(57)【要約】【課題】部品点数の増加を招くことなく、回転バランスの調整を容易且つ適切に行う。【解決手段】固定ドラム２２に対して回転ドラム２１を支軸２４と一体に回転駆動する駆動モータ２３は、支軸２４に取り付けられ、固定ドラム２２と対向する主面とは反対側の主面にマグネット４１が取り付けられたロータ４２と、マグネット４１と所定の間隔で対向配置されると共に、マグネット４１に磁気吸引されてロータ４２に吸着されたヨーク４３と、ヨーク４３とマグネット４１との間に位置して固定ドラム２２に取り付けられ、一主面側にマグネット４１と対向するコイルが取り付けられたステータ４４とを有し、ヨーク４３をロータ４２に吸着された面４６上でずらしながら、駆動モータ側の重心と回転中心とが略一致した位置にてヨーク４３をロータ４２に固定する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部が支軸に取り付けられて上記支軸と一体に回転駆動されると共に、外周面から先端部が臨む磁気ヘッドが取り付けられた回転ドラムと、上記回転ドラムの外周面と連続した外周面を形成すると共に、上記支軸を回転可能に支持する固定ドラムと、
上記固定ドラムに対して上記回転ドラムを上記支軸と一体に回転駆動する駆動モータとを備え、
上記駆動モータは、中心部が上記支軸に取り付けられ、一主面側にマグネットが取り付けられたロータと、上記ロータの中心部に遊嵌される中心孔が設けられ、上記マグネットと所定の間隔で対向配置されると共に、上記マグネットに磁気吸引されて上記中心孔の周囲が上記ロータに吸着されたヨークと、上記ヨークと上記ロータのマグネットとの間に配置され、一主面側に上記マグネットと対向するコイルが取り付けられたステータとを有することを特徴とする回転ヘッド装置。
【請求項２】
上記ヨークの上記ロータに吸着された面上の位置をずらすことで、上記駆動モータ側の回転バランスが調整可能とされていることを特徴とする請求項１記載の回転ヘッド装置。
【請求項３】
上記ヨークは、上記駆動モータ側の重心と回転中心とが一致した位置にて上記ロータに固定されていることを特徴とする請求項２記載の回転ヘッド装置。
【請求項４】
上記ヨークは、上記ロータに接着剤によって固定されていることを特徴とする請求項３記載の回転ヘッド装置。
【請求項５】
上記ヨークは、上記ロータに吸着される面に上記接着剤が注入される溝部と、上記ロータに吸着される面とは反対側から上記溝部に上記接着剤を注入するための注入口とを有することを特徴とする請求項４記載の回転ヘッド装置。
【請求項６】
上記注入口から上記溝部に注入される接着剤の粘度が、０．５〜５ｃｐであることを特徴とする請求項５記載の回転ヘッド装置。
【請求項７】
上記ヨークと上記ロータとの接触面の中心線平均粗さが、５〜２０μｍであることを特徴とする請求項５記載の回転ヘッド装置。
【請求項８】
上記ヨークは、上記ロータに機械的な固定手段によって固定されていることを特徴とする請求項３記載の回転ヘッド装置。
【請求項９】
中心部が支軸に取り付けられて上記支軸と一体に回転駆動されると共に、外周面から先端部が臨む磁気ヘッドが取り付けられた回転ドラムと、上記回転ドラムの外周面と連続した外周面を形成すると共に、上記支軸を回転可能に支持する固定ドラムと、上記固定ドラムに対して上記回転ドラムを上記支軸と一体に回転駆動する駆動モータとを備える回転ヘッド装置の回転バランスを調節する際に、
上記駆動モータは、中心部が上記支軸に取り付けられ、一主面側にマグネットが取り付けられたロータと、上記ロータの中心部に遊嵌される中心孔が設けられ、上記マグネットと所定の間隔で対向配置されると共に、上記マグネットに磁気吸引されて上記中心孔の周囲が上記ロータに吸着されたヨークと、上記ヨークと上記ロータのマグネットとの間に配置され、一主面側に上記マグネットと対向するコイルが取り付けられたステータとを有しており、
上記ヨークを上記ロータに吸着された面上でずらしながら、上記駆動モータ側の重心と回転中心とが一致した位置にて上記ヨークを上記ロータに固定することを特徴とする回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１０】
上記駆動モータを回転駆動させながら、上記駆動モータ側の回転バランスを測定し、この測定結果から上記駆動モータ側の回転バランスを調整するのに必要な上記ヨークの移動量及びその移動方向を算出し、この算出結果に基づいて、上記ヨークを上記ロータに吸着された面上でずらしながら、上記駆動モータ側の重心と回転中心とを一致させた後に、上記ヨークを上記ロータに固定することを特徴とする請求項９記載の回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１１】
上記ヨークを上記ロータに接着剤によって固定することを特徴とする請求項９記載の回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１２】
上記ヨークは、上記ロータに吸着される面に上記接着剤が注入される溝部と、上記ロータに吸着される面とは反対側から上記溝部に上記接着剤を注入するための注入口とを有しており、
上記ヨークを上記ロータに吸着された面上でずらしながら、上記駆動モータ側の重心と回転中心とを一致させた後に、上記注入口から上記溝部に接着剤を注入し、この接着剤を硬化させることによって、上記ヨークを上記ロータに固定することを特徴とする請求項１１記載の回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１３】
上記注入口から上記溝部に注入される接着剤の粘度を、０．５〜５ｃｐとすることを特徴とする請求項１２記載の回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１４】
上記ヨークと上記ロータとの接触面の中心線平均粗さを、５〜２０μｍとすることを特徴とする請求項１２記載の回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１５】
上記ヨークを上記ロータに機械的な固定手段によって固定することを特徴とする請求項９記載の回転ヘッド装置の回転バランス調整方法。
【請求項１６】
磁気テープを走行させるテープ走行手段と、
上記テープ走行手段により走行される磁気テープに対して信号の記録及び／又は再生を行う回転ヘッド手段とを備え、
上記回転ヘッド手段は、中心部が支軸に取り付けられて上記支軸と一体に回転駆動されると共に、外周面から先端部が臨む磁気ヘッドが取り付けられた回転ドラムと、上記回転ドラムの外周面と連続した外周面を形成すると共に、上記支軸を回転可能に支持する固定ドラムと、上記固定ドラムに対して上記回転ドラムを上記支軸と一体に回転駆動する駆動モータとを備え、
上記駆動モータは、中心部が上記支軸に取り付けられ、一主面側にマグネットが取り付けられたロータと、上記ロータの中心部に遊嵌される中心孔が設けられ、上記マグネットと所定の間隔で対向配置されると共に、上記マグネットに磁気吸引されて上記中心孔の周囲が上記ロータに吸着されたヨークと、上記ヨークと上記ロータのマグネットとの間に配置され、一主面側に上記マグネットと対向するコイルが取り付けられたステータとを有することを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項１７】
上記ヨークの上記ロータに吸着された面上の位置をずらすことで、上記駆動モータ側の回転バランスが調整可能とされていることを特徴とする請求項１６記載の磁気テープ装置。
【請求項１８】
上記ヨークは、上記駆動モータ側の重心と回転中心とが一致した位置にて上記ロータに固定されていることを特徴とする請求項１７記載の磁気テープ装置。
【請求項１９】
上記ヨークは、上記ロータに接着剤によって固定されていることを特徴とする請求項１８記載の磁気テープ装置。
【請求項２０】
上記ヨークは、上記ロータに吸着される面に上記接着剤が注入される溝部と、上記ロータに吸着される面とは反対側から上記溝部に上記接着剤を注入するための注入口とを有することを特徴とする請求項１９記載の磁気テープ装置。
【請求項２１】
上記注入口から上記溝部に注入される接着剤の粘度が、０．５〜５ｃｐであることを特徴とする請求項２０記載の磁気テープ装置。
【請求項２２】
上記ヨークと上記ロータとの接触面の中心線平均粗さが、５〜２０μｍであることを特徴とする請求項２０記載の磁気テープ装置。
【請求項２３】
上記ヨークは、上記ロータに機械的な固定手段によって固定されていることを特徴とする請求項１８記載の磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばヘリカルスキャン方式によって磁気テープ等の記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行う回転ヘッド装置及びその回転バランス調整方法、並びにそのような回転バランス調整方法により回転バランスが調整された回転ヘッド装置を備える磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）のように、ヘリカルスキャン方式によって磁気テープに対して信号の記録再生を行う磁気テープ装置には、図２１に示すような回転ヘッド装置１００が設けられている。
【０００３】
この回転ヘッド装置１００は、上下方向に組み合わされた一組の回転ドラム１０１及び固定ドラム１０２と、駆動モータ１０３とを備えており、上ドラムを構成する回転ドラム１０１は、下ドラムを構成する固定ドラム１０２の下方に配置された駆動モータ１０３により回転駆動される。回転ドラム１０１は、中心部が支軸１０４に取り付けられて、駆動モータ１０３により支軸１０４と一体に回転駆動される。また、回転ドラム１０１には、外周面から先端部が臨む複数の磁気ヘッド１０５が取り付けられている。また、回転ドラム１０１と固定ドラム１０２との間には、磁気ヘッド１０５に対する信号の授受を行う回転トランス１０６が設けられている。
【０００４】
また、回転ドラム１０１の上面には、プラスチックからなるバランスリング１０７が取り付けられている。このバランスリング１０７には、径の異なる複数の孔部１０７ａが形成されており、これら孔部１０７ａに鋼球１０８を圧入することで回転ドラム２１側の回転バランスが調節可能となっている。
【０００５】
固定ドラム１０２は、回転ドラム１０１と上下方向に組み合わされることによって、回転ドラム１０１の外周面と連続した外周面を形成しており、この外周面には、磁気テープを案内するリードと呼ばれる段差部が形成されている。また、固定ドラム１０２の中心部には、支軸１０４を回転可能に支持する一対の軸受１０９を保持するハウジング部１１０が設けられている。
【０００６】
