(57)【要約】【課題】本発明の目的は、組立作業が簡単で、かつ、調整作業が容易なエレベーター用巻上機を提供することにある。【解決手段】開口縁部２内周面に固定子巻線１２が設けられた椀状の枠体１と、この枠体１の底面から凹所側に突出するように設けられた主軸１１と、上記枠体１の椀状内に配置され、上記主軸１１に枢持される駆動綱車１４を有する椀状回転体１３と、この椀状回転体１３の外輪部１３Ａの外周に、上記固定子巻線１２に対抗して配置された電機子１５と、上記外輪部１３Ａの内周面に設けられた制動面１６と、縁部が上記枠体の開口縁部に装着された支持板７、８とからなるエレベーター用巻上機において、上記支持板７、８に、ヨーク１８および励磁コイル１９からなる電磁石２０と、制動片２１を具備し上記ヨーク１８によって制動面方向に摺動支持されるアーマチャ２３と、このアーマチャ２３を制動面方向に押圧し上記ヨーク１８に具備される制動ばね２４とで構成された制動機１７を上記椀状回転体１３の内側になるように複数個配置した構成。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口縁部内周面に固定子巻線が設けられた椀状の枠体と、この枠体の底面から凹所側に突出するように設けられた主軸と、上記枠体の椀状内に配置され、上記主軸に枢持される駆動綱車を有する椀状回転体と、この椀状回転体の外輪部の外周に、上記固定子巻線に対抗して配置された電機子と、上記外輪部の内周面に設けられた制動面と、縁部が上記枠体の開口縁部に装着された支持板とからなるエレベーター用巻上機において、
上記支持板に、ヨークおよび励磁コイルからなる電磁石と、制動片を具備し上記ヨークによって制動面方向に摺動支持されるアーマチャと、このアーマチャを制動面方向に押圧し上記ヨークに具備される制動ばねとで構成された制動機を上記椀状回転体の内側になるように複数個配置し、かつ、上記制動ばねの力によって上記アーマチャの制動片を上記制動面に圧接させて制動し、上記アーマチャを上記電磁石の電磁吸引力で上記制動面から離間させて制動を解除するようにしたことを特徴とするエレベーター用巻上機。
【請求項２】
上記支持板は中心部に凸状部を有する凸状円板形であり、この凸状部の内側に空洞を形成し、上記凸状部と円板部との角部に上記制動機を装着したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
【請求項３】
上記電磁石の磁極面と上記アーマチャとの間の空隙を調整する空隙の調整手段を、上記支持板と上記電磁石との間に設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
【請求項４】
上記アーマチャの制動面方向の摺動変位を調整する変位の調整手段を、上記支持板と上記電磁石との間に設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
【請求項５】
上記調整手段は、勾配案内要素とこの勾配案内要素の勾配部に嵌合する勾配要素からなり、この勾配要素を上記制動面方向と直角方向に移動して上記電磁石を上記制動面方向に移動可能にしたことを特徴とする請求項３または請求項４記載のエレベーター用巻上機。
【請求項６】
上記勾配案内要素は、上記電磁石のヨーク底面に勾配部を形成したことを特徴とする請求項５記載のエレベーター用巻上機。
【請求項７】
上記調整手段は、ねじ要素とこのねじ要素をねじ締結する支持板の凸状部に設けたねじ孔からなり、凸状部の空洞部からねじ要素を回転して上記電磁石を上記制動面方向に移動可能にしたことを特徴とする請求項３または請求項４記載のエレベーター用巻上機。
【請求項８】
上記制動機は、一端に備えた球面軸受で上記アーマチャを枢持し、他端側を上記ヨークで摺動支持される案内ロッドを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
【請求項９】
