(57)【要約】【課題】可動部の高さ位置に拘らず、該可動部を略一定の力で上方付勢する昇降支援装置を備える昇降装置を提供する。【解決手段】支持基部３ａに固定されるシャシー２０上に回動可能に軸支される回転片２２と、載置台４ａを備える可動部６ａとを、案内部材を介して可動媒介節により連繋すると共に、前記回転片２２に弾性体２１の一端を固定し、可動部６の高さ位置に拘らず、可動部６ａと所定物品との重力と、可動媒介節を介して弾性体２１が可動部６ａを上昇付勢する力とが略釣り合うように、弾性体２１の他端をシャシー２０の所定位置に係止した。【選択図】  図７
2004161414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持基部と、物品を載置する載置台を有し、該支持基部に所定範囲内で昇降可能に支持される可動部とを備える昇降装置において、
支持基部に固定されるシャシーと、
該シャシーに回動可能に軸支される回転片と、
一端を回転片に、他端をシャシーの係合部に係止され、回転片を一方向に回転付勢する弾性体と、
案内部材を介して、回転片と、可動部とを連繋することにより、前記弾性体による回転片の回転力を、可動部を上方へ付勢する力に変換する可動媒介節と
を具備する昇降支援装置を備え、
昇降支援装置が、可動部の全ての高さ位置において、該可動部を略一定の力で上方付勢するように、前記係合部の配設位置を設定したことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
床面に載置される支持基部に、上方に伸びる中空の案内支柱を左右に設け、かつ可動部に、前記案内支柱対に上下方向へ摺動可能に嵌挿される摺動支柱を設けるとともに、
昇降支援装置のシャシーを、左右一対の案内支柱間に保持し、シャシーに軸支された単一の回転片と、案内支柱に嵌挿された左右の摺動支柱とを、それぞれ案内部材を介して、可動媒介節により連繋したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
支持基部と、物品を載置する載置台を有し、該支持基部に所定範囲内で昇降可能に支持される可動部とを備える昇降装置において、
可動部に固定されるシャシーと、
該シャシーに回動可能に軸支される回転片と、
一端を回転片に、他端をシャシーの係合部に係止され、回転片を一方向に回転付勢する弾性体と、
案内部材を介して、回転片と、支持基部とを連繋することにより、前記弾性体による回転片の回転力を、可動部を上方へ付勢する力に変換する可動媒介節と
を具備する昇降支援装置を備え、
昇降支援装置が、可動部の全ての高さ位置において、該可動部を略一定の力で上方付勢するように、前記係合部の配設位置を設定したことを特徴とする昇降装置。
【請求項４】
床面に載置される支持基部に、上方に伸びる中空の案内支柱を左右に設け、かつ可動部に、前記案内支柱対に上下方向へ摺動可能に嵌挿される摺動支柱を設けるとともに、
昇降支援装置のシャシーを、左右一対の摺動支柱間に保持し、シャシーに軸支された単一の回転片と、案内支柱とを、それぞれ案内部材を介して、可動媒介節により連繋したことを特徴とする請求項３記載の昇降装置。
【請求項５】
前記弾性体の一端を係止するシャシーの係合部を移動可能とし、弾性体により可動部を上方付勢する力を調節可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項６】
シャシーに自転可能に保持されるガイドスクリューと、該ガイドスクリューに外嵌し、前記弾性体の係合部を有する可動ナットとを備え、ガイドスクリューを自転させることにより、可動ナットをガイドスクリューに沿って移動可能としたことを特徴とする請求項５記載の昇降装置。
【請求項７】
