(57)【要約】【課題】画像形成装置の歪みの発生を防止すること。【解決手段】前側板ＦＲ１および後側板ＦＲ２を有するフレームＦＲに支持され且つ全体の重心位置が左右方向の一端部側に片寄るよう配置された構成部品を備えた画像形成装置において、左右方向の一端部側のフレームＦＲ下面から下方に突出し且つ感光体の軸に平行な一対の第１下方突出部材２１ａ，２１ｂと、他端部側のフレームＦＲ下面から下方に突出し且つ感光体の軸に平行な一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂとを設け、第１下方突出部材２１ａ，２１ｂは重心Ｇ０に対する左右方向の距離が短い位置で且つ側板ＦＲ１，ＦＲ２の鉛直方向下方に配置され、第２下方突出部材２２ａ，２２ｂは重心Ｇ０に対する左右方向の距離が長い位置で且つ一対の側板ＦＲ１，ＦＲ２の中間に配置され、第１下方突出部材２１ａ，２１ｂの間隔Ｘ１の１／４以下の間隔Ｘ２で配置された画像形成装置。【選択図】    図３
2004170644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０９）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ０１）前後方向に離隔し且つ対向して配置された鉛直な前側板および後側板により構成される一対の側板および前記一対の側板を連結する連結部材を有するフレーム、
（Ａ０２）前記一対の側板の左右方向の一端部に配置され且つ前後方向に延びる軸回りに回転する感光体と、前記感光体表面を帯電する帯電部材と、前記帯電された感光体表面に静電潜像を形成する静電潜像形成装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置とを有するトナー像形成装置、
（Ａ０３）前記トナー像形成装置により形成されたトナー像を記録シートに転写する転写装置、
（Ａ０４）前記フレームの下部に支持され且つ前記記録シートを収容する給紙トレイ、
（Ａ０５）前記給紙トレイの記録シートを、前記トナー像が記録シートに転写されるシート転写領域および前記記録シートを転写されたトナー像を定着する定着領域に順次搬送するシート搬送装置、
（Ａ０６）前記録シート上に転写されたトナー像を前記定着領域において定着する定着装置、
（Ａ０７）画像形成装置の重心位置が画像形成装置の左右方向の一端部側に片寄るように配置された前記トナー像形成装置、前記転写装置、および前記定着装置、
（Ａ０８）前記画像形成装置の左右方向の一端部側の前記フレーム下面から下方に突出し且つ前記感光体の軸に平行に配置された一対の第１下方突出部材と、前記左右方向の他端部側の前記フレーム下面から下方に突出し且つ前記感光体の軸に平行に配置された一対の第２下方突出部材とを有する合計４個の下方突出部材、
（Ａ０９）平面図において前記４個の下方突出部材により形成される４角形の内部に画像形成装置の重心が有るように配置された前記下方突出部材であって、一対の前記第１下方突出部材はそれぞれ前記重心に対する左右方向の距離が短い位置で且つ前記一対の側板の鉛直方向下方に配置され、前記一対の第２下方突出部材はそれぞれ前記重心に対する左右方向の距離が長い位置で且つ前記一対の側板の中間に配置されるとともに前記一対の第１下方突出部材の間隔の１／４以下の間隔で配置された前記下方突出部材。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ０１０），（Ａ０１１）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ０１０）前記給紙トレイから搬送される記録シートの搬送方向に垂直な方向のシート幅の最大サイズがＡ４用紙の長縁の長さに等しく構成された前記シート搬送装置、
（Ａ０１１）間隔が８０ｍｍ以下に設定された前記第２下方突出部材。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ０１２）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ０１２）バネ定数が２〜１２ｋｇ／ｍｍの弾性材料製の柱状体により構成された前記各下方突出部材。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ０１３）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ０１３）前記画像形成装置を、画像形成装置支持面上に置いたときに前記下方突出部材が前記画像形成装置支持面に接触する接触面の形状はほぼ円形で、直径が１０ｍｍ〜２０ｍｍである前記各下方突出部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に離隔し且つ対向して配置された鉛直な前側板および後側板により構成される一対の側板および前記一対の側板を連結する連結部材を有するフレームを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真式の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置を構成するトナー像形成装置、転写装置、および定着装置等が、画像形成装置の重心位置を左右方向の一端部側に片寄らせるように配置された画像形成装置に関する。
また、本発明は、前記画像形成装置のフレームの下端から下方に突出して、前記画像形成装置を支持する画像形成装置支持面（机、床等の上面等）に接触状態で支持される下方突出部材の配置構造に特徴の有る画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記種類の画像形成装置としては、次の技術（Ｊ０１）が従来公知である。
（Ｊ０１）特許文献１記載の技術
この（Ｊ０１）の技術では、画像形成装置の重心を通り感光体の回転軸と垂直な垂直平面の両側に、前記垂直平面に平行な一対の下方突出部材（机、床等の画像形成装置を支持する面に接触する部材）をそれぞれ設け、前記垂直平面の一方側の一対の下方突出部材の間隔は長く設定し、他方側の一対の下方突出部材の間隔は前記一方の側の間隔の（１／３）〜（１／５）の範囲としている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５１４６２号公報（公報第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（前記従来技術（Ｊ０１）の問題点）
しかし、画像形成装置の重心位置が感光体の回転軸と垂直な方向に偏った場合、画像形成装置の歪みが大きくなり、画像を忠実に記録再現することができなくなる。また、画像形成装置が不安定になって、外力等により転倒するおそれがある。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容を技術的課題とする。
