(57)【要約】【課題】制御がしやすく安価で、円筒部材を短時間で装置に取付けることができ、しかも加工装置の占有床面積を小さく抑えることができる円筒部材の加工方法および現像スリーブ部材の加工方法を提案する。【解決手段】該円筒部材の姿勢を垂直位置に保持し、前記円筒部材の夫々の開口部側を加工する複数の切削加工手段を配置し、前記各切削加工手段により前記円筒部材の夫々の開口部側、または円筒部材の一方側に固定されたフランジ部材の外周面を切削加工する。【選択図】　　　　図２
2004090213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部材の加工方法であって、
該円筒部材の姿勢を垂直位置に保持し、
前記円筒部材の夫々の開口部側を加工する複数の切削加工手段を配置し、前記各切削加工手段により前記円筒部材の夫々の開口部側を切削加工することを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項２】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材の姿勢を垂直位置に保持し、
前記円筒部材の垂直位置方向の前記円筒部材の両端部を加工する第一、第二の加工手段を設け、前記第一及び第二の加工手段を前記円筒部材の加工位置に位置調整し、
前記第一及び第二の加工手段により前記円筒部材の両端部の加工を行うことを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項３】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材の一方側にフランジ部材を固定し、前記円筒部材を垂直位置に姿勢を保持し、
垂直方向に夫々第一及び第二の加工手段を配置し、前記第一及び第二の加工手段により前記円筒部材の前記フランジ部材の外周面の加工並びに、円筒部材の端部の加工を行うことを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項４】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材を垂直方向に上下移動する主軸部材に前記円筒部材の両端が表出するように貫通状態に保持し、
前記主軸部材の上下移動する上下の各位置に夫々加工手段を配置し、前記主軸部材に保持した前記円筒部材の上下移動位置で加工位置の位置出し操作を行い、
前記各加工手段により前記円筒部材の両端部の加工を行うことを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項５】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材の両端部が表出するように前記円筒部材を保持する主軸部材を上下移動可能に設け、前記主軸部材の上下位置に加工手段を配置し、前記主軸部材に前記加工すべき円筒部材を貫通させた状態で前記円筒部材の加工位置の位置調整を行うことを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項６】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材を垂直に挿通する主軸部材と、前記主軸部材の上下の少なくともいずれかの位置に加工手段を配置し、前記円筒部材を前記主軸部材に挿通する工程と、
前記円筒部材を受け部材で受ける工程と、
前記円筒部材を主軸部材に保持する工程と、
前記主軸部材を加工手段の加工位置に移動させて円筒部材の加工位置を調整する工程を有することを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項７】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材を垂直に挿通する主軸部材と、前記主軸部材の上下の少なくともいずれかの位置に加工手段を配置し、前記円筒部材を前記主軸部材に挿通する工程と、
前記円筒部材を受け部材で受ける工程と、
前記円筒部材を主軸部材とともに移動させる工程と、
前記円筒部材を突き当て部材に突き当てて円筒部材の位置を調整する工程と、
