(57)【要約】【課題】所定の閾値に基づいて出力を制御するサテライトセンサの汎用化を図ることにより、管理コストを削減することができるエアバッグ装置の起動制御装置を実現する。【解決手段】検出した衝撃度に係る閾値データを記憶する閾値格納メモリ２７と、主制御部１から受信した閾値データを閾値格納メモリ２７に記憶させ、該閾値データに基づいて主制御部１への出力信号の送信を制御する制御回路２４とを備えたサテライトセンサ２と、少なくとも車両に配設されるサテライトセンサ２に対応する各閾値データを記憶する閾値テーブル格納メモリ１５と、閾値テーブル格納メモリ１５の閾値データを該当するサテライトセンサ２に送信する制御回路１２とを備えた主制御部１と、を具備する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の所定位置に配設され、前記車両に加わる衝撃度を検出する少なくとも一つの衝撃検出手段と、前記衝撃検知手段と通信により接続され、前記衝撃検知手段から受信した当該衝撃検知手段の出力信号に基づいて衝突状態を判定し、車両に搭載されたエアバッグ装置の起動を制御する主制御手段と、を具備するエアバッグ装置の起動制御装置において、
前記衝撃検出手段は、
検出した衝撃度に係る閾値データを記憶する閾値記憶手段と、
前記主制御手段から受信した閾値データを前記閾値記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記閾値記憶手段に記憶されている閾値データに基づいて、前記主制御手段への出力信号の送信を制御する送信制御手段とを備え、
前記主制御手段は、
少なくとも前記車両に配設される前記衝撃検出手段に対応する各閾値データを記憶する閾値格納記憶手段と、
前記閾値格納記憶手段の閾値データを該当する前記衝撃検出手段に送信する設定制御手段とを備えた
ことを特徴とするエアバッグ装置の起動制御装置。
【請求項２】
前記衝撃検出手段は、前記閾値データに個別の送信データを記憶する送信データ記憶手段を備え、
前記記憶制御手段は、前記主制御手段から受信した送信データを前記送信データ記憶手段に記憶させ、
前記送信制御手段は、自己の衝撃検出手段により検出された衝撃度が前記閾値記憶手段に記憶されている閾値データに対応する閾値を超えた場合に、前記送信データ記憶手段に記憶されている送信データを前記主制御手段へ送信し、
前記主制御手段は、前記閾値格納記憶手段に記憶されている閾値データに対応する各送信データを記憶する送信データ格納記憶手段と、前記衝撃検出手段から受信した送信データに基づいて当該衝撃検出手段により検出された衝撃度を検出する検出手段とを備え、
前記設定制御手段は、前記送信データ格納記憶手段の送信データを、該当する閾値データが設定される前記衝撃検出手段に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置の起動制御装置。
【請求項３】
前記衝撃検出手段は、自己に備える前記記憶手段を診断して該診断結果を前記主制御手段へ送信する自己診断手段を備え、
前記主制御手段は、前記衝撃検出手段から受信した診断結果に基づいて当該衝撃検出手段の正常性を判定し、この判定結果を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエアバッグ装置の起動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両衝突時に乗員を保護するための補助拘束装置（ＳＲＳ；Supplemental Restraint System）として用いられるエアバッグ装置の起動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアバッグ装置の起動制御装置は、車体中央部に配設されるフロアセンサ（減速度センサ）と車体前部に配設されるサテライトセンサ（減速度センサ）とを備え、主制御部が各センサの出力信号に基づいて車両の衝突状態を判定し、エアバッグ装置の起動を制御している。フロアセンサは一般的に、主制御部の近辺に配設され、その出力信号は主制御部に直接に接続される。あるいは、主制御部にフロアセンサを内蔵する。主制御部は例えばセンターコンソール付近に配設される。
【０００３】