（Ｏ０１）画像形成装置の歪みを防止し、忠実な画像を記録再現できるようにすること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００７】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０９）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）前後方向に離隔し且つ対向して配置された鉛直な前側板（ＦＲ１）および後側板（ＦＲ２）により構成される一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）および前記一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）を連結する連結部材（ＦＲ５〜ＦＲ７）を有するフレーム（ＦＲ）、
（Ａ０２）前記一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）の左右方向の一端部に配置され且つ前後方向に延びる軸回りに回転する感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）と、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面を帯電する帯電部材（ＣＲ）と、前記帯電された感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成する静電潜像形成装置（Ｕ１）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）とを有するトナー像形成装置（Ｕｔ）、
（Ａ０３）前記トナー像形成装置（Ｕｔ）により形成されたトナー像を記録シートに転写する転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）、
（Ａ０４）前記フレーム（ＦＲ）の下部に支持され且つ前記記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１））、
（Ａ０５）前記給紙トレイ（ＴＲ１）の記録シート（Ｓ）を、前記トナー像が記録シート（Ｓ）に転写されるシート転写領域および前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着領域に順次搬送するシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）、
（Ａ０６）前記録シート（Ｓ）上に転写されたトナー像を前記定着領域において定着する定着装置（Ｆ）、
（Ａ０７）画像形成装置の重心位置が画像形成装置の左右方向の一端部側に片寄るように配置された前記トナー像形成装置（Ｕｔ）、前記転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）、および前記定着装置（Ｆ）、
（Ａ０８）前記画像形成装置の左右方向の一端部側の前記フレーム（ＦＲ）下面から下方に突出し且つ前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の軸に平行に配置された一対の第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）と、前記左右方向の他端部側の前記フレーム（ＦＲ）下面から下方に突出し且つ前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の軸に平行に配置された一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）とを有する合計４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）、
（Ａ０９）平面図において前記４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）により形成される４角形の内部に画像形成装置の重心（Ｇ０）が有るように配置された前記下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）であって、一対の前記第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）はそれぞれ前記重心（Ｇ０）に対する左右方向の距離が短い位置で且つ前記一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）の鉛直方向下方に配置され、前記一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）はそれぞれ前記重心（Ｇ０）に対する左右方向の距離が長い位置で且つ前記一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）の中間に配置されるとともに前記一対の第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）の間隔の１／４以下の間隔で配置された前記下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）。
【０００８】
（本発明の作用）
前記構成を備えた本発明の画像形成装置では、前後方向に離隔し且つ対向して配置された鉛直な前側板（ＦＲ１）および後側板（ＦＲ２）により構成される一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）の左右方向の一端部に配置された感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）は、前後方向に延びる軸回りに回転する。トナー像形成装置（Ｕｔ）の帯電部材（ＣＲ）は、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面を帯電する。静電潜像形成装置（Ｕ１）は、前記帯電された感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成し、現像装置（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）は、前記静電潜像をトナー像に現像する。
前記フレーム（ＦＲ）の下部に支持され前記給紙トレイ（ＴＲ１）に収容された記録シート（Ｓ）は、シート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）により、前記トナー像が記録シート（Ｓ）に転写されるシート転写領域および記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着領域に順次搬送される。
