(57)【要約】【課題】エンドマークが検知センサを通りすぎた用紙がセットされてもそのエンド状態を検出できるようにする。【解決手段】検出センサ１０がエンドマーク４ａを検出したことに基づいてインクリボン４の交換を促す表示装置２６と、この表示装置２６によってインクリボン４の交換が促されたのち、インクリボン４を所定量移動させてその初期位置を設定する第１の制御装置と、初期位置設定時に、記憶装置１４がエンドマーク４ａの検出情報を記録しているか否かを判別する判別装置２７と、エンドマーク４ａの検出情報が記録されていた場合には、インクリボン４の移動可能量を計測する計測装置２８とを具備し、計測装置２８によって計測されたインクリボン４の移動可能量が所定量以下である場合には、転写媒体がエンド状態にあると判断する。【選択図】　　　　図１
2004074484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドとこの印刷ヘッドに対向配置される支持体との間に転写媒体と被印刷媒体を送り込んで前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記転写媒体を移動させる移動手段と、
前記転写媒体の終端部に形成されたエンドマークを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出されたエンドマークの検出情報を記憶する記憶手段と、
前記検出手段が前記エンドマークを検出したことに基づいて前記転写媒体の交換を促す促し手段と、
この促し手段によって前記転写媒体の交換が促されたのに基づき、前記移動手段を動作させることにより転写媒体を所定量移動させてその初期位置を設定する制御手段と、
前記初期位置設定時に、前記記憶手段が前記エンドマークの検出情報を記録しているか否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって前記エンドマークの検出情報が記憶されていると判別されたことに基づいて、前記転写媒体の移動可能量を計測する計測手段とを具備し、
前記計測手段によって計測された前記転写媒体の移動可能量が所定量以下である場合には、前記転写媒体がエンド状態にあると判断することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記移動手段は前記転写媒体の一端側を券回する巻取軸と、他端側を券回する送出軸とを有し、前記巻取軸の回転により前記転写媒体を移動させる請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記計測手段は送出軸に取付けられたエンコーダの回転速度の変化を読み取ることにより、前記転写媒体の移動可能量を計測することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記憶手段が前記エンドマークの検出情報を記憶していないと前記判断手段が判断した場合には、前記転写媒体の移動可能量を計測しないことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検出手段は前記転写媒体を介して対向配置される発光素子とこの発光素子から発光された光を受光する受光素子とを有して構成され、
前記エンドマークは前記発光素子から発光された光を遮光する遮光性を有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷ヘッドとこの印刷ヘッドに対向配置される支持体との間に転写媒体と被印刷媒体を送り込んで前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記転写媒体を移動させる移動手段と、
前記転写媒体の終端部に形成されたエンドマークを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出されたエンドマークの検出情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、
前記検出手段が前記エンドマークを検出したことに基づいて前記転写媒体の交換を促す促し手段と、
この促し手段によって前記転写媒体の交換が促されたのに基づき、前記移動手段を動作させることにより転写媒体を所定量移動させてその初期位置を設定する制御手段と、
前記初期位置設定時に、前記記憶手段が前記エンドマークの検出情報を記録しているか否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって前記エンドマークの検出情報が記憶されていると判別されたことに基づいて、前記転写媒体の移動可能量を計測する計測手段とを具備し、
