(57)【要約】【課題】データ量の増加をきたすことなく、車載環境では、地図の視認性を損ねないように、限定された関連情報を表示することができ、非車載環境では、情報の閲覧および取得に適するように、多くの関連情報を表示することができるようにする。【解決手段】装置のＣＰＵは、装置が車載用クレードルにセットされているか否かなどによって、装置が車載状態にあるか否かを判断する。車載状態にある場合には、関連情報として、駐車場７１、ガソリンスタンド７２などを選択して、地図情報による地図画面に重ねて表示する。非車載状態にある場合には、関連情報として、公衆トイレ、ホテルなどを追加して、同じ地図情報による地図画面に重ねて表示する。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断して、車載状態にある場合には、相対的に少ない種類または量の関連情報を選択して、地図情報による地図画面に重ねて表示し、非車載状態にある場合には、相対的に多い種類または量の関連情報を選択して、前記地図情報による地図画面に重ねて表示する地図情報表示方法。
【請求項２】
当該の地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断する使用環境判別手段と、
この使用環境判別手段によって当該の地図情報表示装置が車載状態にあると判断された場合には、相対的に少ない種類または量の関連情報を選択して、地図情報による地図画面に重ねて表示し、前記使用環境判別手段によって当該の地図情報表示装置が非車載状態にあると判断された場合には、相対的に多い種類または量の関連情報を選択して、前記地図情報による地図画面に重ねて表示する表示制御手段と、
を備える地図情報表示装置。
【請求項３】
請求項２の地図情報表示装置において、
車載状態か否かが指示される操作入力手段を備え、
前記使用環境判別手段は、前記操作入力手段での指示から、当該の地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断する地図情報表示装置。
【請求項４】
請求項２の地図情報表示装置において、
ノイズ検出手段を備え、
前記使用環境判別手段は、前記ノイズ検出手段の検出結果から、当該の地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断する地図情報表示装置。
【請求項５】
請求項２の地図情報表示装置において、
自律航法デバイスを備え、
前記使用環境判別手段は、前記自律航法デバイスの出力から、当該の地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断する地図情報表示装置。
【請求項６】
請求項２の地図情報表示装置において、
前記使用環境判別手段は、当該の地図情報表示装置が車載用クレードルにセットされているか否かを検出することによって、当該の地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断する地図情報表示装置。
【請求項７】
請求項２の地図情報表示装置において、
前記使用環境判別手段は、当該の地図情報表示装置と車両側との間で無線通信が可能であるか否かを検出することによって、当該の地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断する地図情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ナビゲーション用などにディスプレイ上に地図および関連情報を表示する方法、および、ディスプレイ上に地図および関連情報を表示することができる地図情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ディスプレイなどのディスプレイ上に地図を表示できる装置の多くは、駐車場、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ホテルなどの施設や店舗を表す関連情報、いわゆるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を、アイコンとして地図画面に重ねて表示する機能を備えている。
【０００３】
このように地図および関連情報を表示できる装置にも、２種類ある。一つは、カーナビゲーション装置のように車載環境で使用するものであり、もう一つは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のように車載以外の環境で使用するものである。
【０００４】
さらに、最近では、ナビゲーション装置として、車載環境でカーナビゲーション装置として使用できるだけでなく、車外や屋内などの非車載環境でも使用することができる携帯型の装置が考えられ、市販されている。
【０００５】
