(57)【要約】【課題】乗員に空調空気が当たるときでもこの空調空気に違和感を覚えることがなく、かつ車室内が設定温度に維持されるように空調空気の吹出状態を制御可能な車両用空調装置を提供する。【解決手段】ステップ２００において、まず空調空気の必要吹出温度ＴＡＯを算出する。ステップ２１０〜２６０において、車室内が冷房中で室温安定状態にあり、ＦＡＣＥ吹出口に配設されているスインググリルのルーバーが揺動機構により揺動中であり、これにより、現在空調空気が乗員に向けて吹き出されていると判定された場合は、ステップ２７０において、目標吹出温度ＴＭＰを、必要吹出温度ＴＡＯに所定値αを加算した温度（ＴＡＯ＋α）と室温相当温度Ｔａのうち大きくない方の値に決定する。それ以外の場合は、ステップ２２０において、目標吹出温度ＴＭＰを必要吹出温度ＴＡＯに決定する。【選択図】　　　　図８
2004090853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に空調空気を吹き出すための吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）を有する空調ユニット（２）と、
車室内の温度に相当する室温相当温度を取得する室温相当温度取得手段（２５０）と、
車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段（９１、９２、９３ａ、９３ｂ、７５ｋ、７５ｌ）と、
前記吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）から吹き出す空調空気の目標吹出温度を、前記空調負荷に基づいて決定する吹出温度決定手段（１３０）と、
前記吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）から吹き出す空調空気の向きを、空調対象となる車室内の所定の座席方向を含む所定の範囲内で周期的に変化させる吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）とを備えた車両用空調装置であって、
前記吹出温度決定手段（１３０）は、前記空調負荷に基づいて決定した必要吹出温度が前記室温相当温度より低く、かつ前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により空調空気の少なくとも一部が前記所定の座席方向に向くように吹出方向が調節されている場合には、前記目標吹出温度を前記必要吹出温度より高い温度に決定し、それ以外の場合は前記目標吹出温度を前記必要吹出温度以下の温度に決定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
車室内の温度が安定状態にあるか否かを判定する室温状態判定手段（２３０）を備え、
前記吹出温度決定手段（１３０）は、前記必要吹出温度が前記室温相当温度より低く、かつ前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により空調空気の少なくとも一部が前記所定の座席方向に向くように吹出方向が調節されている場合に、前記室温状態判定手段（２３０）により車室内温度が安定状態にあると判定されたならば、前記目標吹出温度を前記必要吹出温度より高い前記温度に決定することを特徴とする請求項１記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記吹出温度決定手段（１３０）が前記目標吹出温度に決定する前記必要吹出温度より高い前記温度は、前記室温相当温度以下の温度であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記吹出温度決定手段（１３０）が前記目標吹出温度に決定する前記必要吹出温度より高い前記温度は、前記室温相当温度であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記空調負荷検出手段は車室内への日射量を検出する日射量検出手段（９３ａ、９３ｂ）を有し、
前記吹出温度決定手段（１３０）は、前記日射量検出手段（９３ａ、９３ｂ）により検出された日射量に応じて、前記目標吹出温度に決定する前記必要吹出温度より高い前記温度を変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記吹出温度決定手段（１３０）は、前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により前記所定の座席方向に向けて調節されている空調空気の吹出方向に応じて、前記目標吹出温度に決定する前記必要吹出温度より高い前記温度を変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記室温相当温度取得手段（２５０）は、車室内の温度を検出する室温検出手段（９１）、車両の外気の温度を検出する外気温検出手段（９２）、前記所定の座席付近の温度を検出する座席温度検出手段、前記車両の乗員から所望の車室内温度を取得する設定温度取得手段（７５ｋ、７５ｌ）のうち少なくとも１つを有しており、前記室温検出手段（９１）により検出された温度、前記外気温検出手段（９２）により検出された温度、前記座席温度検出手段により検出された温度、および前記設定温度取得手段（７５ｋ、７５ｌ）により取得された設定温度のうちの少なくとも１つに基づいて前記室温相当温度を取得することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記吹出温度決定手段（１３０）は、前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）によって周期的に変化させられる空調空気の吹出方向に関して、前記目標吹出温度をフィードフォワード制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）から吹き出す空調空気の目標風量を前記空調負荷に基づいて決定する風量決定手段（１４０）を備え、
前記風量決定手段（１４０）は、前記空調負荷に基づいて決定した必要風量が前記空調ユニット（２）の最小吹出風量より大きく、かつ前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により空調空気の少なくとも一部が前記所定の座席方向に向くように吹出方向が調節されている場合には、前記目標風量を前記必要風量より小さい風量に決定し、それ以外の場合は前記目標風量を前記必要風量以上の風量に決定することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
車室内に空調空気を吹き出すための吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）を有する空調ユニット（２）と、
車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段（９１、９２、９３ａ、９３ｂ、７５ｋ、７５ｌ）と、
前記吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）から吹き出す空調空気の目標風量を、前記空調負荷に基づいて決定する風量決定手段（１４０）と、
前記吹出口（１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ）から吹き出す空調空気の向きを、空調対象となる車室内の所定の座席方向を含む所定の範囲内で周期的に変化させる吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）とを備えた車両用空調装置であって、
前記風量決定手段（１４０）は、前記空調負荷に基づいて決定した必要風量が前記空調ユニット（２）の最小吹出風量より大きく、かつ前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により空調空気の少なくとも一部が前記所定の座席方向に向くように吹出方向が調節されている場合には、前記目標風量を、前記必要風量より小さい風量に決定し、それ以外の場合は前記目標風量を前記必要風量以上の風量に決定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１１】
車室内温度が安定状態にあるか否かを判定する室温状態判定手段（４３０）を備え、
前記風量決定手段（１４０）は、前記必要風量が前記最小吹出風量より大きく、かつ前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により空調空気の少なくとも一部が前記所定の座席方向に向くように吹出方向が調節されている場合に、前記室温状態判定手段（４３０）により車室内温度が安定状態にあると判定されたならば、前記目標風量を前記必要風量より小さい前記風量に決定することを特徴とする請求項１０記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記風量決定手段（１４０）が前記目標風量として決定する前記必要風量より小さい前記風量は、前記最小吹出風量以上の風量であることを特徴とする請求項１０または１１記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記風量決定手段（１４０）は、前記必要風量に応じて、前記目標風量に決定する前記必要風量より小さい前記風量を変化させることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記風量決定手段（１４０）は、前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）により前記所定の座席方向に向けて調節されている空調空気の吹出方向に応じて、前記目標風量に決定する前記必要風量より小さい前記風量を変化させることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記風量決定手段（１４０）は、前記吹出方向変更手段（７０ａ、７０ｂ、７１、７２、１８０）によって周期的に変化させられる空調空気の吹出方向に関して、前記目標風量をフィードフォワード制御することを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
