(57)【要約】【課題】危険な高所作業を不要にして、横向きに設置された円筒状の構造物に沿って補修作業が簡単かつ容易に行なうことが可能である。【解決手段】外壁面補修システム１は、横向きに設置された円筒状の構造物２の円筒軸方向に沿って設置される走行レール８ａ，８ｂと、構造物２の円周方向の外周を覆い、走行レール８ａ，８ｂに沿って移動する移動フレーム１０と、移動フレーム１０に沿って移動し、構造物２の外壁面の補修を行なう補修装置２０とを備える。【選択図】図１
2004244817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横向きに設置された円筒状構造物の円筒軸方向に沿って設置される走行レールと、
前記円筒状構造物の円周方向の外周を覆い、前記走行レールに沿って移動する移動フレームと、
前記移動フレームに沿って移動し、前記円筒状構造物の外壁面の補修を行なう補修装置とを備えることを特徴とする外壁面補修システム。
【請求項２】
前記円筒状構造物の上方位置に設置されている歩廊の左右両側に前記走行レールを設け、
前記移動フレームは、左右に分割された分割フレームで構成され、
この左右の分割フレームの上部を前記左右の走行レールにそれぞれ着脱可能に取り付け、
前記左右の分割フレームの下部を着脱可能に連結したことを特徴とする請求項１に記載の外壁面補修システム。
【請求項３】
前記歩廊の左右両側に前記走行レールを上下に設け、この上下の走行レールは溝型レール部を有し、
前記左右の分割フレームは、内側フレームと外側フレームとを繋ぎ材で連結して一体化されてなり、
前記内側フレーム及び前記外側フレームの上部に、それぞれ車輪を設け、
前記内側フレームの車輪を前記下側の走行レールの溝型レール部に走行可能にし、
前記外側フレームの車輪を前記上側の走行レールの溝型レール部に走行可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の外壁面補修システム。
【請求項４】
前記歩廊上に、前記分割フレームを吊すクレーンを走行可能に備え、
このクレーンで前記分割した分割フレームを吊して所定間隔で前記円筒状構造物を支持している支持構造物を乗り越えて掛け替え可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の外壁面補修システム。
【請求項５】
前記補修装置が、前記外壁面の劣化塗膜の表面を荒らす壁面塗膜荒らし装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の外壁面補修システム。
【請求項６】
前記壁面塗膜荒らし装置は、前記外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす目荒らし手段と、この目荒らし手段を前記移動フレームに沿って前記円筒状構造物の円周方向へ移動させる円周方向移動手段と、前記目荒らし手段の前記外壁面への押付力を一定にする押付力調整手段とを有する請求項５に記載の外壁面補修システム。
【請求項７】
前記補修装置が、前記外壁面を塗装する塗装装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の外壁面補修システム。
【請求項８】
前記塗装装置は、前記外壁面の表面を塗装する塗装手段と、この塗装手段を前記移動フレームに沿って前記円筒状構造物の円周方向へ移動させる円周方向移動手段と、前記塗装手段を前記円筒状構造物の円筒軸方向に沿って往復動させる往復動駆動手段とを有する請求項７に記載の外壁面補修システム。
【請求項９】
前記移動フレームの移動制御と、前記補修装置の駆動制御とを遠隔操縦するための遠隔操作装置を備え、
前記遠隔操作装置からの遠隔操作により前記補修装置で前記構造物の外壁面の補修を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の外壁面補修システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
この発明は、横向きに設置された円筒状構造物の外壁面を補修する外壁面補修システムに関するものである。
【従来の技術】
従来、横向きに設置された円筒状構造物の外壁面を補修する場合は、図２１及び図２２に示すように、円筒状構造物１１０に沿って設置されている歩廊１０３に対してパイプ１００、Ｈ鋼１０１、足場板１０２を設け、作業員が足場板１０２上からディスクサンダ等の工具を用い外壁面の劣化塗膜を除去するケレン作業を行っていた。また、主軸の回転で剥離金具の遠心力で打撃して塗膜を除去するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、塗装用ローラや刷毛を用いて外壁面の塗装を行なっていた。
