(57)【要約】【課題】特にウインチに採用される高速油圧モータの駆動装置の改良を行う。油圧モータを急停止させた場合であっても、油圧系統において異常な高圧の発生やキャビテーションの発生を抑える。【解決手段】第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続する接続ライン２７を設けた。接続ライン２７にリリーフ弁４８とチェック弁４９とを配設した。接続ライン２７の中間部にタンクライン２８を設け、作動油を接続ライン２７からオイルタンク２９へ、また、オイルタンク２９から接続ライン２７へ送給できるようにした。【選択図】　　図１
2004100798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポートおよび第２ポートを備え、第１ポートから第２ポートへまたは第２ポートから第１ポートへ圧油を通すことによって正転または逆転される油圧モータと、
圧油をオイルタンクから油圧モータへ供給すると共に油圧モータからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、
油圧源と上記第１ポートとを接続する第１油圧ラインおよび油圧源と上記第２ポートとを接続する第２油圧ラインと、
上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続する接続ラインと、
接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第２油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動するリリーフ弁と、
接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第２油圧ラインから第１油圧ラインへの圧油の流れのみを許容するチェック弁と、
接続ラインの上記リリーフ弁とチェック弁との中間と、上記オイルタンクとを接続するタンクラインとを有することを特徴とするウインチの油圧モータ駆動装置。
【請求項２】
第１ポートおよび第２ポートを備え、第１ポートから第２ポートまたは第２ポートから第１ポートへ圧油を通すことによって正転または逆転される油圧モータと、
圧油をオイルタンクから油圧モータへ供給すると共に油圧モータからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、
油圧源と上記第１ポートとを接続する第１油圧ラインおよび油圧源と上記第２ポートとを接続する第２油圧ラインと、
上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続する第１接続ラインと、
第１接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第１油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第１リリーフ弁と、
第１接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第２油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第２リリーフ弁と、
上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続し、上記第１接続ラインと並列に配設された第２接続ラインと、
第２接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第２油圧ラインから第１油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第１チェック弁と、
第２接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第１油圧ラインから第２油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第２チェック弁と、
第２接続ラインの上記第１チェック弁と第２チェック弁との中間と、上記第１接続ラインの上記第１リリーフ弁と第２リリーフ弁との中間とを接続する第３接続ラインと、
第３接続ラインと上記オイルタンクとを接続するタンクラインとを有することを特徴とするウインチの油圧モータ駆動装置。
【請求項３】
第１ポートおよび第２ポートを備え、第１ポートから第２ポートまたは第２ポートから第１ポートへ圧油を通すことによって正転または逆転される油圧モータと、
圧油をオイルタンクから油圧モータへ供給すると共に油圧モータからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、
油圧源と上記第１ポートとを接続する第１油圧ラインおよび油圧源と上記第２ポートとを接続する第２油圧ラインと、
上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続する第１接続ラインと、
第１接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第１油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第１リリーフ弁と、
第１接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第２油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第２リリーフ弁と、
上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続し、上記第１接続ラインと並列に配設された第２接続ラインと、
第２接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第２油圧ラインから第１油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第１チェック弁と、
第２接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第１油圧ラインから第２油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第２チェック弁と、
第２接続ラインの上記第１チェック弁と第２チェック弁との中間と、上記第１接続ラインの第１リリーフ弁と第２リリーフ弁との中間とを接続する第３接続ラインと、
第３接続ラインと上記オイルタンクとを接続するタンクラインと、
タンクラインに配設された双通ラインとを有し、
双通ラインは、タンクラインへの戻り方向へのみ圧油が流れるのを許容する第３チェック弁と、反戻り方向へのみ圧油が流れるのを許容する第４チェック弁とが並列して配設されていることを特徴とするウインチの油圧モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、ウインチ等に採用される油圧モータを駆動するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば負荷を巻き上げまたは巻き下げるためのウインチを作動させるためには、従来から一般的に油圧モータが採用されている。この油圧モータを駆動するための駆動装置は、一般に図４に示すような系統図で示される。
【０００３】
同図を参照して、この駆動装置は、たとえばウインチに採用されており、油圧モータ５がウインチの回転軸を駆動するようになっている。
【０００４】
