(57)【要約】【課題】他の特性が悪化することなく、走査線の傾きや湾曲を矯正し得る光走査装置用走査レンズ、光走査装置、およびそれらを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】光軸（調整軸）Ｌを中心とする曲面５６ｂを有するトロイダルレンズ（走査レンズ）５６と、そのトロイダルレンズを収納し、曲面を受け面６４ａで受けてトロイダルレンズを設置する光学ハウジング６４と、その光学ハウジングで支持して受け面を挟んで対称位置に備え、曲面で摺動してトロイダルレンズを光軸を中心として回動調整する送りねじ（調整部材）６４Ａ・６４Ｂと、その送りねじを駆動する駆動モータ（駆動手段）６５Ａ・６５Ｂとを備える。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の調整軸まわりに回転調整して使用され、前記調整軸を中心とする曲面を接触して他部材に設置し、その曲面で摺動して前記調整軸を中心として回転調整されることを特徴とする、光走査装置用走査レンズ。
【請求項２】
前記調整軸を光軸とし、副走査対応方向にパワーを持つことを特徴とする、請求項１に記載の光走査装置用走査レンズ。
【請求項３】
光軸を中心とする曲面を有する走査レンズと、その走査レンズを収納し、前記曲面を受け面で受けて前記走査レンズを設置する光学ハウジングと、その光学ハウジングで支持して前記走査レンズを前記光軸を中心として回動調整する調整部材とを備えることを特徴とする、光走査装置。
【請求項４】
前記調整部材を、前記受け面を挟んで対称位置に備えることを特徴とする、請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の光走査装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項６】
画像を検知する検知手段と、その検知手段の検知結果に基づき前記調整部材を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光走査装置用走査レンズを有する複数の光走査系を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やプリンタやファクシミリ、またはそれらの複合機など、帯電・書込み・現像・転写・クリーニング等を繰り返して像担持体上に画像を形成し、その画像を転写して、用紙・ＯＨＰフィルム・中間転写体等の記録媒体に画像を記録する画像形成装置に関する。および、そのような画像形成装置などにおいて、像担持体上を光走査してそれに書込みを行う光走査装置に関する。ならびに、そのような光走査装置において、走査光を透過する光走査装置用走査レンズに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばレーザプリンタで使用する光走査装置では、図８（Ａ）に示すように記録媒体上の、実線で示す理想の走査位置に対して点線で示すごとくずれて走査線が傾いたり、また（Ｂ）に示すように点線で示すごとく曲って走査線が湾曲したりすることがある。ここで、主走査方向とは、光走査装置自体が記録媒体に書込みを行う方向であり、副走査方向とは、記録媒体が移動する方向であって、ここでは主走査方向と直交する方向となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７２７３２号公報
ところで、従来、光走査装置の中には、例えば特許文献１に記載されるように、レンズの製作誤差や、レンズを支持する光学ハウジングの製作誤差によって配置誤差を発生するが、その配置誤差により生ずるｆθ特性の悪化を、レンズを回転調整することにより防止するものがある。
【０００４】
これによれば、確かにｆθ特性の悪化を防止することができるが、調整軸が一意に決まっておらず、回転と同時に光軸方向、主走査方向の位置も変化してしまう（後述する「発明の実施の形態」におけるｘ、ｙ方向）。このため、他の特性が悪化してしまう可能性がある問題があった。
【０００５】
また、図７（Ａ）に示すように、レンズを回転調整することにより、図８（Ａ）に示すような走査線の傾きを修正するものもある。
【０００６】
図中符号１は、光学ハウジングである。光学ハウジング１の底部中央には、係合突起２を上向きに設ける。その係合突起２の先端面には係合溝２ａを設け、その係合溝２ａに突部３ａをはめ込んで光学ハウジング１内に細長なトロイダルレンズ３を収納する。
【０００７】
