(57)【要約】【課題】シート状の被印刷体のパイルを回転運動の間固定する、所要スペースが小さく、簡単な構造の装置を提供する。【解決手段】シート状の被印刷体のパイルを回転運動の間固定する装置１００は、回転軸線Ｍを中心としてに実質的にプラス９０°からマイナス９０°の角度範囲内で回転可能であり、歯車２０を介して回転軸線Ｍに関して対称に運動するように駆動されるクランプジョー１０，１１を有している。シート状の被印刷体のパイルは、その厚さの半分の位置の平面が回転軸線Ｍ上に位置する状態でクランプジョー１０，１１によって把持されて固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　駆動装置を有する可動の第１および第２のクランプジョーを備え、シート状の被印刷体のパイルを、シート状の被印刷体の外縁と平行な回転軸線（Ｍ）を中心として行われる回転運動の間固定する装置において、
　該装置（１００）は、実質的にプラス９０°からマイナス９０°の角度範囲内で前記回転軸線線（Ｍ）を中心として回転できるように支持されていることを特徴とする、シート状の被印刷体のパイルを、回転運動の間固定する装置。
【請求項２】
　前記クランプジョー（１０，１１）は、シート状の被印刷体の前記パイルを固定するために、開閉時に、シート状の被印刷体のパイルに関して対称な運動を行う、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
　シート状の被印刷体の前記パイルは、前記装置（１００）によって引き取られる時に、前記クランプジョー（１０，１１）の間に鉛直に位置する、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
　把持運動の前記駆動装置は、前記装置（１００）の回転時に一緒に回転しない、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
　前記装置（１００）は両側が閉じられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
　前記駆動装置は２つのウォーム歯車（３８，４０）を駆動し、前記ウォーム歯車（３８，４０）は前記駆動装置の回転運動を直線運動に変換する、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
　前記装置（１００）は、閉じる運動をパイルの厚さと無関係に行う、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
　前記クランプジョー（１０，１１）は、シート状の被印刷体の前記パイルの内部での厚さの変化を補償するために、浮動式に支持されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
　前記回転軸線（Ｍ）はパイルの中心に位置している、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
　前記クランプジョー（１０，１１）はハンドル車（２８）によって手動で動かすことができる、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、請求項１の前提項に記載の、シート状の被印刷体のパイルを、外縁と平行な回転軸線を中心として行われる回転運動の間固定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　上述した種類の装置は、通常、綴じるべき、または既に綴じられているシート状の被印刷体のパイルを、印刷二次処理装置において１つの処理部から次の処理部へと移動させるのに、または排紙装置に積み重ねて置くのに用いられる。この際、パイル内にあるシート状の被印刷体が互いに揃った状態を失わないことが、そうでなければ、例えばシート状の被印刷体のパイルの外縁を処理する時に不具合が発生するので、重要である。パイル内のシート状の被印刷体が互いに揃った状態を失った場合に発生する可能性のある他の不具合は、例えば針金櫛形綴じ(Drahtkammbindung)、プラスチック櫛形綴じ(Plastikkammbindung)、または螺旋綴じのための貫通孔の位置がずれるという不具合であり、このことは、引き続いて相応の綴じ部材を通す時に問題となる。他方、既に綴じられているシート状の被印刷体のパイルは、排紙装置において積み重ねるのを容易にするために、または、綴じ部の負担を最小限に抑えて綴じられた冊子または綴じられた本の損傷を防ぐために、パイル内のシート状の被印刷体の外縁を互いにずらすことなく、排紙装置へと搬送する必要がある。
