(57)【要約】【課題】携帯型超音波診断装置を所持する移動体が位置する現在位置および移動時の移動位置を容易に把握することができる携帯型超音波診断装置による移動経路探索システムを提供する。【解決手段】現在位置算出部２２により移動体の現在位置を算出し、この現在位置算出部２２により算出された現在位置と移動体が移動目的とする目的地までの経路を生成する移動経路算出部２３により移動経路を算出し、移動体が移動可能な地図情報を記憶した地図情報データベース４０の地図情報に基づいて、現在位置算出部２２により算出された現在位置を画像表示手段１５に表示する。【選択図】      図１
2004198319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の関心部位に対して超音波を送信し、その反射波をエコー信号として受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、当該超音波プローブへ送信信号を出力する超音波送信手段と、前記超音波プローブにより受信したエコー信号から超音波画像を形成する画像形成手段と、超音波撮像に関する制御をおこなう制御手段と、前記画像形成手段により処理された撮像データを表示する表示手段とを有する携帯型超音波診断装置において、
人工衛星から送信される移動体の現在位置データを受信するＧＰＳ受信手段と、
前記ＧＰＳ受信手段から送信される前記現在位置データに基づいて、移動体の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段により算出された現在位置と移動体が移動目的とする目的地までの経路を生成する移動経路算出手段と、
前記移動体が移動可能な地図情報を記憶した地図情報データベースとを有するＧＰＳ情報制御手段と、
前記現在位置算出手段により算出された現在位置を表示する表示手段とを備えることを特徴とする携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項２】
前記現在位置算出手段は、移動体が現在位置から移動した移動位置を算出する機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項３】
前記現在位置算出手段により算出された移動体の現在位置から移動位置までの移動経路は、時系列的な軌跡として表示手段に表示されることを特徴とする請求項２に記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項４】
前記表示手段には、前記移動経路算出手段により算出された前記現在位置から移動体の移動目的である目的地までの複数の移動経路が表示されることを特徴とする請求項１に記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項５】
前記移動経路は現在位置から目的地までの移動経路のうち最短距離の移動経路を選定して表示することを特徴とする請求項４に記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項６】
前記現在位置算出手段により検出される移動体の現在位置と前記地図情報データベースによる地図情報とに基づいて前記現在位置と目的地までの移動経路を決定する移動経路決定手段をさらに備え、当該移動経路決定手段によって決定された移動経路を表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項７】
前記表示手段には、前記移移動経路決定手段により生成された移動経路が最短距離の移動経路として表示されることを特徴とする請求項６に記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【請求項８】
前記移動体の現在位置から目的地までの道路情報および周辺区域の交通渋滞状況を記憶した道路情報データベースをさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院内や野外で携帯移動可能な携帯型の超音波診断装置に関し、特に、位置情報を検出するＧＰＳ機能を備えることにより、携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および現在位置から目的地までの最短移動経路を容易に把握することができる携帯型超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、医療用の超音波診断装置においては、被検体に対して超音波プローブから超音波を送波し、その反射波（エコー信号）に基づいて被検体の内部構造を撮像し、この撮像画面を表示部に表示する超音波撮像がおこなわれている。
【０００３】
超音波プローブから送信される超音波は生体に対して無害であるため、この超音波診断装置は、特に医療用として有用であり、生体内の異物の検出、外傷の度合いの判定、腫瘍の観察、胎児の観察などに用いられている。
【０００４】
