(57)【要約】【課題】簡単な構成で処理に時間のかからないレジずれ防止技術を提供する。【解決手段】副走査方向の画像のレジずれ量を検出するレジずれ量検出手段と，上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正手段とを備えてなる画像形成装置において，上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算手段を具備し，上記レジずれ補正手段は，上記代表レジずれ量演算手段により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成装置。【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向の画像のレジずれ量を検出するレジずれ量検出手段と，
上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算手段を具備し，
上記レジずれ補正手段は，上記代表レジずれ量演算手段により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記代表レジずれ補正量が，上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量の上記領域内における平均値である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正手段をさらに備えてなる請求項１或は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正手段をさらに備えてなる請求項１或は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとの上記レジずれ補正にかかる位置補正が行われた結果，隣接する上記領域間における画像の段差が所定量を超える場合に，上記濃度補正を行う請求項３或は４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像の副走査方向のレジずれ量を検出するレジずれ量検出工程と，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正工程とを備えてなる画像形成方法において，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算工程を具備し，
上記レジずれ補正工程は，上記代表レジずれ量演算工程により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正工程をさらに備えてなる請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正工程をさらに備えてなる請求項６或は７のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項９】
画像の副走査方向のレジずれ量を検出するレジずれ量検出工程と，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正工程とを備えてなる画像形成方法であって，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算工程を具備し，
上記レジずれ補正工程は，上記代表レジずれ量演算工程により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正する画像形成方法を実行可能なコンピュータ・プログラム。
【請求項１０】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正工程をさらに備えてなる請求項９に記載の画像形成方法を実行可能なコンピュータ・プログラム。
【請求項１１】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正工程をさらに備えてなる請求項９或は１０のいずれかに記載の画像形成方法を実行可能なコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置，方法およびそのコンピュータ・プログラムに係り，特に，画像形成工程において生じるレジずれを抑制する機能を備えた画像形成装置において，レジずれの補正を簡単な手法によりコスト上昇を伴うことなく実現し得る手段を備えた画像形成装置，方法，および該方法を実行するためのコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機やプリンタ，ファクシミリ，或いはこれらの機能を兼ね備えた複合機を総称する画像形成装置においては，デジタル画像を変換した光線を感光体に照射し，感光体に生成される電気力により感光体上にトナー像を現像するものであるので，光線を感光体上に配分する光学系の傾きやひずみ或は光学系と感光体との相対的ずれ，ねじれなどが画像のゆがみ或は変位となって現われる。
例えば，光学系を構成するポリゴンミラー、折り返しミラーの平面度，傾きなどにより，感光体上に形成される主走査方向の直線にゆがみが生じる等の不都合がある。これをレジずれと呼んでいる。
【０００３】
かかるレジずれは，画像を構成する３原色及び黒に対応して光学系及び感光体を各々複数備え，各光学系から射出された複数本の光ビームを対応する感光体上で各々走査（主走査）させることで各感光体上に静電潜像を各々形成し，各静電潜像を各色（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に現像することで各色のトナー像を形成し，各色のトナー像を中間転写体上で重ね合わせることで得られるカラー画像を単一の記録材料に転写することで記録材料上にカラー画像を形成する，いわゆるカラー複写機においては，各々の感光体上にそれぞれ単独に発生したレジずれが，上記中間転写体上における相互のずれとなって現われるいわゆるカラーレジずれを生じ，カラー画像の品質を著しく低下させるので極めて問題である。
上記のようなカラーレジずれを含むレジずれを防止する技術として例えば特許文献１が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０９１３９号公報
【０００５】
