(57)【要約】【課題】車両用シートにおいて、シート本体の十分なリフト量を確保した上で該シート本体のヒップポイントを低く設定することができる技術を提供する。【解決手段】シート本体１０を車両正面向き位置とドア開口部向き位置との間で回転させる回転ベース３１上に、シート本体１０がドア開口部を向いた状態で車幅方向に水平移動する幅方向スライドベース４１を設け、そのスライドベース４１に四節リンク機構４４を介してシート本体１０を支持する。四節リンク機構４４のロアリンクアーム４４ｂに設けたガイドローラ４６が転動するカムプレート４７を回転ベース３１に上下方向に回動可能に取り付ける。カムプレート４７は、常には格納位置に保持されており、シート本体１０が上昇位置と下降位置との間で移動するときに、格納位置からそれより下方の昇降案内位置へ変位して該昇降案内位置でガイドローラ４６を案内する構成とした。【選択図】　図８
2004074865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と、車両フロア側に水平回転可能に設けられ、前記シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部に向いた位置との間で水平回転させるための回転ベースと、該回転ベース上において後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられたスライドベースと、一端側で前記シート本体を支持し、他端側が前記スライドベースに上下方向に回動可能に取り付けられたシート昇降アームと、前記回転ベースに設けられ、前記スライドベースの移動に伴い前記シート昇降アームを上下方向に回動するように案内する昇降案内部材とを備えており、前記シート本体がドア開口部に向いた位置で、前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動することにより、前記シート昇降アームが上下方向に回動して前記シート本体が上昇位置と下降位置との間で移動するように構成された車両用シートであって、
前記昇降案内部材は、前記シート本体が前記上昇位置でかつ前記ドア開口部に向いた位置と前記車両正面向きの位置との間にあるときは、格納位置へ変位されており、前記シート本体が少なくとも上昇位置と下降位置との間で移動されるときは、前記シート昇降アームを案内するために前記格納位置よりも下方の昇降案内位置へ変位される構成としたことを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートであって、前記昇降案内部材は、格納用のスプリングにより常に格納位置に向かって付勢されており、前記シート昇降アームを介して前記シート本体側の荷重が作用したときに昇降案内位置へ変位される構成であることを特徴とする車両用シート。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用シートであって、前記昇降案内部材は、一端が前記回転ベースに上下方向に回動可能に取り付けられて前記格納位置と前記昇降案内位置との間で変位可能とされたカムプレートによって構成されており、該カムプレート上を前記シート昇降アームに設けたローラが転動する構成としたことを特徴とする車両用シート。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車両用シートであって、前記昇降案内部材は、前記回転ベースに定位置で回転可能に取り付けられた第１ローラと、該第１ローラから所定間隔を置いた位置に配置されるとともに前記回転ベースに上下方向に回動可能に取り付けられたアームを介して前記格納位置と前記昇降案内位置との間で変位可能な第２ローラとから構成されており、前記シート昇降アームは、前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、前記第１ローラまたは第２ローラに支持されており、移動の途中で一方のローラに支持されている状態から他方のローラに支持されている状態に切り替わる構成としたことを特徴とする車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に乗員という）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の車両用シートは、例えば特開平９−３９６２２号公報に開示されている。図１６は上記公報に記載の車両用シートの昇降装置の昇降構造を簡略に示したものである。
図示のように、車両用シートの昇降装置は、シート本体１０１を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ向きの位置との間で回転させるための回転ベース１０２を有し、その回転ベース１０２上にはスライドベース１０３が水平移動可能に設けられ、さらにそのスライドベース１０３には、アッパリンクアーム１０４ａとロアリンクアーム１０４ｂとから構成される上下方向に回動可能な四節リンク機構１０４を介してシート支持台１０５が支持されている。シート支持台１０５にはシート本体１０１がスライドベース１０３の移動方向と同方向に水平移動可能に支持されており、ドア開口部Ｋ側を向いた位置でシート支持台１０５に対して移動することにより、ドア開口部Ｋを経て車室内側と車室外側との間で車幅方向に移動されるようになっている。
