(57)【要約】【課題】作業者が直接レーザ照射装置の照射位置を変更する必要なく、又回転機構部に誤差を含んでいたとしても、照射されるレーザ光線は常に水平基準面を形成する様にしたレーザ照射装置を提供する。【解決手段】楕円形状にレーザ光線５２を発する光源３１と、該光源を保持する光源部ホルダ２１と、該光源部ホルダを回転可能に支持するベース２０と、前記光源部ホルダを回転させる第１駆動部２５と、前記光源からのレーザ光線を光軸に対して直角方向に偏向する偏向光学手段４６，４７と、該偏向光学手段を保持し、前記光源の光軸を中心に回転可能な回転部ホルダ３７と、前記光軸と中心が合致し、前記偏向光学手段からのレーザ光線が光軸と直角に入射する様に配設され、透過するレーザ光線を扇状レーザ光線に拡散する円柱レンズ３５と、前記第１駆動部を制御する制御部５５と、遠隔操作の信号を受ける受信部５４とを具備し、該受信部で指令信号を受けることで前記扇状レーザ光線の照射方向を遠隔操作可能とした。【選択図】　　　　図１
2004045159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
楕円形状にレーザ光線を発する光源と、該光源を保持する光源部ホルダと、該光源部ホルダを回転可能に支持するベースと、前記光源部ホルダを回転させる第１駆動部と、前記光源からのレーザ光線を光軸に対して直角方向に偏向する偏向光学手段と、該偏向光学手段を保持し、前記光源の光軸を中心に回転可能な回転部ホルダと、前記光軸と中心が合致し、前記偏向光学手段からのレーザ光線が光軸と直角に入射する様に配設され、透過するレーザ光線を扇状レーザ光線に拡散する円柱レンズと、前記第１駆動部を制御する制御部と、遠隔操作の信号を受ける受信部とを具備し、該受信部で指令信号を受けることで前記扇状レーザ光線の照射方向を遠隔操作可能としたことを特徴とするレーザ照射装置。
【請求項２】
前記回転部ホルダを前記光源部ホルダに対して相対回転させる第２駆動部を具備し、前記制御部は前記受信部が受けた指令信号に基づき前記回転部ホルダの回転を制御し、前記扇状レーザ光線の広がり角又は厚みを変更する請求項１のレーザ照射装置。
【請求項３】
前記制御部は前記受信部が受けた指令信号に基づき光源部ホルダと前記回転部ホルダとを相対回転する様に制御し、扇状レーザ光線を任意の方向に向けたまま、該扇状レーザ光線の広がり角又は厚みを変更する請求項２のレーザ照射装置。
【請求項４】
前記指令信号の信号伝達媒体は光線であり、前記受信部は円周に沿って配設された所要数の受光素子であり、前記制御部は複数の受光素子の受光状態から指令信号が発せられた方向を判断し、前記第１駆動部を駆動して扇状レーザ光線の照射方向を指令信号が発せられた方向に向ける請求項１のレーザ照射装置。
【請求項５】
前記偏向光学手段はコーナキューブプリズム、ペンタプリズムを具備する請求項１のレーザ照射装置。
【請求項６】
前記偏向光学手段は菱形プリズム、ペンタプリズムを具備する請求項１のレーザ照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザ照射装置、特にロッドレンズを使用し扇状にレーザ光線を照射する簡易型のレーザ照射装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
建築工事、土木工事で基準面を形成するものとしてレーザ照射装置があり、又簡易型のレーザ照射装置としてロッドレンズを使用し、扇状のレーザ光線を発し、基準線、基準面を形成するレーザ照射装置がある。斯かるレーザ照射装置は内装施工等に使用される簡易型のレーザ照射装置であり、照射位置が作業位置に対応して移動できる様照射部が回転、或はレーザ照射装置自体が回転可能となっている。
【０００３】
図１０、図１１により、従来のレーザ照射装置について説明する。
【０００４】
整準台１に基盤部２が設けられ、該基盤部２にベアリング３を介して筐体４が回転自在に設けられている。
【０００５】
前記整準台１は台座５と３本の整準螺子６を有し、適宜位置の整準螺子６を回転することで、前記基盤部２の水平出しが可能となっている。
【０００６】
