(57)【要約】【課題】自動車等の広範囲に多数存在する移動体の位置を効率的に監視するためのシステムを提供する。【解決手段】無線ＩＤタグを取り付けた移動体の監視を行うために用いるシステムを、無線ＩＤタグから無線ＩＤリーダにより読み取られたタグＩＤと、該無線ＩＤリーダのリーダＩＤとを含む検出信号を格納する複数の格納サーバと、前記複数の格納サーバに対して所定の処理の指示を同時に送信し、各格納サーバから受信する該所定の処理の結果を集約するオペレーション装置と、無線ＩＤリーダから送信された検出信号を前記複数の格納サーバへ振り分ける振り分け装置とを有するように構成する。【選択図】  図１
2004318283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＩＤタグを取り付けた移動体の監視を行うために用いるシステムであって、
無線ＩＤタグから無線ＩＤリーダにより読み取られたタグＩＤと、該無線ＩＤリーダのリーダＩＤとを含む検出信号を格納する複数の格納サーバと、
前記複数の格納サーバに対して所定の処理の指示を同時に送信し、各格納サーバから受信する該所定の処理の結果を集約するオペレーション装置と、
無線ＩＤリーダから送信された検出信号を前記複数の格納サーバへ振り分ける振り分け装置と
を有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記振り分け装置は検出信号をランダムに振り分け、各格納サーバは、受信した順番に検出信号を格納する請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
複数の無線ＩＤリーダから検出信号を受信する検知サーバを更に有し、
該検知サーバは該検出信号から予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに前記オペレーション装置に通知を行う請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記無線ＩＤリーダは予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに前記オペレーション装置に通知を行う請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記無線ＩＤリーダは予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに該タグＩＤを検知した旨の表示を行う請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記無線ＩＤリーダは所定のエリア毎に複数づつ備えられ、前記検知サーバは、前記所定のエリアにおける複数の無線ＩＤリーダに対応して備えられる請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記所定の処理は、指定した情報項目に対応するデータを前記複数の格納サーバに格納された検出信号から検索する処理であり、
各格納サーバは、該情報項目をキーとしたインデックス情報を格納する請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記無線ＩＤリーダは可搬型無線ＩＤリーダであり、
該可搬型無線ＩＤリーダは、ＧＰＳ位置情報と時刻情報を取得する手段と、該ＧＰＳ位置情報と時刻情報を含む検出信号を送信する手段とを有する請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
無線ＩＤタグを取り付けた移動体の監視を行うためのシステムにおける処理方法であって、
振り分け装置が、無線ＩＤタグから無線ＩＤリーダにより読み取られたタグＩＤと、該無線ＩＤリーダのリーダＩＤとを含む検出信号を複数の格納サーバに対して振り分け、
振り分け装置から検出信号を受信した格納サーバが該検出信号を格納し、
オペレーション装置が、前記複数の格納サーバに対して所定の処理の指示を同時に送信し、各格納サーバから受信する該所定の処理の結果を集約する
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記振り分け装置は検出信号をランダムに振り分け、各格納サーバは、受信した順番に検出信号を格納する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
検知サーバが無線ＩＤリーダから検出信号を受信し、予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに前記オペレーション装置に通知を行う請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記無線ＩＤリーダは予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに前記オペレーション装置に通知を行う請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記無線ＩＤリーダは予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに該タグＩＤを検知した旨の表示を行う請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記無線ＩＤリーダは所定のエリア毎に複数づつ備えられ、前記検知サーバは、前記所定のエリアにおける複数の無線ＩＤリーダに対応して備えられる請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記所定の処理は、指定した情報項目に対応するデータを前記複数の格納サーバに格納された検出信号から検索する処理であり、
