(57)【要約】【課題】バッテリの前引出速度の低減のためのリーチレバー操作を容易にし、車体の振動を防止し、作業者の負担の軽減を図れるようにする。【解決手段】ＣＰＵにより、リーチ速度がリーチレバーの操作角度にほぼ比例するように油圧駆動手段が制御され、しかも踏み込みレバーの踏み込み操作があるとき（前引出スイッチオン）に比べて、踏み込みレバーの踏み込み操作がない（前引出スイッチオフ）ときのリーチレバーの操作角度に対するリーチ速度の変化度合いが小さく制限される。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチアウト動作に連動して前記収容部から引き出されるフォークリフトにおいて、
前記バッテリを引き出すための引出操作手段と、
前記フォークをリーチ操作するためのリーチレバーの操作時に動作して前記フォークを前後に移動させる油圧駆動手段と、
前記引出操作手段の操作があり、かつ、前記リーチレバーの操作があるときには、前記引出操作手段の操作がなく前記リーチレバーの操作があるときよりも、前記フォークのリーチ速度を遅くすべく前記油圧駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記リーチ速度が前記リーチレバーの操作角度にほぼ比例するように前記油圧駆動手段を制御し、前記引出操作手段の操作があるときには、前記引出操作手段の操作がないときに比べて前記操作角度に対する前記リーチ速度の変化度合いを小さく制限するものである
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記引出操作手段は、前記車体の運転席に設けられ作業者により操作されるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチアウト動作に連動して収容部から引き出されるフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリを駆動源とするバッテリ式のリーチ型フォークリフトでは、図１０（ａ）に示すように、車体１の前部に形成された収容部３内にバッテリ５を収容し、このバッテリ５を、同図（ｂ）に示すように、フォークのリーチアウト動作に連動して引き出せるようにしたものがある。
【０００３】
このとき、例えば運転席に設けられた前引出操作用ペダルを作業者が操作することにより、連結手段によりフォークとバッテリ５とが連結され、リーチレバーの操作によりフォークがリーチアウトすると、リーチアウトするフォークと一緒にバッテリ５が収容部３から前方に引き出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のバッテリ５の前引出速度は、フォークのリーチ速度と同じであり、前引出速度を調整するにはリーチレバーの操作角度を調節してリーチ速度を調整するしかなく、急なレバー操作を行った場合には、前引出速度も急変して作業者に不快感を与えるような車体振動が発生することがあった。このような車体振動を抑えるにはリーチレバーの操作によりリーチ速度を下げてゆっくりとバッテリ５を引き出す必要があるが、かかるレバー操作が非常に難しく作業者にとって大きな負担になるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、バッテリの引出速度を低減するためのリーチレバー操作を容易にし、しかも車体の振動を防止し、作業者の負担の軽減を図れるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、車体の収容部内に収容されたバッテリが、フォークのリーチアウト動作に連動して前記収容部から引き出されるフォークリフトにおいて、前記バッテリを引き出すための引出操作手段と、前記フォークをリーチ操作するためのリーチレバーの操作時に動作して前記フォークを前後に移動させる油圧駆動手段と、前記引出操作手段の操作があり、かつ、前記リーチレバーの操作があるときには、前記引出操作手段の操作がなく前記リーチレバーの操作があるときよりも、前記フォークのリーチ速度を遅くすべく前記油圧駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
