(57)【要約】【課題】レーザー製版に必要な複数の装置及びメッキラインに対するロールのハンドリングを走行形産業用ロボットが担い、無人でグラビア製版ができ、夜間に無人操業する処理本数をロール載置台に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロール載置台に載置できるから夜間に無人操業が可能である。【解決手段】メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、レーザー露光装置８と感光膜塗布装置９とロール載置台１１と被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボット７を備え、走行形産業用ロボット７により部屋内の装置との間で、並びに、メッキラインが設置された部屋との間で被製版ロールＲの授受を行なうように構成されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、レーザー露光装置８と感光膜塗布装置９とロール載置台１１と被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボット７を備え、走行形産業用ロボット７により部屋内の装置との間で、並びに、メッキラインが設置された部屋との間で被製版ロールＲの授受を行なうように構成されていることを特徴とするグラビア製版工場。
【請求項２】
メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、レーザー露光装置８と感光膜塗布装置９とロール載置台１１と一度に複数本のロールを出し入れできる扉装置と被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボット７を備え、走行形産業用ロボット７により部屋内の装置との間で、並びに、メッキラインが設置された部屋との間で被製版ロールＲの授受を行なうように構成され、さらに、メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、ロール載置台１１を備えて夜間に無人操業が可能であり操業開始時に処理済みのロールを短時間で取り出すことができることを特徴とするグラビア製版工場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、処理の性質上、メッキラインに並べられないレーザー製版に必要な複数の装置に対するロールのハンドリングを走行形産業用ロボットが担うとともに、走行形産業用ロボットがメッキラインとの間でもロールの授受を行なうから、無人でグラビア製版ができる。夜間に無人操業する処理本数をロール載置台に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロール載置台に載置できるから夜間に無人操業が可能である，グラビア製版工場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
腐食法による被製版ロールのグラビア製版工程は、例えば、搬入−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処理−水洗−バラード銅メッキ−水洗−砥石研磨−水洗−感光剤コート−酸化防止剤コート−レーザー露光装置による画像焼付−現像−水洗−食刻−水洗−レジスト剥離−水洗−クロムメッキ−水洗−研磨−水洗−搬出の工程となっている。脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処理−水洗−バラード銅メッキ−水洗の工程と、現像−水洗−食刻−水洗−レジスト剥離−水洗−クロムメッキ−水洗の工程は被製版ロールを処理液に浸漬して回転するので、被製版ロールの両端のチャック孔をチャックしかつ液封して処理する必要がある。そこで、従来は、被製版ロールの両端のチャック孔をチャックしかつ液封して回転し得るカセット型ロールチャック装置を現像装置や腐食装置やメッキ装置等に載置して処理を行い、該カセット装置の装置間の搬送はスタッカクレーンを使用している。その他の装置は、被製版ロールの両端のチャック孔をチャックして回転する装置を備えているので被製版ロールの両端のチャック孔を避けて両端面を挟持し得るハンドを備えたハンドリングロボットを使用して装置間の搬送を行っている。