(57)【要約】【課題】各種折り処理を省スペースの用紙折り処理部で実現するとともに、用紙折り処理部の折りローラ対による折り処理と用紙搬送とを正確かつ安定した作動により実行可能にする後処理装置を提供する。【解決手段】一対の折りローラの挟持位置に用紙を案内するガイド部材、ガイド部材の先端部を一対の折りローラの挟持位置に向けて押圧する付勢手段、付勢手段による付勢を解除させるガイド部材駆動手段、を有し、用紙折り処理部に用紙を導入する用紙搬送時には、ガイド部材駆動手段を作動させてガイド部材を用紙搬送路から待避位置に移動させ、用紙に折り処理を実施する時には、ガイド部材駆動手段の作動を解除して付勢手段により用紙を押圧して一対の折りローラの挟持位置に用紙を押し込む。【選択図】        図９
2004189453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を搬送し所定荷重で圧接して回転可能に支持する一対の折りローラと、前記一対の折りローラに所定荷重で圧接する一対の折り搬送ローラとから成る用紙折り処理部により折り処理を実施する用紙後処理装置において、
前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材の先端部を前記一対の折りローラの挟持位置に向けて押圧する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢を解除させるガイド部材駆動手段と、
を有し、
前記用紙折り処理部に用紙を導入する用紙搬送時には、前記ガイド部材駆動手段を作動させて前記ガイド部材を用紙搬送路から待避位置に移動させ、
用紙に折り処理を実施する時には、前記ガイド部材駆動手段の作動を解除して前記付勢手段により用紙を押圧して前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を押し込むことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記一対の折り搬送ローラの何れか一方の折り搬送ローラの回転軸を中心にして揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記一対の折りローラの挟持位置における共通接線方向に往復移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から排出された用紙を搬送し所定荷重で圧接して回転可能に支持する一対の折りローラと、前記一対の折りローラに所定荷重で圧接する一対の折り搬送ローラとから成る用紙折り処理部により折り処理を実施する用紙後処理装置において、
前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材の先端部を前記一対の折りローラの挟持位置に向けて押圧する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢を解除させるガイド部材駆動手段と、
前記一対の折りローラを圧接位置と離間位置に移動させる折りローラ移動手段と、
前記離間位置において用紙を搬送し、前記圧接位置において用紙を折り処理する駆動切換手段と、
前記ガイド部材駆動手段と前記駆動切換手段とを駆動する共通の駆動手段と、
を有し、
前記用紙折り処理部に用紙を導入する用紙搬送時には、前記折りローラ移動手段により前記一対の折りローラを離間位置に移動させるとともに、前記ガイド部材駆動手段を作動させて前記ガイド部材を用紙搬送路から待避位置に移動させ、
用紙に折り処理を実施する時には、前記折りローラ移動手段により前記一対の折りローラを圧接位置に移動させるとともに、前記ガイド部材駆動手段の作動を解除して前記付勢手段により用紙を押圧して前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を押し込むことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙折り処理部は、用紙搬送方向に複数組が配置され、中折り、Ｚ折り、三つ折り、内四つ折り、ダブルパラレル折り等の折り処理を実施可能にすることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙に対して、折り処理等の後処理を行う用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された用紙に穿孔処理、折り処理等の後処理を行う用紙後処理装置が提供されている。この用紙後処理装置は、画像形成装置本体のプリント機能と接続されて駆動される。
【０００３】
特開平１０−１４８９８３号公報に開示された用紙処理装置は、用紙搬送路上流側の搬送ローラ対と、下流側の搬送ローラ対と、これらの搬送ローラ対の中間に分岐して配置された折りローラ対とから成り、用紙を二つ折り処理するものである。
【０００４】
特開２００１−７２３２１号公報に開示された用紙後処理装置においては、複数枚の用紙を中折り処理する用紙束中折り処理部において、１枚の用紙に対するＺ折り、内巻き三つ折り、中折り等の折り処理を実施していた。
【０００５】
また、特開２００１−２６１２２０号公報に開示された用紙後処理装置においては、第１の後処理部において、１枚の用紙に対するＺ折り処理を行い、綴じ処理部の下流側に配置された第２の後処理部において、複数枚の用紙への中折り処理と、１枚の用紙に対する内巻き三つ折り、中折り等の折り処理を行うものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１４８９８３号公報（段落番号００１１及び図２）
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−７２３２１号公報（特許請求の範囲）
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−２６１２２０号公報（特許請求の範囲）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の折り処理を行う用紙後処理装置においては、以下の課題がある。
【００１０】
（１）  特許文献１に記載の用紙処理装置では、以下の問題が発生することがある。
【００１１】
