(57)【要約】【課題】液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の表示パネルの電極部に接合材や回路基板を接合する場合、接合治具の加熱、加圧による、前記表示パネルの破損防止と、接合の信頼性を向上させる加工方法と、加工装置を提供する。【解決手段】表示パネル１を設置する保持台８の側面に、検知装置１１を複数個設置し、検知装置１１により、表示パネル１の位置姿勢を検知する。その検知情報により、移動可能な構造を有する下接合治具９を、表示パネル１に接する位置まで移動させ、つぎに上接合治具１０を下降させて加熱、加圧して電極部２と、接合材３や回路基板４を接合する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極部が形成された表示パネルの電極部以外の部分を保持する工程と、保持した表示パネルの位置姿勢を検知する工程と、検知した情報に基づいて前記電極部と接合材とを接合する接合治具の位置姿勢を決定する工程と、決定した位置姿勢に前記接合治具を制御する工程と、前記電極部と接合材とを接合する工程とを有したことを特徴とする表示パネルの加工方法。
【請求項２】
接合治具を制御する工程は、一方の接合治具を表示パネル、もしくは接合材に接触させて位置を合わせ、前記表示パネルもしくは接合材に前記一方の接合治具を平行にして姿勢を合わせることを特徴とする請求項１記載の表示パネルの加工方法。
【請求項３】
他方の接合治具の姿勢を、一方の接合治具に合わせることを特徴とする請求項２に記載の表示パネルの加工方法。
【請求項４】
接合材の接合を行った後、その上に回路基板基板をさらに接合することを特徴とする請求項１〜３記載のいずれか一つの表示パネルの加工方法。
【請求項５】
回路基板を接合する際に請求項１〜３記載の方法を用いることを特徴とする請求項４記載の表示パネルの加工方法。
【請求項６】
一枚の表示パネルに対し、複数箇所で電極部との接合を行うことを特徴とする請求項１〜５記載のいずれか一つの表示パネルの加工方法。
【請求項７】
複数箇所の接合は、その配置を考慮して接合治具の位置姿勢を決定することを特徴とする請求項６記載の表示パネルの加工方法。
【請求項８】
電極部が形成された表示パネルの電極部以外の部分を保持する保持部と、保持部上の表示パネルを間にして上下に対に設けられ、前記電極部と接合材とを接合させる接合治具と、この接合治具を移動させる駆動手段と、前記表示パネルが所定の位置に保持されているかを検知する検知手段と、この検知手段の情報により、前記接合治具の位置姿勢を制御する制御手段とを有したことを特徴とする表示パネルの加工装置。
【請求項９】
制御手段は、一方の接合治具を表示パネル、もしくは接合材に接触させて位置を合わせ、前記表示パネル、もしくは接合材に前記一方の接合治具を平行にして姿勢を合わせることを特徴とする請求項８記載の表示パネルの加工装置。
【請求項１０】
検知手段が一方の接合治具の両端に設けられていることを特徴とする請求項８〜９のいずれかに記載の表示パネルの加工装置。
【請求項１１】
接合治具が一定角度内で回動自在に回動することを特徴とする請求項１０記載の表示パネルの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子機器を初めとする画面表示に用いる液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の表示パネルと回路基板を接続する表示パネルの加工方法、およびその加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器を初めとして、多くの機器において画面表示が多用され、表示には液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の表示パネルが用いられている。
【０００３】
表示パネルを電気的に駆動させるために、表示パネルが有する電極と、電子回路を形成する回路基板を接合する必要がある。この接合加工の従来工法について図７、図８および図９を用いて説明をする。
【０００４】
