(57)【要約】【課題】読取位置の下流に設けられた圧接、離間自在なローラ対の圧接時の騒音を低減するとともに、原稿の処理時間を損なうことのなく、原稿を円滑に搬送可能な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。【解決手段】ローラ対３３を圧接・離間させる圧接ソレノイドＳＯＬと、原稿後端が読取位置を通過する前に圧接ソレノイドＳＯＬに第１の電流を供給させ、原稿の後端が読取位置を通過した後にこの圧接ソレノイドＳＯＬに第２の電流を供給させるようにドライバ部４１を制御する制御部４０とを備えた。これによって、ローラ対の圧接時の衝撃が緩和されるので、原稿を安定して搬送することができ良好な画像を得ることができる。さらに圧接ソレノイドの吸着音、ローラ対の圧接音を低減できる。【選択図】　図５
2004123354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取るための読取位置の下流側に配置されて原稿を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラに離間・圧接させるためのアクチュエータと、を備えた自動原稿送り装置において、
前記搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラに圧接する手前の位置に作動させる第１の作動電流と一方のローラを他方のローラに圧接する位置に作動させる第２の作動電流とを前記アクチュエータに供給する電流供給手段と、
原稿の後端が前記読取位置を通過する前に前記アクチュエータに第１の電流の供給し開始し、前記読取位置を原稿の後端が通過した後に前記アクチュエータに第２の電流の供給を開始するように前記電流供給手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、パルス信号を発生し、このパルス信号によって前記電流供給手段の作動電流を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、発生させたパルス信号のパルス幅を変化させることによって前記電流供給手段の作動電流の供給を制御することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記アクチュエータに供給される第１の作動電流よりも第２の作動電流を大きくするように前記電流供給手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記読取位置と前記搬送ローラ対との間に配置されて前記読取位置を通過した原稿を前記搬送ローラ対に送る送りローラ対を具備し、前記制御手段は前記送りローラ対を通過する前に前記搬送ローラ対を圧接するように電流供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】
前記読取位置と前記搬送ローラ対との間に前記読取位置を通過した原稿を前記搬送ローラ対に送る送りローラ対を設け、前記読取位置から前記送りローラ位置までの距離より前記送りローラから前記搬送ローラまでの距離が長くなるように前記送りローラを配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動原稿送り装置。
【請求項８】
前記読取位置の下流側に原稿を検出する検出手段を設け、前記制御手段は前記検出手段が原稿の後端を検出したことに基づいて、前記電源供給手段による第１の作動電流の供給開始時期を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検出手段が原稿の後端を検出したことに基づいて、前記電源供給手段による第２の作動電流の供給開始時期を制御することを特徴とする請求項８に記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、画像読取装置等に備えられた自動原稿送り装置に関し、詳しくは、原稿を搬送するために離間可能に構成された送りローラ対の圧接制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ、プリンタ等の自動原稿送り装置が備えられた画像読取装置において、自動原稿送り装置の給紙トレイから送られた原稿を画像読取装置のプラテンガラスを移動させ、この移動する原稿に対してプラテンガラスの下方に光学読取手段を静止させて原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー読取方式を採用したものがある。
【０００３】
このシートスルー読取方式の自動原稿送り装置は、原稿の両面の画像を読み取ることのできる装置が提案されている。例えば、給紙トレイから送り出された原稿を給紙部にて表裏を反転して画像読取装置のプラテンガラス上に搬送し、光学読取手段によって原稿の表面を読み取った後に排紙部にて原稿の搬送方向を逆転し、再び給紙部に搬送させることにより原稿の裏面を読み取って排紙トレイ上に排紙するように構成されたものがある（例えば、特許文献１。）。
【０００４】
この自動原稿送り装置では、裏面を読み取るための排紙部から給紙部、プラテンガラスを介して再び排紙部に至る経路が原稿の長さよりも短く形成することで小型化が図られている。このため、原稿の先端と後端は排紙部ですれ違うこととなり、排紙部の排紙ローラ対は原稿の先端と後端がすれ違う際は離間するように構成されている。