（イ）  用紙を折り処理する場合には、用紙を案内するガイド部材が無いため、三つ折り、内四つ折り（観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の第２折り処理を行う時、第１折り処理された用紙の端部が干渉して、安定した折り処理が実行できない。
【００１２】
（ロ）  用紙を座屈させてループを形成する搬送ローラ対と、折り込みを行う紙折りローラ対との距離が長いため，折り位置が安定しない。
【００１３】
（ハ）  用紙搬送方向上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラとが離れた位置に配置されているから、省スペース化が困難である。
【００１４】
（ニ）  折り処理位置のガイド板が平面形状であるため、多重折りが発生し易い。
【００１５】
（２）  特許文献２及び特許文献３に開示された用紙後処理装置においては、用紙を一旦、中間スタッカに収容したのち折り処理を行うため、装置が複雑化、大型化する課題がある。
【００１６】
また、１枚又は複数枚の用紙に対する三つ折り、中折り、Ｚ折り等の折り処理は、綴じ処理部の下流側に配置された用紙束中折り処理部に搬送されて折り処理が実施されるため、傾斜し屈折した長い用紙搬送路において用紙搬送不良を発生するおそれがある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の下記の用紙後処理装置により解決される。
【００１８】
（１）  画像形成装置から排出された用紙を搬送し所定荷重で圧接して回転可能に支持する一対の折りローラと、前記一対の折りローラに所定荷重で圧接する一対の折り搬送ローラとから成る用紙折り処理部により折り処理を実施する用紙後処理装置において、
前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材の先端部を前記一対の折りローラの挟持位置に向けて押圧する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢を解除させるガイド部材駆動手段と、
を有し、
前記用紙折り処理部に用紙を導入する用紙搬送時には、前記ガイド部材駆動手段を作動させて前記ガイド部材を用紙搬送路から待避位置に移動させ、
用紙に折り処理を実施する時には、前記ガイド部材駆動手段の作動を解除して前記付勢手段により用紙を押圧して前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を押し込むことを特徴とする用紙後処理装置。
【００１９】
（２）  画像形成装置から排出された用紙を搬送し所定荷重で圧接して回転可能に支持する一対の折りローラと、前記一対の折りローラに所定荷重で圧接する一対の折り搬送ローラとから成る用紙折り処理部により折り処理を実施する用紙後処理装置において、
前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材の先端部を前記一対の折りローラの挟持位置に向けて押圧する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢を解除させるガイド部材駆動手段と、
前記一対の折りローラを圧接位置と離間位置に移動させる折りローラ移動手段と、
前記離間位置において用紙を搬送し、前記圧接位置において用紙を折り処理する駆動切換手段と、
前記ガイド部材駆動手段と前記駆動切換手段とを駆動する共通の駆動手段と、
を有し、
前記用紙折り処理部に用紙を導入する用紙搬送時には、前記折りローラ移動手段により前記一対の折りローラを離間位置に移動させるとともに、前記ガイド部材駆動手段を作動させて前記ガイド部材を用紙搬送路から待避位置に移動させ、
用紙に折り処理を実施する時には、前記折りローラ移動手段により前記一対の折りローラを圧接位置に移動させるとともに、前記ガイド部材駆動手段の作動を解除して前記付勢手段により用紙を押圧して前記一対の折りローラの挟持位置に用紙を押し込むことを特徴とする用紙後処理装置。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置を図面に基づいて説明する。
【００２１】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、用紙後処理装置（以下、後処理装置と称す）Ｂから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２２】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する静電潜像担持体（以下、像担持体と称す）１の周囲に、帯電装置２、像露光装置（画像書込部）３、現像装置４、転写装置５Ａ、除電分離装置５Ｂ、及びクリーニング装置６を配置した画像形成部を有する。画像形成部は、帯電装置２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光装置３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像装置４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２３】
一方、画像形成装置Ａの中段に配置された給紙カセット７Ａ，７Ｂ、下段に配置された大容量給紙トレイ７Ｃ，７Ｄ、側方に配置された手差し給紙トレイ７Ｅ等から給紙された記録用紙Ｓは、レジストローラ７Ｆを経由して転写位置へ送られる。
【００２４】
転写位置において転写装置５Ａにより前記トナー像が記録用紙Ｓ上に転写される。その後に、記録用紙Ｓは除電分離装置５Ｂにより裏面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、用紙搬送部７Ｇにより搬送され、引き続き定着装置８によりトナー画像が加熱定着される。定着装置８を通過した記録用紙Ｓは、搬送路切り換え板９Ｂの右側方の通紙路を通過して、下方の反転搬送部９Ｃに送り込まれた後、逆転上昇され、搬送路切り換え板９Ｂ左側方の通紙路を通過して、排紙ローラ９Ａにより排出される。
【００２５】
記録用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着装置８により加熱定着された記録用紙Ｓを、搬送路切り換え板９Ｂにより通常の排紙通路から分岐し、両面搬送部９Ｄにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、記録用紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着装置８を経て、排紙ローラ９Ａにより装置外に排出される。