上記特許文献１にかかる発明は，本発明の基礎をなすものであるので，以下，上記特許文献記載の画像形成装置を詳細に説明する。
図１には上記特許文献１に記載されたと同様のカラー画像形成装置Ｘが示されている。
【０００６】
即ち，画像形成装置Ｘは，一対のローラ間に張架された搬送ベルト１を備えており，この搬送ベルト１上を，記録紙２が図中の矢印Ｂ方向に搬送されるよう構成されている。また，搬送ベルト１上には，右から順に，モノクロ（黒）画像形成領域Ｂ，シアン画像形成領域Ｃ，マゼンタ画像形成領域Ｍ，及びイエロー画像形成領域Ｙが設けられており，各画像形成領域のそれぞれに，感光体ドラム５が配置され，該感光体ドラムそれぞれに対向するように，搬送ベルト１の下側に転写ローラ６が配置されている。（なお，前記画像形成領域Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの配置順は特に限定されるものではなく，この配置は，適宜変更し得るものである。）
【０００７】
前記各画像形成領域において，前記感光体ドラム５の周囲には，主帯電器７，画像露光のための光学系８，及び各画像形成領域に対応する色のトナー用の現像器９がこの順に配置されている。即ち，モノクロ画像形成領域Ｂでは，黒トナーが充填されたモノクロ現像器９Ｂ，シアン画像形成領域Ｃでは，シアントナーが充填されたシアン現像器９Ｃ，マゼンタ画像形成領域Ｍでは，マゼンタトナーが充填されたマゼンタ現像器９Ｍ，イエロー画像形成領域Ｙでは，イエロートナーが充填されたイエロー現像器９Ｙが設けられている。更に，転写ローラ６が設けられている領域と主帯電器７との間には，除電器（不図示）及びクリーニング装置１０が配置されている。
本画像形成装置Ｘは，図１に示す以外にも，一般的な４連タンデム方式の画像形成装置が備える機器を具備しているが，特に特徴をなすものではないのでここでは説明を省略する。
前記各画像形成領域での画像形成サイクルを，モノクロ画像形成領域Ｂを例にとって説明する。他のカラー領域における作用も同様であるので，ここでは説明を省略する。
【０００８】
先ず，コロナ帯電器或いは接触帯電ローラ等から成る主帯電器７により，感光体ドラム５が，所定極性に一様に帯電される。次いで，ＬＥＤ等の光学系７からの光照射により画像露光が行われ，感光体ドラム５表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は，黒トナーが充填されたモノクロ現像器９Ｂによるトナーの転写によって現像され，感光体ドラム５表面にトナー像が形成される。このトナー像の帯電極性は，いわゆる反転現像により現像を行う場合には，主帯電器７によって帯電される感光体ドラム５の帯電極性と同極性であり，いわゆる正規現像により現像を行う場合には，感光体ドラム５の帯電極性と逆極性となる。
【０００９】
このようにして感光体ドラム５表面に形成されたトナー像は，転写ローラ６と対面する領域（転写領域）において，搬送ベルト１上を搬送されてきた転写紙２上に転写される。この転写は，転写ローラ６に，トナー像とは逆極性のバイアス電圧を印加することにより行われる。また，転写ローラ６を用いる代わりに，コロナ帯電器を用い，転写紙２の背面をトナー像とは逆極性に帯電させることにより転写を行うこともできる。転写終了後は，図示されていない除電器及びクリーニング装置１０により，感光体ドラム５の除電及び該ドラム５表面に残存するトナーのクリーニングが行われ，次の画像形成サイクルが行われる。
以上のようにして，モノクロ画像形成領域Ｂでは，転写紙２上に黒トナーから成るモノクロ画像が形成され，同様にして，転写紙２上に，シアン画像形成領域Ｃでは，シアントナーから成るシアン色画像，マゼンタ画像形成領域Ｍでは，マゼンタトナーからなるマゼンタ色画像，及びイエロー画像形成領域Ｙでは，イエロートナーから成る黄色画像が形成される。即ち，モノクロ画像を形成する場合には，モノクロ画像形成領域Ｂにおいてのみ，上述した画像形成サイクルが実行されて転写紙２上にモノクロ画像が形成される。また，フルカラー画像を形成する場合には，各画像形成領域Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおいて，前述した画像形成サイクルがそれぞれ実行され，各色の単色トナー像が重ね合わされて，転写紙２上にフルカラー画像が形成される。このようにして画像が形成された転写紙２は，搬送ベルト１から排出され，定着装置１１に導入され，画像の定着が行われて排紙される。
【００１０】
上述したように画像形成領域における画像形成部は，略円筒状で軸線を中心に図１の矢印Ａ方向に回転可能とされ中間搬送ベルト１に外周面が接するように配置された感光体５を備えており，感光体５の外周には，感光体５の外周面を所定の電位に帯電させる帯電器７が設けられており，図１の矢印Ａ方向に沿って帯電器７よりも下流側には走査露光部２０からの光を走査する光学系８が設けられている。
【００１１】
ベルト１の矢印で示す走行方向に見て領域Ｙの画像形成領域より更に下流側には，レジずれを検出するためのセンサであるパターン検出部２１が設けられている。図２に示すように，パターン検出部２１は３個のパターン検出ユニット９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを備えている。このパターン検出ユニット９０Ａ〜９０Ｃは，搬送ベルト１の幅方向に沿って中央及び両側（搬送ベルト１の幅方向に沿って画像領域の中央及び両端に対応する位置）の３カ所の上方に各々配置されている。なお，図２は搬送ベルト１の外周面上に画像位置検出用パターンＰ（シェブロンパターン）が形成されている状態が示されている。パターン検出ユニット９０Ａ〜９０Ｃは互いに同一の構成であるので，以下ではパターン検出ユニット９０Ａを例に，図３を参照して構成を説明する。
パターン検出ユニット９０Ａは一対の反射光量検出部９２Ａ，９２Ｂを備えており，各反射光量検出部９２Ａ，９２Ｂはそれぞれ図３に示すようにＬＥＤ９４，９８と各ＬＥＤからの反射光を受ける１対のフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂを備えている。
【００１２】
図３（Ａ）に示すように，各反射光量検出部のＬＥＤ９４，９８は，搬送ベルト１の幅方向に沿って搬送ベルト１の外周面上の若干ずれた位置に光を照射するように向きが調整されている。
