(57)【要約】【課題】装置全体をコンパクトで省スペース化を図ることが出来、部材の切り替えサイクルを早することが出来るので作業性及び生産性の向上を図ることが出来るビードのハンドリング方法及びその装置を提供する。【解決手段】ハンドリング装置は、ビードコアハンガー・ラック装置１と、ビードコアＫにフィラーＦを貼合わせて完成ビードＷを成形するビードフィラー成形装置２と、ビードコアハンガー・ラック装置１とビードフィラー成形装置２との間のガイドレールＧに沿って往復移動する多段状のトランスファー装置３と、セパレータ取出し装置４とから構成される。トランスファー装置３は、ハンガーアーム７ａに吊り下げられているビードコアＫを把持し、ビードフィラー成形装置２との間に敷設されたガイドレールＧに沿ってビードフィラー成形装置２まで搬送し、ビードフィラー成形装置２で成形された完成ビードＷを下段側のハンガーアーム７ｂに搬送して掛渡すように構成する。【選択図】  図１
2004255769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビードコアハンガー・ラック装置の昇降可能な上段側のハンガーアームに吊り下げられているビードコアをトランスファー装置の上段側の把持手段で把持し、ビードフィラー成形装置まで搬送する一方、前記上段側のハンガーアームに吊り下げられているセパレータをセパレータ取出し装置により取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに掛渡し、前記ビードフィラー成形装置では、先に供給されて完成させた完成ビードを、トランスファー装置の下段側の把持手段で取出すと共に、トランスファー装置により搬送されてた上段側のビードコアをビードフィラー成形装置に供給してセットし、トランスファー装置で完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置まで搬送して下段側のハンガーアームに掛渡し、かつトランスファー装置の上段側の把持手段で次のビードコアを把持する間に、前記ビードフィラー成形装置で供給されたビードコアにフィラーを貼合わせて完成ビードを成形するビードのハンドリング方法。
【請求項２】
前記ビードコアハンガー・ラック装置のハンガーアームに交互に吊り下げられているビードコアとセパレータとに対して請求項１の作動を連続的に行う請求項１に記載のビードのハンドリング方法。
【請求項３】
センターポストに対して昇降かつ旋回可能なガイド管の上部側と下部側に、周方向に所定の間隔を隔てて複数のハンガーアームを放射方向に水平に配設した多段状のビードコアハンガー・ラック装置と、ビードコア及び完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置とビードフィラー成形装置との間を搬送する昇降可能な多段状のトランスファー装置と、前記上段側のハンガーアームに吊り下げられているセパレータを取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに掛渡すセパレータ取出し装置とから成り、前記トランスファー装置は、前記ビードコアハンガー・ラック装置の上段側のハンガーアームに吊り下げられているビードコアを把持手段で把持し、ビードフィラー成形装置との間に敷設されたガイドレールに沿ってビードフィラー成形装置まで搬送すると共に、ビードフィラー成形装置で成形された完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに搬送して掛渡すようにしたことを特徴とするビードのハンドリング装置。
【請求項４】
前記センターポストの上端に、ハンガーアームに吊り下げられているビードコアをトランスファー装置の把持手段に押出す押出し手段を設置した請求項３に記載のビードのハンドリング装置。
【請求項５】
前記ハンガーアームに、該ハンガーアームに交互に吊り下げた複数のビードコアとセパレータとを順次先端側に送りだす送り出し手段を設けた請求項３または４に記載のビードのハンドリング装置。
【請求項６】
前記トランスファー装置は、ビードコアハンガー・ラック装置とビードフィラー成形装置との間に配設されたガイドレールに沿って往復移動する移動フレームと、この移動フレームに昇降シリンダーを介して昇降する昇降フレームと、昇降フレームの上段側及び下段側に設置したビードコア及び完成ビードの把持手段とで構成した請求項３，４または５に記載のビードのハンドリング装置。
【請求項７】
