(57)【要約】【課題】キャビティ内に充填する樹脂のロットが変化する等して、樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好に射出成形品を成形することができる射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムを提供すること。【解決手段】先端部にノズルが設けられた筒体１７と、筒体１７内に少なくとも進退可能に収容された押圧体２１とを備え、筒体１７の先端側には前記ノズルと連通したキャビティが設けられ、押圧体２１が前進することにより前記キャビティ内に溶融樹脂を充填する構成とされた射出成形装置であって、前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するに際し予め、以前に成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する制御部４０を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティ内に溶融樹脂を充填し、射出成形品を成形する射出成形方法であって、
射出成形品を成形するに際し予め、以前に成形した際にキャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が予め設定した設定射出時間になるように、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定することを特徴とする射出成形方法。
【請求項２】
請求項１記載の射出成形方法において、
前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を射出開始から射出完了までの間で一定量変更することにより行うことを特徴とする射出成形方法。
【請求項３】
請求項１記載の射出成形方法において、
前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、
以前に成形した際の，前記溶融樹脂の前記キャビティ内への所定充填量における射出速度又は射出圧力を、
予め設定された前記所定充填量における射出速度又は射出圧力にすることにより行うことを特徴とする射出成形方法。
【請求項４】
先端部にノズルが設けられた筒体と、該筒体内に少なくとも進退可能に収容された押圧体とを備え、前記筒体の先端側には前記ノズルと連通したキャビティが設けられ、前記押圧体が前進することにより前記キャビティ内に溶融樹脂を充填する構成とされた射出成形装置であって、
前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するに際し予め、以前に成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する制御部を備えていることを特徴とする射出成形装置。
【請求項５】
請求項４記載の射出成形装置において、
前記制御部は、以前に成形した際の前記射出時間を記憶する記憶部と、
該記憶された射出時間と前記設定射出時間とに基づいて、前記射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つを算出する演算部とを備えていることを特徴とする射出成形装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の射出成形装置において、
前記射出速度又は射出圧力の設定は、前記押圧体の前進速度を変更することによりなす構成とされたことを特徴とする射出成形装置。
【請求項７】
キャビティ内に溶融樹脂を充填する溶融樹脂射出ステップを有する射出成形用プログラムであって、
以前に射出成形品を成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する設定ステップを有し、
前記溶融樹脂射出ステップは、設定された前記射出速度又は射出圧力で前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする射出成形用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビティ内に溶融樹脂を充填し、射出成形品を成形する射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形品を成形する射出成形装置は、一般に次のような構成となっている。すなわち、先端部にノズルが設けられた筒体と、この筒体内に進退及び回転自在に収容されたスクリューとを備え、前記筒体の先端側には、前記ノズルと連通したキャビティを有する金型が設けられた構成となっている。この構成において、前記スクリューが前進することにより、前記筒体先端部に充満された溶融樹脂が前記キャビティ内に充填され、この射出された溶融樹脂を固化することにより射出成形品が成形される構成となっている。
【０００３】
このように成形される射出成形品のうち、特に小型化された電子機器の部品として使用される射出成形品においては、小型化，及び薄型化、更には複雑化に対する要請が強くなっている。これに伴いこの射出成形品を成形するキャビティの形状も小型且つ複雑になるため、キャビティ内に充填する樹脂のロットが変更された場合，又は製造時の環境温湿度が変化した場合等において、前記溶融樹脂の粘度等の物性が僅かでも変化すると、射出成形品を良好に成形することができないという問題があった。すなわち、溶融樹脂の物性が変化することにより、溶融樹脂の流動性が悪化した場合においては、溶融樹脂がキャビティ内に充填されるまでの時間が長くなり、キャビティ内全体に溶融樹脂が行き渡る前に、この樹脂の一部が固化する場合があった。これにより、このキャビティ内全体に溶融樹脂が完全に充填されない場合があり、これは、小型化且つ複雑化されたキャビティにおいて特に発生し易いという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するための手段として、従来から、キャビティを有する金型の温度を制御する、キャビティ内に射出する溶融樹脂の温度を制御する方法が知られており、また、溶融樹脂をキャビティ内へ射出する時間を短縮する射出成形装置及び射出成形方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
