(57)【要約】【課題】車両用シートベルト装置において、シートのドア側に新たなスペースを設けることなく、シートベルトの装着を容易にする装置を設けるとともに、また同装置の故障時に乗員による乗り降りを妨げないようにする。【解決手段】シートベルト装置は、運転者によるシートベルト１１の装着を容易にするために、フック駆動装置を備えている。フック駆動装置は、シートクッションＳ１のドア側に設けられていて、フック２１を後部位置から前方へ移動する。フック２１の前方への移動に伴ってシートベルト１１がフック２１により捕捉されて前方へ移動する。そして、運転者がシートベルト１１を装着した後にフック２１を後部位置に戻す。フック駆動装置が故障してフック２１が前方に位置しても、シートベルト１１をフック２１から外すことでシートベルト１１は元の位置に戻る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトをシートクッションの一側上下位置にて支持するとともに、同シートベルトを前方に移動可能に構成した車両用シートベルト装置において、
前記シートクッションの一側であってシートベルトの前後方向に移動可能に設けられ、前方への移動時にシートベルトを捕捉して前方へ移動させるフックと、
前記フックを前後方向に駆動する駆動装置とを設けたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルトをシートクッションの一側上下位置にて支持するとともに、同シートベルトを前方に移動可能に構成した車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用シートベルト装置の一つは、例えば、下記特許文献１，２に示されている。ここに示されている車両用シートベルト装置は、乗員によるシートベルトの装着を容易にするものであり、シートに回動可能に支持された肘掛、レバーなどの可動アームを備えている。この可動アームの回動時にシートベルトは捕捉されて前方へ移動される。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００２−５２７２８３号公報
【０００４】
【特許文献２】
実開昭６１−１５８５４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置においては、可動アームをシートの一側に設けるための新たなスペースが必要である。また、可動アームが回動後に故障した場合には、乗員による乗り降りの妨げにもなる。
【０００６】
【本発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、乗員によるシートベルトの装着を容易にするに際して、シートの一側に新たなスペースを必要とせず、また故障時に乗員による乗り降りを妨げないようにしたシートベルト装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、シートベルトをシートクッションの一側上下位置にて支持するとともに、同シートベルトを前方に移動可能に構成した車両用シートベルト装置において、前記シートクッションの一側であってシートベルトの前後方向に移動可能に設けられ、前方への移動時にシートベルトを捕捉して前方へ移動させるフックと、フックを前後方向に駆動する駆動装置とを設けたことにある。
【０００８】
この本発明の特徴によれば、フックを前後方向に駆動する駆動装置がシートクッションの一側に設けられているので、同装置のための新たなスペースを設ける必要がない。また、この駆動装置の故障によりフックが前方に位置していても、シートベルトをフックから外すことによって乗員は通常どおり乗り降りできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る車両用シートベルト装置を運転席シートに採用したシートベルト装置の概略を示していて、このシートベルト装置は、シートＳの一側であるドア側に設けたシートベルト１１、ラップアウタアンカ１２、ショルダアンカ１３およびタングプレート１４を備えるとともに、シートＳの他側に設けたバックル１５を備えている。
【００１０】
シートベルト１１は、一端がラップアウタアンカ１２に連結され、他端がベルトリトラクタの巻取り機構にて巻取り方向に付勢されるように連結されていて、中間部にてショルダアンカ１３に摺動可能に支持されている。ラップアウタアンカ１２はシートＳのシートクッションＳ１の一側に左右方向の軸線回りに回動可能に組み付けられ、ショルダアンカ１３はセンタピラーにおけるシートバックＳ２の上方部位にて回動可能に支持されている。タングプレート１４は、ラップアウタアンカ１２とショルダアンカ１３との間にてシートベルト１１にその長手方向に沿って移動可能に組み付けられている。バックル１５は、シートＳの他側にてシートクッションＳ１のフレームに傾動可能に組み付けられていて、タングプレート１４を脱着可能に勘合する。
【００１１】
シートクッションＳ１のドア側には、フック２１が移動可能に設けられている。フック２１は、図２および図３に示すように、ほぼＬ字状に形成されていて、前方に開放されてシートベルト１１を捕捉する捕捉部２１ａを有し、シートクッションＳ１側の固定部２１ｂにてスライダ２２に溶接等により固着されている。スライダ２２は、図３および図４に示すように、ガイドレール３１にその長手方向に沿って前後一対のストッパプレート３１ａ，３１ｂ間を移動可能に組み付けられている。