そして、回転ベース１０２の端部には、昇降案内部材としての昇降ガイドピン１０６が設けられており、この昇降ガイドピン１０６により四節リンク機構１０４のロアリンクアーム１０４ｂを支えている。したがって、シート本体１０１が車室外側へ移動された状態で、スライドベース１０３がドア開口部Ｋに近づく方向へ移動されると、四節リンク機構１０４のロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６の上を滑りつつ下方へ回動してシート本体１０１が水平姿勢を保持したまま上昇位置から下降位置へ移動し、スライドベース１０３がドア開口部Ｋから遠ざかる方向へ移動されると、ロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６の上を滑りつつ上方へ回動されてシート本体１０１が下降位置から上昇位置へ移動する構成である。なお、ロアリンクアーム１０４ｂは、シート本体１０１を所定軌跡で昇降動作させるために基部側（スライドベース１０３に対する回転中心側）が湾曲形状に形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の車両用シートの昇降装置では、シート本体１０１が昇降動作するときの軌跡は、昇降ガイドピン１０６上を滑りつつ移動するロアリンクアーム１０４ｂの湾曲形状によって決定される。したがって、電動モータに掛かる負担を可及的に軽減し、かつ十分なリフト量（昇降量）を確保するには、ロアリンクアーム１０４ｂの湾曲部１０４ｃの上下高さＨを高く設定せざるを得ない。そして、見栄え等を考慮し、四節リンク機構１０４等を含む機構部をシート本体１０１に下面に設定しようとすると、ヒップポイント（フロア上面からシートクッション上面までの高さ）ＨＰが高くなり、車両フロア上面から天上面までの高さが低い車種には搭載できないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用シートにおいて、シート本体の十分なリフト量を確保した上で該シート本体のヒップポイントを低く設定することができる技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る車両用シートは、特許請求の範囲の請求項１〜４に記載の通り構成した。なお、各請求項に記載の発明は、シート本体と、車両フロア側に水平回転可能に設けられ、シート本体を車両正面向きの位置とドア開口部に向いた位置との間で水平回転させるための回転ベースと、該回転ベース上において後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられたスライドベースと、一端側でシート本体を支持し、他端側がスライドベースに上下方向に回動可能に取り付けられたシート昇降アームと、回転ベースに設けられ、スライドベースの移動に伴いシート昇降アームを上下方向に回動するように案内する昇降案内部材とを備えており、シート本体がドア開口部に向いた位置で、スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動することにより、シート昇降アームが上下方向に回動してシート本体が上昇位置と下降位置との間で移動するように構成された車両用シートにおいて、十分なリフト量を確保した上でヒップポイントを低く設定できるようにした技術である。
【０００６】
請求項１に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、シート本体が上昇位置でかつドア開口部に向いた位置と車両正面向きの位置との間にあるときは、格納位置へ変位されており、シート本体が少なくとも上昇位置と下降位置との間で移動されるときは、シート昇降アームを案内するために格納位置よりも下方の昇降案内位置へ変位される構成としたことを特徴としている。
したがって、請求項１の発明によれば、シート本体が上昇位置でかつドア開口部に向いた位置と車両正面向きの位置との間にあるときは、昇降案内部材を格納位置に変位して邪魔にならないように格納することができる。
一方、シート本体が上昇位置と下降位置との間で移動されるとき、スライドベースを移動させる駆動源に掛かる負荷は、シート昇降アームの回動中心が昇降案内部材による支点に最も接近するシート本体の下降位置で最大となる。したがって、所定のリフト量を確保した上で上記の負荷を軽減するために、従来はロアリンクアームに大きな湾曲部を設定することで、回動中心から支点までの距離を大きくとるようにしている。しかるに、請求項１の発明によれば、昇降案内部材が格納位置よりも下方の昇降案内位置へ変位してシート昇降アームを支える構成としたことにより、シート本体が下降位置に到達した時点でのシート昇降アームの回動中心から支点までの距離を該シート昇降アームに大きな湾曲部を形成することなく長く設定することが可能となる。このため、必要とするシート本体のリフト量を確保した上でシート昇降アームの上下高さを低く抑えることができ、その結果、シート昇降アームをシート本体の下面に配置したとしてもシート本体のヒップポイントを低く抑えることが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、格納用のスプリングにより常に格納位置に向かって付勢されており、シート昇降アームを介してシート本体側の荷重が作用したときに昇降案内位置へ変位される構成であることを特徴としている。