また、近年では、病院内のみならず、病院の外部で使用するための携帯移動可能な携帯型超音波診断装置が注目されており、この携帯型超音波診断装置の場合、小型、軽量であるため、超音波診断による早急な診察や超音波診断装置を設置できない僻地などでの用途として利用されることが多くなっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０００７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の携帯型超音波診断装置の場合には、以下のような問題がある。すなわち、従来の携帯型超音波診断装置の場合、小型で軽量であるため自動車などによる移動ではなく、超音波検査技師は他の電車などの交通機関を利用して目的地に赴くことが多い。特に、混雑する市街地や山岳地域、野戦病院などで自動車で目的地の近くまで移動し、後は徒歩により目的地まで移動することがおこなわれている。このため、混雑する市街地や地理が複雑な山岳地域などでは自分の位置する現在位置を確認する手段がないうえ、さらに病院などの目的地への移動経路を確認する手段がないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであって、ＧＰＳ機能を備えることにより携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動可能な病院の所在を容易に把握できる携帯型超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、第１の観点にかかる発明は、被検体の関心部位に対して超音波を送信し、その反射波をエコー信号として受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、当該超音波プローブへ送信信号を出力する超音波送信手段と、前記超音波プローブにより受信したエコー信号から高調波成分を抽出する画像形成手段と、超音波撮像に関する制御をおこなう制御手段と、前記画像形成手段により処理された撮像データを表示する画像表示手段とを有する携帯型超音波診断装置において、人工衛星から送信される移動体の現在位置データを受信するＧＰＳ受信手段と、前記ＧＰＳ受信手段から送信される前記現在位置データに基づいて、移動体の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段により算出された現在位置と移動体が移動目的とする目的地までの経路を生成する移動経路算出手段と、前記移動体が移動可能な地図情報を記憶した地図情報データベースとを有するＧＰＳ情報制御手段と、前記現在位置算出手段により算出された現在位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この第１の観点にかかる発明によれば、ＧＰＳ受信手段から送信される現在位置データに基づいて、現在位置算出手段により移動体の現在位置を算出し、この現在位置算出手段により算出された現在位置と移動体が移動目的とする目的地までの経路を生成する移動経路算出手段により移動経路を算出し、さらに移動体が移動可能な地図情報を記憶した地図情報データベースの地図情報に基づいて、表示手段の表示部に現在位置算出手段により算出された現在位置を表示することができる。
【００１０】
第２の観点にかかる発明は、第１の観点にかかる発明において、前記現在位置算出手段は、移動体が現在位置から移動した移動位置を算出する機能をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
この第２の観点にかかる発明によれば、前記現在位置算出手段は、移動体が現在位置から移動した移動位置を算出する機能をさらに備えるので、この位置情報を検出するＧＰＳ機能を備えることにより、携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動位置を現在位置から目的地までの移動経路を容易に把握することができる
【００１２】
第３の観点にかかる発明は、第２の観点にかかる発明において、前記現在位置算出手段により算出された移動体の現在位置から移動位置までの移動経路は、時系列的な軌跡として表示手段に表示されることを特徴とする。
【００１３】
この第３の観点にかかる発明によれば、前記現在位置算出手段により算出された移動体の現在位置から移動位置までの移動経路は、時系列的な軌跡として表示手段に表示されるので、携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動位置を表示により正確に把握することができる。
【００１４】
また、第４の観点にかかる発明は、第１の観点にかかる発明において、前記表示手段には、前記移動経路算出手段により算出された前記現在位置から移動体の移動目的である目的地までの複数の移動経路が表示されることを特徴とする。
【００１５】
この第４の観点にかかる発明によれば、前記表示手段には、前記移動経路算出手段により算出された前記現在位置から移動体の移動目的である目的地までの複数の移動経路が表示されるので、表示された複数の移動経路を選択することができる。
【００１６】
また、第５の観点にかかる発明は、第４の観点にかかる発明において、前記移動経路は現在位置から目的地までの移動経路のうち最短距離の移動経路を選定して表示することを特徴とする。
【００１７】
