(57)【要約】【課題】プリントヘッドに所定量のインクを貯留する貯留部を備えるとともにその貯留部に対しインク供給源をなすインク収納部から適切なタイミングで間欠的にインクが供給されるように、インクジェットプリンタの供給系を構成する。【解決手段】プリント用紙のプリント位置に対してインクジェットプリンタのプリントヘッド６８が走査される側面とは反対側に、プリントヘッドに供給するインクの収納部１２を配置するとともに、インク収納部１２をプリントヘッドの走査スペースに進退させることによりプリントヘッド６８に適時ジョイントしてインク供給を行うようにする。すなわち、プリントヘッドを移動させることなくインクの供給源側をジョイント位置へ移動させインクの間欠供給が適切に行われるようにする構成を採用することで、プリントヘッドの取付け精度に悪影響を与えることがなくなる。【選択図】　　　　図１３
2004074781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能なプリントヘッドを用いてプリント媒体に対しプリントを行うインクジェットプリンタにおいて、
前記プリントヘッドにより前記プリント媒体にプリントが行われる領域を挟んで、当該領域に対し前記プリントヘッドが走査される側とは反対側の空間に、前記プリントヘッドに供給するインクの収納部を保持する保持手段と、
前記収納部を前記プリントヘッドの前記走査が行われる走査空間に向けて進退可能に移動させ、前記収納部が前記走査空間に対し前進した状態において、前記プリントヘッドと前記収納部とをジョイントさせてインク供給を可能とする移動手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記保持手段は前記プリント媒体を前記プリントヘッドによるプリント位置に設定する部材に設けられ、前記移動手段は前記部材を回転可能に支持する回転軸と、該回転軸を中心に前記部材を回転させることで前記収納部の進退を行わせる手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
カートリッジの形態を有する前記収納部を、前記回転軸の側から脱着可能としたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記保持手段は前記プリント媒体を前記プリントヘッドによるプリント位置に設定する部材に設けられ、前記移動手段は前記部材を前記プリントヘッドの走査方向と略垂直方向に移動させることで前記収納部の進退を行わせる手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、特にプリントヘッドに対するインク供給系の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリントヘッドを用いてプリント媒体へとインクを付与することによりプリント媒体上に画像を形成するインクジェットプリント装置には、プリント媒体に対しプリントヘッドを移動させつつその過程でインク吐出を行うことにより画像形成を行うものや、これとは逆に固定したプリントヘッドに対しプリント媒体を移動させつつその過程でインク吐出を行うことにより画像形成を行うもの等がある。
【０００３】
かかるインクジェットプリント装置に適用されるプリントヘッドへのインクの供給方式には、大きく分けて２種類がある。吐出されたインク量に対応した量のインクが常に、プリントヘッドに対し言わば連続的に供給されるように供給系を構成した方式のもの（以下、連続供給方式という）と、プリントヘッドに所定量のインクを貯留する貯留部（サブタンクまたは第２インクタンク）を備えるとともに、その貯留部に対しインク供給源（メインタンクまたは第１インクタンク）から適切なタイミングで言わば間欠的にインクが供給されるように供給系を構成した方式のもの（以下、間欠供給方式という）とである。
【０００４】
ここで、例えばプリントヘッドをプリント媒体に対し所定方向に往復走査させるとともに、これとほぼ直交する方向にプリント媒体を搬送して画像の形成を行う所謂シリアル型と呼ばれる方式のインクジェットプリント装置に適用される連続供給方式には、さらに２種類がある。キャリッジ等に搭載されて往復移動（主走査）するプリントヘッドに一体不可分にまたは分離可能にインクタンクを取り付けてインクを供給するオンキャリッジ方式と称されるものと、キャリッジ上に搭載されるプリントヘッドとは別体に、インクタンクをプリント装置の他の部位に固定的に据え付け、可撓性チューブを介してインクタンクとプリントヘッドとを連結してインクを供給するチューブ供給方式とである。
【０００５】
オンキャリッジ方式の構成を採る場合には、キャリッジと共に移動する部材（プリントヘッド、およびこれに分離不能または可能に一体化されるインクタンク）の主走査方向に垂直な面の方向の投影面積や体積が制約され、小型のプリント装置を構成する場合には、非常に限られた容量のインクタンクしか使用できないことになる。そのためにインクタンク一体型プリントヘッドまたはインクタンクの交換頻度が非常に高くなり、使い勝手やランニングコストの点でも問題があった。
【０００６】
また、チューブ供給方式の構成を採る場合には、主走査時にキャリッジと共に移動する部材はある程度小型化することが可能となるが、キャリッジ上のプリントヘッドとキャリッジ外の部位にあるインクタンクとを結合してインクを供給するチューブ部材がキャリッジに追従して移動するためのスペースを要するので、その分小型化が難しい。さらに、近年ではプリント動作の高速化に対応してキャリッジも高速に走査される傾向にあり、追従するチューブの激しい揺動によりプリントヘッドに対するインク供給系内のインクの圧力変動が生じるので、圧力変動を抑えるために種々の複雑な圧力緩衝機構を設けることが強く望ましく、その点においても小型化は難しかった。
【０００７】
以上に対し、例えばシリアル型のインクジェットプリント装置に適用される間欠供給方式は、キャリッジ上に相対的に小型の第２のインクタンクとプリントヘッドとを有する一方、プリント装置のキャリッジ以外の部位に相対的に大きな第１のインクタンクを有し、第１のインクタンクから第２のインクタンクに対し適切なタイミングでインクが供給されるように供給系が構成されるものである。また、主走査中には、第１および第２インクタンク間のインク供給系を空間的に切り離すことによって、第１および第２インクタンク間を流体的に絶縁するような構成が採用される（例えば、特許文献１、特許文献２など）。これによれば、連続供給方式において小型化の制約となっていたインクタンクなどの上記移動部材の大きさや、チューブの揺動による種々の問題点の発生を基本的には解決できる。
【０００８】
そのような従来の間欠供給方式においては、プリントヘッドをキャリッジとともに、記録のための走査範囲外の領域に移動させ、その領域において第１のインクタンクと第２のインクタンクとを流体結合する構成が採用されていた。このため、その流体連通を行わせるジョイント部を記録のための走査範囲外の領域に配置しなければならず、その分インクジェットプリンタの小型化を制約するものとなっていた。
【０００９】
これに対し、特許文献３には、プリントヘッドの走査範囲の上方に第１のインクタンクと第２のインクタンクとを流体結合するジョイント部を配置し、そのジョイント位置にプリントヘッドを回動させて流体連通が行われるようにした構成が開示されている。この構成は、ジョイント部を記録のための走査範囲外の領域に配置する構成よりも空間を有効に利用してインクジェットプリンタの小型化を促進しうる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平５−２３８０１６号公報
【特許文献２】
特開２０００−８６８１９号公報
【特許文献３】
特開２０００−３３４９８２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクジェット記録方式は、吐出口からインクを記録媒体に向けて吐出して記録を行うものであり、特に近年求められている記録の高密度化や高精細化の要求から、吐出口の微細化が進み、またこれに伴って、吐出口から吐出されるインクの量も微量なものとなってきている。このため、記録媒体上でのインクの付着位置の精度も極めて厳しいものが要求され、これに応えるために吐出口と記録媒体との間隙を厳格に管理することも要求されている。
