(57)【要約】【課題】合焦レンズ群を移動させる為の機構に変更を加えたり、カメラを大型化することなく、擬似マクロ撮影時の撮影結果を良好なものにする。【解決手段】合焦レンズ群と、被写体までの距離情報を測定する距離測定手段とを有するカメラにおいて、前記距離測定手段により得られる被写体までの距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離であった場合（＃４０２のＹＥＳ）、前記合焦レンズ群を、前記合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の被写体にピントを合わせるために合焦調整領域を利用した位置まで移動させる（＃４０３）ようにしている。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合焦レンズ群と、被写体までの距離情報を測定する距離測定手段とを有するカメラにおいて、前記距離測定手段により得られる被写体までの距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離であった場合、前記合焦レンズ群を、前記合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の被写体にピントを合わせるために合焦調整領域を利用した位置まで移動させるようにしたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合焦レンズ群と、被写体までの距離情報を測定する距離測定手段とを有するカメラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小型のズーム機能付きカメラにおいて、近距離の撮影を可能にする方式として、長焦点（テレ）側で近距離撮影を行う、テレマクロ方式が良く行われている。
【０００３】
特許文献１において、マクロ撮影時におけるファインダーの像揺れ防止、パララックス補正を兼ねたカメラが提案されている。この提案のカメラは、ファインダー光学系がマクロ観察位置に位置した状態で、光軸方向の前後に変位する撮影光学系との連動を断つ部分を、ファインダーカム板へ設けることを特徴とするものである。
【０００４】
また近年、２群以上のレンズ群を有し、前記レンズ群は、焦点距離切り換え動作と合焦動作とを同一のアクチュエータで駆動するレンズ方式で、合焦方式としては、無限から至近方向へ移動するステップズーム方式においては、図１１に示すように、マクロ撮影距離まで合焦範囲を広げようとした場合、カムをより長く設定（破線状態）しなければならず、カム溝のリード角が大きくなり、カムピンがカム溝を移動する際、急激な負荷変動が発生する。これを解決するために、マクロ撮影領域までカムを長くせず、マクロ撮影モードが設定された場合、マクロ合焦距離よりも遠い距離に、実際のレンズの合焦距離を固定し、絞り値を極小絞り値に設定してストロボを強制発光させる方式は良く使われている。つまりこの方式は、マクロ合焦距離までレンズを機構上の問題等により移動出来ない場合、通常撮影で可能な近距離撮影範囲まで合焦レンズ群を移動させ、絞りを小さくさせることによって被写界深度を深くし、ストロボ発光によって撮影光量不足を補う擬似マクロ撮影方式である。なお、上記のように、擬似マクロ撮影とは、通常撮影で可能な近距離撮影範囲まで合焦レンズ群を移動させ、マクロ合焦位置まで移動させる事が出来ない分は、被写界深度の調整でピント合わせを行う撮影方式を意味する。
【０００５】
また、特別にマクロ撮影モードを有していないカメラにおいても、合焦保証範囲の最近距離より近距離側に被写体がある場合、撮影禁止状態又は通常撮影で可能な近距離撮影範囲まで合焦レンズ群を移動させ、絞りを小さくさせることによって被写界深度を深くし、ストロボ発光によって撮影光量不足を補う擬似マクロ撮影方式と同じ制御を実施する場合がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−７２２９５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のテレマクロ方式においては、テレマクロ位置へレンズを移動させるための鏡筒移動部品をより多く回転移動させる事が必要な為、カメラが大型化してしまう。つまり、テレマクロ方式でマクロ合焦距離まで移動させた場合、ファインダー画角まで影響してしまい、それを防止する為には上記特許文献１のような工夫が必要となってしまう。
【０００８】
また、近年使用されている擬似マクロ撮影方式においては、合焦距離を通常撮影モード時での至近距離に固定している為、製造される全てのカメラに対して、ピントが若干ボケた位置で合焦している。その為、マクロ撮影距離より近い距離では、より多くピントがボケてしまい、より良い撮影結果が得られない。マクロ撮影領域では、少しの合焦位置ずれによるピント変化が大きいため、擬似マクロ撮影といえども、少しでも被写体距離へ近づける事がより良い撮影結果を生み出す。
【０００９】
本来カメラの合焦機構部分では、図１２に示すように、光学、機構部品の公差変化により合焦ずれを調整する為の、合焦調整余裕部分（至近側と無限側の合焦調整余裕量）が設けられている。この合焦調整余裕部分は、製造されるほとんどのカメラにおいて、使用される範囲は調整余裕幅の約半分である。また、被写界深度を深くする為、シャッターの絞り値を小さくしなければならない。その為、ＩＳＯ感度の小さいフィルムを使用する場合は光量不足となり、写真がアンダーとなってしまう。これを解決する為には、ストロボ発光量を増加させればよいが、発光量を増加させる為には、電気部品のコストアップ及びカメラサイズを大きくしなければならないものであった。
