(57)【要約】【課題】存在場所を探る不便や、蹴飛ばす不都合無く、術者がどの位置からも足操作できて、真に使い易い歯科診療台のフートコントローラを提供する。【解決手段】被診療者が着座する歯科用椅子１と、この椅子１の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、駆動型の診療用器具とを備えた歯科診療台のフートコントローラにおいて、姿勢操作機構の駆動状態を司る姿勢制御用コントローラ１７、及び診療用器具の駆動状態を司る器具制御用コントローラ１６を、足操作式のフートコントローラに構成し、器具制御用の第１フートコントローラ１６を、バックレスト１１の下方で、かつ、左右中央の位置に固定配置し、姿勢制御用の第２フートコントローラ１７の一対を、第１フートコントローラ１６の左右で前寄りにおける左右対称位置に固設する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台上に昇降自在に設けられた座部及びこの座部の一端に傾動自在に連設されたバックレストよりなる椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台であって、
前記姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラ、又は前記診療用器具の駆動を司る器具制御用コントローラを、足操作式の第１フートコントローラに構成し、この第１フートコントローラを、前記バックレストの下方で、かつ、平面視で前記バックレスト長手方向中心線に対し、左右中央の位置に固定配置してある医療用診療台。
【請求項２】
請求項１の医療用診療台であって、
前記姿勢制御用コントローラ又は前記器具制御用コントローラのうちの一方を前記第１フートコントローラに構成し、他方を足操作自在な第２フートコントローラに構成し、この第２フートコントローラを、前記バックレストの下方で、かつ、前記バックレスト長手方向中心線に対し、左側及び右側の夫々に固定配置してある医療用診療台。
【請求項３】
請求項１又は２の医療用診療台であって、
前記第１フートコントローラを、踏込み操作自在な被踏部材と、この被踏部材の踏込みに伴って操作されるコントローラ本体とを備えて構成してある医療用診療台。
【請求項４】
基台と、この基台上に昇降自在に設けられた座部及びこの座部の一端に傾動自在に連設されたバックレストよりなる椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台であって、
前記姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラ、又は前記診療器具の駆動を司る器具制御用コントローラを、複数からなる足操作式の第２フートコントローラに構成し、前記第２フートコントローラを、前記バックレストの下方で、かつ、平面視で前記バックレスト長手方向中心線に対し、左側及び右側の夫々に固定配置してある医療用診療台。
【請求項５】
請求項４の医療用診療台であって、
前記姿勢制御用コントローラ又は前記器具制御用コントローラのうちの一方を前記第２フートコントローラに構成し、他方を足操作自在な第１フートコントローラに構成し、この第１フートコントローラを、左右の前記第２フートコントローラの左右方向での間に配置してある医療用診療台。
【請求項６】
請求項２，４，５のうちのいずれか一項の医療用診療台であって、
左側及び右側の前記第２フートコントローラを、平面視で前記バックレスト長手方向中心線に対して左右対称の位置に設けてある医療用診療台。
【請求項７】
請求項２又は５の医療用診療台であって、
前記第１フートコントローラが前記器具制御用コントローラであり、前記第２フートコントローラが前記姿勢制御用コントローラである医療用診療台。
【請求項８】
請求項７の医療用診療台であって、
前記姿勢操作機構を、前記座部を昇降させる昇降機構と、前記バックレストを傾動させる傾動機構とで構成し、前記第２フートコントローラを、二方向に足操作自在な被操作部を有した複合操作型に構成し、
前記被操作部の一方向への操作で前記座部が昇降され、他方向のへの操作で前記バックレストの傾動が行われるように、前記操作レバーの左右方向への操作で前記椅子が昇降されるように、前記第２フートコントローラと前記姿勢操作機構とを連係してある医療用診療台。
【請求項９】
請求項８の医療用診療台であって、
前記第２フートコントローラを、前後及び左右に足操作自在な被操作部を有した十字方向の複合操作型に構成し、前記被操作部の、平面視で前記バックレスト長手方向中心線に近づく方向の動きで前記座部が上昇し、前記被操作部の、平面視で前記バックレスト長手方向中心線から遠ざかる方向の動きで前記座部が下降する状態に前記第２フートコントローラを構成してある医療用診療台。
【請求項１０】
請求項２，５，７〜９のいずれか一項の医療用診療台であって、
前記第１フートコントローラの位置を、前記第２フートコントローラの位置よりも、前記基台に対して後方に寄せてある医療用診療台。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項の医療用診療台であって、
前記第１フートコントローラ又は／及び前記第２フートコントローラを、前記基台に配設してある医療用診療台。
【請求項１２】
請求項１，２，４〜１１のいずれか一項の医療用診療台であって、