シャシーに回転片を回動駆動する駆動装置を設け、該駆動装置を用いて回転片を回動することにより、可動部を昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピューターやレジスター等の物品を載置する昇降可能な載置台を備える昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持基部と、物品を載置する載置台を備え、該支持基部に所定範囲内で昇降可能に支持される可動部とで構成され、レジスターや、コンピューター、映写機等の所定の物品を常時載置するのに使用する昇降装置が知られている。
【０００３】
そして、こうした昇降装置にあっては、レジスターやオフィスコンピューター等は、多人数で共用されることが多いため、使用者の交代に際して、物品を載置する高さを容易に変更できるように、電動モータや、油圧ポンプを利用して、物品を載置した状態で、可動部を容易に昇降可能としたものが種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３０８６４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の電動モータを用いた構成は製造コストが高く、また油圧利用のものでは油漏れの懸念が残る。また、ガススプリング等の弾性体を利用して可動部を上方に付勢する構成も考えられるが、弾性体は、その長さにより弾性力が変化するため、可動部の昇降に伴い、その付勢力が変化していては、昇降操作を行い難いという問題が生じている。
【０００７】
本発明は、かかる問題の解決を試みたものであり、可動部の昇降に際して、該可動部を常に略一定の力で上方付勢する簡潔な昇降支援装置を具備する昇降装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、支持基部と、物品を載置する載置台を有し、該支持基部に所定範囲内で昇降可能に支持される可動部とを備える昇降装置において、支持基部に固定されるシャシーと、該シャシーに回動可能に軸支される回転片と、一端を回転片に、他端をシャシーの係合部に係止され、回転片を一方向に回転付勢する弾性体と、案内部材を介して、回転片と、可動部とを連繋することにより、前記弾性体による回転片の回転力を、可動部を上方へ付勢する力に変換する可動媒介節とを具備する昇降支援装置を備え、昇降支援装置が、可動部の全ての高さ位置において、該可動部を略一定の力で上方付勢するように、前記係合部の配設位置を設定したことを特徴とする昇降装置（請求項１）である。
【０００９】
ここで、弾性体としては、引張りばねや圧縮ばね等の一方向に強い弾性を有するものを用いるものであり、可動媒介節には、ワイヤーやロープ等の頑丈な紐状物を、案内部材としては、プーリーを好適に用いることができる。また、可動媒介節は、回転片と、可動部とを直接連結する必要はなく、動滑車等を介して間接的に連繋し、可動媒介節のストロークや、張力を増減させてもよい。
【００１０】
かかる構成では、可動媒介節を介して可動部と連繋する回転片を、弾性体により回転付勢することで、可動部を上方付勢するようにしたため、可動部の昇降に併せて回転片が回動し、弾性体から回転片に作用する角度、及び回転片が可動媒介節を引張る角度が変動することとなる。ここで、弾性体の係合部を適切な位置に設定し、弾性力の変化に併せて、弾性体から回転片に作用する角度を変化させることにより、可動部をその高さ位置に拘らず、常に略一定の力で上方付勢することが可能となる。このため、所定重量の物品を載置した状態で、可動部を昇降させる場合に、可動部にかかる下降力（可動部と物品の重力）と、上昇力（昇降支援装置の可動媒介節から受ける張力）が略釣合うこととなり、わずかな力を可動部に加えるだけで、可動部を昇降させ、物品を載置する高さを調節することが可能となる。
【００１１】