この第５の観点にかかる発明によれば、前記移動経路は現在位置から目的地までの移動経路のうち最短距離の移動経路を選定して表示するので、携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動位置を現在位置から目的地までの最短移動経路を容易に把握することができるうえ、目視により正確に目的地までの移動距離および移動経路を知ることができる。
【００１８】
また、第６の観点にかかる発明は、第１の観点にかかる発明において、前記現在位置算出手段により検出される移動体の現在位置と前記地図情報データベースによる地図情報とに基づいて前記現在位置と目的地までの移動経路を決定する移動経路決定手段をさらに備え、当該移動経路決定手段によって決定された移動経路を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１９】
この第６の観点にかかる発明によれば、前記現在位置算出手段により検出される移動体の現在位置と前記地図情報データベースによる地図情報とに基づいて前記現在位置と目的地までの移動経路を決定する移動経路決定手段をさらに備え、当該移動経路決定手段によって決定された移動経路を表示手段に表示するので、詳細な地図情報に基づいて目視により正確に目的地までの移動距離および移動経路を知ることができる。
【００２０】
また、第７の観点にかかる発明は、第６の観点にかかる発明において、前記表示手段には、前記移移動経路決定手段により生成された移動経路が最短距離の移動経路として表示されることを特徴とする。
【００２１】
この、第７の観点にかかる発明によれば、前記表示手段には、前記移移動経路決定手段により生成された移動経路が最短距離の移動経路として表示されるので、携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動位置を現在位置から目的地までの最短移動経路を地図情報に基づいて容易に把握することができるうえ、目視により正確に目的地までの移動距離および移動経路を知ることができる。
【００２２】
また、第８の観点にかかる発明は、第１〜７の観点のいずれか一つにかかる発明において、移動体の現在位置から目的地までの道路情報および周辺区域の交通渋滞状況を記憶した道路情報データベースをさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
この第８の観点にかかる発明によれば、移動体の現在位置から目的地までの道路情報および周辺区域の交通渋滞状況を記憶した道路情報データベースをさらに備えるので、携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置から目的地までの移動経路は道路情報に基づいた移動が容易となる移動経路とすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態にかかる携帯型超音波診断装置について詳細に説明する。携帯型超音波診断装置は、所謂ノートパソコン型に構成されている。
【００２５】
ここで、本発明の特徴は、携帯移動可能な超音波診断装置にＧＰＳ機能を備えることにより、この携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動可能な目的地である病院施設などの所在および移動経路を容易に把握できるようにしたことにある。
【００２６】
具体的には、人工衛星によるＧＰＳ受信手段から送信された現在位置データに基づいて、現在位置算出手段により移動体の現在位置を算出し、この現在位置算出手段により算出された現在位置と移動体が移動目的とする目的地までの経路を生成する移動経路算出手段により移動経路を算出し、さらに移動体が移動可能な地図情報を記憶した地図情報データベースの地図情報に基づいて、表示手段の表示部に現在位置算出手段により算出された現在位置を表示することができる。ＧＰＳ（Global Positioning System）は、移動体の現在位置および移動位置を人工衛星からの電波を用いて位置を計測する衛星測位システム（Global Navigation Satellite System:GNSS）や電波航法とも呼ばれ、米国によって開発されたによる位置推定システムである。
【００２７】
図１は、携帯型超音波診断装置１０の全体構成を示す機能ブロック図である。すなわち、超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１、送受信回路部１２、画像形成部１３、撮像制御部１４、画像表示部１５、操作部１８により構成されている。
【００２８】
超音波プローブ１１は、被検体に対して、超音波を発振するとともにその反射波を受信する超音波素子と、受信した超音波を収束する音響レンズとを、超音波プローブ１１の本体内部に備えている。そして、この超音波プローブ１１は、接続ケーブル２０によって送受信回路部１２に接続されるとともに、この超音波プローブ１１は被検体への当接時に、送受信回路部１２から受信される送波信号に基づいて超音波を被検体内に送波し、この被検体の内部からのエコー信号を受波信号として検出する機能を有している。
【００２９】