各格納サーバは、該情報項目をキーとしたインデックス情報を用いて該所定の処理を行う請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記無線ＩＤリーダは可搬型無線ＩＤリーダであり、
該可搬型無線ＩＤリーダは、ＧＰＳ位置情報と時刻情報を取得し、該ＧＰＳ位置情報と時刻情報を含む検出信号を送信する請求項９ないし１５のうちいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広範囲に配置された無線ＩＤリーダから読取られた多量のタグＩＤの処理を効率的に行うことを可能とするシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＲＦ−ＩＤシステムが注目されており種々の用途に導入され始めている。ＲＦ−ＩＤシステムとはＲａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ（電波方式認識システム）の略である。ＲＦ−ＩＤシステムは、ＲＦ−ＩＤリーダと、ＲＦ−ＩＤタグとから構成され、ＲＦ−ＩＤリーダとＲＦ−ＩＤタグ間で無線通信を行うことにより、ＲＦ−ＩＤリーダがＲＦ−ＩＤタグに格納されている情報を読み取ることが可能である。ＲＦ−ＩＤタグには種々の形状、例えばラベル型、カード型などがあり、何にでも容易に取り付けることが可能である。また、ＲＦ−ＩＤリーダとＲＦ−ＩＤタグ間の通信距離が１０ｍ程度のものも近年開発されている。なお、本明細書では、一般的に“ＲＦ−ＩＤ”と称されている技術を含むより広い意味の用語として“無線ＩＤ”を以下の説明で用いることとする。
【０００３】
さて、無線ＩＤシステムの用途の一つとして無線ＩＤタグを取り付けた人や物の位置を把握するためのシステムが検討されている。特に、広範囲に存在する多数の物、例えば多数の自動車の位置を効率的に管理することができれば幅広い分野への応用が実現できる。なお、本明細書では人間、動物、自動車など動く物体を含めて動く物のことを“移動体”と称する。
【０００４】
しかしながら、自動車のように広範囲に多数存在する移動体を管理するためには、多量のタグＩＤの処理を実現する必要があるが、そのような処理を可能とするシステムは従来の技術では存在しない。
【０００５】
なお、一般的な情報管理のための従来のシステムとして特許文献１〜５に記載された技術がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１６１９２０号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平０６−１４９７３７号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２０００−０２９８４８号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開平１１−２３２２３２号公報
【００１０】
【特許文献５】
特開平１１−２１２８９７号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、自動車などの広範囲に多数存在する移動体の位置を効率的に監視するためのシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、無線ＩＤタグを取り付けた移動体の監視を行うために用いるシステムにおいて、無線ＩＤタグから無線ＩＤリーダにより読み取られたタグＩＤと、該無線ＩＤリーダのリーダＩＤとを含む検出信号を格納する複数の格納サーバと、前記複数の格納サーバに対して所定の処理の指示を同時に送信し、各格納サーバから受信する該所定の処理の結果を集約するオペレーション装置と、無線ＩＤリーダから送信された検出信号を前記複数の格納サーバへ振り分ける振り分け装置とを有するシステムにより解決できる。
【００１３】
本発明によれば、検出信号を複数の格納サーバに振り分ける一方、オペレーション装置からは複数の格納サーバに対して同時にコマンドを送信し、各格納サーバでの処理結果を集約することとしたので、処理に負荷分散により大量のデータでも高速に処理を行うことができるとともに、各格納サーバは独立に処理を行うので、扱うタグＩＤの量に応じた格納サーバの増設を容易に行うことができる。よって、広範囲に多数存在する移動体の位置を効率的に監視するためのシステムを提供することが可能となる。
【００１４】
また、複数の無線ＩＤリーダから検出信号を受信する検知サーバを更に有し、該検知サーバは該検出信号から予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに前記オペレーション装置に通知を行うようにすれば、上記の格納サーバによる処理とは別に特定ＩＤの検出処理を行うことができ、緊急性を要する処理を迅速に行うことができる。
【００１５】
また、前記無線ＩＤリーダが予め登録したタグＩＤと同一のタグＩＤを検知したときに前記オペレーション装置に通知を行うことにより、更に緊急性を要する処理を迅速に行うことができる。
【００１６】
また、前記無線ＩＤリーダは所定のエリア毎に複数づつ備えられ、前記検知サーバを、前記所定のエリアにおける複数の無線ＩＤリーダに対応して備えることにより、エリア限定処理が可能となる。
【００１７】
前記所定の処理は、指定した情報項目に対応するデータを前記複数の格納サーバに格納された検出信号から検索する処理であり、各格納サーバは、該情報項目をキーとしたインデックス情報を格納することにより、高速な処理が可能となる。
【００１８】
