(57)【要約】【課題】中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを搬出の際にも、一時的に中断することなく、板材Ｗに対するレーザ加工を続行する。【解決手段】テーブル本体１３に形成された第１切欠き２７内に配置されかつ大形の切断片Ｗａを先端方向へ搬出する第１ワークシュータ２９と、第１ワークシュータ２９を上下方向へ揺動させる第１揺動アクチュエータ３７と、第１ワークシュータ２９に形成された第２切欠き４５内に並べるように配置されかつ中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを先端方向へそれぞれ搬出する複数の第２ワークシュータ４７と、複数の第２ワークシュータ４７をそれぞれ上下方向へ個別に揺動させる複数の第２揺動アクチュエータ５５とを備えた。【選択図】　　図１
2004122310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機によって加工される板材を支持する加工機用テーブル装置において、
テーブル本体と、
このテーブル本体に形成された第１切欠き内に配置され、ほぼ水平な水平位置と，先端が基端よりも下がった第１傾斜位置との間で上下方向へ揺動可能であって、加工によって生じた大形の切断片を先端方向へ搬出する第１ワークシュータと、
この第１ワークシュータを上下方向へ揺動させる第１揺動アクチュエータと、
前記第１ワークシュータに形成された第２切欠き内に並べるように配置され、ほぼ水平な水平位置と，先端が基端よりも下がった第２傾斜位置との間で上下方向へそれぞれ揺動可能であって、加工によって生じた中形の切断片又は小形の切断片を先端方向へそれぞれ搬出する複数の第２ワークシュータと、
前記複数の第２ワークシュータをそれぞれ上下方向へ個別に揺動させる複数の第２揺動アクチュエータとを備えてなることを特徴とする加工機用テーブル装置。
【請求項２】
前記複数の第２ワークシュータの揺動軸心が略同一直線上に位置するように構成してあって、前記第１ワークシュータの揺動軸心と前記複数の第２ワークシュータの揺動軸心が略平行になるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の加工機用テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、レーザ加工機、パンチプレス等の板材加工機によって加工される板材を支持する加工機用テーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の加工機用テーブル装置は例えばレーザ加工機によってレーザ加工される板材を支持する装置であって、従来の加工機用テーブル装置について説明すると、次のようになる。
【０００３】
即ち、レーザ加工機における機械フレームにはＹ軸方向へ延びたテーブル本体が設けられており、このテーブル本体は前記加工起用テーブル装置のベースを構成するものであって、前記テーブル本体には切欠きが形成されている。前記切欠きには先端方向へ板材を搬出するワークシュータが配置されており、このワークシュータは、ほぼ水平位置と，先端が基端よりも下がった傾斜位置との間を上下方向へ揺動可能である。ここで、小形の切断片から大形の切断片まで適宜に搬出できるように、前記ワークシュータの大きさ及び前記切欠きの大きさを前記大形の切断片に応じた大きさに設定してある。更に、前記機械フレームには上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた揺動シリンダが揺動可能に設けられており、このピストンロッドの先端部が前記ワークシュータの適宜位置に連結してある。
【０００４】
従って、レーザ加工によって生じた切断片（製品又はスクラップ）が前記ワークシュータに位置した状態の下で、前記揺動シリンダの作動により前記ワークシュータを前記水平位置から前記傾斜位置まで下方向へ揺動させる。これによって、前記切断片を前記ワークシュータの先端方向へ搬出することができる。
【０００５】
なお、前記切断片を搬出した後に、前記揺動シリンダの作動により前記ワークシュータを前記傾斜位置から前記水平位置まで上方向へ揺動復帰させる。
【０００６】
なお、本発明の関係する先行技術として次のような特許文献がある。
【０００７】
【特許文献】
実公平３−２１８７２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記ワークシュータの大きさ及び前記切欠きの大きさを前記大形の切断片に応じた大きさに設定してあることから、レーザ加工対象の板材が前記切欠きの縁部分に引っ掛かからないように、前記ワークシュータを下方向へ揺動させてから前記水平位置に揺動復帰するまでの間、前記切断片の大小に拘わらず、レーザ加工を一時的に中断する必要がある。そのため、一連のレーザ加工に要する作業時間が長くなって、作業能率が悪化するという問題がある。特に、一枚の板材から生じた多数の小形の切断片を搬出する場合には、前記小形の切断片の数分だけレーザ加工が中断することになって、前記問題はより顕著になる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材加工機によって加工される板材を支持する加工機用テーブル装置において、
