(57)【要約】【課題】肥料散布機のシャッタ開度制御装置を遠隔操作するものにおいて、圃場で散布作業中に走行速度が変化すると単位面積当りの散布精度が濃い薄いが出る問題があった。【解決手段】ホッパと、水平方向に広巾散布する散布部と、シャッタを開閉動作させるシャッタ開閉装置と、このシャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラとを備え、シャッタの開閉量に基づき散布量を設定する肥料散布機である。前記コントローラに散布する肥料の種類毎の散布巾とシャッタ開度毎の単位時間に対する吐出量及び基準作業速度によるシャッタ開度のそれぞれのデータを記憶したメモリを備え、肥料散布機の実作業移動速度を検出する速度センサーによって検出された作業速度データとの比較演算により、実作業で検出された作業速度に対応した適正なシャッタ開度に自動制御する制御装置を設けた構成にして、車速が変っても単位面積当りの散布量は均一にしたものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパと、水平方向に広巾散布する散布部と、シャッタを開閉動作させるシャッタ開閉装置と、このシャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラとを備え、シャッタの開閉量に基づき散布量を設定する肥料散布機において、前記コントローラに散布する肥料の種類毎の散布巾とシャッタ開度毎の単位時間に対する吐出量及び基準作業速度によるシャッタ開度のそれぞれのデータを記憶したメモリを備え、肥料散布機の実作業移動速度を検出する速度センサーによって検出された作業速度データと記憶されている基準作業速度に対応したシャッタ開度との比較演算により、実作業で検出された作業速度に対応した適正なシャッタ開度に自動制御する制御装置を設けたことを特徴とした肥料散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシャッタの開閉量に基づいて散布量を設定する肥料散布機に関するものであり、特にシャッタ開閉動作を遠隔操作する制御部を具備し、さらにシャッタの開閉量を移動速度に対応させて自動設定する構成に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術における肥料散布機のシャッタ開閉装置として、シャッタを開閉動作させるための電動モータを設け、この電動モータ駆動歯車の移動量あるいはこの駆動歯車により移動する伝導部材の移動量を近接センサにより感知測定することでシャッタの開閉量を任意に制御する構成が知られている。（特許文献１参照）
【０００３】
又、シャッタをモータの回動により左右に摺動させ、このモータの回動を制御するコントロールボックスをトラクタ座席近傍に配設し、このコントロールボックスに設けられた調整ダイヤルにてシャッタ開度を任意に調節可能とした構成も知られている。（特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１２２９２３号明細書
【特許文献２】
実公昭６４−４９０１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術における肥料散布機のシャッタ開閉装置は、トラクタに座乗した状態でシャッタ開閉量を調整ダイヤルにて任意の開度に設定する構成であり、作業者が肥料の種類とその肥料の有効散布巾、及び、散布作業速度等の散布作業するために必要となる情報に基づき、面積当たりの散布量を計算してシャッタ開閉量を設定するが、この散布量計算が面倒で時間がかかる。
【０００６】
