(57)【要約】【課題】ワークの形状や支持位置が異なる場合であっても、簡単にワークを支持することができるワーク支持装置を提供する。【解決手段】先端はワークＷを支持する支持部３とされてなるワーク支持部材２と、このワーク支持部材２の基端を支持してなるピボット軸受装置５と、を備えたワーク支持装置１において、上記ピボット軸受装置５は、上記ワーク支持部材２の基端側を挟持する一方及び他方の挟持部材と、この一方の挟持部材又は他方の挟持部材を他方の挟持部材又は一方の挟持部材側に付勢する弾性部材１１と、上記一方の挟持部材と他方の挟持部材との間に形成されエアーが圧入されるエアー圧入空間Ｓと、を備えてなる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端はワークを支持する支持部とされてなるワーク支持部材と、このワーク支持部材の基端を支持してなるピボット軸受装置と、を備えたワーク支持装置において、
上記ピボット軸受装置は、上記ワーク支持部材の基端側を挟持する一方及び他方の挟持部材と、この一方の挟持部材又は他方の挟持部材を他方の挟持部材又は一方の挟持部材側に付勢する弾性部材と、上記一方の挟持部材と他方の挟持部材との間に形成されエアーが圧入されるエアー圧入空間と、を備えてなることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項２】
前記ワーク支持部材は、湾曲面を備えてなるとともに前記一方の挟持部材と他方の挟持部材とにより挟持される被挟持部と、この被挟持部から突出してなる軸部と、を備え、
この軸部の先端にはワークを支持する前記ワーク支持部としての支持部材が該軸部に対して着脱自在に配設されてなることを特徴とする請求項１記載のワーク支持装置。
【請求項３】
前記ワーク支持部材には、前記一方の挟持部材と他方の挟持部材とによる挟持状態が解除された際に該ワーク支持部材を中心位置に復帰させる初期位置復帰用弾性材が設けられてなることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク支持装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記ワーク支持部材の先端側から基端側にかけて徐々に大径となされたコイルスプリングからなり、このコイルスプリングの基端側は、前記一方又は他方の挟持部材に形成された凹部内に収容されてなることを特徴とする請求項３記載のワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ワークを支持するワーク支持装置に関し、特に、ワークの支持角度を適宜変更することができるワーク支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークの塗装，穿設，洗浄，移動その他の処理をする場合、ワークを支持するワーク支持装置が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このワーク支持装置により支持されるワークの形状や支持する位置が常に同一でなく、ワーク毎にそれぞれ異なる場合には、同一のワーク支持装置を使用することはできない。したがって、ワークの形状や支持位置が異なる場合には、それぞれ別個のワーク支持装置を用意し使用しなければならない。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した従来のワーク支持装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、ワークの形状や支持位置が異なる場合であっても、簡単にワークを支持することができるワーク支持装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、先端はワークを支持する支持部とされてなるワーク支持部材と、このワーク支持部材の基端を支持してなるピボット軸受装置と、を備えたワーク支持装置において、上記ピボット軸受装置は、上記ワーク支持部材の基端側を挟持する一方及び他方の挟持部材と、この一方の挟持部材又は他方の挟持部材を他方の挟持部材又は一方の挟持部材側に付勢する弾性部材と、上記一方の挟持部材と他方の挟持部材との間に形成されエアーが圧入されるエアー圧入空間と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００６】
この第１の発明では、ピボット軸受装置を構成する上記弾性部材の弾性力により一方の挟持部材と他方の挟持部材とによりワーク支持部材の基端側が挟持され、この状態において、上記ワーク支持部材は固定される。そして、この状態において、上記エアー圧入空間内にエアーが圧入されると、それまでワーク支持部材の基端側を挟持していた一方の挟持部材と他方の挟持部材とは互いに離間し、この結果、該ワーク支持部材は自由に角度を変更することができる。したがって、このワーク支持装置によれば、ワーク支持部材を任意の角度に変更することができるので、ワークの形状や支持位置が異なる場合であっても、確実にワークを支持することができる。
【０００７】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記ワーク支持部材は、湾曲面を備えてなるとともに前記一方の挟持部材と他方の挟持部材とにより挟持される被挟持部と、この被挟持部から突出してなる軸部と、を備え、この軸部の先端にはワークを支持する前記ワーク支持部としての支持部材が該軸部に対して着脱自在に配設されてなることを特徴とするものである。
【０００８】
この第２の発明では、ワークを支持する支持部材が、ワーク支持部材に対して着脱自在とされてなることから、ワークの種類や支持位置に応じてこの支持部材を交換することにより更に確実にワークを支持することができる。
