(57)【要約】【課題】訂正出来ないエラー情報があるディスクの再生において、必要以上に回転速度を減速する事で、読み取り情報の転送速度を落としている。また、必要以上に回転速度を減速する時間を浪費している。【解決手段】訂正出来ないエラー情報（図１−１１）が発生した場合に、前記情報を読みながら回転速度を減速させて、前記情報が読める回転速度Ａになれば、それ以上回転速度が減速しないように回転速度Ａで一定に制御する。回転速度Ａから必要以上に回転速度を減速しないので転送速度を落とす事も無く、回転速度を余分に減速する時間（図１−１２）を無くす。【選択図】　　　図１
2004087006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクから情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報が正常であるか否かを判断する判断手段とを備えた光ディスク装置において、
前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態でディスク上の各位置の情報を順次取得して行き、ある位置で取得した情報が正常でないときに、前記ディスクの回転速度を前記回転速度１より減速させて行きながら、前記取得した情報が、正常でない位置の情報を繰り返し取得し、
前記繰り返し取得している情報が正常に取得出来る状態になったとき、該状態時におけるディスクの回転速度２を維持して情報の取得を続行する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク装置において、
ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記ディスクの回転速度を、前記回転速度１から減速させて行くとともに、該ディスクの回転速度を所定の回転速度だけ減速する毎に、前記取得した情報が正常でない位置での情報の取得を行ない、
該減速をしていく間に情報を正常に取得出来る状態になれば、該状態時におけるディスクの回転速度３を維持して情報の取得を続行する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク装置において、
ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記ディスクの回転速度を、前記回転速度１から減速させて行くとともに、該ディスクの回転速度を任意の回転速度だけ減速する毎に、前記取得した情報が正常でない位置での情報の取得を行ない、
該減速をしていく間に情報を正常に取得出来る状態になれば、該状態時におけるディスクの回転速度４を維持して情報の取得を続行する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記ディスクの回転速度を、所定の回転速度１から減速を開始する条件を、
前記回転速度１でディスクから連続して情報を取得する間に、情報を正常に取得出来ない位置があれば、正常に情報を取得出来るまで該位置にて情報を繰り返し取得し、該位置で正常に情報を取得出来ない回数をカウントして、該カウント回数を記憶するとともに、現在の位置からディスクの内周方向への所定範囲内における、前記記憶されたカウント回数の総和が所定の回数以上となった時とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記ディスクの回転速度２ないし４は、所定のディスク回転速度１で情報を正常に取得出来ない位置にて、前記回転速度１より回転速度を減速させていきながら繰り返し情報を取得していき、
連続して所定の回数以上、正常な情報を取得出来た時のディスクの回転速度以下とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記得られたディスクの回転速度２ないし４を、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまで、情報取得時におけるディスクの最高回転速度として用いる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記正常に情報を取得出来ない位置Ｂと、前記回転速度１から回転速度を減速して、前記位置Ｂの情報が正常に取得出来るようになった時のディスクの回転速度５とをそれぞれ記憶し、前記位置Ｂより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｃを設定して、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまでの間に、ディスクの記録エリア内における最内周位置から前記位置Ｃまでの範囲内より情報の取得を開始する場合には、前記回転速度１で情報の取得を行ない、
前記情報の取得を行なっている位置が位置Ｃに達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度１より回転速度の減速を開始し、
位置Ｂまでに前記回転速度５まで回転速度の減速を完了して、前記減速完了以降は前記回転速度５で情報取得を続行する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光ディスク装置において、
前記位置Ｃより前記ディスクの外周側の記録エリア内から、情報の取得を開始する命令がきた場合には、前記ディスクの回転速度５で情報を取得する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の光ディスク装置において、
前記ディスクの回転速度５は、請求項１ないし６のいずれかにおいて求めた前記ディスクの回転速度２ないし４のいずれかとする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１記載の光ディスク装置において、
ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へ、ディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、
シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報が取得出来ない位置Ｔがあれば、シークを終了し位置Ｔを記憶しておき、
前記回転速度１から減速を行ない、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に情報を取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、
前記記録エリアの最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側になる位置Ｓまでの範囲内で情報を取得する場合には、前記回転速度１でこれを行ない、前記位置Ｓ以降で情報を取得する場合には、前記回転速度６でこれを行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項１記載の光ディスク装置において、
ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、
シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報を取得出来ない位置Ｔがあれば、前記間隔Ｘ毎でのシークを終了した後、前記間隔Ｘより短い時間情報の間隔Ｙ毎にディスクの内周方向にシークを開始し、
シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報を取得出来る位置Ｕがくれば、位置Ｕを記憶した後に位置Ｔへ移動を行ない、前記回転速度１から減速を開始し、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、
前記位置Ｕより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｖを設定しておいて、前記記録済みエリアの最内周位置から前記位置Ｖまでの範囲内より情報の取得を開始する命令がきた場合には、前記位置Ｖまで前記回転速度１で情報を取得して、前記取得している位置が前記位置Ｖまで達した場合には、情報を取得しながら前記回転速度６まで減速を行ない、前記減速完了後は前記回転速度６を維持して情報の取得を続行する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ディスク装置において、
設定した前記位置Ｖよりディスクの外周側にあたる前記記録エリア内から、情報の取得を開始する命令があった場合には、前記回転速度６で情報を取得する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、
