(57)【要約】【課題】畦形成作業体を水平回動させるための構成を簡略化し、移動走行時の後方突出量を小さくしトラクタ前後バランスを良好とするとともに、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置への配置を可能とした畦形成機を提供する。【解決手段】トラクタに装着される装着フレームと、この装着フレームに対し畦形成作業体をトラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことにより回動部の構成を簡略化するとともにトラクタ装着バランスが良好となる。【選択図】      図１
2004321155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着される装着フレームと、この装着フレームに対し畦形成作業体をトラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことを特徴とした畦形成機。
【請求項２】
装着フレームの前方には装着マストと入力軸を設け、この装着フレームの後部には外方部に畦形成作業体を設けた支持フレームの基部を垂直軸にて回動自在に軸支し水平回動機構を構成するとともに、畦形成作業体は支持フレームに対しスライド可能に構成され、装着フレームにガイド溝を開口し、このガイド溝に係合するガイド部材を畦形成作業体に設けることにより支持フレームの回動動作を連動し、畦形成作業体はガイド溝に沿って畦形成作業体の重心位置を変位させる変位手段である請求項１記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成未作業部が生じることのない水平回動機構を有する畦形成機のトラクタ装着バランスの改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備えたことを特徴とする農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術によれば、土作業手段である畦形成作業体を前進作業位置および後進作業位置の所望の作業位置に配置するため、まずトラクタ側フレームと第１のアーム体の連結部である一つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させ、次に第１のアーム体と第２のアーム体の連結部である２つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させるため、畦形成作業体を所望の作業位置に配置するまで２回の回動操作が必要となるため煩わしさがあり作業がスムーズに行えないという問題がある。
【０００５】
又、第１のアーム体のみ回動させ畦形成作業体を後方に配置する非作業位置にした場合、トラクタ後方に突き出す量が大きく圃場間の移動走行時のトラクタ前後バランスが悪化し危険である。
【０００６】
そこで本発明は、畦形成作業体を水平回動させるための構成を簡略化し、移動走行時の後方突出量を小さくしトラクタ前後バランスを良好とするとともに、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置への配置を可能とした畦形成機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタに装着される装着フレームと、この装着フレームに対し畦形成作業体をトラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことにより回動部の構成を簡略化するとともにトラクタ装着バランスが良好となる。
【０００８】
装着フレームの前方には装着マストと入力軸を設け、この装着フレームの後部には外方部に畦形成作業体を設けた支持フレームの基部を垂直軸にて回動自在に軸支し水平回動機構を構成するとともに、畦形成作業体は支持フレームに対しスライド可能に構成され、装着フレームにガイド溝を開口し、このガイド溝に係合するガイド部材を畦形成作業体に設けることにより支持フレームの回動動作を連動し、畦形成作業体はガイド溝に沿って畦形成作業体の重心位置を変位させる変位手段とすることにより、簡単な構成で非作業時である移動走行時に畦形成作業体のトラクタ後方へ配置しても後方への突出量を縮小することが可能となりトラクタ前後バランスが改善される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の前進作業時の側面図、図３は同畦形成機の後進作業時の平面図、図４は同畦形成機の非作業時の平面図、図５は同畦形成機の回動動作を示す作用図、図６は同畦形成機の非作業時の側面図、図７は他の実施例における回動動作を示す作用図である。
【００１０】
図１及び図２に基づいて本発明における畦形成機Ａの一つの実施例について説明する。畦形成機Ａは、トラクタ装着部を有する装着フレーム１と、畦形成作業を行う畦形成作業体２と、畦形成作業体２を水平方向に支持するとともに、畦形成作業体２を前進作業位置と後進作業位置と移動走行位置に配置可能とするため水平回動自在とした支持フレーム３と、畦形成作業体２の装着フレーム１に対する重心位置を変位させる変位手段４と、所望の作業位置に配置された畦形成作業体２を固定保持する作業位置ロック手段５から構成される。
