(57)【要約】【課題】少ない色ずれ量検知用センサで色ずれ量検知を行うと共に、簡易に走査線軌跡の湾曲を補正し、色ずれ量を少なくする。【解決手段】画像形成装置において、複数の検知位置に色ずれ検知用のパターン像を形成するパターン像形成部３１と、色ずれ検知用のパターン像を検知し、パターン像の相対的な位置関係から色ずれ量を読み取る色ずれ量検出部１６と、色ずれ量に基づいて、各トナー像の形成位置を調整する像形成位置調整部３２とを備え、像形成位置調整部３２は、色ずれ量のオフセット値を記憶しておく記憶部３２ａを有し、色ずれ量検出部１６で読み取った複数の検知位置における色ずれ量がオフセット値に一致するように各トナー像の形成位置を調整する。【選択図】図２
2004226553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体それぞれに互いに異なる色のトナー像を形成し、形成された複数色のトナー像を、最終的に記録媒体上に転写および定着させることにより定着トナー像からなるカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体それぞれの、プロセス方向に交わる主走査方向の複数の検知位置に色ずれ検知用のパターン像を形成するパターン像形成部と、
前記パターン像形成部により形成された互いに異なる色の色ずれ検知用のパターン像を検知し、検知された該パターン像の相対的な位置関係から該複数の検知位置における色ずれ量を読み取る色ずれ量検出部と、
前記色ずれ量検出部で読み取った色ずれ量に基づいて、前記複数の像担持体それぞれに形成される各トナー像の形成位置を調整する像形成位置調整部とを備え、
前記像形成位置調整部は、前記複数の検知位置における色ずれ量のオフセット値を記憶しておく記憶部を有し、前記色ずれ量検出部で読み取った前記複数の検知位置における色ずれ量に前記オフセット値を加味した補正量で前記各トナー像の形成位置を調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記オフセット値を書き替え自在に記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記複数の検出位置それぞれの、前記プロセス方向のオフセット値と前記主走査方向のオフセット値のうち、何れか一方、又は双方を記憶するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー像が形成される複数の像担持体を有し、それらの像担持体上に形成されたトナー像を、最終的に記録媒体に転写および定着させることによりカラー画像を形成する、色ずれ量調整手段を備えた電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、レーザなどから照射される露光光を複数の感光体に走査しながら照射し形成させた静電潜像をＹＭＣＫ各色のトナーで現像することにより各色のトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトなどに順次重ね合わせて転写して複数色トナー像を形成し、その複数色トナー像を用紙に転写および定着させることによりカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置が広く用いられている。
【０００３】
このタンデム式の画像形成装置においては、露光光を各感光体に照射するために複数のレンズやミラーなどの光学系が用いられ、光学系の特性や寸法、取り付け位置などにはばらつきがあるため、画像形成装置の製造時や取り付け時に調整がなされるのが一般的である。
【０００４】
しかしながら、環境変化や経時変化により、各感光体上に形成されるトナー像の形成位置や中間転写ベルトなどへの転写位置がずれ、用紙上に形成された画像に色ずれが生じることがあり、それを抑止するため、例えばインタイメージに各色のパターン像を形成し、その転写位置を検知することにより各色の書き込みタイミングを変更し、検知位置におけるプロセス方向の位置ずれを補正するものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、露光装置の光学系に起因する走査線の湾曲や、光学系と感光体との相対的位置変動などに起因する主走査方向の部分倍率差は、１、２箇所でパターンを検出し、その検知位置における相対的な位置ずれ量を補正するだけでは色ずれを防ぐことはできない。
