(57)【要約】【課題】軌条式運搬車において、過積載を確実、安価に検出する。【解決手段】単又は複式の軌条に乗架又は懸架して自走する牽引車と、この牽引車に連結器で連結されて牽引される荷物を積む荷台車とからなる軌条式運搬車において、連結器に運搬車の積載量に応じて変位する積載量検出センサを組み込み、積載量検出センサが一定の過積載を感知すると、牽引車に所定の動作をとらせることを特徴とする軌条式運搬車の過積載防止装置。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単又は複式の軌条に乗架又は懸架して自走する牽引車と、この牽引車に連結器で連結されて牽引される荷物を積む荷台車とからなる軌条式運搬車において、連結器に運搬車の積載量に応じて変位する積載量検出センサを組み込み、積載量検出センサが一定の過積載を感知すると、牽引車に所定の動作をとらせることを特徴とする軌条式運搬車の過積載防止装置。
【請求項２】
積載量検出センサが、荷台車の積載量に応じて伸縮する伸縮体からなるものであり、この伸縮体の一定の伸長を検出スイッチで検出するものである請求項１の軌条式運搬車の過積載防止装置。
【請求項３】
検出スイッチの位置が変えられるものであり、検出する一定の過積載量が変更できるものである請求項２の軌条式運搬車の過積載防止装置。
【請求項４】
連結器に加えて連結索等の副連結器が設けられる請求項１〜３いずれかの軌条式運搬車の過積載防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、軌条式運搬車の過積載防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地上に単又は複軌条を架設し、この軌条に噛合式で乗架又は懸架されて走行する運搬車はよく知られている。軌条の敷設が簡単であって、登坂力も強いことから、低コストで簡便な輸送システムを具現できる点に依っている。この特徴を生かし、この種の運搬車は、傾斜地等に設定した果樹園における収穫果実や資材の運搬用として幅広く使用されている。ところが、最近、この種の運搬車を土木や建築といった他の分野における資材等の運搬用に転用する動きが出ている。このような目的に使用される運搬車は、無人で、しかも、長距離に亘って走行させることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方で、このような目的に使用される運搬車は、運搬の能率を高めるために、どうしても積載物を最大積載量を越えて積載することが多い。加えて、一個当たりの積載物の重量も重いため、過積載になりがちであった。しかし、このような過積載は、軌条や機器を傷めることになってその寿命を縮める上、安全性も低下させるものとなる。本発明は、このような課題を解決するものであり、この過積載を安価、確実に検出するようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、単又は複式の軌条に乗架又は懸架して自走する牽引車と、この牽引車に連結器で連結されて牽引される荷物を積む荷台車とからなる軌条式運搬車において、連結器に運搬車の積載量に応じて変位する積載量検出センサを組み込み、積載量検出センサが一定の積載量を感知すると、牽引車に所定の動作を取らせることを特徴とする軌条式運搬車の過積載防止装置を提供したものである。
【０００５】
積載量検出センサは、過積載を最も鋭敏に感知する牽引車と運搬車とを繋ぐ連結器に組み込んだものであるから、確実に検出できるとともに、安価に製作もできる。この場合における積載量検出センサを、請求項２に記載した、荷台車の積載量に応じて伸縮する伸縮体からなるものであり、この伸縮体の一定の伸長を検出スイッチで検出するものにすれば、より確実で、安価なものにできるし、請求項３の、検出スイッチの位置が変えられるものであり、検出する一定の過積載量が変更できるものであれば、その有用性は更に高いものとなる。更に、請求項４の、連結器に加えて連結索等の副連結器が設けられるものにすれば、連結器にこのようなものを組み込んだときにおける安全性が確保される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す軌条式運搬車の側面図、図２は運搬車を構成する牽引車の背面図、図３は同じく荷台車の背面図であるが、本例の運搬車は、地上にその片側を支柱１によって支持される断面が角形をした単式の軌条２上を走行するものであり、自走機能を有する牽引車３によって荷台車４を牽引するものである。このように、軌条２は支柱１で地面上に支持されるから、その支柱１の高さを適宜調整することで、地面を整地しなくても、軌条２を滑らかに連続させることができる。
【０００７】
そして、軌条２の下面（上面や側面でもよい）には、その中央に軌条２の幅よりも幅狭のラック５が貼着されており、少なくとも、牽引車３は、このラック５に噛み合っている。即ち、牽引車３は、その車体６に設けられたエンジン７で駆動される駆動輪８を有しており、この駆動輪８に形成された歯車がラック５に噛み合っている。尚、駆動輪８には両側にフランジ８ａが設けられており（支柱１は軌条２から離してあってこのフランジ８ａには干渉しない）、このフランジ８ａで軌条２の両側を挟んでいる。
【０００８】