駆動モータ１０３は、固定ドラム２２を貫通する支軸１０４の他端に取り付けられて支軸１０４と一体に回転駆動されると共に、固定ドラム２２と対向する主面にマグネット１１１が取り付けられたロータ１１２と、ロータ１１２に取り付けられてマグネット１１１と所定の間隔で対向配置されるバックヨーク１１３と、バックヨーク１１３とロータ１１２のマグネット１１１との間に位置して固定ドラム１０２に取り付けられ、マグネット１１１と対向する主面にコイル（図示せず。）が取り付けられたステータ１１４とを有している。この駆動モータ１０３では、ステータ１１４のコイルに駆動電流が供給されることによって、コイルに磁界が発生し、このコイルと対向するマグネット１１１との電磁気的な作用によって、ロータ１１２が支軸１０４と一体に回転駆動される。
【０００７】
また、ロータ１１２の下面には、プラスチックからなるバランスリング１１５が取り付けられている。このバランスリング１１５には、径の異なる複数の孔部１１５ａが形成されており、これら孔部１１５ａに鋼球１１６を圧入することで駆動モータ１０３側の回転バランスが調節可能となっている。
【０００８】
以上のように構成される回転ヘッド装置１００では、回転ドラム１０１及び固定ドラム１０２の外周面に掛け合わされた磁気テープがリードに沿って斜めに走行しながら、駆動モータ１０３により回転ドラム１０１が磁気テープの走行方向と同一方向に回転駆動される。そして、この回転ドラム１０１に搭載された複数の磁気ヘッド１０５が磁気テープと摺動しながら、磁気テープに対して信号の記録又は再生動作を行う。具体的に、記録時には、複数の磁気ヘッド１０５のうち一の記録ヘッドが、記録信号に応じた磁界を印加しながら所定のトラック幅で記録トラックを形成する一方、他の記録ヘッドが、この記録トラックに隣接して記録信号に応じた磁界を印加しながら所定のトラック幅で記録トラックを形成する。そして、これら記録ヘッドが磁気テープに対して繰り返し記録トラックを形成することによって、磁気テープに対して連続的に信号を記録する。一方、再生時には、複数の磁気ヘッド１０５のうち一の再生ヘッドが、一の記録ヘッドにより記録された記録トラックから信号磁界を検出する一方、他の再生ヘッドが、他の記録ヘッドにより記録された記録トラックから信号磁界を検出する。そして、これら再生ヘッドが記録トラックから繰り返し信号磁界を検出することによって、磁気テープに記録された信号を連続的に再生する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−９３７３１号公報（第２，３頁、第５，７図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した回転ヘッド装置１００では、駆動モータ１０３により回転ドラム１０１が回転駆動された際の振動の発生を抑制するために、支軸１０４の軸方向において重量が集中する回転ドラム１０１側及び駆動モータ１０３側に、それぞれ回転バランスを調節するためのバランスリング１０７，１１５が設けられている。
【００１１】
しかしながら、このような構造を有する従来の回転ヘッド装置１００では、バランスリング１０７，１１５の複数の孔部１０７ａ，１１５ａに鋼球１０８，１１６を取り付けて回転バランスの調整を行うことから、部品点数が多くなり、コストの増加を招くと共に、回転バランスの段階的な調整が必要なため、調整精度に限界があり、調整時間も長くなるといった問題があった。
【００１２】
また、回転ヘッド装置の回転バランスを調整するものとしては、上述したバランスリング１０７，１１５の他にも、鉛等を両面接着テープや接着剤で接着するタイプや、重量のある接着剤を塗布するタイプ等がある（例えば、特許文献１を参照。）。
【００１３】
しかしながら、このような重量を付加するタイプでは、常にコストの増加を招くといった問題が発生してしまう。一方、ドリル等で回転ドラム１０１を切削し、重量を削ることにより回転バランスの調整を図るタイプでは、切削時に発生する切粉等が回転ドラム１０１内に入り込むことで、回転時の障害となる虞れや、加工時に付加される強い力によって軸受１０９等が損傷してしまう虞れ等が発生してしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、部品点数の増加を招くことなく、回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことを可能とした回転ヘッド装置及びその回転バランス調整方法を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、そのような回転バランス調整方法により回転バランスの適切な調整がなされた回転ヘッド装置を備えることによって、回転駆動時における振動の発生を抑制し、磁気テープに対して適切な信号の記録及び／又は再生を行うことを可能とした磁気テープ装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る回転ヘッド装置は、中心部が支軸に取り付けられて支軸と一体に回転駆動されると共に、外周面から先端部が臨む磁気ヘッドが取り付けられた回転ドラムと、回転ドラムの外周面と連続した外周面を形成すると共に、支軸を回転可能に支持する固定ドラムと、固定ドラムに対して回転ドラムを支軸と一体に回転駆動する駆動モータとを備え、駆動モータは、中心部が支軸に取り付けられ、一主面側にマグネットが取り付けられたロータと、ロータの中心部に遊嵌される中心孔が設けられ、マグネットと所定の間隔で対向配置されると共に、マグネットに磁気吸引されて中心孔の周囲がロータに吸着されたヨークと、ヨークとロータのマグネットとの間に配置され、一主面側にマグネットと対向するコイルが取り付けられたステータとを有することを特徴としている。
【００１７】
以上のように、本発明に係る回転ヘッド装置では、駆動モータのヨークがマグネットに磁気吸引されてロータに吸着されていることから、当該ヨークのロータに吸着された面上の位置をずらすことで、部品点数の増加を招くことなく、回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る回転ヘッド装置の回転バランス調整方法は、中心部が支軸に取り付けられて支軸と一体に回転駆動されると共に、外周面から先端部が臨む磁気ヘッドが取り付けられた回転ドラムと、回転ドラムの外周面と連続した外周面を形成すると共に、支軸を回転可能に支持する固定ドラムと、固定ドラムに対して回転ドラムを支軸と一体に回転駆動する駆動モータとを備える回転ヘッド装置の回転バランスを調整する際に、駆動モータは、中心部が支軸に取り付けられ、一主面側にマグネットが取り付けられたロータと、ロータの中心部に遊嵌される中心孔が設けられ、マグネットと所定の間隔で対向配置されると共に、マグネットに磁気吸引されて中心孔の周囲がロータに吸着されたヨークと、ヨークとロータのマグネットとの間に配置され、一主面側にマグネットと対向するコイルが取り付けられたステータとを有しており、ヨークをロータに吸着された面上でずらしながら、駆動モータ側の重心と回転中心とが一致した位置にてヨークをロータに固定することを特徴としている。
【００１９】
以上のように、本発明に係る回転ヘッド装置の回転バランス調整方法では、ヨークをロータに吸着された面上でずらしながら、駆動モータ側の重心と回転中心とが一致した位置にてヨークをロータに固定することから、当該回転ヘッド装置の回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことができ、当該回転ヘッド装置の回転駆動時における振動の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、本発明に係る磁気テープ装置は、磁気テープを走行させるテープ走行手段と、テープ走行手段により走行される磁気テープに対して信号の記録及び／又は再生を行う回転ヘッド手段とを備え、回転ヘッド手段は、中心部が支軸に取り付けられて支軸と一体に回転駆動されると共に、外周面から先端部が臨む磁気ヘッドが取り付けられた回転ドラムと、回転ドラムの外周面と連続した外周面を形成すると共に、支軸を回転可能に支持する固定ドラムと、固定ドラムに対して回転ドラムを支軸と一体に回転駆動する駆動モータとを備え、駆動モータは、中心部が支軸に取り付けられ、一主面側にマグネットが取り付けられたロータと、ロータの中心部に遊嵌される中心孔が設けられ、マグネットと所定の間隔で対向配置されると共に、マグネットに磁気吸引されて中心孔の周囲がロータに吸着されたヨークと、ヨークとロータのマグネットとの間に配置され、一主面側にマグネットと対向するコイルが取り付けられたステータとを有することを特徴としている。
【００２１】
以上のように、本発明に係る磁気テープ装置では、駆動モータのヨークがマグネットに磁気吸引されてロータに吸着されていることから、当該ヨークのロータに吸着された面上の位置をずらすことで、部品点数の増加を招くことなく、回転ヘッド手段の回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことができる。そして、このような回転バランスの調整が適切になされた回転ヘッド手段を備えることによって、当該回転ヘッド手段の回転駆動時における振動の発生を抑制することができ、テープ走行手段により走行される磁気テープに対して、駆動モータにより回転ドラムを回転駆動しながら、磁気ヘッドによる適切な記録及び／又は再生動作を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した回転ヘッド装置及びその回転バランス調整方法、並びに磁気テープ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本発明を適用した磁気テープ装置１は、例えば携帯可能なカメラ一体型ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に設けられた磁気記録再生装置である。そして、この磁気テープ装置１は、図示を省略するテープカセットに収納された磁気記録媒体である磁気テープ２に対して、ヘリカルスキャン方式による画像信号や音声信号等の情報信号の記録及び／又は再生を行う。
【００２４】
なお、テープカセットは、磁気テープ装置１の装置本体１ａに対して着脱可能とされており、このテープカセットには、磁気テープ２を供給するための供給リール３と、この供給リール３から供給された磁気テープ２を巻き取るための巻取リール４とが回転可能に設けられている。
【００２５】
磁気テープ装置１は、テープ走行手段として、装置本体１ａに装着されたテープカセットの供給リール３及び巻取リール４を回転させるための駆動機構（図示せず。）を備えており、記録時及び再生時において、磁気テープ２を図１中矢印Ａ方向に走行させる。また、装置本体１ａには、テープカセットのローディング時に供給リール３と巻取リール４との間で磁気テープ２の引き回しを行う複数のガイドローラ５ａ〜５ｆが設けられている。
【００２６】
