(57)【要約】【課題】画像読取装置において、コストを抑え、熱の滞留を防止して良好な画像を得る。【解決手段】原稿に光を照射する光源８を有して原稿を読取走査する移動自在な第一走行体１０と、光源８の照射光による原稿からの反射光を受光して原稿の画像を読み取る光電変換部１５とを備える画像読取装置１において、読取走査停止状態の場合、すなわち光源８が照射停止状態であって第一走行体１０が所定位置に位置している場合に第一走行体１０を移動させるようにした。これにより、例えばファン等を設けなくても画像読取装置１内の空気が全体的に攪拌され、光源８や光電変換部１５周辺等の画像読取装置１内の局所的な熱の滞留が防止されるので、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。【選択図】　　図１
2004077543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源を有して原稿を読取走査する移動自在な走行体と、
前記光源の照射光による前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換部と、
前記光源が照射停止状態であるか否かを判断する照射停止判断手段と、
所定位置での前記走行体の有無を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて前記走行体が前記所定位置に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、
前記照射停止判断手段によって前記光源が照射停止状態であると判断され、前記位置判断手段によって前記走行体が前記所定位置に位置していると判断された場合、前記走行体を移動させる移動制御手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記所定位置から移動させた前記走行体を予め設定された設定位置まで移動させる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿が載置されて前記光源の照射光が透過する透過台を備え、
前記走行体は前記透過台に対して相対的に移動することで前記透過台に載置された前記原稿を読取走査し、
前記設定位置は前記走行体の最大読取走査位置である請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動制御手段は、前記所定位置から移動させた前記走行体を予め設定された２つの設定位置の間で往復移動させる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記移動制御手段は、移動させた前記走行体を前記所定位置に戻して終了する請求項１、２、３又は４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記移動制御手段を複数回実行するようにした請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、
前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、
前記移動制御手段は、前記原稿搬送部の原稿搬送間隔時間内に前記走行体を移動させる請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、
前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、
前記移動制御手段は、前記光電変換部による最終原稿の読取後に前記走行体を移動させる請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、
前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、
前記移動制御手段は、前記光電変換部による設定原稿枚数分の読取後に前記走行体を移動させる請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スキャナ等の画像読取装置においては、原稿に光を照射する光源であるランプの経時変化が生じ易く、これによる画像への影響が問題となっている。すなわち、ランプが点灯されて安定するまでの光量変動分（時間−光量の傾き）が大きく、これが画像明度に影響を及ぼすためである。この光量変動分が大きい原因の多くは、ランプの自己発熱による蛍光材特性変化、ランプインピーダンス変化やランプ点灯回路の発熱による出力ダウン等であり、さらに、これらの影響を悪化させる要因が熱の滞留である。
【０００３】
一方、画像読取装置の内部にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）等の温度特性依存のデバイスが設置されていることが一般的であり、良好な画像を得るためにデバイスの周囲温度には制約がある。ＣＣＤも自己発熱量が多く、ＣＣＤと光学構成部品とのレイアウトにより、その周囲には熱の滞留が発生しやすい。
【０００４】
さらに、画像読取装置の内部で熱の滞留が進行すると、画像読取装置の内部に設けられた各部材が破損することがある。例えばランプでは使用樹脂及び接着固着材の軟化や絶縁不良等が発生し、インバータでは半導体破損や絶縁不良等が発生する場合がある。
【０００５】
このような熱の滞留問題は、従来、画像読取装置にファンを設けることで解決されている。また、特開平１１−３３１５１１号公報には、画像読取装置の内部温度に応じてスキャン速度を上げてランプの点灯時間を短くすることで発熱を抑制する方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小型化が進む画像読取装置内部へのファンの設置は、レイアウトや構造上の規制があるので困難であり、さらに、騒音の発生、粉塵による光学レンズやミラーの経時汚れ（特に、外気導入の場合）、部材追加によるコスト増等の問題を発生させる。
【０００７】
また、特開平１１−３３１５１１号公報に開示されている技術では、駆動モータによるスキャン速度の可変範囲でパワー、振動、画像処理負荷等のために良好な画像を維持することに限界がある。
【０００８】
本発明の目的は、コストを抑え、熱の滞留を防止して良好な画像を得ることができる画像読取装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像読取装置の発明は、原稿に光を照射する光源を有して原稿を読取走査する移動自在な走行体と、前記光源の照射光による前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換部と、前記光源が照射停止状態であるか否かを判断する照射停止判断手段と、所定位置での前記走行体の有無を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記走行体が前記所定位置に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、前記照射停止判断手段によって前記光源が照射停止状態であると判断され、前記位置判断手段によって前記走行体が前記所定位置に位置していると判断された場合、前記走行体を移動させる移動制御手段と、を備える。
【００１０】
したがって、読取走査停止状態の場合に、すなわち光源が照射停止状態であって走行体が所定位置に位置している場合に走行体を移動させることによって、例えばファン等を設けなくても画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記移動制御手段は、前記所定位置から移動させた前記走行体を予め設定された設定位置まで移動させる。
【００１２】
したがって、予め設定位置を設定することによって、走行体の移動量を調整することが可能になる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、前記原稿が載置されて前記光源の照射光が透過する透過台を備え、前記走行体は、前記透過台に対して相対的に移動することで前記透過台に載置された前記原稿を読取走査し、前記設定位置は前記走行体の最大読取走査位置である。
【００１４】
したがって、走行体を最大読取走査位置まで移動させることによって、走行体の移動距離が長くなり、確実に画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止される。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記所定位置から移動させた前記走行体を予め設定された２つの設定位置の間で往復移動させる。
【００１６】
したがって、例えば温度依存性デバイスが設置されている特定領域を含む２つの設定位置の間で走行体を移動させることによって、特定領域の近傍の空気が局所的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３又は４記載の画像読取装置において、移動させた前記走行体を前記所定位置に戻して終了する。
【００１８】
したがって、移動させた走行体を必ず所定位置に戻すことによって、走行体が必ず所定位置に戻り、移動動作から所定位置で行われる動作、例えば読取動作への動作復帰を短時間で行うことが可能になる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像読取装置において、前記移動制御手段を複数回実行するようにした。
【００２０】
したがって、移動制御手段を複数回実行することによって、走行体が所定位置から複数回移動し、確実に画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止される。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、前記移動制御手段は、前記原稿搬送部の原稿搬送間隔時間内に前記走行体を移動させる。
