(57)【要約】【課題】自動車事故発生時の過失を診断するために、正確で客観的な自動車の走行状況を出力する事故状況記録装置を提供する。【解決手段】自動車事故発生時の過失を診断するために、自動車の走行状況を記録する事故状況記録装置１０は、自動車の位置を測定する測位部１２と、測位部１２が測定した位置の履歴を自動車の走行状況として記録する記録部１４と、自動車の事故を検出する事故検出部１８と、事故検出部１８が自動車の事故を検出した時に、記録部１４への走行状況の記録を停止する記録停止部１６と、事故の過失を過失診断サーバ５０に診断させるべく、記録された走行状況を過失診断サーバ５０へ出力する状況出力部２０とを備える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車事故発生時の過失を診断するために、自動車の走行状況を記録する事故状況記録装置であって、
自動車の位置を測定する測位部と、
前記測位部が測定した前記位置の履歴を前記自動車の前記走行状況として記録する記録部と、
前記自動車の事故を検出する事故検出部と、
前記事故検出部が前記自動車の事故を検出した時に、前記記録部への前記走行状況の記録を停止する記録停止部と、
前記事故の過失を過失診断サーバに診断させるべく、記録された前記走行状況を前記過失診断サーバへ出力する状況出力部と
を備えることを特徴とする事故状況記録装置。
【請求項２】
自動車の走行状況を記録する事故状況記録装置と、前記走行状況に基づいて自動車事故発生時の過失を診断する過失診断サーバとを備えた過失診断システムであって、
前記事故状況記録装置は、
第１の自動車の位置を測定する測位部と、
前記測位部が測定した前記位置の履歴を前記第１の自動車の走行状況として記録する記録部と、
前記第１の自動車の事故を検出する事故検出部と、
前記事故検出部が前記第１の自動車の事故を検出した時に、前記記録部への前記走行状況の記録を停止する記録停止部と、
記録された前記走行状況を前記過失診断サーバへ出力する状況出力部と
を有し、
前記過失診断サーバは、
自動車事故における自動車運転の過失の内容に、前記過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて格納する過失データベースと、
前記走行状況を取得して、前記事故における前記第１の自動車の過失の内容を判定し、判定した前記過失の内容に基づいて前記第１の自動車の前記過失度を抽出し、抽出した前記過失度から前記第１の自動車の過失を診断する過失診断部とを有することを特徴とする過失診断システム。
【請求項３】
前記事故検出部が前記第１の自動車の事故を検出した時に、前記自動車事故の相手である第２の自動車が出力する前記第２の自動車の走行状況を取得する相手状況取得部を更に備え、
前記過失診断部は、前記第１の自動車の前記走行状況と前記第２の自動車の前記走行状況とに基づいて、前記第１の自動車の過失割合を算出することを特徴とする請求項２に記載の過失診断システム。
【請求項４】
前記第１の自動車が通過する道路の前記第１の自動車が通過する時点における道路状況を取得する道路状況取得部を更に備え、
前記記録部は、取得された前記道路状況を前記第１の自動車の前記走行状況に対応づけて記録し、
前記過失診断部は、前記第１の自動車の前記走行状況と前記道路状況とに基づいて前記過失を診断することを特徴とする請求項２に記載の過失診断システム。
【請求項５】
自動車事故発生時の過失を診断するために、自動車の走行状況を記録する事故状況記録方法であって、
自動車の位置を測定する段階と、
前記測位部が測定した前記位置の履歴を前記自動車の前記走行状況として記録する段階と、
前記自動車の事故を検出する段階と、
前記自動車の事故が検出された時に、前記走行状況の記録を停止する段階と、
前記事故の過失を過失診断サーバに診断させるべく、記録された前記走行状況を前記過失診断サーバへ出力する段階と
を備えることを特徴とする事故状況記録方法。
【請求項６】
自動車の走行状況に基づいて自動車事故発生時の過失を診断する過失診断方法であって、
自動車の位置を測定する段階と、
測定された前記位置の履歴を前記自動車の走行状況として記録する段階と、
前記自動車の事故を検出する段階と、
前記自動車の事故が検出された時に、前記走行状況の記録を停止する段階と、