したがって、請求項２に記載の発明によれば、昇降案内部材を格納位置と昇降案内位置との間で変位させる機構が簡単な構造で成立させることができるとともに、昇降案内部材の格納位置と昇降案内位置との間での位置替えをスライドベースの移動に基づいて自動的に行なうことができる。
【０００８】
請求項３に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、一端が回転ベースに上下方向に回動可能に取り付けられて格納位置と昇降案内位置との間で変位可能とされたカムプレートによって構成されており、該カムプレート上をシート昇降アームに設けたローラが転動する構成としたことを特徴としている。
したがって、請求項３に記載の発明によれば、シート本体の移動中、シート支持アームの回動中心からカムプレートによって支持されるシート昇降アームの支点までの距離が一定に保持される。このため、従来に比べてスライドベースを水平移動させる駆動源である電動モータに掛かる負荷の変動が緩やかになり、該電動モータの負担を軽減して耐久性を向上できる。また、カムプレートのカム面をローラが転動する構成のため、シート本体を所定軌跡で円滑に下降および上昇させることができる。
【０００９】
請求項４に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、回転ベースに定位置で回転可能に取り付けられた第１ローラと、該第１ローラから所定間隔を置いた位置に配置されるとともに回転ベースに上下方向に回動可能に取り付けられたアームを介して格納位置と昇降案内位置との間で変位可能な第２ローラとから構成されており、シート昇降アームは、スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、第１ローラまたは第２ローラに支持されており、移動の途中で一方のローラに支持されている状態から他方のローラに支持されている状態に切り替わる構成としたことを特徴としている。
したがって、請求項４に記載の発明によれば、シート本体が上昇位置と下降位置との間で移動するとき、シート昇降アームを上昇位置側では第１ローラによって支持し、下降位置側では第２ローラによって支持することができる。これにより、従来のロアリンクアームを定位置に設置された単一の昇降ガイドピンによって案内する構造に比べて、シート昇降アームの回動中心から該シート昇降アームの支点を遠ざけることができるめ、スライドベースを移動させる電動モータの負荷を軽減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図１１に基づいて第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る車両用シート１が助手席に適用された車両Ｍを示している。図１では、助手席のドアＤが開放されて、シート本体１０がドア開口部Ｋを経て室外側へ移動された状態が示されている。本例の車両用シート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で約９０度回転させることができ、さらにはドア開口部Ｋ側に向いた状態で室内と室外との間で車幅方向に移動させることができる。ここでいうシート本体１０は、シートクッション１１およびシートバック１２とを含めたものをいう。
図２〜図４に示すように、車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２〜図４の紙面に直交する方向）に移動させるための前後移動機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋを経て室内と室外との間で車幅方向に移動（昇降）させる昇降装置４０を備えている。
【００１１】
前後移動機構２０は、車両ＭのフロアＦに上に固定された固定ベース２１を有する。この固定ベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール２２を介して前後方向スライドベース２３が車両前後方向に水平スライド可能に設けられている。固定ベース２１と前後方向スライドベース２３との間には、前後移動用駆動源としての電動モータ２４ａとねじ軸２４ｂとナット２４ｃとを有する前後方向スライド用駆動装置２４が取り付けられている。この前後方向スライド用駆動装置２４の電動モータ２４ａを起動させることにより、ナット２４ｃが噛み合うねじ軸２４ｂを回転させ、これにより前後方向スライドベース２３を車両前方または後方（紙面に直交する方向）へ移動することができる。
