(57)【要約】【課題】食品の分配を低コストで行うことができる食品分配装置を提供すること。【解決手段】キャビネット２１には主動ローラ５２および従動ローラ５７が装着されており、送りモータの駆動時には主動ローラ５２および従動ローラ５７がソフトクリームパウチ１の挟持状態で移動することに基いてソフトクリームパウチ１内からソフトクリームを絞り出す。この構成の場合、高価なソフトクリームカップに換えて安価なソフトクリームパウチ１を用いることができるので、ソフトクリームの分配を低コストで行うことが可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半固形状の食品が充填された食品包装袋を挟持する一対のローラと、
前記一対のローラを前記食品包装袋に対して相対的に移動操作することに基いて前記食品包装袋から食品を絞り出す操作機構とを備えたことを特徴とする食品分配装置。
【請求項２】
食品包装袋の投入口を開閉する操作カバーと、
前記食品包装袋を移動不能に拘束する拘束状態および前記食品包装袋の移動を許容する拘束解除状態に切換わる拘束部材とを備え、
前記拘束部材は、前記操作カバーの開放および閉鎖に連動して拘束解除状態および拘束状態に切換わることを特徴とする請求項１記載の食品分配装置。
【請求項３】
操作カバーには、食品包装袋を排出する排出口が設けられていることを特徴とする請求項２記載の食品分配装置。
【請求項４】
操作カバーに設けられ、食品包装袋を凹部の内面に押付けることに基いて移動不能に拘束する拘束部材と、
操作カバーの閉鎖状態で操作カバーを操作方向と異なる方向へ付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載の食品分配装置。
【請求項５】
操作カバーには、操作カバーが閉鎖されることに基いて食品包装袋を板面に打付ける釘状の拘束部材が設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の食品分配装置。
【請求項６】
食品包装袋の投入口を開閉する操作カバーと、
操作機構に機械的に連結された主動ローラと、
前記操作カバーに移動可能に設けられた従動ローラとを備え、
前記従動ローラは、前記操作カバーの開放および閉鎖に連動して前記主動ローラに対して機械的に遮断および連結されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の食品分配装置。
【請求項７】
シートを接合してなる袋体と、
前記袋体内に充填された半固形状の食品と、
前記袋体に設けられ、前記袋体内から食品を排出する排出部と、
前記袋体の接合部に設けられ、前記排出部を閉鎖する弱接合部とを備え、
前記弱接合部は、前記袋体の押圧時に前記食品から受ける圧力で接合解除されることに基いて前記排出部を開放するものであり、
前記袋体には、前記排出部の開放時に前記排出部を前記食品の排出圧で曲げる曲げ部が設けられていることを特徴とする食品包装袋。
【請求項８】
弱接合部の一端部は、曲げ部を頂上に食品の排出方向へ向って傾斜していることを特徴とする請求項７記載の食品包装袋。
【請求項９】
接合部には、弱接合部を挟んだ両側に位置して強接合部が設けられていることを特徴とする請求項７〜８のいずれかに記載の食品包装袋。
【請求項１０】
袋体には、弱接合部内に位置して切欠部が設けられていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の食品包装袋。
【請求項１１】
接合部には、食品を排出部に向けて案内する傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の食品包装袋。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器に半固形状の食品を盛付ける食品分配装置および半固形状の食品が充填された食品包装袋に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題１】
上記食品分配装置には容器内に押出ヘッドを挿入し、容器内から食品を押出す構成のものがある。この構成の場合、容器として樹脂成形品を用いる必要があるので、コストがかさむ。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、食品の分配を低コストで行うことができる食品分配装置を提供することにある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題２】
上記食品包装袋には袋体に突状の排出部を一体形成した構成のものがある。この構成の場合、排出部の先端部を切断することに基いて排出部を開放し、排出部の開放状態で内容物を排出部から絞り出すようにしている。
上記従来構成の場合、排出部の開放形状が安定しないので、内容物の排出形状にばらつきが生じる。これを対策するには排出部を袋体とは別の樹脂成形品から構成することが考えられるが、袋体に樹脂成形品を取付ける手間が必要になるので、生産性が低下し、コストもかさむ。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第２の目的は、安価で生産性が高い上に内容物を安定した形状で絞り出すことができる食品包装袋を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段１】
請求項１〜６に係る各発明は食品容器に半固形状の食品を盛付ける食品分配装置を対象としたものであり、請求項１〜６に係る発明の詳細は次の通りである。
＜請求項１に係る発明について＞