その細長なトロイダルレンズ３の一端は、光学ハウジング１に設けた固定突起４上に乗せる。他端は、送りねじ５上に乗せる。送りねじ５は、駆動モータ６の駆動軸先端に取り付けて光学ハウジング１にねじ付ける。駆動モータ６は、光学ハウジング１に取付ねじ７で固定する。光学ハウジング１内のトロイダルレンズ３は、複数の板ばね８で上から押さえる。板ばね８は、それぞれ光学ハウジング１にねじ止め固定するブラケット９で支持する。
【０００８】
トロイダルレンズ３は、図６に示すように、光軸方向をＸ軸とし、それと直交する主走査対応方向をＹ軸とし、それらと直交する副走査対応方向をＺ軸とする。そして、それらＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸まわりの回転方向をそれぞれα、β、γとする。
【０００９】
そして、Ｘ軸方向は、不図示の板ばねで付勢してトロイダルレンズ３両端の突片３ｂ・３ｃを各々光学ハウジング１の不図示の部分に当てて位置決めする。Ｙ軸方向は、係合溝２ａに突部３ａをはめ込むことにより位置決めする。Ｚ軸方向は、板ばね８により固定突起４および送りねじ５に押し付けることにより位置決めする。
【００１０】
走査線の傾きを修正するときは、駆動モータ６を駆動して送りねじ５をねじ込み、固定突起４を支点としてトロイダルレンズ３をα方向に回動する。すると、図７（Ｂ）に示すように、光軸Ｌは理想の位置から動き、理想的な走査線の通過位置Ｍに対してトロイダルレンズ３のＲの頂点を結んだ線Ｎは著しく異なる位置となる。これにより、Ｚ方向、すなわち副走査対応方向の結像性能が悪化することとなる。トロイダルレンズ３のように副走査対応方向にパワーを持つレンズでは、回転調整によって傾きを調整できるようにＺ方向の湾曲状態を変えることにより、図８（Ｂ）に示すような走査線の湾曲状態を変えられることが知られている。
【００１１】
【特許文献２】特許第３１１１５１５号公報
特許文献１には、上述のトロイダルレンズ３に相当するシリンドリカルレンズの両端部をＺ方向に固定し、中央部を移動させることにより、図８（Ｂ）に示すような走査線の湾曲を調整する方法が示されている。
【００１２】
しかし、この例においても、走査線の湾曲を調整することで、レンズの光軸がねらいの位置から動いてしまうおそれがあることは容易に想像でき、同様に副走査方向の結像性能を悪化することとなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のとおり、従来の方法によれば、それぞれｆθ特性の悪化、走査線の傾きや湾曲を矯正することはできるものの、不変であることが好ましい軸がずれて他の特性が悪化する問題があった。
【００１４】
そこで、この発明の第１の目的は、他の特性が悪化することなく、走査線の傾きや湾曲を矯正し得る光走査装置用走査レンズを提供することにある。
【００１５】
この発明の第２の目的は、光軸がずれて副走査方向の結像性能を低下することなしに、走査線の傾きや湾曲を矯正し得る光走査装置用走査レンズを提供することにある。
【００１６】
この発明の第３の目的は、光軸がずれて副走査方向の結像性能を低下することなしに、走査線の傾きや湾曲を矯正し得る光走査装置を提供することにある。
【００１７】
この発明の第４の目的は、きわめて簡易にかつ安価に走査線の曲がりを矯正し得る光走査装置を提供することにある。
【００１８】
この発明の第５の目的は、第３および第４の目的を達成した光走査装置を備え、良好な画像を得る画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
この発明の第６の目的は、走査線の傾きや湾曲を矯正する手間をなくして良好な画像を得る画像形成装置を提供することにある。
【００２０】
この発明の第７の目的は、複数の光走査系のずれをなくして画像品質を向上した画像形成装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、光走査装置用走査レンズにあって、特定の調整軸まわりに回転調整して使用され、調整軸を中心とする曲面を接触して他部材に設置し、その曲面で摺動して調整軸を中心として回転調整される、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、請求項１に記載の光走査装置用走査レンズにおいて、調整軸を光軸とし、副走査対応方向にパワーを持つ、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、光走査装置にあって、光軸を中心とする曲面を有する走査レンズと、その走査レンズを収納し、曲面を受け面で受けて走査レンズを設置する光学ハウジングと、その光学ハウジングで支持して走査レンズを光軸を中心として