(57)【要約】【課題】複数のトナー画像を異なる潜像担持体からシート状記録媒体に転写する際のレジストずれを有効に軽減させる。【解決手段】転写位置合わせ用のマーク画像を各潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃ上にトナー画像として形成し、これらマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＢを共通の転写媒体９０４１上に転写して、マーク画像相互の位置関係を検出手段ＳＮにより光学的に読取検出し、この検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を制御手段により制御し、転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させて転写を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される複数の潜像担持体に、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、上記複数のトナー画像を上記シート状記録媒体に転写する方法であって、
転写位置合わせ用のマーク画像を各潜像担持体上にトナー画像として形成し、これらマーク画像を共通の転写媒体上に転写して、上記マーク画像相互の位置関係を検出手段により光学的に読取検出し、
この検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体の線速度を制御手段により制御し、転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させて転写を行うことを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項２】
請求項１記載の複数トナー画像転写方法において、
中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出し、
複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を上記中間転写ベルトに１次転写して、上記中間転写ベルト上に複数色画像もしくはカラー画像を得、上記複数色画像もしくはカラー画像を、上記中間転写ベルト上からシート状記録媒体上に２次転写することを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項３】
請求項１記載の複数トナー画像転写方法において、
シート状記録媒体を搬送するシート搬送ベルトを用い、このシート搬送ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出し、
複数の潜像担持体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、上記シート搬送ベルトにより吸着搬送される上記シート状記録媒体上に、互いに重ね合せて転写して複数色画像もしくはカラー画像とすることを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項４】
請求項１〜３の任意の１に記載の複数トナー画像転写方法において、
検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体の線速度を制御手段により一律に制御することを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項５】
請求項１〜３の任意の１に記載の複数トナー画像転写方法において、
検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体のうち少なくとも１つの線速度を、制御手段により他の潜像担持体の線速度と独立に制御することを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項６】
請求項５記載の複数トナー画像転写方法において、
検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体の線速度を、制御手段により互いに独立に制御することを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項７】
請求項１〜６の任意の１に記載の複数トナー画像転写方法において、
転写される各トナー画像間のレジストずれの軽減を、光書込みの開始タイミングの制御を併用して行うことを特徴とする複数トナー画像転写方法。
【請求項８】
回転駆動される複数の潜像担持体に、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、上記複数のトナー画像を上記シート状記録媒体に転写する装置であって、
各潜像担持体に光書込みにより形成され、トナー画像として可視化され、共通の転写媒体上に転写される、転写位置合わせ用の各マーク画像を光学的に読取検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、複数の潜像担持体の線速度を制御する制御量を生成する制御量生成手段と、
この制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の回転駆動を制御する制御手段とを有し、
上記制御量生成手段が、転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させる制御量を生成することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項９】
請求項８記載の複数トナー画像転写装置において、
中間転写ベルトを有し、この中間転写ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出するとともに、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を上記中間転写ベルトに１次転写して複数色画像もしくはカラー画像を得る１次転写手段と、
上記複数色画像もしくはカラー画像を、上記中間転写ベルト上から、シート状記録媒体上に２次転写する２次転写手段を有することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１０】
請求項８記載の複数トナー画像転写装置において、
シート状記録媒体を搬送するシート搬送ベルトを有し、このシート搬送ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出すると共に、
複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、上記シート搬送ベルトにより吸着搬送される上記シート状記録媒体上に互いに重ね合せて転写する転写手段を有することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１１】
請求項９記載の複数トナー画像転写装置において、
中間転写ベルトに、その線速度を検知するためのスケールが形成され、このスケールを検出するスケール検出手段と、このスケール検出手段が検出する上記線速度に基づき、中間転写ベルトの回転駆動を制御する中間転写ベルト駆動制御手段を有することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の複数トナー画像転写装置において、
シート搬送ベルトに、その線速度を検知するためのスケールが形成され、このスケールを検出するスケール検出手段と、このスケール検出手段が検出する上記線速度に基づき、シート搬送ベルトの回転駆動を制御するシート搬送ベルト駆動制御手段を有することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置において、
検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、制御量生成手段が、複数の潜像担持体の線速度を一律に制御する制御量を生成し、
