(57)【要約】【課題】突出した加工部分を有する平板状の板材を、より多く高さ方向に積むことができ、また異なるサイズの板材が混じっていても積み上げが可能な装置を提供する。【解決手段】突出した加工部分Ｍａを有する平板状の板材Ｍを載置する装置であり、載置台部材６２と、その載置台部材供給装置６３とを備える。載置台部材６２は、板材載置部６１に載置された板材Ｍに被さって板材載置部６１に載置可能であって、かつ板材Ｍを載置可能な上部平面６２ａを有する。また、載置台部材６２は、下部開口７３を有し、上部平面６２ａとの間に板材Ｍを収納できる収納空間７４を有する。載置台部材供給装置６３は、載置台部材６２ａを上部平面６２ａが水平となるように供給する装置である。【選択図】　　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突出した加工部分を有する平板状の板材を載置する装置であって、板材載置部に載置された上記板材に被さって上記板材載置部に載置可能であり、かつ上記板材を載置可能な上部平面を有する載置台部材と、この載置台部材を上部平面が水平となるように供給する載置台部材供給装置とを備えた板材載置装置。
【請求項２】
上記載置台部材は、下部開口を有し、上部平面との間に上記板材を収納できる収納空間を有する請求項１に記載の板材載置装置。
【請求項３】
上記載置台部材供給装置は、上記突出した加工部分を有する平板状の板材を加工済み品とする板材加工機から上記板材を取り出し、上記板材載置部またはこの板材載置部上の載置台部材上に載置するアンローダである請求項１または請求項２に記載の板材載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、曲げ加工や成形加工等によって突出した加工部分が形成された平板状の板材を載置する板材載置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、パンチプレスで孔開け加工された板材や素材板材から切り出された板材を、パレット上にアンローダで重ねて載置することが行われている。このような完全な平板の板材は、アンローダの昇降ストローク範囲で許す限り、高く積むことができる。
【０００３】
しかし、板材の上面または下面に、突片の曲げ加工や成形加工等によって突出した加工部分を有する板材の場合、突出部分が板材の一端側に偏っていると、板材を積み上げるに従って傾いてゆく。そのため、高く積むことができない。特に突片の曲げ加工片を有する板材は、突出高さが高いため、重ね可能な枚数がより少なくなる。同じパレット等に重ねて積める枚数が少ないと、パレットの入替え動作が頻繁に必要で、作業性が悪く、また保管スペースが多く必要となる。また、突出した加工部分があると、板材が互いに傷付き易い。
【０００４】
このような突出部分を有する板材を効率良く積載する方法として、板材の周辺部にダミーとなる成形加工部分を形成し、多数枚を平行に載置できるようにする方法が提案されている（例えば特許文献１）。しかし、上記のようなダミーの成形加工部分を設けることは、製品板材の形状，寸法等によって実質上不可能な場合が多い。可能な場合であっても、ダミーの成功加工部分を後に除去する作業が必要で、工程が増える。
この他に、ストッカにおける対向する支柱に設けたアーム間に板材を掛け渡して載置するようにし、上記アームを跳ね上げ形式としてストッカに対する板材の出し入れの便利を図ったものも提案されている（例えば特許文献２）。しかし、アーム間に掛け渡す形式では、各板材のサイズが一定でなくては掛け渡すことができず、収納が行えない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１５４５８９号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１５９５６号公報
【０００６】
この発明の目的は、突出した加工部分を有する平板状の板材を、より多く高さ方向に積むことができ、また異なるサイズの板材が混じっていても積み上げが可能な板材載置装置を提供することである。
この発明の他の目的は、載置台部材を置くだけで、板材の載置可能な上部平面が得られるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、板材加工機からのアンロードと、載置用の治具として用いる載置台部材の搬送とが同じアンローダで兼用できるものとすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の板材載置装置は、突出した加工部分を有する平板状の板材を載置する装置であって、板材載置部に載置された上記板材に被さって上記板材載置部に載置可能であり、かつ上記板材を載置可能な上部平面を有する載置台部材と、この載置台部材を上部平面が水平となるように供給する載置台部材供給装置とを備えたものである。
この構成によると、板材に被さって載置可能でかつ上部平面を有する載置台部材を用いるため、突出した加工部分を有する板材の上方に、水平な載置用の面を形成できる。そのため板材載置部に、より多くの板材を高さ方向に積むことができる。また異なるサイズの板材が混じっていても積み上げが可能である。載置台部材は、載置台部材供給装置により上部平面が水平となるように供給するため、効率良く供給することができる。
なお、板材載置部または載置台部材に、板材が重なり合うことなく載置されるようにしても良い。
【０００８】
上記載置台部材は、下部開口を有し、上部平面との間に上記板材を収納できる収納空間を有するものであることが好ましい。この構成の載置台部材を用いることで、載置台部材供給装置が載置台部材を置くだけで、載置台部材の上部平面を水平にできる。