ケレン作業で発生する粉塵、塗装作業で発生する塗料飛沫は、養生ネット１０４で飛散を防止していた。
また、足場を１つのユニットとして組み、ラック付きレールを用いて移動（手動）させながら足場板上からケレン作業及び塗装作業を行う試みもあった。
【特許文献１】
実開平５−２６５００号公報（第１〜２頁、第１図〜４図）
【発明が解決しようとする課題】
このように、円筒状構造物に沿って外周全面に足場を設置、移設、解体する作業は手間とコストを要する。また、円筒状構造物の大きい場合、あるいは円筒状構造物自体が高所にある場合、劣化塗膜除去作業及び塗装作業は人力による高所作業のため、危険が伴う。特に、劣化塗膜除去作業では塗膜除去の粉塵が飛散し、塗膜作業では有機溶剤の揮発する環境であるため、苦渋であった。
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、危険な高所作業を不要にして、横向きに設置された円筒状構造物に沿って補修作業が簡単かつ容易に行なうことが可能な外壁面補修システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
請求項１に記載の発明は、横向きに設置された円筒状構造物の円筒軸方向に沿って設置される走行レールと、
前記円筒状構造物の円周方向の外周を覆い、前記走行レールに沿って移動する移動フレームと、
前記移動フレームに沿って移動し、前記円筒状構造物の外壁面の補修を行なう補修装置とを備えることを特徴とする外壁面補修システムである。
この請求項１に記載の発明によれば、横向きに設置された円筒状構造物の円筒軸方向に沿って移動させることで、危険な高所作業を不要にして円筒状構造物に沿って補修作業が簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項２に記載の発明は、前記円筒状構造物の上方位置に設置されている歩廊の左右両側に前記走行レールを設け、
前記移動フレームは、左右に分割された分割フレームで構成され、
この左右の分割フレームの上部を前記左右の走行レールにそれぞれ着脱可能に取り付け、
前記左右の分割フレームの下部を着脱可能に連結したことを特徴とする請求項１に記載の外壁面補修システムである。
この請求項２に記載の発明によれば、円筒状構造物の上方位置に設置されている歩廊の左右両側に走行レールを設け、所定間隔で円筒状構造物を支持している支持構造物の場所では移動フレームを左右に分割して支持構造物を乗り越えて掛け替えすることで、横向きに設置された長い円筒状構造物の補修作業を簡単かつ容易に行なうことができる。
請求項３に記載の発明は、前記歩廊の左右両側に前記走行レールを上下に設け、この上下の走行レールは溝型レール部を有し、
前記左右の分割フレームは、内側フレームと外側フレームとを繋ぎ材で連結して一体化されてなり、
前記内側フレーム及び前記外側フレームの上部に、それぞれ車輪を設け、
前記内側フレームの車輪を前記下側の走行レールの溝型レール部に走行可能にし、
前記外側フレームの車輪を前記上側の走行レールの溝型レール部に走行可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の外壁面補修システムである。
この請求項３に記載の発明によれば、左右の分割フレームは、内側フレームと外側フレームとを繋ぎ材で連結して一体化されてなり、分割フレーム左側に下方へ向けて力が加わった場合、内側フレームの車輪を中心に回転モーメントが発生すると、これにより反対側の内側フレームの車輪に浮き上がり力が発生する。しかし外側フレームの車輪には左方向に寄ろうとし、この時の車輪が上側の走行レールの溝型レール部のツバに当たるため、浮き上がりは阻止され安全である。
また、左右の分割フレームは、内側フレームと外側フレームとを繋ぎ材で連結して一体化されているため、剛性も高く、内側フレームの形状を高精度に保ち易く、これにより施工品質を高く維持できる。
請求項４に記載の発明は、前記歩廊上に、前記分割フレームを吊すクレーンを走行可能に備え、
このクレーンで前記分割した分割フレームを吊して所定間隔で前記円筒状構造物を支持している支持構造物を乗り越えて掛け替え可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の外壁面補修システムである。