シークで移動した各位置で情報を正常に取得出来るか否かの結果を記憶して、シークで移動した各位置で情報を正常に取得出来ているならば、前記回転速度１で情報を取得する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク装置において、
前記情報取得手段による前記各位置での結果に、情報を正常に取得出来ない位置Ｔが存在し、かつ前記位置Ｔよりディスクの外周側で正常に情報を取得出来る位置Ｗが存在する場合に、前記位置Ｔから前記位置Ｗまでの範囲内における情報を取得する命令があったならば、前記位置Ｔに移動して前記回転速度１から減速を開始し、
前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し情報を取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、
前記ディスクの記録エリアの最内周位置から位置Ｗまでの範囲内より情報の取得を開始する命令があれば、前記最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側となる位置Ｓまでの範囲内における情報を取得するのに、前記所定のディスク回転速度１でこれを行ない、
前記位置Ｓ以降から前記位置Ｗまで範囲内の情報を取得するのに、前記回転速度６でこれを行ない、取得している情報の位置が前記位置Ｗまで達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度６から回転速度の加速を行ない、
前記回転速度１になれば加速を止め回転速度を維持して情報の取得を続行する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の光ディスク装置において、
前記位置Ｗよりディスクの外周側にあたる前記記録エリア内から、情報の取得を開始する命令があった場合には、前記回転速度１で情報の取得を行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の光ディスク装置において、
前記ディスクの記録済みエリアの最内周位置から前記位置Ｗまでの範囲内より、情報の取得を開始する命令があれば、前記位置Ｗまでの情報の取得に、請求項１ないし５のいずれかに記載の情報取得手段を用いる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１７】
請求項１、２、３、４、５、７、１０、１１、または１３に記載の光ディスク装置において、
所定の回転速度１を、該光ディスク装置における情報取得時の、ディスクの最高回転速度とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤＲＯＭドライブに代表される光ディスク装置に関し、特に光ディスクからの情報取得時におけるエラー処理中に、最適なディスクの回転速度を設定することが出来る特徴を有するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パソコンへの光ディスク装置の標準搭載が急速に進み、ハードディスクドライブと並んでパソコンの機能として無くてはならないものになった。それによって光ディスクドライブの高性能、高機能化は日々進んでいる状態にある。
【０００３】
この光ディスクドライブの構成例を図１７に示す。ディスク１７１は、ドライバ１７８で制御されるスピンドルモータ１７２によって一定線速度（ＣＬＶ制御）あるいは一定角速度（ＣＡＶ制御）で回転制御される。回転しているディスク１７１に対して、通常はピックアップ１７３を、長距離の移動の場合はトラバース１７４を、短距離の移動の場合はレンズ１７５をそれぞれ動かし、ディスクの内周側から外周側への半径方向にレーザ光をディスク面上に照射して、その反射光の変化からディスク面上の情報を取得していく。ディスク面にはピットと呼ばれる情報が螺旋状に記録されており、これを一般にトラックと称するが、このトラックには、所定長からなるトラック上における位置を示すアドレス情報が記録されているアドレス領域、及びユーザ情報が記録される領域を含む、複数の連続したセクタ領域が記録されている。
【０００４】
また、ピックアップ１７３はこの情報を正確に読み出すために、ピックアップ１７３内のレンズ１７５をディスク面に対して垂直に駆動させ、レーザ光のディスク面に対するフォーカスを合わせる。また、ディスク面からのレーザ反射光の変化によりトラック中心に対するずれを検出して、レンズ１７５をディスク面に対して半径方向に水平に駆動させ、情報に対してレーザ光が中心に位置するようにトラッキング制御を行なう。ドライバ１７８によって駆動されたレンズ１７５は、ディスク１７１とのフォーカス及びトラッキングサーボを制御して、ディスク面から情報を取得し、アナログフロントエンドＩＣ１７９に送る。以下、デジタルシグナルプロセッサＩＣ１７ＡとデコーダＩＣ１７Ｂを経由して、ホスト１７Ｄに情報が転送される。
【０００５】
このような光ディスク装置において、ディスクから情報を取得する際のディスクの回転速度にはＣＡＶ制御が近年では用いられ、ＣＡＶ制御での速度も１段階だけでなく、標準となる回転速度に対して倍速単位で何段階かの回転速度を設定しており、通常では最短で情報を取得するために用意した速度の中で最高のディスク回転速度となる設定が用いられる。情報取得時の回転速度について図１８を用いて説明する。図１８は情報の取得を開始してからの経過時間（横軸）とディスクの回転速度（縦軸）を表しており、回転速度１８Ａがディスクの最高回転速度の設定である。したがって、通常は回転速度１８Ａでディスクから情報を取得し、正常に情報が取得出来るならば現状の回転速度で情報取得が完了するまで続行する。しかし、ＣＡＶ制御で情報の取得を行なっているために、ＣＡＶ制御の特性として生じる、ディスクの内周側での情報取得速度より外周側での情報取得速度が速くなることにより、速いディスクの回転速度で内周側と同様に外周側で情報を取得すると正常に情報を取得出来にくいこととなり、このような外周側での情報の取得、使用するディスクの状態や、記録品質等により、速いディスクの回転速度では、正常な情報を取得出来ない場合がある（アドレス１８２地点）こととなった。この時、現状の回転速度１８Ａから予め用意しているディスクの回転速度の中で、回転速度１８Ａより１ランク下の回転速度１８Ｂへ減速を行なうことで情報を取得し易くして、アドレス１８２地点で正常に情報を取得出来れば、回転速度１８Ｂで情報を取得していくようにする。また回転速度１８Ｂでも正常に情報を取得出来ない場合には、更に回転速度１８Ｂより１ランク下の回転速度１８Ｃへと減速させる処理を続行する。情報を取得出来る回転速度（１８Ｂ）が決定すれば、使用装置の電源がＯＦＦされるか、使用ディスクが排出されるまでの間は、回転速度１８Ａでは情報を取得出来ない地点（１８２）があるため、回転速度１８Ｂを最高回転速度として使用する。これによってアドレス１８１地点からアドレス１８２地点までの間にあった回転速度を減速する時間１８３が短縮され、情報の取得が途切れる事がなく実行出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の問題点について図１９及び図２０を用いて説明する。図１９では、ディスクの最高回転速度１９Ａで、ディスクから情報を正常に取得出来なくなった時に（アドレス１９１地点）、ディスクから情報を取得し易くするため、現状の回転速度１９Ａから１ランク下のディスクの回転速度１９Ｂへ減速を行なう処理を表している。前記処理の問題点として、前記回転速度１９Ａから前記回転速度１９Ｂまでの間のディスクの回転速度で、安定して前記アドレス１９１地点の情報を取得出来るディスクの回転速度１９Ｃが存在したとしても、予め設定されている回転速度の一つにあたる回転速度（回転速度１９Ｂ）まで減速させている。したがって、前記回転速度１９Ｂまで減速するために、前記回転速度１９Ｂと前記回転速度１９Ｃとを比較した時の回転速度差１９２だけ余分に回転速度を減速していることになり、前記回転速度差１９２が大きくなるのに比例して情報の取得速度が低下している。更に、前記回転速度１９Ｃから前記回転速度１９Ｂまでの減速に要する時間１９３も余分に費やしている。
【０００７】
