(57)【要約】【課題】ラミネートシートを接合して発電要素を収容した外装体の端辺に絶縁被覆を形成して絶縁性を向上させたポリマー電池とその絶縁被覆形成方法及び絶縁被覆形成装置を提供する。【解決手段】一対のラミネートシート１５，１５を周囲で熱溶着した外装体１４内に発電要素を封止したポリマー電池１の所要端辺（Ａ）（Ｂ）に紫外線硬化樹脂を塗着し、紫外線照射により硬化させることにより絶縁被覆２を形成する。ラミネートシート１５の裁断端には芯材であるアルミニウム箔が露出して短絡等の恐れがあるが、絶縁被覆２によりアルミニウム箔の端は樹脂で被覆されるので、短絡等の発生が防止される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属箔の両面を樹脂フィルムにより被覆したラミネートシートを所定形状に裁断し、所定辺で接合して封筒状に形成された外装材内に発電要素を封止したポリマー電池において、
前記外装材の任意端辺に溶融樹脂を固化させた絶縁被覆が形成されてなることを特徴とするポリマー電池。
【請求項２】
溶融樹脂は、紫外線硬化樹脂である請求項１に記載のポリマー電池。
【請求項３】
金属箔の両面を樹脂フィルムにより被覆したラミネートシートを所定形状に裁断し、所定辺で接合して封筒状に形成された外装材内に発電要素を封止したポリマー電池に対し、前記外装材の任意端辺に溶融樹脂を塗着し、塗着した溶融樹脂を固化させることにより、外装材の任意端辺に絶縁被覆を施すことを特徴とするポリマー電池の絶縁被覆形成方法。
【請求項４】
溶融樹脂として紫外線硬化樹脂を所定端辺に塗着し、紫外線照射により紫外線硬化樹脂を固化させる請求項３に記載のポリマー電池の絶縁被覆形成方法。
【請求項５】
金属箔の両面を樹脂フィルムにより被覆したラミネートシートを所定形状に裁断し、所定辺で接合して封筒状に形成された外装材内に発電要素を封止したポリマー電池を保持して、回動により外装材の所定端辺を所定方向に向ける電池保持手段と、溶融樹脂を保持して所定方向に向いた外装材の所定端辺に溶融樹脂を塗着する樹脂塗着手段と、樹脂塗着手段に溶融樹脂を供給する溶融樹脂供給手段と、外装材に塗着された溶融樹脂を固化させる樹脂固化手段とを備えてなることを特徴とするポリマー電池の絶縁被覆形成装置。
【請求項６】
溶融樹脂は紫外線硬化樹脂であり、樹脂固化手段は塗着された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する紫外線照射手段である請求項５に記載のポリマー電解質電池の絶縁被覆形成装置。
【請求項７】
樹脂塗着手段は、溶融樹脂の塗着部位と非塗着部位とが混在する所定端辺に対して、前記塗着部位の幅と数に対応する溶融樹脂溜まりが分散配置されてなる請求項５に記載のポリマー電池の絶縁被覆形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラミネートシートを外装材としたポリマー電池とその外装材に絶縁被覆を施す絶縁被覆形成方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電池は一般的に液体の電解液を使用しているため、電解液が外部に漏れたり外部から水分が流入しないように金属缶を外装材として、電池缶内に極板群及び電解液からなる発電要素を収容し、電池缶の開口部はガスケットなどのシール部材を用いて封口板により封口される。外装材として金属缶を用いた場合に小型化、薄型化、軽量化に限界があり、小型軽量化が要求される携帯電子機器の電池電源として、金属缶を用いないリチウムポリマー電解質二次電池のようなポリマー電池が開発されている。ポリマー電池ではゲル状の電解液を使用することができるので、液漏れの心配が少なく、アルミニウム箔の両面を樹脂フィルムで被覆したアルミラミネートシートを電池缶に代わる外装材として用いることができ、薄型化、軽量化の達成に有効である。
【０００３】
