(57)【要約】【課題】最終的な乾燥度のバラツキを少なくできる。【解決手段】ドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯物に接触する熱風を供給する送風機２１と、送風機２１が供給する気体を加熱する乾燥ヒータ１９と、洗濯物に接触した温風の温度を特定する水温センサ１８および排気センサ２７と、時間を計測するタイマであって、温風の温度および湿度のいずれかに基づいて特定される洗濯物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回るために必要な第１の期間の長さに応じて、洗濯物の乾燥度が予め定められた範囲に含まれるために必要な第２の期間の長さを決定し、かつ第１の期間および第２の期間、乾燥ヒータ１９を制御する制御回路１４とを含む。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間を測定するための第１の測定手段と、
対象物に接触する気体を供給するための供給手段と、
前記供給手段が供給する気体を加熱するための加熱手段と、
前記対象物に接触した気体の温度および湿度のいずれかを特定するための特定手段と、
前記気体の温度および湿度のいずれかに基づいて特定される、前記対象物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回るために必要な第１の期間の長さに応じて、前記対象物の乾燥度が予め定められた範囲に含まれるために必要な第２の期間の長さを決定するための決定手段と、
前記第１の期間および第２の期間、前記加熱手段を制御するための制御手段とを含む、乾燥装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記気体の複数の時点の温度を特定するための手段を含み、
前記第１の期間は、前記複数の時点の温度差に基づいて特定される期間を含む、請求項１に記載の乾燥装置。
【請求項３】
前記温度を特定するための手段は、前記複数の時点のうち前記気体が前記対象物に接触した後のいずれかの時点の温度を、前記気体に接触した物の温度を測定することにより、間接的に特定するための手段を含む、請求項２に記載の乾燥装置。
【請求項４】
前記乾燥装置は、前記気体を除湿するための手段をさらに含み、
前記複数の時点は、前記対象物に接触した気体が除湿される前の時点および除湿された後の時点を含む、請求項２に記載の乾燥装置。
【請求項５】
前記第１の期間は、前記気体の湿度が予め定められた値に達したことに基づいて特定される期間を含む、請求項１に記載の乾燥装置。
【請求項６】
前記第２の期間の長さは、予め定められた長さを下回る長さである、請求項１から５のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項７】
前記乾燥装置は、情報を入力するための入力手段をさらに含み、
前記予め定められた長さは、入力された前記情報に基づいて定められた長さを含む、請求項６に記載の乾燥装置。
【請求項８】
前記入力された情報は、前記予め定められた長さの最大値を選択する情報を含む、請求項７に記載の乾燥装置。
【請求項９】
前記乾燥装置は、前記第２の期間の長さを補正するための第１の補正手段をさらに含む、請求項１から８のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項１０】
前記乾燥装置は、前記対象物の重量を測定するための第２の測定手段をさらに含み、
前記第１の補正手段は、前記対象物の重量に基づいて、前記第２の期間を補正するための手段を含む、請求項９に記載の乾燥装置。
【請求項１１】
前記乾燥装置は、
冷却物を用いて前記気体を冷却するための冷却手段と、
前記冷却物の温度を測定するための第３の測定手段とをさらに含み、
前記第１の補正手段は、前記冷却物の温度に基づいて、前記第２の期間を補正するための手段を含む、請求項９または１０に記載の乾燥装置。
【請求項１２】
前記乾燥装置は、外気の温度を測定するための第４の測定手段をさらに含み、
前記第１の補正手段は、前記外気の温度に基づいて、前記第２の期間を補正するための手段を含む、請求項９から１１のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項１３】
前記乾燥装置は、
前記乾燥装置の動作が終了する終了時間を算出するための算出手段と、
前記終了時間を表示するための表示手段とをさらに含む、請求項１から１２のいずれかに記載の乾燥装置。
【請求項１４】
前記乾燥装置は、前記第２の期間が経過した時の前記気体の温度に基づいて、前記終了時間を補正するための第２の補正手段をさらに含む、請求項１３に記載の乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乾燥装置に関し、特に、洗濯物を乾燥させる乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乾燥運転の終了を検知する技術は、乾燥時間の短縮、省エネルギー、および使用性を改善する目的から、洗濯乾燥機や衣類乾燥機の設計において重要な技術となっている。
【０００３】
たとえば、温度や湿度に基づいて乾燥運転の終了を検知しようとする場合、２箇所の温度差や湿度を検知する手法が用いられている。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、回転ドラムの出口温度と除湿後のヒータ入口温度との温度差が所定値に達した時に加熱を終了する衣類乾燥機が開示されている。このような制御の方法は、洗濯乾燥機において、回転ドラムの出口での湿度検知による方法とともに、最も一般的で簡便な制御方法である。
【０００５】
特許文献２には、循環風の入口温度と外気温との差が所定値に達したことに応答して乾燥運転を終了させる衣類乾燥機が開示されている。特許文献３には、温度センサと湿度センサとを組合せて乾燥完了時点を調整する制御方法が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２３４９５号公報
【０００７】
【特許文献２】
