(57)【要約】【課題】車両感知器や路側センサが設置されていない、または、渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路の交通流の情報を得ることができる交通情報交換システムを提供する。【解決手段】本発明の交通情報交換システムは、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求めることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求めることを特徴とする交通情報交換システム。
【請求項２】
反対車線を走行する対向車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、
同一車線を先行して走行している車両により送信され、対向車両に中継される車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする請求項１に記載の交通情報交換システム。
【請求項３】
同一車線を走行する先行車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、
同一車線を時系列に走行する複数の先行車両の送信する車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報交換システム。
【請求項４】
車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計，センサ及び位置検出手段により取得する過程と、
前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換する過程と、
交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める交通状況演算過程と
を有することを特徴とする交通情報交換方法。
【請求項５】
車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計，センサ及び位置検出手段により取得する処理と、
前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、記憶部に記憶する処理と、
交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める演算処理と
を有することを特徴とするコンピュータが実行可能な交通情報交換プログラム。
【請求項６】
請求項５の交通情報交換プログラムが記録されるコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上を走行する車両間において、各車両の走行に関連する交通状況のデータである車両情報を送受信し、この受信した車両情報により、交通流の推定及び渋滞状況や旅行時間を算出する交通情報交換システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路の路側に車両感知器，車両自動認識器（車両番号自動読み取り機），車両情報収集器（ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）光ビーコン）等の路側センサを設置し、交通情報センタにおいて、それらの路側センサから得られた情報を基に、渋滞情報や車両の旅行時間を計測または推定している。
そして、上記渋滞情報や車両の旅行時間を路上の表示器に表示したり、ＦＭ多重放送や電波・光ビーコンによるＶＩＣＳを用いて、通行車両に報知している。
【０００３】
特許文献１にも、ＶＩＣＳと同様に、
・道路交通情報を体系的に収集する情報収集機能
・収集された情報情報を処理・編集する情報提供機能
・処理された情報を車載器に伝送する情報提供機能
・利用者が車載器を使って情報を利用する情報活用機能
が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２８５８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来例によれば、路側に車両感知器などの路側センサの設置が必要であり、幹線道路以外に設置することは、交通量と設置に必要な資金との関係から困難である。
このため、現時点においては、路側に車両感知器などが設置されていない道路の方が多く、ほとんどの生活道路の渋滞状況や車両の旅行時間を正確に知ることができない。
また、同様に、路上表示装置，ＦＭ多重放送や電波・光ビーコンが利用できない道路を通行している車両には、交通情報センタにおいて計測または推定した渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車両感知器や路側センサが設置されていない、または、渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路の交通流の情報を得ることができる交通情報交換システムを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の交通情報交換システムは、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求めることを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通情報交換システムは、反対車線を走行する対向車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、同一車線を先行して走行している車両により送信され、対向車両に中継される車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通情報交換システムは、同一車線を走行する先行車両の送信する車両情報を記憶部に一時的に記憶して送信する中継機能を有し、同一車線を時系列に走行する複数の先行車両の送信する車両情報を受信し、受信した先行している複数の車両からの車両情報により、走行先の交通流を推定し、道路の渋滞状況や旅行時間を求めることを特徴とする。
【００１０】
