(57)【要約】【課題】硬貨入出金機に備わる一時保留部において、スタックされた硬貨が山積によって滞留して搬送不可になる、またはスタックされた硬貨が一時保留部から落下してしまうなどの課題がある。【解決手段】硬貨入出金機の一時保留部の硬貨搬送においてその硬貨の金種に応じて一時保留部の移動量を可変に制御する硬貨入出金機を提供する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を入出金する硬貨入出金機において、
硬貨を入出金する入出金口部と、
前記入出金口より入金された硬貨の金種を判別する判別部と、
硬貨の金種毎に収納する金種別保留部及び硬貨別硬貨筒と、
前記金種別保留部及び硬貨別硬貨筒に収納された硬貨が所定値以上のとき、その所定値以上の硬貨を一時保留する一時保留部と、
前記一時保留部に収納される硬貨の金種毎に前記一時保留部を構成するベルトの移動量を制御する制御部とを有することを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記一時保留部は前記ベルトを駆動するモータを有し、
前記制御部は、金種毎に前記モータのパルス値を記憶し、記憶したパルス値によって前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現金自動取引装置、券売機などに含まれ硬貨を取り扱う硬貨入出金機に関し、特に、硬貨入出金機内部に設置された硬貨を一時的にスタックする一時保留部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で使用されている硬貨入出金機の一時スタック方式は、１００枚以上の容量が要求されるため大きなスペースが必要となっている。そのため、専用の一時保留部を設けるのではなく、硬貨を搬送する搬送路を一時保留部として使用する装置が増えている。例えば、特許文献１は一般的な硬貨入出金機を開示する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２１６２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、硬貨を一時スタックする機構で搬送路も兼ねた可動式の一時保留部を採用する硬貨入出金機では、搬送路からシュータを介して一時保留部にスタックする方式が一般的である。この方式では、一時保留部は硬貨がスタックされてくる方向と逆方向に移動させないと硬貨が山積みとなり、シュータ部での滞留・搬送不可となる問題がある。また、逆方向への移動によっては、一時保留部の終端ゲートと硬貨の接触により硬貨が落下する事象が発生する可能性を有している。
【０００５】
本発明は、特に一時保留部の移動制御について安定した硬貨の一時スタックを確保することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の硬貨入出金機構は、一時保留部にスタックする硬貨金種に応じて一時保留部のベルトの移動量を制御する手段を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する。
図１は、硬貨入出金機の全体図を示す。この硬貨入出金機に硬貨が入金された例について説明する。なお、硬貨入出金機の全体の処理、実行、制御等は、ＣＰＵ、メモリによって主に構成される制御部２７によって行なわれ、以下の説明においても同様である。
【０００８】
シャッタ２の開口により入出金口部１に投入された複数枚の硬貨は、硬貨受皿３に集積され、硬貨の計数動作開始によりシャッタ２を閉じる。そして硬貨受皿３を回転することで円盤部４に硬貨を落下させ、更に円盤部４と選別部６の動作（回転、振動等）を行って硬貨を１枚づつ分離する。
【０００９】
１枚づつ分離された硬貨は、判別部５にて真偽判定され、判別部５で真貨と判別された硬貨は、金種別硬貨筒２１のスタック枚数（状態）により搬送先が確定され、選別部６の選別ゲートＡ７〜選別ゲートＨ１４の動作により、金種別保留部１７または一時保留部１８にスタックされる。一方、判別部５にて偽貨と判別された硬貨は図示する選別部６を経由して入出金口部１に返却される。
【００１０】
そして硬貨の計数終了後、金種別保留部１７の硬貨は金種別硬貨筒２１に収納され、一時保留部１８の硬貨は、オーバーフローボックス２５に収納される。なお、通常は判別部５によって硬貨の金種が判別されてその金種に従って対象となる金種別保留部１７及び金種別硬貨筒２１（１円、５円、１０円、１００円、５００円）に収納されるが、この金種別保留部１７及び金種別硬貨筒２１に収納する硬貨が満杯（所定値以上）の場合は一時保留部１８に一時的に保留される。また、金種別保留部１７及び金種別硬貨筒２１は図面では８個用意しているが、例えば、１００円など取り扱う金種が多い場合は２個以上使用するように予め設定している。また、判別部５にてリジェクト硬貨を判別したとき、シュータ１５を介してリジェクトカセット２４に収納する。
【００１１】
次に硬貨入金時の一時保留部１８の動作について、図４の制御部２７による制御フローを基に、図２，３も用いて説明する。
