(57)【要約】【課題】通行者等の物体を検知する検知エリアを可変させる機能を有し、検知エリアを可変させてもすべての検知エリアにおいて同等の光の感度で検知エリア内に侵入した物体を検知する。【解決手段】自動ドア用センサ１は、投光部１１と受光部１２とが配設されてなる。また、この自動ドア用センサ１には、投光路１４と受光路１５との少なくとも一方の光路を可変させて、重複エリア１６を物理的に可変させる光路可変手段が設けられている。この光路可変手段により、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、重複エリア１６の範囲が広くなり、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、重複エリアの範囲が狭くなって光の感度調整が行われる。【選択図】図１
2004170128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光面から光を照射する投光部と、この投光部から照射した光を反射させて受光面に入射する受光部とが配設され、投光部から照射する光の投光路と、受光部に入射する光の受光路とが重なる重複エリアにおいて物体を検知するセンサであって、
前記投光路と前記受光路との少なくとも一方の光路を可変させて、前記重複エリアを物理的に可変させる光路可変手段が設けられ、
この光路可変手段により、遠方に位置するエリアを検知する時、前記重複エリアの範囲が広くなり、近傍に位置するエリアを検知する時、前記重複エリアの範囲が狭くなって光の感度調整が行われることを特徴とするセンサ。
【請求項２】
前記光路可変手段は、平面部と曲面部とが連続して形成される透過性湾曲部材単体が、前記投受光路上に設けられてなり、
前記投光部と前記受光部とは、連続して形成された平面部から曲面部に向かう方向に並設され、
遠方に位置するエリアを検知する時、前記投受光部の投受光面の間隔を保持したまま前記投光部と前記受光部とが前記平面部から前記曲面部方向に移動もしくは回動されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記光路可変手段は、一方側から他方側にかけて漸次角度が増すプリズム単体が、前記投受光路上に設けられてなり、
前記投光部と前記受光部とは、前記一方側から前記他方側に向かう方向に並設され、
遠方に位置するエリアを検知する時、前記投受光部の投受光面の間隔を保持したまま前記投光部と前記受光部とが前記一方側から前記他方側方向に移動もしくは回動されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
【請求項４】
前記光路可変手段は、平面部と曲面部とが連続して形成されるミラー単体が、前記投受光路上に設けられてなり、
前記投光部と前記受光部とは、連続して形成された平面部から曲面部に向かう方向に並設され、
遠方に位置するエリアを検知する時、前記投受光部の投受光面の間隔を保持したまま前記投光部と前記受光部とが前記平面部から前記曲面部方向に移動もしくは回動されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
【請求項５】
前記光路可変手段は、前記投光部と前記受光部とを回動させるための回動軸が、前記投光部と前記受光部との間に設けられてなり、
遠方に位置するエリアを検知する時、前記投光面と前記受光面とが対面する方向に、前記投受光部の一方もしくは両方が回動されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投光部から照射する光の投光路と、受光部に入射する光の受光路とが重なる重複エリア内に侵入した物体を検知するセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセンサには、通行者を検知する検知エリアを可変させる機能を有した自動ドア用センサがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
下記する特許文献１に記載の自動ドア用センサは、自動ドアの上方に投光部及び受光部が設けられてなる。投光部から照射する光を反射させる反射鏡に回転可能な２面鏡が用いられ、投光部から照射する光を反射鏡により２つの光に分割し床面に照射することによって、扉の近傍の第１エリアと、この第１エリアと離れた第２エリアが形成される。また、これら第１エリア及び第２エリアからの反射光を入射する受光部には、２面鏡の回転可能な反射鏡が設けられており、第１及び第２のエリアからの反射光それぞれを受光部で受光する。
【０００４】
この自動ドア用センサでは、投受光部にそれぞれ反射鏡が回転可能に用いられているので、これら反射鏡の回転角度を調整することによって、第１エリアと第２エリアとの位置を同時に移動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−５５３８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動ドア用センサでは、一般に投光部から照射される光の密度は、自動ドア用センサ付近で最も高く、その外方である周囲に行くほど低くなる。また、配設した投光部と受光部との間の距離が変化すると、同じ密度の光を投光部から照射していても、その密度は両者の距離が長い程、低くなる。
