(57)【要約】【課題】従来の容器昇降反転装置の課題であった，容器の反転高さよりも高い吊上機構，および容器の両側よりも広い反転機構をなくし，大幅に縮小し設置スペースを減少させる構造を提供する。【解決手段】昇降機構に前側ローラチェーン（５）の直線部を利用し，反転機構にローラチェーン（４）の上部スプロケット（２）を利用し，直線部と曲線部におけるチェーンリンクＡ（７）とブラケットＢ（１１）の軌跡の差を利用してアーム（１５）立ち上がらせることによって，一本の支柱構造に一体化することができるようにしたことを特徴とする。【選択図】　　図２
2004123369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱（１）に設けた上部スプロケット（２）及び下部スプロケット（３）の間にローラチェーン（４）を循環させ，前側ローラチェーン（５）の背後を当板（６）に接触させ，前側ローラチェーン（５）のチェーンリンクＡ（７）にブラケットＡ（８）を設け，回転自在なピンＡ（９）により，容器（１０）側のブラケットＢ（１１）と連結させ，チェーンリンクＡ（７）より下方のチェーンリンクＣ（１２）に，ブラケットＣ（１３）を設け，ブラケットＣ（１３）の下方の容器（１０）側にブラケットＤ（１４）を設け，ブラケットＣ（１３）とブラケットＤ（１４）の間にアーム（１５）を設け，ブラケットＣ（１３）とアーム（１５）をピンＣ（１６）により回転自在に連結し，ブラケットＤ（１４）とアーム（１５）をピンＤ（１７）により回転自在に連結し，チェーンリンクＣ（１２）の下方のチェーンリンクＥ（１８）に受台（１９）を設け，ブラケットＤ（１４）の下方に設けたブラケットＦ（２０）が受台（１９）の上に当るように構成し，容器（１０）を昇降させると同時に，上部スプロケット（２）において後方へ反転させるように構成されたことを特徴とする容器昇降反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
容器を昇降反転させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の容器昇降反転装置の公知の構造は，一般的に昇降機構と反転機構が別々に構成されている。図１に従来の容器昇降反転装置の概要を示す。
図１では下部にあるときの容器（５１）を実線で，上部で反転状態にあるときの容器（５１）を二点鎖線で示している。
昇降機構は容器（５１）の下部（５２）に吊上げチェーン（５３）を取付け，スプロケット（５４）で巻き上げて昇降させる構造である。
反転機構は容器（５１）の前方にガイドローラ（５５）を取付け，装置の両側板に取付けた上端にＬ字型部分（５６）を持つガイドレール（５７）に沿って上昇させ，ガイドローラ（５５）がＬ字型部分（５６）で停滞するとき吊上げチェーン（５３）によって容器（５１）の下部（５２）が持ち上げられ，容器（５１）は前傾して反転する構造である。
従来の構造には次のような問題点があった。
スプロケット等の吊上機構やガイドレール等の反転機構の上部構造は，容器の反転高さＡよりも高い位置に設置させねばならないために，装置の全高が大きくなるという欠点があった。さらに吊上機構や反転機構は容器の両側に位置させねば反転ができないために装置の全巾が大きくなる欠点もあった。
すなわち全体的に装置の設置スペースを多く必要とする欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の容器昇降反転装置を全体的に小さくし設置スペースを少なくするには，容器の反転高さよりも高い位置に設置せねばならない吊上機構，および容器の両側にガイドレールを位置させねばならない反転機構をなくす必要がある。
すなわち，装置の大きさを容器の反転高さよりも低く，しかも容器の全巾よりも狭くできないかという課題である。本発明は以上のような課題を解決するためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
昇降機構と反転機構が別々に構成されている従来の容器昇降反転装置に対して，本発明では，上記の課題を解決するための手段として，昇降機構にローラチェーンの直線部を利用すること，反転機構にローラチェーンのスプロケット部を利用することによって，一本の支柱構造に一体化することを提供する。すなわち，支柱（１）に設けた上部スプロケット（２）及び下部スプロケット（３）の間にローラチェーン（４）を循環させ，前側ローラチェーン（５）の背後を当板（６）に接触させる。
