(57)【要約】【課題】作業装置の安全かつ容易な脱着を行うことのできる軌道作業車を提供する。【解決手段】軌道車両１の前部から突出させてフック４とブラケット６を設ける。除雪装置１０には、水平パイプ１４とロックピン１５とを設ける。除雪装置１０には、油圧シリンダ２４，３４により昇降可能な補助車輪２１，３１を設ける。補助車輪２１，３１で移動可能に支持された除雪装置１０の後部を軌道車両１の前部に当接させた状態で、油圧シリンダ２４，３４を収縮させて補助車輪２１，３１を格納すると、水平パイプ１４がフック４に勘合する。さらに、図示しない油圧シリンダによりロックピン１５をブラケット６の穴７に挿入すると、除雪装置１０が軌道車両１に装着される。除雪装置１０を取り外す場合は上記と逆の作業を行う。【選択図】  図１
2004244843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する軌道車両に作業装置を装着した軌道作業車において、
フック状部材を軌道車両と作業装置の一方側に設け、他方側に前記フック状部材に嵌合する嵌合部材を設けるとともに、
アクチュエータによりロック位置とロック解除位置とに移動されるロックピンを軌道車両と作業装置の一方側に設け、他方側に前記ロックピンが挿入されるロックピン受け部材を設け、
前記嵌合部材を前記フック状部材に嵌合させ前記ロックピンを前記ロックピン受け部材に挿入することで作業装置が軌道車両に装着され、前記ロックピンを前記ロックピン受け部材から退避させることで作業装置の軌道車両からの分離が可能となることを特徴とする軌道作業車。
【請求項２】
アクチュエータにより昇降可能な補助車輪を作業装置に設け、該補助車輪を下降させることにより作業装置が軌道上に押し上げられて移動可能となることを特徴とする、請求項１に記載の軌道作業車。
【請求項３】
前記補助車輪を下降させた場合、前記嵌合部材と前記フック状部材とが高さ方向において干渉しない位置関係となり、
前記補助車輪を上昇させた場合、前記嵌合部材と前記フック状部材とが高さ方向において嵌合可能な位置関係となることを特徴とする、請求項２に記載の軌道作業車。
【請求項４】
前記補助車輪を下降させ前記嵌合部材と前記フック状部材とが高さ方向において干渉しない位置関係となった状態で軌道車両と作業装置とを当接させ、該当接状態で前記補助車輪を上昇させることにより作業装置が下降して前記嵌合部材が前記フック状部材に嵌合することを特徴とする、請求項３に記載の軌道作業車。
【請求項５】
前記フック状部材は、前記嵌合部材を受ける受け部への導入部を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の軌道作業車。
【請求項６】
前記各アクチュエータを制御するコントローラを着脱可能なカップラを、軌道車両と作業装置とにそれぞれ設けたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の軌道作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪装置等の作業装置を装着した軌道作業車に関し、さらに詳しく言えば、作業装置を容易に脱着するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌道上を走行する車両（以下、軌道車両という）の端部に除雪装置を装着した軌道除雪車は周知である。一般的には、車両本体から除雪装置を取り外して草刈装置等の他の作業装置を軌道車両に装着することで、除雪以外の作業用途にも使用できるように構成されている。
【０００３】
軌道車両に装着される除雪装置としてはラッセル式除雪装置又はロータリ式除雪装置があり、積雪状況等に応じていずれかが使用される。しかし、各方式ごとに軌道除雪車（作業車）を用意することは費用がかかり、また、保管場所も必要となるため、１台でラッセル除雪とロータリ除雪の両方式の除雪作業に対応できるよう、あるいは路線の往復除雪などに対応できるよう、車輌の前部と後部とに除雪装置を装着可能に構成されたものもある。
【０００４】
図９は、車輌の前部と後部にラッセル式除雪装置とロータリ式除雪装置をそれぞれ装着した軌道除雪車の一例を示す側面図である。もちろん、前部と後部の双方にラッセル式除雪装置を装着したり、双方にロータリ式除雪装置を装着することも可能である。また、除雪装置以外の作業装置を装着する場合も同様である。
【０００５】
ところで、軌道車両に装着される作業装置は重量が大きく、その装着及び取り外し作業は手間が掛かる上に危険も伴う作業であった。ここで、従来の作業装置とそれを装着した軌道作業車における作業装置の脱着作業について、図９及び図１０を参照して説明する。
