(57)【要約】      （修正有）【課題】前後に有る操作入力用表示画面上に表示される装置配置を作業者が居る側から本体装置を見た通りの装置配置に自動的に変更して表示する電子部品搭載装置及び操作入力用表示画面表示方法を提供する。【解決手段】ＣＰＵ５１は、作業者によって本体装置の前側に有る操作開始用スイッチ５９ｆが押されたことを検出すると、前側に有る操作入力用表示装置５７ｆに表示する操作入力用画面上の装置配置を、作業者が本体装置を前側から見た通りの配置で表示し、作業者によって本体装置の後側に有る操作開始用スイッチ５９ｒが押されたことを検出すると、後側に有る操作入力用表示装置５７ｒの操作入力用画面上の装置配置を、作業者が本体装置を後側から見た通りの配置で表示する。【選択図】  図１
2004193196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント回路基板に電子部品を自動搭載する電子部品搭載装置であって、
本体装置の前後にそれぞれ設けられた操作入力用表示装置と、
本体装置の前後にそれぞれ設けられた操作開始用スイッチと、
該操作開始用スイッチが押されたときその押された操作開始用スイッチの位置が前後いずれの操作側であるかを判別するスイッチ位置判別手段と、
該スイッチ位置判別手段により判別された操作側の前記操作入力用表示装置における表示画面上の操作入力部位の配置を、該操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする電子部品搭載装置。
【請求項２】
プリント回路基板に電子部品を自動搭載する電子部品搭載装置の前後それぞれに設けられた操作入力用表示装置の操作入力用表示画面表示方法であって、
本体装置の前後にそれぞれ操作開始用スイッチを設け、
該操作開始用スイッチが押されたときその押された操作開始用スイッチの位置が前後いずれの操作側であるかを判別し、
判別された操作側の前記操作入力用表示装置における表示画面上の操作入力部位の配置を、該操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する
ことを特徴とする操作入力用表示画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体装置の前後にそれぞれ操作入力用表示装置を有する電子部品搭載装置及びその操作入力用表示装置の画面表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多数の電子部品をプリント回路基板に搭載し、これらプリント回路基板に搭載された電子部品を半田等で固定して基板ユニットを自動的に製造していく基板ユニット製造ラインがある。
【０００３】
図１０は、そのような基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。同図に示す例では、基板ユニット製造ラインを４ライン示している。また、本来は、ラインの始点には基板供給装置が配置されるが、同図では図示を省略している。
同図において、図の斜め右上に示す第１製造ラインには、ラインの始端（図示を省略した基板供給装置に連続するライン下流側になる）から、２台の電子部品搭載装置１が製造ラインに直列に連結されており、終端にリフロー炉２が配置されている。
【０００４】
電子部品搭載装置１は、基板供給装置から自装置内に自動搬入されてくるプリント回路基板に、自装置に配置されている部品供給装置から取り出した電子部品を自動的に搭載（実装）する装置であり、リフロー炉２は、プリント回路基板上に実装された電子部品をプリント回路基板上に固定する装置である。
【０００５】
次の第２製造ラインでは、初めに１台のディスペンサ３が配置され、次に１台の電子部品搭載装置１が配置されている。ディスペンサ３は、プリント回路基板上の電子部品が搭載される位置にペースト状の半田等を添付又は塗布する装置である。ディスペンサ３は製造される基板ユニットに搭載される電子部品の形式によって、電子部品搭載装置１の製造ライン上流側に配置される場合もあり、下流側に配置される場合もある。
【０００６】
上記の第１製造ラインの２台の電子部品搭載装置１は、内部にディスペンス機能が付加されている機種であるため、その上流側、下流側いずれにもディスペンサ３は配置されていない。
また、第３製造ラインでは、１台のディスペンス機能付きの電子部品搭載装置１とリフロー炉２が配置されている。また、第４製造ラインでは、電子部品搭載装置１、ディスペンサ３、リフロー炉２の順に、それぞれ１台ずつ配置されている。これらの各製造ラインの各装置は、信号線４を介してホスト管理装置５に接続されて、稼動状態を管理されている。
【０００７】
図１１（ａ）  は、部品供給装置から供給される電子部品をプリント回路基板に自動的に実装する上記の電子部品搭載装置１の外観斜視図であり、同図（ｂ）  は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図（ａ）  に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置６と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ７を備えている。また、上部保護カバー８の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置９が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置９は陰になって見えない）。
【０００８】
下部の基台１０の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール１１が同図（ｂ）  に示すプリント回路基板（以下、単に基板という）１２の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール１１の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００９】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール１１の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板１２の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板１２をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板１２を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板１２が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００１０】
基台１０の前後には、それぞれ電子部品供給台１３が形成されている（同図（ａ）  では図の右斜め上方向になる後部の電子部品供給台１３は陰になって見えない。また、同図（ｂ）  では、後部の電子部品供給台１３は図示を省略している）。電子部品供給台１３には、テープカセット式電子部品供給装置１４（一般には単に、テープフィーダ、テープカセットなどと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。テープカセット式電子部品供給装置１４には、その後端部に、電子部品を収容したテープを捲着したテープリール１４ａが着脱自在に装着されている。
【００１１】
