(57)【要約】【課題】小冊子１１を保持する二対の保持爪６ａ，６ｂと７ａ，７ｂを有するケース３に小冊子１１を組み込むにあたって、小冊子１１に皺や折れ痕、擦傷などが発生することなく円滑に小冊子を組み込むことができるようにする。【解決手段】先ず小冊子１１の綴じ込みでない側１１ａを円弧状に湾曲させた状態で把持すると共に、小冊子１１の綴じ込み側１１ｂは水平の状態で把持し、その状態で小冊子１１をケース３の上方から所定の組み込み位置に対応させた後、把持を解除して小冊子１１の綴じ込みでない側１１ａを先にケース３の第１の保持爪６ａ，６ｂに嵌め込むように組み込み、水平の状態で把持されていた小冊子１１の綴じ込み側１１ｂは一旦ケース３の第２の保持爪７ａ，７ｂの上に置き、その状態から小冊子１１を第２の保持爪７ａ，７ｂから外れる位置までケース外側に向かって押し出すように水平に移動させた後、小冊子１１をケース内側に向かって押し戻すように水平に移動させて第２の保持爪７ａ，７ｂに組み込むようにする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小冊子を保持する二対の保持爪を有するケースに上記小冊子を組み込む方法であって、
上記小冊子の綴じ込みでない側を円弧状に湾曲させた状態で把持すると共に、上記小冊子の綴じ込み側は水平の状態で把持し、
その状態で上記小冊子を上記ケースの上方から所定の組み込み位置に対応させた後、把持を解除して上記小冊子の綴じ込みでない側を先に上記ケースの第１の保持爪に嵌め込むように組み込み、
水平の状態で把持されていた上記小冊子の綴じ込み側は一旦上記ケースの第２の保持爪の上に置き、
その状態から上記小冊子を上記第２の保持爪から外れる位置までケース外側に向かって押し出すように水平に移動させた後、
上記小冊子をケース内側に向かって押し戻すように水平に移動させて上記第２の保持爪に組み込むようにした、
ケースへの小冊子の組み込み方法。
【請求項２】
小冊子を保持する二対の保持爪を有するケースに上記小冊子を組み込む装置であって、
上記小冊子の綴じ込みでない側を円弧状に湾曲させた状態で把持すると共に、上記小冊子の綴じ込み側は水平の状態で把持し、その状態で上記小冊子を上記ケースの上方から所定の組み込み位置に対応させた後に把持を解除して上記小冊子の綴じ込みでない側を先に上記ケースの第１の保持爪に嵌め込むように組み込む把持機構と、
水平の状態で把持されていた上記小冊子の綴じ込み側が上記ケースの第２の保持爪の上に置かれた状態から上記小冊子を上記第２の保持爪から外れる位置までケース外側に向かって押し出すように水平に移動させる押し出し機構と、
上記押し出し機構によって移動された上記小冊子をケース内側に向かって押し戻すように水平に移動させて上記第２の保持爪に組み込む押し戻し機構と、
を備えて構成されるケースへの小冊子の組み込み装置。
【請求項３】
上記把持機構は一対のガイド部を有し、この一対のガイド部間で上記小冊子の綴じ込みでない側が円弧状に湾曲した状態で把持されると共に、この一対のガイド部によって上記小冊子の綴じ込みでない側が上記ケースの第１の保持爪に円滑に組み込まれるように案内される構造を有する請求項２に記載のケースへの小冊子の組み込み装置。
【請求項４】
上記押し戻し機構には、上記小冊子をケース内側に向かって移動させる際に上記小冊子に転接し、上記小冊子の上記第２の保持爪への組み込みを補助するローラーが設けられてなる請求項２に記載のケースへの小冊子の組み込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンパクトディスク用のケースにおいて、これに付属する小冊子を円滑に組み込むための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、コンパクトディスク（ＣＤ）用のケースには様々な種類があるが、その中で所謂ジュエルケースと呼ばれるケースは最もポピュラーなケースである。
