(57)【要約】【課題】挿入部の長さ寸法や径寸法を使用目的に最適なものに交換して作業を行える使い勝手に優れた内視鏡装置を提供すること。【解決手段】内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａに流体圧アクチュエータを備えた長さ寸法や径寸法の異なる複数の内視鏡本体２Ａ、…と、この内視鏡本体２Ａ…が巻回されるドラム部４と、内視鏡本体２Ａ…が着脱自在に取り付けられる操作部材７とで主に構成されている。内視鏡本体２Ａ…の挿入部２ａの基端部には着脱機構部として口金３ａ、３ｂが設けられている。一方、ドラム部４には着脱機構部としてドラム側接続部４ａ、４ｂが設けられている。また、操作部材７には着脱機構部として操作部材側接続部７ａ、７ｂを有している。したがって、内視鏡本体２Ａ…とドラム部４又は操作部材７とは口金３ａ、３ｂと接続部４ａ、７ａ、４ｂ、７ｂとによって着脱自在な構成になっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性を有する可撓管部の先端側に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部及びこの湾曲部の先端側に撮像素子を内蔵した先端部を有する細長な挿入部を有する内視鏡と、この挿入部の流体圧アクチュエータに流体を供給する流体圧供給源、この流体圧供給源から前記流体圧アクチュエータに供給する流体の制御を行う流体供給量制御部、及び電源部を有する装置本体とを具備する内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部及び装置本体に、この装置本体と挿入部とを着脱自在に構成する着脱機構部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記装置本体は前記挿入部を巻き取るドラム部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記装置本体は把持部を備えた操作部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部を備えた、工業用、医療用の内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡には、管腔内に挿入される長尺の挿入部が設けられている。また、このタイプの内視鏡には、挿入部の先端部側に湾曲部が配設されており、この湾曲部を湾曲操作することによって内視鏡の観察方向を任意の方向に向けられるようになっている。
【０００３】
例えば、工業用の内視鏡装置においては内視鏡の湾曲部を湾曲ワイヤで牽引操作して湾曲動作させるタイプと、湾曲部に設けた流体圧アクチュエータに空気等の流体を供給して湾曲動作させるタイプ等がある。
【０００４】
前記流体圧アクチュエータを備えた構成の内視鏡としては例えば、特開平４−１３５５７０号公報や特開平５−３０５０５３号公報などが開示されており、この内視鏡では挿入部の先端部側に、周方向に沿って複数の加圧室を設けた弾性管状体を配設している。したがって、複数の加圧室内に選択的に空気を供給して加圧することによって、加圧された加圧室と反対方向に弾性管状体が湾曲する。
【０００５】
また、携帯性を高めた内視鏡システムとして、湾曲部に流体圧アクチュエータを備えた内視鏡においても同様に考慮されており、特開２００１−２５８８１９号公報には空気圧源としてボンベを用いることによって、内視鏡システム全体の小型化を図った内視鏡装置が示されている。
【０００６】
この内視鏡装置ではボンベを、キャリングケースの一側部に設けた収容室に配置してある。そして、このボンベに、ドラムの横からドラム外に延出された流体チューブの一端部を連結し、この流体チューブの他端部をドラム内に設けた流体供給チューブが連結された電磁弁ユニットに連結していた。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−１３５５７０号公報（頁２、３、図２−図５）◎
【０００８】
【特許文献２】特開平５−３０５０５３号公報（頁２、３、図１−５）◎
【０００９】
【特許文献３】特開２００１−２５８８１９号公報（頁３−５、図１、図２、図７、８）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２００１−２５８８１９号公報の内視鏡装置では挿入部を構成する可撓管部の手元側端部はドラムに接続されている。そして、この可撓管部の内部を通ったＣＣＤの信号線と、４本の流体供給チューブとはドラムの内部で固定されている。このため、可撓管部をドラムに対して瞬時に取り外すことは困難であり、挿入部の長さ寸法や径寸法を使用用途によって異なるタイプのものに交換することは困難であった。
【００１１】
また、湾曲部を湾曲ワイヤで牽引操作して湾曲動作させるタイプの内視鏡では、湾曲ワイヤの交換をスムーズに行うことが難しいため、挿入部の長さ寸法や径寸法を使用用途によって異なるタイプのものに交換することは困難であった。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の長さ寸法や径寸法を使用目的に最適なものに交換して作業を行える使い勝手に優れた内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、柔軟性を有する可撓管部の先端側に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部及びこの湾曲部の先端側に撮像素子を内蔵した先端部を有する細長な挿入部を有する内視鏡と、この挿入部の流体圧アクチュエータに流体を供給する流体圧供給源、この流体圧供給源から前記流体圧アクチュエータに供給する流体の制御を行う流体供給量制御部、及び電源部を有する装置本体とを具備する内視鏡装置であって、
前記内視鏡の挿入部及び装置本体に、この装置本体と挿入部とを着脱自在に構成する着脱機構部を設けている。
そして、前記装置本体は前記挿入部を巻き取るドラム部、或いは把持部を備えた操作部材である。
【００１４】
これらの構成によれば、長さ寸法や径寸法の異なる複数種類の挿入部の中から適宜選択した内視鏡をドラム部又は操作部材に装着して種々の内視鏡装置が構成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１０は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は内視鏡本体が着脱自在に接続されるドラム部の構成を説明する図、図３は内視鏡本体とドラム部との構成を具体的に説明する図、図４は内視鏡本体が着脱自在に接続される操作部材本体の構成を説明する図、図５は着脱機構部の構成を説明する図、図６はバルブユニットを説明する図、図７はジョイスティックの操作とバルブユニットの動作との関係を説明する図、図８は他のバルブユニットを説明する図、図９は他のバルブユニットのジョイスティックの操作とバルブユニットの動作との関係を説明する図、図１０は湾曲部と可撓管部との着脱構成を説明する図である。
【００１６】
