(57)【要約】【課題】トルク検知装置や駆動電流計等の特別な装置を備えることなく、シンプルな構成によって搬送スクリューのトラブルを検知すること。【解決手段】粉体搬送パイプ（１７）の内部に配置され且つ回転時に前記粉体搬送パイプ（１７）内部の粉体を搬送する搬送スクリューと、前記搬送スクリューを回転駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転力を前記搬送スクリューに伝達する回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）と、前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力の変化を検知して張力変化信号を出力する張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）を有し、前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリューのトラブル発生を告知するトラブル発生告知装置とを備えた粉体搬送装置。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えたことを特徴とする粉体搬送装置、
（Ａ０１）粉体搬送パイプ、
（Ａ０２）前記粉体搬送パイプの内部に配置され且つ回転時に前記粉体搬送パイプ内部の粉体を搬送する搬送スクリュー、
（Ａ０３）前記搬送スクリューを回転駆動する駆動モータ、
（Ａ０４）前記駆動モータの回転力を前記搬送スクリュー伝達する回転力伝達用のベルト、
（Ａ０５）前記ベルトの張力の変化を検知して張力変化信号を出力する張力センサを有し、前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリューのトラブル発生を告知するトラブル発生告知装置。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０６）を備えたことを特徴とする請求項１記載の粉体搬送装置、
（Ａ０６）前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリューのトラブル発生を表示するディスプレイまたは非常時点灯ランプにより構成された前記トラブル発生告知装置。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０７）を備えたことを特徴とする請求項１記載の粉体搬送装置、
（Ａ０７）前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリューのトラブル発生を警報する警報音発生装置により構成された前記トラブル発生告知装置。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ０８）を備えたことを特徴とする請求項１記載の粉体搬送装置、
（Ａ０８）前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリューの回転を緊急停止させるスクリュー緊急停止装置により構成された前記トラブル発生告知装置。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ０９）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の粉体搬送装置、
（Ａ０９）弾性部材の弾性力により前記ベルトに向けて押圧され且つ前記ベルトの張力が変化したときに前記弾性部材を弾性変形させて移動する押圧部材と、前記押圧部材の移動に応じて前記張力変化信号を出力する信号出力部材とを有する前記張力センサ。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ０１０）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の粉体搬送装置、
（Ａ０１０）画像形成装置の現像剤を搬送する現像剤搬送パイプにより構成された前記粉体搬送パイプ。
【請求項７】
前記請求項１ないし６のいずれか記載の粉体搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やレーザープリンタ等の画像形成装置内の排トナー（感光体や中間転写ベルト等のトナー像担持体表面から回収されたトナー及び現像容器から排出された排出トナー）等の粉体を搬送する粉体搬送装置及び前記粉体搬送装置を備えた画像形成装置に関し、特に、粉体を搬送する搬送スクリューのトラブルを検知する装置を備えた粉体搬送装置及び前記粉体搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置においては、像担持体上に形成されたトナー像を転写材（中間転写体又は記録シート）に転写した後、次回の画像形成の障害とならないように、次回の画像形成プロセスが開始される前にクリーニング装置を用いて像担持体上に残留しているトナーを除去している。その残留トナーを回収容器に搬送する際、搬送パイプ内で詰まってしまうことがある。搬送パイプ内でトナー詰まりが発生すると、残留トナーの逆流が発生したり、残留トナーを搬送する搬送スクリュー等が破損したりする。
【０００３】
従来、粉体搬送装置に搬送スクリューのトルクを検知する手段を設け、その検知結果によって、前記トナー詰まりの発生及びその場所を特定する技術が知られている。
また、トナー詰まりを検知するために次の従来技術（Ｊ０１）も従来公知である。
【０００４】
（Ｊ０１）特開２０００−６６５５６号公報記載の技術
この公報には、廃トナー搬送装置において、回転搬送部材を回転駆動する駆動手段の回転駆動源の駆動電流値と、所定の駆動電流値とを比較し、前記回転駆動源の駆動電流値が所定の駆動電流値を超えた場合に排トナーパイプ詰まりが生じたと判定する技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記搬送スクリューのトルクを検知する技術の場合、トルクを検知する部分にトルクメータ等の特別な装置を備える必要があるので、構成が複雑となり、メンテナンス性や部品コストの増大を招くという問題がある。タンデム式の画像形成装置の場合、各色毎に像担持体やクリーニング装置を備えているので、前述の問題はより顕著となってしまう。
また、前記従来技術（Ｊ０１）の場合、回転駆動源の駆動電流値を検知する電流計等の特別の装置が必要となる。また、前記駆動電流値を電流計で常時継続的に検知し、且つ所定の駆動電流値と比較し続ける必要が有る。さらに、回転駆動源の駆動電流値を検知する場合、トラブルが発生した箇所を特定することが困難であるという問題もある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ０１）を課題とする。