このような構成によれば、引出操作手段の操作があり、かつ、リーチレバーの操作があるときには、制御手段により油圧駆動手段が制御されて、引出操作手段の操作がなくリーチレバーの操作があるときよりも、フォークのリーチ速度が遅く切り換えられるため、リーチレバー操作が容易になり、しかも車体の振動が生じることもなく、ゆっくりとバッテリを引き出すことができ、従来のような作業者の負担の軽減を図ることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段は、前記リーチ速度が前記リーチレバーの操作角度にほぼ比例するように前記油圧駆動手段を制御し、前記引出操作手段の操作があるときには、前記引出操作手段の操作がないときに比べて前記操作角度に対する前記リーチ速度の変化度合いを小さく制限するものであることを特徴としている（請求項２）。
【０００９】
このような構成によれば、ゆっくりとバッテリを引き出すことができるのは勿論のこと、リーチレバーの操作角度に応じてバッテリの引出速度を変えることができ、作業者の好みの速度でバッテリを引き出すことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記引出操作手段は、前記車体の運転席に設けられ作業者により操作されるものであることを特徴としている（請求項３）。
【００１１】
このような構成によれば、作業者は必要時に引出操作手段を操作することにより、バッテリを収容部から引き出すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図９を参照して説明する。但し、図１はフォークリフトの斜視図、図２及び図３はフォークリフトの平面図及び左側面図、図４及び図５はそれぞれ一部の異なる状態における平面図、図６は他の一部の背面図、図７はブロック図、図８は動作説明図、図９は動作説明用フローチャートである。
【００１３】
本実施形態におけるリーチ型フォークリフトは、図１ないし図３に示すように構成されている。即ち、図１ないし図３に示すように、リーチ型フォークリフト１０における車体１１の前部の左右両端にそれぞれストラドルアーム１２が前方に突設固定され、これら両ストラドルアーム１２間に、リフトシリンダ（図示せず）により昇降される左右一対のフォーク１３を案内するマスト１４が前後に移動可能に立設されている。
【００１４】
ここで、両フォーク１３はリフトブラケット１５を介してマスト１４に支持されている。更に、特に図３に示されるように、両ストラドルアーム１２の相対向する面には凹字状のローラガイド１６がそれぞれ形成され、マスト１４の左右の下端にそれそれ前後に２個ずつ設けられたローラ１７がローラガイド１６に沿って回動することで、リーチシリンダ（図示せず）の作動によりマスト１４が前後に移動するようになっている。
【００１５】
また、両ストラドルアーム１２それぞれの前端部には左右の従動輪１９が回転自在に取り付けられ、車体１１の後部下方には１個の駆動輪２１が取り付けられると共に、車体１１を支持し車体１１の進行に従動する２個のキャスタ輪２３が取り付けられている。
【００１６】
更に、図１ないし図３に示すように、車体１１に設けられたオペレータの立乗スペースである運転席２５部分には、フォーク１３を前後に移動させるためのリーチレバー２７ａ、フォーク１３を上下に移動させるためのリフトレバー２７ｂ、フォーク１３の傾きを調整するためのティルトレバー２７ｃといった各種の油圧操作レバー２７が配設されると共に、駆動輪２１を回転駆動するためのアクセルレバー２９が配設され、アクセルレバー２９の傾倒操作により、車体１１の前進または後進の走行方向及び走行速度が決定され、操舵用のステアリングハンドル３１が配設され、走行中にこのステアリングハンドル３１の操作に応じて駆動輪２１の向き、いわゆる操舵角を制御することで旋回走行が可能となっている。
【００１７】
また、図１ないし図３には示されていないが、オペレータにより操作されるブレーキペダルが車体１１に配設され、このブレーキペダルを離している間は、駆動輪２１の駆動用走行モータの回転軸をロックして駆動輪２１に制動をかけるディスクブレーキから成るデッドマンブレーキが設けられ、ブレーキペダルの踏み込みにより走行モータがロック解除されてデッドマンブレーキによる制動が解除され、ブレーキペダルの踏み込みを止めると、デッドマンブレーキにより走行モータの回転軸がロックされて駆動輪２１に制動力がかかるようになっている。尚、図１において、３３は落下物等からオペレータを保護するヘッドガードであり、このヘッドガード３３が車体１１に左右一対の支柱３５により支持されて運転席２５上部に配設されている。
