(57)【要約】【課題】簡単な構造で例えばステアリングの操舵角を必要な範囲内で正確に検出することのできる廉価な回転センサを提供する。【解決手段】出力が一定周期で繰り返す回転角センサ２と、この回転角センサ２の一定周期よりも大きくかつ当該一定周期の２倍以下の範囲における周期で一定範囲の回転数を検出する回転数センサ５とを備えた回転センサ１とすることで、必要とする範囲における操舵角（絶対回転角度）を正確に検出することができ、例えば車両のビーグル・スタビリティ・コントロール等に役立たせることができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力が一定周期で繰り返す回転角センサと、
前記回転角センサの一定周期よりも大きくかつ当該一定周期の２倍以下の範囲における周期で一定範囲の回転数を検出する回転数センサとを備えたことを特徴とする回転センサ。
【請求項２】
回転角センサの特定の検出範囲内において回転数センサの検出した回転数が変化するようになったことを特徴とする、請求項１に記載の回転センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば自動車におけるステアリングの操舵角を検出するのに用いる回転センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のステアリングにはその操舵角を検出するために回転センサが取り付けられることがある。かかる回転センサはロータとステータとを備え、ロータがステアリングと一体に回転する一方、ステータは固定され、ステアリングの操舵角に応じてロータとステータとの相対的な回転角度を変化させ、これを検出するようになっている。また、ステアリングは車両の構造上一般に−９００°〜＋９００°の回転範囲、すなわち５回転（左周りに２回転半、右周りに２回転半）するようになっており、回転センサはステアリングの回転角度を３６０°ごとに検出する回転角センサとステアリングの回転数を検出する回転数センサとで−９００°〜＋９００°の回転範囲におけるステアリングの操舵角（絶対回転角度）を検出するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
かかる回転センサによる絶対回転角度の検出方法を以下により詳細に説明する。
【０００４】
回転センサは特許文献１に記載の通り、第１のロータ、第２のロータ、第１及び第２のロータの相対回転に伴う相対回転角を検出する相対回転角コイル及び回転数を検出する回転角コイルを有するステータ、相対回転角コイル及び回転角コイルと接続されかつ特定周波数の発振信号を発振する発振手段を備え、これらによって回転角センサとピッチ出力センサが構成されている。また、第２のロータには駆動部が設けられ、ステータは、ステータに回転自在に支持されかつ第２のロータの回転に伴って前記駆動部によって回転されかつ第３の導体を有するギア部材と、発振手段と接続されたコイルを有するコイル部材とを備えている。そして、第１及び第２のロータの回転に基く第３の導体とコイル部材との間のコイルインダクタンスの変化を検出する変位センサ（回転数センサ）が設けられている。
【０００５】
そして、かかる構成により回転角センサとピッチ出力センサに基き、３６０°周期の回転角度に応じた信号を０Ｖから５Ｖの電圧として鋸歯状に出力する（特許文献１の図７（ｃ）ファイン出力参照）。これと共にステアリングの回転数は変位センサ出力として０．５Ｖから４．５Ｖの範囲で各回転数ごとに異なる段階的な電圧で出力する（特許文献１の図７（ｄ）変位センサ出力参照）。
【０００６】
ここで、上述した３６０°周期の回転角度に応じた出力信号とステアリング各回転数ごとの異なる段階的な出力信号とを図示して説明する。
【０００７】
まず、ステアリングの−９００°〜＋９００°の回転範囲において回転角センサによって出力した回転角度信号の波形図を図８に示す。この図からステアリングの回転範囲内（−９００°〜＋９００°）において３６０°周期で右上がりの出力波形が繰り返されていることが分かる。
【０００８】
続いて、ステアリングの−９００°〜＋９００°の回転範囲において回転数センサによる３６０°ごとの段階的な出力を図９に示す。
【０００９】
そして、図１０に示すように回転数センサの検出出力と回転角センサの検出出力との組み合わせからステアリングが現在何回転目の何度であるかを判別し、ステアリングの操舵角（絶対回転角度）を求めている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−９８５０６号公報（第５−７頁、図７）