【０００６】
図１は、色ずれ量検知用の２つのセンサによりパターン像を検知し、２箇所で像形成位置合わせを行なった後のレーザビームの走査軌跡を模式的に示す図である。
【０００７】
図１に示すレーザビームの走査線軌跡１は、ＹＭＣＫ各色の静電潜像を書き込む４本のレーザビームを、回転するポリゴンミラーで反射させ、反射光をｆθレンズで各感光体に結像させることにより描かれたもので、Ｙ色とＭ色のレーザビームによる走査線軌跡１ＹＭと、Ｃ色とＫ色のレーザビームによる走査線軌跡１ＣＫが、１つのポリゴンミラーの対称な位置に配置された鏡面で反射される場合には、Ｙ色とＭ色のレーザビームによる走査線軌跡１ＹＭと、Ｃ色とＫ色のレーザビームによる走査線軌跡１ＣＫとは対称的な形状をなすことが多い。
【０００８】
したがって、例えば中間転写ベルトの両端付近に配置された色ずれ検出用のセンサで像形成位置を合わせても、中央部における像形成位置のずれが最も大きくなり、カラー画像が形成されたときに中央部の色ずれが目立つようになる。
【０００９】
そこで、レーザビームの光路上に配置された反射ミラーの中央部を押圧することなどにより、走査線軌跡に生じる湾曲を補正するものがある（特許文献２）。
【００１０】
【特許文献１】
特開昭６３−４３１７２号公報（実施例、図３〜図５）
【特許文献２】
特許第２７４９３６７号公報（第５頁〜第７頁、図３〜図５、図７〜図１１、図１３〜図１４、図２１）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に開示された方法では、少なくとも３つの色ずれ検知用センサが必要である。また、タンデム式画像形成装置における露光装置内には、集光レンズ、ｆθレンズ、反射ミラー等が多数配置されるとともに、中央にポリゴンミラーが配置されるなど狭いスペースに多様な部材が配置された状態で、反射ミラーの中央部を押圧する機構を設けることは困難である。
【００１２】
また、主走査方向の部分倍率差の補正も複数のセンサと、複雑な補正機構が必要となり高コスト化を招く。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、少ない色ずれ量検知用センサで色ずれ量検知を行うと共に、光学系に設備を付加することなく、簡易的に、走査線軌跡の湾曲や、主走査方向の部分倍率差による位置ずれを目立たなくするように補正し、全体の色ずれ量を少なくすることが可能なタンデム式の画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の画像形成装置は、上記複数の像担持体それぞれの、プロセス方向に交わる主走査方向の複数の検知位置に色ずれ検知用のパターン像を形成するパターン像形成部と、
上記パターン像形成部により形成された互いに異なる色の色ずれ検知用のパターン像を検知し、検知された該パターン像の相対的な位置関係から該複数の検知位置における色ずれ量を読み取る色ずれ量検出部と、
上記色ずれ量検出部で読み取った色ずれ量に基づいて、上記複数の像担持体それぞれに形成される各トナー像の形成位置を調整する像形成位置調整部とを備え、
上記像形成位置調整部は、上記複数の検知位置における色ずれ量のオフセット値を記憶しておく記憶部を有し、上記色ずれ量検出部で読み取った上記複数の検知位置における色ずれ量に上記オフセット値を加味した補正量で上記各トナー像の形成位置を調整するものであることを特徴とする。
【００１５】
