(57)【要約】【課題】バッテリーの許容容量の大小にかかわらずに動体予測制御を行うことができ、また、バッテリーの許容容量の大小にかかわらずに移動する被写体に合焦させることができるカメラの自動焦点調節装置を提供すること。【解決手段】移動する被写体に合焦させる動体予測制御を行うカメラの自動焦点調節装置において、許容電力の大きいバッテリーが装填されているか、小さいバッテリーが装填されているかを判定する許容電力判定部３と、この許容電力判定部３の判断結果に基づいて、撮影者によって露光指示がなされた後のカメラの動作シーケンスを変更するシーケンス変更部４と備える。【選択図】    図１
2004170633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に許容電力の大きいバッテリーが装填されているか、許容電力の小さいバッテリーが装填されているかを判定する許容電力判定手段と、
上記許容電力判定手段の判定結果に基づいて、露光指示がなされた後のカメラの動作シーケンスを切り替えるシーケンス切り替え手段と、
を具備することを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。
【請求項２】
上記許容電力判定手段の判定の結果、許容電力の大きいバッテリーが装填されていると判定された場合に、上記シーケンス切り替え手段は、絞り駆動、レンズ駆動、及びミラー駆動を並行して制御する方式に上記カメラの動作シーケンスを切り替え、
また、上記許容電力判定手段の判定の結果、許容電力の小さいバッテリーが装填されていると判定された場合に、上記シーケンス切り替え手段は、絞り駆動、レンズ駆動、及びミラー駆動の３つのうち、少なくとも１つを、他と並行しないように制御する制御方式に上記カメラの動作シーケンスを切り替えることを特徴とする請求項１に記載のカメラの自動焦点調節装置。
【請求項３】
上記許容電力判定手段の判定の結果、許容電力の小さいバッテリーが装填されていると判定された場合に、上記シーケンス切り替え手段は、絞り駆動、レンズ駆動、及びミラー駆動の３つのうち、少なくとも２つの駆動における消費電流のピークのタイミングがずれるように制御する方式に上記カメラの動作シーケンスを切り替えることを特徴とする請求項１に記載のカメラの自動焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動被写体に合焦させる動体予測技術を利用したカメラの自動焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特許文献１などに代表されるように、移動する被写体に合焦するように焦点検出とレンズ駆動とを行う動体予測技術は数多い。また、一眼レフレクスカメラでは、タイムラグ短縮のために、撮影者による露光指示がなされた後の露光シーケンスにおいて絞り駆動とメインミラーの駆動を同時に行っているが、このような一眼レフレクスカメラで上記特許文献１のような動体予測を行う場合には、レリーズタイムラグ、つまり、露光開始指示から実際の露光までの時間中に被写体移動によって生じるデフォーカス量を補正するために、露光シーケンス中には、このデフォーカス量に相当するレンズ駆動量（つまり、動体予測量）に基づいてレンズ駆動を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平８−０２７４２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バッテリーは、その種類によって一度に許容できる電力（つまり、一度に供給できる電流量）に限界がある。この許容電力を超えるような電流を供給しようとすると、負荷であるモータなどが駆動できないことになる。更に近年、カメラの小型化に伴って、バッテリーも小型のものが装填されており、このような小型のバッテリーは一般的に許容電力が小さい。
【０００５】
すなわち、従来の技術を用いて動体予測を行うカメラでは、前述のように絞りとメインミラーとを同時に駆動しているのに加えて、レンズ駆動も行うので、通常のシングルＡＦよりもカメラに装填しているバッテリーにかかる負荷が大きく、許容電力の小さいバッテリーでは、絞り駆動制御、ミラー駆動制御、及びレンズ駆動制御（以下、これらを総称してメカトロ制御と称する）を同時に行えないこともある。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、バッテリーの許容容量の大小にかかわらずに動体予測制御を行うことができ、また、バッテリーの許容容量の大小にかかわらずに移動する被写体に合焦させることができるカメラの自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラの自動焦点装置は、カメラ本体に許容電力の大きいバッテリーが装填されているか、許容電力の小さいバッテリーが装填されているかを判定する許容電力判定手段と、上記許容電力判定手段の判定結果に基づいて、露光指示がなされた後のカメラの動作シーケンスを切り替えるシーケンス切り替え手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラの自動焦点調節装置について説明するための概念図である。即ち、このカメラの焦点制御装置は、動体予測を行う動体ＡＦの制御全体を司る動体ＡＦ制御部１が含まれている。この動体ＡＦ制御部１には、その動作は後に詳述するメカトロ制御部の動作シーケンスを変更するシーケンス変更部４が含まれている。なお、このシーケンス変更部４は特許請求の範囲に記載の「シーケンス切り替え手段」に対応するものである。
【０００９】
また、この動体ＡＦ制御部１には、許容電力判定部３が接続されている。また、この許容電力判定部３は、カメラの電源として機能するバッテリーが装填されるバッテリー部２に接続されている。そして、許容電力判定部３は、接続されているバッテリーの種類を判別し、その判別したバッテリーの種類によってバッテリーの最大許容電力容量が大きいか小さいかを判定する。なお、許容電力判定部３は、特許請求の範囲に記載の「許容電力判定手段」に対応するものである。
【００１０】
また、前述のシーケンス変更部４は、許容電力判定部３で判定されたバッテリーの最大許容電力の大小に基づいて、メカトロ制御部、つまり、ミラー制御部５、絞り制御部６、及びレンズ制御部７の制御順序を変更する。ここで、ミラー制御部５は一眼レフレクスカメラのメインミラーの駆動制御を行うための制御部である。また、絞り制御部６は、一眼レフレクスカメラのレンズ内の絞り駆動制御を行うための制御部である。更に、レンズ制御部７は、一眼レフレクスカメラのレンズ内の焦点調節レンズの駆動を行うことにより、レンズの焦点調節を行うための制御部である。
【００１１】
