(57)【要約】【課題】バッテリの引出中は、リーチ以外のフォークの昇降動作、傾動動作及び走行を停止または制限して車体の安定性を確保できるようにする。【解決手段】ＣＰＵにより、前引出スイッチがオンかどうかの判断がなされ（Ｓ１）、前引出スイッチがオンであれば（Ｓ１のＹＥＳ）、ＣＰＵにより、油圧駆動手段が制御されてリーチ動作、リフト動作及びティルト動作が停止・制限され（Ｓ２）、ＣＰＵにより、モータドライバが制御されて走行モータの動作が停止・制限され（Ｓ３）、前引出スイッチがオフであれば（Ｓ１のＮＯ）、ＣＰＵにより、油圧駆動手段及びモータドライバは通常通りに制御され（Ｓ４）、リフトレバーの操作に応じて、フォークがリフトアップ、リフトダウンされると共に、ティルトレバーの操作に応じてフォークがティルトされ、更にアクセルレバーの操作角度に応じて走行モータの電流が制御されて走行速度の制御が行われる。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチ動作に連動して前記収容部から引出されるフォークリフトにおいて、
前記バッテリを引き出すための引出操作手段と、
前記フォークをリーチ動作させるためのリーチ操作レバーの操作時に動作して前記フォークを前後に移動させるリーチ駆動手段と、
前記リーチ駆動手段を制御し、前記引出操作手段の操作があるときには、リーチ動作やこれ以外の前記フォークの昇降動作や傾動動作のための油圧系を抑制制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチ動作に連動して前記収容部から引出されるフォークリフトにおいて、
前記バッテリを引き出すための引出操作手段と、
前記フォークをリーチ動作させるためのリーチ操作レバーの操作時に動作して前記フォークを前後に移動させるリーチ駆動手段と、
前記リーチ駆動手段を制御し、前記引出操作手段の操作があるときには、走行系を抑制制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフト。
【請求項３】
前記制御手段は、前記引出操作手段の操作があるときには、走行系の抑制制御も行うことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチ操作に連動して収容部から引出されるフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリを駆動源とするバッテリ式のリーチ型フォークリフトでは、図１０（ａ）に示すように、車体１の前部に形成された収容部３内にバッテリ５を収容し、このバッテリ５を、同図（ｂ）に示すように、フォークのリーチアウト動作に連動して引き出せるようにしたものがある。
【０００３】
このとき、例えば運転席に設けられた前引出操作用ペダルを作業者が操作することにより、連結手段によりフォークとバッテリ５とが連結され、リーチレバーの操作によりフォークがリーチアウトすると、リーチアウトするフォークと一緒にバッテリ５が収容部３から前方に引き出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、バッテリ５の引出中に、フォークをリーチ動作以外のリフト動作やティルト動作を並行して行うことができ、しかもバッテリ５を引き出しながら走行することもできるようになっているため、車体１の安定性を欠き、引出中のバッテリ５の落下を招くおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、バッテリの引出中は、リーチ以外のフォークの昇降動作、傾動動作及び走行を停止または制限して車体の安定性を確保できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチ動作に連動して前記収容部から引出されるフォークリフトにおいて、前記バッテリを引き出すための引出操作手段と、前記フォークをリーチ動作させるためのリーチ操作レバーの操作時に動作して前記フォークを前後に移動させるリーチ駆動手段と、前記リーチ駆動手段を制御し、前記引出操作手段の操作があるときには、リーチ動作やこれ以外の前記フォークの昇降動作や傾動動作のための油圧系を抑制制御する制御手段とを備えていることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
