(57)【要約】【課題】多数のレーンを設置することなく、作業負荷が平準化されるワークの搬出が行えるようにしたストレージシステムを得る。【解決手段】自動車生産ラインの塗装工程から搬送される車両１を、回転レーン２ａを有するストレージに貯留し、読取装置５により読取られた車両１の情報を用いて、照会画面７によって選択条件が設定された制御装置６により、次工程の組立工程の作業が平準化されるようにストレージに貯留された車両１の中から最適な車両を選択し、選択された車両１を回転レーン２ａから取出して、組立工程に搬出するようにし、このストレージに回転レーン２ａを用いることで、任意の車両を取出せるようにした。【選択図】        図１
2004283989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、上記塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて上記組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、上記塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序で上記ワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前に上記ワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序で上記ワークの搬出を上記ストレージに指示する制御装置を備え、上記ストレージは、複数のワークを貯留して回転するレーンを有し、上記レーンの回転により上記制御装置によって指示された順序でワークを搬出するように構成されていることを特徴とするストレージシステム。
【請求項２】
上記ストレージは、各別に回転する複数のレーンを有し、上記制御装置は、上記ワークが搬入されるレーンを指示すると共に上記複数のレーンに貯留されたワークについて搬出順序を指示することを特徴とする請求項１記載のストレージシステム。
【請求項３】
上記ストレージの複数のレーンは、それぞれ両方向に回転するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のストレージシステム。
【請求項４】
自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、上記塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて上記組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、上記塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序で上記ワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前に上記ワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序で上記ワークの搬出を上記ストレージに指示する制御装置を備え、上記ストレージは、複数の搬出経路が設けられた螺旋状のレーンを有し、上記螺旋状のレーンに上記ワークを移動させながら上記複数の搬出経路のいずれかから上記ワークを搬出するように構成されていることを特徴とするストレージシステム。
【請求項５】
自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、上記塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて上記組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、上記塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序で上記ワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前に上記ワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序で上記ワークの搬出を上記ストレージに指示する制御装置を備え、上記ストレージは、上記ワークを貯留する上りレーン及び上記上りレーンに貯留された各ワークを搬出する下りレーンを有し、上記上りレーンには上記各ワークが下から順次積み上げられると共に上記制御装置に搬出を指示されたワークを上記下りレーンに移して搬出するように構成されていることを特徴とするストレージシステム。
【請求項６】
上記ストレージの上りレーン及び下りレーンは、複数のレーン対が設けられ、上記制御装置は、上記ワークが搬入されるレーン対を指示すると共に上記複数のレーン対に貯留されたワークについて搬出順序を指示することを特徴とする請求項５記載のストレージシステム。
【請求項７】