従来のグラビア製版工場は、被製版ロールを処理液に浸漬する製版工程、すなわち、脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処理−水洗−バラード銅メッキ−水洗の工程と、現像−水洗−食刻−水洗−レジスト剥離−水洗−クロムメッキ−水洗の工程を行う工場と、被製版ロールを処理液に浸漬しない製版工程、すなわち、砥石研磨−水洗−感光剤コート−酸化防止剤コート−レーザー露光装置による画像焼付の工程を行う工場とが別々に建てられていて、工場間の被製版ロールの受渡しは、バランサー、ホイスト等を使用して人為的に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のグラビア製版工場は、
（１）走行形産業用ロボットとスタッカクレーンで搬送されるカセット型ロールチャック装置との間で被製版ロールの受渡しを直接行うことができなかったので全製版工程を完全自動化ができなかった。
（２）各種の処理装置が製版工程に合致して配列されていないので、スタッカクレーンがカセット型ロールチャック装置を吊り上げて被製版ロールを処理済みの装置から次に処理する装置へ移送する距離が無駄に長くなっており、搬送に時間がかかり過ぎ処理能力が上がらなかった。
（３）メッキ時間が短くて済むのにメッキ装置が複数備えられていたりして、スペースを多く要しており、設備費も余計にかかっていた。また、感光剤と該感光剤の酸化防止剤を二重に薄膜コートする二重感光膜塗布装置は、一本の処理に３０〜４０分かかっているので、他の処理装置の処理能力との間に著しいアンバランスが生じており、他の処理装置を遊ばせている時間が多く工場全体の稼働効率が低かった。
（４）全製版工程の自動化ができなかったので夜間の無人操業ができなかった。
（５）被製版ロールの自動倉庫を必要としていたとともに製版工場と被製版ロールの自動倉庫の間でロールを一本当たり出し入れする時間が多くかかりすぎていた。
（６）被製版ロールの自動倉庫から処理済みの全てのロールを取り出すのに極めて多くの時間がかかっていた。
【０００４】
本発明は、処理の性質上、メッキラインに並べられないレーザー製版に必要な複数の装置に対するロールのハンドリングを走行形産業用ロボットが担うとともに、走行形産業用ロボットがメッキラインとの間でもロールの授受を行なうから、無人でグラビア製版ができる。夜間に無人操業する処理本数をロール載置台に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロール載置台に載置できるから夜間に無人操業が可能である，グラビア製版工場を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、レーザー露光装置８と感光膜塗布装置９とロール載置台１１と被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボット７を備え、走行形産業用ロボット７により部屋内の装置との間で、並びに、メッキラインが設置された部屋との間で被製版ロールＲの授受を行なうように構成されていることを特徴とするグラビア製版工場を提供するものである。
このように構成すると、処理の性質上、メッキラインに並べられないレーザー製版に必要な複数の装置に対するロールのハンドリングを走行形産業用ロボットが担うとともに、走行形産業用ロボットがメッキラインとの間でもロールの授受を行なうから、無人でグラビア製版ができる。夜間に無人操業する処理本数をロール載置台に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロール載置台に載置できるから夜間に無人操業が可能である。
請求項２は、メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、レーザー露光装置８と感光膜塗布装置９とロール載置台１１と一度に複数本のロールを出し入れできる扉装置と被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボット７を備え、走行形産業用ロボット７により部屋内の装置との間で、並びに、メッキラインが設置された部屋との間で被製版ロールＲの授受を行なうように構成され、さらに、メッキラインが設置された部屋と隣接する部屋に、少なくとも、ロール載置台１１を備えて夜間に無人操業が可能であり操業開始時に処理済みのロールを短時間で取り出すことができることを特徴とするグラビア製版工場を提供するものである。
