(57)【要約】【課題】簡単な構成でデータの送受信を確実に行うことが可能なタイヤ状態監視装置を提供すること。【解決手段】各タイヤハウス１２には、複数の永久磁石１３を配置している。一方、送信機３０は、外部磁界を検出するＭＩセンサを備えている。そして、タイヤ２０が回転すると、各タイヤハウス１２に配置された複数の永久磁石１３と送信機３０のＭＩセンサとの位置関係が相対的に変化する。その結果、複数の永久磁石１３からの磁界の強度が変化し、ＭＩセンサからの磁界検出信号も変化する。従って、ＭＩセンサからの磁界検出信号に基づいて、送信機３０は、タイヤ２０の回転角度を判断することができる。このため、送信機３０は、ヌルポイントを避けて最適な回転角度の範囲でデータを送信することができる。その結果、受信機は、送信機３０からのデータを確実に受信することができる。【選択図】    図５
2004161113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに設けられ、タイヤの状態を示すデータを無線送信する送信機と、
その送信機から送信されてきたデータを車両に設けた受信アンテナで受信して、受信したデータを処理する受信機とを備えたタイヤ状態監視装置であって、
タイヤの近傍における車両の部分には、磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、
送信機は、磁界発生手段の磁界を検出する磁界検出手段を備え、磁界検出手段によって検出された磁界に基づきタイヤの回転角度を判断してタイヤ状態を示すデータを無線送信するタイヤ状態監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ状態監視装置において、
送信機は車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、磁界発生手段はそれらのタイヤにそれぞれ対応するように設けられ、
タイヤの回転時に磁界検出手段が互いに異なるパターン又はレベルを有する磁界検出信号を発生するように、各磁界発生手段が設けられ、
送信機は、磁界検出手段からの磁界検出信号に基づきタイヤの取付位置を特定し、各タイヤの取付位置において無線送信に最適なタイヤの回転角度を判断してタイヤの状態を示すデータを無線送信するタイヤ状態監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ状態監視装置において、
各磁界発生手段は、車両のタイヤハウスに配置された複数の磁界発生体よりなり、各磁界発生手段の磁界発生体の配置形態は他の磁界発生手段の配置形態とは異なるタイヤ状態監視装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、
送信機は、無線送信に最適なタイヤの回転角度の範囲のデータを記憶する記憶手段を備え、その記憶手段に記憶されている回転角度の範囲でタイヤの状態を示すデータを無線送信するタイヤ状態監視装置。
【請求項５】
請求項４に記載のタイヤ状態監視装置において、
送信機は、回転角度の範囲のデータを無線送信させるための信号に応答して記憶手段に記憶されている回転角度の範囲のデータを無線送信するタイヤ状態監視装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、
各送信機は、複数のタイヤの取付位置に応じた無線送信に最適な回転角度の範囲のデータを記憶する記憶手段を備え、磁界検出手段からの磁界検出信号に基づきタイヤの取付位置を特定し、その特定されたタイヤの取付位置に基づき記憶手段に記憶されている回転角度の範囲のデータから無線送信に最適な回転角度の範囲を決定し、その決定した回転角度の範囲でタイヤの状態を示すデータを無線送信するタイヤ状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ状態監視装置に関し、より詳しくはタイヤ空気圧等のタイヤ状態を車室内から確認できる無線方式のタイヤ状態監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に装着された複数のタイヤの状態を車室内で確認するために、無線方式のタイヤ状態監視装置が提案されている。その監視装置は、自動車の各タイヤに設けられると共に、空気圧センサから出力された各タイヤ毎のタイヤ空気圧信号を送信する送信装置と、前記送信装置からのタイヤ空気圧信号を受信する受信装置と、各タイヤの空気圧状態を自動車の運転者に報知する表示装置とを備えている。