【００１２】
しかしながら、従来の間欠供給方式によるインクジェットプリンタはいずれも、流体連通が行われるジョイント位置に対するプリントヘッドの移動を前提としたものである。また、流体連通および流体絶縁を行うためのジョイント部への着脱には比較的大きな力を要するものであり、そのような着脱を行うためにプリントヘッドを移動させる構成では、記録媒体との位置が厳格に管理されるべきプリントヘッドの取付け精度がずれてくる恐れがある。
【００１３】
本発明は、これを解決すべき課題として捉え、間欠供給方式を採用し、かつ空間を有効に利用してインクジェットプリンタの小型化を図りつつも、プリントヘッドの取付け精度に悪影響を与えることなく、インクの間欠供給が適切に行われるようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、インクを吐出可能なプリントヘッドを用いてプリント媒体に対しプリントを行うインクジェットプリンタにおいて、
前記プリントヘッドにより前記プリント媒体にプリントが行われる領域を挟んで、当該領域に対し前記プリントヘッドが走査される側とは反対側の空間に、前記プリントヘッドに供給するインクの収納部を保持する保持手段と、
前記収納部を前記プリントヘッドの前記走査が行われる走査空間に向けて進退可能に移動させ、前記収納部が前記走査空間に対し前進した状態において、前記プリントヘッドと前記収納部とをジョイントさせてインク供給を可能とする移動手段と、
を具えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明を詳細に説明する。
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００１６】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとするが、以下では「用紙」または単に「紙」ともいうものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００１８】
なお、本発明が適用される記録ヘッドは、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態、電気機械変換体によって液体を吐出させる形態、静電気あるいは気流を利用して液滴を形成吐出する形態などのインクジェット記録で提案される各種形態が挙げられるが、特に小型化の観点からは電気熱変換体を利用したものが好適に用いられる。
【００１９】
（１．１）第１の実施形態
図１は外装ケースの上カバーを取り去って当該プリンタの全体構成を示す平面図、図２は副走査方向（プリント媒体搬送方向）に沿った側断面図である。
【００２０】
図１において、Ｐ１はプリンタ本体であり、外装ケースをなしている。Ｐ２〜Ｐ５はプリンタの電源である乾電池であり、直列にレイアウトされている。Ｐ６はプリント用紙であり、前端部および後端部にそれぞれ余白部分であるタブＰ６ａおよびＰ６ｂが設けられ、これらタブはプリント完了後に破線で図示されるミシン目からそれぞれ切り離すことが可能となっており、縁なし写真として提供することを可能にしている。Ｐ７はプリント用紙Ｐ６をプリントの基準面Ｐ１ａに偏倚させるためのばねであり、プリント用紙のずれや斜行を防止するものである。
【００２１】
図２において、Ｐ１４はプリント用紙Ｐ６がスタックされた用紙８２の受け台であり、プリンタ本体Ｐ１に固定されている。また、Ｐ１５はプリンタと他の外部機器とを接続するためのＵＳＢ等の規格によるコネクタであり、メインプリント板Ｐ１６に取り付けられている。Ｐ１７，Ｐ１８はメインプリント板Ｐ１６に取り付けられている電気部品を例示的に示している。不図示のメインＩＣもこのメインプリント板に取り付けられ、プリンタの動作制御を行う。
【００２２】
（インクカートリッジ装填用開閉蓋）
図３は図１の構成のうち特にプリント機構部分を拡大して示す平面図、図４は図３からキャリッジ機構を取り外して示すプリンタの平面図、図５はプリント機構部分の斜視図である。
【００２３】
プリント剤としてのインクを収容した本例のインクカートリッジ１２は、キャリア４０のスキャン方向に沿った方向にプリント機構に対しスライド装填される。本構成では、開閉蓋１９を全開状態とし、これによって開口する図４に示される開閉蓋側の装填口から、スライド装填される。
【００２４】
図３において、２はロックスライダであり、プリント用紙Ｐ６を搬送するときに搬送ローラ７８（図５に図示）に用紙を押し付けて搬送力を発生させるためのピンチローラ３７にスライド移動可能に嵌合している。このロックスライダ２には、インクカートリッジ１２を交換するときに開閉する開閉蓋１９に一体的に構成されている蓋ガイド板１３が不用意にスライドするのを防止するためのロックピン４があり、ロックスライダ２のスライド移動によりロックピン４が蓋ガイド板１３から抜けることで開閉蓋１９が開閉可能になるようになっている。また、開閉蓋１９が全開まで開けられたときにロックピン４が前記ロック位置に戻るようにプログラムされていて、開閉蓋１９を再び閉じると蓋ガイド板１３がロックピン４の斜面部分４ａ（図４に図示）を押すことでロックピン４をスライド移動させる。そして開閉蓋１９を完全に閉じた位置でロックピン４が蓋ガイド板１３の穴１３ｂ（図４に図示）に嵌まり込み開閉蓋１９をロックするようになっている。ロックピン４には、その抜け止めに兼用される接点３が一体に形成されている。この接点３はばね５によりロックスライダ２の端子部２ｂ（図６も参照）に向けて常時付勢されている。開閉蓋１９が閉じられるときには、蓋ガイド板１３によりロックピン４がばね５の方向に移動し、これによって接点３と端子部２ｂとの接触状態が解除される。そして、開閉蓋１９が完全に閉じられてそのロックが完了すると、接点３と端子部２ｂとは再度接触するようになっている。なお、接点３と端子部２ｂとの接触状態は、後述のメインＩＣにより確認できる。
【００２５】
１４は開閉蓋１９が閉じているときに目隠しをするための化粧板であり、図４あるいは図６に示されるように、蓋ガイド板１３の連動部１３ａのガイドも行う。１５は開閉蓋１９の全開時のクリックばねであり、プリンタ本体Ｐ１にかしめ軸Ｐ１３およびＰ１４により固定され、蓋ガイド板１３の連動部１３ａがクリックはね１５の山部を乗り越えるとクリック係止が行われる（図８も参照）。
【００２６】
図４において、１１０はそのフランジ部１１０ａで軸５７のリードに沿って移動するリフトスライダ５８に取り付けたロック連動部材であり、フランジ部１１０ａとは反対の先端にはロックスライダ２のフック部２ｄと掛合するようにフック部１１０ｂが設けられている。フック部２ｄとフランジ部１１０ａとの間には圧縮ばね１１１が配設され、ロックピン４を押さえているばね５よりもこの圧縮ばね１１１のばね力を高く設定しておくことで、開閉蓋１９を閉じるときにロックピン４が押された場合には、必ずばね５の方が圧縮されロックピン４がばね５の方向に移動して接点３と端子部２ｂとがオフとなるようにすることができる。また、図４の状態から、リフトスライダ５８が開閉蓋１９から遠ざかる方向に移動したときには、フック部１１０ｂとフック部２ｄとが掛合しているためにリフトスライダ５８の移動距離分だけロックスライダ２も同じ方向に移動することになり、開閉蓋１９のロックが解除される。
【００２７】
（インクカートリッジの内部構成）
プリントヘッドの走査領域に対向した領域に配置されたインクカートリッジ１２には、図９および図２に示すように、内部に廃インク吸収体２３（この廃インク吸収体２３は、図１１、図１６で示されるようにプリントヘッドが記録領域を走査して記録を行う際に、プリント用紙全面に印字を行うことを可能にするため、プリント用紙の幅から外側にインクをはみ出して吐出されたインクを受容するためのもので、インクカートリッジ１２には図１４、図１６に示されるように開口１２ｃが設けられており、この開口１２ｃを介してインクを受容可能にしている。）と、ジョイントケース９０に接続されているインク袋８６、８７および８８とが収納されている。ジョイントケース９０には、インク袋８８、８７および８６からのインク流路のそれぞれに対応してジョイントゴム９１、９２および９３が押さえ板８９により押圧された状態で取り付けられており、インク漏洩が生じないようになっている。なお、インク袋は、プリンタで用いるインクの色や濃度などの種類に応じた個数を設け得るのは勿論である。