前側ローラチェーン（５）のチェーンリンクＡ（７）にブラケットＡ（８）を設け，回転自在なピンＡ（９）により，容器（１０）側のブラケットＢ（１１）と連結させる。
チェーンリンクＡ（７）より下方のチェーンリンクＣ（１２）に，ブラケットＣ（１３）を設け，ブラケットＣ（１３）の下方の容器（１０）側にブラケットＤ（１４）を設け，ブラケットＣ（１３）とブラケットＤ（１４）の間にアーム（１５）を設け，ブラケットＣ（１３）とアーム（１５）をピンＣ（１６）により回転自在に連結し，ブラケットＤ（１４）とアーム（１５）をピンＤ（１７）により回転自在に連結する。
チェーンリンクＣ（１２）の下方のチェーンリンクＥ（１８）に受台（１９）を設ける。
ブラケットＤ（１４）の下方に設けたブラケットＦ（２０）が受台（１９）の上に当るように構成し，容器（１０）を昇降させると同時に，上部スプロケット（２）において後方へ反転させるように構成する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明による実施例として，支柱が１基及びローラチェーンが１列の場合の構造について図２及び図３によって説明する。
図２は本発明の左側面図を示す。図３は図２のＧ−Ｇ矢視断面図を示すが，容器（１０）は二点鎖線で示している。
支柱（１）は前面に定置台（２１）が取付けられ安定して床面に設置されている。支柱（１）の左側板（２２）及び右側板（２３）の間に上部回転軸（２４）を介して上部スプロケット（２），下部回転軸（２５）を介して下部スプロケット（３）が設けられている。上部スプロケット（２）の上部は支柱（１）の上面より突出している。また上部スプロケット（２）及び下部スプロケット（３）の前部は支柱（１）の前面より突出しており，突出する部分を避けて支柱（１）の前面に当板（６）を設けている。
上部スプロケット（２）及び下部スプロケット（３）の間にローラチェーン（４）を循環させ，前側ローラチェーン（５）の背後が当板（６）に接触するように構成されている。
前側ローラチェーン（５）のチェーンリンクＡ（７）にブラケットＡ（８）を設け，回転自在なピンＡ（９）により，容器（１０）の上部に設けたブラケットＢ（１１）と連結させる。
チェーンリンクＡ（７）より下方のチェーンリンクＣ（１２）に，ブラケットＣ（１３）を設け，ブラケットＣ（１３）の下方の容器（１０）側にブラケットＤ（１４）を設け，ブラケットＣ（１３）とブラケットＤ（１４）の間にアーム（１５）を設け，ブラケットＣ（１３）とアーム（１５）を
ピンＣ（１６）により回転自在に連結し，ブラケットＤ（１４）とアーム（１５）をピンＤ（１７）により回転自在に連結する。
チェーンリンクＣ（１２）の下方のチェーンリンクＥ（１８）に受台（１９）を設ける。ブラケットＤ（１）の下側に設けたブラケットＦ（２０）が受台（１９）の上に当るように構成する。
また容器（１０）の最下位の位置を検知するリミットスイッチ（２６），容器（１０）が反転した最上位の位置を検知するリミットスイッチ（２７）を設け，下部回転軸（２５）の右端に連結した駆動モータ（２８）を制御するように構成する。
【０００６】
つぎに実施例の作動について説明する。
駆動モータ（２８）を作動させると，ローラチェーン（４）は上部スプロケット（２）及び下部スプロケット（３）の間を循環し，前側ローラチェーン（５）はチェーンリンクＡ（７），チェーンリンクＣ（１２）及びチェーンリンクＥ（１８）とともに，当板（６）に接触しながら上昇する。
するとチェーンリンクＡ（７）上のブラケットＡ（８），及びピンＡ（９）で連結したブラケットＢ（１１）も上昇するので，容器（１０）はブラケットＢ（１１）によって引き上げられる。
図４はチェーンリンクＡ（７）が上部スプロケット（２）の中心と水平の位置Ｈまで上昇した状態図を示す。最下位の位置から位置Ｈに到るまでの間，チェーンリンクＡ（７），チェーンリンクＣ（１２）及びチェーンリンクＥ（１８）とブラケットＢ（１１），ブラケットＤ（１４）及びブラケットＦ（２０）の相対位置は変わらないので，ブラケットＦ（２０）は受台（１９）に載ったまま上昇する。
