(57)【要約】　　　（修正有）【課題】洗車中に自動車が移動しても全て異常停止するのでなく、洗車終了間近で自動車の車体に損傷が及ぶ等の危険がなければ、異常停止することなく洗車終了できるようにする。【解決手段】洗車中に自動車の移動を検出すると、処理装置と自動車との相対位置に応じて、自動車の車体に損傷が及ぶ等の危険があるか否かを判断し、危険があれば洗車装置を異常停止させ、危険がなければ異常停止させることなく自動車の退出を待って洗車を終了させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が通り抜け可能なスペースに洗車エリアが形成されてドライブスルー式で自動洗車を行う洗車装置であって、洗車エリアの所定範囲に停車した自動車に対し洗車装置本体が走行して洗車処理を行うもので、洗車装置本体では、自動車の車形を検出しこの検出した車形に応じて処理装置を作用させて自動車の洗浄や乾燥を行うタイプの洗車装置において、
洗車中に自動車が移動したのを検出する手段と、前記処理装置と自動車との相対位置を検出する手段と、自動車が洗車装置本体から退出したのを検出する手段と、洗車中に自動車の移動を検出すると、処理装置と自動車との相対位置に応じて自動車が洗車装置本体から安全に退出できると判断すれば、異常停止することなく自動車が洗車装置本体から退出するのを待って洗車終了とするよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
自動車が通り抜け可能なスペースに洗車エリアが形成されてドライブスルー式で自動洗車を行う洗車装置であって、洗車エリアの所定範囲に停車した自動車に対し洗車装置本体が走行して洗車処理を行うタイプの洗車装置において、
洗車中に自動車が移動したのを検出する手段と、洗車装置本体の走向位置を検出する手段と、自動車が洗車装置本体から退出したのを検出する手段と、洗車中に自動車の移動を検出すると、洗車装置本体の走行位置位置に応じて洗車終了間際であると判断すれば、異常停止することなく自動車が洗車装置本体から退出するのを待って洗車終了とするよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の洗車装置において、洗車装置本体には前側に洗浄用のブラシ装置が後側に乾燥用のブロワノズルがそれぞれ処理装置として順に備えられ、１回の前進走行で洗浄と乾燥を並行して行えることを特徴とする洗車装置。
【請求項４】
請求項１記載の洗車装置において、処理装置として車体上面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備え、前記制御検出手段では、処理装置と自動車との相対位置により上面ブロワノズルが自動車のルーフ以降に達していると認められれば、自動車が洗車装置本体から安全に退出できると判断することを特徴とする洗車装置。
【請求項５】
請求項２記載の洗車装置において、処理装置として車体上面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備え、前記制御検出手段では、洗車装置本体の走行位置ににより上面ブロワノズルが自動車のルーフ以降に達していると認められれば、洗車終了間際であると判断することを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車が通り抜け可能なスペースに洗車エリアが形成されて、ドライバーが自動車に乗ったままで洗車できるドライブスルー式の洗車装置であって、洗車エリアの所定範囲に停車した自動車に対し洗車装置本体が走行して洗車処理を行うタイプの洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のドライブスルー式の洗車装置として特開平７−８１５３１号公報に記載のものが知られている。すなわち、自動車が通り抜け可能なスペースに設置され、このスペースの一方から進入して所定位置に停車した自動車を、洗車装置本体が走行しつつ処理装置としてのブラシやブロワノズルを作用させて車体の洗浄・乾燥をはかり、洗車が終了すると自動車を前進のまま通り抜けさせてるようにしている。自動車の入場から退場まで自動車を前進させたまま通り抜けできるようにし、自動車にドライバーが乗車したまま洗車して効率アップをはかったものである。