受信装置には複数の受信アンテナを備えると共に、各受信アンテナに誘起された電圧のうち最大電圧を選択的に出力する合成器を設けている。このため、各受信アンテナの誘起電圧は互いに補完し合い、各受信アンテナの受信を選択している。従って、送信装置から送信された信号を安定して受信することができる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−５６２６３号公報（図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１では、タイヤの本数に応じた受信アンテナが必要である。しかも、各受信アンテナの誘起電圧のうち最大電圧を選択的に出力する合成器を備え、誘起電圧が受信装置の感度電圧よりも低くなるとき、この誘起電圧は感度電圧よりも高い他の誘起電圧によって補完する構成である。このため、特許文献１では、合成器も必要である。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、簡単な構成でデータの送受信を確実に行うことが可能なタイヤ状態監視装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両のタイヤに設けられ、タイヤの状態を示すデータを無線送信する送信機と、その送信機から送信されてきたデータを車両に設けた受信アンテナで受信して、受信したデータを処理する受信機とを備えたタイヤ状態監視装置であって、タイヤの近傍における車両の部分には、磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、送信機は、磁界発生手段の磁界を検出する磁界検出手段を備え、磁界検出手段によって検出された磁界に基づきタイヤの回転角度を判断してタイヤ状態を示すデータを無線送信する。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のタイヤ状態監視装置において、送信機は車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、磁界発生手段はそれらのタイヤにそれぞれ対応するように設けられ、タイヤの回転時に磁界検出手段が互いに異なるパターン又はレベルを有する磁界検出信号を発生するように、各磁界発生手段が設けられ、送信機は、磁界検出手段からの磁界検出信号に基づきタイヤの取付位置を特定し、各タイヤの取付位置において無線送信に最適なタイヤの回転角度を判断してタイヤの状態を示すデータを無線送信する。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のタイヤ状態監視装置において、各磁界発生手段は、車両のタイヤハウスに配置された複数の磁界発生体よりなり、各磁界発生手段の磁界発生体の配置形態は他の磁界発生手段の配置形態とは異なる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、送信機は、無線送信に最適なタイヤの回転角度の範囲のデータを記憶する記憶手段を備え、その記憶手段に記憶されている回転角度の範囲でタイヤの状態を示すデータを無線送信する。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のタイヤ状態監視装置において、送信機は、回転角度の範囲のデータを無線送信させるための信号に応答して記憶手段に記憶されている回転角度の範囲のデータを無線送信する。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、各送信機は、複数のタイヤの取付位置に応じた無線送信に最適な回転角度の範囲のデータを記憶する記憶手段を備え、磁界検出手段からの磁界検出信号に基づきタイヤの取付位置を特定し、その特定されたタイヤの取付位置に基づき記憶手段に記憶されている回転角度の範囲のデータから無線送信に最適な回転角度の範囲を決定し、その決定した回転角度の範囲でタイヤの状態を示すデータを無線送信する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るタイヤ状態監視装置を自動車等の車両に具体化した一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、タイヤ状態監視装置１は、車両１０の４つのタイヤ２０（前輪左側（ＦＬ）、前輪右側（ＦＲ）、後輪左側（ＲＬ）、後輪右側（ＲＲ））に設けられた４つの送信機３０と、車両１０の車体１１に設けられた１つの受信機４０とを備えている。
【００１４】
