(57)【要約】【課題】乗りかごの後方を釣合錘が昇降するとともに第１および第２のそらせシーブを介して乗りかごと釣合錘とを釣瓶状に懸架したマシンルームレスエレベータにおいて、釣合錘の昇降ストロークを十分に確保するとともに、巻き上げロープの耐久性を向上させ、さらには巻き上げロープの各部分に張力の差が生じないようにして乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることを防止できるようにする。【解決手段】昇降路の左右いずれかの側壁側にトラクションシーブを配設するとともにその下方に充分に離間させて第１のそらせシーブを配設し、かつ昇降路の後壁の頂部に第２のそらせシーブを配設する。トラクションシーブは、その回転軸線が鉛直方向上方から見たときに昇降路の側壁から後壁に向かって延びるように側壁に対して傾斜させて配設する。【選択図】  図１
2004189346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、
前記昇降路の頂部において前記昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設されるとともに、鉛直方向上方から見たときに前記側壁から前記後壁に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記トラクションシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクションシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在な、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、
前記トラクションシーブよりも下方において前記側壁の近傍に配設された、左右方向に延びる回転軸線の回りに回転する第１のそらせシーブと、
前記第１のそらせシーブより上方において前記後壁の近傍に配設された、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転する第２のそらせシーブと、
前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第１および第２のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架する巻き上げロープと、
を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記トラクションシーブと同軸に配設されることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項３】
前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ４〜６ミリメートルの複数本のロープからなることを特徴とする請求項１または２に記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項４】
前記トラクションシーブの回転軸線および前記かご側シーブの回転軸線は、鉛直方向上方から見たときに互いに０度乃至４５度の角度をなして延びるように配設されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項５】
前記左右一対のかご側シーブは、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項６】
前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項７】
前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項８】
前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なるように配設されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項９】
前記トラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なるように配設されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
【請求項１０】
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、
鉛直方向上方から見たときに前記昇降路の左右いずれか一方の側壁の後方側から左右いずれか他方の側壁の前方側に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記トラクションシーブの回転軸線に対して交差する方向に巻き上げロープが延びるように配設された、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、
前記トラクションシーブよりも下方において回転する第１のそらせシーブと、
前記第１のそらせシーブより上方において回転する第２のそらせシーブと、
を備え、
前記巻き上げロープは、前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第１および第２のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
【請求項１１】
昇降路内でレールに案内されて昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの上部に配設された一対のかご側シーブと、
前記昇降路内で前記乗りかごの後方を昇降する釣合錘と、
前記一対のかご側シーブ間を結んだ直線と交差して延びる回転軸を有した駆動装置と、
前記駆動装置により回転駆動されるトラクションシーブと、
前記昇降路に吊設されるとともにその一側が前記トラクションシーブから前記かご側シーブに掛けられ、かつその他方側が前記釣合錘に掛けられた巻き上げロープと、