制御手段が、上記制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の線速度を一律に制御することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１４】
請求項８〜１２の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置において、
検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、制御量生成手段が、複数の潜像担持体のうち少なくとも１つの線速度を、他の潜像担持体の線速度と独立して制御する制御量を生成し、
制御手段が、上記複数の潜像担持体のうち少なくとも１つの線速度を、他の潜像担持体の線速度と独立に制御することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の複数トナー画像転写装置において、
制御量生成手段が、個々の潜像担持体の線速度を制御する制御量を生成し、
制御手段が、上記制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の線速度を、互いに独立に制御することを特徴とする複数トナー画像転写装置。
【請求項１６】
回転駆動される複数の潜像担持体に光書込みにより静電潜像を形成し、形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成装置において、
各潜像担持体からシート状記録媒体へ、互いに色の異なる複数のトナー画像を転写する転写手段として、請求項８〜１５の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の画像形成装置において、
潜像担持体の数が４で、これら４個の潜像担持体に黒トナー画像と他の３色のトナー画像をそれぞれ形成するものであり、
複数トナー画像転写装置が請求項１４または１５記載のものであって、黒トナー画像を形成される潜像担持体の線速度が、他の潜像担持体の線速度と独立に制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１６または１７記載の画像形成装置において、
各潜像担持体に静電潜像を書込む光書込み手段が、回転鏡により光束偏向を行う光走査方式のものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の画像形成装置において、
光束偏向を行う回転鏡が、複数の潜像担持体を光走査する光束の偏向に共用されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１６〜１９の任意の１に記載の画像形成装置において、
各潜像担持体に静電潜像を書込む光書込み手段による光書き込み開始のタイミングを、潜像担持体ごとに制御可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数トナー画像転写方法及び装置・画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真の原理を利用した光書込み方式による画像形成装置は、従来から、デジタル複写装置や、光プリンタ、光プロッタ、ファクシミリ装置等として知られている。これら画像形成装置も「形成画像のカラー化」が進みつつあるが、画像形成速さに対する要請も強く、モノクロ画像形成と同程度の速さでカラー画像形成の可能な所謂「タンデム型の画像形成装置」の実現が意図されている。
【０００３】
タンデム型の画像形成装置では、複数の潜像担持体に光書込みにより静電潜像が形成され、各静電潜像ごとに異なる色のトナーで現像され、潜像担持体ごとに異なる色のトナー画像が形成され、これら複数のトナー画像が共通のシート状記録媒体に互いに重なり合うように転写されてカラー画像や多色画像となる。
【０００４】
このため、タンデム型の画像形成装置では、同一のシート状記録媒体に転写される複数のトナー画像相互の、重なり合いの良否が、形成される画像の像質を大きく左右する。このようなトナー画像相互の重なり合いを精度良く行うために、トナー画像の先端部を相互に合わせる所謂「レジスト合わせ」を如何に精度良く行うかが大きな課題となる。
【０００５】
タンデム型の画像形成装置では、光書込みを行うための光学系、潜像担持体、トナー画像を転写する転写部が互いに別個であるため、光学系におけるレンズの歪み量や、書込み位置から転写位置までの距離等、トナー画像相互に「ずれ」を生じる要因が多い。このような複数トナー画像相互のずれを「レジストずれ」と呼んでいる。
【０００６】
また、仮に、装置の調整を完全に行ってレジストずれを０にできたとしても、温度変化による樹脂レンズの光学特性変化や、潜像担持体の膨張・収縮等は不可避であり、これらの原因による「トナー画像相互のレジストずれ」が発生する。
【０００７】
「レジストずれ」を軽減させる方法として、従来から、各潜像担持体に「レジスト合わせ用のマーク」を静電潜像として書込み、これら静電潜像を可視化したトナー画像を転写ベルト上に転写し、マーク画像相互の位置関係を光学的に読取り、読取り結果に基づき、光書込みの開始タイミングを制御することが行われている（特許文献１等）
この場合、回転多面鏡により光束偏向を行う光書込み手段を潜像担持体ごとに設け、各潜像担持体に対応する回転多面鏡の回転の位相を制御することにより、各潜像担持体に対する光書込みの開始タイミングを高精度に制御して、レジスト合わせを高精度に行うことも提案されている（特許文献２等）。しかし、回転多面鏡の回転は極めて高速であるため、回転の位相を制御することは容易でなく、高価な制御装置が必要になるなど、コスト上昇を招来し易い。
【０００８】
一方において、複数の潜像担持体を光走査する光束に対して回転多面鏡を共通化させる方式のタンデム型の画像形成装置も提案されている（特許文献３等）が、このような場合には、回転多面鏡の回転の位相を各潜像担持体に対応させて制御することはできず、レジスト合わせの低減効果に限度がある。
【０００９】
また、中間転写ベルトやシート搬送ベルトに、その線速度を検知するためのスケールを形成し、このスケールをスケール検出手段により検出して検出される線速度に基づき、中間転写ベルトやシート搬送ベルトの回転駆動を制御することモ知られている（特許文献４等）により知られている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平  ８−２４８７２１号公報
【特許文献２】
特開平１０−１３８５５６号公報
【特許文献３】
特開平１０−    ３０４８号公報
【特許文献４】
特開平  ８−  １０３７１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、タンデム型の画像形成装置においてレジストずれを有効に軽減させ得る、新規な複数トナー画像転写方法およびこの方法を実施するための装置、上記複数トナー画像転写装置を備えた画像形成装置の実現を課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の複数トナー画像転写方法は「回転駆動される複数の潜像担持体に、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、複数のトナー画像をシート状記録媒体に転写する方法」である。
【００１３】
「回転駆動される複数の潜像担持体」はそれぞれ、ドラム状もしくは無端ベルト状に形成される。潜像担持体は光導電性であって、均一帯電された後、光書込みにより静電潜像を形成される。
光書込みを行う「光書込み手段」は、微小な発光素子をアレイ配列した光源装置の各発光素子を画像信号に従って点滅制御し、点灯した発光素子の像をレンズアレイ等により潜像担持体上に結像して光書込みを行う方式のものでも良いし、後述する光走査方式のものでも良い。
【００１４】
「シート状記録媒体」は、通常の転写紙やＯＨＰシート（オーバヘッドプロジェクタ用のプラスチックシート）等、最終的に画像を担持するシート状の媒体である。