【０００３】
この種の装置は、自動車を所定位置に停止させて洗車を行うものであり、洗車装置はこの自動車の位置や形状を検出して洗車動作するものであるから、洗車中に自動車が移動すると検出データと実際の車体位置に狂いが生じ正常な動作ができなくなり、場合によっては車体や洗車装置に損傷を及ぼす危険があった。このため、所定位置に乗り入れた自動車のタイヤを検知するスイッチ手段を備え、洗車中にスイッチ手段から自動車のタイヤが外れると、自動車が移動したと判断して洗車装置を異常停止させるようにしていた。なお、洗車装置が異常停止すると、操作パネル等において復旧のための操作入力をすることにより、洗車動作を再開させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなドライブスルー式の洗車装置では、ドライバーが乗車したまま洗車を受けることとなり、洗車中に誤って自動車を動かしてしまうケースが生じ易い。このため、上記のように自動車の移動を検出して異常停止する制御が安全上有効であった。しかし、反面で度々異常停止を発生させて営業効率の低下を招く問題もあった。すなわち、この種の洗車に慣れてくると、気の早いドライバーは、洗車終了間近になると完全に動作終了となる前に退出してしまうことがあり、洗車終了間際に異常停止を発生させてしまうことがあった。そして、異常停止すると、上記のように係員等が駆け付けて復旧操作をしないと次の洗車の受入ができないため、洗車処理の効率を著しく低下させる結果となっていた。
【０００５】
従って、この発明の課題とするところは、洗車中に自動車が移動しても全て異常停止するのでなく、洗車終了間近で自動車の車体に損傷が及ぶ等の危険がなければ、異常停止することなく洗車終了できるようにして、効率の低下を防止することができないかという点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、［請求項１］自動車が通り抜け可能なスペースに洗車エリアが形成されてドライブスルー式で自動洗車を行う洗車装置であって、洗車エリアの所定範囲に停車した自動車に対し洗車装置本体が走行して洗車処理を行うもので、洗車装置本体では、自動車の車形を検出しこの検出した車形に応じて処理装置を作用させて自動車の洗浄や乾燥を行うタイプの洗車装置において、洗車中に自動車が移動したのを検出する手段と、前記処理装置と自動車との相対位置を検出する手段と、自動車が洗車装置本体から退出したのを検出する手段と、洗車中に自動車の移動を検出すると、処理装置と自動車との相対位置に応じて自動車が洗車装置本体から安全に退出できると判断すれば、異常停止することなく自動車が洗車装置本体から退出するのを待って洗車終了とするよう制御する手段とを備えたことを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００７】
また、この発明は、［請求項２］自動車が通り抜け可能なスペースに洗車エリアが形成されてドライブスルー式で自動洗車を行う洗車装置であって、洗車エリアの所定範囲に停車した自動車に対し洗車装置本体が走行して洗車処理を行うタイプの洗車装置において、洗車中に自動車が移動したのを検出する手段と、洗車装置本体の走向位置を検出する手段と、自動車が洗車装置本体から退出したのを検出する手段と、洗車中に自動車の移動を検出すると、洗車装置本体の走行位置位置に応じて洗車終了間際であると判断すれば、異常停止することなく自動車が洗車装置本体から退出するのを待って洗車終了とするよう制御する手段とを備えたことを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００８】