そこで、特許文献１（特開平１１−２７２１６７号公報）には、携帯型の端末装置で、装置を手元から離して車載アダプタに装着して使用する場合には、表示部上に表示情報を拡大表示し、装置を車載アダプタから外して手元で使用する場合には、表示部上に表示情報を縮小表示することが示されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２００２−３１５３８公報）には、携帯可能なナビゲーション装置で、車載用に使用する場合には、道路を主体に広い範囲の地図を表示し、持ち歩いて使用する場合には、歩行者がいる位置の周辺の施設などを含む限られた範囲の地図を表示することが示されている。また、特許文献２には、ナビゲーション装置を車内のスタンドにセットすると、スタンドに設けられたスイッチによって、車載用に使用されることが自動的に検出される車載／非車載の検出機構が示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３（特開２００１−３１７９４７公報）には、車両の内外で使用できるナビゲーション装置で、車内では、車両の誘導に適するように、広い範囲の地図を表す第１の地図ファイルを用い、車外では、歩行に適するように、狭い範囲の地図を表す第２の地図ファイルを用いることが示されている。
【０００８】
また、特許文献４（特開平７−２４４４５８号公報）には、車載用のナビゲーションシステムなどに用いられる地図情報表示装置で、文字表示キーが押されることによって、地図上の学校、郵便局、神社などを表す記号の近傍に、学校、郵便局、神社などの名称を表す文字を表示することが示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２７２１６７号公報。
【特許文献２】
特開２００２−３１５３８公報。
【特許文献３】
特開２００１−３１７９４７公報。
【特許文献４】
特開平７−２４４４５８号公報。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、関連情報の表示については、車載環境であるか否かによってユーザの要求が大きく異なる。
【００１１】
具体的に、車載環境では、ユーザは運転に集中していて、地図の表示は運転を補助するものとして用いられる。したがって、関連情報についても、例えば駐車場やガソリンスタンドのような、運転の補助となり得る種類や量に限定されて表示されるべきである。この場合に多くの関連情報が表示されると、地図の視認性を損ね、本来の誘導機能を損ねる結果となる。
【００１２】
これに対して、非車載環境では、地図の表示は情報の閲覧および取得が主な目的であり、しかも、車載環境とは異なり、ユーザは画面を凝視することができるので、より多くの関連情報が表示されることが、ユーザの要求に沿うものとなる。
【００１３】
そこで、特許文献２または３に記載のような、車載環境用の地図情報ファイルと非車載環境用の地図情報ファイルとを用意して、車載環境であるか否かによって両者を切り替えるという考えを利用して、車載環境と非車載環境の両方で使用することができる地図情報表示装置として、地図上に限定された種類または量の関連情報を印した車載環境用の地図情報ファイルと、地図上に多くの種類または量の関連情報を印した非車載環境用の地図情報ファイルとを用意して、車載環境であるか否かによって両者を切り替えるようにすることが考えられる。
【００１４】
しかしながら、このように２種類の地図情報ファイルを用意すると、データ量が著しく増加し、地図情報ファイルを記憶するメディアやメモリとして大容量のものが必要となる。
【００１５】
そこで、この発明は、データ量の増加をきたすことなく、車載環境では、地図の視認性を損ねないように、限定された関連情報を表示することができ、非車載環境では、情報の閲覧および取得に適するように、多くの関連情報を表示することができるようにしたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明の地図情報表示方法は、
地図情報表示装置が車載状態にあるか否かを判断して、車載状態にある場合には、相対的に少ない種類または量の関連情報を選択して、地図情報による地図画面に重ねて表示し、非車載状態にある場合には、相対的に多い種類または量の関連情報を選択して、前記地図情報による地図画面に重ねて表示するものである。
【００１７】
上記の地図情報表示方法では、車載環境では、限定された関連情報が表示されるので、地図の視認性を損ねないとともに、非車載環境では、多くの関連情報が表示されるので、情報の閲覧および取得に好適となる。
【００１８】
しかも、地図情報は共通にして、車載環境では、少ない種類または量の関連情報を選択して、共通の地図情報による地図画面に重ねて表示し、非車載環境では、多くの種類または量の関連情報を選択して、共通の地図情報による地図画面に重ねて表示するので、車載環境用の地図情報および関連情報のファイルと非車載環境用の地図情報および関連情報のファイルとを用意して、車載環境であるか否かによって両者を切り替える方法とは異なり、データ量が増加せず、地図情報および関連情報のファイルを記憶するメディアやメモリの記憶容量を増加させる必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
〔システムの実施形態：図１〜図３〕
図１は、この発明の地図情報表示装置の一実施形態を示し、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したナビゲーション装置として構成した場合である。
【００２０】
この実施形態のナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１１を備え、そのバス１２に、ＣＰＵ１１が実行すべき後述の処理ルーチンなどのプログラムや各種の固定データなどが書き込まれたＲＯＭ１３、およびＣＰＵ１１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ１４が接続される。