前記駆動装置の下方で前記トラクションシーブと前記釣合錘との間に設けられたそらせシーブと、
を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の上方に機械室を持たないマシンルームレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。
【０００３】
例えば、図５乃至図７に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご１が左右一対のかご側ガイドレール１Ｌ，１Ｒに案内されて昇降路２の内部を昇降するとともに、乗りかご１の後方に配設された釣合錘３が左右一対の錘側ガイドレール３Ｌ，３Ｒにより案内されて昇降路の後壁に沿って昇降路２の内部を昇降する。
【０００４】
昇降路２の頂部において昇降路２の後壁２ｒに固定された駆動装置４は、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りにトラクションシーブ５を回転駆動する。
昇降路２の後壁２ｒ側で駆動装置４の左端直下の部分には、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転自在な第１のそらせシーブ６が配設されている。
また、昇降路２の左壁２Ｌ側で第１のそらせシーブ６よりも上方の部分には、左右方向に延びる回転軸線の回りに回転自在な第２のそらせシーブ７が配設されている。
【０００５】
トラクションシーブ５に巻き付けられた巻き上げロープ８は、その一端側８ａが垂下して第１のそらせシーブ６側に巻き付けられた後、上方に向かって（８ｂ）第２のそらせシーブ７に巻き付けられるとともに、第２のそらせシーブ７から垂下して（８ｃ）乗りかご１の下部に取り付けられた左右一対のかご側シーブ１ａ，１ｂ間で水平に延び（８ｄ）、さらには右側のかご側シーブ１ｂから上方に延びて前側ヒッチ部９ｆに固定され、乗りかご１を２：１ローピングで懸架している。
また、巻き上げロープ８の他端側８ｆは、釣合錘３側に垂下して錘側シーブ３ａに巻き付けられた後、上方に延びて後側ヒッチ部９ｒに固定され、釣合錘２を２：１ローピングで懸架している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５乃至図７に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、昇降路２の後壁２ｒに駆動装置４を設けるとともに、昇降路２の後壁２ｒに沿って釣合錘２を昇降させる構造となっている。
これにより、第１のそらせシーブ６を駆動装置４の下方に配設せざるを得ないため、第１のそらせシーブ６と釣合錘３との干渉により釣合錘３の昇降ストロークを十分に確保することができない。
【０００７】
一方、釣合錘３の昇降ストロークを十分に確保するために第１のそらせシーブ６をより上方に配設しようとすると、第１のそらせシーブ６がトラクションシーブ５および第２のそらせシーブ７に接近する。
すると、巻き上げロープ８は、トラクションシーブ５と第１および第２のそらせシーブ６，７との間でその延び方向が急激に変化してＳ字形に湾曲する。
これにより、巻き上げロープ８の耐久性が低下するおそれがあった。
また、乗りかご１が停止したときに、巻き上げロープ８のうち第１のそらせシーブ６からそれぞれ上方に延びる部分８ａ，８ｂの間に張力の差が生じ、乗りかご１が再び昇降する際に乗りかご１に上下方向振動を生じさせる場合があった。
【０００８】
さらに、巻き上げロープ８のうちトラクションシーブ５と第１および第２のそらせシーブ６，７との間で延びる部分８ａ，８ｂのねじれ角度がそれぞれ９０度であるから、巻き上げロープ８を複数本の細径ロープから構成すると、各シーブのロープ溝が延びる方向と各ロープ溝から各ロープが延び出る方向との角度のずれが大きくなり、撚り線から構成される各ロープと各ロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生するおそれがあった。
【０００９】
他方、上述した問題点を解消するために駆動装置４およびトラクションシーブ５を昇降路２の左壁２Ｌに設けると、巻き上げロープ８のうち後壁２ｒ側においてトラクションシーブ５から垂下する部分を後壁２ｒ側の釣合錘３側に案内するために、そらせシーブを昇降路２の左壁２Ｌに設けることになる。
すると、鉛直方向上方から見たときに駆動装置４およびトラクションシーブ５とそらせシーブが前後方向に並ぶため、巻き上げロープ８のうちトラクションシーブ５からかご側シーブ１ａに垂下する部分が昇降路２の前側に来る。
これにより、鉛直方向上方から見たときに巻き上げロープ８のうち左右一対のかご側シーブ１ａ，１ｂの間で水平に延びる部分８ｄと乗りかご１の重心Ｇとを一致させることが困難となる。
【００１０】
また、乗りかご１を支持しているかご側シーブ１ｂ，１ｃが乗りかごの下部に設けられているため、これらのかご側シーブ１ｂ，１ｃを点検する作業員のための作業スペースを昇降路底部のピットに確保しなければならず、ピットの深さを大きく取る必要がある。
【００１１】
さらに、乗りかご１の左右の側壁１ｃ，１ｄに沿って巻き上げロープ８が延びるようにするために、左右一対のかご側シーブ１ａ，１ｂが乗りかご１の左右の側壁１ａ，１ｄから突出するようにせざるを得ず、乗りかご１の左右方向（ドア開閉方向）寸法の値Ｗを確保しようとすると昇降路断面の左右方向寸法の値Ｌが大きくなってしまう。
言い換えると、昇降路断面の左右方向寸法の値Ｌを一定とすると、乗りかご１の左右方向寸法Ｗを小さくせざるを得ない。
【００１２】
加えて、駆動装置４やトラクションシーブ５および昇降路の頂部側壁に固設された制御装置ＣＰ等のメンテナンスは、最上方位置まで上昇させた乗りかご１の上に作業員が乗って行う必要がある。
これに対して、かご下シーブ１ａ，１ｂのメンテナンスは、乗りかご１を最下方位置まで降下させてピット内にて行わなければならない。
