(57)【要約】【課題】人や物などの移動体の移動を定量化して把握する移動実態調査システムを提供する。【解決手段】移動実態調査システムは、領域を撮影するカメラ１、カメラ１撮影により得られたカメラ画像を演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を移動調査画像データに換算する画像処理演算手段２、画像処理演算手段２ら得られた移動調査画像データを記憶する記憶手段３、移動調査画像を表示する画像表示手段４を具備している。また、画像処理演算手段２は、所定時間ごとに演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を過去分の移動調査画像データに追記して、静止画の移動調査画像データを都度作成することができ、得られた複数の移動調査画像データを用いて動画表示してもよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調査領域を撮影するカメラと；
カメラの撮影により得られたカメラ画像データを演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を移動調査画像データに換算する画像処理演算手段と；
画像処理演算手段から得られた移動調査画像データを記憶する記憶手段と；
移動調査画像を表示する画像表示手段と；
を具備していることを特徴とする移動実態調査システム。
【請求項２】
調査領域を撮影するカメラと；
カメラの撮影により得られたカメラ画像データを所定時間ごとに演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を過去分の移動調査画像データに追記して静止画の移動調査画像データを都度作成する画像処理演算手段と；
画像処理演算手段が作成した複数の静止画の移動調査画像データを記憶する記憶手段と；
画像処理演算手段から得られた複数の静止画の移動調査画像データを動画表示する画像表示手段と；
を具備していることを特徴とする移動実態調査システム。
【請求項３】
画像処理演算手段は、判定結果を複数段階のモノクロームの階調が付与された移動調査画像データまたはカラーの階調が付与された移動調査画像データに変換することを特徴とする請求項１または２記載の移動実態調査システム。
【請求項４】
画像処理演算手段は、カメラ画像と移動調査画像とを重畳させて重ね合わせ画像データを作成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の移動実態調査システム。
【請求項５】
画像表示手段は、異なる複数の移動調査画像を同時に並べて表示可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の移動実態調査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調査対象領域の人や物などの移動体の移動を演算により求めて画像データに変換して調査する移動実態調査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、人によって人や物などの移動体の移動を把握する場合、先ずは見た目で把握し、次に全体の中で詳細に把握する必要のある部分すなわち特定の領域を抽出する。そして、特定の領域について詳細に調査を行って正確に把握する。これを例えば売場改善を目的として売場の集客状況を調査する場合に当てはめて説明すると、次の２段階にわたりの調査を行うのが一般的である。
【０００３】
第１段階：店舗全体を見わたして見た目の感覚で問題になっていそうな箇所（例えば、人の出入りの多い場所など）すなわち詳細な調査を必要とする箇所を探す。
【０００４】
第２段階：第１段階において特定した調査を必要とする箇所について動線調査などにより詳細に調査する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の第１段階における見た目の感覚は、人間の経験や勘によるものであるため、結果は曖昧となり、また個人差によって結果が異なる場合がある。換言すれば、調査が主観的になりやすいという問題がある。
【０００６】
また、第２段階における詳細な調査において、移動体の数を正確に知りたいときには、例えば交通量調査のように、人がカウンタなどを用いて行う。これは単純な作業であるが、肉体的、精神的に負担が大きいし、アルバイトなどを雇って行なうため、多くの人件費が発生する。また、一つの移動体の動線を追うのを人が行うのは手間を要するものである。ましてや、多数の移動体の動線をマクロ的に追うのは殆ど不可能である。
【０００７】
本発明は、人や物などの移動体の移動を定量化して把握する移動実態調査システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、演算および画像処理により人や物などの移動体の移動をマクロ的に、かつ、客観的に把握するのに好適な移動実態調査システムを提供することを他の目的とする。
【０００９】
【課題を達成するための手段】
