(57)【要約】【課題】加工品の上側から下側に上糸の自由端を引く方法と、その方法を実施するミシンを提供する。【解決手段】縫われる予定の縫目（８１）の第１針目を縫う際に、少なくとも１つの加工品（７４、７５）の上側から底側に上糸（６２）の自由端（８３）を引く方法では、加工品（７４、７５）の上に配置し、かつそれから持ち上げることができる少なくとも１つのプレッサ（２５）と共にミシンを使用する。自由端（８３）が加工品（７４、７５）を通して引かれるように、針糸ループ（７８）がフック（１３）の先端によって伸張されている間、上糸（６２）は、堅く保持される。上糸（６２）が堅く保持されている間、プレッサ（２５）は、少なくとも部分的に解除される。解除時間は、加工品（７４、７５）の厚み（ｓ）が厚くなるにつれ、増大する。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下往復動に可動であり、糸レバー（６４）によって上糸供給部（６１）から取られた上糸（６２）をガイドする針（１１）と；
前記少なくとも１つの加工品（７４、７５）の上に配置され且つそこから持ち上げられるべき、少なくとも１つのプレッサ（２５）と；
先端（７９）が上糸ループ（７８）を捕らえて、針目を形成するために上糸ループを伸張するような回転駆動可能フック（１２）とを備えてなるミシンにして、
自由端（８３）が、フックの先端（７９）によって前記加工品（７４、７５）を通って引かれるように、前記上糸ループ（７８）が伸張されている間、上糸（６２）が前記針（１１）と糸レバー（６４）との間に堅く保持され、前記上糸（６２）が堅く保持されている間、前記プレッサ（２５）が少なくとも部分的に解除されるようになっているミシンによって、縫われるべき縫目（８１）の第１針目を縫う際に、少なくとも１つの加工品（７４、７５）の上側から下側に上糸（６２）の自由端（８３）を引っ張る方法であって、
前記少なくとも１つの加工品（７４、７５）の厚み（ｓ）が厚くなるにつれ、解除時間（ｔ）が長くなることを特徴とする方法。
【請求項２】
解除が、前記少なくとも１つのプレッサ（２５）のストローク長さ（ａ）に応じて行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法を実施するミシンであって、
上下往復動に可動であり、糸レバー（６４）によって上糸供給部（６１）から取られた上糸（６２）をガイドする針（１１）と；
前記少なくとも１つの加工品（７４、７５）の上に配置され且つそこから持ち上げられるべき少なくとも１つのプレッサ（２５）と；
先端（７９）が上糸ループ（７８）を捕らえて、針目を形成するために上糸ループを伸張するような回転駆動可能フック（１２）と；
前記糸レバー（６４）と前記針（１１）との間に静止してもたらされる上糸（６２）クランプ（６５）と；
プレッサ・ドライブと；
前記糸クランプ（６５）と前記プレッサ・ドライブのための制御システム（８）と
を備えて成るミシンにおいて、
プレッサ解除ドライブが、前記少なくとも１つの加工品（７４、７５）の厚み（ｓ）に対するプレッサ解除ドライブの作動時間の依存性を反映して、前記制御システム（８）に記録された関数に従って、前記制御システム（８）によって作動させられることを特徴とするミシン。
【請求項４】
前記プレッサ（２５）と交代して駆動可能であるフィーダ（２９）が備えられること；
接合ドライブが、前記プレッサ（２５）と前記フィーダ（２９）のために備えられるること；及び
プレッサ解除ドライブが、プレッサ持上げドライブ（４６）であること
を特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
調節可能な持上げ機構（１４）が、前記プレッサ（２５）のストローク長さ（ａ）を調節するために備えられること；及び
前記持上げ機構（１４）と結合されたポテンシオメータ（５９）が、前記持上げ機構（１４）に関して調節される前記プレッサ（２５）のストローク長さ（ａ）を表す測定変数を検出して、前記制御システム（８）に伝達するために備えられること