【０００３】
　ブックブロックを搬送し、回転させる幾つかの装置が従来技術から公知である。ブックブロック用の反転装置が例えば特許文献１に示されている。この場合、ブックブロックは、反転ユニットに取り付けられた２つのエンドレスの搬送ベルトの間で搬送される。ブックブロックは、ブックブロックが完全にエンドレスの２つの搬送ベルトの間に位置するとすぐにその位置に固定され、反転装置全体が１８０°だけ回転し、ブックブロックは再び放されて、さらに先へと搬送される。しかし、同明細書に示されている装置は、ブックブロックが、最初に、２つの搬送ベルトの間で傾斜部を上らなくてはならないので、綴じられていないシート状の被印刷体のパイルにはあまり適していない。この場合、回転軸線は、ブックブロックの側部の外縁の１つと平行である。
【０００４】
　できるだけコンパクトな構成の二次処理装置では、個々の部分の所要スペースと、所要エネルギーが決定的な役割を果たす。シート状の被印刷体のパイルまたはブックブロック用の搬送装置は、装置内の多くのスペースを使用する。このようなスペースは、装置内部の同じスペースを一時的に必要とする複数のユニットを、高いコストをかけて同期させる場合を除いて、通過するシート状の被印刷体のパイル、およびこれを保持する搬送装置と衝突しないようにするために、装置内部の他のユニットに用いることはできない。
【０００５】
　シート状の被印刷体のパイルを回転させるのには、シート状の個々の被印刷体を滑ってずれないようにするために十分に固定する必要があるシート状の被印刷体のパイルがトルクを加えられるため、大抵の場合、特に高いコストがかかる。しかも、シート状の被印刷体のパイルを回転させ、搬送するのには、通常、比較的広い所要スペースが必要であり、両方の運動を組み合わせる場合、所要スペースはいっそう広くなる。このことは、製本ラインでは問題にならないかもしれないが、それに対して、印刷部数が少ないことが多く、それに応じて小型の製本機械が用いられるデジタル印刷では問題である。
【０００６】
　シート状の被印刷体のパイルを搬送し、回転させる他の装置が特許文献２に示されている。同明細書には、シート状の被印刷体の、丁合いされたパイルを丁合い位置での水平位置から、後続する装置の領域における鉛直位置へと揺動させる、回転可能に支持されたアームに設けられた、延長されたクランププレートを備える把持具が開示されている。確かにシート状の被印刷体のパイルは９０°だけ回転するが、純粋な回転ではなく、揺動運動が行われる。このような運動では所要スペースが著しく広い。
【０００７】
　ブックブロックを製本機械の搬送手段に搬送する装置が特許文献３に開示されている。同明細書では、シート状の被印刷体のパイルが水平方向に丁合いされてブックブロックにされ、その後、クリップによって摩擦力を用いて保持されて、製本機械の搬送手段に搬送される。この際、クリップは前進運動する時に、水平状態から鉛直状態へとブックブロックを揺動させる。
【０００８】
　他の用途では、綴じられた印刷製品をパイル上に置く必要がある。例えば針金櫛形綴じや、螺旋綴じで綴じられている冊子のように、パイルの厚さに比べて著しく広い面積を有している製本の場合、このような冊子は、このような冊子のパイル内で、このような冊子の背を交互に別の側にし、かつ、互いにずらして置くことが、そのようにした場合にのみパイルがまっすぐになることを保証できるので、必要である。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１１２２１９８Ａ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第７９０１３９Ｂ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開明細書３４１３２２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