自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、上記塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて上記組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、上記塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序で上記ワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前に上記ワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序で上記ワークの搬出を上記ストレージに指示する制御装置を備え、上記ストレージは、上記ワークを貯留する上階レーン及び上記上階レーンに貯留された各ワークを搬出する下階レーンを有し、上記上階レーンに貯留されたワークを上記制御装置の指示により上記下階レーンに下ろして搬出するように構成されていることを特徴とするストレージシステム。
【請求項８】
上記ストレージの上階レーン及び下階レーンは、複数のレーン対が設けられ、上記制御装置は、上記ワークが搬入されるレーン対を指示すると共に上記複数のレーン対に貯留されたワークについて搬出順序を指示することを特徴とする請求項７記載のストレージシステム。
【請求項９】
上記制御装置に上記ワークの搬出についての条件を設定する照会画面が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のストレージシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の生産ラインにおいて、塗装工程と組立工程の間に配置され、組立工程の作業負荷を平準化させ、組立時の不具合の発生を防止するストレージシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の生産ラインは、車体の材料となる鋼板を適切な大きさに切断し、車体の部品の形にするプレスライン、プレスされた部品を溶接して車体を組み立てる溶接ライン、車体に塗装処理を行う塗装ライン、車両を組み立てる組立ライン、及び組み立てられた車両に対し、様々なテストを行う検査ラインから構成されている。
これら生産ラインに、生産計画に基づき様々な型式、オプションを持った車両を作業負荷を考慮せずに流すと、組立工程で作業負荷のアンバランスが生じることになる。
例えば、工数の少ない車両が連続して流れると、組立工程では手待ち状態が生じ、逆に工数の多い車両が連続して流れると、作業の遅れが生じ、品質やコストに悪影響を及ぼす。
【０００３】
そのため、塗装工程の後にストレージを設け、一旦車両を格納し、組立工程の作業が平準化されるよう序列を入れ替える必要がある。
よって従来技術では、まず塗装工程から搬送されてきたワークを一旦複数のレーンを有したストレージに格納し、組立工程へは、ストレージの先頭に在席しているワークの中から、最も作業負荷が平準化されるようなワークを選び、次工程へ搬出する。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平０６−１５５１９９号公報（段落番号００１９〜００４２、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、以下の課題がある。
塗装工程から搬送されてきたワークは、複数のレーンに格納され、その中から次工程に搬出させたいワークを選定するが、設置スペース上の問題等でワークの仕様分、レーンを設置することが必要になる。しかし、ワークの仕様分のレーンを設置することは不可能である。
そのため、ストレージ内のレーンには、異なる仕様のワークが混在して在席することとなるため、組立工程へ搬出させたいワークがストレージ内に在席していても、そのワークがレーンの先頭に在席していなければ、搬出することができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、多数のレーンを設置することなく、作業負荷が平準化されるワークの搬出が行えるようにしたストレージシステムを得ることを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わるストレージシステムにおいては、自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序でワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前にワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序でワークの搬出をストレージに指示する制御装置を備え、ストレージは、複数のワークを貯留して回転するレーンを有し、レーンの回転により制御装置によって指示された順序でワークを搬出するように構成されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるストレージシステムを示す構成図であり、自動車の製造ラインにおいて塗装工程から搬送された車両を所望の順序に並び替え、組立工程に搬送する様子を示している。
