(57)【要約】【目的】記録ヘッドに特別な冷却構造等の構造変更を加えることなく、又、冷却構造の有無に関係なく、記録ヘッドにおける熱の発生の偏りをなくすことで、効率的に記録ヘッドの昇温を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供すること。【構成】熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク消費量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク発熱量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記配列方向に隣接する任意の複数のインク吐出部の数を２個又は３個とすることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記複数のインク吐出部の数は、インク色の数と同数或はそれ以上２倍未満であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク吐出部の数は、少なくとも６個あり、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）の６色のインクを各インク吐出部から吐出することを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のインク吐出部の数は、インク色の数の２倍或は２倍以上であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インク吐出部は、少なくとも１２個であり、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）の６色のインクをそれぞれ少なくとも２個のインク吐出部から吐出することを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
１個又は２個以上の記録ヘッドで構成されていることを特徴とする請求項７又は８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数のインク吐出部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、ブラック（Ｂｋ）、ブラック（Ｂｋ）、淡シアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク順に配列させたことを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
２個以上の記録ヘッドで構成され、２個の記録ヘッドを跨いで隣接する複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値を考慮しないことを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
往路印字で使用するインク吐出部と復路印字で使用するインク吐出部に対して独立に並び順を決定することを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドから紙等の記録媒体に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機等の記録装置は、画像情報に基づき、紙等の被記録媒体上にドットパターンから成る画像を記録していく構成になっている。
【０００３】
前記記録装置には、記録方式によってインクジェット方式、レーザービーム方式、サーマル方式、ワイヤードット方式等に分けることができる。それらのうち、インクジェット方式は、記録ヘッドの吐出口を発熱することにより、インク滴を飛ばし、これを被記録媒体に付着させて記録するように構成されている。
【０００４】
近年は、高速且つ高機能な印字を可能にするため、淡シアンや淡マゼンタといった記録ヘッドの多色化や、同色の記録ヘッドを複数個キャリッジに積んで印字するといった傾向がある。又、印字のスループットを向上させるために、記録ヘッドの吐出口の列を長くする所謂記録ヘッドの長尺化が行われる傾向がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
バブルジェット方式を用いたインクジェット記録装置では、記録ヘッドをヒータで発熱するため、記録ヘッドを過度に昇温すると、インクが吐出できなくなる不吐出の問題、ヒータの焦げや劣化を促進させるという問題、紙等の被記録媒体に記録した時に記録濃度が変化するという問題等、様々な悪影響が引き起こされている。そのため、記録ヘッドの昇温抑制対策は不可欠である。
【０００６】
記録ヘッドの昇温抑制対策としては、基本的には記録ヘッド或は記録ヘッドに接続される部材を冷却する方法が提案されている。
【０００７】
