(57)【要約】【課題】シート材料上の２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレを検査し、不良シート状材料をスリッティングしないようにしたスリッタ装置。【解決手段】多色印刷されたシート状材料を搬送する搬送手段と、シート状材料上であってその搬送方向に所定の間隔をもって２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレを検査する手段であって、２箇所に印刷された各色の基準マークを撮像して画像データを得る撮像部と、得られた画像データより２箇所における各色の基準マークの相互の距離を計算する演算部と、各色の基準マークの相互の距離が許容値に入っているかどうかを判定する判定部とを有する印刷ズレ検査手段と、各色の基準マークの相互の距離が許容値に入っているシート状材料をシート状材料の搬送方向にスリッティングする加工手段とを有するスリッタ装置。【選択図】        図１
2004283977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色印刷されたシート状材料を搬送する搬送手段と、
前記シート状材料上であってその搬送方向に所定の間隔をもって２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレを検査する手段であって、前記２箇所に印刷された各色の基準マークを撮像して画像データを得る撮像部と、得られた画像データより前記２箇所における各色の基準マークの相互の距離を計算する演算部と、各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っているかどうかを判定する判定部とを有する印刷ズレ検査手段と、
各色の基準マークの相互の距離が前記許容値に入っているシート状材料を、前記シート状材料の搬送方向にスリッティングする加工手段と、
を有するスリッタ装置。
【請求項２】
多色印刷されたシート状材料を搬送する搬送手段と、
前記シート状材料上であってその搬送方向に所定の間隔をもって２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレを検査する手段であって、前記２箇所に印刷された各色の基準マークを撮像して画像データを得る撮像部と、得られた画像データより前記２箇所における各色の基準マークの相互の距離を計算する演算部と、各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っているかどうかを判定する判定部とを有する印刷ズレ検査手段と、
前記基準マークと同じ前記撮像部の撮像範囲内に入るように、前記シート状材料の搬送方向と平行した位置に固定して設けられた基準部材と、前記シート状材料の搬送方向に対して直交する方向に前記シート状材料を移動させる位置ズレ補正手段と、
各色の基準マークの相互の距離が前記許容値に入っているシート状材料を、前記シート状材料の搬送方向にスリッティングする加工手段とを有し、
前記シート材料上の前記２箇所の各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っている場合、前記シート材料上の前記２箇所の各色の基準マークと前記基準部材とを前記撮像部により撮像して画像データを得て、得られた画像データより前記２箇所において各色の基準マークに基づく重心位置、及び、それらの重心位置と前記基準部材との間隔を前記演算部により求め、前記基準部材とそれぞれの重心位置との間隔が基準間隔に等しいかどうか前記判定部にて判定し、前記間隔が前記基準間隔と異なる場合、前記位置ズレ補正手段により補正し、補正後、前記加工手段にてスリッティングする、ことを特徴とするスリッタ装置。
【請求項３】
前記スリッタ装置は、前記シート状材料上の各色の基準マークの相互の距離が前記許容値に入っていなかった場合、当該シート状材料を前記搬送手段の搬送径路外に排出する排出手段を有することを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のスリッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色印刷されたシート状材料の印刷ズレの検査機能を具備したスリッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色の文字や絵柄を印刷した金属材料からなる大判のシート状材料をスリッティング加工等により所定の大きさに切断し、切断後のシート状材料が、例えば、写真フイルムを収容するパトローネの製造等に供されていることは知られている。
