(57)【要約】【課題】同軸状に取り付けられた第１伝達体および第２伝達体を介して次の駆動対象の回転伝達体に動力を伝達する駆動伝達装置において、特に当該２つの伝達体の精度を厳密に管理することなく、次の駆動対象となる回転体を簡易な構成でもって回転むらを抑えて精度よく回転させることができるようにする。【解決手段】同軸状に取り付けられる第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を、その各ギヤの累積ピッチ誤差の経過特性が、当該第１ギヤ３２と駆動ギヤ３１との噛み合い点Ｐ１と当該第２ギヤ３３の被動ギヤ３４との噛み合い点Ｐ２において逆位相の関係となるように取り付けた。【選択図】　　図１
2004100828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転伝達体の動力が伝達される第１伝達体と、この第１伝達体に伝達される動力を次の駆動対象の被回転伝達体に伝達する第２伝達体とを同軸状に取り付けている駆動伝達装置において、
前記第１伝達体と第２伝達体を、その各伝達体の累積伝達誤差の経過特性が当該各伝達体の伝達基点において逆位相の関係となるように取り付けていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記次の駆動対象が複数ある場合、その各駆動対象の被回転伝達体に対する前記第２伝達体の伝達基点と前記第１伝達体の伝達基点との各離間距離の平均値に相当する地点と、当該第１伝達体の回転伝達体との伝達基点において前記経過特性が逆位相の関係となる請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
駆動ギヤに噛み合う第１ギヤと、この第１ギヤに伝達される動力を次の駆動対象の被動ギヤに噛み合って伝達する第２ギヤとを同軸状に取り付けいる駆動伝達装置において、
前記第１ギヤと第２ギヤを、その各ギヤの累積ピッチ誤差の経過特性が、当該第１ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い点と当該第２ギヤの前記被動ギヤとの噛み合い点において逆位相の関係となるように取り付けていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
前記次の駆動対象が複数ある場合、その各駆動対象の被動ギヤに対する前記第２ギヤの噛み合い点と前記第１ギヤの噛み合い点との各離間距離の平均値に相当する地点と、当該第２ギヤの噛み合い点において前記経過特性が逆位相の関係となる請求項３に記載の駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤ、ベルト用プーリー等の回転伝達体の動力が伝達される第１の回転伝達体と、この第１の回転伝達体に伝達される動力を次の駆動対象の被回転伝達体に伝達する第２の回転伝達体とを同軸状に取り付けている駆動伝達装置に係り、特に、その第２の回転伝達体から動力が伝達される次の駆動対象となる回転体をその回転むらを抑えて精度よく回転させることが要求される技術分野に好適な駆動伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特許第２７８００３０号公報
【０００３】
この種の駆動伝達装置は、例えば、電子写真方式、静電記録方式等を利用したプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等に代表される画像形成装置において採用されている。
【０００４】
すなわち、図１１に例示するように、トナー像の形成に使用される像担持体としての感光ドラム１００と、その感光ドラム１００上のトナー像を用紙、中間転写体等の転写材または自身に転写させるロール等の転写回転体２００との間において、その転写回転体２００の一端部に第１ギヤ３１０を取り付けてそれを駆動モータ等の回転駆動源と連動する駆動ギヤ３００と噛み合わせるとともに、その転写回転体２００の他端部に第２ギヤ３２０を第１ギヤ３１０と同軸状に取り付けてそれを感光ドラム１００の対応する側の端部に取り付けた被動ギヤ３３０に噛み合わせてなる駆動伝達装置が採用されている。
【０００５】
この駆動伝達装置では、駆動ギヤ３００の動力が第１ギヤ３１０を介して転写回転体２００に伝達されて転写回転体２００が回転し、これと同時に転写回転体２００に伝達された動力が第２ギヤ３２０と被動ギヤ３３０を介して感光ドラム１００に伝達されて感光ドラム１００が回転するようになっている。
【０００６】