そして、かかる構成にあって、床面に載置される支持基部に、上方に伸びる中空の案内支柱を左右に設け、かつ可動部に、前記案内支柱対に上下方向へ摺動可能に嵌挿される摺動支柱を設けるとともに、昇降支援装置のシャシーを、左右一対の案内支柱間に保持し、シャシーに軸支された単一の回転片と、案内支柱に嵌挿された左右の摺動支柱とを、それぞれ案内部材を介して、可動媒介節により連繋した場合には（請求項２）、左右の摺動支柱を、均等な力で上方に付勢することにより、両摺動支柱が同期して昇降することとなり、載置台を傾けることなく、可動部を昇降可能となる。また、昇降支援装置の可動媒介節を、案内支柱内部で、摺動支柱と連結するようにすれば、可動媒介節を外部から遮蔽し、保護することが可能となる
【００１２】
また、可動部に固定されるシャシーと、該シャシーに回動可能に軸支される回転片と、一端を回転片に、他端をシャシーの係合部に係止され、回転片を一方向に回転付勢する弾性体と、案内部材を介して、回転片と、支持基部とを連繋することにより、前記弾性体による回転片の回転力を、可動部を上方へ付勢する力に変換する可動媒介節とを具備する昇降支援装置を備え、昇降支援装置が、可動部の全ての高さ位置において、該可動部を略一定の力で上方付勢するように、前記係合部の配設位置を設定しても（請求項３）、所定重量の物品を載置台に載置した際に、わずかな力で該物品を保持する高さを調節可能となる。また、かかる構成では、昇降支援装置のシャシーが、可動部側に固定されるているため、シャシーを載置台の下面に配設すれば、昇降支援装置が嵩張ることがない。
【００１３】
そして、かかる構成にあって、床面に載置される支持基部に、上方に伸びる中空の案内支柱を左右に設け、かつ可動部に、前記案内支柱対に上下方向へ摺動可能に嵌挿される摺動支柱を設けるとともに、昇降支援装置のシャシーを、左右一対の摺動支柱間に保持し、シャシーに軸支された単一の回転片と、案内支柱とを、それぞれ案内部材を介して、可動媒介節により連繋した場合には（請求項４）、左右の摺動支柱を、均等な力で上方に付勢することにより、両摺動支柱が同期して昇降することとなり、載置台を傾けることなく、可動部を昇降可能となる。また、昇降支援装置の可動媒介節を、案内支柱内部で、該案内支柱と連結するようにすれば、可動媒介節を外部から遮蔽し、保護することが可能となる。
【００１４】
さらに、前記弾性体の一端を係止するシャシーの係合部を移動可能とし、弾性体により可動部を上方付勢する力を調節可能としてもよい（請求項５）。かかる構成では、載置台に載置する物品の重量に応じて、可動部を上方へ付勢する力を調節することにより、種々の重量の物品を載置した状態で、可動部の下降力と、弾性体による上方への付勢力を釣合わせることが可能となる。
【００１５】
ここで、係合部を移動可能とする機構としては、シャシーに自転可能に保持されるガイドスクリューと、該ガイドスクリューに外嵌し、前記弾性体の係合部を有する可動ナットとを備え、ガイドスクリューを自転させることにより、可動ナットをガイドスクリューに沿って、移動可能とした構成が提案される（請求項６）。かかる構成では、ガイドスクリューは、その先端にハンドルや、電動モータを配設することにより、任意に自転させることができる。そして、ガイドスクリューを適切な位置に配設すれば、可動ナットに備わる係合部がいずれの位置に移動しても、可動部を高さ位置に拘らず、可動部を略一定の力で上方付勢することが可能となる。
【００１６】
また、シャシーに回転片を回動駆動させる駆動装置を設け、該駆動装置により回転片を回動させることにより、可動部を昇降させるようにしてもよい（請求項７）。かかる構成にあっては、駆動装置は、可動部にかかる下降力と上昇力とが略釣り合った状態でのみ、回転片を回動駆動させるものであるから、その駆動力はわずかなものでよく、駆動装置を小型化することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の第一実施例を図１〜図８を参照して説明する。本実施例の昇降装置１ａは、図１に示すように、床面に設置され、上方に伸びる左右一対の中空の案内支柱２Ｌ，２Ｒを備える支持基部３ａと、物品を載置する矩形の載置台４ａの両側に、下方に伸びる左右一対の摺動支柱５Ｌ，５Ｒを配設してなる可動部６ａとで構成される。そして、可動部６ａは、前記摺動支柱５Ｌ，５Ｒを各案内支柱２Ｌ，２Ｒ内に嵌挿することにより、上下に昇降可能に支持されており、摺動支柱５Ｒ上部から前方に突出する操作ハンドル１０の回動操作により、可動部６ａを任意位置で係止可能となっている。そして、両案内支柱２Ｌ，２Ｒの間には、本発明にかかる矩形板状の昇降支援装置７ａが保持されており、該昇降支援装置７ａから伸びる可動媒介節を構成するワイヤー８，８を、案内部材を構成するプーリー９，９を介して各摺動支柱５Ｌ，５Ｒと連繋することにより、可動部６ａを上方付勢するようになっている（図２参照）。