この請求項４に記載の発明によれば、クレーンで分割した分割フレームを吊して支持構造物を乗り越えて掛け替えを行なうことで、横向きに設置された長い円筒状構造物の補修作業を簡単かつ容易に行なうことができる。
請求項５に記載の発明は、前記補修装置が、前記外壁面の劣化塗膜の表面を荒らす壁面塗膜荒らし装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の外壁面補修システムである。
この請求項４に記載の発明によれば、外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす補修作業を簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項６に記載の発明は、前記壁面塗膜荒らし装置は、前記外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす目荒らし手段と、この目荒らし手段を前記移動フレームに沿って前記円筒状構造物の円周方向へ移動させる円周方向移動手段と、前記目荒らし手段の前記外壁面への押付力を一定にする押付力調整手段とを有する請求項５に記載の外壁面補修システムである。
この請求項５に記載の発明によれば、外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす補修作業を自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項７に記載の発明は、前記補修装置が、前記外壁面を塗装する塗装装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の外壁面補修システムである。
この請求項７に記載の発明によれば、外壁面を塗装する補修作業を簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項８に記載の発明は、前記塗装装置は、前記外壁面の表面を塗装する塗装手段と、この塗装手段を前記移動フレームに沿って前記円筒状構造物の円周方向へ移動させる円周方向移動手段と、前記塗装手段を前記円筒状構造物の円筒軸方向に沿って往復動させる往復動駆動手段とを有する請求項７に記載の外壁面補修システムである。
この請求項８に記載の発明によれば、外壁面を塗装する補修作業を自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項９に記載の発明は、前記移動フレームの移動制御と、前記補修装置の駆動制御とを遠隔操縦するための遠隔操作装置を備え、
前記遠隔操作装置からの遠隔操作により前記補修装置で前記構造物の外壁面の補修を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の外壁面補修システムである。
この請求項８に記載の発明によれば、危険な高所作業を不要にして、補修作業を遠隔操縦により自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能である。
【発明の実施の形態】
以下、この発明の外壁面補修システムを、図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。この実施の形態の横向きに設置された円筒状構造物は、プラント施設など横向きチューブ全般に広く適用することができる。
図１は円筒状構造物の補修を行なう外壁面補修システムの側面図、図２は円筒状構造物の補修を行なう外壁面補修システムの正面図、図３は外壁面補修システムの拡大側面図、図４は外壁面補修システムの拡大平面図、図５は外壁面補修システムの拡大断面図、図６は走行レール部の拡大断面図、図７は走行レール部の拡大平面図、図８は走行レール部の拡大側面図、図９は移動フレームの移設作業を示す図である。
この実施の形態の外壁面補修システム１は、横向きに設置された円筒状構造物２に沿って補修作業を行なうもので、円筒状構造物２の上方位置に歩廊３が円筒状構造物２の円筒軸方向に沿って設置されている。歩廊３は脚部３ａによって円筒状構造物２の上方位置に支持されている。
この円筒状構造物２は、所定間隔で設置した支持構造物４で支持されている。
歩廊３には歩廊手摺５が設けられ、この歩廊３上をクレーン６が移動可能である。
