(57)【要約】【課題】  調理物の量を自動に検出し、該量に対応する適正調理時間の間に調理物を調理して最適の調理結果を提供し、センサの零点調整を省けるようにする調理装置を提供する。【解決手段】  調理装置は、調理物を収容して調理する調理室と、調理物を支持しながら回転する回転ユニットとを含む。回転ユニットは調理室の底面に転がり接触する少なくとも一つのローラにより回転するように調理室内に設けられる。重量センサは、回転ユニットが回転するとき、ローラにより一時的に加圧されるようにローラの移動経路の一部に設けられ、重量センサは、ローラにより加圧されるとき、加圧程度による負荷出力信号を発生させ、ローラにより加圧されないとき、無負荷出力信号を発生させる。制御ユニットは負荷出力信号と無負荷出力信号の差を算出し、その差を調理物の重量に換算する。この調理物の重量に対応する調理条件を決定し、決定された調理条件によって調理を行う。【選択図】  図７
2004340561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理物を収容して調理する調理室と、
調理物を支持し、前記調理室の底面と転がり接触する少なくとも一つのローラにより回転するように調理室内に取り付けられる回転ユニットと、
前記回転ユニットが回転するとき、前記ローラにより一時的に加圧されるように前記少なくとも一つのローラの移動経路上の一部に設けられ、前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されるとき、加圧程度によって少なくとも一つの負荷出力信号を発生させ、前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されないとき、少なくとも一つの無負荷出力信号を発生させる重量センサと、
前記少なくとも一つの負荷出力と前記少なくとも一つの無負荷出力信号間の少なくとも一つの差を算出して調理物の重量に換算する制御ユニットとを含んでなることを特徴とする調理装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは前記重量センサの出力信号の強度に対する調理物の重量の関係データによって前記少なくとも一つの無負荷出力信号と前記少なくとも一つの負荷出力信号間の少なくとも一つの差を調理物の重量に換算することを特徴とする請求項１に記載の調理装置。
【請求項３】
前記重量センサは外部の加圧程度に対応する強度の電気信号を発生させる半導体圧力センサであることを特徴とする請求項１に記載の調理装置。
【請求項４】
前記重量センサは外部の加圧程度に対応する強度の電気信号を発生させる圧力センサであることを特徴とする請求項１に記載の調理装置。
【請求項５】
前記圧力センサは半導体圧力センサであることを特徴とする請求項４に記載の調理装置。
【請求項６】
調理物を収容して調理する調理室と、調理物を支持し、前記調理室の底面と転がり接触する少なくとも一つのローラにより回転するように調理室内に取り付けられる回転ユニットと、前記回転ユニットが回転するとき、前記ローラにより一時的に加圧されるように前記少なくとも一つのローラの移動経路上の一部に設けられる重量センサとを含む調理装置の重量検出方法において、
前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されるとき、前記重量センサから加圧程度に対応する少なくとも一つの負荷出力信号を獲得する段階と、
前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されないとき、前記重量センサから少なくとも一つの無負荷出力信号を獲得する段階と、
前記少なくとも一つの無負荷出力信号と前記少なくとも一つの負荷出力信号間の少なくとも一つの差を算出し、前記重量センサの出力信号の強度に対する調理物の重量の関係データによって前記少なくとも一つの差を調理物の重量に換算する段階とを含んでなることを特徴とする調理装置の調理物重量検出方法。
【請求項７】
前記少なくとも一つの差を算出する段階は、
前記無負荷出力信号と前記負荷出力信号間のｎ個の差を獲得し、前記ｎ個の差のなかで最大差及び最少差を除き、残りの差の平均値を獲得し、前記平均値を調理物の重量に換算することを特徴とする請求項６に記載の調理装置の調理物重量検出方法。
【請求項８】
調理物を収容する調理室を有する調理装置において、
調理物を移動可能に支持し、移動経路に沿って移動するように前記調理室の底面の一部に可動ユニットを有する支持ユニットと、
前記可動ユニットと近接するとき前記重量センサが前記支持ユニットにより負荷を受け、前記可動部と近接しないとき前記重量センサが前記支持ユニットにより負荷を受けないように前記移動経路の一部に近接して設けられ、負荷時と無負荷時に前記支持ユニットから加わる圧力に基づき、前記可動ユニットの移動によって交互になされる前記支持ユニットの負荷条件と無負荷条件を検出する重量センサと、