各送信機３０は、それぞれ対応するタイヤ２０の内部、例えばタイヤ２０のホイール２１に固定されている。そして、各送信機３０は、対応するタイヤ２０の状態、すなわち対応するタイヤ２０内の空気圧及び温度を計測して、その計測によって得られたタイヤ２０の空気圧データ及び温度データを含むデータを無線送信する。
【００１５】
受信機４０は、車体１１の所定箇所に設置され、例えば車両１０のバッテリ（図示略）からの電力によって動作する。受信機４０は、１つの受信アンテナ４１を備え、ケーブル４２を介して受信機４０に接続されている。このケーブル４２は、ノイズの影響をあまり受けない同軸ケーブルが好ましい。受信機４０は、各送信機３０から送信されたデータを受信アンテナ４１を介して受信する。
【００１６】
表示器５０は、車室内等、車両１０の運転者の視認範囲に配置される。この表示器５０は、ケーブル４３を介して受信機４０に接続されている。
図２に示すように、各送信機３０は、マイクロコンピュータ等よりなる送信コントローラ３１を備える。送信コントローラ３１は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）３１ａ、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１ｂ及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１ｃを備えている。送信コントローラ３１の内部メモリ、例えばＲＯＭ３１ｂには、予め固有のＩＤコードが登録されている。そして、このＩＤコードは、４つのタイヤ２０に設けられた４つの送信機３０を識別するために利用されている。
【００１７】
圧力センサ３２は、タイヤ２０内の空気圧を計測して、その計測によって得られた空気圧データを送信コントローラ３１に出力する。温度センサ３３は、タイヤ２０内の温度を計測して、その計測によって得られた温度データを送信コントローラ３１に出力する。ＭＩセンサ（磁気インピーダンスセンサ）３４は、半導体の磁気センサであり、外部磁界により磁気インピーダンスが大きく変化し、この磁気インピーダンスに基づく磁界検出信号を送信コントローラ３１に出力する。
【００１８】
送信コントローラ３１は、入力された空気圧データ及び温度データ並びに自身に登録されているＩＤコードを送信回路３５に出力する。送信回路３５は、空気圧データ及び温度データ並びにＩＤコードを含むデータを、送信アンテナ３６を介して受信機４０に無線送信する。送信機３０は、電池３７を備えている。送信機３０は、その電池３７からの電力によって動作する。
【００１９】
図３に示すように、送信コントローラ３１は、通常は予め設定された計測時間間隔ｔ１（本実施形態では１５秒間隔）毎に、圧力センサ３２及び温度センサ３３に計測動作を行わせる。図３に示される時間ｔ２は、圧力センサ３２及び温度センサ３３が計測を開始してから、計測によって得られたデータが送信コントローラ３１で処理されるまでの間の時間、つまり計測動作時間である。
【００２０】
また、送信コントローラ３１は、圧力センサ３２及び温度センサ３３の計測回数をカウントし、計測回数が所定回数（本実施形態では４０回）に達する毎に、送信回路３５に送信動作を行わせる。本実施形態では、通常は圧力センサ３２及び温度センサ３３の計測時間間隔ｔ１が１５秒に定められている。従って、図３に示すように、送信コントローラ３１は、予め設定された送信時間間隔ｔ４、具体的には１０分（＝１５秒×４０）毎に、送信回路３５に送信動作を行わせる。図３に示される時間ｔ３は、送信回路３５が送信動作を実行している時間、つまり送信動作時間である。従って、送信機３０は、上述した計測動作時間ｔ２及び送信動作時間ｔ３以外は、電池３７の電力を殆ど消費しない。
【００２１】
計測時間間隔ｔ１及び送信時間間隔ｔ４は、例えば電池３７の容量、送信機３０の消費電力及び送信機３０の計測動作時間ｔ２、送信動作時間ｔ３を考慮して決定される。ちなみに、１０００ｍＡｈの容量を有する電池３７を使用した場合、計測時間間隔ｔ１を１５秒、送信時間間隔ｔ４を１０分とすると、電池３７の寿命が１０年以上になることが確認されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、送信コントローラ３１は、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づき、送信機３０が設けられたタイヤ２０の回転角度を計測する。そして、計測された回転角度が無線送信に最適な回転角度の範囲であると判断した場合には、送信コントローラ３１は、前述した送信時間間隔ｔ４に従った送信動作を送信回路３５に行わせる（通常モード）。
