(57)【要約】【課題】テキストと写真等が混在する画像を印刷する場合であっても、テキスト及び写真等を比較的良好な画質にて印刷する印刷装置を実現する。【解決手段】往復走査可能に構成され、有彩色インク吐出部と、無彩色インク吐出部とを有する印刷ヘッドを備え、印刷するためのデータに基づいて印刷する印刷装置において、複数回の往復走査にて印刷する際に、往復走査毎に印刷するためのデータに基づいて、有彩色用補正値と無彩色用補正値とのいずれかを、往路と復路とのインク吐出位置ズレを補正する補正値として選択する。【選択図】　　　図１０
2004090355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有彩色のインクを吐出する有彩色インク吐出部と、無彩色のインクを吐出する無彩色インク吐出部とを有する印刷ヘッドを備え、該印刷ヘッドは主走査方向において往復走査可能に構成され、
有彩色のインクを用いる印刷にて、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための有彩色用補正値と、
無彩色のインクを用いる印刷にて、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための無彩色用補正値とを有し、印刷するためのデータに基づいて印刷する印刷装置において、
複数回の前記往復走査にて印刷する際に、往復走査毎に前記印刷するためのデータに基づいて、前記有彩色用補正値と前記無彩色用補正値とのいずれかを前記ズレを補正する補正値として選択することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ズレを補正する補正値は、１回の往復走査により印刷される領域を印刷するためのデータに基づいて形成される画像と、その直前の往復走査により印刷される領域を印刷するためのデータに基づいて形成される画像とが連続しているか否かに基づいて選択されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記印刷に用いられる被印刷媒体は、前記印刷ヘッドの走査毎に間欠的に搬送され、
前記印刷するためのデータは、前記被印刷媒体が間欠的に搬送されるための各搬送における搬送量を示す搬送量データを有し、
前記画像が連続しているか否かは、前記搬送量データに基づいて判定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記搬送量データによる搬送量が所定量より大きい場合には、前記画像は連続していないと判定され、前記搬送量データによる搬送量が所定量以下の場合には、前記画像は連続していると判定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記所定量は、各種印刷モードに対応させて設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、
前記画像が連続していないと判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれている場合には、前記有彩色用補正値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、
前記画像が連続していないと判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれていない場合には、前記無彩色用補正値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、
前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれておらず、前回の復路における印刷にて無彩色用補正値を用いていた場合には、無彩色用補正値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、
前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれておらず、前回の復路における印刷にて有彩色用補正値を用いていた場合には、有彩色用補正値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、
前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれており、前回の復路における印刷にて有彩色用補正値を用いていた場合には、有彩色用補正値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、
前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれており、前回の復路における印刷にて無彩色用補正値を用いていた場合には、前記イメージデータにて印刷する印刷領域を２回の復路走査にて印刷し、一方の走査では前記有彩色用補正値を用い、他方の走査では前記無彩色用補正値を用いることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有彩色のインクを吐出する有彩色インク吐出部と、無彩色のインクを吐出する無彩色インク吐出部とを有する印刷ヘッドを備え、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための補正値を、有彩色のインクを用いる印刷と無彩色のインクを用いる印刷とに応じてそれぞれ有し、印刷するためのデータに基づいて印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
例えばカラーインクジェットプリンタのような、複数色のインクを用い、それらインクを吐出するインク吐出部を有する印刷ヘッドを往復走査しつつインクを吐出して印刷する印刷装置は、良好な画像を印刷するために、各色のインク吐出部から往路に形成されたドットと、復路に形成されたドットとの主走査方向の位置を一致させることが望ましい。
【０００３】
このため、通常は、往路のドット形成位置に対応させて復路にてドットを形成すべく、復路の吐出タイミングを少しずつ変化させた複数のパターンにて構成される所定の調整用パターンを記録させ、それらパターンのうち最もドット形成位置のズレが小さなパターンを選択する。そして選択したパターンを形成したときのタイミングに合わせるべく補正値を設定し、この補正値を用いて印刷している。このとき、テキストデータを印刷する無彩色インクを用いた印刷に適した補正値と、写真などのカラー画像を印刷する有彩色インクを用いた印刷に適した補正値とは異なるため、無彩色印刷用の補正値と、有彩色印刷用の補正値とを有している。そして、印刷する際には、被印刷媒体全体をいずれかの補正値を用いて印刷している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷する画像の中には、テキストと写真等が混在しているものがある。