（Ｏ０１）トルクを検知する装置や電流値を常時継続的に検知する装置等の特別な機構、装置を備えることなく、シンプルな構成によって搬送スクリューのトラブルを検知すること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の粉体搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）、
（Ａ０２）前記粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）の内部に配置され且つ回転時に前記粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）内部の粉体を搬送する搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）、
（Ａ０３）前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）を回転駆動する駆動モータ、
（Ａ０４）前記駆動モータの回転力を前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）に伝達する回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）、
（Ａ０５）前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力の変化を検知して張力変化信号を出力する張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）を有し、前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生を告知するトラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）。
【０００９】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０５）を備えた本発明の粉体搬送装置では、駆動モータが回転した時、回転力が回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）で搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）に伝達され、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が回転駆動する。前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が回転駆動すると、粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）内部の粉体が搬送される。
【００１０】
前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル（粉体の詰まり等）が発生した場合、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が回転しにくくなる。前記回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）は前記駆動モータによって所定の速度で回転しているので、トラブルの発生した搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）によってベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の回転が妨げられる。したがって、トラブルの発生した搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）の前記ベルト回転方向（Ｙｂ）上流側ではベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が弱くなり、下流側ではベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が強くなる。張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力の変化を検知して、張力変化信号を出力する。前記張力変化信号に応じて、トラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）は前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生を告知する。
【００１１】
したがって、本発明の粉体搬送装置は、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトルクや駆動モータの駆動電流値によってトラブルの発生を検知するのではなく、回転力を伝達するベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力の変化を検知してトラブルの発生を検知する。即ち、本発明の粉体搬送装置は、トルク検知装置や、駆動電流計等の特別な部品や機構を必要とせず、シンプルな構成によって搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブルを検知することができる。特にタンデム形の画像形成装置の排トナー回収用に本発明の粉体搬送装置を使用した場合、前記トルクを検知する特別な部品等の数を大幅に削減でき、画像形成装置の構成もシンプル且つ低コスト化できる。
【００１２】
また、前記構成要件を備えた本発明の粉体搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０６）を備えることもできる。
（Ａ０６）前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生を表示するディスプレイ（ＵＩｄ）または非常時点灯ランプにより構成された前記トラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）。
【００１３】
前記構成要件（Ａ０６）を備えた本発明の粉体搬送装置では、前記トラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）は、ディスプレイ（ＵＩｄ）または非常時点灯ランプにより構成されている。したがって、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブルが発生し、ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が変化した場合、前記張力変化信号に応じて、ディスプレイ（ＵＩｄ）または非常時点灯ランプに前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生が表示される。