上記案内ロッドの他端に段部を形成し、上記ヨークと上記案内ロッドの段部間で上記制動ばねのばね力に抗して案内ロッドを変位させて制動力を解放する制動解放手段を装着できるようにし、上記制動機の制動力を解放できるようにしたことを特徴とする請求項７記載のエレベーター用巻上機。
【請求項１０】
上記制動解放手段は、上記ヨークの底面に勾配部を形成し、上記案内ロッドの段部と上記ヨークの勾配部と間に装着した楔で構成したことを特徴とする請求項８記載のエレベーター用巻上機。
【請求項１１】
上記制動解放手段は、上記ヨークの底面と上記案内ロッドの段部と間に装着した梃子で構成したことを特徴とする請求項８記載のエレベーター用巻上機。
【請求項１２】
上記主軸の端面に駆動綱車の回転を検出するエンコーダを設け、また上記椀状回転体の椀状底部に上記エンコーダと対向して連結部材を設け、この連結部材を上記エンコーダの回転軸と連結したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
【請求項１３】
上記支持板の凸状部の空洞部に駆動綱車の回転を検出するエンコーダを設け、また上記椀状回転体の椀状底部に上記主軸の端面と対向して連結軸を設け、この連結軸を上記エンコーダの回転軸と連結したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の回転子と駆動綱車が一体的に形成されて枠体内に装備されると共に、枠体内に制動機が配置されたトラクション式のエレベーター用巻上機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トラクション式のエレベーター用巻上機として、電動機の回転子と駆動綱車が一体的に形成された椀状回転体が枠体内に装備されると共に、上記椀状回転体の内周面を制動面とする制動機が枠体内に配置されたものが提案されている（例えば引用文献１参照。）。
【０００３】
また、制動機としての電磁ブレーキとして、ブレーキドラムの内周面をばね力で押圧して制動を付加し、電磁石の電磁吸引力でこのばね力に抗し制動を解除するものが提案されている（例えば引用文献２参照。）。
【０００４】
【引用文献１】
特開２００１−３２２７８１号公報（段落番号０００７、図１）
【０００５】
【引用文献２】
実開昭６３−１９０６２８号公報（「問題点を解決するための手段」の項、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記引用文献１に提案されたエレベーター用巻上機は、制動機が制動腕方式であり、制動腕の一端を支持板にピン支持し、制動腕の中間に制動片を具備するアーマチャを配置し、制動腕の回動端と支持板間に制動ばねを配置して、このアーマチャを電磁吸引するように電磁石が配置されている。すなわち、制動腕及び制動ばねなど制動機としての構成部品の設置が支持板に関る構造であり、制動機として独立した構成になっていない。このため支持板に対して制動機の部品を組立て、調整しなければならないので組立、調整作業に時間を要するという問題点があった。
【０００７】
また、上記引用文献２で提案された制動機は環状で外周面が磁極面の電磁石１個に対して制動片としてのブレーキシューを具備したアーマチャを複数配置したものであるため、電磁石が大形化し、重量が重くなって組立作業性に問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、組立作業が簡単で、かつ、調整作業が容易なエレベーター用巻上機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１では、開口縁部内周面に固定子巻線が設けられた椀状の枠体と、この枠体の底面から凹所側に突出するように設けられた主軸と、上記枠体の椀状内に配置され、上記主軸に枢持される駆動綱車を有する椀状回転体と、この椀状回転体の外輪部の外周に、上記固定子巻線に対抗して配置された電機子と、上記外輪部の内周面に設けられた制動面と、縁部が