請求項１に係る発明は食品包装袋から半固形状の食品を絞り出すところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「ローラ」：食品包装袋を表裏両面から挟持する挟持体であり、食品包装袋に対して相対的に移動しながら回転する転動体を称する。
「操作機構」：ローラ・食品包装袋・これらの組合せのいずれかを移動操作することに基いて食品包装袋から食品を絞り出す機械要素を称するものであり、電気的な駆動源の駆動力で動作するものは勿論のこと、使用者の操作力で動作するものをも含む用語である。
請求項１に係る発明によれば、一対のローラを用いて半固形状の食品を絞り出すように構成した。このため、高価な樹脂成形品に換えて安価な食品包装袋を用いることができるので、食品の分配を低コストで行うことが可能になる。
【０００５】
＜請求項２に係る発明について＞
請求項２に係る発明は食品包装袋を操作カバーの挙動に連動して拘束および拘束解除するところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「操作カバー」：食品包装袋の投入口を開閉するものであり、投入口とは食品包装袋から食品を絞り出すために食品包装袋を投入する空間部を称する。
【０００６】
「拘束部材」：食品包装袋を移動不能にロックする拘束状態および食品包装袋の移動を許容する拘束解除状態に切換わる機械要素を称する。この拘束状態とはローラの移動時にローラから作用する絞り力で食品包装袋が移動しないことを称するものであり、ローラからの絞り力とは別の外力で移動しない状態を称するものではない。この拘束部材は操作カバーの挙動に連動して状態が変わるものであり、具体的には操作カバーが閉鎖されることに応じて拘束状態になり、操作カバーが開放されることに応じて拘束解除状態になる。
請求項２に係る発明によれば、操作カバーの開放状態で食品包装袋を投入口内に投入し、操作カバーを閉鎖すると、拘束部材が拘束解除状態から拘束状態に切換わることに基いて食品包装袋を拘束する。このため、食品の絞り出し時に食品包装袋がずれ動くことがなくなるので、食品包装袋から食品を円滑・確実に絞り出すことができる。しかも、食品包装袋の拘束動作だけを専門に行う必要がなくなるので、操作性が向上する。
【０００７】
＜請求項３に係る発明について＞
請求項３に係る発明は操作カバーに食品包装袋用の排出口を設けたところに特徴を有する。
請求項３に係る発明によれば、食品包装袋から食品を絞り出した後に操作カバーを開放すると、食品包装袋が拘束解除されることに基いて排出口から落下する。このため、空の食品包装袋を操作カバー内から取出す手間が不要になるので、操作性が向上する。
【０００８】
＜請求項４に係る発明について＞
請求項４に係る発明は操作カバーに拘束部材を設け、操作カバーを閉鎖状態で付勢するところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「拘束部材」：食品包装袋を凹部の内面に押付けることで移動不能に拘束するものであり、拘束部材および凹部は球状であることが好ましい。
「付勢部材」：操作カバーを操作方向と異なる方向へ付勢するものであり、少なくとも操作カバーの閉鎖状態で付勢力を発揮することが条件になる。
請求項４に係る発明によれば、操作カバーを閉鎖すると、拘束部材が食品包装袋を凹部の内面に押付けることに基いて拘束する。この拘束状態では操作カバーを通して拘束部材に操作カバーの操作方向とは異なる方向の付勢力が作用し、拘束部材が操作カバーを介する付勢力で凹部に係合した状態に保持されるので、操作カバーが拘束部材および凹部間の係合力で閉鎖状態にロックされる。即ち、操作カバーを開放状態から閉鎖状態に操作するだけで、食品包装袋および操作カバーの双方がロックされるので、操作性が一層向上する。
【０００９】
＜請求項５に係る発明について＞
請求項５に係る発明は操作カバーに釘状の拘束部材を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「拘束部材」：操作カバーに機械的に連結された釘部材を称する。この拘束部材は操作カバーの開閉に応じて状態が変わるものであり、具体的には操作カバーの閉鎖状態で食品包装袋を板面に打付ける拘束状態になり、操作カバーの開放状態で食品包装袋から抜け出た拘束解除状態になる。
請求項５に係る発明によれば、操作カバーを閉鎖すると、拘束部材が食品包装袋を板面に打付けることに基いて移動不能に拘束するので、食品包装袋の拘束状態が強固になる。このため、食品包装袋がローラからの絞り力で移動することがなくなるので、食品を円滑・確実に絞り出すことができる。
【００１０】
＜請求項６に係る発明について＞
請求項６に係る発明は操作カバー側および操作機構側に従動ローラおよび主動ローラを設け、従動ローラを操作カバーの開閉に連動して移動操作するところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
「操作カバー」：上述の操作カバーと同一である。
「主動ローラ」：一対のローラのうち操作機構によって直接的に移動操作されるものを称する。
「従動ローラ」：一対のローラのうち操作カバーに装着されたものを称する。この従動ローラは主動ローラに機械的に連結されることに基いて主動ローラと一体的に移動するものであり、具体的には操作カバーの開放状態で主動ローラから遮断され、操作カバーの閉鎖状態で主動ローラに連結される。
請求項６に係る発明によれば、操作カバーの開放状態で従動ローラが主動ローラから切離され、従動ローラおよび主動ローラ間に隙間が形成される。このため、従動ローラおよび主動ローラ間に食品包装袋を投入し易くなるので、操作性が向上する。
【００１１】
【課題を解決するための手段２】
