(57)【要約】      （修正有）【課題】最終紙整合時、シート後処理の時間短縮のため、揺動アーム退避位置を変更する。【解決手段】揺動アラームの退避位置を、処理トレイに紙が排紙されるかされないかによって退避位置を切り替えることによって、処理トレイにシートが排紙されることを阻害することなく、また処理トレイに積載されるシート束の整合性を損なうことなく、揺動アームの開閉動作に要する時間を短縮し、高生産性を実現することができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対し後処理を施すシート後処理装置において、後処理装置に搬入されたシートを積載し、後処理を施す為の処理部と、前記後処理装置に搬入されたシートを前記処理部に排出する為の排出手段と、前記処理部に積載されたシート束を狭持して搬送する為の搬送手段と、前記搬送手段が前記処理部に積載されたシート束に対して接離可能に揺動する為の揺動手段を備え、
前記揺動手段によって、前記搬送手段が前記シート束から離れた時の位置が複数あることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段が前記シート束から離れた時の位置のひとつが、シートが前記処理部に排出される時に通過する通紙領域より外側にある第１退避位置であり、別のひとつが、前記通紙領域内にある第２退避位置であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第２退避位置は、前記処理部に積載されたシート束の厚みに応じて切り替えることを特徴とする請求項記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記揺動手段によって、前記搬送手段を前記シート束から離れた位置に移動させる時に、前記排出手段によって前記処理部にシートが排出される時には第１退避位置へ移動し、排出されない時には第２退避位置へ移動することを特徴とする請求項２から３記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを整合し積載するシート積載整合装置、及び前記シート積載整合装置を備えたシート処理装置、さらに前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷機、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成装置本体で画像形成されたシートをシート処理装置内の処理トレイに一時的に積載し、ここでシートの整合、綴じ処理等のシート後処理を行う。
【０００３】
特開平１１−１７１３９６号公報のようなシート後処理装置に於いては、図１４で示すように、処理トレイ上にあるシートの後端を揃えるためのシート後端突き当て部材までシートを戻す動作と、処理が終わったシート束をスタックトレイに排出する動作を、上下に揺動するアームと、その先に設けられたローラにて行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この様なシート後処理装置の場合、シートが処理トレイに排出される時には、この揺動アームに排出されるシートの先端が衝突することによってシートを傷めることが無いように、揺動アームを上方に回動させて、排出されるシートの通紙領域から退避させる必要がある。また、処理トレイに排出されたシートをシートの幅方向に整合積載する為には、揺動アーム先端のローラが整合積載するシートから離間していなければならない。
【０００５】
この様な場合、一枚のシートの処理に対して、揺動アームが動作する回数が多くなり、シートを後処理する為の処理時間が非常に大きくなる。
【０００６】
この処理時間を短縮する為には、揺動アームの速度を速くしなければならず、その為には揺動アームを駆動するモータ等が大型化し、コスト高になってしまう問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、揺動アームを駆動するモータ等を大型化することなく、揺動アームの動作に要する時間を短縮し、シート後処理装置の処理時間の短縮を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、シートに対し後処理を施すシート後処理装置において、後処理装置に搬入されたシートを積載し、後処理を施す為の処理部と、前記後処理装置に搬入されたシートを前記処理部に排出する為の排出手段と、前記処理部に積載されたシート束を狭持して搬送する為の搬送手段と、前記搬送手段が前記処理部に積載されたシート束に対して接離可能に揺動する為の揺動手段を備え、前記揺動手段によって、前記搬送手段が前記シート束から離れた時の位置が複数あることを特徴とする。
【０００９】