【０００６】
軌道除雪車においては、路線の往復除雪などのために方向転換が要求されるが、自動車などと違って軌道除雪車の向きを変えることは容易ではない。そこで、従来、転車台と呼ばれる機構を軌道車両に設けておくことで、方向転換できるように構成されたものがある。
【０００７】
図９において、車両本体の前部にラッセル式除雪装置１１０を装着し、後部にロータリ式除雪装置を装着した軌道車両１００（軌道除雪車）が示されている。軌道車両１００の台車の下部には転車台１０１が装着されている。転車台１０１と車両１００の台車間には油圧シリンダ１０２（図１０）が配設されており、走行時は図９に示すように油圧シリンダを収縮させて転車台１０１を収納した状態とし、方向転換作業時には図１０に示すように油圧シリンダ１０２を伸張させることで軌道車両を除雪装置とともに持ち上げ、軌道車両の車輪を線路面から浮かせた状態にする。転車台１０１は旋回台座を有しており、車輪を線路面から浮かせた状態の軌道車両１００を、人手により旋回させて軌道除雪車の向きを変え、油圧シリンダ１０２を収縮させて軌道車両の車輪を線路に降ろし、さらに転車台１０１を格納状態に戻して方向転換が行われる。
【０００８】
このような転車台を備える軌道車両においては、除雪装置（作業装置）の脱着も転車台を利用して行われる。その作業について図１０を参照して説明する。先ず、油圧シリンダ１０２を伸張させることで軌道車両１００を除雪装置と共に持ち上げる。その状態で、線路上にセットした補助台車１０３を除雪装置、この場合はラッセル式除雪装置１１０の下部に移動させ、補助台車と除雪装置の位置合せ及び油圧シリンダ１０２による高さ調節をして除雪装置１１０を補助台車１０３に装着する。さらに、除雪装置１１０を軌道車両１００に取り付けているボルト・ナット１１１（図１１）を外し、補助台車１０３に載せた除雪装置１１０を人力で押して移動させ、除雪装置１１０を軌道車両１００から取り外す。そして、油圧シリンダ１０２を収縮させて軌道車両１００を線路上に降ろし、転車台１０１を格納して除雪装置の取り外し作業が終了する。除雪装置を装着する場合は上記の逆となる。なお、図１１は除雪装置１１０のフレームを示す後面図で、除雪装置１１０を軌道車両１００に装着するためのボルト・ナット１１１が左右両側で計１０個所程度設けられている。また、ロータリ式除雪装置１５０あるいは他の作業装置を軌道車両１００に脱着するための構成と作業も同様である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の作業装置とそれを装着した軌道作業車においては、上述したような作業装置の脱着作業を行うに際し、車両一端あるいは両端に重量のある作業装置を装着した軌道作業車を、面積の小さな転車台１０１で持ち上げた状態において、補助台車１０３と除雪装置１１０（作業装置）の正確な位置合せのために作業員が除雪装置１１０の下にもぐりこむ必要があり、非常に危険であった。また、ボルト・ナット１１１の取り外しあるいは装着を行うためには、除雪装置と車両本体間での上下方向の位置合せもかなり正確に行う必要がある。これらのことから、脱着作業自体も非常に手間が掛かり、従来は数人がかりで半日程度の時間を要していた。
【００１０】
本発明は、従来の軌道作業車における上述の問題を解決し、作業装置の安全かつ容易な脱着を行うことのできる軌道作業車を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、軌道上を走行する軌道車両に作業装置を装着した軌道作業車において、フック状部材を軌道車両と作業装置の一方側に設け、他方側に前記フック状部材に嵌合する嵌合部材を設けるとともに、アクチュエータによりロック位置とロック解除位置とに移動されるロックピンを軌道車両と作業装置の一方側に設け、他方側に前記ロックピンが挿入されるロックピン受け部材を設け、前記嵌合部材を前記フック状部材に嵌合させ前記ロックピンを前記ロックピン受け部材に挿入することで作業装置が軌道車両に装着され、前記ロックピンを前記ロックピン受け部材から退避させることで作業装置の軌道車両からの分離が可能となることにより解決される。
【００１２】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、アクチュエータにより昇降可能な補助車輪を作業装置に設け、該補助車輪を下降させることにより作業装置が軌道上に押し上げられて移動可能となることを提案する。
