(57)【要約】【課題】盗難車両の発見を容易とする。【解決手段】車両４に搭載され、当該車両４のアクセサリ電源から電力が供給される車載器１０において、自器の現在位置を検出するＧＰＳ受信部と１０２と、前記アクセサリ電源の切断を検出する電源切断検部１３２と、前記電源の切断が検知された場合に、前記車両４のバッテリー電源から電力を間欠的に供給する電源供給部１３６と、前記バッテリー電源から電力が供給される間、ネットワーク２を介して管理サーバに前記現在位置を送信する無線パケット通信機１０４とを備える構成とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と共に移動する移動体端末において、
自端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の電源の切断を検出する切断検出手段とを備え
前記電源の切断が検知された場合に、ネットワークを介して通信装置に前記現在位置を間欠的に送信する送信手段と
を具備することを特徴とする移動体端末。
【請求項２】
前記電源の切断が検出された場合に、電力を間欠的に供給する電力供給手段を更に
具備することを特徴とする請求項１に記載の移動体端末。
【請求項３】
情報を表示する表示手段を更に備え、
前記電力供給手段は、前記表示手段への電力供給を禁止する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体端末。
【請求項４】
音声データを生成する音声合成手段と、
前記音声データに従って音声を放音する放音手段と、
前記電力が間欠的に供給されているときに、前記音声を放音するか否かを指定する指定手段とを備え、
前記電力供給手段は、前記指定手段により、前記音声の放音が禁止されている場合には、前記音声合成手段および前記放音手段への電力供給を禁止する
ことを特徴とする請求項２に記載の移動体端末。
【請求項５】
車両に搭載され、当該車両のアクセサリ電源から電力が供給される車載器において、
自器の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記アクセサリ電源の切断を検出する電源検出手段と、
前記電源の切断が検知された場合に、前記車両のバッテリー電源から電力を間欠的に供給する電力供給手段と、
前記バッテリー電源から電力が供給される間、ネットワークを介して通信装置に前記現在位置を送信する送信手段と
を具備することを特徴とする車載器。
【請求項６】
移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバとを備えるシステムにおいて、
前記移動体端末は、
自端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
車両の電源の切断を検出する切断検出手段と、
前記電源の切断が検知された場合に、前記管理サーバに前記現在位置を自端末の識別情報と共に間欠的に送信する送信手段を備え、
前記管理サーバは、
前記移動体端末の識別情報と、当該移動体端末の現在位置とを対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記移動体端末から前記現在位置および識別情報を受信するごとに、前記記憶手段に記憶された現在位置のうち、受信した識別情報に対応する現在位置を更新する
ことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項７】
車両に搭載された移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバにおいて、
前記車両の電源が切断されている間、前記移動体端末の現在位置を間欠的に前記移動体端末から受信する受信手段と、
受信した現在位置と、前記移動体端末の識別情報とを対応付けて記憶する第１の記憶手段と
を具備することを特徴とする管理サーバ。
【請求項８】
複数の車両の現在位置を、当該車両の種類ごとに記憶する第２の記憶手段を更に備え、
前記移動体端末から受信した現在位置から所定距離に位置する車両を前記第２の記憶手段から検索し、該当する車両の情報を車両情報として前記移動体端末に送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の管理サーバ。
【請求項９】
前記車両情報には、車両の現在位置および種類が含まれる
ことを特徴とする請求項８に記載の管理サーバ。
【請求項１０】
車両に搭載された移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバを制御する方法において、
前記管理サーバが、前記車両の電源が切断されている間、前記移動体端末の現在位置を間欠的に前記移動体端末から受信する第１ステップと、
受信した現在位置と、前記移動体端末の識別情報とを対応付けて記憶する第２ステップと
を具備することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
車両に搭載された移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバを制御するプログラムにおいて、当該管理サーバを、
前記車両の電源が切断されている間、前記移動体端末の現在位置を間欠的に前記移動体端末から受信する手段、および、