回動調整する調整部材とを備える、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、上述した第４の目的も達成すべく、請求項３に記載の光走査装置において、調整部材を、受け面を挟んで対称位置に備える、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項５に係る発明は、上述した第５の目的を達成すべく、画像形成装置にあって、請求項３または４に記載の光走査装置を備える、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項６に係る発明は、上述した第６の目的も達成すべく、請求項５に記載の画像形成装置において、画像を検知する検知手段と、その検知手段の検知結果に基づき調整部材を駆動する駆動手段とを備える、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項７に係る発明は、上述した第７の目的も達成すべく、画像形成装置にあって、請求項１に記載の光走査装置用走査レンズを有する複数の光走査系を備える、ことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき詳述する。
図１には、この発明に係る画像形成装置の一例である電子写真式カラー複写機の概略構成を示す。
【００２９】
図中符号Ａは、複写機本体である。複写機本体Ａ内には、記録媒体である用紙Ｓを搬送する搬送路Ｐを、図１中右下から左上へと斜めに設ける。
【００３０】
搬送路Ｐ上には、その搬送路Ｐに沿って右下から左上へと、マゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの４つの作像手段１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｙ・１０Ｋを順に並べてタンデム型に備える。各作像手段１０は、像担持体ユニット１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｙ・１２Ｋと現像ユニット１３Ｍ・１３Ｃ・１３Ｙ・１３Ｋとで構成し、各々複写機本体Ａに対して着脱自在とする。それぞれの像担持体ユニット１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｙ・１２Ｋには、それぞれドラム状の像担持体１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｙ・１４Ｋを備える。
【００３１】
そのような作像手段１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｙ・１０Ｋ上には、それら作像手段に沿って、光走査装置１６を斜めに設ける。
【００３２】
他方、作像手段１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｙ・１０Ｋの下には、搬送路Ｐを挟んで、無端ベルト状の記録媒体担持体１８を張り渡す。記録媒体担持体１８は、図示例では、４つの支持ローラ１９に掛け回し、像担持体１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｙ・１４Ｋに接触して一部を搬送路Ｐに沿って設け、不図示の駆動装置により図中反時計まわりに走行可能とする。
【００３３】
記録媒体担持体１８の内側には、各像担持体１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｙ・１４Ｋごとに対応して、それぞれ転写ローラ２０Ｍ・２０Ｃ・２０Ｙ・２０Ｋと転写ブラシ２１Ｍ・２１Ｃ・２１Ｙ・２１Ｋを配置する。
【００３４】
搬送路Ｐに沿って、そのような記録媒体担持体１８の上流位置にはレジストローラ対（レジスト部材）３３を、下流位置には定着ユニット２４を設ける。定着ユニット２４は、無端ベルトである定着ベルト２５に加圧ローラ２６を押し当て、出口に排出ローラ対２７を備えて構成する。
【００３５】
定着ユニット２４の下流位置には、搬送路Ｐから続く排出搬送路Ｐ３を形成し、その先に、複写機本体Ａ上の排出スタック部３０へと用紙Ｓを排出する排出ローラ対３１を設ける。
【００３６】
一方、記録媒体担持体１８の下には、給紙カセット３４を上下２段に備える。給紙カセット３４には、各々サイズの異なる用紙Ｓを積載して収納する。
【００３７】
給紙カセット３４の図中右側には、前述した搬送路Ｐのレジストローラ対３３へと導く供給搬送路Ｐ１を設ける。
【００３８】
