(57)【要約】【課題】カメラ装置と画像受信装置間で通信中の暗号鍵と画像データを盗み見られないようにしたカメラシステムにおけるカメラ装置を提供する。【解決手段】撮像した映像を画像データとして取り込むカメラ手段１１と、カメラ手段１１から取得した画像データを圧縮符号化する符号化手段１２と、符号化した画像データを暗号化する暗号化手段１３と、暗号化に用いる暗号鍵を管理する暗号鍵管理手段１４と、前記暗号化した画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する第一データ通信部１５および第二データ通信部１６を設けたカメラ装置１において、暗号化手段１３で暗号化した画像データをダ第一データ通信手段１５を用いて送信し、暗号化手段１３で画像データを暗号化する際に使用する暗号鍵を暗号鍵管理手段１４から取得して第二データ通信手段１６から送信する。【選択図】        図１
2004193657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像を画像データとして取り込むカメラ手段と、前記カメラ手段から取得した画像データを圧縮符号化する符号化手段と、符号化した画像データを暗号化する暗号化手段と、暗号化に用いる暗号鍵を管理する暗号鍵管理手段と、前記暗号化した画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する通信手段を設けたカメラ装置において、
前記通信手段を複数設けたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ装置において、
前記通信手段のうちの少なくとも一つは無線の伝送路を介して送受信する無線通信手段であり、前記無線通信手段を除く前記複数の通信手段は有線の伝送路を介して送受信する有線通信手段である
ことを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラ装置において、
前記暗号化手段で暗号化した画像データを前記複数の通信手段の少なくとも一つの通信手段を用いて送信し、前記通信データの送信に用いる前記通信手段とは異なる通信手段を用いて、前記暗号化手段で画像データを暗号化する際に使用する暗号鍵を前記暗号鍵管理手段から取得して送信する
ことを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
暗号化された画像データを復号化する復号化手段と、暗号化された画像データを復号化する時に用いる暗号鍵を管理する暗号鍵管理手段と、前記暗号化された画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する通信手段を設けた画像受信装置において、
前記通信手段を複数設けたことを特徴とする画像受信装置。
【請求項５】
請求項３に記載のカメラ装置と、請求項４に記載の画像受信装置の双方より構成され、
前記カメラ装置および前記画像受信装置に備えた前記複数の通信手段の少なくとも一つの通信手段を用いて画像データの送受信を行うとともに、前記画像データの送信に用いる前記通信手段とは異なる通信手段を用いて、前記カメラ装置および前記画像受信装置間で暗号鍵を送受信する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置と前記画像受信装置の間で送受信する暗号鍵を前記カメラ装置に備えた暗号鍵管理手段が管理し、画像データの送受信開始時に前記カメラ装置が前記画像受信装置に送信するように動作する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項５に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置と前記画像受信装置の間で送受信する暗号鍵を前記画像受信装置に備えた暗号鍵管理手段が管理し、画像データの送受信開始時に前記画像受信装置が前記カメラ装置に送信するように動作する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
撮像した映像を画像データとして取り込むカメラ手段と、前記カメラ手段から取得した画像データを圧縮符号化する符号化手段と、符号化した画像データを分割するデータ分離手段と、前記画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する複数の通信手段を設け、
前記データ分離手段で分割した画像データを、前記複数の通信手段を用いて送信することを特徴とするカメラ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラ装置において、
前記通信手段のうち少なくとも一つは無線の伝送路を介して送受信する無線通信手段であり、前記無線通信手段を除く前記複数の通信手段は有線の伝送路を介して送受信する有線通信手段
であることを特徴とするカメラ装置。
【請求項１０】
画像データを復号化する復号化手段と、画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する複数の通信手段と、前記複数の通信手段で受信した分割された画像データを前記復号化手段が復号化可能なフォーマットに合成するデータ合成手段と