【００２６】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、クリーニング装置６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２７】
［後処理装置］
図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。
【００２８】
後処理装置Ｂは、受入部１０、排紙部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部４０、搬送部５０、用紙折り処理部６０から構成されている。
【００２９】
〈受入部１０〉
受入部１０の入口ローラ１１は、画像形成装置Ａの排紙ローラ９Ａとほぼ合致するような位置と高さに設置されている。
【００３０】
受入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓと、表紙用紙給紙部３０から供給される表紙用紙Ｋとが導入される。
【００３１】
入口ローラ１１に導入された記録用紙Ｓ、表紙用紙Ｋは、搬送路切換手段Ｇ１によって排紙部２０と穿孔処理部４０の何れかに分岐される。
【００３２】
〈排紙部２０〉
この用紙搬送が設定されると、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、排紙部２０への搬送路を開放する。
【００３３】
排紙部２０の搬送路を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により排出され、昇降排紙台（メイントレイ）２４上に載置され、順次積載される。昇降排紙台２４に多数枚の記録用紙Ｓを排紙、積載するときには、昇降排紙台２４が順次下降するように構成されていて、最大３０００枚の記録用紙Ｓを収容する事が可能である。
【００３４】
搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって装置外の固定排紙台（サブトレイ）２７上に排出、収容される。固定排紙台２７上には最大約２００枚の記録用紙Ｓを積載することができる。
【００３５】
搬送ローラ２５下流に配置された搬送路切換手段Ｇ３は搬送される記録用紙Ｓを分岐して後処理装置内部の固定排紙台（内部トレイ）２９に排出させる。
【００３６】
〈表紙用紙給紙部３０〉
表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１内に収容された表紙用紙Ｋは、給紙手段３２により分離、給送され、搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、受入部１０に導入される。なお、表紙用紙給紙部３０には、インサート用紙を装填して給紙することも可能である。
【００３７】
なお、表紙用紙給紙部３０に、表紙用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００３８】
以下、記録用紙Ｓ、表紙用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。
【００３９】
〈穿孔処理部４０〉
受入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部４０に搬送される。穿孔処理部４０の穿孔器は、駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる。又は、穿孔処理後の用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ４により逆送されて排紙部２０に送られ排出される。
【００４０】
〈搬送部５０〉
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて用紙折り処理部６０に搬送される。
【００４１】
〈用紙折り処理部６０〉
搬送部５０から用紙折り処理部６０に搬送された用紙Ｓは、入口ローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、中三つ折り、観音折り、ダブルパラレル折り等の折り処理が実施されて、排紙部２０に排出される。
【００４２】
図３は、本発明による用紙折り処理部６０の断面図である。
第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１２とから成り圧接、離間可能な折りローラ対と、折りローラ６１１に圧接する折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２に圧接する折り搬送ローラ６１４、及び用紙Ｓの折り目部を前記折りローラ対の挟持位置に押し込むガイド部材６１５から構成されている。
【００４３】
第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成をなす。
【００４４】
用紙折り処理部６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼，▲６▼，▲７▼，▲８▼，及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８．６０９が配置されている。
【００４５】
第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３の各用紙搬送手段、用紙先端部検知用センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３、各駆動手段は、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１折り部６１を代表して説明する。
【００４６】
〈第１折り部６１〉
図４は、用紙Ｓが第１折り部６１及び搬送路▲１▼を通過する状態を示す正面図である。
【００４７】
入口ローラ６０１から搬送される用紙Ｓが第１折り部６１を通過するに先だって、後述の図７に示す駆動手段によって、折りローラ６１１と同軸上に配置されたカム６１６Ａが回転される。折りローラ６１１と、折りローラ６１１と同軸上に配置された円盤状のフォロワ６１６Ｂと、折り搬送ローラ６１４とは、揺動板６１７に回転可能に支持されている。揺動板６１７は支軸６１７Ａにより回転可能に支持され、バネ６１７Ｂにより一方向に付勢されている。