【００１８】
前記案内支柱２Ｌ，２Ｒは、図１〜図６に示すように、断面長方形状の鉄筒からなり、上方視Ｈ字上に組まれた支持脚部１１の両側に、上方を向けて固定される。そして、左右案内支柱２Ｌ，２Ｒが昇降支援装置７ａを支持する位置には、その内側に開口部１２が形成されており、該開口部１２を介して昇降支援装置７ａのワイヤー８が、案内支柱２Ｌ，２Ｒ内へ進出するようになっている。また、案内支柱２Ｌ，２Ｒの下方には、ボルトとナットで構成されるストッパー１３が、案内支柱２Ｌ，２Ｒを横方向に貫通して固定されている。
【００１９】
一方、摺動支柱５Ｌ，５Ｒは、断面コ字状の鉄柱からなり、その開口を内側に向けて、載置台４ａの下面に固定される。そして、夫々案内支柱２Ｌ，２Ｒの内部に嵌挿することにより、案内支柱２Ｌ，２Ｒに対して、上下に摺動可能となっている。また、摺動支柱５Ｌ，５Ｒの内部には、外側壁から内部に突出する係合突部１５が突設されており、該係合突部１５に、前記ワイヤー８の先端が係止される。さらに、摺動支柱５Ｌ，５Ｒの外側下部には、前記ストッパー１３が貫通する、上下に長尺な案内開口１６が形成されており、該案内開口１６の上下端と、ストッパー１３が当接することにより、可動部６ａが過度に昇降することを防止している。
【００２０】
次に、案内支柱２Ｒと摺動支柱５Ｒ間に設けられ、可動部６ａを一定の高さ位置で支持基部３ａに係止する係止手段について図４〜図６を参照して説明する。係止手段は、右側の案内支柱２Ｒに配設される受圧板１４と、該案内支柱２Ｒ内に嵌挿する摺動支柱５Ｒ内に配設され、受圧板１４と係合する圧接片１７とを備える。前記受圧板１４は、上下方向に長尺なゴム板からなり、前後方向の段溝が形成された係合面を、内側に向けて、案内支柱２Ｒの外側部に配設される。一方、圧接片１７は一側面に段溝が形成されたゴム片からなり、可動部内に自転可能に配設されるシャフト１８の下端に回動可能に保持される。そして、シャフト１８の下部には、圧接片１７を受圧板１４に圧接する方向に付勢するねじりコイルばね１９が設けられており、該シャフト１８上部に設けられる操作ハンドル１０により、シャフト１８を回動させることにより、ねじりコイルばね１９の付勢力を増減させ、受圧板１４と圧接片１７の圧接状態を開放させるようになっている。
【００２１】
次に、本発明の要部をなす、昇降支援装置７ａの構成ついて説明する。
本実施例の昇降支援装置７ａは、案内支柱２Ｌ，２Ｒ間に支持される水平板状のシャシー２０上に水平回動可能に軸支される杆状の回転片２２の両端を、プーリー９，９を介して、ワイヤー８，８により摺動支柱５Ｌ，５Ｒとを連結すると共に、弾性体２１，２１を回転片２２の両端と、シャシー２０に移動可能に配設される係合部２８とに連結し、回転片２２を回転付勢することにより、ワイヤーを介して、可動部６ａを上方へ付勢するようにしたものである。また、図１に示すように、本実施例の昇降支援装置７ａには、シャシー２０を上方から覆うようにして天板２３が設けられており、上面に物品を載置可能となっている。
【００２２】
シャシー２０は、図７に示すように、昇降支援装置７ａの側面及び底面を形成する壁部３２を、案内支柱２Ｌ，２Ｒ間に配設される、外側２４フレームと、中央フレーム２５により支持することによりなる。
【００２３】
また、回転片２２は、両端にワイヤー８，８及び弾性体２１の係止部位を有する係合片２６が固定された長尺な鉄製管からなり、その中間部を、中央フレーム２５の上に軸支され、シャシー２０内で水平回動可能に配設される。