ところで、このような駆動伝達装置では、その駆動対象となる感光ドラム１００に帯電処理した後に露光装置の像露光により静電潜像が形成され、その潜像が現像装置から供給される現像剤としてのトナーにて現像されることによりトナー像が形成される。次いで、その感光ドラム１００上のトナー像が感光ドラム１００と転写回転体２００の間に搬送される転写材または転写回転体２００自体に対して転写される。このように感光ドラム１００や転写回転体２００は、上記したような画像形成プロセスの実行に関与することになるが、この際、感光ドラム１００や転写回転体２００に回転むらが発生すると、静電潜像の形成やその現像さらにはトナー像の転写が正確になされず、それらが原因で画質不良を招来してしまうことになる。
【０００７】
このため、上述したような駆動伝達装置にあっては、かかる画像形成プロセスにおいて感光ドラム１００や転写回転体２００を回転むらなく安定して回転させることが強く求められている。
【０００８】
しかしながら、実際には、同軸状に取り付けられた第１ギヤ３１０と第２ギヤ３２０を介して動力が伝達される感光ドラム１００に回転むらが発生するという傾向にある。また、このような回転むらの発生現象は、上記各ギヤ３００〜３１０等に代えて、歯付きベルト用プーリーとそれに掛け回す歯付きベルトからなる回転伝達体を適用した駆動伝達装置においても同様に発生する傾向にある。さらに、このような回転むらの発生を防止するために、その各ギヤや歯付きベルト用プーリー等の回転伝達体の精度を厳密に管理するという対応策も考えられるが、その場合には、かかる管理が煩雑となり、余分なコスト上昇を招いてしまうこととなる。
【０００９】
ちなみに、従来においては、図１２に例示するように、回転可能な感光ドラム等の像担持体１００の一端部に駆動はすば歯車３５０から駆動力を受ける第１のはすば歯車３６０を設け、その像担持体１００の他端部に像担持体１００と圧接される転写ロール２００に設けられたはすば歯車３８０と噛み合う第２のはすば歯車３７０を設けた場合に、その第１のはすば歯車３６０が駆動はすば歯車３５０から受ける力の向きＤ１は、第２のはすば歯車３７０が転写ロール２００の歯車３８０から受ける力の向きＤ２と同方向とする技術的手段（例えば特許文献１の図３）が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１０】
この手段によれば、像担持体１００と転写ロール２００の軸線方向の位置が安定化するので、その像担持体又は転写ロールが軸線方向に移動して発生する転写ぶれ、これに起因する画質の劣化を引き起こさなくなる。しかし、この手段であっても、転写ロールや像担持体の回転むらが発生することがあり、回転精度の観点で満足のできるものではなく改良の余地を残している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、同軸状に取り付けられた第１伝達体および第２伝達体を介して次の駆動対象の回転伝達体に動力を伝達する駆動伝達装置として、特に当該２つの伝達体の精度を厳密に管理することなく、次の駆動対象となる回転体を簡易な構成でもって回転むらを抑えて精度よく回転させることができる駆動伝達装置を提供することを主な目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し得る本発明の駆動伝達装置は、回転伝達体の動力が伝達される第１伝達体と、この第１伝達体に伝達される動力を次の駆動対象の被回転伝達体に伝達する第２伝達体とを同軸状に取り付けている駆動伝達装置において、前記第１伝達体と第２伝達体を、その各伝達体の累積伝達誤差の経過特性が当該各伝達体の伝達基点において逆位相の関係となるように取り付けていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記回転伝達体、第１伝達体、第２伝達体および被回転伝達体は、自ら回転して回転動力を伝達するためのものであり、具体的にはギヤ（歯車）、歯付きベルト用プーリーと歯付きベルトの組み合わせ等である。上記同軸状に取り付けられるとは、同じ軸に取り付けられている場合のほか同じ軸に取り付けられているとみなせる取り付け状態をいう。例えば、駆動対象となる回転体の本体の端部に突出形成される軸（非連続状態の軸）に取り付けられている形態や、その回転体本体の端部に直接取り付けられている形態等である。第１伝達体と第２伝達体は、軸方向に別個独立して（離して）取り付けられるものであるほか、多段ギヤ、多段プーリー等のように一体化してなるものであってもよい。
【００１４】
