(57)【要約】【課題】誤操作し難いコントローラ１を提供することである。【解決手段】コントローラ１は、ユーザにより操作される操作部１５と、操作部１５をＸ軸方向へと移動させるＸ軸方向移動機構１３と、それをＹ軸方向へと移動させるＹ軸方向移動機構１４と、操作部１５を予め定められた複数の位置のいずれかで静止させるロック機構６と、操作部１５を操作できない状態にロックするロック機構５とを備える。ここで、ロック機構５は、操作部１５がＸ軸方向移動機構１３及び／又はＹ軸方向移動機構１４により移動させられる間に、操作部１５を操作できない状態にロックする。【選択図】　　　　図２
2004087338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器のいずれかを操作するためのコントローラであって、
ユーザにより操作される操作部と、
前記操作部を第１の方向へと移動させる第１の移動機構と、
前記操作部を第２の方向へと移動させる第２の移動機構と、
前記第１の移動機構及び／又は前記第２の移動機構により移動させられる前記操作部を、予め定められた複数の位置のいずれかで静止させる第１のロック機構と、　前記操作部を操作できない状態にロックする第２のロック機構とを備える、コントローラ。
【請求項２】
前記第２のロック機構は、前記操作部が前記第１の移動機構及び／前記第２の移動機構により移動させられる間に、前記操作部を操作できない状態にロックする、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１の方向において予め定められる第１の中立位置に向けて前記操作部を移動させ、第１の中立位置で停止させる第１の中立位置保持機構と、
前記第２の方向において予め定められる第２の中立位置に向けて前記操作部を移動させ、第２の中立位置で停止させる第２の中立位置保持機構とをさらに備える、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記第１のロック機構はさらに、前記操作部の静止状態を解除し、
前記第１の中立位置保持機構及び／又は第２の中立位置保持機構は、前記第１のロック機構が前記操作部の静止状態を解除した後に機能する、請求項３に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラであって、より特定的には、自身と電気的に接続された複数の機器を操作するためのコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコントローラとしては、図３０に示すように、ガイドパネル１０１と、操作レバー１０２と、モード切替え器１０３とを備えているものがある。操作レバー１０２は、ユーザにより操作されることにより、ガイドパネル１０１に形成されている移動路１０４に沿って移動し、複数個のシフト位置１０５のいずれかに位置する。各シフト位置１０５には、本コントローラによる制御の対称となる複数の機器が割り当てられており、例えば、あるシフト位置１０５には、ラジオ受信機が、他のシフト位置１０５には、ディスク（例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ）又はＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｋ）　）の再生機が割り当てられている。操作レバー１０２がラジオ受信機の位置１０５に位置したとき、操作レバー１０２の先端に配置されているモード切替え器１０３は、ラジオ受信機の操作器として機能し、ユーザは、モード切替え器１０３を操作することで、ラジオ受信機の音量調節及びチャネル選局を行うことが可能となる。同様に、操作レバー１０２がディスク再生機の位置１０５に位置したとき、モード切替え器１０３は、ディスク再生機の操作器として機能し、ユーザは、モード切替え器１０３を操作することで、ディスク再生の音量調節、及び選曲を行うことが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０１９５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコントローラは、ユーザが操作レバー１０２の先端部分、つまりモード切替え器１０３の部分を握って操作するよう設計されている。また、ユーザがモード切替え器１０３を操作しているときにも、操作レバー１０２は四方に移動可能な状態にある。その結果、例えば、ユーザがモード切替え器１０３を操作しているときに、操作レバー１０２を誤って移動させ、その結果、ユーザが望まないシフト位置１０５に操作レバー１０２が位置してしまうことがあるという問題点があった。同様に、ユーザが操作レバー１０２を操作しているときにも、モード切替え器１０３は回転又はプッシュ操作可能な状態にあるため、ユーザが操作レバー１０２を操作しているときに、モード切替え器１０２を誤操作するという問題点もあった。
【０００５】
それ故に、本発明の目的は、誤操作が起こりにくいコントローラを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するために、本願の第１の発明は、複数の機器のいずれかを操作するためのコントローラであって、ユーザにより操作される操作部と、操作部を第１の方向へと移動させる第１の移動機構と、操作部を第２の方向へと移動させる第２の移動機構と、第１の移動機構及び／又は第２の移動機構により移動させられる操作部を、予め定められた複数の位置のいずれかで静止させる第１のロック機構と、操作部を操作できない状態にロックする第２のロック機構とを備える。
【０００７】
上記第１の発明によれば、第１のロック機構により、操作部を予め定められた位置で静止させ、さらに、第２のロック機構により、操作部を操作できない状態にロックすることが可能であるため、誤操作が起こりにくくなる。
【０００８】
第２の発明は第１の発明に従属しており、第２のロック機構は、操作部が第１の移動機構及び／第２の移動機構により移動させられる間に、操作部を操作できない状態にロックする。
第２の発明によれば、操作部が移動している間に誤操作を起こりにくくすることができる。
【０００９】
第３の発明は第１の発明に従属しており、コントローラは、第１の方向において予め定められる第１の中立位置に向けて操作部を移動させ、第１の中立位置で停止させる第１の中立位置保持機構と、第２の方向において予め定められる第２の中立位置に向けて操作部を移動させ、第２の中立位置で停止させる第２の中立位置保持機構とをさらに備える。
【００１０】
第４の発明は第３の発明に従属しており、第１のロック機構はさらに、操作部の静止状態を解除する。第１の中立位置保持機構及び／又は第２の中立位置保持機構は、第１のロック機構が操作部の静止状態を解除した後に機能する。
【００１１】
第３及び第４の発明によれば、操作部は第１の中立位置及び第２の中立位置に停止させておくことが可能になるので、ユーザは、目視することなく、操作部の移動を開始することができる。これによって、より使い勝手の良いコントローラを提供することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るコントローラ１及びその周辺を示す模式図である。また、図２は、図１に示すコントローラ１の分解図である。まず、図１に示すように、コントローラ１は好ましくは、車両内においてユーザにより操作し易い場所に設置され、操作対象機器の例としてのオーディオ機器２及びナビゲーション装置３と電気的に接続される。また、図２に示すように、コントローラ１は、筐体１１と、６個のスイッチユニット１２ａ〜１２ｆ（図示はスイッチユニット１２ａのみ）と、Ｘ軸方向移動機構１３と、Ｙ軸方向移動機構１４と、操作部１５と、ガイドパネル１６とを備えている。以下、コントローラ１の各構成について詳細に説明する。
【００１３】
