(57)【要約】【課題】複数の荷役手段を能率良く稼動させられる荷役指令の配信装置を提供する。【解決手段】配信装置１は、複数の荷役手段２に対応して設けた複数のオぺレータ端末機３と、複数のオぺレータ端末機３に無線通信網４を介して接続したホスト装置５とを備える。ホスト装置５は、入出庫する荷物を検収した情報が入力される荷物情報入力手段６と、ハードディスク等の一の記憶領域を占める荷物情報記憶部７と、他の記憶領域を占める規格情報記憶部８と、入出庫の指令が入力される指令信号入力手段９と、ＣＰＵである情報処理部１０と、ワイヤレスモデム等である配信手段１１とを備える。【選択図】  図１
2004189430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷役手段に対応して設けたオぺレータ端末機と、該オぺレータ端末機に通信網を介して接続したホスト装置とを備える荷役指令の配信装置であって、
前記ホスト装置が、荷物の荷役場所、荷姿、重量、及び個数の少なくとも１つを検収した情報に基づき、前記複数の荷役手段の中から前記荷物を荷役する荷役手段を選択し、該荷役手段に対応する前記オぺレータ端末機に、前記荷物を荷役する指令信号を配信することを特徴とする荷役指令の配信装置。
【請求項２】
前記ホスト装置が、前記荷役手段を特定する規格コード、前記荷役手段が荷役する荷役場所、荷姿、及び最大積載重量を含む規格情報を記憶する規格情報記憶部と、
前記荷物を特定する荷物コード、前記荷物の荷役場所、重量、荷姿、及び個数を含む荷物情報を入力する荷物情報入力手段と、
前記規格コードに対応する前記規格情報と、前記荷物コードに対応する前記荷物情報とを対照することにより、前記複数の荷役手段の中から前記荷物を荷役する荷役手段を選択する情報処理部と、
前記情報処理部で選択された荷役手段に対応する前記オペレータ端末機に、前記荷物を荷役する指令信号を配信する配信手段と、を備える請求項１に記載の荷役指令の配信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両のオペレータに、荷物の入出庫を指令する荷役指令の配信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば倉庫等の構内に、荷役を担う複数の荷役車両又は手押し荷台等の荷役手段を複数待機させておき、これらの荷役手段に、荷物の入出庫又は荷物を適当な場所へ移送する等の荷役作業に係る指令信号を無線のＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介して配信することが周知である。一方、オぺレータ端末機は、荷役車両毎に搭載され、或いは、手押し荷台等を使用する作業者が携帯、又は同作業者から常時見える場所に置かれる。つまり、１つの荷役手段に１つのオぺレータ端末機を対応させている。
【０００３】
ホスト装置は、上記の指令信号を総てのオぺレータ端末機へ同時に配信する。
更に、ホスト装置は、荷物の荷役場所に最も近く位置する荷役手段、又は作業を行う頻度の少ない荷役手段を特定し、この特定した荷役手段のオペレータ等に、荷役作業を優先して行うような指示を、上記の指令信号に併せて配信できる。オペレータ等は、オぺレータ端末機のディスプレイに表示された指令信号の内容に基づき、荷役作業の対象となる荷物の荷役場所等を確認する。
【０００４】
上記の荷役作業は、パレットに載せた荷姿のまま取り扱うパレット作業と、パレットに載せた荷物から小物を取り出すピッキング作業とに大別できる。これらの作業は、専ら床付近で行う低所作業と、棚等の高段に荷物を入出庫する高所作業とに区分できる。更に、ピッキング作業については、荷役車両を使用することなく、人手のみに頼る場合がある。
【０００５】
以上に例示した通り、荷役作業は、低所／高所パレット作業、低所／高所ピッキング作業、及び人手によるピッキング作業といった５種類の形態に概ね区分できる。荷役車両又は手押し荷台等の荷役手段は、その仕様によって上記の荷役作業に適性があり、一仕様の荷役手段によって総ての荷役作業を行うことはできない。
【０００６】
例えば、低所パレット作業には、カウンタータイプ又はリーチタイプのフォークリフトが適する。また、並列に配置した棚列の間の狭路に進入して、これらの棚列に荷物を入出庫するような高所又は低所パレット作業には、３方向スタッカーフォークリフトが適する。また、高所ピッキング作業には、オペレータ等が搭乗できる昇降台を備えたピッキングリフトが適する。これは、昇降台と共に上昇したオペレータ等が、棚等の高段に収納された小物を手作業で取り出すのに使用される。
