(57)【要約】【課題】成形機における金型の交換作業や射出ノズル等の各種調整作業の邪魔にならず、これらの作業を効率的に行うことができる成型品取出機を提供する。解放位置側におけるチャックの移動距離が長くなって取出し時間が増大するのを防止しながら各種成型品を効率的に回収することができる成型品取出機を提供する。【解決手段】複数個のキャビィティを有した多数個取り金型が装着された成形機に設けられた成型品取出機の本体フレーム上を移動する可動体によりチャックを移動制御して複数個の成型品を同時に取出す。取出される複数個の成型品を個別に回収する複数の回収容器を有した回収装置を、本体フレームの成型品解放位置に応じた箇所に設ける。【選択図】　　　　図１
2004001324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のキャビィティを有した多数個取り金型が装着された成形機に設けられ、本体フレーム上を移動する可動体によりチャックを移動制御して複数個の成型品を同時に取出し可能な成型品取出機において、取出される複数個の成型品を個別に回収する複数の回収容器を有した回収装置を、本体フレームの成型品解放位置に応じた箇所に設けた成型品取出機。
【請求項２】
回収装置の各回収容器には、収容容器に連通するパイプをそれぞれ設け、取出された各成型品を対応するパイプ内に投入して回収する請求項１の成型品取出機。
【請求項３】
回収装置は、本体フレームに対して非突出の待機位置と金型側へ突出した回収位置との間で移動可能に設けた請求項１の請求項１の成型品取出機。
【請求項４】
各回収容器の投入部には開閉部材を設け、取出された成型品を開閉部材上に支承して冷却可能にした請求項１の成型品取出機。
【請求項５】
開閉部材上に支承された成型品に対して冷却用空気を吹き付ける空気噴射装置を設けた請求項１の成型品取出機。
【請求項６】
各回収容器の投入部には開閉部材を設け、取出された成型品を開閉部材上に支承して除電可能にした請求項１の成型品取出機。
【請求項７】
開閉部材上に支承された成型品に対してイオン空気を吹き付けるイオン風発生装置を設けた請求項１の成型品取出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数個のキャビィティを有した多数個取り用金型により成形されたそれぞれの成型品を区別して回収することができる成型品取出機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
多数個取り用金型により成型されたそれぞれの成型品を、各成型品毎に区別して回収する回収装置として、例えば特開２００２−１４４３７３号公報に示す成形機に取付けられている複数個のキャビティを備えた複数個取り金型によって成形され、かつ成形品取出機によって前記成形金型から同時に取出された複数個の成形品を前記複数個のキャビティ毎に区別して回収する成形品の回収装置は、前記成形品取出機から開放された複数個の成形品を各別に受取る受取口と、この受取口の下側に対応して設置されて前記複数個の成形品を各別に回収する成形品回収ケースを備え、前記成形品取出機の成形品開放位置の下側に対応して前記成形機に取付けた構造のものが知られている。
【０００３】
そして取出される各成型品を対応する回収ケース内に回収することにより分別作業を省略して次工程での作業効率を高めている。特に、左右及び上下の関係を有する成型品にあっては、それぞれに応じて成型品を分別して回収することにより、例えば組立作業等を効率化することができる。
【０００４】
この回収装置は、成形機に取付ける構造であるため、成形機の金型を交換する際や、射出ノズルや突出し機構等を調整する際には、作業の邪魔になり易く、金型の交換作業性や調整作業性を著しく悪くしている。
【０００５】
