(57)【要約】【課題】  人が手で握った場合と同様の仕上がり感となる具入り握飯の製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】  握飯成形孔内に収容した米飯に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入する、または、棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞する。棒状穿孔体の先端部は先鋭形状とする。握飯成形孔は略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯壁を押送し、具材収容孔内に米飯を押入する。米飯で具材収容孔を閉塞した後にのみ、米飯を握飯形状に押圧成形する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
握飯成形孔内に収容した米飯に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞することを特徴とする握飯製造方法。
【請求項２】
ドリル状穿孔体の基端部には握飯成形孔を閉塞する閉塞フランジを設けていることを特徴とする請求項１記載の握飯製造方法。
【請求項３】
握飯成形孔内に収容した米飯に、棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞することを特徴とする握飯製造方法。
【請求項４】
棒状穿孔体の先端部は先鋭形状としていることを特徴とする請求項３記載の握飯製造方法。
【請求項５】
握飯成形孔は平面視略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯壁を押送し、具材収容孔内に米飯を押入することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の握飯製造方法。
【請求項６】
互いに重合するとともに、一側縁を回動中心として互いに逆方向に回動することによって開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とからなる具材収容孔形成手段を、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを重合させた状態で握飯成形孔内に収容した米飯に挿入し、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを回動させることにより第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とで米飯を掻き分けて具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞することを特徴とする握飯製造方法。
【請求項７】
第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面には、凸状湾曲面を形成していることを特徴とする請求項６記載の握飯製造方法。
【請求項８】
平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の握飯製造方法。
【請求項９】
米飯で具材収容孔を閉塞した後にのみ、米飯を握飯形状に押圧成形することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の握飯製造方法。
【請求項１０】
所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、
塊状の米飯を収容した握飯成形孔内に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成する具材収容孔形成手段を設けたことを特徴とする握飯製造装置。
【請求項１１】
ドリル状穿孔体の基端部には握飯成形孔を閉塞する閉塞フランジを設けたことを特徴とする請求項１０記載の握飯製造装置。
【請求項１２】
所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、
塊状の米飯を収容した握飯成形孔内に、棒状とした棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成する具材収容孔形成手段を設けたことを特徴とする握飯製造装置。
【請求項１３】
棒状穿孔体の先端部は先鋭形状としたことを特徴とする請求項１２記載の握飯製造装置。
【請求項１４】
握飯成形孔は略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯を押送し、具材収容孔内に米飯を押入して同具材収容孔を米飯で閉塞する具材収容孔閉塞手段を設けたことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の握飯製造装置。
【請求項１５】
所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、
互いに重合するとともに、一側縁を回動中心として互いに逆方向に回動することによって開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とからなる具材収容孔形成手段を設け、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを重合させた状態で握飯成形孔内に収容した米飯に具材収容孔形成手段を挿入し、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを回動させることにより第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とで米飯を掻き分けて具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成することを特徴とする握飯製造装置。
【請求項１６】
第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面には、凸状湾曲面を設けたことを特徴とする請求項１５記載の握飯製造装置。
【請求項１７】
平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の握飯製造装置。
【請求項１８】
米飯を握飯形状に押圧成形する押圧成形手段を、具材収容孔閉塞手段による具材収容孔閉塞の後工程側にのみ設けたことを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか１項に記載の握飯製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握飯製造方法及び握飯製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等で販売している握飯は、一般的に握飯製造装置を用いて製造している。
【０００３】
この握飯製造装置では、略三角形の握飯形状とした握飯形成孔を複数設けたターンテーブルを用い、米飯供給装置において所定量の米飯の塊を握飯形成孔内に収容し、ターンテーブルを回転させることにより米飯を具材収容孔形成部に搬送して、同具材収容孔形成部において握飯形成孔内の米飯を具材収容孔形成治具で押圧して具材収容孔を凹設し、さらにターンテーブルを回転させることにより米飯を具材供給部に搬送して、同具材供給部で具材収容孔内に所要の具材を挿入し、さらにターンテーブルを回転させることにより米飯を握飯成形部に搬送して、同握飯成形部で米飯を押圧することによって具入り握飯を形成している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような握飯製造装置では、具材を収容した具材収容孔を米飯で塞ぐことなく包装用フィルムでの握飯の包装を行っている。
【特許文献１】実用新案登録第３０６６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した握飯製造装置では、具材収容孔内に収容した具材の上部には米飯がなく、手で握った場合の握飯のように具材を米飯で包み込むことができず、食した際に違和感を覚えずにはいられないという問題があった。
【０００６】
特に、具材部分を食している際に具材と米飯の一体感がなく、十分な満足感が得られないという問題があった。
【０００７】
本発明者はこのような現状に鑑み、人が手で握った場合と同様の仕上がり感となる握飯を握飯製造装置で実現すべく研究開発を行い、本発明に至ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の握飯製造方法では、握飯成形孔内に収容した米飯に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞して握飯を製造するものである。さらに、ドリル状穿孔体の基端部に握飯成形孔を閉塞する閉塞フランジを設けていることにも特徴を有するものである。
【０００９】
また、本発明の握飯製造方法では、握飯成形孔内に収容した米飯に、棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞することにより握飯を製造するものである。さらに、棒状穿孔体の先端部を先鋭形状としていることにも特徴を有するものである。
【００１０】
しかも、握飯成形孔を略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯壁を押送し、具材収容孔内に米飯を押入することにも特徴を有するものである。
【００１１】