前記室温状態判定手段（２３０、４３０）は、前記空調負荷に基づいて、車室内の温度が安定状態にあるか否かを判定することを特徴とする請求項２または１１記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートスイングルーバー機構を備えた車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、空調空気の吹出方向を周期的に変化させるためのオートスイングルーバー機構を備えた車両用空調装置が提案されている。このような車両用空調装置では、吹出口に設けられたスインググリルのルーバーを自動的に揺動させることにより、乗員に向けて空調空気が吹き出される範囲と乗員から逸れた方向に向けて空調空気が吹き出される範囲を含む広い範囲で空調空気の吹出方向を周期的に変化させる。乗員は、このようにして吹き出される空調空気に気流の変化を感じ取るため、快適性が向上する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような車両用空調装置において、吹出方向を変化させながら吹き出される空調空気の温度は、車室内を乗員が設定した温度に維持するために必要な温度に制御される。従って、オートスイングにより変化する吹出方向範囲のうち乗員に向けて空調空気が吹き出されている間も、空調空気は必要吹出温度で吹き出される。通常、オートスイングが用いられるのは冷房時であるため、乗員は車室内温度よりも低い温度の風が当てられることになる。また、特公平７−６１７６５号公報には、乗員がより気流を感じることができるように、空調空気が乗員に向いている間は必要吹出温度よりさらに低い温度で空調空気を吹き出すことが提案されている。このように車室内温度より低い温度の空調空気が乗員に向けて吹き出されると、車室内温度が比較的安定している状態においては、乗員が冷たい風に違和感を覚える、あるいは冷たい風により乗員の上半身が冷たくなってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、乗員に空調空気が当たるときでもこの空調空気に違和感を覚えることがなく、かつ車室内が設定温度に維持されるように空調空気の吹出状態を制御可能な車両用空調装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の車両用空調装置は、車室内に空調空気を吹き出すための吹出口を有する空調ユニットと、車室内の温度に相当する室温相当温度を取得する室温相当温度取得手段と、車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段と、吹出口から吹き出す空調空気の目標吹出温度を空調負荷検出手段によって検出した空調負荷に基づいて決定する吹出温度決定手段と、吹出口から吹き出す空調空気の向きを空調対象となる車室内の所定の座席方向を含む所定の範囲内で周期的に変化させる吹出方向変更手段とを備えており、吹出温度決定手段は、空調負荷に基づいて決定した必要吹出温度が室温相当温度取得手段により取得した室温相当温度より低く、かつ吹出方向変更手段により空調空気の少なくとも一部が所定の座席方向に向くように吹出方向が調節されている場合には、目標吹出温度を必要吹出温度より高い温度に決定し、それ以外の場合は目標吹出温度を必要吹出温度以下の温度に決定する。このようにして、座席に着座している乗員に空調空気が向けられている間は吹出温度を必要吹出温度より高くすると、乗員が自身に当てられる空調空気を冷たく感じることは少ない。また、空調空気が乗員から逸れた方向に向けられている間は、空調空気の目標吹出温度を例えば必要吹出温度に制御すれば、車室内を設定温度に維持することができる。
【０００６】
また請求項１記載の車両用空調装置は、請求項２記載のように、室温状態判定手段により車室内温度が安定状態にあるか否かを判定して、車室内温度が安定状態にあると判定された場合にのみ、座席方向に吹き出される空調空気の温度を必要吹出温度より高く制御するとよい。車室内温度が非常に高い場合などは、座席方向に吹き出される空調空気も必要吹出温度に制御すると、車室内温度を速く設定温度に近づけることができる。また、車室内温度が非常に高い場合には、座席に着座している乗員に向けて必要吹出温度の空調空気が当てられても、乗員が空調空気を冷たく感じることは少ない。
【０００７】
座席方向に吹き出される空調空気の目標吹出温度として設定される必要吹出温度より高い温度は、請求項３記載のように、室温相当温度取得手段により取得した室温相当温度以下の温度に制御するとよい。このように、座席に着座している乗員に当てられる空調空気の温度を必要吹出温度より高く室温相当温度以下に制御すると、乗員は自身に当てられる空調空気に違和感を覚えにくく、また乗員から逸れて吹き出される空調空気を必要吹出温度に制御した場合に車室内を設定温度に維持しやすい。必要吹出温度より高く室温相当温度以下の温度の中でも、請求項４記載のように、室温相当温度を座席方向に吹き出す空調空気の目標吹出温度として選択すると、室温相当温度より低い温度の空調空気が乗員に当てられる場合に比較して、乗員が冷たさを感じることは少なくなる。
【０００８】
また、請求項５記載のように、日射量検出手段により車室内への日射量を検出して、検出された日射量に応じて、乗員に向けて吹き出される空調空気の目標吹出温度として設定される必要吹出温度より高い温度を変化させるようにしてもよい。例えば、日射量が多いときには目標吹出温度を比較的必要吹出温度に近い温度に設定するようにすると、乗員は空調空気をより快適に感じる。
【０００９】
あるいは、請求項６記載のように、空調空気が座席方向に向けられている間に、その間の吹出方向の変化に応じて、目標吹出温度として設定する必要吹出温度より高い温度を変化させるようにしてもよい。例えば、空調空気が座席方向に向けられている間の前半において必要吹出温度から徐々に室温相当温度まで空調空気の吹出温度を上げていき、後半において徐々に空調空気の吹出温度を必要吹出温度まで下げるようにする。このように空調空気の吹出温度を徐々に変化させるようにすると、座席に着座している乗員の上半身が通常の位置からずれたところにある場合でも、乗員に当たる空調空気の温度が急に変化することはない
室温相当温度取得手段は、請求項７記載のように、室温検出手段により検出した車室内温度、外気温検出手段により検出した外気の温度、座席温度検出手段により検出した座席付近の温度、および設定温度取得手段によりユーザから取得した設定温度のうちの少なくとも１つに基づいて室温相当温度を取得するように構成するとよい。例えば、座席温度検出手段により、乗員の皮膚温度や、乗員が着座している座席の温度、さらにステアリング・ホイールの温度など座席付近の温度を検出して、これらに基づいて室温相当温度を導出すると、座席付近の空気の温度を得ることができるため、このような温度に等しくなるように座席方向に向けられる空調空気の温度を制御すれば、座席付近の気温が周囲より高めである場合でも、座席に着座している乗員は空調空気に違和感を覚えにくい。
【００１０】
また、乗員に向けられる空気の温度を、乗員が所望の車室内温度として設定した温度に制御してもよい。特に室温安定状態においては、実際の室温は設定温度に近く、また、設定温度は乗員により設定された値であるため、座席方向に向けられる空気の温度を設定温度に制御すれば、座席に着座している乗員は空調空気を冷たく感じることはない。
【００１１】
請求項１記載の車両用空調装置において、座席方向に向けられる空調空気の吹出温度を必要吹出温度より高く制御する場合には、請求項８記載のように、空調空気の吹出方向の周期的変化に対して吹出温度をフィードフォワード制御するとよい。このようにして吹出温度を変化させる制御を少し早めに行うと、座席に着座している乗員に向けて実際に空調空気が吹き出されている期間と吹出温度が必要吹出温度より高くなっている期間が一致するため、吹出方向変更手段により空調空気が乗員に対して向けられ始めたときなどに乗員に冷たい空調空気が当てられることがなく、また吹出方向が乗員から逸れたら直ちに吹出温度を必要吹出温度に下げるようにすれば、車室内を設定温度に維持することができる。
【００１２】
また、座席方向に向けて吹き出される空調空気は、その吹出温度を必要吹出温度より高く制御するだけでなく、さらに請求項９記載のように、その風量を、風量決定手段により、空調負荷に基づいて決定した必要風量より小さい風量に制御するとよい。このようにして、冷房時に乗員に向けられる空調空気の温度を高めに制御するだけでなく、風量を少なめに制御すると、乗員は空調空気に違和感を覚えにくい。
【００１３】
請求項１０記載の車両用空調装置は、車室内に空調空気を吹き出すための吹出口を有する空調ユニットと、車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段と、吹出口から吹き出す空調空気の目標風量を前記空調負荷検出手段によって検出した空調負荷に基づいて決定する風量決定手段と、吹出口から吹き出す空調空気の向きを所定の範囲内で周期的に変化させる吹出方向変更手段とを備えており、風量決定手段は、空調負荷に基づいて決定した必要風量が最小吹出風量より大きく、かつ吹出方向変更手段により空調空気の少なくとも一部が乗員に当たるように吹出方向が調節されている場合には、目標風量を必要風量より小さい風量に決定し、それ以外の場合は目標風量を必要風量以上の風量に決定する。このように空調空気が座席方向に向けて吹き出されている間は風量を少なく制御するようにすると、座席に着座している乗員は自分に向けて吹き出される空調空気を不快に感じることは少ない。また、空調空気が乗員から逸れた方向に吹き出されている間は、空調空気を例えば空調負荷に基づいて決定した必要風量で吹き出すようにすると、車室内を設定温度に維持することができる。
【００１４】
また請求項１０記載の車両用空調装置は、請求項１１記載のように、室温状態判定手段により車室内温度が安定状態にあるか否かを判定して、車室内温度が安定状態にあると判定された場合にのみ、座席方向に向けて吹き出される空調空気の風量を必要風量より少なく制御するとよい。車室内温度が非常に高い場合などは、座席方向に向けた空調空気も必要風量で吹き出すようにすると、車室内温度を速く設定温度に近づけることができる。また、車室内温度が非常に高い場合には、座席に着座している乗員は空調空気が必要風量で当てられてもそれほど違和感を覚えることはない。
【００１５】
座席方向に向けて吹き出される空調空気の風量を少なめに制御する場合には、座席に着座している乗員が気流を感じることができるように、請求項１２記載のように、目標風量を必要風量より小さく最小吹出風量以上の風量に、つまり風量がゼロにならないように制御するとよい。また、請求項１３記載のように、目標風量として設定する必要風量より小さい風量を、必要風量の値に応じて変化させるとよい。例えば、必要風量が比較的大きい場合には目標風量を必要風量よりかなり小さく設定するようにすると、乗員に向けて吹き出される空調空気の風量は常にそれほど大きくならないように抑えられるため、乗員が空調空気に違和感を覚えることはない。
【００１６】
また、請求項１４記載のように、空調空気が座席方向に向けられている間に、その間の吹出方向の変化に応じて、目標風量として設定する必要風量より小さい風量を変化させるようにしてもよい。例えば、空調空気が座席方向に向けられている間の前半において必要風量から徐々に最小吹出風量まで風量を下げていき、後半において徐々に風量を必要風量まで上げていくようにする。このように風量を徐々に変化させるようにすると、座席に着座している乗員の上半身が通常の位置からずれたところにある場合でも、乗員に当たる空調空気の風量が急に変化することはない。また、風量を徐々に変化させると、送風機音の変化もゆるやかであるため、乗員は風量の変化を不快に感じることはない。
【００１７】
請求項１０記載の車両用空調装置において、座席方向に向けられる空調空気の風量を空調負荷に基づく必要風量より少なく制御する場合には、請求項１５記載のように、空調空気の吹出方向の周期的変化に対して風量をフィードフォワード制御するとよい。このようにして風量を変化させる制御を少し早めに行うと、実際に乗員に向けて空調空気が吹き出されている期間と空調空気が必要風量より小さい風量で吹き出されている期間が一致するため、吹出方向変更手段により空調空気が乗員に対して向けられ始めたときなどに乗員に大きな風量で空調空気が当てられることがなく、また吹出方向が乗員から逸れたら直ちに風量を必要風量に上げるようにすれば、車室内を設定温度に維持することができる。
【００１８】
室温状態判定手段は、請求項１６記載のように、空調負荷検出手段により検出した空調負荷に基づいて車室内温度が安定状態にあるか否かを判定するとよい。このように空調負荷検出手段により検出した空調負荷を利用すると、簡単に、しかも的確に室温安定状態を検出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置１の全体構成を示している。この車両用空調装置１は車両に搭載されてその車室内の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンの温度調節をそれぞれ設定温度に保つように自動制御するオートエアコンであり、エアコンユニット（空調ユニット）２と、エアコンユニット２を構成する機器を制御するエアコンＥＣＵ３からなる。エアコンユニット２は、車室内の前方側に配置されて車室内の各空調ゾーンに空調空気を導く空気通路を形成する空調ダクト２０を備えており、この空調ダクト２０の空気の流れの上流側には空調ダクト２０内において空気を送る遠心式のブロワユニット３０が配設されている。
【００２０】