転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）は、前記トナー像形成装置（Ｕｔ）により形成されたトナー像を記録シート（Ｓ）に前記転写領域において転写する。定着装置（Ｆ）は、前記録シート（Ｓ）上のトナー像を前記定着領域において定着する。
【０００９】
前記トナー像形成装置（Ｕｔ）、前記転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）、および前記定着装置（Ｆ）の配置構造により、画像形成装置の重心（Ｇ０）位置が画像形成装置の左右方向の一端部側に片寄るように配置される。
前記画像形成装置のフレーム（ＦＲ）の下面には、一対の第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）および一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）の合計４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）が設けられている。前記画像形成装置を、机、床等の画像形成装置支持面上に置いた時に、前記下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の下端は前記支持面に接触にして支持される。前記４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）は、平面図において前記４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）により形成される４角形の内部に画像形成装置の重心（Ｇ０）が有るように配置されるので、画像形成装置は転倒し難い。
【００１０】
一対の第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）は、左右方向の一端部側の前記フレーム（ＦＲ）下面から下方に突出し且つ前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の軸に平行に配置される。また、一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）は、前記左右方向の他端部側の前記フレーム（ＦＲ）下面から下方に突出し且つ前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の軸に平行に配置される。
一対の前記第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）はそれぞれ前記重心（Ｇ０）に対する左右方向の距離が短い位置で且つ前記一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）の鉛直方向下方に配置され、前記一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）はそれぞれ前記重心（Ｇ０）に対する左右方向の距離が長い位置で且つ前記一対の側板（ＦＲ１，ＦＲ２）の中間に配置されるとともに前記一対の第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）の間隔の１／４以下の間隔で配置される。
【００１１】
前述のように、前記重心（Ｇ０）に近い一対の第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）の間隔を広く、且つ前記重心（Ｇ０）から離れた一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）の間隔を狭くすることにより、平面図おいて、４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）により形成される４角形（図形）の中心部に近い位置に重心（Ｇ０）を配置することが可能となる。また、前述のように一対の第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）の間隔を狭くすることにより、前記４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）を用いた４点支持構造が、３点支持に近づいた状態となる。この場合、机、床等の画像形成装置支持面に凹凸が有っても、下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の弾性変形や、画像形成装置下部の僅かな弾性変形または傾斜等、
により前記凹凸を吸収して、４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の下端を机、床等の画像形成装置支持面に接触させ易くなる（すなわち、４点支持構造が３点支持構造に近づいた状態となる）ので、画像形成装置をガタの少ない安定した姿勢に保持することが可能となる。そして、画像形成装置のフレーム（ＦＲ）の歪みを小さくすることができるので、画像形成装置の重要な構成部材である静電潜像形成装置（Ｕ１）と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）との距離の変動を小さい範囲に収めることが可能となる。このため、歪みの少ない高画質の画像を得ることができる。
【００１２】
前記構成を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０１０），（Ａ０１１）を備えることが可能である。
（Ａ０１０）前記給紙トレイ（ＴＲ１）から搬送される記録シート（Ｓ）の搬送方向に垂直な方向のシート幅の最大サイズがＡ４用紙の長縁の長さに等しく構成された前記シート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）、
（Ａ０１１）間隔が８０ｍｍ以下に設定された前記第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）。
前記構成（Ａ０１０），（Ａ０１１）を備えた本発明の画像形成装置では、前記シート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１）から搬送される記録シート（Ｓ）の搬送方向に垂直な方向のシート幅の最大サイズがＡ４用紙の長縁の長さに等しく構成されている。この場合、記録シート（Ｓ）の搬送方向に垂直な方向の画像形成装置の幅は普通、３５ｃｍ以上になっており、第１下方突出部材（２１ａ，２１ｂ）の前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の軸に平行な間隔（Ｘ１）は、（Ｘ１）＝約３２ｃｍまたはそれ以上になる。