実開平３−４１６９８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平５−２４５２９７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されているような、温度差を検知して終了する場合には、たとえばシーズヒータなど半導体ヒータ以外の熱源を用いると、検知結果が、洗濯物の種類や量、外気温などによる影響を受けることにより、大きくバラつくという問題がある。検知のバラツキが大きいので、精度の高い検知や制御が困難な状況になる。それらが困難なので、乾燥しすぎた状態や乾燥が不十分な状態で運転が終了するという結果が発生する。特に乾燥が不十分な場合は追加乾燥をする必要がある。この乾燥不足は化繊の衣類と綿の衣類、薄手の衣類と厚めの衣類を混ぜて乾燥する場合に発生しやすい。追加乾燥が必要な場合、使用者の手間がかかる。このことは、使用者の不満の原因となる。使用者の不満を解消するためには、乾燥時間を長めに設定し、過乾燥気味で終了する必要がある。乾燥時間が長めに設定されると、本来不必要な電力が必要となる、乾燥時間が長くなるといった問題が別途発生する。特許文献２に開示されているような、循環風の入口温度と外気温との差が所定値に達したことに応答して乾燥運転を終了する場合にも、運転が終了した時点での乾燥度にバラツキが発生しやすいという問題が残る。この場合にも、洗濯物の種類や量などの影響を十分吸収することが困難なためである。特許文献３に開示されているような、温度センサと湿度センサとを組合せて乾燥完了時点を調整する場合にも、同様の問題がある。
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、乾燥装置は、時間を測定するための第１の測定手段と、対象物に接触する気体を供給するための供給手段と、供給手段が供給する気体を加熱するための加熱手段と、対象物に接触した気体の温度および湿度のいずれかを特定するための特定手段と、気体の温度および湿度のいずれかに基づいて特定される、対象物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回るために必要な第１の期間の長さに応じて、対象物の乾燥度が予め定められた範囲に含まれるために必要な第２の期間の長さを決定するための決定手段と、第１の期間および第２の期間、加熱手段を制御するための制御手段とを含む。
【００１２】
すなわち、第１の測定手段は、時間を測定する。供給手段は、対象物に接触する気体を供給する。加熱手段は、供給手段が供給する気体を加熱する。特定手段は、対象物に接触した気体の温度および湿度のいずれかを特定する。決定手段は、気体の温度および湿度のいずれかに基づいて特定される、対象物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回るために必要な第１の期間の長さに応じて、対象物の乾燥度が予め定められた範囲に含まれるために必要な第２の期間の長さを決定する。制御手段は、第１の期間および第２の期間、加熱手段を制御する。これにより、決定手段は、第１の期間の長さに応じて、第２の期間の長さを、対象物の最終的な乾燥度のバラツキが少なくなるように、容易に決定できる。決定手段が第２の期間の長さをそのように決定できるのは、第１の期間が、対象物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回るために必要な期間だからである。その結果、最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することができる。
【００１３】
また、上述の特定手段は、気体の複数の時点の温度を特定するための手段を含むことが望ましい。あわせて第１の期間は、複数の時点の温度差に基づいて特定される期間を含むことが望ましい。
【００１４】
すなわち、特定手段は、気体の複数の時点の温度を特定できる。決定手段は、複数の時点の温度差に基づいて特定された第１の期間の長さに応じて、第２の期間の長さを決定できる。これにより、第２の期間の信頼性はより高くなる。その結果、信頼性がより高く、かつ最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することができる。
【００１５】
もしくは、上述の温度を特定するための手段は、複数の時点のうち気体が対象物に接触した後のいずれかの時点の温度を、気体に接触した物の温度を測定することにより、間接的に特定するための手段を含むことが望ましい。
【００１６】
すなわち、温度を特定するための手段は、気体が対象物に接触した後のいずれかの時点の温度を、気体に接触した物の温度を測定することにより間接的に特定できる。これにより、気体の温度を直接測定する場合に比べ、より効率よく気体の温度を特定できる。その結果、温度を効率よく測定でき、信頼性がさらに高く、かつ最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することができる。
【００１７】
もしくは、上述の乾燥装置は、気体を除湿するための手段をさらに含むことが望ましい。あわせて複数の時点は、対象物に接触した気体が除湿される前の時点および除湿された後の時点を含むことが望ましい。
【００１８】
すなわち、特定手段は、対象物に接触した気体が、気体を除湿するための手段によって除湿される前の時点および除湿された後の時点の温度を特定できる。決定手段は、それらの時点の温度差に基づいて特定された第１の期間の長さに応じて、第２の期間の長さを決定できる。これにより、第２の期間の信頼性はさらに高くなる。その結果、信頼性がさらに高く、かつ最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することができる。
【００１９】
また、上述の第１の期間は、気体の湿度が予め定められた値に達したことに基づいて特定される期間を含むことが望ましい。
【００２０】
すなわち、第１の期間は、気体の湿度が予め定められた値に達したことに基づいて特定されることができる。これにより、決定手段は、第２の期間の長さを、対象物の最終的な乾燥度のバラツキがより少なくなるように決定できる。その結果、最終的な乾燥度のバラツキがより少ない乾燥装置を提供することができる。
