(57)【要約】【課題】様々な形状の景品を掴みやすくしたクレーンゲームに於けるアームの制御装置とする。【解決手段】複数アーム７を自在に開閉し様々な形状の景品に密着しやすくなるような構造を持つクレーンゲームに於けるアームの制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本以上のアームを用いるクレーンゲームに於いて２軸のカムシャフト６でアーム７ｃ、７ｄ、７ｅと７ｆ、７ｇ、７ｈをすべての組み合わせで自由に開閉できるクレーンゲームに於けるアームの制御装置。
【請求項２】
円盤様のカム２に取付けられたフックピン３ａ、３ｂ、３ｃ、４ａ、４ｂ、４ｃ、５ａ、５ｂ、５ｃを調整可能にして容易にアーム止具１の外れる順番が変えられるクレーンゲームに於けるアームの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】第１の発明は、直列に配置される６本のアーム７ｃ、７ｄ、７ｅと７ｆ、７ｇ、７ｈを直列２軸のカムシャフト６ａ６ｂで１本づつ駆動ができる。
【０００２】そして、開閉するアーム７の組み合わせは２本アームではアーム７ｃと７ｆ、７ｃと７ｇ、７ｃと７ｈ、７ｄと７ｆ、７ｄと７ｇ、７ｄと７ｈ、７ｅと７ｆ、７ｅと７ｇ、７ｅと７ｈ。
【０００３】そして、開閉するアーム７の組み合わせは３本アームでは７ｃ７ｄと７ｆ、７ｃ７ｅと７ｆ、７ｄ７ｅと７ｆ、７ｃ７ｄと７ｇ、７ｃ７ｅと７ｇ、７ｄ７ｅと７ｇ、７ｃ７ｄと７ｈ、７ｃ７ｅと７ｈ、７ｄ７ｅと７ｈ、７ｃと７ｆ７ｇ、７ｃと７ｆ７ｈ、７ｃ７ｇ７ｈ、７ｄと７ｆ７ｇ、７ｄと７ｇ７ｈ、７ｄと７ｆ７ｈ、７ｅと７ｆ７ｇ、７ｅと７ｇ７ｈ、７ｅと７ｆ７ｈ。
【０００４】そして、開閉するアーム７の組み合わせは４本アームでは７ｃ７ｄと７ｆ７ｇ、７ｅ７ｄと７ｇ７ｈ、７ｃ７ｅと７ｆ７ｈ、７ｃ７ｄと７ｇ７ｈ、７ｄ７ｅと７ｆ７ｇ。そして、開閉するアーム７の組み合わせは５本アームでは７ｄ７ｅ７ｆ７ｇ７ｈ、７ｃ７ｅ７ｆ７ｇ７ｈ、７ｃ７ｄ７ｆ７ｇ７ｈ、７ｃ７ｄ７ｅ７ｇ７ｈ、７ｃ７ｄ７ｅ７ｆ７ｈ、７ｃ７ｄ７ｅ７ｆ７ｇ。そして７ｃ７ｄ７ｅ７ｆ７ｇ７ｈのすべてのアーム組み合わせである。
【０００５】第２の発明はカム２に調整可能なフックピンを立てることにより容易にアーム開閉を自在にしたことである。アーム７ｃでは円盤様のカム２の中心から左水平位置の円周に内接する位置にフックピン３ｂより反時計回り方向１０度の位置にフックピン３ａを立てる。次にフックピン３ａから反時計回り方向１３０度の位置にフックピン４ｂを立てフックピン４ｂより反時計回り方向１１０度の位置にフックピン５ｃを立てる。同じくフックピン４ｂより時計回り方向１０度にフックピン４ｃを立てる。次にフックピン３ａの中心に外接する点にアーム止具先端が当たるように設定する。
【０００６】そして、アーム７ｄでは
【０００５】でフックピンを立てたカム２を時計回り方向に１２０度回転させ取付ける。即ちフックピン４ａの中心に外接する点にアーム止具先端があり、アーム止具１はフックピン４ｂで止められている状態になる。
【０００７】そして、アーム７ｅでは
【０００５】でフックピンを立てたカム２を時計回り方向に２４０度回転させ取付ける。即ちフックピン５ａの中心に外接する点にアーム止具先端があり、アーム止具１はフックピン５ｃで止められている状態になる。
【０００８】そして、アーム７ｆは７ｃと同様に設定する。またアーム７ｇは７ｄと同様に設定する。またアーム７ｈは７ｅと同様に設定する。
【０００９】そして、
【０００５】から