【０００７】
このことを上記した特許文献１に記載の自動ドア用センサを例にして説明すると、周囲の第２エリアで反射して受光部で受光される光の方が、投光部付近の第１エリアで反射されて受光部で受光される光よりも光路が長い。そのため、この自動ドアでは検知エリアを可変させて検知エリア（第１エリアと第２エリア）を任意に形成することはできるが、すべての検知エリアにおいて同等の光密度、すなわち、光の感度で検知エリア内に侵入した物体を検知することができない。そのため、第１エリアでの検知を基準にする場合、第２エリアでは光の密度が低くなって光の感度が弱くなり検知することができない場合が生じる。また、第２エリアでの検知を基準にする場合、第１エリアでは光の密度が高くなって光の感度が強くなり、検知対象物以外のもの、例えば、地面に落ちている紙等も検知する場合があり誤作動の原因となる。
【０００８】
そこで、上記課題を解決するために本発明は、通行者等の物体を検知する検知エリアを可変させる機能を有し、検知エリアを可変させてもすべての検知エリアにおいて同等の光の感度で検知エリア内に侵入した物体を検知するセンサを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明に係るセンサは、投光面から光を照射する投光部と、この投光部から照射した光を反射させて受光面に入射する受光部とが配設され、投光部から照射する光の投光路と、受光部に入射する光の受光路とが重なる重複エリアにおいて物体を検知するセンサであって、前記投光路と前記受光路との少なくとも一方の光路を可変させて、前記重複エリアを物理的に可変させる光路可変手段が設けられ、この光路可変手段により、遠方に位置するエリアを検知する時、前記重複エリアの範囲が広くなり、近傍に位置するエリアを検知する時、前記重複エリアの範囲が狭くなって光の感度調整が行われることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、光路可変手段が設けられているので、該センサから遠方に位置するエリアを検知する時、重複エリアの範囲を広くし、該センサの近傍に位置するエリアを検知する時、重複エリアの範囲を狭くして光の感度調整を行なうことが可能となる。すなわち、本センサの近傍に位置するエリアを検知する時、その光の密度が高いので、重複エリアのエリア範囲を狭くし、本センサから遠方に位置するエリアを検知する時、その光の密度が低いので、重複エリアのエリア範囲を広くして、光の感度調整を行なうことが可能となる。その結果、重複エリアを可変させてもすべての重複エリアにおいて同等の光の感度で重複エリア内に侵入した物体を検知することが可能となる。
【００１１】
また、光路可変手段は、重複エリアを物理的に可変させるので、電気的に可変させるのと比較して新たに重複エリアを可変させるための制御部を開発して設ける必要がなく、製造コストを低減させることが可能となる。
【００１２】
具体的に、上記構成において、上記光路可変手段は、平面部と曲面部とが連続して形成される透過性湾曲部材単体が、上記投受光路上に設けられてなり、上記投光部と上記受光部とは、連続して形成された平面部から曲面部に向かう方向に並設され、遠方に位置するエリアを検知する時、上記投受光部の投受光面の間隔を保持したまま上記投光部と上記受光部とが上記平面部から上記曲面部方向に移動もしくは回動されてもよい。
【００１３】
また、上記光路可変手段は、一方側から他方側にかけて漸次角度が増すプリズム単体が、上記投受光路上に設けられてなり、上記投光部と上記受光部とは、上記一方側から上記他方側に向かう方向に並設され、遠方に位置するエリアを検知する時、上記投受光部の投受光面の間隔を保持したまま上記投光部と上記受光部とが上記一方側から上記他方側方向に移動もしくは回動されてもよい。
【００１４】
また、上記光路可変手段は、平面部と曲面部とが連続して形成されるミラー単体が、上記投受光路上に設けられてなり、上記投光部と上記受光部とは、連続して形成された平面部から曲面部に向かう方向に並設され、遠方に位置するエリアを検知する時、上記投受光部の投受光面の間隔を保持したまま上記投光部と上記受光部とが上記平面部から上記曲面部方向に移動もしくは回動されてもよい。
【００１５】
また、上記光路可変手段は、上記投光部と上記受光部とを回動させるための回動軸が、上記投光部と上記受光部との間に設けられてなり、遠方に位置するエリアを検知する時、上記投光面と上記受光面とが対面する方向に、上記投受光部の一方もしくは両方が回動されてもよい。
【００１６】
これら上記した光路可変手段の具体的な構成によれば、配設することが困難な部材を新たに設ける必要がない。その結果、センサの部品点数を低減させることや、センサの構造を簡易化させることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、センサとして自動ドア用センサに本発明を適用した場合を示すがこれに限定されるものではなく、防犯用センサなど他の用途で用いるセンサにも適用してもよい。
＜実施の形態１＞
