(57)【要約】【課題】飛行中の航空機の異常状況を速やかに通報し、地上側において必要な対応策を速やかに講じることができると共に、対象航空機の運航を地上側から適切に支援できるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法を得る。【解決手段】コックピットドアが閉状態では、航空機に搭載されたコックピット状況通報装置１０はコックピット内の音声及び画像、ならびにコックピットドアの開閉状態を指定される周期で地上に設置されたコックピット状況表示装置２０に送信する。コックピットドアが開かれると航空機に異常な事象が発生した可能性の高い状態ととみなしてコックピット情報表示装置２０はその旨を表示し、更に、コックピット状況通報装置１０は、コックピット内の音声及び画像の送信周期を早めてコックピット内の鮮明な状況を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況をあらかじめ指定される送信周期で地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視システムであって、
前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態を取得する手段と、
コックピット内の音声及び画像を取得する手段と、
前記コックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を、前記コックピットドアの開閉状態、及び前記コックピット状況表示装置からの状況確認済みの通知によってあらかじめ指定される送信周期で送信する手段とを有し、
前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を受信する手段と、
前記コックピット内の音声及び画像を飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、
前記コックピットドアの開状態を検出して開状態を知らせるフラグを前記飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、
状況確認済みの入力を受け付けてコックピット状況通報装置にその旨を通知する手段とを有し、
前記コックピットドアが開状態のとき、前記コックピット状況通報装置は前記コックピット状況表示装置への前記送信周期をあらかじめ指定される送信周期よりも短くし、前記コックピット状況表示装置は前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピットドアの開閉状態が開状態になったことを検出して開状態を知らせるフラグを表示し、
さらにこの開状態を知らせるフラグが表示されているとき、前記状況確認済みの入力を受け付けることにより前記コックピット状況表示装置は前記開状態を知らせるフラグの表示を停止し、前記コックピット状況通報装置は前記送信周期をあらかじめ指定される送信周期に戻すことを特徴とするコックピット監視システム。
【請求項２】
航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況をあらかじめ指定される送信周期で地上施設に送信するコックピット監視システムに使用されるコックピット状況通報装置であって、
コックピットドアの開閉状態を取得する手段と、
コックピット内の音声及び画像を取得する手段と、
前記コックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を、前記コックピットドアの開閉状態、及び前記地上施設からの状況確認済みの通知によってあらかじめ指定される送信周期で送信する手段とを有することを特徴とするコックピット状況通報装置。
【請求項３】
地上に設置され、監視対象の各航空機からのあらかじめ指定される送信周期で送信されるコックピットの状況を受信して表示するコックピット監視システムに使用されるコックピット状況表示装置であって、
飛行中の航空機からのコックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を受信する手段と、
前記コックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、
前記コックピットドアの開状態を検出して開状態を知らせるフラグを前記飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、
状況確認済みの入力を受け付けてこの状況確認済みの通知を送信する手段とを有することを特徴とするコックピット状況表示装置。
【請求項４】
航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況をあらかじめ指定される送信周期で地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視方法であって、
前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態、並びにコックピット内の音声及び画像を取得し、
このコックピットドアの開閉状態、並びにコックピット内の音声及び画像をあらかじめ指定される送信周期でコックピット状況表示装置に送信し、
前記コックピットドアが開状態の場合は、前記送信周期を短くして送信し、
前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピットドアの開閉状態、並びにコックピット内の音声及び画像を表示し、
