(57)【要約】【課題】待機場で待機しているトラックを離れた場所にある荷降場に効率的に誘導する自動誘導システムを提供する。【解決手段】荷降場に隣接する場所に、小スペースの中間待機場を設ける。中間待機場には、トラックの有無を検出するセンサを設置する。待機場には信号機を設置する。信号機は、中間待機場のセンサからの信号を受けて停止か発車かを表示する。荷降場に空き場所ができると、中間待機場で待機しているトラックが荷降場に移動する。センサは中間待機場が空いたことを信号機に伝え、信号機は発車の信号を出す。待機場に待機していたトラックの運転手は信号機を見てトラックを中間待機場へ移動させる。【選択図】図１
2004264964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１待機場に設置され、前記第１待機場における空いている駐車スペースの有無を検出する第１センサと、
第２待機場に設置され、前記第１センサが空いている前記駐車スペースを検出したとき前記第１待機場への移動を許可する信号を出す信号機とを具備する、
待機車両誘導システム。
【請求項２】
請求項１において、
更に、作業場に設置され、前記作業場における空いている停車スペースの有無を検出する第２センサを具備し、
前記信号機は更に、前記第２センサが空いている前記停車スペースを検出したとき前記第１待機場への移動を許可する信号を出す、
待機車両誘導システム。
【請求項３】
駐車スペースを備え、空いている前記駐車スペースの有無を検出する第１センサが設置された第１待機場と、
前記第１センサが空いている前記駐車スペースを検出したとき、前記第１待機場への移動を許可する信号を出す信号機が設置された第２待機場とを具備する、
待機車両誘導システム。
【請求項４】
請求項３において、
更に、停車スペースを備え、空いている前記停車スペースの有無を検出する第２センサが設置された作業場を具備し、
前記信号機は更に、前記第２センサが空いている前記停車スペースを検出したとき、前記第１待機場への移動を許可する信号を出す、
待機車両誘導システム。
【請求項５】
請求項２または４において、
更に、前記第１センサからの信号と前記第２センサからの信号とのうちの少なくとも一方を用いて、前記駐車スペースと前記停車スペースとが収容できる車両の推定台数を算出し、前記第２待機場に待機している前記推定台数の車両に対して移動を許可するように前記信号機を制御する制御装置を具備する、
待機車両誘導システム。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項において、
更に、前記第２待機場から車両が出るのを検出して前記信号機に信号を送信する第３センサを具備し、
前記信号機は、前記第３センサからの信号を受信したとき、前記第１待機場への移動を禁止する信号を出す、
待機車両誘導システム。
【請求項７】
請求項６において、
更に、前記第１センサからの信号と前記第２センサからの信号と前記第３センサからの信号とのうちの少なくとも１つを用いて、前記駐車スペースと前記停車スペースとが収容できる車両の推定台数を算出し、前記第２待機場に待機している前記推定台数の車両に対して移動を許可するように前記信号機を制御する制御装置を具備する、
待機車両誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、待機している車両を適切なタイミングで誘導する誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場には、トラックが運んできた荷を降ろすための場所である荷降場が設けられている。荷降場で荷を降ろす業務には時間がかかるため、荷を積載したトラックが工場に到着したときに荷降場が満車となっていると、荷降場が空くまで時間待ちをする必要がある。
【０００３】
トラックが工場の外の公道で時間待ちをすることは、周辺環境にとって好ましくない。そのため、時間待ちをするための場所として、工場の中あるいは近くに待機場が設けられることがある。物流量が多い工場においては、多くの車両を収容できる広い面積の待機場が設けられる。荷降場のそばにおいて広い面積を確保することが困難な場合、待機場が設けられる場所は荷降場から遠い場所になることがある。
【０００４】
待機場から荷降場へ移動するために一般道が使用される場合がある。一般道の交通状況によっては待機場から荷降場への移動時間が不定となり、荷降作業の効率にとって好ましくない。さらに一般道が使用される場合、先に待機場に待機していたトラックよりも後から来たトラックの方が気付かずに先に荷降場に入ることがあり、荷降場において混雑が発生する原因となる。
【０００５】
待機場から荷降場へのトラックの誘導は、待機場と荷降場との各々に配置されたトラック誘導者によって行われる。トラックを誘導する業務は、トラックの出入りが多い工場ほど複雑になる。
【０００６】
種々の積荷を積載して搬送するダンプトラックを、そのダンプトラックに積載された積荷の種類に応じた荷受場所へ誘導するためのダンプトラック誘導システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−０９７２５０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、待機車両を適切なタイミングで誘導する待機車両誘導システムを提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、待機車両を誘導するための人員を少なくする待機車両誘導システムを提供することである。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、周辺の環境に与える影響を低減する待機車両誘導システムを提供することである。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、トラックの出入りが多い工場においてトラックをスムーズに誘導する待機車両誘導システムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