さらには、前記搬送手段が前記シート束から離れた時の位置のひとつが、シートが前記処理部に排出される時に通過する通紙領域より外側にある第１退避位置であり、別のひとつが、前記通紙領域内にある第２退避位置であることを特徴とする。
【００１０】
さらには、前記第２退避位置は、前記搬送手段が前記シート束から離れた位置の範囲内で、前記搬送手段が前記処理部に積載されたシート束に接する位置からもっとも近い位置にあることを特徴とする。
【００１１】
さらには、前記第２退避位置は、前記処理部に積載されたシート束の厚みに応じて切り替えることを特徴とする。
【００１２】
さらには、前記揺動手段によって、前記搬送手段を前記シート束から離れた位置に移動させる時に、前記排出手段によって前記処理部にシートが排出される時には第１退避位置へ移動し、排出されない時には第２退避位置へ移動することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したシート積載整合装置、シート処理装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本発明の第一実施形態に係るシート処理装置５００を装着した画像形成装置本体２００の断面図、図２はシート処理装置５００の上視図、図３はシート処理装置５００の断面図である。
【００１５】
（全体構成）
図１に示すような、画像形成装置本体２００の上部で、かつ原稿読み取り装置１００の下部に配設され、画像形成装置本体２００から排出された画像形成済みのシートＳを一時的に処理トレイ５４０上に積載し、針綴じ、整合等の後処理を行った後、処理済のシートＳを略水平に配設されたスタックトレイ５０４上で整合、積載するシート処理装置５００を、例にとって説明する。
【００１６】
ただし、本発明は、画像形成装置本体２００から排出された画像形成済みのシートＳをスタックトレイ５０４上で整合、積載するシート積載整合装置が処理トレイ５４０を介さず画像形成装置本体２００に直接接続されるもの、あるいは前記シート処理装置５００が画像形成装置本体２００の外部に装着されるものにおいても有効である。
【００１７】
図１において、５００は画像形成装置本体２００に装着された本発明に係るシート処理装置であり、画像形成装置本体２００の上部には自動式原稿読取装置１００が搭載されている。画像形成装置本体２００、シート処理装置５００、及び自動式原稿読取装置１００により本発明に係る画像形成装置が構成されるが、シート処理装置５００は処理トレイ５４０を備えていなくてもよい。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置２００には、原稿読み取り部１５０が装着され、原稿読み取り部１５０には自動式原稿読取装置１００が装着されている。自動式原稿読取装置１００は、上向きにセットされた原稿を上分離して、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上へ搬送し、原稿を読み取った後に排紙トレイ１１２へ排出する。スキャナユニット１０４のランプの光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、レンズ１０７を介してイメージセンサ１０９に導かれることにより原稿の読み取りが行われる。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部２０２へ送られ、レーザ光が発せられる。
【００１９】
次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラーに反射し、更に反射ミラーにより再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形成手段となる感光体ドラム２０３上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２０３上の静電潜像は現像器２０５により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００２０】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ２３８によりシートカセット２３１、２３２、２３３、２３４から適宜選択的に繰り出され、分離手段２３７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対により斜行が矯正された後、感光体ドラム２０３の回転に同期して転写位置に送り込まれ、感光体ドラム２０３に形成されたトナー画像が転写ベルト２１１を介してシートＳに転写される。
【００２１】
その後、シートＳは定着ローラ対２０６に導かれ、定着ローラ対２０６により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対２０６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対２０６から分離される。
