(57)【要約】【課題】搬送帯のフックに洗濯物をハンガーごと自動で確実に掛け渡し、洗濯物の供給に係る手間暇の軽減化、洗濯物の仕上げ処理の効率化を図る。【解決手段】ハンガー３を引っ掛ける下り傾斜状の第１ガイド６と、この第１ガイド６から受け渡されるハンガー３を、搬送帯１と連動して平行移動しながら滑落させ、フック２に架け渡すための下り傾斜状の第２ガイド９と、ハンガー３をフック２に架け渡した後、第２ガイド９を復帰させる復帰手段１０と、第１ガイド６に引っ掛けるハンガー３の滑り落ちを一時的に防止し、第２ガイド９が復帰していることを条件にハンガー３の滑り落ち禁止状態を解除する順序送り装置１２と、第１ガイド６から受け渡されるハンガー３を第２ガイド９に一時的に係止させ、第２ガイド９が搬送帯１と連動して平行移動するまでこの係止状態を維持するストッパー１４とを備えて形成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の搬送帯に一定間隔をあけて取り付けられているフックに、ハンガーに吊り下げられている洗濯物をハンガーごと掛け渡すための洗濯物の供給装置であって、上記のハンガーが引っ掛けられる下り傾斜状の第１ガイドと、この第１ガイドから受け渡されるハンガーを、上記の搬送帯と連動して平行移動しながら滑落させ、搬送帯のフックに架け渡すための下り傾斜状の第２ガイドと、ハンガーを搬送帯のフックに架け渡した後、この第２ガイドを復帰させる復帰手段と、第１ガイドに引っ掛けられるハンガーの滑り落ちを一時的に防止し、第２ガイドが復帰していることを条件にこのハンガーの滑り落ち禁止状態を解除する順序送り装置と、又第１ガイドから受け渡されるハンガーを第２ガイドに一時的に係止させ、第２ガイドが搬送帯と連動して平行移動するまでこの係止状態を維持するストッパーとを備えて形成されていることを特徴とする洗濯物の供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯物の供給装置であって、第２ガイドにハンガーがストッパーで係止されている状態で搬送帯のフックが検出されるとロッドが延伸し、このフックにロッドを係合させて第２ガイドをフックに牽引させ、ハンガーがフックに架け渡されるとロッドが収縮してフックとの係合が解かれるシリンダ装置が、第２ガイドに設けられていることを特徴とする洗濯物の供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の洗濯物の供給装置であって、復帰手段が第２ガイドの移動方向に沿ってロッドが配置されているエアシリンダであることを特徴とする洗濯物の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯物の供給装置に関し、更に詳しくは無端状の搬送帯に一定間隔をあけて取り付けられているフックに、ハンガーに吊り下げられている洗濯物をハンガーごと掛け渡すための洗濯物の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置としては、例えば空ハンガーを連続的に供給し、これに洗濯済みの洗濯物を掛けた後、ハンガーを次工程へ連続的に送り出すことができるよう形成したものが知られている。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７ー１４８４００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来、無帯状の搬送帯をトンネル形の搬送路に設け、搬送帯に一定の間隔をあけて取り付けられているフックに、洗濯物をハンガーごと引っ掛け、洗濯物を搬送させながら乾燥仕上げする装置がある。この種の仕上げ機の場合、搬送帯のフックに、洗濯物をハンガーごと自動供給できると、洗濯物の供給に係る手間暇を軽減でき、洗濯物の仕上げ処理の効率化を図ることができる。
しかしながら上記のフックは搬送帯と一緒に循環するため、循環移動するこの種のフックに洗濯物をハンガーごと確実に架け渡すことが従来は困難であった。
【０００５】
本発明は、このような従来の実情に鑑み、提案されたものである。
従って本発明の技術的課題は、循環移動する無帯状の搬送帯のフックに、洗濯物をハンガーごと自動で確実に掛け渡すことができるようにし、洗濯物の供給に係る手間暇の軽減化、洗濯物の仕上げ処理の効率化を図ることができるよう形成した洗濯物の供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような技術的手段を採る。
【０００７】