【０００５】
この排紙ローラ対の圧接、離間はソレノイド等のアクチュエータによって駆動され、排紙部にて逆送された原稿の先端が排紙部からプラテンガラス上の読取位置に到達するまでの間に排紙ローラ対を離間させ、原稿の後端がプラテンガラス上の読取位置を通過してから送りローラ対に到達するまでに排紙ローラ対を圧接するようにアクチュエータの作動を制御している。このように、アクチュエータを制御することによって、原稿を読取中に排紙ローラ対の圧接、離間することによって生じる原稿の振動よる画像歪みや原稿の後端が送りローラ対を通過してから排紙ローラ対を圧接して原稿が送られることによる原稿の斜行を防止している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１３３５５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、処理枚数の増大、変倍範囲の拡大に伴ない原稿の搬送速度が速くなると、原稿の後端が読取位置を通過してから送りローラを通過するまでの間に確実に排紙ローラ対を圧接するように制御するためには、読取位置から送りローラ対までの距離を長くしなければならない。これにより、装置が大型化し、原稿の処理時間が短縮できないとの問題が生じる。また、送りローラが読取位置の近くに配置できないため、読取位置での原稿の搬送が不安定となり、良好な画像が得られない。
【０００８】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、読取位置の下流に設けられた圧接、離間自在なローラ対の圧接時の騒音を低減するとともに、原稿を処理時間を損なうことのなく、原稿を円滑に搬送可能な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿を読み取るための読取位置の下流側に配置されて原稿を搬送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラに離間・圧接させるためのアクチュエータと、を備えた自動原稿送り装置において、搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラに圧接する手前の位置に作動させる第１の作動電流と一方のローラを他方のローラに圧接する位置に作動させる第２の作動電流とをアクチュエータに供給する電流供給手段と、原稿の後端が読取位置を通過する前に前記アクチュエータに第１の電流の供給し開始し、読取位置を原稿の後端が通過した後に前記アクチュエータに第２の電流の供給を開始するように電流供給手段を制御する制御手段を備えた。
【００１０】
これによって、排紙ローラ対３３を圧接・離間させる圧接ソレノイドＳＯＬの作動電流を原稿の後端が読取位置を通過する前後で変化させるようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る原稿読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す図であり、図２は自動原稿送り装置の主要部を示す拡大図である。
【００１２】
図１に示すように原稿読取装置１は、ランプ等の光源４、複数のミラー５、レンズ６、ＣＣＤなどの読取素子７からなる読取手段９を備えており、プラテンガラス３を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させてレンズ６を介してＣＣＤなどの読取素子７により光電変換して原稿画像を読み取る。
【００１３】
この原稿読取装置１は、自動原稿送り装置２を開閉してプラテンガラス３に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４やミラー５などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってプラテンガラス３を介して原稿の画像を読み取るモードと、自動原稿送り装置２でプラテンガラス３の上方を搬送される原稿を所定の読取位置で光学ユニットを停止させて読み取るモードとを備えている。
【００１４】
自動原稿送り装置２は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１０と、読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１１と、原稿をプラテンガラス３上に向けて給紙する給紙部１２、原稿をプラテンガラス３上に設けられた原稿読取位置を通過させる搬送部１３と、原稿を排紙トレイ１１に排紙させるとともに、再び搬送部５に送る循環・排紙部１４と、プラテンガラス３を押圧するためにスポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム部材で構成された押圧カバー１５を備えている。
【００１５】