受信した現在位置と、前記移動体端末の識別情報とを対応付けて記憶する手段
として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の位置検知に好適な移動体端末、車載器、移動体位置管理システム、管理サーバ、制御方法および制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の盗難防止あるいは盗難検知のための技術が多数提案などされている。例えば、車両盗難防止のための装置として、運転者が車両を離れる際に、運転ハンドルの回転を機械的に制限する機構、具体的にはステアリングホイールをロックする機構を有した盗難防止装置が知られている。しかしながら、この盗難防止装置にあっては、ステアリングホイールのロックが解除されれば、車両が盗難されてしまう恐れがある。そこで、近年では、運転者が車両を離れている間、車両のドアの開閉あるいは車両エンジンなどの作動が検知された場合に警報を発生する警報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この警報装置にあっても、運転者などが車両から遠く離れている間に盗難が発生した場合、運転者が警報に気付かないことが多い。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３２９７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、車両盗難を完全に防止することは容易ではなく、ひとたび車両盗難が発生した場合、運転者が車両盗難に気付くのが遅れたりすると、盗難車両の行方が分からなくなり見つけ出すのは困難である。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、盗難車両の発見を容易とすることができる移動体端末、車載器、移動体位置管理システム、管理サーバ、制御方法および制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両と共に移動する移動体端末において、自端末の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車両の電源の切断を検出する切断検出手段とを備え、前記電源の切断が検知された場合に、ネットワークを介して通信装置に前記現在位置を間欠的に送信する送信手段とを具備することを特徴とする移動体端末を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動体端末において、前記電源の切断が検出された場合に、電力を間欠的に供給する電力供給手段を更に具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の移動体端末において、情報を表示する表示手段を更に備え、前記電力供給手段は、前記表示手段への電力供給を禁止することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の移動体端末において、音声データを生成する音声合成手段と、前記音声データに従って音声を放音する放音手段と、前記電力が間欠的に供給されているときに、前記音声を放音するか否かを指定する指定手段とを備え、前記電力供給手段は、前記指定手段により、前記音声の放音が禁止されている場合には、前記音声合成手段および前記放音手段への電力供給を禁止することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、車両に搭載され、当該車両のアクセサリ電源から電力が供給される車載器において、自器の現在位置を検出する位置検出手段と、前記アクセサリ電源の切断を検出する電源検出手段と、前記電源の切断が検知された場合に、前記車両のバッテリー電源から電力を間欠的に供給する電力供給手段と、前記バッテリー電源から電力が供給される間、ネットワークを介して通信装置に前記現在位置を送信する送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバとを備えるシステムにおいて、前記移動体端末は、自端末の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の電源の切断を検出する切断検出手段と、前記電源の切断が検知された場合に、前記管理サーバに前記現在位置を自端末の識別情報と共に間欠的に送信する送信手段を備え、前記管理サーバは、前記移動体端末の識別情報と、当該移動体端末の現在位置とを対応付けて記憶する記憶手段を備え、前記移動体端末から前記現在位置および識別情報を受信するごとに、前記記憶手段に記憶された現在位置のうち、受信した識別情報に対応する現在位置を更新することを特徴とする移動体位置管理システムを提供する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、車両に搭載された移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバにおいて、前記車両の電源が切断されている間、前記移動体端末の現在位置を間欠的に前記移動体端末から受信する受信手段と、受信した現在位置と、前記移動体端末の識別情報とを対応付けて記憶する第１の記憶手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の管理サーバにおいて、複数の車両の現在位置を、当該車両の種類ごとに記憶する第２の記憶手段を更に備え、前記移動体端末から受信した現在位置から所定距離に位置する車両を前記第２の記憶手段から検索し、該当する車両の情報を車両情報として前記移動体端末に送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の管理サーバにおいて、前記車両情報には、車両の現在位置および種類が含まれることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、車両に搭載された移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバを制御する方法において、前記管理サーバが、前記車両の電源が切断されている間、前記移動体端末の現在位置を間欠的に前記移動体端末から受信する第１ステップと、受信した現在位置と、前記移動体端末の識別情報とを対応付けて記憶する第２ステップとを具備することを特徴とする制御方法を提供する。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、車両に搭載された移動体端末と、当該移動体端末とネットワークを介してデータ通信する管理サーバを制御するプログラムにおいて、当該管理サーバを、前記車両の電源が切断されている間、前記移動体端末の現在位置を間欠的に前記移動体端末から受信する手段、および、受信した現在位置と、前記移動体端末の識別情報とを対応付けて記憶する手段として機能させるための制御プログラムを提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
以下図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる移動体位置管理システム１の構成を概略的に示す図である。この図に示すように、移動体位置管理システム１は、自動車などの車両４に設置される車載器１０と、管理サーバ２０とを備え、各々がネットワーク２を介してデータ通信する構成となっている。ネットワーク２は、無線パケット通信網２ａおよびインターネット２ｂを備えるパケット通信網である。無線パケット通信網２ａは、携帯電話機に対して音声通話通信やパケット通信を提供する移動通信網や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を備えており、図示せぬ関門局を介してインターネット２ｂに接続されている。
【００１８】
車載器１０は、例えばカーナビゲーション装置などの車載器であり、本実施形態では、車載器１０が測位衛星３からのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し自器１０の位置（軽度・緯度）情報を検出可能に構成され、車両４のエンジン停止時（すなわち、ＡＣＣ（アクセサリー）電源切断時）には、ネットワーク２を介して位置情報を間欠的に管理サーバ２０に送信することに主に特徴がある。図２は、かかる車載器１０の機能的構成を示すブロック図である。この図において、制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備え、自器１０の各部の制御や、各種演算、データの一時記憶などを行う。ＧＰＳ受信部１０２は、測位衛星３からＧＰＳ信号を受信して制御部１００に出力するものであり、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ、受信されたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのＲＦ部、このデジタル信号を処理するためのベースバンド部を備えている。無線パケット通信機１０４は、制御部１００の制御の下、無線パケット通信網２ａおよびインターネット２ｂ（すなわち、ネットワーク２）を介して管理サーバ２０と相互にデータ通信するものであり、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１０６を介して制御部１００に接続されている。なお、無線パケット通信機１０４として携帯電話機やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｈｏｎｅ）などの携帯端末が用いられる構成でも良い。この構成の場合、携帯端末は、有線または近距離無線（例えばブルートゥース）により、通信Ｉ／Ｆ部１０６を介して制御部１００との間で通信データを送受するように構成される。また、無線パケット通信機１０４として、無線ＬＡＮを用いてデータ通信可能な無線ＬＡＮ通信機を用いても良い。
【００１９】
次いで、図２において、操作部１０８は、複数の操作子を備え、運転者（ユーザ）による操作子の操作に応じた信号を制御部１００に出力するものである。表示部１１０は、制御部１００の制御の下、各種情報を表示するものであり、例えば液晶パネルや液晶駆動回路を備えている。計時部１１４は、時刻を計時し時刻情報を制御部１００へ出力するものであり、計時クロック信号を生成する水晶発振回路や、この計時クロック信号をカウントして時刻を計時するカウンタを備えている。電源部１１６は、ＡＣＣ電源の電力供給ラインであるＡＣＣライン１１と電気的に接続され、この電力を自器１０の各部に供給するものである。