本発明による待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）は、第１待機場（３）に設置され、空いている駐車スペース（１２）の有無を検出する第１センサ（１１）と、第２待機場（４）に設置され、第１センサ（１１）が空いている駐車スペース（１２）を検出したとき第１待機場（３）への移動を許可する信号（１５）を出す信号機（１３）とを具備している。
【００１４】
こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が、第１待機場（３）に空き場所ができた適切なタイミングで行われる。こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が自動化され、無人あるいは少ない人数で行われる。
【００１５】
本発明による待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）は、作業場（２）に設置され、作業場（２）における空いている停車スペース（２１）の有無を検出する第２センサ（２２）を具備し、信号機（１３）は更に、第２センサ（２２）が空いている停車スペース（２１）を検出したとき第１待機場（３）への移動を許可する信号（１５）を出す。
【００１６】
こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が、作業場（２）に空き場所ができた適切なタイミングで行われる。こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が自動化され、無人あるいは少ない人数で行われる。
【００１７】
第１待機場（３）は、作業場（２）における停車スペース（２１）の有無が視認できる距離にあることが好ましい。作業場（２）の近くに第１待機場（３）が設けられていることによって、作業場（２）が空くのを待つために作業場（２）の近くの公道で待機する車両（５）が低減し、周辺の環境に与える騒音あるいは排気ガスあるいは交通の阻害による影響が低減される。
【００１８】
第２待機場（４）は、第１待機場（３）よりも作業場（２）から離れた場所に設けられており、第１待機場（３）よりも多数の車両（５）が駐車できるスペースを備えていることが好ましい。第１待機場（３）が備えている駐車スペース（１２）は１台分から３台分程度であることが好ましい。こうした待機車両誘導システムによれば、作業場（２）の近くに用意する待機場が小さくて済む。こうした待機車両誘導システムによれば、複数の車両（５）を作業場（２）へ誘導するとき、作業場（２）の近くに設ける待機のための駐車スペース（１２）が、その車両（５）の台数分よりも少なくて済む。
【００１９】
本発明による待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）は、駐車スペース（１２）を備え、空いている駐車スペース（１２）の有無を検出する第１センサ（１１）が設置された第１待機場（３）と、第１センサ（１１）が空いている駐車スペース（１２）を検出したとき、第１待機場（３）への移動を許可する信号（１５）を出す信号機（１３）が設置された第２待機場（４）とを具備している。
【００２０】
こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が、第１待機場（３）に空き場所ができた適切なタイミングで行われる。こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が自動化され、無人あるいは少ない人数で行われる。
【００２１】
本発明による待機車両誘導システム（１０、２０）は、停車スペース（２１）を備え、空いている停車スペース（２１）の有無を検出する第２センサ（２２）が設置された作業場（２）を具備し、信号機（１３）は更に、第２センサ（２２）が空いている停車スペース（２１）を検出したとき、第１待機場（３）への移動を許可する信号（１５）を出す。
【００２２】
こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から作業場（２）への誘導が、作業場（２）に空き場所ができた適切なタイミングで行われる。こうした待機車両誘導システムによれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が自動化され、無人あるいは少ない人数で行われる。
【００２３】
本発明による待機車両誘導システム（２０、２０ａ）は、第１センサ（１１）からの信号と第２センサ（２２）からの信号とのうちの少なくとも一方を用いて、駐車スペース（１２）と停車スペース（２１）とが収容できる車両の推定台数（Ｎ）を算出し、第２待機場（４）に待機している推定台数（Ｎ）の車両に対して移動を許可するように信号機（１３）を制御する制御装置（３０）を具備している。
【００２４】
こうした待機車両誘導システム（２０、２０ａ）によれば、車両（５）が適切なタイミングで第２待機場（４）から第１待機場（３）あるいは作業場（２）へ誘導される。こうした待機車両誘導システムは、車両（５）の出入りが多い施設において車両（５）をスムーズに誘導する。
【００２５】
本発明による待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）は、第２待機場（４）から車両（５）が出るのを検出して信号機（１３）に信号を送信する第３センサ（１８）を具備し、信号機（１３）は、第３センサ（１８）からの信号を受信したとき、第１待機場（３）への移動を禁止する信号（１４）を出す。