記録された前記走行状況を出力する段階と
自動車事故における自動車運転の過失の内容に、前記過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて管理する段階と、
出力された前記走行状況を取得して、前記事故における前記自動車の過失の内容を判定し、判定した前記過失の内容に基づいて前記自動車の前記過失度を抽出し、抽出した前記過失度から前記自動車の過失を診断する段階と
を備えることを特徴とする過失診断方法。
【請求項７】
自動車事故発生時の過失を診断するために自動車の走行状況を記録するコンピュータ用のプログラムであって、
自動車の位置を測定する測位機能と、
前記測位部が測定した前記位置の履歴を前記自動車の前記走行状況として記録する記録機能と、
前記自動車の事故を検出する検出機能と、
前記自動車の事故が検出された時に、前記走行状況の記録を停止する記録停止機能と、
前記事故の過失を過失診断サーバに診断させるべく、記録された前記走行状況を前記過失診断サーバへ出力する出力機能と
を前記コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
自動車の走行状況に基づいて自動車事故発生時の過失を診断するコンピュータ用のプログラムであって、
自動車の位置を測定する測位機能と、
測定された前記位置の履歴を前記自動車の走行状況として記録する記録機能と、
前記自動車の事故を検出する検出機能と、
前記自動車の事故が検出された時に、前記走行状況の記録を停止する記録停止機能と、
記録された前記走行状況を出力する出力機能と
自動車事故における自動車運転の過失の内容に、前記過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて管理する管理機能と、
出力された前記走行状況を取得して、前記事故における前記自動車の過失の内容を判定し、判定した前記過失の内容に基づいて前記自動車の前記過失度を抽出し、抽出した前記過失度から前記自動車の過失を診断する過失診断機能と
を前記コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事故状況記録装置、過失診断システム、事故情報記録方法、過失診断方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、自動車の走行状況を記録する事故状況記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車事故の過失は、運転者及び目撃者の証言、道路に残ったタイヤ痕、及び自動車等の破損状況に基づいて事故発生後に検証されていた。また、航空機事故の事故原因は、航空機の飛行状態を自動的に記録したフライトレコーダを解析することにより、究明されていた。このフライトレコーダの構成を開示した文献は特に見あたらなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動車事故発生時に、運転者及び目撃者の証言、タイヤ痕、及び自動車等の破損状況に基づいて過失を検証する作業は、時間がかかるうえ、正確性及び客観性に欠けることがあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる事故状況記録装置、過失診断システム、事故情報記録方法、過失診断方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、自動車事故発生時の過失を診断するために、自動車の走行状況を記録する事故状況記録装置は、自動車の位置を測定する測位部と、測位部が測定した位置の履歴を自動車の走行状況として記録する記録部と、自動車の事故を検出する事故検出部と、事故検出部が自動車の事故を検出した時に、記録部への走行状況の記録を停止する記録停止部と、事故の過失を過失診断サーバに診断させるべく、記録された走行状況を過失診断サーバへ出力する状況出力部とを備える。
【０００６】