図８に示した表示パネル１は、端辺部に端子２ｂと、端子２ｂの左右の位置決めマーク２ｃと２ｄとで電極部２ａを形成している。まず表示パネル１に接合材３を接合する方法は、図７に示すステップ１（ステップを以下ＳＴＰという）において、表示パネル１は、電極部２ａを上面にして、その反対面は、電極部２ａを除いた部分で支えられ、位置決めと、横移動と、上下動する固定枠６に設置する。
【０００５】
ＳＴＰ２で表示パネル１を設置したままで固定枠６は、保持台８上に搬送された後、固定枠６が下降して表示パネル１を保持台８上に設置する。保持台８は、表示パネル１を吸着固定するための吸着盤７を上面８ａに内蔵しており、また下接合治具９は、接合面９ａが保持台８の上面８ａと同一面となるように保持台８の側部に固定設置されている。保持台８上に設置された表示パネル１は、ＳＴＰ３で保持台８に吸着固定されると共に、下接合治具９の接合面９ａにも接触する。
【０００６】
ＳＴＰ４で吸着固定された表示パネル１の電極部２ａ上に、所定寸法に裁断された接合材３を置き、ＳＴＰ５で下接合治具９に対面し、矢示Ａのように上下動する上接合治具１０を駆動して下降させ、接合面１０ａにより、ＳＴＰ６の所定条件で加熱、加圧して接合材３を電極部２ａ上に接合する。接合材３を接合後、上接合治具１０は、上昇し基準位置Ｙに戻る。
【０００７】
一番目の電極部２ａへの接合が終わると、下接合治具９と上接合治具１０を横方向に移動させ、隣接する接合部の電極部２ａに下接合治具９の位置を設置し、前記接合方法で接合材３の接合を行う。隣接する電極部２ａへ、接合材３を接合する場合の下接合治具９と上接合治具１０の移動寸法は、電極部２ａの設計寸法を用いる。
【０００８】
次に回路基板４を接合する方法は、図９に示すように，電極部２ａに接合された接合材３の上に、電極部２ａに合致するように形成された、導体５ｂと導体左右の位置決めマーク５ｃと５ｄとで構成される導体部５の形成面を電極部２に対面させ、ＳＴＰ４において電極部２ａと、導体部５ａとの位置決めマークをそれぞれカメラで確認しながら位置をあわせて設置する。そしてＳＴＰ５において上接合治具１０を下降させ、所定条件で加熱、加圧して表示パネル１と回路基板４を電気的、機械的に接合する。
【０００９】
一番目の電極部２ａへ回路基板４の接合が終わると、下接合治具９と上接合治具１０を移動させ、隣接する電極部２ａに下接合治具９の位置を設置し、前記方法で回路基板４の接合を行う。隣接する電極部２ａへ、回路基板４を接合する場合の移動寸法は、電極部２ａの設計寸法を用い行う。
【００１０】
なお接合材３を複数の全ての電極部２ａに接合後、回路基板４を接合する方法について記載しているが、電極部２ａ毎に接合材３を接合後、続いて回路基板４を接合しても良い。また隣接する電極部２ａへの接合は、下接合治具９と上接合治具１０を移動させたが、表示パネル１を吸着固定したまま保持台８を移動させても良い。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、下接合治具と保持台の上面とは同一面であり、表示パネルの反りや、表示パネルと固定枠や、保持台との間に異物が介在したり、固定枠につかえたりすると、表示パネルと下接合治具との間に隙間が生じる。隙間が生じた状態で上接合治具により加圧すると、表示パネルを隙間分変形させて下接合治具に加圧することになり、一般的にガラスを材料としている表示パネルが破損するという問題が生じる。
【００１２】
また表示パネルを変形させて加圧することにより、加圧面全体に平均した加圧がなされず、部分加圧になりやすく、軟らかい接合材の厚みが部分的に変化し、接合が不均一となって、接合不良を生じやすいという問題がある。
【００１３】
本発明は上記の問題点を解決するものであり、表示パネルの位置姿勢を検知し、検知姿勢に合わせて接合治具を制御し、表示パネルの破損を防止し、生産性と信頼性の高い加工方法と、加工装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、下接合治具を上下移動可能な構造にすると共に、保持台に検知装置を設置し、保持台に対する表示パネルの反りや傾きの寸法を測定し、接合材または回路基板の所定位置での下接合治具の基準位置Ｘからの距離を算出して、下接合治具を移動させて、表示パネルと下接合治具との隙間を無くす方法と、または下接合治具に検知装置を設置して、接合作業部の表示パネルと下接合治具との距離を測定し、測定値にもとづいて下接合治具を移動させることにより、接合作業