(57)【要約】【課題】  車両外部の機器において複数の車両の時刻情報を正確に把握して管理することができる時刻管理システムを提供する。【解決手段】  各車両Ｖ１，Ｖ２，…に搭載される車載機器７０１と、車両外部に設置されて正確な標準時刻を保有するセンタ装置７１０とを備え、車載機器７０１からはエンジン始動等によりクロックカウント手段７０３でクロック信号のカウントを開始し、このカウントしたカウント数とカウント開始の情報をセンタ装置７１０に送信する。センタ装置７１０では、自己の保有する標準時刻情報、および車載機器７０１から送信されてきたカウント数とカウント開始の情報とに基づいて、車載機器７０１のクロックカウント手段７０３がクロック信号のカウントを開始した正確な時刻を算出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車両に搭載される車載機器と、車両外部に設置されて正確な標準時刻を保有するセンタ装置とを備え、
上記車載機器は、クロック信号を発生するクロック発生手段と、このクロック発生手段で発生されるクロック信号をカウントするクロックカウント手段と、このクロックカウント手段でカウントされるカウント数およびカウント開始の情報をカウント情報として通知するカウント通知手段と、このカウント通知手段で通知されたカウント情報に車両の識別情報を付加して上記センタ装置に送信する車両側通信手段と、上記クロックカウント手段のカウント数を記録するカウント情報記録手段と、上記各手段の動作を制御する制御手段とを備える一方、
上記センタ装置は、上記車載機器との間でデータ通信を行なって上記カウント情報および識別情報を受信する車外機器側通信手段と、この車外機器側通信手段で得られる識別情報により車両を識別する車両識別手段と、上記車外機器側通信手段で得られたカウント情報を取り出すカウント通知受信手段と、このカウント通知受信手段が上記カウント情報を取り出すまでに要する遅延時間を算出する遅延時間算出手段と、この遅延時間算出手段が算出した遅延時間と上記カウント通知受信手段で得られるカウント情報とに基づいて上記車載機器のクロックカウント手段がカウントを開始した時点の正確なカウント開始標準時刻を算出する標準時刻算出手段と、上記車両識別手段が識別した車両の識別情報および上記標準時刻算出手段が算出したカウント開始標準時刻の情報を共に記録する記録手段と、を備えることを特徴とする車両の時刻管理システム。
【請求項２】
上記車載機器のカウント通知手段は、上記クロックカウント手段でカウントされたカウント数およびカウント開始の情報に加えてカウント終了の情報をカウント情報として通知するものであり、また、上記センタ装置の標準時刻算出手段は上記遅延時間算出手段が算出した遅延時間と上記カウント通知受信手段で得られるカウント情報とに基づいて上記カウント開始標準時刻を算出するだけでなく上記クロックカウント手段がクロック信号のカウントを終了した時点の正確なカウント終了標準時刻を算出するものであり、上記クロック信号のカウント開始から終了までの時間、およびその間のカウント数に基づいて上記車載機器のクロック周期の誤差を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両の時刻管理システム。
【請求項３】
上記センタ装置は、上記車両識別手段によって識別された車両から送信された情報を受信したことを示す情報を記録するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の時刻管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両の各々の時刻情報を正確に把握して管理するための車両の時刻管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、時刻情報を保有する機器は、当該機器内にある発振器の発振を利用して時刻情報を作成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来の時刻情報を保有する機器は発振器を利用して時刻情報を作成しているので、発振器の精度によっては、作成される時刻情報に差異が発生する。このように、時刻情報にずれが発生した機器が搭載された車両が複数存在した場合、時刻情報が重要となる運行管理記録などにおいては、時刻情報が区々となって正確な情報を記録できず管理に支障が起きる可能性が懸念される。