前記円筒部材を主軸部材に保持する工程と、
前記主軸部材を加工手段の加工位置に移動させて円筒部材の加工位置を調整する工程を有することを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項８】
前記円筒部材の両端部が表出するように前記円筒部材を保持することを特徴とした請求項７項記載の円筒部材の加工方法。
【請求項９】
前記円筒部材を保持した後、前記受け部材を加工手段の加工位置から退避させる工程を有することを特徴とした請求項７項記載の円筒部材の加工方法。
【請求項１０】
前記受け部材に緩衝部材を備えたことを特徴とした請求項７項記載の円筒部材の加工方法。
【請求項１１】
円筒部材の加工方法であって、
前記円筒部材を垂直に挿通する主軸部材と、前記主軸部材の上下の少なくともいずれかの位置に加工手段を配置し、前記円筒部材を前記主軸部材に挿通する工程と、
前記円筒部材を受け部材で受ける工程と、
前記円筒部材を主軸部材とともに移動させる工程と、
前記円筒部材を突き当て部材に突き当てて、突き当たったかどうかをバネの撓み量により判断し、円筒部材の位置を調整する工程と、
前記円筒部材を主軸部材に保持する工程と、
前記受け部材を加工手段の加工位置から退避させる工程と、
前記主軸部材を加工手段の加工位置に移動させて円筒部材の加工位置を調整する工程と、
前記加工手段により前記円筒部材の端部の加工を行う工程を有することを特徴とした円筒部材の加工方法。
【請求項１２】
前記円筒部材の両端部が表出するように前記円筒部材を保持することを特徴とした請求項１１項記載の円筒部材の加工方法。
【請求項１３】
前記受け部材に緩衝部材を備えたことを特徴とした請求項１１項記載の円筒部材の加工方法。
【請求項１４】
画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法であって前記現像スリーブ部材の一方側にフランジ部材を固定し、前記現像スリーブの姿勢を垂直位置に保持し、少なくとも、第一の加工手段により前記フランジ部の加工を行い、第二の加工手段により現像スリーブの端部の加工を行うことを特徴とした画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法。
【請求項１５】
画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法であって、前記現像スリーブ部材を垂直方向に上下移動する主軸部材に前記現像スリーブ部材の両端が表出するように貫通状態に保持し、前記主軸部材の上下移動する上下の各位置に夫々加工手段を配置し、前記主軸部材に保持した前記現像スリーブ部材の上下移動位置で加工位置の位置出し操作を行って前記各加工手段により前記現像スリーブ部材の両端部の加工を行うことを特徴とした画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法。
【請求項１６】
画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法であって、前記現像スリーブ部材の両端部が表出するように前記現像スリーブ部材を保持する主軸部材を上下移動可能に設け、前記主軸部材の上下位置に加工手段を配置し、前記主軸部材に前記加工すべき現像スリーブ部材を貫通させた状態で前記現像スリーブ部材の加工位置の位置調整を行うようにしたことを特徴とした画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は円筒部材の加工方法に関する。
【０００２】
特に、本発明は円筒部材を垂直位置に姿勢を保持させて加工する加工方法に関する。
【０００３】
また、本発明は、円筒部材を垂直位置に姿勢保持し、該円筒部材の両端部の被加工部を複数のバイトなどの加工手段により夫々独立的に加工する加工方法に関する。
【０００４】
さらに、本発明は、円筒部材の開口部の一方側にフランジ部材を固定した円筒部材の加工方法に関する。
【０００５】
更に、本発明は、複写機、レーザービームプリンターなどの画像形成装置に組み込まれているスリーブ、例えば、現像スリーブ部材の加工方法に関する。
