(57)【要約】【課題】人体背面の広範囲な部分に対して夫々安全で且つ十分なマッサージを行う。【解決手段】人体背面に対するマッサージ用の左右一対の施療子１，１を備えるとともに、この施療子の人体の背筋方向に沿った上下移動機構と、施療子の左右間隔を変更する幅駆動機構と、施療子の人体側への突出量を変更する強弱調整機構とを備える。また、上下移動機構による上下位置と幅駆動機構による左右間隔の両者に応じて強弱調整機構による施療子の人体側への突出量を制限する制御手段を備える。突出量の制限を、上下位置だけでなく、施療子の左右間隔（幅）にも応じた状態で行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体背面に対するマッサージ用の左右一対の施療子を備えるとともに、この施療子の人体の背筋方向に沿った上下移動機構と、施療子の左右間隔を変更する幅駆動機構と、施療子の人体側への突出量を変更する強弱調整機構とを備えたマッサージ機において、上下移動機構による上下位置と幅駆動機構による左右間隔の両者に応じて強弱調整機構による施療子の人体側への突出量を制限する制御手段を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御手段は、人体の首位置に相当する上下位置で且つ対の施療子間隔が１６０ｍｍ以下である時に突出量を制限していることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
強弱調整機構は上下位置調整機構または幅駆動機構とは異なる独自の駆動源で駆動されるものであることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機、殊に左右一対の施療子で人体背面に対するマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機として、人体背面に対するマッサージ用の左右一対の施療子を備えるとともに、この施療子の人体の背筋方向に沿った上下移動機構と、施療子の左右間隔を変更する幅駆動機構と、施療子の人体側への突出量を変更する強弱調整機構とを備えたマッサージ機がある。
【０００３】
このような広範囲な領域のマッサージを行うことができるマッサージ機においては、施療子で人体に圧力を加えることになるマッサージであまり高い圧力を加えてはいけない部位が人体に存在することから、その部位に相当する位置に施療子がある時、施療子の突出量を大きくすることができないようにすることで安全性を確保したものが提供されている。
【０００４】
また、施療子の突出量を人体の背面の上下位置に応じて制御することで肩位置でも腰でも同じ強度のマッサージを得られるようにしたものが特開平５−３１１４７号公報などに開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３１１４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の施療子の突出量規制や上下位置に応じた制御は、人体の背筋方向に沿った上下位置に応じてのみ行われており、このために安全性を確保するべくある上下位置での突出量を制限した時、施療子の間隔によっては更に突出量を大きくしても安全性に問題がない場合にも、突出量の制限が有効となってしまっており、これが原因で十分なマッサージ効果を得ることができないことがあった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは人体背面の広範囲な部分に対して夫々安全で且つ十分なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、人体背面に対するマッサージ用の左右一対の施療子を備えるとともに、この施療子の人体の背筋方向に沿った上下移動機構と、施療子の左右間隔を変更する幅駆動機構と、施療子の人体側への突出量を変更する強弱調整機構とを備えたマッサージ機において、上下移動機構による上下位置と幅駆動機構による左右間隔の両者に応じて強弱調整機構による施療子の人体側への突出量を制限する制御手段を備えていることに特徴を有している。突出量の制限は、上下位置だけでなく、施療子の左右間隔（幅）にも応じた状態でなされるようにしたものである。
【０００９】
この場合、制御手段は、人体の首位置に相当する上下位置で且つ対の施療子間隔が１６０ｍｍ以下である時に突出量を制限するものとすることが、肩位置へのマッサージ効果の向上の点で好ましい。
【００１０】
また、強弱調整機構は上下位置調整機構または幅駆動機構とは異なる独自の駆動源で駆動されるものであることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、マッサージ機として各種のものが提供されているが、人体２の背面に対するマッサージ用の左右一対の施療子１，１を備えるとともに、この施療子１，１の人体２の背筋方向に沿った上下移動機構３と、施療子１，１の左右間隔（幅）を変更する幅駆動機構４と、施療子１，１の人体側への突出量を変更する強弱調整機構５とを備えたマッサージ機であれば、どのような施療子１，１を備えたものであってもよく、また上記各機構の種類を問うものでもない。
【００１２】