このように構成すると、処理の性質上、メッキラインに並べられないレーザー製版に必要な複数の装置に対するロールのハンドリングを走行形産業用ロボットが担うとともに、走行形産業用ロボットがメッキラインとの間でもロールの授受を行なうから、無人でグラビア製版ができる。夜間に無人操業する処理本数をロール載置台に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロール載置台に載置できるから夜間に無人操業が可能である。そして、夜間に無人操業により製版が行ない製版が完了してロールを載置台１１に載置できる箇所を余らせて扉装置に複数本のロールを位置させられるから、翌日の操業開始時にロールを扉装置の内側のロールを最初に取出し、次いで製版したいロールを入れて空いている載置台１１に載置できるから翌日の操業を遅滞なく開始できる。
【０００６】
【実施の形態】
本発明のグラビア製版工場の実施の形態を図面を参照して説明する。平面長矩形の部屋が、扉装置１を備えた仕切り壁２によりロールハンドリングゾーンＡとクレーン走行ゾーンＢに分けられ、さらにロールハンドリングゾーンＡ内に外側扉装置３と内側扉装置４を備えたロール出し入れ室Ｃを備えている。ロールハンドリングゾーンＡとクレーン走行ゾーンＢはオレンジランプが点灯する暗室とされており、ロール出し入れ室Ｃは、外側扉装置３と内側扉装置４のいずれか一方が閉じた状態で他方が開くようになっていてロールハンドリングゾーンＡへの外来光を遮蔽して台車５，６を外部から出し入れする構成である。
【０００７】
ロールハンドリングゾーンＡには、走行形産業用ロボット７の中央に、走行形産業用ロボット７の周囲にレーザー露光装置８と感光剤コート・酸化防止剤オーバーコートする感光膜塗布装置９と湿式研磨装置１０とロール載置台１１が設置されている。
【０００８】
走行形産業用ロボット７は、被製版ロールＲの両端のチャック孔を避けて端面をチャックしてハンド７ａを有する。走行形産業用ロボット７は、クレーン走行ゾーンＢに対して接近・離隔する方向に走行する。レーザー露光装置８と感光膜塗布装置９と湿式研磨装置１０は、回転駆動される駆動側チャックコーンとチャック方向に移動する反駆動側チャックコーンにより水平方向にした被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャックして回転し得る構造である。図７に示すように、感光膜塗布装置９は、一本の被製版ロールＲを回転させ該被製版ロールＲの下面に軸方向を直交させて接触回転して移動タンク９ａ内の感光剤を第一のすり込みロール９ｂにより螺旋状にすり込んで薄膜状にコートしコート終了後は被製版ロールＲを回転を続行させて感光剤を乾固させ、次いで、同様の構造の第二のすり込みロール９ｃによりＰＶＡを螺旋状にすり込んで薄膜状にオーバーコートしコート終了後は回転を続行させて酸化防止剤を乾固させる。感光膜塗布装置９は、二本の被製版ロールＲを各別にチャックし二本の被製版ロールＲに共通の第一のすり込みロール９ｂと第二のすり込みロール９ｃにより、一方の被製版ロールにコートした感光剤又は酸化防止剤を乾固させている間にもう一方のロールの感光剤又は酸化防止剤をコートするようになっている。すなわち、感光膜塗布装置９だけは、二本の被製版ロールＲをチャックして処理できる構成となっている。これは、二重コートにかかる処理時間が他の処理装置の最もかかる処理時間の二倍強であるため、処理時間のアンバランスを無くして各装置の効率的な稼働を保障するためである。ロール載置台１１は、傾斜方向が互いに向かい合う谷折りの一対のプレート１１ａにより一本の被製版ロールＲの両端下面の四点を受承して被製版ロールＲを水平に載置し得る構造であり、プレート１１ａを多数対有していて多数本（一夜で処理できる本数）の被製版ロールを載置できる。
【０００９】
クレーン走行ゾーンＢには、ロールハンドリングゾーンＡに近い方から順に、ロール受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０と、現像装置１６と、腐食装置１７と、レジスト剥離装置１８と、クロムメッキ装置１９と、脱脂装置１４と、銅メッキ装置１５と、待機用の六台のカセット型ロールチャック装置用載置台２０が設置され、また天井にスタッカクレーン１３が設置されている。従って、脱脂装置１４と銅メッキ装置１５が隣接し、また現像装置１６と腐食装置１７とレジスト剥離装置１８とクロムメッキ装置１９の順に並んでいる。これは、製版工程に合わせた配列とすることによりスタッカクレーン１３がカセット型ロールチャック装置１２を移送する道程を最短距離として時間短縮を図るためである。