上記枠体の開口縁部に装着された支持板とからなるエレベーター用巻上機において、上記支持板に、ヨークおよび励磁コイルからなる電磁石と、制動片を具備し上記ヨークによって制動面方向に摺動支持されるアーマチャと、このアーマチャを制動面方向に押圧し上記ヨークに具備される制動ばねとで構成された制動機を上記椀状回転体の内側になるように複数個配置し、かつ、上記制動ばねの力によって上記アーマチャの制動片を上記制動面に圧接させて制動し、上記アーマチャを上記電磁石の電磁吸引力で上記制動面から離間させて制動を解除するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、独立した制動機が複数個設置されるため、支持板に容易に組立設置することができるばかりか、電磁石の必要能力を分割でき、電磁石が小形、軽量になって組立作業が容易になる。
【００１１】
また、請求項２においては、上記支持板は中心部に凸状部を有する凸状円板形であり、この凸状部の内側に空洞を形成し、上記凸状部と円板部との角部に上記制動機を装着したことを特徴とする。
【００１２】
これにより、電磁制動機として独立した制動機が設置でき、支持板に容易に組立設置することができる。
【００１３】
また、請求項３においては、上記電磁石の磁極面とアーマチャとの間の空隙を調整する空隙の調整手段を上記支持板と制動機の電磁石との間に設けたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、支持板の開放面から作業でき、アーマチャの変位調整作業が容易にできる。
【００１５】
また、請求項４においては、上記アーマチャの制動面方向の摺動変位を調整する変位の調整手段を上記支持板と制動機の電磁石との間に設けたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、支持板の開放面から作業でき、アーマチャの変位調整作業が容易にできる。
【００１７】
また、請求項５においては、上記調整手段は勾配案内要素とこの勾配案内要素の勾配部に嵌合する勾配要素からなり、この勾配要素を上記制動面方向と直角方向に移動して上記電磁石を上記制動面方向に移動可能にしたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、支持板の開放面から作業が可能で、調整ボルトを回すだけで電磁石のヨークを上下でき、電磁石とアーマチャ間の空隙調整作業及びアーマチャの変位調整作業が容易にできる。
【００１９】
また、請求項６においては、上記勾配案内要素は上記電磁石のヨーク底面に勾配部を形成したことを特徴とする。
【００２０】
これにより、ヨーク底面を勾配案内要素として用いるので、勾配案内要素が不要にでき、部品点数を削減できる。
【００２１】
また、請求項７においては、上記調整手段は、ねじ要素とこのねじ要素をねじ締結する支持板の凸状部に設けたねじ孔からなり、凸状部の空洞部からねじ要素を回転して上記電磁石を上記制動面方向に移動可能にしたことを特徴とする。
【００２２】
これにより、支持板の開放面から作業が可能で、ねじ要素を回すだけで電磁石のヨークを上下でき、電磁石とアーマチャ間の空隙調整作業及びアーマチャの変位調整作業が容易にできる。
【００２３】
また、請求項８においては、一端に備えた球面軸受で上記アーマチャを枢持し、他端側を上記ヨークで摺動支持される案内ロッドを備えたことを特徴とする。
【００２４】
これにより、制動面と制動片の接触が自動的に調整でき、制動片の接触調整を不要にできる。
【００２５】
また、請求項９においては、上記案内ロッドの他端に段部を形成し、上記ヨークと上記案内ロッドの段部間で上記制動ばねのばね力に抗して案内ロッドを変位させて制動力を解放する制動解放手段を装着できるようにし、上記制動機の制動力を解放できるようにしたことを特徴とする。
【００２６】
これにより、停電等で電源が消失した場合に個別に手動開放でき、エレベーターを安全に最寄階に着床させることができる。
