(57)【要約】【課題】現在技術における欠点を克服するとともに、現在技術をさらに有利に向上させる改良型の移動式クレーンの下部構造体を提供する。【解決手段】本発明に係る移動式クレーンの下部構造体１は、シャーシフレーム４と、該シャーシフレーム４に配置された軸受により保持される４つの独立したクローラ式走行部５とを備えたクローラ式走行装置３を有している。本発明によれば、上記移動式クレーンの下部構造体１は、上記シャーシフレーム４が２つの横方向ガーダ７を備え、該両横方向ガーダ７の各端部には、上記独立したクローラ式走行装置５がそれぞれ取り付けられており、上記シャーシフレーム４が、上記両横方向ガーダ７を相互に接続するフレーム中央部６をさらに備えていることを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシフレーム（４）と、該シャーシフレーム（４）に配置された軸受により保持される４つの独立したクローラ式走行部（５）とを備えたクローラ式走行装置（３）を有する移動式クレーンの下部構造体であって、
上記シャーシフレーム（４）は２つの横方向ガーダ（７）を備え、
上記両横方向ガーダ（７）の各端部には、上記独立したクローラ式走行装置（５）がそれぞれ取り付けられており、
上記シャーシフレーム（４）は、上記両横方向ガーダ（７）を相互に接続するフレーム中央部（６）をさらに備えていることを特徴とする移動式クレーンの下部構造体。
【請求項２】
上記独立したクローラ式走行部（５）は、ボルト留めにより、上記横方向ガーダ（７）に取外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項３】
上記横方向ガーダ（７）は、ボルト留めにより、上記フレーム中央部（６）に取外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項４】
上記独立したクローラ式走行部（５）は、上記横方向ガーダ（７）に堅固に取り付けられており、
上記横方向ガーダ（７）はトーションバーであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項５】
上記フレーム中央部（６）は、上記移動式クレーンの上部構造体が垂直軸を中心に回転可能に保持される軸受リングからなるピボット軸受（２）を支持していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項６】
上記横方向ガーダ（７）は、実質的に真っ直ぐに形成されかつ上記クローラ式走行部（５）の走行方向に対して直角に延びていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項７】
上記横方向ガーダ（７）及び／又は上記フレーム中央部（６）は、それぞれ鋼板製の箱形部材として構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項８】
上記フレーム中央部（６）は、その両側面に沿って延びかつ垂直方向に位置合わせされたプレート状の縦方向ガーダ（８）を備えており、
上記両縦方向ガーダ（８）は、横方向部材（９）により相互に接続されかつ該横方向部材（９）を越えてそれぞれ縦方向に突出しており、
上記各横方向ガーダ（７）には二又状の軸受延出部（１４）が設けられており、
上記フレーム中央部（６）のプレート状の縦方向ガーダ（８）の突出部は、対応する上記二又状の軸受延出部（１４）の間にそれぞれ位置して該二又状の軸受延出部（１４）にボルト留めされていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の移動式クレーンの下部構造体。
【請求項９】
上記独立したクローラ式走行部（５）は、２つの軌道上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の移動式クレーンの下部構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシフレームと、そのシャーシフレームに配置された軸受により保持される４つの独立したクローラ式走行部とを備えたクローラ式走行装置を有する移動式クレーンの下部構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
デリッククレーン等の大型クレーンは、加えられた大きな重さの作用を確実により良好に分散させるとともに、接地圧が許容値を上回らないようにするため、多くの場合、クローラ式走行装置を備えている。
【０００３】
しかし、これらのクローラ式走行装置には、このような大型クレーンの搬送に関して問題がある。例えば、クローラ式走行装置を構成する各クローラ式走行部が重過ぎるために、一体的に積載して搬送することが不可能な場合がある。従って、各クローラ式走行部を分解しなければならないため、クローラベルトを解く必要が生じる場合が多い。
【０００４】
