(57)【要約】【課題】果物を個別に精度よく選別でき、選別に伴う果物の傷みも防止できる選果機を提供する。【解決手段】果物を１個ずつ受け止める受止体５を一定のピッチで無端帯９に多数取り付けて搬送路４をなし、その無端帯９を上掛車１０と下掛車１１とに巻き掛けると共に、中掛車１２に載せ掛けて、無端帯９が上掛車１０と中掛車１２の間で常時弛みつつ走行するようにし、これに伴い移動する受止体５を、上掛車１０と中掛車１２の間で隣接して一旦停止させ、その停止位置で受止体５に果物を供給し、中掛車１２と下掛車１１の間では受止体５を間隔をあけて移動させ、特性を測定した果物を種別ごとに払い出す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状の果物をその特性により選別する選果機において、果物を１個ずつ受け止める受止体を一定のピッチで無端帯に多数取り付けて搬送路をなし、その無端帯を上掛車と下掛車とに巻き掛けると共に、上掛車と下掛車の間の部分で中掛車に載せ掛け、無端帯の長さを、上掛車と下掛車の間の往復長よりも受止体の２ピッチ分以上長く設定し、無端帯が上掛車と中掛車の間で常時弛みつつ走行するように、上掛車及び下掛車と中掛車とを等しい周速で回転させ、これに伴い移動する受止体を、上掛車と中掛車の間で隣接して一旦停止させ、その停止位置で受止体に果物を供給し、中掛車と下掛車の間では受止体を間隔をあけて移動させることを特徴とする選果機。
【請求項２】
請求項１に記載の選果機において、受止体が間隔をあけて移動する部分に、果物の大きさを測定するセンサを搬送方向に複数配設し、そのセンサ間で、受止体の受皿部を水平回転させ、果物の大きさを異なる方向から測定できるようにしたことを特徴とする選果機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の選果機において、センサで果物の特性を測定した後、各受止体の受皿部を傾斜させて、果物を種別ごとに傾斜路に払い出すようにしたことを特徴とする選果機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、みかん等の球状の果物を、その大きさ等の特性別に選別する選果機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、みかんを大きさ別に選別する選果機として、図８に示すようなものが従来より使用されている。この選果機は、各サイズごとの基準寸法の穴が開いた複数のドラム５１乃至５４を、小さい穴のものから順次並べ、これらのドラム５１乃至５４及びその間のローラ５５の回転に伴い、上流側から下流側へ順次みかんを送り、各ドラム５１乃至５４の穴からみかんを傾斜路５６に落下させて選別するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような選果機では、みかんがサイズの大きなものほど長い距離を転動し、また、傾斜路の低位部分にはみかんがかなりの高さから落下するため、選別されたみかんが傷みやすいという問題がある。
【０００４】
また、工業製品の検査のように、ベルトコンベヤにみかんを載せて搬送し、画像検査等により選別しようとしても、識別符号を付すことなく、みかんを特定してコンベヤから種別ごとに払い出すことが難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、果物を１個ずつ受け取ってその特性を精度よく測定し、特性ごとに選別することができ、果物の傷みも防止できる選果機を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明に係る選果機は、果物を１個ずつ受け止める受止体を一定のピッチで無端帯に多数取り付けて搬送路をなし、その無端帯が上掛車と中掛車の間で常時弛みつつ走行するようにして、これに伴い移動する受止体を、上掛車と中掛車の間で隣接して一旦停止させ、その停止位置で受止体に果物を供給することにより、受止体が確実に果物を受け取れるようにし、中掛車と下掛車の間では受止体を間隔をあけて移動させ、特性を測定した果物を種別ごとに払い出せるようにしたのである。
【０００７】
また、受止体が間隔をあけて移動する部分に、果物の大きさを測定するセンサを搬送方向に複数配設し、そのセンサ間で、受止体の受皿部を水平回転させ、果物の大きさを異なる方向から測定できるようにして、その最大値を選択することにより、精度よく果物の大きさを測定できるようにしたのである。
【０００８】
さらに、センサで果物の特性を測定した後、各受止体の受皿部を傾斜させて、果物をほとんど落下させることなく種別ごとに傾斜路に払い出すようにして、果物の傷みが防止されるようにしたのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
この選果機は、図１及び図２に示すように、ホッパ１に投入されたみかんを昇降式のバケットコンベヤ２で供給用ベルトコンベヤ３に載せ、このベルトコンベヤ３から送り出されるみかんを搬送路４の受止体５で一個ずつ受け止め、移動するみかんの大きさをセンサ６で測定して、大きさの種別ごとにみかんを傾斜路７に払い出すものであり、操作盤８で運転操作を行うようになっている。
【００１１】
搬送路４では、多数の受止体５がチェーンを用いた２本の無端帯９に一定のピッチで取り付けられ、この無端帯９は、上掛車１０と下掛車１１とに巻き掛けられると共に、上掛車１０と下掛車１１の間の部分で中掛車１２に載せ掛けられている。上掛車１０はモータ１３により無端帯１４を介して駆動され、上掛車１０の回転は無端帯１５を介して中掛車１２に伝達される。
【００１２】
無端帯９の長さは、上掛車１０と下掛車１１の往復長より受止体５の２ピッチ分以上長く設定され、無端帯９が上掛車１０と中掛車１２の間で常時弛みつつ走行するように、上掛車１０及び下掛車１１と中掛車１２とは、等しい周速で回転するようになっている。
【００１３】