又、肥料散布機をトラクタに装着して水田や畑地に肥料散布作業をする場合、不整地や春先の湿地状態もあり、同一の圃場内でも作業移動速度を変えざるを得ない場合がある。この時、シャッタ開度が同一であると局所毎に濃い，薄いの散布量になって作物の成育に影響する問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、ホッパと、水平方向に広巾散布する散布部と、シャッタを開閉動作させるシャッタ開閉装置と、このシャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラとを備え、シャッタの開閉量に基づき散布量を設定する肥料散布機において、前記コントローラに散布する肥料の種類毎の散布巾とシャッタ開度毎の単位時間に対する吐出量及び基準作業速度によるシャッタ開度のそれぞれのデータを記憶したメモリを備え、肥料散布機の実作業移動速度を検出する速度センサーによって検出された作業速度データと記憶されている基準作業速度に対応したシャッタ開度との比較演算により、実作業で検出された作業速度に対応した適正なシャッタ開度に自動制御する制御装置を設けたことを特徴とした肥料散布機を提供したものである。
【０００８】
【作用】
本発明の肥料散布機をトラクタに装着して肥料散布作業を開始するにあたって、コントローラに肥料の種類、所定面積の散布量の条件を入力すると基準作業の車速と所定開度が表示される。直ちに散布作業の姿勢に入りシャッタボタンを開に支持すると散布作業が始まり、圃場状態等に応じて車速が変化すると、変化した作業速度に適応するシャッタ開度に補正されて、単位面積当りの散布量は頭初設定量どおり常に一定となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した肥料散布機の一部断面をした斜視図、図２は同肥料散布機に備えたコントローラの平面図、図３は同肥料散布機に備えたシャッタ開度装置の制御フロー図である。
【００１０】
図１において、Ａは肥料散布機を示し走行車であるトラクタに付設される。１は機枠で側面視後方に開口した形状で前方にはトップブラケット１１とロアリンクブラケット１２Ｌ，１２Ｒを備え、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に装着される。
【００１１】
２はホッパで、円錐を逆さにし上方に開口した形状で機枠１の上部に着脱自在に配置され、このホッパ２と機枠１の間には底板２１が設けられる。ホッパ２内部には肥料を貯留することができる。３はアジテータで、ホッパ２内部に回転自在に設けられ、ホッパ２内に貯留した肥料の撹拌とブリッチ現象を解消するものである。
【００１２】
４はスピンナで水平面をもつ円盤で、上面には散布羽根４１を複数個設けた散布部で、前記ホッパ２の下方で前記機枠１の内部に回転自在に配置される。円盤４の上面に落下した肥料粒子は、水平方向に遠心力を与えられて広巾に散布される。
【００１３】
５はミッションで前方に突設した入力軸５１を有し、図示されていないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントで連結され回転動力をミッション５へ伝達し、この回転動力はミッション５内に備えられるベベルギヤを介し垂直方向に突設した出力軸へ伝達し、この出力軸はミッション５の上方に配置される前記スピンナ４及び前記アジテータ３が連結され回転駆動する。
【００１４】
６はシャッタで前記底板２１の下部に前後方向摺動自在に設け、スライドすることより底板２１とシャッタ６によりシャッタ開口部ａを形成する。そして、ホッパ２内に搭載した肥料が回転するアジテータ３により前記シャッタ開口部ａより落下し、下方で回転する前記スピンナ４により後方に向け広域に散布される。３５は空センサでホッパ２の内壁下方に設置されて、肥料の重量圧力を感知して肥料が流失して空センサ３５を通過すると動作する。
【００１５】
３３は接地車輪を示し、機枠１の下部に取り付けられ肥料散布作業時には圃場面に接地して常に回転する。３４は速度センサを示し、前記した接地車輪３３の回転軸の回転変位量に応じてパルス列を出力して、コントローラ８へ速度データとして入力する。本実施例では接地車輪３３に速度センサ３４を取り付けたが、走行トラクタの変速部である最終駆動軸に取り付けて、回転変位量に応じてパルス列の出力をしてコントローラ８へ速度データを入力しても要旨は同一である。
【００１６】
