(57)【要約】【課題】シヤ−ラインにおいて、ラインを停止させずにキャッチングコンベアでの鋼板の片寄りを確実に防止できる通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法および装置を提供する。【解決手段】コンベアのベルト内面側に互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置を調整することにより通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄りを修正する。電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものが好ましい。【選択図】　図１
2004001027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。
【請求項２】
前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする請求項１記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。
【請求項３】
シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整する手段を有することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。
【請求項４】
前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする請求項３記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シヤ−ラインにおける鋼板の片寄り修正方法および装置に関し、とくに、シヤーで切断後の鋼板をラッピング方式のコンベアでパイラへ搬送する通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷間圧延工場などのシヤーラインにおいて、生産能率を上げるためにシヤー部の通板速度を速くし、しかもシヤーで切断後の鋼板（製品または板ともいう。）をパイリングする時の製品への疵付きを防止するためにパイラ部の入側で相前後する切断後の鋼板製品を一部重ね合わせてコンベア速度の限界をカバーする、いわゆるラッピング方式のコンベアがある。
【０００３】
図２にラッピング方式のシヤ−ラインの１例の側面模式図を示す。このシヤ−ラインでは、矢示方向に通板される帯状の鋼板３０をシヤ−１で次々と剪断後、コンベア２、ラッピングコンベア３、キャッチングコンベア６、コンベア８などで構成されるコンベア群５０を介してパイラ９に送り込み、パイリングする。また、ある場合には、コンベア２上の鋼板をゲートコンベア１０でコンベア１２に移し、コンベア１２、１３、ラッピングコンベア１４、キャッチングコンベア１７、コンベア１９などで構成される別のコンベア群５１を介してパイラ２０に送り込み、パイリングする。各コンベアはいずれも無端ベルトで構成されている。
【０００４】
このラッピング方式のコンベアでは、相前後する切断後の鋼板製品を部分的に重ね合わせ、かつ上流側と下流側のコンベアの差速を吸収させるために、上流側のコンベアから下流側のコンベアへ板を乗り継がせる通板コンベア乗り継ぎ部、例えばコンベア２あるいは１３と、キャッチングコンベア６あるいは１７の乗り継ぎ部において、上流側のコンベア２あるいは１３上の後続鋼板を、上から吸着して下流側のキャッチングコンベア６あるいは１７の上方へ移送し、後続鋼板の前端部が下流側のキャッチングコンベア上の先行鋼板の後端部と重なる位置に、落下させるラッピングコンベア３あるいは１４を有する。ちなみに機能からするとゲートコンベア１０も同じである。ラッピングコンベア３あるいは１４は、鋼板上面を自コンベア下面に吸着させるために、ベルト内面側に吸着手段４あるいは１５を有する。
【０００５】
上記のようなシヤーラインにおいて、キャッチングコンベア６あるいは１７での鋼板の片寄り（鋼板の幅中心がコンベアの幅中心から外れること）は、パイリング不良の原因になるため防止したい。経験的に片寄りの方向や量は同一ロットでは略一定であり、異ロット間では異なるという傾向があることがわかっている。また、キャッチングコンベアに着地後はラインを停止させずに鋼板の片寄りを修正するのは難しい。そのため、従来は、キャッチングコンベアの入側に鋼板の進路調整用のテーパロールを配設し、オペレータの手動介入操作により、ロット毎にテーパロールのコンベア幅方向位置をシフトする、またはテーパロールのレベルを調整することで、キャッチングコンベアに着地する前の鋼板の片寄りを修正していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の片寄り修正方法では、テーパロールのシフト位置やレベルの調整を行うにはロットの変わり目でラインを停止させる必要があり、そのため生産能率が低下する問題や、また、ロットが切り替わるタイミングをオペレータが事前に認識することは容易ではなく、片寄り量を予測することも難しいことから、対応に限界があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決し、シヤ−ラインを停止させずにキャッチングコンベアでの鋼板の片寄りを確実に防止できる通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成した本発明は、以下のとおりである。