また、基台１０の上方には、二本のＸ軸レール１５とこのＸ軸レール１５上にＸ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１６とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１６には、２台の作業ヘッド支持塔１７（１７−１、１７−２及び１７−３、１７−４）がＹ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりこの電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１７が配設されている。各作業ヘッド支持塔１７には、図の例では２個の作業ヘッド１８が配設されている。つまり電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１８が配設されている。
【００１２】
上記の作業ヘッド支持塔１７は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１９に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台１０内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド支持塔１７は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００１３】
また、基板案内レール１１と電子部品供給台１３との間には、作業ヘッド１８に吸着された電子部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ２１が、４個の作業ヘッド支持塔１７に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、作業ヘッド１８に対して交換自在に供給するための複数種類の吸着ノズルを収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００１４】
また、基台１０の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール１１間に固定する基板固定機構等が備えられている。
図１２は、上記作業ヘッド支持塔１７の斜視図である。同図に示すように、作業ヘッド支持塔１７は、上述したように可撓性の帯状コード１９によって本体装置の中央制御部と連結されており、先端には２個の作業ヘッド１８及び１８と、基板認識用カメラ２２を備えている。２個の作業ヘッド１８は、それぞれＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり、その先端にそれぞれ照明装置２３と更にその先端に吸着ノズル２４を装着している。吸着ノズル２４は、光拡散板２４−１とノズル２４−２とからなりθ軸方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００１５】
上記の作業ヘッド支持塔１７は、上述した二本のＹ軸レール１６と１本のＸ軸レール１５により前後左右に自在に移動する。これにより、各作業ヘッド１８は、各作業領域に対し前後と左右と上下方向に移動自在であり且つ３６０°方向に回転自在である。
【００１６】
図１３は、電子部品搭載装置１の電子部品供給台１３上に配設された状態のテープカセット式電子部品供給装置１４の斜視図である。同図に示すように、電子部品供給台１３には、多数の取り付け固定孔２５が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔２５によってテープカセット式電子部品供給装置１４が電子部品供給台１３上に連結されて配置される。
【００１７】
テープカセット式電子部品供給装置１４のテープリール１４ａには、前述したように電子部品を収容した部品テープ２７が巻着されており、この部品テープが部品供給口２６まで引き出され、トップテープ２７−１と収容テープ２７−２とに分離され、収容テープ２７−２に収容されている電子部品が部品供給口２６に露出する。この露出した電子部品を、作業ヘッド支持塔１７の作業ヘッド１８が吸着ノズ２４−２によって吸着して取り出す。
【００１８】
このような構成において、図１２に示す作業ヘッド支持塔１７は、先ず、本体装置内に搬入されてきた基板１２の基板位置決めマークを基板認識用カメラ２２によって画像認識して基板１２の現在位置を基準位置に対して補正した後、作業ヘッド１８の吸着ノズル２４により、図１３に示すテープカセット式電子部品供給装置１４や図には示していないがパレット部品供給装置などの電子部品供給装置によって吸着部まで供給される所定の電子部品を吸着し、その吸着した電子部品を部品認識用カメラ２１で画像認識して搭載位置に補正を行った後、基板１２の所定の位置に移載して、基板１２に電子部品を実装する。
【００１９】
このように電子部品を基板１２に搭載（実装）する処理動作中は、電子部品搭載装置１は、操作入力用表示装置９に生産中の操作画面を常時表示している。そして、電子部品の搭載処理動作中にエラーが発生すると、エラー報知画面を表示する。現場の作業者は、そのエラー報知画面から、エラー動作を起こした部位を確かめ、その部位の動作条件を修正するなどしてエラー原因を取り除いて生産ラインの稼動を再開させる。
【００２０】
図１４は、上記のように生産中に、操作入力用表示装置９に常時表示される操作画面の例を示す図である。同図に示す生産中操作画面２８は、最上段表示領域２９には、中央に、この表示画面が生産中操作画面であることを示す「生産」の文字が表示されている。そして、その最上段表示領域２９の左右端部と、その下のツールボタン表示領域３１に、各種の操作ボタンが表示されている。
【００２１】
ツールボタン表示領域３１の下方の画面は大きく４つの表示領域に分けられ、中央に画像認識されたイメージを表示するイメージ表示部３２があり、その左方にラインの生産状況を示す生産状況表示部３３があり、この生産状況表示部３３と上記のイメージ表示部３２の下方に、操作の開始、終了、継続などの操作の態様を指示する操作態様指示ボタン表示部３４があり、この操作態様指示ボタン表示部３４と上記のイメージ表示部３２の右方に生産中の各種細目の情報を表示する生産細目情報表示部３５が設けられている。
【００２２】
イメージ表示部３２の上下には４隅の「１Ｒ」、「２Ｒ」、「１Ｆ」、「２Ｆ」などの表示と共に、その横に並んで、同一記号を有する４つのボタンが、中央から対称形に配置されている。上記の１Ｆ及び２Ｆは、図１１（ｂ）  に示した作業ヘッド支持塔１７−１及び１７−２とその作業領域（ステージともいう）をそれぞれ表しており、１Ｒ及び２Ｒは、図１１（ｂ）  に示した作業ヘッド支持塔１７−３及び１７−４とその作業領域をそれぞれ表している。
【００２３】
図１５（ａ），（ｂ）  は、エラー発生時において表示入力パネル９に表示されるエラー報知画面の例を示す図である。同図（ａ）  は基板１２の位置決め用マークの認識にエラーが発生したときに表示されるマーク認識エラー報知画面３６を例として示している。同図（ａ）  の例では、基板認識ステージ表示部３７の４つのステージのうち、手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１の作業領域を示す基板認識時手前右側ステージ３８が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１で基板の認識エラーが発生したことを示している。
【００２４】