これにより、上述した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、作業員が建物の最上階と最下階との間を行き来せざるを得ず、メンテナンス作業を効率良く行うことができない。
【００１３】
さらに加えて、図５におけるそらせシーブ７をトラクションシーブに置き換えるとともに、巻き上げロープ８のうちかご下シーブ１ａ，１ｂ間の部分８ｄが延びる方向と同じ方向に延びる回転軸線を有した駆動装置を設けてこのトラクションシーブを回転駆動し、かつ乗りかご１の後方において釣合錘３が昇降するマシンルームレスエレベータも提案されている。
しかしながら、このような構造のマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープの耐久性や駆動装置の支持方法、および振動等に考慮すべき課題が見受けられる。
【００１４】
そこで本発明の第１の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、釣合錘の昇降ストロークを十分に確保することができるばかりでなく、巻き上げロープの引き回しを緩やかにしてその耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープの各部分に張力の差が生じないようにして乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることを防止でき、さらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴う騒音や振動の発生を防止できる、乗りかごの後方を釣合錘が昇降する構造のマシンルームレスエレベータを提供することにある。
【００１５】
また、本発明の第２の目的は、昇降路底部のピット深さを減少させることができるとともに、乗りかごの上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができ、さらには乗りかごの幅寸法に対して昇降路断面の左右方向寸法の値を小さくすることができ、加えて鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心と重なり合うように巻き上げロープを巻き回すことができるように改良されたマシンルームレスエレベータを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、
前記昇降路の頂部において前記昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設されるとともに、鉛直方向上方から見たときに前記側壁から前記後壁に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記トラクションシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクションシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在な、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、
前記トラクションシーブよりも下方において前記側壁の近傍に配設された、左右方向に延びる回転軸線の回りに回転する第１のそらせシーブと、
前記第１のそらせシーブより上方において前記後壁の近傍に配設された、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転する第２のそらせシーブと、
前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第１および第２のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架する巻き上げロープと、
を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータである。
【００１７】
すなわち、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、釣合錘が乗りかごの後方において昇降路の後壁に沿って昇降するとともに、トラクションシーブおよび第１のそらせシーブが昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設され、かつ第２のそらせシーブが昇降路の頂部において後壁の近傍に配設される。これにより、トラクションシーブに対して第１のそらせシーブを充分に下方に離しても第１のそらせシーブと釣合錘とが互いに干渉することはない。
また、第２のそらせシーブはトラクションシーブの位置とは無関係に昇降路の最も上方に配設することができる。これにより、第２のそらせシーブと釣合錘とが互いに干渉することがないから、釣合錘の昇降ストロークを充分に大きく取ることができる。
また、第１のそらせシーブを充分に下方に配設することができるから、巻き上げロープのうちトラクションシーブから第１および第２のそらせシーブを通って錘側シーブに至る部分の湾曲を緩やかにすることができる。これにより、巻き上げロープの耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープの各部分に張力の差が生じることがないから乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることがなく、さらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴って騒音や振動が発生することを確実に防止することができる。
さらに、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を適宜設定することにより、かご側シーブを配設する位置の自由度を高めることができる。言い換えると、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を調整することにより、左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが鉛直方向上方から見たときに互いに重なり合うように巻き上げロープを巻回すことができる。