前記トランスファー装置の昇降フレームの上端に、把持手段に把持されるビードコア及び完成ビードの押出し手段を設置した請求項６に記載のビードのハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビードのハンドリング方法及びその装置に係わり、更に詳しくは装置全体をコンパクトにして省スペース化を図ると共に、生産性の向上を図ることが出来るビードのハンドリング方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビードコアにフィラーを貼合わせて完成ビードを自動成形するビードフィラー成形機としては、ビードコアハンガー・ラック装置のハンガーアームにビードコアとセパレータとを交互に吊り下げ、該ハンガーアームからビードコアをトランスファー装置により取出すと共に、セパレータをセパレータ取出し装置により取出し、前記トランスファー装置で把持したビードコアは、ビードフィラー成形装置に搬送してフィラーを貼合わせて完成ビードを成形する。その後、完成ビードは、完成ビードハンガーに掛渡し、またトランスファー装置で把持したセパレータは完成ビードと交互に完成ビードハンガー装置に掛渡すように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１５６１３１号公報（第３頁〜第５頁、図１）
（特許登録番号第３２４４９７５号）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、上記のような従来のビードフィラー成形機は、ビードコアハンガー・ラック装置と完成ビードハンガー装置との占有面積が非常に大きいため、広い設置スペースが必要であり、またビードコアと完成ビードとの入れ替えサイクルが長いため生産性の向上を図ることが難しく、更にビードコアの積込み作業位置と完成ビードの取出し作業位置とが分離して離れているため、作業者の歩行ロスが大きく、作業性及び生産性の向上を図ることが出来ないと言う問題があった。
【０００５】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、ビードコアハンガー・ラック装置に完成ビードの収納機構を組込んで一体構造にすることで、装置全体をコンパクトで省スペース化を図ることが出来、部材の切り替えサイクルを早することが出来るので作業性及び生産性の向上を図ることが出来るビードのハンドリング方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明のビードのハンドリング方法は、ビードコアハンガー・ラック装置の昇降可能な上段側のハンガーアームに吊り下げられているビードコアをトランスファー装置の上段側の把持手段で把持し、ビードフィラー成形装置まで搬送する一方、前記上段側のハンガーアームに吊り下げられているセパレータをセパレータ取出し装置により取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに掛渡し、前記ビードフィラー成形装置では、先に供給されて完成させた完成ビードを、トランスファー装置の下段側の把持手段で取出すと共に、トランスファー装置により搬送されてた上段側のビードコアをビードフィラー成形装置に供給してセットし、トランスファー装置で完成ビードを前記ビードコアハンガー・ラック装置まで搬送して下段側のハンガーアームに掛渡し、かつトランスファー装置の上段側の把持手段で次のビードコアを把持する間に、前記ビードフィラー成形装置で供給されたビードコアにフィラーを貼合わせて完成ビードを成形することを要旨とするものである。
【０００７】
また、前記ビードコアハンガー・ラック装置のハンガーアームに交互に吊り下げられているビードコアとセパレータとに対して連続的に行うものである。
【０００８】
このように、ビードコアハンガー・ラック装置に完成ビードのラッキング装置を組込んで一体構造にすることで、ビードコアと完成ビードとの入れ替えサイクルを短くでき、ビードコアの積込み作業位置と完成ビードの取出し作業位置とが一か所であるため、作業者の歩行ロスがなく、作業性及び生産性の向上を図ることが可能である。
【０００９】
