(57)【要約】【課題】搬送路、特に前記クレセントチェーンの裏面に汚れが付着した場合に営業時間中であっても搬送路を止めることなく、付着した汚れを自動的に除去することが可能な飲食容器搬送装置を提供すること。【解決手段】無端状のクレセントチェーン２が搬送路上に設けられる飲食容器搬送装置１において、前記搬送装置１の所定箇所に、前記クレセントチェーン２の搬送板２ａの裏面２ａ’を清掃するための清掃器具１４が磁気ベアリング１２で上方に付勢されて取付けられる。【選択図】    図２
2004321604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のクレセントチェーンが搬送路上に設けられる飲食容器搬送装置において、前記搬送装置の所定箇所に、前記クレセントチェーンの搬送板の裏面を清掃するための清掃器具が磁気ベアリングで上方に付勢されて取付けられていることを特徴とする飲食容器搬送装置。
【請求項２】
前記磁気ベアリングは、外磁部材と内磁部材とで構成され、内磁部材の極性と、同極性で対向する外磁部材が少なくとも前記磁気ベアリングの下方側に配設されている請求項１に記載の飲食容器搬送装置。
【請求項３】
前記磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、少なくとも上下に分割された磁石片として配設され、少なくとも前記磁石片のうち、強磁力の磁石片が下方側に配設され、前記清掃器具が取付けられるローラの軸心が前記外磁部材の軸心よりも上方に位置するように構成されている請求項１または２に記載の飲食容器搬送装置。
【請求項４】
前記外磁部材が円弧状をなし、内磁部材の下方のみに配置されている請求項２または３に記載の飲食容器搬送装置。
【請求項５】
前記ローラが複数個配設され、これらローラの周囲に清掃器具が掛け渡されている請求項３または４に記載の飲食容器搬送装置。
【請求項６】
前記清掃器具が掛け渡されている前記複数個のローラと、前記複数個の磁気ベアリングと、このベアリングを保持する両側面部と、この両側面部を支持する基枠とから構成される清掃装置が前記搬送装置に対して着脱自在に形成されている請求項５に記載の飲食容器搬送装置。
【請求項７】
前記清掃器具が無端状の不織布である請求項５または６に記載の飲食容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲食容器などを搬送するクレセントコンベア等を清掃する飲食容器搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、寿司などが載置された皿を循環搬送するクレセントチェーン上に載置して客に提供する飲食容器搬送装置が知られている。
【０００３】
この搬送路では主に寿司等が載置された皿を搬送するために、寿司くずやタレ等が搬送路上にこぼれたり飛び散ったりして搬送路、特に搬送路上を周回している前記クレセントチェーンの裏面に汚れが回り込み、付着することがあり、付着した汚れを除去するには、クレセントチェーンを外して行わなければならず、このため清掃がおろそかになっていた。そのために、搬送路上を清掃することにより、クレセントチェーンの裏面を清潔に保つものとして特開２００２−７９１８８号公報による清掃装置が知られていた（特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７９１８８号公報（特許請求の範囲、図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
搬送路上に汚れが付着したままで営業を行うことは、搬送路の見た目や衛生的に好ましくないばかりか、前記クレセントチェーンと搬送路との間に異物が存在する状態となり、クレセントチェーンがスムーズに周回されなくなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送路、特に前記クレセントチェーンの裏面に汚れが付着した場合に営業時間中であっても搬送路を止めることなく、付着した汚れを自動的に除去することが可能な飲食容器搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の飲食容器搬送装置は、無端状のクレセントチェーンが搬送路上に設けられる飲食容器搬送装置において、前記搬送装置の所定箇所に、前記クレセントチェーンの搬送板の裏面を清掃するための清掃器具が磁気ベアリングで上方に付勢されて取付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、クレセントチェーンの裏面の高さが変化しても、清掃器具が上方に付勢されてクレセントチェーンの裏面と常時密着するようになるため、無端状のクレセントチェーンの駆動により前記搬送板の裏面に付着した汚れが確実に除去される。
【０００８】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングは、外磁部材と内磁部材とで構成され、内磁部材の極性と、同極性で対向する外磁部材が少なくとも前記磁気ベアリングの下方側に配設されていることが好ましい。
