(57)【要約】【課題】本発明は、温度センサーに対する基準温度をメモリに対して書き換え自在とし、エンコーダが使用される環境に合わせた温度検出を可能とすることを目的とする。【解決手段】本発明による温度センサー付エンコーダの温度設定方法は、温度センサー(2)に対する基準温度をメモリ(20)に記憶し、温度センサー(2)からの温度情報(2a)を比較し、その比較出力(22a)をシリアル信号(6a)の一部として外部(7)へ出力する方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度センサー(2)を有し、位置データを双方向型の伝送ライン(6)でシリアル信号(6a)として出力するエンコーダ(1)を用い、前記温度センサー(2)に対して予め設定された基準温度の基準温度情報(20a)を不揮発性のメモリ(20)に記憶させ、前記温度センサー(2)から得られる温度情報(2a)と前記基準温度情報(20a)とを比較し、比較出力(22a)を前記シリアル信号(6a)の一部として外部(7)へ出力することを特徴とする温度センサー付エンコーダの温度設定方法。
【請求項２】
前記メモリ(20)に記憶された前記基準温度情報(20a)を、前記伝送ライン(6)を介して外部(7)から送信されてくる前記シリアル信号(6a)によって書き換えることを特徴とする請求項１記載の温度センサー付エンコーダの温度設定方法。
【請求項３】
前記メモリ(20)に記憶した前記基準温度情報(20a)を、前記伝送ライン(6)を介して外部(7)から送信されてくる前記シリアル信号(6a)に応じて、前記伝送ライン(6)を介して外部(7)へ前記シリアル信号(6a)の一部として送信することを特徴とする請求項１又は２記載の温度センサー付エンコーダの温度設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度センサー付エンコーダの温度設定方法に関し、特に、外部から基準温度を容易に変更できるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の温度センサーを有するエンコーダとしては、社内製品であるため、特許文献及び非特許文献名はここでは開示していないが、図２の構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは温度センサー２を有するエンコーダであり、この温度センサー２には温度センサー制御ブロック３が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【０００３】
前記温度センサー制御ブロック３には通信制御ブロック４が接続され、この通信制御ブロック４にはシリアル通信インターフェース５が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
前記シリアル通信インターフェース５には、双方向型の伝送ライン６が接続されて外部７の各種機器（図示せず）に対して双方向通信が自在にできるように構成されている。
【０００４】
従って、前述の構成においては、温度センサー２に対して予め設定された基準温度に対して、温度が上昇すると、その温度情報２ａが温度センサー制御ブロック３、通信制御ブロック４、シリアル通信インターフェース５及び伝送ライン６を介して外部７に伝送され、この温度情報２ａに基づいてエンコーダ１の位置情報の処理が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の温度センサー付エンコーダの温度設定方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、温度センサーに対して設定される基準温度は、温度センサーの構成部品（所定の時定数を有するディスクリート部品）か、又は、ロジック回路の組合せを用いたハードウェアに設定されていたため、エンコーダの使用用途等に応じてこの基準温度を容易に変更することは不可能であった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、外部から基準温度を容易に変更できるようにした温度センサー付エンコーダの温度設定方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による温度センサー付エンコーダの温度設定方法は、温度センサーを有し、位置データを双方向型の伝送ラインでシリアル信号として出力するエンコーダを用い、前記温度センサーに対して予め設定された基準温度の基準温度情報を不揮発性のメモリに記憶させ、前記温度センサーから得られる温度情報と前記基準温度情報とを比較し、比較出力を前記シリアル信号の一部として外部へ出力する方法であり、また、前記メモリに記憶された前記基準温度情報を、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくる前記シリアル信号によって書き換える方法であり、また、前記メモリに記憶した前記基準温度情報を、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくる前記シリアル信号に応じて、前記伝送ラインを介して外部へ前記シリアル信号の一部として送信する方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による温度センサー付エンコーダの温度設定方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同等又は同一部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものはエンコーダであり、このエンコーダ１の温度センサー２には温度センサー制御ブロック３が相互通信自在な状態で接続されている。
【０００９】
前記温度センサー２には、この温度センサー２に対して基準温度を可変に設定するためのメモリ２０が設けられており、この基準温度に対する基準温度情報２０ａはメモリ制御ブロック２１を介して比較回路２２に入力され、前記温度センサー２からの温度情報２ａは温度センサー制御ブロック３を介して前記比較回路２２に入力されている。
【００１０】
前記メモリ制御ブロック２１には、通信制御ブロック４が相互通信自在に接続され、前記比較回路２２の比較出力２２ａが前記通信制御ブロック４に入力されている。
前記通信制御ブロック４はシリアル通信インターフェース５に相互通信自在に接続され、このシリアル通信インターフェース５は、双方向型の伝送ライン６を介して外部７の各種機器（図示せず）に対して相互通信自在に接続されている。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、エンコーダ１の位置データは、図示しない周知の位置検出部から通信制御ブロック４及びシリアル通信インターフェース５を介して伝送ライン６を経て外部７に伝送される。
【００１２】
前記温度センサー２からの温度情報２ａ及びメモリ２０内に予め設定された基準温度の基準情報２０ａは、温度センサー制御ブロック３及びメモリ制御ブロック２１を介して比較回路２２に入力されて比較され、この比較出力２２ａは通信制御ブロック４及びシリアル通信インターフェース５を介して外部７に伝送される。
【００１３】
また、前記メモリ２０内に設定されている基準温度を変更する場合、外部７から伝送ライン６、シリアル通信インターフェース５  通信制御ブロック４及びメモリ制御ブロック２１を介して、新しく設定するための基準温度情報２０ａがメモリ２０内に伝送され、メモリ２０内に記憶されている基準温度を任意に変更設定することができる。
【００１４】
従って、前述の方法によれば、温度センサー２に対して予め設定された基準温度の基準温度情報２０ａをメモリ２０に記憶させ、温度センサー２から得られる温度情報２ａとこの基準温度情報２０ａとを比較し、比較出力２２ａを外部７へ出力することができる。
【００１５】
また、前記メモリ２０に記憶された基準温度情報２０ａを、伝送ライン５を介して外部７から送信されてくるシリアル信号６ａによって書き換えることができる。
【００１６】
また、前記メモリ２０に記憶した前記基準温度情報２０ａを、伝送ライン６を介して外部７から送信されてくるシリアル信号６ａに応じて、前記伝送ライン６ａを介して外部７へ前記シリアル信号６ａの一部として送信することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明による温度センサー付エンコーダの温度設定方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、温度センサーに対して予め設定された基準温度がメモリに書き換え自在に記憶できるため、外部からこの基準温度を書き換えることができ、エンコーダが使用される環境に合わせて温度検出をすることができ、エンコーダの使用される用途を大幅に広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による温度センサー付エンコーダの温度設定方法を示すブロック図である。
【図２】従来方法のブロック図である。
【符号の説明】
１    エンコーダ
２    温度センサー
６    伝送ライン
６ａ    シリアル信号
７    外部
２０    メモリ
２０ａ    基準温度情報
２２ａ    比較出力
【図１】
2004198262.tif 000003
【図２】
2004198262.tif 000004