このような構成によれば、制御手段により、バッテリの引出中はリーチ動作以外のフォークの昇降動作、傾動動作等が停止され、または、リーチ動作やこれ以外のフォークの昇降動作、傾動動作等に制限が加えられるため、車体の安定性を確保することができ、バッテリの落下を招くことなくバッテリの引出作業を安全に行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチ動作に連動して前記収容部から引出されるフォークリフトにおいて、前記バッテリを引き出すための引出操作手段と、前記フォークをリーチ動作させるためのリーチ操作レバーの操作時に動作して前記フォークを前後に移動させるリーチ駆動手段と、前記リーチ駆動手段を制御し、前記引出操作手段の操作があるときには、走行系を抑制制御する制御手段とを備えていることを特徴としている（請求項２）。
【０００９】
このような構成によれば、制御手段により、バッテリの引出中は車体の走行が停止され、または、車体の走行に制限（例えば、走行速度に抑制）が加えられるため、車体の安定性を確保することができ、バッテリの落下を招くことなくバッテリの引出作業を安全に行うことができる。
【００１０】
このとき、請求項３に記載のように、請求項１における前記制御手段が、前記引出操作手段の操作があるときには、走行系の抑制制御も行うようにしてもよく、こうすればバッテリの引出中は、リーチ動作やこれ以外のフォークの昇降動作、傾動動作も車体の走行も停止または制限でき、よりいっそう車体を安定させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図９を参照して説明する。但し、図１はフォークリフトの斜視図、図２及び図３はフォークリフトの平面図及び左側面図、図４及び図５はそれぞれ一部の異なる状態における平面図、図６は他の一部の背面図、図７はブロック図、図８は動作説明用フローチャート動作説明図、図９は変形例の動作説明図である。
【００１２】
本実施形態におけるリーチ型フォークリフトは、図１ないし図３に示すように構成されている。即ち、図１ないし図３に示すように、リーチ型フォークリフト１０における車体１１の前部の左右両端にそれぞれストラドルアーム１２が前方に突設固定され、これら両ストラドルアーム１２間に、リフトシリンダ（図示せず）により昇降される左右一対のフォーク１３を案内するマスト１４が前後に移動可能に立設されている。
【００１３】
ここで、両フォーク１３はリフトブラケット１５を介してマスト１４に支持されている。更に、特に図３に示されるように、両ストラドルアーム１２の相対向する面には凹字状のローラガイド１６がそれぞれ形成され、マスト１４の左右の下端にそれそれ前後に２個ずつ設けられたローラ１７がローラガイド１６に沿って回動することで、リーチシリンダ（図示せず）の作動によりマスト１４が前後に移動するようになっている。
【００１４】
また、両ストラドルアーム１２それぞれの前端部には左右の従動輪１９が回転自在に取り付けられ、車体１１の後部下方には１個の駆動輪２１が取り付けられると共に、車体１１を支持し車体１１の進行に従動する２個のキャスタ輪２３が取り付けられている。
【００１５】
更に、図１ないし図３に示すように、車体１１に設けられたオペレータの立乗スペースである運転席２５部分には、フォーク１３を前後に移動させるためのリーチレバー２７ａ、フォーク１３を上下に移動させるためのリフトレバー２７ｂ、フォーク１３の傾きを調整するためのティルトレバー２７ｃといった各種の油圧操作レバー２７が配設されると共に、駆動輪２１を回転駆動するためのアクセルレバー２９が配設され、アクセルレバー２９の傾倒操作により、車体１１の前進または後進の走行方向及び走行速度が決定され、操舵用のステアリングハンドル３１が配設され、走行中にこのステアリングハンドル３１の操作に応じて駆動輪２１の向き、いわゆる操舵角を制御することで旋回走行が可能となっている。
【００１６】
また、図１ないし図３には示されていないが、オペレータにより操作されるブレーキペダルが車体１１に配設され、このブレーキペダルを離している間は、駆動輪２１の駆動用の走行モータ（後述する）の回転軸をロックして駆動輪２１に制動をかけるディスクブレーキから成るデッドマンブレーキが設けられ、ブレーキペダルの踏み込みにより走行モータがロック解除されてデッドマンブレーキによる制動が解除され、ブレーキペダルの踏み込みを止めると、デッドマンブレーキにより走行モータの回転軸がロックされて駆動輪２１に制動力がかかるようになっている。尚、図１において、３３は落下物等からオペレータを保護するヘッドガードであり、このヘッドガード３３が車体１１に左右一対の支柱３５により支持されて運転席２５上部に配設されている。
【００１７】