【００１８】
ところで、図２及び図３に示すように、ステアリングハンドル３１下方の車体１１内部には収容部３７が形成され、この収容部３７にバッテリ３９が収容され、両ストラドルアーム１２の上面に設けられた前後方向に長尺のガイドライナ４１に沿って、バッテリ３９が前後に移動する。
【００１９】
そして、このようにバッテリ３９を収容部３７から前方に引き出すための引出操作手段が、主として車体１１の運転席２５に作業者によって操作可能に配設されており、この引出操作手段は、図２ないし図６に示すように構成されている。
【００２０】
即ち、踏み込みレバー４３が、ステアリングハンドル３１下方の車体１１内部に収容され、踏み込みレバー４３のほぼ中央部が車体１１内部の仕切壁４４の後面側に回転自在に枢支されると共に、踏み込みレバー４３の左端部が運転席２５の前壁下部に沿って導出されており、バッテリ３９の前引出のために、作業者により踏み込みレバー４３の右端が踏み込み操作されると、ばね４５により下方に付勢された踏み込みレバー４３の左端が、このばね４５に抗して上方に回動するようになっている。
【００２１】
更に、踏み込みレバー４３の左端に上端が回転自在に取り付けられた上下方向に長尺の作動体４７が、踏み込みレバー４３の左端の上方への回動に連動して上動する。このとき、作動体４７の中央から下部にかけて形成された長孔４９に、仕切壁４４に植設された突起５１が嵌挿し、踏み込みレバー４３の右端の上方への回動時に、長孔４９に嵌挿した突起５１により作動体４７の回転が防止されつつ、作動体４７が上動する。尚、作動体４７の下端には左方に延出した延出片５３が一体形成されている。
【００２２】
また、仕切壁４４の前面側には平板が「く」字状に少し折曲された形状の規制体５５が配設され、ばね５７及びボルト５９の組み合わせにより規制体５５の右端部が仕切壁４４に固定されている。更に、規制体５５の右端には、後方にほぼ直角に屈曲された屈曲片５５ａが一体形成され、この屈曲片５５ａが仕切壁４４に形成された透孔４４ａに挿脱自在に嵌挿する。
【００２３】
そして、屈曲片５５ａが透孔４４ａから抜け出た状態では、特に図６中の実線に示すように、作動体４７の延出片５３は屈曲片５５ａよりわずかに下位でかつ後方位置にあり、延出片５３の下面が屈曲片５５ａと当接することはなく、作動体４７はその位置から上方に移動可能な状態にある。
【００２４】
一方、屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿した状態では、特に図６中の１点鎖線に示すように、作動体４７の延出片５３が屈曲片５５ａよりも上位にあって延出片５３の下面が屈曲片５５ａに当接し、これにより作動体４７の下方への移動が阻止されている。このとき、踏み込みレバー４３の右端の踏み込み操作に伴い、踏み込みレバー４３の左端が上方へ回動することにより、作動体４７が上動して屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿し得る状態となって、ばね５７の付勢により屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿するのである。
【００２５】
ところで、特に図３に示されるように、バッテリ３９の下方には前後方向に長尺の断面円形の棒状体６１が回転自在に取り付けられ、この棒状体６１がフォーク１３の前後方向への移動、つまりリーチ動作に連動して前後に移動する。そしてこの棒状体６１の後端は仕切壁４４の後方にまで導出され、この導出された棒状体６１の後端に、作動体４７の下端に接離自在に当接する当接片６３が固着されている。
【００２６】
ここで、棒状体６１及び当接片６３が例えばばね（図示せず）により、図６に示すように背面側から見て棒状体６１を中心に時計回り方向（図６中のＸ矢印方向）に付勢されており、作動体４７が下動した状態にあるときには、作動体４７の下面に当接片６３が当接し、ばねに抗して棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向への回転が阻止されており、作動体４７が上動すると、ばねの付勢により、作動体４７の上動に伴って棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向に回転する。尚、棒状体６１及び当接片６３を矢印方向（図６参照）に回転させるばねの付勢力は、作動体４７を下方に付勢するばね４５の付勢力よりも小さく設定されている。