【００１２】
ガイドレール３１は、その長手方向が車両前後方向となるようにしてシートクッションＳ１のドア側に配置されていて、その前後両端部にてシートクッションＳ１のフレームにボルト等を用いて固定されている。また、ガイドレール３１の後端部はシートベルト１１よりも後方に位置しており、スライダ２２がストッパプレート３１ａに接触した状態でフック２１がシートベルト１１よりも後方に位置するようになっている。これにより、スライダ２２がガイドレール３１に沿って前方へ移動するのに伴ってフック２１が捕捉部２１ａにてシートベルト１１を捕捉して前方へ移動させる。
【００１３】
このガイドレール３１には、スライダ２２を自動的かつ手動的に移動させるために、ねじ軸３２、ホルダ３３および可動ナット３４が設けられている。ねじ軸３２は、両端部を除く外周面に雄ねじ３２ａを有していて、ストッパプレート３１ａ，３１ｂにて軸方向へ移動不能かつ回転可能に組み付けられている。
【００１４】
ホルダ３３は、図５に示すように、可動ナット３４との組合せによってナットとして機能するものであり、ねじ軸３２が貫通するとともに、可動ナット３４が組み付けられる貫通孔を有している。貫通孔の上側はねじが形成されていない断面円形の孔部３３ａとされ、その下側は断面矩形の孔部３３ｂとされていて、上側の孔部３３ａにてねじ軸３２が貫通する。下側の孔部３３ｂは、車両前方へ向かうに従って下降傾斜する傾斜面とされていて、この傾斜面に沿って可動ナット３４が進退可能に組み付けられている。可動ナット３４は、全体が楔状で上面に雌ねじ３４ａが形成されていて、ホルダ３３に組付けた棒バネ３５によって車両後方に向けて付勢されており、車両後方に位置する状態（図５（ａ）参照）で雌ねじ３４ａにてねじ軸３２の雄ねじ３２ａを噛み合わせている。
【００１５】
また、スライダ２２を自動的に移動させるために、電動モータ４１が設けられている。電動モータ４１は、図４に示すように、ブラケットを介してガイドレール３１に組み付けられていて、ねじ軸３２を正転または逆転させる。すなわち、ねじ軸３２が電動モータ４１によって正転または逆転駆動されると、ホルダ３３と可動ナット３４とが図５（ａ）に示した状態で車両前方または後方へ移動して、ホルダ３３と一体のスライダ２２およびフック２１が自動的に車両前方または後方へ移動する。スライダ２２、ガイドレール３１、ねじ軸３２、可動ナット３４、電動モータ４１等は駆動装置として機能する。
【００１６】
一方、ねじ軸３２が回転しない状態にて、運転者が車両前方にあるフック２１に対して後方へ力を加えると、フック２１からスライダ２２を介してホルダ３３に後方へ力が加えられ、ねじ軸３２の雄ねじ３２ａと可動ナット３４の雌ねじ３４ａとの噛み合いが解除されて、図５（ｂ）に示した状態を経て、ホルダ３３は可動ナット３４を伴いながら後部位置に向けて移動する。すなわち、ホルダ３３と一体のスライダ２２およびフック２１が手動的に車両後方へ移動することになる。
【００１７】
図１に戻って、シートベルト装置は、フック位置センサ４２，４３、着座センサ４４、バックル信号検出スイッチ４５、イグニッションスイッチ４６、ドアスイッチ４７、シートベルト装着警報ランプ４８、フック位置警報ランプ４９、および、これらが接続された電子制御ユニット５１を備えている。
【００１８】
フック位置センサ４２，４３は、スライダ２２が前方および後方位置にあることをそれぞれ検出するものである。このスライダ２２の前方および後方位置は、フック２１の前部および後部位置にそれぞれ対応する。着座センサ４４は、運転者がシートクッションＳ１に着座したことを検出する。バックル信号検出スイッチ４５は、運転者がシートベルト１１を装着してタングプレート１４がバックル１５に係合することによりオン状態となる常開型スイッチである。イグニッションスイッチ４６は、イグニッションの投入操作によりオン状態となる常開型スイッチである。ドアスイッチ４７は、運転席側ドアが開いているときオフ状態にあり、運転席側ドアが閉じられることによりオン状態となる。シートベルト装着警報ランプ４８とフック位置警報ランプ４９とは、いずれもコンビネーションメータ内に設けられていて、図７に示した警報ランプ点灯制御プログラムの実行により、それぞれ点灯および消灯される。
【００１９】
電子制御ユニット５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図６のフック移動制御プログラムおよび図７の警報ランプ点灯制御プログラムを所定の短時間毎にそれぞれ実行することにより、フック２１の移動および上記警報ランプ４８，４９の点灯を制御する。この電子制御ユニット５１には、駆動回路５２が接続されている。駆動回路５２は、電子制御ユニット５１からの制御信号に応じて電動モータ４１の回転を制御する。
【００２０】
上記のように構成した実施形態に係るシートベルト装置の作動を説明すると、ドアスイッチ４７のオフ状態、すなわち運転席側ドアが開かれることにより、電子制御ユニット５１は、図６のフック移動制御プログラムおよび図７の警報ランプ点灯制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。また、これらのプログラムの実行は、運転者が乗車を終えて、イグニッションスイッチ４６がオフ状態とされ、運転手がシートＳから離れて、さらに運転席側ドアが閉じられることにより停止される。最初に、図６のフック移動制御プログラムの実行について説明する。
