(57)【要約】【課題】２つの走行モータと２つの油圧ポンプを備えた建設機械の油圧回路に於いて、直進走行中に作業アクチュエータを操作したときに、その操作量に応じて走行直進弁のストロークを変化させ、走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を最適なものにする。【解決手段】パイロットポンプ３３の吐出油路３５に電磁比例弁３７を介して走行直進弁１８を切り替えるためのパイロット油路３８を分岐して設ける。直進走行中に作業アクチュエータを操作したときは、その操作量に応じてコントローラ４０からソレノイド３９に信号が出力され、電磁比例弁３７の２次圧を調整して走行直進弁１８のストローク量を無段階に制御することにより、走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を連続的に変化させて最適なものする。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの下流に一方の走行モータ用の方向制御弁と少なくとも１つの作業アクチュエータ用の方向制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの下流に走行直進弁と他方の走行モータ用の方向制御弁と他の作業アクチュエータ用の方向制御弁を配設し、更に、前記各方向制御弁には、夫々のスプールが中立位置のときはパイロットポンプのパイロット油をタンクへ連通し、且つ、夫々のスプールが切り替えられたときはパイロットポンプとタンクとを遮断する補助弁を備えた建設機械の油圧回路に於いて、作業アクチュエータの操作量を検出する手段を設けるとともに、前記パイロットポンプの吐出油路には、前記補助弁への油路とは別に、電磁比例弁を介して前記走行直進弁を切り替えるためのパイロット油路を分岐して設け、直進走行中に、作業アクチュエータの操作を検出したときは、その操作量に応じて前記電磁比例弁の２次圧を調整して前記走行直進弁を制御し、前記走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を連続的に変化できるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、油圧ショベル等のように２つの走行モータと２つの油圧ポンプを備え、走行直進弁の切り替えにより走行と作業との流量配分を調整可能に形成した建設機械の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベル等のように２つの走行モータと２つの油圧ポンプを備え、走行直進弁の切り替えにより走行系と作業系との流量配分を調整可能に形成した建設機械の油圧回路は知られている。
【０００３】
例えば、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの下流に一方の走行モータの方向制御弁と少なくとも１つの作業アクチュエータ用の方向制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの下流に走行直進弁と他方の走行モータの方向制御弁と他の作業アクチュエータ用の方向制御弁を配設してある。更に、前記各方向制御弁には、夫々のスプールが中立位置のときはパイロットポンプのパイロット油をタンクへ連通し、且つ、夫々のスプールが切り替えられたときはパイロットポンプとタンクとを遮断する補助弁を備えている。
【０００４】
直進走行中は、第１の油圧ポンプから吐出した作動油が一方の走行モータに供給され、第２の油圧ポンプから吐出した作動油が他方の走行モータに供給されるように走行直進弁がセットされる。そして、直進走行中に作業アクチュエータを操作すると、パイロット圧のオンによって前記走行直進弁が切り替わり、第１の油圧ポンプから吐出した作動油が左右双方の走行モータに供給され、第２の油圧ポンプから吐出した作動油が作業アクチュエータに供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の此種建設機械の油圧回路は、前述したように、直進走行中に作業アクチュエータを操作すると、パイロット圧のオンオフにて走行直進弁を一気にフルストロークまで切り替えている。従って、走行モータへ供給される作動油の流量が急激に変化し、走行速度が急速に低下してしまう。
【０００６】
走行モータの減速感を緩和するために作業アクチュエータに供給される作動油の流量を少なくすれば、作業アクチュエータの操作量を増加してもアクチュエータの適正な作動速度を確保できない。
【０００７】
そこで、２つの走行モータと２つの油圧ポンプを備えた建設機械の油圧回路に於いて、直進走行中に作業アクチュエータを操作したときに、その操作量に応じて走行直進弁のストロークを変化させ、走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を最適なものにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの下流に一方の走行モータ用の方向制御弁と少なくとも１つの作業アクチュエータ用の方向制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの下流に走行直進弁と他方の走行モータ用の方向制御弁と他の作業アクチュエータ用の方向制御弁を配設し、更に、前記各方向制御弁には、夫々のスプールが中立位置のときはパイロットポンプのパイロット油をタンクへ連通し、且つ、夫々のスプールが切り替えられたときはパイロットポンプとタンクとを遮断する補助弁を備えた建設機械の油圧回路に於いて、作業アクチュエータの操作量を検出する手段を設けるとともに、前記パイロットポンプの吐出油路には、前記補助弁への油路とは別に、電磁比例弁を介して前記走行直進弁を切り替えるためのパイロット油路を分岐して設け、直進走行中に、作業アクチュエータの操作を検出したときは、その操作量に応じて前記電磁比例弁の２次圧を調整して前記走行直進弁を制御し、前記走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を連続的に変化できるように構成した建設機械の油圧回路を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は本発明の油圧回路を示し、第１の油圧ポンプ１１と第２の油圧ポンプ１２を備え、第１の油圧ポンプ１１の下流に左の走行モータ用の方向制御弁１３と、予備の方向制御弁１４、旋回モータ用の方向制御弁１５、第２ブーム用の方向制御弁１６、第１アーム用の方向制御弁１７を配設するとともに、第２の油圧ポンプ１２の下流に走行直進弁１８と、右の走行モータ用の方向制御弁１９、バケット用の方向制御弁２０、第１ブーム用の方向制御弁２１、第２アーム用の方向制御弁２２を配設してある。
