(57)【要約】【課題】配管からの油漏れに対応した微調整や、試作の金属製薄板への孔開け、曲げ、成形加工に用いたり、少量生産に用いたりすることができる油圧発生源装置と油圧発生源装置を提供することを目的とする。【解決手段】サーボモータと、サーボモータにより駆動されるジャッキと、ジャッキにより駆動されるブースタ油圧シリンダとよりなる油圧発生源装置とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータと、サーボモータにより駆動されるジャッキと、ジャッキにより駆動されるブースタ油圧シリンダとよりなる油圧発生源装置。
【請求項２】
サーボモータ、ジャッキおよびブースタ油圧シリンダを標準化したユニットとして汎用できるようにした請求項１記載の油圧発生源装置。
【請求項３】
ヘム加工をプリヘム加工と本ヘム加工に分けて行うヘミングツールであって、プリヘム加工および本ヘム加工を、プリヘムポンチおよび本ヘムポンチを備えたヘムブロックの上下方向の直線運動で行い、ヘムブロックのプリヘム加工位置および本ヘム加工位置への移動を横方向の直線運動で行うようにした直動式ヘムツール。
【請求項４】
上下方向の直線運動を請求項１記載の油圧発生源装置により行うようにした請求項３記載の直動式ヘムツール。
【請求項５】
ヘムブロック、ガイドブロック、ヘムシリンダ、切替エアシリンダ、シフトエアシリンダのヘム加工部材を標準化したユニットとして汎用できるようにした請求項３あるいは請求項４記載の直動式ヘムツール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧発生源装置と油圧発生源装置を用いた直動式ヘミングツールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテーブルトップタイプのヘミング装置は、特開２０００−１０７８２３「ヘミング装置」、特開２０００−２６３１５９「ヘミング装置」、特開２０００−３４３１５６「ヘミング装置」にもあるように、リンクを用いたトグルタイプが一般的である。
【０００３】
また、従来のヘミング装置の加圧駆動源は単に油圧シリンダを用いるのが一般的である。
【０００４】
【先行文献】
【特許文献１】
特開２０００−１０７８２３公報
【特許文献２】
特開２０００−２６３１５９公報
【特許文献３】
特開２０００−３４３１５６公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のヘミング装置は、リンクを用いたトグルタイプであるため、構造が複雑であり、強度が不足しがちである。
【０００６】
また、従来のヘミングタイプの加圧駆動源は単なる油圧シリンダであるため、微調整が不可能であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、前記の事情に鑑み、配管からの油漏れに対応した微調整や、試作の金属製薄板への孔開け、曲げ、成形加工に用いたり、少量生産に用いたりすべく、サーボモータと、サーボモータにより駆動されるジャッキと、ジャッキにより駆動されるブースタ油圧シリンダとよりなる油圧発生源装置とした。
【０００８】
また、本発明は、サーボモータ、ジャッキおよびブースタ油圧シリンダを標準化したユニットとして汎用できるようにした。
【０００９】
さらに、本発明は、従来のリンクを用いた複雑な構造のトグルタイプを、ＸＹ直動アクチュエータ方式を採用して構造を簡素化すべく、ヘム加工をプリヘム加工と本ヘム加工に分けて行うヘミングツールであって、プリヘム加工および本ヘム加工を、プリヘムポンチおよび本ヘムポンチを備えたヘムブロックの上下方向の直線運動で行い、ヘムブロックのプリヘム加工位置および本ヘム加工位置への移動を横方向の直線運動で行うようにした直動式ヘムツールとした。
【００１０】
さらにまた、本発明は、具体的には、上下方向の直線運動を、サーボモータと、サーボモータにより駆動されるジャッキと、ジャッキにより駆動されるブースタ油圧シリンダとよりなる油圧発生源装置により行うようにした。
【００１１】
さらにその上に、本発明は、ヘムブロック、ガイドブロック、ヘムシリンダ、切替エアシリンダ、シフトエアシリンダのヘム加工部材を標準化したユニットとして汎用できるようにした。
【００１２】
【発明の実施の態様】
本発明を添付する図面に示す具体的な実施例に基づいて、以下詳細に説明する。
【００１３】
図１において、サーボモータ３１と、サーボモータ３１により駆動されるジャッキ３０と、ジャッキ３０により駆動されるブースタ油圧シリンダ３２とよりなる油圧発生源装置を示す。
【００１４】
サーボモータ３１はサーボ機構の制御信号をトルクまたは力に変換し、負荷に回転あるいは変位を与えるために用いる原動機であって、１／１００ｍｍ程度の微小調整の変位を与えることもできる。
【００１５】
