(57)【要約】　　　（修正有）【課題】キャップの保持・離脱に関する機構を改良することにより、各キャッピング作業を好適に実行できるように構成した装置を提供する。【解決手段】このスピンボディ１９ないしハウジング２０に対してスリーブ２１ないしボトムカバー２２を下方へ付勢させるスプリング２３と、キャップ２を把持してスリーブ２１ないしボトムカバー２２に対し磁気クラッチ１８を介して連結・非連結されるチャック１６と、このチャック１６の中心軸線に沿って昇降自在なノックアウトピン１３とを備えるとともに、スピンドルユニット８の中心部に、該スピンドルユニット８を上昇した際に、前記各ノックアウトピン１３の後端部を当接させて後退端を規定することにより前記ノックアウトピン１３を前記チャック１６に対して相対的に下方に突出させるノックアウトロッド１５が設けられていることを特徴とするキャッピング装置。【選択図】　図１
2004090951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄ネジが形成された容器の口部に、内周面に雌ネジが形成された合成樹脂製のキャップを螺合・回転させて、そのキャップを容器口部に装着させるスクリューヘッドが、前記容器と同期して移動する間に昇降させられかつ回転させられるスピンドルユニットの下端部に選択的に取付可能なキャッピング装置において、
前記スクリューヘッドが、その前記スピンドルユニットの下端部に取り付けられる上側保持部材と、その上側保持部材と同軸上に配置され、その上側保持部材に対して昇降可能かつ一体回転する下側保持部材と、この上側保持部材に対して下側保持部材を下方へ付勢させるスプリングと、前記キャップを把持して下側保持部材に対し磁気クラッチを介して連結・非連結されるチャックと、このチャックの中心軸線に沿って昇降自在なノックアウトピンとを備えるとともに、前記スピンドルユニットの中心部に、該スピンドルユニットを上昇した際に、前記ノックアウトピンの後端部を当接させて後退端を規定することにより前記ノックアウトピンを前記チャックに対して相対的に下方に突出させる後退端位置規定手段が設けられていることを特徴とするキャッピング装置。
【請求項２】
前記ノックアウトピンは、チャックの上方に延設しているスリーブ部材に上方へ付勢されて弾性保持されていることを特徴とする請求項１に記載のキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボトル缶、ペットボトル、瓶などの容器の口部をキャップで密封するキャッピング装置に関し、特にロールオンタイプおよびスクリュータイプのそれぞれに適合できる成形ヘッドを選択的に装着できるマルチキャッピング装置で、特に、スクリュータイプ用として好適なキャッピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、容器の口部をネジ式のキャップで密封する装置として、雄ネジが形成された容器の口部に金属製のネジなしキャップを被せ、そのキャップの周面にネジ切りロールを接触させて雄ネジに沿って雌ネジを成形するロールオンキャッピング装置と、予め雌ネジが内周面に形成された樹脂製キャップを、雄ネジが形成された容器の口部に螺合・回転させ締め込むキャッピング装置とが知られている。
【０００３】
キャッピング装置としては、回転・昇降可能に支持されたスピンドルユニットを備え、このスピンドルユニットの下部に各種キャッピングに応じたキャッピングヘッドを選択的に取付可能にしたマルチキャッピング装置が、例えば、特開昭６１ー１１３８７号公報、特開平１ー２３９８３号公報等で知られている。
【０００４】
このようなマルチキャッピング装置は、固定軸を中心に回転搬送されるロータリー形で構成され、回転するフレームターレットの周囲に複数のスピンドルユニットが配設され、フレームターレットが固定軸を中心に回転することにより、駆動歯車を介して各スピンドルユニットが回転したり、カム機構を介してスピンドルユニットが昇降するように構成されている。そして、それぞれのキャッピング形態に応じて、スピンドルユニットの下部に選択的に取り付けられるキャッピングヘツドが、回転および昇降動作を行いキャッピング作業が行われるようになっている。
【０００５】
上記公報に記載されたマルチキャッピング装置は、スピンドルユニットの下部に各種成形ヘッドが選択的に取り付けられるように、スピンドルユニットや成形ヘッドを回転させる回転駆動機構およびカム機構を共有化させたまま交換できるように構成されている。
