(57)【要約】【課題】糸種の相違に起因する織段の発生を防止することにある。【解決手段】織段防止方法は、織機に行わせるべき動作態様を緯入れすべき緯糸の種類毎に予め設定しておき、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、織前に位置する緯糸又は次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に織段防止装置を作動させることを含む。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、織段防止のための少なくとも１つの織段防止動作を織機に実行させる織段防止装置を備える多色緯入れ織機における織段防止方法であって、
前記織機に行わせるべき動作態様を緯入れすべき緯糸の種類毎に予め設定しておき、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、織前に位置する緯糸又は次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に、前記織段防止動作を織機に実行させることを含む、多色緯入れ織機における織段防止方法。
【請求項２】
前記織段防止装置は、（ａ）織前位置を前方に変位させて織前を待避させる織前位置制御、（ｂ）織機に寸動送り又は逆転戻しをさせて織前位置を前方又は後方に変位させる寸動送り・逆転戻し、（ｃ）主軸用電動機を通常より高いトルクで起動させ、その後トルクを戻す起動トルク切換、並びに（ｄ）織機を逆転させた後に再運転させるバックスタートを含むグループから選択される少なくとも１つの動作を前記織段防止動作として前記織機に実行させる、請求項１に記載の織段防止方法。
【請求項３】
前記織段防止装置は前記織前位置制御を行う装置を含み、前記動作態様は織前の待避量を含む、請求項２に記載の織段防止方法。
【請求項４】
前記織段防止装置は前記寸動送り・逆転戻しを行わせる装置を含み、前記動作態様は前記織前の変位量を含む、請求項２又は３に記載の織段防止方法。
【請求項５】
前記織段防止装置は前記起動トルク切換を行う装置を含み、前記動作態様は高いトルクから通常のトルクに戻すタイミングを含む、請求項２から４のいずれか１項に記載の織段防止方法。
【請求項６】
前記織段防止装置は前記バックスタートを行わせる装置を含み、前記動作態様は逆転停止角度及び空打ちピック数のうちの少なくともいずれか一方を含む空打ち期間を含む、請求項２から５のいずれか１項に記載の織段防止方法。
【請求項７】
前記織前に位置する緯糸の種類に対応する動作態様を基に、前記織機を作動させる、請求項２から６のいずれか１項に記載の織段防止方法。
【請求項８】
前記次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に前記織機を作動させる、請求項５又は６に記載の織段防止方法。
【請求項９】
停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、織段防止のための少なくとも１つの動作を織機に実行させる、多色緯入れ織機における織段防止装置であって、
前記織機に行わせるべき動作態様を緯入れすべき緯糸の種類毎に予め設定する設定器と、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、設定された動作態様のうち、織前に位置する緯糸又は次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に前記織機を作動させる制御部とを含む、多色緯入れ織機における織段防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の緯糸を選択的に緯入れする多色緯入れ織機における織段防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機の停台（停止）に起因する織段の発生を防止する装置の１つとして、織段を防止するために停台原因が発生してから再運転するまでの間に織機に所定の動作を行わせるものがある（特許文献１，２，３及び４）。
【０００３】
緯入れすべき糸種の切り替わりに起因する織段の発生を防止する装置として、経糸ビーム又は織布の巻き取りロールを切り替わり後の緯糸密度に対応する速度で織機の主軸を回転させるものがある（特許文献５）。
【０００４】
特許文献１：特開昭５４−１０６６６１号公報
特許文献２：特開昭６１−６３７５０号公報
特許文献３：特開昭５７−５１８４６号公報
特許文献４：特開昭６１−１２４６５１号公報
特許文献５：特開昭６２−２６３３４７号公報
【０００５】
特許文献１の装置は、織機が停止したことを表す織機停止信号を受けて、経糸ビームを経糸の張力が弛緩する方向に所定量回転させることにより、織前位置を前方に変位させて織前を待避させる織前位置制御を行い、それにより停台に起因する織段の発生を防止する。
【０００６】
特許文献２の装置は、停台原因の修復等のために、織機を一回転させて寸動又は逆転させ、主軸の正転又は逆転に合わせて経糸ビーム又は巻き取りロールを緯糸１ピック分正転送り又は逆転戻しをさせることにより、織前位置を前方又は後方に変位させる寸動送り・逆転戻しを行わせ、それにより停台に起因する織段の発生を防止する。
