(57)【要約】【課題】標的を簡易かつ小型化することにより設置作業等を簡便化し、消費電力が少なく正確な測量ができる自動追尾測量システムを提供する。【解決手段】電力供給手段である商用電源Ｄから配線Ｈを介して電力がシステム制御手段３及び各標的４に供給され、測量機本体２を、複数の測量位置に配置された各標的４の中から視野範囲に入った標的４について標的４の受光面Ｍを視認してその標的４の３次元位置データを取得するようにシステム制御手段３で制御しながら測量し、これを各標的４について繰り返し自動測量を行うことにより、各標的４が配置された位置の変位を測量する。【選択図】  図１
2004226156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の標的と、測量機本体と、システム制御手段と、電力供給手段とを有し、前記測量機本体により前記各標的の位置を測量する自動測量システムであって、
前記標的には、
前記標的の受光面を遮蔽するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材の遮蔽動作を行わせるシャッタ部材駆動手段と、
前記シャッタ部材駆動手段を駆動させる電力を蓄える蓄電手段と、
前記シャッタ部材駆動手段の動作を制御するシャッタ制御手段と、を有するシャッタ制御手段を備え、
前記各シャッタ制御手段が連続するように一系統で配線されて前記システム制御手段及び電力供給手段に接続されており、
前記配線が、前記蓄電手段への電力供給と、前記シャッタ制御手段への制御信号の送信を兼用して行えるように構成されることを特徴とする自動測量システム。
【請求項２】
前記シャッタ制御手段は、前記シャッタ部材の動作を検知するための検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動測量システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配置した複数の標的を自動で測量する自動測量システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、広範囲にわたって測量を行う場合には、各測量地点に配置された標的の３次元位置を、制御装置により自動で測量機を制御して測量する自動測量システムが用いられるようになってきている。
このような、自動測量システムでは、測量機の計測範囲に２つ以上の標的が入ってしまい正確な測量ができなかった。そのため、この標的に受光面を覆うシャッタを設け、測量機に視準されていない場合にこのシャッタで受光面を覆うことにより、測量を行う標的以外は測量されないようにする自動測量システムが提案されている。この場合、一つの制御装置に各々のシャッタ部材開閉手段が接続されており、少なくとも標的の数だけの接続配線を必要としていた。そして、このシャッタの開閉には電力を駆動源とするモータ又は電磁石が用いられ、常時このモータ又は電磁石に電力を供給してシャッタの開閉動作を実現していた（特開２００１−１６５６５６）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６５６５６公報（［００１８］−［００２７］、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シャッタに用いられるモータ又は電磁石の消費する電力は、シャッタを開いている時間に比例して消費されるため、配置した標的の数に比例して消費する電力も増大するという問題があった。
また、複数の接続配線を用いて制御装置に接続しなければならないため、配線が煩雑となり、自動測量システムの設置に多くの時間を費やさなくてはならないという問題もあった。
【０００５】
そこで本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、標的を簡易かつ小型化することにより設置作業等を簡便化し、消費電力が少なく正確な測量ができる自動追尾測量システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、本発明は、複数の標的と、測量機本体と、システム制御手段と、電力供給手段とを有し、前記測量機本体により前記各標的の位置を測量する自動測量システムであって、前記標的には、前記標的の受光面を遮蔽するシャッタ部材と、前記シャッタ部材の遮蔽動作を行わせるシャッタ部材駆動手段と、前記シャッタ部材駆動手段を駆動させる電力を蓄える蓄電手段と、前記シャッタ部材駆動手段の動作を制御するシャッタ制御手段と、を有するシャッタ制御手段を備え、前記各シャッタ制御手段が連続するように一系統で配線されて前記システム制御手段及び電力供給手段に接続されており、前記配線が、前記蓄電手段への電力供給と、前記シャッタ制御手段への制御信号の送信を兼用して行えるように構成されることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、標的に、この標的の受光面を遮蔽するシャッタ部材を備えることで、測量機本体が測量するときに、このシャッタ部材を開閉することによって測量機本体の視野範囲には測量対象である標的の受光面のみを視認させることができる。また、標的に、蓄電手段を備えることで、シャッタ部材の開閉に必要な電力量を配線からの供給される電力から蓄えることができるので、別途、電力供給のための配線を設ける必要が無く、装置を小型化することができる。さらに、一系統の配線で各シャッタ部材を制御することができるので、装置の配線を簡易化することができる。
