(57)【要約】【課題】織機の起動直後に、経糸不良が発生したとき、所定の緯糸本数の範囲（所定ピック数の範囲）での織機の停止をなくすることにより、停止段の接近による織物品質が損なわれるのを防ぐ。【解決手段】織機の起動直後、経糸不良が検出された時に、織機の運転を継続し、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピックの経過後に織機の停止動作を開始し、織機を停止状態させる。また、織機の起動直後、経糸不良が検出された時に、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経ることによって、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピックの経過後に、織機を停止状態させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機起動直後、経糸不良が検出された時に、織機の運転を継続し、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピックの経過後に織機の停止動作を開始することを特徴とする織機の運転方法。
【請求項２】
織機起動後、複数ピックとして所定ピック数Ｐ１の経過前に経糸不良が検出された時には、織機の運転を継続し、織機起動時から所定ピック数Ｐ１の経過後に織機の停止動作を開始させることを特徴とする請求項１記載の織機の運転方法。
【請求項３】
織機起動後、所定ピック数Ｐ１の経過前に、経糸不良が検出された時には、織機の運転を継続し、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２の経過後に織機の停止動作を開始させることを特徴とする請求項１記載の織機の運転方法。
【請求項４】
織機起動時からのピック数に関係なく、経糸不良が検出された時から所定ピック数Ｐ２を経過するまで織機の運転を継続し、経糸不良が検出された時から所定ピック数Ｐ２を経過した時点で織機の停止動作を開始することを特徴とする請求項１記載の織機の運転方法。
【請求項５】
経糸センサー（６）からの経糸不良の信号を入力として織機の主軸（１０）のメインモータ（８）およびブレーキ（７）の駆動を制御する制御回路（２）と、ピック信号を計数する計数部（３、１１）とを含む運転制御装置（１）において、制御回路（２）は、織機起動後、経糸センサー（６）からの経糸不良の信号に基づき、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピック後に織機の停止動作を開始することを特徴とする織機の運転装置。
【請求項６】
前記計数部（３）は、織機起動後からピック信号を計数し、織機起動時から所定ピック数Ｐ１に達したとき停止許可の信号を制御回路（２）に出力することを特徴とする請求項５記載の織機の運転装置。
【請求項７】
前記計数部（３）は、経糸不良検出後に、ピック信号を計数し、経糸不良検出時から所定ピック数Ｐ２を経過した時点で、織機の停止許可の信号を制御回路（２）に出力することを特徴とする請求項５記載の織機の運転装置。
【請求項８】
前記計数部（１１）は、織機起動後のピック信号を計数し、前記計数部（３）は、経糸不良検出後のピック信号を計数し、計数部（１１）が織機起動時から所定ピック数Ｐ１を計数する前に、経糸不良が検出された時、前記計数部（３）は、経糸不良が検出された時から所定ピック数Ｐ２を経過した時点で、織機の停止許可の信号を制御回路（２）に出力することを特徴とする請求項５記載の織機の運転装置。
【請求項９】
織機起動後、経糸不良が検出された時は、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経て織機を停止状態にすることにより、停止段を離間させることを特徴とする織機の運転方法。
【請求項１０】
織機起動後、経糸不良が所定ピック数Ｐ１に達する前に検出された時、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経て織機を停止状態にすることを特徴とする請求項９記載の織機の運転方法。
【請求項１１】
