(57)【要約】【課題】濃度センサを備え、感光体上に作成した現像剤の濃度検出用テストパターンと感光体の地肌の濃度をそれぞれ測定し、その測定結果に基づき現像剤の濃度制御を正確に行う。【解決手段】画像形成装置の制御部Ｃは、タイミング発生手段の出力信号に基づき感光体６の地肌濃度測定位置に前記テストパターンを作成するタイミング、及び濃度センサ２７が前記テストパターンの濃度を測定するタイミングを制御する。濃度センサ２７は前記地肌と前記テストパターンの濃度測定を複数回行う。得られたそれぞれの測定値を平均して得た値から現像剤濃度を算出し、現像剤濃度が所定濃度に達しないとき現像剤の補給を行う。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度センサを備え、感光体上に作成した現像剤の濃度検出用テストパターンと感光体の地肌の濃度をそれぞれ測定し、その測定結果に基づき現像剤の濃度制御を行う画像形成装置において、
感光体の地肌の反射光測定位置に前記テストパターンを作成するよう前記テストパターンの作成タイミングを制御し、かつ前記地肌濃度測定位置で前記テストパターンの濃度を測定するよう濃度センサの測定タイミングを制御する手段、前記測定された濃度に基づき現像剤濃度を得る手段、得られた現像剤濃度と所定の現像剤濃度とを比較する手段、現像剤濃度が所定の濃度に満たないとき現像剤を補給する手段、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、前記現像剤の濃度検出用テストパターンは感光体上の複数箇所に形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記制御手段はカウンタの出力に基づき前記タイミング制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は感光体の特定の位置を検出する検出手段の出力に基づき前記タイミング制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、前記濃度センサは発光部及び受光部からなり、前記制御手段は、感光体の地肌の反射光を測定したときの濃度測定値が所定の値になるように、濃度センサの発光部の駆動電流を所定値に調整するとともに、調整した駆動電流値情報を保存することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、感光体上に濃度検出用テストパターンを作成し、該テストパターンを用いて現像剤の濃度を制御する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機などの画像形成装置においては、感光体に電荷を帯電させ、レーザーダイオード等の発光素子により画像情報を感光体上に作成し、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像上に現像剤を吸着させ、その現像剤を転写紙に写し取ることで可視画像を形成することが行われている。この画像形成装置で現像剤が不足すると得られる画像の品質が低下するため、これを防止すべく種々の濃度制御方法が実施されてきている。
例えば、感光体上に濃度検出用のテストパターンを形成し、その濃度検出用テストパターンに濃度センサから光を照射し、その反射光の強度を測定することで感光体にどの程度の現像剤が付着しているかを検出し、その濃度を一定に保つよう現像剤を補給する方式が知られている。
この方式では転写紙に画像を形成するのと同じプロセスで現像剤の濃度を測定するため、実際に作成される出力画像に一致した濃度制御が可能となる利点がある。しかし、発光素子の発光量のバラツキや発光部、受光部の経時的な汚れなどがあると、同じ濃度のテストパターンを測定した場合でも常に同じ結果が得られるという保証はないという問題もある。
【０００３】
このため発光素子の性能低下等に左右されないように、現像剤を付着していない感光体地肌からの反射光強度とテストパターンからの反射光強度の比を用いて濃度制御を行う方式が採用されている。
しかしこの方式でも、感光体は一定速度で回転し、他方濃度センサは感光体とは別体の固定部材に設置されているため、感光体の偏心等の原因により双方の距離が常に一定に保たれない場合が生じる。また、感光体表面の濃度ムラや汚れにより同じ強度の光を照射した場合でも同一の測定結果が得られるとは限らない。例えば、感光体の地肌を測定した部分が光の反射率が悪く、テストパターンを作成した感光体の部分が反射率が良好であった場合、地肌とテストパターンからの反射強度の差が小さくなり、制御部が実際の現像剤濃度よりも薄いと判断する可能性があり、濃度制御に支障を生じるおそれがある。