また、本発明の握飯製造方法では、互いに重合するとともに、一側縁を回動中心として互いに逆方向に回動することによって開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とからなる具材収容孔形成手段を、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを重合させた状態で握飯成形孔内に収容した米飯に挿入し、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを回動させることにより第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とで米飯を掻き分けて具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞することにより握飯を製造するものである。さらに、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面には、凸状湾曲面を形成していることにも特徴を有し、平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けていることにも特徴を有するものである。
【００１２】
さらには、米飯で具材収容孔を閉塞した後にのみ、米飯を握飯形状に押圧成形することにも特徴を有するものである。
【００１３】
また、本発明の握飯製造装置では、所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、塊状の米飯を収容した握飯成形孔内に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成する具材収容孔形成手段を設けた。さらに、ドリル状穿孔体の基端部には握飯成形孔を閉塞する閉塞フランジを設けたことにも特徴を有するものである。
【００１４】
また、本発明の握飯製造装置では、所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、塊状の米飯を収容した握飯成形孔内に、棒状とした棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成する具材収容孔形成手段を設けた。さらに、棒状穿孔体の先端部を先鋭形状としたことにも特徴を有するものである。
【００１５】
しかも、握飯成形孔を略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯を押送し、具材収容孔内に米飯を押入して同具材収容孔を米飯で閉塞する具材収容孔閉塞手段を設けたことにも特徴を有するものである。
【００１６】
また、本発明の握飯製造装置では、所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、互いに重合するとともに、一側縁を回動中心として互いに逆方向に回動することによって開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とからなる具材収容孔形成手段を設け、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを重合させた状態で握飯成形孔内に収容した米飯に具材収容孔形成手段を挿入し、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを回動させることにより第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とで米飯を掻き分けて具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成するものである。さらに、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面には、凸状湾曲面を設けたことにも特徴を有し、平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けたことにも特徴を有するものである。
【００１７】
さらには、米飯を握飯形状に押圧成形する押圧成形手段を、具材収容孔閉塞手段による具材収容孔閉塞の後工程側にのみ設けたことにも特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、握飯成形孔内に収容した米飯に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞する握飯製造方法としたことによって、具材収容孔内に収容した具材を米飯で被覆することができ、人が手で握った場合と同様の仕上がり感を有する握飯を製造することができる。特に、この握飯製造方法で製造した握飯は、具材が米飯によって完全に被覆されていることによって、食した際に具材と米飯との一体感があり、違和感を覚えることなく食することができ、消費者に十分な満足感を与えることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、ドリル状穿孔体の基端部には握飯成形孔を閉塞する閉塞フランジを設けていることによって、具材収容孔の形成時に米飯が握飯成形孔から飛散することを防止できるとともに、より高い米飯壁を形成することができる。特に、高い米飯壁を形成できることによって、この米飯壁を利用して具材収容孔を確実に米飯で閉塞することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、握飯成形孔内に収容した米飯に、棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞する握飯製造方法としたことによって、具材収容孔内に収容した具材を米飯で被覆することができ、人が手で握った場合と同様の仕上がり感を有する握飯を製造することができる。特に、この握飯製造方法で製造した握飯は、具材が米飯によって完全に被覆されていることによって、食した際に具材と米飯との一体感があり、違和感を覚えることなく食することができ、消費者に十分な満足感を与えることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、棒状穿孔体の先端部を先鋭形状としたことによって、棒状穿孔体を握飯成形孔内の米飯に挿入した際に米飯を押し潰すことがなく、米飯を掻き分けるようにして具材収容孔を形成することができる。したがって、米飯の密度に不均一を生起することなく具材収容孔を形成することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、握飯成形孔を略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯壁を押送し、具材収容孔内に米飯を押入することによって、具材収容孔の形成にともなってより高い米飯壁が形成される握飯成形孔の各角部部分の米飯を具材収容孔内に押入することができ、具材収容孔を米飯で確実に閉塞することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、互いに重合するとともに、一側縁を回動中心として互いに逆方向に回動することによって開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とからなる具材収容孔形成手段を、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを重合させた状態で握飯成形孔内に収容した米飯に挿入し、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを回動させることにより第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とで米飯を掻き分けて具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成し、具材収容孔内に具材を収容した後に米飯壁を具材収容孔内に押入して、具材収容孔を米飯で閉塞することによって、具材収容孔内に収容した具材を米飯で被覆することができ、人が手で握った場合と同様の仕上がり感を有する握飯を製造することができる。特に、この握飯製造方法で製造した握飯は、具材が米飯によって完全に被覆されていることによって、食した際に具材と米飯との一体感があり、違和感を覚えることなく食することができ、消費者に十分な満足感を与えることができる。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面には、凸状湾曲面を形成していることによって、第１米飯掻き板及び第２米飯掻き板の拡開にともなって米飯を押し固めることなく押し広げて具材収容孔を形成することができるとともに、所要の高さの米飯壁を形成できる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けていることによって、米飯への具材収容孔形成手段の挿入にともなって、握飯成形孔の各頂点部分にも米飯を押送することができ、米飯密度の偏りの極めて少ない握飯を製造することができる。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、米飯で具材収容孔を閉塞した後にのみ、米飯を握飯形状に押圧成形することによって、米飯を全体的に均一に押し固めることができ、製造した握飯を全体的に均一な軟らかさとすることができる。したがって、この握飯製造方法で製造した握飯を食した際には、口内で具材と米飯とをほどよく絡み合わせることができ、より強く美味しさを感じることができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明によれば、所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、塊状の米飯を収容した握飯成形孔内に、ドリル状穿孔体を回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成する具材収容孔形成手段を設けたことによって、具材収容孔の形成時に米飯が潰れたり、米飯に密度バラツキを生じさせたりすることがなく、具材収容孔を形成することができる。しかも、具材収容孔の形成にともなって米飯壁を形成することができ、この米飯壁を利用して具材を収容した具材収容孔を閉塞することができるので、米飯で具材を被覆した握飯を製造することができる。
【００２８】
請求項１１記載の発明によれば、ドリル状穿孔体の基端部には握飯成形孔を閉塞する閉塞フランジを設けたことによって、請求項２記載の発明と同様に、具材収容孔の形成時に米飯が握飯成形孔から飛散することを防止できるとともに、より高い米飯壁を形成することができる。特に、高い米飯壁を形成できることによって、この米飯壁を利用して具材収容孔を確実に米飯で閉塞することができる。
