(57)【要約】【目的】外部制御装置から印字装置を緊急停止させる。【構成】印字装置に外部制御装置から緊急停止を指示する手段と、前記緊急停止指示手段により緊急停止の指示が出されたときに、直ちに装置内の駆動系を停止する緊急停止手段を設けることによって、外部制御装置から必要に応じて印字装置の駆動系のみを停止することができるように構成する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを有する印字システムであって、
前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、
前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、
前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力するように構成され、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断する紙搬送中判断手段を有し、前記紙搬送中判断手段が紙搬送中であると判断したとき、当該印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする印字システム。
【請求項２】
前記ビデオコントローラは、前記緊急停止命令により前記印字装置が緊急停止状態になった後、緊急停止解除命令を前記印字装置に出力可能であり、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止解除命令を受けた場合、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項１に記載の印字システム。
【請求項３】
前記印字装置は、さらに、ドアオープンを検知するドアオープン検知手段と、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後に、前記ドアオープン検知手段の検知結果に基づいてドアオープンか否かを判断するドアオープン判断手段と、該ドアオープン判断手段がドアオープンであると判断した後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドアクローズであるか否かを判断するドアクローズ判断手段とを有し、該ドアクローズ判断手段がドアクローズであると判断したとき、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印字システム。
【請求項４】
電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを用いる印字方法であって、
前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、
前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、
前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力し、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断し、紙搬送中であると判断したとき、印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする印字方法。
【請求項５】
前記ビデオコントローラは、前記緊急停止命令により前記印字装置が緊急停止状態になった後、緊急停止解除命令を前記印字装置に出力し、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止解除命令を受けた場合、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項４に記載の印字方法。
【請求項６】
前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後に、ドアオープンを検知するドアオープン検知手段の検知手段の検知結果に基づいてドアオープンか否かを判断し、ドアオープンであると判断した後に、ドアクローズであるか否かを判断し、ドアクローズであると判断したとき、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印字方法。
【請求項７】
電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置とに接続され、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラであって、
前記複数の排紙部の１つを指定する指示を前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力することにより、前記印字装置によって印字された用紙を指示した排紙部に排紙させる排紙部指示出力手段と、
前記オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、前記オプション排紙装置からジャム発生の情報を受信する受信手段と、
前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力することにより、前記印字装置内の駆動系を緊急停止させる緊急停止命令出力手段とを有する、
ことを特徴とするビデオコントローラ。
【請求項８】
前記ビデオコントローラは、前記緊急停止命令により前記印字装置が緊急停止状態になった後、緊急停止解除命令を前記印字装置に出力可能であることを特徴とする請求項７に記載のビデオコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、外部制御装置の指示に従って印字動作を行う印字システム，印字方法およびビデオコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印字装置には、外部制御装置からの指示により印字装置内の駆動系を停止する機能がなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印字装置を単体としてではなく、印字装置の周辺にそれぞれが独立した制御機能を持つようなオプション装置を取付け、これらとは別の制御装置（以下、外部制御装置と呼ぶ）が全体を１つの印字システムとして管理するような構成で使用される場合、外部制御装置がシステム全体の状況に応じて、印字装置、及び、周辺装置の駆動を緊急に停止する必要が生じる場合がある。
【０００４】