先ず、最も一般的な昇温抑制対策としては、記録ヘッドが或る設定値の温度に昇温してくると、そのスキャンは印字を続け、各スキャンの間に休止時間を設け、その間に自然放熱させるというものであるが、この方法では、放熱に時間が掛かり印字のスループットの低下に繋がる。
【０００８】
次に、強制的に冷却する方法として、空冷や水冷等が考えられる。
【０００９】
具体的には、昇温した記録ヘッドをファンを用いて冷却する方法が知られているが、キャリッジにファンを固定するとキャリッジが重くなって、キャリッジを駆動するモータ等の性能を上げる場合はコストアップになり、キャリッジの移動速度を低下させて対応させる場合は記録ヘッドの駆動周波数を上げるのが困難となり、又、インク滴の小液滴化に伴い、印字中に風を当てることによる着弾位置のずれが懸念される場合がある。
【００１０】
又、液体（水を用いる方法や特殊な冷却液等）を用いて冷却する方法もあるが、冷却用の液体を流す流路が必要であり、冷却用液体の交換、廃棄の手段も考慮しなければならず、装置コストの増加や交換手間の増大、回収コストや手間の増大等の問題がある。
【００１１】
更に、熱伝導材と熱伝導経路を一体化したヒートパイプを用いる方法等がある。具体的には、ヒートパイプは、内部に熱伝導材を注入し封印してある銅製のパイプであり、記録ヘッドでの発熱を熱伝導材が液体から気体になる際の気化潜熱で奪い、この気体がパイプ内を移動して別の個所で冷却され液体に戻り再び記録ヘッドへ供給される構造である。この場合は、封印された熱伝導材が漏れない限り、メンテナンス（交換や廃棄）は不要であるが、コストアップとスペースの不足や重量の増加の問題はある。
【００１２】
又、冷却の効率を上げるために、記録ヘッドや熱伝導経路に冷却フィン等を取り付けることも可能であるが、スペースの不足や重量の増加、コストアップといった問題も増加する。
【００１３】
このように、記録ヘッドへ冷却機構を取り付けようとする場合、インク吐出部が複数並ぶ記録ヘッドではその構造やサイズが大きくなり、前記問題（スペースの不足や重量の増加、コストアップ等）はより顕著になる。
【００１４】
又、更に近年は、記録ヘッドの多色化や長尺化とキャリッジの往復印字等による高速化の傾向が強く、単位時間に対する発熱量が増大する傾向にあり、ヘッドの昇温抑制対策はより重要になっている。
【００１５】
そこで、本発明は、記録ヘッドに特別な冷却構造等の構造変更を加えることなく、又、冷却構造の有無に関係なく、記録ヘッドにおける熱の発生の偏りをなくすことで、効率的に記録ヘッドの昇温を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。
【００１７】
又、本発明は、熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク消費量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明は、熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数（少なくとも２個以上）のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク発熱量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２０】
尚、本実施の形態では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの６色のインク吐出部を持った記録ヘッドを用い、その記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させることによってライン記録を行うようにしたインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００２１】
先ず、図２及び図３を用いてインクジェット記録装置の主な構成について説明する。
【００２２】
図２はインクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。ここに示すインクジェット記録装置では、ステッピングモータから成る紙送りモータ（ＬＦモータ）１３の駆動がギア等を介して上下一対の紙送りローラ１０に伝達され、その紙送りローラ１０の間に供給された記録紙１１が副走査方向（図中、矢印Ｂに示す方向）へと送り出される。そして、紙送りローラ１０によって送り出された用紙は、プラテン板１４によって下方を支持され、平面性を保ちつつ上下一対の紙押えローラ１５の間に導入され、以後、記録動作時には、前記紙送りローラ１０と紙押さえローラ１５とによって平面的に保持されつつ前方へと送り出される。
【００２３】