【００２４】
さらに、中央フレーム２５の両側には、プーリー９，９が、案内支柱２Ｌ，２Ｒの開口に迫出すように配設されており、前記摺動支柱５Ｌ，５Ｒに係止されたワイヤー８がこのプーリー９の案内作用により係合片２６のワイヤー係合位置に係合され、摺動支柱５Ｌ，５Ｒの下降に伴いワイヤー８が案内支柱２Ｌ，２Ｒ内に引き込まれ、回転片２２の両端を案内支柱２Ｌ，２Ｒ方向へ付勢する。
【００２５】
そして、弾性体２１は、両端にフックが形成された引張りコイルばねで構成され、その一端を係合片２６の弾性体係合部位に回動可能に係合し、他端をシャシー２０上に移動可能に配設される可動ナット２７の係合部２８に回動可能に係合することにより、回転片２２を両端が案内支柱２Ｌ，２Ｒから遠ざかる方向へ回転付勢し、ワイヤー８を介して摺動支柱５Ｌ，５Ｒを上方へ付勢するようになっている。なお、弾性体２１は、ワイヤー８，８に所要の張力を付与できるものならば、一つでも構わない。
【００２６】
前記可動ナット２７は、図７、図８に示すように、シャシー２０上に自転可能に配設される、長尺ねじ状のガイドスクリュー２９に外嵌される。そして、ガイドスクリュー２９の一端は、シャシー２０側面に形成された窓枠３１を介して、外部に突出しており、そこに六角の頭部の有する調節部位３０が設けられている。これにより、調節部位３０を回転し、可動ナット２７をガイドスクリュー２９に沿って移動させることにより、係合部２８の位置を調節可能となっている。
【００２７】
ここで、弾性体２１の一端が係合し、弾性体２１の支持位置となる可動ナット２７の係合部は、ガイドスクリュー２９上のいずれの位置においても、可動部６ａが上昇限界位置まで上昇し、回動杆２２の両端が案内支柱２Ｌ，２Ｒから最も遠ざかった状態（図７実線部）と、可動部が最下降位置にあり、回動杆２２の両端が案内支柱２Ｌ，２Ｒ側に回動した状態（図７破線部）において、弾性体２１がワイヤー８に与える張力が略一定となるように設定している。このため、可動部６ａの移動中に、弾性体２１の長さが変化し弾性力が変化しても、略一定の弾性力をワイヤー８に付加し続けることが可能となる。また、可動ナット２７の位置をガイドスクリュー２９に沿って外側から内側方向へ移動に伴い、ワイヤー８に付加する張力が漸減するようになっている。
【００２８】
かかる構成にあっては、所定重量の物品を載置台４ａに載置した状態で、物品の高さ位置を変更する際には、昇降支援装置７ａにより付勢されるため少ない力で可動部６ａを昇降させることが可能となる。このため、位置併せを迅速かつ容易に行うことが可能となる。また、載置する物品が所定範囲内であれば、調節部位３０の操作により、弾性体２１の係合部２８の位置を変化させることにより、可動部６ａを上方付勢する力を調節でき、物品の重量と釣合わせることが可能となる。
【００２９】
なお、昇降支援装置７の構成は、本実施例の構成に限定したものではなく、図９に示す昇降支援装置７ｘのような配置構成とすれば、弾性体２１ｘとして圧縮ばねやガススプリングを用いても、同様の機能を持たせることが可能である。また、図１０、図１１に示す昇降支援装置７ｙのように、ワイヤー８の端部を、回転片２２ｙと直接連結させない構成としても良い。この昇降支援装置７ｙでは、回転片２２ｙの両端に水平に回転するプーリー４１，４１が軸支されており、プーリー９を介して、シャシー２０の内部に伸びるワイヤー８は、プーリー４１を経由して、プーリー９の保持部４０に係止されている。すなわち、回転片２２ｙの回動に伴い、プーリー４１が、可動部６と、保持部４０に係止されたワイヤー８を引張ることにより、可動部６ａを上方付勢するものである。かかる構成にあっては、プーリー４１が動滑車の働きをするため、回転片２２ｙの先端の回動距離に対して、ワイヤー８は、その略二倍の長さ引張られることとなり、シャシー２０の大きさに比して、可動部６ａの昇降のストロークを大きくすることができる。
【００３０】
