(57)【要約】【課題】積層リングを各リングに分離する際に、隣接する各リングの間隔が極めて小さい場合であっても、容易かつ確実にリングを分離することができるリングの分離方法を提供することを課題としている。【解決手段】第１リング１内に、第１リング１の内径と近似する外径を有する第２リング２が組み込まれた積層リング３を、第１リング１と第２リング２に分離するためのリングの分離方法であって、積層リング３の外形を一の方向に関し外側から内側に向かって変形させる段階と、変形した第２リング２を保持する段階と、第２リング２の変形を維持しながら第１リング１の変形を所定量解除した後に、第１リング１内から第２リング２を離脱させ、積層リング３を第１リング１と第２リング２に分離する段階とを含むことを特徴としている。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１リング内に、前記第１リングの内径と近似する外径を有する第２リングが組み込まれた積層リングを、前記第１リングと前記第２リングに分離するためのリングの分離方法であって、
前記積層リングの外形を一の方向に関し外側から内側に向かって変形させるリング変形段階と、
変形した前記第２リングを保持する第２リング保持段階と、
前記第２リングの変形を維持しながら前記第１リングの変形を所定量解除した後に、前記第１リング内から前記第２リングを離脱させ、前記積層リングを前記第１リングと前記第２リングに分離するリング分離段階と、
を含むことを特徴とするリングの分離方法。
【請求項２】
第１リング内に、前記第１リングの内径と近似する外径を有する第２リングが組み込まれた積層リングを、前記第１リングと前記第２リングに分離するためのリングの分離装置であって、
前記積層リングの外周に向かって一の方向から前進・後退して前記積層リングの外形を変形可能なリング変形部材と、前記積層リングに入り込んで、変形した前記第２リングを保持可能な吸着部材と、前記リング変形部材と前記吸着部材の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記リング変形部材を前記積層リングに当接させて変形させ、前記積層リングを変形させた状態で前記吸着部材に前記第２リングを保持させた後に、前記リング変形部材を所定量後退させるとともに、前記吸着部材で保持した前記第２リングを前記第１リングから離脱させるように構成されたことを特徴とするリングの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のリングが積層された積層リングを、各リングに分離するリングの分離方法及び分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に用いられるＣＶＴ（可変無段変速機）では、無端ベルトを入力軸側と出力軸側のプーリーに掛け渡し、各プーリーに設けられたベルト溝の内径を変化させることにより出力軸の回転数を調整している。なお、無端ベルトは、複数のベルト状リングが積層されて密着したベルトである。
【０００３】
ここで、無端ベルトの各リングは鋼製であり、その強度を高めるため、リングの窒化を行う場合がある。このとき、リングを１個ずつ炉に投入して窒化していたのでは、作業効率が良くないため、複数のリングを積層して炉に投入している。例えば、１２層のリングが積層された無端ベルトでは、２層ごとの間隔で組み合せた４層の積層リングを３組作成している。ここで、ＣＶＴにおける各リングは非常に薄く成形されているとともに、隣り合うリングの間隔は０．５μｍ以下である。すなわち、所定のリング内に、このリングの内径と極めて近似する外径のリングが組み込まれており、窒化した後に各リングを分離する際に、各リングが干渉してしまうため、各リングを円形状のままで分離することは非常に困難である。そこで、所定のリングを変形させ、隣接する各リングの間に部分的に十分な間隔を設けた後に、変形を維持しながら所定のリングを移動させることにより、各リングが干渉する部位を低減し、各リングを容易に分離させることが望まれている。
【０００４】
従来、リングの変形を維持しながら所定位置まで移動させる装置としては、変形したリングの形状に沿って配置された複数のクランプでリングを掴み、この複数のクランプを連動させることにより、リングの変形を維持しながら所定位置まで移動させるリングの装着装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２―１６００３４号公報（第１−５頁、第１−４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリングの装着装置のように、クランプでリングを掴む構成では、積層されたリングの一枚のみを掴むことができない。したがって、この従来技術をそのまま積層リングの分離に適用するのは困難である。
【０００７】
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、積層リングを各リングに分離する際に、隣接する各リングの間隔が極めて小さい場合であっても、容易かつ確実にリングを分離することができるリングの分離方法及び分離装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決すべく構成されるものであり、請求項１に記載の発明は、第１リング内に、第１リングの内径と近似する外径を有する第２リングが組み込まれた積層リングを、第１リングと第２リングに分離するためのリングの分離方法であって、積層リングの外形を一の方向に関し外側から内側に向かって変形させるリング変形段階と、変形した前記第２リングを保持する第２リング保持段階と、第２リングの変形を維持しながら第１リングの変形を所定量解除した後に、第１リング内から第２リングを離脱させ、積層リングを第１リングと第２リングに分離するリング分離段階とを含むことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、第１リング内に、第１リングの内径と近似する外径を有する第２リングが組み込まれた積層リングを、第１リングと第２リングに分離するためのリングの分離装置であって、積層リングの外周に向かって一の方向から前進・後退して積層リングの外形を変形可能なリング変形部材と、積層リングに入り込んで、変形した第２リングを保持可能な吸着部材と、リング変形部材と吸着部材の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、リング変形部材を積層リングに当接させて変形させ、積層リングを変形させた状態で吸着部材に第２リングを保持させた後に、リング変形部材を所定量後退させるとともに、吸着部材で保持した第２リングを第１リングから離脱させるように構成されたことを特徴としている。
