(57)【要約】【課題】走行時の障害物への衝突による移植機の破損や故障を防止すること。【解決手段】本発明では、機体の前部に原動機部を配設し、同原動機部の下方に走行部を配設するとともに、原動機部の後方に移植作業部を配設してなる移植機において、走行部は、機体の最前端位置に前車輪を配設した。【選択図】　　　図１
2004001629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に原動機部を配設し、同原動機部の下方に走行部を配設するとともに、原動機部の後方に移植作業部を配設してなる移植機において、
走行部は、機体の最前端位置に前車輪を配設したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記走行部は、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記前側車軸ケースは、上端部を中心として前方に向けて回動可能とし、一方、前記後側車軸ケースは、上端部を中心として後方に向けて回動可能としたことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移植機は、機体の前部に原動機部を配設するとともに、同原動機部の下方に走行部を配設し、一方、機体の後部に移植作業部と操作部とを配設していた。
【０００３】
そして、原動機部は、機体の前端部にエンジンを配設するとともに、同エンジンの後方位置にミッションケースを配設していた。
【０００４】
また、走行部は、機体の前端左右側部に左右一対の前側車軸ケースの上端部を回動自在に取付け、各前側車軸ケースの下端部に前車軸を回動自在に取付け、同前車軸に前車輪を取付ける一方、ミッションケースの左右側部に左右一対の後側車軸ケースの上端部を回動自在に連動連結し、各後側車軸ケースの下端部に後車軸を回動自在に取付け、同後車軸に後車輪を取付けていた。
【０００５】
しかも、前後側車軸ケースは、ともに前高後低の傾斜状に伸延させており、前車輪は、機体の最前端部よりも後方に位置していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の移植機にあっては、機体の最前端部よりも後方に前車輪が位置していたため、走行時に機体の前端部に障害物が衝突して、機体が破損するおそれがあった。
【０００７】
しかも、前後側車軸ケースをともに前高後低の傾斜状に伸延させていたため、前後車輪の間隔が狭くなっており、走行安定性に欠けるおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体の前部に原動機部を配設し、同原動機部の下方に走行部を配設するとともに、原動機部の後方に移植作業部を配設してなる移植機において、走行部は、機体の最前端位置に前車輪を配設することにした。
【０００９】
また、前記走行部は、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させることにした。
【００１０】
また、前記前側車軸ケースは、上端部を中心として前方に向けて回動可能とし、一方、前記後側車軸ケースは、上端部を中心として後方に向けて回動可能とすることにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る移植機は、機体フレームの前部に原動機部（エンジン、ミッションケースなど）を配設するとともに、同原動機部の下方に走行部（前後車輪など）を配設し、一方、機体フレームの後部に移植作業部（移植装置など）と操作部（ハンドル、操作レバーなど）とを配設したものであり、作業者が操作部を操作することによって、走行部で圃場を走行しながら、移植作業部で圃場に野菜や果物の苗を移植するようにしたものである。
【００１２】
しかも、走行部は、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させるとともに、同前側車軸ケースを上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させるとともに、同後側車軸ケースを上端部を中心として後方に向けて回動可能としており、前車輪を機体の最前端位置に配設したものである。
【００１３】
このように、本発明では、前車輪を機体の最前端位置に配設しているため、走行時に障害物が前車輪に衝突することになり、前車輪によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突時の衝撃による移植機の破損や故障を防止することができるものである。
【００１４】
しかも、機体の最前端部にバンパーを設ける必要がなくなり、移植機の構成部品を削減することができ、移植機の軽量化や低廉化を図ることができるものである。
【００１５】
また、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪の間隔を広くすることができ、移植機の走行安定性を向上させることができるものである。
【００１６】
