(57)【要約】【課題】粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋を表面の清掃からカッター線の形成（開袋）、原料の排出、空袋の廃棄を自動的に連続して行うことのできる粉袋の開袋装置を提供する。【解決手段】粉体・微小粒体等の原料を充填、密閉し、移送方向が決められた粉袋１の表面に付着する塵埃をエアーの噴射によって吹き飛ばすとともに外面形状を整えることのできる整袋部３と、整袋部３を通過した粉袋１を次の工程に送る移送装置４と、粉袋１の下面をＸ字状に開袋する開袋部５と、開袋した粉袋１から原料を排出する排出部６からなり、移送装置４は、整袋後の粉袋１を開袋部５に送り込むスクレーパ２０と開袋後の粉袋１を排出部６に送り込むスクレーパ２１を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ２２とを有している。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体・微小粒体等の原料を充填、密封し、移送方向性が決められた粉袋１表面に付着するゴミや埃等をエアー噴射によって吹き飛ばす清掃機構と外面形状を整える転圧機構とを有する整袋部３と、整袋部３を通過した粉袋１を次工程へ間欠的に移送する移送装置４と、粉袋１の下面をＸ字状に開袋する開袋部５と、開袋した粉袋１から原料を排出する排出部６とからなり、整袋３と、移送装置４、開袋部５および排出部６は粉袋１の移送方向にそって近接して設けた粉袋の開袋装置。
【請求項２】
粉袋１の移送方向にそって往復移動可能に設置した移送装置４は、整袋後の粉袋１を開袋部５に送り込むスクレーパ２０と、開袋後の粉袋１を排出部６に送り込むスクレーパ２１を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ２２を有することを特徴とする請求項１に記載する粉袋の開袋装置。
【請求項３】
開袋部４は、Ｘ状のカッター溝３２を有するカッターテーブル３０の下方に、旋回しカッター溝３２にそって停止可能なロットレスシリンダ３３にカッター溝３２に対して上下動可能なカッター３４を往復移動可能に設けたものである請求項１に記載する粉袋の開袋装置。
【請求項４】
排出部６は、密閉空間内において中央から下方に向けて回動解放可能な載置台３８を有するとともに載置台３８の上方には粉袋１を保持して原料の排出を可能とした保持具３９を上下動可能に設けたものである請求項１に記載する粉袋の開袋装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開袋装置に関し、特に、食品、医薬品、化学品等の分野で使用する粉体や微小粒体等を充填、密封した粉袋の表面を清掃してから開袋（原料排出面の形成）、原料の排出、空袋の廃棄等を一連の作業で連続して行うことのできる開袋装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品、医薬品、化学品等の広い産業分野で使用される粉体や微小粒体等（以下、単に原料と称する）は、製粉メーカーにおいて紙、布その他の材質からなる袋に充填、密封した状態で出荷される。そして、原料を使用する各業界では、使用目的に応じて単体の原料や複数の混合した原料を各種の加工処理をして製品化している。製品化のためには原料を袋から取り出す必要があるが、そのためには袋に原料取り出しのための開口面を形成する必要がある。
【０００３】
開口面を形成するための最も簡単な手段は、袋の両端を縫い合わせて袋口を閉じているミシン糸をほどいて袋口を大きく開けるか、カッターナイフを使用して袋面の適当な箇所を切り開いて開口面を形成するようにしていた。また、高速回転する円盤状の鋸刃で袋を切断したり、袋の上下に設けた切断刃により袋を両断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
