(57)【要約】【課題】紙幣の収納容量を拡大した紙幣収納放出装置及び、紙幣の座屈や折れを防止して増速、減速受渡しが可能な紙幣搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】上記目的を達成する手段として本発明の紙幣搬送装置では、紙幣の受渡しにおいて、紙幣を挟持して搬送する挟持搬送手段３００、３０１の間を紙幣を受け渡して紙幣を搬送し、上流側に備えられる挟持搬送手段３００と下流側に備えられる挟持搬送手段３０１との間に、前記挟持搬送手段よりも低摩擦係数からなる挟持手段３０、５１を備えたことを特徴とする。【選択図】　図１
2004123310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻取り／巻戻しするリールと、
前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短辺方向にして前記テープと紙幣とを巻取り／巻戻しするホイールとを備えた紙幣収納放出装置において、
前記紙幣収納放出装置外部から搬送される紙幣を挟持して前記ホイールの方向へ紙幣を送る挟持搬送手段と、
前記挟持搬送手段と前記ホイールとの間の紙幣搬送経路に前記テープと当接して従動回転し、前記テープとともに紙幣を挟持して前記ホイールへ巻取られる方向へ紙幣を送る補助ローラとを備え、
前記テープは、前記挟持搬送手段による紙幣の搬送速度よりも低速でホイールに巻取られることを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項２】
テープを巻取り／巻戻しするリールと、前記リールに巻取り／巻戻されるテープに当接して回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープとともに装置外部より短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り／巻戻しを行うホイールとを備え、装置外部より搬送されてくる紙幣を前記ホイール軸の回転駆動により前記テープと前記ホイール間で挟持しホイール外周面にテープとともに巻付けて収納し、また、ホイール軸の逆転駆動とリールへのテープ巻戻し駆動により紙幣を装置外部に放出する紙幣収納放出装置であって、
前記第１ローラと前記ホイール間で第１ローラにより方向転換されホイールに巻付くテープに当接し前記テープに従動して回転する第２ローラと、
前記第２ローラから前記第１ローラ方向に備えられて駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接して前記駆動ローラに従動して回転する従動ローラとを備え、
装置外部より搬送される紙幣を前記駆動ローラと前記従動ローラとの間で挟持して前記第２ローラと前記テープとの当接面に搬送し、
前記第２ローラと前記テープによる挟持力が前記駆動ローラと前記従動ローラとの間の挟持力以下となるように前記テープは低摩擦係数の部材で構成され、
装置外部より搬送される紙幣は前記第２ローラと前記テープとの当接面に送込む前記駆動ローラ及び前記従動ローラの回転駆動による搬送速度と、前記ホイール軸の回転駆動による前記テープ搬送速度と、の比に紙幣間隔を変動し、
ホイール外周面とテープ間で挟持しながらホイールに巻付けて紙幣を収納することを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙幣収納放出装置において、
装置外部で、本装置内に１枚ずつ連続的に搬送されてくる紙幣の間隔を検知する検知手段を具備し、前記検知手段で検知した紙幣間隔により前記ホイール軸の回転駆動を制御し、ホイール外周面に巻取られて収納した先行する紙幣先端と、ホイール一周後に前記先行紙幣と重なる後続紙幣先端部が、前記先行する紙幣先端より一定角度後方に重なるようにホイール軸を回転駆動することを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項４】
テープを巻取り／巻戻しするリールと、