まず、図３〜図６を参照して、図２に示す筐体１１について説明する。図３は、図１に示す筐体１１の拡大図である。図４は、図３に示す矢印Ａの方向から筐体１１を見た時の上面図である。図５は、図４に示す面ＢＢ’に沿う、筐体１１の断面を矢印Ｃの方向から見た時の断面図である。図６は、図４に示す面ＥＥ’に沿う、筐体１１の断面を矢印Ｆの方向から見た時の断面図である。なお、図３〜図６のそれぞれには、以下の説明の便宜のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。ここで、上述の面ＢＢ’は、コントローラ１のＹ軸方向の各中点を含み、ＺＸ面に平行な横中心面であり、面ＤＤ’は、コントローラ１のＸ軸方向の各中点を含み、ＹＺ面に平行な縦中心面である。また、面ＥＥ’は、縦中心面ＤＤ’を、Ｘ軸の負方向にβ７　（図５参照）だけ平行移動させた面である。
【００１４】
図３に示すように、筐体１１は実質的に、上端部が開口する箱状の形を有しており、上述の両移動機構１３及び１４並びに操作部１５が収容されるスペース（以下、収容スペースと称する）１１１と、上述のスイッチユニット１２ａ〜１２ｆが取り付けられる６個のスペース（以下、取り付けスペースと称する）１１２ａ〜１１２ｆと、６個の貫通孔１１３ａ〜１１３ｆとが形成される。
【００１５】
より具体的に説明すると、筐体１１の外形は実質的に、図４及び図５に示すように、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがα１　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがα２　で、さらにＺ軸方向に平行な各辺の長さがα３　である直方体である。また、収容スペース１１１の形状は実質的に、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがα４　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがα５　で、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがα６　である直方体である。上記形状の収容スペース１１１は、次のような位置に形成される。つまり、収容スペース１１１においてＺＸ平面に平行な各面は、筐体１１の外周から距離α７　だけ離れ（図４参照）、収容スペース１１１においてＹＺ平面に平行な各面は、筐体１１の外周から距離α８　だけ離れ（図４参照）、収容スペース１１１においてＸＹ平面に平行な底面は、筐体１１の底面から距離α９　だけ離れている（図５参照）。
【００１６】
また、各取り付けスペース１１２ａ〜１１２ｆの形状は実質的に、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがβ１　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがβ２　で、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがβ３　である略直方体である。以上の取り付けスペース１１２ａは、次のような位置に形成される。つまり、図５に示すように、取り付けスペース１１２ａにおいてＹＺ平面に平行な左側面は筐体１１の左側面から距離β４　だけ離れている。また、取り付けスペース１１２ａにおいてＺＸ平面に平行な背面は、図４及び図６に示すように、筐体１１の内周面（つまり、収容スペース１１１）から距離β２　だけ離れている。また、取り付けスペース１１２ａにおいてＹＺ平面に平行な底面は、図５及び図６に示すように、筐体１１の上端面から距離β３　だけ離れている。また、貫通孔１１３ａは、信号線１２２（後述）の径よりも大きな径を有しており、取り付けスペース１１２ａの背面から筐体１１の外部まで貫く孔である。
【００１７】
また、取り付けスペース１１２ｂは、取り付けスペース１１２ａをＸ軸方向に距離β７　だけ平行移動させた位置に形成される。また、取り付けスペース１１２ｃは、取り付けスペース１１２ｂを同様に平行移動させた位置に形成される（図５参照）。また、貫通孔１１３ｂは、貫通孔１１３ａをＸ軸方向に距離β７　だけ平行移動させた位置に形成され、貫通孔１１３ｃは、貫通孔１１３ｂを同様に平行移動させた位置に形成される（図５参照）。
【００１８】
以上の取り付けスペース１１２ｄ〜１１２ｆは、横中心面ＢＢ’を基準として、取り付けスペース１１２ａ〜１１２ｃと対称な位置に形成される。貫通孔１１３ｄ〜１１３ｆは、横中心面ＢＢ’を基準として、貫通孔１１３ａ〜１１３ｃと対称な位置に形成される。
【００１９】
次に、図２〜図５を参照して、スイッチユニット１２ａ〜１２ｆについて説明する。各スイッチユニット１２ａ〜１２ｆは、図３に示すように、スイッチ本体１２１及び信号線１２２とを備えている。また、図３〜図５に示すように、各スイッチユニット１２ａ〜１２ｆのスイッチ本体１２１は好ましくは、上述の取り付けスペース１１２ａ〜１１２ｆに丁度収まる外形を有している。また、図４に示すように、各スイッチ本体１２１において、筐体１１の内周面（つまり、収容スペース１１１）に沿う一面にはボタンが配置されており、その対向面からは信号線１２２が延びている。このようなスイッチ本体１２１のボタンが押されると、スイッチ本体１２１からは、ボタンが押されたことを示す信号Ｓが信号線１２２に出力される。
【００２０】
次に、図７〜図１０を参照して、図２に示すＸ軸方向移動機構１３について説明する。図７は、図２に示すＸ軸方向移動機構１３の拡大図である。図８は、図７に示す矢印Ｆの方向からＸ軸方向移動機構１３を見た時の上面図である。図９は、図８に示す横中心面ＢＢ’に沿う、Ｘ軸方向移動機構１３の断面を矢印Ｈの方向から見た時の断面図である。図１０は、図８に示す縦中心面ＤＤ’に沿う、Ｘ軸方向移動機構１３の断面を矢印Ｊの方向から見た時の断面図である。なお、図７〜図１０のそれぞれには、上述と同様の観点から、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。
【００２１】
図７〜図１０示すように、Ｘ軸方向移動機構１３の外形は、大略的に述べると、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがα４　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがα５　で、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがα６　である直方体である。以上のような外形のＸ軸方向移動機構１３は好ましくは、Ｘ軸方向の中立位置保持機構８（後述）を設置するためのスペース（以下、設置スペースと称する）１３１と、Ｘ軸方向ガイド１３２と、６個のＹ軸方向部分ガイド１３３ａ〜１３３ｆと、２個の軸受け１３４ａ及び１３４ｂと、軸１３５と、２個のコイルスプリング１３６ａ及び１３６ｂと、ピン穴１３７とを備えている。
【００２２】
設置スペース１３１は、図８〜図１０に示すように、底面１３１１と、２つの側面１３１２及び１３１３からなる。底面１３１１は、Ｘ軸方向移動機構１３の底面からＺ軸方向に距離γ１　だけ離れており、かつＸ軸方向の両辺の長さがα４　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがγ２　の長方形状の平面である。さらに、底面１３１１は、Ｘ軸方向の両辺の垂直二等分線及びＹ軸方向の両辺の垂直二等分線が、図８に示す縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’に含まれる位置に形成される。側面１３１２は、図１０に示すように、底面１３１１においてＸ軸方向に平行な一辺を中心として、底面１３１１を略９０度回転させた面を有しており、Ｘ軸方向の両辺の長さはα４　でありかつＺ軸方向に平行な両辺の長さはγ３　である長方形状の平面である。側面１３１３は、横中心面ＢＢ’を基準として、側面１３１２と対称な位置に形成される。
