(57)【要約】【課題】印刷用紙の挿入時と搬送時に応じて、フォームストッパの係止部と印刷用紙ガイドの位置を変化させる印刷用紙ガイド機構を提供すること。【解決手段】一端に印刷用紙５０の先端５１と係合する係止端部１１を有し、他端に印刷用紙５０の搬送を案内するガイド端部１２を有するフォームストッパ１０と、係止端部が搬送路２０内に突出した第１の位置と搬送路２０から退避した第２の位置とに移動するようフォームストッパを回動可能に支持する支持部材３１と、印刷用紙５０の挿入待機時には係止端部１１を第１の位置に移動させ、印刷用紙５０の搬送時には係止端部１１を第２の位置に移動させるようフォームストッパ１０を回動させる切換機構１４とを備える印刷用紙のガイド機構により上記課題を達成する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送する搬送路の一部を構成する用紙ガイド機構であって、
一端に前記印刷用紙の先端部と係合する係止部を有し、他端に前記印刷用紙の搬送を案内するガイド部を有するフォームストッパと、
前記係止部が前記搬送路内に突出した第１の位置と前記搬送路から退避した第２の位置とに移動するよう前記フォームストッパを回動可能に支持する支持部材と、
前記印刷用紙の挿入待機時には前記係止部を前記第１の位置に移動させ、前記印刷用紙の搬送時には前記係止部を前記第２の位置に移動させるよう前記フォームストッパを回動させる切換機構とを備えることを特徴とするプリンタの用紙ガイド機構。
【請求項２】
前記係止部が前記第１の位置に移動したときに、前記ガイド部は前記搬送路を広く開放する位置に移動し、前記係止部が前記第２の位置に移動したときに、前記ガイド部は前記搬送路を規定する所定の位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の用紙ガイド機構。
【請求項３】
前記支持部材は、前記印刷用紙を搬送する搬送ロ―ラの回転中心を回動支点として前記フォームストッパを回動可能に支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙ガイド機構。
【請求項４】
前記切換機構は、前記係止部が前記第１の位置に位置するよう前記フォームストッパを付勢する弾性部材を備え、前記印刷用紙の搬送に伴って前記印刷用紙の先端部が前記係止部を前記印刷用紙の搬送方向に押圧することにより、前記係止部が前記第２の位置に移動して前記フォームストッパを回動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙ガイド機構。
【請求項５】
前記切換機構は、前記係止部を前記第１及び第２の位置へ移動させるべく前記フォームストッパを回動させる電磁駆動装置を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれ１項に記載の用紙ガイド機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙ガイド機構を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
挿入口から挿入される単票紙を案内する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、その回転に応じて前記単票紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送路に沿って前記搬送ローラの下流側に配置され、前記単票紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送路の一部を形成し、前記搬送ローラの回転軸を支点として回動可能に設けられる位置決めストッパであって、前記回転軸を挟んで、その下流側の端部に係止部を、その上流側の端部にガイド部を備えたものとを有し、
前記位置決めストッパは、前記係止部が前記搬送路内に突出すると共に前記ガイド部が前記搬送路から退避する第１の位置と、前記係止部が前記搬送路から退避すると共に前記ガイド部が前記搬送路に近接する第２の位置とに変位可能であることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、単票紙等の印刷用紙に印刷を行うプリンタの用紙ガイド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタは、一般に、所定の搬送路に沿って印刷用紙を搬送しながら、印刷ヘッドによりその印刷用紙上に印刷を行なっている。搬送路には、搬送路を形成する部品間の繋ぎ目や受渡し部分において段差が生じることがあり、印刷用紙の搬送の際にその端部が段差に引っ掛かり紙ジャム等の搬送不良を引き起こすことがある。特に、単票紙に印刷を行うプリンタでは、印刷の度に単票紙の端部が部品間の繋ぎ目や受渡し部を通過するため、紙ジャム等の搬送不良が発生しやすい。そのため、搬送路中の部品間の繋ぎ目や受渡し部分においては、従来、印刷用紙の進行方向に対して搬送路の高さを徐々に狭めるような形状（以下「すくい形状」と称する）にして、円滑な搬送ができるようにしている。