また、前側車軸ケースを上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケースを上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、前後車輪を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪の間隔をさらに広げることができ、移植機の走行安定性をより一層向上させることができるものである。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の具体的な実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本発明に係る移植機１は、図１に示すように、機体フレーム２の前部に原動機部３を配設するとともに、同原動機部３の下方に走行部４を配設する一方、機体フレーム２の後部に移植作業部５と操作部６とを配設している。
【００１９】
そして、移植機１は、作業者が操作部６を操作することによって、走行部４で圃場７を走行しながら、移植作業部５で圃場７に野菜や果物の苗を移植するようにしている。
【００２０】
以下に、移植機１の各部の構造について詳細に説明する。
【００２１】
［機体フレーム］
機体フレーム２は、図１〜図３に示すように、前後方向に向けて伸延する左右一対の側部フレーム８，９と、同側部フレーム８，９の前端部間に架設した前部フレーム１０とから略門型状に形成している。
【００２２】
また、機体フレーム２の側部フレーム８，９には、予備苗載台５５を取付けている。
【００２３】
かかる予備苗載台５５は、図１、図５及び図６に示すように、側部フレーム８，９の外側部に前後一対のブラケット５６，５７を取付け、同ブラケット５６，５７の上部に略Ｕ字状の中央支持フレーム５８の中途部を取付け、同中央支持フレーム５８の前後上端部に左右幅方向に向けて伸延させた前後一対の支持パイプ５９，６０を取付け、前後の支持パイプ５９，６０の間に苗トレイ５１を載置するための板状の苗載体６１，６２，６３を架設している。図中、６４，６５は略Ｕ字状のブラケットである。
【００２４】
また、予備苗載台５５は、中央支持フレーム５８の前後下部に前後支持フレーム６６，６７を取付け、同前後支持フレーム６６，６７に左右幅方向に向けて伸延させた支持パイプ６８，６９を取付け、これらの支持パイプ６８，６９の間に苗トレイ５１を載置するための板状の苗載体７　０，７１を架設している。図中、７２，７３は略Ｕ字状のブラケットである。
【００２５】
ここで、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１は、苗トレイ５１に形成した複数個分の苗ポット７４の間隔を開けた状態で支持パイプ５９，６０又は支持パイプ６８，６９に取付けられている。
【００２６】
これにより、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１に苗トレイ５１を載設した際に、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１が苗トレイ５１の苗ポット７４の間に入り込み、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１によって苗トレイ５１が左右にずれ落ちるのを防止している。
【００２７】
しかも、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１に苗トレイ５１を載設した際に、後側の支持パイプ６０，６９も苗トレイ５１の苗ポット７４の間に入り込むようにしており、後側の支持パイプ６０，６９によって苗トレイ５１が前後にずれ落ちるのを防止している。
【００２８】
さらに、予備苗載台５５は、前側の支持パイプ５９の中途部に空になった苗トレイ５１を複数枚まとめて苗載体６１，６２，６３の上部に載置保持するための苗トレイ押え７５を取付けている。
【００２９】
かかる苗トレイ押え７５は、前側の支持パイプ５９に略コ字状のブラケット７６を取付け、同ブラケット７６に略逆Ｌ字状の苗トレイ押えレバー７７を回動自在に取付け、同苗トレイ押えレバー７７の下端部に抜け止めリング７８を取付け、同抜け止めリング７８とブラケット７６の下部との間に苗トレイ押えレバー７７を下方に向けて付勢するためのスプリング７９を介設している。
【００３０】
そして、苗トレイ押え７５は、苗トレイ押えレバー７７と苗載体６１，６２，６３とで苗トレイ５１を挟持するようにしている。
【００３１】
［原動機部］
原動機部３は、図１〜図３に示すように、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端中央部に連結体１１を前低後高の傾斜状に取付け、同連結体１１の前端部にミッションケース１２を取付け、同ミッションケース１２の前部にエンジン載置台１３を取付け、同エンジン載置台１３の上部にエンジン１４を載設しており、これらのエンジン１４とミッションケース１２とを伝動機構１５を介して連動連結している。
【００３２】
また、原動機部３は、ミッションケース１２の左側後部に前後方向に向けて伸延させた駆動軸１６を突出しており、同駆動軸１６を移植作業部５に連動連結している。
【００３３】
さらに、原動機部３は、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端とエンジン１　４との間に燃料タンク載置台４３を跨設し、同燃料タンク載置台４３に燃料タンク４４を取付けている。図中、４５は、エンジン１４や燃料タンク４４を被覆するボンネットである。
【００３４】
［走行部］