自動ドア用センサ１は、図１に示すように、投光面１１１から光を照射する投光部１１と、この投光部１１から照射した光を反射させて受光面１２１に入射する受光部１２とが、本自動ドア用センサ１を設置した時に垂直方向に並べられるように配設され、投光部１１から光を照射し、受光部１２に光を入射するために投受光面１１１、１２１に面する筐体面にカバーが用いられてなる。なお、検知条件として、投光部１１の投光面１１１から照射する光の密度は常に一定に保たれている。
【００１８】
この自動ドア用センサ１は、この構成により、投光部１１からカバーを透過して照射する光の投光路１４と、カバーを透過して受光部１２に入射する光の受光路１５とが重なる重複エリア１６において物体を検知するものである。
【００１９】
また、この自動ドア用センサ１には、投光路１４と受光路１５との少なくとも一方の光路を可変させて、重複エリア１６を物理的に可変させる光路可変手段が設けられている。この光路可変手段により、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、重複エリア１６の範囲が広くなり（図１（ｂ）参照）、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、重複エリアの範囲が狭くなって（図１（ａ）参照）光の感度調整が行われる。
【００２０】
この光路可変手段は、図１に示すように、平面部１３１と曲面部１３２とが連続して形成される透過性湾曲部材１３単体が投受光路１４、１５上に設けられてなる。また、投光部１１は透過性湾曲部材１３の平面部１３１側、受光部１２は曲面部１３２側に並設され、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１の間隔を保持したまま投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１が透過性湾曲部材１３の平面部１３１から曲面部１３２方向に回動される。なお、この透過性湾曲部材１３は本自動ドア用センサ１の筐体である、光を透過するカバーとしても用いられている。
【００２１】
次に、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時と、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時との自動ドア用センサ１の動作を図１を用いて説明する。
【００２２】
まず、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２をともに透過性湾曲部材１３の平面部１３１に投受光面１１１、１２１を向けて配する。
【００２３】
この状態で、投光部１１から平面部１３１を透過し投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光は透過性湾曲部材１３を透過して受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する。この時の重複エリア１６は図１（ａ）に示すようにそのエリア範囲が狭い。
【００２４】
次に、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２はともに透過性湾曲部材１３の平面部１３１側から曲面部１３２側方向に回動され、受光部１２の受光面１２１は曲面部１３２に向けて配され、投光部１１の投光面１１１は平面部１３１に向けて配される。
【００２５】
この状態で、投光部１１から平面部１３１を透過し投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光は透過性湾曲部材１３を透過して受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する。この時、入射した光は曲面部１３２によって屈折され、その受光路１５が図１（ｂ）に示すように屈折された状態になっている。また、この時の重複エリア１６は図１（ｂ）に示すようにそのエリア範囲が広い。
【００２６】
上記したように、この自動ドア用センサ１によれば、透過性湾曲部材１３が設けられているので、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、重複エリア１６の範囲を広くし、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、重複エリア１６の範囲を狭くして光の感度調整を行なうことができる。すなわち、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、その光の密度が高いので、重複エリア１６のエリア範囲を狭くし、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、その光の密度が低いので、重複エリア１６のエリア範囲を広くして、光の感度調整を行なうことができる。その結果、重複エリア１６を可変させてもすべての重複エリア１６において同等の光の感度で重複エリア１６内に侵入した物体を検知することができる。
【００２７】
また、透過性湾曲部材１３は、重複エリア１６を物理的に可変させるので、電気的に可変させるのと比較して新たに重複エリア１６を可変させるための制御部を開発して設ける必要がなく、製造コストを低減させることができる。
【００２８】