請求項１の発明の移動実態調査システムは、調査領域を撮影するカメラと；カメラの撮影により得られたカメラ画像データを演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を移動調査画像データに換算する画像処理演算手段と；
画像処理演算手段から得られた移動調査画像データを記憶する記憶手段と；画像処理演算手段から得られた移動調査画像を表示する画像表示手段と；を具備していることを特徴としている。
【００１０】
本発明および以下の各発明において、特に指定しない限り用語の定義および技術的意味は次による。
【００１１】
＜カメラについて＞    カメラは、ビデオカメラなどの動画像からなるカメラ画像を出力できるものを用いるのがよい。カメラは、調査領域の広さなど所要により、その１台または複数台を適宜用いることができる。また、複数のカメラを用いて一つの調査領域を異なる角度およびまたは異なる位置から撮影するように構成することもできる。
【００１２】
また、カメラは、そのカメラ画像をディジタルデータで出力する方が後段の処理が容易になるので好都合であるが、所望によりアナログデータとして出力するものであってもよい。なお、後者の場合には、後段でＡ／Ｄ変換を行えばよい。カメラ画像は、カラーおよびモノクロームのいずれであってもよい。
【００１３】
さらに、所定の調査領域をカバーするために複数カメラを用いる場合、個々のカメラの撮影したカメラ画像を単に個々の画像として並列的に表示するのでは調査領域のどの部分の調査画像であるかの把握が困難になるので、カメラ１台ごとにそのカメラ画像に対して調査領域全体の中の座標を対応付けることができる。これにより、カメラの撮影したカメラ画像が調査領域のどの部分を表示しているか正確に把握することができるようになる。
【００１４】
＜画像処理演算手段について＞    画像処理演算手段は、カメラの撮影により得られたカメラ画像データを演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を移動調査画像データに換算する手段である。すなわち、カメラ画像データをフレーム間差分処理することによって、フレーム間におけるカメラ画像データの変化を画素単位で検出することができる。フレーム間差分処理は、カメラ画像による現在の画像と、記憶手段に記憶された過去のカメラ画像を記憶手段から読み出して比較し、それらの差すなわち差分画像を得る。次に、差分画像をある閾値で二値化して、移動体の移動があったか否かを判定する。本発明においては、さらに上記判定結果を調査領域中における移動調査画像として画像データ化をするように構成している。
【００１５】
移動調査画像としては、移動箇所を示す１つの静止画の移動調査画像、１つの静止画の中に移動体の移動箇所を時間の経過を追って追記した静止画の移動調査画像、時間の経過に伴って順次作成された複数の静止画の移動調査画像およびこれら複数の静止画の移動調査画像データに基づいて表示する動画の移動調査画像などのいずれか一種または任意に選択可能な複数種とすることができる。
【００１６】
次に、１つの静止画の中に移動体の移動箇所を時間の経過を追って追記した静止画の移動調査画像を得るための演算処理について説明する。すなわち、画像処理演算手段は、所定時間間隔でフレーム間差分処理を行い、その都度得られた二値化画像をそれまでに得られた一つの静止画の移動調査画像に追記する。したがって、移動調査画像は、過去のある時期から現在に至る調査領域内における全ての移動体の移動が集積されたもの、すなわち１枚の静止画に移動体が移動した軌跡がパターンとして表示される。
【００１７】
そこで、移動の密度差を移動調査画像に複数段階のモノクローム階調またはカラー階調を付与することにより、移動の実態を分かりやすく表示することができる。また、移動調査画像をカメラ画像に重畳させて重ね合わせ画像として表示することができ、この場合移動体の移動が調査領域のどの個所で行われているかが一層分かりやすくなる。
【００１８】
また、画像処理演算手段は、複数のカメラを用いて調査領域を撮影する場合に、それぞれのカメラから送出された複数のカメラ画像を同時並行的に演算処理して移動体の移動を検出して複数種の移動調査画像を得るように構成することができる。
【００１９】
さらに、画像処理演算手段において、所望により上記に加えて移動体の移動を計数することもできる。このためには、画像中の移動体の移動を計数したい場所にゲートを設定する。そして、フレーム間差分処理により移動体の移動を検出し、かつ、追跡してその軌跡がゲートを横切ったときにカウントするように構成すれば、移動を自動計数することができる。
【００２０】
さらにまた、画像処理演算手段は、これをパーソナルコンピュータの中央演算装置を利用して構成することができる。
【００２１】
＜記憶手段について＞    記憶手段は、画像処理演算手段から得られた判定結果に基づいて作成した移動調査画像データを記憶する手段であり、加えて移動体の移動をフレーム間差分処理により検出するために、少なくとも比較の対象になる過去のカメラ画像データを記憶させることもできる。また、所望により、判定結果を記憶させることもできる。