また、同図（ｂ）  はテープカセット式電子部品供給装置１４などの部品供給装置の中で、いずれかの電子部品が品切れとなったときに表示される部品切れエラー報知画面３９を例として示している。同図（ｂ）  に示す例では、部品切れステージ表示部４１の４つのステージのうち、この場合も手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１の作業領域を示す部品切れ時手前右側ステージ４２が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１に対応する電子部品供給台１３上においていずれかの電子部品が品切れとなったことを示している。
【００２５】
上記いずれの場合も、これらエラー報知画面は、図１４に示した生産中操作画面２８の中央の３つの表示部すなわちイメージ表示部３２、生産状況表示部３３、及び生産細目情報表示部３５にオーバーラップして表示される。現場の作業者は、これらのエラー報知画面から、適宜の操作入力ボタンを押して、エラー原因を調査する画面や、動作条件を変更した後のティーチング指示画面などに表示画面を変更させることができる。
【００２６】
図１６（ａ），（ｂ）  は、製造ラインを停止させて、作業者が手動で、段取り等の各種装置設定を行うために図１１（ａ）  に示した表示入力パネル９に表示させる操作入力画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）  に示す表示画面は、いずれも最上段表示領域２９の中央に、これらの表示画面が本体装置への手動による各種装置の設定を行う操作入力画面であることを示す「装置設定・装置マニュアル」の文字が表示されている。
【００２７】
同図（ａ）  は作業ヘッド支持塔１７の動作に直接係わる各種の入出力関係を設定する作業ヘッド入出力関係設定画面４３を例として示している。同図（ａ）  に示す例では、１Ｆ表示部４４の表示が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１のステージが作業者によって選択されたことを示している。
【００２８】
まら、同図（ｂ）  はテープフィーダ（テープカセット式電子部品供給装置１４）の配置やその入出力関係の設定を行うフィーダＩ／Ｏ関連設定画面４５を例として示している。同図（ｂ）  に示す例では、中央に大きく４つの電子部品供給台１３がテープフィーダの配設位置を示す番号を左から右へ、１、２、３、・・・と付与されて表示されている。そして、手間右側の電子部品供給台表示部４６が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１のステージの電子部品供給台１３への設定が作業者によって選択されたことを示している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来上記のように表示入力パネルに表示される操作設定用の表示画面は、基板ユニット生産ラインのメイン通路側から電子部品搭載装置を見たときの状態、つまり電子部品搭載装置のフロント側から本体装置を見たときの状態に対応する形で、各部の画像が表示されるようになっている。
【００３０】
したがって、フロント側の表示入力パネルを用いて操作するときには何ら支障はないが、リア側の表示入力パネルを用いて操作しようとすると、操作する作業者が、画面で表示されている各部の配置を、自分の位置から見た実際の各部の配置に、頭の中で置き換えながら入力操作を行ってきた。
【００３１】
また、画面を表示する前に、本体装置の前後どちら側で操作しようとしているかを判断して、切り替えスイッチを操作することにより操作側から見た各部の配置画面に切り替えることができるものもある。
ところが、作業員が保守作業に多忙であると、基板ユニット生産ラインに対して自分がメイン通路側かそれとも反対側にいるのかを見失うこがある。そのような場合はライン全体を見回した上で自分の位置を確かめてから自分の居る位置に応じた表示画面を表示させるようにしないと誤操作の原因となる。特に、図１１（ａ），（ｂ）  に示したように作業ヘッド支持塔１７が４個もあるような電子部品搭載装置であると、表示画面上の位置と実際の位置との対応関係を間違えるという判断ミスを招きやすく、入力操作ミスが発生するという問題があった。
【００３２】
したがって、フロント側の表示もリア側の表示も同一の固定表示式の場合ではリア側からの操作のときには十分な配慮を払いながら入力操作をしないと誤った入力操作を行いやすく、フロント側とリア側とで表示画面の切り替えができる場合でも、切り替え前の位置確認を十分に行わないと誤りを引き起こしやすく、したがって、十分な位置の確認をしながらの表示画面の切り替えには思いのほか時間をとられて手数がかかると問題があった。
【００３３】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、本体装置の前後にそれぞれ操作入力用表示装置を有する電子部品搭載装置において装置各部の操作側から見た実際の配置に対応する配置で操作入力画面を自動的に操作側の表示装置に表示する電子部品搭載装置及び操作入力用表示画面表示方法を提供することである。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
まず、請求項１記載の発明の電子部品搭載装置は、プリント回路基板に電子部品を自動搭載する電子部品搭載装置であって、本体装置の前後にそれぞれ設けられた操作入力用表示装置と、本体装置の前後にそれぞれ設けられた操作開始用スイッチと、該操作開始用スイッチが押されたときその押された操作開始用スイッチの位置が前後いずれの操作側であるかを判別するスイッチ位置判別手段と、該スイッチ位置判別手段により判別された操作側の上記操作入力用表示装置における表示画面上の操作入力部位の配置を、該操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する表示制御手段と、を有して構成される。
【００３５】
つぎに、請求項２記載の発明の操作入力用表示画面表示方法は、プリント回路基板に電子部品を自動搭載する電子部品搭載装置の前後それぞれに設けられた操作入力用表示装置の操作入力用表示画面表示方法であって、本体装置の前後にそれぞれ操作開始用スイッチを設け、該操作開始用スイッチが押されたときその押された操作開始用スイッチの位置が前後いずれの操作側であるかを判別し、判別された操作側の上記操作入力用表示装置における表示画面上の操作入力部位の配置を、該操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示するように構成される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態における電子部品搭載装置の構成は、図１０乃至図１３に示した電子部品搭載装置の構成とほぼ同様であるが、本例では基台内部に配設されている中央制御部の処理動作が、図１０乃至図１３の電子部品搭載装置の場合と異なる。
【００３７】
図１は、一実施形態としての電子部品搭載装置の中央制御部を中心としたシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、本例の電子部品搭載装置５０は、ＣＰＵ５１とこのＣＰＵ５１にバス５２で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット５３及び画像処理ユニット５４からなる中央制御部を備えている。また、ＣＰＵ５１にはメモリ５５が接続されている。メモリ５５は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００３８】