また、成形機に設けられた回収装置内に成型品を投入するには、解放位置に移動したチャックを成形機に設けられた回収装置まで下降させる必要があり、解放位置におけるチャックの移動距離が長くなって成型品取出し時間が長くなる問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、成形機における金型の交換作業や射出ノズル等の各種調整作業の邪魔にならず、これらの作業を効率的に行うことができる成型品取出機を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、解放位置側におけるチャックの移動距離が長くなって取出し時間が増大するのを防止しながら各種成型品を効率的に回収することができる成型品取出機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数個のキャビィティを有した多数個取り金型が装着された成形機に設けられ、本体フレーム上を移動する可動体によりチャックを移動制御して複数個の成型品を同時に取出し可能な成型品取出機において、取出される複数個の成型品を個別に回収する複数の回収容器を有した回収装置を、本体フレームの成型品解放位置に応じた箇所に設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図３において、成型品取出機１の本体フレーム３は樹脂成形機（図示せず）の固定側取付盤５上面に固定される。本体フレーム３は樹脂成形機の軸線方向（長手方向、以下、前後方向とする。）と直交する方向（以下、左右方向とする。）へ延出し、樹脂成形機に装着される金型の上方と樹脂成形機外の操作側または反操作側とにわたる長さからなる。
【００１０】
樹脂成形機に装着される金型は、異なる種類又は同一種類の複数個の成型品を同時に成形する複数個のキャビィティを有し、例えば離型時に各成型品の製品部とランナ部とを分離するピンポイントゲート構造のものが適しているが、離型時に製品部とランナ部とを分離可能な金型構造に限定されるものではなく、離型時に製品部とランナ部とが一体になって取出される金型であってもよい。この場合にあっては、同時に取出される複数個の成型品を後述する回収装置に分別して回収するのに先立ってゲート切断装置等により製品部とランナ部とを切断して分離すればよい。
【００１１】
そして本体フレーム３上には前後方向へ延出する前後フレーム７を設けた左右走行体９が左右方向へ往復移動するように支持されている。前後フレーム７には前後走行体１１が前後方向へ往復移動するように支持され、該前後走行体１１には上下方向に軸線を有した上下フレーム１３が昇降するように支持される。該上下フレーム１３の下部には成型品を保持するチャック１５が設けられる。
【００１２】
該チャック１５としてはチャック板１５ａに、成型品数に応じた個数の吸着部材やクランプ部材等の複数個（複数対）の保持部材１５ｂを金型におけるそれぞれのキャビィティに一致して設けた構造で、同時に複数個の成型品を保持可能に構成される。それぞれの保持部材１５ｂは同時又は個別に保持動作するように作動制御される。
【００１３】
上下フレーム１３の下部にチャック１５を取付ける態様としては、エアーシリンダーやモータ等の姿勢駆動部材（図示せず）によりチャック１５を垂直位置と、チャック板１５ａが下方を向く水平位置との間で反転回動させる反転姿制御勢部材１７や、同様の姿勢駆動部材によりチャック１５を水平回動させる水平姿勢部材（図示せず）を設けて取付ける。これにより金型の各キャビィティからそれぞれの成型品を抜き出す際にはそれぞれの保持部材１５ｂをそれぞれの成型品に近接させた状態で相対させることができる一方、成型品の解放時には後述する回収装置２１の各区画内に投入できる姿勢にすることができる。
【００１４】
上記した左右走行体９、前後走行体１１及び上下フレーム１３はそれぞれのサーボモータ２３・２５・２７により移動制御される。各サーボモータ２３・２５・２７の回転運動を直線往復運動へ変換する駆動機構としては、それぞれのフレームに回転するように支持され、一端部にサーボモータが連結された送りねじをそれぞれの走行体（上下フレーム）に設けられたナットに噛み合わせた送りねじ駆動機構、それぞれのフレームの長手方向端に回転可能に支持され、一方に対応するサーボモータが連結された一対の回転体に張設したベルトの一部を対応する走行体に固定した無端ベルト駆動機構、それぞれのフレームの両端に端部が固定された歯付きベルトに、それぞれの走行部に設けられた対応するサーボモータの回転軸に設けられた歯付きプーリを噛み合わせた有端ベルト駆動機構等のように従来公知の回転運動を直線往復運動へ変換する何れの駆動機構であってもよい。また、それぞれのサーボモータ自体を、フレームに設けられる長尺状の固定子と走行部に設けられる可動子から構成されるリニアモータとしてもよい。
【００１５】
本体フレーム３における成型品解放位置側（樹脂成形機の操作側または反操作側）の下面には回収装置２１が金型側へ突出するように設けられる。即ち、本体フレーム３の下面には前後方向へ延出する一対のレール部２９が設けられ、該レール部２９間に回収装置２１の係合部３１が前後方向へ移動するように支持される。