【００１３】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記補助車輪を下降させた場合、前記嵌合部材と前記フック状部材とが高さ方向において干渉しない位置関係となり、前記補助車輪を上昇させた場合、前記嵌合部材と前記フック状部材とが高さ方向において嵌合可能な位置関係となることを提案する。
【００１４】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記補助車輪を下降させ前記嵌合部材と前記フック状部材とが高さ方向において干渉しない位置関係となった状態で軌道車両と作業装置とを当接させ、該当接状態で前記補助車輪を上昇させることにより作業装置が下降して前記嵌合部材が前記フック状部材に嵌合することを提案する。
【００１５】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記フック状部材は、前記嵌合部材を受ける受け部への導入部を有することを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記各アクチュエータを制御するコントローラを着脱可能なカップラを、軌道車両と作業装置とにそれぞれ設けることを提案する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る作業装置としてのラッセル式除雪装置１０と、その除雪装置が装着される軌道車両１との装着部付近を概略的に示す側面図（一部断面図）である。
【００１７】
この図に示す軌道車両１は、先に説明した従来の軌道車両１００と基本的には同じであるが、転車台１０１は有っても無くても構わない。そして、本実施形態の軌道車両１では、その車台２の前端にある端面板３から突出する鉤状のフック４と、ロックピン受けブラケット（以下、車体側ブラケットという）６とが設けられている。フック４の上面には、除雪装置１０の後述する水平パイプを受けるための受け部５（略半円状の切欠き）が形成されている。また、車体側ブラケット６には、除雪装置１０に設けられた後述するロックピンが挿入されるピン受け穴７が形成されている。フック４と車体側ブラケット６は、端面板３の正面図（図１のＣ−Ｃ線から見た図）である図２に示すように、車両幅方向の左右にそれぞれ１対ずつ設けられている。
【００１８】
一方、除雪装置１０においては、上下フレーム１１，１２の前部にラッセル板１３が装着されている。除雪装置の後端部には水平パイプ１４（嵌合部材）及びロックピン１５が設けられている。水平パイプ１４は軌道車両１のフック４に嵌合されるものであり、ロックピン１５は軌道車両１のロックピン受けブラケット（車体側ブラケット）６に挿入されるものである。
【００１９】
除雪装置１０の後端部の正面図（図１のＢ−Ｂ線から見た図）である図３に示されるように、水平パイプ１４は、左右のブラケット１８，１８を介して縦フレーム１９，１９によって支持される。水平パイプ１４の下側には、軌道車両１のフック４が進入できるだけの高さを有する空間部２０が設けてある。
【００２０】
また、ロックピン１５は、横向きに配設された油圧シリンダ１６のロッド先端に取り付けられており、２枚一組になったロックピン受けブラケット１７に設けられた穴部に進入できるようになっている。なお、除雪装置側のロックピン受けブラケット１７を、軌道車両１側のロックピン受けブラケット（車体側ブラケット）６と区別するため、装置側ブラケットと呼ぶ。ロックピン１５，油圧シリンダ１６，２枚一組の装置側ブラケット１７は、左右対称に１対ずつ設けられている。なお、ロックピン１５は油圧シリンダ１６のロッド先端にピン（符号省略）により枢着されており、油圧シリンダ１６とロックピン１５が直線上に無くてもロックピン１５が移動できるように構成されており、設計の自由度を高めている。
【００２１】
図４は、除雪装置１０を軌道車両１に装着した状態を概略的に示す側面図（一部断面図）である。また、図５は、図４のＤ−Ｄ線での断面図である。
図４に示すように、除雪装置１０を軌道車両１に装着した状態では、除雪装置の水平パイプ１４が軌道車両１のフック４の受け部に嵌合し、ロックピン１５が車体側ブラケット６に挿入されている。このとき、図５から分るように、軌道車両１の車体側ブラケット６は、除雪装置１０の２枚一組となった装置側ブラケット１７の間に入り込んだ状態となっている。そして、油圧シリンダ１６を伸長させることにより、ロックピン１５が装置側ブラケット１７と車体側ブラケット６とを貫通して挿入される。これにより、軌道車両１と除雪装置１０とが前後左右及び上下方向にしっかりと位置決めされ、除雪装置１０が軌道車両１に装着・支持される。
【００２２】