図２は、本実施の形態に係る自動焦点調節装置を搭載した一眼レフレクスカメラの概観図である。つまり、このカメラは、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に対して着脱可能な交換レンズ部１１とで構成されている。なお、このカメラはデジタルスチルカメラを想定したものであるが、銀塩カメラを用いてもよい。
【００１２】
交換レンズ部１１は、焦点調節レンズ１２及びズームレンズ１３を含んで構成されている。焦点調節レンズ１２は、光軸方向に駆動されて、交換レンズ部１１の焦点状態を調節する。また、ズームレンズ１３は、光軸方向に駆動されて、交換レンズ部１１の焦点距離を変更する。
【００１３】
一方、カメラ本体１０は、メインミラー１４、サブミラー１５、焦点検出光学系１６、焦点検出センサ（以下、ＡＦセンサと称する）１７、フォーカルプレンシャッタ１８、撮像素子１９、スクリーンマット２０、ファインダ光学系２１、及び接眼レンズ２２を含んで構成されている。
【００１４】
メインミラー１４はハーフミラーで構成されており、被写体からの光束を一部透過させ、一部反射させる。また、メインミラー１４は、露光時において全光束が撮像素子１９で構成される撮像面に行くように、図の矢印で示す方向に回動可能な構成になっている。このとき、メインミラー１４はミラー制御部５によって駆動制御される。
【００１５】
露光時以外では、メインミラー１４を透過した被写体からの光束は、サブミラー１５によって反射されて焦点検出光学系１６に導かれる。焦点検出光学系１６は、焦点検出のためのレンズなどで構成されており、サブミラー１５で反射された光束をＡＦセンサ１７に導く。なお、この焦点検出光学系１６の詳しい構成については後に詳述する。また、ＡＦセンサ１７は、例えば、フォトダイオードアレイから成るセンサである。このＡＦセンサ１７は、複数の焦点検出が可能であるように構成されている。つまり、ＡＦセンサ１７は、複数の焦点検出エリアに対応する複数のフォトダイオードアレイを持つ。なお、ＡＦセンサ１７の詳しい構成については後に詳述する。
【００１６】
前述したように、露光時においては、メインミラー１４が交換レンズ部１１の光軸上から退避するので、被写体からの光束が撮像面方向に入射する。このとき、フォーカルプレンシャッタ１８は、撮像面に適切な量の光を与えるように駆動制御される。撮像面を構成する撮像素子１９には、デジタルスチルカメラの場合にはＣＣＤが用いられる。また、カメラが銀塩カメラの場合には、撮像素子１９の代わりに銀塩フィルムが用いられる。前述のフォーカルプレンシャッタ１８が開いたときには、撮像素子１９で構成された撮像面に、被写体からの光束が入射する。
【００１７】
また、露光時以外では、メインミラー１４で反射された被写体からの光束はファインダ方向に入射して、スクリーンマット２０で像を結ぶ。この像は、ファインダ光学系２１を介して接眼レンズ２２に入射する。撮影者はこの接眼レンズ２２を覗くことによって、撮影範囲や被写体の焦点状態などを知ることができる。
【００１８】
図３は、ファインダ内に表示される焦点検出エリアについての概略図である。撮影者が接眼レンズ２２から覗いた場合に、ファインダ内には、ＡＦセンサ１７の複数の焦点検出エリアに対応した焦点検出エリアマーク、即ち、中央測距エリアマーク２５、右測距エリアマーク２６、及び左測距エリアマーク２７が表示される。なお、この図３の例は、３点の測距エリアを持つマルチＡＦの例である。
【００１９】
このようなカメラに関する電気的な構成について図４を参照して説明する。
まず、交換レンズ部１１に関する構成について説明する。交換レンズ部１１の外部には、その周囲を取り巻くようにリング状になったズーム駆動用回転環５１及びマニュアルフォーカス（ＭＦ）用回転環５８が構成されている。撮影者は、ズーム駆動用回転環５１を交換レンズ部１１の光軸中心に回転させることによって、ズームレンズ１３を光軸方向に駆動させて、交換レンズ部１１の焦点距離を変更することができる。
【００２０】
また、ＭＦ用回転環５８を交換レンズ部１１の光軸中心に回転させると、それに連動して、焦点調節レンズ１２が光軸方向に駆動する。これにより、交換レンズ部１１の焦点を手動で調節することができる。なお、このＭＦ用回転環５８は、撮影者がオートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを切り替える図示しない切り替えスイッチを操作して、マニュアルフォーカスモードを選択した場合に使用されるものである。
【００２１】
交換レンズ部１１の内部は、焦点調節レンズ１２、ズームレンズ１３、絞り５３、及び交換レンズ部１１の各種制御（例えば、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、通信制御など）を司るレンズ内ＣＰＵ（以下、ＬＣＰＵと称する）５０を含んで構成されている。そして、このＬＣＰＵ５０には、ズーム位置検出回路５２、絞り駆動回路５４、レンズ駆動回路５５、レンズ位置検出回路５６、及び通信回路５７が接続されている。
【００２２】
前述のズーム駆動用回転環５１によって駆動されたズームレンズ１３の位置は、ズーム位置検出回路５２によって検出される。ＬＣＰＵ５０は、ズーム位置検出回路５２によって検出されたズームレンズ１３の位置に基づいて、交換レンズ部１１の焦点距離情報を得る。
【００２３】
絞り５３はカメラ本体１０方向に入射する光の光量を調節するための開口部を含んで構成される。ＬＣＰＵ５０は、絞り駆動回路５４を制御することによって絞り５３の開口部の大きさを変化させて、適切な光量の光をカメラ本体１０方向に入射させる。
【００２４】
また、オートフォーカスモード時においては、ＬＣＰＵ５０は、レンズ駆動回路５５を制御して焦点調節レンズ１２を駆動させる。レンズ駆動回路５５によって駆動された焦点調節レンズ１２の位置は、レンズ位置検出回路５６によって検出される。このレンズ位置検出回路５６は、例えば、レンズ駆動回路５５に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換して検出するフォトインタラプタ（ＰＩ）回路などを含んで構成されている。このフォトインタラプタ回路では、焦点調節レンズ１２からの絶対位置が、ある基準位置からのパルス数で表される。ＬＣＰＵ５０は、レンズ位置検出回路５６によって検出されたレンズ位置に基づいて、交換レンズ部１１の焦点状態情報を得る。
【００２５】
また、ＬＣＰＵ５０は、絞り駆動量や交換レンズ部１１のデフォーカス量などの情報を、通信回路５７を介して後に詳述するカメラ本体のＣＰＵやＡＦ／ＡＥＣＰＵと通信する。このため、通信回路５７の通信接続端子は交換レンズ部１１の外部に設けられている。
【００２６】