また他の問題点としては、装置の電源をＯＦＦするか、ディスクを排出するまでの間は、安定して情報を取得出来る前記回転速度１９Ｂを、ディスクの最高回転速度として設定することが挙げられる。図１９及び図２０を用いて説明すると、前記回転速度１９Ａで正常に情報を取得出来るアドレス１９４地点までの情報量２０Ａを、前記回転速度１９Ａで取得した場合には、取得に要した時間は時間１９５なのに対して（図１９及び図２０参照）、前記回転速度１９Ｂで前記情報量２０Ａを取得した場合には、前記回転速度１９Ｂでは情報取得の回転速度が前記回転速度１９Ａより遅いため、情報取得の速度が低下することから余分に時間２０１を費やしている（図２０参照）。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために、本発明（請求項１）は、ディスクから情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報が正常であるか否かを判断する判断手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態でディスク上の各位置の情報を順次取得して行き、ある位置で取得した情報が正常でないときに、前記ディスクの回転速度を前記回転速度１より減速させて行きながら、前記取得した情報が、正常でない位置の情報を繰り返し取得し、前記繰り返し取得している情報が正常に取得出来る状態になったとき、該状態時におけるディスクの回転速度２を維持して情報の取得を続行するものである。
【０００９】
また、本発明（請求項２）は、請求項１記載のディスク装置において、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記ディスクの回転速度を、前記回転速度１から減速させて行くとともに、該ディスクの回転速度を所定の回転速度だけ減速する毎に、前記取得した情報が正常でない位置での情報の取得を行ない、該減速をしていく間に情報を正常に取得出来る状態になれば、該状態時におけるディスクの回転速度３を維持して情報の取得を続行するものである。
【００１０】
また、本発明（請求項３）は、請求項１記載のディスク装置において、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記ディスクの回転速度を、前記回転速度１から減速させて行くとともに、該ディスクの回転速度を任意の回転速度だけ減速する毎に、前記取得した情報が正常でない位置での情報の取得を行ない、該減速をしていく間に情報を正常に取得出来る状態になれば、該状態時におけるディスクの回転速度４を維持して情報の取得を続行するものである。
【００１１】
また、本発明（請求項４）は、請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を、所定の回転速度１から減速を開始する条件を、前記回転速度１でディスクから連続して情報を取得する間に、情報を正常に取得出来ない位置があれば、正常に情報を取得出来るまで該位置にて情報を繰り返し取得し、該位置で正常に情報を取得出来ない回数をカウントして、該カウント回数を記憶するとともに、現在の位置からディスクの内周方向への所定範囲内における、前記記憶されたカウント回数の総和が所定の回数以上となった時とするものである。
【００１２】
また、本発明（請求項５）は、請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度２ないし４は、所定のディスク回転速度１で情報を正常に取得出来ない位置にて、前記回転速度１より回転速度を減速させていきながら繰り返し情報を取得していき、連続して所定の回数以上、正常な情報を取得出来た時のディスクの回転速度以下とするものである。
【００１３】
また、本発明（請求項６）は、請求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記得られたディスクの回転速度２ないし４を、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまで、情報取得時におけるディスクの最高回転速度として用いるものである。
【００１４】
また、本発明（請求項７）は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記正常に情報を取得出来ない位置Ｂと、前記回転速度１から回転速度を減速して、前記位置Ｂの情報が正常に取得出来るようになった時のディスクの回転速度５とをそれぞれ記憶し、前記位置Ｂより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｃを設定して、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまでの間に、ディスクの記録エリア内における最内周位置から前記位置Ｃまでの範囲内より情報の取得を開始する場合には、前記回転速度１で情報の取得を行ない、前記情報の取得を行なっている位置が位置Ｃに達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度１より回転速度の減速を開始し、位置Ｂまでに前記回転速度５まで回転速度の減速を完了して、前記減速完了以降は前記回転速度５で情報取得を続行するものである。
【００１５】
また、本発明（請求項８）は、請求項７に記載の光ディスク装置において、前記位置Ｃより前記ディスクの外周側の記録エリア内から、情報の取得を開始する命令がきた場合には、前記ディスクの回転速度５で情報を取得するものである。
【００１６】
また、本発明（請求項９）は、請求項７または８に記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度５は、請求項１ないし６のいずれかにおいて求めた前記ディスクの回転速度２ないし４のいずれかとするものである。
【００１７】
また、本発明（請求項１０）は、請求項１記載の光ディスク装置において、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へ、ディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報が取得出来ない位置Ｔがあれば、シークを終了し位置Ｔを記憶しておき、前記回転速度１から減速を行ない、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に情報を取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記記録エリアの最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側になる位置Ｓまでの範囲内で情報を取得する場合には、前記回転速度１でこれを行ない、前記位置Ｓ以降で情報を取得する場合には、前記回転速度６でこれを行なうものである。
【００１８】
また、本発明（請求項１１）は、請求項１記載の光ディスク装置において、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報を取得出来ない位置Ｔがあれば、前記間隔Ｘ毎でのシークを終了した後、前記間隔Ｘより短い時間情報の間隔Ｙ毎にディスクの内周方向にシークを開始し、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報を取得出来る位置Ｕがくれば、位置Ｕを記憶した後に位置Ｔへ移動を行ない、前記回転速度１から減速を開始し、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記位置Ｕより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｖを設定しておいて、前記記録済みエリアの最内周位置から前記位置Ｖまでの範囲内より情報の取得を開始する命令がきた場合には、前記位置Ｖまで前記回転速度１で情報を取得して、前記取得している位置が前記位置Ｖまで達した場合には、情報を取得しながら前記回転速度６まで減速を行ない、前記減速完了後は前記回転速度６を維持して情報の取得を続行するものである。
【００１９】
また、本発明（請求項１２）は、請求項１１に記載の光ディスク装置において、設定した前記位置Ｖよりディスクの外周側にあたる前記記録エリア内から、情報の取得を開始する命令があった場合には、前記回転速度６で情報を取得するものである。
【００２０】
また、本発明（請求項１３）は、請求項１記載の光ディスク装置において、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を正常に取得出来るか否かの結果を記憶して、シークで移動した各位置で情報を正常に取得出来ているならば、前記回転速度１で情報を取得するものである。
【００２１】
