(57)【要約】【課題】ラジコン用飛行物体、特に、ヘリコプターの場合には、操縦が非常に難しいので前記シミュレーション画像を取り込むことができるシミュレーションソフトによって学習したとしても、操縦の問題点を自分自身で判断することが非常に困難であり、近くに熟練者が居ない場合には前記問題点を教授してもらうことができないと問題があった。【解決手段】ラジコン用プロポあるいは専用のコントローラをコンピュータに接続し、該コンピュータに飛行機やヘリコプター等の飛行物体のシミュレーションソフトをインストールし、前記プロポあるいはコントローラを使用して課題に基づいて飛行した飛行物体のシミュレーションを行い、このシミュレーションを行った画像をコンピュータのメモリに記憶させると共に、該記憶されたシミュレーション画像データを教授センターのコンピュータに送信するようにした飛行シミュレーションの教授方法である。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコン用プロポあるいは専用のコントローラをコンピュータに接続し、該コンピュータに飛行機やヘリコプター等の飛行物体のシミュレーションソフトをインストールし、前記プロポあるいはコントローラを使用して課題に基づいて飛行した飛行物体のシミュレーションを行い、このシミュレーションを行った画像をコンピュータのメモリに記憶させると共に、該記憶されたシミュレーション画像データを教授センターのコンピュータに送信することを特徴とする飛行シミュレーションの教授方法。
【請求項２】
請求項１記載に教授センターのコンピュータは、前記送信された解析評価に基づいたシミュレーション画像データと、前記教授センターのコンピュータに予め記憶されている前記解析評価に基づいた画像データとを比較して画像のズレを検出し、解析評価を前記送信側に返信するようにしたことを特徴とする飛行シミュレーションの教授方法。
【請求項３】
請求項１に記載の教授センターのコンピュータは、前記送信された解析評価に基づいたシミュレーション画像データを軌跡画像に変換し、前記教授センターのコンピュータに予め記憶されている前記解析評価に基づいた軌跡画像とを比較して軌跡画像のズレを検出し、解析評価を前記送信側に返信するようにしたことを特徴とする飛行シミュレーションの教授方法。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の解析評価は、教授センターが設定した競技規則に基づく検定用の解析評価であることを特徴とする飛行シミュレーションの教授方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラジコン用プロポや専用のコントローラをコンピュータに接続して飛行機やヘリコプター等の飛行物体のシミュレーションを行い、かつ、前記シミュレーションの結果を教授センターに送信して前記シミュレーションの操縦についてのアドバイスを受けたり、競技規則に基づく解析評価を受けることができるようにした飛行シミュレーションの教授方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラジコン用の飛行機やヘリコプター等の飛行物体は屋外で行うのが一般的であるが、これらの飛行物体の操縦は非常に難しく簡単に飛行物体を屋外で飛ばすことは、墜落による部品の交換等で経費が掛かったり、近隣に居た人に当たって怪我をさせたりすることがあった。
【０００３】
そこで、近年、前記した問題点を解決するものとして、コンピュータを利用して飛行シミュレーションを行い、このシミュレーションによって得た操作技術を利用してラジコンの飛行物体を屋外で実施するための飛行物体のシミュレーションソフトが開発、市販されている。
【０００４】
ところで、前記飛行物体のシミュレーションソフトには、ラジコン用プロポやシミュレーションソフト専用のコントローラをコンピュータに接続してシミュレーションを行うものであり、特に、ラジコン用プロポを利用してのシミュレーションはラジコン用飛行物体の操縦に近似した練習となるので、このシミュレーションで熟練すれば実際の飛行においてもシミュレーションと同じように飛行させることができるものである。
【０００５】