【０００８】
そして、これら各標的にシャッタ部材とシャッタ部材駆動手段と蓄電手段とシャッタ制御手段とを有するシャッタ制御手段を備えて、前記各シャッタ制御手段が連続するように一系統の配線で前記システム制御手段と接続されることにより、標的の接続位置に関係なく、測量を行う順序で標的のシャッタ部材の開閉を制御することができる。
さらに、配線が、標的に備えられたシャッタ制御手段の蓄電手段に電力を供給し、シャッタ制御手段へ制御信号を送信することにより、配線を簡易化することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記シャッタ制御手段は、前記シャッタ部材の動作を検知するための検知手段を備えることもできる。
【００１０】
本発明によれば、前記シャッタ制御手段に前記シャッタ部材の動作を検知するための検知手段を備えることにより、シャッタ部材の開状態を前記システム制御手段に送信することができる。これにより、システム制御手段は、シャッタ部材の開状態を確認しながら、測量対象となる標的の識別データを各標的へ送信することができるため、複数の標的の受光面が視認されることが回避されることから、正確な測量を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。本発明の自動測量システム１は、図１に示すように、測量機本体２と、システム制御手段３と、標的４と、を備え、電力供給手段である商用電源Ｄから配線Ｈを介して電力がシステム制御手段３及び各標的４に供給される。そして、本発明の自動測量システム１は、測量機本体２をシステム制御手段３で制御しながら測量を行うことができるようになっている。
【００１２】
また、本発明の自動測量システム１は、測量機本体２が複数の測量位置に配置された各標的４の中から、視野範囲に入った標的４について、標的４の受光面Ｍを視認してその標的４の３次元位置データ（以下、「位置データ」という。）を取得する役割を果たす装置である。これを各標的４について繰り返し自動で測量を行い、各標的４が配置された位置の変位を測量することができるようになっている。
【００１３】
［システム制御手段３］
システム制御手段３は、自動測量システム１全体の制御を行うための手段である。また、測量機本体２に測量対象の標的４の位置データを送信し、かつ、各標的４に後述するシャッタ部材４１の開閉をさせるための識別データ（ＩＤデータ）を送信して、測量機本体２にシャッタ部材４１が開いた状態となっている標的４を測量させる役割を果たし、測量機本体制御手段３１と、標的制御手段３２と、測量対象標的指示手段３３と、測量順序記憶手段３４と、標的初期位置記憶手段３５と、測量位置記憶手段３６と、入力手段Ｎと、出力手段Ｓとから構成されている。
【００１４】
測量順序記憶手段３４には、各標的４について自動測量を行う順序が記憶されている。
標的初期位置記憶手段３５には、複数の測量位置に配置した最初の状態における各標的４の位置データが記憶されている。
測量位置記憶手段３６には、測量機本体２から送信された各標的４を自動測量した結果、得られた位置データ（以下、「測量結果データ」という）が記憶されている。
【００１５】
入力手段Ｎは、複数の測量位置に配置した各標的４の位置データの入力と、測量を行う順序を各標的４の識別データとを共に入力する役割を果たす手段である。入力手段Ｎによって入力された測量を行う順序は、測量順序記憶手段３４に記憶され、各標的４の位置データは、標的初期位置記憶手段３５に記憶される。
なお、各標的４についての測量する順序は、測量する状況により、任意に設定することができる。
【００１６】
また、各標的４の識別データは、予め各標的４ごとに割り当てられている自己管理データとして固有の後述する識別情報記憶部４３１に記憶させておいてもよいが、入力手段Ｎから通信手段４３２を介して識別データをシャッタ制御手段４０に入力し、識別情報記憶部４３１に自己管理データとして記憶させてもよい。
【００１７】
測量対象標的指示手段３３は、測量順序記憶手段３４から測量対象となる標的４の識別データを読み取り、測量機本体制御手段３１へ出力するとともに、当該標的４の識別データを後述する標的制御手段３２へ出力する役割を果たす手段である。
【００１８】