なお、図７（ａ）はジョイスティックを上方向に操作したときの電磁弁の動作を説明する図、図７（ｂ）はジョイスティックを上方向位置からニュートラル位置に戻したときの電磁弁の動作を説明する図、図７（ｃ）はジョイスティックを下方向に操作したときの電磁弁の動作を説明する図、図８（ｄ）はジョイスティックを下方向位置からニュートラル位置に戻したときの電磁弁の動作を説明する図、図８（ａ）はバルブユニットの他の構成を説明する図、図８（ｂ）はバルブユニットの別の構成を説明する図、図８（ｃ）はバルブユニットのまた他の構成を説明する図、図９（ａ）はジョイスティックの操作と図８（ａ）のバルブユニットの動作との関係を説明する図、図９（ｂ）はジョイスティックの操作と図８（ｂ）のバルブユニットの動作との関係を説明する図、図９（ｃ）はジョイスティックの操作と図８（ｃ）のバルブユニットの動作との関係を説明する図、図１０（ａ）は湾曲部の構成を具体的に説明する図、図１０（ｂ）は湾曲部と可撓管部との着脱機構部を説明する図、図１０（ｃ）は着脱機構部を有する湾曲部と可撓管部とを示す図である。
【００１７】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａに後述する流体圧アクチュエータを備えた長さ寸法や径寸法の異なる複数の内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…と、この内視鏡本体２Ａ、２Ｂが巻回される装置本体の１つであるドラム部４と、このドラム部４を回動自在に保持する支持体であるフレーム部５と、前記ドラム部４に着脱自在で前記内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…に湾曲操作指示を行うジョイスティック６ａ等を備えた操作指示手段であるリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）６と、前記内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…が着脱自在に取り付けられる装置本体の１つである操作部材７とで主に構成されている。
【００１８】
前記内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…の挿入部２ａの基端部には着脱機構部として口金３ａ、３ｂが設けられている。
一方、前記ドラム部４には着脱機構部としてドラム側接続部４ａ、４ｂが設けられている。したがって、前記内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…と前記ドラム部４とは前記口金３ａ、３ｂと前記ドラム側接続部４ａ、４ｂとによって着脱自在な構成になっている。
【００１９】
また、前記操作部材７には着脱機構部として操作部材側接続部７ａ、７ｂを有している。このことによって、前記内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…と前記操作部材７とは前記口金３ａ、３ｂと前記操作部材側接続部７ａ、７ｂとによって着脱自在な構成になっている。そして、前記操作部材７には前記内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、…に湾曲操作指示を行うジョイスティック７ｃ等が備えられている。
【００２０】
前記挿入部２ａは、先端部２ｂ、湾曲部２ｃ、可撓管部２ｄを連接して構成されている。前記先端部２ｂの先端面には観察窓８ａ及び複数のＬＥＤ照明８ｂ，…，８ｂが備えられており、この先端部２ｂ内には観察手段として例えば図示しないＣＣＤが内蔵されている。
【００２１】
なお、符号６ｂは前記ドラム部４の背面部側に設けられたコントローラー接続部（図２の符号１１ｃ）に着脱自在に接続されるリモコン口金である。また、符号９は高圧ガスが充満された流体圧供給源となるボンベであり、このボンベ９には例えば二酸化炭素、フロン、窒素、ヘリウム、アルゴン、窒素等の可燃性のないガスが充填され、本実施形態では窒素を充填したものを使用する。さらに、本実施形態の内視鏡装置１には図示は省略するが、前記内視鏡本体２でとらえた内視鏡像を表示するモニタ、ＡＣアダプタ、バルブ制御部の制御データ等の変更を行うパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと略記する）等が設けられている。
【００２２】
図２に示すように前記ドラム部４は、略ボビン形状のドラム本体１０と、このドラム本体１０の側部に着脱自在に配設される蓋体１１とで主に構成され、前記蓋体１１には前記ボンベ９が配設されるボンベ用コネクタ９ａが設けられており、このボンベ用コネクタ９ａからは流体を供給する流体チューブ及び継ぎ手で構成された流体管路１１ａが延出している。
【００２３】
前記ドラム本体１０の中央軸部には空間部１０ａが形成されており、この空間部１０ａ内には電源部１２、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載）１３及び流体制御装置１４が収納されるようになっている。この流体制御装置１４は、前記流体圧アクチュエータに供給する流体の制御を行う流体供給量制御部である。符号１０ｂはこのドラム本体１０を回転させる際に使用する回転操作用ハンドルである。
【００２４】
図３に示すように前記挿入部２ａの先端部２ｂに連接する湾曲部２ｃにはこの湾曲部２ｃの湾曲方向である例えば上下方向及び左右方向にそれぞれ対応する４つの流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを有する流体圧アクチュエータ４０が備えられている。これら４つの流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄには例えばテフロン（登録商標）製の挿入部側流体供給チューブ（以下、挿入部側チューブと略記する）４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが後述する接続パイプを介して連結されている。
【００２５】
前記可撓管部２ｄは、前記湾曲部２ｃに連接する柔軟で長尺な可撓性部材で構成されており、基端側部で湾曲用チューブ体２ｅと観察用チューブ体２ｆとに分岐している。この湾曲用チューブ体２ｅの基端部には前記挿入部側チューブ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄにそれぞれ連通した透孔を有する流体用口金３ａが設けられ、前記観察用チューブ体２ｆの基端部には前記ＬＥＤ照明８ｂ，…，８ｂ及びＣＣＤから延出する信号線がそれぞれ電気的に接続された端子を備えた電気用口金３ｂが設けられている。
【００２６】
一方、前記内視鏡本体２が着脱自在なドラム部４には前記ボンベ９から流体管路１１ａを介して供給される圧縮空気の圧力を制御する流体制御装置１４が設けてある。この流体制御装置１４は、複数の制御基板１５ａ（図２参照）で形成されたバルブ制御部１５と、前記流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに対応するように複数の後述する電磁弁を組み合わせて構成した４つの電磁弁ユニット１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを備えたバルブユニット１６とで主に構成されている。
【００２７】