即ち本発明は、図１等に示されるように、無端状の搬送帯１に一定間隔をあけて取り付けられているフック２に、ハンガー３に吊り下げられている洗濯物４をハンガー３ごと掛け渡すための洗濯物４の供給装置であって、上記のハンガー３が引っ掛けられる下り傾斜状の第１ガイド６と、この第１ガイド６から受け渡されるハンガー３を、上記の搬送帯１と連動して平行移動しながら滑落させ、搬送帯１のフック２に架け渡すための下り傾斜状の第２ガイド９と、ハンガー３を搬送帯１のフック２に架け渡した後、この第２ガイド９を復帰させる復帰手段１０と、第１ガイド６に引っ掛けられるハンガー３の滑り落ちを一時的に防止し、第２ガイド９が復帰していることを条件にこのハンガー３の滑り落ち禁止状態を解除する順序送り装置１２と、又第１ガイド６から受け渡されるハンガー３を第２ガイド９に一時的に係止させ、第２ガイド９が搬送帯１と連動して平行移動するまでこの係止状態を維持するストッパー１４とを備えて形成されていることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
本発明の装置は、搬送帯１を循環させて洗濯物４を搬送しながら乾燥仕上げする洗濯物仕上げ機５等に付設されたり、この種の仕上げ機に並設して使用される。本発明の場合、第１ガイド６と第２ガイド９の勾配は、適宜選定されるので良い。即ち、第１ガイド６から第２ガイド９にハンガー３を円滑に受け渡すことができ、第２ガイド９からハンガー３を滑落させて搬送帯１のフック２に確実に架け渡すことができるのであれば、第１ガイド６と第２ガイド９の勾配は同一でも、或いは異なる状態に選定されているのでも良い。
【０００９】
又本発明は、第２ガイド９にハンガー３がストッパー１４で係止されている状態で搬送帯１のフック２が検出されるとロッド１５ａが延伸し、このフック２にロッド１５ａを係合させて第２ガイド９をフック２に牽引させ、ハンガー３がフック２に架け渡されるとロッド１５ａが収縮してフック２との係合が解かれるシリンダ装置１５が、第２ガイド９に設けられているのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
なぜならこれによると、簡単な構成で、第２ガイド９を搬送帯１に連動させて平行移動させることができるからである。但し本発明はこれに限られず、搬送帯１のフック２の移動に合わせて例えばモータで第２ガイド９を移動させるのでも良い。
【００１１】
又本発明は、復帰手段１０が、第２ガイド９の移動方向に沿ってロッド１０ａが配置されているエアシリンダであるのが好ましい（請求項３）。
【００１２】
なぜならこれによると、クリーニング工場において洗濯物仕上げ機５用の駆動源として通常使用される空気圧源を、第２ガイド９の復帰作用に利用でき、モータ等で復帰させる場合に比べ、構成を簡単化できるからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１４】
図１等において、１は、無端状の搬送帯としてのチェーンコンベアである。この搬送帯１には、一定間隔をあけてフック２が取り付けられている。３はハンガーであり、４はこのハンガー３に吊り下げられている洗濯物である。この実施形態の本発明装置は、ハンガー３に吊り下げられている洗濯物４を搬送しながら乾燥仕上げする洗濯物仕上げ機５に付設されている。
【００１５】
６は、上記のハンガー３が引っ掛けられる下り傾斜状の第１ガイドである。又７は、この第１ガイド６を取り付けるための取り付けフレームである。この取り付けフレーム７は、洗濯物仕上げ機５の洗濯物搬入口５ａと、搬出口５ｂが形成されている側壁の上部に固定されている。第１ガイド６は、取り付けフレーム７の解放状の突き出し端に、支持片８を介して洗濯物仕上げ機５の側に下り傾斜状に固定されている。
【００１６】
９は、第１ガイド６から受け渡されるハンガー３を、上記の搬送帯１と連動して平行移動しながら滑落させ、搬送帯１のフック２に架け渡すための第２ガイドである。この第２ガイド９は、第１ガイド６と同じ勾配で、洗濯物仕上げ機５の側に下り傾斜状に形成されている。
【００１７】
１０は、ハンガー３を搬送帯１のフック２に架け渡した後、第２ガイド９を復帰させる復帰手段である。この復帰手段１０は、この実施形態では第２ガイド９の移動方向に沿ってロッド１０ａが配置されているエアシリンダで構成されている。第２ガイド９は、この復帰手段１０としてのエアシリンダのロッド１０ａの先端に、支持部１１を介して連結されている。
【００１８】
１２は、第１ガイド６に引っ掛けられるハンガー３の滑り落ちを一時的に防止し、第２ガイド９が復帰していることを条件にこのハンガー３の滑り落ち禁止状態を解除する順序送り装置である。この順序送り装置１２は、ハンガー３を検知するとオンになる光電センサ１２ａと、ロッド１２ｂ１を下向きにして取り付けフレーム７に垂直に固定されているシリンダ１２ｂとを備えて形成されている。このシリンダ１２ｂのロッド１２ｂ１の下端には、左右一対状の平行杆１３が延長状に連結されている。そしてこの平行杆１３の下端は、第１ガイド６を挟んで第１ガイド６の上面より下側になるよう配置されている。
【００１９】
又１４は、第１ガイド６から受け渡されるハンガー３を第２ガイド９に一時的に係止させ、第２ガイド９が搬送帯１と連動して平行移動するまでこの係止状態を維持するストッパーである。このストッパー１４は、取り付けフレーム７に垂下状に設けられている。