【００２３】
図４に示すように、受信機４０は、受信アンテナ４１を介して受信されたデータを処理するための受信コントローラ４４及び受信回路４５を備えている。マイクロコンピュータ等よりなる受信コントローラ４４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。受信コントローラ４４の内部メモリ、例えばＲＯＭには、予め車両１０におけるタイヤ２０の位置を特定するための位置情報が登録されている。そして、この位置情報は、車両１０におけるタイヤ２０の位置を特定するために利用されている。受信回路４５は、各送信機３０からのデータを受信アンテナ４１を介して受信する。また、受信回路４５は、受信したデータを復調及び復号した後、受信コントローラ４４に送出する。
【００２４】
受信コントローラ４４は、受信したデータに基づいて発信元の送信機３０に対応するタイヤ２０の空気圧及び温度を把握する。また、受信コントローラ４４は、空気圧及び温度に関するデータを表示器５０に表示させる。特に、タイヤ２０の空気圧が異常である場合には、その旨を表示器５０に警告表示する。また、このとき受信したデータに基づき、発信元の送信機３０が設けられたタイヤ２０を特定して、その旨も表示器５０に表示する。なお、受信機４０は、例えば車両１０のキースイッチ（図示略）のオンに伴って起動する。
【００２５】
図５に示すように、車両１０の各タイヤハウス１２には、複数（本実施形態では３つ）の永久磁石１３が配置されている。同図に示すタイヤハウス１２（例えば前輪左側（ＦＬ）のタイヤ２０を収容するタイヤハウス１２）には、３つの永久磁石１３が９０度の角度間隔をおいて配置されている。しかし、他のタイヤハウス１２の各々に設けられた３つの永久磁石１３の配置角度間隔は、この図５に示す永久磁石１３の配置角度間隔と異なる。すなわち、各タイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の配置形態は、他のタイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の配置形態とは異なる。
【００２６】
一方、送信機３０は、外部磁界を検出するＭＩセンサ３４を備えている。このため、車両１０の走行に伴ってタイヤ２０が回転すると、各タイヤハウス１２に配置された複数の永久磁石１３と送信機３０のＭＩセンサ３４との位置関係が相対的に変化する。その結果、ＭＩセンサ３４によって検出される複数の永久磁石１３からの磁界の強度が変化し、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号も変化する。ここで、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号がアナログ信号の場合には、その磁界検出信号を所定の閾値を用いてデジタル信号にすると、図６に示すような検出波形を得ることができる。一方、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号がデジタル信号の場合には、その磁界検出信号により、図６に示すような検出波形を得ることができる。従って、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づいて、送信機３０は、タイヤ２０の回転角度を判断することができる。
【００２７】
図７に示すように、送信機３０から無線送信された電波によって受信アンテナ４１に誘起される電圧は、タイヤ２０の回転角度に応じて変化する。図７は、送信機３０が地面と最も近接する位置を０度とし、タイヤ２０の回転方向を反時計回りの方向とした場合におけるタイヤ２０の回転角度と受信アンテナ４１に誘起される電圧とを示している。
【００２８】
ところで、送信機３０から無線送信された電波によって受信アンテナ４１に誘起される電圧が、受信機４０の最低受信感度を下回る回転角度の範囲（ヌルポイント）では、送信機３０からのデータを正常に受信することはできない。しかし、送信機３０は、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づいて、送信機３０は、タイヤ２０の回転角度を得ることができる。そこで、このヌルポイントを避けたタイヤ２０の回転角度の範囲、例えば１８０度±６０度の範囲で、データを送信機３０に無線送信させる。その結果、受信機４０は、送信機３０から無線送信されたデータを確実に受信することができる。従って、タイヤ状態監視装置１は、データの送受信を確実に行うことができる。なお、図７に示すタイヤ２０の回転角度と受信アンテナ４１に誘起される電圧との関係は、実験的に求めることができるため、回転角度の範囲のデータを予め送信機３０の送信コントローラ３１、例えばＲＯＭ３１ｂ又はＲＡＭ３１ｃに記憶させることができる。特に、回転角度の範囲のデータをＲＡＭ３１ｃに記憶させる場合には、そのデータを容易に変更することができる。