一方、サテライトセンサは例えばフロントバンパー付近に配設され、その出力信号は通信ケーブルを介して主制御部に伝送される。例えば、サテライトセンサが、検知信号をデジタル化し、このデジタル信号を常時、主制御部に送信する。また、サテライトセンサが予め所定の閾値を有し、検知した減速度がその閾値を超えた時に、閾値超過を示す出力信号を主制御部に送信するものもある（例えば、特許文献１参照）。上記したサテライトセンサと主制御部間の通信方式には、車両に配設するケーブル数を削減する等の理由から、シリアル通信方式が用いられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−５９３２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したサテライトセンサから出力信号を常時、主制御部に送信する従来の装置では、サテライトセンサを多数配設すると、通信量が増大し、シリアル通信により多重伝送することが難しいという問題がある。特に、近年、車室（キャビン）部分を拡大するために、車両前部のクラッシャブルゾーンを縮小して車体剛性を高めた車体構造が増えている。このような車体構造においては、オフセット衝突や低速衝突などの衝突状態を精度よく判定する必要がある。このため、サテライトセンサを車両の前右、前左、横右、横左などに多数配設するが、従来の装置ではこれに対応することが困難である。
【０００６】
他方、サテライトセンサに予め所定の閾値を持たせ、検知した減速度がその閾値を超えた時に閾値超過を示す出力信号を主制御部に送信する装置では、通信量が削減されるので、上記した通信負荷の問題は解消される。しかしながら、衝突状態を精度よく判定するためには、サテライトセンサの配設場所によって閾値を最適な値にする必要があるので、各種の閾値を持ったサテライトセンサを製造する必要がある。さらに、その閾値は車種毎、更には仕向け先でも異なるので、サテライトセンサの種類が膨大な数となる。このように、非常に多くの種類のサテライトセンサを製造する場合、その製造管理コストが大きく負担であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、所定の閾値に基づいて出力を制御するサテライトセンサの汎用化を図ることにより、管理コストを削減することができるエアバッグ装置の起動制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載のエアバッグ装置の起動制御装置は、車両内の所定位置に配設され、前記車両に加わる衝撃度を検出する少なくとも一つの衝撃検出手段と、前記衝撃検知手段と通信により接続され、前記衝撃検知手段から受信した当該衝撃検知手段の出力信号に基づいて衝突状態を判定し、車両に搭載されたエアバッグ装置の起動を制御する主制御手段と、を具備するエアバッグ装置の起動制御装置において、前記衝撃検出手段は、検出した衝撃度に係る閾値データを記憶する閾値記憶手段と、前記主制御手段から受信した閾値データを前記閾値記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記閾値記憶手段に記憶されている閾値データに基づいて、前記主制御手段への出力信号の送信を制御する送信制御手段とを備え、前記主制御手段は、少なくとも前記車両に配設される前記衝撃検出手段に対応する各閾値データを記憶する閾値格納記憶手段と、前記閾値格納記憶手段の閾値データを該当する前記衝撃検出手段に送信する設定制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載のエアバッグ装置の起動制御装置においては、前記衝撃検出手段は、前記閾値データに個別の送信データを記憶する送信データ記憶手段を備え、前記記憶制御手段は、前記主制御手段から受信した送信データを前記送信データ記憶手段に記憶させ、前記送信制御手段は、自己の衝撃検出手段により検出された衝撃度が前記閾値記憶手段に記憶されている閾値データに対応する閾値を超えた場合に、前記送信データ記憶手段に記憶されている送信データを前記主制御手段へ送信し、前記主制御手段は、前記閾値格納記憶手段に記憶されている閾値データに対応する各送信データを記憶する送信データ格納記憶手段と、前記衝撃検出手段から受信した送信データに基づいて当該衝撃検出手段により検出された衝撃度を検出する検出手段とを備え、前記設定制御手段は、前記送信データ格納記憶手段の送信データを、該当する閾値データが設定される前記衝撃検出手段に送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