(57)【要約】【課題】シャッターが取出口開放位置から取出口閉塞位置に復帰するときに先頭の電子部品が立ち上がっていても、復帰するシャッターによって電子部品に外傷やクラックが生じることを防止でき、且つ、シャッターの部品当接部分に外傷や変形を生じることのない部品供給装置を提供する。【解決手段】第１シャッター１１が復帰するときに先頭の電子部品ＥＣが立ち上がっていても、この電子部品ＥＣにはスプリング付勢された第２シャッター１２が当接し、当接後の第２シャッター１２はスプリング１３の付勢力に抗して第１シャッター１の復帰方向とは逆方向に退くことになり、立ち上がった状態にある電子部品ＥＣには第２シャッター１２を付勢するスプリング１３の付勢力しか加わらないので、この付勢力を小さなものに設定しておけば、立ち上がった状態にある電子部品ＥＣが第２シャッター１２によって挟み込まれてもこの電子部品ＥＣに外傷やクラックが生じることはなく、しかも、第２シャッター１２の部品当接部分に外傷や変形を生じることもない。【選択図】  図２３
2004193218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が長さ向きに一列に並んだ状態で移動可能な部品通路と、先頭の電子部品との当接によって部品通路における部品移動を停止させる部品ストッパと、部品移動停止後の先頭の電子部品を外部に露出させる部品取出口とを具備した部品供給装置であって、
部品取出口閉塞位置と部品取出口開放位置との間を変位可能な第１シャッターを備え、
該第１シャッターは、第１シャッターが部品取出口閉塞位置にあるときに部品取出口を開放可能な開口と、開口を開閉する第２シャッターと、第２シャッターを部品取出口開放位置から部品取出口閉塞位置に向かう方向に付勢する手段とを有する、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
第１シャッターと第２シャッターは同一の厚さを有し、第２シャッターは開口内に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
部品取出口は、第１シャッターの上側に配置されたシャッターカバーに設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
部品通路の少なくとも先頭の電子部品を支える部分が、上方付勢された逃げ部材によって構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
部品ストッパと部品通路における少なくとも取出前の先頭の電子部品が接触する部分が合成樹脂から形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品ストッパは部品移動を停止させる部品停止位置と同位置から離れた位置との間を変位可能に構成されていて、
該部品ストッパは、第１シャッターが部品取出口閉塞位置にあるときに部品停止位置にあり、第１シャッターが部品取出口開放位置にあるときに部品停止位置から離れた位置にあるように動作し得る、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品取出口を開閉するシャッターを備えた部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１−１８３２００号公報には、エア吸引力によってチップ部品の搬送を行う装置が開示されている。この装置は、管状給送路と、給送路の端部に設けられた部品取出用の開口部と、先頭のチップ部品を開口部に位置決めするためのストッパーピンと、ストッパーピンに当接した先頭のチップ部品よりも前方に離れた位置に設けられたエア吸引孔と、開口部を開閉するシャッターとを有している。
【０００３】
この装置は、開口部をシャッターによって閉じた状態で給送路の前側からエアを吸引することによって給送路内のチップ部品を前方に搬送し、先頭のチップ部品をストッパーピンに当接させることができる。ストッパーピンに当接した先頭のチップ部品は、前記のエア吸引を停止し、且つ、シャッターを前進させて開口部を開いた後に、吸着ノズルによって開口部から外部に取り出される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−１８３２００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の装置は、シャッターを前進させて開口部を開くことにより先頭のチップ部品を開口部を通じて外部に取り出せるようにしているが、シャッターを前進させるときに生じる振動や吸着ノズルによって先頭のチップ部品を取り出すときの取出ミス等を原因として、先頭のチップ部品が同位置において立ち上がってしまうことがある。