　小さな所要スペースだけで済み、比較的簡単な構造を有し、シート状の被印刷体のパイルを最初の位置から選択的に＋９０°または−９０°だけ回転した位置にする、シート状の被印刷体のパイルを、外縁と平行な回転軸線を中心として行われる回転運動の間固定する装置が好ましい。
【００１０】
　したがって、本発明の目的は、シート状の被印刷体のパイルを、外縁と平行な回転軸線を中心として行われる回転運動の間固定する改良された装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　この目的は、請求項１に記載の特徴を備える、シート状の被印刷体のパイルを回転運動の間固定する、本発明の装置によって達成される。他の付帯要件が従属請求項から得られる。
【００１２】
　本発明による装置の有利な一実施態様では、クランプジョーが、シート状の被印刷体のパイルを固定するために、開閉時に、シート状の被印刷体のパイルに関して対称な運動を行う。このような種類の運動は、特に、シート状の被印刷体のパイルのパイル厚の中心が、初期位置にある両方のクランプジョーの間隔の中心と互いに一致している場合に好ましい。両方のクランプジョーは、両方を駆動するのが好ましく、それによって、両方をシート状の被印刷体のパイルから離れ、またはこれに近づくように運動させることができる。両方のクランプジョーは共通の駆動装置を有しているのが特に好ましい。本発明の装置のこのような実施態様によって、シート状の被印刷体のパイルの、その中心に合わせた揃えを、信頼性が高く簡単なやり方で実現し、および／または維持することができる。
【００１３】
　本発明による装置の他の有利な実施態様において、シート状の被印刷体のパイルは、本発明の装置によって引き取られる時に、クランプジョーの間に鉛直に位置する。このことは、鉛直に揃えられたパイルにおいて、パイル内のシート状の被印刷体がずれないように、シート状の被印刷体のパイルをクランプジョーによってしっかりと保持する必要があるので、クランプジョーの保持力に関して特に要求されることである。
【００１４】
　本発明による装置の他の有利な実施態様では、クランプジョーの駆動装置が本発明の装置と一緒に回転しない。このようにして、回転させる必要がある質量を減らすことができる。また、例えばステッパーモータのような電気駆動装置について、ケーブルを引くのが容易になる。
【００１５】
　本発明による装置の他の有利な実施態様において、装置は両側が閉じられている。このようにして、本発明による装置をより安定した構造にするのが容易になる。それによって、シート状の被印刷体のパイルに横から到達することは不可能になるが、このことは、本発明の装置が、鉛直に吊るされたシート状の被印刷体のパイルを受け取り、鉛直に下方に向かって搬送し、その際、プラス９０°またはマイナス９０°だけ選択的に回転させる有利な実施態様において、欠点にはならない。この場合、９０°だけ回転させたパイルは搬送ベルトによって本発明の装置の領域から水平方向に簡単に搬出することができる。
【００１６】
　本発明による装置の他の有利な実施態様では、２つのウォーム歯車が駆動装置によって駆動され、この際、駆動装置の回転運動がこれらのウォーム歯車によって直線運動に変換される。特に、把持運動の終点がウォーム歯車の死点の領域にある場合に、駆動装置の回転運動をクランプジョーの把持運動に変換するのに特に好都合な実施態様がウォーム歯車によって実現される。死点の領域において、ウォーム歯車を回転させるウォームは、比較的多数回の回転を行うが、この回転は、ウォーム歯車に取り付けられた偏心式の連結器を横方向にわずかに運動させるにすぎない。このようにして、死点の領域において、比較的強い力、特に、シート状の被印刷体を確実に固定するために必要な強い保持力を駆動装置によって得ることができる。さらに、ウォーム歯車伝動装置における大きな減速によって、ウォーム歯車は、通電していない状態の時に強く自己ロックされる。それによって、シート状の被印刷体のパイルを、停電時にもクランプジョーによって確実に把持することができるという利点が得られる。
【００１７】