【００１４】
また、前記構成要件を備えた本発明の粉体搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０７）を備えることもできる。
（Ａ０７）前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生を警報する警報音発生装置により構成された前記トラブル発生告知装置。
前記構成要件（Ａ０７）を備えた本発明の粉体搬送装置では、前記トラブル発生告知装置は警報音発生装置により構成されており、前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生を警報音で告知する。
【００１５】
また、前記構成要件を備えた本発明の粉体搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０８）を備えることもできる。
（Ａ０８）前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）の回転を緊急停止させるスクリュー緊急停止装置により構成された前記トラブル発生告知装置。
前記構成要件（Ａ０８）を備えた本発明の粉体搬送装置では、前記トラブル発生告知装置は、スクリュー緊急停止装置により構成されており、前記張力変化信号に応じて前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）の回転を緊急停止させる。
【００１６】
また、前記構成要件を備えた本発明の粉体搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０９）を備えることもできる。
（Ａ０９）弾性部材（５８）の弾性力により前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）に向けて押圧され且つ前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が変化したときに前記弾性部材（５８）を弾性変形させて移動する押圧部材（Ｓａ）と、前記押圧部材（Ｓａ）の移動に応じて前記張力変化信号を出力する信号出力部材（５７）とを有する前記張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）。
【００１７】
前記構成要件（Ａ０９）を備えた本発明の粉体搬送装置では、張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、押圧部材（Ｓａ）と信号出力部材（５７）とを有し、押圧部材（Ｓａ）は、弾性部材（５８）の弾性力により前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）に向けて押圧される。搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブルが発生し、前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が変化したとき、前記押圧部材（Ｓａ）は前記弾性部材（５８）を弾性変形させて移動する。前記弾性部材（５８）の移動に応じて、信号出力部材（５７）は前記張力変化信号を出力する。
したがって、トルクの値やモータの駆動電流値等を検知する特別な装置を必要とせず、シンプルな構成で搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブルの発生を検知できる。
【００１８】
また、前記構成要件を備えた本発明の粉体搬送装置は、下記の構成要件（Ａ０１０）を備えることもできる。
（Ａ０１０）画像形成装置の現像剤を搬送する現像剤搬送パイプにより構成された前記粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）。
前記構成要件（Ａ０１０）を備えた本発明の粉体搬送装置では、前記粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）は、画像形成装置の現像剤を搬送する現像剤搬送パイプにより構成されている。したがって、現像剤搬送パイプ内で現像剤詰まりが発生した場合に、現像剤を搬送する搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）に回転力を伝達するベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）で発生する張力の変化を検知することによって現像剤搬送パイプ内の現像剤詰まりを検知することができる。
【００１９】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた粉体搬送装置（ＴＨ）を備えたことを特徴とする。
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置では、粉体搬送装置（ＴＨ）は現像剤（粉体）を現像器（Ｇｙ〜Ｇｋ）に搬送する場合や、画像形成後の排出現像剤（粉体、廃棄トナー）を回収容器（１８）に搬送する場合に使用される。前記粉体搬送装置（ＴＨ）の駆動モータが回転した時、回転力が回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）で搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）に伝達され、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が回転駆動する。前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が回転駆動すると、粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）内部の粉体（現像剤）が搬送される。
【００２０】