空調ダクト２０の最上流側には内外気切替箱が設けられており、これは内気吸込口２１と外気吸込口２２を有している。これらの吸込口２１、２２の内側には内外気切替ドア２３が回動自在に取り付けられており、この内外気切替ドア２３をサーボモータ等のアクチュエータ６０により駆動することにより、内気吸込口２１と外気吸込口２２の開度を変化させて吸込モードを切り替えることができる。
【００２１】
空調ダクト２０は、その下流側において仕切り板１４により第１空気通路１１と第２空気通路１２に分けられており、それぞれの空気通路１１、１２の最下流側には吹出口切替箱が設けられている。第１空気通路１１の吹出口切替箱には、デフロスタ（ＤＥＦ）開口部、センタフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、サイドフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、およびフット（ＦＯＯＴ）開口部が形成されており、これらの開口部にはそれぞれダクトが接続されている。各開口部に接続されたダクトの最下流端には、車両のフロントガラスの内面に向かって空調空気を吹き出すデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１５、運転席の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出す運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１６ａおよび運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１６ｂ、運転席の乗員の足元に向かって空調空気を吹き出す運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口１６ｃがそれぞれ開口している。
【００２２】
第２空気通路１２の吹出口切替箱には、センタフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、サイドフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、およびフット（ＦＯＯＴ）開口部が形成されており、これらの開口部にはそれぞれダクトが接続されている。各開口部に接続されたダクトの最下流端には、助手席の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出す助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１７ａおよび助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１７ｂ、助手席の乗員の足元に向かって空調空気を吹き出す運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口１７ｃがそれぞれ開口している。
【００２３】
これらの吹出口１５、１６ａ〜１６ｃ、１７ａ〜１７ｃの内側には吹出口切替ドア２４〜２８が回動自在に取り付けられており、これらをサーボモータ等のアクチュエータ６１〜６３によりそれぞれ駆動することにより、吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード、およびデフロスタ（ＤＥＦ）モードのいずれかに切り替える。なお、ＦＡＣＥモードとは、空調空気を乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出す吹出口モードであり、Ｂ／Ｌモードとは、空調空気を乗員の上半身（頭胸部）および足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。また、ＦＯＯＴモードとは、空調空気を乗員の足元部に向けて吹き出す吹出口モードであり、Ｆ／Ｄモードとは、空調空気を乗員の足元部および車両のフロントウィンドウの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、ＤＥＦモードとは空調空気を車両のフロントウィンドウの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。
【００２４】
ブロワユニット３０は、空調ダクト２０に一体的に構成されたスクロールケースに回転自在に収納された遠心式ファン３１と、この遠心式ファン３１を回転駆動するブロワモータ３２を有している。ブロワ駆動回路３３を介してブロワモータ３２に印加される電圧を制御することにより、送風量（遠心式ファン３１の回転速度）を制御することができる。
【００２５】
空調ダクト２０内にはさらに冷凍サイクルのエバポレータ４５と冷却水回路のヒータコア５１が配設されている。エバポレータ４５は、空調ダクト２０の空気通路が第１空気通路１１と第２空気通路１２に分岐している箇所よりも上流側に空気通路を全面塞ぐようにしてに配設され、通過する空気を冷却・除湿する。ヒータコア５１は、第１空気通路１１および第２空気通路１２を部分的に塞ぐようにして空気ダクト２０内においてエバポレータ４５よりも下流側に配設され、空気通路１１、１２を通過する空気を加熱する。ヒータコア５１の近傍には第１空気通路１１と第２空気通路１２にそれぞれエアミックス（Ａ／Ｍ）ドア５２、５３が回動自在に取り付けられており、これはサーボモータ等のアクチュエータ６４、６５により駆動されて、その停止位置によりヒータコア５１を通過する空気量とヒータコア５１を迂回する空気量との割合を調節して、車室内の運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンへ吹き出す空気の温度をそれぞれ独立に調節する。
【００２６】
運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７ａ、および助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂは図２に示すようにインストルメントパネル４に配置されている。これらの吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂには、それぞれ図３に示すようなスインググリル７０が取り付けられている。スインググリル７０は、車両の高さ方向に延びる細長い板が車両の幅方向に複数列設された垂直ルーバー７０ａと車両の幅方向に延びる細長い板が車両の高さ方向に複数列設された水平ルーバー７０ｂとを有している。
【００２７】
垂直ルーバー７０ａには、図４（Ａ）に示すように、垂直ルーバー７０ａを左右に揺動させるための左右方向揺動機構７１が連結されている。左右方向揺動機構７１は、垂直ルーバー７０ｂに連結されているリンクレバー７１ａ、ステッピングモータ７１ｂ、およびステッピングモータ７１ｂをリンクレバー７１ａに連結するアームプレート７１ｃからなる。ステッピングモータ７１ｂを回転させると、図４（Ａ）に示すように、垂直ルーバー７０ａが車両の幅方向に所定の範囲内で揺動して、空調空気が吹き出される方向が左右に変化する。各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの垂直ルーバー７０ａが揺動可能な範囲には、図５（Ａ）に示すように、吹き出された空調空気の少なくとも一部が車両の前席または前席に着座している乗員に当たる範囲φ１と、空調空気が前席または前席乗員から逸れる範囲φ２が含まれる。
【００２８】
水平ルーバー７０ｂには、図４（Ｂ）に示すように、水平ルーバー７０ｂを上下に揺動させるための上下方向揺動機構７２が連結されている。上下方向揺動機構７２は、水平ルーバー７０ｂに連結されているリンクレバー７１ａ、ステッピングモータ７２ｂ、およびステッピングモータ７２ｂをリンクレバー７１ａに連結するアームプレート７２ｃからなる。ステッピングモータ７２ｂを回転させると、図４（Ｂ）に示すように、水平ルーバー７０ｂが車両の高さ方向に所定の範囲内で揺動して、空調空気が吹き出される方向が上下に変化する。各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの水平ルーバー７０ｂが揺動可能な範囲には、図５（Ｂ）に示すように、吹き出された空調空気の少なくとも一部が前席または前席に着座している乗員に当たる範囲φ３と、空調空気が前席または前席乗員から逸れる範囲φ４が含まれる。
【００２９】
従って、各空調ゾーンにおいて、ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂから吹き出される空調空気は、垂直ルーバー７０ａの向きが範囲φ１にあり、かつ水平ルーバー７０ｂの向きが範囲φ３にあるときに、その空調ゾーンの座席に着座している乗員に当たることになり、それ以外の場合は乗員から逸れることになる。
【００３０】
ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂは、エアコンＥＣＵ３からの１パルスに応じて作動する角度が決まっており、従って、ルーバー７０ａ、７０ｂを特定の角度動かす必要がある場合には、下記の数式により求めた数のパルスをエアコンＥＣＵ３から出力することによりステッピングモータ７１ｂ、７２ｂを駆動する。
【００３１】
【数１】
パルス数　＝　（必要作動角）／（１パルス当たりの作動角）
なお、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂの出力軸とリンクレバー７１ａ、７２ａまたはアームプレート７１ｃ、７２ｃとの間にはクラッチが設けられており、これは、ルーバー７０ａ、７０ｂが乗員により手動操作された場合にその力がリンクレバー７１ａ、７２ａおよびアームプレート７１ｃ、７２ｃを介してステッピングモータ７１ｂ、７２ｂの出力軸に伝達されないように遮断する。
【００３２】
エアコンＥＣＵ３は、その内部に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを有している。エアコンＥＣＵ３には、エアコン操作パネル７５、運転席側ルーバー操作パネル７６、助手席側ルーバー操作パネル７７上のスイッチ類から様々なスイッチ信号が入力される。
【００３３】
エアコン操作パネル７５は、図６に示すように、インストルメントパネル４の前面中央部分に配設されており、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ７５ａ、吸込モード切替スイッチ７５ｂ、フロントデフロスタ・スイッチ７５ｃ、リヤデフロスタ・スイッチ７５ｄ、ＤＵＡＬスイッチ７５ｅ、吹出口モード切替スイッチ７５ｆ、ブロワ風量切替スイッチ７５ｇ、オートスイッチ７５ｈ、オフスイッチ７５ｉ、液晶ディスプレイ７５ｊ、運転席側温度設定スイッチ７５ｋ、助手席側温度設定スイッチ７５ｌ等を有している。これらのスイッチのうちＤＵＡＬスイッチ７５ｅは、運転席側空調ゾーンの温度調節と助手席側空調ゾーンの温度調節とを独立して行うことを指示するためのスイッチで、これを操作することにより乗員が独立温度調節を指示した場合、乗員は運転席側空調ゾーンの所望の温度を運転席側温度設定スイッチ７５ｋで設定し、助手席側空調ゾーンの所望の温度を助手席側温度設定スイッチ７５ｌで設定する。
【００３４】
運転席側ルーバー操作パネル７６は、インストルメントパネル４の前面中央部分にエアコン操作パネル７５の右側に隣接して配設されており、ＭＡＴＣＨスイッチ７６ａ、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７６ｂ、ＳＩＤＥスイッチ７６ｃ、およびスイングモード切替スイッチ７６ｄを有している。ＭＡＴＣＨスイッチ７６ａは運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａと運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂの両方においてスインググリル７０のルーバー７０ａ、７０ｂを揺動させることを指示するためのプッシュ式ＯＮＯＦＦスイッチであり、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７６ｂは運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバー７０ａ、７０ｂのみを揺動させることを指示するためのスイッチであり、ＳＩＤＥスイッチ７６ｃは運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバー７０ａ、７０ｂのみを揺動させることを指示するためのプッシュ式ＯＮＯＦＦスイッチである。スイングモード切替スイッチ７６ｄは、「ＯＦＦ」、「ＡＵＴＯ」、「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」、「Ｒ−Ｌ