袋の中には異物が混入せず、かつ汚染のない状態で純粋の原料のみを充填し、保管しているが、上記のような手段、方法により袋を開口した時、袋の表面に付着しているゴミや埃等が開口面から袋の中に入ったり、あるいは、取り出した原料にゴミや埃等が混入する恐れがある。
【０００５】
特に、袋は、紙や布等を何枚か重ね合わせて複数層に形成してあるので、カッターナイフを使用して袋面を開口する時、一度では切り開くことができず、繰り返しカッター作業を行うので、袋の切り屑や繊維等が発生し、これが袋内に入って原料と混ざり合っていた。このように原料中にゴミや切り屑等が混入することは原料を汚染することになり、製品加工や製品製造等には使用できないものであった。
【０００６】
更に、ミシン糸を解いたりカッターナイフを使用して開袋した後、開口面からの原料の取り出しのために作業員が袋を両手で持ち、開口面を下向きにして原料を排出するので、作業員の労働負担が大きく、作業能率が悪いものであった。
【０００７】
上記のことを勘案して、近年、袋への開口面の形成や開口面からの原料の取り出し作業等を機械的に行うようになっているが、個々の作業は異なる場所において独立して行われていた。このため、開口した袋を作業員が原料排出部まで運ばなければならないが、運搬途中で原料が袋からこぼれ落ち、使用することのできない大量の無駄な原料が発生していた。また、開口面の形成や原料の排出等を近接した場所で行う場合でも袋の移動は人手によらなければならず、開口や排出作業を一連の作業で自動的に行うことができず、全体の処理能率が悪いものであった。
【０００８】
そこで、本願出願人は、特開平６−１４４４３０号として粉袋の移送装置、粉袋の供給装置、粉袋に内容物取り出しのための開口部を有する開袋装置、開袋した粉袋から粉体を取り出す排出装置、空袋を廃棄する取出装置等を一体的装置として組み込み、開袋から空袋の廃棄までを一連の作業で行う粉袋の自動処理装置を提供した。
【０００９】
しかし、この装置においては粉袋の表面をクリーニングする機構を有していないので、ボックス２１内に収容した粉袋１をカッター３１によりカッターラインを方形状に形成した時、カッター面からゴミや埃等が粉袋１内に入り込む恐れがある。
【００１０】
また、粉袋１内で粉体が一部に片寄って盛り上がっているような場合、移送装置３から供給装置４の箱体１３内に粉袋１を入れる時、盛り上がり部分が箱体１３の縁に当たって入れることができないことがある。更に、カッター駆動機構２３によりカッター３１をＸ軸やＹ軸方向に移動させる時、ボールスクリュー機構を使用しているため金属相互の摩擦によって発生した金属粉が粉袋１の上面に付着し、これが粉体を汚染する原因となっていた。
【００１１】
本発明は、上記する従来技術の種々の問題点に鑑み、粉袋の表面を清掃するとともに粉袋を平面状に整えて原料分布を均一な状態とし、この粉袋を開袋部、原料の排出部へと間欠的に送り、空袋を廃棄する作業を自動的に連続して行うことのできる開袋装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記する目的を達成するために本発明粉袋の開袋装置は、粉体・微小粒体等の原料を充填、密封し、移送方向性が決められた粉袋１表面に付着するゴミや埃等をエアー噴射によって吹き飛ばす清掃機構と外面形状を整える転圧機構とを有する整袋部３と、整袋部３を通過した粉袋１を次工程へ間欠的に移送する移送装置４と、粉袋１の下面をＸ字状に開袋する開袋部５と、開袋した粉袋１から原料を排出する排出部６とからなり、整袋３と、移送装置４、開袋部５および排出部６は粉袋１の移送方向にそって近接して設けてある。
【００１３】