アルミラミネートシートを外装材に用いたポリマー電池は、図４に示すように、所定形状に裁断した一対のアルミラミネートシート１５、１５の周囲を熱溶着した外装体１４中に発電要素を封止して構成される。発電要素は正極板１０と負極板１２とをセパレータ１１を介して積層した極板群１３と、ゲル状の電解液とから構成され、前記正極板１０から引き出された正極リード８及び負極板１２から引き出された負極リード９は、一対のアルミラミネートシート１５、１５を熱溶着した間から外部に引き出されている。
【０００４】
アルミラミネートシート１５は、図４（ｃ）に熱溶着された端辺部分を拡大図示するように、基材となるアルミニウム箔１７の両面に樹脂フィルム１６ａ，１６ｂをラミネートしたもので、外装体１４に形成するために、一対のラミネートシート１５、１５は周囲で熱溶着される。熱溶着は一対のアルミラミネートシート１５、１５の内面側となる樹脂フィルム１６ｂ、１６ｂの間を加熱溶融させて接合することによりなされる。
【０００５】
上記構成になるポリマー電池１において、外装体１４の端辺にはアルミラミネートシート１５の裁断部分が存在するため、図４（ｃ）に示すように、アルミニウム箔１７の裁断面が外部に露出しており、アルミニウム箔１７に導体が接触して短絡等が発生する問題点があった。このアルミニウム箔１７の露出端辺への接触を回避するため、従来は図５に示すように、導体が接触する恐れのある外装体１４の端辺を被覆して絶縁テープ１８を貼着している。
【０００６】
ポリマー電池１の所定端辺に対する絶縁テープ１８の貼着は、図６に示すようなテープ貼着装置によってなされる。装置ベース５５上に配設されたガイドレール５８上を図示Ｋ方向に移動可能に搭載された電池固定部５１にポリマー電池１をグリップ５６により固定し、電池固定部５１を手動によりＫ方向に移動させてテープ貼着位置に固定し、装置を稼働させると、制御部６０による動作制御によりポリマー電池１に対する絶縁テープ１８の貼着がなされる。
【０００７】
絶縁テープ１８はテープカートリッジ５０から繰り出され、その先端はテープ引出しヘッド５４が備える開閉チャックによって把持され、テープ引出しヘッド５４が図示Ｍ方向に移動することにより所定長さに引き出される。このテープ引出しヘッド５４による絶縁テープ１８の引出し動作及びテープカートリッジ５０の図示Ｉ方向への回転動作は制御部６０によって制御され、テープ引出しヘッド５４による絶縁テープ１８の引出し動作がなされると、制御部６０はアクチュエータ５９を駆動制御する。アクチュエータ５９はガイドレール５８上に搭載されたテープ貼着ヘッド５３を図示Ｌ方向に進出駆動させるので、テープ引出しヘッド５４に設けられたテープ裁断刃５２により絶縁テープ１８が裁断され、テープ貼着ヘッド５４によって引き出された絶縁テープ１８は電池固定部５１に固定されたポリマー電池１の端辺に所定圧力で押圧すると共に２つ折りにして貼着する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術に係るポリマー電池１に対する絶縁テープ１８の貼着装置では、比較的直線的な部位に対してのみ絶縁テープ１８の貼着が可能で、コーナー部位や貼着に対する障害物がある部位に対しては人手による作業に頼らざるを得ない問題点があった。例えば、図５に示した正極リード８及び負極リード９が引き出されている端辺に対する絶縁テープ１８の貼着はテープ貼着装置では不可能で、人手による貼着作業によって正極リード８及び負極リード９を避けて絶縁テープ１８を分散貼着している。
【０００９】
従って、ポリマー電池１の端辺を絶縁処理するために絶縁テープ１８を貼着する構造及びその方法、装置は作業性が悪く、工数増加やコストアップが避けられない課題があった。
【００１０】