【０００３】
このジュエルケースの構成を図１に示す。
この図はケース１を水平に開いた状態を示す平面図で、このケース１は何れもプラスチック製のベースケース２とカバーケース３とにより構成されている。このベースケース２とカバーケース３とは支軸４を介して回動可能に連結されており、ベースケース２に対しカバーケース３が支軸４を支点として開閉される構造となっている。
【０００４】
ベースケース２にはコンパクトディスク１０が納まる収納凹部５が設けられている。この収納凹部５の中心には保持芯部５ａが突出形成されており、収納凹部５に収められたコンパクトディスク１０はこの保持芯部５ａに中心孔１０ａが嵌合して保持されるようになっている。
【０００５】
一方、カバーケース３側には小冊子１１が組み込まれるようになっている。この小冊子１１は曲目や歌詞等が印刷された複数の頁からなる冊子で、片側をステープル１２で綴じて構成されており、カバーケース３の立壁３ａ，３ｂの内面側にはこの小冊子１１を組み込んだ状態で保持するための保持爪が突出形成されている。
【０００６】
この保持爪は二対あり、即ち夫々一対ずつ対向して形成される外側の第１の保持爪６ａ，６ｂと内側の第２の保持爪７ａ，７ｂとで合計４片が設けられ、小冊子１１はこの二対の保持爪６ａ，６ｂと７ａ，７ｂに係止保持される状態でカバーケース３の内面側に組み込まれるものである。
【０００７】
従来、このようなケースに小冊子を組み込む方法は、次の２通りがある。
即ち従来の第１の方法は、先ず小冊子１１の全体を円弧状に湾曲させて把持し、これをカバーケース３の上方から所定の組み込み位置に対応させた後、把持を解除して小冊子１１を二対の保持爪６ａ，６ｂと７ａ，７ｂに一度に嵌め込んで組み込む方法である。
第２の方法は、小冊子１１を湾曲させずに水平に把持し、これをカバーケース３の側面より水平に挿入して二対の保持爪６ａ，６ｂと７ａ，７ｂに順次嵌めこんで組み込む方法である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の組み込み方法においては、次のような問題点がある。
即ち従来の第１の方法では、小冊子を組み込む時間は早いが、小冊子全体を湾曲させて把持するため小冊子に皺や折れ痕が発生し易い問題があり、特に小冊子の綴じ込み側において、またページ数の多い小冊子の場合にはこの問題が顕著である。
また第２の方法では、小冊子を水平に挿入する際に小冊子が保持爪と擦れ合う部分が長くなるため、小冊子に擦傷が発生し易い問題がある。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ケースへの小冊子の組み込みにおいて、小冊子に皺や折れ痕、擦傷などが発生することなく円滑に小冊子を組み込むことのできる方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、小冊子を保持する二対の保持爪を有するケースに小冊子を組み込むにあたって、
小冊子の綴じ込みでない側を円弧状に湾曲させた状態で把持すると共に、小冊子の綴じ込み側は水平の状態で把持し、
その状態で小冊子をケースの上方から所定の組み込み位置に対応させた後、把持を解除して小冊子の綴じ込みでない側を先にケースの第１の保持爪に嵌め込むように組み込み、
水平の状態で把持されていた小冊子の綴じ込み側は一旦ケースの第２の保持爪の上に置き、
その状態から小冊子を第２の保持爪から外れる位置までケース外側に向かって押し出すように水平に移動させた後、
小冊子をケース内側に向かって押し戻すように水平に移動させて第２の保持爪に組み込むようにしたものである。
【００１１】