次に、カメラ本体１０に関する構成について説明する。つまり、カメラ本体１０の内部は、カメラ全体の制御を司る本体ＣＰＵ５９を含んで構成されている。そして、この本体ＣＰＵ５９には、ＬＣＰＵ５０と通信回路５７を介して通信するための通信ライン６０、本体ＣＰＵ５９のプログラムなどが格納されているフラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）６１、本体ＣＰＵ５９の各種情報を一時格納するＲＡＭ６２、画像データを得るために撮像素子１９を制御する撮像素子制御回路６３、図示しないストロボを制御するストロボ制御回路６４、メインミラー１４のアップダウンを制御するミラー制御回路６５、フォーカルプレンシャッタ１８を制御するシャッタ制御回路６６、撮像素子制御回路６３で得られた画像データを画像処理する画像処理回路６７、撮影した画像や各種撮影情報を図示しない表示部に表示するための表示回路６８、撮影者が操作する各種操作スイッチが接続された操作スイッチ回路６９、カメラに電源を供給するための電源回路７２、及びＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４が接続されている。
【００２７】
ここで、操作スイッチ回路６９は、カメラの撮影モードを切り替える図示しない切り替えスイッチや、レリーズボタンの操作によって動作するレリーズスイッチなどを含む。本実施の形態におけるレリーズスイッチは、一般的な２段階スイッチになっている。つまり、レリーズボタンの半押しで第１レリーズスイッチ７０（以下、１Ｒスイッチと称する）がオンして、焦点検出や測光が行われ、焦点調節レンズ１２が駆動されて合焦状態になる。更に、レリーズボタンの全押しで第２レリーズスイッチ７１（以下、２Ｒスイッチと称する）がオンして、メインミラー１４とフォーカルプレンシャッタ１８が駆動されて露光が行われる。
【００２８】
また、電源回路７２は、装填された電池７３の電圧を平滑化したり昇圧したりする。なお、電池７３は、許容電力が大容量のものと小容量のものの２種類を装填できる。更に電源回路７２は、電池７３の種類を判別する回路、つまり、前述の許容電力判定部３に対応する回路、も含む。
【００２９】
ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４はカメラの自動焦点調節（ＡＦ）制御及び測光（ＡＥ）制御を行う。そして、このＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４には、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４と交換レンズ部１１の通信回路５７を介して通信するための通信ライン７５、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４と本体ＣＰＵ５９とで通信するための通信ライン７６、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４のプログラム等が格納されているフラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）７７、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４の各種情報を一時格納するＲＡＭ７８、測光回路７９、焦点検出回路８０、及び補助光回路８１が接続されている。
【００３０】
ここで、測光回路７９は、被写体輝度を測定する図示しない測光素子を制御して、被写体輝度情報を得るための回路である。また、焦点検出回路８０は、ＡＦセンサ１７を制御して得られた情報に基づいて焦点検出演算をし、焦点検出情報を得るための回路である。更に、補助光回路８１は、被写体が低輝度であり、焦点検出回路８０による焦点検出が不能である場合に、再度焦点検出を行う際にＬＥＤなどの発光素子によって被写体に投光するための回路である。
【００３１】
次に、図５を参照して焦点検出光学系１６とＡＦセンサ１７の構成について詳しく説明する。
図５において、視野マスク４１はサブミラー１５を介して得られる光束を絞り込むものである。サブミラー１５から導かれる３つの焦点検出領域の光束（図中、一点鎖線で示す）を透過するために、視野マスク４１は３つの開口４１ａ，４１ｂ，４１ｃを有している。
【００３２】
赤外カットフィルタ４２は焦点検出に有害な赤外光成分をカットするためのフィルタである。コンデンサレンズ４３は赤外カットフィルタ４２を通過した光を集光するためのものである。このコンデンサレンズ４３は、３つの開口４１ａ，４１ｂ，４１ｃの位置にそれぞれ対応して配置された３つのコンデンサレンズ４３ａ，４３ｂ，４３ｃで構成される。
【００３３】
全反射ミラー４４は光束をセパレータ絞りマスク４５の方向に反射するものである。セパレータ絞りマスク４５は入射してきた光束を絞るためのものである。このセパレータ絞りマスクは４５、前述のコンデンサレンズ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを介して得られる３つの焦点検出領域の光束をそれぞれ２つの光束に分割するために、３つの焦点検出領域に対してそれぞれ設けられた３つの開口４５ａ，４５ｂ，４５ｃを有している。
【００３４】
セパレータレンズ４６は、前述のセパレータ絞りマスク４５を介して得られる光束を再結像させるものである。このセパレータレンズ４６は、３つの焦点検出領域に対してそれぞれ設けられた３つのセパレータレンズ４６ａ，４６ｂ，４６ｃで構成される。
【００３５】
前述のＡＦセンサ１７は、受光光束の光強度分布に対応した光強度信号を得る光電変換素子列であるフォトダイオードアレイ４７を含む。このフォトダイオードアレイ４７は３つの焦点検出領域の光束に対してそれぞれ設けられた３つのフォトダイオードアレイ４７ａ，４７ｂ，４７ｃで構成される。このうちフォトダイオードアレイ４７ａは撮影画面の水平方向に対応する方向に長く配置され、他の２つのフォトダイオードアレイ４７ｂ，４７ｃは、それぞれ光軸を含まない位置に撮影画面の垂直方向に対応する方向に長く配置されている。
【００３６】
撮影レンズ４８は交換レンズ部１１内の各レンズ群、例えば、前述の焦点調節レンズ１２やズームレンズ１３を合成した仮想的なレンズを示す。
【００３７】
このように構成された焦点検出光学系１６では、撮影レンズ４８の射出瞳面の互いに異なる領域４８ａ，４８ｂと領域４８ｃ，４８ｄとを通過する焦点検出光束がフォトダイオードアレイ４７ａ，４７ｂ，４７ｃによりそれぞれ受光されて、像の光強度分布パターンを示す電気信号に変換される。この光強度信号は、焦点検出の一方式であるＴＴＬ位相差方式によって焦点演算するときに用いられる。
【００３８】
図６は、カメラ本体１０に前述した２種類の電源のうち、いずれかの電源を装着するときの概要を示す図である。