また、歩廊３の左右両側には、図６乃至図８に示すように、レール支持脚７ａ，７ｂが設けられている。この右側のレール支持脚７ａには上下に走行レール８ａ，９ａがレール締付ボルト１０ａ，１１ａによって締付固定して設けられている。この左側のレール支持脚７ｂには上下に走行レール８ｂ，９ｂがレール締付ボルト１０ｂ，１１ｂによって締付固定して設けられている。走行レール８ａ，９ａは、溝型レール部８ａ１，９ａ１を有し、走行レール８ｂ，９ｂは、溝型レール部８ｂ１，９ｂ１を有する。
このように、右側の走行レール８ａ，９ａが歩廊３の右側に位置し、左側の走行レール８ｂ，９ｂが歩廊３の左側に位置し、横向きに設置された円筒状構造物２の円筒軸方向に沿って設置されている。
右側の走行レール８ａ，９ａと左側の走行レール８ｂ，９ｂには、移動フレーム１２が設けられ、この移動フレーム１２は円筒状構造物２の円周方向の外周を覆っており、右側の走行レール８ａ，９ａと左側の走行レール８ｂ，９ｂに沿って移動する。
この移動フレーム１２は、図５に示すように、左右に分割された分割フレーム１２ａ，１２ｂで構成されている。右側の分割フレーム１２ａは、外側フレーム１２ａ１と内側フレーム１２ａ２とを繋ぎ材１２ａ３で連結して一体化されてなる。左側の分割フレーム１２ｂは、外側フレーム１２ｂ１と内側フレーム１２ｂ２とを繋ぎ材１２ｂ３で連結して一体化されてなる。
右側の外側フレーム１２ａ１と内側フレーム１２ａ２の上部には、それぞれ車輪１３ａ，１４ａが設けられ、左側の外側フレーム１２ｂ１と内側フレーム１２ｂ２の上部には、それぞれ車輪１３ｂ，１４ｂが設けられている。
右側の外側フレーム１２ａ１と内側フレーム１２ａ２の車輪１３ａ，１４ａを、右側の走行レール８ａ，９ａの溝型レール部８ａ１，９ａ１に走行可能にセットし、左側の外側フレーム１２ｂ１と内側フレーム１２ｂ２の車輪１３ｂ，１４ｂを、左側の走行レール８ｂ，９ｂの溝型レール部８ｂ１，９ｂ１に走行可能にセットし、それぞれ着脱可能に取り付けられている。分割フレーム１２ａ，１２ｂの下部は、連結ピン１５ａ，１５ｂ等によって着脱可能である。
それぞれの分割フレーム１２ａ，１２ｂには、円筒状構造物２の外壁面の補修を行なう補修装置２０が備えられている。
それぞれの分割フレーム１２ａ，１２ｂには、車輪１３ａ，車輪１３ｂを回転するシステム走行装置１６ａ，１６ｂが備えられ、図１及び図２に示すように、システム走行装置１６ａ，１６ｂによって車輪１３ａ，車輪１３ｂを回転することによって、移動フレーム１０が円筒状構造物２の円筒軸方向に沿って矢印方向に所定間隔毎に移動する。
補修装置２０には、装置走行装置２１が備えられ、移動フレーム１２の移動停止状態で、装置走行装置２１によって補修装置２０が移動フレーム１２上を矢印方向に移動し、この補修装置２０を移動させて円筒状構造物２の外壁面の補修を行なう。
このように、横向きに設置された円筒状構造物２の円筒軸方向に沿って補修装置２０を移動させることで、危険な高所作業を不要にして円筒状構造物２に沿って補修作業が簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
この補修装置２０による補修作業が所定間隔で設置した支持構造物４の位置になると、支持構造物４が障害物となって補修作業ができなくなる。この位置になると、図９に示すように、クレーン６を支持構造物４の上方位置に移動し、分割フレーム１２ａ，１２ｂの下部に設けられた連結ピン１５ａ，１５ｂを作業者が足場９０を利用して外して分割する。
そして、クレーン６によって、例えば右側の分割フレーム１２ａを吊して右側の走行レール８ａ，９ａから外して支持構造物４の反対側に移動し、右側の走行レール８ａ，９ａにセットする。
次に、左側の分割フレーム１２ｂを吊して左側の走行レール８ｂ，９ｂから外して支持構造物４の反対側に移動し、左側の走行レール８ｂ，９ｂにセットする。最後に、分割フレーム１２ａ，１２ｂの下部に設けられた連結ピン１５ａ，１５ｂを作業者が足場９０を利用して連結する。
このように、支持構造物４の場所では移動フレーム１２を左右に分割し、クレーン６を用いて分割フレーム１２ａ，１２ｂを順に支持構造物４を乗り越えさせて掛け替し、横向きに設置された長い円筒状構造物２の補修作業を簡単かつ容易に行なうことができる。
横向きに設置された長い円筒状構造物２の上部で、歩廊３が邪魔で補修装置２０によって補修作業ができない箇所は、別に歩廊３に設けた右側の走行レール８ａ，９ａと左側の走行レール８ｂ，９ｂを利用し、また分割フレーム１２ａ，１２ｂ及びその内側に足場を設け、補修装置２０によらないで手作業で補修作業を行なう。
補修装置２０で行なう補修作業としては、図１０乃至図１５に示す壁面塗膜荒らし装置による目荒らし作業と、図１６及び図１７に示す塗装装置による塗装作業があり、この壁面塗膜荒らし装置と塗装装置は交換可能になっている。
