(57)【要約】【課題】まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定する。【解決手段】車両を同定し、当該車両の走行地点を検出する路上ビーコン６と、路上ビーコン６により検出された当該車両の走行地点のデータを収集する走行データ収集部２と、当該車両の走行地点間を結ぶ最短経路を算出することにより、当該車両の走行経路を推定する走行経路推定部３と、当該推定された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部４と、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部５とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を同定し、当該車両の走行地点のデータを検出する走行データ検出部と、走行データ検出部により検出された当該車両の走行地点のデータを収集する走行データ収集部と、
当該車両の走行地点間を結ぶ最短経路を算出することにより、当該車両の走行経路を推定する走行経路推定部と、
当該推定された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部と、
まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部とを備えることを特徴とする交通情報計測道路の選定装置。
【請求項２】
前記走行データ検出部は、道路に設置され、車載装置と通信可能な路上通信装置である請求項１記載の交通情報計測道路の選定装置。
【請求項３】
前記走行データ検出部は、道路に設置され、車両を撮影可能なカメラである請求項１記載の交通情報計測道路の選定装置。
【請求項４】
車両の走行経路のデータを算出する走行経路算出部と、
走行経路算出部により算出した走行経路を送信する車載送信部と、
車載送信部から送信されてきた当該車両の走行経路のデータを収集する走行経路データ収集部と、
当該収集された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部と、
まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部とを備えることを特徴とする交通情報計測道路の選定装置。
【請求項５】
前記走行データ検出部は、自車の走行軌跡の算出が可能な車載装置である請求項１記載の交通情報計測道路の選定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することのできる交通情報計測道路の選定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路区間（以下「リンク」という）ごとに、交通量、走行速度などの交通情報を計測して、その交通情報を交通情報センターに収集して、リンクの旅行時間やリンクの渋滞度等を算出することが行われている。
算出されたリンクの旅行時間や渋滞度などの情報は、交通管理者にとっては交通状況の把握や動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択や目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
【０００３】
前記交通情報を計測する計測装置として、超音波などで車体から返ってくる信号を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコンなどが知られている。
カメラは、車両のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、車両の速度やリンク旅行時間を計測する。
【０００４】
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、車両の速度やリンク旅行時間を計測する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０１６５７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、計測装置がまったく設置されていない道路も多い。このような道路に計測装置を設置する際に、ランダムに道路を選んで設置するのは効率が悪いので、なるべく多くの車両が利用している重要な道路を優先して計測装置を設置することが望ましい。
従来、その計測装置の設置対象となる道路を選定するのに、客観的な基準がなかったため、重要な道路を適切に選定していない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することのできる交通情報計測道路の選定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の交通情報計測道路の選定装置は、車両を同定し、当該車両の走行地点を検出する走行データ検出部と、走行データ検出部により検出された当該車両の走行地点のデータを収集する走行データ収集部と、当該車両の走行地点間を結ぶ最短経路を算出することにより、当該車両の走行経路を推定する走行経路推定部と、当該推定された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部と、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部とを備えるものである（請求項１）。
【０００９】
同定された車両の走行地点間の走行経路を、経路計算プログラムを用いて推定し、当該推定された走行経路に対して、通過台数をカウントアップする。この処理を、所定範囲の道路、所定期間にわたって行うことにより、各道路ごとに車両通過台数を算出することができる。そこで、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定する。
【００１０】
これにより、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することができる。
前記走行データ検出部は、車両を同定でき、車両の走行地点を検出できるものであればよく、例えば、車載装置と通信可能な路上通信装置（請求項２）、車両を撮影可能なカメラ（請求項３）などがあげられる。
また、本発明の交通情報計測道路の選定装置は、車両の走行経路を算出する走行経路算出部と、走行経路算出部により算出した走行経路のデータを送信する車載送信部と、車載送信部から送信されてきた当該車両の走行経路のデータを収集する走行経路データ収集部と、当該収集された走行経路に対して、通過台数をカウントアップすることにより、所定範囲の道路、所定期間にわたって、道路の車両通過台数を算出する通過台数算出部と、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定するリンク選定部とを備えるものである（請求項４）。