【００２２】
また、記憶手段は、移動調査画像データなどを所要の期間にわたり記憶するように、その記憶容量を適切に設定することものとする。
【００２３】
さらに、記憶手段は、複数のカメラ画像データを演算して得た複数の画像データをそれぞれ区分して記憶するように構成することができる。なお、記憶手段としては、例えばパーソナルコンピュータのハードディスクを利用して構成することができる。また、所望により例えばハードディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＭＯディスクおよびビデオテープなどの記憶容量の大きな外部記憶手段を併用することもできる。
【００２４】
＜画像表示手段について＞    画像表示手段は、調査領域の全体またはその内部の特定エリアについての移動調査画像を表示することができるように構成されている。所望により、移動調査画像に加えてカメラ画像またはその他関連する画像情報およびまたは文字情報などを追加して表示することができる。移動調査画像は、現在データおよび過去データのいずれか一方または両方を表示するように構成することができる。
【００２５】
また、画像表示手段は、複数の移動調査画像または移動調査画像およびカメラ画像を同時に表示できるように構成することができる。
【００２６】
さらに、画像表示手段は、パーソナルコンピュータの画像表示手段を利用することができるが、要すれば別に配設することが許容される。
【００２７】
＜本発明の作用について＞    本発明においては、以上説明した構成に基づいて、カメラの撮影から得られたカメラ画像の中から単一または集合からなる調査対象としての移動体の移動を調査領域の全体または特定エリアに関して演算および画像処理により自動的に判定し、かつ、判定結果を用いて移動調査画像データを作成する。そして、得られた移動調査画像データを画像表示手段に送って移動調査画像を表示することができる。
【００２８】
したがって、本発明は、調査領域中における全ての移動体における全ての移動を含むマクロ的な移動調査画像を作成するのに好適である。
【００２９】
請求項２の発明の移動実態調査システムは、調査領域を撮影するカメラと；カメラの撮影により得られたカメラ画像データを所定時間ごとに演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を過去分の移動調査画像データに追記して静止画の移動調査画像データを都度作成する画像処理演算手段と；画像処理演算手段が作成した複数の静止画の移動調査画像データを記憶する記憶手段と；複数の静止画の移動調査画像データを動画表示する画像表示手段と；を具備していることを特徴としている。
【００３０】
本発明は、動画の移動調査画像を表示できるようにした構成を規定している。
【００３１】
すなわち、画像演算処理手段は、所定時間ごとにカメラ画像データを演算し、かつ、画像処理をして移動体の移動を判定し、判定結果を用いて静止画の移動調査画像データをその都度作成する。作成される移動調査画像データは、所定時間前に作成された静止画の移動調査画像データに新たに得られた判定結果を追記して都度作成される。そして、作成された静止画の移動調査画像データは、記憶手段により記憶される。
【００３２】
過去のある期間において上記のようにして作成された複数の静止画の移動調査画像データを、記憶手段から読み出して、画像表示手段へ送出し、表示時間を短縮して連続的に表示することにより、複数の静止画の移動調査画像が動画の移動調査画像として表示される。
【００３３】
そうして、本発明においては、カメラ画像データを画像処理演算手段により所定時間間隔で演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を所定時間前の移動調査画像に追記して複数の静止画の移動調査画像データを都度作成するとともに、複数の静止画の移動調査画像データを用いて動画の移動調査画像として表示する。例えば、１日を幾つかの時間帯に分けて、それぞれの時間帯ごとに移動の実態を動画化して表示させることができる。
【００３４】
したがって、本発明によれば、移動体の移動の実態がダイナミックに表示されるので、分かりやすくなる。
【００３５】
請求項３の発明の移動実態調査システムは、請求項１または２記載の移動実態調査システムにおいて、画像処理演算手段は、判定結果を複数段階のモノクロームの階調が付与された移動調査画像データまたはカラーの階調が付与された移動調査画像データに変換することを特徴としている。
【００３６】
本発明は、移動調査画像に階調を付与して移動体の移動の密度差を表示するようにした構成を規定している。すなわち、移動調査画像に付与する階調は、モノクロームの濃淡またはカラーによる階調である。移動調査画像に階調を付与するには、移動調査画像データを画像上の最大値とする所望の階調数で正規化すればよい。
【００３７】
そうして、本発明においては、移動調査画像に階調が付与されて表示されるので、移動体の移動の密度差を分かりやすく表現することができ、移動の実態を一層きめ細かく表示することができる。