時には下接合治具と表示パネルが隙間無く接する加工方法と加工装置を提供する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、電極部が形成された表示パネルの電極部以外の部分を保持する工程と、保持した表示パネルの位置姿勢を検知する工程と、検知した情報に基づいて前記電極部と接合材とを接合する接合治具の位置姿勢を決定する工程と、決定した位置姿勢に前記接合治具を制御する工程と、前記電極部と接合材とを接合する工程とを有するとしたものであり、表示パネルと接合材や回路基板を接合する作業において、接合治具を、表示パネルの上下位置と傾き等の姿勢に合わせることにより、表示パネルの破損防止と均一加圧による接合の信頼性向上が図れる。
【００１６】
本発明の請求項２記載の発明は、決定した位置姿勢に接合治具を制御する工程は、一方の接合治具を表示パネルもしくは接合材に接触させて位置を合わせ、前記表示パネルもしくは接合材に前記一方の接合治具を平行にして姿勢を合わせるとしたものであり、接合治具と表示パネルが平行になり、平行接触することで表示パネルに不要な変形応力を加えることなく、接合面全体を均一に加圧することができて、表示パネルの破損防止と接合の信頼性が向上するという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項３記載の発明は、他方の接合治具の姿勢を一方の接合治具に合わせるとしたものであり、接触して位置姿勢が決定している一方の接合治具の姿勢に、他方の接合治具の姿勢を合わせることで、上下の接合治具の接合面が平行となり、接合部に均一に接して、不要な部分応力を加えることなく、加熱加圧することが出来て、表示パネルの破損防止と接合の信頼性向上が図れる。
【００１８】
本発明の請求項４記載の発明は、接合材の接合を行った後、その上に回路基板をさらに接合するとしたものであり、接合材の接合状態を確認した後、回路基板を接合することで、接合の品質と信頼性を確保しやすいという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項５記載の発明は、回路基板を接合する際に請求項１〜３記載のいずれかの方法を用いるものであり、回路基板の接合にも、接合材の接合に用いた接合装置やデータを流用することが出来るため、加工装置の削減が可能となり、設備費の削減とコストダウンが図れる。
【００２０】
本発明の請求項６記載の発明は、一枚の表示パネルに対し、複数箇所で電極部との接合を行うとしたものであり、表示パネルには、通常複数箇所に電極部が形成されており、表示パネルまたは接合治具を、所定寸法移動させることが出来る加工装置を用いることにより、効率よく接合が出来るという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項７記載の発明は、複数箇所の接合は、その配置を考慮して、接合治具の位置姿勢を決定するとしたものであり、表示パネルが傾斜して設置されている場合にも、接合箇所ごとに、接合治具と表示パネルが接触する位置や接触姿勢を算出し、接合治具を合わせることで、複数箇所の異なる位置姿勢にも正確に対応し、表示パネル全体の接合信頼性が、より向上する。
【００２２】
本発明の請求項８記載の発明は、電極部が形成された表示パネルの電極部以外の部分を保持する保持部と、保持部上の表示パネルを間にして上下に対に設けられ、前記電極部と接合材とを接合して接合させる接合治具と、この接合治具を移動させる駆動手段と、前記表示パネルが所定の位置に保持されているかを検知する検知手段と、この検知手段の情報により、前記接合治具の位置姿勢を制御する制御手段とを有する加工装置としたものであり、演算制御装置に前記工程と手段をプログラムして駆動させることで、表示パネルと接合材や回路基板との接合を安定した品質を保ちながら効率よく接合作業が行え、生産性と品質向上を確保できる加工装置とすることができる。
【００２３】
本発明の請求項９記載の発明は、制御手段は、一方の接合治具を表示パネルもしくは接合材に接触させて位置を合わせ、前記表示パネルもしくは接合材に、前記一方の接合治具を平行にして姿勢を合わせる加工装置としたものであり、平行に接触させることで、接合治具と表示パネル間の隙間をなくして、表示パネルを破損する不要な加圧応力を少なくし、表示パネルの破損を防止できる加工装置とすることができる。
