ヘッド）と、この記録ヘッドを主走査方向（記録紙幅方向）に移動させるキャリッジ機構と、記録紙を主走査方向に直交する副走査方向（紙送り方向）に移動させる紙送り機構とを備えている。
【０００４】
上記の記録ヘッドは、複数のノズル開口に連通した複数の圧力室と、各圧力室内のインク圧力を変化させる各圧力発生素子とを備えている。この記録ヘッドでは、吐出パルスを圧力発生素子に供給することで圧力室内のインク圧力を変化させ、ノズル開口からインク滴を吐出させる。
【０００５】
主走査方向に移動しながら記録ヘッドは、ドットパターンデータにより規定されるタイミングでインク滴を吐出させる。そして、記録ヘッドが移動範囲の終端に達したならば、紙送り機構は記録紙を副走査方向に移動させる。記録紙の移動を行ったならば、キャリッジ機構は記録ヘッドを再度主走査方向に移動させ、記録ヘッドは移動中にインク滴を吐出する。
【０００６】
以上の動作を繰り返し行うことにより、ドットパターンデータに基づく画像が記録紙上に記録される。
【０００７】
この種のインクジェット式記録装置は、インク滴を吐出するか否か、つまりドットの有無により画像を構成するものである。このため、１つの画素を複数のドットで表現することによって中間階調を表現する方法が採用されている。
【０００８】
図６は、従来の液体噴射装置において用いられている駆動信号の一例を示している。周期Ｔを持つこの駆動信号は、同一形状の吐出パルスＰ１、Ｐ２を２つ連接して構成されており、いわゆるマルチショット印刷の際に使用されるものである。図６から分かるように、２つの吐出パルスＰ１、Ｐ２は均等間隔（Ｔ／２）にて配置されている。この駆動信号においては、一駆動周期Ｔ中に圧電振動子に印加する吐出パルスを、１パルス（Ｐ１のみ）とするか、２パルス（Ｐ１とＰ２）とするか（或いはまったく印加しないか）を選択することによって、印刷の階調を切り換えることができる。
【０００９】
なお、各吐出パルスＰ１、Ｐ２は、圧力室の容積を膨張させて圧力室内にインクを充填する充填波形要素Ｐｗｃ１と、圧力室の膨張状態を保持する膨張保持波形要素Ｐｗｈ１と、圧力室を収縮させてノズル開口からインク滴を吐出させる吐出波形要素Ｐｎｄと、圧力室の収縮状態を保持する収縮保持波形要素Ｐｗｈ２と、収縮状態にある圧力室を膨張させてメニスカスを制振する制振波形要素Ｐｗｃ２と、を備えている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図６に示した従来の駆動信号においては、上述したように２つの吐出パルスＰ１、Ｐ２を均等間隔（Ｔ／２）で配置しているために、次に述べるような問題があった。
【００１１】
すなわち、複数の吐出パルス（この例ではＰ１、Ｐ２の２つ）を均等配置して駆動信号を構成した場合、駆動信号中のすべての吐出パルスを使用する印刷モードを継続的に実行すると、一定の周期、つまりＴ／２で連続的に液体噴射ヘッドに振動が加えられることなる。このように一定周期で連続的に液体噴射ヘッドが加振されると、その加振周期（Ｔ／２）に近い振動周期の振動モードを液体噴射ヘッドが持っている場合、印刷時間の経過と共に液体噴射ヘッドの振動が徐々に増幅されてしまう。
【００１２】
そして、このように液体噴射ヘッドの特定の振動モード（周期＝Ｔ／２）が励振されて振動が大きくなると、ノズル開口からの液滴の吐出特性に悪影響が及ぼされ、印刷時にいわゆるドット抜け等の印刷不良が発生してしまうという問題がある。
【００１３】
なお、液体噴射ヘッドが、駆動信号の周期Ｔに近い振動周期の振動モードを持っている場合にも前記と同様の問題が生じるが、これについては、従来から液体噴射ヘッドの構造設計に際して周期Ｔを外すように配慮されている。或いはまた、駆動信号の周期Ｔの場合には、そのタイミングをリニアエンコーダーの読み取りによっているため、リニアエンコーダーのバラツキ（およそＴ±５％）で偶然にも均等周期とならないため、特に配慮しなくても問題となる可能性は低い。
【００１４】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、液体噴射ヘッドが過度に励振されることのない液体噴射装置及び同装置の駆動方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、複数のノズル開口に連通する複数の圧力室に対応して設けられた複数の圧力発生素子に吐出パルスを印加することにより、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射装置において、前記複数の圧力発生素子に印加される前記吐出パルスを生成するための駆動信号であって複数の前記吐出パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号から少なくともその一部を選択することによって１又は２以上の前記吐出パルスを生成するパルス生成手段と、を備え、前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスが前記駆動信号の中に不均等に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、第２の本発明は、複数のノズル開口に連通する複数の圧力室に対応して設けられた複数の圧力発生素子に吐出パルスを印加することにより、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射装置の駆動方法において、前記複数の圧力発生素子に印加される前記吐出パルスを生成するための駆動信号であって複数の前記吐出パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生工程と、前記駆動信号から少なくともその一部を選択することによって１又は２以上の前記吐出パルスを生成するパルス生成工程と、を備え、前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスが前記駆動信号の中に不均等に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