【００４８】
このバネ付勢により、折りローラ６１２の外周面は折りローラ６１１の外周面に圧接し、カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂに圧接する。カム６１６Ａが回転して最大半径部に到達したとき、折りローラ６１１と折りローラ６１２とは対向位置において最大離間位置に保持される。
【００４９】
カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとが圧接する位置の用紙搬送上流側には、バックアップローラ６１８Ａが配置されている。バネ６１８Ｂに付勢されたバックアップローラ６１８Ａは、カム６１６Ａを背面から押圧し、カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとを圧接させ、折りローラ６１１と折りローラ６１２との離間を確実にする。
【００５０】
折り搬送ローラ６１３の背面側には、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１３を折りローラ６１１に圧接した状態に保持している。折り搬送ローラ６１４の背面側にも、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１４を折りローラ６１２に圧接した状態に保持している。
【００５１】
折りローラ６１１，６１２は後述の図６（ａ）に示す駆動手段によって同方向の図示反時計方向に回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も上述の駆動手段によって同方向の図示時計方向に回転される。
【００５２】
第１折り部６１の直進通紙路に搬送された用紙Ｓは、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４にそれぞれ挟持されて直進搬送される。
【００５３】
搬送される用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、用紙Ｓは所定位置に停止される。
【００５４】
図５は、用紙Ｓが第１折り部６１により折り処理される状態を示す正面図である。
【００５５】
搬送路▲１▼に搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、制御手段は用紙Ｓを所定位置に停止させる。この用紙Ｓの停止位置は、用紙サイズ、折り処理の選択設定によって定められる。
【００５６】
用紙Ｓの停止後、駆動手段によりカム６１６Ａが１８０度回転され、カム６１６Ａの最小半径部が挟持位置に到達すると、折りローラ６１１と折りローラ６１２とが圧接状態に保持される。
【００５７】
折りローラ６１１，６１２は後述の駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も後述の図６（ｂ）に示す駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。
【００５８】
折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向下流側と、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向上流側とは、折りローラ６１１，６１２の挟持位置に押し込まれて折られ、折り目を先頭にして搬送路▲１▼に直交する方向に排出される。
【００５９】
〈第１折り部６１の用紙搬送駆動手段〉
図６（ａ）は、第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００６０】
第１折り部６１の用紙搬送駆動手段は、後処理装置Ｂの背面側に配置されている。駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２を介して歯車Ｚ３及び歯車Ｚ３の回転軸上に固定された折りローラ６１１を図示反時計方向に回転させる。歯車Ｚ３は、アイドラ歯車Ｚ４を介して歯車Ｚ５及び歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示反時計方向に回転させる。
【００６１】
また、歯車Ｚ３は、歯車Ｚ６及び歯車Ｚ６の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１３を図示時計方向に回転させる。歯車Ｚ５は、歯車Ｚ７及び歯車Ｚ７の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１４を図示時計方向に回転させる。
【００６２】
上記の駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して矢印方向に直進させる。
【００６３】
図６（ｂ）は、第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００６４】
折り処理時には、アイドラ歯車Ｚ４が、後述の図８に示す駆動手段により、歯車Ｚ５の回転軸を中心にして揺動され、歯車Ｚ５との噛み合いを保持し、歯車Ｚ３との噛み合いが解除される。これにより、歯車Ｚ３は直接、歯車Ｚ５に噛み合い、歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示時計方向に回転させる。同時に、歯車Ｚ５に噛み合う歯車Ｚ７は、折り搬送ローラ６１４を図示反時計方向に回転させる。
【００６５】
上記の駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。
【００６６】
〈折りローラ駆動切換手段〉
図７は折りローラ駆動切換手段の正面図を示し、図７（ａ）は第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。
【００６７】
第１折り部６１の駆動切換手段は、後処理装置Ｂの前面側に配置されている。