【００２２】
したがって、原稿搬送部の原稿搬送間隔時間内に走行体を移動させることによって、読取生産性の低下を防止することが可能になる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、前記移動制御手段は、前記光電変換部による最終原稿の読取後に前記走行体を移動させる。
【００２４】
したがって、最終原稿の読取後に走行体を移動させることによって、読取生産性の低下を防止することが可能になる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、前記移動制御手段は、前記光電変換部による設定原稿枚数分の読取後に前記走行体を移動させる。
【００２６】
したがって、設定原稿枚数分の読取後に走行体を移動させることによって、設定原稿枚数分の読取後毎に必ず走行体が移動し、確実に画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナ１に適用したものである。
【００２８】
図１はカラーイメージスキャナ１の内部構造を概略的に示す縦断側面図である。図１に示すように、カラーイメージスキャナ１はスキャナ本体２とスキャナ本体２の上部に設けられた原稿搬送部であるＡＲＤＦ（自動両面原稿搬送装置）３とから構成されている。なお、このＡＲＤＦ３の底部には、白色の樹脂シートである原稿押え部材３ａが設けられており、この原稿押え部材３ａは圧板としても機能する。
【００２９】
まず、スキャナ本体２について説明する。スキャナ本体２の筐体４の上面には、原稿固定モードでの原稿画像の読取時に原稿が載置される載置原稿用ガラス５と、原稿搬送モードでの原稿画像の読取時に使用される搬送原稿用ガラス６とが設けられている。ここで、載置原稿用ガラス５が透過台として機能する。なお、原稿固定モードとは、載置原稿用ガラス５上に載置された状態の原稿の画像を読み取る動作モードであり、原稿搬送モードとは、ＡＲＤＦ３により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿が搬送原稿用ガラス６上を通過する際にその原稿の画像を読み取る動作モードである。
【００３０】
筐体４の外面には、スタートキーやアボートキー等の各種のキーを備えるキーボードとディスプレイと（いずれも図示せず）を備えた本体操作パネル７（図２参照）が設けられている。また、キーボードには、Ａ４，Ｂ５等の規定の原稿サイズの指定を受け付ける用紙指定キー、不定サイズの原稿の寸法の手動による入力を受け付ける置数キー、複数の読み取りモード（カラー、モノクロ、高画質、低画質等）から択一的に読み取りモードを選択するモードキー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３１】
また、筐体４の内部であって載置原稿用ガラス５に下方から対向する位置には、原稿に光を照射する光源である照明ランプ（高輝度Ｘｅランプ）８およびミラー９を備える第一走行体１０が、載置原稿用ガラス５に沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されている。なお、第一走行体１０が走行体として機能する。第一走行体１０の反射光路には、２個のミラー１１，１２を備える第二走行体１３が、載置原稿用ガラス５に沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されており、この第二走行体１３の反射光路には、レンズ１４を介してカラーラインセンサであるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）１５を搭載したＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵ（Ｓｅｎｓｏｒ　Ｂｏａｒｄ　Ｕｎｉｔ）１６が位置している。なお、ＣＣＤ１５が光電変換部として機能する。
【００３２】
第一走行体１０と第二走行体１３とには、ステッピングモータ１７がプーリやワイヤなど（いずれも図示せず）により連結されており、第一走行体１０と第二走行体１３とは、図１中左側から右側へ２：１の速度比で同一の副走査方向Ｘに移動自在とされている。このように第一走行体１０及び第二走行体１３が移動することにより、載置原稿用ガラス５に載置された原稿の画像がＣＣＤ１５により副走査方向Ｘに読取走査されるので、ここに原稿読取機構１８が構成されている。なお、原稿読取機構１８の第一走行体１０及び第二走行体１３が移動することによる原稿の読取走査は、原稿固定モードの設定下で実行される。
【００３３】
また、筐体４の内部下方には、スキャナ本体２およびＡＲＤＦ３を含めたカラーイメージスキャナ１の動作を制御する電装系を構成するＳＣＵ（Ｓｃａｎｎｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１９等のユニット基板が内蔵されている。
【００３４】
次に、原稿搬送モードの設定下において使用されるＡＲＤＦ３について説明する。なお、このような原稿搬送モードの設定下においては、第一走行体１０と第二走行体１３とを搬送原稿用ガラス６の下方に停止させてホームポジション（所定の待機位置）とし、ＡＲＤＦ３により自動給紙される原稿を読取走査するものとする。このＡＲＤＦ３には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に原稿を載置するための原稿台２０と、読み取りが終了した原稿を排出するための排紙部２１と、原稿台２０から排紙部２１へ連通する案内経路２２と、両面読取モードにおいて原稿を反転させる反転部２３とが設けられている。ここで、両面読取モードとは、原稿搬送モードの一つであって、ＡＲＤＦ３により原稿を自動給紙して表面の画像を読取走査した後に、原稿を反転させて裏面の画像を読取走査する動作モードである。
【００３５】
原稿台２０には、載置された原稿を案内経路２２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド２４が設けられている。また、原稿台２０には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に、原稿台２０の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ２５、原稿台２０上に載置された原稿のサイズを検知する原稿幅サイズ検知センサ２６、２つの原稿長サイズ検知センサ２７，２８、および、原稿の後端を検出する原稿後端検知センサ２９が設けられている。本実施の形態では、セットセンサ２５、原稿幅サイズ検知センサ２６、原稿長サイズ検知センサ２７，２８、原稿後端検知センサ２９は、ともに反射型の光センサである。これらのセンサ類により、原稿搬送モードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合にも、原稿台２０の上に載置された原稿のサイズが自動的に指定される。
【００３６】
案内経路２２の原稿台２０側には、原稿台２０に載置された原稿を一枚ずつ分離して給送するための呼び出しコロ３０、分離コロ３１、および、搬送コロ３２に巻回されて原稿を搬送原稿用ガラス６へ搬送するための給紙ベルト３３が設けられている。これらの呼び出しコロ３０、分離コロ３１、搬送コロ３２は、給紙モータ（図示せず）によって駆動される。つまり、呼び出しコロ３０、分離コロ３１、搬送コロ３２が給紙モータにより回転駆動されることにより、原稿台２０の上に載置された原稿が一枚ずつ案内経路２２に給紙されることになる。
【００３７】
加えて、案内経路２２には、原稿を搬送するための第一搬送ローラ３４および第二搬送ローラ３５、案内経路２２中の原稿を排紙部２１へ搬送するための排紙ローラ３６が設けられている。なお、第一搬送ローラ３４と第二搬送ローラ３５との間の案内経路２２には、搬送原稿用ガラス６が位置している。これらの第一搬送ローラ３４、第二搬送ローラ３５、排紙ローラ３６は、ステッピングモータ５７（図２参照）によって駆動される。さらに、第一搬送ローラ３４と第二搬送ローラ３５との間であって搬送原稿用ガラス６に到る手前側には、搬送される原稿の通過を検出するレジストセンサ３７が設けられている。また、第一搬送ローラ３４と第二搬送ローラ３５との間であって搬送原稿用ガラス６の上方には、案内経路２２の一部を形成する搬送路形成部材であって主走査方向に延びる帯状のガイド部材３８が設けられている。なお、このガイド部材３８は、ＣＣＤ１５のシェーディング補正を行うためにも用いられる。したがって、原稿台２０から案内経路２２に給紙された原稿は、第一搬送ローラ３４、第二搬送ローラ３５、排紙ローラ３６がステッピングモータ５７（図２参照）により回転駆動されることにより、ガイド部材３８と搬送原稿用ガラス６との間を案内されることになる。
【００３８】
また、反転部２３には、一端が案内経路２２の途中から分岐する分岐点３９に連通する反転路４０を形成する反転テーブル４１が設けられている。この反転テーブル４１には、給紙／反転モータ５８（図２参照）により正逆回転自在に駆動される反転ローラ４２が設けられている。また、この反転路４０には、支軸４３を回動中心として回動自在な分岐爪４４が取り付けられている。この分岐爪４４は、支軸４３の回動によって反転路４０を案内経路２２に対して開閉することにより、排紙ローラ３６によって搬送された原稿を反転部２３と排紙部２１とのいずれか一方に振り分けるものである。つまり、原稿搬送モードの一つである両面読取モードの設定下においては、分岐爪４４は、支軸４３の回動によって反転路４０を案内経路２２に対して開放し、排紙ローラ３６によって搬送された原稿を反転路４０に案内した後、表裏が逆転した状態の原稿を反転ローラ４２により案内経路２２に再度搬送する。