図１において、車両１（ワーク）は、ストレージの回転レーン２ａを経て、次工程の作業が平準化されるものが、搬出される。読取装置５は、ストレージ搬入前の車両１の情報を読取り、この情報を制御装置６で記憶し、照会画面７に表示される。照会画面７により設定された情報を基にして、制御装置６は、搬出される車両１を選ぶ。なお、車両１ａは、塗装工程から搬送されたストレージ搬入前の車両であり、車両１ｂは、ストレージ内の車両であり、車両１ｄは、組立て工程に向かう車両である。
【０００９】
次に、動作について説明する。
塗装工程から搬送される車両１は、ストレージ搬入前にその車両の車種、型式、オプション等の基本情報を読取装置５により読み取られる。その情報は、制御装置６で記憶され、照会画面７に表示される。そして車両１は、回転レーン２に格納される。回転レーン２ａに格納された車両１は、搬出が決定されるまでストレージ内を回転しつづける。次工程（組立工程）の作業が平準化されるように、照会画面７で設定された情報を基に、制御装置５は、回転する車両１の中から搬出すべき車両を選ぶ。各ストレージが回転しているので、この回転を利用して、回転レーン２ａ内にあるどの車両１も取り出すことが可能である。選ばれた車両１は、ストレージから搬出され、組立工程に搬送される。
【００１０】
読取装置５としては、ストレージ搬入前に車両の情報を読み取るために、「ＩＤタグ」等の受発信装置付き記憶ユニットなどに記憶させ、そこから発信される電波をアンテナで受信し、車両の情報を読み取る方法や、工場内の生産している車両に番号を割り当て、その番号と車両情報を一括で管理し、その番号をバーコードとして車両に貼り付け、読み取り部ではバーコードリーダでその番号を読み取り、その番号から車両情報を所得する方法などがある。これらの各種の方法を状況に応じて選択する。
また、車両情報を読み取るのは、ストレージ搬入前に行う必要がある。それ以外でも、ストレージ搬入前の地点、回転ストレージ内、ストレージから搬出する点等の各点で、車両の通過を確認するために、車両の番号を読み取る装置を適宜設置する。
【００１１】
照会画面７で設定される条件として、例えば『車種「Ａ」と車種「Ｂ」は比率６：４で搬出する。』や『４ＷＤの車は５台以上空ける』や『何時何分にこの車を搬出する』等の各種設定を作業者が生産計画に基づいて設定する。この条件は一例であって、設備の状況や工場の体制などにより、適宜設定する。制御装置５では、これらの設定を基に搬出すべき車両をストレージ内の出口に近い方から検索し、該当する車両１をレーンを回転することにより、ストレージから搬出する。
【００１２】
実施の形態１は、車両を貯留するレーンが回転するというところに特徴があり、従来は各ストレージの先頭の車しか搬出することができなかったが、ストレージ内のレーンを回転させることにより、ストレージ内のどの車も搬出可能となり、所望の車両を組立工程に搬出することができ、順序並び替えの自由度が高くなる。
【００１３】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２によるストレージシステムを示す構成図であり、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、経過を示している。
図２において、車両１ｂは、螺旋レーン２ｂに格納され、選択されて、搬出予定車両１ｃとして、組立工程へ搬送される。
実施の形態２は、ストレージ搬送前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬出車両を決定し、搬出する方法は、実施の形態１と同じ方法を用いる。
この時ストレージを螺旋状にし、図２のように螺旋レーン２ｂ内に複数の搬出経路を設ける。塗装工程から搬送された車両は、螺旋レーン２ｂに格納される。格納された車両は、螺旋状のレーンを上っていく。途中に分岐点があり、搬出が決定された車両は分岐し、ストレージから搬出され、組立工程に搬送される。搬出が決定されない車両は、螺旋状のレーンを登り続け、最上階に達するとそこのレーンで回り続ける。
螺旋レーン２ｂに搬出経路を複数設けることにより、螺旋レーン２ｂ内にあるどの車両でも搬出可能となる。
【００１４】
次に、動作について説明する。
図２（ａ）の車両Ａ〜Ｄは、搬出予定車両１ｃである。螺旋レーン２ｂに格納されている車両１ｂから搬出決定されると、搬出予定車両Ａ〜Ｄの位置に待機する。図２（ａ）の螺旋レーン２ｂにある車両Ｅ〜Ｍから次の車両Ｋを搬出し、その次は車両Ｇを搬出することが決定したとする。この時、図２（ｂ）のように、車両Ｋ、Ｇを搬出予定車両１ｃの位置に移動させる。レーンが回転しているので、車両Ｋのように１タクトで移動できない場合も生じるが、車両Ａ〜Ｄのように、すでに搬出が決定している車両をまず搬出しているので、タクトの遅れは生じない。図８（ｃ）では、車両Ｋ、Ｇが搬出予定車両として、待機することになる。そして、車両Ａ、Ｃを搬出した後に車両Ｋ→車両Ｇと搬出する。
【００１５】
実施の形態２では、以上のように螺旋状のストレージを設けることで、各階層から搬出することが可能となり、ストレージ内のどの車両でも搬出することができ、また搬出予定車両を設けることにより、タクトの遅れをなくすことができる。
