(57)【要約】【課題】位相補償ゲイン調整時のサーボＤＳＰのゲイン上昇を抑えることができ、トラバース移動時のトラッククロス信号によるフォーカスサーボ外れを防止することができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】位相補償ゲイン調整時に、先行処理として、フォーカスエラー信号の振幅値をサーボＤＳＰで計測し、この計測結果と、あらかじめ用意した反射率の異なる光ディスクごとの振幅値が記述されているデータテーブルとを比較して光ディスクの種別を判別する。そしてこの判別結果に応じて、フォーカス用アクチュエータ（アクチュエータコイル）を駆動するドライバの入力インピーダンスを切り換え、ドライバのゲインを適当な大きさにし、フォーカスエラー信号の振幅値をＣＤＤＡのそれに一致させる。その後、通常の位相補償ゲイン調整を行う。【選択図】　　図１
2004087054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を電流信号へ変換する光ピックアップと、
レーザ光を合焦させるフォーカス用アクチュエータと、
前記光ピックアップからの電流信号を電圧信号へ変換して高周波増幅し、フォーカスエラー信号を取り出す信号増幅器と、
前記信号増幅器からのフォーカスエラー信号のゲインと位相を設定し、前記フォーカス用アクチュエータの駆動信号を出力するフォーカス帰還増幅調整器と、
前記駆動信号を入力として前記フォーカス用アクチュエータを駆動するフォーカス用ドライバと
を備え、レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行い、前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定する光ディスク再生装置であって、
基準ディスク用の初期ゲイン設定でレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータが反射率の異なる光ディスクごとに記述されたデータテーブルを格納する記憶領域と、
現在装着されている光ディスクに対して前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値と前記データテーブルを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じて前記フォーカス用ドライバのゲインを調整し、前記初期ゲイン設定状態での前記駆動信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させるゲイン調整手段と
を具備し、光ディスクが装着されると、前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させ、前記ゲイン調整手段により前記フォーカス用ドライバのゲインを調整した後、通常の位相補償ゲイン調整を行い前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を電流信号へ変換する光ピックアップと、
レーザ光を合焦させるフォーカス用アクチュエータと、
前記光ピックアップからの電流信号を電圧信号へ変換して高周波増幅し、フォーカスエラー信号を取り出す信号増幅器と、
前記信号増幅器からのフォーカスエラー信号のゲインと位相を設定し、前記フォーカス用アクチュエータの駆動信号を出力するフォーカス帰還増幅調整器と、
前記駆動信号を入力として前記フォーカス用アクチュエータを駆動するフォーカス用ドライバと
を備え、レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行い、前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定する光ディスク再生装置であって、
基準ディスク用の初期ゲイン設定でレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータが反射率の異なる光ディスクごとに記述されたデータテーブルを格納する記憶領域と、
現在装着されている光ディスクに対して前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値と前記データテーブルを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じてレーザ光のレーザパワー量を調整し、前記初期ゲイン設定状態でのフォーカスエラー信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させるレーザパワー調整手段と
を具備し、光ディスクが装着されると、前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させ、前記レーザパワー調整手段によりレーザパワー量を調整した後、通常の位相補償ゲイン調整を行い前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行う光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法であって、