【００２２】
分離されたシートＳは本体側排出ローラ対２０７により画像形成装置本体２００の外部へと搬送され、画像形成装置本体２００に接続されたシート処理装置５００に導かれる。
【００２３】
次に、シート処理装置５００の構成について具体的に説明する。
【００２４】
図１において、シート処理装置５００は、上流側に配設されたシート積載手段である処理トレイ５４０と下流側に略水平に配設されたスタックトレイ５０４からなり、画像形成装置２００の本体側排出ローラ対２０７より排出されたシートＳはシート処理装置５００内を搬送されていき、処理トレイ５４０で後処理され、スタックトレイ５０４に積載されるようになっている。処理トレイ５４０で行われる後処理のモードとは、複数部を仕分けするソートモード、複数枚のシートをステープルユニット５１０により綴じる針綴じ（ステープル）モードなどであり、ジョブの開始前に、図示しない設定手段により選択、設定される。なお、一箇所綴じ、二箇所綴じといった針綴じ位置の選択も可能であり、シートサイズと綴じ位置等の設定内容から実際の針綴じ位置へとステープルユニット５１０が移動する。
【００２５】
図２、図３に示すように、画像形成装置２００より排出されたシートＳはシート処理装置５００側の排出ローラ５０８ａとそれに従動する排出コロ５０８ｂからなる排出部５０８によりスタックトレイ５０４に向かって排出されるが、シートＳの後端が排出部５０８を通過したタイミングで、シートＳ後端は揺動ローラ５５０により処理トレイ５４０上に落とし込まれ、揺動ローラ５５０と従動コロ５７１により挟持される。
【００２６】
＜揺動アーム及び揺動ローラ構成＞
図２、図４、図１２、図８、図９、図１０によって、揺動アーム５５１及び揺動ローラ５５０の動作を説明する。
【００２７】
図４に示すように、揺動ローラ５５０は揺動ローラ軸５５２を中心に上下方向に揺動自在な揺動アーム５５１に取り付けられている。揺動アーム軸５５３には、揺動カム５５４を介して揺動アーム駆動モータ６４３からの駆動が伝達されており、揺動アーム駆動モータ６４３が回転すると、揺動アーム５５１は揺動カム５５４と一体的に、揺動ローラ軸５５２を中心にして上下方向に揺動する。揺動カム５５４が上側を向いているとき、揺動カム５５４の先は揺動アーム５５１を上に押し上げており、揺動アーム５５１は上に退避した状態である（図８）。また、揺動アーム５５１には上方への揺動を補助するための揺動アーム引張りばね５５５が装着されている（図４ａ）。揺動カム５５４が下を向いているとき、揺動カム５５４の先は揺動カム受け部５５９を介して加圧力発生バネ５５８を押している（図９及び１０）。この時揺動アーム５５１は下に下りた状態であり、揺動ローラ５５０は処理トレイ５４０上にあるシートＳを上から加圧している。揺動カムがどの位置で停止しているかで、揺動ローラがシートに加える加圧力が変化する。
【００２８】
揺動ローラ５５０は、揺動ローラ駆動ベルト５５６、揺動ローラ従動プーリ５５７を介して揺動ローラ軸５５２から揺動ローラ駆動モータ６４２に連結されており、フィニッシャーＣＰＵ６１１から駆動信号が揺動ローラ駆動モータドライバ６２２を介して揺動ローラ駆動モータ６４２に伝達されると揺動ローラ５５０は回転する。
【００２９】
＜揺動アーム及び揺動ローラ動作＞
揺動アーム５５１及び揺動ローラ５５０の動作について、図４、図８、図９、図１１を用いて詳細に説明する。揺動アーム５５１のホームポジションは、シートＳが排出部５０８により処理トレイ５４０上に排出される時に、シートが通過する通紙領域よりも上方の位置にある。シートＳが排出される時には、揺動アームはこのホームポジションにいることにより、揺動アーム５５１及び揺動ローラ５５０がシートＳと干渉することはない（図８）。シートＳが排出部５０８から排出されると、揺動カム５５４が揺動アーム駆動モータ６４３の駆動を受けて回転することにより、揺動アーム５５１が揺動ローラ軸５５２を中心にして反時計回りに回転することにより揺動ローラ５５０は下降し、シートＳの後端を揺動ローラ５５０で押し付け、シート後端部を処理トレイ５４０へ落とし込む（図９）。この時の揺動カム５５４の停止位置は図９のような位置であり、加圧力発生バネ５５８の発生する加圧力は小さく、処理トレイ５４０上に既にシートが乗っていた場合でも、最上紙だけが引き込まれていくような値に設定されている。
【００３０】
そして、揺動ローラ５５０は従動コロ５７１とニップを形成し、揺動ローラ駆動モータ６４２の駆動を受けて反時計回りに回転することにより、処理トレイ５４０上のシート束のうち、最上紙であるシートＳの後端が戻しベルト５６０に当接するまで、それまでの搬送方向とは逆方向に下ガイド５６１に沿ってシートＳを引き込む（図４ｃ）。その後、シートＳが、この戻しベルトによって、後端がシート後端ストッパに突き当たるまで更に引き込まれと、揺動アーム５５１は再びホームポジションまで上昇する。この状態で、先ほど排出されたシートＳの手前−奥方向の整合を行い、続いて、次のシートＳの排出されてくる。