この方法では、小冊子の綴じ込みでない側のみを円弧状に湾曲させ、綴じ込み側は水平の状態を保ったまま組み込まれるので、小冊子に皺や折れ痕が発生しにくく、また小冊子を水平に移動させる際に小冊子が保持爪と擦れ合う部分が短いため、小冊子に擦傷が発生するおそれも少なく、円滑に小冊子をケースに組み込むことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
本実施例においては、図１に示したようなコンパクトディスク用のケース１に小冊子１１を組み込む場合について説明する。
【００１３】
本発明による方法では、ケースに組み込む小冊子１１を先ず図２のように把持する。
即ち、同図（Ａ）は小冊子１１の通常の状態を示しており、この状態から同図（Ｂ）に示すように小冊子１１の見開き側（綴じ込みでない側）１１ａを円弧状に湾曲させた状態で把持すると共に、小冊子１１の綴じ込み側（ステープル１２で綴じた側）１１ｂは水平の状態で把持する。
【００１４】
そしてこのように小冊子１１を把持した状態で図３（Ａ）に示す如く小冊子１１をカバーケース３の上方から所定の組み込み位置に対応させ、その後に小冊子１１の把持を解除して同図（Ｂ）に示すように小冊子１１の見開き側１１ａを先にカバーケース３の第１の保持爪６ａ，６ｂに水平方向から嵌め込むようにして組み込む。
【００１５】
これと同時に、水平の状態で把持されていた小冊子１１の綴じ込み側１１ｂを一旦カバーケース３の第２の保持爪７ａ，７ｂの上に置いた状態とし、その状態から図４（Ａ）に示すように小冊子１１を第２の保持爪７ａ，７ｂから外れる位置までケース外側に向かって押し出すように水平に移動させた後、最後に同図（Ｂ）の如く小冊子１１をケース内側に向かって押し戻すように水平に移動させて第２の保持爪７ａ，７ｂに組み込むようにする。
【００１６】
このようにして本発明による方法では、円滑に小冊子１１をケース１に組み込むことができる。
即ちこの方法では、小冊子１１の見開き側１１ａのみを円弧状に湾曲させ、綴じ込み側１１ｂは水平の状態を保ったまま組み込まれるので、小冊子１１に皺や折れ痕が発生しにくく（これは特に頁数が多い小冊子で効果が顕著である）、また小冊子１１を水平に移動させる際に小冊子１１が保持爪６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂと擦れ合う部分が短いため、小冊子１１に擦傷が生じるおそれも少なく、そのため不良の発生を抑えて短時間で確実に小冊子をケースに組み込むことができるものである。
【００１７】
次に、この小冊子の組み込み方法を実現するための装置について説明する。
【００１８】
図５〜図７は、小冊子１１を図２のような状態で把持するための把持機構２０を示している。
２１はこの把持機構２０のベースとなるベースフレームで、このベースフレーム２１の下部には小冊子を組み込むカバーケース３と接するヘッドフレーム２２がバネ等の弾性支持機構２３を介して連結支持されている。
【００１９】
このヘッドフレーム２２には、カバーケース３の二対の保持爪６ａ，６ｂと７ａ，７ｂに夫々対応するように二対のブロック即ち第１のブロック２４ａ，２４ｂと第２のブロック２５ａ，２５ｂが設けられており、後述するように小冊子の組み込み時にはこの両ブロック２４ａ，２４ｂと２５ａ，２５ｂがカバーケース３の立壁３ａ，３ｂの上に載るようになっている。
【００２０】
ここで第１のブロック２４ａと２４ｂの間隔は小冊子１１の幅より小さく、さらに第１の保持爪６ａと６ｂの間隔よりも小さく設定されている。これに対し第２のブロック２５ａと２５ｂの間隔は小冊子１１の幅より若干大きく設定されている。
【００２１】
さらに第１のブロック２４ａ，２４ｂの内側には一対のガイド板部２６ａ，２６ｂが垂直に設けられており、後述するように第１のブロック２４ａ，２４ｂがカバーケース３の立壁３ａ，３ｂに載った状態ではこのガイド板部２６ａ，２６ｂの下方端が第１の保持爪６ａ，６ｂと略同じ高さ位置に来るようになっている。
【００２２】