一方，図３（Ｂ）に示すように，前記反射光量検出部９２Ａ，９２Ｂの計４個のフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂは，受光面が各々扁平な平行四辺形状とされ，その受光面は互いの長辺同士が接することで単一の平行四辺形状の受光面領域を形成しており，互いの長辺同士が接することで単一の平行四辺形状の受光面領域を形成しており，フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの受光面領域と相手のフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂの受光面領域は，単一の略Ｌ字状（略山型）の受光面領域を形成するように互いの短辺同士が接している。
上記フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂによる搬送ベルト１の外周面上での検出範囲は，上記の受光面領域の形状に対応して略山型（略Ｌ字状）になるが，フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂは，後述するシェブロンパターンの形状に合わせて，搬送ベルト１の外周面上での検出範囲の略山型の頂部に相当する位置が，搬送ベルト１の移動方向に沿った最上流側に位置するように各々配置されている。このように反射光量検出部９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを３個並べて設けるのは，３個のカラーＹＭＣに対応したものである。
【００１３】
従って，搬送ベルト１の外周面上での反射光量検出部９２Ａのフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの検出範囲は，反射光量検出部９２ＡのＬＥＤ９４の照射位置の軌跡を各々跨ぎ，かつ搬送ベルト１の移動方向に沿って互いにずれた位置に位置することになり，ＬＥＤ９４から射出され搬送ベルト１の外周面（又は外周面上に形成された画像）によって反射された光はフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂで各々受光される。
１対の反射光量検出部の構成は同一であるので，上記片一方について説明し，他方については説明を省略する。
【００１４】
次に反射光量検出部９０からの出力によりレジずれを検出する作用を説明する。レジずれ補正に際し，図１に示す制御部１２は，図５に示すようなシェブロンパターン１３２が搬送ベルト１の外周面上に形成されるように４個の画像形成部を制御する。シェブロンパターン１３２は，図５に示すように，検出部の受光面の形状（図３（Ｂ）参照）と略同様に略山型（略Ｌ字状）で，山型の頂部に相当する位置が副走査方向に沿った最上流側に位置するように形成されるパターン（以下，便宜的に「山型パターン」と称する）を基本パターンとし，Ｙ，Ｍ，Ｃに対応した３個の山型パターンが一定間隔毎に形成されて成るパターン群が，副走査方向に沿って多数形成されて構成されるように生成される。
このシェブロンパターン１３２は，機台に固定された基準となる直線画像を読取用の光学系により読み取ることにより取得されたパターン画像である。
【００１５】
上記のように各山型パターンは，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色のトナーのうちの少なくとも１色のトナーにより形成されることでＹ，Ｍ，Ｃ３色のうちの少なくとも１色を含んでいると共に，同一のパターン群に含まれる３個の山型パターンは，互いに他の山型パターンと少なくとも部分的に異なる色で形成されている。
【００１６】
走行する搬送ベルト１に上記のシェブロンパターン１３２が形成されると，パターン検出部２１（図１参照）によるシェブロンパターン１３２の検出が行われる。ここで，搬送ベルト１の外周面上でのフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ等による検出範囲は，副走査方向にずれているため，シェブロンパターン１３２の検出時には，搬送ベルト１の外周面上でのフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ等による検出範囲を単一の山型パターンが横切る毎に，出力信号のレベルが負方向及び正方向にパルス状に変化する波形の信号が出力される。
【００１７】
従って，反射光量検出手段では上記パルス波形に，前記特許文献１に記載のような周知の処理を施すことで上記パターン検知信号として，単一のパターン検出ユニット９０当り２個（合計６列）のパルスが検出され，各列に沿って検出されたパルスの間隔を所定のカウンタにより検出することで山形パターンの間隔の変化が時々刻々反射光量検出手段により検出される。図６は，各種のレジずれに応じて生じる山形パターンの間隔の変化の仕方を示している。このように３ヵ所のずれ量（即ち，パターン検知信号）を検出することでレジずれの態様及びその量が検出される。
【００１８】
図７には，制御部１２によって実現される各種の機能のうちレジ補正に係る機能（以下，この機能を実現するためのソフトウェア及びハードウェアをレジ補正部１３０と総称する）が，詳細な機能毎にブロックに分けて示されている。レジ補正部１３０は，入力されたパターン検知信号に基づいてレジずれの量を各々検知し，レジずれのＤＣ成分については検知したレジずれ量を補正するための補正量を演算するレジずれ補正量演算部１３３を有している。
レジずれ補正量演算部１３３は，前記反射光量検出部から入力されるカウント値に基づいて，シェブロンパターン１３２内の各部位における山型パターンの形成時間間隔（図６（Ａ）に示す時間間隔ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を検知する。単一のパターン検出ユニット９０から入力される２個のカウント値から求めた時間間隔ａ，ｂ，ｃ，ｄは，主走査方向（以下，ＦＳ（Ｆａｓｔ  Ｓｃａｎ）方向という）及び副走査方向（以下，ＳＳ（Ｓｌｏｗ  Ｓｃａｎ）方向という）についてパターン形成位置のずれが無ければ，図６（Ｂ）に示すように互いに等しい値（ａ＝ｂ＝ｃ＝ｄ）となるが，図６（Ｃ）又は（Ｄ）に示すようにパターンの形成位置がＦＳ方向にずれている場合，或いは図６（Ｅ）又は（Ｆ）に示すようにパターン形成位置がＳＳ方向にずれている場合には，時間間隔ａ，ｂ，ｃ，ｄの少なくとも何れかの値が他の値と相違する。
