(57)【要約】【課題】金型交換時間を短縮でき、エア消費量の極めて少ない、プレス機械の空圧装置の空圧設定方法およびその空圧設定装置を提供する。【解決手段】プレスの金型交換時におけるプレス機械の空圧装置の空圧設定方法において、互いに所定圧力に設定された複数のエアタンク（１１，２１）のうちから、交換後の金型による加工で使用するエアタンク（１１，２１）を選択し、該選択したエアタンク（１１，２１）と前記空圧装置との間に設けた開閉弁（１４，２４）を開いて前記空圧装置の圧力を設定する。【選択図】　　　　図１
2004122190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型交換時におけるプレス機械の空圧装置の空圧設定方法において、
互いに所定圧力に設定された複数のエアタンク（１１，２１）のうちから、交換後の金型による加工で使用するエアタンク（１１，２１）を選択し、該選択したエアタンク（１１，２１）と前記空圧装置との間に設けた開閉弁（１４，２４）を開いて前記空圧装置の圧力を設定する
ことを特徴とするプレス機械の空圧装置の空圧設定方法。
【請求項２】
前記複数のエアタンク（１１，２１）のうち少なくとも１つのエアタンクは、交換後の金型に対応する圧力に設定する
ことを特徴とする請求項１記載のプレス機械の空圧装置の空圧設定方法。
【請求項３】
前記複数のエアタンク（１１，２１）のうち交換後の金型に対応した圧力に最も近い圧力に設定されたエアタンク（１１，２１）を選択し、
該選択したエアタンク（１１，２１）の圧力を前記金型に対応した圧力に追加調整することを特徴とする請求項１記載のプレス機械の空圧装置の空圧設定方法。
【請求項４】
プレス機械の金型交換時における、空圧装置の空圧設定装置において、
複数のエアタンク（１１，２１）と、
それぞれのエアタンク（１１，２１）のイン側に接続され、該タンク内の圧力を調整する圧力調整手段（１３，２３）と、
それぞれのエアタンク（１１，２１）と前記空圧装置（３）との間の管路に介装され、該管路を開閉する開閉弁（１４，２４）と、
それぞれのエアタンク（１１，２１）内の圧力を検出する圧力検出手段（１７，２７）と、
前記圧力検出手段（１７，２７）からの信号により前記圧力調整手段（１３，２３）を制御してそれぞれのエアタンク（１１，２１）内を所定圧力に設定し、前記開閉弁（１４，２４）を開閉する指令を出して、前記空圧装置（３）の圧力を設定する制御器（１０）と
を備えたことを特徴とするプレス機械の空圧設定装置。
【請求項５】
プレス機械の金型交換時における、ダイクッション（１）の空圧設定装置において、
複数のエアタンク（１１，２１）と、
それぞれのエアタンク（１１，２１）のイン側に接続され、該タンク内の圧力を調整する圧力調整手段（１３，２３）と、
それぞれのエアタンク（１１，２１）と前記ダイクッション（１）との間の管路に介装され、該管路を開閉する開閉弁（１４，２４）と、
それぞれのエアタンク（１１，２１）内の圧力を検出する圧力検出手段（１７，２７）と、
前記ダイクッション（１）と前記開閉弁（１４，２４）との間の管路に接続され、前記ダイクッション（１）内の残圧を排気可能とする排気弁（３０）と、
前記圧力検出手段（１７，２７）からの信号により前記圧力調整手段（１３，２３）を制御してそれぞれのエアタンク（１１，２１）内を所定圧力に設定し、前記開閉弁（１４，２４）および前記排気弁（３０）を開閉する指令を出して、前記ダイクッション（１）の圧力を設定する制御器（１０）と
を備えたことを特徴とするプレス機械の空圧設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械の金型交換時に必要となるダイクッションおよびスライドバランサなどの空圧装置の空圧設定に有効なプレス機械の空圧装置の空圧設定方法およびその空圧設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械においてワークを変更する際には、ワークの形状、材質などが変わるため金型交換の必要が生じ、それに伴ない変更する金型に対応したダイクッションおよびスライドバランサなどの空圧装置の空圧設定を行わなくてはならない。従来、これらの空圧装置には、圧力の変動を少なくし、また応答性を良くするために一基のエアタンクを備えており、金型交換の都度、変更する金型に対応したダイクッションおよびスライドバランサなどの空圧装置のエアタンクの圧力を、金型交換時において設定し直しているのが一般的である。
