(57)【要約】【課題】操作部の表示を見ることなく動作モードを容易に選択できるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】マッサージ装置本体（椅子本体１０、マット本体３６）に設けられたマッサージ手段（エアバッグ１７ａ・・・）と、マッサージ手段（エアバッグ１７ａ・・・）を複数の動作モードの中から選択された動作モードで制御する制御装置（演算制御回路３２）と、複数の動作モードの中から一つの動作モードを選択しこの動作モードに対応するモード選択信号を制御装置（演算制御回路３２）に入力するモード選択手段が設けられている。しかも、前記モード選択手段はジョイスティック機構１８である。【選択図】　図２
2004057465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ装置本体に設けられたマッサージ手段と、前記マッサージ手段を複数の動作モードの中から選択された動作モードで制御する制御装置と、前記複数の動作モードの中から一つの動作モードを選択しこの選択された動作モードに対応するモード選択信号を前記制御装置に入力するモード選択手段が設けられたマッサージ装置において、
前記モード選択手段はジョイスティック機構で形成されたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ装置おいて、前記マッサージ装置本体は肘掛けが設けられた椅子本体であると共に、前記椅子本体の肘掛けには上面開口の収納凹部が形成され、
前記収納凹部には前記ジョイスティック機構のジョイスティックが折り畳んで収納されると共に、前記ジョイスティックが折り畳まれて収納されたときにこのジョイスティックにより押されて電源をＯＦＦさせる電源ＯＦＦスイッチを設けたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ装置において、前記制御装置により制御される音声報知手段が設けられ、前記ジョイスティック機構により選択された動作モードを前記音声報知手段により音声で報知させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
マッサージ装置本体に設けられたマッサージ手段と、前記マッサージ手段を複数の動作モードの中から選択された動作モードで制御する制御装置と、前記複数の動作モードの中から一つの動作モードを選択しこの選択された動作モードに対応するモード選択信号を前記制御装置に入力するモード選択手段が設けられたマッサージ装置において、
前記モード選択手段は操作パネルに設けられた複数のモード選択スイッチで構成されると共に、前記各モード選択スイッチの近傍には指検知手段がそれぞれ設けられ、前記指検知手段で検知されたモード選択スイッチの動作モードを前記制御装置により制御される前記音声報知手段により音声で報知させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のマッサージ装置において、前記指検知手段は指感知センサであることを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、動作モードを選択するモード選択手段が操作パネルやリモートコントローラ等の操作部に設けられたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からマッサージ装置には、椅子式マッサージ装置やマット式マッサージ装置がある。
【０００３】
この椅子式マッサージ装置としては、図２１に示したように、座部１に背凭れ２をリクライニング可能に設けると共に、座部１や背凭れ２の人体当接面１ａ，２ａに複数のエアバッグ（図示略）を設けて、各エアバッグをエア給排気手段（図示せず）で膨張・収縮させることにより、利用者の身体の各部をマッサージする様にしたものが知られている。３は脚を兼用する肘掛け、４は肘掛け３の側部に設けられたポケット、５はポケット４に収納されたリモコン（図２２参照）である。
【０００４】
また、同様にマット式マッサージとしては、図２３に示したようにマット本体６の人体当接面に複数のエアバッグ（図示せず）を設けて、各エアバッグをエア給排気装置７手段で膨張・収縮させることにより、利用者の身体の各部をマッサージする様にしたものが知られている。８は給排気装置７を操作するリモコンである。
【０００５】
この様なマッサージ装置としては、膨張・収縮させるエアバッグを異ならせると共に、エアバッグを膨張・収縮させる順序や膨張・収縮の回数、膨張時の圧力等を設定することにより、各種のマッサージコースが動作モードとして設けたものがある。このマッサージコースとしては、例えば図２２に示したように全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコース等が考えられている。
【０００６】
ところで、椅子式マッサージ装置では、リモコン５に設けた複数のモード選択スイッチ（コース選択スイッチ）、例えば全身スイッチ５ａ、上半身スイッチ５ｂ、下半身スイッチ５ｃ等のいずれかや、強弱スイッチ５ｄ、ポイントスイッチ５ｅ、パルススイッチ５ｆ等を選択して押すことで、動作モードを選択できるようになっている。また、マット式マッサージ装置でも、リモコン８に設けた複数のモード選択スイッチ（コース選択スイッチ）を選択して押すことで、動作モードを選択できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様なマッサージ装置では、リモコン５の動作モードのスイッチ５ａ〜５ｆ等に隣接して付された例えば「全身」，「上半身」，「下半身」等の表示を見ながらモード選択スイッチの選択を行っていた。このため、椅子式マッサージ装置において、背凭れをリクライニングした状態で動作モードを選択するには、頭を持ち上げて操作パネルを見る必要があり、疲労感を感じると共に、操作性が悪いものであった。