【００３１】
但し、この排出され、整合されたシートＳが、束排出する時のシート束の最終のシートであった場合、揺動アームが再び上昇する時の位置はホームポジションの位置ではなく、それより下方にある第２の退避位置である（図１１）。
【００３２】
この第２の退避位置は、揺動ローラ５５０のローラ面が、処理トレイ５４０に積載することができる最大のシート束の積載面よりも少し上の位置になるように設定されている。
【００３３】
従って、処理トレイに積載されているシート束を手前−奥方向に整合する時に、揺動ローラのローラ面とシート束の積載面が当接し、摺動抵抗となって整合を阻害することがないようになっている。
【００３４】
この為、揺動アームをホームポジションまで退避するより、動作に要する時間が少なくて済み、シート束の整合性を悪化させる等の弊害を招くことも無い。
【００３５】
この第２退避位置が、シートＳの後端部を処理トレイ５４０へ落とし込む時の位置（図９の位置）に近い程、揺動アームを動作させる時間が少なくて済む。
【００３６】
この第２の退避位置は、退避する時に処理トレイに積載されているシート束の厚みに応じて変えても良い。この方が、より揺動ローラの動作に要する時間が少なくて済み、より処理時間の短縮が図れる。
【００３７】
次に図３、図５を用いて戻しベルトの動作について説明する。
【００３８】
戻しベルト５６０は排出ローラ軸５０９により上下方向に支持され、通常は処理トレイ５４０上のシートＳに接触する位置に設定されている。シートＳをシート後端ストッパ５６２に突き当てる方向に対して直交方向に配置された、少なくとも１つ以上のシート送り回転体である戻しベルト５６０は、排紙ローラ５０８ａとハウジング５６３で支持された戻しベルトプーリ５６４にベルト５６５を介した構成（図３）であり、排出ローラ軸５０９が反時計回りに回転することにより、ベルト部材５６５はシートＳをシート後端ストッパ５６２方向へ搬送する（図５ａ）。
【００３９】
また、戻しベルト５６０は処理トレイ５４０上に積載されたシートＳの枚数に応じてシートの厚み方向に逃げるようになっている（図５ｂ）。
【００４０】
以上のようにして揺動ローラ５５０と、戻しベルト５６０における反時計回りの回転によりシートＳ後端は、処理トレイ５４０の端部に位置し、処理トレイ５４０上のシートＳを受け止めるシート受け止め手段であるシートＳの後端ストッパ５６２へ送られ、１枚ずつシート搬送方向の整合が行われる。
【００４１】
シート幅方向の整合について図２、図１２を用いて説明する。
【００４２】
前整合板５４１、後整合板５４２はそれぞれ前整合モータ６４６と後整合モータ６４７により駆動され、排出ローラ軸５０９と平行方向に移動する。
【００４３】
シート処理装置５００が動作中で無いとき、前記前整合板５４１、後整合板５４２はそれぞれ図示しない前整合ホームポジションセンサ５３０と後整合ホームポジションセンサ５３１を検知するような位置で待機している。この位置を整合ホームポジション位置と呼び、シートが搬送されてくるときに整合板にあたらないような位置に設定されている。
【００４４】
整合板５４１，５４２は、画像形成装置からシートが搬送されてくる前に、シートのサイズに応じた待機位置へと移動する。シートＳが前述のように搬送方向に整合された後、ジョブ開始前に設定された後処理モードによる整合位置へと整合板５４１，５４２が移動することにより、シート幅方向の整合が行われる。
【００４５】
例えばソートモードの場合、Ｎ部目のシートを幅方向整合するときは、前整合板５４１は基準位置で待機し、後整合板５４２が待機位置からシート整合位置へと移動することで前側を基準とした整合を行い、後述の動作でスタックトレイ５０４へとシートを排出する。Ｎ＋１部目のシートを整合するときは、後整合板５４２は基準位置で待機し、前整合板５４１が待機位置からシート整合位置へと移動することで後側を基準とした整合を行い、スタックトレイ５０４へ排出する。これによりスタックトレイ５０４上では、束排出を行う毎に仕分けされた状態でシートを積載することが出来る。
【００４６】
もちろん、シートの中央位置を基準にして整合することも可能である。その場合は整合板５４１、５４２両方が、待機位置から中央位置基準の整合位置へと移動することで整合を行う。
【００４７】
針綴じモードが選択されている場合は、設定された針綴じ位置に応じた位置にて前述の幅整合動作を行う。
【００４８】
針綴じモードが選択されている場合は、続いて針綴じ動作を行う。ステイプラユニット５１０は、ステープルクリンチモータ６４８の駆動により、針綴じ動作を行う。また、ステイプラユニット５１０はステープルスライドモータ６４９の駆動により、前後方向へ移動可能である。
【００４９】