電源制御装置１３０は、車両４のエンジン停止時、すなわち、ＡＣＣ電源が切断されている間、間欠的に車載器１０の電源がオンとなるように、車載器１０の電源（すなわち電源部１１６）を制御するものである。より具体的には、電源制御装置１３０は、電源切断検出部１３２と、電源スイッチ１３４と、電源供給部１３６とを備えている。電源切断検出部１３２は、ＡＣＣライン１１の電位変化を検出することにより、車両４のエンジン停止を検出し制御部１００に出力する。さらに詳述すると、ＡＣＣライン１１の電位は、車両４のエンジンが稼動している間は正電位（例えば＋１２Ｖ）となる一方、運転者（ユーザ）のイグニッションキー操作によりエンジンが停止している間（より正確にはＡＣＣ電源が切断されている間）はアース電位となる。そこで、電源切断検出部１３２は、ＡＣＣライン１１の電位が正電位からアース電位に変化したときに、車両４のエンジンが停止したものとし、電源切断検出信号を制御部１００に出力する。また、電源スイッチ１３４は、バッテリー電源の電力供給ラインであるバッテリーライン１２と電源供給部１３６との間に介挿され、制御部１００の制御の下、オン／オフするスイッチであり、電源スイッチ１３４がオンの間は、バッテリーライン１２からの電力が電源供給部１３６に導かれる。また、電源供給部１３６は、自器１０の電源部１１６と電気的に接続されており、電源スイッチ１３４がオンの間は、電源供給部１３６を介してバッテリー電源の電力が電源部１１６に供給される。
【００２０】
この構成において、制御部１００は、エンジン停止（ＡＣＣ電源の切断）を示す電源切断検出信号を電源切断検出部１３２から受け取ると、それ以降間欠的に電源スイッチ１３４をオンにして、バッテリーライン１２の電力を電源部１１６に供給する。これにより、ＡＣＣ電源が切断された以降も、車載器１０に間欠的に電力が供給されることとなる。ここで、本実施形態では、電源部１１６は、電源供給部１３６から電力が供給される場合には、表示部１１０への電力供給を禁止する。これは、車両４が盗難されている場合に、犯人に車載器１０が稼動している事を悟られないようにするためである。
【００２１】
次いで、図２において、記憶部１１８は、各種プログラムやデータを記憶するものであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）を備えている。記憶部１１８が記憶するデータとしては、設定時間と、端末登録ＩＤとがある。設定時間は、ＡＣＣ電源切断後に、車載器１０を間欠動作させるときの時間間隔の設定値であり、例えば「１時間」と設定されている場合には、ＡＣＣ電源切断後、１時間おきにバッテリー電源からの電力が車載器１０に供給される。この設定時間は、運転者（ユーザ）が表示部１１０の表示を見ながら操作部１０８を操作することにより適宜入力設定するものであっても良く、また、所定値であっても良い。端末登録ＩＤは、自器１０の識別情報であり、例えば、車両４の車体番号などである。
【００２２】
一方、図１に示す管理サーバ２０は、一般的なコンピュータを用いて構成されており、登録端末ＩＤデータベース２００を備えている。この登録端末ＩＤデータベース２００は、車載器１０の現在位置、すなわち、車両４の現在位置を登録端末ＩＤごとに管理するものである。より具体的には、図３に示すように、登録端末ＩＤデータベース２００の１件のレコードには、端末登録ＩＤと、現在位置とが含まれている。現在位置は、管理サーバ２０が車載器１０から位置情報を受信するごとに、逐次更新されるようになっている。
【００２３】
次いで車載器１０の動作について説明する。図４は、車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。先ず、運転者がイグニッションキーを操作して、車両４のエンジンを停止すると、車載器１０の電源切断検出部１３２によりＡＣＣ電源の切断が検出され、電源切断検出信号が制御部１００に出力される。制御部１００は、電源切断検出信号を受信すると（ステップＳａ１）、記憶部１１８に記憶されている設定時間が経過したときに（ステップＳａ２：ＹＥＳ）、電源スイッチ１３４をオンにして（ステップＳａ３）、バッテリーライン１２と電源部１１６を導通させることで、自器１０の各部に電力を供給する。そして、制御部１００は、ＧＰＳ受信部１０２によって受信されたＧＰＳ信号から自器１０の現在位置を、無線パケット通信機１０４を制御して、端末登録ＩＤと共に、管理サーバ２０に送信した後に（ステップＳａ４）、電源スイッチ１３４をオフにする（ステップＳａ５）。一方、管理サーバ２０は、受信した現在位置と端末登録ＩＤに基づいて登録端末ＩＤデータベース２００を更新する。従って、車載器１０の制御部１００が、ＡＣＣ電源がオンになるまで（ステップＳａ６：ＹＥＳ）、ステップＳａ２〜ステップＳａ５の処理を繰り返すことにより、自器１０の位置が間欠的に管理サーバ２０に送信され、登録端末ＩＤデータベース２００が更新されることとなる。
【００２４】
また、車両４のエンジンが動作している場合には、車載器１０には、ＡＣＣ電源から電力が供給されているため、車載器１０からは、一定時間（または一定走行距離）ごとに、現在位置が管理サーバ２０に送信される。すなわち、本実施形態によれば、車両４が盗難された場合、車両４のエンジン停止（ＡＣＣ電源の切断）にかかわらず、車両４の現在位置が管理サーバ２０に送信される構成であるため、盗難から長時間が経過し車両４が盗難場所から遠くに離れたとしても、車両４の現在位置に基づいて、その車両４を見つけ出すことや、盗難された車両４を追跡することが容易となる。