ウォームギアを備えた減速機付きのジャッキ３０は、前記サーボモータ３１で駆動する。
【００１６】
このジャッキ３０には連結シャフト１３を突出させ、連結シャフト１３はブースタ油圧シリンダ３２のピストンロッド４２とヒンジ４３を介して連結する。符号４４はヒンジピンである。
【００１７】
サーボモータ３１を駆動すると、ジャッキ３０が駆動され、連結シャフト１３が伸縮し、それに伴ってブースタ油圧シリンダ３２のピストンロッド４２が伸縮し、ブースタ油圧シリンダ３２の油圧出入口４５・４６に油圧が発生する。この油圧出入口４５・４６に発生した油圧は電磁弁３３を介してヘムシリンダ３４に供給する。電磁弁３３の回路の位置によりヘムシリンダ３４のピストンロッド４７が伸長したり、あるいは収縮したりする。このピストンロッド４７の伸長により加圧できる。
【００１８】
この油圧発生源装置は、汎用性があり、配管からの油漏れに対応した微調整や、試作の金属製薄板への孔開け、曲げ、成形加工に用いたり、少量生産に用いたりすることができる。
【００１９】
また、サーボモータ、ジャッキおよびブースタ油圧シリンダを標準化したユニットとして汎用できる。
【００２０】
次に、前記油圧発生源装置を用いた直動式ヘミングツールについて説明する。
【００２１】
図２に油圧発生源装置が示され、ブースタ油圧シリンダ３２の出力油圧は電磁弁３３を介して、図３のヘムシリンダ３４に出力される。理解を容易にするため、図２、図３の両者に電磁弁３３を示す。
【００２２】
図３には直動式ヘミングツールの要部の拡大図を示す。
【００２３】
機台５１上にはヘムダイ１４を起立させてボルト５２により固着し、このヘムダイ１４上にワークＷを載置する。ここでのワークＷは、自動車のドアのアウターパネル５３とインナーパネル５４であり、アウターパネル５３を下に、その上にインナーパネル５４を載置し、アウターパネル５３の起立したフランジ５５をヘミング加工して折り畳み、インナーパネル５４のフランジ５６を挟み込ませる。
【００２４】
機台５１上に基板５７を固着し、基板５７上に摺動自在にスライドプレート８を設け、このスライドプレート８にガイドブロック４を固着する。基板５７上に固着したヒンジ１２にピン１１を介して枢着したクリビス１０にピストンロッド５８を螺着してシフトエアシリンダ３６を設け、このシフトエアシリンダ３６の前端に切替エアシリンダ３５を固着する。切替エアシリンダ３５のピストンロッド５９をガイドブロック４の後端面に固着したブラケット９に螺着する。シフトエアシリンダ３６のピストンロッド５８および切替エアシリンダ３５のピストンロッド５９の伸縮作動によりガイドブロック４が前後方向に移動する。
【００２５】
このガイドブロック４の前端面にバックアッププレート６を固着し、ガイドブロック４とバックアッププレート６との間にヘムブロック３を上下方向に摺動自在に設ける。このヘムブロック３の後面にブラケット５をボルト６１により固着し、ガイドブロック４の後端面側にボルト６２により固着し垂設したヘムシリンダ３４のピストンロッド４７を前記ブラケット５に挿通させて固着する。ヘムシリンダ３４に油圧発生源装置から供給された油圧によりピストンロッド４７が伸縮してヘムブロック３を上下動させヘム加工を行う。
【００２６】
ヘムブロック３の前端上部に本ヘムポンチ２をボルト６３で固着し、本ヘムポンチ２の前端側にプリヘムポンチ１をボルト６４で固着する。
【００２７】
ヘム加工をプリヘム加工と本ヘム加工とに分けて行う場合、通常プリヘム加工でフランジを略４５°程度傾斜させ、本ヘム加工で平面に折り畳むので、プリヘムポンチ１の下端は略４５°程度の傾斜面６５に形成し、ヘムポンチ２の下面６６は平面に形成する。
【００２８】
上下に昇降するヘムブロック３の下端面に対向する箇所にエンドストッパ７を固着する。
【００２９】
バックアッププレート６の前面中央部に断面Ｌ字状のブラケット７１をボルト７２により固着し、ロックシリンダ３７をボルト７３により下向に固着する。
【００３０】
ガイドブロック４の底面の前方への延出部には、前記ロックシリンダ３７のピストンロッド先端のロックピン１３をガイドする案内孔７４を穿設し、基板５７の前記ロックピン１３の対向する箇所にストッパ６７を固着し、ストッパ６７にはロックピン１３を挿入し位置決めできる位置決め孔７０１  ・７０２  を穿設する。位置決め孔７０１  と位置決め７０２  との距離は、プリヘム加工位置と本ヘム加工位置との水平間距離、即ち、切替エアシリンダ３５のピストンストロークＬａ  である。
【００３１】
図４は直動式ヘミングツール全体の平面図、図５は図４の側面図である。
【００３２】
機台５１上にはヘムダイ１４を固着し、サーボモータ３１、ジャッキ３０、ブースタ油圧シリンダ３２の油圧発生源装置を配置し、ヘムシリンダ３４には油圧発生源装置と接続してヘムブロック３を上下動摺動可能にし、さらに、ヘムブロック３、ガイドブロック４を横方向に移動させる切替エアシリンダ３５、シフトエアシリンダ３６を配置する。