ところが前記従来の射出成形装置及び射出成形方法によれば、射出時間の短縮及び射出応答性の高速化を図ることができるので、溶融樹脂の物性が変化して溶融樹脂の流動性が悪化した場合においても、この溶融樹脂をキャビティ内全体に完全に到達させることができることになるが、逆に、溶融樹脂の物性が変化することにより、溶融樹脂の流動性が良好となった場合においては、溶融樹脂の射出速度が早くなりすぎ、キャビティの壁面と前記溶融樹脂との間に摩擦熱が発生し、これにより、前記溶融樹脂に焼けが発生する場合があり、これは、小型化且つ複雑化されたキャビティにおいて特に発生し易いという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１１７８０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変化する等して、溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好に射出成形品を成形することができる射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、キャビティ内に溶融樹脂を充填し、射出成形品を成形する射出成形方法であって、射出成形品を成形するに際し予め、以前に成形した際にキャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が予め設定した設定射出時間になるように、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定することを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る射出成形方法によれば、射出成形品を成形するに際し予め、以前に成形した際にキャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が予め設定した設定射出時間になるように、溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定するので、この溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
すなわち、溶融樹脂の物性が変化して、例えば，溶融樹脂の粘度が高くなり、キャビティ内における溶融樹脂の流動性が悪化した場合においても、前記射出速度又は射出圧力を設定して、射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティ内全体に溶融樹脂が行き渡る前に、この樹脂の一部が固化することが回避される。一方、溶融樹脂の物性変化により、例えば，溶融樹脂の粘度が低くなり、キャビティ内における溶融樹脂の流動性が良好となった場合においても、前述の場合と同様に、射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティの壁面と溶融樹脂との間に摩擦熱が発生することが抑制され、射出成形品に焼けが発生することが回避される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の射出成形方法において、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を射出開始から射出完了までの間で一定量変更することにより行うことを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る射出成形方法によれば、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を射出開始から射出完了までの間で一定量変更することにより行い、射出速度又は射出圧力が変化するタイミングは変更しないので、製品外観の良好な射出成形品が確実に成形される。すなわち、射出速度又は射出圧力が変化するタイミングは、キャビティ内各所で溶融樹脂の流動性が異なることを緩和するために予め設定されているものであり、このタイミングを変更すると、キャビティ内全体に溶融樹脂を到達させることができない場合等があるからである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、  請求項１記載の射出成形方法において、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の，前記溶融樹脂の前記キャビティ内への所定充填量における射出速度又は射出圧力を、予め設定された前記所定充填量における射出速度又は射出圧力にすることにより行うことを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る射出成形方法によれば、射出成形するに際し、以前に成形した際の，前記溶融樹脂の前記キャビティ内への所定充填量における射出速度又は射出圧力を、予め設定された前記所定充填量における射出速度又は射出圧力にすることにより行うため、射出時間を前記設定射出時間と略同一にする制御を確実に行うことができるようになる。