また、前記したシミュレーションソフトには、シミュレーションを行った画像をコンピュータに取り込み、該取り込んだシミュレーション画像を再生して自分自身で操縦の問題点を見つけることができるといったものもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、飛行物体、特に、ヘリコプターの場合には、操縦が非常に難しいので前記シミュレーション画像を取り込むことができるシミュレーションソフトによって学習したとしても、操縦の問題点を自分自身で判断することが非常に困難であり、近くに熟練者が居ない場合には前記問題点を教授してもらうことができないと問題があった。
【０００７】
また、従来のシミュレーションは前記したようにラジコン飛行物体を実際に飛行させるための練習用、あるいは、単にゲームとして楽しむだけのものであり、シミュレーションによる飛行の実力が第三者と比較してどの程度のものであるかの判断は行えないといった問題もあった。
【０００８】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、シミュレーションの結果を教授センターに送信して、前記シミュレーションの操縦についての解析してもらったり、あるいは、シミュレーションの実力が第三者と比較してどの程度であるかの評価を受けることが可能なシミュレーションの教授方法を提供せんとするにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のシミュレーションの教授方法は前記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の手段は、ラジコン用プロポあるいは専用のコントローラをコンピュータに接続し、該コンピュータに飛行機やヘリコプター等の飛行物体のシミュレーションソフトをインストールし、前記プロポあるいはコントローラを使用して課題に基づいて飛行した飛行物体のシミュレーションを行い、このシミュレーションを行った画像をコンピュータのメモリに記憶させると共に、該記憶されたシミュレーション画像データを教授センターのコンピュータに送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の手段は、請求項１記載に教授センターのコンピュータは、前記送信された解析評価に基づいたシミュレーション画像データと、前記教授センターのコンピュータに予め記憶されている前記解析評価に基づいた画像データとを比較して画像のズレを検出し、解析評価を前記送信側に返信するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の手段は、請求項１に記載の教授センターのコンピュータは、前記送信された解析評価に基づいたシミュレーション画像データを軌跡画像に変換し、前記教授センターのコンピュータに予め記憶されている前記解析評価に基づいた軌跡画像とを比較して軌跡画像のズレを検出し、解析評価を前記送信側に返信するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の手段は、請求項１乃至３に記載の解析評価は、教授センターが設定した競技規則に基づく検定用の解析評価であることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシミュレーションの教授方法を実施するための装置を図面と共に説明する。
図１はシミュレーションを行う人が所有するコンピュータを含む送信側のシミュレーション機Ａを示し、図２は該送信側から送られてくる画像から飛行物体の飛行を解析・評価する教授センターのコンピュータを含む教授機Ｂである。
【００１４】
図１において、１はＣＤ−ＲＯＭドライバー等の本発明のシミュレーションを行うためのソフトをコンピュータにおけるＲＡＭ５に取り込むためのソフト読取手段、２は飛行物体を実際に飛行するためのラジコン用プロポやゲーム用のコントローラ（以下、操作器という）、３は後述する教授センターの教授機Ｂからブロードバンド等の通信手段を介して送信されてくる解析・評価データを受信するモデム等の受信手段である。
【００１５】
４はコンピュータにおけるＣＰＵ、５は該ＣＰＵ４に接続されたＲＡＭ、６は同じくＣＰＵ４に接続されたＲＯＭ、７はシミュレーションを行った動画である画像を記憶するシミュレーション画像メモリ、８は該シミュレーション画像メモリ７に記憶されている画像をブロードバンド等の通信手段を介して教授機Ｂに送信するモデム等の送信手段、９はシミュレーションを行っている画像を表示するディスプレーである。
【００１６】
なお、前記したシミュレーション機Ａから送信される画像データとしては、例えば、教授センターにおいて規定されているモデルＲＣヘリコプター協会競技規則の各競技内容（レベル１のホバーリング、ホバーリング後１０Ｍ前進、ホバーリング後三角形状に飛行・レベル２のホバーリング後にＳ字状に飛行、ホバーリング後に垂直方向に四角形状に飛行等のようにレベル１〜５まであり、レベル数が増加するに従い飛行技術が難しくなる）に基づいた飛行画像データを送ることとする。