【００２７】
また、請求項１０においては、上記制動解放手段は、上記ヨークの底面に勾配部を形成し、上記案内ロッドの段部と上記ヨークの勾配部と間に装着した楔で構成したことを特徴とする。
【００２８】
これにより、制動ばね力に抗してアーマチャを引込み、制動機として一体的に保持した状態で支持板に設置でき、組立作業を容易にできる。
【００２９】
また、請求項１１においては、上記制動解放手段は、上記ヨークの底面と上記案内ロッドの段部と間に装着した梃子で構成したことを特徴とする。
【００３０】
これにより、停電等で電源が消失した場合に、個別に引くあるいは押す方向に力を加えられるので、制動力の手動開放作業を容易にできる。
【００３１】
また、請求項１２においては、上記主軸の端面に駆動綱車の回転を検出するエンコーダを設け、また上記椀状回転体の椀状底部に上記エンコーダと対向して連結部材を設け、この連結部材を上記エンコーダの回転軸と連結したことを特徴とする。
【００３２】
これにより、支持板と係りなくエンコーダが設置でき、制動機を取付けた支持板の取付け、取外し作業が容易にできる。
【００３３】
また、請求項１３においては、上記支持板の凸状部の空洞部に駆動綱車の回転を検出するエンコーダを設け、また上記椀状回転体の椀状底部に上記主軸の端面と対向して連結部材を設け、この連結部材を上記エンコーダの回転軸と連結したことを特徴とする。
【００３４】
これにより、エンコーダが回転体の外側に設置でき、エンコーダの制動機を取付け、取外し作業が容易にできる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベーター用巻上機の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施形態になるエレベーター用巻上機を示す正面図、図２は図１のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ断面図、図３は制動機を拡大して示す正面図、図４はアーマチャと電磁石間の空隙及びアーマチャの変位の調整手段を勾配要素で構成して示す断面図、図５は図４の正面図、図６は図４の保持具を示す側面図、図７は勾配部をヨークに設けた図４相当図、図８は勾配部をヨークに設けた図５相当図、図９はアーマチャと電磁石間の空隙及びアーマチャの変位の調整手段をねじ要素で構成した図４相当図、図１０は引形梃子による制動解放手段を示す図、図１１は押形梃子による制動解放手段を示す図、図１２は楔による制動解放手段を示す図、図１３は図１２の楔を示す上面図、図１４は図１２の楔を示す正面図、図１５は図２のエンコーダ部を示す詳細図、図１６は別なエンコーダの設置を示す図２相当図である。
【００３７】
図１〜図３において、１は椀状の凹所１Ａを有する枠体で、この凹所１Ａの開口縁部２、凹所１Ａの底面３、下側に形成された脚部４、この脚部４を貫通して凹所１Ａに連通した主索５の吊設孔６が設けられている。７は支持板で、中心部に凸状部８を有する凸状円板形でこの凸状部８の内側に空洞９が形成され、凸状部８を内側にして枠体１の開口縁部２全体を覆うように設けられている。１０は締結具で、支持板７の縁部に挿通されて枠体１の開口縁部２にねじ込まれたボルトから構成されている。
【００３８】
１１は主軸で、枠体１の底面３から凹所１Ａ側に突出するよう設けられている。１２は固定子巻線で、枠体１の開口縁部２の内周面に設けられる。１３は椀状回転体で、上記枠体１の凹所１Ａと相似形の椀状をなすと共に、上記椀状回転体１３には一体的に駆動綱車１４が設けられ、この駆動綱車１４は主軸１１の外周部に軸受１４Ａを介して枢持されている。
【００３９】
１５は、枠体１の開口縁部２側の外周面に設けられた固定子巻線１２に対向するように、椀状回転体１３の外輪部１３Ａの外周に配置された電機子で、この電機子１５と固定子巻線１２とによって電動機を構成する。１６は椀状回転体１３の外輪部１３Ａの内周に設けられた制動面である。