この空圧回路の概略構成を、従来のダイクッションの空圧回路図である図３を参照して説明する。図示のように、ダイクッションシリンダ１０２は、開閉弁１１４を介してエアタンク１１１と連通し、その圧力設定は、エアタンク１１１のイン側に設けられた圧力調整手段１１３により行われている。エアタンク１１１の増圧時には空気圧源１０５よりエアタンク１１１へエアを供給し、減圧時にはエアタンク１１１内の圧縮空気を大気に放出するという方向切換を、制御器１１０からの指令に従って行うことにより、前記圧力調整手段１１３は圧力調整を行っている。回路によっては、バルブの通過流量制限から前記圧力調整手段１１３を２つ備えたり、手動圧力調整手段を備えたりしているが、図３と原理は同じである。
なお、前記開閉弁１１４はバタフライバルブであり、このバタフライバルブは、その開閉を行うアクチュエータ（操作シリンダ１１４ａ）と、このアクチュエータの作動用の電磁方向切換弁１１５と、その作動速度調整用の流量調整弁１１８ａ，１１８ｂとをそれぞれ具備している。
金型交換時には、金型を載置したムービングボルスタ（図示せず）の走行に支障が生じないようにダイクッションパッド（図示せず）を下降させる必要があり、このため前記開閉弁１１４を閉じると共に、ダイクッションシリンダ１０２内の圧縮空気を、前記開閉弁１１４とダイクッションシリンダ１０２との間の管路に接続された排気弁１３０から大気に排出している。前記排気弁１３０はバタフライバルブであり、このバタフライバルブは、その開閉を行うアクチュエータ（操作シリンダ１３０ａ）と、このアクチュエータの作動用のパイロット操作式方向切換弁１３１と、その作動速度調整用の流量調整弁１３２ａ，１３２ｂとをそれぞれ具備し、前記開閉弁１１４が遮断したときに、前記排気弁１３０が連通するように回路が構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１３７８６２号公報（第３頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような一基のエアタンク１１１を備えた従来のダイクッションおよびスライドバランサなどの空圧装置の圧力設定装置においては、以下の問題が生じている。
【０００５】
近年、ユーザの商品趣向の多様化により、プレス加工においても小品種大量生産から多品種少量生産への生産形態の変換を余儀なくされ、そのため素材種類、製品種類が多くなり、この素材種類、製品種類に対応した金型交換の頻度が多くなってきている。そして、この金型交換に付随したダイクッションおよび／またはスライドバランサの設定圧力の変更の頻度が多くなり、その段取り換え時間が大幅に増した結果、機械の実質稼働率が低下する事態となっている。このため、これらの段取り時間の短縮はプレス加工業界にとって切実な要求となっている。
【０００６】
ところが、プレスの金型交換の時間は、その頻度の多さにだけではなく、製品の形状の大小にも起因して大幅に増大している。例えば、大型プレスの一例を上げれば、金型交換のみに要する段取り時間は２分程度であるが、これに加えて、エアタンクの容量が膨大（例えば８０００Ｌ）であるため、ダイクッションおよびスライドバランサの圧力調整が２分以上もかかっている。さらに、空気圧源１０５の圧力が例えば５．０ＭＰａのみの客先工場向けでは、５．０ＭＰａ以上の圧力設定に対応するためブースタによる昇圧を行わなくてはならず、ダイクッションおよびスライドバランサの圧力調整にますます時間がかかることになる。従って、ダイクッション圧およびスライドバランサ圧の調整時間が金型交換時間短縮のネックとなり、プレス加工の生産性が低下するという切実な問題がある。
【０００７】
一方、ダイクッションおよびスライドバランサ等のエアタンク１１１内の圧力を金型交換毎に次の金型用の圧力に設定しなければならないが、設定前後の圧力差が小さくなるように工程管理をしない限り、金型交換時にエアの消費量を抑えることは難しい。また、工程管理に制約があると、フレキシブルな多品種少量生産に対応できなくなる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、金型交換時間を短縮でき、エア消費量の少ない、プレス機械の空圧装置の空圧設定方法およびその空圧設定装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、第１発明は、金型交換時におけるプレス機械の空圧装置の空圧設定方法において、互いに所定圧力に設定された複数のエアタンクのうちから、交換後の金型による加工で使用するエアタンクを選択し、該選択したエアタンクと前記空圧装置との間に設けた開閉弁を開いて前記空圧装置の圧力を設定する方法としている。
【００１０】
第１発明によれば、互いに所定圧力に設定されている複数のエアタンクのうちから、交換後の金型による加工で使用するエアタンクを選択し、該選択したエアタンクと空圧装置との間の開閉弁を連通させることで、空圧装置の圧力調整を行っているため、短時間で圧力設定を完了することができる。