【０００７】
実際のところ、上記のオぺレータ端末機の表示に基づき荷役するべき荷物を確認した個々のオペレータ等は、自分が運転している荷役手段の仕様が、その荷物の取扱に適しているか否かを自ら判断する。そして、その荷物の取扱に適した荷役手段を運転しているオペレータ等が、自発的にオぺレータ端末機に表示された荷物の荷役作業を行う。このような技術が下記文献に開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６２−２４７４５６号公報
【特許文献２】
特開昭６３−２７９７０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、既述の３方向スタッカーフォークリフトのオペレータ等は、この車台に乗り込んだまま運転をするので、既述のピッキングリフトのように荷物の高さまで上昇してピッキング作業をすることはできない。このため、無線信号によって荷物を認識した３方向スタッカーフォークリフトのオペレータ等が荷役作業を実行しかかったところで、その荷物がピッキング作業すべき物であることを初めて判った場合、改めて、ピッキングリフトのオペレータ等が同じ作業を交代して行わなければならない。
【００１０】
或いは、上記のピッキング作業がオペレータ等の背丈程の高さで行えるのであれば、初めから荷台を用意しておけば足りる。このような無駄と雑作は、以上に説明した技術では、未然に回避できないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、複数の荷役手段を能率良く稼動させられる荷役指令の配信装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る荷役指令の配信装置は、複数の荷役手段に対応して設けたオぺレータ端末機と、該オぺレータ端末機に通信網を介して接続したホスト装置とを備えるものである。その特徴とするところは、前記ホスト装置が、荷物の荷役場所、荷姿、重量、及び個数の少なくとも１つを検収した情報に基づき、前記複数の荷役手段の中から前記荷物を荷役する荷役手段を選択し、該荷役手段に対応する前記オぺレータ端末機に、前記荷物を荷役する指令信号を配信することにある。
【００１３】
更に、本発明に係る荷役指令の配信装置は、前記ホスト装置が、前記荷役手段を特定する規格コード、前記荷役手段が荷役する荷役場所、荷姿、及び最大積載重量を含む規格情報を記憶する規格情報記憶部と、前記荷物を特定する荷物コード、前記荷物の荷役場所、重量、荷姿、及び個数を含む荷物情報を入力する荷物情報入力手段と、前記規格コードに対応する前記規格情報と、前記荷物コードに対応する前記荷物情報とを対照することにより、前記複数の荷役手段の中から前記荷物を荷役する荷役手段を選択する情報処理部と、前記情報処理部で選択された荷役手段に対応する前記オペレータ端末機に、前記荷物を荷役する指令信号を配信する配信手段とを備えるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る荷役指令の配信装置１は、複数の荷役手段２に対応して設けた複数のオぺレータ端末機３と、これら複数のオぺレータ端末機３に無線通信網４を介して接続したホスト装置５とを備えるものである。
【００１５】
オぺレータ端末機３は、図２に示すように、その前面に設けた画面に触れることで所望の情報を入力可能な所謂タッチパネルの機能を有するディスプレー３０を備える。また、図示を省略しているが、後述の荷物情報の入力が可能なバーコードリーダを備えている。
【００１６】
ホスト装置５は、入出庫する荷物（図示省略）を検収した情報が入力される荷物情報入力手段６と、ハードディスク等を媒体とするＲＡＭ又はＲＯＭの一の記憶領域を占める荷物情報記憶部７と、同ＲＡＭ等の他の記憶領域を占める規格情報記憶部８と、入出庫を統括管理する情報が入力される指令信号入力手段９と、ＣＰＵである情報処理部１０と、ワイヤレスモデム等である配信手段１１とを備える。
【００１７】
荷物情報入力手段６は、荷物を特定する荷物コード、荷物の荷役場所、荷姿、重量、及び個数を含む荷物情報を入力するものである。荷物情報入力手段６として、バーコードリーダ、キーボード又は所謂タッチパネル等が適用できる。これらから入力される荷物情報はホスト装置５へ転送されるので、荷物情報入力手段６を何処に設置してよいが、望ましくは、ホスト装置５の近傍、及び個々のオぺレータ端末機３毎に各々設けるようにする。
【００１８】