また、ｉ／ｏ制御ユニット５３には、記録装置５６が接続されている。記録装置５６は、例えばＨＤ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、ＦＤ（ｆｌｏｐｐｙ  ｄｉｓｋ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、カードあるいはスティック型のフラッシュメモリ等の各種の記録媒体を装着可能であり、電子部品搭載装置５０の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品搭載ティーチング処理等の部品搭載プログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ、更には段取時の装置設定のための操作入力画面データ、エラー発生時の操作入力画面データ等の各種のデータを記録して保持している。
【００３９】
上記の部品搭載プログラム等は、ＣＰＵ５１によりメモリ５５のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用され、それらの処理の実行時に使用されるデータはメモリ５５のデータ領域に読み出されて、所定の処理が実行される。処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。
【００４０】
また、ｉ／ｏ制御ユニット５３には、図１１（ａ）  に示した表示入力パネル９と同様の構成の操作入力用表示装置５７（フロント側操作入力用表示装置５７ｆ、リニア側操作入力用表示装置５７ｒ）が接続されている。これらの操作入力用表示装置５７には、部品搭載処理動作の実行時には、処理動作の進行状況を示す生産中表示画像や画像処理ユニット５４が処理する画像が表示され、段取時の装置設定作業では、後述するマニュアル操作用の操作入力表示画面が表示され、また、エラー発生時には、これも後述するエラー報知画面が表示され、そして、部品搭載プログラムへの修正データや装置設定データを修正する操作入力用表示画面などが表示される。
【００４１】
また、ｉ／ｏ制御ユニット５３には、通信ｉ／ｏインターフェース５８が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース５８は、例えばティーチングやその他の処理を例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理制御装置で行う場合などに、これらの処理制御装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ５１との通信が可能であるように構成されている。
【００４２】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、前側の操作開始用スイッチ５９ｆ及び後側の操作開始用スイッチ５９ｒをはじめとして、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等がそれぞれ接続されている。
操作開始用スイッチ５９（５９ｆ、５９ｒ）は、電子部品搭載装置の操作入力用表示装置５７（５７ｆ及び５７ｒ）の近傍にそれぞれ配設されている機構的なスイッチである。作業者が、電子部品搭載装置に対する装置設定またはその設定の修正や、プログラムやそのパラメータの修正などの操作の入力を行う際に、操作する側にある上記の操作開始用スイッチ５９を入力操作することにより、ＣＰＵ５１がその操作開始用スイッチ５９の入力操作を検出する。そして、その入力操作が行われた側の操作入力用表示装置５７へ表示する表示画面上の各部の配置構成を、その入力操作が行われた側から見た実際の装置各部の配置構成に対応するようにして表示する。
【００４３】
位置決め装置は、部品搭載装置の基台内部において基板案内レールの下方に配置され、装置内に案内されてくる基板の位置決めを行う。ベルト駆動モータは基板案内レールに一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプは電子部品搭載装置の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場の作業者に報知する。
【００４４】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、それぞれのドライバ６１（６１ｘ、６１ｙ、６１ｚ、６１θ）を介してＸ軸モータ６２ｘ、Ｙ軸モータ６２ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、及びθ軸モータ６２θが接続されている。Ｘ軸モータ６２ｘはＸ軸レールに支持される作業ヘッド支持塔を左右に駆動し、Ｙ軸モータ６２ｙはＹ軸に支持されるＸ軸レールを前後に駆動し、Ｚ軸モータ６２ｚは作業ヘッド支持塔に支持される作業ヘッドを上下に駆動し、そしてθ軸モータ６２θは作業ヘッドの同図に示す部品吸着ノズル６６を３６０度回転させる（図１１（ｂ）  及び図１２参照）。
【００４５】
上記の各ドライバには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ６２ｘ、Ｙ軸モータ６２ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、θ軸モータ６２θ）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット５３を介してＣＰＵ５１に入力する。これにより、ＣＰＵ５１は、作業領域上における部品吸着ノズル６６の時間軸に応じた現在位置を認識することができる。これにより、位置の補正を行いながら基板上の正しいに位置に部品を搭載することができる。
【００４６】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、バキュームユニット６３が接続されている。バキュームユニット６３は、バキュームチューブ６４を介して作業ヘッド支持塔及び作業ヘッドを介して、部品吸着ノズル６６に空気的に接続されている。バキュームチューブ６４には空圧センサ６５が配設されている。バキュームユニット６３は、部品吸着ノズル６６に対しバキュームによって部品６７を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００４７】
このとき、空圧センサ６５からバキュームチューブ６４内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット５３を介しＣＰＵ５１に出力される。これにより、ＣＰＵ５１は、バキュームチューブ６４内の空気圧の状態、ひいては部品吸着ノズル６６の空気圧の時間軸に応じた現在の状態を認識することができ、これにより、吸着エラーが発生しているか否かを認識することができる。
【００４８】
また、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、上記の部品吸着ノズル６６の先端に吸着されている部品６７を照明するための照明装置６８や、基板６９の基板位置決めマークや部品搭載位置を照明するための照明装置７０が接続されている。そして、画像処理ユニット５４には、上記の部品５７を撮像するための部品カメラ７１や、基板６９を撮像するための基板カメラ７２が不図示の駆動ドライバを介して接続されている。
【００４９】
図２（ａ）  は、上記の構成において、基板ユニット生産中に、フロント側操作入力用表示装置５７ｆ及びリニア側操作入力用表示装置５７ｒに表示される生産画面の表示の例を示す図であり、同図（ｂ），（ｃ）  は、基板マークの認識エラー時に生産画面にオーバーラップして表示される基板マーク認識エラー画面の例を示す図である。
【００５０】
