(57)【要約】【課題】ハンドルシャフト回りの空間を有効利用できる操舵機構と、重量バランスとバッテリ−のメンテナンス性を改善した電動車椅子を提供する。【解決手段】  電動車椅子の操舵機構において、フレーム２と、車輪４と、ハンドル５と、ハンドルシャフト６と、車輪操舵機構７を有し、ハンドルシャフト６は中程で前方に突き出た形状でハンドル５を回転させるとハンドルシャフト６はハンドル５と同じ角度だけ回動し、他端に接続された車輪操舵機構７を回動するが、ハンドルシャフト６が動いたときに描く軌跡はハンドルシャフト６の回転中心より離れた部分を占め、ハンドルシャフト６後方に対して自由領域が拡大される。また得られた自由領域もしくはハンドルシャフト付近にバッテリ−を配置することにより上記課題を解決する。【選択図】          図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、フレームに回動自在に保持され車輪を左右に操舵する車輪操舵機構と、一端が該車輪操舵機構に接合され他端がハンドルに固定されたハンドルシャフトを備えた電動車椅子において、前記ハンドルシャフトの下方部付近にバッテリ−を搭載することを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
ハンドルと、フレームに回動自在に保持され車輪を左右に操舵する車輪操舵機構と、一端が該車輪操舵機構に接合され他端がハンドルに固定されたハンドルシャフトを備えた電動車椅子の操舵機構において、前記ハンドルを操作したとき前記ハンドルシャフトが動作する回転中心から離れた位置に前記ハンドルシャフトを配することを特徴とする電動車の操舵機構。
【請求項３】
ハンドルシャフトの下方部付近にバッテリ−を搭載することを特徴とする請求項２記載の操舵機構を装備した電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車椅子及び電動車椅子の操舵機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在市販されている一般的な自操用ハンドル型電動車椅子は、ハンドルと、車輪を左右に操舵する車輪操舵機構と、ハンドルの回転力を車輪操舵機構に伝達するハンドルシャフトを備えている。使用者はいすに座り、腕を軽く伸ばした姿勢でハンドルを握り、自転車のようにハンドルを回転させ、その回転力をハンドルシャフトが車輪操舵機構へ伝えることで車輪が操舵され、希望の進行方向を得ている。
【０００３】
一般的にハンドルは、使用者がいすに座った状態で楽な姿勢で握ることができるように使用者の膝上付近に設けられる。また、車輪操舵機構は４輪車では左右の前車輪の中間点、３輪車では前車輪上部に設けられる。そして、ハンドルシャフトはハンドルと車輪操舵機構を機械的に接続している。
【０００４】
このとき、ハンドルシャフトは座っている使用者の両足の間を通る。このため、乗降車の際に使用者はハンドルシャフトを避けて乗降車し、また、乗車中も常にハンドルシャフトを避けた姿勢をしなくてはならなかった。
【０００５】
また、電動車椅子は一般的に車重配分は後側が大きい。これは、使用者の乗車重心が後側にあるためである。重量配分が後傾では登坂時などバランスを崩すおそれがあり、できるだけ前後配分を均等にしたい。ここで、重量物であるバッテリーを前方へ設置できればこの問題が改善されるが、車体前方には操舵機構であるハンドルシャフトが通っており、例えばＪＩＳ規格などで定められた寸法内ではバッテリー体積が大きい場合ハンドルシャフトと干渉するため配置が難しかった。
【０００６】
従来の電動車椅子では実開平６−８１５２３に記載されているように、椅子下部付近に重量物であるバッテリ−が配置されている為、重量配分が後傾になりがちであり重量の前後配分が均等にしずらかった。また、バッテリ−を交換する場合は、椅子、カウル等のカバ−類を車体から取り外した後にバッテリ−を交換することが一般的であり、メンテナンスの手間が大きかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の電動車椅子は、重量バランスが悪い、バッテリ−のメンテナンス性が悪い、電動車前部はハンドルシャフトや前輪の操舵機構などが縦断しており、限られた寸法内での空間有効利用が難しいという問題点があった。本発明は、上記のような問題点を解消し、使用者に対して快適で、安全な電動車を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、重量物であるバッテリ−をハンドルシャフト下部付近に配置することにより前後の重量バランスを改善し、また椅子等を取り外さずにバッテリ−等のメンテナンスが可能となる。
【０００９】