ベースフレーム２１の上部には支持フレーム２７が連結固定されており、この支持フレーム２７には小冊子１１を把持するための第１の把持アーム２８と第２の把持アーム２９が夫々支軸３０と３１を支点として回動可能に取り付けられている。
【００２３】
この両把持アーム２８と２９は夫々所定の駆動手段によって内外方向に回動されるようになっており、この両把持アーム２８と２９の先端に設けられた爪部２８ａと２９ａで小冊子１１の見開き側１１ａと綴じ込み側１１ｂを把持するものである。
【００２４】
さらにベースフレーム２１の下部には、小冊子１１を支持する台柱３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂと３４ａ，３４ｂが下方に突出して設けられている。
ここで台柱３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂは小冊子１１の見開き側１１ａを円弧状の湾曲状態で支持するもので、内側の台柱３２ａ，３２ｂより外側の台柱３３ａ，３３ｂの突出長さが大に形成されている。一方、台柱３４ａ，３４ｂは小冊子１１の綴じ込み側１１ｂを水平状態で支持するもので、両側で同じ突出長さに形成されている。
【００２５】
尚、上記の如く構成される把持機構２０は、図には表われていない自在移動装置に連結支持されており、この自在移動装置によってケースの所定の組み込み位置まで自由に移動されるものである。
【００２６】
この把持機構２０による小冊子１１の把持は、次のようにして行なわれる。
即ちこの機構では、小冊子１１を所定の位置にセットした状態で第１の把持アーム２８と第２の把持アーム２９を夫々内側に回動させ、先端の爪部２８ａと２９ａで小冊子１１の両側を下から引掛けるように把持する。
【００２７】
このとき小冊子１１の見開き側１１ａは、小冊子１１の通常の幅より狭い一対のガイド板部２６ａと２６ｂの間で台柱３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂに押し当てられることで図６に示すように円弧状に湾曲した状態で把持される。一方、小冊子１１の綴じ込み側１１ｂは、爪部２９ａと台柱３４ａ，３４ｂに挟まれた状態で水平に把持される。
【００２８】
そしてこのように小冊子１１を把持した状態で、把持機構２０をケース１の所定の組み込み位置の上方まで移動させる。
この場合、ケース１はカバーケース３の内面側を上に向けた状態で作業台上に置かれており、このカバーケース３の立壁３ａ，３ｂの上にヘッドフレーム２２の第１のブロック２４ａ，２４ｂと第２のブロック２５ａ，２５ｂが載った状態となる。
【００２９】
このときヘッドフレーム２２がベースフレーム２１に対し弾性支持機構２３を介して支持されている構造により、把持機構側２０からカバーケース３に伝わる衝撃は弾性支持機構２３で吸収され、カバーケース３にはダメージを与えることがない。
【００３０】
このようにしてカバーケース３の上にヘッドフレーム２２の第１のブロック２４ａ，２４ｂと第２のブロック２５ａ，２５ｂが載った状態では、第１のブロック２４ａ，２４ｂのガイド板部２６ａ，２６ｂの下方端がカバーケース３の第１の保持爪６ａ，６ｂと略同じ高さ位置に来る状態となる。
【００３１】
そしてこの状態から第１の把持アーム２８と第２の把持アーム２９を夫々外側に回動させると、爪部２８ａと２９ｂが小冊子１１から外れ、小冊子１１の把持が解除される。
【００３２】
こうして小冊子１１の把持が解除されると、小冊子１１はカバーケース３の組み込み部に向かって落下し、このとき湾曲状態で把持されていた見開き側１１ａは水平状態に復元されて両側縁部がカバーケース３の第１の保持爪６ａ，６ｂに水平方向から嵌め込まれるように組み込まれる。
【００３３】
この動作では、第１のブロック２４ａ，２４ｂのガイド板部２６ａ，２６ｂの下方端が第１の保持爪６ａ，６ｂと略同じ高さに位置されている構造により、小冊子１１の見開き側１１ａはガイド板部２６ａ，２６ｂに案内されるようにして円滑に第１の保持爪６ａ，６ｂへと組み込まれる。