なお、符号４ａは前記流体用口金３ａが着脱自在な流体口金接続部であり、符号４ｂは前記電気用口金３ｂが着脱自在な電気的接続部である。また、前記バルブ制御部１５とバルブユニット１６とは電気的に接続されている。さらに、符号１１ｂはＡＣアダプタが接続される接続部であり、この接続部１１ｂと電気的に接続された電源部１２から、前記ＣＣＤや、このＣＣＤの駆動制御及び画像信号の処理等を行う前記ＣＣＵ１３、前記ＬＥＤ照明８ｂ，…，８ｂ及び前記流体制御装置１４等に電力を供給する。又、符号１１ｃは前記リモコン６のリモコン口金６ｂが着脱自在に接続されるコントローラー接続部である。このコントローラ接続部１１ｃと前記流体制御装置１４とが電気的に接続されている。
【００２８】
図４に示すように前記操作部材７に設けられている操作部材側接続部７ａ、７ｂは、前記内視鏡本体２の流体用口金３ａが着脱自在に接続される流体口金接続部７ａと、前記電気用口金３ｂが着脱自在に接続される電気的接続部７ｂである。
【００２９】
前記操作部材７内には、前記ドラム部４と同様に電源部となるバッテリ２１、ＣＣＵ２２を構成する基板２２ａ、２２ｂ、及び前記ボンベ９から供給される圧縮空気の圧力を制御する流体制御装置２３が設けられている。
【００３０】
前記流体制御装置２３は、制御基板２４ａを有するバルブ制御部２４と、前記流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに対応するように複数の電磁弁を組み合わせて構成した４つの電磁弁ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを備えたバルブユニット２５とで主に構成されている。
【００３１】
前記操作部材７の例えば下部には前記ボンベ９が着脱自在なボンベ用コネクタ９ｂが設けられている。このボンベ用コネクタ９ｂからは流体を供給する流体チューブ及び継ぎ手で構成された流体供給路９ｃが前記４つの電磁弁ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄに向かって延出している。
【００３２】
なお、符号７ｄは、図示しないモニタに映像信号を伝送するビデオケーブル２６が接続されるビデオ用コネクタである。
【００３３】
ここで、着脱機構部の構成を具体的に説明する。
まず、電気用口金３ｂと電気的接続部４ｂ、７ｂとの着脱機構部の構成を説明する。前記電気用口金３ｂ及び電気的接続部４ｂ、７ｂは、それぞれに電気接点を備えた、一般的に工業用内視鏡或いは医療用内視鏡装置で使用されている電気コネクタを用いて構成されている。
【００３４】
次に、図５を参照して流体用口金３ａと流体口金接続部４ａ、７ａとの着脱機構部の構成を説明する。
図に示すように前記流体用口金３ａは、口金本体３０と、この口金本体３０に摺動自在且つ回動自在に配置され内周面に雌ねじ部３１ａを設けた連結固定具３１とで構成されている。前記口金本体３０には中途部にＯリング３２を配置した貫通孔３３が４つ形成されており、この貫通孔３３の基端側部にはチューブ連結用口金部材（以下、口金部材と略記する）３４が配置されている。これら口金部材３４には前記湾曲用チューブ体２ｅ内を挿通する挿入部側チューブ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの基端部が外嵌固定されている。
【００３５】
一方、前記流体口金接続部４ａ、７ａを構成する接続部本体３５の凹部３５ａには、前記貫通孔３３に挿入配置される連結用パイプ３６が立設している。これら連結用パイプ３６の基端部には前記電磁弁ユニット１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから延出する流体チューブ１７又は電磁弁ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄから延出する流体供給チューブ２８が外嵌固定されている。なお、前記接続部本体３５の先端側外周には前記雌ねじ部３１ａが噛合する雄ねじ部３５ｂが設けられている。
【００３６】
したがって、流体用口金３ａの連結固定具３１を湾曲用チューブ体２ｅ側に移動配置させた状態にして、この流体用口金３ａの貫通孔３３を前記Ｏリング３２の弾性力に抗して流体口金接続部４ａ（又は７ａ）に設けた連結用パイプ３６を挿入配置し、その後、前記流体用口金３ａの雌ねじ部３１ａを前記雄ねじ部３５ｂに螺合すると、流体用口金３ａと流体口金接続部４ａ（又は７ａ）とが一体になる。このことによって、前記挿入部側チューブ４２と前記流体チューブ１７とが連通状態になって、ボンベ９内の流体を流体圧アクチュエータ４０に供給することが可能な状態になる。
【００３７】
この状態で、前記リモコン６又は前記操作部材７に設けられているジョイスティック６ａ、７ｃを適宜操作することによって、前記ボンベ９内の窒素ガスを電磁弁ユニット１６ａ（２５ａ）、１６ｂ（２５ｂ）、１６ｃ（２５ｃ）、１６ｄ（２５ｄ）、流体口金接続部４ａ、流体用口金３ａ及び挿入部側チューブ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ等を介して前記流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ内に送り込んで、湾曲部２ｃを所望の方向に湾曲動作させられる。
【００３８】
前記バルブユニット１６の構成を説明する。なお、説明は、簡単のため、上下方向湾曲について説明して、同様の構成である左右方向湾曲及びバルブユニット２５の構成についての説明を省略する。
本実施形態においては、図６に示すように前記ボンベ９内の気体を供給する流体供給路９ｃを構成する１つのチューブ９ｄの端部がチューブ継手５０に連結されている。そして、このチューブ継手５０から延出するコントロール側チューブ５０ａ、５０ｂは、バルブユニット１６（２５）を構成するそれぞれ上下方向湾曲に対応した電磁弁ユニット１６ａ、１６ｂを構成する上方向、下方向それぞれの電磁弁ユニット１６ａ、１６ｂを構成する第１上下用電磁弁５１Ｕ、５１ＤのＰポートに連結している。
【００３９】
そして、前記第１上下用電磁弁５１Ｕ、５１Ｄに設けられているＡポートは、上方向、下方向それぞれの電磁弁ユニット１６ａ、１６ｂを構成する第２上下用電磁弁５２Ｕ、５２ＤのＡポートにそれぞれ連結されている。また、それぞれの第２上下用電磁弁５２Ｕ、５２Ｄに設けられているＰポートは、流体チューブ２７を介して前記流体口金接続部７ａの連結用パイプ３６に連結されている。さらに、前記第１上用電磁弁５１Ｕに設けられているＥポートは、上下方向排気用電磁弁（以下、排気弁と略記する）５３に設けられているＥポートに連結している。この排気弁５３に設けられているＰポートは前記第１下用電磁弁５１Ｄに設けられているＥポートに連結している。つまり、上下用の電磁弁ユニット１６ａ、１６ｂを５つの３ポートの電磁弁で構成している。
【００４０】
前記ジョイスティックの操作と電磁弁の動作との関係を説明する。
したがって、図７（ａ）に示すように前記湾曲部２ｃを上方向に湾曲させるために、ジョイスティック６ａをニュートラル位置から上方向に傾倒操作すると、このジョイスティック６ａからバルブ制御部１５に湾曲指示信号が出力される。すると、バルブ制御部１５では第１上用電磁弁５１Ｕ及び第２上用電磁弁５２Ｕと、排気弁５３の電源を例えば所定パルス（Δｔ１）で断続的にオンにする制御を行う。