ところで、図１及び図４に示されるように、除雪装置１０には補助前輪３１と補助後輪２１とが設けられている。
補助後輪２１は、支持部材２２の一端部に枢着され、回転可能に支持される。支持部材２２は、車輪の反対側端部に位置する軸２３が図示しないブラケットに枢着されて該ブラケットを介して下フレーム１２に支持され、揺動可能となっている。油圧シリンダ２４は、上端部が補助フレーム２５のブラケットに枢着・支持されている。また、油圧シリンダ２４のロッド先端がピンを介して支持部材２２の中央部付近に枢着されている。これにより、油圧シリンダ２４の伸張と収縮によって補助後輪２１が軸２３を中心として揺動するように構成されている。油圧シリンダ２４を収縮させると、支持部材２２がほぼ水平状態となり、補助後輪２１がレール面から離間した格納状態となる（図４）。また、油圧シリンダ２４を伸張させると、支持部材２２がほぼ垂直になるまで補助後輪２１が下降する（図１）。
【００２３】
補助前輪３１も同様の構成となっており、油圧シリンダ３４の上端がブラケット３５に枢着され、上フレーム１１に支持される。油圧シリンダ３４を収縮させると、支持部材３２がほぼ水平状態となり、補助前輪３１がレール面から離間した格納状態となる（図４）。また、油圧シリンダ３４を伸張させると、支持部材３２がほぼ垂直になるまで補助前輪３１が下降する（図１）。
【００２４】
油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４へは、本例の場合、軌道車両１から油圧が供給される。油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を伸張させることにより、補助後輪２１及び補助前輪３１がレール面に当接し、除雪装置１０を押し上げるように構成されている。本例の場合、油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を最大限伸張させると、図１に示すように、除雪装置の水平パイプ１４の下面が軌道車両のフック４の上端より高くなるように設定されている。
【００２５】
次に、除雪装置１０の軌道車両１への脱着作業について説明する。
まず、除雪装置１０を軌道車両１から取り外す作業から説明する。
図４及び図５に示すように、除雪装置１０が軌道車両１に装着された状態では、油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４が収縮されており、補助前輪３１および補助後輪２１がレール面から離間するように格納されている。また、ロックピン１５が車体側ブラケット６及び装置側ブラケット１７に挿入されている。この状態から、油圧シリンダ１６を収縮させることにより、ロックピン１５が車体側ブラケット６から引き抜かれる。このとき、装置側ブラケット１７の外側板からはロックピン１５が抜けているが、内側板からはロックピン１５が完全に抜けておらず、ロックピン１５の先端部が装置側ブラケット１７の内側板に入ったままの状態となるように構成されている（図３参照）。
【００２６】
そして、油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を伸張させると、図４において補助前輪３１は時計回りに、補助後輪２１は反時計回りにそれぞれ回動して、補助前輪３１および補助後輪２１がレール面に当接し、除雪装置を上昇させる。上述したように、除雪装置の水平パイプ１４は軌道車両のフック４の上面に設けられた受け部５に載っているものであり、また、ロックピン１５が車体側ブラケット６から抜けているため、除雪装置１０が上方に移動することが可能である。
【００２７】
なお、軌道車両１に装着された除雪装置１０の油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を伸張させると、補助前輪３１および補助後輪２１は自動的に左右のレール間に嵌合し、補助前輪３１および補助後輪２１の車輪の顎（図５参照）が左右のレールに嵌合するため、補助前輪３１および補助後輪２１の位置合わせなどは必要がなく、作業員が除雪装置の下にもぐりこむ必要も無い。したがって、危険を伴うことも無い。
【００２８】
油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４が最大限伸張すると、除雪装置の水平パイプ１４の下面が軌道車両のフック４の上端より高くなり、除雪装置１０と軌道車両１との装着が解除される。除雪装置１０と軌道車両１との装着が解除された状態（除雪装置１０が自身の補助前輪３１および補助後輪２１で支持された状態）で、除雪装置１０を人力により前方に押すことによって、図１に示すように、除雪装置１０が軌道車両１から切り離される。なお、切り離しの前に、軌道車両１から除雪装置１０への油圧ライン等の接続を分離しておく。除雪装置１０を人力で移動させる場合、動き始めは重いが、一端動き出してしまえば案外容易に移動させることができる。