【００１１】
従来の圧力設定方法においては、１基のエアタンクを用いているため、金型交換中に、大容量のエアタンクの圧力設定を行っている。このため、金型交換に長い時間をかけなければならなかった。それに対し、本発明においては、圧力設定の際に複数のエアタンクの切換方式を採用しており、複数のエアタンク内は、使用する金型に応じて、互いに所定圧力に予め設定可能としている。そのため、前の金型による生産が行われている間に、使用されていない方のエアタンク内を次の金型に対応した圧力に設定しておくことができるので、圧力調整時間が不要あるいは大幅に短縮化され、金型交換時間が大幅に短くなり、機械休止時間が短縮されることから機械稼働率がアップし、プレス加工の生産性を向上できる。
さらに、使用頻度の高い各圧力値に近い値にそれぞれのエアタンクを予め圧力設定しておくことも可能になる。そうすることで、圧力調整前後の圧力差が少なくなり、圧縮エアの消費量は少量で済み、省エネルギー、省資源となる。
なお、空圧装置としてダイクッションおよび／またはスライドバランサに適用すると、この２つの装置は特に大きなエアタンクを備えていることから、圧力調整時間の短縮効果および省エネルギー・省資源効果が顕著に表れる。
【００１２】
第２発明は、第１発明において、前記複数のエアタンクのうち少なくとも１つのエアタンクは、交換後の金型に対応する圧力に設定する方法としている。
【００１３】
第２発明によれば、前記複数のエアタンクのうち少なくとも１つは次に使用する金型に対応する圧力に設定しておくので、金型交換時、次に使用するエアタンクに接続されている開閉弁を連通することにより簡単に空圧装置の圧力設定を行うことができる。このため、圧力調整時間が不要あるいは大幅に短縮化され、金型交換時間が大幅に短くなり、機械休止時間が短縮されることから機械稼働率がアップし、プレス加工の生産性を向上できる。
【００１４】
第３発明は、第１発明において、前記複数のエアタンクのうち交換後の金型に対応した圧力に最も近い圧力に設定されたエアタンクを選択し、該選択したエアタンクの圧力を前記金型に対応した圧力に追加調整する方法としている。
【００１５】
第３発明によれば、互いに所定圧力に設定された複数のエアタンクのうちから、交換後の金型に対応した圧力に最も近い圧力に設定されたエアタンクを選択し、該選択したエアタンクの圧力を前記金型に対応した圧力に追加調整しているので、圧力設定の際、エアタンクから大気中へのエアの放出量、または空圧源からのエア補給量が少なくて済む。従って、圧力調整時間を従来に比して大幅に短縮化できると共に、圧縮空気の消費量を低減して省エネルギー、省資源を図ることができる。
【００１６】
第４発明は、プレス機械の金型交換時における、空圧装置の空圧設定装置において、複数のエアタンクと、それぞれのエアタンクのイン側に接続され、該タンク内の圧力を調整する圧力調整手段と、それぞれのエアタンクと前記空圧装置との間の管路に介装され、該管路を開閉する開閉弁と、それぞれのエアタンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段からの信号により前記圧力調整手段を制御してそれぞれのエアタンク内を所定圧力に設定し、前記開閉弁を開閉する指令を出して、前記空圧装置の圧力を設定する制御器とを備えた構成としている。
【００１７】
第４発明は、方法発明である第１発明に対応した、プレス機械の空圧装置の空圧設定装置に関する装置発明であり、本第４発明によれば、第１発明と同様の作用により、同様の効果が得られる。すなわち、圧力調整時間が不要あるいは大幅に短縮化され、金型交換時間が大幅に短くなり、機械休止時間が短縮されることから機械稼働率をアップでき、プレス加工の生産性を向上できる。また、圧縮エアの消費量は少量で済み、省エネルギー、省資源を図ることができる。
【００１８】
第５発明は、プレス機械の金型交換時における、ダイクッションの空圧設定装置において、複数のエアタンクと、それぞれのエアタンクのイン側に接続され、該タンク内の圧力を調整する圧力調整手段と、それぞれのエアタンクと前記ダイクッションとの間の管路に介装され、該管路を開閉する開閉弁と、それぞれのエアタンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記ダイクッションと前記開閉弁との間の管路に接続され、前記ダイクッション内の残圧を排気可能とする排気弁と、前記圧力検出手段からの信号により前記圧力調整手段を制御してそれぞれのエアタンク内を所定圧力に設定し、前記開閉弁および前記排気弁を開閉する指令を出して、前記ダイクッションの圧力を設定する制御器とを備えた構成としている。