従って、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、先端部にノズルが設けられた筒体と、該筒体内に少なくとも進退可能に収容された押圧体とを備え、前記筒体の先端側には前記ノズルと連通したキャビティが設けられ、前記押圧体が前進することにより前記キャビティ内に溶融樹脂を充填する構成とされた射出成形装置であって、前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するに際し予め、以前に成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する制御部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る射出成形装置によれば、前記制御部を備えているので、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
すなわち、溶融樹脂の物性が変化して、溶融樹脂の流動性が悪化、又は良好になった場合においても、前記射出速度又は射出圧力を設定し、キャビティ内に溶融樹脂を充填する射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティ内全体に溶融樹脂が行き渡る前にこの樹脂の一部が固化すること、又は射出成形品に焼けが発生することが確実に抑制される。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の射出成形装置において、前記制御部は、以前に成形した際の前記射出時間を記憶する記憶部と、該記憶された射出時間と前記設定射出時間とに基づいて、前記射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つを算出する演算部とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る射出成形装置によれば、前記制御部が前記記憶部と前記演算部とを備えているので、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、前記射出時間を前記設定射出時間と略同一にする射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つが確実に算出される。従って、製品上の不具合発生を確実に抑制する射出成形装置を提供できることになる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に記載の射出成形装置において、前記射出速度又は射出圧力の設定は、前記押圧体の前進速度を変更することによりなす構成とされたことを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る射出成形装置によれば、前記射出速度又は射出圧力の設定を、前記押圧体の前進速度を変更することによりなす構成とされているので、前記射出時間を確実に前記設定射出時間と略同一にすることができるようになる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、キャビティ内に溶融樹脂を充填する溶融樹脂射出ステップを有する射出成形用プログラムであって、以前に射出成形品を成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する設定ステップを有し、前記溶融樹脂射出ステップは、設定された前記射出速度又は射出圧力で前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る射出成形用プログラムによれば、以前に射出成形品を成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する設定ステップを有し、前記溶融樹脂射出ステップは、設定された前記射出速度又は射出圧力で前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するので、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る射出成形方法及び射出成形装置の第一実施形態を、図１から図４を参照しながら説明する。
図１は、金型１を取付けた射出成形装置２の概略を示している。
金型１は、可動型７と固定型６とを備え、これら可動型７及び固定型６は接近離間可能に設けられ、型閉じした際にその内部にキャビティ８が形成される構成となっている。また、固定型６の内部には、キャビティ８から金型１の外へ通じる樹脂通路９が形成されている。
【００２３】
射出成形装置２は、固定型６が着脱可能に取付けられる固定側プラテン１１と、可動型７が着脱可能に取付けられる可動側プラテン１２と、樹脂通路９を介してキャビティ８内に溶融樹脂を充填する射出手段１６と、前回又は複数回前に成形した際にキャビティ８内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と，予め設定された設定射出時間とに基づいて，前記溶融樹脂の射出速度を設定する制御部４０とを備えている。
【００２４】
ここで、設定射出時間とは、溶融樹脂がキャビティ８内に充填されるまでに要する時間であって、溶融樹脂がキャビティ８内全体に行き渡る前にこの溶融樹脂の一部が固化したり、或いはキャビティ８の壁面と溶融樹脂との間で摩擦熱が発生し、成形される射出成形品に焼けが発生したりする等の製品上の不具合を発生させない最適な射出時間をいう。この設定射出時間は、例えば，キャビティ８の形状，及び樹脂の材質等に基づいて経験的又は実験的に決定されるものである。
【００２５】