テーブル本体と、
このテーブル本体に形成された第１切欠き内に配置され、ほぼ水平な水平位置と，先端が基端よりも下がった第１傾斜位置との間で上下方向へ揺動可能であって、加工によって生じた大形の切断片を先端方向へ搬出する第１ワークシュータと、
この第１ワークシュータを上下方向へ揺動させる第１揺動アクチュエータと、
前記第１ワークシュータに形成された第２切欠き内に並べるように配置され、ほぼ水平な水平位置と，先端が基端よりも下がった第２傾斜位置との間で上下方向へそれぞれ揺動可能であって、加工によって生じた中形の切断片又は小形の切断片を先端方向へ搬出する複数の第２ワークシュータと、
前記複数の第２ワークシュータをそれぞれ上下方向へ揺動させる複数の第２揺動アクチュエータとを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明特定事項によると、加工によって生じた大形の切断片を搬出する場合には、前記大形の切断片が前記第１ワークシュータに位置した状態の下で、前記第１揺動アクチュエータの作動により前記第１ワークシュータを前記水平位置から前記第１傾斜位置まで下方向へ揺動させる。これによって、前記大形の切断片を前記第１ワークシュータの先端方向へ搬出することができる。
【００１１】
加工によって生じた中形の切断片又は小形の切断片を搬出する場合には、全ての前記第２ワークシュータの中から前記中形の切断片又は前記小形の切断片の大きさに応じて適数（１以上の整数）の前記第２ワークシュータを選択する。そして、前記中形の切断片又は前記小形の切断片が選択した前記適数の第２ワークシュータに位置した状態の下で、対応する適数の前記第２揺動アクチュエータの作動により前記適数の第２ワークシュータを前記水平位置から前記第２傾斜位置まで下方向へ揺動させる。これによって、前記中形の切断片又は前記小形の切断片を前記適数の第２ワークシュータの先端方向へ搬出することができる。換言すれば、前記中形の切断片又は前記小形の切断片を搬出する場合には、大形の前記第１ワークシュータを揺動させることなく、前記切断片の大きさに応じて選択した小形の適数の第２ワークシュータを揺動させれば足りる。
【００１２】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項によると、前記複数の第２ワークシュータの揺動軸心が略同一直線上に位置するように構成してあって、前記第１ワークシュータの揺動軸心と前記複数の第２ワークシュータの揺動軸心が略平行になるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、前記複数の第２ワークシュータの揺動軸心が略同一直線上に位置するようにしてあって、前記第１ワークシュータの揺動軸心と前記複数の第２ワークシュータの揺動軸心が略平行になるようしてあるため、前記第１ワークシュータから搬出される前記切断片の搬出場所と、前記第２ワークシュータから搬出される前記切断片の搬出場所を区分けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係わる加工機用テーブル装置の平面図であって、図２は、本発明の実施の形態に係わるレーザ加工機の斜視図であって、図３は、図１におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【００１６】
ここで、「前」は、図１において左，図２において左斜め下，図３において紙面に向かって裏のことであって、「後」は、図１において右，図２において右斜め上，図３において紙面に向かって表のことであって、「左」は、図１において上，図２において左斜め上，図３において右のことであって、「右」は、図１において下，図２において右斜め下，図３において左のことであって、「上」は、図１において紙面に向かって表，図２及び図３において上のことであって、「下」は、図１において紙面に向かって裏，図２及び図３において下のことである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係わるレーザ加工機１はコの字形状の機械フレーム３を備えており、この機械フレーム３は、前後方向（換言すればＹ軸方向）へ延びたボトム支持部５と、このボトム支持部５に上下に離隔してあってかつＹ軸方向へ延びたトップ支持部７と、ボトム支持部５とトップ支持部７を連結する支柱部９とからなる。
【００１８】
機械フレーム３におけるボトム支持部５にはレーザ加工される板材Ｗを支持する加工機用テーブル装置１１が設けられており、この加工機用テーブル装置１１はテーブル本体１３をベースとしている。
【００１９】