しかしながら、前記のような従来の印字装置では、外部から駆動を停止する機能を持たないために、必要に応じて外部制御装置から印字装置の駆動を停止することができない。このため、例えば、印字装置の排紙部にソータ等のオプション装置を取付けた場合で、ソータ内でジャム（用紙の詰まり）が起こったときには、外部制御装置が印字装置を停止できないために、印字装置内に搬送中の用紙がある場合には、そのままソータに用紙を送り込もうとしてしまう。
【０００５】
また、上記のようなことを避けるためには、システムの構成を印字装置自体がオプション装置の状況を把握できるような構成にしなければならない。このような構成は、上位で管理している外部制御装置との制御分担において非常に効率が悪くなり、また印字システムの拡張性がなくなってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、本発明は、電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを有する印字システムであって、前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力するように構成され、前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断する紙搬送中判断手段を有し、前記紙搬送中判断手段が紙搬送中であると判断したとき、当該印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする。
また、本発明は、電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを用いる印字方法であって、前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力し、前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断し、紙搬送中であると判断したとき、印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする。
さらにまた、本発明は、電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置とに接続され、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラであって、　前記複数の排紙部の１つを指定する指示を前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力することにより、前記印字装置によって印字された用紙を指示した排紙部に排紙させる排紙部指示出力手段と、前記オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、前記オプション排紙装置からジャム発生の情報を受信する受信手段と、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力することにより、前記印字装置内の駆動系を緊急停止させる緊急停止命令出力手段とを有する、ことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
次に、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
【０００８】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１〜実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図である。なお、説明の便宜上、実施例では、印字装置本体として図１に示すような構成のレーザビームプリンタを例に上げるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
図１において、レーザビームプリンタ１は、記録紙を収容するカセット７有し、このカセット７から記録紙をピックアップするピックアップローラ８と、ピックアップされた記録紙を繰り出す給紙ローラ９がレーザビームプリンタ１に設けられている。給紙ローラ９の下流には、搬送ローラ１０が配置されており、搬送ローラ１０の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ対１１が配置されている。そして、レジストローラ対１１の下流には、レーザスキャナ部１９からのレーザ光により画像を形成する画像形成部１２が配置されている。さらに、この画像形成部１２の下流には定着器１３が配置されており、定着器１３の下流には定着排紙ローラ１４が配置されている。
【００１０】
そして、定着排紙ローラ１４の下流には、ＦＵフラッパ１５が配置されている。ＦＵフラッパ１５は印字された用紙（記録紙）をＦＵ（フェイスアップ）排紙口またはＦＤ（フェイスダウン）排紙口の２つの行き先に分ける。ＦＵフラッパのＦＵ側の下流にはＦＵ排紙搬送ローラ対１６が配置されており、用紙をＦＵ排紙口Ｂまで搬送する。一方、ＦＵフラッパのＦＤ側の下流には、ＦＤ排紙搬送ローラ対１７、ＦＤ排紙口ローラ１８が配置されており、用紙をＦＤ排紙口Ａまで搬送する。
【００１１】
そして、レーザビームプリンタ１には、例えばオプション排紙装置２である外部機器が接続されている。オプション排紙装置２は、レーザビームプリンタ１のＦＵ排紙口Ｂから排出される用紙を受け取り、フラッパ２０によって４つの排紙トレイＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのいずれかに印字された用紙Ｓを排出する。
【００１２】
また、レーザビームプリンタ１、オプション排紙装置２は、それぞれの装置内各部の制御を行うエンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を持ち、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ４には、これら全体を１つの印字装置として管理、制御する外部制御装置としてのビデオコントローラ５が接続されている。さらに、ビデオコントローラ５にはホストコンピュータ６が接続されている。また、エンジンコントローラ３とオプションコントローラ４との間では、タイミング信号等の簡単な信号のやり取りが直接行えるようになっている。
【００１３】
ビデオコントローラ５は、ホストコンピュータ６から印字のためのデータが送られてくると、印字データをビットマップに展開し、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を介してレーザビームプリンタ１、オプション排紙装置２を動かして印字を行い、所定の排紙口に用紙を排出する。
【００１４】
例えば、印字した用紙をオプション排紙装置２の排紙トレイＤに排出する場合には、ビデオコントローラ５はエンジンコントローラ３に対してＦＵ排紙口Ｂへの排紙を指定して印字指示を出すとともに、オプション排紙装置２に対して排紙トレイＤへの排紙を指示する。