【００２１】
このフック移動制御プログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にて、モータフラグＭＦが“０”であるか否かを判定する。このモータフラグＭＦは、“０”により電動モータ４１が停止状態にあり、かつフック２１が後部位置にあることを表し、図示しない初期設定処理によって“０”に設定されている。また、“１”により電動モータ４１が正転状態にあること、すなわちフック２１が後部位置から前方へ移動中であることを表す。また、“２”により電動モータ４１が停止状態にあり、かつフック２１が前部位置にあることを表す。また、“３”により電動モータ４１が逆転状態にあること、すなわちフック２１が前部位置から後方へ移動中であることを表す。また、“４”により、運転者がシートベルト１１を装着した後、フック２１が後部位置に復帰して電動モータ４１が停止状態にあることを表す。
【００２２】
まず、運転者がシートＳに着座するとともに、ドアを閉じてイグニッションスイッチ４６を投入操作することにより、フック２１が後部位置から前方へ移動される場合について説明する。この場合、モータフラグＭＦは“０”に設定されているため、ステップ１０２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０４に進む。イグニッションスイッチ４６はオン状態にあるから、ステップ１０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０６に進む。運転者はシートＳに着座しているから、着座センサ４４により運転者によるシートＳへの着座が検出され、ステップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０８に進む。運転席側ドアは閉じられているから、ドアスイッチ４７のオン状態が判定され、ステップ１０８にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１０に進む。この段階では、運転者はシートベルト１１を装着していないから、バックル信号検出スイッチ４５のオフ状態が判定され、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１１２に進む。
【００２３】
ステップ１１２においては、電子制御ユニット５１が、駆動回路５２を介して電動モータ４１を正回転させ、ホルダ３３およびスライダ２２を介してフック２１を前方へ移動させる。これにより、シートベルト１１がフック２１により捕捉されてフック２１の移動に伴って前方へ移動される。次に、ステップ１１４にてモータフラグＭＦを“１”に設定し、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１８に進む。そして、上記ステップ１１０，１０８と同様、ステップ１１８にて「Ｎｏ」、ステップ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、フック２１が前部位置に達するまでは、ステップ１２２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこのフック移動制御プログラムの実行を一旦終了する。この状態ではモータフラグＭＦは“１”に設定されているので、以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１１６〜１２２，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータ４１の正転状態が維持される。
【００２４】
ただし、電動モータ４１の正転駆動前に、ステップ１０４，１０６，１０８のいずれか一つの処理において「Ｎｏ」、すなわちイグニッションスイッチ４６の投入が解除されたこと、運転者がシートＳから離れたこと、またはドアを開いたことが判定されると、ステップ１５０にてこのフック移動制御プログラムの実行を一旦終了し、電動モータ４１は正転駆動されない。これにより、運転者はシートベルト１１によって遮られることがなく、通常どおり乗り降りすることができる。また、ステップ１０４，１０６，１０８のすべての処理において「Ｙｅｓ」と判定されても、電動モータ４１の正転開始前に運転者が既にシートベルト１１を装着しているときには、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１４６にてモータフラグＭＦを“４”に設定して、ステップ１５０にてこのフック移動制御プログラムの実行を終了する。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態で、より早く車両を発進させることができる。
【００２５】