また、この自動ドア用センサ１によれば、透過性湾曲部材１３が設けられているので、配設することが困難な部材を新たに設ける必要がない。その結果、自動ドア用センサ１の部品点数を低減させることや、自動ドア用センサ１の構造を簡易化させることができる。
【００２９】
なお、本実施の形態１では、透過性湾曲部材１３を自動ドア用センサ１の筐体であるカバーとして用いているが、これに限定されるものではなく、投受光路１４、１５上に設けられていれば、例えば、筐体内部に別途設けられてもよい。
【００３０】
また、投受光路１４、１５上に透過性湾曲部材１３が設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、投光路１４上に透過性湾曲部材１３が設けられ、投光路１４だけを屈折させて重複エリア１６のエリア範囲を調整してもよい。
【００３１】
また、投光部１１は透過性湾曲部材１３の平面部１３１側、受光部１２は曲面部１３２側に並設されているが、これに限定されるものではなく、例えば、透過性湾曲部材１３の平面部１３１側に受光部１２、曲面部１３２側に投光部１１が並設されてもよい。
【００３２】
また、投光部１１と受光部１２とが、自動ドア用センサ１を設置した時に垂直方向に並べられるように配設されているが、これに限定されるものではなく、投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１の間隔を保持したまま投光部１１と受光部１２とが透過性湾曲部材１３の平面部１３１から曲面部１３２方向に回動されるものであれば、例えば、水平方向に並設されてもよい。
【００３３】
また、投光部１１と受光部１２とが、透過性湾曲部材１３の平面部１３１から曲面部１３２方向に回動されるが、これに限定されるものではなく、透過性湾曲部材１３の平面部１３１から曲面部１３２方向に移動されてもよい。
【００３４】
次に、この実施の形態１にかかる自動ドア用センサ１と同様の作用効果を有する他の形態にかかる自動ドア用センサを説明する。
＜実施の形態２＞
実施の形態２にかかる自動ドア用センサは、上記した実施の形態１にかかる自動ドア用センサと、光路可変手段の点で異なるだけで他の構成は同じ構成からなる。そのため、この実施の形態２では、実施の形態１にかかる自動ドア用センサと異なる光路可変手段について説明し、同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
自動ドア用センサ１は、図２に示すように、投光部１１と受光部１２とが配設され、これら投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１に面する筐体面にカバーが用いられてなる。なお、検知条件として、投光部１１の投光面１１１から照射する光の密度は常に一定に保たれている。
【００３６】
また、この自動ドア用センサ１には、投光路１４と受光路１５との少なくとも一方の光路を可変させて、重複エリア１６を物理的に可変させる光路可変手段が設けられている。
【００３７】
この光路可変手段は、図２に示すように、一方側２３１から他方側２３２にかけて漸次角度が増すプリズム２３単体が、投受光路１４、１５上に設けられてなる。また、投光部１１と受光部１２とは、投光部１１、受光部１２の順に一方側２３１から他方側２３２に向かう方向に並設され、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１の間隔を保持したまま投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１がプリズム２３の一方側２３１から他方側２３２方向に回動される。なお、このプリズム２３は本自動ドア用センサ１の筐体である、光を透過するカバーとしても用いられている。
【００３８】
次に、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時と、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時との自動ドア用センサ１の動作を図２を用いて説明する。
【００３９】
まず、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、投光部１１と受光部１２とを、投光部１１、受光部１２の順にプリズム２３の一方側２３１から他方側２３２に向かう方向に投受光面１１１、１２１を向けて配する。
【００４０】
この状態で、投光部１１からプリズム２３を透過し投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光はプリズム２３を透過して受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する（図２（ａ）参照）。
【００４１】
次に、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２はともにプリズム２３の一方側２３１から他方側２３２方向に回動され、受光部１２の受光面１２１はプリズム２３の角度のある部分２３ａに向けて配され、投光部１１の投光面１１１はプリズム２３の角度のない部分２３ｂに向けて配される（図２（ｂ）参照）。
【００４２】