【０００８】
また、椅子式マッサージ装置やマット式マッサージ装置において、リモコン５やリモコン８を用いて動作モードを選択する場合でも、リモコン５やリモコン８を手で持ち上げて表示（詳細図示略）を見ながらモード選択スイッチ等の選択操作をする必要があり、疲労感を感じると共に、操作性が悪いものであった。
【０００９】
そこで、この発明は、操作部の表示を見ることなく動作モードを容易に選択できるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明のマッサージ装置は、マッサージ装置本体に設けられたマッサージ手段と、前記マッサージ手段を複数の動作モードの中から選択された動作モードで制御する制御装置と、前記複数の動作モードの中から一つの動作モードを選択しこの選択された動作モードに対応するモード選択信号を前記制御装置に入力するモード選択手段を備えている。このマッサージ装置本体としては、例えば椅子式マッサージ装置の椅子本体やマット式マッサージ装置のマット本体等がある。しかも、前記モード選択手段はジョイスティック機構で形成されたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態１】
以下、この発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１はこの発明に係る椅子式マッサージ装置の概略斜視図である。この図１において、１０はマッサージ装置本体としての椅子本体である。この椅子本体１０は、左右の支持脚１１，１２と、支持脚１１，１２に支持された座部１３と、座部１３の後部にリクライニング可能に取り付けられた背凭れ１４を有する。この支持脚１１，１２の上端部は肘掛け部１５，１６となっている。尚、図１では図示を省略したが、座部１３及び背凭れ１４の人体当接面１３ａ，１４ａ側には図５の複数のエアバッグ１７ａがマッサージ手段として装着される。この構成には周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。また、このエアバッグ１７ａは、エア給排気装置（エア給排気手段）１７により膨張・収縮させられるようになっている。この構成にも周知の構成が採用できるのでその詳細な説明は省略する。
【００１２】
また、肘掛け１５部には、図２，図３に示したような、ジョイスティック機構１８が設けられている。
【００１３】
このジョイスティック機構（ジョイスティック装置）１８は、図２〜図４に示したように、肘掛け部１５の上壁１５ａの前部側（操作部）に形成されレバー位置決用のスリット１９を有する。このスリット１９は、左右方向において互いに対向する位置決凹部１９ａ，１９ｂと１９ｃ，１９ｄを有すると共に、前後方向で互いに対向する位置決凹部１９ｅ，１９ｆを有する。そして、肘掛け部１５の上壁１５ａの前部上面（操作パネルに相当）には、位置決凹部１９ａ〜１９ｆの近傍にそれぞれ位置させて「上半身」，「下半身」，「強」，「弱」，「全身」，「パルス」等の文字が付されている。
【００１４】
この位置決凹部１９ａは「上半身」マッサージモードの選択に用いられ、位置決凹部１９ｂは「下半身」マッサージモードの選択に用いられる。また、位置決凹部１９ｃは「強」マッサージモードの選択に用いられ、位置決凹部１９ｄは「弱」マッサージモードの選択に用いられる。更に、位置決凹部１９ｅは「全身」マッサージモードの選択に用いられ、位置決凹部１９ｆは「パルス」マッサージモードの選択に用いられる。
【００１５】
ここで、「上半身」マッサージモード、「下半身」マッサージモード、「強」マッサージモード、「弱」マッサージモード、「全身」マッサージモード、「パルス」マッサージモード等のマッサージモード（動作モード）は、エア給排気装置（エア給排気手段）１７による複数のエアバッグ１７ａの膨張・収縮順序や膨張・収縮回数及び膨張量等の動作モードの一例を示したものである。
【００１６】
また、ジョイスティック機構１８は、図３に示したように肘掛け部１５内に取り付けたスイッチボックス２０と、スイッチボックス２０から突出するジョイステック２１を有する。このジョイスティック２１は、スリット１９を介して肘掛け部１５の上壁１５ａから上方に突出している。
【００１７】
しかも、スイッチボックス２０内には、図５に示した「上半身」マッサージモードの選択に用いられスイッチ２２と、「下半身」マッサージモードの選択に用いられるスイッチ２３と、「強」マッサージモードの選択に用いられスイッチ２４と、「弱」マッサージモードの選択に用いられスイッチ２５と、「全身」マッサージモードの選択に用いられるスイッチ２６と、「パルス」マッサージモードの選択に用いられるスイッチ２７が内蔵される。
【００１８】
そして、ジョイスティック２１は、「上半身」の位置決凹部１９ａに位置しているときスイッチ２２をＯＮさせ、「下半身」の位置決凹部１９ｂに位置しているときスイッチ２３をＯＮさせる様になっている。また、ジョイスティック２１は、「強」の位置決凹部１９ｃに位置しているときスイッチ２４をＯＮさせ、「弱」の位置決凹部１９ｄに位置しているときスイッチ２５をＯＮさせる様になっている。更に、ジョイスティック２１は、「全身」の位置決凹部１９ｅに位置しているときスイッチ２６をＯＮさせ、「パルス」の位置決凹部１９ｆに位置しているときスイッチ２７をＯＮさせるようになっている。
【００１９】