このようなマッサージ機では、施療子１，１の上下位置と左右間隔と突出量のフィードバック制御を可能とするために、施療子１，１の上下位置Ｙ０〜Ｙ４０を検出する上下位置センサーＳ１と、施療子１，１の左右間隔（幅）Ｘ０−Ｘ９を検出する幅位置センサーＳ２と、施療子１，１の突出量Ｚ０〜Ｚ８を検出する突出量センサーＳ３とを備えたものとし、更に安全性の確保のために、たとえば上下位置がＸ０であれば突出量はＺ０〜Ｚ８のうちのＺ０〜Ｚ５までの範囲内に制限するといった制限事項を定めたルール（施療子の移動可能範囲を定めたルール）を位置管理テーブルＴに保持しており、制御手段Ｃは使用者からの指示入力に応じて特定位置に施療子１，１を上下移動機構３または及び幅駆動機構４による駆動で移動させる時、上記ルールを参照して特定位置での突出量の許されている調整範囲が現在の施療子１，１の突出量より小さい場合、突出量を小さくしてからその位置に施療子１，１を移動させるということを行う。
【００１３】
ここにおいて、本発明に係るマッサージ機では、上記突出量の制限に関するルールが、施療子１，１の上下位置にのみ応じたものとはなっておらず、施療子１，１の上下位置と左右間隔（幅）の両者に応じたものとなっている。つまり、同じ上下位置でも左右間隔が異なれば突出量の制限が異なる状態となる場合があるようにしている。図１はこの一例を示しており、人体の頭部に近い上端Ｙ０から腰側の下端Ｙ４０までの範囲で且つ幅がＸ０〜Ｘ４の範囲内については突出量をＺ０〜Ｚ４の範囲内でのみ調整可能とし、上下位置がＹ０〜Ｙ１１またはＹ３７〜Ｙ４０範囲内であり且つ幅がＸ５〜Ｘ９の範囲内にある時には、突出量をＺ０〜Ｚ８の調整可能全範囲内で調整可能とし、さらに上下位置Ｙ１２〜Ｙ３６の範囲内においては幅Ｘ５〜Ｘ９の範囲に施療子１，１を位置させることができないようにしている。
【００１４】
この場合、肩や背上部及び腰に対するマッサージを行う時、背筋に近い部分では突出量が抑えられているために強すぎるマッサージが背骨付近に加えられることがなく、また背筋から離れた両側部分では突出量の制限がゼロ（制限なし）となっているために、肩や背上部及び腰の両側部分に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【００１５】
また、人体２の首２０の部分に対してマッサージを行う場合と、肩の上面２１に対してマッサージを行う場合とでは、施療子１，１は左右間隔が異なるものの、ほぼ同じ上下位置にある。この場合、肩の上面へのマッサージを可能とするために突出量を最大Ｚ８とした状態で左右一対の施療子１，１の間隔を狭くする時、施療子１，１が人体の首部を左右から挟んでしまうことになって非常に危険であり、安全性を優先すれば、従来のマッサージ機ではこの上下位置での突出量を大きくすることができない制限を加えて、つまりは肩の上面に対するマッサージを行うことができない状態にしてしまうことになる。
【００１６】
しかし、本発明に係るマッサージ機では、首や肩の上面に対応する上下位置であっても、左右一対の間隔が１６０ｍｍ以下という範囲（Ｘ０〜Ｘ２相当）でのみ、突出量をＺ０〜Ｚ４の範囲内に制限することで、施療子１，１が首を挟んでしまうことになる事態を避けて安全性を確保し、上記間隔よりも広い場合（Ｘ３〜Ｘ９）については突出量を制限しないことで、肩の上面に対するマッサージを効果的に行うことができるものとなる。
【００１７】
このような上下位置と幅位置と突出量とを相互に関連させた状態で制御する場合、少なくとも施療子１，１の突出量を変更する強弱調整機構５は、上下移動機構３または幅駆動機構４とは異なる独自の駆動源で駆動されて単独調整が可能なものであること、つまりは幅調整などによって突出量も変更されてしまうことがないようになっているものが好ましい。突出量の確実な制御を行うことができるとともに、突出量の調整範囲（突出量の最大値）を大きくすることも容易となる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、上下移動機構による上下位置と幅駆動機構による左右間隔の両者に応じて強弱調整機構による施療子の人体側への突出量を制限する制御手段を備えているために、安全性を確保しつつ、効果的なマッサージを得られる範囲を広くすることができるものである。
【００１９】
この場合、制御手段は、人体の首位置に相当する上下位置で且つ対の施療子間隔が１６０ｍｍ以下である時に突出量を制限すると、首に対する安全性の確保と肩上面位置へのマッサージ効果の向上を得ることができる。
【００２０】
また、強弱調整機構は上下位置調整機構または幅駆動機構とは異なる独自の駆動源で駆動されるものであると、突出量の調整範囲を大きくしたりその制御を確実に行うことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の動作説明図である。
【図２】同上のブロック回路図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【符号の説明】
１  施療子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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