ＳＷＩＮＧ」の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【００３５】
スイングモード切替スイッチ７６ｄを「ＡＵＴＯ」に設定すると、垂直ルーバー７０ａと水平ルーバー７０ｂが状況に応じて自動的に設定されるスイング範囲で揺動する。「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」に設定すると、水平ルーバー７０ｂが上下方向に所定の範囲で揺動する。「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」に設定すると、垂直ルーバー７０ａが左右方向に所定の範囲で揺動する。「ＯＦＦ」に設定すると、ルーバー７０ａ、７０ｂの揺動は停止する。ＭＡＴＣＨスイッチ７６ａが選択されている時には、運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバー７０ａ、７０ｂと運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバー７０ａ、７０ｂは同期して揺動する。つまり、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａからの空調空気が運転席の乗員に当っているときには、サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂからの空調空気も運転席の乗員に当っており、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａからの空調空気が運転席の乗員から逸れているときには、サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂからの空調空気も運転席の乗員から逸れている。
【００３６】
助手席側ルーバー操作パネル７７は、インストルメントパネル４の前面に助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂと隣接して配設されており、上記運転席側ルーバー操作パネル７６と同様に、ＭＡＴＣＨスイッチ７７ａ、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７７ｂ、ＳＩＤＥスイッチ７７ｃ、およびスイングモード切替スイッチ７７ｄを有しており、これらにより助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７ａおよび助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂにおけるルーバー７０ａ、７０ｂの揺動に関する設定を上記運転席側ルーバー操作パネル７６の場合と同様に行うことができる。ＭＡＴＣＨスイッチ７７ａが選択されている時には、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７ａのルーバー７０ａ、７０ｂと助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂのルーバー７０ａ、７０ｂは同期して揺動する。さらに、運転席側スイングモード切替スイッチ７６ｄにより選択されているスイングモードと助手席側スイングモード切替スイッチ７７ｄにより選択されているスイングモードが一致している時には、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃにより選択されている運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂのルーバー７０ａ、７０ｂとプッシュスイッチ７７ａ〜７７ｃにより選択されている助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂのルーバー７０ａ、７０ｂは同期して揺動する。つまり、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂからの空調空気が運転席の乗員に当っているときには、助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂからの空調空気も助手席の乗員に当っており、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂからの空調空気が運転席の乗員から逸れているときには、助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂからの空調空気も助手席の乗員から逸れている。
【００３７】
運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａと助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７ａの間には、図３に示すように、運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａと助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７ａを開閉するシャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉スイッチ７８が設けられている。また、運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７ａ、および助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂそれぞれのスインググリル７０には、ルーバー７０ａ、７０ｂの向きを手動操作により変えるためのノブ７９、８０が設けられている。
【００３８】
エアコンＥＣＵ３には、さらに各種センサからのセンサ信号が入力される。ここで、各種センサとは、車室内の温度を検出する内気温センサ９１、車室外の温度（外気温）を検出する外気温センサ９２、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンに照射される日射量を検出する運転席側、助手席側日射センサ９３ａ、９３ｂ、エバポレータ４５を通過した直後の空気温度を検出するエバ後温度センサ９５、ヒータコア５１に流入する冷却水の温度を検出する水温センサ９６、および車両の走行速度を検出する車速センサ等である。日射センサ９３ａ、９３ｂは例えばフォトダイオードであり、車室内最前方側のフロントウィンドウ近傍のインストルメントパネル４上に設置されて、日射強度に対応した出力信号をエアコンＥＣＵ３に出力する。これら各種センサ９１、９２、９３ａ、９３ｂ、９５、９６からのセンサ信号は、エアコンＥＣＵ３内の図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力される。
【００３９】
エアコンＥＣＵ３は、車両のイグニションスイッチがＯＮされるとバッテリから直流電源が供給されて作動し、エアコン制御処理の実行を開始する。エアコン制御処理の実行は、イグニションスイッチがＯＦＦされるまで継続される。図７は、エアコンＥＣＵ３によって実行されるエアコン制御処理のメインルーチンを示している。まずステップ１００でデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。続いて、ステップ１１０で各スイッチ７５ａ〜７５ｌ、７６ａ〜７６ｄ、７７ａ〜７７ｄからスイッチ信号を読み込み、ステップ１２０で各センサ９１、９２、９３ａ、９３ｂ、９５、９６からのセンサ信号を読み込み、これらのデータはデータ処理用メモリに記憶される。
【００４０】
ステップ１３０では、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンへの吹き出す空調空気の目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を決定する。図８は目標吹出温度決定処理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ２００で、つぎの数式に基づいて、運転席側の必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の必要吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を計算する。
【００４１】
【数２】
ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ（Ｄｒ）＋Ｋｄ（Ｄｒ）×｛ＣＤ（Ｄｒ）＋Ｋａ（Ｄｒ）（１０−Ｔａｍ）｝×｛Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｔｓｅｔ（Ｐａ）｝＋Ｃ
【００４２】
【数３】
ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ（Ｐａ）＋Ｋｄ（Ｐａ）×｛ＣＤ（Ｐａ）＋Ｋａ（Ｐａ）（１０−Ｔａｍ）｝×｛Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）｝＋Ｃ
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）は運転席側空調ゾーンの設定温度、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）は助手席側空調ゾーンの設定温度を表し、Ｔｓ（Ｄｒ）は運転席側日射センサ９３ａにより検出した運転席側日射量、Ｔｓ（Ｐａ）は助手席側日射センサ９３ｂにより検出した助手席側日射量を表し、Ｔｒは内気温センサ９１により検出した車室内温度を表し、Ｔａｍは外気温センサ９２により検出した外気温を表す。Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、車室内温度ゲイン、外気温ゲイン、日射量ゲイン、運転席側、助手席側空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温Ｔａｍが運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、エアコンユニット２の各吹出口１５、１６ａ〜１６ｃ、１７ａ〜１７ｃからの吹出方向など様々なパラメータにより変化する。
【００４３】
次に、ステップ２１０で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンのセンタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であるかどうか判定する。センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれにおいてもルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中でない空調ゾーンについては、ステップ２２０において、その空調ゾーンの目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に決定し、メインルーチンに戻る。
【００４４】