【発明が解決しようとする課題】
従来例のように例えば±９００°におけるステアリングの回転角度の範囲内で回転数センサに５段階の出力を発生させる場合、すなわちステアリングが１回転するごとに段階的に異なる信号を回転数センサに出力させる場合、例えば回転数センサの出力が０Ｖ〜５Ｖであるとすると、この範囲内で出力を５段階に分割する必要上、ステアリングの各回転数ごとに１Ｖづつ異なる出力が段階的に発生することになる。
【００１１】
しかし、このようなステアリング一回転ごとに段階的に回転数を出力するやり方では、図９に示すようにステアリングの左方向１回転分（−９００°〜−５４０°）と右方向１回転分（＋５４０°〜＋９００°）とはそれぞれ回転数センサの出力が０Ｖと４Ｖであるのでノイズによる影響を受け難いが、これらの間に挟まれる３回転分はノイズによる影響を受け易くなる。この理由は、これらのステアリング３回転分においてはステアリングの回転ごとに回転数センサの出力が１Ｖから２Ｖ、２Ｖから３Ｖと変化するが、各出力値間の出力差がそれぞれ１Ｖづつしかなく、この１Ｖに比較して車両走行時に回転数センサの出力に重畳する様々なノイズの電圧値が無視できない程度の大きさを有しているためである。特に近年、車両に搭載される電気部品の多様化に伴い、これらの電気部品から発生するノイズの種類も増加しているので、回転数センサによるステアリング回転数の誤検出も多くなっている。
【００１２】
このように、回転数センサによるステアリング回転数の検出時にＳＮ比（回転数センサによるステアリング回転数判別のための信号ＳとノイズＮの比）が低下することで回転数センサがステアリング回転数を誤検出すると、正確な操舵角を求めることができなくなる。
【００１３】
一方、回転センサによって検出される操舵角は、従来はパワーステアリングの油圧調整等に使われていたが、近年では例えば車両走行中の挙動を安定させるビーグル・スタビリティ・コントロールのひとつの情報として使用されるようになり、例えば車両が一定速度で走行中に通常使用される操舵角の範囲（例えば、−２２５°〜＋２２５°）での厳密な検出精度が要求される場合が多くなっている。従って、上述したような一定範囲内の回転角度で回転センサの出力を正確に測定できないと不都合な場合が生ずる。
【００１４】
本発明の目的は、簡単な構造で例えばステアリングの操舵角を必要な範囲内で正確に検出することのできる廉価な回転センサを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にかかる回転センサは、出力が一定周期で繰り返す回転角センサと、この回転角センサの一定周期よりも大きくかつ当該一定周期の２倍以下の範囲における周期で一定範囲の回転数を検出する回転数センサとを備えている。
【００１６】
回転数センサの検出する回転数検出の周期が回転角センサの出力の周期と一致せず前者の周期が後者の周期以上で２倍以下の周期を有しているので、一定範囲の回転数を回転数センサにより正確に検出でき、かつこの一定範囲の回転数に対応する回転角度を回転角センサから確実に検出することができる。従って、必要とする範囲における絶対回転角度を正確に検出することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の請求項２に記載の回転センサは、請求項１に記載の回転センサにおいて、回転角センサの特定の検出範囲内において回転数センサの検出した回転数が変化するようになっている。
【００１８】
出力が一定周期で繰り返される回転角センサの特定の検出範囲内において回転数センサの検出した回転数が変化するようになっているので、回転角センサと回転数センサとの組み合わせにより回転センサの特定の検出範囲内における操舵角をより正確に検出できるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる回転センサについて説明する。なお、以下の説明は回転センサを車両のステアリングに装着してステアリングの操舵角を検出する場合を想定して説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態にかかる回転センサ１は図１及び図２に示すように回転角センサ２と回転数センサ５を備えている。回転角センサ２は、図１に示すようにロータ１０とステータ２０とを有し、ロータ１０はステアリングＳと一体に回転する一方、ステータ２０はケース３０を介して図示しないコンビネーションスイッチブラケットに固定されている。
