(57)【要約】【課題】ドット抜け、リボン引っかけ、記録ワイヤ折れ等の発生を抑制することができる記録装置及びリボンカートリッジを提供する。【解決手段】キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によりインクリボン３１を介してシートに画像を記録する記録装置において、前記インクリボンのリボン基布に含浸されたインクの残量を検出するセンサ５３を備えたことを特徴とする。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によりインクリボンを介してシートに画像を記録する記録装置において、
前記インクリボンのリボン基布に含浸されたインクの残量を検出するセンサを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記センサはリボン基布に含浸されたインクの濃度により残量を検出することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記センサにより検出されたインクの残量が所定量以下であった場合、以後の処置を決定する処理手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
【請求項４】
以後の処置が少なくとも記録を継続、スキップ記録、又は警告表示の一つを含むことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記処理手段はインクの残量に関する所定のしきい値を用いて以後の処置を決定し、
このしきい値は所定のパラメータに応じて異なる数値を持つことを特徴とする請求項３又は４記載の記録装置。
【請求項６】
所定のパラメータが少なくともヘッドピン数、記録モード、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命の一つを含むことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記センサが前記インクリボンを収納するリボンカートリッジに設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項８】
前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがステーショナリー型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、記録装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項９】
前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがオンキャリッジ型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項１０】
キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によりインクリボンを介してシートに画像を記録する記録装置において、
前記インクリボンのリボン基布の孔あきを検出するセンサを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記センサによりリボン基布の孔あきが検出された場合、以後の処置を決定する処理手段を備えたことを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１２】
以後の処置が少なくとも記録を継続、スキップ記録、又は警告表示の一つを含むことを特徴とする請求項１１記載の記録装置。
【請求項１３】
前記処理手段はリボン基布の孔あきに関する所定のしきい値を用いて以後の処置を決定し、
このしきい値は所定のパラメータに応じて異なる数値を持つことを特徴とする請求項１１又は１２記載の記録装置。
【請求項１４】
所定のパラメータが少なくともヘッドピン数、記録モード、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命の一つを含むことを特徴とする請求項１３記載の記録装置。
【請求項１５】
前記センサが前記インクリボンを収納するリボンカートリッジに設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項１６】
前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがステーショナリー型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、記録装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項１７】
前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがオンキャリッジ型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項１８】
インクリボンのリボン基布に含浸されたインクの残量を検出するセンサを備えたことを特徴とするリボンカートリッジ。
【請求項１９】
前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して設けられて、リボン基布に含浸されたインクの濃度を検出することを特徴とする請求項１８記載のリボンカートリッジ。
【請求項２０】
インクリボンのリボン基布の孔あきを検出するセンサを備えたことを特徴とするリボンカートリッジ。
【請求項２１】
