(57)【要約】【課題】住所を利用して目的地や経由地等を指定する場合に、少ないキー操作で地点又は地域を指定することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車載用ナビゲーション装置では、住所を利用して目的地や経由地等を指定する場合に、地図データを使用して車両の現在位置の都道府県及びその近傍の都道府県の名称を取得し、それらの都道府県の名称を選択可能なショートカットキー群３３（項目）として表示した目的地設定画面（地域選択画面）を表示装置に表示する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する車両現在位置検出手段と、
表示手段と、
前記車両現在位置検出手段で検出した車両の現在位置に関する地図データを前記地図データ記憶手段から読み出して前記表示手段に案内情報を表示する制御手段とを有する車載用ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記表示手段に地域選択画面を表示するときに、前記地図データを使用して車両の現在位置の地域の名称を取得し、その地域の名称を前記地域選択画面に選択可能な項目として表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記地図データから車両の現在位置の地域の名称とともにその近隣の地域の名称を取得して、それらの名称を前記地域選択画面に選択可能な項目として表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地域選択画面は、目的地又は経由地の設定時に表示される画面であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記地域が、都道府県単位の地域であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地域が、市区町村単位の地域であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地域選択画面には、前記車両の現在位置の名称を中心として上側に車両の現在位置よりも北側の地域の名称を表示し、下側に車両の現在位置よりも南側の地域の名称を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地域選択画面には、車両の現在位置に近い地域から順番に地域の名称を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住所を利用して目的地や経由地等を指定することができる車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておく。そして、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
通常の車載用ナビゲーション装置では、目的地や経由地を設定する際に住所を利用することができる。例えば、所定の操作を行って表示装置に都道府県のリストを表示させた後、この都道府県のリストから該当する都道府県を選択すると、選択した都道府県内の市区町村のリストが表示される。この市区町村のリストから該当する市区町村を選択すると、選択した市区町村内の番地（字丁目）のリストが表示される。このようにして、表示装置に表示される都道府県、市区町村及び番地のリストから該当するものを選択することにより、所望の地点を目的地に設定することができる。また、都道府県のリストから所望の都道府県を選択し、当該都道府県内の所望の施設を検索することもできる。
【０００６】
一般的に、従来の車載用ナビゲーション装置では、都道府県名及び市区町村名を５０音順に表示するようになっている。また、都道府県名を、北に位置するものから順に表示する車載用ナビゲーション装置もある。
【０００７】
特開平９−２９２８３１号公報（特許文献１）には、都道府県名を、「あ」行、「か」行、…、「わ」行のようにグループ分けして、所望の都道府県を容易に選択できるようにしたナビゲーション装置が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２９２８３１号公報（第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本願発明者等は、従来の車載用ナビゲーション装置には以下に示す問題点があると考える。一般的に、車両の現在位置から極端に離れた場所を目的地や経由地に設定することは少ない。車両の現在位置から比較的近い場所を目的地や経由地に設定するような場合、上述した従来のナビゲーション装置ではキー操作数が多くなり、煩雑である。
【００１０】
例えば、都道府県名を北から順に表示する車載用ナビゲーション装置の場合、沖縄にいるユーザが沖縄県内の場所を目的地に設定しようとすると、沖縄県は都道府県のリストの最後に表示されるので画面を何度も切り替え（又は、スクロール）する必要があり、目的地の設定に多くの時間を費やしてしまう。
【００１１】
都道府県名を５０音順に表示するナビゲーション装置や特開平９−２９２８３１号公報に記載されたナビゲーション装置でも、車両の現在位置の近傍の地点を目的地に設定する場合には、目的とする都道府県名が表示装置に表示されるまで何度もキー操作を行う必要がある。また、これらのナビゲーション装置では、５０音順に並んだリストから目的とする都道府県の名称を探すので、車両の現在位置との位置関係を直感的に把握することができない。
【００１２】
以上から、本発明の目的は、住所を利用して目的地や経由地等を指定する場合に、少ないキー操作で地点又は地域を指定することができる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両現在位置検出手段と、表示手段と、前記車両現在位置検出手段で検出した車両の現在位置に関する地図データを前記地図データ記憶手段から読み出して前記表示手段に案内情報を表示する制御手段とを有する車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記表示手段に地域選択画面を表示するときに、前記地図データを使用して車両の現在位置の地域の名称を取得し、その地域の名称を前記地域選択画面に選択可能な項目として表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【００１４】
本発明の車載用ナビゲーション装置においては、住所を利用して目的地や経由地等を指定する場合に、地図データを使用して車両の現在位置の地域の名称（都道府県名又は市区町村名など）を取得し、その地域の名称を選択可能な項目として表示した地域選択画面を表示手段に表示する。
【００１５】
例えば、本発明に係る車載用ナビゲーション装置では、都道府県名が北に位置するものから順に並んだリストを表示装置に表示する際に、車両の現在位置の都道府県を表示領域の中心に表示する。これにより、車両の現在位置の地域又はその近傍の地域を選択するときのキー操作の回数が少なくてすむ。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