緯糸フィーラ（５）から緯糸不良の信号および経糸センサー（６）からの経糸不良の信号を入力としてメインモータ（８）およびブレーキ（７）の駆動を制御する制御回路（２）と、制動力の異なる複数の制動信号を出力する制動制御部（１２）を含む運転制御装置（１）において、前記制御回路（２）および制動制御部（１２）は、経糸センサー（６）からの経糸不良の信号に基づき、前記制動の信号の内制動力の弱い方を出力して織機を停止すると共に、緯糸フィーラ（５）から緯糸不良の信号に基づき、前記制動の信号の内制動力の強い方を出力して織機を停止させることを特徴とする織機の運転装置。
【請求項１２】
前記運転制御装置（１）は、ピック信号を計数する計数部（３）を含み、計数部（３）は、織機起動時から所定ピック数Ｐ１後に制動切替信号を出力し、前記の制御回路（２）および制動制御部（１２）は、経糸センサー（６）からの経糸不良の信号と前記計数部（３）からの制動切替信号に基づき織機起動時から所定ピック数Ｐ１に達する前での経糸不良の検出時のみ、前記制動力が弱い方の信号を出力することを特徴とする請求項１１記載の織機の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機において、織機起動直後での経糸不良の発生時に関連して、織機の停止動作を制御する織機の運転方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機において、製織中に、糸切れや糸弛み等の糸不良を検出すると、緯糸不良はもちろん、それが経糸不良であっても、従来の一般的な制御は、直ちに織機を停止させている。織機起動直後に、経糸不良が発生したときにも、その制御によると、織機は、織機起動直後に直ちに停止することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
経糸切れ時に、織物に１ないし数本の経糸の欠落が同時に生じるときがある。このときに、織機起動直後に再び経糸不良が発生して、織機が停止すると、前回停止時の停止段とその直後の停止段が接近しているため、２つの停止段は、あたかも１つの大きな目立つ停止段となって現れる。この目立つ停止段は、重度の織物欠点となり、織物品質を損なわせることになる。
【０００４】
しかし、一方で織物において、経糸欠落がある本数以上の緯糸を挟んで存在していても、それらの経糸欠落は、織物上、経糸方向にわずかであり、目立たず、織物品質を損なわない。なお、品質を損なわない緯糸本数の範囲は、織物種によって異なる。このように、経糸の欠落が織物種によって異なる所定の緯糸本数の範囲（所定の経糸方向の距離）以下ならば、それらの経糸の欠落（経糸不良）は、現実には織物欠点とならない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、上記の点に着目し、織機の起動直後に、経糸不良が発生したとき、所定の緯糸本数の範囲（所定ピック数の範囲）での織機の停止をなくすることにより、停止段の接近による織物品質が損なわれるのを防ぐことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、織機起動直後、経糸不良が検出された時に、織機の運転を継続し、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピックの経過後に織機の停止動作を開始するようにしている。また、本発明は、織機起動直後、経糸不良が検出された時に、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経ることによって、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピックの経過後に、織機を停止状態にしている。
【０００７】
このような織機の運転の制御によると、織機起動直後に、経糸不良が発生しても、織機は、直ぐに停止せず、複数ピック後または単位織成期間後に停止することになる。このため、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが複数ピック離間し、経糸方向に離れているため、２つの停止段は、１つのはっきりとした停止段として目立つことはない。その結果、それらの停止段は、織物欠点とはならず、織物品質を損なうことにもならない。
【０００８】
【発明の実施の形態１】
図１、図２、図３および図４は、発明の実施の形態１を示している。この実施の形態１での織機の運転方法は、織機起動後、複数ピックとして所定ピック数Ｐ１例えば「４」の経過前に、経糸不良が検出された時には、織機の運転を継続し、織機起動後、織機起動時から所定ピック数Ｐ１（「４」）の経過後に織機の停止動作を開始させる例である。
