(57)【要約】【課題】移動ユニットがガイド部材に沿って円滑に移動でき、移動ユニットの破損を防止できる物品仕分け用コンベアを提供する。【解決手段】物品仕分け用コンベア１０は、チェーン１４に固定される取付ベース部材４０と、取付ベース部材４０に固定されたガイド部材２０と、ガイド部材２０の長手方向に移動可能な移動ユニット５０と、移動ユニット５０を付勢する押出し機構１０２と、移動ユニット５０を取付ベース部材４０寄りの位置に保持する係止機構１０３を具備している。移動ユニット５０は、ユニット本体５１と、上ローラ６０と、下ローラ６２と、仕分け用ガイドレールに当接可能なガイドローラ７０と、ユニット本体５１の両側壁５２，５３に設けられたサイドローラ８０，８１などを備えている。サイドローラ８０，８１は、ガイド部材２０の前面２０ａと後面２０ｂとに転接する【選択図】    図１
2004244124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用チェーンに固定される取付ベース部材と、
前記取付ベース部材に固定されかつ上面側に物品を乗せることのできるガイド部材と、
前記ガイド部材に設けられて前記ガイド部材の長手方向に移動可能な移動ユニットと、
前記移動ユニットを前記取付ベース部材から離す方向に付勢する押圧部材を有する押出し機構と、
前記移動ユニットを前記取付ベース部材寄りの位置に保持可能な係止機構と、
を具備し、
前記移動ユニットは、
前記ガイド部材の搬送方向の前面と向かい合う第１の側壁、前記ガイド部材の搬送方向の後面と向かい合う第２の側壁、これら両側壁の上端どうしをつなぐ上壁、該両側壁の下端どうしをつなぐ底壁、を有するユニット本体と、
前記ユニット本体の上部に収容され前記ガイド部材の上面に当接する上ローラと、
前記ユニット本体の下部に収容され前記ガイド部材の下面に当接する下ローラと、
前記ユニット本体の底壁に設けられて該底壁から下方に突出し、該移動ユニットが前記押出し機構によって前記位置から押出された状態において仕分け用ガイドレールに当接するガイドローラと、
前記ユニット本体の前記第１および第２の側壁にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材の前記前面および後面に転接するサイドローラと、
を具備したことを特徴とする物品仕分け用コンベア。
【請求項２】
前記ユニット本体の前記第１および第２の側壁の少なくとも一方に形成され前記上ローラと下ローラを該ユニット本体内に挿入できる大きさのローラ挿入開口と、該ローラ挿入開口から上下方向に延びていて前記上ローラと下ローラの軸部を挿入可能なガイド溝と、該ガイド溝の両端部に形成され前記上ローラと下ローラの軸部を回転自在に支持する軸支部とを有することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項３】
前記押出し機構は、前記押圧部材を前記移動ユニットに向かって付勢するコイルばねを有し、該コイルばねの内側に、該コイルばねが圧縮されたとき該コイルばねが曲がることを抑制するロッド部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項４】
前記取付ベース部材は、前記チェーンを両側から挟む一対の脚部と、
前記脚部に形成された取付孔および前記チェーンのリンクプレートに形成された取付孔に挿入される合成樹脂製のロックピンを有し、
前記ロックピンは、
前記各取付孔に挿入されるピン本体と、
該ピン本体の径方向に突出し該ピン本体が前記各取付孔の所定位置まで挿入された状態において前記脚部に当接するフランジ部と、
前記ピン本体が前記各取付孔に挿入された状態において該ピン本体が前記各取付孔から抜けることを阻止する抜け止め部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項５】
前記ロックピンのフランジ部の端面に、該ロックピンが治具によって前記フランジ部側から叩かれたときに前記フランジ部が前記ピン本体から破断することを助ける円環状の破断補助溝が形成され、前記フランジ部の中心から前記破断補助溝の最深部までの距離が、前記ピン本体の外周面の半径よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項６】
前記抜け止め部が前記ピン本体の側面に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記ピン本体の側面から外側に突出することによって該ばね片の先端が前記リンクプレートの取付孔の縁部に係止することを特徴とする請求項４に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項７】