【００１８】
また、かご側シーブを乗りかごの上部に設けるから、昇降路の底部に点検作業用のスペースを確保する必要がなく、ピット深さを減少させることができる。
また、トラクションシーブやかご側シーブばかりでなく、トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置や、この駆動装置等の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置等のメンテナンスを、乗りかごの上部に乗った作業員が集中的に行うことができるから、作業員が建物の最上階と最下階との間との間を行き来する必要がなく、メンテナンス作業を効率良く行うことができる。また、巻き上げロープが乗りかごの左右の側壁に沿って延びないから、左右一対のかご側シーブを乗りかごの左右の側壁から突出させる必要がない。これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
また、乗りかごの下方にかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかごの底面の中心位置に対向させて配設することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が前記トラクションシーブと同軸に配設されることを特徴とする。
なお、駆動装置はギヤレスのダイレクトドライブモータとすることができる。
【００２０】
すなわち、トラクションシーブと駆動装置とを同軸に配設するときには、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を適宜設定することにより、駆動装置の軸線方向長さに関わらず、駆動装置を昇降路の側壁と後壁との間に収納することができる。
【００２１】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ４〜６ミリメートルの複数本のロープからなることを特徴とする。
【００２２】
すなわち、請求項３に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープを構成する各ロープの直径を４〜６ミリメートルとすることにより、トラクションシーブ、かご側シーブおよび錘側シーブの外径をそれぞれ２００〜２５０ミリメートルに抑えることができる。
これにより、トラクションシーブや左右一対のかご側シーブを昇降路内に配設する位置の自由度を高めることができるから、左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが鉛直方向上方から見たときに互いに重なり合うように、巻き上げロープを自在に巻き回すことが可能となる。
【００２３】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブの回転軸線および前記かご側シーブの回転軸線が、鉛直方向から見たときに互いに０度乃至４５度の角度をなして延びるように配設されることを特徴としている。
なお、鉛直方向から見たときにトラクションシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とがなす角度は、より好ましくは０度乃至３０度、最も好ましくは０度乃至１５度とする。
【００２４】
すなわち、請求項４に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープのうち、トラクションシーブとかご側シーブとの間で延びる部分のねじれ角度を減少させることができる。
これにより、乗りかごが最上方位置まで上昇してトラクションシーブとかご側シーブとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクションシーブおよびかご側シーブのロープ溝に対する巻き上げロープの傾斜角を小さく保つことができる。
したがって、巻き上げロープが複数本のロープからなる場合であっても、撚り線から構成される巻き上げロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。
【００２５】
請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする。
【００２６】
すなわち、請求項５に記載したマシンルームレスエレベータによれば、左右いずれかのかご側シーブをトラクションシーブの直下若しくはその近傍に配置することができる。
これにより、トラクションシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。
また、トラクションシーブに対する巻き上げロープの巻き付け角度を大きく取ることができるから、トラクションシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。
【００２７】
請求項６に記載した手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記かご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする。
【００２８】
すなわち、請求項６に記載したマシンルームレスエレベータによれば、乗りかごの側壁を昇降路の内壁面に接近させて、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００２９】
請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする。
なお、乗りかごの重心位置とは、乗りかごに乗客が乗っていないときに設計的に想定される位置である。
【００３０】