【００１９】
このため，レジずれ補正量演算部１３３は，特定の色（例えばＹ）を基準として他の３色（例えばＭ，Ｃ，Ｂｋ）のＦＳ方向の色ずれ量ＦＳｅｒｒ及びＳＳ方向の色ずれ量ＳＳｅｒｒを演算することを，パターン検出ユニット９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃについて各々行う。
これにより，ＦＳ方向に沿った各位置（ＳＯＳ付近，ＣＯＳ（Ｃｅｎｔｅｒ  Ｏｆ  Ｓｃａｎ）付近，及びＥＯＳ（Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｓｃａｎ）付近）における色ずれ量がＦＳ方向及びＳＳ方向について各々検知される。そして，或る色についてのＳＯＳ付近，ＣＯＳ付近，及びＥＯＳ付近における色ずれ量ＦＳｅｒｒ，ＳＳｅｒｒに基づいて，ＦＳ方向に沿った位置（座標値ｙ）と色ずれ量ＦＳｅｒｒ，ＳＳｅｒｒとの関係（例として図９に実線で示す関係）を求め，更に，座標値ｙから色ずれを補正するための色ずれ補正量の演算をＦＳｅｒｒ及びＳＳｅｒｒについて各々求めることを，基準色以外の３色について各々行う。
【００２０】
上記により，画像上のＦＳ方向に沿った各位置における色ずれ補正量を求めることができ，この色ずれ補正量に基づいて全画素の位置を各色毎に独立に補正することで色ずれを補正することができる。なお，図８はＳＯＳ付近における色ずれ量とＣＯＳ付近における色ずれ量との偏差，及びＣＯＳ付近における色ずれ量とＥＯＳ付近における色ずれ量との偏差が等しい場合を示しているが，実際には両者は一致するとは限らない。両者が等しくない場合，ＦＳ方向に沿った位置と色ずれ量との関係や，ＦＳ方向に沿った位置から色ずれ補正量を求める演算式は，例えば最小二乗法等を適用して求めればよい。
【００２１】
レジずれには，上記したＤＣ成分の他にＡＣ成分がある。ＡＣ成分の検知について次に説明する。ＦＳ方向のレジずれのＡＣ成分は，主として各色についての感光体５のウォブル，中間搬送ベルト３０の端面プロファイルに起因して発生する。例として図９（Ａ）に示すように，感光体の軸線に対して実際の回転軸が傾いていることで感光体のウォブルが生じていた場合，走査露光部による走査露光位置において，感光体の周面の位置がＦＳ方向に周期的に変動することにより，図９（Ｂ）に示すように，感光体の周面上への画像の形成位置がＦＳ方向に沿って周期的に変動する。
【００２２】
このため，レジずれ補正量演算部１３３は，何かの基準信号（例えば感光体に取付けたロータリーエンコーダのＺ相の信号）に基づいて，感光体の回転の１周期におけるＦＳ方向に沿ったシェブロンパターン１３２の形成位置を所定のサンプリング周波数（シャノンの定理によればサンプリング周波数は再生周波数の２倍とすればよいが，ノイズの影響を考慮すると最低でも再生周波数の６〜１０倍とすることが望ましい）でサンプリングし，サンプリング結果に基づいて画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動の周期，振幅及び位相（感光体の周面上の位置との関係）を検知する。
【００２３】
上記で検知したＦＳ方向ＡＣレジずれの検知結果（画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動の周期，振幅及び位相）に基づき，各画素のＦＳ方向に沿った位置を，検知した画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動を打ち消すように周期的に変化させる（周期，振幅を同一とし位相を逆位相とする）補正量を設定し，該補正量に従って補正を行うことにより，画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動を補正することができる。
【００２４】
また，ＳＳ方向のレジずれのＡＣ成分は，主として感光体８や搬送ベルト１を駆動する駆動ローラの偏芯，搬送ベルト１の厚みの不均一性等に起因して発生する。例として図９（Ｃ）に示すように，感光体の軸線に対して実際の回転軸が偏芯していた場合，走査露光部による走査露光位置において，感光体の周速が周期的に変動することによりＳＳ方向に沿った画素間隔が周期的に変動する。この画素間隔の周期的な変動は，例えば濃度が一定の領域内においては，図９（Ｄ）に示すようにＳＳ方向に沿った周期的な濃度変動として視認される。
【００２５】
このため，レジずれ補正量演算部１３３は，何かの基準信号（例えば感光体に取付けたロータリーエンコーダのＺ相の信号）に基づいて，感光体の回転の１周期におけるＳＳ方向に沿ったシェブロンパターン１３２の形成位置を所定のサンプリング周波数でサンプリングし，サンプリング結果に基づいてＳＳ方向に沿った画素間隔の変動の周期，振幅及び位相（感光体の周面上の位置との関係）を検知する。
【００２６】
上記で検知したＳＳ方向のＡＣレジずれの検知結果（ＳＳ方向に沿った画素間隔の変動の周期，振幅及び位相）に基づき，ＳＳ方向に沿った画素間隔を，検知したＳＳ方向に沿った画素間隔の変動を打ち消すように周期的に変化させる（周期，振幅を同一とし位相を逆位相とする）補正量を設定し，設定した補正量に従って補正を行うことにより，ＳＳ方向に沿った画素間隔の変動を補正することができる。
【００２７】
なお，感光体の回転軸が傾いていることによるウォブルが生じていた場合，感光体の周速の変動の振幅及び位相がＦＳ方向に沿った各位置で相違し，これに伴って画素間隔の変動の振幅及び位相がＦＳ方向に沿った各位置で相違することになる。このため，上記を考慮すると，ＳＳ方向に沿った画素間隔の変動の周期，振幅及び位相の検知をＳＯＳ，ＣＯＳ，ＥＯＳの各位置で各々行い，検知結果に基づき，ＦＳ方向に沿った各位置における，ＳＳ方向に沿った画素間隔の変動の周期，振幅及び位相を補間演算によって求め，演算結果に基づいてＳＳ方向に沿った画素間隔の変動を補正することが望ましい。
【００２８】
また写真画像等のように，画像の幾何学的な歪み（具体的には，画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動やＳＳ方向に沿った画素間隔の変動）は目立たないものの，濃度の周期的な変動は顕著に視認される画像に対しては，上述したＦＳ方向に沿った画素位置及びＳＳ方向に沿った画素間隔の補正に代えて，濃度の補正のみを行うようにしてもよい。この場合，シェブロンパターン１３２に代えて，濃度が一定のベタ画像を形成し，形成したベタ画像のＦＳ方向及びＳＳ方向に沿った濃度変動の周期，振幅（濃度変動幅）及び位相を検知することが望ましく，検知した濃度変動の周期，振幅及び位相に基づき，検知した濃度変動が打ち消されるように各画素の濃度を周期的に変化させる補正を行えばよい。