【０００３】
例えば、挿入口から挿入される単票紙等の印刷用紙に印刷を行うプリンタ（スリッププリンタ）では、挿入口付近の搬送路の高さを広げて、印刷用紙を所定の基準位置（挿入深さ）までスムーズに挿入できるようにしている。挿入深さは、搬送路に対して進退（出没）可能に設けられた位置決めストッパ（フォームストッパ）により規定される。フォームストッパは、印刷用紙の先端と当接可能な係止端部を備え、プリンタは、この係止端部を搬送路内に突出させた状態で印刷用紙の挿入を待機する。オペレータは、印刷用紙の先端部がこの係止端部に当接するまで挿入することにより、印刷用紙を所定の基準位置にセットすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３４７７１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、すくい形状等を設けても、印刷用紙の先端が折れていたりカール状に反っていると、搬送不良が発生する場合もある。すくい形状を大きく（深く）することも、これらの印刷用紙の折れ又はカール状の反りに対処する有効な対策となり得るが、すくい形状を大きくすると搬送路スペースが大きくなるという問題がある。
【０００６】
また、スリッププリンタでは、通常、挿入口から挿入された印刷用紙は一方向にのみ搬送され、印刷ヘッドにより印刷された後、挿入口とは別に設けられた排出口から排出される。しかし、挿入口と排出口が別であると、挿入口と排出口の前方に印刷用紙の挿入や取り出しのための操作空間が必要となる。そのため、プリンタの設置スペースを小さくしたい場合には、操作スペースを節約する観点から、印刷後の印刷用紙を挿入口から排出することのできるプリンタが要望される。このような場合には、印刷完了後に搬送ローラを逆転駆動して印刷用紙を挿入口に向けて搬送し、挿入口から印刷用紙を排出することになる。通常、搬送路を形成する部品間の印刷用紙の受渡し部分は、印刷用紙の搬送方向に対して下流の部品は上流の部品より１段退避した位置に設定され、そのため搬送路内には段差が形成される。したがって、挿入口からプリンタ内部に向けて印刷用紙を搬送する場合に円滑な用紙搬送が行われても、プリンタ内部から挿入口に向けて印刷用紙を搬送する場合には、印刷用紙の端部が搬送路を形成する部品間の段差に突き当り、紙ジャム等の搬送不良が発生する恐れがある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術による問題点に鑑みてなされたもので、印刷用紙の挿入時と搬送時に応じて、搬送路の一部を形成するガイド部材の位置を適性位置に変位させ得る印刷用紙ガイド機構及び印刷用紙ガイド機構を備えたプリンタを提供することをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様にかかるプリンタの用紙ガイド機構は、印刷用紙を搬送する搬送路の一部を構成する用紙ガイド機構であって、一端に印刷用紙の先端と係合する係止部を有し、他端に印刷用紙の搬送を案内するガイド部を有するフォームストッパと、係止部を搬送路内に突出した第１の位置と搬送路から退避した第２の位置とに移動するようフォームストッパを回動可能に支持する支持部材と、印刷用紙の挿入待機時には係止部を第１の位置に移動させ、印刷用紙の搬送時には係止部を第２の位置に移動させるようフォームストッパを回動させる切換機構とを備えることを特徴とする。この態様によると、係止部とガイド部とがフォームストッパの両端に一体的に設けられているため、フォームストッパを回動させることにより、係止部とガイド部の双方を同時に移動させることができる。そのため、係止部の位置切換に連動させてガイド部の位置を適正位置に切換動作させることが可能となる。