ステイプラユニット５１０は、ジョブが開始されると、ジョブ開始前に設定された針綴じ位置の内容と、シートサイズとから割り出される実際の針綴じ位置へと移動する。前述の幅方向整合を終えた整合済シート束Ｓに対して、ステイプラユニット５１０が針綴じ動作を行う。
【００５０】
＜束排出手段＞
次に、束排出手段について、図６、図１２、図１０を用いて説明する。
【００５１】
シート搬送方向の整合、シート幅方向の整合、そして針綴じ動作の終了後、揺動ローラ５５０は揺動アーム駆動モータ６４３の駆動を受けて揺動ローラ軸５５２を中心にシート束Ｓに当接するまで下降する（図１０）、この時の揺動カム５５４の停止位置は図１０のような位置であり、加圧力発生バネ５５８の発生する加圧力は大きい。この時の揺動アーム５５１の加圧力は、処理トレイ５４０上に乗っているシートを全て挟持して搬送することが可能な値に設定されている。
【００５２】
また、加圧力が大きいので、揺動ローラ５５０の振動が停止する時間は、加圧しないときよりも短くなる。揺動ローラ５５０が次の動作を行う前には、この振動が停止するのに十分な静定時間を取る。この時間を第二静定時間と呼ぶ。第二静定時間は第一静定時間よりも短く設定されており、これにより、加圧力が大きいときの余分な静定時間を減らせるので処理時間の短縮が可能になる。
【００５３】
従動コロ５７１とニップを形成した後、時計回りに回転し、シート束Ｓの後端が後端整合壁５７０上端付近に達するまで搬送し、停止させる（図６ｂ）。
【００５４】
その後、揺動ローラ５５０はシート束Ｓから離間してホームポジションに戻る（図６ｃ）。同時に後端整合壁５７０は後端整合壁５７０下部に位置するカム５７２によりカム揺動回転軸５７３を中心にシート搬送と逆方向へ揺動する。
【００５５】
＜シート後端整合＞
処理トレイ５４０上のシート束Ｓをスタックトレイ５０４上へ排出し、整合、積載する手段について図７を用いて説明する。後端整合壁５７０はバネ５１２で付勢されており、ホームポジションにあるカム５７２に当接させることにより、揺動回転軸５７３を中心に揺動する（図３、図７）。
【００５６】
束排出手段により排出されたシート束Ｓの後端が後端整合壁５７０上端に当接した状態において（図６ｂ）、後端整合壁５７０をシート搬送方向上流側へ退避させ（図６ｃ）、後端整合壁５７０の斜面部にシート束Ｓの後端を当接させる（図７ａ）。退避した後端整合壁５７０を揺動回転軸中心にホームポジションへ復帰させる過程において、シート束Ｓの後端を後端整合壁５７０により水平方向に押圧することでシート束Ｓの後端の整合を行いつつ、スタックトレイ５０４にシート束Ｓを積載する（図７ｂ、図７ｃ）。
【００５７】
スタックトレイ５０４上に載置されたのシート束は、シート束の排出後にシート戻し部材５８３によって後端整合壁側へと引き戻され、シート束の上面から押さえられる。シート戻し部材５８３はパドル状の部材であり、後端整合壁内に渡してあるパドル回転軸５９０（図６、図７）を中心に回転するようになっており、揺動ローラ５５０によってシート束がスタックトレイ５０４上に束排出される毎にシート戻し部材５８３は反時計回りに一回転することで、排出されたシート束を後端整合壁５７０方向へ毎回引き戻し、シート束の後端を押さえることができる。
【００５８】
なお、シート戻し部材５８３はシート戻し動作中以外は図６ａ、図６ｂのような状態で保持されており、シートを押さえている。このときの部材の位置状態は、図示しないパドルホームポジションセンサ５３２で検知している。
【００５９】
スタックトレイ５０４は積載されたシート束Ｓの上面高さを一定に保つため、図示しない駆動手段により昇降可能に構成されている。
【００６０】
本実施例において、スタックトレイ５０４のシート積載面は略水平に設定されているが、シート積載面が傾斜している場合にも前記シート後端整合手段は有効に作用し、シート積載面が略水平である場合にはさらに効果が増す。また、シート積載面５０４ａを前記シート後端整合壁に向かって下側に１８°以下の傾斜角にすることにより、スタックトレイ５０４上に積載済みのシート束後端と処理トレイ５４０から排出される後続のシート束との干渉を回避しつつ、装置の小型化を実現する。
【００６１】
＜システムブロック図＞
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図１３を参照しながら説明する。図１３は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００６２】
コントローラは、図１３に示すように、ＣＰＵ回路部３５０を有し、ＣＰＵ回路部３５０は、ＣＰＵ３５１、ＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３を内蔵し、ＲＯＭ３５２に格納されている制御プログラムにより各ブロック３２０，３３０，３４０，３５３，３６０，３７０，６００を総括的に制御する。ＲＡＭ３５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００６３】