上記提案されているクローラ式走行装置には、一方を左側に、また他方を右側にそれぞれ配置する通常の２つの連続的なクローラベルトを備える代わりに、４つの車輪により自動車を支持するのと同様に、クレーンを支持する４つの独立したクローラ式走行部を備えたものがある。これらの独立したクローラ式走行部はそれぞれ独立して分解可能になっている。これらのクローラ式走行部は、連続的なクローラ式走行部に比べると相当に軽量であるため、分解する必要なく積載及び搬送することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような４つの独立したクローラ式走行部を備えたクローラ式走行装置には、シャーシフレームが不安定になるとともに、非常に大きな捩り変形を起こす力を受けてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記現在の技術における欠点を克服しかつ現在の技術をさらに有利に向上させる、シャーシフレームと、シャーシフレームに配置された軸受により保持される４つの独立したクローラ式走行部とを備えたクローラ式走行装置を有する移動式クレーンの下部構造体の改良物を提供することである。好ましくは、非常に優れたねじれ剛性を有する移動式クレーンの下部構造体は、搬送のために容易に分解できるように設計される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上記目的は、請求項１に係る移動式クレーンの下部構造体により達成される。本発明の好適な実施形態は従属請求項において開示されている。
【０００８】
本発明に係る移動式クレーンの下部構造体は、シャーシフレームと、４つの独立したクローラ式走行体とを備えたクローラ式走行装置を有している。上記シャーシフレームは２つの横方向ガーダを備えており、これら両横方向ガーダの各端部には上記４つの独立したクローラ式走行装置がそれぞれ取り付けられており、上記シャーシフレームは、上記両横方向ガーダを相互に接続するフレーム中央部をさらに備えている。
【０００９】
これにより、複数の独立したガーダを必要とする場合においても安定性のあるシャーシフレームを設計することができる。上記両横方向ガーダと、該両横方向ガーダを接続する上記フレーム中央部とにより、コンパクトで剛性のある構造体が形成される。特に、この構成は、上記フレーム中央部又は上記横方向ガーダから延びかつ端部に、上記独立したクローラ式走行部、又は該独立したクローラ式走行部が取り付けられる追加的な横方向ガーダを備える縦方向ガーダを必要としない。従って、上記シャーシフレームは、容易な方法により、実質的に３つの部分から構成されるように設計されている。上記独立したクローラ式走行部は、上記横方向ガーダの突出端部にそれぞれ直接的に取り付けられている。
【００１０】
搬送を容易化すると同時に、最大負荷を道路交通の許容範囲内に維持するために、上記独立したクローラ式走行部は、特にボルト留めにより上記横方向ガーダに取外し可能に取り付けられている。また、上記シャーシフレームの右側及び左側には、連続的なクローラ式走行部の代わりに４つの独立したクローラ式走行部を２つずつ設けており、上記各クローラ式走行部の全重量は、一体的に搬送する場合においても十分に軽量であるため、上記独立したクローラ式走行部を搬送時に分解する必要がない。
【００１１】
本発明の改良を施した実施形態において、上記独立したクローラ式走行部は、上記横方向ガーダに堅固に（変位不能に）取り付けられている。すなわち、上記独立したクローラ式走行部は、ステアリングサスペンション等により軸受で回転可能に保持されていない。従って、上記クレーンの前部及び後部における先端部は、上記走行装置の最初と最後のローラにそれぞれ一致している。
【００１２】
上記横方向ガーダは、好ましくはそれぞれトーションバーとして機能し、地面が平坦でなくても良好な接地圧が得られる。上記クレーンが地面の隆起の上を走行する場合でも、上記独立したクローラ式走行部は、上記両横方向ガーダのねじれと、上記両横方向ガーダにより定められる横軸での回転運動とにより調整され、地面の隆起による影響が補償される。
【００１３】
さらに、上記横方向ガーダは、上記フレーム中央部に、特にボルト留めにより取外し可能に取り付けることもできる。これにより、搬送の際に、上記移動式クレーンの下部構造体の分解がより一層容易となる。
【００１４】
上記横方向ガーダと上記フレーム中央部との間に安定した接続を形成するために、上記フレーム中央部には、その両側面に沿って延びかつ垂直方向に位置合わせされたプレート状の縦方向ガーダを設けることができる。上記両縦方向ガーダは、横方向部材により相互に接続されかつその横方向部材を越えてそれぞれ縦方向に突出している。上記縦方向ガーダの突出部は、上記各横方向ガーダに設けた二又状の軸受延出部の間に固定可能に構成されているとともに、上記二又状の軸受延出部にボルト留め可能に構成されている。上記垂直方向において位置合わせされた上記各縦方向ガーダは、上記両横方向ガーダの上端及び下端において、ボルト留めされていることが好ましい。
【００１５】
上記横方向ガーダは、実質的に真っ直ぐに形成されかつ上記クローラ式走行部の走行方向に対して直角に延びるように形成することができる。上記クローラ式走行部は、上記各横方向ガーダにより定められる軸が各クローラベルトにより定められる回転運動の中心に略対応するように、上記横方向ガーダにそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００１６】