さらに、本実施形態では、ＡＣＣ電源切断後に、車載器１０には常時ではなく間欠的に電力が供給される構成であるため、消費電力を抑えることができ、バッテリー電源の消耗を抑えることができる。
【００２５】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、車載器１０の搭載車両４が盗難されが場合に、この車両４が盗難車両であることを周囲に位置する特定の車両（自動車や鉄道車両など）に通知することのできる移動体位置管理システムについて説明する。図５は、移動体位置管理システム１’の構成を概略的に示す図である。同図に示すように、この移動体位置管理システム１’は、管理サーバ２０’と、バス側端末３０及び電車側端末４０と、車載器１０’とを有している。
【００２６】
ここで、本実施形態では、各種車両のうち、用途や利用目的に応じてその種類が分類されるものを特定車両と称することにする。この特定車両には、例えばバス（路線バス）や鉄道車両（以下、代表して電車とする。）の他、路面電車、または救急自動車や消防自動車などの緊急自動車がある。バス側端末３０は、特定車両としてのバス５に設置され、ネットワーク２を介して自車両の位置を管理サーバ２０’に送信するものである。また、電車側端末４０は、特定車両としての電車６に設置され、自車両の位置をネットワーク２を介して管理サーバ２０’に送信するものである。なお、同図には、特定車両として電車６とバス５のみを例示しているが、その他の特定車両（例えば、緊急自動車など）であっても良いことは勿論である。また、本実施形態では、特定車両とは別に、移動体位置管理システム１’を利用する一般車両を利用側車両と称し、車載器１０’は、この利用側車両４に搭載される。
【００２７】
図６に示すように、バス側端末３０は、制御部３００、通信Ｉ／Ｆ部３０６、ＧＰＳ受信部３０２、無線パケット通信機３０４、記憶部３１８、表示部３１０および操作部３０８を有している。記憶部３１８には、特定車両の種類（バス、電車、緊急自動車（救急自動車、消防自動車等）、若葉マーク付自動車…）毎に付された種別ＩＤ（識別子）と、同一種類の特定車両を識別するために付された識別ＩＤ（第６便、あずさ２号、１号車等）が記憶されている。なお、制御部３００や通信Ｉ／Ｆ部３０６、ＧＰＳ受信部３０２などの、その他の構成部については、第１実施形態にて説明した車載器１０と同様であるため、その説明を省略する。
【００２８】
この構成の下、バス側端末３０の制御部３００は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にＧＰＳ受信部３０２を用いてバス５の現在位置を検出し、位置データとして、記憶部３１８に記憶された当該バスの種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、無線パケット通信機３０４を用いてネットワーク２を介して管理サーバ２０’へ送信する。
【００２９】
また、図７に示すように、電車側端末４０は、上述したバス側端末３０が備えるＧＰＳ受信部３０２に代えてマーカー検知器４０２を備える以外、バス側端末３０と略同様な構成となっている。このマーカー検知器４０２は、線路軌道に敷設されたマーカーを用いて、線路上の自車両６の現在位置を検出するものである。この構成において、電車側端末４０の制御部４００は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にマーカー検知器４０２を用いて電車６の現在位置を検出し、これを位置データとして、記憶部４１８に記憶された当該電車６の種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、無線パケット通信機４０４を用いて無線パケット通信網２ａを介して位置管理サーバ２２（図５参照）へ送信する。
【００３０】
位置管理サーバ２２は、電車側端末４０から受信した位置データの位置座標（線路上の座標）を絶対座標に変換し、この変換した位置データを、電車側端末４０の種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、管理サーバ２０’へ送信するものである。より具体的には、位置管理サーバ２２は、無線パケット通信網２ａおよびインターネット２ｂの各々にデータ通信可能に接続され、無線パケット通信網２ａを介して電車側端末４０とデータ通信する一方で、インターネット２ｂを介して管理サーバ２０’とデータ通信するよう構成されている。
【００３１】
管理サーバ２０’は、図５に示すように、第１実施形態にて説明した登録端末ＩＤデータベース２００の他に、特定車両位置データベース２０２を有している。特定車両位置データベース２０２には、図１０に示すように、バスや電車等の特定車両の種類毎（つまり種別ＩＤ毎）に対応づけて、各特定車両の識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所（停留所、停車駅）、停車場所への到着時刻、停車場所からの発車時刻等が格納される。停車場所への到着時刻や発車時刻は、バスや電車等の特定車両の位置データに基づいて管理サーバ２０’が演算したものである。また、管理サーバ２０’は、特定車両位置データベース２０２に格納される特定車両（バス、電車等）の位置データ、到着時刻及び発車時刻を、バス側端末３０、電車側端末４０等の特定車両から位置データを受信するたびに順次更新して、特定車両位置データベース２０２に格納する。