前記抜け止め部が前記ピン本体の先端部に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記脚部の取付孔の縁部に係止されることを特徴とする請求項４に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項８】
前記抜け止め部が前記脚部の取付孔の縁部に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記ピン本体の側面に形成された溝部に係止されることを特徴とする請求項４に記載の物品仕分け用コンベア。
【請求項９】
前記抜け止め部が前記ピン本体の軸線方向に延びるばね片に形成された突起であり、該突起を前記リンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって該ロックピンの抜け止めがなされ、かつ、前記ばね片をつぼめた状態において前記突起が前記取付孔を通り抜けることができるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の物品仕分け用コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送しながら仕分けを行なうための物品仕分け用コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品を搬送しながら仕分けを行なうために、例えば下記特許文献１に記載されているような物品仕分け用コンベアが開発されている。特許文献１に記載されているコンベアは、一対のチェーン間に取付ベースを介して互いに平行に設けられた多数のガイド部材を有し、これらガイド部材の上面によって物品を乗せる搬送面が構成されている。
【０００３】
さらに前記コンベアは、ガイド部材の長手方向に移動可能な移動ユニットと、この移動ユニットを取付ベース部材から押出す方向に付勢する押出し機構と、この移動ユニットを前記取付ベース部材寄りの位置に保持可能な係止機構と、搬送面の下方に設けられた仕分け用ガイドレールなどを有している。仕分け用ガイドレールは、コンベアの移動方向に対して斜め方向に延びている。
【０００４】
前記移動ユニットは、前記ガイド部材の上面に転接する上ローラと、前記ガイド部材の下面に転接する下ローラと、前記移動ユニットの底面から下方に突出するガイドローラなどを有している。前記移動ユニットが前記押出し機構によって押出されたとき、コンベアが移動することに伴い、前記ガイドローラが前記仕分け用ガイドレールに当接する。
【０００５】
この状態でコンベアがさらに移動することによって、前記ガイドローラが前記仕分け用ガイドレールに沿って案内されつつ、移動ユニットが仕分け用ガイドレールに沿って斜め方向に移動する。こうして、ガイド部材上の物品が移動ユニットによって斜め方向に押されることにより、物品が分岐コンベアの搬入部に乗り移る。
【０００６】
【特許文献１】
再公表特許（国際公開番号ＷＯ  ００／０７９１３号公報）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記コンベアは、前記ガイドローラが仕分け用ガイドレールに当接したとき、前記ガイドローラを介して移動ユニットの下部付近にコンベアの移動方向とは逆方向の力（横荷重）が加わる。この場合、移動ユニットが横荷重を受けたままガイド部材に沿って移動するため、移動ユニット内部の上ローラまたは下ローラのつば部が、ガイド部材の上面あるいは下面に乗り上げる可能性があり、移動ユニットがガイド部材の長手方向に円滑に移動することができず、作動不良等を生じる懸念があった。
【０００８】
また前記コンベアの取付ベース部材をチェーンに組付けるには、取付ベース部材と一体の一対の固定用フック間にチェーンを挟み込むように嵌合させている。この固定用フックは、一旦チェーンに嵌合させてしまうと容易に外すことができない。このため、何らかの理由により取付ベース部材をチェーンから外す必要が生じたときに固定用フックを壊す必要があるため、取付ベース部材を再利用することができず、不経済であった。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、移動ユニットの破損を防止でき、また、取付ベース部材を壊すことなくチェーンから取外すことができる物品仕分け用コンベアを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品仕分け用コンベアは、搬送用チェーンに固定される取付ベース部材と、前記取付ベース部材に固定されかつ上面側に物品を乗せることのできるガイド部材と、前記ガイド部材に設けられて前記ガイド部材の長手方向に移動可能な移動ユニットと、前記移動ユニットを前記取付ベース部材から離す方向に付勢する押圧部材を有する押出し機構と、前記移動ユニットを前記取付ベース部材寄りの位置に保持可能な係止機構と、を具備し、