前記負荷条件と無負荷条件間の差に基づいて前記支持ユニット上の調理物の重量を算出する制御ユニットとを含んでなることを特徴とする調理装置。
【請求項９】
前記重量センサは、半導体圧力センサと、加圧ユニットとを含み、前記半導体圧力センサと前記加圧ユニットは前記可動ユニットの移動経路に近接する調理室の底面に挿入されることを特徴とする請求項８に記載の調理装置。
【請求項１０】
前記調理室の底面は、前記可動ユニットの移動経路に沿って形成されるトラックと、前記可動ユニットが前記加圧部を通るとき、前記半導体圧力センサが前記支持ユニットの重量により加圧されるように前記トラックから上方に突出する前記加圧ユニットの一部とを含むことを特徴とする請求項８に記載の調理装置。
【請求項１１】
前記制御ユニットは負荷条件と無負荷条件間の差の大きさに対する調理物の重量の関係データによって無負荷条件と負荷条件間の差を調理物の重量に換算することを特徴とする請求項８に記載の調理装置。
【請求項１２】
前記重量センサは、前記重量センサに加わる圧力に対応する強度の電気信号を発生させる圧力センサであることを特徴とする請求項８に記載の調理装置。
【請求項１３】
前記圧力センサは半導体圧力センサであることを特徴とする請求項１２に記載の調理装置。
【請求項１４】
調理物を収容して調理する調理室と、調理物を移動可能に支持するため前記調理室内に設けられ、移動経路に沿って移動するように前記調理室の底面の一部に可動ユニットを有する支持ユニットと、前記移動経路の一部に近接して設けられる重量センサとを含む調理装置内の調理物重量の検出方法において、
前記可動ユニットが前記重量センサに近接するとき、前記支持ユニットにより前記重量センサに負荷を加える段階と、
前記可動ユニットが前記重量センサに近接しないとき、前記支持ユニットにより前記重量センサに負荷を加えない段階と、
前記可動ユニットの移動によって交互になされる負荷条件と無負荷条件に前記重量センサがあるとき、前記支持ユニットから加わる圧力に基づいて前記支持ユニットの負荷条件と無負荷条件をそれぞれ検出する段階と、
前記負荷条件と無負荷条件間の差に基づいて前記支持ユニット上の調理物の重量を算出する段階とを含んでなることを特徴とする調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項１５】
前記差の算出段階は、
前記無負荷条件と前記負荷条件間の差をｎ個獲得し、前記ｎ個の差のなかで最大差及び最少差を除き、残りの差の平均値を算出し、前記残りの差の平均値を調理物の重量に換算することを特徴とする請求項１４に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項１６】
前記方法は、調理を行うため調理物の重量に対応する調理条件を決定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項１７】
前記調理条件は調理物の重量に対応する調理時間であることを特徴とする請求項１６に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項１８】
前記調理条件は調理物の重量に対応する発熱量であることを特徴とする請求項１６に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項１９】
調理物を収容する調理室を有する調理装置において、
調理物を移動可能に支持する支持ユニットと、
前記支持ユニットの移動によって交互になされる前記支持ユニットの負荷条件と無負荷条件を、前記支持ユニットから加わる圧力に基づいて検出するように、前記支持ユニットの下側に設けられる重量センサと、
前記負荷条件と無負荷条件間の差に基づいて調理物の重量を算出する制御ユニットとを含んでなることを特徴とする調理装置。
【請求項２０】
前記支持ユニットは移動経路に沿って移動する可動ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載の調理装置。
【請求項２１】
調理物を収容して調理する調理室と、調理物を移動可能に支持するように前記調理室内に設けられる支持ユニットと、前記支持ユニットの移動経路の一部に設けられる重量センサとを含む調理装置内の調理物重量検出方法において、
前記支持ユニットが前記移動経路上で移動するとき、前記重量センサの負荷重量と前記重量センサの無負荷重量間の相対差から調理物の重量を決定する段階を含むことを特徴とする調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２２】
前記調理物の重量を決定する段階は前記調理装置の温度変化に影響を受けないことを特徴とする請求項２１に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２３】