【００１９】
第５発明は、方法発明である第１発明に対応した、プレス機械のダイクッションの空圧設定装置に関する装置発明であり、本第５発明によれば、第１発明と同様の作用により、同様の効果が得られる。すなわち、圧力調整時間が不要あるいは大幅に短縮化され、金型交換時間が大幅に短くなり、機械休止時間が短縮されることから機械稼働率をアップでき、プレス加工の生産性を向上できる。また、圧縮エアの消費量は少量で済み、省エネルギー、省資源を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１および図２は、それぞれ本発明に係るダイクッションの空圧回路図、およびスライドバランサの空圧回路図である。
【００２１】
本発明の第１実施形態の構成を、図１により説明する。
図１において、ダイクッション１は２つのダイクッションシリンダ２を備えていて、該シリンダ間は配管を介して互いに連通している。したがって、ダイクッションシリンダ同志の圧力設定は常に同一である。前記ダイクッションシリンダ２に２基のエアタンク１１、２１がそれぞれ開閉弁１４，２４を介して並列に接続されており、ダイクッションシリンダ２と開閉弁１４，２４との間の管路に排気弁３０が接続されている。
【００２２】
エアタンク１１、２１には、それぞれのイン側に、タンク内の圧力を設定する圧力調整手段（図１では、電磁方向切換弁）１３，２３を、またそれぞれのアウト側に開閉弁１４，２４を接続している。そして、エアタンク１１、２１には、異常昇圧時エアを大気に排出するためのリリーフ弁１２，２２と、タンク内の圧力を検出する圧力検出手段１７，２７と、設定圧力を目視するための圧力計１６，２６と、タンク内の水抜きを行なうためのドレンバルブ３５，３５とがそれぞれ設けられている。ここで、前記開閉弁１４，２４はバタフライバルブであり、このバタフライバルブは、その開閉作動を行なうアクチュエータ（操作シリンダ１４ａ，２４ａ）と、このアクチュエータの作動用の電磁方向切換弁１５，２５と、その作動速度調整用の流量調整弁１８ａ，１８ｂ、２８ａ、２８ｂとをそれぞれ具備している。
【００２３】
また、前記排気弁３０はダイクッションシリンダ２の残圧排気用のバタフライバルブである。そしてこのバタフライバルブは、その開閉作動を行なうアクチュエータ（操作シリンダ３０ａ）を備えており、このアクチュエータの作動用および作動速度調整用として、それぞれパイロット操作式方向切換弁３１および流量調整弁３２ａ，３２ｂを備えている。
なお、図中の各方向切換弁１３，２３，１５，２５，３１および排気弁３０の排気ポートには、それぞれサイレンサ３３，３４，３６，３７が取付けてある。
【００２４】
そして、前記圧力調整手段１３，２３のそれぞれのソレノイド操作部１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂ、および前記電磁方向切換弁１５，２５のソレノイド操作部１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂへは制御器１０から信号線が接続されており、それぞれ制御器１０からの開閉指令を受信可能となっている。制御器１０は、例えばコンピュータ装置やプログラマブルロジックコントローラ（いわゆるシーケンサ）等の演算装置を備えている
【００２５】
次に、上記構成による第１実施形態の作動を図１に基づいて説明する。第１実施形態に係るダイクッションの空圧設定方法は、下記手順により行われる。
（１）２基のうちの何れか一方のエアタンク（本例ではエアタンク２１）は、前の金型による生産が行われているので使用中である。そこで、他方のエアタンク（本例ではエアタンク１１）の圧力を、次に使用する第１金型ＳＡに対応した第１圧力Ａに設定する。
（２）金型交換の際、今まで使用していたエアタンク２１に接続している開閉弁２４を閉じ、第１圧力Ａにセットしたエアタンク１１に接続している開閉弁１４を開け、ダイクッションシリンダ２を第１圧力Ａに設定する。
なお、エアタンク２１の圧力を設定する場合も、上述に準じる。
【００２６】
まず、第１実施形態に係る上記手順（１）の作動を詳細に説明する。