【００１５】
このとき、エンジンコントローラ３はレーザビームプリンタ１の前記各部を制御して用紙を搬送し、公知の電子写真プロセスに従ってビデオコントローラ５から送られてくるビデオ信号に応じて印字を行い、ＦＵ排紙口まで用紙を搬送する。さらに、印字した用紙がＦＵ排紙口に到達する前の所定のタイミングで排紙予告信号をオプションコントローラ４に対して出力する。
【００１６】
一方、オプションコントローラ４はビデオコントローラ５からの排紙指示を受けると、エンジンコントローラ３からの排紙予告信号が出るまで待機する。そして、排紙予告信号が出ると、フラッパ２０を駆動し、用紙の行き先を排紙トレイＤに設定することによって、用紙をトレイＤまで搬送する。
【００１７】
以上のような動作の中で、例えば、オプション排紙装置２内でジャムが発生したような場合、オプションコントローラ４は直ちにオプション排紙装置２の駆動系を停止すると共に、ジャム発生の情報をビデオコントローラ５に送る。このとき、もしレーザビームプリンタ１内にＦＵ排紙口Ｂに向けて搬送中の用紙がある場合、オプション排紙装置２はそれ以上用紙を受け付けられない状態であるので、直ちに用紙の搬送を停止しなければならない。ここで、ビデオコントローラ５はレーザビームプリンタ１に対して駆動の停止を指示する必要があるが、従来のレーザビームプリンタではエンジンコントローラ３に対して外部機器から緊急に停止できる機能を持たなかったので、このような場合に対処できなかった。そこで、本発明のレーザビームプリンタ１では、エンジンコントローラ３にビデオコントローラ５からの緊急停止の指示を伝えるためのコマンドを持ち該コマンドを受けた場合には直ちにレーザビームプリンタ１の駆動系を停止するようにしたものである。
【００１８】
次に、図２を参照して本発明の印字装置の制御構成を説明する。なお、図２は、本発明の印字装置の実施例１の制御構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ３とビデオコントローラ５はインターフェース２１によって接続されている。該インターフェース２１はビデオ信号等の各種信号線のほかに、ハンドシェイク形式のシリアル通信線を持っており、シリアル通信によりビデオコントローラ５からのエンジンコントローラ３へ各種命令、エンジンコントローラ３からビデオコントローラ５へ各種情報の伝達を行っている。
【００１９】
また、エンジンコントローラ３からオプションコントローラ４へは前記排紙予告信号が出るようになっている。
【００２０】
エンジンコントローラ内の、本発明に関連する機能としては、ビデオコントローラ通信手段２３、印字制御手段２４、緊急停止制御手段２５、各種ドライバ２６、状態管理手段２７がある。
【００２１】
ビデオコントローラ通信手段２３は、前記インターフェース２１を介して前記ビデオコントローラ５との通信を制御すると共に、ビデオコントローラ５からシリアル通信によって送られる各種命令を解釈し、エンジンコントローラ３内の各種機能に対して伝える。ビデオコントローラ５からの印字指示に応じて印字動作を制御する。緊急停止制御手段２５は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令、緊急停止命令解除に応じた緊急停止処理の管理を行う。各種ドライバ２６は、レーザビームプリンタ１の各部の駆動を制御する。状態管理手段２７は、レーザビームプリンタ１の制御状態全般の管理を行う。
【００２２】
図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御手段２５の制御を表すフローチャートである。最初に、ステップＳ００１（以下単にＳ００１と呼ぶ）でビデオコントローラ５からの緊急停止命令を待つ。Ｓ００１でビデオコントローラ５からの緊急停止命令をビデオコントローラ通信手段２３を介して受け取ると、Ｓ００２に進み、各種ドライバ２６を介してレーザビームプリンタ１内の各駆動系を停止すると共に、Ｓ００３で状態管理手段２７に対して緊急停止を知らせる。その後、Ｓ００４でビデオコントローラ５からの緊急停止解除を待ち、ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令を受け取ると、状態管理手段２７に対して緊急停止解除を知らせ、Ｓ００１に戻る。
【００２３】
図４は、本発明の実施例１の状態管理手段２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ１０１で緊急停止制御手段からの緊急停止情報を待つ。Ｓ１０１で緊急停止情報を受ければＳ１０２に進み緊急停止状態に入る。ここでは、印字制御手段２４、その他各部を駆動する機能をすべてストップさせる。そして、Ｓ１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受けるまでＳ１０２の緊急停止状態を維持する。Ｓ１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受けると、Ｓ１０４に進み、緊急停止状態を解除する。このステップによって、Ｓ１０２で停止された機能を復帰させる。その後、Ｓ１０１に戻る。
【００２４】
以上の構成により、ビデオコントローラ５は前記のようなオプション排紙装置２内でのジャムの発生の場合、エンジンコントローラ３に緊急停止命令を出すことによって、エンジンコントローラを停止することができる。そして、オプション排紙装置２のジャムが解除されたことを確認後、緊急停止解除命令を出すことにより、再びレーザビームプリンタ１を復帰させることができる。
【００２５】
（実施例２）
実施例１の緊急停止手段では、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって緊急停止状態に入った後、ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令がくるまで緊急停止状態を維持するように制御しているが、この実施例２では、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によってジャムの発生とみなしてレーザビームプリンタ１本体内ではジャム状態に入り、従って、その解除は、通常のジャム解除操作が行われた場合とする。
【００２６】
ここで、実施例２のレーザビームプリンタでは、ジャムの発生時、図示しないジャム処理用のドアが一度開けられた後、閉じられることをもってジャム解除操作が行われたとみなす。
【００２７】
図５は、本発明の印字装置の実施例２（および後述する実施例３）の制御構成を示すブロック図である。図５の制御構成では、実施例１に関連して説明した図２のブロック図の制御構成に加えて、ドアオープン検知手段２６が設けられている。このドアオープン検知手段２６は、図示しないジャム処理用のドアが開けられこと、または閉じられたことを検知する。ドア開閉検知方法は、既に公知であるので、その説明は省略する。