【００２９】
請求項１２記載の発明によれば、所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、塊状の米飯を収容した握飯成形孔内に、棒状とした棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入することにより具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成する具材収容孔形成手段を設けたことによって、具材収容孔の形成時に米飯が潰れたり、米飯に密度バラツキを生じさせたりすることがなく、具材収容孔を形成することができる。しかも、具材収容孔の形成にともなって米飯壁を形成することができ、この米飯壁を利用して具材を収容した具材収容孔を閉塞することができるので、米飯で具材を被覆した握飯を製造することができる。
【００３０】
請求項１３記載の発明によれば、棒状穿孔体の先端部を先鋭形状としたことによって、請求項４記載の発明と同様に、棒状穿孔体を握飯成形孔内の米飯に挿入した際に米飯を押し潰すことがなく、米飯を掻き分けるようにして具材収容孔を形成することができる。したがって、米飯の密度に不均一を生起することなく具材収容孔を形成することができる。
【００３１】
請求項１４記載の発明によれば、握飯成形孔を略三角形状の握飯形状とし、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより同米飯押送体で米飯を押送し、具材収容孔内に米飯を押入して同具材収容孔を米飯で閉塞する具材収容孔閉塞手段を設けたことによって、請求項５記載の発明と同様に、握飯成形孔の形成にともなってより高い米飯壁が形成された握飯成形孔の各角部部分の米飯を具材収容孔内に押入することができ、具材収容孔を米飯で確実に閉塞することができる。
【００３２】
請求項１５記載の発明によれば、所定量の塊状とした米飯中に具材を収容して握飯を製造する握飯製造装置において、互いに重合するとともに、一側縁を回動中心として互いに逆方向に回動することによって開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とからなる具材収容孔形成手段を設け、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを重合させた状態で握飯成形孔内に収容した米飯に具材収容孔形成手段を挿入し、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを回動させることにより第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とで米飯を掻き分けて具材収容孔を形成するとともに、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を形成することによって、具材収容孔の形成時に米飯が潰れたり、米飯に密度バラツキを生じさせたりすることがなく、具材収容孔を形成することができる。しかも、具材収容孔の形成にともなって米飯壁を形成することができ、この米飯壁を利用して具材を収容した具材収容孔を閉塞することができるので、米飯で具材を被覆した握飯を製造することができる。
【００３３】
請求項１６記載の発明によれば、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面には、凸状湾曲面を設けたことによって、第１米飯掻き板及び第２米飯掻き板の拡開にともなって米飯を押し固めることなく押し広げて具材収容孔を形成することができるとともに、所要の高さの米飯壁を形成できる。
【００３４】
請求項１７記載の発明によれば、平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けたことによって、米飯への具材収容孔形成手段の挿入にともなって、握飯成形孔の各頂点部分にも米飯を押送することができ、米飯密度の偏りの極めて少ない握飯を製造することができる。
【００３５】
請求項１８記載の発明によれば、米飯を握飯形状に押圧成形する押圧成形手段を、具材収容孔閉塞手段による具材収容孔閉塞の後工程側にのみ設けたことによって、請求項６記載の発明と同様に、米飯を全体的に均一に押し固めることができ、製造した握飯を全体的に均一な軟らかさとすることができる。したがって、この握飯製造装置で製造した握飯を食した際には、口内で具材と米飯とをほどよく絡み合わせることができ、より強く美味しさを感じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の握飯製造方法及び握飯製造装置では、ターンテーブルに設けた握飯成形孔内に収容した米飯に、ドリル状穿孔体または棒状穿孔体または開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板を挿入することによって具材収容孔を形成し、同具材収容孔に具材を収容した後には米飯で具材収容孔を閉塞し、具材を米飯で被覆するものである。
【００３７】
特に、握飯成形孔内の米飯にドリル状穿孔体を回転させながら挿入して具材収容孔を形成する場合には、ドリル状穿孔体の挿入にともなって米飯を略均一に押し広げることとなり、具材収容孔の形成にともなって部分的に米飯の密度の高い領域ができることを抑制しながら確実に具材収容孔を形成することができる。
【００３８】
しかも、ドリル状穿孔体の回転運動によって米飯の一部を掻出し、掻出された米飯は具材収容孔の開口部外周縁に盛上げられることにより、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯からなる米飯壁を容易に形成することができる。
【００３９】
一方、握飯成形孔内の米飯に棒状穿孔体を挿入して具材収容孔を形成する場合には、棒状穿孔体を偏心回転させながら挿入しているものである。したがって、棒状穿孔体の偏心回転運動によって米飯を略均一に押し広げながら具材収容孔を形成することができ、同具材収容孔の形成にともなって部分的に米飯の密度の高い領域ができることを抑制しながら確実に具材収容孔を形成することができる。
【００４０】
しかも、棒状穿孔体の先端部を先鋭形状とした場合には、同棒状穿孔体を握飯成形孔内の米飯に挿入した際に米飯を押し潰すことがなく、米飯を掻き分けるようにして具材収容孔を形成することができる。したがって、米飯の密度に不均一を生起することなく具材収容孔を形成することができる。
【００４１】
また、棒状穿孔体の偏心回転運動によって、握飯成形孔内の米飯には具材収容孔が形成されるとともに、同具材収容孔の開口部外周には盛上り状となった米飯からなる米飯壁を形成することができる。
【００４２】
開閉する第１米飯掻き板と第２米飯掻き板を米飯に挿入して具材収容孔を形成する場合には、重合状態に閉じた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板を米飯に挿入し、その後、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板を拡開させることによって米飯を掻き分けて具材収容孔を形成しているものである。したがって、具材収容孔の形成時に米飯が潰れたり、米飯に密度バラツキを生じさせたりすることがなく米飯を押し広げて、具材収容孔を形成することができる。
【００４３】
しかも、具材収容孔の形成にともなって米飯壁を形成することができ、特に、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板の少なくともいずれか一方の外側面に凸状湾曲面を設けたことによって所要の高さの米飯壁を形成できるので、この米飯壁を利用して具材を収容した具材収容孔を閉塞して、米飯で具材を被覆した握飯を製造することができる。
【００４４】
さらに、平面視略三角形状の握飯形状とした握飯成形孔の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に、重合させた第１米飯掻き板と第２米飯掻き板とを沿わせて具材収容孔形成手段をそれぞれ設けた場合には、略円形状とした握飯成形孔だけでなく、第１米飯掻き板と第２米飯掻き板との開き角を調整することによって略三角形状の握飯成形孔を形成することができ、握飯成形孔に収容する具材の形状に合わせた握飯成形孔を形成することができる。
【００４５】
そのうえ、米飯への具材収容孔形成手段の挿入にともなって、握飯成形孔の各頂点部分にも米飯を押送することができ、米飯密度の偏りの極めて少ない握飯を製造することができる。
【００４６】
上記のようにして形成した米飯壁は、具材収容孔内に押入することによって容易に具材収容孔を閉塞することができる。
【００４７】
特に、握飯成形孔を略三角形状の握飯形状としていることにより、ドリル状穿孔体または棒状穿孔体で握飯成形孔を形成する場合には、米飯壁は、握飯成形孔の中央部と、握飯成形孔の各角部部分とを結ぶそれぞれの略中間部分において最も高くなっており、握飯成形孔の各角部部分から具材収容孔に向けて米飯押送体を移動させることにより、同米飯押送体で米飯壁を容易に押送することができ、具材収容孔内に米飯を押入することができる。
【００４８】
したがって、具材収容孔を米飯で確実に閉塞することができ、具材を米飯で被覆することができる。
【００４９】
上記したように米飯で具材収容孔を閉塞して具材を米飯で被覆した後、握飯成形孔の米飯を押圧することによって握飯形状に成形して握飯としている。
【００５０】
特に、具材を米飯で被覆した後に初めて米飯の押圧を行うことにより、米飯を全体的に均一に押し固めることができ、製造した握飯を、手で握った握飯と同様に全体的に均一な軟らかさとすることができる。したがって、このようにして製造した握飯を食した際には、口内で具材と米飯とをほどよく絡み合わせることができ、消費者により強く美味しさを感じさせることができる。
【実施例１】
【００５１】
以下において、図面に基づいて第１実施例の握飯製造装置A1を詳説する。図１は第１実施例の握飯製造装置A1の全体斜視図である。
【００５２】