【０００９】
図１において、運転制御装置１は、制御回路２、計数部としてのカウンター３を有しており、これらは、リセットの信号（スタート信号）、停止許可の信号、ピック信号（１回転ごとの緯入れに伴う１つの緯入れの信号）を送受する。また制御回路２は、スタートスイッチ４からスタートの信号、緯糸フィーラ５から緯糸不良の信号、経糸センサー６（織布組織・耳組織の経糸切れ検出用のドロツバー６１、最も外側の耳組織の経糸切れ検出用のレノ経糸センサー６２、キャッチコード形成経糸などの捨経糸センサー６３）から経糸不良の信号、エンコーダ９から主軸回転角の信号を入力し、本発明の織機の運転方法のプログラムを実行するとともに、メインモータ８に対して駆動信号、ブレーキ７に対して駆動信号を出力し、織機の運転を制御する。なお、ブレーキ７、メインモータ８およびエンコーダ９は、ともに主軸１０に連結されている。
【００１０】
図２は、本発明の織機の運転方法（実施の形態１）の内容を示しており、また図３および図４は、糸不良検出期間、緯糸フィーラ５からの緯糸フィーラ出力、経糸センサー６からの経糸センサー出力、ピック信号出力、織機停止信号出力、織機回転数（織機の主軸１０の回転数）を織機主軸回転角上で示している。
【００１１】
図１において、オペレータは、織機の運転前に、経糸不良時の停止制御のために、織機起動時から所定ピック数Ｐ１例えば「４」を予め計数部としてのカウンター３に設定した上で、スタートスイッチ４を操作し、スタート信号を制御回路２に与える。これによって、制御回路２は、メインモータ８に対して駆動信号を出力し、織機の主軸１０を回転させることにより、織機を起動し、運転状態とする。
【００１２】
図２および図３は、織機起動直後の製織中での糸不良の発生時において、本発明の織機の運転方法の内容を示している。図２および図３において、製織中に、経糸または緯糸による糸不良が発生して、織機が停止し、オペレータが糸不良を修復した後に、オペレータがスタートスイッチ４を操作し、スタート信号を制御回路２に与えると、織機停止信号は、ＨレベルからＬレベルに変化し、制御回路２は、スタート信号により計数部としてのカウンター３をリセットすると同時にメインモータ８に対して駆動信号を出力し、織機の主軸１０を回転させることにより、織機を起動し、運転状態とする。
【００１３】
図３のように、織機の起動により織機停止信号は、Ｌレベルに変化し、織機回転数（主軸１０の回転数）は、２回の織機主軸回転角０°を経て、定常時の回転数に到達する。織機の運転中に、制御回路２は、エンコーダ９から主軸回転角の信号を入力し、筬打ちに対応する織機主軸回転角の経過ごとに、１回の緯入れに対応するピック信号を出力し、カウンター３に送る。カウンター３は、織機起動直後のピック信号「０」を計数せず、それに続くピック信号「１」から計数を開始する。なお、起動直後のピック信号「０」を計数しない理由は、そこに必ず緯糸が有るとは限らず、また、緯糸が有っても前回の緯入れの緯糸であることによる。
【００１４】
織機の運転中に、制御回路２は、織機主軸回転角の信号をもとにして織機主軸回転角０°の近くで糸不良検出期間を設定している。この糸不良検出期間に緯糸フィーラ５からの緯糸フィーラ出力、または経糸センサー６（ドロツバー６１、レノ経糸センサー６２、捨経糸センサー６３）から経糸不良の信号が入力されていて、糸不良が発生すれば、制御回路２は、糸不良を検出することになる。
【００１５】
図３のように、例えばピック信号「０」の後に、糸不良が検出されると、制御回路２は、その直後の糸不良検出期間でピック信号「１」の発生前に、糸不良を認識し、図２の糸不良発生の後のステップで、経糸不良かどうかの判断を行う。経糸不良かどうかの判断ステップで、経糸不良の信号の存在から経糸不良である（ＹＥＳ）のときに、制御回路２は、計数部としてのカウンター３の計数値を参照して、織機のスタート（織機起動）後、所定ピック数Ｐ１＝「４」前でない（ＮＯ）のときには、直ぐに織機停止動作を開始するが、所定ピック数Ｐ１＝「４」前である（ＹＥＳ）のときには、スタート後、所定ピック数Ｐ１＝「４」を経過するまで織機の運転を継続し、カウンター３からの「４」の計数値の出力つまり停止許可出力を得たときに、その直後の糸不良検出期間で、Ｈレベルの織機停止信号の出力にもとづいて織機停止動作を開始し、メインモータ８の駆動を停止させるとともに、ブレーキ７を主軸１０に作用させて、その制動力により織機を停止させる。
【００１６】
