(57)【要約】【課題】製袋装置１と、袋詰め装置２と、製袋装置１から袋を受け取り袋詰め装置２に引き渡す袋受け渡し装置（吸盤１６，１７のみ示す）からなる製袋包装機において、袋内にゴミが入らないようにする。袋長さを変更したときに必要な調整を最小限にとどめる。【解決手段】製袋装置１は、軸心を水平に設置したフィルムロールＲからフィルムＦを巻き戻し、そのフィルムＦを長手方向に送りながら、成形装置５によってフィルムを水平に２つに折り重ね、折り重ね後の水平状態のフィルムＦに対し、袋底部及び側部相当箇所のシールや袋Ｂの切り離しを行う。折り重ねたフィルムＦの袋下端に相当するライン（その位置をＳで示す）は袋長さに関わらず同じ位置に設定され、その位置を基準にして成形装置５，シール装置８、９，１１，切断装置１４等の各装置が設置されている。【選択図】  図１
2004244085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心を水平に設置したフィルムロールからフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながら、成形装置による折り重ね、シ−ル装置による袋底部及び側部相当箇所のシール、切断装置による袋の切り離し等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置と、袋の両側縁をグリッパーで把持して吊り下げこれを環状経路に沿って間欠的に移動させ、各停止位置において内容物の充填及び袋口シール等の包装操作を施す袋詰め包装装置と、前記製袋装置の終端の受取位置において袋を受け取り、引渡位置に移送して前記袋詰め包装装置のグリッパーに引き渡す袋受け渡し装置からなり、前記製袋装置は、前記成形装置によってフィルムを水平に２つに折り重ね、折り重ね後の製袋操作を水平状態で送られるフィルムに対して行う横型製袋装置であり、折り重ねられたフィルムの袋下端に相当する位置は袋長さに関わらず同じ位置に設定され、その位置を基準にして前記製袋操作を行う各装置が設置され、前記袋受け渡し装置は水平状態の袋を受け取り、これを垂直に立ち上げて前記袋詰め包装装置のグリッパーに引き渡すものであることを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記袋受け渡し装置は、フィルムの送り方向に垂直な鉛直面内において揺動自在に設置された吸盤と、前記吸盤を下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で往復揺動させる吸盤揺動機構を備え、前記吸盤は下向き位置のとき水平状態の袋の袋面を吸着し、横向き位置にきたとき袋を垂直に立ち上げ、さらに、前記吸盤の揺動の軸線は、水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在であることを特徴とする請求項１に記載された製袋包装機。
【請求項３】
前記袋受け渡し装置は、前記吸盤が下向き位置のとき前記吸盤を前記受取位置に向け所定距離下降させ続いて上昇させ、かつ前記吸盤が横向き位置のとき前記吸盤を前記引渡位置に向け所定距離前進させ続いて後退させる吸盤進退機構を備えることを特徴とする請求項２に記載された製袋包装機。
【請求項４】
前記袋受け渡し装置は、フィルムの送り方向に平行に設置された揺動支点軸と、前記揺動支点軸に固定されたスライド軸ホルダーと、前記スライド軸ホルダーに長さ方向にスライド自在にかつ前記揺動支点軸に対して垂直に支持されたスライド軸と、前記スライド軸の前端に取り付けられた吸盤と、前記揺動支点軸を往復回動させ、それに伴い前記吸盤を前記スライド軸とともに下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で往復揺動させる吸盤揺動機構と、前記スライド軸をその長さ方向にスライドさせ、それに伴い前記吸盤を進退させる吸盤進退機構を備え、前記吸盤進退機構は、前記吸盤が下向き位置のとき前記吸盤を前記受取位置に向け所定距離下降させ続いて上昇させ、かつ前記吸盤が横向き位置のとき前記吸盤を前記引渡位置に向け所定距離前進させ続いて後退させるものであり、さらに、前記揺動支点軸は、水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在であることを特徴とする請求項１に記載された製袋包装機。
【請求項５】
前記製袋装置は、シール装置以降のフィルムの一度の間欠送り量が袋幅の２倍とされ、各製袋操作を袋幅の２倍分のフィルムに対して同時に行うことにより、一度に２個の袋を製造するＷ型製袋装置であり、前記袋詰め包装機は、隣接する２組のグリッパーへ同時に袋の供給を受け、当該２組のグリッパーに把持された２個の袋に対し同時に包装操作を行うＷ型袋詰め包装装置であり、前記袋受け渡し装置は、前記受取位置において２個の袋を受け取り、引渡位置に移送して前記袋詰め包装装置の２組のグリッパーに引き渡すＷ型袋受け渡し装置であることを特徴とする請求項１に記載された製袋包装機。
【請求項６】
前記袋受け渡し装置は、フィルムの送り方向に垂直な鉛直面内において揺動自在に設置され、かつフィルムの送り方向に沿って配置された２組の吸盤と、前記２組の吸盤を下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で同時に往復揺動させる吸盤揺動機構を備え、前記２組の吸盤はそれぞれ下向き位置のとき水平状態の袋の袋面を吸着し、横向き位置にきたとき袋を垂直に立ち上げ、さらに、前記２組の吸盤の揺動の軸線は共通であり、かつ前記軸線は水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在であることを特徴とする請求項５に記載された製袋包装機。
【請求項７】
前記袋受け渡し装置は、前記２組の吸盤が下向き位置のとき前記２組の吸盤を同時に前記受取位置に向け所定距離下降させ続いて上昇させ、かつ前記２組の吸盤が横向き位置のとき前記２組の吸盤を同時に前記引渡位置に向け所定距離前進させ続いて後退させる吸盤進退機構を備えることを特徴とする請求項６に記載された製袋包装機。