【００４０】
１７は電磁制動機からなる制動機で、図１では４台配置した例を示す。この制動機１７は支持板７の上記凸状部８と円板部との角部に配置され、ボルトからなる締結具１０Ａで固定される。これは独立した制動機能を有する制動機を複数台設置することが要求される場合があること及び必要制動力を分割して１台の制動機を小形化するためである。したがって、必要制動力によって２台或いは３台となる場合もある。
【００４１】
上記制動機１７はヨーク１８および励磁コイル１９からなる電磁石２０と、制動片２１及び案内ロッド２２を具備し、この案内ロッド２２が上記ヨーク１８によって制動面１６方向に摺動支持されるアーマチャ２３と、このアーマチャ２３を制動面１６方向に押圧し上記ヨーク１８に具備される制動ばね２４とで構成し、上記制動ばね２４の力によって上記アーマチャ２３の制動片２１を制動面１６に圧接させて制動し、このアーマチャ２３を上記電磁石２０の電磁吸引力で制動面１６から離間させて制動を解除するようになっている。この際、制動片２１が制動面１６に均一に接触するように上記アーマチャ２３と案内ロッド２２は球面軸受２５で連結されると良好であり、案内ロッド２２はヨーク１８に設けられる摩擦の少ない軸受２６で摺動支持されると滑らかな摺動が得られる。また、上記案内ロッド２２の反アーマチャ２３側の端は後述する制動解放のための段部２７が形成されている。２８はアーマチャ２３と電磁石２０間の空隙及びアーマチャ２３の変位の調整手段で、支持板７の凸状部８と電磁石２０との間に設けられている。
【００４２】
上記調整手段２８は、図４〜図８に示すように、電磁石２０のヨーク１８側に設けられる勾配案内要素２９とこの勾配案内要素２９の勾配部２９Ａに嵌合する勾配要素３０からなり、この勾配要素３０を制動面１６方向に対して直角方向に移動して上記電磁石２０を上記制動面１６方向に移動可能にしている。例えば、２個の勾配要素３０を用い、一方の勾配要素３０には右ねじ、他方の勾配要素３０には左ねじを設け、そして右ねじ、左ねじを設けた両ねじボルト３１をそれぞれの勾配要素３０にねじ込む。この状態で両ねじボルト３１を矢印Ａ方向に回すと、両勾配要素３０が互いに反対方向の矢印Ｂ方向に移動し、勾配部２９Ａによって電磁石２０が勾配要素３０の動きと直角方向の矢印Ｃ方向に移動する。また両ねじボルト３１を逆に回すと、勾配要素３０及び電磁石２０の移動方向は上記説明と逆になる。３２は両ねじボルト３１を保持する保持具である。
【００４３】
上記例では、勾配案内要素２９として独立した部材を設けた例を説明したが、勾配案内要素２９として独立した部材を設けず、図７、８に示すように、上記電磁石２０のヨーク１８底面に勾配部３３を形成してもよい。なお、勾配案内要素２９及び勾配部３３をヨーク１８側に配置した例で説明したが、逆にそれらを支持板７側に配置しても良い。
【００４４】
また、上記調整手段２８は、図９に示すように、支持板７の凸状部８にねじ孔３１Ａを設け、このねじ孔３１Ａにボルトからなるねじ要素３１Ｂをねじ込んで先端部を電磁石２０のヨーク１８底面に接触させ、このねじ要素３１Ｂを回転して上記電磁石２０を上記制動面１６方向に移動可能にするようにしてもよい。３１Ｃはねじ要素３１Ｂの固定するナットである。
【００４５】
図１０〜図１４により、梃子、楔による制動解放方法を説明する。３４は梃子あるいは楔からなる制動解放手段である。上記電磁石２０のヨーク１８と上記案内ロッド２２の段部２７間に装着して上記図３の制動ばね２４のばね力に抗して案内ロッド２２を変位させて制動力を解放するものである。
【００４６】
図１０は引く方向に力を加える場合の引形梃子３４Ａの例で、この引形梃子３４Ａの作用端３４ＡＥを矢印Ｄ方向に引くと、案内ロッド２２及びアーマチャ２３が矢印Ｅ方向に変位し、制動片２１が制動面１６から離間して制動が解放される。同様に、図１１は押す方向に力を加える場合の押形梃子３４Ｂの例で、この押形梃子３４Ｂの作用端３４ＢＥを矢印Ｆ方向に押すと、案内ロッド２２及びアーマチャ２３が矢印Ｅ方向に変位し制動片２１が制動面１６から離間して制動が解放される。