【００３２】
車載器１０’は、図８に示すように、第１実施形態にて説明した構成（図２参照）の他に、音声合成部１２０および放音部１２２を有している。また、記憶部１１８には、車載器１０’が所望する特定車両の種類（バス、電車、緊急自動車等）を示す種別ＩＤが所望種別ＩＤとして記憶されている。この所望種別ＩＤは、ユーザによる操作部１０８の操作により予め選択指定されるものである。
【００３３】
また、表示部１１０には、管理サーバ２０’から受信した所定種類（すなわち、ユーザにより選択指定された所望種別ＩＤ）の特定車両に関する情報が表示される。この表示にあっては、特定車両の位置と、車載器１０’の搭載車両４（利用側車両）の位置とが、図９に示すように、アイコンを用いて地図上に表示される。また、この表示にあっては、特定車両の種類に応じて、異なった表示形態で特定車両の位置が表示される。例えば、特定車両の種類に応じた形状、大きさ、色のアイコン（図像）が用いられ、また、このアイコンの表示の輝度や明度が異なり、更に、アイコンが点滅したり点灯状態となる。さらにまた、この表示にあっては、特定車両や車載器１０’の搭載車両４の進行方向が矢印等により示され、特定車両の識別ＩＤも表示される。ここで、車両４のＡＣＣ電源切断時にあっては、第１実施形態にて述べたように、車載器１０’の稼動を犯人に悟られないようにするために、表示部１１０への電力供給が禁止され、この表示部１１０には何も表示されないようになっている。
【００３４】
また、図８において、音声合成部１２０および放音部１２２は、管理サーバ２０’から受信した所定種類の特定車両（の位置）が、車載器１０’の搭載車両４に接近して警告条件を満たした時に、音声により警告を出力可能とする。この警告は、音声合成部１２０および放音部１２２による音声に代えて、または音声と共に、表示部１１０による警告表示や振動を与えるものであってもよい。また、本実施形態では、警告の使用、不使用がユーザの操作部１０８の操作により選択（指定）可能に構成されており、警告の不使用が選択（指定）されている場合には、電源部１１６から、この音声合成部１２０および放音部１２２に電力が供給されるのが禁止される。
【００３５】
上述の警告条件は、特定車両の種別に応じて次の（ａ）〜（ｅ）に示す５つに大別される。
（ａ）車載器１０’の搭載車両４に対し特定車両が所定距離以内にある場合
（ｂ）特定車両が電車である場合には、車載器１０’の搭載車両４が踏切に所定距離以内に接近し、なおかつ、電車が同一の踏切に所定距離以内に接近した場合
（ｃ）特定車両がバスや緊急自動車であって、このバス等が車載器１０’の搭載車両４と同一の道路を、この車載器１０の搭載車両４の後方から所定距離以内に接近した場合
（ｄ）特定車両がバスや緊急自動車であって、このバス等と車載器１０’の搭載車両とが同一の交差点に所定距離以内に接近した場合
（ｅ）特定車両がバスや緊急自動車であって、このバス等が、車載器１０’の搭載車両と同一の車線のない道路を、車載器１０’の搭載車両４の前方から所定距離以内に接近した場合
【００３６】
この構成において、車載器１０’の制御部１００は、第１実施形態にて説明したように、ＡＣＣ電源が切断されている場合には、バッテリー電源からの電力により間欠的に稼動し、この稼動時には、自器１０’の現在位置を位置データとして、記憶部１１８に記憶されている端末登録ＩＤおよび所望種別ＩＤと共にネットワーク２を介して管理サーバ２０’に送信する。また、ＡＣＣ電源がオンの場合、すなわち、エンジンが作動している場合には、ＡＣＣ電源から車載器１０’に電力が供給され、車載器１０’が稼動する。
【００３７】
管理サーバ２０’は、車載器１０’から所望種別ＩＤを受信すると、車載器１０’の搭載車両４から所定距離内に存在する特定車両に関する情報を、特定車両位置データベース２０２から検索する。管理サーバ２０’は、検索して該当した特定車両に関する情報を車載器１０’へ送信する。ここで、上述の所定距離は、車載器１０’の搭載車両４の位置を中心に、管理サーバ２０’が東西南北に予め設定した距離である。なお、所定距離は、車載器１０’の搭載車両４の位置を中心に半径５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、４００ｍ…の範囲内というように、車載器１０’が要求した値であっても良い。
【００３８】
次いで、移動体位置管理システム１’の動作について説明する。
〔Ａ〕特定移動体の位置データの取得
図１１に示すように、特定移動体であるバス、電車のそれぞれのバス側端末３０、電車側端末４０は、ＧＰＳ受信部３０２、マーカー検知器４０２を用いて、所定時間毎等に自己の位置を計測する（ステップＳｂ１）。そして、これらのバス側端末３０、電車側端末４０は、自己（バス、電車）の位置を検出する度に、その位置データを、特定移動体の種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、無線パケット通信機３０４、４０４を用いて管理サーバ２０’へ送信する（ステップＳｂ２）。
【００３９】
〔Ｂ〕管理サーバ２０’のデータ管理