また、ガイドローラ５ｅとガイドローラ５ｆとの間には、磁気テープ２が掛け合わされたピンチローラ５ｇと、このピンチローラ５ｇと共に磁気テープ２を挟み込むキャップスタン６とが設けられている。このキャップスタン６は、磁気テープ２を常に一定の速度で走行させるためのものであり、テープ走行時にキャップスタンモータ６ａにより回転駆動される。したがって、磁気テープ２は、キャップスタンモータ６ａによりキャップスタン６が図１中矢印Ｂ方向に回転駆動されることによって、図１中矢印Ａ方向に一定の速度及び張力で送り出されることになる。
【００２７】
また、ローラ５ｃとローラ５ｄとの間には、磁気テープ２に対して信号の記録及び／又は再生を行う回転ヘッド手段として、本発明を適用した回転ヘッド装置２０が設けられている。
【００２８】
この回転ヘッド装置２０は、図２及び図３に示すように、上下方向に組み合わされた一組の回転ドラム２１及び固定ドラム２２と、固定ドラム２２に対して回転ドラム２１を回転駆動する駆動モータ２３とを備え、互いの中心軸を一致させた状態で装置本体１ａのベースに対してやや斜めに傾斜した状態で配置されている。
【００２９】
回転ドラム２１及び固定ドラム２２は、略一致した外径を有しており、上下方向に組み合わされることによって、互いに連続した外周面２１ａ，２２ａを形成している。また、上ドラムを構成する回転ドラム２１は、下ドラムを構成する固定ドラム２２の下方に配置された駆動モータ２３によって図２中矢印Ｃ方向に回転駆動される。そして、磁気テープ２は、これら回転ドラム２１及び固定ドラム２２の外周面２１ａ，２２ａに、略１８０゜の角度範囲に亘ってヘリカル状に掛け合わされて走行される。このため、固定ドラム２２の外周面２２ａには、磁気テープ２を案内するリードと呼ばれるガイド部２２ｂが形成されており、このガイド部２２ｂに沿って磁気テープ２が回転ドラム２１の回転方向に対して斜めに走行されることになる。
【００３０】
回転ドラム２１は、例えばアルミニウム合金等の金属材料が略円筒状に成形されてなり、その中心部には、支軸２４に取り付けられるハブ部２５が設けられている。この回転ドラム２１は、ハブ部２５の中心孔２５ａに支軸２４の一端が圧入されることによって支軸２４に取り付けられている。支軸２４は、一対の軸受２６ａ，２６ｂによって回転可能に支持されている。一対の軸受２６ａ，２６ｂは、支軸２４の軸回りに形成された溝部２４ａ，２４ｂにボール２７ａ，２７ｂが嵌合され、このボール２７ａ，２７ｂを外輪２８ａ，２８ｂが保持する構造を有している。また、一対の軸受２６ａ，２６ｂの間には、コイルバネ２９が設けられており、このコイルバネ２９は、支軸２４を挿通させた状態で一対の軸受２６ａ，２６ｂを互いに離間する方向へと付勢している。したがって、一対の軸受２６ａ，２６ｂは、内輪を持たない支軸２４と一体化された構造によって回転精度を向上させ、コイルバネ２９の付勢によって支軸２４と外輪２８ａ，２８ｂとの隙間を無くし、回転時のガタツキの発生を防止している。
【００３１】
また、回転ドラム２１の上面には、プラスチックからなるバランスリング３０がハブ部２５に嵌合された状態で両面接着テープ等によって取り付けられている。このバランスリング３０には、径の異なる複数の孔部３０ａが形成されており、これら孔部３０ａに鋼球３１を圧入することで回転ドラム２１側の回転バランスが調節可能となっている。
【００３２】
また、回転ドラム２１には、磁気テープ２に対して信号の記録動作を行う一対の記録用の磁気ヘッド（以下、記録ヘッドという。）３２ａ，３２ｂと、磁気テープ２に対して信号の再生動作を行う一対の再生用の磁気ヘッド（以下、再生ヘッドという。）３３ａ，３３ｂとが、回転ドラム２１の外周面２１ａから先端部が臨むようにネジ止めによって取り付けられている。また、一方の記録ヘッド３２ａ及び再生ヘッド３３ａと、他方の記録ヘッド３２ｂ及び再生ヘッド３３ｂとは、回転ドラム２１の外周面２１ａにおいて、この回転ドラム２１の回転中心に対して互いになす角度が１８０゜となる位相差をもって、互いに対向配置されている。また、これら記録ヘッド３２ａ，３２ｂ及び再生ヘッド３３ａ，３３ｂは、磁気テープ２に対してアジマス記録を行えるように、その先端部に位置する磁気ギャップが当該ヘッドの走査方向と直交する方向に対してアジマス角に応じて斜めとなるように配置されている。
【００３３】
また、回転ドラム２１と固定ドラム２２との間には、これら記録ヘッド３２ａ，３２ｂ及び再生ヘッド３３ａ，３３ｂに対する信号の授受を行う回転トランス３４が設けられている。この回転トランス３４は、回転ドラム２１側に接着により取り付けられたロータ側トランス３４ａと、固定ドラム２２側に接着により取り付けられたステータ側トランス３４ｂとを有し、これらロータ側トランス３４ａとステータ側トランス３４ｂとが互いに対向配置された構造を有している。
【００３４】
固定ドラム２２は、例えばアルミニウム合金等の金属材料が略円筒状に成形されてなる。この固定ドラム２２は、回転ドラム２１と略同径であり、回転ドラム２１と同軸上に位置して支軸２４を回転可能に支持する。このため、固定ドラム２２の中心部には、上述した一対の軸受２６ａ，２６ｂを保持するハウジング部３５が設けられている。このハウジング部３５は、回転ドラム２１側の軸受２６ａが固定される上スリーブ部３６ａと、固定ドラム２２側の軸受２６ｂが固定される下スリーブ部３６ｂとを有している。
【００３５】
回転ドラム２１側の軸受２６ａは、上スリーブ部３６ａに嵌合された後に、接着剤によって固定されている。このため、上スリーブ部３６ａの内周面には、その全周に亘って接着剤が注入される上環状溝３７が形成されている。また、この上環状溝３７に接着剤を注入するための流路として、上スリーブ部３６ａには、外周面から上環状溝３７に臨む注入孔３８が形成されている。
【００３６】
一方、固定ドラム２２側の軸受２６ｂは、下スリーブ部３６ｂに軽圧入された後に、接着剤によって固定されている。このため、下スリーブ部３６ｂの内周面には、その全周に亘って接着剤が注入される下環状溝３９が形成されている。また、この下環状溝３９に接着剤を注入するための流路として、下スリーブ部３６ｂの内周面には、互いに対向する位置から支軸２４の軸方向に沿って一対の注入溝４０が形成されている。これら一対の注入溝４０は、下スリーブ部３６ｂの外周面から下環状溝３９に臨む注入孔を形成する場合に比べて、下スリーブ部３６ｂの強度を確保することができ、下環状溝３９までの流路を短くすることができる。そして、下環状溝３９に接着剤を注入する際は、一方の注入溝４０から吸引を行いながら、他方の注入溝４０から接着剤を注入する。これにより、接着剤を下環状溝３９の全周に亘ってスムーズ且つ容易に注入することができる。
【００３７】
駆動モータ２３は、固定ドラム２２を貫通する支軸２４の他端に取り付けられて支軸２４と一体に回転駆動されると共に、固定ドラム２２と対向する主面とは反対側の主面にマグネット４１が取り付けられたロータ４２と、ロータ４２のマグネット４１と所定の間隔で対向配置されると共に、ロータ４２に取り付けられてロータ４２と磁路を形成するヨーク４３と、ヨーク４３とロータ４２のマグネット４１との間に位置して固定ドラム２２に取り付けられ、マグネット４１と対向する主面にコイル（図示せず。）が取り付けられたステータ４４とを有している。
【００３８】
ロータ４２は、軟磁性材料が略円盤状に成形されてなり、その中心部には、支軸２４に取り付けられるボス部４５が設けられている。このボス部４５は、固定ドラム２２と対向する主面とは反対側に向かって略円筒状に突出形成されてなり、このボス部４５の中心孔４５ａに固定ドラム２２を貫通する支軸２４の他端が圧入されることによって、ロータ４２が支軸２４に取り付けられている。また、ロータ４２は、ボス部４５の周囲にヨーク４３が取り付けられる平坦なヨーク取付面部４６を有しており、このヨーク取付面部４６には、一対の突部４７ａ，４７ｂがボス部４５を中心とした同一円周上の互いに対向する位置からそれぞれ突出形成されている。また、ロータ４２は、ヨーク取付面部４６の周囲を囲むようにして、このヨーク取付面部４６よりも一段低くなされたマグネット取付面部４８を有しており、このマグネット取付面部４８の固定ドラム２２と対向する主面とは反対側の主面に略円環状のマグネット４１が取り付けられている。
【００３９】
ヨーク４３は、軟磁性材料が略円盤状に成形されてなり、その中心部にロータ４２のボス部４５に遊嵌されるボス部４９と、このボス部４９を中心とした同一円周上に上記ロータ４２の一対の突部４７が遊嵌される一対の孔部５０ａ，５０ｂとを有している。ボス部４９は、ロータ４２と対向する主面とは反対側に向かって略円筒状に突出形成されており、このボス部４９の中心孔４９ａにロータ４２のボス部４５が遊嵌されると共に、一対の孔部５０ａ，５０ｂにロータ４２の一対の突部４７ａ，４７ｂが遊嵌された状態となっている。ヨーク４３は、この状態でロータ４２のマグネット４１と所定の間隔で対向配置されており、マグネット４１に磁気吸引されることによって、ボス部４９の周囲がヨーク取付面部４６に吸着されている。したがって、ヨーク４３は、ロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着された状態で、このヨーク取付面部４６上の位置を摩擦力に抗してずらすことが可能であり、このヨーク４３の位置をずらすことで駆動モータ２３側の回転バランスを調整することが可能となっている。また、ヨーク４３は、後述する駆動モータ２３側の回転バランスが調整された後に、ヨーク取付面部４６に接着剤によって固定される。このため、ヨーク４３には、図４に示すように、一対孔部５０ａ，５０ｂを通るボス部４９を中心とした円環溝５１が形成されており、この円環溝５１に接着剤の注入口となる一対の孔部５０ａ，５０ｂから接着剤を注入することが可能となっている。
【００４０】
ステータ４４は、図３に示すように、略円盤状に成形されなり、ヨーク４３とロータ４２のマグネット４１との間に位置して、その外周部が固定ドラム２２の下端部に接着によって取り付けられている。また、ステータ４４には、銅箔等により薄膜コイルがパターン形成されている。また、ステータ４４には、外部の駆動回路とフレキシブルケーブル（図示せず。）を介して電気的に接続される接続端子４４ａが固定ドラム２２の外周面２２ａから突出して設けられており、この接続端子４４ａからコイルに駆動電流が供給されることになる。
【００４１】
そして、この駆動モータ２３では、駆動回路からステータ４４のコイルに接続端子４４ａを介して駆動電流が供給されると、コイルに磁界が発生し、このコイルと対向するマグネット４１との電磁気的な作用によって、ロータ４２が支軸２４と一体に回転駆動される。これにより、駆動モータ２３は、回転ドラム２１を支軸２４と一体に回転駆動することができる。
【００４２】