この立ち上がった状態のチップ部品は自動的に元の姿勢に戻ることはできないので、結果的には復帰するシャッターによって挟み込まれ、このときの衝撃でチップ部品に外傷やクラックが生じる共にシャッターの部品当接部分に外傷や変形を生じてしまう。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、シャッターが取出口開放位置から取出口閉塞位置に復帰するときに先頭の電子部品が立ち上がっていても、復帰するシャッターによって電子部品に外傷やクラックが生じることを防止でき、且つ、シャッターの部品当接部分に外傷や変形を生じることのない部品供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、電子部品が長さ向きに一列に並んだ状態で移動可能な部品通路と、先頭の電子部品との当接によって部品通路における部品移動を停止させる部品ストッパと、部品移動停止後の先頭の電子部品を外部に露出させる部品取出口とを具備した部品供給装置であって、部品取出口閉塞位置と部品取出口開放位置との間を変位可能な第１シャッターを備え、該第１シャッターは、第１シャッターが部品取出口閉塞位置にあるときに部品取出口を開放可能な開口と、開口を開閉する第２シャッターと、第２シャッターを部品取出口開放位置から部品取出口閉塞位置に向かう方向に付勢する手段とを有する、ことをその主たる特徴とする。
【０００８】
この部品供給装置によれば、第１シャッターが部品取出口開放位置から部品取出口閉塞位置に復帰するときに先頭の電子部品が立ち上がっていても、この電子部品には第２シャッターが当接し、当接後の第２シャッターは付勢力に抗して第１シャッターの復帰方向とは逆方向に退くことになる。つまり、立ち上がった状態にある電子部品には第２シャッターを付勢する力しか加わらないので、この付勢力を小さなものに設定しておけば、立ち上がった状態にある電子部品が第２シャッターによって挟み込まれてもこの電子部品に外傷やクラックが生じることはなく、しかも、第２シャッターの部品当接部分に外傷や変形を生じることもない。
【０００９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図２４は本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す。図中の符号１はユニットベース、２は部品ストッパ、３はスプリング、４はシャフト、５は逃げ部材、６はスプリング、７は基準プレート、８は第１ガイドプレート、９は第２ガイドプレート、１０は部品通路を構成する湾曲溝、１１は第１シャッター、１２は第２シャッター、１３はスプリング、１４はガイドリング、１５はシャッターカバー、１６はチューブ支持部材、１７はチューブホルダー、１８は透明カバー、１９は搬送チューブ、２０は第１継手、２１は第２継手、２２〜２４は止めネジ、ＥＣは電子部品、ＳＮは吸着ノズルである。
【００１１】
以下に、図４〜図１７を引用して、図１に示した部品供給装置の構成をその組立手順と併せて説明する。尚、以下の説明では図１における左を前、右を後、下側を左、上側を右として表記する。
【００１２】
部品供給装置の組み立てに際しては、まず、ユニットベース１を用意する（図４参照）。
【００１３】
このユニットベース１は略直方体形状を成していて、上面の前部右側には部品ストッパ２を収容可能な形状を備える凹部１ａが形成され、凹部１ａのＵ字形部分の中心にはシャフト４の下端が着脱自在に差し込むための差込穴１ａ１が形成されている。また、凹部１ａのＵ字形部分の前側には、逃げ部材５を上下移動可能に収容するための矩形状凹部１ｂが凹部１ａよりも大きな深さで且つその上部が凹部１ａと連続するように形成され、その底面にはスプリング６の下端を着脱自在に差し込むための差込穴１ｂ１が形成されている。さらに、ユニットベース１の上面の略中央部左側にはチューブ支持部材１６を着脱自在に差し込むための矩形状凹部１ｃが形成され、その底面にはチューブ支持部材１６の差込部１６ｂを着脱自在に差し込むための差込孔１ｃ１が形成されている。さらに、ユニットベース１の後部右側面にはコ字形の窪み１ｄが形成され、上面の後部左側には搬送チューブ１９の配設スペースを構成する矩形状凹部１ｅが形成されている。さらに、凹部１ｅの後側には搬送チューブ１９の左右移動を抑制するための一対の平行突起１ｆが形成されている。
【００１４】
さらに、前記凹部１ａの底面の所定位置には部品搬送用の吸引エアの通り道となる第１エア孔１ｇが貫通形成され、その下端には第１継手２０が取り付けられている（図２参照）。さらに、ユニットベース１の上面の前部左側には部品保持用の吸引エアの通り道となる第２エア孔１ｈが貫通形成され、その下端には第２継手２１が取り付けられている（図２参照）。さらに、ユニットベース１の上面の後部左側にはネジ穴１ｉが前後に間隔をおいて２個形成され、上面の前部左側にはネジ穴１ｊが前後に間隔をおいて２個形成され、上面の略中央部左側にはネジ穴１ｋが凹部１ｃを挟むように前後に間隔をおいて形成されている。