前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短辺方向にして前記テープと紙幣とを巻取り／巻戻しするホイールとを備えた紙幣収納放出装置において、
前記紙幣収納放出装置外部から搬送される紙幣間の間隔を狭めて前記テープとともに紙幣を前記ホイールに巻き取ることを特徴とする紙幣収納放出装置。
【請求項５】
紙幣を挟持して搬送する挟持搬送手段の間を紙幣を受け渡して紙幣を搬送する紙幣搬送装置であって、
上流側に備えられる挟持搬送手段と下流側に備えられる挟持搬送手段との間に、前記挟持搬送手段よりも低摩擦係数からなる挟持手段を備えたことを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項６】
前記低摩擦係数からなる挟持手段は、
前記上流側に備えられる挟持搬送手段と前記下流側に備えられる挟持搬送手段との間に張られ、紙幣搬送方向へと進行して紙幣搬送面を形成するテープと、
前記テープに当接して、前記テープの進行に従動して回転する補助ローラとを備えてなることを特徴とする請求項５に記載の紙幣搬送装置。
【請求項７】
前記上流側に備えられる挟持搬送手段と前記下流側に備えられる挟持搬送手段との間の距離は、搬送される最大紙幣の搬送方向側長さよりも長いことを特徴とする請求項５又は６に記載の紙幣搬送装置。
【請求項８】
前記挟持搬送手段は、ローラ間に巻き付けられたベルトの間に紙幣を挟持するベルト搬送路であり、前記ベルトは、搬送路幅方向に複数備えられることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の紙幣搬送装置。
【請求項９】
前記下流側に備えられる挟持搬送手段は、前記上流側に備えられる挟持搬送手段よりも搬送速度が低いことを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の紙幣搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の収納及び放出を行う紙幣収納放出装置、及び紙幣の受渡しを行う紙幣搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣をテープとともにホイール外周面に巻付けて収納し、テープをリールに巻き戻すことで、ホイール外周面に収納された紙幣を機構外部に放出する巻取り方式の紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの機構が実現できるメリットがある。例えば特許文献１には、大きさの異なる混在紙幣を短辺方向に高速処理が可能な構成として、中央１本テープをホイール、リールに巻付けた構成に紙幣ガイド手段を付加した機構が開示されている。この特許文献１では、紙幣収納放出装置の外部から搬送されてくる紙幣の受渡しはなるべく受け渡される側がわずかに増速となるように行う。すなわち、紙幣収納放出装置のテープ速度の制御は、紙幣収納放出装置へ紙幣を収納するときには、ホイール軸の回転駆動によるテープ速度が、機構外部の搬送速度よりもわずかに増速となるように、ホイール軸の回転速度を紙幣収納によるホイール巻取り径の拡大に伴い減速、また、紙幣放出時は巻取り径の縮小に伴い増速させる制御を行い、紙幣収納放出装置から紙幣を放出するときには、テープ速度が外部搬送路の搬送速度よりもわずかに減速となるように制御を行うことによって受渡し性能の安定化を図っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２３２１９号（第４−５頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣等の紙葉類を受け渡す場合には、同速で受け渡すときであっても、紙葉類の座屈やジャムを防止する必要から、減速受渡しとならないように、通常、受け渡される側がわずかに増速となるように制御される。上記の従来技術でも増速受渡しとなるように制御される。
【０００５】