また、前記無線ＩＤリーダとして可搬型無線ＩＤリーダを用いることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態では、無線ＩＤタグを自動車の例えば車両ナンバープレート等へ取り付け、無線ＩＤリーダを広範囲に配置し、無線ＩＤリーダの近くを通過した自動車のタグＩＤを読み取ることにより、自動車の所在地、通行情報等を監視、管理するシステムについて説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１に本発明の第１の実施の形態におけるシステム構成図を示す。本実施の形態のシステムは、広範囲に配置される無線ＩＤリーダ１、検出したタグＩＤとリーダＩＤ及びタイムスタンプからなる検出信号を一時的に管理するための検知サーバ２、検知サーバ２から格納サーバ４に送信する信号を基本的にランダムに振り分ける信号振り分け装置３、タグＩＤとリーダＩＤ及びタイムスタンプからなる検出信号を保存するための格納サーバ４、所定のアプリケーションに従って格納サーバなどに格納されたタグＩＤに基づく処理を行う集約的オペレーション装置５を有している。
【００２１】
図１に示すように、このシステムはレベル１〜レベル４の階層に論理的に分けられ、原則として低レベルの層では緊急性の高い処理を行い、レベルの高い層では定常的かつ集約的、高機能な処理を行うように構成されている。
【００２２】
図１において複数示されている検知サーバ２の各々は、予め定められたエリアに存在する複数の無線ＩＤリーダ１に接続される。これにより、特定の検知サーバ２に対して集約的オペレーション装置５からコマンドを作用させることにより、当該検知サーバ２に対応したエリアに限定された処理を行うことが簡易にできる。なお、集約的オペレーション装置５は複数同時に存在してもよい。
【００２３】
また、信号振り分け装置３は検知サーバ２に対応して備えられ、格納サーバ４は処理する信号の量あるいは処理の負荷見合いで増設、拡張が行われる。
【００２４】
また、複数の格納サーバ４をグループに分け、各グループが所定のエリアをカバーするように構成することができる。これにより、より大きな地域単位でのエリア限定処理を簡易に行うことができる。図１に示した例では、グループ１がエリア１をカバーし、グループ２がエリア２をカバーする。また、格納サーバ４を階層的に設けることにより多彩なエリア限定処理を簡易に実現することも可能である。
【００２５】
上記のように検知サーバや格納サーバがエリア分けされていることから、全国／都道府県／市町村／その他（緯度ａ−ｂ、経度ａ−ｂ）のいずれかを必要に応じて指定してエリア限定処理を行うことが可能である。また、例えば、都道府県はレベル３（格納サーバのグループ）に対応させ、市町村はレベル２（検知サーバに対応させ、個々の場所をレベル１（無線ＩＤリーダ）に対応させて構成することが可能である。
【００２６】
なお、格納サーバ４は、例えば数時間〜数ヶ月分の情報を格納する。それ以上の期間に渡る情報は別に設ける装置に保存することができる。また、集約的オペレーション装置は、アプリケーション毎に設けてもよいし、上記のグループに対応したエリア毎に設けてもよい。
【００２７】
なお、各装置間の接続は例えばインターネットを使用することができるが、他のネットワークを使用してもよい。また、街頭に設置される無線ＩＤリーダは無線データ通信ネットワークを介してインターネットに接続してもよい。各装置がインターネットに接続されることにより、各装置間で直接情報をやり取り（例えば無線ＩＤリーダ−集約的オペレーション装置間）することが可能となる。
【００２８】
検知サーバ２、格納サーバ４、集約的オペレーションサーバ５はそれぞれコンピュータに本発明の実施の形態における処理を実行させるプログラムを搭載して構成されている。また、信号振り分け装置３は検知サーバ２と別に設けてもよいし、別に装置を設けずに検知サーバ２上で動作するプログラムを用いて実現してもよい。
【００２９】
次に、図１のシステムを構成する各装置が格納する情報等について説明する。
【００３０】
図２は無線ＩＤリーダの構成を示す図である。図２に示すように、第１の実施の形態における無線ＩＤリーダは、無線通信によりタグＩＤを読み取る読み取り部１１と、信号をネットワークを介して送信するための通信装置１２と、動作の制御を行う制御装置１３とを有している。制御装置１３は、リーダＩＤや通信に必要なデータなどを記憶しておく記憶機能と、必要に応じて外部に情報を表示する表示機能とを有している。
【００３１】
また、無線ＩＤリーダ１は、集約的オペレーション装置５からのコマンドにより現場検出用のタグＩＤを格納する。すなわち、図３に示すように、特定のタグＩＤ（これを現場検出用のタグＩＤという）とこれに対応する通知先オペレーション装置を格納しておく。これにより、特定のタグＩＤを検知した際には、当該無線ＩＤリーダから通知先オペレーション装置に通知がなされる。
【００３２】
図４に示すように、検知サーバ２は、無線ＩＤリーダ１から通信ヘッダとタグＩＤとリーダＩＤとからなる信号を受信する。なお、通信ヘッダは例えば送信先の検知サーバのアドレスを含む情報である。そして、図５に示すように、検知サーバ２は受信した信号にタイムスタンプを付与して到着順に格納する。また、図６に示す信号を信号振り分け装置３を介して格納サーバ４に対して送出する。
【００３３】
また、検知サーバ２は、集約的オペレーション装置５からのコマンドにより検知用タグＩＤを格納する。すなわち、図７に示すように、特定のタグＩＤ（これを検知用タグＩＤという）とこれに対応する通知先オペレーション装置を格納しておく。これにより、特定のタグＩＤを検知した際には、当該検知サーバから通知先オペレーション装置に通知がなされる。
【００３４】
