(57)【要約】【課題】過負荷防止に優れ高精度の測定ができる構成の簡潔な力計を提供する。【解決手段】荷重受け１２とベース１４との間に配置され、荷重受け１２とベース１４間に作用する軸方向荷重を検出する荷重検出手段を備えた力計であって、荷重検出手段を、ほぼ矩形状の金属製ブロックの対向側面に貫通孔２４を設けて形成した起歪体２２Ａと、起歪体２２Ａの薄肉の起歪部２６に配置された歪みゲージ２８を備えたロードセルで構成し、歪みゲージ２８で検出した値を表示器３０にデジタル表示する。荷重作用軸線Ｌ上に過負荷防止機構（スリット２４ｃ）があって、過負荷防止に優れ、設計容易な起歪体２２Ａの起歪部２６に配置した歪みゲージ２８で荷重の高精度検出ができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重受けとベースとの間に配置され、前記荷重受けとベース間に作用する軸方向荷重を検出する荷重検出手段を備えた力計であって、
前記荷重検出手段は、ほぼ矩形状の金属製ブロックの対向側面に貫通孔を設けて形成した起歪体と、前記起歪体の薄肉の起歪部に配置された歪みゲージで構成したロードセルで構成されるとともに、
前記歪みゲージで検出した値が表示器にデジタル表示されることを特徴とする力計。
【請求項２】
前記貫通孔は眼鏡型で前記起歪体が左右対称に形成され、前記歪みゲージも左右対称に配置されて、前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線に対し前記ロードセルが左右対称に構成されるとともに、
前記起歪体の左右方向中央部には、前記眼鏡型貫通孔を構成する左右一対のほぼ円形孔間を連通するスリットで構成した過負荷防止機構が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の力計。
【請求項３】
前記貫通孔は眼鏡型で左右対称に形成された前記起歪体がスペーサ部材を介し両端支持されて、前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線に対し前記起歪体が左右対称に構成されるとともに、
前記スペーサ部材と前記ベース間には環状ばねが介装され、前記冠状ばねの中央部には、前記ベース側から突出し前記冠状ばねの中央部貫通孔を貫通遊合して前記起歪体の底面に近接するストッパ部材で構成した過負荷防止機構が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の力計。
【請求項４】
前記貫通孔は眼鏡型で左右対称に形成された前記起歪体がスペーサ部材を介し片持ち支持された構造で、前記スペーサ部材と前記ベース間には環状ばねが介装され、前記起歪体の荷重作用端が前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線上にある前記環状ばねの中央部に対応しかつ起歪体の固定端が前記環状ばねの中央部から左右にオフセットするように配置され、
前記冠状ばねの中央部には、前記ベース側から突出し前記冠状ばねの中央部貫通孔を貫通遊合して前記起歪体の底面に近接するストッパ部材で構成した過負荷防止機構が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の力計。
【請求項５】
荷重受けとベースとの間に配置され、前記荷重受けとベース間に作用する軸方向荷重を検出する荷重検出手段を備えた力計であって、
前記荷重検出手段は、ダイヤフラム型起歪体と、前記起歪体の薄肉の起歪部に配置された歪みゲージで構成したロードセルで構成され、
前記歪みゲージで検出した値が表示器にデジタル表示され、
前記ダイヤフラム型起歪体の周縁部がスペーサ部材に支持されるとともに、前記スペーサ部材と前記ベース間には環状ばねが介装され、
前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線上にある前記冠状ばねの中央部には、前記ベース側から突出し前記冠状ばねの中央部貫通孔を貫通遊合して前記起歪体の底面に近接するストッパ部材で構成した過負荷防止機構が設けられたことを特徴とする力計。
【請求項６】