上記第１及び第２の本発明において、好ましくは、前記駆動信号中に含まれる複数の前記吐出パルスは互いに同一波形である。
【００１８】
また、好ましくは、前記駆動信号中に含まれる前記吐出パルスの均等配置からの偏倚量は、前記圧力室の固有振動周期（Ｔｃ）の１／２周期以下の範囲である。
【００１９】
また、好ましくは、前記駆動信号中に含まれる前記吐出パルスの均等配置からの偏倚量は、前記圧力室の固有振動周期（Ｔｃ）の略１／４周期である。
【００２０】
また、好ましくは、前記圧力発生素子は、縦振動モード又はたわみ振動モードの圧電振動子によって構成されている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置及び同装置の駆動方法について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。キャリッジ１、キャリッジモータ２、タイミングベルト３、及びガイド部材４は、インクジェット式記録ヘッド１２をキャリッジ１と共に主走査方向に走査させるキャリッジ機構を構成している。
【００２３】
インクジェット式記録ヘッド１２はキャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されており、またその上部には記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ７が着脱可能に装着されている。
【００２４】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション（図１中、右側）にはキャップ部材１３が配置されており、このキャップ部材１３はキャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド１２のノズル形成面に押し当てられてノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材１３の下方には、キャップ部材１３により形成された密閉空間に負圧を与えるためのポンプユニット１０が配置されている。
【００２５】
キャップ部材１３における印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ１がキャップ部材１３側に往復移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【００２６】
このインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド１２により記録が行われる記録紙６を主走査方向に対して直交する副走査方向に間欠的に搬送する送り機構を備えている。
【００２７】
図２は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の機能ブロック図である。図２に示したようにこの記録装置はプリンタコントローラ６１と、プリントエンジン６２とを備えている。プリンタコントローラ６１は、ホストコンピュータ（図示せず）等から印刷データ等を受信するインターフェース６３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ６４と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ６５と、ＣＰＵ等から成る制御部８２と、発振回路６６と、駆動信号を発生する駆動信号発生回路（駆動信号発生手段）８３と、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印刷データや駆動信号等をプリントエンジン６２に送信するためのインターフェース６７とを備えている。
【００２８】
この他に、プリンタコントローラ６１は、記録媒体の一種であるメモリカード７６を着脱可能に保持し、記録媒体保持部として機能するカードスロット７７と、メモリカード７６に記録された情報を制御部８２に送信するカードインターフェース７８とを備えている。上記のメモリカード７６には、駆動信号の波形に関するデータが記録されている。なお、メモリカード７６以外の記録媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等も使用することができる。
【００２９】
そして、制御部８２はコンピュータの一種であり、メモリカード７６に記録された駆動信号の波形データやＲＯＭ６５に記録された制御ルーチン等を参照してインク滴の吐出制御を行う。
【００３０】
インターフェース６３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータから受信する。また、インターフェース６３は、ホストコンピュータに対してビジー（ＢＵＳＹ）信号やアクノレッジ（ＡＣＫ）信号等を出力することができる。