【００１１】
この発明では、車載装置で算出された車両の走行経路のデータを収集して、当該収集された走行経路に対して、通過台数をカウントアップする。この処理を、所定範囲の道路、所定期間にわたって行うことにより、各道路ごとに車両通過台数を算出することができる。そこで、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを所定基準に従って選定する。
これにより、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することができる。
【００１２】
この構成では、車載装置で算出された車両の走行経路のデータを用いるので、経路計算プログラムを用いて車両の走行地点間の走行経路を推定する必要がなくなる。従って、各道路ごとに車両通過台数を、精度よく正確に算出することができるという利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
１．路上ビーコンの位置検出情報を活用するシステム
図１は、路上ビーコン６の受信信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。交通情報センター１は、データ収集部２、走行経路推定部３、通過台数算出部４、リンク選定部５及びデータベースＤＢを備えている。
【００１４】
データ収集部２は、各路上ビーコン６の受信信号を、入力インターフェイスを通して収集し、データベースＤＢに蓄積する。走行経路推定部３は、同一車両の走行した路上ビーコン６の地点間を結ぶ最短経路を算出することにより、当該車両の走行経路を推定する。通過台数算出部４は、推定された走行経路に基づいてリンクごとの車両通過台数を算出する。この通過台数情報は、リンク選定部５に入力され、リンク選定部５は、各リンクの通過台数に基づいて交通情報を計測すべき道路を選定する。
【００１５】
走行経路推定部３、通過台数算出部４及びリンク選定部５の処理機能の全部又は一部は、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなど所定の媒体に記録されたプログラムを、交通情報センター１のコンピュータが実行することにより実現される。
路上ビーコン６は、道路の側に設置され、車載装置と双方向通信が可能で、車両の通過時刻、車両の識別コード（これは車載装置からの送信データに含まれている）、車種（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回その車両が通過した路上ビーコンの番号（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間（これも車載装置からの送信データに含まれている）などの各データを受信し、メモリに蓄積している。
【００１６】
図２は、路上ビーコン６が、送信周期（例えば５分間）ごとに、蓄積したデータを交通情報センター１に送信する手順を説明するためのフローチャートである。路上ビーコン６は、前述したように、各車両の車載装置からのデータを受信し、メモリに蓄積している（ステップＳ１）。そして、送信周期になると（ステップＳ２のＹＥＳ）、交通情報センター１に、蓄積した情報を送信する（ステップＳ３）。
交通情報センター１のデータ収集部２は、路上ビーコン６から送られてきたデータを、データベースＤＢに蓄積する。
【００１７】
表１に、データベースＤＢに蓄積されたデータの具体的内容を示す。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
表１において、「通過した路上ビーコン」欄にはそれぞれの路上ビーコン６の識別番号が記されている。データ収集部２は、路上ビーコンごとに、車両通過時刻、車両識別コード、車種、前回その車両が通過した路上ビーコンの番号、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間の各データをデータベースＤＢに蓄積している。
図３は、走行経路推定部３及び通過台数算出部４が、管轄区域内の各リンクに設置された路上ビーコン６によって検出され、データベースＤＢに蓄積されたデータに基づいて、リンクの通過台数を算出する手順を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
走行経路推定部３は、ある日数（例えば１日）にわたって、データベースＤＢに蓄積されたデータを参照する（ステップＳ１１）。この参照データを車両識別コードごとに仕分けする（ステップＳ１２）。そして、同一の車両識別コードのデータを抽出する（ステップＳ１３）。このデータに基づいて、当該車両が通過した各路上ビーコン６の設置位置情報を時刻順に取り出す（ステップＳ１５）。
そして通過したビーコン間の最短経路を、ダイクストラ法又はポテンシャル法を用いて算出する（ステップＳ１６）。例えば、引き続いて通過したビーコンが図４に示されるビーコン６ａからビーコン６ｇであれば、走行経路は、リンクＬ１１であると推定される。この最短経路算出手順は公知であり、例えば特開平８−１７８６８２号公報等に詳しく説明されているので、ここでの説明は省略する。走行経路推定部３は、当該車両の走行経路が推定により求められれば、通過台数算出部４に提供する。
【００２１】
通過台数算出部４は、その走行経路を構成する各リンクの通過台数をそれぞれ＋１する（ステップＳ１７）。
１台の車両について前記通過経路推定手順が終われば、ステップＳ１３に戻り、他の車両について同じ通過経路推定手順を繰り返す。このようにして、蓄積データに含まれる全ての車両について前記通過経路推定手順が終われば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、通過台数算出部４は、累和された通過台数をリンクごとに出力する。
【００２２】
図４は、交通情報センター１の管轄地域のリンク地図である。各線分Ｌ１〜Ｌ１４はリンクを示す。矢印はリンクの走行方向を示す。太い線分Ｌ１〜Ｌ８は、車両感知器、撮影カメラ、路上ビーコンなどの計測装置が設置されている道路を示し、細い線分Ｌ９〜Ｌ１４は、計測装置が設置されていない道路を示す。線分の横に示す数字は、当該日数にわたる車両の通過台数を示している。
リンク選定部５は、計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを選定する。その選定基準は、（１）選定本数を決めて、通過台数の多いリンクを上から順に選定本数だけ取り出す、（２）  通過台数のしきい値を決めて、通過台数がしきい値よりも多いリンクをすべて取り出す、などである。
【００２３】