ところで、図２及び図３に示すように、ステアリングハンドル３１下方の車体１１内部には収容部３７が形成され、この収容部３７にバッテリ３９が収容され、両ストラドルアーム１２の上面に設けられた前後方向に長尺のガイドライナ４１に沿って、バッテリ３９が前後に移動する。
【００１８】
そして、このようにバッテリ３９を収容部３７から前方に引き出すための引出操作手段が、主として車体１１の運転席２５に作業者によって操作可能に配設されており、この引出操作手段は、図２ないし図６に示すように構成されている。
【００１９】
即ち、踏み込みレバー４３が、ステアリングハンドル３１下方の車体１１内部に収容され、踏み込みレバー４３のほぼ中央部が車体１１内部の仕切壁４４の後面側に回転自在に枢支されると共に、踏み込みレバー４３の左端部が運転席２５の前壁下部に沿って導出されており、バッテリ３９の前引出のために、作業者により踏み込みレバー４３の右端が踏み込み操作されると、ばね４５により下方に付勢された踏み込みレバー４３の左端が、このばね４５に抗して上方に回動するようになっている。
【００２０】
更に、踏み込みレバー４３の左端に上端が回転自在に取り付けられた上下方向に長尺の作動体４７が、踏み込みレバー４３の左端の上方への回動に連動して上動する。このとき、作動体４７の中央から下部にかけて形成された長孔４９に、仕切壁４４に植設された突起５１が嵌挿し、踏み込みレバー４３の左端の上方への回動時に、長孔４９に嵌挿した突起５１により作動体４７の回転が防止されつつ、作動体４７が上動する。尚、作動体４７の下端には左方に延出した延出片５３が一体形成されている。
【００２１】
また、仕切壁４４の前面側には平板が「く」字状に少し折曲された形状の規制体５５が配設され、ばね５７及びボルト５９の組み合わせにより規制体５５の右端部が仕切壁４４に固定されている。更に、規制体５５の右端には、後方にほぼ直角に屈曲された屈曲片５５ａが一体形成され、この屈曲片５５ａが仕切壁４４に形成された透孔４４ａに挿脱自在に嵌挿する。
【００２２】
そして、屈曲片５５ａが透孔４４ａから抜け出た状態では、特に図６中の実線に示すように、作動体４７の延出片５３は屈曲片５５ａよりわずかに下位でかつ後方位置にあり、延出片５３の下面が屈曲片５５ａと当接することはなく、作動体４７はその位置から上方に移動可能な状態にある。
【００２３】
一方、屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿した状態では、特に図６中の１点鎖線に示すように、作動体４７の延出片５３が屈曲片５５ａよりも上位にあって延出片５３の下面が屈曲片５５ａに当接し、これにより作動体４７の下方への移動が阻止されている。このとき、踏み込みレバー４３の右端の踏み込み操作に伴い、踏み込みレバー４３の左端が上方へ回動することにより、作動体４７が上動して屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿し得る状態となって、ばね５７の付勢により屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿するのである。
【００２４】
ところで、特に図３に示されるように、バッテリ３９の下方には前後方向に長尺の断面円形の棒状体６１が回転自在に取り付けられ、この棒状体６１がフォーク１３の前後方向への移動、つまりリーチ動作に連動して前後に移動する。そしてこの棒状体６１の後端は仕切壁４４の後方にまで導出され、この導出された棒状体６１の後端に、作動体４７の下端に接離自在に当接する当接片６３が固着されている。
【００２５】
ここで、棒状体６１及び当接片６３が例えばばね（図示せず）により、図６に示すように背面側から見て棒状体６１を中心に時計回り方向（図６中のＸ矢印方向）に付勢されており、作動体４７が下動した状態にあるときには、作動体４７の下面に当接片６３が当接し、ばねに抗して棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向への回転が阻止されており、作動体４７が上動すると、ばねの付勢により、作動体４７の上動に伴って棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向に回転する。尚、棒状体６１及び当接片６３を矢印方向（図６参照）に回転させるばねの付勢力は、作動体４７を下方に付勢するばね４５の付勢力よりも小さく設定されている。
【００２６】