【００１０】
ここで、第１リング及び第２リングの材質は、鋼材や樹脂材など限定されるものではない。さらに、第１リング及び第２リングの形状も限定されるものではなく、円形や楕円形など各種のリングを適用することができるが、本発明は、第１リングと第２リングを積層させた場合に、各リングの間隔が極めて小さくなる積層リングに対して有効である。
【００１１】
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、吸着部材により第２リングの変形を維持しながら、第１リングの変形を所定量解除することにより、形状を復元させようとする第１リングと、変形されたままの第２リングとの間に部分的に十分な間隔を設けることができ、各リングが干渉する部位を低減することができるため、隣接する各リングの間隔が極めて小さい場合であっても、積層リングを容易かつ確実に各リングを分離することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
本発明の実施形態に係るリングの分割方法及び分割装置は、各種の材質及び形状のリングに適用可能であるが、この実施形態では、ＣＶＴの無端ベルトに用いられる鋼製のベルト状リングであり、このリングを効率良く窒化するために組み合せた積層リングを、各リングに分離する場合を例として説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るリング変形段階を示した図で、（ａ）は分離装置に積層リングを載置した様子を示した平面図、（ｂ）は積層リングを変形した様子を示した平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る第２リング保持段階及びリング分離段階を示した図で、（ａ）は吸着部材が第２リングを吸着した様子を示した平面図、（ｂ）は第２リングが離脱した後の分離装置を示した平面図である。
なお、本実施形態において、各図の左右方向を「左右方向」と記載する。また、この左右方向が特許請求の範囲でいう一の方向に相当する。
【００１５】
まず、本発明の実施形態に係るリングの分離方法及び分離装置に用いられるリングについて説明する。
本実施形態では、図１（ａ）に示すように、鋼製のベルト状リングである第１リング１及び第２リング２が用いられる。第１リング１及び第２リング２は円形状であり、第２リング２は、第１リング１の内径と極めて近似する外径を有している。そして、第１リング１内に第２リング２が内挿されて組み込まれることにより積層リング３となる。なお、第１リング１の内径と第２リング２の外径とが極めて近似していることから、第１リング１と第２リング２を円形状のままで分離しようとすると、各リング１，２が干渉してしまうため、各リング１，２の分離が困難である。
【００１６】
次に、本発明の実施形態に係るリングの分離装置の構成について説明する。
分離装置１０は、図１（ａ）に示すように、積層リング３を各リング１，２に分離させるための装置であり、一対のスライド部材（リング変形部材）１２，１２、ガイド部材１３，・・・、一対のブロック部材１４，１４と、積層リング３の内側に設置される吸着搬送装置（吸着部材）２０とから構成されている。各部材１２，１３，１４，２０は支持台１１上に設置されている。
【００１７】
スライド部材１２は、積層リング３を左右方向に関し内側に変形させるための部材である。スライド部材１２は、積層リング３が載置されるべき位置の左右両側に設置されている。また、スライド部材１２は、制御装置（図示せず）により左右方向において前進・後退するように移動可能である。
【００１８】
ガイド部材１３は、積層リング３を分離装置１０に設置するときに積層リング３の位置をガイドする部材であり、積層リング３が載置されるべき位置の周囲に沿って４個設置されている。このガイド部材１３は、スライド部材１２，１２が積層リング３と接触する位置の両脇に２個ずつ設置されている。これによりスライド部材１２，１２が積層リング３を変形させたときにガイド部材１３，・・・と積層リング３が干渉しにくくなっている。
【００１９】
ブロック部材１４は、変形する前の状態で載置された積層リング３から、左右方向と直交する方向、すなわち、図の上下方向について所定間隔で一対設置されている。各ブロック部材１４，１４は、載置される積層リング３に関し対称、すなわち、積層リング３との間隔が等しい状態で配置されている。ブロック部材１４は、積層リング３がスライド部材１２により変形された際に、上下方向に偏るのを防止する。
【００２０】
吸着搬送装置２０は、載置される積層リング３の内側に配置され、吸引部２１がその吸引口２２を各スライド部材１２，１２の内面に対向するようにして配置されている。そして、スライド部材１２，１２が積層リング３を変形させた際に、吸引口２２の付近で積層リング３が曲がったままだと吸着しにくいため、吸引口２２の両側、すなわち、吸引部２１の上下には、吸引口２２と同一面上にガイド面２３ａを有する吸着補助ガイド２３が設置されている。これにより、積層リング３は、スライド部材１２，１２により変形されたときに、ガイド面２３ａ，２３ａにならって平面状になり、吸引口２２に確実に吸引されるようになっている。