又、この用紙の搬送動作に応じて、キャリッジ１７は、記録ヘッド１００，２００と共に往復動作を行い、用紙への記録動作を行う。即ち、ヘッドキャリッジ１７は、後述の制御系回路によって制御されるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１６の駆動により、前記プラテン板１４と平行に設けられたガイドシャフト１２に沿って主走査方向（図中、矢印Ａに示す方向）に往復移動する。
【００２４】
又、前記記録ヘッド１００には、インク吐出部１１１〜１１６がヘッドキャリッジ１７の移動方向（矢印Ａに示す方向）に対して一定の間隔で配置され、イエロー、マゼンタ、淡マゼンタ、シアン、淡シアン、ブラック（以後、Ｙ，Ｍ，ＬＭ，Ｃ，ＬＣ，Ｂｋと略することもある）のインクで満たされたインクタンク１０１〜１０６が着脱可能に保持される一方、記録ヘッド２００には、インク吐出部２１１〜２１６がヘッドキャリッジ１７の移動方向（主走査方向）Ａに対して一定の間隔で配置され、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクで満たされたインクタンク２０１〜２０６が着脱可能に保持されている。
【００２５】
ここで、記録ヘッド１００，２００の構成について図４と図５を用いて説明する。
【００２６】
図４はインクジェット記録装置の記録ヘッド１００，２００の断面を説明するための図である。
【００２７】
前記記録ヘッド１００及び２００は、大まかに分けて吐出口を形成するインク吐出部１１１〜１１６、２１１〜２１６と、インクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６から成る。インク吐出部は６色分の１１１〜１１６、２１１〜２１６から成り、対応する６色分のインクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６と、インク流路１２１〜１２６、２２１〜２２６で連結されている。インクタンクに蓄えられたインクは、インク流路を経由してインク吐出部に供給され、インク吐出部に形成されている吐出口から吐出されて被記録媒体に記録される。図中に示された△印はキャリッジのホームポジション側である。
【００２８】
図５は記録ヘッド１００及び２００をインクの吐出口側から見た図である。
【００２９】
この例は、１列当たり６００ｄｐｉピッチで１２８個のノズルを配列したノズル列を、１色当たり２列（偶数列・奇数列）設けてあり、１色当たり合計２５６個の吐出口から各色のインク滴を被記録媒体に吐出している。この２５６個の吐出口を各インク吐出部１１１〜１１６、２１１〜２１６が各々有する。
【００３０】
図３は本実施の形態における制御系回路の構成を示すブロック図である。
【００３１】
本実施の形態において、３００は主制御部であり、この主制御部３００は後述の演算、制御、判別、設定、制御等の処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、このＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファやＣＰＵ３０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ３０３及び入出力ポート３０４等を備えるものとなっている。
【００３２】
そして、前記入出力ポート３０４には、前述の用紙搬送モータ（ＬＦモータ）１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１６及び記録ヘッド１００，２００等の各駆動回路３０５，３０６，３０７が接続されると共に、記録ヘッド１００，２００の温度を検出するヘッド温センサ（ヘッド温検出手段）３０８及び記録ヘッド１００，２００のホームポジションを検出するホームポジションセンサ３０９などのセンサ類が接続されている。更に、前記主制御部３００は、インターフェース回路３１０を介して図外のホストコンピュータに接続されている。
【００３３】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置の記録動作について説明する。
【００３４】
先ず、ＬＦモータ１３によって所定の位置に搬送された記録紙１１が停止している状態で、駆動回路３０６を介してＣＲモータ１６を回転させ、ヘッドキャリッジ１７を主走査方向の一方向Ａ１（以下、単に往路方向と称す）へと移動させながら、記録データに基づいて必要な個所の電気熱変換体に通電を行うことにより、インク吐出部１１６，２１１からブラックインクを、インク吐出部１１５，２１２から淡シアンインクを、インク吐出部１１４，２１３からシアンインクを、インク吐出部１１３，２１４から淡マゼンタインクを、インク吐出部１１２，２１５からマゼンタインクを、インク吐出部１１１，２１６からイエローインクをそれぞれ吐出させ、各インクを重ね合わせることによって１スキャン分のカラー記録を行う。
【００３５】