１は地図データ等を記憶したＤＶＤである。ＤＶＤ１に記憶されている地図データは、１／１２５００  、１／２５０００  、１／５００００  及び１／１０００００等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記録されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【００１９】
また、ＤＶＤ１には、ゴルフ場、遊園地、駅及びキャンプ場等の施設の位置、名称、住所及び電話番号等のデータにより構成される施設データベースも記憶されている。
【００２０】
２は液晶パネル等の表示装置であり、後述するナビゲーション装置本体１０は、この表示装置２に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、種々の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカである。
【００２１】
３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。
【００２２】
この操作部３には、図２に示すように、表示装置２の前面に配置されたタッチパネル３ａが含まれている。ユーザが指等でタッチパネル３ａに触れると、タッチパネル３ａから接触位置に応じた信号が出力される。
【００２３】
５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００２４】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からデータを読み出すＤＶＤコントローラである。１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ６と接続されるインターフェースである。
【００２５】
１７はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インターフェース１４，１５から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１７に読み出したり、バッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２６】
１９はバッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク等を生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２７】
２２は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２３は、例えば地図を表示する際に、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２８】
２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカ９に供給する。
【００２９】
２５は画像合成部であり、例えば地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部２１で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置２に表示する。
【００３０】
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１７に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１７に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置２に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００３１】
また、制御部１８は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置２に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１８は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＤＶＤ１の地図データを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２２に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１８は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３２】
以下、上述した車載用ナビゲーション装置の目的地設定時の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
表示装置２に通常動作時の画面（車両の周囲の地図が表示されている画面）が表示されているときにタッチパネル３ａに指を触れると、メインメニュー（図示せず）が表示される。このメインメニューで「目的地を設定する」を選択すると、ステップＳ１１に移行して、制御部１８は、ＤＶＤ１の地図データを利用して車両の現在位置の都道府県を調べ、更にその都道府県の近隣の都道府県を抽出する。この例では、車両が福島県いわき市にいるものとする。この場合、車両の現在位置の都道府県として「福島県」が抽出され、近隣の都道府県として「茨城県」、「栃木県」及び「宮城県」が抽出される。
【００３４】
その後、ステップＳ１２に移行し、制御部１８は、抽出した都道府県名のデータを操作画面・マーク発生部２１へ出力する。操作画面・マーク発生部２１は、制御部１８から入力した信号に基づいて目的地設定画面（地域選択画面）を生成し、画像合成部２５を介して表示装置２に出力する。
【００３５】
図４は目的地設定画面の表示例を示す図である。図４において、３１は目的地をどのように探すかを指定するためのキー群であり、３２は施設の種類から目的地を探すためのショートカットキー群であり、３３は都道府県名から目的地を探すためのショートカットキー群であり、３４はメインメニューに戻るためのキーである。本実施の形態では、ショートカットキー群３３に、ステップＳ１１で抽出した車両の現在位置の都道府県名を付したキーと、近隣の都道府県名を付したキーとを表示する。
【００３６】
本実施の形態の車載用ナビゲーション装置では、この図４に示すように種々の方法で目的地を設定することができる。特に、車両の現在位置及びその近隣の都道府県のショートカットキーが目的地設定画面に表示されているので、目的地が車両の現在位置及びその近隣の都道府県にある場合は、操作が簡単になる。
【００３７】
図４に示す画面でユーザが、「住所から探す」キーに触れると、表示装置２には図５に示す都道府県選択画面（地域選択画面）が表示される。図５に示す都道府県選択画面には、地方名（北海道、東北、…、九州）が付されたキー群４１と、都道府県リスト４２と、リスト４２を上下方向に１件分づつスクロールするための「上方移動」キー４３及び「下方移動」キー４４と、リスト４２を５件分づつスクロールするためのキー４５，４６と、図４に示す目的地設定画面に戻るためのキー４７とが表示される。