【０００７】
特許文献３の装置は、原動モータ（主軸用モータ）の励磁コイルの結線状態を、起動時に高トルクの状態にし、過渡的な期間経過後に通常トルクの状態に戻すことにより、起動トルクの切り換えを行い、それにより停台に起因する織段の発生を防止する。
【０００８】
特許文献４の装置は、織機の起動に先立ち、主軸を待機位置から所定角度まで逆転させた後、織機を起動させることにより、起動時の筬打ち力を高め、それにより停台に起因する織段の発生を防止する。
【０００９】
特許文献４の装置においては、逆転により最初の筬打ちまでの回転角度が大きくなる分、主軸の回転速度がより加速されるから、緯糸は、従来の起動に比べ、高い筬打ち力で筬打ちされる。
【００１０】
織物の種類にもよるが、例えば高密度織物の場合、織機運転中に緯入れされた緯糸は、最初の筬打ち直後においては所望の織り密度よりも粗い密度になって不完全組織を形成し、その後数回の緯入れ及び筬打ちにより所望の密度となって完全組織を形成する。
【００１１】
特許文献５の装置は、変わり織りの多色緯入れ織機において、複数の緯糸密度を選択可能に設定しておき、緯入れピック番号の進行に応じて緯糸密度を切り換えて、経糸ビーム又は織布の巻き取りロールを切り換え後の緯糸密度に対応する速度で回転させることにより、糸種の切り替わりに起因する織段の発生を防止する。
【００１２】
特許文献５の装置において、特許文献２の装置と同様に、停台原因の修復等のために、織機を一回転させて寸動又は逆転させ、主軸の正転又は逆転に合わせて経糸ビーム又は巻き取りロールを緯糸１ピック分正転送り又は逆転戻しをさせることにより、織前位置を前方又は後方に変位させる寸動送り・逆転戻しを行わせ、それにより停台に起因する織段の発生を防止する。
【００１３】
【解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の装置では、経糸ビームの回転量ひいては織前の待避量が緯糸の種類（すなわち、糸種）と無関係に一定であるから、停台直前に緯入れされた緯糸の種類（特に、太さ）によっては、待避量に過不足が生じ、その結果織前が理想的な位置にならず、織段の発生を防止することができない。
【００１４】
特許文献２及び５の装置では、送り量又は戻し量が糸種と無関係に一定であるから、停台直前に緯入れされた緯糸の種類によっては、送り量又は戻し量に過不足が生じ、その結果織前が適正な位置にならず、織段の発生を防止することができない。また、織機の逆転量が多くなるほど、織前位置が理想的な位置からずれてしまい、大きな織段が発生してしまう。
【００１５】
特許文献３の装置では、織機の起動時に、高い筬打ち力による筬打ち回数を多く設定すべき緯糸と、そのような筬打ち力又は筬打ち回数による必要のない緯糸とが混在するにも関わらず、筬打ち力及び筬打ち回数が糸種と無関係に一定であるから、筬打ち力及び筬打ち回数をいずれか一方の緯糸に対応させることができるにすぎず、その結果織段の発生を防止することができない。
【００１６】
特許文献４の装置では、不完全組織部分は織段として現れ、またその長さ寸法（すなわち、緯糸のわらい本数）は、緯糸の太さ、伸縮性等、緯糸の物性に関係する。このことは、定常運転中に限られることなく、織機の起動時についても同じである。停台に起因する織段について考察すると、糸種により織段の状況が変化するのであり、厳密にいうならば糸種に応じて、起動時の筬打ちの動作態様を設定しない限り、完全な織段解消は望めない。
【００１７】
上記のように、従来の多色緯入れ織機は、いずれも、織機の動作状態を、緯糸の糸種の切り替わりに応じて、切り換えていないから、織段の発生を防止することができない。
【００１８】
本発明の目的は、糸種の相違に起因する織段の発生を防止することにある。
【００１９】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織段防止方法及び装置は、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、織段防止のための少なくとも１つの織段防止動作を織機に実行させる織段防止装置を備える多色緯入れ織機における織段防止方法及び装置に適用される。
【００２０】
本発明に係る織段防止方法は、前記織機に行わせるべき動作態様を緯入れすべき緯糸の種類毎に予め設定しておき、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、織前に位置する緯糸又は次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に、前記織段防止動作を織機に実行させることを含む。
【００２１】
本発明に係る織段防止装置は、前記織機に行わせるべき動作態様を緯入れすべき緯糸の種類毎に予め設定する設定器と、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、設定された動作態様のうち、織前に位置する緯糸又は次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に前記織機を作動させる制御部とを含む。