前記調理物の重量を決定する段階は、
前記支持ユニットが前記移動経路に沿って移動するにつれて、前記重量センサに交互に負荷及び無負荷を加え、前記支持ユニットから加わる圧力に基づいて前記支持ユニットの負荷条件及び無負荷条件を検出し、前記負荷条件と無負荷条件間の差に基づいて前記支持ユニット上の調理物の重量を算出することを特徴とする請求項２１に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２４】
前記支持ユニットの負荷条件及び無負荷条件を検出する段階は、
前記負荷条件の数より多い無負荷条件を検出し、前記無負荷条件の平均値を決定し、
前記支持ユニット上の調理物の重量を算出する段階は、
前記無負荷条件の平均値と前記負荷条件間の差に基づいて前記支持ユニット上の調理物の重量を算出することを特徴とする請求項２３に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２５】
前記重量センサは前記支持ユニットに近接して設けられることを特徴とする請求項２１に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２６】
前記方法は、調理を行うため調理物の重量に対応する調理条件を決定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２７】
前記調理条件は調理物の重量に対応する調理時間であることを特徴とする請求項２６に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【請求項２８】
前記調理条件は調理物の重量に対応する発熱量であることを特徴とする請求項２６に記載の調理装置内の調理物重量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は調理装置に係り、より詳しくは調理物の重量を正確に検出し、検出された調理物の重量に対応する適正調理時間の間に調理を行う調理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガス／電気オーブン、電子レンジのような自動調理装置においては、予め設けられた制御方法によって調理物が自動に調理される。自動調理装置において、適切な調理時間の間に適切な加熱量で調理物を自動に調理するためには、調理物の種類及び量のような調理物の情報が要求される。
【０００３】
このような調理物情報は、使用者により自動調理装置の入力ユニットにより提供される。このように、調理物情報が使用者により手動で入力される場合、使用者が調理物の量を正確に検出するためには、別途の重量検出手段を用いなければならない。別途の重量検出手段が設けられていない場合、あるいは使用者が別途の重量検出手段を用いることが面倒なことにより調理物の量を概略見積もって自動調理装置に入力する場合は、調理物の実際量と入力された情報との間に誤差が発生し得る。この誤差のため、自動調理装置の制御装置が適切な調理時間及び加熱量を決定し得なくて、調理物の調理品質が満足な水準に到達しないことがあり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、調理物の量を自動に検出し、検出された調理物の量に対応する適正調理時間の間に調理物を調理することにより、最適の調理結果を提供する調理装置を提供することにある。
【０００５】
本発明のほかの目的は、調理物の量を検出するセンサの零点調整過程を省けるようにする調理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記のような目的を達成するため、本発明は、調理物を収容して調理する調理室と、調理物を支持し、前記調理室の底面と転がり接触する少なくとも一つのローラにより回転するように調理室内に取り付けられる回転ユニットと、前記回転ユニットが回転するとき、前記ローラにより一時的に加圧されるように前記少なくとも一つのローラの移動経路上の一部に設けられ、前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されるとき、加圧程度によって少なくとも一つの負荷出力信号を発生させ、前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されないとき、少なくとも一つの無負荷出力信号を発生させる重量センサと、前記少なくとも一つの負荷出力と前記少なくとも一つの無負荷出力信号間の少なくとも一つの差を算出して調理物の重量に換算する制御ユニットとを含んでなる調理装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、調理物を収容して調理する調理室と、調理物を支持し、前記調理室の底面と転がり接触する