請求項７〜１１に係る各発明は半固形状の食品が充填された食品包装袋を対象とするものである。これら各発明は一対のローラによって内容物を絞り出すことが可能な点で上述の食品分配装置の特定の性質を専ら利用したものであり、上述の食品分配装置に好適する。以下、請求項７〜１１に係る各発明について説明する。
【００１２】
＜請求項７に係る発明について＞
請求項７に係る発明は食品の排出部に曲げ部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「袋体」：１枚のシートを折り曲げて接合した袋体および２枚のシートを重ね合せて接合した袋体の双方を含む用語であり、接合部を有することが前提になる。このシートの接合形態は接着および溶着の双方を含むものであり、シートの接着時には接着部が接合部に該当し、シートの溶着時には溶着部が接合部に該当することになる。
・「半固形状の食品」：袋体内に充填された飲食可能な内容物を称する。この内容物には完全な定形性を有する固体状の食品および定形性を全く持たない液体状の食品は含まれず、排出部から排出されることに基いて排出部の出口形状に整形される固体および液体の中間の流動状態にある食品だけが該当する。
・「排出部」：袋体内から半固形状の食品を排出するためのものである。この排出部は単なる排出口として機能するものではなく、上述したように、食品の排出形状を整形する機能を併せ持つものである。
・「弱接合部」：シートを接合する接合部のうち残りの部分に比べて相対的に剥離性が高い部分を称するものである。この弱接合部は袋体に食品の排出力が作用していない通常状態で排出部を閉鎖するものであり、袋体に食品の排出力が作用したときには食品の排出力で接合解除されることに基いて排出部を開放する。
・「曲げ部」：排出部が食品の排出圧で開放されるときに排出部の開放形状に定形性を付与するものである。即ち、排出部は曲げ部を中心に曲がることで安定した開放形状になり、食品の排出形状を一定化する。この曲げ部は袋体に成形等で折り癖を付けることで形成したり、袋体に薄肉な低強度部（高可撓部）を設けることで形成すると良い。
請求項７に係る発明によれば、食品の排出時に弱接合部に排出圧が作用することに基いてシートが弱接合部で剥離し、排出部が開放される。このとき、排出部が食品の排出圧で曲げ部を中心に曲がり、排出部の開放形状が角化される。従って、排出部の開放形状が安定するので、食品を安定した形状で絞り出すことができる。しかも、袋体に樹脂成形品からなる排出部を別途取付ける必要がなくなるので、生産性の低下およびコストアップの双方が抑えられる。
【００１３】
＜請求項８に係る発明について＞
請求項８に係る発明は弱接合部の一端部を曲げ部を頂上として食品の排出方向へ向って傾斜する形状に設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「曲げ部を頂上に食品の排出方向へ向って傾斜する」：食品の排出時に排出圧を曲げ部に最初に作用させ、曲げ部から離れるに従って遅く作用させる態様を称するものであり、例えば曲げ部を頂上とする三角形状・曲げ部を頂上とする円弧状が当該態様に該当する。
請求項８に係る発明によれば、排出部の開放時に食品の排出圧が曲げ部に最初に作用し、曲げ部から離れるに従って遅く作用する。このため、排出部が曲げ部を中心に曲がり易くなるので、排出部の開放形状が一層安定する。
【００１４】
＜請求項９に係る発明について＞
請求項９に係る発明は接合部に強接合部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「強接合部」：弱接合部を挟んで対向する相対的に剥離性が低い部分を称するものであり、機能的には食品の排出圧を弱接合部に集中させる部分を称する。
請求項９に係る発明によれば、食品の排出時に弱接合部に排出圧が集中的に作用する。このため、シートが弱接合部で確実に剥離するので、排出部の開放を確実に行うことができる。
【００１５】
＜請求項１０に係る発明について＞
請求項１０に係る発明は袋体に切欠部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「切欠部」：袋体のうち弱接合部内に形成された空間部を称するものであり、機能的には弱接合部が剥離することに基いてシートが膨らむときのシートの捩れを抑えるものである。
請求項１０に係る発明によれば、排出部が開放するときのシートの捩れが抑えられるので、排出部の開放形状が安定する。
【００１６】
＜請求項１１に係る発明について＞
請求項１１に係る発明は接合部に傾斜部を設けたところに特徴を有するものであり、用語の意義は次の通りである。
・「傾斜部」：食品を排出部に向けて案内する傾斜状をなす部分を称するものであり、例えば排出部を起点に排出部から離れるに従って食品の排出方向とは反対側へ向かう部分が傾斜部に該当する。
請求項１１に係る発明によれば、食品の排出時に食品が傾斜部に沿って排出部に案内される。このため、袋体内の食品が円滑に排出されるので、袋体内に食品が残り難くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
１．概要
ソフトクリーム分配装置はソフトクリームを棒状に排出するものであり、販売員が棒状のソフトクリームをコーンやカップ等の食品容器に巻取ることでソフトクリームが販売に供する形態に盛付けられる。このソフトクリームはソフトクリームパウチ内に気密状態に収納されたものであり、ソフトクリームパウチを２本のローラによって挟持し、２本のローラをソフトクリームパウチの静止状態で自動的に移動操作することに基いてソフトクリームパウチ内から強制的に絞り出される。以下、ソフトクリームパウチおよびソフトクリーム分配装置の具体構成を図面に基いて説明する。