　本発明による装置の他の有利な実施態様では、閉じる運動がパイルの厚さに無関係である。有利な実施態様において、クランプジョーは駆動装置によって、圧縮ばねを介して、シート状の被印刷体のパイルに押し付けられる。このようにして、シート状の被印刷体のパイルは、クランプジョーの調節距離が同じである場合、パイルの厚さが増すにつれて、自動的に強く押圧される。このことは、パイルの厚さが増すにつれて、パイル内のシート状の被印刷体が互いにずれる危険が増大するという理由からだけでも有意義である。
【００１８】
　本発明による装置の他の有利な実施態様において、クランプジョーは、シート状の被印刷体のパイルの内部での厚さの変動を補償するために、浮動式に支持されている。このような厚さの変動は、パイルのシート状の被印刷体が様々に印刷されている場合、すなわち、トナーの塗布具合が、クランプジョーに沿って著しく変化している場合に生じる可能性がある。クランプジョーの外側端部に取り付けられた圧縮ばねによって、クランプジョーの保持力を、クランプジョーに沿って均等に分散させることができる。さらに、クランプジョーは、クランプジョーの、実質的に直線的な運動を保証する長手案内部を有しているのが好ましい。クランプジョーは、保持面をできるだけ広くし、したがって、保持力をシート状の被印刷体のパイルに沿ってできるだけ均等にするために、シート状の被印刷体の全長にわたって延びているのが好ましい。シート状の被印刷体の長さとは、本発明の装置で取り扱う最大のシート状の被印刷体の長さを意味している。
【００１９】
　本発明による装置の他の有利な実施態様において、回転軸線は実質的にパイルの中心に位置している。この場合、パイルの中心とは、パイルの厚さの半分の位置の平面を意味している。特に、回転軸線はパイルの内部に位置している。このようにして、シート状の被印刷体のパイルを回転させるのに必要なトルクを、できるだけ小さく保つことができる。本発明による装置の有利な一実施態様では、本発明の装置も同じくパイルの中心に関して実質的に対称な構造を有しており、その結果、本発明の装置の重心も同じく回転軸線の近くに位置している。これによっても、本発明の装置を回転させるのに必要なトルクが小さくなる。回転軸線がパイルの中心にあり、パイルの内部に位置していることによって得られる他の利点は、パイルの厚さの変化、したがって回転させるべき質量の変化が、必要なトルクの、わずかな変化しか生じさせないことである。パイルおよび／または本発明の装置の重心が、回転軸線のところに位置しており、または回転軸線に少なくとも近接して位置しているのが特に好ましい。
【００２０】
　本発明による装置の他の有利な実施態様では、クランプジョーの運動を、ハンドル車を用いて手動でも操作可能である。それによって、保守整備の際や、紙詰まりを取り除く際に利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
　図１は、本発明の装置１００の全体の構造を示している。一般に周知である、この装置１００を作動させるのに必要な他の駆動装置および／または案内手段やカムディスクなどは、模式的にのみ図示し、または一般的な形態でのみ説明する。
【００２３】
　図１と図２に見られるように、本発明による装置１００は、クランプジョー１０および１１が内部に配置されたケーシング７０を含んでいる。把持運動の駆動力は、当業者に周知である、図示しないステップモータから導かれる。第１のシャフト２１に支持された第１の歯車２０がこのステップモータによって駆動される。装置１００が、シート状の被印刷体のパイルの、符号Ｍを付した破線で示す中心線を中心として、二重矢印Ｒで示す回転方向へ回転する際、図示しない駆動歯車が、第１の歯車２０と常に噛み合った状態に保たれている。シート状の被印刷体のパイルの中心線、すなわち回転軸線Ｍは、最大に開かれたクランプジョー１０，１１の間の距離の半分のところにもなっている。
【００２４】
　第２のシャフト２２が第１のベルト２３、第３のシャフト２５、および第２のベルト２４を介して駆動される。あるいは、互いに係合する歯車と歯付きベルト、または当業者に周知である、回転駆動運動の他の伝達手段を用いてもよい。
【００２５】