【０００３】
このようなシート状材料に対する印刷工程においては、シート状材料を多数枚ストックした状態から一枚一枚印刷装置に供給するため、各色毎の印刷装置の各部の位置精度等を厳しく管理したとしても、時として各色間のズレ、即ち、印刷ズレが生じてしまう。
【０００４】
このため従来は、印刷ズレの有無について印刷工程や後工程で目視によるチェックを行う等の方法が取られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷装置の速度に合わせて目視によるチェックを行うには限界があり、印刷ズレの不良品を見逃してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、主たる目的は、すでに印刷されているシート状材料を、スリッティング加工する前に自動的に印刷ズレを検査する機能を有するスリッタ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
【０００８】
（１）多色印刷されたシート状材料を搬送する搬送手段と、
前記シート状材料上であってその搬送方向に所定の間隔をもって２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレを検査する手段であって、前記２箇所に印刷された各色の基準マークを撮像して画像データを得る撮像部と、得られた画像データより前記２箇所における各色の基準マークの相互の距離を計算する演算部と、各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っているかどうかを判定する判定部とを有する印刷ズレ検査手段と、
各色の基準マークの相互の距離が前記許容値に入っているシート状材料を、前記シート状材料の搬送方向にスリッティングする加工手段と、
を有するスリッタ装置。
【０００９】
（２）多色印刷されたシート状材料を搬送する搬送手段と、
前記シート状材料上であってその搬送方向に所定の間隔をもって２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレを検査する手段であって、前記２箇所に印刷された各色の基準マークを撮像して画像データを得る撮像部と、得られた画像データより前記２箇所における各色の基準マークの相互の距離を計算する演算部と、各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っているかどうかを判定する判定部とを有する印刷ズレ検査手段と、
前記基準マークと同じ前記撮像部の撮像範囲内に入るように、前記シート状材料の搬送方向と平行した位置に固定して設けられた基準部材と、前記シート状材料の搬送方向に対して直交する方向に前記シート状材料を移動させる位置ズレ補正手段と、
各色の基準マークの相互の距離が前記許容値に入っているシート状材料を、前記シート状材料の搬送方向にスリッティングする加工手段とを有し、
前記シート材料上の前記２箇所の各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っている場合、前記シート材料上の前記２箇所の各色の基準マークと前記基準部材とを前記撮像部により撮像して画像データを得て、得られた画像データより前記２箇所において各色の基準マークに基づく重心位置、及び、それらの重心位置と前記基準部材との間隔を前記演算部により求め、前記基準部材とそれぞれの重心位置との間隔が基準間隔に等しいかどうか前記判定部にて判定し、前記間隔が前記基準間隔と異なる場合、前記位置ズレ補正手段により補正し、補正後、前記加工手段にてスリッティングする、ことを特徴とするスリッタ装置。
【００１０】
（３）前記スリッタ装置は、前記シート状材料上の各色の基準マークの相互の距離が前記許容値に入っていなかった場合、当該シート状材料を前記搬送手段の搬送径路外に排出する排出手段を有することを特徴とする前記（１）、又は、前記（２）に記載のスリッタ装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面を用いて説明する。
【００１２】
先ず、シート状材料上に印刷された基準マーク、及び、基準マークと基準部材、加工手段、位置ズレ補正手段との位置関係について概略説明する。
【００１３】
図１はシート状材料上に印刷された各色の基準マーク、及び、基準マークと基準部材、加工手段、位置ズレ補正手段との位置関係を示す平面図である。