経糸不良かどうかの判断ステップで、経糸不良でない（ＮＯ）のときに、緯糸フィーラ５からの信号つまり緯糸不良の信号の存在から、制御回路２は、図４のように、ピック信号「１」の発生直前の糸不良検出期間で、織機停止動作を開始し、メインモータ８の駆動を停止させるとともにブレーキ７を作動させて、織機を直ちに停止させる。
【００１７】
上記のように、この実施の形態１での織機の運転方法では、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に複数ピック離間しているため、２つの停止段は、１つのはっきりとした停止段として目立つことはない。その結果、それらの停止段は、織物欠点とはならず、織物品質を損なうことにもならない。また、織機起動後、所定ピック数Ｐ１の経過後に、経糸不良が検出された時には、すぐに織機の停止動作が開始されるから、織機の運転が必要以上継続されない。
【００１８】
【発明の実施の形態２】
図５、図６および図７は、発明の実施の形態２を示している。この実施の形態２での織機の運転方法は、織機起動後、所定ピック数Ｐ１の経過前に、経糸不良が検出された時には、織機の運転を継続し、経糸不良の検出時から所定ピック数Ｐ２の経過後に織機の停止動作を開始させるものである。
【００１９】
図５において、運転制御装置１は、制御回路２、計数部としてのカウンター３の他に、同じ計数部として計数・判定回路１１を有している。制御回路２と計数・判定回路１１とは、リセットの信号（スタート信号）、停止許可の信号、経糸不良の信号、ピック信号（緯入れ信号）を送受する。また、計数・判定回路１１と計数部としてのカウンター３とは、リセットの信号（スタート信号）、停止許可の信号を送受する。オペレータは、予め計数・判定回路１１に所定ピック数Ｐ１として例えば「４」を設定するとともに、計数部としてのカウンター３にも、経糸不良の発生時から所定ピック数Ｐ２として例えば「４」を設定する。
【００２０】
図６および図７は、製織中での糸不良の発生時において、本発明の織機の運転方法の内容（実施の形態２）を示している。図６および図７において、製織中に経糸または緯糸による糸不良が発生して、織機が停止し、オペレータが糸不良を修復した後に、オペレータがスタートスイッチ４を操作し、スタート信号を制御回路２に与えると、織機停止信号は、ＨレベルからＬレベルに変化し、制御回路２は、スタート信号により計数・判定回路１１をリセットすると同時に、メインモータ８に対して駆動信号を出力し、織機の主軸１０を回転させることにより、織機を起動し、運転状態とする。この時点でカウンター３は、まだリセットされない。
【００２１】
図７のように、織機起動により織機停止信号は、Ｌレベルに変化し、織機回転数（メインモータ８の回転数）は、２回の織機主軸回転角０°を経て定常時の回転数に到達する。織機の運転中に、制御回路２は、エンコーダ９から主軸回転角の信号を入力し、筬打ちに対応する織機主軸回転角の経過ごとに１回の緯入れに対応するピック信号を出力し、計数・判定回路１１およびカウンター３に送る。計数・判定回路１１は、前記実施の形態１でのカウンター３と同様に、起動直後のピック信号「０」を計数せず、それに続くピック信号「１」から計数を開始する。
【００２２】
この実施の形態２でも、織機の運転中に、制御回路２は、主軸回転角の信号をもとにして、織機主軸回転角０°の近くで糸不良検出期間を設定している。この糸不良検出期間に緯糸フィーラ５からの緯糸フィーラ出力、または経糸センサー６からの経糸フィーラ出力があって、糸不良が発生すれば、制御回路２は、糸不良を検出することになる。
【００２３】
図７のように、例えばピック信号「１」の後に、糸不良が検出されると、制御回路２は、その直後の糸不良検出期間でピック信号「２」の発生前に、糸不良を認識し、図６の糸不良発生の後のステップで、経糸不良かどうかの判断を行う。経糸不良かどうかの判断ステップで、経糸不良である（ＹＥＳ）のときに、制御回路２は、計数・判定回路１１の計数値を参照して織機のスタート（織機起動）後、所定ピック数Ｐ１＝「４」経過前でない（ＮＯ）のときに、直ぐに織機停止動作を開始するが、所定ピック数Ｐ１＝「４」経過前（所定ピック数Ｐ１の未達成時）である（ＹＥＳ）のときに、計数・判定回路１１を通じてカウンター３をリセットし、糸不良検出後、カウンター３の計数値から所定ピック数Ｐ２＝「４」を経過するまで織機の運転を継続し、カウンター３からの「４」の計数値の出力つまり停止許可（カウントアップ）出力を得たとき、その直後の糸不良検出期間で、Ｈレベルの織機停止信号の出力にもとづいて織機停止動作を開始し、メインモータ８の駆動を停止させるとともに、ブレーキ７を主軸１０に作用させて、その制動力により織機を停止させる。