を特徴とする、請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、請求項１の前文（所謂プレアンブル部分）に記載された、縫われる予定の縫目（シーム）の第１針目（ステッチ）を縫う際に少なくとも１つの加工品（縫製物）の上面から下面に上糸の自由端を引く方法と、請求項３の前文に記載された、該方法を実施するミシンとに関する。
【０００２】
【背景技術】
一般的なタイプの方法とミシンとは、特許文献１（特許文献２に対応する）により既知である。このミシンでは、加工品プレッサ・ドライブの圧力が調節可能である。これは、特に薄く容易にスナップする糸と、とりわけ厚い糸とでさえ使用することを可能にすることを意図しており、上糸に作用する糸クランプの摩擦力を調節することがさらに可能である。
【０００３】
加工品の厚みが厚くなるにつれ、プレッサの圧力除去が減少することが判明している。すなわち、少なくとも１つの加工品の厚みが厚くなると、糸の自由端すなわち糸の開始端が第１針目を縫う際に加工品の上側から下側に引かれる確実性が減少することが判明している。
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ３６０４２９９Ｃ２明細書
【特許文献２】米国特許第４６５８７５２号明細書
【特許文献３】ＤＥ３４２３８４３Ｃ２明細書
【特許文献４】米国特許第４６１６５８６号明細書
【特許文献５】ＤＥ２８０９８４８Ｃ２明細書
【特許文献６】米国特許第４２８９０８７号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、様々な縫製条件、具体的には少なくとも１つの加工品の厚み変化に適合するように、一般的なタイプの方法と、該方法を実施するミシンとを実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
一般的なタイプの方法では、この目的は、請求項１に記載の特徴部分の特徴によって達成される。本発明による方法は、加工品の厚みが厚くなるにつれ、解除時間が長くなることを保証する。好ましくは、これは、少なくとも１つのプレッサのストローク長さに応じて、請求項に２によれば、解除時間によって間接的に実施され、縫製ジョブに適合したストローク長さを機械の側において入力することが可能である（請求項５参照）。
【０００７】
本発明によれば、この目的は、請求項３の前文に記載のミシンにおいて、請求項３の特徴付け部分の特徴によって達成される。請求項４によれば、本発明は、プレッサと針供給とが交代するミシンにおいて、特別な利点によって採用可能である。
【０００８】
本発明の詳細は、図面とともに取り入れた、例示的実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。
【０００９】
【発明を実施するための最良の形態】
図面に示したミシンは、ケーシングの形態である上部アーム１と底部ベース・プレート２とを備え、この２つは、Ｃ型のケーシングを形成するように、支柱３によって組み立てられる。アーム・シャフト４が、アーム１に取り付けられ、モータ６によってベルト・ドライブ５を介して駆動可能である。制御ボックス７が、モータ６に接合され、マイクロプロセッサ制御システム８を収容する。針バー１０は、クランク９を用いて、アーム・シャフト４によって上下往復運動に駆動される。針１１は、針バー１０の下端に固定される。
【００１０】
フック１２が、ベース・プレート２に配置される。このフックは、従来通り、アーム・シャフト４から導出される軸の回りを回転駆動される。フック１２は、糸供給１３を備える。
【００１１】
持上げ機構１４はアーム１に配置され、加工品プレッサのストローク長さａを設定するのに役立つ（以下で説明する）。セッティング・シャフト１５は、その一部を形成する。このセッティング・シャフト１５は、ガイド溝１６を有し、ガイド溝の内部では、クロスヘッド１７が縦方向に変位可能である。レバー１８の端部が、クロスヘッド１７の上に旋回可能に取り付けられ、他端は、エルボー・レバー２０の第１アーム１９に連接される。エルボー・レバー２０は、第１アーム１９と第２アーム２１との交差点において、ミシンの上に静止している軸受２２の上で旋回可能に支持される。タイ・ロッド２３は、カム２４と係合し、レバー１８の上においてほぼ中央で作用する。カム２４は、アーム・シャフト４と結合される。
【００１２】