【００２１】
また、バス１２には、入力インタフェース１６を介して操作入力部１７が接続され、表示処理部１８を介してＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１９が接続されるとともに、入力インタフェース２１を介してノイズセンサ２２が接続される。
【００２２】
操作入力部１７は、各種キー（キーボード）、マウス、タッチパッド、ジョイスティック、リモートコントローラおよびこれからの遠隔操作信号を受信する信号受信部、またはＬＣＤ１９の表示画面上に設けられたタッチパネルなどによって構成される。
【００２３】
ノイズセンサ２２は、車両走行時に発生するロードノイズ、車両の電源ノイズであるオルタネータノイズ、エンジンの点火ノイズなどを検出するものである。
【００２４】
また、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳアンテナ２５、ＧＰＳ受信部２６および測位演算部２７からなるＧＰＳ受信機２４を備え、その測位演算部２７からの測位出力、すなわちナビゲーション装置１０の位置を示す情報が、バス１２に送出される。
【００２５】
さらに、バス１２には、記憶装置ドライバ３１を介して、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶装置３２が接続される。
【００２６】
記憶装置３２には、地図情報、関連情報、描画色、描画パターンなどのデータが格納される。地図情報は、地形、地名、道路、一方通行の表示などの情報を表したものであり、関連情報は、地図情報による地図画面に重ねて表示される、駐車場やガソリンスタンドなどの後述する施設や店舗を表したものである。
【００２７】
ただし、関連情報は、駐車場やガソリンスタンドなど、施設や店舗の種類ごとに、別個のデータファイルとして記憶装置３２に格納され、種類ごとに選択されて、記憶装置３２から読み出される。
【００２８】
さらに、関連情報は、あらかじめ、一部の種類が、車載環境で表示されるものとして設定される。ただし、ユーザが操作入力部１７での操作によって、その設定を変更することができるように、ナビゲーション装置１０が構成される。
【００２９】
さらに、バス１２には、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などによって構成されたナビゲーション処理部３４、および描画用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）３５が接続される。
【００３０】
ナビゲーション処理部３４は、記憶装置３２から、地図情報および関連情報を読み出して、ＶＲＡＭ３５上に関連情報が付加された地図を描画し、その地図上にＧＰＳ受信機２４によって測定された位置を印し、目的地に至る最適経路を探索するなどの、ナビゲーション用の各種処理を行うものである。
【００３１】
また、バス１２には、通信インタタフェース３７を介して通信端子３８が接続され、当該のナビゲーション装置１０が、外部機器との間で有線または無線による通信を行うことができるように構成される。
【００３２】
一般に、カーナビゲーション装置などの車載用機器は、車両の電装系との接続を行わなければならない場合が多く、専門の業者に取り付けを依頼する必要があるが、このことは、機器の普及を図る上での障害の一つとなっている。
【００３３】
一方、図２に示すように、車載用機器１に対してシガー電源コネクタ２によって電源を供給する場合には、取り付けの点での障害は無くなるが、セーフティモードの切り替えに必要な信号などを得ることができず、安全対策を十分に行うことができない。
【００３４】
これに対して、この発明の地図情報表示装置、例えば、ナビゲーション装置１０としては、車両に容易に装着し、車両から容易に取り外すことができ、例えば、図３に示すように、商用電源コンセント４に電源アダプタ５を接続することによって商用電源でも駆動することができ、屋内でも使用することができるものを想定する。
【００３５】
このようなナビゲーション装置１０において、以下のように、車載状態にあるか否かを判断し、車載状態にあるか否かに応じて関連情報の表示態様を切り替える。
【００３６】
〔車載／非車載の判別および関連情報の表示態様：図４〜図１０〕
（ユーザが車載／非車載を指示する場合）
第１の例として、車載環境であるか否かをユーザが指示するように構成することができる。
【００３７】
例えば、ナビゲーション装置１０の電源をオンにすると、ＬＣＤ１９上に、図４に示すような入力用画面７が表示され、ユーザが「はい」の部分７ａを指示すると、ＣＰＵ１１は当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあると判断し、ユーザが「いいえ」の部分７ｂを指示すると、ＣＰＵ１１は当該のナビゲーション装置１０が非車載状態にあると判断するように、ナビゲーション装置１０を構成する。
【００３８】
図５に、この場合のＣＰＵ１１が実行する処理ルーチンの一例を示す。この例の処理ルーチンでは、ＣＰＵ１１は、まずステップ４１で、操作入力部１７での指示を取り込み、次にステップ４２で、その指示内容から、当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあるか否かを判断する。
【００３９】