握飯製造装置A1は、駆動装置（図示せず）及び制御装置（図示せず）を収容した矩形体状の基台１と、同基台１の上面に回転自在に装着したターンテーブル２と、同ターンテーブル２に設けた握飯成形孔21に収容した米飯Ｂに具材Ｃを収容するための具材収容孔b1を穿設する具材収容孔形成部３と、同具材収容孔形成部３で形成した具材収容孔b1に米飯Ｂを押入して具材収容孔b1に収容した具材Ｃを米飯Ｂで被覆する具材収容孔閉塞部４と、同具材収容孔閉塞部４で具材収容孔b1の閉塞を行った米飯Ｂを押圧することによって握飯形状に成形する押圧成形部５と、同押圧成形部５で成形された握飯を取出す握飯取出部６とで構成している。
【００５３】
なお、本実施例では、ターンテーブル２の握飯成形孔21に米飯Ｂを供給する米飯供給装置、及び米飯Ｂに形成した具材収容孔b1に具材Ｃを収容する具材供給装置、さらに成形された握飯を後工程へと搬出する搬出装置は、握飯製造装置A1とは別体とするとともに、握飯製造装置A1と同期して作動させるように構成しているが、握飯製造装置A1に米飯供給装置、具材供給装置、搬出装置を一体的に設けてもよい。
【００５４】
ターンテーブル２は、略中央部分に基台１に装着するための装着用開口部22を設けた円盤であり（図３参照）、さらに、周縁部に一定間隔を保持して所定量の米飯Ｂを収容する握飯成形孔21を環状に複数形成している。同握飯成形孔21は平面視において角丸の略三角形状とした握飯形状としている。同ターンテーブル２は握飯製造装置A1の本体に制御されて間歇回転すべく構成している。
【００５５】
ターンテーブル２の下面には下側支持板23を重合させて配置しており（図２参照）、この下側支持板23でターンテーブル２に設けた握飯成形孔21の下側を閉塞している。
【００５６】
なお、下側支持板23には、握飯成形孔21内の米飯Ｂを下方から上方に押し上げるために、それぞれ第１押上体24、第２押上体25、第３押上体（図示せず）を摺動自在に挿入した第１押上体挿入孔24h、第２押上体挿入孔25h、第３押上体挿入孔（図示せず）を所要位置に設けている。
【００５７】
図２に示すように、第１押上体24及び第１押上体挿入孔24hは具材収容孔閉塞部４に位置する握飯成形孔21部分に設け、第２押上体25及び第２押上体挿入孔25hは押圧成形部５に位置する握飯成形孔21部分に設けている。第３押上体及び第３押上体挿入孔は、握飯取出部６に位置する握飯成形孔21部分に設けている。
【００５８】
この握飯製造装置A1では、図２に示すように握飯を製造している。ここで、握飯の製造工程を、握飯の成形順である米飯供給工程、具材収容孔形成工程、具材供給工程、具材収容孔閉塞工程、押圧成形工程、握飯取出工程の順番で説明する。
【００５９】
（米飯供給工程）
まず、握飯製造装置A1は、ターンテーブル２を間歇回転させて、ターンテーブル２における空の握飯成形孔21を米飯供給装置部分に位置させる。
【００６０】
そして、米飯供給装置は、図２（ａ）に示すように、所定量の米飯Ｂを握飯成形孔21に供給する。ここで、供給される米飯Ｂは握飯成形孔21の容積よりも小さい形状としており、米飯Ｂが供給された握飯成形孔21には多くの隙間空間Ｓが存在するようにしている。
【００６１】
（具材収容孔形成工程）
次に、握飯製造装置A1はターンテーブル２を間歇回転させて、米飯Ｂを収容した握飯成形孔21を具材収容孔形成部３部分に位置させる。
【００６２】
米飯Ｂを収容した握飯成形孔21が具材収容孔形成部３部分に達すると、図２（ｂ）に示すように、握飯製造装置A1は、上方からドリル状穿孔体31を回転させながら下降させて米飯Ｂに挿入することにより、握飯成形孔21内の米飯Ｂを外側方に押し広げながら米飯Ｂに具材収容孔b1を形成している。
【００６３】
特に、上述したように、米飯Ｂが供給された握飯成形孔21には多くの隙間空間Ｓが存在するので、ドリル状穿孔体31を回転させながら米飯Ｂに挿入した場合には、ドリル状穿孔体31によって外方に押し広げられた米飯Ｂがその隙間空間Ｓを充填するように無理なく後退して、米飯Ｂ同士が互いに押し合う力加減が微妙に調節されることによって、米飯Ｂは押し潰れることなくその形状を維持することができ、しかも、部分的に米飯Ｂの密度の高い領域ができることを抑制しながら確実に具材収容孔b1を形成することができる。
【００６４】
さらに、ドリル状穿孔体31は、後述するようにドリル形状としていることによって、同ドリル状穿孔体31を回転させながら握飯成形孔21内の米飯Ｂに挿入した場合には、ドリル状穿孔体31によって米飯Ｂの掻出しが生じ、掻出された米飯Ｂは具材収容孔b1の開口部外周縁に盛上げられることにより、具材収容孔b1の開口部外周に盛上り状とした米飯Ｂからなる米飯壁b2を容易に形成することができる。
【００６５】
（具材供給工程）
次に、握飯製造装置A1はターンテーブル２を間歇回転させて、具材収容孔b1形成済みの米飯Ｂを収容した握飯成形孔21を具材供給装置部分に位置させる。
【００６６】
そして、具材供給装置は、図２（ｃ）に示すように、米飯Ｂに形成した具材収容孔b1内に所定量の具材Ｃを収容する。具材供給装置では、具材収容孔b1内に収容する具材Ｃに応じて適宜の具材送給アーム（図示せず）を装着することにより、例えば、梅干、おかか、明太子、鮭等、様々な具材を、米飯Ｂに形成した具材収容孔b1内に送給可能としている。
【００６７】
（具材収容孔閉塞工程）
次に、握飯製造装置A1はターンテーブル２を間歇回転させて、具材Ｃ収容済みの米飯Ｂを収容した握飯成形孔21を具材収容孔閉塞部４部分に位置させる。
【００６８】
具材収容孔閉塞部４では、図２（ｄ）に示すように、下側支持板23に第１押上体挿入孔24h内を上下に摺動する第１押上体24を設けており、第１押上体24を上昇させることにより握飯成形孔21内の米飯Ｂを上昇させている。ここで、第１押上体挿入孔24hは、ターンテーブル２の握飯成形孔21と略同一の形状とし、第１押上体24が握飯成形孔21の内周面と摺接するように構成している。第１押上体24による米飯の押上げは、具材収容孔形成部３において米飯Ｂに形成した米飯壁b2が、ターンテーブル２の上部平面よりも上方に突出する程度としている。
【００６９】
さらに、具材収容孔閉塞部４には、ターンテーブル２の上部平面側に、握飯成形孔21の外周部分から中央部分に向けて移動する米飯押送体41を設けており、この米飯押送体41を握飯成形孔21の外周部分から中央部分に向けて移動させることにより、ターンテーブル２の上部平面から突出した米飯壁b2を、握飯成形孔21の中央部分に向けて米飯押送体41で押送し、米飯Ｂを握飯成形孔21に押入することにより握飯成形孔21を閉塞し、具材Ｃを米飯Ｂで被覆している。
【００７０】
特に、米飯壁b2は、平面視略三角形状とした握飯成形孔21の各角部と、握飯成形孔21の中央部とを結ぶそれぞれの略中間部分においてより高くなっているので、米飯押送体41は、後述するように、それぞれ握飯成形孔21の各角部から具材収容孔b1内に向けて米飯壁b2を押送するように構成している。したがって、米飯壁b2を同米飯押送体41により効率的かつ確実に押送し、握飯成形孔21に米飯Ｂを確実に押入して握飯成形孔21を米飯Ｂで閉塞することができる。
【００７１】
また、米飯押送体41を丸棒体からなるローラ状としておくことにより、米飯壁b2を押送する際に、米飯押送体41が米飯Ｂを押し潰すことはなく、食感を損なうことを防止できる。
【００７２】
しかも、図２（ｅ）に示すように、具材収容孔b1を米飯Ｂで確実に閉塞し、具材Ｃを米飯Ｂで被覆して、具材Ｃを米飯Ｂに内包させることができるので、握飯を食する際に、具材Ｃが零れ落ちることがなく、また、具材Ｃと米飯Ｂとに一体感を持たせて握飯の食感を良好とすることができる。
【００７３】
具材収容孔閉塞部４は、米飯押送体41によって具材収容孔b1を米飯Ｂによって閉塞した後、第１押上体24を降下させて握飯成形孔21から退避させ、その後、握飯製造装置A1はターンテーブル２を間歇回転させ、具材Ｃを内包した米飯Ｂを具材収容孔閉塞部４部分から押圧成形部５部分に送給する。図２（ｅ）は、具材Ｃを内包した米飯Ｂの具材収容孔閉塞部４部分から押圧成形部５部分への送給状態を示している。
【００７４】
（押圧成形工程）
押圧成形部５では、図２（ｆ）に示すように、下側支持板23に第２押上体挿入孔25h内を上下に摺動する第２押上体25を設けており、第２押上体25を上昇させることによりターンテーブル２の間歇回転によって押圧成形部５部分に達した握飯成形孔21内の米飯Ｂを押上げている。ここで、第２押上体挿入孔25hは、ターンテーブル２の握飯成形孔21と略同一の形状とし、第２押上体25が握飯成形孔21の内周面と摺接するように構成している。
【００７５】
さらに、押圧成形部５には、握飯成形孔21の上方に、握飯成形孔21内に挿入可能とした上側面押下体51を設けており、上側面押下体51を降下させて握飯成形孔21内に挿入し、上側面押下体51と第２押上体25とで握飯成形孔21内の米飯Ｂを挟持して押圧することにより米飯Ｂを握飯に成形している。ここで、上側面押下体51は、握飯成形孔21の内周面と摺接して握飯成形孔21内を上下に摺動するように構成している。
【００７６】
握飯の成形後、第２押上体25を降下させるとともに上側面押下体51を上昇させてそれぞれを握飯成形孔21から退避させ、握飯製造装置A1はターンテーブル２を間歇回転させることにより、握飯成形孔21内の握飯を握飯取出部６に送給する。
【００７７】
（握飯取出工程）
握飯取出部６では、握飯取出部６部分に位置した握飯成形孔21の下方に設けた第３押上体を上昇させることにより握飯成形孔21から握飯を上方に抜出し、この握飯を図示しない搬出用アームで挟持して、図示しない搬出用コンベアに移送するように構成している。握飯の取出し後、第３押上体を降下させて握飯成形孔21から第３押上体を退避させている。
【００７８】
このように、本実施例の握飯製造装置A1は、ターンテーブル２を間歇回転させるとともに、同間歇回転とターンテーブル２の周囲に設けた各部の所定動作とを連動させることによって、ターンテーブル２が一周する間に米飯供給工程、具材収容孔形成工程、具材供給工程、具材収容孔閉塞工程、押圧成形工程、握飯取出工程を順次行って具入りの握飯を成形し、次々に握飯を製造するものである。
【００７９】