【００２０】
又１５は、支持部１１を介して第２ガイド９に設けられているシリンダ装置である。このシリンダ装置１５は、第２ガイド９にハンガー３がストッパー１４で係止されている状態で搬送帯１のフック２が検出されるとロッド１５ａが延伸し、このフック２にロッド１５ａを係合させて第２ガイド９をフック２に牽引させ、ハンガー３がフック２に架け渡されるとロッド１５ａが収縮してフック２との係合が解かれるよう構成されている。１６は、搬送帯１のフック２を検出するリミットスイッチである。搬送帯１のフック２が、このリミットスイッチ１６をオンにすると、その検出信号を受けてシリンダ装置１５が駆動し、ロッド１５ａが突き出されるものである。
【００２１】
次に本発明の作用を、図６等に従って説明する。
【００２２】
先ず、第１ガイド６に、ハンガー３が洗濯物４を吊り下げた状態で引っ掛けられる。するとハンガー３は、第１ガイド６から第２ガイド９に向かって滑り落ち、第２ガイド９が復帰位置に配置されていない場合は順序送り装置１２の平行杆１３に係止され、第１ガイド６の上面に止まる（図１の状態参照）。そして順序送り装置１２は、復帰手段１０としてのエアシリンダのロッド１０ａが収縮するとオンになる信号と、ハンガー３を検出するとオンになる光電センサ１２ａからの信号との論理和が成立すると、シリンダ１２ｂが駆動してロッド１２ｂ１が引かれ、平行杆１３が上昇する。この結果、ハンガー３の係止状態が解除され、第１ガイド６から第２ガイド９にハンガー３が受け渡される。
【００２３】
第２ガイド９に受け渡されたハンガー３は、ストッパー１４で第２ガイド９に一時的に係止される。そして搬送帯１のフック２がリミットスイッチ１６をオンにすると、このオン信号を受けてシリンダ装置１５のロッド１５ａが延伸し、フック２と係合する。この実施形態の場合、シリンダ装置１５のロッド１５ａは、フック２の進行方向側の側端がロッド１５ａに突き当たるよう、フック２を超えて突き出され、フック２と係合する。これにより、第２ガイド９がフック２の移動、即ち搬送帯１の移動に連動して横方向に平行移動する。この場合、復帰手段１０としてのエアシリンダのロッド１０ａは、第２ガイド９の移動につれて引かれて行く。そして第２ガイド９が搬送帯１に連動して平行移動すると、ハンガー３はストッパー１４との係止状態が解かれ、第２ガイド９の上面を滑り落ち、フック２に架け渡される。
【００２４】
ハンガー３がフック２に架け渡されると、この実施形態の場合、復帰手段１０としてのエアシリンダのロッド１０ａが僅かな距離だけ突き出される。この制御は、例えばハンガー３をフック２に架け渡すために必要な距離だけロッド１０ａが移動するとオンになるスイッチを復帰手段１０に内蔵させ、このスイッチがオンになるとロッド１０ａを予め設定した長さだけ僅かに延伸させるよう空気圧回路を組むことで実現される。
【００２５】
そしてロッド１０ａが僅かに突き出されると、第２ガイド９と共にシリンダ装置１５のロッド１５ａが搬送帯１の移動方向に僅かに送られる。この結果ロッド１５ａが、フック２の側端から離される。次にシリンダ装置１５が、例えばタイマーからの信号を受けて駆動し、ロッド１５ａが収縮する。これによりシリンダ装置１５のロッド１５ａは、フック２との接触抵抗を受けることなく引かれ、フック２との係合が解かれる。その後、復帰手段１０としてのエアシリンダのロッド１０ａが収縮し、第２ガイド９が復帰する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ハンガーに吊り下げられている洗濯物を第１ガイドから第２ガイドに受け渡し、第２ガイドを搬送帯に連動させて平行移動させ、第２ガイドからハンガーを滑落させて搬送帯のフックに掛け渡すことができるように形成しているものである。
【００２７】
従って本発明の場合は、循環移動する搬送帯のフックに、洗濯物をハンガーごと自動で確実に供給できるから、これによればハンガーに吊り下げられている洗濯物の供給に係る手間暇の軽減化、洗濯物の仕上げ処理の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の好適な一実施形態を示す使用状態時の斜視図である。
【図２】同上装置の側面図である。
【図３】同上装置を付設した洗濯物仕上げ機の斜視図である。
【図４】同上装置の斜視図である。
【図５】同上装置を下方から見た斜視図である。
【図６】同上装置の作用を説明するための流れ図である。
【符号の説明】
１    搬送帯
２    フック
３    ハンガー
４    洗濯物
６    第１ガイド
９    第２ガイド
１０  復帰手段
１２  順序送り装置
１４  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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