可動側プラテン１２には、図示しない油圧シリンダー装置により駆動される型締ラム１３が連結されており、この型締ラム１３が駆動されることにより、固定側プラテン１１に対し接近および離間する方向へ移動して、固定型６に対して可動型７を開閉可能とする構成となっている。
【００２６】
射出手段１６は、先端部にノズル２０が設けられた筒体１７と、この筒体１７と同軸に設けられるとともに，筒体１７内に進退及び回転自在に収容されたスクリュー（押圧体）２１と、このスクリュー２１を進退及び回転駆動する駆動部３０とを備え、ノズル２０の図示しない開口部が金型１の樹脂通路９と連通した構成となっている。
筒体１７には、この筒体１７内に樹脂のパレットを供給するためのホッパー１８が設けられるとともに、供給された樹脂パレットを溶融し，且つこの溶融樹脂を所定温度に維持するヒータ１９が外周面に設けられている。さらに、筒体１７のノズル２０側の外周には、筒体１７の軸方向に対するスクリュー２１の位置を検出する位置検出手段２８が設けられている。
【００２７】
この位置検出手段２８は、図２に示すように、筒体１７の軸方向に所定の間隙を有し５つ設けられ、これら各検出手段は、スクリュー２１の後退側から前進側に向かって順次、スクリュー２１の原点位置を検出する原点位置検出手段２８ａと、スクリュー２１の所定の位置を検出する第１〜第３の位置検出手段２８ｂ〜２８ｄと、キャビティ８内への溶融樹脂の充填が完了したことを検出する充填完了位置検出手段２８ｅとからなっている。尚、図２において、前記各検出手段２８ａ〜２８ｅの筒体１７軸方向における配設位置をＡ〜Ｅとして表示している。また、溶融樹脂がキャビティ８内に充填される際、前記各検出手段２８ａ〜２８ｅが、スクリュー２１の筒体１７軸方向に対する位置を検出することになるが、この位置検出により、キャビティ８内への溶融樹脂の充填量は一義的に定まる構成となっている。
【００２８】
駆動部３０は、スクリュー２１を軸方向に進退駆動する進退駆動手段２２と、スクリュー２１を回転駆動する回転駆動手段２６とを備え、これら各駆動は、スクリュー２１と同軸に設けられたプランジャー２４を介してなされる構成となっている。
進退駆動手段２２は、油圧シリンダーとされピストン２３を有し、このピストン２３にプランジャー２４が連結されており、この駆動手段２２の進退駆動によりスクリュー２１がプランジャー２４を介して筒体１７の軸方向に進退駆動される構成となっている。
回転駆動手段２６は電動式サーボモータとされ、このモータの出力軸には第１のギヤ２７が設けられている。ここで、プランジャー２４には、第１のギヤ２７と噛合するように第２のギア２５が設けられており、回転駆動手段２６が回転駆動することにより、第１のギア２７が第２のギア２５を回転駆動し、これに伴いスクリュー２１が回転駆動される構成となっている。
【００２９】
制御部４０は、図２に示すように、前回又は複数回前までに成形した際にキャビティ８内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間を記憶する記憶部４１と、記憶された射出時間と，前記設定射出時間とに基づいて，溶融樹脂の射出速度を演算するとともに，タイマーを有する演算部４２と、演算部４２が読取り可能なデータ形式に変換するとともに，演算部４２により演算された演算結果を進退駆動手段２２が読取り可能なデータ形式に変換する入出力部４３とを備えている。
ここで、キャビティ８内に溶融樹脂が充填されるまでに要した時間，すなわち射出時間は、前述した原点位置検出手段２８ａが、スクリュー２１を検出しなくなったときから、充填完了位置検出手段２８ｅが、スクリュー２１を検出したときまでに、演算部４２がカウントしたタイマーにより算出される構成となっている。
【００３０】
次に、以上のように構成された射出成形装置２により射出成形品を成形する方法について説明する。概略フロー図を図３に示す。
まず、金型１を閉じた状態で、回転駆動手段２６を駆動することによりスクリュー２１を回転する（ステップＳ１１）。この際、樹脂がホッパー１８から筒体１７内へ送られ、さらに、この筒体１７内において、スクリュー２１がノズル２０から離れる方向へ後退しながら、樹脂がノズル２０側へ送られる。その間に、筒体１７の外周に設けられたヒーター１９による外部加熱と、スクリュー２１の回転に伴い樹脂自身に生じる摩擦熱とによって樹脂は溶融し、筒体１７内のノズル２０側先端部に溶融樹脂が充満される（ステップＳ１３）。この溶融樹脂の充満が完了した際、スクリュー２１の原点位置合わせが行われ（ステップＳ１５）、スクリュー２１は原点位置検出手段２８ａにより検出される（ステップＳ１７）。
【００３１】
そして、進退駆動手段２２を駆動（ステップＳ１９）し、スクリュー２１をノズル２０側へ充填完了位置検出手段２８ｅが検出するまで前進させることにより、筒体１７内の溶融樹脂をノズル２０から金型１内の樹脂通路９を介してキャビティ８内に充填する（溶融樹脂射出ステップ）。この間、溶融樹脂は、筒体１７の軸方向における所定の領域毎で異なった射出速度でキャビティ８内に充填される。すなわち、溶融樹脂がキャビティ８内に充填される間、スクリュー２１は、筒体１７の軸方向における所定の領域毎で異なった速度で前進する。図４に、スクリュー２１の前記領域毎での速度設定の一例を示す。尚、このスクリュー２１の速度の領域設定により、キャビティ８内各所における溶融樹脂の流動性の不均一を緩和し、キャビティ内全体に溶融樹脂が確実に至ることになる。
【００３２】
ここで、演算部４２は、進退駆動手段２２が駆動され（ステップＳ１９），原点位置検出手段２８ａがスクリュー２１を検出しなくなるのと同時に、タイマーのカウントを開始する（ステップＳ２１）。その後、充填完了位置検出手段２８ｅがスクリュー２１を検出した際、タイマーのカウントを停止するとともに、スクリュー２１の前進を停止する（ステップＳ２３）。そして、前記タイマーのカウント値を射出時間として、この射出時間と前記設定射出時間との差分を算出し（ステップＳ２５）、この差分値に基づいて、前記射出時間が前記設定射出時間となるスクリュー２１の速度の変更量ａを算出し、さらに、この変更量ａに基づいて、図４の破線で示すような、スクリュー２１の速度設定を再度行い（ステップＳ２７）、この再設定データを記憶部４１へ送信する（ステップＳ２９）。