さらに、図１２、図１３には、昇降支援装置７ａの構成に加え、回転片２２を回動駆動する駆動装置をシャシー２０に設けた変形例を示す。かかる昇降支援装置７ｚは、中央フレーム２５に、長尺ねじ状のガイドスクリュー４２が自転可能に軸支されており、該ガイドスクリュー４２に外嵌する可動ナット４３と回転片２２ｚとが連結節４４により連結されている。そして、シャシー２０の底部には、駆動装置を構成する電動モータ４５がその駆動軸をガイドスクリュー４２と一体として設けられており、該電動モータ４５の駆動により、ガイドスクリュー４２が回転し、可動ナット４３をガイドスクリュー４２に沿って移動可能となっている。すなわち、本構成では、電動モータ４５を用いて、可動ナット４３を移動させることにより、回転片２２ｚを任意方向に回動し、可動部６ａを任意の高さに昇降させることができる。ここで、電動モータ４５は、ワイヤー８を介して回転片２２ｚに伝わる可動部６ａの下降力と、弾性体２１の弾性力が略釣り合った状態で回転片２２ｚを回動するものであるため、その駆動力は僅かなものでよい。
【００３１】
次に、図１４〜図１６を参照して、可動部６ｂ側に昇降支援装置７ｂを配設した第二実施例を説明する。なお、本実施例の昇降装置１ｂの基本構成や、シャシー２０内の構成は第一実施例と同様であるため、重複する部分は、同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
図１４に示すように、本実施例の昇降装置１ｂは、摺動支柱５Ｌ，５Ｒの上端に、昇降支援装置７ｂのシャシー２０が架設されており、該シャシー２０の上面に載置台４ｂを固定し、昇降支援装置７ｂと載置台４ｂを一体的に構成されている。そして、図１５に示すように、シャシー２０と、摺動支柱５Ｌ，５Ｒとの各接合位置には、開口部３５が形成されており、昇降支援装置７ｂのワイヤー８が、プーリー９の案内作用により、該開口部３５から、摺動支柱５Ｌ，５Ｒ内へ伸びている。
【００３３】
そして、摺動支柱５Ｌ，５Ｒの内部には、図１５、図１６に示すように、その下端に、プーリー３４が軸支されており、昇降支援装置７ｂから、摺動支柱５Ｌ，５Ｒ内に伸びるワイヤー８は、該プーリー３４の案内作用を介して、案内支柱２Ｌ，２Ｒに固定されるストッパー１３に下方から連結する。
【００３４】
すなわち、かかる構成では、回転片２２と、案内支柱２Ｌ，２Ｒとをワイヤー８，８で連繋し、摺動支柱５Ｌ，５Ｒに設けられたプーリー３４を介して、ワイヤー８の張力を、摺動支柱５Ｌ，５Ｒに伝えるようにしたものである。また、本実施例のように、載置台４ｂとシャシー２０を一体とすることにより、昇降支援装置７ｂが嵩張ることがなく、昇降装置１ｂをコンパクトにすることができる。
【００３５】
また、本発明の昇降支援装置７は、ワイヤー８により、可動部や支持基部と連繋するため、案内部材の配設位置を工夫することにより、昇降支援装置７を様々な位置に配設することが可能であり、上述した二つの実施例に示した以外にも、多様な構成に適用可能である。以下に、図１７〜図２４の概略図を参照して、そのいくつかを簡潔に説明する。なお、図１７〜図２４については、概略図であるため概念的に共通する部材については、同一符号を付してある。
【００３６】
図１７は、第三実施例を示し、この実施例は、支持脚部１１の間に昇降支援装置７を支持し、そのワイヤー８を、案内支柱２に軸支されるプーリー３６の案内作用を介して載置台４を支持する摺動支柱５に連結するものである。かかる構成にあっては、昇降支援装置７が昇降装置１ｃの下方に配設されることにより、昇降装置１ｃの上方のスペースを有効に利用できるとともに、昇降装置１ｃの重心が低くなるため転倒しにくい。
【００３７】
また、図１８は、昇降装置１ｄの最上部に昇降支援装置７を支持する第四実施例を示す。かかる構成は、案内支柱２の中央部分に、摺動支柱５を上下に摺動可能に嵌挿し、案内支柱２の上端に、物品を載置可能な昇降支援装置７を支持するものであり、可動する載置台４の上方にに物品を載置する必要がある場合に有効である。また、本実施例においては、昇降支援装置７から伸びるワイヤー８は、動滑車を構成するプーリー３７に係止され、案内支柱２と摺動支柱５との間を連結するワイヤー３８を介して、間接的に、摺動支柱５を上方付勢することで、摺動支柱５の昇降に対して、ワイヤー８の端部の移動する距離が少なくなるようになっている。