【００２６】
こうした待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）によれば、第２待機場（４）から第１待機場（３）への誘導が適切なタイミングで行われる。こうした待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）は、車両（５）の出入りが多い施設において、車両（５）を適切なタイミングで誘導する。
【００２７】
本発明による待機車両誘導システム（２０、２０ａ）は、第１センサ（１１）からの信号と第２センサ（２２）からの信号と第３センサ（１８）からの信号とのうちの少なくとも１つを用いて、駐車スペース（１２）と停車スペース（２１）とが収容できる車両（５）の推定台数（Ｎ）を算出し、第２待機場（４）に待機している推定台数（Ｎ）の車両（５）に対して移動を許可するように信号機（１３）を制御する制御装置（３０、３０ａ）を具備している。
【００２８】
こうした待機車両誘導システム（２０、２０ａ）によれば、車両（５）の出入りが多い施設においても、車両（５）が適切なタイミングで誘導される。こうした待機車両誘導システム（２０、２０ａ）によれば、車両（５）の出入りが多い施設においても、車両（５）がスムーズに誘導される。こうした待機車両誘導システム（２０、２０ａ）によれば、車両（５）の出入りが多い施設においても、作業場（２）の近くの公道で待機する車両（５）が低減し、周辺の環境に与える騒音あるいは排気ガスあるいは交通の阻害による影響が低減される。
【００２９】
本発明による待機車両誘導システム（１０、２０、２０ａ）において、停車スペース（２１）は複数であり、第２センサ（２２）は、各々の停車スペース（２１）に設置されていることが好ましい。
【００３０】
本発明による待機車両誘導システム（２０、２０ａ）は、第１センサ（１１）からの信号または第２センサ（２２）からの信号のうちの少なくとも一方と、第３センサ（１８）からの信号とを用いて、駐車スペース（１２）と停車スペース（２１）とのうちの少なくとも一方が収容できる車両（５）の推定台数（Ｎ）を算出し、第２待機場（４）から推定台数（Ｎ）の車両（５）に対して移動を許可するように信号機（１３）を制御する装置（３０、３０ａ）を具備していることが好ましい。こうした待機車両誘導システム（２０、２０ａ）によれば、車両（５）の出入りが多い施設においても、適切なタイミングで車両（５）の誘導がなされる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、待機車両を適切なタイミングで誘導する待機車両誘導システムが提供される。
更に本発明によれば、待機車両を無人で誘導する待機車両誘導システムが提供される。
更に本発明によれば、周辺の環境に与える影響を低減する待機車両誘導システムが提供される。
更に本発明によれば、トラックの出入りが多い工場においてトラックをスムーズに誘導する待機車両誘導システムが提供される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［実施の第１形態］
以下、図面を参照しながら本発明の実施の第１形態について説明する。図１は、本発明による待機車両誘導システム１０が適用される工場１を示している。工場１は、一般道６に隣接して建てられている。工場１にはゲート７、８が設けられている。工場１に荷を搬送するトラック５は、ゲート７、８を通って一般道６と工場１との間を出入りする。
【００３３】
工場１の敷地内には、荷降場２が設けられている。荷降場２の近くには、中間待機場３が設けられている。工場１の敷地内には、荷降場２から離れた場所に待機場４が設けられている。待機場４は、工場１の敷地外に設けられていることがある。トラック５は、ゲート７から入って待機場４で待機し、誘導されるとゲート７から出て一般道６を通り、他のゲート８から入って中間待機場３あるいは荷降場２に移動する。
【００３４】
図２を参照して、荷降場２にはトラック５が駐車して荷降作業を行うための複数のプラットフォーム２１が設けられている。
【００３５】
中間待機場３は、プラットフォーム２１にトラック５が入っているか空車であるかを視認できる位置に設けられている。中間待機場３は、トラック５が１台駐車できる駐車スペース１２を具備している。荷降場２におけるトラック５の流通量が多い場合、中間待機場３はトラック５が複数台駐車できる設備を具備していることが望ましい。中間待機場３は、トラック１台分あるいはトラック２、３台分が駐車できる広さがあればよいので、荷降場２の近くに待機車両をすべて収容できる広い待機場を設けなくてよい。中間待機場３には、駐車スペース１２にトラック５が入っているか、あるいは空車であるかを検出するセンサ１１が設置されている。
【００３６】
センサ１１としては、トラック５に備え付けられた車載器との間で通信を行う狭域通信システムのアンテナ、重量を感知することでトラック５の有無を検出するセンサ、画像を撮影してその画像を用いてトラック５の有無を判定するセンサ、受光素子を備えトラックの有無による光の当り方の違いによってトラック５の有無を判定するセンサが例示される。
【００３７】
図３を参照して、待機場４は複数のトラックが駐車可能な駐車スペース１２を備えている。待機場４には、トラック５が入る入口１６と、トラック５が出る出口１７とが設けられている。出口１７には、トラック５の通過を検出するセンサ１８が設置されている。
【００３８】
待機場４にはさらに、出口１７の付近に、信号機１３を備えている。信号機１３は、トラック５が待機場４を出て荷降場２あるいは中間待機場３に向かうことを禁止する赤信号１４と、許可する青信号１５とを備えている。赤信号１４と青信号１５に代えて、「進め」と「止まれ」が表示されてもよい。出口１７には更に、信号機１３が赤信号１４のとき閉鎖され青信号１５のとき開放される図示しないゲートが設けられていることが好ましい。