リンク選定部５によって選定されたリンクの情報は、道路管理者などの機関に提供され、車両感知器、撮影カメラ、路上ビーコンなどの計測装置を設置する道路の選定に利用される。
２．画像カメラの位置検出情報を活用するシステム
本発明において、路上ビーコンに代えて、路上に設置された画像カメラの画像データに基づいて走行経路を推定してもよい。
【００２４】
図５は、画像カメラ８の撮像信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１１の機能ブロック図である。交通情報センター１は、データ収集部２、走行経路推定部３、通過台数算出部４、リンク選定部５及びデータベースＤＢを備えている。
画像カメラ８は、道路区間の両端に置かれ、車両のナンバープレートを読み取ることにより、道路区間を通過する車両を同定することができる。
【００２５】
データ収集部２は、各画像カメラ８の撮像信号を、入力インターフェイスを通して収集し、データベースＤＢに蓄積する。
表２に、蓄積された画像カメラの撮像データの具体的内容を示す。
【００２６】
【表２】
2004318620.tif 000004
【００２７】
「プレートナンバー」欄にはそれぞれ撮像した車両のナンバープレートの番号が記されている。データ収集部２は、車両ごとに、リンク始端通過時刻、リンク終端通過時刻、この車両が道路区間の端から端まで通過した時刻に基づいて算出されるリンク旅行時間の各データをメモリに蓄積している。
走行経路推定部３は、ある日数（例えば１日）にわたって、管轄区域内の各リンクに設置された画像カメラ８の蓄積データを参照し、この参照データをナンバープレートごとに仕分けする。そして、同一のナンバープレートの車両が通過したリンクを通過した時刻順に取り出し、そのリンク間の最短経路をダイクストラ法などを用いて推定する。
【００２８】
通過台数算出部４は、その経路を構成する各リンクの通過台数をそれぞれ＋１する。すべての車両について前記通過経路推定手順が終われば、通過台数算出部４は、累和された通過台数をリンクごとに出力する。
リンク選定部５は、計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを選定する。その選定基準は、前記（１）、（２）などである。リンク選定部５によって選定されたリンクの情報は、道路管理者などの機関に提供され、計測装置を設置する道路の選定に利用される。
【００２９】
３．ＧＰＳ受信機の位置検出情報を活用する場合
図６は、路上ビーコンや画像カメラの情報から走行経路を求めるのに代えて、車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示す構成図である。
車載装置７は、同図に示すように、道路地図データベース７１と、ＧＰＳ受信機７２と、ＧＰＳ受信機７２により検出した位置情報と道路地図とのマッチングを取ることにより、車両の現在位置を算出する位置算出部７３と、算出された車両の位置を、検出した時刻とともに記憶するメモリ７４と、リンクの端点を通過するごとに、車両の走行軌跡を、検出した時刻とともに交通情報センター１に送信するための携帯電話機７５とを備えている。
【００３０】
交通情報センター１のデータ収集部２は、受信機９を通して、各車両の位置検出信号と識別コード（識別コードは車載装置からの送信データに含まれている）を収集し、当該車両の走行軌跡を特定して、データベースＤＢに蓄積する。
表３に、走行軌跡データをデータベースＤＢに蓄積した具体的内容を示す。
【００３１】
【表３】
2004318620.tif 000005
【００３２】
データベースには、車両ごとに、通過した一連のリンクの番号、リンクの始端又は終端を通過した時刻、そのリンクの旅行時間が記憶されている。
通過台数算出部４は、処理対象リンクの、ある日数における、各車両の走行軌跡データを参照する。そして走行軌跡を構成する各リンクの通過台数をそれぞれ＋１する。すべての車両について前記走行軌跡特定手順が終われば、通過台数算出部４は、累和された通過台数をリンクごとに出力する。
【００３３】
リンク選定部５は、計測装置が設置されていない道路の中から、車両の通過台数の多いリンクを選定し、その選定したリンクの情報を、道路管理者などの機関に提供する。
この実施態様によれば、車両の実際の走行軌跡が車載装置から送信されてくるので、車両が通過した路上ビーコンや画像カメラ間の最短経路を求める必要がない。したがって、推定の入らない正確な通過台数が求まるので、有利である。
【００３４】
また、路上ビーコンや画像カメラという道路のインフラストラクチュアを利用しなくても、車載装置７で検出した車両位置情報を交通情報センター１に集めて最終的な車両の通過台数データを算出し出力することができるという利点もある。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、まだ交通情報計測装置が設置されていない道路の中から、交通情報計測装置を設置すべき道路を客観的な基準に従って選定することができるので、交通情報計測装置の設置を計画的にすすめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路上ビーコン６の受信信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。
【図２】路上ビーコン６において、送信周期ごとに蓄積した車両検知データの送信手順を説明するためのフローチャートである。
【図３】通過台数算出部が、時間帯ごとに蓄積した路上ビーコン６の検知データに基づいてリンクの通過台数を算出する手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】交通情報センター１の管轄地域のリンク地図である。
【図５】画像カメラ８の撮像信号を集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。
【図６】車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１  交通情報センター
２  データ収集部
３  走行経路推定部
４  通過台数算出部
５  リンク選定部
６  路上ビーコン
７  車載装置
８  画像カメラ
９  受信機
７１  道路地図データベース
７２  ＧＰＳ受信機
７３  位置算出部
７４  メモリ
７５  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004318620.tif 000009
【図５】
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【図６】
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