【００２９】
一方，レジ補正部１３０には，画像形成部によって形成すべき画像を表す画像データも入力される。なお，この画像データは原稿読取装置が原稿を読み取ることで得られた画像データであってもよいし，電話回線を介して他のファクシミリ装置から受信した画像データであってもよいし，通信回線を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置から受信したデータをビットマップデータとして展開することで得られた画像データであってもよい。
【００３０】
通常，文字原稿データにおける個々の文字のデータは，文字コード，フォント種を示す情報，及び文字の大きさを示す情報から構成されており，アウトラインフォント（ベクトルフォント）を使用した場合の画像データの生成は，指定された文字コード，フォント種に対応するフォントデータ（文字の輪郭線を表すデータ）を呼び出し，フォントデータが表す輪郭線の大きさを指定された文字の大きさに応じて拡大又は縮小してビットマップメモリ上に展開し，輪郭線内を特定の色で塗り潰すことによって成される。上記のように生成された画像データは，個々の画素の濃度値が文字部分に相当する値（例えば２５５）か，又は下地部分に相当する値（例えば０）になる。本出願では，このような画像データを「２値展開文字」の画像データと称している。
【００３１】
画素位置補正演算部１４６にはレジずれ補正量演算部１３３からの信号が入力されており，レジずれ補正量演算部１３３によって演算された各種のＤＣレジずれ補正量（詳しくは，色ずれ補正量，走査線傾き補正量，走査線湾曲補正量，左側倍率補正量及び右側倍率補正量）と，ＦＳ方向及びＳＳ方向のＡＣレジずれの検知結果が，画素位置補正演算部１４６に入力される。
【００３２】
図７に示す画素位置補正演算部１４６は，高解像度化演算部１４４から入力されたＦＳ方向及びＳＳ方向の解像度が１２００ｄｐｉの画像データに対し，レジずれ補正量演算部１３３から入力されたＤＣレジずれ補正量に基づいて，レジずれのＤＣ成分を補正するためのＦＳ方向に沿った画素位置の移動量及び移動方向，及びＳＳ方向に沿った画素位置の移動量及び移動方向（即ち，レジずれ補正量）を，各色の画像データの各画素毎に演算する。
【００３３】
なお，レジずれのＤＣ成分に対する補正は，レジずれ補正量演算部１３３から入力された各種のＤＣレジずれ補正量（色ずれ補正量，走査線傾き補正量，走査線湾曲補正量，左側倍率補正量，右側倍率補正量）に従って，単に各色の画像データの各画素毎に位置の移動量及び移動方向を演算すればよいが，レジずれのＡＣ成分に対する補正については，画像データの各画素が感光体５（Ｙ，Ｙ，Ｃ，Ｂ）の周面上の何れの位置に記録されるかに応じて適正な補正量が相違する。
【００３４】
このため，画素位置補正演算部１４６は，各感光体に取付けたロータリーエンコーダから出力される信号に基づいて，感光体の周面上の何れの位置が走査露光部による走査露光位置に対応しているかを常に監視し，レジずれのＡＣ成分に対する補正に際しては，上記の監視結果に基づき，画像データ上の各画素が感光体の周面上の何れの位置に記録されるのかを判定し，画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動及びＳＳ方向に沿った画素間隔の変動の画像データ上での位相を判断する。
【００３５】
そして，レジずれのＡＣ成分のうちＦＳ方向の補正を行うための画素位置の移動量及び移動方向は，入力されたＦＳ方向のＡＣレジずれの検知結果，及び画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動の画像データ上での位相を判断した結果に基づいて，各画素のＦＳ方向に沿った位置に，画像形成位置のＦＳ方向に沿った変動を打ち消す周期的な変化が生ずるように，画素位置の移動量及び移動方向（ＦＳ方向の＋方向又は−方向）を各画素毎に演算することによって行う。
【００３６】
また，レジずれのＡＣ成分のうちＳＳ方向の補正を行うための画素位置の移動量及び移動方向は，入力されたＦＳ方向のＡＣレジずれの検知結果，及びＳＳ方向に沿った画素間隔の変動の画像データ上での位相を判断した結果に基づいて，ＳＳ方向に沿った画素間隔に，ＳＳ方向に沿った画素間隔の変動を打ち消す周期的な変化が生ずるように，画素位置の移動量及び移動方向（ＳＳ方向の＋方向又は−方向）を各画素毎に演算することによって行う。このように，画素位置補正演算部１４６は本発明の演算手段としての機能の一部も備えている。
【００３７】
なお，以降の処理の説明では，説明を簡単にするためにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色を区別しないが，以降は各色の画像データに対して各々同一の処理が行われる。
【００３８】
続いて，画素位置補正演算部１４６は，レジずれを補正するための各画素の位置の移動量及び移動方向に応じて，高解像度化演算部１４４から入力された画像データ（ＦＳ方向及びＳＳ方向の解像度が１２００ｄｐｉの画像データ）の各画素の位置を移動させる（詳しくは移動後の座標値を演算する）。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１では，上記したように基準となる直線パターン（前記シェブロンパターン）の画像を取得し，その搬送ベルト１への転写後の変位度合いを検出することで画像レジずれの補正量を演算し，上記補正量を用いて転写しようとする画像の転写位置を補正するものである。しかしながらこの従来方法では，上の説明にもあるように主走査方向の全ての画素について全幅に渡って逐一上記補正を行うものであるので，上記レジずれの補正にかかる時間が極めて長くなるという問題が存在した。
本発明は上記問題の解決を目的としてなされたものである。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像形成装置は，
副走査方向の画像のレジずれ量を検出するレジずれ量検出手段と，