前記移動ユニットは、前記ガイド部材の搬送方向の前面と向かい合う第１の側壁、前記ガイド部材の搬送方向の後面と向かい合う第２の側壁、これら両側壁の上端どうしをつなぐ上壁、該両側壁の下端どうしをつなぐ底壁、を有するユニット本体と、前記ユニット本体の上部に収容され前記ガイド部材の上面に当接する上ローラと、前記ユニット本体の下部に収容され前記ガイド部材の下面に当接する下ローラと、前記ユニット本体の底壁に設けられて該底壁から下方に突出し、該移動ユニットが前記押出し機構によって前記位置から押出された状態において仕分け用ガイドレールに当接するガイドローラと、前記ユニット本体の前記第１および第２の側壁にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材の前記前面および後面に転接するサイドローラとを具備している。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記ユニット本体の前記第１および第２の側壁の少なくとも一方に形成され前記上ローラと下ローラを該ユニット本体内に挿入できる大きさのローラ挿入開口と、該ローラ挿入開口から上下方向に延びていて前記上ローラと下ローラの軸部を挿入可能なガイド溝と、該ガイド溝の両端部に形成され前記上ローラと下ローラの軸部を回転自在に支持する軸支部とを有している。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記押出し機構は、前記押圧部材を前記移動ユニットに向かって付勢するコイルばねを有し、該コイルばねの内側に、該コイルばねが圧縮されたとき該コイルばねが曲がることを抑制するロッド部材が設けられている。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記取付ベース部材は、前記チェーンを両側から挟む一対の脚部と、前記脚部に形成された取付孔および前記チェーンのリンクプレートに形成された取付孔に挿入される合成樹脂製のロックピンを有し、前記ロックピンは、前記各取付孔に挿入されるピン本体と、該ピン本体の径方向に突出し該ピン本体が前記各取付孔の所定位置まで挿入された状態において前記脚部に当接するフランジ部と、前記ピン本体が前記各取付孔に挿入された状態において該ピン本体が前記各取付孔から抜けることを阻止する抜け止め部とを有している。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、前記ロックピンのフランジ部の端面に、該ロックピンが治具によって前記フランジ部側から叩かれたときに前記フランジ部が前記ピン本体から破断することを助ける円環状の破断補助溝が形成されている。前記フランジ部の中心から前記破断補助溝の最深部までの距離は、前記ピン本体の外周面の半径よりも小さい。
【００１５】
本発明の好ましい形態では、前記抜け止め部が前記ピン本体の側面に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記ピン本体の側面から外側に突出することによって該ばね片の先端が前記リンクプレートの取付孔の縁部に係止する。
【００１６】
あるいは、前記抜け止め部が前記ピン本体の先端部に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記脚部の取付孔の縁部に係止される。
あるいは、前記抜け止め部が前記脚部の取付孔の縁部に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記ピン本体の側面に形成された溝部に係止される。
【００１７】
あるいは、前記抜け止め部が前記ピン本体の軸線方向に延びるばね片に形成された突起であり、該突起が前記リンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって該ロックピンの抜け止めがなされ、かつ、前記ばね片をつぼめた状態において前記突起が前記取付孔を通り抜けることができるようにしている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施形態について図１〜図１２を参照して説明する。
図２に示す物品仕分け用コンベア１０は、コンベアフレーム１１上に配設された一対のチェーンレール１２，１３と、チェーンレール１２，１３上を無端走行する搬送用チェーン１４，１５を備えている。これらのチェーン１４，１５は、図１に一方のチェーン１４を示すように、多数のリンクプレート１４ａ，１４ｂを有している。
【００１９】
搬送用チェーン１４，１５間に、複数のガイド部材２０が互いに平行にかつ等ピッチで配置されている。これらガイド部材２０の上面は、物品Ｗを乗せることのできる搬送面２１を構成している。