前記第１又は／及び第２フートコントローラを、コントローラ本体と、足で操作される被操作部とを備えて構成し、この被操作部が、足で操作される被操作具と、前記コントローラ本体に支持されて前記被操作具を上端部に設けた操作レバーからなり、前記操作レバーを移動操作自在に挿通する挿通孔を有した状態で前記コントローラ本体を覆うカバー体を設けるとともに、
前記被操作具が操作されない自由状態においては、平面視で前記被操作具が前記挿通孔を被うように構成してある医療用診療台。
【請求項１３】
被診療者が乗る椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台用のフートコントローラであって、
コントローラ本体と、足で操作される被操作部とを備え、この被操作部が、足で操作される被操作具と、前記コントローラ本体に支持されて、前記被操作具を上端部に設けた操作レバーからなり、前記操作レバーを移動操作自在に挿通する挿通孔を有した状態で前記コントローラ本体を覆うカバー体を設けるとともに、前記被操作具が操作されない自由状態においては、平面視で前記被操作具が前記挿通孔を被うように構成してある医療用診療台用のフートコントローラ。
【請求項１４】
請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラは、前記診療用器具の駆動を司る器具制御用コントローラである医療用診療台用のフートコントローラ。
【請求項１５】
請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラは、前記姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラである医療用診療台用のフートコントローラ。
【請求項１６】
請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラであって、
前記椅子を、被診療者が着座する座部と、この座部に対して傾動自在に支持されたバックレストとを有して構成し、前記姿勢操作機構を、前記椅子を昇降させる昇降機構と、前記バックレストを傾動させる傾動機構とで構成し、前記フートコントローラを、二方向に前記操作部の操作が自在な複合操作型に構成し、
前記操作レバーの一方向への操作で前記座部が昇降され、前記操作レバーの他方向への操作で前記バックレストが傾動されるように構成してある医療用診療台用のフートコントローラ。
【請求項１７】
請求項１６の医療用診療台用のフートコントローラであって、
前記フートコントローラを、前後及び左右の二方向に足操作自在な被操作部を有した十字方向の複合操作型に構成し、前記被操作部の一方向への操作で前記座部が昇降し、他方向への操作で前記バックレストが傾動するように構成してある医療用診療台用のフートコントローラ。
【請求項１８】
請求項１２の医療用診療台、又は請求項１３〜１７のいずれか一項の医療用診療台用のフートコントローラであって、
被操作具の形状を、円盤形、傘形、伏せ椀形の何れかに設定してある医療用診療台、又は医療用診療台用のフートコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用、眼科用等の医療用診療台及びそれ用のフートコントローラに係り、詳しくは、診療用椅子の昇降や治療用器具のＯＮ−ＯＦＦ等の駆動制御を行うフートコントローラを、医師等の術者が足によって簡単便利に操作できるようにする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医科、歯科等に用いられる医療用診療台には、患者が着座する診療用椅子の昇降、バックレストの傾動、診療用器具の駆動制御等を、医師等の診療術者が足の操作で便利に行えるようにしたものがある。このような足操作式のコントローラを備えた医療用診療台の従来例としては、座席の姿勢制御用としてのフートコントローラ（コントローラ）を、診療用椅子を支持する基台にリード線を介して接続連結して、床起き型として装備されたものがあり、例えば、特許文献１に示されたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０８−３２２８９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の特許文献１に示された従来技術では、フートコントローラはリード線を半径とするおよそ半円の領域内で移動自在であり、その位置の変更が自在な機能により、術者の位置変更に対応して操作し易い位置フートコントローラを移動できて便利に使えるように企図されている。そして、弛んだリード線に足が絡んだり、引っ掛かったりしなように、リード線を基台側に常時軽く緊張する機能も付加されていた。
【０００５】
しかしながら、このような移動型のフートコントローラは使い勝手があまり良くないことが分かってきたのである。先ず、フートコントローラが固定されていないので、踏込みペダル等の被操作部の位置が変化するので、使う際には、フートコントローラをいちいち足で探り当てることになり、却って面倒である。また、足で探り当てるときに、逆に足によってフートコントローラを動かして遠ざけてしまい、うまく探り当てるのに時間が掛って非効率な面もあり、改善の余地が残されていた。
【０００６】
従って、本発明の目的は、術者がいちいち存在場所を探り当てる不便や、蹴飛ばしてしまう不都合が無く、しかも、術者の位置が患者の周りで変化しても迷うことなくフートコントローラを探し当てて足操作できるようにして、真に使い易い医療用診療台及び医療用診療台用のフートコントローラを提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の構成は、基台と、この基台上に昇降自在に設けられた座部及びこの座部の一端に傾動自在に連設されたバックレストよりなる椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台において、
姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラ、又は診療用器具の駆動を司る器具制御用コントローラを、足操作式の第１フートコントローラに構成し、この第１フートコントローラを、バックレストの下方で、かつ、平面視でバックレスト長手方向中心線に対し、左右中央の位置に固定配置してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の構成は、請求項１の構成において、姿勢制御用コントローラ又は器具制御用コントローラのうちの一方を第１フートコントローラに構成し、他方を足操作自在な第２フートコントローラに構成し、この第２フートコントローラを、バックレストの下方で、かつ、バックレスト長手方向中心線に対し、左側及び右側の夫々に固定配置してあることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の構成は、請求項１又は２の構成において、第１フートコントローラを、踏込み操作自在な被踏部材と、この被踏部材の踏込みに伴って操作されるコントローラ本体とを備えて構成してあることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の構成は、基台と、この基台上に昇降自在に設けられた座部及びこの座部の一端に傾動自在に連設されたバックレストよりなる椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台において、
姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラ、又は診療器具の駆動を司る器具制御用コントローラを、複数からなる足操作式の第２フートコントローラに構成し、第２フートコントローラを、バックレストの下方で、かつ、平面視でバックレスト長手方向中心線に対し、左側及び右側の夫々に固定配置してあることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の構成は、請求項４の医療用診療台において、姿勢制御用コントローラ又は器具制御用コントローラのうちの一方を第２フートコントローラに構成し、他方を足操作自在な第１フートコントローラに構成し、この第１フートコントローラを、左右の第２フートコントローラの左右方向での間に配置してあることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の構成は、請求項２，４，５のうちのいずれか一項の医療用診療台であって、
左側及び右側の第２フートコントローラを、平面視でバックレスト長手方向中心線に対して左右対称の位置に設けてあることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の構成は、請求項２又は５の医療用診療台において、第１フートコントローラが器具制御用コントローラであり、第２フートコントローラが姿勢制御用コントローラであることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８の構成は、請求項７の医療用診療台において、
姿勢操作機構を、座部を昇降させる昇降機構と、バックレストを傾動させる傾動機構とで構成し、第２フートコントローラを、二方向に足操作自在な被操作部を有した複合操作型に構成し、
被操作部の一方向への操作で座部が昇降され、他方向のへの操作でバックレストの傾動が行われるように、操作レバーの左右方向への操作で椅子が昇降されるように、第２フートコントローラと姿勢操作機構とを連係してあることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９の構成は、請求項８の医療用診療台において、第２フートコントローラを、前後及び左右に足操作自在な被操作部を有した十字方向の複合操作型に構成し、被操作部の、平面視でバックレスト長手方向中心線に近づく方向の動きで座部が上昇し、被操作部の、平面視でバックレスト長手方向中心線から遠ざかる方向の動きで座部が下降する状態に第２フートコントローラを構成してあることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０の構成は、請求項２，５，７〜９のいずれか一項の医療用診療台であって、
第１フートコントローラの位置を、第２フートコントローラの位置よりも、基台に対して後方に寄せてあることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１１の構成は、請求項１〜１０のいずれか一項の医療用診療台において、
第１フートコントローラ又は／及び第２フートコントローラを、基台に配設してあることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１２の構成は、請求項１，２，４〜１１のいずれか一項の医療用診療台であって、
第１又は／及び第２フートコントローラを、コントローラ本体と、足で操作される被操作部とを備えて構成し、この被操作部が、足で操作される被操作具と、コントローラ本体に支持されて被操作具を上端部に設けた操作レバーからなり、操作レバーを移動操作自在に挿通する挿通孔を有した状態でコントローラ本体を覆うカバー体を設けるとともに、