【００２９】
除雪装置１０の軌道車両１への装着作業は取り外しの場合と逆である。
すなわち、図１に示すように、自身の補助前輪３１および補助後輪２１で支持された除雪装置１０を人力で押しながら軌道車両１に近づけ、除雪装置の後部を軌道車両の端面板３に当接させる。すると、除雪装置の水平パイプ１４が軌道車両のフック４の上部に位置し、また、軌道車両の車体側ブラケット６が除雪装置の２枚一組の装置側ブラケット１７の間に入り込んだ状態となる。ここで、軌道車両１から除雪装置１０への油圧ライン等を接続し、除雪装置の油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を収縮させる。これにより、補助前輪３１及び補助後輪２１がそれぞれ回動して（除雪装置押し上げ時とは逆方向に）、除雪装置１０が下降し始める。水平パイプ１４がフック４の受け部５に嵌合すると、補助前輪３１および補助後輪２１がレール面から離間して除雪装置１０が軌道車両１によって支持される。そして、図５に示すように、除雪装置の油圧シリンダ１６を伸張させ、ロックピン１５を車体側ブラケット６（および装置側ブラケット１７の外側板）に挿入する。これにより、図４に示すように、除雪装置１０が軌道車両１に装着された状態となる。
【００３０】
除雪装置１０の軌道車両１への装着時においても、除雪装置の後部を軌道車両の端面板３に当接させるだけで、水平パイプ１４とフック４との前後方向（図１の左右方向）の位置決め、あるいはロックピン１５と車体側ブラケット６との前後方向（図１の左右方向）の位置決めがなされる。さらに、除雪装置の油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を収縮させるだけで、水平パイプ１４とフック４との上下方向の位置決め（水平パイプ１４のフック４への嵌合）、および、ロックピン１５と車体側ブラケット６との上下方向の位置決めが自動的になされるため、作業は極めて容易である。
【００３１】
ところで、図１に示すように、軌道車両１のフック４には、水平パイプ１４を受けるための受け部５が設けられているが、水平パイプ１４の受け部５への嵌合を容易にするため、フック４の上部内側（受け部５の前端側）に導入部４ａが形成されている。この導入部４ａを設けたことにより、除雪装置装着時の、油圧シリンダ２４及び油圧シリンダ３４を収縮させて除雪装置を下降させるときに、水平パイプ１４の位置が受け部５の真上（中心の真上）から多少前側に位置している場合でも、除雪装置が下降することにより水平パイプ１４が導入部４ａの斜面に当接してフック４の受け部５に導かれ、水平パイプ１４とフック４との嵌合が容易かつ確実に行われるようになっている。
【００３２】
図６は、除雪装置１０の油圧系統を簡易的に示す模式図である。
この図において、除雪装置１０の油圧制御部４１には、軌道車両１との間に油圧路４２，４３が配設されている。油圧路４２，４３は、それぞれ軌道車両に設けられている油圧ポンプと油タンクに接続されている。油圧制御部４１は電磁弁４４を備えており、この電磁弁４４から前述した油圧シリンダ２４，３４（除雪装置の昇降用）と油圧シリンダ１６（ロックピン作動用）間に油圧路４５，４６，４７が連絡されている。各油圧シリンダとの油圧路はそれぞれ伸張側と収縮側があるがここでは図の簡略化のために１本のラインで示してある。なお、油圧路４７は、左右の油圧シリンダ１６，１６に接続されるため、先が２本になっている。
【００３３】
電磁弁４４のソレノイドバルブはコントローラ４０により制御される。また、電磁弁４４への制御信号線は軌道車両１の運転席にも延びている。本例では、コントローラ４０はカップラ４８に着脱可能に構成されており、軌道車両１の運転席にもコントローラ４０が着脱可能なカップラが設けられている（図示せず）。したがって、除雪装置の着脱作業にあたり、軌道車両１の運転席から油圧シリンダ２４，３４，１６を制御することもできるし、軌道車両１の運転席からコントローラ４０を取り外して除雪装置のカップラ４８にセットすることで、除雪装置の脇から制御することもできる。
【００３４】