このため、テキストと写真等が混在する画像を印刷する際に、無彩色インクを用いた印刷に適した補正値を用いると写真等の画質が低下し、有彩色インクを用いた印刷に適した補正値を用いると、テキスト等、即ち文字を良好に印刷することが難しいという課題があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、テキストと写真等が混在する画像を印刷する場合であっても、テキスト及び写真等を比較的良好な画質にて印刷する印刷装置を実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、有彩色のインクを吐出する有彩色インク吐出部と、無彩色のインクを吐出する無彩色インク吐出部とを有する印刷ヘッドを備え、該印刷ヘッドは主走査方向において往復走査可能に構成され、有彩色のインクを用いる印刷にて、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための有彩色用補正値と、無彩色のインクを用いる印刷にて、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための無彩色用補正値とを有し、印刷するためのデータに基づいて印刷する印刷装置において、複数回の前記往復走査にて印刷する際に、往復走査毎に前記印刷するためのデータに基づいて、前記有彩色用補正値と前記無彩色用補正値とのいずれかを前記ズレを補正する補正値として選択することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、次のことが明らかにされる。
有彩色のインクを吐出する有彩色インク吐出部と、無彩色のインクを吐出する無彩色インク吐出部とを有する印刷ヘッドを備え、該印刷ヘッドは主走査方向において往復走査可能に構成され、有彩色のインクを用いる印刷にて、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための有彩色用補正値と、無彩色のインクを用いる印刷にて、前記主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための無彩色用補正値とを有し、印刷するためのデータに基づいて印刷する印刷装置において、複数回の前記往復走査にて印刷する際に、往復走査毎に前記印刷するためのデータに基づいて、前記有彩色用補正値と前記無彩色用補正値とのいずれかを前記ズレを補正する補正値として選択することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
このような印刷装置によれば、主走査方向の復路において用いる補正値を、往復走査毎に印刷するためのデータに基づいて選択するので、各往復走査にて印刷する領域を、印刷すべきデータに適した補正値を用いて印刷することが可能となる。
【０００８】
かかる印刷装置において、前記ズレを補正する補正値は、１回の往復走査により印刷される領域を印刷するためのデータに基づいて形成される画像と、その直前の往復走査により印刷される領域を印刷するためのデータに基づいて形成される画像とが連続しているか否かに基づいて選択されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、１回の往復走査により印刷される領域に形成される画像と、その直前の往復走査により印刷される領域に形成される画像とが連続しているか否かに基づいて選択されるので、それら領域間の境界にて適正にドット形成位置のズレを補正し、滑らかに繋がった画像を印刷することが可能となる。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記印刷に用いられる被印刷媒体は、前記印刷ヘッドの走査毎に間欠的に搬送され、前記印刷するためのデータは、前記被印刷媒体が間欠的に搬送されるための各搬送における搬送量を示す搬送量データを有し、前記画像が連続しているか否かは、前記搬送量データに基づいて判定されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、画像が連続しているか否かの判定を、多大な画像データを解析することなく、搬送量データに基づいて容易に判定することが可能となり、判定処理に費やす時間を低減することが可能となる。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記搬送量データによる搬送量が所定量より大きい場合には、前記画像は連続していないと判定され、前記搬送量データによる搬送量が所定量以下の場合には、前記画像は連続していると判定されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、往復走査毎に印刷される領域の画像が、各領域間に跨って連続しているか否かを明確に判定することが可能となる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記所定量は、各種印刷モードに対応させて設定されていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、間欠的に搬送される被印刷媒体の搬送量は各種印刷モード毎に相違するが、画像が連続しているか否かの判定基準が各種印刷モードに対応しているので、いずれの印刷モードによる印刷であっても、適正に且つ明確に連続しているか否かを明確に判定することが可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、前記画像が連続していないと判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれている場合には前記有彩色用補正値を用いることが望ましい。　　このような印刷装置によれば、画像が連続していないので、補正値を選択する際に直前の印刷領域の画像を考慮する必要はなく、印刷すべきイメージデータに基づいて有彩色用補正値を用いることにより、有彩色を含む良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、前記画像が連続していないと判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれていない場合には、前記無彩色用補正値を用いることが望ましい。