粉袋１の移送方向にそって往復移動可能な移送装置４は、整袋後の粉袋１を開袋部５に送り込むスクレーパ２０と、開袋後の粉袋１を排出部６に送り込むスクレーパ２１を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ２２を有している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明開袋装置の全体を示すものであり、この開袋装置は、粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋１の整列部２、粉袋１の整袋部３、粉袋１の移送装置４、粉袋１の開袋部５および原料の排出部６とから成っており、これらは粉袋１の移送方向にそって同一平面上に近接して設置してある。
【００１５】
粉袋１は、図１の右端に示すように、パレット７上に縦横整列して上下複数段に積み重ねられ整列部２の近くに置かれる。パレット７上の粉袋１は、デパレロボット８により一袋ずつ整列部２上に置かれる。整列部２は、モータＭによって循環駆動されるベルトコンベア９からなっており、粉袋１を整袋部３へと移送するが、粉袋１を整列部２上に載せた時、移送方向の向きが決められた状態となっている。
【００１６】
即ち、粉袋１は平面長方形体となっており、本発明においては長辺側が移送方向を向くように整列部２上に置かれる。デパレロボット８により整列部２上に置いた粉袋１が、移送方向に対して斜めの状態となっている時には、複数のシリンダー１０に設けた整列板によって向きを調節するようになっている。
【００１７】
整袋部３は、ハウジング構造により独立した密閉空間となっており、内部には噴射管１１によるエアーシャワーが可能な清掃機構と転圧ローラ１２による平面転圧機構とを有し、かつ、粉袋１の移送方向両側の入口と出口はシャッター１３により開閉可能となっている。
【００１８】
移送方向の向きが整えられた粉袋１は、ベルトコンベア９によって整袋部３に送られるが、少なくとも整列部２に面した入口側のシャッター１３は開放してあるので、粉袋１は整袋部３内に送り込まれ、モータＭにより回転駆動されるローラコンベア１４によって前進移動が可能となっている。
【００１９】
粉袋１が整袋部３内に入った位置で入口側のシャッター１３を閉じ、内部を密閉状態とする。粉袋１はローラコンベア１４によって前進するが、図２に示すように、その途中上下にはエアーの噴射管１１が設置してあるので、外部のエアー圧送装置から噴射管１１を通して粉袋１に向けてエアーを噴射すれば、エアーシャワーが粉袋１の表面に付着しているゴミや埃等の塵埃を吹き飛ばし、浮遊する塵埃は整袋部３の下方から外部に設置した集塵機に強制的に吸引される。
【００２０】
その間、整袋部３の両側出入口はシャッター１３で閉じてあるので、塵埃が外部に放出されることはない。尚、噴射管１１は、上下垂直方向にのみエアーを噴射するだけではなく、左右に回動させてエアーの噴射方向を変えるようにしてもよい。
【００２１】
エアーシャワーによってクリーニングされた粉袋１は、前記した転圧機構によって平面転圧がなされる。前記のようにデパレロボット８により粉袋１の上面が掴まれた時、粉袋１の中央部が上方へ山形に出っ張ることがある。また、粉袋１内で原料が片側に片寄り、図２に示すように、一部が山形状に盛り上がることがある。
【００２２】
転圧機構は、このような出っ張りや盛り上がり部１５を平面状に均し、原料を粉袋１の内部で均一な分布状態とするとともに粉袋１の表面形状を整えるものである。このため、粉袋１の長辺の長さと同じか大きい長さを有する一本の転圧ローラ１２両端が、粉袋１の進行方向にそって回転可能な状態で二本の支持アーム１６で吊り下げてある。
【００２３】
二本のアーム１６は、上端が整袋部３を構成するハウジングに回動可能に連結してあるので転圧ローラ１２もアーム１６に従って回動可能であり、また、基部をハウジングに回動可能に軸連結したエアーシリンダ１７のロッド先端を支持アーム１６に回動可能に連結することにより、転圧ローラ１２の回動角度を規制するようになっている。
【００２４】