【０００６】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の複写機は、図９に示すように、原稿台ガラス２１０上に載置された図示しない原稿を照明ランプ２００からの露光光２２０で照明することにより、前記原稿の情報を帯電手段４００によって帯電させた感光ドラム３００に転写して潜像とし、該潜像に現像スリーブ３０１によりトナーを付着させて現像し、これを転写手段５００によってコピー用紙Ｐ上に転写したのち定着ローラ６００で加熱定着させるように構成されている。この複写機において、良好な複写を得るために、感光ドラム３００と現像スリーブ３０１とは厳密に規定された許容範囲の距離を保って平行に配置されている（「複写機の基礎技術」１９８７年キヤノン株式会社発行　図３−１参照）。
【０００７】
例えば、図１０に示すように、感光ドラム３００は、その一端に嵌挿されたフランジギア３０２の回転軸３１２が枠部材３１０に固定された軸受部材３１１に軸受３１３を介し回転自在に支持されており、他端は枠部材３１０に固定された軸受部材３０３の軸受部３０３ａによって回転自在に支持されている。他方、現像スリーブ３０１は、その一端にスリーブギア３０９の一部が嵌挿されているとともに両端部の外側には感光ドラム３００との距離を規定するための一対の当接リング３０５が嵌合されており、両端部近傍を回転自在に支承する一対の軸受３０６をそれぞれスプリング２０７の弾発力によって常時感光ドラム３００に向けて付勢することにより、前記当接リング３０５が感光ドラム３００の両端部外周面に当接するように構成されている。つまり、感光ドラム３００や現像スリーブ３０１の端部には、フランジギア３０２やスリーブギア３０９等の回転駆動力を伝達するための回転力伝達部材が嵌挿されている（本出願人の出願に係る特開平０６−０７５４７１号公報参照）。
【０００８】
上述したような感光ドラムや現像スリーブは、引き抜き加工によって製造したアルミニウム等の管材のうち、管材の軸線方向の真直度や真円度が所定の許容範囲のものを用い、その両端部を切削加工して前記回転力伝達部材を嵌挿して組付けている。
【０００９】
前記管材の両端部の加工は、図１１に示すように、長尺の管材を切断して所定の長さのワーク１３０を作製し、前記ワークの両端部近傍の外周面を少なくとも３箇所の部位に周方向に線接触する保持治具で押圧して水平位置に保持固定し、主軸台の回転する主軸に取付けた各種バイトによりワークの端部の少なくとも内周面を切削加工している（本出願人の出願に係る特開平０６−１９８５０２号公報参照）。
【００１０】
またこの他、特開平０６−１２６５０５号公報に開示されているものもある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記、特開平０６−１９８５０２号公報に記載の従来の技術では、ワークを水平に固定し、両端に設けたバイトをそれぞれ異なる主軸台の回転する主軸に取付け回転させるとともにそれぞれ切り込み方向送り方向を制御し加工を行っているため制御が複雑なうえ、ワークの原点出しもワーク両端をそれぞれ行わなければならないため、さらに複雑な制御が必要であり装置にかかるコストが増大するという問題点があった。
【００１２】
また、ワークの両端部近傍の外周面を少なくとも３箇所の部位に周方向に線接触する保持治具で押圧して水平位置に保持固定するため、取り付けの際、ワークの両端をそれぞれ保持治具内にセッティングしなければならず、取付けに時間がかかっていた。
【００１３】
さらに、長尺のワークを水平位置に保持し加工するため、装置全体の占める床面積が大きくなり、生産工場でのスペース効率が悪いという問題点があった。
【００１４】
また、特開平０６−１２６５０５号公報に記載の従来の技術では、両端面のごく一部分の加工に限られ、さらに近接センサーを必要とするためコストが増大するという問題点があった。
【００１５】