【００１５】
次に、ユニットベース１の凹部１ａ内に部品ストッパ２を配置する（図５参照）。
【００１６】
この部品ストッパ２は合成樹脂から成り、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、凹部１ａの深さ寸法とほぼ一致した高さ寸法を有する略直方体形状を成していて、差込穴１ａ１と同一径の差込孔２ａ１を有するＵ字形部分２ａを後部左側面下部に一体に備える。また、部品ストッパ２の上面の後部右側には、第１シャッター１１の角部１１ａにより押圧操作を受ける矩形状突起２ｂが形成されている。さらに、部品ストッパ２の左側面前側の上部には、左側から見た形状が横長長方形を成すストッパ部２ｃが形成され、その前後両側には部品搬送用の吸引エアの通り道となる断面半円形の溝２ｄが上下方向に平行に形成されている。さらに、ストッパ部２ｃの上側には部品搬送用の吸引エアの通り道となる段差２ｃ１が形成され、また、ストッパ部２ｃの下側には部品搬送用の吸引エアの通り道となる窪み２ｅが形成されている。さらに、部品ストッパ２の左側面前部には、部品ストッパ２の開放時の動力源となるスプリング３を挿入するための穴２ｆが形成されている。
【００１７】
この部品ストッパ２をユニットベース１に配置するときには、穴２ｆにスプリング３を差し込み、そして、凹部１ａのＵ字形部分にＵ字形部分２ａが収まるように部品ストッパ２を凹部１ａ内に挿入する。そして、部品ストッパ２の差込孔２ａ１と凹部１ａの差込穴１ａ１を位置合わせしてその上側からシャフト４を差し込む。勿論、シャフト４を凹部１ａの差込穴１ａ１に差し込んでからこのシャフト４に差込孔２ａ１を差し込むようにして部品ストッパ２を配置しても構わない。部品ストッパ２を凹部１ａ内に配置した状態では、部品ストッパ２の底面が凹部１ａの底面に接し、第１エア孔１ｇの上側に窪み２ｅが位置する。
【００１８】
尚、部品ストッパ２を凹部１ａ内に配置した状態では、スプリング３の付勢力によって部品ストッパ２がシャフト４を中心として時計回り方向に僅かに回動した状態（図２０（Ｂ）参照）となるが、図５には、説明の便宜上、部品ストッパ２の左側面が凹部１ａの左側壁に当接した状態、即ち、部品ストッパ２が部品停止位置にある状態を示してある。
【００１９】
次に、ユニットベース１の凹部１ｂ内に逃げ部材５を配置すると共に、ユニットベース１の上面に基準プレート７を配置する（図７参照）。
【００２０】
逃げ部材５は合成樹脂から成り、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、凹部１ｂの深さ寸法よりも小さく且つ凹部１ａの深さ寸法よりも大きな高さ寸法を有する直方体形状を成している。また、逃げ部材５の上面には部品通路を構成する横断面矩形状の湾曲溝５ａが左右方向に形成され、湾曲溝５ａの上端の前後両側にはエア通路を構成する浅溝５ｂが形成されている。さらに、逃げ部材５の底面には、逃げ部材５に上側から過負荷がかかったときの下方移動を許容し且つ負荷が解かれたときの復帰の動力源となるスプリング６を挿入するための穴５ｃが形成されている。
【００２１】
一方、基準プレート７は所定厚のプレートから成り、図９に示すように、ユニットベース１の凹部１ａに対応した切欠き部７ａと、差込穴１ａ１に対応した穴７ｂと、凹部１ｃに対応した切欠き部７ｃと、窪み１ｄに対応した切欠部７ｅを有している。切欠部７ａには凹部１ｂに対応した矩形状切欠部７ａ１が連続して形成され、また、切欠部７ｃの前後両側には搬送チューブ１９の前端部下面を受容する支持溝７ｄが形成され、前側の支持溝７ｄの前側には前上がりの傾斜面７ｄ１が形成されている。また、基準プレート７の後部左側には凹部１ｅに対応した切欠部７ｆが形成されており、前部左側には第２エア孔１ｈに対応した孔７ｇが形成されている。さらに、基準プレート７には、ユニットベース１のネジ穴１ｉに対応するネジ挿通孔７ｈと、ネジ穴１ｊに対応するネジ挿通孔７ｉと、ネジ穴１ｋに対応するネジ挿通孔７ｊが形成されている。
【００２２】
前記の逃げ部材５とユニットベース１に配置するときには、穴５ｃにスプリング６を差し込み、このスプリング６の下端が差込穴１ｂ１に差し込まれるように逃げ部材５を凹部１ｂ内に挿入する。逃げ部材５の横断面形は凹部１ｂの横断面形よりも若干小さいため、逃げ部材５は凹部１ｂ内で上下移動可能である。
【００２３】
一方、前記の基準プレート７をユニットベース１上に配置するときには、穴７ｂをシャフト４の上端突出部分に差し込み、各ネジ挿通孔７ｈ，７ｉ，７ｊが各ネジ穴１ｉ，１ｊ，１ｋと一致するように接着剤を介して基準プレート７をユニットベース１の上面に固着する。
【００２４】
次に、基準プレート７の上面に第１ガイドプレート８と第２ガイドプレート９を配置する（図１０参照）。