【００３３】
ヘムブロック３、ガイドブロック４等を搭載するスライドプレート８を正確に摺動させるために、その両側方に断面Ｌ字状のガイド１４をボルト６９により固着する。
【００３４】
ヘムブロック３を正確な位置に位置決めするために、バックアッププレート６に固着したロックシリンダ３７のピストンロッド先端のロックピン１３を基板５７に固着したストッパ６７に穿設した孔７０１  ・７０２  に挿入して位置決めする。位置決め孔７０１  と位置決め孔７０２  との距離は切替エアシリンダ３５のピストンストロークＬａ  である。
【００３５】
上記のヘム加工を行うヘムブロック、ガイドブロック、ヘムシリンダ、切替エアリンダ、シフトエアシリンダ等を標準化したユニットとしておくと汎用できる。
【００３６】
次に、本直動式ヘミングツールの作動について、図６〜図８により説明する。
【００３７】
図６はプリヘムポンチ１、本ヘムポンチ２が後退して、エンドストッパ７とヘムブロック３との距離Ｈで待機位置を示す。ロックシリンダ３７のロッグピン１３は開放、切替エアシリンダ３５、シフトエアシリンダ３６共に後退位置を確認している。
【００３８】
図７はプリヘム加工完了状態を示す。シフトエアシリンダ３６がＬｂ  前進し、ロックシリンダ３７のロックピン１３がストッパ６７の位置決め孔７０１  に挿入されたことを確認し、ヘムシリンダ３４によりヘムブロック３を下降させ、ヘムブロック３の下端面がエンドストッパ７に当接し、プリヘムポンチ１によりプリヘム加工（４５°程度の傾斜加工）を行う。ロックシリンダ３７が開放し、ヘムシリンダ３４が作動しヘムブロック３が原位置に上昇する。
【００３９】
図８は本ヘム加工完了状態を示す。ヘムブロック３の原位置への上昇を確認後、切替エアシリンダ３５がＬａ  前進する。ロックシリンダ３７のロックピン１３がストッパ６７の位置決め孔７０２  に挿入したことを確認し、ヘムシリンダ３４が作動してヘムブロック３が下降し、本ヘムポンチ２によりフランジ５５を本ヘム加工し、加工完了を確認後、ヘムシリンダ３４は上昇する。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、サーボモータと、サーボモータにより駆動されるジャッキと、ジャッキにより駆動されるブースタ油圧シリンダとよりなる油圧発生源装置であるので、配管からの油漏れに対応した微調整や、試作の金属製薄板への孔開け、曲げ、成形加工に用いたり、少量生産に用いたりすることができる。
【００４１】
また、本発明は、サーボモータ、ジャッキおよびブースタ油圧シリンダを標準化したユニットとして汎用できる。
【００４２】
さらに、本発明は、ヘム加工をプリヘム加工と本ヘム加工に分けて行うヘミングツールであって、プリヘム加工および本ヘム加工を、プリヘムポンチおよび本ヘムポンチを備えたヘムブロックの上下方向の直線運動で行い、ヘムブロックのプリヘム加工位置および本ヘム加工位置への移動を横方向の直線運動で行うようにした直動式ヘムツールであるので、従来のリンクを用いた複雑な構造のトグルタイプをＸＹ直動アクチュエータ方式を採用して構造を簡素化できる。
【００４３】
さらにまた、本発明は、具体的には、上下方向の直線運動をサーボモータと、サーボモータにより駆動されるジャッキと、ジャッキにより駆動されるブースタ油圧シリンダとよりなる油圧発生源装置により行うようにした。
【００４４】
さらにその上に、本発明は、ヘムブロック、ガイドブロック、ヘムシリンダ、切替エアシリンダ、シフトエアシリンダのヘム加工部材を標準化したユニットとして汎用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧発生源装置の具体的な一実施例の回路図である。
【図２】本発明の直動式ヘミングツールに用いられる油圧発生源装置の回路図である。
【図３】本発明の直動式ヘミングツールの要部の拡大図と位置決め孔の平面図との２面図である。
【図４】本発明の直動式ヘミングツール全体の平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】ヘムブロックの待機位置を示す側面図である。
【図７】プリヘム加工状態のワークと直動式ヘミングツールの２側面図である。
【図８】本ヘム加工状態のワークと直動式ヘミングツールの２側面図である。
【符号の説明】
３１…サーボモータ
３０…ジャッキ
３２…ブースタ油圧シリンダ
１…プリヘムポンチ
２…本ヘムポンチ
３…ヘムブロック
４…ガイドブロック
３４…ヘムシリンダ
３５…切替エアシリンダ
３６…シフトエアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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