また、電動モータ４１が正転駆動された後において、運転者がシートベルト１１を装着したときには、ステップ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定し、また、運転者が運転席側ドアを開いたときには、ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定して、いずれもステップ１３４の処理を実行する。すなわち、電動モータ４１が逆転駆動されて、フック２１が後部位置に戻される。このステップ１１８の処理により、上記ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定したときと同様、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態で、より早く車両を発進させることができ、また、ステップ１２０の処理により、上記ステップ１０４〜１０８のいずれかにて「Ｎｏ」と判定したときと同様、運転者はシートベルト１１によって遮られることがなく、通常どおり降りることができる。
【００２６】
上記ステップ１１２の処理によって電動モータ４１が正転作動してフック２１が前部位置に達すると、ステップ１２２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２４に進む。ステップ１２４においては、電動モータ４１の作動が停止される。すなわち、電子制御ユニット５１が、フック位置センサ４２による検出信号に応じて、駆動回路５２を介して電動モータ４１への電流の供給を停止する。その後、ステップ１２６にてモータフラグＭＦを“２”に設定し、ステップ１２８にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１３０に進む。そして、上記ステップ１２０，１１８と同様、ステップ１３０にて「Ｙｅｓ」と判定するとともに、ステップ１３２にて「Ｎｏ」と判定して、運転者がシートベルト１１を装着するまでは、ステップ１５０にてこのフック移動制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１１６，１２８〜１３２，１５０の処理が繰り返し実行され、電動モータ４１の停止状態が維持されて、フック２１が前部位置に位置する。これにより、運転者はシートベルト１１を容易に装着することができる。
【００２７】
ただし、運転席側ドアが開かれたときには、ステップ１３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３４にて電動モータ４１が逆転駆動され、フック２１が後部位置に戻される。これにより、上記と同様、運転者はシートベルト１１によって遮られることがなく、通常どおり降りることができる。
【００２８】
このようなフック２１が前部位置にある状態で、運転者がシートベルト１１を装着すると、ステップ１３２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３４に進む。ステップ１３４においては、電子制御ユニット５１が、駆動回路５２を介して電動モータ４１を逆回転させ、ホルダ３３およびスライダ２２を介してフック２１を後部位置に向けて移動させる。シートベルト１１は、ベルトリトラクタの巻取り機構により巻取り方向に付勢されているので、フック２１の後方への移動に伴っ捕捉部２１ａに接触した状態で移動する。次に、ステップ１３６にてモータフラグＭＦを“３”に設定し、ステップ１３８にて「Ｙｅｓ」と判定し、フック２１が後部位置に達するまでは、ステップ１４０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこのフック移動制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１１６，１２８，１３８，１４０，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータ４１の逆転状態が維持される。
【００２９】
そして、フック２１が後部位置に達したときには、ステップ１４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４２に進む。ステップ１４２においては、ステップ１２４の処理と同様、電動モータ４１の作動が停止される。すなわち、電子制御ユニット５１が、フック位置センサ４３による検出信号に応じて、駆動回路５２を介して電動モータ４１への電流の供給を停止する。その後、ステップ１４４にてモータフラグＭＦを“４”に設定して、このフック移動制御プログラムの実行を終了する。この状態にて、運転者はシートベルト１１により適切に拘束されることになる。
【００３０】
次に、図７の警報ランプ点灯制御プログラムによる制御動作について説明する。この警報ランプ点灯制御プログラムは、ステップ２０２〜２１８のシートベルト装着警報ランプ４８の点灯制御処理によってシートベルト１１が装着されていないことと、ステップ２２０〜２４０のフック位置警報ランプ４９の点灯制御処理によってフック２１が後部位置になくシートベルト１１により適切に拘束された状態にないこととを運転者に知らせる。この警報ランプ点灯制御プログラムは、上述した図６のフック移動制御プログラムと並行して実行されるもので、ステップ２００にてその実行が開始される。
【００３１】
最初に、シートベルト装着警報ランプ４８の点灯制御処理について説明する。ステップ２０２においては、シートベルトランプフラグＳＬＦが“０”であるか否かを判定する。このシートベルトランプフラグＳＬＦは、“０”によりシートベルト装着警報ランプ４８が非点灯であることを表し、“１”によりシートベルト装着警報ランプ４８が点灯していることを表していて、図示しない初期設定処理により“０”に設定されている。