その供給搬送路Ｐ１には、上流から順に、給紙カセット３４から用紙を蹴り出すピックアップローラ３５と、用紙Ｓを１枚ずつ分離して給紙するフィードローラ３６・バックローラ３７と、用紙Ｓを挟持しつつ、それを搬送する複数の搬送ローラ対３８とを設ける。
【００３９】
また、複写機本体Ａの図中右側には、手差し部４３を設け、そこに開閉自在に手差しトレイ３９を取り付ける。手差しトレイ３９の図中左側には、上述した搬送路Ｐのレジストローラ対３３へと導く手差し供給路Ｐ２を設ける。
【００４０】
その手差し供給路Ｐ２には、上流から順に、手差しトレイ３９上の用紙を蹴り出すピックアップ４０と、用紙Ｓを１枚ずつ分離して給紙するフィードローラ４１・バックローラ４２とを設ける。
【００４１】
レジストローラ対３３の手前には、搬送ローラ対３８によって搬送されてきた用紙Ｓの先端を検知するレジストセンサ４４を備える。
【００４２】
さて、いま、この複写機を用いて用紙Ｓにコピーをとるときは、不図示のスタートスイッチを押すと、それによりピックアップローラ３５、フィードローラ３６、およびバックローラ３７を選択的に駆動し、１の給紙カセット３４内の用紙Ｓを１枚ずつ分離して繰り出すとともに、供給搬送路Ｐ１に入れ、搬送ローラ対３８で挟持して用紙Ｓを搬送し、レジストセンサ４４で突き当てタイミングを計ってレジストローラ対３３に突き当てて弛ませて止める。
【００４３】
または、手差し部４３のピックアップローラ４０、フィードローラ４１、およびバックローラ４２を駆動し、手差しトレイ３９上の用紙Ｓを１枚ずつ分離して繰り出すとともに、手差し給紙路Ｐ２に入れてレジストセンサ４４で突き当てタイミングを計り、レジストローラ対３３に突き当てて弛ませて止める。
【００４４】
一方、各作像手段１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｙ・１０Ｋでは、個々の像担持体１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｙ・１４Ｋを回転して所望の像担持体上にそれぞれマゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの単色トナー画像を形成する。同時に、不図示の駆動モータで支持ローラ１９の１つを回転駆動して他の支持ローラ１９を従動回転し、記録媒体担持体１８を回転搬送する。
【００４５】
そして、像担持体の画像にタイミングを合わせてレジストローラ対３３を回転し、用紙Ｓを搬送路Ｐに入れて、作像手段１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｙ・１０Ｋと記録媒体担持体１８との間の転写位置に向けて順に送り込み、記録媒体担持体１８を走行してその用紙Ｓを搬送する。その搬送とともに、所望の像担持体１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｙ・１４Ｋ上の単色トナー画像を転写ブラシ２１Ｍ・２１Ｃ・２１Ｙ・２１Ｋにより転写位置で転写し、該用紙Ｓ上に合成フルカラー画像、２色画像、モノクロ画像などを形成する。
【００４６】
画像転写後の用紙Ｓは、定着ユニット２４へと送り込み、転写画像を定着して後、排出搬送路Ｐ３へと導き、排出ローラ対３１で排出して排出スタック部３０上に頁順にスタックする。
【００４７】
図２には、図１に示す電子写真式カラー複写機において、光走査装置１６で、各像担持体１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｙ・１４Ｋに書込みを行う状態を斜めから見て示す。図３には、正面方向から見て示す。図４には、そのＹ（イエロ）ステーションにおける書込み状態を斜めから見て示す。
【００４８】
図中符号５０は、図示例ではレーザダイオード（ＬＤ）を用いた光源である。光源５０から発したレーザ光は、シリンドリカルレンズ５１、ポリゴンモータ５２で回転するポリゴンミラー５３、樹脂製のｆθレンズ５４、第１折返しミラー５５、トロイダルレンズ５６、第２折返しミラー５７、第３折返しミラー５８、防塵ガラス５９を経て、像担持体１４上で結像する。
【００４９】
第２折返しミラー５７と第３折返しミラー５８との間には、同期ミラー６０を設ける。同期ミラー６０で反射した端部光は、同期検知板６１のフォトダイオード上で結像し、走査ラインの書込みタイミングを取る。
【００５０】
なお、図２ないし図４においては、符号５５ないし６０の後に、Ｍ（マゼンタ）ステーションではＭを、Ｃ（シアン）ステーションではＣを、Ｙ（イエロ）ステーションではＹを、Ｋ（ブラック）ステーションではＫを、それぞれ付して示す。
【００５１】