この発明は、特に、洗車装置本体には前側に洗浄用のブラシ装置が後側に乾燥用のブロワノズルがそれぞれ処理装置として順に備えられ、１回の前進走行で洗浄と乾燥を並行して行える洗車装置に実施すれば有効である。また、請求項１の発明では、処理装置として車体上面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備え、前記制御検出手段では、処理装置と自動車との相対位置により上面ブロワノズルが自動車のルーフ以降に達していると認められれば、自動車が洗車装置本体から安全に退出できると判断するようにすれば良い。また、請求項２の発明では、処理装置として車体上面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備え、前記制御検出手段では、洗車装置本体の走行位置ににより上面ブロワノズルが自動車のルーフ以降に達していると認められれば、洗車終了間際であると判断するようにすれば良い。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明によれば、洗車中に自動車の移動を検出すると、処理装置と自動車との相対位置に応じて、自動車の車体に損傷が及ぶ等の危険があるか否かを判断し、危険があれば洗車装置を異常停止させ、危険がなければ異常停止させることなく自動車の退出を待って洗車を終了させることができる。また、請求項２の発明によれば、洗車装置の走行位置に応じて洗車終了間際か否かを判断し、洗車終了間際であれば異常停止させることなく自動車の退出を待って洗車を終了させることができる。
【００１０】
この発明は、自動車が停止し洗車装置が走行する所謂門型洗車機であれば、いずれも実施可能であるが、特に、洗車装置本体には前側に洗浄用のブラシ装置が後側に乾燥用のブロワノズルがそれぞれ処理装置として順に備えられ、１回の前進走行で洗浄と乾燥を並行して行えるタイプの洗車装置に好適である。すなわち、１回の前進走行による短時間の洗車が可能であるため、急ぎの客に好まれる傾向にあり、また洗車終了時には洗車装置が自動車後端にあってドライバーの視界のはるか後方に達するため、洗車処理が完全に終了しないうちに洗車終了と錯覚し易いからである。
【００１１】
また、請求項１において、処理装置と自動車との相対位置により上面ブロワノズルが自動車のルーフ以降に達していると認められれば、洗車中に自動車が退出しようとしてもブロワノズルと車体とが直接接触することがなく、洗車装置本体から安全に退出できると判断し、洗車終了を可能にする。また、請求項２において、洗車装置本体の走行位置ににより上面ブロワノズルが自動車のルーフ以降に達していると認められれば、洗車処理の仕上げ行程である乾燥処理も後半に入っており、洗車終了間際であると判断して洗車終了を可能にする。ここで、上面ブロワノズルはルーフ以降にあって、洗車中に自動車が退出しようとしてもって車体と直接接触することなく、安全に洗車装置から退出できる。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の実施例について図面を基に説明する。図１は実施例における入場・退場の様子を説明する平面レイアウトの説明図、図２は同実施例の側面説明図、図３は同じく平面説明図である。
【００１３】
１は洗車装置本体で、門型に形成されレール２・２上を自動車Ａを跨ぐように往復走行する。本体１は、図１（Ａ）に見られるように通常レール２・２で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体１には、洗車処理を行う各種の処理装置として、ブラシ装置３・４・４，ブロワノズル６・７・７をはじめ散水ノズル（図示しない）等が備えられ、走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
【００１４】
ここで、洗車装置本体１は自動車が通り抜け可能なスペースに設置され、レール２・２で与えられる本体１走行範囲を洗車エリアとしており、洗車を受ける自動車Ａは、図１（Ａ）の矢印で示すように洗車エリアの前方から進入し、図１（Ａ）（Ｂ）に図示される位置に停車して洗車を受け、洗車が終了すると図１（Ｂ）に示すように洗車エリア後方へ退場する。すなわち、自動車は前進走行して進入し、洗車後は同じく前進走行して退場するもので、洗車装置利用客（ドライバー）が自動車に乗ったまま洗車を受けて通り抜けるドライブスルー洗車を可能にしている。
【００１５】
前記ブラシ装置は、本体１前側に位置し車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ装置３と、該上面ブラシ装置３の下方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し主に車体側面下部をブラッシングする左右一対のロッカーブラシ装置（図示しない）と、上面ブラシ装置３およびロッカーブラシ装置の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ装置４・４とからなる。なお、このブラシ装置３・４・４は散水ノズル等と共にブロワノズル６・７・７より本体１前側にあって、洗浄部Ｓを形成している。