以上のように構成される磁気テープ装置１では、回転ドラム２１及び固定ドラム２２の外周面２１ａ，２２ａに掛け合わされた磁気テープ２が図１中矢印Ａ方向に走行されながら、駆動モータ２３により回転ドラム２１が図１中矢印Ｃ方向に回転駆動されることによって、この回転ドラム２１に搭載された一対の記録ヘッド３２ａ，３２ｂ及び一対の再生ヘッド３３ａ，３３ｂが磁気テープ２と摺動しながら、信号の記録動作及び／又は再生動作を行う。
【００４３】
具体的に、記録時には、磁気テープ２に対して、一方の記録ヘッド３２ａが、記録信号に応じた磁界を印加しながら所定のトラック幅で記録トラックを形成し、他方の記録ヘッド３２ｂが、この記録トラックに隣接して記録信号に応じた磁界を印加しながら所定のトラック幅で記録トラックを形成する。そして、これら記録ヘッド３２ａ，３２ｂが磁気テープ２に対して繰り返し記録トラックを形成することによって、磁気テープ２に対して連続的に信号を記録する。
【００４４】
一方、再生時には、磁気テープ２に対して、一方の再生ヘッド３３ａが、一方の記録ヘッド３２ａにより記録された記録トラックから信号磁界を検出し、他方の再生ヘッド３３ｂが、他方の記録ヘッド３２ｂにより記録された記録トラックから信号磁界を検出する。そして、これら再生ヘッド３３ａ，３３ｂが記録トラックから繰り返し信号磁界を検出することによって、磁気テープ２に記録された信号を連続的に再生する。
【００４５】
ところで、上述した回転ヘッド装置２０の回転バランスを調節する際は、図示を省略するバランス測定器を用いて、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動しながら、支軸２４の軸方向において重量が集中する回転ドラム２１側と駆動モータ２３側との重量的なアンバランス（偏重心）を測定する。このとき、バランス測定器には、回転ドラム２１、支軸２４、バランスリング３０、鋼球３１、マグネット４１、ロータ４２及びヨーク４３が構成する回転体の重心を境にした回転ドラム２１側と駆動モータ２３側との偏重心の量及び偏重心の方向が表示される。なお、偏重心の方向とは、支軸２４の回転中心から見た回転体の重心が位置する方向（位相を含む。）である。
【００４６】
そして、回転ドラム２１（上方）側の回転バランスの調整は、この重量的なアンバランスを打ち消すように、すなわち回転ドラム２１側の重心と回転中心とが一致するように、バランスリング３０に形成された複数の孔部３０ａに選択的に鋼球３１を圧入することによって行う。
【００４７】
一方、駆動モータ２３（下方）側の回転バランスの調整は、図５に示すような治具７０を用いて、ロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着されたヨーク４３を、このヨーク取付面部４６上で移動させることによって行う。
【００４８】
具体的に、治具７０は、マイクロメータヘッド７１の先端部にヨーク４３を押圧する非磁性体からなるブロック７２が取り付けられた構造を有している。このブロック７２には、ヨーク４３を一定の方向（ここでは、図５中右手方向を示す。）に押圧するために、ヨーク４３の外周面と２点で当接される略Ｖ字状の溝部７２ａが形成されている。この治具７０では、マイクロメータヘッド７１を回転操作することによって、ブロック７２の溝部７２ａに当接されたヨーク４３を図５中右手方向に押圧し、ヨーク４３を図５中右手方向に精度良く移動させることができる。
【００４９】
そして、このような治具７０を用いて駆動モータ２３側の回転バランスを調整する際には、先ず、駆動モータ２３側の偏重心の方向が治具７０によるヨーク４３の移動方向とは逆方向（ここでは、図５中左手方向を示す。）となるように、治具７０に対する回転ヘッド装置２０の位置合わせを行う。次に、駆動モータ２３側の偏重心の量をヨーク４３の移動量に換算し、この移動量に応じた分だけ治具７０によりヨーク４３を図５中右手方向に移動させる。これにより、回転ドラム２１側の重心と回転中心とを一致させることができ、駆動モータ２３側の重量的なアンバランスを打ち消すことができる。
【００５０】
そして、このような回転バランスの調整がなされた後に、ヨーク４３の円環溝５１に、瞬間接着剤を注入することによって、ヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に瞬間的に接着して固定する。なお、円環溝５１に接着剤を注入する際は、一方の孔部４７ａから吸引を行いながら、他方の孔部４７ｂから接着剤を注入することによって、接着剤を円環溝５１の全周に亘ってスムーズ且つ容易に注入することができる。
【００５１】
以上のようして、回転ヘッド装置２０の回転バランスの調節を行い、回転ドラム２１側及び駆動モータ２３側の偏重心を無くすことによって、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動した際の振動の発生を防止することができる。
【００５２】
この回転ヘッド装置２０では、上述したように、ヨーク４３がロータ４２のマグネット４１と所定の間隔で対向配置されており、マグネット４１に磁気吸引されることによって、ボス部４９の周囲がヨーク取付面部４６に吸着されている。したがって、ヨーク４３をロータ４２に吸着されたヨーク取付面部４６上でずらしながら、駆動モータ２３側の重心と回転中心とが一致した位置にてヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に固定することによって、部品点数の増加を招くことなく、駆動モータ２３側の回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことが可能である。
【００５３】
また、従来のようなバランスリング１１５の複数の孔部１１５ａに鋼球１１６を圧入していく段階的なバランス調整と比べて、バランス調整量をヨーク４３の移動量に置き換える連続的なバランス調整となることから、回転バランスの調整時間を短縮すると共に、回転バランスの調整精度を大幅に向上させることが可能である。
【００５４】
したがって、この回転ヘッド装置２０では、部品点数の増加を招くことなく、更なる低コスト化及び小型化が可能である。そして、このような回転バランスの調整が適切になされた回転ヘッド装置２０を備える磁気テープ装置１では、回転ヘッド装置２０の回転駆動時における振動の発生を抑制することが可能であり、走行される磁気テープ２に対して、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動しながら、この回転ドラム２１に搭載された一対の記録ヘッド３２ａ，３２ｂ及び再生ヘッド３３ａ，３３ｂにより適切な信号の記録及び／又は再生動作を行うことが可能である。
【００５５】
次に、上述した回転ヘッド装置２０の別の構成例として、図６に示す本発明を適用した回転ヘッド装置６０について説明する。
【００５６】
この回転ヘッド装置６０は、上述した駆動モータ２３の構成が異なる以外は、上記回転ヘッド装置２０と略々同様な構成を有している。したがって、以下の説明では、適宜、上記回転ヘッド装置２０と同等な部位については説明を省略すると共に、図面において同じ符号を付すものとする。
【００５７】
この回転ヘッド装置６０において、駆動モータ２３は、図６，図７及び図８に示すように、固定ドラム２２を貫通する支軸２４の他端に取り付けられて支軸２４と一体に回転駆動されると共に、固定ドラム２２と対向する主面とは反対側の主面にマグネット４１が取り付けられたロータ４２と、ロータ４２のマグネット４１と所定の間隔で対向配置されると共に、ロータ４２に取り付けられてロータ４２と磁路を形成するヨーク４３と、ヨーク４３とロータ４２のマグネット４１との間に位置して固定ドラム２２に取り付けられ、マグネット４１と対向する主面にコイル（図示せず。）が取り付けられたステータ４４とを有している。
【００５８】
ロータ４２は、軟磁性材料が略円盤状に成形されてなり、その中心部には、支軸２４に取り付けられるボス部４５が設けられている。このボス部４５は、固定ドラム２２と対向する主面とは反対側に向かって略円筒状に突出形成されてなり、このボス部４５の中心孔４５ａに固定ドラム２２を貫通する支軸２４の他端が圧入されることによって、ロータ４２が支軸２４に取り付けられている。
【００５９】
また、ロータ４２は、このボス部４５の周囲にヨーク４３が取り付けられるヨーク取付面部４６と、ヨーク取付面部４６の周囲を囲むようにして、このヨーク取付面部４６よりも一段低くなされたマグネット取付面部４８とを有している。
【００６０】
ヨーク取付面部４６は、このロータ４２のボス部４５が支軸２４に取り付けられることによって、その平坦化された主面が固定ドラム２２の下端面と同一高さに位置する、或いは固定ドラム２２の下端面よりも下方に位置するように設定されている。これにより、後述するヨーク４３のヨーク取付面部４６上での位置を、このヨーク４３の外周端面を押圧することによって容易にずらすことが可能となっている。また、このヨーク取付面部４６には、後述する駆動モータ２３を組み立てる際の位置決め基準となる基準孔６１が設けられている。
【００６１】
マグネット取付面部４８は、このロータ４２のボス部４５が支軸２４に取り付けられることによって、固定ドラム２２の内部に位置しており、その固定ドラム２２と対向する主面とは反対側の主面には、略円環状のマグネット４１が取り付けられている。
【００６２】
ヨーク４３は、図９及び図１０に示すように、軟磁性材料が略円盤状に成形されてなり、その中心部には、ロータ４２のボス部４５に遊嵌される中心孔６２が設けられている。そして、ヨーク４３は、図６乃至図８に示すように、中心孔６２にロータ４２のボス部４５が遊嵌された状態で、ロータ４２のマグネット４１と所定の間隔で対向配置されており、マグネット４１に磁気吸引されることによって、この中心孔６２の周囲がヨーク取付面部４６に吸着されている。
【００６３】
したがって、ヨーク４３は、ロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着された状態で、このヨーク取付面部４６上の位置を摩擦力に抗してずらすことが可能であり、このヨーク４３の位置をずらすことで駆動モータ２３側の回転バランスを調整することが可能となっている。
【００６４】
また、ヨーク４３には、図９及び図１０に示すように、その中心孔６２を形成する内周側の一部を切り欠くことによって、上述したロータ４２の基準孔６１に対応した基準用切欠き部６３と、この基準用切欠き部６３と対向する位置にバランス用切欠き部６４とが設けられている。この基準用切欠き部６３は、上述したロータ４２の基準孔６１を外部に臨ませることによって、このヨーク４３がロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着された際の位置決め基準となる。一方、バランス用切欠き部６４は、基準用切欠き部６３とは反対側を切り欠くことによって、このヨーク４３の重量的なバランスの安定化を図っている。
【００６５】