また、上記累積伝達誤差の経過特性とは、第１伝達体および第２伝達体の１回転における伝達状態のむらを累積して測定した結果である。伝達体がギヤの場合、その伝達状態のむらは歯の間隔（ピッチ）のむらに相当するものであり、このむらは主に偏心に起因して発生する。また、この経過特性は、後述するようにほぼ一定した周期で変化する特性を示す傾向にある。さらに、この経過特性は、回転各伝達体の回転径、歯数等の違いに応じて異なる結果となる。本発明者らによれば、おそらく、第１伝達体と第２伝達体として異なる条件のものを組み合わせて使用した場合には、その累積伝達誤差の経過特性の違いから伝達状態のむらが発生し、それが原因で回転むらを引き起こしているものと推測されている。
【００１５】
さらに、上記伝達基点とは、各伝達体がギヤの場合には、噛み合うギヤどうしの各中心を結ぶ直線とピッチ円の交点をいう。また、各伝達体が歯付きベルト用プーリーと歯付きベルトの組み合わせである場合には、そのベルトがプーリーとそのベルトの接触長さ（ラップ長さ）の中心とプーリーの中心を結ぶ直線とプーリーのピッチ円との交点をいう。そして、逆位相の関係にするとは、上記第１伝達体と第２伝達体の各伝達基点における累積伝達誤差が反対の状態にあることをいう。具体的には、例えば、一方の伝達体による伝達が速まる状態にあるときには、それを相殺するように遅くなる状態にあるような関係にすることをいう。
【００１６】
上記駆動伝達装置においては、前記次の駆動対象が複数ある場合、その各駆動対象の被回転伝達体に対する前記第２伝達体の伝達基点と前記第１伝達体の伝達基点との各離間距離の平均値に相当する地点と、当該第１伝達体の回転伝達体との伝達基点において前記経過特性が逆位相の関係となるように構成すればよい。
【００１７】
また、本発明の駆動伝達装置は、上記回転伝達体、第１伝達体、第２伝達体および被回転伝達体がギヤである場合、以下のとおりのものとなる。すなわち、駆動ギヤに噛み合う第１ギヤと、この第１ギヤに伝達される動力を次の駆動対象の被動ギヤに噛み合って伝達する第２ギヤとを同軸状に取り付けいる駆動伝達装置において、前記第１ギヤと第２ギヤを、その各ギヤの累積ピッチ誤差の経過特性が、当該第１ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い点と当該第２ギヤの前記被動ギヤとの噛み合い点において逆位相の関係となるように取り付けていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、このように伝達体としてギヤを使用する駆動伝達装置においては、前記次の駆動対象が複数ある場合、その各駆動対象の被動ギヤに対する前記第２ギヤの噛み合い点と前記第１ギヤの噛み合い点との各離間距離の平均値に相当する地点と、当該第１ギヤの前記駆動ギヤとの噛み合い点において前記経過特性が逆位相の関係となるように構成すればよい。
【００１９】
以上のような駆動伝達装置は、前記したような同軸状に取り付けられる第１伝達体および第２伝達体を介して次の駆動対象となる回転体に動力を伝達する際に当該回転体の回転むらを抑制してその回転体を制度よく回転させることが要求される技術分野であれば特に制約されることなく適用することが可能である。例えば、電子写真方式、静電記録方式等を利用したプリンタ、複写機等の画像形成装置に適用可能であり、その画像形成装置おいて高度の回転精度が求められる回転体、すなわち感光ドラム、中間転写ロール、転写ロール等の回転体に動力を伝達する装置として適用すると特に有効である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
≪実施の形態１≫
図１は、本発明の実施の形態１に係る駆動伝達装置を示す概要図である。
【００２１】
この駆動伝達装置１Ａは、電子写真方式を利用した画像形成装置に使用される感光ドラム１０および中間転写ロール（ドラム）２０を回転させる動力を伝達するための装置である。この伝達装置１Ａでは、感光ドラム１０と中間転写ロール２０とが圧接した状態で回転可能に支持されて使用されるものであることから、中間転写ロール２０の両端部に第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を同軸状に取り付けたうえで、その第１ギヤ３２を回転駆動源である駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ３１と噛み合わせ、また、その第２ギヤ３３を感光ドラム１０の一端部に取り付けた被動ギヤ３４と噛み合わせている。上記駆動ギヤ３１、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３および被動ギヤ３４としては、そのいずれもはすば歯車を使用しているが、他の種類（例えば平歯車等）の歯車を使用することも可能である。