【００２１】
また、上述の第２の期間の長さは、予め定められた長さを下回る長さであることが望ましい。
【００２２】
すなわち、決定手段は、第２の期間の長さを、予め定められた長さを下回るように決定できる。これにより、最終的な乾燥度が予め定められた乾燥度を上回ることが少なくなる。その結果、最終的な乾燥度が予め定められた乾燥度を上回ることは少なく、かつ最終的な乾燥度のバラツキは少ない乾燥装置を提供することができる。
【００２３】
もしくは、上述の乾燥装置は、情報を入力するための入力手段をさらに含むことが望ましい。あわせて予め定められた長さは、入力された情報に基づいて定められた長さを含むことが望ましい。
【００２４】
すなわち、入力手段は、情報を入力できる。決定手段は、第２の期間の長さを、入力された情報に基づいて定められた長さが含まれた長さを下回るように決定できる。これにより、最終的な乾燥度が入力された情報に基づいて決定される。その結果、最終的な乾燥度が入力された情報に基づいて決定された乾燥度を上回ることは少なく、かつ最終的な乾燥度のバラツキは少ない乾燥装置を提供することができる。
【００２５】
もしくは、上述の入力された情報は、予め定められた長さの最大値を選択する情報を含むことが望ましい。
【００２６】
すなわち、入力手段は、予め定められた長さの最大値を選択する情報を入力できる。これにより、最終的な乾燥度がより容易に決定される。その結果、最終的な乾燥度が入力された情報に基づいて決定された乾燥度を上回ることは少なく、最終的な乾燥度の決定が容易で、かつ最終的な乾燥度のバラツキは少ない乾燥装置を提供することができる。
【００２７】
また、上述の乾燥装置は、第２の期間の長さを補正するための第１の補正手段をさらに含むことが望ましい。
【００２８】
すなわち、第１の補正手段は、第２の期間の長さを補正できる。これにより、最終的な乾燥度のバラツキはより少なくなる。その結果、最終的な乾燥度のバラツキがより少ない乾燥装置を提供することができる。
【００２９】
もしくは、上述の乾燥装置は、対象物の重量を測定するための第２の測定手段をさらに含むことが望ましい。あわせて第１の補正手段は、対象物の重量に基づいて、第２の期間を補正するための手段を含むことが望ましい。
【００３０】
すなわち、第２の測定手段は、対象物の重量を測定できる。第１の補正手段は、対象物の重量に基づいて、第２の期間を補正できる。これにより、最終的な乾燥度のバラツキはさらに少なくなる。その結果、最終的な乾燥度のバラツキがさらに少ない乾燥装置を提供することができる。
【００３１】
また、上述の乾燥装置は、冷却物を用いて気体を冷却するための冷却手段と、冷却物の温度を測定するための第３の測定手段とをさらに含むことが望ましい。あわせて第１の補正手段は、冷却物の温度に基づいて、第２の期間を補正するための手段を含むことが望ましい。
【００３２】
すなわち、冷却手段は、冷却物を用いて気体を冷却できる。第３の測定手段は、冷却物の温度を測定できる。第１の補正手段は、冷却物の温度に基づいて、第２の期間を補正できる。これにより、最終的な乾燥度のバラツキはさらに少なくなる。その結果、最終的な乾燥度のバラツキがさらに少ない乾燥装置を提供することができる。
【００３３】
また、上述の乾燥装置は、外気の温度を測定するための第４の測定手段をさらに含むことが望ましい。あわせて第１の補正手段は、外気の温度に基づいて、第２の期間を補正するための手段を含むことが望ましい。
【００３４】
すなわち、第４の測定手段は、外気の温度を測定できる。第１の補正手段は、外気の温度に基づいて、第２の期間を補正できる。これにより、最終的な乾燥度のバラツキはさらに少なくなる。その結果、最終的な乾燥度のバラツキがさらに少ない乾燥装置を提供することができる。
【００３５】
また、上述の乾燥装置は、乾燥装置の動作が終了する終了時間を算出するための算出手段と、終了時間を表示するための表示手段とをさらに含むことが望ましい。
【００３６】
すなわち、算出手段は、乾燥装置の動作が終了する終了時間を算出できる。表示手段は、終了時間を表示できる。これにより、終了時間の特定は容易になる。その結果、終了時間の特定が容易で、かつ最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することができる。
【００３７】
もしくは、上述の乾燥装置は、第２の期間が経過した時の気体の温度に基づいて、終了時間を補正するための第２の補正手段をさらに含むことが望ましい。
【００３８】
すなわち、第２の補正手段は、第２の期間が経過した時の気体の温度に基づいて、終了時間を補正できる。これにより、終了時間の特定は容易かつより正確になる。その結果、終了時間の特定が容易かつより正確で、その上最終的な乾燥度のバラツキが少ない乾燥装置を提供することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４０】
図１および図２を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯に関する部品および給排水部品として、開閉扉３、水槽４、回転ドラム５、ドラム駆動モータ１１、給水パイプ５８、操作パネル１３、制御回路１４、給水弁１５、洗剤ケース１６、排水装置１７、水温センサ１８、インバータ回路４２、本体４８、水位センサ５２、および重量センサ５４を含む。
【００４１】