本発明が目的とするところは、絶縁被覆の位置、長さを任意に形成したポリマー電池とその絶縁被覆形成方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本願第１発明は、金属箔の両面を樹脂フィルムにより被覆したラミネートシートを所定形状に裁断し、所定辺で接合して封筒状に形成された外装材内に発電要素を封止したポリマー電池において、前記外装材の任意端辺に溶融樹脂を固化させた絶縁被覆が形成されてなることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、ラミネートシートが裁断された端辺に金属箔の切断端が露出していても、その端辺に絶縁被覆を形成することができるので、金属箔に導体が接触することによる短絡等の発生が防止される。絶縁被覆は溶融した樹脂を任意端辺に塗着して固化させることにより形成されるので、任意部位に任意幅に形成することができる。
【００１３】
上記溶融樹脂は、紫外線硬化樹脂を用いるのが好適であり、絶縁被覆の形成に熱が加わらないので、ラミネートシートの樹脂フィルム層に熱影響を与えることなく絶縁被覆を形成することができる。
【００１４】
また、本願第２発明に係るポリマー電池の絶縁被覆形成方法は、金属箔の両面を樹脂フィルムにより被覆したラミネートシートを所定形状に裁断し、所定辺で接合して封筒状に形成された外装材内に発電要素を封止したポリマー電池に対し、前記外装材の任意端辺に溶融樹脂を塗着し、塗着した溶融樹脂を固化させることにより、外装材の任意端辺に絶縁被覆を施すことを特徴とする。
【００１５】
上記絶縁被覆形成方法によれば、外装材の任意端辺に溶融樹脂を塗着して絶縁被覆を形成するので、絶縁被覆の形成部位と非形成部位とが混在している端辺やコーナー部位にも絶縁被覆を容易に形成することができる。
【００１６】
上記絶縁被覆形成方法において、溶融樹脂として紫外線硬化樹脂を所定端辺に塗着し、紫外線照射により紫外線硬化樹脂を固化させることにより、ラミネートシートに熱影響を与えることなく絶縁被覆を形成することができる。
【００１７】
また、本願第３発明に係る絶縁被覆形成装置は、金属箔の両面を樹脂フィルムにより被覆したラミネートシートを所定形状に裁断し、所定辺で接合して封筒状に形成された外装材内に発電要素を封止したポリマー電池を保持して、回動により外装材の所定端辺を所定方向に向ける電池保持手段と、溶融樹脂を保持して所定方向に向いた外装材の所定端辺に溶融樹脂を塗着する樹脂塗着手段と、樹脂塗着手段に溶融樹脂を供給する溶融樹脂供給手段と、外装材に塗着された溶融樹脂を固化させる樹脂固化手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１８】
上記絶縁被覆形成装置によれば、電池保持手段に保持されたポリマー電池の所定端辺に樹脂塗着手段により溶融樹脂を塗着し、樹脂固化手段により塗着された溶融樹脂を固化させるので、任意端辺に絶縁被覆を形成する処理を自動的に行うことができ、ポリマー電池の生産性を向上させることができる。
【００１９】
上記構成において、溶融樹脂は紫外線硬化樹脂であり、樹脂固化手段は塗着された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する紫外線照射手段として構成することにより、ラミネートシートに熱影響を与えない絶縁被覆の形成が可能となる。
【００２０】
また、樹脂塗着手段は、溶融樹脂の塗着部位と非塗着部位とが混在する所定端辺に対して、前記塗着部位の幅と数に対応する溶融樹脂溜まりを分散配置して構成することにより、絶縁被覆を部分的に形成する場合にも対応することができ、絶縁被覆を形成する端辺に端子やリードなどが形成されている場合にも、それらを避けて溶融樹脂を塗着することが可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
図１は、実施形態に係るポリマー電池１００の構成を示すもので、図４に示したポリマー電池１の所定端辺に絶縁被覆２が形成されている。前記絶縁被覆２は、紫外線硬化樹脂を所定端辺に塗着させた後、紫外線照射により塗着された紫外線硬化樹脂を硬化させて所定端辺を樹脂で被覆したものである。
【００２３】