「複数色画像」は、例えば、赤・黒２色画像や多色画像である。
【００１５】
請求項１記載の複数トナー画像転写方法は以下の如き特徴を有する。
即ち、転写位置合わせ用のマーク画像を各潜像担持体上にトナー画像として形成し、これらマーク画像を共通の転写媒体上に転写し、マーク画像相互の位置関係を検出手段により光学的に読取検出する。
そして、検出手段による検出結果に基づき「複数の潜像担持体の線速度（潜像担持体の回転による感光面の移動速度）」を制御手段により制御し、転写される各トナー画像間の「レジストずれ」を軽減させて転写を行う。
【００１６】
「マーク画像」は、均一帯電された潜像担持体に光書込み手段により書込まれ、潜像担持体に対応した色のトナーで可視化されたものである。
【００１７】
上記請求項１記載の複数トナー画像転写方法は「中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出し、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、中間転写ベルトに１次転写して中間転写ベルト上に複数色画像もしくはカラー画像を得、得られた複数色画像もしくはカラー画像を、中間転写ベルト上からシート状記録媒体上に２次転写する」ように実施することができる（請求項２）。
【００１８】
請求項１記載の複数トナー画像転写方法はまた「シート状記録媒体を搬送するシート搬送ベルトを用い、このシート搬送ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して、検出手段により光学的に読取検出し、複数の潜像担持体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、シート搬送ベルトにより吸着搬送されるシート状記録媒体上に、互いに重ね合せて転写して複数色画像もしくはカラー画像とする」ように実施することもできる（請求項３）。
【００１９】
上記請求項１〜４の任意の１に記載の複数トナー画像転写方法においては「検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体の線速度を、制御手段により一律に制御する」ことができる（請求項４）。
【００２０】
上記請求項１〜３の任意の１に記載の複数トナー画像転写方法においてはまた「検出手段による検出結果に基づき、複数の潜像担持体のうち、少なくとも１つの線速度を、制御手段により他の潜像担持体の線速度と独立に制御する」ことができる（請求項５）。この場合、検出手段による検出結果に基づき「複数の潜像担持体の線速度を、制御手段により互いに独立に制御する」ことができる（請求項６）。
【００２１】
請求項１〜６の任意の１に記載の複数トナー画像転写方法は「転写される各トナー画像間のレジストずれの軽減を、光書込みの開始タイミングの制御を併用して行う」ことができる（請求項７）。
【００２２】
この発明の複数トナー画像転写装置は「回転駆動される複数の潜像担持体に、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、複数のトナー画像をシート状記録媒体に転写する装置」であって、検出手段と、制御量生成手段と、制御手段とを有する。
【００２３】
「検出手段」は、各潜像担持体に光書込みにより形成され、トナー画像として可視化され、共通の転写媒体上に転写される「転写位置合わせ用の各マーク画像」を光学的に読取検出する手段である。このような検出手段には、従来からエンコーダの読取りに用いられた各種のものを適宜に用いることができる。
【００２４】
「制御量生成手段」は、検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、複数の潜像担持体の線速度を制御する制御量を生成する手段である。制御量生成手段は「転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させる制御量」を生成する。
【００２５】
「制御手段」は、制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の回転駆動を制御する手段である。
制御量生成手段や制御手段としては、コンピュータや、専用の演算プログラムをプログラムされたＣＰＵを用いることができる。
【００２６】
請求項８記載の複数トナー画像転写装置は「中間転写ベルトを有し、この中間転写ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出するとともに、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を中間転写ベルトに１次転写して複数色画像もしくはカラー画像を得る１次転写手段と、複数色画像もしくはカラー画像を、中間転写ベルト上からシート状記録媒体上に２次転写する２次転写手段を有する」構成とすることができる（請求項９）。
１次転写手段、２次転写手段を用いる転写装置はすでに広く知られており、これら公知のものを適宜に利用できる。
【００２７】
請求項８記載の複数トナー画像転写装置はまた「シート状記録媒体を搬送するシート搬送ベルトを有し、このシート搬送ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像を転写して検出手段により光学的に読取検出すると共に、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、シート搬送ベルトにより吸着搬送されるシート状記録媒体上に互いに重ね合せて転写する転写手段を有する」構成とすることができる（請求項１０）。
シート搬送ベルトを転写媒体として用いる転写装置も種々のものが知られており、このような公知の装置を適宜に用いて良い。
【００２８】
請求項９記載の複数トナー画像転写装置においては「中間転写ベルトに、その線速度を検知するためのスケールを形成し、このスケールを検出するスケール検出手段と、このスケール検出手段が検出する線速度に基づき、中間転写ベルトの回転駆動を制御する中間転写ベルト駆動制御手段を有する」構成とすることができる（請求項１１）。
【００２９】
請求項１０記載の複数トナー画像転写装置においては「シート搬送ベルトに、その線速度を検知するためのスケールを形成し、このスケールを検出するスケール検出手段と、このスケール検出手段が検出する線速度に基づき、シート搬送ベルトの回転駆動を制御するシート搬送ベルト駆動制御手段を有する」構成とすることができる（請求項１２）。
【００３０】
前述の如く、中間転写ベルト等にスケールを形成してその線速度を検出し、駆動制御手段でベルトの線速度を制御する転写装置も特許文献４等により知られており、ベルト線速度の制御には、これら公知の方法を適宜利用できる。
【００３１】
上記請求項８〜１２の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置は「検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、制御量生成手段が、複数の潜像担持体の線速度を一律に制御する制御量を生成し、制御手段が、制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の線速度を一律に制御する」構成とすることができる（請求項１３）。
【００３２】
上記請求項８〜１２の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置はまた「検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、制御量生成手段が、複数の潜像担持体のうち少なくとも１つの線速度を、他の潜像担持体の線速度と独立して制御する制御量を生成し、制御手段が、複数の潜像担持体のうち少なくとも１つの線速度を、他の潜像担持体の線速度と独立に制御する」構成とすることができ（請求項１４）、この場合「制御量生成手段が個々の潜像担持体の線速度を制御する制御量を生成し、制御手段が、制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の線速度を互いに独立に制御する」構成とすることができる（請求項１５）。