開閉扉３は、ドラム式洗濯乾燥機１の前面の洗濯物投入口２に取付けられている。洗濯物投入口２の内壁には、ドアパッキン１２が嵌着されている。ドアパッキン１２は、ゴムなどの弾性体でできている。開閉扉３を閉じた時、ドアパッキン１２は、開閉扉３の突出部の周縁に密着する。水槽４は、水を貯える。水槽４の上部はコイルバネ（図示せず）で、下部は防振ダンパー（図示せず）で支持されている。これにより、水槽４は洗濯機の本体４８に弾力的に支持される。回転ドラム５は、衣類を入れたまま回転することにより、衣類を洗濯する。回転ドラム５は、水槽４内で、軸部１０を中心に回転するように支持されている。これにより、ドラム式洗濯乾燥機１は二重構造となっている。ドラム駆動モータ１１は、軸部１０を介して回転ドラム５を回転させる。後述するように、軸部１０はドラム駆動モータ１１の一部である。給水パイプ５８は、本体４８の上部に配置されている。給水パイプ５８は、洗剤ケース１６および水道管に接続されている。給水パイプ５８は、洗剤ケース１６に水を供給する。給水パイプ５８は、途中に給水弁１５を備えている。操作パネル１３は、ユーザが操作するためのパネルである。操作パネル１３は、本体４８の前面の上部に設けられている。制御回路１４は、ドラム式洗濯乾燥機１の運転を制御する。制御回路１４は、時間を測定するカウンタを内蔵する。制御回路１４は、操作パネル１３の裏側に配されている。排水装置１７は、水槽４の底部に設けられている。排水装置１７は、水槽４から洗濯液などを本体４８の外に排水する。インバータ回路４２は、ドラム駆動モータ１１の回転を制御する。水位センサ５２は、水槽４の水位を検出する。重量センサ５４は、洗濯物の重量を検出する。
【００４２】
回転ドラム５は、給水、排水、および通気のための小孔６と、流体バランサ８と、バッフル９とを含む。小孔６は、回転ドラム５の周壁および底部に設けられている。流体バランサ８は、回転ドラム５の開口部７の外周縁に固定されている。バッフル９は、開口部７の内周部に配されている。ドラム駆動モータ１１は、軸部１０と、ロータ３２と、ステ−タ３４とからなる。軸部１０は、回転ドラム５を駆動するシャフトを構成する。ロータ３２は、軸部１０に固定される。ステ−タ３４は、水槽４の背壁上にロータ３２を包囲するように設けられている。操作パネル１３は、操作部４４と表示部４６とを含む。操作部４４は、洗濯物の種類、量、洗濯コースを選択する複数の選択キー（図示せず）を含む。表示部４６は、洗濯工程、すすぎ工程、および乾燥工程のそれぞれについて、終了までの残り時間を表示する表示パネル（図示せず）を含む。給水弁１５は第１給水弁３６、第２給水弁３８、および乾燥用給水弁４０から構成されている。第１給水弁３６は、後述する洗剤収納室および漂白剤収納室への給水に用いられる。第２給水弁３８は、柔軟仕上剤収納室に給水する。乾燥用給水弁４０は、水冷式の除湿に用いる冷却水の給水に用いられる。洗剤ケース１６は、内部に洗剤収納室、漂白剤収納室（図示せず）、および柔軟仕上剤収納室（図示せず）を含む。洗剤ケース１６の洗剤収納室は、洗剤を収納する。漂白剤収納室は、漂白剤を収納する。柔軟仕上剤収納室は、柔軟仕上剤を収納する。上述の第１給水弁３６が開かれると、水道管からの水道水は洗剤ケース１６の洗剤収納室および漂白剤収納室に給水される。同様に第２給水弁３８を開くと、水道管からの水道水は洗剤ケース１６の柔軟仕上剤収納室に給水される。これにより、予め洗剤収納室、漂白剤収納室および柔軟仕上剤収納室にそれぞれ洗剤、漂白剤および柔軟仕上剤を入れておくと、洗剤、漂白剤および柔軟仕上剤を含んだ水が回転ドラム５の中に供給される。
【００４３】
図２および図３を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機１は、乾燥に関する部品として、送風機２１、乾燥ヒータ１９、ヒータケース２０、排気口２２、除湿用熱交換器２３、水温センサ１８、吸気センサ２６、排気センサ２７、温風センサ２８、湿度センサ３０、および気温センサ５６を含む。
【００４４】
送風機２１は、乾燥ヒータ１９と後述する除湿用熱交換器２３との間に設けられている。送風機２１は、空気を乾燥ヒータ１９に吹込む。乾燥ヒータ１９は、後述するヒータケース２０に収納されている。乾燥ヒータ１９は、空気を加熱することにより、温風を発生させる。ヒータケース２０は、水槽４の上部に設けられている。ヒータケース２０は、一方がドアパッキン１２に、他方が送風機２１の吐出口に接続されている。ヒータケース２０は、乾燥ヒータ１９が発生させた熱風を、回転ドラム５の中に誘導することにより、衣類と接触させる。衣類と接触させられることにより、熱風は高温風に変化する。排気口２２は、水槽４の下部に配されている。排気口２２は、衣類と接触した高温風を、後述する除湿用熱交換器２３に排出する。除湿用熱交換器２３は、排気口２２と送風機２１の間に設けられている。除湿用熱交換器２３は、冷却水と高温風とを接触させる。この接触により、冷却水と高温風との間で、熱交換が生じる。その熱交換によって、高温風に含まれる水分が凝縮される。その熱交換によって、高温風は湿度の低い温風（除湿温風）に変化する。凝縮された水は、機外に排出される。除湿用熱交換器２３を通過した温風は、送風機２１に吸込まれる。送風機２１から吐出された温風が、再び乾燥ヒータ１９によって加熱され、衣類と接触するサイクルを繰り返すことにより、衣類が乾燥させられる。吸気センサ２６は、ヒータケース２０のうち、乾燥ヒータ１９の端部とドアパッキン１２との接続部に設けられている。吸気センサ２６は、乾燥ヒータ１９により加熱された熱風の温度を検知する。排気センサ２７は、排気口２２の近傍に取付けられる。排気センサ２７は、回転ドラム５から排出された除湿前の高温風の温度（排気温度）を検知する。水温センサ１８は、水槽４の下部に設けられている。水温センサ１８は、熱交換後の、除湿用の冷却水の水温を検出する。湿度センサ３０は、除湿用熱交換器２３の、排気口２２への接続部の近傍に取付けられる。湿度センサ３０は、湿度を検知する。なお、排気センサ２７および湿度センサ３０は、互いに入替えて取付けられてもよいが、本実施の形態においては、上述の場所に取付けられることとする。温風センサ２８は、除湿用熱交換器２３と送風機２１の間に設けられる。温風センサ２８は、除湿温風の温度を検出する。気温センサ５６は、外気の気温を検出する。
【００４５】
送風機２１は、ファン５０および送風機駆動モータ２５を含む。本実施の形態において、送風機駆動モータ２５は、インバータ制御によって、任意の回転数になるよう制御される。除湿用熱交換器２３は、冷却ノズル２４を含む。冷却ノズル２４は、除湿用熱交換器２３の上部に設けられている。冷却ノズル２４は、除湿用熱交換器２３の内部に、除湿用の冷却水を散布する。その冷却水は、乾燥用給水弁４０が開くことにより、給水パイプ５８から供給される。
【００４６】