また、棒状体６１にはバッテリ３９の下部に係脱自在に係止する係止片が固着されており、棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向への回転時にこの係止片がバッテリ３９の下部に係止し、フォーク１３のリーチアウト動作に連動してバッテリ３９を収容部３７から前方に引き出すと共に、フォーク１３のリーチイン動作に連動してバッテリ３９を後方に押し戻して収容部３７内に収容する。
【００２７】
尚、バッテリ３９の左後端下部には、特に図４及び図５に示されるように、押圧片６５が固着され、バッテリ３９が収容部３７内に収容された状態では、押圧片６５が規制体５５の左端部に当接して規制体５５の左端部を後方に押圧し、これにより、「く」字状に折曲した規制体５５の右端部をばね５７の付勢に抗して前方に押され、屈曲片５５ａが仕切壁４４の透孔４４ａから前方へ抜け出た状態となる。
【００２８】
一方、バッテリ３９が収容部３７から前方へ引き出されると、押圧片６５が規制体５５の右端部から離れて規制体５５の左端部の後方への押圧が解除されるため、「く」字状に折曲した規制体５５の右端部がばね５７の付勢により後方に押され、屈曲片５５ａが仕切壁４４の透孔４４ａに嵌挿した状態となる。
【００２９】
このように、踏み込みレバー４３、ばね４５、作動体４７、延出片５３、規制体５５、ばね５７、ボルト５９、棒状体６１、当接片６３、係止片及び押圧片６５により、本発明における引出操作手段が構成されている。
【００３０】
そして、作業者によりその右端が踏み込み操作されると、ばね４５により下方に付勢されている踏み込みレバー４３の左端が、このばね４５に抗して上方に回動し、作動体４７も踏み込みレバー４３の回動に連動して上動し、作動体４７が上動して屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿し得る状態となる。更に、作動体４７の上動に伴い、ばねの付勢により棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向に回転し、棒状体６１及び当接片６３の回転によって棒状体６１に固着された係止片がバッテリ３９の下部に係止する。
【００３１】
そして、リーチレバー２７ａによりフォーク１３のリーチアウト操作を行うと、フォーク１３のリーチアウト動作に連動して、図３中の実線に示すように、バッテリ３９がガイドライナ４１上を摺接してバッテリ３９が収容部３７から前方に引き出される。このとき、バッテリ３９の前方への移動に伴い、押圧片６５による規制体５５の左端部の後方への押圧が解除されることから、図５に示すように、ばね５７の付勢により規制体５５の右端部が後方へ押されて屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿し、延出片５３のａ下面が屈曲片５５ａに当接し、ばね５７の付勢があっても作動体４７の下動が阻止され、作動体４７が下動することはない。
【００３２】
一方、リーチレバー２７ａによりフォーク１３のリーチイン操作を行うと、フォーク１３のリーチイン動作に連動して、図３中の１点鎖線に示すように、バッテリ３９がガイドライナ４１上を摺接してバッテリ３９が後方に移動され、収容部３７内に収容される。更に、バッテリ３９の収容部３７への収容が完了すると、図４に示すように、押圧片６５が規制体５５の左端部の後方へ押圧され、この押圧により、ばね５７に抗して規制体５５の右端部が前方へ押されて屈曲片５５ａが透孔４４ａから抜け出し、ばね４５の付勢により作動体４７が下動する。
【００３３】
このとき、上記したように、棒状体６１及び当接片６３を矢印方向（図６参照）に回転させるばねの付勢力は、作動体４７を下方に付勢するばね４５の付勢力よりも小さく設定されているため、作動体４７の下動力が棒状体６１及び当接片６３の回転力を上回り、作動体４７の下動により、ばねに抗して棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向（図６参照）と反対方向に回転し、踏み込みレバー４３の右端部が上方に回動して踏み込み前の状態に復帰する。
【００３４】
ところで、このようなリーチ型フォークリフト１０の制御系は例えば、図７に示すように構成されている。即ち、リーチレバー２７ａのリーチアウト操作及びリーチイン操作を検出するマイクロスイッチから成るリーチスイッチ７１が設けられ、リフトレバー２７ｂのリフトアップ操作及びリフトダウン操作を検出するマイクロスイッチから成るリフトスイッチ７３が設けられると共に、ティルトレバー２７ｃのティルト操作を検出するマイクロスイッチから成るティルトスイッチ７５が設けられている。尚、これらマイクロスイッチから成る各スイッチ２７ａ〜ｃに代えて、ポテンショメータを用いても構わない。