【００３３】
この発明の画像形成装置は「回転駆動される複数の潜像担持体に光書込みにより静電潜像を形成し、形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成装置」であって、各潜像担持体からシート状記録媒体へ、互いに色の異なる複数のトナー画像を転写する転写手段として、上記請求項８〜１５の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置を有することを特徴とする（請求項１６）。
【００３４】
請求項１６記載の画像形成装置は「潜像担持体の数を４とし、これら４個の潜像担持体に黒トナー画像と他の３色のトナー画像をそれぞれ形成し、複数トナー画像転写装置として請求項１４または１５記載のものを用い、黒トナー画像を形成される潜像担持体の線速度を、他の潜像担持体の線速度と独立に制御する」構成とすることができる（請求項１７）。
【００３５】
即ち、この場合には、黒トナー画像を形成される潜像担持体は、他の潜像担持体と独立に線速度を制御され、他の潜像担持体の線速度は「一律もしくは互いに独立」に制御される。
【００３６】
請求項１６または１７記載の画像形成装置における「各潜像担持体に静電潜像を書込む光書込み手段」は、回転鏡により光束偏向を行う光走査方式のものであることができる（請求項１８）。回転鏡は、回転単面鏡や回転２面鏡、あるいは回転多面鏡である。
【００３７】
請求項１８記載の画像形成装置において「光束偏向を行う回転鏡」を、複数の潜像担持体を光走査する光束の偏向に共用することができる（請求項１９）。  上記請求項１６〜１９の任意の１に記載の画像形成装置においては「各潜像担持体に静電潜像を書込む光書込み手段による光書込み開始のタイミングを、潜像担持体ごとに制御可能」とすることができる（請求項２０）。
【００３８】
【発明の実施の形態】
図１は、画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
【００３９】
図１（ａ）に示す画像形成装置９００は、タンデム型のカラー画像形成装置である。カラー原稿は、読取部９０１で、赤・緑・青に色分解して読取られ、これら読取情報に基づき、黒（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対する画像データが生成される。
【００４０】
これら画像データは光書込装置９０２により、作像ステーション９０３Ｂ、９０３Ｙ、９０３Ｍ、９０３Ｃで光書込みに供される。作像ステーション９０３Ｂ〜９０３Ｃは構造的には同じであるので、作像ステーション９０３Ｂを例にとって説明する。
【００４１】
図１（ｂ）に示すように、作像ステーション９０３Ｂは、反時計方向に回転駆動される「潜像担持体」としての感光体ドラム９１Ｂの回りに、帯電チャージャ９２、現像装置９３、転写チャージャ９４、クリーニング装置９５が配設された構成となっている。
【００４２】
感光体ドラム９１Ｂと転写チャージャ９４との間を、図１（ａ）に示すように、１次転写手段９０４の中間転写ベルト９０４１が走行するようになっている。感光体ドラム９１Ｂは、反時計回りに回転しつつ帯電チャージャ９２により均一帯電され、黒色画像に対応するＢ画像データをレーザ光束ＬＢＢにより書込まれ、Ｂ潜像を形成される。Ｂ潜像は現像装置９３で反転現像され、黒色トナーによるＢトナー画像となり、このＢトナー画像は転写チャージャ９４により中間転写ベルト９０４１に転写される。トナー画像転写後の感光体ドラム９１はクリーニング装置９５によりクリーニングされる。
【００４３】
同様にして、作像ステーション９０３Ｙ、９０３Ｍ、９０３Ｃでは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色トナー画像が形成され、これら各Ｙ、Ｍ、Ｃトナー画像は、中間転写ベルト９０４１上に「Ｂトナー画像と重なり合う」ように転写される。このようにして中間転写ベルト９０４１上に形成されたＢ、Ｙ、Ｍ、Ｃトナー画像によるカラー画像は「シート状記録媒体」としての転写紙Ｓ上に転写される。
【００４４】
転写紙Ｓは、画像形成装置本体下部のカセット９０６から給紙され、あるいは手差し部９０７から手差しで配紙され、レジストローラ９０９により、転写部、即ち中間転写ベルト９０４１と２次転写ベルト９０５との接触部へ、カラー画像の移動にタイミングを取って送り込まれ、図示されないバイアス印加手段から２次転写ベルト９０５に印加される転写バイアスの作用により、カラー画像を転写される。２次転写ベルト９０５と上記図示されないバイアス印加手段は「２次転写手段」を構成する。
【００４５】
カラー画像を転写された転写紙Ｓは、２次転写ベルト９０５により搬送され、図示されない除電チャージャで除電されて２次転写ベルト９０５から分離し、定着装置９１０でカラー画像を定着され、搬送ローラ９１１で搬送され排出ローラ９１２により装置外へ排出される。
【００４６】
転写紙Ｓの両面に画像形成を行う「両面画像形成モード」の場合は、片面にカラー画像を定着された転写紙Ｓの搬送路を切り換え爪９１５で切り換えて、搬送ローラ９１１と図示されないガイドとにより反転部９１３へ搬送し、反転部９１３において表裏を反転し「カラー画像が形成された面を上向き」にしてスタッカ９１４にスタックし、再度、レジストローラ９０９の位置へ搬送し、上記と同様にして、カラー画像を裏面に転写する。その後、裏面のカラー画像を定着装置９１０で定着し、搬送ローラ９１１で搬送し、排出ローラ９１２により装置外へ排出する。
【００４７】
なお、中間転写ベルト９０４１は、例えば、「伸びの少ないフッ素系樹脂の基層」や「伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料を設けた基層」の上に、フッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどによる弾性層を設け、その表面に、フッ素系樹脂等を離型層としてコーティングした構成とすることができる。
【００４８】
図２は、画像形成装置の実施の別形態を説明するための図である。繁雑を避けるため、混同の虞が無いと思われるものについては、図１におけると同一の符号を付した。これら、図１におけると同一符号の部分については、図１に即した上記説明を援用する。
【００４９】
図２（ａ）に示す画像形成装置も、タンデム型のカラー画像形成装置であり、カラー原稿は、読取部９０１で赤・緑・青に色分解して読取られ、これら読取情報に基づきＢ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色に対する画像データが生成され、これら画像データは光書込装置９０２により、作像ステーション９０３Ｂ、９０３Ｙ、９０３Ｍ、９０３Ｃで光書込みに供される。
【００５０】
図２（ｂ）は、転写装置９２０の機構的要部を示している。図の如く、各作像ステーションに用いられている感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃに下方から接するように、シート搬送ベルト９２００の上面が張り渡されている。シート搬送ベルト９２００は、ローラ９２０１、９２０２、９２０３、９２０５、９２０６に掛け回され、駆動ローラ９０３により反時計回りに回転駆動される。ローラ９２０４は「テンションローラ」で、シート搬送ベルト９２００に必要なベルト張力を与えると共に、シート搬送ベルト９２００の駆動ローラ９２０３への巻き付き角を大きくして、駆動ローラ９２０３の駆動力が確実にシート搬送ベルト９２００に伝わるようにしている。
【００５１】