【００３９】
なお、原稿固定モード、原稿搬送モード、原稿搬送モードの一つである両面読取モード等の各種モードにおける原稿の給紙搬送動作の流れ、および、原稿の反転動作の流れについては、公知の技術であるため説明を省略する。
【００４０】
次に、筐体４の内部下方に内蔵されているカラーイメージスキャナ１の電装系のブロック構造を基本的なその作用と共に図２ないし図４に基づいて説明する。図２はカラーイメージスキャナ１の電装系の構成例を示すブロック図、図３はその一部の構成を詳細に示すブロック図、図４は画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【００４１】
ＣＣＤ１５に入射した原稿の反射光は、ＳＢＵ１６においてＣＣＤ１５内で光の強度に応じた電圧値を持つＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログの画像信号に変換され、奇数ビットと偶数ビットとに２分されて出力される。このアナログ画像信号は、ＶＩＯＢ５０の各色毎のアナログ処理回路５１で暗電位部分がそれぞれ取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットとが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後で、ＶＩＯＢ５０の各色毎のＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ５２にそれぞれ入力されてデジタル信号化される。デジタル信号化されたデジタル画像信号は、ＶＩＯＢ５０のシェーディングＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）５３によりシェーディング補正された後、ＳＣＵ１９に出力される。
【００４２】
ここで、ＶＩＯＢ５０には、ＡＲＤＦ３に用いる電装部品（セットセンサ２５、原稿幅サイズ検知センサ２６、原稿長サイズ検知センサ２７，２８、原稿後端検知センサ２９、レジストセンサ３７等）の電力供給を中継する機能を持つＡＤＵ（ＡＤＦ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）５４、第一走行体１０と第二走行体１３とを移動させる駆動源であるステッピングモータ１７、照明ランプ８への電流を適正に制御するランプ安定器５５、ホームポジションでの第一走行体１０及び第二走行体１３の有無を検出する位置検出部であるホームポジションセンサ５６も接続されている。なお、ホームポジションセンサ５６は第一走行体１０及び第二走行体１３がホームポジションに有る、すなわち位置する場合にＯＮ状態になる。さらに、ＡＤＵ５４には、第一搬送ローラ３４、第二搬送ローラ３５、排紙ローラ３６の駆動源であるステッピングモータ５７、反転ローラ４２の駆動源である給紙／反転モータ５８が接続されている。
【００４３】
一方、ＳＵＣ１９に出力されたデジタル画像信号は、ＳＣＵ１９の画像処理ＬＳＩであるＲＩＰＵ５９でガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が行われた後、同期信号や画像クロックとともにビデオ信号としてＯＩＰＵ（Ｏｐｔｉｏｎ　Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｕｎｉｔ）６０に出力される。ＯＩＰＵ６０へ出力されたビデオ信号は、ＯＩＰＵ６０において所定の画像処理が行われた後、再びＳＣＵ１９へと出力される。ＳＣＵ１９へ再び入力されたビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ入力切替回路６１に入力される。なお、このＶｉｄｅｏ入力切替回路６１の他方の入力はＲＩＰＵ５９から出力されたビデオ信号となっており、ＯＩＰＵ６０で画像処理するか、しないかを選択し得るように形成されている。Ｖｉｄｅｏ入力切替回路６１から出力されたビデオ信号は、バッファメモリであるＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ＤＲＡＭ）（図示せず）を管理するメモリ制御ＬＳＩであるＳＩＢＣ（Ｓｃａｎｎｅｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｂｕｆｆｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）６２に入力され、ＳＤＲＡＭに画像データとして蓄えられる。ＳＤＲＡＭに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントローラ６３へ順次出力され、パーソナルコンピュータ等の外部装置（図示せず）に転送される。
【００４４】
ここに、上記のＶｉｄｅｏ入力切替回路６１から出力されるビデオ信号は、カラーイメージスキャナ１をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続できるようにするための通信機能を追加する拡張ボードであるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）６４やＩＥＥＥ１３９４コントローラ６５へも必要に応じて出力される。これらのＮＩＣ６４やＩＥＥＥ１３９４コントローラ６５を介して接続される外部装置は、当該カラーイメージスキャナ１に対して外付けされる場合と内蔵される場合とがあるが、何れであってもよい。
【００４５】
ところで、図４に示すように、このＳＣＵ１９上には、各部を集中的に制御するＣＰＵ６６、制御プログラム等の固定的なデータを予め格納するＲＯＭ６７、画像読取条件データや演算比較データ等の可変的なデータを書き換え自在に格納するＲＡＭ６８、装置の各負荷の動作時間や紙詰まり回数、個別機能の設定値等の電源ＯＦＦ時にも保持すべきデータを格納するＥＥＰＲＯＭ６９、時間を計時するタイムカウント機能を有するタイマＴが実装されている。
【００４６】
したがって、ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６７に予め書き込まれた制御プログラムに基づいて各部を駆動制御することになる。例えば、ＣＰＵ６６は、ＳＣＳＩコントローラ６３、ＮＩＣ６４やＩＥＥＥ１３９４コントローラ６５を制御してパーソナルコンピュータ等の外部装置との通信を行うように動作する。また、ＣＰＵ６６は、モータドライバ（図示せず）を介し、ステッピングモータ１７、ＡＲＤＦ３のステッピングモータ５７及び給紙／反転モータ５８のタイミング制御も行う。
【００４７】
また、ＣＰＵ６６には本体操作パネル７がＶＩＯＢ５０を介して接続されている。この本体操作パネル７上のスタートキーやアボートキー等が押下されると入力ポートを介してＣＰＵ６６は対応するキーが押下されたことを検出する。
【００４８】
次に、画像データの流れを図４に基づいて説明する。ＳＣＵ１９上に実装されたＲＩＰＵ５９は、ＣＰＵ６６の制御により、ＣＣＤ１５を搭載するＳＢＵ１６に対して主走査ライン方向の同期信号である主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよび主走査ラインデータの出力期間を示すゲート信号ＬＧＡＴＥを出力する。そして、ＳＢＵ１６は、ＲＩＰＵ５９から出力された主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよびゲート信号ＬＧＡＴＥに応じ、ＣＣＤ１５で光電変換したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログ画像信号をＲＩＰＵ５９に対して出力する。なお、このようなＣＰＵ６６による画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦは、ＲＩＰＵ５９に既知技術として装備されており、内部レジスタの書き換えによって制御される。また、ＣＰＵ６６は、ＳＩＢＣ６２から出力された割り込み信号に基づいて、画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御する。
【００４９】
次いで、照明ランプ８（高輝度Ｘｅランプ）について説明する。照明ランプ８である高輝度Ｘｅランプは、入力エネルギーが大きいため点灯直後から自己発熱により管面温度が急激に上昇する。管面温度の上昇に伴って蛍光材の特性変化やランプインピーダンス変化等が発生し、照明ランプ８の照度が低下する。特に、原稿搬送モードでは、第一走行体１０及び第二走行体１３がホームポジションに停止した状態で原稿に対する読取動作が行われるので、管面温度の上昇が激しい。また、長時間管面温度が高い状態が続くと蛍光体が熱劣化し寿命が短くなる。そこで、管面温度を抑えることによって蛍光材の特性変化やランプインピーダンス変化等の割合が小さくなるので、照明ランプ８の照度低下を抑えることができる。
【００５０】
ここで、照明ランプ８における管面温度と照度との関係を図５に基づいて説明する。図５は、照明ランプ８における管面温度と照度との関係を示すグラフである。図５に示すように、管面温度が１００℃以上になると照明ランプ８の照度が低下する。そして、図中Ａの領域は温度変化に対する照度変化が小さな領域であり、図中Ｂの領域は温度変化に対する照度変化が大きな領域であることが分かる。温度上昇は照明ランプ８近傍の局所的な部分で発生するため、照明ランプ８に対して気流が当れば熱の滞留を防止することができ、照明ランプ８の管面温度の上昇を抑えることができる。そこで、第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることで照明ランプ８近傍の高温空気を逃すことが効果的である。すなわち、第一走行体１０及び第二走行体１３が移動することで、スキャナ本体２の内部における空気対流を促し、ランプ安定器５５やＳＢＵ１６上のＣＣＤ１５近傍の熱滞留を分散させることができ、その結果として照明ランプ８の管面温度の上昇を抑えることができる。
