(57)【要約】【課題】車輪を輪軸に組付けたままスラック調整を簡単な操作で行えるようにしたフォークリフト用電磁ブレーキを提供することを目的とする。【解決手段】車体フレーム側に固定されるコイルと、車輪側にその輪軸方向に進退可能に支持されるブレーキディスクと、このブレーキディスクをブレーキ開放方向に付勢する戻しバネとを設けたフォークリフトにおいて、前記ブレーキディスクの車体外側端面から輪軸方向に突出させたピンと、前記車輪を輪軸方向に貫通すると共に、前記ピンが挿入されるピン孔と、このピン孔に車体外側から螺入され、前記ピンの先端を受止める調整ネジとを備え、この調整ネジを車体外側から操作することによりブレーキ開放時の前記ブレーキディスクと電磁石との間隔が調整されることを特徴とするという技術的手段を採用している。【選択図】  図１
2004340161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪軸にて回転自在に支持された車輪と、該輪軸の基端部に固定されるコイルと、上記車輪の輪軸方向に進退可能に支持されるブレーキディスクと、該ブレーキディスクをブレーキ開放方向に付勢する戻しバネとを設けたフォークリフト用電磁ブレーキにおいて、
上記車輪に内嵌したハブに輪軸方向に貫通する調整ピン孔と、上記ブレーキディスクの反吸着面から輪軸方向に突出させた調整ピンとを備える一方、上記調整ピン孔に上記調整ピンを突入させ、該調整ピンの先端を受止める調整ネジが設けられ、上記調整ネジを車体外側から螺入することによりブレーキ開放時の上記ブレーキディスクと電磁石との間隔が調整されることを特徴とするフォークリフト用電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記車輪に内嵌したハブに輪軸方向に貫通する観察用孔と、前記ブレーキディスクの反吸着面から輪軸方向に突出させた観察ピンとを備える一方、上記観察用孔に上記観察ピンを突入させたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記調整ピン孔は前記調整ピンが輪軸方向に摺動可能に、又前記観察用孔は前記観察用ピンが輪軸方向に摺動可能に、かつ輪径方向及び車輪回転方向に遊動不能に挿通される小径部と、該小径部の車体外側に同軸心状に連続する大径部とを備える段付孔に形成され、上記調整ピン孔及び上記観察用孔の段付面と、上記大径部に突入させた上記調整ピン又は上記観察ピンの先端部との間に前記戻しバネが挿入されることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト用電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記調整ネジが樹脂で形成され、該調整ネジの車体外側端部に螺合されるテーパネジからなるプラグを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォークリフト用電磁ブレーキ。
【請求項５】
前記調整ピンと前記調整ピン孔とが車輪回転方向に等間隔を置いた複数箇所に交互に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフォークリフト用電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト用ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトは、その走行を制動するために駆動輪を制動するブレーキを備えているが、最近では、これに加えて駆動輪以外の車輪、例えばリーチ型フォークリフトの前輪を制動する前輪ブレーキを備えるようになっている。
【０００３】