上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算手段を具備し，
上記レジずれ補正手段は，上記代表レジずれ量演算手段により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成装置として構成されている。
上記代表レジずれ補正量は，上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量の上記領域内における平均値として計算可能である。
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正手段をさらに備えることができる。
【００４１】
また上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正手段をさらに備えてもよい。
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとの上記レジずれ補正にかかる位置補正が行われた結果，隣接する上記領域間における画像の段差が所定量を超える場合に，上記濃度補正を行うように構成することも可能である。
本発明を方法の発明として把握した場合には，画像の副走査方向のレジずれ量を検出するレジずれ量検出工程と，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正工程とを備えてなる画像形成方法において，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算工程を具備し，
上記レジずれ補正工程は，上記代表レジずれ量演算工程により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成方法が把握される。
この場合，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正工程をさらに備えることが望ましい。
また，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正工程をさらに備えることも可能である。
【００４２】
また本発明をコンピュータ・プログラムの発明として把握することも出来る。
即ち，画像の副走査方向のレジずれ量を検出するレジずれ量検出工程と，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正工程とを備えてなる画像形成方法であって，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算工程を具備し，
上記レジずれ補正工程は，上記代表レジずれ量演算工程により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正する画像形成方法を実行可能なコンピュータ・プログラムである。
この場合において，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正工程をさらに備えて構成することも可能である。
また，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正工程をさらに備えてなるように構成することもできる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に付いて説明し本発明の理解に供する。
ここに図１０は，本発明の一実施形態にかかるカラー画像形成装置におけるレジずれ補正手段の手順を示すフロー図，図１１は位置補正の概念を示す概念図，図１２は，濃度補正の概念を示す概念図，図１３は，濃度補正の手順を示すフロー図，図１４は図１３のフロー図に続くフロー図である。
【００４４】
この実施形態においては，全ての画素についてレジずれ補正を行うにしても，図７のレジずれ補正量演算部１３３で演算された補正量を用いて逐一補正するのではなく，画像の主操作方向に複数の領域を設定し，この領域ごとにレジずれ補正量演算部１３３からの出力について代表補正量を演算し，上記各領域については，この代表的補正量を用いて画像位置を一律にシフトさせるので，補正処理の高速化が可能である。このような処理を行うのが，以下に説明するレジずれ補正量演算手段と，レジずれ補正手段である。
【００４５】
続いて図１０以下の図面を参照して，上記レジずれ補正量演算手段及びレジずれ補正手段による補正処理の内容について説明する。
上記レジずれ補正量演算手段及びレジずれ補正手段による処理は，例えば図７に示された画素位置補正演算部１４６により実行される演算部１２の処理である。
従来の技術を示す特許文献１に記載されたと同様の手法で，即ち図７に示すレジずれ補正量演算部１３３によって各画素ごとのレジずれ補正量，即ちレジずれを打ち消す画像のシフト量が演算され，このシフト量が画素位置補正演算部１４６に入力されたところからこのプログラムは開始される。以下の説明中のＳ１，Ｓ２，Ｓ３…は処理手順，即ちステップの番号を示す。この場合，一例として主走査方向に４つの領域に分けて処理する場合について説明する。４つの領域のアドレスは予め設定済である。領域の分け方や個数は任意に設定可能である。
【００４６】
制御部１２はまず図１０に示すように，レジずれ補正量演算部１３３から画素ごとの補正量（即ち画像のシフト量）の入力を受けると（Ｓ１）、入力された補正値を上記４領域に分離して入力する（Ｓ２）。
前記特許文献１に記載レジずれ補正方法では，図１１（Ａ）に示すように１ライン分の画素に記憶される画像データが，レジずれ補正量演算部１３３によって演算された位置補正量に従って図１１（Ｂ）に示すように変位させられることでレジずれが補正される。この例は一例として湾曲ずれの場合を示すが，他のタイプのレジずれでも同様に，４つの領域に分けた処理がなされる。
上記図１１（Ｂ）に示された位置補正の態様をラインメモリ（この例では４列のラインメモリ１，２，３，４が示されている）内に模式的に描いたものが図１１（Ｃ）である。
【００４７】
本発明では上記Ｓ２のステップのように全走査範囲を▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼の４個の領域に分けて，入力された補正値を４領域に分離すると共に，各領域ごとにおける補正値の平均を算出し，これを各領域ごとの代表補正量として抽出し，記憶する（Ｓ３）。