前記筐体４の内部にレーザ光線照射部７が設けられている。該レーザ光線照射部７は前記筐体４の回転軸と直交する照射光軸８を有し、該照射光軸８上にレーザ光線１３を発するダイオードレーザ等の発光源９、該発光源９から発せられるレーザ光線１３を平行光束とするコリメートレンズ１１、該コリメートレンズ１１の光軸と直交で且つ前記筐体４の回転軸に直交する光軸を有するロッドレンズ１２を有している。
【０００７】
前記発光源９から射出されたレーザ光線１３は前記コリメートレンズ１１により平行光束とされた後、前記ロッドレンズ１２により水平方向に広げられ、前記筐体４の投光窓１４を通って照射される。尚、図１０中では分り易くする為、前記レーザ光線１３を上下方向に広げて示している。
【０００８】
而して、該レーザ光線１３は水平方向に広げられ扇状のレーザ光線として照射され、水平基準面を形成する。尚、該レーザ光線１３の広がり角は約１００°であり、作業位置が前記水平基準面から外れると前記筐体４を手動により適宜回転させる。即ち、該筐体４を回転することで、全周のレーザ光線による水平基準面が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記レーザ照射装置に於いて、形成される基準線、水平基準面は作業の進行と共に移動されなければならないが、従来のレーザ照射装置では、作業者が施工位置を変更する度に、前記レーザ照射装置迄戻り前記筐体４を回転させ、照射位置の変更を行っていた。この為、作業性が悪く作業者の負担も大きかった。
【００１０】
又、水平基準面の精度としては、角度誤差で１０秒程度が要求される。上記した従来のレーザ照射装置では、前記筐体４が前記基盤部２に対して前記ベアリング３を介して取付けられているが、該ベアリング３自体には回転するという機能の為にガタツキを有しており、この為前記筐体４を回転させた時に回転軸がぶれる。即ち該筐体４の首振り現象が生じ、該筐体４から照射されるレーザ光線１３が形成する水平基準面もぶれてしまい、要求される水平基準面の精度が出難いという問題があった。
【００１１】
本発明は斯かる実情に鑑み、作業者が直接レーザ照射装置の照射位置を変更する必要なく、又回転機構部に誤差を含んでいたとしても、照射されるレーザ光線は常に水平基準面を形成する様にしたレーザ照射装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、楕円形状にレーザ光線を発する光源と、該光源を保持する光源部ホルダと、該光源部ホルダを回転可能に支持するベースと、前記光源部ホルダを回転させる第１駆動部と、前記光源からのレーザ光線を光軸に対して直角方向に偏向する偏向光学手段と、該偏向光学手段を保持し、前記光源の光軸を中心に回転可能な回転部ホルダと、前記光軸と中心が合致し、前記偏向光学手段からのレーザ光線が光軸と直角に入射する様に配設され、透過するレーザ光線を扇状レーザ光線に拡散する円柱レンズと、前記第１駆動部を制御する制御部と、遠隔操作の信号を受ける受信部とを具備し、該受信部で指令信号を受けることで前記扇状レーザ光線の照射方向を遠隔操作可能としたレーザ照射装置に係り、又前記回転部ホルダを前記光源部ホルダに対して相対回転させる第２駆動部を具備し、前記制御部は前記受信部が受けた指令信号に基づき前記回転部ホルダの回転を制御し、前記扇状レーザ光線の広がり角又は厚みを変更するレーザ照射装置に係り、又前記制御部は前記受信部が受けた指令信号に基づき光源部ホルダと前記回転部ホルダとを相対回転する様に制御し、扇状レーザ光線を任意の方向に向けたまま、該扇状レーザ光線の広がり角又は厚みを変更するレーザ照射装置に係り、又前記指令信号の信号伝達媒体は光線であり、前記受信部は円周に沿って配設された所要数の受光素子であり、前記制御部は複数の受光素子の受光状態から指令信号が発せられた方向を判断し、前記第１駆動部を駆動して扇状レーザ光線の照射方向を指令信号が発せられた方向に向けるレーザ照射装置に係り、又前記偏向光学手段はコーナキューブプリズム、ペンタプリズムを具備するレーザ照射装置に係り、更に又前記偏向光学手段は菱形プリズム、ペンタプリズムを具備するレーザ照射装置に係るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１、図２は本発明の第１の実施の形態の概略構成を示しており、図中、１５は整準部、１６は前記整準部１５に設けられた本体部、１７は該本体部に回転自在に設けられたレーザ光線照射部である。
【００１５】
前記整準部１５は整準機構（図示せず）を具備し、前記本体部１６を水平、即ち前記レーザ光線照射部１７の光軸を鉛直に整準可能となっている。