そして、当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあると判断した場合には、ステップ４２からステップ４３に進んで、地図画面に重ねて表示する関連情報の種類を制限する表示モードを選択し、当該のナビゲーション装置１０が非車載状態にあると判断した場合には、ステップ４２からステップ４４に進んで、地図画面に重ねて表示する関連情報の種類を制限しない表示モードを選択する。
【００４０】
具体的に、車載環境では、表示される関連情報は、図９に示すように、駐車場７１、ガソリンスタンド７２、コンビニエンスストア７３、ファーストフード店７４、デパート７５などに制限される。したがって、道路が関連情報で隠れてしまうことがなく、関連情報によって地図の視認性を損ねることがない。
【００４１】
これに対して、非車載環境では、表示される関連情報として、図１０に示すように、図９に示した駐車場やガソリンスタンドなどに対して、公衆トイレ８１、ホテル８２、病院８３、花屋８４、車両修理業者８５などが加えられる。したがって、情報の閲覧および取得に好適となる。
【００４２】
ただし、図９および図１０の例は、デフォルトとして設定されたもので、上述したようにユーザの選択によって、車載環境で表示される関連情報の種類を、図９に示したものと変更し、または、非車載環境で表示される関連情報として、一部の種類を除外することができる。
【００４３】
（ノイズ検出による車載／非車載の判別）
第２の例として、図１のようにノイズセンサ２２を設ける場合には、その出力からＣＰＵ１１が、当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあるか否かを判断するように構成することができる。
【００４４】
この場合、上述したロードノイズ、オルタネータノイズ、エンジン点火ノイズなどが検出された場合には、ＣＰＵ１１が当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあると判断し、これらのノイズが検出されない場合には、ＣＰＵ１１が当該のナビゲーション装置１０が非車載状態にあると判断するように、ナビゲーション装置１０を構成する。
【００４５】
この場合のＣＰＵ１１が実行すべき処理ルーチンは、図５の処理ルーチンにおいて、ステップ４１で、操作入力部１７での指示に代えて、ノイズセンサ２２の検出結果を取り込むものとすればよい。関連情報の表示については、第１の例と同じである。
【００４６】
（自律航法デバイスによる車載／非車載の判別）
第３の例として、図１のようにＧＰＳ受信機２４を備える場合には、その出力からＣＰＵ１１が、当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあるか否かを判断するように構成することができる。
【００４７】
この場合、ＧＰＳ受信機２４によって測定された位置が変化する場合には、ＣＰＵ１１が当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあると判断し、ＧＰＳ受信機２４によって測定された位置が変化しない場合には、ＣＰＵ１１が当該のナビゲーション装置１０が非車載状態にあると判断するように、ナビゲーション装置１０を構成する。
【００４８】
この場合のＣＰＵ１１が実行すべき処理ルーチンは、図５の処理ルーチンにおいて、ステップ４１で、操作入力部１７での指示に代えて、ＧＰＳ受信機２４の測定出力を取り込むものとすればよい。関連情報の表示については、上述した各例と同じである。
【００４９】
なお、当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあるか否かを判断するための自律航法デバイスとしては、ＧＰＳ受信機以外に、ジャイロ、光ファイバジャイロ、車速センサ、加速度センサなどを用いることができる。
【００５０】
（車載用クレードルへのセットによる車載／非車載の判別）
ナビゲーションシステムを、車載用クレードルと、これに対して装着または離脱される端末としてのナビゲーション装置とによって構成し、端末としてのナビゲーション装置が車載用クレードルに装着されているか否かによって、車載環境であるか否かを判断するように構成することもできる。
【００５１】
図６は、この場合のナビゲーションシステムの一例を示し、（Ａ）は車載用クレードル、（Ｂ）は端末としてのナビゲーション装置である。
【００５２】
この例の車載用クレードル９０は、前面９１に後述のナビゲーション装置１０の背面５１に形成された窓に挿入される突起９２が形成され、底部前方に電源接点９３および通信接点９４が形成され、背面にケーブル９５が設けられて、これが車両に接続される。ケーブル９５は、電源線および信号線を有するものである。
【００５３】
ナビゲーション装置１０は、機能的に図１のような構成のもので、前面にＬＣＤ１９およびキー操作部１７ａが設けられ、背面５１に車載用クレードル９０の突起９２が挿入される窓が形成され、その内側に内部回路スイッチ５２が設けられ、底部に電源接点５３および通信接点５４が形成される。
【００５４】
この例では、ナビゲーション装置１０が車載用クレードル９０にセットされていない状態では、図７（Ａ）に示すように、車載用クレードル９０の突起９２がナビゲーション装置１０の窓５１ａに挿入されていないため、内部回路スイッチ５２がオンとなり、ナビゲーション装置１０では非車載状態と判断される。
【００５５】