被操作具が操作されない自由状態においては、平面視で被操作具が挿通孔を被うように構成してあることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１３の構成は、被診療者が乗る椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台用のフートコントローラにおいて、
コントローラ本体と、足で操作される被操作部とを備え、この被操作部が、足で操作される被操作具と、コントローラ本体に支持されて、被操作具を上端部に設けた操作レバーからなり、操作レバーを移動操作自在に挿通する挿通孔を有した状態でコントローラ本体を覆うカバー体を設けるとともに、被操作具が操作されない自由状態においては、平面視で被操作具が挿通孔を被うように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４の構成は、請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラは、診療用器具の駆動を司る器具制御用コントローラであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１５の構成は、請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラは、姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１６の構成は、請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラにおいて、
椅子を、被診療者が着座する座部と、この座部に対して傾動自在に支持されたバックレストとを有して構成し、姿勢操作機構を、椅子を昇降させる昇降機構と、バックレストを傾動させる傾動機構とで構成し、フートコントローラを、二方向に操作部の操作が自在な複合操作型に構成し、
操作レバーの一方向への操作で座部が昇降され、操作レバーの他方向への操作でバックレストが傾動されるように構成してあることを特徴とする。
【００２３】
請求項１７の構成は、請求項１６の医療用診療台用のフートコントローラであって、
フートコントローラを、前後及び左右の二方向に足操作自在な被操作部を有した十字方向の複合操作型に構成し、被操作部の一方向への操作で座部が昇降し、他方向への操作でバックレストが傾動するように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
請求項１８の構成は、請求項１２の医療用診療台、又は請求項１３〜１７のいずれか一項の医療用診療台用のフートコントローラにおいて、
被操作具の形状を、円盤形、傘形、伏せ椀形の何れかに設定してあることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。はじめに、図１〜図３には歯科用診療設備の平面図、側面図、及び正面図が、図４にはフートコントローラの配置を示す斜視図が、そして、図５、図６にはフートコントローラの配置構造等に関する平面図と側面図が夫々示されている。この歯科用診療設備は、通常の治療用としてだけでなく、予防診療用としても用いられる。
【００２６】
口腔内の予防診療とは、歯等の口腔内の健康状態を検査することであり、全ての歯の状態や、歯茎、舌、口内壁等の種々の状況等を詳細に検査する。この予防診療においては、医師はあらゆる角度から口腔内を診察する必要があるため、倒されたバックレストの周囲を徘徊しながら診察する（図５参照）ことになるとともに、極軽い虫歯の治療や、歯石や歯垢の除去等、場合によっては同時に治療することもある。従って、医師はバックレストの周囲を移動しながら、各種検査器具や治療器具等の診療用器具を用いるという作業を、比較的長時間行うようになる。従って、本発明では、その動き回り乍でも、治療器具の駆動及停止や椅子の昇降といった足によるスイッチ操作を、コントローラを足で探す面倒が無く、簡単で便利に行えるフートコントローラを提供するものである。
【００２７】
さて、歯科用診療設備Ａは、診療用の椅子１、この椅子１にアーム機構４を介して支持された診療用トレー２、及び椅子１の左サイドに置かれたクライアントキャビネット３とから構成されている。トレー２は、歯科医師等の施術者が術式用具や治療用材料等を置いたりして用いるとともに、各種治療器具５〜８を保持するホルダ９を有している。クライアントキャビネット３は、患者が口を濯いだり、治療後の状況を鏡１３で見たりするためのものである。３１はデンタルライトである。尚、各図において、Ｗは左右中心（バックレスト１１の長手方向中心）であり、Ｚは上部枠体１４の前後方向中心である。
【００２８】
椅子１は、図１〜図５に示すように、患者（被診療者の一例）が着座するシート（座部の一例）１０、バックシート（背凭れ）１１Ａとヘッドレスト１１Ｂとで成るバックレスト１１、足を乗せるフートレスト１２Ａとふくらはぎを沿わして載せることも可能なレッグシート１２Ｂとで成るレッグレスト１２を備えて構成されている。シート１０は円筒状の上部枠体１４に支持されており、この上部枠体１４は、フロアに固設された基台１５に、昇降機構ａを介して駆動昇降自在に支持されている。昇降機構ａとしては、油圧や電動によるシリンダ等、種々のものが可能である。
【００２９】
バックレスト１１は、傾動機構ｂを介して駆動起上り上昇及び倒れ下降自在にシート１０の後端部に支持されるとともに、バックレスト１１の倒れ下降に伴ってレッグレスト１２が持ち上がり上昇し、バックレスト１１の起上り上昇に伴ってレッグレスト１２が引退下降するように連動させる連動機構（図示省略）が、上部枠体１４内に装備されている。尚、昇降機構ａと傾動機構ｂとを総称して姿勢制御機構Ｓと呼ぶ。