【００１８】
２．ソフトクリームパウチ１について
図７のパウチ本体２は無色透明な２枚の積層シート３を気密状態に熱溶着することから構成されたものである。これら各積層シート３は熱溶着可能な合成樹脂製の内層と内層を機械的および化学的に被覆する外層とを有するものであり、内層としては低密度ポリエチレン製のフィルムが用いられ、外層としてはポリエステル系樹脂を材料とする未延伸フィルムが用いられている。尚、パウチ本体２は袋体に相当する。
【００１９】
パウチ本体２には、ハッチング線で示すように、接合部に相当するヒートシール部４が形成されている。このヒートシール部４はパウチ本体２の外周部を周回するものであり、両積層シート３間を気密状態に接合する熱溶着部分を称している。また、パウチ本体２には収納部５が形成されている。この収納部５はヒートシール部４の残余の空間部を称するものであり、収納部５内には半固形状の食品としてソフトクリームが気密状態に充填され、収納部５はソフトクリームが充填されることに基いて前後方向に膨らんでいる。
【００２０】
パウチ本体２には排出部６が形成されている。この排出部６はソフトクリームを外部に排出する排出経路として機能するものであり、開放時には上方から下方へ向うに従って左右方向の幅寸法が小さくなるテーパ状になる。また、ヒートシール部４の下辺には左右方向中央部に位置して剥離部７が形成されている。この剥離部７はヒートシール部４の残余部分に比べて幅寸法が小さな幅狭状をなすものであり、接合力が局部的に小さな弱接合部に相当する。この剥離部７は排出部６の出口を閉鎖するものであり、排出部６の出口は積層シート３間が剥離部７で剥離されることに基いて開放される。
【００２１】
ヒートシール部４の下辺には剥離部７の左右両側部に位置して非剥離部８が形成されている。これら各非剥離部８は剥離部７に比べて幅寸法が大きな幅広状をなすものであり、接合力が相対的に大きな強接合部に相当する。これら非剥離部８はパウチ本体２の押圧時にソフトクリームの排出圧を剥離部７に集中させるものであり、両積層シート３間の接合解除部を剥離部７に限定する機能を有している。
【００２２】
ヒートシール部４には排出部６の左右両側部に位置して傾斜部９が形成されている。これら各傾斜部９はソフトクリームの排出時にソフトクリームを排出部６に向けて案内する案内路として機能するものであり、排出部７から左右方向へ離れるに従って上昇傾斜する直状をなしている。符号αは各傾斜部９の水平線に対する傾斜量を示すものであり、各傾斜部９の傾斜量αは同一の「４０°」に設定されている。
【００２３】
各積層シート３には曲げ部１０が形成されている。これら各曲げ部１０は積層シート３に折り癖を付与した部分を称するものであり、上下方向に向って延びる直線状をなしている。これら各曲げ部１０は排出部６および剥離部７に対応して形成されたものであり、排出部６は開放時にソフトクリームの排出圧で両曲げ部１０を中心に折れ曲がることに基いて菱形状に膨らみ、ソフトクリームを角張った棒状に整形して排出する。即ち、両曲げ部１０は排出部６の出口をばらつきがない安定した形状に開放し、ソフトクリームを一定形状で排出する機能を有している。
【００２４】
パウチ本体２には剥離部７内に位置して切欠部１１が形成されている。この切欠部１１は曲げ部１０の下端を頂点とする二等辺三角形状をなすものであり、排出部６の開放時に両積層シート３を捩れなく両曲げ部１０を中心に膨らませ、排出部６の出口をばらつきがない安定形状に開放する機能を有している。
【００２５】
剥離部７の上端部には曲げ部１０を起点とする２個の傾斜部１２が形成されている。これら各傾斜部１２は曲げ部１０から左右方向へ離れるに従って下降傾斜する直状をなすものであり、排出部６の開放時にソフトクリームの排出圧を剥離部７の左右方向中央部に最初に作用させ、左右方向中央部から離れるに従って遅く作用させる。即ち、両傾斜部１２は剥離部７の剥離を曲げ部１０を起点に行い、両積層シート３を円滑に折れ部１０を中心に膨らませる機能を有している。
【００２６】
パウチ本体２の上端部には左右方向へ延びる突部１３が形成されている。この突部１３はヒートシール部４の残余部分に対して前後方向へ突出する部分を称するものであり、パウチ本体２を掴むときの把持部として機能する。
【００２７】
次にソフトクリームパウチ１の製造方法について説明する。ソフトクリームパウチ１を製造するには積層シート３に成形で折り癖を付けることに基いて曲げ部１０を形成する。この後、積層シート３間の上辺・左辺・右辺をシール装置により熱溶着する。そして、積層シート３間にソフトクリームを充填し、残りの下辺をシール装置により熱溶着する。
【００２８】
３．ソフトクリーム分配装置２０について
キャビネット２１は、図１に示すように、床面に設置されるスタンド２２を有するものであり、キャビネット２１の後板にはスタンド２２に対応して貫通孔状の取出口２３が形成されている。この取出口２３には裏蓋２４が回動可能に装着されており、取出口２３は裏蓋２４の回動操作に基いて開閉される。
【００２９】
３−１．開閉機構
キャビネット２１の前板には、図２に示すように、枠状の機構板２５が固定されており、機構板２５には操作カバー２６が装着されている。この操作カバー２６は閉鎖状態および開放状態に操作可能にされたものであり、キャビネット２１と操作カバー２６との間には操作カバー２６の開放操作に基いてソフトクリームパウチ１の投入口２７が形成される。以下、操作カバー２６の開閉機構について説明する。
【００３０】
機構板２５の下端部には左右両側部に位置して突状の軸受部２８が固定されており、両軸受部２８には左右方向へ延びる軸２９の両端部が回転可能に装着されている。この軸２９の左右両端部にはロッド３０の下端部が固定されており、各ロッド３０にはスプリングプレート３１が固定されている。