【００２８】
また、図４あるいは図１２に示すように、ジョイントケース９０に隣接してワイパインク吸収パッド１０８がパッドホルダ１０９に保持された状態で取付けられており、インクカートリッジ１２の内側に向けて押し込まれる方向に移動可能に支持されている。また、図６に示すように、プリントヘッド６８の回復動作で発生する廃インクを吸収するために廃インク吸収体に接続できる長穴で構成されたドレン穴１２ｂが設けられ、さらにこのドレン穴１２ｂの内側には逆流防止膜２２がセットされて、ドレンパイプ２０が挿入できるようになっている。
【００２９】
（インクカートリッジ脱着機構および検知機構）
図３あるいは図４、または図６〜図８に示される２４は開閉蓋１９の全開を検知する全開スイッチであり、接片２４ａがプリンタ本体Ｐ１に固定されているピンＰ１５によって位置決めされる一方、開閉蓋１９が図８に示されるように全開となることによって可動接片２４ｂがラックギア１８に押され接片２４ａに対して可動接片２４ｂが接触することにより、オンとなる。
【００３０】
図３あるいは図４、または図６〜図８に示されるトグルギア２５はプリンタ本体Ｐ１に固定されている回転軸Ｐ１２に回転可能に支持されている。ラックギア１８と噛み合うピッチ円半径よりも小さい位置には、連動レバー２７の長穴２７ｄと嵌合する駆動ピン２５ａが配設され、駆動ピン２５ａにはトグルばね２６が接続されている。トグルばね２６はトグルギア２５の駆動ピン２５ａとプリンタ本体Ｐ１に固定されている軸Ｐ９との間に張架されており、図６に示す状態で安定しているように設定されている。開閉蓋１９を開いた場合、図７に示されるように、開閉蓋１９の移動に伴ってラックギア１８が移動してトグルギア２５が矢印で示されるように時計方向に回転する。また、開閉蓋１９が閉じられた場合、開閉蓋１９の移動に伴ってラックギア１８が移動して反時計方向（反矢印方向）に回転して（動作の様子は不図示）ラックギア１８との噛合が解除されたときには、トグルばね２６の力により図６の状態に復帰する。
【００３１】
図２に示されるように、インクカートリッジ１２をプリンタ本体Ｐ１にスライド装填するとき、プラテン９の凸状のガイド部９ｈおよび９ｉとインクカートリッジ１２の凹部のガイド部１２ｄおよび１２ｅとがそれぞれ嵌まり込んで位置決めされる（なお、図５に示されるインクカートリッジの概観図では、ガイド部１２ｄのみが示されている）。そして、その位置決めのための凹部のガイド部１２ｅの口元部には、図４に示すように、インクカートリッジ１２が未使用であることを示すための突起（以下、未使用突起という）１２ａが配設されている。図６に示すように、その未使用突起１２ａの最高部にある凸部の平坦面１２ａｂはインクカートリッジ１２の外装面から突出しないように同一平面となっており、未使用のインクカートリッジ１２をプリンタに装填するときにユーザが指等で不用意に未使用突起１２ａを折り曲げてしまうような不都合を防止している。
【００３２】
図４に示される２８はプラテン９に設けられたインクカートリッジ１２の在否検知スイッチである。また、２９は検知レバーであり、図１０に示すように、プラテン９の軸受け部９ｆにより回転軸１０４を中心に回転可能に支持されており、未使用インクカートリッジ１２が装填された場合には、未使用突起１２ａが未だ折り曲げられていないので、この未使用突起１２ａによって検知レバー２９の凸部２９ａが押され、在否検知スイッチの可動接片２８ａのばね力に抗して図１０において時計方向に回転し、可動接片２８ａを固定接片２８ｂから離隔させて在否検知スイッチをオフとする。
【００３３】
この状態をインクカートリッジ１２が新たに装填された状態として後述のメインＩＣにて認識することができるようになっている。
【００３４】
未使用突起１２ａは、図７に示されるように、インクカートリッジ１２の取り外しを行うための蓋１９の開放動作に伴い、上述のように連動レバー２７が移動して検知レバー２９を押して移動させることによって折り曲げられて塑性変形し、元に戻らない状態となる。また、このとき在否検知スイッチ２８は図８に示すように可動接片２８ａが固定接片２８ｂと接触して再びオンとなる。従って、インクカートリッジ１２のインクがなくなった場合に開閉蓋１９を全開にし、そのインクカートリッジ１２を取り出した場合にも、在否検知スイッチ２８のオン状態が継続され、また誤ってインクのなくなったインクカートリッジ１２を一旦取り出した後に再度装填しても在否検知スイッチ２８がオフとはならない。よってこの場合、プリンタのインク残量記憶情報（インクなしの情報）はリセットされず、未使用カートリッジと区別できるという機能も兼用している。さらに、当然のことながら、図８に示すように開閉蓋１９を一旦全開にした後にインクのなくなったインクカートリッジ１２をそのまま取り出さない場合にも在否検知スイッチ２８がオフとはならないので、インクカートリッジ１２の交換がなされていないことをメインＩＣが検出できる。従って、インクのなくなったインクカートリッジ１２を未使用カートリッジと誤認識し、プリント時にインクのかすれなどの不都合を生じることを防止できる。
【００３５】
検知レバー２９は、図１０に示すように、プラテン９の軸受け部９ｆおよび９ｇにより回転軸１０４を中心に回転可能に支持されており、未使用インクカートリッジ１２が装填された場合には、未使用突起１２ａが未だ折り曲げられていないので、この未使用突起１２ａによって検知レバー２９の凸部２９ａが押され、在否検知スイッチの可動接片２８ａのばね力に抗して図１０において時計方向に回転し、可動接片２８ａを固定接片２８ｂから離隔させて在否検知スイッチをオフとする。
【００３６】
図４または図６に示されるように、３０はインクカートリッジ１２の抜け止めとなるストッパ部材であり、図６に示すように略Ｕ字形状の板ばね３１に取り付けられている。板ばね３１はプラテン９の略Ｕ字状に形成した部分９ｃにセットされている。未使用のインクカートリッジ１２を装填部に装填していくと、未使用突起１２ａの斜面部１２ａａによってストッパ部材３０が押され、これに伴って板ばね３１が撓むようになっており、インクカートリッジ１２の装填が完了した状態では板ばね３１の反力でストッパ部材３０は元の位置に復帰することになる。そして、この状態でインクカートリッジ１２を取り出そうとしてもストッパ部材３０に未使用突起１２ａの端部１２ａｃが突き当たった状態となり（不図示）、一旦装填したインクカートリッジ１２が不用意に取り出される、もしくは脱落するような不都合を防止できる。
【００３７】
一方、インクカートリッジ１２のインクが残り少なくなって交換を行うときには、図７に示すように開閉蓋１９の開放動作に伴って連動レバー２７の凸部２７ａにより検知レバー２９が押し込まれ、凸部２９ａが未使用突起１２ａを折り曲げあるいは切断するので、それまでストッパ部材３０に突き当たっていた端部１２ａｃが逃げ、しかも検知レバー２９と当接していた面１２ａｂがストッパ部材３０に当接して板ばね３１を撓ませる斜面として作用するようになるので、未使用突起１２ａの折り曲げ量が不充分であってもインクカートリッジ１２の取り出しに際しては何ら問題が発生しない。さらに、未使用突起１２ａが折り曲げにより切断される場合にはストッパ部材３０に当接するものがないのでインクカートリッジ１２の取り出しができることは言うまでもないことになる。
【００３８】
なお、本実施形態では樹脂成形品でなる筐体を有するインクカートリッジ１２が用いられるが、その材質は樹脂のみならず金属製であってもよく、未使用突起１２ａの折り曲げを同様に実施できるものであれば適宜の材質のものを用いることができるのは言うまでもない。また、インクカートリッジ１２の外装と一体化されている構成ではなく、別体の部品を組み合わせて構成されるものでもよい。
【００３９】
（プラテンとインクカートリッジの結合）
図３において、１は給紙ローラを駆動するためのモータであり、後述する機構によりその駆動力の伝達経路の切り替えを行ってインクカートリッジのリフトアップ機構の駆動も行うようになっている。
【００４０】
図３において、６はプリンタ本体Ｐ１に固定されているヒンジ板であり、後述のようにプラテン９をインクカートリッジ１２とともにリフトアップするのに用いられる部材である。このヒンジ板６にはピン７および１０が突設され、プラテン９の部分９ａおよび９ｂにそれぞれ遊嵌されて、プラテン９がリフトアップされるときの回動軸となる。８および１１は抜け止めワッシャであり、それぞれピン７および１０の脱落を防止している。