油圧ポンプ１から供給される圧油は、切換弁２が切り換わることによって巻上ライン３または巻下ライン４に送給され、切換弁２が中立状態（図に示す状態）のときはオイルタンクＴに戻される。ここで、切換弁２は、Ａ，ＢおよびＣの各モードに切り換えることができ、Ａモードが中立状態であり、ＢモードおよびＣモードがそれぞれ巻下ライン４および巻上ライン３に圧油を送給するモードである。巻上ライン３には図に示すようなカウンタバランス弁１２が設けられており、巻下ライン４の圧力がパイロット圧として利用されている。
【０００５】
切換弁２がＣモードに切り換わると、圧油は巻上ライン３に送給される。この圧油は、カウンタバランス弁１２のチェック弁８を介し油圧モータ５の第１ポート６に流入して油圧モータ５を巻上方向に回転させた後、第２ポート７から流出して巻下ライン４を通ってオイルタンクＴに戻る。逆に、切換弁２がＢモードに切り換わると、圧油が巻下ライン４に送給され、油圧モータ５を巻下方向に回転させた後、巻上ライン３を通ってオイルタンクＴに戻る。
【０００６】
この時、カウンタバランス弁１２の作用により油圧モータ５が巻下方向に回転する場合に所定のブレーキがかかるようになっている。
【０００７】
また、巻上ライン３と巻下ライン４とを連通する連通ライン１０が設けられており、この連通ライン１０にリリーフ弁１１が設けられている。このリリーフ弁１１は、巻上ライン３側の圧力が所定の設定圧を超えると、圧油を巻下ライン４側へリリーフするようになっており、巻上時に巻上ライン３に異常な高圧が発生した場合に装置の安全を図るものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特公平４−５３７９８号公報　（第２頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近ではウインチの高速化の要請があり、そのために油圧モータ５を高速で運転する必要がある。油圧モータ５を高速で運転した場合には、次のような問題が発生する。
【００１０】
ウインチを高速で巻き上げている状態で急停止させようとした場合、巻上ライン３から巻下ライン４への圧油の流れが切換弁２によって締め切られる（ＣモードからＡモードへ切り換わる。）。しかし、油圧モータ５はウインチドラムの慣性によって回りつづけようとする。したがって、巻下ライン４側が瞬間的に異常な高圧が発生すると共に、巻上ライン３側は異常な低圧となってキャビテーションが発生するおそれがある。
【００１１】
一方、ウインチを高速で巻き下げている状態で急停止させようとした場合、巻下ライン４から巻上ライン３への圧油の流れが切換弁２によって締め切られる（ＢモードからＡモードへ切り換わる。）。しかし、油圧モータ５はウインチドラムの慣性によって回りつづけようとする。したがって、巻上ライン３側の圧力が上昇すると共に、巻下ライン４側の圧力は低下する。この場合、安全弁としてのリリーフ弁１１が開くことにより、巻上ライン３側の圧力上昇および巻下ライン４側の圧力低下はある程度抑えることができるが、なお巻下ライン４側の圧力が低下した場合にはキャビテーションが発生するおそれがある。
【００１２】
このように、油圧モータの作動／停止を急操作すると、異常な高圧の発生およびキャビテーションの発生のおそれがある。実際のウインチの運転時においては、特に、巻上時に急停止させたときの高圧およびキャビテーションの発生を確実に防止する必要がある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、高速運転される油圧モータに関して作動／停止の急操作をした場合であっても、異常な高圧の発生やキャビテーションの発生を抑えて良好に運転することができる油圧モータ駆動装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）　　上記目的を達成するために本願発明者は、急操作時に発生する高圧側の圧油を低圧側へ速やかに且つ確実にリリーフすることができれば、異常な高圧およびキャビテーションの発生を確実に防止することができると考えた。
【００１５】
（２）　　そこで、本願に係る油圧モータの駆動装置は、第１ポートおよび第２ポートを備え、第１ポートから第２ポートへまたは第２ポートから第１ポートへ圧油を通すことによって正転または逆転される油圧モータと、圧油をオイルタンクから油圧モータへ供給すると共に油圧モータからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、油圧源と上記第１ポートとを接続する第１油圧ラインおよび油圧源と上記第２ポートとを接続する第２油圧ラインと、上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続する接続ラインと、接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第２油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動するリリーフ弁と、接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第２油圧ラインから第１油圧ラインへの圧油の流れのみを許容するチェック弁と、接続ラインの上記リリーフ弁とチェック弁との中間と、上記オイルタンクとを接続するタンクラインとを有することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成によれば、油圧源から圧油を油圧モータの第１ポートまたは第２ポートへ送給することにより、油圧モータを正転または逆転させることができる。したがって、この駆動装置をウインチに採用した場合には、具体的に次のような作用を奏する。
【００１７】
油圧源から圧油（作動油）を第１油圧ラインを経て油圧モータの第１ポートに送給することにより、油圧モータが正転してウインチを巻き上げる。そのときに、油圧モータの第２ポートから流出する作動油は、第２油圧ラインを経てオイルタンクに戻される。逆に、油圧源から圧油を第２油圧ラインを経て油圧モータの第２ポートに送給することにより、油圧モータが逆転してウインチを巻き下げる。そのときに、油圧モータの第１ポートから流出する作動油は、第１油圧ラインを経てオイルタンクに戻される。
【００１８】
油圧モータを正転させている状態（ウインチを巻き上げている状態）で急停止すると、第１油圧ラインへの圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータもそれによってなお正転される。このため、第１油圧ラインは低圧となり、第２油圧ラインは高圧となる。
【００１９】
第２油圧ラインが所定以上の高圧となるとリリーフ弁が作動し、第２油圧ライン側の作動油が接続ラインを経て第１油圧ライン側へリリーフされる。このとき、接続ラインにはチェック弁が設けられているが、当該作動油はこのチェック弁を開いて第１油圧ラインへ流入する。その結果、第２油圧ラインに異常な高圧が発生するのを防止することができると同時に、第１油圧ラインのキャビテーションを防止することができる。しかも、上記リリーフ弁によって第２油圧ラインから第１油圧ライン側へリリーフされる作動油量が多い場合は、タンクラインを経てオイルタンクに戻される。
【００２０】