【０００６】
一方、スピンドルユニットの下部に取り付けられるスクリューヘッドとしては、磁気クラッチを構成する磁石を互いの間隙が調整自在に対向配置させてキャッピングヘッドに上記キャップを把持して容器口部に装着するための手段が知られている（例えば、実開昭６１−４８１９４号公報、実開昭６３−１８６６９８号公報、実開平２−５２７９３号公報等）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マルチキャッピング装置に、上記スクリューヘツドを取り付けて作動させる際に、次のような問題があった。
【０００８】
スクリューヘッドの下部に取り付けられているチャックで上記キャップを把持し、容器の搬送ライン上に移動され、下降して容器口部に被せられ、スプリングのカで容器口部に押圧され、この状態で磁気クラッチを介してチャックが回転して、キャップが容器口部の雄ネジと螺合し、容器口部に締め込まれる。
【０００９】
しかしながら、キャップまたは容器口部のネジ部が正常に形成されていない場合やあるいは、チャックの摩耗量等により、把持が緩い場合には、容器の口部に形成された雄ネジと螺合されない。その結果、チャック内に残ったままキャッピング工程の初期状態に戻り、ジャムやキャップの破損につながるという問題が生じたり、そのジャム処理のため、装置を止めてチャックに残ったキャップを取り除かなければならず稼働率を低下させるという問題があった。
【００１０】
また、スクリューヘッドが下降して、キャップをチャックで把持する際に、チャック内に設けられた押圧部材が、下方へ押圧力として常に付勢されているため、その押圧部材をその押圧力に抗して上方へ押し上げながらチャック内にキャップが嵌め込まれるため、チャックから下方へ脱落し易い問題があった。そしてチャックから脱落しないようにするために、押圧部材の押圧力を加えた力でキャップを把持する必要があり、それにより樹脂製のキャップを傷つけたり変形させたりし易いという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、各種のキャッピングヘッドを選択的に取付可能な汎用性があるマルチキャッピング装置において、スクリュータイプとして使用する際、スクリューヘッドのキャップの保持・離脱に関する機構の改良を図り、キャッピングの際に、キャップがチャック内に残留するのを防ぐとともに、キャツブの把持カによる傷付きを防止したスクリューヘッドを装着可能にしたキャッピング装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、雄ネジが形成された容器の口部に、内周面に雌ネジが形成された合成樹脂製のキャップを螺合・回転させて、そのキャップを容器口部に装着させるスクリューヘッドが、前記容器と同期して移動する間に昇降させられかつ回転させられるスピンドルユニットの下端部に選択的に取付可能なキャッピング装置において、前記スクリューヘッドが、その前記スピンドルユニットの下端部に取り付けられる上側保持部材と、その上側保持部材と同軸上に配置され、その上側保持部材に対して昇降可能かつ一体回転する下側保持部材と、この上側保持部材に対して下側保持部材を下方へ付勢させるスプリングと、前記キャップを把持して下側保持部材に対し磁気クラッチを介して連結・非連結されるチャックと、このチャックの中心軸線に沿って昇降自在なノックアウトピンとを備えるとともに、前記スピンドルユニットの中心部に、該スピンドルユニットを上昇した際に、前記ノックアウトピンの後端部を当接させて後退端を規定することにより前記ノックアウトピンを前記チャックに対して相対的に下方に突出させる後退端位置規定手段が設けられていることを特徴とする装置である。
【００１３】
したがって、この請求項１に記載した発明では、スピンドルユニットの下部に選択的に装着される成形ヘッドのうち、スクリュータイプの場合、スピンドルユニツトが下降し、スクリューヘッドの先端に取り付けられているチャックに把持されているキャップは容器口部に被せられ、容器口部に締め込まれる。次いで、スピンドルユニットと共にスクリューヘッドが上昇するに従って、正常にキャッピングされたキャップは容器に締め込まれているので、チャックから離脱するが、何らかの異常でキャッピング不良が起こり容器口部に装着されずにチャック内にキャップが残る場合は、前記ノックアウトピンの後端部が位置規定端に当接して前記ノックアウトピンを前記チャックに対して相対的に下方に突出させるので、キャップがチャックに嵌合したまま上昇しても、次のキャッピング作業が行われるまでの間に強制的にノックアウトされ、スクリューヘッドから離脱される。