本発明の第２の形態によれば、自動車の走行状況を記録する事故状況記録装置と、走行状況に基づいて自動車事故発生時の過失を診断する過失診断サーバとを備えた過失診断システムにおいて、事故状況記録装置は、第１の自動車の位置を測定する測位部と、測位部が測定した位置の履歴を第１の自動車の走行状況として記録する記録部と、第１の自動車の事故を検出する事故検出部と、事故検出部が第１の自動車の事故を検出した時に、記録部への走行状況の記録を停止する記録停止部と、記録された走行状況を過失診断サーバへ出力する状況出力部とを有し、過失診断サーバは、自動車事故における自動車運転の過失の内容に、過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて格納する過失データベースと、走行状況を取得して、事故における第１の自動車の過失の内容を判定し、判定した過失の内容に基づいて第１の自動車の過失度を抽出し、抽出した過失度から第１の自動車の過失を診断する過失診断部とを有する。
【０００７】
事故検出部が第１の自動車の事故を検出した時に、自動車事故の相手である第２の自動車が出力する第２の自動車の走行状況を取得する相手状況取得部を更に備え、過失診断部は、第１の自動車の走行状況と第２の自動車の走行状況とに基づいて、第１の自動車の過失割合を算出してもよい。
【０００８】
第１の自動車が通過する道路の第１の自動車が通過する時点における道路状況を取得する道路状況取得部を更に備え、記録部は、取得された道路状況を第１の自動車の走行状況に対応づけて記録し、過失診断部は、第１の自動車の走行状況と道路状況とに基づいて過失を診断してもよい。
【０００９】
本発明の第３の形態によれば、自動車事故発生時の過失を診断するために、自動車の走行状況を記録する事故状況記録方法は、自動車の位置を測定する段階と、測位部が測定した位置の履歴を自動車の走行状況として記録する段階と、自動車の事故を検出する段階と、自動車の事故が検出された時に、走行状況の記録を停止する段階と、事故の過失を過失診断サーバに診断させるべく、記録された走行状況を過失診断サーバへ出力する段階とを備える。
【００１０】
本発明の第４の形態によれば、自動車の走行状況に基づいて自動車事故発生時の過失を診断する過失診断方法は、自動車の位置を測定する段階と、測定された位置の履歴を自動車の走行状況として記録する段階と、自動車の事故を検出する段階と、自動車の事故が検出された時に、走行状況の記録を停止する段階と、記録された走行状況を出力する段階と、自動車事故における自動車運転の過失の内容に、過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて管理する段階と、出力された走行状況を取得して、事故における自動車の過失の内容を判定し、判定した過失の内容に基づいて自動車の過失度を抽出し、抽出した過失度から自動車の過失を診断する段階とを備える。
【００１１】
本発明の第５の形態によれば、自動車事故発生時の過失を診断するために自動車の走行状況を記録するコンピュータ用のプログラムは、自動車の位置を測定する測位機能と、測位部が測定した位置の履歴を自動車の走行状況として記録する記録機能と、自動車の事故を検出する検出機能と、自動車の事故が検出された時に、走行状況の記録を停止する記録停止機能と、事故の過失を過失診断サーバに診断させるべく、記録された走行状況を過失診断サーバへ出力する出力機能とをコンピュータに実現させる。
【００１２】
本発明の第６の形態によれば、自動車の走行状況に基づいて自動車事故発生時の過失を診断するコンピュータ用のプログラムは、自動車の位置を測定する測位機能と、測定された位置の履歴を自動車の走行状況として記録する記録機能と、自動車の事故を検出する検出機能と、自動車の事故が検出された時に、走行状況の記録を停止する記録停止機能と、記録された走行状況を出力する出力機能と自動車事故における自動車運転の過失の内容に、過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて管理する管理機能と、出力された走行状況を取得して、事故における自動車の過失の内容を判定し、判定した過失の内容に基づいて自動車の過失度を抽出し、抽出した過失度から自動車の過失を診断する過失診断機能とをコンピュータに実現させる。