【００１４】
１０は文字、絵柄等（不図示）とともに４色、即ち、イエロー、マゼンタ、シアン、及び、黒の基準マークが印刷された写真フイルム用パトローネの元板であるシート状材料であり、例えば、８００ｍｍ×８００ｍｍの大きさを有する。
【００１５】
矢印Ｓは金属薄板からなる前記シート状材料（以降、単に、シートという）１０の搬送方向を示す。
【００１６】
１０１及び１０２は搬送方向Ｓにみてシート１０の上流側の辺及び下流側の辺を示す。
【００１７】
１０３及び１０４は搬送方向Ｓにみてシート１０の右側の辺及び左側の辺を示す。
【００１８】
１０５は辺１０１と辺１０３との交点、１０６は辺１０２と１０３との交点を示す。
【００１９】
（１）は後端側基準マーク部で、交点１０５の近傍に印刷ズレがなく正確に印刷されたと想定された場合の各色の基準マークを表す。
【００２０】
後端側基準マーク部（１）の白丸の４点はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、黒（Ｋ）の各基準マークを表し、当該４点は所定の間隔を持つ正方形をなしている。
【００２１】
（２）は先端側基準マーク部で、交点１０６の近傍に印刷ズレがなく正確に印刷されたと想定された場合の各色の基準マークを表す。
【００２２】
先端側基準マーク部（２）の白丸の４点は各色の基準マークを表し、先端側基準マーク部（１）と同じ間隔を持つ正方形をなしている。
【００２３】
後端側基準マーク部（３）の四角形をなす黒丸の４点は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の印刷時において同時に印刷された各基準マークの位置の一例である。
【００２４】
先端側基準マーク部（４）においても同様に、四角形をなす黒丸の４点は各色の印刷時において同時に印刷された各基準マークの位置の一例である。
【００２５】
後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）の位置はスリッタ装置のメモリに記憶されており実際にはシート１０上には現れないが、説明の都合上図面に表示したものであり、後端側基準マーク部（３）及び先端側基準マーク部（４）の各基準マークのみがシート１０上に印刷される。
【００２６】
後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）は辺１０３に平行で、かつ、辺１０１及び辺１０２から等間隔の位置で、シート１０の製品として使用されない側部にくるように設定されている。
【００２７】
後端側基準マーク部（３）及び先端側基準マーク部（４）の各基準マークは、実際の印刷においては、それぞれ後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）の各基準マークの近傍に印刷されるが、図面上では、説明の都合上、後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）から離れて表されている。
【００２８】
２箇所の基準マークが搬送方向Ｓに見て互いに離れた位置、即ち、交点１０５及び１０６の近傍に印刷されているが、これは印刷ズレを精度良く判定するためである。換言すれば、搬送方向Ｓにみて正常な姿勢に対してシート１０が曲がっていた場合、その曲がり具合を出来る限り正確に補正できるように、与えられた大きさのシートに対して適宜の間隔を持って各基準マークが付されるようにすることが肝要である。
【００２９】
また、印刷ズレがない場合の各色の基準マークが互いに所定間隔離れた正方形を形成しているが、これは、後述するＴＶカメラで撮像した時に各基準マークが重なるのを避け、それぞれの基準マークの位置を正確に判別するためである。
【００３０】
また、実際に印刷される各基準マークはＹ、Ｍ、Ｃ、及び、Ｋの各色で内部を塗りつぶされた円であるが、説明の都合上、図面上では黒丸で表示している。
【００３１】
一点鎖線で囲まれた（Ｓ１）及び（Ｓ２）は後述するＴＶカメラ４１Ａ（図２参照）によって撮像される範囲を示している。
【００３２】
４０２は搬送方向Ｓと平行に設けた基準部材、６０は搬送方向Ｓに対して直角に設けた複数の回転刃によりシート１０をスリッティングするための加工手段、８０はシート１０を挟んで基準部材と反対側の２箇所に所定の間隔を持って設けられ、２箇所の各基準マークに基づく重心位置と基準部材４０２との間隔と、あらかじめ決められた基準間隔とに差（ズレ）がある場合、シート１０を搬送方向Ｓに対して直角方向に移動させて位置ズレを補正する位置ズレ補正手段であるが、これらの詳細については後述する。