次に、１スキャン分のカラー記録が終了すると、次の画像を記録するために、ＬＦモータ１３は、記録紙１１を所定量搬送して停止させ、駆動回路３０６を介してＣＲモータ１６を逆に回転させ、ヘッドキャリッジ１７を主走査方向のもう一方向Ａ２（以下、単に復路方向と称す）へと移動させながら、記録データに基づいて必要な個所の電気熱変換体に通電を行うことにより、インク吐出部１１６，２１１からブラックインクを、インク吐出部１１５，２１２から淡シアンインクを、インク吐出部１１４，２１３からシアンインクを、インク吐出部１１３，２１４から淡マゼンタインクを、インク吐出部１１２，２１５からマゼンタインクを、インク吐出部１１１，２１６からイエローインクをそれぞれ吐出させ、同様に１スキャン分のカラー画像を形成する。このような往復印字動作を連続させ、所望サイズの画像の記録を行う。
【００３６】
ここで、記録データの扱いについて説明する。
【００３７】
各インク（Ｂｋ，ＬＣ，Ｃ，ＬＭ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインク吐出部１１１〜１１６、２１１〜２１６を駆動する駆動回路３０７の内部と記録回路３０７に与える記録データは、各インク色に対応して６×２＝１２個のブロックと信号系列に分かれており、記録データは、ＲＡＭ３０３に分かれて記憶されている。インク色に対応する駆動回路３０７の内部とＲＡＭ３０３のインク色に分かれた記録データが対応するようにＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２のプログラムとＲＡＭ３０３内の記録ヘッドの数及びインク吐出部の数とインク色の配置情報を基に制御する。記録データは、ホストコンピュータから各インク色に分かれた形の画像データで送信されてくる場合や、ホストコンピュータから送られてくる画像データを主制御部３００内で各インク色及び記録ヘッド１００，２００への分配を行う場合もある。
【００３８】
本実施の形態では、記録ヘッド１００，２００と２つ使用し同じインク色を２つのインク吐出部で使用している（２ヘッドのツイン）場合での往復印字で動作を説明したが、この限りではなく、記録ヘッドを１つで構成するインクジェット記録装置でも良く、往復印字でなく、往路又は復路の片方印字でも良い。
【００３９】
又、本実施の形態では、記録ヘッド内のインク吐出部は６個で６色のインクを扱っているが、この限りでなく、インク吐出部の数が４個でも８個でも良く、複数個あれば良く、インク色の数もインク吐出部の数と同等である場合やインク吐出部の数より少ない場合も同様に構成は可能である。又、インク色の並びも、本実施の形態に限定される必要はない。
【００４０】
次に、本発明の主眼であるインク吐出部のインク色の配置について説明する。
【００４１】
先ず、各インク吐出部の発熱量の違いを図８で説明する。
【００４２】
図８は任意に抽出した１１種類の異なる画像サンプルの画像データを６色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ，ＬＣ，ＬＭ）の記録データに分解して、各色の印字ｄｕｔｙ（単位印字面積全体に対して単位時間当たりに何％インクを吐出したか）を求め、１１種の画像サンプルでの平均値を算出したものである。これを見ると、画像サンプルにもよるが、平均するとＬＭ，Ｙ，Ｂｋ，Ｍ，Ｃの順で、記録データの印字ｄｕｔｙが高いことが分かる。即ち、記録データの印字ｄｕｔｙが高いということは、インク吐出部において記録データで駆動され吐出するノズルが多いことになり、単位時間当たりのインク吐出量、インク消費量も発熱量も多くなり、前記ＬＭ，ＬＣ，Ｙ，Ｂｋ，Ｍ，Ｃの順に対応するインク吐出部の単位時間当たりのインク吐出量及び単位時間当たりのインク消費量及び単位時間当たりの発熱量が高いことが分かる。
【００４３】
このように、単位時間当たりの発熱量が異なるインク色をインク吐出部にどのように対応させるかで記録ヘッドの温度上昇がどのように変わるかを説明する。
【００４４】
図９は６色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ，ＬＣ，ＬＭ）のインクを使用するインクジェット記録装置において、ヘッド位置におけるインク吐出部の並び順を変えることによって記録ヘッドの昇温量がどの程度異なるかを実測したものである。
【００４５】
図中の第１の条件では、Ｂｋ・ＬＣ・ＬＭ・Ｃ・Ｍ・Ｙの順で印字した例で、ｄｕｔｙの高い上位２色（ＬＭ，ＬＣ）が近接しているために昇温量が多い。
【００４６】
そこで、第２の条件では、図６に示すように、インクの並び順をＢｋ・ＬＣ・Ｃ・ＬＭ・Ｍ・Ｙとすることによって昇温量を抑えている。つまり、印字ｄｕｔｙが高いインク吐出部（ＬＭ，ＬＣ）を離すことによって昇温抑制の効果が得られる。
【００４７】