上記両横方向ガーダを接続するフレーム中央部は、上記移動式クレーンの上部構造体が垂直軸を中心に回転可能に保持される、特に軸受リングであるピボット軸受を周知の方法により支持している。上記フレーム中央部及び上記横方向ガーダはそれぞれ鋼板製の箱形部材として構成されていることが好ましい。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、上記独立したクローラ式走行部は２つの軌道上に配置されている。すなわち、上記独立したクローラ式走行部は、前後で対になるように２つの軌道上に配置されている。原則的に、上記独立したクローラ式走行部は、２重式のクローラベルトによる走行部としてそれぞれ構成することも可能である。すなわち、上記独立したクローラ式走行部は、互いに平行に並んだ２つのクローラベルトをそれぞれ備えることが可能である。しかしながら、上記独立したクローラ式走行部は、単一のクローラベルトをそれぞれ備えていることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。図１に示す移動式クレーンの下部構造体１は、デリッククレーンの上部構造体（図示せず）を支持可能に構成されている。上記上部構造体は、垂直軸を中心に回転できるように、移動式クレーンの下部構造体１により支持されている。図１において、移動式クレーンの下部構造体１の上部には、ピボット軸受に相当する軸受リング２が示されている。
【００１９】
移動式クレーンの下部構造体１はクローラ式走行装置３を備えている。このクローラ式走行装置３は、４つの独立したクローラ式走行部５と、これら４つの独立したクローラ式走行部５を個別の軸受により保持するシャーシフレーム４とを備えている。この構成において、４つの独立したクローラ式走行部５は、シャーシフレーム４の右側と左側に２つずつ設けられており、右側及び左側のクローラ式走行部５はそれぞれ１つの軌道上において前後に配置されている。つまり、右側及び左側に設けられる通常の連続的なクローラ式走行部がそれぞれ２つの独立したクローラ式走行部５に分割されていると言える。
【００２０】
上記シャーシフレーム４はフレーム中央部６を備えており、このフレーム中央部６の前端及び後端には横方向ガーダ７がそれぞれ堅固に取り付けられている。これら２つの横方向ガーダ７は、移動式クレーンの下部構造体１の走行方向に対して直角に延びていて、実質的に真っ直ぐなガーダとして構成されている。図示されているように、両横方向ガーダ７は、フレーム中央部６を越えてそれぞれ右側及び左側に幾分突出している。各横方向ガーダ７は、フレーム中央部６の幅の約２倍ないし３倍に相当する全長を有することが可能である。
【００２１】
図１に示すように、フレーム中央部６は、その両外側面において、垂直方向に位置合わせされたプレート状の縦方向ガーダ８を備え、これら両縦方向ガーダ８は、横方向ガーダ９により相互に接続されている。この構成において、縦方向ガーダ８はそれぞれプレート状の横方向ガーダ９を越えて突出している。また、この構成において、横方向ガーダ９の上記突出部は、対応する二股状の軸受板１０の間にそれぞれ位置しており、これら構造の軸受板１０は、各横方向ガーダ７において対をなすように設けられ、フレーム中央部６に向かって突出している。さらに、この構成において、軸受板１０は二又状の軸受延出部１４をそれぞれ構成している。これらの軸受延出部１４は、横方向ガーダ７の略上部及び略底部にそれぞれ位置しており、フレーム中央部６の縦方向ガーダ８の上記突出部にボルト留め可能になっている。このようにして、横方向ガーダ７とフレーム中央部６との間に剛性かつ安定性のある接続を形成することができる。
【００２２】
横方向ガーダ７の突出端部には、クローラ式走行部５が相応な方法、すなわちボルト留めによりそれぞれ取外し可能に取り付けられている。横方向ガーダ７は、互いに離間しかつ表面において突出している軸受板を備えている。これらの軸受板は、クローラ式走行部５の二又状の軸受延出部においてそれぞれ配置されて該二又状の軸受延出部にボルト留めされている（図１を参照）。
【００２３】
図１に示すように、各横方向ガーダ７は、閉じた断面の鋼板製の箱形部材として構成されており、これに起因する重さに対する剛性比は非常に優れたものとなる。フレーム中央部６も鋼板製の箱形部材として構成することが可能である。
【００２４】
独立したクローラ式走行部５は、ベルトガイド１２上における回転運動により走行するクローラベルト１１をそれぞれ備えている。各クローラ式走行部５は、個別の駆動装置１３を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る移動式クレーンの下部構造体の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  移動式クレーンの下部構造体
２  軸受リング
３  クローラ式走行装置
４  シャーシフレーム
５  クローラ式走行部
６  フレーム中央部
７  横方向ガーダ
８  縦方向ガーダ
９  横方向ガーダ
１０  軸受板
１１  クローラベルト
１２  ベルトガイド
１３  駆動装置
１４  二又状の軸受延出部
【図１】
2004189225.tif 000003