原稿給送装置制御部３６０は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部３５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３７０は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部３３０に転送する。
【００６４】
画像信号制御部３３０は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３４０に出力する。また、コンピュータ３１０から外部Ｉ／Ｆ３２０を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３４０に出力する。この画像信号制御部３３０による処理動作は、ＣＰＵ回路部３５０により制御される。プリンタ制御部３４０は、入力されたビデオ信号に基づき上述のレーザスキャナユニット２０２を駆動する。
【００６５】
操作部３５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００６６】
シート処理装置制御部６００はシート処理装置５００に搭載され、ＣＰＵ回路部３５０と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００６７】
＜シート処理装置ブロック図＞
次に、シート処理装置５００を駆動制御するシート処理装置制御部６００の構成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１３のシート処理装置制御部の構成を示すブロック図である。
【００６８】
シート処理装置制御部６００は、図１２に示すように、ＣＰＵ６１１、ＲＯＭ６１２、ＲＡＭ６１３などで構成されるＣＰＵ回路部６１０を有する。ＣＰＵ回路部６１０は、通信ＩＣ６１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部３５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３５０からの指示に基づきＲＯＭ６１２に格納されている各種プログラムを実行してシート処理装置５００の駆動制御を行う。
【００６９】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部６１０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５２１、揺動ホームポジションセンサ５２２、揺動スノコホームポジションセンサ５２３、トレイ検知センサ５２４、紙面検知センサ５２５、戻しベルト退避センサ５２６、ステープルスライドホームポジションセンサ５２７、ステープルクリンチホームポジションセンサ５２８がある。ＣＰＵ回路部６１０には各モータのドライバ６２１から６３０が接続され、各ドライバはＣＰＵ回路部６１０からの信号に基づきモータを駆動する。
【００７０】
ここで、モータとしては、入口搬送ローラ対５２０、戻しベルト５６０の駆動源である排紙モータ６４１、入口搬送ローラ対５２０で搬送されたシートを揺動アーム５５１先端に取り付けられた揺動ローラ５５０で戻す駆動と処理トレイ５４０上で処理されたシート束をスタックトレイ５０４へ束排出する駆動を兼ねる揺動ローラ駆動モータ６４２、処理トレイ５４０に排出されたシートの後端部をキャッチするために揺動アーム５５１を上下方向に駆動する駆動源である揺動アーム駆動モータ６４３、スタックトレイ５０４上に束排出されたシート束の後端整合を行うために後端整合壁５７０を駆動する駆動源である後端整合壁駆動モータ６４４、スタックトレイ５０４上に積載されたシート束の後端部を押さえる押さえ部材であるパドル５８３の駆動源であるパドルモータ６４５、処理トレイ５４０上に積載されたシートのシート搬送方向に垂直方向の整合を行う整合板の駆動源である前整合モータ６４６、後整合モータ６４７、ステープルユニット５１０が前後方向に駆動する駆動源であるステープルスライドモータ６４９、スタックトレイ５０４の駆動源であるスタックトレイモータ６５０、ステープラー５１０が針綴じする駆動源であるステープルクリンチモータ６４８がある。
【００７１】
排紙モータ６４１、揺動ローラ駆動モータ６４２、揺動アーム駆動モータ６４３、後端整合壁駆動モータ６４４、パドルモータ６４５、前整合モータ６４６、後整合モータ６４７、ステープルスライドモータ６４９はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、排紙モータ６４１、揺動ローラ駆動モータ６４２、揺動アーム駆動モータ６４３、前整合モータ６４６、後整合モータ６４７、ステープルスライドモータ６４９はそれぞれ排紙モータドライバ６２１、揺動ローラ駆動モータドライバ６２２、揺動アーム駆動モータドライバ６２３、前整合モータドライバ６２６、後整合モータドライバ６２７、ステープルスライドモータドライバ６２９により正逆の回転方向に駆動可能である。