【００２３】
Ｘ軸方向ガイド１３２は、図８及び図１０に示すように、２つの上部スライド面１３２１及び１３２２と、２つの傾斜面１３２３及び１３２４と、２つの下部スライド面１３２５及び１３２６と、２つの側面１３２７及び１３２８とからなる。
上部スライド面１３２１は、側面１３１２においてＸ軸に平行な上端の辺を中心として、側面１３１２を略９０度回転させた面で構成され、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがα４　であり、かつＹ軸方向に平行な両辺の長さがγ４　の長方形状の平面である。上部スライド面１３２２は、横中心面ＢＢ’を基準として、上部スライド面１３２１と対称な位置に形成される。
傾斜面１３２３は、図１０に示すように、上部スライド面１３２１においてＸ軸に平行な一辺を中心として、上部スライド面１３２１を角度θ１　だけ回転させた面で構成され、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがα４　である長方形状の平面である。ここで、θ１　は、後で説明するＹ軸方向移動機構１４がＸ軸方向移動機構１３から離脱し難いように、鋭角であることが好ましい。また、傾斜面１３２３においてＹ軸に平行な両辺の端点は下部スライド面１３２５に接続する。傾斜面１３２４は、横中心面ＢＢ’を基準として、傾斜面１３２３と対称な位置に形成される。
【００２４】
下部スライド面１３２５は、傾斜面１３２３においてＸ軸に平行な下端の辺を中心として、傾斜面１３２３を角度θ１　だけ回転させた面で構成され、Ｘ軸方向に平行な辺の長さがα４　であり、Ｙ軸方向に平行な両辺の長さがγ５　の長方形状の平面である。下部スライド面１３２６は、横中心面ＢＢ’を基準として、下部スライド面１３２５と対称な位置に形成される。
側面１３２７は、下部スライド面１３２５においてＸ軸に平行な一辺を中心として、下部スライド面１３２５を略９０度回転させた面で構成され、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがα４　であり、さらにＺ軸方向に平行な両辺の長さがγ６　である平面である。側面１３２８は、横中心面ＢＢ’を基準として、側面１３２７と対称な位置に形成される。
【００２５】
Ｙ軸方向部分ガイド１３３ａは、図８及び図９に示すように、Ｙ軸方向から見た時に、上底の長さがδ１　であり、下底の長さがδ２　である台形形状を有しており、底面１３３１ａと、２つの側面１３３２ａ及び１３３３ａとからなる。底面１３３１ａは実質的に、Ｘ軸方向の両辺の長さがδ２　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがδ３　の長方形状の平面である。さらに、底面１３３１ａは実質的に、図９に示すように、Ｘ軸方向移動機構１３の底面からδ４　だけ離れており、Ｘ軸方向移動機構１３の上端面からδ５　だけ離れている。また、図８に示すように、側面１３２８とＸ軸方向移動機構１３の背面とを接続する。また、底面１３３１ａにおいてＹ軸方向に平行な一辺は、Ｘ軸方向移動機構１３の左側面からδ６　だけ離れている。側面１３３２ａは、底面１３３１ａにおいてＹ軸方向に平行な一辺を中心として、底面１３３１ａを角度θ２　だけ回転させた面で構成される長方形状の平面である。ここで、θ２　もまた、θ１　と同様の観点から鋭角であることが好ましい。側面１３３１ａにおいてＹ軸に平行な他辺は、Ｘ軸方向移動機構１３の上端面を接続する。側面１３３３ａは、底面１３３１ａにおいてＹ軸方向に平行な他辺を中心として、底面１３３１ａを角度θ２　だけ回転させた面で構成される長方形状の平面である。また、側面１３３３ａにおいてＹ軸に平行な他辺は、Ｘ軸方向移動機構１３の上端面を接続する。
【００２６】
また、Ｙ軸方向部分ガイド１３３ｂは、Ｙ軸方向部分ガイド１３３ａをＸ軸方向に距離β７　（図５参照）だけ平行移動させた位置に形成される。また、Ｙ軸方向部分ガイド１３３ｃは、Ｙ軸方向部分ガイド１３３ｂを同様に平行移動させた位置に形成される。また、Ｙ軸方向部分ガイド１３３ｄ〜１３３ｆは、横中心面ＢＢ’を基準として、Ｙ軸方向部分ガイド１３３ａ〜１３３ｃと対称な位置に形成される。
【００２７】
軸受け１３４ａは実質的に、図８及び図９に示すように、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがδ７　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがγ２　で、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがγ３　である直方体であり、ＹＺ平面に平行な一面上には、上述の軸１３５を取り付けるための穴が形成される。以上のような軸受け１３４ａは、設置スペース１３１の底面１３１１上に取り付けられる。より具体的には、軸受け１３４ａにおいて穴が形成された面が内向し、その対向面がＸ軸方向移動機構１３の左側面と同一平面を形成するように、軸受け１３４ａは取り付けられる。軸受け１３４ｂは実質的に、軸受け１３４ａと同じ形状を有しており、縦中心面ＤＤ’を基準として、軸受け１３４ａと対称になるように取り付けられる。
【００２８】
軸１３５は、軸受け１３４ａ及び１３４ｂの穴と実質的に同じ径を有しており、上述のα４　よりも若干短い長さを有する。以上のような軸１３５の一端及び他端は、軸受け１３４ａ及び１３４ｂの穴に差し込まれる。
コイルスプリング１３６ａ及び１３６ｂはそれぞれ、軸１３５の径よりも若干大きな内径を有し、上述のγ２　及びγ３　の双方よりも若干小さな外径を有し、さらに、上述のα４　／２よりも若干短い長さを有する。以上のような軸１３５は、コイルスプリング１３６ａ及び１３６ｂに差し通される。
ピン穴１３７は、図１０に示すように、直径がφ１　でありかつ深さがδ８　である略円錐状の穴であり、上部スライド面１３２２に形成される。
【００２９】
次に、図１１〜図１７を参照して、図２に示すＹ軸方向移動機構１４の形状について詳しく説明する。図１１は、図２に示すＹ軸方向移動機構１４の拡大図である。図１２は、図１１に示す矢印Ｋの方向からＹ軸方向移動機構１４を見た時の上面図である。図１３は、図１１に示す矢印Ｌの方向からＹ軸方向移動機構１４を見た時の底面図である。図１４は、図１２に示す縦中心面ＤＤ’に沿う、Ｙ軸方向移動機構１４の断面を矢印Ｎの方向から見た時の断面図である。図１５は、図１２に示す横中心面ＢＢ’に沿う、Ｙ軸方向移動機構１４の断面を矢印Ｑの方向から見た時の断面図である。図１６は、図１２に示す板バネ１４７ａの拡大図である。図１７は、図１３に示す面ＲＲ’に沿う、Ｙ軸方向移動機構１４の断面を矢印Ｑの方向から見た時のピン１４１０及びピン穴１４１１の部分拡大図である。なお、図１１〜図１７のそれぞれには、上述と同様の観点から、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。なお、面ＲＲ’は、横中心面ＢＢ’をＹ軸方向にε１　だけ平行移動させた面である。
【００３０】
図１１〜図１６に示すように、Ｙ軸方向移動機構１４の外形は大略的に述べると、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがε２　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがα５　であり、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さが前述のγ６　である直方体である。以上のような外形をＹ軸方向移動機構１４は、Ｙ軸方向中立点保持機構７（後述）を設置するためのスペース（以下、設置スペースと称する）１４１と、Ｙ軸方向部分ガイド１４２と、略円筒形状のロック穴１４３ａ及び１４３ｂと、２個の軸受け１４４ａ及び１４４ｂと、軸１４５と、２個のコイルスプリング１４６ａ及び１４６ｂと、６個の板バネ１４７ａ〜１４７ｆと、Ｘ軸方向スライド部１４８と、ブロック部材１４９と、ピン１４１０と、ピン穴１４１１と、コイルスプリング１４１２とを備えている。