【００１６】
また、前記ブロワノズルは、各ブラシ装置３・４・４の後方にあって、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル６と、該上面ブロワノズル６より更に本体１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズル７・７とからなり、本体１の後側に乾燥部Ｄを形成している。
【００１７】
８は本体１の洗浄部Ｓの後方で乾燥部Ｄの手前に位置しブラシ装置および散水ノズルから飛散する水がブロワノズルのある乾燥部Ｄへ至らぬように遮断する洗浄水飛散防止手段としてのシャッターである。シャッター８は、側面ブラシ４と上面ブロワノズル６との間の本体１天井部に設けられており、それぞれ上下に昇降自在な複数（図面では３枚）の遮蔽板を備え、この遮蔽板をまとめて支持する左右一対のキャリアこのによって昇降操作し、各遮蔽板はキャリアの下降に伴い自重で下降し、それぞれ段差を設けて順番に下降が規制されることによって、複数の遮蔽板が上下に連なるようにしてスクリーンを形成する。
【００１８】
９は洗車装置本体１の走行位置の検出手段たる走行位置検出装置、１０は本体１のブラシ装置より前側の前縁部に設けられる車形検出手段たる車形検出装置である。走行位置検出装置９は、本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダを備え、そのパルス信号をカウントすることで本体１の走行位置を検知する。車形検出装置１０は、複数の発光素子を上下に配列させた発光部１０ａと、これに対応して複数の受光素子を上下に配列した受光部１０ｂとを対向させてあり、前記エンコーダ９からのパルス信号に同期して両者間で光信号（赤外光）の授受を行い、これにより洗車する自動車車体の上面位置を検出し、更にこれに伴いボンネット、ウィンドウ、ルーフ、トランクといった自動車の各部位、自動車の車種、突起物の位置と種別等を検出する。
【００１９】
車形検出装置１０により取り込まれた車形データは、ブラシ装置３・ブロワノズル５およびシャッター８といった処理装置の昇降制御等に使用され、この車形データと走行位置検出装置９で与える走行位置とに応じて、各処理装置が車体のどの部分に作用しているか、すなわち処理装置と自動車との相対位置が検出できるものである。なお、本発明の実施に必要とする車形検出手段としては、必ずしも本実施例のように車体上面位置を検出できるような精度を必要とするわけではなく、数対の光電スイッチにより自動車の前後端やウィンドウ位置等を検出して、ルーフの位置を推定できる程度のもので良い。
【００２０】
１１は洗車装置本体１の後端に設けられる退出検出手段たる光電スイッチで、前記ブロワノズルで自動車の乾燥処理をする工程にはいると自動車の車体を検出する状態となり、車体後端部を検出した状態で洗車終了するものであり、この状態から車体が非検出になると自動車が洗車装置本体１から退出したと判定する。１２は洗車エリアに敷設され乗り入れた自動車のタイヤを検知するタイヤ検知スイッチで、洗車する自動車はタイヤで検知スイッチ１２を踏み込む位置で停止させて自動車の適正な停止位置を与えるもので、また洗車中には、このタイヤを検知した状態から非検出に転じるの検知して自動車の移動を検出する手段として機能する。１３はレール２・２で与えられる本体１走行範囲（洗車エリア）に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられる操作ボックスで、料金投入と洗車内容の選択入力等の操作を受け付ける。
【００２１】
図４は実施例の制御系を示すブロック図で、２０はマイクロコンピュータを備えた制御部、２１は各部の駆動回路である。制御部２０は、操作ボックス１３において洗車を受け付け、上記した走行位置検出装置９，車形検出装置１０，光電スイッチ１１，タイヤ検知スイッチ１２をはじめ図示しないその他の各種センサ等からの信号に基づき予めプログラムされたシーケンスに従って、洗車装置本体１の走行、ブラシ３・４・４およびブロワノズル６・７・７の作動、シャッター８の昇降等を制御する。特に、制御部２０は、走行位置検出装置９，車形検出装置１０からの車形データを基に、上面ブラシ３・上面ブロワノズル６およびシャッター８を車体上面に沿うよう昇降制御する。