【００３２】
まず、運転者がイグニッションスイッチ４６を投入操作した後、シートベルト１１を装着していない状態で、シートベルト装着警報ランプ４８を点灯する場合について説明する。最初、シートベルトランプフラグＳＬＦは“０”に設定されているので、ステップ２０２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２０４に進む。イグニッションスイッチ４６はオン状態にあるから、ステップ２０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２０６に進む。運転者はシートベルト１１を装着していないから、ステップ２０６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２０８に進む。ステップ２０８においては、シートベルト装着警報ランプ４８を点灯し、ステップ２１０にてシートベルトランプフラグＳＬＦを“１”に設定した後、ステップ２２０以降のフック位置警報ランプ４９の点灯制御プログラムを実行する。
【００３３】
この状態が続く限り、以後、ステップ２０２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２１２に進み、上記ステップ２０４，２０６と同様、ステップ２１２にて「Ｙｅｓ」、ステップ２１４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２０以降の処理を繰り返し実行して、シートベルト装着警報ランプ４８の点灯が維持される。これにより、運転者はシートベルト１１を装着していないことを同ランプ４８による点灯を通じて確認することができる。
【００３４】
ただし、シートベルト装着警報ランプ４８の点灯前に、イグニッションスイッチ４６がオフ状態にあるときには、ステップ２０４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２２０以降に進む。また、運転者が既にシートベルト１１を装着しているときにも、ステップ２０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２２０以降に進む。
【００３５】
上記のようなシートベルト装着警報ランプ４８の点灯中、運転者がシートベルト１１を装着すると、ステップ２１４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２１６にてシートベルト装着警報ランプ４８を消灯する。また、イグニッションスイッチ４６がオフ状態に切り替えられたときには、ステップ２１２にて「Ｎｏ」と判定し、上記と同様、ステップ２１６にてシートベルト装着警報ランプ４８を消灯する。ステップ２１６の処理の実行後、ステップ２１８にてシートベルトランプフラグＳＬＦを“０”に設定して、ステップ２２０以降の処理を実行する。
【００３６】
次に、フック位置警報ランプ４９の点灯制御処理について説明する。上記のようにシートベルト装着警報ランプ４８の点灯を制御した後、ステップ２２０にて、フックランプフラグＨＬＦが“０”であるか否かを判定する。このフックランプフラグＨＬＦは、“０”によりフック位置警報ランプ４９が非点灯であることを表し、“１”によりフック位置警報ランプ４９が点灯していることを表していて、図示しない初期設定処理により“０”に設定されている。
【００３７】
まず、フック位置警報ランプ４９を点灯する場合について説明する。この場合、フックランプフラグＨＬＦは“０”に設定されているため、ステップ２２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、上記ステップ２０４と同様、ステップ２２２にて「Ｙｅｓ」、すなわちイグニッションスイッチ４６がオン状態にあると判定して、ステップ２２４に進む。運転者がシートベルト１１を装着していないときには、シートベルト１１により適切に拘束された状態にはないため、ステップ２２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６にてフック位置警報ランプ４９を点灯する。その後、ステップ２３０にてフックランプフラグＨＬＦを“１”に設定してステップ２５０にてこのフック位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。また、運転者がシートベルト１１を装着していても、フック２１が後部位置にないときには、やはりシートベルト１１により適切に拘束された状態にはないため、ステップ２２４にて「Ｙｅｓ」、ステップ２２８にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６にてフック位置警報ランプ４９を点灯する。その後、上記と同様、ステップ２３０以降の処理を実行する。
【００３８】
この状態が続く限り、ステップ２２０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２３２に進み、上記ステップ２２２と同様、ステップ２３２にて「Ｙｅｓ」、ステップ２３４またはステップ２３６のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２５０にてこのフック位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態にないことを同ランプ４９の点灯を通じて確認することができる。
