(57)【要約】【課題】ストレッチャの救急車への搬入を容易、迅速かつ安定して行うことのできる信頼性のある救急車用ストレッチャの引込み装置を提供すること。【解決手段】除振架台Ｂに所定の間隔で形成された二条の走行路１０の内側に、駆動源により駆動される一対のフック駆動機構をそれぞれ配設した。また、各フック駆動機構を、前部及び後部スプロケット２２，１８と、前部及び後部スプロケット２２，１８と噛合するチェーン２６と、このチェーン２６に取り付けられたフック部材４０とにより構成した。さらに、チェーン２６の一部に取り付けられた係合部材によりフック部材４０をストレッチャの被係止部材に係脱させるとともに、フック部材４０をストレッチャの被係止部材に係止して駆動源によりフック駆動機構を介してフック部材４０を駆動することによりストレッチャを除振架台Ｂ上まで牽引するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
救急車内に取り付けられた除振架台にストレッチャを載置するための救急車用ストレッチャの引込み装置であって、
前記除振架台に所定の間隔で形成された二条の走行路の内側に、駆動源により駆動される一対のフック駆動機構をそれぞれ配設し、該一対のフック駆動機構の各々を、長手方向に離間した一対のスプロケットと、該一対のスプロケットと噛合するチェーンと、該チェーンに取り付けられたフック部材とにより構成し、前記チェーンの一部に取り付けられた係合部材により前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係脱させるとともに、前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係止して前記駆動源により前記フック駆動機構を介して前記フック部材を駆動することにより前記ストレッチャを除振架台上まで牽引するようにしたことを特徴とする救急車用ストレッチャの引込み装置。
【請求項２】
前記フック部材に揺動自在にフック解除アームを取り付け、該フック解除アームと前記係合部材との係合により前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係脱させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の救急車用ストレッチャの引込み装置。
【請求項３】
前記フック部材が前記除振架台の第１の位置と第２の位置との間で移動可能に設定され、前記第１の位置近傍で前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係止させた後、前記フック部材を前記第２の位置まで移動させるようにしたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の救急車用ストレッチャの引込み装置。
【請求項４】
前記フック部材が係止部と該係止部に形成された傾斜部を有し、前記フック部材が前記第１及び第２の位置との間にある状態で前記ストレッチャを前記除振架台に引き込むと、前記ストレッチャの被係止部材が前記フック部材の傾斜部に当接して前記フック部材の係止部を下降させた後、前記ストレッチャの被係止部材に係止するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の救急車用ストレッチャの引込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、救急車内にストレッチャを引き込む装置に関し、特に傷病者を載せたストレッチャの救急車への搬入を容易かつ迅速に行うことのできる救急車用ストレッチャの引込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の救急車用ストレッチャの引込み装置は、救急車内に設けられた除振架台に移動自在に牽引スライダを設け、この牽引スライダのロック部にストレッチャを係止し、牽引スライダを移動させてストレッチャを除振架台上に移載している（例えば、特許文献１あるいは２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５４３４７２号公報（第３−４頁、図３）
【特許文献２】
特開２００２−１５３５１２号公報（第４−５頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の救急車用ストレッチャの引込み装置においては、ストレッチャの牽引スライダのロック部への係止は人力に依存しており、操作者に労力を強いるばかりでなく、路面の状況によってはストレッチャの救急車への搬入作業は容易ではない場合もあった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の救急車用ストレッチャの引込み装置にあっては、ストレッチャの救急車内への搬入を自動あるいは手動のいずれでも行えるようにすることで、特許文献１に記載の引込み装置に固有の問題を解消しているものの、ストレッチャの搬入搬出用ローラの軸に一つのフックを係止してストレッチャを引き込む構成であることから、ストレッチャの牽引時の安定性の点でまだまだ改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ストレッチャの救急車への搬入を容易、迅速かつ安定して行うことのできる信頼性のある救急車用ストレッチャの引込み装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、救急車内に取り付けられた除振架台にストレッチャを載置するための救急車用ストレッチャの引込み装置であって、前記除振架台に所定の間隔で形成された二条の走行路の内側に、駆動源により駆動される一対のフック駆動機構をそれぞれ配設し、該一対のフック駆動機構の各々を、長手方向に離間した一対のスプロケットと、該一対のスプロケットと噛合するチェーンと、該チェーンに取り付けられたフック部材とにより構成し、前記チェーンの一部に取り付けられた係合部材により前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係脱させるとともに、前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係止して前記駆動源により前記フック駆動機構を介して前記フック部材を駆動することにより前記ストレッチャを除振架台上まで牽引するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記フック部材に揺動自在にフック解除アームを取り付け、該フック解除アームと前記係合部材との係合により前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係脱させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記フック部材が前記除振架台の第１の位置と第２の位置との間で移動可能に設定され、前記第１の位置近傍で前記フック部材を前記ストレッチャの被係止部材に係止させた後、前記フック部材を前記第２の位置まで移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記フック部材が係止部と該係止部に形成された傾斜部を有し、前記フック部材が前記第１及び第２の位置との間にある状態で前記ストレッチャを前記除振架台に引き込むと、前記ストレッチャの被係止部材が前記フック部材の傾斜部に当接して前記フック部材の係止部を下降させた後、前記ストレッチャの被係止部材に係止するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１乃至図３は本発明にかかるストレッチャの引込み装置Ｍを備えた除振架台Ｂを示している。除振架台Ｂは救急車の内部に取り付けられ、傷病者を載せたストレッチャを載置して、ストレッチャに入力される振動を吸収（除振）することにより傷病者に加わる負担を軽減する。
【００１２】
図１乃至図３に示されるように、除振架台Ｂは、下部フレーム２と、下部フレーム２に揺動自在に取り付けられた上部フレーム４と、上部フレーム４をカバーする枠体６と、枠体６の後端部に揺動自在に取り付けられ除振架台Ｂ上に載置されるストレッチャの搬入搬出用ガイド板８とを備えている。また、枠体６の両側には長手方向に沿って二条のストレッチャ走行路１０が所定の間隔で形成されるとともに、各走行路１０の内側には、ストレッチャに取り付けられた走行用ローラをガイドするためのガイドレール１２が取り付けられている。
【００１３】
なお、下部フレーム２と上部フレーム４との間には外部から入力される振動を吸収するための磁気ばね、コイルスプリング等の振動吸収手段１４が設けられているが、この振動吸収手段１４は本発明の主眼ではないので、その説明は省略する。
【００１４】
図１及び図３に示されるように、本発明にかかるストレッチャの引込み装置Ｍは、枠体６の幅方向中央部の長手方向に沿って設けられており、幅方向に所定の間隔で形成された左右一対のフック駆動機構を備えている。各フック駆動機構はストレッチャ走行路１０の内側に隣接して設けられている。
【００１５】
なお、駆動源である電動モータ（後述）等を除いて左右一対のフック駆動機構は左右対称に構成されているので、片側のフック駆動機構について以下説明する。
【００１６】
上部フレーム４には、その長手方向に沿って上下一対のガイドレール１６ａ，１６ｂが取り付けられており、このガイドレール１６ａ，１６ｂに後述するフック駆動チェーンが支承されている。
【００１７】
枠体６の後端部には、後部スプロケット１８と、その前方に後部アイドラーホイール２０が回動自在に取り付けられており、枠体６の前端部近傍にも、同様に前部スプロケット２２と、その後方に前部アイドラーホイール２４が回動自在に取り付けられている。また、後部スプロケット１８、後部アイドラーホイール２０、前部アイドラーホイール２４、前部スプロケット２２のそれぞれにチェーン２６が噛合した状態で取り付けられており、図３に示されるように、チェーン２６は上部ガイドレール１６ａの先端部及び下部ガイドレール１６ｂの先端部により支承されている。