【００１６】
前記本体部１６について説明する。
【００１７】
ベース２０に鏡筒２１の下部が軸受２２を介して回転自在に設けられ、前記鏡筒２１にはフランジ部２３が形成され、該フランジ部２３のボス部２３ａに第１従動ギア２４が嵌着される。前記ベース２０に第１モータ２５が取付けられ、該第１モータ２５の出力軸に第１駆動ギア２６が嵌着され、該第１駆動ギア２６は前記第１従動ギア２４に噛合する。
【００１８】
前記ボス部２３ａの下面にはスリット盤２７が取付けられ、該スリット盤２７に対向して検出器２８が前記ベース２０の上端に設けられ、前記スリット盤２７と前記検出器２８により第１エンコーダ２９が構成され、該第１エンコーダ２９により前記鏡筒２１の回動角が検出される。
【００１９】
前記鏡筒２１は光源部を保持する光源部ホルダであり、前記鏡筒２１の内部には半導体レーザ等のレーザ光源３１及び該レーザ光源３１の射出光軸３２上にコリメートレンズ３３等の射出光学系が設けられている。前記鏡筒２１の上端には前記射出光軸３２と同心の下光路孔３４が形成され、前記鏡筒２１の上側には円柱レンズ３５が前記射出光軸３２上に設けられている。
【００２０】
前記鏡筒２１の上部に軸受３６を介して回転部ホルダ３７が回転自在に設けられ、該回転部ホルダ３７に第２従動ギア３８が嵌着される。前記フランジ部２３に第２モータ３９が取付けられ、該第２モータ３９の出力軸に固着された第２駆動ギア４１が前記第２従動ギア３８に噛合する。
【００２１】
前記回転部ホルダ３７の下端にはスリット盤４２が固着され、該スリット盤４２に対向して検出器４３が前記フランジ部２３に取付けられ、前記検出器４３と前記スリット盤４２とにより第２エンコーダ４４が構成され、該第２エンコーダ４４により前記鏡筒２１に対する前記回転部ホルダ３７の相対角度が検出される。
【００２２】
前記回転部ホルダ３７の上端中央の前記射出光軸３２上に、上光路孔４５が穿設され、前記回転部ホルダ３７の上端面にコーナキューブプリズム４６が固着されている。前記回転部ホルダ３７は前記射出光軸３２と直交する方向に延出する庇部３７ａを有し、該庇部３７ａと前記回転部ホルダ３７の側面とが成す角にペンタプリズム４７が固着される。
【００２３】
前記コーナキューブプリズム４６、前記ペンタプリズム４７はレーザ光線５２を前記円柱レンズ３５に対して直角方向に入射させる偏向光学手段として機能する。
【００２４】
前記庇部３７ａ及び前記回転部ホルダ３７の側面の前記ペンタプリズム４７が接合する部分には前記射出光軸３２と平行に光路孔４８が穿設され、前記射出光軸３２と直交する様に光路孔４９が穿設されている。該光路孔４９の軸心延長上に位置する様、前記回転部ホルダ３７に光路孔５１が穿設され、前記光路孔４９には楔プリズム５０が設けられている。
【００２５】
而して、前記レーザ光源３１から発せられたレーザ光線５２は、前記コリメートレンズ３３で平行光束とされ、前記下光路孔３４、円柱レンズ３５、上光路孔４５を経て前記コーナキューブプリズム４６に入射し、該コーナキューブプリズム４６で平行に反射され、前記光路孔４８を経て前記ペンタプリズム４７に入射し、該ペンタプリズム４７で直角に反射される。前記コリメートレンズ３３での平行反射、前記ペンタプリズム４７での直角反射が保証されるので、前記回転部ホルダ３７と前記鏡筒２１間でガタツキ、振れがあっても、反射されたレーザ光線５２は常に前記射出光軸３２と直交し、前記円柱レンズ３５を透過したレーザ光線５２は扇状に拡散して前記光路孔５１より照射される。
【００２６】
尚、紙面に対して垂直方向の傾きについて修正することはできないが、前記回転部ホルダ３７の鏡筒２１に対するガタツキは加工精度を上げることで、無視できる程度の誤差となる。
【００２７】
前記ベース２０の下部には受光部支持板５３が固着され、該受光部支持板５３には前記ベース２０の周囲、円周上に所要数の受光素子５４が略隙間なく設けられている。該受光素子５４は後述するリモートコントローラ７０からの信号光を受光する。
【００２８】
前記レーザ照射装置は適宜な位置（図では前記整準部１５の内部）に制御部５５、電池等で代表される電源部５６が設けられ該電源部５６から前記制御部５５、前記第１モータ２５、第２モータ３９等に給電され、前記制御部５５は前記第１モータ２５、第２モータ３９を駆動制御する。