ステップ２１０でセンタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であると判定された空調ゾーンについては、ステップ２３０で、その空調ゾーンの温度が安定状態にあるかどうか判定する。具体的には、その空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が所定範囲内（例えば２０〜４０）である場合に室温安定状態であると判定する。室温安定状態にないと判定した空調ゾーンについては、ステップ２２０において目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に決定し、メインルーチンに戻る。
【００４５】
ステップ２３０において室温安定状態であると判定した空調ゾーンについては、ステップ２４０で、その空調ゾーンのＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂにおけるルーバー７０ａ、７０ｂの現在の向きθを検出し、これにより、現在、空調空気の少なくとも一部が乗員に当たっているかどうか、つまり空調空気の少なくとも一部がその空調ゾーンに配置されている座席方向に向いているかどうか判定する。ルーバー７０ａ、７０ｂの向きθは、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに出力したパルスの数をカウントすることにより検出する。ステップ２４０においてＮＯと判定した空調ゾーンについては、ステップ２２０において目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に決定し、メインルーチンに戻る。
【００４６】
ステップ２４０においてＹＥＳと判定した空調ゾーンについては、ステップ２５０に進み、車室内温度に相当する温度を表す室温相当温度Ｔａを取得する。本実施形態では、室温相当温度Ｔａとして、内気温センサ９１により検出した車室内温度Ｔｒを取得する。次に、ステップ２６０で、その空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が室温相当温度Ｔａ未満であるかどうか判定する。必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が室温相当温度Ｔａ以上であると判定された空調ゾーンについては、ステップ２２０で目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に決定し、メインルーチンに戻る。
【００４７】
ステップ２６０において必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が室温相当温度Ｔａ未満であると判定された空調ゾーンについては、ステップ２７０で、目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を、必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に所定値αを加算して得られる温度（ＴＡＯ＋α）と室温相当温度Ｔａのうち小さい方、あるいは大きくない方の値に決定し、メインルーチンに戻る。このようにして、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンのそれぞれについて図８に示す手順で目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）が決定され、その結果、冷房時にルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている場合には、室温相当温度Ｔａを限度として、必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より所定値αだけ高い温度に目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）が設定される。ここで、所定値αは例えば３〜５度の範囲にある値である。
【００４８】
図７に戻って、ステップ１４０で、ブロワモータ３２に印加する電圧（ブロワ電圧）ＢＬＷを決定する。具体的には、図９（Ａ）に示す特性図を用いて運転席側、助手席側空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に従ってブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）をそれぞれ決定し、これらのブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）の平均値をブロワモータ３２に印加する電圧ＢＬＷとして決定する。
【００４９】
次に、ステップ１５０において、図９（Ｂ）に示す特性図に従って、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）の平均ＴＡＯに応じた吸込モードを決定する。但し、エアコン操作パネル７５に設けられた吸込モード切替スイッチ７５ｂを乗員が手動操作することにより外気導入モード、内外気導入モード、内気循環モードのいずれかが選択された場合は、選択された吸込モードに固定する。
【００５０】
さらに、ステップ１６０において、図９（Ｃ）に示す特性図に従って、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に応じた吹出口モードをそれぞれ決定する。具体的には、必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が低い温度から高い温度になるにつれて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードと移行するようになっている。但し、エアコン操作パネル７５に設けられた吹出口モード切替スイッチ７５ｆを乗員が操作することにより、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードおよびＦ／Ｄモードのうちのいずれかが選択された場合は、選択された吹出口モードに固定する。また、フロントデフロスタ・スイッチ７５ｃを乗員が操作することによりＤＥＦモードが選択された場合は、ＤＥＦモードに固定する。
【００５１】
次に、ステップ１７０で、運転席側Ａ／Ｍドア５２の目標開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）および助手席側Ａ／Ｍドア５３の目標開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を計算する。なお、このような目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）の計算は、ステップ１３０で決定した運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ９５により検出したエバ後温度（ＴＥ）と、水温センサ９６により検出した冷却水温（ＴＷ）を用いて、下記の数式に基づいて行われる。
【００５２】
【数４】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＭＰ（Ｄｒ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【００５３】
【数５】
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＭＰ（Ｐａ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
次に、ステップ１８０でスイングルーバー制御処理を実行する。図１０はスイングルーバー制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ３００で、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンのそれぞれにおいて、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否か判定する。ＮＯと判定した空調ゾーンについては、ステップ３１０でその空調ゾーンのセンタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂにおけるルーバー７０ａ、７０ｂのスイング停止を決定して、メインルーチンに戻る。ステップ３００でＹＥＳと判定した空調ゾーンについては、ルーバー操作パネル７６、７７上のスイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＯＦＦ」に設定されているか否かを判定する。「ＯＦＦ」に設定されている空調ゾーンについては、ステップ３１０で、その空調ゾーンのＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂにおけるルーバー７０ａ、７０ｂのスイング停止を決定して、メインルーチンに戻る。また、「ＯＦＦ」に設定されていない空調ゾーンにおいてプッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７ａ〜７７ｃにより選択されていないＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂについても、ルーバー７０ａ、７０ｂのスイング停止を決定する。
【００５４】
スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＯＦＦ」に設定されていない空調ゾーンについては、ステップ３３０でルーバー操作パネル７６、７７のスイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＡＵＴＯ」に設定されているか否かを判定する。スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＡＵＴＯ」以外に設定されている空調ゾーンについては、ステップ３４０において、その空調ゾーンのプッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７ａ〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂにおけるルーバー７０ａ、７０ｂのスイング範囲を予め設定されている所定の範囲に決定し、さらにスイング範囲の両端でのスイング一時停止時間を予め設定されている所定の一時停止時間に決定する。
【００５５】
このようにして、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」に設定されている空調ゾーンについては、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７ａ〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの水平ルーバー７０ｂが所定のスイング範囲、所定の一時停止時間で上下に揺動され、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」に設定されている空調ゾーンについては、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７ａ〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの垂直ルーバー７０ａが所定のスイング範囲、所定の一時停止時間で左右に揺動される。このとき、垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動される所定のスイング範囲には、空調空気の少なくとも一部が乗員に当たるように吹き出される向きと空調空気が乗員から逸れて吹き出される向きがそれぞれ含まれている。
【００５６】