【０００４】
なお、感光体ではないが、特開平１１−１４３１４７公報には濃度検知用の現像剤画像を形成する位置に当たる中間転写体の表面（下地）と該濃度検知用の現像剤画像の両方を同じタイミングで測定しその測定値から画像濃度を算出して濃度制御を行うことが開示されている。しかし、前記公報には、濃度検知用の現像剤画像を形成する位置に当たる中間転写体の表面（下地）と該濃度検知用の現像剤画像の両方の位置を一致させるための具体的構成については開示されていない。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】
そこで、本発明は、感光体の地肌を測定した部位とテストパターンを測定する部位を一致させることで、感光体の偏心や濃度ムラの影響を排除し、安定した濃度制御を簡単な構成で実現する具体的手段を提供することをその第１の目的とする。
【０００６】
ところで、濃度センサから制御部に対して出力される濃度情報は一般にアナログ信号であり、機器内部のノイズ等により測定値が変動する危険性がある。またデジタル信号を出力する濃度センサを用いた場合でも発光、受光素子がノイズの影響を受ける可能性があり、一度の測定結果を基に濃度制御を行った場合、正確な動作が保証されない可能性がある。
この対策として複数回、濃度検出動作を行い平均値もしくは中間値を採用することでノイズの影響を低減することが可能である。しかし感光体１回転につき一度の測定しか行われない場合、ｎ回のデータサンプリングを行おうとすると地肌部の測定とテストパターンの測定のため感光体をｎ×２回転させる必要があり、機器の初期化動作にかかる時間が増大する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の第２の目的は、制御部に測定開始を決定するタイミング制御機能を設け、感光体の複数の部位に対して感光体地肌とテストパターンの反射光測定を行うことで効率的に濃度測定動作を行い、機器の初期化時間を短縮することである。
【０００８】
ところで、以上のように制御部にソフトウェアタイマもしくはハードウェアによるタイマなど、タイミング制御機能を設け、そこから出力されるトリガ信号を元に感光体の同一部位にて地肌部とテストパターン部の濃度測定を行う場合、感光体の初期位置が不明であるため、前回行われた濃度検出動作と今回行われた濃度検出動作で使用された感光体の部位を一致させることはできない。
濃度センサによって現像剤濃度を測定する場合、感光体上に濃度テストパターンを作成し、そこからの反射光強度を測定すれば感光体上に付着した現像剤の濃度を検出することは可能であるが、濃度センサの汚れなどの要因により、常に一定した条件で測定することは困難である。
また、画像形成動作中に濃度測定を行う場合、転写紙の位置との兼ね合いにより常に希望した位置で地肌濃度の測定、テストパターンの測定を行うことは困難である。このため画像形成装置の起動時、制御部はまず感光体地肌からの反射光強度を測定し、その強度が特定の値になるよう、発光部に流れる電流値を設定し、その発光強度でテストパターンのみを読み出して濃度制御を行う方式が採られる。
【０００９】
この制御においては、濃度制御の基準となる発光強度を正確に基準値に近づけるられるか否かが重要であり、発光電流を決定するＰＷＭの値を正確に規定することが必要である。感光体地肌の測定時、感光体の偏心や濃度ムラなど、外的要因を排除するためにはテストパターンの作成タイミング発生機能により感光体の同一部分で測定を行うことが効果的であるが、前回のジョブで測定を行った感光体上の部位で再度、測定を行うことができれば、前回のＰＷＭをそのまま流用する、もしくはわずかな修正で対応することができる可能性が高い。
【００１０】
そこで本発明の第３の目的は、常に感光体の同一部位にて濃度制御動作を行い、前回行われたジョブの情報をそのまま流用できるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、濃度センサを備え、感光体上に作成した現像剤の濃度検出用テストパターンと感光体の地肌の濃度をそれぞれ測定し、その測定結果に基づき現像剤の濃度制御を行う画像形成装置において、感光体の地肌の反射光測定位置に前記テストパターンを作成するよう前記テストパターンの作成タイミングを制御し、かつ前記地肌濃度測定位置で前記テストパターンの濃度を測定するよう濃度センサの測定タイミングを制御する手段、前記測定された濃度に基づき現像剤濃度を得る手段、得られた現像剤濃度と所定の現像剤濃度とを比較する手段、現像剤濃度が所定の濃度に満たないとき現像