【００２５】
第１ガイドプレート８は所定厚のプレートから成り、図１１に示すように、基準プレート７の切欠部７ａ及び７ａ１に対応した切欠部８ａ及び８ｂを有している。また、第１ガイドプレート８の後部には、湾曲溝１０の前側壁面を構成する湾曲面８ｃが形成され、その前側上面にはエア通路を構成する略三角形状の浅溝８ｃ１が形成されている。さらに、浅溝８ｃ１の角部分には基準プレート７の孔７ｇに対応した孔８ｄが形成されている。さらに、第１ガイドプレート８には、基準プレート７のネジ挿通孔７ｉに対応するネジ挿通孔８ｅが形成されている。
【００２６】
一方、第２ガイドプレート９は第１ガイドプレート９と同一厚のプレートから成り、図１２に示すように、前側の張出部分９ａに基準プレート７の穴７ｂに対応した孔９ａ１が形成されている。また、第２ガイドプレート９の張出部分９ａの下部には、湾曲溝１０の後側壁面を構成する湾曲面９ｂが形成され、その後側上面にはエア通路を構成する帯状の浅溝９ｂ１が形成されている。さらに、第２ガイドプレート９には、基準プレート７のネジ挿通孔７ｈに対応するネジ挿通孔９ｃが形成されている。
【００２７】
前記の第１ガイドプレート８を基準プレート７上に配置するときには、ネジ挿通孔８ｅがネジ挿通孔７ｉと一致するように接着剤を介して第１ガイドプレート８を基準プレート７の上面に固着する。
【００２８】
一方、第２のガイドプレート９を基準プレート７上に配置するときには、ネジ挿通孔９ｃがネジ挿通孔７ｈと一致するように接着剤を介して第２ガイドプレート９を基準プレート７の上面に固着する。基準プレート７をユニットベース１の上面に固着した状態ではシャフト４の上端は基準プレート７の上面と面一もしくは基準プレート７の上面よりも低い位置にあるので、第２ガイドプレート９の穴９ａ１にはシャフト４は挿入されない。
【００２９】
尚、コストダウンのためにユニットベース１を合成樹脂から形成する場合には成形時にその上面に所定高さの複数の位置決め突起を一体形成することができるので、この位置決め突起が挿入可能の複数の位置決め孔を基準プレート７，第１ガイドプレート８及び第２ガイドプレート９を形成しておけば、基準プレート７をユニットベース１の上面に載置する際、並びに、第１ガイドプレート８及び第２ガイドプレート９を基準プレート７の上面に載置する際の位置合わせを前記位置決め突起を利用して簡単に行うことができる。
【００３０】
図１０から分かるように、基準プレート７の上面に第１ガイドプレート８と第２ガイドプレート９を固着した状態では、第１ガイドプレート８の湾曲面８ｃと第２ガイドプレート９の湾曲面９ｂとの間に、前記逃げ部材５の上面に形成された湾曲溝５ａと同じ幅及び高さを有する部品通路構成用の湾曲溝１０が形成される。
【００３１】
次に、第１ガイドプレート８及び第２ガイドプレート９の上面に第１シャッター１１を配置する（図１３参照）。
【００３２】
第１シャッター１１は所定厚のプレートから成り、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、角部１１ａを介して前側部分に狭幅部１１ｂを有し、狭幅部１１ｂの左右方向中央に一定幅のスリット１１ｃを有する。また、第１シャッター１１のスリット１１ｃの後側には、第２シャッター１２を前後移動可能に配置するための矩形状開口１１ｄが形成され、その後端面にはスプリング１３の後端を保持する保持スリット１１ｄ１が形成されている。さらに、第１シャッター１１の後部右側面には下方に伸びる操作片１１ｅが形成され、操作片１１ｅには駆動レバー（図示省略）を連結するための穴１１ｅ１が形成されている。さらに、第１シャッター１１には同シャッター１１の前後移動を案内する長孔１１ｆが前後に間隔をおいて２個形成されている。
【００３３】
第２シャッター１２は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第１シャッター１１と同一厚さのプレートから成り、開口１１ｄよりも左右幅寸法が若干小さく且つ前後寸法が短い矩形状を成している。また、第２シャッター１２の後部にはスプリング１３の前端を保持する保持スリット１２ａが形成され、その前部上面には後述する吸着ノズルＳＮとの干渉を避けるために肉厚の薄い部分１２ｂが形成されている。この第２シャッター１２は、スプリング１３の前端を保持スリット１２ａに圧入した後、このスプリング１３の後端を保持スリット１１ｄ１に圧入し、スプリング１３を縮めながら全体を開口１１ｄに差し込むことによって第１シャッター１１の開口１１ｄに前後移動可能に取り付けられており、スプリング１３の付勢力に抗した後退とスプリング１３の付勢力による復帰を可能としている。
【００３４】