【００４１】
プラテン９は、プリント時に用紙が押し付けられて被プリント面を平坦に規制するための基準板である。前述のように、本例においては、開閉蓋１９が全開状態とされ、これによって開口する装填口からインクカートリッジ１２がスライド装填される。このとき、図２に示すように、位置決めの基準となる凸状のガイド部９ｈおよび９ｉと、インクカートリッジ１２の凹部のガイド部１２ｄおよび１２ｅとがそれぞれ嵌まり込んで装填状態が確保される。従って、プラテン９が後述のようにインク供給時にピン７および１０を回動軸としてリフトアップされるときには、プラテン９と一体となってインクカートリッジ１２もリフトアップされる。また、プラテン９には用紙の全面へのプリント（フルブリードプリント）を行う際に、用紙からはみ出して吐出されたインクを通過させるための開口部９ｄおよび９ｅが設けられている。また、インクカートリッジ１２には、その装填が完了したときにプラテン９の開口部９ｄおよび９ｅにそれぞれ対応する位置に開口部１２ｃが設けられており、用紙からはみ出して吐出されたインクはこれら開口部を介して、インクカートリッジ１２内に設けた廃インク吸収体に受容される。
【００４２】
一方、図３もしくは図６に示すように、プリンタ本体Ｐ１には、ドレンガイド板１６が設けられ、蓋ガイド板１３と同方向にスライド可能にプリンタ本体Ｐ１に支持されている。図６に示すように、ドレインガイド板１６のフック部１６ｃとプリンタ本体Ｐ１との間にはばね１７が張架され、開閉蓋１９を常時開放する方向に付勢している。また蓋ガイド板１３の連動部１３ａには連動部１６ａまたは１６ｂが当接する。前述した通り１８はドレンガイド板１６に固定されているラックギアであり、ドレンガイド板１６のスライド移動によってトグルギア２５にラックギア部分のみ（図６では３歯のみ）が噛合してトグルギア２５を所定量回転させる。
【００４３】
図６に示すように、ドレンパイプ２０はドレンガイド板１６に固定された略Ｌ字形状を有し、その一端はチューブ２１を介し図４に示されるシリンダポンプ３３に接続されている。そして、インクカートリッジ１２が装填され、開閉蓋１９が閉じているときには図６に示されるようにその他端がインクカートリッジ１２の廃インク吸収体２３に挿入され、この状態で廃インクの排出が可能である。
【００４４】
（主走査機構およびプリントヘッド）
図３において、３５はリードスクリューであり、プリント時にプリントヘッド６８を組み込んであるキャリア４０を用紙の搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に往復スキャン駆動するための部材である。リードスクリュー３５は、駆動モータ４１から、その軸に圧入されているピニオンギアＧ６および不図示のアイドラギアを介して、リードスクリュー３５の軸に圧入されている不図示のスクリューギアへ駆動力が伝達されることにより、回転駆動される。また、リードスクリュー３５とキャリア４０とはリード駒１１２を介して結合し、このリード駒１１２がキャリア４０の穴部４０ｅに嵌まり込み、キャリア４０のスキャン方向に片寄せばね１１３により付勢されて、その一部がリードスクリュー３５の溝に係合することにより、リードスクリュー３５の回転に伴ってキャリア４０が往復駆動される。このリードスクリュー３５に対するリード駒１１２は、本実施形態ではキャリア４０が主軸４２とガイド軸４６とで姿勢が規制されて往復移動するものであるので、第３の軸であるリードスクリュー３５と結合させる上で必要なものである。
【００４５】
プリントヘッド６８（図１０参照）を搭載するキャリア４０には、主軸４２との嵌合部として、軸受けパイプ４４と軸受け４３、４５とを一体にした軸受け部材が固定して配設されている。また、キャリア４０には、図１０に示すようにプリントインクを貯留するためのタンク部４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄが設けられ、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン等のインクがプリント時における適宜のタイミングにて注入される。また、タンク部４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄの内部には、それぞれインク含浸用のスポンジ７２、７３および７４が収納されている。さらに、図１１に示すように各インクタンクには樹脂製の蓋５４が接着され、気体と液体とを分離する膜（以下、気液分離膜という）５５を介して吸引口４０ａ（図９、図１０参照）に気体の流路ができるように蓋部材５６が設定されている。
【００４６】
プリントヘッド６８は主走査方向と異なる方向（例えば副走査方向）に配列された吐出口の列を有し、その吐出口列は用いるインク色に対応した数、主走査方向に並置されている。
【００４７】
図９に示すように、インク供給針９４，９５および９６はキャリア４０にそれぞれ圧入されており、インクタンク４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄにそれぞれ独立した流路が形成されるようになっている。また、位置決めピン９７および９８はそれぞれ先端部に円錐形部分９７ａおよび９８ａを有している。そして、円錐形部分９７ａおよび９８ａがインク供給針の先端より低い位置となるよう設定されており、以下で説明するように、プラテン９およびインクカートリッジ１２がリフトアップしていくときに位置決めピン９７および９８の先端の円錐形部分９７ａおよび９８ａがインク供給針９４、９５および９６より先に押さえ板８９に設けられた８９ｅ、８９ｄに対して挿入され位置決めされるようにしてある。これにより、インク供給針９４、９５および９６がそれぞれジョイントゴム９１、９２および９３に正確に差し込まれるようになる。
【００４８】
（リフトアップ機構）
本実施形態では、プリントヘッドに連通したサブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに対して必要に応じてインクカートリッジからインクを供給する間欠供給方式を採用している。間欠供給を行う際にインクカートリッジ１２をリフトアップし、上述したようにプリンタ本体側の機構と結合させることで、キャリア４０上のタンク部４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄに対してのインク注入動作等が行われる。そのリフトアップ機構について説明する。
【００４９】
図２において、５７はリフトアップを行わせるリフトスライダ５８を摺動させるためのリードスクリューであり、用紙Ｐ６を給紙するための駆動源をなす給紙モータ１（図３参照）の駆動力を、図１０に示すような遊星ギア機構にて動力伝達経路の切り替えを行うことにより回転駆動される。
【００５０】
まず、その遊星ギア機構について説明するに、図３および図１０において、給紙モータ１の軸にはピニオンギアＧ９が圧入され、モータ１の動力は、ピニオンギアＧ９から減速ギアＧ１０およびＧ１１を介して太陽ギアＧ１２に伝達され、さらに太陽ギアＧ１２と同心の小ギアＧ１２ａを介して遊星ギアＧ１６に伝達される一方、同じく小ギアＧ１２ａから遊星ギアＧ１３を介して遊星ギアＧ１４に伝達されている。遊星ギアＧ１６は、図１０の状態では伝達ギアＧ１７と離隔しており、空転するだけである。これに対し、遊星ギアＧ１３に結合する遊星ギアＧ１４は、リードスクリュー５７に取り付けられている伝達ギアＧ１５と噛合しているので、動力を伝達できる状態にある。
【００５１】