【０００９】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙ガイド機構は、係止部が第１の位置に移動したときに、ガイド部は搬送路を広く開放する位置に移動し、係止部が第２の位置に移動したときに、ガイド部は搬送路を規定する所定の位置に移動することを特徴とする。この態様によると、係止部が第１の位置に移動したときには、ガイド部は搬送路を広く開放し、またガイド部は、印刷用紙の挿入方向に対して上流にあって搬送路を形成するガイド部品より退避した位置に移動して、印刷用紙をその先端部が係止部に当接するまで案内する。係止部が第２の位置に移動したときには、ガイド部が搬送路を規定する所定の位置に移動し、またガイド部は、搬送路を形成する他のガイド部品より突出した位置に移動して、印刷用紙を正逆双方向に案内する。
【００１０】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙ガイド機構は、支持部材が、印刷用紙を搬送する搬送ロ―ラの回転中心を回動支点としてフォームストッパを回動可能に支持することを特徴とする。この態様によると、搬送ローラの回転軸とフォームストッパの回動軸を同一位置に設定できるので、構造の簡略化及び配置スペースの有効活用を図ることができる。特に、搬送ローラの回転軸又は回転軸の軸受にフォームストッパを回動自在に取付けることにより、部品点数の削減及び取付け構造の簡略化を図ることができる。
【００１１】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙ガイド機構は、切換機構が、係止部が第１の位置に位置するようにフォームストッパを付勢する弾性部材を備え、印刷用紙が搬送される際に印刷用紙の先端部が係止部を搬送方向に押圧する押圧力により、係止部が第２の位置に移動してフォームストッパを回動させることを特徴とする。この態様では、搬送ローラの駆動力を利用してフォームストッパを回動させるため、特別な駆動機構が不要となり、プリンタの小型化や低価格化を図ることができる。
【００１２】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙ガイド機構は、切換機構が、係止部を第１及び第２の位置へ移動させるべくフォームストッパを回動させる電磁駆動装置を備えることを特徴とする。電磁駆動装置を使用することにより、フォームストッパを確実に回動させることが可能となる。
【００１３】
本発明の他の態様は、前述の用紙ガイド機構を備えることを特徴とするプリンタである。これにより、紙ジャム等の搬送不良の少ないプリンタを提供することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様にかかるプリンタは、挿入口から挿入される単票紙を案内する搬送路と、搬送路に沿って配置され、その回転に応じて単票紙を搬送する搬送ローラと、搬送路に沿って搬送ローラの下流側に配置され、単票紙に印刷を行う印刷ヘッドと、搬送路の一部を形成し、搬送ローラの回転軸を支点として回動可能に設けられる位置決めストッパであって、回転軸を挟んで、その下流側の端部に係止部を、その上流側の端部にガイド部を備えたものとを有し、位置決めストッパは、係止部が搬送路内に突出すると共にガイド部が搬送路から退避する第１の位置と、係止部が搬送路から退避すると共にガイド部が搬送路に近接する第２の位置とに変位可能であることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る用紙ガイド機構を説明するための図であり、フォームストッパ１０が第１の位置にある状態を示している。印刷用紙（単票紙５０等）を搬送する搬送路２０の下側は、下ガイド部材２１で構成されており、搬送路２０の上側は、上ガイド部材２２、挿入ガイド２５、及びフォームストッパ１０等により構成されている。プリンタ内部には、搬送路２０に沿って単票紙５０を手差しで挿入するための挿入口２３側から順に、用紙検出器３３、搬送ローラ対３０、３２、印刷ヘッド３５が配置される。用紙検出器３３は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成され、単票紙５０の有無を検出する。搬送ローラ対３０、３２は、搬送路２０を挟んで対向する駆動ローラ３０と押えローラ３２とを備えて構成され、単票紙５０を挟持搬送する。駆動ローラ３０は、モータ（図示せず）からの動力が伝達されて正逆双方向に回転可能な回転軸３１に固定され、押えローラ３２は、駆動ローラ３０に対して進退自在であって、駆動ローラ３０に単票紙５０を押し付ける姿勢と、駆動ローラ３０から退避して単票紙５０の通過を許容する姿勢とに切り換え動作される。印刷ヘッド３５は、例えばインクジェット方式であり、搬送ローラ対３０、３２によって挟持搬送される単票紙５０に対して印刷を行う。