また、この発明のビードのハンドリング装置は、センターポストに対して昇降かつ旋回可能なガイド管の上部側と下部側に、周方向に所定の間隔を隔てて複数のハンガーアームを放射方向に水平に配設した多段状のビードコアハンガー・ラック装置と、ビードコア及び完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置とビードフィラー成形装置との間を搬送する昇降可能な多段状のトランスファー装置と、前記上段側のハンガーアームに吊り下げられているセパレータを取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに掛渡すセパレータ取出し装置とから成り、前記トランスファー装置は、前記ビードコアハンガー・ラック装置の上段側のハンガーアームに吊り下げられているビードコアを把持し、ビードフィラー成形装置との間に敷設されたガイドレールに沿ってビードフィラー成形装置まで搬送すると共に、ビードフィラー成形装置で成形された完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに搬送して掛渡すようにしたことを要旨とするものである。
【００１０】
前記センターポストの上端に、ハンガーアームに吊り下げられているビードコアをトランスファー装置の把持手段に押出す押出し手段を設置し、前記ハンガーアームには、該ハンガーアームに交互に吊り下げた複数のビードコアとセパレータとを順次先端側に送りだす送り出し手段を設けてある。
【００１１】
更に、前記トランスファー装置は、ビードコアハンガー・ラック装置とビードフィラー成形装置との間に配設されたガイドレールに沿って往復移動する移動フレームと、この移動フレームに昇降シリンダーを介して昇降する昇降フレームと、昇降フレームの上段側及び下段側に設置したビードコア及び完成ビードの把持手段とで構成し、このトランスファー装置の昇降フレームの上端に、把持手段に把持されるビードコア及び完成ビードの押出し手段を設置してある。
【００１２】
このように、ビードコアハンガー・ラック装置に完成ビードの収納機構を組込んで一体構造にすることで、装置全体をコンパクトで省スペース化を図ることが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、この発明のビードのハンドリング方法を実施するためのハンドリング装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視正面図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視側面図を示し、前記ハンドリング装置は、主として多段状のビードコアハンガー・ラック装置１と、ビードコアＫにフィラーＦを貼合わせて完成ビードＷを成形するビードフィラー成形装置２と、ビードコアハンガー・ラック装置１とビードフィラー成形装置２との間のガイドレールＧに沿って往復移動する多段状のトランスファー装置３と、セパレータ取出し装置４とから構成されている。
【００１５】
前記ビードコアハンガー・ラック装置１は、図２及び図３に示すように、センターポスト５に対して昇降・駆動モータ６ａを介して昇降かつ旋回可能なガイド管６の上部側と下部側に、周方向に所定の間隔を隔てて複数本（この実施形態では９０度間隔で４本であるが特に限定されない）のハンガーアーム７ａ，７ｂが放射方向に水平に配設され、この各ハンガーアーム７ａ，７ｂには、交互に吊り下げた複数のビードコアＫとセパレータＳとを順次先端側に送りだすチェーンコンベヤまたはベルトコンベヤ等の送り出し手段８が設けてある。
【００１６】
また、前記センターポスト５の上端には、ハンガーアーム７ａ，７ｂに吊り下げられているビードコアＫ及びセパレータＳを順次トランスファー装置３の把持手段９に押出す押出しシリンダー等の押出し手段１０が水平に設置され、この押出し手段１０の伸縮ロッド１１の先端には、鉛直向きに押出しプレート１２が取付けられている。
【００１７】
前記ビードフィラー成形装置２としては、従来公知のものを使用し、ビードコアＫに図２に示すように、押出機１３及びフィラー供給手段１４から供給されたシート状材料のフィラーＦを定尺切断してビードコアＫの外周面に巻付けて構成するものである。
【００１８】
また、前記多段状のトランスファー装置３は、図４〜図６に示すように、ガイドレールＧに設けたロッドレスシリンダー等の移動装置１５を介してガイドレールＧ上を自動的に往復移動するもので、トランスファー装置３の構成としては、ガイドレールＧ上に鉛直向きに載置されたトランスファーフレーム１６にＬＭガイド１７を介して昇降フレーム１８が係合し、該昇降フレーム１８は、ロッドレスシリンダー等の昇降装置１８ａを介して鉛直向きに昇降するように構成されている。
【００１９】