すなわち、請求項７に記載したマシンルームレスエレベータによれば、鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心に対して対称となるように左右一対のかご側シーブが配置されるので、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがない。
これにより、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができるから、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００３１】
請求項８に記載した手段は、請求項１乃至７のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごの鉛直方向の投影面と重なるように配設されることを特徴とする。
【００３２】
すなわち、請求項８に記載したマシンルームレスエレベータによれば、駆動装置の少なくとも一部が乗りかごの上方に位置するため、トラクションシーブを回転駆動するために必要なスペースを確保することができる。
また、乗りかごの左右の側壁のうち駆動装置を設けた側の側壁を昇降路の内壁に接近させることができるから、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００３３】
請求項９に記載した手段は、請求項１乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブが、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なることように配設されることを特徴とする。
【００３４】
すなわち、請求項９に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、トラクションシーブのために必要なスペースを確保することができるばかりでなく、左右いずれかのかご側シーブの直上若しくはその近傍にトラクションシーブを配設することができる。
これにより、トラクションシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。
また、巻き上げロープをトラクションシーブに巻き付ける際の巻き付け角度をほぼ１８０度と大きく取ることができるから、トラクションシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。
【００３５】
また、上記の課題を解決するための請求項１０に記載した手段は、
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、
鉛直方向上方から見たときに前記昇降路の左右いずれか一方の側壁の後方側から左右いずれか他方の側壁の前方側に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置と、
前記トラクションシーブの回転軸線に対して交差する方向に巻き上げロープが延びるように配設された、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、
前記トラクションシーブよりも下方において回転する第１のそらせシーブと、
前記第１のそらせシーブより上方において回転する第２のそらせシーブと、
を備え、
前記巻き上げロープは、前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第１および第２のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架することを特徴とするマシンルームレスエレベータである。
【００３６】
さらにまた、上記の課題を解決するための請求項１１に記載した手段は、
昇降路内でレールに案内されて昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの上部に配設された一対のかご側シーブと、
前記昇降路内で前記乗りかごの後方を昇降する釣合錘と、
前記一対のかご側シーブ間を結んだ直線と交差して延びる回転軸を有した駆動装置と、
前記駆動装置により回転駆動されるトラクションシーブと、
前記昇降路に吊設されるとともにその一側が前記トラクションシーブから前記かご側シーブに掛けられ、かつその他方側が前記釣合錘に掛けられた巻き上げロープと、
前記駆動装置の下方で前記トラクションシーブと前記釣合錘との間に設けられたそらせシーブと、
を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータである。
【００３７】
すなわち、請求項１０および請求項１１に記載したマシンルームレスエレベータによれば、駆動装置の配置の自由度を高めることができる。
また、巻き上げロープのねじれ角度を減少させてその耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４を参照し、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかご内から出る方向を前方と、乗客が乗りかご内に入り込む方向を後方と、鉛直方向を上下方向と言う。
また、同一の部分には同一の参照符号を用いてその説明を省略する。
【００３９】
図１乃至図４に示した本実施形態のマシンルームレスエレベータの乗りかご１０は、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒによって案内されて建物に設けた昇降路２の内部を昇降する。
乗りかご１０の前面に設けられた左右一対のドア１２Ｌ，１２Ｒは、左右方向に開閉する。
乗りかご１０を支持するかご枠は、乗りかご１０の上方で左右方向に水平に延びる上梁１３と、この上梁１３の左右両端部に接続された左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒとを有している。
【００４０】