を少なくとも設けたことを特徴とする画像受信装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のカメラ装置と、請求項１０に記載の画像受信装置の双方より構成され、
前記カメラ装置は、前記データ分離手段で分割した画像データを前記複数の通信手段を用いて送信し、前記画像受信装置は、前記複数の通信手段にて分割された画像データを受信し、前記データ合成手段にて合成する
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮符号化した画像データを暗号化し伝送路に送信するカメラ装置と、受信した画像データを復号化し表示する画像受信装置が、ネットワークを介して接続されるカメラシステムに係り、画像データと暗号鍵等の情報をそれぞれ別の通信手段を用いて送受信することを特徴とするカメラシステムおよびカメラ装置ならびに画像受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ装置が撮像した映像を圧縮符号化してインターネットを経由してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等に送信するＷＥＢカメラや、圧縮符号化した画像データをカメラ装置に搭載したハードディスク装置等の記録媒体に記録しておき、後でＵＳＢやＬＡＮ経由でＰＣ等へ送信することが可能なカメラ装置が使われ始めている。
【０００３】
図１６、図１７を用いて、カメラ装置が暗号化した画像データを送信し、画像受信装置が受信して表示する従来のカメラシステムの一例について説明する。図１６はカメラ装置の一例を示す図である。
【０００４】
カメラ装置１´は、映像を撮像し画像データを生成するカメラ部１１´と、画像データを圧縮符号化する符号化部１２´と、符号化部１２´で符号化した画像データを暗号化する暗号化部１３´と、暗号化部１３´で暗号化する際に使用する暗号鍵を管理する暗号鍵管理部１４´と、暗号化部１３´で暗号化した画像データや通信先と通信制御する制御データをイーサネット（登録商標）や電話回線などの伝送路を介して送受信するデータ通信部１５´と、カメラ装置１´全体を制御する制御部１７´とを有して構成される。
【０００５】
図１７は、画像受信装置の一例を示す図であり、画像受信装置３´は、カメラ装置１´とデータを送受信するデータ通信部３１´と、カメラ装置１´から受信した暗号化された画像データを復号化する復号化部３２´と、復号化部３２´で暗号化された画像データを復号化する際に使用する暗号鍵を管理する暗号鍵管理部３４´と、復号化部３２´で復号化した画像データをディスプレイ等に表示処理を行う表示部３５´と、画像受信装置３´全体を制御する制御部３６´とを有して構成される。
【０００６】
カメラ装置１´と画像受信装置３´はネットワークに接続している。カメラ装置１´は、画像受信装置３´とネットワークを介した接続完了後、画像データを暗号化部１３´で暗号化する際に使用する暗号鍵を暗号鍵管理部１４´からデータ通信部１５´を介して画像受信装置３´へ送信する。その後、カメラ部１１´で取得した画像データを符号化部１２´で圧縮符号化した後、暗号鍵管理部１４´から暗号鍵を取得し暗号化部１３´で画像データを暗号化し、データ通信部１５´を介して画像受信装置３´に送信する。
【０００７】
画像受信装置３´のデータ受信部（データ通信部）３１´は、カメラ装置１´と通信接続後、暗号鍵を受信すると暗号鍵管理部３４´に送信する。次に、カメラ装置１´から画像データを受信すると、復号化部３２´は暗号鍵管理部３４´から暗号鍵を取得し暗号化された画像データを再生し、更に復号化して表示部３５´で表示出力する。
【０００８】
このように、従来はカメラ装置１´で暗号化した画像データを画像受信装置３´へ送信し、予め送信しておいた暗号鍵を使用して受信した画像データを復号化することで、通信中の画像データを第三者が盗み見て内容を確認することを防止していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３４１６３２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、カメラ装置と画像受信装置間で通信中の暗号鍵と画像データを全て盗み見ることで第三者に内容を確認されるという問題が発生する。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、カメラ装置と画像受信装置間で通信中の暗号鍵と画像データを盗み見られないようにして第三者に通信中の画像データの内容を確認させないカメラ装置、画像受信装置、およびそれらで構成するカメラシステムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかるカメラ装置は、撮像した映像を画像データとして取り込むカメラ手段と、取得した画像データを圧縮符号化する符号化手段と、符号化した画像データを暗号化する暗号化手段と、暗号化に用いる暗号鍵を管理する暗号鍵管理手段と、前記暗号化した画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する通信手段と、前記通信手段が送受信する伝送路とは別の伝送路を介して画像データや制御データを送受信する複数の通信手段とを設けることで、画像データや制御データを二種類以上の別の伝送路で送受信することが可能である。