駆動源のモータＭ２の回転軸上に固定された歯車Ｚ１１は、歯車Ｚ１２，Ｚ１３を介して歯車Ｚ１４及び歯車Ｚ１４の回転軸上に固定されたカム６１６Ａを図示反時計方向に回転させる。カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂを圧接する。カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最大半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが押し上げられて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１から離間する。
【００６８】
図７（ｂ）は第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００６９】
カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最小半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが下降されて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１に圧接する。
【００７０】
〈折りローラ対の正逆転切換駆動手段〉
図８は折りローラ対の正逆転切換駆動手段の正面図を示し、図８（ａ）は第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。
【００７１】
後処理装置Ｂの前面側には、図７に示す歯車Ｚ１３の回転軸にカム６２０が固定されている。カム６２０は、折りローラ６１２の回転軸６１２Ａを中心にして揺動可能なレバー６２１の一方の端部に回転可能に支持されたコロ６２２に圧接している。
【００７２】
レバー６２１の中間部には、アイドラ歯車Ｚ４が回転可能に支持されている。
アイドラ歯車Ｚ４の他方の端部に係止されたバネ６２３は、コロ６２２をカム６２０のカム面に圧接する。カム６２０のカム面の最小半径部にコロ６２２が当接した状態で、歯車Ｚ４は歯車Ｚ３と歯車Ｚ５に噛み合い、折りローラ６１１，６１２を図示反時計方向に回転させ、用紙Ｓを直進方向に搬送する。
【００７３】
図８（ｂ）は第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００７４】
カム６２０の回転により、カム面の最大半径部にコロ６２２が当接した状態で、アイドラ歯車Ｚ４は歯車Ｚ３から離間するとともに、カム６１６Ａの駆動により歯車Ｚ３，Ｚ５が直接噛み合い、折りローラ６１２を図示時計方向に回転させ、用紙Ｓを折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。
【００７５】
図９は、ガイド部材駆動手段の駆動系の正面図である。
モータＭ２は、歯車Ｚ１１，Ｚ１２，Ｚ１３，Ｚ１５，Ｚ１６から成る歯車列の駆動伝達手段を介して回転軸６２４を回転させる。回転軸６２４の軸方向には、複数のワイヤ６２５の一方の端部が巻回され回転軸６２４に固定されている。
ワイヤ６２５は軸６２６に沿って迂回し、他方の端部はガイド部材６１５の固定ピン６１５Ａに係止されている。
【００７６】
ガイド部材６１５の一端には、コロ６２７が回転自在に支持されている。また、ガイド部材６１５は、折り搬送ローラ６１３の軸６１３Ａに回転自在に支持された揺動板６２８に固定されて揺動可能である。揺動板６２８はバネ６２９に接続し、一方向に付勢されている。
【００７７】
折りローラ６１１，６１２が圧接状態に保持されて、用紙Ｓの折り処理を行う時には、図７（ｂ）に示すように、モータＭ２の駆動が停止される。同時にガイド部材駆動手段の回転軸６２４の回転が停止されるが、弛みを発生させるところまで回転して停止させ、ワイヤ６２５に弛みを発生させる。
【００７８】
図１０（ａ）は、用紙折り処理工程のガイド部材駆動手段の正面図である。
用紙折り処理時には、ガイド部材６１５はバネ６２９によって付勢され、コロ６２７が用紙Ｓを押圧して、折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに移動するように案内する。
【００７９】
図１０（ｂ）は、用紙導入工程のガイド部材駆動手段の正面図である。
折りローラ移動手段のカム６１６Ａの回転により、折りローラ６１１，６１２が離間状態に保持される。同時に、回転軸６２４の回転によりワイヤ６２５が張架されて、揺動板６２８とガイド部材６１５をバネ６２９の付勢に抗して、軸６１３Ａを中心にして図示の反時計方向に回転させる。ガイド部材６１５の端部に配置されたコロ６２７は用紙Ｓの搬送路から待避して、用紙Ｓの通過を妨げない。
【００８０】
第２折り部６２のガイド部材駆動手段、折りローラ移動手段も第１折り部６１と同じ構成をなす。但し、ガイド部材６１５の回転中心は、軸６１４Ａである。
【００８１】
図１１（ａ）は、第３折り部６３における用紙導入工程のガイド部材駆動手段の正面図である。
【００８２】
第３折り部６３の折りローラ６３１，６３２、折り搬送ローラ６３３，６３４、及び折りローラ移動手段は、第１折り部６１の構成と同じである。
【００８３】
第３折り部６３のガイド部材駆動手段も第１折り部６１の構成と類似し、ガイド部材６３５、ワイヤ６３６、軸６３７、回転軸６３８、付勢手段６３９等から成る。但し、ガイド部材６３５は、折りローラ６３１，６３２の挟持位置における共通接線方向に往復移動可能に支持されている。
【００８４】
第３折り部６３に用紙Ｓを導入する時には、ガイド部材６３５は駆動手段の駆動による回転軸６３８、軸６３７、ワイヤ６３６によって引っ張られ、用紙搬送路から待避する。
【００８５】
図１１（ｂ）は、用紙折り処理工程のガイド部材駆動手段の正面図である。
折り処理が開始されると、ガイド部材６３５が付勢手段６３９により付勢されて、用紙Ｓを押圧して折りローラ６３１，６３２の圧接位置Ｎに案内する。
【００８６】
ガイド部材６３５の先端部両側面は傾斜状の円弧面又はテーパ面に形成された傘型をなし、用紙Ｓの折り目の両側を確実に案内して、圧接位置Ｎに直進移動する。特に、後述の観音折り処理の第３の折り目ｎを形成する時、用紙Ｓの開き気味の両端部を押さえて圧接位置Ｎに案内するのに有効である。
【００８７】
〈用紙折り処理部６０の制御〉
図９は、用紙折り処理部６０の制御を示すブロック図である。
【００８８】
画像形成装置Ａの操作部において、用紙サイズの設定と、各種折り処理の選択とが設定される。各種折り処理として、２面開きの外中折りと内中折り、３面開きのＺ折りと外三つ折りと内三つ折り、４面開きの観音折りとダブルパラレル折りの７種が制御手段９０により実行可能である。