テーブル本体１３の後部には左右方向（換言すればＸ軸方向）へ延びたＸ軸ガイド１５が設けられており、このＸ軸ガイド１５にはＸ軸キャレッジ１７がＸ軸サーボモータ（図示省略）及びＸ軸ボールねじ（図示省略）によってＸ軸方向へ移動可能に設けられている。Ｘ軸キャレッジ１７にはクランパ保持部材１９が設けられており、クランパ保持部材１９には板材Ｗの端部をクランプする複数のクランパ２１が設けられている。
【００２０】
機械フレーム３におけるトップ支持部７にはＹ軸方向へ延びたＹ軸ガイド（図示省略）が設けられており、このＹ軸ガイドにはＹ軸キャレッジ２３がＹ軸サーボモータ（図示省略）及びＹ軸ボールねじ（図示省略）によってＹ軸方向へ移動可能に設けられている。Ｙ軸キャレッジ２３には上方向からレーザ光を板材Ｗに対して照射するレーザ加工ヘッド２５が設けられており、このレーザ加工ヘッド２５はＺ軸サーボモータ（図示省略）及びＺ軸ボールねじ（図示省略）によってＹ軸キャレッジ２３に対して上下方向（換言すればＺ軸方向）へ移動可能である。ここで、レーザ加工ヘッド２５は機械フレーム３の近傍に配置したレーザ発振器（図示省略）にベンドミラー等を介して光学的に接続されている。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態の要部である加工機用テーブル装置１１について詳細に説明する。
【００２２】
加工機用テーブル装置１１は、前述のように、テーブル本体１３をベースとしており、テーブル本体１３の中央部にＹ軸方向へ延びた大形の第１切欠き２７が形成されてあって、第１切欠き２７には大形の切断片（製品又はスクラップ）Ｗａを先端方向（右方向）へ搬出する第１ワークシュータ２９が配置されている。この第１ワークシュータ２９の基部はボトム支持部５の適宜位置に固定した第１固定サポート３１に揺動軸３３を介して枢支連結されてあって、第１ワークシュータ２９は、ほぼ水平位置（図３において実線で示す位置）と，先端が基端よりも下がった第１傾斜位置（図３において仮想線で示す位置）との間で揺動軸３３を中心として上下方向へ揺動可能である。
【００２３】
そして、第１ワークシュータ２９を上下方向へ揺動させるため、ボトム支持部５には上下方向へ移動可能なピストンロッド３５を備えた第１揺動シリンダ３７が取付ブラケット３９及び取付ピン４１を介して揺動可能に設けられており、ピストンロッド３５の先端部が第１ワークシュータ２９の適宜位置に連結ピン４３４及び長穴（図示省略）を介して連結してある。
【００２４】
第１ワークシュータ２９にはＹ軸方向へ延びた第２切欠き４５が形成されており、この第２切欠き４５には中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを搬出する小形の複数の第２ワークシュータ４７がＹ軸方向へ並んで配置されている。各第２ワークシュータ４７の基部は第１ワークシュータ２９の下面に固定した第２固定サポート４９に揺動軸５１を介して枢支連結されてあって、複数の第２ワークシュータ４７は、ほぼ水平位置（図３において仮想線で示す位置）と，先端が基端よりも下がった第２傾斜位置（図３において実想線で示す位置）との間で揺動軸５１を中心として上下方向へそれぞれ揺動可能である。ここで、複数の第２ワークシュータ４７の揺動軸心（揺動軸５１の軸心）がそれぞれ略同一直線上に位置するように構成してあって、第１ワークシュータ２９の揺動軸心（揺動軸３３の軸心）と複数の第２ワークシュータ４７の揺動軸心が略平行になるように構成してある。
【００２５】
そして、複数の第２ワークシュータ４７を上下方向へ個別に揺動させるため、第２固定サポート４９には第２ワークシュータ４７を個別に押し上げ可能なピストンロッド５３を備えた複数の第２揺動シリンダ５５が立設されており、第２固定サポート４９の適宜位置には複数の第２ワークシュータ４７を下方向へそれぞれ付勢する複数のスプリング５７が設けられている。
【００２６】
なお、第１ワークシュータ２９の左部にはＹ軸方向へ延びたスリット５９が形成されており、このスリット５９はレーザ光が通過可能である。
【００２７】
前述の発明の実施の形態に係る発明の発明特手事項によると、次のような作用を奏する。
【００２８】
即ち、複数のクランパ２１により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、前記Ｘ軸サーボモータの駆動によりＸ軸キャレッジ１７をＸ軸方向へ移動させると共に、前記Ｙ軸サーボモータの駆動によりレーザ加工ヘッド２５を前記Ｙ軸キャレッジと一体的にＹ軸方向へ移動させることにより、板材Ｗをレーザ加工ヘッド２５対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させる。また、レーザ加工ヘッド２５をＺ軸方向へ位置調節しつつ、レーザ加工ヘッド２５により上方向から板材Ｗに対してレーザ光を照射する。以上により、板材Ｗに対して所望のレーザ加工を行うことができ、レーザ加工によって大きさの異なる様々な切断片Ｗａが生じる。
【００２９】