測量機本体制御手段３１は、測量を行う順序で各標的４を測量するために、測量機本体２を制御する役割を果たす手段である。
【００１９】
この測量機本体制御手段３１は、後述する測量対象標的指示手段３３が測量順序記憶手段３４から読み取り出力した測量対象となる標的４の識別データを入力し、当該標的４の識別データから当該標的４の位置データを標的初期位置記憶手段３５（又は、後述するように、測量結果データを記憶している測量位置記憶手段３６）から読み取って測量機本体２へ送信し、前記位置データに基づき視準方向を定めるように測量機本体２を制御する。そして、測量機本体２が測量した測量結果データは、測量機本体制御手段３１により受信され、測量位置記憶手段３６に記憶されることになる。
【００２０】
一方、測量機本体２は、測量機本体制御手段３１から送信された次の測量対象となった標的４の位置データを受信し、前記位置データに基づいて自動で当該標的４を視準することにより測量を行い、測量結果データを測量機本体制御手段３１に送信して測量位置記憶手段３６に記憶させることができるようになっている。この動作を、配置した各標的４について繰り返し行うことにより、総ての標的４の位置データを測量することができるようになっている。
【００２１】
ただし、測量位置記憶手段３６に各標的４の位置データを記憶させた場合には、前回測量した同一の標的４を測量する場合に、標的初期位置記憶手段３５に記憶されている標的４の位置データは読み込まずに、常に、測量位置記憶手段３６に新しく記憶した当該標的４の測量結果データを読み込むことができるようになっている。
【００２２】
なお、測量機本体２は、後述する標的制御手段３２からの非常閉信号を入力した場合は、測量を一時的に中断し、標的制御手段３２からの測定開始信号を入力するまで待機する。
【００２３】
標的制御手段３２は、測量対象標的指示手段３３から出力された後述するシャッタ部材４１を開閉するための識別データを入力し、複数本の通信線で構成された配線Ｈに接続されている各標的４へこの識別データを送信する役割を果たす手段である。また、後述する各標的４の検知手段４４Ｂにより送信されたシャッタ部材４１の開放状態を示す開状態データを受信し、開状態データが２基以上の標的４から送信された場合に、測量対象ではない標的４に対してシャッタ部材４１の遮蔽を要求する非常閉信号を測量機本体制御手段３１と各標的４とへ出力し、非常閉信号を出力した後に、閉状態データが１基の標的４から送信された場合には、非常開信号の出力を中止し、測量機本体２に測量の開始を指示する測定開始信号を出力する役割も果たす。
【００２４】
これにより、標的制御手段３２は、測量を行う順序で各標的４のシャッタ部材４１の開閉を制御することができ、かつ、次に測量する標的４へ測量対象を変更させるタイミングを計ることもできる。また、誤測量の原因となる複数の標的４のシャッタ部材４１が開いた状態（受光面Ｍが露出している状態）で測量を行うことを回避することができる。
【００２５】
出力手段Ｓは、測量機本体２が各標的４を測量して測量位置記憶手段３６に記憶させた測量結果データを出力する役割を果たす手段である。これにより、測量した結果、位置変位をした標的４等を視覚的に確認することができるようになっている。
【００２６】
［標的４］
標的４は、測量位置の直上に配置され、測量機本体２に測量されるようになっており、プリズムＰと、シャッタ制御手段４０と、から構成され、各標的４には、それぞれ異なった自己管理データが付与されている。
プリズムＰは、その受光面Ｍで測量機本体２からの光波を受けて測量される役割を果たす。
【００２７】
シャッタ制御手段４０は、図２に示すように、測量する場合にシャッタ部材４１を開き、標的４に備えられたプリズムＰの受光面Ｍを露出させ、測量されていない場合にはシャッタ部材４１を閉じ、受光面Ｍを遮蔽させる役割を果たす手段であり、シャッタ部材４１と、蓄電手段４２と、シャッタ開閉手段４３と、シャッタ部材駆動手段４４と、から構成されている。
【００２８】
シャッタ部材４１は、プリズムＰの受光面Ｍを遮蔽又は露出を行う役割を果たす。このシャッタ部材４１は、２枚一対の矩形形状の板状体から構成されており、その一端部がプリズムＰを固定し、受光面Ｍを露出させている標的４の枠体Ｗの水平方向の端部に取り付けられ、取り付け部を回動軸としてこの回動軸回りに回動することができるようになっており、また、他端部が、受光面Ｍの中央で重なるようになっている。
このシャッタ部材４１を回動させて受光面Ｍの遮蔽又は露出を行う場合は、後述するシャッタ部材駆動手段４４を用いて行われる。
【００２９】
蓄電手段４２は、商用電源Ｄから配線Ｈを介して供給される微弱電力を蓄えて所定の電源にする役割を果たすための蓄電池であり、その蓄えた電力を後述するシャッタ制御手段４０に供給して、シャッタ部材４１を動作させて受光面Ｍの遮蔽と露出を行わせることができるように構成されている。
【００３０】