図５には、走査レンズの１つであるトロイダルレンズ５６の設置状態を、図６に示すＸ軸方向から見て示す。
【００５２】
図５（Ａ）に示すとおり、トロイダルレンズ５６は、細長で、長さ方向中央にＸ軸方向に光軸Ｌを有し、副走査対応方向（Ｚ軸方向）にパワーを持つ。そして、下面には下向きの突部５６ａをＸ軸方向に直線状に形成してその先端面に、光軸Ｌを中心とする曲面５６ｂを設ける。また、長さ方向両端からは、各々Ｙ軸方向に突片５６ｃ・５６ｄを突出する。
【００５３】
そのようなトロイダルレンズ５６は、光学ハウジング６４内に収納し、曲面５６ｂを受け面６４ａで受けて、他部材である光学ハウジング６４上に載置し、その曲面５６ｂで摺動して、調整軸である光軸Ｌを中心としてα方向に回動自在に光学ハウジング６４内に設置する。
【００５４】
光学ハウジング６４には、底部中央に、曲面５６ｂに密着する曲率で湾曲する受け面６４ａを上向きに有し、その受け面６４ａを挟んでＹ軸方向において対称位置に、調整部材である送りねじ６５Ａ・６５Ｂを備える。送りねじ６５Ａ・６５Ｂは、各々駆動手段である駆動モータ６６Ａ・６６Ｂの駆動軸に取り付け、光学ハウジング６４にねじ込んでその光学ハウジング６４で支持する。そして、送りねじ６５Ａ・６５Ｂの先端を、各々細長なトロイダルレンズ５６の両端に当てる。駆動モータ６６Ａ・６６Ｂは、取付板６７を介して取付ねじ６８で光学ハウジング６４の外側に取り付ける。
【００５５】
光学ハウジング６４内のトロイダルレンズ５６は、複数の板ばね６９で上から押さえる。板ばね６９は、それぞれ光学ハウジング６４にねじ止め固定するブラケット７０で支持する。
【００５６】
トロイダルレンズ５６は、図６に示したと同様に、光軸方向をＸ軸とし、それと直交する主走査対応方向をＹ軸とし、それらと直交する副走査対応方向をＺ軸とする。そして、それらＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸まわりの回転方向をそれぞれα、β、γとする。
【００５７】
そして、Ｘ軸方向は、不図示の板ばねで付勢してトロイダルレンズ５６両端の突片５６ｃ・５６ｄを各々光学ハウジング６４の不図示の部分に当てて位置決めする。Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、曲面５６ｂを受け面６４ａで受けて光学ハウジング６４上に載置することにより位置決めする。
【００５８】
そして、走査線の傾きや湾曲を修正するときは、例えば不図示のスイッチボタン等を走査して駆動モータ６６Ａ・６６Ｂを選択的に作動し、送りねじ６５Ａ・６５Ｂをねじ込んだりねじ戻したりして回動調整する。例えば図５（Ｂ）に示すように、一方の送りねじ６５Ａをねじ込み、他方の送りねじ６５Ｂをねじ戻して、トロイダルレンズ５６を曲面５６ｂで摺動して受け面６４ａに沿って光軸Ｌを中心として回動調整し、図中仮想線で示す位置から実線で示す位置へと傾きを修正する。
【００５９】
また、例えば図５（Ｃ）に示すように、両方の送りねじ６５Ａ・６５Ｂをともにねじ込み、あるいは図５（Ｄ）に示すように、一方の送りねじ６５Ａのみをねじ込み、板ばね６９で押さえた状態でトロイダルレンズ５６を光軸Ｌを中心として回動調整して走査線の湾曲を修正する。
【００６０】
なお、上述した例では、走査線の傾きや湾曲を修正するとき、不図示のスイッチボタン等を走査して駆動モータ６６Ａ・６６Ｂを選択的に作動したが、画像を検知する検知手段を備え、その検知手段で、像担持体１４や転写ベルト上に形成した画像パターンから走査線の傾きや湾曲を自動的に検知し、その検知手段の検知結果に基づきフィードバック制御して駆動モータ６６Ａ・６６Ｂを作動し、送りねじ６５Ａ・６５Ｂを駆動して走査線の傾きや湾曲をそれらの経時変化に合わせて自動修正するようにしてもよい。
【００６１】
もちろん、駆動モータ６６Ａ・６６Ｂを用いずに、送りねじ６５Ａ・６５Ｂ等の調整部材を手動で回動調整するようにしてもよい。この調整は、走査線の傾きや湾曲が小さい場合には、光走査装置１６を複写機本体Ａに組み込む前に光走査装置１６単独で行ってもよい。
【００６２】
さて、上述した例では、トロイダルレンズ５６をＸ軸方向およびＺ軸方向に付勢するが、不安定とならないようにＹ軸方向にも付勢するようにしてもよい。
【００６３】
また、トロイダルレンズ５６の下面側にのみ曲面５６ｂを形成したが、光軸Ｌを挟んで反対側の上面側にも、光軸Ｌを中心とする曲面を形成し、それを他部材の受け面に接触して設置し、曲面で摺動して受け面に沿ってトロイダルレンズ５６を回動調整するようにしてもよい。
【００６４】
