(57)【要約】【課題】通信コストをかけずに遠方からの監視を行う。【解決手段】ホストコンピュータ１３に設けられた動き検出部４５は、監視カメラ１０〜１２が現在撮影している画像データと、前回撮影した画像データとの差分の絶対値を求め、この求めた絶対値が予め設定された閾値以上である場合に画像の動きが検出され、差分値から動き量が検出される。位置判別部４５では、撮影画像において画像の動きが検出された検出位置を判別する。比較判定部４７では、各撮影画像の動き量と判別された位置とから各画像の重要度を判定し、判定された各撮影画像の重要度を比較する。比較判定部４７によって最も重要度が高いと判定された撮影画像の画像データだけがファクシミリ装置１７に送信される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を異なるアングルから撮影する複数台の監視カメラと、各監視カメラで撮影される画像データに基づいて画像の動きを検出する動き検出手段と、撮影画像内で前記画像の動きが検出された位置を判別する位置判別手段と、前記動き検出手段から得られる画像の動き量と前記位置判別手段によって判別された位置とから各撮影画像の重要度を判定する判定手段と、この判定手段によって判定された各撮影画像の重要度を比較する比較手段と、この比較手段によって最も重要度が高いと判定された撮影画像の画像データだけを遠方の電子機器に送信する通信手段とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記動き検出手段と前記位置判別手段と前記判定手段とを前記各監視カメラに備えたことを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域を複数台の監視カメラで撮影する監視カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、監視カメラは、金融機関、コンビニエンスストアなどに設置されるだけでなく一般の住宅やマンションなどにも普及している。従来技術では、住宅やマンションで異常が発生した際に、監視カメラで撮影した画像データをファクシミリ装置に転送することで、外出先の住人が異常を監視できる技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１９１４５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載の監視システムでは、複数の監視カメラを使用して、異なるアングルから監視領域を撮影する場合に、不審者などの動きが同時に複数台のカメラによって撮影されると、撮影されたすべての画像が受信者に送信されてしまう。そのため、通信手段には大きな負担がかかる。また、画像の端に動きが少ししか検出されていない画像など、動きを確認するのには不十分な画像データなども送信されるために、重要な画像データの送受信が遅れたり、余計な通信コストもかかってしまう。
【０００５】
本発明は、複数の監視カメラによって撮影された画像から、通信コストをかけずに動きの監視を確実に行う監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
監視領域を異なるアングルから撮影する複数台の監視カメラと、各監視カメラで撮影される画像に基づいて画像の動きを検出する動き検出手段と、撮影画像内で画像の動きが検出された位置を判別する位置判別手段と、動き検出手段から得られる画像の動き量と位置判別手段によって判別された位置とから各撮影画像の重要度を判定する判定手段と、この判定手段によって判定された各撮影画像の重要度を比較する比較手段と、この比較手段によって最も重要度が高いと判定された撮影画像の画像データだけを遠方の電子機器に送信する通信手段とを備えたものである。
【０００７】
動き検出手段と位置判別手段と判定手段とを各監視カメラに備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を示す図１において、監視カメラシステム２は、３台の監視カメラ１０〜１２と、ホストコンピュータ１３とファクシミリ装置１７から構成される。監視カメラ１０〜１２は同じ監視領域内にある監視対象５を異なるアングルから撮影している。監視カメラ１０〜１２には、無線通信用のアンテナ１４が設けられており、ホストコンピュータ１３に接続されたアンテナ１５を介してホストコンピュータ１３により動作制御される。このようにすると、電気配線で接続する場合と比較して、監視カメラ１０〜１２の設置場所の自由度が大幅に向上する。ホストコンピュータ１３は電話回線によってファクシミリ装置１７に接続されており、監視カメラ１０〜１２で撮影された画像がホストコンピュータ１３を介してファクシミリ装置１７に送られる。また、監視カメラ１０〜１２で撮影された画像は、ホストコンピュータ１３のモニタ１６に表示することもできる。