図２に示すように給紙部１２は、給紙トレイ１０上に積載された原稿の最上位原稿に接触して原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ２０、繰り出しローラ２０で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２１と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部材２２からなる分離手段、この分離手段で１枚に分離され給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２３が配置されている。
【００１６】
これらの繰り出しローラ２０、給紙ローラ２１、レジストローラ対２３によって給紙トレイ１０上の原稿は給紙経路２４に沿って案内される。
【００１７】
この繰り出しローラ２０、給紙ローラ２１は、給紙モータＭ１（図示せず）にワンウエイクラッチＯＷ１（図示せず）を介して駆動連結されており、またレジストローラ対２３はワンウエイクラッチＯＷ２（図示せず）を介して給紙モータＭ１に駆動連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転で繰り出しローラ２０と給紙ローラ２１を駆動し、逆転でレジストローラ対２３が駆動される。
【００１８】
搬送部１３は、読取位置Ｘに原稿を搬送する搬入ローラ対２５、この搬入ローラ対２５からの原稿を読取位置Ｘに向けて案内する搬入ガイド２８、読取位置Ｘに読み取られた原稿を搬出する搬出ローラ対２６、読取位置Ｘからの原稿を搬出ローラ対２６に案内するための搬出ガイド２９、搬入ガイド２８と搬出ガイド２９との間に掛け渡された透明なフィルム部材３０、読取位置Ｘと搬入ローラ対２５との間に設けられて透明フィルム部材３０に接触するプラテンローラ２７、プラテンローラ２７の下流に配置されて透明フィルム部材３０に接触する白色のバックアップガイド３１で構成されている。
【００１９】
排紙・循環部１４には搬出ローラ対２６からの原稿を排紙経路３４に沿って排紙トレイ１１に排紙する排紙ローラ対３３が配置されている。この排紙ローラ対３３は正逆転可能な搬送モータＭ２（図示せず）に連結されており、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路３５を介して給紙経路２４の途中に合流するように制御される。
３６は、排紙経路３４には送られる原稿の先端によって上方に可動して原稿を通過させ、原稿の後端が通過すると下方に可動する自重フラッパ３６であり、これにより、排紙ローラ対３３が逆転してスイッチバックされた原稿を支障なく循環経路３５に案内する。
【００２０】
また、排紙ローラ対３３は循環経路３５、搬送経路３２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬによって一方のローラ３３ａから他方のローラ３３ｂが離間するように構成されている。
【００２１】
また、搬送部１３の搬入ローラ対２５、搬出ローラ２６、及びプラテンローラ２７、排紙・循環部１４の排紙ローラ対３３は前述した正逆転可能な排紙モータＭ２によって駆動するように構成される。そして、搬送部１３の搬入ローラ対２５、搬出ローラ２６、及びプラテンローラ２７と正逆転可能な排紙モータＭ２の間にはワンウェイクラッチＯＷ３（図示せず）が設けられている。これにより、搬入ローラ対２５、搬出ローラ対２６、及びプラテンローラ２７には搬送モータＭ２の正回転駆動だけが伝達され、排紙ローラ対３３には搬送モータＭ２の正逆回転駆動が伝達される。
【００２２】
給紙トレイ１０の原稿給紙方向下流側には給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路２４には給紙される原稿の端部を検知するレジストセンサＳ２が設けられている。さらに、読取部の手前にはリードセンサＳ３、排紙ローラ対３３の手前には排出センサＳ４がそれぞれ設けられており、これらのセンサは送られる原稿の端部を検知する。
【００２３】
上記の各センサＳ１〜Ｓ４は、原稿の搬送を制御するためのＣＰＵ等を含む制御手段としての制御部４０に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２及びソレイドＳＯＬが制御され原稿の送り動作が実行される。
【００２４】
なお、給紙トレイ１０には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ５が設けられており、この複数のセンサＳ５のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１０上に載置された原稿の幅方向を規制するサイドガイド１６が設けられており、このサイドガイド１６の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から原稿の幅を検出する。この原稿の長さと原稿の幅の検出結果に基づき原稿サイズを判断する。
【００２５】
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置２の原稿搬送制御動作を図７〜１３に示すフローチャートに基づき説明する。
【００２６】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて図７、図８に従って説明する。
【００２７】