なお、いうまでもなく、ドラム式洗濯乾燥機１の形態は、図１〜図３に示される具体例に限定されるものではない。図１〜図３に記載されない他の機能が含まれてもよいし、図１〜図３に記載されている機能の必ずしもすべてが含まれていなくても構わない。たとえば、ドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯機能に関する装置を含まない、乾燥専用機であってもよい。
【００４７】
図４を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機１で実行されるプログラムは、洗濯物の洗浄工程およびすすぎ工程に関し、以下のような制御構造を有する。
【００４８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、制御回路１４は、操作パネル１３の入力を受付ける。事前に、以下の準備が実施されている。第１の準備は、洗濯物投入口２から洗濯物が投入される。第２の準備は、開閉扉３を閉じる準備である。第３の準備は、洗剤ケース１６に洗剤を入れる準備である。
【００４９】
Ｓ１０２にて、制御回路１４は、開閉扉３をロックする。Ｓ１０４にて、制御回路１４は、第１給水弁３６を開く。これにより、洗剤を含んだ水が、水槽４と回転ドラム５とに供給される。Ｓ１０６にて、制御回路１４は、水位が所定値になるまで待つ。水位の検出には、水位センサ５２が用いられる。Ｓ１０８にて、制御回路１４は、第１給水弁３６を閉じる。
【００５０】
Ｓ１１０にて、制御回路１４は、ドラム駆動モータ１１を用いて、回転ドラム５を回転させる。回転ドラム５の回転は、制御回路１４が記憶するチャートに基づいて、制御される。このチャートは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程ごとに異なるチャートである。制御回路１４は、ユーザが操作した操作部４４の選択キーに応じて、自動的にチャートを選択する。
【００５１】
Ｓ１１２にて、制御回路１４は、排水装置１７を用いて、水槽４の水を排水する。Ｓ１１４にて、制御回路１４は、回転ドラム５を高速回転させる。洗濯物に含まれた洗濯液は、遠心力により、小孔６を通じて回転ドラム５から水槽４に排出される。Ｓ１１６にて、制御回路１４は、第１給水弁３６を開く。これにより、清水が洗剤ケース１６を経て供給される。
【００５２】
Ｓ１１８にて、制御回路１４は、最終回のすすぎか否かを判断する。最終回のすすぎと判断された場合には（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へと移される。もしそうでないと（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２２へと移される。Ｓ１２０にて、制御回路１４は、第２給水弁３８を開く。これにより、柔軟仕上剤を含んだ水が供給される。
【００５３】
Ｓ１２２にて、制御回路１４は、水位が所定値になるまで待つ。Ｓ１２４にて、制御回路１４は、第１給水弁３６を閉じる。Ｓ１２６にて、制御回路１４は、ドラム駆動モータ１１を用いて、回転ドラム５を回転させる。Ｓ１２８にて、制御回路１４は、排水装置１７を用いて、水槽４の水を排水する。
【００５４】
Ｓ１３０にて、制御回路１４は、最終回のすすぎか否かを判断する。最終回のすすぎと判断した場合には（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１３２へと移される。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１１６へと移される。Ｓ１３２にて、制御回路１４は、回転ドラム５を高速回転させる。
【００５５】
図５を参照して、ドラム式洗濯乾燥機１で実行されるプログラムは、乾燥工程に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５６】
Ｓ１４０にて、制御回路１４は、送風機２１を駆動する。Ｓ１４２にて、制御回路１４は、時間を測るため、カウンタを始動させる。Ｓ１４４にて、制御回路１４は、乾燥ヒータ１９に通電する。送風機２１によって供給された風は、乾燥ヒータ１９により加熱されることで、熱風になる。
【００５７】
Ｓ１４６にて、ヒータケース２０は、熱風を回転ドラム５に誘導する。誘導された熱風は、回転ドラム５の中で脱水後の洗濯物に接触する。これにより、洗濯物の水分は蒸発する。熱風は、水分によって熱を奪われ、高温風に変化する。高温風は、排気口２２から除湿用熱交換器２３に排出される。
【００５８】
Ｓ１４８にて、除湿用熱交換器２３は、冷却水ノズル２４から散布される冷却水によって、高温風の水分を取除く。高温風は、除湿され、冷却されることにより、除湿温風に変化する。除湿温風は送風機２１へと送られる。なお、冷却水ノズル２４から散布される冷却物は、高温風を冷却できるものであれば特に特定されないが、本実施の形態においては冷却物を水とする。Ｓ１５０にて、排水装置１７は、除湿後の冷却水を排出する。又、除湿用熱交換器は空冷とすることも可能である。
【００５９】
Ｓ１５２にて、制御回路１４は、水温センサ１８および排気センサ２７を用いて、排気温度および除湿後の冷却水の水温を測定する。Ｓ１５４にて、制御回路１４は、排気温度と除湿後の冷却水の水温との温度差が所定値ΔＤに達したか否かを判断する。温度差が所定値ΔＤに達したと判断した場合は（Ｓ１５４にてＹＥＳ）、処理はＳ１５６へと移される。もしそうでないと（Ｓ１５４にてＮＯ）、処理はＳ１５２へと移される。図６を参照して、本実施の形態の制御に係る排気温度と水槽４の底の水温（水温センサ１８によって測定された冷却水の水温）との変化に基づき、所定値ΔＤについて説明する。乾燥工程は、加熱期と、恒率乾燥期と、減率乾燥期とを経る。加熱期は、回転ドラム５の中の温度が徐々に上昇する時期である。恒率乾燥期は、排気温度および水槽４の底の水温が一定の時期である。このとき、洗濯物からの水分が継続的に蒸発する。洗濯物から水分が蒸発する速度は一定である。減率乾燥期は、洗濯物の乾燥が進んだ時期である。このとき、回転ドラム５の中の温度は上昇する。減率乾燥期の末期には、排気温度などが急激に上昇する。水槽４の底の水温は、乾燥が進行するに伴い、徐々に低下する。