（３）　　また、本願に係る油圧モータの駆動装置は、第１ポートおよび第２ポートを備え、第１ポートから第２ポートまたは第２ポートから第１ポートへ圧油を通すことによって正転または逆転される油圧モータと、圧油をオイルタンクから油圧モータへ供給すると共に油圧モータからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、油圧源と上記第１ポートとを接続する第１油圧ラインおよび油圧源と上記第２ポートとを接続する第２油圧ラインと、上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続する第１接続ラインと、第１接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第１油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第１リリーフ弁と、第１接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第２油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第２リリーフ弁と、上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続し、上記第１接続ラインと並列に配設された第２接続ラインと、第２接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第２油圧ラインから第１油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第１チェック弁と、第２接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第１油圧ラインから第２油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第２チェック弁と、第２接続ラインの上記第１チェック弁と第２チェック弁との中間と、上記第１接続ラインの上記第１リリーフ弁と第２リリーフ弁との中間とを接続する第３接続ラインと、第３接続ラインと上記オイルタンクとを接続するタンクラインとを有することを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、上記油圧モータの駆動装置と同様に、油圧源から圧油を油圧モータの第１ポートまたは第２ポートへ送給することにより、油圧モータを正転または逆転させることができる。したがって、この駆動装置をウインチに採用した場合には、具体的に次のような作用を奏する。
【００２２】
油圧源から圧油（作動油）を第１油圧ラインを経て油圧モータの第１ポートに送給することにより、油圧モータが正転してウインチを巻き上げる。そのときに、油圧モータの第２ポートから流出する作動油は、第２油圧ラインを経てオイルタンクに戻される。逆に、油圧源から圧油を第２油圧ラインを経て油圧モータの第２ポートに送給することにより、油圧モータが逆転してウインチを巻き下げる。そのときに、油圧モータの第１ポートから流出する作動油は、第１油圧ラインを経てオイルタンクに戻される。
【００２３】
油圧モータを正転させている状態（ウインチを巻き上げている状態）で急停止すると、第１油圧ラインへの圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータもそれによってなお正転される。このため、第１油圧ラインは低圧となり、第２油圧ラインは高圧となる。
【００２４】
第２油圧ラインが所定以上の高圧となると第１接続ラインの第２リリーフ弁が作動し、第２油圧ライン側の作動油が第１接続ライン、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第１油圧ライン側へリリーフされる。このとき、第２接続ラインには第１チェック弁が設けられているが、当該作動油はこの第１チェック弁を開いて第１油圧ラインへ流入する。その結果、第２油圧ラインに異常な高圧が発生するのを防止することができると同時に、第１油圧ラインのキャビテーションを防止することができる。
【００２５】
しかも、上記第２リリーフ弁によって第２油圧ラインから第１油圧ライン側へリリーフされる作動油量が多い場合は、第３接続ラインに接続されたタンクラインを経てオイルタンクに戻されるから、第１油圧ラインが異常に高圧となることはない。また、上記第２リリーフ弁によって第２油圧ラインから第１油圧ライン側へリリーフされる作動油だけでは第１油圧ラインのキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、タンクラインから作動油を吸い上げて、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第１油圧ラインへ送給されるので、第１油圧ラインにキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００２６】
一方、油圧モータを逆転させている状態（ウインチを巻き下げている状態）で急停止すると、第２油圧ラインへの圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータもそれによってなお逆転される。このため、第２油圧ラインは低圧となり、第１油圧ラインは高圧となる。
【００２７】
第１油圧ラインが所定以上の高圧となると第１接続ラインの第１リリーフ弁が作動し、第１油圧ライン側の作動油が第１接続ライン、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第２油圧ライン側へリリーフされる。このとき、第２接続ラインには第２チェック弁が設けられているが、当該作動油はこの第２チェック弁を開いて第２油圧ラインへ流入する。その結果、第１油圧ラインに異常な高圧が発生するのを防止することができると同時に、第２油圧ラインのキャビテーションを防止することができる。
【００２８】
しかも、上記第１リリーフ弁によって第１油圧ラインから第２油圧ライン側へリリーフされる作動油量が多い場合は、第３接続ラインに接続されたタンクラインを経てオイルタンクに戻されるから、第２油圧ラインが異常に高圧となることはない。また、上記第１リリーフ弁によって第１油圧ラインから第２油圧ライン側へリリーフされる作動油量だけでは第２油圧ラインのキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、タンクラインから作動油を吸い上げて、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第２油圧ラインへ送給されるので、第２油圧ラインにキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００２９】
（４）　　さらに、本願に係る油圧モータの駆動装置は、第１ポートおよび第２ポートを備え、第１ポートから第２ポートまたは第２ポートから第１ポートへ圧油を通すことによって正転または逆転される油圧モータと、圧油をオイルタンクから油圧モータへ供給すると共に油圧モータからの戻り油をオイルタンクに戻す油圧源と、油圧源と上記第１ポートとを接続する第１油圧ラインおよび油圧源と上記第２ポートとを接続する第２油圧ラインと、上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続する第１接続ラインと、第１接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第１油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第１リリーフ弁と、第１接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第２油圧ラインの圧力が所定以上となったときに作動する第２リリーフ弁と、上記第１ポートと第２ポートとを油圧的に接続し、上記第１接続ラインと並列に配設された第２接続ラインと、第２接続ラインの上記第１ポート側に配置され、第２油圧ラインから第１油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第１チェック弁と、第２接続ラインの上記第２ポート側に配置され、第１油圧ラインから第２油圧ラインへの圧油の流れのみを許容する第２チェック弁と、第２接続ラインの上記第１チェック弁と第２チェック弁との中間と、上記第１接続ラインの第１リリーフ弁と第２リリーフ弁との中間とを接続する第３接続ラインと、第３接続ラインと上記オイルタンクとを接続するタンクラインと、タンクラインに直列に配設された双通ラインとを有し、双通ラインは、タンクラインへの戻り方向へのみ圧油が流れるのを許容する第３チェック弁と、反戻り方向へのみ圧油が流れるのを許容する第４チェック弁とが並列して配設されていることを特徴とするものである。