【００１０】
図３に示すように、スタッカクレーン１３はカセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送し得る構成である。カセット型ロールチャック装置１２は、一対のチャックコーン１２ａ，１２ｂにより水平方向にした被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャックし、一対の防水キャップ１２ｃ，１２ｄによりチャックコーン１２ａ，１２ｂの外側を隠蔽して被製版ロールＲの両端のチャック孔を防水し、装置フレームの両側の端板１２ｅ，１２ｅが処理装置に載置されたときに駆動側のチャックコーン１２ａが処理装置に供えている回転駆動源と接続され被製版ロールＲを回転しうるようになっている。スタッカクレーン１３の走行方向と走行形産業用ロボット７の走行方向と一致している。また、カセット型ロールチャック装置１２は、装置フレームの端板１２ｅ，１２ｅがメッキ装置１５，１９に載置されたときには一対のチャックコーン１２ａ，１２ｂの基部が通電ブラシの上に載置されメッキ電流が通電されるようになっている。
【００１１】
図３〜図６に示すように、処理装置１４〜１９は、前記カセット型ロールチャック装置１２の装置フレームの両側の端板を湾部に受け入れてカセット型ロールチャック装置１２を載置した状態となり、この状態で被製版ロールＲに対して脱脂処理、銅メッキ処理、現像処理、腐食処理、レジスト剥離処理、又はクロムメッキ処理ができる構成である。
【００１２】
走行形産業用ロボット７から周囲の処理装置８，９，１０のいずれかに被製版ロールＲを受渡すには、被製版ロールＲの一方のチャック孔を処理装置８，９又は１０の駆動側のチャックコーンに係合してから反駆動側のチャックコーンを移動して他方のチャック孔に係合し、その後、ハンド７ａが被製版ロールＲの端面の挟持を解除して後退する。また、周囲の処理装置８，９又は１０のいずれかから走行形産業用ロボット７が被製版ロールＲを受取るには、ハンド７ａが被製版ロールＲの端面を挟持してから処理装置８，９又は１０の反駆動側のチャックコーンを移動してチャック孔との係合を解き、その後、ハンド７ａが反駆動側のチャックコーンの方向へ１０ｃｍ位移動して被製版ロールＲと処理装置８，９又は１０の駆動側のチャックコーンとの係合を解き、その後、被製版ロールＲの端面の挟持したハンド７ａが退出し扉装置１が移動する。
【００１３】
図４、図５に示すように、脱脂装置１４は、脱脂タンク１４ａと受け皿兼蓋１４ｂと水洗ノズル１４ｃと希硫酸噴射ノズル１４ｄとバラード液噴射ノズル１４ｅを備えていて、（図では１本のノズル管に符号１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを共通して付してある）脱脂−水洗−中和−水洗−バラード処理−水洗を行うようになっている。詳述すると、図４に示すように、カセット型ロールチャック装置１２が載置すると、カセット型ロールチャック装置１２の駆動側のチャックコーン１４ａと直結しているスプロケットが脱脂装置１４の側の駆動系に係合し、脱脂タンク１４ａが上昇し、カセット型ロールチャック装置１２にチャックされた被製版ロールＲがタンク内の脱脂液に浸漬して回転し脱脂が行われる。脱脂終了後は、図５に示すように、脱脂タンク１４ａが下降し、カセット型ロールチャック装置１２によりチャックされた被製版ロールＲの下側に張出移動する受け皿兼蓋１４ｂが脱脂タンク１４ａに被さると、水洗ノズル１４ｃから水が噴射され被製版ロールＲに付着している脱脂液を洗い流すことができ、次いで、希硫酸噴射ノズル１４ｄから希硫酸が噴射され中和処理が行われ、次いで、水洗ノズル１４ｃから水が噴射され水洗が行われ、次いで、バラード液噴射ノズル１４ｅからバラード液が噴射され被製版ロールＲの表面がバラード処理され、次いで、水洗ノズル１４ｃから水が噴射され水洗が行われるようになっており、これらの液は受け皿兼蓋１４ｂで受けられ排水処理設備に流下するようになっている。
【００１４】
