(57)【要約】　　　（修正有）【課題】複数のプレスステーション間においてワークを迅速に搬送し、かつ昇降させることができるトランスファプレスのワーク搬送方法及びその搬送装置を提供する。【解決手段】トランスファプレス１１内でワークをラインＬ方向に所定のプレスステーション１６の位置まで水平移動させ、次に、プレスステーション１６の位置において、ワークのみを、プレスステーション１６へ搬入出するために必要な高さまで昇降させ、かつ搬入出する、複数のプレスステーション１６間においてワークを搬送するワーク搬送方法である。【選択図】　　図１
2004090014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレスステーション（１６）間においてワーク（Ｗ）を搬送するワーク搬送方法であって、
トランスファプレス（１１）内で前記ワーク（Ｗ）をライン（Ｌ）方向に所定のプレスステーション（１６）の位置まで水平移動させ、
次に、該プレスステーション（１６）の位置において、該ワーク（Ｗ）のみを、該プレスステーション（１６）へ搬入出するために必要な高さ位置まで昇降させ、かつ搬入出する、
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送方法。
【請求項２】
プレス本体（１２）内のワーク搬送方向に金型を挟んで対向配置され、個別に昇降自在になる複数のリフトビーム（１９）と、
前記金型の配列間隔に配置されワーク搬送方向と直交するワーク把持具（２６）を備えた複数のクロスバー（２５）と、
各クロスバー（２５）を保持する支持部材（２０）をスライダ部（２２）において昇降自在に組み付けたフィードビーム（２１）と、
各クロスバー（２５）をライン方向に連動走行させるために、前記フィードビーム（２１）に設けた走行駆動機構（２４）と、
前記リフトビーム（１９）を個々に昇降させるために、前記リフトビーム（１９）に組み付けた昇降駆動機構（２３）と、
を備えた、ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項３】
前記リフトビーム（１９）は、前記支持部材（２０）の上部において、搬送方向に前後移動可能に構成したものである、ことを特徴とする請求項１のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項４】
前記走行駆動機構（２４）は、ピニオン・ラック方式によりサーボモータで駆動するものである、ことを特徴とする請求項２又は３のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項５】
前記昇降駆動機構（２３）は、ピニオン・ラック方式またはボールスクリュー方式によりサーボモータで駆動するものである、ことを特徴とする請求項２又は３のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、複数のプレス工程を経て製品化する際に、ワークを搬送するためのワーク搬送技術に係り、特にワークをライン方向へ円滑に走行することによりワークの高速搬送することができるトランスファプレスのワーク搬送方法及びその搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファプレスに装備されたワーク搬送装置は、ワーク搬送方向へ並設された一対のクロスバーを備え、これらのクロスバーを２次元又は３次元に動作させることにより各プレスステーションへのワークの搬送やワークの搬入出を行っていた。
【０００３】
また、このクロスバーを駆動する駆動装置としては、プレス本体より取出した動力によりカムを回転させて、これらのカムによりレバーを揺動させ、これらレバーの動作をクロスバーへ伝達してクロスバーを２次元又は３次元方向へ動作させたり、各駆動系毎にサーボモータを設けて、これらサーボモータによりクロスバーを２次元又は３次元方向へ動作させていた。
【０００４】
例えば、図３に示すように、トランスファプレスに装備された複数のプレスステーション間においてワークＷを搬送させるワーク搬送装置が提案されている（特公平７−７３７５６号参照）。このワーク搬送装置は、プレス本体内に、昇降駆動機構１により上下動自在な一対のガイドレール２をワーク搬送方向Ｌに沿って並設し、これらガイドレール２に複数のキャリヤ３を設け、各キャリヤ３にそれぞれ走行駆動機構を設けたものである。
【０００５】
このキャリヤ３間に横架したクロスバー４に、ワークＷを吊り下げるワーク把持具５を複数個設けてある。例えば、このワーク保持手段５で吊り下げたワークＷは、各キャリヤ３を高速で自走させてクロスバー４と共に搬送することができ、またプレスステーションのピッチが異なる場合でも、各キャリヤ３の走行駆動機構を制御することにより、ワークＷを容易に搬送することができる。例えば、ワークＷの搬入位置が低い位置で、次のプレス（プレスステーション）が高い位置にあるときは、このワークＷを搬送するクロスバー４を上昇させ、次に戻る際には下降させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のトランスファプレスの搬送装置では、各プレスステーションのクロスバー４が一括昇降するために、個々のプレスステーションに搬送する際に、それぞれのプレスステーションの最下点と最大上昇位置より必要なリフト量（回遊量）に設定する必要があるために、その設定が煩雑であるという問題があった。