このように、形成された画像に、光学系の特質に基づく変形や、露光装置と感光体との位置関係に起因する非線形な色ずれが生じていても、出荷時などに予め画像読取部で読み取った非線形な色ずれ量の最大値を減ずるオフセット値を求め、レーザビームの書き込み位置をそのオフセット値に基づいて調整するとともに、そのオフセット値を記憶しておき、所定のタイミングで、複数の検知位置で検知されたパターン像の相対的位置関係から検知位置における色ずれ量を読み取るときに、そのオフセット値を加味した補正量でレーザビームの書き込み位置の調整を行なうので、色ずれ量検出センサの配備数が少ない画像形成装置であっても、色ずれ量が目立たないように色ずれ調整を行なうことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図２は、本実施形態のカラー画像形成装置を示す概略構成図である。
【００１８】
図２に示すカラー画像形成装置は、回転し、互いに異なる色のトナー像が形成される、直列に配置された４つの感光体ドラム１０と、４つの感光体ドラム１０それぞれを均一に帯電させる帯電器１１と、帯電器１１により帯電した感光体ドラム１０それぞれに露光ビームを回転方向に交わる幅方向（主走査方向）Ａに走査して静電潜像を形成する露光装置１２と、駆動ロール２１、従動ロール２２、およびテンションロール２３に張架され、４つの感光体ドラム１０それぞれに接触しながらプロセス方向（副走査方向）Ｂに循環移動する中間転写ベルト２０と、４つの感光体ドラム１０それぞれの、プロセス方向に交わる幅方向の所定の検知位置にパターン像を形成するパターン像形成部３１と、パターン像形成部により画像形成エリアの両端の検知位置に形成された互いに異なる色の色ずれ検知用のパターン像を検知する色ずれ検出センサ１５と、色ずれ検出センサ１５により検知された各色パターン像２５の相対的な位置関係から、大きさと方向とを有する「色ずれ量」を検知する色ずれ量検出部１６と、色ずれ量検出部１６で求めた「色ずれ量」に基づいて、複数の像担持体それぞれに形成されるトナー像の形成位置を調整する像形成位置調整部３２とを備えており、さらに像形成位置調整部３２は、後述するオフセット値を記憶するメモリ２１ａを有している。
【００１９】
ここで、各感光体ドラム１０に形成される静電潜像を各色トナーで現像する現像器、各感光体ドラム１０上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０上に転写する１次転写器、中間転写ベルト２０に転写された各色トナー像を用紙上に転写する２次転写器、記録媒体上に転写された各色トナー像を記録媒体上に定着させる定着器などは省略されている。
【００２０】
ここで、本実施形態においては、各感光体ドラム１０の画像形成エリアの両端に色ずれ検知用のパターン像を形成する検出位置を設けているが、検出位置はこれに限定されない。
【００２１】
各帯電器１１により帯電させた各感光体ドラム１０は、露光装置１２から各色毎のレーザビームが走査されて静電潜像を形成し、静電潜像は、各色のトナーを有する現像器で現像され各色トナー像となる。各感光体ドラム１０上の各色トナー像は、１次転写器により順次中間転写ベルト２０上に多重転写され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像は２次転写器により用紙上に転写される。用紙上に転写された各色トナー像は、定着器により用紙上に定着されカラー画像を形成する。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置においては、所定のタイミングで各感光体ドラム１０の画像形成エリアの両端近くに形成し、中間転写ベルト２０上に転写した各色パターン像２５を、４つの感光体ドラム１０よりも下流に位置する色ずれ検出センサ１５で検知し、検知された各色パターン像２５相互の位置関係から色ずれ量を求める。そして像形成位置調整部３２は、例えばレーザビームを各感光体ドラム１０に走査するライン書き出しタイミングを調整したり、例えばレーザビームを走査するクロックの位相や周波数を変えることにより主走査方向の位置や主走査倍率を調整したりすることにより、カラー画像に目立つ程度の色ずれ量が生じないようにする。
【００２３】