この前輪ブレーキは、その操作方式により、機械式ブレーキと、油圧ブレーキと、電磁ブレーキとに分類されるが、電磁ブレーキを採用した場合の制御装置について下記特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−５４８９１公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電磁ブレーキが採用されているフォークリフトにおいては、コイル側のブレーキ部材とブレーキディスクの隙間が摩擦によって徐々に広がっていく。隙間が大きくなるとアマチュアを引き込む力が弱まり、隙間がある値を超えると引き込むことができなくなる。またコイルが励磁されアマチュアが吸引された時、隙間が大きくなると金属同士の衝突音も大きくなる。このためブレーキ開放時のブレーキ部材とブレーキディスクとの間隔（以下、スラックという。）を調整しなければならない。しかし調整する際には車輪を輪軸から取外してスラック調整を行わねばならず、車輪を着脱することは非常に煩わしいという問題があった。
【０００６】
本発明はこれらの問題を鑑みてなされたものであり、車輪を輪軸に組付けたままスラック調整を簡単な操作で行えるようにしたフォークリフト用電磁ブレーキを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載された発明は、前記目的を達成するため、輪軸にて回転自在に支持された車輪と、該輪軸の基端部に固定されるコイルと、上記車輪の輪軸方向に進退可能に支持されるブレーキディスクと、該ブレーキディスクをブレーキ開放方向に付勢する戻しバネとを設けたフォークリフト用電磁ブレーキにおいて、上記車輪に内嵌したハブに輪軸方向に貫通する調整ピン孔と、上記ブレーキディスクの反吸着面から輪軸方向に突出させた調整ピンとを備える一方、上記調整ピン孔に上記調整ピンを突入させ、該調整ピンの先端を受止める調整ネジが設けられ、上記調整ネジを車体外側から螺入することによりブレーキ開放時の上記ブレーキディスクと電磁石との間隔が調整されることを特徴とするという技術的手段を採用している。
【０００８】
これによれば、前記調整ネジを車体外側から操作することによりスラック調整ができ、スラックが大きくなることを防止できるため、電磁ブレーキは確実に動作し、吸引時の金属同士の衝突音もおさえることができる。
【０００９】
しかも、このスラック調整は、例えばドライバなどを用いて、調整ネジをねじ込んでブレーキディスクをコイルに固定されたブレーキ部材に当接させた後、調整ネジを所定回転ねじ戻すという簡単な操作で行うことができる。また、車体カバーを取外すことなく、車体側面ストラドルアーム横より直接スラック調整をすることができる。
【００１０】
又、本発明の請求項２に記載された発明は、前記車輪に内嵌したハブに輪軸方向に貫通する観察用孔と、前記ブレーキディスクの反吸着面から輪軸方向に突出させた観察ピンとを備える一方、上記観察用孔に上記観察ピンを突入させたことを特徴とするという技術的手段を採用する請求項１に記載のフォークリフト用電磁ブレーキである。
【００１１】
これによれば、観察ピン孔内に突入している観察ピンの先端の位置を視認しながらスラック調整をすることができ、調整ネジのねじ戻し回転数を勘違いして誤調整することを防止できる。
【００１２】
更に、本発明の請求項３に記載の発明は、前記調整ピン孔は前記調整ピンが輪軸方向に摺動可能に、又前記観察用孔は前記観察用ピンが輪軸方向に摺動可能にかつ輪径方向及び車輪回転方向に遊動不能に挿通される小径部と、該小径部の車体外側に同軸心状に連続する大径部とを備える段付孔に形成され、上記調整ピン孔及び上記観察用孔の段付面と、上記大径部に突入させた上記調整ピン又は上記観察ピンの先端部との間に前記戻しバネが挿入されることを特徴とするという技術的手段を採用する請求項１又は２に記載のフォークリフト用電磁ブレーキである。
【００１３】
これによれば、スラック調整用及び／又は観察用の構造とブレーキ開放用の構造とが一体化されるので、部品点数を削減できると共に、電磁ブレーキの構成が簡単で、電磁ブレーキが小型、かつコンパクトになる。
【００１４】