【００３１】
操作カバー２６の左右両側部には、図３に示すように、半円形状をなす２個のリング３２が固定されている。これら各組の２個のリング３２はロッド３０の外周面にスライド可能に挿入されており、操作カバー２６は軸２９を中心に前後方向へ回動可能で且つ両ロッド３０に沿ってスライド可能にされている。
【００３２】
各ロッド３０の外周部には圧縮コイルスプリングからなるロッドスプリング３３が挿入されている。これら各ロッドスプリング３３は上方のリング３２とスプリングプレート３１との間に介在されたものであり、操作カバー２６は両ロッドスプリング３３のスプリング力で両ロッド３０に沿う上方へ付勢される。尚、ロッドスプリング３３は付勢部材に相当するものである。
【００３３】
図２は操作カバー２６が開放状態に回動操作された様子を示すものである。この開放状態とは操作カバー２６が機構板２５の前面から離間した傾斜状態を称するものであり、操作カバー２６の開放状態では操作カバー２６と機構板２５との間にソフトクリームパウチ１の投入口２７が形成される。この開放状態では両ロッドスプリング３３が伸張することに基いて下方の両リング３２がスプリングプレート３１に接触し、操作カバー２６が上昇位置に保持される。
【００３４】
図１は操作カバー２６が閉鎖状態に回動した様子を示すものである。この操作カバー２６の閉鎖状態とは操作カバー２６が機構板２５の前面に接触し、しかも、両ロッドスプリング３３の圧縮に基いて相対的に下降した状態を称するものであり、操作カバー２６の開放状態では投入口２７が消滅する。
【００３５】
３−２．ホルダ機構
ホルダ機構は操作カバー２５の開放状態で投入されたソフトクリームパウチ１を下方から支えるものである。このホルダ機構は電気的な駆動源を有するものであり、駆動源の駆動状態に応じて有効状態および無効状態に切換わる。以下、ホルダ機構について説明する。
【００３６】
キャビネット２１内には、図１に示すように、左右方向へ延びる軸３５が回転可能に装着されている。この軸３５にはホルダプレート３６の一端部が固定されており、ホルダプレート３６の他端部にはパウチホルダ３７が固定されている。このパウチホルダ３７は一面が開口し且つ反対面にホールド孔３４を有する容器状をなすものであり、図１および図２に示すように、開口部が前方へ指向する水平なホールド解除状態および開口部が上方へ指向する垂直なホールド状態間で回動する。
【００３７】
パウチホルダ３７にはリンク機構（図示せず）が機械的に連結されており、リンク機構にはホルダソレノイドのプランジャ（図示せず）が機械的に連結されている。これらリンク機構およびホルダソレノイドはキャビネット２１内に収納されたものであり、ホルダソレノイドはホルダ機構の駆動源に相当する。また、リンク機構はホルダソレノイドの駆動力をパウチホルダ３７に伝達するものであり、パウチホルダ３７はホルダソレノイドのプランジャが進退することに基いてホールド状態およびホールド解除状態に回動する。
【００３８】
３−３．チャック機構
チャック機構はソフトクリームパウチ１の上端部をチャックすることに基いて移動不能に拘束する拘束機構に相当するものである。このチャック機構は操作カバー２６を閉鎖状態にロックするロック機構としての機能を併せ持つものであり、チャック機構の詳細は次の通りである。
【００３９】
操作カバー２６の上端部には、図１に示すように、左右方向に一列に並ぶ複数のチャックピン３８が固定されている。これら各チャックピン３８は拘束部材に相当するものであり、各チャックピン３８の後端部には、図４に示すように、釘部３９が形成されている。また、複数のチャックピン３８の前端部には、図１に示すように、操作ノブ４０が固定されており、操作ノブ４０は操作カバー２６を回動操作する操作部材として機能する。
【００４０】
各チャックピン３８の外周部には、図４に示すように、圧縮コイルスプリングからなるチャックスプリング４１が挿入され、各チャックピン３８の後端部には球状のロックボール４２がスライド可能に挿入されている。これら各ロックボール４２はチャックスプリング４１の後端部に固定されたものであり、各チャックピン３８の釘部３９は、図４の（ａ）に示すように、チャックスプリング４１の自由状態でロックボール４２内に収納される。尚、ロックボール４２は拘束部材に相当するものである。
【００４１】
機構板２５の前面には左右方向に一列に並ぶ複数のロック部４３が形成されている。これら各ロック部４３は凹部に相当するものであり、前面が開口する円弧凹状をなしている。また、機構板２５には各ロック部４３内の最深部に位置してチャック部４４が形成されている。これら各チャック部４４は凹状の空間部を称するものであり、ロック部４３およびチャック部４４はチャックピン３８のロックボール４２および釘部３９と協働してソフトクリームパウチ１を移動不能にロックする。このソフトクリームパウチ１のロックは操作カバー２６の開放および閉鎖に連動して無効化および有効化されるものであり、具体的には下記▲１▼および▲２▼の通りである。
【００４２】
▲１▼  操作カバー２６の閉鎖状態
操作カバー２６の閉鎖状態では、図４の（ｂ）および（ｃ）に示すように、各チャックピン３８の釘部３９がソフトクリームパウチ１の上端部を貫通し、機構板２５のチャック部４４内に係合する。この状態では各チャックスプリング４１が圧縮されることに基いてロックボール４２を後方へ付勢し、機構板２５のロック部４３内に係合した状態に保持する。即ち、操作カバー２６の閉鎖状態ではチャックピン３８の釘部３９がソフトクリームパウチ１を機構板２５に打付け、ロックボール４２がソフトクリームパウチ１を機構板２５に押付けることでソフトクリームパウチ１を移動不能にロック。