【００２１】
なお、ケース３０は交流磁界の遮蔽性を有するアルミニウム、銅等の金属でできている。
【００２２】
ロータ１０は図３に示すようにリング状のロータセンシング部１１と段付き円柱状のロータ固定部１２とからなる。ロータ固定部１２は樹脂でできており、その縮径部がステアリングシャフトのセレーションに嵌合して当該シャフトの回転と一体に回転するようになっている。また、ロータセンシング部１１は導電性の部材でできた周方向に幅が可変のリング部材からなっている。なお、ロータセンシング部１１は、アルミニウム、銅、銀、鉄、真鍮等の導電性を有する金属をプレス加工して製造されている。
【００２３】
一方、ステータ２０には図１及び図２に示すようにスペーサを介して固定コア２１〜２４がロータセンシング部１１の周方向に等間隔で固定されている。固定コア２１〜２４は図１に示すように絶縁磁性材からなるコア本体２１ａ〜２４ａ（図１には２１ａのみ図示）と各コア本体内に保持される励磁コイル２１ｂ〜２４ｂ（図１には２１ｂのみ図示）とからなる。
【００２４】
また、ケース３０の内壁面にもステータ２０に取り付けられた固定コア２１〜２４と対向する位置に固定コア３１〜３４（図１には固定コア３１のみ図示）がロータセンシング部１１を挟むようにしてそれぞれ取り付けられている。ケース側の固定コア３１〜３４もステータ側の固定コア２１〜２４と同様に絶縁磁性材からなるコア本体３１ａ〜３４ａ（図１には３１ａのみ図示）と各コア本体内に保持される励磁コイル３１ｂ〜３４ｂ（図１には３１ｂのみ図示）とからなる。なお、励磁コイル２１ｂと３１ｂ、励磁コイル２２ｂと３２ｂ、励磁コイル２３ｂと３３ｂ、励磁コイル２４ｂと３４ｂはそれぞれ直列に接続されると共に、ケース内で図１では図示しない測定装置のプリント基板と電気的に接続され、交流励磁電流が流されている。これらの励磁コイル２１ｂと３１ｂ，２２ｂと３２ｂ，２３ｂと３３ｂ，２４ｂと３４ｂは流される交流励磁電流によりそれぞれ周囲に交流磁界を形成し、これによって磁気回路を形成している。
【００２５】
そして、リング部材を回転させることでこれら励磁コイル２１ｂと３１ｂ，２２ｂと３２ｂ，２３ｂと３３ｂ，２４ｂと３４ｂの交流磁界によって発生した渦電流の発生度合いを、測定装置を介してコイルインピーダンスの変動に変換してこれを検知するようになっている。
【００２６】
測定装置は図４の回路ブロック図に示すように構成されている。すなわち、各コイル２１ｂと３１ｂ，２２ｂと３２ｂ，２３ｂと３３ｂ，２４ｂと３４ｂには測定装置として図４に示す位相シフト部１２１〜１２４、位相シフト量検出部２２１〜２２４、コンバータ３２１〜３２４がそれぞれ接続されている。また、コンバータ３２１，３２２は直接Ａ／Ｄコンバータ５０１に接続されると共に作動アンプ４２１を介してシフトレベル調整部４２２に接続されている
一方、コンバータ３２３，３２４は直接Ａ／Ｄコンバータ５０１に接続されると共に作動アンプ４２３を介してシフトレベル調整部４２４に接続されている。
【００２７】
そして、測定装置の発振回路１０１は分周回路１０２を介して特定周波数の発振信号を各位相シフト部１２１〜１２４に出力する。この際、各コンデンサ両端における電圧信号の位相は各励磁コイル２１ｂと３１ｂ，２２ｂと３２ｂ，２３ｂと３３ｂ，２４ｂと３４ｂのインピーダンス変動によって変化する。これらコンデンサ両端Ｃ１〜Ｃ４の電圧信号が各位相シフト量検出部２２１〜２２４へ出力される。
【００２８】
各位相シフト量検出部２２１〜２２４は各コンデンサＣ１〜Ｃ４両端の電圧信号の位相シフト量を検出する。そして、各コンバータ３２１〜３２４は、検出された各位相シフト量を対応する電圧値に変換する。
【００２９】
そして、例えばワンチップマイコンからなる測定部５００に増幅された２つの差分信号である出力と４つのコンバータ３２１〜３２４からの出力信号を入力する。測定部５００は、最初に４つの出力信号のレベル大小関係を比較することで、ロータセンシング部１１において励磁コイル２１ｂと３１ｂ，２２ｂと３２ｂ，２３ｂと３３ｂ，２４ｂと３４ｂが配置された位置を判別する。そして、その位置情報に基き、リニアリティが優れている励磁コイルの差分信号を用いて測定部５００が適当な信号処理を行い、処理された信号を角度信号として測定部５００から出力する。この出力結果は一定の周期で回転角度に応じたリニアリティを有し、具体的には図７の破線で示す３６０°周期で繰り返す右肩上がりののこぎり歯状波形となる。
【００３０】
続いて、回転数センサ５の構造及び回転数検出原理について説明する。
【００３１】