乗りかご１０と上梁１３との間の上下方向の隙間内には、図３に示したように鉛直方向上方から見たときに上梁１３に対してＸ字形をなすように水平面内で前後左右方向に傾斜して延びるシーブ支持梁１５が、乗りかご１０の上面から上方に離間するように配設されている。
シーブ支持梁１５は、その長手方向中央部の上面が上梁１３の長手方向中央部の下面に密着するように上梁１３に接続されている。これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒに作用する乗りかご１０を上方に吊り上げるための力は、シーブ支持梁１５から上梁１３および左右一対の左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒを介して乗りかご１０に伝達することができる。
【００４１】
シーブ支持梁１５の両端部の上面には、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを回転自在に支持するためのブラケット１５ａがそれぞれ設けられている。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸線よりも下方にシーブ支持梁１５を配置することができるから、かご枠の上梁１３を乗りかご１０の上面に接近させて配置することができる。
したがって、乗りかご１０が最上方位置まで上昇したときにおける昇降路の天井と乗りかご１０の最上部との間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスをより小さくすることができる。
【００４２】
図３に示したように、昇降路２の頂部には、その左壁２Ｌの近傍でかつ左壁２Ｌの前後方向のほぼ中央位置にトラクションシーブ１７が配設されている。このトラクションシーブ１７の回転軸線は、鉛直方向上方から見たときに左壁２Ｌに対して傾斜しつつ後壁２ｒに向かって水平に延びている。
また、トラクションシーブ１７の後方には、トラクションシーブ１７を回転駆動するための駆動装置１８がトラクションシーブ１７と同軸に配設されている。また、駆動装置１８の後端部の下方には、昇降路２の後壁２ｒに沿って昇降する釣合錘１９を案内するための左右一対の錘側ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒが配設されている。
そして、駆動装置１８は、左右一対の錘側ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒと左側のかご側ガイドレール１１Ｌとにより支持されて水平に延びる支持台２１上に載置されて固定されている。
【００４３】
図１および図２に示したように、トラクションシーブ１７のはるか下方で、昇降路２の左壁２Ｌの近傍かつ左壁２Ｌの前後方向中央部よりも後方の部分には、左右方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転自在な第１そらせシーブ３１，３２が配設されている。
これらの第１そらせシーブ３１，３２は、左側のかご側ガイドレール１１Ｌと左側の錘側ガイドレール２０Ｌとの間に掛け渡されて水平に延びる図示されない支持部材により支持されている。
【００４４】
また、支持台２１の直下で、昇降路２の後壁２ｒの近傍かつ後壁２ｒの左端側には、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転自在な第２そらせシーブ３３が配設されている。
この第２そらせシーブ３３は、左右一対の錘側ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒ間に掛け渡されて水平に延びる図示されない支持部材により支持されている。
【００４５】
トラクションシーブ１７には、例えば外径が５ミリメートルのロープを８本平行に並べてなる巻き上げロープ８が巻き付けられている。
この巻き上げロープ８の一端側は、トラクションシーブ１７から支持台２０に貫設された挿通孔を通って左側のかご側シーブ１６Ｌに向かって垂下する部分８ａと、乗りかご１０を吊下支持している左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの間で水平に延びる部分８ｂと、右側のかご側シーブ１６Ｒから上方に延びて前側のヒッチ部９ｆに固定される部分５ｃとからなり、乗りかご１０を２：１ローピングで懸架している。
また、巻き上げロープ５の他端側は、トラクションシーブ１７の下方に配設された前側の第１そらせシーブ３１に向かって垂下する部分８ｄと、前後一対の第１そらせシーブ３１，３２の間で水平に延びる部分８ｅと、後方の第１そらせシーブ３２から上方に向かって延びる部分８ｆと、第２そらせシーブ３３に巻き付けられた後に左側の錘側シーブ１９ａに向かって垂下する部分８ｇと、左右一対の錘側シーブ１９ａ，１９ｂの間で水平に延びる部分８ｈと、右側の錘側シーブ１９ｂから上方に延びて後側のヒッチ部９ｒに固定される部分８ｉとからなり、釣合錘１９を２：１ローピングで懸架している。
【００４６】
図３に示したように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒは、鉛直方向上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇに対して対称に配設されている。
言い換えると巻き上げロープ８の各部分のうち左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒ間で水平に延びる部分８ｂが、鉛直方向上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇの上方を通過するように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒが配設されている。
さらに、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒが乗りかご１０の重心Ｇに対して左右方向に対称に配設されている。