シート搬送ベルト９２００の内周側には、転写ローラ９Ｂ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが、シート搬送ベルト９２００を介して、対応する感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃに押圧するように設けられ、これら転写ローラの近傍に設けられた押圧ローラＲＢ、ＲＹ、ＲＭ、ＲＣは、シート搬送ベルト９２００を上方へ押し上げるように力を作用させ、シート搬送ベルト９２００が各感光体ドラムに対して「所望幅のニップ部」を形成するようにしている。
【００５２】
転写ローラ９Ｂ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃには、バイアス電源９０Ｂ、９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃから転写バイアスが印加されるようになっている。
【００５３】
トナー画像の転写が行われるときは、シート状記録媒体である転写紙Ｓが図示されないレジストローラによりシート搬送ベルトに給紙される。
給紙された転写紙Ｓは、帯電ローラ９５とシート搬送ベルト９２００により挟圧搬送されつつ、帯電ローラ９５により帯電され、シート搬送ベルト９２００の外周面に静電的に密着されて搬送され、感光体ドラム９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙ、９１Ｂから順次、Ｃトナー画像、Ｍトナー画像、Ｙトナー画像、Ｂトナー画像を転写される。この転写により転写紙Ｓ上にカラー画像が形成される。
【００５４】
各色トナー画像の転写後、転写紙Ｓは、図示されない除電手段により除電されてシート搬送ベルト９２００から分離し、定着装置９１０へ送られ、定着装置９１０により上記画像を定着されて装置外へ排出される。
【００５５】
なお、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃと押圧ローラＲＹ、ＲＭ、ＲＣとは、一体となって、図示されない機構により感光体ドラム９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃ側から退避できるようになっており、「黒１色によるモノクロ画像を形成する作像モード」のときには、転写ローラ９Ｂのみが作用するようにされる。
【００５６】
逆に「黒画像を形成しない作像モード」を行うときには、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃと押圧ローラＲＹ、ＲＭ、ＲＣを動作可能状態におき、転写ローラ９Ｂと押圧ローラＲＢを図示されない機構により、感光体ドラム９１Ｂ側から退避させて不作動状態とする。
【００５７】
以下、複数トナー画像の転写を説明する。
図３は、図１に示した画像形成装置に対して請求項１、２、４記載の転写方法を実施する場合の実施の形態を説明するための図である。
【００５８】
この実施の形態においては、４つの感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃは「共通のモータ」と図示されないギヤ機構により「周面の線速度が互いに等しくなる」ように駆動される。
【００５９】
レジスト合わせを行うために、図３（ｂ）に示すような、転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＹ、ＰＴＣ、ＰＴＭ、ＰＴＢを、各潜像担持体９１Ｙ、９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｂ上に（光書込みと現像とにより）トナー画像として形成し、これらマーク画像ＰＴＹ、ＰＴＣ、ＰＴＭ、ＰＴＢを「共通の転写媒体」である中間転写ベルト９０４１上に転写し、これらマーク画像相互の位置関係を検出手段ＳＮにより光学的に読取検出する。
【００６０】
図３（ｂ）におけるマーク画像ＰＴＹ、ＰＴＣ、ＰＴＭ、ＰＴＢにおいて、破線の各マークは「レジスト位置に、ずれが無い理想の位置」であり、実線の各マークは「実際に読取られる位置」を示している。マーク画像は、中間転写ベルト９０４１の走行方向に沿って複数組形成され、読取り手段ＳＮに読取られる。
【００６１】
読み取られたマーク画像は図示されない「制御手段の演算部」で処理され、Ｂトナー画像に対応するマークＰＴＢと他のマークとの読取り時間差：ＰＴＹ−ＰＴＢ、ＰＴＣ−ＰＴＢ、ＰＴＭ−ＰＴＢが算出され、これらを用いて「理想値とのずれ平均値」が演算される。
【００６２】
そしてこのように演算算出された「平均値」の「狙い値とのずれ分」を、感光体ドラムを駆動する「モータ」の駆動速度に反映し、制御手段により、各感光体ドラム９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を一律に制御してレジストずれを軽減させる。このようにしても、感光体ドラムごとに「平均値とのレジストずれ」は生じるが、補正しない場合よりは少ないレジストずれとなる。
【００６３】
若干説明を補足すると、図３（ｃ）に矢印ＡＢ、ＡＹで示す位置を「感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙに対する書込み位置」、矢印ＴＢ、ＴＹで示す位置が「Ｂトナー画像、Ｙトナー画像の中間転写ベルト９０４１への転写位置」とする。
【００６４】
ここで、レジストずれの原因が、感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙにおける「書込み位置から転写位置までの距離の不一致」にある場合を考えて見る。即ち、感光体ドラム９１Ｂにおいて書込み位置ＡＢから転写位置ＴＢに至る距離を「Ｄ」、感光体ドラム９１Ｙにおいて書込み位置ＡＹから転写位置ＴＹに至る距離を「Ｄ＋ΔＤ」とする。
【００６５】
前提として、感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙは、何れも同一線速度で駆動されているので、この線速度を「Ｖ」とすると、感光体ドラム９１Ｂにおいて、書込まれたＢ潜像がＢトナー画像となって転写位置ＴＢに到達する時間は「Ｄ／Ｖ」、感光体ドラム９１Ｙにおいて、書込まれたＹ潜像がＹトナー画像となって転写位置ＴＹに到達する時間は「(Ｄ＋ΔＤ)/Ｖ」即ち「(Ｄ/Ｖ)(１＋ΔＤ/Ｄ)」である。
【００６６】
このとき、これら時間の差：(Ｄ/Ｖ)・(１＋ΔＤ/Ｄ)―(Ｄ/Ｖ）＝(Ｄ/Ｖ)・(ΔＤ/Ｄ)
に対応する「レジストずれ」が生じることになる。
【００６７】
この状態において、感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙの線速度を「Ｖ＋ΔＶ」とすると、感光体ドラム９１Ｂにおいて、書込まれたＢ潜像がＢトナー画像となって転写位置ＴＢに到達する時間は「Ｄ/(Ｖ＋ΔＶ)」、感光体ドラム９１Ｙにおいて、書込まれたＹ潜像が、Ｙトナー画像となって転写位置ＴＹに到達する時間は、「（Ｄ＋ΔＤ）/(Ｖ＋ΔＶ)」となる。
【００６８】
上記時間：Ｄ/(Ｖ＋ΔＶ)は、Ｄ/{Ｖ(１＋ΔＶ/Ｖ)}であるから、分母の括弧内を展開して１次の項までを取ると(Ｄ/Ｖ)(１−ΔＶ/Ｖ)となる。
【００６９】
同様にして、時間：(Ｄ＋ΔＤ)/(Ｖ＋ΔＶ)は、{Ｄ(１＋ΔＤ/Ｄ)}/{Ｖ(１＋ΔＶ/Ｖ)}となるから、これを上記と同様に変形して次式を得る。
【００７０】
(Ｄ＋ΔＤ)/(Ｖ＋ΔＶ)≒(Ｄ/Ｖ)(１＋ΔＤ/Ｄ)(１−ΔＶ/Ｖ)
＝(Ｄ/Ｖ){１＋ΔＤ/Ｄ―ΔＶ/Ｖ−(ΔＶ/Ｖ)・(ΔＤ/Ｄ)}
従って、時間：(Ｄ/Ｖ)(１−ΔＶ/Ｖ)との差は、
(Ｄ/Ｖ){ΔＤ/Ｄ−(ΔＶ/Ｖ)・(ΔＤ/Ｄ)}
＝(Ｄ/Ｖ)(ΔＤ/Ｄ){１−(ΔＶ/Ｖ)}
となる。
【００７１】
「線速度をΔＶ変化させる前」の、レジストずれに対応する時間：(Ｄ/Ｖ)・(ΔＤ/Ｄ)＝ＴＲとすると、線速度をΔＶだけ変化させたときの時間は、
ＴＲ{１−(ΔＶ/Ｖ)}
となり、従って、ΔＶ＞０とすれば、レジストずれに対応する時間を減少させることができ、レジストずれそれ自体を軽減させることができる。
【００７２】