このような印刷装置によれば、画像が連続していないので、補正値を選択する際に直前の印刷領域の画像を考慮する必要はなく、印刷すべきイメージデータに基づいて無彩色用補正値を用いることにより、無彩色の画像、例えばテキストなどのデータを印刷して良好な画像を得ることが可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれておらず、前回の復路における印刷にて無彩色用補正値を用いていた場合には、無彩色用補正値を用いることが望ましい。
このような印刷装置によれば、無彩色の画像が連続していると判定され、且つ印刷すべきイメージデータが無彩色のインクを吐出させるためのデータの場合には、無彩色用補正値を用いることにより、無彩色の画像を滑らかに繋げて印刷することが可能となる。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれておらず、前回の復路における印刷にて有彩色用補正値を用いていた場合には、有彩色用補正値を用いることが望ましい。
このような印刷装置によれば、無彩色の画像が連続していると判定され、且つ前回の復路における印刷にて有彩色用補正値を用いていた場合には、前回の復路において印刷された無彩色の画像は、有彩色用補正値を用いて印刷されているので、印刷すべき画像が無彩色であったとしても、有彩色用補正値を用いて印刷することにより、境界部分の画像が滑らかに繋がることになる。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれており、前回の復路における印刷にて有彩色用補正値を用いていた場合には、有彩色用補正値を用いることが望ましい。
このような印刷装置によれば、画像が連続していると判定され、且つ印刷すべきイメージデータに有彩色インクを吐出するデータが含まれており、さらに、前回の復路における印刷にて有彩色用補正値を用いていた場合には、有彩色用補正値を用いて印刷することにより、各往復走査によって印刷される印刷領域間の境界部分の画像を滑らかに繋げて印刷することが可能とになる。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記印刷するためのデータは、前記印刷ヘッドの１回の走査により印刷する領域のイメージデータを有し、前記画像が連続していると判定され、且つ、前記イメージデータに有彩色のインクを吐出させるためのデータが含まれており、前回の復路における印刷にて無彩色用補正値を用いていた場合には、前記イメージデータにて印刷する印刷領域を２回の復路走査にて印刷し、一方の走査では前記有彩色用補正値を用い、他方の走査では前記無彩色用補正値を用いることことが望ましい。
このような印刷装置によれば、無彩色の画像が連続していると判定され、且つ印刷すべきイメージデータに有彩色インクを吐出するデータが含まれており、さらに、前回の復路における印刷にて無彩色用補正値を用いていた場合には、無彩色の画像には無彩色用補正値を用い、有彩色の画像には有彩色用補正値を用いた印刷を行うことにより、有彩色の画像と無彩色の画像とをいずれも滑らかに繋がった良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１８】
＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝
まず、図１を参照して本実施の形態に係る印刷装置の主として外部の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
【００１９】
図１には、印刷装置の一例としてのカラープリンタ１０を示した。
カラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、有彩色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）と、無彩色であるブラック（Ｋ）との４色の色インクを、被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、有彩色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００２０】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の被印刷媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１が備えられている。なお、カラープリンタ１０は、カット紙など単票状の被印刷媒体のみならず、ロール紙などの連続した被印刷媒体にも印刷できる給紙構造を備えていてもよい。
【００２１】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図２を参照してカラープリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図である。
カラープリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と直交する走査方向に往復走査させるための走査手段としての走査機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう。）１によって給紙トレー１３１（図１参照）から供給される印刷用紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００２２】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００２３】
キャリッジ３及び印刷ヘッド９を往復走査させる走査機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されキャリッジ３の走査方向に沿って設けられたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。ここで、リニア式エンコーダ１７とリニア式エンコーダ用符号板１９とは、キャリッジ３の位置を検出するための検出手段をなしている。
【００２４】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００２５】
給紙トレー１３１から供給される印刷用紙３２を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内するプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を制御するため信号を生成するロータリ式エンコーダ１５と、搬送ローラ７軸に設けられたエンコーダ用符号円盤１４とを有している。ロータリ式エンコーダ１５を用いた搬送量の制御方法については後述する。