エンプティセンサＳ１がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことが検知され（ＳＴ１）、かつ原稿読取装置１から給紙信号を受信される（ＳＴ２）と給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿が給紙される（ＳＴ３）。このとき、繰り出しローラ２０と給紙ローラ２１は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２３はワンウエイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。
【００２８】
そして、レジストセンサＳ２が給送された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間Ｔ１後に給紙モータＭ１は一旦停止される（ＳＴ４〜ＳＴ６）。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される。
【００２９】
一旦停止後、所定時間Ｔ２経過すると給紙モータＭ１は逆転駆動され、これと同時に搬送モータＭ２が正回転駆動する（ＳＴ７〜ＳＴ８）。このとき、繰り出しローラ２０、給紙ローラ２１は、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２３のみが原稿送り方向に回転される。
【００３０】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿は給紙路２４から搬送路３２に搬送され、リードセンサＳ３が原稿の先端の通過を検知すると原稿読取装置１に読取信号を送信する（ＳＴ９〜ＳＴ１０）。この読取信号に基づき画像読取装置１の読取手段９は所定のタイミングで原稿の表面（片面）を副走査し、読み取る。
【００３１】
そして、リードセンサＳ３が原稿の先端の通過を検知した後、所定時間Ｔ３後に圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（電流供給）され（ＳＴ１２）、排紙駆動ローラ３３ａに対して排紙従動ローラ３３ｂが圧接される。なお、所定時間Ｔ３は原稿の先端が排紙ローラ３３に到達する排紙従動ローラ３３ｂが排紙駆動ローラ３３ａに圧接されるように時間設定されている。
【００３２】
読取手段９で読み取られた原稿は、その先端で排紙路３４を塞ぐように配置されたフラッパ３６の先端を押し上げて排紙ローラ対３３に送られる。
【００３３】
そして、レジストセンサＳ２が原稿の後端を検出した後、所定時間Ｔ４が経過すると給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ１３〜ＳＴ１５）。
【００３４】
その後、排出センサＳ４が原稿の後端を検知してから排紙トレイ１１に排紙されるのに要する時間Ｔ５後に搬送モータＭ２の駆動を停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除（電流遮断）して、原稿の搬送動作が終了される（ＳＴ１６〜ＳＴ１８）。
【００３５】
なお、エンプティセンサＳ１が原稿の存在を検知していれば、２枚目以降の原稿についても同様な処理が行われる。
【００３６】
次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて図９〜１３に従って説明する。
【００３７】
エンプティセンサＳ１がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことが検知され（ＳＴ２１）、かつ原稿読取装置１から給紙信号を受信される（ＳＴ２２）と１枚目の原稿は片面モードのＳＴ１〜ＳＴ１５と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ２０、給紙ローラ２１を回転させ、レジストローラ対２３のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去した後、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動に読取位置Ｘに搬送され、読取手段９により原稿の表面が読み取られる（ＳＴ２３〜ＳＴ３５）。
【００３８】
この過程において、圧接ソレノイドＳＯＬは片面モードの時と同様にリードセンサＳ３が原稿の先端の通過を検知した後、所定時間Ｔ３後に励磁（電流供給）され（ＳＴ３１〜ＳＴ３２）、排紙駆動ローラ３３ａに対して排紙従動ローラ３３ｂが圧接される。
【００３９】
そして、排紙路３４に案内された表面を読み取られた原稿は、その先端で排紙路３４を塞ぐように配置されたフラッパ３６の先端を押し上げて排紙トレイ１１上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ４が原稿の後端を検知してから原稿の後端がフラッパ３６の位置を通過するのに要する時間Ｔ６が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止される（ＳＴ３６〜ＳＴ３８）。このとき、原稿はその後端側が排紙ローラ対３３にニップされて停止した状態となっている。
【００４０】
そして、所定時間Ｔ７経過後に搬送モータＭ２は逆転駆動される（ＳＴ３９〜ＳＴ４０）。これにより、排紙駆動ローラ３３ａは逆回転し、原稿はスイッチバックされ、さらに原稿は、原稿の通過に伴って排紙路３４を塞ぐ位置に移動したフラッパ２６の原稿案内面に沿って循環路３５を案内される。