その後、キャビティ８内に充填された溶融樹脂は、図示しない保圧機構により保圧工程（ステップＳ３１）を経た後、十分に冷却、固化した後、可動側プラテン１２が固定側プラテン１１から離間して、固定型６と可動型７とが型開し、射出成形品が取り出される（ステップＳ３３）。
【００３３】
そして、次の射出成形品を成形するに際して、再び固定型６と可動型７とが型締され、演算部４２により再設定された前記再設定データは、入出力部４３へ送信され、該部４３で、進退駆動手段２２が読取り可能なデータ形式に変換された後（ステップＳ３５）、進退駆動手段２２に送信される。該手段２２は、送信された前記データに基づいてスクリュー２１を前進駆動させる。この他は前述と同様にして、以上のサイクルが繰り返されることにより射出成形品が成形される。
【００３４】
以上説明したように、本第一実施形態による射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムによれば、射出成形品を成形するに際し予め、前回成形した際にキャビティ８内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が、予め設定した設定射出時間になるように、スクリュー２１の前進速度，すなわち溶融樹脂の射出速度を設定するので、この溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００３５】
すなわち、溶融樹脂の物性が変化して、例えば，溶融樹脂の粘度が高くなり、キャビティ８内における溶融樹脂の流動性が悪化した場合においても、スクリュー２１の速度設定を行い、射出時間を前記設定射出時間と同一とする制御を行うので、キャビティ８内全体に溶融樹脂が行き渡る前に、この樹脂の一部が固化することを回避することができる。一方、溶融樹脂の物性変化により、例えば，溶融樹脂の粘度が低くなり、キャビティ８内における溶融樹脂の流動性が良好となった場合においても、前述の場合と同様に、射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティ８の壁面と溶融樹脂との間に摩擦熱が発生することが抑制され、射出成形品に焼けが発生することを抑制することができる。
【００３６】
また、溶融樹脂の射出速度設定としての、スクリュー２１の前進速度の設定は、前回成形した際の速度設定を、射出開始から射出完了までの間全体で一定量ａだけ変更することにより行い、射出速度が変化するタイミングは変更しないので、製品外観の良好な射出成形品を確実に成形することができる。すなわち、射出速度が変化するタイミングは、キャビティ８内各所で溶融樹脂の流動性の不均一を緩和し、キャビティ８内全体に溶融樹脂を確実に到達させるために予め設定されたものであり、キャビティ８の形状等により決定されるものだからである。
【００３７】
次に、本発明の第二実施形態に係る射出成形方法について説明するが、前述の第一実施形態と同一の部位には同一の符号を付しその説明は省略する。概略フロー図と、説明図を図５，図６に各々示す。尚、図５の概略フロー図において、第一実施形態で示した図３と同一工程のＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５については、記載を省略している。
本第二実施形態による射出成形方法は、まず、キャビティ８内へ溶融樹脂を充填するのに要する射出時間が前記設定射出時間と略同一になる場合の、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度（以下、「設定射出速度」という）を記憶部４１により予め記憶しておく。
そして、演算部４２において、前記設定射出速度と前回成形した際の前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度との差分をそれぞれ算出し（ステップＳ５１）、これら各差分値に基づいて、該各差分値が零となるような進退駆動手段２２の入力信号を再設定する（ステップＳ５３）ものである。
【００３８】
以下、具体的に説明する。
まず、前記設定射出速度は、次のようにして算出される。図６において、実線は、スクリュー２１の前進速度であって、スクリュー２１が前記各位置Ｂ〜Ｄにおいてこの実線に示す速度で前進すると、射出時間が前記設定射出時間と略同一になるとともに、溶融樹脂がキャビティ８内全体に良好に充填されるものであり、キャビティ８の形状，樹脂の材質等に基づいて予め設定されるものである。この図６の実線に示すデータに基づいて、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の速度，すなわち設定射出速度を算出しておき、これらの設定射出速度を記憶部４１に記憶させる。
【００３９】
次に、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度を計測する方法について説明する。