同図（ａ）  に示す生産画面７３と同図（ｂ）  に示す基板マーク認識エラー画面７４ｆは、ともに電子部品搭載装置を前側から見た場合の標準画面であり、この画面はフロント側操作入力用表示装置５７ｆだけでなくリニア側操作入力用表示装置５７ｒにも全く同様に表示される。これは本来、他の生産ラインにある電子部品搭載装置と比較しながら観察する際に、常に前側から見た場合を標準にするほうが自然であり且つ最も一般的だからである。
【００５１】
これに対して本例では、操作開始のときは、常に前側か後側が操作開始スイッチによって選択された状態にあり、これに基づいて、エラー発生時には、現在選択されている側、つまり操作開始のとき操作開始スイッチが押された側から見た画面が表示される。同図（ｂ）  の基板マーク認識エラー画面７４ｆの表示は、操作開始のとき前側の操作開始スイッチが押されたことを示している。
【００５２】
現場作業者が、基板マーク認識エラーの報知を受けて、エラーを起こした電子部品搭載装置の後側から装置類を操作するために、後側に配設されている操作開始スイッチ５９ｒを押したときは、同図（ｂ）  の基板マーク認識エラー画面７４ｆの表示が同図（ｃ）  に示す基板マーク認識エラー画面７４ｒに切り替わり、この同図（ｃ）  に示す基板マーク認識エラー画面７４ｒによって後側からの入力操作が可能になる。そして、前側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００５３】
また、現場作業者が、エラーを起こした電子部品搭載装置の前側から装置類を操作するために、前側に配設されている操作開始スイッチ５９ｆを押したときは、同図（ｂ）  に示す基板マーク認識エラー画面７４ｆは、そのまま表示状態が維持されて前側からの入力操作が可能になる。そして、後側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００５４】
同図（ｂ）  に示すように、基板マーク認識エラー画面７４ｆでは、表示画面全体の上の各種のタスクを選択するボタンを表示するタスク選択バー表示部と下の各種の指示を入力するボタンを表示する指示ボタンバー表示部を除く左側１／３ほどの表示部に、基板マークの認識エラーを起こした本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔７５（図１１（ｂ）  の作業ヘッド支持塔１７−１参照）が、前側から見たとおりの位置で強調表示されている。そして、同図（ｃ）  に示す基板マーク認識エラー画面７４ｒでは、基板マークの認識エラーを起こした同じ本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔７５が、後側から見たとおりの位置で強調表示されている。
【００５５】
なお、表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部の各種のタスクを選択するタスクボタン及び下方の指示ボタンバー表示部の各種の指示を入力する指示ボタン並びにそれら上下のバー表示部を除く右側ほぼ２／３の表示部に表示されている入力ボタンと種々のデータ表示枠は、発生したエラーを解消するために作業者が装置設定を修正するなどの作業を行う際に共通に用いられる表示領域である。
【００５６】
このように、本発明の電子部品搭載装置は、操作開始用スイッチ５９が押されたとき、その押された操作開始用スイッチ５９が有る側を操作側として、その操作側の操作入力用表示装置５７（５７ｆ又は５７ｒ）に表示される基板マーク認識エラー画面７４（７４ｆ又は７４ｒ）上の操作入力部位の配置を、操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する。
【００５７】
これにより、操作画面上において表示切替ボタンを入力操作して画面表示を手動で切り替えたりする手間や、前側から見た装置配置の表示画面で後側から入力操作して、判断ミスによる誤った入力を行うような虞がなくなる。
図３（ａ），（ｂ）  は、部品切れエラーが起きたときに生産画面にオーバーラップして表示される部品切れエラー画面の例を示す図である。この部品切れエラー画面も表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部と下方の指示ボタンバー表示部を除く右側ほぼ２／３の表示部に、図２（ａ），（ｂ）  の認識エラー画面と同一の共通表示部が表示され、残る左側ほぼ１／３の表示部に、前後の操作開始用スイッチ５９の入力で点対称に反転表示されるエラー報知画面が表示される。
【００５８】
図３（ａ）  に示す部品切れエラー画面７６ｆは、部品切れエラーが起きたとき、フロント側操作入力用表示装置５７ｆとリニア側操作入力用表示装置５７ｒの両方に表示される画面の例を示す図である。なお、これ以下の図４（ａ）  〜図９（ａ）  において示される表示画面は、いずれの場合もフロント側操作入力用表示装置５７ｆとリニア側操作入力用表示装置５７ｒの両方に、現在選択されている側、つまり操作開始のとき操作開始スイッチが押された側から見た画面が最初に表示される。
【００５９】
図３（ａ）  の部品切れエラー画面７６ｆは、操作開始のとき前側の操作開始スイッチが押されたことを示している。この画面が表示されているときに、現場作業者が部品切れエラーを起こした電子部品搭載装置の後側から装置類を操作するために、後側に配設されている操作切換スイッチ５９ｒを押したときは、同図（ａ）  の部品切れエラー画面７６ｆの表示が同図（ｂ）  に示す部品切れエラー画面７６ｒに自動的に切り替わって後側からの入力操作が可能になる。そして、前側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００６０】
また、現場作業者が、部品切れエラーを起こした電子部品搭載装置の前側から装置類を操作するために、前側に配設されている操作切換スイッチ５９ｆを押したときは、図３（ａ）  の表示状態がそのまま維持されて、前側からの入力操作が可能になる。この場合も後側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００６１】
同図（ａ）  に示すように、部品切れエラー画面７６ｆでは、部品切れエラーを起こした本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔に対応する電子部品供給台を模式的に示す表示７７（図１１（ｂ）  の電子部品供給台１３参照）が、前側から見たとおりの位置で強調表示されている。
【００６２】
そして、同図（ｂ）  に示す部品切れエラー画面７６ｒでは、部品切れエラーを起こした同じ本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔に対応する電子部品供給台を模式的に示す表示７７が、後側から見たとおりの位置で強調表示されている。
このように、本発明の電子部品搭載装置は、操作開始用スイッチ５９が押されたとき、その押された操作開始用スイッチ５９が有る側を操作側として、その操作側の操作入力用表示装置５７（５７ｆ又は５７ｒ）に表示される部品切れエラー画面７６（７６ｆ又は７６ｒ）上の操作入力部位の配置を、操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する。
【００６３】
図４（ａ），（ｂ）  は、Ｉ／Ｏ関連の装置設定をマニュアル操作で行う場合の表示画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）  に示すＩ／Ｏ関連装置設定マニュアル操作画面７８（７８ｆ、７８ｒ）は、表示画面の左側１／２の表示領域の上下に表示される４つの作業ヘッド支持塔の機番１Ｆ、１Ｒ、２Ｆ、２Ｒが、前側の表示と後側の表示とで、同図（ａ），（ｂ）  のように切り替わる。