【００２０】
図２に示すように搬送面２１の裏面側に、チェーン１４，１５の移動方向（矢印Ｆ１で示す方向）に延びる仕分け通路ガイドレール２６と、チェーン１４，１５の移動方向に対して斜め方向（矢印Ｆ２で示す方向）に延びる仕分け用ガイドレール２７が設けられている。搬送面２１の側方に分岐コンベア２８の搬入部が配置されている。
【００２１】
図２に示すように仕分けポイントＳ１の手前の位置Ｓ２の近傍に、仕分け作動装置３１が設けられている。仕分け作動装置３１の可動部３２は、ソレノイド等のアクチュエータによって、後述する係止機構１０３の被操作部１２３を押し下げることができるようになっている。
【００２２】
ガイド部材２０は、それぞれ、チェーン１４，１５に取付けられた合成樹脂製の取付ベース部材４０，４１を介して、チェーン１４，１５に固定されている。図１に示すようにガイド部材２０は、例えばアルミニウム合金等からなる閉断面を有するボディ４５と、ボディ４５の上面と下面に取付けた合成樹脂製のカバー材４６などからなる。このガイド部材２０は、コンベア１０の搬送方向前側に位置する前面２０ａと、搬送方向後側に位置する後面２０ｂと、上面２０ｃと、下面２０ｄとを有している。
【００２３】
各ガイド部材２０に、移動ユニット５０が設けられている。移動ユニット５０は、ガイド部材２０に沿ってガイド部材２０の長手方向に移動自在であり、以下に説明するように構成されている。
【００２４】
図１に示すように移動ユニット５０は、合成樹脂製の箱形のユニット本体５１を備えている。ユニット本体５１は、ガイド部材２０の前面２０ａと向かい合う第１の側壁５２と、ガイド部材２０の後面２０ｂと対向する第２の側壁５３と、これら両側壁５２，５３の上端どうしをつなぐ上壁５４と、両側壁５２，５３の下端どうしをつなぐ底壁５５とを有し、合成樹脂によって一体成形されている。
【００２５】
ユニット本体５１の上部に上ローラ６０が収容されている。上ローラ６０の両端に形成された軸部６１は、後述する軸支部６８によって回転自在に支持されている。図３等に示すように上ローラ６０は、ガイド部材２０の上面２０ｃに転接する。
【００２６】
ユニット本体５１の下部に下ローラ６２が収容されている。下ローラ６２の両端に形成された軸部６３は、後述する軸支部６９によって回転自在に支持されている。図３等に示すように下ローラ６２は、ガイド部材２０の下面２０ｄに転接することができる。
【００２７】
ユニット本体５１の側壁５２，５３に、上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１に組付ける際に使用されるローラ挿入開口６５とガイド溝６６，６７が形成されている。ローラ挿入開口６５は、上ローラ６０と下ローラ６２を、ユニット本体５１の内側に挿入することのできる大きさを有している。
【００２８】
ローラ挿入開口６５から上下方向にガイド溝６６が延びている。両側壁５２，５３には、前記ガイド溝６６と対応する位置に、上下方向に延びる他方のガイド溝６７が形成されている。これらガイド溝６６，６７に、上ローラ６０の軸部６１と、下ローラ６２の軸部６３を挿入することができる。
【００２９】
ガイド溝６６，６７の上端部付近の途中の溝幅を上ローラ６０の軸部６１の外径よりも僅かに狭くすることによって、上ローラ６０の軸部６１を回転自在に支持する軸支部６８が形成されている。ガイド溝６６，６７の下端部付近の途中の溝幅を下ローラ６２の軸部６３の外径よりも僅かに狭くすることによって、下ローラ６２の軸部６３を回転自在に支持する軸支部６９が形成されている。
【００３０】
上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１に組付ける際には、図５に示すように、ローラ挿入開口６５から上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１の内側に挿入する。そののち、上ローラ６０の軸部６１と下ローラ６２の軸部６３を、それぞれガイド溝６６，６７に沿って、軸支部６８，６９に向かって移動させ、軸支部６８，６９に嵌合させる。こうすることにより、上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１に容易に組付けることができる。
【００３１】
ユニット本体５１の底壁５５にガイドローラ７０が設けられている。ガイドローラ７０は底壁５５の下方に突出し、移動ユニット５０が下記押出し機構１０２によって押出された状態において、コンベア１０が移動することに伴って、仕分け用ガイドレール２７の縦壁に当接できるようになっている。
【００３２】