前述したように、絶縁被覆２が形成されていないポリマー電池１の状態では、一対のアルミラミネートシート１５、１５の周囲を熱溶着して形成された外装体１４の端辺は、図４（ｃ）に示したように、アルミラミネートシート１５の芯材であるアルミニウム箔１７の切断面が外部露出した状態にあるため、導体がアルミニウム箔１７に接触することによる短絡等が発生する恐れがあったが、本実施形態に係るポリマー電池１００では、所定端辺に形成された絶縁被覆２により、図１（ｂ）に示すように、アルミニウム箔１７の裁断端は絶縁被覆２により被覆され、導体の接触による短絡等の発生は防止される。
【００２４】
本実施形態においては、絶縁被覆２は導体との接触が発生しやすい端辺、即ち、正極リード８及び負極リード９が引き出されている端辺（Ｂ）及びその反対側の端辺（Ａ）に形成しているが、４辺全てに絶縁被覆２を形成することができる。また、本実施形態による絶縁被覆２の形成方法によれば、外装体１４の４つのコーナー部分にも絶縁被覆２が形成されるので、導体と最も接触しやすいコーナー部分の絶縁性の強化が図られる。
【００２５】
ポリマー電池１の任意端辺に絶縁被覆２を形成してポリマー電池１００とする絶縁被覆形成方法は、図２（ａ）に示すように、紫外線硬化樹脂を貯留した溶融樹脂溜まり３にポリマー電池１の一方の端辺（Ａ）を浸漬させて端辺（Ａ）に紫外線硬化樹脂を付着させ、ポリマー電池１を反転させて他方の端辺（Ｂ）を溶融樹脂溜まり３に浸漬させて端辺（Ｂ）に紫外線硬化樹脂を塗着させる。端辺（Ｂ）には正極リード８及び負極リード９が突出しているので、端辺（Ｂ）への溶融樹脂の塗着時には、溶融樹脂溜まり３に設けられたリード逃がし穴３ａに正極リード８及び負極リード９を収容して端辺（Ｂ）に紫外線硬化樹脂を塗着させる。端辺（Ａ），（Ｂ）以外の端辺にも絶縁被覆２を形成するときには、絶縁被覆２を形成したい端辺を溶融樹脂溜まり３側に向けると、同様に紫外線硬化樹脂を塗着することができる。
【００２６】
端辺Ａ，Ｂに紫外線硬化樹脂が着されたポリマー電池１は、図２（ｂ）に示すように、紫外線光源４から紫外線が照射される環境下で回転させて紫外線硬化樹脂を硬化させ、端辺（Ａ）、（Ｂ）に絶縁被覆２を形成する。図１（ｂ）に示すように、端辺に形成される絶縁樹脂２の厚さａは、紫外線硬化樹脂の粘度や環境温度によって決定されるが、ここでは２０〜４０μｍとしている。また、形成高さｂは、溶融樹脂溜まり３の進出量によって任意に選択できるが、ここでは２〜３ｍｍに設定している。
【００２７】
上記絶縁被覆形成方法を実現する絶縁被覆形成装置について、図３を参照して以下に説明する。
【００２８】
図３（ａ）において、架台３７の上方には回動駆動手段４２により回動駆動されるベース３６が配設され、ベース３６上には電池回転手段３２が固定されている。電池回転手段３２は保持プレート（電池保持手段）３３によりポリマー電池１を真空吸着により保持し、保持プレート３３を回動させてポリマー電池１の任意端辺を所定方向に回動移動させる。このポリマー電池１を保持した電池回転手段３２は、前記回動駆動手段４２によりベース３６が回動駆動されることにより、実線で示す塗工位置から破線で示す固化位置に所定のタイミングで移動制御される。
【００２９】
また、架台３７の下方に図示Ｘ軸方向に配設されたガイドレール３８上には昇降駆動手段４０を備えたベース３９が搭載されており、進退駆動手段４１によりガイドレール３８上をＸ軸方向に進退移動する。前記昇降駆動手段４０の昇降軸には塗工部（樹脂塗着手段）２１を構成する容器２９が固定され、容器２９は昇降駆動手段４０により図示Ｙ軸方向に昇降移動する。
【００３０】