【００１８】
左右の前部スプロケット２２は連結軸２８で連結されており、この連結軸２８には前部スプロケット２２と一体的に回転する従動スプロケット（図示せず）が取り付けられている。従動スプロケットの前方には駆動スプロケット３２が回動自在に取り付けられており、従動スプロケットと駆動スプロケット３２にはチェーン３４が噛合した状態で取り付けられている。また、駆動スプロケット３２は電動モータ３６の回転軸に一体的に取り付けられており、電動モータ３６の回転力を受けて駆動スプロケット３２は回転する。なお、電動モータ３６はリモコン（図示せず）により回転制御される。
【００１９】
図４に示されるように、チェーン２６には、その一部にフック取付部材３８が取り付けられ、このフック取付部材３８にフック部材４０の基端部が枢着されている。フック部材４０の先端部には、鉤状係止部４０ａが上方に突出するように形成されており、左右一対の鉤状係止部４０ａは連結軸４２により連結されている。また、フック部材４０はスプリング（図示せず）により先端部（係止部）４０ａが常に上方に向かって付勢されている。
【００２０】
さらに、各フック部材４０における連結軸４２との連結部近傍には、フック解除アーム４４が揺動自在に取り付けられており、フック部材４０の係止部４０ａ近傍のチェーン２６には、ピン４６がフック解除アーム４４と係合する係合部材として植設されている。ピン４６は、フック解除アーム４４の一端と係合して、フック解除アーム４４の他端によりフック部材４０の揺動を規制するためのものである。
【００２１】
なお、図１に示されるように、除振架台Ｂの先端部中央には、除振架台Ｂに載置されたストレッチャを固定するためのロック装置４８が設けられているが、このロック装置４８は本発明の主眼ではないので、その説明は省略する。
【００２２】
上記構成の本発明にかかる救急車用ストレッチャの引込み装置Ｍの操作につき以下説明する。
【００２３】
傷病者を載せたストレッチャを救急車内に搬入する場合、引込み装置Ｍのフック部材４０は図５に示される待機位置にある。この状態では、フック解除アーム４４は、チェーン２６に植設されたピン４６がフック解除アーム４４の一端（図５では下端）に当接することにより、図中時計方向に付勢されており、フック解除アーム４４の他端に形成された突起が連結軸４２に当接することにより、フック部材４０の鉤状係止部４０ａは最下端位置にある。この状態で、ストレッチャＳを救急車内に搬入すると、ストレッチャＳの搬入搬出用前部ローラ５０はガイド板８上を走行し、前部ローラ５０を回動自在に支持するローラ軸（被係止部材）５２がフック部材４０の係止部４０ａの上方を通過した後、走行路１０を走行する。
【００２４】
その後、リモコンを操作して電動モータ３６を駆動すると、電動モータ３６の回転力は、駆動スプロケット３２、チェーン３４、従動スプロケットを介して前部スプロケット２２に伝達され、前部スプロケット２２は、図２の反時計方向に回転する。その結果、後部スプロケット１８、後部アイドラーホイール２０及び前部アイドラーホイール２４も同一方向に回転するとともに、チェーン２６に取り付けられたフック取付部材３８とともにフック部材４０は前方に移動する。
【００２５】
フック部材４０の前方への移動に伴い、チェーン２６の後部スプロケット１８との噛合部に植設されていたピン４６が、後部スプロケット１８から離れるにしたがって徐々に上昇し、図６に示されるように、走行路１０の後部湾曲部１０ａを通過した位置では、チェーン２６は略水平になる。その結果、スプリングの付勢力によりフック部材４０の鉤状係止部４０ａが上昇してストレッチャＳのローラ軸５２と完全に係合し、電動モータ３６の駆動力により、ストレッチャＳは救急車内部に向かって牽引される。
【００２６】
フック部材４０が除振架台Ｂの前方の所定の位置（最前方位置）に到達すると、電動モータ３６は自動的に停止するよう制御されているので、この停止位置でロック装置４８を操作してストレッチャＳの後部ローラ（図示せず）のローラ軸（図示せず）をロックすると、ストレッチャＳはその位置に固定される。
【００２７】
逆に、ストレッチャＳをロック位置から救急車外に搬出する場合、ロック装置４８をまず操作して、後部ローラのローラ軸のロックを解除した後、リモコンを操作して電動モータ３６をストレッチャＳの搬入時とは逆方向に回転させると、チェーン２６及びフック取付部材３８とともにフック部材４０が後方に移動する。したがって、ストレッチャＳを後方に引っ張ることにより、ストレッチャＳは容易に後方に移動する。
【００２８】