エアタンク１１，２１の圧力設定は、先ず、２基のうちの何れか一方のエアタンク（本例ではエアタンク１１）の圧力を、次に使用する第１金型ＳＡに対応した第１圧力Ａに設定する。この具体的な動作を以下に説明する。制御器１０は圧力検出手段１７からの検出値に基づき、設定圧を第１圧力Ａになるように圧力調整手段１３に指令を出力する。増圧の場合には、圧力調整手段１３のソレノイド１３ａを励磁し、空気圧源５からエアタンク１１へ圧縮空気を導く。そして、漸次増圧されて、エアタンク１１内が第１圧力Ａに達したことを圧力検出手段１７が検知した時点で、制御器１０は前記ソレノイド１３ａの励磁を停止させ、圧力調整手段１３の切換えポートをオールポートブロック位置にして、空気圧源５からエアタンク１１へのエア導入を停止させる。また減圧の場合には、前記圧力調整手段１３のソレノイド１３ｂを励磁して、エアタンク１１内の圧縮空気をサイレンサ３３を介して大気へ放出する。そして、漸次減圧されて、エアタンク１１内が第１圧力Ａに達したことを圧力検出手段１７が検知した時点で、制御器１０は前記ソレノイド１３ｂの励磁を停止させ、圧力調整手段１３の切換えポートをオールポートブロック位置にして、エアタンク１１のエア放出を停止させる。
【００２７】
次に、第１実施形態に係る前記手順（２）の作動を詳細に説明する。
金型交換の際、今まで使用していたエアタンク２１に接続された開閉弁２４を閉じる。この動作は、空気圧源５から電磁方向切換弁２５を介して取込んだ圧縮空気で操作シリンダ２４ａを作動させ、開閉弁２４であるバタフライバルブを遮断させることで行われる。
このとき、開閉弁１４および開閉弁２４は同時に遮断状態になるので、パイロット操作式方向切換弁３１へのパイロット回路の全てで圧力が大気圧になる。すると、該方向切換弁３１がコイルの付勢力で切替わり、空気圧源５から該方向切換弁３１を介して取込んだ圧縮空気で操作シリンダ３０ａを作動させ、排気弁３０であるバタフライバルブを連通状態にする。そのため、ダイクッションシリンダ内の圧縮空気は排気弁３０およびサイレンサ３７を通過して大気に放出される。
金型交換毎にダイクッションシリンダ内の圧縮空気を大気に放出するのは、金型を載置したムービングボルスタ（図示せず）がプレス機械の外へ走行するのに支障が生じないようにダイクッションパッド（図示せず）を下降させる必要があるからである。
【００２８】
次に使用する第１金型を載置したムービングボルスタ（図示せず）がプレス機械の内へ移動し、ベッド上定位置に着床すると、ダイクッションシリンダ内を第１金型ＳＡに対応した第１圧力Ａに設定し、ダイクッションパッド（図示せず）を上昇させる。
ダイクッションシリンダ内の圧力設定は、前もって上記手順（１）で第１圧力Ａに設定済みのエアタンク１１に接続された開閉弁１４を開けることで行われる。また、開閉弁１４のこの動作は、空気圧源５から電磁方向切換弁１５を介して取込んだ圧縮空気で操作シリンダ１４ａを作動させ、開閉弁１４であるバタフライバルブを連通させることで行っている。
また、開閉弁１４が連通状態になると略同時に、パイロット操作式方向切換弁３１へのパイロット回路に圧力がたち、コイルの付勢力に打ち勝って該方向切換弁３１が切り換わり、空気圧源５から該方向切換弁３１を介して取り込んだ圧縮空気が操作シリンダ３０ａを作動させ、排気弁３０であるバタフライ弁を遮断状態にさせる。
なお、これらの開閉弁切換における一連の制御は前記制御器１０により行われる。
【００２９】
この開閉弁１４，２４の開閉の動作確認は、例えば、バタフライバルブの操作シリンダ１４ａ，２４ａのストローク（開位置、閉位置）をリミットスイッチ１９、２９などの検出器で検出することにより行える。従って、前記制御器１０は、この検出信号に基づき、開閉弁１４，２４の切換位置のインターロックをとるようにしている。
【００３０】
なお、開閉弁１４，２４を連通させると、エアタンク１１，２１の圧力は変動する。また、空圧機器及び回路上の空気洩れも現実にはある。したがって、開閉弁１４，２４を連通させた後も、適宜圧力調整を行い、適正圧力を保持している。
【００３１】
次に、図１に示すダイクッションシリンダ２の排圧回路の作動について詳細に説明する。
エアタンク１１の開閉弁１４とエアタンク２１の開閉弁２４とが共に遮断され、両タンクとダイクッションシリンダ２との連通が遮断された時にのみ、排気弁３０が開となってダイクッションシリンダ２内の残圧が放出される。
即ち、エアタンク１１は、電磁方向切換弁１５のソレノイド１５ｂを励磁して開閉弁１４を閉じることにより、ダイクッションシリンダ２との連通を遮断され、またエアタンク２１も、電磁方向切換弁２５のソレノイド２５ｂを励磁して開閉弁２４を閉じることにより、ダイクッションシリンダ２との連通を遮断される。この時、排気弁３０を操作するパイロット操作式方向切換弁３１は、そのパイロット操作部３１ｃが電磁方向切換弁１５と電磁方向切換弁２５との排気側管路に連通しているので、スプリングリターンポジション（図１に示す位置３１ａ）となる。そして、空気圧源５からの圧縮空気がこの方向切換弁３１および流量調整弁３２ｂを経由して、排気弁３０の操作シリンダ３０ａを操作して排気弁３０を開き、ダイクッションシリンダ２内の残圧をサイレンサ３７を通して大気へ排気させる。