【００２６】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された印刷するためのデータ（以降、印刷データという）を受信するバッファメモリ２１と、受信した印刷データを解析し、イメージデータと印刷制御に用いる制御コマンドとを判別するデータ解析部２０と、前記イメージデータを格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メインメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。ここで、コマンドデータとしては、例えば、用紙サイズ、先後端の余白を示すトップマージン及びボトムマージン、印刷相対位置、カラー指定、ドットサイズ指定、用紙搬送量、印刷方向指定、紙送り指令、印刷起動指令、排紙指令、クリーニング指令等プリンタを動作させるために必要な情報を示している。
【００２７】
カラー画像が印刷可能であり、印刷ヘッドを備えたキャリッジを往復走査させて印刷する印刷装置では、キャリッジの主走査方向の往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正するための補正値を、カラー画像を印刷する際に用いる補正値、即ち有彩色用補正値と、黒色画像を印刷する際に用いる補正値、即ち無彩色用補正値とをそれぞれ有する。本実施形態のカラープリンタ１０は、それら有彩色用補正値と、無彩色用補正値とがユーザ等により予め設定されて前記ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている。
【００２８】
カラープリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、この指令信号と共に受信された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。カラープリンタ１０内では、印刷データがデータ解析部２０により解析され、イメージデータはイメージバッファ２２に格納される。一方、システムコントローラ２６は、バッファメモリ２１の印刷データの中からコマンドデータを読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、紙送りモータドライバ２、ヘッドドライバ１６に対して制御信号を送る。イメージバッファ２２には、印刷ヘッドの１回の走査において印刷される領域に対応するイメージデータがビットマップデータとして展開される。このとき、同一の領域を印刷するためのイメージデータとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色分のビットマップデータが色毎に格納される。ヘッドドライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分のビットマップデータを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００２９】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、搬送ローラ７の軸に取付けられたエンコーダ用符号円盤１４、及び、ロータリ式エンコーダ１５について説明する。図３は、ロータリ式エンコーダ１５の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したロータリ式エンコーダ１５は、発光ダイオード１５ａと、コリメータレンズ１５ｂと、検出処理部１５ｃとを備えている。検出処理部１５ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１５ｄと、信号処理回路１５ｅと、例えば２個のコンパレータ１５ｆＡ、１５ｆＢとを有している。
【００３０】
発光ダイオード１５ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１５ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１５ｂにより平行光に集光されてエンコーダ用符号円盤１４を通過する。このとき、発光ダイオード１５ａからエンコーダ用符号円盤１４に向かって発せられた光が照射される位置は、例えば、搬送ローラ７の半径に対する２倍の距離だけ、エンコーダ用符号円盤１４の中心から離れた位置に設定されている。即ち、エンコーダにより検出されたエンコーダ用符号円盤１４の回転角に対応する弧の距離の半分が搬送ローラ７により搬送された印刷用紙の搬送距離、即ち搬送量となる。エンコーダ用符号円盤１４には、発光ダイオード１５ａから発せられた光の照射位置において、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３１】
エンコーダ用符号円盤１４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１５ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１５ｄから出力される電気信号は信号処理回路１５ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１５ｅから出力される信号はコンパレータ１５ｆＡ、１５ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１５ｆＡ、１５ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１５の出力となる。
【００３２】
＝＝＝印刷用紙の搬送制御＝＝＝
図４は、ＰＦモータの正転時及び逆転時におけるロータリ式エンコーダ１５の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ＰＦモータ１の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＰＦモータ１が正転しているとき、即ち、印刷用紙３２が搬送方向に沿って排紙側に移動しているときは、図４（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＰＦモータ１が逆転する場合には、図４（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、印刷用紙３２がエンコーダ用符号円盤１４のスリット間隔の半分に相当する距離を移動する時間に等しく、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの出力パルスをカウントして印刷用紙を搬送することにより、印刷用紙３２を所定の位置まで移動させることが可能となる。また、ホストコンピュータ１８から入力されたコマンドデータの搬送量データと、ロータリ式エンコーダのスリット間隔等に基づいて、実際に搬送される印刷用紙３２の搬送距離を認識することが可能である。