又、駆動輪８の上方には、同じく両側にフランジ９ａが設けられる転動輪９も設けられており、その胴部が軌条２の上面を転動するとともに、フランジ９ａが軌条２の両側を挟んでいる。これにより、駆動輪８と転動輪９とは軌条２を上下から挟み込んで脱輪を防ぎながらその曲がりに対応するものとなる。尚、図示は省略するが、上記の転動輪９を上下に組み合わせたセットを更に加えて車体６をより安定させる場合もある。このように、この牽引車３は、ラック５に対して噛合式となっているので、登坂力や制動力に優れたものとなる。
【０００９】
この他、牽引車３には、変速レバー１０や停止レバー１１が設けられており、走行レバー１０を操作すると走行し、軌条２の両基地又は中間位置で停止レバー１１を操作すると停止する。この間、運搬車は無人で走行されることが多いのは、上記したとおりである。一方、荷台車４も同様であり、荷物を積む荷台１２の前後二カ所に車輪ホルダー１３を懸架させ、この車輪ホルダー１３に上記と同様の転動輪１４、１５を取り付け、この転動輪１４、１５で軌条２を上下から保持している。
【００１０】
以上は軌条２が単式の単軌条であるが、複式の副軌条の場合もある。図４はこれを示す運搬車の背面図であるが、軌条２の外側の地上等に二本の副軌条１６、１６を敷き（必要なら枕木１７を敷設し）、荷台車４はその車輪１８をこの副軌条１６、１６で支持する構造である。荷台車４が安定し、重量の重い荷物を積めることになる。この場合、牽引車３は中央の軌条２のラック５に噛み合って走行するが、その車体６も軌条２のみで支持する場合もあれば、副軌条１６、１６でも支持する場合がある。
【００１１】
以上の牽引車３と荷台車４とは連結器１９で連結されている。この連結器１９は棒状をしているもので、その両端を牽引車３と荷台車４にそれぞれピン２０、２１等で連結している。尚、荷台車４は一台に限らないが、二台以上の場合は荷台車４同士もこの連結器１９で連結している。更に、牽引車３と荷台車４とは、安全のために、ワイヤ等の副連結器２２でも連結されている。
【００１２】
本発明は、牽引車３と荷台車４とを連結する連結器１９に積載量検出センサ２３を取り付け、これによって過積載を検出するようにしたものである。この積載量検出センサ２３には種々のものが考えられるが、本例では、荷台車４の積載量に応じて変位する伸縮体によっている。図５はこの伸縮体の断面図であるが、連結器１９をシリンダ２４とこの中を移動できる移動体２５とで構成している。即ち、移動体２５に連結されるロッド２６をシリンダ２４から突出させて牽引車３に連結するとともに、シリンダ２４の反ロッド２６側を荷台車４に連結している。これにおいて、シリンダ２４のロッド２５側の壁と移動体２５との間にスプリング２７を介装している。
【００１３】
そして、シリンダ２４の周壁にそのアクチュエータ２８ａが内部に突出するリミットスイッチ（検出スイッチ）２８を取り付け、移動体２５の一定変位をこのリミットスイッチ２８で検出するようにしている。これにより、牽引車３を走行させると、荷台車４に積載された積荷の重さで移動体２５はスプリング２７を圧縮させて一定変位する。このとき、過積載の状態であると、この変位が更に増大するから、この状態をリミットスイッチ２８で検出するのである。
【００１４】
リミットスイッチ２８が作動すると、その信号はハーネス２８ｂを伝わって牽引車３の制御装置（図示省略）に伝えられ、エンジン７を停止させたり、ブレーキを効かせたりの所要動作をする。尚、エンジン７の停止は、その点火回路を遮断したりするものが考えられるし、ブレーキは、駆動輪８を電動シリンダや機械式で締め付けたりするものが考えられる。この場合、過積載であると判断する積載量を変更できるために、リミットスイッチ２８はその位置が調整できるものが好ましい。
【００１５】
ところで、以上の積載量検出センサ２３によれば、運搬車が平地走行のときには過積載を検出しなくても、登坂するときは過積載と検出することがある。このような状態のときには非常に危険であるから、これを検出できるのは大きな意味がある。そして、この状態になると、停車してブレーキ等を効かせることになるが、このときのブレーキ構成は、駆動輪７とラック５とが噛合式になっていることから、ブレーキ力は非常に高く、確実に効き、ずり下がったりしない。更に、この種の運搬車は無人で山中等を長距離走行することが多いから、この状態になったことを基地に有線又は無線で知らせるのも意義がある。
【００１６】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、積載量検出センサによって過積載の状態を自動的に検出できるので、機器を傷めることもないし、安全でもある。そして、この積載量検出センサはその過積載をもっとも敏感に感知する連結器に設けたものであるから、簡単な構造で感度の高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す単軌条式運搬車の側面図である。
【図２】軌条式運搬車の牽引車の背面図である。
【図３】軌条式運搬車の荷台車の背面図である。
【図４】本発明の一例を示す複軌条式運搬車の側面図である。
【図５】本発明の一例を示す積載量検出センサの断面図である。
【符号の説明】
２　　軌条
３　　牽引車
４　　荷台車
１９　連結器
２２　副連結器
２３　積載量検出センサ
２８　検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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