【０００８】で設定した位置を初期位置とすると電動機７ａが反時計回り方向に１０度回転するとアーム７ｃではフックピン３ａがアーム止具１から外れアーム７ｃは自重により閉じる方向へ回転する。アーム７ｄではフックピン４ｂが水平位置から反時計方向へ１０度移動するがアーム止具は外れない。同じくアーム７ｅではフックピン５ｃが水平位置に移動する。
【００１０】さらに、電動機７ａが反時計回り方向に１０度回転するとアーム７ｄではフックピン４ｂがアーム止具１から外れアーム７ｄは自重により閉じる方向へ回転する。アーム７ｅではフックピン５ｃが水平位置から反時計方向へ１０度移動するがアーム止具は外れない。さらに、電動機７ａが反時計回り方向に１０度回転するとアーム７ｅはフックピン５ｃがアーム止具１から外れアーム７ｄは自重により閉じる方向へ回転する。
【００１１】電動機７ｂを
【０００９】から
【００１０】と同様に回転させるとアーム７ｆ、７ｇ、７ｈも同様の動作になりアームを閉じる動作を起こす。
【００１２】そして、カムシャフト６を初期状態に戻し反時計回り方向に１２０度回転させ、さらに反時計回り方向に１０度づつ動かすとアームの閉まる順番が７ｂ、７ｅ，７ｃに変わる。
【００１３】そして、カムシャフト６を初期状態に戻し反時計回り方向に２４０度回転させ、さらに反時計回り方向に１０度づつ動かすとアームの閉まる順番が７ｅ、７ｃ，７ｄに変わる。カムシャフト６ｂ側も同様の動作になる。
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンゲームの複数アームの個別駆動方法に関する。
【従来の技術】２つ又は複数のアームが対構造で動作し対角のアーム開閉運動には対応していない。
【発明が解決しようとする課題】前記、クレーンゲーム於いては景品が大型化し形状も様々で２本アームまた対構造の複数アームでは掴み難かった景品を複数アームを自在に開閉することにより景品に密着した状態でアームを閉じることが出来、様々な形状の景品を提供可能にする。また１本のアームも開閉出来るため今までにはなかった掴む動作と１本アームで引掛け吊り上げる動作も可能な装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】すなわち、第１の発明は、直列に配置される６本のアーム７ｃ、７ｄ、７ｅと７ｆ、７ｇ、７ｈを直列２軸のカムシャフト６ａ６ｂで自在開閉駆動できることをクレーンゲームに於けるアームの制御装置とした。
【００１５】そして、カム２に調整可能なフックピンを立てることにより容易にアーム開閉を自在にしたことを第２の発明とした。
【発明の実施の形態】
【実施例】以下図に基づいて本発明の実施例の説明をする。図１は、第１の発明から第２の発明の実施例の説明用の図であるが、図１に、前記２つの発明の実施例の各構成が全て図示されている訳ではない。しかしながら、その図示されていない構成についても説明をする。
【００１６】図１に示されたクレーンゲームに於けるアームの制御装置は、フックピン３ａ、４ｂ、５ｃを備えたカム２を持つアーム止具１は初期状態でフックピンに支えられている。カム２が電動機７ａ、７ｂにより回転が伝達されるとフックピン３ａ、４ｂ、５ｃはアーム止具１から順次外れアームが閉じる構造を持つ。
【００１７】そして、図１の１０はアーム８ａ側の例であり１０−１はアーム７ｃ、１０−２はアーム７ｄ、１０−３はアーム７ｅの初期状態である。１０−４から１０−１２はカム２を反時計方向に１０度づつ回転させることによりアーム７ｃ、７ｄ、７ｅが閉じていく状態である。アーム８ｂ側も同様である。