上記の荷物コードとは、荷物に付した荷札又は伝票に記されたバーコード又は数字等である。荷物の荷役場所とは、例えば、倉庫等の構内に定められた区画又は棚等に荷物を入出庫する場合は、その入出庫する場所を表すコードである。重量は荷物の単体重量又は総重量である。これらの荷物情報は、ホスト装置５の荷物情報記憶部７に記憶され、新たな荷物が入庫される度に、その荷物の検収を担う者等が、荷物情報入力手段６を逐次操作することにより追加、変更、又は更新される。
【００１９】
規格情報記憶部８は、荷役手段２を特定する規格コード、荷役手段２が荷役可能な荷役場所、荷姿、及び最大積載重量を含む規格情報を記憶してデータベースを形成するものである。これらの荷物情報は、個々の荷役手段２毎に固有のものであり、荷役手段２の台数を増減したり、又は荷役手段２の規格に係わる改造を行った等の場合に限り、追加、変更、又は更新される。
【００２０】
上記の荷役手段２が荷役可能な荷役場所とは、例えば、カウンタータイプのフォークリフトであれば、床面の定められた区画又は床面からの高さが約３ｍ以下の棚等の荷物を入出庫することができ、このような低所を表すコードである。或いは、３方向スタッカーフォークリフトあれば、床面からの高さが約３ｍ以上の棚等に荷物を入出庫することができ、このような高所を表すコードである。
【００２１】
上記の荷姿とは、荷役手段２が荷役する際の荷物の状態であり、パレットに載せた荷姿と、パレットに載せた荷物群から取り出した単品（小物）の荷姿があり、これらを判別するコードとして記憶される。例えば、荷役手段２がピッキングリフトであれば、この規格情報に含まれる荷姿のコードは、荷物を単品で荷役することを意味する。最大積載重量とは、荷役手段２が一度に荷役可能な荷物の総重量であり、例えば、カウンタータイプのフォークリフトであれば３０００ｋｇ以下、手押し台車であれば１０ｋｇ以下に設定する。
【００２２】
指令信号入力手段９は、入庫／出庫を管理する管理者が主に操作するキーボード又は所謂タッチパネル等である。これは、新たに納品された荷物を入庫し、又は出荷等の要請に応じて荷物を出庫する場合に、上記の管理者が、荷物コード、及び荷物の入庫／出庫を指令する指令信号を入力するものである。
【００２３】
情報処理部１０は、上記の規格コードに対応する規格情報と、上記の荷物コードに対応する荷物情報とを後述のステップを経て対照することにより、複数の荷役手段２の中から荷物を荷役可能又は荷役するのに適した荷役手段２を選択するものである。
【００２４】
配信手段１１は、情報処理部１０で選択された荷役手段２に対応するオペレータ端末機３に、荷物を荷役する指令信号を配信するものである。例えば、配信手段１１として、周知のワイヤレスモデムを適用する場合には、このワイヤレスモデムをホスト装置と５とオペレータ端末機３との双方に各々設けて相互データ通信を行えるようにする。また、オペレータ端末機３毎に固有のドメインを付与しておけば、個々のオペレータ端末機３を判別できるので、配信手段１１が、情報処理部１０で選択された荷役手段２に対応するオペレータ端末機３にのみ配信することが可能となる。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態に係る荷役指令の配信方法を、図１、図２及び図３に表したフローチャートに対応して述べる。以下で、文頭に付した英文字は、当該配信装置１の情報処理又は作動ステップを区切る指標である。また、特に断らない限り、オぺレータ端末機３とホスト装置５との間で、種々の情報が適時授受されるものとする。
【００２６】
Ａ：荷役手段２を特定する規格コード、荷役手段２が荷役する荷役場所、重量、及び個数を含む規格情報を規格情報記憶部８に記憶させる。このステップは当該配信装置１の初期設定又はその更新である。
【００２７】
Ｂ：荷物を新規に入庫する場合、先ず荷物を検収する。即ち、この荷物を特定する荷物コード、荷物の荷役場所、荷姿、重量、及び個数を含む荷物情報を荷物情報入力手段６に入力し、荷物情報記憶部７に記憶させる。
【００２８】
上記Ｂのステップは新規に荷物を入庫する度に繰り返される。そして、新たに納品された荷物を入庫し、又は出荷等の要請に応じて荷物を出庫する必要が生じた場合は、例えば上記の管理者が、入庫／出庫の対象となる荷物を特定する荷物コード、及びその荷物の入庫／出庫を指令する指令信号を、指令信号入力手段９に入力する。
【００２９】
Ｃ：指令信号入力手段９に入力された指令信号に基づいて、情報処理部１０が、荷物情報記憶部７から荷物の荷物コードに対応する荷物情報を呼び出すと共に、規格情報記憶部８から総ての荷役手段２の規格コードに対応する規格情報を呼び出す。
【００３０】