【００３５】
更に、作業者による踏み込みレバー４３の踏み込み操作の有無に応じてオン、オフして踏み込み操作を検出するマイクロスイッチから成る前引出スイッチ７７が設けられ、これら各スイッチ７１，７３，７５，７７の状態がＣＰＵ７９に取り込まれ、各スイッチ７１，７３，７５，７７の状態に基づき各レバー２７ａ〜２７ｃ，４３の操作状況がＣＰＵ７９により判断され、ＣＰＵ７９により、油圧モータ、この油圧モータにより駆動される油圧ポンプ、リーチシリンダ、リフトシリンダ及びティルトシリンダ等から成る油圧駆動手段８１が制御され、各レバー２７ａ〜２７ｃの操作に応じてフォーク１３が前後に移動され、昇降され、傾動される。ここで、油圧駆動手段８１が本発明におけるリーチ駆動手段に相当する。
【００３６】
また、所定の条件下において、ＣＰＵ７９により油圧駆動手段８１が制御されて、リフトレバー２７ｂ及びティルトレバー２７ｃの操作があっても、フォーク１３のリーチ動作以外のリフト動作及びティルト動作が停止され、または、リーチ動作、リフト動作及びティルト動作に制限が加えられると共に、ＣＰＵ７９により走行モータ８３を駆動するモータドライバ８５が制御されて、アクセルレバー２９の操作があっても、モータドライバ８５の動作が停止され、または走行モータ８３の動作が制限される。ここで、リーチ動作、リフト動作及びティルト動作の制限とは、例えばリーチ動作の速度を通常よりも低速にすることや、通常リーチ動作、リフト動作及びティルト動作の３動作を同時行えるものを１または２動作に限定する等である。このようなＣＰＵ７９による停止・制限処理が、本発明における制御手段に相当する。
【００３７】
即ち、図８のフローチャートに示すように、ＣＰＵ７９により、前引出スイッチ７７がオンかどうかの判断がなされ（Ｓ１）、前引出スイッチ７７がオンであれば（Ｓ１のＹＥＳ）、ＣＰＵ７９により、油圧駆動手段８１が制御されてリーチ動作、リフト動作及びティルト動作が停止・制限され（Ｓ２）、ＣＰＵ７９により、モータドライバ８５が制御されて走行モータ８３の動作が停止・制限され（Ｓ３）、前引出スイッチ７７がオフであれば（Ｓ１のＮＯ）、ＣＰＵ７９により、油圧駆動手段８１及びモータドライバ８５は通常通りに制御され（Ｓ４）、リフトレバー２７ｂの操作に応じて、フォーク１３がリフトアップ、リフトダウンされると共に、ティルトレバー２７ｃの操作に応じてフォーク１３がティルトされ、更にアクセルレバー２９の操作角度に応じて走行モータ８３の電流が制御されて走行速度の制御が行われる。
【００３８】
従って、上記した実施形態によれば、バッテリ３９の引出中はリーチ以外のフォーク１３のリフト動作、ティルト動作が停止され、またはリーチ動作、リフト動作、ティルト動作に制限が加えられると共に、車体１１の走行が停止または制限されるため、車体１１の安定性を確保することができ、バッテリ３９の落下を招くことなくバッテリ３９の引出作業を安全に行うことができる。
【００３９】
なお、上記した実施形態では、バッテリ３９の引出中、リーチ動作以外のフォーク１３のリフト動作及びティルト動作を停止したり、またはリーチ動作、リフト動作、ティルト動作を制限し、かつ、車体１１の走行を停止または制限するようにした場合について説明したが、バッテリ３９の引出中は、リーチ動作、リフト動作、ティルト動作の停止・制限、または、車体１１の走行停止・制限のいずれか一方を実行するようにしても構わない。
【００４０】
更に、上記した実施形態では、引出操作手段を、踏み込みレバー４３をはじめとする機械的構造とした例について説明したが、スイッチ操作によりモータ等のアクチュエータの動作により、バッテリ３９をフォーク１３に接離自在に連結するようにしても構わないのは勿論である。
【００４１】
また、上記した実施形態の変形例として、リーチスイッチ７１の状態からリーチレバー２７ａの操作があり、かつ、前引出スイッチ７７のオンにより踏み込みレバー４３の踏み込み操作があると判断されたときに、ＣＰＵ７９により、リーチレバー２７ａの操作があっても踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときよりも、フォーク１３の前後へのリーチ速度が遅くなるように油圧駆動手段８１が制御するようにしてもよい。
【００４２】