前記粉体搬送パイプ（１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７）内部で粉体（現像剤）が詰まったり、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が破損するトラブルが発生した場合、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）が回転しにくくなる。前記回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）は所定の速度で回転しているので、トラブルの発生した搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）によってベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の回転が妨げられる。したがって、トラブルの発生した搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）の前記ベルト回転方向（Ｙｂ）上流側ではベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が弱くなり、下流側ではベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力が強くなる。張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記回転力伝達用のベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力の変化を検知して、張力変化信号を出力する。前記張力変化信号に応じて、トラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）は前記搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブル発生を告知する。
【００２１】
したがって、本発明の画像形成装置は、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトルクの値や駆動モータの駆動電流値でトラブルの発生を検知するのではなく、回転力を伝達するベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）の張力の変化を検知してトラブルの発生を検知する。即ち、本発明の画像形成装置は、トルク検知装置や、駆動電流計等の特別な装置や機構を必要とせず、シンプルな構成によって現像剤の詰まりや搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブルを検知することができる。特にタンデム形の画像形成装置の排出現像剤回収用に本発明の粉体搬送装置を使用した場合、全ての色の排出現像剤を搬送する搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）を１つのベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）で回転駆動することにより、搬送スクリュー（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ）のトラブルを１つの張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）で検知することができる。したがって、部品の点数を大幅に削減でき、画像形成装置の構成もシンプル且つ低コスト化できる。
【００２２】
また、トラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）は、ディスプレイ（ＵＩｄ）または非常時点灯ランプや、警報音発生装置、スクリュー緊急停止装置により構成することができる。さらに、前記張力センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、弾性部材（５８）の弾性力により前記ベルト（ＴＢ１，ＴＢ２）に向けて押圧される押圧部材（Ｓａ）と、弾性部材（５８）の移動に応じて張力変化信号を出力する信号出力部材（５７）とによって構成することもできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２４】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の粉体搬送装置を有する画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）を含む画像形成システムの全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成システムＵは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置Ｕ３、および後処理装置Ｕ４に分割して構成されている。
【００２５】
（ユーザインタフェースＵＩ）：
ＵＩは、コピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーおよびディスプレイＵＩｄを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された画像記録用のシートを取り出して画像形成装置Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２６】
（画像形成装置Ｕ３）
画像形成装置Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、およびシート搬送路ＳＨ２、シート循環路ＳＨ３等を有している。
（後処理装置Ｕ４）
後処理装置Ｕ４は、前記画像形成装置Ｕ３から搬送される画像記録された記録シートＳを排紙トレイ（図示せず）に排出するシート排出路ＳＨ４および前記記録シートＳを反転させるシート反転路ＳＨ５を有している。反転した記録シートＳは前記シート循環路ＳＨ３から前記シート搬送路ＳＨ１、シート搬送路ＳＨ２を通って画像形成装置Ｕ３の２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００２７】
図１のイメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、露光光学系（図示せず）を介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。前記ＲＧＢの電気信号はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに変換され、濃度補正、拡大、縮小等の画像処理が行われた後、所定のタイミングで画像形成装置Ｕ３に入力される。
【００２８】
図１において、画像形成装置Ｕ３のレーザ駆動装置ＤＬは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。前記各トナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置Ｕ３本体に対して装着された動作位置と前方に取り出された取出位置との間で出入可能な出入ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫとして構成されている。