これに対して、ナビゲーション装置１０を車載用クレードル９０にセットすると、図７（Ｂ）に示すように、車載用クレードル９０の突起９２がナビゲーション装置１０の窓５１ａに挿入されて、内部回路スイッチ５２がオフとなり、ナビゲーション装置１０では車載状態と判断される。このとき、車両から、ケーブル９５の電源線、車載用クレードル９０の電源接点９３およびナビゲーション装置１０の電源接点５３を通じてナビゲーション装置１０に、電源が供給され、ケーブル９５の信号線、車載用クレードル９０の通信接点９４およびナビゲーション装置１０の通信接点５４を通じてナビゲーション装置１０に、車速センサの出力信号などの信号が供給される。
【００５６】
図８に、この場合のナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１が実行する処理ルーチンの一例を示す。この例の処理ルーチンでは、ＣＰＵ１１は、ステップ６１で、ナビゲーション装置１０の電源をオンにした後、ステップ６２で、内部回路スイッチ５２がオフであるか否かを判断する。
【００５７】
そして、内部回路スイッチ５２がオフであると判断した場合には、ステップ６２からステップ６３に進んで、当該のナビゲーション装置１０が車載状態にあると判断した上で、ステップ６４に進んで、地図画面に重ねて表示する関連情報の種類を制限する表示モードを選択する。
【００５８】
これに対して、内部回路スイッチ５２がオンであると判断した場合には、ステップ６２からステップ６５に進んで、当該のナビゲーション装置１０が非車載状態にあると判断した上で、ステップ６６に進んで、地図画面に重ねて表示する関連情報の種類を制限しない表示モードを選択する。
【００５９】
具体的な関連情報の表示については、第１の例と同じで、例えば、車載環境では、図９に示すように、駐車場７１、ガソリンスタンド７２、コンビニエンスストア７３、ファーストフード店７４、デパート７５などに制限され、非車載環境では、図１０に示すように、図９に示した駐車場やガソリンスタンドなどに対して、公衆トイレ８１、ホテル８２、病院８３、花屋８４、車両修理業者８５などが加えられる。
【００６０】
（車両側との間の無線通信による車載／非車載の判別）
図６に示したような車載用クレードル９０およびナビゲーション装置１０からなるナビゲーションシステムで、車載用クレードル９０およびナビゲーション装置１０に、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる無線通信機能を搭載し、ナビゲーション装置１０が車載用クレードル９０との間で無線通信できる場合には、車載状態と判断され、ナビゲーション装置１０が車載用クレードル９０との間で無線通信できない場合には、非車載状態と判断されるように、システムを構成することもできる。この場合も、関連情報の表示については、上述した各例と同じである。
【００６１】
また、車載用クレードル９０ではなく、車両の信号系に無線通信機能を搭載し、ナビゲーション装置１０と車両との間で無線通信することができるか否かによって、ナビゲーション装置１０が車載状態にあるか否かが判断されるように、システムを構成することもできる。
【００６２】
〔他の実施形態〕
上述した実施形態は、車載環境では、非車載環境に対して、少ない種類の関連情報を表示する場合であるが、車載環境では、非車載環境に対して、表示する関連情報の種類は制限しないで、量のみを制限するように構成してもよい。
【００６３】
例えば、駐車場およびガソリンスタンドは、車載環境でも、非車載環境でも、同じものを表示し、その他の、コンビニエンスストア、ファーストフード店、公衆トイレ、ホテルなどは、車載環境では、それぞれ制限された量の一部を表示し、非車載環境では、それぞれ制限されない量の全部を表示するように構成する。
【００６４】
また、上述した実施形態は、ＧＰＳを利用したナビゲーション装置の場合であるが、この発明は、単にディスプレイ上に地図および関連情報を表示する装置にも適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、データ量の増加をきたすことなく、車載環境では、地図の視認性を損ねないように、限定された関連情報を表示することができ、非車載環境では、情報の閲覧および取得に適するように、多くの関連情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の地図情報表示装置の一実施形態を示す図である。
【図２】車載用機器の説明に供する図である。
【図３】ナビゲーション装置を商用電源で駆動する場合の例を示す図である。
【図４】車載／非車載を指示するための画面の一例を示す図である。
【図５】装置のＣＰＵが実行する処理ルーチンの一例を示す図である。
【図６】車載用クレードルを利用して車載／非車載を判別する場合のシステムの一例を示す図である。
【図７】図７のシステムの動作の説明に供する図である。
【図８】図７のシステムのナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理ルーチンの一例を示す図である。
【図９】車載環境での地図および関連情報の表示の例を示す図である。
【図１０】非車載環境での地図および関連情報の表示の例を示す図である。
【符号の説明】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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