前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して設けられて、リボン基布の孔あきを検出することを特徴とする請求項２０記載のリボンカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクリボンを収納したリボンカートリッジ、及びそれを用いた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によりインクリボンを介してシートに画像を記録するドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の従来のドットインパクトプリンタでは、記録ワイヤがインクリボンに衝突することによって記録が行われるため、リボンカートリッジを使用し続けると、例えばリボン基布の継ぎ目部分に孔あきが発生し、この孔あき部分で記録が行われた場合、ドット抜け、リボン引っかけ、記録ワイヤ折れ等を引き起こすという問題がある。
【０００４】
また、リボンカートリッジを使用し続けると、リボン基布の記録回数の少ない部分と多い部分とが発生し、この多い部分において、リボン基布に含浸されたインク残量が少なくなり、この部分で記録が行われた場合、ドット抜け、記録濃淡等を引き起こすという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、ドット抜け、リボン引っかけ、記録ワイヤ折れ等の発生を抑制することができる記録装置及びリボンカートリッジを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によりインクリボンを介してシートに画像を記録する記録装置において、前記インクリボンのリボン基布に含浸されたインクの残量を検出するセンサを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、前記センサはリボン基布に含浸されたインクの濃度により残量を検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のものにおいて、前記センサにより検出されたインクの残量が所定量以下であった場合、以後の処置を決定する処理手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のものにおいて、以後の処置が少なくとも記録を継続、スキップ記録、又は警告表示の一つを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載のものにおいて、前記処理手段はインクの残量に関する所定のしきい値を用いて以後の処置を決定し、このしきい値は所定のパラメータに応じて異なる数値を持つことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のものにおいて、所定のパラメータが少なくともヘッドピン数、記録モード、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命の一つを含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものにおいて、前記センサが前記インクリボンを収納するリボンカートリッジに設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものにおいて、前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがステーショナリー型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、記録装置本体に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものにおいて、前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがオンキャリッジ型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、前記キャリッジに設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によりインクリボンを介してシートに画像を記録する記録装置において、前記インクリボンのリボン基布の孔あきを検出するセンサを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のものにおいて、前記センサによりリボン基布の孔あきが検出された場合、以後の処置を決定する処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載のものにおいて、以後の処置が少なくとも記録を継続、スキップ記録、又は警告表示の一つを含む。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１１又は１２記載のものにおいて、前記処理手段はリボン基布の孔あきに関する所定のしきい値を用いて以後の処置を決定し、このしきい値は所定のパラメータに応じて異なる数値を持つ。