【００１３】
本発明にかかるカメラ装置は、前記カメラ装置で、画像データや制御データを、無線の伝送路と有線の伝送路で送信することが可能になる。
【００１４】
本発明にかかるカメラ装置は、一方の前記通信手段では暗号化した画像データを送信し、もう一方の前記通信手段では暗号化に使用する暗号鍵を送信することで、画像データを確認するために必要なデータを別々の伝送路で送信するので第三者に盗み見されることを防ぐことが可能になる。
【００１５】
本発明にかかる画像受信装置は、前記通信手段では暗号化した画像データを受信し、もう一方の前記通信手段では暗号化に使用する暗号鍵を受信することで、画像データを確認するために必要なデータを別々の伝送路で送信するので第三者に盗み見されることを防ぐことが可能になる。
【００１６】
本発明にかかるカメラシステムは、前記カメラ装置に備えた通信手段と前記画像受信装置に備えた通信手段との間で、画像データの送受信を行い、前記カメラ装置に備えたもう一方の通信手段と前記画像受信装置に備えたもう一方の通信手段との間で暗号鍵を送受信することで、画像データを確認するために必要なデータを別々の伝送路で送信するので第三者に盗み見されることを防ぐことが可能になる。
【００１７】
本発明にかかるカメラシステムは、前記カメラ装置に備えたもう一方の通信手段と前記画像受信装置に備えたもう一方の通信手段との間で送受信する暗号鍵を前記カメラ装置に備えた暗号鍵管理手段が管理し、画像データの送受信開始時に前記カメラ装置が前記画像受信装置に送信するように動作することで、カメラ装置別に異なる暗号鍵を設定することが可能になり画像受信装置が予めカメラ装置毎に暗号鍵を管理しなくてもよい。
【００１８】
本発明にかかるカメラシステムは、前記カメラ装置に備えたもう一方の通信手段と前記画像受信装置に備えたもう一方の通信手段との間で送受信する暗号鍵を前記画像受信装置に備えた暗号鍵管理手段が管理し、画像データの送受信開始時に前記画像受信装置が前記カメラ装置に送信するように動作することで、カメラ装置は暗号鍵を持つ必要はない。
【００１９】
本発明にかかるカメラ装置は、撮像した映像を画像データとして取り込むカメラ手段と、前記カメラ手段から取得した画像データを圧縮符号化する符号化手段と、符号化した画像データを分割するデータ分離手段と、前記画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する通信手段と、前記通信手段が送受信する伝送路とは別の伝送路を介して画像データや制御データを送受信する複数の通信手段と、を設け、前記データ分離手段で分割した画像データを、前記通信手段と、もう一方の前記通信手段に分けて別々に送信することで、画像を確認するために必要な画像データを別々の伝送路で送信するので第三者に盗み見されることを防ぐことが可能になる。
【００２０】
本発明にかかるカメラ装置は、前記第８の請求項記載のカメラ装置で、画像データや制御データを、無線の伝送路と有線の伝送路で送信することが可能になる。
【００２１】
本発明にかかる画像受信装置は、画像データを復号化する復号化手段と、画像データや通信先と通信制御する制御データを送受信する通信手段と、前記通信手段が送受信する伝送路とは別の伝送路を介して画像データや制御データを送受信する複数の通信手段と、前記通信手段ともう一方の前記通信手段で別々に受信した分割された画像データを前記復号化手段が復号化可能なフォーマットに合成するデータ合成手段とを設けることで、画像を確認するために必要な画像データを別々の伝送路から受信するので第三者に盗み見されることを防ぐことが可能になる。
【００２２】
本発明にかかるカメラシステムは、前記カメラ装置と前記画像受信装置との間で、前記カメラ装置が分割した画像データを別々の伝送路で送受信し、前記画像受信装置で復号化可能なフォーマットに合成し復号化するように動作することで、画像を確認するために必要な画像データを別々の伝送路で送受信するので第三者に盗み見されることを防ぐことが可能になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態にかかるカメラ装置と画像受信装置をネットワークを介して接続したカメラシステムの構成を図３を用いて説明する。第一の実施の形態にかかるカメラシステムは、カメラ装置１と画像受信装置３を、第一の通信ネットワーク５１と、第二の通信ネットワーク５２を介して接続して構成される。
【００２４】
第一の通信ネットワーク５１は、カメラ装置１の第一データ通信部と画像受信装置３の第一データ通信部とを接続する通信ネットワークであり、例えば無線通信ネットワークを用いることができる。同様に、第二の通信ネットワーク５２は、カメラ装置１の第二データ通信部と画像受信装置３の第二データ通信部とを接続する通信ネットワークであり、例えば有線通信ネットワークを用いることができる。