走行部４は、図１〜図３に示すように、エンジン載置台１３に円筒状の軸受１７を左右幅方向に向けて伸延させた状態で取付け、同軸受１７に前車輪昇降軸１８を回動自在に挿通し、同前車輪昇降軸１８の左右端部に左右一対の前側車軸ケース１９，２０の上端部を取付け、各前側車軸ケース１９，２０の下端部に前側車軸２１，２２を取付け、各前側車軸２１，２２に前車輪２３，２４を回動自在に取付けている。ここで、前側車軸ケース１９，２０は、前車輪昇降軸１８の左右端部に前低後高の傾斜状に取付けられており、上端部に取付けた前車輪昇降軸１８を回動中心として前方に向けて回動可能となっている。また、前側車軸ケース１９，２０は、下端部を機体前方に向けて突出させており、かかる前側車軸ケース１９，２０の下端部に前車輪２３，２４を取付けている。これにより、前側車軸ケース１９，２０は、機体の最前端位置に配設されている。
【００３５】
また、走行部４は、ミッションケース１２の左右端部に左右一対の後側車軸ケース２５，２６の上端部を連動連結し、各後側車軸ケース２５，２６の下端部に後側車軸２７，２８を連動連結し、各後側車軸２７，２８に後車輪２９，３０を取付けている。ここで、後側車軸ケース２５，２６は、ミッションケース１２の左右端部に前高後低の傾斜状に取付けられており、上端部を回動中心として後方に向けて回動可能となっている。
【００３６】
さらに、走行部４は、前側車軸ケース１９，２０と後側車軸ケース２５，２６とを昇降機構３１を介して連動連結しており、同昇降機構３１で前後車輪２３，２４，２９，３０を昇降させることによって、車高を変更できるようにしている。
【００３７】
かかる昇降機構３１は、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端中央部に略Ｔ字状のシリンダベース３２を昇降シリンダ３３を介して取付け、同シリンダベース３２の左右端部に機体外側後方に向けて伸延させた左右一対の昇降ロッド３４，３５の基端部を左右方向に回動自在に取付けている。そして、各昇降ロッド３４，３５の先端部には、前側下方に向けて伸延させた連結ロッド３６，３７の基端部を上下方向に回動自在に取付けるとともに、同連結ロッド３６，３７の先端部に、前車輪昇降軸１８の左右側部に後方へ向けて突設した前車輪昇降アーム３８，３９の先端部を上下方向に回動自在に取付けている。また、前記各昇降ロッド３４，３５の先端部には、後側車軸ケース２５，２６の上部に上方へ向けて突設した後車輪昇降アーム４０，４１の先端部を前後方向に回動自在に取付けている。
【００３８】
そして、昇降機構３１は、図４に示すように、昇降シリンダ３３を伸縮させることによって前後車輪２３，２４，２９，３０を昇降させることができる。すなわち、昇降シリンダ３３を伸張させると、シリンダベース３２と左右の昇降ロッド３４，３５が前進し、それに伴って、前車輪昇降アーム３８，３９が前方に向けて回動し、前車輪２３，２４が上昇するとともに、後車輪昇降アーム４０，４１が前方に向けて回動し、後車輪２９，３０が上昇する。一方、昇降シリンダ３３を短縮させると、シリンダベース３２と左右の昇降ロッド３４，３５が後退し、それに伴って、前車輪昇降アーム３８，３９が後方に向けて回動し、前車輪２３，２４が下降するとともに、後車輪昇降アーム４０，４１が後方に向けて回動し、後車輪２９，３０が下降する。
【００３９】
なお、昇降機構３１は、シリンダベース３２に昇降シリンダ３３の基端部を左右方向に向けて回動自在に取付けるとともに、シリンダベース３２の左側端部に揺動シリンダ４２を取付けており、かかる揺動シリンダ４２を伸縮することによって左右の前後車輪２３，２４，２９，３０の高さを変更できるようしている。
【００４０】
このように、本実施例では、前車輪２３，２４を機体の最前端位置に配設しているため、走行時に障害物が前車輪２３，２４に衝突することになり、前車輪２３，２４によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突時の衝撃による移植機１の破損や故障を防止することができる。
【００４１】
しかも、前車輪２３，２４を機体の最前端位置に配設することで、機体の最前端部にバンパーなどの衝撃緩和部材を設ける必要がなくなり、移植機１の構成部品を削減することができ、移植機１の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００４２】
また、前車輪２３，２４を支持する前側車軸ケース１９，２０を前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪２９，３０を支持する後側車軸ケース２５，２６を前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪２３，２４，２９，３０の間隔を広くすることができ、移植機１の走行安定性を向上させることができる。
【００４３】
さらに、前側車軸ケース１９，２０を上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケース２５，２６を上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、例えば路上走行時などに前後車輪２３，２４，２９，３０を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪２３，２４，２９，３０の間隔をさらに広げることができ、移植機１の走行安定性をより一層向上させることができる。
【００４４】