回転数センサ５は、従来型の回転数センサと異なり一定範囲の操舵角（本実施形態の場合は−２２５°〜＋２２５°）において一定範囲の回転数を段階的に正確に検出できるようになっている。
【００３２】
回転数センサ５は、図１及び図２に示すようにステータ２０に回動自在に取り付けられたゼネバ歯車５０を備えている。ゼネバ歯車５０は周方向に等間隔に８つの歯５１〜５８（図２参照）を有しており、下面に周方向に沿って幅が段階的に変化する導電層を備えている。この導電層は本実施形態では円弧状の銅箔板からなる。具体的には、図５に示すような周方向に４５°分の幅１．５ｍｍ部分６０Ｂ、周方向に４５°分の幅３．０ｍｍ部分６０Ｃ、周方向に１３５°分の幅４．０ｍｍ部分６０Ｄと周方向に１３５°分の幅無し部分６０Ａの４段階で周方向に形成された円弧状銅箔板６０をゼネバ歯車５０と同心になるように備えている。
【００３３】
なお、導電層は上述した銅箔板６０の代わりにアルミニウム、銀、鉄、真鍮等の導電性を有する金属で形成しても良い。
【００３４】
また、ステータ２０には、図１及び図２に示すように、ゼネバ歯車５０の下面に対向するように検出コイル２５が適所に固定されている。そして、ステアリングの特定の回転範囲ごとにゼネバ歯車５０と一体になった銅箔板６０の幅が検出コイル２５上で変化するようになっている。
【００３５】
検出コイル２５は、図１に示すようにコア本体２５ａとコア本体内に保持され、交流励磁電流が流される励磁コイル２５ｂを有している。そして、検出コイル２５によって銅箔板６０において発生した渦電流の発生度合いをコイルインピーダンスの変動に変換して検出し、これによって−９００°〜＋９００°のステアリング回転範囲内で４つの異なる信号を段階的に出力するようになっている。
【００３６】
なお、上述した各銅箔板６０に対応する検出コイル２５の電圧出力は以下のような手順で検出される。
【００３７】
具体的には、検出コイル２５は、図４の電気回路ブロック図に示すように、その励磁コイル２５ｂが位相シフト部１２５に接続され、その信号は位相シフト量検出部２２５を通り、コンバータ３２５を介して測定部５００へ出力信号として出力される。その上、測定部５００において電圧値を読み取り、適当な信号処理を行ってロータ１０の回転数信号として出力するようになっている。
【００３８】
以下にこの回転数検出の仕方について説明する。
【００３９】
ゼネバ歯車５０は上述の通り８つの歯が周方向に均等に備わっているので、ロータ１０が１回転するごとにロータ１０のドグ１０ｄ（図１参照）を介してゼネバ歯車が４５°回転する。
【００４０】
ステアリングを−９００°から＋９００°まで合計５回転させる場合、最初にステアリングを１５／８回転（−９００°〜−２２５°の範囲で回転）させると、ゼネバ歯車５０は１３５°の範囲を４５°づつ３ピッチ歯送りされることになる。この範囲においては、検出コイル２５が銅箔板６０の銅箔無し部分に対向するようになっているので、回転数センサ５の出力は図６に示す領域Ａ（−９００°〜−２２５°の範囲）にあたる０Ｖとなる。
【００４１】
更に、同方向に５／８回転（−２２５°〜０°の範囲で回転）させると、図５において右上側の銅箔幅が最も小さい４５°の範囲に検出コイル２５が対向するようになる。従って、この範囲においては銅箔幅が最も小さいので、回転数センサ５の出力は図６に示す領域Ｂ（−２２５°〜０°の範囲）にあたる１．５Ｖとなる。
【００４２】
更に、同方向に５／８回転（０°〜＋２２５°の範囲で回転）させると、図５において左上側の銅箔幅が中間の４５°の範囲に検出コイル２５が対向するようになる。従って、この範囲においては銅箔幅が中間なので、回転数センサ５の出力は図６に示す領域Ｃ（−２２５°〜０°の範囲）にあたる３．０Ｖとなる。
【００４３】
更に、同方向に１５／８回転（＋２２５°〜＋９００°の範囲で回転）させると、図５において左上側の銅箔幅が左側の１３５°の範囲に検出コイルが対向するようになる。従って、この範囲においては銅箔幅が最も大きいので、回転数センサ５の出力は図６に示す領域Ｄ（＋２２５°〜＋９００°の範囲）にあたる４．０Ｖとなる。
【００４４】
すなわち、本実施形態の回転数センサ５によって検出される４つの回転数領域とは、図６及び図７に示すように第１の回転数領域Ａ（−９００°〜−２２５°）、第２の回転数領域Ｂ（−２２５°〜０°）、第３の回転数領域Ｃ（０°〜２２５°）、第４の回転数領域Ｄ（２２５°〜９００°）からなる。つまり、第２の回転数領域Ｂから第３の回転数領域Ｃへの変化域は図７から分かるように回転角センサ２の周期的に繰り返す出力範囲のちょうど中間部に位置している。これによって、回転数センサ５の出力が第２の回転数領域Ｂの範囲内にあるとき、回転角センサ２の出力が２．５Ｖを超えているか否かで絶対回転角度を検出できる。