図６でのインクの並び順について説明すると、インク並び順がＢｋ・ＬＣ・Ｃ・ＬＭ・Ｍ・Ｙである第２条件では、各インク吐出部の単位時間当たり印字ｄｕｔｙは、２０．１、５３．３、９．７、５２．７、１２．５、２５．１で、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字ｄｕｔｙの和は、７３．４、６３．０、６２．４、６５．２、３７．６となり、全てが設定値１００以下になっている。
【００４８】
一方、インク並び順がＢｋ・ＬＣ・ＬＭ・Ｃ・Ｍ・Ｙである第１条件では、各インク吐出部の単位時間当たり印字ｄｕｔｙは、２０．１、５３．３、５２．７、９．７、１２．５、２５．１で、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字ｄｕｔｙの和は、７４．０、１０６．０、６２．４、２２．２、３７．６となり、設定値１００を超える部分が存在する。又、第２条件の方が第１条件の場合より、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字ｄｕｔｙの和のバラツキ（最大値と最小値の差）が少なく、全体的に平均化されていることが分かる。
【００４９】
このように、隣り合う２つの印字ｄｕｔｙの平均値が或る設定値を超えないという条件のもとで、インク吐出部の配置を決定したのものである。このようなインクの並び順は幾通りも考えられるが、そのうちの代表的な１つ（ＬＣ・Ｃ・Ｙ・Ｂｋ・Ｍ・ＬＭ）を例に取り図７で説明する。
【００５０】
図７でのこの場合の印字ｄｕｔｙは、（高・低・高・低・低・高）となり、図６（第２条件）の必ず高・低が交互に並べられているものに比べ自由度が増した。
【００５１】
図７では、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字ｄｕｔｙの和は、６３．０、３４．８、４５．２、３２．６、６５．２となり、全てが設定値１００以下になっている。又、図６の場合に比べ、前記印字ｄｕｔｙの和のバラツキも小さくなり、又、最高値も７３．４から６５．２と小さくなっているので、温度抑制効果が図６より多少アップしたインク色の配置になっていると言える。
【００５２】
図１０は図７より更にインク吐出部の並びに自由度を持たせ、且つ、昇温抑制効果が得られることを示した実施例を示す。各番号が表す部材は基本的に図４に等しい。
【００５３】
この例は、隣り合う３つの印字ｄｕｔｙの平均値がある設定値を超えないという条件のもとで、インク吐出部の配置を決定したのものである。このようなインクの並び順は幾通りも考えられるが、そのうちの代表的な１つ（ＬＣ・Ｃ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭ）を例に取り説明する。
【００５４】
この場合のインク吐出部の配置順は、前記図７の隣り合う２つの平均値より更に広範囲の隣り合う３つの平均値の和から選択することが可能なので、より自由度が増す配置を得ることができる。
【００５５】
そこで、インク吐出部の並び順を決定する項目として、暖色系の色（Ｙ・Ｍ・・ＬＭ）と寒色系の色（ＬＣ・Ｃ・Ｂｋ）をなるべく離した方が良いという考えがある。
【００５６】
これは、インクの混色の回避やインクの打ち込み順等を考慮した場合に発生することがある。この例は、平均印字ｄｕｔｙと暖色系・寒色系の２点を考慮したインク吐出部の並びになっている。
【００５７】
図１０での隣り合う３つの印字ｄｕｔｙの平均値の和は、８３．１、５４．９、５７．７、９０．３となり、何れも設定値１００を超えていない。同様に、図６の場合の隣り合う３つの印字ｄｕｔｙの平均値の和を求めると、８３．１、１１５．７、７４．９、９０．３となり、設定値１００を超えるものがある。同様に、図９の第１条件では、１２６．１、１１５．７、７４．９、４７．３と更に設定値１００を超えるものが増え、この並びを実施すると昇温で問題を生じる場合がある。
【００５８】
ここでは、３つの平均値の和も２つの平均値の和も同じ設定値１００で判定したが、３つの場合は設定値を若干増加させても良いと考えられる。３つの平均値の和の考え方は、隣接する両隣からの発熱の影響を受けるので、２つの平均値の和より発生する熱量が大きくなると予想される。
【００５９】
以上は、隣り合う２つ或は３つのインク吐出部での印字ｄｕｔｙの平均値の和（単純和）を用いたが、係数を掛けて和を求める方法も採用できる。これは、隣接部からの熱の影響度を考慮したモデルから導かれる。
【００６０】
以上は、考慮するインク吐出部を隣り合う２つ或は３つで説明したが、その限りでなく、熱の影響を受ける範囲のインク吐出部を考慮にいれて、４つ５つと増やして同様の方法を適用することは、記録ヘッドのインク吐出部が増えた場合には可能である。
【００６１】
又、２パス、４パス等のマルチパス印字の場合、１スキャン当たりの平均印字ｄｕｔｙは、図８（これは、１  パス印字でのデータ）の値の１／２、１／４になるが、２パス及び４パス印字ではキャリッジの速度を２倍、４倍して記録ヘッドの駆動周波数の上げることで、単位時間当たりの平均印字ｄｕｔｙは結局図８と同じになる場合は、設定値は同様に扱える。駆動周波数を上げているが、１ノズル当たり見ると、２パスの場合は２回に１回吐出し、４パスの場合は４回に１回吐出することで、連続吐出を避けて１ノズルでは記録ヘッドの吐出周波数を上回らないようにしている。