【００４７】
また、図１２〜図１４は制動解放手段３４として楔３４Ｃを用いた例である。上記ヨーク１８の底面に勾配部３５を形成し、上記案内ロッド２２の段部２７と上記ヨーク１８の勾配部３５との間に、同じ勾配３５Ａを有する楔３４Ｃを装着し、この楔３４Ｃを矢印Ｇ方向に圧入して上記図３の制動ばね２４のばね力に抗して案内ロッド２２及びアーマチャ２３が矢印Ｅ方向に変位し制動片２１が制動面１６から離間して制動が解放される。
【００４８】
この際、図１０〜図１２における梃子３４Ａ、３４Ｂおよびは楔３４Ｃをボルト等の固定具３６で固定しておくと上記図３の制動ばね２４を圧縮した状態、すなわち制動を解放した状態を保持できる。これにより、上記制動解放手段３４がない場合は、上記図３におけるアーマチャ２３、制動ばね２４、電磁石２０等の構成部品が個別に分解されるが、上記制動解放手段３４を設けることにより個別に分解されることなく制動機１７として一体物として形成でき、支持板７への取付け、取外しができる。
【００４９】
図１、図１５、図１６に電動機の回転制御に用いられるエンコーダの取付構造の一例を示す。
【００５０】
図１、図１５において、３７はエンコーダで、支持板７の凸状部８の空洞９部に配置され、上記主軸１１の端面に駆動綱車１４の回転を検出するように設けられる。すなわち、エンコーダ３７本体が主軸１１の端面に板ばね３８を介して設置され、上記椀状回転体１３の椀状底部に上記エンコーダ３７を覆うようにして連結部材３９を設け、この連結部材３９を上記エンコーダ３７の中空回転軸４０と連結される。この連結部材３９は一体物でも良いが連結体４１と連結軸４２とで構成しても良く、連結体４１は椀状回転体１３に連結され、連結軸４２は連結体４１とエンコーダ３７の中空回転軸４０とを連結する。この際、エンコーダ３７本体からの出力ケーブル４３を支持板７側の外に引出すために、連結軸４２は中空状であり、エンコーダ３７本体に設けられる中空状の保護管４４が上記連結軸４２の中に非接触で配置され、出力ケーブル４３は上記保護管４４の中を通される構成になっている。この取付構造の特長は、上記エンコーダ３７の取付けが支持板７に影響しない、つまり、制動機１７、電動機としての固定子巻線１２、電機子１５などを保守点検する際に、上記支持板７をはずす時にエンコーダ３７を取外さなくとも点検ができることである。
【００５１】
図１６にエンコーダ３７の取付構造の別な例を示す。
【００５２】
エンコーダ３７本体が支持板７の外面側に板ばね３８を介して設置され、上記椀状回転体１３の椀状底部に主軸１１の端面と対向して連結部材３９を設け、この連結部材３９を上記エンコーダ３７の中空回転軸４０と連結される。この取付構造の特長は、エンコーダ３７本体が支持板７側に板ばね３８で取付けられるので、支持板７をはずす時にエンコーダ３７が取外され、再組込み時に再度位置調整が必要があるが、上記図１５における出力ケーブル４３を引出すための部品が不要となって、エンコーダ３７の取付構造が簡単になるということである。
【００５３】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、枠体１の脚部４を介して昇降路の固定部に据付けられ、また主索５が吊設孔６に挿通されて駆動綱車１４に巻掛けられて吊設される。そして、電磁石２０が付勢されて制動ばね２４の押圧力に抗してアーマチャ２３が吸引され、制動片２１が椀状回転体１３の制動面１６から離間して駆動綱車１４の制動が解除され、固定子巻線１２と電機子１５によって構成された電動機が付勢されると、駆動綱車１４が回転して摩擦力により主索５が駆動され、図示が省略してあるが乗かご及びつり合いおもりを互いに反対方向に昇降させる。
【００５４】
また、電磁石２０が消勢されて制動ばね２４の押圧力によって制動片２１が椀状回転体１３の制動面１６に押圧されて駆動綱車１４が制動され、図示が省略してあるが乗かご及びつり合いおもりが停止保持される。
