(57)【要約】【課題】シートベルト装置の状態に応じて、適切な乗員拘束制御を行う。【解決手段】乗員拘束装置１では、乗物用シートベルト装置２からの作動中信号に応じてシートベルト１４の作動状態を検知しておき、この作動状態に応じて、車両衝突時に乗員を拘束する運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３を展開させる判断をするしきい値の範囲を決定する制御モードを変更する。このとき、乗員拘束装置１は、シートベルト１４が停止中である場合には、機器１１〜１３を展開させる判断をするしきい値の範囲を第１範囲とする停止中制御モードと、シートベルト１４が作動中である場合には、機器１１〜１３を展開させる判断をするしきい値の範囲を第１範囲よりも狭い第２範囲とする作動中制御モードとの間で、制御モードを変更する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員に装着可能なシートベルト装置の作動状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された作動状態が停止中である場合には、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を第１範囲とする停止中制御モードと、前記検知手段により検知された作動状態が作動中である場合には、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を前記第１範囲よりも狭い第２範囲とする作動中制御モードとの間で、制御モードを変更する制御手段と
を備えることを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記作動中制御モードでは、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断を遅らせる制御をすることを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
車両衝突時に乗員を拘束する機器は、エアバッグ装置又はシートベルト装置により乗員に与える張力を変化させるプリテンショナのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員拘束装置。
【請求項４】
車両衝突時に乗員を拘束する機器は、エアバッグ装置又は複数のプリテンショナーのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に乗物用シートベルト装置を搭載した乗員拘束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、乗物用シートベルト装置を搭載した車両において、乗物用シートベルト装置の装着状態に応じて、エアバッグやプリテンショナーのそれぞれを制御する技術や、及びエアバッグ及びプリテンショナーの双方を制御する技術が下記の特許文献１などにて知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２８６５８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、エアバッグやプリテンショナーのそれぞれを制御するときや、及びエアバッグ及びプリテンショナーの双方を制御するときに、乗員がシートベルトを装着していることを前提とした制御を行っていたが、乗物用シートベルト装置が作動している場合のように、シートベルトが締め付けられている状態を前提としたエアバッグ制御やプリテンショナー制御を行っていない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、シートベルト装置の状態に応じて、適切な乗員拘束制御を行うことができる乗員拘束装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る乗員拘束装置では、検知手段によりシートに着座した乗員に装着可能なシートベルト装置の作動状態を検知しておき、この作動状態に応じて、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を決定する制御モードを変更する。
【０００７】
このとき、制御手段では、検知手段により検知された作動状態が停止中である場合には、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を第１範囲とする停止中制御モードと、検知手段により検知された作動状態が作動中である場合には、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を前記第１範囲よりも狭い第２範囲とする作動中制御モードとの間で、制御モードを変更することで、上述の課題を解決する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明に係る乗員拘束装置によれば、シートベルト装置の作動状態が停止中である場合には、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を第１範囲とする停止中制御モードと、シートベルト装置の作動状態が作動中である場合には、車両衝突時に乗員を拘束する機器を展開させる判断をするしきい値の範囲を前記第１範囲よりも狭い第２範囲とする作動中制御モードとの間で、制御モードを変更するので、衝突時の展開判断をするまでの演算時間を長くすることができ、衝突時の展開判断時間を短縮することができ、適切な乗員拘束制御を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、例えば図１に示すように構成された乗員拘束システムに適用される。