【００２８】
図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御手段２５の制御を表すフローチャートである。Ｓ２０１〜Ｓ２０３は、実施例１の図３のＳ００１〜００３と同じである。ビデオコントローラ５からの緊急停止命令を受けた後、Ｓ２０４ではビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令ではなく、状態管理手段２７から緊急停止解除情報が出るのを待つ。そして、状態管理手段２７から緊急停止解除情報がでればＳ２０１に戻る。即ち、この実施例２においては、緊急停止命令の受信によってジャム状態に入り、その後の処理は状態管理手段２７が担当するため、緊急停止制御手段２５は状態管理手段２７からの解除情報のみを待つ。
【００２９】
図７は、本発明の実施例２の状態管理手段２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ３０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報が出ているかどうかチェックし、出ていなければ、Ｓ３０３に進み、ドアオープンかどうかをチェックする。ドアオープンでなければＳ３０１に戻る。即ち、Ｓ３０１、Ｓ３０３は通常状態での状態変化待ちである。Ｓ３０１で緊急停止情報が出ていれば、Ｓ３０２に進み、ジャム状態に入る。ここで、印字制御手段２４、その他の各部を駆動する機能をストップさせる。そして、Ｓ３０４でドアオープン検知手段２８からドアオープン検知の情報を受けるまで、Ｓ３０２のジャム状態を維持する。Ｓ３０４でドアオープン検知の情報を受ければＳ３０５を経てＳ３０６のドアオープン状態へ進む。Ｓ３０５ではジャム状態を解除すると共に、緊急停止制御手段２５に緊急停止の解除を知らせる。その後、Ｓ３０６へ進み、ドアオープン状態に入る。
【００３０】
その後、Ｓ３０７でドアオープン検知手段２８からドアクローズ情報を受けるまでＳ３０６のドアオープン状態を維持する。また、Ｓ３０３でドアオープン検知の情報を受けた場合も同様に、Ｓ３０６、Ｓ３０７のステップに進む。
【００３１】
Ｓ３０７でドアクローズ情報を受けると、Ｓ３０８へ進みドアオープン状態を解除する。このステップによって駆動系制御機能が復帰する。
【００３２】
この実施例のように、ユーザが通常のジャム解除操作をしただけでレーザビームプリンタ１側が停止状態を解除することによって、ビデオコントローラ５とレーザビームプリンタ１との間の余計なやり取りを省き、処理を簡略化できる。
【００３３】
（実施例３）
実施例２の緊急停止手段では、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって無条件にジャムの発生とみなしているが、この実施例３では、レーザビームプリンタ１内で搬送中の用紙が存在するとき緊急停止命令を受けた場合のみジャム状態とする。
【００３４】
図８は、本発明の実施例３の状態管理手段２７の制御を表すフローチャートである。実施例３の図８は、実施例２の図７とほぼ同様であるが、Ｓ４０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報を受けた後Ｓ４０２で用紙搬送中かどうか確認する。これは印字制御手段２４から出される用紙搬送中情報によって判断する。Ｓ４０２で用紙搬送中であればＳ４０３〜Ｓ４０８のジャム処理、ドアオープン、クローズ処理へと移行する。これらは、実施例２のＳ３０２〜Ｓ３０８に対応するので、その説明は省略する。
【００３５】
一方、Ｓ４０２で用紙搬送中でない場合にはＳ４０９に進み、緊急停止制御手段２５に対して緊急停止解除情報を出すことによって、エンジンコントローラ５から出された緊急停止命令を無視し、そのままＳ４１０のドアオップンチェックに進む。
【００３６】
以上のように、制御することによって、エンジンコントローラ５から緊急停止命令が出された場合でも、レーザビームプリンタ１側では特別な処理が必要のない場合にはそのまま通常状態を維持し、復帰処理を簡略化できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、印字装置に外部制御装置から緊急停止を指示する手段と、前記緊急停止指示手段により、緊急停止の指示が出されたときに、直ちに装置内の駆動系を停止する緊急停止手段を設けることで、外部制御装置が印字装置と印字装置の周辺に取付けられるオプション装置を一括して制御するシステムにおいて、オプション装置に異常が発生したような場合に、外部制御装置から印字装置の駆動系を停止することができるようになり、外部機器の異常発生時に、システム全体を一元的に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例１〜実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の印字装置の実施例１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御手段の制御を表すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例１の状態管理手段の制御を表すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の印字装置の実施例２および実施例３の制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御手段の制御を表すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施例２の状態管理手段の制御を表すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施例３の状態管理手段の制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　レーザビームプリンタ
２　　オプション装置
３　　エンジンコントローラ
４　　オプションコントローラ
５　　ビデオコントローラ
２３　ビデオコントローラ通信手段
２４　印字制御手段
２５　緊急停止制御手段
２６　各種ドライバ
２７　状態管理手段
２８　ドアオープン検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004001511.tif 000009
【図８】
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