【００３３】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
次に、印刷ヘッド９の構成について、図５、図６、及び図７をも参照しつつ説明する。図５は、印刷ヘッド９の内部の概略構成を示す説明図、図６は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図、図７は、印刷ヘッド９におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３４】
キャリッジ３（図１）には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジとシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジが搭載可能である。
【００３５】
キャリッジ３の下部には印刷ヘッド９が設けられており、キャリッジ３の底部には、この印刷ヘッドに各色のインクタンクからのインクを導く導入管６７（図５参照）が設けられている。キャリッジ３にブラック（Ｋ）インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド９へのインクの供給が可能となる。
【００３６】
インク用カートリッジがキャリッジ３に装着されると、図５に示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３下部に設けられた印刷ヘッド９に導かれる。
【００３７】
キャリッジ３下部に設けられた印刷ヘッド９には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図６の上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図６下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００３８】
図７に示すように、印刷ヘッド９におけるインクジェットノズルＮｚの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ１８０個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。
【００３９】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ１０は、紙送りモータ１により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３をキャリッジモータ４により往復走査させ、同時に印刷ヘッド９のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４０】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ１０を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路５０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【００４１】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に、実施形態の印刷動作について、図８〜図１０を参照しつつ説明する。図８は、本実施形態の印刷動作の概要を説明するための図であり、図９は、図８の紙送りルーチンを説明するための図であり、図１０は、図８の印刷ルーチンを説明するための図である。
【００４２】
＜＜印刷動作の概要＞＞
図８に示すように、本実施形態の印刷動作は、まず、ホストコンピュータ１８から受信した印刷するためのデータとしての印刷データを、データ解析部２０により解析する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。印刷データには、イメージデータ及びコマンドデータが含まれており、イメージデータは印刷する画像を形成するためのビットマップデータとして展開されて、イメージバッファ２２に格納される（Ｓ１０４）。このとき、ビットマップデータは印刷する色毎に生成されることは前述した通りである。一方、コマンドデータは、システムコントローラ２６により所定の処理が実行されたり、印刷するための情報として利用される。
【００４３】
印刷データに含まれた紙送り指令及び用紙搬送量を示すコマンドデータにより、印刷用紙３２の先端を所定の位置に到達させるべく、印刷用紙３２が搬送される（Ｓ１０６，Ｓ１０８）。また、印刷ヘッド９が設けられたキャリッジ３の主走査方向における往路方向の走査によって印刷される領域を印刷するためのイメージデータが、イメージバッファ２２にすべて格納されると（Ｓ１０５）、コマンドデータの印刷起動指令により（Ｓ１０７）、キャリッジ３を主走査の往路方向に走査し、格納されたイメージデータに基づいて所定領域が印刷される（Ｓ１０９）。
【００４４】
往路における印刷が実行されつつ、イメージバッファ２２内にはイメージデータがビットマップデータとして順次展開され、復路にて印刷される領域を印刷するためのイメージデータが、イメージバッファ２２に格納される。コマンドデータの印刷起動指令により、キャリッジ３を主走査の復路方向に走査し、格納されたイメージデータに基づいて所定領域が印刷される。このとき、印刷用紙３２に対し最初の往復走査にて印刷する場合には、イメージバッファ２２のビットマップデータが参照され、有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれている場合には、前記ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている有彩色用補正値が用いられて印刷され、有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていない場合には、前記ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている無彩色用補正値が用いられて印刷される。
【００４５】
一方、印刷用紙３２に対し２回目以降の往復走査にて印刷する場合には、復路の印刷において用いる補正値として有彩色用補正値と無彩色用補正値とのいずれを用いるかを、これから印刷する印刷領域の画像と、その直前の往復走査によって印刷された領域の画像とが連続しているか否か（以降、画像の連続性という）また、これから印刷する画像がカラー画像か否か、さらに、前回の復路における印刷にて用いた補正値等に基づいて選択する。