【００３３】
次に、図２、図３を用いてスリッタ装置１の概要を説明する。
図２はスリッタ装置の概略側面図、図３はそれの概略平面図である。
【００３４】
２０はシート１０の供給手段であり、多数枚ストックされたシート１０を一枚毎に吸着、分離して搬送手段３０に送り込む機能を有し、以下のように構成されている。
【００３５】
２１は油圧シリンダー（不図示）により上昇、下降する昇降ユニットで、シート１０を多数枚ストックするとともに、シート１０が次工程に送り出されてストック量が減少しても、光電センサ（不図示）により最上部のシート１０の側面を検出することにより、シート１０の最上面の位置を常に同一レベルを維持するように構成されている。
【００３６】
２２はサクションユニットで、スリッタ装置１の本体１Ａに固定されており、カム（不図示）を内蔵し、当該カムの作用により下端部に設けられたゴム等の弾性部材からなるサクションパッド２３を、図１の矢印Ｈ及びＶの方向に移動する。
【００３７】
２４はサクションユニット２２に内蔵された真空発生装置で、サクションパッド２３と連通している。
【００３８】
サクションパッド２３が前記カムの作用により図１に示した矢印Ｖの方向に下降を開始するとともに前記真空発生装置がオンし、更にサクションパッド２３が下降してシート１０を一枚吸着する。
【００３９】
吸着後、サクションパッド２３は上昇し、上昇が完了すると矢印Ｈの方向に移動（又は揺動）を開始する。サクションパッド２３はシート１０の先端が搬送手段３０の引き込みローラ３０１に食い込まれる位置で停止され、同時に前記真空発生装置２４はオフされる。
【００４０】
その後、サクションパッド２３は矢印Ｈとは反対方向に移動して図で示した初期位置に戻り、上述した動作を繰り返すことによりシート１０を一枚ずつ搬送手段３０に送り込む。
【００４１】
搬送手段３０は、第１搬送部３１、第２搬送部３２で構成されている。
引き込みローラ３０１は一対のローラで構成されており、上述したように供給手段２０から供給されたシート１０を引き込む位置に設けられている。
【００４２】
なお、引き込まれたシート１０は以降水平状態で搬送される。
３０３は搬送モータで、引き込みローラ３０１をＶベルト等の伝達手段（不図示）を介して駆動する。
【００４３】
３０２は搬送ベルトであり、搬送モータ３０３により回転される駆動ローラ３０４、２つの従動ローラ３０５に張架されており、引き込みローラ３０１で引き込まれたシート１０を受け取り搬送する。
【００４４】
２つの従動ローラ３０５はシート１０の搬送方向の長さ以上の間隔を持って水平に配設されている。
【００４５】
搬送ベルト３０２はシート１０の搬送幅にほぼ等しいベルトか又は適宜の幅の複数のベルトで構成することが出来る。
【００４６】
３０６は光電センサからなるポジションセンサで、当該ポジションセンサ３０６が搬送されてきたシート１０の先端側の辺１０２を感知すると駆動モータ３０３が停止され、シート１０は２台のＴＶカメラ４１Ａの撮像範囲とシート１０上の撮像範囲（Ｓ１）及び（Ｓ２）（図１参照）とが対応する位置で停止される。
【００４７】
３０７は搬送ベルトであり、搬送モータ３０８により回転する駆動ローラ３０９、２つの従動ローラ３１０に張架されており、シート１０を水平に搬送する。
【００４８】
３１１は送り出しローラで一対のローラで構成されており、搬送ベルト３０７により搬送されたシート１０を加工手段６０に送り込むように配設されている。
【００４９】
送り出しローラ３１１はＶベルト等の伝達手段（不図示）を介して搬送モータ３０８により駆動される。
【００５０】
４０はシート１０上の４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の基準マークの印刷ズレを検査する印刷ズレ検査手段で、第１搬送部３１の搬送経路上であって、前記基準部材４０２側に設けられている。
【００５１】
４１Ａは面状のＣＣＤからなる２台のＴＶカメラで、シート１０上に印刷された各色の基準マークを撮像する位置に設けられている。
【００５２】
４０２は本体１Ａに固定された金属板等からなる基準部材で、シート１０の搬送方向Ｓに対して平行な直線部４０２Ａを有しており、当該直線部４０２Ａとシート１０の辺１０３との間には所定の間隔が設けられている。
【００５３】
なお、印刷ズレ検査手段４０については後に詳しく説明する。
５０は排出手段で、第１搬送手段３１と第２搬送手段３２との間に設けられており、ソレノイドにより駆動される排出ゲート５０１及び排出されたシート１０を受け取るためのトレイ５０２等で構成されている。