【００３２】
一方、開閉弁１４および開閉弁２４の少なくとも何れか一方が開の場合、排気弁３０はパイロット操作により常に排気回路を遮断している。即ち、電磁方向切換弁１５のソレノイド１５ａおよび電磁方向切換弁２５のソレノイド２５ａの少なくとも何れか一方が励磁されている場合には、その励磁された方の切換弁を経由して空気圧源５から導かれた圧縮空気がパイロット回路を通じてパイロット操作式方向切換弁３１のパイロット操作部３１ｃに導入されているので、該パイロット操作式方向切換弁３１のポジションを位置３１ｂ側に保持する。そして、空気圧源５からの圧縮空気がこの方向切換弁３１および流量調整弁３２ａを経由して、排気弁３０の操作シリンダ３０ａを操作し、排気弁３０により排気回路を遮断している
【００３３】
次に、第２実施形態を説明する。本第２実施形態に係るダイクッションの空圧回路構成は、前述の第１実施形態の図１に示す構成と同じであり、よって、ここではその説明を省略する。
【００３４】
次に、第２実施形態の作動を、図１を参照して説明する。第２実施形態に係るダイクッションの空圧設定方法は、下記手順により行われる。
（１）先ず、２基の内の何れか一方のエアタンク（本例ではエアタンク１１）の圧力を、第１金型ＳＡに対応した第１圧力Ａに近い所定の圧力Ａ１に、また他方のエアタンク（本例ではエアタンク２１）の圧力を、第２金型ＳＢに対応した第２圧力Ｂに近い所定の圧力Ｂ１にそれぞれ設定する。なお、圧力Ａ１および圧力Ｂ１は使用頻度の高い各圧力値から離れないように設定すると省エネ上都合がよい。
（２）次に、第１金型ＳＡを使用する際には、２基のエアタンク１１、２１のうちで、所定圧力Ａ１に設定されているエアタンク１１内の圧力を追加調整し、第１圧力Ａに設定する。その後、エアタンク１１に接続している開閉弁１４を開け、ダイクッションシリンダ２を第１圧力Ａに設定する。
【００３５】
（３）金型交換の際、次に使用する第２金型に対応した第２圧力Ｂに対し、２基のエアタンク１１，２１内の現在の圧力のうちどちらが第２圧力Ｂに近いかを制御器１０が判断する。ここでは仮にエアタンク２１の方が近いと判断されて、エアタンク２１が選択されたとする。
選択されたエアタンク２１内の圧力を追加調整し、第２圧力Ｂに設定する。
ムービングボルスタがベッド内定位置に着床したことを確認してから、エアタンク２１に接続している開閉弁２４を開け、ダイクッションシリンダ２の設定圧を第２圧力Ｂに設定する。
なお、エアタンク１１が選択された場合も、上述に準じる。
【００３６】
以下に、第２実施形態に係る前記手順（１）の作動を詳細に説明する。
エアタンク１１，２１の空圧設定は、まず、２基のうちの何れか一方のエアタンク（本例ではエアタンク１１）の圧力を、圧力Ａ１に設定する。この具体的な動作を以下に説明する。制御器１０は圧力検出手段１７からの検出値に基づき、設定圧を圧力Ａ１になるように圧力調整手段１３に指令を出力する。増圧の場合には、圧力調整手段１３のソレノイド１３ａを励磁し、空気圧源５からエアタンク１１へ圧縮エアを導く。そして、漸次増圧されて、エアタンク１１内が圧力Ａ１に達したことを圧力検出手段１７が検知した時点で、制御器１０は前記ソレノイド１３ａの励磁を停止させ、圧力調整手段１３の切換えポートをオールポートブロック位置にして、空気圧源５からエアタンク１１へのエア導入を停止させる。また減圧の場合には、前記圧力調整手段１３のソレノイド１３ｂを励磁して、エアタンク１１内の圧縮空気をサイレンサ３３を介して大気へ放出する。そして、漸次減圧されて、エアタンク１１内が圧力Ａ１に達したことを圧力検出手段１７が検知した時点で、制御器１０は前記ソレノイド１３ｂの励磁を停止させ、圧力調整手段１３の切換えポートをオールポートブロック位置にして、エアタンク１１のエア放出を停止させる。
他方のエアタンク（本例ではエアタンク２１）の圧力を、圧力Ｂ１に設定する場合も、上述に準じて行われる。
【００３７】
次に、第２実施形態に係る前記手順（２）の作動を詳細に説明する。
第１金型ＳＡを使用する際には、２基のエアタンク１１、２１のうちで、所定圧力Ａ１に設定したエアタンク１１内の圧力を、上記手順（１）の要領で追加調整し、第１圧力Ａに設定する。その後、エアタンク１１に接続している開閉弁１４を連通し、ダイクッションシリンダ２を第１圧力Ａに設定する。この際の開閉弁１４の開動作は、前記第１実施形態と同様にして、電磁方向切換弁１５のソレノイド１５ａを励磁することにより操作シリンダ１４ａを作動させて行われる。
なお、エアタンク２１に接続している開閉弁２４は閉じている。
【００３８】
次に、第２実施形態に係る前記手順（３）の作動を詳細に説明する。