遊星ギアＧ１６、Ｇ１３およびＧ１４は、回転板１００に設けられた軸にそれぞれ回転可能に支持されており、遊星ギアＧ１６には太陽ギア１２と同心の回転板１００との間に回転フリクションを与えるためのばねが設けられており、太陽ギアＧ１２の回転方向と同じ方向に回転板１００が一定のフリクションをもって回転する。回転板１００には凸部１００ａが設けられ、プリンタ本体Ｐ１に固定されているストッパピンＰ１９とＰ２０との間で回動できるようにされている。また、回転板１００にはカム面１００ｂが設けられており、搬送ローラ７８の端部に設けられたレバー１０２がストッパピンＰ２１に当接しているときにカム面１００ｂがレバー１０２と突き当たって、太陽ギアＧ１２の時計方向の回転に伴う回転板１００の時計方向の回転を生じさせないようにしてある。図１０の状態のときには、リードスクリュー５７はモータ１によって正逆転ともに可能であるように構成されている。ここで、レバー１０２は搬送ローラ７８に回転可能に嵌め込まれている。また、プリンタ本体Ｐ１に固定されているギア支持側板Ｐ８とレバー１０２との間にはフリクションばね１０３（不図示）が設けられ、レバー１０２は搬送ローラ７８が反時計方向に回転したときにはストッパピンＰ２１に突き当たって図１０の状態になり、搬送ローラ７８が時計方向に回転したときにはストッパピンＰ２２に突き当たるように設定されている。なお、ストッパピンＰ２１およびＰ２２はプリンタ本体Ｐ１に固定されているのは勿論である。
【００５２】
リフトスライダ５８は前述のようにリードスクリュー５７の正転または逆転によりプリントヘッドのスキャン方向と平行な方向にスライド移動可能である。リフトスライダ５８には、図３に示される吸引ジョイント４８をキャリア４０に対しジョイントさせたり引き離したりするためのカム面５８ａおよび５８ｂが図４に示されるように設けられている。さらに、リフトスライダ５８にはプラテン９をリフトアップするためのリフトカム５８ｃが設けられ、ここにプラテン９に固定してあるリフトピン９ｆが係合している。さらに、リフトスライダ５８には吸引キャップ６０をキャリア４０のプリントヘッド６８の部分に着脱させるためのキャップカム５８ｄが設けられ、吸引キャップ６０とキャップベース６２とを保持しているキャップ保持板５９の係合部５９ａが係合している。
【００５３】
要求に応じ、図１２に示される位置にキャリッジを移動した状態で、上述したようにリードスクリュー５７を回転させ、リフトスライダ５８を内側にスライド移動させることによってプラテン９に固定してあるリフトピン９ｆがリフトカム５８ｃに沿って移動し、図１３に示されるように、プラテン９の回転軸７を中心にプラテン９が回動し、インクカートリッジ１２をリフトアップさせる。この状態ではインク供給針９４がジョイントゴム９１に挿入され、インク袋８８のインクがジョイントケース９０の室９０ｅを通ってキャリア４０のインクタンク４０ｂに間欠供給できる。
【００５４】
（タンクへのインク導入部）
４８はシリコンゴム等で作られた吸引ジョイントであり、図９に示すように樹脂製のＬ字形状のパイプ４９がジョイントレバー５１の一部を挟んで差し込まれており、パイプ４９と吸引ジョイント４８とがジョイントレバー５１に固定される。また、トーションばね５２のばね力を利用してジョイントレバー５１を付勢することにより、キャリア４０が所定の部位（図３の位置）に位置しているときに吸引ジョイント４８のジョイント口４８ａが吸引口４０ａに向けて押し付けられるが、パイプ４９から抜ける力は発生しないようになっている。さらにＬ字状パイプ４９の他端にはシリコンゴム等で形成されたチューブ５０が挿通されており、さらにこのチューブ５０はシリンダポンプ３３の空気吸引側に接続されている。そして、図９の状態でシリンダポンプ３３が空気吸引動作を行なうと、吸引ジョイント４８に負圧が発生し、キャリア４０のインクタンク４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄ（図１０参照）内にある空気が、気液分離膜５５を通して吸引口４０ａから吸い出される。
【００５５】
図９に示されるように、ジョイントレバー５１の基部は、プリンタ本体Ｐ１に固定されているヒンジプレートＰ９上に回転軸５３により回転可能に支持されている。回転軸５３にはトーションばね５２が掛けられており、一方のアームがプリンタ本体Ｐ１に、他方のアームがジョイントレバー５１に当接し、これによりジョイントレバー５１は図９において常に時計まわりの方向に付勢される。
【００５６】
一方、図９に示すように、インク供給針９４，９５および９６はキャリア４０にそれぞれ圧入されており、インクタンク４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄにそれぞれ独立した流路が形成されるようになっている。また、位置決めピン９７および９８はそれぞれ先端部に円錐形部分９７ａおよび９８ａを有している。そして、円錐形部分９７ａおよび９８ａがインク供給針の先端より低い位置となるよう設定されており、プラテン９およびインクカートリッジ１２がリフトアップしていくときに位置決めピン９７および９８の先端の円錐形部分９７ａおよび９８ａがインク供給針９４、９５および９６より先に押さえ板８９に位置決めされるようにしてある。これにより、インク供給針９４、９５および９６がそれぞれジョイントゴム９１、９２および９３に正確に差し込まれるようになる。
【００５７】
（吸引機構）
図３に示される３２はポンプモータであり、シリンダポンプ３３とピストン３４とで構成されたポンプを駆動する。このモータ３２の伝動経路に配される減速ギア系、およびピストン３４やピストン軸３４ａを駆動する機構等については、公知の構成を用いることができるので、図を簡略化するために省略されている。
【００５８】
（キャップ）
上述のインク導入や、後述の吸引回復動作等に際しプリントヘッド６８の吐出口形成面に接合される吸引キャップ６０は、キャップ保持板５９に保持されている。キャップ保持板５９は、図４に示すように、プリンタ本体Ｐ１に支持されている回転軸６０ｓを中心に回動可能である。吸引キャップ６０と一体化されたキャップベース６２の嵌合軸６２ａおよび６２ｂをキャップ保持板５９の引掛け部５９ｂおよび５９ｃにそれぞれ係合させ、キャップ保持板５９がキャップカム５８ｄから開放された図１７に示す位置では圧縮ばね６３がキャップベース６２を常に押上げていて、吸引キャップ６０がキャリア４０に押し付けられるようになる。このとき吸引キャップ６０がキャリア４０に対してイコライズできるように、キャップ保持板５９の引掛け部５９ｂと５９ｃとはそれぞれキャップ６０の移動方向（図４では上下方向）に設けた長穴と嵌合としている。このように引掛け部５９ｂと５９ｃとがイコライズ性を持つことにより、キャップ保持板５９の位置精度が低くても、図１７に示すように吸引キャップ６０がプリントヘッド６８に対して密閉できることになる。
【００５９】
吸引キャップ６０は例えば塩素化ブチルゴム等で形成され、プリントヘッド６８の回復動作時等にキャリア４０に保持されているプリントヘッド６８のインク吐出口形成面に押し付けられるリブ６０ａを全周に設けてあり、これによってインク吐出口形成面を密閉可能である。また、リブ６０ａの内側には凹部６０ｂが設けられ、厚みが比較的薄いインク吸収体６１がセットしてある。また吸引キャップ６０には２箇所に穴が設けられ、図１７に示すようにこれらの穴からキャップベース６２のパイプ部が貫通し、インク吸収体６１にパイプ部が接している。
【００６０】
キャップベース６２の一方のパイプ部に接続されているチューブ６７は前述のシリンダポンプ３３の吸引側に接続され、チューブ６７部分が負圧状態となることでプリントヘッド６８と吸引キャップ６０との密閉空間が負圧状態となり、これによってプリントヘッド６８のインク吐出口に吸引力を作用し、インク中に滞留する気泡や、増粘インクなどを吸い出すことができる。また、キャップベース６２の他方のパイプ部に接続されているチューブ６４は大気開放バルブ６５に接続され、さらにその先で大気開放部６６で大気と連通可能である。そして、プリントヘッド６８の回復処理が完了すると大気開放バルブ６５を開放して前述の密閉空間を大気と連通させ、これによって回復動作をすばやく解除するとともに、インク吸収体６１に吸収されているインクをチューブ６７を介して吸い出し、前述のドレンパイプ２０からインクカートリッジ１２の廃インク吸収体２３に導出する。これらのような一連の回復動作については、インクジェットプリンタでは一般に行なわれていることであるので、これ以上の説明は省略する。
【００６１】
（ワイパ機構）