【００２４】
経糸不良かどうかの判断ステップで、経糸不良でない（ＮＯ）のときに、緯糸フィーラ５からの信号つまり緯糸不良の信号の存在から、制御回路２は、ピック信号「１」の発生直前の糸不良検出期間で、織機停止動作を開始し、メインモータ８の駆動を停止させると共にブレーキ７を作動させて、織機を直ちに停止させる。
【００２５】
上記のように、この実施の形態２での織機の運転方法でも、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に複数ピック離間しているため、２つの停止段は、１つのはっきりとした停止段として目立つことはない。その結果、それらの停止段は、織物欠点とはならず、織物品質を損なうことにもならない。特に、再停止に際して、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２が確保されるから、経糸不良が連続して発生しても、前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に所定ピック数Ｐ２離間することになる。なお、実施の形態１では、常に織機起動時点から所定ピック数Ｐ１を計数するから、経糸不良が連続して発生すると、停止段が接近することもある。
【００２６】
【発明の実施の形態３】
図８、図９および図１０は、発明の実施の形態３を示している。この実施の形態３での織機の運転方法は、織機起動後のピック数に影響されず、経糸不良が検出された時には、経糸不良の検出時から所定ピック数Ｐ２の経過後に織機の停止動作を開始させるものである。
【００２７】
図８において、運転制御装置１は、実施の形態１でのものとほほ同様の構成となっている。オペレータは、予めカウンター３に所定ピック数Ｐ２として例えば「３」を設定する。
【００２８】
図９および図１０は、製織中での糸不良の発生時において、本発明の織機の運転方法の内容（実施の形態３）を示している。図９および図１０において、製織中に、経糸または緯糸による糸不良が発生して、織機が停止し、オペレータが糸不良を修復した後に、オペレータがスタートスイッチ４を操作し、スタート信号を制御回路２に与えると、織機停止信号は、ＨレベルからＬレベルに変化し、制御回路２は、メインモータ８に対して駆動信号を出力し、織機の主軸１０を回転させることによって、織機を起動し、運転状態とする。この時点でカウンター３は、まだリセットされない。
【００２９】
図１０のように、起動により織機停止信号出力は、Ｌレベルに変化し、織機回転数（メインモータ８の回転数）は、２回の織機主軸回転角０°を経て定常時の回転数に到達する。織機の運転中に、制御回路２は、エンコーダ９から主軸回転角の信号を入力し、筬打ちに対応する織機主軸回転角の経過ごとに１回の緯入れに対応するピック信号を出力し、カウンター３に送る。
【００３０】
この実施の形態３でも、織機の運転中に、制御回路２は、主軸回転角の信号をもとにして、織機主軸回転角０°の近くで糸不良検出期間を設定している。この糸不良検出期間に緯糸フィーラ５からの緯糸フィーラ出力、または経糸センサー６からの経糸フィーラ出力があって、糸不良が発生すれば、制御回路２は、糸不良を検出することになる。
【００３１】
図１０のように、起動後例えば３つのピック信号の発生（主軸１０のほぼ３回転）後に、糸不良が検出されると、制御回路２は、その直後の糸不良検出期間で経糸不良かどうかの判断を行う。経糸不良かどうかの判断ステップで、経糸不良である（ＹＥＳ）のときに、制御回路２は、起動後のピック数に関係なく、カウンター３をリセットする。このため、カウンター３は、経糸不良の発生後のピック信号により所定ピック数Ｐ２として「３」をを計数した時点で、停止許可の信号を制御回路２に与える。このため、制御回路２は、起動後のピック数に関係なく、経糸不良が検出された時には、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２（「３」）の経過後に織機の停止動作を開始させることになる。
【００３２】
上記のように、この実施の形態３での織機の運転方法でも、再停止に際して、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２が確保されるから、経糸不良が連続して発生しても、前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に所定ピック数Ｐ２離間することになる。