【００１０】
前記各方向制御弁１３乃至２２には補助弁２３乃至３２を備えており、夫々のスプールが中立位置のときはパイロットポンプ３３から送られるパイロット油をタンク３４に連通し、且つ、夫々のスプールが切り替えられたときはパイロットポンプ３３とタンク３４とを遮断するようにタンデム接続されている。
【００１１】
また、前記パイロットポンプ３３の吐出油路３５には、前記各補助弁２３乃至３２への油路３６とは別に、電磁比例弁３７を介して前記走行直進弁１８を切り替えるためのパイロット油路３８を分岐して設けてある。該電磁比例弁３７のソレノイド３９はコントローラ４０からの信号により励磁され、作業アクチュエータの操作量を検出するアクチュエータ操作量検出器４１からの検出信号に応じて、コントローラ４０から該ソレノイド３９への信号を増減して、電磁比例弁３７の２次圧を調整する。
【００１２】
図１に示した状態では、各方向制御弁１３乃至２２がすべて中立位置にあるので、すべての補助弁２３乃至３２が開放されており、パイロットポンプ３３のパイロット油はタンク３４に戻されて、電磁比例弁３７の２次圧は最小となるため、前記走行直進弁１８は（イ）位置にセットされる。
【００１３】
機体が直進走行している場合は、図２に示すように、左右の走行モータ用の方向制御弁１３，１４が夫々前進走行位置（ハ）及び（ニ）に切り替わり、走行モータ（図示せず）が前進回転で駆動される。このとき、方向制御弁１３，１４のスプール移動に伴って、夫々の方向制御弁１３，１４に備えられている補助弁２３及び２９は閉止される。
【００１４】
次に、直進走行中に何れかの作業アクチュエータを操作した場合について説明する。図３に示すように、左右の走行モータ用の方向制御弁１３，１４が夫々前進走行位置（ハ）及び（ニ）に切り替わって直進走行状態のときに、例えば第１アームを操作すべく前記第１アーム用の方向制御弁１７を閉じ位置（ホ）に切り替えた場合は、前記アクチュエータ操作量検出器４１から第１アームの操作量に応じた検出信号がコントローラ４０に入力される。
【００１５】
これと同時に、該方向制御弁１７のスプール移動に伴って、該方向制御弁１７に備えられている補助弁２７が閉止される。従って、各補助弁への油路３６が遮断され、パイロットポンプ３３から送られるパイロット油は全量が前記電磁比例弁３７へ送られる。そして、前記アクチュエータ操作量検出器４１からの検出信号に応じて、電磁比例弁３７のソレノイド３９はコントローラ４０からの信号により励磁され、該電磁比例弁３７の２次圧によって走行直進弁１８のスプールが切り替わる。
【００１６】
図４に示すように、走行直進弁１８が（ロ）位置に切り替わると、第１の油圧ポンプ１１の吐出油は方向制御弁１３と１４とに分流されて、左走行モータと右走行モータの両方に供給される。また、第２の油圧ポンプ１２の吐出油は前記方向制御弁１７を介して第１アームに供給される。
【００１７】
ここで、前記走行直進弁１８のスプールは前記電磁比例弁３７の２次圧の大きさによりストローク位置を調整することができ、前記アクチュエータ操作量検出器４１からの検出信号に応じたコントローラ４０から信号により電磁比例弁３７のソレノイド３９が励磁され、該電磁比例弁３７の２次圧が調整される。
【００１８】
即ち、直進走行中に作業アクチュエータの操作を検出したときは、作業アクチュエータの操作量に応じて走行直進弁１８が無段階に制御され、走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を連続的に変化させることができる。このため、従来のように走行モータへ供給される作動油の流量が急激に変化して走行速度が急減速するという不具合が解消される。また、作業アクチュエータに供給される作動油の流量が減少されないので、作業アクチュエータの操作量を増加してもアクチュエータの適正な作動速度を確保できる。
【００１９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、直進走行中に作業アクチュエータの操作を検出したときは、その操作量に応じて電磁比例弁の２次圧を調整し、走行直進弁を無段階に制御することによって、走行モータと作業アクチュエータとの流量配分を連続的に変化させることができる。
【００２１】
斯くして、作業アクチュエータの操作量に応じて走行系と作業系で最適な流量配分が得られ、操作切り替わり時に於ける走行速度の急減速や作業アクチュエータの作動速度不足を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】各方向制御弁が中立位置にある状態の油圧回路図。
【図２】直進走行状態の油圧回路図。
【図３】直進走行中に作業アクチュエータが操作された状態の油圧回路図。
【図４】直進走行中に作業アクチュエータが操作されて走行直進弁が制御された状態の油圧回路図。
【符号の説明】
１１　　　　第１の油圧ポンプ
１２　　　　第２の油圧ポンプ
１３〜１７　　　　方向制御弁
１８　　　　走行直進弁
１９〜２２　　　　方向制御弁
２３〜３２　　　　補助弁
３３　　　　パイロットポンプ
３４　　　　タンク
３７　　　　電磁比例弁
４０　　　　コントローラ
４１　　　　アクチュエータ操作量検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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