シャッタ開閉手段４３は、システム制御手段３（図１参照）からの識別データを受信し、その識別データと一致する、標的４が記憶している自己管理データを有するときに、シャッタ部材４１の開閉を行う役割を果たし、識別情報記憶部４３１と、通信手段４３２と、演算部４３４と、一時記憶部４３５と、から構成されている。
【００３１】
識別情報記憶部４３１は、予め各標的４に割り当てられた異なった自己管理データを記憶しており、後述するように演算部４３４によってこの自己管理データを読み込み、後述する、識別データと自己管理データとの比較処理を行わせることができるようになっている。
【００３２】
通信手段４３２は、システム制御手段３から送信された識別データを受信し、演算部４３４に入力する役割を果たすとともに、検知手段４４Ｂから出力された開状態データを標的制御手段３２に送信する役割を果たす。
入出力部４３３は、通信手段４３２から出力された識別データを入力し、演算部４３４へ出力する役割を果たす。
【００３３】
演算部４３４は、通信手段４３２から出力された識別データを入力し、前記識別データと識別情報記憶部４３１が記憶している自己管理データとを比較処理する役割を果たす手段であり、前記識別データと自己管理データとが一致する場合にシャッタ部材４１を開閉させるための開閉信号（シャッタ部材遮蔽信号、シャッタ部材開放信号）を発生させるシャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａを有している。
【００３４】
シャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａは、演算部４３４が入出力部４３３から出力された識別データを入力して、前記識別データと識別情報記憶部４３１から読み込んだ識別データとを比較し両識別データが一致するか否かを判断する場合において、両識別データが一致しない場合は、標的４に備えられたシャッタ部材４１は閉じた状態を保つように又は開いた状態のシャッタ部材４１を閉じるためのシャッタ部材遮蔽信号（パルス信号）を、シャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａからシャッタ部材駆動手段４４へ出力する。両識別データが一致する場合は、シャッタ部材開放信号（パルス信号）をシャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａからシャッタ部材駆動手段４４へ出力する。
【００３５】
シャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａから出力されたシャッタ部材開放信号がトリガとなり、シャッタ部材駆動手段４４を駆動させるための図示しないパルス回路が作動することにより、シャッタ部材駆動手段４４によってシャッタ部材４１を開放することが出来るようになっている。そして、シャッタ部材４１を開放したときに用いた所定のパルスと逆位相のパルスであるシャッタ部材遮蔽信号をシャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａから出力することにより前記パルス回路の作動が停止することにより、シャッタ部材駆動手段４４によってシャッタ部材４１を遮蔽することが出来るようになっている。
【００３６】
ここで、識別データと自己管理データとが一致するか否かの判断結果は、一時記憶部４３５に一時的に記憶され、シャッタ部材４１の開閉の状態を維持させることができるようになっており、シャッタ部材４１の動作終了時に一時記憶部４３５に記憶されている判断結果を削除することができるようになっている。
【００３７】
シャッタ部材駆動手段４４は、シャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａから出力されたシャッタ部材開放信号を入力し、シャッタ部材４１の開閉を行い、かつ、シャッタ部材４１の開状態を検知する役割を果たす手段であり、シャッタ部材開閉手段４４Ａと、検知手段４４Ｂとから構成されている。
【００３８】
シャッタ部材開閉手段４４Ａは、シャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａから出力されたシャッタ部材開放信号を入力し、シャッタ部材４１の開閉を行う役割を果たす。このシャッタ部材開閉手段４４Ａは、主に電磁石を構成要素とするプランジャーとなっており、このプランジャーを通電させることでシャッタ部材４１の開閉を行えるようになっている。
【００３９】
このとき、図示しないシャッタ部材固定手段により、シャッタ部材４１が開いた状態を維持することができるようになっている。シャッタ部材４１を閉じる場合は、シャッタ部材開閉信号発生部４３４Ａから出力されたシャッタ部材遮蔽信号がトリガとなって、シャッタ部材固定手段によるシャッタ部材４１の開いた状態を解除することができるようになっており、これによりシャッタ部材４１を閉じることができる。