【００３３】
【発明の実施の形態４】
図１１、図１２および図１３は、発明の実施の形態４を示している。この実施の形態４での織機の運転方法は、織機起動後、経糸不良が検出された時は、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経て織機を停止状態にするものである。ここで「単位織成期間」は、筬打ち後、緯糸が緯入され、この緯糸が筬打ちされて織布に織り込まれるまでの期間、つまりある筬打ちから次の筬打ちまでの期間をいう。
【００３４】
図１１において、運転制御装置１は、図１や図８の運転制御装置１とほぼ同じ構成であるが、そこでの計数部としてのカウンター３は、停止許可の信号に代えて、制動切替の信号を制御回路２に送る。また、運転制御装置１は、制御回路２の出力側で、ブレーキ７に対して制動力の異なる複数の制動信号（強制動・弱制動）を出力する制動制御部１２を含む。オペレータは、織機の運転の前に、経糸不良時の停止制御用の所定ピック数Ｐ１、例えば「４」を予め計数部としてのカウンター３に設定した上で、スタートスイッチ４を操作し、スタートの信号を制御回路２に与える。これによって制御回路２は、メインモータ８に対して駆動信号を出力し、織機の主軸１０を回転させることにより、織機を起動し、運転状態とする。
【００３５】
図１２は、本発明の織機の運転方法（実施の形態４）の内容を示しており、また図１３は、糸不良検出期間、緯糸フィーラ５からの緯糸フィーラ出力、経糸センサー６からの経糸フィーラ出力、ピック信号出力、織機停止信号出力、織機回転数を織機主軸回転角上で示している。
【００３６】
図１２および図１３は、製織中での糸不良の発生時において、本発明の織機の運転方法の内容を示している。図１２および図１３において、製織中に、経糸または緯糸による糸不良が発生して、織機が停止し、オペレータが糸不良を修復した後に、オペレータは、スタートスイッチ４を操作し、スタート信号を制御回路２に与える。これにより、織機停止信号は、ＨレベルからＬレベルに変化し、制御回路２は、スタート信号によりカウンター３をリセットすると同時に、メインモータ８に対して駆動信号を出力し、織機の主軸１０を回転させることにより、織機を起動し、運転状態とする。
【００３７】
図１３のように、起動により織機停止信号出力は、Ｌレベルに変化し、織機回転数（メインモータ８の回転数）は、２回の織機主軸回転角０°をへて定常時の回転数に到達する。織機の運転中に、制御回路２は、エンコーダ９から主軸回転角の信号を入力し、筬打ちに対応する織機主軸回転角の経過ごとに１回の緯入れに対応するピック信号を出力し、計数部としてのカウンター３に送る。カウンター３は、起動直後のピック信号「０」を計数せず、それに続くピック信号「１」から計数を開始する。
【００３８】
織機の運転中に、制御回路２は、主軸回転角の信号をもとにして、織機主軸回転角０°の近くで糸不良検出期間を設定している。この糸不良検出期間に緯糸フィーラ５からの緯糸フィーラ出力、経糸センサー６（ドロツバー６１、レノ経糸センサー６２、捨経糸センサー６３）から経糸不良の信号が入力されていて、糸不良が発生すれば、制御回路２は、糸不良を検出することになる。
【００３９】
図１３のように、例えばピック信号「１」の後に、糸不良が検出されると、制御回路２は、その直後の糸不良検出期間でピック信号「２」の発生前に、糸不良を認識し、図１２の糸不良発生の後のステップで、経糸不良かどうかの判断を行う。経糸不良かどうかの判断ステップで、経糸不良の信号の存在から経糸不良である（ＹＥＳ）のときに、制御回路２は、カウンター３の計数値を参照して、スタート（起動）後、所定ピック数Ｐ１＝「４」前でない（ＮＯ）のときに、つまり４ピック経過後のときに、制動制御部１２を介して直ぐにブレーキ７に強い制動力を働かせ、織機停止動作を開始して、織機を停止させるが、所定ピック数Ｐ１＝「４」前である（ＹＥＳ）のときには、制動制御部１２を介してブレーキ７に弱い制動力を働かせ、織機停止動作を開始して、織機を停止させる。
【００４０】