【００１３】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る過失診断システム１００の構成を示す。過失診断システム１００は、事故状況記録装置１０及び過失診断サーバ５０を備える。事故状況記録装置１０は、事故発生に至るまでの自動車の走行状況を精度よく記録し、事故発生時に、それまで記録した走行状況を過失診断サーバ５０へ即座に出力することを目的とする。また、過失診断サーバ５０は、事故状況記録装置１０から取得した走行状況に基づいて、事故発生時の自動車の過失を客観的に診断することを目的とする。
【００１６】
事故状況記録装置１０は、例えば自動車に設けられる。過失診断サーバ５０は、例えば自動車保険商品を販売する保険会社が管理及び運用する。
【００１７】
事故状況記録装置１０は、例えば準天頂衛星２００及びＧＰＳ衛星３００から受信する測位信号、及び地図データベース２４が格納する地図情報に基づいて自動車の位置を測定する測位部１２と、測位部１２が測定した自動車の位置の履歴を自動車の走行状況として記録する記録部１４と、自動車の事故を検出する事故検出部１８と、事故検出部１８が自動車の事故を検出した時に、記録部１４への走行状況の記録を停止する記録停止部１６と、事故の過失を過失診断サーバ５０に診断させるべく、記録部１４に記録された走行状況を過失診断サーバ５０へ出力する状況出力部２０とを備える。記録部１４は、自動車の走行状況を一定時間記録し、記録部１４の記録容量が一杯になると、記録時が古い走行状況から上書きして新しい走行状況を記録する。地図データベース２４は、交通規制情報、例えば一時停止、法定速度、及び車線変更禁止区域などの情報を地図情報に対応付けて格納する。状況出力部２０は、自動車の名義人、使用者、車種、車検履歴、自動車保険の保険会社、及び証券番号を過失診断サーバ５０へ更に出力してもよい。事故検出部１８は、例えば加速度センサーであり、衝突時の衝撃を検出することにより、自動車の事故を検出する。
【００１８】
以上の様に構成された事故状況記録装置１０は、事故発生に至るまでの自動車の走行状況を精度よく記録し、事故発生時に、それまで記録した走行状況を過失診断サーバ５０へ即座に出力することができる。
【００１９】
さらに事故状況記録装置１０は、事故検出部１８が自動車の事故を検出した時に、自動車事故の相手の自動車が出力する、相手の自動車の走行状況を取得する相手状況取得部２６を備える。相手状況取得部２６は、相手の自動車の名義人、使用者、車種、車検履歴、自動車保険の保険会社及び証券番号を相手の自動車から更に取得してもよい。なお、相手の自動車は複数であってもよい。この場合、相手状況取得部２６は、複数の相手の自動車からそれぞれの走行状況を取得する。
【００２０】
このように事故状況記録装置１０は、自分の自動車の走行状況と併せて相手の自動車の走行状況を過失診断サーバ５０に出力する。したがって、事故状況記録装置１０は、相手の自動車の走行状況を含めた事故の発生状況を、詳細かつ客観的に過失診断サーバ５０に出力することができる。
【００２１】
さらに事故状況記録装置１０は、自動車が通過するときの道路状況を、外部の道路状況発信装置から取得する道路状況取得部２２を備える。そして、状況出力部２０は、取得された道路状況を自動車の走行状況に対応付けて過失診断サーバ５０に出力する。この場合、記録部１４は、取得された道路状況を自動車の走行状況に対応づけて記録する。ここで道路状況とは、例えば周囲の信号の状態、速度規制の情報、車線規制の情報などである。また、道路状況発信装置は、例えばＩＴＳ（高度道路交通システム）により提供される。
【００２２】
このように事故状況記録装置１０は、自動車の走行状況と併せて周囲の道路状況を過失診断サーバ５０に出力する。したがって、事故状況記録装置１０は、自動車の過失を診断するための詳細かつ客観的な情報を過失診断サーバ５０に出力することができる。
【００２３】
過失診断サーバ５０は、自動車事故における自動車運転の過失の内容に、過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて格納する過失データベース５４と、事故状況記録装置１０から取得する走行状況により自動車の過失の内容を判定し、判定した過失の内容に基づいて自動車の過失度を抽出し、抽出した過失度から自動車の過失を診断する過失診断部５２とを有する。
【００２４】
記録媒体６０は、測位部１２、記録部１４、記録停止部１６、事故検出部１８、状況出力部２０、道路状況取得部２２、地図データベース２４、相手情報取得部２６、過失診断部５２、及び過失データベース５４の動作を行わせるプログラムを格納する。他の方法として、過失診断システム１００は、そのようなプログラムを通信回線を介して取得してもよい。