上述してきたように、本実施例の握飯製造装置A1では、米飯Ｂで具材収容孔b1を閉塞することにより具材Ｃを米飯Ｂで被覆した後に、ただ1度だけ米飯Ｂを押圧成形して握飯としていることにも大きな特徴がある。このように、押圧処理を1度だけ行うようにすると、米飯Ｂを全体的に均一に押し固めることができ、製造した握飯を手で握った握飯と同様に全体的に均一な軟らかさとすることができる。したがって、このようにして製造した握飯を食した際には、口内で米飯Ｂと具材Ｃとをほどよく絡み合わせることができ、消費者により強く美味しさを感じさせることができる。
【００８０】
しかも、具材Ｃは握飯に内包されているため、握飯を食する際に、具材Ｃが零れ落ちることがなく、また、具材Ｃと米飯Ｂとに一体感を持たせて握飯の食感を良好とすることができる。
【００８１】
さらに、全ての製造工程において、米飯Ｂが押し潰されることはなく形状を維持することができるので、握飯を口に含んで食した際には、米飯Ｂの一粒一粒が解れるように口内に広がってふっくらした食感を醸しだすことができる。
【００８２】
以下において、本発明の握飯製造装置A1において特徴的な構成である具材収容孔形成部３と具材収容孔閉塞部４について説明し、その後、押圧成形部５についても説明する。
【００８３】
図３は具材収容孔形成部３の斜視図、図４は具材収容孔形成前における同側面説明図、図５は具材収容孔形成時における同側面説明図である。
【００８４】
具材収容孔形成部３は、図１及び図３に示すように、基台１の一側に設けた昇降制御部32と、同昇降制御部32から上方に伸延させて設け、昇降制御部32による昇降制御によって昇降する垂直連結アーム33と、同垂直連結アーム33の上端に接続してターンテーブル２と略平行に設けた水平連結アーム34と、同水平連結アーム34に回転自在に装着したドリル状穿孔体31とから構成している。
【００８５】
昇降制御部32には、図４及び図５に示すように、昇降ロッド32aの先端に昇降体32bを設けて同昇降体32bを昇降操作する昇降用シリンダ（図示せず）を設けている。昇降体32bには垂直連結アーム33の下端を接続して同垂直連結アーム33を立設しており、昇降用シリンダによって昇降体32bを昇降操作することにより同昇降体32bに接続した垂直連結アーム33を昇降させ、同垂直連結アーム33上端に接続した水平連結アーム34及び同水平連結アーム34に装着したドリル状穿孔体31を昇降させるように構成している。
【００８６】
特に、昇降体32bの内部には、ドリル状穿孔体31を回転駆動させるための駆動モータ32cを設けている。そして、以下のようにして駆動モータ32cによってドリル状穿孔体31を回転駆動させている。
【００８７】
まず、昇降体32bに立設した垂直連結アーム33は中空部を有する筒状体33aで構成しており、同筒状体33aの内部には動力伝達用回転軸33bを回転自在に装着している。同動力伝達用回転軸33bの下端は昇降体32b内に挿入しており、同下端部分には第１プーリ33cを装着し、同第１プーリ33cを駆動モータ32cの出力軸に装着した駆動プーリ32dと第１連結ベルト32eを介して連動連結することにより、駆動モータ32cによって動力伝達用回転軸33bを回転させるように構成している。
【００８８】
動力伝達用回転軸33bの上端は、垂直連結アーム33上端に接続した水平連結アーム34のケーシング34a内に挿入しており、同ケーシング34a内に挿入した動力伝達用回転軸33bには第２プーリ33dを装着している。
【００８９】
また、水平連結アーム34のドリル状穿孔体31の装着位置には、ドリル状穿孔体31に突設した穿孔体用回転軸31aを介してドリル状穿孔体31を回転自在に装着している。そして、同穿孔体用回転軸31aには従動プーリ31bを装着しており、同従動プーリ31bと第２プーリ33dとを第２連結ベルト34bを介して連動連結することにより、ドリル状穿孔体31を回転駆動させるように構成している。
【００９０】
ドリル状穿孔体31は、具材収容孔形成部３部分に達したターンテーブル２の握飯成形孔21上方に位置させており、上記したように構成することによって、ドリル状穿孔体31を回転させながら昇降自在としている。
【００９１】
特に本実施例のドリル状穿孔体31は、次のように構成している。すなわち、図６〜９に示すように、ドリル状穿孔体31には、穿孔体用回転軸31aの先端に、穿孔体用回転軸31aの中心軸から３枚の板状の掘削刃31cを略放射状に伸延させて設けている。しかも、各掘削刃31cはそれぞれ掘削刃31cの外側端をドリル状穿孔体31の回転方向側に前進させて湾曲させており、この掘削刃31cによって米飯Ｂの掻出しを行うことができるようにしている。さらに、ドリル状穿孔体31は、先端部が先鋭状となるように、各掘削刃31cの先端縁に傾斜面を設けている。そのうえ、各掘削刃31cは、先端から基端側に向けて肉厚を漸次厚く形成している。
【００９２】
このようにドリル状穿孔体31を構成することにより、ドリル状穿孔体31を回転させながら米飯Ｂに挿入した場合には、回転するドリル状穿孔体31によって米飯Ｂが握飯成形孔21の外側方向に押し広げられ、握飯成形孔21内に存在する隙間空間Ｓに米飯Ｂを充填することができる。
【００９３】
しかも、一部の米飯Ｂはドリル状穿孔体31によって掻出すことができ、掻出された米飯Ｂは具材収容孔b1の開口部外周縁に盛上げられることにより、具材収容孔b1の開口部外周に盛上り状とした米飯Ｂからなる米飯壁b2を容易に形成することができる。
【００９４】
このようにして、ドリル状穿孔体31によって具材収容孔b1を形成する場合には、米飯Ｂを押し潰すことがなく、しかも、部分的に米飯Ｂの密度の高い領域ができることを抑制しながら具材収容孔b1を形成することができ、しかも、ドリル状穿孔体31によって掻出した米飯Ｂを用いて、具材収容孔b1の開口部外周に米飯壁b2を形成することができる。
【００９５】
さらに、ドリル状穿孔体31には基端部に閉塞フランジ31dを設けている。この閉塞フランジ31dは、図５に示すように、ドリル状穿孔体31を回転させながら米飯Ｂに挿入した場合に、握飯成形孔21の上部開口を閉塞可能な大きさとしている。
【００９６】
閉塞フランジ31dによって飯成形孔21の上部開口を閉塞しながら具材収容孔b1を形成することによって、米飯Ｂが飯成形孔21の外部に飛散することを防止できるとともに、飛散しようとする米飯Ｂを具材収容孔b1の開口部外周縁に盛上げて、高い米飯壁b2を形成することができる。図６〜９中、31eは、閉塞フランジ31dの一側面に設けた段差部である。
【００９７】
次に具材収容孔閉塞部４について説明する。具材収容孔閉塞部４は、図１に示すように、基台１の一側に上方に向けて立設した支持支柱42と、同支持支柱42の所要の位置に略水平に装着した支持基板43と、同支持基板43から下方に向けて突設した２本の装着用支柱44,44を介して装着した閉塞機構部45と、支持基板43に装着し、連結アーム46を介して閉塞機構部45と連結することにより同閉塞機構部45を駆動させる駆動モータ47とから構成している。
【００９８】
具材収容孔閉塞部４は、具材収容孔閉塞部４部分に達したターンテーブル２の握飯成形孔21上方に閉塞機構部45を位置させている。さらに、この握飯成形孔21の下方には上記した第１押上体24を設けており、具材収容孔閉塞部４による閉塞機構部45の操作と連動して第１押上体24を昇降操作するように構成している。
【００９９】
支持支柱42は、基台１の一側において上方に向けて立設しており、本実施例では円柱形状としているが円柱形状に限定するものではなく、支持基板43を支持可能な構造となっていればよい。
【０１００】
支持基板43は、両側に補強用リブ43a,43aを設けた平板で構成しており、閉塞機構部45及び駆動モータ47を支持するために設けているものである。支持基板43は支持支柱42の所定位置に装着するように構成しており、必要に応じて装着位置を上下に調整可能としている。
【０１０１】
閉塞機構部45を駆動させるための駆動モータ47は、同駆動モータ47の出力軸（図示せず）に矩形状とした連結板体（図示せず）の一端を装着して同連結板体を回転させるように構成しており、連結板体の他端に連結アーム46の一端を枢着することにより、同連結アーム46を介して閉塞機構部45を後述するように駆動させている。特に、駆動モータ47は、具材収容孔閉塞部４の１回の処理において連結板体を１回転だけ回転させるように構成している。
【０１０２】
閉塞機構部45は、図１０に示すように、中央部に円形開口部45a-1を設けた輪状の固定円板45aと、同固定円板45aの上面に重合させるとともに固定円板45aの上面に沿って摺動する中央部に円形開口部45b-1を設けた輪状の回動円板45bと、同回動円板45bにそれぞれ回動軸49を介して回動自在に装着した３つの回動片45cと、同回動片45cに装着した円柱状の米飯押送体41とで構成している。
【０１０３】
固定円板45aには、外周縁部分に等間隔で略半円弧形状の外側突片45a-2を３つ突設している。この外側突片45a-2は、後述する回動片45cの回動にともなって固定円板45aよりも外側に突出する回動片45cの端部をカバーして、回動片45cが作業者等と接触することを防止する接触防止カバー体となるものであり、さらに、この外側突片45a-2のうちの２つを利用してそれぞれ装着用支柱44の下端への装着を行うことにより、閉塞機構部45を装着用支柱44に装着している。
【０１０４】
また、固定円板45aには、外側突片45a-2を突設した基端部分において、下面側に円柱状の係止体48aを突設するとともに、上面側に係止ピン48bを突設している。係止体48aは、後述するように回動片45cの回動運動を規制するものであり、また、係止ピン48bは回動円板45bの回動運動を規制するものである。この係止体48a及び係止ピン48bは、同係止体48a及び係止ピン48bの突設位置に雌ネジを形成し、この雌ネジに六角孔付きボルトを固定円板45aの下面側から螺着することにより容易に形成することができる。
【０１０５】
回動円板45bには、固定円板45a上面に突設した係止ピン48bと係合するガイド溝45b-2を設けており、同ガイド溝45b-2に係止ピン48bを挿入して、固定円板45aの上面に回動円板45bを重合させている。特に、ガイド溝45b-2は、所要の長さの円弧形状としており、固定円板45aに重合させた回動円板45bが、ガイド溝45b-2に挿入した係止ピン48bに規制されて、固定円板45a上面において回動可能としている。