前記計測手段によって計測された前記転写媒体の移動可能量が所定量以下である場合には、前記転写媒体がエンド状態にあると判断することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、インクリボンのインクを印刷ヘッドにより、用紙やカード、通帳類等の被印刷媒体に転写させて文字、画像等の情報を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置としては、例えば、特開平３−３９２８６号公報に開示されるものが知られている。この印刷装置は印刷ヘッドとこの印刷ヘッドに対向配置された支持体との間に、インクリボンと用紙を重ねた状態で通過させるとともに、印刷ヘッドを駆動することにより、文字、画像等の情報を用紙へ印刷するようになっている。
【０００３】
ところで、インクリボンが使用されて残量が残り少なくなると、即ち、ニアエンドになると、印刷装置はオペレータに次のインクリボンを用意するように促す信号を出力する。このインクリボンのニアエンド検出は実際に規定幅、規定搬送速度である印刷動作を利用してインクリボンの巻径を検出することによって行われている。
【０００４】
このため、印刷幅によっては正確なインクリボン径の算出が完了するまで数枚の印刷を要し、また、ニアエンドとしての検出しか出来ないため、インクリボンに印刷可能な領域があるのにも拘わらずインクリボンを交換しなければならず、無駄になるという問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するため、インクリボンにリボンエンドとしてエンドマークを形成し、このエンドマークを検知センサによって検知することにより、リボンエンドを検出可能にするものが開発されている。
【０００６】
このエンドマークを付与したインクリボンにおいては、リボンエンドを正確に検出できるため、エンドマーク以降にインク層を塗布する必要がなく、無駄なリボンエリアは生じなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一度、エンドマークが検知センサを通り過ぎたインクリボンを誤って再度セットして印刷を行った場合には、エンドマークを検知することができない。このため、リボンエンドを検出できなくなり、インクが塗布されていないインクリボンの領域が使用されてしまう。従って、被印刷媒体である用紙が無駄になってしまうという問題が発生する。
【０００８】
また、インクリボンが完全に巻き取られてエラーになるまでオペレータにインクリボンの異常を通知することができない。
【０００９】
本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、エンドマークが検出手段を通りすぎた転写媒体がセットされてもエンド検出を行うことができ、しかも、エンドマーク検出後に印刷装置の電源が切られても、電源切断前にエンドマークが検出されていた場合には転写媒体のエンド状態を検出できるようにした印刷装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、印刷ヘッドとこの印刷ヘッドに対向配置される支持体との間に転写媒体と被印刷媒体を送り込んで前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記転写媒体を移動させる移動手段と、前記転写媒体の終端部に形成されたエンドマークを検出する検出手段と、この検出手段によって検出されたエンドマークの検出情報を記憶する記憶手段と、前記検出手段が前記エンドマークを検出したことに基づいて前記転写媒体の交換を促す促し手段と、この促し手段によって前記転写媒体の交換が促されたのに基づき、前記移動手段を動作させて転写媒体を所定量移動させてその初期位置を設定する制御手段と、前記初期位置設定時に、前記記憶手段が前記エンドマークの検出情報を記録しているか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって前記エンドマークの検出情報が記憶されていると判別されたことに基づいて、前記転写媒体の移動可能量を計測する計測手段とを具備し、前記計測手段によって計測された前記転写媒体の移動可能量が所定量以下である場合には、前記転写媒体がエンド状態にあると判断する。
【００１１】