又更に、本発明の請求項４に記載の発明は、前記目的を達成するため、前記調整ネジが樹脂で形成され、該調整ネジの車体外側端部に螺合されるテーパネジからなるプラグを備えることを特徴とするという技術的手段を採用する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のフォークリフト用電磁ブレーキである。
【００１５】
これによれば、スラック調整後にプラグを調整ネジの車体外側からねじ込むことにより、調整ネジの車体外側端部を拡径し、調整ネジが回転することが防止されるので、走行振動などにより調整ネジが螺締されたり、螺緩されたりして調整が狂うことを防止できる。
【００１６】
加えて、本発明の請求項５に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記調整ピンと調整ピン孔とが車輪回転方向に等間隔を置いた複数箇所に交互に設けられることを特徴とするという技術的手段を採用する請求項１ないし４のいずれかに記載のフォークリフト用電磁ブレーキである。
【００１７】
これによれば、スラック調整を車輪回転方向に等間隔を置いた複数箇所で行うことができるので、スラックを車輪回転方向に均等に調整することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトの前輪回転検出装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１は本発明の一実施例における要部の断面図であり、図２は本発明における他の要部の断面図であり、図３は本発明の断面図であり、図４は本発明が適用されるフォークリフトの斜視図である。
【００１９】
この図４に示すように、本発明の一実施例が適用されるフォークリフトは、リーチ型フォークリフトと呼ばれ、このフォークリフトでは車体１の前方に張出させた左右のストラドルアーム２にリーチキャリッジ３を介して伸縮マスト４、リフトブラケット５、ティルトバー６及びフォーク７が前後に進退可能に支持させている。
【００２０】
ここで、前記伸縮マスト４はリーチキャリッジ３の前端部に立ち上げられ、リフトブラケット５を昇降可能に支持している。又、このリフトブラケット５はティルトバー６及びフォーク７をティルト可能に支持している。
【００２１】
ところで、図３には、前輪軸１１の軸心Ｘ−Ｘと１本の観察ピン２６ａの軸心を通る断面の半分とこれに直角な断面、即ち、前輪軸１１の軸心Ｘ−Ｘと１本の観察ピン２６ｂの軸心を通る断面の半分とを軸心Ｘ−Ｘを境にして上下に展開して示してあり、図４とこの図３に示すように、各ストラドルアーム２は、車体フレームの一部を構成し、かつ、リーチキャリッジ３の進退を案内する車体内側に開放された溝形のリーチレール８を備え、このリーチレール８の前端部の車体外側に前輪９が前輪軸１１を介して回転自在に支持される。
【００２２】
この前輪軸１１はリーチレール８に例えば溶接により固定され、前記前輪９はそのハブ１２に内嵌した内外のベアリング１３を介して前輪軸１１に外嵌され、ハブロックナット１４により抜け止めされている。そして、これら前輪９と前輪軸１１とにわたって電磁ブレーキからなる前輪ブレーキ１０が組付けられる。
【００２３】
即ち、前輪軸１１の基端部１５はフランジ状に形成され、その外側面に円環板状の取付けプレート１６を介して前輪ブレーキ１０の電磁石１７が固定される。この電磁石１７は、前記取付けプレート１６の外側面に固定され、外向きに開放された溝形断面を有する環状のリテーナリング１８と、このリテーナリング１８の溝１９に挿入されたコイル２０と、この溝１９の外側面を閉塞する円環板状のカバーリング２１とからなり、図３に示すように、前記取付けプレート１６を前輪軸１１の基端部１５の外側面に受止めさせて、例えば４本のボルト２２により前記基端部１５に固定される。
【００２４】
この電磁石１７と共に前輪ブレーキ１０を構成するブレーキディスク２３はリテーナリング１８及びカバーリング２１に対向して配置された円環板状に形成され、その車体外側面に車輪回転方向に等間隔を置いた例えば４箇所に交互に配置され、外向に突出させた調整ピン２６ａ及び観察ピン２６ｂを備える。
【００２５】
