(57)【要約】【課題】  ジェット推進艇において再加速を容易に実現することができるエンジン出力制御装置を提供する。【解決手段】  ウォータジェットポンプ３０で加圧、加速した水を後方の噴射口３８から噴射して、その反動によって推進するジェット推進艇１０に搭載された制御装置１００において、ウォータジェットポンプ３０を駆動するエンジン２０の回転数が所定値以上の状態から、エンジン２０のスロットル開度が減少した場合、エンジン２０の点火時期を進角制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォータジェットポンプで加圧、加速した水を噴射して推進するジェット推進艇のエンジン出力制御装置において、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が所定値以上の状態から、前記エンジンのスロットル開度が減少した場合、前記エンジンの点火時期を進角制御することを特徴とするエンジン出力制御装置。
【請求項２】
ウォータジェットポンプで加圧、加速した水を噴射して推進するジェット推進艇のエンジン出力制御装置において、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が所定値以上の状態から、前記エンジンのスロットル開度が所定値以下となった場合、一定時間、前記エンジンの回転数の減少を抑制制御することを特徴とするエンジン出力制御装置。
【請求項３】
舵角が所定値以下の大きさであって、かつ、前記エンジンのスロットル開度が所定値以下の場合に、エンジンの点火時期を進角制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン出力制御装置。
【請求項４】
前記エンジンはターボチャージャ付きのエンジンであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォータジェットポンプで加圧、加速した水を噴射して推進するジェット推進艇のエンジン出力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からウォータジェットバイクにおいては、推進機関であるウォータジェットポンプを駆動するエンジンのスロットル（ＴＨ）開度が変更されると、これに追従する形で、エンジンの回転数を制御している（例えば特許文献１）。
例えば、スロットルレバーを操作して、スロットルを閉じた状態から開いた状態にすると、エンジン出力制御装置（ＥＣＵ：Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）は、他のセンサの測定値と総合して、当該状態におけるスロットル開度と対応するエンジンの回転数を決定して回転数制御を行う。
また、スロットルを開いた状態から閉じた状態にすると、エンジン出力制御装置は、同様に、当該状態におけるスロットル開度と対応するエンジンの回転数を決定して回転数制御を行う。
【０００３】
この様子を、ウォータジェットポンプを駆動するエンジンに過給機（ターボチャージャ）を設けたウォータジェットバイクを例に説明する。
図５において、縦軸は各パラメータ（エンジン回転数、スロットル開度、過給圧、点火時期）の値を示し、上方向ほど高い（早い）値をとる。また横軸は時間を示している。
今、図５に示すように、エンジンのスロットル（ＴＨ）開度が一定時間、所定値または、所定値以上を保持している場合、これに追随する形で、エンジンの回転数は、一定時間、所定値以上の高回転状態（図５では６４００ｒｐｍ）を保持する。この状態において、エンジンのスロットル開度が短時間で急激に減少すると、エンジン回転数も、同様に、急激に減少する。また、これに若干遅れる形で、ターボチャージャの過給圧が、エンジン回転数の減少に伴って急激に減少し、エンジン燃料の点火時期が、当該減少したエンジン回転数と対応する値に設定されて、急激に減少する。
【特許文献１】特開２００２−８７３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにスロットルを一度閉じると、スロットル開度が減少し、直前にエンジン回転数が高い状態を保持していたような場合であっても、エンジン回転数がスロットル急閉に追従して減少する。
このため、ライダーが、直後に再度加速しようとして、スロットルを全開に戻したとしても、すでにエンジンの回転数が急激に低下し、点火時期も遅角している。このため、ターボチャージャの過給圧の応答が悪く、再度エンジンの回転数が目標値に達するのに時間がかかってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ジェット推進艇において再加速を容易に実現することができるエンジン出力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明は、ウォータジェットポンプ（例えば、実施の形態におけるウォータジェットポンプ３０）で加圧、加速した水を噴射して推進するジェット推進艇（例えば、実施の形態におけるジェット推進艇１０）のエンジン出力制御装置（例えば、実施の形態における制御装置１００）において、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジン（例えば、実施の形態におけるエンジン２０）の回転数が所定値以上の状態から、前記エンジンのスロットル開度が減少した場合、前記エンジンの点火時期を進角制御することを特徴とする。
【０００７】