金型交換の際、最初に、今まで使用していたエアタンク１１に接続している開閉弁１４を閉じる。したがって、開閉弁１４および開閉弁２４は共に閉じた状態になるので、排気弁３０が開き、ダイクッションシリンダ２内の圧縮空気が排気弁３０およびサイレンサ３７を通過して大気に放出される。
次に、２基のエアタンク１１，２１内の現在の圧力を圧力検出手段１７，２７を用いて検出し、その検出値を制御器１０に取り込む。制御器１０では、次に使用する第２金型に対応した第２圧力Ｂに対し、２基のエアタンク１１，２１内の現在の圧力のうちどちらが第２圧力Ｂに近いかを判断する。ここでは仮にエアタンク２１の方が近いと判断され、同エアタンク２１が選択されたとする。
選択されたエアタンク２１内の圧力を、上記手順（１）の要領で追加調整し、第２圧力Ｂに設定する。
ムービングボルスタがベッド内定位置に着床したことを確認してから、選択されたエアタンク２１に接続している開閉弁２４を開け、ダイクッションシリンダ２内の圧力を第２圧力Ｂに設定する。この際の開閉弁２４の開動作は、前記第１実施形態と同様にして、電磁方向切換弁２５のソレノイド２５ａを励磁することにより操作シリンダ２４ａを作動させて行われる。
なお、排気弁３０は、開閉弁２４が連通すると略同時に閉じられる。
エアタンク１１が再度選択された場合も、上述に準じる。
【００３９】
なお、開閉弁１４，２４を連通させると、エアタンク１１，２１の圧力は変動する。また、空圧機器および回路上の空気洩れも現実にはある。したがって、開閉弁１４，２４を連通させた後も、適宜圧力設定を行い、適正圧力を保持している。
【００４０】
次に、第３実施形態の構成を、図２により説明する。
図２において、スライドバランサ３はスライド６の重量のバランスをとるために設けられ、図２では２基のバランサシリンダ４、４を備えていて、該シリンダ４、４間は配管を介して互いに連通している。したがって、バランサシリンダ４、４同士の圧力設定は常に一定である。前記バランサシリンダ４、４に２基のエアタンク１１、２１が、それぞれ開閉弁１４，２４を介して並列に接続されている。また、前記開閉弁１４，２４に並列に電磁切換弁３８，３９が接続されている。これはエアの流入出時の衝撃を抑えるためのバイパス回路である。
図２の空圧回路構成は、図１に対して、ダイクッション１をスライドバランサ３に、ダイクッションシリンダ２をバランサシリンダ４に置き換えた場合とほぼ同一であるので、第３実施形態の空圧回路構成の詳細な説明を割愛する。
但し、ダイクッションの場合とは異なり、スライドバランサの場合、金型交換時にバランサシリンダ４内の全ての圧縮空気を大気へ放出させる必要がないため、排気弁３０およびその周辺機器が設けられていない。
なお、図１で説明した機器構成と同一の機器については、図２において同じ符号を付した。
【００４１】
次に、第３実施形態の作動を図２に基づいて説明する。第３実施形態になるスライドバランサの空圧設定方法は下記手順により行われる。
（１）２基のうちの何れか一方のエアタンク（本例ではエアタンク２１）は、前の金型による生産が行われているので、使用中である。そこで、他方のエアタンク（本例ではエアタンク１１）の圧力を、次に使用する第１金型ＳＡに対応した第１圧力Ａに設定する。
（２）金型交換の際、今まで使用していたエアタンク２１に接続している開閉弁２４を閉じ、第１圧力Ａにセットしたエアタンク１１に接続している開閉弁１４を開け、バランサシリンダ４を第１圧力Ａに設定する。
なお、エアタンク２１の圧力を設定する場合も、上述に準じる。
【００４２】
これら第３実施形態の作動に関しては、前述の第１実施形態において、ダイクッション１をスライドバランサ３に、ダイクッションシリンダ２をバランサシリンダ４に置き換えた場合とほぼ同一であるので、第３実施形態の作動の詳細な説明を割愛する。
【００４３】
次に、第４実施形態を説明する。第４実施形態に係るスライドバランサの空圧回路構成は、前述の第３実施形態の図２に示す構成と同じであり、よってここではその詳細な説明は省略する。
【００４４】
次に、第４実施形態の作動を、図２を参照して説明する。第４実施形態に係るスライドスライドバランサの空圧設定方法は、下記手順により行われる。
（１）先ず、２基のうちの何れか一方のエアタンク（本例ではエアタンク１１）の圧力を、第１金型ＳＡに対応した第１圧力Ａに近い所定の圧力Ａ１に、また他方のエアタンク（本実施例ではエアタンク２１）の圧力を、第２金型ＳＢに対応した第２圧力Ｂに近い所定の圧力Ｂ１にそれぞれ設定する。
なお、圧力Ａ１およびＢ１は使用頻度の高い各圧力値から離れないように設定すると省エネ上都合がよい。
（２）次に、第１金型ＳＡを使用する際には、２基のエアタンク１１、２１のうちで、所定圧力Ａ１に設定されているエアタンク１１内の圧力を追加調整し、第１圧力Ａに設定する。その後、エアタンク１１に接続している開閉弁１４を開け、バランサシリンダ４を圧力Ａに設定する。