塗工部２１は、図３（ｂ）にＸ軸方向から見た状態で示すように、容器２９内に多孔質で弾性を有する含浸体３０を収容し、容器２９内にはディスペンサ（溶融樹脂供給手段）２６から送給パイプ２７を通じて定期的に所定量（例えば、５ｃｃ）の紫外線硬化樹脂が吐出されるように構成されている。容器２９内に供給された紫外線硬化樹脂は含浸体３０に一定量が常に含浸された状態になる。含浸体３０はＸ軸方向の略１／２の幅に２ヵ所の切欠部３１、３１が形成され、この切欠部３１の位置はポリマー電池１に設けられた正極リード８及び負極リード９の形成位置に対応している。また、ディスペンサ２６はパイプ３８を通じてタンク２５に連通し、供給パイプ２８を通じて外部から一定量の紫外線硬化樹脂が供給されているタンク２５内に所定圧力（例えば、０．３ＭＰａ）が加えられていることにより、ディスペンサ２６は内装する電磁弁の開閉により一定量の紫外線硬化樹脂を前記容器２９内に送給することができる。
【００３１】
上記構成における電池回転手段３２、回動駆動手段４２、昇降駆動手段４０、進退駆動手段４１及びディスペンサ２６の動作は、制御部２４によって制御される。この制御部２４による動作制御の手順について以下に説明する。
【００３２】
図示しない移載装置によりポリマー電池１を装置内に搬入して、保持プレート３３にポリマー電池１を当接させると、保持プレート３３は真空吸着によりポリマー電池１をその平坦面で吸着保持する。このときのポリマー電池１の吸着姿勢は、正極リード８及び負極リード９が形成された端辺（Ｂ）が上向きになっているものとする。即ち、端辺（Ａ）側から紫外線硬化樹脂を塗着する手順となる。端辺（Ａ）側から紫外線硬化樹脂を塗着するので、進退駆動手段４１はベース３９をガイドレール３８上で進退駆動させ、ベース３９上にある容器２９内の含浸体（溶融樹脂溜まり）３０の切欠部３１が形成されていない部位が保持プレート３３に保持されたポリマー電池１の直下に位置するように進退移動させる。
【００３３】
次に、昇降駆動手段４０により容器２９を所定高さ位置まで上昇させると、含浸体３０がポリマー電池１の端辺（Ａ）に当接し、端辺（Ａ）が弾性を有する含浸体３０内に進出するので、含浸している紫外線硬化樹脂が端辺（Ａ）に塗着される。この容器２９の上昇高さ位置により端辺（Ａ）に紫外線硬化樹脂を塗着する塗着高さｂ（図１（ｂ）参照）を設定することができる。また、端辺（Ａ）に対する押圧力は、外装体１４を変形させることがないように上昇速度及び含浸体３０の硬さが選定され、０．０８ＭＰａを上限としている。
【００３４】
端辺（Ａ）に対して紫外線硬化樹脂を塗着した後、昇降駆動手段４０を下降方向に駆動させて容器２９を下降させ、電池回転手段３２は保持プレート３３を回動させてポリマー電池１をその端辺（Ｂ）が下向きになるように回動させる。端辺（Ｂ）には正極リード８及び負極リード９が形成されているので、進退駆動手段４１はベース３９をガイドレール３８上に進退移動させ、ベース３９上にある容器２９内の含浸体３０の切欠部３１が存在する部位がポリマー電池１の下に位置するように位置決めする。位置決め終了後、昇降駆動手段４０により容器２９を所定高さ位置まで上昇させると、端辺（Ｂ）に形成された正極リード８及び負極リード９は切欠部３１内に収容され、端辺（Ｂ）は含浸体３０に所定深さまで進出するので、端辺（Ｂ）には正極リード８及び負極リード９を除いて紫外線硬化樹脂が塗着される。
【００３５】
容器２９を上昇させて端辺（Ｂ）に紫外線硬化樹脂を塗着させた後、昇降駆動手段４０は下降動作により容器２９を下降させるので、回動駆動手段４２はベース３６を１８０度回動させてポリマー電池１を保持した保持プレート３３を実線で示す塗工位置から破線で示す固化位置に移動させる。
【００３６】
固化位置には紫外線照射部（樹脂固化手段）２３が設けられており、出力調整可能な光源（紫外線照射手段）４３から出射される紫外線はリフレクタ４３で集光され、ポリマー電池１に照射される。尚、４５は紫外線が所要外に照射されないように遮蔽する紫外線遮蔽板である。電池回転手段３２は保持プレート３３を回転させ、ポリマー電池１の端辺（Ａ）（Ｂ）に紫外線が均等に照射されるようにして塗着された紫外線硬化樹脂を硬化させ、端辺（Ａ）（Ｂ）に絶縁被覆２を形成する。前記光源４３のピーク強度を調整し、暴露するエネルギー量を概算で８００ｍｊ前後とすると、電池回転手段３２によりポリマー電池１を１５ｒｐｍ前後で回転させると、約４秒間の暴露により塗着された紫外線硬化樹脂は硬化して絶縁被覆２に形成される。尚、光源４３の電源制御はマニュアル設定としているが、必要に応じて制御部２４により制御できるように構成することができる。