【００２２】
本発明によれば、織機が織前に位置する緯糸又は次に緯入れすべき緯糸の種類に対応する動作態様を基に作動されるから、そのような緯糸の種類の相違に対応して動作態様を設定することにより、織段の発生を防止することができる。
【００２３】
前記織段防止装置は、（ａ）織前位置を前方に変位させて織前を待避させる織前位置制御、（ｂ）織機に寸動送り又は逆転戻しをさせて織前位置を前方又は後方に変位させる寸動送り・逆転戻し、（ｃ）主軸用電動機を通常より高いトルクで起動させ、その後トルクを戻す起動トルク切換、並びに（ｄ）織機を逆転させた後に再運転させるバックスタートを含むグループから選択される少なくとも１つの動作を前記織段防止動作として前記織機に実行させるようにすることができる。
【００２４】
前記織段防止装置は前記織前位置制御を行う装置を含み、前記動作態様は織前の待避量を含むことができる。これにより、織前位置に位置する緯糸の糸種に対応して設定される待避量により織前位置が退避されるから、惰走回転中に筬打ちされる際の織り口への作用力（筬打ち力）を、停止直前に緯入れされた緯糸の種類に関係なく、一定にすることができ、織段の発生を防止することができる。
【００２５】
前記織段防止装置は前記寸動送り・逆転戻しを行わせる装置を含み、前記動作態様は前記織前の変位量を含むことができる。これにより、緯糸の種類、特に太さに応じて理想的な正転送り量又は逆転戻し量とすることができる。したがって、従来発生していた不都合、すなわち停台原因修復のために織機を寸動又は逆転させる際の経糸ビーム又は巻取ローブの送り量又は戻し量が緯糸の種類と無関係に一律に同じ値に設定されることにより、織前位置が理想的な位置からずれるという不都合が解消され、そのような不都合に起因する織段の発生を防止することができる。
【００２６】
前記織段防止装置は前記起動トルク切換を行う装置を含み、前記動作態様は高いトルクから通常のトルクに戻すタイミングを含むことができる。これにより、織機起動後に緯入れされる緯糸に対する筬打ち力を高いトルクから定常トルクに切り換える時期を糸種に応じて設定することができるから、換言すれば織機の起動時に、糸種により高い筬打ち力による筬打ち回数を多く設定すべき緯糸と、その必要がない緯糸とが混在する織物であっても、織前位置に位置する又は次回に緯入れされる緯糸の糸種に応じて起動トルクを切り換えることにより、適切な筬打ちをすることができるから、織段の発生を防止することができる。
【００２７】
前記織段防止装置は前記バックスタートを行わせる装置を含み、前記動作態様は逆転停止角度及び空打ちピック数のうちの少なくともいずれか一方を含む空打ち期間を含むことができる。これにより、緯糸の糸種、特に太さにより、織布における緯糸密度が正規の値に達していない不完全組織部分の長さ寸法が変化することはあっても、そのような変化に対応して逆転停止かくそや空打ちピック数を設定することにより、起動時の筬打ちトルク、筬打ち力等を緯糸の種類に対応して設定することが可能になって、適切な筬打ちをすることができるから、織段の発生を防止することができる。
【００２８】
前記織前に位置する緯糸の種類に対応する動作態様を基に前記織段防止装置を作動させることができる。これの代わりに、前記次回の緯糸の種類に対応する動作態様を基に前記織段防止装置を作動させてもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ローラ２８に達し、服巻ローラ２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出されて布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００３０】
送出ビーム１４は、送出モータ３４により回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。各綜絖枠１８は、主軸モータ３６により回転される主軸３８の回転運動を受ける運動変換機構４０により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００３１】
筬２０は、主軸３６の回転運動を受ける運動変換機構４２により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸を織前２２に打ち付ける。服巻ロール２８は、巻取モータ４４により回転されて、織布２４を布巻ビーム３２に送り出す巻取ロールとして作用する。巻取モータ４４は、経糸張力を一定にすべく回転される。
【００３２】
送出ビーム１４に巻かれている経糸の量は、送出ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。このため、送出ビーム１４の巻径は巻径センサ４６により検出され、検出された巻径信号Ｓ１は織機制御装置に供給される。
【００３３】
図２を参照するに、織機制御装置において、主軸制御器５０、送出制御器５２及び巻取制御器５４は、織機の主制御装置５６の制御を受けつつ、それぞれ、主軸モータ３６、送出モータ３４及び巻取モータ４４を回転させる。主軸制御器５０、送出制御器５２及び巻取制御器５４は、主制御装置５６と共に、織段防止装置を構成している。