【００１７】
図２において、１１は前記シミュレーション機Ａの送信手段８からブロードバド等の通信手段を介して送信されてくる動画を受信するモデム等の受信手段、１２はコンピュータにおけるＣＰＵ、１３は該ＣＰＵ１２に接続され前記受信した画像データを一時的に記憶するＲＡＭ、１４は同じくＣＰＵ４に接続されたＲＯＭにして、前記競技内容の各レベルにおける各競技飛行の合格基準画像データが記憶されている。
【００１８】
１４は前記シミュレーション機Ａから送信された前記競技で規定された１つの飛行画像データと、ＲＯＭ６に記憶されている内の前記受信された画像データと同じ競技内容の飛行画像データとを比較する画像比較手段、１５は前記画像比較手段１４において画像どうしの比較結果を行った結果におけるズレ量から予めＲＯＭ１４に記憶されているズレ量に対する解析基準や評価基準を選択して解析・評価を行う解析評価手段、１６は該解析評価手段で選択された解析や評価をブロードバド等の通信手段を介してシミュレーション機Ａに送信するモデム等の送信手段である。
【００１９】
なお、前記した画像どうしの比較は演算が長時間にわたると共に大きなメモリが必要となる。そこで、送られてくる動画画像データを画像処理手段１７によって飛行状態を軌跡画像に変換することにより、軌跡画像どうしの比較を行うことで画像比較手段１４における比較時間の短縮と容量の小さなメモリで対処することができる。
【００２０】
また、送られてくる飛行画像データは３次元データであることから、画像処理手段１７において３次元データを垂直方向と水平方向の２次元データに分離変換する必要がある。そして、ＲＯＭ１４に記憶された基準データも同様な処理が行われた軌跡画像データを記憶させておく。
【００２１】
次に、前記した構成に基づいてシミュレーション機Ａの動作を図３のフローチャートと共に説明する。
先ず、シミュレーションを行う場合には、ソフト読取手段１によってシミュレーションソフトをＲＡＭ５に取り込み（ステップＳ１）、開始を行うとスタート画面がディスプレー９に表示される。そして、これから行うシミュレーションの画像データを画像メモリに取り込むか否かを決定する（ステップＳ２）。
【００２２】
次いで、スタート画面からシミュレーションスタートを指示して操作器２を操作して操縦を開始する（ステップＳ３）。この操縦による例えばヘリコプターの飛行状態はディスプレー９に表示されるので（ステップＳ４）、該ディスプレー９を見ながら操縦することとなる。そして、操縦を行う場合には、前記した規則に基づいた希望するレベルの内の希望する競技内容に基づいて行う。
【００２３】
ＣＰＵ４は１回の飛行が終了した否かを監視する（ステップＳ５）。すなわち、前記競技内容におけるレベル１のホバーリングを行った場合には、離陸し所定の高度まで上昇した後に所定の位置で着地した場合とか、途中で墜落して着地した場合等のようにヘリコプターが離陸した後に着地した状態を１回の飛行とするので、この着地が終了したか否かを監視する。
【００２４】
そして、前記ステップＳ２において画像を記憶することを選択した場合には、シミュレーション画像メモリ７に記憶される（ステップＳ６）。なお、前記操縦結果に満足しない場合には、前記シミュレーション画像メモリ７の画像を消去して再び操縦を行うことができる。
【００２５】
また、前記シミュレーション画像メモリ７に画像を記憶するか否かの判断は、操縦が終了した後に選択してもよい。この場合には、１回毎の操縦画像は一時的にメモリに記憶しておき、前記記憶することを臨む場合にはシミュレーション画像メモリ７に転送するようにすればよい。
【００２６】
ステップＳ７において、ＣＰＵ４は２回目のシミュレーションを行うか否かの監視を行い、すなわち、前記したようなシミュレーション画像メモリ７に記憶させないと判断して再び操縦を行うか否かの監視を行う。そして、再び操縦を行うことを選択するとステップＳ３に戻り繰り返しシミュレーションを行うこととなる。
【００２７】
次いで、ＣＰＵ４はシミュレーションを行い、かつ、シミュレーション画像メモリ７に記憶したシミュレーションの画像を送信するか否かの監視を行い（ステップＳ８）、この記憶された画像を送信するとの指令を行うと、ＣＰＵ４は教授センターの教授機Ｂに対して送信する。
【００２８】