前記荷重受けと前記起歪体との間には、荷重伝達手段である鋼球が介在されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の力計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷重を作用させた環状ばねの変形から作用荷重を検出する、１軸試験機の校正等に用いられる力計に係り、特に、過大荷重から環状ばね等を保護する過負荷防止機構を備えた力計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の力計は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、荷重試験機の荷重受け１とベース８との間に介装されて使用されるもので、荷重を作用させた環状ばね２の撓み量をダイヤルゲージ４で測定することで、環状ばね２に加えられた力、即ち荷重を測定するように構成されている。
【０００３】
符号３は、環状ばね２の内側に対向して設けた一対の突起３ａ，３ｂで構成した過荷重（過負荷）防止機構で、環状ばね２に過大荷重が作用したときに、一対の突起３ａ，３ｂが当接して過大荷重を担持するので、環状ばね２は必要以上に変形せず、環状ばね２やダイヤルゲージ４の破損が防止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の力計において、環状ばね２の撓み量を正確に測定するためには、加えられた力の偏芯や振れの影響を受けない環状ばね２の中心部にダイヤルゲージ４を配置することが望ましい。
【０００５】
また、過荷重防止機構３が最も有効に機能するためには、荷重の作用線上である環状ばね２の中心部に過荷重防止機構３を設けることが望ましい。
【０００６】
しかし、環状ばね２の中心部にダイヤルゲージ４と過荷重防止機構３の両方を配置することは困難なため、第１の従来技術では、環状ばね２の中心部に過荷重防止機構３を配置するとともに、環状ばね２の中心部の前面側にオフセットした位置にダイヤルゲージ４を配置している。符号５ａ，５ｂは、環状ばね２の上下にそれぞれ設けられた作動片で、これら作動片５ａ，５ｂ間にダイヤルゲージ４が配置されている。
【０００７】
また、第２の従来技術では、環状ばね２の中心部にダイヤルゲージ４を配置するとともに、環状ばね２の中心部の左右対称位置に過荷重防止機構３（３ａ，３ｂ）を配置した構造となっている。
【０００８】
このため第１の従来技術では、環状ばね中央部からオフセットした位置の撓み量を検出するため、正確な測定ができない。また、第２の従来技術では、過荷重防止機構３が２組必要で、しかも環状ばね２が大型化し、装置が複雑かつ大型となる。さらに、ダイヤルゲージを用いた測定精度は±０．２％までで、さらなる高精度の測定は困難である等の問題があった。
【０００９】
そこで、発明者は、電子体重計や電子秤の荷重検出手段として広く用いられているロードセルを、この力計に利用できないかと考えた。即ち、ロードセルは、起歪体における薄肉の起歪部に歪みゲージを貼り付けて、起歪体に荷重が作用したときの起歪部に発生する歪みを歪みゲージで検出し、検出した歪みから荷重を求めるというもので、高精度の測定が可能である。
【００１０】
また、例えば環状ばねそのものを起歪体で構成すれば、起歪部をどこに形成するかという自由度が高く、荷重の作用線上に過負荷（過荷重）防止機構を設けることは簡単で、しかもダイヤルゲージに代わる歪みゲージでは高精度の検出が可能である。
【００１１】
そして、実際に発明者がロードセルを環状ばねとして用いた力計を試作しその精度および過負荷防止機能を確かめたところ、非常に優れていることが確認されたので、本発明を提案するに至ったものである。
【００１２】
本発明は、前記従来技術の問題点および前記した発明者の知見に基づいてなされたもので、その第１の目的は、高精度の測定ができる簡潔な構造の力計を提供することにあり、また第２の目的は、過負荷防止に優れ高精度の測定ができる簡潔な構造の力計を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記した第１の目的を達成するために、請求項１に係る力計においては、荷重受けとベースとの間に配置され、前記荷重受けとベース間に作用する軸方向荷重を検出する荷重検出手段を備えた力計であって、