【００２９】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラムＰｋの周囲には、帯電器ＣＣｋ、現像器Ｇｋ、クリーナＣＬｋ等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰｋの周囲と同様の帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されている。
【００３０】
図１において、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力するレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００３１】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写器（転写ロール）Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルト（転写材）Ｂ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナー（粉体）は感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
なお、前記各クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋでクリーニングされた残留トナーは、各クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ内に配置された残留トナー搬送部材Ｚｔｙ，Ｚｔｍ，Ｚｔｃ，Ｚｔｋによって後方（−Ｘ方向）に搬送される。同様に、前記現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ内の劣化した排トナー（粉体）は、排トナー搬送部材Ｈｔｙ，Ｈｔｍ，Ｈｔｃ，Ｈｔｋによって後方（−Ｘ方向）に搬送されて回収される。
【００３２】
図１において、前記各色の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には、ベルトモジュールＢＭが図示しないベルトフレームによって昇降可能且つ前後移動可能に支持されている。前記ベルトモジュールＢＭを昇降等させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００３３】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記バックアップロールＴ２ａにはコントローラにより制御される電源回路（図示せず）から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３４】
前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート搬送路ＳＨ２が配置されその下方にはシート循環路ＳＨ３が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジロールＲｒに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせて２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００３５】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬＢによりクリーニングされる。なお、前記ベルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配置されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着用回転部材Ｆｈ，Ｆｐが互いに圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記定着領域Ｑ５では前記記録シートＳ上の前記トナー像が加熱定着され、加熱定着された記録シートＳは、排出ローラＲｈから後処理装置Ｕ４に搬送される。
【００３６】
（廃棄トナー搬送装置）
図２は、実施例１の粉体搬送装置の説明図であり、図２Ａは全体斜視図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
図３は、実施例１の粉体搬送装置の説明図であり、図２の矢印ＩＩＩの方向から見た図である。
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【００３７】
図２、図３において、画像形成装置Ｕ３の後側には廃棄トナー搬送装置（粉体搬送装置）ＴＨが配置されている。前記廃棄トナー搬送装置ＴＨは、メインフレームＦを有している。前記メインフレームＦの左右両端には前方（＋Ｘ方向）に突出するメインブラケットＦ１，Ｆ２が一体的に形成されており、前記メインブラケットＦ１，Ｆ２によって廃棄トナー搬送装置ＴＨが画像形成装置Ｕ３に固定支持されている。また、前記メインフレームＦの右端部（Ｙ端部）には、下方（−Ｚ方向）に延びる搬送路支持フレームＦ３が一体的に形成されている。図３において、前記メインフレームＦの左右方向（Ｙ軸方向）中央部には下方に突出する第１センサ支持部１が形成されており、前記搬送路支持フレームＦ３には、左方（−Ｙ方向）に突出する第２センサ支持部２が形成されている。
【００３８】
また、前記メインフレームＦには、前記トナー像形成ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが画像形成装置Ｕ３に装着された時に、各トナー像形成ユニットＵｙ〜Ｕｋの後端部を支持するためのユニット支持部３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋが形成されている。図２において、前記メインフレームＦの左側下部（−Ｙ側−Ｚ部分）には前方（＋Ｘ方向）に突出する搬送パイプ支持プレート４が固定支持されている。前記搬送パイプ支持プレート４には、内部に搬送パイプオーガ（搬送スクリュー）１１ａ（図４参照）が配置された左右方向に延びる円筒状の搬送パイプ（粉体搬送パイプ）１１が固定支持されている。
【００３９】
前記搬送パイプ１１には、前記排トナー搬送部材Ｈｔｙ〜Ｈｔｋ（図１参照）によって搬送される排トナーを回収する排トナー回収部材１２ｙ〜１２ｋ（図２参照）と、前記残留トナー搬送部材Ｚｔｙ〜Ｚｔｋ（図１参照）によって搬送される残留トナーを回収する残留トナー回収部材１３ｙ〜１３ｋ（図２参照）とが接続されている。図２Ｂにおいて、Ｋ（黒）の排トナー回収部材１２ｋは、搬送部材係合部１２ａｋと、前記搬送部材係合部１２ａｋに連通し且つ内部に排トナー搬送用の中継搬送オーガ（搬送スクリュー）１２ｂｋを回転可能に支持する中継搬送部（粉体搬送パイプ）１２ｃｋと、前記中継搬送部１２ｃｋの後端部と搬送パイプ１１とを連通させる連結部１２ｄｋを有している。前記中継搬送オーガ１２ｂｋの回転軸の後端部（−Ｘ端部）は、メインフレームＦに回転可能に支持されており、後端には回転ギアＧ１ｋが固着されている。