また、本発明（請求項１４）は、請求項１３記載の光ディスク装置において、前記情報取得手段による前記各位置での結果に、情報を正常に取得出来ない位置Ｔが存在し、且つ前記位置Ｔよりディスクの外周側で正常に情報を取得出来る位置Ｗが存在する場合に、前記位置Ｔから前記位置Ｗまでの範囲内における情報を取得する命令があったならば、前記位置Ｔに移動して前記回転速度１から減速を開始し、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し情報を取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記ディスクの記録エリアの最内周位置から位置Ｗまでの範囲内より情報の取得を開始する命令があれば、前記最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側となる位置Ｓまでの範囲内における情報を取得するのに、前記所定のディスク回転速度１でこれを行ない、前記位置Ｓ以降から前記位置Ｗまで範囲内の情報を取得するのに、前記回転速度６でこれを行ない、取得している情報の位置が前記位置Ｗまで達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度６から回転速度の加速を行ない、前記回転速度１になれば加速を止め回転速度を維持して情報の取得を続行するものである。
【００２２】
また、本発明（請求項１５）は、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記位置Ｗよりディスクの外周側にあたる前記記録エリア内から、情報の取得を開始する命令があった場合には、前記回転速度１で情報の取得を行なうものである。
【００２３】
また、本発明（請求項１６）は、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記ディスクの記録済みエリアの最内周位置から前記位置Ｗまでの範囲内より、情報の取得を開始する命令があれば、前記位置Ｗまでの情報の取得に、請求項１ないし５のいずれかに記載の情報取得手段を用いるものである。
【００２４】
また、本発明（請求項１７）は、請求項１、２、３、４、５、７、１０、１１、または１３に記載の光ディスク装置において、所定の回転速度１を、該光ディスク装置における情報取得時の、ディスクの最高回転速度とするものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の請求項１〜６及び請求項１７記載の光ディスク装置に対応する実施の形態１について図２〜７及び図１７を用いて説明する。
図２は、本実施の形態１の光ディスク装置において、所定のディスクの回転速度２Ａで、アドレス２１地点までは正常に情報を取得出来るが、前記アドレス２１地点の次のアドレス２２地点において正常に情報を取得出来なくなった時に行なう処理について表している。前記回転速度２Ａで、前記アドレス２２地点の情報を正常に取得出来ない時に、前記回転速度２Ａから減速を開始する。減速する際、同時に図３で示すように前記アドレス２２地点を正常な情報として取得出来るまで繰り返し取得する。前記アドレス２２地点を正常な情報として取得出来れば、減速を中止して、前記取得時のディスクの回転速度２Ｃで情報の取得を続行する。以上のことより、前記回転速度２Ａから予め設定されているディスクの回転速度の一つにあたる前記回転速度２Ａより遅い回転速度２Ｂまでの区間で、情報を正常に取得出来る回転速度２Ｃが存在した時に、前記回転速度２Ｂまで減速する必要がなくなることから、回転速度の減速に要する時間は、前記回転速度２Ｃから前記回転速度２Ｂまでの減速に要する時間２３を短縮した時間となる。また、前記回転速度２Ｃと前記回転速度２Ｂとの回転速度差２４の大きさに比例して情報の取得速度が向上する。
【００２６】
次に、請求項２に対応する実施の形態について、図４を用いて説明する。前述した実施の形態１と同様に、所定のディスクの回転速度４Ａでアドレス４１地点までは正常に情報を取得できるが、前記アドレス４１地点の次のアドレス４２地点において正常に情報を取得出来ない場合に、前記回転速度４Ａから減速を開始する。前記減速中に、前記回転速度４Ａから所定の回転数４３を減速する毎に、前記アドレス４２地点の情報の取得を行ない、前記取得した情報が正常であれば減速を中止して、前記アドレス４２地点の情報を正常に取得出来た時のディスクの回転速度４Ｃで情報の取得を続行する。以上のようにすることにより、余分に減速をすることが無く、従来技術より速い回転速度で情報を取得することができ、短時間で情報を取得することが出来る。
【００２７】
次に、請求項３に対応する実施の形態について、図５を用いて説明する。前述した実施の形態１と同様に、所定のディスクの回転速度５Ａでアドレス５１地点までは正常に情報を取得できるが、前記アドレス５１地点の次のアドレス５２地点において正常に情報を取得出来ない場合に、前記回転速度５Ａから、予め設定されているディスクの回転速度の一つにあたる前記回転速度５Ａより遅い回転速度５Ｂまで減速を開始する。前記減速中に、前記回転速度５Ａから前記回転速度５Ｂまでの区間５２で、任意のタイミング（５３〜５７）において前記アドレス５２地点の情報取得を行ない、前記取得した情報が正常であれば減速を中止して、前記アドレス５２地点の情報を正常に取得出来た時の回転速度５Ｃで情報の取得を続行する。以上のようにすることにより、余分に減速をすることが無く、従来技術より速い回転速度で情報を取得することができ、短時間で情報を取得することが出来る。
【００２８】
次に、請求項４に対応する実施の形態について、図６を用いて説明する。図６は、前述した実施の形態１において、所定のディスクの回転速度で正常に情報を取得出来ない場合に、減速処理を開始する条件の例として、２通りの方法があることを示すもので、その２通りの方法の場合の情報取得状態を示すものである。
即ち、本方法では、情報を正常に取得出来ない場合には、正常に取得出来るまで、同じアドレス地点を繰り返し取得して、繰り返す毎にカウントを行ない、アドレス地点毎にカウント回数を、図１７に示すＣＰＵ１７Ｃ内にあるメモリへ記憶しておく（以後、特に記述がなければ、記憶はＣＰＵ１７Ｃ内のメモリへ行なうものとする）、というものである。
【００２９】
まず、上記２通りの方法のうちの第１であるパターン６Ａの例では、所定回数を２、所定範囲を１としているので、前記カウント回数を記憶するのは現在取得を行なっているアドレス地点だけ（所定範囲は１）とし、カウントを行なう毎に所定回数（２回）と比較を行ない、所定回数の２回以上のカウント回数となれば減速処理を実行する。したがって、範囲６９Ａではアドレス６６Ａ地点の情報を１回目では正常に取得出来なかったが、２回目では正常に取得出来たため減速処理は実行しない。逆に範囲６０Ａでは、アドレス６８Ａ地点の情報を１回目も２回目も正常に取得出来なかったため、減速処理を実行する。
【００３０】
次に、パターン６Ｂの例では、所定回数を３、所定範囲を５としているので、現在取得を行なっているアドレス地点、及びその前の４個のアドレス地点の計５個のアドレス地点において前記カウント回数を記憶しておき、カウントを行なう毎に記憶しているカウント回数の総和を求めて所定回数と比較を行ない、所定回数（３回）以上のカウント回数となれば減速処理を実行する。したがって、アドレス６３Ｂ〜アドレス６７Ｂ地点の範囲６９Ｂでは、正常な情報として取得されなかった回数が２回なので減速処理は実行しない。逆にアドレス６４Ｂ〜アドレス６８Ｂ地点の範囲６０Ｂでは、正常な情報として取得されなかった回数が３回となったので減速処理を実行する。以上のように、所定範囲と所定回数とを設定することで、パターン６Ａの範囲６９Ａのように情報を１回で正常に取得することが出来なかった場合に、直ぐに減速処理が実行されてしまうのを防ぐことが出来る。また他にも、パターン６Ｂのように広範囲での情報の取得状態を判断することで、現在の回転速度では情報を正常に取得するのは難しくなっていると判断して減速処理を実行することが出来る。
【００３１】
次に、請求項５に対応する実施の形態では、実施の形態１における所定のディスクの回転速度からの減速を中止して一定に制御する時の回転速度として、前記所定の回転速度から減速を開始する要因となる、正常に情報を取得出来ないアドレス地点を、回転速度の減速中にその情報を取得して、予め検討によって求めた所定の回数以上、連続して正常に情報を取得出来た時のディスクの回転速度以下とする。したがって、連続して正常に情報を取得できる所定の回数を設定することで、誤った判断によって正常な情報を取得出来たと判断した場合があっても、これが除かれることとなり、安定して正常に情報の取得を行なえる回転速度に設定することが出来る。
【００３２】
次に、請求項６に対応する実施の形態について、図７を用いて説明する。前述した実施の形態１において求めた所定のディスクの回転速度７Ａ（図５の５Ａに対応）から減速した時のディスクの回転速度７Ｃ（図５の５Ｃに対応）を、使用している光ディスク装置の電源がＯＦＦ、もしくはディスクが排出されるまでの間は、情報取得時における最高回転速度として使用する。これによって、ディスクの記録済みエリア内にある任意のアドレス７１地点までの情報量の取得にかかる時間が、予め設定されているディスクの回転速度の一つにあたる回転速度７Ｂ（図５の５Ｂに対応）より回転速度７Ｃの方が速いことから時間７２だけ短縮される。