前記荷重検出手段を、ほぼ矩形状の金属製ブロックの対向側面に貫通孔を設けて形成した起歪体と、前記起歪体の薄肉の起歪部に配置された歪みゲージで構成したロードセルで構成するとともに、
前記歪みゲージで検出した値を表示器にデジタル表示するように構成した。
【００１４】
また、前記した第２の目的を達成するために、請求項２においては、請求項１に記載の力計において、前記貫通孔を眼鏡型で前記起歪体を左右対称に形成し、前記歪みゲージも左右対称に配置して、前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線に対し前記ロードセルを左右対称に構成するとともに、
前記起歪体の左右方向中央部に、前記眼鏡型貫通孔を構成する左右一対のほぼ円形孔間を連通するスリットで構成した過負荷防止機構を設けるようにした。
【００１５】
また、請求項３においては、請求項１に記載の力計において、前記貫通孔を眼鏡型で左右対称に形成した前記起歪体をスペーサ部材を介し両端支持して、前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線に対し前記起歪体を左右対称に構成するとともに、
前記スペーサ部材と前記ベース間に環状ばねを介装し、前記冠状ばねの中央部に、前記ベース側から突出し前記冠状ばねの中央部貫通孔を貫通遊合して前記起歪体の底面に近接するストッパ部材で構成した過負荷防止機構を設けるようにした。
【００１６】
また、請求項４においては、請求項１に記載の力計において、前記貫通孔を眼鏡型で左右対称に形成した前記起歪体をスペーサ部材を介し片持ち支持した構造で、
前記スペーサ部材と前記ベース間に環状ばねを介装し、前記起歪体の荷重作用端が前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線上にある前記環状ばねの中央部に対応しかつ起歪体の固定端が前記環状ばねの中央部から左右にオフセットするように配置し、
前記冠状ばねの中央部に、前記ベース側から突出し前記冠状ばねの中央部貫通孔を貫通遊合して前記起歪体の底面に近接するストッパ部材で構成した過負荷防止機構を設けるようにした。
【００１７】
また、請求項５に係る力計においては、荷重受けとベースとの間に配置され、前記荷重受けとベース間に作用する軸方向荷重を検出する荷重検出手段を備えた力計であって、
前記荷重検出手段を、ダイヤフラム型起歪体と、前記起歪体の薄肉の起歪部に配置された歪みゲージで構成したロードセルで構成し、
前記歪みゲージで検出した値を表示器にデジタル表示し、
前記ダイヤフラム型起歪体の周縁部をスペーサ部材で支持するとともに、前記スペーサ部材と前記ベース間に環状ばねを介装し、
前記荷重受けとベースを結ぶ荷重作用軸線上にある前記冠状ばねの中央部に、前記ベース側から突出し前記冠状ばねの中央部貫通孔を貫通遊合して前記起歪体の底面に近接するストッパ部材で構成した過負荷防止機構を設けるようにした。
【００１８】
（作用）請求項１では、起歪体の起歪部に歪みゲージを配置したロードセルで荷重検出手段を構成し、請求項２では従来の環状ばねそのものを梁状の起歪体で構成し、請求項３では梁状の起歪体の両端を環状ばねで支持し、請求項４では梁状の起歪体の固定端側を環状ばねで片持ち支持し、請求項５では荷重検出手段であるロードセルを構成する円盤状ダイヤフラム型起歪体の周縁部を環状ばねで支持するという具合に、電子体重計や電子秤の荷重検出手段として広く用いられているロードセル（起歪体の起歪部に歪みゲージを配置した荷重検出手段）を利用して力計を構成したので、荷重受けとベース間の力計に荷重が作用すると、起歪体の薄肉の起歪部に歪みが生じ、起歪部に配置された歪みゲージによりこの歪みが検出されて、表示器の表示部に荷重値としてデジタル表示される。
【００１９】
また、ロードセル（起歪体の起歪部に歪みゲージを配置した荷重検出手段）では、起歪体のどこに薄肉の起歪部を形成するかという自由度が高いので、力計の起歪体における荷重作用軸線上に過負荷防止機構を設けるとともに、起歪体における荷重作用軸線上を避けた所定位置に薄肉の起歪部を設けて歪みゲージを配置するように構成することは容易で、構成も簡潔である。また、起歪体における荷重作用軸線上から離れた位置に起歪部および歪みゲージを設けたとしても、荷重測定精度は荷重作用軸線上に起歪部および歪みゲージを配置した場合と何ら変わるものではない。