【００４１】
このことによって、ボンベ９内の窒素は、第１上用電磁弁５１Ｕ、第２上用電磁弁５２Ｕを通過して流体圧アクチュエータ４０の上方向の湾曲に対応する流体室４１ａに断続的に送り込まれて、湾曲部２ｃが上方向に湾曲する。このとき、第１上用電磁弁５１Ｕ、第２上用電磁弁５２Ｕの開時間を断続的にしたことによって、この電磁弁５１Ｕ、５２ＵのＯＮ時間の長さを調整することで湾曲スピードの調整を行えるとともに、湾曲部２ｃの湾曲状態が所定状態になったとき速やかに湾曲操作を停止させられる。また、湾曲動作がスムーズになる。
【００４２】
次に、上方向に湾曲した状態の湾曲部２ｃの湾曲状態を元に戻すために、図７（ｂ）に示すように前記ジョイスティック６ａを上方向指示位置から再びニュートラル位置に戻す操作を行うと、このジョイスティック６ａからバルブ制御部１５に指示信号が出力されて、バルブ制御部１５では第１上用電磁弁５１Ｕの電源をオフにする一方、排気弁５３の電源を断続的にオフにし、第２上用電磁弁５２Ｕを前記排気弁５３の電源がオフ状態のとき、電源を断続的にオン状態にする制御を行う。
【００４３】
なお、排気を行うときの前記第２上用電磁弁５２Ｕの電源オン時間（Δｔ２）は、前記図７（ａ）で示した吸気を行うときの第２上用電磁弁５２Ｕの電源オン時間（Δｔ１）よりも短く設定してある。
【００４４】
このことによって、流体圧アクチュエータ４０の流体室４１ａへの窒素の供給が停止される一方で、前記流体室４１ａ内の窒素が第２上用電磁弁５２Ｕ、第１上用電磁弁５１Ｕを通って、排気弁５３に設けられているＡポートから外部に効率良く排気されて、上方向に湾曲していた湾曲部２ｃの湾曲状態が元の直線状態にスムーズに戻る。
【００４５】
一方、図７（ｃ）に示すように前記ジョイスティック６ａを、ニュートラル位置から下方向に傾倒操作したときには、このジョイスティック６ａからバルブ制御部１５に指示信号が出力されて、バルブ制御部１５では第１下用電磁弁５１Ｄ及び第２下用電磁弁５２Ｄの電源を所定パルス（Δｔ１）で断続的にオンにする制御を行う。
【００４６】
このことによって、ボンベ９内の窒素は、第１下用電磁弁５１Ｄ、第２下用電磁弁５２Ｄを通過して流体圧アクチュエータ４０の下方向の湾曲に対応する流体室４１ｂに断続的に送り込まれて、湾曲部２ｃが下方向に湾曲する。このとき、第１下用電磁弁５１Ｄ、第２下用電磁弁５２Ｄの開時間を断続的にしたことによって、この電磁弁５１Ｄ、５２ＤのＯＮ時間の長さを調整することで湾曲スピードの調整を行えるとともに、湾曲部２ｃの湾曲状態が所定状態になったとき速やかに湾曲操作を停止させられる。また、湾曲動作がスムーズになる。
【００４７】
次に、下方向に湾曲した状態の湾曲部２ｃの湾曲状態を元に戻すために、図７（ｄ）に示すように前記ジョイスティック６ａを下方向指示位置から再びニュートラル位置に戻す操作を行うと、このジョイスティック６ａからバルブ制御部１５に指示信号が出力されて、バルブ制御部１５では第１下用電磁弁５１Ｄの電源をオフにする一方、第２下用電磁弁５２Ｄの電源及び排気弁５３の電源を断続的にオン状態にする制御を行う。
【００４８】
このことによって、流体圧アクチュエータ４０の流体室４１ｂへの窒素の供給が停止される一方で、前記流体室４１ｂ内の窒素が第２下用電磁弁５２Ｄ、第１下用電磁弁５１Ｄを通って、排気弁５３に設けられているＡポートから外部に効率良く排気されて、下方向に湾曲していた湾曲部２ｃの湾曲状態が元の直線状態にスムーズに戻る。
【００４９】
なお、右方向及び左方向へのジョイスティック６ａの操作と左右の電磁弁ユニット１６ｃ、１６ｄを構成するそれぞれの電磁弁の動作との関係は、右用、左用のそれぞれの電磁弁を、上述した上方向及び下方向の場合と同様に動作させて行えるので説明を省略する。
また、前記バルブユニットの構成は、上下用の電磁弁ユニットを５つの電磁弁で構成する形態に限定されるものではなく、図８（ａ）ないし図８（ｃ）に示すような構成であってもよい。
【００５０】
図８（ａ）では上下用の電磁弁ユニットを３つの３ポートの電磁弁である上用電磁弁５４Ｕ、下用電磁弁５４Ｄ、排気弁５５で構成し、図９（ａ）に示すようにジョイスティックの操作によって各電磁弁５４Ｕ、５４Ｄ、５５を動作させる。つまり、ジョイスティックを上方向に操作したときには上用電磁弁５４Ｕだけをオン状態にしてＡポートとＰポートを連通させて流体を上用の流体室に供給する。そして、このジョイスティックを湾曲状態から再びニュートラル位置に戻す操作を行ったときには排気弁５５だけをオン状態にしてＡポートとＰポートを連通させて流体の供給を停止した状態で上用の流体室内の流体の排出を行う。
【００５１】
一方、ジョイスティックを下方向に操作したときには下用電磁弁５４Ｕをオン状態にしてＡポートとＰポートを連通させるとともに、排気弁５５をオン状態にしてＡポートとＰポートを連通させて流体を下用の流体室に供給する。そして、このジョイスティックを湾曲状態から再びニュートラル位置に戻す操作を行ったときには下用電磁弁５４Ｕ及び排気弁５５をオン状態にして排気弁５５のＡポートとＥポートを連通させて流体の供給を停止した状態で下用の流体室内の流体の排気を行う。このことによって、湾曲部２ｃを所望の方向に湾曲動作させられる。
なお、図に示すように上用電磁弁５４Ｕ及び下用電磁弁５４ＤのＥポートを封止している。
【００５２】
図８（ｂ）では上下用の電磁弁ユニットを１つの３ポートの電磁弁である第１上下用電磁弁５６と１つの４ポートの電磁弁である第２上下用電磁弁５７とで構成し、図９（ｂ）に示すようにジョイスティックの操作によって電磁弁５６、５７を動作させる。つまり、ジョイスティックを上方向に操作したときには第１上下用電磁弁５６及び第２上下用電磁弁５７をオン状態にして流体を上用の流体室に供給する。そして、このジョイスティックを湾曲状態から再びニュートラル位置に戻す操作を行ったときには、第１上下用電磁弁５６及び第２上下用電磁弁５７をオフ状態にする。このことよって、前記第２上下用電磁弁５７のＡポートとＲポートとが連通状態になって流体の供給を停止した状態で上用の流体室の流体の排出が行われる。
【００５３】
一方、ジョイスティックを下方向に操作したときには第１上下用電磁弁５６をオン状態にして第２上下用電磁弁５７をオフ状態にして流体を下用の流体室に供給する。そして、このジョイスティックを湾曲状態から再びニュートラル位置に戻す操作を行ったときには第２上下用電磁弁５７をオン状態にして第１上下用電磁弁５６をオフ状態にして流体の供給を停止した状態で下用の流体室の流体の排気を行う。このことによって、湾曲部２ｃを所望の方向に湾曲動作させられる。
なお、図に示すように上下用電磁弁５６のＥポートを封止している。
【００５４】
図８（ｃ）では上下用の電磁弁ユニットを１つの５ポートの電磁弁である上下排気用電磁弁５８で構成し、図９（ｃ）に示すようにジョイスティックの操作によってこの電磁弁５８を動作させる。つまり、ジョイスティックを上方向に操作したときには前記電磁弁５８は図中実線のＯＮ１に示す連通状態になって上用の流体室に流体が供給される一方、下用の流体室に供給されていた流体が排気される。また、ジョイスティックを下方向に操作したときには前記電磁弁５８は図中実線のＯＮ２に示す連通状態になって下用の流体室に流体が供給される一方、上用の流体室に供給されていた流体が排気される。このことによって、湾曲部２ｃを所望の方向に湾曲動作させられる。