レーザ加工によって生じた大形の切断片Ｗａを搬出する場合には、大形の切断片Ｗａが第１ワークシュータ２９上に位置した状態の下で、第１揺動シリンダ３７の作動により第１ワークシュータ２９を前記水平位置から前記第１傾斜位置まで下方向へ揺動させる。これによって、大形の切断片Ｗａを第１ワークシュータ２９の先端方向へ搬出することができる。
【００３０】
レーザ加工によって生じた中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを搬出する場合には、全ての第２ワークシュータ４５の中から中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａの大きさに応じて適数（１以上の整数）の第２ワークシュータ４５を選択する。そして、中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａが選択した適数の第２ワークシュータ４５上に位置した状態の下で、対応する適数の第２揺動シリンダ５５の作動により適数の第２ワークシュータ４７を前記水平位置から前記第２傾斜位置まで下方向へ揺動させる。これによって、中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを適数の第２ワークシュータ４５の先端方向へ搬出することができる。換言すれば、中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを搬出する場合には、大形の第１ワークシュータ２９を揺動させることなく、切断片Ｗａの大きさに応じて選択した小形の適数の第２ワークシュータ４７を揺動させれば足りる。
【００３１】
前記作用の他に、複数の第２ワークシュータ４７の揺動軸心が略同一直線上に位置するようにしてあって、第１ワークシュータ２９の揺動軸心と複数の第２ワークシュータ４７の揺動軸心が略平行になるようしてあるため、第１ワークシュータ２９から搬出される切断片Ｗａの搬出場所と、第２ワークシュータ４７から搬出される切断片Ｗａの搬出場所を区分けることができる。
【００３２】
以上の如き、第１の発明の実施の形態によれば、中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを搬出する場合には、大形の第１ワークシュータ２９を揺動させることなく、切断片Ｗａの大きさに応じて選択した小形の適数の第２ワークシュータ４７を揺動させれば足りるため、中形の切断片Ｗａ又は小形の切断片Ｗａを搬出の際にも、一時的に中断することなく、板材Ｗに対するレーザ加工を続行することができ、一連の加工に要する作業時間を短くして、作業能率が向上する。特に、一枚の板材Ｗから生じた多数の小形の切断片Ｗａを搬出する場合には、前記効果はより顕著になる。
【００３３】
また、第１ワークシュータ２９から搬出される切断片Ｗａの搬出場所と、第２ワークシュータ４７から搬出される切断片Ｗａの搬出場所を区分けるため、切断片Ｗａの分別が容易になって、切断片Ｗａの後処理の便が向上する。
【００３４】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他様々な態様で実施可能である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、前記中形の切断片又は前記小形の切断片を搬出する場合には、大形の前記第１ワークシュータを揺動させることなく、前記切断片の大きさに応じて選択した小形の適数の第２ワークシュータを揺動させれば足りるため、前記中形の切断片又は前記小形の切断片を搬出の際にも、一時的に中断することなく、板材に対する加工を続行することができ、一連の加工に要する作業時間を短くして、作業能率が向上する。特に、一枚の板材から生じた多数の小形の切断片を搬出する場合には、前記効果はより顕著になる。
【００３６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果の他に、前記第１ワークシュータから搬出される前記切断片の搬出場所と、前記第２ワークシュータから搬出される前記切断片の搬出場所を区分けるため、前記切断片の分別が容易になって、前記切断片の後処理の便が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる加工機用テーブル装置の平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるレーザ加工機の斜視図である。
【図３】図１におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【符号の説明】
１　レーザ加工機
３　機械フレーム
１１　加工機用テーブル装置
１３　テーブル本体
２７　第１切欠き
２９　第１ワークシュータ
３７　第１揺動シリンダ
４５　第２切欠き
４７　第２ワークシュータ
５５　第２揺動シリンダ
Ｗａ　切断片
【図１】
2004122310.tif 000003
【図２】
2004122310.tif 000004
【図３】
2004122310.tif 000005