(57)【要約】【課題】トレイを用いたインクジェット記録を行う際に、キャリッジに搭載された記録ヘッドやインクタンクの着脱、交換作業を、トレイなどを含む記録媒体を汚すことなく行うことができるようにする。【解決手段】記録媒体を搭載するトレイ前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、前記キャリッジの駆動を制御する制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて、前記制御手段によるキャリッジの主走査方向における位置を制御するようにする。【選択図】　　　　図２１
2004090460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッドを搭載してなるインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搭載するトレイと、
前記トレイを給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、
前記記録装置本体の駆動制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記記録装置本体の駆動制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッド及び／又はこの記録ヘッドに対してインクを供給するインクタンクを着脱可能に搭載してなるインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搭載するトレイと、
前記トレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、
前記キャリッジの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記制御手段によるキャリッジの主走査方向における位置を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記トレイ支持手段が記録装置本体対して装着されていない場合には、記録ヘッド及び／又はインクタンクの着脱を行うための着脱位置にキャリッジを位置させ、前記トレイ支持手段が記録装置本体に装着されている場合には、前記着脱位置以外の所定の位置に前記キャリッジを位置させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッドを搭載してなるインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搭載するトレイと、
前記トレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、
前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内でトレイを移動させるトレイ移動手段と、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、
前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記キャリッジの主走査方向における位置制御とトレイ移動経路内でのトレイの移動制御とを前記検出手段の検出結果に応じて所定のタイミングで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッドを搭載してなるインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搭載するトレイと、
前記トレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、
前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内でトレイを移動させるトレイ移動手段と、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、
前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果と記録媒体への記録動作に先立つ前記キャリッジの動作とに応じて、前記移動手段によるトレイの移動を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記トレイ支持手段が前記記録装置本体に装着された状態において、前記キャリッジを記録動作に先立って動作させる場合には、前記トレイ移動手段によるトレイの移動を行わず、
前記トレイ支持手段が前記記録装置本体に装着されていない状態において、前記キャリッジを記録動作に先立って動作させる場合には、前記トレイ支持手段から記録装置本体内の所定位置へとトレイを移動させた後に前記キャリッジを動作させるよう制御することを特徴する請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記トレイ支持手段が前記記録装置本体に装着された状態において前記記録装置本体に対して記録動作が指示された後に、前記キャリッジを記録動作に先立って移動させる場合には、前記トレイ支持手段から記録装置本体内の所定位置へとトレイを移動させ、
前記トレイ支持手段が前記記録装置本体に装着された状態において記録動作指示とは別の指示に基づいて前記キャリッジを記録動作に先立って移動させる場合には前記記録装置本体から前記トレイ支持手段に向けてトレイを移動させることを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジの記録に先立つ動作は、記録ヘッドからのインク吐出状態を適正に保つためのクリーニング処理であることを特徴とする請求項５ないし７いずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対しインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体を搭載するトレイを給送可能に支持するトレイ支持手段を、記録装置本体内に対して着脱可能に設け、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、
前記記録装置本体の駆動制御を行う制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて前記記録装置本体の駆動制御を行うようにすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッド及び／又はこの記録ヘッドに対してインクを供給するインクタンクを着脱可能に搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体を搭載するトレイ前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、
前記キャリッジの駆動を制御する制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて、前記制御手段によるキャリッジの主走査方向における位置を制御するようにすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
記録装置本体によって主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対しインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体を搭載するトレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するとトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、
前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内においてトレイ移動手段によりトレイを移動させ、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、
前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて、前記キャリッジの主走査方向における位置制御とトレイ移動経路内でのトレイの移動制御とを前記検出手段の検出結果に応じて所定のタイミングで行うようにすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１２】
記録装置本体によって主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対しインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体を搭載するトレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するとトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、
前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内においてトレイ移動手段によりトレイを移動させ、
前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、
前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段により、前記検出手段による検出結果と記録媒体への記録動作に先立つ前記キャリッジの動作とに応じて、前記移動手段によるトレイの移動を行うようにすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させることによって記録画像を形成するようにした記録装置に関し、特に、コンパクトディスクを搭載するトレイのような比較的厚みのある被記録材を使用することが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、インクジェット記録装置は、直方体あるいは帯状をなす用紙などへの記録だけでなく、様々な平面形状や厚さを有する被記録材への記録に適用されている。例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、及びカード等のように小型で厚みのあるものであっても、その表面にインクジェット記録に適する記録材を設け、ここに種々の画像や文字を記録することが行われている（以下、これらの被記録材を、コンパクトディスク（ＣＤ）等と総称する）。
【０００３】
従来の汎用インクジェット記録装置において、前述のＣＤ等の被記録材に記録を行う場合には、一般的な用紙の搬送経路を使うと、その高い剛性により搬送性が良くない、傷の発生、搬送ローラ間距離の関係で搬送できない、等の問題が発生する。そこで、トレイを用い、一般的な用紙の搬送経路とは異なる経路を用いて対応している。
【０００４】
これらトレイなどを搬送するための搬送経路としては、トレイの厚みが一般的な用紙などに比べて厚いことから略水平に搬送する経路を持ち、またユーザーの操作性を良くするという観点から用紙等のセット方向とは逆の、記録装置の正面側からトレイなどをセットする構成が用いられることが多い。このような場合には搬送路にトレイ等が挿入されているかどうかを、センサーなどによって直接的に検出しないような構成を採ることが多い。これは逆方向から挿入されるトレイ等の検出を可能に構成すると装置の小型化やコストの低減が困難になるためである。
【０００５】
一方、ＣＤ等の記録材への記録を可能とするインクジェット記録装置においては、インクを吐出する記録ヘッドをキャリッジなどに搭載して、キャリッジと共に記録ヘッドを走査させながら記録を行うインクジェット記録方式も広く採用されている。特に、インクジェット記録装置は、カラー化や高解像度化の容易性、及び動作音の静粛性などのさまざまな利点を有しているため、広く普及している。
【０００６】