【００１０】
（発明の目的）
本発明の目的は、合焦レンズ群を移動させる為の機構に変更を加えたり、カメラを大型化することなく、擬似マクロ撮影時の撮影結果を良好なものにすることのできるカメラを提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、合焦レンズ群と、被写体までの距離情報を測定する距離測定手段とを有するカメラにおいて、前記距離測定手段により得られる被写体までの距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離であった場合、前記合焦レンズ群を、前記合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の被写体にピントを合わせるために合焦調整領域を利用した位置まで移動させるようにしたカメラとするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の各形態に係るステップズーム方式のカメラの回路構成を示すブロック図であり、同図において、１はカメラ全体のシーケンスを制御する記憶回路を内蔵した制御回路（マイクロコンピュータ）、２は制御上でのシャッター絞り値、フォーカス定数等を記憶している不揮発性メモリーであるところの外部記憶回路、３は鏡筒駆動回路である。４は鏡筒駆動回路３により駆動され、内部に合焦レンズ群やズームレンズ群を保持した鏡筒を移動させる為のモータであり、焦点距離切換え動作と合焦動作の駆動源として兼用される。５は細ピッチパルスを検出するためのモータフォトインタラプター（モータＰＩ）、６はシャッター駆動回路、７はシャッター駆動回路６により制御されるシャッターアクチュエータである。８は粗ピッチパルスを検出するためのレンズスタートスイッチ（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ）、９はストロボを発光させるためのストロボ発光回路である。
【００１４】
１０は鏡筒を沈胴位置から撮影可能領域へスタートさせたり、沈胴位置へ移動させるためのメインスイッチ（Ｍａｉｎ  ＳＷ）、１１はフォーカスセット制御及びフォーカスリセット制御をスタートさせる為のスイッチ（ＳＷ１）、１２はシャッター制御スタートのためのスイッチ（ＳＷ２）、１３は被写体の輝度及び被写体までの距離を測定する為のＡＥ・ＡＦセンサー、１４はカメラがマクロ撮影モードであるか否かを判定する為のマクロスイッチ（マクロＳＷ）、１５はフィルムのＩＳＯ感度情報を入力する為のＩＳＯ情報入力スイッチ（ＩＳＯ情報入力ＳＷ）である。
【００１５】
次に、図１０のフローチャートを用いて、上記構成のカメラの全体のシーケンスについて説明する。
【００１６】
ステップ♯５０１より動作を開始し、まずステップ♯５０２にて、スイッチＳＷ１がＯＮされるのを待機する。スイッチＳＷ１がＯＮされるとステップ♯５０３及び＃５０４へと進み、ＡＥ・ＡＦセンサー１３の出力を用いて被写体までの距離の測定及び被写体輝度の測定を行う。そして、次のステップ♯５０５にて、フィルムのＩＳＯ感度情報をＩＳＯ感度情報入力スイッチ１５より入力する。
【００１７】
ステップ♯５０６では、フィルムへ露光を開始させる為のスタートスイッチとなるスイッチＳＷ２がＯＮされるのを待機し、該スイッチＳＷ２がＯＮされるとステップ♯５０７へ進み、合焦位置に合焦レンズ群を移動させるためのフォーカスセットシーケンスを実行し、続くステップ♯５０８にて、フィルムへ露光する為のシャッター（ＳＨ）制御シーケンスを実行する。そして、ステップ♯５０９にて、上記ステップ♯５０７で合焦する位置まで移動した合焦レンズ群を、待機位置まで戻す為のフォーカスリセットシーケンスを実行し、ステップ♯５１０にて、上記のシーケンスを終了する。
【００１８】
以下に、上記全体シーケンスの中の、本発明に係るフォーカスセットシーケンス（＃５０７）や、シャッター制御シーケンス（＃５０８）における実施の各形態について説明する。
【００１９】
（実施の第１の形態）
図２及び図３は本発明の実施の第１の形態に係るカメラのフォーカスセットシーケンスを示すフローチャートである。
【００２０】
まず、図１４のタイミングチャートを用いて、大まかなフォーカスセット動作について説明する。
【００２１】
撮影基準位置となる粗ピッチパルスが１つの焦点距離において１周期出力されるようになっており、最初に出力されたエッヂが撮影基準パルスとなる。細ピッチパルスはモータ４の回転によって発生する微少ピッチパルスである。ＴはＡＦセンサーより出力されるＡＦ情報によって変化するパルス数、つまり合焦位置までのトータルパルスカウント数である。ＢＫはモータ４の停止（ブレーキ）制御に必要なパルスカウント数であり、このパルスカウント数の中で、停止の為の演算等を実施している。
【００２２】
制御方法としては、ＡＦセンサーより得られたＡＦ情報を基に、合焦位置までのパルス数Ｔを演算し、モータ４を合焦方向へ移動させると細ピッチパルスが出力され、撮影基準位置を検知すると、合焦位置までの細ピッチパルスのカウントを開始し、合焦位置に近づくと停止制御を実施し、合焦位置へ停止させるようになる。
【００２３】
次に、図２及び図３のフローチャートにしたがって、フォーカスセットシーケンスの詳細について説明する。
【００２４】
図２のステップ♯１０１よりフォーカスセットシーケンスを開始し、まずステップ♯１０２にて、マクロスイッチ１４がＯＮしているかを判定し、ＯＮしている場合はマクロ撮影モードであるのでステップ♯１０３へ進み、合焦レンズ群を合焦させるために必要なパルス数であるトータルパルスを計算する。以下のＡＦＰＭａｘとＰＭａｘデータについては、予め外部記憶回路２に記憶されているので、該外部記憶回路２より入力する。