【００２４】
本発明の請求項１０記載の発明は、検知手段が一方の接合治具の両端に設けられているとしたものであり、表示パネルの位置姿勢を接合部ごとに検知して、接合に最適な設定をすることが出来て、表示パネルの傾斜や変形に対しきめ細かい対応が可能な加工装置とすることができる。
【００２５】
本発明の請求項１１記載の発明は、接合治具が一定角度内で、回動自在に回動する構造の加工装置としたものであり、接合治具の位置制御の動作に伴い、左右のいずれかが表示パネルに接すると、接した部分が表示パネルに押され、表示パネルと平行になるように回動するようにしたもので、簡便な方法で表示パネルと接合治具の接合面が平行となる姿勢制御が可能な加工装置とすることができる。
【００２６】
以下本発明の実施の形態について、図面を用い同一部分については同一番号を付与して説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１と図４とを用いて本発明の加工方法について説明する。図１において、固定枠６は、表示パネル１の搬送と移動方向の位置決めと、上下動させる機構を備えている。保持台８は、設置された表示パネル１を吸着固定するための吸着盤７を上面８ａに内蔵し、その周囲に複数の検知装置１１（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を備えている。検知装置１１は、保持台８の上面８ａを基準として、検知装置１１の有する性能に応じて、寸法ｙ１とｙ２は０〜２０ｍｍ程度の範囲でｙ１とｙ２は等しい値で設置される。
【００２８】
同様に、下接合治具９は、接合面９ａが保持台８の上面８ａから所定の距離をおいて保持台８の側面に、矢示Ｄのように上下動と、矢示Ｂのように横移動が可能な構造で設置されている。また上接合治具１０は、下接合治具９の上方に、矢示Ｅのように上下動と、矢示Ｃのように横移動が可能な状態で接合面１０ａが接合面９ａと対面するように設置されている。
【００２９】
検知装置１１と下接合治具９と上接合治具１０は、演算制御装置１２に接続され、下接合治具９の接合面９ａと上接合治具１０の接合面１０ａは、それぞれ基準位置ＸとＹの位置で待機している。また基準位置ＸとＹと検知装置１１は、演算制御装置１２により、互いに位置関係の相関関係がとられている。さらに演算制御装置１２は、加工装置全体の駆動についても、あらかじめ入力されているプログラムにより、制御する制御機能を有している。
【００３０】
前記構成により、図４のＳＴＰ１において表示パネル１は、電極部２ａを上面にして、位置決めと、横移動と、上下動する固定枠６に、電極部２ａが形成されていない部分で支えられる。ＳＴＰ２で表示パネル１を設置した状態で固定枠６は、保持台８上に搬送された後、表示パネル１の電極部２ａと、下接合治具９の位置を合わせた後、下降して保持台８の上面８ａに設置される。
【００３１】
固定枠６が上面８ａに設置されると、ＳＴＰ３で表示パネル１は、吸着盤７により保持台８に吸着固定される。表示パネル１が上面８ａに吸着固定されると、ＳＴＰ４で別途所定寸法に裁断された準備済みの接合材３を、電極部２ａ上に設置されると共に、図４のＳＴＰ５で検知動作が開始されて、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４の検知装置１１により、表示パネル１までの距離を測定して、測定値を演算制御装置１２に送り、ＳＴＰ６で下接合治具９と表示パネル１との距離を演算処理により算出して、下接合治具９の位置決定を行う。この演算結果に基づいて、演算制御装置１２より、下接合治具９と上接合治具１０に駆動指示が送られる。そして駆動指示に従い、ＳＴＰ７で下接合治具９は、基準位置Ｘから駆動指示距離を上昇して、ＳＴＰ８で表示パネル１に接触する位置で停止する。
【００３２】
下接合治具９が停止後、ＳＴＰ８で上接合治具１０が下降して接合材３に達し、所定のプログラムにより加熱、加圧して、ＳＴＰ９において電極部２ａ上に、接合材３を接合する。上接合治具１０の駆動開始は、下接合治具９の駆動開始に合わせて同時に行ってもよいが、下接合治具９が先に表示パネル１に接触して停止が完了後、上接合治具１０が表示パネル１に達するようにする必要がある。
【００３３】