【００５１】
第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させる移動制御としては、原稿読取後にホームポジションから第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させ、次の原稿読取開始時までにホームポジションに戻すように制御すれば良い。本実施の形態では、ステッピングモータ１７を駆動パターンに基づいて駆動制御することで第一走行体１０及び第二走行体１３の移動制御が行われる。
【００５２】
ここで、ステッピングモータ１７の駆動パターンの一例を図６に基づいて説明する。図６は、ステッピングモータ１７の駆動パターンを示す説明図である。なお、Ｘ軸は時間、Ｙ軸は速度を示し、Ｙ軸のプラス／マイナスはステッピングモータ１７の回転方向を示し、プラスが正転、マイナスが逆転である。本実施の形態では、ステッピングモータ１７が正転すると第一走行体１０及び第二走行体１３はホームポジションから離反し（図１中右方向への移動：正転方向とする）、ステッピングモータ１７が逆転すると第一走行体１０及び第二走行体１３はホームポジションに戻る（図１中左方向への移動：逆転方向とする）。
【００５３】
図６に示すように、ステッピングモータ１７は第一走行体１０を、▲１▼ホームポジションでの停止状態から、▲２▼正転方向に３００ｍｍ／ｓまで加速させ、▲３▼３００ｍｍ／ｓの定速度で規定時間移動させた後、▲４▼減速させて、▲５▼規定位置で規定時間停止させる。規定時間後、▲６▼逆転方向に３００ｍ／ｓまで加速させ、▲７▼３００ｍｍ／ｓの定速度で規定時間移動させた後、▲８▼減速させて、▲９▼ホームポジションで停止させる。このようなステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて第二走行体１３も制御される。
【００５４】
ここで、レジストセンサ３７から案内経路２２に沿ってＲ［ｍｍ］を原稿読取位置とすると、原稿が給紙されてレジストセンサ３７を通過し、レジストセンサ３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ［ｓ：秒］（Ｖ：原稿の線速度）後に、原稿の後端が原稿読取位置を通過することになる。このとき、ステッピングモータ１７の駆動をスタートさせて（図３の▲１▼の状態からスタート）、次の原稿の先端が原稿読取位置に到達するまでに図３に示す▲１▼〜▲９▼の動作を完了させる必要がある。
【００５５】
このように第一走行体１０及び第二走行体１３の移動量を原稿の原稿搬送間隔時間ｔに応じて第一走行体１０及び第二走行体１３がホームポジションに戻ることができる移動量とすることで、読取生産性の低下を防止することができる。本実施の形態では、原稿の後端から次の原稿の先端までのＡＲＤＦ３による原稿搬送間隔の時間、すなわちレジストセンサ３７がＯＦＦ状態になってからＯＮ状態になるまでの時間を原稿搬送間隔時間ｔとする。この原稿搬送間隔時間ｔは、例えばカラー、モノクロ、高画質、低画質等の複数の読み取りモード等に応じて設定される。
【００５６】
例えば、カラーや高画質等の読み取りモードにおいては、照明ランプ８の点灯時間が長くなり、照明ランプ８の管面温度が激しく上昇してしまうので、長い冷却時間が必要となるため原稿搬送間隔時間ｔが長く設定される。逆に、モノクロや低画質等の読み取りモードにおいては、照明ランプ８の点灯時間が比較的短くなり、照明ランプ８の管面温度がそれほど上昇しないので、冷却時間が短くても良く、原稿搬送間隔時間ｔが短く設定される。このように本実施の形態では、原稿搬送間隔時間ｔを複数の読み取りモードに応じて変更するが、これに限るものではなく、例えば一定に設定しておいても良い。
【００５７】
また、本実施の形態では、図１に示すように、第一走行体１０及び第二走行体１３がホームポジション（Ｘ＝０）から移動して停止する位置が４箇所（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）設定されている。すなわち、Ｌ４が最大読取走査位置とされ、ホームポジション（Ｘ＝０）からＬ４までの間が４等分されてＬ１，Ｌ２，Ｌ３が設定されている。
【００５８】
このような構成において、ＲＯＭ６７に格納された制御プログラムがＣＰＵ６６に実行させる機能について説明する。なお、本実施の形態においては、従来のカラーイメージスキャナ１によって行われる処理と同様の処理については説明を省略し、本実施の形態のカラーイメージスキャナ１における特長的な原稿読取処理を図７及び図８に基づいて説明する。ここで、原稿読取処理は走行体移動処理を含んでいる。
【００５９】
図７は、原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、操作パネル７のスタートキーが押下されることに待機する（ステップＳ１のＮ）。原稿が原稿台２０に載置されてスタートキーが押下されると（Ｓ１のＹ）、読取動作を実行する（Ｓ２）。すなわち、原稿がＡＲＤＦ３により案内経路２２に沿って搬送され、照明ランプ８が点灯状態、すなわちＯＮ状態になり、照明ランプ８の照射光による原稿からの反射光がＣＣＤ１５によって受光されて、原稿の画像が読み取られる。
【００６０】
その後、走行体移動処理を実行し（Ｓ３）、セットセンサ２５がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。原稿台２０に原稿が残っており、セットセンサ２５がＯＮ状態であると判断した場合には（Ｓ４のＹ）、ステップＳ２に戻り、再び読取動作を実行する。原稿台２０に原稿が残っておらず、セットセンサ２５がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ４のＮ）、処理を終了する。
【００６１】
次に、走行体移動処理を図８に基づいて説明する。図８は、走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
図８に示すように、照明ランプ８が照射停止状態である消灯状態、すなわちＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。ここに、照射停止判断手段としての機能が実現される。そして、照明ランプ８がＯＦＦ状態になるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。読取動作において、原稿が搬送されてレジストセンサ３７を通過し、レジストセンサ３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ（ｓ：秒）後に照明ランプ８がＯＦＦ状態になる。
【００６３】
照明ランプ８がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ１０のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置しているか否かを判断する（Ｓ１１）。ここに、位置判断手段としての機能が実現される。ここでは、ホームポジションセンサ５６がＯＮ状態になっているか否かを判断し、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していることを確認する。
【００６４】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していないと判断した場合には（Ｓ１１のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ１２）、ホームポジション（Ｘ＝０）に位置付ける。
【００６５】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していると判断した場合には（Ｓ１１のＹ）、原稿搬送間隔時間ｔがｔ４より大きいか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、ｔ４は、第一走行体１０と第二走行体１３とが図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいてホームポジション（Ｘ＝０）からＬ４まで移動して再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻るまでに要する時間である。すなわち、原稿搬送間隔時間ｔがｔ４より大きいときには、図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）からＬ４まで移動させて再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻す制御を実行する。
【００６６】