次に、回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａと内輪３０ｂを有している。外輪３０ａが前後方向スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂの上面に回転ベース３１が固定されている。前後方向スライドベース２３の上面には回転用駆動源としての電動モータ３２が取り付けられている。この電動モータ３２の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより回転ベース３１ひいては該回転ベース３１上に設置される昇降装置４０およびシート本体１０が一体で回転する。
【００１２】
次に、昇降装置４０は、シート本体１０がドア開口部Ｋの方を向いた状態となったとき、車幅方向（図２において左右方向）に水平にスライドする幅方向スライドベース４１を備えている。この幅方向スライドベース４１は、回転機構３０における回転ベース３１の上方に配置されており、該回転ベース３１の両端縁に沿って相互に平行に取り付けたスライドレール４１ｂを介してスライド可能に支持されている。図５は幅方向スライドベース４１のスライド構造の概略を説明する側方から見た図であり、図６は同じく後方から見た図である。図示のように、幅方向スライドベース４１は各スライドレール４１ｂに対してそれぞれ２個のスライドローラ４１ａを介してスライド可能とされている。この両スライドローラ４１ａは、幅方向スライドベース４１の側面に相互に一定の間隔をおいて回転可能に取り付けられている。
また、幅方向スライドベース４１と回転ベース３１との間には、幅方向スライド用駆動源としての電動モータ４２ａとねじ軸４２ｂとナット４２ｃを有する幅方向スライド用駆動装置４２が設けられている。電動モータ４２ａを起動してナット４２ｃが噛み合うねじ軸４２ｂを回転させることにより、幅方向スライドベース４１をドア開口部Ｋから離間した後退位置とドア開口部Ｋに接近した進出位置との間で移動させることができる。上記の幅方向スライドベース４１、スライドレール４１ｂ、スライドローラ４１ａおよび幅方向スライド用駆動装置４２によって幅方向スライド機構４３が構成されている。上記の幅方向スライドベース４１が本発明でいうスライドベースに対応する。
【００１３】
また、図２〜図４に示すように、幅方向スライドベース４１の両側部には左右一対の四節リンク機構４４が取り付けられている。なお、こでいう左右とは、シート本体１０が車両正面を向いた状態での左右である。両四節リンク機構４４は、アッパリンクアーム４４ａとロアリンクアーム４４ｂを備えている。両リンクアーム４４ａ，４４ｂは、一端がそれぞれ幅方向スライドベース４１の側部に支軸４４ｃ，４４ｄを介して上下方向に回動可能に支持され、他端が補助ベース４５の側部に支軸４４ｅ，４４ｆを介して回動可能に結合されている。すなわち、両リンクアーム４４ａ，４４ｂは、一端側が幅方向スライドベース４１に支持され、他端側で補助ベース４５を支持している。なお、アッパリンクアーム４４ａとロアリンクアーム４４ｂとは、相互に干渉しないように、左右方向（板厚方向）で位置がずれている。上記のロアリンクアーム４４ｂが本発明でいうシート昇降アームに対応する。
【００１４】
図７はシート本体１０の昇降機構を説明する図であり、シート本体１０が室内側に位置している状態を示している。また、図８は昇降機構の作動態様を示す図であり、シート本体１０の各移動位置が示されており、（Ａ）が上昇位置、（Ｂ）が中間位置、（Ｃ）が下降位置である。左右のロアリンクアーム４４ｂは、その回動中心である支軸４４ｄの中心から所定距離Ｌを置いた位置にガイドローラ４６を有しており、幅方向スライドベース４１が後退位置にあるときは、図７に示すように、そのガイドローラ４６が回転ベース３１の左右両側に形成された左右のガイドレール３１ａの上面に乗せられている。
ガイドレール３１ａは、回転ベース３１の左右両端部を上向きに折り曲げることで断面縦長の長方形状に形成されており、その水平上面によってガイドローラ４６の転動面が構成されている。図８に示すように、ガイドレール３１ａの先端側にはカムプレート４７が取り付けられており、幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置に向かって移動されると、ガイドローラ４６はガイドレール３１ａの上面を転動し、その移動途中でガイドレール３１ａから該ガイドレール３１ａの先端側に取り付けたカムプレート４７の上面、すなわちカム面４７ａに乗り移るようになっている。
【００１５】
カムプレート４７は、その一端（基端）がガイドレール３１ａの先端部側面に重ねられた状態で支軸４７ｄを介して上下方向に回動可能に取り付けられ、常には格納用付勢手段としてのスプリング、具体的にはトーションスプリング４７ｂ（図９参照）によってスライドベース２３あるいはガイドレール２２に当接しないように回転ベース３１に対してほぼ平行となる上方位置（図７に示す位置）、すなわち格納位置に引き上げられている。なお、トーションスプリング４７ｂは支軸４７ｄ回りに配置されるとともに、一端が回転ベース３１に掛止され、他端がカムプレート４７に掛止されており、これにより、カムプレート４７を常に格納位置に向かって付勢している。