【００３９】
図４は、待機車両誘導システム１０の構成を示している。中間待機場３に設置されているセンサ１１が検出する信号は、制御装置１９に送信される。待機場４に設置されているセンサ１８が検出する信号は、制御装置１９に送信される。制御装置１９は、センサ１１とセンサ１８から送信される信号を用いて信号機１３を制御し、赤信号１４か青信号１５のどちらか一方を選択的に表示させる。制御装置１９が設置される場所は、待機場４の中でも外でもよい。
【００４０】
図５は、待機車両誘導システム１０の動作を示すタイミングチャートである。横軸は時刻ｔ０を起点とする時刻を示している。
【００４１】
時刻ｔ０において、信号１３は赤信号１４となっており、中間待機場３は満車であり、荷降場２は満車である。
【００４２】
時刻ｔ１において、プラットフォーム２１に停車しているトラック５が荷降し作業を終えてプラットフォーム２１の外に出る。中間待機場３に待機していたトラック５の運転手は、プラットフォーム２１に空き場所ができたことを視認すると、プラットフォーム２１に向けて移動を開始する。センサ１１は、中間待機場３が空車になったことを検出し、制御装置１９に信号を送る。信号を受け取った制御装置１９は、信号機１３に青信号１５を表示させる。待機場４に停車しているトラック５の運転手は、青信号１５を見ると、中間待機場３へ向けて出発する。
【００４３】
時刻ｔ２において、センサ１８は、待機場４の出口１７をトラック５が通過したことを検出し、制御装置１９に信号を送る。信号を受け取った制御装置１９は、信号機１３に赤信号１４を表示させる。
【００４４】
中間待機場３から出発したトラック５は、時刻ｔ３において荷降場２に到着し、荷降しを開始する。
【００４５】
待機場４から出発したトラック５は、時刻ｔ４において中間待機場３に到着する。
【００４６】
時刻ｔ５において、プラットフォーム２１に停車しているトラック５が荷降し作業を終えてプラットフォーム２１の外に出る。これ以降は、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの動作が繰り返される。
【００４７】
こうした待機車両誘導システム１０によれば、無人で、あるいは少ない人数で待機場４から荷降場２へトラック５が誘導される。こうした待機車両誘導システム１０は、構成が簡易であり、安価である。こうした待機車両誘導システム１０によれば、中間待機場３にトラック５が待機していることによって、荷降場２に空き場所ができたとき、短時間でトラック５が荷降場２に誘導され、荷降しの効率が良くなる。中間待機場３に設置されたセンサ１１からの信号によって信号機１３が制御されることによって、待機場４に停車しているトラック５が適切なタイミングで中間待機場３に誘導される。中間待機場３が設けられていることによって、後から工場１に到着したトラック５が横入りして荷降場２に入ることが防止される。中間待機場３が設けられていることによって、トラック５の運転手は荷降場２へ短時間で移動するため荷降場２の近くの路上に駐車する動機が低減し、路上駐車が低減する。
［実施の第２形態］
実施の第２形態における車両誘導システム２０は、物流量が多い工場１に特に好適に用いられる。実施の第２形態における車両誘導システム２０は、短時間のうちに複数台のトラック５が荷降場２から外へ出る状況下において特に効率的にトラック５を誘導する。
【００４８】
図１を参照して、実施の第２形態における工場１、荷降場２、中間待機場３、待機場４、一般道６、ゲート７、ゲート８は、実施の第１形態と同一である。
【００４９】
図６を参照して、荷降場２にはトラック５が駐車して荷卸作業を行うための複数のプラットフォーム２１が設けられている。プラットフォーム２１の各々には、トラック５がプラットフォーム２１に入っているか、あるいは空車であるかを検出するセンサ２２が設置されている。
【００５０】
中間待機場３は、プラットフォーム２１にトラック５が入っているか空車であるかを視認できる位置に設けられている。荷降場２におけるトラック５の流通量が多い場合、中間待機場３は、トラック５が駐車できる駐車スペース１２を複数備えていることが好ましい。駐車スペース１２の各々には、空車であるか満車であるかを検出するセンサ１１が設置されている。
【００５１】
中間待機場３が、プラットフォーム２１にトラック５が入っているか空車であるかを視認できる位置に設けられていない場合、中間待機場３にはプラットフォーム２１に空き場所ができたことを知らせる信号機（図示しない）が設置されていることが好ましい。このような信号機（図示しない）を具備する車両誘導システムによれば、中間待機場３を設置する場所の自由度が増す。
【００５２】
図７は、実施の第２形態における待機車両誘導システム２０の構成を示している。センサ１１、２２、１８が検出する信号は、待機車両誘導装置３０に送信される。待機車両誘導装置３０は制御装置１９に接続されている。制御装置１９は信号機１３に接続されており、信号機１３を制御して赤信号１４か青信号１５のどちらか一方を表示させる。信号機１３は更に、何台のトラック５が移動してもよいかを示す数字を表示する表示部を具備していることが好ましい。
【００５３】
図８は、待機車両誘導装置３０の構成を示す。待機車両誘導装置３０は、センサ１１、１８、２２からの信号が入力される入力装置３１と、入力装置３１に接続された演算装置３２と、演算装置３２に接続された記憶装置３３と、演算装置３２に接続され制御装置１９に信号を送る出力装置３４とを具備している。
【００５４】
図９は、記憶装置３３を示している。記憶装置３３には、待機車両誘導プログラム４０が格納されている。待機車両誘導プログラム４０は、演算装置３２が読み取り実行することが可能なコンピュータプログラムである。待機車両誘導プログラム４０は更に、変数Ｎ、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７、Ｆ、Ｔ１、Ｔ２、ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄを格納している。Ｎ、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７は、時刻に依存する関数である。