本発明の目的は、上記従来の技術の有する未解決の課題に鑑みてなされたものであって、制御がしやすく安価で、円筒部材を短時間で装置に取付けることができ、しかも加工装置の占有床面積を小さく抑えることができる円筒部材の加工方法および現像スリーブ部材の加工方法を提案することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の円筒部材の加工方法は、該円筒部材の姿勢を垂直位置に保持し、前記円筒部材の夫々の開口部側を加工する複数の切削加工手段を配置し、前記各切削加工手段により前記円筒部材の夫々の開口部側を切削加工することを特徴とする。
【００１７】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材の姿勢を垂直位置に保持し、前記円筒部材の垂直位置方向の前記円筒部材の両端部を加工する第一、第二の加工手段を設け、前記第一及び第二の加工手段を前記円筒部材の加工位置に位置調整し、前記第一及び第二の加工手段により前記円筒部材の両端部の加工を行うことを特徴とする。
【００１８】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材の一方側にフランジ部材を固定し、前記円筒部材を垂直位置に姿勢を保持し、垂直方向に夫々第一及び第二の加工手段を配置し、前記第一及び第二の加工手段により前記円筒部材の前記フランジ部材の外周面の加工並びに、円筒部材の端部の加工を行うことを特徴とする。
【００１９】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材を垂直方向に上下移動する主軸部材に前記円筒部材の両端が表出するように貫通状態に保持し、前記主軸部材の上下移動する上下の各位置に夫々加工手段を配置し、前記主軸部材に保持した前記円筒部材の上下移動位置で加工位置の位置出し操作を行って前記各加工手段により前記円筒部材の両端部の加工を行うことを特徴とする。
【００２０】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材の両端部が表出するように前記円筒部材を保持する主軸部材を上下移動可能に設け、前記主軸部材の上下位置に加工手段を配置し、前記主軸部材に前記加工すべき円筒部材を貫通させた状態で前記円筒部材の加工位置の位置調整を行うようにしたことを特徴とする。
【００２１】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材を垂直に挿通する主軸部材と、前記主軸部材の上下の少なくともいずれかの位置に加工手段を配置し、前記円筒部材を前記主軸部材に挿通する工程と、前記円筒部材を受け部材で受ける工程と、前記円筒部材を主軸部材に保持する工程と、前記主軸部材を加工手段の加工位置に移動させて円筒部材の加工位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２２】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材を垂直に挿通する主軸部材と、前記主軸部材の上下の少なくともいずれかの位置に加工手段を配置し、前記円筒部材を前記主軸部材に挿通する工程と、前記円筒部材を受け部材で受ける工程と、前記円筒部材を主軸部材とともに移動させる工程と、前記円筒部材を突き当て部材に突き当てて円筒部材の位置を調整する工程と、前記円筒部材を主軸部材に保持する工程と、前記主軸部材を加工手段の加工位置に移動させて円筒部材の加工位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２３】
また本発明の円筒部材の加工方法は、前記円筒部材を垂直に挿通する主軸部材と、前記主軸部材の上下の少なくともいずれかの位置に加工手段を配置し、前記円筒部材を前記主軸部材に挿通する工程と、前記円筒部材を受け部材で受ける工程と、前記円筒部材を主軸部材とともに移動させる工程と、前記円筒部材を突き当て部材に突き当てて、突き当たったかどうかをバネの撓み量により判断し、円筒部材の位置を調整する工程と、前記円筒部材を主軸部材に保持する工程と、前記受け部材を加工手段の加工位置から退避させる工程と、前記主軸部材を加工手段の加工位置に移動させて円筒部材の加工位置を調整する工程と、前記加工手段により前記円筒部材の端部の加工を行う工程を有することを特徴とした円筒部材の加工方法。
【００２４】
また本発明の円筒部材の加工方法においては、前記円筒部材の両端部が表出するように前記円筒部材を保持したほうが好ましい。