【請求項８】
前記袋受け渡し装置は、前記２組の吸盤の間隔を調整する吸盤間隔調整機構を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載された製袋包装機。
【請求項９】
前記吸盤間隔調整機構は、前記２組の吸盤が下向き位置から横向き位置に揺動するとき前記２組の吸盤の互いの間隔を広げ、逆方向に揺動するとき互いの間隔を狭めることを特徴とする請求項８に記載された製袋包装機。
【請求項１０】
前記吸盤間隔調整機構は、前記２組の吸盤が下向き位置にきたときの間隔を調整可能とする一方、横向き位置にきたときの間隔を袋幅に関わらず一定に保つことを特徴とする請求項９に記載された製袋包装機。
【請求項１１】
前記袋受け渡し装置は、フィルムの送り方向に平行に設置された揺動支点軸と、前記揺動支点軸に固定されたスライド軸ホルダーと、前記スライド軸ホルダーに長さ方向にスライド自在にかつ前記揺動支点軸に対して垂直に支持されたスライド軸と、前記スライド軸の前端に取り付けられた吸盤を各２組と、前記両揺動支点軸を同時に往復回動させ、それに伴い前記２組の吸盤を前記両スライド軸とともに下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で往復揺動させる吸盤揺動機構と、前記両スライド軸をその長さ方向に同時にスライドさせ、それに伴い前記２組の吸盤を進退させる吸盤進退機構を備え、前記両揺動支点軸は共通の軸線を有し、前記２組の吸盤はフィルムの送り方向に沿って配置され、前記吸盤進退機構は、前記２組の吸盤が下向き位置のとき前記２組の吸盤を前記受取位置に向け所定距離下降させ続いて上昇させ、かつ前記吸盤が横向き位置のとき前記吸盤を前記引渡位置に向け所定距離前進させ続いて後退させるものであり、さらに、前記両揺動支点軸は、水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在であることを特徴とする請求項５に記載された製袋包装機。
【請求項１２】
前記袋受け渡し装置は、前記両揺動支点軸を互いに逆方向に移動してその軸線方向位置を調整し、それに伴い前記２組の吸盤の間隔を調整する吸盤間隔調整機構を備えることを特徴とする請求項１１に記載された製袋包装機。
【請求項１３】
前記吸盤間隔調整機構は、前記２組の吸盤が下向き位置から横向き位置に揺動するとき、前記両揺動支点軸を移動して前記２組の吸盤の互いの間隔を広げ、逆方向に揺動するとき前記両揺動支点軸を逆に移動して前記２組の吸盤の互いの間隔を狭めることを特徴とする請求項１２に記載された製袋包装機。
【請求項１４】
前記吸盤間隔調整機構は、前記２組の吸盤が下向き位置にきたときの間隔を調整可能とする一方、横向き位置にきたときの間隔を袋幅に関わらず一定に保つことを特徴とする請求項１３に記載された製袋包装機。
【請求項１５】
前記切断装置は、前記受取位置に水平状態に設置されてフィルムを支持し、かつフィルムの袋口側が下になるように傾斜可能に軸支されたフィルム支持プレートと、前記フィルム支持プレートを水平状態と傾斜状態の間で揺動させる揺動機構と、前記フィルム支持プレートの上流側に配置され、フィルムの袋底側にフィルムの長手方向に沿って設置された揺動支点軸に取り付けられて上下に開閉自在とされた上下切断刃と、前記上下切断刃を開閉させる開閉機構を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された製袋包装機。
【請求項１６】
前記切断装置は、前記受取位置に水平状態に設置されてフィルムを支持し、かつフィルムの袋口側が下になるように傾斜可能に軸支された２つのフィルム支持プレートと、前記両フィルム支持プレートを水平状態と傾斜状態の間で揺動させる揺動機構と、前記両フィルム支持プレートの上流側に配置され、フィルムの袋底側にフィルムの長手方向に沿って設置された揺動支点軸に取り付けられて上下に開閉自在とされた２組の上下切断刃と、前記２組の上下切断刃を開閉させる開閉機構を備えることを特徴とする請求項５〜１４のいずれかに記載された製袋包装機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋装置と袋詰め包装装置が併設された製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような製袋包装機は、例えば特開昭５６−１１３５２２号公報、特開２００２−３６３９２、米国特許第５，８６２，６５３号明細書に記載されているように、軸心を水平に設置したフィルムロールからフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながら、成形装置による折り重ね、シ−ル装置による袋底部及び側部相当箇所のシール、切断装置による袋の切り離し等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置と、袋の両側縁をグリッパーで把持しこれを環状経路に沿って間欠的に移動させ、各停止位置において内容物の充填及び袋口シール等の包装操作を施す袋詰め包装装置と、前記製袋装置の終端の受取位置において袋を受け取り、引渡位置に移送して前記袋詰め包装装置のグリッパーに引き渡す袋受け渡し装置からなる。