このようにすれば、磁気ベアリングの下方側に外磁部材が配設されているので、前記清掃器具を上方に小さい力で付勢させることができる。
【０００９】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、少なくとも上下に分割された磁石片として配設され、少なくとも前記磁石片のうち、強磁力の磁石片が下方側に配設され、前記清掃器具が取付けられるローラの軸心が前記外磁部材の軸心よりも上方に位置するように構成されていることが好ましい。
このようにすれば、磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、下方側に配設されている磁石片の磁力が強いため、下方側に取付けられている磁石片と、前記ローラに取付けられている磁石片により上方へ付勢する強い反発力が発生し、前記ローラの位置を容易に上方へ付勢してローラの軸心が外磁部材の軸心より上方に位置するように設定できる。
【００１０】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記外磁部材が円弧状をなし、内磁部材の下方のみに配置されていることが好ましい。
このようにすれば、外磁部材の部品点数を削減できコストダウンが期待できる。
【００１１】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記ローラが複数個配設され、これらローラの周囲に清掃器具が掛け渡されていることが好ましい。
このようにすれば、清掃器具を複数のローラの周囲に掛け渡すことにより、クレセントチェーンの搬送板の裏面を、一度により広い面積の清掃が可能となる。
【００１２】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記清掃器具が掛け渡されている前記複数個のローラと、前記複数個の磁気ベアリングと、このベアリングを保持する両側面部と、この両側面部を支持する基枠とから構成される清掃装置が前記搬送装置に対して着脱自在に形成されていることが好ましい。
このようにすれば、清掃器具を交換する際に、清掃装置ごと取り出して交換することができるために、清掃器具の交換作業を容易に実施することができる。
【００１３】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記清掃器具が無端状の不織布であることが好ましい。
このようにすれば、クレセントチェーンの回動に伴って前記搬送板の裏面と無端状の不織布の摩擦により清掃器具が徐々に移動して、常時未使用の不織布で搬送板の裏面を清掃でき、長期間清掃器具を交換することなく清掃できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例としての飲食容器搬送装置１を上部から見た平面図が示されており、飲食容器搬送装置１のほぼ周縁部を複数のクレセントチェーン２からなるクレセントコンベア３が無端状に回動するようになっていて、飲食容器Ｓの搬送を行うようになっており、飲食容器搬送装置１の周囲には、飲食客が座る椅子４が設けられている。
【００１５】
搬送装置における図中左側には、本実施例における清掃器具が収容されている後に詳述する清掃装置５が設けられている。
【００１６】
図２には前記飲食容器搬送装置１の一部を省略した斜視図とともに、前記清掃装置の分解図が示されており、図３には、そのＡ−Ａ断面図が示されている。
【００１７】
前記飲食容器搬送装置１は、金属製の基台１ａと、基台１ａ上に延設された合成樹脂製の一対の搬送レール６とを有している。また、基台１ａの下部には、平板状の金属製の基枠１ｂが設けられている。また、前記基台１ａの側面には飲食容器が搬送路から逸脱しないように壁部７が設けられている。
【００１８】
この壁部７の所定箇所に取外し可能な壁片７’が設けられ、前記清掃装置５の交換作業を行う際には、壁片７’を上方へ引き上げて、差込部７ａを穴部７ｂから引き抜いて壁片７’を前記搬送装置１から取り去って交換作業を実施するようになっている。
【００１９】
前記基台１ａには、前記清掃装置５が丁度収容できる収容凹部８が形成されているとともに、収容凹部８の下面には、基台１ａ下部の基枠１ｂを切削して形成される、清掃装置５を収容凹部８内に保持するためのスライド溝９が設けられている。
【００２０】
前記クレセントチェーン２は、寿司等の飲食容器が載置される搬送板２ａと、チェーン部２ｂと、から構成されており、共に合成樹脂や金属等の素材で構成されていて、前記搬送レール６と前記搬送板２ａの裏面２ａ’とが摺接するようにして回動し、飲食容器の搬送を行うようになっている。
【００２１】
次いで清掃装置５の構成について説明すると、上方に向かって開放された略コ字形の基枠１０と、基枠１０は長手方向の側面が左右に開口されており、この左右の開口を閉じるような側面部１１とが左右にそれぞれ設けられている。
【００２２】