これにより、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがないから、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができ、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００４７】
また、巻き上げロープ８は、例えば外径が５ミリメートルの細径ロープを８本並べることにより構成されているから、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの外径を２００〜２５０ミリメートルに抑えることができる。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒと上梁１３との干渉を防止することができるから、図３に示したように、鉛直方向上方から見たときに上梁１３とシーブ支持梁１５とが互いになす角度を小さくすることができる。
したがって、鉛直方向上方から見たときに左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを配置する位置の自由度を高めることができる。
【００４８】
また、図３に示したように、鉛直方向上方から見たときにトラクションシーブ１７の回転軸線が昇降路２の左壁２Ｌに対してなす角度αの値を適宜調整することにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを配設する位置の自由度を高めることができる。
【００４９】
さらに、平たい可撓性のロープ若しくはベルトを使用しつつトラクションシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とが平行となるように構成した従来のエレベータに比較すると、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒと左右一対のかご側レール１１Ｌ，１１Ｒを乗りかご１０の重心に対して対称に配設しつつ、駆動装置、トラクションシーブ、かご側シーブ、ガイドレール等を昇降路２の内部において自由に配置することができる。
言い換えると、トラクションシーブ１７と左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを前述した関係に配設することにより、昇降路２や乗りかご１０の断面形状に合わせて自由にシステムを構成することができる。
【００５０】
また、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒは、鉛直方向上方から見たときに、それらの回転軸線とトラクションシーブ１７の回転軸線とが互いになす角度θの値が０〜４５度、より好ましくは０〜３０度、最も好ましくは０〜１５度となるように配設されている。
これにより、巻き上げロープ８のうちトラクションシーブ１７と左側のかご側シーブ１６Ｌとの間で延びる部分８ａのねじれ角度を最小限に抑えることができる。
したがって、乗りかご１０が最上方位置まで上昇してトラクションシーブ１７と左側のかご側シーブ１６Ｌとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクションシーブ１７および左側のかご側シーブ１６Ｌの外周面に凹設されているロープ溝が延びる方向と、各ロープが延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。
より詳しく説明すると、トラクションシーブ１７のロープ溝内から左側のかご側シーブ１６Ｌに向かって下方に延びるロープは、常に鉛直方向下側に延びる訳ではなく、左側のかご側シーブ１６Ｌの位置に応じて前後方向および左右方向にわずかに傾斜しつつ下方に延びる。これにより、トラクションシーブ１７のロープ溝の壁面と各ロープとの間に擦れが生じるが、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、ロープ溝が延びる方向と各ロープがロープ溝から延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。
これにより、撚り線から構成される各ロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できるとともに、巻き上げロープ８の耐久性をも向上させることができる。
【００５１】
また、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、釣合錘１９が乗りかご１０の後方において昇降路２の後壁２ｒに沿って昇降するとともに、トラクションシーブ１７および第１のそらせシーブ３１，３２が昇降路２の左壁２Ｌの近傍に配設され、かつ第２のそらせシーブ３３が昇降路２の後壁２ｒの近傍に配設されている。
これにより、トラクションシーブ１７に対して第１のそらせシーブ３１，３２を充分に下方に離して配設しても第１のそらせシーブ３１，３２と釣合錘１９とが互いに干渉することがない。また、第２のそらせシーブ３３はトラクションシーブ１７とは無関係に昇降路２の最も上方に配設することができる。
これにより、第２のそらせシーブと釣合錘とが互いに干渉することはなく、釣合錘の昇降ストロークを充分に大きく取ることができる。
【００５２】
また、第１のそらせシーブ３１，３２を充分に下方に配設することができるから、巻き上げロープ８のうち、トラクションシーブ１７から第１および第２のそらせシーブ３１，３２，３３を通って錘側シーブ１９ａ，１９ｂに延びる部分８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇの引き回しを緩やかにすることができる。
これにより、巻き上げロープ８の耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープ８の各部分に張力の差が生じないから乗りかごの昇降開始時に乗りかごに上下振動が生じることがなく、さらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴って騒音や振動が発生することを防止することができる。