【００２９】
又、前記受光素子５４からの受光信号は前記制御部５５に入力され、受光した複数の受光素子５４の受光状態から受光方向が分る様になっている。
【００３０】
図２により、前記制御部５５の構成を説明する。
【００３１】
前記第１エンコーダ２９によって検出された前記鏡筒２１の回転角信号、前記第２エンコーダ４４によって検出された前記鏡筒２１と前記回転部ホルダ３７間の相対回転角信号は角度演算回路６４に入力され、前記鏡筒２１の回転角度、該鏡筒２１と前記回転部ホルダ３７の相対回転角度が演算され、演算結果は演算処理部６３に入力される。前記第１モータ２５、前記第２モータ３９は前記演算処理部６３からの指令信号に基づき駆動回路６５によって駆動制御される。前記レーザ光源３１は発光回路６６を介して前記演算処理部６３によって発光状態が制御される。前記受光素子５４で信号光が受光されると受光信号は受光回路６７を経て前記演算処理部６３に入力され、受光信号により伝達された情報が判断される。
【００３２】
図３によりリモートコントローラ７０の一例を説明する。
【００３３】
該リモートコントローラ７０はレーザ光線の広がり角調整ボタン７１、照射方向変更ボタン７２、０照射方向決定ボタン７３等の操作ボタンからなる操作部７４及び赤外光等の信号光を発する送信部７５を具備している。尚、０照射方向とは前記リモートコントローラ７０からの信号光が発せられた方向である。
【００３４】
前記広がり角調整ボタン７１の上部又は下部を押すと、広がり角変更の信号光が発せられ、前記照射方向変更ボタン７２の左部又は右部を押すと、照射方向の変更の信号光が発せられ、前記０照射方向決定ボタン７３を押すと照射方向が予め設定された方向、例えば信号光が発せられたリモートコントローラ７０の方向に変更される。
【００３５】
図４は該リモートコントローラ７０の制御ブロック図を示している。
【００３６】
前記操作部７４の所要の操作ボタンが押されると、どの操作ボタンがどの様な態様で操作されたかが制御部７６によって判断され、操作態様に応じた発光指令が発光回路７７に発せられ、該発光回路７７により発光素子７８が駆動され、該発光素子７８から信号光が射出される様になっている。
【００３７】
以下、作動について説明する。
【００３８】
前記第１モータ２５に給電し、前記第１駆動ギア２６をロックした状態で、前記第２モータ３９に給電して前記第２駆動ギア４１を回転させると、前記第２従動ギア３８を介して前記回転部ホルダ３７、即ち前記レーザ光線照射部１７が前記鏡筒２１に対して相対回転する。
【００３９】
前記レーザ光源３１（半導体レーザ素子）から発せられるレーザ光線５２の光束断面は結晶を挾んだレーザ素子の構造から楕円形をしており、前記レーザ光線照射部１７が回転することで前記コーナキューブプリズム４６、前記ペンタプリズム４７も回転し、前記円柱レンズ３５に入射するレーザ光線５２の光束の断面が回転する。該円柱レンズ３５に入射するレーザ光線５２の光束の状態と前記円柱レンズ３５から照射される扇状レーザ光線の状態を、図５、図６により説明する。
【００４０】
図５、図６それぞれに於いて、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は平面図を示している。
【００４１】
上記した様に、前記レーザ光線５２の光束断面は楕円形状をしており、前記コリメートレンズ３３で平行光束とされた前記レーザ光線５２の光束断面もやはり楕円形状となっている。
【００４２】
図５では光束断面の長軸５７が前記円柱レンズ３５の中心線（射出光軸３２）と直交する様に前記レーザ光線５２を前記円柱レンズ３５に対して入射させたものであり、図６では前記レーザ光線照射部１７が前記鏡筒２１に対して９０°相対回転することで、前記レーザ光線５２の光束が光軸を中心に９０°回転し、光束断面の長軸５７が前記円柱レンズ３５の中心線（射出光軸３２）と平行又は一致する様に入射する。
【００４３】
前記円柱レンズ３５を透過したレーザ光線５２は扇状レーザ光線５２ａとして照射される。
【００４４】
図５の様に、光束断面の前記長軸５７が前記射出光軸３２と直交する状態では扇状レーザ光線５２ａの広がり角は大きくなり、又線幅は狭くなる。線幅が細く広がり角が大きいので、近距離での作業に適している。遠距離では広がり角が大きいので輝度の減衰が激しい。
【００４５】