アーム１は、プレッサ２５を備え、このプレッサ２５は、スライド軸受２６において垂直に変位可能なプレッサ・バー２７と、プレッサ・バー２７の下端部にあるプレッサ・フット２８とを有する。プレッサ２５の側面によって、フィーダ２９がもたらされ、これはプレッサと同じ機能を有し、スライド軸受３０において変位可能であり、かつ固定フィーダ・フット３２が下端部に固定されているフィーダ・バー３１を含む。スライド軸受３０と、したがってフィーダ２９とは、スィング・フレーム３３の上に取り付けられ、スィング・フレーム３３には、針バー１０も、他のスライド軸受３４において変位するように収容されており、フィーダ・バー３１と針バー１０とは、互いに平行である。スィング・フレーム３３は、アーム１の軸受３５の上に旋回可能に取り付けられ、軸受３７を介してスィング・フレーム３３に旋回可能に接合されたタイ・ロッド３６を介して、スライド・ギア伝達によって駆動される。このタイプのスライド・ギア伝達は、特許文献３（特許文献４に対応する）により既知である。
【００１３】
プレッサ２５とフィーダ２９の作動は、エルボー・レバー２０から行われ、その第２アーム２１は、三角駆動レバー３８に連接され、第２アーム２１は、タイ・ロッド２１ａを介して駆動レバー３８の先端部に接合される。伝達レバー３９、４０は、２つの他の先端部に連接される。伝達レバーは、プレッサ・バー２７の上端部とフィーダ・バー３１の上端部とにそれぞれ連接される。駆動レバー３８は、アーム１に配置された軸受４２の上のロッド４１を介して、レバー自体を旋回可能に支持する。ロッド４１としたがってプレッサ２５およびフィーダ２９とが、下方に押されるように、ロッド４１は、プレストレスをかけたらせん圧縮ばね４３によって負荷をかけられる。ロッド４１の下には、ストップ・レバー４４が配置され、このレバーも、軸受４２において旋回可能であり、圧縮ばね４３の下のロッド４１に割り当てられたストップ４５を有する。ストップ・セッティング・ドライブ４６は、空気圧作動ピストン・シリンダ・ドライブの形態であり、ストップ・レバー４４に作用し、ピストン・ロッド４７は、ストップ・レバー４４に連接され、一方シリンダ４８は、支柱３に接合される。ドライブ４６は、一方向作動ピストン・シリンダ・ドライブである。すなわち、ピストン４９は、ピストン・ロッド４７の上に取り付けられ、圧縮空気は、圧縮空気パイプ５０を介して、ピストン・ロッド４７から離れて対面するピストン４９の側面に収容され、それにより、圧縮空気を吸引する際に、ピストン・ロッド４７がシリンダ４８から外に押されて、それにより、ストップ４５が、ストップ・レバー４４に向かって調節される。圧力解除の際に、ピストン４９としたがってピストン・ロッド４７とは、再調節ばね５１によって回復される。圧縮空気による作動は、圧縮空気が圧縮空気供給パイプ５３を介して圧縮空気源（図示せず）から供給される３／２ポート方向制御バルブ５２によって制御される。他方、このバルブは、電磁的に動作され、その端部は、電気線５４を介して制御システム８に接続される。
【００１４】
プレッサ２５用のセッティング・シャフト１５は、作業レバー５５を備え、この作業レバーによって、セッティング・シャフト１５をその軸の回りに旋回させて、クロスヘッド１７ガイド溝１６の位置を変更する。作業レバー５５は、プレッサ２５とフィーダ２９のストローク長さａを固定するのに役立つ。最小かつ最良の調節可能なストローク長さａは、２つの調節可能な限界ストップ５６、５７によって確定される。このストップは、アーム１の上に取り付けられ、その間で、セッティング・シャフト１５の上に取り付けられたレバー５８が作用する。たとえば、２．０ｍｍ≦ａ≦８．０ｍｍが適用される。
【００１５】
回転ポテンシオメータ５９が、信号線６０を介してセッティング・シャフト１５と結合される。信号線６０は、制御システム８に、セッティング・シャフト１５の回転角度の位置を測定変数として信号で知らせる。
【００１６】
アーム１は、図４のみに示された上糸供給６１を含む。この供給６１から、上糸６２は、従来通り、糸締め具６３、糸レバー６４、および糸クランプ６５を介して針１１に至る。糸締め具６３は、特許文献５（特許文献６に対応する）に記載されている。糸締め具は、上糸６２が間を通過する２つの糸調子皿６８と、ソレノイド６７とを備える。ソレノイド６７に印加される電圧に対応して、調節可能な摩擦力が、糸調子皿６６の間の上糸６２に及ぼされ、対応する張力を糸に与える。