【００３０】
トレー２は、第１アーム４Ａと第２アーム４Ｂとで成る腰折れリンク機構としてのアーム機構４を介して上部枠体１４に連結されており、人為操作により、椅子１に対して所望の姿勢が維持されるように関係付けて前後移動するように構成されている。ホルダ９には、３個のエアー駆動型又は電気駆動型の第１〜第３治療器具（診療用器具の一例）５〜７と、バキュームシリンジ８とが引き出し自在に収納されている。これら複数のエアー駆動型の治療器具５〜７及びバキュームシリンジ８は、エアー供給用のホース５ａ〜７ａ，８ａを介してトレー２に接続されている。
【００３１】
次に、エアー駆動型の各種治療器具５〜７、及び診療用椅子１の上下昇降及び傾動昇降を司る操作構造について説明する。これら治療器具５〜８と昇降機構ａと傾動機構ｂとは、図４〜図６に示すように、基台１５の後部に装備された３つのフートコントローラ１６〜１８で操作されるようになっている。即ち、３個の治療器具５〜７の駆動及び停止を司る単一の第１フートコントローラ１６は、バックレスト１１の下方で、かつ、左右中央の位置に固定配置されており、椅子１の姿勢制御用コントローラである第２フートコントローラ１７は、第１フートコントローラ１６の左右夫々に対称となる位置で、かつ、第１フートコントローラ１６よりも平面視で上部枠体１４に近い位置に計２個配置してある。また、バキュームシリンジ８の駆動及び停止を司る第３フートコントローラ１８を、左右中央で、かつ、第１フートコントローラ１６の直前となる位置に設けてある。
【００３２】
第１フートコントローラ１６は、図７に示すように、台フレーム１５Ａに載置固定されたマイクロスイッチ（コントローラ本体の一例）１９と、前端の左右向き支点Ｐで揺動移動自在に台フレーム１５Ａに支持された略伏せ椀形状の足踏カバー（被踏部材の一例）２０とで成る前踏み揺動型に構成されている。
足踏カバー２０は、合成樹脂材や鋼板等で形成され、その内側前端部に形成された後方開放型で上下二股形状の軸受部２０ａに、台フレーム１５Ａに立設されたステー２１を介して横臥支持された支軸２２を係入嵌合することで揺動自在に支持されており、マイクロスイッチ１９の被操作片１９ａに対向配置される操作突起２０ａを、足踏カバー２０の内側前端部に一体形成してある。尚、足踏カバー２０の形状は、伏せ椀形状に限定されるものではなく、円板状やそれ以外等の種々の形状が可能である。
【００３３】
つまり、足踏カバー２０を足を乗っけて踏込み操作すれば、足踏カバー２０が支点Ｐで揺動下降し、操作突起２０ａが被操作片１９ａを押し下げてマイクロスイッチ１９をＯＮ操作するのである。足踏カバー２０の踏込みを解除すれば、支軸２２に巻回装備されたつる巻バネ２３の弾性付勢力により、足踏カバー２０は図７に示される待機位置に自動復帰し、マイクロスイッチ１９もＯＦＦに自動復元される。足踏カバー２０は、待機位置においては、台フレーム１５に被せられた台カバー１５Ｂの湾曲状の外面と一連の面となるような湾曲形状に形成されている。尚、基台１５は、強度を有した支持部材である台フレーム１５Ａ、外観部材である台カバー１５Ｂとで構成されている。
【００３４】
第３フートコントローラ１８は、図７に示すように、台フレーム１５Ａ上に固設されたスイッチ本体１８ａと、これに上下スライド自在に支持されたスイッチ片と、スイッチ片１８ｂに套嵌された円筒形の踏部１８ｃとで構成されており、台カバー１５Ｂに形成された貫通孔１５ｂから踏部１８ｃが突出する状態に配備されている。つまり、足で踏部１８ｃを踏込んで押し下げるとスイッチＯＮとなり、踏込みを解除すれば踏部１８ｃが自動復帰してスイッチＯＦＦとなるように構成されている。
【００３５】
第２フートコントローラ１７は、図８、図９に示すように、支持体２４に球面軸受（自在軸受）２５を介して支持された丸棒状の操作レバー２６と、支持体２４の底面に取付けられた４個のマイクロスイッチ（コントローラ本体の一例）２７と、操作レバー２６に套嵌された伏せ椀形（円盤形）のペダル（被操作具の一例）２８とから、いわゆる十字操作構造に構成されている。支持体２４は、取付けステー３１を介して台フレーム１５Ａに固定すると良く、球面軸受２５とでコントローラ本体３７を構成している。尚、２９は球面軸受２５の上側間隙を覆うべく操作レバー２６に嵌装された蓋部材であり、巻きバネ３０によって下方付勢されている。
【００３６】
台カバー（コントローラ本体を覆うカバー体の一例）１５Ｂには、操作レバー２６を移動操作自在に挿通する操作孔３４が形成されており、図８に示すように、ペダル２８が傾倒操作されない自由状態においては、平面視でペダル２８が操作孔３４を被うように構成してある。具体的には、操作孔３４の径よりもペダル２８の径を大径に設定してある。これにより、操作孔３４から、水分、血液、薬液等の液体、塵埃、ゴミといった異物等が浸入する可能性をできるだけ少なくしてある。
【００３７】
マイクロスイッチ２７は、スイッチ本体２７ａ、スイッチ本体２７ａに揺動支持された操作アーム２７ｂ、及びスイッチ突起２７ｃとを有しており、図９に示すように、各操作アーム２７ｂが、操作レバー２６の下端部の周囲近傍に等角度配置されるように、４個のスイッチ本体２７ａを操作レバー２６の軸心に関して均等角度毎に取付けてある。尚、Ｑは操作レバー２６の仮想支点である。
【００３８】