【０００７】
また、個々のプレスステーションの搬入出位置の高さがそれぞれ異なるために、個々のプレスステーションにおける必要な昇降量が異なり、プレスステーションの最下点と最大上昇位置を昇降させる必要がなにもかかわらず、従来の搬送装置では毎回毎回クロスバー４全体を昇降駆動機構１で上下動させてワークＷを搬送させていたので、ワークＷの高速搬送が不可能であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、クロスバーを個々に昇降自在かつライン方向に連動走行させることにより、複数のプレスステーション間においてワークを迅速に搬送し、かつ昇降させることができるトランスファプレスのワーク搬送方法及びその搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のワーク搬送方法によれば、複数のプレスステーション（１６）間においてワーク（Ｗ）を搬送するワーク搬送方法であって、トランスファプレス（１１）内で前記ワーク（Ｗ）をライン（Ｌ）方向に所定のプレスステーション（１６）の位置まで水平移動させ、次に、該プレスステーション（１６）の位置において、該ワーク（Ｗ）のみを、該プレスステーション（１６）へ搬入出するために必要な高さ位置まで昇降させ、かつ搬入出する、ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送方法が提供される、
【００１０】
上記発明の方法では、ワーク（Ｗ）のみを水平方向へ搬送することは勿論のこと、ワーク（Ｗ）の昇降を個々に行うことができる。また個々のプレスステーション（１６）の搬出入口の位置に高低差があっても、個々のワーク（Ｗ）のみを昇降させることにより、複数のプレスステーション（１６）間においてワーク（Ｗ）を迅速に搬送し、かつ昇降させることができる。
【００１１】
本発明のワーク搬送装置によれば、プレス本体（１２）内のワーク搬送方向に金型を挟んで対向配置され、個別に昇降自在になる複数のリフトビーム（１９）と、前記金型の配列間隔に配置されワーク搬送方向と直交するワーク把持具（２６）を備えた複数のクロスバー（２５）と、各クロスバー（２５）を保持する支持部材（２０）をスライダ部（２２）において昇降自在に組み付けたフィードビーム（２１）と、各クロスバー（２５）をライン方向に連動走行させるために、前記フィードビーム（２１）に設けた走行駆動機構（２４）と、前記リフトビーム（１９）を個々に昇降させるために、前記リフトビーム（１９）に組み付けた昇降駆動機構（２３）と、を備えた、ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置が提供される。
【００１２】
前記リフトビーム（１９）は、前記支持部材（２０）の上部において、搬送方向に前後移動可能に構成したものである。また、前記走行駆動機構（２４）は、ピニオン・ラック方式によりサーボモータで駆動するものであり、前記昇降駆動機構（２３）は、ピニオン・ラック方式またはボールスクリュー方式によりサーボモータで駆動するものである。
【００１３】
上記発明の構成では、フィードビーム（２１）を走行駆動機構（２４）でライン（Ｌ）方向に連動走行させ、支持部材（２０）に設けたクロスバー（２５）を搬送方向に移動させることにより、各クロスバー（２５）に設けたワーク把持具（２６）に吊り下げたワーク（Ｗ）を水平方向へ搬送することができる。目的のプレスステーション（１６）の搬入出位置において、所定のクロスバー（２５）のみを昇降駆動機構（２３）でリフトビームおよび支持部材（２０）と共に個々に昇降させてワーク（Ｗ）の昇降を行ない、プレスステーション（１６）への搬入出を行うことができる。
【００１４】
また、個々のプレスステーション（１６）の搬出入口の位置に高低差があっても、個々のワーク（Ｗ）のみを昇降させることにより、複数のプレスステーション（１６）間においてワーク（Ｗ）を迅速に搬送かつ昇降させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明のトランスファプレスのワーク搬送装置の実施に形態を示す全体構成図である。図２はリフトビームを個々に昇降させるために支持部材に組み付けた昇降駆動機構を示す正面図である。
本発明のワーク搬送装置を実施を実施するためのトランスファプレス１１のプレス本体１２の構成をなす主要構造体は、プレスラインＬに沿って配置されたベッド１３と、このベッド１３上にプレスラインＬに沿って対向配置されたアプライト１４と、このアプライト１４の上面に取付けられたクラウン１５とから構成されている。
【００１６】
更に、上下金型間で自動車のドアやルーフ等のワークＷをプレスする、複数のプレスステーション１６内のアプライト１４間には下面に上金型（図示せず）を取付けたスライドが、クラウン１５に内蔵される昇降装置で昇降自在に配置されている。一方、スライドの上金型と対向するベッド１３上には、キャリヤ１７に載せられたボルスタ１８に取付けられた下金型（図示せず）が配置されている。なお、複数のプレスステーション１６は、プレスラインＬの上流側から絞り（本図の左端）、トリミング、ピアシング及びリストラクト等のプレス成形工程を同時に行っている。