この結果、スタート（起動）後、織機起動時から４ピックが経過していないときに、織機は、制動開始後、「２」→「３」→「４」のピック信号の発生までの単位織成期間にわたり制動動作を行い、「４」のピック信号の後に完全に停止する。このように、この弱い制動期間は、糸不良の認識後、織機の運転を継続し、所定ピック数を確保する。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の各請求項によれば、つぎの効果が得られる。まず、請求項１（実施の形態１、２、３）によると、織機起動直後、経糸不良が検出された時に、織機の運転を継続し、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピックの経過後に織機の停止動作を開始するから、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に複数ピック離間していることになる。このため、２つの停止段は１つのはっきりとした停止段として目立つことはない。その結果、それらの停止段は、織物欠点とならず、織物品質を損なうことにもならない（実施の形態１、２、３）。
【００４２】
請求項２（実施の形態１）によると、織機起動後、複数ピックとして所定ピック数Ｐ１の経過前に、経糸不良が検出された時には、織機の運転を継続し、織機起動時から所定ピック数Ｐ１の経過後に織機の停止動作を開始させるから、織機起動後、所定ピック数Ｐ１の経過後に、経糸不良が検出された時には、すぐに織機の停止動作が開始されるから、織機の運転が必要以上継続されない。
【００４３】
請求項３（実施の形態２）によると、織機起動後、所定ピック数Ｐ１の経過前に、経糸不良が検出された時には、織機の運転を継続し、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２の経過後に織機の停止動作を開始させるから、再停止に際して、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２が確保されるから、経糸不良が連続して発生しても、前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に所定ピック数Ｐ２離間することになる。なお、実施の形態１では、常に織機起動時点から所定ピック数Ｐ１を計数するから、経糸不良が連続して発生すると、停止段が接近することもある。
【００４４】
請求項４（実施の形態３）によると、織機起動時からのピック数に関係なく、経糸不良が検出された時から所定ピック数Ｐ２を経過するまで、織機の運転を継続し、経糸不良が検出された時から所定ピック数Ｐ２を経過した時点で織機の停止動作を開始するから、再停止に際して、経糸不良の検出時点から所定ピック数Ｐ２が確保されるから、経糸不良が連続して発生しても、前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に所定ピック数Ｐ２離間することになる。
【００４５】
請求項５（実施の形態１、２、３）によると、経糸センサー（６）からの経糸不良の信号を入力として、織機の主軸（１０）のメインモータ（８）およびブレーキ（７）の駆動を制御する制御回路（２）と、ピック信号を計数する計数部（３、１１）とを含む運転制御装置（１）において、制御回路（２）は、織機起動後、経糸センサー（６）からの経糸不良の信号に基づき、織機起動時から停止段の離間に必要な複数ピック後に織機の停止動作を開始するから、制御回路（２）に計数機能を付加することによって、本発明の織機の運転方法を実現できる。なお、計数部（３、１１）の機能は、専用のカウンターにより構成できるが、制御回路（２）自体にに計数機能を付加することにより、制御回路（２）により兼用することもできる。
【００４６】
請求項６（実施の形態１）によると、前記計数部（３）は、織機起動後からピック信号を計数し、織機起動時から所定ピック数Ｐ１に達したとき停止許可の信号を制御回路（２）に出力するから、これにより実施の形態１の織機の運転方法を実現できる。
【００４７】
請求項７（実施の形態２）によると、前記計数部（３）は、経糸不良検出後にピック信号を計数し、経糸不良検出時から所定ピック数Ｐ２を経過した時点で織機の停止許可の信号を制御回路（２）に出力するから、これにより実施の形態２の織機の運転方法を実現できる。
【００４８】
請求項８（実施の形態２）によると、前記計数部（１１）は、織機起動後のピック信号を計数し、前記計数部（３）は、経糸不良検出後のピック信号を計数しており、計数部（１１）が織機起動時から所定ピック数Ｐ１を計数する前に、経糸不良が検出された時、前記計数部（３）は、経糸不良が検出された時から所定ピック数Ｐ２を経過した時点で、織機の停止許可の信号を制御回路（２）に出力するから、これにより実施の形態２の織機の運転方法を実現できる。