【００１６】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３によるストレージシステムを示す構成図である。
塗装工程から搬送される車両１ａは、ストレージ搬入前にその車両の車種、型式、オプション等の基本情報を読取装置５により読み取られる。その情報は、制御装置６で記憶され、照会画面７に表示される。照会画面７で設定された情報を基に、制御装置６は、複数の回転するストレージのレーン２ｃ〜２ｅに格納の指示を出すことにより、車両は回転レーン２ｃ〜２ｅに格納させることができる。この時、例えば『車種別に各ストレージに搬入させる』等の設定に基づいて、制御装置６が塗装工程から搬送されてきた車両１ａに指示を出す。この条件は一例であって、設備の状況や工場の体制などにより、適宜設定する。
【００１７】
回転レーン２ｃ〜２ｅに格納された車両１ｂは、搬出が決定されるまで、ストレージ内を回転し続ける。次工程（組立工程）の作業が平準化されるように照会画面７で設定された情報を基に回転する車両１ｂの中から搬出すべき車両が選ばれる。各ストレージが回転しているので、ストレージを回転させることにより回転レーン内にあるどの車両も取り出すことが可能である。
選ばれた車両は、搬出予定車両１ｃとして待機する。待機している車両は、生産計画に基づいて順に搬出され、次工程（組立工程）に向かう。車両を待機させている間に次の車両を探し、決定することにより、レーン２ｃ〜２ｅを回転させることによるタクトの遅れを防ぐ。
従来は、各ストレージの先頭の車しか搬出することができなかったが、このようにストレージ内の各々のレーンを回転させることにより、ストレージ内のどの車両も搬出可能となり、順序並び替えの自由度がはるかに高くなると考えられる。
図４は、この発明の実施の形態３によるストレージシステムの動作を示すフローチャートであり、図４（ａ）は、搬入のフローチャート、図４（ｂ）は、搬出のフローチャートである。
【００１８】
次に、動作について説明する。
図４（ａ）のフローチャートに示すように、塗装工程から搬送された車両は、ステップ３ａで、車両の基本情報を取得する。基本情報を取得し、それを基にステップ３ｂで、搬入する回転レーン２ｃ〜２ｅを決定する。そしてステップ３ｃで、回転レーン２ｃ〜２ｅに搬入する。
次に、図４（ｂ）のフローチャートにより、搬出について説明する。ステップ４ｅで、搬出予定車両が０でない場合は、車両をステップ４ｃで、搬出し、組立工程に搬送する。また、ステップ４ｄで、搬出予定車両１ｃが満了でない場合は、常にステップ４ａで、組立工程の作業が平準化できる順序になるような車両を回転レーン２ｃ〜２ｅから探し出し、搬出予定車両１ｃを決定し、ステップ４ｂで待機させ、搬出の準備をしておく。
【００１９】
実施の形態３では、レーンを螺旋状のような複雑なレーンにしなくても、以上のように回転レーンを複数にすることで、より多くの車両を格納することができ、また各レーンを独立して回転させることができるので、より自由に搬出したい車両を選ぶことができる。
また搬出予定車両を設定することにより、レーンを回転させることによるタクトタイムの遅れは生じない。よってレーン内のどの位置からでも搬出が可能となるので、多種多様な仕様の車両が混在していても自由に並び替えを行うことができる。
【００２０】
実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるストレージシステムを示す構成図である。
図５において、１ａ〜１ｄ、２ｃ〜２ｅ、５〜７は図３におけるものと同一のものである。
ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面７で設定された情報を基に制御装置６が搬入するレーンを決定し、コンベアを制御し、車両を搬入させ、搬入とは非同期に搬出車両を決定し、車両を搬出するという方法は、実施の形態３と同じである。
【００２１】
実施の形態４は、実施の形態３のシステムにおいて、回転レーン２ｃ〜２ｅの回転する方向を任意に変更できるものとする。制御装置６が、各種設定を基に回転レーン２ｃ〜２ｅ内から搬出すべき車両を検索する。搬出する車両を決定した時に、レーンを回転させるが、この時出口が近くなる方向に回転させる。
【００２２】
実施の形態４では、以上により、回転している車両１ｂから探し出してから、搬出待機の位置に移動させるまでの時間を短くすることができる。よって探し出してからすぐに搬出できるので、一つの回転レーンに多くの車両を格納してもタクトに遅れることはない。よって一つのレーンに多くの車両を格納することができるため、レーン数を増やさなくてもストレージに格納することができる車両数を増やすことができる。
【００２３】
実施の形態５．
図６は、この発明の実施の形態５によるストレージシステムを示す構成図であり、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、経過を示している。
図６では、ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬出車両を決定し、搬出する方法は、実施の形態１と同じである。