【００１１】
装着フレーム１は、主枠１１と、側面視後方に開口したコの字状のベース１２と、主枠１１とベース１２の両端部に側板１３，１３を設け平面視矩形の枠体が構成される。装着フレーム１よりトラクタ側である前方に向け装着マスト１４が設けられ、図示されないがトラクタ三点リンク機構に連結される。
【００１２】
装着マスト１４は、トラクタ三点リンク機構のトップリンクに連結されるトップリンクブラケット１４Ｔとロアリンクに連結されるロアリンクピンを有するロアリンクブラケット１４Ｌ，１４Ｒから構成されている。
【００１３】
装着フレーム１の後方にコの字状に形成されたベース１２の上面板１２ａ及び下面板１２ｂに、側面視上下方向の同軸上に回動孔を貫通させた回動ボス１２ｃ，１２ｃを設けてある。又、装着フレーム１の側面視前方下部で平面視中央部には、トラクタ側前方に向け回転可能に軸支された入力軸１５が備えてある。この入力軸１５の前方端部には図示されていないがユニバーサルジョイントが連結され、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し畦形成作業をするための駆動力が入力される。
【００１４】
畦形成作業体２は、平面視前後方向に延び薄型で側面視への字状に形成した伝達ケース２１と、この伝達ケース２１にて駆動伝達される盛土装置２２、畦上面削土装置２３、畦形成装置２４を作業進行方向前方より順次列設させ構成される。
【００１５】
畦形成作業体２のへの字状に形成した伝達ケース２１の頂点部でトラクタ側となる内方側面より作業入力軸２１ａを突設し、ケース内部にはチェーン装置が備えられ、外方側面には平面視前方に前記盛土装置２２を駆動する盛土駆動軸２２ａと、後方部に畦形成装置２４を駆動する畦形成駆動軸２４ａが突設し、前記チェーン装置にて回転駆動する。又、前記作業入力軸２１ａと同軸上に位置し前記畦上面削土装置２３を駆動する畦上面削土駆動軸２３ａを有する。
【００１６】
前記作業入力軸２１ａは、前記装着フレーム１に備えた入力軸１５の後端部と伸縮自在とした駆動伝達手段にて連結される。この駆動伝達手段は伸縮可能なダブル広角ジョイント１６を用いている。ダブル広角ジョイント１６を用いることにより畦形成作業体２の作業入力軸２１ａと前記入力軸１５が直交するような構成でも簡単に駆動伝達させることができるため有利である。
【００１７】
盛土装置２２は、前記盛土駆動軸２２ａに着脱可能とした盛土ロータ軸２２ｂに複数の盛土爪２２ｃを設け構成され、圃場面の土と旧畦側面の土を掘削し跳ね上げながら後方へ送る。
【００１８】
畦上面削土装置２３は、前記畦上面削土駆動軸２３ａに着脱可能とした削土ロータ軸２３ｂに複数の畦上面削土爪２３ｃを設け構成され、畦上面の土と雑草等を根こそぎ削土し、前記盛土装置２２により跳ね上げられた盛土と混和され後方へ送られる。
【００１９】
畦形成装置２４は、前記畦形成駆動軸２４ａに着脱可能とした畦側面を形成する円錐状の畦側面形成ディスク２４ｂと、この畦側面形成ディスク２４ｂの頂点付近より外方に向けた円筒状の畦上面形成ローラ２４ｃとの組み合わせにより構成され、前記盛土装置２２と畦上面削土装置２３により混和された盛土を回転駆動することにより旧畦に塗り付け畦形成作業を行う。
【００２０】
支持フレーム３は、断面形状が矩形の横長としたアーム体３１ａと、アーム体３１ａの一端部に上下方向に回動孔を貫通させた回動ボス３１ｂからなる支持アーム３１と、前記畦形成作業体２の伝達ケース２１を挟持し吊設する支持ブラケット３２から構成される。
【００２１】
支持ブラケット３２は、前記アーム体３１ａの矩形断面と同一形状の矩形開口部を開口した支持パイプ３２ａと、この支持パイプ３２ａより下方へ延び前記伝達ケース２１の左右両側面より突設する作業入力軸２１ａと畦上面削土出力軸２３ａとの外周部を側面視前後方向に回動自在に支持する支持プレート３２ｂ，３２ｂと、前記支持パイプ３２ａより下方に突設したガイド部材であるガイドピン３２ｃとから構成される。
【００２２】
前記支持アーム３１の回動ボス３１ｂに開口した回動孔と、前記装着フレーム１のベース１２に備えた回動ボス１２ｃ，１２ｃの回動孔は同一形状でそれぞれ回動孔の軸心を一致させ、垂直軸となる回動軸３３を挿入することにより支持フレーム３は平面視にて左右水平方向に回動自在に軸支される。
【００２３】
そして、支持アーム３１のアーム体３１ａに支持ブラケット３２の支持パイプ３２ａが嵌入され、支持ブラケット３２は支持アーム３１の長手方向にスライド自在とし、支持ブラケット３２にて支持される畦形成作業体２を外方端部に吊設するとともに、畦形成作業体２を支持アーム３の長手方向に対しスライドさせ吊設位置を変位可能とする。
【００２４】