このように構成することで、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が所定値以上の高回転状態から、前記エンジンのスロットルが設定値以上急閉した場合、前記エンジンの点火時期を進角制御するので、直前にエンジン回転数が高い状態を保持していたような場合にエンジンの回転数の急激な減少を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明は、ウォータジェットポンプで加圧、加速した水を噴射して推進するジェット推進艇のエンジン出力制御装置において、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が所定値以上の状態から、前記エンジンのスロットル開度が所定値以下となった場合、一定時間、前記エンジンの回転数の減少を抑制制御することを特徴とする。
【０００９】
このように構成することで、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が所定値以上の高回転状態から、前記エンジンのスロットル開度が所定値以下となった場合、一定時間、前記エンジンの回転数の減少を抑制制御するので、直前にエンジン回転数が高い状態を保持していたような場合にエンジンの回転数の急激な減少を確実に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明は、舵角が所定値以下の大きさであって、かつ、前記エンジンのスロットル開度が所定値以下の場合に、エンジンの点火時期を進角制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記エンジンは、ターボチャージャ付きのエンジンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、直前にエンジン回転数が高い状態を保持していたような場合において、エンジンの回転数の急激な減少を抑制するので、ジェット推進艇において再加速を容易に実現することができる効果を得ることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、直前にエンジン回転数が高い状態を保持していたような場合にエンジンの回転数の急激な減少を確実に抑制するので、ジェット推進艇において再加速を確実に実現することができる効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明のエンジン出力制御装置の一実施形態について説明する。図１は本実施形態のエンジン出力制御装置を搭載するジェット推進艇を示す一部切り欠き側面図、図２は同じく平面図である。
これらの図（主として図１）に示すように、このジェット推進艇１０は、鞍乗り型小型船舶であり、艇体１１上のシート１２に乗員が座り、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３を握って操作して、エンジン２０のスロットルバルブ（図示せず）の開度を調整することで、エンジン２０の出力を調整する。
艇体１１は、ハル１４とデッキ１５とを接合して内部に空間１６を形成した浮体構造となっている。前記空間１６内において、ハル１４上には、エンジン２０が搭載され、このエンジン２０で駆動される推進手段としてのウォータジェットポンプ３０がハル１４の後部に設けられている。
【００１６】
ウォータジェットポンプ３０は、船底に開口した取水口１７から艇体後端に開口した噴流口３１およびディフレクタ３８に至るダクト１８内に配置されたインペラ３２を有しており、インペラ３２の駆動用のシャフト（ドライブシャフト）２２がエンジン２０の出力軸２１にカプラ２１ａを介して連結されている。
したがって、エンジン２０によりカプラ２１ａおよびシャフト２２を介してインペラ３２が回転駆動されると、取水口１７から取り入れられた水が噴流口３１からディフレクタ３８を経て噴出され、これによって艇体１１が推進される。
エンジン２０の駆動回転数、すなわちウォータジェットポンプ３０による推進力は、前記操作ハンドル１３のスロットルレバ−１３ａ（図２参照）の回動操作によって操作される。ディフレクタ３８は、図示しない操作ワイヤーで操作ハンドル１３と連係されていて、ハンドル１３の操作で回動操作され、これによって艇体１１の進路を変更することができる。
【００１７】
図３は主としてエンジン２０を示す概略斜視図である。
このエンジン２０はＤＯＨＣ型で直列４気筒のドライサンプ式４サイクルエンジンであり、そのクランクシャフト（図１の出力軸２１参照）が挺体１１の前後方向に沿うように配置されている。
図１〜図３に示すように、艇体１１の進行方向Ｆに向かってエンジン２０の左側には、サージタンク４１とインタークーラ２２とが接続配置され、エンジン２０の右側には、排気マニホルド２３が接続配置されている。
エンジン２０の後方には、エンジン２０へ吸気を圧送するターボチャージャ（週給機）２４が配設されているとともに、エンジン２０の前方には、ターボチャージャ２４へパイプ２５を介して新気を導入するエアクリーナケース４０が配設されている。
ターボチャージャ２４のタービン部には排気マニホルド２３（図２参照）の排気出口が接続されている。また、ターボチャージャ２４のコンプレッサ部には前記インタークーラ２２がパイプ２２ａで接続され、インタークーラ２２にパイプ２１ｂでサージタンク４１が接続されている。したがって、エアクリーナケース４０からの新気はパイプ２５を介してターボチャージャ２４に供給され、そのコンプレッサ部で圧縮されてパイプ２２ａを介しインタークーラ２２へ供給されて冷却された後、サージタンク４１を介してエンジン２０へと供給されることとなる。
【００１８】
ターボチャージャ２４のタービン部にてタービンを回転させた排気は、第１排気管５１，転覆時の水の逆流（ターボチャージャ２４等への水の侵入）を防止するための逆流防止室５２，および第２排気管５３を通じてウォータマフラ６０へと排出され、さらにウォータマフラ６０から排気・排水管５４及びレゾネータを経てウォータジェットポンプ３０による水流内へと排出される。
【００１９】