【００４６】
そして、イメージバッファ２２のイメージデータがなくなると（Ｓ１１０）、コマンドデータの排紙指令と、用紙搬送量データとに基づいて印刷用紙が搬送されて排紙される。
【００４７】
＜＜画像の連続性の判定＞＞
画像の連続性は、これから印刷すべき印刷領域の直前の往復走査によって印刷した印刷領域の後端位置から、これから印刷すべき印刷領域の先端位置とによって判定する。
即ち、これから印刷すべき印刷領域と、その直前の往復走査によって印刷した印刷領域との間に、主走査方向にドットが１つも形成されない空白のラインが存在するか否かにより判定する。本実施形態では、この空白のラインが存在するか否かは、印刷データの用紙搬送量を示すコマンドデータに基づいて判定する。
【００４８】
＜＜疑似バンド送りによる印刷の場合＞＞
例えば、用紙の搬送方向（以降、副走査方向という）に１８０個のノズルＮが並べられた印刷ヘッド９を用い、副走査方向の解像度が３６０ｄｐｉの連続した画像を疑似バンド送りにより印刷する場合について説明する。ここで、疑似バンド送りによる印刷について説明する。疑似バンド送りによる印刷は、まず印刷ヘッド９の主走査方向の往路において、１８０個のノズルからインクを吐出させて１８０本の主走査方向のライン（以降、ラスタラインという）を印刷する。次に用紙をノズルＮのピッチｋ（図７参照）の半分の距離（ｋ／２）、即ち１ラスタライン分に相当する距離だけ搬送し、印刷ヘッド９の復路にて前記１８０本の、用紙搬送方向の上流側に１本ずつ新たな１８０本のラスタラインを印刷する。次に用紙を、１８０本のノズルの両端に位置するノズル間の距離より、ノズル間ピッチｋの半分だけ長い距離（１７９ｋ＋ｋ／２）、即ち３５９ラスタライン分に相当する距離だけ搬送し、再び往路にて１８０本のラスタラインを印刷し、ノズルＮピッチｋの半分の距離だけ搬送して、復路にて新たな１８０本のラスタラインを印刷する。このような往復走査による印刷を繰り返すことによりに連続した画像が印刷される。したがって、特定の往復走査と、その直前の往復走査との間に行われる用紙搬送の際には、それら往復走査により印刷される画像が繋がっていれば、３５９ラスタライン分に相当する距離だけ用紙が搬送されることになる。このため、ホストコンピュータ１８から受信したコマンドデータの用紙搬送量情報により示される用紙の搬送量が３５９ラスタライン分に相当する距離より大きい場合には、連続する２回の往復走査により印刷される印刷領域の画像は繋がっていないと判定される。
【００４９】
即ち、連続する往復走査の間に用紙が搬送される搬送量が基準となる所定量より大きい場合には、画像は繋がっていないと判定される。ここで、基準値を所定量としたのは、上記のような疑似バンド送りであれば所定量は３５９ラスタライン分に相当する距離となるが、例えば、画質向上のために隣接するラスタラインを同一のノズルで印刷しないインターレース方式による印刷の場合には、基準となる搬送量が上記の例とは相違するためである。
【００５０】
＜＜インターレース方式による印刷の場合＞＞
例えば１８０個のノズルＮを有する印刷ヘッド９を用い、副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉの連続した画像を、１ラスタラインを２つの異なるノズルにて印刷するインターレース方式にて印刷する場合について説明する。このインターレース方式の印刷では、最初の往復走査の往路にて１８０本のラスタラインを１ドット間隔で印刷した後、８９ラスタライン分に相当する距離だけ用紙を搬送し、往路にて形成した１８０本のラスタラインのドット間に復路にてドットを形成する。その後、用紙を９０ラスタライン分に相当する距離だけ搬送し、１回目の往復走査にて印刷した１８０本のラスタラインの、用紙搬送方向の上流側に、往路にて新たな１８０本のラスタラインを１ドット間隔にて印刷する。さらに、用紙を８９ラスタライン分に相当する距離だけ搬送し、往路にて形成した１８０本のラスタラインのドット間に復路にてドットを印刷する。このような間欠的な紙搬送と印刷動作とを繰り返すことにより、連続した画像を印刷する。このインターレース方式による印刷の場合における画像の連続性の判定は、間欠的に搬送される用紙の搬送量として、コマンドデータの用紙搬送量情報により示される用紙の搬送量が９０ラスタライン分に相当する距離より大きい場合には画像は繋がっていないと判定されることになる。
【００５１】
ところで、特にインターレース方式の印刷においては、１ラスタラインを何回の往復走査により印刷するか、また、間欠的に搬送される用紙の搬送量をいくつに設定するかにより、画像の連続性を判定するための基準値を決定する必要があるため、それぞれの印刷方式において空白のラスタラインが形成されない最大の搬送量を基準値として、印刷方式毎に設定しておくことが望ましい。また、プリンタの構造上の制約や、制御上の制約によって、特殊な搬送量により搬送される場合であっても、空白のラスタラインが形成されないような搬送量を基準値として設定することにより、画像の連続性を判定することが可能となる。
【００５２】
本実施形態では、用紙の搬送量に基づいて画像の連続性を判定する例を説明したが、イメージデータをビットマップに展開したデータに基づいて、例えば前の印刷領域の最後端ラスタライン、及び、後の印刷領域の最先端ラスタラインに印刷すべきデータが存在しない場合に、画像の連続性がないと判定しても良い。
【００５３】
＜＜補正値の選択方法＞＞
補正値の選択方法について、図１１を参照しつつ説明する。図１１は無彩色インクにて印刷する文字と、有彩色インクを用いて印刷する写真画像とが混在したイメージデータを印刷した際の画像を示す図である。
【００５４】
＜パターン１＞
ホストコンピュータ１８から受信した印刷データはデータ解析部２０により解析され（Ｓ１０１，Ｓ１０２）、コマンドデータの用紙搬送量情報に基づいて、画像の連続性が判定されて連続性がないことを示す情報が記憶される（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。その後、用紙は印刷開始位置まで搬送される（Ｓ２０３）。
【００５５】