なお、シャッタ部材遮蔽信号およびシャッタ部材開放信号は、シャッタ部材駆動手段４４に付随するパルス回路の動作を制御するためのパルス信号であるので、パルス信号を小電力での発生させることができる。この電力は、蓄電手段４２から供給されている。
【００４０】
検知手段４４Ｂは、シャッタ部材開閉手段４４Ａの通電状態又は図示しないプリズムＰの受光面Ｍの端部に設けられた接触感知センサにより、シャッタ部材４１の開状態を検知する役割を果たす。
検知手段４４Ｂにより検知したシャッタ部材４１の開状態を示す開状態データは、シャッタ部材４１が開いているという開状態データと、シャッタ部材４１が閉じている開状態データとに区別され、シャッタ開閉手段４３の通信手段４３２を介してシステム制御手段３（図１参照）へ送信される。
【００４１】
［使用方法］
ここで、本発明の実施形態に係る自動測量システム１の使用方法を図３を用いて説明する。
まず、自動測量システム１の設置を行う。測量機本体２を測量のための基準位置に設置する（Ｓ１）。また、複数の標的４をそれぞれの測量位置に１基づつ配置し、各標的４の受光面Ｍを測量機本体２側に向けて固定する（Ｓ２）。そしてシステム制御手段３に測量機本体２を接続し、かつ、各標的４を一系列で連続的に配線Ｈ（図２参照）に接続しつつ（Ｓ３）、その配線Ｈをシステム制御手段３（図１参照）に接続し、同様に測量機本体２もシステム制御手段３に接続する（Ｓ４）。
【００４２】
次に、配置した各標的４の測量位置を測量し、測量した結果を入力手段Ｎにより入力し、標的初期位置記憶手段３５に記憶させ、各標的４の測量を行う順序を識別データと共に入力手段Ｎにより入力し、測量順序記憶手段３４に記憶させる（Ｓ５）。これより２回目以降の測量は自動で行われる。
【００４３】
測量機本体２の電源を入れる（Ｓ６）。そして、測量機本体２に入力手段Ｎを介して自動測量を行うように指示すると、システム制御手段３が起動し（Ｓ７）、測量対象標的指示手段３３により測量順序記憶手段３４に記憶されている各標的４の測量を行う順序を読み込み、測量対象となる標的４の識別データを測量機本体制御手段３１と標的制御手段３２とに出力する（Ｓ８）。測量機本体制御手段３１は、測量対象標的指示手段３３から出力された当該標的４の識別データを入力し、標的初期位置記憶手段３５から当該標的４の位置データを読み込み、測量機本体２が当該標的４を視準するように制御する（Ｓ９）。
【００４４】
そして、標的制御手段３２は、測量機本体制御手段３１から出力された当該標的４の識別データを入力し、各標的４へ送信する（Ｓ１０）。このとき、各標的４の蓄電手段４２は、接続された配線Ｈにより電力が供給されることにより蓄電を開始する（Ｓ１１）。
【００４５】
各標的４は、標的制御手段３２から送信された識別データをシャッタ制御手段４０のシャッタ開閉手段４３の通信手段４３２で受信し、入出力部４３３を介して演算部４３４に出力する（Ｓ１２）。そして、演算部４３４により、各標的４の識別情報記憶部４３１が記憶している自己管理データと受信した識別データとを比較する（Ｓ１３）。
【００４６】
このとき、比較した結果、入力した識別データと、記憶している識別データとが一致しない場合は（Ｓ１４）、シャッタ部材４１が開いている場合はシャッタ部材４１を閉じる、又は、シャッタ部材４１が閉じた状態の場合はシャッタ部材４１を閉じた状態を維持し（Ｓ１５）、入力した識別データと、記憶している識別データとが一致する場合は（Ｓ１４）、シャッタ部材駆動手段４４のシャッタ部材開閉手段４４Ａによりシャッタ部材４１を開いてプリズムＰの受光面Ｍを露出させる（Ｓ１６）。
【００４７】
このとき、検知手段４４Ｂは、シャッタ部材４１が開いたことを、シャッタ部材４１の開状態を示す開状態データとして、シャッタ開閉手段４３の通信手段４３２を介して標的制御手段３２に送信する（Ｓ１７）。標的制御手段３２は、検知手段４４Ｂから送信されたシャッタ部材４１の開状態データを受信し、測量機本体制御手段３１に出力する。測量機本体制御手段３１は、シャッタ部材４１の開状態データを入力し、測量機本体２に、唯一、シャッタ部材４１が開いている標的４の受光面Ｍを視認させ、測量を開始させる（Ｓ１８）。
測量した結果は、測量機本体制御手段３１へ送信され、測量機本体制御手段３１は、測量機本体２から送信された測量した結果を受信し、測量位置記憶手段３６に記憶する（Ｓ１９）。
【００４８】
測量対象標的指示手段３３が測量をしていない標的４が存在すると判断（総ての標的４の測量が終了していないという意味による）した場合は（Ｓ２０）、測量対象標的指示手段３３は、検知手段４４Ｂからのシャッタ部材４１の開状態データを受信し、次に測量を行う標的４の識別データを読み取り、測量機本体制御手段３１へ出力する。測量機本体制御手段３１は、測量対象標的指示手段３３からの当該標的４の識別データを入力して、測量位置記憶手段３６に記憶されている当該標的４の位置データを読み込むことで、測量機本体２が当該標的４を視準することができるように制御する（Ｓ８）。この動作を一系統で接続されている総ての標的４について繰り返し測量を行い、その総ての標的４の位置データを累積的に測量位置記憶手段３６で記憶して、測量を終了する。