【００４０】
前記搬送部材係合部１２ａｋには係合口１２ｅｋが形成されている。前記係合口１２ｅｋには、Ｋの排トナー搬送部材Ｈｔｋの後端部が嵌合し、排トナー搬送部材Ｈｔｋによって搬送された排トナーが搬送部材係合部１２ａｋ内に排出される。前記係合口１２ｅｋに嵌合する排トナー搬送部材Ｈｔｋの構成は従来公知（例えば、特開２０００−９８７２２号公報等参照）であるので詳細な説明は省略する。
なお、他の排トナー回収部材１２ｙ〜１２ｃ及び残留トナー回収部材１３ｙ〜１３ｋも、前記Ｋの排トナー回収部材１２ｋと同様に構成されており、それぞれ、搬送部材係合部１２ａｙ〜１２ａｃ，１３ａｙ〜１３ａｋ（図示せず）と、中継搬送オーガ（搬送スクリュー）１２ｂｙ〜１２ｂｃ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ（図示せず）と、中継搬送部（粉体搬送パイプ）１２ｃｙ〜１２ｃｃ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ（図示せず）と、連結部１２ｄｙ〜１２ｄｃ，１３ｄｙ〜１３ｄｋ（図示せず）と、係合口１２ｅｙ〜１２ｅｃ，１３ｅｙ〜１３ｅｋ（図示せず）とを有している。また、前記中継搬送オーガ１２ｂｙ〜１２ｂｃ，１３ｂｙ〜１３ｂｋの回転軸の後端部には、それぞれ回転ギアＧ１ｙ〜Ｇ１ｃ，Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋ（図３参照）が固着されている
【００４１】
図２において、前記搬送路支持フレームＦ３には、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるトナー搬送路１６が支持されており、前記トナー搬送路１６の上端部には前記搬送パイプ１１が嵌合して連結されている（図４参照）。前記トナー搬送路１６の下端部は、搬送路支持フレームＦ３の下端部に支持された前方に延びる回収ボックス搬送パイプ（粉体搬送パイプ）１７に接続されている。前記回収ボックス搬送パイプ１７の前端部はトナー回収ボックス（回収容器）１８に接続されている。そして、前記回収ボックス搬送パイプ１７内には回収ボックス搬送オーガ（搬送スクリュー、図示せず）が配置されており、前記トナー搬送路１６から回収ボックス搬送パイプ１７内に落下した廃棄トナー（粉体、排トナーと残留トナーとが混ざったトナー）が前記回収ボックス搬送オーガによってトナー回収ボックス１８に搬送される。なお、前記回収ボックス搬送オーガの回転軸は、搬送路支持フレームＦ３に回転可能に支持されており、回転軸の後端（−Ｘ端）には回収ボックス用回転ギアＧ３（図３参照）が固着されている。
【００４２】
（各搬送部材を駆動する機構の説明）
図４において、図示しない駆動モータの回転力が伝達された駆動軸２１が、メインフレームＦの左端部（−Ｙ側端部）に回転可能に支持されている。前記駆動軸２１上のメインフレームＦの前側（＋Ｘ側）には、駆動傘歯歯車２２が固着されており、メインフレームＦの後側（−Ｘ側）には、駆動ギア２３が固着されている。前記駆動傘歯歯車２２は、前記搬送パイプ１１の搬送パイプオーガ１１ａの回転軸の左端部（−Ｙ端部）に固着された回転傘歯歯車２４と噛合っている。したがって、前記駆動モータが回転すると、搬送パイプオーガ１１ａが回転駆動し、搬送パイプ１１内のトナーがトナー搬送路１６に搬送される。
図３、図４において、メインフレームＦの左端部（−Ｙ端部）には後方に延びる第１回転力伝達軸２６が回転可能に支持されており、前記第１回転力伝達軸２６には、前記駆動ギア２３と噛合う回転力伝達ギア２７が固着されている。また、前記回転力伝達軸２６上の回転力伝達ギア２７の前側（＋Ｘ側）には、中継搬送オーガ用第１回転ギア２８（図４参照）が固着されている。
【００４３】
図３、図４において、前記メインフレームＦの右端部（＋Ｙ側端部）には、第２回転力伝達軸３１（図４参照）が回転可能に支持されている。前記第２回転力伝達軸３１上には、前記中継搬送オーガ用第１回転ギア２８に対応する位置に中継搬送オーガ用第２回転ギア３２が固着されている。前記第２回転力伝達軸３１上の中継搬送オーガ用第２回転ギア３２の後側（−Ｘ側）には、前記回収ボックス用回転ギアＧ３に対応するボックス搬送オーガ用回転力伝達ギア３３が固着されている。
【００４４】
図３において、前記メインフレームＦの後側（−Ｘ側）には、複数のベルトガイドプーリＢＰが回転可能に支持されている。前記回転ギアＧ１ｙ〜Ｇ１ｋ，Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋと、搬送オーガ用第１回転ギア２８及び中継搬送オーガ用第２回転ギア３２と、前記ベルトガイドプーリＢＰには、回転力伝達用の第１タイミングベルトＴＢ１が回転可能に支持されている。前記第１タイミングベルトＴＢ１は、前記各回転ギアＧ１，Ｇ２，Ｇ３，２８，３２，３３及びベルトガイドプーリＢＰによって矢印Ｙｂ方向に回転する。また、前記回収ボックス用回転ギアＧ３とボックス搬送オーガ用回転伝達ギア３３には、回転力伝達用の第２タイミングベルトＴＢ２が回転可能に支持されており、矢印Ｙｂ方向に回転する。前記第１タイミングベルトＴＢ１および第２タイミングベルトＴＢ２のベルト内周面には、各回転ギアＧ１，Ｇ２，Ｇ３，２８，３２，３３に噛合うギア溝が形成されている。
【００４５】
（張力センサの説明）
図５は、実施例１の粉体搬送装置の張力センサの説明図である。
図３、図５において、前記第１センサ支持部１には、第１張力センサＳＮ１が支持されている。前記第１張力センサＳＮ１は、揺動部材Ｓａ（押圧部材）と固定部材Ｓｂとを有している。前記揺動部材Ｓａは、メインプレート４６と、前記メインプレート４６と対向して配置されたサブプレート４７と、前記メインプレート４６とサブプレート４７の下端どうしを連結する連結プレート４８とを有している。また、前記揺動部材Ｓａは、第１センサ支持部１に固定支持され且つ、前記メインプレート４６とサブプレート４７にベアリングを介して回転可能に支持された揺動軸４９を有している。前記メインプレート４６の揺動軸４９の左側（−Ｙ側）には、テンションプーリ５１が回転可能に支持されており、テンションプーリ５１は前記第１タイミングベルトＴＢ１の外周面に係合している。
そして、前記連結プレート４８の下面には、下方に突出して配置されたスイッチ棒５２が支持されている。
【００４６】
前記固定部材Ｓｂは、前記第１センサ支持部１に固定支持された断面Ｌ字状のスイッチ支持プレート５６と、前記スイッチ支持プレート５６に支持された張力変化信号を出力するスイッチ５７（信号出力部材）とを有している。そして、前記スイッチ支持プレート５６と、連結プレート４８の下面との間には引張バネ５８（弾性部材）が連結されている。前記引張バネ５８は連結プレート４８の右端部（＋Ｙ端部）に連結されており、引張バネ５８の引張力によって、揺動部材Ｓａは図５の矢印Ｙｃの方向に回転するように付勢されている。