接合材３を隣接する電極部２ａに接合する場合は、下接合治具９、上接合治具１０をそれぞれＸとＹの基準位置に戻し、隣接する電極部２ａへ、下接合治具９と上接合治具１０を移動させた後、ＳＴＰ４からの工程を繰り返す。なお一番目の電極部２ａへの接合材３の接合完了後、接合材３を隣接する電極部２ａに接合するか、一番目の電極部２ａに回路基板４を接合するかは任意である。
【００３４】
回路基板４を接合する場合は、上接合治具１０を基準位置Ｙまで上昇させて待機の状態で回路基板４の導体部５ａ形成面と電極部２ａを対面させ、位置合わせして接合材３の上に設置して、上接合治具１０を再度下降させ加熱、加圧して接合材３を介して表示パネル１と回路基板４を接合する。
【００３５】
図２は表示パネル１に反り、変形はないが、固定枠６または保持台８の上面８ａとの間に異物等の介在や、表示パネル１が固定枠６につかえて図中で右側が保持台８の上面８ａより浮き、右上がりに傾斜した場合を示している。
【００３６】
表示パネル１が傾斜している場合、保持台８の両側に設置された検知装置１１により測定され、演算制御装置１２により演算処理の結果、一番目の電極部２ａの位置ｘ１における接合材３の接合には、矢示Ｄのように上下動する下接合治具９の表示パネル１に接触するまでの上昇移動距離は、下接合治具９の基準位置Ｘより寸法ｙ３となり、右端の電極部２ａの位置ｘ２における接合材３の接合には、下接合治具９が表示パネル１に接触するまでの上昇移動距離は寸法ｙ４の上昇移動が必要となる。またｘ１からｘ２までの距離と、寸法ｙ３とｙ４の差から角度αが求められる。
【００３７】
そして、位置ｘ１とｘ２との中間に存在する複数の電極部２ａの位置ｘｎにおける下接合治具９の基準位置Ｘからの上昇距離ｙｎは、ｘ１から対応する電極部２ａまでの距離と角度αから、計算式ｙｎ＝ｙ３＋ｘｎｔａｎαで求めることができる。あらかじめ複数の電極部２ａの位置ｘｎを演算制御装置１２に入力しておくことにより、各電極部２の位置における下接合治具９の上昇距離は容易に求められる。いずれの位置においても矢示Ｃのように上下動する上接合治具１０は、下接合治具９と表示パネル１とが接触後下降して圧着動作をおこなう。
【００３８】
さらに図３と図４とを用い、下接合治具９と上接合治具１０が傾斜のある表示パネル１に対して接触面を平行にする加工方法について説明する。
【００３９】
この方法は検知装置１１による測定値を用いるもので、下接合治具９，上接合治具１０の両方が矢示ＤおよびＥのように上下動と、傾きに対応する姿勢制御装置（図は省略）を有し、矢示ＦおよびＧのように回動する構造で、演算制御装置１２により制御される。
【００４０】
前記演算制御装置１２により、ＳＴＰ６において、表示パネル１の傾斜角と、下接合治具９の基準位置Ｘからの移動距離が算出されているので、図４のＳＴＰ６からＳＴＰ７の下接合治具９、ＳＴＰ８の上接合治具１０に対する移動距離の伝達時に、傾斜角αを前記姿勢制御装置に入力されると、入力された数値により下接合治具９は、表示パネル１に平行になるよう姿勢を傾けて上昇移動し、表示パネル１の下面に接触停止する。
【００４１】
また上接合治具１０は同様に傾斜して、表示パネル１と平行になった状態で下降して、下接合治具９との間で接合材３または回路基板４の接合を行う。姿勢を傾ける動作は、移動開始前にするか、移動中に表示パネル１に接触するまでの間にするかは任意である。
【００４２】
なお検知装置１１は、Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３およびＳ４の４個を保持台８の両端に固定設置したが、検知装置１１の数量を増やすことにより、より精度良く表示パネル１の反り、変形、異物介在による変化を読みとることができ、それに応じて下接合治具９の上昇距離も電極部２の接合位置毎に、より精細に位置姿勢を制御できることはいうまでもないことである。また隣接する電極部２ａへの接合は、下接合治具９と上接合治具１０を移動させる説明をしているが、保持台８に表示パネル１を吸着固定した状態で保持台８を移動させてもよい。
【００４３】
（実施の形態２）
次ぎに検知装置１１が下接合治具９の両端に設置され、演算制御装置１２の指示により、接合治具の位置と姿勢を制御する方法について図４と図５とを用い説明する。
【００４４】