現在装着されている光ディスクに対し、基準ディスク用の初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させてフォーカスエラー信号の信号振幅値を計測し、この計測結果と、前記初期ゲイン設定のもとあらかじめ計測し記憶した反射率の異なる光ディスクごとのフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータテーブルとを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じてフォーカス用アクチュエータを駆動するフォーカス用ドライバのゲインを調整し、前記初期ゲイン設定状態におけるフォーカス用ドライバの駆動信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させた後、通常の位相補償ゲイン調整を行うことを特徴とする光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法。
【請求項４】
レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行う光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法であって、
現在装着されている光ディスクに対し、基準ディスク用の初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させてフォーカスエラー信号の信号振幅値を計測し、この計測結果と、前記初期ゲイン設定のもとあらかじめ計測し記憶した反射率の異なる光ディスクごとのフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータテーブルとを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じて光ディスクに照射するレーザパワー量を調整し、前記初期ゲイン設定状態におけるフォーカスエラー信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させた後、通常の位相補償ゲイン調整を行うことを特徴とする光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーカスサーボループの位相補償ゲインを調整する光ディスク再生装置、およびその位相補償ゲイン調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク記録装置の普及に伴い、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などの書き込み可能な光ディスクに自分の好みの音楽を記録して楽しむユーザが増えている。しかし、現状では、この書き込み可能な光ディスクに特化した再生装置がないため、このような光ディスクの再生には、通常の音楽ＣＤ（ＣＤＤＡ；Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｕｄｉｏ）再生用の光ディスク再生装置が用いられている。
【０００３】
以下、ＣＤＤＡ再生用の従来の光ディスク再生装置について説明する。図２は従来の光ディスク再生装置におけるサーボ系の概略を示す図である。図２において、１は光ディスク、２は光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光を電流信号へ変換する光ピックアップであり、焦点位置を調整してレーザ光を合焦させるフォーカス用アクチュエータやトラック位置を微調整するトラッキング用アクチュエータ、レーザ光を発射するレーザダイオードを備えている。３は光ピックアップ２からの電流信号を電圧信号へ変換して高周波増幅し、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を取り出すヘッドアンプ（信号増幅器）、４は当該装置のサーボループが所定のゲイン特性を満足するようにヘッドアンプ３からの各信号の利得（ゲイン）と位相を設定し、各アクチュエータを駆動制御するための駆動信号をそれぞれ別異に出力するサーボＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；帰還増幅調整器）、５はサーボＤＳＰ４からの各駆動信号をそれぞれのアクチュエータに応じて増幅し、各アクチュエータを駆動するドライバ、６は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、７はコマンドを発行してサーボＤＳＰ４を制御するマイクロコントローラである。
【０００４】
図３は上記光ディスク再生装置のレーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループを表す図である。このフォーカスサーボループを安定した増幅回路とするために、当該装置では、フォーカスサーボのループゲインが周波数７５０Ｈｚで０ｄＢとなるように位相補償ゲイン調整を行う。すなわち、ＣＤＤＡ再生用の従来の光ディスク再生装置では、ＣＤＤＡが装着されると、フォーカスサーボをＯＮした状態でフォーカスサーボループに７５０Ｈｚの外乱を注入し、フォーカスサーボのオープンループゲインがこの周波数で０ｄＢとなるようにループフィルタ（サーボＤＳＰ４のフォーカスサーボループに係る機能）のゲインを調整することで、このフォーカスサーボループを、発振の起こらない安定した増幅回路としていた。
【０００５】
このように従来の光ディスク再生装置では、フォーカスサーボのオープンループゲインが周波数７５０Ｈｚで０ｄＢとなるようにループフィルタ（サーボＤＳＰ）のゲインを調整する。
【０００６】