【００３１】
ＲＡＭ６４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファにはホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶され、中間バッファには中間コードデータが記憶され、出力バッファにはドットパターンデータが展開される。
【００３２】
ＲＯＭ６５は、制御部８２によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、及びグラフィック関数等を記憶している。
【００３３】
なお、このＲＯＭ６５には、変更されずに継続的に使用される制御ルーチン（制御プログラム）が記憶されている。そして、駆動信号の波形に関するデータ等、バージョンアップや変更が予定されるものは、上記のメモリカード７６に記録される。
【００３４】
また、制御部８２は、メモリカード７６から読み取った駆動信号の波形に関するデータに基づいて駆動信号発生回路８３を制御して、印刷モードに応じて所定の駆動信号を生成させる。
【００３５】
プリントエンジン６２は、記録ヘッド１２を主走査方向に駆動するステッピングモータ８０、記録紙を移送する紙送りモータ８１、及び記録ヘッド１２の電気駆動系７１とから構成されている。記録ヘッド１２の電気駆動系７１は、シフトレジスタ７２、ラッチ回路７３、レベルシフタ７４、スイッチ７５、及び圧電振動子１６１等を備えている。なお、シフトレジスタ７２、ラッチ回路７３、レベルシフタ７４、及びスイッチ７５はパルス生成手段として機能する。
【００３６】
なお、制御部８２としては、例えば単体で直接的に記録装置に接続されたホストコンピュータや、また、ネットワークを介して接続された多数のコンピュータのうちの１つのコンピュータを使用することもできる。
【００３７】
図３は、図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッドの構造を示した断面図である。
【００３８】
この記録ヘッド１２は、合成樹脂製の基台１６３と、この基台１６３の前面（図の左側に相当する）に貼着された流路ユニット１６４とを備えている。そして、この流路ユニット１６４は、ノズル開口１６５が穿設されたノズルプレート１６６と、振動板１６７と、流路形成板１６８と、シート１７６とから構成されている。
【００３９】
基台１６３は、前面と背面に開放された収容空間１６９が設けられたブロック状部材である。この収容空間１６９には、固定基板１７０に固定された圧電振動子１６１が収容されている。
【００４０】
ノズルプレート１６６は、副走査方向に沿って多数のノズル開口１６５が穿設された薄い板状部材である。各ノズル開口１６５は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。振動板１６７及びシート１７６によって、圧電振動子１６１が当接する厚肉部としてのアイランド部１７１と、このアイランド部１７１の周囲を囲うように設けられ、弾性を有する薄肉部１７２とが形成されている。
【００４１】
アイランド部１７１は、一つのノズル開口１６５に一つのアイランド部１７１が対応するように、所定ピッチで多数設けられている。
【００４２】
流路形成板１６８は、圧力室１７３、共通インク室１７４、及び、これらの圧力室１７３と共通インク室１７４とを連通するインク供給口１７５を形成するための開口部が設けられている。
【００４３】
そして、ノズルプレート１６６を流路形成板１６８の前面に配設するとともに、振動板１６７及びシート１７６を背面側に配設し、ノズルプレート１６６と振動板１６７及びシート１７６とにより流路形成板１６８を挟んだ状態で、接着等により一体化されて流路ユニット１６４が形成されている。
【００４４】
この流路ユニット１６４では、ノズル開口１６５の背面側に圧力室１７３が形成され、この圧力室１７３の背面側に振動板１６７のアイランド部１７１が位置している。また、圧力室１７３と共通インク室１７４とがインク供給口１７５によって連通している。
【００４５】
圧電振動子１６１の先端は、アイランド部１７１に背面側から当接され、この当接状態で圧電振動子１６１が基台１６３に固定されている。また、この圧電振動子１６１には、フレキシブルケーブルを介して駆動信号（ＣＯＭ）や印刷データ（ＳＩ）等が供給される。
【００４６】
縦振動モードの圧電振動子１６１は、充電されると電界と直交する方向に収縮し、放電すると電界と直交する方向に伸長する特性を有する。したがって、この記録ヘッド１２では、充電されることにより圧電振動子１６１は後方に収縮し、この収縮に伴ってアイランド部１７１が後方に引き戻され、収縮していた圧力室１７３が膨張する。この膨張に伴って共通インク室１７４のインクがインク供給口１７５を通って圧力室１７３内に流入する。一方、放電することにより圧電振動子１６１は前方に向けて伸長し、弾性板のアイランド部１７１が前方に押されて圧力室１７３が収縮する。この収縮に伴って圧力室１７３内のインク圧力が高くなる。
【００４７】
図４は、駆動信号発生回路８３にて生成される駆動信号を示しており、この駆動信号は、同一波形から成る第１及び第２の吐出パルスＰ１、Ｐ２を含んでいる。この駆動信号は、いわゆる２ショットのマルチショット印刷に用いられる駆動信号である。
【００４８】