一方、ステップ３３０でルーバー操作パネル７６、７７のスイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＡＵＴＯ」に設定されていると判定された空調ゾーンについては、ステップ３５０において、その空調ゾーンの座席の位置（シートポジション）や、外気温センサ９２により検出した外気温Ｔａｍ、車室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）との差などに基づいて、スイング範囲を決定する。ステップ３６０では、その空調ゾーンの日射センサ９３ａ、９３ｂにより検出した日射量Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）から求めた日射量の左右比に基づいてスイング範囲の両端における一時停止時間を決定し、その後メインルーチンに戻る。ステップ３６０では、日射量が多い方の端はもう一方の端より一時停止時間が長くなるように設定される。なお、運転席および助手席のシートポジションは、座席近傍にポテンショメータなどを設けて、これにより検出することができる。
【００５７】
このようにして、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄにより「ＡＵＴＯ」が選択されている場合には、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７ａ〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの垂直ルーバー７０ａと水平ルーバー７０ｂが、状況に応じたスイング範囲とスイング一時停止時間で揺動される。なお、「ＡＵＴＯ」モードにおいて設定される垂直ルーバー７０ａおよび水平ルーバー７０ｂのスイング範囲には、空調空気の少なくとも一部が乗員に当たるように吹き出される向きと空調空気が乗員から逸れて吹き出される向きが含まれる。
【００５８】
図７に戻って、ステップ１９０では、ステップ１４０で決定したブロワ電圧ＢＬＷがブロワモータ３２に印加されるようにブロワ駆動回路３３に制御信号を送る。さらに、ステップ１５０で決定した吹込モードに従ってアクチュエータ６０に制御信号を送り、ステップ１６０で決定した吹出口モードに従ってアクチュエータ６１〜６３に制御信号を送り、ステップ１７０で決定したＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）に従って、アクチュエータ６４、６５に制御信号を送る。そして、ステップ１８０で決定したスイング範囲およびスイング一時停止時間、現在までにステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに出力したパルス数などに基づいて、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに適当な数のパルスを出力する。このとき、ＭＡＴＣＨスイッチ７６ａ、７７ａが選択されている場合や、運転席側スイングモード切替スイッチ７６ｄと助手席側スイングモード切替スイッチ７７ｄにより同じスイングモードが選択されている場合に、揺動されるルーバー７０ａ、７０ｂの乗員を基準とした向きが一致していないときには、これらのルーバー７０ａ、７０ｂが全て同じ向きになるように各ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂにパルスを出力する。ステップ１９０の実行を終了したら、ステップ１１０に戻り、以後ステップ１１０からステップ１９０の処理を繰り返す。
【００５９】
本実施形態によると、冷房時に室温安定状態において、ルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている時には、空調空気の吹出温度を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より所定値αだけ高い温度に設定するため、乗員が空調空気を冷たく感じることは少ない。また、乗員に向けて吹き出される空調空気の吹出温度は高くても室温相当温度Ｔａとされ、ルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員から逸れた方向に吹き出されている間の吹出温度は必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に設定されるため、車室内を設定温度に維持することが可能である。
【００６０】
本実施形態における内気温センサ９１は本発明の空調負荷検出手段および室温検出手段に対応しており、外気温センサ９２は空調負荷検出手段および外気温検出手段に対応している。運転席側、助手席側日射センサ９３ａ、９３ｂは空調負荷検出手段および日射量検出手段に対応しており、運転席側、助手席側温度設定スイッチ７５ｋ、７５ｌは空調負荷検出手段および設定温度取得手段に対応している。さらに、垂直ルーバー７０ａ、水平ルーバー７０ｂおよび左右方向揺動機構７１、上下方向揺動機構７２は本発明の吹出方向変更手段に対応している。
【００６１】
また、ステップ１３０は吹出温度決定手段に、ステップ１４０は風量決定手段に、ステップ１８０は吹出方向変更手段にそれぞれ対応している。ステップ２３０は室温状態判定手段に、ステップ２５０は室温相当温度取得手段に対応している。
【００６２】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では冷房時の室温安定状態においてルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている時には吹出温度を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より所定値αだけ高い温度に設定したのに対して、本実施形態では、冷房時の室温安定状態においてルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている時には吹出温度を室温相当温度Ｔａに設定する。
【００６３】
具体的には、図７のステップ１３０における目標吹出温度決定処理を図１１に示す手順で行う。ステップ２００〜２６０を第１実施形態と同様に実行し、これにより、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンのうち、冷房中で室温安定状態にある空調ゾーンにおいて、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ揺動中のルーバー７０ａ、７０ｂにより現在乗員に向けて空調空気が吹き出されていると判定されたら、ステップ２８０において、その空調ゾーンの目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を室温相当温度Ｔａに決定して、メインルーチンに戻る。ステップ２１０〜２４０およびステップ２６０のいずれかにおいてＮＯと判定された空調ゾーンについては、ステップ２２０において、目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に決定して、メインルーチンに戻る。
【００６４】
このように、乗員に向けて吹き出す空調空気の吹出温度を室温相当温度Ｔａに設定すると、乗員が空調空気を冷たく感じることはない。また、空調空気が乗員から逸れた方向に吹き出されている間は吹出温度を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に設定するため、車室内を設定温度に維持することができる。
【００６５】
（第３実施形態）
本実施形態の車両用空調装置１では、冷房時の室温安定状態においてルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている場合に、上記第１実施形態と同様に空調空気の吹出温度を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より所定値αだけ高い温度に設定するのに加えて、さらにブロワ電圧を所定値βだけ低く設定する。
【００６６】
具体的には、図７のステップ１４０においてブロワ電圧決定処理を図１２に示す手順で実行する。まず、ステップ４００で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンに対応するブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて決定し、さらにこれらを平均して必要ブロワ電圧ＶＡを算出する。つぎに、ステップ４１０で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンのセンタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であるかどうか判定する。運転席側、助手席側両方の空調ゾーンにおいて、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれにおいてもルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中でない場合は、ステップ４２０において、ブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに決定して、メインルーチンに戻る。
【００６７】
ステップ４１０で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンのいずれかにおいて、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であると判定された場合は、ステップ４３０で、ルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中である空調ゾーンが室温安定状態にあるかどうか判定する。ルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中であるいずれの空調ゾーンも室温安定状態にないと判定された場合は、ステップ４２０において、ブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに決定して、メインルーチンに戻る。
【００６８】
ステップ４４０では、垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ室温安定状態にあると判定された空調ゾーンにおいて、揺動中であるルーバー７０ａ、７０ｂの現在の向きθを検出して、これにより、現在、空調空気の少なくとも一部が乗員に当たっているかどうか判定する。垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ室温安定状態にあると判定された空調ゾーンのいずれについてもステップ４４０でＮＯと判定した場合は、ステップ４２０において、ブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに決定して、メインルーチンに戻る。
【００６９】
ステップ４４０において、垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ室温安定状態にあると判定された空調ゾーンのいずれかについてＹＥＳと判定した場合は、ステップ４５０において、必要ブロワ電圧ＶＡから所定値βを減算して得られる電圧（ＶＡ−β）と最小ブロワ電圧ＢＬＷｍｉｎのうち大きい方、あるいは小さくない方の値をブロワモータ３２に印加する電圧ＢＬＷとして決定し、メインルーチンに戻る。最小ブロワ電圧ＢＬＷｍｉｎとは、エアコンユニット２において空調空気が吹き出される場合の最小風量に対応するブロワ電圧である。
【００７０】
このようにして、冷房時の室温安定状態においてルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている場合に、吹出温度を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より高くするだけでなく、風量を減少させると、乗員は空調空気に違和感を覚えにくい。また、空調空気が乗員から逸れた方向に吹き出されているときには、必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて算出したブロワ電圧ＶＡに制御されるため、車室内を設定温度に維持することができる。