〔１〕　シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。
【０００９】
〔２〕　前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする〔１〕記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。
〔３〕　シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整する手段を有することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。
【００１０】
〔４〕　前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする〔３〕記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明では、コンベアのベルト内面側にコンベア幅方向に並べて配置した電磁石ユニットを用いる。これらの電磁石ユニットは、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能に構成されている。本発明では、コンベア入側の鋼板の片寄り状態に応じて、これら電磁石ユニットの１以上を移動させることにより、その位置を調整する。この位置調整はオペレータが手動で行ってもよく、また、別途自動調整装置を設けて自動で行ってもよい。
【００１２】
電磁石ユニットの位置は、コンベア入側の鋼板の片寄る側にかかる磁力が、その反対側にかかる磁力よりも小さくなり、その磁力差によって鋼板が着地する前に片寄りが修正されるように、コンベア幅方向に調整することができる。この調整を実行するには、コンベア入側の鋼板の片寄り量とそれを修正しうる電磁石ユニット位置との関係式が必要となるが、かかる関係式は予備実験等により決定することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、コンベアでの鋼板の片寄りを未然に防止することができる。電磁石ユニットの位置調整は、シヤ−ラインの稼動中に行っても問題ないから、ラインを停止させずに行うことができ、生産能率が向上する。また、コンベア入側の鋼板の片寄りは、例えばオペレータが目視でこれを認識し、それに応じて電磁石ユニットの位置調整を行うようにすれば、前記従来のようなロットの切替えタイミングの誤認識やテーパロールのシフト量の誤設定等に起因した片寄り修正ミスがなくなり、より確実に鋼板の片寄りを修正することができる。
【００１４】
なお、電磁石ユニットの位置を調整するにあたり、電磁石ユニットを通板方向に移動させるだけでも鋼板の片寄りを修正できる。コンベア幅方向に並べて配置した電磁石ユニットのうち、幅端寄りのものを通板方向に移動すれば、通板中の鋼板が回動される作用が生じ、コンベア幅中心に鋼板中心が揃うようにセンタリングするようにできるからである。よって、電磁石ユニットはコンベア幅方向にのみ移動可能とする代わりに、通板方向にのみ移動可能としてもよい。無論、コンベア幅方向と通板方向の両方向に移動可能としてもよい。
【００１５】
また、各電磁ユニットは独立にオンオフできるようにするのが好ましい。電磁石ユニットを板幅の変更に応じて最適な幅方向位置のものに切替えて板の片寄りの修正精度を向上させることができるからである。
なお、本発明はこれに限るものではなく、電磁石ユニット内での磁力源の位置を変更することによっても、鋼板幅両端部の磁力差をより精細に変更でき、片寄り修正精度が向上する。また、電磁石ユニットを、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成しておき、必要に応じて電磁石のオン領域を切替えるようにしてもよい。
【００１６】
【実施例】
図２にラッピング方式のシヤ−ラインの１例の側面模式図を示す。このシヤ−ラインでは、矢示方向に通板される帯状の鋼板３０をシヤ−１で次々と剪断後、コンベア２、ラッピングコンベア３、キャッチングコンベア６、コンベア８などで構成されるコンベア群５０を介してパイラ９に送り込み、パイリングする。また、ある場合には、コンベア２上の板をゲートコンベア１０でコンベア１２に移し、コンベア１２、１３、ラッピングコンベア１４、キャッチングコンベア１７、コンベア１９などで構成される別のコンベア群５１を介してパイラ２０に送り込み、パイリングする。各コンベアはいずれも無端ベルトで構成されている。通板される板は、板厚０．１〜０．６ｍｍ×板幅４５７〜１０６７ｍｍの冷延鋼板である。