またインクジェット方式においては、キャリッジに記録ヘッドやインクタンクを着脱、交換可能に構成し、着脱や交換作業を容易に行えるようにした構成も広く使用されている。このような構成において、記録ヘッドやインクタンクの着脱、交換作業を行う場合には、記録装置などのカバー部材を開けると、これに連動してキャリッジが所定の交換位置へ移動して作業が可能になると共に、この交換位置に形成されている開口部を記録装置の外殻をなすケースに設ける例も一般に知られている。またここでキャリッジの着脱、交換のための位置は、用紙やトレイ等記録媒体の搬送経路上であることが多い。
【０００７】
またインクジェット記録装置の場合には、記録ヘッドをインクの吐出に適した状態にするクリーニング処理も一般的に行われている。クリーニング処理としては、経時的変化等によって記録に適さなくなったインクを記録ヘッドより吸引して排出させる吸引動作や同様の目的で予備的にインクの吐出を行う予備吐出処理、あるいは記録ヘッドのインク吐出部近傍のインクを拭き取るワイピング処理等がある。また、インクタンクのインク量を検出するインクタンクセンサーなどを設け、記録に先立ちそのインク量を確認するインク量検出処理なども一連のクリーニング処理として行われることがある。
【０００８】
これら記録ヘッドのクリーニング処理は、ユーザーが手動的にプリンタ装置に対して指示する場合や記録装置が前回のクリーニング処理からの経過時間などに従って自動的に指示される場合などがある。さらに自動的にクリーニング処理を行うものにあっては、記録指令を記録装置が受信した直後に、記録や記録動作に先立ってクリーニング処理を実行することもある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては次のような課題がある。
【００１０】
（１）ＣＤ等を搭載したトレイ等の記録媒体を搬送路に挿入して記録を行う場合に、用紙等のセット方向とは逆の方向からトレイをセットするように構成したインクジェット記録装置にあっては、例えば逆方向から挿入されるトレイ等をも検出しようとした場合には記録装置内におけるセンサー等の配置の観点から、装置の小型化などが困難になるため、搬送路に挿入されたトレイ自身の検出を行わないことが多い。この場合には例えばトレイを記録装置内へ挿入するため、トレイを案内支持する部材（本例ではＣＤ搬送部として説明する）を記録装置に着脱可能に設け、この部材が記録装置へ装着されているか否かを検出する構成とすることが多い。このような構成においては、トレイが記録装置内に挿入されているか否かが正確には検出できない可能性があり、トレイが記録装置内に挿入されている際に、そのトレイの挿入位置などによっては、記録装置内のキャリッジと非常に近接し、その搬送路に対向した位置にキャリッジを移動してキャリッジに搭載される記録ヘッドやインクタンク等を着脱、交換する場合に、その作業に伴って記録ヘッドやキャリッジなどに付着したインクがトレイやこれを搭載したＣＤなどの記録媒体に接触し、トレイやＣＤ等を汚してしまう可能性があるという課題がある。
【００１１】
（２）また、上記課題を解決するために、記録ヘッドやインクタンク等の交換作業を行う際のキャリッジの設定位置（交換位置）を、ＣＤやトレイなどを含む記録媒体の搬送路外へ設けることも考えられるが、一般的に上記搬送路は記録装置のキャリッジ走査方向の略中央部に構成されるため、上記のように交換位置を搬送路外に設定するためには、装置のケースなどの端部に開口部を構成しなければならず、ケースの強度が低下してしまう等の新たな課題が発生する。
【００１２】
（３）さらに、上記（１）に述べたように、ＣＤを搭載したトレイなどを含む記録媒体の搬送路への挿入を検出しないものにあっては、記録に先立って行われるクリーニング処理などにおいて、キャリッジがその搬送路を横切って移動した場合に、記録ヘッドやキャリッジなどに付着したインクがＣＤやトレイなどを含む記録媒体に接触などして、ＣＤやトレイなどを汚してしまう可能性があるという課題もある。
【００１３】
本発明は、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、トレイを用いた記録を行う際に、キャリッジに搭載された記録ヘッドやインクタンクの着脱、交換作業を、トレイなどを含む記録媒体を汚すことなく容易に行うことができる信頼性に優れた記録装置を、小型かつ安価な構成によって提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決するため、本発明は次のような構成を備える。
【００１５】
すなわち、本願の第１の発明は、記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッドを搭載してなるインクジェット記録装置であって、前記記録媒体を搭載するトレイと、前記トレイを給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、前記記録装置本体の駆動制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記記録装置本体の駆動制御を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
本願の第２の発明は、記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッド及び／又はこの記録ヘッドに対してインクを供給するインクタンクを着脱可能に搭載してなるインクジェット記録装置であって、前記記録媒体を搭載するトレイと、前記トレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、前記キャリッジの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記制御手段によるキャリッジの主走査方向における位置を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
本願の第３の発明は、記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッドを搭載してなるインクジェット記録装置であって、前記記録媒体を搭載するトレイと、前記トレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内でトレイを移動させるトレイ移動手段と、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記キャリッジの主走査方向における位置制御とトレイ移動経路内でのトレイの移動制御とを前記検出手段の検出結果に応じて所定のタイミングで行うことを特徴とするものである。
【００１８】
本願の第４の発明は、記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッドを搭載してなるインクジェット記録装置であって、前記記録媒体を搭載するトレイと、前記トレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持すると共に、記録装置本体内に対して着脱可能なトレイ支持手段と、前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内でトレイを移動させるトレイ移動手段と、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出する検出手段と、前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果と記録媒体への記録動作に先立つ前記キャリッジの動作とに応じて、前記移動手段によるトレイの移動を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
本願の第５の発明は、記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対しインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体を搭載するトレイを給送可能に支持するトレイ支持手段を、記録装置本体内に対して着脱可能に設け、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、前記記録装置本体の駆動制御を行う制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて前記記録装置本体の駆動制御を行うようにすることを特徴とする。
【００２０】
本願の第６の発明は、記録装置本体により主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対し、インクを吐出する記録ヘッド及び／又はこの記録ヘッドに対してインクを供給するインクタンクを着脱可能に搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体を搭載するトレイ前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、前記キャリッジの駆動を制御する制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて、前記制御手段によるキャリッジの主走査方向における位置を制御するようにすることを特徴とする。
【００２１】
本願の第７の発明は、記録装置本体によって主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対しインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体を搭載するトレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するとトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内においてトレイ移動手段によりトレイを移動させ、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段により、前記検出手段の検出結果に応じて、前記キャリッジの主走査方向における位置制御とトレイ移動経路内でのトレイの移動制御とを前記検出手段の検出結果に応じて所定のタイミングで行うようにすることを特徴とする。
【００２２】
本願の第８の発明は、記録装置本体によって主走査方向に沿って移動可能に保持されたキャリッジに対しインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジを移動させつつ記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体を搭載するトレイを前記記録装置本体内に対して給送可能に支持するとトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設け、前記トレイ支持手段から記録装置本体内に至る所定のトレイ移動経路内においてトレイ移動手段によりトレイを移動させ、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出手段によって検出し、前記キャリッジの駆動及びトレイ移動手段の駆動を制御する制御手段により、前記検出手段による検出結果と記録媒体への記録動作に先立つ前記キャリッジの動作とに応じて、前記移動手段によるトレイの移動を行うようにすることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図２３と共に説明する。なお、図１及び図２は本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の斜視図、図３及び図４は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部の斜視図、図５はインクジェット記録装置の機構部の断面図、図６及び図７はインクジェット記録装置の記録部であるキャリッジの説明図、図８〜図１９はＣＤ記録に関する図である。
【００２４】