請求項２及び請求項３の発明では、使用者が操作するハンドルと、車輪を左右に操舵する車輪操舵機構と、両者をつなぐハンドルシャフトをハンドルシャフトの動作回転軸より離れた位置に配した構成とし操舵機構付近に有効なスペ−スを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明の電動車の操舵機構は、従来の構成からの変更が少なく、ハンドルシャフトの形状を変更するだけで、安価に自由領域の拡大ができ、最大寸法が限られた電動車椅子において貴重な空間を有効利用し、その空間が使用者の快適性を向上し、また電動車の走行安全性を向上することに貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に請求項１の実施形態を示す。電動車椅子１は、フレーム２と、いす３と、車輪４と、ハンドル５と、ハンドルシャフト６と、軸受８、サブフレーム９、バッテリー１０、モーター１１を有する。図２に示すようにハンドルシャフト６の端はハンドル５に接続されもう一方の他端は車輪操舵機構７に接続されている。車輪操舵機構７は車輪４に接続され車輪４を左右に操舵する。バッテリー１０はハンドルシャフト６の下部付近に設置されている。
【００１２】
これによって車体の前後重量配分が均等化の方へ改善される。また椅子等を取り外さずにバッテリ−等のメンテナンスが可能となる。
【００１３】
請求項２及び請求項３の実施の形態については、図３と図４に示す。ハンドルシャフト６の端はハンドル５に接続されもう一方の他端は車輪操舵機構７に接続されている。車輪操舵機構７は車輪４に接続され車輪４を左右に操舵する。ハンドルシャフト６は中程で進行方向に突き出た形になっている。ハンドルシャフト６は、サブフレーム９上部および下部に固定された軸受８を介し回動自在に保持されている。サブフレーム９はフレーム２に固定されており、ハンドルシャフト６がぐらつかないようになっている。
【００１４】
ハンドル５を回転させるとハンドルシャフト６はハンドル５と同じ角度だけ回動し、他端に接続された車輪操舵機構７を回動させる。図５に示すように、ハンドルシャフト６が動いたときに描く軌跡をハンドルシャフト６が突き出た部分で水平な断面でみると、軌跡１０１のようになりハンドルシャフト６の回転中心１０２より離れた部分を占めることが分かる。
【００１５】
一般的な電動車のハンドル切れ角は、中心から左右４５度、計９０度程度であり、ハンドルシャフト６がこの角度範囲内で回動した場合、ハンドルシャフト６と干渉しない自由領域１０３ａを斜線で示してある。
【００１６】
一方、従来の操舵機構において同様に自由領域は図６の斜線部分１０３ｂとなり、本発明の自由領域１０３ａのほうが広くなっていることがわかる。ちょうどこの領域は、使用者の膝１０４や足があるところであり、本発明による自由領域１０３ａの拡大によって使用者が窮屈な思いから解放し、快適に電動車を使用することに貢献する。
【００１７】
また、請求項３の発明に関しては、ハンドルシャフト６を進行方向とは逆の後方へ突き出た形にすることも可能である。このとき、ハンドルシャフト６が動いて描く軌跡は、先ほどの実施例とは前後逆になり車体前部の自由領域が拡大される。
【００１８】
これによって、拡大された車体前部の自由領域にバッテリー１０もしくはその他の機器類を設置することができ、車体の前後重量配分が均等化の方へ改善される。
【００１９】
また、図７に示すようにハンドルシャフト６の中程を前進方向へ、下部を後進方向へ突き出すなどの組み合わせにより使用者の膝１０４の空間の拡大と、バッテリー１０などを設置する空間の拡大、の両方を確保することも可能である。
【００２０】
また、ハンドルシャフト６の回転中心１０２からの突き出しによる自由領域の確保はハンドルシャフト６の上部、中程、下部に限らず必要とする部分で必要とする方向にハンドルシャフト６を突き出すことにより自由領域を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例の形態に係る電動車椅子の構成図
【図２】電動車椅子の操舵機構部の斜視図
【図３】本発明の実施例の形態に係る電動車椅子の構成図
【図４】本発明の実施例の形態に係る電動車椅子の操舵機構部の斜視図
【図５】操舵機構部の動作軌跡断面図
【図６】従来の操舵機構部の動作断面軌跡の断面図
【図７】本発明の実施例の操舵機構部の斜視図
【符号の説明】
【００２２】
１  電動車椅子
２  フレーム
３  いす
４  車輪
５  ハンドル
６  ハンドルシャフト
７  車輪操舵機構
８  軸受
９  サブフレーム
１０  バッテリー
１１  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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