図８に示すように、幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置へ移動することに伴いガイドローラ４６がガイドレール３１ａ上からカムプレート４７のカム面４７ａ上に乗り移ると、シート本体１０側の荷重が加わることでカムプレート４７が下方へ回動され、その回動は回転ベース３１に固定されたカムストッパ４７ｃに当接することによって規制される。このカムストッパ４７ｃにより回動を規制される下方位置が本発明でいう昇降案内位置であり、上記のカムプレート４７が本発明でいう昇降案内部材に対応する。
【００１６】
カムプレート４７のカム面４７ａは、幅方向スライドベース４１がドア開口部Ｋ側に向かって移動（後退位置から進出位置へ移動）するとき、昇降案内位置においてガイドローラ４６が所定軌跡で斜め下方に移動するように案内する傾斜状に形成されている。なお、本実施の形態では、カム面４７ａは緩やか連続して延在する曲面によって形成されている。したがって、ガイドローラ４６がカムプレート４７のカム面４７ａ上を転動するときは、その傾きに応じて四節リンク機構４４が支軸４４ｃ，４４ｂを中心にして上下方向へ回動（傾斜）し、それに伴い四節リンク機構４４で支持された補助ベース４５ひいてはシート本体１０が上昇位置と下降位置との間で昇降移動される。
上記の四節リンク機構４４、ガイドローラ４６、カムプレート４７によってシート本体１０の昇降機構４８が構成され、この昇降機構４８と前述した幅方向スライド機構４３とによって昇降装置４０が構成される。なお、カムプレート４７は、シート本体１０が下降位置から上昇位置へ移動されるとき、トーションスプリング４７ｂによって格納位置へ戻される。
【００１７】
補助ベース４５の上面側には、シート本体１０を支持するシート支持台５１がスライド可能に設けられている。このシート支持台５１は、シート本体１０がドア開口部Ｋの方を向いた状態となったとき、スライド方向が車幅方向（幅方向スライドベース４１と同方向）となる。図１０はシート支持台５１のスライド構造の概略を説明する側方から見た図であり、図１１は同じく前方（図１０において矢印（１１）方向）から見た図である。図示のように、シート支持台５１は下面に互いに平行な２本のスライドレール５１ａを有しており、このスライドレール５１ａが補助ベース４５に回転可能に取り付けられた複数のガイドローラ４５ａによってスライド可能に支持されている。補助ベース４５とシート支持台５１との間には、補助スライド用駆動源としての電動モータ５２ａとねじ軸５２ｂとナット５２ｃとを有する補助スライド用駆動装置５２が設けられている。シート本体１０がドア開口部Ｋに向いた状態で、補助スライド用駆動装置５２の電動モータ（補助スライドモータ）５２ａを起動してナット５２ｃが噛み合うねじ軸５２ｂを回転させることにより、シート本体１０を補助ベース４５に対して車幅方向へ移動することができる。上記のガイドローラ４５ａ、シート支持台５１、スライドレール５１ａ、および補助スライド用駆動装置５２によってシート本体１０の補助スライド機構５０が構成されている。
このようにシート本体１０は、幅方向スライド機構４３と補助スライド機構５０により２段階で車幅方向に移動する。
【００１８】
この場合、補助スライド機構５０によるシート本体１０の移動は、車幅方向の水平移動であるが、幅方向スライド機構４３によるシート本体１０の移動は、前述したように、車幅方向と上下方向に変位する移動である。すなわち、幅方向スライドベース４１を後退位置から進出位置へ移動させたときは、四節リンク機構４４が車室外側へ移動しつつ下方向へ回動し、補助ベース４５ひいてはシート本体１０が円弧状の軌跡を描きながら上昇位置から下降位置へ移動（下降）する。逆に、幅方向スライドベース４１を進出位置から後退位置へ移動させたときは、四節リンク機構４４が車室内側へ移動しつつ上方へ回動し、シート本体１０が円弧状の軌跡を描きながら下降位置から上昇位置へ戻される。
【００１９】
以上のように構成した車両用シート１は、以下のようにして車室内から車室外へ移動し、これにより着座者が車室内から車室外へ降車することができる。
先ず、図１において二点鎖線で示すように着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、前後スライド用の電動モータ２４ａが正転側へ起動すると、シート本体１０が車両前方へスライドする。また、回転用の電動モータ３２が起動すると、シート本体１０は、車両前方へスライドしつつドア開口部Ｋ側へ向けて約９０度回転する。なお、本例ではシート本体１０の着座位置からドア開口部Ｋ側へ約４３゜回転した後、前後スライド用の電動モータ２４ａが起動して、回転動作と前後スライド動作が同時に行われるように両電動モータ２４ａ，３２が制御される。上記の回転動作によって、幅方向スライド機構４３および補助スライド機構５０のスライド方向が車幅方向となる。
【００２０】
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態において、補助スライド用の電動モータ５２ａが起動してシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車両室外側に水平移動される。この状態が図３に示されている。補助スライド機構５０により移動されたシート本体１０は、ドア開口部Ｋを通り抜ける状態になる。