図８に示すように、格納サーバ４は、検知サーバ２から通信ヘッダとタグＩＤとリーダＩＤとタイムスタンプとからなる信号を受信する。なお、通信ヘッダは例えば送信先の格納サーバのアドレスを含む情報である。そして、図９に示すように、格納サーバ４は受信した信号を到着順に格納する。そして、集約的オペレーション装置５からのコマンドに応じて図１０に示す信号を集約的オペレーション装置５に対して送出する。
【００３５】
また、格納サーバ４は、集約的オペレーション装置５からのコマンドに基づき、集約的オペレーション装置５からの参照・検索用に参照用タグＩＤを格納する。すなわち、図１１に示すように、特定のタグＩＤ（これを参照用タグＩＤという）とこれに対応する通知先オペレーション装置を格納しておく。これにより、参照用タグＩＤが検出された際には、通知先オペレーション装置に通知がなされる。
【００３６】
格納サーバ４には、処理速度を向上させるためのインデックス情報を格納しておいてもよい。例えば、図１２（ａ）に示すように、一分毎の情報の書き込み先頭位置を時間インデックスとして格納する。これにより、ある時間に対する情報の検索を高速化できる。また、図１２（ｂ）に示すように、タグＩＤをキーとして最新タイムスタンプのみをＩＤインデックスとして格納することにより、特定のタグＩＤに対する最新の検出時間を高速に検索できる。
【００３７】
集約的オペレーション装置５は、格納サーバ４にコマンドを送信することにより、例えば特定のタグＩＤに対応した情報の検索を行う。上記のように複数の格納サーバは各々独立に受信した検出信号を到着順に格納するが、集約的オペレーション装置からのデータ検索等のコマンドは全部の格納サーバに対して同時に送出する。なお、必要に応じて、例えばエリア限定をしてコマンドを同時送出することも可能である。このコマンドに基づき、格納サーバは各々が独立に検索の処理を実行する。これにより処理の負荷分散を図ることができ、処理が高速化する。
【００３８】
また、集約的オペレーション装置５は、検知サーバ２や無線ＩＤリーダ１にもコマンドを送出でき、例えば特定のタグＩＤを検出したら集約的オペレーション装置５に通知するように構成できる。このような構成とすることにより、格納サーバでの処理状況（負荷）に関わらずに緊急性の高い目的に有効に使用できる。
【００３９】
次に、図面を参照して本実施の形態におけるシステムの動作について説明する。
【００４０】
図１３は、無線ＩＤタグを取り付けた自動車が無線ＩＤリーダの近くを通り、タグＩＤのデータが格納される場合のシステムの動作を示す図である。
【００４１】
まず、無線ＩＤタグを取り付けた自動車が街頭に設置された無線ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると、その無線ＩＤリーダが当該無線ＩＤタグのタグＩＤを検出する（ステップＳ１）。ここで所定の範囲内とは、無線ＩＤリーダが無線通信によりタグＩＤを検出できる距離内のことである。
【００４２】
タグＩＤを検出した無線ＩＤリーダは検出信号を検知サーバに送出する（ステップＳ２）。検出信号を受信した検知サーバは、検出信号にタイムスタンプを付与し、到着順に一時保存する（ステップＳ３）。そして、検知サーバは、一時保存した検出信号を、検出信号が到着した順番に振り分け装置に送出する（ステップＳ４）。
【００４３】
振り分け装置は、受信した検出信号を格納サーバに対して振り分けて送出する（ステップＳ５）。振り分けは例えば順番に異なる格納サーバに送信することにより行ってもよいし、送信の都度ランダムに格納サーバを選択して送信するようにしてもよい。この振り分けは、振り分け装置と格納サーバ間の回線、あるいは格納サーバの負荷分散、故障回避にために行うものである。
【００４４】
なお、検出信号を１つ１つ送出する代わりに、ある程度多重して格納サーバに送出してもよい（ステップＳ６）。
【００４５】
格納サーバは、振り分け装置から受信した検出信号を到着順に格納する（ステップＳ７）。このような処理により、各格納サーバにはほぼ均等に検出信号が格納されることになる。
【００４６】
次に、集約オペレーション装置からのコマンドにより格納サーバに格納されたデータの中から特定のタグＩＤに対応する情報を検索する処理について図１４を参照して説明する。この処理は、例えば、特定のタグＩＤに対応する自動車の最新位置を確認する場合や、特定のタグＩＤに対応する自動車の過去の移動経路を確認する場合等に実行される。
【００４７】
まず、特定の無線ＩＤタグを検索する旨のコマンドを検索範囲の全ての格納サーバに対して送出する（ステップＳ１１）。ここでの検索範囲の単位は、例えば図１に示したエリア１、エリア２のような広い範囲の単位である。このとき、通知先の集約的オペレーション装置も通知する。当該コマンドを受信した格納サーバは、検索すべき当該無線ＩＤタグを登録する（ステップＳ１２）。そして、格納されているタグＩＤを最新のものから順次抽出して（ステップＳ１３）、登録した検索すべきタグＩＤと比較する（ステップＳ１４）。抽出したタグＩＤが検索すべきタグＩＤであれば、指定された集約的オペレーション装置に対して当該抽出されたタグＩＤに対応する検出信号を送信する（ステップＳ１５）。格納サーバは上記の処理を繰り返し行うことができる。
【００４８】
集約的オペレーション装置は、各格納サーバから検出信号を受信し（ステップＳ１６）、編集する（ステップＳ１７）。例えば、当該タグＩＤの対応する自動車の最新位置を表示する場合には、検索されたデータのうちの最新のタイムスタンプに対応するデータのリーダＩＤ（無線ＩＤリーダのＩＤ）を取得し、当該リーダＩＤに対応する有意な位置情報（住所等）を取得して表示する。また、移動経路を表示することを目的とする場合（トレース機能）には、検出信号をタイムスタンプでソートし、各リーダＩＤを有意な位置情報（住所等）に変換し、時間順に自動車の位置を地図上にプロットし、結果を表示する。
【００４９】