本実施の形態に係る自動焦点調節装置を搭載した一眼レフレクスカメラでは、前述したように、容量の異なる２種類の電源のいずれかを、前述の電池７３としてカメラ本体１０に装着する。本実施の形態においては、例えば、充電可能なリチウム（Ｌｉ）イオン電池を電源として使用する。
【００３９】
図に示すように、電力容量が小さいリチウム（Ｌｉ）イオン電池９０は、カメラ本体１０に設けられた装着部９１に装着される。また、電力容量が大きいＬｉイオン電池９２は、カメラ本体に設けられた装着部９４に装着される。
【００４０】
なお、Ｌｉイオン電池９２は凸部９３を有している。そして、装着時においては、この凸部９３が装着部９４に挿入されるようになっている。このとき、装着部９４の内部に構成されたスイッチ部９５が、Ｌｉイオン電池９２に構成された凸部９３に押圧されることによってオンする。スイッチ部９５がオンすると、スイッチ部９５がオンされたことを示す電気信号が本体ＣＰＵ５９に送信される。これにより、本体ＣＰＵ５９はＬｉイオン電池９２が装着部９４に装填されたことを判定する。
【００４１】
図７は、このようなカメラのコンティニュアスＡＦモード時において実行されるＡＦ演算を説明するためのサブルーチンのフローチャートである。
【００４２】
本実施の形態に係る自動焦点調節装置を搭載した一眼レフレクスカメラでは、操作スイッチ回路６９の中に含まれる図示しないＡＦモード切替スイッチによって、シングルＡＦモードとコンティニュアスＡＦモードの切り替えが可能である。ここで、シングルＡＦモードとは一度合焦状態が検出されるとフォーカスロックされるＡＦモードであり、コンティニュアスＡＦモードとは焦点検出とレンズ駆動を連続して行うことによって移動する被写体に合焦させる、いわゆる動体予測ＡＦを行うＡＦモードである。図７は、このコンティニュアスＡＦ時に実行されるＡＦ演算を説明するサブルーチンのフローチャートである。
【００４３】
ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、積分の時間間隔を測定するための所定のタイマを動作開始させる（ステップＳ１０）。このタイマによって測定された積分間隔は、所定のメモリ（ここではＲＡＭ７８）に格納される。コンティニュアスＡＦモードでは、積分が繰り返し行われるので、最初のタイマの動作開始以後も、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、積分動作の開始と同期させて、タイマを動作開始させる。
【００４４】
次に、ＡＦセンサ１７の積分動作を制御する（ステップＳ１１）。また、ＡＦセンサ１７で検出したセンサデータを読み出す際のゲインを設定する（ステップＳ１２）。その後、ＡＦセンサ１７で検出したセンサデータを読み出して、ＲＡＭ７８に格納する（ステップＳ１３）。
【００４５】
次に、焦点検出回路８０に、ＡＦセンサ１７で検出したセンサデータに基づいて、セパレータレンズ４６ａ，４６ｂ，４６ｃで分割されたフォトダイオードアレイ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ上の２像の相関量を演算する所定の相関演算を行わせる（ステップＳ１４）。この相関演算の結果からＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、ＡＦセンサ１７で検出したデータに信頼性があるか否か、すなわちＡＦが可能であるか否かを判定する信頼性判定処理を行う（ステップＳ１５）。また、この信頼性判定結果をＲＡＭ７８に格納する。
【００４６】
ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、信頼性判定処理の結果を判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５における信頼性判定処理の結果、信頼性がないと判定した場合には、所定回数連続して信頼性がないと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。所定回数連続して信頼性がないと判定された場合には、ステップＳ１２に移行して現在演算している測距点の隣の測距点のデータを用いて再演算を開始させる。一方、ステップＳ１７における判定の結果、まだ、所定回数連続して信頼性がないと判定されていない場合には、現在の測距点での検出を継続させるために、ステップＳ１０に戻る。すなわち、所定回数までは現在の測距点での検出を継続させ、所定回数信頼性が低い場合には、その測距点をあきらめて隣の測距点で演算を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ１６の判定において、信頼性判定処理の結果、信頼性があると判定した場合には、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、焦点検出回路８０に、ステップＳ１４で演算した相関量に基づいて撮影レンズ４８のデフォーカス量を演算させる（ステップＳ１８）。そして、この演算させたデフォーカス量を、ＲＡＭ７８に格納すると同時に、ＬＣＰＵ５０に送信する。続いて、前回検出したデフォーカス量と今回検出したデフォーカス量とを比較する連続性判定処理を行う（ステップＳ１９）。なお、ここでの「連続性」は、被写体が前回と同じ測距点に存在していることを示す用語である。この連続性判定処理のフローチャートを図８に示す。
【００４８】
つまり、連続性判定処理においては、まず、前回のデフォーカス量の絶対値と今回のデフォーカス量の絶対値との差の絶対値を演算する（ステップＳ３０）。ここでは、この差の絶対値を連続性係数と定義する。次に、連続性係数が所定値よりも小さい場合か否かを判定する（ステップＳ３１）。連続性係数が所定値よりも小さいと判定した場合、つまり、前回と今回のデフォーカス量の差がある程度小さい場合には、連続であると判定して、連続であることを示す所定のフラグをセットする（ステップＳ３２）。また、ステップＳ３１の判定において、連続性係数が所定値以上であると判定した場合、つまり、前回と今回のデフォーカス量の差が小さくない場合には、不連続と判定して不連続であることを示す所定のフラグをセットする（ステップＳ３３）。以上の動作後、連続性判定処理を終了する。
【００４９】
ここで、再び図７のフローチャートに戻る。連続性判定処理の後、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、連続であることを示す所定のフラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２０）。そして、連続であると判定した場合には、このフローチャートのＡＦ演算を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ２０の判定の結果、不連続であることを示す所定のフラグがセットされていると判定した場合には、全測距点（３点）において不連続であったか否かを判定する（ステップＳ２１）。いずれかの測距点が連続であればステップＳ１２に移行して、以下、その連続性のある測距点において、ＡＦ演算を行う。