７はシャッタ開閉装置で前記機枠１の前方上部に配置される。これは図示されていないが、手動シャッタ開閉レバーの取付位置に取り付けることが可能である。シャッタ開閉装置７は前記シャッタ６の開閉動作を電気的に行うもので、モータギヤ７１を備えた電動モータＭと、回動することにより前記シヤッタ６を開閉動作させる連結部材７２と、連結部材７２の回動量に応じて電圧値を変化させる回動量検出器７３から構成され外周部をカバー７４で覆われている。
【００１７】
連結部材７２は、前記モータギヤ７１と歯合し水平方向に軸支されたシャッタギヤプレート７２ａと、前記シャッタ６と連結され水平回動するシャッタリンク７２ｂと、前記シャッタギヤプレート７２ａとシャッタリンク７２ｂとを連結するシャッタロット７２ｃから構成される。
【００１８】
モータギヤ７１を備えた電動モータＭが回動することより、歯合するシャッタギヤプレート７２ａが前後方向に回動しシャッタロット７２ｃにて連結されるシャッタリンク７２ｂを水平回動させる。シャッタリンク７２ｂに連結されたシャッタ６は前後に摺動し、シャッタ開口部ａの開口面積を変化させ肥料の吐出量すなわち散布量を変化させる。
【００１９】
８はコントローラを示し、散布条件を入力し前記シャッタ開閉装置７を遠隔操作するもので、図示されていないがトラクタ座席運転者近傍に配置される。９は制御装置で、前記シャッタ開閉装置７のカバー７４内に配置され、肥料の種類により異なる散布巾と基準面積に対する走行距離データ、シャッタ開度量毎の単位時間に対する吐出量及び基準（設定）作業速度によるシャッタ開度量のデータのそれぞれを記憶したメモリを備えている。
【００２０】
又、肥料散布機の実作業移動速度を検出する速度センサ３４によって検出された作業速度データと記憶されている基準作業速度対応したシャッタ開度と比較演算により実作業で検出された作業速度に対応した適正なシャッタ開度量に演算する手段を具備させてシャッタ開閉装置にシャッタ開度の指示を与えるＣＰＵを設けてある。
【００２１】
本実施例では、メモリに記憶される肥料の種類は、粒状肥料と砂状肥料と粉状肥料の有効散布巾と、これら各種肥料とシャッタ開閉装置により変化する時間当たりの吐出量と、この吐出量となるシャッタ開閉量の目盛毎の電圧値を記憶している。
【００２２】
図２にてコントローラ８について説明する。コントローラ８には主電源をＯＮ，ＯＦＦするメインスイッチ８１と、シャッタの開閉動作を指示するシャッタ開閉スイッチ８２と、シャッタ全閉時点灯するシャッタ全閉ランプ８３と、散布する肥料の種類、面積当りの散布量、基準となる散布作業速度の散布条件を入力する散布条件入力部８４と、散布条件を表示する表示部８５を備えている。
【００２３】
散布条件入力部８４は表示部８５に表示される各種肥料を選択するための選択ボタン８４ａと決定ボタン８４ｂと面積当りの散布量、基準となる散布作業速度を決定するための入力部が構成される。
【００２４】
図３に示すフロー図に基づいてシャッタ開閉動作の制御について説明する。まず、コントローラ８に設けたメインスイッチ８１を押すことにより電源が入る。次ぎに自動又は手動を選択する。手動の場合は、設定開度を希望開度目盛を入力して決定すれば良い。自動を選択した場合には、制御装置９が起動し、シャッタ６が閉じていることを確認しシャッタ全閉ランプ８３が点灯する。そして、コントローラ８の表示部８５に散布条件設定画面が表示される。
【００２５】
シャッタ６が開いている場合は、メインスイッチ８１をＯＮすると表示部８５にエラー表示され、シャッタ開閉スイッチ８２の閉ボタンを押すとシャッタ６を全閉となるよう制御され、シャッタ全閉ランプ８３が点灯し散布条件設定することができる。散布条件設定は、まず、表示部８５に散布する肥料が粒状肥料か砂状肥料か粉状肥料かを選択し設定するための肥料選択表示がされ、増減ボタンにて散布する肥料を選択し、決定ボタン８４ｂを押す。設定肥料ｈを制御装置９のＣＰＵへ出力される。
【００２６】