また、上記の検索機能を用いることにより、検索対象をリスト化してそのリストに挙げられた情報に合致するデータを検索するリスト照合機能を提供することも可能である。この場合、集約的オペレーション装置の他にリスト照合サーバを設け、そのリスト照合サーバから格納サーバに照合コマンドを送信することによりリスト照合機能を実現することも可能である。
【００５０】
次に、検知サーバが特定のタグＩＤを検出する場合のシステムの動作について、図１５を参照して説明する。
【００５１】
集約的オペレーション装置は検索範囲の全ての検知サーバに対して、特定のタグＩＤを検出する旨のコマンドを送信する（ステップＳ２１）。検知サーバ側では検出すべきタグＩＤが登録される（ステップＳ２２）。なお、この場合の検索範囲の単位は例えば検知サーバに接続される複数の無線ＩＤリーダの範囲である。
【００５２】
無線ＩＤタグを取り付けた自動車が街頭に設置された無線ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると、その無線ＩＤリーダが当該無線ＩＤタグのタグＩＤを検出し（ステップＳ２３）、検知サーバに検出信号を送出する（ステップＳ２４）。
【００５３】
検知サーバは、無線ＩＤリーダから受信した検出信号を到着順にタイムスタンプをつけて一時保存する（ステップＳ２５）。そして、受信した検出信号が検出すべきタグＩＤに該当するか否かをチェックし（ステップＳ２６）、該当すればコマンドで指定された集約的オペレーション装置に当該タグＩＤに対応する検出信号を送信する（ステップＳ２７）。そして、集約的オペレーション装置は、検出信号を受信し（ステップＳ２８）、結果を編集して表示する（ステップＳ２９）。このように検知サーバが特定のタグＩＤを検知したらすぐに集約的オペレーション装置に通知することにより、格納サーバを検索してタグＩＤを検知するより迅速に特定のタグＩＤの検知を通知することができる。また、検知サーバでこの処理を行うことにより、格納サーバでの検索処理による負荷の影響を受けることなく迅速に通知を行うことが可能となる。また、格納サーバは任意の検知サーバから検出信号を受信するのに対して、各検知サーバは基本的に予め定められたエリアにある無線ＩＤリーダからの検出信号を受信するので、ある程度検出すべきタグＩＤに対応する自動車のエリアが絞れる場合には、更に高速にタグＩＤを検出することが可能となる。
【００５４】
次に、更に緊急性の高い場合に適合した処理として、無線ＩＤリーダが特定のタグＩＤを検出する場合の処理について図１６を用いて説明する。
【００５５】
まず、集約的オペレーション装置から、特定のタグＩＤを無線ＩＤリーダにおいて検出する旨のコマンドを、検索範囲の全ての検知サーバに対して送信する（ステップＳ３１）。検知サーバは、配下の無線ＩＤリーダのうちの緊急検出範囲にある全ての無線ＩＤリーダに対して検出すべきタグＩＤを指定したコマンドを送信し（ステップＳ３２）、無線ＩＤリーダは受信したタグＩＤを登録する（ステップＳ３３）。この登録されたタグＩＤが検出の対象となる。
【００５６】
無線ＩＤタグを取り付けた自動車が街頭に設置された無線ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると、その無線ＩＤリーダが当該無線ＩＤタグのタグＩＤを検出する（ステップＳ３４）。無線ＩＤリーダは、受信したタグＩＤが、検出用タグＩＤとして登録したタグＩＤ（現場検出用タグＩＤ）と同一であるかどうかをチェックし（ステップＳ３５）、同一である場合に、指定された通知先に検出信号を通知するとともに（ステップＳ３６）、無線ＩＤリーダに具備された表示装置が当該ＩＤを検出した旨を表示することも可能である（ステップＳ３７）。なお、無線ＩＤリーダは、一旦送出したタグＩＤと同一のＩＤは所定の時間（例えは数分間）送出しないように設定することもできる。これにより、無駄な情報通知を省くことができる。
【００５７】
集約的オペレーション装置は検出信号を受信し（ステップＳ３８）、結果を表示する（ステップＳ３９）。リーダＩＤから当該タグＩＤを取り付けた自動車の位置を迅速に把握できるので、すぐに必要な対応をとることができる。
【００５８】
上記のように、検知サーバによるタグＩＤ検出信号のリアルタイム処理と、格納サーバによる過去情報保存検索機能とを分離しているため、リアルタイムでの検出機能の効率化が図られている。また、上記のような機能分離を行わない場合には、過去のデータの検索作業時の負荷により、緊急性を要するリアルタイム処理に遅延が発生する恐れがあるが、本実施の形態のように機能分離をしたことによりそのような恐れはなくなる。
【００５９】
また、信号振り分け装置により、検知サーバから格納サーバに送信される信号の分配がなされ、格納サーバにより受信された信号は時間順にそのまま保存される。また、各格納サーバは他の格納サーバとは独立に各々処理を行うので、格納サーバに関しては、全く独立のサーバを新規に追加し、信号振り分け装置に登録するだけで増設を行うことができる。すなわち、過去のデータを新しいサーバに分割移転する必要はない。
【００６０】
そして、集約的オペレーション装置が、コマンドを各格納サーバに対して同報的に送信し、各格納サーバによる処理の結果を集約的オペレーション装置が集約するように動作することにより、分散された格納サーバを有機的に結合したデータベースとして動作させることが可能となる。
【００６１】
また、各検知サーバもそれに接続された無線ＩＤリーダとともに独立であり、検知サーバと無線ＩＤリーダの増設、および無線ＩＤリーダの増設が容易である。
【００６２】
更に、緊急性、現場視認性が必要とされるタグＩＤの検出は、無線ＩＤリーダに緊急用タグＩＤ検出リストを具備することにより可能となっている。
【００６３】