この場合、第２下方突出部材（２２ａ，２２ｂ）の感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の軸に平行な間隔（Ｘ２）は、（Ｘ２）＝（Ｘ１）×（１／４）以下＝３２ｃｍ×（１／４）以下、すなわち、（Ｘ２）＝８０ｍｍ以下とすることにより、前記４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）を用いた４点支持構造が、３点支持に近づいた状態となる。この場合、机、床等の画像形成装置支持面に凹凸が有っても、下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の弾性変形や、画像形成装置下部の僅かな弾性変形等により前記凹凸を吸収して、４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の下端を机、床等の画像形成装置支持面に接触させ易くなる（すなわち、４点支持構造が３点支持に近づいた状態となる）ので、画像形成装置をガタの少ない安定した姿勢に保持することが可能となる。
【００１３】
前記構成を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０１２）を備えることが可能である。
（Ａ０１２）バネ定数が２〜１２ｋｇ／ｍｍの弾性材料製の柱状体により構成された前記各下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）。
前記構成（Ａ０１２）を備えた本発明の画像形成装置では、前記４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の下端が接触する机、床等の画像形成装置支持面に、多少の凹凸が有っても前記下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の弾性変形により前記凹凸を吸収できるので、画像形成装置の姿勢が安定して、ガタつきの発生を防止することができる。バネ定数が大きくなり過ぎると下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）が弾性変形し難くなるので、前記机、床等の画像形成装置支持面の凹凸を吸収できなくなる場合が生じる。また、バネ定数が小さすぎると下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）が柔らかすぎるため、画像形成装置に作用する外力により、下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）が大きく弾性変形するようになる。この場合、下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の大きな弾性変形により、画像形成装置の姿勢が変化し易くなり、姿勢が安定しない。この場合、形成される画像に大きな歪みが生じ易くなり、高画質の画像を得ることができなくなる。
したがって、前記各下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の弾性材料は、バネ定数が２〜１２ｋｇ／ｍｍの範囲のものが適している。
【００１４】
前記構成を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ０１３）を備えることが可能である。
（Ａ０１３）前記画像形成装置を、画像形成装置支持面上に置いたときに前記下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）が前記画像形成装置支持面に接触する接触面の形状はほぼ円形で、直径が１０ｍｍ〜２０ｍｍである前記各下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）。
前記構成要件（Ａ０１２）を備えた本発明の画像形成装置では、前記画像形成装置を机、床等の画像形成装置支持面上に置いたときに前記下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）が前記平面に接触する接触面の直径が小さすぎると安定性が悪くなったり、損傷し易くなる。また、前記直径が大きすぎると４個の下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の下端の全てが机、床等の画像形成装置支持面と接触し難くなる。前記４個設けた下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の全ての下端を画像形成装置支持面に接触させることができなくなると、画像形成装置の姿勢が不安定になり、下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）を設けた意味が無くなってしまう。また、下方突出部材（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）の前記接触面の形状は角の無い円形が損傷し難くい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の縦断面図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置としてのプリンタＵは、外表面を形成するカバーパネルＫＰを有している。カバーパネルＫＰの上面には、シート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００１７】
前記プリンタＵには、図示しないコンピュータからＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）が入力される。入力された前記画像データは、プリンタＵ内部に配置されたコントローラＣにより一時的に記憶され、所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力される。レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したレーザ駆動信号出力回路ＤＬＹ，ＤＬｍ，ＤＬｃ，ＤＬｋを有する。前記各色のレーザ駆動信号出力回路ＤＬＹ，ＤＬｍ，ＤＬｃ，ＤＬｋは、コントローラＣから入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、静電潜像形成装置Ｕ１に出力する。
なお、前記コントローラＣは、前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋおよびシート転写ロールＴｓ等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作を制御する。
【００１８】