従来の製袋包装機において、製袋装置は、軸心を水平に設置したフィルムロールからフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながら中央部で縦（袋口側が上にくるように）に２つに折り重ね、続いてこのフィルムに対しシール及び切断（各袋への切り離し）等の製袋操作を施している。連続したフィルムから切り離された袋は受け渡し装置が受け取り、袋詰め包装装置のグリッパーに引き渡す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の製袋包装機によれば、縦向き姿勢で製造された袋をそのままの姿勢で袋詰め包装装置のグリッパーに受け渡せばよいため、受け渡し装置の機構が簡単化される利点があるが、反面、▲１▼フィルムは折り重ねまで袋の内面になる側が上を向いて送られ、折り重ね後は袋口側が上を向いているため、ゴミ等の異物が袋内に入りやすい、あるいは、▲２▼製袋装置で製造される袋の中には袋底側が厚い自立袋が含まれることから、袋の切断は必ず下方側（袋底側）から行われるが、フィルムのシール不良や切断不良が起きたとき、下方に排出されたり垂れ下がったりした不良袋が切断刃及びその揺動軸に絡みやすく、これがさらなる切断不良及び製袋包装機の停止につながるという問題がある。
また、生産性向上のため、前記特開２００２−３６３９２や米国特許第５，８６２，６５３号明細書にみられるように、一度に２個の袋を製造し、これを袋詰め包装装置の２組のグリッパーに同時に受け渡し、袋詰め包装装置における充填操作も２個の袋に同時に行うようにした製袋包装機が知られているが（２個の袋が左右に並んだ形態を模してＷ型と呼ばれる）、袋サイズ（袋長さ又は／及び袋幅）の変更に容易に対処できるＷ型製袋包装機は開示されていない。
【０００４】
従って、本発明は、従来の製袋包装機の製袋装置を改善して前記▲１▼、▲２▼の問題が生じないようにすること、及び袋サイズ（袋長さ及び／又は袋幅）の変更に容易に対処できる製袋包装機（Ｗ型を含む）を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る製袋包装機は、軸心を水平に設置したフィルムロールからフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながら、成形装置による折り重ね、シ−ル装置による袋底部及び側部相当箇所のシール、切断装置による袋の切り離し等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置と、袋の両側縁をグリッパーで把持して吊り下げこれを環状経路に沿って間欠的に移動させ、各停止位置において内容物の充填及び袋口シール等の包装操作を施す袋詰め包装装置と、前記製袋装置の終端の受取位置において袋を受け取り、引渡位置に移送して前記袋詰め包装装置のグリッパーに引き渡す袋受け渡し装置からなり、前記製袋装置は、前記成形装置によってフィルムを水平に２つに折り重ね、折り重ね後の製袋操作を水平状態で送られるフィルムに対して行う横型製袋装置であり、折り重ねられたフィルムの袋下端に相当する位置は袋長さに関わらず同じ位置に設定され、その位置を基準にして前記製袋操作を行う各装置が設置され、前記袋受け渡し装置は水平状態の袋を受け取り、これを垂直に立ち上げて前記袋詰め包装装置のグリッパーに引き渡すものであることを特徴とする。
【０００６】
前記袋受け渡し装置は、例えば、フィルムの送り方向に垂直な鉛直面内において揺動自在に設置された吸盤と、前記吸盤を下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で往復揺動させる吸盤揺動機構を備え、前記吸盤は下向き位置のとき水平状態の袋の袋面を吸着し、横向き位置にきたとき袋を垂直に立ち上げ、さらに、前記吸盤の揺動の軸線（揺動の中心となる軸）は、水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在とされる。前記軸線を位置調整自在としたのは、袋長さの変更に対応するためである。
前記吸盤のみで袋を受取位置から引渡位置に移送することもできるが、例えば特開平３−１７６３３８号公報に記載されているように、袋を受取位置から持ち上げる吸盤や水平送り用の挟着片を併せて設けることもできる。吸盤のみで袋を受取位置から引渡位置に移送する場合、例えば、前記吸盤を前後方向（吸盤の正面を前とする）に進退可能とし、これを所定のタイミングで進退させる。具体的には、前記吸盤が下向き位置のとき前記吸盤を前記受取位置に向け所定距離下降させ（このとき受取位置において袋面を吸着）続いて上昇させ、かつ前記吸盤が横向き位置のとき前記吸盤を前記引渡位置に向け所定距離前進させ（このとき袋を前記グリッパーに引き渡す）続いて後退させる。
【０００７】
また、前記袋受け渡し装置は、より具体的なレベルでいえば、フィルムの送り方向に平行に設置された揺動支点軸と、前記揺動支点軸に固定されたスライド軸ホルダーと、前記スライド軸ホルダーに長さ方向にスライド自在にかつ前記揺動支点軸に対して垂直に支持されたスライド軸と、前記スライド軸の前端に取り付けられた吸盤と、前記揺動支点軸を往復回動させ、それに伴い前記吸盤を前記スライド軸とともに下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で往復揺動させる吸盤揺動機構と、前記スライド軸をその長さ方向にスライドさせ、それに伴い前記吸盤を進退させる吸盤進退機構を備え、前記吸盤進退機構は、前記吸盤が下向き位置のとき前記吸盤を前記受取位置に向け所定距離下降させ続いて上昇させ、かつ前記吸盤が横向き位置のとき前記吸盤を前記引渡位置に向け所定距離前進させ続いて後退させるものであり、さらに、前記揺動支点軸は、水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在である。
【０００８】
本発明はＷ型製袋包装機に適用できる。この場合、前記製袋装置は、シール装置以降のフィルムの一度の間欠送り量が袋幅の２倍とされ、各製袋操作を袋幅の２倍分のフィルムに対して同時に行うことにより、一度に２個の袋を製造するＷ型製袋装置であり、前記袋詰め包装装置は、隣接する２組のグリッパーへ同時に袋の供給を受け、当該２組のグリッパーに把持された２個の袋に対し同時に包装操作を行うＷ型袋詰め包装装置であり、前記袋受け渡し装置は、前記受取位置において２個の袋を受け取り、引渡位置に移送して前記袋詰め包装装置の２組のグリッパーに引き渡すＷ型袋受け渡し装置である。なお、前記製袋装置においてシール装置以降のフィルムの一度の間欠送り量を袋幅の２倍にしたということは、前記特開２００２−３６３９２でいう余剰部が存在しない（同時に製造される２つの袋の間に隙間がない）ことを意味する。