また、受止体５の無端帯９への取付部には、図３に示すように、両側に突出する突軸部１６が設けられ、その先端のローラが搬送路４の長さ方向へ延びる一対のレール１７に係合し、受止体５が支持されるようになっている。
【００１４】
ここで、受止体５は、無端帯９に固定された基部１８に首部１９を介して受皿部２０を設けたものであり、受皿部２０は放射状に延びる６本の受止爪２０ａを備え、その下部には、直交する４本の回転爪２１が設けられている。基部１８には、受皿部２０を傾斜させる揺動アーム２２が設けられている。
【００１５】
いま、モータ１３の駆動に伴い無端帯９を走行させると、図４に示すように、上掛車１０の上方に進行した受止体５は、無端帯９の弛みに伴い、上掛車１０と中掛車１２の間の供給エリアの部分で、前隣の受止体５を押して一旦停止する。
【００１６】
そして、一列に並んだ状態でベルトコンベヤ３から送り出されたみかんは、ベルトコンベヤ３の終端から徐々に広がるように設けられた一対のガイド板２３に案内されて、停止直前から停止状態に至る受止体５に受け取られる。
【００１７】
このように、隣接して一旦停止した受止体５に果物を供給すると、みかんが受止体５の隙間に落下することがなく、受止体５の受皿部２０に１個ずつ確実に受け止められる。
【００１８】
その後、みかんを受け取った受止体５は、後隣の受止体５に押されて移動し、無端帯９の弛みの解消に伴い、前隣の受止体５と間隔をあけて進行を始め、次の測定エリアへみかんを搬送する。
【００１９】
測定エリアには、図１及び図２に示すように、異なる高さに配置された一群のセンサ６と、これらのセンサ６から下流側へ間隔をあけて配置されたセンサ６とが設けられ、上流側のセンサ６の一群と下流側のセンサ６との間及びその下流側には、フレームから突出する２本の突当棒２４が設けられている。
【００２０】
この測定エリアを進行する受止体５に保持されたみかんは、まず、一群のセンサ６で複数の高さにおける径寸法が測定され、その後、図５に示すように、回転爪２１が突当棒２４の先端のローラに当接して、受皿部２０が水平に９０°回転し、これに伴い、受皿部２０に載せられたみかんの向きが変えられて、その方向の径寸法が次のセンサ６により測定される。
【００２１】
このように、みかんの向きを変えて、異なる方向からみかんの径寸法を測定すると、受皿部２０にみかんが立った状態や斜めになった状態で載っていても、各センサ６の測定値から最大のものを選択することにより、みかんの正確な大きさを得ることができる。
【００２２】
その後、受止体５の進行に伴い、回転爪２１が次の突当棒２４の先端のローラに当接して、受皿部２０が水平に９０°回転し、受止爪２０ａが元の方向に戻される。これにより、供給エリアに戻った受止体５がみかんを受け取る際、隣接する受止体５の受皿部２０間に隙間ができなくなり、みかんの落下が防止される。
【００２３】
そして、上記のように寸法を測定されたみかんは、受止体５の進行に伴い、図１及び図２に示すように、搬送路４の一側に傾斜路７が設けられた払出エリアに搬送される。傾斜路７には、払い出す大きさの種別ごとに払出口が形成され、各払出口に対応して、搬送路４の脇にはスイッチ板２５が設けられている。
【００２４】
この払出エリアでは、みかんを載せた受止体５がその種別の払出口に接近すると、図６及び図７に示すように、該当するスイッチ板２５が傾斜して揺動アーム２２の先端のローラに接触し、揺動アーム２２を押し上げて、歯車２２ａ，１９ａの噛み合いにより首部１９を傾動させる。これにより、受皿部２０が傾斜し、傾斜路７の所定の払出口にみかんが払い出される。
【００２５】
このようにみかんを選別して払い出すと、みかんの寸法は、受止体５ごとに１個ずつ管理されているため、みかんを正確に選別して所定の払出口に払い出すことができ、この際、みかんはほとんど落下しないので、衝撃によるみかんの傷みが防止される。
【００２６】
また、特定の種別のみかんが多いと予想される場合には、その種別に複数の払出口を割り当てるように、スイッチ板２５を制御することにより、搬出作業の作業性を向上させることもできる。
【００２７】
そのほか、供給エリアと同様に、搬送路４の途中でも無端帯９を弛ませて、受止体５を一旦停止させるようにすると、高精度の画像検査など、静止状態での種々の測定を行うこともできる。
【００２８】
ところで、この実施形態では、大きさのみを測定する選果機を例示したが、測定エリアに糖度センサ等、味覚を検出する非破壊型のセンサを追加すると、大きさだけでなく味覚で選別することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る選果機では、果物を一旦停止した受止体で１個ずつ受け止めて、落下させることなくその特性を測定し、正確に選別して払い出すことができるので、品質に優れた果物を効率よく出荷できる。
【００３０】
また、この選果機は、比較的コンパクトで安価に製造できるので、個人でも導入しやすいものとなり、農家の選別出荷作業の省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る選果機の全体正面図
【図２】同上の全体平面図
【図３】同上の果物受止部の縦断側面図
【図４】同上の供給エリアの正面図
【図５】同上の測定エリアの動作を示す拡大平面図
【図６】同上の払出エリアの動作を示す拡大正面図
【図７】同上の縦断側面図
【図８】従来の選果機を示す斜視図
【符号の説明】
１  ホッパ
２  バケットコンベヤ
３  ベルトコンベヤ
４  搬送路
５  受止体
６  センサ
７  傾斜路
８  操作盤
９  無端帯
１０  上掛車
１１  下掛車
１２  中掛車
１３  モータ
１４，１５  無端帯
１６  突軸部
１７  レール
１８  基部
１９  首部
２０  受止皿
２１  回転爪
２２  揺動アーム
２３  ガイド板
２４  突当棒
２５  スイッチ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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