即ち、図３に即して説明した複数トナー画像転写方法は、回転駆動される複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃに、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、複数のトナー画像をシート状記録媒体に転写する方法であって、転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＢ、ＰＴＹ、ＰＴＭ、ＰＴＣを各潜像担持体上にトナー画像として形成し、これらマーク画像を共通の転写媒体９０４１上に転写して、マーク画像相互の位置関係を検出手段ＳＮにより光学的に読取検出し、検出手段ＳＮによる検出結果に基づき、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を制御手段により制御し、転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させて転写を行う複数トナー画像転写方法（請求項１）である。
【００７３】
また、中間転写ベルト９０４１を用い、中間転写ベルト９０４１を共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを転写して検出手段ＳＮにより光学的に読取検出し、複数の潜像担持体に形成された互いに色の異なるトナー画像を中間転写ベルト９０４１に１次転写して、中間転写ベルト上に複数色画像もしくはカラー画像を得、複数色画像もしくはカラー画像を、中間転写ベルト９０４１上からシート状記録媒体Ｓ上に２次転写する複数トナー画像転写方法（請求項２）であり、検出手段ＳＮによる検出結果に基づき、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を、制御手段により一律に制御する複数トナー画像転写方法（請求項３）である。
【００７４】
上に説明した実施の形態は、中間転写ベルト９０４１に代えて、図２に示した「シート搬送ベルト９２００を用いる転写装置９２０」を用いる場合にも容易に転用できることは明かである。
【００７５】
即ち、シート状記録媒体Ｓを搬送するシート搬送ベルト９２００を用い、このシート搬送ベルト９２００を共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを転写して検出手段により光学的に読取検出し、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃに形成された互いに色の異なるトナー画像を、シート搬送ベルト９２００により吸着搬送されるシート状記録媒体Ｓ上に、互いに重ね合せて転写して複数色画像もしくはカラー画像とすることができる（請求項３）。
【００７６】
図４は、図１に示した画像形成装置に用いられる複数トナー画像転写装置に、請求項１、２、５、６記載の方法を適用する場合を説明するための図である。  この実施の形態においては、図４（ａ）に示すように、潜像担持体である感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃは、それぞれモータＢ、モータＹ、モータＭ、モータＣにより別個に駆動される。
【００７７】
図３に示した実施の形態の場合と同じく、各感光体ドラムには、図３（ｂ）に示したようなマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣが（レーザ光束ＬＢＢ、ＬＢＹ、ＬＢＭ、ＬＢＣによる光書込みと現像とにより）形成され、中間転写ベルト９０４１を共通の転写媒体として転写され、検出手段ＳＮにより光学的に読取検出される。
【００７８】
図４（ｂ）に示すように、「読取り手段」である画像マーク読取りセンサＳＮが読取った、マーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣに関する情報は「制御量生成手段と制御手段」を兼ねた各色誤差算出ユニット１２においてデータ処理される。
【００７９】
各色誤差算出ユニット１２は「制御量生成手段」として、潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を制御する別個の制御量を生成し、「制御手段」として、生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を互いに独立に制御する。
【００８０】
即ち、上記生成された「制御量」は、それぞれモータＹドライバ〜モータＢドライバに入力されてモータＹ〜モータＢの線速度を独立制御する。
【００８１】
各感光体ドラムの線速度に対する制御量は以下のように生成する。
図３に示した実施の形態の場合と同じく、図３（ｂ）におけるマーク画像ＰＴＹ、ＰＴＣ、ＰＴＭ、ＰＴＢを形成して光学的に読取り、Ｂトナー画像に対応するマークＰＴＢと他のマークとの読取り時間差：ＰＴＹ−ＰＴＢ、ＰＴＣ−ＰＴＢ、ＰＴＭ−ＰＴＢを算出し、これらを用いて「理想値とのずれ平均値」を演算する。
【００８２】
書込み位置から転写部までの距離を「ｄ」、調整すべきレジスト量をδ、感光体ドラムの「補正前の線速度」をＶ０とすると、書込み位置から転写部に到達する時間：Ｔ０＝ｄ/Ｖ０であり、この時間：Ｔ０間に、距離：ｄ＋δを走行する平均線速度：ＶＡ＝(ｄ＋δ)Ｖ０/ｄであるから、制御量はＶＡ−Ｖ０＝δＶ０/ｄとして算出できる。各感光体ドラムごとに、この制御量を算出して線速度を制御することにより、良好なレジスト合わせを実現できる。
【００８３】
上記の如く、画像マーク読取りセンサＳＮで読み取ったマーク画像の情報を各色誤差検出ユニット１２に送り、読取り時間差：ＰＴＹ−ＰＴＢ、ＰＴＣ−ＰＴＢ、ＰＴＭ−ＰＴＢの「理想値とのずれ」を算出し、これらのずれ量：δを前述の式：Ｖ＝(ｄ＋δ)Ｖ０/ｄ式に代入し、平均速度：ＶＡを潜像担持体ごとに算出し、これをモータＹドライバ〜モータＢドライバに入力することで、感光体ドラム９１Ｂ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃ〜９１Ｃを駆動するモータＢ、モータＹ、モータＭ、モータＣを狙いの速度で動作させることができる。
【００８４】
中間転写ベルト９０４１に代えて、図２の「シート搬送ベルト９２００を用いる転写装置９２０」を用いる場合にも同様にして、良好なレジスト合わせを行うことができる。
【００８５】
なお、上に説明した実施の各形態において、感光体ドラムの線速度を変化させると、中間転写ベルトあるいはシート搬送ベルトと感光体ドラムとの間に「相対速度」が生じることになるが、「感光体ドラムの線速度変化による画像の倍率の変化」は生じない。
【００８６】
即ち、このような倍率変化は、中間転写ベルトあるいはシート搬送ベルトの線速度が、感光体ドラムに連れられない限り発生しない。感光体ドラムの線速度が速くなると「露光部では画像が伸び、転写部では縮む」という現象が発生し、中間転写ベルト上の画像の倍率には変化がないからである。
【００８７】
しかし、感光体ドラムの線速度と中間転写ベルトもしくはシート搬送ベルトの線速度の相対速度が大きくなると、感光体ドラムから中間転写ベルトあるいはシート搬送ベルトへトナー画像が転写されるとき、トナー画像に乱れを生じさせることになるので、両者の相対速度はなるべく小さいことが好ましい。
【００８８】
これまでの説明において「各作像ステーションにおける画像書込みを行う光走査装置」に関しては特に説明をしていない。上記実施の各形態を実施するに際して、光走査装置としてはタンデム型の画像形成装置に関連して知られている公知の適宜のものを用いることができる。例えば、各作像ステーションごとに独立した光走査装置（一般に、光源と光偏向手段とｆθレンズ等の結像光学系等により構成される）を設けても良い。
【００８９】
また、複数の潜像担持体を光走査する光束が、共通の回転多面鏡で偏向されるようにしたものを用いることもできる。
【００９０】
図５（ａ）は、このように「回転多面鏡を共通化した光走査装置」の要部を説明図として示している。黒（Ｂ）画像、イエロー（Ｙ）画像、マゼンタ（Ｍ）画像、シアン（Ｃ）画像を書き込むための光束を放射する光源ＬＳＢ、ＬＳＹ、ＬＳＭ、ＬＳＣからの光束は、これら光束に共通の回転多面鏡１００により図の如く反射され、回転多面鏡１００の回転と共に偏向する偏向光束となり、それぞれ図示されないｆθレンズ等を介して、対応する潜像担持体へ導光されて書込みを行う。
