(57)【要約】【課題】金型回転機能を有する２材、２色成形機や竪型射出成形機のスライド機やロータリ機のように、金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機において金型を確実に保護する方法を提供する。【解決手段】本発明は、金型回転機能を有することにより、金型が正転と反転に際して異なった状態で型閉する工程が存在する成形機に適用される。型閉工程のある設定範囲の間はトルクを絞って型閉動作を行うように金型保護区間を設定する。金型保護区間は金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護区間の値から反転用の金型保護区間の値に切り換えられる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機において、
型閉工程のある設定範囲の間はトルクを絞って型閉動作を行うように金型保護区間を設定し、該金型保護区間は金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護区間の値から反転用の金型保護区間の値に切り換えられることを特徴とする成形機の金型保護方法。
【請求項２】
金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機において、型閉工程においてあらかじめ設定した時間内に型締動作を完了できない時に異常検出信号を発生させるように金型保護時間を設定し、該金型保護時間は金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護時間の値から反転用の金型保護時間の値に切り換えられることを特徴とする成形機の金型保護方法。
【請求項３】
金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機において、型閉動作中にトルクが所定値以上になると異常検出信号を発生させるように金型保護トルクを設定し、該金型保護トルクは金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護トルクの値から反転用の金型保護トルクの値に切り換えられることを特徴とする成形機の金型保護方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の成形機の金型保護方法において、該成形機は２材あるいは２色成形機であることを特徴とする成形機の金型保護方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の成形機の金型保護方法において、該射出成形機は竪型射出成形機であることを特徴とする成形機の金型保護方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形機における金型の保護方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な油圧式射出成形機や電動式射出成形機においては、以下のような金型保護機能を有している。
【０００３】
（１）型閉工程のある範囲に金型保護区間を設定し、この区間ではトルクを絞って型閉動作を行う。
【０００４】
（２）型閉工程においてある時間内に型締動作を完了できない、あるいはまた型閉動作中にトルクがある値以上になると、異常と判定して型閉工程を停止させる。
【０００５】
しかしながら、上記のある範囲、ある時間、ある値は１種類しか設定されない。このため、金型回転機能を有する２材、２色成形機や竪型射出成形機のスライド機やロータリ機のように、金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機の場合、条件によっては上記のある範囲、ある時間、ある値のいずれかを越えてしまい、金型を破損してしまうことがあった。
【０００６】
図１、図２を参照して、２色成形機について簡単に説明する。図１において、固定プラテン１０には２つのキャビティ面Ａ、Ｂを持つ固定金型１１が固定されている。一方、可動プラテン２０にはタイバー３０と同じ方向の中心軸に関して１８０度回転可能な可動金型２１が回転装置２２を介して取り付けられている。可動金型２１も２つのキャビティ面Ａ、Ｂを持つ。これらのキャビティ面の間にできる２つのキャビティにはそれぞれ、ノズル１２Ａ、１２Ｂから溶融樹脂材料が充填される。また、キャビティ面Ａ、Ｂの周囲には位置決めのためのテーパ面１３、２３が形成されている。
【０００７】
このような２色成形機は、可動金型、固定金型が共に２個ずつ備えられ、２個の可動金型が型開閉、型締用のモータとは別のモータにより型開閉方向とは異なる方向にも移動可能にされていると言える。
【０００８】
図１においては、キャビティ面Ａ−Ａにて１色目が成形され、キャビティ面Ｂ−Ｂにて２色目が成形される。そして、２色目が成形された成形品は取り出される。その後、可動金型２１が回転装置２２により正転方向に回転される。その結果、図２に示されるように、キャビティ面はＢ−Ａ、Ａ−Ｂの組み合わせとなり、次の成形サイクルが始まる。つまり、キャビティ面Ｂ−Ａにて１色目が成形され、キャビティ面Ａ−Ｂにて２色目が成形される。２色目が成形された成形品が取り出されると、可動金型２１は反転方向に回転され、次の成形サイクルが始まる（例えば、特許文献１参照）。なお、ここでは、ノズル側から見た場合であって上記の中心軸に関して反時計回りを正転方向、時計回りを反転方向としている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３０９０４５号公報（第２頁、図４）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような金型においては、キャビティは２通りの組み合わせパターンが生じる。固定金型１１と可動金型２１の位置決めをするテーパ面の組み合わせも同様に２通りの組み合わせパターンが生じる。テーパ面の状態はＡ側、Ｂ側がまったく同じというわけではなく、金型保護の条件は、回転前と回転後のテーパ面１３、２３の組み合わせに依存する。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、金型回転機能を有する２材、２色成形機や竪型射出成形機のスライド機やロータリ機のように、金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機において金型を確実に保護する方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様による金型保護方法は、金型回転機能を有することにより、金型が正転と反転に際して異なった状態で型閉する工程が存在する成形機において、型閉工程のある設定範囲の間はトルクを絞って型閉動作を行うように金型保護区間を設定し、該金型保護区間は金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護区間の値から反転用の金型保護区間の値に切り換えられることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の態様による金型保護方法は、型閉工程においてあらかじめ設定した時間内に型締動作を完了できない時に異常検出信号を発生させるように金型保護時間を設定し、該金型保護時間は金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護時間の値から反転用の金型保護時間の値に切り換えられる。