この状態で、投光部１１からプリズム２３を透過し投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光はプリズム２３を透過して受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する。この時、入射した光はプリズム２３によって屈折され、その受光路１５が図２（ｂ）に示すように屈折された状態になっている。
＜実施の形態３＞
実施の形態３にかかる自動ドア用センサは、上記した実施の形態１にかかる自動ドア用センサと、光路可変手段の点で異なるだけで他の構成は同じ構成からなる。そのため、この実施の形態３では、実施の形態１にかかる自動ドア用センサと異なる光路可変手段について説明し、同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４３】
自動ドア用センサ１は、図３に示すように、投光部１１と受光部１２とが配設されてなる。なお、検知条件として、投光部１１の投光面１１１から照射する光の密度は常に一定に保たれている。
【００４４】
また、この自動ドア用センサ１には、投光路１４と受光路１５との少なくとも一方の光路を可変させて、重複エリア１６を物理的に可変させる光路可変手段が設けられている。
【００４５】
この光路可変手段は、図１に示すように、平面部３３１と曲面部３３２とが連続して形成されるミラー３３単体が投受光路１４、１５上に設けられてなる。また、投光部１１はミラー３３の平面部３３１側、受光部１２は曲面部３３２側に並設され、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１の間隔を保持したまま投受光部１１、１２の投受光面１１１、１２１がミラー３３の平面部３３１から曲面部３３２方向に回動される。
【００４６】
次に、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時と、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時との自動ドア用センサ１の動作を図３を用いて説明する。
【００４７】
まず、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、投光部１１と受光部１２とを、投光部１１、受光部１２の順にミラー３３の平面部３３１側から曲面部３３２側に向かう方向に投受光面１１１、１２１を向けて配する。
【００４８】
この状態で、投光部１１からミラー３３で反射させて照射する投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光はミラー３３で反射させて受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する（図３（ａ）参照）。
【００４９】
次に、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、投受光部１１、１２はともにミラー３３の平面部３３１側から曲面部３３２側方向に回動され、受光部１２の受光面１２１はミラー３３の曲面部３３２側に向けて配され、投光部１１の投光面１１１はミラー３３の平面部３３１側に向けて配される（図３（ｂ）参照）。
【００５０】
この状態で、投光部１１からミラー３３で反射させて照射する投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光はミラー３３で反射させて受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する。この時、入射した光はミラー３３によって可変され、その受光路１５が図３（ｂ）に示すように可変された状態になっている。
＜実施の形態４＞
実施の形態４にかかる自動ドア用センサは、上記した実施の形態１にかかる自動ドア用センサと、光路可変手段の点で異なるだけで他の構成は同じ構成からなる。そのため、この実施の形態４では、実施の形態１にかかる自動ドア用センサと異なる光路可変手段について説明し、同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５１】
自動ドア用センサ１は、図４に示すように、投光部１１と受光部１２とが配設されてなる。なお、検知条件として、投光部１１の投光面１１１から照射する光の密度は常に一定に保たれている。
【００５２】
また、この自動ドア用センサ１には、投光路１４と受光路１５との少なくとも一方の光路を可変させて、重複エリア１６を物理的に可変させる光路可変手段が設けられている。
【００５３】
この光路可変手段は、図４に示すように、投光部１１と受光部１２とを回動させるための回動軸４３が、投光部１１と受光部１２との間に設けられてなり、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、回転軸４３を軸にして投受光部１１、１２が同一方向（図４（ａ）では反時計回り方向）に回動されるとともに、投光面１１１と受光面１２１とが対面する方向に、投受光部１１、１２の両方が回動される。
【００５４】