静電潜像形成装置Ｕ１は、箱状の基体１を有しており、前記基体１には、４個のレーザダイオード２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋを含むレーザ光源２と、前記４個の各レーザダイオード２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋから出射したレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ上に収束させて走査させる走査光学部品３とを有する光走査光学系４が支持されている。前記光走査光学系４は、前記レーザ光源２と、シリンドリカルレンズ、ポリゴンミラー、シリンドリカルミラー等を有する前記走査光学部品３とにより構成されている。
【００１９】
プリンタＵ内部には左右方向（Ｙ軸方向）の中央左寄り部分に４個のドラム状の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが上下方向に並んで配置されている。
４個の各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、前記静電潜像形成装置Ｕ１の出力するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。なお、画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力され、感光体ＰＲｋのみに静電潜像が形成される。
前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像はそれぞれ、現像器（現像装置）Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。前記各現像器Ｇｙ〜Ｇｋには、画像形成装置Ｕの上部に配置された現像財剤カートリッジＫＴｙ〜ＫＴｋから現像剤が補給される。なお、画像形成装置Ｕの右側部分等にスペースが空いて要る場合には、そのスペースに前記現像財剤カートリッジＫＴｙ〜ＫＴｋを配置することも可能である。
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、静電潜像形成装置Ｕ１、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋ等によって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面にトナー像を形成するトナー像形成装置（Ｕｔ）が構成される。
【００２０】
前記Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍには１次転写ドラムＤＲ１が接触しており、前記Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の感光体ＰＲｃ，ＰＲｋには１次転写ドラムＤＲ２が接触している。
前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍおよびＰＲｃ，ＰＲｋ上に現像された各色ＹＭおよびＣＫのトナー像はそれぞれ、前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍおよびＰＲｃ，ＰＲｋから１次転写ドラムＤＲ１および，ＤＲ２上に１次転写される。
【００２１】
前記１次転写ドラムＤＲ１およびＤＲ２には２次転写ドラムＤＲ３が接触している。
前記１次転写ドラムＤＲ１上に重ねて１次転写されたＹ，Ｍのトナー像および前記１次転写ドラムＤＲ２上に重ねて１次転写されたＣ，Ｋのトナー像は、２次転写ドラムＤＲ３上に重ねて２次転写される。すなわち、前記２次転写ドラムＤＲ３上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の２次転写トナー像が重ねて形成される。
【００２２】
前記２次転写ドラムＤＲ３上に重ねて転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのカラートナー像は、前記シート転写領域Ｑに搬送される。
前記２次転写ドラムＤＲ３にはシート転写ロールＴｓが離接可能（離隔および接触可能）に配置されており、２次転写ドラムＤＲ３およびシート転写ロールＴｓの対向する領域にはシート転写領域Ｑが形成される。前記シート転写ロールＴｓにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性のシート転写電圧が印加される。
前記１次転写ドラムＤＲ１，ＤＲ２と、２次転写ドラムＤＲ３と、シート転写ロールＴｓにより、前記トナー像形成装置（Ｕｔ）で形成されたトナー像を記録シートＳ（後述）に転写するシート転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）が構成されている。
【００２３】
プリンタＵの下部に配置された給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨにより前記シート転写領域Ｑに搬送される。すなわち、前記トレイＴＲ１の記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記各トレイＴＲ１，ＴＲ２はガイドレールＲＬ１，ＲＬ１により前後方向に移動可能に支持されている。また、前記シート搬送路ＳＨには手差トレイＴＲ０から記録シートＳを給紙できるようになっている。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記２次転写ドラムＤＲ３上の多重トナー像または単色トナー像がシート転写領域Ｑに移動するのにタイミングを合わせて、シート転写領域Ｑに搬送される。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００２４】
前記シート転写領域Ｑにおいて前記シート転写ロールＴｓは、２次転写ドラムＤＲ３上のトナー像を記録シートＳに静電的に転写する。転写後の２次転写ドラムＤＲ３はドラムクリーナＣＬｄにより残留トナーが除去される。また、前記シート転写ロールＴｓはシート転写ロールクリーナＣＬｔにより表面付着トナーが回収される。
前記トナー像が転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐの圧接領域（定着領域）に搬送され、定着領域を通過する際に加熱定着された後、排出ローラＲｈから排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００２５】
（トナー像形成装置のフレームＦＲ）
図２は本発明の実施の形態１の画像形成装置のフレームおよび下方突出部材の説明図である。
図３は前記図２の画像形成装置の下面図で、フレームと下方突出部材との位置関係を示す図である。