そして支持アーム３に吊設された畦形成作業体２は、支持アーム３を水平回動させることによりトラクタ前進走行に基づく前進作業位置と、図３に示すようにトラクタ後進走行に基づく後進作業位置と、図４に示すように畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する移動走行位置にそれぞれ配置可能とする。又、支持パイプ３２ａと前後回動自在に挟持された伝達ケース２１とに伸縮自在なアクチュエータが架設される。アクチュエータとは、油圧や電動モーターによって，エネルギーを並進または回転運動に変換する駆動装置で、本実施例では電動油圧シリンダ２５を用いる。
【００２５】
支持ブラケット３２にて挟持され、側面視前後方向へ回動可能とした伝達ケース２１すなわち畦形成作業体２は、支持ブラケット３２と伝達ケース２１に架設された電動油圧シリンダ２５にて畦形成作業体２の前後回動を規制し畦形成高さを調整することが可能となり、図示されないがトラクタ運転者がトラクタ運転席近傍に配置されたコントロールボックスにて遠隔操作し畦形成作業体２を任意の畦形成高さとすることが可能となる。
【００２６】
又、前記駆動伝達手段であるダブル広角ジョイント１６は水平回動される畦形成作業体２の位置変化に伸縮しながら追随するとともに、前記入力軸１５と前記作業入力軸２１ａとの相対角度の変化に追随するため、このような水平回動させ作業位置を変更させる畦形成機等の農作業機において簡単に駆動伝達することができる。
【００２７】
変位手段４は、前記支持フレーム３の長手方向に対しスライド自在とした畦形成作業体２の重心位置を変位させるもので、装着フレーム１を構成するベース１２の下面板１２ｂに円弧状の長孔を開口したガイド溝４１にて構成される。円弧状に開口したガイド溝４１は、開口半径中心を支持フレーム３の回動中心より前方に設けてあり、このガイド溝４１に、畦形成作業体２を吊設する支持ブラケット３２のパイプ体３２ａより下方に突設したガイド部材であるガイドピン３２ｃが係合され、支持フレーム３の回動動作にともない支持ブラケット３２にて吊設された畦形成作業体２は、ガイド溝４１に沿って支持フレーム３の支持アーム３１をスライドするよう構成されている。
【００２８】
作業位置ロック手段５は、支持アーム３１のアーム体３１ａに、上下方向に貫通させ下面から突き出すよう摺動自在に取り付けたロックピン５１と、このロックピン５１の上下動操作を行う操作レバー５２から構成される。この操作レバー５２を下方に回動操作することにより前記装着フレーム１のベース１１の下面に３ヶ所開口された作業位置ロック孔５３ａ，５３ｂ，５３ｃにロックピン５１が係脱し任意の作業位置に配置固定することが可能となる。
【００２９】
作業位置ロック孔５３ａは、ベース１１の下面に平面視にて右側で前記回動軸３３を中心とし前記ロックピン５１の軸心を結ぶ半径の円弧上に開口し、この作業位置ロック孔５３ａにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ前進走行に基づき畦形成作業を行う前進作業位置に固定する。
【００３０】
作業位置ロック孔５３ｂは、前記作業位置ロック孔５３ａから９０°位相させた位置に開口し、この作業位置ロック孔５３ｂにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する移動走行位置に固定する。
【００３１】
作業位置ロック孔５３ｃは、前記作業位置ロック孔５３ａから１８０°位相させた位置に開口し、この作業位置ロック孔５３ｃにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ後進走行に基づき畦形成作業を行う後進作業位置に固定する。
【００３２】
このように１つ支持フレーム３を１つの回動軸３３を回転軸支点として水平回動させることにより、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体２を配置することが可能となる。
【００３３】
図５及び図６に基づいて支持フレーム３の水平回動動作と連動し畦形成作業体２をスライドさせる変位手段４の作用について説明する。まず、所望の作業位置を前進作業位置ａとし、トラクタに対し畦形成作業体２は右側方に突出するよう配置されている。
【００３４】
装着フレーム１を構成するベース１２の下面に円弧状の長孔を開口したガイド溝４１に畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２より下方に突設したガイドピン３２ｃが係合されており、前進作業位置ａから畦形成作業体２を吊設する支持フレーム３を水平回動させると同時に畦形成作業体２はガイド溝４１に沿って徐々にトラクタ側へスライドを開始する。
【００３５】
装着フレーム１を構成するベース１２の下面板１２ｂに円弧状の長孔を開口したガイド溝４１は、ガイド溝４１の開口半径Ｒの中心Ｇａを支持フレーム３の回動中心Ｇｂより前方に設け開口させることで、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置すなわち非作業時の移動走行位置ｂとなったとき、従来支持フレーム３に対し外方端部で固定される畦形成作業体２′に対し畦形成作業体２をスライド量Ｌ前方にスライドさせ、重心位置をトラクタ側前方へ変位させる。
【００３６】