本実施の形態において、所定値ΔＤとは、水槽４の底の水温が徐々に低下し始めた時期の、排気温度と水槽４の底の水温、即ち熱交換後の冷却水の温度との温度差である。水槽４の底の水温が徐々に低下する理由について説明する。それは、乾燥が進行するに伴い、除湿用熱交換器２３における熱交換の状態の影響を受けるためである。この場合の「熱交換の状態」とは、除湿用熱交換器２３において排出される総熱量が徐々に低下する状態をいう。排出される総熱量が徐々に低下する原因は、乾燥が進行するに伴い、潜熱交換の割合が低下し、顕熱交換が進むことにある。高温風が含む熱は、顕熱よりも潜熱が多い。潜熱が多いので、高温風に含まれる水蒸気量（＝湿度）が低下することにより、潜熱交換の割合が低下すると、冷却水に排出される熱量自体が低下する。その結果、潜熱交換の割合が低下し、顕熱交換が進むと、排出される総熱量が徐々に低下する。このことから、上述の温度差が所定値ΔＤに達することとは、排気温度と除湿後の冷却水の水温との温度差に基づいて特定される、洗濯物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回ることとみなすこともできる。図９を参照して、比較のため、従来例の乾燥機に係る排気温度と除湿後の温風の温度との変化を説明する。乾燥開始から加熱期、恒率乾燥期、および減率乾燥期を経る点は本実施の形態の場合と同様である。減率乾燥期の末期に排気温度などが急激に上昇する点も同様である。従来例の場合、排気温度などが急激に上昇するので、乾燥機は、排気温度と除湿後の温風温度との差を検知して乾燥を終了するか否かを判断する。乾燥を終了する場合、乾燥機は、所定時間の間、運転を継続した後、冷却工程（送風工程、またはクールダウン工程ともいう）を実施する。冷却工程とは、洗濯物を冷却する工程である。冷却工程が完了すると、乾燥機は運転を終了する。乾燥を終了するか否かは排気される温風の湿度で判断してもよいが、ここでは、排気温度と温風温度とを用いて乾燥の終了を検知する方法について説明する。排気温度や温風��度は上述したように変化する。排気温度は、乾燥の進行に伴い、恒率乾燥期の末期から徐々に上昇し始める。排気温度は、洗濯物がほぼ乾燥した時点から急激に上昇する。温風温度は、回転ドラム５からの排気の湿度が低下するに伴い、徐々に低下していく。排気温度と温風温度との２つの温度差が最も拡大する時点で、乾燥機は乾燥を終了するか否かを判断する。乾燥を終了する場合、乾燥機は、部分的な乾燥不足を防止するため所定時間乾燥を継続して、冷却工程に移行して、最終的に運転を終了する。
【００６０】
Ｓ１５６にて、制御回路１４は、乾燥を終了するまでの残り時間を決定する。本実施の形態において、制御回路１４は、カウンタを始動させた時から上述の温度差が所定値ΔＤに達した時までの時間ΔＴに、設定倍率（本実施の形態において「１．０４」）を乗じた値を残り時間と決定する。制御回路１４は、決定した残り時間に基づいて、乾燥工程全体が終了するまでの時間を算出し、表示部４６に表示させる。図７を参照して、残り時間を算出するための試験結果の一例を説明する。「ΔＴ測定値」とあるのは、冷却水の水温と排気温度との温度差が所定値ΔＤに達するまでの時間ΔＴを測定した結果（平均値）である。本実施の形態において、この温度差は、サーミスタなどにより変換された電圧の差（本実施の形態において０．５５Ｖ）によって代用されている。図８を参照して、本実施の形態に係る、洗濯物の乾燥容量（洗濯物の量）と時間ΔＴとの関係を説明する。時間ΔＴと乾燥容量との間には、多少のバラツキはあるものの、明確な相関があることがわかる。これにより、時間ΔＴに基づいて残り時間を決定すれば、洗濯物の量に関わらず適切な残り時間が得られる。「実際の測定結果」とは、洗濯物の乾燥度が標準コースの目安乾燥度である「１０５％〜１０７％」の間に入る乾燥時間の実測値（平均値）を求めた結果である。本実施の形態において乾燥度とは、乾燥後の洗濯物の重量に対する洗濯前の洗濯物の重量の比を百分率で表わした値をいう。上述した設定倍率は、この実験で求められた、洗濯物の量ごとの乾燥時間と時間ΔＴとの比率に基づいて、いずれの比率ともそれほど違わない任意の値を特定することにより求める。なお、それらの比率の平均値を設定倍率としてもよい。本実施の形態において、設定倍率は「１．０４」である。残り時間は、「ΔＴ×１．０４」で求められる。計算上の総運転時間は「ΔＴ＋ΔＴ×設定倍率１．０４」で求められる。本実施の形態において、「実際の測定結果」には、冷却工程の時間を含めている。これにより、設定倍率も冷却工程の時間を含めた値となる。もちろん、冷却工程の時間を独立して設定してもよい。目標とする乾燥度を「１０５％〜１０７％」より大きくする場合、乾燥度が高い「念入り乾燥」になる。この場合、設定倍率は大きな値となる。目標とする乾燥度を「１０５％〜１０７％」より小さくする場合、アイロン掛けに適した「控えめ乾燥」になる。この場合、設定倍率は小さな値となる。設定倍率を、洗濯物の種類や質に応じて使い分けてもよい。設定倍率に上限を設けてもよい。この場合、冷却水温が３５℃を超えるような場合の誤検出や、制御回路１４の暴走や誤動作による誤制御を防止できる。
【００６１】
Ｓ１５８にて、制御回路１４は、カウンタの値を参照して、残り時間がなくなるのを待つ。その間の制御回路１４の動作は特に限定されない。たとえば乾燥ヒータ１９の通電を継続してもよい。本実施の形態の場合、制御回路１４は、熱風の温度が一定となるように乾燥ヒータ１９の通電を制御することとする。Ｓ１６０にて、制御回路１４は、乾燥ヒータ１９の通電を終了する。Ｓ１６２にて、制御回路１４は、排気センサ２７を用いて水槽４からの排気の温度を測定する。Ｓ１６４にて、制御回路１４は、排気温度が所定値を下回るまで待つ。Ｓ１６６にて、制御回路１４は、送風機２１を停止させる。
【００６２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯乾燥機１の動作について説明する。
【００６３】
操作パネル１３の入力を受付けると（Ｓ１００）、制御回路１４は、開閉扉３をロックする（Ｓ１０２）。開閉扉３がロックされると、制御回路１４は、第１給水弁３６を開く（Ｓ１０４）。
【００６４】