本発明の記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６、記録ヘッド７、ＣＤ搬送部８及び外装部９等から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２５】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、主として、図５に示したように多数枚のシート材Ｐが積載される圧板２１、シート材Ｐを記録ヘッドへ向けて給送する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、及びシート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００２６】
また、図２に示したように積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。この給紙トレイ２６は複数枚の板材によって伸縮可能に構成されており、使用時には各板材を引出し、シート材Ｐの指示面積を拡大して用いる。
給紙ローラ２８は断面円形の棒状材によって構成されており、この給紙ローラ２８には、分離ローラゴムが設けられており、これによってシート材を給紙するようになっている。給紙ローラ２８への駆動力は、給紙部２に設けられた専用給紙モータ２７３（図３参照）から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアを介して伝達される。
【００２７】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、シート材Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）における積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に向けて付勢される。圧板２１における給紙ローラ２８との対向箇所には、積載されたシートの中の最終近く（最下位近く）のシート材Ｐの重送を防止するために人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる不図示の分離シート２１３が設けられている。圧板２１は不図示の圧板カムによって、給紙ローラ２８に当接、離間できるように構成されている。
【００２８】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダー２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に支持されており、不図示の分離ローラバネによって常に給紙ローラ２８に向かって付勢されている。この分離ローラ２４１には、不図示のクラッチバネが取り付けられており、分離ローラ２４１に対し回転方向において所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が支持されている部分が回転し、課題な不可がかかるのを防止し得る構成となっている。分離ローラ２４１は不図示の分離ローラリリースシャフトとコントロールカムによって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置は不図示のＡＳＦセンサーによって検出されている。
【００２９】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回動可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、戻しレバー２２は前記コントロールカムによって戻しレバーバネに抗して回転させられ、それによってシート材Ｐを積載位置へと戻すように構成されている。
【００３０】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
通常の待機状態では、圧板２１は圧板カムによって給紙ローラ２８から離間する方向に付勢されて積載された用紙が給紙ローラから離間し（リリースされ）、分離ローラ２４１はコントロールカムによって給紙ローラ２８から離間する方向に付勢される（リリースされる）。この戻しレバー２２はその回転によってシート材Ｐを戻し、かつ積載時にシート材Ｐが移動経路の奥へと進入しないように、積載口を塞ぐような積載位置に回転移動するように設けられている。
【００３１】
この待機状態から、給紙が指示されると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に向けて移動し、圧板２１に積載されたシート材Ｐが当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。このとき、複数マイのシート材Ｐが送り出される可能性があるが、これらのシート材Ｐはベース２０に設けられた不図示の前段分離部２０１で制限され、所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１のニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００３２】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム２１４によって、分離ローラ２８はコントロールカムによって、リリース位置に復帰される。戻しレバー２２はコントロールカムによって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐは積載位置まで戻されるようになっている。
【００３３】
（Ｂ）送紙部
前述の給紙部によって給送された記録紙などのシート材Ｐは、図３及び図４に示す送紙部３によって搬送経路に沿って記録ヘッドへと搬送される。この送紙部３は、板金からなるシャーシ１１に取り付けられており、シート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした高摩擦構造を有するものとなっており、その両端部がシャーシ１１に固定された軸受け３８によって支持されている。この搬送ローラ３６と軸受け３８との間には、搬送ローラの回転時に所定の負荷を与える搬送ローラテンションバネ３８１が設けられており、これによって、安定した搬送が行えるようになっている。
【００３４】
搬送ローラ３６には、これに従動する複数のピンチローラ３７が搬送ローラ３６の周面に当接した状態で設けられている。ピンチローラ３７はシャーシ１１に回転軸によって回動可能に支持されたピンチローラホルダ３０に軸着されており、ピンチローラホルダを付勢する不図示のピンチローラバネの付勢力によって搬送ローラ３６の周面に圧接している。これにより、前記給紙部２によって搬送されて来たシート材Ｐは、搬送ローラ３６との間で挟持され、搬送ローラ３６の回転力によって搬送されるようになっている。ピンチローラホルダ３０は回転軸によってシャーシ１１の軸受けによって回動自在に支持されている。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３（図５参照）及びプラテン３４が配設されている。
【００３５】
また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの存否によって移動するＰＥセンサレバー３２１が設けられており、このセンサレバー３２１（図５参照）の移動位置をＰＥセンサにて検出することにより記録紙の先端、後端の位置を検出し得るようになっている。なお、プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、ペーパーガイドフラッパー３３は、その一端部が搬送ローラ３６に回転可能に支持され嵌合しており、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
また、搬送ローラ３６のシート材搬送方向（Ｙ方向）における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００３６】
上記構成において、図５に示したように前述の給紙部２から送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−３２１まで搬送されて来たシート材Ｐの先端をＰＥセンサ３２が検出し、これによってシート材Ｐの記録位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上に搬送される。プラテン３４上には、図３や図４に示したように搬送基準面となるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理すると共に後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐにインクが付着されシート材Ｐが伸びることなどによって発生する波打ち現象を制御することで、波打ちが大きくならないように構成されている。
【００３７】
搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト５６１で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリー５４２に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉなどの所定ピッチでマーキングを形成したコードホイール３６１が設けられており、そのマーキングを読み取るエンコーダーセンサ３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００３８】
なお、記録ヘッドに接続されるインクタンク７１としては、各色のインクタンク部を個別に交換可能とするものが用いられている。また、記録ヘッド７としては、各ノズル内に設けたインク吐出駆動素子としての電気熱変換体（ヒータ）を備え、前記電気熱変換体を駆動し、各ノズル内のインクに熱を与えることによってインクに膜沸騰を発生させ、その膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によってインク滴を吐出口から吐出させるようになっている。
【００３９】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を搭載するキャリッジ５０を有している。このキャリッジ５０には、図３及び４に示すようにシート材Ｐの搬送方向（図中のＹ方向）に対して直交する方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２との摺動部５０ｂ及びキャリッジ５０の上端部に設けられたガイドレール１１１との摺動部５０ａ（図６及び図７参照）が設けられておりガイドレール１１１とガイドシャフト５２とによって、記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間が決定されるように支持されている。なお、このガイドシャフト５２及びガイドレール１１１はシャーシ１１に固定されている。また、ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動部分には、ステンレス鋼等の薄板の摺動シート５３が張設され、これによって摺動音の低減を行っている。
【００４０】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張架されている。タイミングベルト５４１はゴム等からなるダンパー５５を介してキャリッジ５０に結合されており、キャリッジモータ５４等の回転に伴い発生する振動を減衰することで、キャリッジ５０の安定的な走行性能を実現している。
【００４１】
そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐｉ等の所定ピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取る不図示のエンコーダーセンサーがキャリッジ５０に搭載されているキャリッジ基板に設けられている。この不図示のキャリッジ基板には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板（ここではメイン基板）９１から記録ヘッド７に対してヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。ここでキャリッジ５０は、図３、及び図４に示したシャーシ１１に突き当たった位置を基準とし、この後コードストリップ５６１を検出するエンコーダセンサから出力される位置信号によって、キャリッジ５０の位置が随時検出されるように構成されている。