【００２９】
ところで、一般的にタイヤ２０の回転角度と受信アンテナ４１に誘起される電圧との関係は、車両１０に対するタイヤ２０の取付位置により異なる。また、車両１０に対するタイヤ２０の取付位置により、無線送信に最適な回転角度の範囲も異なる。そこで、各タイヤハウス１２に配置する永久磁石１３の配置形態を、他のタイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の配置形態とは異なるように複数の永久磁石１３を配置する。ここで、前輪左側（ＦＬ）のタイヤ２０を収容するタイヤハウス１２には、図５に示すように、複数の永久磁石１３をそれぞれ９０度、１８０度、２７０度の位置に配置している。このため、例えば前輪右側（ＦＲ）のタイヤ２０を収容するタイヤハウス１２には、複数の永久磁石１３をそれぞれ９０度、１３５度、１８０度の位置に配置する。後輪左側（ＲＬ）のタイヤ２０を収容するタイヤハウス１２には、複数の永久磁石１３をそれぞれ９０度、２２５度、２７０度の位置に配置する。後輪右側（ＲＲ）のタイヤ２０を収容するタイヤハウス１２には、複数の永久磁石１３をそれぞれ９０度、１３５度、２２５度の位置に配置する。
【００３０】
その結果、車両１０の走行に伴ってタイヤ２０が回転すると、各送信機３０のＭＩセンサ３４から異なるパターンを有する磁界検出信号が出力される。従って、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づいて、送信機３０が設けられたタイヤ２０の取付位置を送信機３０自身で特定することができる。
【００３１】
図８に示すように、磁界発生装置６０は、送信機３０を読出モードまたは通常モードに設定するためのトリガ信号を無線送信する。ここで、読出モードとは、送信機３０の送信コントローラ３１に記憶されている無線送信に最適な回転角度の範囲をデータとして無線送信させるためのモードである。通常モードとは、タイヤの状態を示すデータを含むデータを定期的に送信させるためのモードである。
【００３２】
磁界発生装置６０は、送信機３０を読出モードに設定するための読出モード用スイッチ６１と、送信機３０を通常モードに設定するための通常モード用スイッチ６２とを備えている。
【００３３】
発振回路６３は、読出モード用スイッチ６１又は通常モード用スイッチ６２の操作に基づいて、それぞれのモードに設定するための発振信号を発生する。具体的には、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号が、図９（ａ），（ｂ）に示すような検出波形のパターンになるような発振信号を発生する。ここで、図９（ａ）に示す検出波形のパターンは、読出モードに設定するためのものである。一方、図９（ｂ）に示す検出波形のパターンは、通常モードに設定するためのものである。また、これらの検出波形のパターンも相互に異なる検出波形のパターンになるように構成されている。送信回路６４は、発振回路６３で発生された発振信号を変調し、送信アンテナ６５を介してトリガ信号を無線送信する。磁界発生装置６０は、電池６６からの電力によって動作する。なお、磁界発生装置６０は、携帯可能な装置であることが好ましい。
【００３４】
次に、磁界発生装置６０の使用方法について説明する。
送信機３０を設けたタイヤ２０を、例えば車両１０に取り付ける場合には、予め送信機３０に記憶されている回転角度の範囲を知る必要がある。すなわち、前述したように、車両１０に対するタイヤ２０の取付位置により、無線送信に最適な回転角度の範囲も異なるからである。
【００３５】
そこで、磁界発生装置６０を送信機３０に近接させて読出モード用スイッチ６１を操作すると、磁界発生装置６０は、回転角度の範囲のデータを読み出すためのトリガ信号を無線送信する。送信機３０は、このトリガ信号に応答して通常モードから読出モードに移行する。そして、読出モードの移行に伴い、送信機３０は、ＲＯＭ３１ｂまたはＲＡＭ３１ｃに記憶されている回転角度の範囲のデータを読み出して、その読み出したデータを受信機４０に無線送信する。その結果、回転角度の範囲のデータが受信機４０で受信されて、そのデータが表示器５０に表示される。従って、表示器５０に表示された回転角度の範囲のデータに基づき、車両１０に対するタイヤ２０の取付位置が決定される。その後、通常モード用スイッチ６２が操作されると、読出モードから通常モードに移行する。