【００１８】そして、図１の１１はアーム８ａ側であり１１−１はアーム７ｃ、１１−２はアーム７ｄ、１１−３はアーム７ｅの初期状態から反時計回り方向へ１２０度回転させた状態である。即ちアームの閉じる順番が変わりアーム７ｄ、７ｅ、７ｃの順に閉じていく。１１−４から１１−１２はカム２を反時計方向に１０度づつ回転させることによりアーム７ｄ、７ｅ、７ｃが閉じていく状態である。
【００１９】そして、図１の１２はアーム８ａ側であり１２−１はアーム７ｃ、１２−２はアーム７ｄ、１２−３はアーム７ｅの初期状態から反時計回り方向へ２４０度面転させた状態である。即ちアームの閉じる順番が変わりアーム７ｅ、７ｃ、７ｄの順に閉じていく。１２−４から１２−１２はカム２を反時計方向に１０度づつ回転させることによりアーム７ｅ、７ｃ、７ｄが閉じていく状態である。
【発明の効果】本件第１の発明は、複数のアーム７を自在に開閉することである。自在に開閉することにより様々な形状の景品にアームを密着することが可能である。
【００２０】第２の発明は、円盤状のカム２にそれぞれ１２０度＋１０度づつ位相を変えたフックピン３ａ、４ｂ、５ｃを立て調整を容易にしたことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】アーム機構運動部の説明図である。
【符号の説明】
１アーム止具
２カム
３ａフックピン
３ｂフックピン取付穴（−１０°位置）
３ｃフックピン取付穴（−２０°位置）
４ａフックピン取付穴
４ｂフックピン（−１０°位置）
４ｃフックピン取付穴（−２０°位置）
５ａフックピン取付穴
５ｂフックピン取付穴（−１０°位置）
５ｃフックピン（−２０°位置）
６ａカムシャフト右
６ｂカムシャフト右
７機構運動部上面図
７ａ駆動用パルスモーター
７ｂ駆動用パルスモーター
７ｃアーム左前
７ｄアーム左中
７ｅアーム左後
７ｆアーム右前
７ｇアーム右中
７ｈアーム右後
８機構運動部正面図
８ａ左アーム
８ｂ右アーム
９機構運動部側面図
１０フックピン３ａ３ｂ３ｃでの動作
１０−１アーム左前の初期位置
１０−２アーム左中の初期位置
１０−３アーム左後の初期位置
１０−４アーム左前の動作（１）
１０−５アーム左中の動作（１）
１０−６アーム左後の動作（１）
１０−７アーム左前の動作（２）
１０−８アーム左中の動作（２）
１０−９アーム左後の動作（２）
１０−１０アーム左前の動作（３）
１０−１１アーム左中の動作（３）
１０−１２アーム左後の動作（３）
１１フックピン４ａ４ｂ４ｃでの動作
１１−１アーム左前の初期位置
１１−２アーム左中の初期位置
１１−３アーム左後の初期位置
１１−４アーム左前の動作（１）
１１−５アーム左中の動作（１）
１１−６アーム左後の動作（１）
１１−７アーム左前の動作（２）
１１−８アーム左中の動作（２）
１１−９アーム左後の動作（２）
１１−１０アーム左前の動作（３）
１１−１１アーム左中の動作（３）
１１−１２アーム左後の動作（３）
１２フックピン５ａ５ｂ５ｃでの動作
１２−１アーム左前の初期位置
１２−２アーム左中の初期位置
１２−３アーム左後の初期位置
１２−４アーム左前の動作（１）
１２−５アーム左中の動作（１）
１２−６アーム左後の動作（１）
１２−７アーム左前の動作（２）
１２−８アーム左中の動作（２）
１２−９アーム左後の動作（２）
１２−１０アーム左前の動作（３）
１２−１１アーム左中の動作（３）
１２−１２アーム左後の動作（３）
【図１】
2004283526.tif 000003