【００６２】
又、インクジェット記録装置に複数の印字モード（１パス、２パス、４パス等）を有する場合は、各印字モードで図８を求め、最も単位時間当たりの平均印字ｄｕｔｙの高い場合で上設定値の設定や判定を行うことにすることも可能である。
【００６３】
以上は、１つの記録ヘッドのインク色の配置を、６色インクで６つのインク吐出部で説明したが、それ以外にインク吐出部が増えた場合について説明する。
【００６４】
ここでは、特に６色インクで１２個のインク吐出部を有する場合を図１及び図１  ２に基づいて説明する。従って、インク１色当たり２個のインク吐出部で吐出をするので、これをツインと称する。
【００６５】
先ず、６色インクで１２個のインク吐出部が、２個の記録ヘッドで構成されている場合（独立ツインと称する）を図１を用いて説明する。
【００６６】
図１は複数個のインク吐出部をキャリッジの主走査方向に配列した記録ヘッドを、独立的に複数個（この場合２個）用いた独立ツインの場合の実施例を説明したものである。各番号が表す部材は基本的に図４に等しい。
【００６７】
図１の場合は、前記図１０で使用した平均印字ｄｕｔｙと暖色系・寒色系の２点を考慮した並び順を、そのままミラー配置（ＬＭ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋ・Ｃ・ＬＣ）（ＬＣ・Ｃ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭ）した例である。
【００６８】
図１では、記録ヘッドが独立しているため、インク吐出部の配置は各々の記録ヘッド内で調節を行う。各々の記録ヘッド内での配置順に関しては、前記の図１０の説明と同じなので今回は割愛する。図１の場合、ミラー配置をしたことによって、境目にｄｕｔｙが高い（ＬＣ・ＬＣ）が隣り合わせになっている。しかし、記録ヘッドが独立しているので、発熱の影響が２つの記録ヘッドで断絶されており、全く問題なく使用することが可能である。
【００６９】
図１では、図１０の隣接する３つのインク吐出部での平均印字ｄｕｔｙの和を用いていたが、この限りでなく、図１のように２つのインク吐出部での平均印字ｄｕｔｙの和を用いても、６５．２、３７．６、４５．２、２９．８、６３．０となり、設定値１００を超えていない。
【００７０】
又、独立ツインでの別のインク色の並びとして、図６のインク吐出部の配置（Ｂｋ・ＬＣ・Ｃ・ＬＭ・Ｍ・Ｙ）をミラー配置（Ｙ・Ｍ・ＬＭ・Ｃ・ＬＣ・Ｂｋ）（Ｂｋ・ＬＣ・Ｃ・ＬＭ・Ｍ・Ｙ）にしても良く、これは、図４に相当する。
【００７１】
次に、１２個のインク吐出部が１個の記録ヘッドで構成されている場合（一体型ツインと称する）を図１１及び図１２を用いて説明する。
【００７２】
図１１は前記図１で示した独立ツインに載っているインク吐出部順番で、インク吐出部が１つの記録ヘッドに載った一体型ツインの実施例である。各番号が示す部材は基本的に図４に等しい。
【００７３】
この場合も、前記図１０で使用した平均インクｄｕｔｙと暖色系・寒色系の２点を考慮した並び順を、そのままミラー配置（ＬＭ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋ・Ｃ・ＬＣ・ＬＣ・Ｃ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭ）した例を使用している。
【００７４】
今回の図１１の場合、記録ヘッドが一体化されているため、隣り合う２つの印字ｄｕｔｙの平均値が、或る設定値を超えないという条件のもとで配置を決定すると、ミラー配置を施した境目の（ＬＣ・ＬＣ）での平均印字ｄｕｔｙの和が１０６．６となり、設定値１００を超えてしまうため、このパターンは実施には不向きの場合がある。
【００７５】
そこで、図１２に示すように、ミラー配置の境界線が設定値を超えないように（ＬＭ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋ・ＬＣ・Ｃ・Ｃ・ＬＣ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭ）という配列した。この場合であれば、（Ｃ・Ｃ）の平均印字ｄｕｔｙの和が設定値１００より低いので実施することが可能である。又、その他の隣接する２つの平均印字ｄｕｔｙの和が設定値１００を超えていない。
【００７６】