詳述すると、原稿搬送間隔時間ｔがｔ４より大きいと判断した場合には（Ｓ１３のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを正転方向へ移動させ（Ｓ１４）、Ｘ＝Ｌ４になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ１５のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ４に到達させる（図１参照）。第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ４に到達すると（Ｓ１５のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ１６）、Ｘ＝０になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ１７のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）に到達させる（図１参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【００６７】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に到達すると（Ｓ１７のＹ）、ｔ−ｔ４を計算してその計算値をｔとし（Ｓ１８）、処理をステップＳ１３に戻す。そして、ステップＳ１３からステップＳ１８を繰り返し、原稿搬送間隔時間ｔがｔ４より大きくないと判断した場合には（Ｓ１３のＮ）、原稿搬送間隔時間ｔがｔ２より大きいか否かを判断する（Ｓ１９）。ここで、ｔ２は、第一走行体１０と第二走行体１３とが図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいてホームポジション（Ｘ＝０）からＬ２まで移動して再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻るまでに要する時間である。すなわち、原稿搬送間隔時間ｔがｔ２より大きいときには、図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）からＬ２まで移動させて再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻す制御を実行する。
【００６８】
詳述すると、原稿搬送間隔時間ｔがｔ２より大きいと判断した場合には（Ｓ１９のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを正転方向へ移動させ（Ｓ２０）、Ｘ＝Ｌ２になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ２１のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ２に到達させる（図１参照）。第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ２に到達すると（Ｓ２１のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ２２）、Ｘ＝０になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ２３のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）に到達させる（図１参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【００６９】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に到達すると（Ｓ２３のＹ）、ｔ−ｔ２を計算してその計算値をｔとし（Ｓ２４）、処理をステップＳ１３に戻す。そして、ステップＳ１９からステップＳ２４を繰り返し、原稿搬送間隔時間ｔがｔ２より大きくないと判断した場合には（Ｓ１９のＮ）、処理を終了する。
【００７０】
このように本実施の形態では、読取走査停止状態の場合に、すなわち照明ランプ８が照射停止状態であって第一走行体１０及び第二走行体１３が所定の待機位置であるホームポジション（Ｘ＝０）に位置している場合に、第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、例えばファン等を設けなくてもカラーイメージスキャナ１内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ８、ランプ安定器５５やＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留が防止されるので、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【００７１】
さらに、原稿搬送間隔時間ｔ内に第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、読取生産性の低下を防止することができ、原稿搬送間隔時間ｔに応じて第一走行体１０及び第二走行体１３の移動量を変化させることによって、第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させる機会が増えるので、確実にカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留を防止することができる。
【００７２】
また、移動させた第一走行体１０及び第二走行体１３をホームポジション（Ｘ＝０）に戻すことによって、第一走行体１０及び第二走行体１３が必ずホームポジション（Ｘ＝０）で待機するので、移動動作から読取動作への動作復帰を短時間で行うことができる。
【００７３】
本発明の第二の実施の形態を図９に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナ１に適用したものである。第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する（以下の実施の形態でも同様とする）。
【００７４】
本実施の形態の基本的構成は、第一の実施の形態と略同じであり、第一の実施の形態との相違点は、走行体移動処理が異なることである。本実施の形態の走行体移動処理を図９に基づいて説明する。図９は、本実施の形態の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
図９に示すように、照明ランプ８が消灯状態、すなわちＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ３０）。ここに、照射停止判断手段としての機能が実現される。そして、照明ランプ８がＯＦＦ状態になるまで待機する（Ｓ３０のＮ）。読取動作において、原稿が搬送されてレジストセンサ３７を通過し、レジストセンサ３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ（ｓ：秒）後に照明ランプ８がＯＦＦ状態になる。
【００７６】
照明ランプ８がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ３０のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置しているか否かを判断する（Ｓ３１）。ここに、位置判断手段としての機能が実現される。ここでは、ホームポジションセンサ５６がＯＮ状態になっているか否かを判断し、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していることを確認する。
【００７７】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していないと判断した場合には（Ｓ３１のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ３２）、ホームポジション（Ｘ＝０）に位置付ける。
【００７８】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していると判断した場合には（Ｓ３１のＹ）、原稿搬送間隔時間ｔがｔ３より大きいか否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、ｔ３は、第一走行体１０と第二走行体１３とが図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいてホームポジション（Ｘ＝０）からＬ３まで移動して再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻るまでに要する時間である。すなわち、原稿搬送間隔時間ｔがｔ３より大きいときには、図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）からＬ３まで移動させて再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻す制御を実行する。
【００７９】
詳述すると、原稿搬送間隔時間ｔがｔ３より大きいと判断した場合には（Ｓ３３のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを正転方向へ移動させ（Ｓ３４）、Ｘ＝Ｌ３になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ３５のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ３に到達させる（図１参照）。第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ３に到達すると（Ｓ３５のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ３６）、Ｘ＝０になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ３７のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）に到達させる（図１参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【００８０】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に到達すると（Ｓ３７のＹ）、ｔ−ｔ３を計算してその計算値をｔとし（Ｓ３８）、処理をステップＳ３３に戻す。そして、ステップＳ３３からステップＳ３８を繰り返し、原稿搬送間隔時間ｔがｔ３より大きくないと判断した場合には（Ｓ３３のＮ）、処理を終了する。