【００３４】
主軸３８の回転角度を表す回転角度信号θ１は、主軸３８に連結されるロータリー式のエンコーダ５８で発生されて、制御器５２及び５４、主制御装置５６並びにタイミング信号発生器６０に供給される。
【００３５】
タイミング信号発生器６０は、予め定められた角度になると、回転角度信号θ１を基に各種のタイミング信号ＴＳ１及びＴＳ２を発生する。筬打ち角度（０°）を表すタイミング信号ＴＳ１は、選択信号発生器６２に供給される。経糸の送出及び織布の巻取の制御に用いられるタイミング信号ＴＳ２は、制御器５２及び５４に供給される。
【００３６】
選択信号発生器６２は、緯入れする緯糸を表す緯糸選択信号Ｓ２を制御器５２，５４及び主制御装置５６に供給する。そのような緯糸選択信号Ｓ２は、例えば、予め定められた製織パターンにしたがって選択する緯糸の番号を緯入れピック毎にメモリに記憶しておき、入力するタイミング信号ＴＳ１を計数して緯入れピック番号を算出し、計数値（緯入れピック番号）を用いて、その緯入れピックで緯入れに用いる糸種を表す緯糸番号をメモリから読み出すことにより得て、これに対応する信号を緯糸選択信号Ｓ２として出力することができる。
【００３７】
主制御装置５６は、また、緯糸選択信号Ｓ２と、設定器６４に予め設定された各種の設定値Ｓ３と、停台原因を表す停台原因信号Ｓ４とを受ける。設定器６４に設定される設定値Ｓ３は、織段防止に関する各種のデータであり、送出制御器５２及び巻取制御器５４にも供給される。停台原因信号Ｓ４は、緯糸フィーラやドロッパ装置等の経糸切れセンサ等の各種検出装置から出力される。
【００３８】
設定値Ｓ３の例として、後に説明する主軸制御器５０，５２，５４に対する、緯糸の打ち込みデータ（打ち込み密度）等の制御に用いるデータ、織機の各状態におけるデータ（駆動量）、織機の起動や織段防止動作に関する各種のデータをあげることができる。これらのデータは緯糸の種類毎に設定される。
【００３９】
打ち込み密度及び駆動量は、制御器５０，５２，５４において利用される。起動に関するデータは、起動トルク（モータの始動トルク）、バックスタートデータ（起動時の逆転停止角度）、空打ちスタートデータ（起動時の逆転停止角度、空打ちピック数）等であり、緯糸の種類毎に設定されて、主制御装置５６において利用される。
【００４０】
このため、主制御装置５６は、停台原因が発生してから再運転されるまでの間に、設定器６４に設定されたデータを基に、起動時に用いる緯糸の種類に応じて、以下の（ａ）から（ｄ）の少なくとも１つを実行させる。
【００４１】
（ａ）織前位置を前方に変位させて織前を待避させる織前位置制御を送出制御部５２及び巻取制御器５４に実行させる。このための具体的なデータとして、糸種毎の、織前位置の変位量（退避量）をあげることができる。
【００４２】
（ｂ）織機に寸動送り又は逆転戻しをさせて織前位置を前方又は後方に変位させる寸動送り・逆転戻しを制御器５０，５２，５４に実行させる。このための具体的なデータとして、糸種毎の、織前位置の変位量（送り量・戻し量）をあげることができる。
【００４３】
（ｃ）主軸用電動機を通常より高いトルクで起動させ、その後トルクを戻す起動トルク切換を制御器５０，５２，５４に実行させる。このための具体的なデータとして、糸種毎の、高いトルクから通常のトルクに戻すタイミングをあげることができる。
【００４４】
（ｄ）織機を逆転させた後に再運転させるバックスタートを主軸制御器５０に実行させる。このための具体的なデータとして、糸種毎の空打ち期間（逆転停止角度、空打ちピック数）をあげることができる。
【００４５】
主制御装置５６は、織機を運転させる運転ボタン６６、織機を寸動させる寸動ボタン６８、織機を逆転させる逆転ボタン７０、織機を停止させる停止ボタン７２等、各種の指令を手動入力するための複数の押しボタンスイッチに接続されている。
【００４６】
主制御装置５６は、上記のような選択信号Ｓ２、設定値Ｓ３、停台原因信号Ｓ４、押しボタン指令及び製織パラメータのような予め設定されている各種のデータ等にしたがって、織機の各種の装置の動作を制御して、織機を稼働させ、必要に応じて織機を停止させる。
【００４７】
主制御装置５６により制御される装置として、経糸の送出装置、織布の巻取装置、主軸の駆動装置、緯入れ装置、開口装置、筬打ち装置、緯糸フィーラ等をあげることができる。このため、主制御装置５６は、制御器５２，５４，５６や、緯入れ制御装置、開口装置、筬打ち装置、緯糸フィーラ等に各種の制御信号を出力する。
【００４８】
主制御装置５６は、特に、織機の停止時又は起動時にモータ３４，３６，４４を制御して、モータ３４，３６，４４を利用した織段防止動作を実行させる。この制御には、設定器６４に設定されている、駆動量や起動トルク、バックスタートデータ、空打ちスタートデータ等も用いられる。
【００４９】
上記のことから、主軸３８は、設定角度（すなわち、逆転停止角度）まで逆転された後、設定起動トルクで運転を開始（正転）される。また、空打ちスタートによる起動が行われる場合には、織機は設定ピック数だけ、緯入れをともなわない運転（空打ち動作）を行わせた後、緯入れをともなう定常運転を行わせる。