この第２シャッター付きの第１シャッター１１を第１ガイドプレート８及び第２ガイドプレート９の上面に配置するときには、ユニットベース１の窪み１ｄ（７ｅ，９ｄ）に操作片１１ｅが位置し、且つ、その前端が第１ガイドプレート８の前端と一致するように第１シャッター１１を第１ガイドプレート８及び第２ガイドプレート９の上に置き、各長孔１１ｆにガイドリング１４を挿入する。
【００３５】
次に、第１シャッター１１の上面にシャッターカバー１５を配置する（図１１参照）。
【００３６】
シャッターカバー１２は所定厚のプレートから成り、図１５に示すように、角部１５ａを介して前側部分に狭幅部１５ｂを有し、狭幅部１５ｂの前端に矩形状の部品取出口１５ｃを有する。また、さらに、シャッターカバー１５には、第２ガイドプレート９のネジ挿入孔９ｃに対応するネジ挿入孔１５ｄが形成されている。
【００３７】
このシャッターカバー１５を第１シャッター１１上に配置するときには、ネジ挿通孔１５ｄがネジ挿通孔９ｃと一致するようにシャッターカバー１５を第１シャッター１１の上面に置き、各ネジ挿通孔１５ｄに止めネジ２２を差し込んでこれをベースユニット１のネジ穴１ｉにねじ込む。この止めネジ２２のねじ込みにより逃げ部材５の上面がスプリング６の付勢力に抗して下方に押し込まれ、上面に形成されている湾曲溝５ａの底面が湾曲通路１０の底面（基準プレート７の上面）と段差なく連続する。また、取り付け後のシャッターカバー１５の部品取出口１５ｃは、逃げ部材５の上面に形成されている湾曲溝５ａの右側部分を露出可能な場所、即ち、先頭の電子部品ＥＣを取出可能な場所に位置する（図１９参照）。さらに、シャッターカバー１５と第２ガイドプレート９とのクリアランスはガイドリング１４の厚みによって規定されているので、止めネジ２２を強くねじ込んでも第１シャッター１１はシャッターカバー１５と第２ガイドプレート９との間に前後移動可能な状態で配置される。また、第２シャッター１２の上下方向の変動もシャッターカバー１５の下面と第２ガイドプレート９の上面によって抑制されるので、第２シャッター１２は第１シャッター１１の開口１１ｄから外れることなく第１シャッター１１と前後方向に移動し得る。
【００３８】
次に、ユニットベース１の凹部１ｃ内にチューブ支持部材１６を配置し、搬送チューブ１９を介してチューブホルダー１７を取り付けると共に、透明カバー１８を第１ガイドプレート８の上面に取り付ける（図１参照）。
【００３９】
チューブ支持部材１６は、図１６（Ａ）に示すように、ユニットベース１の凹部１ｃに差し込み可能な形状を有しており、搬送チューブ１９を差し込むための矩形溝１６ａを上面中央に有し、ユニットベース１の差込孔１ｃ１に差し込み可能な差込部１６ｂを下端に有する。
【００４０】
一方、チューブホルダー１７は、図１６（Ｂ）に示すように、基準プレート７のネジ挿入孔７ｊに一致したネジ挿入孔１７ａを有しており、チューブ支持部材１６の上部が差し込まれる凹部（図示省略）を下面に有している。
【００４１】
他方、透明カバー１８は透明な合成樹脂やガラスから成り、図１６（Ｃ）に示すように、シャッターカバー１５の前端左側を受け入れる切欠部１８ａを有している。また、透明カバー１８の下面の右側には第１シャッター１１の前後移動を許容するための窪み１８ｂが形成され、また、第２ガイドプレート８のネジ挿入孔８ｅに対応したネジ挿入孔１８ｃが形成されている。
【００４２】
因みに、搬送チューブ１９は合成樹脂から成り、図１７に示すように、縦断面が正方形の外形を有し、その内側に縦断面が正方形の搬送通路１９ａを有している。前述の部品供給装置は図１７に示すような長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する直方体形状の電子部品ＥＣ、例えば長さが１．０ｍｍで幅及び高さが０．５ｍｍの電子部品や長さが０．６ｍｍで幅及び高さが０．３ｍｍの電子部品を対象するとするものであり、搬送チューブ１９の搬送通路１９ａの縦寸法及び横寸法は対象となる電部品ＥＣを長さ向きで一列に並んだ状態で支障なく搬送できるように電子部品の幅及び高さよりも若干大きく設定されている。
【００４３】
因みに、前記の電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品の他、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【００４４】
前記透明カバー１８を第１ガイドプレート８の上面に取り付けるときには、ネジ挿通孔１８ｃがネジ挿通孔８ｅと一致するように透明カバー１８を第１ガイドプレート８の上面に置き、各ネジ挿入孔１８ｃに止めネジ２３を差し込んでこれをベースユニット１のネジ穴１ｊにねじ込む。透明カバー１８の下面の右側には窪み１８ｂが形成されているので、透明カバー１８を取り付けても第１シャッター１１の前後移動は阻害されない。また、透明カバー１８を第１ガイドプレート８の上面に取り付けた状態では、前記の湾曲溝５ａと湾曲溝１０が透明カバー１８によって覆われて部品通路が構成されると共に、前記の浅溝５ｂと浅溝８ｃ１及び９ｂ１が透明カバー１８によって覆われてエア通路が構成される。