【０００９】
監視カメラ１０の電気的構成を図２に示す。ＣＰＵ２０は、データバス２１を介して監視カメラ１０の各部を制御する。撮像部２２は、図示しない撮像レンズおよびＣＣＤイメージセンサなどからなり、撮像レンズからの光学的な被写体画像をＣＣＤイメージセンサで電気的な撮像信号に変換する。撮像部２２からの撮像信号は、信号処理部２３により輪郭強調、ガンマ補正、ホワイトバランス調整などの各種信号処理を施され、Ａ／Ｄ変換器２４でデジタルデータである画像データに変換される。
【００１０】
システムメモリ２５は、撮影シーケンスを行うための各種プログラムが記憶されるＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭから構成される。ＣＰＵ２０は、データバス２１を介してシステムメモリ２５に記憶されたプログラムやデータを読み出し、これらに基づいて監視カメラ１０の各部を制御する。
【００１１】
不揮発性メモリ２６は、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能な記憶媒体からなり、監視カメラ１０を動作させるために必要な各種設定情報が記憶される。この各種設定情報は、新機能を追加する際などに新しい情報に書き換えられる。フレームメモリ２７は、Ａ／Ｄ変換器２４でデジタル変換された１フレーム分の画像データを次の撮影を実行するまで一時的に記憶する。フレームメモリ２７に記憶された画像データは、画像圧縮・伸張回路２８に送られて、画像データの送信時間を短縮させるためにＪＰＥＧ形式で圧縮処理を施す。
【００１２】
無線通信Ｉ／Ｆ２９は、ホストコンピュータ１３からの制御信号をアンテナ１４を介して受信するとともに、画像圧縮・伸張回路２８で圧縮されたＪＰＥＧ形式の画像データをホストコンピュータ１３へ送信する。監視カメラ１０では、監視対象５をメガピクセルサイズ（画素数１２８０×９６０）で撮影し、通常はＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）サイズ（画素数６４０×４８０）、動き検出時にはメガピクセルサイズの画像データをホストコンピュータ１３に送信する。
【００１３】
ストロボ装置３０は、ストロボ制御回路３１により動作制御される。このストロボ装置３０は、夜間撮影時などストロボ撮影を必要とする場合に用いられる。上記の他にも、各部に電源を供給する電源供給部３６などが設けられている。なお、監視カメラ１１、１２についても、監視カメラ１０と同様の構成を有している。
【００１４】
ホストコンピュータ１３の電気的構成を図３に示す。システムコントローラ４０は、ホストコンピュータ１３のシステム全体を制御し、監視カメラ１０〜１２への制御信号も送信する。ＲＯＭ４１には、ホストコンピュータ１３の各部を制御する制御用プログラム、動きを検出するための閾値データなどが格納されている。ホストコンピュータ１３には、動きが検出された各画像の重要度を判定して、最も重要度の高い画像の画像データだけを遠方のファクシミリ装置１７に送信する機能を備えている。
【００１５】
第１と第２のフレームメモリ４３、４４内には、監視カメラ１０〜１２に対応する各画像フォルダが備えてある。フレームメモリ４３、４４の各画像フォルダには、監視カメラ１０〜１２によって前回撮影された画像データあるいは、現在撮影している画像データが交互に保存される。
【００１６】
動き検出部４５は、監視カメラ１０〜１２に対応した各画像フォルダに保存されている前回撮影した画像データと、現在撮影している画像データとの差分の絶対値を求め、この求められた絶対値が予め設定された閾値以上である場合に画像の動きが検出されるとともに、差分値から動き量を検出する。位置判別部４６では、動きが検出された各撮影画像を複数分割して、画像の動きがどの分割領域で検出されたのかを確認することで、画像の動きが検出された検出位置を判別する。なお、画像の動きの検出は前回撮影した画像データと現在撮影している画像データの差分の絶対値を用いて検出したが、公知である他の技術を使用して動きを検出してもよい。
【００１７】
複数分割された撮影画像の分割領域は予め重み付けされている。この重み付けは、撮影画像の中央部の分割領域が最も重く、中央部から離れるに従って重み付けが軽くなるように設定されている。比較判定部４７は、画像の動き量と画像の動きの検出された位置に対応する分割領域の重み付けとから各撮影画像の重要度を判定し、判定された各撮影画像の重要度を比較して最も重要度の高い撮影画像を判定する。なお、ここでの重要度とは、撮影画像内に画像の動きが十分に確認できることである。