図Ｂ（Ｄ）は，各領域毎に設定された代表補正量（各領域ごとに一律）の分布を示す。上のような，代表補正量の抽出および記憶は，機械の立ち上げ時に各一回，或は，定期的に実行すればよく，毎度の画像形成時には，この記憶された代表量が使用される。
Ｓ４以下の処理は，画像形成処理毎に実行される。即ち，実際の画像形成時には，取得した全ての画像データを上記代表補正量に基づいて各領域毎に一律に位置補正する（Ｓ４）。図１１（Ｅ）はこのようにして各領域内では一律に位置補正された画像データの位置の分布を示している。この補正手法では，図示のように完全な補正は出来ないが，補正前よりはかなり平坦になり，基準の直線に近い位置データが得られる。この場合，各領域毎に一律の補正値が適用されるので，演算が極めて簡易化され補正演算の時間が短縮される。即ち，上記一律の補正量の適用は，画像メモリの各画素ごとに行なっても良く，或は，各色毎に画像形成部に出力する時に行なっても良い。後者の方が，演算時間は短縮されるであろう。
【００４８】
但しこの手法では，領域間に補正量の違いが生じると，図１１の（Ｅ）に示された如く，領域の境界部において画像データの段差が生じる。特に画像の輪郭部にこのような段差が生じると，見苦しくなる場合もありうる。そのような欠点を克服するために，この実施形態では，Ｓ５において濃度補正処理（Ｓ５）を実行した後，画像データを低解像度化演算部１４８に出力する（Ｓ６）。
次に，上記濃度補正処理に付いて図１３を参照して説明する。以下の説明中Ｘ，Ｙ，Ｚは予め定められた濃度の補正値であり２５５＞Ｘ＞Ｙ＞Ｚ＞０の関係があるものとする。説明に先立って図１２を用いて濃度補正処理の概要を説明する。
【００４９】
図１２（Ａ）は，前記のように画像データについて前記領域内では一律の位置補正を行った場合に，上記領域の境界部に段差が生じている画像データの状態を示す。この例では，画像がコード情報に基づく文字であり，文字部が真っ黒であるので，８ドットの分解能のもっとも大きい値２５５の場合を示している。またこの例では３ライン分の段差が発生している。このような明瞭な段差はギザギザ感を看者に与えるので，この濃度補正処理では，段差の先端部Ｊ１，Ｊ２ほどその濃度を大きく低下させ，ぼかす処理を施す。即ち，前記Ｘ，Ｙ，Ｚはこの濃度の低下度を決めるもので，段差の最先端部Ｊ１，Ｊ２については，その部分の画像濃度２５５から一番大きい値Ｘを差し引く。先端から一つ下のラインについては若干小さい値Ｙを差し引く。また更に下のラインについては一番小さい値であるＺを差し引く。このようにして段差の先端ほど濃度が低下する。
【００５０】
一方，段差が逆に凹みになっている部分Ｋ１，Ｋ２もそれが大きいと目立つ欠陥となる。そのため，上記凹みの部分Ｋ１，Ｋ２の最も深い部分には大きい値Ｘを当てはめる。この部分は画像が無いので解像度としては０である。従って，Ｘが当てはめられた結果，その部分の濃度はＸとなる。更に次に深い層には，次に大きい値であるＹを当てはめ，次の層にはＺを当てはめる。図１２の（Ｂ）はこのような処理のなされた状態を表している。
このように段差の先端程濃度を低下させてぼかし，段差の凹みの部分については深い部分から順に大きい値の濃度に変更させて凹みの部分をうずめることで，全体として段差の目立たない曲線を生成するのが濃度補正処理（レジずれ補正手段）である。
【００５１】
上記の処理を行うために，図１３に示す濃度補正処理の手順では，まず図１２（Ａ）に示すように段差の付いている全ラインのライン数ｎを算出する（Ｓ１０）。段差の判別は，ラインメモリ毎に画像データの有無を主走査方向に判別し，上記領域の境界部で画像データが有りから無しに変化したかどうか，或は無しから有りに変化したかどうかで判別し得る。また段差の大きさは，上記画像データの有無の変化の生じたラインの段数の大きさで判別できる。次に画像を左端から走査し，対象画素が４個の領域の何番目かを判断する（Ｓ１１）。どの画素がどの領域に属するかは画素のアドレスから既知である。
領域１である場合には，その画素がプラス方向の補正を施す部分かどうかを判断する。プラス方向の補正とは，図１２の（Ａ）のように，左側の領域の境界部が上向きの段差になっている場合（湾曲が上に凸）であり，マイナス方向の補正とは，逆に左側の領域の境界部が下向きの段差，即ち凹みの段差（湾曲が下に凸）になっている場合である。
【００５２】
ここでプラス方向の補正である（Ｓ１２においてＹＥＳ）場合には，次に段差の段数が１段（ラインメモリ１層分だけ）だけであるかどうかが判断される。ここで段数が１段でなければＳ１４で段数が２段かどうかが判断される。２段でもなければＳ１５で３段かどうかが判断される。
上記判断で，３段と判断されれば，１ライン目の画像データからＸ分だけ減算される。２ライン目はＹ分だけ減算される。さらに３ライン目はＺ分だけ減算される。この例では，３ライン分しか判断していないが，実際には生じる可能性のある最大段数に応じた段数の判断が行われる。
逆にｎライン目に付いてはＺが割り当てられる。ｎ−１ライン目に付いてはＹが割り当てられる。ｎ−２ライン目についてはＸが割り当てられる（Ｓ１６）。以上の処理により段差の先端が薄く（凹部の底ほど濃く）、元に行くに従って濃くなる（凹部の外側ほど薄くなる）ように濃度が補正され，段差がぼかされて目立たないようになる。
【００５３】
段差が２段と判断された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）には，１ライン目の画像データからＹが減算され，２ライン目はＺが減算され，ｎライン目はＺが割り当てられ，ｎ−１ライン目はＹが割り当てられる。
段差が１段と判断された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）には，１ライン目の画像データからＺが減算され，ｎライン目はＺが割り当てられる。
また補正がマイナス方向と判断された場合（Ｓ１２でＮＯ）には，図１４のように上記と逆の処理がなされるが，これは上記に準じたものとなるので，説明を省略する。
なお，補正の方向がプラスでもマイナスでもない（段差がない）と判断された場合には，上記濃度補正を行うことなく画像データを出力する。
上の例では，３ライン分の段差について丹念な濃度補正が行なわれているが，Ｓ５の濃度補正に先立って，段差の大きさを判断し，所定量より段差が小さい場合には無視し，所定量より大きい段差が生じている部分についてのみ，上記濃度補正の処理を行うようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように，本出願にかかる請求項１記載の発明に係る画像形成装置は，