【００２５】
カメラ装置１と画像受信装置３を接続する第一の通信ネットワーク５１と第二の通信ネットワーク５２の二つの通信ネットワークは、それぞれ無線通信ネットワーク同士、有線通信ネットワーク同士、無線通信ネットワークと有線通信ネットワークとの組合せ、もしくは有線通信ネットワークと無線通信ネットワークとの組合せであってもよい。
【００２６】
上記カメラシステムを構成する本発明にかかるカメラ装置１の第一の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明にかかるカメラ装置の全体ブロック構成の一例を示した図である。
【００２７】
カメラ装置１は、映像を撮像し画像データを生成するカメラ部１１と、画像データを圧縮し符号化する符号化部１２と、符号化部１２で圧縮し符号化した画像データを暗号化する暗号化部１３と、暗号化部１３で暗号化する際に使用する暗号鍵を管理する暗号鍵管理部１４と、暗号化部１３で暗号化した画像データをイーサネットや電話回線などの伝送路を介して送受信する第一データ通信部１５と、暗号化部１３で画像データを暗号化する際に使用する暗号鍵や通信先と通信制御する制御データをイーサネットや電話回線などの伝送路を介して送受信する第二データ通信部１６と、カメラ装置１全体を制御する制御部１７とを有して構成される。
【００２８】
図２を用いて、上記カメラシステムを構成する本発明にかかる画像受信装置３の構成の概要を説明する。画像受信装置３は、カメラ装置１が送信する暗号化された画像データを受信する第一データ通信部３１と、カメラ装置１から受信した暗号化された画像データを復号化し伸張する復号化部３２と、カメラ装置１が送信する画像データを暗号化する際に使用する暗号鍵や通信先と通信制御する制御データを送受信する第二データ通信部３３と、復号化部３２で暗号化された画像データを復号化する際に使用する暗号鍵を管理する暗号鍵管理部３４と、復号化部３２で復号化した画像データをディスプレイ等に表示する処理を行う表示部３５と、画像受信装置３全体を制御する制御部３６とを有して構成される。
【００２９】
図４〜図８を用いて、カメラ装置１から画像受信装置３に暗号化した画像データを異なる二つの通信ネットワークを介して送信し、画像受信装置３が受信した暗号鍵を用いて画像データを復号する動作シーケンスおよび各部の処理を説明する。
【００３０】
図４は、カメラ装置１から画像受信装置３へ、暗号化した画像データの送信を行なう動作シーケンス図であり、図５は、画像受信装置３の制御部３６における接続処理開始時のフローチャートであり、図６は、カメラ装置１の制御部１７における接続処理開始時の制御処理を示すフローチャートである。図７は、カメラ装置１の制御部１７における画像送信開始処理時の制御処理を示すフローチャートであり、図８は、画像受信装置３の制御部３６における画像送信開始処理時の制御処理を示すフローチャートである。
【００３１】
第一の実施の形態においては、図３に示したように、カメラ装置１と、画像受信装置３は、第一通信ネットワーク５１および第二通信ネットワーク５２の二つの通信ネットワークを介して互いに接続されている。
【００３２】
画像を受信しようとする画像受信装置３の制御部が、第一データ通信部３１にカメラ装置１と第一通信ネットワーク５１を介して接続処理を行なうよう接続処理を要求する（Ｓ３０１）と、画像受信装置３は、カメラ装置１に対し第一通信ネットワーク５１を介して第一データ通信部１５と第一データ通信部３１間のデータ通信開始要求を行う（Ｓ１）。
【００３３】
カメラ装置１は、第一データ通信部１５がデータ通信開始要求を受けたかどうか監視し（Ｓ１０１）、データ通信開始要求を受けるとカメラ装置１は、第一データ通信ネットワーク５１を介した接続処理を行い（Ｓ１０２）、通信接続を完了すると第一データ通信部接続完了通知を画像受信装置３に送信する（Ｓ２）。
【００３４】
画像受信装置３は、ステップＳ３０１の後第一データ通信部の接続完了を監視し（Ｓ３０２）、第一データ通信部間（１５−３１）の接続が完了すると、画像受信装置３は、第２通信ネットワーク接続処理を要求し（Ｓ３０３）、カメラ装置１に対し第二通信ネットワーク５２を介して第二データ通信部１６と第二データ通信部３３間の第二データ通信部開始要求を行う（Ｓ３）。カメラ装置１は、第二データ通信部１６に第二データ通信部設像要求を受信すると、第二通信ネットワーク接続処理を実行し（Ｓ１０３，１０４）、第二データ通信部間（１６−３３）の接続が完了すると、第二データ通信部接続完了通知を画像受信装置３に送信する（Ｓ４）。画像受信装置３の第二データ通信部３３は、ステップＳ３０３の後第一データ通信部の接続完了を監視する（Ｓ３０４）。
【００３５】
第二データ通信部接続完了通知を受信すると、画像受信装置３は第二データ通信部３３に暗号鍵処理要求を行ない（Ｓ３０５）、カメラ装置１に対し第二通信ネットワーク５２を介して暗号鍵送信要求を行う（Ｓ５）。暗号鍵送信要求を受信したカメラ装置１は、暗号鍵送信処理を行ない（Ｓ１０５，Ｓ１０６）、第二通信ネットワーク５２を介して暗号鍵を画像受信装置３へ送信する（Ｓ６）。
【００３６】