【００２７】
また、棒状体６１にはバッテリ３９の下部に係脱自在に係止する係止片が固着されており、棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向への回転時にこの係止片がバッテリ３９の下部に係止し、フォーク１３のリーチアウト動作に連動してバッテリ３９を収容部３７から前方に引き出すと共に、フォーク１３のリーチイン動作に連動してバッテリ３９を後方に押し戻して収容部３７内に収容する。
【００２８】
尚、バッテリ３９の左後端下部には、特に図４及び図５に示されるように、押圧片６５が固着され、バッテリ３９が収容部３７内に収容された状態では、押圧片６５が規制体５５の左端部に当接して規制体５５の左端部を後方に押圧し、これにより、「く」字状に折曲した規制体５５の右端部をばね５７の付勢に抗して前方に押され、屈曲片５５ａが仕切壁４４の透孔４４ａから前方へ抜け出た状態となる。
【００２９】
一方、バッテリ３９が収容部３７から前方へ引き出されると、押圧片６５が規制体５５の左端部から離れて規制体５５の左端部の後方への押圧が解除されるため、「く」字状に折曲した規制体５５の右端部がばね５７の付勢により後方に押され、屈曲片５５ａが仕切壁４４の透孔４４ａに嵌挿した状態となる。
【００３０】
このように、踏み込みレバー４３、ばね４５、作動体４７、延出片５３、規制体５５、ばね５７、ボルト５９、棒状体６１、当接片６３、係止片及び押圧片６５により、本発明における引出操作手段が構成されている。
【００３１】
そして、作業者によりその右端が踏み込み操作されると、ばね４５により下方に付勢されている踏み込みレバー４３の左端が、このばね４５に抗して上方に回動し、作動体４７も踏み込みレバー４３の回動に連動して上動し、作動体４７が上動して屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿し得る状態となる。更に、作動体４７の上動に伴い、ばねの付勢により棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向に回転し、棒状体６１及び当接片６３の回転によって棒状体６１に固着された係止片がバッテリ３９の下部に係止する。
【００３２】
そして、リーチレバー２７ａによりフォーク１３のリーチアウト操作を行うと、フォーク１３のリーチアウト動作に連動して、図３中の実線に示すように、バッテリ３９がガイドライナ４１上を摺接してバッテリ３９が収容部３７から前方に引き出される。このとき、バッテリ３９の前方への移動に伴い、押圧片６５による規制体５５の左端部の後方への押圧が解除されることから、図５に示すように、ばね５７の付勢により規制体５５の右端部が後方へ押されて屈曲片５５ａが透孔４４ａに嵌挿し、延出片５３のａ下面が屈曲片５５ａに当接し、ばね５７の付勢があっても作動体４７の下動が阻止され、作動体４７が下動することはない。
【００３３】
一方、リーチレバー２７ａによりフォーク１３のリーチイン操作を行うと、フォーク１３のリーチイン動作に連動して、図３中の１点鎖線に示すように、バッテリ３９がガイドライナ４１上を摺接してバッテリ３９が後方に移動され、収容部３７内に収容される。更に、バッテリ３９の収容部３７への収容が完了すると、図４に示すように、押圧片６５が規制体５５の左端部の後方へ押圧され、この押圧により、ばね５７に抗して規制体５５の右端部が前方へ押されて屈曲片５５ａが透孔４４ａから抜け出し、ばね４５の付勢により作動体４７が下動する。
【００３４】
このとき、上記したように、棒状体６１及び当接片６３を矢印方向（図６参照）に回転させるばねの付勢力は、作動体４７を下方に付勢するばね４５の付勢力よりも小さく設定されているため、作動体４７の下動力が棒状体６１及び当接片６３の回転力を上回り、作動体４７の下動により、ばねに抗して棒状体６１及び当接片６３のＸ矢印方向（図６参照）と反対方向に回転し、踏み込みレバー４３の右端部が上方に回動して踏み込み前の状態に復帰する。
【００３５】
ところで、このようなリーチ型フォークリフト１０の制御系は例えば、図７に示すように構成されている。即ち、リーチレバー２７ａのリーチアウト操作及びリーチイン操作を検出するマイクロスイッチから成るリーチスイッチ７１が設けられ、リフトレバー２７ｂのリフトアップ操作及びリフトダウン操作を検出するマイクロスイッチから成るリフトスイッチ７３が設けられると共に、ティルトレバー２７ｃのティルト操作を検出するマイクロスイッチから成るティルトスイッチ７５が設けられている。尚、これらマイクロスイッチから成る各スイッチ２７ａ〜ｃに代えて、ポテンショメータを用いても構わない。