【０００９】
前記Ｗ型製袋包装機において、袋受け渡し装置は、例えば、フィルムの送り方向に垂直な鉛直面内において揺動自在に設置され、かつフィルムの送り方向に沿って配置された２組の吸盤と、前記２組の吸盤を下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で同時に往復揺動させる吸盤揺動機構を備え、前記２組の吸盤はそれぞれ下向き位置のとき水平状態の袋の袋面を吸着し、横向き位置にきたとき袋を垂直に立ち上げ、さらに、前記２組の吸盤の揺動の軸線は共通であり、かつ前記軸線は水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在とされる。
先に述べたと同様に、前記２組の吸盤のみで袋を受取位置から引渡位置に移送することもできるし、袋を受取位置から持ち上げる吸盤や水平送り用の挟着片を併せて設けることもできる。
【００１０】
前記袋受け渡し装置は、望ましくは前記２組の吸盤の間隔を調整する吸盤間隔調整機構を備える。この吸盤間隔調整機構により、例えば、前記２組の吸盤が下向き位置から横向き位置に揺動するとき前記２組の吸盤の互いの間隔を広げ、逆方向に揺動するとき互いの間隔を狭めることができる。これは、製袋装置における袋のピッチ（隣接する袋の中心間距離）Ｐ１と、２組のグリッパーの設置間隔（中心間距離）Ｐ２が、Ｐ２＞Ｐ１の関係にある場合に有効である。これにより、２組の吸盤の間隔（中心間距離）を、受取位置では製袋装置における袋のピッチＰ１に一致させ、受渡位置では間隔を広げて２組のグリッパーの設置間隔Ｐ２に一致させることができる。
【００１１】
また、この吸盤間隔調整機構は、例えば、前記２組の吸盤が下向き位置にきたときの間隔を調整可能とする一方、横向き位置にきたときの間隔を袋幅に関わらず一定に保つことができる。この機能は袋幅の変更に対応したものである。すなわち、袋幅Ｐを変更した場合、袋のピッチＰ１は当然変更になるが、グリッパーの設置間隔Ｐ２は一般に袋幅Ｐに関わらず一定であるため、横向き位置にきたときの間隔を袋幅Ｐに関わらず一定に保つ必要がある。
なお、前記Ｗ型製袋包装機では、袋のピッチＰ１は袋幅Ｐと同じであり、グリッパーの設置間隔Ｐ２は一般に袋幅Ｐより広く設定されているから、一般的にはＰ２＞Ｐ１の関係が成立している。
一方、Ｐ２＝Ｐ１であれば、吸盤の揺動に伴って前記２組の吸盤の間隔を開いたり狭めたりする必要はなく、一定の間隔を保っていればよい。この場合にも、前記吸盤間隔調整機構があれば、前記製袋装置は袋幅Ｐの変更に応じることができる。
【００１２】
また、前記袋受け渡し装置は、より具体的なレベルでいえば、フィルムの送り方向に平行に設置された揺動支点軸と、前記揺動支点軸に固定されたスライド軸ホルダーと、前記スライド軸ホルダーに長さ方向にスライド自在にかつ前記揺動支点軸に対して垂直に支持されたスライド軸と、前記スライド軸の前端に取り付けられた吸盤を各２組と、前記両揺動支点軸を同時に往復回動させ、それに伴い前記２組の吸盤を前記両スライド軸とともに下方の下向き位置と上方の横向き位置の間で往復揺動させる吸盤揺動機構と、前記両スライド軸をその長さ方向に同時にスライドさせ、それに伴い前記２組の吸盤を進退させる吸盤進退機構を備え、前記両揺動支点軸は共通の軸線を有し、前記２組の吸盤はフィルムの送り方向に沿って配置され、前記吸盤進退機構は、前記２組の吸盤が下向き位置のとき前記２組の吸盤を前記受取位置に向け所定距離下降させ続いて上昇させ、かつ前記吸盤が横向き位置のとき前記吸盤を前記引渡位置に向け所定距離前進させ続いて後退させるものであり、さらに、前記両揺動支点軸は、水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に位置調整自在とされる。
【００１３】
この袋受け渡し装置に、前記両揺動支点軸を互いに逆方向に移動してその軸方向位置を調整し、それに伴い前記２組の吸盤の間隔を調整する吸盤間隔調整機構を設けることができる。この吸盤間隔調整機構は、例えば、前記２組の吸盤が下向き位置から横向き位置に揺動するとき、前記両揺動支点軸を移動して前記２組の吸盤の互いの間隔を広げ、逆方向に揺動するとき前記両揺動支点軸を逆に移動して前記２組の吸盤の互いの間隔を狭めることができる。また、前記２組の吸盤が下向き位置にきたときの間隔を調整可能とする一方、横向き位置にきたときの間隔を袋幅に関わらず一定に保つことができる。
吸盤の揺動に伴って前記２組の吸盤の間隔を開いたり狭めたりする必要がない場合、前記吸盤間隔調整機構は、前記揺動支点軸が回動する間に作動させず、袋幅を変更する場合にのみ使用する。
【００１４】
前記製袋包装機の製袋装置に使用する切断装置は、前記受取位置に水平状態に設置されてフィルムを支持し、かつフィルムの袋口側が下になるように傾斜可能に軸支されたフィルム支持プレートと、前記フィルム支持プレートを水平状態と傾斜状態の間で揺動させる揺動機構と、前記フィルム支持プレートの上流側に配置され、フィルムの袋底側にフィルムの長手方向に沿って設置された揺動支点軸に取り付けられて上下に開閉自在とされた上下切断刃と、前記上下切断刃を開閉させる開閉機構を備えることが望ましい。Ｗ型であれば、２つのフィルム支持プレートと２組の上下切断刃が必要である。
この切断装置によれば、例えばシール不良等の不良袋が発生した場合、上下切断刃を開くと同時にフィルム支持プレートを傾斜させることにより、当該不良袋が傾斜したフィルム支持プレートと下切断刃の上を自然に滑り落ち、下方に排出される。また、例えばＷ型において２つの切断箇所の前方側で切断不良が発生した場合（２個の袋が切り離されなかった場合）、上下切断刃を開き、同時にフィルム支持プレートを傾斜させると、２個分の切断不良袋は傾斜したフィルム支持プレートと下切断刃の上を自然に滑り落ち、下方に排出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して、本発明に係る製袋包装機について具体的に説明する。