【００５４】
印刷ズレ検査手段４０がシート１０上の各基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っていなかったと判定した場合、その情報を受け、排出ゲート５０１は図に示した実線の位置から点線の位置に切り替わり、当該シート（不良シート）１０は搬送手段３０の搬送径路外に設けたトレイ５０２に排出される。
【００５５】
６０は加工手段であり、送り出しローラ３１１に近接して設けられており、搬送方向Ｓに対して直角に設けられた複数の可回転の上刃６０１及び下刃６０２を有している。
【００５６】
上刃６０１及び下刃６０２はスリッタモータ６０３により図に示した矢印方向にそれぞれ回転し、シート１０を搬送方向Ｓにスリッティングする。
【００５７】
本実施の形態においては、加工手段６０を第２搬送部３２に近接して設けたが、第２搬送部を省略し排出ゲート５０１に近接して設けても良い。
【００５８】
７０は受け取り手段で、加工手段６０によりスリッティングされたシート１０を受け取り、積載する機能を有するが、主要構造は供給手段２０の昇降ユニット２１と同じであるので説明は省略する。
【００５９】
８０は位置ズレ補正手段で、前記搬送ベルト３０２から見て前記基準部材４０２とは反対側に設けられており、当該位置ズレ補正手段８０は後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）にそれぞれ対応する位置にある位置ズレ補正手段８０Ａ及び８０Ｂで構成されている。
【００６０】
位置ズレ補正手段８０は、印刷ズレ検査手段４０がシート１０上の基準マークの相互の距離が許容値に入っていて、かつ、当該シート１０上の２箇所の基準マークに基づく重心位置と基準部材４０２との間隔があらかじめ決められた基準間隔よりズレていたと判断した場合、その位置ズレ情報に基づき、当該シート（良品シート）１０を搬送方向Ｓに対して直交する方向に移動させ位置ズレを補正するように構成されている。
【００６１】
位置ズレ補正手段８０の詳細についても後述する。
９０はシーケンサで構成されたスリッタ制御手段で、スリッタ装置１の一連の動作、例えば、供給手段２０からのシート１０の供給、搬送手段３０によるシート１０の搬送、停止、あるいは、加工手段６０によるスリッティング等の動作を制御するとともに、印刷ズレ検査手段４０と通信可能に結合されており、印刷ズレ検査手段４０からの情報に基づき排出手段５０による不良シート１０の排出、位置ズレ補正手段８０による良品シート１０の印刷位置のズレ補正等の制御を行う。
【００６２】
次に、上述した構成のスリッタ装置１の概略動作を説明する。
供給手段２０よりシート１０は一枚ずつ供給され、搬送部３０により搬送される。搬送されたシート１０はポジションセンサ３０６がシート１０の辺１０２を検知すると停止し、印刷ズレ検査装置４０によりシート１０の搬送方向に所定間隔を有する２箇所の各色の印刷ズレが検査される。シート１０上の各基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っていた場合、位置ズレ補正手段８０により印刷位置のズレが補正され、加工手段６０によりスリッティングされる。シート１０上の各基準マークの相互の距離が許容値に入っていなかった場合、当該シート１０は排出手段５０により搬送経路外に排出される。
【００６３】
以上がスリッタ装置１の構成、動作の概略説明である。
次に、印刷ズレ検査手段４０、印刷ズレ位置ズレ補正手段８０について詳細な説明を行う。
【００６４】
先ず、印刷ズレ検査手段４０について図４を用いて説明する。
図４は印刷ズレ検査手段及びスリッタ制御手段の制御構成図である。
【００６５】
４１は撮像部で、面状のＣＣＤからなる２台のＴＶカメラ４１Ａ、撮像タイミング、シャッタ速度等をコントロールするカメラコントロール４１Ｂ、Ａ／Ｄ変換機能を有する画像メモリ４１Ｃで構成されており、ＴＶカメラ４１Ａにより撮像された画像データはＡ／Ｄ変換され画像メモリ４１Ｃに保管される。
【００６６】
４２は演算部で、画像メモリ４１Ｃの画像データを取り込み、シート１０上の２箇所における各色の基準マークの相互の距離、各色の基準マークに基づく重心位置、その重心位置から基準部材までの間隔を求め、求められた間隔とあらかじめ決められた基準間隔との差、即ち、位置ズレ量を計算する。
【００６７】
４３は判定部で、演算部４２で演算した各基準マークの相互の距離が許容値に入っているかどうかを判定する。
【００６８】