【００１９】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のものにおいて、所定のパラメータが少なくともヘッドピン数、記録モード、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命の一つを含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項１５記載の発明は、請求項１０乃至１４のいずれか一項記載のものにおいて、前記センサが前記インクリボンを収納するリボンカートリッジに設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１６記載の発明は、請求項１０乃至１４のいずれか一項記載のものにおいて、前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがステーショナリー型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、記録装置本体に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項１７記載の発明は、請求項１０乃至１４のいずれか一項記載のものにおいて、前記インクリボンを収納するリボンカートリッジがオンキャリッジ型式のリボンカートリッジであり、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して、前記キャリッジに設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項１８記載の発明は、インクリボンのリボン基布に含浸されたインクの残量を検出するセンサを備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項１９記載の発明は、請求項１８記載のものにおいて、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して設けられて、リボン基布に含浸されたインクの濃度を検出することを特徴とする。
【００２５】
請求項２０記載の発明は、インクリボンのリボン基布の孔あきを検出するセンサを備えたことを特徴とする。
【００２６】
請求項２１記載の発明は、請求項２０記載のものにおいて、前記センサがインクリボンの移動軌跡に対向して設けられて、リボン基布の孔あきを検出することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２８】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッドの図示しない多数の記録ワイヤを、インクリボン３１（図２）を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクト）シートやコート紙、フィルムなどである。プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方を覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２９】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００３０】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００３１】
図１に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつシート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ向かい、矢印α方向に送給される。
【００３２】
このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ、シート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。
【００３３】
これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３４】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。
【００３５】
キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００３６】
図示しないキャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０（図２）を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走行される。
【００３７】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８はキャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００３８】
この記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３９】
図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００４０】
また、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動制御と、キャリッジ１９の走行制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部３３（図２）により実施される。この制御基板部３３は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。
【００４１】
さて、本実施形態では、インクリボン３１が、ステーショナリー型式のリボンカートリッジに収納されている。
【００４２】
図３は、ステーショナリー型式のリボンカートリッジを示す。このリボンカートリッジ４０は、インクリボン３１を折り畳んだ状態で収納するカートリッジケース４２を備えている。このカートリッジケース４２の内側には、順方向（矢印Ａ方向）にインクリボン３１を巻き取るための駆動ローラ（不図示）と、この駆動ローラに圧接する従動ローラ（不図示）と、当該駆動ローラへのインクリボン３１の巻き込みを防止するリボンセパレータ（不図示）と、カートリッジケース４２に戻るインクリボン３１にリインクするリインク機構（不図示）とが設けられている。駆動ローラ（不図示）には、図１及び図２に示すように、リボン巻き取り軸５１が嵌合されている。