【０００４】
特に、交通事故発生時の状況を記録するドライブレコーダ等といった機器において、複数の車両が関わるような事故が発生した場合、これらの車両に搭載された各機器で記録されている時刻情報がまちまちであると、これらの時刻情報の内でどれを信用すべきか判断が難しくなり、時刻管理システムの信頼性を損なうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記ような問題点を解消するためになされたもので、各車両に搭載されている車載機器が保有する個々の時刻情報が幾分不正確な場合であっても、車両外部の機器において複数の車両の時刻情報を正確に把握して管理することが可能な車両の時刻管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る車両の時間管理システムは、各車両に搭載される車載機器と、車両外部に設置されて正確な標準時刻を保有するセンタ装置とを備え、上記車載機器は、クロック信号を発生するクロック発生手段と、このクロック発生手段で発生されるクロック信号をカウントするクロックカウント手段と、このクロックカウント手段でカウントされるカウント数およびカウント開始の情報をカウント情報として通知するカウント通知手段と、このカウント通知手段で通知されたカウント情報に車両の識別情報を付加して上記センタ装置に送信する車両側通信手段と、上記クロックカウント手段のカウント数を記録するカウント情報記録手段と、上記各手段の動作を制御する制御手段とを備える一方、  上記センタ装置は、上記車載機器との間でデータ通信を行なって上記カウント情報および識別情報を受信する車外機器側通信手段と、この車外機器側通信手段で得られる識別情報により車両を識別する車両識別手段と、上記車外機器側通信手段で得られたカウント情報を取り出すカウント通知受信手段と、このカウント通知受信手段が上記カウント情報を取り出すまでに要する遅延時間を算出する遅延時間算出手段と、この遅延時間算出手段が算出した遅延時間と上記カウント通知受信手段で得られるカウント情報とに基づいて上記車載機器のクロックカウント手段がカウントを開始した時点の正確なカウント開始標準時刻を算出する標準時刻算出手段と、上記車両識別手段が識別した車両の識別情報および上記標準時刻算出手段が算出したカウント開始標準時刻の情報を共に記録する記録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明に係る車両の時刻管理システムは、請求項１に記載の発明の構成において、上記車載機器のカウント通知手段は、上記クロックカウント手段でカウントされたカウント数およびカウント開始の情報に加えてカウント終了の情報をカウント情報として通知するものであり、また、上記センタ装置の標準時刻算出手段は上記遅延時間算出手段が算出した遅延時間と上記カウント通知受信手段で得られるカウント情報とに基づいて上記カウント開始標準時刻を算出するだけでなく上記クロックカウント手段がクロック信号のカウントを終了した時点の正確なカウント終了標準時刻を算出するものであり、上記クロック信号のカウント開始から終了までの時間、およびその間のカウント数に基づいて上記車載機器のクロック周期の誤差を検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明に係る車両の時刻管理システムは、請求項１または請求項２に記載の発明の構成において、上記センタ装置は、上記車両識別手段によって識別された車両から送信された情報を受信したことを示す情報を記録するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各車両に搭載されている車載機器が保有する個々の時刻情報が幾分不正確な場合であっても、車両外部の機器において複数の車両の時刻情報を正確に把握して管理することが可能になる。したがって、時刻情報が重要となる運行管理記録などにおいては正確な時間情報を記録することができ、時刻管理の信頼性を向上させることができる。特に、交通事故発生時の状況を記録するドライブレコーダなどといった機器において、複数の車両が関わるような事故が発生した場合、その事故発生の正確な時刻を知ることができる。また、車載機器としては、ＧＰＳ受信機など高価な時刻補正機器を車両に搭載する必要がないのでコストアップを招来することなく時刻管理システムを構築することができる。