剤を補給する手段、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記現像剤の濃度検出用テストパターンは感光体上の複数箇所に形成されることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記制御手段はカウンタの出力に基づき前記タイミング制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記制御手段は感光体の特定の位置を検出する検出手段の出力に基づき前記タイミング制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載された画像形成装置において、前記濃度センサは発光部及び受光部からなり、前記制御手段は、感光体の地肌の反射光を測定したときの濃度測定値が所定の値になるように、濃度センサの発光部の駆動電流を所定値に調整するとともに、調整した駆動電流値情報を保存することを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の１実施形態を示す画像形成装置を概略的に示す側面図また図２はその概略構成を示すブロック図である。
この画像形成装置はレーザー書き込み系、画像再生系ならびに給紙系により構成されている。レーザー書き込み系は、レーザーダイオード１が実装されたＬＤ制御板２、結像レンズ３を備えている。また同ーザ書き込み系には電気モータ（図示せず）によって高速で回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）５が設けられており、そこから出射されるレーザ光が画像再生系の感光体ドラム６に照射される。感光体ドラム６の周囲には、帯電チャージャー７、現像ユニット８、転写チャージャー９、分離チャージャー１０、分離爪１１、クリーニングユニット１２などが配置されている。また、感光体ドラム６の一端近傍でレーザービームが照射される位置には、主走査同期検知信号を発生するビームセンサー（図示せず）が配置されている。
【００１７】
次に、プリンタ部に於ける画像再生プロセスを簡単に説明する。
感光体ドラム６の周面は帯電チャージャー９によって一様に高電位に帯電されており、そこにレーザー光が照射されると照射された部分の電位が下がる。つまり、レーザー光は記録再生の黒／白に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されるので、レーザー光の照射・遮断によって、感光体ドラム６の周面に記録画像に対応する電位分布、即ち静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された部分が現像ユニット８のところを通ると、その電位の高低に応じて帯電されたトナーが付着し静電潜像が可視化されたトナー像となる。感光体のトナー像が形成された部分に、所定のタイミングでカセット４、１６から転写紙が送り込まれ、トナー像に重なる。このトナー像は転写チャージャー９によって転写紙（記録シート）に転写され、その後分離チャージャー１０ならびに分離爪１１によって、感光体ドラム６から分離される。分離された転写紙は、搬送ベルト１３によって搬送され、ヒータを内蔵した定着ローラ１４によって加熱着された後、排紙トレー１５に排紙される。
【００１８】
本実施形態では、図１に示すとおりプリンタ部は給紙系を２系統有している。一方の給紙系は、上段給紙カセット１６及び手差し給紙台１７が備わっており、上段給紙カセット１６及び手差し給紙台１７にセットされた転写紙は、給紙ローラ１８によって給紙される。もう一方の給紙系には下段給紙カセット４が備わり、下段給紙カセット４内の転写紙は、給紙ローラ１９によって給紙される。そして、いずれかの給紙ローラから給紙された転写紙はレジストローラ２０に当接した状態で一旦停止し、記録プロセスの進行に同期したタイミングで感光体ドラム６に送り込まれる。
【００１９】
これら一連のシーケンス動作は制御部Ｃに実装されたＣＰＵ２１によって管理される。制御部Ｃには図２に示すようにＣＰＵ２１の他にプログラム格納用のＲＯＭ２２、データ領域としてＲＡＭ２３、データ保存領域として不揮発メモリ２４が実装されている。
画像再生プロセスでは、転写紙上に現像剤が載せられ、可視画像が形成されるが、画像データを忠実に再現するためには現像ユニットに適正な量の現像剤が内蔵されていることが必要である。現像剤の量が多すぎれば濃度の濃い画像となり、少なすぎれば濃度の薄い画像となるため、画像形成装置の制御部Ｃは現像ユニット内に常に一定量の現像剤が存在するよう現像剤の補給動作の制御を行う。