【００４９】
なお、検知手段４４Ｂによりシャッタ部材４１の開状態データが２基以上の標的４から送信された場合は、標的制御手段３２が２基以上の標的４から送信される開状態データを受信し、測量機本体制御手段３１に非常閉信号を出力し、測量機本体２の測量を一時的に中断させ、標的制御手段３２から出力される測定開始信号を入力するまで待機する。標的制御手段３２からの測定開始信号は、非常閉信号を出力した後に、１基の標的４から開状態データが送信され又は、送信されていない場合に出力される。
【００５０】
この自動測量システム１を用いて、所定の期間毎に繰り返して、配置した各標準３を測量することにより、各標的４の位置変化を確認することができる。
【００５１】
このように、本発明の自動測量システム１を構成したことにより、各種トンネルの施工における覆工位置の測量や、鉄道などの軌道の敷設の測量、橋梁における上部工の測量、公園やゴルフ場などの広い敷地の造成における地盤沈下の測量、自然転圧を採用するときの盤面降下の測量、構造物を支持する支保工の撓み又は座屈といった変形の測量等に用いることができる。
また、自動測量システム１は、設置された各標的４について所定時間間隔で自動測量を行わせてもよい。
【００５２】
以上、本発明について、好適な実施形態の一例を説明した。しかし、本発明は、前記実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜設計変更が可能である。
【００５３】
例えば、複数の標的４を接続する通信線を増設し、各芯線に、電力供給用、制御信号送信用、シャッタ部材４１の開状態データ送信用等と区別して用いることもできる。
また、各標的４に備えられた蓄電手段４２には、蓄電池の他に、コンデンサ等を用いることもできる。
また、シャッタ部材４１を例えば、水平方向にスライド移動させて開閉する方法を採用することもでき、また、蛇腹式のシャッタ部材４１を構成して、一方向に伸縮してプリズムＰの受光面Ｍの遮蔽又は露出を行うこともできる。
【００５４】
【発明の効果】
したがって、本発明の自動測量システムによれば、標的の受光面を遮蔽するシャッタ部材を備えることで、測量機本体が測量するときに、このシャッタ部材を開閉することによって測量機本体の視野範囲には測量対象である標的の受光面しか入らなくさせることができる。また、標的に、蓄電手段を備えることで、シャッタ部材の開閉に必要な電力量を配線からの供給される電力から蓄えることができるので、別途、バッテリ等を設ける必要が無く、装置を小型化することができる。さらに、一系統の配線で各シャッタ部材を制御することができるので、装置の配線を簡易化することができる。
【００５５】
また、本発明によれば、前記シャッタ制御手段に前記シャッタ部材の動作を検知するための検知手段を備えることにより、シャッタ部材の開状態を前記システム制御手段に送信することができる。これにより、システム制御手段は、シャッタ部材の開状態を確認しながら、次に測量する標的へ制御信号を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動測量システムを示す概略図である。
【図２】本発明の標的の構成の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の自動測量システムによる測量の方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１        自動測量システム
２        測量機本体
３        システム制御手段
３１      測量機本体制御手段
３２      標的制御手段
３３      測量対象標的指示手段
３４      測量順序記憶手段
３５      標的初期位置記憶手段
３６      測量位置記憶手段
４        標的
４０      シャッタ制御手段
４１      シャッタ部材
４２      蓄電手段
４３      シャッタ開閉手段
４３１    識別情報記憶部
４３２    通信手段
４３３    入出力部
４３４    演算部
４３４Ａ  シャッタ部材開閉信号発生部
４３５    一時記憶部
４４      シャッタ部材駆動手段
４４Ａ    シャッタ部材開閉手段
４４Ｂ    検知手段
Ｍ        受光面
Ｐ        プリズム
Ｈ        配線
Ｎ        入力手段
Ｓ        出力手段
Ｗ        枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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