【００８１】
このように本実施の形態では、読取走査停止状態の場合に、すなわち照明ランプ８が照射停止状態であって第一走行体１０及び第二走行体１３が所定の待機位置であるホームポジション（Ｘ＝０）に位置している場合に、第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、例えばファン等を設けなくてもカラーイメージスキャナ１内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ８、ランプ安定器５５やＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留が防止されるので、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。さらに、原稿搬送間隔時間ｔ内に第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、読取生産性の低下を防止することができる。
【００８２】
また、移動させた第一走行体１０及び第二走行体１３をホームポジション（Ｘ＝０）に戻すことによって、第一走行体１０及び第二走行体１３が必ずホームポジション（Ｘ＝０）で待機するので、移動動作から読取動作への動作復帰を短時間で行うことができる。
【００８３】
さらに、第一走行体１０及び第二走行体１３の移動量を少なくする（例えば走行体移動処理時の停止位置をＸ＝Ｌ４からＬ３に短くする）ことによって、第一走行体１０及び第二走行体１３を繰り返し移動させる機会が増えるので、確実にカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留を防止することができる。
【００８４】
本発明の第三の実施の形態を図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナ１に適用したものである。
【００８５】
本実施の形態の基本的構成は、第一の実施の形態と略同じであり、第一の実施の形態との相違点は、走行体移動処理が異なることである。本実施の形態の走行体移動処理を図１０に基づいて説明する。図１０は、本実施の形態の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００８６】
図１０に示すように、照明ランプ８が消灯状態、すなわちＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ４０）。ここに、照射停止判断手段としての機能が実現される。そして、照明ランプ８がＯＦＦ状態になるまで待機する（Ｓ４０のＮ）。読取動作において、原稿が搬送されてレジストセンサ３７を通過し、レジストセンサ３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ（ｓ：秒）後に照明ランプ８がＯＦＦ状態になる。
【００８７】
照明ランプ８がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ４０のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置しているか否かを判断する（Ｓ４１）。ここに、位置判断手段としての機能が実現される。ここでは、ホームポジションセンサ５６がＯＮ状態になっているか否かを判断し、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していることを確認する。
【００８８】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していないと判断した場合には（Ｓ４１のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ４２）、ホームポジション（Ｘ＝０）に位置付ける。
【００８９】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していると判断した場合には（Ｓ４１のＹ）、原稿搬送間隔時間ｔがｔ５より大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。ここで、ｔ５は、図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）からＬ３まで移動してＬ３からＬ１に移動するまでに要する時間であり、また、第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ１からＬ３に移動してＬ３からホームポジション（Ｘ＝０）に移動するまでに要する時間でもある。すなわち、原稿搬送間隔時間ｔがｔ５より大きいときには、図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ１とＬ３との間を往復移動させる制御を実行する。
【００９０】
詳述すると、原稿搬送間隔時間ｔがｔ５より大きいと判断した場合には（Ｓ４３のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを正転方向へ移動させ（Ｓ４４）、Ｘ＝Ｌ３になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ４５のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ３に到達させる（図１参照）。第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ３に到達すると（Ｓ４５のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ４６）、Ｘ＝Ｌ１になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ４７のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ１に到達させる（図１参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【００９１】
第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ１に到達すると（Ｓ４７のＹ）、ｔ−ｔ５を計算してその計算値をｔとし（Ｓ４８）、処理をステップＳ４３に戻す。そして、ステップＳ４３からステップＳ４８を繰り返し、原稿搬送間隔時間ｔがｔ５より大きくないと判断した場合には（Ｓ４３のＮ）、処理を終了する。なお、次の読取動作までに第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）に戻す。
【００９２】
このように本実施の形態では、２つの予め設定された設定位置、例えばＣＣＤ１５等の温度特性依存デバイスが設置されている特定領域を含む２つの設定位置の間で第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、例えばファン等を設けなくても特定領域の近傍の空気が局所的に攪拌され、ＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留が防止されるので、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。さらに、原稿搬送間隔時間ｔ内に第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、読取生産性の低下を防止することができる。
【００９３】
本発明の第四の実施の形態を図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナ１に適用したものである。
【００９４】
本実施の形態の基本的構成は、第一の実施の形態と略同じであり、第一の実施の形態との相違点は、走行体移動処理が異なることである。本実施の形態の走行体移動処理を図１１に基づいて説明する。図１１は、本実施の形態の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
図１１に示すように、照明ランプ８が消灯状態、すなわちＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ５０）。ここに、照射停止判断手段としての機能が実現される。そして、照明ランプ８がＯＦＦ状態になるまで待機する（Ｓ５０のＮ）。読取動作において、原稿が搬送されてレジストセンサ３７を通過し、レジストセンサ３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態になってＲ／Ｖ（ｓ：秒）後に照明ランプ８がＯＦＦ状態になる。
【００９６】
照明ランプ８がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ５０のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置しているか否かを判断する（Ｓ５１）。ここに、位置判断手段としての機能が実現される。ここでは、ホームポジションセンサ５６がＯＮ状態になっているか否かを判断し、第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していることを確認する。