【００４５】
以下、湾曲溝５ａと透明カバー１８によって構成された部分を部品通路５ａと称し、湾曲溝１０と透明カバー１８によって構成された部分を部品通路１０と称する。また、浅溝５ｂと透明カバー１８によって構成された部分をエア通路５ｂと称し、浅溝８ｃ１と透明カバー１８によって構成された部分をエア通路８ｃ１と称し、浅溝９ｂ１と透明カバー１８によって構成された部分をエア通路９ｂ１と称する。
【００４６】
前記搬送チューブ１９を取り付けるときには、基準プレート７の切欠き部７ｃを介してユニットベース１の凹部１ｃにチューブ支持部材１６を差し込み、その下端の差込部１６ｂを差込穴１ｃ１に差し込む。そして、基準プレート７の支持溝７ｄとチューブ支持部材１６の矩形溝１６ａに搬送チューブ１９の前端を上から差し込むと共に、チューブホルダー１７の各ネジ挿通孔１５ｄに止めネジ２４を差し込んでこれをベースユニット１のネジ穴１ｉにねじ込む。チューブ支持部材１６の矩形溝１６ａの形状がチューブ外形に一致しているため、止めネジ２４を強くねじ込んでも搬送チューブ１９及び搬送通路１９ａに部品搬送を妨げるような変形を生じることはない。
【００４７】
以下に、図１〜図３，図１８〜図２４を引用して、前述の部品供給装置の動作について説明する。
【００４８】
因みに、搬送チューブ１９の後端は図示省略の部品供給機の供給口に接続されている。この部品供給機は、多数の電子部品ＥＣをバルク状態で収納する貯蔵室と、貯蔵室内の電子部品ＥＣを長さ向きに整列する可動部を有し整列後の電子部品ＥＣを自重を利用して供給口に送り込む供給機構とを備えている。つまり、搬送チューブ１９の後端には、部品供給機の動作によって電子部品ＥＣが長さ向きに送り込まれる。
【００４９】
また、第１継手２０と第２継手２１はそれぞれチューブを介してエアシリンダ等の負圧発生源の吸気ポートに接続されている。負圧発生源としてエアシリンダを用いる場合には、ロッドの引き出しによって１つの吸気ポートに負圧が発生し、且つ、ロッドの押し込みによって他の１つの吸気ポートに負圧が発生するタイプのものを用い、１つの吸気ポートにチューブを介して第１継手２０を接続し、且つ、他の１つの吸気ポートにチューブを介して第２継手２１を接続してそれぞれに作用する負圧のタイミングがずれるようにするとよい。勿論、真空ポンプとエア制御機器との組み合わせから成るものを負圧発生源として用い、第１継手２０と第２継手２１に作用する負圧のタイミングがずれるように制御しても構わない。
【００５０】
第１シャッター１１が部品搬送位置に在る図１の状態では、第１シャッター１１の角部１１ａにより部品ストッパ２の突起２ｂが前方に押されているため、図２に示すように部品ストッパ２の左側面は逃げ部材５の右側面に当接している。この状態で、第１継手２０に負圧を作用させると、図１８及び図１９に矢印で示すように、搬送チューブ１９の搬送通路１９ａと部品通路１０とエア通路８ｃ１及び浅溝９ｂ１と部品通路５ａとエア通路５ｂに部品ストッパ２に向かうエアの流れが生じると共に、部品ストッパ２のストッパ部２ｃの周囲の溝２ｄ，段差２ｃ１及び下側隙間から窪み２ｅを通じて第１エア孔１ｇに向かうエアの流れが生じる。
【００５１】
このエアの流れによって、搬送チューブ１９の搬送通路１９ａ内の電子部品ＥＣが前方に引き込まれ、さらに部品通路１０及び部品通路５ａを通じて部品ストッパ２のストッパ部２ｃに達する。先頭の電子部品ＥＣがストッパ部２ｃに当接した後はこれ以上電子部品ＥＣは移動することができないため、エアの流れが継続していても電子部品ＥＣの移動は停止する。
【００５２】
第１継手２０への負圧作用を停止した後は、図１９に示すように第１シャッター１１を部品搬送位置から部品取出位置に後退させると共に、第２継手２１に負圧を作用させる。因みに、第１シャッター１１の後退動作は操作片１１ｅに連結された駆動レバー（図示省略）によって行う。
【００５３】
この第１シャッター１１の後退によって、図１９〜図２１に矢印で示すように、第１シャッター１１の角部１１ａによる部品ストッパ２の突起２ｂへの押圧が解除され、部品ストッパ２はスプリング３の付勢力によってその後端部が凹部１ａの内壁に当接するまでシャフト４を中心として時計回り方向に数度、例えば２度程度回転し、部品ストッパ２の左側面が逃げ部材５の右側面から僅かに離れる。
【００５４】
また、第１シャッター１１の後退によって、スリット１１ｃが逃げ部材５の上側に移動するため、このスリット１１ｃを通じて逃げ部材５の上面一部と部品ストッパ２の少なくともストッパ部２ｃがシャッターカバー１５の部品取出口１５ｃを通じて露出する。
【００５５】