【００５０】
例えば、織機運転ボタン６０が押下されると、主制御装置５６は、先ず運転準備指令Ｓ１３を制御器５２，５４に出力して、それら制御器５２，５４に織機起動時の所定の制御を実行させる。
【００５１】
次いで、主制御装置５６は織機を稼働させるＯＮの運転指令Ｓ１１を制御器５０，５２，５４、さらには図示しない緯入れ装置や開口装置等に出力してこれら装置を運転状態にする一方、所定の起動方法に基づいてモータ３６を正転させて、織機の退避を開始させる。また、主制御装置５６は停台原因や製織パラメータ等の運転状況信号を制御器５０，５２，５４に出力する。
【００５２】
その後、主制御装置５６は、上記した各種検知装置からの停台原因信号Ｓ４が入力すると、運転指令Ｓ１１をＯＦＦにすると共に、織機を停止させるＯＮの停止指令Ｓ１２を制御器５０，５２，５４に出力して、それら制御器５０，５２，５４を織機停止時の所定の制御に移行させ、織機を停止させる。
【００５３】
以下、経糸の目標張力を指令する張力指令Ｓ１０、織機を稼働状態にさせる運転指令Ｓ１１、織機を停止させる停止指令信号Ｓ１２、織機の運転準備を指令する起動準備指令Ｓ１３、モータ３６を寸動させる寸動指令Ｓ１４、モータ３６を逆転させる逆転指令Ｓ１５、起動トルク指令Ｓ１６、トルク切り換え指令Ｓ１７、空打ち指令信号Ｓ１８、及び、織機の運転状態を表す運転状況信号を織機制御指令Ｓ５という。
【００５４】
張力指令信号Ｓ１０は、経糸に付与すべき張力を表す。起動時及び運転中の張力指令値は、いずれも、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００５５】
運転準備指令Ｓ１３は、織機を再起動させるべく運転ボタン６６が押下されたことにより一定期間出力され、また制御貴意５２、５４がモータ３４、４４を介して予め設定器６４に設定された所定量だけ織前位置を後方へ移動させる、いわゆる織前位置補正を行う指令を含む。織前位置補正量は、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００５６】
運転指令Ｓ１１は、織機の運転状態に対応じてＯＮ又はＯＦＦの形で出力される信号である。運転指令Ｓ１１は、先の運転準備指令Ｓ１３による制御器５２，５４の各織前位置補正が実行された後に、織機の運転を開始させるべくＯＮ状態で出力される。また、運転指令Ｓ１１は、停止ボタン７２が押下された値、各検出装置からの緯止まりや経糸切れ等の停台信号Ｓ３が入力されると、織機を停止させるべくＯＦＦ状態で出力される。
【００５７】
織機停止指令Ｓ１２は、対応する停止ボタン７２が押下されたことにより、又は各検出装置からの緯止まりや経糸切れ等の停台原因信号Ｓ３が入力したことにより、織機を運転状態から停止状態に移行させるべく出力される。
【００５８】
寸動指令Ｓ１４及び逆転指令Ｓ１５は、それぞれ、対応する押しボタン６８及び７０が押下されたことにより、所定のモータ３４，３６又は３８に寸動及び逆転をさせるべく出力される。寸動量及び逆転量は、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００５９】
起動トルク指令Ｓ１６は、起動時に主軸モータ３６がトルクを発生すべきトルクを表す。このトルクは、主軸モータ３６の定常トルクより高い。高いトルク値は、設定器６４に糸種毎に予め設定されている。
【００６０】
切り換え指令Ｓ１７は、起動時（運転開始時）に主軸モータ３６の発生定常トルクをトルク指令Ｓ１６により指定された高いトルクから定常トルクに切り換えるべきタイミング時に発生される。このタイミングは、設定器６４の糸種毎に予め設定されている。
【００６１】
空打ち指令信号Ｓ１８は、起動時にいわゆる緯入れをともなわないで運転される期間に発生される。空打ち回数は、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００６２】
主軸制御器５０は、主制御装置５６から供給される各種制御信号及び指令を用いて主軸モータ３６を制御する。主軸制御器５０は、運転停止時には、駆動している主軸モータ３６を停止させ、寸動時又は逆転時には、主軸モータ３６を低速度で正転又は逆転させ、織機起動時には、主軸モータ３６が所定の起動トルクを発生するように、起動トルク指令Ｓ１６とトルク切り換え指令Ｓ１７とを主軸制御器５０に出力すると共に、空打ち指令信号Ｓ１８を緯糸フィーラや緯入れ装置等に出力する。
【００６３】
起動時のトルク切り換えについて、より具体的には、主軸モータ３６の巻線の結線状態の切り換えや、インバータを利用した電流制御等がある。いずれの場合も、主軸モータ３６は、起動開始時に定常運転時より大きいトルクに立ち上げられ、その後定常運転時のトルクに下げられる。
【００６４】
寸動ボタン又は逆転ボタンが押下されると、寸動指令又は逆転指令が主軸制御器５０に入力されるから、主軸制御器５０は、織機主軸をスロー正転及びスロー逆転させるべく、対応する電流をモータ３６に出力する。また、運転ボタンが押下されると、運転指令が主軸制御器５０に入力されるから、主軸制御器５０は、織機主軸を高速で正転させるべく、対応する電流をモータ３６に出力する。