【００４３】
操作カバー２６の閉鎖状態では両ロッドスプリング３３が圧縮されることに基いて操作カバー２６を上方へ付勢する。この操作カバー２６の付勢状態では各ロックボール４２が操作カバー２６の操作方向に対して異なる上方へ付勢され、ロック部４３の内面に圧接状態に係合する。即ち、ロックボール４２はロッドスプリング３３の復元力でロック部４３内に係合することに基いて操作カバー２６を閉鎖状態にロックする。
【００４４】
▲２▼  操作カバー２６の開放状態
操作カバー２６の開放状態では、図４の（ａ）に示すように、各チャックピン３８および各ロックボール４２が機構板２５から離間したロック解除状態になり、ソフトクリームパウチ１の移動を許容する。このロック解除状態では各チャックスプリング４１が自由状態に伸張し、各チャックピン３８の釘部３９がロックボール４２内に収納された収納状態に隔離される。
【００４５】
３−４．絞り機構
絞り機構はソフトクリームパウチ１をローラ間で挟持し、ソフトクリームパウチ１のチャック状態でローラを移動操作することに基いてソフトクリームパウチ１内からソフトクリームを絞り出す操作機構に相当するものであり、操作カバー２６の閉鎖および開放に機械的に連動して有効状態および無効状態に切換わる。以下、絞り機構について説明する。
【００４６】
機構板２５の後面には、図１に示すように、左右両側部に位置して２個の軸受部４５が固定されている。これら各組の２個の軸受部４５は上下方向に並ぶものであり、各組の２個の軸受部４５には送りネジ４６の上下端部が回転可能に装着されている。また、キャビネット２１内にはサーボモータからなる送りモータ（図示せず）が固定されている。この送りモータの出力軸には減速ギア機構（図示せず）を介して両送りネジ４６が機械的に連結されており、両送りネジ４６は送りモータの出力軸が回転することに基いて同一方向へ同一速度で回転する。
【００４７】
各送りネジ４６には主動ベース４７が螺合されている。これら各主動ベース４７は送りネジ４６が回転することに基いて送りネジ４６に沿って上下方向へ移動するものであり、各主動ベース４７には前後方向へ延びる軸４８が固定され、各軸４８の外周部には圧縮コイルスプリングからなるローラスプリング４９が挿入されている。
【００４８】
各軸４８の外周面には主動ヘッド５０がスライド可能に装着されており、各主動ヘッド５０の前端部には左右方向へ延びるローラ軸５１の一端部が固定されている。このローラ軸５１は両主動ヘッド５０間を機械的に連結するものであり、ローラ軸５１の外周面には左右方向へ延びる主動ローラ５２が回転可能に装着されている。
【００４９】
操作カバー２６の内面には左右両側部に位置してガイド溝（図示せず）が形成されている。これら各ガイド溝は上下方向へ延びる直状をなすものであり、各ガイド溝内には従動ベース５３がスライド可能に装着されている。これら各従動ベース５３の上下端部にはローラ５４が回転可能に装着されており、各従動ベース５３のスライド時には両ローラ５４が操作カバー２６の内面に沿って転動する。これら両従動ベース５３には左右方向へ延びるローラ軸５５の両端部が固定されており、両従動ベース５３はローラ軸５５を介して機械的に連結されている。
【００５０】
各従動ベース５３には係合部５６が形成されている。これら各係合部５６は後面が開口する切欠状をなすものであり、操作カバー２６の閉鎖状態で主動側のローラ軸５１に係合する。また、従動側のローラ軸５５の外周面には左右方向へ延びる従動ローラ５７が回転可能に装着されており、従動ローラ５７は両従動ベース５３が主動側のローラ軸５１に係合することに基いて主動ローラ５２に連結される。この連結状態では従動ローラ５７が主動ローラ５２を介して両ローラスプリング４９を圧縮しており、主動ローラ５２が両ローラスプリング４９の復元力で前方へ付勢される。
【００５１】
即ち、操作カバー２６の閉鎖状態では従動ローラ５７が主動ローラ５２に連結され、主動ローラ５２および従動ローラ５７が両ローラスプリング４９の復元力でソフトクリームパウチ１を挟持するロック状態になる。このロック状態で送りモータが駆動したときには主動ローラ５２および従動ローラ５７が一体的に移動し、ソフトクリームパウチ１からソフトクリームを絞り出す。また、操作カバー２５の開放状態では、図２に示すように、従動ローラ５７および主動ローラ５２間の連結が解除され、従動ローラ５７および主動ローラ５２がソフトクリームパウチ１を解放するロック解除状態になる。
【００５２】
３−５．排出機構
操作カバー２５の下面には排出口５８が形成されており、絞り機構がソフトクリームパウチ１から絞り出したソフトクリームは排出口５８を通して排出され、コーンやカップ等のソフトクリーム容器に盛り付けられる。この排出口５８はソフトクリームパウチ１を機外に排出する機能を併せ持つものであり、主動ローラ５２および従動ローラ５７がロック状態からロック解除状態に切換わったときにはソフトクリームパウチ１が排出口５８を通して落下する。また、キャビネット２１のスタンド２２には回収口５９が形成されており、排出口５８から落下するソフトクリームパウチ１は回収口５９を通してスタンド２２内に回収される。
【００５３】
３−６．電気的構成
キャビネット２１内には制御基板が収納されており、制御基板には制御回路が搭載されている（いずれも図示せず）。この制御回路はホルダソレノイドおよび送りモータに電気的に接続されたものであり、ホルダソレノイドおよび送りモータを駆動制御することに基いてソフトクリームの絞り出し動作を制御する。また、制御回路には運転スイッチ（図示せず）が電気的に接続されている。この運転スイッチはキャビネット２１の前面に機械的に装着されたものであり、制御回路は運転スイッチの操作を検出することに基いてソフトクリーム１の絞り出し動作を実行する。