また、ヨーク４３は、後述する駆動モータ２３側の回転バランスが調整された後に、ロータ４２のヨーク取付面部４６に接着剤によって固定される。このため、ヨーク４３には、接着剤が注入される注入溝６５と、この注入溝６５に接着剤を注入するための一対の注入口６６ａ，６６ｂとが設けられている。
【００６６】
注入溝６５は、図１０に示すヨーク４３のヨーク取付面部４６に吸着される主面４３ａに、上述した基準用切欠き部６３とバランス用切欠き部６４との間で中心孔６２の周囲を囲むように形成されている。但し、注入溝６５は、この注入溝６５に注入された接着剤がロータ４２の基準孔６１に流れ込むのを防ぐため、それぞれ基準用切欠き部６３の手前で中断された形状となっている。また、この注入溝６５は、図９に示すように、ヨーク４３をプレス成形することよって、このヨーク４３のヨーク取付面部４６に吸着される主面４３ａとは反対側の主面４３ｂに向かって膨出（半抜き）された状態で形成されている。
【００６７】
一対の注入口６６ａ，６６ｂは、図９及び図１０に示すように、ヨーク４３の中心孔６２を形成する内周側の一部を注入溝６５に臨む位置まで切り欠くことによって形成されている。また、一対の注入口６６ａ，６６ｂは、上述した基準用切欠き部６３とバランス用切欠き部６４とは対角をなす位置に互いに対向して設けられている。すなわち、これら一対の注入口６６ａ，６６ｂは、上述した注入溝６５の基準用切欠き部６３とバランス用切欠き部６４との間のほぼ中間位置に設けられている。これにより、ヨーク４３がロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着された際に、これら一対の注入口６６ａ，６６ｂを通して、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に吸着された主面４３ａとは反対側から注入溝６５に接着剤を均一に注入することが可能となっている。また、このような配置によって、ヨーク４３の重量的なバランスの安定化を図っている。
【００６８】
さらに、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に吸着される主面４３ａとは反対側の主面４３ｂには、図９に示すように、一対の注入口６６ａ，６６ｂの周囲を囲む一対の立上り周壁６７ａ，６７ｂが設けられている。これにより、一対の注入口６６ａ，６６ｂから接着剤を注入する際に、周囲に接着剤が飛び散るのを防ぐことができる。また、一対の注入口６６ａ，６６ｂから接着剤を注入した後に、この駆動モータ２３を回転駆動させた場合でも、一対の立上り周壁６７ａ，６７ｂによって外部に接着剤が飛散するのを防ぐことができ、接着後の回転バランスの確認が可能となっている。
【００６９】
ステータ４４は、図６乃至図８に示すように、略円盤状に成形されなり、その中心孔からロータ４２のヨーク取付面部４６が臨むと共に、ヨーク４３とロータ４２のマグネット４１との間に位置して、その外周部が固定ドラム２２の下端部に接着によって取り付けられている。また、ステータ４４には、銅箔等により薄膜コイルがパターン形成されている。また、ステータ４４には、外部の駆動回路とフレキシブルケーブルを介して電気的に接続される接続端子４４ａが固定ドラム２２の外周面２２ａから突出して設けられており、この接続端子４４ａからコイルに駆動電流が供給されることになる。
【００７０】
以上のように構成される回転ヘッド装置６０の駆動モータ２３（下方）側の回転バランスを調整する際は、図１１に示すように、上述した治具７０を用いて、ロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着されたヨーク４３を、このヨーク取付面部４６上で移動させることによって行う。
【００７１】
具体的には、先ず、ヨーク４３の中心孔６２にロータ４２のボス部４５が遊嵌された状態で、基準用切欠き部６３からロータ４２の基準孔６１が外部に臨むように、ヨーク取付面部４６にヨーク４３を吸着させる。これにより、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に対する位置決めを行う。
【００７２】
次に、図示を省略するバランス測定器を用いて、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動しながら、駆動モータ２３側の重量的なアンバランス（偏重心）を測定する。このとき、バランス測定器には、駆動モータ２３側の偏重心の量及び偏重心の方向が表示される。
【００７３】
次に、この駆動モータ２３側の偏重心の方向が治具７０によるヨーク４３の移動方向とは逆方向（ここでは、図１１中左手方向を示す。）となるように、治具７０に対する回転ヘッド装置２０の位置合わせを行う。
【００７４】
次に、駆動モータ２３側の偏重心の量をヨーク４３の移動量に換算し、この移動量に応じた分だけ治具７０によりヨーク４３を図５中右手方向に移動させる。
【００７５】
これにより、回転ドラム２１側の重心と回転中心とを一致させることができ、駆動モータ２３側の重量的なアンバランスを打ち消すことができる。
【００７６】
そして、このような回転バランスの調整がなされた後に、ヨーク４３の一対の注入口６６ａ，６６ｂから注入溝６５に、接着剤を注入することによって、ヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に接着して固定する。
【００７７】
ここで、図１２に示すように、接着剤Ｓは、一対の注入口６６ａ，６６ｂから注入溝６５に所定量だけ注入されると、毛細管現象によって、この注入溝６５に自然と流れ込みながら、この注入溝６５から更にヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触部分に染み込むことになる。さらに、接着剤Ｓは、ヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触部分以外からはみ出すことなく、その接触部分の全域に亘って均一に染み渡ることになる。
【００７８】
したがって、この回転ヘッド装置６０では、上述したロータ４２の基準孔６１に接着剤が流れ込むのを防ぎつつ、ヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触面同士を接着剤により強固に接着固定することが可能である。
【００７９】
ここで、接着剤としては、室温での注入や注入後の硬化時間等を考慮して、低温特性に優れ且つ速乾性を有する、例えばシアヌアクリル系の瞬間接着剤等を用いることが好ましい。また、接着剤として、紫外線硬化樹脂等を用いてもよく、この場合、注入後に紫外線を照射することで接着剤を速やかに硬化させることができ、接着に要する時間を短縮化することができる。
【００８０】
また、接着剤を注入する際の粘度は、０．５〜５ｃｐ（センチポアズ）程度とすることが好ましい。これにより、ヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触部分以外から接着剤がはみ出すのを防ぎつつ、接着剤を一対の注入口６６ａ，６６ｂから注入溝６５へとスムーズ且つ容易に注入することができる。
【００８１】
また、ヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触面の面粗度は、中心線平均粗さＲａで見た場合に、それぞれ５〜２０μｍ程度とすることが好ましい。これにより、ヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触部分以外から接着剤がはみ出すのを防ぎつつ、その接触部分の全域に亘って接着剤を均一に染み渡らせることができる。
【００８２】
以上のようして、この回転ヘッド装置６０では、駆動モータ２３側の回転バランスの調節を行い、この駆動モータ２３側の偏重心を無くすことによって、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動した際の振動の発生を抑制することが可能である。
【００８３】
また、この回転ヘッド装置６０では、上述したように、ヨーク４３がロータ４２のマグネット４１と所定の間隔で対向配置されており、マグネット４１に磁気吸引されることによって、中心孔６２の周囲がヨーク取付面部４６に吸着されている。したがって、ヨーク４３をロータ４２に吸着されたヨーク取付面部４６上でずらしながら、駆動モータ２３側の重心と回転中心とが一致した位置にてヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に固定することによって、部品点数の増加を招くことなく、駆動モータ２３側の回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことが可能である。
【００８４】
また、従来のようなバランスリング１１５の複数の孔部１１５ａに鋼球１１６を圧入していく段階的なバランス調整と比べて、バランス調整量をヨーク４３の移動量に置き換える連続的なバランス調整となることから、回転バランスの調整時間を短縮すると共に、回転バランスの調整精度を大幅に向上させることが可能である。
【００８５】
したがって、この回転ヘッド装置６０では、上述した回転ヘッド装置２０と同様に、部品点数の増加を招くことなく、更なる低コスト化及び小型化が可能である。そして、このような回転バランスの調整が適切になされた回転ヘッド装置６０を備える磁気テープ装置１では、回転ヘッド装置６０の回転駆動時における振動の発生を抑制することが可能であり、走行される磁気テープ２に対して、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動しながら、この回転ドラム２１に搭載された一対の記録ヘッド３２ａ，３２ｂ及び再生ヘッド３３ａ，３３ｂにより適切な信号の記録又は再生動作を行うことが可能である。
【００８６】
また、本発明では、上述した回転ヘッド装置２０，６０ように、接着剤によってヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に固定する場合には、駆動モータ２３側の回転バランスの調整がなされた後に、ヨーク４３に外力を加えることがないことから、回転バランスを狂わすことなく、ヨーク４３をヨーク取付面部４６に強固に接着固定することが可能である。
【００８７】
また、本発明は、上述したヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に接着剤によって固定する方法以外にも、例えば図１３及び図１４に示す回転ヘッド装置８０ように、ヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６にネジ止め等の機械的な固定手段によって固定する方法を用いてもよい。
【００８８】