【００７２】
ステープルクリンチモータＭ８、スタックトレイモータＭ１０はＤＣモータからなる。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、揺動アームを退避させる時の位置を処理トレイにシートが排出される時と排出されない時で退避位置を変えることによって、シート束の整合性を悪化させることなく、揺動アームを駆動するモータ等を大型化させないで揺動アームの動作に要する時間を短縮し、シート後処理装置の処理時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一及び第二実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示す断面説明図。
【図２】第一及び第二実施形態に係る、シート積載整合装置の上視図。
【図３】第一及び第二実施形態に係る、揺動ローラと処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す断面図。
【図４】第一及び第二実施形態に係る、揺動ローラの動作を示す断面図。
【図５】第一及び第二実施形態に係る、戻しベルトの動作を示す断面図。
【図６】第一及び第二実施形態に係る、シート束の排出動作を示す断面図。
【図７】第一実施形態に係るシート束後端の整合動作を示す断面図。
【図８】処理トレイにシートが排出される時の揺動アームの位置を示す断面図。
【図９】処理トレイに排出されたシートを戻し整合する時の揺動アームの位置を示す断面図。
【図１０】処理トレイに排出されたシート束を束排出する時の揺動アームの位置を示す断面図。
【図１１】処理トレイにシートが排出されないで、手前−奥方向の整合のみを行う時の揺動アームの位置を示す断面図。
【図１２】シート処理装置制御部を表すブロック図。
【図１３】画像形成装置システム全体の制御部を表すブロック図。
【図１４】従来のシート処理装置の処理トレイ部を示す図。
【符号の説明】
１００  原稿読み取り装置
１０１  原稿セットトレイ
１０２  プラテンガラス
１０４  スキャナユニット
１０５  ミラー
１０６  ミラー
１０７  レンズ
１０９  イメージセンサ
１１２  排紙トレイ
１５０  原稿読取部
２０２  露光制御部
２０３  感光体ドラム
２０５  現像器
２０６  定着ローラ対
２０７  本体側排出ローラ
２００  画像形成装置
２３７  分離手段
２３８  ピックアップローラ
５００  シート処理装置
５０４  スタックトレイ
５０８  排出部
５０８ａ  排出ローラ
５０８ｂ  排出コロ
５０９  排出ローラ軸
５１０  ステープルユニット
５１２  後端整合壁付勢バネ
５２０  パドル
５２１  入口センサ
５２２  揺動ＨＰセンサ
５２３  スノコＨＰセンサ
５２４  トレイ検知センサ
５２５  紙面検知センサ
５２６  戻しベルト退避センサ
５２７  スライドＨＰセンサ
５２８  クリンチＨＰセンサ
５２９  処理トレイ紙検知センサ
５３０  前整合ＨＰセンサ
５３１  後整合ＨＰセンサ
５３２  パドルＨＰセンサ
５３３  スタックトレイ紙検知センサ
５３４  スタックトレイエンコーダクロックセンサ
５３５  紙面検知上センサ
５３６  紙面検知下センサ
５３７  トレイ上限センサ
５３８  トレイ下限センサ
５３９  前カバー開閉検知センサ
５４０  処理トレイ
５４１  前整合板
５４２  後整合板
５５０  揺動ローラ
５５１  揺動アーム
５５２  揺動ローラ軸
５５３  揺動アーム軸
５５４  揺動カム
５５５  揺動アーム引張ばね
５５６  揺動ローラ駆動ベルト
５５７  揺動ローラ従動プーリ
５５８  加圧力発生ばね
５５９  カム受け部
５６０  戻しベルト
５６１  下ガイド
５６２  シート後端ストッパ
５６３  ハウジング
５６４  戻しベルトプーリ
５６５  ベルト
５７０  後端整合壁
５７１  従動コロ
５７２  カム
５７３  揺動回転軸
５７４  ピニオンギア
５７５  後端整合壁ホームポジションセンサ
５７７  ラック支持コロ
５７８  ラックギア
５８０  束排出手段
５８１  スタックトレイ
５８２  グリッパ
５８３  シート戻し部材（パドル）
５８５  先端規制板
５９０  パドル回転軸
６４４  後端整合壁駆動モータ
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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