エアーシャワーによって表面を綺麗に仕上げた粉袋１が前進すると転圧ローラ１２が粉袋１の上面に接触する。粉袋１の上下面が平面状態であれば粉袋１はスムーズに進行することになる。図示のよう粉袋１の上面に盛り上がり部１５がある場合、転圧ローラ１２によって転圧されるので表面が平面状態となり、粉袋１内で原料の分布を均一となる。
【００２５】
仮に、盛り上がり部１５が高い場合、転圧ローラ１２に引っ掛かって粉袋１が進行できない状態となるが、粉袋１の進行圧によりエアーシリンダ１７のエアーが自動的に抜け、その結果、転圧ローラ１２はＡ矢印方向に回動しつつ盛り上がり部１５を無理なく転圧することができる。
転圧時にハウジングの出口側のシャッター１３が開くので、粉袋１はローラコンベア１４により外部に送り出され開袋部５との間の待機空間に達する。
【００２６】
移送装置４は、図３ないし図５に示すように、平面長方形状枠体１８の長さ方向両側下部に支持板１９を設け、この支持板１９間には３枚のスクレーパ２０、２１および２２を開閉可能に設けるとともに移送装置４全体はラック２３とピニオン２４との組み合わせにより粉袋１の移送方向にそって往復移動可能としてある。
【００２７】
横長な板状のスクレーパ２０、２１および２２は、両端を直角に折曲して連結板２０ａ、２１ａおよび２２ａが形成してあり、各連結板２０ａ、２１ａ、２２ａは支持板１９に回動可能に軸連結してある。スクレーパ２０は、図示において最も右側にあって粉袋１の待機位置に面している。スクレーパ２１は移送装置４のほぼ中央に位置している。また、スクレーパ２２は、スクレーパ２０とは反対側において最も左側に位置している。
【００２８】
そして、各スクレーパ２０、２１、２２は、各連結板２０ａ、２１ａおよび２２ａに対応して付設したシリンダ２５操作によって垂直な閉状態と水平な開状態との間を回動するようになっている。即ち、各シリンダ２５は水平状態で基部を支持板１９に固定してある。そして、スクレーパ２０、２１の連結板２０ａ、２１ａの上端とシリンダー２５のロッド先端とは回動可能に連結してあり、ロッドを引くことにより図５の実線に示す垂直の閉じ状態から１点鎖線に示す水平の開状態に回動する。
【００２９】
また、スクレーパ２２は、シリンダ２５のロッド先端と連結板２２ａの下部とを回動可能に連結し、ロッドを伸ばすことにより垂直の閉状態から水平の開状態に回動する。従って、スクレーパ２０、２１とスクレーパ２２とは逆方向への開閉作動をすることになる。尚、各スクレーパ２０、２１、２２が水平に開いた時の高さ位置は、粉袋１が通過できる高さとなっている。
【００３０】
前記のように移送装置４全体はラック２３とピニオン２４との組み合わせで往復移動可能となっている。枠体１８の長さ方向両側において枠体１８と平行に一体に設けたラック２３は、移送装置４の両側を囲む外部フレーム２６から内側に突設した複数の回転ローラ２７上に載せてある。
【００３１】
そして、両ラック２３に噛み合うピニオン２４は、一本の回転軸２８の両端部に固定するとともに回転軸２８は逆回転可能なモータ２９によって回転駆動するようになっている。従って、ピニオン２４の回転駆動によりラック２３は回転ローラ２７上を滑動するので、移送装置４は粉袋１の移送方向にそって往復移動することになる。尚、回転軸２８の一端は図示しない軸受を介して外部フレーム２６に連結し、モータ２９は外部フレーム２６に固定してあるので、ラック２３とピニオン２４との噛み合い状態が外れることはない。駆動モータ２９はエンコーダにより制御され、粉袋１の大きさに合わせて移送距離を自由に設定する事が出来、確実に粉袋１をカッターラインの中心へ移送する。
【００３２】
前記の開袋部５は、粉袋１の下面に、粉袋１の対角線にそってＸ字形状のカッターライン（開袋線）を形成するものであり、図６ないし図８に従って詳細を説明する。
図６、図７に示すように、開袋部５は、粉袋１の移送面と平行に設置したカッターテーブル３０と、このカッターテーブル３０の下方に設置した開袋機構３１とからなっている。カッターテーブル３０にはＸ状のカッター溝３２が形成してあり、粉袋１はカッターテーブル３０上においてカッター溝３２の上面に定置される。