【０１０６】
さらに、回動円板45bには、駆動モータ47と連動連結した連結アーム46の一端を枢着する連結用突片45b-3を外側縁に突設しており、同連結用突片45b-3に連結アーム46の一端を枢着することにより駆動モータ47によって回動円板45bを回動させるように構成している。
【０１０７】
すなわち、駆動モータ47の出力軸に装着した連結板体が、駆動モータ47の駆動にともなって１回転するたびに、本実施例では、回動円板45bははじめに時計回りに所定の角度だけ回転し、その後、反時計回りに所定の角度だけ回転する回動運動を行うようにしている。
【０１０８】
回動片45cは、本実施例では、長手状とした長孔形成片45c-1と、同長孔形成片45c-1の一端に長孔形成片45c-1の伸延方向と略直交方向に突出した回動軸枢着片45c-2とで構成しており、回動軸枢着片45c-2に枢着した回動軸49を介して回動片45cを回動円板45bに回動自在に装着している。
【０１０９】
長孔形成片45c-1には、同長孔形成片45c-1の伸延方向に沿って、固定円板45aの下面に突設した円柱状の係止体48aと係合する長孔45c-3を設けている。したがって、回動円板45bの回動運動にともなって回動片45cが移動することにより、回動片45cは長孔45c-3を介して係止体48aによる規制を受けて、回動片45cを回動軸49回りに回動運動させている。
【０１１０】
米飯押送体41は、長孔形成片45c-1の回動軸枢着片45c-2を設けた方の端部に、長孔形成片45c-1の伸延方向と略平行に伸延させて一端を装着している。このように、米飯押送体41を回動片45cに装着することにより、回動片45cの回動にともなって、米飯押送体41は、図１０に示すような軌跡を描いて移動すべく構成している。
【０１１１】
すなわち、それぞれの米飯押送体41は、はじめに、図１０（ａ）に示すように、閉塞機構部45の下方に位置する握飯成形孔21の中心と握飯成形孔21の各角部とを結ぶ線と略直交させて握飯成形孔21の外方に位置させておき、駆動モータ47によって回動円板45bを回動させることにより、図１０（ｂ）に示すように、米飯押送体41を、握飯成形孔21の直線状となった外側辺21aとそれぞれ略平行に移動させている。
【０１１２】
そして、さらに回動円板45bを回動させることにより回動片45cを回動させて、米飯押送体41を外側辺21aに沿って前進させることにより、図１０（c）に示すように握飯成形孔21の略中心部分で各米飯押送体41が隙間なく合致するように構成している。
【０１１３】
米飯押送体41の先端は斜めにカットするとともに、先端側の側面には、他の米飯押送体41の周面と当接する凹状周曲面からなる凹部（図示せず）を設けており、３つの米飯押送体41の先端部が、握飯成形孔21の略中心部分で隙間なく合致するようにしている。
【０１１４】
その後、回動円板45bが逆回転することにより回動片45cも逆回転し、米飯押送体41は外側辺21aに沿って後退するようにしている。
【０１１５】
このように米飯押送体41を外側辺21aに沿って進退する際に、図２（ｄ）に示すように、第１押上体24を連動させて昇降させており、特に、米飯押送体41が外側辺21aに沿って握飯成形孔21の中心方向に前進する際に、第１押上体24によって握飯成形孔21内の米飯Ｂを上昇させ、米飯壁b2をターンテーブル２の上面から上方に突出させている。
【０１１６】
このようにターンテーブル２の上面から上方に米飯壁b2を突出させた状態で、米飯押送体41を外側辺21aに沿って前進させることにより、米飯押送体41が米飯壁b2を握飯成形孔21の各角部部分から具材収容孔b1に向けて押送して、同具材収容孔b1に米飯Ｂを押入して閉塞可能としている。
【０１１７】
特に、米飯壁b2は、握飯成形孔21の各角部近傍においてより高く形成されるため、米飯押送体41によって握飯成形孔21の各角部部分の米飯壁b2から具材収容孔b1内に向けて押送することにより、米飯壁b2を確実に押送することができ、具材収容孔b1を米飯Ｂで確実に閉塞することができる。
【０１１８】
本実施例では、閉塞機構部45は上記したように構成しているが、他の実施形態として、図１１に示すように構成することもできる。
【０１１９】
図１１の閉塞機構部45'は、上記した閉塞機構部45と同様に、中央部に円形開口部45a'-1を設けた輪状の固定円板45a'と、同固定円板45a'の上面に重合させるとともに固定円板45a'の上面に沿って摺動する中央部に円形開口部45b'-1を設けた輪状の回動円板45b'とを具備し、固定円板45a'の下面側に回動軸91を介してそれぞれ枢着した３つの米飯押送体41'を設けて構成しているものである。
【０１２０】
各回動軸91はそれぞれ固定円板45a'の上面側にも突出させ、上面側に突出した回動軸91にはそれぞれ従動ギヤ92を装着している。
【０１２１】
回動円板45b'には、従動ギヤ92と係合する歯列45b'-2を円形開口部45b'-1の内周面に形成し、同歯列45b'-2を従動ギヤ92にそれぞれ係合させながら固定円板45a'の上面に装着している。図１１中、45b'-3は、駆動モータ47と連動連結した連結アーム46の一端を枢着するように回動円板45b'の外側縁に突設した連結用突片である。
【０１２２】
そして、駆動モータ47の出力軸に装着した連結板体が、駆動モータ47の駆動にともなって１回転するたびに、回動円板45b'をはじめに反時計回りに所定の角度だけ回転させ、その後、時計回りに所定の角度だけ回転させて、米飯押送体41'を回動軸91回りに回動させている。
【０１２３】
すなわち、回動円板45b'の反時計回りの回転にともなって従動ギヤ92がそれぞれ回転することにより回動軸91を回転させ、はじめに、図１１（ａ）に示すように、握飯成形孔21の外方に位置させた米飯押送体41'が、図１１（ｂ）に示すように、回動軸91回りに回動して握飯成形孔21の略中心部分で各米飯押送体41'が隙間なく合致するようにしている。
【０１２４】
米飯押送体41'の先端は斜めにカットするとともに、先端側の側面には、他の米飯押送体41'の周面と当接する凹状周曲面からなる凹部（図示せず）を設けており、３つの米飯押送体41'の先端部が、握飯成形孔21の略中心部分で隙間なく合致するようにしている。
【０１２５】
その後、回動円板45b'が時計回りに回転することにより従動ギヤ92がそれぞれ逆回転することにより回動軸91を逆回転させ、各米飯押送体41'を逆回転させて、図１１（ａ）に示すように、米飯押送体41'を握飯成形孔21の外方に退避させている。
【０１２６】
このように米飯押送体41'を移動させることにより、ターンテーブル２の上面から上方に突出させた米飯壁b2を、米飯押送体41'によって握飯成形孔21の各角部部分から具材収容孔b1内に向けて押送して、同具材収容孔b1を米飯Ｂで閉塞可能としている。
【０１２７】
また、他の実施例として、図１２に示すように閉塞機構部45"を構成することもできる。
【０１２８】
すなわち、図１２の閉塞機構部45"は、上記した閉塞機構部45と同様に、中央部に円形開口部（図示せず）を設けた輪状の固定円板45a"と、同固定円板45a"の上面に重合させるとともに固定円板45a"の上面に沿って摺動する中央部に円形開口部45b"-1を設けた輪状の回動円板45b"とを具備し、固定円板45a"にはそれぞれ米飯押送体41"を装着した米飯押送体支持体93を回動円板45b"の回動にともなってスライドさせるスライド用レール94,94を設けて構成しているものである。
【０１２９】
固定円板45a"には、米飯押送体支持体93の裏面に突設したスライド操作用係止体95を挿通させる直線状の係止体挿入溝96を設けており、スライド用レール94,94は同係止体挿入溝96に沿って係止体挿入溝96の両側にそれぞれ設けている。
【０１３０】
さらに、固定円板45a"には、上面側に係止ピン48b"を突設している。本実施例では、係止ピン48b"は、所要の半径の円弧上にそれぞれ等間隔で３本設けている。同係止ピン48b"は、回動円板45b"の回動運動を規制するものである。
【０１３１】
回動円板45b"には、固定円板45a"上面に突設した係止ピン48b"と係合するガイド溝45b"-2を設けており、同ガイド溝45b"-2に係止ピン48b"を挿入して、固定円板45a"の上面に回動円板45b"を重合させている。特に、ガイド溝45b"-2は、所要の長さの円弧形状としており、固定円板45a"に重合させた回動円板45b"が、ガイド溝45b"-2に挿入した係止ピン48b"に規制されて、回動円板45b"を固定円板45a"上面において回動可能としている。
【０１３２】
また、回動円板45b"には、米飯押送体支持体93に設けたスライド操作用係止体95と係合する長孔状の係合孔97を設けており、回動円板45b"の回動にともなって係合孔97の位置も回動することにより、同係合孔97と係合したスライド操作用係止体95を介して米飯押送体支持体93を牽引し、同米飯押送体支持体93をスライド用レール94,94に沿ってスライドさせている。
【０１３３】
さらに、回動円板45b"には、駆動モータ47と連動連結した連結アーム46の一端を枢着する連結用突片45b"-3を外側縁に突設しており、同連結用突片45b"-3に連結アーム46の一端を枢着することにより駆動モータ47によって回動円板45b"を回動させるようにしている。
【０１３４】
米飯押送体41"は、図１２に示すように、米飯押送体支持体93に対して所定の角度で装着しており、はじめに、図１２（ａ）に示すように、握飯成形孔21の外方に位置させておき、回動円板45b"の回動にともなって米飯押送体支持体93を前進させることにより、図１２（ｂ）に示すように握飯成形孔21の略中心部分で各米飯押送体41"が隙間なく合致するようにしている。
【０１３５】
米飯押送体41"の先端は斜めにカットするとともに、先端側の側面には、他の米飯押送体41"の周面と当接する凹状周曲面からなる凹部（図示せず）を設けており、３つの米飯押送体41"の先端部が、握飯成形孔21の略中心部分で隙間なく合致するようにしている。
【０１３６】
そして、回動円板45b"が逆回転することにより米飯押送体支持体93を後退させて、図１２（ａ）に示すように、米飯押送体41"を握飯成形孔21の外方に退避させている。