なお、吸引口２２は、吸引ポンプ（図示せず）に連通され、連通路の途中には吸引力を制御するバルブが設けられている。また、吸着搬送装置２０は、搬送機構（図示せず）により支持台１１上で昇降可能である。つまり、吸着補助ガイド２３も吸引部２１と一体に昇降可能である。
【００２１】
また、前記した各部材のうち、スライド部材１２，１２と吸着搬送装置２０は、制御装置（図示せず）により、シーケンス制御される。
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係るリングの分離装置１０を用いたリングの分離方法について説明する。
【００２３】
［リング変形段階］
まず、図１（ａ）に示すように、積層リング３を、４個のガイド部材１３の内側に載置する。各ガイド部材１３，・・・は、積層リング３に沿うように構成されているため、積層リング３の位置が各ガイド部材１３，・・・によって規制され、積層リング３が所定位置に確実に載置される。
続いて、図１（ｂ）に示すように、各スライド部材１２，１２を、積層リング３に向けて前進させて積層リング３に当接させる。
さらに、各スライド部材１２，１２を前進させ、積層リング３を左右方向から押圧することにより、積層リング３を内側に向かって変形させ、積層リング３の内面を各吸着補助ガイド２３，２３に当接させる。すなわち、積層リング３の左右両側部がスライド部材１２と吸着補助ガイド２３，２３とにより挟まれた状態になる。このとき、スライド部材１２と吸着補助ガイド２３，２３は所定幅を有しているため、積層リング３の左右両側部に平面部４が形成される。また、積層リング３が内側に向かって変形されることにより、積層リング３の上下端には円周部５が形成されるため、積層リング３は長円形状に変形する。なお、各ブロック部材１４，１４は、積層リング３が長円形状に変形した際に、円周部５の頂点がブロック部材１４の内面に当接し、変形した積層リング３の位置が規制され、変形した積層リング３を安定して支持台１１上で保持することができる。
【００２４】
［第２リング保持段階］
また、この状態で前記した連通路のバルブを開くことにより、吸引口２２で積層リング３の内面、すなわち、第１リング１内に組み込まれた第２リング２の内面を吸着する。これにより、変形した第２リング２が吸着搬送装置２０に保持される。
【００２５】
［リング分離段階］
続いて、図２（ａ）に示すように、各スライド部材１２，１２を所定量後退させる。これにより、積層リング３の外側のリングである第１リング１は、弾性により円形状に復元しようとするため、吸着搬送装置２０の吸引部２１により変形が維持された第２リング２の平面部４と、円弧状に復元しようとする第１リング１の側部との間が離間する。そのため、各リング１，２の間に部分的に十分な間隔が設けられる。
最後に、図２（ｂ）に示すように、吸着搬送装置２０の吸引部２１で第２リング２の変形を維持しながら、搬送機構によって吸着搬送装置２０を上昇させることにより、第１リング１内から第２リング２を離脱させる。このとき、第１リング１と第２リング２との間には、部分的に十分な間隔が設けられており、第１リング１と第２リング２とが干渉する部位が大幅に低減しているため、容易かつ確実に積層リング３を第１リング１と第２リング２に分離することができる。
【００２６】
したがって、本発明の実施形態に係るリングの分離方法及び分離装置１０では、積層リング３を各リング１，２に分割する際に、隣接する各リング１，２の間隔が極めて小さい場合であっても、各リング１，２が干渉する部位を大幅に低減することができるため、積層リング３を容易かつ確実に分離することができる。
【００２７】
以上、本発明の好適な実施形態についての一例を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、スライド部材１２は、一対のスライド部材１２，１２により構成することなく、１個のスライド部材１２を左右方向に移動可能に設置し、積層リング３を一方向から押圧して変形してもよい。
また、積層リング３を吸着するための吸着部材は、吸着搬送装置２０のように吸引ポンプを用いた構成に限定されるものではなく、磁力により積層リング３の内面を吸着するように構成することもできる。
さらに、積層リング３は２枚のリング１，２を積層させた構成に限定されるものではなく、複数枚のリングを積層させ、各リングを分離するように構成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のリングの分離方法及び分離装置によれば、吸着部材により第２リングの変形を維持しながら、第１リングの変形を所定量解除することにより、形状を復元させようとする第１リングと、変形されたままの第２リングとの間に部分的に十分な間隔を設けることができ、各リングが干渉する部位を低減することができるため、隣接する各リングの間隔が極めて小さい場合であっても、積層リングを容易かつ確実に各リングを分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るリング変形段階を示した図で、（ａ）は分離装置に積層リングを設置した様子を示した平面図、（ｂ）は積層リングを変形した様子を示した平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る第２リング保持段階及びリング分離段階を示した図で、（ａ）は吸着部材が第２リングを吸着した様子を示した平面図、（ｂ）は第２リングが離脱した後の分離装置を示した平面図である。
【符号の説明】
１・・・・第１リング
２・・・・第２リング
３・・・・積層リング
１０・・・・分離装置
１１・・・・支持台
１２・・・・ガイド部材
１３・・・・スライド部材
１４・・・・ブロック部材
２０・・・・吸着搬送装置
２１・・・・吸引部
２２・・・・吸引口
２３・・・・吸着補助ガイド
【図１】
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【図２】
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