【００１６】
そして回収装置２１の側面には前後方向へ延びるラックギャ３３が取付けられ、該ラックギャ３３には本体フレーム３に固定された電動モータ３５の回転軸に設けられたピニオンギャ３７が噛み合わされ、電動モータ３５の駆動に伴って回収装置２１を前後方向へ移動させる。
【００１７】
回収装置２１の本体ケース３９は、例えば樹脂成形機に４個取り金型が装着される場合には、４個の回収箱４１が引出し可能に支持され、各回収箱４１内には上部が回収箱４１の上面より若干突出した投入部４３ａがそれぞれ設けられる。そして各投入部４３ａはそれぞれの成型品が集積される収容コンテナ４５に連通する回収パイプ４３ｂが接続される。
【００１８】
次に、金型から取出された各成型品の回収作用を説明する。
図４に示すように、先ず、サーボモータ２３を駆動制御して左右走行体９を、金型の上方位置に移動させると共にサーボモータ２５を駆動制御して前後走行体１１を固定金型側へ移動させて待機させる。
【００１９】
上記状態にて樹脂成形機から金型相互が型開した際の型開完了信号が成型品取出機１に入力されると、サーボモータ２７を駆動制御して上下フレーム１３を下降してチャック１５を型開した金型間の下方位置へ移動させ、次にサーボモータ２５を駆動制御してチャック１５を可動金型に近接する前進位置へ移動させる。
【００２０】
この状態にて可動金型内に装着されたエゼクタ機構（図示せず）を作動して可動金型に保持された成型品をチャック１５に向かって突き出す。このとき、成型品は金型の構造により製品部Ｗとランナ部とを分離してそれぞれの製品部Ｗのみをチャック１５の各保時部材１５ｂに保持させる。なお、分離されたランナ部は自重落下して樹脂成形機外へ排出される。
【００２１】
上記したエゼクタ機構の作動タイミングとほぼ同期したタイミングでサーボモータ２５を逆転駆動して各製品部Ｗを保持したチャック１５を後退位置へ戻した後にサーボモータ２７を逆転駆動して上下フレーム１３を上昇して上昇位置へ移動させる。このとき、成型品取出機１はチャック１５が金型間から抜け出したタイミングで樹脂成形機に型閉信号を出力して次に成形動作を実行させる。
【００２２】
次に、サーボモータ２３駆動制御してチャック１５を回収装置２１側に向かって移動させる。このとき、電動モータ３５を駆動して回収装置２１を、本体フレーム３の下面から非突出の待機位置から金型側へ突出した回収位置へ飛び出させる。そしてチャック１５が回収位置へ移動すると、例えばサーボモータ２３・２５・２７を選択的に駆動制御し、先ず第１保持部材１５ｂに保持された成型品の製品部Ｗを第１回収箱４１の投入部４３ａに位置させた後に該第１保持部材１５ｂによる製品部Ｗの保持を解除して投入部４３ａ内に投入する。
【００２３】
該投入部４３ａ内に投入された製品部Ｗは自重により回収パイプ４３ｂ内を落下し、該製品部Ｗに応じた第１収容コンテナ４５内に集積される。同様にしてサーボモータ２３・２５・２７を選択的に駆動制御して第２保持部材１５ｂに保持された成型品の製品部Ｗを第２回収箱４１の投入部４３ａに位置させた後に該第２保持部材１５ｂによる製品部Ｗの保持を解除して投入部４３ａ内に投入して該製品部Ｗに応じた第２収容コンテナ４５内に集積される。
【００２４】
上記動作の繰り返しにより残りの製品部Ｗを対応するそれぞれの回収箱４１の投入部４３ａ内に投入して対応する収容コンテナ４５内にそれぞれ集積させて回収作業を終了する。
【００２５】
なお、上記動作後においてはサーボモータ２３・２５・２７をそれぞれ駆動してチャック１５を待機位置に戻して次の成形完了に伴って型開完了信号が入力されるまで、待機位置に待機させる。
【００２６】
本実施形態は、成型品取出機１の本体フレーム３の端部に回収装置２１を設けるため、同時に取出される成型品における複数個の製品部Ｗをそれぞれ個別に回収する際に、チャック１５の移動距離が長くなるのを防止して取出し時間が増大するのを回避することができ、成型品取出し作業を効率的に行うことができる。また、樹脂成形機における金型の交換作業や射出ノズルの調整作業等においては、回収装置が邪魔することがないため、これらの作業を効率的に行うことができる。