【００５３】
さらに、図４に示したように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒが、乗りかご１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒの近傍において乗りかご１０の上部に配設されている。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒをメンテナンスするために必要な作業スペースを昇降路の底部に設ける必要がないから、昇降路底部のピット深さを減少させることができる。
加えて、乗りかご１０の下方にはかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかご１０の底面の中心位置に対向させて配設することができる。
【００５４】
また、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒや、トラクションシーブ１７、駆動装置１８、および駆動装置１８の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置ＣＰ等のメンテナンスを、乗りかご１０の上部において集中的に行うことができるから、作業員は建物の最上階と最下階との間を行き来する必要がなく、このマシンルームレスエレベータのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。
【００５５】
また、巻き上げロープ８が乗りかご１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒに沿って延びないから、乗りかご１０の左の側壁１０Ｌがトラクションシーブ１７の下方に来るように乗りかご１０の左右方向寸法をＷ２に拡大することができる。
これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかご１０のためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかご１０の水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００５６】
また、左側のかご側シーブ１６Ｌがトラクションシーブ１７の直下に位置するから、トラクションシーブ１７に対する巻き上げロープ８の巻き付け角度をほぼ１８０度と大きく取ることができ、トラクションシーブ１７に対して巻き上げロープ８を確実に摩擦係合させることができる。
【００５７】
以上、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、第１のそらせシーブを昇降路２の左壁２Ｌの近傍に配設した前後一対のシーブ３１，３２から構成している。これに対して、トラクションシーブ１７を昇降路２の後壁２ｒにより接近させて配設する場合には、第１のそらせシーブを前側のシーブ３１のみから構成することもできる。
同様に、上述した実施形態においては、第２のそらせシーブを昇降路２の後壁２ｒの近傍に配設した一つのシーブ３３から構成している。これに対して、釣合錘１９を昇降路２の左壁２Ｌから離間させて配設する場合には、第２のそらせシーブを左右一対のシーブから構成することもできる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、釣合錘の昇降ストロークを十分に確保することができるばかりでなく、巻き上げロープの引き回しを緩やかにしてその耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープの各部分に張力の差が生じないようにして乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることを防止でき、さらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴う騒音や振動の発生を防止できる、乗りかごの後方を釣合錘が昇降する構造のマシンルームレスエレベータを提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態のマシンルームレスエレベータを示す斜視図。
【図２】図１の要部を拡大して示す斜視図。
【図３】図１に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。
【図４】トラクションシーブおよびかご側シーブの配置を模式的に示す正面図。
【図５】従来のマシンルームレスエレベータを模式的に示す斜視図。
【図６】図５に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。
【図７】図５に示したマシンルームレスエレベータを正面から見た図。
【符号の説明】
１  乗りかご
２  昇降路
３  釣合錘
４  駆動装置
５  トラクションシーブ
６，７  そらせシーブ
８  巻き上げロープ
９ｆ，９ｒ  ヒッチ部
１０  乗りかご
１１Ｌ，１１Ｒ  かご側ガイドレール
１２Ｌ，１２Ｒ  ドア
１３  上梁
１４Ｌ，１４Ｒ  縦梁
１５  シーブ支持梁
１６Ｌ，１６Ｒ  かご側シーブ
１７  トラクションシーブ
１８  駆動装置
１９  釣合錘
１９ａ，１９ｂ  錘側シーブ
２０Ｌ，２０Ｒ  錘側ガイドレール
２１  支持台
３１，３２  第１そらせシーブ
３３  第２そらせシーブ
【図１】
2004189346.tif 000003
【図２】
2004189346.tif 000004
【図３】
2004189346.tif 000005
【図４】
2004189346.tif 000006
【図５】
2004189346.tif 000007
【図６】
2004189346.tif 000008
【図７】
2004189346.tif 000009