図５は、表示パネル１に接合材３または回路基板４を接合する場合の略工程図を示す。表示パネル１は、部分的に傾斜を有し、保持台８の上面８ａに吸着固定されているが上面８ａとの間に隙間を有しているか、電極部２の形成部において波打ち状に変形している状態となっている。
【００４５】
下接合治具９は、矢示Ｄのように上下移動と、左右に検知装置１１と、矢示Ｆのように左右に回動する機構を有して姿勢制御装置１２に接続され、上面８ａより所定寸法の基準位置Ｘに設置されている。検知装置１１の下接合治具９への取り付け位置は、下接合治具９の接合面９ａに対し、寸法ｙ７で取り付けられている。寸法ｙ７は、検知装置１１の性能により異なるが、０〜１０ｍｍ位で用いることが多い。そして接合面９ａと、検知装置１１の取り付け位置との差は、同一面として機能するように演算制御装置１２により補正されている。
【００４６】
上接合治具１０は、矢示Ｅのように上下動し、且つ矢示Ｇのように回動して下接合治具９に連動する構造を有して、姿勢制御装置１２に接続され、下接合治具９に対面して、上方の基準位置Ｙに設置されている。図４に示すＳＴＰ１〜ＳＴＰ４は、表示パネル１の設置から接合材３の設置までの工程で、上記の実施の形態１における動作と同じであり説明を省略する。
【００４７】
図５（ａ）において、ＳＴＰ５では基準位置Ｘにある下接合治具９の有する検知装置１１により、接合面９ａから表示パネル１までの距離を測定する。図示するように表示パネル１は、測定位置において右上がりの傾斜を有しており、左右の検知装置１１の測定値は、それぞれ寸法ｙ５とｙ６となり、ｙ５＜ｙ６の関係となる。
【００４８】
ＳＴＰ６で寸法ｙ５とｙ６と左右の検知装置１１間の距離より表示パネル１の傾斜と、下接合治具９の基準位置Ｘから表示パネル１までの移動距離と、表示パネル１と接合面９ａが平行になる傾き角度とを演算制御装置１２により算出される。
【００４９】
図５（ｂ）は、ＳＴＰ６で算出された数値に従って、下接合治具９が姿勢制御装置により、矢示Ｈ方向に回動して、接合面９ａが表示パネル１と平行に姿勢制御される。この平行になった時の左右の検知装置１１と表示パネル１との距離は、寸法ｙ８とｙ９で、理論的にはｙ８＝ｙ９となる。同時に連動する上接合治具１０も矢示Ｊのように回動して、接合面１０ａが表示パネル１に平行になるように姿勢制御される。
【００５０】
次に図５（ｃ）に示すように下接合治具９は、駆動を開始し上昇（ＳＴＰ７）して、表示パネル１と接合面９ａが接触して停止（ＳＴＰ８）する。同時に、上方より上接合治具１０が下降（ＳＴＰ８）して、表示パネル１の上方より所定のプログラムに従い、接合材３を加熱、加圧して、表示パネル１と接合材３の接合を行う（ＳＴＰ９）。
【００５１】
なおＳＴＰ７において下接合治具９が回動して表示パネル１と平行になった時点で、再度距離測定を実施して、寸法ｙ８とｙ９数値が同じであることの確認と、数値に差（ｙ８＜ｙ９またはｙ８＞ｙ９）がある場合は補正をすることも可能である。また下接合治具９が上昇駆動しながら検知装置１１による測定と、平行になる姿勢制御を行い、連動する上接合治具１０も駆動させる方法も考えられ、さらに隣接する電極部２ａに対しても同様の方法で、表示パネル１の形状にあわせて対応することが出来る。
【００５２】
また他の方法として、図４と図６とを用い、検知装置１１として接触センサを下接合治具９に装着し、さらに回動自在にした下接合治具９ａと上接合治具１０ａとにより、表示パネル１の接合部を均一に加圧する加工方法について説明をする。
【００５３】
下接合治具９は、左右に接触センサ１５ａと１５ｂとを有し、回動軸１３を中心として矢示Ｆのように左右に回動自在で、且つ矢示Ｄのように上下動出来る構造で基準位置Ｘに設置されている。接触センサ１５ａと１５ｂは、下接合治具９の接合面９ａと同一面となるように設置されている。接触センサ１５ａと１５ｂと、上下駆動装置（図は省略）は、演算制御装置１２に接続されている。上接合治具１０は、下接合治具９の上方に対面させて、回動軸１４を中心にして矢示Ｇのように左右に回動自在で、且つ矢示Ｅのように上下駆動できる構造で、下接合治具９に連動させて設置されている。表示パネル１は、図示のように右が高くなる反りを有しており、この表示パネル１の前記構成による加工方法について、以下略工程順に説明をする。
【００５４】