この場合、像形成位置調整部３２は、予め出荷時などに、この露光装置の光学系による非線形の走査線軌跡によって生じる色ずれ量や、部分倍率差などを求めておき、その色ずれ量の最大値を減ずるオフセット値を色ずれ検出センサ１５毎に、主走査方向オフセット値と副走査方向のオフセット値とに分けて、書き替え自在にメモリ３２ａに記憶している（オフセット値の算出方法は、後述する。）。そして、色ずれ検出センサ１５により色ずれ検知用のパターン像が読み取られると、像形成位置調整部３２は、その読み取られた値の基準位置からのずれ量がなくなるように調整するのではなく、そのずれ量がメモリ３２ａに記憶されたオフセット値を加味して調整する。
【００２４】
このように調整することにより、色ずれ量が最大になる位置において、各色相互の相対的な位置ずれ量が減少するので、画像形成領域全体にわたる色ずれを目立たない程度にまで減らすことができる。
【００２５】
本実施形態の画像形成装置は、中間転写ベルトを用いたタンデム式の画像形成装置に基づいて説明したが、画像形成装置は、中間転写ベルトを用いるものに限定する必要はなく、用紙搬送ベルトを用いるものについても適用される。
【００２６】
図３および図４は、露光装置を示す図であり、図３は概略平面図であり、図４は、概略側面図である。
【００２７】
図３および図４に示すように、露光装置１２には、ＹＭＣＫ各色の変調された画像信号をあらわす光を出射する４つのレーザ１００と、レーザ１００から出射された光の方向を定めるコリメータレンズ１０１と、コリメータレンズ１０１を介した光を集める集光レンズ１０２と、集光レンズ１０２を介した光を反射する１つ又は２つの反射ミラー１０３，１０４と、入射した光ビームを、回転する多面鏡で反射し、反射した光ビームの向きを、所定の方位内で繰り返し変えるポリゴンミラー１０５と、ポリゴンミラー１０５で反射した、所定の方位内で繰り返し向きが変わる光路を平行にするｆ，θレンズ１０６，１０７，１０８，１０９と、平行な光路の向きを変えて、ＹＭＣＫ色のトナー像が形成されるそれぞれの感光体ドラム１０の幅方向に繰り返し移動し、感光体ドラム１０を走査する光ビームとする、３つの折り返しミラー１１０，１１１，１１２とを備えている。
【００２８】
例えば、Ｙ色の画像信号をあらわす光を出射するレーザ１００Ｙの光は、コリメータレンズ１０１Ｙ、集光レンズ１０２Ｙ、シリンドリカルミラー１０４Ｙ、ポリゴンミラー１０５、ｆ，θレンズ１０６ＹＭ，１０７ＹＭ、折り返しミラー１１０Ｙ，１１１Ｙ、１１２Ｙを経由して、図の上方から下方に向けて感光体ドラム１０Ｙを走査する。また、Ｍ色の画像信号をあらわす光を出射するレーザ１００Ｍの光は、コリメータレンズ１０１Ｍ、集光レンズ１０２Ｍ、反射ミラー１０３Ｍ、１０４Ｍ、ポリゴンミラー１０５、ｆ，θレンズ１０６ＹＭ，１０７ＹＭ、折り返しミラー１１０Ｍ，１１１Ｍ、１１２Ｍを経由して、図の上方から下方に向けて感光体ドラム１０Ｍを走査する。
【００２９】
本実施形態の露光装置１２においては、Ｙ色とＭ色のトナー像を形成するための２つのレーザ１００Ｙ，１００Ｍから出射された光は、ポリゴンミラー１０５の共通の反射面で反射し、Ｃ色とＫ色のトナー像を形成するための２つのレーザ１００Ｃ、１００Ｋから出射された光は、ポリゴンミラー１０５のＹ色とＭ色用のレーザ１００Ｙ，１００Ｍから出射された光を反射する反射面とは反対側の共通の反射面で反射するように構成されている。このため、Ｙ色とＭ色のトナー像を形成する各レーザ光による感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍそれぞれに走査されて形成される走査線軌跡と、Ｃ色とＫ色のトナー像を形成する各レーザ光による感光体ドラム１０Ｃ，１０Ｋそれぞれに走査されて形成される走査線軌跡とは、走査方向が互いに逆向をなすとともに、光学系の変形によって走査軌跡の湾曲が逆向きとなるので、Ｙ色又はＭ色と、Ｃ色又はＫ色との間に生じる色ずれ量が大きくなる場合が多い。
【００３０】
この走査線軌跡の非直線性は、出荷時などにミラーの反射面状を調整したり、反射位置を変えることなどにより修正される。しかし、完全な直線性を確保することは困難であり、各色を重ね合わせたときにどうしても色ずれが残ってしまう。
【００３１】
そこで、本実施形態の画像形成装置においては、走査線軌跡の非直線性に起因する色ずれが、画像全体として目立たないレベルとなるまで走査線軌跡相互を移動させる。そして、色ずれ量検知センサの配置位置における基準位置からのずれ量を、この画像形成装置における色ずれを減ずるオフセット値としてメモリに記憶する。