【００８９】
前記用紙サイズと折り処理の選択とが設定されると、画像形成装置Ａから画像面下側にして排出され、後処理装置Ｂに導入された用紙Ｓは、用紙折り処理部６０において、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３、及び搬送ローラ６０２〜６０９、搬送路▲１▼〜▲８▼を選択通過して、各種折り処理が実施される。
【００９０】
〈外中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。
【００９１】
図１３は外中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）は用紙Ｓの外中折り処理工程を示す模式図、図１４（ｄ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００９２】
以下、用紙画像面外側の中折り処理工程を説明する。
（ａ）  画像形成装置Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、後処理装置Ｂの受入部１０、搬送部５０を通過して、画像面ｔを上側にして入口ローラ６０１に挟持されて用紙折り処理部６０に導入される。
【００９３】
第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路▲１▼を直進する。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段９０により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止される。この用紙停止位置は、用紙Ｓの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図１４（ａ）参照）。
【００９４】
（ｂ）  折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４の逆転駆動開始により、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図１４（ｂ），（ｃ）参照）。
【００９５】
（ｃ）  中折りの折り目ａが形成された用紙Ｓは、駆動する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路▲２▼，▲３▼を通過し、第２折り部６２に進行する。
【００９６】
（ｄ）  第２折り部６２に搬送された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラと折り搬送ローラの挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラと折り搬送ローラの挟持位置を通過する。
【００９７】
（ｅ）  折り目ａが形成されて中折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路▲４▼を通過して排出され、折り目ａを先頭にして排紙部２０に進行する。
【００９８】
〈内中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。
【００９９】
図１５は内中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は用紙Ｓの内中折り処理工程を示す模式図、図１６（ｅ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【０１００】
用紙折り処理部６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路▲２▼，▲６▼を経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路▲４▼を通過し、排紙部２０に排出される。
【０１０１】
〈Ｚ折り処理〉
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。
【０１０２】
図１７はＺ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１８（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。
【０１０３】
入口ローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段９０により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置より用紙搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図１５（ａ）参照）。
【０１０４】
折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り搬送ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図１８（ｂ）参照）。
【０１０５】
Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図１８（ｃ）参照）。
【０１０６】
第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ対間の対向位置を通過し、センサＰＳ３により用紙先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、制御手段９０により、折りローラ対の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、用紙Ｓの全長Ｌの二分の一である（図１８（ｄ）参照）。
【０１０７】
第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ対の圧接位置に押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図１８（ｅ）参照）。この時、折りローラ対の圧接位置に用紙Ｓの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置に到達する。
【０１０８】