【００２５】
2004264622.tif 000003
ステップ♯１０４では、制御回路１内のカウンタ１をクリアーし、次のステップ♯１０５にて、鏡筒駆動させる為にモータ４へ鏡筒駆動回路３を介して通電を開始し、ステップ＃１０６へ進む。
【００２６】
また、上記ステップ♯１０２にてマクロスイッチ１４がＯＮしていない場合は、通常撮影モードであると判定してステップ♯１３０へと進み、ここでは上記ステップ♯１０３と同じように、合焦させるために必要なパルス数であるトータルパルスを計算する。以下のＡｄｊＰデータについては、予め外部記憶回路２に記憶されているので、該外部記憶回路２より入力する。
【００２７】
2004264622.tif 000004
ステップ♯１３１では、制御回路１内のカウンタ１をクリアーし、次のステップ♯１３２にて、モータ４へ鏡筒駆動回路３を介して通電を開始し、ステップ♯１０６へ進む。
【００２８】
ステップ♯１０６へ進むと、粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ８）がＯＮしてからブレーキ制御までのパルス数を計算し、カウンタ１へ入力する。
【００２９】
トータルパルス（合焦させる為のパルス数）：Ｔ
ブレーキパルス                          ：ＢＫ
カウンタ１への入力値                    ：Ｎ１
∴Ｎ１＝Ｔ−ＢＫ
次のステップ♯１０７では、粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ８）に変化があるかを判定し、変化があるまでこのステップで待機する。粗ピッチパルスに変化がある（撮影基準パルスが発生する）とステップ♯１０８へ進み、モータＰＩパルス信号に変化があったかを判定し、変化があるまでこのステップで待機する。その後、モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯１０９へ進み、カウンタ１から１を減算する。そして、ステップ♯１１０にて、カウンタ１が０（Ｎ１＝０）になったかを判定し、ここで０となった場合はステップ♯１１１へと進む。０以外の場合はステップ♯１０８へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００３０】
次にステップ♯１１１へ進み、カウンタ１へ１２を入力する。そして、ステップ♯１１２にて、モータＰＩパルス信号に変化があるかを判定し、変化があればステップ♯１１３へと進み、ここではカウンタ１が１２であるかの判定を行う。最初は１２であるのでステップ♯１１４へ進んで、内部のタイマをスタートさせてステップ＃１１５へ進む。一方、上記カウンタ１が１２以外の場合はステップ♯１１５へ直ちに進み、カウンタ１から１を減算する。そして、ステップ♯１１６にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合はステップ♯１１７へと進み、０以外の場合はステップ♯１１２へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００３１】
ステップ♯１１７へ進むと、上記ステップ♯１１４でスタートさせたタイマをストップさせ、モータＰＩの１２パルス間でのモータ回転時間（Ｘ）を求め、図３のステップ♯１１８へと進み、上記ステップ♯１１７で求めた時間（Ｘ）から、モータブレーキパルス数Ｙの演算を実行する。実行式は以下のようになる。
【００３２】
モータ時間            ：Ｘ
定数                  ：ａ，ｂ，ｃ
モータブレーキパルス数：Ｙ
Ｙ＝ａ×Ｘ＾２＋ｂ×Ｘ＋ｃ      （Ｘ＾２は、Ｘの２乗を意味する）
次のステップ♯１１９では、カウンタ１へモータブレーキ通電を開始するまでのパルス数を計算し、入力する。
停止制御パルス数      ：ＢＫ
モータブレーキパルス数：Ｙ
Ｎ１＝ＢＫ−１２−Ｙ
ステップ♯１２０では、モータＰＩパルス信号に変化があったかの判定を行い、変化がなければステップ＃１１９に戻り、同様の動作を繰り返す。また、モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯１２１へ進み、カウンタ１から１を減算し、続くステップ♯１２２にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合はステップ♯１２３へと進み、０以外の場合はステップ♯１１９へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００３３】
ステップ♯１２３へ進むと、カウンタ１へブレーキパルス数Ｙを入力し、ステップ♯１２４にて、モータＰＩパルス信号に変化があったかの判定を行う。モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯１２５へ進み、カウンタ１から１を減算し、次のステップ♯１２６にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合は、鏡筒（合焦レンズ群）は合焦位置に達したと判定してステップ♯１２７へと進み、モータ４へのブレーキ通電を終了する。０以外の場合はステップ♯１２４へ戻り、同様の動作を繰り返す。そして、ステップ♯１２８でシーケンス終了となる。
【００３４】