【００３８】
また、カラーの階調表示は、使用する色の選択によって移動実態の見え方が変わるので、最適な色の組み合わせを用いるように配慮することができる。
【００３９】
請求項４の発明の移動実態調査システムは、請求項１ないし３のいずれか一記載の移動実態調査システムにおいて、画像処理演算手段は、カメラ画像と移動調査画像データとを重畳させて重ね合わせ画像データを作成することを特徴としている。
【００４０】
本発明は、調査領域の現実のカメラ画像に移動調査画像を重畳させて表示する構成を規定している。現実のカメラ画像に移動調査画像を重畳させるには、例えば移動調査画像の重みをａとしたとき、カメラ画像の重みを１−ａとして両者を重畳すればよい。
【００４１】
そうして、本発明においては、現実のカメラ画像に移動調査画像を重畳させて重ね合わせ画像として表示するので、移動体の移動が調査領域のどの位置や範囲であるかが容易に判別可能になる。そのため、調査結果が分かりやすくなる。
【００４２】
請求項５の発明の移動実態調査システムは、請求項１ないし４のいずれか一記載の移動実態調査システムにおいて、画像表示手段は、異なる複数の移動調査画像を同時に並べて表示可能であることを特徴としている。
【００４３】
そうして、本発においては、異なる複数の移動調査画像を同時に並べて表示可能であるので、例えば午前中における移動体の移動と、午後におけるそれとを比較検討しやすくすることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００４５】
図１ないし図４は、本発明の移動実態調査システムにおける第１の実施の形態を示し、図１はシステムブロック図、図２は移動体の移動調査画像データを得る際のフローチャート、図３は移動調査画像に対する階調の付与法を説明する説明図、図４（ａ）は調査領域への取付角度が異なる２つのカメラ画像、図４（ｂ）はモノクロームの階調を付与した移動調査画像、図４（ｃ）はカラーの階調を付与した移動調査画像である。
【００４６】
図１のシステムブロック図において、１はカメラ、２は画像処理演算手段、３は記憶手段、４は画像表示手段である。なお、画像処理演算手段２、記憶手段３および画像表示手段４は、これらでパーソナルコンピュータを構成している。
【００４７】
カメラ１は、図４（ａ）のカメラ画像から理解できるように、例えば２つのビデオカメラからなり、調査領域のほぼ全体を異なる角度から撮影可能なように設置される。
【００４８】
画像処理演算手段２は、カメラ１から送出されたカメラ画像データに基づいて図２に示すフローで演算処理を行って移動調査画像データＮＭ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータを作成する。これを詳細に説明すると、以下のとおりである。すなわち、カメラ１から送出される現在のカメラ画像である現在画像Ｎ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータに対して、記憶手段３に記憶された過去の画像データの中から所定時間前の画像である過去画像Ｏ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータを読み出して、演算すなわち前者から後者を減算処理すると、いわゆるフレーム間差分処理により、差分画像Ｄ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータが得られる。
【００４９】
次に、差分画像Ｄ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータについてある閾値αで二値化を行い、移動の有無を判定する。すなわち、差分画像の各画素Ｄ（ｉ，ｊ）のデータについて閾値αを超えるか、否かを判定し、超えない（Ｎｏ：Ｂ（ｉ，ｊ）＝０）であれば、移動がない、超えた（Ｙｅｓ：Ｂ（ｉ，ｊ）＝１）であれば、移動有りと判定する。その結果、二値化画像Ｂ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータが得られる。この二値化画像Ｂ  Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータが移動箇所を示す１つの静止画の移動調査画像データである。
【００５０】
さらに、上記と同様な画像演算処理により得られた前回までの移動調査画像ＯＭＩｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータに上記の二値化画像Ｂ  Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータを追記することにより、１つの静止画の中に移動体の移動箇所を時間の経過を追って追記されて更新された静止画の移動調査画像ＮＭ  Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータが得られる。なお、移動調査画像ＮＭ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）  のデータは、画像記憶手段３に記憶され、次の上記と同様な画像演算処理により得られる新しい二値化画像Ｂ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータに対しては、前回までの移動調査画像ＯＭ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータとなる。そうして、都度作成された静止画の移動調査画像データは、記憶手段３に記憶される。