【００２２】
感光ドラム１０は、円筒状の支持体の周面に感光層を形成してなるものであり、その支持体の一端部に被動ギヤ３４を一体的に取り付けたものである。また、感光ドラム１０は、そのフランジ部の中心部から突出形成される軸１２が軸受けを介して図示しない支持フレームに回転可能に取り付けられている。一方、中間転写ロール２０は、ロール芯材の周面にトナー像を担持する担持層（誘電体層）を形成してなるものであり、そのロール芯材の両端部にフランジ部を装着し、その各フランジ部に第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を互いに同軸状となるようにそれぞれ一体的に取り付けたものである。また、この中間転写ロール２０も、そのロール芯材の短部から突出形成される軸２２が軸受けを介して図示しない支持フレームに回転可能に取り付けられている。
【００２３】
このような構成からなる駆動伝達装置１Ａでは、駆動モータ３０が回転駆動すると、その動力が駆動ギヤ３１から第１ギヤ３２を介して中間転写ロール２０に伝達される。これにより、中間転写ロール２０が、駆動モータ３０の回転速度と、駆動ギヤ３１と第１ギヤ３２の歯数比との関係で定まる所定の速度で回転する。また、この中間転写ロール２０が回転することにより、その動力が第２ギヤ３３から被動ギヤ３４を介して感光ドラム１０に伝達される。これにより、感光ドラム１０が、第２ギヤ３３の回転速度と、第２ギヤ３３と被動ギヤ３４の歯数比との関係で定まる所定の速度で回転する。この駆動装置１Ａにおいては、径が異なる感光ドラム１０と中間転写ロール２０とが圧接状態で回転しているため、その圧接部（ニップ部）における感光ドラム１０および中間転写ロール２０の周速（移動速度）がほぼ等しくなるように設定されている。
【００２４】
また、伝達装置１Ａにより回転する感光ドラム１０と中間転写ドラム２０は、画像形成装置内において前述した画像形成プロセスが実行されることにより感光ドラム１０にトナー像が形成され、しかる後、そのトナー像が中間転写ロール２０に転写される。このときのトナー像の転写は、感光ドラム１０と中間転写ロール２０の間に転写バイアスを印加して転写電界を形成することにより、トナーを静電的作用に中間転写ロール２０側に移行させることで行われる。
【００２５】
次に、この駆動伝達装置１Ａを用いて以下の実験を行った。
【００２６】
感光ドラム１０として外径が３０ｍｍのものを使用し、中間転写ロール２０として外径が６０ｍｍのものを使用した。そして、前記駆動ギヤ３１、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３および被動ギヤ３４として表１に示すような各条件からなるものを使用した。表１中の「ｍ」はモジュールであり、ギヤのピッチ円の直径（ｍｍ）を歯数でわった値であって歯の大きさを示す。
【００２７】
感光ドラム１０については、中間転写ロール２０に対し、図１ｂに示すように第１ギヤ３２と駆動ギヤ３１との噛み合う点（伝達基点：ギヤ３２とギヤ３１の中心を結ぶ直線とギヤ３２のピッチ円との交点）Ｐ１から回転方向にそった中心角度θ（被動ギヤ３４と第２ギヤ３３との噛み合い点Ｐ２までの離間距離）がθ＝２７０ｄｅｇ（°）となる位置関係で配置した。そして、この伝達装置１Ａでは、各ギヤの回転数が表１に示す値となるように回転動力を伝達して、中間転写ロール２０および感光ドラム１０を回転させるようにした。
【００２８】
【表１】
2004100828.tif 000003
【００２９】
ここで、駆動モータ３０の駆動軸、感光ドラム１０の軸１２および中間転写ロール２０の軸２２の回転むら（位置変動）について測定したところ、図２に示すような結果が得られた。この位置変動の測定は、ロータリーエンコーダを用いて計測した。この測定は、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を後述する累積ピッチ誤差のプロファイルの位相差が０ｄｅｇ、すなわちプロファイルのピーク部どうし、ボトム部どうしが重なるように取り付けた条件下で行ったものである。
【００３０】
図２に示す結果から、この駆動伝達装置１Ａにより回転させられる感光ドラム１０と中間転写ロール２０には、回転むらがそれぞれ異なって発生していることがわかる。
【００３１】