上記実施の第１の形態によれば、マクロ撮影モードを設定するマクロスイッチ１４を有するステップズーム方式のカメラにおいて、前記マクロスイッチ１４によりマクロ撮影モードが選択されている場合には、マクロ撮影領域では少しの合焦位置ずれによるピント変化が大きく、擬似マクロ撮影といえども少しでも被写体距離へ近づける事がより良い撮影結果を生み出すことから、合焦レンズ群を、通常撮影領域での合焦レンズ群の最大繰り出し量に、合焦調整最大量を含めた位置まで移動させる構成にしている。換言すれば、合焦レンズ群を、合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の被写体にピントを合わせるために合焦調整領域を利用した位置まで移動させる構成にしている。
【００３５】
よって、今までの近距離の撮影を擬似マクロモードで撮影するカメラでは、全製造のカメラが同じようにピントの少しずれた撮影結果になっていたが、上記のような構成にする事により、殆どの製造カメラにおいてピント位置ずれ量の改善された、マクロ撮影を行うことが可能となる。
【００３６】
詳しくは、レンズ群のカム溝形状、ファインダーレンズ群を移動させる為のファインダーカム板カム形状を変更したり、カメラサイズを大きくすることなく、疑似マクロ撮影時の撮影結果をより良くすることのできるカメラとする事が出来る。
【００３７】
（実施の第２の形態）
図４及び図５は本発明の実施の第２の形態に係るフォーカスセットシーケンスの詳細を示すフローチャートであり、以下これにしたがって説明する。
【００３８】
図４のステップ♯２０１よりフォーカスセットシーケンスを開始し、まずステップ♯２０２にて、マクロスイッチ１４がＯＮしているかを判定し、ＯＮしている場合はマクロ撮影モードであるのでステップ♯２０３へと進み、合焦させるために必要なパルス数であるトータルパルスを計算する。以下のＴＭａｃデータ（合焦保証範囲の最近距離の移動量に合焦調整最大量を加えた値）については、予め外部記憶回路２に記憶されているので、該外部記憶回路２より入力する。
【００３９】
トータルパルス（合焦させる為のパルス数）：Ｔ
マクロ制御時の最大繰り出し量            ：ＴＭａｃ
Ｔ＝ＴＭａｃ
ステップ♯２０４では、制御回路１内のカウンタ１をクリアーし、次のステップ♯２０５にて、鏡筒駆動させる為にモータ４へ鏡筒駆動回路３を介して通電を開始し、ステップ＃２０６へ進む。
【００４０】
また、上記ステップ♯２０２にてマクロスイッチ１４がＯＮしていない場合は、通常撮影モードであると判定してステップ♯２３０へと進み、ここでは上記ステップ♯２０３と同じように、合焦させるために必要なパルス数であるトータルパルスＴを計算する。以下のＡｄｊＰデータについては、予め外部記憶回路２に記憶されているので、該外部記憶回路２より入力する。
【００４１】
2004264622.tif 000005
ステップ♯２３１では、制御回路１内のカウンタ１をクリアーし、次のステップ♯２３２にて、モータ４へ鏡筒駆動回路３を介して通電を開始し、ステップ♯２０６へ進む。
【００４２】
ステップ♯２０６へ進むと、粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ８）がＯＮしてからブレーキ制御までのパルス数を計算し、カウンタ１へ入力する。
【００４３】
トータルパルス（合焦させる為のパルス数）：Ｔ
ブレーキパルス                          ：ＢＫ
カウンタ１への入力値                    ：Ｎ１
Ｎ１＝Ｔ−ＢＫ
次のステップ♯２０７では、粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ８）に変化があるかを判定し、変化があるまでこのステップで待機する。粗ピッチパルスに変化がある（撮影基準パルスが発生する）とステップ♯２０８へ進み、モータＰＩパルス信号に変化があったかを判定し、変化があるまでこのステップで待機する。その後、モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯２０９へ進み、カウンタ１から１を減算する。そして、ステップ♯２１０にて、カウンタ１が０（Ｎ１＝０）になったかを判定し、ここで０となった場合はステップ♯２１１へと進む、０以外の場合はステップ♯２０８へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００４４】
次にステップ♯２１１へ進み、カウンタ１へ１２を入力する。そして、ステップ♯２１２にて、モータＰＩパルス信号に変化があるかを判定し、変化があればステップ♯２１３へと進み、ここではカウンタ１が１２の場合はステップ♯２１４へ進んで、内部のタイマをスタートさせてステップ＃２１５へ進む。一方、上記カウンタ１が１２以外の場合はステップ♯２１５へ直ちに進み、カウンタ１から１を減算する。そして、ステップ♯２１６にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合はステップ♯２１７へと進み、０以外の場合はステップ♯２１２へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００４５】
ステップ♯２１７へ進むと、上記ステップ♯２１４でスタートさせたタイマをストップさせ、モータＰＩの１２パルス間でのモータ回転時間（Ｘ）を求め、図５のステップ♯２１８へと進み、上記ステップ♯２１７で求めた時間（Ｘ）から、モータブレーキパルス数Ｙの演算を実行する。実行式は以下のようになる。
【００４６】
モータ時間            ：Ｘ
定数                  ：ａ，ｂ，ｃ
モータブレーキパルス数：Ｙ
Ｙ＝ａ×Ｘ＾２＋ｂ×Ｘ＋ｃ
次のステップ♯２１９では、カウンタ１へモータブレーキ通電を開始するまでのパルス数を計算し、入力する。
【００４７】
停止制御パルス数      ：ＢＫ
モータブレーキパルス数：Ｙ