続いて、上記光ディスク再生装置における光ピックアップのトラバース移動について説明する。光ピックアップを目標トラックへトラバース移動する場合、図４に示すように、フォーカスサーボをＯＮし、トラッキングサーボをＯＦＦした状態で、トラッククロスをカウントすることにより、光ピックアップを目標トラックへトラバース移動する。
【０００７】
すなわち、図５（ａ）に示すように主ビームスポットがトラックを横切ると、図５（ｂ）に示すようにグルーブ領域とランド領域の境界でレーザ光の乱反射が生じ、図５（ｃ）に示すように光ピックアップの受光素子（４分割フォトダイオード）上でスポットずれが発生する。そして、このスポットずれの結果、フォーカスエラー信号にトラッククロス信号の信号成分が重畳されるので、フォーカスエラー信号からこのトラッククロス信号を取り出してトラッククロスをカウントし、トラバース移動を制御している。但し、当該装置では、図５に示すように、非点収差法、３ビーム法を用いたフォーカスサーボとトラッキングサーボが行われている。
【０００８】
続いて、上記光ディスク再生装置におけるトラバース移動時の再引き込み動作について説明する。トラバース移動時にフォーカスが外れると、サーボＤＳＰ４はそのことを感知してマイクロコントローラ７へフォーカス外れ信号を出力する。フォーカス外れ信号を受けたマイクロコントローラ７はサーボＤＳＰ４に対し再引込みのコマンドを発行する（図２参照）。サーボＤＳＰ４はこのコマンドに従う駆動信号を出力し、フォーカス用アクチュエータにフォーカスサーチ動作を行わせる。合焦したら、外れたアドレス位置へ光ピックアップを戻し、そこからまたトラバース移動を開始する。
【０００９】
以上のような従来の光ディスク再生装置では、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷの装着時にも、ＣＤＤＡと同様にして位相補償ゲイン調整を行う。しかし、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷはＣＤＤＡに比べて反射率が低く、フォーカスエラー信号の振幅が小さくなるので、ＣＤＤＡに対するゲイン値より大きなゲイン値を設定する必要がある。すなわち、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなどの低反射率の光ディスクが装着された場合、ＣＤＤＡ装着時に比べ、光ピックアップからの信号の振幅が小さくなり、ヘッドアンプからのフォーカスエラー信号の振幅も小さくなる。そのため、上記所定のゲイン特性（周波数７５０Ｈｚでフォーカスサーボのオープンループゲインが０ｄＢとなる特性）を保つには、図６に示すように、低くなったゲイン分（−ＧｄＢ）だけ、ループフィルタ（サーボＤＳＰ）でゲインアップ（＋ＧｄＢ）を図る必要がある。
【００１０】
一方、ループフィルタには、図７に示すように、周波数１５ｋＨｚ以上の高周波領域でゲインが急峻に持ち上がる特性があり、ループフィルタに設定されるゲインが大きくなると、当然この周波数１５ｋＨｚ以上の高周波領域のゲインもその分大きくなる。上述したように、低反射率の光ディスク装着時には、ＣＤＤＡ装着時よりも大きいゲインが設定されるので、周波数１５ｋＨｚ以上の高周波領域でのゲインはＣＤＤＡ装着時よりも大きくなる。そのため、低反射率の光ディスク装着時に周波数１５ｋＨｚ以上の信号がループフィルタ（サーボＤＳＰ）に入力されると、この信号をゲイン倍した駆動信号の振幅値は、サーボＤＳＰのダイナミックレンジ以上となり、クリップされるおそれがある。
【００１１】
ここで低反射率の光ディスク装着時のトラバース移動について考察すると、低反射率の光ディスク装着時においてもＣＤＤＡ装着時と同様にフォーカスエラー信号にトラッククロス信号の信号成分が重畳される。しかしながら、トラッククロス信号はフォーカスエラー信号に周波数１５ｋＨｚ付近で重畳するので、トラバース移動中のフォーカスエラー信号は周波数が１５ｋＨｚ付近まで高められる。つまり、トラバース移動中のフォーカスエラー信号がループフィルタへ入力されると、上述したように、その駆動信号の振幅値がサーボＤＳＰのダイナミックレンジ以上となってクリップされ、その結果、フォーカスが外れるおそれがある。さらに、フォーカスが外れると、上述した再引き込み動作を開始するため、光ディスクの再生開始時間が長くなるという問題もある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、低反射率の光ディスク装着時には、ドライバのゲイン、もしくはレーザパワー量を増すことでフォーカスサーボループ系のゲイン不足を補うようにすることにより、位相補償ゲイン調整時のサーボＤＳＰのゲイン上昇を抑えることができ、トラバース移動時のトラッククロス信号によるフォーカスサーボ外れを防止することができる光ディスク再生装置、およびその位相補償ゲイン調整方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の光ディスク再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を電流信号へ変換する光ピックアップと、レーザ光を合焦させるフォーカス用アクチュエータと、前記光ピックアップからの電流信号を電圧信号へ変換して高周波増幅し、フォーカスエラー信号を取り出す信号増幅器と、前記信号増幅器からのフォーカスエラー信号のゲインと位相を設定し、前記フォーカス用アクチュエータの駆動信号を出力するフォーカス帰還増幅調整器と、前記駆動信号を入力として前記フォーカス用アクチュエータを駆動するフォーカス用ドライバとを備え、レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