【００５１】
次に、移動調査画像に階調を付与して表示する場合について説明する。すなわち、図３に示すように、移動調査画像の最大値Ｍａｘ Ｍを画像上の最大値（例えば２５５）として移動調査画像Ｍ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）を正規化することにより、移動調査画像に白黒の濃淡からなる階調またはカラーの階調を付与した画像Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）を作成することができる。
【００５２】
図４は、カメラ画像、白黒すなわちモノクロームの濃淡からなる階調を付与した移動調査画像およびカラーの階調を付与した移動調査画像の例をそれぞれ示す。
【００５３】
すなわち、図４（ａ）は、調査領域を異なる角度で撮影した２つのカラーのカメラ画像である。左方のカメラ画像は、天井から直下を撮影したもので、右方は斜め上方から撮影したものである。調査領域は、仮想店舗で、複数の来客が店内を移動している様子が撮影されている。
【００５４】
図４（ｂ）は、白黒の濃淡からなる階調を付与した移動調査画像であり、黒地に対して白い部分が移動軌跡を示している。また、白の度合が強いほど移動の密度が高くなっている。
【００５５】
図４（ｃ）は、カラーの階調を付与した移動調査画像であり、赤、黄、緑、青〜黒といった具合に７段階のカラーの階調が付与されている。なお、この例においては、移動軌跡の中央部に密度の高い部位が見られる。
【００５６】
図５および図６は、本発明の移動実態調査システムにおける第２の実施の形態を示し、図５は移動体の移動調査画像データを得る際のフローチャート、図６（ａ）ないし図６（ｅ）は調査領域への取り付け角度が異なる２つのカメラ画像に基づいて所定時間の間にそれぞれ作成されたモノクロームの階調を付与したそれぞれ２つの移動調査画像である。なお、図５において、図２と同一部分については同一符号を付して説明は省略する。
【００５７】
本実施の形態は、所定時間ごとに静止画の移動調査画像データを都度作成するように構成している点で異なる。
【００５８】
すなわち、図５に示すように、二値化画像Ｂ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータを前回（本実施の形態においては、所定時間Ｔ前に）作成された移動調査画像ＯＭ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータに追記して更新された移動調査画像ＮＭ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータを作成するまでは図２とほぼ同じであるが、さらに、所定時間Ｔごとに上記と同様に演算し、かつ、画像処理を行って静止画の移動調査画像のデータに二値化画像Ｂ Ｉｍａｇｅ（ｉ，ｊ）のデータを追記するという更新動作を継続して行う。
【００５９】
そうして、所定時間Ｔを超えたときに、その際に作成された静止画の移動調査画像データを都度動画用のデータとして記憶手段３に記憶させる。
【００６０】
図６（ａ）ないし図６（ｅ）は、１分ごとに５分間にわたって作成した５つの静止画の移動調査画像の例である。なお、これらの静止画の移動調査画像の例は、第１の実施の形態における２つのカメラから得られたカメラ画像に基づいて演算し、換算して得られたものである。
【００６１】
以上のようにして記憶手段３に動画用として記憶された複数の移動調査画像データを読み出して、時間を短縮して画像表示手段に表示させると、動画の移動調査画像が得られる。
【００６２】
図７ないし図９は、本発明の移動実態調査システムにおける第３の実施の形態を示し、図７は重ね合わせ画像形式の移動調査画像の作成法を説明する説明図、図８（ａ）はカメラ画像、図８（ｂ）は白黒の濃淡からなる階調を付与した移動調査画像、図８（ｃ）はカラーの階調を付与した移動調査画像、図８（ｄ）は重ね合わせ画像形式の移動調査画像の例、図９（ａ）は店舗内の４箇所を示すカラーのカメラ画像、図９（ｂ）および図９（ｃ）は同一店舗における異なる日時の重ね合わせ画像形式の移動調査画像の例であり、異なるカラー階調を付与している。
【００６３】
すなわち、本実施の形態において、図７に示すように、重ね合わせ画像形式の移動調査画像の作成するには、移動調査画像Ｍ Ｉｍａｇｅの重みをａとし、カメラ画像Ｎ Ｉｍａｇｅの重みを（１−ａ）として、両者のデータを重ね合わせればよい。