図２、図３において、画像形成装置ＵのフレームＦＲは、前後方向（Ｘ軸方向）に離隔し且つ対向して配置された鉛直な前側板ＦＲ１および後側板ＦＲ２により構成される一対の側板ＦＲ１，ＦＲ２を有し、前記一対の側板ＦＲ１，ＦＲ２のそれぞれの下端部には下端部補強板ＦＲ３，ＦＲ４が設けられている。また、前記前側の側板ＦＲ１およびＦＲ２は、上部連結部材ＦＲ５、左側下部連結部材ＦＲ６および右側下部連結部材ＦＲ７等により連結されている。前記符号ＦＲ１〜ＦＲ７等により前記フレームＦＲが構成されている。
【００２６】
前記フレームＦＲにより、前記トナー像形成装置（Ｕｔ）、シート転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）、定着装置Ｆ、シート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等が支持される。また、画像形成装置は、前記フレームＦＲの下面以外の部分がカバーパネルＫＰにより被覆される。
【００２７】
前記画像形成装置ＵのフレームＦＲの左右方向の一端部側（左側）の下面（前記下端部補強部材ＦＲ３，ＦＲ４の下面）には、下方に突出し且つ前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの軸に平行に配置された一対の第１下方突出部材２１ａ，２１ｂが設けられている。前記下端部補強部材ＦＲ３，ＦＲ４の左右方向の他端部側（右側）の下面には、下方に突出し且つ前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの軸に平行に配置された一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂが設けられている。図３において前記４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、４個の下方突出部材により形成される４角形の内部に画像形成装置の重心Ｇ０が有るように配置されている。
なお、重心Ｇ０は、画像形成装置Ｕの左側（感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、シート転写装置（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）、定着装置Ｆ、シート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等が配置されている側）に偏った位置に有る。
【００２８】
前記一対の前記第１下方突出部材２１ａ，２１ｂはそれぞれ前記重心Ｇ０の左側に配置され、前記一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂはそれぞれ前記重心Ｇ０の右側に配置されている。前記第１下方突出部材２１ａ，２１ｂは、前記一対の側板Ｆ１，Ｆ２の鉛直方向下方に配置されており、前記重心Ｇ０に対する前記第１下方突出部材２１ａ，２１ｂの左右方向（Ｙ軸方向）の距離Ｙ１は短い。前記第２下方突出部材２２ａ，２２ｂは、前記一対の側板Ｆ１，Ｆ２の中間位置において前記フレームＦＲの右側下部連結部材ＦＲ７の下面に配置されており、前記重心Ｇ０に対する前記第２下方突出部材２２ａ，２２ｂの左右方向（Ｙ軸方向）の距離Ｙ２は前記距離Ｙ１に比較して長くなっている。
【００２９】
また、前記第１下方突出部材２１ａおよび２１ｂの感光体軸方向の間隔（２１ａおよび２１ｂの中心位置の間隔）Ｘ１は、Ｘ１＝３２ｃｍ以上であり、前記第２下方突出部材２２ａおよび２２ｂの間隔（感光体軸方向の間隔）Ｘ２は、前記第１下方突出部材２１ａ，２１ｂの間隔（感光体軸方向の間隔）Ｘ１の（１／４）以下の値、すなわち、８０ｍｍ以下の値に設定されている。
前記４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、バネ定数が２〜１２ｋｇ／ｍｍの弾性材料（ゴム）製の柱状体により構成されている。また、前記画像形成装置Ｕを、机や床等の画像形成装置支持面上に置いたときに前記下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの下端が前記画像形成装置支持面に接触する接触面の形状はほぼ円形で、直径が１０ｍｍ〜２０ｍｍとなっている。
【００３０】
（実施の形態１の作用）
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの軸に平行に配置された前記一対の第１下方突出部材２１ａ，２１ｂは、それらのＸ軸方向の間隔（Ｘ１）が長く且つ画像形成装置Ｕの重心Ｇ０に対する前記軸に垂直な方向の距離（Ｙ１）が短くなっており、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの軸に平行に配置された前記一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂは、それらのＸ軸方向の間隔（Ｘ２）が（Ｘ２）≦（１／４）×（Ｘ１）で且つ画像形成装置Ｕの重心Ｇ０に対する前記感光体軸に垂直な方向のＹ軸方向の距離（Ｙ２）が長くなっている。さらに、前記重心Ｇ０に近い一対の第１下方突出部材２１ａ，２１ｂの間隔を広く、且つ前記重心（Ｇ０）から離れた一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂの間隔を狭くしているので、平面図おいて、４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂにより形成される４角形（図形）の中心部に近い位置に重心Ｇ０を配置することが可能となる。
この場合、前記画像形成装置Ｕを、机、床等の画像形成装置支持面上に置いた時に、画像形成装置Ｕは転倒し難くなる。
【００３１】
また、前述のように一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂの間隔を狭くすることにより、前記４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを用いた４点支持構造が、３点支持に近づいた状態となる。この場合、机、床等の画像形成装置支持面に凹凸が有っても、画像形成装置下部の僅かな弾性変形や、下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの弾性変形等により前記凹凸を吸収して、４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの下端を机、床等の画像形成装置支持面に接触させ易くなる（すなわち、４点支持構造が３点支持に近づいた状態となる）ので、画像形成装置をガタの少ない安定した姿勢に保持することが可能となる。そして、画像形成装置のフレームＦＲの歪みを小さくすることができるので、画像形成装置の重要な構成部材である静電潜像形成装置Ｕ１と感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋとの距離の変動を小さい範囲に収めることが可能となる。このため、歪みの少ない高画質の画像を得ることができる。