【００４３】
このリボンカートリッジ４０には、インクリボン３１の移動軌跡に対向し、リボン基布に含浸されたインクの残量及びリボン基布の孔あきを検出可能なアレイセンサ５３が取り付けられている。
【００４４】
すなわち、このセンサ５３は、図４に示すように、列状になった５つのアレイセンサ５３−１〜５３−５を備え、カートリッジケース４２のリボン送り出し部４２Ａの外壁面に形成された開口（不図示）に取り付けられ、この開口を通じ、センサ５３のセンサ部が、カートリッジケース４２の内側に露出し当該インクリボン３１の用紙側の面に対向して配置される。このセンサ５３は、リボン基布に含浸されたインクの濃度を検出することによりインクの残量と、リボン基布の孔あき３１Ａとを検出する。この孔あき３１Ａの幅Ｗ及び長さＬは、図５に示すように、５つのアレイセンサ５３−１〜５３−５からのセンサ信号に基づいて、各センサ信号の長短によって判別される。
【００４５】
図６は、インク残量の検出処理を示す。
【００４６】
インクの濃度許容値が設定される（Ｓ１）。ここでの設定はカートリッジ或いはプリンタ本体に設けられたＩＣメモリ等から、濃度許容値に関する後述のしきい値Ｄ１，Ｄ２を読み出して設定される。
【００４７】
この濃度許容値は、インクの濃度がそれ以下になった場合、スキップ印字に移行させるスキップ印字しきい値Ｄ１と、インクの濃度がそれ以下になった場合、警告を表示させる警告表示しきい値Ｄ２とを含み、これらしきい値Ｄ１，Ｄ２は、例えば、記録ヘッド１８のヘッドピン数（９ピン、１２ピン、２４ピン等）、記録モード、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命等の、所定のパラメータに対応させて異なる数値に設定される。
【００４８】
記録が開始された後、上記したセンサ５３によって、リボン基布に含浸されたインクの濃度Ｄが測定され（Ｓ２）、この濃度Ｄがスキップ印字しきい値Ｄ１と比較され（Ｓ３）、この濃度Ｄがスキップ印字しきい値Ｄ１以上であれば、通常印字が行われる（Ｓ４）。
【００４９】
この印字は一行分の印字が終了するまで行われ（Ｓ５）、一行分の印字が終了すると、つぎの行の印字データが有るか否かが判定され（Ｓ６）、つぎの行の印字データがなければ、処理を終了する。
【００５０】
つぎの行の印字データがあれば、一行分シート搬送して（Ｓ７）、Ｓ１に移行する。このＳ１では、インクの濃度許容値Ｄ１、Ｄ２が更新される。すなわち、インクの濃度許容値Ｄ１、Ｄ２は、１行の印字が終了する毎に更新される。しきい値Ｄ１，Ｄ２の内、例えば、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命等のパラメータは、印字が進む毎に変化するからである。
【００５１】
例えば、１文字毎にインクの濃度許容値Ｄ１、Ｄ２を更新すれば、さらに精度のよい処理が可能となるが、スループットを考慮した場合、例えば、１行の印字が終了する毎に更新するのが望ましい。スループットを向上させるため、任意行の印字が終了する毎に更新させてもよい。
【００５２】
Ｓ３で、測定された濃度Ｄがスキップ印字しきい値Ｄ１以下であれば、つぎに、濃度Ｄが警告表示しきい値Ｄ２と比較され（Ｓ８）、この濃度Ｄが警告表示しきい値Ｄ２以上であれば、未だリボンカートリッジ４０の交換時期に至っていないと判断されて、インクリボンの空送りが行われる（Ｓ８−１）。この空送りは、キャリッジの位置等を考慮し、インクリボンのインクの薄い部分が、記録ヘッドの位置を越えて送られるまで実行される。この空送りが実行された後、Ｓ２に移行し、Ｓ２以下のステップが繰り返される。
【００５３】
上記センサ５３により測定された濃度Ｄが、警告表示しきい値Ｄ２以下であれば、例えば、プリンターのディスプレイ等に、リボン交換警告表示を行った後（Ｓ９）、キャリッジ１９をリボン交換位置にまで移動させて、リボン交換の待機状態に入る（Ｓ１０）。
【００５４】
この実施形態では、センサ５３により測定された濃度Ｄが、所定のしきい値Ｄ１，Ｄ２と比較されて、いずれのしきい値Ｄ１，Ｄ２を下回ったかによって、印字をそのまま継続するか、スキップ印字を行うか、或いは警告表示を行うかの異なる処理が実行される。
【００５５】
インクの残量が少なくなったからと云って、直ちにリボン交換警告表示が行われるわけではない。従って、合理的な基準に従って、リボンカートリッジ４０の無駄な交換を回避することができ、経済的なインクリボン３１の使用が可能になる、等の効果が得られる。
【００５６】
図７は、電源投入時のインク残量の検出処理を示す。
【００５７】
インク残量の検出処理はプリンタの電源投入時にも行われる。プリンタの電源が投入されると（Ｓ２１）、図６の場合と同様に、カートリッジ或いはプリンタ本体に設けられたＩＣメモリ等から、濃度許容値に関するしきい値Ｄ１，Ｄ２が読み出されて設定される（Ｓ２２）。
【００５８】
ついで、プリンタの電源投入直後、リボン基布に含浸されたインクの濃度Ｄが、上記したセンサ５３によって測定される（Ｓ２３）。この濃度Ｄがスキップ印字しきい値Ｄ１と比較され（Ｓ２４）、この濃度Ｄがスキップ印字しきい値Ｄ１以上であれば、処理を終了する。この濃度Ｄがスキップ印字しきい値Ｄ１以下であれば、つぎに、濃度Ｄが警告表示しきい値Ｄ２と比較され（Ｓ２５）、この濃度Ｄが警告表示しきい値Ｄ２以上であれば、濃度が薄い旨の注意表示を行って（Ｓ２６）、処理を終了する。
【００５９】