【００２０】
また、起歪体における荷重作用軸線上に過負荷防止機構を設けたので、過負荷作用時の起歪体には不測の曲げモーメントが作用せず、起歪体の変形しやすい薄肉の起歪部に過負荷が作用することを確実に防止できる。
【００２１】
また、請求項６においては、請求項１〜５のいずれかに記載の力計において、前記荷重受けと前記起歪体との間に、荷重伝達手段である鋼球を介在させるように構成した。
【００２２】
（作用）荷重受けから起歪体に作用する横方向荷重は、鋼球が転動することで低減されて、力計には軸方向力だけが作用する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１および図２は本発明の第１の実施例を示し、図１は第１の実施例である力計の全体構成を示す正面図、図２は同力計の縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）である。
【００２５】
これらの図において、符号２０Ａは、１軸試験機における上方の円柱形状の荷重受け１２と下方の円盤形状のベース１４との間に介装されて使用される力計であって、力計２０Ａは、環状ばねを構成する起歪体２２Ａと、起歪体２２Ａにおける薄肉の起歪部２６に貼付された歪みゲージ２８と、歪みゲージ２８で検出した歪みを荷重に変換してデジタル表示する表示器３０（図２参照）で主として構成されている。
【００２６】
起歪体２２Ａは、四隅が４５度に面取りされたほぼ矩形状の金属（例えばアルミニウムや鉄合金）製ブロックの対向側面に眼鏡型の貫通孔２４が設けられて左右（図１左右方向）対称となるように形成されており、眼鏡型貫通孔２４を構成する左右一対のほぼ円形の孔２４ａ，２４ｂによって、起歪体２２Ａの上側と下側のそれぞれ２カ所に左右方向対称に薄肉の起歪部２６が形成されている。そして下側の左右一対の起歪部２６，２６の下面には、凹部２７が形成され、この凹部２７内に歪みゲージ２８，２８が左右方向対称となるように貼付されている。
【００２７】
また、力計２０Ａを構成する起歪体２２Ａの左右方向中央部は、上方の鉄合金製の荷重受け１２と下方の鉄合金製のベース１４にそれぞれ連結されて、力計２０Ａは、荷重受け１２とベース１４のそれぞれの中心を通る荷重作用軸線Ｌに対し左右対象に構成され、荷重受け１２とベース１４間に作用する圧縮荷重によって起歪体２２Ａの左右の起歪部２６，２６にはそれぞれほぼ同一の応力が作用する。即ち、起歪体２２Ａと歪ケージ２３によってロードセルが構成され、起歪部２６，２６に発生した歪みは歪みゲージ２８，２８により検出され、出力コード２９を介して演算処理機能を備えたデジタル表示器３０に出力される。デジタル表示器３０では、歪みに対応する荷重値が演算されるとともに、その荷重値が液晶表示部３１においてデジタル表示される。そして、この歪みゲージ２８を用いた測定では、測定精度±０．０３％という高精度の測定が可能である。
【００２８】
また、眼鏡型貫通孔２４を構成する左右一対のほぼ円形の孔２４ａ，２４ｂ間には、両孔２４ａ，２４ｂ間を連通する狭いスリット２４ｃが設けられて、起歪体２２Ａの左右方向中央部に過負荷防止機構２５が設けられている。即ち、スリット２４ｃを挟んで上下方向に対向する起歪体２２Ａにおける孔２４ａ，２４ｂ間の上側領域２５ａと、孔２４ａ，２４ｂ間の下側領域２５ｂとによって、過負荷防止機構２５が構成されており、荷重受け１２を介して起歪体２２Ａに作用する過大圧縮荷重は、過負荷防止機構２５により担持されて、起歪体２２Ａの起歪部２６に過大荷重による過大応力が作用して破断などの不具合が発生しないようになっている。
【００２９】
また、荷重受け１２の底面と起歪体２２Ａの上面にはそれぞれ球座面１２ａ，２２ａ（図２参照）が設けられ、両者１２ａ，２２ａ間に荷重伝達手段である鋼球１６が介在されており、荷重受け１２から起歪体２２Ａに作用しようとする横方向力は、鋼球１６が転動することで低減されるので、力計２０Ａ（起歪体２２Ａ）には軸方向荷重だけが作用する。符号１３，１３は、荷重受け１２と起歪体２２Ａとを連結して鋼球１６を保持するためのボルトである。また、符号１５は、起歪体２２Ａとベース１４を連結するボルトである。