エンジン２０には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ及びスロットルの開度を検出するスロットル開度センサがそれぞれ設けられる。また、ターボチャージャ２４には、過給圧を検出する過給圧センサが設けられる。エンジン回転数センサ、スロットル開度センサ、過給圧センサは、それぞれジェット推進艇１０に搭載される制御装置１００（エンジン出力制御装置）と接続される。
これらセンサにおいて測定された実測値は、制御装置１００に対して、常時を出力される。
【００２０】
制御装置１００は、エンジン２０及びターボチャージャ２４等の制御を行うＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌ  Ｕｎｉｔ）であって、エンジン２０に設けられた燃料噴射装置及び点火装置と接続される。
燃料噴射装置は、制御装置１００の制御に基づいて、燃料噴射を行う。また、点火装置は、同様に、制御装置１００の制御に基づいて、燃料に点火する。
【００２１】
次に、図面を参照して、本実施形態のエンジン出力制御装置を搭載したジェット推進艇１０の動作について説明する。
図４は、図５と同様に、本実施形態のエンジン出力制御装置を搭載したジェット推進艇における各パラメータ（エンジン回転数、スロットル開度、過給圧、点火時期）の値の時間変化を示すグラフである。縦軸はその値を示し、上方向ほど高い（早い）値をとる。また横軸は時間を示している。
今、ライダーが、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３を握ることで、エンジン２０のスロットルバルブを大きく開いた状態に保持しているとする。このとき、図４に示すように、エンジンのスロットル（ＴＨ）開度が一定時間、所定値または、所定値以上の高い開度を保持しているので、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値に基づいて、燃料噴射装置及び点火装置を制御して、エンジンの回転数を、一定時間、所定値以上の高回転状態（図４では６４００ｒｐｍ）を保持する。
【００２２】
この状態において、ライダーが、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３の握りを急に放すことで、エンジン２０のスロットルバルブを閉じたとする。エンジンのスロットル開度が短時間で急激に減少すると、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値が減少することをトリガとして、点火装置の点火時期を一定時間進角制御する。具体的には、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値から算出されるスロットル開度の減少率が所定値以上であることを検出して、一定時間、点火装置の点火時期を、エンジンの回転数から算出される点火時期より早める補正を行って、点火信号を点火装置へ出力する。また、このとき、制御装置１００は、当該点火時期の補正結果に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量を制御する。
【００２３】
燃料噴射装置は、制御装置１００の制御に基づいて、燃料を噴射し、点火装置は、制御装置１００が出力する点火信号に基づいて、ピストン上死点時に対し、早く燃料の点火を行う。
このような点火時期の進角制御によって、図４に示すように、制御を行わない場合に比較して、点火時期は早まり、エンジンの回転数の急激な減少は、制御を行わない場合に比較して抑制される。
【００２４】
この状態において、ライダーが、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３を握ることで、エンジン２０のスロットルバルブを大きく開いた状態に変更すると、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値に基づいて、エンジン回転数を算出し、燃料噴射装置及び点火装置を制御して、エンジン回転数を上昇させる。
このとき、制御を行わない場合に比較して、エンジン２０の回転数が高い状態であるため、短いタイムラグでターボチャージャ２４の応答が得られ、エンジン回転数を急上昇させることができ、当該ジェット推進艇１０は容易に再加速する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態のエンジン出力制御装置は、ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が一定時間、所定値以上の高回転状態を保持しているとともに、エンジンのスロットル開度が一定時間、所定値以上を保持している場合において、エンジンのスロットル開度が減少する、より具体的には、エンジンのスロットル開度の減少率が所定値以上となる、あるいは、エンジンのスロットル開度が所定値以下となると、一定時間、エンジンの点火時期を進角制御し、一定時間、エンジンの回転数の減少を抑制制御するものである。
【００２６】
したがって、本実施形態のエンジン出力制御装置を搭載するジェット推進艇によれば、再加速時における、ターボチャージャの過給圧の応答性を向上させることができ、短時間で再度エンジンの回転数が目標値に達する。
したがって、再加速を希望するライダーの意思通りに、所望の加速感が得られるという効果が得られる。
【実施例２】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明のエンジン出力制御装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態のエンジン出力制御装置が第１の実施形態と異なる点は、進角補正量を時間経過に沿ってどのように設定していくかをより具体化している点にある。以下、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