最初に判別部５などによって硬貨が計数処理されていることを確認し（Ｓ４０１）、図２に示す一時保留部１８に搬送する硬貨があるか否かを判断する（Ｓ４０２）。この判断の条件として、金種毎に収納する金種別硬貨筒２１が満杯で且つ金種別保留部１７が満杯であることが条件となる。次に、硬貨が選別部６上に設けられた選別ゲート１３を通貨したことを確認し（Ｓ４０３）、一時保留部１８のスタック枚数が規定以上達したことに起因して（Ｓ４０４）、一時保留部１８の移動制御が実行される（Ｓ４０５）。このＳ４０５の移動制御は図示するとおり、判別部５によって金種鑑別された硬貨毎に予め決められたモータ３１の動力（パルスで表現）が決められている。図では、５００円は５．０パルス、１００円は４．３パルス、５０円は４．０パルス、１０円は４．４パルス、５円は４．２パルス、１円は３．８パルスとなっているが、各々硬貨の厚み、大きさによって設定しており、硬貨が変更されればまた上記パルスも変更される。このように、各硬貨単位で一時保留部の移動を制御（モータの制御、ベルトの移動量の制御）する手段によって、従来発生していた一時保留部からの硬貨のあふれ、落下を極端に抑えることが可能となる。
【００１２】
続いて、一時保留部１８の移動が完了すれば（Ｓ４０６）、終了するが（Ｓ４０９）、タイムアウトが発生すると（Ｓ４０７）、異常終了となる（Ｓ４０８）。
【００１３】
図２はＳ４０３における選別ゲート１３の通過後、Ｓ４０５の一時保留部１８における移動制御が実行されている様子を示すものであり、一時保留部１８に搬送される硬貨はシュータ部１５に落下され、そのシュータ部１５を滑りながら（硬貨が寝た状態）、一時保留部１８にスタックされる。
【００１４】
一時保留部１８は硬貨を乗せるベルトと、そのベルトを駆動させるモータ３１も含み、前述した硬貨毎に予め決められたパルスがモータ３１にて実行、動作され、それに呼応してベルトの移動幅も硬貨毎に変更される。なお、硬貨がベルトにスタックされるタイミングに合わせて、ベルトはゲート１９からゲート２０の方向に移動する（図の左から右側へ）。また、一時保留部１８の硬貨枚数が所定値に達した場合、モータ２９によりゲート１９が開き、一時保留部１８にスタックされた硬貨が図１のオーバフローボックス２５に収納される。一方、入金時には使用しないが、出金時はモータ３０によりゲート２０が開き、図１の円盤部４、選別部６を介して入出金口部１に出金される。
【００１５】
図３は他の実施例を示し、シュータ部１５が図２に比べて狭く、よって硬貨はシュータ部１５を転がりながら（硬貨が立った状態）、一時保留部１８に搬送され、一時保留部１８にスタックされる硬貨はベルトに対して立った状態で収納される。なお、ベルトの移動制御は上述と同様に、判別部５で判別された各硬貨の金種に応じてモータ３１のパルスが変更され、一時保留部の移動制御が行われる。
【００１６】
以上、硬貨の入金時における特に一時保留部の移動制御について詳細に述べたが、図１に示すように硬貨入出金機は他に硬貨の装填、回収を行う硬貨カセット２６を有し、硬貨カセット２６の硬貨は逆搬送部２３に繰り出されて、硬貨受皿３、円盤部４、判別部５、選別部６を介して、判別部５で鑑別された硬貨の金種に応じて金種別保留部１７又は硬貨筒２１に収納され、装填処理が行われる。また、入金時の異物等は硬貨受皿３から落下し、逆搬送部２３を介して異物回収部２８に収納される。また、硬貨筒２１の下部にある駆動部２２に駆動によって硬貨が逆搬送部２３に落下し、入出金口１に搬送されて出金取引が行なわれる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明により、硬貨を一時スタックする機構で可動式の一時保留部を採用する硬貨入出金機に対して、安定した硬貨の一時スタックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨入出金機構の全体図を示す。
【図２】一時保留部の機構と硬貨スタック状態を示す。
【図３】他の一時保留部の機構と硬貨スタック状態を示す。
【図４】一時保留部の移動制御のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１…入出金口部、２…シャッタ、３…硬貨受皿、４…円盤部、５…判別部、６…選別部、７…選別ゲートＡ、８…選別ゲートＢ、９…選別ゲートＣ、１０…選別ゲートＤ、１１…選別ゲートＥ、１２…選別ゲートＦ、１３…選別ゲートＧ、１４…選別ゲートＨ、１５…シュータ部Ａ、１６…シュータ部Ｂ、１７…金種別保留部、１８…一時保留部、１９…一時保留部ゲートＡ、２０…一時保留部ゲートＢ、２１…金種別硬貨筒、２２…金種別硬貨筒駆動部、２３…縦搬送部、２４…リジェクトカセット、２５…オーバーフローボックス、２６…硬貨カセット、２７…制御部、２８…異物回収箱、２９…一時保留部ゲートＡ駆動モータ、３０…一時保留部ゲートＢ駆動モータ、３１…一時保留部駆動モータ、３２…硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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