【００５５】
記憶装置３３が格納している変数は、各々、以下のものを示す。
【００５６】
Ｎは、待機車両誘導装置３０が、待機場４に待機しているトラック５に対して、中間待機場３あるいは荷降場２に向けて移動することを許可するトラック５の台数を示す。
【００５７】
Ｎ１は、荷降場２において空いているプラットフォーム２１の数である。ただし、中間待機場３から荷降場２に向かっているトラック５は、仮に荷降場２に到着しているものと考えてカウントする。
【００５８】
Ｎ２は、中間待機場３において空いている駐車スペース１２の数である。
【００５９】
Ｎ３は、待機場４の出口１７を出て、まだ中間待機場３あるいは荷降場２に到着していないトラック５の台数である。
【００６０】
Ｎ４は、センサ１８がトラック５を検出した回数である。
【００６１】
Ｎ５は、待機場４から中間待機場３あるいは荷降場２に到着したトラック５の台数である。
【００６２】
Ｎ６は、中間待機場３に到着したトラック５の台数である。
【００６３】
Ｎ７は、中間待機場３の駐車スペース１２がすべて空車となってから設定時間Ｔ１以上経過してから荷降場２に到着したトラック５の台数である。
【００６４】
Ｆは、複数のトラック５に対して待機場４から中間待機場３あるいは荷降場２に移動を許可する処理を行っているときにＦ＝１の値をとるフラグ変数である。
【００６５】
Ｔ１は、予め設定された時間である。Ｔ１は、トラック５が中間待機場３からプラットフォーム２１に移動するためにかかる時間を基準時間として、その基準時間に余裕幅を持たせて設定されることが好ましい。例えば基準時間が１分とすると、Ｔ１は２分に設定される。
【００６６】
Ｔ２は、信号機１３が赤信号１４を表示する時間の下限である。待機車両誘導装置３０は、赤信号１４が表示されると、少なくともＴ２だけ時間が経過しなければ青信号１５が表示されないように制御装置１９に信号を送る。
【００６７】
ｔａは、荷降場２のプラットフォーム２１に空き場所ができたときの時刻を示す。
【００６８】
ｔｂは、空き場所であったプラットフォーム２１にトラック５が入ったときの時刻を示す。
【００６９】
ｔｃは、中間待機場３からトラック５が移動したことによってすべての駐車スペース１２が空車となった時刻を示す。
【００７０】
ｔｄは、Ｎが２以上で、赤信号１４が表示されるという条件が満たされない状態から満たされた状態に変化したときの時刻を記憶する変数である。
【００７１】
Ｎは、次式
Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ２−Ｎ３
によって得られる。この式の右辺は、荷降場２の空き場所と中間待機場３の空き場所との合計から、荷降場２あるいは中間待機場３へ向かっているトラック５の数を引いたものを示している。この式で与えられるＮを用いて、待機場４のＮ台のトラック５に移動が許可されると、過不足なくトラック５が荷降場２あるいは中間待機場３に向かうことになる。
【００７２】
Ｎ３は、次式
Ｎ３＝Ｎ４−Ｎ５
によって与えられる。
【００７３】
Ｎ５に算入される数のうち、待機場４から中間待機場３に到着したトラック５の台数はＮ６で示される。Ｎ５には更に、中間待機場３の駐車スペース１２がすべて空車であるときに、待機場４から中間待機場３に寄らずに直接、荷降場２に移動したトラック５の台数が含まれる。ただし、駐車スペース１２がすべて空車となった時刻から設定時間Ｔ１が経過するまでの間に荷降場２に着いたトラック５は中間待機場３から来たトラック５であるとみなし、Ｎ５には算入しない。したがってＮ５は、次式
Ｎ５＝Ｎ６＋Ｎ７
によって与えられる。
【００７４】
結局Ｎは、センサ１１、１８、２２を用いて知ることができる変数であるＮ１、Ｎ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ７を用いて、次式
Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ２−Ｎ４＋Ｎ６＋Ｎ７
によって与えられる。
【００７５】
以上の構成を具備する待機車両誘導システム２０の動作を以下で詳細に説明する。ただし、以下の説明においては、演算装置３２が待機車両誘導プログラム４０を読み取って実行する動作は、待機車両誘導プログラム４０が行う動作として記載することとする。
【００７６】
図１０〜図１２は、待機車両誘導システム２０の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
図１０を参照して、待機車両誘導システム２０が起動されると、待機車両誘導プログラム４０は、記憶装置３３に格納されている変数を初期化する（ステップＳ１）。
【００７８】
荷降場２のセンサ２２が空き場所を検出しないと、待機車両誘導プログラム４０はステップＳ７に移行する（ステップＳ２Ｎｏ）。センサ２２が、トラック５が停まっていたプラットフォーム２１が空き場所となったことを検出すると（ステップＳ２Ｙｅｓ１回目）、待機車両誘導プログラム４０は、その時刻をｔａとして記憶装置３３に格納する（ステップＳ３）。センサ２２が、空き場所であったプラットフォーム２１が空き場所であることを再び検出すると（ステップＳ２Ｙｅｓ２回目以降）、中間待機場３におけるすべての駐車スペース１２が空車かつ時刻がｔｃ＋Ｔ１を過ぎているという条件が満たされているか否かが判定される（ステップＳ４）。その条件が満たされていると（ステップＳ４Ｙｅｓ）、Ｎ１に１が加えられ、ステップＳ７に移行する。その条件が満たされたいないと（ステップＳ４Ｎｏ）、時刻がｔａ＋Ｔ１を過ぎているか否かが判定され（ステップＳ６）、過ぎているときは（ステップＳ６Ｙｅｓ）、Ｎ１に１が加えられてステップＳ７に移行し、過ぎていないときは（ステップＳ６Ｎｏ）、そのままステップＳ７に移行する。