【００３３】
開袋機構３１は、公知のロッドレスシリンダ３３と、このロッドレスシリンダ３３にそって水平方向へ往復移動可能であるとともにそれ自体が上下動可能なカッター３４と、ロッドレスシリンダ３３を旋回軸３５を中心にして旋回させるシリンダ３６とからなっている。
【００３４】
通常、ロッドレスシリンダ３３は、粉袋１の移送方向とは直交する方向に位置している。即ち、図７において粉袋１はＸ矢印方向から送られてくる。粉袋１が移送されて所定の位置に達して停止するとシリンダ３６によりロッドレスシリンダ３３が旋回し、Ｘ字を形成するカッター溝３２の一方の直線状カッター溝３２ａと平行状態となる（図７の２点鎖線で示す）。
【００３５】
旋回軸３５は、カッター溝３２の交点の真下に位置しており、ロッドレスシリンダ３３をカッター溝３２ａと平行にした時、カッター３４はカッター溝３２ａの端部下方に位置することになる。この状態でカッター３４を、例えば、昇降用シリンダ３７で上昇させれば刃先が粉袋１の下面に突き刺さることになる。
【００３６】
カッター３４の刃先を粉袋１に突き刺した状態でロッドレスシンリダ３３にそって移動させれば、粉袋１の下面にはカッター溝３０ａの全長と同じ長さのカッター線が形成される。同じようにしてロッドレスシリンダ３３を他のカッター溝３２ｂに合わせるように旋回させ、カッター３４で粉袋１の下面をカッティングすれば、粉袋１の下面にはＸ状のカッター線が形成されることになる。
カッター溝３２は、カッター３４の刃先が通る程度の小さな幅であるので、カッター線から原料がこぼれ落ちることはない。
【００３７】
尚、カッターナイフ３４は、通常のナイフの他に紙粉発生の無い超音波式カッターナイフを使用することができる。また、ロッドレスシリンダ３３や昇降用シンリダ３７等は、シリンダに変えて公知のボールスクリューを使用してもよい。
【００３８】
上記ようにして粉袋１の下面にＸ字状のカッター線（開袋線）を形成した後、粉袋１は次の排出部６へ送られる。この排出部６は、前記したクリーニング部３と同じくハウジングにより独立した密閉空間となっており、内部にはカッターテーブル３０と同じ平面高さ位置に粉袋１の載置台３８が設置してあり、更に、上方には粉袋１の保持具３９がシリンダ４０により上下動可能に設けてある。
そして、ハウジングの両側には粉袋１の出入り口が設けてあり、通常はシャッター４１によって開閉するようになっている。
【００３９】
前記のように下面をＸ字状に開袋した後の粉袋１が載置台３８の所定位置上に置かれるとシリンダ４０により保持具３９が下降する。この保持具３９は、粉袋１の上面を掴んで中空に保持するものであり、このため図９、図１０に示すように、左右一対に対称形状とした保持爪４２が粉袋１の長さ方向にそって複数対設けてある。
【００４０】
環状体の一部を切り欠いて略半円形状とした保持爪４２は中央部において回転軸４３に固定してあり、この回転軸４３は回転シリンダ４４によって正逆転可能となっている。通常、下向きとなっている保持爪４２の先端は粉袋１の上方に位置しており、先端を内側から外側方向へ、即ち、Ａ矢印に示すように、平面状に定置した粉袋１の上面から長辺側に向けて回転するようになっている。
【００４１】
従って、シリンダ４０により保持具３９を下降させて保持爪４２の先端を粉袋１の上面に圧接し、保持爪４２を外側方向へ回転させれば、保持爪４２の先端は粉袋１に突き刺さり内部を通って粉袋１の上面に突き出ることになる。左右複数対の保持爪４２が粉袋１に突き刺さることにより粉袋１は引っ掛けた状態で保持されるので、シリンダ４０により保持具３９を上昇させればよい。保持具３９の上昇によって粉袋１内に充填した原料の重さによりカッター線が押し広げられるので原料は落下することになる。
【００４２】