【００４９】
請求項９（実施の形態４）によると、織機起動後、経糸不良が検出された時には、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経て織機を停止状態にすることにより、停止段を離間させるから、ピック数を計数しなくても、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に複数ピック離間できる。
【００５０】
請求項１０（実施の形態４）によると、織機起動後、経糸不良が所定ピック数Ｐ１に達する前に検出された時、緯糸不良が検出された時の制動力よりも弱い制動力を用い、緯糸不良が検出された時よりも多い単位織成期間を経て織機を停止状態にするから、織機起動時点からピック数Ｐ１の区間でのみ、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に複数ピック離間できる。
【００５１】
請求項１１（実施の形態４）によると、緯糸フィーラ（５）から緯糸不良の信号および経糸センサー（６）からの経糸不良の信号を入力としてメインモータ（８）およびブレーキ（７）の駆動を制御する制御回路（２）と、制動力の異なる複数の制動信号を出力する制動制御部（１２）を含む運転制御装置（１）において、前記制御回路（２）および制動制御部（１２）は、経糸センサー（６）からの経糸不良の信号に基づき、前記制動の信号の内制動力の弱い方を出力して織機を停止すると共に、緯糸フィーラ（５）から緯糸不良の信号に基づき、前記制動の信号の内制動力の強い方を出力して織機を停止させる。このため、ブレーキ（７）の制動力制御により、織物上で前回停止時の停止段と今回停止時の停止段とが経糸方向に複数ピック離間できる。
【００５２】
請求項１２（実施の形態４）によると、前記制御回路（２）および制動制御部（１２）は、ピック信号と経糸センサー（６）からの経糸不良の信号に基づき、織機起動時から所定ピック数Ｐ１に達する前での経糸不良の検出時のみ、前記制動力が弱い方の信号を出力するから、織機起動後から所定ピック数Ｐ１に達した後は、通常の強い制動力制御に復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による織機の運転装置のブロック線図である。
【図２】本発明の実施の形態１による織機の運転方法のフローチャート図である。
【図３】本発明の実施の形態１による織機の運転方法の動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１による織機の運転方法の動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態２による織機の運転装置のブロック線図である。
【図６】本発明の実施の形態２による織機の運転方法のフローチャート図である。
【図７】本発明の実施の形態２による織機の運転方法の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態３による織機の運転装置のブロック線図である。
【図９】本発明の実施の形態３による織機の運転方法のフローチャート図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による織機の運転方法の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態４による織機の運転装置のブロック線図である。
【図１２】本発明の実施の形態４による織機の運転方法のフローチャート図である。
【図１３】本発明の実施の形態４による織機の運転方法の動作説明図である。
【符号の説明】
１  運転制御装置
２  制御回路
３  計数部としてのカウンター
４  スタートスイッチ
５  緯糸フィーラ
６  緯糸センサー
７  ブレーキ
８  メインモータ
９  エンコーダ
１０  主軸
１１  計数部としての計数・判定回路
１２  制動制御部
Ｐ１  織機起動時から所定ピック数
Ｐ２  経糸不良の発生時から所定ピック数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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