【００１０】
また、センタ装置側において、各車両に搭載された車載機器から送信された情報を受信したことを示す情報を記録するようにしているので、時刻情報が正規に得られたかどうかを判断することができ、信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る車両の時刻管理システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
同図において、Ｖ１，Ｖ２，…は車両で、各車両Ｖ１，Ｖ２，…には車載機器７０１が搭載されている。また、７１０は車両外部に設けられて常に正確な標準時刻を保有しているセンタ装置であり、例えばカーディーラなどに設置される。
【００１３】
各車両Ｖ１，Ｖ２，…に搭載された車載機器７１０は、次の構成を備えている。７０２はクロック発生手段であり、例えば公知の水晶発振器などが適用される。７０３はクロック発生手段７０２が発生したクロックをカウントするクロックカウント手段である。７０４は制御手段であり、内部で演算を行ったり、接続される他の装置の制御などを行う。７０５は通信監視手段であり、後述の車両側通信手段７０８の通信可能／不可能の判定や、送受信の要求を行う。７０６はクロックカウント手段７０３がカウントしたカウント数をメモリなどに記録するカウント情報記録手段である。また、７０７はクロックカウント手段７０３でカウントされるカウント数およびカウント開始の情報をカウント情報として通知するカウント通知手段である。７０８はカウント通知手段７０７で通知されたカウント情報に各車両Ｖ１，Ｖ２，…の識別情報（例えばＩＤ番号等）を付加してセンタ装置７１０に送信する車両側通信手段であり、センタ装置７１０との間で無線によりデータ通信を行う。
【００１４】
センタ装置７１０は、次の構成を備えている。７１１は車外機器側通信手段であり、車両Ｖ１，Ｖ２，…との間で無線によりデータ通信を行って車載機器７１０から送られてくるカウント情報およびに各車両Ｖ１，Ｖ２，…の識別情報を受信する。７１２は車外機器側通信手段７１１で得られる識別情報に基づいて各車両Ｖ１，Ｖ２，…を識別する車両識別手段である。７１３は車外機器側通信手段７１１で得られたカウント情報を取り出すカウント通知受信手段である。７１４は車載機器７０１側のカウント通知手段７０７がカウント開始を通知してからカウント開始通知受信手段７１３がカウント情報を受信するまでに要する時間を遅延時間として算出する遅延時間算出手段である。７１５は遅延時間算出手段７１４が算出した遅延時間とカウント通知受信手段７１３で得られるカウント情報とに基づいて車載機器７０１のクロックカウント手段７０３がカウントを開始した時点の正確なカウント開始標準時刻を算出する標準時刻算出手段である。７１６は車両識別手段７１２が識別した各車両Ｖ１，Ｖ２，…の識別情報および標準時刻算出手段７１５が算出したカウント開始標準時刻の情報を共にメモリなどに記録する記録手段である。なお、７１７は記録手段７１６が記録するデータの一例を示している。
【００１５】
次に、上記構成を備えた車両の時刻管理システムにおける動作について、図２に示すフローチャート、および図３に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、同図（ａ）に示すステップＳ８０１からステップＳ８０９までは各車両Ｖ１，Ｖ２，…に搭載されている車載機器７０１における処理であり、ここでは便宜上、一つの車両Ｖ１の車載機器７０１の動作に着目して説明する。また、同図（ｂ）に示すステップＳ８２１からステップＳ８３１まではセンタ装置７１０における処理である。
【００１６】
まず、車両Ｖ１側の動作について説明する。ステップＳ８０１によって処理が開始されると、車載機器７０１における制御手段７０４は、ステップＳ８０２において、エンジンが始動したか否かの判定を行う。エンジンの始動を検出すると、ステップＳ８０３に移行し、クロックカウント手段７０３によってクロック発生手段７０２が発生するクロック信号のカウントを開始する（図３の時刻ｔ０）。ここで、エンジンの始動が行われていなければステップＳ８０９に移行して処理を終了する。