また、本実施例では、前側車軸ケース１９，２０をエンジン１４の下部から前側下方に向けて伸延させる一方、後側車軸ケース２５，２６をミッションケース１２の左右側部から後側下方に向けて伸延させており、これにより、エンジン１４の前側下方に前車輪２３，２４を配置するとともに、ミッションケース１２の後側下方に後車輪２９，３０を配置し、これらの前後車輪２３，２４，２９，３０の間にミッションケース１２とエンジン１４とを配設した構成としている。
【００４５】
そのため、ミッションケース１２やエンジン１４といった重量物を前後車輪２３，２４，２９，３０で良好に支持することができる構成となっている。
【００４６】
また、本実施例では、機体フレーム２の前側下方にミッションケース１２を配設するとともに、同ミッションケース１２の前側上方にエンジン１４を配設し、さらには、ミッションケース１２の上方に燃料タンク４４を配設し、これらの機体フレーム２エンジン１４とミッションケース１２と燃料タンク４４との間に形成された空間であり、また、機体フレーム２とミッションケース１２とエンジン１４とで形成される凹部に昇降機構３１を構成する部材（シリンダベース３２、昇降シリンダ３３）を配設している。
【００４７】
そのため、機体内に形成されるデッドスペースが可及的に少なくなり、移植機１の小型化を図ることができる。
【００４８】
なお、後側車軸ケース２５，２６には、図７に示すように、移植機１を停車させておくためのスタンド８０を取付けている。かかるスタンド８０は、後側車軸ケース２５，２６の下部に取付けたブラケット８１に先端部を前後回動自在に取付けられており、図７（ａ）に示すように、スタンド８０を降ろした状態で操作部６を下方に押し下げた後に、図７（ｂ）に示すように、操作部６を前側上方に向けて移動させることによって後車輪２９，３０の前側をスタンド８０よりも前方に移動させ、これによって、後車輪２９，３０の下方にスタンド８０を位置させるようにしている。図中、８２はストッパーピンである。
【００４９】
［移植作業部］
移植作業部５は、機体フレーム２に取付けた移植装置４６と、同移植装置４６の後方に配設した苗搬送装置４７とから構成している。
【００５０】
ここで、移植装置４６は、苗取爪４８によって苗搬送装置４７から開口器４９に苗を移送し、同開口器４９によって苗を圃場７に植付けるようにしている。
【００５１】
かかる移植装置４６は、図１に示すように、側部フレーム８，９に取付けられており、同側部フレーム８，９の上方位置にて苗搬送装置４７から苗を取出し、側部フレーム８，９の下方位置にて開口器４９に苗を移送するようにしている。このように、側部フレーム８，９を移植装置４　６の苗取部と植付部との略中央に位置させており、これによって移植装置４６を側部フレーム８，９で強固に保持して、移植装置４６が安定して動作できるようにしている。
【００５２】
また、苗搬送装置４７は、機体フレーム２の後端部に取付けた左右一対の支持フレーム５０で支持されており、複数の苗を格子配列状に保持する苗トレイ５１を縦方向（上下方向）及び横方向（左右方向）に順次搬送するようにしている。
【００５３】
［操作部］
操作部６は、機体フレーム２の後端下部に平面視で略門型状のハンドルフレーム５２の前端部を取付け、同ハンドルフレーム５２の後端部及び中途部に各種操作レバー５３を取付けている。図中、５４は覆土輪である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５５】
すなわち、請求項１に係る本発明では、機体の最前端位置に前車輪を配設しているため、走行時に障害物が前車輪に衝突することになり、前車輪によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突による移植機の破損や故障を防止することができる。
【００５６】
また、請求項２に係る本発明では、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪の間隔を広くすることができ、移植機の走行安定性を向上させることができる。
【００５７】
また、請求項３に係る本発明では、前側車軸ケースを上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケースを上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、前後車輪を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪の間隔をさらに広げることができ、移植機の走行安定性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機を示す側面図。
【図２】移植機の走行部を示す平面図。
【図３】同側面図。
【図４】同説明図。
【図５】予備苗載台を示す側面図。
【図６】同正面図。
【図７】スタンドを示す側面図。
【符号の説明】
１　移植機
２　機体フレーム
３　原動機部
４　走行部
５　移植作業部
６　操作部
７　圃場
１２　ミッションケース
１４　エンジン
１５　伝動機構
１９，２０　前側車軸ケース
２３，２４前車輪
２５，２６　後側車軸ケース
２９，３０　後車輪
３１　昇降機構
４６　移植装置
４７　苗搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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