【００４５】
すなわち、回転数センサ５の出力が第２の回転数領域Ｂの範囲内にあるときで回転角センサ２の出力が２．５Ｖを超えている場合はステアリングの回転角度が図７中ｂ１の領域にあり、回転角センサ２の出力に応じて操舵角を−２２５°〜−１８０°の範囲で特定することができる。
【００４６】
一方、回転数センサ５の出力が第２の回転数領域Ｂの範囲内にあるときで回転角センサ２の出力が２．５Ｖを超えていない場合は、ステアリングの回転角度が図７中ｂ２の領域にあり、回転角センサ１０の出力に応じて操舵角を−１８０°〜０°の範囲で特定することができる。
【００４７】
また、回転数センサ５の出力が第３の回転数領域Ｃの範囲内にあるときも同様に、回転角センサ２の出力が２．５Ｖを超えているかいないかで操舵角を検出できる。
【００４８】
すなわち、回転数センサ５の出力が第３の回転数領域Ｃの範囲内にあるときで回転角センサ２の出力が２．５Ｖを超えている場合は、ステアリングの回転角度が図７中ｃ１の領域にあり、回転角センサ２の出力に応じて操舵角を０°〜＋１８０°の範囲で特定することができる。
【００４９】
一方、回転数センサ５の出力が第３の回転数領域Ｃの範囲内にあるときで回転角センサ２の出力が２．５Ｖを超えていない場合は、ステアリングの回転角度が図７中ｃ２の領域にあり、回転角センサ５の出力に応じて操舵角を＋１８０°〜＋２２５°の範囲で特定することができる。
【００５０】
そして、本実施形態にかかる回転センサ１の場合、−２２５°〜＋２２５°の範囲において各回転数領域の出力差が１．５Ｖと十分あるのでＳＮ比が向上し、従来の回転数センサに較べてノイズの影響を受けにくくなり、この角度範囲での確実な回転数検出を可能とする。そのため、例えば図７における回転角センサ２の周期的に繰り返す例えば出力域Ｘ１（Ｙ１）と出力域Ｘ２（Ｙ２）をそれぞれ回転数センサ５で確実に区別して操舵角（絶対回転角度）を正確に検出することができる。
【００５１】
これにより、例えばビーグル・スタビリティ・コントロールにおいて精度良い検出が望まれる例えば−２２５°〜＋２２５°の範囲における操舵角の正確な検出が可能となる。また、上述の角度範囲における演算処理を簡略化でき、増幅回路を減らすことで回転センサ製造上のコスト低減も図ることができる。
【００５２】
一方、図９に示す従来型の回転数センサは出力０Ｖから４Ｖの範囲を各回転数ごとに５等分しているので、各段階の出力差が１Ｖとなってノイズによる影響を受け易いことが分かる。そのため、ビーグル・スタビリティ・コントロール等において操舵角を特に精度良く検出する必要のある−２２５°〜＋２２５°の範囲（図１０参照）において回転数センサが回転数を誤検出し、その結果、操舵角を誤検出するおそれがあることがこれらの検出結果から分かる。
【００５３】
なお、回転数センサ５に用いるゼネバ歯車５０は上述の実施形態では単一のゼネバ歯車として説明したが、かかるゼネバ歯車を複数設けることによって各回転数の検出信号の段差（差異）を大きくしてＳＮ比を向上させ、信頼性の高い回転数検出を行うようにしても良い。
【００５４】
また、上述の実施形態においては−２２５°〜＋２２５°の範囲において回転数センサにより回転数検出を段階的に（周期的に）行うようにしたが、回転数検出を段階的に行う具体的範囲は上述の−２２５°〜＋２２５°の範囲に限定されるものでないことは言うまでもない。
【００５５】
また、上述のゼネバ歯車５０に備わった銅箔板６０の寸法は一例として記載したものに過ぎず、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００５６】
尚、本実施形態において、回転角センサとして電磁誘導方式を用いた例を挙げたがこれに限定されるものではなく、回転角が検出できれば何を用いても良い。例えば磁気誘導方式、光方式のものを用いても良い。
【００５７】
磁気誘導方式であれば、例えばＭＲ素子を使い、所望の周期となるように減速機構が設けられたものを用いても良い。
【００５８】
光方式であれば、例えばマイコンの不揮発性の記憶部分に電源がＯＦＦとなる直前のカウント数を記憶できる機構を設け、カウント数により角度を演算処理にて検出するようにしても良い。
【００５９】
また、本実施形態において、回転数センサとしてゼネバ方式を用いた例を挙げたがこれに限定されるものではなく、回転数が検出できれば何を用いても良い。例えば磁気誘導方式、光方式のものを用いても良い。