一方、印刷ルーチン（Ｓ１０９）では、まず、コマンドデータから印刷方向指定情報により、往路による印刷か、復路による印刷かが検出され（Ｓ３０１）、往路による印刷である場合には、イメージバッファ２２内のビットマップデータに基づいて印刷処理が実行される（Ｓ３０３）。一方、復路による印刷である場合には、前記判定した連続性がないことを示す情報を参照すると共に（Ｓ３０２）、最初の往復走査により印刷される第１領域の復路にて印刷するためのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）用のビットマップデータのいずれかにインクを吐出するためのデータが含まれているか否かを検出する（Ｓ３０４）。第１領域は文字データだけなので、無彩色用補正値が選択され（Ｓ３０５）、無彩色用補正値を用いて復路による印刷処理が実行される（Ｓ３０６）。このとき、イメージバッファ２２には、２回目の往復走査にて印刷される第２領域の往路にて印刷するデータが格納されており、また、コマンドデータの印刷方向指定情報に基づいて、往路における印刷であることが検出され（Ｓ３０１）、印刷処理が実行される（Ｓ３０３）。以降、往路における印刷処理は、各往復走査において同様に行われるため、一部省略して説明する。
【００５６】
第２領域の復路の印刷においては、印刷方向指定情報に基づいて復路における印刷であることが検出され（Ｓ３０１）、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性があることが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていないことが検出される（Ｓ３０９）。第２領域の画像と第１領域の画像とは繋がっており、第２領域の画像が無彩色のインクのみによる印刷であるため、第１領域の印刷にて用いられた無彩色用補正値が選択され（Ｓ３１０，Ｓ３１１）、無彩色用補正値が設定されて印刷処理が実行される（Ｓ３１２）。
【００５７】
次に第３領域の往路にて印刷が終了すると、印刷方向指定情報に基づいて復路における印刷であることが検出され（Ｓ３０１）、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性がないことが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていることが検出される（Ｓ３０９）。
【００５８】
第２領域の画像と第３領域の画像とは繋がっていないので、ビットマップデータに基づいて有彩色用補正値が選択され（Ｓ３０７）、有彩色補正値を用いて印刷される（Ｓ３０８）。
【００５９】
第４領域、第５領域の復路においては、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性があることが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていることが検出される（Ｓ３０９）。このため、第４領域、第５領域の復路においては、第３領域の印刷にて用いられた有彩色用補正値が選択され（Ｓ３１４，Ｓ３１６）、有彩色用補正値を用いて印刷処理が実行される（Ｓ３１７）。
【００６０】
第６領域の復路においては、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性がないことが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていないことが検出される（Ｓ３０４）。このため、ビットマップデータに基づいて無彩色用補正値が選択され（Ｓ３０５）、無彩色用補正値を用いて印刷される（Ｓ３０６）。
【００６１】
このように、１枚の用紙に対する印刷であっても、印刷する領域の印刷データに基づいてそれぞれ適正な補正値を設定して印刷することにより、文字であっても写真画像であっても良好な画像を印刷することが可能となる。特に、２つの領域に跨って画像が存在する場合には、後に印刷する領域にて用いる補正値を先に印刷した領域の補正値と一致させることにより、それら領域の境界部分における画像を滑らかに繋がった画像として印刷することが可能となる。
【００６２】
＜パターン２＞
第１領域を印刷するためのビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていることが検出される（Ｓ３０４）。このため第１領域の復路では、有彩色用補正値が選択され（Ｓ３０７）、有彩色用補正値を用いて印刷処理が実行される（Ｓ３０８）。
【００６３】
第２領域を印刷する際には、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性があることが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていることが検出される（Ｓ３０９）。このため、第２領域の復路においては、第１領域の印刷にて用いられた有彩色用補正値が選択され（Ｓ３１４，Ｓ３１６）、有彩色用補正値を用いて印刷処理が実行される（Ｓ３１７）。このとき、第２領域には印刷する画像として文字も含まれているが、文字も有彩色用補正値にて印刷される。
【００６４】
第３領域を印刷する際には、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性があることが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていないことが検出される（Ｓ３０９）。このため、イメージデータに基づいて選択すると、無彩色用補正値を用いるところであるが、第２領域の復路は有彩色補正値を用いて印刷されているので（Ｓ３１０、Ｓ３１３）、有彩色用補正値を用いて印刷する（Ｓ３１８）。すなわち、第２領域と第３領域とに跨って印刷される「ＡＢＣ」の文字は、いずれも有彩色用補正値を用いて印刷されるので、往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレは同様に生じることになる。このため、印刷領域の境界位置となる文字の途中からドット形成位置が補正されることはないため、見た目上では文字の印象が途中から変わることなく調和のとれた文字を印刷することが可能となる。
【００６５】
第４領域を印刷する際には、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性がないことが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていないことが検出される（Ｓ３０４）。このため、ビットマップデータに基づいて無彩色用補正値が選択され（Ｓ３０５）、無彩色用補正値を用いて印刷される（Ｓ３０６）。
【００６６】