さらに支持フレーム３を水平回動させると支持ブラケット３２の下方に突設したガイドピン３２ｃがガイド溝４１に沿って支持ブラケット３２にて支持された畦形成作業体２は外方へスライドし、支持フレーム３がトラクタに対し左側方へ突出する位置に配置されると支持フレーム３に吊設する畦形成作業体２は、トラクタ後進走行に基づく後進作業位置Ｃとなる。
【００３７】
又、図７において変位手段４の他の実施例を示す。装着フレーム１を構成するベース１２の下面に開口するガイド溝４２は、支持フレーム３の回動中心Ｇｂより前方に開口半径中心Ｇａを設けた円弧開口部４２ａと、この円弧開口部４２ａの開口半径Ｒと支持フレーム３の回動中心Ｇｂの水平方向中心線の交点より左右外方へ開口させた水平開口部４２ｂ，４２ｂから形成され、畦形成作業体２を吊設する支持ブラケット３２より下方に突設させたガイドピン３２ｃが係合され、支持フレーム３の回動動作にともない支持ブラケット３２にて吊設された畦形成作業体２はガイド溝４１に沿って支持フレーム３の支持アーム３１スライドするよう構成されている。
【００３８】
支持フレーム３がトラクタに対し左右側方に突出し、前進作業位置ａ及び後進作業位置ｃに畦形成作業体２を支持し支持アーム３１に対しスライド可能とした支持ブラケット３２のガイドピン３２ｃはガイド溝４２の水平開口部４２ｂを水平方向に移動可能、即ち畦形成作業体２は水平方向に移動可能となり、支持フレーム３の支持アーム３１に垂直方向に複数開口させた調節孔４３と、支持ブラケット３２に垂直方向に開口させた位置決め孔４４を一致させ、位置決めピン４５を挿入し固定保持してトラクタに対する側方への突出量を調節することが可能とするとともに、畦形成位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように１つ支持フレームを１つの回動軸を回転軸支点として水平回動させ、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体を配置することが可能となり回動部の構成を簡略化するとともに、畦形成作業体の水平回動動作と連動する変位手段を備えたことにより非作業時である移動走行時に畦形成作業体をトラクタ後方へ配置しても後方への突出量を縮小することが可能となりトラクタ前後バランスが改善される。
【００４０】
又、ガイド溝の開口形状を水平方向に延ばすことで、畦形成作業体を左右にスライドさせることが可能となり、トラクタに対する側方への突出量を調節可能とし、トラクタへのマッチング性が向上する。又、畦形成位置の位置合わせを容易に行うことができ、圃場内で畦形成位置を合わせるためのトラクタの切り返し動作がなく圃場を傷めることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】同畦形成機の前進作業時の側面図
【図３】同畦形成機の後進作業時の平面図
【図４】同畦形成機の非作業時の平面図
【図５】同畦形成機の回動動作を示す作用図
【図６】同畦形成機の非作業時の側面図
【図７】他の実施例における回動動作を示す作用図
【符号の説明】
１        装着フレーム
１１      主枠
１２      ベース
１２ａ    上面板
１２ｂ    下面板
１２ｃ    回動ボス
１３      側板
１４      装着マスト
１４Ｔ    トップリンクブラケット
１４Ｌ，１４Ｒ    ロアリンクブラケット
１５      入力軸
１６      ダブル広角ジョイント
２        畦形成作業体
２１      伝動ケース
２１ａ    作業入力軸
２２      盛土装置
２２ａ    盛土駆動軸
２２ｂ    盛土ロータ軸
２２ｃ    盛土爪
２３      畦上面削土装置
２３ａ    畦上面削土駆動軸
２３ｂ    削土ロータ軸
２３ｃ    畦上面削土爪
２４      畦形成装置
２４ａ    畦形成駆動軸
２４ｂ    畦側面形成ディスク
２４ｃ    畦上面形成ローラ
２５      電動油圧シリンダ
３        支持フレーム
３１      支持アーム
３１ａ    アーム体
３１ｂ    回動ボス
３２      支持ブラケット
３２ａ    支持パイプ
３２ｂ    支持プレート
３２ｃ    ガイドピン
３３      回動軸
４        変位手段
４１      ガイド溝
４２      ガイド溝
４２ａ    円弧開口部
４２ｂ    水平開口部
４３      調節孔
４４      位置決め孔
４５      位置決めピン
５        作業位置ロック手段
５１      ロックピン
５２      操作レバー
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ    作業位置ロック孔
Ａ        畦形成機
Ｇａ      開口半径中心
Ｇｂ      回動中心
Ｌ        スライド量
Ｒ        開口半径
【図１】
2004321155.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004321155.tif 000007
【図６】
2004321155.tif 000008
【図７】
2004321155.tif 000009