本発明者らは、このような回転むらが発生するのは中間転写ロール１０に同軸状に取り付けられている第１ギヤ３２と第２ギヤ３３が異なる伝達誤差を発生させているためではないだろうかと推測し、その両ギヤ３２、３３の累積ピッチ誤差について測定した。累積ピッチ誤差の測定はＪＩＳ　Ｂ　１７０２の測定方法に準拠して行った。その結果、両ギヤ３２、３３の累積ピッチ誤差のプロファイル（経過特性）には、いずれも固有の周期的なピッチ誤差が発生する傾向があることが判明した。
【００３２】
図３は、ギヤの累積ピッチ誤差を測定した結果（プロファイル）を示すものであり、（ａ）は歯数が「７１」のギヤの測定結果、（ｂ）は歯数が「３５」のギヤの測定結果を示す。図中の縦軸はピッチ誤差の値（μｍ）を示し、横軸はギヤの全歯を１番目の歯（基準とした歯）から順番に各歯単位で示している。この図３に示す結果から、累積ピッチ誤差が周期的に（例えば正弦波を描くように）変化していることが確認できる。
【００３３】
そこで、駆動伝達装置１Ａにおける第１ギヤ３２と第２ギヤ３３における累積ピッチ誤差のプロファイルの位相（実際には両ギヤの回転方向に対する相対的な位置関係）を０〜３６０ｄｅｇの範囲で種々ずらし、そのときの感光ドラム１０の位置変動について測定した。位置変動については、各位相差条件下において得られた位置変動の結果から最大値と最小値の差分（ｐｋ−ｐｋ）を求めることとした。その結果を図４に示す。
【００３４】
図４に示す結果から、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３における累積ピッチ誤差のプロファイルの位相差を調整することにより、感光ドラム１０の位置変動すなわち回転むらを最小限にできる場合があることがわかる。この例においては、その位相差を９０ｄｅｇにしたときに感光ドラム１０の位置変動を最小限に抑えることができる。
【００３５】
本発明者らは、この感光ドラム１０の位置変動が最小値となるときの位相差の（最適）条件について種々調べたところ、第１ギヤ３２の駆動ギヤ３１との噛み合い点Ｐ１における位相に対し、第２ギヤ３３の被動ギヤ３４との噛み合い点Ｐ２における位相が１８０ｄｅｇずれている場合に位置変動が最小値となることが確認されている。このことから、一般に、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３の累積ピッチ誤差のプロファイルにおける最適な位相差Δρとは、前記した両ギヤの噛み合い点Ｐ１，Ｐ２の離間角度θを用いて表現すると、Δρ＝θ−１８０（ｄｅｇ）であるといえる。
【００３６】
本実施の形態１に係る駆動伝達装置１Ａにおいては、同軸状に取り付けられる第１ギヤ３２と第２ギヤ３３とを、その各ギヤにおける累積ピッチ誤差のプロファイルが各々の伝達基点において逆位相の関係になるように取り付けることで、その２つのギヤを経て動力が伝達されて回転する次の駆動対象の感光ドラム１０における回転むらを小さく抑えることができる。
【００３７】
このような位相関係で第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を中間転写ロール２０に取り付けるに当たっては、例えば、図５に示すように、両ギヤの累積ピッチ誤差の特定の特性を示す位置（例えばその累積ピッチ誤差の最大値又は最小値となる位置）に位相合わせ用のマーク４１を付し、かかるマーク４１を頼りに第１ギヤ３２と第２ギヤ３３の取り付け作業（特にその位相の合わせ作業）を行うとよい。図中においてギヤの歯の図示は省略している。このマーク４１は、累積ピッチ誤差の測定結果に基づいて所定の筆記具にて付記することができるが、その両ギヤが成形により製造される成形ギヤである場合には、その成形時に同時に成形して付す（金型にマークとなる部分を形成しておいて刻印するかのように形成する）ようにしてもよい。
【００３８】
≪実施の形態２≫
図６は、本発明の実施の形態２に係る駆動伝達装置を示す概要図である。
【００３９】
この駆動伝達装置１Ｂは、中間転写ロール２０に圧接する２つの感光ドラム、すなわち第１感光ドラム１０Ａと第２感光ドラム１０Ｂに動力を同時に伝達して回転させるように変更した以外は実施の形態１に係る装置１Ａと同じ構成からなるものである。図中において共通する構成部品等には同じ符号を付している。
【００４０】
従って、この伝達装置１Ｂでは、特に、中間転写ロール２０の一端部にある第２ギヤ３３に対して、第１感光ドラム１０Ａの一端部に取り付けた被動ギヤ３４と第２感光ドラム１０Ｂの一端部に取り付けた被動ギヤ３５とを噛み合わせている。
【００４１】