一方、水平の状態で把持されていた小冊子１１の綴じ込み側１１ｂは、そのまま水平にカバーケース３の第２の保持爪７ａ，７ｂの上に置かれた状態となる。
【００３４】
こうして把持機構２０によって小冊子１１の見開き側１１ａを先にカバーケース３の第１の保持爪６ａ，６ｂに組み込み、綴じ込み側１１ｂは第２の保持爪７ａ，７ｂの上に置かれた状態から、ケース１は次の工程へと移送される。
【００３５】
図８及び図９は小冊子１１を図４（Ａ）に示すようにケース外側に移動させるための押し出し機構４０を示している。
この機構においては、固定基台４１に立設された軸受板４２ａ，４２ｂに駆動軸４３が水平に軸支されており、この駆動軸４３に小冊子１１を押し出すための押し出し部材４４が固定状態に取り付けられている。
【００３６】
この押し出し部材４４は駆動軸４３と直交して延設される一対のアーム４４ａ，４４ｂを両側に有し、その先端が直角に折り曲げられてこの部分が小冊子を押し出す押圧部４５ａ，４５ｂとなされている。
【００３７】
固定基台４１上には押し出し部材４４の駆動手段であるエアシリンダー装置４６が固定されている。このエアシリンダー装置４６のピストン軸４６ａと駆動軸４３とは動作連結機構４７を介して動作的に連結されており、エアシリンダー装置４６の作動によって駆動軸４３が回転される構造となっている。
【００３８】
この押し出し機構４０による小冊子１１の押し出し動作は、次のようにして行なわれる。
即ちこの押し出し機構４０では、前工程から搬送されてきたケース１は図８に示す如く小冊子１１の綴じ込み側１１ｂが押し出し部材４４のアーム４４ａと４４ｂに均等に対応する状態で設置される。尚、このときケース１は作業台上で動かないように固定状態で設置されるものとする。
【００３９】
そしてこの状態からエアシリンダー装置４６を作動させると、駆動軸４３と一体に押し出し部材４４が回動し、アーム４４ａ，４４ｂの先端の押圧部４５ａ，４５ｂが小冊子１１の綴じ込み側１１ｂをケース外側に向かって押し出すように押圧する。これによって小冊子１１は、カバーケース３の第２の保持爪から外れる位置までケース外側に水平に移動される。
【００４０】
こうして押し出し機構４０によって小冊子１１がケース外側に移動された後、ケース１は次の工程へと移送される。
【００４１】
図１０及び図１１は、前工程でケース外側に移動された小冊子１１を図４（Ｂ）に示すようにケース内側に戻すための押し戻し機構５０を示している。
この押し戻し機構５０は小冊子１１の見開き側１１ａに対応して設けられる押し戻し板５１を有し、この押し戻し板５１は固定基台４１上に固定された駆動手段であるエアシリンダー装置５２のピストン軸５２ａに直接連結されている。
【００４２】
この押し戻し機構５０では、前工程から搬送されてきたケース１は図１０に示す如く小冊子１１の見開き側１１ａが押し戻し板５１に均等に対応する状態で設置される。尚、この機構でもケース１は作業台上で動かないように固定状態で設置されるものとする。
【００４３】
そしてこの状態からエアシリンダー装置５２を作動させると、押し戻し板５１が小冊子１１の見開き側１１ａをケース内側に向かって押圧する。これによって小冊子１１はケース内側に押し戻されるように水平に移動されてカバーケース３の第２の保持爪７ａ，７ｂに組み込まれる。
【００４４】
この小冊子１１の押し戻し動作においてこの機構では、小冊子１１の第２の保持爪７ａ，７ｂへの組み込みを補助するローラー５４ａ，５４ｂが設けられている。
このローラー５４ａ，５４ｂは第２の保持爪７ａ，７ｂの近傍に位置するように設けられるもので、本例ではエアシリンダー装置４６によって回転される駆動軸４３に一対のアーム５５ａ，５５ｂを固定し、このアーム５５ａ，５５ｂの先端部に夫々ローラー５４ａ，５４ｂを回転可能に取り付けた構造としてある。