そして、１画素に大ドットを形成する際には、第１及び第２の吐出パルスＰ１、Ｐ２の両方を圧電振動子１６１に印加して、１画素に対して２つのインク滴を吐出する。一方、中間階調にて印刷する際には、一方の吐出パルスＰ１のみを圧電振動子１６１に印加して、１画素に対して１つのインク滴を吐出する。このように本実施形態においては、１画素に吐出するインク滴数を変えることによって印刷の階調を制御することができる。
【００４９】
各吐出パルスＰ１、Ｐ２は、圧力室１７３の容積を膨張させて圧力室１７３内にインクを充填する充填波形要素Ｐｗｃ１と、圧力室１７３の膨張状態を保持する膨張保持波形要素Ｐｗｈ１と、圧力室１７３を収縮させてノズル開口１６５からインク滴を吐出させる吐出波形要素Ｐｎｄと、圧力室１７３の収縮状態を保持する収縮保持波形要素Ｐｗｈ２と、収縮状態にある圧力室１７３を膨張させてメニスカスを制振する制振波形要素Ｐｗｃ２と、を備えている。
【００５０】
そして、本実施形態においては、駆動信号中に含まれる２つの吐出パルスＰ１、Ｐ２が不均等に配置されている。つまり、図６に示した従来の駆動信号においては２つの吐出パルスＰ１、Ｐ２が間隔Ｔ／２にて均等配置されているが、本実施形態においては、第２の吐出パルスＰ２が、均等配置からαだけ時間的に遅れた位置に配置されている。これにより、駆動信号の始点から第２の吐出パルスＰ２の始点までの時間間隔がＴ／２＋αとなり、第２の吐出パルスＰ２の始点から駆動信号の終点までの時間間隔がＴ／２−αとなっている。
【００５１】
好ましくは、吐出パルスＰ２の均等配置からの偏倚量αは、圧力室１７３の固有振動周期（Ｔｃ）の１／２周期（Ｔｃ／２）以下の範囲であり、より好ましくは、圧力室１７３の固有振動周期（Ｔｃ）の略１／４周期（Ｔｃ／４）である。
【００５２】
以上述べたように本実施形態においては、駆動信号中に含まれる２つの吐出パルスＰ１、Ｐ２が不均等に配置されているので、第１及び第２の吐出パルスＰ１、Ｐ２の両方を使用する印刷モードを継続的に実行した場合でも、インクジェット式記録ヘッド１２が過度に励振されることがなく、記録ヘッド１２の振動によるドット抜け等の印刷不良の発生を防止することができる。
【００５３】
図５は、上述した実施形態の一変形例における駆動信号を示しており、この駆動信号は、第１、第２、及び第３の吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３を含んでいる。この駆動信号は、いわゆる３ショットのマルチショット印刷に用いられるものである。
【００５４】
そして、この変形例においても、３つの吐出パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３が不均等に配置されている。具体的には、駆動信号の始点から第２の吐出パルスＰ２の始点までの時間間隔がＴ／３であり、第２の吐出パルスＰ２の始点から第３の吐出パルスＰ３の始点までの時間間隔がＴ／３＋βであり、第３の吐出パルスＰ３の始点から駆動信号の終点までの時間間隔がＴ／３−βである。
【００５５】
この変形例においても、好ましくは、吐出パルスＰ３の均等配置からの偏倚量βは、圧力室１７３の固有振動周期（Ｔｃ）の１／２周期（Ｔｃ／２）以下の範囲であり、より好ましくは、圧力室１７３の固有振動周期（Ｔｃ）の略１／４周期（Ｔｃ／４）である。
【００５６】
本変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、駆動信号中に含まれる複数の吐出パルスが不均等に配置されているので、複数の吐出パルスのすべてを使用する印刷モードを継続的に実行した場合でも、液体噴射ヘッドが過度に励振されることがなく、液体噴射ヘッドの振動によるドット抜け等の印刷不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体噴射装置の一実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】図１に示したインクジェット式記録装置の機能ブロック図。
【図３】図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッドの構造を示す断面図。
【図４】図１に示したインクジェット式記録装置における駆動信号を示した図。
【図５】図１に示したインクジェット式記録装置における駆動信号の他の例を示した図。
【図６】従来のインクジェット式記録装置における駆動信号の一例を示した図。
【符号の説明】
７２　シフトレジスタ
７３　ラッチ回路
７４　レベルシフタ
７５　スイッチ
８２　制御部
８３　駆動信号発生回路（駆動信号発生手段）
１２　記録ヘッド
１６１　圧電振動子
１６５　ノズル開口
１６６　ノズルプレート
１７３　圧力室
Ｔ　駆動信号の周期
Ｔｃ　圧力室の固有振動周期（ヘルムホルツ振動の周期）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３　第１、第２、第３吐出パルス
α、β　吐出パルスの均等配置からの偏倚量
【図１】
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【図２】
2004074481.tif 000004
【図３】
2004074481.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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