以上本実施の形態における基本となる構成及び動作について説明したが、次に本実施の形態のシステムを適用できる用途について説明する。
【００６４】
上記のように本実施の形態のシステムは、格納データのサーチや、特定のＩＤの検出通知機能を備えているので、犯罪防止、盗難車両などの検出、リスト照合機能を用いたロードプライシング、悪質車両等のリアルタイム検出、犯罪捜査などに適用可能である。例えば盗難車両の検出では、盗難車両に対応するタグＩＤを格納サーバに蓄積されたデータから検索することにより、当該車両の現在位置や過去の移動経路を集約的オペレーション装置が表示する。
【００６５】
更に、長期保存データを解析することにより、より詳細な交通量データの収集ができる。また、各種民間交通機関とのインターフェースを提供することにより、バス、タクシー、配送者などの現在位置通知サービスなどを提供することができる。また、車両以外にも、広範囲での監視が必要な人や物に対して本発明を適用することが可能である。
【００６６】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６７】
図１７に本発明の第２の実施の形態におけるシステム構成図を示す。第１の実施の形態では、街頭に固定される無線ＩＤリーダを用いていたが、本実施の形態のシステムでは可搬型無線ＩＤリーダ６を用いる。可搬型無線ＩＤリーダは自動車等に搭載される。また、可搬型無線ＩＤリーダは無線データネットワークを介して検知サーバと通信を行う。第２の実施の形態のシステムは図１７に示すように可搬型無線ＩＤリーダのみを用いてもよいし、第１の実施の形態の固定型の無線ＩＤリーダの構成と組み合わせて用いてもよい。
【００６８】
図１７に示すように、第２の実施の形態におけるシステムは第１の実施の形態と同様に、検出したタグＩＤを一時的に管理するための検知サーバ２、信号振り分け装置３、タグＩＤを保存するための格納サーバ４、所定のアプリケーションに従って格納サーバ等に格納されたタグＩＤに基づく処理を行う集約的オペレーション装置５を有している。図１７に示す例では、検知サーバを１つとしているが、第１の実施の形態と同様に複数としてもよい。
【００６９】
図１８に可搬型無線ＩＤリーダ６の構成を示す。可搬型無線ＩＤリーダ６は、無線通信によりタグＩＤを読み取る読み取り部６１と、信号を無線通信データネットワークを介して送信するための移動通信装置６２と、動作の制御を行う制御装置６３と、自身の位置情報や時刻情報（タイムスタンプ）を取得するためのＧＰＳ装置６４とを有している。制御装置６３は、リーダＩＤや通信に必要なデータなどを記憶しておく記憶機能と、必要に応じて情報表示を行うための表示機能とを有している。なお、この表示機能を用いる代わりに、可搬型無線ＩＤリーダにローカル表示装置を接続し、当該ローカル表示装置に表示をさせるようにしてもよい。また、図１９に示すように、可搬型無線ＩＤリーダ６は、集約的オペレーション装置からのコマンドにより現場検出用のタグＩＤを格納する。
【００７０】
図２０に示すように、検知サーバは、可搬型無線ＩＤリーダから、通信ヘッダとタグＩＤとリーダＩＤとタイムスタンプとＧＰＳ位置情報とからなる信号を受信する。なお、通信ヘッダは例えば送信先の検知サーバのアドレスを含む情報である。そして、図２１に示すように、検知サーバは受信した信号を到着順に格納する。そして、図２２に示す信号を信号振り分け装置を介して格納サーバに対して送出する。また、図２３に示すように、集約的オペレーション装置からのコマンドにより検知用タグＩＤを格納する。
【００７１】
図２４に示すように、格納サーバは検知サーバから、通信ヘッダとタグＩＤとリーダＩＤとタイムスタンプとＧＰＳ位置情報とからなる信号を受信する。そして、図２５に示すように、格納サーバは受信した信号を到着順に格納する。そして、集約的オペレーション装置からのコマンドに応じて図２６に示す信号を集約的オペレーション装置に対して送出する。なお、格納サーバは、集約的オペレーション装置からのコマンドに基づき、集約的オペレーション装置からの参照・検索用に参照用タグＩＤを格納する（図２７）。更に、第１の実施の形態と同様に、格納サーバには処理速度を向上させるためのインデックス情報を格納しておいてもよい。
【００７２】
集約的オペレーション装置の機能は第１の実施の形態と基本的に同じであるが、第２の実施の形態では、可搬型無線ＩＤリーダの位置をＧＰＳ位置情報に基づき把握することが可能である。
【００７３】
次に、図面を参照して本実施の形態におけるシステムの動作について説明する。
【００７４】
図２８は、無線ＩＤタグを取り付けた自動車が可搬型無線ＩＤリーダの近くを通り、タグＩＤのデータが格納される場合のシステムの動作を示す図である。
【００７５】
まず、無線ＩＤタグを取り付けた自動車が他の移動体（ここでは自動車とする）に取り付けられた可搬型無線ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると、その可搬型無線ＩＤリーダが当該無線ＩＤタグのタグＩＤを検出する（ステップＳ４１）。
【００７６】
タグＩＤを検出した可搬型無線ＩＤリーダは検出信号を検知サーバに送出する（ステップＳ４２）。検出信号を受信した検知サーバは検出信号を到着順に一時保存する（ステップＳ４３）。そして、検知サーバは、一時保存した検出信号を、検出信号が到着した順番に振り分け装置に送出する（ステップＳ４４）。
【００７７】
振り分け装置は、受信した検出信号を格納サーバに対して振り分けて送出する（ステップＳ４５）。なお、検出信号を１つ１つ送出する代わりに、ある程度多重して格納サーバに送出してもよい（ステップＳ４６）。
【００７８】
格納サーバは、振り分け装置から受信した検出信号を到着順に格納する（ステップＳ４７）。このような処理により、各格納サーバにはほぼ均等に検出信号が格納されることになる。