まず、図１０乃至図１５に示す壁面塗膜荒らし装置による目荒らし作業について説明する。図１０は壁面塗膜荒らし装置による作業状態を示す図、図１１は壁面塗膜荒らし装置の概略構成を示す図、図１２は円筒状構造物の下側の作業を示す図、図１３は円筒状構造物の上側の作業を示す図、図１４は粉塵の回収を示す図、図１５は粉塵の回収の他の実施の形態を示す図である。
この実施の形態の壁面塗膜荒らし装置３０は、円筒状構造物２の外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす目荒らし手段Ａと、この目荒らし手段Ａを移動フレーム１２に沿って円筒状構造物２の円周方向へ移動させる円周方向移動手段Ｂと、目荒らし手段Ａの外壁面への押付力を一定にする押付力調整手段Ｃとを有し、外壁面の劣化塗膜の表面を荒らす補修作業を自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
この壁面塗膜荒らし装置３０は、ガイドローラ５０、走行モータ５１、ピニオンギヤ５２、チェーンラックギヤ５３を有し、これらで円周方向移動手段Ｂが構成される。ガイドローラ５０は移動フレーム１２の背面から反力を取るためのものであり、ガイドローラ５０によって移動フレーム１２に移動可能に保持される。移動フレーム１２に設けられたチェーンラックギヤ５３と走行モータ５１によって駆動されるピニオンギヤ５２が噛み合っており、走行モータ５１によってピニオンギヤ５２を回転することでチェーンラックギヤ５３上を走行する。
壁面塗膜荒らし装置３０は、支柱３１、支持軸３２、アーム３３、回転ドラム３４、ドラム回転モータ３５及び引っ張りスプリング３６を有する。ドラム回転モータ３５の駆動によって回転ドラム３４を回転し、回転ドラム３４に設けられた目荒らしローラ３７が回転して外壁面の劣化塗膜の表面を荒らし、これらで目荒らし手段Ａが構成される。
この外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす作業は、目荒らしローラ３７は、回転ドラム３４に砥粒を含浸させた樹脂製不織布を取り付けたもの等を使用し、回転摩擦により劣化塗膜の目荒し作業を行う。
この回転摩擦により劣化塗膜の目荒し作業は、図１０に示すように、移動フレーム１２に沿って長い円筒状構造物２の外周上を目荒らした後、移動フレーム１２を円筒状構造物２の円筒軸方向に一列分走行させ、前述の作業を繰り返す。
引っ張りスプリング３６は、図１２に示す円筒状構造物２の下側の作業を行なう時と、図１３に示す構造物２の上側の作業を行なう時とで、目荒らしローラ３７が外壁面の劣化塗膜の表面を荒らす押圧力が略均等になるようにしている。即ち、壁面塗膜荒らし装置３０は、円筒状構造物２の外周上の位置に関わらず常に円筒状構造物２に対する不織布等の目荒らしローラ３７の押しつけ力が一定に保てるように、図１２においてはドラム回転モータ３５がカウンタウェイトの役割をして目荒らしローラ３７と釣り合い、図１３においては重力とは無関係に引っ張りスプリング３６で押し付けることにより力を発生する押付力調整手段Ｃとなっている。
目荒し作業により発生する塗膜の粉塵は、図１４に示すように、目荒らしローラ３７を挟むように設けられたカバー３８により飛散を防止する。カバー３８には粉塵を貯蔵するスペース３８ａを設けておくと、円筒状構造物２の上側の施工の際も粉塵がスペース３８ａに溜り外部に漏れることが防止できる。
また、図１５に示すように、カバー３８に吸引ホース３９ａを介して吸引機３９ｂを接続し、この吸引機３９ｂを駆動して粉塵を回収してもよく、この吸引機３９ｂは例えば装置走行装置２１に取り付けられる。
このように、壁面塗膜荒らし装置３０によって、外壁面の劣化塗膜の表面を荒らす補修作業を簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
次に、図１６乃至図１７に示す外壁面の表面を塗装する作業について説明する。図１６は塗装装置による作業状態を示す図、図１７は塗装装置の概略構成を示す図である。
この実施の形態の塗装装置４０は、外壁面の表面を塗装する塗装手段Ｄと、この塗装手段Ｄを移動フレーム１０に沿って円筒状構造物２の円周方向へ移動させる円周方向移動手段Ｅと、塗装手段Ｄを円筒状構造物２の円筒軸方向に沿って往復動させる往復動駆動手段Ｆとを有し、壁面を塗装する補修作業を自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