【００３１】
設置スペース１４１は、図１２、図１４及び１５に示すように、底面１４１３と、２つの側面１４１４及び１４１５とからなる。底面１４１３は、Ｙ軸方向移動機構１４の底面からＺ軸方向に距離ε３　だけ離れており、かつＸ軸方向に平行な両辺の長さがε４　で、Ｙ軸方向に平行な両辺の長さがα５　の長方形状の平面である。さらに、底面１４１３は、Ｘ軸方向の両辺の垂直二等分線及びＹ軸方向の両辺の垂直二等分線が、図１２に示す縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’に含まれる位置に形成される。
側面１４１４は、底面１４１３において、Ｘ軸方向に平行な一辺を中心として、底面１４１３を略９０度回転させた面から構成され、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがα５　で、Ｚ軸方向に平行な両辺の長さがε５　である長方形状の平面である。側面１４１５は、縦中心面ＤＤ’を基準として、側面１４１４と対称な形状を有する。
【００３２】
Ｙ軸方向部分ガイド１４２は、図１２、図１４及び図１５に示すように、２個のスライド面１４２１及び１４２２と、２個の傾斜面１４２３及び１４２４とからなる。
スライド面１４２１は、側面１４１４においてＸ軸に平行な上端の辺を中心として、側面１４１４を略９０度回転させた面で構成され、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがε６　で、Ｙ軸方向に平行な両辺の長さがα５　である長方形状の平面である。スライド面１４２２は、縦中心面ＤＤ’を基準として、スライド面１４２１と対称な形状を有する。
傾斜面１４２３は、スライド面１４２１においてＸ軸に平行な一辺を中心として、角度θ３　だけ回転させた面で構成される長方形状の平面である。ここで、θ３　は、後で説明する操作部１５がＹ軸方向移動機構１４から離脱し難いように、鋭角であることが好ましい。また、傾斜面１４２３において、Ｘ軸に平行な他辺は、Ｙ軸方向移動機構１４の上端面を接続する。傾斜面１４２４は、縦中心面ＤＤ’を基準として、傾斜面１４２３と対称な形状を有する。また、両傾斜面１４２３及び１４２４の下端辺は、Ｘ軸方向に沿って距離γ７　だけ離れており、両者の上端辺は、Ｘ軸方向に沿って距離γ８　だけ離れている。
ロック穴１４３ａは、図１２に示すように、横中心面ＢＢ’からＸ軸方向に沿って距離ε７　だけ離れ、縦中心面ＤＤ’からＹ軸方向に沿って距離ε８　だけ離れた位置であって、スライド面１４２２上に形成される。さらに、ロック穴１４３ａは、直径φ６　（図２１参照）でありかつ予め定められた深さを有する略円筒状の穴である。ロック穴１４３ｂは、横中心面ＢＢ’を基準として、ロック穴１４３ａと対称な形状を有する。
【００３３】
軸受け１４４ａは、図１２及び図１４に示すように、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがε４　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがη１　で、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがε５　である直方体であり、ＹＺ平面に平行な一面上には、上述の軸１４５を取り付けるための穴が形成される。以上のような軸受け１４４ａは、設置スペース１４１の底面１４１３上に取り付けられる。より具体的には、軸受け１４４ａにおいて穴が形成された面が内向し、その対向面がＹ軸方向移動機構１４の左側面と同一平面を形成するように、軸受け１４４ａは取り付けられる。軸受け１４４ｂは実質的に、軸受け１４４ａと同じ形状を有しており、横中心面ＢＢ’を基準として、軸受け１４４ａと対称になるように取り付けられる。
【００３４】
軸１４５は、軸受け１４４ａ及び１４４ｂの穴と実質的に同じ径を有しており、上述のα５　よりも若干短い長さを有する。以上のような軸１４５の一端及び他端は、軸受け１４４ａ及び１４４ｂの穴に差し込まれる。
コイルスプリング１４６ａ及び１４６ｂはそれぞれ、軸１４５の径よりも若干大きな内径を有し、上述のε４　及びε５　の双方よりも若干小さな外径を有し、さらに、上述のα５　／２よりも若干短い長さを有する。以上のような軸１４５は、コイルスプリング１４６ａ及び１４６ｂに差し通される。
【００３５】
各板バネ１４７ａ〜１４７ｆは、図１６に示すように、所定の厚さを有する板状部材を３カ所で折り曲げることで形成される。より具体的には、板状部材は、その一方端からＹ軸方向に距離η２　だけ離れた部分で角度θ４　をなすようＸ軸の負方向に折り曲げられる。さらに、板状部材は、その一方端から、Ｘ軸方向に距離η２　＋η３　だけ離れた部分で、角度θ５　をなすようにＹ軸の正方向に折り曲げられる。さらに、板状部材は、その一方端から、Ｙ軸方向に距離η２　＋η３　＋η４　だけ離れた部分で、Ｙ軸方向と平行になるように折り曲げられる。また、板状部材の一方端と、２度目の折り曲げ位置との間のＸ軸方向に沿う距離はη５　であり、板状部材の一方端と他方端との間のＸ軸方向に沿う距離はη６　である。以上のような板バネ１４７ａの一方端側は、他方端が横中心面ＢＢ’の方向を向き、かつ２度目の折り曲げ位置が横中心面ＢＢ’から距離ε７　だけ離れた位置するように、側面１４１５に取り付けられる。
【００３６】
板バネ１４７ｃは、図１２に示すように、横中心面ＢＢ’を基準として、板バネ１４７ａと対称な形状になるよう取り付けられる。また、板バネ１４７ｄは、縦中心面ＤＤ’を基準として、板バネ１４７ａと対称な形状になるよう側面１４１４に取り付けられる。また、板バネ１４７ｆは、横中心面ＢＢ’を基準として板バネ１４７ｄと対称な形状になるよう取り付けられる。また、板バネ１４７ｂは、板バネ１４７ｃをＸ軸の負方向に距離η７　だけ平行移動させた位置に取り付けられる。また、板バネ１４７ｅは、板バネ１４７ｄをＸ軸の正方向に距離η７　だけ平行移動させた位置に取り付けられる。また、板バネ１４７ｂは、横中心面ＢＢ’と縦中心面ＤＤ’との交線を中心として、板バネ１４７ｅを１８０度回転させたものに等しい。さらに、両板バネ１４７ｂ及び板バネ１４７ｅの他方端側は、操作部１５がホームポジションＷ（後述）に位置する際、ブロック部材１５９を挟み込んで保持する。
【００３７】
Ｘ軸方向スライド部１４８は、図１３〜図１５に示すように、２つの下部スライド面１４８１及び１４８２と、２つの傾斜面１４８３及び１４８４と、上部スライド面１４８５とからなる。
下部スライド面１４８１は、Ｙ軸方向移動機構１４の底面の一部であり、Ｙ軸方向移動機構１４の３側面と接する。また、下部スライド面１４８１は、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがλ１　であり、かつＹ軸方向に平行な両辺の長さがλ２　の長方形状の平面である。下部スライド面１４８２は、横中心面ＢＢ’を基準として、下部スライド面１４８１と対称な形状を有する。
傾斜面１４８３は、下部スライド面１４８１においてＸ軸に平行な一辺を中心として、下部スライド面１４８１を角度θ６　だけ回転させた面に含まれ、Ｘ軸方向に平行な両辺の長さがλ３　である長方形状の平面である。ここで、θ６　は、後で説明するＹ軸方向移動機構１４がＸ軸方向移動機構１３から離脱し難いように、鋭角であることが好ましい。また、傾斜面１４８３において、Ｚ軸に平行な両辺の端点は上部スライド面１４８５に接する。また、傾斜面１４８４は、横中心面ＢＢ’を基準として、傾斜面１４８３と対称な位置に形成される。
【００３８】
上部スライド面１４８５は、両傾斜面１４８３及び１４８４と接しており、Ｘ軸方向に平行な辺の長さがλ１　であり、Ｙ軸方向に平行な両辺の長さ（つまり、傾斜面１４８３及び１４８４の両上端辺間の距離）がλ４　の長方形状の平面である。