ところで、巻取り方式の紙幣収納放出装置は、紙幣の収納によりホイール巻取り径が拡大する。そのため、収納枚数が多いほど初期ホイール径と最大巻取り径の拡大幅が大きく、機構が大型化する。また、ホイール巻取り径の変化に対応し収納、放出を正常に行うために、ホイール巻取り径の変化による機構外部と変化するホイール外周面との搬送角度に追従して紙幣を案内する案内手段が必要である。更に、紙幣収納によるホイール巻取り径の拡大する空間を考慮する必要があり、この空間内には、固定の紙幣ガイド、及び搬送ローラ等を具備できない。このため、ホイール径と紙幣収納によるホイール巻取り径の拡大幅が大きいと、紙幣の搬送挟持力となる搬送ローラとホイール上のテープによる挟持点との距離が遠ざかるため、取扱う紙幣長以上では搬送挟持力を確保できなくなる。
【０００６】
以上のことから、巻取り方式の紙幣収納放出装置は、紙幣収納による拡大可能なホイール巻取り径の拡大幅には限界がある。
【０００７】
また、上述のように、搬送されてくる紙幣の受渡しはなるべく受け渡される側がわずかに増速となるように制御する必要がある。
【０００８】
従って、最大ホイール巻取り径には限界があり収納容量を拡大する手段として、紙幣間隔を狭めてホイール外周面に収納して、ホイール外周面の拡大を抑え収納容量を拡大する方法が考えられるが、紙幣間隔を狭めるためには装置外部と本装置間で減速収納を行う必要があり、受渡し間での紙幣の座屈、紙幣折れ等が発生する恐れがある。また、速度差により、ホイール外周面にすでに収納されている紙幣後端部に進入する後続紙幣の先端部が衝突し、紙幣を損傷する不具合が発生する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の紙幣収納放出装置は、テープを巻取り／巻戻しするリールと、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短辺方向にして前記テープと紙幣とを巻取り／巻戻しするホイールとを備えたものにおいて、前記紙幣収納放出装置外部から搬送される紙幣を挟持して前記ホイールの方向へ紙幣を送る挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段と前記ホイールとの間の紙幣搬送経路に前記テープと当接して従動回転し、前記テープとともに紙幣を挟持して前記ホイールへ巻取られる方向へ紙幣を送る補助ローラとを備え、前記テープは、前記挟持搬送手段による紙幣の搬送速度よりも低速でホイールに巻取られることを特徴とする。
【００１０】
また、テープを巻取り／巻戻しするリールと、前記リールに巻取り／巻戻されるテープに当接して回転する第１ローラと、前記第１ローラにより方向転換されたテープとともに装置外部より短辺方向に搬送される紙幣とを巻取り／巻戻しを行うホイールとを備え、装置外部より搬送されてくる紙幣を前記ホイール軸の回転駆動により前記テープと前記ホイール間で挟持しホイール外周面にテープとともに巻付けて収納し、また、ホイール軸の逆転駆動とリールへのテープ巻戻し駆動により紙幣を装置外部に放出する紙幣収納放出装置であって、
前記第１ローラと前記ホイール間で第１ローラにより方向転換されホイールに巻付くテープに当接し前記テープに従動して回転する第２ローラと、
前記第２ローラから前記第１ローラ方向に備えられて駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接して前記駆動ローラに従動して回転する従動ローラとを備え、
装置外部より搬送される紙幣を前記駆動ローラと前記従動ローラとの間で挟持して前記第２ローラと前記テープとの当接面に搬送し、
前記第２ローラと前記テープによる挟持力が前記駆動ローラと前記従動ローラとの間の挟持力以下となるように前記テープは低摩擦係数の部材で構成され、
装置外部より搬送される紙幣は前記第２ローラと前記テープとの当接面に送込む前記駆動ローラ及び前記従動ローラの回転駆動による搬送速度と、前記ホイール軸の回転駆動による前記テープ搬送速度と、の比に紙幣間隔を変動し、
ホイール外周面とテープ間で挟持しながらホイールに巻付けて紙幣を収納することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、紙幣の収納容量を拡大した紙幣収納放出装置を提供することができる。
【００１２】