フック部材４０の鉤状係止部４０ａが除振架台Ｂの走行路１０の後部湾曲部１０ａに到達すると、チェーン２６に植設されたピン４６は徐々に下降するので、このピン４６に一端が当接しているフック解除アーム４４とともにフック部材４０の鉤状係止部４０ａも徐々に下降する。すなわち、フック部材４０の後方への移動に伴い、フック部材４０は図５における時計方向に徐々に回転し、フック部材４０が図５に示される最後方位置に到達すると、ストレッチャＳの前部ローラ５０のローラ軸５２はフック部材４０の係止部４０ａより上方に位置するので、ストレッチャＳを救急車より容易に搬出することが可能となる。
【００２９】
なお、最前方位置と同様、フック部材４０は後方の所定の位置（最後方位置）に到達すると、電動モータ３６は自動的に停止するよう制御されている。
【００３０】
ここで、リモコン操作のミス等により、フック部材４０が最前方位置と最後方位置との中間部に停止しているときに、ストレッチャＳを除振架台Ｂに移載する場合について、図７を参照して説明する。
【００３１】
フック部材４０が最前方位置と最後方位置との中間部に停止している場合、図７の破線で示されるように、フック部材４０は、その係止部４０ａが最上方位置にある。この時、係止部４０ａの先端の縁部４０ｂは垂直線に対し所定角度傾斜しており、係止部４０ａの最上方位置では、この傾斜部４０ｂがストレッチャＳの前部ローラ５０のローラ軸５２と当接する高さに設定されている。
【００３２】
したがって、ストレッチャＳの前部ローラ５０がガイド板８及び走行路１０に沿って走行するようにストレッチャＳを前方に押すと、前部ローラ５０のローラ軸５２がフック部材４０の係止部４０ａの傾斜部４０ｂに当接する。その後、ストレッチャＳをさらに前方に移動するか、あるいは、フック部材４０を後方に向かって移動させると、係止部４０ａがスプリングの付勢力に抗して徐々に下降する。さらに、フック解除アーム４４の先端が枠体６に当接すると、フック解除アーム４４は図７における反時計方向に回転し、徐々に折り畳まれる。
【００３３】
図７の実線で示されるように、フック部材４０の係止部４０ａが最下方位置に到達すると、ストレッチャＳの前部ローラ５０のローラ軸５２はフック部材４０の係止部４０ａの上方を通過する。その後、フック部材４０はスプリングの付勢力により図７における反時計方向に回転するので、ローラ軸５２はフック部材４０の係止部４０ａにより係止され、その後のリモコン操作に伴う電動モータ３６の駆動力によりストレッチャＳを除振架台Ｂに載置することが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
除振架台に所定の間隔で形成された二条の走行路の内側に、駆動源により駆動される一対のフック駆動機構をそれぞれ配設し、この一対のフック駆動機構の各々が、チェーンの一部に取り付けられた係合部材によりフック部材をストレッチャの被係止部材に係脱させるとともに、フック部材をストレッチャの被係止部材に係止して駆動源によりフック駆動機構を介してフック部材を駆動することによりストレッチャを除振架台上まで牽引するようにしたので、ストレッチャの救急車への搬入を容易、迅速かつ安定して行うことができ、信頼性のある救急車用ストレッチャの引込み装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるストレッチャの引込み装置を備えた除振架台の斜視図である。
【図２】図１の除振架台の長手方向に沿った断面図である。
【図３】図１の除振架台の横断面図である。
【図４】図１の除振架台の後端部近傍の部分拡大斜視図である。
【図５】図４の除振架台の後端部近傍の長手方向に沿った断面図であり、フック部材がストレッチャの被係止部材に係止される前の状態を示している。
【図６】図４の除振架台の後端部近傍の長手方向に沿った断面図であり、フック部材がストレッチャの被係止部材に係止された後の状態を示している。
【図７】フック部材がストレッチャの前端部と後端部との間に位置している場合にフック部材がストレッチャの被係止部材に係止される状態を示す除振架台の長手方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
２  下部フレーム、  ４  上部フレーム、  ６  枠体、  ８  ガイド板、
１０  走行路、  １０ａ  後部湾曲部、  １２  ガイドレール、
１４  振動吸収手段、  １６ａ，１６ｂ  ガイドレール、
１８  後部スプロケット、  ２０  後部アイドラーホイール、
２２  前部スプロケット、  ２４  前部アイドラーホイール、２６  チューン、
２８  連結軸、  ３２  駆動スプロケット、  ３４  チェーン、
３６  電動モータ、  ３８  フック取付部材、  ４０  フック部材、
４０ａ  係止部、  ４０ｂ  傾斜縁部、  ４２  連結軸、
４４  フック解除アーム、  ４６  ピン、  ４８  ロック装置、
５０  ストレッチャの前部ローラ、  ５２  前部ローラ軸、  Ｂ  除振架台、
Ｍ  ストレッチャ引き込み装置、  Ｓ  ストレッチャ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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