【００５５】
図１０（ａ）ないし図１０（ｃ）を参照して湾曲部と可撓管部との着脱構造を説明する。
図に示すように本実施形態の内視鏡本体においてはこの挿入部２ａを構成する湾曲部２ｃと可撓管部２ｄとが着脱自在である。
【００５６】
具体的には図１０（ａ）に示すように湾曲部２ｃを、前記流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを構成する貫通孔及び中央貫通孔を有するマルチルーメンチューブ４１と、このマルチルーメンチューブ４１の内側に挿通される内チューブ、内コイルと外側に被せられる外チューブ、外コイルと、このマルチルーメンチューブ４１の先端側に外嵌配設される管状の前口金６１と、前記マルチルーメンチューブ４１の基端側に外嵌配設される管状の保持リング６２ａ及び締結リング６２ｂとからなる後口金６２と、前記マルチルーメンチューブ４１の各流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに配置される接続パイプ６３と、前記後口金６２内に配置されて、前記接続パイプ６３をそれぞれ保持する第１透孔６４ａ及び先端部２ｂのＣＣＤやＬＥＤ照明８ｂ，…，８ｂから延出する信号線等が挿通する第２透孔６４ｂを有する支持リング６４とで構成している。
【００５７】
そして、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように湾曲部２ｃを構成するマルチルーメンチューブ４１の基端部に第１透孔６４に配置された接続パイプ６３を所定量突出させる一方、可撓管部２ｄの先端部に前記接続パイプ６３に連通する貫通孔６５ａを有する先端部接続部材６５を設けている。この貫通孔６５ａ内にはＯリング６６が配置されるとともに、チューブ連結用口金部材６７が配置されており、この口金部材６７の基端部には前記挿入部側チューブ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの先端部が外嵌固定されている。
【００５８】
したがって、前記可撓管部２ｄを構成する貫通孔６５ａを、湾曲部２ｃを構成する締結リング６２ｂの凹部開口内で立設する接続パイプ６３に対向させた状態にして、前記先端部接続部材６５を前記後口金６２の凹部内に係入配置することによって、前記接続パイプ６３が貫通孔６５ａ内に挿入配置されて、各流体室４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄと挿入部側チューブ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄとが連通状態になる。
【００５９】
そして、前記保持リング６２ａに回動自在に配置されている締結リング６２ｂを回動させて内周面に形成されている雌ねじ部を、前記先端部接続部材６５の外周に形成した雄ねじ部に螺合することによって、湾曲部２ｃと可撓管部２ｄとが前述した流体用口金と流体口金接続部との連結のように螺合によって一体的に固定される。
【００６０】
なお、前記観察手段はＣＣＤに限定されるものではなく、Ｃ−ＭＯＳやイメージガイドファイバ等であってもよく、照明光学系もＬＥＤ照明に限定されるものではなくライトガイドファイバ等であってもよい。
【００６１】
上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
本実施形態の内視鏡装置１は、保管時あるいは輸送時等の使用以外の状態のとき、内視鏡本体２Ａの挿入部２ａがドラム部４に巻回された状態であり、このドラム部４とともに内視鏡本体２Ｂ、２Ｃ及び操作部材７が保管されている。そのため、使用時には、まず、内視鏡本体２Ａ、２Ｂ、２Ｃの中からどれか１つを選択するとともに、装置本体としてドラム部４又は操作部材７のどちらか一方を選択する。ここでは、ドラム部４に巻回された状態の内視鏡本体Ａを選択したとする。また、湾曲部においても、着脱可能な場合は、使用される環境に応じて、例えばパイプサイズ等に応じて、適当な長さのものを選択する。
【００６２】
この場合、まず、図示しないコンセントの接続、リモコン６の準備を行い、その後、挿入部２ａをゆっくりと引っ張り出していく。すると、このときの引っ張り力によってドラム部４が回転されて、挿入部２ａが引き出されて準備完了状態になる。このとき、前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａはドラム部４の流体口金接続部４ａに接続された状態であり、内視鏡本体２の電気用口金３ｂはドラム部４の電気的接続部４ｂに接続された状態になっている。
【００６３】
次に、操作者は、リモコン６の図示しない電源スイッチを操作して動作可能な状態にする。そして、このリモコン６に設けられているジョイスティック６ａを操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進め、管腔内の傷の有無等の観察を行う。
【００６４】
一方、内視鏡本体２Ａを選択して装置本体として操作部材７を選択した場合には、まず、挿入部２ａをゆっくりと引っ張り出し、前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを、ドラム部４の流体口金接続部４ａ及び電気的接続部４ｂから取り外す。その後、この流体用口金３ａを操作部材７の流体口金接続部７ａに接続する一方、前記電気用口金３ｂを操作部材７の電気的接続部７ｂに接続する。
【００６５】
次に、操作者は、操作部材７の図示しない電源スイッチを操作して動作状態にする。そして、この操作部材７に設けられているジョイスティック７ｃを操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行う。
【００６６】
また、内視鏡本体２Ｂ又は内視鏡本体２Ｃを選択して装置本体としてドラム部４を選択した場合には、まず、内視鏡本体２Ａの挿入部２ａをゆっくりと引っ張り出し、前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを、ドラム部４の流体口金接続部４ａ及び電気的接続部４ｂから取り外す。その後、前記内視鏡本体２Ｂ又は内視鏡本体２Ｃの流体用口金３ａをドラム部４の流体口金接続部４ａに接続する一方、前記電気用口金３ｂをドラム部４の電気的接続部４ｂに接続して、上述したようにリモコン６に設けられているジョイスティック６ａを操作して作業を行う。
【００６７】
さらに、内視鏡本体２Ｂ又は内視鏡本体２Ｃを選択して装置本体として操作部材７を選択した場合には、この内視鏡本体２Ｂ又は内視鏡本体２Ｃの流体用口金３ａを操作部材７の流体口金接続部７ａに接続する一方、前記電気用口金３ｂを操作部材７の電気的接続部７ｂに接続して、上述したようにこの操作部材７のジョイスティック７ｃを操作して作業を行う。
【００６８】
このように、内視鏡装置を構成する挿入部を構成する湾曲部に流体圧アクチュエータを有する内視鏡本体の基端部に電気用口金及び流体圧アクチュエータに連通する流体用口金を設ける一方、この流体用口金及び電気用口金が着脱自在な流体口金接続部及び電気的接続部を内視鏡装置を構成する電源部、ＣＣＵ及び流体制御装置とを設けたドラム部又は操作部材に設けることによって、内視鏡本体をドラム部又は操作部材に組み合わせて内視鏡装置を構成することができる。