この塗装装置４０の円周方向移動手段Ｅは、図１０乃至図１５で説明した円周方向移動手段Ｂと同様に構成されるから説明を省略する。
塗装手段Ｄは、塗装ローラ４１、塗料供給手段４２等を有し、塗料供給手段４２を構成するポンプの駆動により塗料タンク４５から塗料をホース４６を介して塗装ローラ４１へ送り、この塗装ローラ４１を回転して外壁面を塗装可能である。
往復動駆動手段Ｆは、ガイドレール４３、駆動モータ４４、搬送ベルト４７等を有する。搬送ベルト４７に塗装ローラ４１が取り付けられ、駆動モータ４４の駆動によって搬送ベルト４７を往復動させることで、塗装ローラ４１をガイドレール４３に沿って円筒状構造物２の円筒軸方向に移動させて塗装することができる。
この塗装装置４０は、図１６に示すように、円筒状構造物２の円筒軸方向に沿って塗装手段Ｄの塗装ローラ４１を往復させ、塗装しながら移動フレーム１２上を外周方向に移動する。一列分施工した後、塗装装置４０を円筒状構造物２の円筒軸方向に走行させ、塗布作業を繰り返す。
この実施の形態では、移動フレーム１２の移動制御と、補修装置２０の駆動制御とを遠隔操縦するための遠隔操作装置７０が、図１に示すように用いられる。
この遠隔操作装置７０は、図１８に示すような操作盤７１を有し、この操作盤７１の遠隔操作により補修装置２０で円筒状構造物２の外壁面の補修を行なう。
この実施の形態では、操作盤７１に目荒らしローラの回転方向を設定する正転スイッチＳＷ１、逆転スイッチＳＷ２と、目荒らし／塗装動作の開始スイッチＳＷ３、停止スイッチＳＷ４と、目荒らし／塗装装置の移動スイッチＳＷ５と、塗料供給スイッチＳＷ６と、塗料吐出時間調整タイマーＳＷ７と、異常停止スイッチＳＷ８とが設けられ、これらの操作で危険な高所作業を不要にして、補修作業を遠隔操縦により自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能である。なお、移動フレーム１２を右側の走行レール８ａ，９ａと左側の走行レール８ｂ，９ｂ上を走行させるための操作盤８０を別途設けている。
従って、目荒らし作業及び塗装作業に伴う全面足場を不要とし、足場設置、移設、撤去の手間を削減できる。また、人力による高所作業を削減でき、危険、苦渋作業から作業員を解放することができる。また、壁面塗膜荒らし装置３０、塗装装置４０により作業が機械化され、高速かつ均一な施工が可能になる。
また、この実施の形態では、図１９に示すように、左右の分割フレーム１２ａ，１２ｂは、外側フレーム１２ａ１，１２ｂ１と内側フレーム１２ａ２，１２ｂ２とを繋ぎ材１２ａ３，１２ｂ３で連結して一体化されてなる。この外側フレーム１２ａ１，１２ｂ１及び内側フレーム２ａ２，１２ｂ２の上部に、それぞれ車輪１３ａ，１３ｂ及び車輪１４ａ，１４ｂを設け、内側フレーム１２ａ２，１２ｂ２の車輪１４ａ，１４ｂを下側の走行レール９ａ，９ｂの溝型レール部９ａ１，９ｂ１に走行可能にし、外側フレーム１２ａ１，１２ｂ１の車輪１３ａ，１３ｂを上側の走行レール８ａ，８ｂの溝型レール部８ａ１，８ｂ１に走行可能にしている。
比較例として示す図２０の左右の分割フレーム１２ａ，１２ｂでは、壁面塗膜荒らし装置、塗装装置等の点検のために人が載るなどして点Ａに力Ｆが加わった場合、点Ｂ（左車輪）を中心に回転モーメントが発生する。これにより点Ｃに浮き上がり力Ｆ１が発生する。Ｆ１＞１／２Ｍ１ｇのときのＣ点の右車輪は浮き上がってしまい、壁面塗膜荒らし及び塗装の施工精度が低下する。また、左右の分割フレーム１２ａ，１２ｂは自重により力Ｆにより変形し易い。
これに対して、この実施の形態では、図１９に示すように、同じく点Ａに力Ｆが加わった場合、点Ｂ（左車輪）を中心に回転モーメントが発生する。これにより点Ｃに浮き上がり力Ｆ１が発生する。Ｆ１＞１／４Ｍ２ｇのときのＣ点の車輪１４ａは浮き上がろうとする。しかし点Ｂの真上の点Ｄの車輪１３ｂには左方向に寄ろうとする。この時点Ｄの車輪１３ｂが走行レール８ｂの溝型レール部８ｂ１のツバに当たるため、浮き上がりは阻止されて安全であり、壁面塗膜荒らし及び塗装の施工精度を高く保つことができる。
また、外側フレームと内側フレームは繋ぎ材により連結されているため、剛性も高く、内側フレームの形状を高精度に保ち易く、これにより施工品質を高く維持できる。
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、横向きに設置された円筒状構造物の円筒軸方向に沿って移動させることで、危険な高所作業を不要にして円筒状構造物に沿って補修作業が簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項２に記載の発明では、円筒状構造物の上方位置に設置されている歩廊の左右両側に走行レールを設け、所定間隔で円筒状構造物を支持している支持構造物の場所では移動フレームを左右に分割して支持構造物を乗り越えて掛け替することで、横向きに設置された長い円筒状構造物の補修作業を簡単かつ容易に行なうことができる。