【００４１】
逆転駆動される搬送モータＭ２は、所定時間Ｔ１経過後に停止されるが、その間に循環路３５に案内される原稿は、その先端がレジストセンサＳ２で検知された後に、レジストローラ対２３のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去される。（ＳＴ４１〜ＳＴ４３）。
【００４２】
そして、所定時間Ｔ２経過後に原稿を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する（ＳＴ４４〜ＳＴ４５）。この給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ対２３が給紙方向に回転し、レジストローラ対２３に原稿の先端が確実にニップする時間Ｔ８経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ３３ｂを排紙駆動ローラ３３ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する（ＳＴ４６〜ＳＴ４７）。
【００４３】
原稿は搬送路３２に沿って反転されて搬送され、その先端がリードセンサＳ３によって検知されると、原稿読取装置１に読取信号を送信する（ＳＴ４８〜ＳＴ４９）。そして、この読取信号に基づき画像読取装置１の読取手段９は所定のタイミングで原稿の裏面を副走査し、読み取る。
【００４４】
ここで、再給紙される原稿の後端側が排紙ローラ対３３を含む排紙路３４と循環路３５の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる。
【００４５】
その後、レジストセンサＳ２が原稿の後端を検出すると、所定時間Ｔ４後に給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ５０〜ＳＴ５２）。
【００４６】
リードセンサＳ３が原稿の後端を検知してから所定時間Ｔ９が経過すると圧接ソレノイドＳＯＬが励磁（電流供給）されて（ＳＴ５３〜ＳＴ５５）、排紙駆動ローラ３３ａに対して排紙従動ローラ３３ｂが圧接される。このとき、所定時間Ｔ９は後述するように原稿後端が読取位置を通過する前に圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を開始し、原稿の後端が読取位置を通過した後に排紙従動ローラ３３ｂが排紙駆動ローラ３３ａに圧接される時間に設定されている。
【００４７】
そして、排紙ローラ対３３が圧接され、排紙センサＳ４が原稿の後端を検知してから時間Ｔ６が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿はその後端側が排紙ローラ対３３にニップされて停止する（ＳＴ５６〜ＳＴ５８）。
【００４８】
そして、原稿は排紙トレイ１１に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、循環経路３５にてレジストローラ対２３のニップ部に原稿の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により搬送路３２に沿って反転されて送られる（ＳＴ５９〜ＳＴ６５）。
【００４９】
そして、給紙モータＭ１が逆転駆動してから所定時間Ｔ８後に搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除する（ＳＴ６６〜ＳＴ６７）。
【００５０】
このとき、原稿は読取位置Ｘに搬送されることになるが、ここでは原稿の読取手段９にて読み取られることなく、排紙路３４に搬送される。
【００５１】
この原稿が排紙路３４に搬送される過程で、レジストセンサＳ２が原稿の後端を検出すると、給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ６８〜ＳＴ６９）。
【００５２】
その後、リードセンサＳ３が原稿の後端を検知してから所定時間Ｔ５が経過すると圧接ソレノイドＳＯＬが励磁（電流供給）されて（ＳＴ７０〜ＳＴ７２）、排紙駆動ローラ３３ａに対して排紙従動ローラ３３ｂが圧接される。
【００５３】
そして、排出センサＳ４が原稿の後端を検知してから排紙トレイ１１に排紙されるのに要する時間Ｔ５後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、原稿の両面読取動作を終了する（ＳＴ７３〜ＳＴ７５）。
【００５４】
以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知していれば、１枚目の原稿と同様な同様な処理が行われる。
【００５５】
ここで、前述したように排紙ローラ対３３ａ、３３ｂは循環経路、搬送経路を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬによって一方の排紙駆動ローラ３３ａから他方の排紙従動ローラ３３ｂが離間するように構成されており、その離間機構について図３に基づき説明する。
【００５６】