具体的に、この回転ヘッド装置８０では、上述した回転ヘッド装置６０の注入溝６５及び一対の注入口６６ａ，６６ｂに代わって、ヨーク取付面部４６には、一対のネジ８１ａ，８１ｂが螺合される一対のネジ孔８２ａ，８２ｂが設けられている。これら一対のネジ孔８２ａ，８２ｂは、ボス部４５を中心とした同一円周上の互いに対向する位置に形成されている。一方、ヨーク４３には、その中心孔６２を形成する内周側の一部を切り欠くことによって、一対のネジ孔８２ａ，８２ｂに対応した一対のネジ用切欠き部８３ａ，８３ｂが設けられている。これら一対のネジ用切欠き部８３ａ，８３ｂは、ヨーク４３の中心孔６２を形成する内周側の一部を一対のネジ孔８２ａ，８２ｂを外部に臨ませる位置まで切り欠くことによって形成されている。また、一対のネジ用切欠き部８３ａ，８３ｂは、上述した基準用切欠き部６３とバランス用切欠き部６４とは対角をなす位置に互いに対向して設けられている。
【００８９】
以上のように構成される回転ヘッド装置８０の駆動モータ２３（下方）側の回転バランスを調整する際は、上述した治具７０を用いて、ロータ４２のヨーク取付面部４６に吸着されたヨーク４３を、このヨーク取付面部４６上で移動させることによって行う。
【００９０】
具体的には、先ず、ヨーク４３の中心孔６２にロータ４２のボス部４５が遊嵌された状態で、基準用切欠き部６３からロータ４２の基準孔６１が外部に臨むように、ヨーク取付面部４６にヨーク４３を吸着する。これにより、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に対する位置決めを行う。そして、一対のネジ用切欠き部８３ａ，８３ｂから外部に臨む一対のネジ孔８２ａ，８２ｂに、一対のネジ８１ａ，８１ｂを螺合させ仮締めした状態とする。このとき、一対のネジ８１ａ，８１ｂと一対のネジ用切欠き部８３ａ，８３ｂとは間には、遊びが設けられており、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に吸着された面上の位置をずらすことが可能となっている。
【００９１】
次に、図示を省略するバランス測定器を用いて、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動しながら、駆動モータ２３側の重量的なアンバランス（偏重心）を測定する。このとき、バランス測定器には、駆動モータ２３側の偏重心の量及び偏重心の方向が表示される。
【００９２】
次に、この駆動モータ２３側の偏重心の方向が治具７０によるヨーク４３の移動方向とは逆方向となるように、治具７０に対する回転ヘッド装置２０の位置合わせを行う。
【００９３】
次に、駆動モータ２３側の偏重心の量をヨーク４３の移動量に換算し、この移動量に応じた分だけ治具７０によりヨーク４３を図５中右手方向に移動させる。
【００９４】
これにより、回転ドラム２１側の重心と回転中心とを一致させることができ、駆動モータ２３側の重量的なアンバランスを打ち消すことができる。
【００９５】
そして、このような回転バランスの調整がなされた後に、一対のネジ８１ａ，８１ｂを一対のネジ孔８２ａ，８２ｂに増し締め（本締め）することによって、ヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に機械的に固定する。
【００９６】
以上のようして、この回転ヘッド装置８０では、駆動モータ２３側の回転バランスの調節を行い、この駆動モータ２３側の偏重心を無くすことによって、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動した際の振動の発生を抑制することが可能である。
【００９７】
また、この回転ヘッド装置８０では、ヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６にネジ止めによって機械的に固定することから、接着剤を用いた場合に比べて、外部からの衝撃や振動等に対して位置ずれを生じさせない強固な固定構造とすることが可能である。
【００９８】
なお、本発明を適用した回転ヘッド装置は、上述した回転ヘッド装置２０，６０，８０の構成に限定されず、回転バランスの調整を図るため、駆動モータのヨークをロータに吸着された面上でずらすことが可能な回転ヘッド装置に広く適用可能である。
【００９９】
例えば、上下方向に組み合わされた一組の固定ドラム及び回転ドラムと駆動モータとを備え、下ドラムを構成する回転ドラムが上ドラムを構成する固定ドラムの上方に配置された駆動モータにより回転駆動される回転ヘッド装置にも本発明を適用することが可能である。また、回転ドラム及び固定ドラムの上下方向の組合せに限らず、回転ドラムと固定ドラムとのうち回転ドラム側に配置された駆動モータにより回転ドラムが回転駆動される回転ヘッド装置にも本発明を適用することが可能である。さらに、上下方向に組み合わされた一組の上固定ドラムと下固定ドラムとの間に回転ドラムが配置され、この回転ドラムが駆動モータにより回転駆動される回転ヘッド装置にも本発明を適用することが可能である。
【０１００】
そして、これら回転ヘッド装置では、駆動モータのヨークをロータに吸着された面上で移動させながら、重心と回転中心とが略一致した位置にてヨークをロータに固定することによって、部品点数の増加を招くことなく、回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことが可能である。
【０１０１】
また、本発明を適用した回転ヘッド装置では、回転ドラム２１側に、上記ロータ４２と略々同様の構成を有するダミーロータと、このダミーロータに吸着される上記ヨーク４８と略々同様の構成を有するダミーヨークとを配置し、このダミーヨークのダミーロータに吸着された面上の位置をずらすことで、回転ドラム２１側の回転バランスを調整する構成とすることも可能である。
【０１０２】
また、本発明を適用した磁気テープ装置は、上述したカメラ一体型のＶＴＲに限らず、例えば据え置き型のＶＴＲや、カムコーダ、テープストリーマー等のように、磁気テープに対して信号の記録及び／又は再生を行う磁気テープ装置に広く適用可能であるが、特に、上述したカメラ一体型のＶＴＲのように携帯可能な小型電子機器に搭載された場合には、高速回転による手感振動の発生を抑制することによって、更なる品質及び使い勝手の向上を図ることが可能である。
【０１０３】
また、本発明は、光ディスクや磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置等に適用可能である。この場合、ディスクドライブ装置が備えるスピンドルモータの構成を、本発明を適用した回転ヘッド装置の駆動モータと同様に、ヨークをロータに吸着された面上でずらすことが可能な構成とすることで、部品点数の増加を招くことなく、回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことが可能であり、振動の発生を抑制することが可能である。
【０１０４】
さらに、本発明は、ヨークをロータに吸着された面上でずらすことが可能な駆動モータに対して広く適用可能であり、これにより、部品点数の増加を招くことなく、駆動モータの回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことが可能であり、振動の発生を抑制することが可能である。
【０１０５】
次に、図１５に示す本発明を適用した回転バランス調整装置２００について説明する。
【０１０６】
この回転バランス調整装置２００は、上述した本発明を適用した回転ヘッド装置の回転バランスの調整を自動的に行うものである。なお、ここでは、上述した図６に示す回転ヘッド装置６０の回転バランスを調整するのに用いている。
【０１０７】
具体的に、この回転バランス調整装置２００は、装置本体２０１のベース２０１ａ上に、回転ヘッド装置６０を保持する保持手段となるヘッド保持部材２０２と、このヘッド保持部材２０２に保持された回転ヘッド装置６０のロータ４２に吸着されたヨーク４３を押圧する押圧手段となるヨーク押圧機構２０３と、このヨーク押圧機構２０３に対する回転ヘッド装置６０の位置決め制御を行う位置決め制御手段となる位置決め制御機構２０４とを備えている。
【０１０８】
ヘッド保持部材２０２は、回転ヘッド装置６０が嵌合される嵌合孔２０２ａを有し、この嵌合孔２０２ａに固定ドラム２２を保持させることによって、回転ドラム２１及び駆動モータ２３を図１５中矢印Ａ方向に回転可能な状態としている。また、このヘッド保持部材２０２は、後述するバランス測定器２２３と接続されており、駆動モータ２３が回転ドラム２１を回転駆動した際に発生する振動がバランス測定器２２３によって検知されることになる。
【０１０９】
ヨーク押圧機構２０３は、ヘッド保持部材２０２に保持された回転ヘッド装置６０のヨーク４３と当接される押圧部材であるレバー２０５と、このレバー２０５を図１５中矢印Ｂに示す一の方向と平行な方向にスライド可能に支持するステージ２０６と、このステージ２０６を図１５中矢印Ｂに示す一の方向と平行な方向に変位駆動する駆動手段となるステージ駆動機構２０７と、レバー２０５をステージ２０６に対して固定する固定手段となるブレーキシリンダ機構２０８とを有している。
【０１１０】
レバー２０５は、長尺矩形状の平板部材からなり、その長手方向の一端がヨーク４３の外周端面と当接されると共に、その他端側がステージ２０６と一体に取り付けられたガイド部材２０９にスライド可能に支持されている。具体的に、このガイド部材２０９には、図１５中矢印Ｂに示す一の方向と平行な方向に貫通したガイド孔２１０が形成されており、このガイド孔２１０にレバー２０５の他端側が挿入されている。これにより、レバー２０５は、ステージ２０６に対して図１５中矢印Ｂに示す一の方向と平行な方向にスライド可能となっている。
【０１１１】
また、レバー２０５は、その他端側の短手方向の幅が一端側の短手方向の幅よりも狭くなるように、他端側の一部が長手方向に所定の長さだけ切り欠かれた段付き形状となっている。これ対応して、ガイド部材２０９のガイド孔２１０も、その他端側の短手方向の幅が一端側の短手方向の幅よりも狭くなる段付き形状となっている。そして、このレバー２０５の幅狭部分とガイド孔２１０の幅広部分との間に形成される隙間には、レバー２０５を図１５中矢印Ｂに示す一の方向に付勢する付勢手段であるコイルバネ２１１が配置されている。なお、このコイルバネ２１１の付勢力は、ヨーク４３とヨーク取付面部４６との接触面に働く摩擦力よりも小さくなるように設定されている。
【０１１２】
ステージ２０６は、その下面に位置するステージ駆動機構２０７を介してベース２０１ａ上に取り付けられている。また、ステージ２０６のレバー２０５の他端側に臨む位置には、支持部材２１２を介して非接触センサ２１３が取り付けられている。
【０１１３】
この非接触センサ２１３は、レバー２０５の他端側の端面に対する光学焦点距離から、レバー２０５がステージ２０６に対して図１５中矢印Ｃで示す一の方向とは逆方向にスライドし、所定の距離だけ近接したとき、これを検知する。そして、この検出結果を後述するシステムコントローラ２２５に通知する。