【００７１】
本実施形態におけるステップ４３０は室温状態判定手段に対応している。
【００７２】
（第４実施形態）
上記第１実施形態では、冷房時の室温安定状態においてルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている場合に、必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に加算される所定値（温度補正量）αが日射量Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）に関らず一定であったが、これに対して本実施形態では、図１３に示すように、温度補正量αを日射センサ９３ａ、９３ｂにより検出した日射量Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）に応じて変化させる。具体的には、日射量Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）が多くなるほど温度補正量αを小さくする。
【００７３】
このようにして乗員に当たる空調空気の吹出温度を日射量Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）に応じて変化させると、日射量Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）が多いときには必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に近い温度で空調空気が吹き出されるため、乗員は空調空気をより快適に感じる。
【００７４】
（第５実施形態）
上記第３実施形態では、「ＡＵＴＯ」スイングモード、「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」モード、および「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」モードのいずれかのスイングモードでのルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気の吹出方向が乗員に向いている間、吹出温度が必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より固定値αだけ高く設定され、ブロワ電圧ＢＬＷが必要ブロワ電圧ＶＡより固定値βだけ低く設定されたが、これに対して本実施形態では、「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」モードまたは「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」モードでのルーバー７０ａ、７０ｂの揺動中には、空調空気の吹出方向が乗員に向いている間にルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて温度補正量αを変化させ、さらにルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて電圧補正量βを変化させる。具体的には、揺動されているルーバー７０ａ、７０ｂの角度θが０からθ１の間にあるときに空調空気が乗員に向けて吹き出されるとすると、図１４（Ａ）に示すように、ルーバー７０ａ、７０ｂの角度が０からθ１まで変化する間の前半において温度補正量αを０から徐々に所定値（例えば４度）まで増加させ、後半において温度補正量αを所定値から徐々に０まで減少させる。揺動されているルーバー７０ａ、７０ｂの角度が逆にθ１から０まで変化する場合も同様に、前半において温度補正量αを０から徐々に所定値まで増加させ、後半において温度補正量αを所定値から徐々に０まで減少させる。「ＡＵＴＯ」スイングモードでのルーバー７０ａ、７０ｂ揺動中には、温度補正量αは固定とする。
【００７５】
一方、必要ブロワ電圧ＶＡから減算する電圧補正量βについては、運転席側スイングモード切替スイッチ７６ｄと助手席側スイングモード切替スイッチ７７ｄが共に「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」に設定されているか、あるいは共に「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」に設定されている場合にのみ、揺動中のルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて変化させる。具体的には、図１４（Ｂ）に示すように、揺動中のルーバー７０ａ、７０ｂの角度が０からθ１まで変化する間の前半において電圧補正量βを０から徐々に所定値まで増加させ、後半において電圧補正量βを所定値から徐々に０まで減少させる。運転席側スイングモード切替スイッチ７６ｄにより設定されているスイングモードと助手席側スイングモード切替スイッチ７７ｄにより設定されているスイングモードが一致していない場合および「ＡＵＴＯ」に設定されている場合は、電圧補正量βは固定とする。
【００７６】
このように、「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」モードあるいは「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」モードでのルーバー７０ａ、７０ｂ揺動中に、ルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて吹出温度および風量を徐々に変化させるようにすると、座席に着座している乗員の上半身が通常の位置からずれたところにある場合でも、乗員に当たる空調空気の温度が急に変化することがない。乗員は、自身に向けて吹き出される空調空気の温度の急な変化に比較して、風量の急な変化を特に不快に感じるため、電圧補正量βを徐々に変化させるようにすることは乗員の快適感を向上するために特に有効である。
【００７７】
（第６実施形態）
上記第３実施形態では、冷房時の室温安定状態においてルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に向けて吹き出されている場合に、必要ブロワ電圧ＶＡから減算する電圧補正量βは必要ブロワ電圧ＶＡに関らず一定であったが、これに対して本実施形態では、必要ブロワ電圧ＶＡの値に応じて電圧補正量βを変化させる。具体的には、図１５（Ａ）に示すように、必要ブロワ電圧ＶＡの値がエアコンユニット２の最小風量に対応する最小ブロワ電圧ＢＬＷｍｉｎから大きくなるにつれて、電圧補正量βを大きくする。あるいは、図１５（Ｂ）に示すように、必要ブロワ電圧ＶＡが所定の閾値ＢＬＷｔｈに達するまではβを０とし、必要ブロワ電圧ＶＡが所定の閾値ＢＬＷｔｈを越えたらβ＝（ＶＡ−ＢＬＷｔｈ）することにより、常にブロワ電圧ＢＬＷが閾値ＢＬＷｔｈ以下に抑えられるようにする。
【００７８】
このように、必要ブロワ電圧ＶＡの値に応じて電圧補正量βを変化させると、必要ブロワ電圧ＶＡの値が大きい場合でも、乗員に向けて実際に吹き出される空調空気の風量は所定量以下かあるいはそれほど大きくならないように抑えられるため、乗員が違和感を覚えるような大きな風量で空調空気が乗員に当てられることはない。
【００７９】
（第７実施形態）
上記第３実施形態におけるステップ２４０およびステップ４４０では、空調空気の吹出方向が現在乗員に向いているか否かを判定したが、これに対して本実施形態では、ステップ２４０においてΔｔ１秒後のルーバー７０ａ、７０ｂの向きを推定し、ステップ４４０においてΔｔ２秒後のルーバー７０ａ、７０ｂの向きを推定する。これにより、ステップ２４０およびステップ４４０ではΔｔ１秒後およびΔｔ２秒後に乗員に向けて空調空気が吹き出されているか否かを判定する。このようにして、本実施形態では、吹出温度および風量がルーバー７０ａ、７０ｂの向きに関してフィードフォワード制御される。
【００８０】
Δｔ１を、空調空気の吹出温度を制御して実際に目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）で空調空気が吹き出されるようになるまでにかかる時間（秒数）に設定し、Δｔ２を、ブロワ電圧を制御して実際に目標風量で空調空気が吹き出されるようになるまでにかかる時間（秒数）に設定すれば、ルーバー７０ａ、７０ｂの向きに対応して、遅れることなく目標吹出温度ＴＭＰ（Ｄｒ）、ＴＭＰ（Ｐａ）および目標風量での吹き出しが行われる。一般的にブロワユニット３０は応答性がよいので、Δｔ２はΔｔ１より小さい値に設定される。Δｔ１秒後およびΔｔ２秒後のルーバー７０ａ、７０ｂの向きは、具体的には、図６のステップ１８０で実行されるスイングルーバー制御処理において設定されたスイング範囲やスイング一時停止時間、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄにより設定されているスイングモードなどに基づいて現在のルーバー７０ａ、７０ｂの向きから推定する。
【００８１】
このように吹出温度および風量をルーバー７０ａ、７０ｂの向きに関してフィードフォワード制御すると、空調空気が必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より高めの吹出温度で少なめの風量で吹き出される期間と、空調空気が乗員に向けて吹き出される期間が一致するため、ルーバー７０ａ、７０ｂの揺動により空調空気が乗員に対して向けられ始めたときに、乗員に対して冷たい空調空気が当てられたり、高い風量の空調空気が当てられたりすることがない。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、次のように種々の変形が可能である。
【００８３】
上記実施形態では、必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）を運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンの設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンの日射量、Ｔｓ（Ｄｒ）、Ｔｓ（Ｐａ）、車室内温度Ｔｒ、外気温Ｔａｍに基づいて算出したが、さらに車速、送風量、乗員数などに基づいて算出するようにしてもよい。また、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンに対応する２つの内気温センサを配置して、これにより検出した運転席側空調ゾーンの温度Ｔｒ（Ｄｒ）、助手席側空調ゾーンの温度Ｔｒ（Ｐａ）を用いて運転席側必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）と助手席側必要吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）をそれぞれ求めるようにしてもよい。２つの内気温センサにより検出した運転席側空調ゾーンの温度Ｔｒ（Ｄｒ）および助手席側空調ゾーンの温度Ｔｒ（Ｐａ）は、スイングルーバー制御のステップ３５０におけるスイング範囲の決定や目標吹出温度決定処理のステップ２５０における室温相当温度Ｔａの取得の際などにも、それぞれの空調ゾーンにおける車室内温度として用いることができる。
【００８４】
上記実施形態では、ステップ２５０において、内気温センサ９１により検出した車室内温度を室温相当温度として取得したが、内気温センサ９１の代わりに、乗員の皮膚温度や乗員周辺の座席の温度やステアリング・ホイールの温度などを検出するためのセンサ（座席温度検出手段）を設けて、これらのセンサにより検出した温度から室温相当温度を導出してもよい。また乗員が温度設定スイッチ７５ｋ、７５ｌにより設定した温度を室温相当温度として取得してもよい。
【００８５】