このような構成からなる駆動伝達装置１Ｂでは、駆動モータ３０が回転駆動すると、実施の形態１に係る伝達装置１Ａと同様に、その動力が駆動ギヤ３１から第１ギヤ３２を介して中間転写ロール２０に伝達されて中間転写ロール２０が所定の速度で回転する。また、この中間転写ロール２０が回転することにより、その動力が第２ギヤ３３から被動ギヤ３４を介して第１感光ドラム１０Ａに伝達されるとともに被動ギヤ３５を介して第２感光ドラム１０Ｂに伝達される。これにより、第１感光ドラム１０Ａおよび第２感光ドラム１０Ｂが、第２ギヤ３３の回転速度と、第２ギヤ３３と被動ギヤ３４、３５の歯数比との関係で定まる所定の速度で回転する。ただし、この駆動装置１Ｂにおいては、２つの感光ドラム１０Ａ、１０Ｂは同じ周速で回転するように設定されている。
【００４２】
また、伝達装置１Ｂにより回転する第１感光ドラム１０Ａおよび第２感光ドラム１０Ｂと中間転写ドラム２０は、画像形成装置内において前述した画像形成プロセスが実行されることにより各感光ドラム１０Ａ、１０Ｂに（色の異なる）トナー像がそれぞれ形成され、しかる後、その各トナー像が中間転写ロール２０に順次転写される。すなわち、第２感光ドラム１０Ｂ上のトナー像が中間転写ロール２０に転写された後に、そのトナー像に重ね合わせられるように第１感光ドラム１０Ａのトナー像が転写される。
【００４３】
次に、この駆動伝達装置１Ｂを用いて実施の形態１の場合と同様の実験を行った。
【００４４】
まず、第１感光ドラム１０Ａおよび第２感光ドラム１０Ｂとしていずれも外径が３０ｍｍのものを使用し、中間転写ロール２０として外径が６０ｍｍのものを使用した。そして、前記駆動ギヤ３１、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３、被動ギヤ３４および被動ギヤ３５として表２に示すような各条件からなるものを使用した。駆動ギヤ３１、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３および被動ギヤ３４については実施の形態１におけるそれらと同じものを使用した。また、被動ギヤ３５については被動ギヤ３４と同じものを使用した。
【００４５】
第１感光ドラム１０Ａについては、中間転写ロール２０に対し、図６ｂに示すように第１ギヤ３２が駆動ギヤ３１と最初に噛み合う接触点Ｐ１から回転方向にそった離間角度θ１（被動ギヤ３４が第２ギヤ３３と最初に噛み合う接触点Ｐ２までの離間距離）がθ１＝２７０ｄｅｇとなる位置関係で配置した。一方、第２感光ドラム１０Ｂについては、中間転写ロール２０に対し、図６ｂに示すように第１ギヤ３２の上記接触点Ｐ１から回転方向にそった離間角度θ２（被動ギヤ３５が第２ギヤ３３と最初に噛み合う接触点Ｐ３までの離間距離）がθ２＝２００ｄｅｇとなる位置関係で配置した。そして、この伝達装置１Ｂでは、各ギヤの回転数が表２に示す値となるように回転動力を伝達して、中間転写ロール２０および２つの感光ドラム１０Ａ、１０Ｂを回転させるようにした。
【００４６】
【表２】
2004100828.tif 000004
【００４７】
ここで、この伝達装置１Ｂにおける駆動モータ３０の駆動軸、第１感光ドラム１０Ａの軸１２、第２感光ドラム１０Ｂの軸１２および中間転写ロール２０の軸２２の回転むら（位置変動）について測定したところ、図７に示すような結果が得られた。この測定も、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を後述する累積ピッチ誤差のプロファイルの位相差が０ｄｅｇとなるように取り付けた条件下で行ったものである。
【００４８】
図７に示す結果から、この駆動伝達装置１Ｂにより回転させられる２つの感光ドラム１０Ａ，１０Ｂと中間転写ロール２０には、回転むらがそれぞれ異なって発生していることがわかる。
【００４９】
そこで、駆動伝達装置１Ｂにおいても、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３における累積ピッチ誤差のプロファイルの位相を０〜３６０ｄｅｇの範囲で種々ずらし、そのときの感光ドラム１０の位置変動（ｐｋ−ｐｋ）について測定した。その結果を図８に示す。
【００５０】
図５に示す結果から、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３における累積ピッチ誤差のプロファイルの位相差を調整することにより、第１感光ドラム１０Ａおよび第２感光ドラム１０Ｂの各位置変動すなわち回転むらを同時に小さい値にできる場合があることがわかる。この例においては、その位相差を５５ｄｅｇにしたときに２つの感光ドラム１０Ａ，１０Ｂの位置変動を同時に小さい値に抑えることができる。