また、本発明の紙幣搬送装置は、紙幣を挟持して搬送する挟持搬送手段の間を紙幣を受け渡して紙幣を搬送するものであって、上流側に備えられる挟持搬送手段と下流側に備えられる挟持搬送手段との間に、前記挟持搬送手段よりも低摩擦係数からなる挟持手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、紙幣の座屈や折れを防止して増速、減速受渡しが可能な紙幣搬送装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。
【００１５】
図１１は本実施例を適用する紙幣取扱装置８の側面図を示す。ここで、顧客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により金額の確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、搬送路６を通り各金種毎の還流カセット５または入金カセット４に収納する。
次に出金取引きについて説明する。顧客により指定された金額を金種毎の還流カセット５内より所定枚数の紙幣を分離する。分離された紙幣は搬送路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別された紙幣は入出金口１に搬送され顧客に支払われる。鑑別装置２で搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納される。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流カセット５に収納される。
以上説明したように、本発明の紙幣収納放出装置３は各金種混在紙幣を入金カセット４や還流カセット５に収納する前に一時的に収納する自動入出金機８の一時スタッカに適用する。
【００１６】
次に減速、増速受渡し制御を可能とする紙幣搬送装置について説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置の概略図である。これは、ローラ間にベルトを巻付けた上下２本のベルトの間で紙幣を挟持して搬送する挟持搬送手段としてのベルト搬送路３００、３０１を上流と下流側に並べて構成した減速、増速受渡し搬送機構である。このベルト搬送路間には、それぞれ中間ローラ３０２、３０３を具備し、下流側の中間ローラ３０３はベルト搬送軸に固定し回転するように具備する。中間ローラ３０２、３０３には低摩擦係数からなるテープ３０を巻付けて構成し、上流側中間ローラ３０２はベルト搬送路軸に空転するように具備し、テープ３０と中間ローラ３０２接触面の摩擦力で回転駆動される。さらに、中間ローラ３０２、３０３間のほぼ中央には、テープ３０面に当接し従動回転する補助ローラ５１を具備する。補助ローラ５１とテープ３０は低い摩擦力で搬送される紙幣を挟持する挟持部材であり、紙幣は、補助ローラ５１とテープ３０面との間で挟持されて下流搬送ベルト３０１へと搬送される。なお、本実施例では、テープ３０面に当接する補助ローラ５１は、テープ３０の張力との関係からテープ３０面と圧接するように備えられる。
【００１８】
上流、下流ベルト搬送路の間隔は、取扱う紙幣の搬送方向の最大長以上で構成される。すなわち、最大の紙幣であっても、当該紙幣はベルト搬送路３００、３０１の両方の挟持が外れる瞬間があることになる。
【００１９】
よって、上流より搬送される紙幣は、補助ローラ５１とテープ３０とで挟持し、下流ベルト搬送路３０１に受け渡される。補助ローラ５１とテープ３０による挟持力は、低摩擦係数からなるテープ３０により、上流、下流ベルト搬送路３００、３０１の挟持力より低く構成される。このため、上流、下流ベルト搬送路３００、３０１の搬送速度が異なっても、補助ローラ５１とテープ３０間の挟持力が低いため、紙幣が座屈や、引抜きによる損傷を発生することなく上流ベルト搬送路３００から下流ベルト搬送路３０１に紙幣を受渡すことが可能であり、紙幣間隔を変動させることができる。なお、テープ３０の材質は、例えばプラスチック製フィルム等、表面粗さの小さいものを用いることが望ましい。
【００２０】