【００５１】
一方、ステップＳ２１の判定の結果、全測距点が不連続であると判定した場合には、前回の測距点におけるＡＦ演算に信頼性があったか否かを判定する（ステップＳ２２）。前回の測距点におけるＡＦ演算に信頼性があったと判定した場合には、前回選択した測距点を選択した後（ステップＳ２３）、このフローチャートのＡＦ演算を終了する。一方、ステップＳ２２の判定の結果、前回選択した測距点におけるＡＦ演算に信頼性がなかったと判定した場合には、今回の３点の測距点の中から最もデフォーカス量の小さい測距点を選択した後（ステップＳ２４）、このフローチャートのＡＦ演算を終了する。つまり、測距点の選択においては、最も連続性があるであろうと思われる測距点を選択する。
【００５２】
図９は、コンティニュアスＡＦ時において２Ｒスイッチ７１がオンされる前後のタイミングチャートである。まず、電力容量が大きいＬｉイオン電池９２が装填された場合を考える。
【００５３】
まず、１Ｒスイッチ７０はオン状態であり、２Ｒスイッチ７１がオフ状態であるときのシーケンス（以下、１Ｒシーケンスと称する）を説明する。まず、第１回目のＡＦ演算の結果、ＬＣＰＵ５０は送信されてきたデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を演算する。なお、このレンズ駆動量はレンズ駆動回路（例えば、フォトインタラプタ回路）５５の駆動パルス数に相当するものである。そして、レンズ駆動回路５５は、この演算した駆動パルス数に基づいて、焦点調節レンズ１２の駆動を開始する。
【００５４】
ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、ＡＦ演算が終了してＬＣＰＵ５０にデフォーカス量を送信した後、すぐに次のＡＦ演算を行う。すなわち、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、ＬＣＰＵ５０がレンズ駆動するのと並行してＡＦ演算を行う。そして、ＡＦ演算が終了するごとに、そこで演算したデフォーカス量をＬＣＰＵ５０に送信する。
【００５５】
ＬＣＰＵ５０は、レンズ駆動回路にレンズ駆動を行わせるのと並行して、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４から送信されてきたデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を演算する。そして演算したレンズ駆動量から、駆動目標位置を算出して、そのデータをＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４に返信する。なお、この駆動目標位置については、後の図１４で詳細に説明する。以後、これらの動作を繰り返す。
【００５６】
ＬＣＰＵ５０は、最初のレンズ駆動が終了するとＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４にレンズ駆動終了信号を送信する。ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、そのレンズ駆動終了信号を受信すると、現在演算しているＡＦ演算が終了した後に測光回路７９にて測光動作を行う。
【００５７】
以上説明したように、１Ｒスイッチ７０がオン状態で２Ｒスイッチ７１がオフ状態のときは、ＡＦ、ＡＥ、レンズ駆動の動作を繰り返し行っている。また、図７において説明したように、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４はＡＦ間隔情報（つまり、タイマでカウントした積分時間である）やデフォーカス量などの情報を所定のメモリ、ここではＲＡＭ７８に格納していく。
【００５８】
次に、２Ｒスイッチ７１がオンしている状態のシーケンス（以下、２Ｒシーケンスと称する）を説明する。２Ｒスイッチ７１は、撮影者が任意のタイミングでオンさせるので、前述の１Ｒシーケンス中のいずれかのタイミングでオンされることになる。ここでは、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４がＡＦ演算中であり、ＬＣＰＵ５０がレンズ駆動中であるときに、２Ｒスイッチ７１がオンされるタイミングについて説明する。
【００５９】
２Ｒスイッチ７１がオンしたので、カメラは露光動作に移行する。ＬＣＰＵ５０では、前回のレンズ駆動を継続するが、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、タイムラグ短縮のために、現在演算しているＡＦ演算を中止する。そして、動体予測演算を行う。この動体予測演算については後に詳述する。
【００６０】
そして、動体予測演算によって、レリーズタイムラグ（２Ｒスイッチ７１がオンされてから露光動作が開始されるまでの時間）中に被写体が移動するであろう量を予測し、その予測量からレンズ駆動量を演算する。更に、この予測駆動量から焦点調節レンズ１２の最終目標位置を求めて、求めた最終駆動位置情報をＬＣＰＵ５０に送信する。なお、これらの動作については後に詳述する。
【００６１】
ＬＣＰＵ５０は、受信した駆動目標位置まで更にレンズ駆動する。つまり、現在は前回のレンズ駆動量でのレンズ駆動を継続しているので、更新した目標位置までレンズ駆動を継続する。
【００６２】
更に、ＬＣＰＵ５０は、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４から予測駆動量を受信すると同時に絞り５３の駆動量も受信する。この絞り駆動量は、最新の測光結果に基づいて測光回路７９で演算した結果である。
【００６３】
ＬＣＰＵ５０は、受信した絞り駆動量に基づいて絞り駆動回路５４を制御して絞り５３を駆動する。すなわち、レンズ駆動中においては、絞り５３も同時に駆動する。
【００６４】
一方、本体ＣＰＵ５９は、メインミラー１４をミラー制御回路６５でアップ位置まで駆動する。すなわち、ＬＣＰＵ５０がレンズ駆動と絞り駆動とを行っているときに、本体ＣＰＵ５９によってミラー駆動も並行して行われる。このように３つのメカトロ制御を並行して行うのはタイムラグ短縮のためである。
【００６５】
更に、本体ＣＰＵ５９は、これら３つのメカトロ制御がすべて終了すると、フォーカルプレンシャッタ１８をシャッタ制御回路６６によって駆動する。このとき、撮像素子１９で画像が撮像される。なお、フォーカルプレンシャッタ１８の開口時間は、測光回路７９で演算された時間である。
【００６６】