【０１３７】
このように米飯押送体41"を移動させることにより、ターンテーブル２の上面から上方に突出させた米飯壁b2を、米飯押送体41"によって握飯成形孔21の各角部部分から具材収容孔b1内に向けて押送して、同具材収容孔b1を米飯Ｂで閉塞可能としている。
【０１３８】
次いで、押圧成形部５について詳説する。押圧成形部５は、図１に示すように、押圧成形部５部分に達したターンテーブル２の握飯成形孔21上方に、水平アーム52を介して上側面押下体51を位置させて、同上側面押下体51を昇降させる上側面押下体用昇降シリンダ（図示せず）と、図２（ｆ）に示すように、押圧成形部５部分に達したターンテーブル２の握飯成形孔21下方に位置させた第２押上体25を昇降させる第２押上体用昇降シリンダ（図示せず）とで構成している。図１中、53は上側面押下体用昇降シリンダの昇降ロッドである。図２（ｆ）中、54は第２押上体用昇降シリンダの昇降ロッドである。
【０１３９】
そして、押圧成形部５に具材収容孔閉塞部４において具材収容孔b1が閉塞された米飯Ｂが達すると、第２押上体用昇降シリンダを作動させて第２押上体25を握飯成形孔21内に挿入するとともに、上側面押下体用昇降シリンダを作動させて上側面押下体51を握飯成形孔21内に挿入し、握飯成形孔21内で上側面押下体51と第２押上体25とで米飯Ｂを挟持して押圧することにより米飯Ｂを握飯に成形している。
【０１４０】
上側面押下体51と第２押上体25とによる米飯Ｂの握飯への成形後、第２押上体用昇降シリンダにより第２押上体25を降下させて握飯成形孔21内から第２押上体25を退避させるとともに、上側面押下体用昇降シリンダにより上側面押下体51を上昇させて握飯成形孔21内から上側面押下体51を退避させている。
【実施例２】
【０１４１】
以下において、図面に基づいて第２実施例の握飯製造装置A2を詳説する。図１３は第２実施例の握飯製造装置A2の全体斜視図である。
【０１４２】
本実施例の握飯製造装置A2は、第１の実施例の握飯製造装置A1と同様に、駆動装置（図示せず）及び制御装置（図示せず）を収容した矩形体状の基台１と、同基台１の上面に回転自在に装着したターンテーブル２と、同ターンテーブル２に設けた握飯成形孔21に収容した米飯Ｂに具材Ｃを収容するための具材収容孔b1を穿設する具材収容孔形成部3'と、同具材収容孔形成部3'で形成した具材収容孔b1に米飯Ｂを押入して具材収容孔b1に収容した具材Ｃを米飯Ｂで被覆する具材収容孔閉塞部４と、同具材収容孔閉塞部４で具材収容孔b1の閉塞を行った米飯Ｂを押圧することによって握飯形状に成形する押圧成形部５と、同押圧成形部５で成形された握飯を取出す握飯取出部６とで構成している。
【０１４３】
本実施例の握飯製造装置A2では、具材収容孔形成部3'が第１実施例の握飯製造装置A1と異なるだけであり、それ以外は第１実施例の握飯製造装置A1と同じである。したがって、同一構成部分については同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【０１４４】
以下において、第１実施例の握飯製造装置A1とは構成が異なる具材収容孔形成部3'について説明する。
【０１４５】
具材収容孔形成部3'は、図１３及び図１４に示すように、基台１の一側に上下方向に昇降用ロッド71を伸延させて設けた昇降シリンダ72と、同昇降シリンダ72の昇降用ロッド71の上端に略水平に装着した水平支持板73と、同水平支持板73に出力軸を下方に向けて装着した駆動モータ75と、同駆動モータ75の出力軸に回転支持体76を介して装着した棒状体の棒状穿孔体77とにより構成している。
【０１４６】
昇降シリンダ72は、昇降用ロッド71の上端に装着した水平支持板73を上下に昇降操作するように構成している。
【０１４７】
水平支持板73は、同水平支持板73に装着した駆動モータ75によって回転する棒状穿孔体77を、具材収容孔形成部3'部分に達したターンテーブル２の握飯成形孔21上方に位置させるために設けている。
【０１４８】
さらに、水平支持板73には、所要の位置に上端に係止体81を設けた連結ロッド82を挿入する連結ロッド挿入孔83を設けており、同連結ロッド挿入孔83に上方から連結ロッド82を挿入している。
【０１４９】
連結ロッド82下端には、ターンテーブル２の上面と略水平とした米飯押え板84を連結している。米飯押え板84には、棒状穿孔体77を挿入する棒状穿孔体挿入孔85を設けている。また、連結ロッド82には水平支持板73と米飯押え板84との間に下方付勢バネ86を環装しており、同下方付勢バネ86によって、米飯押え板84を下方向に付勢している。本実施例では、連結ロッド82を２本設け、２本の連結ロッド82で米飯押え板84を支持している。
【０１５０】
水平支持板73に装着した駆動モータ75は、同駆動モータ75の出力軸を、具材収容孔形成部3'部分に達したターンテーブル２の握飯成形孔21における重心位置の鉛直上方に位置させている。
【０１５１】
そして、回転支持体76を介して駆動モータ75の出力軸に装着した棒状穿孔体77は、図１５及び図１６に示すように、駆動モータ75によって回転する回転支持体76の回転中心から所定寸法だけ偏倚させて装着し、駆動モータ75による回転支持体76の回転にともなって棒状穿孔体77が偏心回転するように構成している。しかも、同棒状穿孔体77の先端部は、先鋭形状としている。
【０１５２】
このように構成した具材収容孔形成部3'では、図１５及び図１６に示すように、米飯Ｂを収容した握飯成形孔21が具材収容孔形成部3'部分に達すると、駆動モータ75によって棒状穿孔体77を偏心回転させながら、昇降シリンダ72によって水平支持板73を降下させることにより、棒状穿孔体77を握飯成形孔21内の米飯Ｂに挿入して具材収容孔b1を穿設している。図１４〜１６中、87は米飯押え板84の下面に設けた高さ調整体であり、88は高さ調整体87と当接する当接体であって、高さ調整体87の高さ方向の寸法を調整することにより、水平支持板73とともに降下させた米飯押え板84の最下位置を調整するようにしている。
【０１５３】
具材収容孔形成部3'では、棒状穿孔体77を偏心回転させていることによって、握飯成形孔21内の米飯Ｂを略均一に押し広げながら具材収容孔b1を形成することができる。特に、上述したように、米飯Ｂが供給された握飯成形孔21には多くの隙間空間Ｓが存在するので、棒状穿孔体77によって押し広げられた米飯Ｂはその隙間空間Ｓを充填するように無理なく後退することができ、米飯Ｂ同士が互いに押し合う力加減が微妙に調節されることとなる。したがって、米飯Ｂは押し潰れることなくその形状を維持することができ、そのうえ、部分的に米飯Ｂの密度の高い領域ができることを抑制しながら確実に具材収容孔b1を形成することができる。
【０１５４】
しかも、棒状穿孔体77は先端を先鋭形状としていることによって、同棒状穿孔体77を握飯成形孔21内の米飯Ｂに挿入した際に米飯Ｂを押し潰すことがなく、棒状穿孔体77を偏心回転させた際に米飯Ｂを掻き分けるようにして具材収容孔b1を形成することによって、図１７に示すように、米飯Ｂの一部は上方方向にも押し広げられ、具材収容孔b1周辺に壁状の米飯壁b2を形成することができる。
【０１５５】
さらに、棒状穿孔体77を偏心回転させながら米飯Ｂに挿入する際に、握飯成形孔21の上面を米飯押え板84で閉塞することにより、米飯Ｂが握飯成形孔21から飛散することを防止することができるとともに、同米飯押え板84によって飛散しようとした米飯Ｂを再び具材収容孔b1周辺部に戻すことによって、米飯壁b2をより高く形成することができる。
【０１５６】
なお、米飯押え板84に設けた棒状穿孔体挿入孔85は、偏心回転する棒状穿孔体77を挿入可能な大きさとしている。また、米飯押え板84の表面には、断面視略Ｖ字状の凹凸溝89を設け、偏心回転する棒状穿孔体77によって飛散して米飯押え板84に衝突した米飯Ｂが、同米飯押え板84に付着したままとなることを防止している。
【０１５７】
上記した具材収容孔形成部3'では、駆動モータ75によって回転する回転支持体76に、回転支持体76の回転中心から所定寸法だけ偏倚させて棒状穿孔体77を装着することにより棒状穿孔体77を偏心回転させるべく構成しているが、他の実施形態として、図１８に示すように、棒状穿孔体77'を所定角度だけ傾倒させて、棒状穿孔体77'の基端を回転支持体76の回転中心部分に装着することにより棒状穿孔体77'を偏心回転させてもよい。
【実施例３】
【０１５８】
以下において、図面に基づいて第３実施例の握飯製造装置A3について詳説する。なお、第３実施例の握飯製造装置A3は、第１実施例の握飯製造装置A1とは具材収容孔形成部３が異なっているだけであるので、以下においては構成の異なっている第３実施例の具材収容孔形成部3"について詳説し、同一構成部分については同一符号を用い、説明は省略する。
【０１５９】
具材収容孔形成部3"は、図１９に示すように、基台１の一側に上下方向に昇降用ロッド101を伸延させて設けた昇降シリンダ102と、同昇降シリンダ102の昇降用ロッド101の上端に略水平に装着した水平支持フレーム103と、同水平支持フレーム103の下面側に下方に向けて突出した複数の具材収容孔形成体104とにより構成している。
【０１６０】
具材収容孔形成体104は、図２０及び図２１に示すように、互いに重合する第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとで構成しており、しかも、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとには一側縁に回動中心となる回動軸を設けて、この回動軸を互いに逆方向に回動させることによって開閉するようにしている。
【０１６１】
特に、本実施例では、第１米飯掻き板104aの第１回動軸104cを中空の略筒状とするとともに、略筒状とした第１回動軸104cの内部に第２米飯掻き板104bの第２回動軸104dを挿入している。
【０１６２】
第１回動軸104cの周面には、第２米飯掻き板104bを第２回動軸104dと接続するための導出溝を設けており、第１回動軸104cと第２回動軸104dとを略同一の軸上に設けて互いに逆方向に回動させることにより、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを開閉させるようにしている。第１回動軸104c及び第２回動軸104dの回動操作については後述する。