【００４５】
そして押し戻し板５１によって小冊子１１を押し戻すときにはこのローラー５４ａ，５４ｂは第２の保持爪７ａ，７ｂの手前に位置し、かつその下端が第２の保持爪７ａ，７ｂと略同じ高さに位置するようになされており、そのため小冊子１１は綴じ込み側１１ｂからこのローラー５４ａ，５４ｂに転接して案内される状態で第２の保持爪７ａ，７ｂに円滑に組み込まれる。
【００４６】
このようにして最後は押し戻し機構５０によって小冊子１１がカバーケース３の第２の保持爪７ａ，７ｂに組み込まれ、最終的に図１に示すように小冊子１１がケース１に完全に組み込まれた状態となって一連の作業工程が完了する。
【００４７】
以上に示した小冊子組み込み装置の各機構は自動ラインに沿って配置されており、この各機構間を搬送機構によってケースが自動的に移送されて上記の組み込み作業が行なわれるものである。
【００４８】
そして以上の如き装置の構成では、本発明による小冊子の組み込み方法を確実に実現でき、さらに円滑な組み込みが行なえるので、作業効率の向上に大きく貢献することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこの実施例の構成に限定されることなく他にも種々の実施形態を採り得るものであることは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかな如く本発明によるケースへの小冊子の組み込み方法及び装置では、小冊子の綴じ込みでない側のみを円弧状に湾曲させ、綴じ込み側は水平の状態を保ったまま組み込まれるので、小冊子に皺や折れ痕が発生しにくく、また小冊子を水平に移動させる際に小冊子が保持爪と擦れ合う部分が短いため、小冊子に擦傷が生じるおそれも少ない。その結果、不良の発生を抑えて短時間で確実に小冊子のケースへの組み込み作業を行なうことができ、作業効率が大幅に向上する画期的効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンパクトディスク用ケースを水平に開いた状態を示す平面図である。
【図２】本発明による小冊子の組み込み方法を示す図で、小冊子の綴じ込みでない側を円弧状に湾曲させる工程の説明図である。
【図３】同、円弧状に湾曲させた小冊子の綴じ込みでない側を先にケースの保持爪に組み込む工程の説明図である。
【図４】同、小冊子をケース外側に押し出すように移動させた後、ケース内側に押し戻すように移動させる工程の説明図である。
【図５】本発明による小冊子の組み込み装置における把持機構の構成を示す縦断側面図である。
【図６】同、異なる方向から見た側面図である。
【図７】同、下面側から見た平面図である。
【図８】本発明による小冊子の組み込み装置における押し出し機構の構成を示す平面図である。
【図９】同、側面図である。
【図１０】本発明による小冊子の組み込み装置における押し戻し機構の構成を示す平面図である。
【図１１】同、側面図である。
【符号の説明】
１・・・・ケース
３・・・・カバーケース
６ａ，６ｂ・・・・第１の保持爪
７ａ，７ｂ・・・・第２の保持爪
１１・・・・小冊子
１１ａ・・・・小冊子の見開き側（綴じ込みでない側）
１１ｂ・・・・小冊子の綴じ込み側
２０・・・・把持機構
２６ａ，２６ｂ・・・・ガイド板部
２８・・・・第１の把持アーム
２９・・・・第２の把持アーム
４０・・・・押し出し機構
４４・・・・押し出し部材
５０・・・・押し戻し機構
５１・・・・押し戻し板
５４ａ，５４ｂ・・・・ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004161332.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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