図３に示すように離間機構は、一端に排紙従動ローラ３３ｂを支持し、他端を支持軸１１０ａに固定支持された支持アーム１１０と、一端を支持軸１１０ａに固定支持された回動アーム１１１と、一端に回動アーム１１１の他端を押圧するための突出部１１２ｂが形成され、他端が圧接ソレノイドＳＯＬのプランジャーＰに取付けられて揺動軸１１２ａに支持された揺動アーム１１２と、揺動アームの一端側に設けられた窪みと装置フレームに設けられたフレームピン１３０との間に取付けられた捩りコイルバネ１１３とによって構成される。
【００５７】
その動作を図４の離間機構動の概念図に基づき説明すると、まず、圧接ソレノイドＳＯＬに電流を印加しない状態においては、圧接ソレノイドＳＯＬのプランジャーＰはフリーとなるので、揺動アーム１１２の一端側が捩りコイルバネ１１３の引っ張り力によって引っ張られて回動アーム１１１から離れる方向に揺動する。このとき、回動アーム１１１の他端はフリーとなり、回動アーム１１１と支持軸１１１ａを介して連結されている支持アーム１１０は、その一端に取り付けられた排紙従動ローラ３３ｂの自重によって、排紙駆動ローラ３３ａから離れる方向に揺動する。これによって、排紙従動ローラ３３ｂは排紙駆動ローラ３３ａから離間することとなる。
【００５８】
次に、圧接ソレノイドＳＯＬに電流を印加すると、圧接ソレノイドＳＯＬのプランジャーＰが図示上方に引かれる。プランジャーＰが引かれるとプランジャーＰの先端に連結された揺動アーム１１２の他端側が圧接ソレノイドＳＯＬ側に揺動し、揺動アーム１１２の一端側は捩りコイルバネ１１３の引っ張り力に抗して回動アーム１１１側に揺動することとなる。そして、揺動アーム１１２の突出部１１２ｂが回動アーム１１１の他端側を押圧して図示下方に押し下げる。これによって、回動アーム１１１と支持軸１１ａを介して連結されている支持アーム１１０は、排紙駆動ローラ３３ａ側に揺動し、支持アーム１１０の一端に取り付けられた排紙従動ローラ３３ｂを排紙駆動ローラ３３ａに圧接する。
【００５９】
次に、圧接ソレノイドＳＯＬによる排紙ローラ対の離間制御について図５、図６に基づき詳細に説明する。図５は、圧接ソレノイドＳＯＬの制御ブロック図、図６は圧接ソレノイドＳＯＬの制御タイミングチャートを示す図である。図７は、圧接ソレノイドＳＯＬの動作フローチャートである。
【００６０】
圧接ソレノイドＳＯＬは、図５に示すように圧接ソレノイドＳＯＬを制御する制御信号を出力する制御手段としての制御部４０と、制御部４０からの制御信号によって圧接ソレノイドＳＯＬに駆動電流を供給する電流供給手段としてのドライバ部４１とによって駆動される。
【００６１】
また、制御部４０からの制御信号は複数の連続したパルスであり、この複数のパルスによってドライバ部４１から圧接ソレノイドＳＯＬに供給される供給電流値を制御し、圧接ソレノイドＳＯＬによるプランジャーＰの吸引力を調整している。
【００６２】
図６に示すように本実施例の制御部４０は、デューティー比の異なる第１、第２のパルスを出力する。この第１のパルスは、圧接ソレノイドＳＯＬの吸引力と捩りコイルバネ１１３の引っ張り力とが排紙従動ローラ３３ｂが排紙駆動ローラ３３ａに圧接される直前の位置で釣り合う第１の作動電流を圧接ソレノイドＳＯＬに供給するデューティー比に設定されており、また第２のパルスは圧接ソレノイドＳＯＬの吸引力が捩りコイルバネ１１３の引っ張り力よりも大きくなる第２の作動電流を圧接ソレノイドＳＯＬに供給するようなデューティー比に設定されている。
【００６３】
さらに、制御部４０は、読取位置Ｘに搬送された原稿の後端がリードセンサＳ３にて検出された時点より所定時間ｔ９経過後にドライバ部４１に第１のパルスの出力を開始し、ドライバ部４１から圧接ソレノイドＳＯＬに第１の作動電流を供給させ、ドライバ部４１に第１のパルスの出力を開始してから所定時間ｔ１０経過すると第２のパルスの出力を開始し、圧接ソレノイドＳＯＬに第２の作動電流を供給させるように、ドライバ部４１から圧接ソレノイドＳＯＬに第１、第２の作動電流の供給タイミングを制御している。
【００６４】
ここで、所定時間ｔ９は原稿の後端が読取位置Ｘの手前で第１のパルスの出力を開始するように予め定められており、所定時間ｔ１０は原稿の後端が読取位置Ｘを通過した後に第２のパルスの出力を開始するように予め定められている。
【００６５】
そして、上記した制御部４０によってソレノイドＳＯＬは以下のように作動する。先ず、読取位置Ｘに搬送された原稿の後端がリードセンサＳ３にて検出された後、所定時間ｔ９経過した時点、すなわち原稿の後端が読取位置Ｘの手前でドライバ部４１に第１のパルスが出力され、ドライバ部４１から圧接ソレノイドＳＯＬに第１の作動電流が供給される。これによって、排紙従動ローラ３３ｂは排紙駆動ローラ３３ａとの間に所定の間隔を隔てた待機位置まで移動する。このとき、待機位置で圧接ソレノイドＳＯＬの吸引力と捩りコイルバネ１１３の引っ張り力と釣り合うこととなるので、排紙従動ローラ３３ｂは排紙駆動ローラ３３ａに待機位置で保持される。そして、ドライバ部４１に第１のパルスが出力された時点より所定時間ｔ１０経した過時点、すなわち原稿の後端が読取位置Ｘを通過した後にドライバ部４１に第２のパルスが出力され、ドライバ部４１から圧接ソレノイドＳＯＬに第２の作動電流が供給される。これによって、排紙従動ローラ３３ｂは排紙駆動ローラ３３ａに圧接される直前の位置から排紙駆動ローラ３３ａに圧接する位置まで移動する。
【００６６】