【００３９】
ただし、イグニッションスイッチ４６がオフ状態にあるときには、ステップ２２２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２５０にてこのフック位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。また、イグニッションスイッチ４６のオン時に、運転者がシートベルト１１を装着していて、しかもフック２１が後部位置にあるときにも、ステップ２２４，２２８にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２５０にてこのフック位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態にあることを同ランプ４９の消灯を通じて確認することができる。
【００４０】
前記ステップ２２６の処理によって、フック位置警報ランプ４９が点灯している状態で、運転者がシートベルト１１を装着したときには、ステップ２３４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２３６に進む。フック２１が後部位置に戻されたときには、ステップ２３６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２３８に進む。ステップ２３８においては、フック位置警報ランプ４９を消灯する。その後、ステップ２４０にてフックランプフラグＨＬＦを“０”に設定してステップ２５０にてこのフック位置警報ランプ４９の点灯制御を終了する。また、この状態で、イグニッションスイッチ４６がオフ状態に切り替えられたときにも、ステップ２３２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２３８にてフック位置警報ランプ４９を消灯して、上記と同様ステップ２４０の処理を実行した後、ステップ２５０にてこのフック位置警報ランプ点灯制御プログラムの実行を終了する。
【００４１】
ところで、上記の場合において、電動モータ４１や駆動回路５２の故障等によりフック２１が前方から後部位置に移動されないことがある。この場合、図７の警報ランプ点灯制御プログラムの実行に従って、フック位置警報ランプ４９が点灯され、その点灯が維持される。これに対して、本実施形態においては、シートベルト１１をフック２１から外せば、シートベルト１１が後方へ戻るので、乗車を続ける場合には、運転者はシートベルト１１により適切に拘束されることになる。一方、降車する場合には、シートベルト１１により遮られることなく、通常どおり降車その後に乗車することができる。また、フック２１およびスライダ２２をガイドレール３１に沿って手動により後部位置に向けて復帰させることができるので、スライダ２２が後部位置にないことを原因とする駆動装置の故障を回避することができる。そして、フック２１が後部位置へ復帰すればフック位置警報ランプ４９は消灯する。
【００４２】
また、上記実施形態においては、フック２１が電動モータ４１の正転駆動により後部位置から前方へ移動されるようにしたが、これに加えて、フック２１が手動のスイッチ操作により前方へ移動されるようにしてもよい。また、電動モータ以外の駆動源を用いた駆動装置を採用してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態においては、運転席のシートクッションＳ１にフックおよび駆動装置を設けたが、各座席毎のシートクッションにフックおよび駆動装置を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用シートベルト装置の一実施形態を概略的に示す構成図である。
【図２】図１に示したシートクッションの平面図である。
【図３】フック、スライダ、ガイドレール、ねじ軸の拡大断面図である。
【図４】スライダ、ガイドレール、ねじ軸および電動モータ等の位置関係を示す正面図である。
【図５】図３に示したねじ軸、ホルダ、可動ナットおよび棒バネの構成ならびに動作状況を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるフック移動制御プログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行される警報ランプ点灯制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ…シート、Ｓ１…シートクッション、１１…シートベルト、１２…ラップアウタアンカ、１３…ショルダアンカ、１４…タングプレート、１５…バックル、２１…フック、２１ａ…捕捉部、２２…スライダ、３１…ガイドレール、３２…ねじ軸、３３…ホルダ、３４…可動ナット、３５…棒バネ、４１…電動モータ、４２，４３…フック位置センサ、４４…着座センサ、４５…バックル信号検出スイッチ、５１…電子制御ユニット、５２…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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