載のエアバッグ装置の起動制御装置においては、前記衝撃検出手段は、自己に備える前記記憶手段を診断して該診断結果を前記主制御手段へ送信する自己診断手段を備え、前記主制御手段は、前記衝撃検出手段から受信した診断結果に基づいて当該衝撃検出手段の正常性を判定し、この判定結果を出力することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるエアバッグ装置の起動制御装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施形態によるエアバッグ装置の起動制御装置の車両搭載状態を説明するための図である。
図１において、エアバッグ装置の起動制御装置は、主制御部１と複数のサテライトセンサ２を備える。主制御部１と各サテライトセンサ２は通信ケーブル３で接続されている。図２に示すように、主制御部１は車両１００のセンターコンソール付近に配設される。また、２つのサテライトセンサ２が、それぞれ車両１００の前右側と前左側に配設されている。そして、各サテライトセンサ２と主制御部１は通信ケーブル３で接続されている。なお、図２には便宜上、２つのサテライトセンサ２のみを示しているが、３つ以上のサテライトセンサ２を配設し、それらサテライトセンサ２を通信ケーブル３で接続することも可能である。
【００１２】
主制御部１はエアバッグ装置４と接続される。主制御部１から出力される起動信号によってエアバッグ装置４のスクイブ４１が起動され、エアバッグ（図示せず）が膨張展開する。
なお、主制御部１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成するようにしてもよい。
【００１３】
主制御部１において、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１１はシリアル通信方式により、通信ケーブル３を介して各サテライトセンサ２との間でデータを送受信する。制御回路１２はＣＰＵ（中央処理装置）およびメモリから構成される。制御回路１２は主制御部１の各部と各サテライトセンサ２を制御する。また、所定の衝突判定アルゴリズムに従って衝突判定処理を行い、オフセット衝突や低速衝突などの衝突状態を判定する。制御回路１２は、その衝突判定結果に基づいて起動信号をドライバー回路１３を介してエアバッグ装置４１に出力する。加速度センサ１４は、車体中央部における減速度を検出するためのものである。加速度センサ１４の出力信号は制御回路１２に入力される。
【００１４】
閾値テーブル格納メモリ１５は、少なくとも車両１００に配設される全てのサテライトセンサ２のセンサ識別情報（センサＩＤ）毎に、対応する閾値を保持する閾値テーブルを、予め記憶している。この閾値テーブル格納メモリ１５は不揮発性メモリで構成されている。図３は閾値テーブル格納メモリ１５に記憶される閾値テーブル１５ａの構成例を示す図である。図３に示すように、閾値テーブル１５ａにはセンサＩＤ毎に対応する閾値が設定されている。センサＩＤは、車種毎及びサテライトセンサ２の配設場所毎に割当てられている。更に、出荷先毎に割当てられる場合もある。閾値は、サテライトセンサ２によって検出された減速度が、サテライトセンサ２から主制御部１へ通知する対象の減速度であるか否かを判定するための減速度通知判定用のものである。制御回路１２は、各サテライトセンサ２のセンサＩＤに対応する閾値データを閾値テーブル１５ａに基づいて、それぞれのサテライトセンサ２に設定するための処理を行う。
【００１５】
送信データテーブル格納メモリ１６は、減速度通知判定用の各閾値に対応するサテライトセンサ２の送信データを保持する送信データテーブル１６ａを、予め記憶している。この送信データテーブル格納メモリ１６は不揮発性メモリで構成されている。図４は送信データテーブル格納メモリ１６に記憶される送信データテーブル１６ａの設定例を示す図である。図４に示すように、閾値毎に、サテライトセンサ２が検出した減速度が当該閾値を越えた場合に、当該サテライトセンサ２が主制御部１に送信するデータが設定される。この送信データは、サテライトセンサ２が検出した減速度が当該閾値を越えたことを示すものである。制御回路１２は、各サテライトセンサ２に設定する閾値に対応する送信データを、送信データテーブル１６ａに基づいて、それぞれのサテライトセンサ２に設定するための処理を行う。
【００１６】