【００１４】
さらに、請求項２に記載の発明は、前記ノックアウトピンは、チャックの上方に延設しているスリーブ部材に上方へ付勢されて弾性保持されていることを特徴とする装置である。
【００１５】
また、請求項２に記載した発明では、前記ノックアウトピンは、チャックの上方に延設しているスリーブ内で上方へ付勢されて弾性保持されているため、スピンドルユニットとともにスクリューヘッドが下降しキャップを把持する際に、ノックアウトピンはチャックに対して相対的に弾性体を介して上方へ付勢され、キャップの挿入には影響しない位置まで退避させることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明を具体例を参照して説明する。図１は、本発明に係るスクリューキャッパーとして使用されるキャッピング装置の一部を示す部分縦断面図であり金属製又は樹脂製のボトル型容器１の口部にダンパーエビデンス機能付きの樹脂製のスクリューキャップ２を締め込むように構成されている。
【００１７】
この容器１を一定間隔で載せる成形テーブル３が、垂直に立設された固定軸４に回転可能に保持されている。その成形テーブル３の上面には、容器１の胴部を保持するための不回転用ゴムリング５Ａが内装されているボディーガイド５と、容器１の口部を保持する芯出し調整可能なネックガイド６とアウターガイド６’とが、容器１の載置部のピッチに合わせて複数組設けられている。
【００１８】
この成形テーブル３の上方には、成形テーブル３と一体となって固定軸４を中心にして回転するフレームターレット７が設けられている。図１に示す例では、このフレームターレット７は、上中下の３枚の円板部７Ａ，７Ｂ，７Ｃによって構成されており、このフレームターレット７の外周部で前記成形テーブル３に保持されている容器１の鉛直上方に相当する位置に、スピンドルユニット８が保持されている。
【００１９】
このスピンドルユニット８は、容器１に対して上下動させられ、かつ回転駆動される中空軸９と、その中空軸９の外周側に配置されていて下端部にスクリューキャッピングには使用しないが、ロールオンキャッピング用のコーンカム１０とスリーブ１１が予め備えられている。さらに、スピンドルユニット８の下端部には、前記中空軸９と共に回転し、かつ上下動するスクリューヘッド１２（図３参照）が取り付けられている。
【００２０】
図２に示すように、スクリューヘッド１２には、その中心軸線に沿って設けられているノックアウトピン１３とそのノックアウトピン１３の後端部を当接させてその作業の限界位置を規定する位置規定端１４Ａを有するノックアウトロッド１５を備えている。このノックアウトロッド１５は、フレームターレット７の円板部７Ａから張出したブラケット６２に上端部がネジ固定されている。
【００２１】
ブラケット６２は、図１または５に示すように、板をほぼ直角に曲げたような形状をなし、円板部７Ａの上面に固定されている。さらに、ノックアウトロッド１５の位置規定端１４Ａと反対方向の先端部１４Ｂに雄ネジとが形成されており、ブラケット６２の孔６２Ｃに先端部１４Ｂを貫通させる。ノックアウトロッド１５はブラケット６２にナット６３，６４で固定される。また、ブラケット６２には、ノックアウトロッド１５の先端部１４Ｂが挿入される孔６２Ｃが、図５で示されるようにノックアウトロッド１５とそれに隣接する別のノックアウトロッド１５とを固定できるように、２箇所に設けられている。
【００２２】
この位置規定端１４Ａは、スクリューヘッド１２が上昇する際に、スクリューヘッド１２のノックアウトピン１３の上昇位置を規定するようになっており、何らかの異常で容器１の口部に装着されずにチャック１６に残ったスクリューキャップ２をスクリューヘッド１２から外すノックアウトピン１３とを備えている。
【００２３】
また図２に示すスクリューヘッド１２は、例えば、ペットボトル用の樹脂製スクリューキャップ２を容器１の口部に装着する構造であって、前記スクリューキャップ２の側面部に加工されたローレットに合う縦溝が施された内周面で囲い込みながらスクリューキャップ２を保持するチャック１６と、そのチャック１６先端部に位置し、スクリューキャップ２外面を押圧しながらスクリューキャップ２を保持する複数のボール１７およびこれらの複数のボール１７を半径方向内方へ付勢させる弾性体（本実施形態ではゴムリング）１７Ａと、スクリューキャップ２の過剰締付けトルク防止をする磁気クラッチ１８と、を備えている。