少なくとも一つのローラにより回転するように調理室内に取り付けられる回転ユニットと、前記回転ユニットが回転するとき、前記ローラにより一時的に加圧されるように前記少なくとも一つのローラの移動経路上の一部に設けられる重量センサとを含む調理装置の重量検出方法において、前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されるとき、前記重量センサから加圧程度に対応する少なくとも一つの負荷出力信号を獲得する段階と、前記重量センサが前記少なくとも一つのローラにより加圧されないとき、前記重量センサから少なくとも一つの無負荷出力信号を獲得する段階と、前記少なくとも一つの無負荷出力信号と前記少なくとも一つの負荷出力信号間の少なくとも一つの差を算出し、前記重量センサの出力信号の強度に対する調理物の重量の関係データによって前記少なくとも一つの差を調理物の重量に換算する段階とを含んでなる調理装置の調理物重量検出方法を提供する。
【０００８】
また、本発明は、調理物を収容して調理する調理室と、調理物を移動可能に支持するため前記調理室内に設けられ、移動経路に沿って移動するように前記調理室の底面の一部に可動ユニットを有する支持ユニットと、前記移動経路の一部に近接して設けられる重量センサとを含む調理装置内の調理物重量の検出方法において、前記可動ユニットが前記重量センサに近接するとき、前記支持ユニットにより前記重量センサに負荷を加える段階と、前記可動ユニットが前記重量センサに近接しないとき、前記支持ユニットにより前記重量センサに負荷を加えない段階と、前記可動ユニットの移動によって交互になされる負荷条件と無負荷条件に前記重量センサがあるとき、前記支持ユニットから加わる圧力に基づいて前記支持ユニットの負荷条件と無負荷条件をそれぞれ検出する段階と、前記負荷条件と無負荷条件間の差に基づいて前記支持ユニット上の調理物の重量を算出する段階とを含んでなる調理装置内の調理物重量検出方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によると、負荷重量と無負荷重量の相対的差から調理物の重量を判別するため、半導体圧力センサのトリミング作業、又は重量センサの設置後の零点調整作業なしでも調理物の量を正確に測定することができる。また、温度変化による影響を受けないため、別途の温度補償手段が不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による調理装置の好ましい実施例を図１ないし図７に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施例による電子レンジを示す図である。同図に示すように、本発明による電子レンジ１００の調理室１０２には、上面に載せられた調理物を回転させるトレイ１１０が設けられる。調理室１０２の下側には、トレイ１１０を回転させるためのトレイモータ（図示せず）が設けられ、このトレイモータとトレイ１１０が回転軸１０４ａを介して機械的に連結されて共に回転される。トレイ１１０の下側にはローラ１０８ａ及びローラガイド１０８が設けられ、このローラ１０８ａの作用により、トレイ１１０が傾くことなくかつ遊動することなく調理室１０２の底面１０４上で円滑に回転する。調理室１０２の底面１０４には、ローラ１０８ａが一定の軌跡に沿って移動するためのトラック１０６が形成され、このトラック１０６の１箇所に、調理物の重量を検出するための重量センサ１１２が設けられる。この重量センサ１１２は、トレイ１１０上に載せられた調理物の重量を自動に検出するためのものである。
【００１１】
図２は図１に示す電子レンジの回転ユニットを示す図である。同図に示すように、本発明による回転ユニットは、トレイ１１０、ローラ１０８ａ、ローラガイド１０８、及び回転軸１０４ａを含む。この回転ユニットにより調理室１０２内の調理物が回転される。ローラ１０８ａはローラガイド１０８の側面の３箇所に取り付けられ、調理室１０２の底面１０４に形成されたトラック１０６に転がり接触する。ローラガイド１０８が回転するとともに三つのローラ１０８ａがトラック１０６に沿って移動しながら重量センサ１１２上を通る。各ローラ１０８ａが重量センサ１１２上を通りながら重量センサ１１２を加圧し、重量センサ１１２はその加圧程度に対応する電気信号を発生する。各ローラ１０８ａが重量センサ１１２を加圧するとき、その加圧程度はトレイ１１０上の負荷（調理物）の重量に対応する。負荷が重量センサ１１２に付け加わるとき、重量センサ１１２から発生する電気信号を負荷出力信号という。各ローラ１０８ａが重量センサ１１２の位置を過ぎた後、重量センサ１１２には何の負荷も付け加わらない。重量センサ１１２に負荷が付け加わらないとき、重量センサ１１２から発生する電気信号を無負荷出力信号という。
【００１２】