画像受信装置３は、ステップＳ３０５の処理の後暗号鍵受信処理を行ない（Ｓ３０６）、暗号鍵を保存する（Ｓ３０７）。
【００３７】
画像受信装置３の第一データ通信部３１は、画像送信要求処理を行ない（Ｓ３１１）、カメラ装置１に対し第一通信ネットワーク５１を介して画像送信開始要求を送信する（Ｓ７）。
【００３８】
画像送信開始要求を受けたカメラ装置１は、暗号鍵を用いて画像の暗号化処理を行い画像送信開始処理を行い（Ｓ１１０〜）、第一通信ネットワーク５１を介して画像データを画像受信装置３へ送信する（Ｓ８）。
【００３９】
画像受信装置３は、第一データ通信ネットワーク５１を介して受信した画像データを復号化する処理を行なう（Ｓ３１３〜）。
【００４０】
画像受信装置３がカメラ装置１と接続するときの画像受信装置３を制御する制御部３６の制御について図５を用いて説明する。制御部３６は、第一データ通信部３１に対しカメラ装置１と接続処理を行うように制御する（Ｓ３０１）。次に、第一データ通信部３１経由でカメラ装置１から通信接続完了したことを受信すると（Ｓ３０２）、第二データ通信部３３に対しカメラ装置１と接続処理を行うように制御する（Ｓ３０３）。第二データ通信部３３経由でカメラ装置１から通信接続完了したことを受信すると（Ｓ８０４）、第二データ通信部３３からカメラ装置１に対し暗号鍵送信要求を送信する（Ｓ３０５）。第二データ通信部３３経由で暗号鍵を受信すると（Ｓ３０６）、暗号鍵を暗号鍵管理部３４に保存する（Ｓ３０７）。
【００４１】
次いで、カメラ装置１が画像受信装置３と接続するときのカメラ装置１を制御する制御部１７の制御について図６を用いて説明する。制御部１７は、第一データ通信部１５経由で画像受信装置３から通信開始要求を受信すると（Ｓ１０１）、第一データ通信部１５に対し画像受信装置３と通信接続する処理を行い、画像受信装置３に通信接続完了通知を送信する（Ｓ１０２）。次に、第二データ通信部１６経由で画像受信装置３から通信開始要求を受信すると（Ｓ１０３）、第二データ通信部１６に対し画像受信装置３と通信接続する処理を行い、画像受信装置３に通信接続完了通知を送信する（Ｓ１０４）。次に、第二データ通信部１６経由で画像受信装置３から暗号鍵の送信要求を受信すると（Ｓ１０５）、第二データ通信部１６経由で画像受信装置３へ暗号鍵を送信する（Ｓ１０６）。
【００４２】
さらにカメラ装置１が画像受信装置３と接続後、暗号化した画像データを送信するときの、カメラ装置１の制御部１７の制御について図７を用いて説明する。制御部１７は、第一データ通信部１５経由で画像受信装置３から画像送信要求を受信すると（Ｓ１１１）、カメラ部１１に対し映像取得開始するよう制御する（Ｓ１１２）。次に、符号化部１２に対しカメラ部１１が取得した映像を圧縮符号化するように制御する（Ｓ１１３）。次に、暗号化部１３に対し暗号鍵管理部１４から圧縮符号化した画像データを暗号化するための暗号鍵を取得すように制御する（Ｓ１１４）。次に、暗号化部１３に対し符号化部１２で生成した圧縮符号化した画像データを、暗号鍵を用いて暗号化するように制御する（Ｓ１１５）。次に、第一データ通信部１５に対し暗号化部１３で暗号化した画像データを画像受信装置３へ送信するように制御する（Ｓ１１６）。
【００４３】
画像受信装置３がカメラ装置１から、暗号化した画像データを受信するときの、画像受信装置３の制御部３６の制御について図８を用いて説明する。制御部３６は、第一データ通信部３１を介してカメラ装置１に対し画像送信開始要求コマンドを送信する（Ｓ３１１）。その後、第一データ通信部３１経由で画像データを受信し始めると（Ｓ３１２）、復号化部３２に対し暗号鍵管理部３４から暗号鍵を取得し、受信した暗号化された画像データを復号化するように制御する（Ｓ３１３）。次に、表示部３５に対し復号化部３２で復号化した画像データをディスプレイ等に表示するよう制御する（Ｓ３１４）。
【００４４】
以上のようにカメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２を介して接続され、画像データを暗号化する暗号鍵を第二通信ネットワーク５２経由で送受信し、暗号化された画像データを第一通信ネットワーク５１経由で送受信することによって、いずれか一方のネットワークを第三者に盗み見られても、画像データが確認されることを防ぐことが可能になる。
【００４５】
本実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる伝送路でデータ送受信を行うようにしているが、一方のネットワークが、イーサネットやＩＳＤＮ回線、ＣＡＴＶ回線等で接続する有線ネットワーク、他方のネットワークが携帯電話や無線ＬＡＮで接続する無線ネットワークとなる構成にしても構わない。
【００４６】
本実施の形態では、画像データを暗号化する暗号鍵をカメラ装置１が画像受信装置３に送信し、画像受信装置３はカメラ装置１から受信した暗号鍵を用いて画像データの復号化を行うようにしたが、画像受信装置３で管理している暗号鍵を、画像受信装置３がカメラ装置１に送信し、カメラ装置１が受信した暗号鍵を用いて画像データの暗号化を行うようにしても構わない。
【００４７】