【００１７】
ステップ８０４において通信監視手段７０５を利用してセンタ装置７１０と無線によるデータ通信可能か否かの判定を行う。もしここで、センタ装置７１０と無線通信が不可能であれば、通信状態が可能になるまでステップ８０４を繰り返す。センタ装置７１０と無線通信が可能であれば、ステップＳ８０５に移行する。
【００１８】
ステップＳ８０５において、カウント通知手段７０７は、自車両Ｖ１の識別情報、およびセンタ装置７１０との接続確認までに要した時間情報、すなわちクロックカウント手段７０３によるクロック信号のカウント数（図３の時間Ｔａに相当）、およびカウントを開始した旨を含むカウント情報を作成し、このカウント情報を車両側通信手段７０８に通知する。ステップＳ８０６において、車両側通信手段７０８はカウント通知手段７０７から通知されたカウント情報に車両Ｖ１の識別情報（例えばＩＤ番号等）を付加してセンタ装置７１０に送信する（図３の時刻ｔ１）。
【００１９】
ステップＳ８０７において、エンジンが停止されるか、事故などのイベントが発生するまでは、クロックカウント手段７０３によるクロックのカウント処理が繰り返され、エンジンが停止されるか、あるいは事故などのイベントが発生すると、ステップＳ８０８において、カウント情報記録手段７０６によってエンジンの始動時点（図３の時刻ｔ０）からエンジン停止やイベント発生時点（図３の時刻ｔ３）までのカウント数（図３の時間Ｔｄに相当）がメモリなどに記録される。
【００２０】
上述のステップＳ８０１からステップＳ８０９までは、他の車両Ｖ２，…についても同様の動作が行われる。
【００２１】
次に、センタ装置７１０側の動作について説明する。ステップＳ８２１によって処理が開始されると、ステップＳ８２２において車外機器側通信手段７１１によって車両Ｖ１の車載機器７０１からのデータ受信があるか否かを判断する。データ受信が確認されればステップＳ８２３に移行する。
【００２２】
ステップＳ８２３においては、車両識別手段７１２が車外機器側通信手段７１１によって受信された情報から車両Ｖ１の識別情報を取り出す。また、ステップＳ８２４では、カウント通知受信手段７１３が車外機器側通信手段７１１で得られたカウント情報（カウント数Ｔａ、および車載機器７０１がカウントを開始した旨の情報）を取り出す（図３の時刻ｔ２）。
【００２３】
次に、ステップＳ８２５では、遅延時間算出手段７１４は、車載機器７０１がカウント情報を送信してからセンタ装置７１０のカウント通知受信手段７１３がこのカウント情報を取り出すまでに要する遅延時間（図３のＴｂ）を算出する。
【００２４】
引き続いて、標準時刻算出手段７１５は、車載機器７０１のクロックカウント手段７０３がクロック信号のカウントを開始してからカウント情報をセンタ装置７１０に送信するまでに要した時間Ｔａに、遅延時間算出手段７１４で得られた遅延時間Ｔｂを加え、これによって、車載機器７０１がクロックのカウントを開始してから現在に至るまでの時間Ｔｃ（＝Ｔａ＋Ｔｂ）を算出する。
【００２５】
ステップＳ８２６では、こうして算出した時間Ｔｃを現在の標準時刻（図３のｔ２）から差し引くことで、車両Ｖ１の車載機器７０１がクロックのカウントを開始した正確なカウント開始標準時刻（図３のｔ０）を算出する。つまり、ｔ０＝ｔ２−Ｔｃとして算出する。
【００２６】
ステップＳ８２７において、記録手段７１６に記録されている情報の内からステップＳ８２３で抽出した識別情報に対応する記録データ７１７を検索し、車両Ｖ１の記録データが存在するか否かを調べる。
【００２７】
ステップＳ８２８において、記録手段７１６に車両Ｖ１の記録データが存在する場合は、ステップＳ８２９において、先に算出した車両Ｖ１がクロックのカウントを開始したカウント開始標準時刻（ｔ０）により、以前に記録したカウント開始標準時刻の情報を更新する。車両Ｖ１の記録データが存在しない場合は、ステップＳ８３０において、新規データとして記録する。そして、ステップＳ８３１において一連の処理を終了する。
【００２８】