図１は製袋装置１及びロータリー式の袋詰め包装装置２が併設され、その間に袋受け渡し装置３（吸盤１６，１７のみ図示）を配置したＷ型製袋包装機の概念図である。
製袋装置１は、軸心を水平に設置したフィルムロールＲからフィルムＦを連続的に巻き戻して自立袋（底部がガセット折りされたもの）に成形するもので、複数のガイドローラ４、成形装置５（成形ローラ５ａ〜５ｄ、成形板５ｅ、袋底折込板５ｆ）、フィードローラ６（連続回転）、ダンサーローラ７、第１シール装置８（シール板のみ図示）、第２シール装置９（シール板のみ図示）、冷却装置１１（冷却板のみ図示）、ノッチ形成装置１２（ノッチカッターのみ図示）、フィードローラ１３（間欠回転）、切断装置１４（切断刃のみ図示）等を備える。１５はフィルム繋ぎ装置である。
【００１６】
この製袋装置１は、フィルムロールＲからフィルムＦを巻き戻し、長手方向に連続的に送り、成形装置５の成形板５ｅにより水平に２つに折り重ね、同時に袋底折込板５ｆにより袋底に折り込みを入れ、ダンサーローラ７を経て間欠的に送り出し（送りピッチ＝袋幅Ｐの２倍）、このフィルムＦに対し、第１シール装置８及び第２シール装置９により袋底部及び両側部に相当する箇所を２度にわたりシールし、続いて冷却装置１１によりシール箇所を冷却し、ノッチ形成装置１２により袋の上端両隅に相当する箇所に円弧状の切り込みを入れ、最後に切断装置１４により個々の袋に切り離し、同時に２個の袋Ｂを得る。
【００１７】
通常フィルムロールはフィルムが袋の内面になる側を内側にして巻かれている。上記製袋装置１において、フィルムＦは袋の内面になる側が常に下向きになるように巻き戻され、長手方向に送られ、成形装置５に入る。成形装置５においても袋の内面になる側が上向きになることはなく、さらに成形装置５を出たフィルムＦの袋口側は横向きとなる。従って、ゴミ等の異物が袋内に入りにくい。
また、フィルムロールＲの交換を行い、前回のフィルムロールのフィルム後端と新しいフィルムロールのフィルム先端をフィルム繋ぎ装置１５によりつなぐ場合に、袋の外面になる側が上向きであるため、模様合わせを行いやすい利点がある。
【００１８】
上記製袋装置１を構成する各装置はすべて、折り重ねられたフィルムＦの袋下端に相当するライン（矢印Ｓで示す）を基準にして設置されている。製袋装置１において前記ラインの位置は製造する袋の袋長さに関わらず、変更されることはない。こうすることで、袋長さの変更に伴う各装置の設置位置の調整を最小限にとどめることができる。なお、製袋装置において折り重ねられたフィルムの袋下端相当位置を基準に各装置の位置決めをすることは、フィルムを縦に折り重ねるタイプであるが、前記特開昭５６−１１３５２２号公報にも記載されている。
【００１９】
製袋装置１に続いて、袋受け渡し装置３が、切り離された２個の袋Ｂを２組の吸盤１６，１７（この例では２個で１組とされている）で吸着し、水平状態から垂直に立ち上げ、袋詰め包装装置２の２組のグリッパー１８に１個ずつ供給する。
袋詰め包装装置２は、それ自体公知（例えば前記特開２００２−３６３９２参照）であり、停止位置Ｉにおいて隣接する２組のグリッパー１８へ同時に２個の袋Ｂの供給を受け、当該グリッパー１８により袋Ｂの両縁部を把持した後、テーブルの間欠回転に伴い円形経路に沿って間欠移動する２個の袋Ｂに対し同時に順次包装操作を行うようになっている。すなわち、停止位置Ｉから停止位置ＩＩまでの移動中にプリンター１９で袋面に印字し、停止位置ＩＩＩにおいて吸盤２１やエアノズル２２等で袋口や袋底を開き、停止位置ＩＶにおいてホッパー２３を介して固形物を充填し、停止位置Ｖにおいてノズル２４を介して液状物を充填し、停止位置ＶＩにおいてスチームノズル２５からスチームを袋内に噴射して袋内のガス置換を行い、停止位置ＶＩＩにおいて第１シールヒーター２６により袋口をシールし、停止位置ＶＩＩＩにおいて第２シールヒーター２７により袋口を再シールし、停止位置ＩＸにおいて冷却バー２８によりシール部を冷却し、停止位置Ｘにおいてグリッパー１８を開いて充填及びシール済みの袋Ｂを排出コンベア２９上に落下させる。
【００２０】
本発明に係る受け渡し装置３について、図２〜図５を参照して説明する。
受け渡し装置３は、フィルムＦの送り方向に平行に設置された揺動支点軸３１，３２と、揺動支点軸３１，３２に固定されたスライド軸ホルダー３３，３４と、スライド軸ホルダー３３，３４に長さ方向にスライド自在に支持されたスライド軸３５，３６と、スライド軸３５，３６の前端に取り付けられた前記吸盤１６，１７と、揺動支点軸３１，３２を往復回動させ、それに伴い吸盤１６，１７をスライド軸３５，３６とともに往復揺動させる吸盤揺動機構３７と、スライド軸３５，３６をその長さ方向にスライドさせ、それに伴い吸盤１６，１７を進退させる吸盤進退機構３８と、揺動支点軸３１，３２を互いに逆方向に移動させてその軸方向位置を調整し、それに伴い吸盤１６，１７の間隔を調整する吸盤間隔調整機構３９を備える。
【００２１】
図示しない機台上に立設する中空のスタンド４１の上端に水平に上板４２が固定され、上板４２上にメインフレーム４３が設置されている。メインフレーム４３の底板部４３ａは上板４２上に乗り、フィルムＦの送り方向に対し垂直に設置された一対のスライドガイド４４，４５により両側を支持され、必要なとき前記スライドガイド４４，４５に沿って移動し得る。
前記揺動支点軸３２はメインフレーム４３に固定された軸受け部材４６に回転及び軸方向に摺動自在に支持され、揺動支点軸３１は前記揺動支点軸３２の中空内部にスライド軸受け４８，４９を介して軸方向に摺動自在に支持されている。揺動支点軸３１は、同時にメインフレーム４３に固定されたスライド軸受け４７により軸方向に摺動自在に支持されている。揺動支点軸３１，３２の軸線（回動の中心軸）は一致する。
スライド軸３５は、スライド軸ホルダー３３にスライド軸受け５１，５２を介して支持され、その軸方向は揺動支点軸３１に対して垂直であり、圧縮ばね５３により常時後方側（吸盤１６側が前方）に付勢されている。また、後端にローラ５４が設置されている。スライド軸３６は同様の構造でスライド軸ホルダー３４に支持され、後端にローラ５５が設置されている。