図１１に示すように、管理サーバ２０’は、バスや電車等の特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、走行経路等の情報を、各種別ＩＤ毎に特定車両位置データベース２０２に予め記憶させ、登録しておく（ステップＳｂ３）。そして、管理サーバ２０’は、特定移動体の位置データ、種別ＩＤ及び識別ＩＤをバス側端末３０、電車側端末４０から受信する度に（ステップＳｂ４）、この特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ及び位置データが特定車両位置データベース２０２に登録されているか否かを判断する（ステップＳｂ５）。この判別結果が肯定的であれば、管理サーバ２０’は、その位置データを更新して記憶し、停車場所への到着時刻や停車場所からの発着時刻を算出する（ステップＳｂ６）。一方、ステップＳ５における判別結果が否定的である場合、管理サーバ２０’は、バス側端末３０、電車側端末４０から送信された種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置データ等を特定車両位置データベース２０２に新規に記憶させて登録し、到着時刻及び発着時刻を算出して同様に記憶させる（ステップＳｂ７）。
【００４０】
〔Ｃ〕管理サーバ２０’のデータ検索および車載器１０’の警告
図１２に示すように、管理サーバ２０’が特定車両に関する情報を検索する前提として、車載器１０’は、事前に、自己の登録端末ＩＤと、所望する所定種類の特定車両の種別ＩＤとを記憶部１１８に登録しておく（ステップＳｃ１）。
車載器１０’は、第１実施形態にて説明したように、ＡＣＣ電源が切断されると、バッテリ電源からの電力により上述の設定時間毎にオンとなり、自器１０’の現在位置（位置データ）を、ＧＰＳ受信部１０２を用いて検出する（ステップＳｃ２）。そして、車載器１０’は、検出した位置データに、自己の登録端末ＩＤと、所望種別ＩＤとを付加して管理サーバ２０’へ送信する（ステップＳｃ３）。
【００４１】
管理サーバ２０’は、ステップＳｃ３にて送信された車載器１０’からの情報を受信し（ステップＳｃ４）、この情報中の登録端末ＩＤが登録端末ＩＤデータベース２００に存在するか否かを判断し（ステップＳｃ５）、存在していない場合には、処理手順をステップＳｃ４へ戻す。一方、登録端末ＩＤが登録端末ＩＤデータベース２００に存在する場合に、管理サーバ２０’は、車載器１０’が所望する所定種類の特定車両が、利用側車両（すなわち、車載器１０’の搭載車両４）の位置に対し所定距離内に存在する時に、その特定車両に関する位置データを含む情報を特定車両位置データベース２０２から検索する（ステップＳｃ６）。そして、管理サーバ２０’は、特定車両位置データベース２０２から検索した位置データを含む情報（特定車両の位置データ、その特定車両の種別ＩＤ及び識別ＩＤ等）に、ステップＳｃ３にて送信された情報に含まれる登録端末ＩＤと同一の登録端末ＩＤを付加した情報を車載器１０’へ送信する（ステップＳｃ７）。
【００４２】
車載器１０’は、自己と同一の登録端末ＩＤが付加された情報を管理サーバ２０’から受信すると（ステップＳｃ８）、車載器１０’に警告を発生させる警告条件が設定されている場合には（ステップＳｃ９）、この車載器１０’は、特定車両が、この警告条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳｃ１０）。この判定の結果が肯定的であれば（ステップＳｃ１０：ＹＥＳ）、音声合成部１２０及び放音部１２２等を用いて、車載器１０’の搭載車両４に近接している特定車両に対して、自車両４が盗難車両である旨を警告する（ステップＳｃ１１）。これにより、例えば特定車両としてパトロール−カーが指定されてれば、車両４に近接するパトロールカーに対して盗難車両である旨を通報することが可能となる。なお、特定車両に対して警告を発しないと指定されている場合には、放音部１２２および音声合成部１２０への電力供給が禁止され、これにより電力消費量を削減することが可能となる。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、管理サーバ２０’が、車載器１０’の所望する所定種類の特定車両（バス、または電車等）に関する情報を、利用側車両（車載器１０’の搭載車両４）の位置データ（現在位置）に基づき特定車両位置データベース２０２から検索して、車載器１０’へ送信することから、車載器１０’では、近接する特定車両に盗難車両である旨を通知することができる。
【００４４】
また、車載器１０’には、全ての種類の特定車両に関する情報が送信されるわけではないので、その負担を軽減できる。さらにまた、管理サーバ２０’が、車載器１０’が所望する特定種類の特定車両（バス、電車等）に関する情報を、利用側車両（車載器１０’の搭載車両４）の位置データに基づき特定車両位置データベース２０２から検索して車載器１０’へ送信し、また、車載器１０’が、管理サーバ２０’から送信された特定車両（バス、電車等）に関する情報を表示部１１０に表示可能に構成されているため、盗難時ではなく通常時にあっては、ユーザ（運転手）は、車載器１０’が所望する特定種類の特定車両の位置データを含めた情報を、画像により正確にリアルタイムに把握できる。また、車載器１０の表示部１１０には、特定車両（バス、電車等）の種類に応じて異なった表示形態で特定車両の位置が表示されることから、ユーザは、表示部１１０上で、この特定車両の種類を視覚的に明瞭に識別できる。
【００４５】