　第１のシャフト２１と第２のシャフト２２は、同じ軸線を有している。第１のシャフト２１と第２のシャフト２２は両方とも、ウォーム歯車３８，４０とそれぞれ噛み合っているウォーム３０，３１を有している。それぞれ２つの連結器４２，４３，４４，４５がウォーム歯車３８，４０に偏心的かつ点対称で可動に取り付けられている。図１に見られるように、連結器４２，４３，４４，４５は、ウォーム歯車３８，４０の上側の連結部材と下側の連結部材をそれぞれ有する二重連結器である。
【００２６】
　ウォーム歯車３８，４０は、シート状の被印刷体のパイルの中心線、すなわち回転軸線Ｍと交わる回転軸線を有している。これによって、クランプジョー１０，１１の、中心線、すなわち回転軸線Ｍに関して対称な運動が実現される。開いた状態において、連結器４２，４３，４４，４５はウォーム歯車３８，４０の死点にそれぞれ位置している。クランプジョー１０，１１が開いた時に連結器４２，４３，４４，４５がウォーム歯車３８，４０の死点を超えて回転するのが、ウォーム歯車３８，４０にそれぞれ取り付けられたストッパ部材３９，４１によって阻止される。連結器４２，４３，４４，４５は対になって、押圧バー５０，５１の端部に可動に取り付けられている。押圧バー５０，５１は、長手案内部６０，６１に支持されている。さらに、押圧バー５０，５１は、それぞれリンクロッド６５，６６を備える連結部材５４，５５によってクランプジョー１０，１１と連結された突出部５２，５３を有している。
【００２７】
　押圧バー５０，５１の、長手案内部６０，６１に沿った運動が、それぞれ２つの圧縮ばね５６，５７，５８，５９を介してクランプジョー１０，１１に伝えられる。
【００２８】
　シート状の被印刷体のパイルが、開いたクランプジョー１０，１１の間の中心にあるとき、両方のウォーム歯車３８，４０は、図示しない駆動装置、例えばステッパーモータによって、ウォーム歯車３８，４０が同時に１８０°だけ運動するように、符号Ｓで示す回転方向へ同期して駆動される。連結器４２，４３，４４，４５は、１８０°の回転を可能にするために、鎌のような形を有している。クランプジョー１０，１１が連結器４２，４３，４４，４５の運動と、これに伴う長手案内部６０，６１に沿った押圧バー５０，５１の運動によって、シート状の被印刷体のパイルと接触するとすぐに、圧縮ばね５６，５７，５８，５９が、ウォーム歯車３８，４０がさらに回転することによって圧縮され、それによって圧縮ばね５６，５７，５８，５９に生じる応力によって、パイル内のシート状の被印刷体を安定して保持するのに必要な保持力が得られる。
【００２９】
　第２のシャフト２２は、ハンドル車２８をケーシング７０の外側に有しおり、このハンドル車２８を用いてシャフト２２を、および連結部、すなわち第２のベルト２４、第３のシャフト２５、および第１のベルト２３を介して第１のシャフト２１も手動で回すことができる。このようにして、ウォーム歯車３８，４０およびクランプジョー１０，１１を手動でも開閉することができる。停電によって用紙パイルが失われるのを防ぐのに必要な自動ロックがウォーム歯車伝動装置における大きな減速によって得られる。
【００３０】
　第１の押圧バー５０は、ケーシング７０から突き出た突出部７２を一方の端部に有している。突出部７２は、外部にある図示しないセンサによって検知され、それによって、押圧バー５０，５１の位置に関する情報、したがって、本発明の装置１００の開いた状態に関する情報が上位の制御部に伝えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による装置の、概略的な三次元の斜視図である。
【図２】本発明による装置を示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
　１０，１１　　クランプジョー
　２０　　歯車
　２１　　第１のシャフト
　２２　　第２のシャフト
　２３　　第１のベルト
　２４　　第２のベルト
　２５　　第３のシャフト
　２８　　ハンドル車
　３０，３１　ウォーム
　３８，４０　　ウォーム歯車
　３９，４１　ストッパ部材
　４２，４３，４４，４５　　連結器
　５０，５１　　押圧バー
　５２，５３　突出部
　５４，５５　連結部材
　５６，５７，５８，５９　　圧縮ばね
　６０，６１　長手案内部
　６５，６６　　リンクロッド
　７０　　ケーシング
　７２　　突出部
　１００　　装置
【図１】
2004123388.tif 000003
【図２】
2004123388.tif 000004