【００１８】
比較判定部４７によって、最も重要度が高いと判定された画像データはモデム４８に送られる。モデム４８はデジタルデータである画像データを電話回線で送信できるようにアナログデータに変換する。アナログデータに変換された画像データは回線Ｉ／Ｆ４９を介してアナログ電話回線網によって遠方のファクシミリ装置１７へ送信される。
【００１９】
また、ホストコンピュータ１３を操作することによって、動き検出部４５で動きが検出された各画像データを画像表示回路５０を介して、モニタ１６に表示させて確認することもできる。
【００２０】
以上、上記構成による作用を説明する。図４に示すように、ホストコンピュータ１３は監視カメラ１０〜１２へ撮影の指示を送信する。撮影指示を受けた監視カメラ１０〜１２は、監視領域を異なるアングルから撮影し、撮影画像をＶＧＡサイズでホストコンピュータ１３に送信する。このようにすると、画像データの送信時間、処理時間の短縮が可能である。
【００２１】
ホストコンピュータ１３は、監視カメラ１０〜１２によってそれぞれ送信される現在撮影している画像と、前回撮影された画像との差分の絶対値を求め、予め設定された閾値と求められた絶対値とを比較することで各撮影画像内での画像の動きを検出し、動きが検出された場合には差分値によって動き量も検出する。さらに、動きが検出された各画像を複数領域に分割して動きがどの分割領域に含まれているかを判定することで画像の動きの検出された位置を判別する。なお、動きを検出するための閾値は、ＪＰＥＧ形式の画像圧縮による誤差で検出されない程度の値とすることが好ましい。
【００２２】
各撮影画像の動き量と判別された位置とから各撮影画像の重要度を判定し、判定された各撮影画像の重要度を比較して最も重要度の高い撮影画像を判定する。そして、最も重要度が高いと判定された撮影画像の画像データだけがホストコンピュータ１３により電話回線で遠方のファクシミリ装置１７へ送信される。
【００２３】
また、ホストコンピュータ１３のモニタ１６には、動き検出部で画像の動きが検出された撮影画像を表示することができる。従って、住宅やマンション等に監視カメラを設置した場合には、住宅やマンション内からこの撮影画像を見ることで、防犯カメラとして使用することもできる。
【００２４】
なお、最も重要度の高い画像データを遠方のファクシミリ装置に送信したが、インターネットを使用してパーソナルコンピュータや画像表示のできる携帯電話などに画像データを送信してもよい。
【００２５】
本実施例においては、３台の監視カメラから構成されるシステムについて説明したが、２台の監視カメラで構成されてもよく、もちろん３台以上でもよい。また、メガピクセルサイズで監視カメラの撮影を行っているが、通常はＶＧＡサイズで撮影を行い、異常発生時に詳細な画像が必要な場合のみ、メガピクセルサイズで撮影を行うようにしてもよい。
【００２６】
また、本実施例においては、ホストコンピュータにおいて画像の動きの検出、動きの検出された位置の判別と各画像の重要度を判定したが、各監視カメラで動きの検出、撮影画像内で画像の動きを検出した位置の判別と画像の重要度の判定を行い、ホストコンピュータで重要度の比較を行ってもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の監視カメラシステムによれば、監視領域を異なるアングルで撮影している複数台の監視カメラによって、各撮影画像に画像の動きが検出されても、撮影画像ごとの重要度を判定を行い最も重要度の高い撮影画像の画像データだけを遠方の電子機器に送信するので、通信コストをかけずに確実な動きの監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視カメラシステムを示す概略図である。
【図２】図１に示す監視カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すホストコンピュータの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０〜１２  監視カメラ
１３  ホストコンピュータ
１７  ファクシミリ装置
４０  システムコントローラ
４３  第１フレームメモリ
４４  第２フレームメモリ
４５  動き検出部
４６  位置判別部
４７  比較判定部
【図１】
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【図２】
2004193926.tif 000004
【図３】
2004193926.tif 000005
【図４】
2004193926.tif 000006