現像装置１６と腐食装置１７とレジスト剥離装置１８は、図４、図５に示す脱脂装置１４とほぼ同一の構成であり、現像タンクと受け皿兼蓋と水洗ノズルを備えていて、現像−水洗を行うようになっている。詳述すると、現像タンクが下降し、カセット型ロールチャック装置１２によりチャックされた被製版ロールＲの下側に張出移動する受け皿兼蓋が現像タンクに被さり、被製版ロールＲに両側に配列されたノズルから散水して被製版ロールに付着している処理液を洗い流すことができ、落水を現像タンクに入らないように受け皿兼蓋で受けて排水処理設備に流下できるようになっており、このようにして、現像完了後は被製版ロールＲに付着している現像液を迅速に洗い流すことができるので、レジスト画像に現像作用が進行することを回避できる。
【００１５】
図６に示すように、銅メッキ装置１５は、上部タンク１５ａと下部タンク１５ｂと水洗ノズル１５ｃを有し、スタッカクレーン１３によりカセット型ロールチャック装置１２を載置して該カセット型ロールチャック装置１２によりチャックされた被製版ロールＲを上部タンク１５ａに位置させると下部タンク１５ｂ内のメッキ液がポンプにより上部タンク１５ａ内に給送して被製版ロールＲをメッキ液で浸漬し被製版ロールＲを回転してメッキ電流を流してメッキを行い、メッキ終了後は、ドレン用弁が開いて上部タンク内のメッキ液が下部タンク１５ｂ内に流下しすると水洗ノズルが水洗を行う構成である。クロムメッキ装置１９も、銅メッキ装置１５と同様の構成である。
【００１６】
仕切り壁２に隣接して設置された被製版ロール受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０は１台のみで、待機用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０は、クレーン走行ゾーンＢ内の処理装置の数に対応して六台有る。各台とも、カセット型ロールチャック装置１２の装置フレームの両端の端面板を湾部に受け入れてカセット型ロールチャック装置１２を載置した状態となる構成である。
【００１７】
ロール出し入れ室Ｃに設けられた台車出し入れ用扉装置３は外壁部に引き戸構造として設けられ、ロール出し入れ用扉装置４はロール出し入れ室Ｃの天板が扉となっていて、閉扉状態から持ち上がるように揺動して壁面に重なって開扉状態となる開き戸構造である。レールが外部からロール出し入れ室Ｃに敷設されていて、台車出し入れ用扉装置３を開扉して搬入用台車５と搬出用台車６がロール出し入れ室Ｃに出入りできるようになっている。搬入用台車５は、未処理の被製版ロールを一本だけ水平に載置することができ、搬入に際してロールの長さ・直径・チャック孔の大きさが製版工場全体を制御するコントローラにデータ登録される。搬出用台車６は、複数本の処理済の被製版ロールを水平に載置して搬出するためにある。搬入用台車５と搬出用台車６は、ロール載置台１１と同様に、傾斜方向が互いに向かい合う谷折りの一対のプレート１１ａにより一本の被製版ロールＲの両端下面の四点を受承して被製版ロールＲを水平に載置し得る構造である。走行形産業用ロボット７は、ロール出し入れ用扉装置４が開扉すると、ロール出し入れ室Ｃ内の台車５，６との間で被製版ロールＲを受渡しする。
【００１８】
次に、上記構成のグラビア製版工場の作用を説明する。搬入用台車５に未処理の被製版ロールが載置されロールの長さ・直径・チャック孔の大きさがコントローラにデータ登録され、ロール搬入の信号がコントローラに入力されると、台車出し入れ用扉装置３を開扉して搬入用台車５がロール出し入れ室Ｃに進入する。図２に示すように、台車出し入れ用扉装置３が閉扉すると、ロール出し入れ用扉装置４が開扉し、走行形産業用ロボット７が搬入用台車５上の被製版ロールＲを両端チャックして移送する。ロール出し入れ用扉装置４が閉扉すると、台車出し入れ用扉装置３を開扉して搬入用台車５が外出し次の被製版ロールＲが上記と同様にロール出し入れ室Ｃに移送される。
【００１９】