【００６５】
糸種は、織機の停止時に織前に位置する緯糸の種類、起動後最初に緯入れする緯糸の種類のいずれであってもよい。そのような糸種は、センサで検知してもよいし、停止時のピック番号と製織データとから主制御装置５０において判定してもよい。
【００６６】
上記の結果、織機の停止時又は起動時には、織機の動作状態（寸動量、逆転量、空打ち回数等）が織機の停止直前の緯入れに用いた緯糸又は次の緯入れに用いる緯糸の糸種に応じて調整されて、織段の発生が防止される。
【００６７】
図３を参照するに、送出制御器５２は、織機の運転中に送出モータ３４を制御する運転制御部８０と、織機の停止中又は起動準備時に経糸１２の移動方向における織前２２の位置を制御すべく送出モータ３４を制御する織前位置制御部８２とを含む。
【００６８】
運転制御部８０は、織機の基本回転速度に対し、張力偏差を解消する張力制御系が設けられており、その張力制御系から出力される速度指令により送出モータ３４を対応する速度で回転させる。
【００６９】
具体的には、運転制御部８０は、経糸に実際に作用している実張力を張力センサ８４で検出し、検出した実張力を張力設定器８６に設定されている目標張力との偏差を減算部８８において求め、求めた張力偏差を張力制御器９０に供給する。張力偏差は、目標値から実際値を減算することにより得られる。
【００７０】
張力制御器９０は、ＰＩＤ制御器等で構成される回路であり、入力する張力偏差〜速度補正値を算出し、これを信号として、加算部９２の一方の入力端子に出力する。
【００７１】
織機の正常運転の間、基本速度発生器９４が作動して、設定器６４から主制御装置５６を介して入力される、打ち込み密度、織機の回転数、打ち込み密度選択信号等の各種データを基に、送出モータ３４を基本速度で回転させる基本回転速度に対応する速度信号を加算部９２の他方の入力に出力する。
【００７２】
加算部９２は、両入力信号を加算し、加算信号を巻径補正器９２に出力する。巻径補正器９２は、加算部８８からの入力信号を、巻径信号Ｓ１を用いて残存する経糸量（巻径）に応じて補正し、これを速度指令信号としてリレー９８の常開接点９８ａを介して加算部１００の一方の入力に出力する。
【００７３】
加算部１００は、接点９８ａから入力する速度指令信号を、加算点１００を経てドライバ１０２に出力する。
【００７４】
ドライバ１０２は、入力信号に対応して送出モータ３４を回転させる増幅回路であり、加算部１００からの入力信号が正であれば、送出モータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。これにより、経糸の張力及び織前位置は、それぞれ、所定の値及び位置に保たれる。
【００７５】
織前位置制御部８２は、緯糸選択信号Ｓ２を緯入れのたびに駆動量信号発生器１０４，１０６，１０８及び１１０に受けると共に、織機の停止時又は起動時に織機制御指令Ｓ５中の、寸動指令Ｓ１４、逆転指令Ｓ１５、運転指令Ｓ１１及び起動準備指令Ｓ１２をそれぞれ駆動量信号発生器１０４，１０６，１０８及び１１０に受ける。また、駆動量信号発生器１０４，１０６，１０８及び１１０は、それぞれ、設定器６４に設定されている、経糸ビームの駆動量のデータを主制御装置５６から受ける。
【００７６】
駆動量信号発生器１０４，１０６，１０８及び１１０は、それぞれ、送り制御部、逆転制御部、織前位置制御部及びキックバック制御部として作用するように個々に設けられており、入力信号を基に経糸ビームの、送り量、戻し量、織前位置の移動量及びキックバック量等、駆動量を算出し、算出した駆動量を加算部１１２に供給する。駆動量信号発生器１０４及び１０６は、また、両者で送り／戻し制御部としても作用する。
【００７７】
経糸ビームの送り量及び戻し量は、それぞれ、主軸が一回転寸動するたびに又は一回逆転するたびに発生される緯糸選択信号Ｓ２により、緯糸に対応する駆動量として算出される。このため、織前位置は主軸が一回転寸動するたびに又は一回逆転するたびに所定の方向へ所定量変位されて、補正される。送り量及び戻し量は、いずれも、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００７８】
織前位置の移動量は、織前を織機停止時の織機の惰走回転の間、前方に退避させるための駆動量であり、停止指令Ｓ１２の入力にともない、緯糸選択信号Ｓ２に対応する駆動量として算出される。織前位置の移動量は、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００７９】
キックバック量は、織機の運転開始に先立って行われる起動準備として、織前位置を補正するための駆動量であり、起動準備指令Ｓ１３の入力にともない、緯糸選択信号Ｓ２に対応する駆動量として算出される。キックバック量は、糸種毎に設定器６４に予め設定されている。
【００８０】
発生すべき駆動量（換言すれば、実行される織段防止動作）毎に駆動量信号発生器を備える代わりに、１つの駆動量信号発生器で複数種類の駆動量を発生するようにしてもよい。
【００８１】