【００３３】
次に、請求項１７に対応する実施の形態においては、前述した実施の形態１で、回転速度２Ａ、回転速度４Ａ、回転速度５Ａ、そして回転速度７Ａとしている所定の回転速度を、使用している光ディスク装置における情報取得時の最高回転速度とする。したがって、前記最高回転速度以外の回転速度を所定の回転速度、即ち上記回転速度２Ａ、回転速度４Ａ、回転速度７Ａとするより、情報の取得速度が速いので、短時間で情報を取得することが出来る。
【００３４】
以上のように、本実施の形態１では、ディスクから情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報が正常であるか否かを判断する判断手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態でディスク上の各位置の情報を順次取得して行き、ある位置で取得した情報が正常でないときに、前記ディスクの回転速度を前記回転速度１より減速させて行きながら、前記取得した情報が、正常でない位置の情報を繰り返し取得し、前記繰り返し取得している情報が正常に取得出来る状態になったとき、該状態時におけるディスクの回転速度２を維持して情報の取得を続行するようにしたので、あるいはこのような構成において、上記減速を、所定の回転速度毎、あるいは任意の回転速度毎に行なうようにしたので、従来装置に比し、減速するディスクの回転速度と、減速する時間とを少なくすることができ、短時間で従来装置と同じ情報量を取得することが出来る。
【００３５】
（実施の形態２）
本発明の請求項７〜９、及び請求項１７記載の光ディスク装置に対応する実施の形態２について、図８〜１０を用いて説明する。
図８は、所定のディスクの回転速度８Ａにおいて、アドレス８１地点で正常に情報を取得出来なかった場合に、前記正常に取得出来なかった情報を、正常に取得出来るディスクの回転速度８Ｂまで減速を行なう処理を表している。前記処理の中で、前記回転速度８Ａで正常に情報を取得出来ないアドレス８１地点と、前記回転速度８Ａから減速することによって求めた、アドレス８１地点を正常な情報として取得出来る回転速度８Ｂとをそれぞれ記憶する。前記記憶した２個の情報を用いて、装置の電源がＯＦＦされるか、ディスクが排出されるまでの間の、情報取得時における回転速度の制御（図９の曲線９２で示す）を、ディスク領域を分割した状態を示す図１０を用いて説明する。
【００３６】
最初に、図９に示されるように、前記アドレス８１地点からディスクの内周側にあたるアドレス９１地点を設定する。前記アドレス９１地点は、前記回転速度８Ａから前記回転速度８Ｂまでの減速に要する時間と、そのマージンとを考慮した範囲だけディスクの内周側に位置する地点とする。そして、ディスクの記録エリア内において、ディスクの最内周側にあるアドレスの最初の地点から前記アドレス９１地点までの領域１０１では、前記回転速度８Ａで情報を正常に取得出来るので、前記回転速度８Ａで情報を取得する。前記アドレス９１地点から前記アドレス８１地点までの領域１０２では、回転速度８Ａから回転速度８Ｂまで減速を行ないながら、同時に情報をも取得する。前記領域１０２で行なう減速は、取得している情報のアドレス地点が前記アドレス８１地点に達するまでに完了しておく。前記アドレス８１地点以降の領域１０３は、前記アドレス８１地点が正常な情報として取得出来る回転速度８Ｂで情報を取得する。以上が情報取得速度の制御（図９に示す曲線９２）である。以上のように、情報を取得するアドレス地点が、図８に示すように、前記アドレス８１（請求項７における位置Ｂ）地点に達するまでに、回転速度８Ａ（請求項７における回転速度１）から前記回転速度８Ｂ（請求項７における回転速度５）まで減速しているので、前記アドレス８１地点において従来技術で必要であった減速に要する、図８に示す時間８２が短縮される。また、この方法では、全てのアドレス地点において、その回転速度が、前記アドレス８１地点で情報を正常に取得出来る回転速度８Ｂで制御される（図９における曲線９３）のと比較すると、アドレスの最初の地点からアドレス９１（請求項７における位置Ｃ）地点までの、情報量９Ｃを取得するまでの時間は、前記回転速度８Ａと前記回転速度８Ｂとの回転速度差の大きさに比例した時間９４だけ短縮される。
【００３７】
次に、請求項８に対応する実施の形態では、前述した実施の形態２において情報を取得する開始アドレス地点が、図１０で示す前記アドレス９１地点から見て、ディスクの外周側領域である前記領域１０２、及び前記領域１０３内のアドレス地点であれば、前記回転速度８Ｂで情報取得を実行する。したがって、明らかにある回転速度（８Ａ）で取得出来ない位置において、予め取得出来る回転速度（８Ｂ）で取得を行なうことで、安定して情報の取得を行なうことが出来る。
【００３８】
次に、請求項９に対応する実施の形態では、前述した実施の形態２において、前記回転速度８Ａにおいて前記アドレス８１地点で正常に情報を取得出来なかった場合に、前記アドレス８１地点で正常に情報を取得出来る前記回転速度８Ｂを、実施の形態１における手段を用いて設定する。したがって、従来技術より速い回転速度で情報を取得出来るため、短時間で情報を取得できる。
【００３９】
次に、請求項１７に対応する実施の形態においては、前述した実施の形態２において、前記回転速度８Ａを、該光ディスク装置における情報取得時の最高回転速度とする。したがって、前記最高回転速度以外の回転速度を所定の回転速度とするより、情報の取得速度が速いので、短時間で情報を取得出来る。
【００４０】
以上のように、本実施の形態２では、前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記正常に情報を取得出来ない位置Ｂと、前記回転速度１から回転速度を減速して、前記位置Ｂの情報が正常に取得出来るようになった時のディスクの回転速度５とをそれぞれ記憶し、前記位置Ｂより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｃを設定して、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまでの間に、ディスクの記録エリア内における最内周位置から前記位置Ｃまでの範囲内より情報の取得を開始する場合には、前記回転速度１で情報の取得を行ない、前記情報の取得を行なっている位置が位置Ｃに達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度１より回転速度の減速を開始し、位置Ｂまでに前記回転速度５まで回転速度の減速を完了して、前記減速完了以降は前記回転速度５で情報取得を続行するようにしたので、従来装置より前記位置Ｂまで速い回転速度で情報を取得することができることから、短時間で従来装置と同じ情報量を取得することが出来る。
【００４１】
（実施の形態３）
本発明の請求項１０〜１２及び請求項１７記載の光ディスク装置に対応する実施の形態３について、図１１〜１４を用いて説明する。
図１１〜図１６までの図では縦軸を回転速度、横軸をディスクのアドレス地点として表しており、図１１は、所定のディスクの回転速度１１Ａにおいて、ディスクの外周方向へ向かってディスクの時間情報にあたる所定の間隔１１１で、情報を正常に取得出来るか否かの判定結果を表している。図１１における処理を情報の取得を開始するまでに実行して、正常に情報を取得出来ないアドレス１１２地点が存在すれば、判定を終了して前記アドレス１１２地点を記憶する。記憶した後、前記アドレス１１２地点に移動を行ない、ディスクの回転速度を減速しながら前記アドレス１１２地点を繰り返し取得して、正常に情報を取得出来るディスクの回転速度１２Ｂまで減速すれば、減速を止めて回転速度１２Ｂをも記憶する。そして、前記ディスクの最内周からアドレス１１２地点より１間隔１１１だけ内周側になるアドレス１１３地点までの区間１２１内（図１２）における情報を取得するには、前記回転速度１１Ａでこれを行ない、アドレス１１３地点以降の区間１２２（図１２）内における情報を取得するには、アドレス１１２地点の情報を正常に取得出来る回転速度１２Ｂ（図１２）でこれを行なう。以上のようにして、各アドレス地点で予め情報を正常に取得出来るか否かを判断して各アドレス地点での情報の取得の可能な回転速度の設定を実行することにより、実際に情報を取得する際に安定して正常に情報取得を行なえる回転速度の設定を行なうことが出来る。
【００４２】