【００３２】
図４は一対の第２突出部材の間隔Ｘ２と、静電潜像形成装置Ｕ１のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の潜像形成用走査光学系および感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ間の距離変動との関係を示すグラフである。
図４から分かるように、一対の第２下方突出部材２２ａ，２２ｂの間隔（Ｘ２）が（Ｘ２）＞８０ｍｍとなると、静電潜像形成装置Ｕ１のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の潜像形成用走査光学系および感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ間の距離変動が大きくなる。前記距離変動が大きくなると、形成された画像に歪みが生じる。
しかしながら、前記第２下方突出部材２２ａ，２２ｂの間隔（Ｘ２）が（Ｘ２）≦８０ｍｍ以下に設定されていると、前記４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを用いた４点支持構造が、３点支持に近づいた状態となる。この場合、机、床等の画像形成装置支持面に凹凸が有っても、画像形成装置下部の僅かな弾性変形や、下方突出部材の弾性変形等により前記凹凸を吸収して、４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの下端を、机、床等の画像形成装置支持面に接触させることが容易となる。
【００３３】
本実施の形態１では、前記各下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、バネ定数が２〜１２ｋｇ／ｍｍの弾性材料製の柱状体により構成されているので、前記４個の下方突出部材の下端が接触する机、床等の画像形成装置支持面に多少の凹凸が有っても、前記下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの弾性変形により前記凹凸を吸収できるので、画像形成装置の姿勢が安定して、ガタつきの発生を防止することができる。
図５は下方突出部材の構成材料のバネ定数と、静電潜像形成装置Ｕ１に支持された走査光学系および感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ間の距離変動との関係を示すグラフである。
図５から分かるように、下方突出部材の構成材料のバネ定数ｋが２ｋｇｆ／ｍｍ以下になると、静電潜像形成装置Ｕ１に支持された走査光学系および感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ間の距離変動が大きくなる。前記距離変動が大きくなると、形成された画像に歪みが生じる。
【００３４】
また、前記画像形成装置Ｕを、画像形成装置支持面上に置いたときに前記下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが前記画像形成装置支持面に接触する接触面の形状はほぼ円形で、直径が１０ｍｍ〜２０ｍｍであるので、４個の下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの全部の下端部が画像形成装置支持面上に接触し易く、且つ破損し難い。前記下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの直径が１０ｍｍ以下になると、下方突出部材の下端部が破損し易く且つ画像形成装置の姿勢が不安定になり易い。また、前記下方突出部材２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの直径が２０ｍｍ以上になると、下方突出部材を製造するために必要な材料が多くなって無駄である。
【００３５】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施の形態を下記に例示する。
（Ｈ０１）本発明の画像形成装置は、給紙トレイを内蔵する画像形成装置支持台の上面に支持されるように構成することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ０１）を奏することができる。
（Ｅ０１）画像形成装置の歪みを防止し、忠実な画像を記録再現できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１の画像形成装置のフレームおよび下方突出部材の説明図である。
【図３】図３は前記図２の画像形成装置の下面図で、フレームと下方突出部材との位置関係を示す図である。
【図４】図４は一対の第２突出部材の間隔Ｘ２と、静電潜像形成装置Ｕ１のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の潜像形成用走査光学系および感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ間の距離変動との関係を示すグラフである。
【図５】図５は下方突出部材の構成材料のバネ定数と、静電潜像形成装置Ｕ１に支持された走査光学系および感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ間の距離変動との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
ＣＲ…帯電部材、Ｆ…定着装置、ＦＲ…フレーム、ＦＲ１…前側板、ＦＲ２…後側板、ＦＲ５〜ＦＲ７…連結部材、Ｇ０…重心、Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ…感光体、Ｓ…記録シート、ＴＲ１…給紙トレイ、Ｕ１…静電潜像形成装置、Ｕｔ…トナー像形成装置、
（ＤＲ１〜ＤＲ３，Ｔｓ）…転写装置、
（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）…シート搬送装置、
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…下方突出部材、２１ａ，２１ｂ…第１下方突出部材、２２ａ，２２ｂ…第２下方突出部材、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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