【００１７】
糸クランプ６５は、針１１のすぐ上流にあり、ガイド・バー６９に固定された糸調子皿６８を備え、ガイド・バーは、再び、圧縮ばね７０によって負荷をかけられ、それにより、糸調子皿６８は、再び、アーム１に固定された当接部７１に押し付けられる。当接部７１の上には、ワイヤ巻線７２によって形成されたソレノイド７２がもたらされ、ワイヤ巻線は、制御システム８から線７３を介して始動させることができる。
【００１８】
縫製ジョブでは、２つの加工品７４、７５は、一方が他方の上を通過して、ベース・プレート２の上に設けられた針プレート７６の上に進む。針プレート７６は、底部フィーダ７７が貫通して突出する凹みを有し、針１１が通過する針目穴７７ａを有する。底部フィーダ７７は、針目穴７７ａが、針目形成中に加工品７４、７５に縫い込まれる針１１と同期して動いて、供給運動を同じように実施するように、上述したスライド・ギア伝達に運動学的に連結される。動作の上述した設計とモードは、いわゆる針供給ミシンでは周知の一般的な実践である。
【００１９】
２つの加工品７４、７５は、全体の厚みｓを有する。フィート２８、３０が加工品７４、７５の上に持ち上げられる長さａは、作業レバー５５を用いてオペレータによって設定される。おそらく、加工品７４、７５の厚みｓが厚くなるにつれ、オペレータは、ストローク長さａを増大し、厚みｓが厚くなるにつれ、２つの加工品７４、７５の圧縮率も増大する。
【００２０】
標準的な縫製作業では、針１１は、上糸６２と共に、加工品７４、７５を通過して針目穴７７ａの中に進む。加工品７４、７５が、フィーダ７７とフィーダ・フット３２との間に圧締めされるように、フィーダ・フット３２は、下降位置にあり、フィーダ７７は、上昇位置にある。この時点で、プレッサ・フット２８は、ストローク長さａに対応して加工品７４の上にあり、それにより、針１１が通過する際に、加工品７４、７５をフィード８２の方向に中断せずに供給することが可能である。針１１の下降運動によって、上糸６２を中断せずに供給することができるように、糸クランプ６５を開放する。
【００２１】
針１１が、その最低位置を通過した後、約２．５ｍｍだけ再び上昇したとき、回転フック１２の先端７９は、針１１が上昇運動する際に形成される上糸ループ７８を捕らえる。上昇運動が進行する際に、針１１は、最終的には加工品７４、７５から後退する。一方、フック１２により、上糸ループ７８は、フック糸供給１３を全体的に取り囲む。次いで、余分な上糸６２を糸レバー６４によって後退させ、２つの糸による本縫いの縫目８１が形成される。その後、プレッサ・フット２８が加工品７４、７５の上に位置し、フィーダ・フット３２が、ストローク長さａだけ持ち上げられるように、プレッサ・フット２８とフィーダ・フット３２がシフトする。標準的な縫製作業中、糸クランプ６５は、上糸６２のガイドとしてのみ役立ち、制動をかけることはない。針目形成の上述した方式と、フィート２８、３２と針供給との交代作業の形態は、周知で一般的な実施である。
【００２２】
縫目８１の第１針目が縫われるとき、上糸６２の自由端８３、すなわち上糸開始端は、加工品７４、７５の上にある。自由端は、圧縮ばね４３の事前負荷に依存する力によって、上方加工品７５とプレッサ・フット２８との間に圧締めされる。この自由端８３を加工品７４、７５を通して下方に引くために、フックの先端７９が対応して回転する際に、上糸ループ７８が伸張されるとき、上糸ループ７８が伸張されている間、プレッサ・フット２８を解除しなければならない。これは、圧縮空気によってストップ・セッティング・ドライブ４６を対応して作動させることによって実施され、それにより、ストップ・レバー４４とストップ４５とが上昇され、ロッド４１を支承する。その際に、３角駆動レバー３８は、わずかに旋回し、その結果、プレッサ・バー２７としたがってプレッサ・フット２８とは、プレッサ・フット２８を加工品７４、７５から外さずに、わずかに持ち上げられる。これは、加工品７４、７５の圧力が軽減され、したがって引き抜く際に、上糸６２の自由端８３を妨害する摩擦力が低減されることを意味する。フィーダ・フット３２の付随する下降運動は、機能的には重要ではなく、フット３２は、加工品７４、７５とは接触しない。上記からわかるように、ストップ・セッティング・ドライブ４６は、プレッサ２５解除ドライブである。上糸６２の自由端８３が加工品７５の下面に引かれるように、フィーダ・フット３２を解除することは、原理的には、特許文献１により既知である。