【００２２】
２２は側面ブラシ装置４・４の開閉状態を検出する公知の開閉検出スイッチで、側面ブラシ４・４が本体１中央部で閉じた状態、および同ブラシ４・４が本体１側方の待機位置へ開いた状態をそれぞれ検出するもので、側面ブラシ装置４・４によるブラッシングが車体後端に達して閉じたのを検出し、この後、側面ブラシ装置４・４を相互に開き待機位置に達したのを検出して動作停止させる、といった制御に使用される。また、操作ボックス１３には、特に図示しないが、洗車中に自動車が移動するなどして異常停止した場合に、停止した洗車動作を再開するよう入力する再開入力手段、および停止した洗車動作をキャンセルし次の洗車を実行可能にするリセット手段などが設けられている。
【００２３】
実行される代表的な洗車動作（洗車メニュー）としては、（１）本体１が前方へ１回往行するだけで洗浄と乾燥とを完了するスピード洗車（０．５往復洗車）と、（２）本体１が１往復して洗浄動作した後に２回目の往行時に乾燥動作するノーマル洗車（１．５往復洗車）と、（３）本体１が１往復して洗浄動作とワックス塗布を行い２回目の往行時に乾燥動作するワックス洗車（１．５往復洗車）がある。なお、この他にもコーティング処理・水垢処理などの処理を盛り込んで本体１の走行を２．５往復または３．５往復させてより付加価値の高い洗車動作をさせることもできる。
【００２４】
図５は実施例の動作要部を説明するフローチャート図であり、ここでは洗車動作中に自動車が移動した場合の処理を示しており、図５（Ａ）は第１の処理例、図５（Ｂ）は第２の処理例を示している。タイヤ検知スイッチ１２で自動車のタイヤの乗り入れを検知した状態で洗車が開始され、洗車中に自動車が移動することにより検知スイッチ１２の検知状態が解かれると、第１の処理例（図５（Ａ））または第２の処理例（図５（Ｂ））のいずれかが実施される。
【００２５】
第１の処理例（図５（Ａ））において、洗車中に自動車の移動が検出されると、走行位置検出装置９で与える本体１の走向位置と車形検出装置１０で与える車形データとに基づいて、処理装置と自動車との相対位置を確認し、実行中の洗車処理動作が終了間際で且つ自動車が安全に退出できるか否かを確認する（１）。すなわち、（ａ）実行中の洗車メニューが最終工程（１．５往復洗車であれば２回目の往行行程、すなわち乾燥工程）にあるか、（ｂ）スピード洗車（０．５往復洗車）であれば側面ブラシ装置４・４が車体後面に達しているか、（ｃ）乾燥工程にあって上面ブロワノズル６が自動車のルーフ部以降（ルーフ部もしくはルーフ部より後方）に達しているかをチェックし、最終工程にあって側面ブラシが車体後面に達しており上面ブロワノズル６がルーフ部以降に達していれば安全な退出が可能と判断して終了ルーチン（２）へ移行し、条件（ａ）〜（ｃ）のいずれかを満たしておらず安全な退出ができないと判断すると異常停止ルーチン（３）へ移行する。
【００２６】
なお、ここで（ｂ）の側面ブラシ装置４・４が車体後面に達しているかを確認するのは、側面ブラシ４・４が車体後面まで達していれば、各ブラシ装置３・４・４による車体のブラッシングが一通り終了していることになるからである。また、（ｃ）の上面ブロワノズルが自動車のルーフ部以降に達しているかを確認するのは、上面ブロワノズル６がルーフ部手前にあると自動車の移動により、上面ブロワノズル６が自動車のフロントウィンドウ等に接触する危険があり、このような場合は異常停止させる必要があるからである。
【００２７】
上記条件（ａ）〜（ｃ）のうち最も重視すべきは（ｃ）であり、条件（ｃ）だけを見て洗車終了間際と判断することも可能である。なぜなら、上面ブロワノズル６を使用する乾燥工程は通常は最終工程で行われるものであり、上面ブロワノズル６がルーフ部以降に達している状態では、本体１のレイアウトの関係で側面ブラシ４・４によるブラッシングが終了していることが多いからである。また、条件（ｃ）において、ルーフ部にキャリアやタクシー灯等の突起物がある場合は、その突起物の位置以降またはルーフより後方にあることを条件にするよう、監視ポイントを変更できるようにすればより安全である。