【００３７】
ポリマー電池１に絶縁被覆２が形成された後、回動駆動手段４２はベース３６を１８０度回動駆動してポリマー電池１を保持した保持プレート３３を塗工位置に戻すので、保持プレート３３は真空吸着を解除し、図示しない移載装置にポリマー電池１は受け渡されて樹脂被覆２が形成されたポリマー電池１００として装置外に搬出される。
【００３８】
上記手順により１つのポリマー電池１に対する絶縁被覆２の形成工程が完了するので、移載装置により次に処理するポリマー電池１を搬入して上記工程手順を実施することにより、絶縁被覆２が形成されたポリマー電池１００を自動生産することができる。この処理するポリマー電池１を切り換える搬出、搬入の間に、ディスペンサ２６の電磁弁を作動させて容器２９内に紫外線硬化樹脂が送給され、次の塗工に備える動作が実施される。
【００３９】
以上説明したポリマー電池１００の構成では、外装体１４の端辺（Ａ）（Ｂ）に絶縁被覆２を形成しているが、図３に示した絶縁被覆形成装置において、電池回転手段３２によるポリマー電池１の回動を９０度毎の回動制御とし、その都度進退駆動手段４１及び昇降駆動手段４０の動作を制御すると、ポリマー電池１の４辺全てに絶縁被覆２を形成することができる。また、紫外線硬化樹脂の粘度を調整することにより絶縁被覆２の塗工厚さａを任意に設定することができ、昇降駆動手段４０による容器２９の上昇高さ位置を調整することにより、絶縁被覆２に塗工高さｂを変更することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明に係るポリマー電池は、ラミネートシートを構成する金属箔の切断端が外部露出している外装体であっても、端辺に絶縁被覆が形成されて金属箔の露出部分が被覆されるので、金属箔に導体が接触することによる短絡等の発生が防止され、小型薄型化されて構成要素が密集配置される携帯電子機器などに適用するのに好適な電池が得られる。また、絶縁被覆は紫外線硬化樹脂を外装体の所要端辺に塗着させ、紫外線照射により固化させることにより得られるので、絶縁被覆形成により外装体に悪影響を与えることがない。また、絶縁被覆の形成は自動化が可能であり、人手を加えることなく効率よくポリマー電池を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るポリマー電池の構成を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は端辺の断面図。
【図２】同上ポリマー電池の絶縁被覆形成方法を示す説明図。
【図３】絶縁被覆形成装置の構成を示す（ａ）は全体構成図、（ｂ）は塗工部の構成図。
【図４】ポリマー電池の構成を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は端辺の拡大断面図。
【図５】従来技術に係るポリマー電池の構成を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は端辺の拡大断面図。
【図６】従来技術に係る絶縁テープ貼着装置の構成を示す構成図。
【符号の説明】
１、１００　ポリマー電池
２　絶縁被覆
１４　外装体
１５　アルミラミネートシート
１６ａ、１６ｂ　樹脂フィルム
１７　アルミニウム箔
２１　塗工部（樹脂塗着手段）
２３　紫外線照射部（樹脂固化手段）
２６　ディスペンサ（樹脂供給手段）
３０　含浸体（溶融樹脂溜まり）
３２　電池回動手段
３３　保持プレート（電池保持手段）
４０　昇降駆動手段
４１　進退駆動手段
４２　回動駆動手段
４３　光源（紫外線照射手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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