Ｎ１＝ＢＫ−１２−Ｙ
ステップ♯２２０では、モータＰＩパルス信号に変化があったかの判定を行い、変化がなければステップ＃２１９に戻り、同様の動作を繰り返す。また、モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯２２１へ進み、カウンタ１から１を減算し、続くステップ♯２２２にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合はステップ♯２２３へと進み、０以外の場合はステップ♯２２０へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００４８】
ステップ♯２２３へ進むと、カウンタ１へブレーキパルス数Ｙを入力し、ステップ♯２２４にて、モータＰＩパルス信号に変化があったかの判定を行う。モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯２２５へ進み、カウンタ１から１を減算し、次のステップ♯２２６にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合は、鏡筒（合焦レンズ群）は合焦位置に達したと判定してステップ♯２２７へと進み、モータ４へのブレーキ通電を終了する。０以外の場合はステップ♯２２４へ戻り、同様の動作を繰り返す。そして、ステップ♯２２８でシーケンス終了となる。
【００４９】
上記実施の第２の形態によれば、マクロ撮影時における合焦レンズ群の移動位置を記憶した外部記憶回路２と、マクロ撮影モードを設定するマクロスイッチ１４とを有するステップズーム方式のカメラにおいて、前記マクロスイッチ１４によりマクロ撮影モードが設定されている場合には、合焦レンズ群を、前記外部記憶回路２に記憶されている位置（ＴＭａｃ＝合焦保証範囲の最近距離の移動量に合焦調整最大量を加えた値）まで移動させるようにしている。
【００５０】
よって、今までの近距離の撮影を擬似マクロモードで撮影するカメラでは、全製造のカメラが同じようにピントの少しずれた撮影結果になっていたが、上記のような構成にする事により、殆どの製造カメラにおいてピント位置ずれ量の改善された、マクロ撮影を行うことが可能となる。
【００５１】
また、マクロ撮影時の合焦レンズ群の移動位置を不揮発性メモリーである外部記憶回路２に記憶させるようにしているので、部品公差による最大移動量の変化への対応も可能になる。
【００５２】
さらには、特許文献１のように、レンズ群のカム溝形状、ファインダーレンズ群を移動させる為のファインダーカム板カム形状を変更したり、カメラサイズを大きくすることもなくなる。
【００５３】
（実施の第３の形態）
図６及び図７は本発明の実施の第２の形態に係るカメラのフォーカスセットシーケンスの詳細を示すフローチャートであり、以下これにしたがって説明する。
【００５４】
図６のステップ♯４０１よりフォーカスセットシーケンスを開始し、まずステップ♯４０２にて、ＡＦセンサーを用いて被写体までの距離を測定し、得られた距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離かどうかを判定し、近距離の場合はマクロ撮影時に相当する近距離撮影範囲での撮影であるとしてステップ♯４０３へと進み、合焦するために必要なパルス数であるトータルパルスを計算する。以下のＡＦＰＭａｘとＰＭａｘデータについては、予め外部記憶回路２に記憶されているので、該外部記憶回路２より入力する。
【００５５】
2004264622.tif 000006
ステップ♯４０４では、制御回路１内のカウンタ１をクリアーし、次のステップ♯４０５にて、鏡筒駆動させる為にモータ４へ鏡筒駆動回路３を介して通電を開始し、ステップ＃４０６へ進む。
【００５６】
また、上記ステップ♯４０２にてマクロスイッチ１４がＯＮしていない場合は、通常撮影モードであると判定してステップ♯４３０へと進み、ここでは上記ステップ♯４０３と同じように、合焦させるために必要なパルス数であるトータルパルスＴを計算する。以下のＡｄｊＰデータについては、予め外部記憶回路２に記憶されているので、該外部記憶回路２より入力する。
【００５７】
2004264622.tif 000007
ステップ♯４３１では、制御回路１内のカウンタ１をクリアーし、次のステップ♯４３２にて、モータ４へ鏡筒駆動回路３を介して通電を開始し、ステップ♯４０６へ進む。
【００５８】
ステップ♯４０６へ進むと、粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ８）がＯＮしてからブレーキ制御までのパルス数を計算し、カウンタ１へ入力する。
【００５９】
トータルパルス（合焦させる為のパルス数）：Ｔ
ブレーキパルス                          ：ＢＫ
カウンタ１への入力値                    ：Ｎ１
Ｎ１＝Ｔ−ＢＫ
次のステップ♯４０７では、粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ  ＳＷ８）に変化があるかを判定し、変化があるまでこのステップで待機する。粗ピッチパルスに変化があるとステップ♯４０８へ進み、モータＰＩパルス信号に変化があったかを判定し、変化があるまでこのステップで待機する。その後、モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯４０９へ進み、カウンタ１から１を減算する。そして、ステップ♯４１０にて、カウンタ１が０（Ｎ１＝０）になったかを判定し、ここで０となった場合はステップ♯４１１へと進む。０以外の場合はステップ♯４０８へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００６０】