本実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる通信回線でデータ送受信を行うようにしているが、カメラ装置１と画像受信装置３が二種類以上の異なる通信インターフェースを備え、通信開始時に回線状況を確認してその中から二種類を選択して接続するようにしても構わない。
【００４８】
本発明の第二の実施の形態にかかるカメラシステムを構成するカメラ装置の構成の概要を、図９を用いて説明する。図９は、本発明にかかるカメラシステムを構成するカメラ装置の全体ブロック構成の一例を示した図である。カメラ装置１は、カメラ部１１と、符号化部１２と、第一データ通信部１５と、第二データ通信部１６と、制御部１７と、データ分離部１８とを有して構成される。このカメラ装置１は、カメラ部１１で撮像した映像信号を符号化部１２で符号化し、この符号化画像データをデータ分離部１８で分離して、第一データ通信部１５と第二データ通信部１６に分割して送信する。カメラ部１１、符号化部１２、第一データ通信部１５、第二データ通信部１６は、図１に示したカメラ装置１と同じ動作をする。
【００４９】
本発明の第二の実施の形態にかかるカメラシステムを構成する画像受信装置３の構成の概要を、図１０を用いて説明する。図１０は、本発明にかかるカメラシステムを構成する画像受信装置の全体ブロック構成の一例を示した図である。画像受信装置３は、第一データ通信部３１と、復号化部３２と、第二データ通信部３３と、制御部３６と、データ合成部３７を有して構成される。データ合成部３７は、第一データ通信部３１と、第二データ通信部３３経由で受信した分割された画像データを合成する働きを有する。第一データ通信部３１と、復号化部３２と、第二データ通信部３３と、制御部３６は、図２に示した画像受信装置３と同じ動作をする。
【００５０】
第二の実施の形態にかかるカメラ装置１が、画像受信装置３に暗号化した画像データを二種類の異なるネットワークに分離して送信し、画像受信装置３が受信したデータを合成する動作について、図１１〜図１５を用いて説明する。
【００５１】
図１１を用いて、第二の実施の形態にかかるカメラ装置１と画像受信装置３とが、異なる二種類のネットワークを介して接続され、画像データの送信を開始する時の動作シーケンスを説明する。この実施の形態では、図３に示した第一の実施の形態と同様に、カメラ装置１と画像受信装置３が、第一通信ネットワーク５１と、第二通信ネットワーク５２に接続している。
【００５２】
画像受信装置３は、第一通信ネットワーク５１を介してカメラ装置１の第一データ通信部３１に対し、第一データ通信部１５と第一データ通信部３１間でデータ通信の接続処理開始を要求する第一データ通信部開始要求を送信する（Ｓ１１）。第一データ通信部開始要求を受信したカメラ装置１は、第一データ通信部１５と第一データ通信部３１間の接続処理を行い、第一データ通信部接続完了通知を、画像受信装置３の第一データ通信部３１へ送信する（Ｓ１２）。
【００５３】
画像受信装置３は、第二通信ネットワーク５２を介してカメラ装置１の第二データ通信部３３に対し、第二データ通信部１６と第二データ通信部３３間でデータ通信の接続処理開始を要求する第二データ通信部開始要求を送信する（Ｓ１３）。第二データ通信部開始要求を受信したカメラ装置１は、第二データ通信部１６と第二データ通信部３３間の接続処理を行い、第二データ通信部接続完了通知を、画像受信装置３の第二データ通信部３３へ送信する（Ｓ１４）。
【００５４】
画像受信装置３はカメラ装置１に対し第一通信ネットワーク５１を介して画像送信要求を行う（Ｓ１５）。カメラ装置１はこれを受けて第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２を介して画像データを画像受信装置３へ送信する。（Ｓ１６）
【００５５】
図１２を用いて、第二の実施の形態にかかる画像受信装置３が、異なる二種類のネットワークを介してカメラ装置１と接続する動作について、画像受像装置３の制御部３６が制御する処理シーケンスを説明する。
【００５６】
画像受信装置３の制御部３６は、第一データ通信部３１に対しカメラ装置１と第一の通信ネットワーク５１の接続処理を行うように制御した（Ｓ３２１）後、第一データ通信部３１経由でカメラ装置１から通信接続完了通知を受信したか監視する（Ｓ３２２）。第一の通信ネットワーク５１の接続が完了したことを検出すると、第二データ通信部３３に対しカメラ装置１と接第二の通信ネットワーク５２の続処理を行うように制御した（Ｓ３２３）後、第二データ通信部３３経由でカメラ装置１から通信接続完了通知を受信したか監視し（Ｓ３２４）、通信接続完了通知を受信すると接続を完了する（Ｓ３２５）。
【００５７】
図１３を用いて、第二の実施の形態にかかるカメラ装置１が、異なる二種類のネットワークを介して画像受信装置３と接続する動作について、カメラ装置１の制御部１７が制御する処理シーケンスを説明する。カメラ装置１１は、第一データ通信部１５経由で画像受信装置３から第一の通信ネットワーク５１を介した通信の開始要求である第一データ通信部開始要求の受信を監視する（Ｓ１２１）。第一データ通信部開始要求を受信すると、第一データ通信部１５に対し画像受信装置３と通信接続する処理を行い、画像受信装置３に通信接続完了通知を送信する（Ｓ１２２）。第二データ通信部１６経由で画像受信装置３から第二の通信ネットワーク５２を介した通信の開始要求である第二データ通信部開始要求の受信を監視する（Ｓ１２３）。第二データ通信部開始要求を受信すると、第二データ通信部１６に対し画像受信装置３と通信接続する処理を行い、画像受信装置３に通信接続完了通知を送信した（Ｓ１２４）後、異なる二種類の通信ネットワークの接続処理を完了する（Ｓ１２５）。