さらに、第２継手２１に負圧を作用させることによって、部品取出口１５ｃ及びスリット１１ｃを通じて外部エアが取り込まれ、この外部エアが部品通路５ａとエア通路５ｂと部品通路１０とエア通路８ｃ１とエア通路９ｂ１を通じて第２エア孔１ｈに向かうエアの流れが生じる。このエアの流れによって部品通路５ａ内と部品通路１０内に存する電子部品ＥＣにその停止状態を維持する保持力が働く。
【００５６】
つまり、部品ストッパ２の左側面が逃げ部材５の右側面から僅かに離れても、部品通路５ａ内と部品通路１０内に存する電子部品ＥＣが部品ストッパ方向に移動することを防止することができるので、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパ２のストッパ部２ｃに押し付けられてその取り出しに支障を生じるようなことはない。
【００５７】
第２継手２１への負圧作用は、第１シャッター１１を部品搬送位置から部品取出位置に後退した後も僅かに継続させ、この継続時間を利用して図２１に示すように昇降可能な吸着ノズルＳＮを使用しスリット１１ｃ及び部品取出口１５ｃを通じて先頭の電子部品ＥＣの外部への取り出しを行う。
【００５８】
吸着ノズルＳＮの降下位置は吸着ノズルＳＮの下端吸着面と先頭の電子部品ＥＣの上面とが軽く触れる位置に設定されるが、吸着ノズルＳＮの降下位置を設定する際の誤差やユニット構成部品の寸法公差や電子部品ＥＣの公差等の影響によって降下した吸着ノズルＳＮの下端吸着面が先頭の電子部品ＥＣの上面に強く押し付けられてしまうことがある。しかし、この場合には、図２２に示すように先頭の電子部品ＥＣを支える逃げ部材５がその下側に配置したスプリング６の付勢力に抗し下方に退避して前記の過剰押圧力を吸収するので、吸着ノズルＳＮの下端吸着面の押圧によって先頭の電子部品ＥＣに外傷やクラック等を生じることを防止できる。
【００５９】
先頭の電子部品ＥＣの取り出しが完了した後は、第２継手２１への負圧作用を停止し、第１シャッター１１を部品取出位置から部品搬送位置に前進させて図１の状態に復帰させる。以後の前記の動作を繰り返して、吸着ノズルＳＮによる先頭の電子部品ＥＣの取り出しを所定サイクル、例えば０．１秒以下のサイクルで行う。
【００６０】
前記の部品供給装置は、第１シャッター１１を後退させることでスリット１１ｃ及び部品取出口１５ｃを通じて先頭の電子部品ＥＣをその取り出しが可能なように露出させ、この先頭の電子部品ＥＣをスリット１１ｃ及び部品取出口１５ｃを通じて吸着ノズルＳＮで取り出せるようにしたものであるが、第１シャッター１１を後退させるときに生じる振動や吸着ノズルＳＮによって先頭の電子部品ＥＣを取り出すときの取出ミス等を原因として、図２３及び図２４に示すように先頭の電子部品ＥＣが立ち上がってしまうことがある。
【００６１】
しかし、前述の部品供給装置では、第２シャッター１２が第１シャッター１１の開口１１ｄに前後移動可能に取り付けられ、しかも、この第２シャッター１２はスプリング１３によって前方に付勢された状態にあるため、第１シャッター１１が復帰するときに図２３及び図２４に示すように先頭の電子部品ＥＣが立ち上がっていても、この電子部品ＥＣにはスプリング付勢された第２シャッター１２が当接し、当接後の第２シャッター１２はスプリング１３の付勢力に抗して第１シャッター１の復帰方向とは逆方向に退くことになる。つまり、立ち上がった状態にある電子部品ＥＣには第２シャッター１２を付勢するスプリング１３の付勢力しか加わらないので、この付勢力を小さなものに設定しておけば、立ち上がった状態にある電子部品ＥＣが第２シャッター１２によって挟み込まれてもこの電子部品ＥＣに外傷やクラックが生じることはなく、しかも、第２シャッター１２の部品当接部分に外傷や変形を生じることもない。
【００６２】
立ち上がった状態にある先頭の電子部品ＥＣに第２シャッター１２の前端が当接するときの衝撃をより小さなものとするには、第２シャッター１２の前端面に軟質樹脂やゴム等の緩衝材をコーティングや嵌め込み等によって設けるようにするとよい。
【００６３】
このように前述の部品供給装置によれば、第１シャッター１１が復帰するときに先頭の電子部品ＥＣが立ち上がっていても、この電子部品ＥＣにはスプリング付勢された第２シャッター１２が当接し、当接後の第２シャッター１２はスプリング１３の付勢力に抗して第１シャッター１の復帰方向とは逆方向に退くことになり、立ち上がった状態にある電子部品ＥＣには第２シャッター１２を付勢するスプリング１３の付勢力しか加わらないので、この付勢力を小さなものに設定しておけば、立ち上がった状態にある電子部品ＥＣが第２シャッター１２によって挟み込まれてもこの電子部品ＥＣに外傷やクラックが生じることはなく、しかも、第２シャッター１２の部品当接部分に外傷や変形を生じることもない。
【００６４】