尚、図３ではスイッチ２２〜２７の図示を省略している。また、本実施例では６つのスイッチ２２〜２７を用いて、ジョイスティック２１の位置を検知するようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ジョイスティック２１の傾きから、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ａ〜１９ｆのいずれに位置しているかを検出するようにしても良い。
【００２０】
また、ジョイスティック２１の上端部には左右に延びる握り部２８が設けられていて、ジョイスティック２１の上端部はＴ字状に形成されている。そして、握る部２８の左右両端部には、確定スイッチ（決定スイッチ）２９と解除スイッチ３０が設けられている。
【００２１】
更に、背凭れ１４の人体当接面１４ａの上部には、左右に位置してスピーカ３１，３１が報知手段として取り付けられている。
【００２２】
上述したスイッチ２２〜２７，確定スイッチ２９及び解除スイッチ３０のＯＮ信号は図５の演算制御回路（制御装置）３２に入力されるようになっている。また、演算制御回路３２には電源スイッチ３３を介して電源ＰＳが接続されていて、演算制御回路３２は電源スイッチ３３によりＯＮ・ＯＦＦ操作される様になっている。
【００２３】
更に、演算制御回路３２は、スイッチ２２〜２７，確定スイッチ２９及び解除スイッチ３０からの信号に応じてエア給排気装置１７やスピーカ３１を作動制御するようになっている。
【００２４】
即ち、演算制御回路３２は、「上半身」のスイッチ２２からのＯＮ信号の入力があると、スピーカ３１から「上半身マッサージコースが選択されています」或いは「上半身マッサージコースです」等のマッサージコース（マッサージモードすなわち動作モード）を知らせるメッセージをスピーカ３１から出力させる様になっている。
【００２５】
また、演算制御回路３２は、スイッチ２３〜２７が選択されたときも、選択されたマッサージモードが「上半身」，「下半身」，「強」，「弱」，「全身」，「パルス」等のいずれであるかのメッセージをスピーカ３１を介して出力するようになっている。
【００２６】
更に、演算制御回路３２は、スイッチ２２〜２３がＯＮしている状態において、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、スイッチ２２〜２３に対応するモードでエア給排気装置１７を作動制御するようになっている。
【００２７】
即ち、演算制御回路３２は、「上半身」マッサージコース（上半身マッサージモード）のスイッチ２２からのＯＮ信号の入力がある状態で、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、エア給排気装置１７を作動制御制御して、エアバッグ１７ａのうち背凭れ１４に設けられたものをエア給排気装置１７により膨張・収縮制御させる様になっている。この際、エアバッグ１７ａのうち背凭れ１４に設けられた複数のエアバッグの膨張・収縮順序は予め設定されている。
【００２８】
また、演算制御回路３２は、「下半身」マッサージコース（下半身マッサージモード）のスイッチ２３からのＯＮ信号の入力がある状態で、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、エア給排気装置１７を作動制御して、エアバッグ１７ａのうち座部１３に設けられたものをエア給排気装置１７により膨張・収縮制御させる様になっている。この際、エアバッグ１７ａのうち座部１４に設けられた複数のエアバッグの膨張・収縮順序は予め設定されている。
【００２９】
また、演算制御回路３２は、「全身」マッサージコース（全身マッサージモード（動作モード））のスイッチ２６からのＯＮ信号の入力がある状態で、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、エア給排気装置１７を作動制御して、座部１３及び背凭れ１４に設けられたエアバッグ１７ａをエア給排気装置１７により膨張・収縮制御させる様になっている。この際、座部１３及び背凭れ１４に設けられた複数のエアバッグ１７ａの膨張・収縮順序は予め設定されている。
【００３０】
また、演算制御回路３２は、「上半身」マッサージコース，「下半身」マッサージコース，「全身」マッサージコース等で動作中に、「強」のスイッチ２４からのＯＮ信号が入力された状態で、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、エア給排気装置１７を作動制御してエアバッグ１７ａを最大に膨張・収縮させる様になっている。
【００３１】
更に、演算制御回路３２は、「上半身」マッサージコース，「下半身」マッサージコース，「全身」マッサージコース等で動作中に、「弱」のスイッチ２５からのＯＮ信号が入力された状態で、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、エア給排気装置１７を作動制御を作動制御してエアバッグ１７ａを小さく膨張・収縮させる様になっている。
【００３２】
また、演算制御回路３２は、「上半身」マッサージコース，「下半身」マッサージコース，「全身」マッサージコース等で動作中に、「パルス」のスイッチ２７等からのＯＮ信号が入力された状態で、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、エア給排気装置１７を作動制御を作動制御してエアバッグ１７ａを小刻みにパルス状に膨張・収縮させる様になっている。
［作用］
次に、この様な構成のエアマッサージ装置作用を説明する。
【００３３】
この様な構成のマッサージ装置は、利用者３４が椅子本体１０の座部１３に着座して背中を背凭れ１４によりかかるようにして使用する。尚、電源スイッチ３３は予めＯＮさせておいて、演算制御回路３２の電源をＯＮさせる。
【００３４】