前記コックピットドアの開状態を検出した場合は開状態を知らせるフラグを表示し、
この開状態を知らせるフラグが表示されているとき、状況確認済みの入力を受け付けた場合は、その旨コックピット状況通報装置に通知して開状態を知らせるフラグの表示を停止し、
更に、コックピット状況通報装置は、コックピット状況表示装置からの前記状況確認済みの通知により、前記送信周期をあらかじめ指定される送信周期に戻すことを特徴とするコックピット監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛行中の航空機のコックピット内を地上施設にて継続的に監視するコックピット監視システムに係り、特に、飛行中におけるコックピットドアの開閉に伴うコックピット内の状況を監視するコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飛行中の航空機にハイジャックや異常飛行等の事象が発生した場合には、二次監視レーダ（ＳＳＲ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）に対する異常発生応答や、音声通信系を介して、パイロットは地上施設に通報する。通報を受けた地上施設側は、速やかに適切な対応策を講じる。
【０００３】
しかし、異常な状況下においては、人手の関与を必要とするこれら航空機側からの通報が、必ずしも適切になされない事例が発生している。また、異常な状況に対して地上施設側が適切な対応策をとるには、航空機の異常な事象の発生を迅速に認知すると共に、機内の詳細な状況を具体的に把握することが必要である。
【０００４】
このため、機内の状況を機外からモニタするための機内監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１においては、音声及び映像を収集し伝送するための装置を機内と機外の双方に配置し、平常時は機外の空港内外状況等を機内からモニタし、ハイジャック等の非常時は管制塔や保安室等の機外から機内のカメラや旋回装置等を制御することにより、機内の状況を機外から映像で確認する機内監視システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−９３５６６号公報（第４頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の機内監視システムは、ハイジャック等の異常な事象が発生した場合、それを航空機側から地上施設側に自動通報していない。また、異常な事象発生の自動判定及び判定結果に基づく警報機能も有していない。更に、異常の発生を管制機関による監視により判断するには、地上の航空管制官の負荷の増大を伴う。このため、地上施設側では、異常の発生を迅速に認知することができず、必要な対応策を講じるのに時間遅れを伴う。
【０００７】
本発明は、上述の事情を考慮されてなされたものであり、飛行中の航空機のコックピットドアが開かれた状態を、ハイジャック等によって航空機に異常な事象が発生した可能性の高い状態とみなし、航空機側からコックピット内の音声及び画像と共に継続的に送信されるコックピットドアの開閉状態に基づき、地上施設側においてコックピットドアの開状態を検出してフラグを表示し、更に、航空機側からの送信周期を早めてコックピット内の鮮明な状況を提供することにより、コックピットドアが開かれた航空機の運航を地上側から適切に支援し、必要な対応策を速やかに講じることのできるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のコックピット監視システムは、航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況をあらかじめ指定される送信周期で地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視システムであって、前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態を取得する手段と、コックピット内の音声及び画像を取得する手段と、前記コックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を、前記コックピットドアの開閉状態、及び前記コックピット状況表示装置からの状況確認済みの通知によってあらかじめ指定される送信周期で送信する手段とを有し、前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピットドアの開閉状態、並びに前記コックピット内の音声及び画像を受信する手段と、前記コックピット内の音声及び画像を飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、前記コックピットドアの開状態を検出して開状態を知らせるフラグを前記飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、状況確認済みの入力を受け付けてコックピット状況通報装置にその旨を通知する手段とを有し、前記コックピットドアが開状態のとき、前記コックピット状況通報装置は前記コックピット状況表示装置への前記送信周期をあらかじめ指定される送信周期よりも短くし、前記コックピット状況表示装置は前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピットドアの開閉状態が開状態になったことを検出して開状態を