ユニット本体５１の第１の側壁５２に、ガイド部材２０の前面２０ａに転接するサイドローラ８０が複数個（例えば４個）設けられている。ユニット本体５１の第２の側壁５３に、ガイド部材２０の後面２０ｂに転接するサイドローラ８１が複数個（例えば４個）設けられている。ユニット本体５１の端部には、後述する係止機構１０３の係止部１２２を引っ掛けることのできる係合ピン８２が取付けられている。
【００３３】
図４に示すようにそれぞれのサイドローラ８０，８１は、側壁５２，５３に形成された装着孔８５に嵌合される軸受部材８６を介して、側壁５２，５３に支持されている。図６に一方のサイドローラ８０と軸受部材８６を代表して示すように、軸受部材８６は、サイドローラ８０の両端の軸部８０ａを回転自在に支持する凹部８７を有している。この軸受部材８６には、装着孔８５に嵌合させたときの抜け止めをなす突起８８と、軸受部材８６を装着孔８５に挿入する際に突起８８付近が内側に撓みやすくするためのスリット８９（図３に示す）などが形成されている。
【００３４】
サイドローラ８０，８１をユニット本体５１に組付けるには、図６に一方を代表して示すように予めサイドローラ８０，８１をそれぞれ軸受部材８６に取付けておき、ユニット本体５１の内側から軸受部材８６を装着孔８５に嵌合させる。こうすることにより、サイドローラ８０，８１を側壁５２，５３に容易に取付けることができる。
【００３５】
次に、取付ベース部材４０について説明する。
取付ベース部材４０は合成樹脂からなり、図１に示すようにチェーン１４に固定されるチェーン固定部１００と、ガイド部材２０に固定される部分１０１と、押出し機構１０２と、係止機構１０３などを備えている。
【００３６】
図７に示すように押出し機構１０２は、押圧部材１１０と、コイルばね１１１と、コイルばね１１１の内側に設けられたロッド部材１１２を備えている。押圧部材１１０は、取付ベース部材４０に形成された孔１１３から移動ユニット５０に向かって突出し、ストロークＬにわたって移動することができる。コイルばね１１１は、押圧部材１１０を移動ユニット５０に向かって付勢している。
【００３７】
従ってこの押圧部材１１０は、コイルばね１１１によって、移動ユニット５０を取付ベース部材４０から離す方向に付勢することができる。コイルばね１１１は、押圧部材１１０の内部に形成された軸線方向に沿う穴１１４に収容されている。ロッド部材１１２は、コイルばね１１１が圧縮されたときにコイルばね１１１が径方向に曲がることを防止する。
【００３８】
図１に示す係止機構１０３は、取付ベース部材４０に設けた軸１２０と、この軸１２０によって上下方向に回動可能に支持された係止部材１２１とを備えている。係止部材１２１は、移動ユニット５０の係合ピン８２に引っ掛けることのできる係止部１２２と、この係止部１２２を係合ピン８２から外す際に矢印Ｐ１方向に操作される被操作部１２３などを有している。
【００３９】
取付ベース部材４０のチェーン固定部１００は、チェーン１４を両側から挟む一対の脚部１３０，１３１を一体に有している。図８に一方の脚部１３０が示されている。
【００４０】
図９に示すように、脚部１３０，１３１に取付孔１３２，１３３が形成されている。チェーン１４のリンクプレート１４ａ，１４ｂにも取付孔１３５，１３６が形成されている。これら取付孔１３２，１３３，１３５，１３６に、合成樹脂製のロックピン１４０が挿入される。
【００４１】
図１０に示すようにロックピン１４０は、取付孔１３２，１３３，１３５，１３６に挿入可能なピン本体１４１と、ピン本体１４１の後端に形成されてピン本体１４１の径方向に突出するフランジ部１４２と、ピン本体１４１の側面に形成された抜け止め部として機能する一対のばね片１４３とを有し、合成樹脂によって一体成形されている。
【００４２】
フランジ部１４２は、ピン本体１４１が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入されたときに、脚部１３０に当接するようになっている。ピン本体１４１が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６に挿入された状態において、ばね片１４３の先端がピン本体１４１の側面から外側に突出することによって、ばね片１４３の先端がリンクプレート１４ａの取付孔１３５の縁部に係止することにより、ロックピン１４０の抜け止めがなされるようになっている。
【００４３】
フランジ部１４２の端面に破断補助溝１５０と、センタ穴１５１が形成されている。破断補助溝１５０はピン本体１４１の周方向に沿って円環状に形成されている。図９に示す治具１５２の先端１５３をセンタ穴１５１に差込み、矢印Ｐ２で示す軸線方向にロックピン１４０を強く叩いたときに、図１１に示すようにフランジ部１４２とピン本体１４１との間が破断し、両者が分離するようになっている。
【００４４】