又、これらの調整ピン２６ａ及び観察ピン２６ｂに対応して、前記ハブ１２には、前記調整ピン２６ａ又は観察ピン２６ｂをその軸方向に進退可能に内嵌する段付孔からなる調整ピン孔２７ａと観察ピン孔２７ｂとが形成されている。
【００２６】
図１に示すように、前記調整ピン孔２７ａは前記調整ピン２６ａが車軸方向に進退可能に挿通されるリーチレール８側の小径部２８ａとこれの車体外側に連続する大径部２９ａとからなり、この段付面３０ａと前記調整ピン２６ａの先端部に固定された座金３１との間に戻しバネ３２が挿入される。
【００２７】
又、図２に示すように、前記観察ピン孔２７ｂは前記観察ピン２６ｂが車軸方向に進退可能に挿通されるリーチレール８側の小径部２８ｂとこれの車体外側に連続する大径部２９ｂとからなり、この段付面３０ｂと前記観察ピン２６ｂの先端部に固定された座金３１との間に戻しバネ３２が挿入される。
【００２８】
なお、調整ピン２６ａ及び観察ピン２６ｂは輪径方向及び車輪回転方向の遊動が無視できる程度に小径部２８ａ、２８ｂに挿通されていることが好ましい。
【００２９】
さて、ブレーキ開放時にはこれらの戻しバネ３２の弾力でブレーキディスク２３がリテーナリング１８及びカバーリング２１から所定の間隔（スラック）だけ離隔され、ブレーキ操作時には前記コイル２０に通電して磁界を形成し、この磁力によりブレーキディスク２３が戻しバネ３２の弾力に抗してリテーナリング１８及びカバーリング２１の外端面に押圧され、この押圧による摩擦により制動力を得るようにしている。
【００３０】
図１と図３とに示すように、車輪回転方向に１８０°離れた各調整ピン孔２７ａには、車体外側から調整ネジ３３が螺合され、このスラック調整ネジ３３が調整ピン２６ａの先端を牽制する位置を調整することにより、前記スラックが調整される。
【００３１】
図５は前記調整ネジ３３の斜視図であり、この調整ネジ３３は例えば合成樹脂などの弾性体で構成され、その車体外側面には例えばマイナスドライバの先端を差込む摺割溝３３ａと、先細りのテーパネジ穴３３ｂが凹設される。
【００３２】
この調整ネジ３３は、前記調整ピン孔２７ａに車体外側から螺合され、車体外側から前記摺割溝３３ａにマイナスドライバを差込んでブレーキディスク２３が電磁石１７に当接するまでねじ込まれる。
【００３３】
ブレーキディスク２３が電磁石１７に当接して調整ネジ３３をねじ込めなくなった時に一旦マイナスドライバを抜取り、例えば先端径が観察ピン２６ｂと観察ピン孔２７ｂとの隙間よりも大きいペン先を備えるペンを用いて観察ピン孔２７ｂの内周面に例えば黄色、白色のペイントを塗着して調整ネジ３３をねじ戻す前の観察ピン２６ｂの先端位置を記録する。
【００３４】
この後、調整ネジ３３の摺割溝３３ａに再びマイナスドライバを差込み、観察ピン孔２７ｂ内の観察ピン２６ｂの先端位置を観察しながら調整ネジ３３を所定回転ねじ戻すことにより正確にスラック調整がなされる。
【００３５】
この調整ネジ３３のネジ戻し回転数は、予め定められたスラックを調整ネジ３３のネジピッチで除した数とされ、例えば３分の１回転ないし２回転程度とされる。
【００３６】
このように、この実施例によれば、前輪９を取外すことなく、その車体外側からマイナスドライバを差込んで調整ネジ３３をねじ回すというすこぶる簡単な作業で正確にスラック調整ができる。
【００３７】
又、観察ピン孔２７ｂ内の観察ピン２６ｂの先端を観察しながらスラック調整を行うと、直接にスラックを観察することができ、調整ネジ３３のねじ戻し回転数を勘違いして誤調整することを防止できる。
【００３８】
特に、上述したように、ねじ戻し前の観察ピン２６ｂの先端位置をペインティングにより記録しておくと、スラックの観察が容易になり、誤調整を確実に防止できる。
【００３９】
さて、このようにしてスラック調整を終了した後、マイナスドライバを抜取り、調整ネジ３３のテーパネジ穴３３ｂにテーパネジからなるプラグ３４をねじ込むと、調整ネジ３３の車体外側端部が拡径され、その周面が強力に調整ピン孔２７ａのネジ溝に押付けられて、その回転が防止される。これにより、走行振動などにより調整ネジ３３が深く螺進したり、浅く螺退したりして調整が狂うことが確実に防止される。