【００５５】
このように構成されたエレベーター用巻上機は、支持板７の凸状部８と円板部との角部に制動機１７が複数台設置され、また制動機１７がヨーク１８および励磁コイル１９からなる電磁石２０と、制動片２１を具備し上記ヨーク１８によって制動面１６方向に摺動支持されるアーマチャ２３と、このアーマチャ２３を制動面１６方向に押圧し上記ヨーク１８に具備される制動ばね２４とで一体的、独立的に構成される。これにより、制動機１７としての構成部品の設置が支持板７に関らない構造となる。したがって、制動機１７が支持板７に容易に組立設置することができる。また独立した構成の制動機１７を複数台設置としたので、電磁石２０の必要能力を分割でき、制動機１７の電磁石２０が小形、軽量にでき組立作業が容易になる。
【００５６】
また、上記支持板７は中心部に凸状部８を有する凸状円板形であり、この凸状部８の内側に空洞９を形成し、上記凸状部８と円板部との角部に上記制動機１７が装着される。このため、電磁制動機として独立した制動機１７が設置でき、支持板７に容易に組立設置することができる。
【００５７】
また、上記電磁石２０の磁極面とアーマチャ２３との間の空隙を調整する空隙の調整手段２８が上記支持板７と制動機１７の電磁石２０との間に設けられ、調整する作業点が支持板７の外側になっている。このため、支持板７の外側面から作業でき、電磁石２０とアーマチャ２３間の空隙調整作業が容易にできる。
【００５８】
また、上記アーマチャ２３の制動面１６方向の摺動変位を調整する変位の調整手段２８が上記支持板７と制動機１７の電磁石２０との間に設けられている。このため、支持板７の開放面から作業でき、アーマチャ２３の変位調整作業が容易にできる。
【００５９】
また、上記調整手段２８は、勾配案内要素２９とこの勾配案内要素２９の勾配部３３に嵌合する勾配要素３０からなり、この勾配要素３０を上記制動面１６方向と直角方向に移動して上記電磁石２０を上記制動面１６方向に移動可能にされている。このため、支持板７の開放面から作業が可能で、調整ボルトを回すだけで電磁石２０のヨーク１８を上下でき、電磁石２０とアーマチャ２３間の空隙調整作業及びアーマチャ２３の変位調整作業が容易にできる。
【００６０】
また、上記勾配案内要素２９は、上記電磁石２０のヨーク１８底面に勾配部３３を形成される。このため、ヨーク１８底面を勾配案内要素２９として用いるので、勾配案内要素２９が不要にでき、部品点数を削減できる。
【００６１】
また、上記調整手段２８は、ねじ要素３１Ｂとこのねじ要素３１Ｂをねじ締結する支持板７の凸状部８に設けたねじ孔３１Ａからなり、凸状部８の空洞部９からねじ要素３１Ｂを回転して上記電磁石２０を上記制動面１６方向に移動可能にされている。このため、支持板７の開放面から作業が可能で、ねじ要素３１Ｂを回すだけで電磁石２０のヨーク１８を上下でき、電磁石２０とアーマチャ２３間の空隙調整作業及びアーマチャ２３の変位調整作業が容易にできる。
【００６２】
また、一端に備えた球面軸受２５で上記アーマチャ２３を枢持し、他端側を上記ヨーク１８で摺動支持される案内ロッド２２を備えられている。このため、制動面１６と制動片２１の接触が自動的に調整でき、制動片２１の接触調整を不要にできる。
【００６３】
また、上記案内ロッド２２の他端に段部２７を形成し、上記ヨーク１８と上記案内ロッド２２の段部２７間で上記制動ばね２４のばね力に抗して案内ロッド２２を変位させて制動力を解放する制動解放手段３４を装着され、必要な場合に上記制動機１７の制動力を解放できるようにされている。このため、停電等で電源が消失した場合に個別に手動開放でき、エレベーターを安全に最寄階に着床させることができる。
【００６４】
また、上記制動解放手段３４は、上記ヨーク１８の底面に勾配部３５を形成し、上記案内ロッド２２の段部２７と上記ヨーク１８の勾配部３５と間に装着した楔で構成される。このため、制動ばね２４力に抗してアーマチャ２３を引込み、制動機１７として一体的に保持した状態で支持板７に設置でき、組立作業を容易にできる。