この様な状態において、ジョイスティック２１を前側で左又は右に移動操作すると、ジョイスティック２１は「上半身」マッサージコース（マッサージモード）の位置決凹部１９ａ又は「下半身」マッサージコース（マッサージモード）の位置決凹部１９ｂ内に位置決めされる。また、ジョイスティック２１を後側で左又は右に移動操作すると、ジョイスティック２１は「強」マッサージモードの位置決凹部１９ｃ又は「弱」マッサージモードの位置決凹部１９ｄ内に位置決めされる。更に、ジョイスティック２１を左右方向の中央で前後に移動操作すると、ジョイスティック２１は「全身」マッサージコース（マッサージモード）の位置決凹部１９ｅ又は「パルス」マッサージモードの位置決凹部１９ｆ内に位置決めされる。
【００３５】
そして、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ａに位置決めされると、「上半身」マッサージコースのスイッチ２２がジョイスティック２１によりＯＮさせられ、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ｂに位置決めされると、「下半身」マッサージコースのスイッチ２３がジョイスティック２１によりＯＮさせられ、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ｅに位置決めされると、「全身」マッサージコースのスイッチ２６がジョイスティック２１によりＯＮさせられる。また、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ｃに位置決めされると、「強」マッサージコーモードのスイッチ２４がジョイスティック２１によりＯＮさせられ、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ｄに位置決めされると、「弱」マッサージモードのスイッチ２５がジョイスティック２１によりＯＮさせられ、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ｆに位置決めされると、「パルス」マッサージモードのスイッチ２７がジョイスティック２１によりＯＮさせられる。
【００３６】
この様なジョイスティック２１の操作によるスイッチ２２〜２７の選択操作（ＯＮ操作）は、位置決凹部１９ａ〜１９ｆの位置を覚えておくことで、位置決凹部１９ａ〜１９ｆの近傍にそれぞれ位置させて付した「上半身」，「下半身」，「強」，「弱」，「全身」，「パルス」等の文字（表示）を見ることなく、容易且つ確実に行うことができる。また、位置決凹部１９ａ〜１９ｆの位置へのジョイスティック２１の移動操作もシフトレバーの感覚で容易且つ迅速に正確に行うことができる。
【００３７】
しかも、演算制御回路３２は、「上半身」マッサージコースのスイッチ２２がジョイスティック２１によりＯＮさせられると、スピーカ３１から「上半身」マッサージコースが選択されている旨のメッセージをスピーカ３１から出力させ、「下半身」マッサージコースのスイッチ２３がジョイスティック２１によりＯＮさせられると、スピーカ３１から「上半身」マッサージコースが選択されている旨のメッセージをスピーカ３１から出力させ、「全身」マッサージコースのスイッチ２６がジョイスティック２１によりＯＮさせられると、スピーカ３１から「全身」マッサージコースが選択されている旨のメッセージをスピーカ３１から出力させる。
【００３８】
また、演算制御回路３２は、「強」マッサージコーモードのスイッチ２４がジョイスティック２１によりＯＮさせられると、スピーカ３１から「強」マッサージモードが選択されている旨のメッセージをスピーカ３１から出力させ、「弱」マッサージモードのスイッチ２５がジョイスティック２１によりＯＮさせられると、スピーカ３１から「弱」マッサージモードが選択されている旨のメッセージをスピーカ３１から出力させ、「パルス」マッサージモードのスイッチ２７がジョイスティック２１によりＯＮさせられると、スピーカ３１から「パルス」マッサージモードが選択されている旨のメッセージをスピーカ３１から出力させる。
【００３９】
従って、利用者３４は、「上半身」，「下半身」，「強」，「弱」，「全身」，「パルス」等のいずれのモードが選択されているかを、位置決凹部１９ａ〜１９ｆの近傍にそれぞれ位置させて付した「上半身」，「下半身」，「強」，「弱」，「全身」，「パルス」等の文字（表示）を見ることなく、容易に知ることができる。この結果、マッサージモードの選択を誤ることもなく迅速且つ容易に行うことができる。
【００４０】
そして、この様にしてマッサージモードの選択状態でジョイスティック２１の操作部２８に設けた確定スイッチ２９をＯＮさせると、このＯＮ信号が演算制御回路３２に入力される。この演算制御回路３２は、確定スイッチ２９からのＯＮ信号が入力されると、上述したように選択されたマッサージモードでエア給排気装置１７を作動制御して、選択されたマッサージモードで座部１３や背凭れ１４に設けられるエアバッグ１７ａを膨張・収縮動作させる。また、この演算制御回路３２は、エア給排気装置１７を作動制御によりエアバッグ１７ａを膨張・収縮させている状態で、解除スイッチ３０からのＯＮ信号を受けると、エア給排気装置１７の作動状態を停止させる。
（変形例１）
以上説明した実施例では、左右に「上半身」マッサージコースの位置決凹部１９ａ及び「下半身」マッサージコースの位置決凹部１９ｂを設け、左右に「強」マッサージモードの位置決凹部１９ｃ及び「弱」マッサージモードの位置決凹部１９ｄを設けると共に、前後に「全身」マッサージコースの位置決凹部１９ｅ及び「パルス」マッサージモードの位置決凹部１９ｆを設けたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００４１】