【００２２】
吸盤揺動機構３７の一部が図２に示されている。揺動支点軸３２の後端に溝付きリング５６が固定され、そのレバー部５６ｂに固定された連結軸部５７に、図示しない駆動源に連結されて昇降する駆動ロッド５８の上端が取り付けられている。駆動ロッド５８が昇降することにより、揺動支点軸３１，３２が９０度往復回動し、それに伴い、吸盤１６，１７がスライド軸３５，３６とともに下方の下向き位置（図４の実線位置）と上方の横向き位置（図４の仮想線位置）の間で往復揺動する。
【００２３】
吸盤進退機構３８は、図４に示すように、図示しない脚部を介して前記機台上に取り付けられたサブフレーム５９に取り付けられている。押圧レバー支点軸６０がサブフレーム５９に取り付けられた軸受け部６１と、サブフレーム５９の突出部５９ａの先に固定された軸支持プレート６２に回動自在に支持され、その軸方向はフィルムＦの送り方向に平行である。押圧レバー支点軸６０には押圧レバー６３が固定され、押圧レバー６３の下端に押圧部材６４が固定されている。この押圧部材６４はフィルムＦの送り方向に沿ってやや幅広に形成されている。一方、サブフレーム５９の突出部５９ａに固定された支持ブロック６５に、リンク６６の一端がピン連結され、その他端が連結部材６７の上端にピン連結され、連結部材６７の下端近傍が前記押圧レバー６３の上端にピン連結され、連結部材６７の下端に水平に押圧部材６８が固定されている。この押圧部材６８のフィルムＦの送り方向に沿った幅は前記押圧部材６４とほぼ同一とされている。
図示しない駆動源に連結された押圧レバー支点軸６０が回動すると、押圧レバー６３が図４の実線位置と仮想線位置の間を揺動し、それに伴い押圧部材６４がフィルムＦの送り方向に垂直な面内でほぼ水平に揺動する。同時に、押圧部材６８が平行リンク機構（押圧レバー６３，リンク６６及び連結部材６７により構成される）により水平を保ったまま、図４の実線位置と仮想線位置の間を昇降する。
なお、後述するように袋長さが変更になっても、図４に示す押圧部材６４，６８の揺動範囲は変更されない（サブフレーム５９の移動はない）。
【００２４】
吸盤間隔調整機構３９は、図２及び図３に示されている。メインフレーム４３に支持ブロック７１、７２が設置され、Ｌ字レバー７３，７４の中間部に固定されたレバー支点軸７５，７６が前記支持ブロック７１，７２に回動自在に支持され、Ｌ字レバー７３，７４同士は連結ロッド７７により連結されている。また、駆動レバー７８の一端がレバー支点軸７５に固定され、他端は図示しない駆動源に連結された昇降する駆動ロッド７９に連結されている。Ｌ字レバー７３，７４の上端には係合部材８１，８２が設置され、係合部材８１は揺動支点軸３１に固定された溝付きリング８３の溝８３ａ内に、係合部材８２は前記溝付きリング５６の溝５６ａ内にそれぞれ自由に滑動可能な状態ではまっている。
駆動ロッド７９が昇降すると、Ｌ字レバー７３，７４がそれぞれレバー支点軸７５，７６を中心として逆向きに揺動し、係合部材８１と係合部材８２が溝付きリング８３と溝付きリング５６を互いに逆方向に押し、揺動支点軸３１，３２が逆方向に移動する。それに伴い、前記吸盤１６，１７の間隔が広げられ又は狭められる。
【００２５】
次に本発明に係る製袋装置１の一部である切断装置１４について、図６〜図８を参照して説明する。
切断装置１４は、水平状態に設置されてフィルムＦを支持するフィルム支持プレート８５，８６と、フィルム支持プレート８５，８６を水平状態と傾斜状態の間で揺動させる揺動機構８７と、フィルム支持プレート８５，８６の上流側に配置されてフィルムＦを切断し袋Ｂを切り離す２組の上下切断刃８８，８９と、上下切断刃８８，８９を開閉させる開閉機構９１を備える。これらは、図示しない機台の上面に立設するスタンド９２の上端に固定されたフレーム９３に設置されている。
【００２６】
フレーム９３の下面にフィルムＦの送り方向に平行にスライドレール９４が固定され、スライドレール９４にスライド部材９５、９６がはまり、このスライド部材９５、９６にスライドフレーム９７，９８が固定されている。スライドフレーム９７、９８には、フィルム支持プレート８５，８６の揺動中心となる支点軸１０１，１０２の両端が固定され、また、上下切断刃８８，８９の揺動中心となる支点軸１０３，１０４の両端が固定されている。
支点軸１０１、１０２にはアーム１０５、１０６が回動自在に支持され、該アーム１０５，１０６の先端に前記フィルム支持プレート８５、８６が固定されている。支点軸１０３，１０４には上下切断刃８８（８８ａ，８８ｂ），８９（８９ａ，８９ｂ）が回動自在に支持されている。
揺動機構８７の駆動源は、フレーム９３上のブラケット１０７に後端が連結されたエアシリンダ１０８であり、そのピストンロッド１０９の先端が前記アーム１０５の後端に連結されている。この揺動機構８７はフレーム９３上のブラケット１１１に連結された別のエアシリンダを有し、両エアシリンダが作動することにより、フィルム支持プレート８５，８６は水平状態と傾斜状態の間で互いに独立して揺動し得る。
【００２７】
開閉機構９１は、図６及び図７に示されている。フレーム９３上に軸受部材１１２，１１３が立設し、これに回動軸１１４が回動自在に支持されている。回動軸１１４に駆動レバー１１５が固定され、これに図示しない駆動源に連結された駆動ロッド１１６の先端が連結されている。また回動軸１１４には開閉レバー１１７，１１８が固定され、開閉レバー１１７の両端が連結ロッド１１９，１２１を介して前記上下切断刃８８（８８ａ，８８ｂ）の後端に連結されている。図７には図示されていないが、開閉レバー１１８の両端も同様の連結ロッドを介して上下切断刃８９（８９ａ，８９ｂ）の後端に連結している。
この開閉機構９１において駆動ロッド１１６が昇降すると、駆動レバー１１５，回動軸１１４及び開閉レバー１１７，１１８等を介して上下切断刃８８，８９が開閉する。
【００２８】