前記昇降フレーム１８の上端部（上段側）と中央部（下段側）とには、ビードコアＫを把持する略Ｃ字状のクランプ爪１９ａ，１９ｂを備えた把持手段２０ａ，２０ｂがそれぞれ取付けられ、この把持手段２０ａ，２０ｂは、昇降フレーム１８の上端部と中央部とに水平に設置されたガイドシリンダー２１ａ，２１ｂの先端に、支持プレート２２を吊設し、この支持プレート２２に、リング状のビードコアＫの中央を支持する支持部材２３と、この支持部材２３に取付けられた前記クランプ爪１９ａ，１９ｂとで構成され、クランプ爪１９ａ，１９ｂの先端側面にはマグネット等の吸着手段２５がそれぞれ取付けられている。
【００２０】
また、前記セパレータ取出し装置４は、図７〜図９に示すように、前記ビードコアハンガー・ラック装置１からビードコアＫを取出すトランスファー装置３の背面側にガイドフレーム２６が立設され、このガイドフレーム２６の側面には、ガイド付きシリンダー２７が取付けられている。
【００２１】
前記ガイド付きシリンダー２７のロッド２７ａの先端には、ガイド付きシリンダー２７と直交する向きにセパレータ取出し用のシリンダー２８が取付けられ、このシリンダー２８のロッド２８ａの先端には、セパレータガイド部材２９と、このセパレータガイド部材２９の両側に、セパレータＳの側面を吸着する吸着パッド３０を取付けたセパレータガイド部材３１が吊設されている。
【００２２】
次に、この発明のビードのハンドリング方法を図１０（Ａ）〜（Ｈ）を参照しながら説明する。
【００２３】
先ず、図１〜図３及び図１０（Ａ）に示すように、ビードコアハンガー・ラック装置１の昇降可能な上段側のハンガーアーム７ａに吊り下げられているビードコアＫをトランスファー装置３の上段側の把持手段２０ａで把持し、図１０（Ｂ）に示すように、ビードフィラー成形装置２まで搬送する一方、前記上段側のハンガーアーム７ａに吊り下げられているセパレータＳをセパレータ取出し装置４により取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置１の下段側のハンガーアーム７ｂに掛渡す（図１０（Ｃ）参照）。
【００２４】
前記ビードフィラー成形装置２では、図１０（Ｄ）に示すように、先に供給されて完成させた完成ビードＷを、トランスファー装置３の下段側の把持手段２０ｂで取出すと共に、トランスファー装置３により搬送されてた上段側のビードコアＫをビードフィラー成形装置２に供給してセットすると共に、トランスファー装置３の下段側の把持手段２０ｂで完成ビードＷを受け取る（図１０（Ｅ），図１０（Ｆ）参照）。
【００２５】
そして、図１０（Ｇ）に示すように、トランスファー装置２で完成ビードＷを前記ビードコアハンガー・ラック装置１の下段側まで搬送し、下段側のハンガーアーム７ｂにセパレータＳを介在させた状態で掛渡し、また同時に、トランスファー装置２の上段側の把持手段２０ａでビードコアハンガー・ラック装置１の上段側のハンガーアーム７ａに吊り下げられている次のビードコアＫを把持する。
【００２６】
この間に、図１０（Ｈ）に示すように、前記ビードフィラー成形装置２に供給されたビードコアＫにフィラーＦを貼合わせて完成ビードＷを成形し、このような動作を繰返し連続的に行うものである。
【００２７】
このように、ビードコアハンガー・ラック装置１に完成ビードＷのラッキング装置を組込んで一体構造にすることで、ビードコアＫと完成ビードＷとの入れ替えサイクルを短くでき、またビードコアＫの積込み作業位置と完成ビードＷの取出し作業位置とが一か所であるため、作業者の歩行ロスがなく、作業性及び生産性の向上を図ることが可能である。
【００２８】
【発明の効果】
この発明のビードのハンドリング方法は、上記のように、ビードコアハンガー・ラック装置の昇降可能な上段側のハンガーアームに吊り下げられているビードコアをトランスファー装置の上段側の把持手段で把持し、ビードフィラー成形装置まで搬送する一方、前記上段側のハンガーアームに吊り下げられているセパレータをセパレータ取出し装置により取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに掛渡し、前記ビードフィラー成形装置では、先に供給されて完成させた完成ビードを、トランスファー装置の下段側の把持手段で取出すと共に、トランスファー装置により搬送されてた上段側のビードコアをビードフィラー成形装置に供給してセットし、トランスファー装置で完成ビードを前記ビードコアハンガー・ラック装置まで搬送して下段側のハンガーアームに掛渡し、かつトランスファー装置の上段側の把持手段で次のビードコアを把持する間に、前記ビードフィラー成形装置で供給されたビードコアにフィラーを貼合わせて完成ビードを成形するので、ビードコアと完成ビードとの入れ替えサイクルを短くでき、ビードコアの積込み作業位置と完成ビードの取出し作業位置とが一か所であるため、作業者の歩行ロスがなく、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【００２９】