【００１６】
フォームストッパ１０は、印刷ヘッド３５側の端部に形成された係止端部１１と、挿入ガイド２５側の端部に形成されたガイド端部１２とを備えて構成され、駆動ローラ３０の回転軸３１を支点として回動可能に設けられる。係止端部１１は、挿入口２３から手差しで挿入された単票紙５０を位置決めするもので、搬送路２０内に突出して単票紙５０の先端を係止する姿勢と、搬送路２０から退避して単票紙５０の通過を許容する姿勢とに切り換え動作される。また、ガイド端部１２は、単票紙５０の挿入及び搬送（挿入口２３からの排出動作を含む）を円滑に行わせるためのもので、搬送路２０から退避して挿入口２３から挿入される単票紙５０を案内する姿勢と、下ガイド部材２１に近接して挿入口２３に向けて搬送される単票紙５０を案内する姿勢とに切り換え動作される。フォームストッパ１０は、図１に示すように、弾性部材１４の付勢力を受けて、係止端部１１が搬送路２０内に突出し、ガイド端部１２が搬送路２０から退避した位置で、単票紙５０が挿入されるのを待機する。これにより、ガイド端部１２が位置する付近の紙経路２６が広く開放され単票紙５０の挿入が容易になると共に、単票紙５０の先端部５１が係止端部１１に係止され単票紙５０の位置決めが成される。下ガイド部材２１のガイド端部１２近傍には、すくい部２４が設けられている。
【００１７】
図２は、フォームストッパ１０が第２の位置にある状態を示す図である。フォームストッパ１０は、第２の位置において、係止端部１１が搬送路２０から退避し、ガイド端部１２が下ガイド部材２１に近接する。これにより、単票紙５０の先端部５１が係止端部１１を通過して搬送されるのを許容すると共に、単票紙５０が逆送される場合にその後端部５２の挿入ガイド２５への引っ掛かりを防止する。つまり、ガイド端部１２が位置する付近の搬送路２６が狭められることにより、単票紙５０は、その後端部５２が挿入ガイド２５に突き当ることなくスムーズに搬送される。このとき、ガイド端部１２を、挿入ガイド２５より少し下ガイド２１に近い位置まで移動させることにより、単票紙５０をより確実に挿入口２３方向に搬送させることが可能となる。
【００１８】
図３は、フォームストッパ１０が第１の位置から第２の位置に移動する状態を示す図である。フォームストッパ１０は第１の位置で単票紙５０の挿入を待機し、単票紙５０はその先端部５１が係止端部１１に当接する位置まで手差しにより挿入される（図３（ａ））。用紙検出器３３により単票紙５０の挿入が検出されると、押えローラ３２を閉状態に切り換えて、駆動ローラ３０との間で単票紙５０を挟み込む（図３（ｂ））。その後、印刷処理のため駆動ローラ３０が正転駆動されて（図３（ｃ））、単票紙５０は印刷ヘッド３５方向に搬送される（図３（ｄ））。この単票紙５０の搬送動作に伴って、フォームストッパ１０は第１の位置から第２の位置に移動し搬送路２０が開かれる。つまり、単票紙５０の先端部５１が、紙の腰及び搬送力により、弾性部材１４の付勢力に逆らってフォームストッパ１０の係止端部１１を没入側に回動させる。
【００１９】
ここで、フォームストッパ１０の回動中心は、係止端部１１及びガイド端部１２が上述のような機能を果たす位置であれば自由に設定可能であるが、本実施形態のように駆動ローラ３０の回転軸３１を回動中心とするよう構成することが好ましい。回転軸３１を共用することにより、構造の簡略化及びスペースの有効活用を図ることができる。特に、後述するように搬送ローラ３０の回転軸３１又は回転軸３１の軸受３６にフォームストッパ１０を回動自在に取付けることにより、部品点数の削減及び取付け構造の簡略化を図ることができる。また、係止端部１１の近くに搬送ローラ対３０、３２を設けることができ、これにより単票紙５０が搬送ローラ対３０、３２により挟持駆動される部分と、単票紙５０の先端部５１との距離が短くなるので、フォームストッパ１０の回動をより確実なものとすることが可能となる。また、フォームストッパ１０の取付けに駆動ローラ３０との干渉を考慮する必要がなくなるため、フォームストッパ１０の全体形状を簡単にすることができ、停止端部とガイド端部の微妙な形状の調整も容易となる。
【００２０】
尚、図１〜図３の実施形態においては、弾性部材１４としてコイルスプリングを図示しているが、トーションスプリング、板バネ、ラバーその他の弾性材料を用いてもよい。また、フォームストッパ１０を駆動ローラ３０側に設けているが、押えローラ３２側に設けることもできる。