【００４２】
また、記録ヘッド７は、キャリッジ５０に対して着脱可能に搭載されるようになっている。すなわち、キャリッジ５０には、記録ヘッド７を固定するためのタンクカバー５０２が設けられており、キャリッジ７は、キャリッジ５０とタンクカバー５０２とで構成された空間に着脱可能に搭載される。さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッド７をキャリッジ５０のを所定の位置に位置決めするための突き当て部、及び押圧、固定するための不図示の押圧手段等も設けられている。この不図示の押圧手段は、ヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回してセットすることにより、記録ヘッド７をキャリッジ７内に固定するよう作用するものとなっている。
【００４３】
このようにして記録ヘッド７がキャリッジ５０に搭載された状態を図６に示した。記録ヘッド７はキャリッジ５０に搭載されると、インク吐出部７０１を搬送部に対向して設けられると共にインク吐出部７０１の近傍がタンクカバー５０２によって覆われる。インク吐出部７０１の近傍がタンクカバー５０２によって覆われることで、記録時にシート材などの記録媒体にカールが発生した場合に、キャリッジ５０がシート材を引っ掛ける等の現象が防止される構成となっている。
【００４４】
また、後述するガイドシャフト５２の両端には図３、図８に示したように左側偏心カム５２１と右側偏心カム（図示せず）とが設けられており、キャリッジ昇降モータ５８の駆動により、ギア列５８１を介し、左側偏心カム５２１までモータ５８の駆動力が伝達されるようになっており、これによってガイドシャフト５２が昇降する。このガイドシャフト５２の昇降によって、キャリッジ５０が昇降し、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを保つことができる。
【００４５】
さらに、キャリッジ５０には、後述するＣＤ記録用トレイ８３の位置検出用のマーク８２を検出用の反射型の光センサーからなるトレイ位置検出センサー５９が取り付けられている。発光素子より発光し、その反射光を受光することで、トレイ８３の位置を検出することができる。
【００４６】
上記構成において、シート材Ｐに画像を形成する時は、シート材Ｐの搬送方向Ｙに向けて、ローラ対３６、３７がシート材Ｐを間欠的に搬送すると共に、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０をシート材Ｐの搬送方向と直交する方向Ｘに移動させる。この間、記録ヘッド７には、メイン基板９１から記録信号が送られ、その記録信号に従って記録ヘッド７からシート材Ｐに向けてインク滴が吐出され、画像が形成されて行く。
【００４７】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、図３及び図４に示したように２本の排紙ローラ４０、４１と、この排紙ローラ４０、４１に所定圧で当接、従動して回転可能に構成された拍車４２、及び搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０、４１伝達するための不図示のギア列等から構成されている。
【００４８】
排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。シート材Ｐの搬送方向上流側（以下、単に上流側と称す）の排紙ローラ４０は、金属軸に複数のゴム部を設けた構成を有している。そして、搬送ローラ４０からの駆動力がアイドラギアを介して伝達されることにより、排紙ローラ４０は回転駆動される。また、排紙ローラ４１は樹脂の軸にエラストマー等の弾性体を複数個取り付けた構成を有している。この排紙ローラ４１への駆動は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４９】
拍車４２はステンレス鋼の略円形状の薄板の周囲に凸形状を複数個設け、その周面に樹脂部を一体的に固定したものであり、拍車ホルダー４３に回動自在に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車４２は拍車ホルダー４３へ取付けられるとともに、排紙ローラ４０、４１等への押圧を行っている。拍車４２は前記排紙ローラ４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を発生させる機能のものと、その搬送力を発生させる機能の部分の間、つまり、前記排紙ローラ４０、４１のゴム部４０１、及び弾性体部４１１が無い位置に設けられ、主にシート材Ｐが記録される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００５０】
前記排紙ローラ４０、４１の間には、シート材Ｐの両端を持ち上げ、前記排紙ローラ４０、４１の先でシート材Ｐを保持し、先に排出されたシート材Ｐ上の記録面を擦ることで画像にダメージを与えないように、不図示の紙端サポートが設けられている。この紙端サポートは、先端にコロが設けられた樹脂部材が紙端サポートバネによって付勢され、このコロを所定圧で、排紙されるシート材Ｐの非記録面に押し付けることで、シート材Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００５１】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラ４０、４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、複数枚（ここでは３枚）の板材によって分割形成され、後述の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。使用時は、各板材を各引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上昇し、かつその両端の高さが最も高くなるよう構成されており、排出されたシート材Ｐの積載性向上、及び記録面の摺擦による画像劣化を防止し得るものとなっている。
【００５２】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、図３及び図４に示したように記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０、記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、及び記録ヘッド７のノズル周辺のフェース面をクリーニングするブレード６２、及びポンプ６０を駆動する専用モータ（クリーニングモータ（図７参照））などから構成されている。
この専用のクリーニングモータ６９（図８参照）は、一方向への回転によってポンプが作動し、他方向の回転では、ブレード６２、及びキャップ６１の昇降動作が作用するように不図示のワンウエイクラッチが設けられている。
ポンプ６０は不図示の２本の可撓性部材からなるチューブをポンプコロ６８でしごくことによって負圧を発生させるように構成されており、弁などを介してキャップ６１に接続されている。キャップ６１は昇降可能となっており、その昇降動作によって記録ヘッド７に対して密着、開放可能になっている。また、記録ヘッドに密着させた状態でポンプ６０を作用させることにより、記録ヘッド７からは不要なインク等を吸引して排出するよう構成されている。また、キャップ６１には、吸引後、記録ヘッド７のフェース面に生じるインク残りを削減するために、キャップ吸収体７１１が設けられている。また、この実施形態では、キャップ吸収体７１１にインクが残り固着するという弊害が発生しないように、キャップ６１を開放した状態でポンプ６０を駆動させ、キャップ６１に残っているインクを吸引するようになっている。そして、前記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた不図示の廃インク吸収体に吸収・保持されるように構成されている。
【００５３】
このようなキャップ６１の昇降動作、ブレード６３の動作等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカム６３で制御される。この制御動作は、メインカムに設けられている各カムとこれに当接する不図示の各アームが作用し、所定の動作を行うことにより行う。メインカム６３の位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサー６４で検出することができる。キャップ６１の下降時（開放時）に、ブレード６２がキャリッジ５走査方向に対し垂直に移動し、記録ヘッド７のフェース面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものとが設けられている。そして、ブレード６２は、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００５４】
（Ｆ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシ１１に組み込まれ、インクジェット記録装置の機構部分を形成している。この機構部分の周囲を覆うよう図１、図２及び図９に示すような外装部９を設けている。外装部は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、不図示のコネクタカバー、フロントカバー９５から構成されている。
【００５５】
下ケース９９の下部には、排紙トレイレールとともに、複数の板材によって多段式に構成された排紙トレイ４６が収納可能に設けられている。また、フロントカバー９５は収納時などにシート材Ｐの排紙口を塞ぐことが可能な構成になっている。
【００５６】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。図９に示したように上ケース９８の上面の一部は開口部を有しており、この開口部に対応した位置にキャリッジ５０が移動することで、インクタンク７１、および記録ヘッド７をキャリッジ５０より着脱し交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知するための、ドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３ａ、９８３ｂ等が上ケース９８に設けられている。ここでアクセスカバー９７が回動されると先のドアスイッチレバーが作動しアクセスカバー９７が開けられたことを認識できる構成となっている。さらに、上ケース９８には、多段式の給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられており、給紙部２が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。なお、図９には説明のためアクセスカバーを省略して示した。
【００５７】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った嵌合爪によって取り付けられている。またＰＣなどとの電気的接続を行う不図示のコネクタ部は、不図示のコネクタカバー９６が覆っている。
【００５８】
次にＣＤ搬送部８とこれを用いた場合のＣＤ記録について図１〜図１９を用いて説明する。なお、図１０はＣＤ搬送部８の斜視図、図１１はＣＤ搬送部８の内部を示した説明斜視図、図１２は記録装置本体１にＣＤ搬送部８を装着操作を示す説明斜視図、図１３は下ケース９９に設けられたＣＤ搬送部８の装着部９９１及び装着検出部の構成を示す斜視図、図１４は記録装置本体１にＣＤ搬送部８を装着する際のＣＤ搬送部８及び装着部９９１を示す説明側面図であり、（ａ）はＣＤ搬送部８に設けられたアームの進出前の状態を、（ｂ）はアームの進出後の状態をそれぞれ示している。また、図１５は下ケース９９とＣＤ搬送部８のフック８４の装着の構成説明図、図１６はＣＤ搬送部８に挿入され、ＣＤ等の記録媒体を装着して搬送するためのトレイ８３の平面図、図１７は図１６に示すトレイの位置検出部分の凹部形状を示す説明断面図、図１８は記録装置本体１にＣＤ搬送部８を装着し、スライドカバー８１をスライドさせてトレイ８３をセットした状態を示す斜視図、図１９はトレイとキャリッジ５０に設けられたトレイ位置検出センサー５９との相対位置を示す説明平面図である。