【００６９】
また、前記挿入部の長さ寸法や径寸法の異なる内視鏡本体を用意し、この内視鏡本体をドラム部又は操作部材に組み合わせて内視鏡装置を構成することによって、各種用途に応じた観察を所望の形態で行うことができる。
さらに、湾曲部と可撓管部とを着脱自在な構成にしたことによって、流体圧アクチュエータに不具合が発生したとき、容易に交換を行うことができるとともに、使用環境に応じて、湾曲部を交換することで正確な検査を行うことができる。
【００７０】
なお、流体用口金側に突出した連結用パイプを設け、流体口金接続部側に前記連結用パイプが挿入配置される貫通孔を設ける構成にしてもよい。
また、内視鏡装置の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の図１１ないし図１６に示すように内視鏡装置を構成するようにしてもよい。
【００７１】
まず、操作部材の構成に特徴のある内視鏡装置について説明する。
図１１は操作部材の構成の異なる内視鏡装置の一構成例を説明する図である。
図に示すように本実施形態の操作部材７Ａではボンベ９を前記操作部材７Ａに対して別体に設けている。そして、このボンベ９と操作部材７Ａとを基端部にボンベ用コネクタ２８ａを備えた流体供給チューブ２８を介して連結して、前記ボンベ９内の窒素ガスを操作部材７Ａに設けられているバルブユニット２５を介して流体圧アクチュエータ４０に供給する形態にしている。
【００７２】
このことによって、操作部材７Ａの軽量化を図って使用者の負担を軽減することができるとともに、ボンベ９の容量を適宜変更して長時間の使用等に対応させることができる。
【００７３】
図１２は操作部材の構成の異なる内視鏡装置の他の構成例を説明する図である。
図に示すように本実施形態の操作部材７Ｂではボンベ９及びバッテリ２１を前記操作部材７Ｂに対して別体にして、そのボンベ９及びバッテリ２１を例えば作業者が装着するベルト７１に設けたケース体７２に交換自在に配置する構成にしている。そして、前記ケース体７２から流体供給チューブ７３ａ及び電源供給ケーブル７３ｂを延出させる一方、前記操作部材７Ｂに前記流体供給チューブ７３ａと接続される流体供給用コネクタ７ｅ及び電源供給ケーブル７３ｂと接続される電源用コネクタ７ｆとを設けている。
【００７４】
このことによって、操作部材７Ｂのさらなる軽量化を図って使用者の負担を軽減することができるとともに、バッテリの交換を容易にして携帯作業性の向上を図ることができる。
【００７５】
次に、ドラム部４の構成に特徴のある内視鏡装置について説明する。
図１３はドラム部の構成の異なる内視鏡装置の構成例を説明する図である。
図に示す本実施形態の内視鏡装置１Ａは、ドラム部４Ａと、操作部材７と、この操作部材７と前記ドラム部４Ａとを接続する細長な中継用ケーブル部材７９とで構成されている。
【００７６】
前記ドラム部４Ａは、前記電源部１２、ＣＣＵ１３及び流体制御装置１４をドラム本体１０の空間部１０ａに収納しないタイプのものである。つまり、前記ドラム部４Ａは前記内視鏡本体２Ａ等を巻回するためのものであり、ドラム本体１０の所定位置には前記流体口金接続部４ａ及び電気的接続部４ｂが設けられるとともに、前記蓋体１１であった一方側フランジ部１１Ａに前記流体口金接続部４ａに連通された中継用流体接続部７５及び前記電気的接続部４ｂと電気的に接続された中継用電気接続部７６を設けている。
【００７７】
前記中継用ケーブル部材７９の一端部には前記中継用流体接続部７５に接続される第１流体接続部７７ａ及び前記中継用電気接続部７６に接続される第１電気接続部７８ａが設けられ、他端部には前記操作部材７の流体口金接続部７ａに接続される第２流体接続部７７ｂ及び前記電気的接続部７ｂに電気的に接続される第２電気接続部７８ｂが設けられている。
【００７８】
本実施形態における使用形態を説明する。
例えば、前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを、前記操作部材７の流体口金接続部７ａ及び電気的接続部７ｂに接続することによって、上述したように操作部材７に設けられているジョイスティック７ｃを操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行える。
【００７９】
一方、前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを、前記ドラム部４の流体口金接続部４ａ及び電気的接続部４ｂに接続したままの状態で使用する場合には、前記中継用ケーブル部材７９の一端部に設けられている第１流体接続部７７ａを前記中継用流体接続部７５に接続するとともに、第１電気接続部７８ａを前記中継用電気接続部７６に接続する。また、この中継用ケーブル部材７９の他端部に設けられている第２流体接続部７７ｂを前記操作部材７の流体口金接続部７ａに接続するとともに、第２電気接続部７８ｂを前記電気的接続部７ｂに接続して、この操作部材７と前記ドラム部４Ａとを中継用ケーブル部材７９を介して接続する。
【００８０】
このことによって、操作部材７に設けられているジョイスティック７ｃを操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行える。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
したがって、ドラム部の構成を簡素化して軽量で安価な内視鏡装置を構成することができる。
【００８１】
図１４ないし図１６はドラム部及び接続部材の構成の異なる内視鏡装置の構成例を説明する図であり、図１４はドラム部及び接続部材を説明する図、図１５は内視鏡装置の作用を説明する図、図１６は内視鏡装置の応用例を説明する図である。
図１４に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ｂは、ドラム部４Ｂと、操作部材７Ｃと、ジョイスティック６ａを有するリモコン６とで主に構成されている。
【００８２】
前記操作部材７Ｃの底部には操作制御用コネクタ部８１が設けられ、前記流体口金接続部７ａの例えば下部所定位置にはストッパ受け８２が設けられいてる。一方、前記ドラム部４Ｂは、前記ドラム部４Ａと同様に電源部１２、ＣＣＵ１３及び流体制御装置１４をドラム本体１０の空間部１０ａに収納しないタイプである。
【００８３】
このドラム本体１０の所定位置には前記操作部材７Ｃに設けられている操作制御用コネクタ部８１と電気的に接続される操作制御用接続部８３及び前記ストッパ受け８２に係入配置されるストッパ部材８４とが設けられている。また、ドラム部４Ｂの他方側フランジ部１１Ｂ側には前記操作制御用接続部８３と電気的に接続されて、前記リモコン６のリモコン口金６ｂが着脱自在なコントローラ接続部１１ｄが設けられている。
なお、その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を附して説明を省略する。
【００８４】
本実施形態における使用形態を図１５を参照して説明する。
まず、本実施形態においては前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを、前記操作部材７Ｃの流体口金接続部７ａ及び電気的接続部７ｂに接続することによって、上述したように操作部材７Ｃに設けられているジョイスティック（不図示）を操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行える。