【００３０】
図３，４は本発明の第２の実施例を示し、図３は第２の実施例である力計の全体構成を示す断面図、図４は同力計の右側面図である。
【００３１】
この第２の実施例の力計２ＯＢは、横長ほぼ矩形状に形成した環状ばね４０の上に、円盤形状のスペーサ部材４１を介して両端支持構造の起歪体２２Ｂが配置されている。起歪体２２Ｂは、矩形状の剛体ケース４２の厚肉の天板４３下面に両端部が固定されて、ケース４２内に吊り下げられた形態に支持されている。符号２３は、起歪体２２Ｂをケース４２に固定する締結ボルトを示す。また、起歪体ケース４２とスペーサ部材４１は、図示しないボルトによって締結されている。
【００３２】
起歪体２２Ｂは、ほぼ矩形状の金属（例えばアルミニウムや鉄合金）製ブロックの対向側面に左右一対の貫通孔２４ｃ，２４ｄが設けられるとともに、その両端部にモーメント吸収用の薄肉部２７が設けられて、左右（図３左右方向）対称となるように形成されており、貫通孔２４ｃ，２４ｄによって、起歪体２２Ｂの上側と下側のそれぞれ２カ所に左右方向対称に薄肉の起歪部２６が形成されている。そして下側の起歪部２６下面には、左右方向対称となるように、歪みゲージ２８，２８が貼付されて、ロードセルが構成されている。
【００３３】
起歪体２２Ｂの左右方向中央部にはボルト状の荷重受け４６が螺着されて上方に突出し、このボルト状荷重受け４６を介して起歪体２２Ｂに荷重が作用し、前記した第１の実施例と同様、歪みゲージ２８で検出した歪が荷重として表示器３０（図示せず）にデジタル表示される。
【００３４】
また、環状ばね４０の左右方向中央部には、スペーサ部材４１とベース１４がボルト４４，４５によって連結されているが、環状ばね４０は、長期にわたり強度を保持できるジェラルミン製で、力計としての上下高さを小さくできるように横長に形成されている。そして、環状ばね４０の左右方向中央部，スペーサ部材４１の中央部および起歪体ケース４２の左右方向中央部には、荷重作用軸線Ｌと同軸の貫通孔４０ａ，４０ｂ、４１ａ、４２ａが設けられており、ベース１４に螺着されて垂設された棒状のストッパピン４８が前記貫通孔４０ａ，４０ｂ、４１ａに貫通遊合して、上方の起歪体２２Ｂの底面に近接した位置まで延びて、過負荷防止機構が構成されている。
【００３５】
即ち、ボルト４６を介して起歪体２２Ｂに過大圧縮荷重が作用すると、剛体ケース４２を介して環状ばね４０が軸方向に圧縮されるため、起歪体２２Ｂは平行度を保持したまま沈み込んで、起歪体２２Ｂの底面がストッパピン４８に当接し、過大圧縮荷重がストッパピン４８担持されて、起歪体２２Ｂの起歪部２６には、過大荷重による過大応力が作用して破断などの不具合が発生しないようになっている。
【００３６】
特に、起歪体２２Ｂをアルミニウムなどの比較的柔らかい金属で構成した場合には、ストッパピン４８およびボルト状荷重受け４６を鉄合金などの高硬度金属で構成することで、過大荷重が作用した場合にはボルト状荷重受け４６の下端部がストッパピン４８に当接するので、起歪体２２Ｂの破損をより防止できる。
【００３７】
図５は、本発明の第３の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【００３８】
前記した第２の実施例の力計２０Ｂでは、荷重が作用する起歪体２２Ｂは環状ばね４０の上に懸吊支持された形態に配置されているが、この第３の実施例の力計２０Ｃでは、左右両端部に起歪体担持部４１ａ１を設けたスペーサ部材４１Ａを介して、起歪体２２Ｂが両端支持されている。
【００３９】
その他は、前記した第２の実施例とほぼ同一であり、同一の符号を付すことで、重複した説明は省略する。
【００４０】
図６，７は本発明の第４，５の実施例を示し、図６は第４の実施例である力計の全体構成を示す断面図、図７は第５の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【００４１】
前記した第２，第３の実施例の力計２０Ｂ，２０Ｃでは、荷重が作用する起歪体２２Ｂ，２２Ｃが環状ばね４０の上において両端支持された構造であったが、この第４，５の実施例の力計２０Ｄ，２０Ｅでは、荷重が作用する起歪体２２Ｄ，２２Ｅが環状ばね４０の上において片持ち支持された構造となっている。