【００２１】
図４は、本発明の一実施例に係るフォームストッパ６０を示す斜視図であり、図５は、図４のフォームストッパ６０を駆動ローラ回転軸３１に装着した状態を示す斜視図である。フォームストッパ６０の一端には３つの係止端部６１ａ、６１ｂ、６１ｃが設けられており、他端にはガイド端部６２が設けられている。ガイド端部６２は櫛型に設けられており、その間のスペース６５に挿入ガイド７０が配置される。また、フォームストッパ６０には２つの開口部６３ａ及び６３ｂが設けられ、その開口部６３ａ及び６３ｂから回転軸３１に固定された駆動ローラ３０ａ、３０ｂの表面が搬送路上に突き出ている。回転軸３１の両端部は、軸受３６を介してフレーム（図示せず）に支持されている。フォームストッパ６０は、少なくとも２個の回動支持部６４を備え、その回動支持部６４が回転軸３１の軸受３６に回動可能に軸止される。尤も、フォームストッパ６０を直接駆動ローラ３０の回転軸３１に軸支しても良い。この場合、フォームストッパ６０は駆動ローラ３０の回転モーメントの影響を多少受けるが、フォームストッパ６０の回動動作は駆動ローラの回転動作に対し連動するので問題はない。
【００２２】
このように、ガイド端部１２の切り換えを係止端部１１の切り換えと連動させる構造とすることにより、挿入時及び搬送時に応じてガイド端部１２を自動的に適切な位置に変位させることができ、延いては単票紙５０の挿入の容易さと円滑な搬送を実現することができる。また、単票紙５０の移動によりフォームストッパ１０を回動させる構造とすることにより、フォームストッパ１０を回動させるための特別な駆動機構が不要となり、プリンタの小型化や低価格化を図ることができる。尤も、フォームストッパ１０の回動動作をより確実に行わせるため、電磁マグネット等を用いた駆動機構を設けて構成してもよい。
【００２３】
以上の説明では、スリッププリンタのフォームストッパを用いて本発明の用紙ガイド機構を説明したが、搬送路の途中で印刷用紙の搬送を一時停止し、所定のトリガにより搬送を開始するようなプリンタにおいても、本発明を適用することが可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、回転軸を挟んで、その下流側の端部に係止部を、その上流側の端部にガイド部を備えた位置決めストッパを設け、係止部の位置切換動作に連動してガイド部の位置切換を行うことにより、印刷用紙の挿入及び双方向搬送を円滑に行うことができ、しかも、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォームストッパが第１の位置にある状態を示す本発明の一実施形態に係る用紙ガイド機構の模式図である。
【図２】フォームストッパが第２の位置にある状態を示す本発明の一実施形態に係る用紙ガイド機構の模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフォームストッパが第１の位置から第２の位置に移動する状態を説明する模式図である。
【図４】本発明の一実施例に係るフォームストッパを示す斜視図である。
【図５】図４のフォームストッパを駆動ローラ回転軸に装着した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　フォームストッパ、　　　　　１１　係止端部
１２　ガイド端部、　　　　　　　　　　　１４　弾性部材
２０　搬送路、　　　　　　　　　　　　　　　２１　下ガイド
２２　上ガイド、　　　　　　　　　　　　　２３　挿入口
２４　すくい部、　　　　　　　　　　　　　２５　挿入ガイド
２６　搬送路、　　　　　　　　　　　　　　　３０　駆動ローラ
３１　回転軸、　　　　　　　　　　　　　　　３２　押えローラ
３３　用紙検出器、　　　　　　　　　　　３５　印刷ヘッド
３６　軸受、　　　　　　　　　　　　　　　　　５０　単票紙
５１　先端部、　　　　　　　　　　　　　　　５２　後端部
６０　フォームストッパ、　　　　　６１ａ、６１ｂ、６１ｃ　係止端部
６２　ガイド端部、　　　　　　　　　　　６３ａ、６３ｂ　開口部
６４　回動支持部、　　　　　　　　　　　６５　スペース
７０　挿入ガイド
【図１】
2004122625.tif 000003
【図２】
2004122625.tif 000004
【図３】
2004122625.tif 000005
【図４】
2004122625.tif 000006
【図５】
2004122625.tif 000007