従って、図２、図３に示すように、上流ベルト搬送路をＰ１の間隔で搬送される紙幣１１０、１１１は、上流、下流ベルト搬送路の受渡しにより、上流ベルト搬送速度Ｖ１、下流ベルト搬送速度Ｖ２とすると下流側での紙幣間隔Ｐ２は、（Ｖ２／Ｖ１）×Ｐ１に変化させることができる。
【００２１】
また、上流ベルト搬送路３００が下流ベルト搬送路３０１より搬送速度が速い、減速受渡し制御を行う場合、上流、下流ベルト搬送路間隔により、上流ベルト搬送路３００を傾いて搬送されてくる紙幣を、上流、下流ベルト搬送路間で傾きを戻して下流ベルト搬送路に受け渡すことが可能である。
【００２２】
図４は、斜行して搬送される紙幣が修正される動作を示すものである。斜行角度φ１を有して搬送される紙幣は、下流搬送ベルト３０１側へと搬送される。本実施例の搬送ベルト３００、３０１は、搬送路幅方向に複数設けられているため、紙幣の搬送方向上流側の端部が上流搬送ベルト３００の一方を構成するベルト３００ａによる挟持を完全に外れる前に、紙幣の搬送方向下流側の端部が下流搬送ベルト３０１の一方を構成するベルト３０１ｂと接触する（図４（ａ））。減速受渡しのとき、ベルト３００ａの速度Ｖ１とベルト３０１ｂの速度Ｖ２とはＶ１＞Ｖ２の関係があるため、図４（ｂ）に示すように当該接触位置を中心として、斜行を修正する方向へ回転する。このように回転することによって斜行角度はφ２となり、紙幣は下流搬送ベルト３０１によって下流へと搬送される。
【００２３】
なお、紙幣の傾きが小さく、ベルト３００ａによる挟持が完全に外れた後にベルト３０１ｂと接触する場合であっても紙幣の慣性力によって斜行を修正する方向へ紙幣は回転し、上述の場合ほどの修正量はないが斜行は修正される。
【００２４】
上流、下流ベルト搬送路の間隔は、取扱う紙幣の搬送方向の最大長以上で構成され、最大の紙幣であっても、当該紙幣はベルト搬送路３００、３０１の両方に挟持されない瞬間があることになるが、斜行紙幣の場合は上流側及び下流側のベルト搬送路の両方によって挟持される場合がある。しかし、斜行が修正されるには搬送路幅方向に複数備えられるベルトのうち、搬送路幅方向同側のベルト（例えば、ベルト３００ａとベルト３０１ａ）ではなく、異なる側のベルト（例えば、上述のようにベルト３００ａとベルト３０１ｂ）に挟持される必要がある。このときに、紙幣に対して斜行が修正される方向に回転するモーメントが発生する。すなわち、上流ベルト搬送路と下流ベルト搬送路とは、上流ベルト搬送路及び下流ベルト搬送路のうち、両方の搬送路幅方向同側のベルトによって挟持されないような間隔を備えて配置される。
【００２５】
図５は、本発明の一実施例に係る減速・増速受渡し搬送機構を適用した巻取り方式の紙幣収納放出装置の側面図である。また、図６はその斜視図である。
【００２６】
ここで、本実施例の紙幣収納放出装置３の構成について説明する。リール２０に固定され巻付けられたテープ３０の一端は、第１ローラとして備えられる中間ローラ４２の外周面を介して方向転換されホイール１０外周面に固定される。中間ローラ４２は外周面に巻付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動する。この機構により装置外部より搬送されてきた紙幣１００をホイール１０外周面にテープ３０ともに巻付けることで収納することができ、紙幣サイズの異なる金種を１本のテープ３０とともに混在して収納することが可能である。
【００２７】
中間ローラ４２の左右には中間ローラ４２軸に空転するように備えられた従動ローラ４１を配置し、従動ローラ４１の上部には従動ローラ４１に当接する搬送ローラ４０が配置してある。この搬送ローラ４０と従動ローラ４１は、紙幣を挟持してホイール１０へ送る挟持搬送手段を構成するものであり、搬送路幅方向に複数設けられている。搬送ローラ４０とホイール１０の中間位置には従動回転する第２ローラとして補助ローラ５１を具備する。この補助ローラ５１の外周面にテープ３０が接触しており、テープ３０との摩擦力により補助ローラ５１は回転駆動する。
【００２８】
なお、ホイール１０、リール２０軸には図示しないモータと、リール２０軸にはトルクリミッタを配置してある。トルクリミッタを介してリール２０軸用モータを配置することにより、紙幣の収納放出時にテープ３０に常時張力を作用させた状態でテープ３０の巻取り、巻戻しが可能である。