例えば、閾値Ａを設定するサテライトセンサ２には、図４に示すように、送信データ「１」を設定する。これにより、当該サテライトセンサ２は、検出した減速度が閾値Ａを越えた場合に、送信データ「１」を主制御部１に送信する。主制御部１の制御回路１２は、該送信データ「１」の受信により、送信データテーブル１６ａに基づき、当該サテライトセンサ２が検出した減速度が、閾値Ａを超過したことを検出することができる。
【００１７】
サテライトセンサ２において、加速度センサ２１は自サテライトセンサ２の配設場所における減速度を検出するためのものである。加速度センサ２１の出力信号はフィルター回路２２によって雑音等が除去された後、アナログ−デジタル変換部（Ａ／Ｄ）２３によりデジタル化されて制御回路２４に入力される。
【００１８】
制御回路２４はＣＰＵおよびメモリから構成される。制御回路２４は、Ａ／Ｄ２３から入力されたセンサ出力信号に基づいて減速度を検出する。そして、その検出した減速度が閾値格納メモリ２７に記憶されている減速度通知判定用の閾値を超えた場合に、該閾値の超過を示す送信データ（この送信データも閾値格納メモリ２７に記憶されている）を通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２５により主制御部１に送信する。また、制御回路２４は、主制御部１からの指示に従って閾値格納メモリ２７の書き込み制御を行う。
通信Ｉ／Ｆ２５はシリアル通信方式により、通信ケーブル３を介して主制御部１の通信Ｉ／Ｆ１１との間でデータを送受信する。
【００１９】
センサＩＤ格納メモリ２６は、自サテライトセンサ２のセンサＩＤを予め記憶している。このセンサＩＤ格納メモリ２６は不揮発性メモリで構成されている。閾値格納メモリ２７は、書換えが可能な不揮発性メモリで構成されており、制御回路２４から書き込み及び読み出しが可能である。図５は閾値格納メモリ２７の記憶構成例を示す図である。図５に示すように、閾値格納メモリ２７は、自サテライトセンサ２の減速度通知判定用の閾値と、自サテライトセンサ２が検出した減速度がその閾値を超過した場合に主制御部１に送信するための送信データとを記憶する。制御回路２４は、自サテライトセンサ２用の閾値データと送信データを主制御部１から受信して閾値格納メモリ２７に書き込む。
【００２０】
次に、上述した図１のエアバッグ装置の起動制御装置の動作を説明する。
初めに、図６を参照して、サテライトセンサ２の初期化に係る動作を説明する。図６は、図１に示すエアバッグ装置の起動制御装置が行う初期化処理の流れを示すシーケンスチャートである。なお、以下の説明においては、説明の便宜上、一つのサテライトセンサ２に着目して説明するが、他のサテライトセンサ２についても同様である。また、主制御部１とサテライトセンサ２の間のデータの送受は通信Ｉ／Ｆ１１及び２５により通信ケーブル３を介して行われるものとする。
【００２１】
先ず、電源投入後、主制御部１の制御回路１２は、サテライトセンサ２に初期化要求を送信する（ステップＳ１）。サテライトセンサ２の制御回路２４は、その初期化要求を受信すると、回路各部及び閾値格納メモリ２７を初期化し、次いで、その初期化が正常に終了したか否かを自己診断する。この自己診断が終了すると、その自己診断結果とセンサＩＤ格納メモリに記憶されているセンサＩＤを主制御部１に送信する（ステップＳ２）。
【００２２】
主制御部１の制御回路１２は、それら自己診断結果及びセンサＩＤを受信すると、その自己診断結果に基づいてサテライトセンサ２の初期化が正常に終了したか否かを判定する。さらに、受信したセンサＩＤと閾値テーブル格納メモリ１５の閾値テーブル１５ａのセンサＩＤを照合し、閾値テーブル１５ａに受信したセンサＩＤが設定されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定の結果、双方の判定結果がＯＫであった場合、すなわち、サテライトセンサ２の初期化が正常に終了し、且つ閾値テーブル１５ａに受信したセンサＩＤが設定されている場合に、ステップＳ５へ進む。一方、いずれかの判定結果がＮＧであった場合にはステップＳ８へ進む（ステップＳ４）。
【００２３】
ステップＳ５では、制御回路１２は、受信したセンサＩＤに該当する閾値データを閾値テーブル１５ａから読み出す。さらに、その閾値データに対応する送信データを送信データテーブル１６ａから読み出す。そして、それら読み出した閾値データ及び送信データをサテライトセンサ２に送信して、該サテライトセンサ２に各データの設定を指示する。