主軸制御装置５６には、運転ボタンの押下時における複数の起動方法のいずれを設定器６４を介して選択するソフトウエアプログラムが設定されている。織機の起動方法として、そのまま運転を開始するための通常起動方法、現在のスタート位置よりも所定角度逆転させた後に運転を開始させる起動方法（キックバックスタート）、及びこのキックバックスタートをさらに発展させて、現在のスタート位置よりも１回転以上の所定回数さらに逆転させ、その後運転を開始して、前記逆転回数分正転されるまでの間緯入れをともなわない空打ち運転を行い、その後緯入れを行う通常運転に移行する起動方法（空打ちスタート）をあげることができる。
【００８２】
主制御装置５６は、上記いずれかの起動方法であっても、さらに、織機の運転開始時における、モータ３６の起動トルクやそのような起動トルクを定常運転中のトルクに戻すための切換タイミング等の起動に関する動作状態を選択可能にされている。設定器６４は、このような起動方法や、起動トルク、軌道トルクの切換タイミング等の起動用制御データを、緯糸の糸種に対応して設定可能にされている。
【００８３】
主制御装置５６には、運転ボタン６６に接続されていると共に、主軸角度信号θ及び緯糸選択信号Ｓ２が入力されている。
【００８４】
仮にその起動方法がバックスタートや、空打ちスタートであるとき、運転ボタンが押下されると、主制御装置５６は、先ず、緯糸選択信号Ｓ２に対応する起動方法の上方を読み出して、逆転停止角度や、空打ちピック数等の設定された上方を設定器から読み出す。
【００８５】
次いで、主制御装置５６は、織機主軸角度信号θを検出すると共に、上記したプログラム及び設定値にしたがって、逆転指令を出力して、対応する逆転停止角度になるまで主軸を逆転させ、その後運転指令を出力する。
【００８６】
次いで、主制御装置５６は、設定値にしたがって、逆転回数に対応する回数の正転が行われるまで、空打ち指令を出力して、緯入れをともなわない空打ち運転を行った後に、空打ち指令をＯＦＦにして、緯入れをともなう定常運転に移行させる。
【００８７】
主制御装置５６は、糸種に対応する情報を読み出すとき、それらの情報のみならず、起動トルクや、起動トルク切換タイミング等の制御データを合わせて読み出し、起動トルク選択指令を主軸制御器５０に出力し、主軸の回転角度が読み出した切換タイミングに達したときに起動トルク切換タイミング信号を主軸制御器５０に発生させる。これにより、主軸制御器５０は、モータ３６に対するトルクを定常運転中のトルクに戻す。その結果、上記した（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）が実行される。
【００８８】
駆動量信号発生器１０４，１０６，１０８及び１１０は、それぞれ、織機制御指令Ｓ５の寸動指令Ｓ１４、逆転指令Ｓ１５、停止指令Ｓ１２及び起動準備指令Ｓ１５を受けると、いずれも、緯糸選択信号Ｓ２の出力状態を把握し、選択状態にある緯糸の種類に対応する駆動量を、設定された値を基に算出し、これらを速度指令信号として加算部１１２に出力する。
【００８９】
織段防止動作は、上記のように出力される速度指令信号により実行される。各駆動量信号機からの信号は、同時に発生されるのではなく、各織段防止動作を実行させる時点において択一的に発生される。
【００９０】
上記の各駆動量は、加算部１１２で加算される。加算された駆動量は、巻径補正器１１４において、巻径信号Ｓ１を用いて残存する経糸量（巻径）に応じて補正される。補正された駆動量は、送出モータ３４を角度的に回転させるための駆動量信号としてのパルス信号として出力されて、正逆カウンタ１１６の加算端子に供給される。
【００９１】
性逆カウンタ１１６の減算端子には、送出モータ用のエンコーダ１１８から、送出モータの回転量に対応してパルス状に出力される回転量信号が入力されている。カウンタ１１６は、駆動量を計数すると共に、送出モータ用のエンコーダ１１８から供給される、送出モータ３４の回転角度信号θ２で減算する。カウンタ１１６は計数値に対応する速度指令信号を出力するものであり、カウンタ１１６の値はリレー９８の常閉接点９８ｂを介して加算部１００の他方の入力に出力される。
【００９２】
上記のように、送出モータ３４は、織機の正常運転中においては、運転制御部８０の張力制御系で発生される信号により所定の張力となるように制御される。しかし、織機の停止時又は起動時には、送出モータ３４は、運転制御部８０の張力制御系で発生される信号と、織前位置制御部８２で発生される、糸種に応じた駆動量とにより所定の織前位置となるように制御される。
【００９３】
その結果、織機の停止時又は起動時には、織機の動作状態（経糸張力及び織前位置）が織機の停止直前の緯入れに用いた緯糸の糸種に応じて調整されて、織段の発生が防止される。
【００９４】
図４を参照するに、巻取制御器５４は、織機の運転間巻取モータ４４の回転量を制御する運転制御部１２０と、織機の停止中又は起動準備時に経糸１２の移動方向における織前２２の位置を制御すべく巻取モータ４４を制御する織前位置制御部１２２とを含む。
【００９５】
運転制御部１２０は、設定器６４に設定されている、打ち込み密度、織機の回転数、打ち込み密度選択信号等、巻取モータ４４の基本速度の算出に用いる各種のデータを主制御装置５０から駆動量信号発生器１２４に受ける。
【００９６】