本発明の交通情報交換方法は、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計，センサ及び位置検出手段により取得する過程と、前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換する過程と、交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める交通状況演算過程とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の交通情報交換プログラムは、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報を、時計，センサ及び位置検出手段により取得する処理と、前記交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を、他車両と相互通信機能により交換し、記憶部に記憶する処理と、交通状況演算手段が、記憶部から車両情報を読み出し、他の単数または複数の車両から収集した前記車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求める演算処理とを有するコンピュータ実行可能なプログラムである。
本発明の記録媒体は、上記交通情報交換プログラムが記録されるコンピュータにより読み取り可能な記録媒体である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態による交通情報交換システムの構成例を示すブロック図である。
図１において、交通情報交換システム１は、各車両（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，…）毎に搭載されており、制御部２，通信部３，情報記憶部４，交通状況演算部５及びセンサ部６を有している。
【００１３】
通信部３は、車両間の通信（車車間通信）を直接に、及び第三者の他車両の中継により、車両情報の送受信を行なう（相互通信機能）。
制御部２は、自車で測定した交通情報、または他の車両から送信された車両情報を、情報記憶部４に記憶させる。
交通状況演算部５は、この情報記憶部４に記憶された情報を元に、交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を演算する。
センサ部６は、車速センサ，ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｉｎｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置検出手段，時計を含めた計時手段、他車両が所定の範囲内（例えば、１０以内）に接近したとき、この他車両を検出する他車両検出手段などの交通情報を検出するための手段が設けられ、測定結果を制御部２へ出力する。
【００１４】
ここで、車両情報とは、車速センサにより測定される車両の速度情報、地点及び時刻ごとの速度の履歴である速度履歴を示す運行情報、ＧＰＳ等の位置検出手段により車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、搭載されている時計による所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間（地点間の移動時間）を含む交通情報の全てまたは複数の項目の組み合わせを示している。
また、交通流とは、出発地（起点）から到着地までにかかる旅行時間，予定時間に対する遅れ時間，渋滞などによる停止時間，渋滞における車両のつながった長さの渋滞長（渋滞情報）等の項目を含んだ交通状況を把握するのに必要な情報を示している。
さらに、上記車両情報に、路面の凍結状態の予測に使用する外気温情報（車両に搭載される温度センサにより計測）や、降雨又は降雪などの気象状況の予測に使用するワイパー動作情報（ワイパーの動作スイッチのオン／オフを検出する検出手段により検出）などを含ませることにより、路面及び天候情報も交通流の推定に使用することも可能である。
例えば、交通状況演算部５は、凍結及び降雨、降雪等が検出された場合、演算された交通流各々の情報に対して、温度やワイパーの動作速度に比例した所定の係数α（＞１）を乗じて、遅れ時間や渋滞長などの推定値を補正して、天候に対応した数値として出力する。
【００１５】
上記交通情報の各々は、制御部２の制御により測定され、情報記憶部４に時刻及び位置情報とに対応して記憶される。
このとき、制御部２は、受信された車両情報のなかから、走行方向に関係した、すなわち走行予定の道路上の車両情報のみを、位置情報により抽出して、情報記憶部４に記憶させるようにしてもよい。
また、制御部２は、上記車両を一時的に記憶、すなわち、記憶した時刻から所定の時間（例えば、１時間）が経過した後、対応する時間の車両情報を情報記憶部４から削除する。
【００１６】
交通状況演算部５は、例えば、移動方向情報により、走行先の車両（先行車両）の情報であることを確認し、入力される車両情報において、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
上記データベースには、過去の測定値としての、位置情報及び時刻情報における先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間に対応して、交通流の各項目のデータが蓄積されている。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図２は、第１の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
図２に示すように、車両Ａ及びＢ各々は、反対車線を走行する対向車両である車両Ｃ，Ｄ，Ｅ各々とすれ違うとき、各車両の送信する車両情報を、通信部３が受信して、制御部２が受信した車両情報を、時系列に交通情報記憶部４へ記憶する。
【００１８】
逆に、車両Ｃ，Ｄ，Ｅ各々は、反対車線を走行する対向車両である車両Ａ，Ｂ各々とすれ違うとき、各車両の送信する車両情報を、通信部３が受信して、制御部２が受信した車両情報を、時系列に交通情報記憶部４へ記憶する。