【００８５】
次に、前記内視鏡本体２Ａの基端部に設けられている流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを、前記操作部材７Ｃの流体口金接続部７ａ及び電気的接続部７ｂに接続した状態にして、この操作部材７Ｃのストッパ受け８２に前記ドラム本体１０に設けられているストッパ部材８４を係入配置させるとともに、前記操作制御用コネクタ部８１を操作制御用接続部８３に電気的に接続し、加えて前記リモコン６のリモコン口金６ｂをコントローラ接続部１１ｄに接続する。すると、ドラム部４Ｂに一体に配設された操作部材７Ｃのジョイスティック７ｃを操作することなく、リモコン６のジョイスティック６ａを操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行える。
そして、前記ドラム部４Ｂに操作部材７Ｃを配設した状態で、内視鏡本体２Ａ等の挿入部２ａをドラム部４Ｂに巻回して収容することもできる。その他の作用及び効果は図１３に示した内視鏡装置１Ａと同様である。
【００８６】
なお、図１６に示すように前記リモコン６のリモコン口金６ｂを他方側フランジ部１１Ｂ側にコントローラ接続部１１ｄを設ける代わりに、このコントローラ接続部１１ｄを操作部材７Ｃの例えば基端部に設けるようにしてもよい。このことによって、図１４に示した構成と略同様の作用及び効果を得られる一方、前記操作部材７Ｃから操作制御用コネクタ部８１をなくすことができるとともに、前記ドラム部４Ｂから操作制御用接続部８３をなくして構成の簡素化を図ることができる。符号８５は操作部材の底部に例えば突設させた位置決め凸部であり、符号８６はドラム部４Ｂの所定位置に設けた前記位置決め凸部８５が配置される位置決め凹部である。
【００８７】
ところで、上述したように挿入部の湾曲部に流体圧アクチュエータを備えた内視鏡本体と、装置本体とで内視鏡装置を構成するとき、この内視鏡本体及び装置本体に着脱機構部を設けることによって、ボビン形状のドラム部を有する内視鏡装置の他に、図１７ないし図２２に示すような内視鏡装置を構成することが可能になる。
図１７は内視鏡装置の他の構成例を説明する図である。
【００８８】
図に示す内視鏡装置１Ｃは、例えば内視鏡本体２Ａと、ケース体９１に電源部、ＣＣＵ及び流体制御装置を収容した装置本体９０Ａとで構成したものである。この装置本体９０Ａとなるケース体９１の上面には前記内視鏡本体２Ａの流体用口金３ａ、電気用口金３ｂが接続される流体口金接続部９２及び電気的接続部９３、ボンベ９が収容配置されるボンベ搭載部９４、前記内視鏡本体２Ａ等を収容する内視鏡収容部９５ａやリモコン６を収容するリモコン収容部９５ｂ等が設けられている。
このことによって、内視鏡収容部に所望の内視鏡本体を単数或いは複数予め収容しておくことによって、ケース体を持ち運んで所望の検査を行える。
【００８９】
図１８は内視鏡装置の別の構成例を説明する図であり、図１８（ａ）は内視鏡装置の構成を説明する図、図１８（ｂ）はドラム部を説明する図である。
図１８（ａ）に示す本実施形態の内視鏡装置１Ｄは、例えば内視鏡本体２Ａと、ドラム部１００とケース体１１０とで構成されている。
【００９０】
図１８（ｂ）に示すように前記ドラム部１００の内部空間１００ａ内には電源部１０１、ＣＣＵ１０２及び流体制御装置１０３が収容配置される。このドラム部１００には内視鏡本体２Ａの流体用口金３ａ、電気用口金３ｂが接続される図示しない流体口金接続部及び電気的接続部が設けられるとともに、リモコン６が着脱自在に接続されるコントローラ接続部１０４、例えば表示装置である液晶モニタ１０９が着脱自在に接続されるビデオ用コネクタ１０５、ＡＣアダプタ１０８が着脱自在に接続される電源コネクタ１０６等が設けられている。なお、前記内部空間１００ａの開口を塞ぐ蓋体１０７にはボンベ９が配置されるようになっている。
【００９１】
また、前記ケース体１１０には前記ドラム部１００が収容されるドラム収容部１１１、前記リモコン６が収容されるリモコン収容部１１２、交換用ボンベが収容されるボンベ収容部１１３等が設けられている。
【００９２】
このことによって、ドラム部に予め所望の内視鏡本体を巻き付けておくことによって、ケース体を持ち運んで前記図１７に示した内視鏡装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
なお、前記ドラム部１００は前記ケース体１１０に対して回動自在な構成ではなく、内視鏡本体が巻き付けるタイプのものである。
【００９３】
図１９は内視鏡装置のまた他の構成例を説明する図であり、図１９（ａ）は内視鏡装置の構成を説明する図、図１９（ｂ）はドラム部を説明する図である。
図１９（ａ）に示す本実施形態の内視鏡装置１Ｅは、例えば内視鏡本体２Ａをフレーム１２９に配置した状態で回動自在なドラム部１２０の内周面側に収容する構成になっており、このドラム部１２０のドラム部中央柱部１２１の側部には前記内視鏡本体２Ａの流体用口金３ａ、電気用口金３ｂが接続される流体口金接続部１２２及び電気的接続部１２３が設けられている。なお、前記ドラム部中央柱部１２１の凸部平面にはボンベ９が設けられており、このドラム部中央柱部１２１の内部には図示しない電源部、ＣＣＵ及び流体制御装置等が設けられいてる。
【００９４】
図１９（ｂ）に示すように前記ドラム部１２０の凹部１２４内には、前記流体口金接続部１２２及び電気的接続部１２３から前記流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを取り外した状態で内視鏡本体２Ａ等が収容可能であるとともに、前記流体口金接続部７ａ及び電気的接続部７ｂを有する操作部材７も収容可能になっている。そして、前記ドラム部１２０の反凹部側にはリモコン６との接続部となるコントローラ接続部や、図示しないモニタが接続されるビデオ用コネクタ、ＡＣアダプタ（不図示）が着脱自在に接続される電源コネクタが設けられている。
【００９５】
このことによって、ドラム部の凹部内に予め所望の内視鏡本体を単数或いは複数収容するとともに、操作部材を収容しておくことによって、ケース体を持ち運んで所望の検査を行える。
【００９６】
なお、回動自在なドラム部に対してビデオ用コネクタを設ける場合、ドラム部の回転を考慮してビデオ用コネクタとＣＣＵとの間にスリップリングを配置してその回転に対処させなければならなかった。しかし、スリップリングを配置する構成をとることによって、装置が大型化する等の不具合が発生する。
【００９７】
そのため、図２０に示すように回動自在なドラム部１３１の外部及び内部にボンベ１３２やＣＣＵ１３３及び流体制御装置１３４等を設ける場合、前記ＣＣＵ１３３に無線送信部１３５を設ける一方、ドラム部１３１を支持する支持部材１３６側に前記無線送信部１３５から出力されるビデオ信号を受信する無線受信部１３７を設ける。
このことによって、装置の小型化を実現して、確実なビデオ信号の送受を行って、ビデオ用コネクタから表示装置であるモニタ１３８に向けて良好な映像信号が出力される。
【００９８】
図２１は内視鏡装置のまた別の構成例を説明する図であり、図２１（ａ）は携帯ケースの構成を説明する図、図２１（ｂ）は内視鏡装置の使用状態を説明する図である。