【００２１】
その後、幅方向スライド機構４３の電動モータ４２ａが起動して幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置へ向かって移動する。これによりシート本体１０が四節リンク機構４４を介してさらに車室外側へ移動する。このとき、四節リンク機構４４のロアリンクアーム４４ｂに設けたガイドローラ４６がガイドレール３１ａの上面を転動後、カムプレート４７のカム面４７ａ上に乗り移る。これによりカムプレート４７がトーションスプリング４７ｂに抗して下向きに回動後、カムストッパ４７ｃに当接して昇降案内位置に制止され、その後、ガイドローラ４６は昇降案内位置のカムプレート４７のカム面４７ａ上を転動する。そして、カム面４７ａの傾きに対応して四節リンク機構４４が下方へ回動し、シート本体１０が上昇位置から下降位置へと移動される。この状態が図４に示されている。このときのシート本体１０の移動軌跡は、カムプレート４７のカム面４７ａの形状で決定される。
この状態では、シート本体１０が車両室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。
乗り移りが完了してシート本体１０に着座者がいなくなった後、上記とは逆の動作により当該シート本体１０が車両室内に戻される。また、乗車時には、車両室外に移動されたシート本体１０に着座者が乗り移って着座した後、上記とは逆の動作によりシート本体１０が車室内の着座位置に戻される。この間、着座者はシート本体１０に着座した状態のままでよいので、着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
【００２２】
さて、本実施の形態に係る車両用シート１によれば、シート本体１０が上昇位置と下降位置との間で移動されるときは、シート本体１０の移動軌跡を決定するカムプレート４７が格納位置からそれよりも下方の昇降案内位置へ回動して四節リンク機構４４を上下方向に回動するように案内する構成のため、カムプレート４７を回転ベース３１よりも下方へ大きく変位させることが可能となり、これにより必要とするシート本体１０のリフト量を容易に設定することが可能となる。また、シート本体１０が下降位置へ移動した時点でのロアリンクアーム４４ｂの回動中心Ｑから支点Ｐまでの距離Ｌを、ロアリンクアーム４４ｂに大きな湾曲部を形成することなく長く設定できるため、ロアリンクアーム４４ｂの上下高さを従来に比べて低く抑えることが可能となる。このことにより、四節リンク機構４４をシート本体１０の下面に配置しても該シート本体１０のヒップポイントＨＰを低く抑えることが可能となる。
【００２３】
ところで、図１６に示したように、従来の昇降装置では、四節リンク機構４４のロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６上を滑りながら回動する構成のため、ロアリンクアーム１０４ｂの回動中心Ｑから支点Ｐまでの距離Ｌがスライドベース１０３の移動に伴って変化する関係で、スライドベース１０３を移動させる電動モータに掛かる負荷が大きく変動することになる。
しかるに、本実施の形態に係る車両用シートの昇降装置４０においては、図７および図８に示すように、四節リンク機構４４のアッパリンクアーム４４ａにガイドローラ４６を取り付け、そのガイドローラ４６がカムプレート４７のカム面４７ａを転動する構成としたことにより、幅方向スライドベース４１の移動中、アッパリンクアーム４４ａの回動中心Ｑから支点（カム面４７ａとガイドローラ４６との当接点）Ｐまでの距離Ｌが一定に保持される。このため、ガイドローラ４６がカムプレート４７のカム面４７ａを転動するときに電動モータ４２ａに作用する負荷が変動しても、その変動幅は従来に比べて小さくなり、しかも負荷変動が徐変となるため、電動モータ４２ａの負担を軽減して耐久性を向上することができる。また、シート本体１０の上昇位置と下降位置との間での移動軌跡は、カムプレート４７のカム面４７ａの形状により決められるため、円滑な移動軌跡を設定することができる。
【００２４】
また、本実施の形態では、幅方向スライドベース４１が進出位置から後退位置へ移動されたとき、ガイドローラ４６がカムプレート４７から上面が水平なガイドレール３１ａ上に乗り移る構成としている。したがって、幅方向スライドベース４１が後退位置へ移動された状態では、該幅方向スライドベース４１には移動方向に負荷が作用しないため、幅方向スライド用の電動モータ４２ａに負荷を掛けない状態でシート本体１０を上昇位置に保持することができる。