【００６４】
すなわち図４（ａ）  では、表示画面の左側１／２の表示領域の右下の「１Ｆ」の文字を伴った表示枠７９が強調表示されており、作業者が、本体装置の前側に立って操作開始用スイッチ５９ｆを押し、前方右側の機番「１Ｆ」の作業ヘッド支持塔の作業領域（以下、単に機番１Ｆ領域という）に関係するＩ／Ｏ関連の装置設定をしようとしている場合の表示画面を示している。上記の表示枠７９の中には、機番「１Ｆ」の作業ヘッド支持塔に支持される作業ヘッドのノズルのＣＬＯＳＥボタン８１が表示されている。
【００６５】
そして、図４（ｂ）  では、作業者が、本体装置の後側に立って操作開始用スイッチ５９ｒを押し、前から見た場合の前方右側の機番１Ｆ領域に関係するＩ／Ｏ関連の装置設定を本体装置の後方から行おうとしている場合の表示画面を示している。表示画面の左側１／２の表示領域に表示される表示は、図４（ａ）  の表示に対して点対称に反転されて表示され、機番１Ｆ領域の表示は、作業者が本体装置の後側から見た場合の配置位置と同じように作業者から見て左奥側、つまり表示画面では左上側に表示されている。
【００６６】
また、機番１Ｆ領域を示す表示枠７９と機番１Ｒ領域を示す表示枠８２の間に表示されている８個のボタンは、機番１Ｆ領域と機番１Ｒ領域に関係するＩ／Ｏ関連の装置設定のための共通のボタンである。図４（ａ），（ｂ）  のように機番１Ｆ領域の表示枠７９が選択されているときは、８個のボタンで機番１Ｆ領域のＩ／Ｏ関連の装置設定ができ、機番１Ｒ領域の表示枠８２が選択されたものとすれば、８個のボタンで機番１Ｒ領域のＩ／Ｏ関連の装置設定ができる。
【００６７】
更に、表示画面全体の右１／２の表示領域に表示されている多数のボタンや入力表示枠は、機番１Ｆ領域から機番２Ｒ領域まで、全てに共通に用いられる。
図５（ａ），（ｂ）  は、フィーダ（テープフィーダ、テープカセット式電子部品供給装置）のＩ／Ｏ関連の設定操作を行う場合の入力操作用画面の例を示す図である。図５（ａ），（ｂ）  に示すフィーダＩ／Ｏ関連設定操作用画面８３（８３ｆ、８３ｒ）では、表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部と下方の指示ボタンバー表示部を除く全面に、前後の操作開始用スイッチ５９の入力で点対称に表示が反転する操作領域表示画面８４が表示される。
【００６８】
図５（ａ），（ｂ）  は、ともに本体装置前方右側の機番１Ｆ領域が強調表示されており、作業者によって機番１Ｆ領域が選択されていることを示している。強調表示されている機番１Ｆ領域及び強調表示されていない他の３つ機番領域には、テープフィーダの配置位置の番号が１から３０まで、それぞれ示されている。図５（ａ）  は作業者が本体装置の前側からフィーダＩ／Ｏ関連の設定操作入力を行う場合の表示画面であり、図５（ｂ）  は作業者が本体装置の後側から設定操作入力を行う場合の表示画面である。
【００６９】
図６（ａ），（ｂ）  は、カメラ関係の設定を行う場合の表示画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）  に示すカメラ関係設定用操作画面８５（８５ｆ，８５ｒ）は、表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部を除く下方全面の右３／５ほどの大きさでカメラ撮像イメージ表示部８６が設けられ、その左方の上１／３ほどの大きさの作業領域表示部８７に作業領域を指定する４つのボタンがあり、同図（ａ），（ｂ）  では機番１Ｆ領域の指定ボタンが強調表示されていて、作業者により機番１Ｆ領域が選択されたことを示している。
【００７０】
図６（ａ）  は作業者が本体装置の前側から機番１Ｆ領域のカメラ関係の設定の入力操作を行う場合の表示画面であり、図６（ｂ）  は作業者が本体装置の後側から入力設定を行う場合の表示画面である。左方の作業領域表示部８７の作業領域を指定する４つのボタン以外は、作業者の本体装置に対する前後の位置が変わっても表示が変わることはなく、４つの作業領域に共通の入力操作用の表示部である。
【００７１】
図７（ａ），（ｂ）  は、部品供給ユニットを交換する際の装置設定用入力操作画面の例を示す図である。図７（ａ）  に示すように、このユニット交換入力操作用表示画面８８（８８ｆ、８８ｒ）は、ユニット指定表示部８９、作業領指定表示部９０、及び指示入力表示部９１の表示部からなる。
【００７２】
ユニット指定表示部８９には、交換識別の文字が表示され、その下に横に並んで「一括台車」ボタンと「トレイ」ボタンが表示されている。「一括台車」ボタンは数十個のテープフィーダを一括して交換する場合にその作業を指定するボタンであり、「トレイ」ボタンはトレイ式部費供給装置を設定する作業を指定するボタンである。
【００７３】
その下の作業領指定表示部９０には作業領域を示す４個のボタンがマトリックス状に配置されている。図７（ａ）  は作業者が本体装置の前側で操作開始用スイッチ５９ｆを押したときの表示であり作業領指定表示部９０の作業領域を示す４個のボタンの配置は作業者が本体装置の前側から見たとおりの配置となっている。
【００７４】
すなわち、本体装置の前（図では下になる）右側の機番１Ｆ領域を示す１Ｆボタンは作業領指定表示部９０の右下に表示され、本体装置の前左側の機番２Ｆ領域を示す２Ｆボタンは作業領指定表示部９０の左下に表示されている。そして、本体装置の後（図では上になる）右側の機番１Ｒ領域を示す１Ｒボタンは作業領指定表示部９０の右上に表示され、本体装置の後左側の機番２Ｒ領域を示す２Ｒボタンは作業領指定表示部９０の左上に表示されている。
【００７５】
そして、図７（ｂ）  は作業者が本体装置の後側で操作開始用スイッチ５９ｒを押したときの表示であり、作業者が本体装置の後側から見たとおりの配置となっている。すなわち、作業領指定表示部９０の作業領域を示す４個のボタンの配置は、図７（ｂ）  の表示に対して点対称に反転している。
【００７６】
このように、種々の装置設定において、入力操作画面は、作業者が本体装置の前後どちら側の操作開始用スイッチ５９を押したかによって、選択すべき作業領域を示す画面の装置配置が、押された操作開始用スイッチ５９が設けられている側から見た装置配置の通りに表示画面に表示される。
【００７７】
図８（ａ），（ｂ）  は、部品吸着の動作ティーチング用画面を示す図である。同図（ａ）  の左に示す部品ティーチング初期画面９２ｆは、画面全体の上部に二段に分かれて表示されているタスク選択ボタン表示部９３及び９４を除く下方の表示部のほぼ左２／３を占めて、操作領域表示部９５が表示されている。その右方は共通操作部である。
【００７８】
図８（ａ）  は、作業者が本体装置の前側で操作開始用スイッチ５９ｆを押したときの表示であり、操作領域表示部９５の下１／２の表示部９６には、作業者側から見た通りの本体装置の前側の２つの機番１Ｆ領域と機番２Ｆ領域が表示されている。それぞれの表示領域内には、下から上に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００７９】
また、操作領域表示部９５の上１／２の表示部９７には、作業者側から見た通りの本体装置の後側の２つの機番１Ｒ領域と機番２Ｒ領域が表示されている。それぞれの表示領域内には、上から下に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００８０】