図３は図２に示す回転ユニット及びトラックの断面を示す図である。同図に示すように、トラック１０６の下側には重量センサ１１２が取り付けられる。この重量センサ１１２は、ケース２０２と、このケース２０２内に挿着される半導体圧力センサ２０４及び加圧部２０６とからなる。加圧部２０６の一部はトラック１０６に形成された孔を介してトラック１０６の上方に突出する。ローラ１０８ａがこの加圧部２０６上を通るとき、トレイ１０上の調理物の荷重により半導体圧力センサ２０４を加圧し、その加圧程度によって半導体圧力センサ２０４の電気的特性が変化する。半導体圧力センサ２０４の電気的特性の変化は出力信号の変化をもたらす。
【００１３】
図４は図２に示す回転ユニットの回転による負荷出力信号及び無負荷出力信号の獲得区間を示す図である。同図に示すように、ローラガイド１０８が矢印方向（つまり、時計方向、又は反時計方向）に回転する場合、Ａ区間では重量センサ１１２が加圧されず、Ｂ区間のみで一時的に加圧される。したがって、Ａ区間では重量センサ１１２から無負荷出力信号が得られ、Ｂ区間では重量センサ１１２から負荷出力信号が得られる。
【００１４】
重量センサ１１２は、ローラガイド１０８が１回転するとき、三つのローラ１０８ａにより加圧されるので、ローラガイド１０８が１回転する間、三つの負荷出力信号が獲得できる。正確な重量検出のためには、より多数の負荷出力信号を獲得し、その平均値を取ることが好ましい。例えば、ローラガイド１０８が３回転する間、九つの負荷出力信号を獲得し、そのなかで、最大及び最小の負荷出力信号を除き、残り七つの負荷出力信号の平均を取る。ここで、最大及び最小の負荷出力信号を除くのは、ノイズによる異常出力信号を排除するためである。無負荷出力信号の獲得区間は負荷出力信号の獲得区間に比べて広いため、無負荷出力信号の獲得区間でも周期的なサンプリングにより多数の無負荷出力信号を獲得し、その平均を取ることが好ましい。
【００１５】
図５は図１に示す電子レンジの制御系統を示すブロック図である。同図に示すように、電子レンジ１００の諸般動作を制御する制御ユニット５０２の入力ポートには入力ユニット５０４及び重量センサ１１２が連結される。入力ユニット５０４には、使用者が調理条件を入力するための調理モード設定ボタン、数字ボタンなどが設けられる。前述したように、重量センサ１１２は調理物の重量を自動に検出するためのものである。制御ユニット５０２の出力端には、マグネトロン駆動ユニット５０８、ファン駆動ユニット５１２、トレイモータ駆動ユニット５１６、及び表示駆動ユニット５２０が連結される。マグネトロン駆動ユニット５０８はマグネトロン５１０を駆動して電磁波を発生させる。ファン駆動ユニット５１２は冷却ファン５１４を駆動して、電子レンジの電装室（図示せず）に設けられた各種の電装品の過熱を防止する。トレイモータ駆動ユニット５１６はトレイモータ５１８を駆動して、調理室１０２内のトレイ１１０を回転させる。表示駆動ユニット５２０は表示ユニット５２２を駆動して、調理に必要なヘルプ、調理情報、現在の設定値などを表示させる。
【００１６】
図５に示す制御ユニット５０２は、負荷出力信号と無負荷出力信号の差を算出し、その差を、重量センサ１１２の出力信号に強度に対する調理物の重量の関係データによって、調理物の重量に換算する。制御ユニット５０２はこのようにして得た調理物の重量に対応する調理時間と加熱量（マグネトロン出力の強度）などの調理条件を決定して調理を行う。重量センサ１１２の出力信号の強度に対する調理物の重量の関係データは実験により獲得し、制御装置５０２に関係データのルックアップテーブルを備え、調理物の重量検出の際、このルックアップテーブルのデータによって調理物の重量を算出する。
【００１７】
このように、重量センサを採用した調理装置を量産する場合、各調理装置に設けられる重量センサの特性が全て同一でなければ、制御ユニットの制御による調理物の重量検出結果が一定に維持できない。一例として、半導体圧力センサの場合は、全ての半導体素子の特性を一致させるため、別途のトリミング作業を行うが、このトリミング作業は半導体圧力センサの値段を高める主要因となる。仮に、このトリミング作業が省けるならば、半導体圧力センサの値段を大幅に低めることができ、よって半導体圧力センサを重量センサとして用いる調理装置の値段も大幅に低めることができる。
【００１８】
本発明による調理装置は、負荷重量と無負荷重量の差により調理物の重量を判別するため、重量センサのトリミング作業、又は重量センサ設置後の零点調整作業が不要である。すなわち、本発明による調理装置においては、相違した電気的特性を有する半導体圧力センサであっても、同一重量の調理物に対して同じ重量検出結果が得られる。これについて、図６に基づいて説明する。
【００１９】