４４はプログラム、データ等を保管するメモリ部である。
４５は印刷ズレ検査制御手段４０で印刷ズレ検査手段４０の全体の制御を行う。
【００６９】
４６はインターフェースで、スリッタ制御手段９０のインターフェース９１との間で相互に信号転送を行う。
【００７０】
演算部４２及び判定部４３はマイクロプロセッサからなるＣＰＵ、メモリ部４４はプログラム等を格納するＲＯＭ、一時的なデータ保管を行うＲＡＭ等で構成されており、これらは互いに通信可能に結合されている。
【００７１】
次に、位置ズレ補正手段について図５を用いて説明する。
図５は位置ズレ補正手段の要部断面図である。
【００７２】
８０１、８０２はそれぞれ上クランプ、下クランプで、中央部で支持ピン８０３を介して支持板８０４に揺動可能に保持されている。
【００７３】
上クランプ８０１及び下クランプの８０２の一端は半球形状をしており、クランプ時シート１０を点接触状態でクランプする。
【００７４】
上クランプ８０１及び下クランプ８０２の他端はテーパ形状をなしており、図に示す位置に設けた圧縮バネ８０５の作用により、開閉ロッド８０６のテーパ部８０７に当接している。
【００７５】
８０８はエヤーシリンダーで、エヤーシリンダー８０７の出力軸は開閉ロッド８０６に結合されており、エヤーシリンダ８０８の作動により開閉ロッド８０６のテーパ部８０７を介して上クランプ８０１及び下クランプ８０２を開閉させ、シート１０のクランプ及びアンクランプを行う。
【００７６】
支持板８０４及びエヤーシリンダー８０８は上プレート８０９の上面に固定されている。
【００７７】
８１０はステッピングモータからなる補正モータで、ベースプレート８１４に固定されており、出力軸にはボールネジ８１１が結合されている。
【００７８】
８１２は上プレート８０８の下面に固定された雌ネジブロックで、ボールネジ８１１と螺合している。
【００７９】
８１３はベースプレート８１４に固定されたスライドブロックで、上プレート８０８を水平方向に移動させる。
【００８０】
８１５は光電センサからなる原点センサで、原点センサ８１５が雌ネジブロック８１２の側面８１６を検知した位置が補正モータ８１０の電気上の原点位置である。
【００８１】
位置ズレ補正手段８０の動作を説明すると、シート１０の２箇所の基準マークの位置ズレ情報が印刷ズレ検査手段４０からスリッタ制御手段９０に送られ、これを受けてスリッタ制御手段９０が位置ズレ補正手段８０を制御する。
【００８２】
先ず、エヤーシリンダ８０８の作動により開閉ロッド８０６が前進し、上クランプ８０１及び下クランプ８０２が図に示したようにシート１０をクランプする。クランプが完了すると、補正モータ８１０は上述の電気上の原点位置から位置ズレ量に対応するパルス数だけ回転し、雌ネジブロック８１２を介して、上クランプ８０１、下クランプ８０２がシート１０を搬送方向Ｓに対して直交する方向にシート１０を移動させ位置ズレ補正を行う。位置ズレ補正が終了すると、エヤーシリンダ８０８が逆方向に作動して上クランプ８１０及び下クランプ８０２をアンクランプの状態にし、その後、原点センサ８１５が雌ネジブロック８１２の側面８１６を検知するまで補正モータ８１０は回転し停止する。以上で一連の位置ズレ補正動作を終了する。
【００８３】
印刷ズレ検査手段４０から位置ズレ補正情報があった場合、位置ズレ補正手段８０は常にシート１０を基準部材４０２側に移動させて位置ズレ補正を行うように、シート１０と基準部材４０２との間隔を設定してあるが、これはボールネジ８１１と雌ネジブロック８１２とのバックラッシュによる誤差を軽減するためである。
【００８４】
位置ズレ補正手段８０Ａ及び８０Ｂは、シート１０の辺１０４側で、かつ、後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）に対応する位置に設けたが、これに拘ることなく、位置ズレ補正手段は基準部材４０２側に設けても良い。
【００８５】
又、２箇所に設けた位置ズレ補正手段８０Ａおよび８０Ｂの間隔は位置ズレ補正の精度等を考慮して決めても良い。
【００８６】
更に、位置ズレ補正手段８０にベースプレート８１４を搬送方向Ｓに移動する移動手段を設け、位置ズレ補正動作が完了した後、シート１０をクランプしたままで前記移動手段によりシート１０を加工手段５０に送り込む様に構成しても良い。
【００８７】
次に、上述した構成のスリッタ装置１において、シート１０上の各基準マークの相互の距離の計算、計算された距離が許容値に入っているかどうかの判定、各基準マークに基づく重心位置、重心位置と基準部材との間隔の計算、及び、その計算結果に基づく位置ズレ補正の手順について、図１、図６、図７を用いて説明する。