また、搬送ローラ４０軸は、機構外部の搬送路２００とタイミングプーリ４０ａ及び４０ｂを介してタイミングベルトで連結されており、搬送路２００の搬送速度Ｖ１と同速で回転駆動する。
【００２９】
従来例では機構外部から１枚ずつ搬送速度Ｖ１で本機構内に搬送されてくる紙幣１００は、ホイール１０軸の回転によるテープ速度Ｖ２を機構外部の搬送速度Ｖ１と同速（あるいはわずかに増速）となるようにするため、収納枚数によるホイール巻取り径の変化に対応してホイール軸の回転速度ωを徐々に減速するように制御していた。この制御方式により機構外部と本機構間での搬送速度差を極力小さくして紙幣の受渡しを行っていた。
【００３０】
また、巻取り方式の紙幣収納放出装置３は図７に示すように、紙幣の収納によりホイール１０巻取り径はφＤ１からφＤ２に拡大する。当然収納枚数が増加するほどホイール１０巻取り径は拡大し、搬送ローラ４０、従動ローラ４１との間隔、及び補助ローラ５１との空間的制約による限界収納枚数が決まる。更にテープ３０長が長く必要となり、テープ３０を巻付けて収納するリール２０巻取り径も拡大し、機構の大型化につながる。紙幣の放出性能においても、ホイール１０巻取り径の拡大幅が増加するほど、ホイール１０外周面から機構外部の搬送面へと進む紙幣搬送面との角度も大きく変化するため、紙幣の受渡し性能に悪影響を及ぼす。
【００３１】
このように、収納枚数が増加し、ホイール１０巻取り径の拡大幅が増加するほど性能に悪影響を及ぼし、空間的制約を含めて限界収納枚数が決定する。
【００３２】
本実施例の減速、増速受渡し機構を備えた巻取り方式の紙幣収納放出装置３は、装置外部と本装置間で紙幣の減速、または増速受渡しが可能となり、図８に示すように装置外部より紙幣間隔Ｐ１で搬送されてくる紙幣をホイール１０の回転速度ωにより本装置内で紙幣間隔Ｐ２に変動させることが可能となる。仮に、装置外部の搬送速度Ｖ１よりホイール１０軸の回転速度ωによるテープ３０の搬送速度Ｖ２を低速に設定することで装置外部での紙幣間隔Ｐ１＞本装置内での紙幣間隔Ｐ２としてホイール１０外周面に巻付けて収納することが可能となり、収納枚数におけるホイール１０巻取り径φＤ２の拡大を減少できる。または最大収納枚数を増加することが可能となる。
【００３３】
しかし、紙幣を短辺方向に取扱う本紙幣収納放出装置において、テープ幅が短くテープによる紙幣挟持端から紙幣コーナまでの距離が長いほど問題となる課題がある。
【００３４】
それは、図９に示すように装置外部と本装置間で減速受渡しを行う場合、ホイール１０軸の回転速度ωによるテープ３０の搬送速度Ｖ２より高速で装置外部より本装置内に搬送されてくる紙幣の先端１０３ａが、ホイール１０外周面に巻付いて収納されている紙幣後端部１００ｂに衝突し、紙幣が損傷する恐れがある。このため、減速、増速受渡し制御において、上記不具合を回避するようにホイール１０軸の回転速度ωを制御する必要がある。
【００３５】
ここで、図１０を用いて上記不具合を回避する制御方法について説明する。
【００３６】
ホイール１０に巻取られて収納される先行紙幣１００の後端１００ｂとホイール１０に進入する後続紙幣１０３の紙幣先端１０３ａを衝突させないために、後続紙幣１０３の先端１０３ａが本装置に収納されるまでの時間ホイール１０軸をθ１回転駆動し、後続紙幣１０３と重なるホイール１０外周面上の紙幣１００の先端１００ａから所定角度θ２後方に巻付くように制御する。装置外部より搬送されてくる紙幣毎に順次ホイール１０軸をθ１回転駆動することで、ホイール１０外周面に収納された先行紙幣１００の後端１００ｂと進入する後続紙幣１０３の先端１０３ａの衝突を防止できる。
【００３７】
装置外部より連続して搬送される紙幣の間隔は、図示しない検知手段により検知される。図示しない制御手段は、検知手段によって検知される紙幣の間隔に関する情報に基づいて、ホイール１０の回転を制御する。
【００３８】
また、装置外部より搬送される紙幣間隔Ｐ１が一定のとき、ホイール１０軸の回転速度ωは収納によるホイール１０巻取り径φＤ２の変化に関わらず一定回転で駆動すれば良く、ホイール１０巻取り径の拡大により変更する煩雑な制御を行う必要がない利点がある。