４個のマイクロスイッチ２７のうち、左右の２個は椅子昇降用に、そして、前後の２個はバックレスト傾動用に夫々設定してある。従って、足でペダル２８を操作することにより、操作レバー２６を前に傾倒移動させるとバックレスト１１が起上り傾動し、後に傾倒移動させるとバックレスト１１が倒れ傾動するとともに、操作レバー２６を左に傾倒移動させると椅子１が上昇移動し、右に傾倒移動させると椅子１が下降移動するように制御される。
【００３９】
ペダル２８を伏せ椀形状（円盤形状や傘形状でも良い）に設定してあるので、その上に足を載せ付けて楽に傾倒操作するとか、ペダル２８の横端面を押して傾倒操作する等、種々の操作が可能であり、使い易いようにしてある。また、形状の点から、載せた足が滑り難いという利点もある。
【００４０】
つまり、図１０に示すように、各フートコントローラ１６〜１８、各治療器具５〜７、バキュームシリンジ８、及び姿勢制御機構Ｓの夫々を制御装置３２に接続して操作系を構成してある。３３は、各治療器具５〜７の駆動速度（回転速度等）の調節を行う速度設定器であり、速度設定器３３で調節設定された駆動速度による駆動及び停止を第１フートコントローラ１６で行う構造である。尚、詳しい構造が割愛するが、三つの診療器具５〜７は、それらのうちの一つがホルダ９から取り出されたら、その取出しに伴ってそれのみが第１フートコントローラ１６による駆動制御が可能な活性状態となるように構成されている。
【００４１】
治療器具用の第１フートコントローラ１６は診療或いは治療中において比較的頻繁に用いられるものであり、椅子姿勢制御用の第２フートコントローラ１７は、治療体勢を整えるべく治療開始時や、治療終了に伴う通常姿勢への復帰といった具合に、診療や治療の最初と最後においてのみ使われることが殆どである。そして、歯科の診療や治療、特に歯科の予防診療においては、医師や歯科助手、歯科技工士等の術者が、横臥姿勢の患者頭部の周囲を移動しながら検査、診療、治療等の施術を行う。
【００４２】
この場合、最も使用頻度の高い治療器具５〜７用のスイッチである第１フートコントローラ１６を、図５に示すように、台座のバックレスト部の下方で、かつ、左右中央の位置に固定配置してあるので、椅子１に向かって平面的に時計を置いたと考えた場合に、医師、助手等の術者ｄが９時ポジションＰ９、１２時ポジションＰ１２、及び３時ポジションＰ３のいずれのポジションからもほぼ均等な距離となる位置に第１フートコントローラ１６が存在することになる。尚、図５におけるｈは患者の頭部である。
【００４３】
〔別実施形態〕
〈１〉  第１フートコントローラ１６と第２フートコントローラ１７を入れ換えて、バックレスト１１の下方で、かつ、左右中央の位置に単一の第２フートコントローラ１７を固定配置し、それより上部枠体１４に近い位置における左右対称の位置に、計２個の第１フートコントローラ１６を配置する構成でも良い。
【００４４】
〈２〉  右や左といった利き足の使い勝手を考慮して、図１１に示すように、左右の第２フートスイッチ１７の位置を前後方向にずらして、左右非対称の位置に配置する構成でも良い。図１１は、右足でのスイッチ操作に対応させた配置としてあり、左足対応型では左右の位置が逆になる。また、同図に示すように、第１フートスイッチ１６を、基第５に取付けるのではなく、少々蹴っても動かないよう、十分に重い支持体３５に取付けた状態で、リード線３６を介して装備した構成でも良い。つまり、各フートコントローラ１６〜１８は、実質的に固設状態であれば良い。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１の医療用診療台では、歯科診療等の医療用診療においては、椅子に座った姿勢において、顔や頭部等を診療することが多く、その場合、医者等の術者は、被診療者である被術者の頭部の周囲を俳諧するが如くに移動しながら診療を行うことも多い。そこで、請求項１の構成によれば、足操作されるフートコントローラを、バックレストの下方で、かつ、平面視でバックレスト長手方向中心線に対して、左右中央の位置に固定配置したので、術者は被術者の周囲のどの位置に居ても、ほぼフートコントローラから等距離に位置することになり、しかもフートコントローラは固定配置されているから、蹴飛ばしてしまうことなく、簡単にフートコントローラを探り当てることができて、確実に足操作できるようになった。また、３時、９時、１２時のポジション等、術者の位置変更如何に拘わらずに、姿勢制御用又は器具制御用のコントローラを、足で探り当てることなく簡単、容易に足操作できるようになり、使い易くて効率の良いものにできた。
【００４６】
請求項２の医療用診療台では、姿勢制御用コントローラ又は器具制御用コントローラのうちの一方を第１フートコントローラに構成し、他方を足操作自在な第２フートコントローラに構成し、この第２フートコントローラを、バックレストの下方で、かつ、バックレスト長手方向中心線に対し、左側及び右側の夫々に固定配置したので、術者が被術者の周囲のどの位置に居ても極めて簡単に第１フートコントローラを足操作して、器具の駆動制御又は椅子の姿勢制御が行える。加えて、第１フートコントローラの左右に位置する第２フートコントローラの位置も、第１フートコントローラの位置と感覚的測り易く、つまりは関連付けて覚え易いので、第２フートコントローラの操作もし易い。そして、第２フートコントローラは左右夫々に計２個以上装備してあるから、やはり術者の位置如何に拘らずに操作し易いものとすることができる。
【００４７】
請求項３の医療用診療台では、第１フートコントローラを、踏込み操作自在な被踏部材と、この被踏部材の踏込みに伴って操作されるコントローラ本体とを備えて構成したので、術者は被術者の周囲のどの位置に居ても、簡単に第１フートコントローラを探り当て、そして踏みさえすれば容易にコントロール操作できる使い勝手の良いものになった。