ここで、各車両が他車両とすれ違うタイミングの検出は、制御部２が反対車線を走行する車両とすれ違う（他車両が所定の範囲内、例えば、通信部３の１００ｍの範囲内に接近した）時点を、通信部３による通信が可能（例えば、通信可能範囲が１００ｍ）となることにより行う。
【００１９】
そして、各々の車両における交通状況演算部５は、反対車線を走行する対向車両から入力される車両情報において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、同一車線を走行する先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、周囲の交通流の推定を行う。
ここで、対向して走行する車両同士で、車両情報を交換して、先行して走行する車両の車両情報を、反対車線を走行する対向車両が中継して、先行する車両の後を走行する後続車両に通知している。
【００２０】
＜第２の実施形態＞
図１及び図３を参照して、本発明の第２の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図３は、第２の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
図３に示すように、車両Ｄにおいては、制御部２が通信部３の通信が可能となる範囲（通信の可能範囲が、例えば１００ｍ）に車両Ａが近づいたことを検出し、かつこの車両の車両情報における移動方向情報により、反対車線を走行する対向車両である車両Ａが所定の距離内（例えば、１００ｍ以内）に近づいたか否かの検出を行う。
【００２１】
そして、車両Ｄは、反対車線を走行する対向車両である車両Ａとすれ違うとき、同一車線を走行する先行車両である車両Ｂ，Ｃが送信する車両情報を、時系列に各々の対向車両である車両Ａから中継されて受信する。
このとき、車両Ａにおいては、通信部３が車両Ｄと同一車線を走行する車両、すなわち車両Ｄの先行車両（単数または複数）、例えば、車両Ｂ，Ｃの送信する車両情報を受信する。
【００２２】
そして、車両Ａの制御部２は、車両Ｄの先行車両である車両Ｂ、Ｃが移動方向情報により、走行方向が逆の対向車両であることを検出し、この車両Ｂ，Ｃの車両情報を、交通情報記憶部４でなく、一時的（例えば、所定の記憶時間として３０分程度）に通信部３内の記憶部に一旦記憶し、制御部２が反対車線を走行する車両とすれ違う（他車両が所定の範囲内、例えば１００範囲内に接近した）ことをセンサ部６により検出すると、制御部２が通信部３の記憶部に記憶されている車両情報を、すれ違う車両、すなわち車両Ｄに対して送信、すなわち、車両情報を中継して送信する。
また、制御部３は、記憶してから上記記憶時間が経過したことを検出すると、通信部３内の記憶部に記憶した、対応車両の車両情報を削除する。
【００２３】
また、逆に、車両Ａは、反対車線を走行する対向車両である車両Ｂ，Ｃ，Ｄ各々とすれ違うとき、自車両と同一車線を走行する先行車両が送信する情報を、時系列に各々の対向車両である車両Ｂ，Ｃ，Ｄから中継されて受信する。
このとき、車両Ｂ，Ｃ，Ｄ各々においては、通信部３が車両Ａと同一車線を走行する車両、すなわち車両Ａの先行車両（単数または複数）の送信する車両情報を受信する。
他の処理については、車両Ｂ，Ｃ，Ｄ各々において、上述した車両Ａの処理と同様の処理が行われる。
したがって、車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ各々は、同一車線を走行する先行車両の車両情報を、反対車線を走行するそれぞれの対向車と交換することになる。
【００２４】
交通状況演算部５は、対向車両に中継されて入力される、先行車両の車両情報における移動方向情報により、走行先の車両（先行車両）の情報であることを確認し、入力される車両情報（単数または複数の車両の）において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
【００２５】
＜第３の実施形態＞
図１及び図４を参照して、本発明の第３の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図４は、第３の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
図４に示すように、車両Ａにおいては、制御部２が通信部３の通信が可能（通信の可能範囲が、例えば１００ｍ）となる範囲に車両が近づいたことを検出し、かつこの車両の車両情報における移動方向情報により、同一車線を走行する後続車両である車両Ｂが所定の距離内（例えば、１００ｍ以内）に近づいたか否かの検出を行う。
このとき、車両Ａの制御部２が所定の範囲内に車両Ｂが近づいたことを検出すると、車両Ａのセンサ部６が取得して、交通情報記憶部４に記憶している車両情報を、通信部３を介して車両Ｂに送信する。
【００２６】
同様に、車両Ｂにおいても、制御部２がセンサ部６により、同一車線を走行する先行車両である車両Ａが所定の距離内（例えば、１００ｍ以内）に近づいたか否かの検出を行う。
そして、車両Ｂの制御部２が所定の範囲内に車両Ａが近づいたことを検出すると、車両Ｂのセンサ部６が取得して、交通情報記憶部４に記憶している車両情報を、通信部３を介して車両Ａに送信する。
上述したように、車両Ａ，Ｂ各々の交通情報交換システム１は、互いに各々の交通情報記憶システムに記憶されている車両情報の交換を行う。
【００２７】
また、車両Ｂにおいては、制御部２がセンサ部６により、同一車線を走行する後続車両である車両Ｃが所定の距離内（例えば、１００ｍ以内）に近づいたか否かの検出を行う。
このとき、車両Ｂの制御部２が所定の範囲内に車両Ｃが近づいたことを検出すると、車両Ｂのセンサ部６が取得して、交通情報記憶部４に記憶している車両情報と、車両Ａから送信されて交通情報記憶部４に一時的に記憶されている車両Ａの車両情報とを、通信部３を介して車両Ｃに送信する。
すなわち、車両Ａの送信した車両情報は、車両Ｂにより中継されて、車両Ｃに送信されることとなる。
【００２８】
上述したように、先行車両から、順次、後続車両に対して、各車両の車両情報が中継または直接的に送信されるため、車両Ｄは、車両Ａ，Ｂ，Ｃの複数（または単数）の車両の取得した車両情報を得ることができる。
そして、車両Ｄの制御部２は、通信部３が受信した車両Ａ，Ｂ，Ｃの車両情報を交通情報記憶部４に記憶させる。
【００２９】