【００４７】
したがって、前記引張バネ５８の付勢によって、前記テンションプーリ５１は第１タイミングベルトＴＢ１を上方に押圧し、第１タイミングベルトＴＢ１には一定の張力が発生する。前記第１タイミングベルトＴＢ１の張力が増大すると、第１タイミングベルトＴＢ１が突っ張るので、テンションプーリ５１が下方に押し下げられる。この場合、テンションプーリ５１を支持するメインプレート４６等が揺動軸４９を中心として、図５の矢印Ｙｄに回転する。前記揺動部材Ｓａが矢印Ｙｄ方向に回転すると、スイッチ棒５２がスイッチ５７に接触して張力変化信号を出力する。この結果、第１張力センサＳＮ１によって、第１タイミングベルトＴＢ１の張力の変化を検知することができる。前記張力変化信号が出力されると、コントローラによって制御されて廃棄トナー搬送装置ＴＨの駆動モータが緊急停止されるとともに、前記ユーザインタフェースＵＩのディスプレイＵＩｄにトラブルが発生したことが表示される。
【００４８】
前記第２センサ支持部２には、第２タイミングベルトＴＢ２の張力の変化を検知する第２張力センサＳＮ２が支持されている。前記第２張力センサＳＮ２は、第１張力センサＳＮ１と同様に構成されているので、詳細な説明は省略する。
前記第１張力センサＳＮ１、第２張力センサＳＮ２及びディスプレイＵＩｄによってトラブル発生告知装置（ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ）が構成されている。
【００４９】
なお、実施例１では、第１張力センサＳＮ１及び第２張力センサＳＮ２は、各タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２の張力の変化を検知するだけでなく、タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２が弛まないように（張りを持たせるように）張力を付与する張力付与部材としての機能も有している。
【００５０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の廃棄トナー搬送装置（粉体搬送装置）ＴＨを備えた画像形成装置Ｕ３では、画像形成動作が開始されると、図示しない駆動モータが駆動し、駆動軸２１が回転する。前記駆動軸２１が回転すると、駆動傘歯歯車２２から回転傘歯歯車２４に回転力が伝達されて、搬送パイプオーガ１１ａが回転駆動する。このとき同時に、前記駆動軸２１の駆動ギア２３から回転力伝達ギア２７にも回転力が伝達され、第１タイミングベルトＴＢ１が回転する。
【００５１】
前記第１タイミングベルトＴＢ１の回転によって、各回転ギアＧ１ｙ〜Ｇ１ｋ，Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋに回転力が伝達され、中継搬送オーガ１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋが回転駆動する。また、前記第１タイミングベルトＴＢ１の回転によって、第２回転力伝達軸３１が回転駆動し、ボックス搬送オーガ用回転伝達ギア３３が回転する。これにより、第２タイミングベルトＴＢ２が回転し、前記回収ボックス用回転ギアＧ３が回転するので、回収ボックス搬送オーガが回転駆動する。
【００５２】
したがって、各現像器Ｇｙ〜Ｇｋから各排トナー回収部材１２ｙ〜１２ｋに排出された排トナーや、各クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋから残留トナー回収部材１３ｙ〜１３ｋに排出された残留トナーは、中継搬送オーガ１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋによって、搬送パイプ１１に搬送される。搬送パイプ１１内に搬送された廃棄トナー（排トナー及び残留トナー）は搬送パイプオーガ１１ａによってトナー搬送路１６に搬送され、回収ボックス搬送パイプ１７に落下する。回収ボックス搬送パイプ１７内の廃棄トナーは、回収ボックス搬送オーガ（図示せず）によってトナー回収ボックス１８に搬送され回収される。
【００５３】
仮に、Ｋ（黒）の排トナー回収部材１２ｋの連結部１２ｄｋ（図２Ｂ参照）でトナーどうしの凝集や架橋によってトナー詰まりが発生した場合、前記連結部１２ｄｋに排トナーを搬送する中継搬送オーガ１２ｂｋに負荷がかかる。負荷がかかると、前記中継搬送オーガ１２ｂｋが回転しにくくなり、第１タイミングベルトＴＢ１の回転が妨げられる。しかし、駆動軸２１からは一定の回転力が伝達されているため、中継搬送オーガ用第１回転ギア２８は一定の回転数で第１タイミングベルトＴＢ１を回転させようとする。したがって、前記回転ギアＧ１ｋの回転数と、中継搬送オーガ用第１回転ギア２８の回転数に差が生じる。この結果、ベルト回転方向（図３の矢印Ｙｂ方向）に沿って、中継搬送オーガ用第１回転ギア２８から回転ギアＧ１ｋまでの第１タイミングベルトＴＢ１の張力は小さくなり、回転ギアＧ１ｋから中継搬送オーガ用第１回転ギア２８までの第１タイミングベルトＴＢ１の張力は大きくなる。
【００５４】
したがって、前記第１張力センサＳＮ１の位置では、第１タイミングベルトＴＢ１の張力が大きくなり、テンションプーリ５１は下方に押し下げられ、揺動部材Ｓａが矢印Ｙｄ（図５参照）方向に回転する。そして、前記第１張力センサＳＮ１のスイッチ棒５２がスイッチ５７に接触すると、張力変化信号が出力される。前記張力変化信号が出力されると、画像形成装置Ｕ３の作動が緊急停止されて廃棄トナー搬送装置ＴＨの駆動モータが緊急停止されるとともに、廃棄トナー搬送装置ＴＨでトラブルが発生した旨がユーザインタフェースＵＩのディスプレイＵＩｄに表示され、ユーザにトラブル発生が告知される。
【００５５】
前述のように、トナー搬送経路（排トナー回収部材１２ｙ〜１２ｋ、残留トナー回収部材１３ｙ〜１３ｋ、搬送パイプ１１、トナー搬送路１６、回収ボックス搬送パイプ１７）のどこかでトナー詰まりが発生した場合は、トナー詰まりが発生した場所に配置されている搬送オーガ（１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂ等）や、トナー詰まりが発生した場所のトナー搬送経路上流側に配置された搬送オーガが回転しにくくなる。トナー詰まりが発生した搬送オーガがどの搬送オーガであるかに関わらず、いずれかの搬送オーガが回転しにくくなると、タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２を駆動する中継搬送オーガ用第１回転ギア２８又はボックス搬送オーガ用回転伝達ギア３３のベルト回転方向（矢印Ｙｂの方向）下流側のベルトの張力は必ず小さくなり、上流側のベルトの張力は必ず大きくなる。前記張力センサＳＮ１，ＳＮ２は、中継搬送オーガ用第１回転ギア２８又はボックス搬送オーガ用回転伝達ギア３３の上流側に配置されているので、張力センサＳＮ１，ＳＮ２でトナー詰まりを検知できる。