【００２４】
さらにスクリューヘッド１２が、その前記スピンドルユニット８の下端部に取り付けられるスピンボディ１９ないしハウジング２０と、そのスピンボディ１９ないしハウジング２０と同軸上に配置され、そのスピンボディ１９ないしハウジング２０に対して昇降可能かつ一体回転するスリーブ２１ないしボトムカバー２２と、このスピンボディ１９およびハウジング２０に対してスリーブ２１ないしボトムカバー２２を下方へ付勢させるスプリング２３と、キャップ３を把持してスリーブ２１ないしボトムカバー２２に対し磁気クラッチ１８を介して連結・非連結されるチャッキング部２４と、このチャック１６の中心軸線に沿って昇降自在なノックアウトピン１３とを備えるとともに、前記スピンドルユニット８の中心部に、該スピンドルユニット８が上昇した際に（図３に示す）、各ノックアウトピン１３の後端部を当接させて後退端を規定することによりノックアウト部２５をチャック１６に対して相対的に下側に突出させるノックアウトロッド１５が設けられている。なお、磁気クラッチ１８の伝達トルクは、スリーブ２１に対するボトムカバー２２の高さをシム６１の厚さを変えることにより調整される。
【００２５】
前記ノックアウトピン１３は、後述する通りチャック１６の上方に延設しているチャックスリーブ２６に上方へ付勢されて弾性保持されるようになっている。
【００２６】
また上記チャッキング部２４は、図４で示されるように、円筒形状の内側にキャップ２とを嵌合できるような縦溝の内部が設けられているチャック１６と、キャップ２を挿入の際に、キャップ２の側面に接触するボール１７と、そのボール１７を半径方向内方へ付勢させる弾性体１７Ａと、チャック１６の上部に当設されて、ノックアウトピン１３とチャック１６との間に設けられたホールドスプリング２７に弾性保持されたチャックスリーブ２６とが設けられている。
【００２７】
さらにチャックスリーブ２６は、スリーブ２１の下部に内接されたベアリング６０のインナーレースに取り付けられ上端をチャッキング部２４の抜け止めのナット２８で固定されている。キャップ２をチャック１６内部に挿入の際に、ノックアウトピン１３の下端がスピンドル８内部に挿入され過ぎないように、チャックスリーブ２６の内面にノックアウトピンストッパー２９が設けられ、ノックアウトピン１３の上側部分は、ノックアウトピンストッパー２９の中央孔を貫通しノックアウトロッド１５に対向するように上方へ延びて設けられている。
【００２８】
なお、上側保持部材は、スピンボディ１９とハウジング２０とを指し、下側保持部材とは、スリーブ２１とボトムカバー２２を指し、チャッキング部２４とは、チャック１６と、ボール１７と、弾性体１７Ａと、チャックスリーブ２６を指し、ノックアウト部２５とは、ノックアウトピン１３とノックアウトロッド１５とノックアウトピンストッパー２９とホールドスプリング２７を指す。
【００２９】
ここで、上記のスピンドルユニット８を上下動させるカム機構について説明すると、前述したフレームターレット７における下側の円板部７Ｃと中間の円板部７Ｂとの間には、固定軸４から半径方向で外側に伸びた枠体３０が設けられている。その枠体３０の外周面の上下二箇所に、円周方向に沿って二条のカム溝３１Ａ，３１Ｂが形成されている。
【００３０】
図１での上側のカム溝３１Ａに係合させられているカムフォロアー３２Ａがスクリューヘッド１２における中空軸９を回転自在に保持している円筒部材１０Ａに連結されている。なお、図１での下側のカム溝３１Ｂに係合させられているカムフォロアー３２Ｂはコーンカム１０と一体のスリーブ１１に連結されており、ロールオンキャッピング時に使用されるため説明を省略する。
【００３１】
つぎにスピンドルユニット８を介して上記スクリューヘッド１２を回転させるための機構について説明する。図１に示す例は、装置全体の構成を簡素化するために、単一の動力源が全ての動作を行うように構成されており、フレームターレット７を成形テーブル３と共に回転させることに伴って前記中空軸９およびこれに取り付けたスクリューヘッド１２を回転させるようになっている。具体的には、前記固定軸４の上部で上側の円板部７Ａより僅か下側の部分に太陽歯車３３が固定されている。その太陽歯車３３に噛み合っている遊星歯車３４が、フレームターレット７における上側の円板部７Ａによって回転自在に保持されている。