【００５９】
各図において、ＣＤ搬送部８には、図１６に示したＣＤなどを搭載するトレイ８３が支持されている。また、ＣＤ搬送部８には、記録装置本体１の装着部９９１に向けて移動可能に案内されるトレイガイド（トレイ支持手段）８２と、このトレイガイド８２にトレイ８３を挿入するための開口部を形成するスライドカバー８１と、下ケース９９に設けられ下ケース９９とＣＤ搬送部８とを係合するためのフック８４と、記録装置本体１への装着時において記録装置本体１に設けられた後述の拍車ホルダー４３を上方にスライドさせるための左右一対のアーム８５等を備えている。
【００６０】
またＣＤ搬送部８内のトレイ挿入部８０１には、トレイ８３の挿入位置の基準となる基準壁８２３が形成されるとともに、その基準壁８２３と対向する壁面部には、不図示のコロバネによって前記壁面部より突出するよう付勢された側圧コロ８２４が設けられている。この側圧コロ８２４は、前記トレイ挿入部８０１に挿入されたトレイ８３を前記基準壁８２３に押付け、トレイの左右方向（トレイ挿入方向と直交する方向）における位置決めを行うようになっている。また、側圧コロ８２４は、トレイ８３が所定のセット位置へと挿入されるまでは、トレイ８３の外側面８３７ａに圧接して作用するが、トレイ８３が記録装置本体１に設けられた前述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７によって搬送し得る位置まで挿入されると、前記外側面８３７ａより内方に凹状に逃げた逃げ部８３７ｂが側圧コロ８２４に対向するため、側圧コロ８２４はトレイ８３に圧接せず、側方への押圧力は解除される。このため、トレイ搬送動作時において、側圧コロ８２４がトレイ８３に対して余計なバックテンションを加えることはなくなり、トレイ８３の搬送精度が低下するのを回避することができるようになっている。
【００６１】
また、ＣＤ搬送部８のスライドカバー８１のトレイ挿入部には左右一対の押圧コロ８１１が上下動可能に軸着されている。この押圧コロ８１１は、不図示のコロばねによって上方へと付勢されており、記録装置本体１のトレイ挿入部８０１に挿入されたＣＤ搬送部８を前記コロばねの付勢力によって弾性的に支持する。そして、ＣＤ搬送部８が記録装置本体１の装着部９９１に装着された時、ＣＤ搬送部８に支持されたトレイ８３を記録装置本体１の排紙ローラ４０，４１に押付け、トレイ８３の搬送力を発生させ、その搬送力によってトレイ８３をセット位置から搬送ローラ３６、ピンチローラ３７のニップ部まで搬送することができる。その後、両ローラ３６，３７まで搬送されたトレイ８３は、キャリッジ５の走査方向への移動に応じて間欠的に搬送され、これによってトレイ８３に保持されたＣＤへの画像の記録が行われる。
【００６２】
また、記録終了時に、操作者が取り出す所定位置までトレイ８３を搬送することも可能となっている。この場合も、前記位置検出マーク８３４と押圧コロ８１１とを異なる位置に配置した構成となっている。従って、前記位置検出マーク８３４が押圧コロ８１１と当接して、表面に傷を付けることを避けるようにしている。
【００６３】
図１２は、上記ＣＤ搬送部８を記録装置本体１に装着する状態を示す図である。図１２に示すように、装着時には、まず、ＣＤ搬送部８を記録装置本体１の装着部９９１に向けて保持し、図中の矢印Ｙ方向に沿って真っ直ぐに移動させて行き、下ケース９９にの装着部９９１の開口部に挿入する。この時、図１３に示した下ケース９９の両側に設けたガイドレール９９３に沿って、トレイガイド８２の両端の嵌合部８２２を挿入させることによって、ＣＤ搬送部８の上下左右の位置決めを容易に行うことができ、スムーズに挿入することができる。トレイガイド８２の両側にはフック８４が回動可能に取り付けられ、ばねによって一定の回転方向に付勢されている。ＣＤ搬送部８を所定位置までスライドさせるとこれ以上スライド不能となる位置に達する。このとき、フック８４がガイドレール９９３のストッパーに作用し、スライドしてきた方向にも戻らないようにロックがかかる。記録装置本体１のプラテン３４には、トレイガイド８２が装着された状態を検出するための機械的構成を有するトレイガイドセンサー（検出手段）３４４が設けられており、このトレイガイド８２が記録装置本体１における装着部９９１の適正位置まで挿入されると、トレイガイド８２の一部がトレイガイドセンサー３４４を押圧し、センサ３４４から所定の検出信号が出力されるため、これに基づき装着状態が適正であるか否かが判別される。
【００６４】
また、上記の状態において、スライドカバー８１を記録装置本体１方向へ移動させると、図１０（ｂ）に示すようにスライドカバー８１と連動して、アーム８５が記録装置本体１方向へ突出する。一方、拍車４２が軸着された拍車ホルダー４３はプラテン３４に対して上下にスライド可能に支持され、所定圧のバネで下方へと付勢されている。従って、アーム８５が拍車ホルダー４３とプラテン３４の間に入り込むことで、拍車ホルダー４３を前記ばねの付勢力に抗して上方へと所定量だけ押し上げる。
【００６５】
この状態を図１４に示した。図１４（ａ）は、アーム８５が突出する前の状態を示しており、同図（ｂ）はアーム８５が突出し拍車ホルダー４３を上方にスライドさせた状態を示している。この際、アーム８５の先端に形成された傾斜部８５１によってアーム８５はスムーズにプラテン３４と拍車ホルダー４３との間に入り込むことができ、それによって、プラテン３４と拍車ホルダー４３との間にトレイ８３を通過させることが可能なスペースを形成することができる。また、アーム８５はプラテン３４と拍車ホルダー４３との間に進入した状態でその進入位置が決まるようになっており、トレイガイド８２へ収納された状態ではトレイガイド８２に対しガタを持つ構成となっている。
【００６６】
また、当初、スライドカバー８１を記録装置本体１方向へ移動させない状態では、図１２（ｂ）に示す開口部８２１は閉ざされているため、トレイ８３は挿入できないようになっている。そして、スライドカバー８１を記録装置本体１方向へ移動さると、スライドカバー８１は斜め上方向に移動する構成になっているため、トレイガイド８２との間に開口部８２１が現れる。この状態で、ＣＤを装填したトレイ８３をこの開口部８２１から挿入し、所定位置にセットすることができる。この際、スライドカバー８１のアームによって拍車ホルダー４３は上昇した状態になっているため、挿入されたトレイ８３と拍車４２とが干渉してトレイ８３先端のトレイシート８３１や拍車４２が破損する虞はない。
【００６７】
次にＣＤ搬送部８を記録装置本体１から外す場合について説明する。図１５に示すように、トレイガイド８２のスライドカバー８１を本体から引出す方向、すなわち図１３のＹ方向と逆の方向にスライドさせた場合、スライドカバー８１に連動して、アーム８５が拍車ホルダー４３から退避し、拍車ホルダー４３、拍車４２が所定の初期位置まで下降する。この時、記録装置本体１にトレイ８３が装着されたままの状態であると、スライドカバー８１とトレイガイド８２との開口部８２１にトレイ８３が挟まり、スライドカバー８１をそれ以上引けなくなるようになっている。このため、ＣＤが記録装置本体１に残ったまま、拍車４２が下がりＣＤにダメージを与えるのを防止することができる。また、ＣＤ搬送部８からトレイ８３を取り出した状態であると、スライドカバー８１を初期の後退位置まで引くと、その途中でスライドカバー８１がフック８４に作用し、フック８４が下ケース９９のガイドレール９９３から外れるため、ＣＤ搬送部８の記録装置本体１への装着が解除される。
【００６８】
次にトレイ８３の構成について説明する。トレイ８３は、図１６に示すように板厚２〜３ｍｍ程度の樹脂板に、ＣＤ取り付け部８３２、トレイの出し入れ操作時にユーザが把持する操作部８３３、位置検出マーク８３４（８３４ａ，８３４ｂ，８３４ｃ）、ＣＤ取り出し用孔８３５、挿入位置合わせマーク８３６、側圧コロ逃げ部８３７ｂ、メディア有無検知マーク８３８が設けられている。さらに、トレイ８３の先端には、搬送ローラ３６、ピンチローラ３７へのトレイ８３の噛み込みを確実にするための、トレイシート８３１がトレイ８３よりも搬送方向に突出して取り付けられている。
【００６９】
トレイシート８３１は、トレイ８３の先端部に形成された斜面部８３０のＣＤを取り付ける面とは逆の平面部８３ａに両面テープなどにより固着されている。トレイシート８３１の厚みはトレイ８３の先端部の厚さよりも薄いシート状のフィルムで構成されており、厚さ０．１〜０．３ｍｍ程度のＰＥＴ等を基材とし、その基材に所定の摩擦係数と所定の硬度が得られるようその一方の表面に所定のコーティング材をコーティングするなどして構成されている。特に本実施形態の場合、ゴム材やウレタン材などのように一般的に相手材と密着しやすいコーティング材料ではなく、所定の表面粗さとゴム材やウレタン材よりも高い硬度を有したコーティング材料を使用している。これは、上記のゴム材やウレタン材などを使用した場合には、トレイ８３の搬送経路に設けられた樹脂製のペーパーガイドフラッパー３３等の部材と当接した際、このコーティング材と密着し搬送負荷が著しく増大することを防止するためである。
【００７０】
またこのトレイシート８３１上に構成されているコーティング面は、搬送ローラ３６と当接する面に設けられており、搬送ローラ３６との当接状態においてトレイ８３を搬送するに十分な搬送力が発生するようになっている。トレイシート８３１は図１６に示したように略台形の形状に構成され、短辺側がトレイ８３より外方へと突出するようにトレイ８３の先端部に固着されている。本実施形態の場合、この突出量Ａは搬送方向側約３ｍｍである。この突出量Ａは、トレイシート８３１の先端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７により構成されるニップ部に到達した場合に、トレイ８３の先端部が前記ニップ部に届かない長さとなっている。すなわち、トレイシート８３１の先端部が前記ニップ部にかみこむ際にトレイ８３の先端部によって抵抗を受けないように構成されている。
一方、トレイ８３自身も先端の斜面部８３０を有している。まず、トレイシート８３１が搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに噛み込まれることで、搬送力が生じ、トレイ８３の先端のテーパー部８３０をピンチローラ３７が持ち上げることで、比較的大きな厚さを有するトレイ８３を搬送ローラ３６とピンチローラ３７とによって挟持でき、トレイ８３の搬送が可能になる。
【００７１】
トレイ８３に設けられた前記位置検出マーク８３４は、トレイ８３のＣＤ取り付け部分の先端側に設けられた２個の位置検出マーク８３４ａ，８３４ｂと、反対側に設けられた１個の位置検出マーク８３４ｃとからなる。各位置検出マーク８３４は本実施形態の場合、５ｍｍの正方形をなす反射性能の高い部材によって構成されている。ここでは、ホットスタンプを用いて形成している。この位置検出マーク８３４の周囲には凹部８３９が設けられており、これによって樹脂部品の位置検出マーク８３４による光の反射範囲を明確に規定し得るようになっている。すなわち、凹部８３９の底面は、図１７に示すように高い表面性を有すると共に、位置検出マーク８３４ｃの表面に対して所定角度の傾斜を持って形成されているので、キャリッジ５０に設けたトレイ位置検出センサー５９の発光が位置検出マーク８３４以外で反射されても受光部に戻らないため、誤検知するのを防ぐことができる構成となっている。
【００７２】
以上のように、トレイ８３上の位置検出マーク８３４の光反射率が高いため、高性能のセンサーを搭載する必要がなく、補正などの処理を少なくできるので、コストアップや記録時間の増大を避けることができる。また、ＣＤの記録領域のエッジを直接読み取る方式に比べて、色付きのＣＤ、一度記録したものへの再記録を行う場合にも正確に検出を行うことができる。
【００７３】