【００３８】
また、図１９に示す第五実施例の昇降装置１ｅは、回転片２２を前後方向に軸支することにより、シャシー２０を前後に薄い板状としたものである。ここで、図２０に示す第六実施例のようにすれば、昇降支援装置７を昇降装置１ｆの背板として有効活用できる。
【００３９】
さらに、図２１に示す第七実施例は、昇降装置１ｇの両側に、それぞれ昇降支援装置７，７を設け、左右の摺動支柱５を別々に上方付勢するようにしたものである。かかる構成では、可動部６の昇降時に左右のバランスを保つのが難しくなるが、昇降装置１ｇの中央スペースを有効に使うことができる。
【００４０】
また、図２２は、単一の案内支柱２で、可動部６を支持する昇降装置１ｈに本発明を適用した、第八実施例を示す。かかる構成は、単一のワイヤー８と弾性体２１で構成される簡素な構造であるため、サイズが小さく、載置台４にかかる荷重が少ない昇降装置１ｈに好適に用いることができる。さらに、図２３に示す第九実施例の昇降装置１ｉのように、昇降支援装置７を可動部６の載置台４と一体とした構成にすれば、一層昇降装置１をコンパクトにできる。
【００４１】
そして、図２４の第十実施例に示すように、支持基部３を可動部６の上方に具備する昇降装置１ｊにも本発明は適用できる。かかる昇降装置１ｊにあっては、支持基部３は、天井や側壁に固定され、該支持基部３の下方に箱状の可動部６が設けられている。そして、支持基部３の最上部に備える昇降支援装置７により、可動部６を上方付勢するものである。このように、支持基部３、及び昇降支援装置７が天井部分に配設されるため、必要に応じて、可動部６を上方に退避させれば、その下方空間を自由に利用可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、支持基部に固定されるシャシーと、該シャシーに回動可能に軸支される回転片と、一端を回転片に、他端をシャシーの係合部に係止され、回転片を一方向に回転付勢する弾性体と、案内部材を介して、一端を回転片に、他端を可動部に連結することにより、前記弾性体による回転片の回転力を、可動部を上方へ付勢する力に変換する可動媒介節とを具備する昇降支援装置や、可動部に固定されるシャシーと、該シャシーに回動可能に軸支される回転片と、一端を回転片に、他端をシャシーの係合部に係止され、回転片を一方向に回転付勢する弾性体と、案内部材を介して一端を回転片に、他端を支持基部に連結することにより、前記弾性体による回転片の回転力を、可動部を上方へ付勢する力に変換する可動媒介節とを具備する昇降支援装置を備え、該昇降支援装置が、可動部の全ての高さ位置において、該可動部を略一定の力で上方付勢するように、前記係合部の配設位置を設定した（請求項１、請求項３）から、簡潔な構成により、可動部を略一定の力で上昇付勢することが可能となり、所定重量の物品を備えた場合に、昇降支援装置による上方への付勢力と、可動部の負荷が略釣合うこととなり、可動部をわずかな力で昇降させ、その位置を変化させることが可能となる。また、かかる昇降支援装置にあっては、その弾性体の弾性力は、可動媒介節により、可動部に伝達されるため、案内部材を適宜配設すれば、昇降装置全体における昇降支援装置の配設位置を自在に設定することができ、使用目的に応じて、多様なデザインの昇降装置が可能となる。
【００４３】
また、昇降支援装置のシャシーを、左右一対の案内支柱間に保持し、シャシーに軸支された単一の回転片と、案内支柱に嵌挿された左右の摺動支柱とを、それぞれ案内部材を介して、可動媒介節により連結したり（請求項２）、昇降支援装置のシャシーを、左右一対の摺動支柱間に保持し、シャシーに軸支された単一の回転片と、案内支柱とを、それぞれ案内部材を介して、可動媒介節により連結した（請求項４）すれば、左右の摺動支柱を均等な力で上方付勢することが可能となり、可動部の昇降時に、載置台を傾むけることなく、円滑に昇降操作を行うことができる。