ブロック部材１４９は、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがλ５　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがλ６　であり、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがλ７　である直方体である。以上のようなブロック部材１４９は、自身の縦中心面及び横中心面が横中心面ＢＢ’及び縦中心面ＤＤ’と一致するよう、上部スライド面１４８１上に取り付けられる。さらに、以上の形状のブロック部材１４９には、ＹＺ平面に平行な２面を貫きかつその径が軸１３５の外径と実質的に同じ貫通孔が形成される。この貫通孔には、軸１３５が差し通される。そのため、前述の図８及び図９には、ブロック部材１４９が示されている。
【００３９】
ピン１４１０は、図１７に示すように、その先端がピン穴１３７に填り込むような形状、つまり直径がφ１　でありかつ高さがδ８　である略円錐状の形状を有する。また、ピン穴１４１１は、外径φ１　の円柱状の穴であって、図１３及び図１４に示すように、自身の中心軸が縦中心面ＤＤ’及び面ＲＲ’の交線に一致する位置に形成される。以上のピン穴１４１１には、図１７に示すように、コイルスプリング１４１２が入れられた後に、ピン１４１０が入れられる。ここで、コイルスプリング１４１２は、上述のφ１　よりも若干小さい外径を有しており、さらに上述のλ８　よりも若干小さい長さを有している。
【００４０】
次に、図１８〜図２３を参照して、図２に示す操作部１５の形状について詳しく説明する。図１８は、図２に示す操作部１５の拡大図である。図１９は、図１８に示す矢印Ｔの方向からＹ軸方向スライド部１５１を見た時の上面図である。図２０は、図１８に示す矢印Ｕの方向からＹ軸方向スライド部１５１を見た時の底面図である。図２１は、図１９に示す横中心面ＢＢ’に沿う、操作部１５の断面を矢印Ｗの方向から見た時の断面図である。図２２は、図１８に示す矢印Ｕの方向から操作ダイヤル１５２を見たときの底面図である。図２３は、図２２に示す横中心面ＢＢ’に沿う、操作ダイヤル１５２の断面を矢印Ｗの方向から見た時の断面図である。また、図１８〜図２３のそれぞれには、上述と同様の観点から、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。
【００４１】
図１８〜図２３に示すように、操作部１５は大略的に述べると、Ｙ軸方向スライド部１５１と、操作ダイヤル１５２とから構成される。
より具体的には、Ｙ軸方向スライド部１５１は、図１８〜図２１に示すように、スライド面１５３と、２つの傾斜面１５４及び１５５と、上面１５６と、２つの鉛直面１５７及び１５８と、円筒形状の収容部１５９と、複数個のロックピン１５１０（図示は１５１０ａ〜１５１０ｆの６個）と、ブロック部材１５１１と、貫通孔１５１２と、ロックピン１５１３と、ギア１５１４と、台座１５１５と、コイルスプリング１５１６と、スティックスイッチ１５１７と、押下スイッチ１５１８とを備えている。
【００４２】
スライド面１５３は、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さが上述のγ７　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがν１　である長方形状の形状を有する。
傾斜面１５４は、スライド面１５３の左端辺を中心として、スライド面１５３を角度θ３　だけ回転させた面に含まれる。また、傾斜面１５４のＺ軸方向の高さはν２　である。ここで、前述のγ６　（図１４参照）と、前述のε３　及びε５　（図１５参照）とを用いると、高さν２　は、γ６　−（ε３　＋ε５　）になる。また、傾斜面１５５は、縦中心面ＤＤ’を基準として、傾斜面１５４と対称な形状を有する。
上面１５６は、上述の両傾斜面１５４の上端辺から傾斜面１５５の上端辺へと向かう平面で構成され、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さが上述のγ８　であり、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがν１　である長方形状を有する。
鉛直面１５７は、上底がγ８　であり、下底がγ７　であり、さらに高さがν２　である台形状の平面である。以上の鉛直面１５７は、上述のスライド面１５３及び上面１５６の双方と直交し、かつ、鉛直面１５７の上底は、上面１５６の一端と接続しており、その下底は、スライド面１５３の一端と接続している。鉛直面１５８は、横中心面ＢＢ’を基準として、鉛直面１５７と対称な形状を有する。
【００４３】
収容部１５９は、その外径がφ３　（＝γ８　）であり、高さがν３　である円筒形状を有する。また、収容部１５９の内径は、下端からＺ軸方向に沿う高さがν４　の位置まではφ４　であり、高さν４　の位置から上端まではφ５　である。
ロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆは、上述の収容部１５９の上端部分に形成される縁上に互いに等間隔で固定される。また、各ロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆは、底面の直径が（φ３　−φ５　）／２よりも小さく、かつ高さがν５　である略円錐体からなる。
【００４４】
ブロック部材１５１１は、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがν６　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがν７　であり、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがν８　である直方体である。以上のようなブロック部材１５１１は、自身の縦中心面及び横中心面が縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’と一致するよう、スライド面１５３上に取り付けられる。さらに、以上の形状のブロック部材１５１１には、ＺＸ平面に平行な２面を貫きかつその径が軸１４５の外径と実質的に同じ貫通孔が形成される。この貫通孔には、軸１４５が差し通される。そのため、前述の図１２及び図１５には、ブロック部材１５１１が示されている。
【００４５】
貫通孔１５１２は、上述の上面１５６からスライド面１５３へと貫き、その直径がφ６　である円筒形状の孔である。以上のような貫通孔１５１２は、その中心軸が縦中心面ＤＤ’からＸ軸方向にρ１　だけ離れかつ横中心面ＢＢ’に含まれる位置に形成される。
ロックピン１５１３は、直径が上述のφ６　よりも若干小さく、その長さが実質的にρ２　である円柱形状を有しており、上端部分からＺ軸方向に実質的にρ３　だけ離れた位置まで歯が形成される。
ギア１５１４は、外径φ７　を有しており、上述のロックピン１５１３に形成された歯に噛み合う。以上のギア１５１４は、Ｙ軸に平行な回転軸を有しており、その回転軸は、縦中心面ＤＤ’に含まれかつスライド面１５３からＺ軸方向にρ４　だけ離れた位置を有する。
【００４６】
台座１５１５は、その直径がφ８　で、Ｚ軸方向に沿う高さがρ６　である円柱形状を有しており、その底面には、上述のロックピン１５１３の歯と実質的に同じものが形成された棒状部材が取り付けられている。
コイルスプリング１５１６は、上述のφ８　よりも若干大きい内径を有しており、上述のρ６　よりも若干短い長さを有する。以上のコイルスプリング１５１６には、台座１５１５の円柱形状部分が差し込まれる。