【００３６】
更に、作業者による踏み込みレバー４３の踏み込み操作の有無に応じてオン、オフして踏み込み操作を検出するマイクロスイッチから成る前引出スイッチ７７が設けられ、これら各スイッチ７１，７３，７５，７７の状態がＣＰＵ７９に取り込まれ、各スイッチ７１，７３，７５，７７の状態に基づき各レバー２７ａ〜２７ｃ，４３の操作状況がＣＰＵ７９により判断され、ＣＰＵ７９により、油圧モータ、この油圧モータにより駆動される油圧ポンプ、リーチシリンダ、リフトシリンダ及びティルトシリンダ等から成る油圧駆動手段８１が制御され、各レバー２７ａ〜２７ｃの操作に応じた油圧動作が実行される。具体的には、ＣＰＵ７９の制御により、リーチレバー２７ａの操作時にはフォーク１３が前後に移動され、リフトレバー２７ｂの操作時にはフォーク１３が昇降され、ティルトレバー２７ｃの操作時にはフォーク１３が傾動される。
【００３７】
このとき、リーチスイッチ７１の状態からリーチレバー２７ａの操作があり、かつ、前引出スイッチ７７のオンにより踏み込みレバー４３の踏み込み操作があると判断されると、ＣＰＵ７９により、リーチレバー２７ａの操作があっても踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときよりも、フォーク１３の前後へのリーチ速度が遅くなるように油圧駆動手段８１が制御される。このようなＣＰＵ７９によるリーチ速度を遅くするための油圧駆動手段８１の制御処理が、本発明における制御手段に相当する。
【００３８】
より詳細には、ＣＰＵ７９は、リーチ速度がリーチレバー２７ａの操作角度にほぼ比例するように油圧駆動手段８１を制御するが、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないとき（前引出スイッチ７７がオフ）及びあるとき（前引出スイッチ７７がオン）それぞれの、リーチレバー２７ａの操作角度に対するリーチ速度の変化度合いは、それぞれ図８中の実線及び１点鎖線になるように制御され、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときに比べて、踏み込みレバー４３の踏み込み操作があるときのリーチレバー２７ａの操作角度に対するリーチ速度の変化度合いが小さく制限されている。
【００３９】
このように、図９のフローチャートに示すように、ＣＰＵ７９は、前引出スイッチ７７がオンかどうかを判断し（Ｓ１）、前引出スイッチ７７がオンであれば（Ｓ１のＹＥＳ）、リーチ速度の制限処理を実行してリーチ速度が図８中の１点鎖線になるように油圧駆動手段８１を制御し（Ｓ２）、前引出スイッチ７７がオフであれば（Ｓ１のＮＯ）、リーチ速度の制限処理を解除してリーチ速度が図８中の実線になるように油圧駆動手段８１を制御する。
【００４０】
従って、上記した実施形態によれば、作業者による踏み込みレバー４３の踏み込み操作があり、かつ、リーチレバー２７ａの操作があるときには、ＣＰＵ７９により油圧駆動手段が制御されてリーチ速度の制限処理が実行されるため、従来のようなバッテリ３９の前引出速度を下げるためのリーチレバー２７ａの微妙なレバー操作が不要になり、ゆっくりとバッテリ３９を引き出すことができ、作業者の負担の軽減を図ることができると共に、車体１１の振動の発生も防止することができる。
【００４１】
また、踏み込みレバー４３の踏み込み操作があり、かつ、リーチレバー２７ａの操作があるときには、ＣＰＵ７９により油圧駆動手段が制御されてリーチ速度の制限処理が実行され、リーチ速度が図８中の１点鎖線のように制限されるため、ゆっくりとバッテリ３９を引き出すことができるのは勿論のこと、リーチレバー２７ａの操作角度に応じた速度にバッテリ３９の引出速度を制御することができ、作業者の好みの速度でバッテリ３９を引き出すことができる。
【００４２】
なお、上記した実施形態では、引出操作手段を、踏み込みレバー４３をはじめとする機械的構造とした例について説明したが、スイッチ操作によりモータ等のアクチュエータの動作により、バッテリ３９をフォーク１３に接離自在に連結するようにしても構わないのは勿論である。
【００４３】