【００７９】
荷降場２のセンサ２２がトラック５を検出しないと、待機車両誘導プログラム４０はステップＳ１８に移行する（ステップＳ７Ｎｏ）。センサ２２が、空き場所であったプラットフォーム２１にトラック５が入ったことを検出すると（ステップＳ７Ｙｅｓ１回目）、待機車両誘導プログラム４０は、その時刻をｔｂとして記憶装置３３に格納する（ステップＳ８）。センサ２２が、トラック５が入っていたプラットフォーム２１にトラック５が入っていることを再び検出すると（ステップＳ７Ｙｅｓ２回目以降）、時刻がｔａ＋Ｔ１を過ぎているか否かが判定される（ステップＳ９）。時刻がｔａ＋Ｔ１を過ぎているときは（ステップＳ９Ｙｅｓ）、Ｎ１から１が引かれてステップＳ１８に移行し、過ぎていないときは（ステップＳ９Ｎｏ）、そのままステップＳ１８に移行する。
【００８０】
待機車両誘導プログラム４０は、中間待機場３に設置されたセンサ１１から送信された信号を用いて空き場所となっている駐車スペース１２の数をカウントし、Ｎ２として記憶装置３３に格納する（ステップＳ１１）。
【００８１】
図１１を参照して、中間待機場３にトラック５が到着すると（ステップＳ１８Ｙｅｓ）、センサ１１からの信号を受けた待機車両誘導プログラム４０は、Ｎ６に１を加える（ステップＳ２０）。中間待機場３にトラック５が到着しないと、そのままステップＳ２２に移行する（ステップＳ１８Ｎｏ）。
【００８２】
センサ１１が、中間待機場３に空車でない駐車スペース１２があることを検出すると、待機車両誘導プログラム４０はステップＳ３０に移行する（ステップＳ２２Ｎｏ）。センサ１１が、中間待機場３のすべての駐車スペース１２が空車となったことを検出すると（ステップＳ２２Ｙｅｓ１回目）、待機車両誘導プログラム４０は、時刻ｔｃを記憶装置３３に格納する（ステップＳ２４）。センサ１１が再度、中間待機場３のすべての駐車スペース１２が空車であることを検出すると（ステップＳ２２Ｙｅｓ２回目以降）、待機車両誘導プログラム４０は、その時刻がｔｃ＋Ｔより後でかつ荷降場２にトラック５が到着したという条件が満たされている否かを判定する（ステップＳ２６）。その条件が満たされたいないと、ステップＳ３０に移行する（ステップＳ２６Ｎｏ）。その条件が満たされていると（ステップＳ２６Ｙｅｓ）、Ｎ７に１が加えられる（ステップＳ２８）。
【００８３】
待機車両誘導プログラム４０は、式Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ２−Ｎ４＋Ｎ６＋Ｎ７に基づいてＮを計算する（ステップＳ３０）。
【００８４】
図１２を参照して、待機車両誘導プログラム４０は、Ｎが０のときステップＳ４に移行する（ステップＳ３２Ｙｅｓ）。Ｎが０でないとき（ステップＳ３２Ｎｏ）、Ｆが０か１かを判定する（ステップＳ３３）。Ｆ＝０のとき（ステップＳ３３Ｎｏ）、Ｎが２以上か否かが判定される（ステップＳ３４）。Ｎが２以上でないとき、ステップＳ４２に移行する（ステップＳ３４Ｎｏ）。Ｎが２以上であるとき（ステップＳ３４Ｙｅｓ）、Ｆ＝１とされ、ステップＳ３６に移行する（ステップＳ３５）。
【００８５】
待機車両誘導プログラム４０は、信号機１３が赤信号１４を表示しているか否かを判定する（ステップＳ３６）。青信号１５が表示されていると（ステップＳ３６Ｎｏ）、ステップＳ４に移行する。青信号１５が赤信号１４に変わったとき（ステップＳ３６Ｙｅｓ１回目）、その時刻をｔｄとして記憶装置３３に格納し、ステップＳ４６に移行する（ステップＳ３８）。信号機１３が赤信号１４を表示しつづけていたとき（ステップＳ３６Ｙｅｓ２回目以降）、時刻がｔｄ＋Ｔ２を過ぎているか否かが判定される（ステップＳ４０）。時刻がｔｄ＋Ｔ２を過ぎていないとき、ステップＳ４６に移行する（ステップＳ４０Ｎｏ）。時刻がｔｄ＋Ｔ２を過ぎているとき（ステップＳ４０Ｙｅｓ）、待機車両誘導プログラム４０は信号機１３が青信号１５を表示するように制御装置１９に信号を送り（ステップＳ４２）、Ｎ４に１を加える（ステップＳ４４）。
【００８６】
センサ１８がトラック５の通過を検出すると（ステップＳ４６Ｙｅｓ）、待機車両誘導プログラム４０は信号機１３が赤信号１４を表示するように制御装置１９に信号を送る（ステップＳ４８）。Ｎ４に１が加えられる（ステップＳ５０）。
【００８７】
待機車両誘導プログラム４０は、Ｎ＝０であるか否かを判定し（ステップＳ５２）、Ｎ＝０であればＦ＝０とする（ステップＳ５４）。
【００８８】
ステップＳ３３〜ステップＳ５４の手順によれば、待機車両誘導プログラム４０は、待機場４で待機している２台以上のトラック５に対して荷降場２の方へ移動することを許可するとき、信号機１３が青信号１５を表示するように制御装置１９に信号を送り、１台のトラック５が出口１７を出ると、予め設定された時間Ｔ２の間いったん赤信号１４を表示してから再び青信号を表示する。Ｔ２は例えば３秒〜５秒の間で設定される。こうした手順によれば、トラック５が出口１７から荷降場２の方へ出て行った後に、さらにトラック５が荷降場２へ向かってよいかどうかが、トラック５の運転手に分かり易い。
【００８９】
図１３は、待機車両誘導システム２０の動作を示す第１のタイミングチャートである。横軸は時刻ｔ０を起点とする時刻を示している。中間待機場３が具備する駐車スペース１２は１台分であるとする。
【００９０】
時刻ｔ０において、信号１３は赤信号１４となっており、中間待機場３は満車であり、荷降場２は満車である。
【００９１】
時刻ｔ１１において、トラック５が荷降場２から離れる。プラットフォーム２１が空き場所となったことを検出したセンサ２２は、待機車両誘導装置３０に信号を送る。中間待機場３に待機していたトラック５の運転手は、プラットフォーム２１が空き場所となったことを視認すると、そのプラットフォーム２１に向けてトラック５を移動させ始める。