請求項３に記載の発明では、左右の分割フレームは、内側フレームと外側フレームとを繋ぎ材で連結して一体化されてなり、分割フレーム左側に下方へ向けて力が加わった場合、内側フレームの車輪を中心に回転モーメントが発生すると、これにより反対側の内側フレームの車輪に浮き上がり力が発生する。しかし外側フレームの車輪には左方向に寄ろうとし、この時の車輪が上側の走行レールの溝型レール部のツバに当たるため、浮き上がりは阻止され安全である。
また、左右の分割フレームは、内側フレームと外側フレームとを繋ぎ材で連結して一体化されているため、剛性も高く、内側フレームの形状を高精度に保ち易く、これにより施工品質を高く維持できる。
請求項４に記載の発明では、クレーンで分割した分割フレームを吊して支持構造物を乗り越えて掛け替えを行なうことで、横向きに設置された長い円筒状構造物の補修作業を簡単かつ容易に行なうことができる。
請求項５に記載の発明では、外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす補修作業を簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項６に記載の発明では、外壁面の劣化塗膜の表面を目荒らす補修作業を自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項７に記載の発明では、外壁面を塗装する補修作業を簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項８に記載の発明では、外壁面を塗装する補修作業を自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能で、作業員を苦渋作業から解放することができる。
請求項９に記載の発明では、危険な高所作業を不要にして、補修作業を遠隔操縦により自動的に簡単かつ容易に行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】円筒状構造物の補修を行なう外壁面補修システムの側面図である。
【図２】円筒状構造物の補修を行なう外壁面補修システムの正面図である。
【図３】外壁面補修システムの拡大側面図である。
【図４】外壁面補修システムの拡大平面図である。
【図５】外壁面補修システムの拡大断面図である。
【図６】走行レール部の拡大断面図である。
【図７】走行レール部の拡大平面図である。
【図８】走行レール部の拡大側面図である。
【図９】移動フレームの移設作業を示す図である。
【図１０】壁面塗膜荒らし装置による作業状態を示す図である。
【図１１】壁面塗膜荒らし装置の概略構成を示す図である。
【図１２】円筒状構造物の下側の作業を示す図である。
【図１３】円筒状構造物の上側の作業を示す図である。
【図１４】粉塵の回収を示す図である。
【図１５】粉塵の回収の他の実施の形態を示す図である。
【図１６】塗装装置による作業状態を示す図である。
【図１７】塗装装置の概略構成を示す図である。
【図１８】操作盤を示す図である。
【図１９】本発明の移動フレームの作用を説明する図である。
【図２０】比較例としての移動フレームの作用を説明する図である。
【図２１】従来の構造物の補修を行なう足場の正面図である。
【図２２】従来の構造物の補修を行なう足場の側面図である。
【符号の説明】
１  外壁面補修システム
２  円筒状構造物
３  歩廊
４  支持構造物
５  歩廊手摺
６  クレーン
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ  走行レール
１２  移動フレーム
１２ａ，１２ｂ  分割フレーム
１６ａ，１６ｂ  システム走行装置
２１  装置走行装置
２０  補修装置
３０  壁面塗膜荒らし装置
４０  塗装装置
７０  遠隔操作装置
Ａ  目荒らし手段
Ｂ  円周方向移動手段
Ｃ  押付力調整手段
Ｄ  塗装手段
Ｅ  円周方向移動手段
Ｆ  往復動駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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