【００５８】
図１４を用いて、第二の実施の形態にかかる画像受信装置３が、異なる二種類の通信ネットワークを介してカメラ装置１と画像データ通信する動作について、画像受像装置３の制御部３６が制御する処理シーケンスを説明する。
【００５９】
画像受信装置３の制御部３６は、第一データ通信部３１と第二データ通信部３３からそれぞれカメラ装置１に対し画像送信開始要求コマンドを送信した（Ｓ３３１）後、第一データ通信部３１と第二データ通信部３３経由でそれぞれ分割された画像データを受信したか監視する（Ｓ３３２）。第一データ通信部３１と第二データ通信部３３経由でそれぞれ分割された画像データを受信すると、データ合成部３７に対し受信した分割された画像データを合成するように要求する（Ｓ３３３）。次に、復号化部３２に対して、データ合成部３７が合成した画像データを復号化するように制御し（Ｓ３３４）、表示部３５に対し復号化部３２で復号化した画像データをディスプレイ等に表示するよう制御する（Ｓ３３５）。
【００６０】
図１５を用いて、第二の実施の形態にかかるカメラ装置１が、異なる二種類のネットワークを介して画像受信装置３と画像データ通信する動作について、カメラ装置１の制御部１７が制御する処理シーケンスを説明する。
【００６１】
カメラ装置１の制御部１７は、第一データ通信部１５経由で画像受信装置３から画像送信要求の受信を監視して（Ｓ１３１）、画像送信要求を受信するとカメラ部１１に対し映像取得開始するよう制御し（Ｓ１３２）、符号化部１２に対しカメラ部１１が取得した映像を圧縮符号化するように制御する（Ｓ１３３）。次に、データ分離部１８に対し符号化部１２で生成した圧縮符号化した画像データを分割し、第一データ通信部１５経由で送信するデータと、第二データ通信部１６経由で送信するデータに分離するように制御する（Ｓ１３４）。次に、第一データ通信部１５に対し第一データ通信部１５と第二データ通信部１６に対し分割した画像データを画像受信装置３へ送信するように制御して（Ｓ１３５）、画像送信処理中となる（Ｓ１６）。
【００６２】
カメラ装置１のデータ分離部１８における画像データの分離は、画像受信装置３との間で取り決めた任意の分離手法を用いることができ、一方の通信ネットワーク上で伝送される画像データを覗かれても、正しい画像を再構成することができない分離手法とすることが望ましい。
【００６３】
以上のようにカメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２を介して接続し、カメラ装置１で圧縮符号化した画像データを分割して第一通信ネットワーク５１経由と第二通信ネットワーク５２経由で通信するようにすることで、いずれか一方のネットワークを第三者に盗み見られても画像データを確認されることを防ぐことを可能とした。
【００６４】
本実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる伝送路でデータ送受信を行うようにしているが、一方のネットワークが、イーサネットやＩＳＤＮ回線、ＣＡＴＶ回線等で接続する有線ネットワーク、他方のネットワークが携帯電話や無線ＬＡＮで接続する無線ネットワークとなる構成にしても構わない。
【００６５】
さらに、本実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる通信回線でデータ送受信を行うようにしているが、カメラ装置１と画像受信装置３が二種類以上の異なる通信インターフェースを備え、通信開始時に回線状況を確認してその中から最適な二種類を選択して接続するようにしても構わない。
【００６６】
また、本実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる通信回線でデータ送受信を行うようにしているが、カメラ装置１と画像受信装置３が二種類以上の異なる通信インターフェースを備え通信接続を行い、画像データを二種類以上の回線に分割して送信するようにしても構わない。
【００６７】
本実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる通信回線で画像データを分割してデータ送受信を行うようにしているが、画像データの分割割合を接続中の回線の伝送容量に合わせて決定するようにしても構わない。
【００６８】