現像剤はトナーホッパー２５に格納されており、このトナーホッパー２５を現像剤補給モータ２６により回転させることで現像ユニット８内に送り込まれる。
【００２０】
ここで、図３は感光体６と濃度センサ２７等との関係を説明するための図であるが、図３に示すように、画像再生系には感光体６に付着した現像剤の濃度を測定する濃度センサ２７が感光体６の表面に対向して設けられている。濃度センサ２７はＬＥＤなどによる発光部２７ａとフォトトランジスタなどにより構成される受光部２７ｂから成り、発光部２７ａで感光体６表面を照射し、その反射光強度を受光部２７ｂで測定する構成となっている。
テストパターン３２には黒色の現像剤が付着しているため、感光体６の地肌に比べて光の反射率が低くなる。つまり、付着している現像剤の濃度が高くなれば反射光強度は低下し、濃度が低い場合は反射光強度が高くなることを利用し、現像ユニットに存在する現像剤の量を判断することが可能である。
【００２１】
しかし、濃度センサ２７の汚れなどの要因により、常に一定した条件で測定することは困難である。そこで外乱要因を除去するため、制御部Ｃは起動した際に、まず現像剤を付着させていない感光体６表面からの反射光強度を測定する。この時の測定結果をＲＡＭ（ＳＲＡＭ）２３に保存し、次に制御部Ｃはレーザー書き込み系、画像再生系に対して濃度測定用テストパターンを作成するための制御信号を送信し、感光体６表面にテストパターンを作成し、濃度センサ２７により反射光強度を測定する。制御部Ｃは（テストパターン測定結果）／（感光体地肌測定結果）より現像剤の濃度を判断する。ＲＯＭ２２に記録されている所定の値（規定値）と上記演算結果を比較し、測定結果の方が大きければ、テストパターンの現像剤濃度が少ないと判断し、制御部Ｃは現像剤補給モータへ回転信号を発行し、現像剤の補給を行う。また測定された数値が規定値と等しい、または小さい場合は現像剤の補給は行わない。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置では制御部Ｃにテストパターンの作成タイミングを発行するカウンタを有することを特徴とする。一例としてＣＰＵ２１内部のソフトウェアカウンタを用いた場合を示す。感光体６の外周長が２００ｍｍであり、回転速度が１００ｍｍ／ｓである場合、感光体６は２秒で１回転するから、２秒毎に濃度センサ２７が感光体６の同一面と向かい合うことになる。ＣＰＵ２１はソフトウェアカウンタの入力クロックとしてＣＰＵ２１の動作クロック（１ＭＨｚ）を設定し、ソフトウェアカウンタのロード値に２×１０６を設定し、濃度測定動作開始と共にダウンカウント動作を開始する。濃度測定動作実行中、カウンタは２秒ごとにカウンタ値が０となり、ＣＰＵ２１に対して内部割り込み信号を発生するのと併せて、再度２×１０６をカウンタにセットする。
制御部Ｃは、このカウンタ出力信号（トリガ信号）に同期してテストパターンの作成を指示することで、感光体表面の反射光測定を行った領域とテストパターン作成領域を一致させ、かつ感光体地肌、テストパターンからの反射光強度を測定した濃度センサ２７からの出力値をＡ／Ｄ変換部から取り込む。この制御を採用することで濃度センサ２７は常に感光体６上の同一地点を測定することが可能となり、感光体６の偏心や感光体６地肌の濃度ムラがある場合においても、それら機械的外乱要因を除いた測定結果を得、かつ正確な濃度制御を実行することができる。
【００２３】
図４は以上で説明した本発明の第１の実施形態における現像剤の補給制御の処理手順を説明するためのフロー図である。
画像形成装置を起動すると、まずＬＤ制御板２を初期化して（Ｓ１０１）、カウンタ動作のカウントを開始する（Ｓ１０２）。ここでカウンタは２秒毎に制御部Ｃに対して濃度測定トリガ信号を発行し、この起動トリガ信号に同期して感光体地肌反射光の強度を測定する（Ｓ１０３）。続いて、カウンタからの起動トリガ信号に同期させて感光体地肌反射光測定位置と同一の位置に形成したテストパターン反射光測定を行う（Ｓ１０４）。次に以上の測定値から現像剤濃度データを演算し（Ｓ１０５）、演算して得た結果と濃度データの規定値とを比較し（Ｓ１０６）、比較の結果測定値から得た濃度データ（反射光強度データ）が規定値よりも大であれば（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、現像剤濃度不足と判断して既に説明した方法で現像剤補給動作を実施（Ｓ１０７）した後、また、前記濃度データが規定値よりも大でなければ（Ｓ１０６、ＮＯ）そのまま、画像形成動作の準備完了つまりスタンバイの状態となる。
【００２４】
本発明の第２の実施形態について説明する。