また、左右の側面部１１、１１には、複数の後述する磁気ベアリング１２の外磁部材２１（図４（ａ）参照）が内蔵され、該ベアリング１２、１２の外磁部材２１によってローラ１３の内磁部材２０（図４（ａ）参照）は支持されており、該ローラ１３が複数個配設されている。また該ローラ１３の周囲には清掃器具としての清掃布１４が掛け回された状態で設けられている。
【００２３】
清掃布１４は、無端状の不織布により構成されており、不織布の繊維の隙間に搬送板２ａの裏面２ａ’の汚れを吸着して除去するようになっている。
【００２４】
側面部１１の片方の内面上部には、この清掃装置５の清掃布１４の弛みを防止するための補強片１５が前記ローラ１３、１３間に設けられている。
【００２５】
また、補強片１５と同様に側面部１１の内面両端下部には、前記清掃布１４を掛け渡した際に清掃布１４の張りを調節するテンションローラ１６が設けられている。
【００２６】
このように、複数個のローラ１３の周囲に清掃布１４が掛け渡されることで、クレセントチェーン２の搬送板２ａの裏面２ａ’を、一度により広い面積の清掃が可能となる。
【００２７】
基枠１０の底部には、前記基台１ａ、基枠１ｂに清掃装置５を固定するための側面視略台形のスライド片１７が設けられていて、このスライド片１７を前記スライド溝９に合わせて、清掃装置５を搬送装置１に対して側方から水平方向にスライドさせて嵌めこむことで、清掃装置５を前記搬送装置１内に設けることができるようになっている。
【００２８】
また、前記側面部１１、１１は、その角部に設けられているビス１８により基枠１０に対して固定できるようになっている。
【００２９】
次いで、前記ローラ１３について図４、図５に基づき説明すると、図４、図５はいずれも磁気ベアリングの動作を示す模式図であり、ローラ１３は、その中心部を金属製のシャフト１９が貫通しており、このシャフト１９はローラ１３に固定されている。シャフト１９の両端部には磁気ベアリング１２、１２がそれぞれ取付けられていて、回動するようになっている。またシャフト１９の最端部は、それぞれ雄ネジ部１９ａ、１９ａが切られている。
【００３０】
磁気ベアリング１２、１２には、ローラ１３に固定された内磁部材２０とその外周に位置する外磁部材２１とから構成されており、外磁部材２１の内部に内磁部材２０が位置するように形成されている。
【００３１】
内磁部材２０は、中心部に穴のあいたドーナツ状の磁石片２０ａと、磁石片２０ａの穴の内部に前記シャフト１９と磁石片２０ａとを係止する係止片２０ｂと、から構成されている。係止片２０ｂにはその中央部に雌ねじ部２０ｃが設けられていて、前記雄ネジ部１９ａに雌ネジ部２０ｃを螺着することで内磁部材２０がシャフト１９に固定されるようになっている。
【００３２】
外磁部材２１は、円弧形の磁石片２１ａが、略円形となるように、例えば６片設けられていて、それぞれの磁石片２１ａはその間隔が均等となるように設けられている。また前記磁石片２１ａの周囲には前記磁石片２１ａを保持する円形の保持片２１ｂが設けられている。
【００３３】
内磁部材２０、外磁部材２１内に設けられている磁石片２０ａ、２１ａは、それぞれの磁石の対向する面の極性が同じ極性（本実施例ではＮ極）となっていて、磁石片２０ａ、２１ａがそれぞれの出す磁力により反発し合うことで、外磁部材２１の内部に内磁部材２０が触れることなく浮き上がり、外磁部材２１と内磁部材２０に摩擦が生じずにベアリングとして使用するようになっている。
【００３４】
また、本実施例で使用した磁気ベアリング１２はその使用時において、外磁部材２１の上方の配設されている磁石片２１ａよりも下方に配設されている磁石片２１ａ’は磁力が強い磁石が配設されており、これにより、図４（ａ）に示すように、内磁部材２０が外磁部材２１の上方に位置するようになる。
【００３５】
次いで、清掃装置５の組立方法及び、清掃布１４の交換方法について図２に基づいて説明する。まず、搬送装置１から清掃装置５を取り出す方法は、前記壁片７’を上方に抜き取り、清掃装置５を壁部７のあった側に向かって水平に引き出して取り出すようになっている。搬送路の中央部には前記クレセントチェーン２のチェーン部２ｂが存在しているために、前記中央部方向に向かって抜き出すのは困難であり、壁部７のある側に向かって抜き出す方が容易に清掃装置５を抜き出すことができる。
【００３６】
次いで、抜き出した清掃装置５の分解方法について、まず、前記側面部１１を係止しているビス１８を取り去り、各ローラ１３に設けられている磁気ベアリング１２の前記係止片２０ｂを回してシャフト１９から取り去り、側面部１１を開放する。
【００３７】
清掃布１４を交換する場合には、前記ローラ１３やテンションローラ１６に掛け渡されている清掃布１４を引き出して、汚れた清掃布１４を清掃装置５から除去するとともに、新たな清掃布１４をローラ１３やテンションローラ１６に掛け渡すことで交換できるようになっている。
【００３８】
清掃装置５を組み立てる際には、前記した分解方法を逆に辿ることで清掃装置５を組み立てることができる。
【００３９】