【００９１】
回転多面鏡１００の１面の偏向反射面で、１ライン（シングルビーム方式）または数ライン（マルチビーム走査不指揮）の書込みが行われる。各潜像担持体へ向う偏向光束は、それぞれ別個の同期センサＹ〜同期センサＢ（図５（ｂ））で検出され、これら同期センサの検出信号に基づき書込み開始の同期がとられる。
【００９２】
この方式では、レジスト合せのため「偏向反射面の回転の途中から書込みを開始したい場合」でも、次の偏向反射面を待つ必要があり、後続する偏向反射面を待つ間の「回転多面鏡の回転時間分のずれ」がレジストずれとなって発生する。なお、回転多面鏡１００は連続回転し、同時に各静電潜像をの光走査が行われるため「各色トナー画像に対するレジストずれ」を、回転多面鏡１００の回転の位相調整で補正することはできない。
【００９３】
図５の実施の形態では、各潜像担持体の光走査を２光束によるマルチビーム走査方式で行い、書込み密度を６００ｄｐｉと想定している。この場合、１ドットの大きは２５．４ｍｍ(１インチ)/６００＝０．０４２３ｍｍ、２ラインが偏向反射面１面で光走査されるので、０．０４２３×２=０．０８４６ｍｍが１回の光走査で書き込まれる「副走査方向の距離」となる。換言すると、回転多面鏡１００における「偏向反射面１面分の回転時間ずれ」が０．０８４６ｍｍである。
【００９４】
レジストずれが「目視で確認できるレベル」は、一般に０．０３ｍｍとされ、上記回転時間ずれ：０．０８４６ｍｍのレジストずれは目視ではっきりと視認される大きさである。
【００９５】
図５の実施の形態では、このような回転多面鏡の回転時間分のずれをも有効に考慮して、レジストずれの補正を行う。なお、トナー画像の転写は「中間転写ベルトを用いる場合」を想定しているが、以下の説明は「シート搬送ベルトを用いる場合」にもそのまま適用できる。
【００９６】
前述した実施の各形態の場合と同様、画像読み取りセンサＳＮで読み取ったマーカ画像の情報が各色誤差検出ユニット１２に送られ、読取り時間差：ＰＴＹ−ＰＴＢ、ＰＴＣ−ＰＴＢ、ＰＴＭ−ＰＴＢと狙いの時間差との「ずれ算出」が行われる。各色トナー画像の「ずれ：δ」を時間に換算した「Δｔ」について、各色ごとに「｜Δｔ−Ｎ×偏向反射面１面分の回転時間｜」が最小になるような自然数：Ｎを、各色誤差算出ユニット１２において演算で求める。
【００９７】
図５（ｃ）を参照すると、時間：ｔ１は「回転多面鏡１００の回転で、偏向反射面が切り換わる時間」である。この場合、上記｜Δｔ−Ｎ×偏向反射面１面分の回転時間｜の最小は、自然数：Ｎ＝４に対して成り立っている。
【００９８】
この場合、書込みのタイミングを図のＴ１からＴ１’へとずらし、同時に、残余の誤差分：Δｔ１の分を潜像担持体の線速度の制御で補正する。即ち、各色誤差算出ユニット１２では上記誤差分：Δｔ１に応じた制御量（線速度の補正量）を潜像担持体ごとに算出し、モータＹドライバ〜モータＢドライバを介してモータＹ〜モータＢを制御する。
【００９９】
即ち、読取り時間差：ＰＴＹ−ＰＴＢ、ＰＴＣ−ＰＴＢ、ＰＴＭ−ＰＴＢと狙いの時間差との「ずれ算出」を行うと、各色誤差算出ユニット１２は光源Ｙ〜光源Ｂを発光させ、同期センサＹ〜同期センサＢからの信号を取込み、｜Δｔ−Ｎ×偏向反射面１面にかかる時間｜が最小になる自然数：Ｎを算出し、求められたＮをもとに、Ｎ×偏向反射面１面の切り換えにかかる時間：ｔ１だけずらすように光源Ｙ〜光源Ｂの発光タイミングを補正し、残余の時間：ΔＴ１を上に説明した「潜像担持体の線速度制御」で補正する。
【０１００】
このような制御を潜像担持体ごとに行うことにより、レジストずれを良好に補正して複数トナー画像の転写を行うことができる。
【０１０１】
この転写方法では、レジストずれの大きな部分を「書込みタイミングの補正」で行い、残余の部分を潜像担持体の線速度の制御で行うので、補正に伴なう線速度の変化：ΔＶが小さく、従って、中間転写ベルトあるいはシート搬送ベルトと潜像担持体との間の相対速度が大きくならず、極端な相対速度ばらつきによる画像不良を防止できる。換言すれば「潜像担持体と中間転写ベルトもしくはシート搬送ベルトとの相対速度のばらつき」に対して余裕度が大きくなる。
【０１０２】
「潜像担持体と中間転写ベルト等の相対速度が極端に大きいと、中間転写ベルトや潜像担持体の駆動に過負荷が生じ、トルク上昇や、ベルトのたるみや伸び等が発生する」が、これらの現象をも有効に防止できる。
【０１０３】
中間転写ベルトあるいはシート搬送ベルトに「その線速度を検知するためのスケール」を形成し、このスケールをスケール検出手段により検出し、検出される線速度に基づき、シート搬送ベルトの回転駆動をベルト駆動制御手段で制御することは従来から知られており（特許文献４等）、上に説明した実施の各形態においても、中間転写ベルトやシート搬送ベルトに対し、このような線速度制御を行うことができるこの場合の「ベルト駆動制御手段」は、画像形成装置の全体を制御する制御手段（マイクロコンピュータ等）であることができる。
【０１０４】
シート搬送ベルトを用いる場合、中間転写ベルトの場合よりも、転写紙の表面状態や、固さなど「ばらつき要素」が大きく、動きに予測のつかない場合が多いので、位置ずれ、倍率誤差等の変動要因はよりシビアに取り除くことが必要となるので、この発明の転写方法が有効である。
【０１０５】
図４および図５に示した実施の形態では、４個の潜像担持体（感光体ドラム）９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を互いに独立に制御したが、カラー画像においてレジストずれとして最も目立つのは「黒トナー画像と他の色のトナー画像との間のレジストずれ」であり、黒以外の各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）のトナー画像間のレジストずれは然程目立たない。
【０１０６】
従って、このような場合、４個の潜像担持体を個別的に線速度制御する代わりに、複数の潜像担持体のうち少なくとも１つ（黒トナー画像を形成するもの）の線速度を、制御手段により他の潜像担持体の線速度と独立に制御するようにしても良い（請求項５、１４、１７）
上に、図４、図５に即して説明した実施の形態においては、回転駆動される複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃに、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体Ｓ上に重ね合わせて転写し、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、複数のトナー画像をシート状記録媒体Ｓに転写する方法であって、転写位置合わせ用のマーク画像を各潜像担持体上にトナー画像として形成し、これらマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを共通の転写媒体９０４１上に転写してマーク画像相互の位置関係を検出手段ＳＮにより光学的に読取検出し、検出手段ＳＮによる検出結果に基づき、複数の潜像担持体の線速度を、制御手段１２により制御し、転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させて転写を行う複数トナー画像転写方法（請求項１）が実施される。
【０１０７】
また、中間転写ベルト９０４１が用いられ、この中間転写ベルト９０４１を共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像が転写されて検出手段ＳＮにより光学的に読取検出され、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像が中間転写ベルト９０４１に１次転写され、中間転写ベルト上に複数色画像もしくはカラー画像を得、複数色画像もしくはカラー画像が中間転写ベルト上からシート状記録媒体Ｓ上に２次転写される（請求項２）。
【０１０８】