以上の説明でのツインでは、図８の各インク色の平均印字ｄｕｔｙをインク色１つに対して２つのインク吐出部で吐出するのに、各インク色に対応する画像データをインク吐出部への駆動データにする際にほぼ２等分してしまうため、平均印字ｄｕｔｙは通常では半分になってしまうが、２パス印字の場合と同様に、キャリッジ１７の移動速度を２倍にして記録ヘッドの駆動周波数も２倍にすることで単位時間当たりの平均印字ｄｕｔｙは変わらない。従って、設定値や平均印字ｄｕｔｙもシングルヘッドの場合と同様に計算や判定に用いられる。
【００７７】
又、以上の説明でのツインでは往復印字を前提にしており、往路及び復路で１２個のインク吐出部は１２個分の駆動データに応じて吐出されるが、この限りでなく、図１３に示すように１１個のインク吐出部をＬＭ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋ・ＬＣ・Ｃ・ＬＣ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭのインク色の順番に配置させ、往路では右側のＣ・ＬＣ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭで、復路では左側のＬＭ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋ・ＬＣ・Ｃで印字を行う場合がある。
【００７８】
尚、ツインの第１の目的は、往復印字でのインク色の吐出順番を同じにすることで、往復印字での色ムラを抑制することであるので、上記のように往路と復路では吐出順番が等しくなるように記録データの振り分け制御を行う。
【００７９】
図１３の場合、隣接する３つのインク吐出部の平均印字ｄｕｔｙの合計を用いているが、（ＬＣ，Ｃ，ＬＣ）での３つの合計は考慮にいれていない。それは、ＬＣ，Ｃ，ＬＣが往路又は復路で同時にすることがないので、往路では左側のＬＣ発熱の影響度が低く、復路では右側のＬＣのＬＣ発熱の影響度が低く無視できるものとしている。ここでは、駆動周波数を２倍にすることはできず、画像データも駆動データにする際に２分していないので、印字ｄｕｔｙと設定値は同様に扱われる。
【００８０】
図１３と同様に、図１１及び図１２も往路では右側のＣ・ＬＣ・Ｂｋ・Ｙ・Ｍ・ＬＭで、復路では左側のＬＭ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋ・ＬＣ・Ｃで印字を行うことも可能であり、この時、図１３と同様に（ＬＣ，Ｃ，ＬＣ）での３つの合計は考慮に入れていないので、図１１でも適用範囲となるが、駆動周波数を２倍することができず、ツインの第２の目的である印字の高速化に多少の限定を行うことになる。
【００８１】
以上の実施の形態の説明では、インクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６は、記録ヘッド１００，２００にそれぞれ直接搭載され、キャリッジ１７と共に移動する場合で説明したが、この限りではなく、インク流路１２１〜１２６、２２１〜２２６への接続をインクチューブ等で長くしてキャリッジ１７からインクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６を分離し、インクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６の同一色のインクに対して１つのインクタンクにまとめ更にインク容量を増大させた場合でも同様の考え方を用いることができる。インク経路は２つのインク吐出部に行くように配置する。
【００８２】
以上の実施の形態の説明では、平均印字ｄｕｔｙの和の判定するのに設定値として１００（％）で説明したが、その限りではない。他の値でも良く、設定値の求め方は限定されないが、下記に幾つかの方法を説明する。
【００８３】
先ず、第１の方法としては、６色の各インク色の平均印字ｄｕｔｙから統計的な手法があり、その１つとして、６色の各インク色の平均印字ｄｕｔｙの合計（１７３．４）を求め、６で割り６色の平均値（２８．９）を求め、これと６色の最大の平均印字ｄｕｔｙ（５２．７）と足した値（８１．６）を設定値にする方法が考えられる。ここでの（    ）内数値は、図８の平均印字ｄｕｔｙから本方法で求めた値である。
【００８４】
今回の設定値８１．６でも、図６のインク色配置で隣接する２色の平均印字ｄｕｔｙの和の最大値７３．４が設定値より低いことを満たしている。同様に、３色の平均印字ｄｕｔｙの和で判定する場合は、６色の各インク色の平均印字ｄｕｔｙの合計（１７３．４）を求め、６色の平均値（２８．９）を求め、平均値（２８．９）を２倍して６色の最大の平均印字ｄｕｔｙ（５２．７）を足した値（１１０．５）を設定値にする。図１０のインク色配置で隣接する３色の平均印字ｄｕｔｙの最大値９０．３は、今回の設定値１１０．５より低いことを満たしている。
【００８５】