【００７９】
次に、集約オペレーション装置からのコマンドにより格納サーバに格納されたデータの中から特定のタグＩＤに対応する情報を検索する処理について図２９を参照して説明する。この処理は、例えば、特定のタグＩＤに対応する自動車の最新位置を確認する場合、特定のタグＩＤに対応する自動車の過去の移動経路を確認する場合等に実行される。
【００８０】
まず、特定の無線ＩＤタグを検索する旨のコマンドを検索範囲の全ての格納サーバに対して送出する（ステップＳ５１）。このとき、通知先の集約的オペレーション装置も通知する。当該コマンドを受信した格納サーバは、検索すべき当該無線ＩＤタグを登録する（ステップＳ５２）。そして、格納されているタグＩＤを最新のものから順次抽出して（ステップＳ５３）、登録した検索すべきタグＩＤと比較する（ステップＳ５４）。抽出したタグＩＤが検索すべきタグＩＤであれば、指定された集約的オペレーション装置に対して当該抽出されたタグＩＤに対応する検出信号を送信する（ステップＳ５５）。この処理は所定の期間のデータを対象に繰り返し行うことができる。集約的オペレーション装置は各格納サーバから検出信号を受信し（ステップＳ５６）、結果を表示する（ステップＳ５７）。
【００８１】
次に、検知サーバが、特定のタグＩＤを検出する場合のシステムの動作について、図３０を参照して説明する。
【００８２】
集約的オペレーション装置は検索範囲の全ての検知サーバに対して、特定のタグＩＤを検出する旨のコマンドを送信する（ステップＳ６１）。検知サーバ側では、検出すべきタグＩＤが登録される（ステップＳ６２）。
【００８３】
無線ＩＤタグを取り付けた自動車が可搬型無線ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると、その可搬型無線ＩＤリーダが当該無線ＩＤタグのタグＩＤを検出し（ステップＳ６３）、検知サーバに検出信号を送出する（ステップＳ６４）。
【００８４】
検知サーバは、可搬型無線ＩＤリーダから受信した検出信号を到着順に一時保存する（ステップＳ６５）。そして、受信した検出信号が検出すべきタグＩＤに該当するか否かをチェックし（ステップＳ６６）、該当すればコマンドで指定された集約的オペレーション装置に当該タグＩＤに対応する検出信号を送信する（ステップＳ６７）。そして、集約的オペレーション装置は検出信号を受信し（ステップＳ６８）、結果を編集して表示する（ステップＳ６９）。
【００８５】
次に、更に緊急性の高い場合に適合した処理として、可搬型無線ＩＤリーダが特定のタグＩＤを検出する場合の処理について図３１を用いて説明する。
【００８６】
まず、集約的オペレーション装置から、特定のタグＩＤを可搬型無線ＩＤリーダにおいて検出する旨のコマンドを、検索範囲の全ての検知サーバに対して送信する（ステップＳ７１）。検知サーバは、配下の可搬型無線ＩＤリーダに対して検出すべきタグＩＤとともに検出エリア情報を送信する（ステップＳ７２）。この情報を受信した可搬型無線ＩＤリーダは現在位置が検出エリアの中か否かを判断し（ステップＳ７３）、検出エリアの中であれば受信したタグＩＤを登録する（ステップＳ７４）。
【００８７】
無線ＩＤタグを取り付けた自動車が可搬型無線ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると、その可搬型無線ＩＤリーダが当該無線ＩＤタグのタグＩＤを検出する（ステップＳ７５）。可搬型無線ＩＤリーダは、受信したタグＩＤが、検出用タグＩＤとして登録したタグＩＤと同一であるかどうかをチェックし（ステップＳ７６）、同一である場合に、指定された通知先に検出信号（タグＩＤとリーダＩＤ）を通知するとともに（ステップＳ７７）、可搬型無線ＩＤリーダのローカル表示装置がタグＩＤを検出した旨を表示する（ステップＳ７８）。なお、ローカル表示装置に上記の表示を行うことにより現場で目的のタグＩＤが検出できたことを確認でき、その後の追跡などを効率的に行うことが可能となる。また、可搬型無線ＩＤリーダは、一旦送出したタグＩＤと同一のＩＤは所定の時間（例えは数分間）送出しないように設定することもできる。これにより、無駄な情報通知を省くことができる。
【００８８】
集約的オペレーション装置は検出信号を受信し（ステップＳ７９）、ＧＰＳ位置情報から当該タグＩＤを取り付けた自動車の位置を把握し、結果を表示する（ステップＳ８０）。
【００８９】
上記のとおりの構成及び動作により、第２の実施の形態のシステムも第１の実施の形態のシステムと同様の効果を奏する。また、第２の実施の形態では無線ＩＤリーダ自体が移動可能なので、検出すべきタグＩＤリーダが存在する可能性の高い場所に可搬型無線ＩＤリーダを移動させることができ、その場所を検出範囲に指定したコマンドを送出することにより、効率的に目的のタグＩＤを検出できる。従って、第２の実施の形態のシステムは緊急性の高い用途に特に適している。
【００９０】
上述した第１、第２の実施の形態によれば、広域ＮＷと分散型サーバ群でシステムを実現しているので、拡張性、高レスポンス、高信頼性が実現される。また、大型ＨＯＳＴを使用しないで、一般的なインターネット技術とサーバーシステムにより実現しているため比較的低コストで実現可能である。また、従来からある車両番号監視・識別システムはナンバー自動読み取り装置により実現しているが、本実施の形態で採用した無線ＩＤタグ方式では、従来方式と比較して検知システムコストが安くなり、広く面的に検知システムを展開できる。
【００９１】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【００９２】
【発明の効果】