塗装工程から搬送された車両１０ａは、上りレーン１２と下りレーン１３とを有する積み上げストレージ１１に、下から順に上方に積み上げられていく。次に積み上げられた車両の中から組立工程の作業が平準化できる順序になるような車両を探し出して、搬出車両１０ｂを決定する。そしてその車両１０ｂを搬出し、組立工程に搬送する。
このように上方に積み上げることにより、ストレージ内のどの車両でも搬出が可能となる。
【００２４】
次に、動作について説明する。
図６（ａ）の積み上げストレージ１１内の上りレーン１２にある車両Ｂ〜Ｉがストレージに格納されている車両である。この時、制御装置は、各種設定を基に、これらの車両の中から搬出する車両を検索する。ここでは車両Ｇが搬出車両に選ばれたとする。選ばれた車両Ｇは、下りレーン１３に移動させる。
次に、図６（ｂ）のように、搬出すべき車両Ｇを下りレーン１３の一番下に持っていく。上りレーン１２では、次の搬入に備えて車両Ｂ〜Ｆを上に一段ずつ上げ、一番下の段を空にし、次の車両が搬入できる状態にする。
次に、図６（ｃ）では、車両Ｇを組立工程へ搬送し、新しく塗装工程から搬送されてきた車両Ａを上りレーン１２の一番下の段に格納し、車両Ｇの次に選ばれた車両Ｃを下りレーン１３に移動する。次の搬出可能な車両はＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉとなり、搬入したばかりの車両Ａも搬出可能となる。
【００２５】
実施の形態５では、以上のように車両を上方に積み上げることにより、ストレージ内のどの車両も搬出可能となり、また搬出を決定した車両は、即座に搬出されるので、搬出予定車両の待機の時間がなくなり、刻々と変化する生産の状況に応じて、搬出する車両を決定することができる。
また、ストレージに入った車両は、次のタクトでは搬出可能となるので、急いで生産すべき車両がある場合でも対応が容易である。
【００２６】
実施の形態６．
図７は、この発明の実施の形態６によるストレージシステムを示す構成図である。
図７において、５〜７は図１におけるものと、１０ａ、１０ｂ、１１は図６におけるものとそれぞれ同一のものである。積み上げストレージ搬入前の待機位置にある車両１０ｃと、搬出時に待機位置にある車両１０ｄが示されている。
ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬入するレーンを決定し、コンベアを制御し、車両を搬入させ、搬入とは非同期に搬出車両を決定し、車両を搬出する方法は、実施の形態３と同じである。
【００２７】
実施の形態６は、実施の形態５のシステムにおける積み上げストレージ１１を、複数設けることにより、より多くの車両を格納可能としている。また、積み上げストレージ１１を並列に複数設けることにより、ストレージ故障時でもラインが止まることがなく、生産に影響が出ることはない。
また、積み上げストレージ搬入前に一度車両１０ｃの位置で待機し、搬出時も同様に車両１０ｄの位置で一度待機させてから搬出することにより、塗装工程からの搬入、組立工程への搬出を非同期で行うことができる。
【００２８】
実施の形態６では、以上のように上方に積み上げたストレージを複数用意することにより、積み上げストレージの積み上げ台数を増やさずにストレージに格納する車両の数を増やすことができ、搬出する車両の選択の幅をより増やすことができる。
【００２９】
実施の形態７．
図８は、この発明の実施の形態７によるストレージシステムを示す構成図であり、図８（ａ）、図８（ｂ）は、経過を示している。
図８では、ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬出車両を決定し、搬出する方法は、実施の形態１と同じである。
塗装工程から搬送された車両２０ａを格納するストレージを上下の２段の構成とし、上階のレーン２１ａに車両を格納し、搬出を決定された車両は、各々の車両が格納されている地点から下階のレーン２１ｂに下ろし、下階のコンベアにのせ、組立工程に搬送する。
【００３０】
次に、動作について説明する。
塗装工程から搬送されてきた車両２０ａは、ストレージ内の上階のレーン２１ａに車種、型式等に関係なく順に一列に格納していく。格納された車両は、図８（ａ）の車両２０ｂのように一列に整列している。図８（ａ）では、車両Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈがストレージに格納されており、制御装置は、これらの車両の中から次に搬出すべき車両を検索する。
その結果、車両Ｆが選ばれたとする。選ばれた車両Ｆは、図８（ｂ）の車両２０ｃに示されるように、下階のレーン２１ｂに下ろされる。この時、下ろすと同時に、新たに塗装工程から車両Ｉが搬入されるので、車両Ｈ、Ｇは、前に移動する。そして、下ろされた車両Ｆは、車両２０ｄのように、組立工程に搬送され、次に選ばれた車両は、下階のレーン２１ｂに下ろされる。
【００３１】
実施の形態７では、以上のようにして上階のレーン２１ａから下階のレーン２１ｂに下ろすようにすることで、ストレージ内のどの車両でも搬出可能となる。