また図４に示すように、前記磁気ベアリング１２については前述したように、外磁部材２１の下側の磁石片２１ａ’は上側の磁石片２１ａよりも磁力が強い磁石が設けられているため、内磁部材２０が常に上方に誘導されるようになっている。
【００４０】
図６は、ローラ１３の動作を示す模式図であり、前記ローラ１３の回りに清掃布１４を掛け渡し、クレセントチェーン２が清掃装置５の上方に設けられる状態になると、清掃布１４の張力とともにクレセントチェーン２の重さによって下方に押されて、図５に示すように内磁部材２０が図４の位置よりも下方に下がるようになっている。このときに、内磁部材２０とローラ１３とはシャフト１９を介して接続されているため、図６（ｂ）に示すように、ローラ１３の位置は内磁部材２０の動きと同様に荷重がかかっていない図６（ａ）の状態よりも下方へ下がるようになっている。
【００４１】
クレセントチェーン２が清掃装置５の上方に設けられて、清掃布１４とクレセントチェーン２の裏面２ａ’とが密着しながら内磁部材２０が上方から荷重がかかっていない状態よりも下方向に下がる（図５（ａ）参照）ことで、例えばクレセントチェーン２の継ぎ目部分が清掃装置５の上を通過した場合や、クレセントチェーン２の裏面２ａ’に凹凸が付いている場合など、継ぎ目部分や裏面が凹んでいる部分ではローラ１３に対する荷重が少なくなり、前記下方に下げられていた内磁部材２０は、荷重が少なくなると上方に上がり、内磁部材２０が上方に浮いて清掃布１４を上方に付勢することができるため、清掃布１４と裏面２ａ’とは常に密着した状態となる。
【００４２】
このように、前記ローラ１３に上方からかかる荷重により、内磁部材２０の上下位置が変化することで、クレセントチェーン２の継ぎ目部分が通過する場合や裏面２ａ’に凹凸がある場合であっても、内磁部材２０はその位置を的確に変化させることで、清掃布１４と裏面２ａ’とは絶えず密着し、確実に清掃布１４により裏面２ａ’の清掃を行うことができる。また、クレセントチェーン２の回動に伴って前記搬送板２ａの裏面２ａ’と、清掃布１４との摩擦により清掃布１４が徐々に移動して、これにより常時未使用の清掃布で搬送板２ａの裏面２ａ’を清掃でき、長期間清掃布１４を交換することなく清掃できる。
【００４３】
また、本実施例においては、ローラの軸受として磁気ベアリング１２が適用されているが、磁気ベアリング１２は一般的に使用されているボールベアリングに比べて前記外磁部材２１と内磁部材２０との間に摩擦が全く生じることがないため、回動時にガタつくことがなく、スムーズに回動し、駆動音の発生も少ない。また、外磁部材２１と内磁部材２０との間には空間が生じているため、寿司くずやタレなどの汚れがベアリング内部に浸入しても、清掃を容易に行うことが可能となる。
【００４４】
また、前述したように磁気ベアリング１２は外磁部材２１と内磁部材２０との間に摩擦が全く生じることがなく、このため外磁部材２１と内磁部材２０との間には空間が生じることとなるため、上部から荷重がかかった場合であってもベアリング自体にクッション性があり、飲食容器Ｓには通常寿司などの飲食物が載置されていることから、飲食容器にかかる衝撃を少なくして、載置されている飲食物を崩壊させずに搬送を行うことが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら各実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４６】
例えば、前記実施例では、磁気ベアリング１２の外磁部材２１には、上方に配設された磁石片２１ａよりも下方に配設された磁石片２１ａ’の方が強磁力な磁石が設けられているが、図７（ａ）に示すように外磁部材２１’の下方にのみ磁石片２１’ａを配設することでも、前記実施例と同様に上方からの磁石片による磁力を受けることがないため、内磁部材２０’を小さい力で上方に上昇させることができる。
【００４７】
また、前記実施例及び図７（ａ）においては外磁部材２１、２１’に設けられている磁石片２１ａ、２１ａ’は、複数の磁石片により構成されているが、図７（ｂ）に示すように、一つの磁石片１２１ａを設けるようにしても、前記実施例と同様の作用を得ることができることは言うまでもない。
【００４８】
また、図７のように、外磁部材２１’の下方にのみ磁石片２１ａ’を設けることで、外磁部材全体に磁石片を設けるよりもコストダウンが期待できる。
【００４９】
また、前記実施例において、基枠１０には金属が材質として適用されているが、他の材質としては合成樹脂を使用しても良く、このようにすれば前記スライド溝９を切削しやすくなることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５１】
（ａ）請求項１項の発明によればクレセントチェーンの裏面の高さが変化しても、清掃器具が上方に付勢されてクレセントチェーンの裏面と常時密着するようになるため、無端状のクレセントチェーンの駆動により前記搬送板の裏面に付着した汚れが確実に除去される。