これにより、車両Ｄの交通状況演算部５は、複数の先行車両により、距離の順番に順次中継されて入力される、各先行車両の車両情報における移動方向情報により、走行先の車両（先行車両）の情報であることを確認し、入力される車両情報（単数または複数の車両の）において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
【００３０】
＜第４の実施形態＞
図１及び図５を参照して、本発明の第４の実施形態による交通情報交換システムの動作例を説明する。図５は、第４の実施形態による交通情報交換システムの動作例を示す概念図である。
この第４の実施形態は、第２の実施形態における対向車両から、先行車両の車両情報を中継されて得る機能と、第３の実施形態における先行車両から、複数の先行車両から距離の順番に、順次中継されて得る機能との双方を組み合わせた、各車両が各々の交通情報記憶部４に記憶されている自車両の車両情報と、送信により取得した他車両の車両情報とを交換する構成となっている。
【００３１】
例えば、車両Ｃは、先行車両である車両Ａ及びＢの車両情報と、対向車両Ｈ，Ｇ，Ｆの中継での送信により得られる車両Ａより、さらに先の先行車両の車両情報とを通信部３が受信して、制御部２がこの車両情報を情報記憶部４に一時的に記憶する。
【００３２】
これにより、車両Ｃの交通状況演算部５は、複数の先行車両により、距離の順番に順次中継されて入力される、各先行車両の車両情報における移動方向情報により、走行先の車両（先行車両）の情報であることを確認し、入力される車両情報において、すでに述べたように、位置情報及び時刻情報とに対応して、先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間の統計処理、すなわち先行車両の速度情報，運行情報，旅行時間に対応してデータベースを検索することにより、交通流の各項目を抽出することで、交通流の推定を行う。
【００３３】
第１から第４の実施形態の交通情報交換システムは、車両感知器や路側センサが設置されていない、または、交通情報センタから渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路において、この道路を通行している車両が相互に、情報記憶部に記憶されている先行車両の車両情報を交換し、この交換した複数の車両の車両情報に基づいて、交通状況演算部５が交通流を演算するため、各車両が各々必要な位置及び時刻における渋滞状況や車両の旅行時間等の交通流の情報を得ることが可能となる。
【００３４】
＜第５の実施形態＞
また、請求項１から請求項４までは、交通情報交換システム１が各車両にのみ存在していたが、この構成であると、本発明の交通情報交換システム１が搭載されていない車両では、交通流の情報が得られない。
このため、図５に記載されているように、各道路の所定の場所に車両情報収集器を設け、交通情報センタＳに各車両の情報記憶部４に記憶されている、自車両及び他車両の車両情報を、この車両情報収集器を介して送信し、上記交通情報センタＳに設けられた交通状況演算部５（既に述べた）により、交通流の推定を行い、この交通情報センタＳがラジオやインターネットなどにより、交通情報交換システム１を搭載していない車両に、交通流の情報を提供するようにして、交通情報センタＳを含んだ交通情報提供システムとして構成しても良い。
【００３５】
また、各車両の通信部３により、直接、交通情報センタＳに無線通信により、車両情報を通知するようにしてもよい。
これにより、第５の実施形態の交通情報提供システムは、交通情報交換システム１を搭載しない車両に関しても、車両感知器や路側センサが設置されていない、幹線道路以外の道路の交通流の情報を得ることが可能となる。
【００３６】
さらに、図１における交通情報交換システム１を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより施工管理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可般媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００３７】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００３８】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の交通情報交換システムによれば、車両感知器や路側センサが設置されていない、または、交通情報センタから渋滞情報や車両の旅行時間を報知することができない幹線道路以外の道路において、この道路を通行している車両が相互に車両情報を交換し、この交換した車両情報（単数または複数の車両の）により、交通状況演算部が交通流を演算するため、各車両が各々必要な位置及び時刻における渋滞状況や車両の旅行時間等の交通流の情報を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交通情報交換システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１における第１の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【図３】図１における第２の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【図４】図１における第３の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【図５】図１における第４の実施形態の動作例を説明する概念図である。
【符号の説明】
１  交通情報交換システム
２  制御部
３  通信部
４  交通情報記憶部
５  交通状況演算部
６  センサ部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ  車両
【図１】
2004318660.tif 000003
【図２】
2004318660.tif 000004
【図３】
2004318660.tif 000005
【図４】
2004318660.tif 000006
【図５】
2004318660.tif 000007