また、車載器１０’に設定された警告条件が、前述の（ｂ）〜（ｅ）のように、特定車両（バス、電車、緊急自動車等）の種類に応じて設定されることから、音声合成部１２０及び放音部１２２は、特定車両の種類に応じて妥当な警告を出力することができる。
【００４６】
＜変形例＞
上述した第１および第２実施形態は、あくまでも本発明の一態様にすぎない。すなわち、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の範囲内で任意に変形可能である。そこで、以下に本発明の変形例について説明する。
【００４７】
（１）上述した各実施形態にあっては、電源制御装置１３０が車載器１０、１０’に内蔵される構成について例示したが、これに限らない。すなわち、電源制御装置１３０は、車載器１０、１０’と別体に設けられる構成であっても良い。より具体的には、図１３に示すように、電源制御装置１３０には、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える制御部１３８と、一定時間を計時するタイマー１３９とが設けられており、制御部１３８には、上述した設定時間が記憶される構成となっている。この構成において、ＡＣＣ電源の切断が電源切断検出部１３２によって検出されると、この電源切断検出部１３２から電源切断検出信号が制御部１３８に出力される。制御部１３８は、タイマーの計時値を設定時間としてタイマー１３９を起動させ、タイマーが設定時間だけの時間を計時するごとに、電源スイッチ１３４をオンにして、電源供給部１３６を介してバッテリー電源の電力を車載器１０の電源部１１６に供給する。
【００４８】
（２）上述した各実施形態にあっては、電源制御装置１３０が設けられる機器としてナビゲーション装置などの車載器を例示したが、これに限らず、例えば、自器の現在位置を取得する手段と、この現在位置を無線パケット通信網２ａおよびインターネット２ｂ（すなわち、ネットワーク）を介して管理サーバ２０に送信する手段とを備え、車両４と共に移動する移動体端末であれば良く、例えば携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯型情報機器であっても良い。より具体的には、携帯型情報機器が携帯電話機である場合には、この携帯電話機は、車両４のバッテリーライン１２（図２参照）と電源ケーブルなどにより電気的に接続され、バッテリー電源から電力が供給可能に構成される。また、上述した各実施形態では、電源制御装置１３０は、ＡＣＣライン１１の電位変化からＡＣＣ電源の切断を検知したが、携帯電話機が用いられる場合には、この携帯電話機に設けられる電源制御装置１３０の電源切断検出部１３２は、車両４の電源スイッチのオン／オフに連動する電位変位パルスを検出し、ＡＣＣ電源の切断を検出するよう構成される。なお、上述の変形例（１）にて説明したように、電源制御装置１３０を別体とし、携帯電話機とＡＣＣライン１１を電気的に接続する電源ケーブルに、電源制御装置１３０が介挿される構成であっても良いことは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、盗難車両の発見や追跡を容易とすることができる移動体端末、車載器、移動体位置管理システム、管理サーバ、制御方法および制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる移動体位置管理システムの概略的構成を示す図である。
【図２】同車載器の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】同登録端末ＩＤデータベースの構成を概念的に示す図である。
【図４】同車載器の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる移動体位置管理システムの概略的構成を示す図である。
【図６】同バス側端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】同電車側端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】同車載器の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】同表示部による表示の一態様を示す図である。
【図１０】同特定車両位置データベースの構成を概念的に示す図である。
【図１１】同特定車両と管理サーバとの処理手順を示す図である。
【図１２】同特定車両と管理サーバとの処理手順を示す図である。
【図１３】本発明の変形例にかかる車載器の機能的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１’  移動体位置管理システム
２  ネットワーク
４  車両（利用側車両）
１０、１０’  車載器
１１  ＡＣＣライン
１２  バッテリーライン
２０、２０’  管理サーバ
１００  制御部
１０２  ＧＰＳ受信部
１０４  無線パケット通信機
１１６  電源部
１１８  記憶部
１３０  電源制御装置
１３２  電源切断検出部
１３６  電源供給部
２００  登録端末ＩＤデータベース
２０２  特定車両位置データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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