行い、前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定する光ディスク再生装置であって、基準ディスク用の初期ゲイン設定でレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータが反射率の異なる光ディスクごとに記述されたデータテーブルを格納する記憶領域と、現在装着されている光ディスクに対して前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値と前記データテーブルを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じて前記フォーカス用ドライバのゲインを調整し、前記初期ゲイン設定状態での前記駆動信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させるゲイン調整手段とを具備し、光ディスクが装着されると、前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させ、前記ゲイン調整手段により前記フォーカス用ドライバのゲインを調整した後、通常の位相補償ゲイン調整を行い前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項２記載の光ディスク再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を電流信号へ変換する光ピックアップと、レーザ光を合焦させるフォーカス用アクチュエータと、前記光ピックアップからの電流信号を電圧信号へ変換して高周波増幅し、フォーカスエラー信号を取り出す信号増幅器と、前記信号増幅器からのフォーカスエラー信号のゲインと位相を設定し、前記フォーカス用アクチュエータの駆動信号を出力するフォーカス帰還増幅調整器と、前記駆動信号を入力として前記フォーカス用アクチュエータを駆動するフォーカス用ドライバとを備え、レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行い、前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定する光ディスク再生装置であって、基準ディスク用の初期ゲイン設定でレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータが反射率の異なる光ディスクごとに記述されたデータテーブルを格納する記憶領域と、現在装着されている光ディスクに対して前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させて得たフォーカスエラー信号の信号振幅値と前記データテーブルを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じてレーザ光のレーザパワー量を調整し、前記初期ゲイン設定状態でのフォーカスエラー信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させるレーザパワー調整手段とを具備し、光ディスクが装着されると、前記初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させ、前記レーザパワー調整手段によりレーザパワー量を調整した後、通常の位相補償ゲイン調整を行い前記フォーカス帰還増幅調整器のゲインを設定することを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３記載の光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法は、レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行う光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法であって、現在装着されている光ディスクに対し、基準ディスク用の初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させてフォーカスエラー信号の信号振幅値を計測し、この計測結果と、前記初期ゲイン設定のもとあらかじめ計測し記憶した反射率の異なる光ディスクごとのフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータテーブルとを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じてフォーカス用アクチュエータを駆動するフォーカス用ドライバのゲインを調整し、前記初期ゲイン設定状態におけるフォーカス用ドライバの駆動信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させた後、通常の位相補償ゲイン調整を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４記載の光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法は、レーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループの系が所定のゲイン特性を満足するように位相補償ゲイン調整を行う光ディスク再生装置の位相補償ゲイン調整方法であって、現在装着されている光ディスクに対し、基準ディスク用の初期ゲイン設定のままレーザ光を合焦させてフォーカスエラー信号の信号振幅値を計測し、この計測結果と、前記初期ゲイン設定のもとあらかじめ計測し記憶した反射率の異なる光ディスクごとのフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータテーブルとを比較して当該光ディスクの種別を判別し、その判別結果に応じて光ディスクに照射するレーザパワー量を調整し、前記初期ゲイン設定状態におけるフォーカスエラー信号の振幅を基準ディスクのそれに一致させた後、通常の位相補償ゲイン調整を行うことを特徴とする。