【００４８】
請求項４の医療用診療台においては、姿勢操作機構の駆動を司る姿勢制御用コントローラ、又は診療器具の駆動を司る器具制御用コントローラを、複数からなる足操作式の第２フートコントローラに構成し、第２フートコントローラを、バックレストの下方で、かつ、平面視でバックレスト長手方向中心線に対し、左側及び右側の夫々に固定配置してある。例えば、歯科においては、椅子の昇降やバキュームシリンジ等を、歯科医や歯科技工士、或いは歯科助手といった術者が操作するとともに、椅子の右側や左といった具合に、術者の操作する位置はバックレスト周りで種々変化することが多い。その結果、第２フートコントローラが左右の夫々に固定配置状態で存在するので、術者はいずれの位置においても左又は右の第２フートコントローラを容易に操作できるようになるとともに、それらコントローラを蹴飛ばして移動してしまうことが無い点からも使いやすい。
【００４９】
請求項５の医療用診療台では、姿勢制御用コントローラ又は器具制御用コントローラのうちの一方を第２フートコントローラに構成し、他方を足操作自在な第１フートコントローラに構成し、この第１フートコントローラを、左右の第２フートコントローラの左右方向での間に配置したので、請求項４の構成による効果に加えて、次のような効果がある。即ち、左右の第２フートコントローラの間に第１フートコントローラが存在するので、術者は被術者の周囲のどの位置に居ても、第１フートコントローラから同じような距離に位置することになり、簡単に第１フートコントローラを探り当てることができて、確実に足操作できるようになった。
【００５０】
請求項６の医療用診療台では、左側及び右側の第２フートコントローラを、平面視でバックレスト長手方向中心線に対して左右対称の位置に設けたので、第２フートコントローラが左右対象位置に存在するので、より感覚的に覚え易いものとなり、一層操作し易い状態にすることができる。
【００５１】
請求項７の医療用診療台では、主に診療の最初と最後に使われる姿勢制御用の第２フートコントローラを左右夫々に配置し、左右中間には、器具制御用の第１フートコントローラを配置したから、診療の殆どの時間帯で用いられる器具制御を１箇所の第１フートコントローラで簡単、便利に足操作することができるとともに、左右の第２フートコントローラは、医師だけでなく、助手等の補助者といった種々の術者が用い易い点も好ましい。
【００５２】
請求項８の医療用診療台では、姿勢操作機構を、座部を昇降させる昇降機構と、バックレストを傾動させる傾動機構とで構成し、第２フートコントローラを、二方向に足操作自在な被操作部を有した複合操作型に構成し、被操作部の一方向への操作で座部が昇降され、他方向のへの操作でバックレストの傾動が行われるように、操作レバーの左右方向への操作で椅子が昇降されるように、第２フートコントローラと姿勢操作機構とを連係したので、一つのフートコントローラで、椅子の二種類の姿勢制御を行えるとともに、別々の操作具を操作する場合に比べて、迅速な操作が可能であり、操作性に優れる便利なものにできた。
【００５３】
請求項９の医療用診療台では、第２フートコントローラを、前後及び左右に足操作自在な被操作部を有した十字方向の複合操作型に構成し、被操作部の、平面視でバックレスト長手方向中心線に近づく方向の動きで座部が上昇し、被操作部の、平面視でバックレスト長手方向中心線から遠ざかる方向の動きで座部が下降する状態に第２フートコントローラを構成したので、平面視におけるバックレストの動く方向と操作レバーの動く方向とが合致することになり、操作感覚で分り易く、覚え易い操作形態となる。また、それによって、左右方向の操作では座部の昇降という具合に関連づけて理解することが可能になる。その結果、第２フートコントローラを十字操作型として、座部の昇降とバックレストの傾動という２系統の動きをコントロールできる便利なものとしながら、バックレストの動きと操作レバーの動きとの実際に即した関係付けにより、使い易くて動かし間違いの起き難い操作性に優れる操作手段にできた。
【００５４】
請求項１０の医療用診療台では、第１フートコントローラの位置を、第２フートコントローラの位置よりも、基台に対して後方に寄せたので、一個の第１フートコントローラをどの位置の術者からも最も届き易い位置に近づけることができ、より便利で使い易いフートコントローラを提供することができた。
【００５５】
請求項１１の医療用診療台では、第１フートコントローラ又は／及び第２フートコントローラを、基台に配設したので、別体のものとする場合に比べて、動かないようにするための余計な重量を持たせる必要がなく、構造簡単で軽量な状態で取付け固定できるとともに、リード線を外部露出しない構成を容易く採ることができるようになる。
【００５６】
請求項１２の医療用診療台では、第１又は／及び第２フートコントローラを、コントローラ本体と、足で操作される被操作部とを備えて構成し、この被操作部が、足で操作される被操作具と、コントローラ本体に支持されて被操作具を上端部に設けた操作レバーからなり、操作レバーを移動操作自在に挿通する挿通孔を有した状態でコントローラ本体を覆うカバー体を設けるとともに、被操作具が操作されない自由状態においては、平面視で被操作具が挿通孔を被うように構成したので、次のような効果がある。
【００５７】