請求項６記載の発明は、印刷ヘッドとこの印刷ヘッドに対向配置される支持体との間に転写媒体と被印刷媒体を送り込んで前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記転写媒体を移動させる移動手段と、前記転写媒体の終端部に形成されたエンドマークを検出する検出手段と、この検出手段によって検出されたエンドマークの検出情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、前記検出手段が前記エンドマークを検出したことに基づいて前記転写媒体の交換を促す促し手段と、この促し手段によって前記転写媒体の交換が促されたのに基づき、前記移動手段を動作させて転写媒体を所定量移動させてその初期位置を設定する制御手段と、前記初期位置設定時に、前記記憶手段が前記エンドマークの検出情報を記録しているか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって前記エンドマークの検出情報が記憶されていると判別されたことに基づいて、前記転写媒体の移動可能量を計測する計測手段とを具備し、前記計測手段によって計測された前記転写媒体の移動可能量が所定量以下である場合には、前記転写媒体がエンド状態にあると判断する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態である印刷装置を示す側面図で、図２はその上面図である。
【００１４】
図中１は支持体としてのプラテンローラで、このプラテンローラ１の上部側には、転写媒体としてのインクリボン４及び被印刷媒体としての用紙Ｐを介して印刷ヘッド２が対向配置されている。前記プラテンローラ１、インクリボン４及び印刷ヘッド２により印刷手段２４が構成されている。
【００１５】
インクリボン４はその一端側が巻取軸５、他端側が送出軸６にそれぞれ券回され、中途部はガイドピン７，８に掛け渡されている。インクリボン４の終端側にはエンドマーク４ａがインクリボン４の幅方向にわたって所定の幅を有して形成され、このエンドマーク４ａは遮光性を有している。
【００１６】
巻取軸５の一端部にはプーリ１６が取付けられ、このプーリ１６にはタイミングベルト１７を介して駆動モータ１８の回転軸に連結されている駆動プーリ１９が連動するように設けられている。前記巻取軸５、送出軸６及び駆動モータ１８により移動手段２５が構成されている。
【００１７】
印刷ヘッド２と駆動モータ１８には制御手段としての制御装置３０が制御回路を介して接続され、印刷ヘッド２と駆動モータ１８の駆動が制御されるようになっている。
【００１８】
送出軸６のリボン送出側には、インクリボン４のエンドマーク４ａを検出する検出手段としての検出センサ１０が設けられている。この検出センサ１０はインクリボン４を介して対向配置される発光素子１１と受光素子１２とを有して構成されている。
【００１９】
受光素子１２にはインクリボン４のエンドマーク４ａの検出情報を記憶する記憶手段としての記憶装置１４が接続されているとともに、インクリボン４の交換を促す表示装置（促し手段）２６が接続されている。記憶装置１４にはエンドマーク４ａの検出情報を記憶されているか否かを判別する判別手段２７が接続されている。
【００２０】
送出軸６の一端部には、エンコーダ２１が送出軸６に連動して動くように取付けられ、このエンコーダ２１の周縁一部は凹状をなすパルス検出センサ２２の凹部内を通過するように設けられている。パルス検出センサ２２にはインクリボン４の送出可能量即ち、送出軸６におけるインクリボン４の巻径を計測する計測手段としての計測装置２８が接続されている。
【００２１】
インクリボン４の巻径の計測は規定パルス量が得られるまでインクリボン４を巻き上げ、パルスの０，１（明，暗）の切替時間を記録し、そのエンコーダ２１の回転速度の変化を算出することによって巻径を計測する。
【００２２】
図３は印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２３】
検出センサ１０には送信回路を介して記憶装置１４及び表示装置２６が接続され、記憶装置１４には判別装置２７が接続されている。判別装置２７には計測装置２８が接続され、計測装置２８には制御装置３０が接続されている。そして、制御装置３０には制御回路を介して印刷ヘッド２及び駆動モータ１８が接続されている。
【００２４】
次に、上記したように構成された印刷装置の印刷動作について説明する。
【００２５】
まず、プラテンローラ１と印刷ヘッド２を図示しない駆動機構によって用紙Ｐとインクリボン４とを挟む方向に駆動させ、用紙Ｐとインクリボン４とを挟持させる。こののち、プラテンローラ１を図１矢印方向に回転させ、これに同期して印刷ヘッド２に印刷データの信号を入力するとともに、駆動モータ１８を回転させる。これにより、用紙Ｐが搬送されるとともに、インクリボン４の巻取軸５が矢印の方向に回転されてインクリボン４が巻き取られ、インクリボン４のインクが用紙Ｐに転写されて印刷される。
【００２６】
ところで、この印刷動作中にはエンドマーク検出用の検出センサ１０の発光素子１１からインクリボン４に向かってセンサ光が照射されている。このセンサ光はインクリボン４のエンドマーク４ａに照射されると遮光され、受光素子１２に受光されなくなる。受光素子１２がセンサ光を受光しないことにより、エンドマーク４ａが検出されたと判断し、インクリボン４のエンド情報が不揮発性の記憶装置１４に記憶保持される。このエンド情報の記憶保持後、用紙Ｐの印刷が完了したら、表示装置２６にインクリボン４を新しいインクリボン４と交換すべき旨の情報が表示される。また、この表示がなされると共に、制御装置３０は印刷手段２４の動作を停止させて次の用紙Ｐへの印刷動作を停止する。