例えば、図６に示したように、左側に「上半身」，「全身」，「下半身」の位置決凹部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを配置し、右側に「強」，「弱」，「パルス」の位置決凹部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを配置したスリット３５を設けた構成としても良い。
【００４２】
この場合には、前側を身体の上側と認識しておけば、「上半身」と「下半身」が身体の位置に対応して配置されるので、「上半身」，「全身」，「下半身」等のマッサージコースの選択操作が容易となる。しかも、「強」，「弱」，「パルス」も前側から後側に配列されていると認識しておけば、この順序も非常に覚えやすい順序であるので、「強」，「弱」，「パルス」等のマッサージモードの選択操作も容易となる。
【００４３】
尚、本変形例でも位置決凹部以外は上述した実施例の構成が用いられる。
（変形例２）
以上説明した実施例では、ジョイスティック機構１８を椅子式マッサージ装置に適用した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図７に示した様なマット式エアマッサージ装置のマット本体（マッサージ装置本体）３６に適用しても良い。尚、このマット本体３６の人体当接面側（上面側）内には、マッサージ部位（首，肩，背中，腰，臀部，大腿部，脹ら脛等）に応じて上述したエアバッグ１７ａが多数配設される。
【００４４】
しかも、マッサージ部位が最適な位置になる様に利用者３７がマット本体３６上に寝た状態で、利用者３７の手が届く位置にジョイスティック機構１８を配設する。また、このジョイスティック機構１８は利用者の身長や手の長さ等に応じて前後に移動調整可能に設けておくことで、より操作性を向上させることができる。
【００４５】
尚、マット本体３６の頭部配置側の両側部にスピーカ３１，３１は配置される。また、ジョイスティック機構１８をマッサージ装置本体としてのマット本体３６に適用した以外の演算制御回路３２の制御動作は、上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。
（変形例３）
また、以上説明した実施例では、ジョイスティック機構１８のジョイスティック２１を肘掛け部１５の上壁１５ａから突出させて露出させた状態としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００４６】
例えば、図８〜図１０に示したように、肘掛け部１５の前部に上面に開口する収納凹部３８を設け、この肘掛け部１５の前部上面に蓋体３９をヒンジ４０で回動可能に取り付けて、蓋体３９で収納凹部３８を開閉可能に設けると共に、ジョイスティック２１を折り畳んで収納凹部３８内に収納可能に設けた構成としても良い。
【００４７】
この変形例では、ジョイスティック２１を折り畳み可能とするために、図１１，図１２に示したように、ジョイスティック２１を下操作軸２１ａと上操作軸２１ｂに分割し、下操作軸２１ａの上端部に係合溝４１内に上操作軸２１ｂの下端部に形成した板部４２を係合させ、この板部４２を下操作軸２１ａの上端部に支持軸４３で回動可能に取り付けた構造としている。
【００４８】
しかも、上操作軸２１ｂに筒体４４を長手方向に移動可能に嵌合し、下操作軸２１ａの上端部近傍に段部４５を形成すると共に、この段部４５に筒体４４の下端を当てたときに、筒体４４が下操作軸２１ａの上端部と上操作軸２１ｂの下端部に跨るようにすることにより、上操作軸２１ｂを起立させたときに、この上操作軸２１ｂを下操作軸２１ａと同軸にして固定する様にしている。
【００４９】
また、筒体４４を上操作軸２１ｂの上方側に移動させることで、上操作軸２１ｂを図１０の如く収納凹部３８内に折り畳んで収納可能になっている。この状態で蓋体３９により収納凹部３８を図８の如く閉じることにより、肘掛け部１５の上面１５ａから上方に突出するものがないので、椅子式マッサージ装置の不使用時に衣服等がジョイスティック２１に引っかかったりするのを未然に防止できる。
【００５０】
更に、収納凹部３８には、位置決凹部１９ｆに近接させて電源ＯＦＦスイッチ４６が設けられている。この電源ＯＦＦスイッチ４６は、ジョイスティック２１が位置決凹部１９ｆ内に移動させられた状態で、ジョイステック２１の上操作軸２１ｂが図１０の如く折り畳まれて収納凹部３８内に収納されたときに、ジョイスティック２１の上操作軸２１ｂで押されてＯＦＦする様になっている。しかも、電源ＯＦＦスイッチ４６と電源スイッチ３３は図１３に示したように電源ＰＳと演算制御回路３２との間に直列に接続されている。これにより、電源ＯＦＦスイッチ４６は、押されてＯＦＦすると、電源ＰＳから演算制御回路３２への作動電圧の印加を遮断して、演算制御回路３２をＯＦＦさせるようになっている。
【００５１】
従って、椅子式マッサージ装置が不使用時に不用意に作動させられるようなことを防止できる。
（変形例４）
また、変形例３では、椅子式マッサージ装置の不使用時にジョイスティック２１が肘掛け部１５の上面１５ａから上方に突出しないようにするために、収納凹部３８内にジョイスティック２１を折り畳んで収納して、収納凹部３８を蓋体３９で閉成する構成としたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００５２】
例えば、図１４に示したように、ジョイスティック２１の下操作軸２１ａの上端を肘掛け部１５の上面１５ａと略同じか上面１５ａよりも低く設けると共に、位置決凹部１９ｆに握り部収納凹部４７を連設して、ジョイスティック２１の上操作軸２１ｂを折り畳んだときに、上操作軸２１ｂに設けた握り部２８が握り部収納凹部４７内に収納されるように構成しても良い。また、この場合、握り部２８と握り部収納凹部４７の側面４７ａとの間に指を入れる切欠溝４８を側面４７ａに上下に向けて形成する。