図１４において、１０５は、ワイパブレード１０６がプリントヘッド６８を拭き取ることにより付着した廃インクを一時的に吸収させるためのワイパインク吸収体であり、スポンジ等の材質で形成され、プリントヘッド６８の吐出口形成面とほぼ同一面に位置するようにキャリア４０に配設されている。ワイパブレード１０６はゴム等で形成され、ワイパホルダ１０７に取り付けられて、キャリア４０のスキャン方向に対して矢印で示されるように直交する上下方向の移動（図１１）と、回転の動作（図１５）とが可能となっている。すなわち、ワイパブレード１０６が上昇位置にあるときにはプリントヘッドの吐出口形成面と係合して拭き取りの動作（図１４）が可能となり、回動位置にあるときにはインクカートリッジに配設したワイパインク吸収パッド１０８に係合して、ワイパブレード１０６に付着した廃インクをインクカートリッジ１２のワイパインク吸収パッド１０８へ伝達できる（図１５）。
【００６２】
ワイパインク吸収パッド１０８は板ばねで形成されたパッドホルダ１０９に上下方向にスライド可能に保持され、インクカートリッジ１２のリフトアップ状態では、キャリア４０に配設されているワイパインク吸収体１０５にパッドホルダ１０９のばね力により押し当たり、ワイパインク吸収体１０５の廃インクをワイパインク吸収パッド１０８に伝達することが可能である。なお、ワイパインク吸収体１０５よりもワイパインク吸収パッド１０８の方が廃インクの浸透性が高いものとしておくことは勿論である。
【００６３】
（記録）
図２に示される給紙ローラ８０を駆動させ、プリント用紙Ｐ６を搬送してプリント位置にセットする。そして、図１１および図１６に示す位置の間でキャリア４０を往復駆動させながら、プリントヘッド６８から画像データに対応したインクをプリント用紙Ｐ６に吐出し、プリントを行なう。その際、プリント用紙Ｐ６の両側端部Ｐ６ａ、Ｐ６ｂの外側にまでインクを吐出することによって、縁なし全面プリント（フルブリードプリント）を行う。このときプリント用紙Ｐ６からはみ出た領域のインクは、インクカートリッジ１２に設けられた開口１２ｃに臨んで配置された廃インク吸収体２３によって回収される。
【００６４】
（１．２）動作説明
以下、インクカートリッジ１２からインクを供給して用紙にプリントするまでの動作について説明する。
【００６５】
図１２は、未使用のインクカートリッジ１２の装填を完了した直後の状態を示した図である。吸引キャップ６０は、キャリア４０のヘッド保持板７０に取り付けられているプリントヘッド６８の吐出口形成面部からばね６３の付勢力に抗して離されている状態にある。これはプリント可能位置と同じ位置であり、プラテン９およびインクカートリッジ１２はリフトアップの第１ポジションになっている。つまり全くリフトアップなしの位置でインクカートリッジ１２が装填されている。
【００６６】
未使用のインクカートリッジ１２が装填され、開閉蓋１９が完全に閉じられると、この過程でロックスライダ２と接片３とが一旦離隔し、再度接触するので、この在否検知スイッチ２８の信号を検知することで未使用のインクカートリッジ１２の装填完了が認識される。そして、この信号を検知するとモータ１を駆動し、図１８に示すリフトアップの第３ポジションへのセットを行う。このリフトアップの第３ポジションはプリントが終了して次のプリントがまだ設定されていないときの待機状態でもあり、インクタンク４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄ内にあるスポンジ７２、７３および７４の残留インクの乾燥を防止するためにインク供給針９４，９５，９６の先端をジョイントゴム９１，９２，９３に近づけるようにしている。インク供給針をジョイントゴムに差し込んだ状態が乾燥を最小限にする上では最も効果的であるが、インク供給針のジョイントゴムに挿入する挿入力を少なくするためにジョイントゴムがエラストマ等で作成されている場合には、インク供給針をジョイントゴムに挿入したまま放置すると短時間で永久歪を起こし、インク漏洩という不都合が生じることになるので、本実施形態では近接状態に保持されるようにしている。ただ、プリント用のインクを供給するためにインク供給針をジョイントゴムに挿入する程度の時間であれば永久歪を起こすことはないことが実証されている。また、この第３ポジションの位置では、ワイパインク吸収体１０５とワイパインク吸収パッド１０８とは常に当接しており、ワイパインク吸収体１０５の残留廃インクをできるだけ減少させるように構成してある。
【００６７】
図１９は図１８のリフトアップの第３ポジションのときの位置決めピン９７の状態（位置決めピン９８も同様）を示した図であり、位置決めピン９７（９８）の円錐状の先端ではなくストレート部に押さえ板８９の位置決め穴が嵌合しているので、プリンタに振動が加わったり、あるいは万一プリンタを誤って落としてしまったような場合でもキャリア４０が移動して壊れてしまうことを防止できる。
【００６８】
図１８あるいは図１９の待機状態でプリント開始スイッチをオンさせると、モータ１に通電して図２０に示すようにプラテン９およびインクカートリッジ１２をリフトアップの第４ポジションにセットし、キャリア４０上の各色のインクタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに対し、インク袋８６，８７，８８からインク供給針９４，９５，９６を介してプリントに使用するインクを供給する動作を行なう。このインク供給動作は、キャリア４０にあるインクタンクの容量を僅少（例えば用紙１枚分のプリントに対応した量）としたことに対応して行われるものである。インク供給動作は、リフトアップの第４ポジションのときには図１７に示すようになっており、吸引ジョイント４８のジョイント口４８ａがキャリア４０に当接し吸引口４０ａからインクタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内の空気を吸い出すと、その負圧によりインク供給針９４，９５，９６よりインク袋８６，８７，８８の各色のインクが吸い出されることで実現される。しかも各インクタンクには気体と液体とを分離する膜が配設されているので、各インクタンクがインクで一杯になると気液分離膜にインクが接することになり、この状態になると吸引口４０ａから空気を吸い出すことができなくなるので、自動的にインク供給が停止される。この図２０の状態でも吸引キャップ６０をばね６７（不図示）によりキャリア４０のプリントヘッド６８部分に押し付けた密着状態のままにしてあるのは、インク供給時に各インクタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内が負圧になるので、密着状態でないとインク吐出口から空気が吸い込まれてしまい、インク袋からのインク供給量が減少してしまうからである。また、この第４ポジションは、リフトアップ量がもっとも大きいが、パッドホルダ１０９のばねの圧縮量をこの図２０の状態で最大値になるように設定し、ワイパインク吸収体１０５とワイパインク吸収パッド１０８とが適切に当接できるようにしてある。
【００６９】
図２０の動作で各インクタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内にインクが満たされると、プラテン９およびインクカートリッジ１２は第３ポジションと第１ポジションの中間の位置であるリフトアップの第２ポジションにセットされる。この第２ポジション位置はプリントヘッド６８内に残留している泡等を取り除くための回復動作を行なう位置である。回復動作に際しては、ばね６７によりプリントヘッド６８部分に対する吸引キャップ６０の密閉状態が継続されているが、インク供給針９４、９５および９６はジョイントゴム９１、９２および９３から完全に離れていなければならない。これは、回復動作では、吸引キャップ６０がプリントヘッド６８部分を密閉している状態でシリンダポンプ３３を作動させてチューブ６７を負圧にし、プリントヘッド６８ないし各インクタンクからインクを吸い出すことで残留泡等の除去が行われることになるが、この際もしインク供給針がジョイントゴムに接しているとインク供給針が密閉されることになり、空気流入が許容できなくなるので、プリントヘッド６８からの残留泡の吸い出しが行われなくなってしまうからである。この回復動作は、プラテン９およびインクカートリッジ１２のリフトアップの位置を第２ポジションではなく第１ポジションとして行うこともできるが、後述するリフトアップ機構の動作においてこの回復動作位置を第１ポジションにすると、リフトカムの傾きが大きくなり、その分モータ１の駆動負荷が増し、電池の消耗が激しくなってしまうので、第２ポジションにて行うことが好ましい。
【００７０】
回復動作についてはインクジェットプリンタでも一般に行われていることであるので、これ以上の説明は省略する。
【００７１】