除雪装置１０を軌道車両１に装着した状態、あるいは軌道車両１から取り外した状態で電磁弁４４をロックすれば、各油圧シリンダ２４，３４，１６は伸張又は収縮の状態でロックされるが、事故防止のために装着状態あるいは取り外し状態で補助前輪３１と補助後輪２１及びロックピン１５を機械的にロックする安全装置を設けてある。その安全装置は図示を省略してあるが、例えばロックピン１５の場合、ロックピンの先端に穴を設け、油圧シリンダ１６を伸長させてロックピン１５の先端が２枚一組となった装置側ブラケット１７の外側板から突出したときに、その穴に安全ピンを嵌装する構成とすることができる。これにより、除雪装置装着時のロックピン１５の抜け止めが確実になされる。
【００３５】
補助前輪３１と補助後輪２１の安全装置としては、例えば補助前輪３１と補助後輪２１が装着されている支持部材２２に安全ボルトを設けておき、除雪装置装着時（補助車輪格納時）と取り外し時（補助車輪下降時）のそれぞれの状態で、支持部材２２を除雪装置フレームに上記安全ボルトで固定するような構成とすることができる。これにより、除雪装置装着時と取り外し時において補助車輪が回動することを確実に防止でき、装着時（除雪作業時）における補助車輪の下降と、除雪装置取り外し時の補助車輪の巻き込み（除雪装置の下降）とを確実に防止できる。
【００３６】
上記のように、本発明の除雪装置と軌道車両においては、補助車輪２１，３１と、その補助車輪を回動させて除雪装置自体を昇降させるアクチュエータ（本例では油圧シリンダ）ならびに除雪装置を簡単に軌道車両に連結する構成とを有しているので、除雪装置の着脱作業時に作業員が除雪装置の下にもぐる必要が無く、着脱作業を安全に行うことができる。作業時間も、従来は半日ほどかかっていたものが１０〜１５分で済み、画期的に作業時間を短縮することができる。
【００３７】
図示例では作業装置としてラッセル式除雪装置の場合で説明したが、ロータリ式除雪装置あるいは草刈装置等、他の作業装置の場合も基本的には上記説明したラッセル式除雪装置１０と同様の構成で対応することができる。なお図示例では、ロックピン１５を除雪装置１０側に設けていたが、ロックピン１５及びその油圧シリンダ１６は、軌道車両１側に設けることも可能である。
【００３８】
とこで、ロータリ式除雪装置の場合は除雪装置の最前部にオーガが有り、オーガに続いてブロワ等が設けられるために、補助前輪の設置が困難な場合が有る。そこで、補助後輪は前記説明したラッセル式除雪装置１０の場合と同様とし、補助前輪を設けずに、前側だけ台車を利用するようにした第２の実施形態について説明する。
【００３９】
図７は、本発明に係る作業装置としてのロータリ式除雪装置５０と、その除雪装置が装着される軌道車両１との装着部付近を概略的に示す平面図（上側）と側面図（下側）を並べた２面図である。
【００４０】
この図において、除雪装置５０はオーガ５１，ブロワ５２，シュート５３を有している。また、除雪装置の前端には左右の１対の掻き寄せ翼６１，６１が装着されている。除雪装置５０の後端部には、前記説明した実施形態のラッセル式除雪装置１０と同様に、補助後輪２１と水平パイプ１４が設けられている。この他、図では隠れて見えないが、補助後輪２１を昇降させるための油圧シリンダ２４やロックピン１５及びその油圧シリンダ１６等が設けられている（図４参照）。また、軌道車両１の端部にはフック４と、図では見えない車体側ブラケット６も設けられている。すなわち、除雪装置後部における構造は前記実施形態のラッセル式除雪装置１０の場合と同様である。
【００４１】
１対の掻き寄せ翼６１，６１は、その根元部を支点として回動可能になっており、油圧シリンダ６２，６２により図に仮想線で示すように展開可能に構成されている。また、掻き寄せ翼６１，６１は除雪装置５０に対して昇降（上下方向に移動）可能に構成されており、除雪装置５０と左右の掻き寄せ翼６１との間に油圧シリンダ６３，６３が配設されている。左右の油圧シリンダ６３，６３を伸張又は収縮させることにより、掻き寄せ翼６１，６１が下降又は上昇する。これにより、掻き寄せ翼６１が除雪装置５０に対して所定の範囲で昇降できるようになっており、積雪状態に応じて掻き寄せ翼の高さ（上下方向の位置）を調節する。
【００４２】
そして、この掻き寄せ翼６１の昇降機構を利用して、ロータリ式除雪装置５０の着脱時に、ロータリ式除雪装置５０の前側に台車を装着又は取り外す。
すなわち、油圧シリンダ６３，６３を収縮させることにより、図８（ｂ）に実線で示すように掻き寄せ翼６１が上昇するので、レール上にセットした台車７０を掻き寄せ翼６１の下に移動させ位置合せを行う。油圧シリンダ６３，６３をある程度伸張させると図８（ｂ）に仮想線で示すように掻き寄せ翼６１が下降して台車７０の上に載る。さらに、油圧シリンダ６３，６３を伸張させると、台車７０があるために掻き寄せ翼６１はそれ以上下降できず、ロータリ式除雪装置５０の前側部分が台車７０の上に持ち上げられる。台車７０を取り外す場合は、油圧シリンダ６３，６３を収縮させてやれば、掻き寄せ翼６１が上昇するので、台車７０を移動させればよい。