【００２７】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、回収装置における４個の回収箱を横一列に配置し、チャック１５を左右方向、前後方向等へ移動制御してそれぞれの保持部材に保持された各製品部Ｗを対応する回収箱に位置させるものとしたが、各保持部材に対してそれぞれの製品部Ｗを例えば十字状に保持する場合にあっては、各回収箱を保持部材の配置状態と一致するように配置することによりチャックの移動制御を最小限にして一度の作業でそれぞれの製品部Ｗをほぼ同時に回収してもよい。
【００２８】
２．上記説明は、回収装置における各回収箱に、収容コンテナに接続される回収パイプを接続して投入された成型品におけるそれぞれの製品部Ｗを対応する収容コンテナ内に回収するものとしたが、各回収箱内に対応する製品部Ｗを直接集積する構造及び図５に示すように複数の回収パイプをチャックによる成分部の保持状態に応じて直接配列し、それぞれの製品部Ｗを対応する回収パイプ内に直接投入して回収してもよい。
【００２９】
３．上記説明は、回収装置における各回収箱の投入部に投入された成型品における製品部Ｗを回収パイプ内にて自重落下させて対応する収容コンテナ内に集積して回収するものとしたが、回収パイプを吸引して投入部に投入された製品部Ｗを強制的に収容コンテナ内に導いて回収してもよい。
【００３０】
４．上記説明は、それぞれの回収箱４１を本体フレーム３下面の待機位置と金型側へ飛び出した回収位置の間でスライドさせる構造としたが、図６及び図７に示すように複数個の回収箱を一体に揺動するように設けてそれぞれの位置に移動させる構造であってもよい。
【００３１】
即ち、本体フレーム３の解放位置側の下面に電動モータやエアーシリンダー等の揺動部材９１に連結されて前方（金型側）へ揺動可能な揺動アーム９３に複数個の回収箱４１が配列固定されたフレーム９５を、常に水平状態を保つように回動可能に支持し、揺動アーム９３の揺動に伴ってそれぞれの回収箱４１を待機位置と回収位置との間で揺動させる構造であってもよい。その際、搖動アーム９３の端部に半円弧状のガイド孔９３ａを形成し、該ガイド孔９３ａにフレーム９５に設けられたガイド軸９７を摺動するように支持することによりそれぞれの回収箱４１を常に水平状態を保ちながら上記それぞれの位置へ移動させることができる。
【００３２】
５．上記説明は、それぞれの投入部に投入された各製品部Ｗを、回収パイプを介して収容コンテナ内に直接回収するものとしたが、例えば図８に示すように各投入部に、電動モータやエアーシリンダー等の作動部材１０１で開閉作動するシャッター１０３を設け、回収する製品部Ｗを、一旦、閉鎖されたシャッター１０３上に、次の製品部Ｗが供給されるまで載置させて冷却硬化を図り、次の製品部Ｗが回収装置側に向かって移動開始されると、シャッター１０３を開放して回収パイプを介して製品部Ｗを収容コンテナ内に回収するようにしてもよい。
【００３３】
この場合にあっては、シャッター１０３上に載置された製品部Ｗに対して冷却エアーを吹き付けて製品部Ｗの冷却を促進したり、イオン風を吹き付けて帯電した製品部Ｗを除電してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、成形機における金型の交換作業や射出ノズル等の各種調整作業の邪魔にならず、これらの作業を効率的に行うことができる。また、解放位置側におけるチャックの移動距離が長くなって取出し時間が増大するのを防止しながら各種成型品を効率的に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】本体フレームに対する回収装置の取付け状態を示す分解斜視図である。
【図３】回収装置における回収ボックス内を示す説明図である。
【図４】回収作用を示す説明図である。
【図５】変更実施形態を示す説明図である。
【図６】変更実施形態を示す説明図である。
【図７】変更実施形態を示す説明図である。
【図８】変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、３−本体フレーム、１５−チャック、２１−回収装置
【図１】
2004001324.tif 000003
【図２】
2004001324.tif 000004
【図３】
2004001324.tif 000005
【図４】
2004001324.tif 000006
【図５】
2004001324.tif 000007
【図６】
2004001324.tif 000008
【図７】
2004001324.tif 000009
【図８】
2004001324.tif 000010