走行形産業用ロボット７が搬入用台車５上の被製版ロールＲを両端チャックしてロール出し入れ室Ｃから取り出すとクレーン走行ゾーンＢの方向に走行し、図１に示すように、扉装置１が開扉して被製版ロールＲを両端チャックしたハンド７ａが進入する一方、待機用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置されていたカセット型ロールチャック装置１２をスタッカクレーン１３により搬送してロール受渡し用カセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置する。そうして、該カセット型ロールチャック装置用載置台２０において、走行形産業用ロボット７からカセット型ロールチャック装置１２に被製版ロールＲを受渡す。ここで、カセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置されたカセット型ロールチャック装置１２と、走行形産業用ロボット７との間で、被製版ロールＲの受渡しについて図３を参照して詳述する。走行形産業用ロボット７からカセット型ロールチャック装置１２に被製版ロールＲを受渡すには、被製版ロールＲの一方のチャック孔を駆動側のチャックコーン１２ａに係合してから反駆動側のチャックコーン１２ｂを移動して他方のチャック孔に係合し、その後、ハンド７ａが被製版ロールＲの端面の挟持を解除して水平移動する。また、カセット型ロールチャック装置１２から走行形産業用ロボット７に被製版ロールＲを受渡すには、ハンド７ａが被製版ロールＲの端面を挟持してから反駆動側のチャックコーン１２ｂを移動してチャック孔との係合を解き、その後、ハンド７ａが反駆動側のチャックコーン１２ｂの方向へ１０ｃｍ位移動して被製版ロールＲと駆動側のチャックコーン１２ａとの係合を解き、その後、ハンド７ａが被製版ロールＲの端面の挟持して水平移動する。
【００２０】
走行形産業用ロボット７とカセット型ロールチャック装置１２の間で被製版ロールＲの受渡しが終わると、ハンド７ａが後退し扉装置１が閉扉する。すると、スタッカクレーン１３がカセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送し脱脂装置１４に載置する。以後、図４、図５に示すように、脱脂装置１４で脱脂−水洗−中和処理（希硫酸噴霧）−水洗−バラード処理（バラード液噴霧）−水洗の処理を終える。すると、図６に示すように、スタッカクレーン１３は、カセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送し銅メッキ装置１５に載置し、銅メッキを終えるとカセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送し再びロール受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置する。
【００２１】
続いて、扉装置１が開扉し、走行形産業用ロボット７のハンド７ａが進入しロール受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置されたカセット型ロールチャック装置１２から被製版ロールＲを受け取って湿式研磨機１０に受け渡す。走行形産業用ロボット７は、湿式研磨機１０で研磨処理を終えると被製版ロールＲを受け取って搬送し感光膜塗布装置９に受渡し感光剤コートを終えて乾固した後酸化防止剤オーバーコートを終えて乾固したらレーザー露光装置８に受渡し版画像を焼き付けたら被製版ロールＲを受け取ってロール受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置されたカセット型ロールチャック装置１２に受け渡し、すると、スタッカクレーン１３は、カセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送し現像装置１６に載置し、現像−水洗の処理が行われる。
【００２２】
続いて、現像−水洗処理が終わると、スタッカクレーン１３は、カセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送し腐食装置１７に載置し、腐食−水洗処理ッキが終わるとカセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送しレジスト剥離装置１８に載置し、レジスト剥離−水洗が終わるとカセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送しクロムメッキ装置１９に載置し、クロムメッキ−水洗が終わるとカセット型ロールチャック装置１２を吊り上げて搬送しロール載置用のカセット型ロールチャック装置用載置台２０に載置し、走行形産業用ロボット７に受け渡す。
【００２３】