一方、教授センターの教授機Ｂは、ＣＰＵ１４は受信手段１１を介して画像データが送られてきたか否かの監視を行い（ステップＳ１１）、前記画像データが送られてきたと判断すると該画像データをＲＡＭ１３に取り込む（ステップＳ１２）。そして、画像データが取り込まれるとＲＯＭ１４の前記送られてきた画像データがシミュレーション競技内容の何なのかを判定して、該ＲＯＭ１４から同一の競技内容における合格基準画像データを選択する（ステップＳ１３）。
【００２９】
なお、シミュレーション機Ａから送信された画像データからＲＯＭ１４に記憶されている画像データを選択する手段としては、送信されてくる画像データに競技内容のアドレスを一体にして送信することで、ＲＯＭ１４から容易に捜し出すことが可能となる。
【００３０】
ここで、前記ＲＯＭ１４から選択された合格基準画像データとＲＡＭ１３に一時的に記憶された画像データとは画像比較手段１４において画像データの比較が行われる（ステップＳ１４）。すなわち、２つの画像データの同期をとり、かつ画像どうしのズレ位置およびズレ量を検出するものである（ステップＳ１５）。
【００３１】
そして、前記比較した結果の画像どうしのズレ量から解析評価手段１５によって予めＲＯＭ１４に記憶されているズレ位置およびズレ量に対する解析基準や評価基準を選択して解析・評価を行う。ここで、解析とは前記ズレ位置が生じた原因を判断して操作器２のどのレバーをどのくらい操作すれば良いかを解析し教授する内容であり（ステップＳ１６）、また、評価とはズレ量が予め設定された合格点の範囲内であるかの判定を行い、合格か不合格を判定することである（ステップＳ１７）。
【００３２】
前記したように解析評価手段によって解析・評価が終了すると、ＣＰＵ１２は前記解析結果に基づく教授データおよび評価結果に基づく合否結果を送信手段１６を介してシミュレーション機Ａに送信する（ステップＳ１８）。この送信された解析・評価データを操縦者は見ることにより、自分の飛行技術の欠点を知ることができると共に合否を知ることができるものである。
【００３３】
なお、画像解析手段１７を介して飛行状態を軌跡画像に変換することにより、画像比較手段１４においては軌跡画像どうしの比較を行うことで画像比較手段１４における比較時間の短縮と容量の小さなメモリで対処することができるものである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は前記したように、操作器を駆使して課題に基づいて飛行した飛行物体のシミュレーションを行い、このシミュレーションを行った画像をコンピュータのメモリに記憶させると共に、該記憶されたシミュレーション画像データを教授センターのコンピュータに送信するようにしたので、操縦者は自分の飛行技術の欠点を知ることができると共に合否を知ることができるものである。
【００３５】
また、教授センターで多くの競技参加者を募り、競技会の形式をとって各参加者からの画像データを取り込んで、該画像データ毎に前記した評価を行い成績の良い順に順位を決定し、表彰するといったことも可能である。
【００３６】
さらに、送信されたシミュレーション画像データを軌跡画像に変換し、前記教授センターのコンピュータに予め記憶されている前記解析評価に基づいた軌跡画像とを比較して軌跡画像のズレを検出し、解析評価を前記送信側に返信するようにしたので、画像比較手段における画像比較時間の短縮と容量の小さなメモリで対処することができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る飛行シミュレーションの教授方法を実施するためのシミュレーション機のブロック回路図である。
【図２】同上の教授センターにおける教授機のブロック回路図である。
【図３】シミュレーション機の動作を示すフローチャートである。
【図４】教授機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ　　　　　シミュレーション機
Ｂ　　　　　教授機
１　　　　　ソフト読取手段
２　　　　　操作器（ラジコン用プロポ又はコントローラ）
３，１１　　受信手段
４，１２　　ＣＰＵ
５，１３　　ＲＡＭ
６，１４　　ＲＯＭ
７　　　　　シミュレーション画像メモリ
８，１６　　送信手段
９　　　　　ディスプレー
１４　　　　画像比較手段
１５　　　　解析評価手段
１７　　　　画像処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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