【００５２】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、磁気ベアリングの下方側に外磁部材が配設されているので、前記清掃器具を上方に小さい力で付勢させることができる。
【００５３】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、下方側に配設されている磁石片の磁力が強いため、下方側に取付けられている磁石片と、前記ローラに取付けられている磁石片により上方へ付勢する強い反発力が発生し、前記ローラの位置を容易に上方へ付勢してローラの軸心が外磁部材の軸心より上方に位置するように設定できる。
【００５４】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、外磁部材の部品点数を削減できコストダウンが期待できる。
【００５５】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、清掃器具を複数のローラの周囲に掛け渡すことにより、クレセントチェーンの搬送板の裏面を、一度により広い面積の清掃が可能となる。
【００５６】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、清掃器具を交換する際に、清掃装置ごと取り出して交換することができるために、清掃器具の交換作業を容易に実施することができる。
【００５７】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、クレセントチェーンの回動に伴って前記搬送板の裏面と無端状の不織布の摩擦により清掃器具が徐々に移動して、常時未使用の不織布で搬送板の裏面を清掃でき、長期間清掃器具を交換することなく清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用された飲食容器搬送装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例における飲食容器搬送装置の一部を拡大した平面図及び清掃装置の分解図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施例における磁気ベアリングの動作を示す模式図である。
【図５】本発明の実施例における磁気ベアリングの動作を示す模式図である。
【図６】本発明の実施例におけるローラの動作を示す模式図である。
【図７】本発明の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１                  飲食容器搬送装置
１ａ                基台
１ｂ                基枠
２                  クレセントチェーン
２ａ                搬送板
２ａ’              裏面
２ｂ                チェーン部
３                  クレセントコンベア
４                  椅子
５                  清掃装置
６                  搬送レール
７                  壁部
７’                壁片
７ａ                差込部
７ｂ                穴部
８                  収容凹部
９                  スライド溝
１０                基枠
１１                側面部
１２                磁気ベアリング
１３                ローラ
１４                清掃布
１５                補強片
１６                テンションローラ
１７                スライド片
１８                ビス
１９                シャフト
１９ａ              雄ネジ部
２０                内磁部材
２０ａ              磁石片
２０ｂ              係止片
２０ｃ              雌ネジ部
２１                外磁部材
２１’              外磁部材
２１ａ              磁石片
２１ａ’            磁石片
２１ｂ              保持片
１２１ａ            磁石片
Ｓ                  飲食容器
【図１】
2004321604.tif 000003
【図２】
2004321604.tif 000004
【図３】
2004321604.tif 000005
【図４】
2004321604.tif 000006
【図５】
2004321604.tif 000007
【図６】
2004321604.tif 000008
【図７】
2004321604.tif 000009