即ち、操作レバーの先端に設けた被操作具を足操作して操作するのであるが、操作レバーの可動域を確保するためには、操作レバーが貫かれるカバー体の挿通孔をある程度大きなものにする必要があるが、そうなると、その大なる挿通孔からのゴミ、液体、塵埃等の他物が入り込み易くなり、ゴミ詰まりして操作し難くなる等の不都合が生じ易くなる。そこで、請求項１２の構成によれば、その大なる挿通孔を、自由状態では平面視において被操作具で隠すことができるので、挿通孔からのゴミ、液体、塵埃等の他物が入り込むことを規制することができ、コントローラ内部をクリーンに保って常に有効な動作を可能とする医療用診療台を提供することができた。
【００５８】
請求項１３の医療用診療台用のフートコントローラでは、被診療者が乗る椅子と、この椅子の姿勢を駆動操作する姿勢操作機構と、診療用器具とを備えた医療用診療台用のフートコントローラにおいて、コントローラ本体と、足で操作される被操作部とを備え、この被操作部が、足で操作される被操作具と、コントローラ本体に支持されて、被操作具を上端部に設けた操作レバーからなり、操作レバーを移動操作自在に挿通する挿通孔を有した状態でコントローラ本体を覆うカバー体を設けるとともに、被操作具が操作されない自由状態においては、平面視で被操作具が挿通孔を被うように構成したので、次のような効果がある。
【００５９】
即ち、操作レバーの先端に設けた被操作具を足操作して操作するのであるが、操作レバーの可動域を確保するためには、操作レバーが貫かれるカバー体の挿通孔をある程度大きなものにする必要があるが、そうなると、その大なる挿通孔からのゴミ、液体、塵埃等の他物が入り込み易くなり、ゴミ詰まりして操作し難くなる等の不都合が生じ易くなる。そこで、請求項１３の構成によれば、その大なる挿通孔を、自由状態では平面視において被操作具で隠すことができるので、挿通孔からのゴミ、液体、塵埃等の他物が入り込むことを規制することができ、コントローラ内部をクリーンに保って常に有効な動作を可能とする医療用診療台用のフートコントローラを提供することができた。
【００６０】
そして、そのような効果を奏するフートコントローラとしては、請求項１４のように、診療用器具の駆動を司る器具制御用コントローラや、請求項１５のように、椅子の姿勢制御を司る姿勢制御用コントローラに設定することが自在である。
【００６１】
請求項１６の医療用診療台用のフートコントローラでは、椅子を、被診療者が着座する座部と、この座部に対して傾動自在に支持されたバックレストとを有して構成し、姿勢操作機構を、椅子を昇降させる昇降機構と、バックレストを傾動させる傾動機構とで構成し、フートコントローラを、二方向に操作部の操作が自在な複合操作型に構成し、操作レバーの一方向への操作で座部が昇降され、操作レバーの他方向への操作でバックレストが傾動されるように構成したので、一つのフートコントローラで、椅子の二種類の姿勢制御を行えるとともに、別々の操作具を操作する場合に比べて、迅速な操作が可能であり、操作性に優れる便利なものにできた。
【００６２】
請求項１７の医療用診療台用のフートコントローラでは、フートコントローラを、前後及び左右の二方向に足操作自在な被操作部を有した十字方向の複合操作型に構成し、被操作部の一方向への操作で座部が昇降し、他方向への操作でバックレストが傾動するように構成したので、平面視におけるバックレストの動く方向と操作レバーの動く方向とが合致することになり、操作感覚で分り易く、覚え易い操作形態となる。また、それによって、左右方向の操作では座部の昇降という具合に関連づけて理解することが可能になる。
【００６３】
その結果、第２フートコントローラを十字操作型として、座部の昇降とバックレストの傾動という２系統の動きをコントロールできる便利なものとしながら、バックレストの動きと操作レバーの動きとの実際に即した関係付けにより、使い易くて動かし間違いの起き難い操作性に優れる操作手段にできた。そして、請求項１８の構成のように、被操作具の形状を、円盤形、傘形、伏せ椀形の何れかに設定すれば、その上に足を載せ付けた楽な状態で軽快な足操作が可能になる点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】歯科用診療設備の全体平面図
【図２】歯科用診療設備の全体側面図
【図３】歯科用診療設備の全体正面図
【図４】各種フートコントローラの配置を示す診療台下部の背面斜視図
【図５】フートコントローラの配置構造と治療状況を示す平面図
【図６】フートコントローラの配置等を示す側面図
【図７】診療器具用フートコントローラの構造を示す断面図
【図８】診療用椅子の姿勢制御用フートコントローラの構造を示す断面図
【図９】図８のフートコントローラの要部を示す底面図
【図１０】各種駆動機構と各種フートコントローラの制御ブロック図
【図１１】各フートコントローラの別配置構造を示す要部の平面図
【符号の説明】
１              椅子
５〜７          診療用器具
１０            座部
１１            バックレスト
１５            基台
１５Ｂ          カバー体
１６            第１フートコントローラ
１７            第２フートコントローラ
１９            コントローラ本体
２０            被踏部材
２６            操作レバー
２８            被操作具
３４            操作孔
３７            コントローラ本体
ａ              昇降機構
ｂ              傾動機構
Ｓ              姿勢操作機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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