図８（ａ）  の中央に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｆにおいて３つのフィー選択ボタンの中の左端のボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｆ上にオーバーラップして表示される画面であり、１番から１０番までのフィーダ選択ボタンが左から右に並んで表示され、その下に「ＯＫ」ボタンと「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンが表示されている。３つのフィー選択ボタンの中の真ん中のボタンが押されたときは、１１番から２０番までのフィーダ選択ボタンが並んで表示され、３つのフィー選択ボタンの中の右端のボタンが押されたときは、２１番から３０番までのフィーダ選択ボタンが並んで表示される。
【００８１】
また、図８（ａ）  の右に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｆにおいてノズル交換器ボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｆ上にオーバーラップして表示される画面である。本体装置の右側前後の機番１Ｆ領域又は機番１Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ａ）  の右上に示す画面が表示され、本体装置の左側前後の機番２Ｆ領域又は機番２Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ａ）  の右下に示す画面が表示される。いずれもノズル交換器のノズル位置番号が、小型ノズル用の１番から１２番までの１２個のボタンと大型ノズル用の２１番から２３までの２個のボタンで示されている。その下には「ＯＫ」ボタンと「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンが表示されている。
【００８２】
図８（ｂ）  は、作業者が本体装置の後側で操作開始用スイッチ５９ｒを押したときの表示であり、同図（ｂ）  の左に示す部品ティーチング初期画面９２ｒは、画面全体の上部に二段に分かれて表示されているタスク選択ボタンｂ表示部９３及び９４を除く下方の表示部のほぼ左２／３を占める操作領域表示部９５の下１／２の表示部９６には、作業者側から見た通りの手前の位置に、本体装置の後側の２つの機番１Ｒ領域と機番２Ｒ領域が表示されている。この場合もそれぞれの表示領域内には、下から上に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００８３】
また、操作領域表示部９５の上１／２の表示部９７には、作業者側から見た通りの奥側の位置に、本体装置の前側の２つの機番１Ｆ領域と機番２Ｆ領域が表示されている。この場合もそれぞれの表示領域内には、上から下に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００８４】
図８（ｂ）  の中央に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｒにおいて３つのフィー選択ボタンの中の左端のボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｒ上にオーバーラップして表示される画面であり、１番から１０番までのフィーダ選択ボタンが並んで表示され、その下に「ＯＫ」ボタンと「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンが表示されている。フィーダ選択ボタンは、図８（ａ）  の場合と異なり、作業者が本体装置の後側から見たとおりの配置で、１番から１０番までのフィーダ選択ボタンが右から左へ並んで表示されている。
【００８５】
このフィーダ選択ボタンの番号の配置順は、３つのフィー選択ボタンの中の真ん中のボタンが押されたときの１１番から２０番までの並び方、及び３つのフィー選択ボタンの中の右端のボタンが押されたときの２１番から３０番までの並び方においても同様である。
【００８６】
また、図８（ｂ）  の右に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｒにおいてノズル交換器ボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｒ上にオーバーラップして表示される画面である。本体装置の右側前後（本体装置の後に居る作業者から見れば左側手前と奥）の機番１Ｆ領域又は機番１Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ｂ）  の右上に示す画面が表示され、本体装置の左側前後（本体装置の後に居る作業者から見れば右側手前と奥）の機番２Ｆ領域又は機番２Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ｂ）  の右下に示す画面が表示される。いずれも、ノズル交換器のノズル位置番号を示す小型ノズル用の１番から１２番までの１２個のボタンの配置と、大型ノズル用の２１番から２３までの２個のボタンの配置が、図８（ａ）  の右に示す表示画面に対して左右対称形に反転表示されており、表示画面上の装置配置が作業者側から本体装置を見たとおりの配置となっている。
【００８７】
図９（ａ），（ｂ）  は、作業ヘッドの動作マニュアル操作用画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）  に示す作業ヘッド動作マニュアル操作用画面９８（９８ｆ、９８ｒ）は、画面全体の上部に二段に分かれて表示されているタスク選択ボタン表示部９９を除く下方は全体が操作用表示部となっており、その左上隅の表示領域１００に機番１Ｆ領域、機番２Ｆ領域、機番１Ｒ領域及び機番２Ｒ領域を示す４つのボタンが表示されている。
【００８８】
これら４つのボタンの表示配置は、作業者が本体装置の前側で操作開始用スイッチ５９ｆを押したとき、同図（ａ）  の表示となり、作業者が本体装置の後側で操作開始用スイッチ５９ｒを押したとき、同図（ｂ）  の表示となる。同図（ａ），（ｂ）  に示す例では、機番１Ｆ領域を示すボタンが強調表示されており、作業者が機番１Ｆの作業ヘッド支持塔に動作のティーチングを行うために機番１Ｆ領域を選択したことを示している。これら４つのボタン以外の他の表示部は共通の操作用表示部である。
【００８９】
図９（ａ）  の中央に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｆにおいて、フィーダ選択の動作ティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ａ）  の中央に示した画面と同一のものである。また、図９（ａ）  の右上下に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｆにおいて、ノズル選択の動作ティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ａ）  の右上下に示した画面と同一のものである。
【００９０】