【００３２】
この遊星歯車３４に隣接する位置には、上側の円板部７Ａを貫通した第１の回転軸３５が設けられており、その回転軸３５の下端部には、遊星歯車３４に噛み合っている中間歯車３６が取り付けられ、かつ円板部７Ａの上側に突出している端部には、駆動タイミングプーリ３７が取り付けられている。さらに、上側の円板部７Ａの外周部分で各スピンドルユニット８に接近した位置には、上側の円板部７Ａを貫通して中間の円板部７Ｂに端部を回転自在に保持された第２の回転軸３８が設けられている。上側の円板部７Ａの上方に突出している第２の回転軸３８の端部には、前記駆動タイミングプーリ３７と対をなす従動タイミングプーリ３９が取り付けられている。また、第２の回転軸３８の中間部すなわち上側の円板部７Ａと中間の円板部７Ｂとの間に位置する部分には、従動歯車４０が取り付けられている。そして、前記中空軸９の外周部に設けられた細長歯車４１にその従動歯車４０が噛み合っている。
【００３３】
そして、図５に示すように、所定の一つの駆動タイミングプーリ３７と、互いに隣接する二つの従動タイミングプーリ３９，３９とにタイミングベルト４２が巻き掛けられている。さらに、そのタイミングベルト４２の弛み側の部分を、タイミングベルト４２の走行経路の中心側に押圧するベルトテンショナー４３が設けられ、タイミングベルト４２の余長を取るようになっている。
【００３４】
したがって上記の構成によれば、タイミングベルト４２および各タイミングプーリ３７，３９が上側の円板部７Ａの上方に配置されているので、これらを容易に交換することができ、またその場合のプーリの歯数変更に伴うベルト長さをベルトテンショナー４３で簡易に調整できるようになっている。すなわちこれらの機構は、駆動タイミングプーリ３７を交換して歯数を変更することにより駆動タイミングプーリ３７と従動タイミングプーリ３９との回転比、即ち遊星歯車３４とスピンドルユニット８との回転比を変更して、スクリューヘッド１２の公転回転数に対する自転回転数の比率を変更できるようになっている。これにより、スクリューキャッピングする際のスピン数を変更することができる。
【００３５】
また、上記の構成では、一つの遊星歯車３４およびその遊星歯車３４からトルクが伝達される駆動タイミングプーリ３７に対して二つの従動タイミングプーリ３９およびスピンドルユニット８を対応させているので、遊星歯車３４およびその遊星歯車３４からトルクが伝達される駆動タイミングプーリ３７の数はスピンドルユニット８やスクリューヘッド１２の数の半分でよく、そのため、装置の全体としての構成を簡素化することができる。
【００３６】
つぎに上述したスクリューヘッド１２に用いられた場合の作用について説明する。樹脂製のスクリューキャップ２が被せられる容器１が成形テーブル３の所定位置に供給される前に、スクリューヘッド１２は上限位置に引き上げられている。その状態を図６に示してある。図１２のカム線図では、▲１▼の状態であり、上側のカム溝３１Ａおよびカムフォロアー３２Ａによる上下方向の動作では上死点に相当する。
【００３７】
成形テーブル３およびフレームターレット７が一体となって固定軸４の周囲を回転すると、前述したカムフォロアー３２Ａがカム溝３１Ａの形状に従って次第に下降させられ、スクリューヘッド１２の中心部分に設けられているノックアウトピン１３は、実質的にチャック１６より上方に退避し、キャップ２の天面に接触することなく、スクリューキャップ２は、チャック１６の先端側に設けられた複数のボール１７を半径外方へ押しのけてチャック１６内に嵌まり込み、スクリューキャップ２の側面をそのボールで押圧しながらスクリューキャップ２は嵌合状態に保持される。この状態を図７に示してある。図１２のカム線図では▲２▼の状態であり、上死点より１段下降した位置に相当する。
【００３８】
フレームターレット７が固定軸４を中心にして回転すると、スクリューキャップ２が容器１の真上まで搬送される。その状態を図８に示してある。図１２のカム線図では▲３▼の状態であり▲２▼の状態と同じ位置に相当する。一方、前記遊星歯車３４が太陽歯車３３に噛み合った状態で転動するので、遊星歯車３４にトルクが伝達されて自転する。そのため、この遊星歯車３４および中間歯車３６ならびに各タイミングプーリ３５，３９およびタイミングベルト４２、従動歯車４０、細長歯車４１を介して中空軸９にトルクが伝達される。その結果、スクリューヘッド１２が中空軸９と共に回転する。そこで、下降すると、スクリューヘッド１２によって、スクリューキャップ２の締付けがなされる。