表示パネル１が保持台８に吸着固定され、接合材３が設置される工程は、図４に示すＳＴＰ１〜ＳＴＰ４であり、上記実施の形態１において記載の方法で行う。
【００５５】
図６（ａ）は、ＳＴＰ４まで終了した状態で、演算制御装置１２の駆動プログラムに従い、下接合治具９は、基準位置Ｘより矢示Ｋ方向に上昇して、接触センサ１５ａが表示パネル１に接触する（図６（ｂ））。接触後も、さらに上昇を続け接触部Ｚは、表示パネル１に押されて下接合治具９は、回動軸１３を中心に矢示Ｌのように左に回動をする。下接合治具９の回動により、接触センサ１５ｂが表示パネル１に近づき、図６（ｃ）接触センサ１５ａと１５ｂの両方が表示パネル１と接触（図６（ｃ））し、接合面９ａは表示パネル１と平行に接触する。接触センサ１５ａと１５ｂの両方が接触すると同時に、下接合治具９の上昇を停止するように演算制御装置１２にプログラム入力しておけば、下接合治具９による表示パネル１に損傷が生じることはない。
【００５６】
接触センサ１５ａと１５ｂの表示パネル１への接触と、下接合治具９の上昇停止が演算制御装置１２により確認されると、演算制御装置１２を介して、連動する上接合治具１０に下接合治具９の上昇停止の信号が伝わり、上接合治具１０が矢示Ｍ方向に下降して接合材３と接する（図６（ｄ））。接触は、先に上接合治具１０の接合面１０ａの右端が接触して、下降するに伴い右端の接触部を接合材３に押されて、回動軸１４を中心に矢示Ｎのように左に回動して接合面１０ａは、接合材３と平行に接触する。
【００５７】
上接合治具１０は、さらに下降をつづけ、下接合治具９との間で表示パネル１と接合材３を所定のプログラムに従い加熱、加圧して接合する（図６（ｅ））。
【００５８】
なお下接合治具９と上接合治具１０の表示パネル１との初めの接触位置と回動方向は、表示パネル１の形状が一定でなく、また下接合治具９，上接合治具１０が回動軸に回動自在に取り付けられているため特定されるものではない。
【００５９】
また説明は、接触センサを用いて行ったが、距離を測定する装置を検知装置として用いることも可能である。その場合は、下接合治具９の左右どちらかが表示パネル１と接触後、表示パネル１に押されて回動しながら上昇を続ける。そして下接合治具９の左右に設けた検知装置１１と表示パネル１との距離寸法が、零となる位置で上昇を停止するように設定すればよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、表示パネルと接合材または回路基板との接合に用いる保持台や下接合治具に検知装置を設け、表示パネルの位置姿勢を測定し、測定値により、表示パネルと下接合治具の加圧面との隙間をなくすように、下接合治具の位置を上下させて位置補正することにより、上接合治具と下接合治具とによる加熱、加圧時の表示パネルの破損防止と、表示パネルと接合材または回路基板との接合の信頼性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示パネル加工装置の平面図と側面図
【図２】本発明の実施の形態１に係る表示パネル加工装置の概念図
【図３】本発明の実施の形態１に係る表示パネル加工装置のもう１つの概念図
【図４】本発明の実施の形態１および実施の形態２に係る表示パネルの加工方法のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２に係る表示パネルの加工方法および加工装置を示す略側面図
【図６】本発明の実施の形態２に係る他の表示パネルの加工方法および加工装置の略側面図
【図７】従来の表示パネルの加工方法を示すフローチャート
【図８】従来の表示パネルの加工装置の平面図および側面図
【図９】従来の実施の形態に係る表示パネルの部分平面拡大図
【符号の説明】
１　表示パネル
２ａ　電極部
２ｂ　端子
２ｃ，２ｄ　位置決めマーク
３　接合材
４　回路基板
５ａ　導体部
５ｂ　導体
５ｃ，５ｄ　位置決めマーク
６　固定枠
７　吸着盤
８　保持台
８ａ　上面
９　下接合治具
９ａ，１０ａ　接合面
１０　上接合治具
１１　検知装置
１２　演算制御装置
１３，１４　回動軸
１５ａ，１５ｂ　接触センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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