そして、図９（ｂ）  の中央に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｒにおいて、フィーダ選択のティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ｂ）  の中央に示した画面と同一のものである。また、図９（ｂ）  の右上下に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｒにおいて、ノズル選択のティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ｂ）  の右上下に示した画面と同一のものである。つまり、この作業ヘッド動作ティーチングの場合も、表示画面上の装置の配置が作業者側から本体装置を見たとおりの配置となっている。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、本体装置の前後に入力操作画面の電子部品搭載装置において入力操作をする際に、本体装置に取り付けてある操作開始ボタンを押すだけで操作側の入力操作画面に操作側から見た装置配置通りの装置配置画面が表示されるので、判断ミスによる誤った入力を行うような虞がなくなって、生産性が向上する。
【００９２】
また、操作側の入力操作画面に操作側から見た装置配置通りの装置配置画面が自動的に表示されるので、作業者が自分が本体装置の前後どちら側に立っているのかを確認して更に入力操作画面に前後どちら側から見た画面が表示されているのかを確認したり、或いはそれらの確認に応じて表示画面を手作業で切り替えたりする手数が省けて便利であり、操作時間が短縮されて作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態としての電子部品搭載装置の中央制御部を中心としたシステム構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）  は基板ユニット生産中に前後の操作入力用表示装置に表示される生産画面の表示の例を示す図、（ｂ），（ｃ）  は基板マークの認識エラー時に生産画面にオーバーラップして表示される基板マーク認識エラー画面の例を示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ）  は部品切れエラーが起きたときに生産画面にオーバーラップして表示される部品切れエラー画面の例を示す図である。
【図４】（ａ），（ｂ）  はＩ／Ｏ関連の装置設定をマニュアル操作で行う場合の表示画面の例を示す図である。
【図５】フィーダ（テープカセット式電子部品供給装置）のＩ／Ｏ関連の設定操作を行う場合の入力操作用画面の例を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ）  はカメラ関係の設定を行う場合の入力操作用の表示画面の例を示す図である。
【図７】（ａ），（ｂ）  は部品供給ユニットを交換する際の装置設定用入力操作画面の例を示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ）  は部品吸着の動作ティーチング用画面を示す図である。
【図９】（ａ），（ｂ）  は作業ヘッドの動作ティーチング用画面の例を示す図である。
【図１０】従来の基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。
【図１１】（ａ）  は従来の電子部品実装装置の外観斜視図、（ｂ）  はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１２】従来の電子部品実装装置の作業ヘッド支持塔の斜視図である。
【図１３】従来の電子部品搭載装置の電子部品供給台上に配設された状態のテープカセット式電子部品供給装置の斜視図である。
【図１４】従来の電子部品搭載装置において基板ユニット生産中に操作入力用表示装置に常時表示される操作画面の例を示す図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）  は従来の表示入力パネルに表示されるエラー発生時の表示画面の例を示す図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）  は（ａ），（ｂ）  は従来の作業者が手動で段取り等の各種装置設定を行うために表示入力パネルに表示させる操作入力画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１    電子部品実装装置
２    リフロー炉
３    ディスペンサ
４    信号線
５    ホスト管理装置
６    モニタ装置
７    警報ランプ
９    表示入力パネル
１０  基台
１１  基板案内レール
１２  プリント回路基板（基板）
１３  電子部品供給台
１４  テープカセット式電子部品供給装置
１４ａ  テープリール
１５  Ｘ軸レール
１６  Ｙ軸レール
１７（１７−１、１７−２、１７−３、１７−４）  作業ヘッド支持塔
１８  作業ヘッド
１９  空洞帯状チェーン体
２１  部品認識用カメラ
２２  基板認識用カメラ
２３  照明装置
２４  吸着ノズル
２４−１  光拡散板
２４−２  ノズル
２５  取り付け固定孔
２６  部品供給口
２７  部品テープ
２７−１  トップテープ
２７−２  収容テープ
２８  生産中操作画面
２９  最上段表示領域
３１  ツールボタン表示領域
３２  イメージ表示部
３３  生産状況表示部
３４  操作態様指示ボタン表示部
３５  生産細目情報表示部
３６  マーク認識エラー報知画面
３７  基板認識ステージ表示部
３８  基板認識時手前右側ステージ
３９  部品切れエラー報知画面
４１  部品切れステージ表示部
４２  部品切れ時手前右側ステージ
４３  作業ヘッド入出力関係設定画面
４４  １Ｆ表示部
４５  フィーダＩ／Ｏ関連設定画面
４６  電子部品供給台表示部
５０  電子部品搭載装置
５１  ＣＰＵ
５２  バス
５３  ｉ／ｏ制御ユニット
５４  画像処理ユニット
５５  メモリ
５６  記録装置
５７  操作入力用表示装置
５７ｆ  フロント側操作入力用表示装置
５７ｒ  リニア側操作入力用表示装置
５８  通信ｉ／ｏインターフェース
５９（５９ｆ、５９ｒ）  操作開始用スイッチ
６１（６１ｘ、６１ｙ、６１ｚ、６１θ）  ドライバ
６２ｘ  Ｘ軸モータ
６２ｙ  Ｙ軸モータ
６２ｚ  Ｚ軸モータ
６２θ  θ軸モータ
６３  バキュームユニット
６４  バキュームチューブ
６５  空圧センサ
６６  部品吸着ノズル
６７  部品
６８  照明装置
６９  基板
７０  照明装置
７１  部品カメラ
７２  基板カメラ
７３  生産画面
７４（７４ｆ、７４ｒ）  基板マーク認識エラー画面
７５  本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔
７６（７６ｆ、７６ｒ）  部品切れエラー画面
７７  本体装置手前右側の電子部品供給台を模式的に示す表示
７８（７８ｆ、７８ｒ）  Ｉ／Ｏ関連装置設定マニュアル操作画面
７９  機番１Ｆ領域表示枠
８１  ノズルＣＬＯＳＥボタン
８２  機番１Ｒ領域表示枠
８３（８３ｆ、８３ｒ）  フィーダＩ／Ｏ関連設定操作用画面
８４  操作領域表示画面
８５（８５ｆ，８５ｒ）  カメラ関係設定用操作画面
８６  カメラ撮像イメージ表示部
８７  作業領域表示部
８８（８８ｆ、８８ｒ）  ユニット交換入力操作用表示画面
８９  ユニット指定表示部
９０  作業領指定表示部
９１  指示入力表示部
９２ｆ  部品ティーチング初期画面
９３、９４  タスク選択ボタン表示部
９５  操作領域表示部
９６  下１／２表示部
９７  上１／２表示部
９８（９８ｆ、９８ｒ）  作業ヘッド動作ティーチング初期画面
９９  タスク選択ボタン表示部
１００  左上隅の表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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