【００４３】
本実施形態における除雪装置５０の軌道車両１への脱着作業について説明する。
図７に示す装着状態から除雪装置５０を取り外す場合、先ず、油圧シリンダ６３を収縮させて掻き寄せ翼６１を上昇させる。そして、レール上にセットした台車７０を掻き寄せ翼６１の下に移動させ位置合せを行い、油圧シリンダ６３を伸張させることで除雪装置５０の前側部分を台車７０の上に持ち上げる。このとき除雪装置５０の後端部分では、前記実施形態で説明したように、ロックピン１５を車体側ブラケット６から抜くとともに、油圧シリンダ２４（図１，４）を伸張させて補助後輪２１を下降させ、除雪装置５０の後側部分をレール上に持ち上げる。これにより、水平パイプ１４とフック４との嵌合が外れ、除雪装置５０は台車７０と補助後輪２１によってレール上に支持される。そして、油圧系統及び電気系統を車両本体から切り離し、除雪装置５０を人力により移動させることで、除雪装置５０を軌道車両１から離間させる。なお、台車７０と掻き寄せ翼６１のセット部６５とにピン挿入穴が設けられており、ロックピン７１を両者に挿入することにより、台車７０の位置ズレを防止している（図８）。
【００４４】
除雪装置５０を軌道車両１に装着する場合は上記と逆であり、台車７０と補助後輪２１によりレール上を移動可能に支持された除雪装置５０を軌道車両１に近づけ、除雪装置の後部を軌道車両１の端面板に当接させる。そして、台車７０と掻き寄せ翼６１間にセットしたロックピン７１を抜き取る。次に、除雪装置と車両本体間で油圧ライン及び電源ラインを接続し、油圧シリンダ６３，６３及び油圧シリンダ２４を収縮させる。油圧シリンダ６３の収縮により、台車７０上に掻き寄せ翼６１が載っている除雪装置５０の前側では除雪装置５０が下降し、また、除雪装置５０の後側でも油圧シリンダ２４の収縮により補助後輪２１が回動して除雪装置５０が下降する。ある程度除雪装置５０が下降すると水平パイプ１４とフック４とが嵌合し、除雪装置５０の後側では補助後輪２１がレール面から離間する。水平パイプ１４とフック４の嵌合により除雪装置５０が軌道車両１によって支持されるため、除雪装置５０の前側では、さらに油圧シリンダ６３が収縮すると（除雪装置５０は下降せず）掻き寄せ翼６１が上昇する。そして、前記実施形態で説明したように、ロックピン１５の油圧シリンダ１６を伸長させてロックピン１５を車体側ブラケット６に挿入する。また、掻き寄せ翼６１の上昇により、掻き寄せ翼６１と台車７０とが離間するので、台車７０を移動させてレール上から取り除く。このようにして除雪装置５０が軌道車両１に装着され、除雪作業が可能となる。
【００４５】
本実施形態の場合、ロータリ除雪装置５０の前側では台車７０を使用することになるが、その台車７０の除雪装置への取り付け位置はオーガ前方の左右の掻き寄せ翼６１，６１の間である。この左右の掻き寄せ翼の間には、図７から分るように何の部材も無いため、台車７０のセットに際し位置の確認は容易であり、従来のラッセル式除雪装置のように除雪装置の下に作業員がもぐり込まなくてもよい。したがって、従来のラッセル式除雪装置の場合と比べて台車のセットは容易であり危険も少ない。ロータリ除雪装置５０の後部側は自動的に補助後輪２１が進退するので、作業は容易で危険も少ない。
【００４６】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。
例えば、フックとその嵌合部材及びロックピンとそのブラケットの形状や設置位置は適宜変更することができる。図１２に示すように、作業装置１０側にフック４（ここでは下面に受け部を有している）を設け、軌道車両１側にフックと嵌合する嵌合部材（ここでは水平パイプ１４）を設けることもできる。また、ロックピン１５を軌道車両１側に設け、そのロックピンが挿入されるブラケット６を作業装置１０側に設けることもできる。また、嵌合部材（ここでは水平パイプ１４）を軌道車両１の内部側に設置し、作業装置のフック４が車両内に進入するよう構成することもできる。ロックピンとそのブラケットについても同様である。嵌合部材の形状も円形断面パイプに限らず任意である。その場合、フックの受け部形状を嵌合部材に応じた形状にすればよい。嵌合部材が２つあるいは３つ以上に分割された構成でも良い。ロックピンの形状やそのロックピンが挿入されるブラケット（装置側、車体側）の形状、あるいは、ロックピンの移動方向（実施形態では水平方向とした）も任意である。
【００４７】