【０１１４】
ステージ駆動機構２０７は、パルスモータ２１４ａと、このパルスモータ２１４ａによる回転駆動を図示しないギヤ列やラックを介して直線駆動に変換する駆動変換機構２１４ｂとを有し、ステージ２０６を図１５中矢印Ｂに示す一の方向と平行な方向に変位駆動する。
【０１１５】
ブレーキシリンダ機構２０８は、エアシリンダ２０８ａと、このエアシリンダ２０８ａの内部に導入される空気量を制御することで、図１５中矢印Ｇ方向に突出可能なピストン２０８ｂとを有している。また、このブレーキシリンダ機構２０８は、ピストン２０８ｂの先端を下方に向けた状態で、エアシリンダ２０８ａがガイド部材２０９の上部に支持部材２１５を介して固定支持されてなる。一方、ガイド部材２０９には、ピストン２０８ｂの先端をガイド孔２１０に臨ませる貫通孔２１６が形成されている。これにより、ブレーキシリンダ機構２０８は、この貫通孔２１６を通してガイド孔２１０に挿入されたレバー２０５の上面をピストン２０８ｂにより押圧し、レバー２０５をガイド部材２０９、すなわちステージ２０６に対して固定することが可能となっている。
【０１１６】
位置決め制御機構２０４は、回転ヘッド装置６０の回転ドラム２１側に位置して、駆動プーリ２１７ａと被動プーリ２１７ｂとの間に無端ベルト２１８が巻き掛けられたベルト駆動機構２１９と、このベルト駆動機構２１９を昇降させる昇降駆動機構２２０とを有している。
【０１１７】
ベルト駆動機構２１９は、駆動プーリ２１７ａを図１５中矢印Ｄ方向に回転駆動することで、無端ベルト２１８を図１５中矢印Ｅ方向に回転駆動する。一方、昇降駆動機構２２０は、上述したベルト駆動機構２１９を支持する支持アーム２２１と、この支持アーム２２１を図１５中矢印Ｆ方向に回動させる駆動モータ（図示せず。）とを有しており、この支持アーム２２１を駆動モータにより回動させることでベルト駆動機構２１９を昇降操作する。
【０１１８】
また、この位置決め制御機構２０４では、ベルト駆動機構２１９を昇降駆動機構２２０により昇降操作することで、無端ベルト２１８を回転ヘッド装置６０の回転ドラム２１に対して接離可能としている。さらに、この位置決め制御機構２０４では、無端ベルト２１８を回転ドラム２１の外周面に所定の張力で押し付けた状態で、この無端ベルト２１８をベルト駆動機構２１９により回転駆動することによって、回転ドラム２１及び駆動モータ２３を図１５中矢印Ａ方向に回転させることが可能となっている。
【０１１９】
そして、この位置決め制御機構２０４では、ベルト駆動機構２１９による無端ベルト２１８の回転駆動を制御することで、これら回転ドラム２１及び駆動モータ２３の位相出しを精度良く、しかも容易に行うことができる。また、この位置決め制御機構２０４では、ベルト駆動機構２１９による無端ベルト２１８の駆動を停止させることで、この無端ベルト２１８と回転ドラム２１の外周面との摩擦力により、これら回転ドラム２１及び駆動モータ２３を所定の位置に位置決めすることができる。
【０１２０】
また、この回転バランス調整装置２００は、装置本体２０１の内部に、上述した各部の駆動を制御する駆動制御手段となるサーボ制御回路２２２と、回転ヘッド装置６０の回転バランスを測定する測定手段となるバランス測定器２２３と、このバランス測定器２２３により測定された測定結果から各種演算を行う演算手段となる演算回路２２４と、この装置全体の制御を行う制御手段となるシステムコントローラ２２５とを備えている。
【０１２１】
サーボ制御回路２２２は、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、上述した回転ヘッド装置６０の駆動モータ４３、ステージ駆動機構２０７のパルスモータ２１４ａ、位置決め制御機構２０４のベルト駆動機構２１９及び昇降駆動機構２２０の駆動を制御する。
【０１２２】
バランス測定器２２３は、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、上述したヘッド保持部材２０２に保持された回転ヘッド装置６０から、駆動モータ２３が回転ドラム２１を回転駆動した際に発生する振動を検知することよって、駆動モータ２３側の重量的なアンバランス（偏重心）を測定する。そして、この算出結果を演算回路２２４及びシステムコントローラ２２５に通知する。なお、バランス測定器の表示部（図示せず。）には、この駆動モータ２３側の偏重心の量及び偏重心の方向（位相）が表示される。
【０１２３】
演算回路２２４は、バランス測定器２２３により測定された測定結果から、この駆動モータ２３側の重量的なアンバランス（偏重心）を打ち消すのに必要な駆動モータ２３のヨーク４３の移動量及びその移動方向を算出し、この算出結果をシステムコントローラ２２５に供給する。
【０１２４】
システムコントローラ２２５は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）等からなり、例えば外部からの指令や、上述した非接触センサ２１３からの検出結果、バランス測定器２２３からの測定結果、演算回路２２４からの演算結果に基づいて、内蔵するプログラムに従いながら、各種制御用のコントロール信号を生成し、上述したサーボ制御回路２２２及びバランス測定器２２３を制御する。
【０１２５】
次に、図１６に示すフローチャートを参照しながら、以上のように構成される回転バランス調整装置２００の具体的な動作について説明する。
【０１２６】
この回転バランス調整装置２００を用いて回転ヘッド装置６０の回転バランスを調整する際は、先ず、ヘッド保持部材２０２に回転ヘッド装置６０を保持させると共に、この回転バランス調整装置２００と駆動モータ２３の接続端子４４ａとを電気的に接続する。これにより、駆動モータ２３がサーボ制御回路２２２により駆動可能な状態となる。
【０１２７】
なお、この回転ヘッド装置６０では、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に吸着された面上の位置をずらすことが可能な状態、すなわちヨーク４３をヨーク取付面部４６に固定する前の状態としておく。さらに、ヨーク４３の基準用切欠き部６３からロータ４２の基準孔６１が外部に臨むように、ヨーク４３のヨーク取付面部４６に対する位置決めを予め行っておく。
【０１２８】
そして、この状態から、先ず、図１６に示すステップＳ１において、外部から動作の開始が指示されると、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２が駆動モータ２３を回転駆動すると共に、バランス測定器２２３が駆動モータ２３側の偏重心の量及び偏重心の方向（位相）を測定する。そして、バランス測定器２２３は、この測定結果を演算回路２２４及びシステムコントローラ２２５に通知する。また、バランス測定器２２３からシステムコントローラ２２５に測定結果が通知されると、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２が駆動モータ２３の駆動を停止する。
【０１２９】
次に、図１６に示すステップＳ２において、バランス測定器により測定された測定結果から、演算回路２２４が回転ヘッド装置６０の回転バランスを調整するのに必要なヨークの移動量及びその移動方向を算出する。そして、演算回路２２４は、この算出結果をシステムコントローラ２２５に通知する。
【０１３０】
次に、演算回路２２４からシステムコントローラ２２５に算出結果が通知されると、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２が位置決め制御機構２０４を駆動する。そして、この位置決め制御機構２０４は、ヨーク押圧機構２０３に対する回転ヘッド装置６０の位置決め制御を行う。
【０１３１】
具体的に、この位置決め制御機構２０４では、先ず、図１６に示すステップＳ３において、サーボ制御回路２２２が昇降駆動機構２２０を駆動し、この昇降駆動機構２２０がベルト駆動機構２１９を図１７中矢印Ｆ１方向に所定量だけ上昇させる。これにより、図１７に示すように、ベルト駆動機構２１９の無端ベルト２１８が回転ドラム２１の外周面に所定の張力で押し付けられた状態となる。
【０１３２】
次に、図１６に示すステップＳ４において、この状態からサーボ制御回路２２２がベルト駆動機構２１９を駆動し、このベルト駆動機構２１９が無端ベルト２１８を図１７中矢印Ｅ方向に回転駆動する。そして、回転ドラム２１及び駆動モータ２３を図１７中矢印Ａ方向に回転させながら、上述した演算回路２２４により算出されたヨーク４３の移動方向が、後述するヨーク押圧機構２０３が押圧する一の方向となる位置で、ベルト駆動機構２１９を停止させる。これにより、回転ヘッド装置６０がヨーク押圧機構２０３に対して位置決めされた状態となる。
【０１３３】
次に、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２がヨーク押圧機構２０３を駆動する。そして、このヨーク押圧機構２０３は、駆動モータ２３側の回転バランスの調整を行う。
【０１３４】
具体的に、このヨーク押圧機構２０３では、先ず、図１６に示すステップＳ５において、サーボ制御回路２２２がステージ駆動機構２０７のパルスモータ２１４ａを回転駆動する。そして、このステージ駆動機構２０７は、ステージ２０６をレバー２０５と共に、図１８中矢印Ｂ方向、すなわち回転ヘッド装置６０に近接する方向に前進させる。すると、図１８に示すように、レバー２０５がヨーク４３の外周端面に当接した状態となる。そして、この状態から、更にステージ２０６が図１８中矢印Ｂ方向に前進すると、レバー２０５は、ヨーク取付面部４６に吸着されたヨーク４３からの反力によって、コイルバネ２１１の付勢に抗しながら、ステージ２０６に対して図１８中矢印Ｃ方向にスライドすることになる。
【０１３５】
次に、図１６に示すステップＳ６において、レバー２０５の他端側が非接触センサ２１３に所定の距離だけ近接したとき、非接触センサ２１３がシステムコントローラ２２５にレバー２０５が近接したことを通知する。
【０１３６】
次に、図１６に示すステップＳ７において、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２がステージ駆動機構２０７のパルスモータ２１４ａの駆動を停止する。そして、このステージ駆動機構２０７は、ステージ２０６を停止させる。
【０１３７】
次に、図１６に示すステップＳ８において、サーボ制御回路２２２がブレーキシリンダ機構２０８を駆動する。そして、このブレーキシリンダ機構２０８は、エアシリンダ２０８ａによりピストン２０８ｂを図１９中矢印Ｇ１方向に突出させる。これにより、図１９に示すように、ピストン２０８ｂが貫通孔２１６を通してガイド孔２１０に挿入されたレバー２０５の上面を押圧し、レバー２０５がステージ２０６に対して固定された状態となる。
【０１３８】