【００１４】
本発明の第３の態様による金型保護方法は、型閉動作中にトルクが所定値以上になると異常検出信号を発生させるように金型保護トルクを設定し、該金型保護トルクは金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とが用意され、前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に該当する金型の前記正転用の金型保護トルクの値から反転用の金型保護トルクの値に切り換えられる。
【００１５】
なお、本成形機の金型保護方法は、２材あるいは２色成形機に適用され得る。
【００１６】
本成形機の金型保護方法はまた、竪型射出成形機にも適用され得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、金型回転機能を有する２材、２色成形機や竪型射出成形機のスライド機やロータリ機に適用される。そして、以下のような設定を行う点に特徴を有する。
【００１８】
（１）金型保護区間の設定：型閉工程のある設定範囲の間はトルクを絞って型閉動作を行う。
【００１９】
（２）金型保護時間の設定：型閉工程においてあらかじめ設定した時間内に型締動作を完了できない時に異常検出信号を発生させる。
【００２０】
（３）金型保護トルクの設定：型閉動作中にトルクが所定値以上になると異常検出信号を発生させる。
【００２１】
（４）（１）〜（３）の各設定に対する条件、つまり（１）の金型保護区間、（２）の金型保護時間、（３）の金型保護トルクをそれぞれ金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とを用意する。そして、金型のタイプに応じて、上記（１）〜（３）の複数種類の値の中から対応する値を自動的に選んで正転時と反転時とで切り換え設定できるようにする。自動切換えは前の条件での型閉完了後から次の型閉開始までの間に切り換えられる。
【００２２】
具体的には、金型のタイプ別に上記の金型保護区間、金型保護時間、金型保護トルクをそれぞれ正転用の値と反転用の値との組み合わせで実験等により予め求めておき、これらの値を記憶装置に記憶させておく。成形開始に際し、オペレータは金型のタイプを入力装置から入力する。
【００２３】
続いて、成形機の制御装置は、入力された金型のタイプに応じて記憶装置から金型保護区間、金型保護時間、金型保護トルクについて正転用の値と反転用の値との組み合わせを設定値として読み出す。そして、金型の正転の時は正転用の金型保護区間、金型保護時間、金型保護トルクにより金型の保護動作を行い、金型の反転の時は反転用の金型保護区間、金型保護時間、金型保護トルクにより金型の保護動作を行う。これは成形サイクル毎に行われる。
【００２４】
なお、次のようにしても良い。金型に対応した金型保護の条件を記憶させており、成形前にあらかじめ記憶していた設定条件を記憶装置から読み込み、その値を用いて金型保護を行う。この場合、キャビティの組み合わせパターンと、金型保護のパターンが対応しているかを確認するための確認工程が必要となる。もし、キャビティの組み合わせパターンと、金型保護のパターンが相違していれば、金型保護パターンがキャビティの組み合わせに対応するように自動的に切り替える。
【００２５】
図３は、竪型射出成形機の一例を概略的に示した図である。図３において、ロータリ盤４０上に、ここでは１８０度の角度間隔をおいて２つの固定金型４１、４２が設置されている。勿論、等角度間隔をおいて３つ以上の固定金型が設置される場合もある。一方の金型４１の上方には可動金型４３が上下動自在に配置されている。可動金型４３の上部には溶融樹脂充填用の射出装置が可動金型４３と一体に上下動するように組み付けられている。ロータリ盤４０は１８０度ずつ正転、反転可能である。つまり、固定金型４１と可動金型４３とで成形を行う場合には、固定金型４１に対して可動金型４３が下動して型閉が行われて、以後一連の成形サイクルが実行される。
【００２６】
固定金型４１と可動金型４３とによる成形が終了すると、可動金型４３は上動し、続いてロータリ盤４０が１８０度回転して固定金型４２が可動金型４３の直下に位置せしめられる。そして、固定金型４２と可動金型４３とで次の成形が行われる。この間、固定金型４１から成形品の取出しが行われている。
【００２７】
固定金型４１からの成形品の取出し及び固定金型４２と可動金型４３とによる成形が終了すると、可動金型４３は上動し、ロータリ盤４０は１８０度反転して固定金型４１を可動金型４３の直下に位置せしめる。以上のようにして、同じ成形品の成形が繰り返される。また、ここではロータリ式の竪型射出成形機の例を示したが、固定金型４１及び４２がスライド盤上に設置されたスライド式の射出成形機の場合でも、本発明は適用することができる。
【００２８】
以上のような竪型射出成形機においても、上記の（１）〜（３）の各設定に対する条件、つまり（１）の金型保護区間、（２）の金型保護時間、（３）の金型保護トルクをそれぞれ金型のタイプに応じて複数種類しかも正転用の値と反転用の値とを用意することにより、本発明は竪型射出成形機にも適用可能となる。言い換えれば、本発明は、可動金型、固定金型の少なくとも一方が複数個備えられ、該複数個備えられた金型が、駆動機構により型開閉方向とは異なる方向にも移動可能にされている成形機全般において移動可能にされている方の金型に適用され得る。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、金型のタイプに応じて、複数種類の金型保護機能を実現するための複数種類の設定値をそれぞれ使い分けることができるので、金型回転機能を有する２材、２色成形機や竪型射出成形機のスライド機やロータリ機のように、金型が異なった状態で型閉する工程が存在する成形機においても金型破損を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される金型回転機能を有する金型の一例を示した図である。
【図２】図１に示された金型を、可動金型を正転させた状態で示した図である。
【図３】本発明が適用される竪型射出成形機の一例を概略的に示した図である。
【符号の説明】
１０　　固定プラテン
１１、４１、４２　　固定金型
１２Ａ、１２Ｂ　　ノズル
２０　　可動プラテン
２１、４３　　可動金型
２２　　回転装置
３０　　タイバー
４０　　ロータリ盤
【図１】
2004122399.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004122399.tif 000005