スティックスイッチ１５１７は、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがσ１　で、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがσ２　であり、Ｚ軸方向に平行な各辺の長さがσ３　である直方体の形状を有しており、その上端面には、Ｚ軸方向に沿う長さがσ４　のスティックが取り付けられている。このスティックの上端面は、台座１５１５のＺ軸方向に沿って最も高い位置にある時、各ロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆの頂点に対して、Ｚ軸方向にσ５　だけ突出している。上述のスティックは両Ｘ軸方向及びＹ軸方向の正負方向のいずれかにスティックの下端部分を支点として傾き、その傾きに応答して、スティックスイッチ１５１７からは、Ｘ軸の正方向、Ｘ軸の負方向、Ｙ軸の正方向及びＹ軸の負方向のいずれかを特定する信号を、セレクタ４（後述）に出力する。
【００４７】
押下スイッチ１５１８は、上述の台座１５１５から伸びる棒状部材の下端により押下可能に構成されており、ユーザが操作ダイヤル１５２を押下した時に、そのことを示す信号を出力する。なお、この押下スイッチ１５１８の機能は、スティックスイッチ１５１７に持たせても良い。より具体的には、スティックスイッチ１５１７の内部には、押下スイッチ１５１８と同じようなスイッチが取り付けられており、ユーザが操作ダイヤル１５２を押下した時に、スティックスイッチ１５１７のスティックが内部のスイッチを押下する。
以上のロックピン１５１３、ギア１５１４、台座１５１５、コイルスプリング１５１６及びスティックスイッチ１５１７と、押下スイッチ１５１８とは、収容部１５９に収容される。
【００４８】
また、操作ダイヤル１５２は、図２２及び図２３に示すように、大略的に述べると、直径がφ９　でありかつ厚さがσ６　である円盤上に、直径がφ１０でありかつ高さがσ７　　である円柱を載せたような形状を有する。この操作ダイヤル１５２は、ヒューマンマシンインターフェイスであるため、ユーザの手になじむよう、操作ダイヤル１５２の上端から下端にかけて緩やかな曲面で構成されることが好ましい。さらに、上記直径φ１０は６ｃｍ程度であることが好ましい。また、操作ダイヤル１５２の底面には、複数個のピン孔１５２１（図示は２４個）が形成される。より具体的には、各ピン孔１５２１は、各ロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆに填り込む形状を有しており、本実施形態では、底面の直径が（φ３　−φ５　）／２よりも小さく、かつ高さがν５　である略円錐形状の穴である。また、各ピン穴１５２１は、縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’の交線から、φ５　／２だけ離れた位置に形成される。また、ピン穴１５２１は、縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’の交線を中心とし半径φ５　／２の円周上に、ロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆの数の整数倍の個数だけ形成される（図示は２倍）。さらに、これらピン穴１５２１はそれぞれ、両隣のピン穴１５２１と互いに等間隔に配置される。
【００４９】
さらに、操作ダイヤル１５２の内部には、クリック機構付きのロータリエンコーダ１５２２が取り付けられる。このロータリエンコーダ１５２２の回転軸は、スティックスイッチに、縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’を中心として、操作ダイヤル１５２がＸＹ平面内で回転可能に取り付けられる。以上のロータリエンコーダ１５２２は、操作ダイヤル１５２の回転量を検出して、その検出結果を示す信号をセレクタ４（後述）に出力する。
【００５０】
次に、図２４を参照して、図２に示すガイドパネル１６の形状について詳しく説明する。図２４は、図２に示すガイドパネル１６の上面図である。なお、図２４には、上述と同様の観点から、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。図２４において、ガイドパネル１６は、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さがα１　であり、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さがα２　の板状の部材であり、上面から底面へと貫通する移動路１６１が形成される。
【００５１】
移動路１６１は、３つのＹ軸方向移動路１６１１ａ〜１６１１ｃと、１つのＸ軸方向移動路１６１２とから構成される。Ｙ軸方向移動路１６１１ａは実質的に、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さが実質的にγ８　（図１９及び図２１参照）であり、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さが実質的にα５　（図４参照）である略長方形の形状を有する。以上のような移動路１６１１ａの左辺は、ガイドパネル１６の左端からＸ軸方向に実質的にδ６　（図８参照）だけ離れ、また、移動路１６１１ａの左辺に直交する一方及び他方の辺は、ガイドパネル１６の前端及び後端からＹ軸方向に実質的にδ３　だけ離れた位置に形成される。また、Ｙ軸方向移動路１６１１ｂ及び１６１１ｃは、Ｙ軸方向移動路１６１１ａと実質的に同じ形状を有する。以上のようなＹ軸方向移動路１６１１ｂは、Ｙ軸方向移動路１６１１ａをＸ軸方向に実質的にβ７　（図５参照）だけ平行移動させた位置に形成される。Ｙ軸方向移動路１６１１ｃは、Ｙ軸方向移動路１６１１ｂを同様に平行移動させた位置に形成される。
【００５２】
また、Ｘ軸方向移動路１６１２は実質的に、Ｘ軸方向に平行な各辺の長さが実質的に（α４　−２×δ６　）であり、Ｙ軸方向に平行な各辺の長さが実質的にγ８　（図１９及び図２１参照）である略長方形の形状を有する。以上のようなＸ軸方向移動路１６１２は、自身の中心が縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’の交線上の一点になるようガイドパネル１６に形成される。
【００５３】
次に、図２〜図２４を参照して、コントローラ１の組み立て方について詳細に説明する。図２〜図２４に示す筐体１１と、６個のスイッチユニット１２ａ〜１２ｆと、Ｘ軸方向移動機構１３と、Ｙ軸方向移動機構１４と、操作部１５と、ガイドパネル１６とは、下記のように組み立てられ、これにより、図１に示すコントローラ１が完成する。
具体的に説明すると、スイッチユニット１２ａ〜１２ｆの信号線１２２が筐体１１の貫通孔１１３ａ〜１１３ｆに通された後、スイッチユニット１２ａ〜１２ｆのスイッチ本体１２１は、取り付けスペース１１２ａ〜１１２ｆに固定される（図３参照）。
【００５４】
次に、操作部１５のブロック部材１５１１の貫通孔に、Ｙ軸方向移動機構１４の軸１４５が通される（図１４及び図２０参照）。さらに、操作部１５のスライド面１５３（図２１参照）が、Ｙ軸方向移動機構１４の両スライド面１４２１及び１４２２（図１５参照）と接するように、操作部１５のＹ軸方向スライド部１５１はＹ軸方向部分ガイド１４２に差し込まれる（図２参照）。また、軸１４５は、自身の一方端及び他方端の方向から、コイルスプリング１４６ａ及び１４６ｂに通される（図１２参照）。その後、軸１４５の一方端及び他方端は、軸受け１４４ａ及び１４４ｂの穴に差し込まれる。以上のような状態で、軸受け１４４ａ及び１４４ｂは設置スペース１４１において前述した位置に固定される。
【００５５】