【０００９】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、前記第１又は第２の発明において、前記ワーク支持部材には、前記一方の挟持部材と他方の挟持部材とによる挟持状態が解除された際に該ワーク支持部材を中心位置に復帰させる初期位置復帰用弾性材が設けられてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この第３の発明では、前記一方の挟持部材と他方の挟持部材とによる挟持状態が解除された際、すなわち、前述したように、エアー圧入空間内にエアーが圧入された際、初期位置復帰用弾性材により、ワーク支持部材は、初期位置に復帰する。したがって、この第３の発明によれば、形状や支持位置が異なる別のワークを支持する場合には、ワーク支持部材の初期位置を基準としながら適宜角度を変えることができる。
【００１１】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第３の発明において、前記初期位置復帰用弾性部材は、前記ワーク支持部材の先端側から基端側にかけて徐々に大径となされたコイルスプリングからなり、このコイルスプリングの基端側は、前記一方又は他方の挟持部材に形成された凹部内に収容されてなることを特徴とするものである。
【００１２】
この第４の発明では、前記初期位置復帰用弾性部材は、前記ワーク支持部材の先端側から基端側にかけて徐々に大径となされたコイルスプリングからなり、このコイルスプリングの基端側は、前記一方又は他方の挟持部材に形成された凹部内に収容されてなることから、安価に製造することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係るワーク支持装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
この実施の形態に係るワーク支持装置１は、図１に示すように、例えばバンパー等のワークＷを下方から支持するものであり、図２に示すように、ワーク支持部材２と、このワーク支持部材２の先端に取り付けられた支持部材３と、上記ワーク支持部材２が挿通されてなる初期位置復帰用弾性材４と、ピボット軸受装置５とから構成されている。
【００１５】
上記ワーク支持部材２は、後述するピボット軸受装置５内に収容され球状に成形されてなる球状部６と、この球状部６から上方に突出してなる軸部７とからなり、この軸部７の先端側外周には、一方のネジ７ａが螺刻されている。また、上記支持部材３は、ワークＷを支持する部位（請求項１記載の発明を構成するワーク支持部）であり円柱状に成形され、中心には上記一方のネジ７ａが螺着される図示しない他方のネジが螺刻されている。また、上記初期位置復帰用弾性材４は、上方から下方にかけて徐々に大径となされたコイルスプリング（弦巻バネ）である。
【００１６】
また、上記ピボット軸受装置５は、外筺体８と、この外筺体８の下面に固定されてなる蓋体９とを備えている。この外筺体８は、図３に示すように、上面に逆円錐台状の開口８ａが形成され、該外筺体８の上面には、図２に示すように、この開口８ａと同心円となされた円筒状の起立部８ｂが形成されている。なお、この起立部８ｂの内側は、上記初期位置復帰用弾性材４の下端側が収容される部位であり、図３に示すように、該起立部８ｂの内径の内、下側の内径は、該初期位置復帰用弾性材３の下端側の外径と略同じ内径となされ、上側の内径は、該初期位置復帰用弾性材４の下端側の外径よりも僅かに短いものとなれている。
【００１７】
また、図３に示すように、上記外筺体８の内部には、上記開口８ａに連通してなるとともに、上記ワーク支持部材２を構成する球状部６の上半球に接触する一方の挟持面８ｃが形成されている。この一方の挟持面８ｃは、略上記球状部６の曲率に対応した曲率となされている。なお、この外筺体８は、本発明を構成する一方の挟持部材である。そして、上記外筺体８内には、押圧部材１０が内蔵されている。この押圧部材１０は、本発明を構成する他方の挟持部材であり、内周面が上記球状部６の下半球に接触する他方の挟持面１０ａとなされた上側筒状部１０ｂと、この上側筒状部１０ｂの下端から外側に広がってなる円盤部１０ｃと、この円盤部１０ｃから垂下してなる下側円筒状部１０ｄとを備えている。上記上側筒状部１０ｂと下側筒状部１０ｄとの軸心はいずれも同一であり、該上側筒状部１０ｂの内部と下側筒状部１０ｄの内部とは互いに連通している。
【００１８】
また、上記円盤部１０の下方であって、上記下側筒状部１０ｄの外側には、上記押圧部材１０を上方に押圧する複数の弾性部材１１が配設されている。これらの弾性部材１１は、何れも円盤状に成形され外側から中心側に亘って傾斜してなる、所謂皿バネであり、本実施の形態に係るワーク支持装置１では、全部で６つの皿バネが上下方向に積載されている。また、上記蓋体９は、中央に上記上側筒状部１０ｂと下側筒状部１０ｄとに連通した開口部９ａが形成され、この開口部９ａより外側には、ボルト１２が挿通されたネジ穴９ｂが形成されている。なお、上記外筺体８にも、上記ボルト１２が螺着されるネジ孔８ｆが形成されている。
【００１９】
そして、上記外筺体８内には、上記押圧部材１０を構成する円盤部１０ｃの上面と対向する対向面８ｄが形成され、この対向面８ｄと該円盤部１０ｃの上面との間は、圧縮エアーが圧入されるエアー圧入空間Ｓとされている。なお、上記外筺体８には、上端側中途部には、このエアー圧入空間内にエアーを供給する図示しないエアーノズルが装着されるとともに、該エアー圧入空間内のエアーが排出されエアー通路８ｅが形成されている。また、上記外筺体８内と、上記押圧部材１０を構成する円盤部１０ｃの外周には、上記エアー圧入空間内に圧入されたエアーの漏出を防止するために、Ｏリング１３，１４が配設されている。