図５はチェーンリンクＡ（７）が上部スプロケット（２）のピッチ円上を１８０°回転し中心と水平の位置Ｍまで反転した状態図を示す。容器（１０）はアーム（１５）により押し上げられ，大きく後方へ傾斜し，容器（１０）の中の荷物を後方へ排出している。
このときのアーム（１５）の押し上げの挙動について説明する。
図４においてはチェーンリンクＡ（７）が上部スプロケット（２）の中心と水平の位置Ｈまで上昇するまでは，前側ローラチェーン（５）が１ピッチ上昇する毎に，ピンＡ（９），ピンＣ（１６），ピンＤ（１７）も１ピッチ移動し，ピンＡ（９）とピンＣ（１６）との距離Ｓ１，ローラチェーン（５）の中心とピンＡ（９），ピンＣ（１６）との距離Ｎ，及びピンＣ（１６）と容器（１０）との距離Ｌ１は一定である。
図５において，チェーンリンクＡ（７）が上部スプロケット（２）の半径Ｒのピッチ円上を位置ａｂから位置ｂｃに１ピッチ分移動するとき，ピンＡ（９）はＲ２＝Ｒ１＋Ｎの半径上を位置ｄから位置ｅへ移動する。このときｅｄ間の距離はチェーンの１ピッチの距離Ｐよりも大きくなる。このためチェーンリンクＡ（７）が図５に示すように位置Ｍに到ったとき，ピンＡ（９）とピンＣ（１６）との距離Ｓ２は垂直上昇の行程でのピンＡ（９）とピンＣ（１６）との距離Ｓ１よりも大きくなる。したがって，ピンＣ（１６）と容器（１０）との距離Ｌ２は垂直上昇の行程での距離Ｓ１よりも大きくなり，容器（１０）はアーム（１５）により押し上げられる。チェーンリンクＡ（７）が位置Ｍに到ったとき最大反転角となり，リミットスイッチ（２６）が作動し，容器（１０）は停止する。降下行程は上昇行程の逆を辿り，最下位のリミットスイッチ（２７）が作動したとき容器（１０）は停止する。
実施例では，支柱が１基及びローラチェーンが１列の場合の構造について述べたが，支柱が２基またはローラチェーン複列の場合についても応用することができる。　また実施例では支柱（１）の前面に定置台（２１）を設けた場合を示したが，支柱部分を別の構造体へ垂直に取付けて応用することもできる。
【０００７】
【発明の効果】
昇降機構と反転機構が別々に構成されている従来の容器昇降反転装置に対して，本発明では昇降機構として前側ローラチェーン（５）の直線部を利用し，反転機構としてローラチェーン（４）の上部スプロケット（２）を利用し，直線部と曲線部におけるチェーンリンクＡ（７）とブラケットＢ（１１）の軌跡の差を利用してアーム（１５）立ち上がらせることによって，一本の支柱構造に一体化することができた。
その結果，構造は単純化し原価は低減した。また，解決すべき従来装置の課題であった容器の反転高さよりも高い吊上機構，および容器の両側よりも広い反転機構をなくし，従来の容器昇降反転装置よりも大幅に縮小し設置スペースを減少させることができた。
このように本発明は，製作者側の経済効果ばかりでなく設置上での使用者側の便益性においても大きな経済効果をもたらすことができ，この種の装置を多用するゴミ処理などの環境問題等や今後ますます問題化する高齢者社会などでの便益性についても大きく寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の容器昇降反転装置の概要を示す。
【図２】本発明の左側面図を示す。
【図３】図２のＧ−Ｇ矢視断面図を示す。
【図４】チェーンリンクＡ（７）が上部スプロケット（２）の中心と水平の位置Ｈまで上昇した状態図を示す。
【図５】チェーンリンクＡ（７）が上部スプロケット（２）のピッチ円上を１８０°回転し中心と水平の位置Ｍまで反転した状態図を示す。
【符号の説明】
１　　　支柱
２　　　上部スプロケット
３　　　下部スプロケット
４　　　ローラチェーン
５　　　前側ローラチェーン
６　　　当板
７　　　チェーンリンクＡ
８　　　ブラケットＡ
９　　　ピンＡ
１０　　　容器
１１　　　ブラケットＢ
１２　　　チェーンリンクＣ
１３　　　ブラケットＣ
１４　　　ブラケットＤ
１５　　　アーム
１６　　　ピンＣ
１７　　　ピンＤ
１８　　　チェーンリンクＥ
１９　　　受台
２０　　　ブラケットＦ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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