【００５３】
【発明の実施の形態２】
図１５〜図１９はこの発明の実施の形態２を示したものである。この発明の実施の形態２は、発明の実施の形態１のジョイスティック機構１８に代えて、ジョイスティック機構１８のスイッチ２２〜２７及び電源スイッチ３３をリモコン４９内に設けると共に、操作時に操作パネル（操作部）４９ａの表示を見ることなく、操作パネル４９ａに設けたスイッチ２２〜２７及び電源スイッチ３３の操作ボタン２２ａ〜２７ａ、３３ａの位置が容易に分かるようにした例を示したものである。
【００５４】
尚、操作パネル４９ａには、操作ボタン２２ａに対応して「上半身」の表示、操作ボタン２３ａに対応して「下半身」の文字、操作ボタン２４ａに対応して「強」の文字、操作ボタン２５ａに対応して「弱」の文字、操作ボタン２６ａに対応して「全身」の文字、操作ボタン２７ａに対応して「パルス」の文字、操作ボタン３３ａに対応して「ＯＮ／ＯＦＦ」の文字が付されている。
【００５５】
このリモコン４９は、支持脚１２の側部に設けられたポケット５０に収納可能に設けられている。そして、操作パネル（操作部）４９ａには操作ボタン２２ａを挟んで発光素子２２ｂと受光素子２２ｃが設けられている。また、同様に操作パネル４９ａには、各操作ボタン２３ａ〜２７ａ，３３ａをそれぞれ挟む位置に発光素子２３ｂ〜２７ｂ，３３ｂ及び受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃがそれぞれ設けられている。尚、各発光素子２３ｂ〜２７ｂ，３３ｂ及び受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃは各操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａに近接して配置されている。そして、発光素子２２ｂ〜２７ｂ，３３ｂには、近赤外光又は赤外光等を発光する発光ダイオードが用いられている。
【００５６】
そして、椅子式マッサージ装置の利用者２４の指が図１７，図１８の２４ａの様に操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの一つ、例えば２２ａに触れたときに、発光素子２２ｂから指に向けて照射された近赤外光又は赤外光が指内に拡散して、この拡散光が受光素子２２ｃで検出される。同様にして各操作ボタン２３ａ〜２７ａ，３３ａも受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃで検出される。しかも、各受光素子２２ｃ〜２７ｃは、拡散光を受光すると指検出信号を出力する。
【００５７】
しかも、図１９に示したように、発光素子２２ｂ〜２７ｂ，３３ｂは演算制御回路３２により発光制御させられ、受光素子２２ｃ〜２７ｃ，３３ｃからの指検出信号は演算制御回路３２に入力されるようになっている。
【００５８】
また、演算制御回路３２は、例えば、演算制御回路３２は、受光素子２２ｃからの指検出信号を受けると、操作しようとしている操作ボタンが「上半身」マッサージコース（マッサージモード）の操作ボタン２２ａである旨、例えば「上身マッサージコースです」等のメッセージをスピーカ３１から音声で出力する様になっている。同様に演算制御回路３２は、各受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃからの指検出信号が入力されると、各受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃに対応する操作ボタン２３ａ〜２７ａ，３３ａがいずれのマッサージモードであるか或いは電源ＯＮ・ＯＦＦ用であるかをスピーカ３１から音声で椅子利用者３４に知らせる（報知する）様になっている。
【００５９】
このように発光素子２３ｂ〜２７ｂ，３３ｂ及び受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃが指検知手段（指検出手段）を構成している。
【００６０】
そして、操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａのうち目的の操作ボタンに指が触れているのを検出したとき、利用者はその操作ボタンを押すことで、目的のマッサージモードを上述したジョイスティック機構１８を用いた実施例と同様に選択できる。
（変形例１）
上述した実施例では、発光素子２３ｂ〜２７ｂ，３３ｂ及び受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃを用いて利用者の指を光学的に検出するようにした例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１６の発光素子２３ｂ〜２７ｂ，３３ｂ及び受光素子２３ｃ〜２７ｃ，３３ｃに代えて、図１６の操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａに対応して図２０に示したように磁気センサ２２ｄ〜２７ｄ，３３ｄを操作パネル４９ａに設けると共に、利用者２４が操作ボタンを押す指２４ａに嵌める磁気を帯びたサック（キャップ）５１を設けた構成としてもよい。
【００６１】