【００９２】
中間待機場３に設置されたセンサ１１は、空き場所となった駐車スペース１２を検出すると、待機車両誘導装置３０に信号を送る。待機車両誘導装置３０はＮ２に１を加え、その結果Ｎが１増えるため、信号機１３が青信号１５を表示するように制御装置１９に信号を送る。待機場４に停車しているトラック５の運転手は、青信号１５を見ると、中間待機場３へ向けて出発する。
【００９３】
中間待機場３に待機しているトラック５がなくなったため、ステップＳ２４によってｔｃにｔ１１が代入される。
【００９４】
時刻ｔ１２において、センサ１８は、待機場４の出口１７をトラック５が通過したことを検出し、待機車両誘導装置３０に信号を送る。信号を受け取った待機車両誘導装置３０は、信号機１３に指令を出して赤信号１４を表示させる。
【００９５】
時刻ｔ１３において、中間待機場３から荷降場２にトラック５が到着する。移動にかかった時間ｔ１３−ｔ１１は、予め設定された時間Ｔ１よりも短い。そのため、ステップＳ６Ｎｏの手順によって、Ｎ１は変化しない。そのため、時刻ｔ１１からｔ１３までの間、中間待機場３のセンサ１１と荷降場２のセンサ２２が合わせて２台分の空き場所を検出するが、待機場４に待機しているトラック５には１台に対して移動する許可が与えられることになる。
【００９６】
時刻ｔ１４において、トラック５が荷降場２から離れる。プラットフォーム２１が空き場所となったことを検出したセンサ２２は、待機車両誘導装置３０に信号を送る。時刻ｔ１４においては、ステップＳ６Ｎｏの手順によってＮは変化せず、待機場４に青信号１５は出されない。
【００９７】
時刻ｔ１５において、中間待機場３に待機しているトラック５がなく、かつ時刻がｔｃ＋Ｔ１に達している。そのため、ステップＳ４ＹｅｓによってＮ１に１が加えられ、Ｎが１増加し、待機場４に青信号１５が出される。待機場４に停車しているトラック５の運転手は、青信号１５を見ると、中間待機場３へ向けて出発する。時刻ｔ１２において、センサ１８は、待機場４の出口１７をトラック５が通過したことを検出し、待機車両誘導装置３０に信号を送る。信号を受け取った待機車両誘導装置３０は、信号機１３が赤信号１４を表示するように制御装置１９に信号を送る。
【００９８】
時刻ｔ１７において、待機場４から先に出発したトラック５が荷降場２に到着する。トラック５の運転手は、荷降場２に空き場所となっているプラットフォーム２１があることを視認して、そのプラットフォーム２１にトラック５を入れる。
【００９９】
時刻ｔ１８において、待機場４から後に出発したトラック５が中間待機場３に到着する。
【０１００】
図１４は、実施の第２形態における車両誘導システムの動作を示す第２のタイミングチャートである。横軸はｔ０を起点とする時刻を示している。中間待機場３は、２台分の駐車スペース１２をもつものとする。
【０１０１】
図１４（ｃ）の上の線は、荷降場２の全てのプラットフォーム２１にトラック５が停車していることを示している。図１４（ｃ）の中の線は、トラック５が停車しておらず空き場所になっているプラットフォーム２１が一つあることを示している。図１４（ｃ）の下の線は、トラック５が停車しておらず空き場所になっているプラットフォーム２１が二つあることを示している。
【０１０２】
時刻ｔ０において、信号１３は赤信号１４となっており、中間待機場３は満車であり、荷降場２は満車である。
【０１０３】
時刻ｔ２１において、トラック５が荷降場２から離れる。プラットフォーム２１が空き場所となったことを検出したセンサ２２は、待機車両誘導装置３０に信号を送る。中間待機場３に待機していたトラック５の運転手は、プラットフォーム２１が空き場所となったことを視認すると、そのプラットフォーム２１に向けてトラック５を移動させ始める。
【０１０４】
中間待機場３に設置されたセンサ１１は、空き場所となった駐車スペース１２を検出すると、待機車両誘導装置３０に信号を送る。待機車両誘導装置３０はＮ２に１を加え、その結果Ｎが１増えるため、信号機１３は青信号１５を表示するように制御装置１９に信号を送る。待機場４に停車しているトラック５の運転手は、青信号１５を見ると、中間待機場３へ向けて出発する。
【０１０５】
時刻ｔ２２において、トラック５が荷降場２から離れ、空き場所となったプラットフォーム２１が２つになる。プラットフォーム２１が空き場所となったことを検出したセンサ２２は、待機車両誘導装置３０に信号を送る。
【０１０６】
中間待機場３に待機していたトラック５の運転手は、プラットフォーム２１が空き場所となったことを視認すると、そのプラットフォーム２１に向けてトラック５を移動させ始める。
【０１０７】
中間待機場３に設置されたセンサ１１は、空き場所となった駐車スペース１２を検出すると、待機車両誘導装置３０に信号を送る。待機車両誘導装置３０はＮ２に１を加え、その結果Ｎが１増加する。図示されているように時刻ｔ２２が待機場４から先のトラック５が出る時刻ｔ２５よりも先であるとき、Ｎ＝２となる。このときステップＳ３５に示されるように、Ｆ＝１とされる。
【０１０８】
時刻ｔ２３において、先に中間待機場３を出たトラック５が荷降場２に到着する。時刻ｔ２４において、後に中間待機場３を出たトラック５が荷降場２に到着する。
【０１０９】
時刻ｔ２５において、待機場４の出口１７からトラック５が出る。センサ１８はトラック５を検出して信号を待機車両誘導装置３０に送る。待機車両誘導プログラム４０は、ステップＳ４６〜ステップＳ５０に示されるように、信号機１３が赤信号１４を表示するように制御装置１９に信号を送り、Ｎ４に１を加える。その結果、Ｎは１減ってＮ＝１となる。
【０１１０】