【００９７】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していないと判断した場合には（Ｓ５１のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ５２）、ホームポジション（Ｘ＝０）に位置付ける。
【００９８】
第一走行体１０と第二走行体１３とがホームポジション（Ｘ＝０）に位置していると判断した場合には（Ｓ５１のＹ）、図６のステッピングモータ１７の駆動パターンに基づいて、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）からＬ４まで移動させて再びホームポジション（Ｘ＝０）に戻す制御を実行する。
【００９９】
詳述すると、第一走行体１０と第二走行体１３とを正転方向へ移動させ（Ｓ５３）、Ｘ＝Ｌ４になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ５４のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをＬ４に到達させる（図１参照）。第一走行体１０と第二走行体１３とがＬ４に到達すると（Ｓ５４のＹ）、第一走行体１０と第二走行体１３とを逆転方向へ移動させ（Ｓ５５）、Ｘ＝０になるまで第一走行体１０と第二走行体１３との移動を継続させて（Ｓ５６のＮ）、第一走行体１０と第二走行体１３とをホームポジション（Ｘ＝０）に到達させ、処理を終了する（図１参照）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【０１００】
このように本実施の形態では、読取動作後に必ず第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、例えばファン等を設けなくてもカラーイメージスキャナ１内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ８、ランプ安定器５５やＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留が確実に防止されるので、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【０１０１】
また、移動させた第一走行体１０及び第二走行体１３を待機位置であるホームポジション（Ｘ＝０）に戻すことによって、第一走行体１０及び第二走行体１３が必ずホームポジション（Ｘ＝０）で待機するので、移動動作から読取動作への動作復帰を短時間で行うことができる。
【０１０２】
本発明の第五の実施の形態を図１２に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナ１に適用したものである。
【０１０３】
本実施の形態の基本的構成は、第四の実施の形態と略同じであり、第四の実施の形態との相違点は、原稿読取処理が異なることである。ただし、本実施の形態の原稿読取処理の一部である走行体移動処理は第四の実施の形態と同じであるが、これに限るものではない。
【０１０４】
本実施の形態の原稿読取処理を図１２に基づいて説明する。図１２は、本実施の形態の原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０５】
図１２に示すように、操作パネル７のスタートキーが押下されることに待機する（ステップＳ６０のＮ）。原稿が原稿台２０に載置されてスタートキーが押下されると（Ｓ６０のＹ）、読取動作を実行する（Ｓ６１）。すなわち、原稿がＡＲＤＦ３により案内経路２２に沿って搬送され、照明ランプ８が点灯状態、すなわちＯＮ状態になり、照明ランプ８の照射光による原稿からの反射光がＣＣＤ１５によって受光されて、原稿の画像が読み取られる。
【０１０６】
その後、セットセンサ２５がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ６２）。原稿台２０に原稿が残っており、セットセンサ２５がＯＮ状態であると判断した場合には（Ｓ６２のＹ）、ステップＳ２に戻り、再び読取動作を実行する。原稿台２０に原稿が残っておらず、セットセンサ２５がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ６２のＮ）、走行体移動処理を実行する（Ｓ６３）。そして、再びスタートキーが押下されるまで（Ｓ６４のＹ）、走行体移動処理を繰り返す（Ｓ６４のＮ）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。
【０１０７】
このように本実施の形態では、原稿台２０に載置された複数枚の原稿の最終原稿読取後に必ず第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、第一走行体１０及び第二走行体１３の移動による読取動作への時間的な影響を抑えるので、読取生産性の低下を防止することができ、さらに、例えばファン等を設けなくてもカラーイメージスキャナ１内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ８、ランプ安定器５５やＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留が確実に防止されるので、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【０１０８】
本実施の形態においては、走行体移動処理を繰り返しているが、これに限るものではなく、例えば走行体移動処理を一度だけ実行するようにしても良く、規定回数だけ繰り返すようにしても良い。
【０１０９】
本発明の第六の実施の形態を図１３に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナ１に適用したものである。
【０１１０】
本実施の形態の基本的構成は、第四の実施の形態と同じであり、第四の実施の形態との相違点は、原稿読取処理が異なることである。ただし、本実施の形態の原稿読取処理の一部である走行体移動処理は第四の実施の形態と同じであるが、これに限るものではない。
【０１１１】
本実施の形態の原稿読取処理を図１３に基づいて説明する。図１３は、本実施の形態の原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１２】
本実施の形態の基本的構成は、第四の実施の形態と略同じであり、第四の実施の形態との相違点は、原稿読取処理が異なることである。ただし、本実施の形態の原稿読取処理の一部である走行体移動処理は第四の実施の形態と同じであるが、これに限るものではない。
【０１１３】
本実施の形態の原稿読取処理を図１３に基づいて説明する。図１３は、本実施の形態の原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１４】
図１３に示すように、操作パネル７のスタートキーが押下されることに待機する（ステップＳ７０のＮ）。原稿が原稿台２０に載置されてスタートキーが押下されると（Ｓ７０のＹ）、設定枚数をカウントするための変数ｎをクリアし（Ｓ７１）、読取動作を実行する（Ｓ７２）。すなわち、原稿がＡＲＤＦ３により案内経路２２に沿って搬送され、照明ランプ８が点灯状態、すなわちＯＮ状態になり、照明ランプ８の照射光による原稿からの反射光がＣＣＤ１５によって受光されて、原稿の画像が読み取られる。
【０１１５】
その後、ｎ＋１を計算してその計算値をｎとし（Ｓ７３）、セットセンサ２５がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ７４）。原稿台２０に原稿が残っており、セットセンサ２５がＯＮ状態であると判断した場合には（Ｓ７４のＹ）、ｎが設定枚数に達しているか否かを判断する（Ｓ７５）。ここで、設定枚数は、本体操作パネル７や外部入力装置、例えばパーソナルコンピュータ等から操作者によって設定される。
【０１１６】
ｎが設定枚数に達していないと判断した場合には（Ｓ７５のＮ）、ステップＳ７２に戻り、再び読取動作を実行する。ｎが設定枚数に達していると判断した場合には（Ｓ７５のＹ）、走行体移動処理を実行する（Ｓ７６）。ここに、移動制御手段としての機能が実現される。その後、ｎをクリアして（Ｓ７７）、ステップＳ７２に戻り、再び読取動作を実行する。
【０１１７】
なお、原稿台２０に原稿が残っておらず、セットセンサ２５がＯＦＦ状態であると判断した場合には（Ｓ７４のＮ）、処理を終了する。
【０１１８】
このように本実施の形態では、設定原稿枚数分の読取後に第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、設定原稿枚数分の読取後毎に必ず第一走行体１０及び第二走行体１３が移動し、例えばファン等を設けなくてもカラーイメージスキャナ１内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ８、ランプ安定器５５やＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留が確実に防止されるので、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【０１１９】
また、原稿サイズが副走査方向に長くてスキャン速度が遅い（高解像度時や拡大時）場合には、原稿一枚当りの照明ランプ８のＯＮ時間は長く、温度上昇は激しくなる。そのため、第五の実施の形態における最終原稿読取後の第一走行体１０及び第二走行体１３の移動だけでは、温度上昇を抑えることができない場合があるが、このような場合でも、設定原稿枚数に応じた第一走行体１０及び第二走行体１３の移動によって激しい温度上昇を確実に抑えることができる。