【００２５】
また本発明の円筒部材の加工方法においては、前記受け部材に緩衝部材を備えたほうが好ましい。
【００２６】
また本発明の画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法は、前記現像スリーブ部材の一方側にフランジ部材を固定し、前記現像スリーブの姿勢を垂直位置に保持し、少なくとも、第一の加工手段により前記フランジ部の加工を行い、第二の加工手段により現像スリーブの端部の加工を行うことを特徴とする。
【００２７】
また本発明の画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法は、現像スリーブ部材を垂直方向に上下移動する主軸部材に前記現像スリーブ部材の両端が表出するように貫通状態に保持し、前記主軸部材の上下移動する上下の各位置に夫々加工手段を配置し、前記主軸部材に保持した前記現像スリーブ部材の上下移動位置で加工位置の位置出し操作を行って前記各加工手段により前記現像スリーブ部材の両端部の加工を行うことを特徴する。
【００２８】
また本発明の画像形成装置用の現像スリーブ部材の加工方法は、前記現像スリーブ部材の両端部が表出するように前記現像スリーブ部材を保持する主軸部材を上下移動可能に設け、前記主軸部材の上下位置に加工手段を配置し、前記主軸部材に前記加工すべき現像スリーブ部材を貫通させた状態で前記現像スリーブ部材の加工位置の位置調整を行うようにしたことを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して好適な実施形態について説明する。
【００３０】
まず、本発明の加工方法によって製造する円筒部材の１つである電子写真用のドラム基体について説明する。
【００３１】
図１は、電子写真方式の画像形成装置における現像スリーブ用のドラム本体１１ａの図示右端部にボス１５が前工程において接合され、その外周部を本発明の加工方法によって高精度に切削加工するとともに、図示左端部の端面１２および端部内周面１３を高精度に切削加工する。つまり、ドラム基体１１の端部に、回転力伝達部材を嵌合する嵌合部を加工する。
【００３２】
次にこの円筒部材の加工方法の実施に使用する加工装置について説明する。
【００３３】
図２は、本発明の円筒部材（以下、ワークと称する。）の加工方法で使用する加工装置の一実施形態の基本構成を示す図であり、図２Ａは、加工装置の側面図、図２Ｂは、加工装置の正面図を示す。
【００３４】
図２において、２１は加工装置の基台であるベース、２２はベース２１上に取付けられたコラムであり、２３ａ，２３ｂはコラム２２にベース２１の接地面に対して垂直方向に取付けられた平行ガイド、２４は平行ガイドに沿ってコラム２２の接地面に対して垂直方向に移動できるテーブル、テーブル２４は、ＮＣ制御装置からの出力値に応じてＮＣ駆動モータＭ１の駆動装置３０を駆動しボールネジ３０ａを動かすことにより垂直方向に駆動される。テーブル２４上には補助部材２５を介して主軸部材２６が取付けられている。
【００３５】
図８は主軸部材２６内部構成の概略図であり、図８において、５１はその中心に挿通孔５７を有する回転体、５２及び５３は、この回転体５１を主軸部材２６に回転自在に支承する軸受部材、５９は回転体５１に取付けられたプーリー、５８はベルトであり、プーリー５９をベルト５８を介してモーターＭ２（不図示）と伝動連結することにより回転体５１を回転駆動する。５４ａ及び５４ｂは圧力流体供給口であり、Ｏリング６１ａ及び６１ｂにより主軸内に流体が漏れないよう封止されている。５５及び５６は回転体５１内部に組み込まれたピストンでありその先端部において、挿通孔５７の両端部に設けた第一、第二の保持手段であるコレット２７ａ、２７ｂとテーパー嵌合するように構成されている。圧力流体供給口５４ａから圧力流体を供給するとともに５４ｂを開放することにより、圧力流体が通路６０ａを通って５５ａ及び５６ａに流入し、ピストンを夫々主軸部材の外方へ前進突出させ、挿通孔５７の両端部に設けたコレット２７ａ及び２７ｂを挿通孔の内側に押圧しワークを狭持する。逆に、圧力流体供給口５４ｂから圧力流体を供給するとともに５４ａを開放することにより、圧力流体が通路６０ｂを通って５５ｂ及び５６ｂに流入し、ピストンを夫々主軸部材の内方へ後退させ挿通孔５７の両端部に設けたコレット２７ａ、２７ｂを開き、ワークを開放する構成になっている。ここではピストンの駆動に流体を用いたが、機械的に駆動させるようにしても構わない。