【００５１】
本発明者らは、この感光ドラム１０の位置変動が最小値となるときの位相差の（最適）条件について種々調べたところ、第１ギヤ３２の駆動ギヤ３１との噛み合い点Ｐ１における位相に対し、第２ギヤ３３の被動ギヤ３４との噛み合い点Ｐ２と第２ギヤ３３の被動ギヤ３５との噛み合い点Ｐ３の中間点又は平均値地点（Ｐ４：図６ｂ参照）における位相が１８０ｄｅｇずれている場合に位置変動が最小値となることが確認されている。このことから、一般に、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３の累積ピッチ誤差のプロファイルにおける最適な位相差Δρとは、前記した両ギヤの噛み合い点Ｐ１とＰ２又はＰ３の各離間角度θ１、θ２を用いて表現すると、Δρ＝｛（θ１＋θ２）／２｝−１８０（ｄｅｇ）であるといえる。
【００５２】
本実施の形態２に係る駆動伝達装置１Ｂにおいては、図６ｂに示すように、同軸状に取り付けられる第１ギヤ３２と第２ギヤ３３とを、２つの感光ドラム１０Ａ，１０Ｂの被動ギヤ３４、３５に対する第２ギヤ３３の噛み合い点Ｐ２，Ｐ３と第１ギヤ３２と駆動ギヤ３１との噛み合い点Ｐ１との各中心角θ１、θ２の平均値に相当する地点Ｐ４と、その第１ギヤ３２と駆動ギヤ３１の噛み合い点Ｐ１における累積ピッチ誤差のプロファイルが逆位相の関係になるように取り付けることで、その２つのギヤを経て動力が伝達されて回転する次の駆動対象である２つの感光ドラム１０Ａ，１０Ｂにおける回転むらを同時に小さく抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態２では、次の駆動対象として２つの感光ドラム１０Ａ，１０Ｂを配置した場合について例示したが、３以上の感光ドラム１０を配置した場合でも、第１ギヤ３２と第２ギヤ３３を前記したような条件を満たすように取り付けることで、その３以上の感光ドラム１０における各回転むらを同時に小さく抑えることが可能である。
【００５４】
≪他の実施の形態≫
実施の形態１、２では、回転伝達体としてギヤを用いた駆動伝達装置について例示したが、本発明は図９に例示するように駆動モータ３０から中間転写ロール２０への回転伝達体として歯付きプーリー（５１〜５２）と歯付きベルト（５５）を組み合わせて用いた駆動伝達装置であっても同様に適用可能である。
【００５５】
図９に示す駆動伝達装置１Ｃは、中間転写ロール２０の一端部にベルト用歯付きプーリー５２を、その他端部に伝達ギヤ３３を同軸状に取り付けたうえで、その歯付きプーリー５２と駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられた駆動用プーリー５１とに歯付きベルト５５を張架している。
【００５６】
このような構成からなる駆動伝達装置１Ｃでは、駆動モータ３０が回転駆動すると、その動力が駆動用プーリー５１から歯付きベルト５５と歯付きプーリー５２を介して中間転写ロール２０に伝達される。これにより、中間転写ロール２０が、駆動モータ３０の回転速度と、駆動用プーリー５１とプーリー５２の歯数比との関係で定まる所定の速度で回転する。また、この中間転写ロール２０が回転することにより、その動力がギヤ３３から被動ギヤ３４を介して感光ドラム１０に伝達される。これにより、感光ドラム１０が、ギヤ３３の回転速度と、ギヤ３３と被動ギヤ３４の歯数比との関係で定まる所定の速度で回転する。ただし、この駆動装置１Ｃにおいては、径が異なる感光ドラム１０と中間転写ロール２０とが圧接状態で回転しているため、その圧接部（ニップ部）における感光ドラム１０および中間転写ロール２０の周速（移動速度）が互いに等しくなるように設定されている。
【００５７】
そして、このようなプーリーとベルトを組み合わせて用いた伝達装置１Ｃにおける中間転写ロール１０に同軸状に取り付けられている歯付きプーリー５２と伝達ギヤ３３との累積伝達誤差について測定してみると、その累積伝達誤差のプロファイルはギヤを使用した場合とほぼ同様に周期的に変化する傾向にある。ちなみに、歯付きプーリー５２の伝達誤差の測定はＪＩＳ　Ｂ　１８５６の測定方法に準拠して行うことができる。
【００５８】
このため、かかる伝達装置１Ｃにおいても、この感光ドラム１０の位置変動が最小値となるときの位相差の（最適）条件について種々調べると、歯付きプーリー５２と歯付きベルト５５の噛み合い点（伝達基点：プーリー５２とベルト５５のラップ長さの中心とプーリー５２との中心を結ぶ直線とプーリー５２のピッチ円との交点）Ｐ５における累積伝達誤差のプロファイルの位相に対して、伝達ギヤ３４と感光ドラムの被動ギヤ５４の噛み合い点Ｐ２における伝達ギヤ３２の累積ピッチ誤差のプロファイルが逆位相となるようにずれている場合に感光ドラム１０の回転むらに相当する位置変動を最小値に抑えることができる。