第１給水弁３６が開かれると、制御回路１４は、水位が所定値になるまで待つ（Ｓ１０６）。水位が所定値になると、制御回路１４は、第１給水弁３６を閉じる（Ｓ１０８）。第１給水弁３６が閉じると、制御回路１４は、ドラム駆動モータ１１を用いて、回転ドラム５を回転させる（Ｓ１１０）。回転ドラム５の回転は、洗い工程用のチャートに基づいて制御される。このチャートは、制御回路１４によって自動的に選択される。
【００６５】
回転ドラム５の回転が終了すると、制御回路１４は、排水装置１７を用いて、水槽４の水を排水する（Ｓ１１２）。水槽４の水がすべて排出されると、制御回路１４は、脱水工程用のチャートに基づいて、回転ドラム５を高速回転させる（Ｓ１１４）。これにより、洗濯物が脱水される。洗濯物が脱水されると、制御回路１４は、第１給水弁３６を開く（Ｓ１１６）。
【００６６】
第１給水弁３６が開かれると、制御回路１４は、最後のすすぎか否か判断する（Ｓ１１８）。この場合、最初のすすぎなので（Ｓ１１８にてＮＯ）、制御回路１４は、水位が所定値になるまで待つ（Ｓ１２２）。水位が所定値になると、制御回路１４は、第１給水弁３６を閉じる（Ｓ１２４）。第１給水弁３６が閉じられると、制御回路１４は、ドラム駆動モータ１１を用いて、脱水工程用のチャートに基づき、回転ドラム５を回転させる（Ｓ１２６）。これにより、洗濯物のすすぎが実施される。洗濯物のすすぎが終了すると、制御回路１４は、排水装置１７を用いて、水槽４の水を排出する（Ｓ１２８）。
【００６７】
水槽４の水が排出されると、制御回路１４は、最後のすすぎか否かを判断する（Ｓ１３０）。最後のすすぎが終了するまで（Ｓ１３０にてＮＯ）、Ｓ１１６からＳ１３０の動作を繰返した後に第１給水弁３６が開かれた時（Ｓ１１６）、制御回路１４は、最終回のすすぎか否かを判断する（Ｓ１１８）。最終回のすすぎの場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、制御回路１４は、第２給水弁３８を開く（Ｓ１２０）。
【００６８】
第２給水弁３８が開かれると、Ｓ１２２からＳ１２８の動作を経て、制御回路１４は、洗濯物の最終回のすすぎを実行する。制御回路１４は、再び最終回のすすぎか否かを判断する（Ｓ１３０）。この場合、最終回のすすぎなので（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、制御回路１４は、脱水工程用のチャートに基づき、回転ドラム５を高速回転させる（Ｓ１３２）。これにより、洗濯物が脱水される。
【００６９】
洗濯物が脱水されると、制御回路１４は、送風機２１を駆動する（Ｓ１４０）。送風機２１が駆動されると、制御回路１４は、時間を測るため、カウンタを始動させる（Ｓ１４２）。カウンタが始動されると、制御回路１４は、乾燥ヒータ１９に通電する（Ｓ１４４）。乾燥ヒータ１９に通電されると、ヒータケース２０は、乾燥ヒータ１９によって加熱された熱風を回転ドラム５に誘導する（Ｓ１４６）。熱風が回転ドラム５に誘導されると、その熱風は、回転ドラム５の中で脱水後の洗濯物に接触する。これにより、洗濯物の水分は蒸発する。熱風は水分によって熱を奪われ、高温風に変わる。高温風は排気口２２から除湿用熱交換器２３に排出される。
【００７０】
高温風が排出されると、除湿用熱交換器２３は、冷却水ノズル２４から散布される冷却水によって、高温風の水分を取除く（Ｓ１４８）。高温風の水分が取除かれると、排水装置１７は、除湿後の冷却水を排出する（Ｓ１５０）。
【００７１】
冷却水が排出されると、制御回路１４は、排気センサ２７および水温センサ１８を用いて、排気温度および除湿後の冷却水の水温を測定する（Ｓ１５２）。温度が測定されると、制御回路１４は、水温と除湿温風の温度との温度差が所定値ΔＤに達したか否かを判断する（Ｓ１５４）。温度差が所定値ΔＤに達していない間（Ｓ１５４にてＮＯ）、Ｓ１５２〜Ｓ１５４の動作が繰返される。この間、制御回路１４は、回転ドラム５を、乾燥工程用のチャートに基づいて回転させる。温度差が所定値ΔＤに達すると（Ｓ１５４にてＹＥＳ）、制御回路１４は、乾燥を終了するまでの残り時間を決定する。残り時間は、時間ΔＴに設定倍率を乗算することにより決定する（Ｓ１５６）。
【００７２】
乾燥を終了する時刻が算出されると、制御回路１４は、カウンタの値を参照して、残り時間がなくなるのを待つ（Ｓ１５８）。カウンタの値が終了時刻に達すると、制御回路１４は、乾燥ヒータ１９の通電を終了する（Ｓ１６０）。乾燥ヒータ１９の通電が終了すると、制御回路１４は、排気センサ２７を用いて、水槽４からの排気の温度を測定する（Ｓ１６２）。温度が測定されると、制御回路１４は、排気温度が所定値を下回るまで待つ（Ｓ１６４）。排気温度が所定値を下回ると、制御回路１４は、送風機２１を停止させる（Ｓ１６６）。
【００７３】
以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯物に水分が残った時点での、２つのセンサを用いて得た検知データを基に、演算によって残り時間を決定する。本実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機１は、演算によってドラム式洗濯乾燥機１全体の動作の終了時間を算出する。洗濯物の水分が概ね蒸発し、一定の乾燥度に達した恒率乾燥期および減率乾燥期の初めは、薄手の衣類や化繊の衣類など特定の洗濯物だけが過乾燥状態に入っていることがない。そのような時点での検知データを基に残り時間が決定されることにより、制御回路１４は、残り時間を、洗濯物の種類、質、外気温などの影響に関わらず、洗濯物の最終的な乾燥度のバラツキが少なくなるように、容易に決定できる。これにより、乾燥度のバラツキが少なくなるので、運転の終了に係る制御の安定、運転時間の短縮、および省エネなど、性能や使用者の利便性を改善できる。演算によってドラム式洗濯乾燥機１の動作の終了時間が算出されることにより、表示部４６の表示が正確になる。使用者は、終了時刻を容易に特定できる。温度を検知するセンサを用いることにより、温風中の細かい糸屑や綿ぼこりなどに対する安定度が増す。安定度が増すと、制御の信頼性が高くなる。特に２つのセンサを用いることにより、安価で信頼性が高い制御が可能となる。その結果、乾燥度のバラツキが少なく、制御の精度がより高く、運転時間を短縮でき、省エネを達成でき、かつ表示が正確な乾燥装置を提供できる。