次に、請求項１１に対応する実施の形態では、前述した実施の形態３における所定の回転速度１１Ａ（図１３）で、ディスクの内周から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔１１１（図１３）で、情報を正常に取得出来るか否かの判定を行ない、正常に情報を取得出来ないアドレス１１２地点（図１３）が存在すれば、アドレス１１２地点からこれまでと逆に内周方向へ前記間隔１１１より短い間隔１３１（図１３）で、情報を正常に取得出来るか否かの判定を行なう。そして、正常に情報を取得出来るアドレス１３２地点（図１３）になれば、判定を終了してアドレス１３２地点を記憶する。記憶した後、前記アドレス１１２地点に移動を行ない、ディスクの回転速度を減速しながら前記アドレス１１２地点を繰り返し取得して、正常に情報を取得出来るディスクの回転速度１４Ｂまで減速すれば、減速を止めて回転速度１４Ｂも記憶する。その後、前記記憶したアドレス１３２地点より所定の範囲だけ内周側になるアドレス１４１地点（図１４）を設定する。前記アドレス１４１地点を設定する所定の範囲とは、回転速度１１Ａから回転速度１４Ｂまでの減速に要する時間とマージンを考慮した範囲とする。そして、情報を取得する開始アドレス地点が、前記ディスクの最内周からアドレス１４１地点までの区間１４２内（図１４）にある場合には、回転速度１１Ａ（図１４）で情報の取得を行ない、取得を行なっているアドレス地点がアドレス１４１地点まできた場合には、前記アドレス１１２地点の情報を正常に取得出来る回転速度１４Ｂ（図１４）まで、情報を取得しながら減速する。回転速度１４Ｂまで減速が完了すると回転速度１４Ｂを維持して情報の取得を続行する。以上のようにすることにより、回転速度の減速待ち時間においても情報を取得しているため速く情報を取得することが出来る。
【００４３】
次に、請求項１２に対応する実施の形態では、これまで前述した実施の形態３において設定したアドレス１４１地点（図１４）よりディスクの外周側にあたる区間１４３内から情報の取得を開始する場合に、前記アドレス１３２地点の情報を正常に取得出来る回転速度１４Ｂ（図１４）でこれを行なう。したがって、明らかにある回転速度で情報の取得が出来ない位置において、予め情報を取得出来る回転速度で情報の取得を行なうことで、安定して情報の取得を行なうことが出来る。
【００４４】
次に、請求項１７に対応する実施の形態においては、前述した実施の形態３で回転速度１１Ａとしている所定の回転速度を、当該使用している装置における情報取得時の最高回転速度とする。したがって、前記最高回転速度以外の回転速度を所定の回転速度とするより情報の取得速度が速いので、短時間で情報が取得することが出来る。
【００４５】
以上のように、本実施の形態３では、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へ、ディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報が取得出来ない位置Ｔがあれば、シークを終了して位置Ｔを記憶しておき、前記回転速度１から減速を行ない、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に情報を取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記記録エリアの最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側になる位置Ｓまでの範囲内で情報を取得する場合には、前記回転速度１でこれを行ない、前記位置Ｓ以降で情報を取得する場合には、前記回転速度６でこれを行なうようにしたので、情報の取得中にエラー処理が行なわれること無く、安定してエラー処理が行なわれるため、短時間で情報が取得することが出来る。
【００４６】
（実施の形態４）
本発明の請求項１３〜１７に対応する実施の形態４について、図１５及び図１６を用いて説明する。
図１５は、所定のディスクの回転速度１５Ａにおいて、ディスクの外周方向へ向かってディスクの時間情報にあたる所定の間隔１５１をもって使用するディスクの記録済みエリア内において、最後まで情報を正常に取得出来るか否かの判定を行なった結果を表しており、図１５における処理を、情報の取得を開始するまでに行なって、その時の判定結果を全て記憶しておく。そして、記憶した判定結果の全てにおいて、正常に情報を取得出来ることが示されたならば、使用しているディスクは前記回転速度１５Ａで正常に情報を取得出来るとして、前記回転速度１５Ａで情報の取得を実行する。以上のようにして、予め、使用ディスクでは前記回転速度１５Ａにおいて正常に情報を取得出来るか否かを判定することで、判定結果に応じて情報を正常に取得する回転速度を設定することが出来る。
【００４７】
次に、請求項１４に対応する実施の形態では、前述した実施の形態４において記憶した判定結果が、図１５で示すように、前記回転速度１５Ａで正常に情報が取得出来ないアドレス１５３地点が存在し、アドレス１５３地点より使用ディスクの外周側に、正常に情報を取得出来るアドレス１５４地点が存在する場合である。そして、前記ディスクの最内周からアドレス１５４地点までの区間１６１内（図１６）から情報の取得を開始するならば、前記アドレス１５３地点に移動を行ない、前記回転速度１９Ａから減速しながら前記アドレス１５３地点を繰り返し取得して、正常に情報を取得出来るディスクの回転速度１６Ｂまで減速すれば、減速を止めて回転速度１６Ｂを記憶し、前記ディスクの記録済みエリア内における最内周地点からアドレス１５３地点より１間隔１５１だけ内周側になるアドレス１５２地点までの区間においては、前記回転速度１５Ａで情報の取得を行ない、アドレス１５２地点からアドレス１５４地点までの区間においては、前記回転速度１６Ｂで情報の取得を行なう。区間１６１内から開始した情報の取得がアドレス１５４地点以降まで達するならば、アドレス１５４地点から情報を取得しながら回転速度を加速させて、前記回転速度１５Ａになれば加速を止めてその回転速度で情報の取得を続行させる。以上のようにして、予め前記回転速度１５Ａにおいて正常に情報を取得出来るか否かを判定することで、アドレス１５４地点以降では前記回転速度１５Ａで正常に情報を取得出来ることが分かるため、前記回転速度１５Ａで情報の取得を行なう事で、前記回転速度１６Ｂより速い回転速度で情報を取得出来る分だけ取得にかかる時間を短縮することが出来る。
【００４８】
次に、請求項１５に対応する実施の形態では、前述した実施の形態４において、アドレス１５４地点から外周側の区間１６２内から情報の取得を開始する場合に、所定の回転速度１５Ａで情報の取得を行なう。したがって、従来技術より速い回転速度で情報を取得出来るため、短時間で情報を取得することができる。
【００４９】
次に、請求項１６に対応する実施の形態では、前述した実施の形態４において、区間１６１内より情報の取得を開始する場合に、前記１５３地点に移動を行ない、前記１５３地点が正常に取得出来る回転速度を求めないで、実施の形態１における請求項１ないし５のいずれかに記載の情報取得手段を用いて情報を取得する。したがって、従来技術より速い回転速度で情報を取得することが出来、短時間で情報を取得することができる。
【００５０】
次に、請求項１７に対応する実施の形態においては、前述した実施の形態４で回転速度１５Ａとしている所定の回転速度を、当該使用している装置における情報取得時の最高回転速度とする。したがって、前記最高回転速度以外の回転速度を所定の回転速度とするより情報の取得速度が速いので、短時間で情報が取得することが出来る。
【００５１】
以上のように、本実施の形態４では、前記情報取得手段による前記各位置での結果に、情報を正常に取得出来ない位置Ｔが存在し、且つ前記位置Ｔよりディスクの外周側で正常に情報を取得出来る位置Ｗが存在する場合に、前記位置Ｔから前記位置Ｗまでの範囲内における情報を取得する命令があったならば、前記位置Ｔに移動して前記回転速度１から減速を開始し、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し情報を取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記ディスクの記録エリアの最内周位置から位置Ｗまでの範囲内より情報の取得を開始する命令があれば、前記最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側となる位置Ｓまでの範囲内における情報を取得するのに、前記所定のディスク回転速度１でこれを行ない、前記位置Ｓ以降から前記位置Ｗまで範囲内の情報を取得するのに、前記回転速度６でこれを行ない、取得している情報の位置が前記位置Ｗまで達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度６から回転速度の加速を行ない、前記回転速度１になれば加速を止め回転速度を維持して情報の取得を続行するようにしたので、情報を取得開始する前に予め使用するディスクから、前記回転速度１において情報を正常に取得出来るか否かを判断でき、該判断結果に応じて、情報を取得出来る回転速度に設定することが出来る。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の光ディスク装置によれば、ディスクからの情報取得において、従来技術より速いディスクの回転速度で情報の取得を実行することができ、また回転速度の加速，減速中においても情報の取得を行なうことで、時間も短縮して情報を取得することが出来る。