第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ対及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路▲４▼を通過し、排紙部２０に排出される（図１８（ｆ）参照）。
【０１０９】
図１８（ｇ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、ファイル装填に好適な形状となる。
【０１１０】
〈外三つ折り処理〉
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【０１１１】
図１９は外三つ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図２０（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。
【０１１２】
第１折り部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ２が検知して所定パルスを計数後に、制御手段９０は用紙Ｓを所定位置に停止させる。
【０１１３】
用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ対により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図２０（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１１４】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図２０（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【０１１５】
第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ対及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路▲４▼を通過し、排紙部２０に排出される（図１９参照）。
【０１１６】
図２０（ｇ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１１７】
〈内三つ折り処理〉
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【０１１８】
内三つ折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【０１１９】
図２１（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。
【０１２０】
内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２における用紙Ｓの停止位置が異なる。
【０１２１】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図２１（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１２２】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図２１（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【０１２３】
図２１（ｇ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１２４】
〈ダブルパラレル折り処理〉
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【０１２５】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【０１２６】
図２２（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。
【０１２７】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるが、用紙Ｓの停止位置が異なる。
【０１２８】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図２２（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１２９】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｈが折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図２２（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【０１３０】
図２２（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１３１】
〈観音折り処理〉
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。
【０１３２】
図２３は観音折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図２１（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。
【０１３３】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｋが形成される（図２４（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１３４】
第１の折り目ｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ対により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｍが形成される（図２４（ｄ），（ｅ）参照）。
【０１３５】
第１の折り目ｋと第２の折り目ｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ対の対向位置に停止した後、折りローラ対により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図２４（ｆ），（ｇ）参照）。