（３）金型交換する際、次に使用する第２金型に対応した第２圧力Ｂに対し、２基のエアタンク１１，２１内の現在の圧力のうちどちらが第２圧力Ｂに近いかを制御器１０が判断する。ここでは仮にエアタンク２１が選択されたとする。
選択されたエアタンク２１内の圧力を追加調整し、第２圧力Ｂに設定する。その後、エアタンク２１に接続している開閉弁２４を開け、バランサシリンダ４の設定圧を第２圧力Ｂに設定する。
なお、エアタンク１１が選択された場合も、上述に準じる。
【００４５】
これら第４実施形態の作動に関しては、前述の第２実施形態において、ダイクッション１をスライドバランサ３に、ダイクッションシリンダ２をバランサシリンダ４に置き換えたものとほぼ同一であるので、第４実施形態の作動の詳細な説明を割愛する。
【００４６】
前述の第１実施形態〜第４実施形態における、エアタンクは２基のエアタンク構成で説明したが、これを３基以上のエアタンクの構成としてもよい。この場合、その増設費用が嵩むものの、ダイクッションおよびスライドバランサなどの空圧装置装置の空気圧力設定の自由度が増すので、より本発明の効果が上がる。また、近似圧力に設定したエアタンクを選択しながら使用する第２実施形態および第４実施形態の場合、３基以上のエアタンクを構成することで、互いにそれぞれ所定の圧力に設定されたエアタンクの選択の自由度が増し、追加調整前後の圧力差を小さくすることができるので、特に効果が大きくなる。
【００４７】
また、前述の第１実施形態〜第４実施形態においては、ダイクッションおよびスライドバランサについて述べているが、金型交換時に圧力設定を変える空圧装置ならば本発明は適用可能である。例えば、ダブルアクションプレスのブランクホルダ装置がこれに該当する。
【００４８】
本発明により、以下に述べるような効果が得られる。
本発明においては、プレス機械のダイクッションおよびスライドバランサなどの空圧装置の空圧設定を行う際に、複数のエアタンクの切換方式を採用しており、複数のエアタンク内は、予め使用する金型に応じて、互いに異なる所定圧力に設定可能としている。
したがって、前の金型による生産が行われている間に、使用されていない方のエアタンク内を次の金型に対応した圧力に設定しておくことができる。このため圧力調整時間が不要あるいは大幅に短縮化され、金型交換時間が大幅に短くなり、機械休止時間が短縮されることから機械稼働率がアップし、プレス加工の生産性を向上できる。
【００４９】
また、本発明においては、複数のエアタンクの切換方式を採用していることから、使用頻度の高い各圧力値に近い値にそれぞれのエアタンクを予め圧力設定しておくことが可能になる。そして、使用する金型に対応した圧力に近い圧力に設定されているエアタンクを選択することで、圧力調整前後の圧力差が少なくなり、圧縮エアの消費量は少量で済み、省エネルギー、省資源となる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２実施形態に係る空圧装置の空圧回路図である。
【図２】本発明の第３、第４実施形態に係る空圧装置の空圧回路図である。
【図３】従来技術に係る空圧装置の空圧回路図である。
【符号の説明】
１…ダイクッション、２…ダイクッションシリンダ、３…スライドバランサ、４…バランサシリンダ、５…空気圧源、６…スライド、１０…制御器、１１…エアタンク、１２…リリーフ弁、１３…圧力調整手段、１３ａ…ソレノイド、１３ｂ…ソレノイド、１４…開閉弁、１５…電磁方向切換弁、１５ａ…ソレノイド、１５ｂ…ソレノイド、１６…圧力計、１７…圧力検出手段、１８ａ…流量調整弁、１８ｂ…流量調整弁、１９…リミットスイッチ、２１…エアタンク、２２…リリーフ弁、２３…圧力調整手段、２３ａ…ソレノイド、２３ｂ…ソレノイド、２４…開閉弁、２５…電磁方向切換弁、２５ａ…ソレノイド、２５ｂ…ソレノイド、２６…圧力計、２７…圧力検出手段、２８ａ…流量調整弁、２８ｂ…流量調整弁、２９…リミットスイッチ、３０…排気弁、３１…パイロット操作式方向切換弁、３１ｃ…パイロット操作部、３２ａ…流量調整弁、３２ｂ…流量調整弁、３３…サイレンサ、３４…サイレンサ、３５…ドレンバルブ、３６…サイレンサ、３７…サイレンサ、１０１…ダイクッション、１０２…ダイクッションシリンダ、１０５…空気圧源、１１１…エアタンク、１１２…圧力調整弁、１１３…圧力調整手段、１１４…開閉弁、１１７…圧力調整手段、１３０…開閉弁。
【図１】
2004122190.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004122190.tif 000005