次にステップ♯４１１へ進み、カウンタ１へ１２を入力する。そして、ステップ♯４１２にて、モータＰＩパルス信号に変化があるかを判定し、変化があればステップ♯４１３へと進み、ここではカウンタ１が１２の場合はステップ♯４１４へ進んで、内部のタイマをスタートさせてステップ＃４１５へ進む。一方、上記カウンタ１が１２以外の場合はステップ♯４１５へ直ちに進み、カウンタ１から１を減算する。そして、ステップ♯４１６にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合はステップ♯４１７へと進み、０以外の場合はステップ♯４１２へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００６１】
ステップ♯４１７へ進むと、上記ステップ♯４１４でスタートさせたタイマをストップさせ、モータＰＩの１２パルス間でのモータ回転時間（Ｘ）を求め、図７のステップ♯４１８へと進み、上記ステップ♯４１７で求めた時間（Ｘ）から、モータブレーキパルス数Ｙの演算を実行する。実行式は以下のようになる。
【００６２】
モータ時間            ：Ｘ
定数                  ：ａ，ｂ，ｃ
モータブレーキパルス数：Ｙ
Ｙ＝ａ×Ｘ＾２＋ｂ×Ｘ＋ｃ
次のステップ♯４１９では、カウンタ１へモータブレーキ通電を開始するまでのパルス数を計算し、入力する。
【００６３】
停止制御パルス数      ：ＢＫ
モータブレーキパルス数：Ｙ
Ｎ１＝ＢＫ−１２−Ｙ
ステップ♯４２０では、モータＰＩパルス信号に変化があったかの判定を行い、変化がなければステップ＃４１９に戻り、同様の動作を繰り返す。また、モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯４２１へ進み、カウンタ１から１を減算し、続くステップ♯４２２にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合はステップ♯４２３へと進み、０以外の場合はステップ♯４２０へ戻り、０になるまで同様の動作を繰り返す。
【００６４】
ステップ♯４２３へ進むと、カウンタ１へブレーキパルス数Ｙを入力し、ステップ♯４２４にて、モータＰＩパルス信号に変化があったかの判定を行う。モータＰＩパルス信号に変化があるとステップ♯４２５へ進み、カウンタ１から１を減算し、次のステップ♯４２６にて、カウンタ１が０になったかを判定する。ここで０となった場合は、鏡筒（合焦レンズ群）は合焦位置に達したと判定してステップ♯４２７へと進み、モータ４へのブレーキ通電を終了する。０以外の場合はステップ♯４２４へ戻り、同様の動作を繰り返す。そして、ステップ♯４２８でシーケンス終了となる。
【００６５】
上記の実施の第３の形態によれば、被写体までの距離を測定する距離測定手段（ＡＦセンサーと制御回路１より成る）を有するステップズーム方式のカメラにおいて、前記距離測定手段により得られる被写体までの距離情報が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離の場合は、合焦レンズ群の移動量を、前記合焦保証範囲の最近距離に位置する際の移動量に、合焦調整量を加えた最大量としている。
【００６６】
よって、今までの近距離の撮影を擬似マクロモードで撮影するカメラでは、全製造のカメラが同じようにピントの少しずれた撮影結果になっていたが、上記のような構成にする事により、殆どの製造カメラにおいてピント位置ずれ量の改善された、擬似マクロ撮影を行うことが可能となる。
【００６７】
さらには、特許文献１のように、レンズ群のカム溝形状、ファインダーレンズ群を移動させる為のファインダーカム板カム形状を変更したり、カメラサイズを大きくすることもなくなる。
【００６８】
（実施の第４の形態）
図８及び図９は本発明の実施の第４の形態に係るカメラのシャッター制御シーケンスを示すフローチャートであり、以下これにしたがって説明する。なお、実施の第４の形態は、上記実施の第１又は第２の形態の何れとの組み合わせにより構成されるものである。
【００６９】
ステップ♯３０１よりシャッター制御シーケンスを開始し、まずステップ♯３０２にて、制御回路１内のタイマＴｉｎのデータをクリアーする。そして、次のステップ♯３０３にて、マクロスイッチ１４がＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていなければ図９のステップ＃３１６へ進む。一方、マクロスイッチ１４がＯＮしている場合はステップ♯３０４へと進み、ストロボ発光回路９へストロボ充電を開始させる。そして、ステップ♯３０５にて、ストロボの充電が完了するのを待機し、充電が完了するとステップ♯３０６へ進み、フィルムＩＳＯ感度を入力してＩＳＯ１００以下かどうかを判定し、ＩＳＯ１００以下の小さい場合に小絞りにされると光量不足によるアンダーな写真となる虞があるので、ステップ♯３０７へ進んで、ストロボ発光時の許容錯乱円となる最小絞りとなるシャッター絞り口径を決定する、ストロボ発光時間を演算する。
【００７０】
2004264622.tif 000008
図１３より、ＸＸデータと同じＦｎｏ番号にあるストロボ発光時間ＴｘをＴＳとして入力する。
【００７１】
ＴＳ＝Ｔｘ
図１３に示すＦｎｏとストロボ発光時間Ｔｘの対応関係は外部記憶回路２に予めデータテーブルとして記憶されている。
【００７２】
また、上記ステップ♯３０６にてフィルムＩＳＯ感度が１００以上に大きい場合はステップ♯３０８へと進み、ストロボ発光時間ＴＳを図１３のデータよりＴ１として入力する。
【００７３】
ＴＳ＝Ｔ１