上記のように本発明によれば、自動車等の広範囲に多数存在する移動体を効率的に監視するためのシステムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における無線ＩＤリーダの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における現場検出用タグＩＤ情報を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における検知サーバが受信する信号を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における検知サーバが格納する情報を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における検知サーバが送出する信号を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における検知用タグＩＤ情報を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における格納サーバが受信する信号を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における格納サーバが格納する信号を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における格納サーバが送出する信号を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における参照用タグＩＤ情報を示す図である。
【図１２】インデックス情報の例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態において検出信号が格納されるまでの動作を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態において格納サーバに格納されたデータの中から特定のタグＩＤに対応する情報を検索する処理の動作を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態において検知サーバが特定のタグＩＤを検出する場合の動作を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態において無線ＩＤリーダが特定のタグＩＤを検出する場合の動作を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるシステム構成図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における可搬型無線ＩＤリーダの構成を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における現場検出用タグＩＤ情報を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における検知サーバが受信する信号を示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における検知サーバが格納する情報を示す図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における検知サーバが送出する信号を示す図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における検知用タグＩＤ情報を示す図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における格納サーバが受信する信号を示す図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における格納サーバが格納する信号を示す図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における格納サーバが送出する信号を示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態における参照用タグＩＤ情報を示す図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態において検出信号が格納されるまでの動作を示す図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態において格納サーバに格納されたデータの中から特定のタグＩＤに対応する情報を検索する処理の動作を示す図である。
【図３０】本発明の第２の実施の形態において検知サーバが特定のタグＩＤを検出する場合の動作を示す図である。
【図３１】本発明の第２の実施の形態において可搬型無線ＩＤリーダが特定のタグＩＤを検出する場合の動作を示す図である。
【符号の説明】
１  無線ＩＤリーダ
２  検知サーバ
３  信号振り分け装置
４  格納サーバ
５  集約的オペレーション装置
６  可搬型無線ＩＤリーダ
１１、６１  読み取り部
１２  通信装置
１３、６３  制御装置
６２  移動通信装置
６４  ＧＰＳ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004318283.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2004318283.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
2004318283.tif 000031
【図３０】
2004318283.tif 000032
【図３１】
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