【００３６】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）各タイヤハウス１２には、複数の永久磁石１３を配置している。一方、送信機３０は、外部磁界を検出するＭＩセンサ３４を備えている。そして、タイヤ２０が回転すると、各タイヤハウス１２に配置された複数の永久磁石１３と送信機３０のＭＩセンサ３４との位置関係が相対的に変化する。その結果、複数の永久磁石１３からの磁界の強度が変化し、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号も変化する。従って、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づいて、送信機３０は、タイヤ２０の回転角度を判断することができる。このため、送信機３０は、ヌルポイントを避けて最適な回転角度の範囲でデータを送信することができる。その結果、受信機４０は、送信機３０からのデータを確実に受信することができる。よって、タイヤ状態監視装置１は、簡単な構成でデータの送受信を確実に行うことができる。
【００３７】
（２）しかも、ＭＩセンサ３４は、半導体の磁気センサであり、機械的な可動部分を有していない。このため、タイヤ２０内のように繰り返し激しい振動が発生する環境下でも、高い信頼性が維持される。その結果、車両１０がどのような環境下で走行しても、送信機３０はデータの送信を確実に行うことができる。従って、タイヤ状態監視装置１は、簡単な構成でデータの送受信を確実に行うことができる。
【００３８】
（３）タイヤ２０の回転角度の範囲のデータが、送信コントローラ３１のＲＯＭ３１ｂまたはＲＡＭ３１ｃに記憶されている。そして、磁界発生装置６０の読出モード用スイッチ６１が操作されると、送信機３０は、通常モードから読出モードに移行して、回転角度の範囲のデータを受信機４０に無線送信している。このため、受信機４０でタイヤ２０の回転角度の範囲を確認することができる。従って、例えば送信機３０を設けたタイヤ２０が多数混在している状況下であっても、所望の回転角度の範囲を記憶している送信機３０を設けたタイヤ２０を選択することができる。
【００３９】
（４）各タイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の配置形態は、他のタイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の配置形態とは異なっている。このため、車両１０の走行に伴ってタイヤ２０が回転すると、各送信機３０のＭＩセンサ３４から異なるパターンを有する磁界検出信号が出力される。従って、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づいて、送信機３０が設けられたタイヤ２０の取付位置を送信機３０自身で特定することができる。
【００４０】
（５）しかも、複数の永久磁石１３は、何ら電力を必要としない。従って、車両１０に搭載されたバッテリ（図示略）の消耗を抑制することができるとともに、簡単な構成でタイヤ２０の回転角度を判断することができる。
【００４１】
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・複数のタイヤ２０の取付位置に応じた無線送信に最適な回転角度の範囲のデータを予め各送信機３０の送信コントローラ３１、例えばＲＯＭ３１ｂ又はＲＡＭ３１ｃに記憶させる構成にしても良い。例えば、タイヤ２０の取付位置が変更されても、送信機３０が常に最適な回転角度の範囲でデータを無線送信することができるように、すべてのタイヤ２０の取付位置に応じた無線送信に最適な回転角度の範囲を予め各送信機３０の送信コントローラ３１、例えばＲＯＭ３１ｂ又はＲＡＭ３１ｃに記憶させる。
【００４２】
そして、送信機３０は、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号に基づいて、タイヤ２０の取付位置を特定する。続いて、送信機３０は、特定されたタイヤ２０の取付位置に基づいて、ＲＯＭ３１ｂ又はＲＡＭ３１ｃに記憶されている回転角度の範囲のデータから無線送信に最適な回転角度の範囲を決定する。そして、送信機３０は、決定した最適な回転角度の範囲でデータを受信機４０に無線送信する。従って、車両１０に対するタイヤ２０の取付位置が変更されても、送信機３０は、最適な回転角度の範囲でデータを受信機４０に無線送信することができる。また、磁界発生装置６０を用いて、送信機３０に記憶されている回転角度の範囲のデータを得る必要がないため、磁界発生装置６０自体も不要となる。