【００３９】
このスクリューキャップ２の締付けは一定の締付けトルクで締付けているが、キャップの開栓トルクに悪影響を及ぼす過剰締付けトルクが発生する場合に、それを防止する為に磁気クラッチ１８が作動しトルク伝達が遮断される。
【００４０】
さらに、駆動タイミンプーリ３７を交換することにより駆動タイミングプーリ３７と従動タイミングプーリ３９との回転数比、つまりスクリューヘッド１２の公転回転数に対する自転回転数の比率を変更できるようになっている。その結果、容器１とキャップ２との密封性を確実に確保できるとともに、スクリューヘッド１２のスピン数を調整することができるため、従来のキャッピング装置では、簡単に変更できなかったスピン数を各種スクリューキャップ２の雌ネジの有効巻数（用途に合せ１．４巻〜１．７巻のものがある。）に合せ適正なスピン数に設定可能となり、キャッピング作業時の、過剰なスピン数による増締め現象を極力防ぎ、開栓力への影響を少なくし、また装置の耐久性を確保することができる。
【００４１】
こうして、スクリューヘッド１２が所定回数回転すると、スクリューキャップ２の締込みが終了する。これは、図９で示す状態である。図１２のカム線図では▲４▼の状態であり、下死点位置に相当する。
【００４２】
この状態からフレームターレット７が更に回転することにより、図１での上側のカムフォロアー３２Ａがカム溝３１Ａの形状に従って上方向に移動し、その結果、スクリューヘッド１２の全体が容器１の上方に引き上げられ、上死点に達した時点で一連の工程が終了する。この状態を図１０に示してあり、図１２のカム線図では▲５▼の状態で、上死点位置に戻る。なお、何らかの異常（ミスキャップ、スリップ等）で、スクリューキャップ２がチャック１６に残留していても、図１１に示されるように、ノックアウトピン１３がノックアウトロッド１５の後端部に当設して、ホールドスプリング２７を抗して下方へ突出させられ、チャック１６内に残った場合のキャップ２は確実に離脱される。一方、正常にキャッピングされたキャップは、容器１に装着されてチャック１６から自ずと離脱され、成形テーブル３から所定箇所に排出され、検査・梱包などの次の工程に送られる。なお、その際に、ノックアウトロッド１５の当接力を適宜検出手段、例えば、ロッドの固定部に電気的な圧力検出機構を設けて、異常検出及び装置の停止を行うようにするのが好ましい。
【００４３】
なお上述した具体例では、樹脂製のスクリューキャップ２を所定の容器１の口部に締め込むキャッピング装置に本発明を適用した例を示したが、ロールオンへッド４４（図１３に示す）とスクリューヘッド１２との組付け部を共通化している為、１つのキャッピング装置で、ボトル缶用のロールオンキャッパーとペットボトル用のスクリューキャッパーとの両方のキャッピングが可能とされる。したがって、ロールオンキャッピングを行う場合、スクリューヘッド１２を、ロールオンヘッド４４に交換すればよい。
【００４４】
その交換の際には、スピンドルユニット８とコーンカム１０とノックアウトロッド１５とは本装置の基本構成部品として装備されているので、これらを除いた成形ヘッドのみが交換される。例えば、スクリューヘッド１２から図１３に示されるようにロールオンヘッド４４へ交換する際には、スクリューヘッド１２の主要構成部品であるチャック１６と磁気クラッチ１８とスピンボディ１９とハウジング２０とスリーブ２１等とを取り外し、ロールオンヘッド４４の主要部品であるロックロール４５とネジ切りロール４６とカムフォロアー４７と捩りスプリング４８及びプレッシャーピン６５等とを装着させる。
【００４５】
さらに上述した具体例では、図１４に示されるように、スクリューヘッド１２用の芯出し治具４９（先端テーパ状）を、チャックスリーブ２６の内周部に嵌め込み、またはクランプしてネックガイド６およびボディガイド５の芯出しを行える。
【００４６】
また上述した具体例では、スピンボディ１９と、スリーブ２１との摺動部における嵌合構造は、従来の円形断面にスベリキー又は、ロックピンを備えた方式に代えて、図１５に示されるように、スピンボディ１９の先端を多角形形状、例えば六角形状５０に、一方の、スリーブ２１側の嵌合部を多角形状の穴、例えば六角穴形状５１にすることによって、スピンボディ１９とスリーブ２１との嵌合構造を、六角面形状結合とすることにより、嵌合面の機械加工が容易かつ精度良く仕上げられ、また、トルク伝達力を平面で受けるため、部品の耐久性を向上させることができる。