図６の様に、光束断面の前記長軸５７が前記射出光軸３２と一致する状態では前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角は小さくなり、線幅は太くなる。但し、射出径が大きい為広がり角が小さく線幅が太くならないので、遠距離での作業に適している。更に扇状レーザ光線５２ａの広がり角も小さいので、遠距離に適している。
【００４６】
従って、前記鏡筒２１に対する前記レーザ光線照射部１７の相対回転量を制御することで、照射される前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角を調整することができる。該扇状レーザ光線５２ａの線幅も前記レーザ光線５２の短径から長径の範囲で変更することができる。
【００４７】
更に、扇状レーザ光線５２ａの広がり角を調整する回転機構と、照射方向を調整する回転機構を設けることで、扇状レーザ光線の広がりと、照射線幅を適宜に所要の位置に設定することが可能になる。更に、駆動モータと、制御用の受光センサを設けることにより、遠隔操作が可能となる。
【００４８】
尚、前記第１モータ２５により前記鏡筒２１の回転を拘束しているので、前記レーザ光線照射部１７の回転と共に前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向も移動する。又、相対回転量は前記第２エンコーダ４４により検出され、該第２エンコーダ４４からの相対回転量の検出結果を基に前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角を設定することが可能である。
【００４９】
次に、前記第２モータ３９に給電し、前記第２駆動ギア４１をロックした状態で、前記第１モータ２５に給電して前記第１駆動ギア２６を回転させると、前記鏡筒２１と前記レーザ光線照射部１７が一体に回転し、前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角を変更することなく、該扇状レーザ光線５２ａの照射方向を移動させることができる。更に、前記鏡筒２１の回転量は前記第１エンコーダ２９により検出され、該第１エンコーダ２９の検出結果に基づき前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向を設定することができる。
【００５０】
又、前記第２モータ３９により前記レーザ光線照射部１７を例えば右回転させ、前記第１モータ２５により前記鏡筒２１を等角速度で左回転させることで、前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向を移動させることなく、該扇状レーザ光線５２ａの広がり角だけを変更することができる。
【００５１】
更に、前記第２モータ３９による前記レーザ光線照射部１７の回転角速度と前記第１モータ２５による前記鏡筒２１の回転角速度とを非等速とすることで、該扇状レーザ光線５２ａの広がり角を変更しつつ、該扇状レーザ光線５２ａの照射方向の移動を行うことができる。この場合、前記第２エンコーダ４４からの回転量の検出結果を基に前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角を演算、或は設定でき、又前記第２エンコーダ４４と前記第１エンコーダ２９との偏差により前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向の移動量を演算、又設定することができる。
【００５２】
前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向の移動、該扇状レーザ光線５２ａの広がり角の変更は、赤外光等を信号伝達媒体とする前記リモートコントローラ７０によって行われる。尚、リモートコントローラ７０とは別途レーザ照射装置自体に操作部を具備し、該操作部により前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角の設定等種々の設定を行ってもよい。尚、信号伝達媒体としては無線通信であってもよい。
【００５３】