【００２３】
ストップ４５からロッド４１の距離は、加工品７４、７５の厚みｓが厚くなるにつれ、増大する。すなわち、ピストン・ロッド４７が始動するときから、ストップ４５がロッド４１を支承する瞬間までのアイドル・ストロークは、加工品の厚みｓが厚くなるにつれ、増大する。これを補償するために、ストップ・セッティング・ドライブ４６を作動させる時間は、ストローク長さａが増大するにつれて長くなる。これは、図７に概述した経験的に決定された関数に従い、作動時間ｔは、ストローク長さａに対してプロットされている。この関数は、制御システム８のＲＯＭ８４に記録される。ストローク長さａは、セッティング・シャフト１５が対応して調節される際に、回転ポテンシオメータ５９によって制御システム８に伝えられ、そこで、バルブ５２としたがってドライブ４６とは、関数ｔ＝ｆ（ａ）に従って始動されるように設定される。上記で概述したように、加工品の厚みｓが厚くなるにつれ、ストローク長さａは増大する。ストローク長さａが増大するにつれ、ストップ・セッティング・ドライブ４６の始動持続時間が付随して長くなり、これにより、長さｂにわたるアイドル・ストローク中の時間損失が補償される。さらに、加工品７４、７５の厚みｓが厚くなる際に増大する加工品７４、７５の圧縮率が、均衡される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミシンの立面図である。
【図２】ミシンの糸クランプの拡大図である。
【図３】図１の矢印ＩＩＩによる、ミシンの概略的な拡大側面図である。
【図４】ミシンの針目形成領域の概略的な斜視図である。
【図５】加工品に第１針目を作製する際の、ミシン針の下降運動を示す図である。
【図６】針の尾部とフック糸とが加工品の下面にある、縫目によって組み立てられた２つの加工品を示す図である。
【図７】プレッサ解除ドライブの動作の時間をプレッサのストローク長さに対してプロットした経路−時間の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１　上部アーム
２　底部ベース・プレート
３　支柱
４　アーム・シャフト
５　ベルト・ドライブ
６　モータ
７　制御ボックス
８　マイクロプロセッサ制御システム
９　クランク
１０　針バー
１１　針
１２　フック
１３　糸供給
１４　持上げ機構
１５　セッティング・シャフト
１６　ガイド溝
１７　クロスヘッド
１８　レバー
１９　第１アーム
２０　エルボー・レバー
２１　第２アーム
２１ａ　タイ・ロッド
２２　軸受
２３　タイ・ロッド
２４　カム
２５　プレッサ
２６　スライド軸受
２７　プレッサ・バー
２８　プレッサ・フット
２９　フィーダ
３０　スライド軸受
３１　フィーダ・バー
３２　フィーダ・フット
３３　スィング・フレーム
３４　スライド軸受
３５　軸受
３６　タイ・ロッド
３７　軸受
３８　三角駆動レバー
３９　伝達レバー
４０　伝達レバー
４１　ロッド
４２　軸受
４３　らせん圧縮ばね
４４　ストップ・レバー
４５　ストップ
４６　ストップ・セッティング・ドライブ
４７　ピストン・ロッド
４８　シリンダ
４９　ピストン
５０　圧縮空気パイプ
５１　再調節ばね
５２　３／２ポート方向制御バルブ
５３　圧縮空気供給パイプ
５４　電気線
５５　作業レバー
５６　限界ストップ
５７　限界ストップ
５９　回転ポテンシオメータ
６０　信号線
６１　針糸供給
６２　上糸
６３　糸締め具
６４　糸レバー
６５　糸クランプ
６６　糸調子皿
６７　ソレノイド
６８　糸調子皿
６９　ガイド・バー
７０　圧縮ばね
７１　当接部
７２　ワイヤ巻線
７３　線
７４　加工品
７５　加工品
７６　針プレート
７７　底部フィーダ
７７ａ　針目穴
７８　上糸ループ
７９　フックの先端
８１　本縫いの縫目
８２　フィード
８３　自由端
８４　ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004057822.tif 000009