続いて、散布する肥料を所要面積当り何ｋｇ散布するかを設定するための散布量設定画面が表示され、所望の散布量を入力し決定ボタン８４ｂを押す。設定散布量ｇをＣＰＵへ出力される。そして次に、散布作業速度を何ｋｍ／ｈで行うかを設定するための作業速度設定画面が表示され、数値入力ボタン８４ｃにて作業速度を入力し、決定ボタン８４ｂを押す。設定散布作業速度ｖをＣＰＵへ出力される。そして次ぎに基準とする作業速度、本実施例にあたってはトラクタ速度６ｋｍ／ｈでのシャッタ開度がＣＰＵで演算される。
【００２７】
設定肥料ｈ，設定散布量ｇ，基準散布作業速度ｖの散布条件が入力されたＣＰＵは、設定肥料ｈの有効散布巾ｗをメモリより抽出し、この有効散布巾ｗと設定散布量ｇと基準散布作業速度ｖとを演算し、面積当りに設定散布量ｇを散布する散布作業時間ｔが求められ、設定散布量ｇを散布するためホッパ２に貯留した設定肥料ｈの時間当りの吐出量ｄａを求める。
【００２８】
そして、メモリには各種肥料の時間当りの吐出量ｄｘにともなうシャッタ開閉量基準電圧値Ｖｘが記憶され、前記設定散布条件における吐出量ｄａと一致するシャッタ開閉量設定基準値Ｖｘを抽出し、基準散布条件におけるシャッタ開閉量の設定が完了する。
【００２９】
シャッタ開閉スイッチ８２の開スイッチを押すと、先ず、ＣＰＵにて設定されたシャッタ開閉量設定電圧値Ｖｘと回動量検出器７３からフィードバックされるシャッタ回動量電圧値Ｖａとを比較し、シャッタ開閉値設定電圧値Ｖｘとシャッタ回動量電圧値Ｖａとが一致するようシャッタ開閉リレーを作動させ、シャッタ開閉装置７の電動モータを回動させる。
【００３０】
シャッタギヤプレート７２ａの軸支部に設けた回動検出器７３は、シャッタ回動量電圧値Ｖａを変化させながらＣＰＵへフィードバックし、シャッタ開閉量設定電圧値Ｖｘとシャッタ回動量電圧値Ｖａとが一致した位置で電動モータＭを停止させ、シャッタ開閉量が自動設定される。この時、ホッパ２に設けた空センサ３５が動作するとＬＣＤ表示される。肥料の投入忘れとなっているか確認して投入して再起動する。
【００３１】
又、必要によって設定した開度に対して散布量を増減したい場合は、増減ボタンを押すと増減量がＬＣＤ表示され、制御装置がシャッタ開開装置に指示を与え希望する開度に設定される。又、散布作業中にトラクタ走行速度が変化した場合、速度センサが入力変更データを出力してＬＣＤ表示され、ＣＰＵが演算して、遂時検知した車速データに対応したシャッタ開度に設定した所定の単位時間に対する肥料を吐出する。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように構成したことにより、シャッタ開閉装置を制御するコントローラに肥料の種類と所定の面積散布量を入力する操作だけで、トラクタの走行作業中に検出した速度出力に対応したシャッタ開度に自動調整されて、圃場の単位面積当りの散布量が一定に散布される。
【図面の簡単な説明】
【図１】肥料散布機の一部断面をした斜視図
【図２】同肥料散布機に備えたコントローラの平面図
【図３】同肥料散布機に備えたシャッタ開度装置の制御フロー図肥料散布機の一部断面をした斜視図
【符号の説明】
１      機枠
１１    トップブラケット
１２Ｌ，１２Ｒ    ロアリンクブラケット
２      ホッパ
２１    底板
３      アジテータ
３３    接地車輪
３４    速度センサ
３５    空センサ
４      スピンナ
４１    散布羽根
５      ミッション
５１    入力軸
６      シャッタ
７      シャッタ開閉装置
７１    モータギヤ
７２    連結部材
７２ａ  シャッタギヤプレート
７２ｂ  シャッタリンク
７２ｃ  シャッタロット
７３    回動量検出器
７４    カバー
８      コントローラ
８１    メインスイッチ
８２    シャッタ開閉スイッチ
８３    シャッタ全閉ランプ
８４    散布条件入力部
８４ａ  選択ボタン
８４ｂ  決定ボタン
８５    表示部
９      制御装置
Ａ      肥料散布機
Ｍ      電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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