知らせるフラグを表示し、さらにこの開状態を知らせるフラグが表示されているとき、前記状況確認済みの入力を受け付けることにより前記コックピット状況表示装置は前記開状態を知らせるフラグの表示を停止し、前記コックピット状況通報装置は前記送信周期をあらかじめ指定される送信周期に戻すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のコックピット監視方法は、航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況をあらかじめ指定される送信周期で地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視方法であって、前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態、並びにコックピット内の音声及び画像を取得し、このコックピットドアの開閉状態、並びにコックピット内の音声及び画像をあらかじめ指定される送信周期でコックピット状況表示装置に送信し、前記コックピットドアが開状態の場合は、前記送信周期を短くして送信し、前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピットドアの開閉状態、並びにコックピット内の音声及び画像を表示し、前記コックピットドアの開状態を検出した場合は開状態を知らせるフラグを表示し、この開状態を知らせるフラグが表示されているとき、状況確認済みの入力を受け付けた場合は、その旨コックピット状況通報装置に通知して開状態を知らせるフラグの表示を停止し、更に、コックピット状況通報装置は、コックピット状況表示装置からの前記状況確認済みの通知により、前記送信周期をあらかじめ指定される送信周期に戻すことを特徴とする。
【００１０】
本発明のコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法によれば、航空機側からコックピット内の音声及び画像と共に継続的に送信されるコックピットドアの開閉状態に基づき、地上施設側において航空機のコックピットドアの開状態を自動判定して開状態を知らせるフラグを表示し、更に、航空機側からの送信周期を早めてコックピット内の鮮明な状況を提供している。これにより、航空管制官の負荷の増大等を伴うことなく、地上施設側にて航空機のコックピットドアが開かれた状態を迅速に認知できると共に、機内の具体的な状況を把握することができ、航空機の運航を地上側から適切に支援し、必要な対応策を速やかに講じることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法の実施の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るコックピット監視システムの一実施の形態を示すブロック図である。このシステムは、コックピット状況通報装置１０、及びコックピット状況表示装置２０を備えている。
【００１３】
コックピット状況通報装置１０は、航空機に搭載され、コックピットドアの開閉状態を示すコックピットドア信号、コックピット音声信号、及びコックピット画像信号を取得し、上記のコックピットドア信号の状態、及びコックピット状況表示装置２０からの状況確認済み信号によってあらかじめ指定される送信周期で、これらの信号を送信する。コックピット状況表示装置２０は、地上に設置され、監視対象のすべての航空機から送信されるコックピットドア信号、コックピット音声信号、及びコックピット画像信号を受信して表示し、コックピットドア信号の開状態を検出したときに開状態を知らせるフラグを表示するとともに、コックピット状況通報装置１０に対して状況確認済み信号を送信する。
【００１４】
更に、コックピット状況通報装置１０は、ドアセンサ部１１、コックピット音声取得部１２、コックピット画像取得部１３、制御部１４、及び送受信部１５を備えている。ドアセンサ部１１は、コックピットドアの開閉状態をコックピットドア信号として制御部１４に送出する。コックピット音声取得部１２は、コックピット内に配置されたマイクロホンによりコックピット内の音声を取得し、コックピット音声信号として制御部１４に送出する。コックピット画像取得部１３は、コックピット内に配置されたカメラによりコックピット内の画像を取得し、コックピット画像信号として制御部１４に送出する。
【００１５】
制御部１４は、ドアセンサ部１１からのコックピットドア信号、コックピット音声取得部１２からのコックピット音声信号、及びコックピット画像取得部１３からのコックピット画像信号を受け取り、これらの信号をコックピットドア信号の状態、及び送受信部１５から送られてくる状況確認済み信号の状態によってあらかじめ指定される送信周期で送受信部１５に送出する。すなわち、コックピットドア信号が“開”状態を示している場合は、送信周期を短くして送出し、状況確認済み信号を受け取ると、短くしていた送信周期を元に戻す。
【００１６】
送受信部１５は、指定される送信周期で制御部１４から送られてくるコックピットドア信号、コックピット音声信号、及びコックピット画像信号をコックピット状況表示装置２０に自機の便名を付して送信すると共に、コックピット状況表示装置２０から送られてくる状況確認済み信号を受信して、制御部１４に送出する。
【００１７】