最後に、本体ＣＰＵ５９は、撮像素子１９を撮像素子制御回路６３によって制御して、画像データを得る。得た画像データは所定のメモリ、ＲＡＭ６２に蓄積される。
【００６７】
図１０は、電力容量が大きいＬｉイオン電池９２がカメラ本体１０に装填された場合の、２Ｒシーケンスにおける消費電力の合計（以下、積算消費電力と称する）を示す図である。つまり、図１０は、図９で説明した２Ｒシーケンスにおいて、レンズ駆動回路５５による焦点調節レンズ１２の駆動と、絞り駆動回路５４による絞り５３の駆動と、ミラー制御回路６５によるメインミラー１４の駆動の３つのメカトロ制御を同時に行う場合の、時間毎の消費電力の模式図である。ここで、横軸は時間の経過を表す。また、縦軸は負荷の消費電力、すなわちＬｉイオン電池９２が供給する電力を表す。
【００６８】
スタートと記した時点が２Ｒシーケンス開始（ミラーアップ開始）を示している。図に記されている「その他のデバイス」とは、レンズ駆動回路５５、絞り駆動回路５４、及びミラー制御回路６５以外のデバイス（例えば、撮像素子１９など）の消費電力を示し、このその他のデバイスは、時間的にほぼ一定の電力を消費する。
【００６９】
ミラー駆動は、図示しないミラー駆動モータの消費電力を示しており、そのミラー駆動の開始時は、突入電流が定常時よりも大きいので大きな電力を必要とする。
【００７０】
絞り駆動は、ミラー駆動と並行して駆動される図示しない絞り駆動モータの消費電力を示しており、その絞り駆動の開始時は、突入電流が定常時より大きいので大きな電力を必要とする。つまり、ミラー駆動と絞り駆動とは並行して動作するので、その両方の突入時にはかなり大きな電力を必要とする。
【００７１】
レンズ駆動は、ミラー駆動及び絞り駆動と並行しているが、図９で説明したように、すでに駆動中にある状態を継続するので、レンズ駆動の開始時には、突入電流がなく、定常状態の電力が上乗せされるのみである。
【００７２】
以上のすべての消費電力を積算しても、破線で示したＬｉイオン電池９２の許容容量（許容電力）を越えないので問題はない。
【００７３】
図１１は、電力容量が小さいＬｉイオン電池９０がカメラ本体１０に装填されたときの、２Ｒスイッチ７１が押される前後のタイミングチャートである。ここでは、図９で説明した、Ｌｉイオン電池９２が装填された場合と異なる部分、つまり２Ｒシーケンス中のみについて説明する。
【００７４】
ＬＣＰＵ５０は、２Ｒスイッチ７１が押された時点で、現在継続しているレンズ駆動をそのまま駆動終了まで駆動させる。この間は、絞り駆動とミラー駆動は行わない。
【００７５】
レンズ駆動が終了すると、ＬＣＰＵ５０は駆動終了信号を本体ＣＰＵ５９に送信する。本体ＣＰＵ５９は、その駆動終了信号を受けてミラー駆動を行い、以下図９と同様のシーケンスが行われる。つまり、ＬＣＰＵ５０は、レンズ駆動終了後には、絞り駆動とミラー駆動とを並行して行わせる。
【００７６】
図１２は、電力容量が小さいＬｉイオン電池９０がカメラ本体１０に装填された場合の、２Ｒシーケンスの積算消費電力を示す図である。ここでも、図１０のＬｉイオン電池９２が装填された場合と異なる部分についてのみ説明する。
【００７７】
スタートと記した時点が２Ｒシーケンスの開始を示している。図１１で説明したように、１Ｒシーケンス中のレンズ駆動中において、２Ｒスイッチ７１が押されたとする。レンズ駆動が終了すると、絞り駆動とミラー駆動とが並行して実行される。このとき、レンズ駆動はすでに終了しているので、図１０と比較するとその分消費電力が小さい。
【００７８】
以上のすべての消費電流を積算しても、破線で示したＬｉイオン電池９０の許容容量（許容電力）を越えないので問題はない。なお、この図１２で示す許容容量は、図１０で示した許容電力よりも小さいものである。
【００７９】
図１３は、図９及び図１１において説明した２Ｒシーケンスのフローチャートを示す図である。なお、この２Ｒシーケンスの処理は、１Ｒシーケンスから継続されているので、レンズ駆動は継続されたままであるとする。
【００８０】
ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は、２Ｒスイッチ７１がオンしたので、タイムラグ短縮のために、現在演算しているＡＦ演算（場合によってはＡＥ演算）を中止する（ステップＳ４１）。次に、動体予測演算を行って（ステップＳ４２）、レリーズタイムラグの時間中に被写体が移動するであろう量を予測する。なお、この動体予測演算については後に詳述する。次に、求めた予測結果をＬＣＰＵ５０に送信する（ステップＳ４２）と同時に絞り５３の駆動量もＬＣＰＵ５０に送信する（ステップＳ４３）。なお、この絞り駆動量は、最新の測光結果に基づいて測光回路７９で演算した結果である。
【００８１】
次に、本体ＣＰＵ５９は、装填される電池の種類をスイッチ部９５の状態によって判定する。つまり、現在電力容量の大きいＬｉイオン電池９２が装填されているか否かを判定し（ステップＳ４４）、その判定結果に応じて以後の動作シーケンスを２つに切り替える。
【００８２】
電力容量が大きいＬｉイオン電池９２が装填されていると判定した場合、本体ＣＰＵ５９は、ミラー制御回路６５を制御してメインミラー１４をアップ位置まで駆動する（ステップＳ４５）。次に、ＬＣＰＵ５０は、受信した絞り駆動量に基づいて絞り駆動回路５４を制御して絞り５３を駆動する（ステップＳ４６）。なお、このときもＬＣＰＵ５０はレンズ駆動中である。この１Ｒシーケンスから継続しているレンズ駆動は、焦点調節レンズ１２がステップＳ４２で補正された最終目標位置に到達するまで行う。そして、絞り駆動とレンズ駆動とが終了した場合に、ＬＣＰＵ５０は、その旨を駆動終了信号として本体ＣＰＵ５９に送信する（ステップＳ４７）。本体ＣＰＵ５９は、駆動終了信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４８）。駆動終了信号を受信していないと判定したならば、駆動信号を受信するまで待機する。一方、ステップＳ４８の判定において駆動終了信号を受信したと判定したならば、ステップＳ５６に移行する。
【００８３】
以上電力容量が大きいＬｉイオン電池９２が装填されている場合である。一方、ステップＳ４４の判定において、電力容量が小さいＬｉイオン電池９０が装填されていると判定した場合は、以下のようになる。
【００８４】
電力容量が小さいＬｉイオン電池９０が装填されていると判定した場合には、ＬＣＰＵ５０は、２Ｒスイッチ７１が押された時点で継続しているレンズ駆動を、焦点調節レンズ１２がステップＳ４２で補正された最終目標位置に到達するまで行う（ステップＳ４９）。そして、絞り駆動とレンズ駆動とが終了した場合に、ＬＣＰＵ５０は、その旨をレンズ駆動終了信号として本体ＣＰＵ５９に送信する（ステップＳ５０）。レンズ駆動終了後に、ＬＣＰＵ５０は、絞り駆動を行う（ステップＳ５１）。絞り駆動が終了すると、ＬＣＰＵ５０は絞り駆動終了信号を本体ＣＰＵ５９に送信する（ステップＳ５２）。