【００３６】
テーブル２４の下端には第二のワーク位置決め部材２８ｂが取付け部材２９ａビス状部材２９ｂを介して取付けられている。この第二のワーク位置決め部材２８ｂは、ワークとの接触面には緩衝材２８ｂ´が取付けられている。またこの第二のワーク位置決め部材２８ｂは、取付け部材２９ａにバネが内蔵されており、ビス状部材２９ｂを介して第二のワーク位置決め部材２８ｂのワークとの接触面２８ｂ´にワークを上方に数ｋｇｆで押す力を伝達する機構になっている。この機構はバネに限らず空圧シリンダ等で構成してもよい。また取付け部材２９ａにはバネの撓み量を検出するセンサーＳが取付けられ、このセンサーＳの値はＮＣ制御装置に送られるようになっている。
【００３７】
さらに、取付け部材２９ａに内蔵された旋回式エアシリンダによって第二のワーク位置決め部材２８ｂが９０度旋回可能に構成されている。
【００３８】
３１ａは超硬バイトからなる第一の加工手段であり、第一のバイトホルダ３２ａに保持されている。この第一のバイトホルダ３２ａは、第一のステージ３３ａ上に取付けられ、第一のステージ３３ａは、第一のガイド取付け部材３５ａを介してコラム２２に取付けられた第一のガイド３４ａ上をＮＣ制御装置からの出力値によりリニアモータＬＭ１を駆動することによりベース２１の接地面と平行方向に移動可能になっている。また、第一のバイトホルダ３２ａが原点位置にある時ワークと接する面に緩衝材等で構成された第一のワーク位置決め部材２８ａが取付けられている。さらに第一のバイトホルダ３２ａには第一の加工手段３１ａに近接して、不図示の集塵器内に切粉を吸引する第一の集塵ダクト３６ａが設けられ、第一の加工手段３１ａの移動に伴って第一の集塵ダクト３６ａも移動するようになっている。
【００３９】
３１ｂは超硬バイトからなる第二の加工手段であり、第二のバイトホルダ３２ｂに保持されている。この第二のバイトホルダ３２ｂは、第二のステージ３３ｂ上に取付けられ、第二のステージ３３ｂは、第二のガイド取付け部材３５ｂを介してコラム２２に取付けられた第二のガイド３４ｂ上をＮＣ制御装置からの出力値によりリニアモータＬＭ２を駆動することによりベース２１の接地面と平行方向に移動可能になっている。また第二のバイトホルダ３２ｂには第二の加工手段３１ｂに近接して、不図示の集塵器内に切粉を吸引する第二の集塵ダクト３６ｂが設けられ、第二の加工手段３１ｂの移動に伴って第二の集塵ダクト３６ｂも移動するようになっている。
【００４０】
本実施形態においては、テーブル２４の駆動手段としてＮＣモータとボールネジの組み合わせを用いたが、エアシリンダによる駆動等でもよい。また、第一、第二のステージをリニアモータにより駆動させているが、ＮＣモータとボールネジの組み合わせ等を用いてもよい。さらに、第一、第二の加工手段に超硬バイトを使用したが、ダイヤモンドバイト等の工具を使用しても構わない。
【００４１】
次に、この加工装置を用いた実際の加工方法について詳細に説明する。
【００４２】
図３乃至図７は本発明の一実施形態における加工装置の現像スリーブ用のドラムの加工状態を示した図である。ここで、各図ともＡは各加工状態における加工装置の側面図、Ｂは正面図である。
【００４３】
まず図３において、ＮＣ制御装置からのあらかじめ設定されていた出力値に従って、ＮＣ駆動モータＭ１の駆動装置３０を駆動することによりテーブル２４を下方に移動させ、主軸部材をワーク取付け位置に移動させる。このとき、圧力流体供給口５４ｂから圧力流体を供給するとともに５４ａを開放することにより、圧力流体を通路６０ｂを通って５５ｂ及び５６ｂに流入させて、ピストンを夫々主軸部材の内方へ後退させ第一の保持手段であるコレット２７ａ、第二の保持手段であるコレット２７ｂを、開放状態にしておく。また、取付け部材２９ａに内蔵された旋回式エアシリンダを駆動し、第二のワーク位置決め部材２８ｂを第二の保持手段２７ｂの真下に位置するようにセッティングする。この状態でワークＷを挿入する。ワークＷは、第一の保持手段２７ａの上方に、作業者の手またはロボットなどのオートハンドによって鉛直方向に把持された状態で供給され、その後前記供給手段による把持を解除することにより、ワークＷはその自重により落下し、ワークＷの下端は第一の保持手段２７ａ、主軸、第二の保持手段２７ｂ内を通過し、第二のワーク位置決め部材２８ｂ上に設けられている緩衝材２８ｂ´上で停止する。この時、ワークの被加工部が必ず第一、第二の保持部材２７ａ，２７ｂから充分表出するように第二のワーク位置決め部材２８ｂの位置は調節されている。