この場合には、利用者２４の指２４ａが操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの上に乗ったとき、磁気センサ２２ｄ〜２７ｄ，３３ｄがサック５１の磁気を検出して指検出信号を出力するようにする。そして、この磁気センサ２２ｄ〜２７ｄ，３３ｄからの指検出信号は演算制御回路３２に入力される様になっている。しかも、演算制御回路３２は、例えば磁気センサ２２ｄからの指検出信号を受けると、操作しようとしている操作ボタンが「上半身」マッサージコース（マッサージモード）の操作ボタン２２ａである旨、例えば「上身マッサージコースです」等のメッセージをスピーカ３１から音声で出力する様になっている。同様に演算制御回路３２は、各磁気センサ２３ｄ〜２７ｄ，３３ｄからの指検出信号を受けると、各磁気センサ２２ｄ〜２７ｄ，３３ｄに対応する操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａがいずれのマッサージモードであるか或いは電源ＯＮ・ＯＦＦ用であるかをスピーカ３１から音声で椅子利用者３４に知らせる（報知する）様になっている。
【００６２】
そして、操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａのうち目的の操作ボタンに指が触れているのを検出したとき、利用者はその操作ボタンを押すことで、目的のマッサージモードを上述したジョイスティック機構１８を用いた実施例と同様に選択できる。
【００６３】
尚、この変形例では操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａを説明の便宜上同じ位置に図示しているが、実際には操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａは図１６に示したように配置される。また、この変形例では、磁気センサ２２ｄ〜２７ｄ，３３ｄとサック５１を指検知手段（指検出手段）としている。
【００６４】
また、指検知手段としては、タッチパネル（タッチセンサ）を各操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの上面に設けることもできるし、他の手段であっても良い。要は、操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａを押す前に、操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの部分に利用者の指が触れたときに、又は利用者の指が操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの部分上に指が来たときに、指が接触又は接触可能な状態となっている指を検知できれば、上述した以外のセンサを用いても良い。
【００６５】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、マッサージ装置本体（椅子本体１０、マット本体３６）に設けられたマッサージ手段（エアバッグ１７ａ・・・）と、前記マッサージ手段（エアバッグ１７ａ・・・）を複数の動作モードの中から選択された動作モードで制御する制御装置（演算制御回路３２）と、前記複数の動作モードの中から一つの動作モードを選択しこの選択された動作モードに対応するモード選択信号を前記制御装置（演算制御回路３２）に入力するモード選択手段が設けられている。しかも、前記モード選択手段はジョイスティック機構１８で形成されている。
【００６６】
この発明の実施の形態の構成によれば、ジョイスティック機構１８のジョイスティック２１の傾斜角度や移動位置、移動量等でいずれのマッサージモードが選択されているかを感覚的に知る様にすることができる。しかも、このマッサージモードの選択は操作部の表示を見ることなく容易にできる。
【００６７】
また、この発明の実施の形態では、前記マッサージ装置本体は肘掛けが設けられた椅子本体１０であると共に、前記椅子本体１０の肘掛け（肘掛け部１５）には上面開口の収納凹部（収納凹部３８，握り部収納凹部４７）が形成されている。しかも、前記ジョイスティック機構１８のジョイスティック２１が折り畳んで収納されると共に、前記ジョイスティック２１が折り畳まれて収納されたときに前記ジョイスティック２１で押されて電源をＯＦＦさせる電源ＯＦＦスイッチ４６が設けられている。
【００６８】
この発明の実施の形態の構成によれば、ジョイスティック２１を折り畳んで収納凹部（収納凹部３８，握り部収納凹部４７）に収納させることで、ジョイスティック２１がマッサージ装置の不使用時に肘掛け部１５の上面１５ａから突出しないので、利用者の衣服が不用意にジョイスティック２１に引っかかるようなことを未然に防止できる。
【００６９】
しかも、ジョイスティック２１が折り畳まれて前記収納凹部（収納凹部３８，握り部収納凹部４７）に収納されたときに前記ジョイスティック２１で押されて電源をＯＦＦさせる電源ＯＦＦスイッチ４６が設けられているので、マッサージ装置の不使用時に、マッサージ装置が不用意に作動させられるのを防止できる。
【００７０】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記制御装置（演算制御回路３２）により制御される音声報知手段（スピーカ３１）が設けられ、前記ジョイスティック機構１８により選択された動作モードを前記音声報知手段（スピーカ３１）により音声で報知させる様になっている。
【００７１】
この構成によれば、選択されたモードを音声で知ることができるので、ジョイスティック機構１８による選択操作時に、ジョイスティック２１の操作部の表示を見ることなく容易に目的のモードを選択できる。
【００７２】
