(57)【要約】【課題】本発明は対環境性に優れたアクチュエーターの提供を課題とする。【解決手段】柔軟性でシリコンゴム製チューブ等の耐環境性のあるチューブと、チューブ内部に設けられ、チューブ内部に空気、水、油等の圧縮体を出し入れするポートと、該ポートと連通して圧縮体をチューブ内部に出し入れ可能とする少なくとも一つの開口部を有するブロックと、その両端部に、前記ブロックを内包したチューブの両端を固定する為のクランプを有するベース板とから構成されるアクチュエーターである。なお、ブロックのチューブ内側面に設けられた開口部は複数でもかまわない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性のあるチューブと、チューブ内部に設けられ、チューブ内部に圧縮体を出し入れするポートと、該ポートと連通して圧縮体をチューブ内部に出し入れ可能とする開口部を有するブロックと、その両端部に、前記ブロックを内包したチューブの両端を固定する為のクランプを有するベース板とから構成されることを特徴とする耐環境性に優れたアクチュエーター。
【請求項２】
ブロックのチューブ内側面に設けられた開口部が少なくとも一つである請求項１記載の耐環境性に優れたアクチュエーター。
【請求項３】
用いるチューブがシリコンゴムあるいは塩化ビニール製チューブ等の耐薬品製のある請求項１または２記載の耐環境性に優れたアクチュエーター。
【請求項４】
使用する圧縮体が空気、水、油等のいずれか一つである請求項１〜３記載のいずれかの耐環境性に優れたアクチュエーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
耐環境性に優れたアクチュエーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図２に記載されるような一般的なアクチュエーターがある。図２のアクチュエーターは、圧縮体を密閉するためのハウジング１及び蓋２と圧縮体を出し入れするポ−ト３ａ及びポート３ｂがあり、圧縮体の圧力を受けるピストン４と駆動力を外部に取り出す為のロッド５と圧縮体をシールする為のパッキン６とそれらによって構成されるセル７を有している。
【０００３】
このアクチュエーターは、図示しない電磁弁により圧縮体がポ−ト３ａより供給された場合にはポート３ｂから排気され、圧縮体がポート３ｂより供給された場合にはポート３ａから排気され、圧縮体の供給及び排気の切り替えにより圧縮体の圧力を受けるピストンが駆動し、その駆動力を外部に取り出すロッド５が直線運動を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来のアクチュエーターを、例えば浸透性を有するめっき液を用いる周辺に使用した場合、ロッド５とパッキン６との隙間からめっき液が進入するという現象が起き、進入しためっき液がセル７内にて蒸発乾固され、析出した固形物によりピストン４の駆動が阻害されたり、あるいはパッキン６が劣化されたり、圧縮体の圧力をピストン４に伝達できず、動かない状態がしばしば起きている。
【０００５】
本発明はこうした問題を解消するためになされたものであり、例えばメッキ液による腐食や侵入による弊害を防止しうるような対環境性に優れたアクチュエーターの提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の対環境性アクチュエーターは、以下のように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
即ち、柔軟性のあるチューブと、チューブ内部に設けられ、チューブ内部に圧縮体を出し入れするポートと、該ポートと連通して圧縮体をチューブ内部に出し入れ可能とする開口部を有するブロックと、その両端部に、前記ブロックを内包したチューブの両端を固定する為のクランプを有するベース板とから構成されるアクチュエーターである。なお、ブロックのチューブ内側面に設けられた開口部は複数でもかまわない。また、用いうるチューブとしてはシリコンゴム製チューブや塩化ビニール製等の耐環境性のあるものが好ましい。
【０００８】
更に、本発明で使用しうる圧縮体としては、空気、水、油等の一般的な圧縮体が使用可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、に本発明のアクチュエーターを、図を用いて説明する。図１は本発明例のアクチュエーターである。柔軟性のあるチューブ１０と、チューブ１０内部に設けられ、チューブ１０内部に圧縮体を出し入れするポート１１と、該ポート１１と連通して圧縮体をチューブ１０内部に出し入れ可能とする開口部１２を有するブロック１３と、その両端部に、前記ブロック１３を内包したチューブ１０の両端を固定する為のクランプ１４，１５を有するベース板１６とから構成されるアクチュエーターである。なお、ブロック１３のチューブ内側面に設けられた開口部は、本例では１つであるが、複数でもかまわない。
【００１０】
本発明のアクチュエーターでは、電磁弁（図示せず）がＯＮとなると、減圧器により所定圧力に減圧された圧縮体が電磁弁を介してポート１１よりブロック１３内の連通孔１７に入り、ブロック１３側面に設けられた開口部１２よりチューブ１０内部に供給される。そうすると、チューブ１０は両端がクランプ１４，１５によりベース板１６に固定されている為、チューブ１０の開放側側面がワークとなり押し上げられる。
【００１１】
電磁弁がＯＦＦとなると、チューブ１０内の圧縮体はブロック１３側面の穴１２からポート１１を介して電磁弁より系外に排気され、チューブ側面はもとの状態に戻り、ワークが押し下げられることになる。このワーク側の変位量を動作として繰り返すことでアクチュエーターとして機能を有する。
【００１２】
本発明のアクチュエーターはこのような構成を採るため、従来の技術にて用いていたロッドが不要となり、ロッドとパッキンからのめっき液等の進入を防ぐ。
【００１３】
【実施例】
次に実施例を用いて本発明をさらに説明する。
（実施例１）
柔軟性のあるシリコンチューブ（内径φ１９外径φ２５）を用い図１と同じ構成のアクチュエーターを作成した。なお、ブロック及びクランプ、ベース板はステンレス製とした。
【００１４】
まず、電磁弁をＯＮとし、減圧器により０．３ＭＰａに制御した圧縮空気を、電磁弁を介しポート１１より通りブロック１３に配置された連通孔１７を介してブロック１３中央に設けた穴１２からチューブ内に供給した。その圧縮空気の圧力が内圧となり柔軟性のあるシリコンチューブを膨張させ、拘束力のないワーク側を５ｍｍ押し上げた。
【００１５】
次に、電磁弁をＯＦＦとし、シリコンチューブ内の圧縮空気を、穴１２から連通孔１７、ポート１１を介して電磁弁より系外に排気した。この結果、柔軟性のあるシリコンチューブ１０はもとの状態に戻った。
【００１６】
以上のことより、本例のアクチュエーターは０．３ＭＰａの圧縮空気を圧縮体として用いることにより変異量５ｍｍのアクチュエーターとして使用可能であることがわかった。
【００１７】
【発明の効果】
本発明のアクチュエーターでは材質として耐環境性に優れた材質を用いうるばかりでなく、構造的にも外部より駆動部内部への薬品等の進入を防止できるため、耐環境性に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の耐環境性アクチュエーターを示した図である。
【図２】従来のアクチュエーターを示した図である。
【符号の説明】
１――――ハウジング
２――――蓋
３ａ，３ｂ――――ポ−ト
４――――ピストン
５――――ロッド
６――――パッキン
７――――セル
１０―――チューブ
１１―――ポート
１２―――開口部
１３―――ブロック
１４，１５―――クランプ
１６―――ベース板
１７―――連通孔
【図１】
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【図２】
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