【００３０】
この構成によれば、上記油圧モータの駆動装置と同様に、油圧源から圧油を油圧モータの第１ポートまたは第２ポートへ送給することにより、油圧モータを正転または逆転させることができる。したがって、この駆動装置をウインチに採用した場合には、具体的に次のような作用を奏する。
【００３１】
油圧源から圧油（作動油）を第１油圧ラインを経て油圧モータの第１ポートに送給することにより、油圧モータが正転してウインチを巻き上げる。そのときに、油圧モータの第２ポートから流出する作動油は、第２油圧ラインを経てオイルタンクに戻される。逆に、油圧源から圧油を第２油圧ラインを経て油圧モータの第２ポートに送給することにより、油圧モータが逆転してウインチを巻き下げる。そのときに、油圧モータの第１ポートから流出する作動油は、第１油圧ラインを経てオイルタンクに戻される。
【００３２】
油圧モータを正転させている状態（ウインチを巻き上げている状態）で急停止すると、第１油圧ラインへの圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータもそれによってなお正転される。このため、第１油圧ラインは低圧となり、第２油圧ラインは高圧となる。
【００３３】
第２油圧ラインが所定以上の高圧となると第１接続ラインの第２リリーフ弁が作動し、第２油圧ライン側の作動油が第１接続ライン、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第１油圧ライン側へリリーフされる。このとき、第２接続ラインには第１チェック弁が設けられているが、当該作動油はこの第１チェック弁を開いて第１油圧ラインへ流入する。その結果、第２油圧ラインに異常な高圧が発生するのを防止することができると同時に、第１油圧ラインのキャビテーションを防止することができる。
【００３４】
しかも、上記第２リリーフ弁によって第２油圧ラインから第１油圧ライン側へリリーフされる作動油量が多い場合は、当該作動油は第３接続ラインおよびタンクラインを経てオイルタンクに戻される。このとき、当該リリーフされた圧油は、双通ラインを経てオイルタンクに戻される。すなわち、リリーフされた作動油は、第３チェック弁を開いてオイルタンクへ戻される。したがって、第１油圧ラインが異常に高圧となることはない。
【００３５】
また、上記第２リリーフ弁によって第２油圧ラインから第１油圧ライン側へリリーフされる作動油量だけでは第１油圧ラインのキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、タンクラインから作動油を吸い上げて、双通ラインの第４チェック弁、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第１油圧ラインへ送給されるので、第１油圧ラインにキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００３６】
一方、油圧モータを逆転させている状態（ウインチを巻き下げている状態）で急停止すると、第２油圧ラインへの圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータもそれによってなお逆転される。このため、第２油圧ラインは低圧となり、第１油圧ラインは高圧となる。
【００３７】
第１油圧ラインが所定以上の高圧となると第１接続ラインの第１リリーフ弁が作動し、第１油圧ライン側の作動油が第１接続ライン、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第２油圧ライン側へリリーフされる。このとき、第２接続ラインには第２チェック弁が設けられているが、当該作動油はこの第２チェック弁を開いて第２油圧ラインへ流入する。その結果、第１油圧ラインに異常な高圧が発生するのを防止することができると同時に、第２油圧ラインのキャビテーションを防止することができる。
【００３８】
しかも、上記第１リリーフ弁によって第１油圧ラインから第２油圧ライン側へリリーフされる作動油量が多い場合は、当該圧油は第３接続ラインおよびタンクラインを経てオイルタンクに戻される。このとき、当該リリーフされた作動油は、双通ラインを経てオイルタンクに戻される。すなわち、リリーフされた作動油は、第３チェック弁を開いてオイルタンクへ戻される。したがって、第１油圧ラインが異常に高圧となることはない。
【００３９】
また、上記第１リリーフ弁によって第１油圧ラインから第２油圧ライン側へリリーフされる作動油量だけでは第２油圧ラインのキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、タンクラインから作動油を吸い上げて、双通ラインの第４チェック弁、第３接続ラインおよび第２接続ラインを経て第２油圧ラインへ送給されるので、第１油圧ラインにキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００４０】
加えて、このようにタンクラインに双通ラインを設けることにより、不必要にオイルタンクからの作動油の逆流を防ぐことができるという利点がある。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。同図に示すように本実施形態では、油圧モータ２１は、ウインチ駆動モータとして採用されている。
【００４２】
駆動装置２０の構成について概説する。この駆動装置２０は、ウインチの駆動軸に連結される油圧モータ２１と、油圧モータ２１の駆動源となる油圧源２２と、油圧源２２と油圧モータの第１ポート２３および第２ポート２４とをそれぞれ接続する第１油圧ライン２５および第２油圧ライン２６と、これら第１および第２油圧ライン２５，２６を接続する接続ライン２７と、接続ライン２７とオイルタンク２９とを接続するタンクライン２８と、回路安全弁４６とを備えている。ここで、油圧モータ２１の第１ポート２３はウインチの巻上側ポートであり、第２ポート２４は巻下側ポートである。以下、さらに詳しく説明する。
【００４３】
（１）　　油圧モータ
油圧モータ２１は、ピストン式のものを採用することができるが、これに限定されることはなく、歯車式、ベーン式のほか種々の公知のものを採用することができる。ただし、油圧モータ２１がウインチに採用されることから、所要の負荷に応じた高速運転が可能なものを採用する必要があり、一例として、斜板式アキシアルピストンモータが好適である。
【００４４】
この油圧モータ２１は、第１ポート２３に圧油（高圧の作動油）が供給されることにより駆動軸が正転しウインチを巻上方向に作動させる。供給された圧油は第２ポート２４から戻り油として排出され、後述するオイルタンク２９に戻される。逆に、第２ポート２４に圧油が供給されることにより駆動軸が逆転しウインチを巻下方向に作動させる。供給された圧油は第１ポート２３から戻り油として排出され、オイルタンク２９に戻される。
【００４５】
（２）　　油圧源
油圧源２２は、油圧モータ２１に圧油を供給すると共に上記戻り油をオイルタンク２９に戻すためのものであって、作動油をストックしておくオイルタンク２９と、油圧ポンプ３０と、切換弁３１とを備えている。