Ｆ＝１で信号が赤になった時刻ｔ２５は、ステップＳ３８に示されるように、時刻ｔｄとして記憶される。時刻ｔ２５＋Ｔ２において、ステップＳ４０〜Ｓ４２に示されるように、青信号１５が表示される。待機場４に停車しているトラック５の運転手は、青信号１５を見ると、中間待機場３へ向けて出発する。時刻ｔ２６においてトラック５が出口１７から出ると、センサ１８はトラック５を検出して待機車両誘導装置３０に信号を送る。待機車両誘導プログラムは、Ｎ４に１を加える。その結果、Ｎは１減ってＮ＝０となりる。その結果、ステップＳ５２〜Ｓ５４によってＦ＝０となる。
【０１１１】
本発明の待機車両誘導システム２０によれば、荷降場２あるいは中間待機場３から複数のトラック５が移動したときに、ちょうど荷降場２と中間待機場３とが収容できる台数のトラック５が、待機場４から誘導される。本発明の待機車両誘導システムによれば、トラック５が効率的に誘導される。本発明の待機車両誘導システム２０によれば、適切な台数のトラック５が荷降場２へ誘導される。本発明の待機車両誘導システム２０によれば、荷降場２の付近でどのトラック５がプラットフォーム２１に入るのか分からなくなる混乱が回避される。本発明の待機車両誘導システム２０によれば、トラック５の出入りが多い工場１において、トラック５の誘導がスムーズに行われる。
【０１１２】
図１５は、実施の第２形態の変形例を示している。荷降場２ａと荷降場２ｂは、使用形態が異なる荷降場であり、例えば毎日搬送される部品は荷降場２ａに搬入され、週１回搬送される部品は荷降場２ｂに搬入される。荷降場２ａ、２ｂの各々には、プラットフォーム２１毎にセンサ２２ａ、２２ｂが設けられる。荷降場２ａ、２ｂの各々に対応して、２つの中間待機場３ａ、３ｂが設けられ、各々にセンサ１１ａ、１１ｂが設置される。
【０１１３】
待機場４には出口が２箇所設けられ、各々の出口に、出口をトラック５が通過したことを検出するセンサ１８ａ、１８ｂが設けられる。出口の近くには信号機１３ａ、１３ｂが設けられる。
【０１１４】
待機車両誘導装置３０ａ、センサ２２ａ、センサ１１ａ、センサ１８ａ、信号機１３ａは、実施の第２形態におけるセンサ２２、センサ１１、センサ１８、信号機１３と同じ動作をする。待機車両誘導装置３０ａ、センサ２２ｂ、センサ１１ｂ、センサ１８ｂ、信号機１３ｂは、実施の第２形態におけるセンサ２２、センサ１１、センサ１８、信号機１３と同じ動作をする。
【０１１５】
この変形例における待機車両誘導システム２０ａは、実施の第２形態の待機車両誘導システム２０を２組備えることによって、複数の業務形態の搬送業務がある工場におけるトラック５の誘導を効率的に行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、待機車両誘導システムが設置された工場を示している。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る荷降場と中間待機場とを示している。
【図３】図３は、待機場を示している。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る待機車両誘導システムの構成を示している。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る待機車両誘導システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、第２の実施の形態における荷降場と中間待機場とを示している。
【図７】図７は、第１の実施の形態における待機車両誘導システムの構成を示している。
【図８】図８は、待機車両誘導装置の構成を示している。
【図９】図９は、記憶装置を示している。
【図１０】図１０は、待機車両誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、待機車両誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、待機車両誘導システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、待機車両誘導システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】図１４は、待機車両誘導システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】図１５は、待機車両誘導システムの構成を示す。
【符号の説明】
１…工場
２、２ａ、２ｂ…荷降場
３、３ａ、３ｂ…中間待機場
４…待機場
６…一般道
７…ゲート
８…ゲート
１０…待機車両誘導システム
１１、１１ａ、１１ｂ…センサ
１２…駐車スペース
１３、１３ａ、１３ｂ…信号機
１４…赤信号
１５…青信号
１６…入口
１７、１７ａ、１７ｂ…出口
１８、１８ａ、１８ｂ…センサ
１９、１９ａ、１９ｂ…制御装置
２０、２０ａ…待機車両誘導システム
２１…プラットフォーム
２２、２２ａ、２２ｂ…センサ
３０…待機車両誘導装置
３１…入力装置
３２…演算装置
３３…記憶装置
３４…出力装置
４０…待機車両誘導プログラム
【図１】
2004264964.tif 000003
【図２】
2004264964.tif 000004
【図３】
2004264964.tif 000005
【図４】
2004264964.tif 000006
【図５】
2004264964.tif 000007
【図６】
2004264964.tif 000008
【図７】
2004264964.tif 000009
【図８】
2004264964.tif 000010
【図９】
2004264964.tif 000011
【図１０】
2004264964.tif 000012
【図１１】
2004264964.tif 000013
【図１２】
2004264964.tif 000014
【図１３】
2004264964.tif 000015
【図１４】
2004264964.tif 000016
【図１５】
2004264964.tif 000017