なお、上述した例のように、光走査装置用走査レンズであるトロイダルレンズ５６を有するマゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの複数の光走査系を備える多色画像形成装置に適用すると、各色の光走査系で走査線の傾きや湾曲を小さくして各色間の色ずれをなくして画像品質を向上することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１に記載の発明によれば、特定の調整軸まわりに回転調整して使用され、前記調整軸を中心とする曲面で摺動して調整軸を中心として回動調整されるので、調整軸がずれることなく、すなわち他の特性を低下することなしに、走査線の傾きや湾曲を修正し得る光走査装置用走査レンズを提供することができる。
【００６６】
請求項２に記載の発明によれば、調整軸を光軸として副走査対応方向にパワーを持つので、光軸がずれることなく、副走査方向の結像性能を低下することなしに、走査線の傾きや湾曲を修正し得る光走査装置用走査レンズを提供することができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明によれば、調整部材で走査レンズを光軸を中心として回動調整するので、光軸がずれることなく、副走査方向の結像性能を低下することなしに、走査線の傾きや湾曲を修正し得る光走査装置を提供することができる。
【００６８】
請求項４に記載の発明によれば、調整部材を、光学ハウジングの受け面を挟んで対称位置に備えるので、それらの調整部材をそれぞれ個別に調整するだけできわめて容易に、かつ安価に走査線の曲がりを矯正し得る光走査装置を提供することができる。
【００６９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３および４に記載の発明の効果を達成し得る光走査装置を備え、良好な画像を得る画像形成装置を提供することができる。
【００７０】
請求項６に記載の発明によれば、検知手段の検知結果に基づき駆動手段で調整部材を駆動するので、経時的に走査線の傾きや湾曲が変化しても、それを自動的に検知して走査レンズを回動調整し、自動的に矯正して走査線の傾きや湾曲を修正する手間をなくし、良好な画像を得る画像形成装置を提供することができる。
【００７１】
請求項７に記載の発明によれば、複数の光走査系の走査レンズをそれぞれ個別に調整して走査線の傾きや湾曲を格別に調整するので、光走査系間のずれをなくして、例えば多色画像形成装置に用いた場合にも、各色間の色ずれをなくして画像品質を向上した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像形成装置の一例である電子写真式カラー複写機の全体概略構成図である。
【図２】図１に示す電子写真式カラー複写機において、光走査装置で、各像担持体に書込みを行う状態を斜めから見て示す斜視図である。
【図３】正面方向から見て示す構成図である。
【図４】そのＹ（イエロ）ステーションにおける書込み状態を斜めから見て示す斜視図である。
【図５】走査レンズの１つであるトロイダルレンズの設置状態を、図６に示すＸ軸方向から見て示す断面図であり、（Ａ）は理想的な配置状態、（Ｂ）は走査線の傾きを調整した状態、（Ｃ）は湾曲を調整した状態、（Ｄ）は湾曲を調整した別の状態を示す。
【図６】本明細書で設定したトロイダルレンズの各軸の方向と、軸まわりの回転方向を示す斜視図である。
【図７】従来のトロイダルレンズの設置状態を、図６に示すＸ軸方向から見て示す断面図であり、（Ａ）は理想的な配置状態、（Ｂ）は走査線の傾きを調整した状態を示す。
【図８】（Ａ）は走査線の傾き、（Ｂ）は走査線の湾曲の説明図である。
【符号の説明】
１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４Ｋ    像担持体
１６    光走査装置
５６    トロイダルレンズ（走査レンズ）
５６ｂ  曲面
６４    光学ハウジング（他部材）
６４ａ  受け面
６５Ａ・６５Ｂ    送りねじ（調整部材）
６６Ａ・６６Ｂ    駆動モータ（駆動手段）
Ｌ    光軸
【図１】
2004264396.tif 000003
【図２】
2004264396.tif 000004
【図３】
2004264396.tif 000005
【図４】
2004264396.tif 000006
【図５】
2004264396.tif 000007
【図６】
2004264396.tif 000008
【図７】
2004264396.tif 000009
【図８】
2004264396.tif 000010