回復動作が完了すると、ワイパ動作の準備として吸引キャップ６０をキャリア４０側からばね６７の付勢力に抗して引き離し、プラテン９およびインクカートリッジ１２をプリント時と同じリフトアップの第１ポジションにセットする。
【００７２】
その状態から、ワイパ１０６を通り越した図１１の位置にキャリア４０を移動させた後に、ワイパブレード１０６を図１２に示す下降位置から図１１に示す上昇位置まで、キャリア４０の方向に向けて移動させる。次にキャリア４０を所定の速度で左方向に移動させると、図１４に示すように、ワイパブレード１０６が撓みながらその角部がプリントヘッド６８に当接し、プリントヘッド６８の吐出口形成面に付着した不要なインクを拭き取ることができる。さらに、キャリア４０が図中左方向に移動することでワイパブレード１０６がワイパインク吸収体１０５に当接する。
【００７３】
この状態でキャリア４０を停止させ、図１５に示すようにワイパブレード１０６をワイパホルダ１０７とともに時計方向に回転させて、インクカートリッジ１２のワイパインク吸収パッド１０８にワイパブレード１０６を押し付ける。これによりワイパブレード１０６に残っている廃インクが拭い取られる。
【００７４】
次に、ワイパブレード１０６およびワイパホルダ１０７を初期の待機位置にセットする（図１２の状態）。この図１２の状態で図２に示される給紙ローラ８０を駆動させ、プリント用紙Ｐ６を搬送してプリント位置にセットする。そして、図１１と図１６に示す位置の間でキャリア４０を往復駆動させながら、プリントヘッド６８から画像データに対応したインクを用紙Ｐ６に吐出し、プリントを行なう。
【００７５】
（１．３）リフトアップ機構の動作
以下、プラテン９およびインクカートリッジ１２のリフトアップ機構の動作を説明する。
【００７６】
図４および図２１に示される状態では、リフトスライダ５８のカムが第１のポジション（図２１の状態）にあり、プラテン９に固定されているリフトピン９ｆがリフトスライダ５８のカム溝のリフトカム５８ｃに嵌まり込んで、プラテン９およびインクカートリッジ１２をほぼ水平の位置に保持している。もちろん吸引キャップ６０のキャップ保持板５９の係合部５９ａはキャップカム５８ｄによって押し下げられているので、吸引キャップ６０はキャリア４０上のプリントヘッド６８部分から離れている状態となっている。この位置では、プラテン９のリフトピン９ｆがリフトカム５８ｃの第１ポジション５８ｃａに位置しており、図４および図２１に示すように、キャップ保持板５９の係合部５９ａはキャップカム５８ｄの押し付け面位置５８ｄｂに位置していて、キャップ６０はキャリア４０上のプリントヘッド６８部から離されている。
【００７７】
モータ１を駆動しリードスクリュー５７を回転させてリフトスライダ５８をやや左方向に移動させた状態では、リフトピン９ｆの位置は第１ポジション５８ｃａの状態を維持していて、キャップ保持板５９の係合部５９ａはキャップカム５８ｄの押し付け面位置５８ｄｂの中で移動しているがカム面５８ｄｂから外れていない位置であり、吸引キャップ６０はキャリア４０から離れた状態を維持している。
【００７８】
この状態ではリフトカム５８ｃは第１ポジションのままであり、プラテン９とインクカートリッジ１２とは水平状態を維持するとともに、キャップ保持板５９の係合部５９ａはキャップカム５８ｄにより吸引キャップ６０と共に押し下げられているので、プリントを行なうことができる状態である。
【００７９】
図２２では、リフトスライダ５８がさらに左方向に移動し、プラテン９のリフトピン９ｆがリフトカム５８ｃによって押上げられ、リフトピン９ｆはカム面５８ｃｂに位置し、プラテン９の回転軸７および１０を中心に回動してプラテン９とインクカートリッジ１２とが第２ポジションに位置するようになる。プラテン９とインクカートリッジ１２とを第２ポジションにリフトアップすることで多少傾斜するが、インク供給針９４，９５，９６とは離れている状態となっている。また、キャップ保持板５９の係合部５９ａはキャップカム５８ｄの押し付け面位置５８ｄｂから斜面５８ｄａを経てフリーの位置になることで、吸引キャップ６０は、キャリア４０上のヘッド保持板７０にイコライズしながら、ばね６３の付勢力によってプリントヘッド６８の吐出口形成面を密閉状態にし、回復動作を行なうことができる位置となっている。
【００８０】
図１８は長期保存が可能な待機位置となるようにリードスクリュー５７をさらに回転させ、リフトスライダ５８を左方向に移動させることによりリフトピン９ｆをリフトカム５８ｃの第３ポジション５８ｃｃに位置させることで、プラテン９とインクカートリッジ１２とリフトアップの第３ポジションに設定している。この状態では、インク供給針９４，９５，９６の先端はジョイントゴム９１，９２，９３に最も接近している。もちろん吸引キャップ６０の位置を制御しているキャップ保持板５９の係合部５９ａは、キャップカム５８ｄからさらに離れていくことになるので、プリントヘッド６８の吐出口形成面は吸引キャップ６０によって密閉状態に維持されている。
【００８１】
図２０はリフトスライダ５８が最左端位置に移動した状態であり、プラテン９のリフトピン９ｆがリフトカム５８ｃの最上段の第４ポジション５８ｃｄに位置している。　この位置ではインク供給針９４，９５，９６がジョイントゴム９４，９５，９６に挿入されており、キャリア４０のインクタンク内にインクを供給可能な状態である。この位置でも吸引キャップ６０はプリントヘッド６８の密閉状態を維持している。
【００８２】
（２）第２の実施形態
図２３は、リフトアップ動作における最適化を行なうようにした実施形態の説明図である。
【００８３】
図２３の構成では、第１の実施形態におけるジョイントケース９０の代わりにジョイントケース１１５が設けられ、このジョイントケース１１５は、ジョイントゴム９１，９２，９３を取付ける面を、プラテン９をリフトアップするときに回転する方向とは逆の方向（図の反時計方向）に、プラテン９の最大回転量（ここではプラテン９が時計方向に４度回転している）と等しい角度（すなわち４度）だけ、傾いたものとしている。図２３はインク供給針９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３に突き刺さる様子を示しているが、面を傾けていない第１の実施形態ではインク供給針が斜めから突き刺さるのに対して、本実施形態ではインク供給針が垂直方向から突き刺さるので、ジョイントゴムの耐久回数は格段に向上する。
【００８４】
なお、ジョイントケース１５に対する位置決めピン９７，９８の嵌合状態において、位置決めピンも押さえ板８９に対する傾きが少なくなるので、位置精度がより向上する。
【００８５】
（３）第３の実施形態
図２４、図２５は、リフトアップ動作を回転動作ではなく垂直に並行駆動するようにした実施形態を示す。
【００８６】
すなわち、第１の実施形態の如くプラテンのリフトアップを、回転軸を中心に回転させることで行うのではなく、図２４に示すように位置決めピン７（図３に示されるようにピンは、符号７と１０と一対ある。）に対してプラテン１１６をその長穴１１６ａで嵌合させることで、図２５に示すようにキャリア４０の走査方向を含む水平面に対し垂直にリフトアップが行なわれるようにしたものである。このようにすることで、インク供給針９４等がジョイントゴム９１等に対し斜めから突き刺さることがないので上記第２の実施形態と同様の効果を達成できる。また、インク供給針９４等は傾きなくジョイントゴム９１等の内方に進入するので、より確実なインク供給が可能となる。
【００８７】
（４）その他
以上の実施形態では、プリント時にプリントヘッドが走査される方向と同一方向に、プラテン９に対してインクカートリッジ１２をスライド装填するように構成したが、この装填の方向はこれに限られず、例えばプリントヘッド６８の走査方向に垂直な方向、つまりプリンタの底面側等からインクカートリッジ１２を装填するようにしてもよく、これによっても上述と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００８８】
本発明は、間欠供給方式を採用し、かつ空間を有効に利用してインクジェットプリンタの小型化を図りながら、プリントヘッドを移動させることなくインクの供給源側をジョイント位置に移動させインクの間欠供給が適切に行われるようにするという、発想を全く転換した構成を採用することで、プリントヘッドの取付け精度に悪影響を与えることなく、従って良好な記録品位を長く維持できるインクジェットプリンタを提供することができる。