まず、原点位置検出センサー２８ａがスクリュー２１を検出しなくなったと同時に、演算部４２においてタイマーのカウントを開始し（ステップＳ２１）、その後、第１の位置検出センサー２８ｂがスクリュー２１を検出するまでカウントを継続し、この際のタイマー値を記憶部４１により記憶させる（ステップＳ４１）。以降同様にして、第２，第３の検出手段２８ｃ，２８ｄがスクリュー２１を検出した際の各タイマー値を記憶部４１により記憶させる（ステップＳ４３，ステップＳ４５）。その後、充填完了位置検出手段２８ｅがスクリュー２１を検出した際、スクリュー２１の前進を停止する（ステップＳ４７）。ここで、位置Ａと位置Ｂとの距離，位置Ｂと位置Ｃとの距離，及び位置Ｃと位置Ｄとの距離は機械的に定まっており、これら各距離を予め記憶部４１に記憶させておく。そして、これら各距離データを前記各タイマー値とともに演算部４２に送信し、該部４２において、前記各距離データを前記各タイマー値で除すことにより、各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度が算出される（ステップＳ４９）。
【００４０】
以上のようにして計測された前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度と、記憶部４１に記憶されている前記設定射出速度との差分ｂ〜ｄを演算部４２により各々算出する（ステップＳ５１）。そして、これら各算出値が零になるような進退駆動手段２２の入力信号を再設定し（ステップＳ５５）、この再設定データに基づき、進退駆動手段２２を駆動させることにより、スクリュー２１を前進させる。
尚、前記再設定データに基づいた進退駆動手段２２の出力の切替え，すなわちスクリュー２１の前記各位置Ａ〜Ｄにおける前進速度の切替えは、前記位置検出手段２８ａ〜２８ｅがスクリュー２１を検出することにより確実になされることになる。
【００４１】
以上説明したように、本第二実施形態に係る射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムによれば、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度を前記設定射出速度と略同一にする制御を行い、結果として、前記射出時間を前記設定射出時間と略同一にすることができるようになっているので、前記第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、第一，第二実施形態においては、スクリュー２１の射出速度の変更量を算出した構成を示したが、スクリュー２１の射出速度，溶融樹脂の射出圧力，又は射出圧力の変更量を算出するようにしてもよい。
また、射出成形品を一回成形する毎に、スクリュー２１の射出速度を制御する構成を示したが、例えば，樹脂のロットが変更されたときや所定回数成形したとき等、複数回成形する毎に前記制御を行うようにしてもよい。
さらに、前記第二実施形態においては、スクリュー２１の所定の前進位置における前進速度を計測し、この前進速度と、前記設定射出速度との差分に基づいて、射出時間を前記設定射出時間と略同一にする方法を示したが、所定の前進位置における前進速度を計測するのではなく、キャビティ８内へ所定量溶融樹脂が充填された際における前進速度を計測するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００４４】
請求項２に係る発明によれば、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、前回又は複数回前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を、射出開始から射出完了までの間全体で一定量変更することにより行い、射出速度又は射出圧力が変化するタイミングは変更しないので、製品外観の良好な射出成形品を確実に成形することができる。
【００４５】
請求項３に係る発明によれば、射出時間を前記設定射出時間にする制御を確実に行うことができ、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００４６】
請求項４に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００４７】
請求項５に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、前記射出時間を前記設定射出時間と同一にする射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つを確実に算出することができる。従って、製品上の不具合発生を確実に抑制する射出成形装置を提供できる。
【００４８】
請求項６に係る発明によれば、前記射出速度又は射出圧力を設定するに際し、前記押圧体の前進速度を変更する構成とされているので、前記射出速度又は射出圧力の設定を確実に行うことができる。
【００４９】
請求項７に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る射出成形装置の要部を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す射出手段の要部を示す拡大断面側面図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る射出成形方法の概略を示すフロー図である。
【図４】この発明の第一実施形態に係る射出成形方法を説明する説明図である。
【図５】この発明の第二実施形態に係る射出成形方法の概略を示すフロー図である。
【図６】この発明の第二実施形態に係る射出成形方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
２  射出成形装置
８  キャビティ
１７  筒体
２０  ノズル
２１  スクリュー（押圧体）
４０  制御部
４１  記憶部
４２  演算部
ａ  射出速度の変更量（一定量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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