【００８５】
一方、ＬＣＰＵ５０の動作と並行して本体ＣＰＵ５９側では、ＬＣＰＵ５０からのレンズ駆動終了信号を待つ。つまり、本体ＣＰＵ５９は、レンズ駆動終了信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５３）。レンズ駆動終了信号を受信していないと判定したならば、レンズ駆動信号を受信するまで待機する。一方、ステップＳ５３の判定において、レンズ駆動終了信号を受信したと判定したならば、本体ＣＰＵ５９は、そのレンズ駆動終了信号を受けてミラー駆動を行う（ステップ５４）。次に、本体ＣＰＵ５９は、ＬＣＰＵ５０からの絞り駆動終了信号を待つ。つまり、本体ＣＰＵ５９は、絞り駆動終了信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５５）。絞り駆動終了信号を受信していないと判定したならば、絞り駆動終了信号を受信するまで待機する。一方、ステップＳ５５の判定において、絞り駆動終了信号を受信したと判定したならば、ステップＳ５６に移行する。
【００８６】
３つのメカトロ制御がすべて終了すると、本体ＣＰＵ５９は、シャッタ制御回路６６を制御してフォーカルプレンシャッタ１８を駆動する。これにより、撮像素子１９で画像が撮像される。なお、このときのシャッタの開口時間は測光回路７９で演算された時間である。そして、撮像素子１９を撮像素子制御回路６３で制御して、画像データを得る（ステップＳ５６）。次に、得た画像データを所定のＲＡＭ６２に格納する（ステップＳ５７）。
【００８７】
次に、図１４を参照して動体予測の概念について説明する。なお、ここでは電力容量が大きいＬｉイオン電池９２が装填されている場合のみを説明する。
【００８８】
焦点調節レンズ１２は、レンズ駆動回路５５の駆動によって図示しない駆動カムが回転し、光軸上を移動するように構成されている。この駆動カムの回転量に対するカムの光軸方向の位置を示した曲線を符号１００で示している。なお、この図１４の横軸は、駆動カムの回転量であるが、ある基準位置から、レンズ位置検出回路５６の図示しないフォトインタラプタによって測定したパルス数でもある。また、縦軸はある基準位置から所定量回転したときの駆動カムのリフト量である。
【００８９】
すでに説明したように、１Ｒシーケンス中において検出したデフォーカス量をＬＣＰＵ５０に送信して、ＬＣＰＵ５０で演算したパルス数をＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４に返信してもらう。このとき、積分開始時での焦点調節レンズの駆動カム上の現在位置に、演算したパルス数を加えると、それは積分開始時点における被写体の合焦位置（以下、駆動目標位置と称する。また、これらの駆動目標位置を符号１０１〜１０６で示す）である。この駆動目標位置をＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４に送信し、ＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４はその情報を所定のＲＡＭ７８に格納していく。また、ＲＡＭ７８には、各ＡＦの時間間隔や各ＡＦでの信頼性情報なども格納される。
【００９０】
２Ｒスイッチ７１がオンするとＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４は動体予測演算を行い、レリーズタイムラグ後の駆動目標位置を予測する。そして、すでに説明したような２Ｒシーケンスを経て、シャッタ駆動に至る。
【００９１】
図１５は、図１３のステップＳ４１における動体予測演算のフローチャートである。
動体予測演算においては、まず、過去の複数の測距結果（つまり、駆動目標位置１０１〜１０６）の中から、複数測距結果（例えば３点）を選択する（ステップＳ７０）。この測距結果の選択基準としては、最新の測距結果を優先し、更に、ＲＡＭ７８に格納されている信頼性情報に基づいた信頼性の高いデータを採用する。次に、レリーズタイムラグを予測する（ステップＳ７１）。例えば、図１４で説明した例であれば、ミラー駆動時間がレリーズタイムラグとなる。なお、このミラー駆動時間はほとんどばらつきがないので一定時間として処理することができる。
【００９２】
しかし、動体予測分のレンズ駆動時間がミラー駆動時間よりも長くなってしまう場合には、レンズ駆動時間がレリーズタイムラグになる。このときにはレリーズタイムラグの予測が必要である。なお、図１４ではミラー駆動時間の方が長い例を示している。
【００９３】
なお、レリーズタイムラグの予測は、最新のＡＦ結果（図１４においては、駆動目標位置１０６におけるＡＦ結果）に基づいて演算したデフォーカス量に基づいて予測する。すなわち、デフォーカス量の大小に応じたレンズ駆動時間データを前もってＡＦ／ＡＥＣＰＵ７４に読み込んでおき、その読み込んだレンズ駆動時間データからレンズ駆動時間を予測する。そして、この予測結果から、レンズ駆動時間とミラー駆動時間のどちらが長くなるのかを判定して、レリーズタイムラグを算出する。図１１で説明した電力容量が小さいＬｉイオン電池９０が装填された場合においても、レンズ駆動時間を予測してレリーズタイムラグを算出する必要がある。
【００９４】
レリーズタイムラグを予測した後は、予測式の係数を演算する（ステップＳ７２）。なお、この予測式は例えば２次式であり、レリーズタイムラグとステップＳ７０で選択した測距の時間間隔（予めＲＡＭ７８に格納されている）によって係数が異なるので、その都度演算する。その後は、決定した予測式に基づいて、レリーズタイムラグ後の駆動量を予測する（ステップＳ７３）。この予測結果が焦点調節レンズ１２の最終目標位置であり、図１３のステップＳ４２でＬＣＰＵ５０に送信されるものである。
【００９５】
［第２の実施の形態］
以上、第１の実施の形態を説明した。以下、第２の実施の形態を説明する。なお、本第２の実施の形態は構成などが前述の第１の実施の形態と同様である。以後、第１の実施の形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００９６】
図１６は、第２の実施の形態におけるコンティニュアスＡＦ時に２Ｒスイッチ７１が押される前後のタイミングチャート（電力容量が小さいＬｉイオン電池９０が装填された場合）である。この図１６は、前述の第１の実施の形態における図１１に対応する図であるので、変更点のみを説明することにする。
【００９７】