【０１３６】
観音折り処理が完了した用紙Ｓは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして排紙部２０に排出される（図２３参照）。
【０１３７】
図２４（ｈ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１３８】
なお、本発明の後処理装置Ｂには、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時折り処理を行う事ができる。
【０１３９】
本発明の実施の形態では、複写機本体に接続した用紙後処理装置について説明したが、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。また、単独の後処理装置として各種折り処理等を実施することも可能である。
【０１４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の後処理装置により、以下の効果が奏せられる。
【０１４１】
（１）  折りローラを接離し、駆動を切り換える構成にした事により、正確かつ安定した折り動作が可能となった。
【０１４２】
（２）  搬送路から待避した待避位置と、折り処理時の用紙案内位置に移動可能なガイド部材を設けた事により、三つ折り、観音折り、ダブルパラレル折り等の多種複雑な折り処理が可能になった。
【０１４３】
（２）  画像形成装置から排出される用紙に対して、外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、ダブルパラレル折り、観音折り等の多種の折り処理を選択実施可能にする後処理装置を省スペースで実現する事が可能である。
【０１４４】
（３）  折りナイフを使用せず、用紙の折り処理が可能であるから、用紙の折り目の損傷が防止され、折り処理された用紙の外観品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、用紙後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】本発明に係る後処理装置の全体構成図。
【図３】本発明による用紙折り処理部の断面図。
【図４】用紙が第１折り部及び搬送路を通過する状態を示す正面図。
【図５】用紙が第１折り部により折り処理される状態を示す正面図。
【図６】第１折り部に用紙を導入して直進させる状態、及び第１折り部において用紙を折り処理させる状態の駆動手段の正面図。
【図７】折りローラ対の圧接解除切換駆動手段の正面図。
【図８】折りローラ対の正逆転切換駆動手段の正面図。
【図９】ガイド部材駆動手段の駆動系の正面図。
【図１０】用紙折り処理工程のガイド部材駆動手段の正面図、及び用紙導入工程のガイド部材駆動手段の正面図。
【図１１】第３折り部における用紙導入工程のガイド部材駆動手段の正面図、及び用紙折り処理工程のガイド部材駆動手段の正面図。
【図１２】用紙折り処理部の制御を示すブロック図。
【図１３】外中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。
【図１４】用紙の外中折り処理工程を示す模式図、及び折り処理された用紙の斜視図。
【図１５】内中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。
【図１６】用紙の内中折り処理工程を示す模式図、及び折り処理された用紙の斜視図。
【図１７】Ｚ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。
【図１８】Ｚ折り処理工程を示す模式図、及び折り処理された用紙の斜視図。
【図１９】外三つ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。
【図２０】外三つ折り処理工程を示す模式図、及び外三つ折り処理された用紙の斜視図。
【図２１】第１折り部、第２折り部による内三つ折り処理工程を示す模式図、及び内三つ折り処理された用紙の斜視図。
【図２２】ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、及びダブルパラレル折り処理された用紙の斜視図。
【図２３】観音折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。
【図２４】観音折り処理工程を示す模式図、及び観音折り処理された用紙の斜視図。
【符号の説明】
６０  用紙折り処理部
６１  第１折り部
６１１，６１２，６３１，６３２  折りローラ
６１３，６１４，６３３，６３４  折り搬送ローラ
６１５，６３５  ガイド部材
６１６Ａ  カム
６１６Ｂ  フォロワ
６１７  揺動板
６２  第２折り部
６２０  カム
６２１  レバー
６２５  ワイヤ
６２８  揺動板
６２９  バネ
６３  第３折り部
６３５  ガイド部材
６３６  ワイヤ
６３９  付勢手段
Ａ  画像形成装置
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３  センサ
Ｓ  記録用紙（用紙）
【図１】
2004189453.tif 000003
【図２】
2004189453.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004189453.tif 000006
【図５】
2004189453.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004189453.tif 000009
【図８】
2004189453.tif 000010
【図９】
2004189453.tif 000011
【図１０】
2004189453.tif 000012
【図１１】
2004189453.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004189453.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2004189453.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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