図６は本発明による調理装置の調理物重量検出概念を示すもので、電気的特性の異なる三つの半導体圧力センサを用いて同一調理物の重量を検出した結果を示すグラフである。図６には第１ないし第３重量検出曲線６０２、６０４、６０６が示されている。この第１ないし第３重量検出曲線６０２、６０４、６０６を見ると、各半導体圧力センサの初期センサ出力６０２Ａ、６０４Ａ、６０６Ａがそれぞれ４０ｍＶ、２０ｍＶ、０ｍＶと相違したことが分かる。半導体圧力センサは非常に線形的な特性を有するため、各半導体圧力センサが検出した調理物の重量が増加するにつれて、初期センサ出力６０２Ａ、６０４Ａ、６０６Ａは互いに異なっても、調理物の重量増加比による各半導体圧力センサの出力変化は全ての半導体圧力センサにおいて同一である。これは、各半導体圧力センサの出力曲線の傾きが常に一様であることを意味する。このような線形的特性を用いると、前述したように、負荷重量と無負荷重量の差によって調理物の重量を正確に検出することができる。
【００２０】
図６において、第１重量検出曲線６０２の初期センサ出力６０２Ａは４０ｍＶであるが、負荷重量が６００ｇの場合には、第２センサ出力６０２Ｂは７６ｍＶである。この第１重量検出曲線６０２の第１センサ出力６０２Ａと第２センサ出力６０２Ｂの差の絶対値は３６ｍＶである。第２重量検出曲線６０４の初期センサ出力６０４Ａは２０ｍＶであるが、負荷重量が６００ｇの場合には、第２センサ出力６０４Ｂは５６ｍＶである。この第２重量検出曲線６０２の第１センサ出力６０４Ａと第２センサ出力６０４Ｂの差の絶対値も３６ｍＶである。第３重量検出曲線６０６の初期センサ出力６０６Ａは０ｍＶであるが、負荷重量が６００ｇの場合には、第２センサ出力６０６Ｂは３６ｍＶである。この第３重量検出曲線６０６の第１センサ出力６０６Ａと第２センサ出力６０６Ｂの差の絶対値も３６ｍＶである。したがって、各半導体圧力センサの初期センサ出力６０２Ａ、６０４Ａ、６０６Ａが４０ｍＶ、２０ｍＶ、０ｍＶと相違しても、検出された重量は６００ｇと同一である。
【００２１】
図７は本発明の実施例による電子レンジの調理方法を示すフローチャートである。同図に示すように、調理が開始すると、ローラ１０８ａ、ローラガイド１０８及びトレイ１１０を含む回転ユニットが回転して、トレイ１１０上に載せられた調理物も回転させる（７０２）。この際、マグネトロン５１０が稼動して調理室１０２の内部へマイクロ波を照射する。
【００２２】
回転装置が回転しているうち、重量センサ１１２がローラ１０８ａにより加圧されるときは、制御ユニット５０２は重量センサ１１２から加圧程度による無負荷出力信号（ＶＡ）を獲得し（７０４）、反対に重量センサ１１２がローラ１０８により加圧されないときは、重量センサ１１２から負荷出力信号（ＶＢ）を獲得し（７０６）、負荷出力信号（ＶＢ）と無負荷出力信号（ＶＡ）の差（ＶＤ）が前もって設定された数（ｎ）だけ確保されると（７１０）、この差（ＶＤ）の平均値を算出し（７１２）、この平均値を重量（Ｗ）に換算する（７１４）。
【００２３】
制御ユニット５０２はこうして得た調理物の重量（Ｗ）に対応する調理条件を決定し（７１６）、決定された調理条件を適用して調理を行う（７１８）。この際、制御ユニット５０２により決定される調理条件としては、調理時間と加熱量（つまり、マグネトロンの出力強度）がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例による電子レンジを示す正面図である。
【図２】図１に示す電子レンジの回転ユニットを示す分解斜視図である。
【図３】図２に示す回転ユニット及びトラックの断面図である。
【図４】図２に示す回転ユニットの回転による負荷出力信号及び無負荷出力信号の獲得区間を示す図である。
【図５】図１に示す電子レンジの制御系統を示すブロック図である。
【図６】本発明による調理装置の調理物重量検出概念を示すグラフである。
【図７】本発明の実施例による電子レンジの調理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０２  調理室
１０４ａ  回転軸
１０６  トラック
１０８  ガイド
１０８ａ  ローラ
１１０  トレイ
１１２  重量センサ
２０２  ケース
２０４  半導体圧力センサ
２０６  加圧部
５０２  制御ユニット
５０４  入力ユニット
５０８  マグネトロン駆動ユニット
５１０  マグネトロン
５１２  ファン駆動ユニット
５１４  冷却ファン
５１６  トレイモータ駆動ユニット
５１８  トレイモータ
５２０  表示駆動ユニット
５２２  表示ユニット
【図１】
2004340561.tif 000003
【図２】
2004340561.tif 000004
【図３】
2004340561.tif 000005
【図４】
2004340561.tif 000006
【図５】
2004340561.tif 000007
【図６】
2004340561.tif 000008
【図７】
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