これら実施の形態において、中間転写ベルトに代えて、シート状記録媒体Ｓを搬送するシート搬送ベルト９２００を用い、このシート搬送ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを転写して検出手段により光学的に読取検出し、複数の潜像担持体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、シート搬送ベルトにより吸着搬送されるシート状記録媒体上に互いに重ね合せて転写して複数色画像もしくはカラー画像とすることもできる（請求項３）。
【０１０９】
図４、図５の実施の形態においてはまた、検出手段ＳＮによる検出結果に基づき、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度が、制御手段１２より互いに独立に制御され（請求項６）、さらに、図５に示した実施の形態では、転写される各トナー画像間のレジストずれの軽減が「光書込みの開始タイミングの制御」を併用して行われる（請求項７）。
【０１１０】
図３〜図５に即して説明した実施の形態は、複数トナー画像転写装置としては、回転駆動される複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃに、光書込みにより形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体Ｓ上に重ね合わせて転写して、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成方式において、複数のトナー画像をシート状記録媒体に転写する装置であって、各潜像担持体に光書込みにより形成され、トナー画像として可視化され、共通の転写媒体上に転写される、転写位置合わせ用の各マーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを光学的に読取検出する検出手段ＳＮと、この検出手段により検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、複数の潜像担持体の線速度を制御する制御量を生成する制御量生成手段と、この制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の回転駆動を制御する制御手段とを有し、制御量生成手段が、転写される各トナー画像間のレジストずれを軽減させる制御量を生成するものである（請求項８）。
【０１１１】
また、中間転写ベルト９０４１を有し、この中間転写ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを転写して検出手段ＳＮにより光学的に読取検出するとともに、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を中間転写ベルトに１次転写して複数色画像もしくはカラー画像を得る１次転写手段（９０４１等）と、複数色画像もしくはカラー画像を、中間転写ベルト上から、シート状記録媒体上に２次転写する２次転写手段（９０５等）を有する（請求項１０）。
【０１１２】
そして、上記実施の形態における中間転写ベルトに代えて、シート状記録媒体Ｓを搬送するシート搬送ベルト９２００を用い、このシート搬送ベルトを共通の転写媒体として、各潜像担持体上の転写位置合わせ用のマーク画像ＰＴＢ〜ＰＴＣを転写して検出手段により光学的に読取検出すると共に、複数の感光体に形成された互いに色の異なるトナー画像を、シート搬送ベルトにより吸着搬送されるシート状記録媒体９２００上に互いに重ね合せて転写する転写手段（９２０等）を有する構成とすることができる（請求項１１）。
【０１１３】
また、上記中間転写ベルト９０４１あるいはシート搬送ベルト９２００に、その線速度を検知するためのスケールを形成し、このスケールを検出するスケール検出手段と、このスケール検出手段が検出する線速度に基づき、中間転写ベルトもしくはシート搬送ベルトの回転駆動を中間転写ベルト駆動制御手段により駆動制御することができる（請求項１１、１２）。
【０１１４】
図３に実施の形態を示した複数トナー画像転写装置は、検出手段ＳＮにより検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、制御量生成手段が、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を一律に制御する制御量を生成し、制御手段が、制御量生成手段により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体の線速度を一律に制御する（請求項１３）。
【０１１５】
図４、図５に実施の形態を示した複数トナー画像転写装置は、検出手段ＳＮにより検出されたマーク画像相互の位置関係に基づき、制御手段１２が、制御量生成手段１２により生成された制御量に基づき、複数の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃの線速度を互いに独立に制御するものである（請求項１５）。
【０１１６】
図３〜図５に実施の形態を説明した複数トナー画像転写装置を、図１、図２の画像形成装置に適用したものは、回転駆動される複数の潜像担持体に光書込みにより静電潜像を形成し、形成された各静電潜像を、異なる潜像担持体ごとに異なる色のトナーで可視化して、互いに色の異なる複数のトナー画像を得、これら複数のトナー画像を、各潜像担持体上から同一のシート状記録媒体Ｓ上に重ね合わせて転写し、複数色画像もしくはカラー画像を形成する画像形成装置において、各潜像担持体からシート状記録媒体へ、互いに色の異なる複数のトナー画像を転写する転写手段として、請求項８〜１５の任意の１に記載の複数トナー画像転写装置を用いるものである（請求項１６）。
【０１１７】
また、これら画像形成装置においては、潜像担持体の数が４で、これら４個の潜像担持体９１Ｂ〜９１Ｃに黒（Ｂ）トナー画像と他の３色のＹ、Ｍ、Ｃトナー画像をそれぞれ形成するものであり、複数トナー画像転写装置が、請求項１４または１５記載のものであって、黒トナー画像を形成される潜像担持体９１Ｂの線速度が、他の潜像担持体の線速度と独立に制御され（請求項１７）、各潜像担持体に静電潜像を書込む光書込み手段が、回転鏡により光束偏向を行う光走査方式のものであり（請求項１８）、図５に実施の形態を示した複数トナー画像を用いる画像形成装置は、光束偏向を行う回転鏡１００が、複数の潜像担持体を光走査する光束の偏向に共用され（請求項１９）、各潜像担持体に静電潜像を書込む光書込み手段による光書き込み開始のタイミングを、潜像担持体ごとに制御可能である（請求項２０）。
【０１１８】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば新規な複数トナー画像転写方法及び装置・画像形成装置を実現できる。
この発明の複数トナー画像転写方法及び装置は、上述の如く、複数のトナー画像間の転写工程におけるレジストずれを有効に軽減あるいは防止できる。従って、この複数トナー画像転写装置を用いる画像形成装置は、レジストずれを有効に軽減・防止して良好な複数色画像やカラー画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図２】画像形成装置の実施の別形態を説明するための図である。
【図３】複数トナー画像転写装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図４】複数トナー画像転写装置の実施の別形態を説明するための図である。
【図５】複数トナー画像転写装置の実施の他の形態を説明するための図である。
【符号の説明】
９１Ｂ、９１Ｙ、９１Ｍ、９１Ｃ      潜像担持体（感光体ドラム）
９０４１      中間転写ベルト
ＰＴＢ、ＰＴＹ、ＰＴＭ、ＰＴＣ      マーク画像
【図１】
2004198630.tif 000003
【図２】
2004198630.tif 000004
【図３】
2004198630.tif 000005
【図４】
2004198630.tif 000006
【図５】
2004198630.tif 000007