【００５３】
即ち、本発明の請求項１にかかる光ディスク装置は、ディスクから情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報が正常であるか否かを判断する判断手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態でディスク上の各位置の情報を順次取得して行き、ある位置で取得した情報が正常でないときに、前記ディスクの回転速度を前記回転速度１より減速させて行きながら、前記取得した情報が、正常でない位置の情報を繰り返し取得し、前記繰り返し取得している情報が正常に取得出来る状態になったとき、該状態時におけるディスクの回転速度２を維持して情報の取得を続行するようにしたので、従来装置に比し、減速するディスクの回転速度と、減速する時間とを少なくすることができ、短時間で従来装置と同じ情報量を取得することが出来る。
【００５４】
次に本発明の請求項２にかかる光ディスク装置は、請求項１記載のディスク装置において、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記ディスクの回転速度を、前記回転速度１から減速させて行くとともに、該ディスクの回転速度を所定の回転速度だけ減速する毎に、前記取得した情報が正常でない位置での情報の取得を行ない、該減速をしていく間に情報を正常に取得出来る状態になれば、該状態時におけるディスクの回転速度３を維持して情報の取得を続行するようにしたので、従来装置に比し、減速するディスクの回転速度と、減速する時間とを少なくすることができ、短時間で従来装置と同じ情報量を取得することが出来る。
【００５５】
次に本発明の請求項３にかかる光ディスク装置は、請求項１記載のディスク装置において、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記ディスクの回転速度を、前記回転速度１から減速させて行くとともに、該ディスクの回転速度を任意の回転速度だけ減速する毎に、前記取得した情報が正常でない位置での情報の取得を行ない、該減速をしていく間に情報を正常に取得出来る状態になれば、該状態時におけるディスクの回転速度４を維持して情報の取得を続行するようにしたので、従来装置に比し、減速するディスクの回転速度と、減速する時間とを少なくすることができ、短時間で従来装置と同じ情報量を取得することが出来る。
【００５６】
次に本発明の請求項４にかかる光ディスク装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を、所定の回転速度１から減速を開始する条件を、前記回転速度１でディスクから連続して情報を取得する間に、情報を正常に取得出来ない位置があれば、正常に情報を取得出来るまで該位置にて情報を繰り返し取得し、該位置で正常に情報を取得出来ない回数をカウントして、該カウント回数を記憶するとともに、現在の位置からディスクの内周方向への所定範囲内における、前記記憶されたカウント回数の総和が所定の回数以上となった時とするようにしたので、情報が正常に取得出来なくても、直ぐに減速処理を実行するのではなく何回か取得をし直すので、誤って減速処理を行なう事を防ぐ事が出来る。
【００５７】
次に本発明の請求項５にかかる光ディスク装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度２ないし４は、所定のディスク回転速度１で情報を正常に取得出来ない位置にて、前記回転速度１より回転速度を減速させていきながら繰り返し情報を取得していき、連続して所定の回数以上、正常な情報を取得出来た時のディスクの回転速度以下とするようにしたので、ある回転速度で正常に情報が取得出来ない場合に、その位置の情報が何回か連続して取得出来る回転速度まで減速するので、安定した情報の取得を行なうことが出来る。
【００５８】
次に本発明の請求項６にかかる光ディスク装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記得られたディスクの回転速度２ないし４を、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまで、情報取得時におけるディスクの最高回転速度として用いるようにしたので、従来装置より速い回転速度で情報を取得出来ることから、短時間で従来装置と同じ情報量を取得出来る。
【００５９】
次に本発明の請求項７にかかる光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で取得した情報が正常でない場合に、前記正常に情報を取得出来ない位置Ｂと、前記回転速度１から回転速度を減速して、前記位置Ｂの情報が正常に取得出来るようになった時のディスクの回転速度５とをそれぞれ記憶し、前記位置Ｂより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｃを設定して、使用装置の電源をＯＦＦ、もしくは使用しているディスクを排出するまでの間に、ディスクの記録エリア内における最内周位置から前記位置Ｃまでの範囲内より情報の取得を開始する場合には、前記回転速度１で情報の取得を行ない、前記情報の取得を行なっている位置が位置Ｃに達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度１より回転速度の減速を開始し、位置Ｂまでに前記回転速度５まで回転速度の減速を完了して、前記減速完了以降は前記回転速度５で情報取得を続行するようにしたので、従来装置より前記位置Ｂまで速い回転速度で情報を取得することができることから、短時間で従来装置と同じ情報量を取得することが出来る。
【００６０】
次に本発明の請求項８にかかる光ディスク装置は、請求項７に記載の光ディスク装置において、前記位置Ｃより前記ディスクの外周側の記録エリア内から、情報の取得を開始する命令がきた場合には、前記ディスクの回転速度５で情報を取得するようにしたので、ある回転速度において明らかに情報を正常に取得出来ない位置では、予め正常に取得出来る回転速度に設定して取得を行なうので、安定して情報の取得が出来る。
【００６１】
次に本発明の請求項９にかかる光ディスク装置は、請求項７または８に記載の光ディスク装置において、前記ディスクの回転速度５は、請求項１ないし６のいずれかにおいて求めた前記ディスクの回転速度２ないし４のいずれかとするようにしたので、従来装置より速い回転速度で情報を取得出来ることから短時間で従来装置と同じ情報量を取得出来る。
【００６２】
次に本発明の請求項１０にかかる光ディスク装置は、請求項１記載のディスク装置を用いて、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へ、ディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報が取得出来ない位置Ｔがあれば、シークを終了し位置Ｔを記憶しておき、前記回転速度１から減速を行ない、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記記録エリアの最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側になる位置Ｓまでの範囲内で情報を取得する場合には、前記回転速度１で行ない、前記位置Ｓ以降で情報を取得する場合には、前記回転速度６で行なう手段を備えていることから、情報の取得前に、エリア毎において情報が正常に取得出来る最高の回転速度を求めてから情報の取得を行なうようにしたので、情報の取得中にエラー処理が行なわれること無く、安定してエラー処理が行なわれるため、短時間で情報を取得することが出来る。
【００６３】