続いて、走行形産業用ロボット７は、被製版ロールＲを湿式研磨機１０に受け渡し、湿式研磨機１０が極めて軽く研磨してクロムメッキのエッヂバリを除去すると、被製版ロールＲを受け取って内側扉装置４を介して搬出用台車６に載置する。次いで、内側扉装置４が閉扉してから外側扉装置３が開扉し、搬出用台車６が被製版ロールＲを載置して外出する。被製版ロールＲは養生されて印刷工場に移送される。
【００２４】
続いて処理される被製版ロールＲは、叙上の処理工程に従って一つ前に処理される被製版ロールの処理工程の後を追うように走行形産業用ロボット７又はスタッカクレーン１３により吊り上げられたカセット型ロールチャック装置１２によって処理装置間を搬送される。
【００２５】
夜間にグラビア製版工場を無人で稼働するには、夜間に製版できる本数の被製版ロールＲを搬入用台車５で次々にロール出し入れ室Ｃに入れ、かつ、走行形産業用ロボット７によりロール載置台１１に次々に載置しておき、以後順番に搬送して一連の製版処理を行い、製版を完了したロールＲは、ロール載置台１１に載置しておき、翌日、搬出用台車６に被製版ロールＲを複数本ずつ載置して外出する。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載のグラビア製版工場によれば、処理の性質上、メッキラインに並べられないレーザー製版に必要な複数の装置に対するロールのハンドリングを走行形産業用ロボットが担うとともに、走行形産業用ロボットがメッキラインとの間でもロールの授受を行なうから、無人でグラビア製版ができる。夜間に無人操業する処理本数をロール載置台に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロール載置台に載置できるから夜間に無人操業が可能である。請求項２に記載のグラビア製版工場によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、夜間に無人操業により製版が行ない製版が完了してロールを載置台１１に載置できる箇所を余らせて扉装置に複数本のロールを位置させられるから、翌日の操業開始時にロールを扉装置の内側のロールを最初に取出し、次いで製版したいロールを入れて空いている載置台１１に載置できるから翌日の操業を遅滞なく開始できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係るグラビア製版工場の概略平面図。
【図２】台車の出し入れ及び走行形産業用ロボットが台車上の被製版ロールを受け取る所を示す正面図。
【図３】走行形産業用ロボットがカセット型ロールチャック装置用載置台に載置されたカセット型ロールチャック装置に被製版ロールを受渡し、スタッカクレーンがカセット型ロールチャック装置を吊り上げる所を示す縦断正面図。
【図４】スタッカクレーンがカセット型ロールチャック装置を脱脂装置に載置し、脱脂装置が被製版ロールを脱脂する所を示す縦断正面図。
【図５】脱脂装置が水洗した被製版ロールをチャックしたカセット型ロールチャック装置をスタッカクレーンが吊り上げる所を示す縦断正面図。
【図６】スタッカクレーンがカセット型ロールチャック装置を銅メッキ装置に載置し、銅メッキ装置が被製版ロールに銅メッキする所を示す縦断正面図。
【図７】二重感光膜塗布装置により感光膜をコートしている所を示す正面図。
【符号の説明】
Ａ・・・ロールハンドリングゾーン
Ｂ・・・クレーン走行ゾーン
Ｃ・・・ロール出し入れ室
Ｒ・・・被製版ロール
１・・・扉装置
２・・・仕切り壁
３・・・台車出し入れ用扉装置
４・・・ロール出し入れ用扉装置
５，６・・・台車
７・・・走行形産業用ロボット
７ａ・・・ロボットハンド
８・・・レーザー露光装置
９・・・感光膜塗布装置
１０・・・湿形研磨装置
１１・・・ロール載置台
１２・・・カセット型ロールチャック装置
１２ａ，１２ｂ・・・チャックコーン
１２ｃ，１２ｄ・・・防液キャップ
１３・・・スタッカクレーン
１４・・・脱脂装置
１５・・・銅メッキ装置
１６・・・現像装置
１７・・・腐食装置
１８・・・レジスト剥離装置
１９・・・クロムメッキ装置
２０・・・カセット型ロールチャック装置用載置台
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月15日(2003.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】削除
【補正の内容】