【００８８】
図６は図１に示すＴＶカメラ４１Ａによる撮像範囲（Ｓ１）及び（Ｓ２）の画像上の基準マーク及び基準部材の位置を示す平面図、図７は図６における後端側基準マーク部（３）の拡大図である。
【００８９】
先ず、各基準マークの印刷ズレの良否の判定、即ち、各色の基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っているかどうかの判定手順について説明する。
【００９０】
１０７は直線部４０２Ａ上の固定点であり、これを画像上の第１原点とし、この点で見て直線部４０２ＡをＸ軸、これに垂直な軸をＹ軸とする。
【００９１】
１０８は直線部４０２Ａ上の固定点であり、これを画像上の第２原点とし、この点で見て直線部４０２ＡをＸ軸、これに垂直な軸をＹ軸とする。
【００９２】
Ｘ軸は撮像された基準部材４０２の画像データから直線部４０２Ａを抽出することにより求めることが出来、後端側基準マーク部（３）、先端側基準マーク部（４）の各基準マークの位置も撮像された画像データから各色の円を抽出しその中心を求め、その中心をＸＹ座標上での各基準マークの位置として表すことが出来る。
【００９３】
各基準マークは内側を塗りつぶした円ではなく、例えば×、＋、○、△等の他の形状でも良い。
【００９４】
後端側基準マーク部（１）のＹＡ、ＭＡ、ＣＡ、及び、ＫＡはＹ、Ｍ、Ｃ、及び、Ｋの各色の基準マークのＸＹ座標上の位置を示す。
【００９５】
先端側基準マーク部（２）のＹＢ、ＭＢ、ＣＢ、及び、ＫＢも後端側基準マーク部（１）に同じく各色の基準マークのＸＹ座標上の位置を示す。
【００９６】
後端側基準マーク部（３）のＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、及び、ＫＣはＹ、Ｍ、Ｃ、及び、Ｋの各色の基準マークのＸＹ座標上の位置の一例である。
【００９７】
先端側基準マーク部（４）のＹＤ、ＭＤ、ＣＤ、及び、ＫＤも後端側基準マーク部（３）に同じく各基準マークのＸＹ座標上の位置の一例である。
【００９８】
なお、前述したように、基準マークのうち後端側基準マーク部（１）及び先端側基準マーク部（２）の基準マークは説明の都合上表示したものであり、実際には、画像上には現れない。
【００９９】
この様にして、各基準マークの位置は第１原点１０７、第２原点１０８からのＸＹ座標上の点として表すことが出来るため、例えば、図７の（１）に示すように後端側基準マーク部（３）の基準マークについて見ると、各基準マークの相互の距離、即ち、ａ（ＹＣ−ＭＣ間）、ｂ（ＭＣ−ＣＣ間）、ｃ（ＣＣ−ＫＣ間）、ｄ（ＫＣ−ＹＣ間）、ｅ（ＹＣ−ＣＣ間）、及び、ｆ（ＭＣ−ＫＣ間）が求められる。
【０１００】
一方、各基準マークの相互の距離には、あらかじめ決められた許容値、例えば、Ａが決められている。
【０１０１】
後端側基準マーク部（１）、及び、先端側基準マーク部（２）の各基準マークが形成する正方形の一辺をαとすると、各色の基準マークの相互の距離、即ち、ａ−α、ｂ−α、ｃ−α、ｄ−α、ｅ−２０．５×α、及び、ｆ−２０．５×αと許容値Ａを比較して、これらの値のうち一箇所でも許容値Ａを超えていた場合は印刷ズレとして判定し、スリッタ制御手段９０を制御して排出ゲート５０１を開き不良シートを搬送径路外に排出する。
【０１０２】
上記において、各色の基準マークの相互の距離、例えば、ａから正方形の一辺の値αを引いたのは、各色の基準マークの相互の距離を同一点で比較するためである。
【０１０３】
従って、印刷ズレがなかった場合には、各色の基準マークの相互の距離、例えば、ａ−α＝０となり、他の相互の距離も全て０となる。
【０１０４】
以上、後端側基準マーク部（３）における基準マークの印刷ズレの判定について説明したが，先端側基準マーク部（４）においても同じ手順で印刷ズレを判定できるので説明は省略する。
【０１０５】
次に、各基準マーク相互の距離が許容値に入っていた場合の位置ズレ補正の手順について説明する。
【０１０６】
先ず、各基準マークに基づく重心位置を求めるが、後端側基準マーク部（３）を用いて説明する。
【０１０７】
図７の（７−２）は（７−１）と同じ図面であるが、説明の都合上、各基準マークの位置を表す符号を、ＹＣ→Ｙ、ＭＣ→Ｍ、ＣＣ→Ｃ、及び、ＫＣ→Ｋに変更してある。
【０１０８】
図７の（７−３）は（７−２）の△ＹＣＫを抜き出したものであり、この三角形の重心位置を求める。３辺、即ち、ＹＣ、ＣＫ、ＫＹの各中点と各頂点、Ｋ、Ｙ、Ｃとを結ぶと、その交点が重心位置Ｇ１となる。
【０１０９】