前記リモートコントローラ７０は前記照射方向変更ボタン７２を操作することで前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向の移動に対応したパターンの信号光を発し、又前記広がり角調整ボタン７１を操作することで前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角の変更に対応したパターンの信号光を発する様になっており、前記リモートコントローラ７０からの信号光は前記受光素子５４により受光され、該受光素子５４で受光された信号光は光電変換され、前記制御部５５に入力され、該制御部５５でパターンが分析、判別され、判別結果に基づき、前記レーザ光線照射部１７の相対回転角度、前記鏡筒２１の回転量等演算され、該演算結果に基づき前記第１モータ２５、前記第２モータ３９が駆動制御される。
【００５４】
更に、前記リモートコントローラ７０は信号源としてＬＥＤ等が用いられ、信号光を変調することで信号を伝達してもよい。
【００５５】
上述した様に、前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角、線幅、照射方向を遠隔操作で調整でき、作業に最適なレーザ光線の照射状態を得ることができる。
【００５６】
尚、前記受光素子５４は前記ベース２０の全周に設けられ、前記リモートコントローラ７０からの信号光は前記複数の受光素子５４により受光され、前記制御部５５は前記複数の受光素子５４の受光光量の重心を演算することで、前記リモートコントローラの方向が分るので、前記演算結果に基づき、前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向が前記リモートコントローラ７０の方向となる様に前記第１モータ２５を駆動制御してもよい。前記リモートコントローラ７０の０照射方向決定ボタン７３により操作された信号光を前記受光素子５４が受光した場合が該当する。
【００５７】
又、前記受光素子５４の受光状態に応じて、前記扇状レーザ光線５２ａの照射方向を移動する場合は、前記リモートコントローラ７０から発する指令は前記扇状レーザ光線５２ａの広がり角の指令、広がり角の変更だけでよくなるので、制御システムが簡単になる。
【００５８】
図７、図８は受光部の変更例を示している。
【００５９】
該変更例では、前記受光素子５４を円筒形の集光レンズ５８内に収納したものである。該集光レンズ５８は上下方向からの信号光を前記受光素子５４に導くものであり、前記集光レンズ５８は断面が複数のシリンドリカル形状が縦方向に連設された形状をしており、上下方向からの信号光が入射可能となっている。
【００６０】
前記集光レンズ５８を設けることで、前記受光素子５４は全周及び上下方向からの信号光を受光可能であり、前記リモートコントローラによる作業範囲が大幅に増大する。又、前記集光レンズ５８により前記受光素子５４を水密構造にでき、雨天等の天候状況での作業を可能にする。
【００６１】
又、上記整準部１５が整準モータ（図示せず）によりレベル調整ボルト（図示せず）を回転する等の自動整準機能を有し、前記整準モータが前記制御部５５により制御される様にすれば、前記リモートコントローラによる遠隔操作で整準作業が行え、又水平、鉛直に対して所要角度傾斜したレーザ光線による基準面を形成することも可能である。
【００６２】
図９は他の実施の形態を示している。
【００６３】
該他の実施の形態では、前記コーナキューブプリズム４６の代りに菱形プリズム６１を用いたものである。
【００６４】
ベース５９にレーザ光源３１、コリメートレンズ３３が設けられ、前記ベース５９よりアーム部５９ａがオーバハングして設けられ、該アーム部５９ａの先端に前記レーザ光源３１の射出光軸３２上に配置された円柱レンズ３５が保持されている。前記レーザ光源３１を回転中心とする凹字状の回転部ホルダ３７が前記アーム部５９ａ先端に回転自在に設けられる。前記回転部ホルダ３７内部には前記菱形プリズム６１、ペンタプリズム４７が設けられている。前記回転部ホルダ３７には前記レーザ光線５２が前記菱形プリズム６１へ入射する位置、前記ペンタプリズム４７から射出する位置には、それぞれ光路孔６０，６２が穿設されている。
【００６５】
前記菱形プリズム６１に入射したレーザ光線５２は該菱形プリズム６１で入射光軸と反射光軸が平行となる様に反射され、更に前記ペンタプリズム４７で直角方向に反射され、前記円柱レンズ３５に前記射出光軸３２と直交する様に入射する。
【００６６】