また、ＣＤをトレイ８３に取り付ける場合には、ＣＤ中央の穴をＣＤ取り付け部８３２に合わせて挿入することにより取り付ける。また、ＣＤの取り外しに際しては、２箇所のＣＤ取り出し用孔８３５を利用し、ユーザーがＣＤの外周エッジを持って取り外せるように構成されている。また、ＣＤ取り付け部８３２には、複数のモールド爪が設けられており、これが、ＣＤ等を取り付けるときのＣＤ等の位置決めとがたつきの除去を行うようになっている。また、ＣＤ取り付け部はそれ以外のトレイ８３の面より一段低くなっており、その低い面にメディア有無検知マーク８３８が設けられている。これは、所定幅のホットスタンプの中に所定幅の穴を設け、この穴幅が検知された場合に、メディア無しと判断するように構成されている。
【００７４】
なお、前記各位置検出マーク８３４はピンチローラ３７の間に設けられており、各位置検出マーク８３４がピンチローラ３７に当接して、表面に傷が付くのを避けるようになっている。
【００７５】
一方、所定位置に搬送されたトレイ８３を引出すことで、トレイガイド８２からトレイ８３を取り出すことができる。さらに、２箇所のＣＤ取り出し用孔８３５を利用し、操作者はＣＤ等の外周エッジを持って外すことができる。
【００７６】
次に、上記構成を有するインクジェット記録装置を用いて、ＣＤの表面に設けられた記録領域への記録動作を説明する。
【００７７】
まず、ＣＤ搬送部８を本体に向けて直線的にスライドさせて下ケース９９に装着する。この時、トレイガイド８２が記録装置本体１に装着されれば、トレイガイドセンサー３４４によって検出される。
【００７８】
ここで、スライドカバー８１を記録装置本体１方向へ移動させると、スライドカバー８１に連動して、アーム８５が記録装置本体１方向へ突出する。そして、アーム８５が拍車ホルダー４３とプラテン３４との間に入り込むことで、拍車ホルダー４３を上方へと所定量だけ持ち上げる。
【００７９】
このように、スライドカバー８１を記録装置本体１方向へ移動させると、スライドカバー８１は斜め上方向に移動する構成になっているのでトレイガイド８２との間に開口部８２１が現れる。そして、ＣＤをトレイ８３のＣＤ取り付け部８３２に装着する。操作者は操作部８３３を持って、ＣＤを装填したトレイ８３を上記の開口部８２１から挿入し、位置検出マーク８３４がトレイガイド８２のトレイセットマーク８２６と一致するところまでトレイ８３を挿入する。このようにしてセットした状態を図１８に示す。
【００８０】
この状態で、ホストから記録信号を送ると、記録動作を開始する。まず搬送ローラ３６及び排紙ローラ４０，４１が逆転する。不図示のコロばね８１２を介して押圧コロ８１１によってトレイ８３は所定圧で排紙ローラ４０，４１に押し付けられるため、各排紙ローラの回転力によってトレイ８３は逆方向、すなわち記録装置内部へと搬送される。この後、トレイシート８３が搬送ローラ３６、ピンチローラ３７に噛み込まれることによって所定の搬送力が生まれ、トレイ８３の先端の斜面部８３０にピンチローラ３７が乗り上げ、トレイ８３が搬送ローラ３６、ピンチローラ３７に挟持される。
【００８１】
次に、キャリッジ５０がトレイ８３を検出するために、ホームポジションから記録領域へと移動する。キャリッジ５０、ガイドシャフト５２の昇降動作については後述するが、この時に、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ昇降モータ５８が駆動し、ガイドシャフト５２を上昇させて、トレイ８３に対し最適なギャップを形成することができる。
【００８２】
次に、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、キャリッジ５０はトレイ位置検出センサー５９をトレイ８３の位置検出マーク８３４ａの位置に合わせて停止させる。そして、トレイ８３を搬送し、位置検出マーク８３４ａ上端のエッジ位置を検出し（図１９（ａ）参照）、さらに搬送動作を行い、マーク８３４ａの下端エッジを検出する（図１９（ｂ）参照）。次に、トレイ位置検出センサー５９が位置検出マーク８３４ａの略中央に来るようにトレイ８３を戻し、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク８３４ａ右端のエッジ位置、左端のエッジ位置を検出する（図１９（ｃ）参照）。こうして位置検出マーク８３４ａの中心位置８３４ａｃを算出することができ、その中心位置８３４ａｃに基づきトレイ８３に搭載したＣＤの記録位置を求めることができる。
【００８３】
以上のように、この実施形態ではトレイ自身の位置検出を行うので、検出を行わずに機械的な精度のみに依存して記録を行う場合に比べ、部品精度のバラツキ、トレイの状態などに起因する記録位置のずれを低減することができる。
【００８４】
位置検出マーク８３４ａの位置を検出した後、キャリッジ５０は図１９（ｄ）に示すように、位置検出マーク８３４ｂの検出位置へと移動する。ここで位置検出マーク８３４ｂの両端のエッジを検出することで、先程検出した位置検出マーク８３４ａの検出位置が間違いないことを確認する。これは、トレイ８３が正規のセット位置よりも奥に挿入された場合に、図１９（ｅ）に示すように、位置検出マーク８３４ｃ位置を検出しても位置検出マーク８３４ｂを検出するために移動する動作によって、位置検出マーク８３４ｃが位置検出マーク８３４ａでは無いことを検知することができる構成になっている。
【００８５】
ここで位置検出マークが８３４ａでなく位置検出マーク８３４ｃであると判断された場合には、トレイ位置検出センサー５９が位置検出マーク８３４ａに対向する位置までトレイ８３を搬送し、再度位置検出マーク８３４ａの検出を実行する。このとき位置検出マーク８３４ａが検出されない場合にはエラー状態と判断しトレイ８３を排出する処理を行う。
【００８６】
トレイ８３位置が検出された後に、図１９（ｆ）のように、トレイ８３搬送方向に、キャリッジ５０のトレイ位置検出センサー５９位置とトレイ８３のメディア有無検出マーク８３８位置が一致するようにトレイ８３を搬送する。この時に、メディア有無検出マーク８３８の検出穴のエッジを検出し、所定穴幅と一致すると、ＣＤが搭載されていないと判断し、記録作業を中断し、トレイ８３を所定位置まで排出し、エラーを表示する。ここで、上記メディア有無検出マーク８３８が検出できなければ、ＣＤが搭載されていると判断し、記録作業を継続する。
【００８７】
以上の一連の初期動作が終了したところで、記録装置本体１に設定されたＣＤ全体を記録できる所定位置までトレイ８３を搬送する。その後、ホストからの送られる画像データーに応じて、記録動作を開始する。画像の記録動作は、複数走査で画像を形成するいわゆるマルチパス記録を行うことで、搬送精度、ヘッド７の着弾精度等に起因するバンドムラ等の発生を軽減することができる。
【００８８】
記録動作が終了した後、トレイ８３は初期位置、すなわち、前述の記録動作前にユーザがトレイガイド８２にトレイ８３をセットした位置まで搬送される。この状態で、ユーザーは記録動作が行われたＣＤが搭載されたトレイ８３を取り出すことができる。さらに、スライドカバー８１を手前に引くことで、アーム８５が拍車ホルダー４３から解除され、フック８４が下ケース９９から解除される。これにより、ＣＤ搬送部８は本体記録装置から解除され、取り外すことが可能になる。
【００８９】
（制御系）
図２０は、上記構成を有するインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示す図である。
【００９０】
図において、６００は上記インクジェット記録装置の各部の制御を司る制御部であり、この制御部は、種々の演算、制御、判別などを行う手段として機能するＣＰＵ６０１と、所定の制御プログラム及びデータなどを格納してなるＲＯＭ６０２、所定のデータを一時的に格納すると共に前記ＣＰＵ６０１によって行う演算処理などにおけるワークエリアとして機能するＲＡＭ６０３等を備える。
【００９１】
また、この制御部６００は、インターフェース６１１を介して外部機器としてのホストコンピュータ６１０に接続されると共に、入力操作などを行う操作パネル６０４、記録ヘッドに設けられている各ノズル内のヒータを駆動するヘッドドライバ６０５、上記各機構を駆動する駆動部６０７、及び装置の各部の状態を検出する前述の各種センサからなるセンサー部６０８などが接続されている。
【００９２】
操作パネル６０４には、各電源キースイッチ９８３ａ等をはじめとして各種の指令や種々のデータ入力を行うキースイッチを備えた入力部６０４ａ、及び装置の状態表示などを行う表示部６０４ｂなどを有するものとなっている。
【００９３】
また、駆動部６０５には、給紙動作の駆動源として作用する給紙モータ２７３、キャリッジ５０による走査の駆動源として作用するキャリッジモータ５４、前記搬送ローラ３６の駆動源として作用する搬送モータ３５、前述のクリーニング動作の駆動源として作用するクリーニングモータ６９、キャリッジ５０の昇降動作の駆動源として作用するキャリッジ昇降モータ５８などの各種モータと、これらモータを駆動するモータドライバ６０７ａ〜６０７ｅとを有する。
【００９４】
そして、制御部６００は、ホストコンピュータなどの外部機器から送信されるデータ、及びセンサ群などから入力される信号に基づき、前記ＲＯＭ６０２に格納された駆動プログラムなどに従って、前記ドライバ６０７ａ〜６０７ｅなどの各部の制御を行い、後述の記録動作制御を実行するようになっている。
【００９５】
（記録動作制御）
次に、上記構成を有するインクジェット記録装置の記録動作制御を図２１に基づき説明する。
【００９６】
インクジェット記録装置の電源ラインがＡＣ電源に接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行う。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなど電気回路系のチェックを行い、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。なお、この第１の初期化処理では記録装置本体１の駆動機構に対する処理動作は行わない。
【００９７】
次にステップＳ２では、装置本体上ケース９８に設けられた電源キースイッチ９８３ａがＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キースイッチ９８３ａが押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００９８】
このステップＳ３での第２の初期化処理では、装置本体内の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行う。すなわち、各種モータやモータに接続された各種機構の初期化、及びヘッド情報の読み込みを行う際に本装置が正常に動作可能であるか否かの確認も行う。
【００９９】
次に、ステップＳ４では記録装置の各種イベント待ちを行う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザー操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生するとそのイベントに対応した処理を実行する。ここでユーザー操作によるパネルキーイベントとしては、電源キースイッチ９８３ａによる電源ＯＦＦ動作、レジュームスイッチ９８３ｂによるヘッドクリーニング動作、記録動作のキャンセル動作などがある。
【０１００】
ステップＳ４において、外部Ｉ／Ｆからの記録指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、また同ステップＳ４でユーザー操作による電源キーイベントが発生した場合には、ステップＳ１２１へと移行してプリンタ終了処理を行い、同ステップＳ４でその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１２２へと移行してその他のイベント処理を行う。
イベントとして記録指令を受信しステップＳ５に移行した場合には、外部Ｉ／Ｆからの記録指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、記録品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭに記憶し、図３４に示すステップＳ５１１へと進む。