【００５６】
また、トナー詰まりだけでなく、回収された異物によるオーガの破損等のトラブルによりオーガが回転し難くなった場合でも、張力センサＳＮ１，ＳＮ２によって廃棄トナー搬送装置ＴＨでトラブルが発生したことを検知できる。なお、実施例１の画像形成装置Ｕ３は、２つの張力センサＳＮ１，ＳＮ２を有しているので、回収ボックス搬送パイプ１７内でトラブルが発生したのか、それ以外の場所でトラブルが発生したのかを個別に検知することができる。
【００５７】
したがって、本発明の廃棄トナー搬送装置ＴＨを備えた画像形成装置Ｕ３は、各搬送オーガのトルクを検知するトルク検知装置や、駆動モータの駆動電流値を常時継続して検知する電流計等の特別な装置や機構を必要とせず、回転力を伝達させるタイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２に張力センサＳＮ１，ＳＮ２を備えるだけでトラブルを検知することができる。したがって、シンプルな構成によってトナー詰まりやオーガの破損等のトラブルを検知することができる。また、実施例１のタンデム形の画像形成装置Ｕ３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に設けられた中継搬送オーガ１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋに、１つの第１タイミングベルトＴＢ１で回転力を伝達し、且つ、トラブルの発生を１個の第１張力センサＳＮ１で検知している。したがって、各中継搬送オーガ１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ毎に前記トルク検知装置を設ける必要がないので、トルク検知装置を各オーガ毎に設けた従来のタンデム形の画像形成装置に比べ、部品点数を大幅に削減できる。したがって、構成がシンプルとなり、低コスト化できる。
【００５８】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例（Ｈ０１）〜（Ｈ０７）を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施例において、本発明の粉体搬送装置は廃棄トナー搬送装置ＴＨだけでなく、各色の補給用カートリッジから現像器Ｇｙ〜Ｇｋにトナーを補給するためのトナー補給装置にも使用可能であるし、トナーだけでなく一般の粉体を搬送する装置にも使用することができる。
（Ｈ０２）前記実施例において、トラブルの発生を告知するトラブル発生告知装置としてユーザインタフェースＵＩのディスプレイＵＩｄを使用したが、これに替えて、張力変化信号に応じて点灯する非常時点灯ランプや、警報音を発する警報音発生装置、搬送オーガの回転を緊急停止させる搬送オーガ緊急停止装置を使用することも可能である。
【００５９】
（Ｈ０３）前記実施例において、各ベルトガイドプーリＢＰに替えて張力センサＳＮを使用することもできる。この場合、各中継搬送オーガ１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋの、どのオーガでトラブルが発生したのかを特定して検知することができる。
（Ｈ０４）前記実施例において、張力センサＳＮ１，ＳＮ２は、張力の変化を検知する機能だけでなく、タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２に張りを持たせる機能を有しているが、張力センサＳＮ１，ＳＮ２の他にタイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２に張りを持たせるためのテンションローラ等を備えることも可能である。
（Ｈ０５）前記実施例において、張力センサＳＮ１，ＳＮ２は、張力が大きくなった場合に張力変化信号を出力したが、張力が小さくなった場合に張力変化信号を出力する構成とすることができる。
【００６０】
（Ｈ０６）前記実施例において、本発明の粉体搬送装置は、タンデム形の画像形成装置だけでなく、ロータリー形の画像形成装置等にも使用可能である。
（Ｈ０７）前記実施例において、搬送スクリューとしてオーガを使用したが、アジテータ等の回転時に粉体を搬送できる部材を搬送スクリューとして使用することもできる。
【００６１】
【発明の効果】
前述の本発明の粉体搬送装置および前記粉体搬送装置を画像形成装置は、下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０４）を奏する。
（Ｅ０１）トルクを検知する装置や電流値を常時検知する電流計等の特別な装置を備えることなく、シンプルな構成によって搬送スクリューのトラブルを検知することができる。
（Ｅ０２）シンプルな機構でトナー搬送路内のトラブルを検知し、画像形成装置を緊急停止することができる。
（Ｅ０３）トラブルが発生している場所を特定することもできる。
（Ｅ０４）特に、タンデム形の画像形成装置においては、部品点数を大幅に削減したシンプルな構成によりトラブルの発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例１の粉体搬送装置を有する画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）を含む画像形成システムの全体説明図である。
【図２】図２は、実施例１の粉体搬送装置の説明図であり、図２Ａは全体斜視図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
【図３】図３は、実施例１の粉体搬送装置の説明図であり、図２の矢印ＩＩＩの方向から見た図である。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は、実施例１の粉体搬送装置の張力センサの説明図である。
【符号の説明】
Ｇｙ〜Ｇｋ…現像器、ＳＮ１，ＳＮ２…張力センサ、ＳＮ１＋ＳＮ２＋ＵＩｄ…トラブル発生告知装置、ＴＢ１，ＴＢ２…ベルト、ＴＨ…粉体搬送装置、ＵＩｄ…ディスプレイ、Ｓａ…押圧部材、１１，１２ｃｙ〜１２ｃｋ，１３ｃｙ〜１３ｃｋ，１７…粉体搬送パイプ、１１ａ，１２ｂｙ〜１２ｂｋ，１３ｂｙ〜１３ｂｋ…搬送スクリュー、１８…回収容器、５７…信号出力部材、５８…弾性部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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