次に、図１６に示すステップＳ９において、サーボ制御回路２２２がステージ駆動機構２０７のパルスモータ２１４ａを微速で回転駆動する。そして、このステージ駆動機構２０７は、ステージ２０６をレバー２０５と一体に、上述した演算回路２２４により算出されたヨーク４３の移動量に応じた距離だけ、図１９中矢印Ｂ方向に微速で前進させる。すると、レバー２０５が、ヨーク４３の外周端面を図１９中矢印Ｂ方向に駆動モータ２３の回転中心に向かって押圧し、このヨーク４３のヨーク取付面部４６上の位置を摩擦力に抗してずらしながら、駆動モータ２３側の重心と回転中心とを一致させる。これにより、駆動モータ２３側の重量的なアンバランスを打ち消すことができる。
【０１３９】
次に、図１６に示すステップＳ１０において、サーボ制御回路２２２がステージ駆動機構２０７のパルスモータ２１４ａを逆向きに回転駆動する。そして、このステージ駆動機構２０７は、ステージ２０６をレバー２０５と共に、図２０中矢印Ｃ方向、すなわち回転ヘッド装置６０から離間する方向に後退させる。これにより、図２０に示すように、レバー２０５がヨーク４３の外周端面から離間すると共に、コイルバネ２１１に付勢されて再び元の位置へと戻ることになる。
【０１４０】
次に、図１６に示すステップＳ１１において、サーボ制御回路２２２がブレーキシリンダ機構２０８を駆動する。そして、このブレーキシリンダ機構２０８は、エアシリンダ２０８ａによりピストン２０８ｂを図２０中矢印Ｇ２方向に引き込ませる。これにより、図２０に示すように、レバー２０５のステージ２０６に対する固定状態が解除される。
【０１４１】
以上のようにして、ヨーク押圧機構２０３による駆動モータ２３側の回転バランスの調整が終了する。なお、上述したステップＳ１０とステップＳ１１とは、互いの順序を逆にして行ってもよく、また同時に行ってもよい。
【０１４２】
次に、図１６に示すステップＳ１２において、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２が位置決め制御機構２０４を駆動する。そして、この位置決め制御機構２０４では、サーボ制御回路２２２が昇降駆動機構２２０を駆動し、この昇降駆動機構２２０がベルト駆動機構２１９を図２０中矢印Ｆ２方向に下降させる。これにより、図２０に示すように、ベルト駆動機構２１９の無端ベルト２１８が回転ドラム２１の外周面から離間し、ベルト駆動機構２１９が再び元の位置へと戻る。
【０１４３】
次に、図１６に示すステップＳ１３において、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２が駆動モータ２３を回転駆動すると共に、バランス測定器２２３が確認のため調整後の回転バランスを測定する。そして、バランス測定器２２３は、この測定結果を演算回路２２４及びシステムコントローラ２２５に通知する。また、バランス測定器２２３からシステムコントローラ２２５に測定結果が通知されると、システムコントローラ２２５からの指令に基づいて、サーボ制御回路２２２が駆動モータ２３の駆動を停止する。
【０１４４】
次に、図１６に示すステップＳ１４において、バランス測定器２２３により測定された測定結果から、システムコントローラ２２５が回転ヘッド装置６０の回転バランスが良好と判断した場合には、回転ヘッド装置６０のバランス調整が完了したことを外部に通知し、以上のような動作を終了する。一方、システムコントローラ２２５が回転ヘッド装置６０の回転バランスが不良と判断した場合には、上述したステップＳ２に戻り、回転ヘッド装置６０の回転バランスが良好となるまで、上述した回転ヘッド装置６０の回転バランスを調整する調整作業と、この回転ヘッド装置６０の回転バランスを測定する測定作業とを繰り返す。
【０１４５】
以上のように、この回転バランス調整装置２００では、回転ヘッド装置６０の回転バランスの調節作業と測定作業とを自動で行い、この回転ヘッド装置６０の偏重心を無くすことによって、駆動モータ２３により回転ドラム２１を回転駆動した際の振動の発生を防止することが可能である。
【０１４６】
また、この回転バランス調整装置２００では、回転ヘッド装置６０のヨーク４３をロータ４２に吸着されたヨーク取付面部４６上でずらしながら、駆動モータ２３側の重心と回転中心とを一致させることから、この駆動モータ２３側の回転バランスの調整を高精度に行うと共に、調整時間の更なる短縮化を図ることが可能である。
【０１４７】
そして、この回転バランス調整装置２００を用いて回転ヘッド装置６０の回転バランスの調整がなされた後、ヨーク４３の一対の注入口６６ａ，６６ｂから注入溝６５に、接着剤を所定量だけ注入することによって、ヨーク４３をロータ４２のヨーク取付面部４６に接着して固定する。
【０１４８】
なお、接着剤の注入は、手作業の他にも、装置本体２０１のベース２０１ａに接着剤を注入するための注入手段となる接着剤注入機構を設けてもよい。この接着剤注入機構は、図示を省略するが、ヘッド保持部材２０２に保持された回転ヘッド装置６０と対向する位置に、一対の注入口６６ａ，６６ｂに向かって突出可能な一対のノズルを有している。そして、上述した位置決め制御機構２０４によって回転ヘッド装置６０を所定の位置に位置決めした後に、これら一対のノズルを一対の注入口６６ａ，６６ｂに進入させて注入溝６５に接着剤を所定量だけ注入する。以上のような構成とすることで、上述した回転ヘッド装置６０のヨーク４３をヨーク取付面部４６に接着して固定する固定作業を自動化することが可能である。
【０１４９】
なお、回転バランス調整装置２００では、上述した演算回路２２４をシステムバランス測定器２２３やコントローラ２２５の内部に設けた構成としてもよい。
【０１５０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ヨークをロータに吸着された面上で移動させながら、重心と回転中心とが略一致した位置にてヨークをロータに固定することによって、部品点数の増加を招くことなく、回転ヘッド装置の回転バランスの調整を容易且つ適切に行うことが可能である。したがって、この回転ヘッド装置では、駆動モータにより回転ヘッドを回転駆動した際の振動の発生を防止することが可能である。そして、このような回転バランスの調整が適切になされた回転ヘッド装置を記録再生手段として備える磁気テープ装置では、テープ走行手段により走行される磁気テープに対して、駆動モータにより回転ドラムを回転駆動しながら、この回転ドラムに取り付けられた磁気ヘッドにより適切な信号の記録及び／又は再生を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した磁気テープ装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明を適用した回転ヘッド装置の構成を示す斜視図である。
【図３】上記回転ヘッド装置の構成を示す断面図である。
【図４】上記回転ヘッド装置を駆動モータ側から見た平面図である。
【図５】上記回転ヘッド装置の回転バランスを調整する方法を説明するための平面図である。
【図６】本発明を適用した別の回転ヘッド装置の構成を示す斜視図である。
【図７】上記別の回転ヘッド装置の構成を示す断面図である。
【図８】上記別の回転ヘッド装置を駆動モータ側から見た平面図である。
【図９】ヨークをロータのヨーク取付面部に吸着される主面とは反対側の主面から見た斜視図である。
【図１０】ヨークをヨーク取付面部に吸着される主面から見た斜視図である。
【図１１】上記別の回転ヘッド装置の回転バランスを調整する方法を説明するための平面図である。
【図１２】接着剤によるヨークのヨーク取付面部に対する接着状態を示す平面図である。
【図１３】本発明を適用した回転ヘッド装置のネジ止めによる固定構造を示す分解斜視図である。
【図１４】図１３に示す回転ヘッド装置のヨークがロータにネジ止めされた状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明を適用した回転バランス調整装置の構成を示す側面図である。
【図１６】上記回転バランス調整装置を用いて回転ヘッド装置の回転バランスを調整する際の手順を示すフローチャートである。
【図１７】上記回転バランス調整装置の動作を説明するための図であり、回転ヘッド装置が位置決めされた状態を示す側面図である。
【図１８】上記回転バランス調整装置の動作を説明するための図であり、ステージが前進した状態を示す側面図である。
【図１９】上記回転バランス調整装置の動作を説明するための図であり、レバーがステージに固定された状態を示す側面図である。
【図２０】上記回転バランス調整装置の動作を説明するための図であり、ステージが後退した状態を示す側面図である。
【図２１】従来の回転ヘッド装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１　磁気テープ装置、２　磁気テープ、３　供給リール、４　巻取リール、５ａ〜５ｆ　ガイドローラ、５ｇ　ピンチローラ、６　キャップスタン、２０　回転ヘッド装置、２１　回転ドラム、２２　固定ドラム、２３　駆動モータ、２４支軸、２６，２６ｂ　一対の軸受、２８ａ，２８ｂ　外輪、２９　コイルバネ、３０　バランスリング、３０ａ　孔部、３１　鋼球、３２ａ，３２ｂ　記録ヘッド、３３ａ，３３ｂ　再生ヘッド、３４　回転トランス、３５　ハウジング部、３６ａ　上スリーブ部、３６ｂ　下スリーブ部、３７　上環状溝、３８　注入孔、３９　下環状溝、４０　一対の注入溝、４１　マグネット、４２　ロータ、４３　ヨーク、４４　ステータ、４５　ハブ部、４５ａ　中心孔、４６　ヨーク取付面部、４７ａ，４７ｂ　一対の突部、４８　マグネット取付面部、４９　ハブ部、４９ａ　中心孔、５０ａ，５０ｂ　一対の孔部、５１　円環溝、６０　回転ヘッド装置、６１　基準孔、６２　中心孔、６３　基準用切欠き部、６４　バランス用切欠き部、６５　注入溝、６６ａ，６６ｂ　一対の注入口、６７ａ，６７ｂ　一対の立上り周壁、７０　治具、８０　回転ヘッド装置、８１ａ，８１ｂ一対のネジ、８２ａ，８２ｂ　一対のネジ孔、８３ａ，８３ｂ　ネジ用切欠き部、２００　回転バランス調整装置、２０１　装置本体、２０１ａ　ベース、２０２　ヘッド保持部材、２０３　ヨーク押圧機構、２０４　位置決め制御機構、２０５　レバー、２０６　ステージ、２０７　ステージ駆動機構、２０８　ブレーキシリンダ機構、２０８ａ　エアシリンダ、２０８ｂ　ピストン、２１０　ガイド孔、２１１　コイルバネ、２１３　非接触センサ、２１４ａ　パルスモータ、２１４ｂ　駆動変換機構、２１６　貫通孔、２１７ａ　駆動プーリ、２１７ｂ被動プーリ、２１８　無端ベルト、２１９　ベルト駆動機構、２２０　昇降駆動機構、２２１　支持アーム、２２２　サーボ制御回路、２２３　バランス測定器、２２４　演算回路、２２５　システムコントローラ
【図１】
2004087086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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