【００１１】
［乗員拘束システムの構成］
この乗員拘束システムは、車両に搭載され、車両の乗車した乗員を拘束する乗員拘束装置１及び乗物用シートベルト装置２とを備えている。
【００１２】
乗員拘束装置１は、例えば、運転者用のシートに乗車した乗員に対応した運転席エアバッグ装置１１、助手席のシートに乗車した乗員に対応した助手席エアバッグ装置１２、プリテンショナー装置１３と接続され、例えば外部の衝突検知装置にて衝突した旨の情報を受けて、当該各装置を制御駆動することで、運転席に乗車した乗員や助手席に乗車した乗員を拘束する制御をする。
【００１３】
プリテンショナー装置１３は、乗物用シートベルト装置２の制御により、シートベルト１４を巻き取って乗員に対して張力を発生させ、乗物である車両の衝突に対して乗員を拘束する構成となっている。プリテンショナー装置１３は、火薬又はばねを用いた爆発的な力でシートベルトを瞬時に巻き取る不可逆構成となっている。ここで、シートベルト１４は、通常時には乗員を大きな張力では締め付けてはいない。これに対し、衝突時には乗員が車両前方に移動することにより、シートベルト１４では、摺動速度が高くなる。
【００１４】
乗物用シートベルト装置２は、運転席に乗車した乗員や、助手席に乗車した乗員により装着されシートベルト１４と接続され、当該シートベルト１４の作動状態を検出する。このシートベルト１４は、車体側のセンターピラー下部等に固定されたリトラクタから引き出され、車体側のバックルに挿入されることによって機械的に乗員に装着可能となっている。
【００１５】
そして、シートベルト１４では、図示しないプリテンショナ装置によって、初期位置から巻き取られて乗員に対して張力を発生させ、シートに着座した乗員を拘束する。このとき、シートベルト１４では、プリテンショナ装置を構成するモータにより、車体側のバックルに引き込まれると共に、初期位置に戻される。このようなモータの状態は、乗物用シートベルト装置２により検出され、作動中信号が生成される。
【００１６】
乗物用シートベルト装置２は、シートベルト１４を作動させていることに応じて、図２に示すような作動中信号を乗員拘束装置１に送る。すなわち、乗物用シートベルト装置２は、シートベルト１４が作動していない最中には、作動中信号の値をＬ（Ｌｏｗ）レベルとし、シートベルト１４が作動している最中には、作動中信号の値をＨ（Ｈｉ）レベルとする。
【００１７】
このような作動中信号を乗員拘束装置１にて入力すると、乗員拘束装置１では、運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３を展開制御するときの制御モードを決定する。具体的には、乗員拘束装置１は、作動中信号の値がＬレベルである場合には、シートベルト１４を作動させていないことを認識して、制御モードを停止中制御モードとし、作動中信号の値がＨレベルである場合には、シートベルト１４を作動させていることを認識して、制御モードを作動中制御モードとする。
【００１８】
乗員拘束装置１は、図３及び図４に示すように、シートベルト１４の摺動速度の変化率ΔＶに応じて、運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３を動作させる。
【００１９】
ここで、停止中制御モードは、図３に示すように、シートベルト１４の摺動速度の変化率ΔＶが、ΔＶ１以下である場合には、シートベルト１４の摺動状態に応じて運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３の展開判断をするまでの演算時間となる。また、この停止中制御モードにおいては、予め設定された摺動速度の変化率ΔＶに関して設定したしきい値を中心としたΔＶ１〜ΔＶ２の範囲では、運転席エアバッグ装置１１及び助手席エアバッグ装置１２の展開判断範囲となる。したがって、この停止中制御モードにおいては、図３に示すように摺動速度の変化率ΔＶが変化した場合、摺動速度の変化率ΔＶがΔＶ１〜ΔＶ２の範囲となっている時間が展開判断時間範囲となる。
【００２０】
これに対し、作動中制御モードは、図４に示すように、停止中制御モードにおけるしきい値よりも高いしきい値を設定すると共に、しきい値を中心としたΔＶ１〜ΔＶ２の範囲を狭くする。すなわち、この作動中制御モードにおいては、図３と同様に図４に示すように摺動速度の変化率ΔＶが変化した場合、摺動速度の変化率ΔＶがΔＶ１となるまでの時間が、図３の停止中制御モードと比較して長くなる。これに応じて、作動中制御モードでは、摺動速度の変化率ΔＶがΔＶ１〜ΔＶ２の範囲となっている時間が、図３の停止中制御モードと比較して短い展開判断時間範囲となる。
【００２１】
［乗員拘束システムの動作］
つぎに、上述したように構成された乗員拘束システムの動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