【００５９】
したがって、伝達装置１Ｃにおいても、同軸状に取り付けられる歯付きプーリー５２と伝達ギヤ３３とを、その各伝達基点における累積伝達誤差のプロファイルの位相が逆位相の関係になるように取り付けることで、同軸状に取り付けられたプーリーと伝達ギヤを経て動力が伝達されることにより回転する次の駆動対象となる感光ドラム１０の回転むらを小さく抑えることができる。
【００６０】
また、実施の形態１、２では、同軸状に取り付ける回転伝達体として１段ギヤからなる第１ギヤ３２および第２ギヤ３３を使用する場合について例示したが、その２つの１段ギヤに代えて２段ギヤを使用してもよい。
【００６１】
この場合、その２段ギヤとしては、図１０に例示するように第１段ギヤ３７と第２ギヤ３８とを合体させる構造のものを使用し、その各段ギヤ３７、３８の噛み合い点における累積ピッチ誤差のプロファイルの位相が逆位相となるように合体させる。また、このような２段ギヤは、中間転写ロール２０の一端部に取り付けることになる。さらに、このような２段ギヤを製造して組み立てるに際しては、図１０に例示するように、その各段ギヤ３７、３８に、所望の位置決めピン４２およびその位置決め孔４３を適宜配分して形成し、かかる位置決めピンと位置決め孔４３を嵌め合わせて接合することで第１段ギヤ３７と第２ギヤ３８の合体作業を行うようにするとよい。これにより、段ギヤ３７、３８をより容易にかつ精度よく位相合わせをして合体させることができる。
【００６２】
また、本発明では、同軸状に取り付ける回転伝達体（ギヤ、プーリーなど）どうしが同種の成形品（歯数や径等の条件が同じもの）である場合、同じ金型にて成形される同一成形品を使用するようにするとよい。このように構成することにより、同一の成形品からなる回転伝達体ではその累積伝達誤差のプロファイルがほぼ同一になるため、その回転伝達体をそのプロファイルの位相が逆位相になるように取り付けたときの回転むらの低減効果が顕著に得られるようになる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の駆動伝達装置によれば、同軸状に取り付けられた第１伝達体および第２伝達体の精度を厳密に管理することなく、次の駆動対象となる回転体を簡易な構成でもって回転むらを抑えて精度よく回転させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る駆動伝達装置を示すものであり、（ａ）はその要部を示す概要図、（ｂ）はその各ギヤの配置状態を示す説明図。
【図２】図１の伝達装置における各ギヤの取り付けられている軸の位置変動の測定結果を示すグラフ。
【図３】歯数の異なる駆動伝達ギヤの累積ピッチ誤差の測定結果を示すグラフ。
【図４】累積ピッチ誤差のプロファイルの誤差に対する感光ドラムの位置変動の測定結果を示すグラフ。
【図５】駆動伝達ギヤに位相合わせ用のマークを付した構成例を示す概略斜視図。
【図６】実施の形態２に係る駆動伝達装置を示すものであり、（ａ）はその要部を示す概要図、（ｂ）はその各ギヤの配置状態を示す説明図。
【図７】図７の伝達装置における各ギヤの取り付けられている軸の位置変動の測定結果を示すグラフ。
【図８】累積ピッチ誤差のプロファイルの誤差に対する感光ドラムの位置変動の測定結果を示すグラフ。
【図９】本発明の他の実施形態に係る駆動伝達装置を示すものであり、（ａ）はその要部を示す概要図、（ｂ）はその各プーリー、ギヤの配置状態を示す説明図。
【図１０】２段の駆動伝達ギヤに位相合わせ用の位置決めピンおよび孔を付した構成例を示す概略分解斜視図。
【図１１】従来の駆動伝達装置の一例を示す概要図。
【図１２】従来の駆動伝達装置の他例を示す概要図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…駆動伝達装置、１０…感光ドラム（駆動対象）、３２…第１ギヤ（第１伝達体）、３３…第２ギヤ（第２伝達体）、３４，３５…被動ギヤ（被回転伝達体）、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６…伝達基点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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