また、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、マッサージ装置本体（椅子本体１０、マット本体３６）に設けられたマッサージ手段（エアバッグ１７ａ・・・）と、前記マッサージ手段（エアバッグ１７ａ・・・）を複数の動作モードの中から選択された動作モードで制御する制御装置（演算制御回路３２）と、前記複数の動作モードの中から一つの動作モードを選択しこの選択された動作モードに対応するモード選択信号を前記制御装置（演算制御回路３２）に入力するモード選択手段が設けられている。しかも、前記モード選択手段は操作パネル４９ａに設けられた複数のモード選択スイッチ（スイッチ２２〜２７，３３）で構成されると共に、前記各モード選択スイッチ（スイッチ２２〜２７，３３）の近傍には指検知手段がそれぞれ設けられ、前記指検知手段で検知されたモード選択スイッチ（スイッチ２２〜２７，３３）の動作モードを前記制御装置（演算制御回路３２）より制御される前記音声報知手段（スピーカ３１）により音声で報知させる様になっている。
【００７３】
この構成によれば、マッサージ装置の利用者の指がスイッチ２２〜２７，３３の操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの一つに触れたときに、この指が触れた操作ボタンを指検知手段（指検出手段）が検知（検出）して指検知信号（指検出信号）を出力し、この指検知信号が制御装置（演算制御回路３２）に入力される。これにより、制御装置（演算制御回路３２）は、検知された操作ボタンに対応するマッサージモードのメッセージを報知手段（スピーカ３１）で利用者に報知する。従って、選択されたモードを音声で知ることができるので、指によるスイッチ２２〜２７，３３の操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａの選択操作時に、ジョイスティック２１の操作部の表示を見ることなく容易に目的のモードを選択できる。
【００７４】
更に、この発明の実施の形態では、前記指検知手段は指感知センサ（発光素子スイッチ２２ｂ〜２７ｂ，３３ｂ及び受光素子スイッチ２２ｃ〜２７ｃ，３３ｃ又は磁気センサスイッチ２２ｄ〜２７ｄ，３３ｄ及びサック５１若しくはタッチパネル等のタッチセンサ）としている。この構成によれば、各操作ボタンへの指の接触を光又は磁気或いは接触により検出するようにしているので、簡単な構成で指で選択されるスイッチ２２〜２７，３３の操作ボタン２２ａ〜２７ａ，３３ａがいずれのマッサージモードであるかを操作パネル４９の表示を見ることなく知ることができる。
【００７５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成したので、操作部の表示を見ることなく動作モードを容易に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のマッサージ装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１のマッサージ装置の肘掛けのＡで示した操作部の詳細な拡大説明図である。
【図３】図２のジョイスティックの使用状態の説明図である。
【図４】図２，図３の位置決凹部の説明図である。
【図５】図１〜図４のマッサージ装置の制御回路図である。
【図６】図２〜図４の位置決凹部の変形例を示す説明図である。
【図７】この発明のマッサージ装置の他の例を示す概略斜視図である。
【図８】図２に示した操作部の変形例を示す要部斜視図である。
【図９】図８の蓋体を開いてジョイスティックを起立させた状態の斜視図である。
【図１０】図９のジョイスティックを折り畳んだ状態の斜視図である。
【図１１】図９のジョイスティックの上下分割部の断面図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線に層断面図である。
【図１３】図８〜図１２に示したマッサージ装置の制御回路図である。
【図１４】図８〜図１３のマッサージ装置の変形例を示す操作部の斜視図である。
【図１５】この発明の実施の形態２のマッサージ装置の概略斜視図である。
【図１６】図１５のリモコンの操作パネルの説明図である。
【図１７】図１６のリモコンの側面図である。
【図１８】図１７の要部拡大説明図である。
【図１９】図１５〜図１８のマッサージ装置の制御回路図である。
【図２０】図１５〜図１８のマッサージ装置の操作部の変形例を示す要部拡大説明図である。
【図２１】従来の椅子式マッサージ装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２２】図２１のリモコンの説明図である。
【図２３】従来のマット式マッサージ装置の一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・椅子本体（マッサージ装置本体）
１５・・・肘掛け部（肘掛け）
１５ａ・・・上面
１７・・・エア給排気装置
１７ａ・・・エアバッグ（マッサージ手段）
１８・・・ジョイスティック機構
２１・・・ジョイスティック
２２〜２７・・・スイッチ（マッサージモード選択手段）
２２ｂ〜２７ｂ・・・発光素子（指感知センサの一部）
２２ｃ〜２７ｃ・・・受光素子（指感知センサの一部）
２２ｄ・・・磁気センサ（指感知センサの一部）
３１・・・スピーカ（音声報知手段）
３２・・・演算制御回路（制御装置）
３３・・・電源スイッチ
３３ｂ・・・発光素子（指感知センサの一部）
３３ｃ・・・受光素子（指感知センサの一部）
３３ｄ・・・磁気センサ（指感知センサの一部）
３６・・・マット本体（マッサージ装置本体）
３８・・・収納凹部
４６・・・電源ＯＦＦスイッチ
４７・・・握り部収納凹部（収納凹部）
４９・・・リモコン
４９ａ・・・操作パネル（操作部）
５１・・・サック（指感知センサの一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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