【００４７】
また、具体例では、ノックアウトピン１３をホールドスプリング２７で弾性保持しているが、これに代えてゴム弾性体やエアー圧を利用したものでも良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、スピンドルユニットの下端部にスクリューヘッドを装着した場合、キャップが口部に嵌合させられた容器と同期してスクリューヘッドが移動し、その間にスクリューヘッドが容器に対して昇降する。スクリューヘッドが下降することにより、キャップをチャックで嵌合し、その状態で螺合・回転することにより、キャップは締込まれる。そしてスピンドルユニットと共にスクリューヘッドが上昇した場合、ノックアウトピンがチャックに対して下方に突出するので、何らかの異常でキャップがチャックに嵌合したまま上昇しても、これがノックアウトされ、チャックから離脱される。その結果、チャックに対するキャップの嵌入、離脱が確実に行われ、各キャッピングが作業を好適に実行される。
【００４９】
また請求項２の発明によれば、スクリューヘッドが下降しキャップを把持する場合、ノックアウトピンはチャックに対して相対的に上方へ弾性体を介して上方へ付勢され、キャップの挿入には影響しない位置まで退避させることが可能となる。その結果、チャックに対するキャップの嵌入、離脱が確実に行われ、キャップの傷付きを防ぐことが可能となり、各キャッピング作業が好適に実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したキャッピング装置の一部を示す部分縦断面図である。
【図２】本発明を適用したスクリュータイプのヘッドの部分縦断面図である。
【図３】本発明を適用したスクリュータイプのヘッドの部分拡大縦断面図である。
【図４】本発明を適用したスクリュータイプのヘッドの部分拡大縦断面図である。
【図５】本発明を適用したキャッピング装置の部分平面図である。
【図６】スクリューキャップのキャッピング工程の初期状態を示す説明図である。
【図７】スクリューキャップのキャッピング工程のキャップの把持工程を示す説明図である。
【図８】スクリューキャップのキャッピング工程のキャップの締め付け工程の工程を示す説明図である。
【図９】スクリューキャップのキャッピング工程のキャップの締め付け工程の終了を示す説明図である。
【図１０】スクリューキャップのキャッピング工程のキャップの締め付け完了後、上死点に戻り次工程に移る状態を示す説明図である。
【図１１】スクリューキャップのキャッピング工程のキャップの締め付け工程の終了工程においてチャック内に残存したキャップの離脱状態を示す説明図である。
【図１２】図１の上側に示すカム機構（アッパーカム）と下側のカム機構（ロアーカム）の動作角度を説明するためのカム線図である。
【図１３】本発明を実施形態の１例を示すロールオンタイプの部分縦断面図である。
【図１４】本発明の適用したスクリュータイプが用いられたキャッピング装置の各ガイドの芯出しの際に用いられる芯出し治具を示す説明図である。
【図１５】本発明の適用したスクリューヘッドの嵌合構造でハウジングとスリーブとを示す説明図である。
【符号の説明】
１…容器、　２…スクリューキャップ、　８…スピンドルユニット、　１２…スクリューヘッド、　１３…ノックアウトピン、　１５…ノックアウトロッド、　１６…チャック、　１９…スピンボディ、　２０…ハウジング、　２１…スリーブ、　２２…ボトムカバー、　２３…スプリング。
【図１】
2004090951.tif 000003
【図２】
2004090951.tif 000004
【図３】
2004090951.tif 000005
【図４】
2004090951.tif 000006
【図５】
2004090951.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年7月14日(2003.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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