常態では水平となっている載置台３８は、二枚の台板が中央部において分離可能であるとともに片側端部はハウジングに回動可能に軸支してあり、図１に示すように、それぞれの台板に連結したシリンダ４５の操作により下方へ開いてシュートを構成するようになっている。
【００４３】
保持具３９で掴んで粉袋１を上昇させるのと同時に載置台３８を開けば、載置台３８はシートの役目をして原料を下方のホッパー４６へ案内することになる。原料の落下時には出入り口はシャッター４１で閉じてあり、原料が外部に飛散することはない。原料の排出が終了すれば、出口側のシャッター４１を開いて空袋を取り出せばよい。尚、中空部において粉袋１から原料を排出する時、粉袋１に打撃を与えたり、ホースからエアーを噴射して原料が粉袋１内に残留しないようにしてもよい。
【００４４】
以上の操作で粉袋１内の原料排出が終了すると、各保持爪４２は前記とは逆の方向に回転するので、保持爪４２は空袋の上面から外れ、空袋は水平に閉じた載置台３８上に自重落下する。
【００４５】
以上のような粉袋１の移送、クリーニングと整袋、開袋（カッター線の形成）、原料の排出、空袋の放出等は、全てコンピュータにより管理してあり、自動的に連続して処理されるものであるが、特に、待機位置にある粉袋１を開袋部５に送り、開袋後の粉袋を排出部６へ送るためには前記した移送装置４によって間欠的に連続した作業で行われる。
【００４６】
次に、移送装置４による粉袋１の間欠的連続移送について図１１（イ）から（ヌ）に従って説明する。
前記した構成の移送装置４は、通常は開袋部５と排出部６の上方に位置している。（イ）に示すように、クリーニングおよび整袋が済んで粉袋１が待機位置に達するとモータ２９によりピニオン２４を駆動し、ラック２３を走行させて移送装置４を外部フレーム２６間を通して粉袋１の待機方向へ移動させる。
【００４７】
この時、少なくともスクレーパ２０は上方へ開いているので、（ロ）のように待機位置にある粉袋１は移送装置４内に収容されることになる。次に、スクレーパ２０を閉じ、移送装置４を元の位置まで引き戻せば、（ハ）のように粉袋１はスクレーパ２０により開袋部５の上方まで移動して停止する。この停止位置は、カッター溝３２の真上となる。移送装置４の前進位置での停止、後退位置での停止等は、センサーの検知によりモータ２９を停止すればよく、これらの動作は他の操作と同じくコンピュータにより自動管理されている。
【００４８】
（ニ）に示すように次の粉袋１が待機位置に送られてきているので、移送装置４は、スクレーパ２０と２１とを開いて前進すれば、（ホ）のように最初の粉袋１ａと次の粉袋１ｂとが移送装置４の中に入ることになる。この状態でスクレーパ２０、２１を閉じ、移送装置４を元の位置に引き戻せば、（ヘ）に示すように粉袋１ａは排出部６内に入り、粉袋１ｂは開袋部５の上に位置することになる。このため、排出部６の入口側のシャッター４１は開いている。
【００４９】
最初の粉袋１ａは原料の排出が行われ、粉袋１ｂは開袋作業が同時に行われる。この段階で待機位置には（ト）に示すように次の粉袋１ｃが送られているので、全てのスクレーパ２０、２１および２２を開いた状態で移送装置４を前進させれば、（チ）に示すように、粉袋１ｂと粉袋１ｃとが移送装置４内に位置し、最初の粉袋１ａ（空袋）は排出部６の載置台３８上に残された状態となる。
【００５０】
この状態で全てのスクレーパ２０、２１、２２を閉じ、移送装置４を元の位置まで戻せば、空袋（粉袋１ａ）はスクレーパ２２に押し出される。この時、排出部６の出口側シャッター４１は開放しているので、空袋は外部に廃棄されることになる。
【００５１】
そして、粉袋１ｂは排出部６内に位置し、粉袋１ｃは開袋部５上に位置することになり、それぞれの処理が同時進行で行われる。
新たな粉袋１ｄが待機位置にあるので、全てのスクレーパ２０、２１、２２を開いて前進させれば、前記した（チ）と同じ状態となるので、以降は同じ操作を繰り返して行い、粉袋１の開袋、原料の排出、空袋の廃棄を間欠的に連続して行うことになる。