また、シート本体１０は補助スライド機構５０によって車室外側へ移動後、下降する構成であるので、車室外側への移動距離を大きく設定することができる結果、より路面に近い高さまでシート本体１０を下降することができ、この点でも着座者の当該シート本体１０と例えば車椅子との間の乗り移り動作をより楽に行うことができるようになる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２〜図１５に基づいて説明する。この第２の実施形態は、シート本体１０を昇降させるための昇降機構４８に関する変更例であり、その他の機構については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。この実施形態では、回転ベース３１に定位置で回転可能に取り付けられた第１ローラ６１と、該第１ローラ６１から所定間隔を置いた位置に配置されるとともに回転ベース３１に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム６３を介して格納位置（図１３の実線位置）と昇降案内位置（図１３の二点鎖線）との間で変位可能な第２ローラ６２とによって、昇降案内部材を構成している。
図１４および図１５に示すように、第１ローラ６１と第２ローラ６２は、平行に配置された対向する二枚のアーム（プレート）６３間の端部に取り付けられており、回転ベース３１に形成された切欠部３１ｃに配置された状態で、第１ローラ６１のローラ軸６１ａが回転ベース３１に形成された支持部３１ｂに回動可能に支持されている。したがって、アーム６３は第１ローラ６１の回転中心を支点として上下方向に回動可能とされ、これにより第２ローラ６２が格納位置と昇降案内位置との間で変位される。
ローラ軸６１ａ回りには、トーションスプリング６４が配置されるとともに、該スプリング６４の一端がアーム６３に掛止され、他端が回転ベース３１側に掛止されている。これにより、第２ローラ６２は常には格納位置に保持されている。また、アーム６３の第２ローラ６２側の端部には、該アーム６３が下方へ回動したときに、回転ベース３１の上面に当接することでアーム６３の下方への回動を規制するストッパ６３ａが形成されている。
【００２６】
四節リンク機構４４のロアリンクアーム４４ｂは、幅方向スライドベース４１が後退位置にあるときは、第１ローラ６１上に乗っている。したがって、幅方向スライドベース４１が進出位置に向かって移動するときは、第１ローラ６１で支えられた状態での移動となる。そして、移動途中において、ロアリンクアーム４４ｂの回動中心が第１ローラ６１に接近するに伴い該ロアリンクアーム４４ｂが徐々に下方へ回動されるように、該ロアリンクアーム４４ｂの基部側（回動中心側）の形状（ローラ６１，６２との接触面側の形状）が、図示の如く緩やかに曲がる湾曲形状に形成されている。
【００２７】
上記のように構成された第２の実施形態では、幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置に向かって移動されると、四節リンク機構４４のロアリンクアーム４４ｂが第１ローラ６１上を移動する。このとき、第２ローラ６２は第１ローラ６１に対してロアリンクアーム４４ｂの移動方向前側（シート前方側）に位置している。したがって、ロアリンクアーム４４ｂは第１ローラ６１で支えられた状態で第２ローラ６２の上方を移動する。そして、ロアリンクアーム４４ｂは湾曲部が第１ローラ６１上にさしかかると、その湾曲形状に沿って徐々に下方へ回動する。このロアリンクアーム４４ｂの回動に伴い第２ローラ６２が該ロアリンクアーム４４ｂによって下向きに押されるため、該第２ローラ６２と共にアーム６３がトーションスプリング６４に抗して下方へ回動される。そして、ストッパ６３ａが回転ベース３１の上面に当接することで停止する。すなわち、第２ローラ６２は、幅方向スライドベース４１が後退位置にあるときは、トーションスプリング６４により格納位置に保持されているが、幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置に向かって移動したときは、その移動途中でロアリンクアーム４４ｂを介してシート本体１０側の荷重を受けるとことによって昇降案内位置へ変位される。
第２ローラ６２が昇降案内位置へ変位後、ロアリンクアーム４４ｂが第１ローラ６１から第２ローラ６２上に乗り替わる（第１ローラ６１から離れる）。これにより、ロアリンクアーム４４ｂの支持が第１ローラ６１による支持状態から第２ローラ６２による支持状態へと切り替わる。その後、ロアリンクアーム４４ｂは第２ローラ６２で支えられた状態でさらに下方へ回動されることになり、かくして、シート本体１０は上昇位置（図１３のＡ位置）から中間位置（図１３のＢ位置）を経て下降位置（図１３のＣ位置）へと変位される。
この状態では、第１の実施形態と同様に、シート本体１０が車両室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。
なお、幅方向スライドベース４１を進出位置から後退位置へ移動させると、シート本体１０は上記と逆の動作により下降位置から上昇位置へ復帰される。
【００２８】
このように、第２の実施形態によれば、シート本体１０が上昇位置と下降位置との間で移動するとき、ロアリンクアーム４４ｂを上昇位置側では第１ローラ６１によって支持し、下降位置側では第２ローラ６２によって支持することができる。これにより、図１６に示した従来構造、すなわちロアリンクアーム１０４ｂを定位置に設置された単一の昇降ガイドピン１０６によって案内するものに比べて、ロアリンクアーム１０４ｂの回動中心から該ロアリンクアーム１０４ｂの支点を遠ざけることができるめ、幅方向スライドベース４１を移動させる電動モータ４２ａの負荷を軽減することができる。