同様にして、△ＹＣＭ、△ＣＭＫ、△ＹＭＫの重心位置Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が求められる。
【０１１０】
図７の（７−２）に戻って、重心位置Ｇ１とＧ２を結ぶ直線と重心位置Ｇ３とＧ４とを結ぶ直線の交点が各基準マークに基づく重心位置ＧＣとして求められる。
【０１１１】
これより、各基準マークに基づく重心位置ＧＣとＸ軸との間隔ＬＢが求められる。
【０１１２】
一方、正確に印刷された場合の各基準マークに基づく重心位置ＧＡからＸ軸との間隔ＬＡはあらかじめメモリ部４４に基準間隔として記憶されており、搬送方向Ｓに対して直交する方向の位置ズレ量はこれらの差分、即ち、（ＬＢ−ＬＡ）として求められる。
【０１１３】
この時に、間隔ＬＢが基準間隔ＬＡに等しくないと印刷ズレ検査手段４０の判定部４３が判断した場合、この位置ズレ量は印刷ズレ検査手段４０からスリッタ制御手段９０に転送され、スリッタ制御手段９０にて位置ズレ量をパルス数に変換するとともに位置ズレ補正手段８０Ａを制御し補正モータ８１０を前記パルス数だけ回転させる等の動作を行い位置ズレの補正を行う。換言すれば、重心位置ＧＣと直線部４０２Ａとの間隔ＬＢが基準間隔ＬＡに等しくなるようにシート１０を移動させることである。
【０１１４】
上述した手順と同様に、先端側基準マーク部（４）の位置ズレについても、（２）の基準マークの重心位置ＧＢ、（４）の基準マークの重心位置ＧＤより重心位置ＧＢとＸ軸との間隔（基準間隔）ＬＡ、重心位置ＧＤとＸ軸との間隔ＬＦが求められ、位置ズレ量（ＬＦ−ＬＡ）が得らる。間隔ＬＦが基準間隔ＬＡに等しくなかった場合、この位置ズレ量を印刷ズレ検査手段４０よりスリッタ制御手段９０に送りパルス数に変換し位置ズレ補正手段８０Ｂの補正モータ８１０を回転させ位置ズレの補正を行うことが出来る。
【０１１５】
本実施の形態のおいては、位置ズレ補正手段８０Ａ及び８０Ｂの動作は同時に行っているが、例えば、双方に時間差を設けて動作させても良い。
【０１１６】
なお、スリッティングされたシート１０を搬送方向Ｓに対して直角方向にカットする工程においても、搬送方向Ｓにおけるシート１０上の基準マークの位置ズレを上述した手段と同様な手段により補正することが出来る。
【０１１７】
本実施の形態においては、２箇所の基準マークの印刷位置をシート１０の辺１０３に沿って設けたが、これに拘束されることなく、例えば、１箇所の基準マークを辺１０４の側に設けてもよく、また、２箇所の基準マークの間隔は位置ズレが許される許容値等を考慮して決めることが出来る。
【０１１８】
以上説明したように、シート状材料上の各色の基準マークの印刷ズレ、即ち、各基準マークの相互の距離があらかじめ決められた許容値に入っているかどうかの判定、及び、許容値に入っている場合には印刷位置のズレ補正を行うことが出来るため、不良シートの下流工程への流出防止、及び、良品シートのスリッティング時の位置決めをより正確に行うことが出来る。
【０１１９】
【発明の効果】
多色印刷されたシート状材料のスリッタ装置において、シート材料上の２箇所に印刷された各色の基準マークの印刷ズレをスリッティングする前に検査することのより、スリッタ装置を含む下流の工程へ印刷ズレの不良シート状材料を流出させることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート状材料上の基準マーク、及び、基準マークと基準部材、加工手段、位置ズレ補正手段との位置関係を示す平面図。
【図２】スリッタ装置の概略側面図。
【図３】スリッタ装置の概略平面図。
【図４】印刷ズレ検査手段及びスリッタ制御手段の制御構成図。
【図５】位置ズレ補正手段の要部断面図。
【図６】撮像範囲における基準マーク及び基準部材の位置を示す平面図。
【図７】後端側基準マーク部（３）の拡大図。
【符号の説明】
１  スリッタ装置
１０  シート状材料
２０  供給手段
３０  搬送手段
４０  印刷ズレ検査手段
５０  排出手段
６０  加工手段
７０  受取手段
８０  位置ズレ補正手段
９０  スリッタ制御手段
４１Ａ  ＴＶカメラ
４０２  基準部材
（１）、（３）  後端側基準マーク部
（２）、（４）  先端側基準マーク部
ＧＡ、ＧＣ  後端側の各基準マークに基づく重心位置
ＧＢ、ＧＤ  先端側の各基準マークに基づく重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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