【００３２】
なお、走査線軌跡の移動は、例えばミラー等を調整してレーザビームのライン書き出し位置をずらしたり、レーザビームを走査するクロックの位相や周波数を調整して走査倍率を変化させること等により行うことができる。
【００３３】
そして、所定のタイミングで、パターン像形成部により色ずれ検知用のパターン像を形成させ、像形成位置調整部が色ずれ調整を行なう際には、色ずれ検出センサの検出値から色ずれ量検出部が読み取った色ずれ量にメモリに記憶されているオフセット値を加味してミラーなどを調整してレーザビームのライン書き出し位置などを変更する。
【００３４】
図５は、本実施形態で用いるシリンドリカルミラーを示す斜視図である。
【００３５】
図５に示すシリンドリカルミラー１１２は、折り返しミラーの最終段に配置され、１端１１２ａを回転中心として矢印Ｃ方向に回転するように固定された直方体形状のフレーム１２０の１面に、反射ミラー１２１が取り付けられており、回転中心となる１端１１２ａの反対側の端１１２ｂには偏心カム１２２が当接し、その偏心カム１２２は、スクリュウ１２３により矢印Ｄ方向に回転し、スクリュウ１２３は、矢印Ｅ方向に回転する外部アクセス部１２４に接合されて所定の角度回転するように構成されている。走査線軌跡１がスキューしているとアクセス部１２４を所定の角度回転させ、偏心カム１２２によりシリンドリカルミラー１１２を回転させ、反射位置１２１ａをずらすことにより、感光体ドラム１０に描かれる走査線軌跡１のスキューを矯正することができる。
【００３６】
ここで、本実施形態では、偏心カム１２２に、スクリュウ１２３を取り付け、そのスクリュウ１２３に外部アクセス部１２４を接合させてスキュー調整を行なうが、内蔵モータにより自動調整するように構成することもできる。
【００３７】
このように、スクリュウ１２３がシリンドリカルミラー１１２の端に位置するので、多数の光学系が収容されている露光装置１２の狭いスペース内においても、鏡面の反射位置１２１ａをずらすことができる。
【００３８】
図６は、本実施形態で用いる折り返しミラーを示す斜視図である。
【００３９】
図６に示すように、折り返しミラー１１０は、ミラー面の一端１１０ａに設けた第１データム１３１と、他端１１０ｂよりやや内側の位置に備える第２データム１３２とを備え、第１データム１３１、第２データム１３２ともに図示しない筐体に支持されている。また、他端１１０ｂには、ねじ込み量を加減することにより第２データム１３２を支点とする鏡面１１０ｃに押圧力を加えて鏡面１１０ｃを曲げる調整スクリュウ１３３を備えている。したがって、鏡面１１０ｃの第１の位置１１０ｄで反射し走査線軌跡１が湾曲している場合には、調整スクリュウ１３３のねじ込み量を増して押圧力を強め、鏡面の第２の位置１１０ｅで反射するようにすることにより走査線軌跡１の非直線性を微調整することができる。
【００４０】
このように、第２データム１３２と調整スクリュウ１３３とを鏡面１１０ｃの端寄りに設けることにより、多数の光学系が収容されている露光装置の狭いスペース内においても色ずれ量調整を行なうことができる。
【００４１】
次に、本実施形態におけるオフセット値の求め方について説明する。
【００４２】
図７および図８は、各感光体ドラムを用いて用紙上の同じ位置に直線像を形成させたときのＹ色とＣ色の走査線軌跡を示す図である。図７および図８において、横軸は、主走査方向の位置を、縦軸は、副走査方向のずれの大きさをあらわす。
【００４３】
図７（ａ）および図８（ａ）は、予めパターン像形成部が形成したパターン像により色ずれ量検知センサで検知した色ずれ量の程度に基づいて像形成位置調整部が、オフセット値を加味することなく色ずれ量補正を行なった直後に、４つの感光体ドラムを用いて用紙上の同じ位置に４色の直線を形成させたうちの、Ｙ色とＣ色の走査線軌跡で、図７（ａ）は、本来形成されるべき基準位置からの副走査方向のずれ値を模式的にあらわす走査線軌跡であり、図８（ａ）は、本来形成されるべき画素位置からの主走査方向のずれ値を模式的にあらわす網点である。
【００４４】