さらに、Ｙ軸方向移動機構１４のブロック部材１４９の貫通孔には、Ｘ軸方向移動機構１３の軸１３５が通される（図１５参照）。さらに、Ｘ軸方向移動機構１３の両上部スライド面１３２１及び１３２２（図１０参照）にＹ軸方向移動機構１４の上部スライド面１４８５（図１４参照）が接するように、Ｘ軸方向ガイド１３２はＸ軸方向スライド部１４８に差し込まれる（図２参照）。また、軸１３５は、自身の一方端及び他方端の方向から、コイルスプリング１３６ａ及び１３６ｂに通される（図８参照）。その後、軸１３５の一方端及び他方端は、軸受け１３４ａ及び１３４ｂの穴に差し込まれる。以上のような状態で、軸受け１３４ａ及び１３４ｂは設置スペース１３１において前述した位置に固定される。また、以上のような状態で、Ｘ軸方向移動機構１３は、筐体１１の収容スペース１１１に収容され固定される（図２参照）。
【００５６】
また、操作ダイヤル１５２は、収容部１５９を移動路１６１（図２４参照）を通した後に、ロータリエンコーダ１５２２の回転軸が縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’の交線と一致するよう、スティックスイッチ１５１７の上端面に取り付けられる（図１８参照）。また、ガイドパネル１６は、それで筐体１１を閉じるように、筐体１１の上面に固定される（図２参照）。
【００５７】
次に、図２５のブロック図を参照して、コントローラ１と、オーディオ機器２及びナビゲーション装置３の双方との電気的な接続関係を説明する。図２５において、全ての信号線１２２は、セレクタ４に結線され、さらに、セレクタ４は、オーディオ機器２及びナビゲーション装置３（図１参照）と結線される。また、コントローラ１により操作可能な他の車載機器があれば、それらもまたセレクタ４に結線される。
【００５８】
次に、図３〜図２９を参照して、コントローラ１の操作方法について詳細に説明する。図２６は、図１に示すコントローラ１の拡大図である。なお、図２６にはＸ軸及びＹ軸が示されている。図２６に示すように、スイッチユニット１２ａ〜１２ｆの周辺位置には、コントローラ１の操作対象機器が１つずつ割り当てられる。ここで、本実施形態では、例示的に、スイッチユニット１２ａの周辺位置がオーディオ機器２に割り当てられ、スイッチユニット１２ｂの周辺位置がナビゲーション装置３に割り当てられると仮定する。この場合、スイッチユニット１２ａの周辺位置がオーディオ機器２用の位置Ｐａとなり、スイッチユニット１２ｂの周辺位置がナビゲーション装置３用の位置Ｐｂとなる。
【００５９】
ユーザがコントローラ１によりオーディオ機器２を操作したい場合、ユーザは、図２６の矢印Ｑで示すように、ホームポジション（中立位置）Ｗで静止している操作ダイヤル１５２を上述の位置Ｐａに移動させる。ここで、ホームポジションＷとは、操作部１５の初期位置であって、そのＸ軸方向及びＹ軸方向の座標位置は好ましくは、縦中心面ＤＤ’及び横中心面ＢＢ’の交線のＸ座標値及びＹ座標値に等しいことが好ましい。
【００６０】
より具体的には、ユーザは、まず、操作ダイヤル１５２を押しながら、操作ダイヤル１５２をＸ軸の負方向に、Ｙ軸方向部分ガイド１４２とＹ軸方向部分ガイド１３３ａとがＹ軸方向に整列するまで移動させる。このように、これら２つのＹ軸方向部分ガイド１４２及び１３３ａとが整列した時、これらは、Ｙ軸方向スライド部１５１がＹ軸方向に移動可能にする１つのＹ軸方向ガイドを構成する。また、この間、Ｙ軸方向移動機構１４がＸ軸の負方向に移動するので、ブロック部材１４９は、コイルスプリング１３６ａを押し縮める。さらに、操作ダイヤル１５２の押下により、操作部１５の台座１５１５にはＺ軸の負方向に若干移動するため、ギア１５１４を通じて、ロックピン１５１３には、Ｚ軸の正方向の力が加わり、ロックピン１５１３はＺ軸の正方向に若干移動する。これによって、図２７に示すように、ロックピン１５１３は、スライド面１５３から露出せず貫通孔１５１２内に収容されるため、スライド面１５３がＸ軸の負方向にスムーズにスライド面１４２２上を移動する。
【００６１】
その後、ユーザは、操作ダイヤル１５２を押し続けつつ、操作ダイヤル１５２をＹ軸の正方向に、鉛直面１５８がスイッチユニット１２ａのボタンに当たるまで移動させる。この間、Ｙ軸方向スライド部１５１がＹ軸の正方向に移動するので、ブロック部材１５１１は、コイルスプリング１４６ａを押し縮めた後、板バネ１４７ａ及び１４７ｄの間を通過する。特に、ブロック部材１５１１が、板バネ１４７ａ及び１４７ｄの間の距離が最も狭い箇所を通過する際、板バネ１４７ａ及び１４７ｄは、ブロック部材１５１１により、Ｘ軸の正方向及び負方向に曲がる。つまり、板バネ１４７ａ及び１４７ｄの組みは、ブロック部材１５１１により押し広げられる。これにより、ユーザには適度なクリック感を得る。この時、ユーザは、鉛直面１５８がスイッチユニット１２ａのボタンに当たったことを認識し、操作ダイヤル１５２を押すことを止める。
【００６２】
以上のように、ユーザは、ホームポジションＷから位置Ｐａまで移動させる間、操作ダイヤル１５２を押下するので、操作部１５の上端部に形成されるロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆが、操作ダイヤル１５２の底面に形成される６個のピン穴１５２１に填り込むので、操作ダイヤル１５２は回転せず、さらには傾かない（つまり、スティックスイッチ１５１７を操作できない）。つまり、ロックピン１５１０ａ〜１５１０ｆ及び複数のピン穴１５２１は、操作ダイヤル１５２の操作を禁止するロック機構５（図２１及び図２２参照）を構成する。このようなロック機構５により、ユーザがオーディオ機器２用の位置まで移動させる間、操作ダイヤル１５２は不必要な動きをしないので、ユーザは、コントローラ１の操作をし易くなり、さらにはコントローラ１を誤動作し難くなる。
【００６３】
また、操作ダイヤル１５２の押下を止めることで、コイルスプリング１５１６は初期の長さに戻ろうとするため、台座１５１５にはＺ軸の正方向に移動する。その結果、ロックピン１５１３には、ギア１５１４を通じて、Ｚ軸の負方向に力が加わり、ロックピン１５１３は、Ｚ軸の負方向に移動する。さらに、この時、ロックピン１５１３は、スライド面１４２２に形成されるロック穴１４３ａの直上に位置するので、図２８に示すように、ロック穴１４３ａに填り込む。その結果、操作ダイヤル１５２は、それからユーザが手を離したとしても、さらには、スティックスイッチ１５１７を操作するためにＹ軸の負方向にユーザが力を加えても、位置Ｐａに静止した状態を保ち続けることになる。さらに、板バネ１４７ａ及び１４７ｄもまた、ブロック部材１５１１を保持して、操作ダイヤル１５２を位置Ｐａに静止させる。この意味で、ロックピン１５１３及びロック穴１４３ａ並びに板バネ１４７ａ及び１４７ｄは、オーディオ機器２用の位置Ｐａから操作部１５が離脱しないようにロックするロック機構６（図１２及び図２１参照）を構成する。
【００６４】
スイッチユニット１２ａのボタンが押されることで、そこからは前述の信号Ｓが出力され、セレクタ４に入力される。しかし、この時、他のスイッチユニット１２ｂ〜１２ｆからは信号Ｓは出力されない。セレクタ４は、スイッチユニット１２ａの信号線１２２から入力信号Ｓがあったことから、ロータリエンコーダ１５２２の出力信号及びスティックスイッチ１５１７からの出力信号をオーディオ機器２に転送すれば良いと判断する。
【００６５】
その後、ユーザは、操作ダイヤル１５２を回転させたり、操作ダイヤル１５２をＸ軸の正方向又は負方向若しくはＹ軸の正方向又は負方向に傾ける。さらに、ユーザは、操作ダイヤル１５２を押下する。その結果、ロータリエンコーダ１５２２は、操作ダイヤル１５２の回転量を示す信号を出力したり、スティックスイッチ１５１７は、Ｘ軸の正方向、Ｘ軸の負方向、Ｙ軸の正方向及びＹ軸の負方向のいずれかを示す信号を出力する。さらに、押下スイッチ１５１８は、自身が押されたか否かを示す信号を出力する。セレクタ４は、ロータリエンコーダ１５２２、スティックスイッチ１５１７又は押下スイッチ１５１８からの入力信号をオーディオ機器２に出力する。オーディオ機器２は、入力信号に従って、音量を調整したり、音楽を再生したりする。
【００６６】
なお、オーディオ機器２以外の機器を操作したい場合も、コントローラ１は上述と同様に操作されるため、それぞれの説明を省略する。