また、このストレージを設けるために大掛かりな装置が必要でないため、既設装置からの改造でも容易に実現可能である。
【００３２】
実施の形態８．
図９は、この発明の実施の形態８によるストレージシステムを示す構成図である。
図９において、２０ａ〜２０ｄ、２１ａ、２１ｂは図８におけるものと同一のものである。
ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬入するレーンを決定し、コンベアを制御し、車両を搬入させ、搬入とは非同期に搬出車両を決定し、車両を搬出する方法は、実施の形態３と同じである。
実施の形態７では、塗装工程から搬送された車両を２段構成のレーンに格納するが、実施の形態８は、この時格納するレーンを複数設けることにより、多くの車両を格納することができるようにした。搬出待機車両２０ｅが搬出車両２０ｄの前に示されている。
【００３３】
次に、動作について説明する。
塗装工程から搬送されてきた車両２０ａを各種設定を基に制御装置が格納するレーンを決定し、コンベアを制御し各レーンに格納する。格納された車両２０ｂは、各上階のレーン２１ａに貯留される。搬出時は、この貯留された車両２０ｂから制御装置が各種設定を基に搬出すべき車両を検索する。搬出が決定した車両２０ｃは、下階のレーン２０ｂに下ろされる。そして、搬出待機車両２０ｅとして、ストレージの出口で搬出待ちとなり、順に搬出される。
【００３４】
実施の形態８では、以上のように、２段のレーンを複数設けることにより。車両に格納する車両の数を増やすことができ、搬出する車両の選択の幅をより増やすことができる。よって生産ラインの稼動状況に応じて、自由に車両の序列を並び替えることができる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序でワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前にワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序でワークの搬出をストレージに指示する制御装置を備え、ストレージは、複数のワークを貯留して回転するレーンを有し、レーンの回転により制御装置によって指示された順序でワークを搬出するように構成されているので、ワークを貯留するレーンを回転させ、ストレージにどのような順序で貯留しても、搬出したい車両を自由に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるストレージシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２によるストレージシステムを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３によるストレージシステムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３によるストレージシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４によるストレージシステムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態５によるストレージシステムを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態６によるストレージシステムを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態７によるストレージシステムを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態８によるストレージシステムを示す構成図である。
【符号の説明】
１ａ  塗装工程から搬送された車両、１ｂ  ストレージ内の車両、
１ｃ  搬出予定車両、１ｄ  組立工程に向かう車両、２ａ  回転レーン、
２ｂ  螺旋レーン、２ｃ，２ｄ，２ｅ  回転レーン、５  読取装置、
６  制御装置、７  照会画面、１０ａ  塗装工程から搬送された車両、
１０ｂ  組立工程に向かう車両、１０ｃ  搬入予定車両、１０ｄ  搬出予定車両、１１  積み上げストレージ、１２  上りレーン、１３  下りレーン、
２０ａ  塗装工程から搬送された車両、２０ｂ  ストレージ内に貯留された車両、２０ｃ  搬出決定車両、２０ｄ  組立工程に向かう車両、２０ｅ  搬出予定車両、２１ａ  上階レーン、２１ｂ  下階レーン。
【図１】
2004283989.tif 000003
【図２】
2004283989.tif 000004
【図３】
2004283989.tif 000005
【図４】
2004283989.tif 000006
【図５】
2004283989.tif 000007
【図６】
2004283989.tif 000008
【図７】
2004283989.tif 000009
【図８】
2004283989.tif 000010
【図９】
2004283989.tif 000011