【００２５】
以上の構成により、過失診断システム１００は、自動車事故発生時に、自動車の過失を客観的かつ迅速に診断することができる。
【００２６】
図２は、過失データベース５４のデータフォーマットの一例を示す。過失データベース５４は、自動車事故における自動車運転の過失の内容に、過失の内容に応じた過失の度合いである過失度を対応づけて格納する。過失内容は、例えばスピード違反や、信号違反等である。それぞれの過失内容には、事故発生の原因となりうる程度に応じて過失度が対応付けられている。例えば、スピード違反の場合、法定速度を超過するスピードが大きい程、事故発生の原因となり易いので、大きな過失度が対応付けられる。スピード違反の一例として、１０〜３０ｋｍ／ｈのスピード違反には、過失度３が対応付けられ、５０〜１００ｋｍ／ｈのスピード違反には過失度１０が対応付けられている。また、信号違反は車線変更禁止違反よりも重大な事故の原因になりやすいので、車線変更禁止違反の過失度（３）よりも大きな過失度（８）が対応付けられている。
【００２７】
したがって、過失診断部５２は、事故発生時の自動車の走行状況を解析して当該自動車の過失内容を判定すれば、判定した過失内容に基づいて過失データベース５４を参照することにより、当該自動車の過失度を抽出することができる。
【００２８】
図３は、事故状況記録装置１０が走行状況を記録及び出力する動作を示すフローチャートである。まず、測位部１２は、例えば準天頂衛星２００及びＧＰＳ衛星３００から受信する測位信号、及び地図データベース２４が格納する地図情報に基づいて自動車の位置を測定する（Ｓ１００）。測位部１２は、ＧＰＳ衛星３００及び準天頂衛星２００からの測位信号に基づいて、自動車の走行車線を判別できる精度で自動車の位置を測定する。道路状況取得部２２は、周囲の道路状況を、外部の道路状況発信装置から取得する（Ｓ１０２）。道路状況取得部２２は、道路状況の一例として、自動車が通過するときの周囲の信号の状態を道路状況発信装置から取得する。道路状況取得部２２は、道路状況の他の例として、車線規制や、気象条件に伴う速度規制、及び渋滞情報などを道路状況発信装置から取得してもよい。
【００２９】
次に、記録部１４は、測位部１２が測定した自動車の位置の履歴を自動車の走行状況として記録する（Ｓ１０４）。また、記録部１４は、道路状況取得部２２が取得した周囲の道路状況を走行状況に対応付けて更に記録する。次に、事故検出部１８が自動車の事故を検出すると（Ｓ１０６）、記録停止部１６は、記録部１４への走行状況の記録を停止する（Ｓ１０８）。ステップ１０６において、事故検出部１８が事故を検出しない場合、事故状況記録装置１０は、ステップ１０に戻り、自動車の位置を測定する。
【００３０】
次に、相手状況取得部２６は、事故の相手の自動車から相手の自動車の走行状況を取得できるか否かを判断する（Ｓ１１０）。相手状況取得部２６は、ステップ１１０において、相手の自動車の走行状況を取得できると判断した場合、相手の自動車の走行状況を取得する（Ｓ１１２）。そして、状況出力部２０は、取得した相手の自動車の走行状況と、記録部１４に記録された周囲の道路状況及び自分の自動車の走行状況とを過失診断サーバ５０に出力する（Ｓ１１４）。ステップ１１０において、相手状況取得部２６が相手の自動車の走行状況を取得できないと判断した場合、状況出力部２０は、記録部１４に記録された周囲の道路状況及び自分の自動車の走行状況を過失診断サーバ５０に出力する（Ｓ１１６）。以上で本フローチャートは終了する。
【００３１】
以上の動作によれば、事故状況記録装置１０は、事故発生に至るまでの自動車の走行状況を精度よく記録し、事故発生時に、それまで記録した走行状況を過失診断サーバ５０へ即座に出力することができる。
【００３２】
図４は、過失診断サーバ５０が過失を診断する動作を示すフローチャートである。まず、過失診断サーバ５０は、過失データベース５４において、自動車事故における自動車運転の過失内容に、過失度を対応づけて管理する（Ｓ２００）。過失診断部５２は、事故状況記録装置１０から事故を起こした自動車の走行状況を取得する（Ｓ２０２）。また、過失診断部５２は、事故を起こした第１の自動車の走行状況に加えて、事故の相手である第２の自動車の走行状況を事故状況記録装置１０から更に取得する。また、過失診断部５２は、事故を起こした自動車の走行状況に加えて、事故発生時における当該自動車の周囲の道路状況を事故状況記録装置１０から更に取得する。