【００５４】
３−７．ソフトクリーム分配装置２０の動作内容
ソフトクリーム分配装置２０の動作内容をソフトクリームの盛付け手順に従って説明する。
操作カバー２６の開放状態では、図２に示すように、パウチホルダ３７がホールド状態に回動している。このホールド状態では各チャックピン３８および各ロックボール４２がロック解除状態に保持され、主動ローラ５２および従動ローラ５７が遮断状態に保持されている。即ち、操作カバー２６の開放状態ではパウチホルダ３７に対するソフトクリームパウチ１の投入経路が開放される。
【００５５】
▲１▼操作カバー２６の開放状態で操作カバー２６の後方空間にソフトクリームパウチ１を挿入する。すると、ソフトクリームパウチ１がパウチホルダ３７内に投入され、図５の（ａ）に示すように、ソフトクリームパウチ１の下端部がパウチホルダ３７のホルダ孔３４内に侵入し、ソフトクリームパウチ１がパウチホルダ３７によってホールドされることに基いて垂直状態になる。
【００５６】
▲２▼ソフトクリームパウチ１を投入したら、操作ノブ４０を掴んで下方へ押下げながら後方へ回動操作する。すると、操作カバー２６が操作ノブ４０の操作力で後方へ回動しながら下降し、図１に示すように、操作カバー２６が閉鎖状態に切換わる。このとき、チャックピン３８の釘部３９がソフトクリームパウチ１に打込まれ、図５の（ｂ）に示すように、ロックボール４２が機構板２５のロック部４３内に係合することに基いてソフトクリームパウチ１がロックされる。これと共に、図１に示すように、従動ベース５３の係合部５６が主動側のローラ軸５１に係合し、従動ローラ５７および主動ローラ５２が連結状態になることに基いてソフトクリームパウチ１の上端部を挟持する。
【００５７】
▲３▼操作カバー２６を閉鎖状態に操作したら、運転スイッチをオン操作する。すると、制御回路が運転スイッチのオンを検出することに基いてホルダソレノイドを駆動し、パウチホルダ３７をホールド解除状態に回動操作する。次に、制御回路が送りモータを正転させ、図５の（ｃ）〜（ｅ）に示すように、主動ローラ５２および従動ローラ５７を連結状態で下降させる。このとき、ソフトクリームパウチ１の剥離部７にソフトクリームの吐出圧が作用する。そして、ソフトクリームパウチ１が剥離部７で剥離することに基いて排出部６が開放され、ソフトクリームがソフトクリームパウチ１の排出部６からキャビネット２１の排出口５８を通して排出される。
【００５８】
主動ローラ５２および従動ローラ５７が限度位置まで下降すると、送りモータが回転停止することに基いて主動ローラ５２および従動ローラ５７が移動停止する。この送りモータの回転停止は送りモータの回転量が予め設定された限度値に達することに基いて行われるものであり、送りモータの回転停止時には主動ローラ５２および従動ローラ５７がソフトクリームパウチ１の排出部６に到達し、ソフトクリームパウチ１内からソフトクリームが完全に排出される。
【００５９】
▲４▼ソフトクリーム１の排出が停止したら、操作ノブ４０を掴んで前方へ回動操作する。すると、操作カバー２６が操作ノブ４０の操作力で前方へ回動しながら両ロッドスプリング３３の復元力で上昇し、開放状態になる。このとき、図６の（ａ）に示すように、チャックピン３８およびロックボール４２がロック解除状態になり、しかも、従動ローラ５７および主動ローラ５２が遮断状態になるので、空のソフトクリームパウチ１が操作カバー２６の排出口５８から落下し、回収口５９を通してスタンド２２内に回収される。
【００６０】
▲５▼空のソフトクリームパウチ１をスタンド２２内に回収したら、操作カバー２６を再び閉鎖状態に操作する。このとき、図６の（ｂ）に示すように、チャックピン３８の釘部３９およびロックボール４２が機構板２５のチャック部４４内およびロック部４３内に係合し、従動ローラ５７および主動ローラ５２に連結状態になる。
【００６１】
▲６▼操作カバー２５を閉鎖状態に再操作したら、運転スイッチをオン操作する。すると、制御回路が運転スイッチのオンを検出することに基いて送りモータを逆転させ、主動ローラ５２および従動ローラ５７を連結状態で上昇させる。そして、送りモータの回転量が設定値に到達したことを検出すると、送りモータを回転停止させ、主動ローラ５２および従動ローラ５７を初期位置に復帰させる。
【００６２】
尚、上記実施例においては、積層シート３の内層として低密度ポリエチレン製のフィルムを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば低密度ポリエチレン，中密度ポリエチレン，高密度ポリエチレン，ポリプロピレン，エチレン‐プロピレン共重合体，エチレン‐酢酸ビニル共重合体，アイオノマー樹脂，エチレン‐アクリル酸共重合体，エチレン‐アクリル酸メチル共重合体，これらの２種以上の組合せ等からなるフィルムのいずれを用いても良く、要は相手側に熱溶着可能なものであれば良い。
【００６３】
また、上記実施例においては、積層シート３の外層を構成する樹脂材料としてポリエステル系樹脂を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばポリエステル系樹脂，ポリアミド系樹脂，ポリプロピレン系樹脂，ポリカーボネート系樹脂，ポリアセタール系樹脂，これらの２以上の組合せからなる樹脂等のいずれを用いても良く、要は内層を機械的および化学的に被覆することが可能な樹脂を用いれば良い。
また、上記実施例においては、積層シート３の外層を未延伸フィルムから構成したが、これに限定されるものではなく、例えば１軸方向または２軸方向に延伸した延伸フィルムを用いても良い。