【００４０】
もっとも、この調整ネジ３３の回り止めのための構成はこれに限られるものではなく、例えば樹脂製の調整ネジ３３に代えて、該調整ネジ３３の車体外側から端面例えば十文字形、＊形などの放射状の摺割溝とテーパネジ穴３３ｂとを形成した金属製の調整ネジを用いる構造や、調整ネジ３３の車体外側から止めナットを調整ピン孔２７ａに螺合するダブルナット構造や、調整ネジ３３の車体外側から調整ピン孔２７ａに樹脂を充填する樹脂封止構造などを採用してもよい。又、調整ネジ３３の外周面に局部的に樹脂、ゴムなどの弾性体を埋め込み、この弾性体をそれ自体の弾力でネジ孔に圧接させて調整ネジ３３の回り止めを図ったり、調整ネジ３３を車体内側から例えばＯリングなどの弾性体を介して調整ピン孔２７ａの内周部あるいは段付面３０ａに受止めさせて回り止めを図ったりするようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１に記載された発明によれば、前記調整ネジを車体外側から操作することによりスラック調整ができ、スラックが大きくなることを防止できるため、電磁ブレーキは確実に動作し、吸引時の金属同士の衝突音をおさえることができる。しかも、このスラック調整は、例えばドライバなどを用いて、調整ネジをねじ込んでブレーキディスクをコイルに固定されたブレーキ部材に当接させた後、調整ネジを所定回転ねじ戻すというすこぶる簡単な操作で行うことができる。また車体カバーなどを取外すことなく、車体側面のストラドルアーム横より直接スラック調整をすることができる。
【００４２】
又、本発明の請求項２に記載された発明によれば、前記請求項１の発明により得られる効果に加えて、観察ピン孔内に突入している観察ピンの先端の位置を視認しながらスラック調整をすることができ、調整ネジのねじ戻し回転数を勘違いして誤調整することを防止できるという効果を得ることができる。
【００４３】
更に、本発明の請求項３に記載の発明によれば、前記請求項１又は２に記載の発明により得られる効果に加えて、スラック調整用及び／又は観察用の構造とブレーキ開放用の構造とが一体化されるから、部品点数を削減できると共に、電磁ブレーキの構成が簡単で、電磁ブレーキが小型、かつコンパクトになるなどの効果を得ることができる。
【００４４】
又更に、本発明の請求項４に記載の発明よれば、スラック調整後にプラグを調整ネジの車体外側からねじ込むことにより、調整ネジの車体外側端部を拡径し、調整ネジが回転することが防止されるから、走行振動などにより調整ネジが螺締されたり、螺緩されたりして調整が狂うことを防止できるという効果を得ることができる。
【００４５】
加えて、本発明の請求項５に記載の発明によれば、スラック調整を車輪回転方向に等間隔を置いた複数箇所で行うことができるから、スラックを車輪回転方向に均等に調整することができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断面図である。
【図２】本発明の断面図である。
【図３】本発明の断面図である。
【図４】本発明が適用されたリーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図５】本発明の斜視図である。
【符号の説明】
１  車体
８  リーチレール
９  前輪（車輪）
１０  前輪ブレーキ装置
１１  前輪軸
１２  ハブ
１６  取付けプレート
２０  コイル
２３  ブレーキディスク
２６ａ  調整ピン
２６ｂ  観察ピン
２７ａ  調整ピン孔
２７ｂ  観察ピン孔
２８ａ  小径部
２８ｂ  小径部
２９ａ  大径部
２９ｂ  大径部
３０ａ  段付面
３０ｂ  段付面
３２  戻しバネ
３４  プラグ
【図１】
2004340161.tif 000003
【図２】
2004340161.tif 000004
【図３】
2004340161.tif 000005
【図４】
2004340161.tif 000006
【図５】
2004340161.tif 000007