上述したようにＹ色とＭ色は相互に近似する走査線軌跡が描かれ、ポリゴンミラーを挟んで対向するＣ色とＫ色も相互に近似する走査線軌跡が描かれるので、ここでは、代表してＹ色とＣ色２つの走査線軌跡を示している。また、色ずれ量は、各色のパターン画像における各画素の相対的位置関係によって決まるが、本来形成される基準位置に一致する場合には、便宜上、色ずれ量が生じないものしてあらわしてある。また、副走査方向のずれ量をあらわす走査線軌跡２Ｙ，２Ｃは、便宜上、主走査方向のずれがないものとしてあらわしてあり、網点位置Ｙａ、Ｃａは、主走査方向の相対的なずれのみをあらわしてある。
【００４５】
副走査方向のずれ値を模式的にあらわす走査線軌跡２Ｙ，２Ｃ、主走査方向のずれ値を模式的にあらわす網点Ｙａ，Ｃａともに、色ずれ検出センサ１５が配置された位置では、Ｙ色、Ｃ色とも基準位置に一致するように色ずれ量が調整されている。しかし、図３および図４において説明したように、出荷時などにおける調整ではなくすことができないため、非直線性の走査線軌跡による色ずれが残っている。この走査線軌跡は、レーザビームの光路上にあって、レーザビームを反射するミラーの数も多いことなどから複雑な形状をなす場合が多く、ここではＳ字曲線をなしている。そして、基準位置からのずれが大きくなる位置では、Ｙ色とＣ色とが逆向きをなすために色ずれ量も最大となり、色ずれが目立つ状態になる。ちなみに、色ずれ量が一定の範囲を越えると色ずれが目立つが、それ以下の場合には、肉眼ではほとんど気が付かない。
【００４６】
そこで、本実施形態では、非直線性の走査線軌跡による色ずれのプロセス方向（副走査方向）成分の最大値Ｐ・ＭＡＸの、例えば半分の値をプロセス方向のオフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴとして、各感光体ドラムにレーザビームを照射してトナー像を形成する場合における各主走査方向の書き出し位置を、Ｐ・ＯＦＦＳＥＴ分ずらし、図７（ｂ）に示すように、Ｙ色とＣ色それぞれの走査線軌跡全体を一律に移動させる。
【００４７】
このようにすれば、色ずれ量のプロセス方向成分の最大値Ｐ・ＭＡＸは、より小さくなる。一方、色ずれ検出センサ１５で検知した位置近傍のずれは、オフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴを一律に加減することにより大きくなるが、オフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴを加減した後の、プロセス方向成分の「最大カラーレジずれ」と同等、あるいはそれ以下とすることができるので、プロセス方向のオフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴを加減する前に較べ、主走査方向各位置におけるプロセス方向成分を小さくすることができる。
【００４８】
本実施形態では、プロセス方向オフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴは、プロセス方向成分の最大値Ｐ・ＭＡＸの、例えば半分の値としているが、主走査方向の位置に応じた関数として表わすこともできる。この場合、主走査方向の両端の色ずれ検知位置におけるオフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴをそれぞれ独立に設定することもできる。
【００４９】
また、本実施形態では、図８（ａ）に示すように、主走査方向の各位置ａ１〜ａＮにおける色ずれ量の、主走査方向の成分を求め、それを主走査方向のオフセット値Ｗ・ＯＦＦＳＥＴとしてメモリに記憶し、各感光体ドラムにレーザビームを走査するクロックの位相や周波数を、そのＷ・ＯＦＦＳＥＴにより調整して走査倍率を変化させること等により、図８（ｂ）に示すように、色ずれ量の主走査方向成分を小さくすることができる。
【００５０】
ここでは、主走査方向の各位置ａ１〜ａＮにおける色ずれ量の、主走査方向の成分を求め、それを主走査方向のオフセット値Ｗ・ＯＦＦＳＥＴとしているが、プロセス方向成分と同様に、主走査方向成分の最大値の、例えば半分の値を主走査方向オフセット値Ｗ・ＯＦＦＳＥＴとし、このオフセット値を一律に加減することにしてもよい。