【００４４】
続いて図４に示すように、ＮＣ制御装置からのあらかじめ設定されていた出力値に従って、ワークＷの上端が第一のワーク位置決め部材２８ａに突き当たるまで駆動装置３０を駆動し、テーブル２４を上方に移動する。ＮＣ制御装置は、取付け部材２９ａに内蔵されたバネの撓み量を検出するセンサーＳからの値が、あらかじめ記憶させておいた所定の値に達すると、ワークＷの上端が第一のワーク位置決め部材２８ａに確実に突き当てられたと判断し、駆動装置３０を停止させるとともに、加工プログラムのワーク端面の座標位置を０に書き換えて、原点出しを行いワークの位置を調節する。加工プログラムには、このワーク端面からの位置によって、第一、第二の加工手段により加工されるワークの加工位置を記憶させておく。このようにワークの位置を調節することにより、各加工前のワーク寸法のばらつきによることなく高精度な加工を行うことが可能になり、またバイトの接触等による事故も防ぐことができる。
【００４５】
次に、第一，第二の保持部材のコレット２７ａ，２７ｂを作動させワークＷを把持する。
【００４６】
把持後、取付け部材２９ａに内蔵された旋回式エアシリンダを駆動し、第二のワーク位置決め部材２８ｂをベース２１の接地面に平行に約９０度旋回させワークＷの下端から退避する。
【００４７】
次に図５に示すように、ＮＣ制御装置の加工プログラムに従って、モータＭ２を駆動し主軸を回転させ、駆動装置３０を駆動しテーブル２４を移動させることによりワークの加工位置を調整し、さらにリニアモータＬＭ１を駆動し第一のステージ３３ａを移動させることにより第一の加工手段の加工位置を調整し、ワークとバイトを相対的に運動させることでワークＷ上端部の加工を行う。またこの際不図示のノズルから切削液をミスト状態にして噴射させてもよい。さらに、この切削液および切削時に発生した切粉は、集塵ダクト３６ａへ吸引され不図示の集塵器に排出される。
【００４８】
続いて上端部の加工終了後、図６に示すように、ＮＣ制御装置の加工プログラムに従って、駆動装置３０を駆動し、テーブル２４を下方に移動させるとともに、リニアモータＬＭ１を駆動し第一のステージ３３ａを移動させバイトを原点位置に戻しておく。次に上端部の加工と同じように、ＮＣ制御装置の加工プログラムに従って、モータＭ２を駆動し主軸を回転させ、駆動装置３０を駆動しテーブル２４を移動させることによりワークの加工位置を調整し、さらにリニアモータＬＭ２を駆動し第二のステージ３３ｂを移動させることにより第二の加工手段の加工位置を調整し、ワークとバイトを相対的に運動させることでワークＷ下端部の加工を行う。またこの際不図示のノズルから切削液をミスト状態にして噴射させてもよい。さらに、この切削液および切削時に発生した切粉は、集塵ダクト３６ｂへ吸引され不図示の集塵器に排出される。
【００４９】
下端部の加工終了後、図７に示すように、ＮＣ制御装置の加工プログラムに従って、駆動装置３０を駆動し、テーブル２４を少し上方に移動させるとともに、リニアモータＬＭ２を駆動し第二のステージ３３ｂを移動させバイトを原点位置に戻す。次に、取付け部材２９ａに内蔵された旋回式エアシリンダを駆動し、ワークＷの下端から旋回退避させていた第二のワーク位置決め部材２８ｂ上に取付けた緩衝材２８ｂ´が、ワークＷの真下に位置するように第二のワーク位置決め部材２８ｂをベース２１の接地面に平行に約９０度旋回させる。
【００５０】
次に、第一，第二の保持部材２７ａ，２７ｂを作動させワークＷを開放状態にし、ワークＷを作業者の手またはロボットなどのオートハンドによって把持し、鉛直方向にワークＷ下端部が第一の保持部材２７ａから完全に抜けるところまで作業者の手またはロボットなどのオートハンドを上方に移動させることによりワークＷを取り出す。または、ワークＷを把持した後、テーブル２４を下方に移動させることにより取り出してもよい。