次に切断装置１３の作動について説明する。
水平状態で間欠的に送られてきたフィルムＦが停止したとき、図６に示すように、先端から袋幅Ｐに等しい距離だけ上流側の位置が上下切断刃８９の切断位置となり、先端から袋幅Ｐの２倍に等しい距離だけ上流側の位置が上下切断刃８８の切断位置にくるように、フィルムＦの先端位置及び送り量が設定されている。この設定により、袋Ｂのピッチ（隣接する袋の中心間距離）Ｐ１は袋幅Ｐに一致する。
このとき駆動ロッド１１６が上昇すると、上下切断刃８８，８９が同時に閉じ、フィルムＦを水平方向から切断して２個の袋Ｂ（以後、同時に切り離される２個の袋を区別する必要があるときは、先頭の袋にＢ１、次の袋にＢ２の記号を付与する）をフィルムＦから切り離し、続いて駆動ロッド１１６が下降して、上下切断刃８８，８９が同時に開く。このときの切断は、袋Ｂの袋底側から切り込むため、仮に袋Ｂが自立袋（袋底が４枚重ねにシールされ厚くなっている）であっても、容易に切断できる。
切り離された先頭の袋Ｂ１はフィルム支持プレート８６上にあり、次の袋Ｂ２はフィルム支持プレート８５上にあり、これらを前記受け渡し装置３の吸盤１６，１７が吸着する（吸盤１６が袋Ｂ２、吸盤１７が袋Ｂ１を吸着）。従って、フィルム支持プレート８５，８６の上面が袋の受取位置Ｘということになる。
【００２９】
仮に光電センサ１０（図１参照）によりシール不良等が検知された場合、その検知信号によりエアシリンダ１０８が作動し、フィルム支持プレート８５，８６が傾斜する。このとき上下切断刃８８，８９も開いているため、２個の袋は傾斜したフィルム支持プレート８５，８６及び同方向に傾斜した下切断刃８８ｂ、８９ｂ上を滑り落ち、下方に排出される。仮に上下切断刃８９において切り離しができなかった場合も同様である。また、仮に上下切断刃８８において切り離しができなかった場合、先頭の袋Ｂ１は同様に排出され、次の袋Ｂ２は次のフィルムＦの送りによりフィルム支持プレート８６の先から垂れ下がり、下切断刃８８ｂ，８８ｂに絡んだりしない。その袋Ｂ２は次の切断操作で切り離された次の袋とともに排出すればよい。
【００３０】
製袋装置１において袋幅Ｐを変更する場合、スライドレール９４に対するスライド部材９５のロックを解き、スライドフレーム９７をスライドレール９４に沿ってスライドさせ、上下切断刃８８が新たな袋幅に対応する位置にくるように調整する。同時に、必要であれば、フィルム支持プレート８５を新たな袋幅に対応する幅のものに交換し、再びロックをする。上下切断刃８９は位置調整する必要がなく、従って、スライドフレーム９８側はスライド部材９６のロックを解く必要がない。なお、フィルム支持プレート８６の幅は、予測される最大の袋幅に対応した幅のものを用いるのが望ましい。
【００３１】
続いて受け渡し装置３による受け渡し動作について説明する。
吸盤１６，１７は前記受取位置Ｘにおいて２個の袋Ｂを受け取り、これを袋詰め包装装置２の隣接する２組のグリッパー１８に引き渡す。このグリッパー１８の位置が引渡位置Ｙである。
先に述べたように、受取位置Ｘにおける袋ＢのピッチはＰ１で、これは袋幅Ｐに等しい。一方、グリッパー１８は袋Ｂの両側縁を横から把持する方式であるため、設置間隔Ｐ２は袋幅Ｐよりかなり大きく、Ｐ２＞Ｐ１である。従って、受取位置ＸでＰ１であった吸盤１６、１７の間隔は、引渡位置ＹではＰ２に広がっていなくてはならない。
【００３２】
受け渡し装置３の受け渡し動作は次のように行われる。
（１）吸盤揺動機構３７により揺動支点軸３１，３２が回動して吸盤１６，１７が下向き位置にきたとき（図４及び図５参照）、吸盤間隔調整機構３９の駆動ロッド７９が所定位置まで下降して、吸盤１６，１７の間隔がＰ１に狭まっている。
（２）吸盤進退機構３８の押圧レバー支点軸６２の回転により、押圧部材６８がスライド部材３５，３６のローラ５４，５５を押さえ、これにより吸盤１６，１７が受取位置Ｘに下降し、フィルム支持プレート８５，８６上の袋Ｂ１，Ｂ２を吸着する（図４の仮想線→実線）。続いて押圧レバー支点軸６２が逆回転を始め、押圧部材６８が上昇して吸盤１６，１７が袋Ｂ１，Ｂ２を吸着した状態で元の位置に上昇復帰する。
（３）揺動支点軸３１，３２が逆に回動して吸盤１６，１７が横向き位置に向けて揺動を開始し、同時に、吸盤間隔調整機構３９の駆動ロッド７９が上昇を開始する。これにより揺動支点軸３１，３２が移動し、吸盤１６，１７の間隔が広がる。
【００３３】
（４）吸盤１６，１７が横向き位置に到達すると、袋Ｂ１，Ｂ２が垂直に立ち上がる（図４の仮想線参照）。また、このとき駆動ロッド７９は上昇端に達し、図２に示すように、吸盤１６，１７の間隔がＰ２になる。いいかえれば、吸盤１６，１７の間隔がＰ２になるように、駆動ロッド７９の上昇端が設定されている。一方、押圧レバー支点軸６０の回転により、押圧部材６４はローラ５４，５５の近傍まで前進している。
（５）押圧レバー支点軸６０の回転により押圧部材６４がさらに前進し、ローラ５４，５５を前方に押し出し、吸盤１６，１７が引渡位置Ｙに前進する（図２の実線→仮想線）。この引渡位置Ｙにおいて、袋Ｂ１，Ｂ２が２組のグリッパー１８に引き渡される。続いて押圧レバー支点軸６０が逆回転を始め、押圧部材６４が後退して吸盤１６，１７が元の位置に後退復帰する。
（６）吸盤揺動機構３７及び吸盤間隔調整機構３９の逆の作動により、吸盤１６，１７が下向き位置にきて、その間隔がＰ１となる。
（７）以上の行程が繰り返される。
【００３４】
上記製袋包装機は袋サイズ（袋長さ及び／又は袋幅）の変更に容易に対処できる。
袋Ｂを袋長さの異なるものに変更する場合、次のような調整が行われる。
▲１▼製袋装置１において、製袋操作を行う各装置は、折り重ねられたフィルムＦの袋下端に相当する位置（矢印Ｓで示す）を基準にして調整され、その位置は袋長さによって変更されないから、第１シール装置８，第２シール装置９を始め、ほとんどの装置は調整を要しない。調整が必要なのはノッチ形成装置１２くらいである。