【００１７】
プレス本体１２内には、ワーク搬送方向に金型を挟んで対向配置されたリフトビーム１９が配置されている。このリフトビーム１９は、個別に昇降自在になるように複数個で構成されている。このリフトビーム１９は、棒状の支持部材２０の上部において、搬送方向に前後移動可能に構成したものである。このように搬送方向に前後移動可能にしたのは後述するフィードビーム２１の前後移動に追従できるようにするためである。
【００１８】
各支持部材２０は、フィードビーム２１のスライダ部２２において昇降自在に保持されている。リフトビーム１９に組み付けた昇降駆動機構２３によって、これらの支持部材２０を昇降させるようになっている。このスライダ部２２は、支持部材２０の外径と略同等の内径の挿通孔を上下方向に貫通させたものである。また昇降駆動機構２３は、リフトビーム部又は上部に設けられラック・ピニオン方式等により、サーボモータ等で駆動するように構成したものである。但し、この昇降駆動機構２３の構成は、サーボモータによるラック・ピニオン方式を採用しているが、この方式には限定されない。
【００１９】
このフィードビーム２１は、プレス本体１２内において、ワークＷを搬送する範囲の長さを有するもので、支持部材２０の本数と同数のスライダ部２２を設けたものである。このフィードビーム２１は、これらの支持部材２０と共にラインＬ方向に連動走行させるために、アプライト１４に走行駆動機構２４を設けてある。この走行駆動機構２４も、サーボモータによるラック・ピニオン方式を採用しているが、このラック・ピニオン方式には限定されないことは勿論である。
【００２０】
このフィードビーム２１のスライダ部２２において、個々に昇降自在になる支持部材２０の下部にはクロスバー２５を設けている。このクロスバー２５には、金型の配列間隔に配置されワーク搬送方向と直交するようにワーク把持具２６を備えている。このワーク把持具２６はその先端でワークＷを吸着把持し、このワークＷをワーク搬送方向へ移動自在に吊り下げるようになっている。
【００２１】
本発明のトランスファプレスのワーク搬送装置によれば、フィードビーム２１を走行駆動機構２４でラインＬ方向に連動走行させ、支持部材２０に設けたクロスバー２５を搬送方向に移動させることにより、各クロスバー２５に設けたワーク把持具２６に吊り下げたワークＷを水平方向へ容易に搬送することができる。特に、本発明では目的のプレスステーション１６の搬入出位置においては、所定のクロスバー２５のみを昇降駆動機構２３で支持部材２０と共に個々に昇降させてワークＷの昇降を行なうことができるので、プレスステーション１６への搬入出を迅速に行うことができる。
【００２２】
また、プレスステーション１６のピッチが異なる場合と個々のプレスステーション１６の搬出入口の位置に高低差があっても、個々のワークＷのみを昇降させることにより、複数のプレスステーション１６間においてワークＷを迅速に搬送かつ昇降させることができる。
【００２３】
なお、本発明は上述した発明の実施の形態に限定されず、個々のワークＷのみを昇降させるために、クロスバー２５とワーク把持具２６とを昇降かつ搬送方向に移動させることができる装置であれば、図示した形状又は構造のような、リフトビーム１９、支持部材２０及びフィードビーム２１から成るに構造に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
上述したように、本発明のトランスファプレスのワーク搬送方法は、ワークのみを水平方向へ搬送することは勿論のこと、ワークの昇降も個々に行うことができるので、個々のプレスステーションの搬出入位置に高低差があっても、個々のワークのみを昇降させることができる。このように、複数のプレスステーション間においてワークを迅速に搬送かつ昇降させることができる。
【００２５】
また、トランスファプレスのワーク搬送装置は、個々のプレスステーションの搬出入口の位置に高低差があっても、個々のワークのみを昇降させる装置であるため、簡単な装置でも複数のプレスステーション間においてワークを迅速に搬送かつ昇降させることができる。
【００２６】
更に、設置スペースを削減させて設置レイアウトの自由度を増やすことが可能であり、プレス本体内へも設置できるためにプレスラインを短縮できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトランスファプレスのワーク搬送装置の実施に形態を示す全体構成図である。
【図２】リフトビームを個々に昇降させるためにリフトビームに組み付けた昇降駆動機構を示す正面図である。
【図３】従来のトランスファプレスのワーク搬送装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１　トランスファプレス
１２　プレス本体
１６　プレスステーション
１９　リフトビーム
２０　支持部材
２１　フィードビーム
２２　スライダ部
２３　昇降駆動機構
２４　走行駆動機構
２５　クロスバー
２６　ワーク把持具
Ｗ　ワーク
Ｌ　搬送方向ライン
【図１】
2004090014.tif 000003
【図２】
2004090014.tif 000004
【図３】
2004090014.tif 000005