【００２０】
したがって、上述したワーク支持装置１は、図３に示す状態では、上記弾性部材１１の弾性力により、外筺体８を構成する一方の挟持面８ｃと、上記押圧部材１０を構成する他方の挟持面１０ａとにより、上記ワーク支持部材２を構成する球状部６は挟持されている。この状態において、上記図示しないエアーノズルを介して上記エアー通路８ｅ内に圧縮エアーを供給し、上記エアー圧入空間Ｓ内に圧縮エアーを圧入すると、上記押圧部材１０は、上記弾性部材１１の弾性力に抗して、図３中下方に移動し、図４に示す状態となる。すなわち、それまで外筺体８を構成する一方の挟持面８ｃと、上記押圧部材１０を構成する他方の挟持面１０ａとによる上記球状部６の挟持状態は解除される。したがって、作業者は、上記ワーク支持部材２の角度を適宜調節することができる。作業者により、例えば、図５に示すように、上記ワーク支持部材２の角度を適宜調整した後に、上記エアー圧入空間Ｓ内の圧縮空気を上記エアー通路８ｅから外部に放出すると、上記押圧部材１０は、再び上記弾性部材１１の弾性力により図中上方に付勢され、上記ワーク支持部材２は、その位置が固定される。
【００２１】
そして、このようにワーク支持部材２の傾斜角度を適宜変更し、図１に示すように、ワークＷを支持し、所定の作業が終了した場合において、次に支持するワークＷの形状や支持位置が異なる場合、上述したように、図示しないエアーノズルを介して上記エアー通路８ｅ内に圧縮エアーを供給し、上記エアー圧入空間Ｓ内に圧縮エアーを圧入すると、図５に示すように、それまで傾斜していたワーク支持部材２は、上記初期位置復帰用弾性材４の弾性力により、図４に示すように、初期位置に復帰する。
【００２２】
したがって、上述した実施の形態に係るワーク支持装置１によれば、ワーク支持部材２を任意の角度に変更することができるので、ワークＷの形状や支持位置が異なる場合であっても、確実にワークを支持することができ、また、ワークＷを支持する支持部材３が、ワーク支持部材２に対して着脱自在とされてなることから、ワークＷの種類や支持位置に応じて支持部材３を交換することにより更に確実にワークを支持することができる。特に、上記ワーク支持装置１では、上記初期位置復帰用弾性材４が構成要素とされてなることから、形状や支持位置が異なる別のワークＷを支持する場合には、ワーク支持部材２の初期位置を基準としながら適宜角度を変えることができる。
【００２３】
【発明の効果】
上述した本発明の一実施の形態の説明からも明らかなように、本発明（請求項１記載の発明）では、ピボット軸受装置を構成する上記弾性部材の弾性力により一方の挟持部材と他方の挟持部材とによりワーク支持部材の基端側が挟持され、この状態において、上記ワーク支持部材は固定される。そして、この状態において、上記エアー圧入空間内にエアーが圧入されると、それまでワーク支持部材の基端側を挟持していた一方の挟持部材と他方の挟持部材とは互いに離間し、この結果、該ワーク支持部材は自由に角度を変更することができる。したがって、このワーク支持装置によれば、ワーク支持部材を任意の角度に変更することができるので、ワークの形状や支持位置が異なる場合であっても、確実にワークを支持することができる。
【００２４】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、ワークを支持する支持部材が、ワーク支持部材に対して着脱自在とされてなることから、ワークの種類や支持位置に応じてこの支持部材を交換することにより更に確実にワークを支持することができる。
【００２５】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、前記一方の挟持部材と他方の挟持部材とによる挟持状態が解除された際、すなわち、前述したように、エアー圧入空間内にエアーが圧入された際、初期位置復帰用弾性材により、ワーク支持部材は、初期位置に復帰する。したがって、この第３の発明によれば、形状や支持位置が異なる別のワークを支持する場合には、ワーク支持部材の初期位置を基準としながら適宜角度を変えることができる。
【００２６】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）では、前記初期位置復帰用弾性部材は、前記ワーク支持部材の先端側から基端側にかけて徐々に大径となされたコイルスプリングからなり、このコイルスプリングの基端側は、前記一方又は他方の挟持部材に形成された凹部内に収容されてなることから、安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワーク支持装置によりワークが支持された状態を示す正面図である。
【図２】図１に示すワーク支持装置の分解斜視図である。
【図３】図２に示すワーク支持装置の断面図である。
【図４】図３に示す状態からエアー圧入空間内にエアーが圧入された後の状態を示す断面図である。
【図５】ワーク支持部材が傾斜された後の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１    ワーク支持装置
２    ワーク支持部材
３    支持部材
４    初期位置復帰用弾性材
５    ピボット軸受装置
８    外筺体
１０    押圧部材
Ｓ    エアー圧入空間
【図１】
2004255470.tif 000003
【図２】
2004255470.tif 000004
【図３】
2004255470.tif 000005
【図４】
2004255470.tif 000006
【図５】
2004255470.tif 000007