この濃度Ｄが、警告表示しきい値Ｄ２以下であれば、例えば、プリンターのディスプレイ等に、リボン交換警告表示を行った後（Ｓ２７）、キャリッジ１９をリボン交換位置にまで移動させて、リボン交換の待機状態に入って（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００６０】
これにより、プリンタの電源投入時にも、センサ５３により測定された濃度Ｄが、しきい値Ｄ１，Ｄ２と比較され、いずれのしきい値Ｄ１，Ｄ２を下回ったかによって、濃度が薄い旨の注意表示を行うか、或いはリボン交換の警告表示を行うかの異なる処理が実行される。
【００６１】
図８は、孔あき３１Ａの検出処理を示す。
【００６２】
まず、孔あき３１Ａの許容値が設定される（Ｓ１１）。この孔あき３１Ａの許容値は、孔あき３１Ａの形状（例えば、幅Ｗ×長さＬ等のパラメータ）がそれ以下になった場合、スキップ印字に移行させるスキップ印字しきい値Ｓ１と、孔あき３１Ａの形状がそれ以下になった場合、警告を表示させる警告表示しきい値Ｓ２とを含み、これらしきい値Ｓ１，Ｓ２は、上記実施形態と同様に、例えば、記録ヘッド１８のヘッドピン数（９ピン、１２ピン、２４ピン等）、記録モード、文字品位、温度、リボン使用量、ヘッド寿命等の、所定のパラメータに対応させて異なる数値に設定されている。
【００６３】
記録が開始された後、上記センサ５３によって、孔あき３１Ａの形状Ｓが測定され（Ｓ１２）、まず、この形状Ｓがスキップ印字しきい値Ｓ１と比較され（Ｓ１３）、この形状Ｓがスキップ印字しきい値Ｓ１以上であれば、通常印字が行われる（Ｓ１４）。
【００６４】
この形状Ｓがスキップ印字しきい値Ｓ１以下であれば、つぎに、形状Ｓが警告表示しきい値Ｓ２と比較され（Ｓ１５）、この形状Ｓが警告表示しきい値Ｓ２以上であれば、未だリボンカートリッジ４０の交換時期に至っていないと判断されて、インクリボンの空送りを行った後（Ｓ１６）、インクリボンの別の部分を使っての通常印字が行われる（Ｓ１４）。
【００６５】
上記センサ５３により測定された形状Ｓが、警告表示しきい値Ｓ２以下であれば、例えば、プリンターのディスプレイ等に、リボン交換警告表示を行った後（Ｓ１７）、キャリッジ１９をリボン交換位置にまで移動させて、リボン交換の待機状態に入る（Ｓ１８）。
【００６６】
この実施形態では、センサ５３により測定された形状Ｓが、所定のしきい値Ｓ１，Ｓ２と比較されて、いずれのしきい値Ｓ１，Ｓ２を下回ったかによって、印字をそのまま継続するか、スキップ印字を行うか、或いは警告表示を行うかの異なる処理が実行される。
【００６７】
孔あき３１Ａの形状Ｓが大きくなったからと云って、直ちにリボン交換警告表示が行われるわけではない。従って、合理的な基準に従って、リボンカートリッジ４０の無駄な交換を回避することができ、経済的なインクリボン３１の使用が可能になる、等の効果が得られる。
【００６８】
図９及び図１０は、それぞれ別の実施形態を示す。なお、図９及び図１０では、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
上記実施形態では、センサ５３がリボンカートリッジ４０に取り付けられていたが、これに限定されず、プリンタ本体１１側に取り付けられていてもよい。図９では、一方のサイドフレーム１７の内面で、ステーショナリー型式のリボンカートリッジ４０が装着された場合における、インクリボン３１の移動軌跡に対向した位置に、センサ５３が取り付けられている。
【００７０】
図１０は、オンキャリッジ形式のインクリボンカートリッジが装着される記録装置を示している。この場合、センサ５３がインクリボン３１の移動軌跡に対向して、キャリッジ１９に付設されたリボンガイド５５に取り付けられている。
【００７１】
いずれの実施形態でも、センサ５３からのインク濃度信号によって、インク残量及び孔あき３１Ａを検出することができる。
【００７２】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものでないことは明らかである。例えば、センサ５３は、リボン基布に含浸されたインク濃度を検出するセンサに限定されるものではなく、その他のインク残量、又は孔あき検出センサであってもよい。
【００７３】
【発明の効果】
本発明では、センサからの信号によってリボン基布のインク残量、又は孔あきを検出できるため、ドット抜け、リボン引っかけ、記録ワイヤ折れ等の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す断面図である。
【図３】リボンカートリッジを示す斜視図である。
【図４】インクリボンとセンサとの位置関係を示す図である。
【図５】センサの検出信号を示すタイムチャートである。
【図６】インク残量の検出処理を示すフローチャートである。
【図７】電源投入時のインク残量の検出処理を示すフローチャートである。
【図８】孔あきの検出処理を示すフローチャートである。
【図９】別の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図１０】更に、別の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　プリンタ（記録装置）
１８　記録ヘッド
１９　キャリッジ
３１　インクリボン
４０　リボンカートリッジ
４２　カートリッジケース
５３，５３−１〜５３−５　センサ
【図１】
2004090307.tif 000003
【図２】
2004090307.tif 000004
【図３】
2004090307.tif 000005
【図４】
2004090307.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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