そして、次のステップ♯３０８にて、シャッターへ開き方向の通電を開始し、続くステップ♯３０９にて、制御回路１内のタイマＴｉｎをスタートさせる。次いでステップ♯３１０にて、タイマＴｉｎとストロボ発光時間ＴＳを比較し、Ｔｉｎ≧ＴＳとなった場合は、狙いのシャッター絞り値になったと判定してステップ♯３１１へ進み、ストロボ発光回路９にストロボ発光させる。
【００７４】
次のステップ♯３１２では、シャッターの閉じ通電を実行し、続くステップ♯３１８にて、シャッター通電を停止し、ステップ♯３１４にて、シャッター制御シーケンスを終了する。
【００７５】
上記ステップ♯３０３にてマクロスイッチ１４がＯＮしていない場合は通常モードでの制御である為、前述したように図９のステップ♯３１６へと進み、ここではＡＥセンサーのデータとＩＳＯ情報より、ストロボ発光モードであるか否かを判定し、ストロボ発光モードであればステップ♯３１７へ進み、ストロボ充電を開始し、次のステップ♯３１８にて、ストロボ充電が完了するのを待機する。その後、ストロボ充電が完了するとステップ♯３１９へ進み、ストロボ発光時のシャッター絞り口径を決定する、ストロボ発光時間を演算する。
【００７６】
ストロボ発光時間                                    ：ＴＳ
ＡＦセンサーによって計算された被写体までの距離      ：ＡＦＰ
ＩＳＯ情報                                          ：ＩＳＯ
ＴＳ＝ＡＦＰとＩＳＯのデータより外部記憶回路から、データを入力
ＴＳ＝Ｔｘ
次のステップ♯３２０では、シャッターへ開き方向の通電を開始し、ステップ♯３２１にて、制御回路１内のタイマＴｉｎをスタートさせる。そして、ステップ♯３２２にて、タイマＴｉｎとストロボ発光時間ＴＳを比較し、Ｔｉｎ≧ＴＳとなった場合は、狙いのシャッター絞り値になったと判定してステップ♯３２３へ進み、ストロボ発光回路９にストロボ発光させ、図８のステップ♯３１２以降へと進む。
【００７７】
また、上記ステップ♯３１６にてストロボ発光モードでは無いと判定した場合はステップ♯３２４へ進み、シャッター通電時間を演算する。
【００７８】
シャッター通電時間                              ：ＴＳＨ
ＡＥセンサーによって計算された被写体の輝度      ：Ｅ
ＩＳＯ情報                                      ：ＩＳＯ
ＴＳＨ＝ＥとＩＳＯのデータより外部記憶回路から、データを入力
ＴＳＨ＝ＴＳＨｘ
次のステップ♯３２５では、シャッターへ開き方向の通電を開始し、ステップ♯３２６にて、制御回路１内のタイマをスタートさせる。そして、ステップ♯３２７にて、タイマＴｉｎとストロボ発光時間ＴＳを比較し、Ｔｉｎ≧ＴＳＨとなった場合は、狙いのシャッター絞り値になったと判定して、図８のステップ♯３１２へ進む。
【００７９】
上記実施の第４の形態によれば、マクロ撮影モード時には、合焦レンズ群を最大位置（ＴＭａｃ）まで移動させた後、シャッターの絞りを許容錯乱円径内となる最小絞りとし、ストロボを強制発光させる構成にしている。つまり、少しでも被写体の撮影距離に近づけ、被写体との合焦位置ずれによるピントずれを少なくするのみならず、更にシャッターの絞りを小さく設定することによって被写界深度を深くし、最小絞りによる光量不足をストロボ発光によって補う構成にしている。よって、ピントボケを軽減した、マクロ撮影時のより良い写真を提供できる。
【００８０】
また、シャッターの許容錯乱円径内となる最小絞り値は、合焦調整領域（合焦調整余裕量）も含めた最大移動位置（ＴＭａｃ）と通常撮影モードでの最大移動位置（ＡＦＭａｘ＋ＡｄｊＰ）との移動量の差から決定しているので、マクロ撮影モードと通常撮影モードとで移動量の差がある一定以上ある場合、ＩＳＯ感度の小さいフィルムを仕様する場合等、許容錯乱円径内で最小絞り値を大きくし（許容錯乱円径内の最大絞り値とし）、光量不足によるアンダー写真を防止する事を可能にしている。
【００８１】
（変形例）
上記実施の第４の形態では、図８に示したように、ステップ＃３０３にてマクロスイッチ１４の状態を判定して、ステップ＃３０４へ進むか、ステップ＃３１６へ進むかの判定をしていたが、これに限定されるものではなく、マクロ撮影モードを有さないカメラであっても、ＡＦセンサーの出力により得られた距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離であるかどうかを判定し、近距離の場合はステップ＃３０４以降の処理へ移行し、そうでない場合はステップ＃３１６以降の処理へ移行するようにすることで、同様の効果を得ることが出来るものである。つまり、上記実施の第３の形態との組み合わせにより、効果的な擬似マクロ撮影を行うことの出来るカメラとすることができる。
【００８２】
最後に、上記請求項１に記載の構成以外の本発明に係るカメラの実施態様について列挙する。
【００８３】
（実施態様１）  合焦レンズ群と、マクロ撮影モードを設定する設定手段とを有し、無限側より至近側へ合焦レンズ群を移動させることでピント合わせを行うカメラにおいて、前記設定手段によりマクロ撮影モードが設定されている場合は、前記合焦レンズ群の移動量を、通常撮影領域での最大移動量に合焦調整最大量を加えた量としたことを特徴とするカメラ。
【００８４】
（実施態様２）  合焦レンズ群と、マクロ撮影モードを設定する設定手段と、マクロ撮影時における前記合焦レンズ群の移動位置を記憶した記憶手段とを有するカメラにおいて、前記設定手段によりマクロ撮影モードが設定されている場合は、前記合焦レンズ群を、前記記憶手段に記憶された位置まで移動させることを特徴とするカメラ。