本発明の第一の実施の形態では、カメラ装置１と画像受信装置３が第一通信ネットワーク５１と第二通信ネットワーク５２の二種類の異なる通信回線で、一方の回線では暗号鍵を、もう一方の回線では画像データを送信するようにしたが、カメラ装置１と画像受信装置３が二種類以上の異なる通信インターフェースを備え、本発明の第二の実施の形態のように画像データを分割して送受信し、さらに暗号鍵も分割して送受信するようにしても構わない。また、暗号鍵だけ分割して送信し、画像データは別の回線で送信するようにしても構わない。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、カメラ装置と画像受信装置間は伝送路の異なる複数のネットワークに接続し複数の伝送路でデータ通信を行う構成にし、画像を確認するのに必要な暗号鍵と、画像データを別々の伝送路で送信することで、一方の伝送路を盗み見られても第三者に画像内容を確認されないようにすることができる。
【００７０】
また、本発明によれば、カメラ装置と画像受信装置間は伝送路の異なる複数のネットワークに接続し複数の伝送路でデータ通信を行う構成にし、カメラ装置は送信する画像データを分割して別々の伝送路で送信し、画像受信装置は別々の伝送路経由で受信した分割された画像データを合成することで、一方の伝送路を盗み見られても第三者に画像内容を確認されないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかるカメラ装置の全体構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の第一の実施の形態にかかる画像受信装置の全体構成の一例を示すブロック図。
【図３】本発明にかかるカメラシステムの構成の概要を説明する図。
【図４】本発明の第一実施の形態にかかるカメラシステムにおけるカメラ装置と画像受信装置がネットワークを介して通信接続し、画像データ送受信を開始する時の動作シーケンスを示す図。
【図５】本発明の第一実施の形態にかかる画像受信装置が、ネットワークを介してカメラ装置と接続する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図６】本発明の第一実施の形態にかかるカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置と接続する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図７】本発明の第一実施の形態にかかるカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置へ暗号化した画像データを送信する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図８】本発明の第一実施の形態にかかる画像受信装置が、ネットワークを介してカメラ装置から暗号化された画像データを受信する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図９】本発明の第二実施の形態にかかるカメラシステムにおけるカメラ装置の全体構成の一例を示すブロック図。
【図１０】本発明の第二実施の形態にかかる画像受信装置の全体構成の一例を示すブロック図。
【図１１】本発明の第二実施の形態にかかるカメラ装置と画像受信装置がネットワークを介して通信接続し、画像データの送受信を開始する時の動作シーケンスを示す図。
【図１２】本発明の第二実施の形態にかかる画像受信装置が、ネットワークを介してカメラ装置と接続する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図１３】本発明の第二実施の形態にかかるカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置と接続する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図１４】本発明の第二実施の形態にかかる画像受信装置が、ネットワークを介してカメラ装置から分割された画像データを別々の伝送路経由受信し合成する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図１５】本発明の第二実施の形態にかかるカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置へ分割した画像データを別々の伝送路経由で送信する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示す図。
【図１６】従来のカメラ装置の全体構成の一例を示すブロック図。
【図１７】従来の画像受信装置の全体構成の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
１  カメラ装置
１１  カメラ部
１２  符号化部
１３  暗号化部
１４  暗号鍵管理部
１５  第一データ通信部
１６  第二データ通信部
１７  制御部
１８  データ分離部
３  画像受信装置
３１  第一データ通信部
３２  復号化部
３３  第二データ通信部
３４  暗号鍵管理部
３５  表示部
３６  制御部
３７  データ合成部
５１  第一通信ネットワーク
５２  第二通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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