【００４６】
油圧ポンプ３０は、歯車式、ベーン式、ピストン式のほか種々の一般的な公知のものを採用することができる。油圧ポンプ３０によってオイルタンク２９から吸い上げられた作動油は、高圧の圧油として切換弁３１に送給される。
【００４７】
切換弁３１は、作動油の方向を切り換えるためのものであって、手動式または油圧パイロット式、電磁式のものを採用することができる。本実施形態では、切換弁３１はＡモード，ＢモードまたはＣモードに切り換わることができ、作動油を３方向に切換可能である。
【００４８】
具体的に説明する。切換弁３１は、第１ポート３２，第２ポート３３、第３ポート３４、第４ポート３５、第５ポート３６および第６ポート３７を有し、油圧ポンプ３０から送給される圧油は後述のように各ポートを通過する。
【００４９】
図に示す状態が切換弁３１のＡモードであり、この状態では圧油は第２ポートに送給され、この圧油は第５ポートから流出して全量がオイルタンク２９に戻される。また、ＡモードからＣモードに切り換わると、油圧ポンプ３０から送給される圧油は第１ポート３２に送給される。この圧油は、第４ポート３５から流出して第１油圧ライン２５に送給され、油圧モータ２１を正転させて（ウインチを巻上方向に駆動して）第２油圧ライン２６を経て第６ポート３７に流入する。そして、切換弁３１内で反転して第５ポート３６から流出し、オイルタンク２９に戻される。さらに、ＡモードからＢモードに切り換わると、油圧ポンプ３０から送給される圧油は第１ポート３２に送給される。この圧油は、第６ポート３７から流出して第２油圧ライン２６に送給され、油圧モータ２１を逆転させて（ウインチを巻下方向に駆動して）第１油圧ライン２５を経て第４ポート３５に流入する。そして、切換弁３１内で反転して第５ポート３６から流出し、オイルタンク２９に戻される。
【００５０】
（３）　　第１油圧ライン・第２油圧ライン・回路安全弁
第１油圧ライン２５は、切換弁３１の第４ポート３５と油圧モータ２１の第１ポート２３とを接続するものであって、配管３８と、これに設けられたカウンタバランス弁３９とを備えている。配管３８は、鋼管のほかゴム製の油圧ホース等を用いることができる。
【００５１】
カウンタバランス弁３９は、ウインチを巻下方向に駆動する場合にブレーキをかけるものであって、その構造は公知のものである。ただし、油圧モータ２１に圧油を送給するためにバイパスライン４０が内蔵されている。このバイパスライン４０にはチェック弁４１が配設されており、切換弁３１から油圧モータ２１側への作動油の流れのみが許容されている。
【００５２】
また、カウンタバランス弁３９は、外部パイロット圧により開閉するようになっており、このため、パイロットライン４２が設けられている。このパイロットライン４２は、カウンタバランス弁３９のパイロットポート４３と、第２油圧ライン２６とを接続しており、第２油圧ライン２６に発生する圧力をカウンタバランス弁３９のパイロット圧として導いている。なお、このパイロットライン４２には、絞り４４が設けられている。
【００５３】
一方、第２油圧ライン２６は、切換弁３１の第６ポート３７と油圧モータ２１の第２ポート２４とを接続する配管４５により構成されている。この配管４５は、鋼管のほかゴム製の油圧ホース等を用いることができる。
【００５４】
回路安全弁４６はリリーフ弁により構成されており、これにより作動油は、第１油圧ライン２５から第２油圧ライン２６の方向にリリーフされるようになっている。回路安全弁４６は、ウインチ作動中において高圧となる第１油圧ライン２５の安全を図るためのものである。すなわち、ウインチによって負荷を巻き上げる際に第１油圧ライン２５に高圧が発生するが、この圧力が一定以上となった場合は、作動油（圧油）を第１油圧ライン２５から、低圧側である第２油圧ライン２６側へリリーフし、第１油圧ライン２５が異常な高圧とならないようにしている。
【００５５】
（４）　　接続ライン・タンクライン
接続ライン２７は、第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続するものであるが、油圧モータ２１の第１ポート２３と第２ポート２４とを油圧的に接続している。接続ライン２７は、第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続する配管４７と、これに配設されたリリーフ弁４８およびチェック弁４９とを備えている。
【００５６】
配管４７は、鋼管のほかゴム製の油圧ホース等を採用することができる。
【００５７】
リリーフ弁４８は、接続ライン２７の第２油圧ライン２６側に配設されている。リリーフ弁４８は、第２油圧ライン２６に一定以上の高圧が発生した場合に、第２油圧ライン２６側の作動油を第１油圧ライン２５側へリリーフするものである。
【００５８】
チェック弁４９は、接続ライン２７の第１油圧ライン２５側に配設されている。チェック弁４９は、第２油圧ライン２６側から第１油圧ライン２５側へのみ作動油の流れを許容するようになっている。
【００５９】
また、タンクライン２８は、鋼管またはゴム製の油圧ホースにより構成することができ、その一端が上記リリーフ弁４８とチェック弁４９との中間部に接続され、他端がオイルタンク２９に接続されている。また、タンクライン２８には、第２油圧ライン２６側から第１油圧ライン２５側へ作動油が流れるようにするための低圧に設定されたリリーフ弁６５またはチェッキ弁などが介在する。これにより、接続ライン２７内の圧力は所定の圧力に維持される。もちろん、タンクライン２８の口径を適当に定め、接続ライン２７内の圧力を所定の圧力に維持するようにしても構わない。さらに、タンクライン２８には、第２油圧ライン２６側から第１油圧ライン２５側へ作動油が流れが少ない場合に作動油を補給するために別体のチャージポンプ６６が前記リリーフ弁６５などと並列的に配置されている。これにより、第１油圧ライン２５に作動油を流入させるのに必要な圧力および流量に合わせて調整することができる。また、チャージポンプ６６に代えて油圧ポンプ３０を使用することも可能である。この場合、油圧ポンプ３０とタンクライン２８とが配管などで接続され、油圧ポンプ３０からタンクライン２８に作動油が直接送給される。なお、上記の構成は一例であり、これに限定するものではない。
【００６０】
なお、これら接続ライン２７、リリーフ弁４８、チェック弁４９およびタンクライン２８の作用効果については後述する。
【００６１】
（５）　　駆動装置の動作
次に、この駆動装置２０による油圧モータ２１の駆動について、各部の作用効果と共に説明する。
【００６２】
まず、油圧モータ２１を駆動することによるウインチの巻上動作および巻下動作について説明する。
【００６３】
ウインチの巻上動作を行うには、切換弁３１をＡモードからＣモードに切り換える。油圧ポンプ３０から供給される圧油は、切換弁３１の第１ポート３２および第４ポート３５を通過し、第１油圧ライン２５の配管３８へ入る。圧油はカウンタバランス弁３９のバイパスライン４０に入り、チェック弁４１を開いて油圧モータ２１の第１ポート２３に流入する。これにより、油圧モータ２１は正転され、ウインチは負荷を巻き上げる。一方、油圧モータ２１の第２ポート２４からは戻り油が流出するが、この戻り油は、第２油圧ライン２６を経て切換弁３１の第６ポート３７に流入し、第５ポート３６から流出され戻りライン６７を経てオイルタンク２９に戻される。このとき、回路安全弁４６が設けられているから、加速時などに第１油圧ライン２５の油圧が所定圧を超えると圧油を第２油圧ライン２６側へリリーフするので、第１油圧ライン２５の破損を防止することができる。
【００６４】