前記円柱レンズ３５を透過することで、前述した様にレーザ光線５２は扇状レーザ光線５２ａとなって照射される。
【００６７】
本実施の形態では、菱形プリズム６１、ペンタプリズム４７が偏向光学手段として機能し、前記菱形プリズム６１がコーナキューブプリズム４６と比べ小型であり、又回転軸に対して均等化できるので、前記回転部ホルダ３７のバランスがよくなり、回転時の回転軸の振れが少なくなる。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、楕円形状にレーザ光線を発する光源と、該光源を保持する光源部ホルダと、該光源部ホルダを回転可能に支持するベースと、前記光源部ホルダを回転させる第１駆動部と、前記光源からのレーザ光線を光軸に対して直角方向に偏向する偏向光学手段と、該偏向光学手段を保持し、前記光源の光軸を中心に回転可能な回転部ホルダと、前記光軸と中心が合致し、前記偏向光学手段からのレーザ光線が光軸と直角に入射する様に配設され、透過するレーザ光線を扇状レーザ光線に拡散する円柱レンズと、前記第１駆動部を制御する制御部と、遠隔操作の信号を受ける受信部とを具備し、該受信部で指令信号を受けることで前記扇状レーザ光線の照射方向を遠隔操作可能としたので、作業者が直接レーザ照射装置の照射位置を変更する必要がなくなり、作業性が向上する。
【００６９】
又、前記回転部ホルダを前記光源部ホルダに対して相対回転させる第２駆動部を具備し、前記制御部は前記受信部が受けた指令信号に基づき前記回転部ホルダの回転を制御し、前記扇状レーザ光線の広がり角又は厚みを変更するので、扇状レーザ光線の広がり角、基準線の太さを変更可能であると共に扇状レーザ光線の広がり角、基準線の太さの変更は遠隔操作で行えるので、作業性が向上する。
【００７０】
又、前記指令信号の信号伝達媒体は光線であり、前記受信部は円周に沿って配設された所要数の受光素子であり、前記制御部は複数の受光素子の受光状態から指令信号が発せられた方向を判断し、前記第１駆動部を駆動して扇状レーザ光線の照射方向を指令信号が発せられた方向に向けられるので、作業者はリモートコントローラの複雑な操作を行うことなく、リモートコントローラをレーザ照射装置に向けて指令信号を発するだけで作業位置迄扇状レーザ光線が移動し、作業を停止させることなく能率よく行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に於ける制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に於けるリモートコントローラの説明図である。
【図４】該リモートコントローラの制御ブロック図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施の形態に於ける扇状レーザ光線の広がり角の変更についての説明図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施の形態に於ける扇状レーザ光線の広がり角の変更についての説明図である。
【図７】同前本発明の実施の形態の受光部の変更例を示す断面図である。
【図８】同前受光部の平面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示す要部断面図である。
【図１０】従来例の一部を断面した説明図である。
【図１１】従来例の作動説明図である。
【符号の説明】
１５　　　　整準部
１６　　　　本体部
１７　　　　レーザ光線照射部
２０　　　　ベース
２１　　　　鏡筒
２５　　　　第１モータ
２９　　　　第１エンコーダ
３１　　　　レーザ光源
３３　　　　コリメートレンズ
３５　　　　円柱レンズ
３７　　　　回転部ホルダ
３９　　　　第２モータ
４４　　　　第２エンコーダ
４６　　　　コーナキューブプリズム
４７　　　　ペンタプリズム
５２　　　　レーザ光線
５２ａ　　　扇状レーザ光線
５４　　　　受光素子
５５　　　　制御部
５８　　　　集光レンズ
５９　　　　ベース
６１　　　　菱形プリズム
７０　　　　リモートコントローラ
７４　　　　操作部
７５　　　　送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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