Ｄ：情報処理部１０が、荷物コードに対応する荷物情報と、総ての荷役手段２の規格コードに対応する規格情報とを、次のように対照することにより、総ての荷役手段２の中から、入庫／出庫の対象となる荷物を荷役可能又は荷役するのに適した荷役手段２を選択する。
【００３１】
即ち、図３に示すように、荷物情報に含まれる「荷姿」の情報に基づき、個別（単品）であるか、又は荷物がパレットに載っているかを判別する。更に、荷役場所を意味する「場所」の情報に基づき、荷物を所定の高さ以上の高所に出し入れするのか、又は床面の定められた区画のような低所に出し入れするのかが判別される。
【００３２】
例えば、荷物を高所に出し入れするのであれば、荷役手段２としてピッキングリフトが選択される。或いは、「場所」の情報によって荷物を低所に出し入れする場合に、荷物の「重量」「個数」が所定の値を下回れば、荷役手段２として手押し台車の他、作業員が手持ちで運ぶことも選択できる。
【００３３】
上記のようにして選択される荷役手段２が複数であっても良い。この場合、ホスト装置５が、選択された複数の荷役手段２の中から、従来の技術と同様に、荷物の荷役場所に最も近く位置する荷役手段２、又は作業を行う頻度の少ない荷役手段２を優先して選択するようにしても良い。
【００３４】
Ｅ：配信手段１１が、上記Ｄのステップで選択された荷役手段２に対応するオペレータ端末機３に、荷物を入庫／出庫（荷役）する指令信号、及びこの荷物に係る荷物情報を配信する。
【００３５】
この場合、指令信号及び荷物情報は、選択された荷役手段２に対応するディスプレー３０にのみ表示し、他の荷役手段２に対応するディスプレー３０には表示されない。或いは、指令信号及び荷物情報を、総ての荷役手段２に対応するディスプレー３０に無差別に表示させ、更に、選択された荷役手段２にのみ「優先」等の表象を表示して、選択された荷役手段２のオペレータ等に、他の荷役手段２に優先して荷役作業を実行するよう促しても良い。
【００３６】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できる。
【００３７】
例えば、上記Ｅのステップで指令信号及び荷物情報に基づき荷役を完了したオペレータ等は、荷物に付した荷札又は伝票に記されたバーコード等を、バーコードリーダ等で読み込み、この情報を当該荷役指令に係る荷物の荷物情報に照合させることにより、オペレータ等が間違いなく指示通りに荷役を完了したか否かを確認できるようにしても良い。
【００３８】
この場合、ディスプレー３０に「未」又は「完」等の表象を表示すれば、オペレータ等が、上記の確認を自分自身によって一目で行える。一方、ホスト装置５は、荷役が完了した事を、オペレータ端末機３から通知されることにより、荷物情報記憶部７の記憶内容を即時更新できる。また、荷物情報としては、既述の内容に限定されず、荷役の在庫数、入出荷予定、保管温度、賞味期限、又は品目等を、必要に応じて追加しても良い。
【００３９】
また、上記の説明では、総てのオペレータ端末機３とホスト装置５との間で無線通信するように記したが、一部又は総てのオペレータ端末機３とホスト装置５とを有線で接続しても良い。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る荷役指令の配信装置によれば、荷物情報と格情報とを対照することにより、複数の荷役手段の中から荷物を荷役する荷役手段（フォークリフト又は手押し荷台）を選択し、このオペレータ等にのみ指令信号を配信するので、指令信号を受けたオペレータ等は、荷役するべき荷物が何れの荷役手段を用いれば荷役可能であるか否かを自ら判断する必要がない。
【００４１】
従って、従来のような、オペレータ等の思い込みや意志の疎通が上手く出来なかったこと等に起因する、荷役作業時の雑作や無駄を未然に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る荷役指令の配信装置の概略図。
【図２】本発明の実施の形態に係る荷役指令の配信装置に適用したオペレータ端末機の前面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る荷役指令の配信方法の概要を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１：配信装置１
２：荷役手段
３：オぺレータ端末機
４：通信網
５：ホスト装置
６：荷物情報入力手段
７：荷物情報記憶部
８：規格情報記憶部
９：指令信号入力手段
１０：情報処理部
１１：配信手段
【図１】
2004189430.tif 000003
【図２】
2004189430.tif 000004
【図３】
2004189430.tif 000005