この乗員拘束システムでは、例えばＩＧＮスイッチが操作されて乗員拘束装置１及び乗物用シートベルト装置２が起動しているときにおいて、例えば所定期間毎にステップＳ１以降の処理を開始する。
【００２３】
すなわち、ステップＳ１においては、乗員拘束装置１により、運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３を展開させるに際してのしきい値の値を停止中制御モードにおける値に設定して、ステップＳ２に処理を進める。
【００２４】
ステップＳ２においては、乗員拘束装置１により、乗物用シートベルト装置２からの作動中信号がＨレベルか否かを判定することで、シートベルト１４が作動中か否かを判定する。シートベルト１４が作動中でないと判定した場合には、制御モードを停止中制御モードとしたままにしてステップＳ１に処理を戻し、シートベルト１４が作動中であると判定した場合にはステップＳ３に処理を進める。
【００２５】
ステップＳ３においては、乗員拘束装置１により、制御モードを作動中制御モードとすることで、しきい値を高くすると共にΔＶ１〜ΔＶ２の範囲を狭くして、ステップＳ２に処理を戻す。
【００２６】
これにより、乗員拘束システムでは、シートベルト１４が作動中である場合に、制御モードを停止中制御モードから作動中制御モードに移行して、展開判断のまでの演算時間を長くする。
【００２７】
なお、上述した乗員拘束システムでは、シートベルト１４にプリテンショナ装置が含まれる構成について説明したが、これに限らず、衝突発生時に、プリテンショナー装置１３により、シートベルト１４のプリテンショナ装置をも作動させるダブルプリテンショナとした構成であっても良い。
【００２８】
このようなダブルプリテンショナとした乗員拘束システムでは、図６に示すように、車両の衝突発生時には、シートベルト１４に含まれるプリテンショナ装置を展開し、その後にプリテンショナー装置１３を展開する。
【００２９】
このとき、乗員拘束装置１では、乗物用シートベルト装置２からの作動中信号を受けて、制御モードを作動中制御モードとし、シートベルト１４のプリテンショナ装置を展開させた後の時刻ｔ２以前にて、運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３の展開判断のまでの演算時間とし、時刻ｔ３にてプリテンショナー装置１３を展開させている。このような作動中制御モードでは、時刻ｔ２〜時刻ｔ４の期間が展開判断時間範囲Ｔｇ’となる。これに対し、比較例においては、図６中の第２段目に示すように、時刻ｔ１〜時刻ｔ５の期間が展開判断時間範囲Ｔｇとなる。
【００３０】
これにより、乗員拘束システムでは、乗物用シートベルト装置２から作動中であることを示す作動中信号を受信している場合においては、乗員拘束装置１の作動を遅らせる制御をすることができる。
【００３１】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る乗員拘束システムによれば、乗物用シートベルト装置２がシートベルト１４を作動中か否かを検知する検知機能を乗員拘束装置１に備え、シートベルト１４が作動中である場合には停止中制御モードから作動中制御モードに変更して、運転席エアバッグ装置１１、助手席エアバッグ装置１２及びプリテンショナー装置１３の衝突時の展開判断のまでの演算時間を長くすることができ、衝突時の展開判断時間を短縮することができ、適切な乗員拘束制御を行うことができる。
【００３２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した乗員拘束システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した乗員拘束システムにおいて、乗物用シートベルト装置から乗員拘束装置に送られる作動中信号を説明するための図である。
【図３】本発明を適用した乗員拘束システムにおいて、乗員拘束装置の制御モードが停止中制御モードであるときの時間とシートベルトの摺動速度の変化率の関係を示す図である。
【図４】本発明を適用した乗員拘束システムにおいて、乗員拘束装置の制御モードが作動中制御モードであるときの時間とシートベルトの摺動速度の変化率の関係を示す図である。
【図５】本発明を適用した乗員拘束システムにおいて、乗員拘束装置による動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ダブルプリテンショナを搭載した場合の乗員拘束システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    乗員拘束装置
２    乗物用シートベルト装置
１１  運転席エアバッグ装置
１２  助手席エアバッグ装置
１３  プリテンショナー装置
１４  シートベルト
【図１】
2004255965.tif 000003
【図２】
2004255965.tif 000004
【図３】
2004255965.tif 000005
【図４】
2004255965.tif 000006
【図５】
2004255965.tif 000007
【図６】
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