前述の実施形態においては、制御部Ｃに備えられたカウンタが感光体６一周毎にトリガ信号を発行し、濃度測定動作を実行する。濃度センサ２７は発光部から出た光が感光体６表面で反射し、その反射光強度を受光部で受け、そのアナログ信号を制御部Ｃに入力するが、画像形成装置内部ではモータなどの機構部品の動作に伴いノイズが発生し、濃度センサ２７からのアナログ信号にもノイズが重畳する可能性がある。制御部Ｃの入力部にはノイズキャンセル用としてローパスフィルタなどが設けられる場合が多いが、過大なノイズに対しては全てを除去することが困難であるため、濃度測定を複数回行い、測定結果を平均化する、もしくは中間値を採用するといったノイズキャンセル制御が必要となる。
【００２５】
一例として５回の測定を行い、その平均値を測定結果として採用する場合、第１の実施形態では感光体６地肌の反射光測定、テストパターン部の反射光測定を行うため、最低でも感光体６を１０回転させる必要があり、濃度測定に２０秒を要することになる。
これに対し、本実施形態では制御部Ｃに設けられたテストパターンの作成タイミングを作成するカウンタが感光体６が１回転する間に複数回の測定信号を出力する。５回の測定結果の平均値を使用する場合、カウンタは４００ｍｓ毎に制御部Ｃに対して濃度測定トリガ信号を発行する。第１の実施形態で設定されたＣＰＵ２１内部カウンタを使用した場合、ロード値は４×１０５に設定され、ダウンカウントによりカウンタ値が０になるとＣＰＵ２１に対して内部割り込み信号を発生すると同時にカウンタに再度、４×１０５をセットする。この設定では感光体６地肌の測定に１回転、テストパターンの測定に１回転の計２回転で濃度測定動作を完了させることが可能となる。またロード値をより小さな１×１０４にセットし、５回の地肌測定後、カウンタに９５×１０４をセットして感光体６が一周した後、テストパターン測定開始後、再び１×１０４をセットして５回の測定を行うことで、濃度測定動作完了までの時間を更に低減させることも可能であり、起動後、画像形成動作開始までの時間を短縮することが可能となる。
【００２６】
図５は以上で説明した処理手順を説明するためのフロー図である。
画像形成装置を起動すると、まずＬＤ制御板２を初期化して（Ｓ２０１）、カウンタ動作のカウントを開始する（Ｓ２０２）。ここでカウンタは４００ｍｓ毎に制御部Ｃに対して濃度測定トリガ信号を発行し、この起動トリガ信号に同期して感光体地肌反射光の強度を測定する（Ｓ２０３）。この測定を設定回数（ここでは５回）測定したとき（Ｓ２０４、ＹＥＳ）、例えば、その測定値を平均化して（Ｓ２０５）それを測定値とする。続いて、カウンタからの起動トリガ信号に同期させて感光体地肌反射光測定位置と同一の位置に形成したテストパターン反射光測定を行う（Ｓ２０６）。この測定を設定回数測定したとき（Ｓ２０７、ＹＥＳ）、その測定値を平均化して（Ｓ２０８）それを測定値とする。次に以上の測定値から現像剤濃度データを演算し（Ｓ２０９）、演算して得た結果と濃度データの規定値とを比較し（Ｓ２１０）、比較の結果測定値から得た濃度データ（反射光強度データ）が規定値よりも大であれば（Ｓ２１１、ＹＥＳ）、現像剤濃度不足と判断して、既に説明した方法で現像剤補給動作を実施し（Ｓ２１１）た上、また、前記濃度データが規定値よりも大でなければ（Ｓ２１１、ＮＯ）、それぞれ画像形成動作の準備完了つまりスタンバイの状態になる。
【００２７】
第３の実施形態について説明する。
濃度センサ２７の発光部２７ａに流す電流は制御部Ｃにより管理され、制御部ＣのＣＰＵ２１はＰＷＭのデューティを変更することでその電流値を変更する。ＣＰＵ２１から出力されたＰＷＭ信号は制御部Ｃ上の定電流回路２８に入力され、定電流回路２８はＰＷＭのデューティに比例した電流値を発光部２７ａに供給する。制御部ＣのＣＰＵ２１は濃度検出動作の開始に先立ち、不揮発メモリ２４にアクセスし有効なＰＷＭ値情報の有無を示すフラグを読み出す。フラグが立っている場合、有効な設定値が存在すると判断され、そのＰＷＭ値を用いて濃度センサ２７への供給電流を設定し、感光体６地肌からの反射光測定を行い、ＲＯＭ２２に記録されている規定値との比較を行う。測定結果と規定値に差違がある場合はＰＷＭ値を調整（又は修正）し、電流値を最適化した後、不揮発メモリ２４に新たなＰＷＭ値を記録する。またフラグが立っていない場合、不揮発メモリ２４には有効なＰＷＭ値が存在しないと判断し、ＲＯＭ２２に格納された初期値を用いて感光体６地肌濃度測定を行い、調整が完了後、ＰＷＭ設定値の格納とフラグのビット操作を行う。
【００２８】