ウインチの巻下動作を行うには、切換弁３１をＡモードからＢモードに切り換える。油圧ポンプ３０から供給される圧油は、切換弁３１の第１ポート３２および第６ポート３７を通過し、第２油圧ライン２６へ入る。第２油圧ライン２６が所定の圧力に上昇するとカウンタバランス弁３９が開き、圧油は油圧モータ２１の第２ポート２４に流入し、これにより、油圧モータ２１は逆転され、ウインチは負荷を巻き上下げる。一方、油圧モータ２１の第１ポート２３からは戻り油が流出するが、この戻り油は、第１油圧ライン２５を経て切換弁３１の第４ポート３５に流入し、第５ポート３６から流出され戻りライン６７を経てオイルタンク２９に戻される。このとき、カウンタバランス弁３９の作用により、第１油圧ライン２５に常に一定の圧力を発生させた状態で戻り油が切換弁３１に戻される。つまり、油圧モータ２１は常に一定のブレーキをかけた状態で回転される。これにより、負荷が自由落下することなく安全に降下させることができる。
【００６５】
ところで、近年ではウインチの高速運転の要請が高まり、そのために油圧モータ２１を急作動、急停止させる必要がある。特に、ウインチにおいては、巻上時に急停止させる場合が多く、この場合に油圧モータ２１や配管の損傷等を確実に防止する必要がある。
【００６６】
油圧モータ２１を正転させている状態（ウインチを巻き上げている状態）で急停止すると、切換弁３１の第４ポート３５および第６ポート３７が瞬間的に締め切られる。このため、第１油圧ライン２５への圧油の供給が絶たれ、第２油圧ライン２６からの戻り油の通路が絶たれる。しかし、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータ２１もそれによってなお正転させられる。したがって、第１油圧ライン２５内の作動油がさらに油圧モータ２１側に吸い込まれ、第１油圧ライン２５が低圧となる。一方、第２油圧ライン２６へはさらに戻り油が送り込まれ、第２油圧ライン２６が高圧となる。
【００６７】
第２油圧ライン２６が所定以上の高圧となると接続ライン２７のリリーフ弁４８が作動し、第２油圧ライン２６側の戻り油が接続ライン２７を経て第１油圧ライン２５側へリリーフされる。当該リリーフされた戻り油は、タンクライン２８内の圧力がリリーフ弁６５によって第１油圧ライン２５より高い圧力に維持されているので、チェック弁４９を開いて第１油圧ライン２５へ流入する。その結果、第２油圧ライン２６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【００６８】
しかも、上記戻り油が第１油圧ライン２５に流入するから、第１油圧ライン２５にキャビテーションが発生するのを防止することができる。加えて、リリーフ弁４８によってリリーフされた戻り油のうち、チェック弁４９を通過して第１油圧ライン２５へ流入したもの以外の戻り油は、タンクライン２８を経てオイルタンク２９に戻される。これにより、接続ライン２７に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【００６９】
また、リリーフ弁４８によって第２油圧ライン２６から第１油圧ライン２５側へリリーフされる戻り油だけでは第１油圧ライン２５のキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、油圧ポンプ３０またはチャージポンプ６６によってオイルタンク２９から作動油を吸い上げて、タンクライン２８を経て第１油圧ライン２５へ送給される。このとき、タンクライン２８を反戻り方向に流れた作動油は、接続ライン２７を経て第１油圧ライン２５に流入する。したがって、第１油圧ライン２５にキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００７０】
このように本実施形態では、油圧モータ２１を急作動および急停止させた場合であっても、油圧系統において異常な高圧やキャビテーションの発生を確実に防止することができるので、油圧モータ２１その他の機器の損傷を防止することができる。
【００７１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７２】
図２は、本発明の第２の実施形態に係る油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。本実施形態に係る駆動装置５０も上記第１の実施形態と同様にウインチ用の油圧モータ２１を駆動するためのものである。
【００７３】
本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、ａ）第１の実施形態では単一の接続ライン２７（図１参照）を備えていたのに対して、本実施形態では、第１の実施形態に係る接続ライン２７に対応する第１接続ライン５１と、これと並列して配設された第２接続ライン５２とを備えている点、ｂ）第１接続ライン５１には、第１の実施形態に係るチェック弁４９（図１参照）に代えてリリーフ弁５３が設けられている点、ｃ）第２接続ライン５２には、直列にチェック弁５４，５５が互いに逆向きに配設されている点、ｄ）第１接続ライン５１と第２接続ライン５２とを接続する第３接続ライン５６が配設され、これにタンクライン２８が接続されている点である。
【００７４】
なお、その他の構成については第１の実施形態と同様であるため、図２において図１と同様の参照符号を付してその説明は省略する。
【００７５】
（１）　　第１接続ライン
第１接続ライン５１は、第１の実施形態と同様に、第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続し、油圧モータ２１の第１ポート２３と第２ポート２４とを油圧的に接続している。この第１接続ライン５１は、第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続する配管４７と、これに配設された第１リリーフ弁５３および第２リリーフ弁４８とを備えている。
【００７６】
配管４７および第２リリーフ弁４８は、上記第１の実施形態と同様の構成である。第１リリーフ弁５３は、第２リリーフ弁４８と構造は同様であるが、第１接続ライン５１の第１油圧ライン２５側に配設されている。第１リリーフ弁５３は、第１油圧ライン２５に一定以上の高圧が発生した場合に、第１油圧ライン２５側の作動油を第２油圧ライン２６側へリリーフするものである。
【００７７】
（２）　　第２接続ライン・第３接続ライン
第２接続ライン５２は、第１接続ライン５１と同様に、第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続し、油圧モータ２１の第１ポート２３と第２ポート２４とを油圧的に接続するものである。この第２接続ライン５２は、第１接続ライン５１と並列に配設されている。この第２接続ライン５２は、第１油圧ライン２５と第２油圧ライン２６とを接続する配管５７と、これに配設された第１チェック弁５５および第２チェック弁５４とを備えている。
【００７８】
配管５７は、上記第１の実施形態と同様に、鋼管やゴム製の油圧ホース等を採用することができる。
【００７９】
第１チェック弁５５は、第２接続ライン５２の第１油圧ライン２５側に配設されている。この第１チェック弁５５は、第２油圧ライン２６側から第１油圧ライン２５側へのみ作動油の流れを許容するようになっている。
【００８０】
また、第２チェック弁５４は、第１チェック弁５５と構造は同様であるが、第２接続ライン５２の第２油圧ライン２６側に配設されている。この第２チェック弁５４は、第１油圧ライン２５側から第２油圧ライン２６側へのみ作動油の流れを許容するようになっている。
【００８１】