より詳細には、ＣＰＵ７９により、リーチ速度がリーチレバー２７ａの操作角度にほぼ比例するように油圧駆動手段８１を制御するが、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないとき（前引出スイッチ７７がオフ）及びあるとき（前引出スイッチ７７がオン）それぞれの、リーチレバー２７ａの操作角度に対するリーチ速度の変化度合いを、それぞれ図９中の実線及び１点鎖線になるように制御し、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときに比べて、踏み込みレバー４３の踏み込み操作があるときのリーチレバー２７ａの操作角度に対するリーチ速度の変化度合いを小さく制限する。
【００４３】
こうすれば、作業者による踏み込みレバー４３の踏み込み操作があり、かつ、リーチレバー２７ａの操作があるときには、ＣＰＵ７９により油圧駆動手段が制御されてリーチ速度の制限処理が実行されるため、従来のようなバッテリ３９の前引出速度を下げるためのリーチレバー２７ａの微妙なレバー操作が容易になり、ゆっくりとバッテリ３９を引き出すことができ、作業者の負担の軽減を図ることができると共に、車体１１の振動の発生も防止することができる。
【００４４】
また、踏み込みレバー４３の踏み込み操作があるときに、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときよりも遅いリーチ速度に制御されていれば一定速度であってもよく、図９に示すように、必ずしもリーチレバー２７ａの操作角度に応じてリーチ速度を変える必要はない。
【００４５】
更に、上記した実施形態では、本発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合について説明したが、フォークのリーチ動作に連動してバッテリを引き出すタイプのフォークリフトであれば、本発明を適用することができて、上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４６】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、制御手段により、バッテリの引出中はリーチ以外のフォークの昇降動作、傾動動作が停止され、または、リーチ動作やこれ以外のフォークの昇降動作、傾動動作等に制限が加えられるため、車体の安定性を確保することができ、バッテリの落下を招くことなくバッテリの引出作業を安全に行うことが可能になる。
【００４８】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段により、バッテリの引出中は車体の走行が停止され、または、車体の走行に制限が加えられるため、車体の安定性を確保することができ、バッテリの落下を招くことなくバッテリの引出作業を安全に行うことが可能になる。
【００４９】
また、請求項３に記載の発明によれば、バッテリの引出中は、リーチ動作やこれ以外のフォークの昇降動作、傾動動作も車体の走行も停止または制限でき、よりいっそう車体を安定させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの平面図である。
【図３】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの左側面図である。
【図４】この発明の一実施形態における一部のある状態における平面図である。
【図５】この発明の一実施形態における一部の異なる状態における平面図である。
【図６】この発明の一実施形態における他の一部の背面図である。
【図７】この発明の一実施形態における他の一部のブロック図である。
【図８】この発明の一実施形態における動作説明用フローチャートである。
【図９】この発明の一実施形態の変形例の動作説明図である。
【図１０】従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
１０　リーチ型フォークリフト
１１　車体
１３　フォーク
２７ａ　リーチレバー
２７ｂ　リフトレバー
２７ｃ　ティルトレバー
３７　収容部
３９　バッテリ
４３　踏み込みレバー（引出操作手段）
４５，５７　ばね（引出操作手段）
４７　作動体（引出操作手段）
５３　延出片（引出操作手段）
５５　規制体（引出操作手段）
５９　ボルト（引出操作手段）
６１　棒状体（引出操作手段）
６３　当接片（引出操作手段）
６５　押圧片（引出操作手段）
７１　リーチスイッチ
７７　前引出スイッチ
７９　ＣＰＵ（制御手段）
８１　油圧駆動手段（リーチ駆動手段）
８３　走行モータ
８５　モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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