次に、第２の方法として実験的な手法があり、その１つとして、隣り合う２色のインク吐出部の印字ｄｕｔｙを振って或る連続時間で印字し、温度上昇と吐出量の変化を観測し、吐出量の変化が許容でき且つ温度上昇も許容できる範囲を見つけ出し、その時の許容できる最大の印字ｄｕｔｙを見つけ、隣り合う２色の最大の印字ｄｕｔｙを合計した値を設定値にする方法が考えられる。３色の平均印字ｄｕｔｙの和で判定する場合は、隣り合う３色のインク吐出部の印字ｄｕｔｙを振って同様に最大値を見つけることで設定値を決定する。
【００８６】
本実施の形態の説明では、平均印字ｄｕｔｙを求めた画像サンプルは、任意に抽出した１１種類の異なる画像サンプルに対してであるが、この限りではない。例えば、画像サンプルの数を増やしたり、或る程度減らしたりすることも可能である。又、対象となるインクジェット記録装置の分野（例えばグラフィック用やＣＡＤ用、文字等の文書用等）に応じて画像サンプルの種類を変えて本発明を実施することは可能であり、画像サンプルの種類によっては、平均印字ｄｕｔｙの多い順番が変わる可能性があるが、本発明を同様に実現することができる。
【００８７】
尚、本実施の形態での１１種類の異なる画像サンプルは、広い範囲の種類のサンプルで行っている。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドの記録時の熱の発生の偏りをインク色の配置によって低減したことにより、簡単な構成で安価に且つ印字のスループットを低下させることなく、記録ヘッドの昇温を抑制することができる。即ち、記録ヘッドの昇温を抑制することで、安定した吐出ができ、画質の良い高速なインクジェット記録装置を安価に提供することができる。
【００８９】
又、インク色の配置を決定する条件として、発熱の平均化や最大値の抑制だけでなく、対称配置や色のグループ化等別の条件を取り込み易い方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態（特に、２つの記録ヘッド使用したツインタイプ）におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図２】インクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】制御系回路の構成を示すブロック図である。
【図４】インクジェット記録装置の記録ヘッド（特に、２つの記録ヘッド使用したツインタイプ）の断面を説明するための図である。
【図５】２つの記録ヘッドをインクの吐出口から見た図である。
【図６】本発明の実施形態（特に、１つの記録ヘッド使用したシングルタイプ）におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図７】本発明の実施形態（特に、１つの記録ヘッド使用したシングルタイプ）におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の別の例を表す図である。
【図８】インクの色とその印字ｄｕｔｙを様々な画像に関して解析した結果をまとめた図である。
【図９】本発明に係る各インク吐出部の並び順と昇温量の経時変化の関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態（特に、１つの記録ヘッド使用したシングルタイプ）におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図１１】本発明の実施形態ではないインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図１２】本発明の実施形態（特に、１つの記録ヘッド使用したツインタイプ）におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図１３】本発明の実施形態（特に、１つの記録ヘッド使用したツインタイプ）におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の別の例を表す図である。
【符号の説明】
１０      紙送りローラ
１１      記録紙（記録媒体）
１２      ガイドシャフト
１３        ＬＦモータ
１４      プラテン板
１５      紙押えローラ
１６        ＣＲモータ
１７      キャリッジ
１００，２００      記録ヘッド
１０１〜１０６，２０１〜２０６  インクタンク
１１１〜１１６，２１１〜２１６  インク吐出部
１２１〜１２６，２２１〜２２６  インク流路
３００      主制御部
３０１      ＣＰＵ
３０２        ＲＯＭ
３０３        ＲＡＭ
３０４      入出力ポート
３０５〜３０７      駆動回路
３０８    ヘッド温センサ
３０９    ホームポジションセンサ
３１０    インターフェース回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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