【００６０】
磁気誘導方式であれば、例えばＭＲ素子を使い、本実施形態の場合であればＭＲ素子上の磁石をシャフトが２２５°回転した場合に所定の角度回転する機構が設けられたものを用いても良い。この所定の角度とは、回転前後で出力差がとれる角度であれば何度でも良い。
【００６１】
光方式であれば、例えばフォトインタラプタを用い、本実施形態の場合であればフォトインタラプタ２個と遮蔽物により４つのパターン（１、ｏｎ−ｏｎ  ２、ｏｎ−ｏｆｆ  ３、ｏｆｆ−ｏｎ  ４、ｏｆｆ−ｏｆｆ）を作り、これによりゼネバ方式同様の判別を行うようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる回転センサは、回転数センサの検出する回転数検出の周期が回転角センサの出力の周期と一致せず前者の周期が後者の周期以上で２倍以下の周期を有しているので、特定の範囲の回転数を回転数センサにより正確に検出でき、かつこの一定範囲の回転数に対応する回転角度を回転角センサから検出することができる。従って、必要とする範囲における絶対回転角度を正確に検出することが可能となる。
【００６３】
また、本発明の請求項２に記載の回転センサは、出力が一定周期で繰り返される回転角センサの特定の検出範囲内において回転数センサの検出した回転数が変化するようになっているので、回転角センサと回転数センサとの組み合わせにより回転センサの特定の検出範囲内における絶対回転角度をより正確に検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる回転センサの断面図である。
【図２】図１の回転センサのステータを示した平面図である。
【図３】図１の回転センサのロータのみを示した平面図である。
【図４】図１の回転センサの回路ブロック図である。
【図５】図１に示した回転センサにおいて回転数センサの銅箔板のみを示した平面図である。
【図６】図１に示す回転センサの操舵角（絶対回転角度）と回転数センサの検出出力との関係を示した出力図である。
【図７】図１に示す回転センサの操舵角（絶対回転角度）と回転角センサの周期的に繰り返す検出出力との関係を示した出力図である。
【図８】従来の回転センサ及び図１に示す回転センサの操舵角（絶対回転角度）と回転角センサの周期的に繰り返す検出出力との関係を示す出力図である。
【図９】従来の回転センサにおける操舵角（絶対回転角度）と回転数センサの検出出力との関係を示す図である。
【図１０】図８と図９とを重畳して示す図である。
【図１１】操舵角（絶対回転角度）を正確に検出すべき範囲の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    回転センサ
２    回転角センサ
５    回転数センサ
１０    ロータ
１１    ロータセンシング部
１２    ロータ固定部
２０    ステータ
２１〜２４    固定コア
２１ａ〜２４ａ    コア本体
２１ｂ〜２４ｂ    励磁コイル
２５    検出コイル
２５ａ    コア本体
２５ｂ    励磁コイル
３０    ケース
３１〜３４    固定コア
３１ａ〜３４ａ    コア本体
３１ｂ〜３４ｂ    励磁コイル
５０    ゼネバ歯車
５１〜５８    歯
６０    銅箔板
１０１    発振回路
１０２    分周回路
１２１〜１２５    位相シフト部
２２１〜２２５    位相シフト量検出部
３２１〜３２５    コンバータ
４２１    作動アンプ
４２２    シフトレベル調整部
４２３    作動アンプ
４２４    シフトレベル調整部
５００    測定部
５０１    Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
2004226382.tif 000003
【図２】
2004226382.tif 000004
【図３】
2004226382.tif 000005
【図４】
2004226382.tif 000006
【図５】
2004226382.tif 000007
【図６】
2004226382.tif 000008
【図７】
2004226382.tif 000009
【図８】
2004226382.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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