図６は、図４に示す点火時期の進角制御のより具体的な流れを示すフローチャートである。
今、ライダーが、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３を握ることで、エンジン２０のスロットルバルブを大きく開いた状態に保持しているとする。このとき、エンジンのスロットル（ＴＨ）開度が一定時間、所定値または、所定値以上の高い開度を保持しているので、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値に基づいて、燃料噴射装置及び点火装置を制御して、エンジンの回転数を、一定時間、所定値以上の高回転状態を保持する。
【００２８】
この状態において、ライダーが、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３の握りを急に放すことで、エンジン２０のスロットルバルブを閉じたとする。エンジンのスロットル開度が短時間で急激に減少すると、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値が閾値より小さくなったことをトリガとして（図６のステップＳ１でＹｅｓ）、進角制御フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。初回のフラグチェック時には、進角制御フラグはリセットされているため（ステップＳ２でＮｏ）、制御装置１００は、さらに、エンジン回転数が閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、エンジンが高回転状態にあるため（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御装置１００は、進角制御フラグをセットし（ステップＳ４）、エンジン回転数に基づいて、進角補正量テーブルを検索し、進角補正量を取得する（ステップＳ５）。
一方、スロットル開度が閾値以上である場合（ステップＳ１でＮｏ）やエンジン回転数が閾値以下である場合は（ステップＳ３でＮｏ）、制御装置１００は、進角制御フラグ、進角補正量、進角実施回数それぞれをリセットする（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００２９】
図７は、進角補正量テーブルのグラフを示す。このグラフにおいて、また横軸はエンジン回転数を示し、右方向ほど高い（早い）値をとる。また、縦軸は点火時期の進角補正量を示し、上方向ほど高い（大きい）値をとる。進角補正量は、補正量算出時におけるエンジン回転数によって予め設定された値をとる。具体的には、進角補正量は所定の下限エンジン回転数までは一定の下限値に設定され、これを超えると、エンジン回転数に比例して高い値に設定される。そして、さらに、所定の上限エンジン回転数まで到達すると、以降、進角補正量は一定の上限値に設定される。
【００３０】
ここで取得された点火時期の進角補正量を用いて、点火時期が算出される（図８を参照）。すなわち、制御装置１００は、点火時期の進角補正量に基づいてベースの点火時期を算出し（図８のステップＳ１００）、点火信号を点火装置へ出力する。また、このとき、制御装置１００は、当該点火時期の補正結果に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量を制御する。燃料噴射装置は、制御装置１００の制御に基づいて、燃料を噴射し、点火装置は、制御装置１００が出力する点火信号に基づいて、ピストン上死点時に対し、早く燃料の点火を行う。これにより、初回における進角補正量がベース点火時期に反映され、点火装置の点火時期を一定時間進角制御される。
【００３１】
次に、一定時間経過後、制御装置１００は進角補正量の算出を行う。すなわち、制御装置１００は、まだスロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値が閾値より小さいことを検出して（図６のステップＳ１でＹｅｓ）、進角制御フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。今回のフラグチェック時には、進角制御フラグはすでにセットされているため（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御装置１００は、さらに、進角実施回数が設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。初回進角実施回数判定時には、進角実施回数はリセットされており、設定値より小さい（ステップＳ１０でＮｏ）。したがって、この場合、制御装置１００は、進角実施回数を１インクリメントして記憶しておき（ステップＳ１１）、再度、エンジン回転数に基づいて、進角補正量テーブルを検索し、進角補正量を取得する（ステップＳ１２）。
【００３２】
そして、制御装置１００は、再度、点火時期の進角補正量に基づいてベースの点火時期を算出し（図８のステップＳ１００）、点火信号を点火装置へ出力する。また、このとき、制御装置１００は、当該点火時期の補正結果に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量を制御する。燃料噴射装置は、制御装置１００の制御に基づいて、燃料を噴射し、点火装置は、制御装置１００が出力する点火信号に基づいて、ピストン上死点時に対し、早く燃料の点火を行う。これにより、進角制御フラグ設定後における進角補正量がベース点火時期に反映され、点火装置の点火時期を一定時間進角制御される。
【００３３】