【００２８】
第２の処理例（図５（Ｂ））において、洗車中に自動車の移動が検出されると、走行位置検出装置９で与える本体１の走向位置に基づいて、実行中の洗車処理動作が終了間際か否かを確認する（１）。すなわち、（ａ）実行中の洗車メニューが最終工程（１．５往復洗車であれば２回目の往行行程、すなわち乾燥工程）にあるか、（ｂ）洗車装置本体１が自動車後端から一定距離（例えば１ｍ）以内に達しているかをチェックし、最終工程にあって本体１が自動車後端から一定距離内にあれば洗車終了間際と判断して洗車終了ルーチン（２）へ移行し、条件（ａ）・（ｂ）のいずれかを満たしておらず終了間際でないと判断すると異常停止ルーチン（３）へ移行する。
【００２９】
図６は上記洗車終了ルーチンでの処理を説明するフローチャートである。終了ルーチンに入ると、まず上面ブロワノズル６を上方へ退避させ（１１）、自動車のルーフ部以降に突起があるような場合もあるので、万が一にも上面ブロワノズル６が車体と接触しないようにする。次に、光電スイッチ１１により自動車が移動して洗車装置本体１より退出するのを確認すると（１２）、洗車動作を中断し一定時間待機した後（１３）、洗車機本体１を後退させて洗車開始位置まで復帰させ次の洗車を可能にする（１４）。これにより、洗車途中で自動車が退出した場合は、異常停止したり自動車が居ない状態で洗車を継続したりすることなく、素早く次の洗車ができる状態に移行できるものである。
【００３０】
この実施例は、以上のように構成されるもので、ドライバーが洗車終了を待たずに退出しても、これに対応して素早く次の洗車を可能とし洗車処理の効率を向上させることができる。なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、請求項の記載を逸脱しない範囲で種々の実施態様が考えられる。実施例では所定の停止位置に自動車が停車するのを検出して、この位置から動いたのを検知して自動車の移動を検出しているが、自動車の停止位置を特定せず所定位置上を通過する自動車を検知して移動を検出したり、洗車機との相対位置の変化に応じて移動検出するようにしても良い。また、実施例では上面ブロワノズル６が自動車のルーフ部以降に達していることで安全な退出が可能と判断するが、自動車に対する位置をより限定して「ルーフ部より後方」あるいは「フロントガラス部以降」などに設定するようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、洗車中に自動車の移動を検出すると、自動車の車体に損傷が及ぶ等の危険があるか否かを判断し、危険がなければ異常停止させることなく自動車の退出を待って洗車を終了させることができる。また、請求項２の発明によれば、洗車装置の走行位置に応じて洗車終了間際か否かを判断し、洗車終了間際であれば異常停止させることなく自動車の退出を待って洗車を終了させることができる。これにより、気の早いドライバーが洗車終了前に退出しても、それに応じて円滑に且つ安全に洗車を終了することができ、洗車効率を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における入場・退場の様子を説明する平面レイアウトの説明図である。
【図２】実施例の側面説明図である。
【図３】実施例の平面説明図である。
【図４】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施例の動作要部を説明するフローチャート図である。
【図６】図５における洗車終了ルーチンでの処理を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１　洗車装置本体
３・４・４　処理装置としてのブラシ装置
６・７・７　処理装置としてのブロワノズル
９　走行位置検出手段としての走行位置検出装置
１０　車形検出手段としての車形検出装置
１１　退出検出手段としての光電スイッチ
１２　自動車移動検出手段としてのタイヤ検知スイッチ
２０　制御手段としての制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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