【０１６３】
このように構成した具材収容孔形成体104を、本実施例では、図２０及び図２１に示すように、水平支持フレーム103の下面側に３つ設けている。
【０１６４】
特に、各具材収容孔形成体104は、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを重合させた状態で、具材収容孔形成部3"に達したターンテーブル２の平面視略三角形状の握飯成形孔21の中心と各頂点部分とを結ぶ仮想直線に沿わせて位置させている。
【０１６５】
そして、米飯Ｂを収容した握飯成形孔21が具材収容孔形成部3"部分に達すると、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを重合させた状態で、昇降シリンダ102によって水平支持フレーム103を降下させることにより、具材収容孔形成体104を米飯Ｂに挿入している。
【０１６６】
このとき、第１回動軸104cは、図１９〜２１に示すように下方に向けて先鋭状とした略円錐形状とし、しかも、この第１回動軸104cを平面視略三角形状の握飯成形孔21の各頂点部分の近傍に挿入することによって、具材収容孔形成体104を米飯Ｂに挿入した場合に第１回動軸104cにより米飯Ｂを握飯成形孔21の各頂点部分に押送して、米飯Ｂを握飯成形孔21の内部空間に略均質に押し広げるようにしている。
【０１６７】
さらに、重合した第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bの下側縁を略水平とするのではなく、第１回動軸104c及び第２回動軸104dから離隔するにつれて下方に突出するように下り勾配を形成した場合には、具材収容孔形成体104を米飯Ｂに挿入した場合に第１米飯掻き板104a及び第２米飯掻き板104bの下側縁によっても米飯Ｂを外方に向けて押送することができ、米飯Ｂが押し潰されることを防止できる。
【０１６８】
そして、具材収容孔形成体104を米飯Ｂに挿入した後、第１回動軸104c及び第２回動軸104dを回動中心として第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとをそれぞれ互いに逆方向に回動させることによって、図２１に示すように第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを拡開して米飯Ｂを押し固めることなく掻き分けて具材収容孔を形成している。
【０１６９】
しかも、第１米飯掻き板104a及び第２米飯掻き板104bを回動させて米飯Ｂを掻き分ける際に掻き分けられた米飯Ｂの一部は、第１米飯掻き板104a及び第２米飯掻き板104bの外側面に沿って上方に向けて盛り上がることによって、具材収容孔の開口部外周に盛上り状とした米飯Ｂからなる米飯壁を形成することができる。
【０１７０】
特に、本実施例では、第１米飯掻き板104aの外側面に、中央部分を外方に向けて湾曲状に突出させた略蒲鉾形状の凸状湾曲面105を形成していることによって、第１米飯掻き板104aで掻き分けられる米飯Ｂを凸状湾曲面105の中央部分でより強く押すことによって米飯Ｂをより高く盛り上がらせることができ、所要の高さの米飯壁を形成することができる。
【０１７１】
なお、凸状湾曲面105は第２米飯掻き板104bの外側面にも設けてもよいが、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを重合状態として米飯Ｂに挿入する場合の米飯Ｂによる抵抗を軽減するために、本実施例では第１米飯掻き板104aにのみ凸状湾曲面105を設けている。
【０１７２】
また、本実施例では、拡開状態となった第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとの間の角度が約１２０°程度となるようにして、しかも凸状湾曲面105を設けることにより具材収容孔が平面視略円形となるように構成しているが、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとの間の角度が約６０°程度となるようにして、平面視略三角形状の具材収容孔を形成するように構成してもよい。このように、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとの拡開角度を調整することにより、所要の形状の具材収容孔を形成することができ、具材収容孔に収容する具材の形状に合わせた適宜の具材収容孔を形成することができる。
【０１７３】
上記したように第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを拡開して具材収容孔b1を形成した後、昇降シリンダ102によって水平支持フレーム103を上昇させることにより、具材収容孔形成体104を上方に退避させている。
【０１７４】
具材収容孔形成体104を上方に退避させた後、第１回動軸104c及び第２回動軸104dを回動中心として第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとをそれぞれ回動させることにより、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを再び重合させている。
【０１７５】
最後に、第１回動軸104c及び第２回動軸104dの回動操作について、図２２を用いて簡単に説明する。
【０１７６】
図２２は、第１回動軸104c及び第２回動軸104dの回動操作機構部の平面視による概略説明図である。図２に示すように、第２回動軸104dにはそれぞれ第２回動軸用従動ギヤ106を装着するとともに、この第２回動軸用従動ギヤ106には、第２回動軸用従動ギヤ106と歯合する内側歯を有する輪状の第２回動軸用回動円板107を装着している。
【０１７７】
第２回動軸用回動円板107の外側縁には、駆動軸108に装着した第２回動軸用駆動ギヤ109と歯合する外側歯を設け、駆動軸108が適宜のモータ（図示せず）等によって回動することによって第２回動軸用回動円板107を回動させ、第２回動軸104dを回動させるようにしている。
【０１７８】
一方、第２回動軸104dが貫挿された第１回動軸104cには第１回動軸用従動ギヤ110を装着するとともに、この第１回動軸用従動ギヤ110には、第１回動軸用従動ギヤ110と歯合する内側歯を有する輪状の第１回動軸用回動円板111を装着している。
【０１７９】
第１回動軸用回動円板111の外側縁には第１回動軸用駆動ギヤ112と歯合する外側歯を設け、第１回動軸用回動円板111と第２回動軸用駆動ギヤ112とを歯合させている。第２回動軸用駆動ギヤ112は反転軸113に装着しており、この反転軸113には第２回動軸用駆動ギヤ109と歯合する反転用ギヤ114を装着して、反転軸113を駆動軸108の回動方向と反対方向に回動させるようにしている。
【０１８０】
したがって、第１回動軸用回動円板111は、第２回動軸用回動円板107と常に逆方向に回動させることができ、第１回動軸104cを第２回動軸104dとを互いに逆方向に回動可能としている。
【０１８１】
上記した水平支持フレーム103の内部には、これらの回動操作機構部を内蔵しており、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとを開閉操作している。ただし、第１米飯掻き板104aと第２米飯掻き板104bとの開閉操作は上記した機構によるものに限定するものではなく、適宜の機構としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】第１実施例の握飯製造装置の全体斜視図である。
【図２】第１実施例の握飯製造装置により握飯を製造する工程を示す説明図である。
【図３】第１実施例の具材収容孔形成部の斜視図である。
【図４】第１実施例の具材収容孔形成部の具材収容孔形成前における側面説明図である。
【図５】第１実施例の具材収容孔形成部の具材収容孔形成時における側面説明図である。
【図６】ドリル状穿孔体の正面図である。
【図７】ドリル状穿孔体の底面図である。
【図８】ドリル状穿孔体の斜視図である。
【図９】ドリル状穿孔体の斜視図である。
【図１０】閉塞機構部の説明図である。
【図１１】他の実施例の閉塞機構部の説明図である。
【図１２】他の実施例の閉塞機構部の説明図である。
【図１３】第２実施例の握飯製造装置の全体斜視図である。
【図１４】第２実施例の具材収容孔形成部の斜視図である。
【図１５】第２実施例の具材収容孔形成部の具材収容孔形成前における側面説明図である。
【図１６】第２実施例の具材収容孔形成部の具材収容孔形成時における側面説明図である。
【図１７】棒状穿孔体による具材収容孔の形成形態の説明図である。
【図１８】棒状穿孔体の他の実施例における側面説明図である。
【図１９】第３実施例の具材収容孔形成部の斜視図である。
【図２０】第３実施例の具材収容孔形成部の説明図である。
【図２１】第３実施例の具材収容孔形成部の説明図である。
【図２２】第３実施例の具材収容孔形成部の動作機構説明図である。
【符号の説明】
【０１８３】
A1,A2 握飯製造装置
Ｂ    米飯
b1    具材収容孔
b2    米飯壁
Ｃ    具材
１    基台
２    ターンテーブル
21    握飯成形孔
３    具材収容孔形成部
31    ドリル状穿孔体
32    昇降制御部
33    垂直連結アーム
34    水平連結アーム
４    具材収容孔閉塞部
41    米飯押送体
42    支持支柱
43    支持基板
44    装着用支柱
45    閉塞機構部
46    連結アーム
47    駆動モータ
５    押圧成形部
51    上側面押下体
52    水平アーム
53    昇降ロッド
６    握飯取出部
【図１】
2004283162.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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