また、上記した実施形態では、踏み込みレバー４３の踏み込み操作があり、かつ、リーチレバー２７ａの操作があるときには、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときよりも、リーチレバー２７ａの操作角度に対するリーチ速度の変化度合いが小さく制限されており、リーチレバー２７ａの操作角度によってリーチ速度を可変できるように成っている場合について説明したが、要するに本発明では、踏み込みレバー４３の踏み込み操作があるときに、踏み込みレバー４３の踏み込み操作がないときよりも遅いリーチ速度に制御されていれば一定速度であってもよく、必ずしもリーチレバー２７ａの操作角度に応じてリーチ速度を変える必要はない。
【００４４】
更に、上記した実施形態では、本発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合について説明したが、フォークのリーチ動作に連動してバッテリを引き出すタイプのフォークリフトであれば、本発明を適用することができて、上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４５】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、引出操作手段の操作があり、かつ、リーチレバーの操作があるときに、制御手段により油圧駆動手段が制御されて、引出操作手段の操作がなくリーチレバーの操作があるときよりも、フォークのリーチ速度が遅く切り換えられるため、リーチレバー操作が容易になり、しかも車体の振動が生じることもなく、ゆっくりとバッテリを引き出すことができ、従来のような作業者の負担の軽減を図ることが可能になる。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明によれば、引出操作手段の操作があり、かつ、リーチレバーの操作があるときに、ゆっくりとバッテリを引き出すことができるのは勿論のこと、リーチレバーの操作角度に応じた速度にバッテリの引出速度を制御することができ、作業者の好みの速度でバッテリを引き出すことが可能になる。
【００４８】
また、請求項３に記載の発明によれば、作業者は必要時に引出操作手段を操作することにより、バッテリを収容部から引き出すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの平面図である。
【図３】この発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの平面図である。
【図４】この発明の一実施形態における一部のある状態における平面図である。
【図５】この発明の一実施形態における一部の異なる状態における平面図である。
【図６】この発明の一実施形態における他の一部の背面図である。
【図７】この発明の一実施形態における他の一部のブロック図である。
【図８】この発明の一実施形態における動作説明図である。
【図９】この発明の一実施形態における動作説明用フローチャートである。
【図１０】従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
１０　リーチ型フォークリフト
１１　車体
１３　フォーク
２７ａ　リーチレバー
３７　収容部
３９　バッテリ
４３　踏み込みレバー（引出操作手段）
４５，５７　ばね（引出操作手段）
４７　作動体（引出操作手段）
５３　延出片（引出操作手段）
５５　規制体（引出操作手段）
５９　ボルト（引出操作手段）
６１　棒状体（引出操作手段）
６３　当接片（引出操作手段）
６５　押圧片（引出操作手段）
７１　リーチスイッチ
７７　前引出スイッチ
７９　ＣＰＵ（制御手段）
８１　油圧駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004001939.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004001939.tif 000007
【図６】
2004001939.tif 000008
【図７】
2004001939.tif 000009
【図８】
2004001939.tif 000010
【図９】
2004001939.tif 000011
【図１０】
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