【００７４】
なお、制御回路１４は、Ｓ１００にて操作パネル１３入力された洗濯コースや乾燥コースに応じて、予めＳ１５６にて決定する残り時間の最長値を設定してもよい。そのコースを、「念入り乾燥」、「控えめ乾燥」、「毛布乾燥」などの洗濯物や用途に応じたコースにすることもできる。その場合、制御回路１４は、残り時間の最長値を、使用者が操作部４４を用いて入力したコースに応じて設定する。コースに応じて残り時間の最長値が設定されると、たとえばデリケートな衣類の乾燥において洗濯物に悪影響を与えるような、洗濯物や用途にそぐわない過乾燥を容易に回避できる。過乾燥が回避されるので、入力したコースに応じて、洗濯物の耐熱性や強靭性に対応でき、外乱に強く、コースの入力が容易で、かつ乾燥度のバラツキが少ない安定した制御が可能となる。
【００７５】
また、制御回路１４は、湿度センサ３０を用いて、高温風の湿度が所定値ΔＷになった時を基準とする時間ΔＴを求め、その時間ΔＴに設定倍率を乗算してＳ１５６における残り時間を決定してもよい。この方法を用いても、上述の方法を用いても、原理上時間ΔＴは同一になる。高温風の湿度が所定値になることと、排気温度と冷却水の水温との温度差が所定値になることとは、同一の現象によって発生するからである。これにより、高温風の湿度が所定値ΔＷに達することとは、除湿前の湿度に基づいて特定される、洗濯物の乾燥度の変動幅が所定の範囲を下回ることとみなすこともできる。この場合、制御回路１４は、残り時間を、最終的な乾燥度のバラツキがより少なくなるように決定できる。
【００７６】
さらに、制御回路１４は、Ｓ１５２にて、冷却水の水温を測定する代わりに、温風センサ２８を用いて、除湿温風の温度を測定してもよい。この場合、Ｓ１５６にて、高温風と除湿温風との温度差が所定値になった時間ΔＴに基づいて残り時間を決定する。この場合も、上述の場合と同じ理由で、原理上時間ΔＴは同一になる。
【００７７】
加えて、制御回路１４は、Ｓ１５６にて、回転ドラムから排出される温風の湿度と温度との双方で検知したデータを基に、残り時間を決定してもよい。双方で検知したデータを基に残り時間が決定されると、最終的な乾燥度のバラツキをさらに少なくできる。
【００７８】
その他、制御回路１４は、重量センサ５４が検知した洗濯物の重量に基づいて、残り時間を補正してもよい。残り時間が補正されると、さらに制御精度が向上するので、最終的な乾燥度のバラツキをさらに少なくできる。あわせて、残り時間が補正されると、制御回路１４は、運転途中でも、容易かつ精度よく、残り時間の表示を補正できる。
【００７９】
別に、制御回路１４は、外気温度や除湿に用いられる前の冷却水の温度に基づいて、残り時間を補正してもよい。外気温度は、気温センサ５６が検知する。除湿に用いられる前の冷却水の温度は、温度センサ６０が検知する。残り時間が補正されると、最終的な乾燥度のバラツキをさらに少なくできる。
【００８０】
これらの他、制御回路１４は、使用者が操作パネル１３に入力した値を、設定倍率としてもよい。これにより、使用者が望むきめ細かな調整ができる。その場合、使用者が操作パネル１３を用いて選択したコースに応じ、設定倍率に上限値を設けてもよい。これにより、使用者の操作ミス、設定ミスによる極端な調整を防止できる。
【００８１】
これらとは別に、制御回路１４は、設定倍率に上限値を設けてもよい。これにより、洗濯物の絡みつきなどによる誤検知や制御回路１４の暴走などによる異常事態を回避できる。異常事態が回避されると、安全性の向上や省エネを図ることができる。
【００８２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００８３】
【発明の効果】
本発明に係る乾燥装置は、乾燥度のバラツキを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の洗濯に関する部品および給排水に関する部品を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の乾燥に関する部品を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る洗濯工程およびすすぎ工程の制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る乾燥工程の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る排気温度と水槽の底の水温との変化を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る残り時間を算出するための試験結果の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る洗濯物の乾燥容量と時間ΔＴとの関係を例示する図である。
【図９】従来例に係る排気温度と除湿後の温風の温度との変化を説明する図である。
【符号の説明】
１  ドラム式洗濯乾燥機、２  洗濯物投入口、３  開閉扉、４  水槽、５  回転ドラム、６  小孔、７  開口部、８  流体バランサ、９  バッフル、１０  軸部、１１  ドラム駆動モータ、１２  ドアパッキン、１３  操作パネル、１４  制御回路、１５  給水弁、１６  洗剤ケース、１７  排水装置、１８  水温センサ、１９  乾燥ヒータ、２０  ヒータケース、２１  送風機、２２  排気口、２３  除湿用熱交換器、２４  冷却ノズル、２５  送風機駆動モータ、２６  吸気センサ、２７  排気センサ、２８  温風センサ、３０  湿度センサ、３２  ロータ、３４  ステータ、３６  第１給水弁、３８  第２給水弁、４０  乾燥用給水弁、４２  インバータ回路、４４  操作部、４６  表示部、４８  本体、５０  ファン、５２  水位センサ、５４  重量センサ、５６  気温センサ、５８  給水パイプ、６０  温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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