【０１０１】
続いて、ステップＳ５１１〜ステップＳ５１５では、指定された給紙方法に対し記録装置本体１が適する状態となっているか否かをチェックする処理を行う。ステップＳ５１１では、まず指定された記録動作がＣＤ搬送部８を使用しない記録動作を指示する記録指令か、ＣＤ搬送部８を使用する記録動作を指示する指令かを判断する。ここで、ＣＤ搬送部８を使用しない記録動作を指示する記録指令であると判断された場合にはステップＳ５１２へ進み、記録装置本体１にＣＤ搬送部８が装着されているか否かを図１３に示すトレイガイドセンサー（トレイガイド検出手段）３４４の検出結果により判断する。そしてＣＤ搬送部８が装着されていないことが検出されれば、ＣＤ搬送部８を使用しない記録指令に適する状態であるので自動給送部（ＡＳＦ）２が選択され、ステップＳ６に移行してＡＳＦ２より給紙が開始される。一方、ステップＳ５１２においてＣＤ搬送部８が装着されていることが検出された場合には、ＣＤ搬送部８を使用しない記録指令に適さない状態であるのでステップＳ５１５へ移行し、エラー状態を報知し待機状態となる。
【０１０２】
また、ステップＳ５１１においてＣＤ搬送部８を使用する記録動作を指示する指令が受信されていると判断された場合には、ＣＤ搬送部８が装着されているか否かをステップＳ５１３にて判断する。ここでＣＤ搬送部８が装着されていることが検出された場合には受信した記録指令に適した状態であるので、ステップＳ５１６へ移行しキャリッジ昇降モータ５８を駆動し、キャリッジ５０を上方へリフトアップする。次いでステップＳ６に移行し、ここでＣＤ搬送部８からの給送動作が選択され実行される。一方、ステップＳ５１３においてＣＤ搬送部８が装着されていないことが検出された場合には、記録指令に適さない状態であるため、ステップＳ５１４に移行しエラー状態の報知を行い待機状態となる。
【０１０３】
このようにして記録装置本体１が記録指令に適した状態になると、次にステップＳ６へ移行し、指定された給紙方法により給紙を開始し、記録媒体を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進み、記録動作を行う。この記録動作では、Ｉ／Ｆ６１１から送信された記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでキャリッジモータ５４を駆動してキャリッジ５０の主走査方向への移動を開始すると共に、記録バッファに格納されている記録データを記録ヘッド７へと供給して１行分の記録動作を開始し、１行分の記録データ全ての記録動作が終了すると搬送モータ３５を駆動し、搬送ローラ３６を回転させて用紙等の記録媒体を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、Ｉ／Ｆ６１１を介して送信されて来た１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へと進む。
【０１０４】
ステップＳ８では、搬送モータ３５を駆動し、排紙ローラー４０、及び排紙ローラー４１を駆動し、用紙等の記録媒体が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを行い、紙送り動作が終了した時点で用紙等の記録媒体は排紙トレイ４６上やＣＤ搬送部８のトレイガイド８２上に排出された状態となる。
【０１０５】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１０６】
次に、キャリッジ５０に搭載される記録ヘッド７やインクタンク７１の装着、交換に関する制御動作を説明する。
【０１０７】
本実施形態において、記録ヘッド７やインクタンク７１の装着、交換動作は、図１に示すアクセスカバー９７を回動させて開くことによって可能となる。すなわち、アクセスカバー９７を開くと、図９に示す上ケース開口部９８４に対応する位置までキャリッジ５０が移動して外部に露呈した状態となり、これによって記録ヘッド７やインクタンク７１の装着、交換作業が可能となる。このときアクセスカバー９７が開かれると、これを上ケース９８に設けられたドアスイッチレバー９８１が検出し、その検出信号に従って制御部６６０がキャリッジ５０の移動制御を行うようになっている。なお、図９は、キャリッジ５０が記録ヘッド７やインクタンク７１の装着、交換作業を行う位置（ヘッドタンク交換位置）まで移動した状態を示している。このヘッドタンク交換位置は、ＣＤ搬送部８を装着し、ＣＤ搬送部８からトレイ８３を搬送した場合に、キャリッジ５０に搭載される記録ヘッド７のインク吐出部７０１が前記トレイ８３に対向する位置となっている。
【０１０８】
ステップＳ４においてアクセスカバー９７が開けられたことが検出されると、ステップＳ１００からステップＳ１０９に至るカバーオープン処理が開始される。まずステップＳ１００においては、ＣＤ搬送部８が装着されているか否かを判断し、ＣＤ搬送部８が装着されていなければステップＳ１０１へ移行し、キャリッジモータ５４を駆動してキャリッジ５０をヘッドタンク交換位置へ移動させ、その後、ステップＳ１０２では前記ヘッドタンク交換位置でキャリッジ５０を待機させる。従って、ユーザーは、この状態において記録ヘッド７やインクタンク７１の装着、交換作業を行うことが可能となる。
【０１０９】
次に、ステップＳ１０３では、アクセスカバー９７の開閉状態を監視し、ヘッドタンクの着脱、交換作業が終了してユーザーによってアクセスカバー９７が閉じられたことが検知されるとステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４ではキャリッジ５０に記録ヘッド７が装着されたか否かを判断する。ここで記録ヘッド７が装着されていないと判断された場合には、記録ヘッド７が装着されていないことを示すエラー報知を行う。ステップＳ１０４において記録ヘッド７が装着されていると判断された場合にはステップＳ１０５に移行し、インクタンク７１が交換されたかどうかの判断を行う。
【０１１０】
ここでインクタンク７１が交換されたかどうかの検出は、図３、図４に示した拍車ホルダー４３に設けられたインクタンクセンサー４７によってインクタンク内のインク量を検出することによって行う。そして、ステップＳ１０５においてインクタンクの交換がされていないことが検出された場合には、その状態をエラーとして報知する。ステップＳ１０５においてインクタンク７１が交換されたと判断された場合にはステップＳ１０６へ移行し、クリーニング部６を駆動して記録ヘッド７のクリーニング動作を実行し、カバーオープン処理を終了する。
【０１１１】
一方、ステップＳ１００においてＣＤ搬送部８が装着されていると判断された場合にはステップＳ１０７に移行し、キャリッジ５０はヘッドタンク交換位置へと移動せず、待機状態となる。この際、キャリッジ５０はクリーニング部６のキャップ６１に対向した位置で待機するようになっている。この待機の後、ステップＳ１０８に進み、キャリッジ５０がヘッドタンク交換位置へ移動しない状態であることをエラーとして報知する。さらにこの報知動作の後、ステップＳ１０９では、アクセスカバー９７の開閉状態の監視を行い、アクセスカバー９７が閉じられた場合にはキャリッジ５０はそのまま待機状態となる。また、ステップＳ１０９においてアクセスカバー９７が閉じられたことが検出された場合には、ステップＳ４に戻り、次のイベントを待つ。また、ステップＳ１０９においてアクセスカバー９７が閉じられたことが検出された後、ユーザーがＣＤ搬送部８をプリンタ装置本体より外し、再度アクセスカバー９７を開けた場合には上記のステップＳ１０１へ移行することになり、ここでキャリッジ５０がヘッドタンク交換位置へと移動するため、ユーザーは、記録ヘッド７やインクタンク７１の装着や交換作業を直ちに開始することができる。
【０１１２】
一方、図２１に示すステップＳ２００では記録動作終了処理を行い、記録装置の動作を停止させる。この処理では、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を遮断可能な状態に移行させ、その後、電源を遮断してステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１１３】
また、ステップＳ３００では、上記以外の他のイベント処理を行う。例えば、操作パネル６０４に設けられた各種パネルキーや、ホスト装置６１０からＩ／Ｆ６１１を介して送信されてくる記録ヘッドのクリーニング処理指令や、記録装置本体１で内部的に発生するクリーニング処理指令などに対応した処理を行う。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１１４】
以上のように、本実施形態においては、記録装置本体１へのＣＤ搬送部８の装着状態に応じて、キャリッジ５０の動作を制御するようにしたため、ＣＤ搬送部８が装着されトレイ８３が挿入された状態であっても、記録ヘッド７やインクタンク７１の交換作業などが不用意に行われることはなく、キャリッジ５０のインクがトレイ８３やＣＤに付着して汚れるといった弊害を発生させることはない。このため、記録ヘッド７及びインクタンク７１の装着、交換作業を行うために、上カバーに形成される開口部を、上ケースの中央部、すなわち記録媒体の搬送経路上にオーバーラップさせて形成することも可能となり、これによって上ケース９７に十分な強度及び剛性を保つことが可能となり、小型化を図ることも可能となる。
【０１１５】
また、トレイ８３の記録装置内への挿入を検出するセンサーを設けず、トレイ８３が装着されるＣＤ搬送部８の装着を検出するトレイガイドセンサー９９３を設け、その検出結果に応じてキャリッジ５０の動作を制御するように構成したので、センサーを安価かつ小型に構成することができる。
【０１１６】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、ＣＤ搬送部８が装着された状態でアクセスカバー９７が開けられた場合に、図２１に示すステップＳ１０８において、キャリッジ５０が移動しないことを報知した後、ステップＳ１０９においてアクセスカバー９７が閉じられるのを待つようにしたが、本発明の第２の実施形態においては、図２２に示すようにステップＳ１０８の後、ステップＳ１０９ａにおいてＣＤ搬送部８の装着状態を監視し、ＣＤ搬送部８が外された場合には、アクセスカバー９７が閉じられるのを待たずに、直ちにステップＳ１０１へ移行してキャリッジ５０をヘッドタンク交換位置へ移動させるようにすることも可能である。この場合には、ＣＤ搬送部８を外すだけの作業で、容易に記録ヘッド７やインクタンク７１の装着や交換作業が可能となり、より効率的に作業を行うことができる。
【０１１７】
（第３の実施形態）
また、上記第１及び第２の実施形態では、記録ヘッド７やインクタンク７１の着脱や交換おいてキャリッジ５０の動作を制御する場合を例に採り説明したが、本発明は、上記のような着脱、交換作業に限らず、その他の動作状況においても適用可能である。以下に説明する本発明の第３の実施形態においては、ＣＤ搬送部８が装着されている場合の記録ヘッド７のクリーニング処理に際してキャリッジ５０の動作制御を行うものとなっている。
【０１１８】
以下、図２３に基づき、本発明の第３の実施形態におけるキャリッジ５０の動作制御を説明する。なお、この第３の実施形態においても図　ないし図　に示す構成を同様に備えるものとする。
この第３の実施形態において、記録ヘッド７のクリーニング処理は、ユーザーが上ケース９８のレジュームスイッチ９８３ｂを操作した場合と、プリンタドライバーなどを介して手動操作的にクリーニング処理を指示する場合と、前回のクリーニング処理からの経過時間などを計数して所定時間経過後に自動的にクリーニング処理を行う場合とがある。自動的にクリーニング処理が実行される場合には、本実施形態の場合、記録装置本体への記録指令を受信した後に実行されるようになっている。さらに、記録ヘッド７からのインクの吸引動作やインクの予備吐出など、記録ヘッド７のインク吐出部７０１をインクの吐出に適した状態とするためのクリーニング処理が実行されると、これと共にインクタンク７１のインク量を確認するためインク量検知処理も実行される。インク量検知処理のためにキャリッジ５０は図３、図４に示したインクタンクセンサー４７に対向すべく移動するようになっている。