図１２に示すように、フランジ部１４２の中心Ｃ１から破断補助溝１５０の最深部１５０ａまでの距離Ｄ１は、ピン本体１４１の外周面の半径Ｄ２よりも小さい。こうすることにより、治具１５２によってフランジ部１４２が矢印Ｐ２方向に強く叩かれたときに、図１１に示すように破断面１５５がピン本体１４１の外周面の内側に形成され、破断面１５５に生じるバリ等の突起がピン本体１４１の外周面の外側に突出することがなくなる。このため、ピン本体１４１を取付孔１３２，１３３，１３５，１３６から容易に抜き出すことができる。
【００４５】
このようなロックピン１４０を用いて取付ベース部材４０をチェーン１４に固定するため、取付ベース部材４０をチェーン１４から取外す必要が生じたときには、ロックピン１４０のみを治具１５２によって叩いて壊すだけでよい。すなわち取付ベース部材４０自体は壊さずにすむため、取付ベース部材４０を再利用することが可能であり、経済的である。
なお、図１３に示すロックピン１４０のように、センタ穴１５１が円錐形の凹部であってもよい。
【００４６】
次に、前記構成の物品仕分け用コンベア１０の動作について説明する。
図２に示すように、ガイド部材２０の上面側に構成される搬送面２１の搬送上流側に物品Ｗが乗せられる。チェーン１４，１５が図２中の矢印Ｆ１方向に移動することにより、搬送面２１が矢印Ｆ１方向に移動するとともに、物品Ｗも矢印Ｆ１方向に移動する。
【００４７】
移動ユニット５０は、通常は係止機構１０３によって取付ベース部材４０寄りの初期位置に保持されているが、仕分けが必要な物品が搬送されてきた場合に、仕分けポイントＳ１の直前の位置Ｓ２において、仕分け作動装置３１が作動することにより、係止機構１０３から解放される。
【００４８】
すなわち、物品Ｗが仕分けポイントＳ１の直前の位置Ｓ２まで移動してきたときに、仕分け作動装置３１が作動し、係止機構１０３の被操作部１２３が図１中の矢印Ｐ１方向に押されることにより、係止部材１２１の係止部１２２が移動ユニット５０の係合ピン８２から外れる。すなわちロックが解除される。
【００４９】
このため移動ユニット５０は押出し機構１０２のばね１１１の弾力によって、仕分け通路ガイドレール２６（図２に示す）に向かって押出される。このためこの移動ユニット５０のガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接可能となる。
【００５０】
なお、移動ユニット５０を通路ガイドレール２６まで確実に押出すために、押圧部材１１０は所定の力で移動ユニット５０を通路ガイドレール２６まで押出すようになっている。
【００５１】
取付ベース部材４０に押圧部材１１０が収納され、前記ロック解除時に押圧部材１１０が移動ユニット５０に当たる力と、通路ガイドレール２６まで押出す力との差は、できるだけ小さいことが好ましい。押圧部材１１０が移動ユニット５０を押出す力が強過ぎると、押圧部材１１０が衝突する際に発生する衝撃が大きくなり、異音および強度に影響を与えることになる。
【００５２】
従って、所定の反発荷重を有するコイルばね１１１は、取付ベース部材４０に収納された状態において、できる限り小さい反発荷重である方がよい。つまり、押圧部材１１０に収納されるコイルばね１１１のばね定数をできる限り小さく、自由高さを高くする必要がある。
【００５３】
ロッド部材１１２は、押圧部材１１０が取付ベース部材４０に収納された状態において、ロッド部材１１２の先端が押圧部材１１０の端部に当接する近辺の長さとする。また、ロッド部材１１２の外径はコイルばね１１１の内径より僅かに小さい値とし、コイルばね１１１が圧縮されたときに、該ロッド部材１１２の外周部にコイルばね１１１の内周部を接触させることによって、コイルばね１１１の座屈を防止する。
【００５４】
ロッド部材１１２が無いと、コイルばね１１１が圧縮されたときにコイルばね１１１が座屈する。この座屈により、コイルばね１１１の一部が押圧部材１１０の内径の外側にはみ出してしまい、押圧部材１１０を取付ベース部材４０に収納できなくなる。押圧部材１１０を取付ベース部材４０に無理に収納すると、コイルばね１１１が変形するという問題が生じる。しかるにこの実施形態ではロッド部材１１２を備えていることにより、コイルばね１１１が変形することを防止することができる。
【００５５】
前記ばね１１１の弾力によって移動ユニット５０が仕分け通路ガイドレール２６に向かって押出され、移動ユニット５０のガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接可能となる。
【００５６】
この状態で、コンベア１０が矢印Ｆ１方向にさらに移動すると、仕分け通路ガイドレール２６付近に位置している移動ユニット５０のガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接する。これにより、この移動ユニット５０は、仕分け用ガイドレール２７に沿って矢印Ｆ２で示す斜め方向に移動するため、ガイド部材２０上の物品Ｗが分岐コンベア２８に向かって移動し、分岐コンベア２８に乗り移ることになる。