さらに、除雪装置をレール上に上昇・支持させるための補助車輪（補助前輪、補助後輪）あるいは除雪装置を地面上に上昇させるための押圧板の構成は、その移動方向やリンク構成、あるいは装着位置等も適宜変更することができる。また、それらを動かすためのアクチュエータも油圧シリンダに限らない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の軌道作業車によれば、嵌合部材をフック状部材に嵌合させロックピンを受け部材に挿入することで作業装置が軌道車両に装着され、ロックピンを受け部材から退避させることで作業装置の軌道車両からの分離が可能となるので、従来ボルト・ナットによって連結されていた作業装置の軌道車両からの分離及び作業装置の軌道車両への取り付け作業が容易となり、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００４９】
請求項２の構成により、アクチュエータにより昇降可能な補助車輪を作業装置に設け、該補助車輪を下降させることにより作業装置が軌道上に押し上げられて移動可能となるので、作業装置の装着作業あるいは分離作業時に台車を用いなくて済む。したがって台車の位置決めのために作業員が作業装置の下にもぐる必要も無く、安全に作業を行うことができる。また、作業時間を飛躍的に短縮することができる。
【００５０】
請求項３の構成により、補助車輪を下降させると嵌合部材とフック状部材とが干渉しない高さ関係となり、また、補助車輪を上昇させると嵌合部材とフック状部材とが嵌合可能な高さ関係となるので、嵌合前段階から嵌合状態への移行、及び、嵌合状態から嵌合解除状態への移行を容易に行うことができる。
【００５１】
請求項４の構成により、補助車輪を下降させた（作業装置を押し上げた）状態で軌道車両と作業装置とを当接させ、その当接状態で補助車輪を上昇させることにより作業装置が下降して嵌合部材がフック状部材に嵌合するので、嵌合部材とフック状部材との嵌合及び嵌合解除が容易にでき、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００５２】
請求項５の構成により、フック状部材が嵌合部材を受ける受け部への導入部を有するので、嵌合部材とフック状部材を嵌合させる際の位置関係の許容度が大きくなり、両者を容易に嵌合させることができる。
【００５３】
請求項６の構成により、各アクチュエータを制御するコントローラを着脱可能なカップラを軌道車両と作業装置とにそれぞれ設けたので、各アクチュエータを軌道車両から、または車両外部の作業装置の傍らから制御することができ、作業態様を広げて装着あるいは取り外し作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラッセル式除雪装置と軌道車両との装着部付近を概略的に示す側面図（一部断面図）である。
【図２】軌道車両の端面板の正面図である。
【図３】ラッセル式除雪装置の後端部の正面図である。
【図４】ラッセル式除雪装置を軌道車両に装着した状態を概略的に示す側面図（一部断面図）である。
【図５】除雪装置と軌道車両の装着部の様子を示す断面図である。
【図６】除雪装置の油圧系統を簡易的に示す模式図である。
【図７】ロータリ式除雪装置と軌道車両との装着部付近を概略的に示す２面図である。
【図８】ロータリ式除雪装置の前側に台車を使用する実施形態を示す２面図である。
【図９】従来の軌道除雪車の一例を示す側面図である。
【図１０】その軌道除雪車における除雪装置の着脱作業を説明するための側面図である。
【図１１】その軌道除雪車における除雪装置の後面図である。
【図１２】本発明の変形例を説明する模式図である。
【符号の説明】
１            軌道車両
１０          ラッセル式除雪装置
４            フック
５            受け部
６            車体側ブラケット（ロックピン受け部材）
１４          水平パイプ（嵌合部材）
１５          ロックピン
１６          油圧シリンダ（アクチュエータ）
１７          装置側ブラケット
２１          補助後輪
２４          油圧シリンダ（アクチュエータ）
３１          補助前輪
３４          油圧シリンダ（アクチュエータ）
４０          コントローラ
４４          ３連電磁弁
４８          カップラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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