さらに、第３接続ライン５６は、鋼管のほかゴム製の油圧ホース等で構成することができる。第３接続ライン５６は、その一端が第１接続ライン５１の第１および第２リリーフ弁４８，５３の中間部に接続されており、他端が第２接続ライン５２の第１および第２チェック弁５５，５４の中間部に接続されている。
【００８２】
（３）　　第２の実施形態の作用効果
本実施形態によれば、ウインチを作動させる場合には次のような作用効果を奏する。
【００８３】
まず、油圧モータ２１を駆動することによるウインチの巻上動作および巻下動作（通常運転）については、第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、第１の実施形態で示した回路安全弁４６（図１参照）が設けられていない。しかし、第１接続ライン４７には、第１リリーフ弁５３が設けられているので、仮に第１油圧ライン２５が一定以上の高圧となったとしても、この第１リリーフ弁５３が回路安全弁の役割を果たし、作動油は第１および第３接続ライン５１，５６並びにタンクライン２８を経てオイルタンク２９へ戻される。
【００８４】
特に本実施形態では、第１接続ライン５１に第２リリーフ弁４８が設けられているから、上記と同様に、第２油圧ライン２６が一定以上の高圧となった場合であっても、この第２リリーフ弁４８が回路安全弁の役割を果たし、作動油は第１および第３接続ライン５１，５６並びにタンクライン２８を経てオイルタンク２９へ戻される。
【００８５】
次に、油圧モータ２１を正転させている状態（ウインチを巻き上げている状態）で急停止すると、第１の実施形態で説明したように、第１油圧ライン２５への圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータ２１もそれによってなお正転される。このため、第１油圧ライン２５は低圧となり、第２油圧ライン２６は高圧となる。
【００８６】
第２油圧ライン２６が所定以上の高圧となると、第１接続ライン５１の第２リリーフ弁４８が作動し、第２油圧ライン２６側の戻り油が第１接続ライン５１、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第１油圧ライン２５側へリリーフされる。当該リリーフされた戻り油は、タンクライン２８内の圧力がリリーフ弁６５によって第１油圧ライン２５より高い圧力に維持されているので、第１チェック弁５５を開いて第１油圧ライン２５へ流入する。その結果、第２油圧ライン２６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【００８７】
しかも、上記戻り油が第１油圧ライン２５に流入するから、第１油圧ライン２５にキャビテーションが発生するのを防止することができる。加えて、第２リリーフ弁４８によってリリーフされた戻り油のうち、第１チェック弁５５を通過して第１油圧ライン２５へ流入したもの以外の戻り油は、第３接続ライン５６およびタンクライン２８を経てオイルタンク２９に戻される。これにより、各接続ライン５１、５２、５６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【００８８】
また、第２リリーフ弁４８によって第２油圧ライン２６から第１油圧ライン２５側へリリーフされる戻り油だけでは第１油圧ライン２５のキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、油圧ポンプ３０またはチャージポンプ６６によってオイルタンク２９から作動油を吸い上げて、タンクライン２８、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第１油圧ライン２５へ送給される。このとき、タンクライン２８を反戻り方向に流れた作動油は、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第１油圧ライン２５に流入する。したがって、第１油圧ライン２５にキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００８９】
一方、油圧モータ２１を逆転させている状態（ウインチを巻き下げている状態）で急停止すると、第２油圧ライン２６への圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータ２１もそれによってなお逆転される。このため、第２油圧ライン２６は低圧となり、第１油圧ライン２５は高圧となる。
【００９０】
第１油圧ライン２５が所定以上の高圧となると第１接続ライン２５の第１リリーフ弁５３が作動し、第１油圧ライン２５側の戻り油が第１接続ライン５１、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第２油圧ライン２６側へリリーフされる。当該リリーフされた戻り油は、タンクライン２８内の圧力がリリーフ弁６５によって第２油圧ライン２６より高い圧力に維持されているので、第２チェック弁５４を開いて第２油圧ライン２６へ流入する。その結果、第１油圧ライン２５に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【００９１】
しかも、上記戻り油が第２油圧ライン２６に流入するから、第２油圧ライン２６にキャビテーションが発生するのを防止することができる。加えて、第１リリーフ弁５３によってリリーフされた戻り油のうち、第２チェック弁５４を通過して第２油圧ライン２６へ流入したもの以外の戻り油は、第３接続ライン５６およびタンクライン２８を経てオイルタンク２９に戻される。これにより、各接続ライン５１、５２、５６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【００９２】
また、第１リリーフ弁５３によって第１油圧ライン２５から第２油圧ライン２６側へリリーフされる戻り油だけでは第２油圧ライン２６のキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、油圧ポンプ３０またはチャージポンプ６６によってオイルタンク２９から作動油を吸い上げて、タンクライン２８、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第２油圧ライン２６へ送給される。このとき、タンクライン２８を反戻り方向に流れた作動油は、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第２油圧ライン２６に流入する。したがって、第２油圧ライン２６にキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【００９３】
このように本実施形態においても、油圧モータ２１を急作動および急停止させた場合であっても、油圧系統において異常な高圧やキャビテーションの発生を確実に防止することができるので、油圧モータ２１その他の機器の損傷を防止することができる。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００９４】
図３は、本発明の第３の実施形態に係る油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。本実施形態に係る駆動装置６０も上記第１および第２の実施形態と同様にウインチ用の油圧モータ２１を駆動するためのものである。
【００９５】
本実施形態が第２の実施形態と異なるところは、第２の実施形態ではタンクライン２８が単一の配管により構成されていたのに対して（図２参照）、本実施形態では、タンクライン２８に双通ライン６１が直列に配設されている点である。なお、その他の構成については第２の実施形態と同様であるため、図３において図２と同様の参照符号を付してその説明は省略する。
【００９６】