前述した第１の実施の形態では２Ｒシーケンス内においてレンズ駆動が終了してから絞り駆動を開始していたが、Ｌｉイオン電池９０の許容電力に余裕がある場合には、絞り駆動及びミラー駆動の突入時のピーク電流のタイミングをずらすことによって、Ｌｉイオン電池９０の負荷を軽減できる。この場合、第１の実施の形態と比較してレリーズタイムラグが短くなるが、レンズ駆動と絞り駆動の定常時の電流が同時にＬｉイオン電池９０の負荷となる。このため、Ｌｉイオン電池９０の容量の余裕を見て第１の実施の形態の手法又は第２の実施の形態の手法を決めればよい。
【００９８】
第２の実施の形態においては、本体ＣＰＵ５９がミラー駆動開始後、突入時のピーク電流のタイミングがミラー駆動と絞り駆動で重ならないような十分な時間後に、ＬＣＰＵ５０はレンズ駆動と並行して絞り駆動を行う。そして、絞り駆動とレンズ駆動終了後に本体ＣＰＵ５９に駆動終了信号を送信して、以下は前述の第１の実施の形態と同じ処理となる。
【００９９】
図１７は、第２の実施の形態における電力容量が小さいＬｉイオン電池９０が装填された場合の、２Ｒシーケンスの積算消費電力を示す図である。この図１７も前述の第１の実施の形態における図１２に対応する図であるので、その変更点のみを説明する。
【０１００】
本実施の形態においては、ミラー駆動の突入電流のタイミングと絞り駆動の突入電流のタイミングとをずらすことにより、絞り駆動とミラー駆動とをほぼ並行に駆動しながら、電力容量の少ないＬｉイオン電池９０でも駆動可能である。
【０１０１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で変形可能であることはもちろんである。例えば、第１の実施の形態では、Ｌｉイオン電池９０装填時に絞り駆動とミラー駆動を並列処理する例で示したが、３つのメカトロ制御の中から２つが並列処理できれば他の組合せでもよい。また、第２の実施の形態では、Ｌｉイオン電池９０の装填時にミラー駆動後に絞り駆動して、突入電流のタイミングをずらす例で示したが、タイミングをずらすことができれば絞り駆動が先でもよい。更に、本第１及び第２の実施の形態は、デジタルスチルカメラの例で示したが、銀塩カメラを用いてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、バッテリーの許容容量の大小にかかわらずに動体予測制御を行うことができ、また、バッテリーの許容容量の大小にかかわらずに移動する被写体に合焦させることができるカメラの自動焦点調節装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの自動焦点調節装置について説明するための概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動焦点調節装置を搭載した一眼レフレクスカメラの概観図である。
【図３】ファインダ内に表示される焦点検出エリアについての概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態において用いるカメラに関する電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図５】焦点検出光学系及びＡＦセンサの構成を詳細に説明するための分解斜視図である。
【図６】カメラ本体に電池を装着する際の概要を説明するための図である。
【図７】コンティニュアスＡＦ時において実行されるＡＦ演算処理のフローチャートである。
【図８】連続性判定処理のフローチャートである。
【図９】電力容量が大きい電池が装着された場合の、コンティニュアスＡＦ時における制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】電力容量が大きい電池が装着された場合の、第２レリーズシーケンスにおいて消費される消費電力を示す図である。
【図１１】電力容量が小さい電池が装着された場合の、コンティニュアスＡＦ時における制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】電力容量が小さい電池が装着された場合の、第２レリーズシーケンスにおいて消費される消費電力を示す図である。
【図１３】第２レリーズシーケンスにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】動体予測の概念図である。
【図１５】動体予測演算におけるフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態において、電力容量が小さい電池が装着された場合の、コンティニュアスＡＦ時における制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態において、電力容量が小さい電池が装着された場合の、第２レリーズシーケンスにおいて消費される消費電力を示す図である。
【符号の説明】
１  ＡＦ制御部
２  バッテリー部
３  許容電力判定部
４  シーケンス変更部
５  ミラー制御部
６  絞り制御部
７  レンズ制御部
５０  レンズ内ＣＰＵ（ＬＣＰＵ）
５１  ズーム駆動用回転環
５２  ズーム位置検出回路
５３  絞り
５４  絞り駆動回路
５５  レンズ駆動回路
５６  レンズ位置検出回路
５７  通信回路
５８  マニュアルフォーカス（ＭＦ）用回転環
５９  本体ＣＰＵ
６０，７５，７６  通信ライン
６１，７７  フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ）
６２，７８  ＲＡＭ
６３  撮像素子制御回路
６４  ストロボ制御回路
６５  ミラー制御回路
６６  シャッタ制御回路
６７  画像処理回路
６８  表示回路
６９  操作スイッチ回路
７０  第１レリーズスイッチ（１Ｒスイッチ）
７１  第２レリーズスイッチ（２Ｒスイッチ）
７２  電源回路
７３  電池
７４  ＡＦ／ＡＥＣＰＵ
７９  測光回路
８０  焦点検出回路
８１  補助光回路
【図１】
2004170633.tif 000003
【図２】
2004170633.tif 000004
【図３】
2004170633.tif 000005
【図４】
2004170633.tif 000006
【図５】
2004170633.tif 000007
【図６】
2004170633.tif 000008
【図７】
2004170633.tif 000009
【図８】
2004170633.tif 000010
【図９】
2004170633.tif 000011
【図１０】
2004170633.tif 000012
【図１１】
2004170633.tif 000013
【図１２】
2004170633.tif 000014
【図１３】
2004170633.tif 000015
【図１４】
2004170633.tif 000016
【図１５】
2004170633.tif 000017
【図１６】
2004170633.tif 000018
【図１７】
2004170633.tif 000019