【００４３】
・送信機３０から無線送信されるデータを受信する受信回路と、その無線送信されたデータを表示する表示器とを磁界発生装置６０に設けて、磁界発生装置６０からのトリガ信号に基づいて、送信機３０に予め記憶されている回転角度の範囲のデータを受信回路で受信して、表示器に表示する構成にしても良い。このように構成すれば、磁界発生装置６０で回転角度の範囲を確認することができる。
【００４４】
・磁界発生装置６０の読出モード用スイッチ６１が操作された後、所定回数だけ回転角度の範囲のデータを受信機４０に無線送信し、自動的に通常モードに移行する構成にしても良い。このように構成すれば、通常モード用スイッチ６２を省略することができるとともに、回転角度の範囲のデータを受信機４０に無線送信した後、自動的に通常モードに移行させることができる。
【００４５】
・ＭＩセンサ３４に代えて、ＭＲセンサ（磁気抵抗センサ）、Ｈａｌｌセンサ（ホールセンサ）、ＦＧセンサ（フラックスゲートセンサ）、コイルを用いても良い。
【００４６】
・永久磁石１３に代えて、電磁石を用いても良い。
・車両１０の各タイヤハウス１２に配置する永久磁石１３は、３つに限定されるものではなく、１つ以上であれば良い。すなわち、各タイヤハウス１２に少なくとも１つの永久磁石１３が設けられていれば、タイヤ２０の回転角度を判断することができる。
【００４７】
・永久磁石１３の磁界強度（レベル）が異なる場合には、１つ以上の永久磁石１３を車両１０の各タイヤハウス１２に配置する構成にしても良い。このようにすれば、ＭＩセンサ３４からの磁界検出信号のレベルに基づきタイヤ２０の回転角度を判断できるとともに、タイヤ２０の取付位置を特定することができる。
【００４８】
・各タイヤハウス１２に対応する２つ以上の永久磁石１３の配置形態を、他のタイヤハウス１２に対応する２つ以上の永久磁石１３の配置形態と異ならせても良い。このようにしても、永久磁石１３の配置形態に基づきタイヤ２０の回転角度を判断できるとともに、タイヤ２０の取付位置を特定することができる。
【００４９】
・各タイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の数を、他のタイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の数とは異ならせても良い。このようにしても、永久磁石１３の数に基づきタイヤ２０の回転角度を判断できるとともに、タイヤ２０の取付位置を特定することができる。
【００５０】
・各タイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の大きさ（タイヤ２０の回転方向における長さ）を、他のタイヤハウス１２に対応する永久磁石１３の大きさとは異ならせても良い。このようにしても、磁界を検出している時間に基づきタイヤ２０の回転角度を判断できるとともに、タイヤ２０の取付位置を特定することができる。
【００５１】
・永久磁石１３の配置する位置を適宜変更しても良い。なお、この場合において、タイヤ２０の回転角度を判断するとともに、車両１０に対するタイヤ２０の取付位置を特定する場合には、車両１０の各タイヤハウス１２毎に永久磁石１３を異なる位置に配置する必要がある。
【００５２】
・加えて、永久磁石１３は、車両１０の各タイヤハウス１２以外の部分、例えば各タイヤ２０の近傍における車両１０に永久磁石１３を配置する構成しても良い。具体的には、例えばサイドスポイラ、フロントスポイラ、リアスポイラ、バンパ又は泥除け等に永久磁石１３を配置する構成にしても良い。
【００５３】
・計測時間間隔ｔ１は、１５秒に限定されるものではなく、例えば送信機３０を装着したタイヤ２０の種類に応じて適宜変更しても良い。
・計測動作時間ｔ２及び送信動作時間ｔ３以外は、圧力センサ３２、温度センサ３３、ＭＩセンサ３４、及び送信回路３５に対して、電池３７からの電力供給を停止するように構成しても良い。このようにすれば、さらに電池３７の長寿命化を図ることができる。
【００５４】
・送信時間間隔ｔ４が経過したか否かの判断基準となる圧力センサ３２及び温度センサ３３による計測回数を４０回以外の回数に適宜変更しても良い。
・タイヤ２０の空気圧又は温度が異常である場合には、その旨を音で報知する報知器を設けても良い。加えて、予め車両１０に装備されているスピーカを報知器とする構成にしても良い。