【００４２】
即ち、図６に示す第４の実施例では、スペーサ部材４１上に固定された剛体ケース４２の天板４３下面で、環状ばね４０の中央部から左右方向（図６右方向）にオフセットした位置に起歪体２２Ｄの基端部が固定されて、水平に延出する起歪体２２Ｄの荷重作用端部が荷重作用軸線Ｌに一致する環状ばね４０中央部の上方にくるように配置されている。
【００４３】
一方、図７に示す第５の実施例では、環状ばね４０に固定されたスペーサ部材４１Ａの端部の起歪体担持部４１ｂに起歪体２２Ｅの基端部が固定されて、水平に延出する起歪体２２Ｅの荷重作用端部が荷重作用軸線Ｌに一致する環状ばね４０中央部の上方にくるように配置されている。
【００４４】
また、第４，第５の実施例における起歪体２２Ｄ，２２Ｅも、金属製ブロックの側面に眼鏡型の貫通孔２４Ａが設けられて薄肉の起歪部２６が形成され、起歪部２６の下面に歪みゲージ２８が貼付された構造である。
【００４５】
その他は、前記した第３，４の実施例と同一であり、同一の符号を示すことによりその説明は省略する。
【００４６】
図８は、本発明の第６の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【００４７】
この第６の実施例における力計２０Ｆでは、スペーサ部材４１Ｂを介して環状ばね４０に連結された起歪体２２Ｆが、ダイヤフラム型起歪体で構成されている。即ち、起歪体２２Ｆは、円盤形状のスペーサ部材４１Ｂに支持される厚肉の円筒部２３ａと、円筒部２３ａの天板に相当する薄肉の起歪部２３ｂが一体的に形成された構造で、円盤形状の起歪部２３ｂの周方向等分２カ所には歪みゲージ２８が貼付されている。また、起歪部２３中央の厚肉部２３ｃには、ボルト状荷重受け４６が螺着されて、ストッパピン４８と同軸状に設けられている。
【００４８】
その他は、前記した実施例と同一であり、同一の符号を付すことで、その重複した説明は省略する。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１によれば、高精度の荷重測定ができる構成の簡潔な力計が提供される。
【００５０】
請求項２，３，４，５によれば、過負荷防止に優れ高精度の測定ができる構成の簡潔な力計が提供される。
【００５１】
また、請求項６によれば、力計には軸方向力だけが作用するので、より正確な荷重測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である力計の全体構成を示す正面図である。
【図２】同力計の縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）である。
【図３】本発明の第２の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【図４】同力計の右側面図である。
【図５】本発明の第３の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第４実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第５の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第６の実施例である力計の全体構成を示す断面図である。
【図９】（ａ）第１の従来技術である力計の斜視図である。
（ｂ）第２の従来技術である力計の斜視図である。
【符号の説明】
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ　力計
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ　起歪体
２３ｂ、２６　薄肉の起歪部
４０　環状ばね
４１、４１Ａ　スペーサ部材
２４　眼鏡型の貫通孔
２４ｃ　過負荷防止機構を構成するスリット
２８　歪みゲージ
４８　過負荷防止機構を構成するストッパピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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