【００５７】
このように移動ユニット５０が仕分け用ガイドレール２７に沿って矢印Ｆ２方向に移動する際には、ガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接していることにより、移動ユニット５０にはガイドローラ７０を介して矢印Ｆ１と反対方向の荷重が加わる。
【００５８】
この荷重は、サイドローラ８０，８１を介してガイド部材２０の前面２０ａと後面２０ｂに加わるため、サイドローラ８０，８１が回転することによって、移動ユニット５０がガイド部材２０に沿って矢印Ｆ２方向に円滑に移動することができる。
【００５９】
しかもこの実施形態では、つば無しの上ローラ６０と、つば無しの下ローラ６２を用いているため、従来の移動ユニットのようにつば付きローラのつば部がガイド部材２０の上面あるいは下面に乗り上げる不具合が回避され、移動ユニット５０がガイド部材２０の長手方向に円滑に移動することができる。
【００６０】
図１４と図１５は、本発明の他の実施形態のロックピン１４０を示している。このロックピン１４０は、抜け止め部として機能するばね片１６０が、ピン本体１４１の先端部に形成されている。図１５に示すようにロックピン１４０が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入されたとき、ばね片１６０の先端が取付孔１３３の縁部に係止することにより、ロックピン１４０の抜け止めがなされる。それ以外の構成と作用については、図９から図１１に示す実施形態のロックピン１４０と同様である。
【００６１】
図１６〜図１８に示す本発明の他の実施形態では、抜け止め部として機能するばね片１７０が、脚部１３１の取付孔１３３の縁部に形成されている。ピン本体１４１の側面に溝部１７１が形成されている。この溝部１７１は、ピン本体１４１の周方向に連続している。
【００６２】
図１８に示すようにロックピン１４０が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入された状態において、ばね片１７０の先端がピン本体１４１の溝部１７１に係止することにより、ロックピン１４０の抜け止めがなされる。それ以外の構成と作用については、図９から図１１に示す実施形態のロックピン１４０と同様である。
【００６３】
また図１９と図２０に示す実施形態のように、ピン本体１４１に軸線方向に延びるばね片１８０を形成し、このばね片１８０の外側面に、抜け止め部として機能する突起１８１と、フランジ部に相当する凸部１８２を形成してもよい。ばね片１８０は、ピン本体１４１の径方向に弾性変形可能である。
【００６４】
図１９に示すようにロックピン１４０が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入された状態において、突起１８１がリンクプレート１４ａの取付孔１３５の縁部に係止することによって、ロックピン１４０の抜け止めがなされる。図２０に示すように、ばね片１８０をつぼめた状態においては、突起１８１が取付孔１３２，１３５を通り抜けることができるため、ロックピン１４０を取付孔１３２，１３３，１３５，１３６から抜き出すことができる。
【００６５】
このようなばね片１８０と突起１８１を有するロックピン１４０を使用した場合、ロックピン１４０を破壊することなく取付ベース部材４０をチェーン１４から取外すことができるため、ロックピン１４０を再利用することが可能となり、経済的である。
【００６６】
図２１と図２２に示す実施形態の移動ユニット５０は、ユニット本体５１の側壁５２，５３の内面に、ユニット本体５１と一体に成形されたローラ保持部１９０を有している。これらローラ保持部１９０によってサイドローラ８０，８１が回転自在に支持されている。それ以外の構成と機能は、図１から図６に示す実施形態と同様である。
【００６７】
また図２３に示す別の実施形態の移動ユニット５０は、上下方向に長く延びるサイドローラ８０´を有している。これらサイドローラ８０´は、ユニット本体５１の側壁５２の内面に一体成形されたローラ保持部１９０によって回転自在に支持されている。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、移動ユニットのガイドローラが仕分け用ガイドレールに当接することよって生じる荷重をサイドローラによって支えることができ、移動ユニットがガイド部材に沿って円滑に移動することができ、移動ユニットなどが破損する不具合を防止することができる。
【００６９】