第５領域を印刷する際には、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性があることが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていることが検出される（Ｓ３０９）。このとき第４領域の復路にて用いた補正値を参照すると、無彩色用補正値である（Ｓ３１４）。しかしながら、第５領域のビットマップデータには、有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれているので、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）用のビットマップデータは、有彩色用補正値を用いて印刷し、ブラック（Ｋ）用のビットマップデータは無彩色用補正値を用いて印刷する（Ｓ３１５）。即ち、第５領域は２回の復路走査により、有彩色用補正値と無彩色用補正値とを用いた印刷処理を実行する。これは、有彩色のインクにより形成されるドットの位置にズレが生じた場合には、写真画像における色調が大幅に変わってしまうためである。このように２回の復路走査にて、有彩色用補正値と無彩色用補正値とを用いた印刷処理を実行することにより、高画質な写真画像と文字とを印刷することが可能となる。
【００６７】
第６領域を印刷する際には、用紙搬送量情報に基づいて画像に連続性があることが検出され（Ｓ３０２）、ビットマップデータに有彩色のインクを吐出するためのデータが含まれていることが検出される（Ｓ３０９）。そして第５領域の復路にて用いた補正値を参照すると、無彩色用補正値と有彩色用補正値とがであるため、第６領域においても、２回の復路走査にて、有彩色用補正値と無彩色用補正値とを用いた印刷処理を実行する（Ｓ３１４，Ｓ３１５）。
【００６８】
上記、第５領域及び第６領域の印刷の際には、２回の復路走査を行うことなく、いずれか１回の印刷を往路にて印刷することも可能である。この場合には、
インクの吐出タイミングを変更し、１つのラスタラインにおいてインクを吐出する位置と吐出しない位置とを入れ替える必要がある。
【００６９】
このようなプリンタによれば、１枚の印刷用紙に文字と写真画像とが混在した画像を印刷する場合であっても、文字及び写真画像に適した補正値を選択し印刷することが可能となり、より高画質な画像を印刷することが可能となる。
また、往復走査毎に異なる印刷領域に跨って存在する画像を滑らかに繋がった画像とすることが可能となり、１枚の画像として調和のとれた画像を出力することが可能となる。
【００７０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７１】
＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７２】
図１２は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７３】
図１３は、図１２に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００７５】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７６】
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御回路５０のメモリに記憶されており、制御回路がこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。
【００７７】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、テキストと写真等が混在する画像を印刷する場合であっても、テキスト及び写真等を良好な画質にて印刷する印刷装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
【図２】本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図である。
【図３】キャリッジ３に取付けられたロータリ式エンコーダ１５の構成を模式的に示した説明図である。
【図４】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１５の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッド９の内部の概略構成を示す説明図である。
【図６】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。
【図７】印刷ヘッド９におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【図８】本実施形態の印刷動作の概要を説明するための図である。
【図９】図８の紙送りルーチンを説明するための図である。
【図１０】図８の印刷ルーチンを説明するための図である。
【図１１】文字と写真画像が混在したイメージデータを印刷した際の画像を示す図である。
【図１２】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　紙送りモータ（ＰＦモータ）
２　紙送りドライバ
３　キャリッジ
４　キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７　搬送ローラ
８　排紙ローラ
９　印刷ヘッド
９ａ　印刷ヘッドの下面
１０　カラープリンタ
１１　操作パネル
１２　排紙部
１３　給紙部
１３１　給紙トレー
１４　エンコーダ用符号円盤
１５　ロータリ式エンコーダ
１５ａ　発光ダイオード
１５ｂ　コリメータレンズ
１５ｃ　検出処理部
１５ｄ　フォトダイオード
１５ｅ　信号処理回路
１５ｆＡ，１５ｆＢ　コンパレータ
１６　ヘッドドライバ
１７　リニア式エンコーダ
１８　ホストコンピュータ
１９　リニア式エンコーダ用符号板
２０　データ解析部
２１　バッファメモリ
２２　イメージバッファ
２３　ＥＥＰＲＯＭ
２５　プラテン
２５ａ　案内面
２６　システムコントローラ
２７　メインメモリ
３０　プーリ
３１　タイミングベルト
３２　印刷用紙
４４　摺動軸
５０　制御回路
１０００　コンピュータシステム
１００２　コンピュータ本体
１１０４　表示装置
１１０６　プリンタ
１１０８　入力装置
１１０８Ａ　キーボード
１１０８Ｂ　マウス
１１１０　読取装置
１１１０Ａ　フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ　ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２　内部メモリ
１２０４　ハードディスクドライブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004090355.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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