【００１７】
以上のように、本発明によれば、低反射率の光ディスクを装着した場合であっても、サーボループのゲイン特性を満足させるとともに、位相補償ゲイン調整時のサーボＤＳＰのゲイン上昇を抑えることができ、トラバース移動時のトラッククロス信号によるフォーカスサーボ外れを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、従来の技術と異なる点を中心に図面を参照しながら説明する。なお、従来の技術と同様の事項については詳細を省く。
【００１９】
（実施の形態１）
本実施の形態１による光ディスク再生装置では、装着された光ディスクの種別に応じてドライバ（フォーカス用ドライバ）のゲインを変更する構成とすることにより、低反射率の光ディスク装着時の位相補償ゲイン調整におけるサーボＤＳＰのゲインの上昇を抑えるようにする。つまり、低反射率の光ディスク装着時におけるフォーカスサーボ系のゲイン不足をドライバのゲインを上昇させることで補い、サーボＤＳＰのゲインの上昇を抑えるようにしている。
【００２０】
図１（ａ）は、本実施の形態１による光ディスク再生装置のサーボ系（フォーカスサーボ系）の概略を示す図である。但し、図中のアクチュエータコイルは、焦点位置を調整してレーザ光を合焦させるフォーカス用アクチュエータである。
【００２１】
当該装置では、少なくとも、ＣＤＤＡを基準ディスクとしてあらかじめ設定されている初期ゲイン設定の状態でレーザ光を合焦させたときにヘッドアンプ（信号増幅器）から出力されるフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータが、ＣＤＤＡ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの反射率の異なる光ディスクごとに記述されているテーブルデータを記憶するための記憶領域をマイクロコントローラ（図示せず）等に設け、ヘッドアンプからのフォーカスエラー信号の振幅値を計測する機能をサーボＤＳＰ（フォーカス帰還増幅調整器）等に持たせ、かつ、この計測結果とデータテーブルを比較して光ディスクの種別を判別し、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ装着時に初期ゲイン設定状態においてサーボＤＳＰから出力される駆動信号の振幅値が、ＣＤＤＡ装着時のものと一致するようにドライバ（フォーカス用ドライバ）のゲインを調整する機能（ゲイン調整手段）をマイクロコントローラ等に持たせている。
【００２２】
具体的には、図１（ａ）に示すように、ドライバの入力インピーダンスが光ディスクの種別に応じて適当な値に切り換わるように構成された抵抗素子群を設け、データテーブルに、ＣＤＤＡ装着時のフォーカスエラー信号の振幅値（駆動信号の振幅値）を基準とした切り換え倍数のデータも記述しておき、このデータテーブルを用いて光ディスクの種別を判別し、ドライバの入力インピーダンスを切り換えるようにしている。なお、上記抵抗素子群は、ドライバ内部に設けてもよいし、外部でもよい。
【００２３】
以下、当該装置における位相補償ゲイン調整について説明する。まず、サーボＤＳＰによる位相補償ゲイン調整を行う前に、ＣＤＤＡに対する初期ゲイン設定においてフォーカスサーチ動作などを行ってレーザ光を合焦させる。そして、この状態でヘッドアンプからのフォーカスエラー信号を得、サーボＤＳＰでアナログ／デジタル変換して振幅値を計測し、この計測結果とあらかじめ用意されたデータテーブルを比較して装着されている光ディスク１の種別を判別する。なお、データテーブルに記述されているデータは、位相補償ゲイン調整前にＣＤＤＡに対する初期ゲイン設定において得たデータである。
【００２４】
その判別の結果、ＣＤ−Ｒであればドライバの入力抵抗値をＣＤＤＡに対する値の１／２に切り換え、ドライバのゲインをＣＤＤＡ装着時よりも２倍に増やす構成にする。また、ＣＤ−ＲＷであれば、ドライバの入力抵抗値をＣＤＤＡに対する値の１／４に切り換え、ドライバのゲインをＣＤＤＡ装着時よりも４倍に増やす構成にする。
【００２５】
次に通常の位相補償ゲイン調整を行う。すなわちフォーカスサーボをＯＮさせて、フォーカスサーボのループに７５０Ｈｚの外乱を注入し、フォーカスサーボのオープンループゲインが０ｄＢになるようにサーボＤＳＰのゲインを調整する。
【００２６】
このように低反射率の光ディスク装着時におけるフォーカスサーボ系のゲイン不足をドライバのゲインを調整してかせぐため、位相補償ゲイン調整時のサーボＤＳＰのゲイン上昇を抑えることができ、トラバース移動時のトラッククロス信号によるフォーカスサーボ外れを防止することができる。
【００２７】
（実施の形態２）
本実施の形態２による光ディスク再生装置では、装着された光ディスクの種別に応じてレーザパワー量を変更する構成とすることにより、低反射率の光ディスク装着時の位相補償ゲイン調整におけるサーボＤＳＰのゲインの上昇を抑えるようにする。つまり、低反射率の光ディスク装着時におけるフォーカスサーボ系のゲイン不足をレーザパワー量を増すことで補い、サーボＤＳＰのゲインの上昇を抑えるようにしている。