【００４４】
さらに、弾性体の一端を係止するシャシーの係合部を移動可能とし、弾性体により可動部を上方付勢する力を調節可能とすれば（請求項５）、載置台に載置する物品の重量が所定範囲内であれば、可動部をわずかな力で昇降させることが可能となり、昇降装置の利用範囲を広げることができる。
【００４５】
ここで、シャシーに自転可能に保持されるガイドスクリューと、該ガイドスクリューに外嵌し、前記弾性体の係合部を有する可動ナットとを備え、ガイドスクリューを自転させることにより、可動ナットをガイドスクリューに沿って、移動可能とすれば（請求項６）、ガイドスクリューを任意に回転操作することにより、弾性体の張力を調節することができる。
【００４６】
また、シャシーに回転片を回動駆動させる駆動装置を設け、該駆動装置により回転片を回動させることにより、可動部を昇降させる構成にあっては（請求項７）、少ない力で可動部を昇降可能となるため、小型かつ安価な駆動装置により、可動部を昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降装置１ａの前方斜視図である。
【図２】案内支柱２Ｌを一部透過視して、案内支柱２Ｌと摺動支柱５Ｌの嵌合機構を示す前方斜視図である。
【図３】案内支柱２Ｌの内部を示す、部分横断面図である。
【図４】案内支柱２Ｒを一部透過視して、案内支柱２Ｒと摺動支柱５Ｒの嵌合機構、及び係止機構を示す後方斜視図である。
【図５】案内支柱２Ｒの内部を示す、部分横断面図である。
【図６】案内支柱２Ｌ，２Ｒの水平断面図であり、（イ）は図３のＡ−Ａ’間の断面をを、（ロ）は図５のＢ−Ｂ’間の断面を示す。
【図７】天板２３を除去して示す、上方への付勢力が最大時の昇降支援装置７ａの上面図である。
【図８】天板２３を除去して示す、上方への付勢力が最小時の昇降支援装置７ａの上面図である。
【図９】天板２３を除去して示す、ガススプリングを弾性体２１ｘに用いた昇降支援装置７ｘの上面図である。
【図１０】天板２３を除去して示す、昇降支援装置７ｙの上面図である。
【図１１】図１０のＡ部分の拡大図である。
【図１２】天板２３、弾性体２１、ワイヤー８等を除去し、回転片２２ｚの駆動機構を示す昇降支援装置７ｚの上面図である。
【図１３】昇降支援装置７ｚの回転片２２ｚ、ガイドスクリュー４２等を拡大して示す上方斜視図である。
【図１４】第二実施例の昇降装置１ｂの前方斜視図である。
【図１５】第二実施例の案内支柱２Ｌの内部を示す、部分横断面図である。
【図１６】第二実施例の案内支柱２Ｌの内部を示す、部分縦断面図である。
【図１７】第三実施例の昇降装置１ｃの概略を示す前方斜視図である。
【図１８】第四実施例の昇降装置１ｄの概略を示す前方斜視図である。
【図１９】第五実施例の昇降装置１ｅの概略を示す前方斜視図である。
【図２０】第六実施例の昇降装置１ｆの概略を示す前方斜視図である。
【図２１】第七実施例の昇降装置１ｇの概略を示す前方斜視図である。
【図２２】第八実施例の昇降装置１ｈの概略を示す前方斜視図である。
【図２３】第九実施例の昇降装置１ｉの概略を示す前方斜視図である。
【図２４】第十実施例の昇降装置１ｊの概略を示す前方斜視図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｊ  昇降装置
２，２Ｌ，２Ｒ  案内支柱
５，５Ｌ，５Ｒ  摺動支柱
７，７ａ，７ｂ，７ｘ，７ｙ，７ｚ  昇降支援装置
８  ワイヤー
９  プーリー
２０  シャシー
２１，２１ｘ  弾性体
２２，２２ｙ，２２ｚ  回転片
２８  係合部
２９  ガイドスクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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