【０１１９】
図２３において、ステップＳ１からステップＳ４及びステップＳ６からステップＳ９、さらに記録動作終了処理Ｓ２００については上記実施形態と同様であるのでここでの説明は省略する。
まず、この第３の実施形態の場合、ステップＳ５において記録指令が受信されると、自動クリーニング処理が必要か否かをステップ４００において判断する。ここで自動クリーニング処理が必要でないと判断された場合には、ステップＳ４０１に移行し、図２１、図２２において説明したステップＳ５１１〜ステップＳ９に至る処理と同様の処理が行われる。
【０１２０】
ステップＳ４００において自動クリーニング処理が必要と判断されると、ステップＳ６０１へ移行し、指令されたクリーニング処理が記録指令後である否かを判断する。この場合は自動クリーニング処理であるため、ステップＳ６０１では記録指令後であると判断され、次のステップＳ６０２へ移行する。ステップＳ６０２ではプリンタ装置にＣＤ搬送部８が装着されているか否かを判断する。このときＣＤ搬送部８が装着されていると判断された場合には次のステップＳ６０３へ移行しトレイ８３の給紙動作を実行する。この給紙動作においてＣＤ搬送部８にトレイ８３が挿入されている場合には、トレイ８３の先端のテーパー部８３０が搬送ローラー３６とピンチローラー３７とに狭持される位置まで給送されることになり、その状態で次のステップＳ６０４に移行して記録ヘッド７に対し所定のクリーニング処理が実行される。クリーニング処理が実行されると、記録ヘッド７からのインク吸引動作などの後、キャリッジ５０はインクタンクセンサー４７に対向する位置まで移動し、インクタンク７１のインク量をチェックした後にステップ７へ移行して記録動作が開始される。
【０１２１】
一方、ステップＳ６０２において記録指令後のクリーニング処理であっても、ＣＤ搬送部８が装着されていない場合には給紙動作は実行されず、直ちにステップＳ６０４へ移行してクリーニング処理を実行した後、ステップＳ７へ移行して記録動作が開始される。
【０１２２】
ステップＳ４において、ユーザーの操作により直接的または手動的にクリーニング処理が行われた場合にはステップＳ６００へ移行する。ステップＳ６００ではＣＤ搬送部８の装着状態を監視し、装着されていない場合には給紙動作は実施せずにステップＳ６０６へ移行してクリーニング処理を実行する。
【０１２３】
一方、ステップＳ６００においてＣＤ搬送部８が装着状態にあった場合にはステップＳ６０１へ移行する。この場合、記録指令後のクリーニング処理ではないためステップＳ６０５へ移行し、搬送モーター３５を駆動してトレイ８３の排紙動作、すなわち給送方向と逆方向へのトレイ８３の搬送動作を実行し、トレイ８３が記録装置本体１内に挿入されていない状態とする。ステップＳ６０６においてクリーニング処理を実行するクリーニング処理の実行後はステップＳ４に戻り次のイベントを待つ。
【０１２４】
以上説明したように、この実施形態では、ＣＤ搬送部８が装着されていない状態において、クリーニング処理が指示された場合は、給紙動作や排紙動作を実行せずにクリーニング処理を実行し、クリーニング処理が指示されていなければ次のイベントを待つ。
【０１２５】
一方、ＣＤ搬送部８が装着されている場合であって記録指令後に自動的にクリーニング処理を実行する場合には、給紙動作を実行した後にクリーニング動作を実行し、記録指令後のクリーニング処理でない場合には、排紙動作を実行した後にクリーニング処理を実行する。
【０１２６】
このようにして、記録指令後に自動クリーニング処理が指示され、かつＣＤ搬送部８が装着されている場合には、トレイ８３の先端部を搬送ローラー３６とピンチローラー３７に狭持した状態でクリーニング処理を行うようになっている。このため、トレイその先端部を含めて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに狭持されるため、例えばトレイの先端部がプラテン３４より上方に向かって浮いた状態となりキャリッジ５０に非常に近接した状態があったとしても、クリーニング処理に伴なうキャリッジ５０の移動によってトレイ８３に接触することなくキャリッジ５０の移動を行うことができ、その結果、信頼性の高い装置を提供することができる。
【０１２７】
さらに本実施形態においては、記録動作に先立ってトレイ８３の排紙動作を行わないようにしたのでトレイ８３を再度セットし直してから記録動作を行うという煩雑な作業を行わずに済み、ＣＤ搬送部８を使用した記録動作を能率的に実行することができる。
【０１２８】
なお、上記各実施形態においては、キャリッジに対し、インクタンク及び記録ヘッドを着脱自在に支持させるようにした場合を例に採り説明したが、インクタンクと記録ヘッドのいずれか一方のみが、キャリッジに対して着脱可能となっているものにも本発明は有効である。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、記録媒体を搭載するトレイを給送可能に支持するトレイ支持手段を記録装置本体内に対して着脱可能に設けると共に、前記トレイ支持手段が記録装置本体に対して装着されている否かを検出し、その検出結果に応じて前記記録装置本体の駆動制御を行うようにしたため、小型かつ安価な構成によって、トレイなどを含む記録媒体を汚すことなく適正な記録結果を得ることができる。このため、例えば、記録ヘッドやインクタンクの着脱、交換作業などを行う場合にもトレイに不要なインクが付着することがなく、また、クリーニング処理などを行うべく記録に先立ってキャリッジを動作させる場合にも、トレイとキャリッジとの接触を回避することが可能となり、トレイなどを含む記録媒体に対し、損傷や汚損を生じることなく高い信頼性をもって適正な記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の斜視図であり、図１に示す状態からフロントカバー及び給紙トレイを開いた状態を示している。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部を右斜め上方から観た斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部を左斜め上方から観た斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部の断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の記録部であるキャリッジの説明斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の記録部であるキャリッジにインクタンクを装着した状態を示す説明斜視図である。
【図８】図７に示したものの側面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態のおけるインクジェット記録装置の記録ヘッド及びインクタンクの交換位置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態におけるＣＤ搬送部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態におけるＣＤ搬送部の内部構成の説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態における記録装置とＣＤ搬送部のセット操作状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態における下ケースのＣＤ搬送部取付け部および取付け検出部の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態における下ケースとＣＤ搬送部の記録装置への装着時の状態を示す説明側面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態における下ケースとＣＤ搬送部のフック解除状態を示す説明側面である。
【図１６】本発明の第１の実施形態におけるトレイの平面図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態におけるトレイの位置検出部の周囲に形成された凹部形状を示す説明断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態におけるＣＤ搬送部を記録装置に装着し、かつＣＤ搬送部にトレイをセットした状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態におけるトレイと位置検出センサーとの相対位置を示す説明平面図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第３実施形態におけるインクジェット記録装置の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　記録装置本体
２　給紙装置
３　送紙部
４　排紙部
５　キャリッジ部
６　クリーニング部
７　記録ヘッド
８　ＣＤ搬送部
９　電気部
１１　シャーシ
１１ａ　シャーシ右側面
１１ｂ　シャーシ左側面
１１ｃ　ガイドレール突き当て部
１１１　ガイドレール
２０　ベース
２１　圧板
２１４　圧板カム
２３　可動サイドガイド
２４　分離ローラホルダー
２４１　分離ローラ
２６　給紙トレイ
２７３　給紙モータ
２８　給紙ローラ
３０　ピンチローラホルダ
３２　ＰＥセンサー
３２１　ＰＥセンサーレバー
３３　ペーパーガイドフラッパー
３４　プラテン
３４４　トレイガイドセンサー
３５　搬送モータ
３６　搬送ローラ
３６１　コードホイール
３７　ピンチローラ
３８　軸受け
３８１　ローラテンションバネ
３９　エンコーダーセンサー
４０　排紙ローラ
４１　排紙ローラ
４２　拍車
４３　拍車ホルダー
４４　拍車バネ
４６　排紙トレイ
４７　インクタンクセンサー
５０　キャリッジ
５０ａ　摺動部
５０２　タンクカバー
５０３　ギャップ調整部材Ｌ
５０３ａ　ガイドシャフト支持部
５０３ｂ　カム突き当て部
５０４　ギャップ調整部材Ｒ
５０４ａ　ガイドシャフト支持部
５０４ｂ　カム突き当て部
５０５　シャーシ鉛直面
５０６　ガイドシャフトバネ
５１　ヘッドセットレバー
５２　ガイドシャフト
５２１　偏心カムＲ
５２１ａ　回転規制部
５２１ｂ　回転規制部
５２２　偏心カムＬ
５２２ａ　回転規制部Ｌ
５２５　シャーシ突き当て部
５３　摺動シート
５４　キャリッジモータ
５４１　タイミングベルト
５４２　アイドルプーリー
５５　キャリッジダンパー
５６１　コードストリップ
５７　フレキシブル基板
５８　キャリッジ昇降モータ（リフトモータ）
５８１　駆動ギア列
５９　トレイ位置検出センサー
６０　ポンプ
６１　キャップ
７１１　キャップ吸収体
６２　ブレード
６３　メインカム
６４　位置検出センサー
６６　ブレードクリーナー
６８　ポンプコロ
６９　クリーニングモータ
６９１　ワンウェイクラッチ
７　記録ヘッド
７０１　インク吐出部
７１　インクタンク
８　ＣＤ搬送部
８１　スライドカバー
８１１　押圧コロ
８１２　コロばね
８２　トレイガイド
８２１　開口部
８２２　嵌合部
８２３　基準壁
８２４　側圧コロ
８２６　トレイセットマーク
８３　トレイ
８３０　テーパー部
８３ａ　トレイシート固着部
８３ｂ　段差部
８３１　トレイシート
８３２　ＣＤ取り付け部
８３３　操作部
８３４　位置検出マーク
８３５　ＣＤ取り出し用孔
８３６　トレイ挿入位置合わせ用マーク
８３７ａ　外側面
８３７ｂ　逃げ部
８３８　メディア有無検知用マーク
８３９　位置検出マーク凹部
８４　フック
８５　アーム
８５１　傾斜部
９１　メイン基板
９５　フロントカバー
９６　コネクタカバー
９７　アクセスカバー
９８　上ケース
９８２　ＬＥＤガイド
９８３ａ　キースイッチ
９８３ｂ　レジュームスイッチ
９９　下ケース
９９３　ＣＤ搬送部ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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