【００６４】
そうして、本実施の形態によって作成した重ね合わせ画像形式の移動調査画像の例を図８（ｄ）に示す。この例は、図８（ａ）に示す仮想店舗内を図４（ａ）と同様な２つのカメラで撮影した図４とは異なる時間における実態に基づいて作成されたもので、図８（ａ）のカメラ画像がカラーであり、また図８（ｄ）の移動調査画像が７段階のカラーの階調を付与している。なお、参考のために、白黒の濃淡からなる階調を付与した移動調査画像を図８（ｂ）に、またカラーの階調を付与した移動調査画像を図８（ｃ）に、それぞれ示す。
【００６５】
また、図９（ａ）ないし図９（ｃ）に示す例は、店舗内を４箇所に設置した４つのカメラで撮影したカメラ画像をそれぞれ演算し、かつ、画像処理を行って作成した重ね合わせ画像形式の移動調査画像をカメラ画像とともに示している。カラーの階調の場合、階調の色を変えると、見え方が変わるのが図９から分かる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、調査領域を撮影するカメラと、カメラ画像を演算し、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を移動調査画像データに換算する画像処理演算手段と、移動調査画像データを記憶する記憶手段と、移動調査画像を表示する画像表示手段とを具備していることにより、人や物などの移動体の移動を定量化して把握する、特に移動体の移動をマクロ的に、かつ、客観的に把握するのに好適な移動実態調査システムを提供することができる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、調査領域を撮影するカメラと、カメラ画像を所定時間ごとにえんざんし、かつ、画像処理して移動体の移動を判定し、判定結果を過去分の移動調査画像データに追記して、静止画の移動調査画像データを都度作成する画像処理演算手段と、複数の静止画の移動調査画像データを記憶する記憶手段と、複数の静止画の移動調査画像データを動画表示する画像表示手段とを具備していることにより、人や物などの移動体の移動を定量化し、かつ、動画化して把握する、特に移動体の移動をマクロ的に、かつ、客観的に把握するのに好適な移動実態調査システムを提供することができる。
【００６８】
請求項３の発明によれば、加えて画像処理演算手段は、演算結果を複数段階のモノクロームの階調が付与された移動調査画像データまたはカラーの階調が付与された移動調査画像データに変換することにより、移動体の移動の密度差を分かりやすく表現することができ、移動の実態を一層きめ細かく表示する移動実態調査システムを提供することができる。
【００６９】
請求項４の発明によれば、加えて画像処理演算手段は、カメラ画像と移動調査画像データとを重畳させて重ね合わせ画像データを作成することにより、移動体の移動が調査領域のどの位置や範囲であるかが容易に判別可能になり、調査結果が分かりやすい移動実態調査システムを提供することができる。
【００７０】
請求項５の発明によれば、加えて画像表示手段は、異なる複数の移動調査画像を同時に並べて表示可能であることにより、複数の移動調査画像を比較検討しやすい移動実態調査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動実態調査システムにおける第１の実施の形態を示すシステムブロック図
【図２】同じく移動体の移動調査画像データを得る際のフローチャート
【図３】同じく移動調査画像に対する階調の付与法を説明する説明図
【図４】同じく図４（ａ）は調査領域への取付角度が異なる２つのカメラ画像、図４（ｂ）はモノクロームの階調を付与した移動調査画像、図４（ｃ）はカラーの階調を付与した移動調査画像
【図５】本発明の移動実態調査システムにおける第２の実施の形態を示す移動体の移動調査画像データを得る際のフローチャート
【図６】同じく図６（ａ）ないし図６（ｅ）は調査領域への取り付け角度が異なる２つのカメラ画像に基づいて所定時間の間にそれぞれ作成されたモノクロームの階調を付与したそれぞれ２つの移動調査画像
【図７】本発明の移動実態調査システムにおける第３の実施の形態を示す重ね合わせ画像形式の移動調査画像の作成法を説明する説明図、図９（ａ）は、店舗内の４箇所を示すカラーのカメラ画像
【図８】同じく図８（ａ）はカメラ画像、図８（ｂ）は白黒の濃淡からなる階調を付与した移動調査画像、図８（ｃ）はカラーの階調を付与した移動調査画像、図８（ｄ）は重ね合わせ画像形式の移動調査画像の例
【図９】同じく図９（ａ）は店舗内の４箇所を示すカラーのカメラ画像、図９（ｂ）および図９（ｃ）は同一店舗における異なる日時の重ね合わせ画像形式の移動調査画像の例であり、異なるカラー階調を付与している。
【符号の説明】
１…カメラ、２画像処理演算手段、３…記憶手段、４…画像表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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