また、この発明のビードのハンドリング装置は、センターポストに対して昇降かつ旋回可能なガイド管の上部側と下部側に、周方向に所定の間隔を隔てて複数のハンガーアームを放射方向に水平に配設した多段状のビードコアハンガー・ラック装置と、ビードコア及び完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置とビードフィラー成形装置との間を搬送する昇降可能な多段状のトランスファー装置と、前記上段側のハンガーアームに吊り下げられているセパレータを取出して前記ビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに掛渡すセパレータ取出し装置とから成り、前記トランスファー装置は、前記ビードコアハンガー・ラック装置の上段側のハンガーアームに吊り下げられているビードコアを把持し、ビードフィラー成形装置との間に敷設されたガイドレールに沿ってビードフィラー成形装置まで搬送すると共に、ビードフィラー成形装置で成形された完成ビードをビードコアハンガー・ラック装置の下段側のハンガーアームに搬送して掛渡すように構成し、ビードコアハンガー・ラック装置に完成ビードの収納機構を組込んで一体構造にすることで、装置全体をコンパクトで省スペース化を図ることが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のビードのハンドリング方法を実施するためのハンドリング装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視正面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図４】トランスファー装置の拡大正面図である。
【図５】トランスファー装置の側面図である。
【図６】トランスファー装置によるビードコアを把持した状態の正面図である。
【図７】セパレータ取出し装置の作動状態を示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の正面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｈ）は、ビードのハンドリング方法の作動工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ビードコアハンガー・ラック装置
２  ビードフィラー成形装置
３  トランスファー装置
４  セパレータ取出し装置        ５  センターポスト
６  ガイド管                  ６ａ  昇降・駆動モータ
７ａ，７ｂ  ハンガーアーム      ８  送り出し手段
９  把持手段                  １０  押出し手段
１１  伸縮ロッド                １２  押出しプレート
１３  押出機                    １４  フィラー供給手段
１５  移動装置                  １６  トランスファーフレーム
１７  ＬＭガイド                １８  昇降フレーム
１８ａ  昇降装置        １９ａ，１９ｂ  クランプ爪
２０ａ，２０ｂ  把持手段
２１ａ，２１ｂ  ガイドシリンダー
２２  支持プレート              ２３  支持部材
２５  吸着手段                  ２６  ガイドフレーム
２７  ガイド付きシリンダー    ２７ａ  ロッド
２８  セパレータ取出し用のシリンダー
２８ａ  シリンダーのロッド      ２９  セパレータガイド部材
３０  吸着パッド                ３１  セパレータガイド部材
Ｋ  ビードコア                  Ｆ  フィラー
Ｗ  完成ビード                  Ｇ  ガイドレール
Ｓ  セパレータ
【図１】
2004255769.tif 000003
【図２】
2004255769.tif 000004
【図３】
2004255769.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004255769.tif 000008
【図７】
2004255769.tif 000009
【図８】
2004255769.tif 000010
【図９】
2004255769.tif 000011
【図１０】
2004255769.tif 000012