【００３８】
リスト４２には、車両の現在位置の都道府県を中心とし、車両の現在位置の都道府県よりも北側に位置する都道府県を上側に表示し、車両の現在位置の都道府県よりも南側に位置する都道府県を下側に表示する。従って、目的地が車両の現在位置から近い都道府県の場合には、キー操作の回数が少なくてすむ。
【００３９】
なお、メインメニューで「目的地を設定する」を選択すると、図５に示す都道府県選択画面に直接移行するようにしてもよい。
【００４０】
図４に示す目的地設定画面又は図５に示す都道府県選択画面で、車両の現在位置の都道府県、すなわち「福島」のキーに触れると、制御部１８は、ＤＶＤ１から福島県の市区町村名を読み出し、操作画面・マーク発生部２１へ出力する。操作画面・マーク発生部２１では市区町村名データから市区町村選択画面を生成し、画像合成部２５を介して表示装置２に出力する。
【００４１】
図６は市区町村選択画面の表示例を示す図である。図６において、市区町村選択画面には、市区町村リスト５１と、リスト５１を上下方向に１件分づつスクロールするための「上方移動」キー５２及び「下方移動」キー５３と、リスト５１を５件分づつスクロールするためのキー５４，５５と、図４に示す目的地設定画面又は図５に示す都道府県選択画面に戻るためのキー５６とが表示される。
【００４２】
リスト５１には、車両の現在位置の都道府県内の市区町村名が５０音順に表示され、車両の現在位置の市区町村名がリスト表示領域の中央に配置される。従って、目的地が車両の現在位置の市区町村内にある場合は、リスト５１をスクロールする必要がない。
【００４３】
このように、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置では、図４に示す目的地設定画面には車両の現在位置及びその近隣の都道府県名を付したショートカットキー３３が表示される。また、図５に示す都道府県選択画面には、車両の現在位置の都道府県をリスト表示領域の中央に配置し、近隣の都道府県を車両の現在位置の都道府県の近傍に配置したリスト４２が表示される。これにより、目的地が車両の現在位置及びその近隣の都道府県にある場合には、キー操作の回数が少なくてすむ。
【００４４】
なお、図４に示す目的地設定画面又は図５に示す都道府県選択画面で、車両の現在位置の都道府県のキーを触れた場合に、図７に示すように、車両の現在位置の市区町村を中心とし、車両の現在位置の市区町村よりも北側に位置する市区町村を上側に表示し、車両の現在位置の市区町村よりも南側に位置する市区町村を下側に表示してもよい。このようにすると、目的地が車両の現在位置から近い市区町村の場合には、スクロールの回数が少なくてすむ。
【００４５】
また、車両の現在位置を中心として、車両の現在位置に近い市区町村の名称を順番に表示するようにしてもよい。例えば、車両の現在位置の市区町村名をリストの中央に表示し、近隣の市区町村名をその上下に車両の現在位置から近い順に表示するようにしてもよい。車両の現在位置の市区町村名をリストの１番目に表示し、近隣の市区町村名をその下側に車両の現在位置から近い順に表示してもよい。
【００４６】
更に、図４に示す目的地設定画面では、ショートカットキー群３２に複数の施設の種類が表示されている。例えば、ユーザが「ゴルフ場」のキーに触れると、図５に示す都道府県選択画面が表示装置２に表示される。そして、この都道府県選択画面から所望の都道府県を選択すると、その都道府県にあるゴルフ場を検索する。従って、車両の現在位置の都道府県又はその近隣の都道府県のゴルフ場を検索する場合には、少ないキー操作で目的を達成することができる。
【００４７】
更にまた、上記実施の形態では、メインメニューで「目的地を設定する」を選択すると図４に示すように車両の現在位置の都道府県及びその近隣の都道府県のショートカットキーを有する目的地設定画面が表示されるものとしたが、車両の現在位置の市区町村及びその近隣の市区町村のショートカットキーが表示されるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、地図データを使用して車両の現在位置の地域の名称を取得し、その地域の名称を選択可能な項目として表示した地域選択画面を表示手段に表示するので、車両の現在位置の地域又はその近傍の地域を選択するまでのキー操作の回数が少なくてすむので、操作が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、操作部に含まれるタッチパネルの一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の車載用ナビゲーション装置の目的地設定時の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の車載用ナビゲーション装置の目的地設定画面の表示例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の車載用ナビゲーション装置の都道府県選択画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の車載用ナビゲーション装置の市区町村選択画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の車載用ナビゲーション装置の市区町村選択画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ、
２…表示装置、
３…操作部、
３ａ…タッチパネル、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
６ａ…角度センサ、
６ｂ…距離センサ、
９…スピーカ、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＤＶＤコントローラ
１３、１４、１５…インターフェース、
１７…バッファメモリ、
１８…制御部、
１９…地図描画部、
２１…操作画面・マーク発生部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２４…音声出力部、
２５…画像合成部、
３１、４１…キー群、
３２、３３…ショートカットキー群、
３４、４７、５６…「戻る」キー、
４２…都道府県リスト、
４３、５２…「上方移動」キー、
４４、５３…「下方移動」キー、
４５、４６、５４、５５…「５件」キー、
５１…市区町村リスト。
【図１】
2004170301.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004170301.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004170301.tif 000007
【図６】
2004170301.tif 000008
【図７】
2004170301.tif 000009