【００２７】
この後、オペレータによりインクリボン４が交換されると、制御装置３０は印刷動作に先立ち、駆動モータ１８を動作させて巻取軸５を回転させてインクリボン４を所定量巻き取ってその初期位置を設定する（以下、復帰動作という）。
【００２８】
このとき、判別装置２７は、記憶装置１４がエンド情報を記録しているか否かを判別し、記憶装置１４にエンド情報が記録されている場合には、復帰動作において計測装置２８によりインクリボン４の送出側の巻径を計測する。
【００２９】
制御手段３０はこの測定された巻径に基づいてインクリボン４が新品のインクリボン４に交換されたか否かを判断する。即ち、計測された巻径が所定値以下である場合には、インクリボン４がエンド状態にあり、新品のインクリボン４に交換されていないと判断し、測定された巻径が所定値以下でない場合には、新品のインクリボン４に交換されたと判断する。
【００３０】
インクリボン４がエンド状態にあると判別された場合には、表示装置２６に再度インクリボン４を新しいインクリボン４と交換すべき旨の情報が表示され、印刷手段２４の動作は停止したままの状態に制御装置３０により制御される。
【００３１】
新品のインクリボン４に交換されたと判断された場合には、制御装置３０は印刷手段２４を動作させて印刷を開始するように制御する。
【００３２】
なお、印刷動作前の復帰動作において記憶装置１４にエンド情報が記録されていないと判断された場合には、インクリボン４の巻径の検出は行わない。
【００３３】
上記したように、エンドマーク検出時にはその情報を記憶装置１４に記憶し、印刷動作前の復帰動作時に、記憶装置１４にエンドマーク検出情報が記憶されているか否かを判別し、記憶されていた場合には、インクリボン４の巻径を計測し、巻径が所定値以下である場合には、インクリボン４はエンド状態にあると判別する。
【００３４】
従って、オペレータのミスでエンドマーク４ａが検出センサ１０を通り越したインクリボンをセットした場合や、インクリボンの交換を忘れた場合でも、インクリボンのエンドを見逃すことなく、オペレータに再度インクリボンの交換を促して印刷動作を停止でき、用紙Ｐの無駄な消費を防ぐことができる。
【００３５】
また、毎回の印刷動作前の復帰動作時においては、インクリボンの巻径検出のための巻上動作を行わないため、復帰時間の短縮が図れると共に無駄なインクリボンの消費を防ぐことができる。
【００３６】
さらに、巻取軸５の回転によりインクリボン４を巻き取った際に、送出側からインクリボン４が送り出されない場合には、エンコーダパルスが得られないため、この場合には、インクリボン４が破断したと判断することも可能である。
【００３７】
また、リボンエンド検出の情報は不揮発性の記憶装置１４を用いて記憶するため、リボンエンド検出後に印刷装置の電源が切られても、電源切断前にリボンエンドが検出されていた場合には、復帰動作にリボンの巻径検出の動作含めることができる。従って、リボンエンドを見逃すことがなく、オペレーションミスによる用紙Ｐとインクリボン４の無駄な消費を抑えることが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、オペレータのミスでエンドマークが検知手段を通り越した転写媒体をセットした場合や、転写媒体の交換を忘れた場合でも、転写媒体のエンドを見逃すことなく、オペレータに再度転写媒体の交換を促して印刷動作を停止することが可能となり、被印刷媒体の無駄な消費を防ぐことができ、さらに、転写媒体のエンド検出の情報は不揮発性の記憶手段を用いて記憶するため、エンド検出後に印刷装置の電源が切られても、電源切断前にエンド状態が検出されていた場合には、復帰動作に転写媒体の巻径検出の動作を含めることができ、転写媒体のエンド状態を見逃すことがなく、オペレーションミスによる被印刷媒体と転写媒体の無駄な消費を抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を示す側面図。
【図２】図１の印刷装置を示す上面図。
【図３】図１の印刷装置の駆動制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
１…プラテンローラ（支持体）、２…印刷ヘッド、４…インクリボン（転写媒体）、４ａ…エンドマーク、５…巻取軸、６…送出軸、Ｐ…用紙（被印刷媒体）、１４…印刷手段、１０…検知センサ（検出手段）、１１…発光素子、１２…受光素子、１４…記憶手段、２１…エンコーダ、２５…移動手段、２６…表示装置（促し手段）、２８…計測手段、３０…制御装置（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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