上記実施形態では、目標吹出温度決定処理のステップ２３０およびブロワ電圧決定処理のステップ４３０において、室温安定状態である否かを必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が所定範囲内にあるか否かに基づいて判定したが、車室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）との差が所定値（例えば５度）以内であるか否かに基づいて判定してもよく、また車室内温度Ｔｒが所定範囲内にあるか否かに基づいて判定してもよい。
【００８６】
上記実施形態では、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに送るパルスの数をカウントすることによりルーバー７０ａ、７０ｂの向きを検出したが、ルーバー７０ａ、７０ｂの向きを検出するためのポテンショメータを設けて、これによりルーバー７０ａ、７０ｂの向きを検出してもよい。
【００８７】
上記実施形態では、各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに垂直ルーバー７０ａとこれを左右に揺動させる左右方向揺動機構７１、水平ルーバー７０ｂとこれを上下に揺動させる上下方向揺動機構７２が配置されていたが、各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに垂直ルーバー７０ａと左右方向揺動機構７１のみが配置されていてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、１つのブロワユニット３０により各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂからの空調空気の吹き出しを行ったが、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂから吹き出す空調空気の風量と助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂから吹き出す空調空気の風量を独立に設定できるように、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂと助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂに対応する２つのブロワユニットを備えていてもよい。運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂと助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂに対応する２つのブロワユニットを備えている場合は、ブロワ電圧決定処理において必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて算出したブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化することなくそのまま運転席側、助手席側の必要ブロワ電圧として用いることができる。さらに、上記第５実施形態では運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂと助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂにおいてルーバー７０ａ、７０ｂが共に「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」モードで揺動中であるか、あるいは共に「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」モードで揺動中である場合のみ電圧補正量βをルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて変化させたのに対して、２つのブロワユニットを備えている場合には、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂのいずれかにおいて「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」モードあるいは「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」モードによりルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中であれば、その空調ゾーンに対応するブロワユニットに印加するブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）から減算する電圧補正量β（Ｄｒ）、β（Ｐａ）を揺動中のルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて変化させることができる。
【００８９】
また、上記第５実施形態では、揺動中のルーバー７０ａ、７０ｂの向きに応じて、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように温度補正値αおよび電圧補正値βを変化させたが、これらの値を、空調空気の少なくとも一部が乗員に向けて吹き出されるルーバー角度θの範囲０〜θ１の両端における所定範囲では０に近い値に設定するようにしてもよい。具体的には、図１６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ルーバー７０ａ、７０ｂの角度θが０からθ１／２より小さい所定値θ２までの範囲０〜θ２、およびθ１／２より大きい所定値θ３からθ１までの所定の範囲θ３〜θ１においては温度補正値αおよび電圧補正値βを０に近い値に設定し、ルーバー角度θが範囲θ２〜θ３にあるときには温度補正値αおよび電圧補正値βをより大きい値に設定する。このように温度補正値αおよび電圧補正値βを変化させると、「Ｒ−Ｌ　ＳＷＩＮＧ」モードまたは「Ｕ−Ｄ　ＳＷＩＮＧ」モードによる揺動範囲に空調空気が乗員から逸れる範囲を含まない、つまりルーバー７０ａ、７０ｂが０〜θ１の範囲で揺動する構成の車両用空調装置に本発明を適用することができる。この場合、ルーバー角度θが範囲０〜θ２または範囲θ３〜θ１にあるときには、乗員に対して必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に非常に近い温度の空調空気が必要風量ＶＡに非常に近い風量で当てられることになるが、乗員に向けて吹き出される空調空気の温度を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）より高めに調節しながらも、車室内を設定温度に近い温度に維持することができる
上記実施形態では、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンへ吹き出す空調空気の吹出温度を独立に設定することが可能な左右独立温度コントロール方式のエアコンユニット２を備えた車両用空調装置１に本発明を適用したが、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンに同じ吹出温度で空調空気を吹き出す構成の車両用空調装置に本発明を適用してもよい。
【００９０】
上記実施形態では、運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂおよび助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂをインストルメントパネル４に設けたが、これらの吹出口１６ｂ、１７ｂは車両の前側ドアあるいは側面ボディのインナパネルに設けてもよい。また、ルーバー７０ａ、７０ｂとその揺動機構７１、７２は、車室内の車両側面、車室内の中央部（例えばコンソールボックス付近）または車両の天井部に設けた吹出口に配置してもよい。
【００９１】
上記実施形態では、各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂにおいてスインググリル７０はインストルメントパネル４に固定されていたが、スインググリル７０を左右方向に回動自在に取り付けて、スインググリル７０を揺動させることにより空調空気の吹出方向を左右に変化させることができる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す車両用空調装置のＦＡＣＥ吹出口が配置された車両のインストルメントパネルの正面図である。
【図３】図１に示す車両用空調装置の各ＦＡＣＥ吹出口に配置されたスインググリルとその揺動機構を示す図である。
【図４】（Ａ）は左右方向揺動機構の構成を示す図であり、（Ｂ）は上下方向揺動機構の構成を示す図である。
【図５】（Ａ）は左右方向揺動機構により空調空気の吹出方向が変化する範囲を示す図であり、（Ｂ）は上下方向揺動機構により空調空気の吹出方向が変化する範囲を示す図である。
【図６】図１に示す車両用空調装置の操作パネルを示す図である。
【図７】図１に示すエアコンＥＣＵによって実行されるエアコン制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すステップ１３０で実行される目標吹出温度決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は必要吹出温度に対するブロワ電圧を示す制御特性図であり、（Ｂ）は必要吹出温度に対する吸込モードを示す制御特性図であり、（Ｃ）は必要吹出温度に対する吹出口モードを示す制御特性図である。
【図１０】図７に示すステップ１８０で実行されるスイングルーバー制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る車両用空調装置における目標吹出温度決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る車両用空調装置におけるブロワ電圧決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る車両用空調装置において目標吹出温度の補正に用いられる値αの日射量に対する関係を示す図である。
【図１４】（Ａ）は本発明の第５実施形態に係る車両用空調装置において目標吹出温度の補正に用いられる値αのルーバー角度に対する関係を示す図であり、（Ｂ）はブロワ電圧の補正に用いられる値βのルーバー角度に対する関係を示す図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第６実施形態に係る車両用空調装置においてブロワ電圧の補正に用いられる値βの必要ブロワ電圧に対する関係の例を示す図である。
【図１６】（Ａ）は第５実施形態の変形例において目標吹出温度の補正に用いられる値αのルーバー角度に対する関係を示す図であり、（Ｂ）はブロワ電圧の補正に用いられる値βのルーバー角度に対する関係を示す図である。
【符号の説明】
１　空調装置
２　エアコンユニット　（空調ユニット）
３　エアコンＥＣＵ
１６ａ　運転席側センタＦＡＣＥ吹出口
１６ｂ　運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口
１７ａ　助手席側センタＦＡＣＥ吹出口
１７ｂ　助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口
７０　スインググリル
７０ａ　垂直ルーバー　（吹出方向変更手段）
７０ｂ　水平ルーバー　（吹出方向変更手段）
７１　左右方向揺動機構　（吹出方向変更手段）
７２　上下方向揺動機構　（吹出方向変更手段）
７５ｋ　運転席側温度設定スイッチ　（空調負荷検出手段、設定温度取得手段）
７５ｌ　助手席側温度設定スイッチ　（空調負荷検出手段、設定温度取得手段）
９１　内気温センサ　（空調負荷検出手段、室温検出手段）
９２　外気温センサ　（空調負荷検出手段、外気温検出手段）
９３ａ　運転席側日射センサ　（空調負荷検出手段、日射量検出手段）
９３ｂ　助手席側日射センサ　（空調負荷検出手段、日射量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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