▲２▼受け渡し装置３において、メインフレーム４３をスライドガイド４４，４５に沿ってほぼ袋の長さ変更分移動する。これにより、揺動支点軸３１，３２の位置が、フィルムＦの送り方向に対して垂直（袋の長さ方向）に水平面内で同距離移動し、該吸盤１６，１７が、サイズ変更後の袋の適正位置（袋長さに関わらず、袋上端の直下位置）を吸着できる位置に調整される。なお、袋長さが変更されても、吸盤進退機構３８の位置の変更はなく、押圧部材６４の揺動範囲は変更されないので、引渡位置Ｙは変わらない（吸盤１６，１７が横向き位置にきたときの前進距離が揺動支点軸３１，３２の移動分だけ変わる）。また、揺動支点軸３１，３２の高さ方向の変更がないので、引渡位置Ｙにおける吸盤１６，１７の高さは変わらない。
▲３▼袋詰め包装装置２の調整は行う必要がない。
【００３５】
袋Ｂを袋幅の異なるものに変更する場合、次のような調整が行われる。
▲１▼製袋装置１において、切断装置１４については前述の通り。切断装置１４以外の装置については従来型の製袋装置と同様の調整を行う。
▲２▼袋詰め包装装置２の調整は従来の装置と変わりがない。
▲３▼受け渡し装置３において、吸盤間隔調整機構３９の駆動ロッド７９の昇降範囲を調整する。具体的には、下降端位置を袋幅に応じて変更し、上昇端位置は変更しない。これにより、吸盤１６，１７が下向き位置にきたときの間隔（Ｐ１）が袋幅に対応したものに変更される一方、横向き位置にきたときの間隔（Ｐ２）は変更されない。これは、袋幅を変更することにより袋ＢのピッチＰ１は変更されるが、袋詰め包装装置２の隣接する２組のグリッパー１８の間隔Ｐ２は変更されないためである
【００３６】
なお、上記製袋包装機では、吸盤１６，１７が下向き位置と横向き位置の間を揺動する際に、吸盤間隔調整機構３９の駆動ロッド７９を昇降させたが、袋のピッチＰ１と２組のグリッパーの間隔Ｐ２が同じであれば、駆動ロッド７９を昇降させる必要はない。その場合、吸盤間隔調整機構３９は袋幅の変更のときのみ作動させることになる。
【００３７】
図９は、フィルムロールＲに制動力をかけて一定の速度で巻き戻されるようにするためのブレーキ装置を示す。
図示しない機台上に設置したフレーム１２１に凹部１２２が形成され、この凹部１２２にフィルムロールＲの軸Ｒａが回転自在に支持されている。軸Ｒａの上方には押さえレバー１２３が着脱自在に設置され、これが軸Ｒａを押さえ、フィルムロールＲが巻き戻されて小径になったとき、凹部１２２から抜けでないようにしている。
このブレーキ装置は、フィルムロールＲの表面に摺接するベルト１２４と、ベルトに張力を与えるローラ１２５と、ローラ１２５を前方に付勢するエアシリンダ１２６と、ローラ１２５の水平移動をガイドするガイド装置１２７を有する。
【００３８】
フレーム１２１の側面に梁１２８が突出し、その上に固定されたプレート１２９に前記ベルト１２４の下端が取り付けられ、フレーム１２１の側面上方に設置された係合軸１３１に係合金具１３２を介してベルト１２４の上端が取り付けられている。前記ローラ１２５はブラケット１３３に回転自在に支持され、ブラケット１３３は前記エアシリンダ１２６のピストンロッドの先端に取り付けられている。
ガイド装置１２７はガイド軸１３４と、プレート１２９上に固定され前記ガイド軸１３４を摺動自在に支持するガイド軸ホルダー１３５からなり、ガイド軸１３４の先端は前記ブラケット１３３に固定されている。このガイド装置１２７にガイドされて、ローラ１２５は水平面上を前進又は後退する。なお、１３６はガイド軸１３４の後端に固定されたストッパー、１３７，１３８は近接センサである。
【００３９】
ベルト１２４はローラ１２５に押されてフィルムロールＲの表面に接触する。フィルムロールＲの径が大きいときは、図９の実線に示すように、接触角度も接触長さも大きく、エアシリンダ１２６の付勢力は小さくても十分な制動力をフィルムロールＲに与えることができる。しかし、フィルムロールＲの径が小さくなると、図９の仮想線に示すように、接触角度及び接触長さを大きくするために、エアシリンダ１２６の付勢力を大きくしてローラ１２５を突き出し、制動力を高める必要がある。例えば、近接センサ１３７でローラ１２５を検出したときエアシリンダ１２６の付勢力を高め（エア圧を上げる）、近接センサ１３８で検出したときさらに付勢力を高めるようにする。
【００４０】
【発明の効果】
本発明では、フィルムを水平に２つに折り重ね、折り重ね後の製袋操作を水平状態で送られるフィルムに対して行う横型製袋装置を採用したことにより、ゴミ等の異物が袋内に入るのが防止され、排出すべき不良袋が切断刃に絡んだり、それが原因で製袋装置が停止するような事態が防止される。
また、袋サイズ（袋長さ又は／及び袋幅）の変更に容易に対処でき、生産性向上のためＷ型にした場合でも同様に、袋サイズ（袋長さ又は／及び袋幅）の変更に容易に対処できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製袋包装機の全体概念図である。
【図２】受け渡し装置の平面断面図（吸盤が横向きのとき）である。
【図３】その正面断面図（吸盤が横向きのとき）である。
【図４】その要部を示す右側面断面図である。
【図５】その要部を示す一部断面正面図である。
【図６】切断装置の一部断面平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図である。
【図９】ブレーキ装置の正面図である。
【符号の説明】
１  製袋装置
２  袋詰め包装装置
３  受け渡し装置
５  成形装置
８  第１シール装置
９  第２シール装置
１１  冷却装置
１４  切断装置
１６，１７  吸盤
１８  グリッパー
３１，３２  揺動支点軸
３３，３４  スライド軸ホルダー
３５，３６  スライド軸
３７  吸盤揺動機構
３８  吸盤進退機構
３９  吸盤間隔調整機構
Ｐ  袋幅
Ｐ１  袋のピッチ
Ｐ２  グリッパーの間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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