【００５２】
即ち、スクレーパ２０は待機位置の粉袋１を開袋部５に送り込み、スクレーパ２１は開袋後の粉袋１を排出部６に送り込む機能を有している。また、スクレーパ２２は、原料を排出した空袋を外部へ送り出す機能を有している。
【００５３】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、整列部２で移送方向の向きが整えられた粉袋１は、密閉可能な整袋部３内で外面に付着する塵埃をエアー噴射によって清掃し、塵埃は外部の集塵機に吸引するので、粉袋１は綺麗な状態で次工程へ送ることができる。また、転圧機構で粉袋１の外形を整えるので、粉袋１の上下両面は平面状態となり移送工程をスムーズに行うことができる。
【００５４】
移送装置４は、開閉可能なスクレーパ２０、２１により清掃後の粉袋１を開袋部５に送り、また、開袋後の粉袋１を原料の排出部６に送ることができ、更に、原料排出後の空袋を外部に放出することができるので、二つの粉袋１の送り込みや一つの空袋の送り出しを同時に自動的に処理可能である。従って、粉袋１の清掃、開袋、排出および放出等の作業を連続して機械的に行うことができ、処理能率の向上を図ることができる。
【００５５】
しかも、移送装置４によって粉袋１は決められた位置に置かれるので、全ての粉袋１の下面はカッターナイフ３４により決められた状態でＸ字状の開袋線が形成され、排出部６においては粉袋１の決められた箇所を保持爪４２で掴むので、粉袋１を持ち上げた時、粉袋１の下面には平均した圧力が加わり、開袋線により三角状に形成された４枚の袋片は同時に開くので、原料は一時に排出することになる。しかも、原料の排出振動で粉袋１の内面に付着している原料も剥がれ落ちることになり。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明開袋装置全体の概略を示す正面図である。
【図２】クリーニング部の正面図である。
【図３】移送装置の斜視図である。
【図４】移送装置の平面図である。
【図５】移送装置の正面図である。
【図６】開袋部の斜視図である。
【図７】開袋部の平面図である。
【図８】開袋部の側面図である。
【図９】排出部の正面図である。
【図１０】開袋部の平面図である。
【図１１】移送装置による粉袋の移送動作説明図である。
【符号の説明】
１　粉袋
２　整列部
３　整袋部
４　移送装置
５　開袋部
６　排出部
７　パレット
８　デパレロボット
９　ベルトコンベア
１０　整列用シリンダ
１１　エー噴射管
１２　整袋用転圧ローラ
１３　シャッター
１４　ローラコンベア
１５　盛り上がり部
１６　支持アーム
１７　シリンダー
１８　長方形状枠体
１９　支持板
２０　スクレーパ
２０ａ　連結板
２１　スクレーパ
２１ａ　連結板
２２　スクレーパ
２２ａ　連結板
２３　ラック
２４　ピニオン
２５　シリンダ
２６　外部フレーム
２７　回転ローラ
２８　回転軸
２９　モータ
３０　カッターテーブル
３１　開袋機構
３２　カッター溝
３３　ロッドレスシリンダ
３４　カッターナイフ
３５　旋回軸
３６　旋回用シリンダ
３７　昇降用シリンダ
３８　載置台
３９　粉袋の保持具
４０　昇降用シリンダ
４１　シャッター
４２　保持爪
４３　回転軸
４４　回転シリンダ
４５　載置台開閉用シリンダ
４６　ホッパー
【図１】
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【図２】
2004123107.tif 000004
【図３】
2004123107.tif 000005
【図４】
2004123107.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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