【００８５】
（実施態様３）  光量調整を行うために絞り口径を変更可能なシャッター機構と、ストロボ発光手段とを有し、マクロ撮影モードが設定されている場合、前記シャッター機構の絞り口径を許容錯乱円径内となる最小絞り値とすると共に、ストロボ発光手段を強制発光させることを特徴とする実施態様１又は２に記載のカメラ。
【００８６】
（実施態様４）  合焦レンズ群と、被写体までの距離情報を測定する距離測定手段とを有し、前記距離測定手段により得られる被写体までの距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離であった場合、前記合焦レンズ群を、前記合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の被写体にピントを合わせる事ができる合焦調整領域を利用した位置まで移動させるようにしたカメラであって、光量調整を行うために絞り口径を変更可能なシャッター機構と、ストロボ発光手段とを有し、前記距離測定手段により得られる被写体までの距離が合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の場合は、前記シャッター機構の絞り口径を許容錯乱円径内となる最小絞り値とすると共に、ストロボ発光手段を強制発光させることを特徴とするカメラ。
【００８７】
（実施態様５）  前記合焦レンズ群の最大移動位置を、該最大移動量を変更可能な不揮発性メモリーに記憶させていることを特徴とする実施態様１に記載のカメラ。
【００８８】
（実施態様６）  前記合焦レンズ群は、焦点距離切換え動作と合焦動作とを同一のアクチュエータで駆動するレンズ駆動方式で、駆動されることを特徴とする実施態様１乃至５に記載のカメラ。
【００８９】
（実施態様７）  前記許容錯乱円径内となる最小絞り値は、通常撮影領域での最大移動量に合焦調整最大量を加えた量と、前記通常撮影領域での最大移動量との差から決定されることを特徴とする実施態様３に記載のカメラ。
【００９０】
（実施態様８）  前記許容錯乱円径内となる最小絞り値は、前記合焦保証範囲の最近距離よりも近距離側の被写体にピントを合わせる事ができる合焦調整領域を利用した位置までの前記合焦レンズ群の移動量と、前記合焦保証範囲の最近距離の被写体にピントを合わせる事ができる前記合焦レンズ群の移動量差から決定されることを特徴とする実施態様３に記載のカメラ。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、合焦レンズ群を移動させる為の機構に変更を加えたり、カメラを大型化することなく、擬似マクロ撮影時の撮影結果を良好なものにすることができるカメラを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１〜第４の形態に係るカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態に係るフォーカスセットシーケンスを示すフローチャートである。
【図３】図２の動作の続きを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の第２の形態に係るフォーカスセットシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第３の形態に係るフォーカスセットシーケンスを示すフローチャートである。
【図７】図６の動作の続きを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の第４の形態に係るシャッター制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】図８の動作の続きを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の各形態に係る全体シーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】従来例を示す為の鏡筒レンズの移動カム形状を示す図である。
【図１２】ピント調整余裕量を示す鏡筒レンズの移動カム形状を示す図である。
【図１３】本発明の実施の第３の形態に係るＦｎｏとストロボ発光時間との関係のテーブルデータを示す図である。
【図１４】本発明の実施の第１及び第２の形態に係るタイミングチャートである。
【符号の説明】
１      制御回路
２      外部記憶回路
３      鏡筒駆動回路
４      モータ
６      シャッター駆動回路
７      シャッターアクチュエータ
８      ＬＥＮＳＴ  スイッチ
９      ストロボ発光回路
１０    Ｍａｉｎ  スイッチ
１３    ＡＥ・ＡＦセンサー
１４    マクロスイッチ
１５    ＩＳＯ情報入力スイッチ
【図１】
2004264622.tif 000009
【図２】
2004264622.tif 000010
【図３】
2004264622.tif 000011
【図４】
2004264622.tif 000012
【図５】
2004264622.tif 000013
【図６】
2004264622.tif 000014
【図７】
2004264622.tif 000015
【図８】
2004264622.tif 000016
【図９】
2004264622.tif 000017
【図１０】
2004264622.tif 000018
【図１１】
2004264622.tif 000019
【図１２】
2004264622.tif 000020
【図１３】
2004264622.tif 000021
【図１４】
2004264622.tif 000022