次に制御部Ｃはレーザー書き込み系、画像再生系に対して濃度測定用テストパターン３２を作成するための制御信号を発行する。不揮発メモリ２４に記録されているＰＷＭ値により決定される電流値を濃度センサ２７発光部に供給し、テストパターン３２からの反射光強度を濃度センサ２７で測定し、この測定結果よりどの程度の現像剤が感光体６に載っているかを判断する。あらかじめＲＯＭ２２に記録されている規定値よりも測定結果が大きい場合、テストパターンの現像剤濃度が少ないと判断され、制御部Ｃは現像剤補給モータへ回転信号を発行し、現像剤の補給を行う。また測定された数値が規定値と等しい、または小さい場合は現像剤の補給は行わない。
【００２９】
図６は以上の処理手順を説明するためのフロー図である。
画像形成装置を起動すると、ます、制御部Ｃの初期化を行う（Ｓ３０１）、次に不揮発メモリ２４に有効なＰＷＭ値情報の有無を示すフラグを読み出す（Ｓ３０２）、ここでフラグが立っている場合（Ｓ３０３ＹＥＳ）、前記不揮発メモリ２４からＰＷＭ値を読み出し（Ｓ３０４）、そのＰＷＭ値をそのまま又は修正して濃度センサ２７への供給電流を設定して感光体地肌反射光強度を測定する（Ｓ３０５）、ここで調整後のＰＷＭが不揮発メモリ２４中のデータと一致すれば（Ｓ３０６、ＹＥＳ）そのまま、一致しなければ調整後のＰＷＭ値を不揮発メモリ２４へ格納して（Ｓ３０７）、テストパターン反射光強度の測定を行う。
ステップＳ３０３において、フラグが立っていなければ（Ｓ３０３，ＮＯ）、ＲＯＭ２２から初期値を読み出して（Ｓ３０８）、感光体の地肌濃度測定を行い、（Ｓ３０９）調整が完了後、新しいＰＷＭ設定値を不揮発メモリ２４に格納し（Ｓ３１０）、フラグに１を立てるビット操作を行い（Ｓ３１１）、その状態でテストパターンの反射強度測定を行う。
【００３０】
本実施形態においては、感光体６側の位置を特定してテストパターン作成タイミング信号を発行する機能を有することを特徴とする。
１例として図３に示すように、感光体６の端部にマーキングＭを施し、それを光学センサ２９が出力するタイミング信号を制御部ＣのＣＰＵ２１に入力する。ＣＰＵ２１はこの信号を検出すると濃度センサ２７の出力データを読み込むことで、常に感光体６の同一部分で地肌からの反射光強度の測定をすることができる。この構成を採ることで、前回使用したＰＷＭ値をそのまま使用して濃度センサ２７の発光部２７ａへの供給電流を速やかに設定することができ、機器の立ち上げ時間を短縮することができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１、３，４に対応する効果：　制御部にテストパターン作成タイミングを決定する機能を設け、感光体６の地肌を測定した部位とテストパターンを作成する部位を同一とすることで外的変動要因の影響を排除し、安定した濃度制御を実現することができる。
【００３２】
請求項２に対応する効果：　制御部Ｃにテストパターン作成タイミングを決定する機能を設け、感光体上の特定の複数の部位において濃度測定を行うことで、ノイズの影響を低減できると共に、濃度測定動作の効率を向上させ、濃度測定動作に要する時間を短縮することができる。
【００３３】
請求項５に対応する効果：　感光体の同一部位にて繰り返し反射光を測定することができ、前回行われた保存された電流値情報をそのまま利用することができるため、濃度測定動作に要する時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す画像形成装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】感光体と濃度センサ等との関係を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態の現像剤の濃度制御を行うための処理手順を説明するためのフロー図である。
【図５】第２の実施形態の現像剤の濃度制御を行うための処理手順を説明するためのフロー図である。
【図６】第３の実施形態の現像剤の濃度制御を行うための処理手順を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１・・・レーザダイオード、２・・・ＬＤ制御板、３・・・結像レンズ、６・・・感光体（感光体ドラム）、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡＭ、２４・・・不揮発性メモリ、２７・・・濃度センサ、２９・・・光学センサ、Ｃ・・・制御部、Ｍ・・・マーキング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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