【００５１】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、円筒部材を垂直方向に姿勢保持させワークを回転させ、上下方向に移動可能にすることにより第一、第二の加工手段は水平方向のみの制御で高精度な円筒部材の加工が可能になった。また、第二の位置決め部材をチャックの下に配置することにより、ワークを主軸部材へ投入するだけでワークの自重により保持部材内にセッティングすることが可能となり、さらに第一の位置決め部材へ突き当てるだけで第一、第二の加工手段両方とも一度に、各ワークに対する原点出しを行うことができるため飛躍的にセッティングの時間と工数を短縮することができたとともに、各加工前のワーク寸法のばらつきによることなく高精度な加工を行うことが可能になり、またバイトの接触等による事故も防ぐことができた。また長尺のワークを垂直方向に保持させるため加工装置の占有床面積も小さく抑えることができ、生産工場内の省スペース、レイアウトの自由度アップも図ることができた。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、円筒部材を垂直方向に姿勢保持して加工するため制御がしやすく安価で、ワークを短時間で装置に取付けることができ、しかも加工装置の占有床面積を小さく抑えた円筒部材を加工することができる。このような円筒部材を現像スリーブ等に用いることで画像形成装置の高性能化と低価格化に大きく貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の加工方法によって製造する円筒部材
【図２】本発明の円筒部材の加工方法で使用する加工装置の一実施形態の基本構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態における加工装置の現像スリーブ用のドラムの加工状態を示した図
【図４】本発明の一実施形態における加工装置の現像スリーブ用のドラムの加工状態を示した図
【図５】本発明の一実施形態における加工装置の現像スリーブ用のドラムの加工状態を示した図
【図６】本発明の一実施形態における加工装置の現像スリーブ用のドラムの加工状態を示した図
【図７】本発明の一実施形態における加工装置の現像スリーブ用のドラムの加工状態を示した図
【図８】主軸部材内部の概略図
【図９】従来の電子写真方式の複写機の模式斜視図
【図１０】電子写真方式の複写機の現像スリーブの組付け部分を示す模式部分断面図
【図１１】従来の円筒部材の加工方法で使用する加工装置の概略図
【符号の説明】
２１　ベース
２２　コラム
２３ａ，２３ｂ　平行ガイド
２４　テーブル
２５　補助部材
２６　主軸部材
２７ａ　第一の保持手段
２７ｂ　第二の保持手段
Ｗ　ワーク
２８ａ　第一のワーク位置決め部材
２８ｂ　第二のワーク位置決め部材
２８ｂ´　緩衝材
２９ａ　取付け部材
２９ｂ　ビス状部材
３０　駆動装置
３０ａ　ボールネジ
３１ａ　第一の加工手段
３１ｂ　第二の加工手段
３２ａ　第一のバイトホルダ
３２ｂ　第二のバイトホルダ
３３ａ　第一のステージ
３３ｂ　第二のステージ
３４ａ　第一のガイド
３４ｂ　第二のガイド
３５ａ　第一のガイド取付け部材
３５ｂ　第二のガイド取付け部材
３６ａ　第一の集塵ダクト
３６ｂ　第二の集塵ダクト
【図１】
2004090213.tif 000003
【図２】
2004090213.tif 000004
【図３】
2004090213.tif 000005
【図４】
2004090213.tif 000006
【図５】
2004090213.tif 000007
【図６】
2004090213.tif 000008
【図７】
2004090213.tif 000009
【図８】
2004090213.tif 000010
【図９】
2004090213.tif 000011
【図１０】
2004090213.tif 000012
【図１１】
2004090213.tif 000013