このステップＳ１０〜Ｓ１２、Ｓ１００のループが進角実施回数設定値まで実行されると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、次に、制御装置１００は、進角補正量を進角実施回数設定値だけ減算する（ステップＳ２０）。減算処理後の進角補正量が０以下となった場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御装置１００は、進角制御フラグ、進角補正量、進角実施回数それぞれをリセットし（ステップＳ２２）、進角補正量０の場合のベース点火時期を算出し（図８のステップＳ１００）、点火信号を点火装置へ出力する。また、このとき、制御装置１００は、当該点火時期の補正結果に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量を制御する。燃料噴射装置は、制御装置１００の制御に基づいて、燃料を噴射し、点火装置は、制御装置１００が出力する点火信号に基づいて燃料の点火を行う。これにより、進角制御フラグリセット後におけるリセット後の進角補正量がベース点火時期に反映され、点火装置の点火時期進角制御が解除される。
【００３４】
一方、減算処理後の進角補正量がまだ０より大きい場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御装置１００は、減算処理後の進角補正量に基づいて、ベースの点火時期を算出し（図８のステップＳ１００）、点火信号を点火装置へ出力する。また、このとき、制御装置１００は、当該点火時期の補正結果に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量を制御する。燃料噴射装置は、制御装置１００の制御に基づいて、燃料を噴射し、点火装置は、制御装置１００が出力する点火信号に基づいて、ピストン上死点時に対し、早く燃料の点火を行う。
これにより、初回における進角補正量がベース点火時期に反映され、点火装置の点火時期を一定時間進角制御される。
このステップＳ１、Ｓ２、Ｓ１０、２１の減算処理ループが、減算処理後の進角補正量が０以下となるまで実行され、上述したステップＳ２２のリセット処理後、点火装置の点火時期進角制御が解除される。
【００３５】
図９は、フラグセット時からのエンジン点火時期の進角量の時間変化を示すグラフである。図示するように、フラグセット時から一定時間間隔毎に進角実施回数設定値までは各時点におけるエンジン回転数に基づいて進角補正量テーブルが検索され、補正後の進角量が決定される。一方、進角実施回数設定値に達すると、進角補正量は、毎回進角実施回数設定値だけ減算されて、０以下となった時点で、進角制御フラグがリセットされる。
【００３６】
このようなきめ細かな点火時期の進角制御によって、点火時期は、進角制御を行わない場合に比較して、一旦早くなった後、徐々に元に戻る。したがって、エンジンの回転数の急激な減少は制御を行わない場合に比較して抑制される。
この状態において、ライダーが、スロットルレバー付きの操舵ハンドル１３を握ることで、エンジン２０のスロットルバルブを大きく開いた状態に変更すると、制御装置１００は、スロットル開度センサが出力するスロットル開度の測定値に基づいて、エンジン回転数を算出し、燃料噴射装置及び点火装置を制御して、エンジン回転数を上昇させる。
このとき、制御を行わない場合に比較して、エンジン２０の回転数が高い状態であるため、短いタイムラグでターボチャージャ２４の応答が得られ、エンジン回転数を急上昇させることができ、当該ジェット推進艇１０は容易に再加速する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態のエンジン出力制御装置は、ウォータジェットポンプを駆動するエンジンの回転数が閾値以上の高回転状態を保持している状態において、エンジンのスロットル開度が所定値以下となると、一定時間、エンジンの点火時期を大幅に進角制御し、一定時間経過後、点火時期の進角量を０まで徐々に下げることで、エンジンの回転数の減少を抑制制御するものである。
【００３８】
したがって、本実施形態のエンジン出力制御装置を搭載するジェット推進艇によれば、再加速時における、ターボチャージャの過給圧の応答性を向上させることができ、短時間で再度エンジンの回転数が目標値に達する。
したがって、再加速を希望するライダーの意思通りに、所望の加速感が得られるという効果が得られる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態のエンジン出力制御装置を搭載したジェット水艇の一部切り欠き側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】主としてエンジン及びターボチャージャを示す概略斜視図。
【図４】主として、エンジン回転数及び点火時期の時間変化を示すグラフ。
【図５】従来のエンジン回転数及び点火時期の時間変化を示すグラフ。
【図６】点火時期の進角制御のより具体的な流れを示すフローチャート。
【図７】進角補正量テーブルのグラフ。
【図８】点火時期が算出のフローチャート。
【図９】フラグセット時からのエンジン点火時期の進角量の時間変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４１】
１０…ジェット推進艇
１３…操舵ハンドル
２０…エンジン
３０…ウォータジェットポンプ
１００…制御装置
【図１】
2004340127.tif 000003
【図２】
2004340127.tif 000004
【図３】
2004340127.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004340127.tif 000008
【図７】
2004340127.tif 000009
【図８】
2004340127.tif 000010
【図９】
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