【００６４】
また、上記実施例においては、積層シート３を内層と外層とから構成したが、これに限定されるものではなく、例えば内層と中間層と外層とから構成しても良い。この中間層は内層および外層だけではソフトクリームパウチ１としての機能を十分に満たすことができない場合に設けられるものであり、具体的には気体遮断性，機械的強靭性，耐屈曲性，耐衝撃性，耐寒性がソフトクリームパウチ１の機能に該当する。この中間層としてはポリエチレンテレフタレート・ポリアミド・ポリエチレン・ポリプロピレン等のポリオレフィン，ポリ塩化ビニル，ポリカーボネート，ポリビニルアルコール，エチレン‐プロピレン共重合体，エチレン‐酢酸ビニル共重合体ケン化物，ポリ塩化ビニリデン，これらの２以上の組合せ等のフィルムを用いると良い。この場合、フィルムにポリ塩化ビニリデンを塗工したり、あるいは、アルミニウム・酸化珪素・酸化アルミニウム・酸化インジウム・酸化錫・酸化ジルコニウム等の無機物を蒸着しても良い。
【００６５】
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１の傾斜部９の傾斜量αを「４０°」に設定したが、これに限定されるものではなく、要は「０°」を上回る値に設定すれば良い。この場合、傾斜量αは「３０°」〜「４５°」の範囲内であることが好ましい。
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１の両傾斜部９の傾斜量αを同一値に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば異なる値に設定しても良い。
【００６６】
また、上記実施例においては、積層シート３に折り癖を付けることに基いて曲げ部１０を形成したが、これに限定されるものではなく、例えば積層シート３に直線状の薄肉部をプレス成形することに基いて曲げ部１０を形成しても良い。
【００６７】
また、上記実施例においては、ヒートシール部４に接合力が小さな剥離部７を形成するにあたって、ヒートシール部４の幅寸法を局部的に小さくしたが、これに限定されるものではなく、例えばヒートシール部４の溶着強度を局部的に弱くすることに基いて剥離部７を形成しても良い。この場合、シール金型に凹部を設けることに基いてヒートシール部４の溶着圧力を局部的に弱めたり、シール金型に低温部を設けることに基いてヒートシール部４の溶着温度を局部的に低くすると良い。
【００６８】
また、上記実施例においては、パウチホルダ３７をホルダソレノイドの駆動力で操作したが、これに限定されるものではなく、例えばパウチホルダ３７を操作カバー２６に機械的に連結し、操作カバー２６の操作力で操作しても良い。
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１を釘部３９およびロックボール４２の双方を用いてロックしたが、これに限定さるものではなく、例えば釘部３９およびロックボール４２のいずれか一方を用いてロックしても良い。
【００６９】
また、上記実施例においては、操作カバー２６にチャックピン３８を固定したが、これに限定されるものではなく、例えば操作カバー２６にチャックピン３８を前後方向へスライド可能に装着し、操作カバー２６の閉鎖状態でチャックピン３８を後方へスライド操作することに基いて釘部３９およびロックボール４２をチャック部４４内およびロック部４３内に係合させると良い。
【００７０】
また、上記実施例においては、パウチホルダ３７の駆動源として電磁ソレノイドを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばモータを用いても良い。
【００７１】
また、上記実施例においては、ソフトクリームパウチ１の静止状態で主動ローラ５２および従動ローラ５７を移動操作したが、これに限定されるものではなく、例えば主動ローラ５２および従動ローラ５７の静止状態でソフトクリームパウチ１を移動操作しても良い。
【００７２】
また、上記実施例においては、密封パック内に密封される流動性食品・半固形状の食品としてソフトクリームを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばホイップドクリーム，ムース，ババロア等を密封しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（ソフトクリーム分配装置の内部構成を操作カバーの閉鎖状態で示す断面図）
【図２】ソフトクリーム分配装置の内部構成を操作カバーの開放状態で示す断面図
【図３】操作カバーの取付状態を図１のＸ方向から示す図
【図４】チャックピンの挙動を拡大して示す図
【図５】ソフトクリームの盛付け手順を説明するための図（前半部）
【図６】ソフトクリームの盛付け手順を説明するための図（後半部）
【図７】ソフトクリームパウチを示す図（ａは前面図、ｂはＸ線に沿う断面図）
【符号の説明】
１はソフトクリームパウチ（食品包装袋）、２はパウチ本体（袋体）、３は積層シート（シート）、４はヒートシール部（接合部）、６は排出部、７は剥離部（弱接合部）、８は非剥離部（強接合部）、９は傾斜部、１０は曲げ部、１１は切欠部、２０はソフトクリーム分配装置（食品分配装置）、２６は操作カバー、３３はロッドスプリング（付勢部材）、３８はチャックピン（拘束部材）、４２はロックボール（拘束部材）、４３はロック部（凹部）、５２は主動ローラ（ローラ）、５７は従動ローラ（ローラ）、５８は排出口を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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