基本速度は、織機の正常運転の間、主軸の基本回転速度に対応する速度で巻取モータ４４を回転させて、送出制御器５２と共に織前位置を所定の位置に維持するためのものである。各種のデータは、送出制御器５２の基本速度発生器に供給されるデータと同じである。
【００９７】
運転制御部１２０は、織機の正常運転の間、回転角度信号θ１を受け、受けた回転角度信号及び各種のデータを基に、巻取モータ４４の基本速度に対応するパルス状の駆動量指令を加算部１２６の一方の入力端子に供給する。
【００９８】
加算部１２６は、一方の端子に入力する駆動量指令を、織前位置制御部１２２から他方の入力端子に入力するパルス状の織前位置制御信号Ｓ２０と加算し、加算したパルス状の駆動量信号を正逆カウンタ１２８の加算端子に出力する。
【００９９】
カウンタ１２８は、補織前位置制御信号を計数すると共に、計数値を巻取モータ用のエンコーダ１３０から供給される、巻取モータ４４の回転角度信号θ３で減算する。カウンタ１２８の値は、ドライバ１３２に供給される。
【０１００】
ドライバ１３２は、入力信号に対応して巻取モータ４４を回転させる増幅回路であり、カウンタ１２８からの入力信号が正であれば、巻取モータ４４を正転させ、負であれば巻取モータ４４を逆転させる。これにより、織前位置は、所定の位置に保たれる。
【０１０１】
織前位置制御部１２２は、送出制御器５２の織前位置制御部８２と同様に構成されており、同様に作用する。このため、織前位置制御部１２２は、織前位置制御部８２と同じ各種のデータを主制御装置５６から受けて、織機の停止直前に緯入れされた緯糸又は次の緯入れに用いる緯糸の種類に応じた織前位置制御信号Ｓ２０出力する。
【０１０２】
上記のように、巻取モータ４４は、織機の定常運転中においては運転制御部１２０で発生される信号により所定の張力又は織前位置となるように制御される。しかし、織機の停止時又は起動時には、送出モータ３４は、運転制御部８０の張力制御系で発生される信号と、織前位置制御部１２２で発生される、糸種に応じた駆動量とにより所定の張力又は織前位置となるように制御される。
【０１０３】
その結果、織機の停止時又は起動時には、織機の動作状態（張力及び織前位置）が織機の停止直前の緯入れに用いた緯糸又は次の緯入れに用いる緯糸の糸種に応じて調整されて、織段の発生が防止される。
【０１０４】
上記のように、設定器６４に設定する各種データの実施例を表１、表２及び表３に示す。表１は、織段防止装置Ａ及びＢを動作させる場合を丸印で示し、非動作にさせる例を×印で示す。
【０１０５】
表２は、織段防止装置Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの動作態様（駆動量）を設定する例を示す。表２に示す記号ａ１等で示す値は、互いに異なる。
【０１０６】
表３は、表１及び２の組み合わせて実行させる例を示す。表３において、丸印及び×印は表１及び２と同じである。
【０１０７】
【表１】
2004244767.tif 000003
【０１０８】
【表２】
2004244767.tif 000004
【０１０９】
【表３】
2004244767.tif 000005
【０１１０】
本発明は、好ましくは、以下のように変形することができる。
【０１１１】
上記実施例では、運転ボタンの押下時における緯糸選択信号Ｓ２の出力状態に応じて、すなわち織機停止時における織前位置に位置する緯糸の種類に応じて、織段防止態様を切り換えるようにしているが、これに代えて起動後最初に緯入れされる緯糸の種類に応じて、織段防止態様を切り換えるようにしてもよい。
【０１１２】
より具体的には、運転ボタンが押下されたとき、選択信号発生器より、現緯入れピック数（番号）の次のピックの緯糸選択状況を先読みし、これを緯糸選択信号として一時的に種制御装置や各制御器に出力することにより、起動後の最初の緯入れ時に緯入れされる緯糸選択状況を認識させ、織段防止動作の動作態様を認識させて、実現させてもよい。
【０１１３】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織段防止装置を備える織機の一実施例を示す図である。
【図２】本発明に係る織段防止装置を備えた織機の電気回路の一実施例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す織段防止装置における送出制御器の一実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図４】図２に示す織段防止装置における巻取制御器の一実施例を示す電気回路のブロック図である。
【符号の説明】
１０  織機
１２  経糸
１４  送出ビーム
１６  バックローラ
１８  綜絖
２０  筬
２２  織前
２４  織布
３２  布巻きロール
２８  服巻ローラ
３０  プレスロール
３４  送出モータ
３６  主軸モータ
３８  主軸
４０，４２  運動変換機構
４４  巻取モータ
４６  巻径センサ
５８，１１８，１３０  エンコーダ
【図１】
2004244767.tif 000006
【図２】
2004244767.tif 000007
【図３】
2004244767.tif 000008
【図４】
2004244767.tif 000009