ここで、双通ライン６１は、第３チェック弁６２および第４チェック弁６３を備えており、これらは互いに逆向きで且つ並列に配設されている。第３チェック弁６２は、タンクライン２８の戻り方向（第３接続ライン５６からオイルタンク２９に向かう方向）にのみ作動油の流れを許容するものであり、第４チェック弁６３は、タンクライン２８の反戻り方向（オイルタンク２９から第３接続ライン５６に向かう方向）にのみ作動油の流れを許容するものである。
【００９７】
本実施形態によれば、ウインチを作動させる場合には次のような作用効果を奏する。
【００９８】
まず、油圧モータ２１を駆動することによるウインチの巻上動作および巻下動作（通常運転）については、第２の実施形態と同様である。
【００９９】
次に、油圧モータ２１を正転させている状態（ウインチを巻き上げている状態）で急停止すると、上述したように、第１油圧ライン２５への圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータ２１もそれによってなお正転される。このため、第１油圧ライン２５は低圧となり、第２油圧ライン２６は高圧となる。
【０１００】
第２油圧ライン２６が所定以上の高圧となると、第１接続ライン５１の第２リリーフ弁４８が作動し、第２油圧ライン２６側の戻り油が第１接続ライン５１、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第１油圧ライン２５側へリリーフされる。当該リリーフされた戻り油は、タンクライン２８内の圧力がリリーフ弁６５によって第１油圧ライン２５より高い圧力に維持されているので、第１チェック弁５５を開いて第１油圧ライン２５へ流入する。その結果、第２油圧ライン２６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【０１０１】
しかも、上記戻り油が第１油圧ライン２５に流入するから、第１油圧ライン２５にキャビテーションが発生するのを防止することができる。加えて、第２リリーフ弁４８によってリリーフされた戻り油のうち、第１チェック弁５５を通過して第１油圧ライン２５へ流入したもの以外の戻り油は、第３接続ライン５６、双通ライン６１およびタンクライン２８を経てオイルタンク２９に戻される。すなわち、このリリーフされた戻り油は、双通ライン６１の第３チェック弁６２を開いてタンクライン２８に流入し、そのままオイルタンク２９へ戻される。これにより、各接続ライン５１，５２，５６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【０１０２】
また、第２リリーフ弁４８によって第２油圧ライン２６から第１油圧ライン２５側へリリーフされる戻り油だけでは第１油圧ライン２５のキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、油圧ポンプ３０またはチャージポンプ６６によってオイルタンク２９から作動油を吸い上げて、タンクライン２８、双通ライン６１、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第１油圧ライン２５へ送給される。このとき、タンクライン２８を反戻り方向に流れた作動油は、双通ライン６１の第４チェック弁６３を開いて第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第１油圧ライン２５に流入する。したがって、第１油圧ライン２５にキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【０１０３】
一方、油圧モータ２１を逆転させている状態（ウインチを巻き下げている状態）で急停止すると、第２油圧ライン２６への圧油の供給が絶たれるが、ウインチは慣性で回り続けようとするから、油圧モータ２１もそれによってなお逆転される。このため、第２油圧ライン２６は低圧となり、第１油圧ライン２５は高圧となる。
【０１０４】
第１油圧ライン２５が所定以上の高圧となると第１接続ライン５１の第１リリーフ弁５３が作動し、第１油圧ライン２５側の戻り油が第１接続ライン５１、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第２油圧ライン２６側へリリーフされる。当該リリーフされた戻り油は、タンクライン２８内の圧力がリリーフ弁６５によって第２油圧ライン２６内の圧力より高い圧力に維持されているので、この第２チェック弁５４を開いて第２油圧ライン２６へ流入する。その結果、第１油圧ライン２５に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【０１０５】
しかも、上記戻り油が第２油圧ライン２６に流入するから、第２油圧ライン２６にキャビテーションが発生するのを防止することができる。加えて、第１リリーフ弁５３によってリリーフされた戻り油のうち、第２チェック弁５４を通過して第２油圧ライン２６へ流入したもの以外の戻り油は、第３接続ライン５６、双通ライン６１およびタンクライン２８を経てオイルタンク２９に戻される。すなわち、このリリーフされた戻り油は、双通ライン６１の第３チェック弁６２を開いてタンクライン２８に流入し、そのままオイルタンク２９へ戻される。これにより、各接続ライン５１，５２，５６に異常な高圧が発生するのを防止することができる。
【０１０６】
また、第１リリーフ弁５３によって第１油圧ライン２５から第２油圧ライン２６側へリリーフされる戻り油だけでは第２油圧ライン２６のキャビテーションを抑えることが困難な場合であっても、油圧ポンプ３０またはチャージポンプ６６によってオイルタンク２９から作動油を吸い上げて、タンクライン２８、双通ライン６１、第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第２油圧ライン２６へ送給される。このとき、タンクライン２８を反戻り方向に流れた作動油は、双通ライン６１の第４チェック弁６３を開いて第３接続ライン５６および第２接続ライン５２を経て第２油圧ライン２６に流入する。したがって、第２油圧ライン２６にキャビテーションが発生するのを確実に防止することができる。
【０１０７】
このように本実施形態においても、油圧モータ２１を急作動および急停止させた場合であっても、油圧系統において異常な高圧やキャビテーションの発生を確実に防止することができるので、油圧モータ２１その他の機器の損傷を防止することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、油圧モータを高速運転する場合において、その作動／急停止を繰り返したとしても、油圧系統において異常な高圧やキャビテーションの発生を確実に防止することができ、油圧モータその他の機器の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。
【図４】従来の油圧モータの駆動装置の構成を油圧系統図として表したものである。
【符号の説明】
２０　駆動装置
２１　油圧モータ
２２　油圧源
２３　第１ポート
２４　第２ポート
２５　第１油圧ライン
２６　第２油圧ライン
２７　接続ライン
２８　タンクライン
３９　カウンタバランス弁
４６　回路安全弁
４８　リリーフ弁（第２リリーフ弁）
４９　チェック弁
５０　駆動装置
５１　第１接続ライン
５２　第２接続ライン
５３　第１リリーフ弁
５４　第１チェック弁
５５　第２チェック弁
５６　第３接続ライン
６０　駆動装置
６１　双通ライン
６２　第３チェック弁
６３　第４チェック弁
【図１】
2004100798.tif 000003
【図２】
2004100798.tif 000004
【図３】
2004100798.tif 000005
【図４】
2004100798.tif 000006