副走査方向の画像のレジずれ量を検出するレジずれ量検出手段と，
上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算手段を具備し，
上記レジずれ補正手段は，上記代表レジずれ量演算手段により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成装置として構成されている。
この場合，画像のレジずれ補正のためのシフト作業が上記主走査方向に複数に分割された領域ごとに代表レジずれ量を用いて行なわれるので，演算作業が簡略化され，演算時間を短縮することができる。
上記代表レジずれ補正量は，上記レジずれ量検出手段により検出されたレジずれ量の上記領域内における平均値として計算可能である。この場合，代表レジずれ量の演算も簡略化されるので代表レジずれ量の演算時間も短縮される。
【００５５】
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正手段をさらに備えることができる。
また上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正手段をさらに備えてもよい。
これらいずれの場合も，上記各領域ごとに代表レジずれ量を用いた一律の補正により上記領域の境界部に生じる段差によるギザギザ感を少なくすることができる。
上記主走査方向に複数に分割された領域ごとの上記レジずれ補正にかかる位置補正が行われた結果，隣接する上記領域間における画像の段差が所定量を超える場合に，上記濃度補正を行うように構成することも可能である。
小さい段差はギザギザ感を生じないので無視できるのに対し，大きい段差は無視できないので上記のように段差の大きさに応じて濃度補正を行うことで補正作業の無駄を省くことができる。
【００５６】
本発明を方法の発明として把握した場合には，画像の副走査方向のレジずれ量を検出するレジずれ量検出工程と，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正工程とを備えてなる画像形成方法において，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算工程を具備し，
上記レジずれ補正工程は，上記代表レジずれ量演算工程により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正することを特徴とする画像形成方法が把握される。
この場合の効果は請求項１と同様である。
この方法において，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正工程をさらに備えることが望ましい。
また，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正工程をさらに備えることも可能である。
この処理の効果も既に述べたとおりである。
【００５７】
また本発明をコンピュータ・プログラムの発明として把握することも出来る。
即ち，画像の副走査方向のレジずれ量を検出するレジずれ量検出工程と，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を補正するレジずれ補正工程とを備えてなる画像形成方法であって，
上記レジずれ量検出工程により検出されたレジずれ量に基づいて，上記画像の主走査方向に複数に分割された領域ごとに１つの代表レジずれ補正量を演算する代表レジずれ量演算工程を具備し，
上記レジずれ補正工程は，上記代表レジずれ量演算工程により演算された代表レジずれ補正量に基づいて画像形成対象である画像の副走査方向の位置を上記領域毎に補正する画像形成方法を実行可能なコンピュータ・プログラムである。
この場合において，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の端部の画素に先端ほど濃度が低くなる濃度補正を施す第１の濃度補正工程をさらに備えて構成することも可能である。
また，上記主走査方向に複数に分割された領域ごとにレジずれ補正された画像データについて，その上記領域の境界部に段部が生じた場合に，該段部の凹部の画素に底部ほど濃度が高くなる濃度補正を施す第２の濃度補正工程をさらに備えてなるように構成することもできる。
これらのコンピュータ・プログラムにおける効果も装置発明と同様であるのでここでは省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な位置実施形態にかかるカラー複写機の概念図。
【図２】従来例にかかる画像形成装置に用いられるパターン検出ユニットの一例を示す概念図。
【図３】従来例にかかる画像形成装置に用いられるパターン検出ユニット構成の一例を示す概念図。
【図４】従来例にかかる画像形成装置に用いられるパターン検出ユニットの具体的構成の一例を示す回路図。
【図５】従来例にかかるシェブロンパターンの一例を示す平面図。
【図６】画像のずれの量と方向の関係を示す概念図。
【図７】従来例にかかるレジずれ補正部の具体的構成を示す機能ブロック図。
【図８】画像のずれ量とレジずれの関係の一例を示す平面図。
【図９】ＡＣ方向のレジずれの発生原理を説明するための概念図。
【図１０】本発明にかかるレジずれ補正のメイン手順を示すフロー図。
【図１１】本発明にかかるレジずれ補正の概念を説明するためのメモリの内容を示す概念図。
【図１２】本発明の実施に伴い生じる画像の段差を目立たなくするための処理の概念を説明するためのメモリ内容を示す概念図。
【図１３】本発明の実施に伴い生じる画像の段差を目立たなくするための処理の内容を示すフロー図。
【図１４】図１３の続きのフロー図。
【符号の説明】
１…搬送ベルト
５…感光体ドラム
９…現像器
１２…制御部
２１…パターン検出部
９０…パターン検出ユニット
Ｐ…シェブロンパターン
９２…反射光量検出部
９６，１００…フォトダイード
９４，９８…ＬＥＤ
１３２…シェブロンパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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