【００３３】
そして、過失診断部５２は、取得した走行状況を解析して自動車の過失内容を判定し、判定した過失内容に基づいて過失データベース５４から自動車の過失度を抽出する。そして、抽出した過失度から自動車の過失を診断する（Ｓ２０４）。過失診断部５２は、自動車の走行状況に複数の過失内容が含まれる場合、複数の過失内容のそれぞれに対応付けられて格納された過失度を抽出して、抽出した複数の過失度に基づいて、当該自動車の過失を診断する。一例として、過失診断部５２は、抽出した複数の過失度を加算して、当該自動車の過失を診断する。
【００３４】
過失診断部５２は、事故を起こした第１及び第２の自動車の走行状況に基づいて、第１及び第２の自動車の過失割合を算出する。例えば、過失診断部５２は、第１及び第２の自動車の走行状況から第１及び第２の自動車の過失度をそれぞれ求め、求めた過失度の比率に基づいて、第１及び第２の自動車の過失割合を算出する。過失度の比率に基づいて過失割合を算出する一例として、第１の自動車の過失度が８で、第２の自動車の過失度が１２であるとした場合、第１の自動車の過失割合を８／（８＋１２）＝０．４として算出する。
【００３５】
これにより、過失診断部５２は、第１の自動車の走行状況だけでなく、事故の相手である第２の自動車の走行状況を含むより詳細な情報に基づいて、第１及び第２の自動車の過失割合を客観的に診断することができる。
【００３６】
過失診断部５２は、走行状況だけでなく周囲の道路状況に更に基づいて自動車の過失を診断する。例えば、道路状況の一例である信号の切り替えタイミングに基づけば、自動車に信号違反の過失があったか否かを判断することができる。これにより、過失診断部５２は、自動車の走行状況だけでなく、周囲の道路状況を含むより詳細な情報に基づいて、自動車の過失を診断することができる。
【００３７】
最後に、過失診断部５２は、自動車の過失を診断した結果を出力する（Ｓ２０６）。以上で本フローチャートは終了する。
【００３８】
以上の動作によれば、過失診断サーバ５０は、事故発生時の自動車の走行状況に基づいて、事故を起こした自動車の過失を客観的に診断することができる。
【００３９】
なお記録媒体６０は、上記のステップ１００からステップ１１６、及びステップ２００からステップ２０６の動作を過失診断システム１００に行わせるプログラムを格納する。過失診断システム１００は、記録媒体６０からこれらのプログラムを読みとって実行する。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４１】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、事故発生時の自動車の走行状況を取得し、自動車の過失を迅速、正確、かつ客観的に検証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る過失診断システム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】過失データベース５４のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図３】事故状況記録装置１０が走行状況を記録及び出力する動作を示すフローチャートである。
【図４】過失診断サーバ５０が過失を診断する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　事故状況記録装置
１２　測位部
１４　記録部
１６　記録停止部
１８　事故検出部
２０　状況出力部
２２　道路状況取得部
２４　地図データベース
２６　相手状況取得部
５０　過失診断サーバ
５２　過失診断部
５４　過失データベース
６０　記録媒体
１００　過失診断システム
２００　準天頂衛星
３００　ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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