【００３９】
装置外部の搬送路に紙幣を放出する際の制御は、収納時と同じ紙幣間隔に戻す場合は、収納時と同速でホイール軸を回転駆動する。また、ホイール軸の回転速度と装置外部の搬送路との速度差により、紙幣間隔を自在に変動することが可能である。
【００４０】
また、図４に示すような斜行紙幣の傾きの修正も可能である。紙幣収納放出装置においては、斜行状態で搬送された紙幣を収納すると先行して収納された紙幣や後続の紙幣と干渉を起こす等の不具合が生ずる。本例では、斜行紙幣の傾きの修正が可能であるため、上記不具合を防止することができる。
【００４１】
このとき、ホイール１０のテープ巻付点の位置が下流側の挟持搬送手段に相当する。すなわち、斜行して搬送された紙幣が搬送路幅方向に複数設けられるローラ対のうちの一方のローラ対と、ホイール１０の巻付点との双方に挟持される場合には、斜行紙幣に対して傾きが修正される方向に回転するモーメントが発生し、図４に示す紙幣搬送装置の例と同様に斜行が修正される。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したように、最も簡素な構成の１本テープ巻取り方式の紙幣収納放出装置において、機構外部と本機構間で紙幣の減速・増速受渡しを可能とすることで、機構外部と本機構間で紙幣間隔を変動することにより、最大収納枚数の拡大、及び機構の小型化を実現可能な紙幣収納放出装置を提供することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１本テープを用いた巻取り方式の紙幣収納放出装置において、紙幣の収納容量の拡大、または機構の小型化が可能な高信頼の紙幣収納放出装置を実現できる。また、紙幣の座屈や折れを防止して増速、減速受渡しが可能な紙幣搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る紙幣搬送装置の概略図。
【図２】本発明の一実施例に係る紙幣搬送装置の概略図。
【図３】本発明の一実施例に係る紙幣搬送装置の概略図。
【図４】斜行して搬送される紙幣が修正される動作を示す図。
【図５】本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図６】本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置の概略図（紙幣収納の初期状態）。
【図７】本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置の概略図（紙幣収納状態）。
【図８】減速受渡し制御による紙幣間隔の変化。
【図９】本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置の側面図（不具合発生時）。
【図１０】本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置の側面図（減速制御方式の説明）。
【図１１】紙幣収納放出装置を搭載した紙幣取扱装置の概略図。
【符号の説明】
１…入出金口、２…鑑別装置、３…紙幣収納放出装置、４…入金カセット、５…還流カセット、６…搬送路、８…紙幣取扱装置、１０…ホイール、２０…リール、３０…テープ、４０…搬送ローラ、４１…従動ローラ、４２…中間ローラ、４３…タイミングベルト、５１…補助ローラ、１００…ホイール外周面上の紙幣、１００ａ…ホイール外周面上の紙幣先端、１００ｂ…ホイール外周面上の紙幣後端、１０１…ホイール外周面上の紙幣、１０２…ホイール外周面上の紙幣、１０３…収納される紙幣、１０３ａ…収納される紙幣先端、１０４…搬送路上の紙幣、１１０…搬送紙幣、１１１…搬送紙幣、１１２…搬送紙幣、１１３…搬送紙幣、１０３ａ…傾き紙幣のコーナ部、２００…ベルト搬送路、３００…上流側ベルト搬送路、３０１…下流側ベルト搬送路、３０２…上流側中間ローラ、３０３…下流側中間ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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