このように、上記の処理を行うことにより、センタ装置７１０において、各車両Ｖ１，Ｖ２，…がエンジンを始動した時の時刻情報が各々記録されるので、例えば、交通事故状況の情報を保存するドライブレコーダなどの用途において、事故など複数の車両が関係するイベントが発生した場合、関係する車両Ｖ１，Ｖ２，…に搭載された車載機器７０１のカウント情報記憶手段７０６が記録しているエンジン始動からそのイベント発生時点までのクロックのカウント数の情報と、センタ装置７１０に記録されている各車両Ｖ１，Ｖ２，…の車載機器７０１のクロックカウント手段７０３がカウントを開始したときのカウント開始標準時刻の情報とから、イベントが発生した時刻を正確に算出することができる。
【００２９】
例えば、図３に示したように、いま一つの車両Ｖ１に搭載された車載機器７０１のカウント情報記憶手段７０６に記録されているエンジン始動からそのイベント発生時点までのクロック数をＴｄとし、また、センタ装置７１０に記録されている車両Ｖ１の車載機器７０１がカウントを開始したときのカウント開始標準時刻をｔ０としたとき、イベントが発生した時刻ｔ３は、ｔ３＝ｔ０＋Ｔｄとして正確に算出することができる。
【００３０】
このように、この実施の形態１の時刻管理システムにおいては、各車両Ｖ１，Ｖ２，…に搭載されている車載機器７０１が保有する個々の時刻情報が幾分不正確な場合であっても、車両外部のセンタ装置７１０側において、複数の車両Ｖ１，Ｖ２，…のカウント開始標準時刻情報を正確に把握して管理することが可能となる。このため、時刻情報の管理の信頼性が向上できる。
【００３１】
また、各車両Ｖ１，Ｖ２，…に搭載される車載機器７０１については、従来の計時機能に加えて、クロックのカウント数およびカウント開始のクロック情報を記憶する手段７０６と、このクロック情報をセンタ装置７１０に対して通知する手段７０７，７０８などを新たに設けるだけでよいので、ＧＰＳ受信機など高価な機器を必要とせず、車載機器７０１のコストアップを抑えることができる。
【００３２】
なお、上記の実施の形態１では、車載機器７０１からはセンタ装置７１０に対して、センタ装置７１０との接続確認までに要した時間情報（図３の時間Ｔａ）およびカウントを開始した旨の情報をカウント情報として送信するようにしているが、エンジン停止あるいは何らかのイベントが発生してクロックカウント手段７０３がカウント動作を停止したときに、カウント開始からカウント終了までのカウント数の情報を同時にカウント情報に含めてセンタ装置７１０側に送信するようにしてもよい。このようなカウント開始からカウント終了までのカウント数Ｔｄの情報がセンタ装置７１０側で入手できれば、車両ごとのカウント数とカウント時間の関係が得られ、車両ごとのクロックの誤差分までも計算でき、より正確な時刻情報が得られる。
【００３３】
例えば、図３で車載機器７０１のクロックカウント手段７０３でカウントしたカウント数Ｔｄの情報がセンタ装置７１０に送信されると、センタ装置７１０では、上記のクロック開始の時刻ｔ０からカウント停止の時刻ｔ３までの時間差（ｔ３−ｔ０）とカウント数Ｔｄとによってその車両Ｖ１のクロックの誤差分を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両の時刻管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の動作説明に供するフローチャートである。
【図３】実施の形態１の動作説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
Ｖ１，Ｖ２  車両、７０１  車載機器、７０２  クロック発生手段、
７０３  クロックカウント手段、７０４  制御手段、
７０６  カウント情報記録手段、７０７  カウント通知手段、
７０８  車両側通信手段、７１０  センタ装置、
７１１  車外機器側通信手段、７１２  車両識別手段、
７１３  カウント通知受信手段、７１４  遅延時間算出手段、
７１５  標準時刻算出手段、７１６  記録手段、７１７  記録情報。
【図１】
2004226419.tif 000003
【図２】
2004226419.tif 000004
【図３】
2004226419.tif 000005