請求項２に記載した発明によれば、ユニット本体の側壁に形成されたローラ挿入開口とガイド溝を利用して上ローラと下ローラをユニット本体の内部に挿入することができ、上ローラと下ローラの組付が容易でる。
【００７０】
請求項３に記載した発明によれば、押出し機構のコイルばねが径方向に曲がることをロッド部材によって防止することができ、押出し機構のコイルばねが所定の機能を発揮することができる。
【００７１】
請求項４に記載した発明によれば、取付ベース部材を壊すことなく取付ベース部材をチェーンから取外すことができ、取付ベース部材を再利用することができるため経済的である。
【００７２】
請求項５に記載した製造方法によれば、ロックピンを治具によって叩いてロックピンを破壊する際に、破断面がピン本体の外周面の外側に突出しないため、ロックピンを取付孔から容易に抜き取ることができる。
【００７３】
請求項６に記載した発明によれば、ピン本体の側面に設けたばね片からなる抜け止め部をリンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができる。
【００７４】
請求項７に記載した発明によれば、ピン本体の先端部に設けたばね片からなる抜け止め部を取付ベース部材の脚部の取付孔の縁部に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができる。
【００７５】
請求項８に記載した発明によれば、取付ベース部材の脚部の取付孔の縁部に形成されたばね片からなる抜け止め部を、ロックピンに形成された溝に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができる。
【００７６】
請求項９に記載した発明によれば、ピン本体に設けたばね片の突起をリンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができ、ロックピンを抜く際には前記ばね片をつぼめることによって、ロックピンを取付孔から取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す物品仕分け用コンベアの一部の斜視図。
【図２】図１に示された物品仕分け用コンベアの全体の平面図。
【図３】図１に示された物品仕分け用コンベアの移動ユニットの正面図。
【図４】図３中のＦ４−Ｆ４線に沿う移動ユニットの断面図。
【図５】図３に示された移動ユニットに上ローラおよび下ローラを組付ける様子を示す底面図。
【図６】図１に示された物品仕分け用コンベアの移動ユニットに設けるサイドローラと軸受部材の斜視図。
【図７】図１に示された物品仕分け用コンベアの押出し機構の断面図。
【図８】図１に示された物品仕分け用コンベアのチェーンと取付ベース部材の一部を示す正面図。
【図９】図１に示された物品仕分け用コンベアの取付ベース部材のチェーン固定部の断面図。
【図１０】図９に示されたロックピンの側面図。
【図１１】図９に示されたチェーン固定部においてロックピンがチェーンから取外された状態を示す断面図。
【図１２】図１０中のＦ１２−Ｆ１２線に沿うロックピンの一部分の断面図。
【図１３】本発明の第２の実施形態を示すロックピンの一部の断面図。
【図１４】本発明の第３の実施形態を示すロックピンと取付ベース部材のチェーン固定部の断面図。
【図１５】図１４に示されたロックピンによって取付ベース部材がチェーンに固定された状態の断面図。
【図１６】本発明の第４の実施形態を示すロックピンと取付ベース部材のチェーン固定部の断面図。
【図１７】図１６に示されたチェーン固定部の側面図。
【図１８】図１６に示されたロックピンによって取付ベース部材がチェーンに固定された状態の断面図。
【図１９】本発明の第５の実施形態を示すロックピンと取付ベース部材のチェーン固定部を示す断面図。
【図２０】図１９に示されたロックピンのばね片をつぼめた状態を示す断面図。
【図２１】本発明の第６の実施形態を示す移動ユニットとガイド部材の一部を示す正面図。
【図２２】図２１中のＦ２２−Ｆ２２線に沿う移動ユニットの断面図。
【図２３】本発明の第７の実施形態を示す移動ユニットの断面図。
【符号の説明】
１０…物品仕分け用コンベア、１４…チェーン、２０…ガイド部材、２７…仕分け用ガイドレール、４０…取付ベース部材、５０…移動ユニット、６０…上ローラ、６２…下ローラ、６６，６７…ガイド溝、７０…ガイドローラ、８０，８１…サイドローラ、１０２…押出し機構、１０３…係止機構、１１１…コイルばね、１４０…ロックピン、１４２…フランジ部、１４３，１６０，１７０，１８０…ばね片（抜け止め部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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