なお、上記実施例では第２のパルスを出力を第１のパルスを出力した時点から所定時間ｔ１０後に開始するようにしたが、原稿の後端がリードセンサＳ３の位置から読取位置Ｘまでの原稿の搬送時間を予め設定し、原稿の後端がリードセンサＳ３で検出した時点から予め設定された時間が経過した後に、第２のパルスを出力するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記の各時間は、一般的に用いられるタイマー、または搬送モータＭ２を駆動するための駆動パルスをカウントすることによって計測することができる。
【００６８】
このように制御部４０から第１、第２のパルス信号を出力し、ドライバ部４１から圧接ソレノイドＳＯＬに供給される供給電流を第１の作動電流と第２の作動電流に制御することによって、排紙従動ローラ３３ｂは原稿後端が読取位置を通過する前に排紙駆動ローラ３３ａに圧接する直前の位置に移動され、原稿の後端が読取位置を通過した後に排紙駆動ローラ３３ａに圧接することができるので、原稿の後端が読取位置を通過する前に圧接ソレノイドを作動させても原稿に衝撃を与えることがなく読取画像に影響がない。
【００６９】
なお、上記実施例では、複数の第１のパルス信号と複数の第２のパルスで供給電流を制御したが、第１、第２のパルスを図１４に示すように１つパルスとし、その供給電流を制御してもよい。
【００７０】
さらに、図１５に示すように、異なる幅のパルス（異なるデューティー比のパルス信号）を連続的に出力し、徐々に電流値を増加させ、実質的に原稿の後端が読取位置を通過したした後に圧接ソレノイドＳＯＬの吸引力が捩りコイルバネ１１３の引っ張り力よりも大きくなる電流値となるように制御してもよい。
【００７１】
以上述べた実施例において、排紙ローラ対を圧接・離間させるソレノイドの作動電流を、原稿の後端が読取位置を通過する前後で変化させるように制御したので、原稿の後端が読取位置を通過する前に圧接ソレノイドを作動させても読取画像に影響を与えることがなくなり、原稿の搬送速度が速くなっても読取位置から搬出ローラ対までの距離を長くする必要がなくなる。
【００７２】
これにより、装置が小型化され、原稿の処理時間の短縮が可能となる。また、搬出ローラが読取位置の近くに配置できるため、読取位置での原稿の搬送が安定させることができる。
【００７３】
さらには、ソレノイドのプランジャーを除々に引くので、ソレノイドの吸着音及び排紙ローラ対の圧接音を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置を備えた原稿読取装置を示す断面図である。
【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の要部を示す拡大図である。
【図３】本発明に係る排紙ローラ対の圧接・離間機構を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る排紙ローラ対の圧接・離間機構の作用を示す図である。
【図５】本発明に係る圧接ソレノイドの制御ブロック図である。
【図６】本発明に係る圧接ソレノイドの制御タイミングチャートを示す図である。
【図７】本発明に係る自動原稿送り装置の片面モード時の動作フローチャート図である。
【図８】本発明に係る自動原稿送り装置の片面モード時の動作フローチャート図である。
【図９】本発明に係る自動原稿送り装置の両面モード時の動作フローチャート図である。
【図１０】本発明に係る自動原稿送り装置の両面モード時の動作フローチャート図である。
【図１１】本発明に係る自動原稿送り装置の両面モード時の動作フローチャート図である。
【図１２】本発明に係る自動原稿送り装置の両面モード時の動作フローチャート図である。
【図１３】本発明に係る自動原稿送り装置の両面モード時の動作フローチャート図である。
【図１４】本発明に係る第１の変形例の圧接ソレノイドの制御タイミングチャートを示す図である。
【図１５】本発明に係る第２の変形例の圧接ソレノイドの制御タイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１　原稿読取装置
２　自動原稿送り装置
１０　給紙トレイ
１１　排紙トレイ
１２　給紙部
１３　搬送部
１４　排紙・循環部
３３　排紙ローラ対
４０　制御部
４１　ドライバ部
１１０　支持アーム
１１１　回動アーム
１１２　揺動アーム
１１３　捩りコイルバネ
Ｍ１　給紙モータ
Ｍ２　搬送モータ
ＳＯＬ　圧接ソレノイド
Ｐ　プランジャー
Ｓ３　リードセンサ
【図１】
2004123354.tif 000003
【図２】
2004123354.tif 000004
【図３】
2004123354.tif 000005
【図４】
2004123354.tif 000006
【図５】
2004123354.tif 000007
【図６】
2004123354.tif 000008
【図７】
2004123354.tif 000009
【図８】
2004123354.tif 000010
【図９】
2004123354.tif 000011
【図１０】
2004123354.tif 000012
【図１１】
2004123354.tif 000013
【図１２】
2004123354.tif 000014
【図１３】
2004123354.tif 000015
【図１４】
2004123354.tif 000016
【図１５】
2004123354.tif 000017