次に本発明の請求項１１にかかる光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報を取得出来ない位置Ｔがあれば、前記間隔Ｘ毎でのシークを終了した後、前記間隔Ｘより短い時間情報の間隔Ｙ毎にディスクの内周方向にシークを開始し、シークで移動した各位置で情報を取得して、正常に情報を取得出来る位置Ｕがくれば、位置Ｕを記憶した後に位置Ｔへ移動を行ない、前記回転速度１から減速を開始し、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記位置Ｕより所定の位置だけディスクの内周側となる位置Ｖを設定しておいて、前記記録済みエリアの最内周位置から前記位置Ｖまでの範囲内より情報の取得を開始する命令がきた場合には、前記位置Ｖまで前記回転速度１で情報を取得して、前記取得している位置が前記位置Ｖまで達した場合には、情報を取得しながら前記回転速度６まで減速を行ない、前記減速完了後は前記回転速度６を維持して情報の取得を続行するようにしたので、短時間で情報を取得することが出来る。
【００６４】
次に本発明の請求項１２にかかる光ディスク装置は、請求項１１に記載の光ディスク装置において、設定した前記位置Ｖよりディスクの外周側にあたる前記記録エリア内から、情報の取得を開始する命令があった場合には、前記回転速度６で情報を取得するようにしたので、ある回転速度において明らかに情報を正常に取得出来ない位置では、予め正常に取得出来る回転速度に設定して取得を行なうので、安定して情報の取得が出来る。
【００６５】
次に本発明の請求項１３にかかる光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、ディスクから情報の取得を開始するまでの間に、ディスクの回転速度を所定の回転速度１とした状態で、前記ディスクの記録済みエリア内において、最内周位置から外周方向へディスクの時間情報にあたる所定の間隔Ｘ毎にシークを行ない、シークで移動した各位置で情報を正常に取得出来るか否かの結果を記憶して、シークで移動した各位置で情報を正常に取得出来ているならば、前記回転速度１で情報を取得するようにしたので、情報を取得開始する前に予め使用するディスクから、前記回転速度１において情報を正常に取得出来るか否かを判断でき、該判断結果に応じて、情報を取得出来る回転速度に設定することが出来る。
【００６６】
次に本発明の請求項１４にかかる光ディスク装置は、請求項１３記載の光ディスク装置において、前記情報取得手段による前記各位置での結果に、情報を正常に取得出来ない位置Ｔが存在し、且つ前記位置Ｔよりディスクの外周側で正常に情報を取得出来る位置Ｗが存在する場合に、前記位置Ｔから前記位置Ｗまでの範囲内における情報を取得する命令があったならば、前記位置Ｔに移動して前記回転速度１から減速を開始し、前記減速中に前記位置Ｔの情報を繰り返し情報を取得して、正常に取得出来る回転速度６になれば、減速を止めて前記回転速度６を記憶しておき、前記ディスクの記録エリアの最内周位置から位置Ｗまでの範囲内より情報の取得を開始する命令があれば、前記最内周位置から前記位置Ｔより前記間隔Ｘだけディスクの内周側となる位置Ｓまでの範囲内における情報を取得するのに、前記所定のディスク回転速度１でこれを行ない、前記位置Ｓ以降から前記位置Ｗまで範囲内の情報を取得するのに、前記回転速度６でこれを行ない、取得している情報の位置が前記位置Ｗまで達した場合には、情報の取得を続行しながら前記回転速度６から回転速度の加速を行ない、前記回転速度１になれば加速を止め回転速度を維持して情報の取得を続行するようにしたので、情報を取得する際には、前記回転速度１で正常に取得出来なくなる前に、正常に取得出来る回転速度に減速する事で、正常に取得出来る回転速度を検出する時間を短縮して情報を取得出来る。
【００６７】
次に本発明の請求項１５にかかる光ディスク装置は、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記位置Ｗよりディスクの外周側にあたる前記記録エリア内から、情報の取得を開始する命令があった場合には、前記回転速度１で情報の取得を行なうようにしたので、従来装置より速い回転速度で情報を取得出来ることから短時間で従来装置と同じ情報量を取得出来る。
【００６８】
次に本発明の請求項１６にかかる光ディスク装置は、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記ディスクの記録済みエリアの最内周位置から前記位置Ｗまでの範囲内より、情報の取得を開始する命令があれば、前記位置Ｗまでの情報の取得に、請求項１ないし５のいずれかに記載の情報取得手段を用いるようにしたので、従来装置より速い回転速度で情報を取得出来ることから、短時間で従来装置と同じ情報量を取得出来る。
【００６９】
次に本発明の請求項１７にかかる光ディスク装置は、請求項１、２、３、４、５、７、１０、１１、または１３に記載の光ディスク装置において、所定の回転速度１を、該光ディスク装置における情報取得時の、ディスクの最高回転速度とするようにしたので、前記最高回転速度以外の回転速度を所定の回転速度１とするより情報の取得速度が速いので、短時間で情報を−取得出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における、第１の回転速度制御を示す図。
【図２】本発明の実施の形態１における、第２の回転速度制御を示す図。
【図３】本発明の実施の形態１における、第１の回転速度制御と取得情報の状態との関係を示す図。
【図４】本発明の実施の形態１における、第２の回転速度制御と取得情報の状態との関係を示す図。
【図５】本発明の実施の形態１における、第３の回転速度制御と取得情報の状態との関係を示す図。
【図６】本発明の実施の形態１における、減速条件を示す図。
【図７】本発明の実施の形態１における、第３の回転速度制御を示す図。
【図８】本発明の実施の形態２における、第４の回転速度制御を示す図。
【図９】本発明の実施の形態２における、回転速度制御と情報取得量との関係を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態２における、ディスク上のアドレス地点と領域との関係を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態３における、第３の所定の地点における取得情報の状態を示す図。
【図１２】本発明の実施の形態３における、第１の取得情報と回転速度制御との関係を示す図。
【図１３】本発明の実施の形態３における、第２の所定の地点における取得情報の状態を示す図。
【図１４】本発明の実施の形態３における、第２の取得情報と回転速度制御との関係を示す図。
【図１５】本発明の実施の形態４における、第３の所定の地点における取得情報の状態を示す図。
【図１６】本発明の実施の形態４における、第３の取得情報と回転速度制御との関係を示す図。
【図１７】光ディスク装置の構成図。
【図１８】従来発明における、回転速度制御を示す図。
【図１９】従来発明における、回転速度制御における課題を示す図。
【図２０】従来発明における、回転速度制御における情報量取得を示す図。
【符号の説明】
１１、２１、２２、４２、５１、６１Ａ、６２Ａ、６３Ａ、６４Ａ、６５Ａ、６６Ａ、６７Ａ、６８Ａ、６１Ｂ、６２Ｂ、６３Ｂ、６４Ｂ、６５Ｂ、６６Ｂ、６７Ｂ、６８Ｂ、７１、８１、９１、１１２、１１３、１３２、１４１、１５２、１５３、１５４、１８１、１８２、１９１、１９４　アドレス
１２、２３、１９３　本発明により短縮された時間
２４、１９２　従来装置による回転速度との回転速度差
４１　所定の回転速度
５２　初期設定されている回転速度間の差
５３、５４、５５、５６、５７　任意のタイミング時における回転速度
６０Ａ、６０Ｂ　条件に適さないアドレスの所定範囲
６９Ａ、６９Ｂ　条件に適したアドレスの所定範囲
７２　従来発明との情報取得時間の差１
８２、１８３　正常に情報が取得出来るまでの時間（従来装置）
９２　本発明による回転速度制御
９３　従来発明による回転速度制御
９４　従来発明との情報取得時間の差２
１０１、１０２、１０３　ディスク上の領域
１１１　アドレスの所定範囲１
１２１、１４２　回転速度の減速を必要としない区間
１２２、１４３　回転速度の減速を必要とする区間
１３１　アドレスの所定範囲２
１５１　アドレスの所定範囲３
１６１　ディスク上の区間１
１６２　ディスク上の区間２
１７１　ディスク
１７２　スピンドルモータ
１７３　ピックアップ
１７４　トラバース
１７５　レンズ
１７６　フィード
１７７　フィードモータ
１７８　ドライバＩＣ
１７９　アナログフロントエンドＩＣ
１７Ａ　デジタルシグナルプロセッサＩＣ
１７Ｂ　デコーダＩＣ
１７Ｃ　ＣＰＵ
１７Ｄ　ホスト
１９５　減速を開始するまでの時間
２０１　本発明と従来装置との情報取得時間の差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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