【００２４】
次いで、サテライトセンサ２の制御回路２４は、それら閾値データ及び送信データを受信すると、閾値格納メモリ２７に書き込む（ステップＳ６）。この書き込みが終了すると、制御回路２４は、データ記憶完了を主制御部１に送信する（ステップＳ７）。主制御部１の制御回路１２は、そのデータ記憶完了の受信により、閾値データ及び送信データの設定が正常に終了したと判断してその処理を終了する（ステップＳ７の判断結果がＹＥＳの場合）。
【００２５】
一方、データ記憶完了の受信が一定期間内に行われなかった場合、制御回路２４は、閾値データ及び送信データの設定が失敗したと判断してステップＳ８に進む（ステップＳ７の判断結果がＮＯの場合）。ステップＳ８では、サテライトセンサ２の初期化に失敗した旨を報知するためのエラー信号を外部に出力する。
【００２６】
次に、図７を参照して、エアバッグ装置の起動制御装置の定常時の動作を説明する。図７は、図１に示すエアバッグ装置の起動制御装置が行う定常処理の流れを示すシーケンスチャートである。なお、図７には定常処理の一シーケンス分の処理を示している。
先ず、サテライトセンサ２の制御回路２４は、Ａ／Ｄ２３から入力されたセンサ出力信号に基づいて減速度を検出する（ステップＳ１１）。次いで、その検出した減速度が閾値格納メモリ２７に記憶されている閾値を超えた場合（ステップＳ１２の判断結果がＹＥＳの場合）に、閾値格納メモリ２７に記憶されている送信データを主制御部１に送信する（ステップＳ１３）。ここで、制御回路２４は、所定の周期で該送信データを繰返し送信する。
【００２７】
次いで、主制御部１の制御回路１２は、その送信データを受信すると、送信データテーブル１６ａに基づいて、当該サテライトセンサ２が検出した減速度が、いずれの閾値を超過したのかを検出する（ステップＳ１４）。次いで、制御回路１２は、そのサテライトセンサ２の減速度の検出結果（超過した閾値）と、主制御部１に備えている加速度センサ１４の出力信号に基づいて検出した減速度とから、所定の衝突判定アルゴリズムに従って衝突判定処理を行う（ステップＳ１５）。次いで、制御回路１２は、その衝突判定の結果、エアバッグ装置の起動が必要な場合（ステップＳ１６の判断結果がＹＥＳの場合）に、起動信号をエアバッグ装置４１に出力してエアバッグを膨張展開させる（ステップＳ１７）。これによりその処理を終了する。
一方、エアバッグ装置の起動が不要な場合（ステップＳ１６の判断結果がＮＯの場合）にはそのまま処理を終了する。
【００２８】
図８は衝突判定アルゴリズムの一例を示す概略図である。この図８に示す衝突判定アルゴリズムは従来と同様のものである。図８において、主制御部１（ＥＣＵ）の制御回路１２（ＣＰＵ）は、通信Ｉ／Ｆ１１により、車両前右側に配設されたサテライトセンサ２（ＦＣＳ；Front Crash Sensor、［Ｒ］）と車両前左側に配設されたサテライトセンサ２（ＦＣＳ；Front Crash Sensor、［Ｌ］）からそれぞれ送信データを受信し、各送信データに対応する超過した閾値を検出する。そして、それらサテライトセンサ２の減速度の検出結果（超過した閾値）と、主制御部１に備えている加速度センサ１４（ＥＣＵ、［Ｘ］、Ｇセンサ）の出力信号に基づいて検出した減速度とから、図８に示す衝突判定アルゴリズムの流れに従って制御回路１２（ＣＰＵ）が衝突判定を行う。
【００２９】
図８の衝突判定アルゴリズムでは、２つのＦＣＳの減速度データを使用して、セーフィングファンクション（Safing Function）とＦＣＳ衝突判定アルゴリズムを実行する。また、衝突判定アルゴリズムの実行結果とＥＣＵのＧセンサの減速度データを使用して、メイン衝突判定アルゴリズムを実行する。このメイン衝突判定アルゴリズムは、高速衝突の判定と低速衝突の判定を行い、これら判定結果の論理和を出力する。そして、セーフィングファンクションの出力とメイン衝突判定アルゴリズムの出力の論理積を、エアバッグ装置の起動信号として出力する。
【００３０】
上述したように本実施形態によれば、サテライトセンサに対して、その出力信号の送信を制御するための所定の閾値を主制御部から設定することが可能となる。これにより、サテライトセンサを汎用化することができ、製造等にかかる管理コストを削減することができる。さらに、閾値の仕様変更に柔軟に対応することが可能となる。
【００３１】