送受信回路部１２は、撮像制御部１４による制御に基づいて、超音波プローブ１１に送波信号を与えるとともに、超音波プローブ１１から検出されたエコー信号を受信および増幅する機能を有している。画像形成部１３は、送受信回路部１２から送出された画像信号をディジタル信号に変換して画像メモリに記憶されるとともに、この記憶した画像データを画像表示部１５に出力する機能を有している。
【００３０】
画像表示部１５は、撮像制御部１４に基づいて画像形成部１３から与えられる画像データを画像として表示する機能を有し、撮像画像表示部１６とＧＰＳ情報表示部１７とから構成されている。図２に示すように、撮像画像表示部１６には、患者の識別番号欄１６ａ、氏名欄１６ｂおよび撮像画面１６ｃが表示される。撮像制御部１４は、送受信回路部１２、画像形成部１３、画像表示部１５それぞれに対しての制御信号の作動を制御するコントローラとしての機能を有している。
【００３１】
撮像制御部１４には操作部１８が接続され、この制御部１４に対して所望の指令や情報を入力するようになっている。操作部１８は、操作者によって操作され、制御部１４に指令やデータを与える機能を有している。操作部１８は、例えばキーボード(keyboard)やマウスなどを備えた操作パネルで構成される。
【００３２】
画像表示部１５は、超音波プローブ１１による撮像画面が表示される撮像画像表示部１６および詳細な地図情報および移動体である超音波検査技師の現在位置や移動経路が表示されるＧＰＳ情報表示部１７とを備えている。
【００３３】
ＧＰＳ制御部２０は、ＧＰＳ受信部２１、現在位置算出部２２、移動経路算出部２３、移動経路決定部２４とを備えている。ＧＰＳ受信部２１は人工衛星２５から送信される位置データと時刻データとを受信する機能を有している。
【００３４】
現在位置算出部２２は、ＧＰＳ受信部２１により受信された人工衛星２５からの発信時刻と信号到着時の受信時刻との差から人工衛星２５と受信位置までの距離を算出する機能を備えている。具体的には、３個の人工衛星２５の電波を受信することにより緯度、経度を測位し、４個の衛星の電波を受信することにより緯度、経度及び高度の測位をおこなう。
【００３５】
移動経路算出部２３は、現在位置算出部２２により算出された現在位置と移動体が移動目的とする目的地までの経路を生成する機能を有する。移動経路決定部２４は、前記現在位置算出部２２により検出される移動体の現在位置と前記地図情報データベース４０による地図情報とに基づいて前記現在位置と目的地までの移動経路を決定する機能を有する。
【００３６】
地図情報データベース４０は、種々の地図情報が格納されているデータベースで、この地図情報はインターネットを介してＷｅｂなどによる既存の地図サイトなどからマッピングすることにより表示部に表示させることができる。また、この地図情報データベース４０としては、予め詳細な地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭおよびこのＣＤ−ＲＯＭを再生するためのＣＤ−ＲＯＭドライブを備える構成としてもよい。
【００３７】
道路情報データベース５０は、移動体の現在位置から目的地までの道路情報および周辺区域の渋滞状況を記憶した道路情報が格納されたデータベースで、移動体が位置する周辺の道路情報と時間帯毎の交通渋滞情報を含む移動経路情報などが格納されている。また、道路の渋滞、工事及び事故などに関する情報の受信時に、これらの道路情報をリアルタイムに格納する機能を備えている。
【００３８】
以下、本発明における携帯型超音波診断装置による移動経路探索システムについて、図２〜４を参照して説明する。図２は、画像表示部１５の撮像表示部１６に表示される被検体の撮像部の一例を示す撮像画面、図３は、本発明の移動探索システムによる処理手順のフローチャート、図４は、画像表示部１５のＧＰＳ表示部１７に表示される移動経路の軌跡図をそれぞれ示している。
【００３９】
ここで、本例では超音波技師が携帯型超音波診断装置を使用した超音波診断をおこなうために病院Ａおよび病院Ｂを訪問する例で説明する。なお、目的地である病院Ａおよび病院Ｂは車などで移動できない山岳部などの僻地にある病院とする。
【００４０】
すなわち、先ず、図３のフローチャートに示すように、超音波技師の現在位置である現在位置情報の取得をおこなう（ステップＳ３００）。具体的には、操作部１８上のＧＰＳ受信キーなどの押下により、人工衛星２５からの電波の受信に基づいて現在位置算出部２２による現在位置の算出をおこなう。
【００４１】
次いで、ステップＳ３００により検出された現在位置に基づいて、当該現在位置の周辺区域である地図情報の取得をおこなう（ステップＳ３１０）。この地図情報の取得は、地図情報データベース４０に格納された地図情報に基づいておこなう。
【００４２】
これによりＧＰＳ情報表示部１７の画面（地図上）には、超音波技師の位置する現在位置がマークなどにより表示される（ステップＳ３２０肯定）。次いで、目的地である病院Ａと病院Ｂの所在地を操作部１８により入力する（ステップＳ３３０）。これによりＧＰＳ情報表示部１７上には、病院Ａと病院Ｂの所在地を示すマーキングが地図上に表示される（ステップＳ３４０）。
【００４３】