また、コックピット状況表示装置２０は、送受信部２１、制御部２２、コックピット音声出力部２３、コックピット画像表示部２４、フラグ表示部２５、及び操作部２６を備えている。送受信部２１は、通信回線を通してコックピット状況通報装置１０から送られてくる便名、コックピットドア信号、コックピット音声信号、及びコックピット画像信号を受信して制御部２２に送出すると共に、制御部２２から状況確認済み信号を受け取ってコックピット状況通報装置１０に送信する。
【００１８】
制御部２２は、送受信部２１から便名、コックピット音声信号、及びコックピット画像信号を受け取って、それらの送信周期に同期した適切なタイミングでコックピット音声出力部２３、及びコックピット画像表示部２４に送出する。同様に、コックピットドア信号を受け取ってコックピットドアの開閉状態を判定し、フラグ表示部２５にドアの開状態を知らせる開状態フラグ
を送出する。更に、操作部２６からの状況確認済み信号を受け取って送受信部２１に送出すると共に、開状態フラグの送出を停止する。
【００１９】
コックピット音声出力部２３はスピーカを有し、制御部２２からのコックピット音声信号をスピーカから出力する。コックピット画像表示部２４はモニタ画面を有し、制御部２２からのコックピット画像信号及び便名をモニタ画面に表示する。
【００２０】
フラグ表示部２５は、制御部２２からの開状態フラグを受け取り、例えばランプ等により表示する。操作部２６は、状況確認済みの入力を受け付けて状況確認済み信号を制御部２２に送出する。
【００２１】
次に、上述した本発明の実施の形態によるコックピット監視システムの動作を、前述の図１ならびに図２のフローチャート及び図３の外観図を参照して説明する。
【００２２】
図２のフローチャートにおいて、まず航空機が平常飛行を開始すると、コックピット状況通報装置１０内のコックピット音声取得部１２及びコックピット画像取得部１３は、コックピット内に配置されたマイクロホン及びカメラによりコックピット内の音声及び画像の取得を開始する。取得された音声及び画像は、それぞれコックピット音声信号及びコックピット画像信号として制御部１４に送出される（ＳＴ１）。音声及び画像の取得と併せ、ドアセンサ部１１は、コックピットドアの開閉状態の読みとりを開始する。読みとられたコックピットドアの状態は、コックピットドア信号として制御部１４に送出される（ＳＴ２）。
【００２３】
制御部１４は、このコックピットドア信号の状態によってあらかじめ指定さる周期で、上記のコックピット音声信号、コックピット画像信号、及びコックピットドア信号を、送受信部１５に送出する。コックピットドア信号が“閉”状態においては、あらかじめ指定される通常周期でこれら３種の信号を送受信部１５に送出する。送出された３種の信号は、送受信部１５から自機の便名を付してコックピット状況表示装置２０に送信される（ＳＴ３）。
【００２４】
コックピット状況表示装置２０では、コックピット状況通報装置１０から送信されたコックピット音声信号、コックピット画像信号、及びコックピットドア信号は送受信部２１で受信され、制御部２２に送られる。制御部２２は、送られてきたコックピット音声信号及びコックピット画像信号を、それらが送信された周期に同期した適切なタイミングで、それぞれコックピット音声出力部２３、及びコックピット画像表示部２４に出力する。そして、飛行中の航空機のコックピット音声がコックピット音声出力部２３のスピーカからから出力され、またコックピット画像が航空機の便名と共にコックピット画像表示部２４のモニタ画面に表示される。
【００２５】
これと同時に、制御部２２はコックピットドア信号から、コックピットドアの開閉状態を判定する。コックピットドア信号が“開”状態のときは開状態フラグを発生し、フラグ表示部２５に送出して例えばランプ等により表示するが、“閉”状態のときは開状態フラグは発生しない。
【００２６】
図３に、本発明によるコックピット状況表示装置２０の外観の一例を簡略化して示す。図３は、３台のスピーカ２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃ、モニタ画面２４ａ、２４ｂ、及び２４ｃ、ならびに表示ランプ２５ａ、２５ｂ、及び２５ｃを具備した場合を例示している。スピーカ２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃからはコックピット音声が出力される。モニタ画面２４ａ、２４ｂ、及び２４ｃにはコックピット画像が、例えば便名を画面下部に挿入されてテレビ画面のように表示される。また、表示ランプ２５ａ、２５ｂ、及び２５ｃは、表示中の航空機のコックピットドアが“開”状態のときに点灯する。監視対象の航空機が多数の場合には、すべての航空機の状況を順次切換えて表示する。（ＳＴ４）。
【００２７】
このように、航空機の飛行中はコックピットドアの状態が常にドアセンサ部１１及び制御部１１により監視され、コックピットドアが“閉”状態で飛行中は、コックピット音声取得部１２及びコックピット画像取得部１３で取得したコックピット内の状況が通常周期でコックピット状況表示装置２０に送信され、それぞれコックピット音声出力部２３及びコックピット画像表示部２４に出力される（ＳＴ５のＮＯ）。
【００２８】
一方、コックピットドアが開かれると、ドアセンサ部１１からのコックピットドア信号が“開”状態となり、制御部１４はこの状態を検出する（ＳＴ５のＹＥＳ）。そして、コックピット音声信号、コックピット画像信号、及びコックピットドア信号を、コックピットドア信号が“開”状態において指定される短周期で送受信部１５に出力する（ＳＴ６）。これにより、コックピット状況表示装置２０においては、制御部２２が短周期でコックピット音声信号及びコックピット画像信号を更新し、鮮明な音声及び画像が出力・表示される（ＳＴ７）。