【０１２０】
一方、原稿サイズが副走査方向に短くてスキャン速度が速い（低解像度）場合には、原稿一枚当りの照明ランプ８のＯＮ時間は短く、温度上昇は激しくないので、このような場合には、設定原稿枚数を変えることで第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させないように制御することもできる。
【０１２１】
なお、各実施の形態においては、原稿搬送モードで走行体移動処理を実行させているが、これに限るものではなく、例えば原稿固定モードで原稿搬送間隔時間ｔに依存しない走行体移動処理を実行させても良い（図１１参照）。
【０１２２】
【実施例】
本発明の第一ないし第六の実施の形態のカラーイメージスキャナ１において、照明ランプ８、ランプ安定器５５及びＣＣＤ１５周辺に各々温度センサを設け、これらの温度センサによって各々の温度を測定し、この測定結果を図１４に示す。なお、第一ないし第六の実施の形態のカラーイメージスキャナ１では、略同じ測定結果が得られた。
【０１２３】
図１４は、照明ランプ８、ランプ安定器５５及びＣＣＤ１５周辺における温度と時間との関係を示すグラフである。なお、照明ランプ８、ランプ安定器５５及びＣＣＤ１５周辺の各々において、実線は本発明実施前の結果を示し、点線は本発明実施後の結果を示す。
【０１２４】
図１４に示すように、本発明の実施によって照明ランプ８、ランプ安定器５５及びＣＣＤ１５周辺の全ての個所で、本発明の実施前に比べて低い温度で安定していることが分かる。
【０１２５】
これにより、読取走査停止状態の場合に、すなわち照明ランプ８が照射停止状態であって第一走行体１０及び第二走行体１３が所定の待機位置であるホームポジション（Ｘ＝０）に位置している場合に、第一走行体１０及び第二走行体１３を移動させることによって、例えばファン等を設けなくてもカラーイメージスキャナ１内の空気が全体的に攪拌され、照明ランプ８、ランプ安定器５５やＣＣＤ１５周辺等のカラーイメージスキャナ１内の局所的な熱の滞留を防止して、カラーイメージスキャナ１内の局所的な温度上昇を抑えることができることが確認された。
【０１２６】
【発明の効果】
請求項１記載の画像読取装置の発明によれば、原稿に光を照射する光源を有して原稿を読取走査する移動自在な走行体と、前記光源の照射光による前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換部と、前記光源が照射停止状態であるか否かを判断する照射停止判断手段と、所定位置での前記走行体の有無を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記走行体が前記所定位置に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、前記照射停止判断手段によって前記光源が照射停止状態であると判断され、前記位置判断手段によって前記走行体が前記所定位置に位置していると判断された場合、前記走行体を移動させる移動制御手段と、を備えることから、例えばファン等を設けなくても画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止されるので、画像読取装置内の局所的な温度上昇を防ぎ、コストを抑えて良好な画像を得ることができる。
【０１２７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、前記移動制御手段は、前記所定位置から移動させた前記走行体を予め設定された設定位置まで移動させることから、予め設定位置を設定することによって、走行体の移動量を調整することができる。
【０１２８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の画像読取装置において、前記原稿が載置されて前記光源の照射光が透過する透過台を備え、前記走行体は、前記透過台に対して相対的に移動することで前記透過台に載置された前記原稿を読取走査し、前記設定位置は前記走行体の最大読取走査位置であることから、走行体の移動距離が長くなり、確実に画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止されるので、画像読取装置内の局所的な温度上昇を防ぎ、良好な画像を得ることができる。
【０１２９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、前記所定位置から移動させた前記走行体を予め設定された２つの設定位置の間で往復移動させることから、例えば温度依存性デバイスが設置されている特定領域を含む２つの設定位置の間で走行体を移動させることによって、特定領域の近傍の空気が局所的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止されるので、画像読取装置内の局所的な温度上昇を防ぎ、良好な画像を得ることができる。
【０１３０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３又は４記載の画像読取装置において、移動させた前記走行体を前記所定位置に戻して終了することから、走行体が必ず所定位置に戻り、移動動作から所定位置で行われる動作、例えば読取動作への動作復帰を短時間で行うことができる。
【０１３１】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の画像読取装置において、前記移動制御手段を複数回実行するようにしたことから、走行体が所定位置から複数回移動し、確実に画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止されるので、画像読取装置内の局所的な温度上昇を防ぎ、良好な画像を得ることができる。
【０１３２】
請求項７記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、前記移動制御手段は、前記原稿搬送部の原稿搬送間隔時間内に前記走行体を移動させることから、読取生産性の低下を防止することができる。
【０１３３】
請求項８記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、前記移動制御手段は、前記光電変換部による最終原稿の読取後に前記走行体を移動させることから、読取生産性の低下を防止することができる。
【０１３４】
請求項９記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５又は６記載の画像読取装置において、前記所定位置に位置している前記走行体に対して相対的に前記原稿が移動するように前記原稿を順次搬送する原稿搬送部を備え、前記走行体は、前記所定位置に位置して前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を読取走査し、前記移動制御手段は、前記光電変換部による設定原稿枚数分の読取後に前記走行体を移動させることから、設定原稿枚数分の読取後毎に必ず走行体が移動し、確実に画像読取装置内の空気が全体的に攪拌され、画像読取装置内の局所的な熱の滞留が防止されるので、画像読取装置内の局所的な温度上昇を防ぎ、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のカラーイメージスキャナの内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】カラーイメージスキャナの電装系の構成例を示すブロック図である。
【図３】カラーイメージスキャナの電装系の一部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図４】画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【図５】照明ランプにおける管面温度と照度との関係を示すグラフである。
【図６】ステッピングモータの駆動パターンを示す説明図である。
【図７】本発明の第一の実施の原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第一の実施の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第二の実施の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第三の実施の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第四の実施の走行体移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第五の実施の原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第六の実施の原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】照明ランプ、ランプ安定器及びＣＣＤ周辺における温度と時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１　　　　　画像読取装置（カラーイメージスキャナ）
３　　　　　原稿搬送部（ＡＲＤＦ）
５　　　　　透過台（載置原稿用ガラス）
８　　　　　光源（照明ランプ）
１０　　　　走行体（第一走行体）
１５　　　　光電変換部（ＣＣＤ）
５６　　　　位置検出部（ホームポジションセンサ）
ｔ　　　　　原稿搬送間隔時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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