【００８９】
そして以上説明した各実施形態によれば、さらに次のような効果も達成できる。
【００９０】
すなわち、プリント用紙のプリント位置に対してインクジェットプリンタのプリントヘッドが走査される領域とはプリント用紙の搬送経路を挟んで反対側に、プリントヘッドに供給するインクを収納部を配置するとともに、インク収納部をプリントヘッドの走査スペースに進退させることによりプリントヘッドに適時ジョイントしてインク供給を行うようにすることにより、プリントヘッドにインクを供給する場合にも複雑な機構を必要としないのみならず、ヘッド自体が印字動作のための往復走査経路とは異なるインク供給動作のための特別な（走査方向とは移動方向が異なるような）移動動作を行う必要がなくなり、ヘッドの位置精度が低下してしまうような事態が抑制されたり、厳密な精度管理の必要性が緩和される効果も発揮する。また、通常は無駄になりがちなプラテンの下の空間に供給インク収納部をレイアウトすることで、プリンタのスペース効率を格段に向上してプリンタを大幅に小型化できるようになる。
【００９１】
ここで、プリント用紙をプリント位置に設定する部材（例えばプラテン等）に回転軸を設け、この部材にインク収納部を結合して回転可能とすることでプリントヘッドの走査スペースに進退させるようにすることにより、インク供給時の位置決めが正確になり安定した供給インクのジョイント機構が得られることになる。
【００９２】
また、インク収納部をプリンタに着脱可能なインクカートリッジとし、上記プラテン等の部材の回転軸側から脱着させるようにしたことにより、インクカートリッジの装填・取り出しを行うための装填口を小さくして強度を向上することができるとともに、上記回転軸を中心とした回転を行わせるためのリフト機構を装填口から離れた位置に配設できることより、塵埃等も付着しにくくなるという効果が得られる。
【００９３】
また、インクカートリッジを本発明で規定する位置に装着することで、ヘッドの移動走査経路の端（ホームポジション）に設けられたワイパの動作経路の中にインクカートリッジの一部が位置することになり、インクカートリッジのこの部分に対してワイパがプリントヘッドの吐出口形成面に残留するインク等を払拭する動作に伴って発生する廃インクを吸収する吸収体（ワイパインク吸収パッド）を設けることを可能にしている。そのため、プリント毎に当該廃インクをインクカートリッジに移送することを可能ならしめている。このような交換可能な部材であるインクカートリッジの配置位置がワイパインク吸収パッドの配置位置と一致すると共に、インクカートリッジの交換と共にワイパインク吸収パッドも交換されることになり、ワイパインク吸収パッドの能力が低減してしまう前に交換リフレッシュされることになる。
【００９４】
また、インクカートリッジを本発明で規定する位置に配置可能に構成することによって、プリント用紙に対して全面印刷を可能にするため、用紙の幅を越えて吐出されたインクを回収する廃インク吸収体をもインクカートリッジ１２に配置できる。この廃インク吸収体は、インクカートリッジの交換と共に交換されることになり、廃インク吸収体の能力が低減してしまう前に交換リフレッシュされることになる。
【００９５】
これによって、プリンタ側には各廃インクの専用の蓄積スペースを必要とせず、従ってプリンタを小型化できるとともに、廃インクの溢れに顧慮しなくて済むようになる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、間欠供給方式を採用し、かつ空間を有効に利用してインクジェットプリンタの小型化を図りつつも、プリントヘッドの取付け精度に悪影響を与えることなく、インクの間欠供給が適切に行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタのプリント機構を、プリント媒体搬送方向に沿った断面にて示す側断面図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリント機構を拡大して示す平面図である。
【図４】図３の構成部材のいくつかを取り外して、第１の実施形態に係るプリンタにおけるインクカートリッジの取り付け部を説明するための平面図である。
【図５】図３のプリント機構の斜視図である。
【図６】第１の実施形態におけるインクカートリッジの交換動作をさらに詳細に説明するために、プリント機構の一部を拡大して示す平面図である。
【図７】第１の実施形態におけるインクカートリッジの交換動作をさらに詳細に説明するために、プリント機構の一部を拡大して示す平面図である。
【図８】第１の実施形態におけるインクカートリッジの交換動作をさらに詳細に説明するために、プリント機構の一部を拡大して示す平面図である。
【図９】第１の実施形態に係るプリンタのプリント機構におけるインク供給部等の構成を説明するために、プリント媒体搬送方向に沿った断面からプリント機構を示す側断面図である。
【図１０】プリント機構におけるインクカートリッジ装填部およびインクカートリッジリフトアップのための伝動機構等の構成を説明するために、キャリア走査方向に沿った断面からプリント機構の一部を示す拡大断面図である。
【図１１】キャリアがスキャンする方向に沿った方向の断面の一部を拡大して示す断面図である。
【図１２】インクカートリッジの装填等を説明するために、キャリア走査方向に沿った断面からプリント機構を示す断面図である。
【図１３】図１１に対してプラテンおよびインクカートリッジをプラテンの回転軸を中心にリフトアップさせた状態で示すプリンタの断面図である。
【図１４】プリントヘッドのクリーニングおよびワイパの清掃の様子を示す断面図である。
【図１５】プリントヘッドのクリーニングおよびワイパの清掃の様子を示す断面図である。
【図１６】キャリアがスキャンする方向に沿った方向の断面を拡大して示す断面図である。
【図１７】第１実施形態のリフトスライダ、ロックスライダおよび吸引ジョイントの動作を説明するための図である。
【図１８】第１実施形態のプラテンおよびインクカートリッジのリフトアップ機構の動作を説明するための、リフトアップ機構部分の拡大図である。
【図１９】位置決めピンがインクカートリッジの位置決め孔に挿入される途中の状態を示す図である。
【図２０】第１実施形態のプラテンおよびインクカートリッジのリフトアップ機構の動作を説明するための、リフトアップ機構部分の拡大図である。
【図２１】第１実施形態のプラテンおよびインクカートリッジのリフトアップ機構の動作を説明するための、リフトアップ機構部分の拡大図である。
【図２２】第１実施形態のプラテンおよびインクカートリッジのリフトアップ機構の動作を説明するための、リフトアップ機構部分の拡大図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態を説明するために、キャリア走査方向に沿った断面からプリント機構の一部を示す拡大断面図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態の構成および動作を説明するために、キャリア走査方向に沿った断面からプリント機構を示す断面図である。
【図２５】本発明の第３の実施形態の構成および動作を説明するために、キャリア走査方向に沿った断面からプリント機構を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｐ１　プリンタ本体
９　プラテン
１２　インクカートリッジ
１２ａ　未使用突起
１２ｂ　ドレン穴
１２ｃ　開口
１９　開閉蓋
２０　ドレンパイプ
２３　廃インク吸収体
４０　キャリア
５７　リードスクリュー
５８　リフトスライダ
６０　吸引キャップ
６８　プリントヘッド
７７　排紙ローラ
７８　搬送ローラ
７９　プリント用紙
８０　給紙ローラ
８６，８７，８８　インク袋
８９　押さえ板
９１，９２，９３　ジョイントゴム
９４，９５，９６　インク供給針
９７，９８　位置決めピン
１０６　ワイパ
１０８　ワイパインク吸収パッド
１０９　パッドホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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