【００５１】
このプロセス方向のオフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴと主走査方向のオフセット値Ｗ・ＯＦＦＳＥＴとは、像形成位置調整部のメモリに、予め出荷時やメンテナンス時にスキャナーで読み取ったり、あるいは色ずれ検出センサを主走査方向に移動させて読み取った値に基づいて算出した計算値を、例えばテーブル化して記憶しておくことができる。その場合、主走査方向のオフセット値Ｗ・ＯＦＦＳＥＴを、露光装置から照射されるレーザビームの走査線書き出し開始位置および走査倍率差として記憶したり、またプロセス方向のオフセット値Ｐ・ＯＦＦＳＥＴを、レーザビームのライン書き出しタイミング補正値およびスキュー補正値として記憶したりすることもできる。また、オフセット値は、画像形成装置毎に個体差が少ない場合は、固定値とすることもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、形成された画像に、非線形な色ずれが生じていても、出荷時などに予めオフセット値を求め、レーザビームの書き出し位置等をそのオフセット値に基づいて調整するとともに、そのオフセット値を記憶しておき、色ずれ量の調整時には、そのオフセット値に一致するようにレーザビームの書き出し位置等の調整を行なうので、配備された色ずれ量検知センサ数が少ない場合であっても、簡便に色ずれ量を目立たない程度まで調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】色ずれ量検知用のセンサにより、パターン像を検知することにより検知位置におけるパターン像の形成位置合わせを行なった後のレーザビームの走査軌跡を模式的に示す図である。
【図２】本実施形態のカラー画像形成装置を示す概略構成図である。
【図３】露光装置を示す図（概略平面図）である。
【図４】露光装置を示す図（概略側面図）である。
【図５】本実施形態で用いるシリンドリカルミラーを示す斜視図である。
【図６】本実施形態で用いる折り返しミラーを示す斜視図である。
【図７】各感光体ドラムを用いて用紙上の同じ位置に直線像を形成させたときのＹ色とＣ色の走査線軌跡を示す図である。
【図８】各感光体ドラムを用いて用紙上の同じ位置に直線像を形成させたときのＹ色とＣ色の走査線軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１，２    走査線軌跡
１０      感光体ドラム
１１      帯電器
１２      露光装置
１５      色ずれ検出センサ
１６      色ずれ量検出部
２０      中間転写ベルト
２１      駆動ロール
２２      従動ロール
２３      テンションロール
２５      パターン像
３０      制御部
３１      パターン像形成部
３２      像形成位置調整部
１００    レーザ
１０１    コリメータレンズ
１０２    集光レンズ
１０３，１０４，１２１  反射ミラー
１０５    ポリゴンミラー
１０６〜１０９  ｆ・θレンズ
１１０〜１１２  折り返しミラー（１１２  シリンドリカルレンズ）
１１２ａ，１１０ａ  １端
１１２ｂ，１１０ｂ  他端
１１０ｃ    鏡面
１１０ｄ    第１の位置
１１０ｅ    第２の位置
１２１ａ    反射位置
１２２      偏心カム
１２３      スクリュウ
１２４      外部アクセス部
１３１      第１データム
１３２      第２データム
１３３      調整スクリュウ
ＯＦＦＳＥＴ  オフセット値
Ｐ・ＯＦＦＳＥＴ  プロセス方向のオフセット値
Ｗ・ＯＦＦＳＥＴ  主走査方向のオフセット値
Ｐ・ＭＡＸ    プロセス方向の最大値
Ｗ・ＭＡＸ    主走査方向の最大値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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