次いで、超音波技師位置する現在位置から目的地（病院Ａ）までの移動経路の探索をおこなう（ステップＳ３５０）。この移動経路の探索は、移動経路算出部２３によりおこなう。以下、複数の移動経路が有るか否かの判定をおこない（ステップＳ３６０）。複数の移動経路が有る（ステップＳ３６０肯定）と判定された場合には、現在位置から目的地までの道路区域内での道路情報の取得する（ステップＳ３７０）。
【００４４】
この場合の、道路情報の取得は、道路情報データベース５０に格納された道路情報に基づいておこなう。次いで、現在位置から病院Ａまでの移動距離が最短距離となる最短移動距離の探索をおこなう（ステップＳ３８０）。この最短移動距離の算出は、移動経路決定部２４によりおこなう。
【００４５】
以下、ステップＳ３９１により算出された移動経路をＧＰＳ表示部１７に表示し、全ての処理を終了する（エンド）。一方、ステップＳ３９０の判定により選択された移動経路が最短移動経路でない場合には（ステップＳ３９０否定）、ステップＳ３８０による最短移動経路探索処理に移行する。以下、病院Ａから病院Ｂまでの移動経路についても、ステップＳ３００〜ステップＳ３９１までの処理に基づいておこなう。
【００４６】
そして、図４に示すように、超音波技師が位置する現在地から目的地への最短経路は地図情報とともにＧＰＳ情報表示部１７に表示され、超音波技師は、このＧＰＳ情報表示部１７に表示される最短経路に従って目的地までの移動をおこなうことができる。
【００４７】
ここで、ＧＰＳ表示部１７に表示される表示内容としては、現在位置とその周辺情報の他に、医療を目的とした関連情報である病院の診療科目、診療設備や薬局、警察署、消防署などの所在地を表示するようにしてもよい。例えば、携帯電話やＰＨＳなどの位置情報を受信できる装置を所有する患者の場所を特定するマーキングを表示するとしてもよい。さらに、該当する患者に対応する病院の診察データを超音波技師が移動する場所に予め送信し診断の予備知識とすることもできる。
【００４８】
以上説明したように、この実施の形態では、携帯移動可能な超音波診断装置にＧＰＳ機能を備えることにより、この携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動可能な目的地である病院施設などの所在および移動経路を容易に把握することができる。
【００４９】
ここで、本発明では、移動体の現在位置および移動位置を人工衛星からの電波を用いて位置を計測するＧＰＳ（Global Positioning System）により移動体の現在位置を計測するものとしているが、このＧＰＳによる位置推定システム以外にも、例えば、速度センサとジャイロセンサなどの方位センサを利用して、移動の距離と方位を積算していく自立航法やカーナビゲーションシステム（カーナビ）などに採用されているハイブリッド航法、携帯電話などの通信手段を利用して、測位に必要な情報を端末に供給することにより、高速度の測位を可能とするネットワークアシストＧＰＳ方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）や携帯電話の基地局内で、基地局ＩＤと端末側の電界強度で測位をおこなう基地局方式などの位置方式を採用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、携帯移動可能な超音波診断装置にＧＰＳ機能を備えることにより、この携帯型超音波診断装置を所持する移動体の現在位置および移動可能な目的地である病院施設などの所在および移動経路を容易に把握できるうえ、超音波検査技師は、自分の位置する現在位置情報、目的とする病院までの移動経路、近辺の道路情報、最短経路を画像表示部による表示で容易に把握することができるという効果を奏する。また、移動体の現在位置および現在位置から目的地までの最短移動経路を容易に把握することにより確実に目的地に到達することができ超音波診断をおこなうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における携帯型超音波診断装置による移動経路探索システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】携帯型超音波診断装置により撮像された被検体の撮像画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の携帯型超音波診断装置による移動経路探索システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】移動経路探索システムにより表示部に表示される移動経路を示す表示画面の説明図である。
【符号の説明】
１０  超音波診断装置
１１  超音波プローブ
１２  送受信回路部
１３  画像形成部
１４  制御部
１５  画像表示部
１６  撮像画像表示部
１７  ＧＰＳ情報表示部
１８  操作部
２０  ＧＰＳ制御部
２１  ＧＰＳ受信部
２２  現在位置算出部
２３  移動経路算出部
２４  移動経路決定部
２５  人工衛星
４０  地図情報データベース
５０  道路情報データベース
【図１】
2004198319.tif 000003
【図２】
2004198319.tif 000004
【図３】
2004198319.tif 000005
【図４】
2004198319.tif 000006