【００１７】
ゲートコンベア１０、ラッピングコンベア３、１４は、キャッチングコンベア６、１７、板上面を自コンベア下面に吸着させるために、ベルト内面側にそれぞれ電磁式（真空式でも可）の吸着手段１１、４、１５、７、１８を有する。これらの吸着手段１１、４、１５、７、１８はそれぞれ定位置に固定されている。ラッピングコンベア３、１４およびキャッチングコンベア６、１７は、キャッチングコンベア６、１７上に落下させる鋼板の前端部が、キャッチングコンベア６、１７上の先行鋼板の後端部と重なる速度で運転される。キャッチングコンベア６、１７の最高速度は２８０ｍｐｍである。キャッチングコンベア６、１７の入側には、テーパロール５、１６が配設されている。
【００１８】
従来は、ロットの変わり目で、テーパロール５、１６のコンベア幅方向位置をシフトする、またはテーパロールのレベルを調整することで、キャッチングコンベア６、１７に着地する前の鋼板の片寄りを修正していたが、実際にテーパロール５、１６をシフト動作またはレベル調整するときにはラインを停止しなければならず、生産能率が低下する憂いがあった。また、修正精度が悪く、パイリング不良発生頻度が３０％程度と高かった。このパイリング不良が発生すると、１枚ずつ積み直す必要があり、作業負荷が多大であった。
【００１９】
本実施例では、図１に平面模式図を示すように、キャッチングコンベア６のベルト２１内面側に、図２中の定位置固定式の吸着手段７に代えて、２つの電磁石ユニット７ａ，７ｂをコンベア幅方向に並べて配置した（キャッチングコンベア１７についても同様）。電磁石ユニット７ａ，７ｂは、移動を円滑にする車輪２４，２５を配設した保持枠２３上に２４個の電磁石２２を３行８列に配置し、各保持枠２３，２３をそれぞれ直交スクリューロッド式駆動装置２６に連結して、互いに独立に通板方向２７およびコンベア幅方向２８に移動させうるように構成した。
【００２０】
そして、オペレータがキャッチングコンベア入側の鋼板の片寄り状態をシヤーラインの運転中常時目視やＩＴＶで監視し、その結果に応じて、予備実験で決定しておいた片寄り程度とそれを修正しうる電磁石ユニット位置との関係式に則って、片寄りが修正される方向に直交スクリューロッド式駆動装置２６を操作して、各電磁石ユニットの位置を調整するようにした。また、電磁石の操作盤は、電磁石ユニット内の電磁石の３行８列配置領域を１行４列の部分行列からなる３行２列の６区に分け（図１中の点線参照）、これら区の個々、各行、各列、および一括にそれぞれ対応するオンオフスイッチを設けたものとし、必要に応じてオペレータがこれらのオンオフスイッチを操作して各電磁石ユニット内での電磁石オン領域を切替えて落下中の板にかかる磁力を微調整するようにした。なお、テーパロール５はセンタ位置に固定してシフトさせないようにした。
【００２１】
その結果、ラインを停止させることなくパイラ入側での鋼板の片寄りを未然に防止することが可能となり、また、キャッチングコンベア入側での片寄り修正精度が向上して、パイリング不良発生頻度が１％へと大幅に低減した。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はもちろんこれに限られるものではなく、各種の変形を加えてもよい。例えば電磁石ユニットは２つの場合に限らず、３つ以上あってもよいし、電磁石の数は１ユニットあたり２４個の場合に限らずそれより多くても少なくても、鋼板の片寄りが修正できる範囲においていくつあってもよい。そして、本発明を適用するコンベアは、キャッチングコンベアのみならず、ラッピングコンベア、ゲートコンベア、あるいはその他のコンベアに電磁石ユニットを設置して適用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
かくして本発明によれば、シヤ−ラインにおいて、ラインを停止させずにキャッチングコンベアでの板の片寄りを確実に防止できるようになり、生産能率が向上するとともに、パイリング不良がほとんど発生しなくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における電磁石ユニットの配置形態を示す平面模式図である。
【図２】本発明の実施に適したシヤ−ラインの１例の概要を示す側面模式図である。
【符号の説明】
１　シヤ−
２、８、１２、１３、１９　コンベア
３、１４　ラッピングコンベア
４、７、１１、１５、１８　吸着手段
５、１６　テーパロール
６、１７　キャッチングコンベア
７ａ、７ｂ、１８ａ　電磁石ユニット
９、２０　パイラ
１０　ゲートコンベア
２１　ベルト
２２　電磁石
２３　保持枠
２４、２５　車輪
２６　直交スクリューロッド式駆動装置
２７　通板方向
２８　コンベア幅方向
３０　鋼板
５０、５１　コンベア群
【図１】
2004001027.tif 000003
【図２】
2004001027.tif 000004