【００５５】
・温度センサ３３を省いた構成にしても良い。このように構成すれば、必要最小限の機能を備えた送信機３０を低コストで提供することができる。
・送信機３０から送信される空気圧データとしては、空気圧の値を具体的に示すデータ、または単に空気圧が許容範囲内であるか否かを示すデータであっても良い。
【００５６】
・車両としては、４輪の車両に限らず、２輪の自転車やオートバイ、多輪のバスや被牽引車、またはタイヤ２０を装備する産業車両（例えばフォークリフト）等に、前記実施形態を適用しても良い。なお、被牽引車に前記実施形態を適用する場合には、受信機４０や表示器５０を牽引車に設置することは言うまでもない。
【００５７】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項４または請求項６に記載のタイヤ状態監視装置において、記憶手段は、書き換え可能であるタイヤ状態監視装置。このように構成すれば、タイヤの回転角度のデータを容易に変更することができる。
【００５８】
〔２〕請求項１〜請求項６、前記〔１〕のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、磁界検出手段は、コイルまたは半導体からなるタイヤ状態監視装置。このように構成すれば、磁界検出手段は機械的な可動部分を有していないため、タイヤ内のように繰り返し激しい振動が発生する環境下であっても、タイヤの回転角度を確実に検知することができる。
【００５９】
〔３〕請求項１〜請求項６、前記〔１〕のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、車両に設けられる磁界発生手段は、永久磁石であるタイヤ状態監視装置。このように構成すれば、車両に搭載されたバッテリの消耗を抑制することができる。
【００６０】
〔４〕請求項１〜請求項６、前記〔１〕のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、車両に設けられる磁界発生手段は、電磁石であるタイヤ状態監視装置。このように構成すれば、磁界の強度（レベル）を簡単に変更することができるため、受信機は、磁界の強度に基づいて、車両におけるタイヤの取付位置を特定することができる。
【００６１】
〔５〕請求項１〜請求項６、前記〔１〕〜前記〔４〕のいずれか１項に記載のタイヤ状態監視装置において、受信機は、タイヤの状態を報知する報知手段に接続されているタイヤ状態監視装置。このように構成すれば、タイヤの異常な状態を報知手段に報知することができる。
【００６２】
なお、本明細書において、「所定時間間隔での計測や送信」、「定期的な計測や送信」とは、計測時間間隔や送信時間間隔が完全に一定であることを意味するものではない。すなわち、計測時間間隔や送信時間間隔が若干変動することも、上記文言の意味する範疇に含まれる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明によれば、簡単な構成でデータの送受信を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ状態監視装置を示すブロック構成図。
【図２】送信機を示すブロック構成図。
【図３】送信機の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図４】受信機を示すブロック構成図。
【図５】送信機と永久磁石との位置関係を示す説明図。
【図６】ＭＩセンサからの磁界検出信号を示す説明図。
【図７】タイヤが１回転するときに受信アンテナに誘起される電圧パターンを示す説明図。
【図８】磁界発生装置を示すブロック構成図。
【図９】（ａ）読出モードに設定するための磁界検出信号を示す説明図。
（ｂ）通常モードに設定するための磁界検出信号を示す説明図。
【符号の説明】
１…タイヤ状態監視装置、１０…車両、１２…タイヤハウス、１３…磁界発生手段を構成する磁界発生体としての永久磁石、２０…タイヤ、３０…送信機、３１…送信コントローラ、３１ｂ…送信コントローラを構成する記憶手段としてのＲＯＭ、３１ｃ…送信コントローラを構成する記憶手段としてのＲＡＭ、３４…磁界検出手段としてのＭＩセンサ、４０…受信機、４１…受信アンテナ、５０…報知手段としての表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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