【００２８】
図１（ｂ）は、本実施の形態２による光ディスク再生装置のサーボ系（フォーカスサーボ系）の概略を示す図である。但し、図中のレーザドライバは、光ピックアップ内のレーザダイオードを駆動するためのドライバである。
【００２９】
当該装置では、少なくとも、ＣＤＤＡを基準ディスクとしてあらかじめ設定されている初期ゲイン設定の状態でレーザ光を合焦させたときにヘッドアンプ（信号増幅器）から出力されるフォーカスエラー信号の信号振幅値のデータが、ＣＤＤＡ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの反射率の異なる光ディスクごとに記述されているテーブルデータを記憶するための記憶領域をマイクロコントローラ（図示せず）等に設け、ヘッドアンプからのフォーカスエラー信号の振幅値を計測する機能をサーボＤＳＰ（フォーカス帰還増幅調整器）等に持たせ、かつ、この計測結果とデータテーブルを比較して光ディスクの種別を判別し、でＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ装着時に初期ゲイン設定状態においてヘッドアンプから出力されるフォーカスエラー信号の振幅値が、ＣＤＤＡ装着時のものと一致するようにレーザドライバのゲインを切り換えて光ピックアップの発射するレーザ光のレーザパワー量を調整する機能（レーザパワー調整手段）をマイクロコントローラ等に持たせている。
【００３０】
具体的には、レーザ光を発生させるレーザ源を駆動するレーザドライバが該レーザ源に出力する電流の値が光ディスクの種別に応じて適当な値に切り換わるように構成された抵抗素子群を設け、データテーブルに、ＣＤＤＡ装着時のフォーカスエラー信号の振幅値を基準とした切り換え倍数のデータも記述しておき、このデータテーブルを用いて光ディスクの種別を判別し、レーザドライバが出力する電流値を切り換えるようにしている。
【００３１】
以下、当該装置における位相補償ゲイン調整について説明する。まず、サーボＤＳＰによる位相補償ゲイン調整を行う前に、ＣＤＤＡに対する初期ゲイン設定においてフォーカスサーチ動作などを行ってレーザ光を合焦させる。そして、この状態でヘッドアンプからのフォーカスエラー信号を得、サーボＤＳＰでアナログ／デジタル変換して振幅値を計測し、この計測結果とあらかじめ用意されたデータテーブルを比較して装着されている光ディスクの種別を判別する。なお、データテーブルに記述されているデータは、位相補償ゲイン調整前にＣＤＤＡに対する初期ゲイン設定において得たデータである。
【００３２】
その結果、ＣＤ−Ｒであればレーザパワー値がＣＤＤＡに対する値の２倍となるようレーザドライバ（図示せず）を制御する。また、ＣＤ−ＲＷであればレーザパワー値がＣＤＤＡに対する値の４倍となるようレーザドライバを制御する。このようにすれば、ヘッドアンプからのフォーカスエラー信号の振幅値が、すべての光ディスクでＣＤＤＡ装着時と同一となる。
【００３３】
次に通常の位相補償ゲイン調整を行う。すなわちフォーカスサーボをＯＮさせて、フォーカスサーボのループに７５０Ｈｚの外乱を注入し、フォーカスサーボのオープンループゲインが０ｄＢになるようにサーボＤＳＰのゲインを調整する。
【００３４】
このように低反射率の光ディスク装着時におけるフォーカスサーボ系のゲイン不足をレーザパワー量を調整してかせぐため、位相補償ゲイン調整時のサーボＤＳＰのゲイン上昇を抑えることができ、トラバース移動時のトラッククロス信号によるフォーカスサーボ外れを防止することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、低反射率の光ディスクを装着した場合であっても、サーボループのゲイン特性を満足させるとともに、位相補償ゲイン調整時のサーボＤＳＰのゲイン上昇を抑えることができ、トラバース移動時のトラッククロス信号によるフォーカスサーボ外れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１による光ディスク再生装置のサーボ系（フォーカスサーボ系）の概略を示す図
（ｂ）本発明の実施の形態１による光ディスク再生装置のサーボ系（フォーカスサーボ系）の概略を示す図
【図２】従来の光ディスク再生装置におけるサーボ系の概略を示す図である。
【図３】従来の光ディスク再生装置におけるレーザ光の合焦状態を保持させるフォーカスサーボループを表す図
【図４】光ディスク再生装置におけるトラバース移動を説明するための図
【図５】トラッククロス信号を説明するための図
【図６】従来の光ディスク再生装置における低反射率の光ディスク装着時のフォーカスサーボループの位相補償ゲイン調整を説明するための図
【図７】ループフィルタのゲイン特性を説明するための図
【符号の説明】
１　　　光ディスク
２　　　光ピックアップ
３　　　ヘッドアンプ（信号増幅器）
４　　　サーボＤＳＰ（帰還増幅調整器）
５　　　ドライバ
６　　　スピンドルモータ
７　　　マイクロコントローラ
【図１】
2004087054.tif 000003
【図２】
2004087054.tif 000004
【図３】
2004087054.tif 000005
【図４】
2004087054.tif 000006
【図５】
2004087054.tif 000007
【図６】
2004087054.tif 000008
【図７】
2004087054.tif 000009