さらに、閾値に対応する送信データによって減速度の検出結果をサテライトセンサから主制御部に通知するので、通信量を削減して通信負荷を軽減することができる。さらに、該送信データについても主制御部からサテライトセンサに設定するので、閾値の仕様変更に柔軟に対応することが可能となる。例えば、サテライトセンサの閾値の仕様変更時には変更後の閾値と送信データを当該サテライトセンサに設定すればよい。
【００３２】
さらに、閾値や送信データを記憶する閾値格納メモリの診断結果に基づいてサテライトセンサの正常性が判定されるので、汎用的なサテライトセンサを個別仕様に設定する際の不具合を検出することが可能となる。
【００３３】
なお、上述した実施形態においては、サテライトセンサ２が衝撃検出手段に対応する。そのサテライトセンサ２は、車両に加わる衝撃度として、加速度センサ２１の出力信号に基づいて減速度を検出している。また、閾値格納メモリ２７が閾値記憶手段と送信データ記憶手段に対応する。また、制御回路２４が記憶制御手段と送信制御手段と自己診断手段に対応する。
【００３４】
また、主制御部１が主制御手段に対応する。また、閾値テーブル格納メモリ１５が閾値格納記憶手段に対応する。また、送信データテーブル格納メモリ１６が送信データ格納記憶手段に対応する。また、制御回路１２が設定制御手段と検出手段に対応する。
【００３５】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、主制御部１と各サテライトセンサ２との間を無線通信により接続するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、衝撃検出手段（サテライトセンサ）に対して、その出力信号の送信を制御するための所定の閾値を主制御手段から設定することが可能となる。これにより、サテライトセンサを汎用化することができ、製造等にかかる管理コストを削減することができる。さらに、閾値の仕様変更に柔軟に対応することが可能である。
【００３７】
また、請求項２に記載の発明によれば、閾値に対応する送信データによって衝撃度の検出結果を衝撃検出手段（サテライトセンサ）から主制御手段に通知するので、通信量を削減して通信負荷を軽減することができる。さらに、該送信データについても主制御手段から衝撃検出手段に設定するので、閾値の仕様変更に柔軟に対応することが可能である。
【００３８】
また、請求項３に記載の発明によれば、閾値や送信データを記憶する記憶手段の診断結果に基づいて衝撃検出手段（サテライトセンサ）の正常性が判定され、この判定結果が出力されるので、汎用的なサテライトセンサを個別仕様に設定する際の不具合を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるエアバッグ装置の起動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態によるエアバッグ装置の起動制御装置の車両搭載状態を説明するための図である。
【図３】閾値テーブル格納メモリ１５に記憶される閾値テーブル１５ａの構成例を示す図である。
【図４】送信データテーブル格納メモリ１６に記憶される送信データテーブル１６ａの設定例を示す図である。
【図５】閾値格納メモリ２７の記憶構成例を示す図である。
【図６】図１に示すエアバッグ装置の起動制御装置が行う初期化処理の流れを示すシーケンスチャートである。
【図７】図１に示すエアバッグ装置の起動制御装置が行う定常処理の流れを示すシーケンスチャートである。
【図８】衝突判定アルゴリズムの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１…主制御部、２…サテライトセンサ、３…通信ケーブル、４…エアバッグ装置、１１，２５…通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）、１２，２４…制御回路、１３…ドライバー回路、１４，２１…加速度センサ、１５…閾値テーブル格納メモリ、１５ａ…閾値テーブル、１６…送信データテーブル格納メモリ、１６ａ…送信データテーブル、２２…フィルター回路、２３…アナログ−デジタル変換部（Ａ／Ｄ）、２６…センサＩＤ格納メモリ、２７…閾値格納メモリ、４１…スクイブ、１００…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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