【００６７】
また、ユーザは、オーディオ機器２の操作を止めたい場合、操作ダイヤル１５２を押しながら、操作ダイヤル１５２に対してＹ軸の負方向に若干力を加えて、操作ダイヤル１５２を移動させる。まず、操作ダイヤル１５２の押下により、上述したように、ロックピン１５１３は、スライド面１５３から露出せず貫通孔１５１２内に収容される（図２７参照）。また、操作ダイヤル１５２のＹ軸方向への移動により、ロック機構６のロックは解除される。より具体的には、ロックピン１５１３がロック穴１４３ａから抜け、さらに、ブロック部材１５１１が、板バネ１４７ａ及び１４７ｄの間の距離が最も狭い箇所を、Ｙ軸の正方向側から負方向側へと通過する。これにより、コイルスプリング１４７ａは、初期の長さに戻ることが可能となり、ブロック部材１５１１をＹ軸の負方向に押し動かす。ブロック部材１５１１は、コイルスプリング１４６ａからの力により移動し続けた後、やがて、板バネ１４７ｂ及び１４７ｅの間を通過しはじめる。さらに、ブロック部材１５１１は、板バネ１４７ｂ及び１４７ｅの間の距離が最も狭い箇所、つまり、ホームポジションＷのＹ座標値で停止する。操作部１５は、ブロック部材１５１１の動きに伴って、ホームポジションＷのＹ座標値で停止する。この意味で、ブロック部材１５１１と、コイルスプリング１４６ａと、板バネ１４７ｂ及び１４７ｅとは、ホームポジションＷのＹ座標値に操作部１５を保持するための機構（以下、Ｙ軸方向中立位置保持機構と称する）７（図１２及び図２１参照）を構成する。
【００６８】
ホームポジションＷのＹ座標値に操作部１５が到達した時、操作部１５のＹ軸方向スライド部１５１はＹ軸方向部分ガイド１３３ａから離脱し、さらに、収容部１５９がガイドパネル１６のＸ軸方向移動路１６１２に到達する。その結果、コイルスプリング１３６ａは初期の長さに戻ろうとし、ブロック部材１４９をＸ軸の正方向に押し動かし始める。この時、図２９に示すように、ピン１４１０は、上部スライド面１３２２上を移動する。また、ブロック部材１４９は、コイルスプリング１３６ａからの力により移動し続けた後、やがて、ホームポジションＷのＸ座標値に到達する。この時、図１７に示すように、上部スライド面１３２２上を移動するピン１４１０は、コイルスプリング１４１２からの力により、ピン穴１３７に填り込み、その結果、ブロック部材１４９は、ホームポジションＷのＸ座標値で停止する。操作部１５は、ブロック部材１４９の動きに伴って、ホームポジションＷのＸ座標値で停止する。この意味で、コイルスプリング１３６ａ、ピン穴１３７、ブロック部材１４９及びピン１４１０は、ホームポジションＷのＸ座標値に操作部１５を保持するための機構（以下、Ｘ軸方向中立位置保持機構と称する）８（図８，図１４及び図１７参照）を構成する。
【００６９】
以上の２つの中立位置保持機構７及び８により、操作部１５は、ユーザがオーディオ機器２を操作しない場合には、ホームポジションＷで静止している。これによって、ユーザは、車両を運転しながらも操作部１５を見つけやすくなり、より使い勝手の良いコントローラ１を提供することが可能となる。
【００７０】
なお、オーディオ機器２以外の操作対象機器の操作を止めたい場合も、コントローラ１は上述と同様に操作されるため、それぞれの説明を省略する。
【００７１】
なお、以上のコントローラ１では、操作部１５は、オーディオ機器２用の位置に移動する際、ＸＹ平面に対して平行移動していた。しかし、それに限らず、操作部１５は、オーディオ機器２用の位置に移動する際、ＸＹＺ空間内で移動可能に構成されても良い。例えば、コントローラ１を横中心面ＧＧ’で切断した時に、ガイドパネル１６、操作部１５の底面１５３、Ｙ軸方向移動機構１４のＸ軸方向スライド部１４８、Ｘ軸方向移動機構１３のＸ軸方向ガイド１３２の断面形状が円弧状になっていても良い。その結果、オーディオ機器２用の位置Ｐａと、前述のホームポジションとのＺ軸方向位置が相違し、さらに、操作部１５がオーディオ機器２用の位置に静止した際、操作ダイヤル１５２が傾くので、ユーザは、操作ダイヤル１５２の位置を見ることなく、手で触った感じだけで、現在、操作部１５がオーディオ機器２用の位置にあることを認識することができる。これによって、より使い勝手の良いコントローラ１を提供することが可能となる。
【００７２】
また、以上のコントローラ１は図１からも明らかなように車両内に設置されるとして説明した。しかし、これに限らず、コントローラ１は、複数の機器を操作するような用途であれば、どのような用途にも簡単に応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るコントローラ１及びその周辺を示す模式図である。
【図２】図１に示すコントローラ１の分解図である。
【図３】図２に示す筐体１１の拡大図である。
【図４】図３に示す矢印Ａの方向から筐体１１を見た時の上面図である。
【図５】図４に示す面ＢＢ’に沿う、筐体１１の断面を矢印Ｃの方向から見た時の断面図である。
【図６】図４に示す面ＥＥ’に沿う、筐体１１の断面を矢印Ｆの方向から見た時の断面図である。
【図７】図２に示すＸ軸方向移動機構１３の拡大図である。
【図８】図７に示す矢印Ｆの方向からＸ軸方向移動機構１３を見た時の上面図である。
【図９】図９は、図８に示す横中心面ＢＢ’に沿う、Ｘ軸方向移動機構１３の断面を矢印Ｈの方向から見た時の断面図である。
【図１０】図８に示す縦中心面ＤＤ’に沿う、Ｘ軸方向移動機構１３の断面を矢印Ｊの方向から見た時の断面図である。
【図１１】図２に示すＹ軸方向移動機構１４の拡大図である。
【図１２】図１１に示す矢印Ｋの方向からＹ軸方向移動機構１４を見た時の上面図である。
【図１３】図１１に示す矢印Ｌの方向からＹ軸方向移動機構１４を見た時の底面図である。
【図１４】図１４は、図１２に示す縦中心面ＤＤ’に沿う、Ｙ軸方向移動機構１４の断面を矢印Ｎの方向から見た時の断面図である。
【図１５】図１４に示す横中心面ＢＢ’に沿う、Ｙ軸方向移動機構１４の断面を矢印Ｑの方向から見た時の断面図である。
【図１６】図１２に示す板バネ１４７ａの拡大図である。
【図１７】図１３に示す面ＲＲ’に沿う、Ｙ軸方向移動機構１４の断面を矢印Ｑの方向から見た時のピン１４１０及びピン穴１４１１の部分拡大図である。
【図１８】図２に示す操作部１５の拡大図である。
【図１９】図１８に示す矢印Ｔの方向からＹ軸方向スライド部１５１を見た時の上面図である。
【図２０】図１８に示す矢印Ｕの方向からＹ軸方向スライド部１５１を見た時の底面図である。
【図２１】図１９に示す横中心面ＢＢ’に沿う、操作部１５の断面を矢印Ｗの方向から見た時の断面図である。
【図２２】図１８に示す矢印Ｕの方向から操作ダイヤル１５２を見たときの底面図である。
【図２３】図２２に示す横中心面ＢＢ’に沿う、操作ダイヤル１５２の断面を矢印Ｗの方向から見た時の断面図である。
【図２４】図２に示すガイドパネル１６の上面図である。
【図２５】図１に示すコントローラ１とオーディオ機器２及びナビゲーション装置３との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図２６】図１に示すコントローラ１の拡大図である。
【図２７】図２６に示す操作ダイヤル１５２の押下中のロックピン１５１３の状態を示す図である。
【図２８】図２６に示す操作ダイヤル１５２を押下しない場合のロックピン１５１３の状態を示す図である。
【図２９】図２６に示す操作部１５がホームポジションＷのＸ座標値に到達した時のピン１４１０の状態を示す図である。
【図３０】従来のコントローラを示す図である。
【符号の説明】
１３…Ｘ軸方向移動機構
１４…Ｙ軸方向移動機構
１５…操作部
５…ロック機構
６…ロック機構
７…Ｙ軸方向の中立位置保持機構
８…Ｘ軸方向の中立位置保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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