【００２９】
同時に、制御部２２はコックピットドア信号の状態が“開”状態であることを検出し、フラグ表示部２５に対して開状態フラグを送出する（ＳＴ８）。そしてフラグ表示部２５において開状態フラグが例えばランプ等で表示され、注意が喚起される（ＳＴ９）。
【００３０】
そして、地上施設側の航空管制官等によりコックピットドアが開かれた航空機が認知され、該当する航空機のコックピット状況が音声及び画像により継続的に確認される（ＳＴ１０のＮＯ）。
【００３１】
一方、その時のコックピット状況を地上施設側で確認した結果、航空機側は異常な状況にないと判断された場合は、航空管制官等がコックピット状況表示装置２０の操作部２６において状況確認済みの操作を行なうことにより、状況確認済み信号が操作部２６から制御部２２に送出される（ＳＴ１０のＹＥＳ）。制御部２２は、この状況確認済み信号を受け取ることにより、フラグ表示部２５に対して送出していた開状態フラグを停止し、フラグ表示部２５は開状態フラグの表示を停止する（ＳＴ１１）。
【００３２】
更に、制御部２２は、コックピット状況通報装置１０から短周期で送信されていたコックピット音声信号、コックピット画像信号、及びコックピットドア信号の送信周期を通常周期に戻すため、状況確認済み信号を送受信部２１に送出し、コックピット状況通報装置１０に向けて送信する。コックピット状況通報装置１０はこの状況確認済み信号を送受信部１５で受信し、制御部１４に送出する。そして、制御部１４は、短周期で送受信部１５に送出していたコックピット音声信号、コックピット画像信号、及びコックピットドア信号の送信周期を通常周期に戻す（ＳＴ１２）。
【００３３】
その後、航空機が飛行を継続している間は、再びコックピットドアの監視からの動作が続けられる（ＳＴ１３のＮＯ）。そして、飛行終了により動作を停止する（ＳＴ１３のＹＥＳ）。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態によるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法によれば、飛行中の航空機のコックピットドアが開かれた状態を、ハイジャック等によって異常な事象が発生した可能性の高い状態とみなし、コックピットドアの開閉状態を、コックピット状況通報装置１０及びコックピット状況表示装置２０の双方で常時監視している。そして、コックピットドアが“開”状態となると、コックピット状況表示装置２０はこれを自動判定し開状態フラグを表示している。これにより、航空管制官の管制負荷の増大を伴うことなく、地上施設側において異常な事象が発生した可能性の高い航空機を迅速に認知することができる。従って、地上側において必要な対応策を速やかに講じることができる。
【００３５】
また、コックピットドアが“閉”状態においてはコックピット内の音声及び画像をコックピット状況通報装置１０から通常周期でコックピット状況表示装置２０に送信しているが、コックピットドアが“開”状態においては送信周期を早めている。これにより、コックピットドアが“閉”状態におけるコックピット監視に加え、コックピットドアが“開”状態ではコックピット内の鮮明な状況を地上施設側に提供することができる。従って、地上側において航空機の状況に応じた適切な支援を行なうことができる。
【００３６】
更に、地上側においてコックピットドアが“開”状態の航空機の状況を確認した結果、航空機側は異常な事象にないと判断された場合は、コックピット状況表示装置２０において状況確認済みの操作を行なうことができる。これにより、地上施設側において異常な事象のみを確実かつ迅速に抽出することができる。
【００３７】
なお、上述した図２のフローチャートのＳＴ５において制御部１４がコックピットドアの状態を判定する際、航空機乗務員のコックピットへの出入り等、航空機運航上必要なコックピットドアの開閉については前記判定の対象外としてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法によれば、航空機側からコックピット内の音声及び画像と共に継続的に送信されるコックピットドアの開閉状態に基づき、地上施設側において航空機のコックピットドアが開かれた状態を自動判定してフラグを表示し、更に、航空機側からの送信周期を早めてコックピット内の鮮明な状況を提供することにより、対象の航空機に対して適切な運行支援を行ないながらその状況に応じた必要な対応策を速やかに講じることが可能な、効率のよいコックピット監視を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコックピット監視システムの一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１のコックピット監視システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明に係るコックピット状況表示装置の一実施の形態を簡略化して示す外観図。
【符号の説明】
１０  コックピット状況通報装置
１１  ドアセンサ部
１２  コックピット音声取得部
１３  コックピット画像取得部
１４、２２  制御部
１５、２１  送受信部
２０  コックピット状況表示装置
２３  コックピット音声出力部
２４  コックピット画像表示部
２５  フラグ表示部
２６  操作部
【図１】
2004255993.tif 000003
【図２】
2004255993.tif 000004
【図３】
2004255993.tif 000005