【００６５】
また、上記制動解放手段３４は、上記ヨーク１８の底面と上記案内ロッド２２の段部２７と間に装着した梃子で構成される。このため、停電等で電源が消失した場合に、個別に引くあるいは押す方向に力を加えられるので、制動力の手動開放作業を容易にできる。
【００６６】
また、上記主軸１１の端面に駆動綱車１４の回転を検出するエンコーダ３７を設けられ、さらに上記椀状回転体１３の椀状底部に上記エンコーダ３７と対向して連結部材３９を設けられ、この連結部材３９を上記エンコーダ３７の回転軸と連結される。このため、支持板７と係りなくエンコーダ３７が設置でき、制動機１７を取付けた支持板７の取付け、取外し作業が容易にできる。
【００６７】
また、上記支持板７の凸状部８の空洞９部に駆動綱車１４の回転を検出するエンコーダ３７を設けられ、さらに上記椀状回転体１３の椀状底部に上記主軸１１の端面と対向して連結部材３９を設けられ、この連結部材３９を上記エンコーダ３７の回転軸と連結される。このため、エンコーダ３７が回転体の外側に設置でき、エンコーダ３７の制動機１７を取付け、取外し作業が容易にできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、独立した制動機が複数個設置されるため、支持板に容易に組立設置することができるばかりか、電磁石の必要能力を分割でき、電磁石が小形、軽量になって組立作業が容易になるという顕著な効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるエレベーター用巻上機を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ断面図である。
【図３】制動機を拡大して示す正面図である。
【図４】アーマチャと電磁石間の空隙及びアーマチャの変位の調整手段を勾配要素で構成して示す断面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の保持具を示す側面図である。
【図７】勾配部をヨークに設けた図４相当図である。
【図８】勾配部をヨークに設けた図５相当図である。
【図９】アーマチャと電磁石間の空隙及びアーマチャの変位の調整手段をねじ要素で構成した図４相当図である。
【図１０】引形梃子による制動解放手段を示す図である。
【図１１】押形梃子による制動解放手段を示す図である。
【図１２】楔による制動解放手段を示す図である。
【図１３】図１１の楔を示す上面図である。
【図１４】図１１の楔を示す正面図である。
【図１５】図１のエンコーダ部を示す詳細図である。
【図１６】別なエンコーダの設置を示す図２相当図である。
【符号の説明】
１      枠体
１Ａ    凹所
２      開口縁部
３      底面
７      支持板
８      凸状部
９      空洞
１１    主軸
１２    固定子巻線
１３    椀状回転体
１３Ａ  外輪部
１４    駆動綱車
１５    電機子
１６    制動面
１７    制動機
１８    ヨーク
１９    励磁コイル
２０    電磁石
２１    制動片
２２    案内ロッド
２３    アーマチャ
２４    制動ばね
２５    球面軸受
２８    調整手段
２９    勾配案内要素
２９Ａ  勾配部
３０    勾配要素
３１Ａ  ねじ孔
３１Ｂ  ねじ要素
３１Ｃ  ナット
３３    勾配部
３４    制動解放手段
３４Ａ  引形梃子
３４Ｂ  押形梃子
３４Ｃ  楔
３５    勾配部
３７    エンコーダ
３９    連結部材
４０    中空回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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