図２１（ａ）に示す本実施形態の内視鏡装置１Ｆは、例えば内視鏡本体２Ａと、作業者が着用するベルト１４０に配設される携帯ケース１４１とで構成されている。
【００９９】
前記携帯ケース１４１内にはバッテリ１４２、ＣＣＵ１４３及び流体制御装置１４４等が内蔵されている。また、この携帯ケース１４１の一側部には流体口金接続部１４５、電気的接続部１４６、コントローラ接続部１４７が設けられ、他側部にはボンベ９が着脱自在に取付け可能になっている。
【０１００】
このことによって、図２１（ｂ）に示すように使用者が身体に装着したベルト１４０に配置されている携帯ケース１４１の流体口金接続部１４５及び電気的接続部１４６に内視鏡本体２Ａの流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを接続するとともに、コントローラ接続部１４７にリモコン６のリモコン口金６ｂを接続することによって、リモコン６に設けられているジョイスティック６ａを操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行える。
【０１０１】
また、前記携帯ケース１４１の流体口金接続部１４５及び電気的接続部１４６に挿入部の長さ寸法や径寸法の異なる他の内視鏡本体の流体用口金及び電気用口金を接続することによって、各種用途に応じた観察を所望の形態で行うことができる。
【０１０２】
図２２は内視鏡装置の又他の構成例を説明する図である。
図に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ｇは、例えば内視鏡本体２Ａと、作業者が把持可能な略円柱形状の操作部材である把持部兼用ケース１５１とで構成されている。
【０１０３】
前記把持部兼用ケース１５１内にはＣＣＵ１５２及び流体制御装置１５３等が内蔵されている。また、この把持部兼用ケース１５１の外周側には湾曲操作ボタン１５４や、ＡＣアダプタ１６１が接続される電源接続部１５５、ビデオ出力端子１５６が設けられている。そして、ケース先端部には前記内視鏡本体２Ａの流体用口金３ａが着脱自在に接続される流体口金接続部１５７が設けられ、先端部側部には電気用口金３ｂが着脱自在に接続される電気的接続部１５８が設けられいてる。さらに、ケース基端部にはボンベ９が着脱自在に接続されるようになっている。
【０１０４】
このことによって、把持部兼用ケース１５１の流体口金接続部１５７及び電気的接続部１５８に前記内視鏡本体２Ａの流体用口金３ａ及び電気用口金３ｂを接続するとともに、電源接続部１５５にＡＣアダプタ１６１を接続し、ビデオ出力端子１５６にビデオケーブル１６２を接続することによって、湾曲操作ボタン１５４を操作して湾曲部２ｃを湾曲動作させながら挿入部２ａを目的部位に向けて押し進めて、管腔内の傷の有無等の観察を行える。
【０１０５】
また、前記把持部兼用ケース１５１の流体口金接続部１５７及び電気的接続部１５８に挿入部の長さ寸法や径寸法の異なる他の内視鏡本体の流体用口金及び電気用口金を接続することによって、各種用途に応じた観察を所望の形態で行うことができる。
【０１０６】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１０７】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１０８】
（１）柔軟性を有する可撓管部の先端側に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部及びこの湾曲部の先端側に撮像素子を内蔵した先端部を有する細長な挿入部を有する内視鏡と、この挿入部の流体圧アクチュエータに流体を供給する流体圧供給源、この流体圧供給源から前記流体圧アクチュエータに供給する流体の制御を行う流体供給量制御部、及び電源部を有する装置本体とを具備する内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部及び装置本体に、この装置本体と挿入部とを着脱自在に構成する着脱機構部を設けた内視鏡装置。
【０１０９】
（２）前記装置本体は前記挿入部を巻き取るドラム部である付記１記載の内視鏡装置。
【０１１０】
（３）前記装置本体は把持部を備えた操作部材である付記１記載の内視鏡装置。
【０１１１】
（４）前記操作部材に流体圧供給源又は電源部の少なくとも一方を着脱自在に設けた付記３記載の内視鏡装置。
【０１１２】
（５）前記電源部は、ＡＣアダプタ又はバッテリである付記１又は付記４記載の内視鏡装置。
【０１１３】
（６）前記装置本体は無線送信部を有する付記１記載の内視鏡装置。
【０１１４】
（７）前記挿入部を構成する可撓管部及び湾曲部に、この湾曲部と可撓管部とを着脱自在に構成する着脱機構部を設けた付記１記載の内視鏡装置。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部の長さ寸法や径寸法を使用目的に最適なものに交換して作業を行える使い勝手に優れた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１０は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】内視鏡本体が着脱自在に接続されるドラム部の構成を説明する図
【図３】内視鏡本体とドラム部との構成を具体的に説明する図
【図４】内視鏡本体が着脱自在に接続される操作部材本体の構成を説明する図
【図５】着脱機構部の構成を説明する図
【図６】バルブユニットを説明する図
【図７】ジョイスティックの操作とバルブユニットの動作との関係を説明する図
【図８】他のバルブユニットを説明する図
【図９】他のバルブユニットのジョイスティックの操作とバルブユニットの動作との関係を説明する図
【図１０】湾曲部と可撓管部との着脱構成を説明する図
【図１１】操作部材の構成の異なる内視鏡装置の一構成例を説明する図
【図１２】操作部材の構成の異なる内視鏡装置の他の構成例を説明する図
【図１３】ドラム部の構成の異なる内視鏡装置の構成例を説明する図
【図１４】図１４ないし図１６はドラム部及び接続部材の構成の異なる内視鏡装置の構成例を説明する図であり、図１４はドラム部及び接続部材を説明する図
【図１５】内視鏡装置の作用を説明する図
【図１６】内視鏡装置の応用例を説明する図
【図１７】内視鏡装置の他の構成例を説明する図
【図１８】内視鏡装置の別の構成例を説明する図
【図１９】内視鏡装置のまた他の構成例を説明する図
【図２０】ビデオ信号を送受信する回動自在なドラム部の構成を説明する図
【図２１】内視鏡装置のまた別の構成例を説明する図
【図２２】内視鏡装置の又他の構成例を説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡本体
３ａ…流体用口金
３ｂ…電気用口金
４…ドラム部
４ａ…流体口金接続部
４ｂ…電気的接続部
６…リモートコントロラ
７…操作部材
７ａ…流体口金接続部
７ｂ…電気的接続部
４０…流体圧アクチュエータ
４１…流体室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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