次に、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時と、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時との自動ドア用センサ１の動作を図４を用いて説明する。
【００５５】
まず、本自動ドア用センサ１の近傍に位置するエリアを検知する時、投光部１１と受光部１２とを、投受光面１１１、１２１を同一方向に向けて配する。
【００５６】
この状態で、投光部１１から投光路１４に沿って光を照射する。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光は受光面１２１に入射し、受光部１２で受光する（図４（ａ）参照）。
【００５７】
次に、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、回転軸４３を軸にして投受光部１１、１２が同一方向に回動されるとともに（図４（ａ）の回転軸４３参照）、投受光面１１１、１２１が対面する方向に、投受光部１１、１２の両方が回動される（図４（ｂ）参照）。
【００５８】
この状態で、投光部１１から投光路１４に沿って光を照射する。この時、照射した光は、その投光路１４が図４（ｂ）に示すように受光路１５に向かう方向に形成された状態になる。この照射した光のうち、受光路１５上に照射した光のみ、すなわち投光路１４と受光路１５が重なる重複エリア１６を照射した光のみ反射させる。この反射光は受光面に入射し、受光部１２で受光する（図４（ｂ）参照）。
【００５９】
なお、本実施の形態４では、本自動ドア用センサ１から遠方に位置するエリアを検知する時、回動軸４３により投光面１１１と受光面１２１とが対面する方向に投受光部１２の両方が回動されているが、これに限定されるものではなく、投光部１１または受光部１２のいずれか一方だけを回動させてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明にかかるセンサによれば、通行者等の物体を検知する検知エリアを可変させる機能を有し、検知エリアを可変させてもすべての検知エリアにおいて同等の投受光の感度で検知エリア内に侵入した物体を検知することができる。
【００６１】
すなわち、本発明にかかるセンサによれば、光路可変手段が設けられているので、遠方に位置するエリアを検知する時、重複エリアの範囲を広くし、近傍に位置するエリアを検知する時、重複エリアの範囲を狭くして投受光の感度調整を行なうことができる。すなわち、本センサの近傍に位置するエリアを検知する時、その光の密度が高いので、重複エリアのエリア範囲を狭くし、本センサから遠方に位置するエリアを検知する時、その光の密度が低いので、重複エリアのエリア範囲を広くして、光の感度調整を行なうことが可能となる。その結果、重複エリアを可変させてもすべての重複エリアにおいて同等の投受光の感度で重複エリア内に侵入した物体を検知することができる。
【００６２】
また、光路可変手段は、重複エリアを物理的に可変させるので、電気的に可変させるのと比較して新たに重複エリアを可変させるための制御部を開発して設ける必要がなく、製造コストを低減させることができる。
【００６３】
また、配設することが困難な部材を新たに設ける必要がない。その結果、センサの部品点数を低減させることや、センサの構造を簡易化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本実施の形態１にかかる、近傍に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図であり、（ｂ）は、遠方に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図である。
【図２】（ａ）は、本実施の形態２にかかる、近傍に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図であり、（ｂ）は、遠方に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図である。
【図３】（ａ）は、本実施の形態３にかかる、近傍に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図であり、（ｂ）は、遠方に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図である。
【図４】（ａ）は、本実施の形態４にかかる、近傍に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図であり、（ｂ）は、遠方に位置するエリアを検知する時のセンサの要部概略図である。
【符号の説明】
１    センサ
１１    投光部
１１１    投光面
１２    受光部
１２１    受光面
１３    透過性湾曲部材
１３１、３３１    平面部
１３２、３３２    曲面部
１４    投光路
１５    受光路
１６    重複エリア
２３１    一方側
２３２    他方側
２３    プリズム
３３    ミラー
４３    回動軸
【図１】
2004170128.tif 000003
【図２】
2004170128.tif 000004
【図３】
2004170128.tif 000005
【図４】
2004170128.tif 000006