また、前述の部品供給装置によれば、取出前状態にある先頭の電子部品ＥＣが接触する部分、即ち、部品ストッパ２及び逃げ部材５を合成樹脂から形成しているので、電子部品ＥＣとして金属製の外部電極を有するものを用いた場合でも、部品供給過程及び部品取出過程等において外部電極に摩耗を生じ難く、摩耗粉が部品ストッパ２及び逃げ部材５に付着することも防止できる。依って、部品供給過程及び部品取出過程等において摩耗粉の発生及び付着を原因として電子部品ＥＣに汚れが発生したり、電子部品ＥＣの移動抵抗が増加して姿勢不良や取出不良を生じることを未然に防止できる。
【００６５】
さらに、前述の部品供給装置によれば、先頭の電子部品ＥＣを支える逃げ部材５をスプリング６によって上方付勢した構成を採用しているので、先頭の電子部品ＥＣを取り出す際に吸着ノズルＳＮの下端吸着面が先頭の電子部品ＥＣの上面に強く押し付けられてしまったときでも、逃げ部材５がスプリング６の付勢力に抗し下方に退避して前記の過剰押圧力を吸収するので、吸着ノズルＳＮの下端吸着面の押圧によって先頭の電子部品ＥＣに外傷やクラック等を生じることを防止できる。
【００６６】
さらにまた、前述の部品供給装置によれば、部品ストッパ２、シャフト４、逃げ部材５、基準プレート７、第１ガイドプレート８、第２ガイドプレート９、第１シャッター１１、第２シャッター１２、シャッターカバー１５等をユニットベース１の上から順に組み付けてネジ止めするだけで部品供給装置を組み立てることができるので組み立て作業が極めて簡単であり、ユニット組み立てに要する作業コストを削減して安価な部品供給装置を提供できる。
【００６７】
尚、前述の実施形態では、逃げ部材５への上側からの過負荷を吸収するためのスプリング６をその下端をユニットベース１の凹部１ｂの底面に形成した差込穴１ｂ１に挿入し、且つ、その上部を逃げ部材５の底面に形成した穴５ｃに挿入して配置したものを示した（図２参照）が、図２５に示すように、ユニットベース１の凹部１ｂの底面に形成した差込穴１ｂ１にガイドピン２５の下端を圧入してその上部に逃げ部材５の底面に形成した穴５ｃを逃げ部材５が上下移動可能なように挿入し、スプリング６をこのガイドピン２５に挿入してユニットベース１の凹部１ｂの底面と逃げ部材５との間にスプリング６を配置するようにしてもよい。このようにすれば、逃げ部材５の上下移動をガイドピン２５によって案内できるので、逃げ部材５の下方退避と復帰をよりスムースに行うことができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、シャッターが取出口開放位置から取出口閉塞位置に復帰するときに先頭の電子部品が立ち上がっていても、復帰するシャッターによって電子部品に外傷やクラックが生じることを防止でき、且つ、シャッターの部品当接部分に外傷や変形を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置の上面図
【図２】図１のａ１−ａ１線断面図
【図３】図１のａ２−ａ２線断面図
【図４】ユニットベースの上面図
【図５】部品供給装置の組み立て手順を示す図
【図６】部品ストッパの上面図とそのｂ１−ｂ１線断面図と左側面図
【図７】部品供給装置の組み立て手順を示す図
【図８】逃げ部材の上面図とそのＣ１−Ｃ１線断面図とｃ２−ｃ２線断面図
【図９】基準プレートの上面図
【図１０】部品供給装置の組み立て手順を示す図
【図１１】第１ガイドプレートの上面図
【図１２】第２ガイドプレートの上面図
【図１３】部品供給装置の組み立て手順を示す図
【図１４】第１シャッターの上面図とそのｄ１−ｄ１線断面図
【図１５】シャッターカバーの上面図
【図１６】チューブ支持部材の前面図とチューブホルダーの上面図と透明カバーの上面図
【図１７】搬送チューブと電子部品の斜視図
【図１８】部品供給装置の動作説明図
【図１９】部品供給装置の動作説明図
【図２０】部品供給装置の動作説明図
【図２１】部品供給装置の動作説明図
【図２２】部品供給装置の動作説明図
【図２３】部品供給装置の動作説明図
【図２４】部品供給装置の動作説明図
【図２５】図１に示した部品供給装置の部分変形例を示す図
【符号の説明】
１…ユニットベース、２…部品ストッパ、３…スプリング、４…シャフト、５…逃げ部材、５ａ…湾曲溝（部品通路）、５ｂ…浅溝（エア通路）、６…スプリング、７…基準プレート、８…第１ガイドプレート、８ｃ１…浅溝（エア通路）、９…第２ガイドプレート、９ｂ１…浅溝（エア通路）、１０…湾曲溝（部品通路）、１１…第１シャッター、１２…第２シャッター、１３…スプリング、１４…ガイドリング、１５…シャッターカバー、１６…チューブ支持部材、１７…チューブホルダー、１８…透明カバー、１９…搬送チューブ、２０…第１継手、２１…第２継手、２２〜２４…止めネジ、２５…ガイドピン、ＥＣ…電子部品、ＳＮ…吸着ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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