また、ロアリンクアーム１０４ｂの回動中心から遠い位置で第２ローラ６２によりリンク機構４４を上下方向に回動するように案内できるため、第１の実施形態の場合と同様に、必要とするシート本体１０のリフト量を容易に設定することが可能となる。また、図１３に示すように、シート本体１０が下降位置に達した時点でのロアリンクアーム４４ｂの回動中心Ｑから第２ローラ６２による支点Ｐまでの距離Ｌを、該ロアリンクアーム１０４ｂに大きな湾曲部を形成することなく長く設定できるため、四節リンク機構４４をシート本体１０の下面に配置しても該シート本体１０のヒップポイントＨＰを低く抑えることが可能となる。
なお、第２の実施形態の場合、ロアリンクアーム４４ｂが第１ローラ６１と第２ローラ６２との間で乗り替わるとき、すなわち、ロアリンクアーム４４ｂの支点が切り替わるときに電動モータ４２ａに対する負荷が急変する可能性がある。この点、前述した第１の実施形態では、カムプレート４７上をガイドローラ４６が転動することでロアリンクアーム４４ｂの支点が順次移動する構成、すなわちロアリンクアーム４４ｂの回動中心から支点までの距離が一定に保持される構成のため、上記した電動モータ４２ａに対する負荷の急変といった問題がなく、電動モータ４２ａを保護する上で有効となる。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更してもよい。
例えば、車両用シート１が助手席に適用された場合で説明したが、適用箇所は助手席に限られるものではない。また、シート本体１０が、前後移動機構２０によって前後方向に移動する構成、補助スライド機構５０によって車幅方向に水平移動する構成のうちの、いずれか一方または双方を有しない態様で実施してもよい。また、第１および第２の実施形態では、カムプレート４７、第２ローラ６２の格納位置への復帰を、シート本体１０が下降位置から上昇位置へ移動するときに行うとしたが、これに限らず、例えばシート本体１０が上昇位置に移動後、車両正面向き位置に向かって回転するときの回転初期段階で復帰するように構成してもよい。
また、本発明でいうシート昇降アームは、四節リンク機構４４に限定されない。また、第１の実施形態では、ガイドローラ４６をロアリンクアーム４４ｂに設けたが、アッパリンクアーム４４ａに設けてもよい。また、第２の実施形態では、第１ローラ６１および第２ローラ６２によってロアリンクアーム４４ｂに案内する構成としたが、アッパリンクアーム４４ａを案内する構成としてもよい。
第１の実施形態におけるカムプレート４７を格納位置に保持する付勢手段および第２の実施形態における第２ローラ６２を格納位置に保持する付勢手段は、トーションスプリング４７ｂ，６４に限定しない。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、車両用シートにおいて、シート本体の十分なリフト量を確保した上で該シート本体のヒップポイントを低く設定することが可能となり、車両用シートの特に高さ方向についてコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る車両用シートの動きを示す図であって、車両の平面図である。
【図２】車両用シートの後面図であり、図１の矢印（２）方向から見た示す図である。本図は、シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】車両用シートの後面図であり、シート本体が補助スライド機構により車室外側へ移動した状態を示している。
【図４】車両用シートの後面図であり、シート本体が幅方向スライド機構により室外側に移動し、これとともに路面に近い高さまで下降した状態を示している。
【図５】幅方向スライドベースのスライド構造の概略を説明する側方から見た図である。
【図６】同じく後方から見た図である。
【図７】シート本体の昇降機構を説明する図である。
【図８】昇降機構の作動態様を説明する図である。
【図９】図７の（９）部の詳細図である。
【図１０】シート支持台のスライド構造の概略を説明する側方から見た図である。
【図１１】シート支持台のスライド構造を図１０において矢印（１１）方向から見た図である。
【図１２】第２の実施形態に係る昇降機構を説明する図である。
【図１３】同じく昇降機構の作動態様を説明する図である。
【図１４】同じく昇降機構の平面図である。
【図１５】図１４の矢印（１５）方向から見た図である。
【図１６】従来の昇降装置を説明する図である。
【符号の説明】
１…車両用シート
１０…シート本体
２０…前後移動機構
３０…回転機構
４０…昇降装置
４１…幅方向スライドベース
４４…四節リンク機構
４４ｂ…ロアリンクアーム（シート昇降アーム）
４６…ガイドローラ
４７…カムプレート（昇降案内部材）
５０…補助スライド機構
６１…第１ローラ（昇降案内部材）
６１ａ…ローラ軸
６２…第２ローラ（昇降案内部材）
６３…アーム
Ｆ…車両のフロア
Ｋ…ドア開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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