【０００９】
上記載置台部材供給装置は、上記突出した加工部分を有する平板状の板材を加工済み品とする板材加工機から上記板材を取り出し、上記板材載置部またはこの板材載置部上の載置台部材上に載置するアンローダであっても良い。
この構成の場合、板材加工機からの板材の取り出しと、載置台部材を運んで載置する処理とを、同じアンローダで兼用することができる。なお、上記板材加工機は、突出した加工部分を曲げ加工または成形加工等によって形成する加工機であっても、また既に突出した加工部分を有する板材に対して、別の加工を行う加工機であっても良い。
【００１０】
上記載置台部材供給装置は、上記載置台部材を集積する載置台部材集積部から上記載置台部材を上記板材載置部に搬送するものであっても良い。
また、上記載置台部材を用いると、次の板材積載方法が採用できる。すなわち突出した加工部分を有する平板状の板材を載置する方法であって、板材載置部に載置された上記板材に被さって上記載置台部材に載置可能であり、かつ上記板材を載置可能な上部平面を有する載置台部材を準備し、所定の板材載置部に上記板材を載置するステップと、載置された板材の上方に上記載置台部材を上面が水平となるように供給して上部平面に上記板材を載置可能とするステップとを含み、上記２つのステップを順次繰り返すという板材載置方法が採用できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１，図２はこの板材載置装置を含む板材加工設備の斜視図および平面図である。この板材加工設備は、板材加工機１と、板材載置装置６０とを備える。板材加工機１は、加工済み品の一種として、突出した加工部分Ｍａを有する平板状の板材Ｍ（図８）を含むものであり、例えば板金の孔開け，切断，および曲げや成形等の突出部形成加工が可能なものである。この例では、板材加工機１にはパンチプレスであって、曲げ加工または成形加工等の突出部形成加工が可能なものが用いられている。
【００１２】
板材載置装置６０は、載置台部材供給装置６３と複数の載置台部材６２とで構成される。載置台部材６２は、板材載置部６１に載置された突出加工部分Ｍａ付きの板材Ｍに被さって板材載置部６１に載置されるものであり、板材Ｍを載置可能な上部平面６２ａを有する。板材載置部６１は、床面上の所定位置であっても、所定位置の台車またはパレットであっても良く、この例では台車により構成さている。
載置台部材供給装置６３は、載置台部材６２を上部平面６２ａが水平となるように供給する装置である。載置台部材供給装置６３は、所定の載置台部材６２の置場、例えば載置台部材６２を集積する載置台部材集積部６４（図２）から、載置台部材６２を板材載置部６１に搬送するものである。この載置台部材供給装置６３は、板材加工機１から加工済みの板材Ｍを取り出し、板材載置部６１またはこの板材載置部６１上の載置台部材６２上に載置するアンローダにより構成される。載置台部材供給装置６３は、板材加工機１から他の加工済み板材Ｍ１、つまり突出加工部分Ｍａを有しない加工済み板材Ｍ１を取り出す機能も有するものとされ、さらに素材板材Ｗを板材加工機１に搬入するローダの機能を果たすものとされている。以下、各部の詳細を説明する。
【００１３】
図２のように、板材加工機１の側方に板材貯蔵装置２を並べて設置し、板材貯蔵装置２の板材加工機１とは反対側の側方前側に、上記板材載置部６１が配置してある。また、板材載置部６１の後方に、載置台部材集積部６４が設置されている。載置台部材供給装置６３は、これら板材加工機１、板材貯蔵装置２、板材載置部６１、および載置台部材集積部６４の間で、各種の板材Ｗ，Ｍ，Ｍ１と、載置台部材６２とを搬送するものとされている。板材加工機１と板材貯蔵装置２とは若干離して配置され、両者の間に補助テーブル４が設置され、かつ両者の間の前方に操作盤１６が設置されている。
【００１４】
板材加工機１は、板材Ｗを載せるテーブル５と、このテーブル５上の板材Ｗを加工する加工部６と、板材Ｗをテーブル５上で移動させる板材送り装置７とを備える。板材送り装置７は、下フレーム８のレール９上を前後方向（Ｙ軸方向）移動するキャリッジ１０に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロススライド１１を設置し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１２を、クロススライド１１に設置したものである。前記の左右方向（Ｘ軸方向）は、板材加工機１と板材貯蔵装置２の並び方向とされる。テーブル５は、中央の固定テーブル５ａの両側に一対の固定テーブル５ｂを離して配置し、これら中央と側部の固定テーブル５ａ，５ｂの間に、キャリッジ１０と共に前後移動する可動テーブル５ｃを設けたものである。
【００１５】
加工部６は、中央の固定テーブル５ａの上方にある上フレーム１４と前記下フレーム８とに設置され、機体カバーで覆われている。この板材加工機１は、パンチプレスからなり、加工部６は、上下一対の金型支持体１３と、この金型支持体１３に保持されたパンチ金型（図示せず）を所定のパンチ位置Ｐで叩くパンチ駆動機構（図示せず）とで主に構成される。上記金型支持体１３に設置される金型の一つとして、板材Ｗに突出した加工部分Ｍａを加工する金型、例えば舌片状の突片を曲げ加工する曲げ加工用金型か、またはバーリング等の成形加工を行う成形用金型のいすれか一方または両方が設置される。金型支持体１３は、例えばタレットからなる。加工部６には、パンチ位置Ｐと並んで、サブヘッド１５がタレット１３の近くに設置されている。サブヘッド１５は、素材板材Ｗから外周加工されて一部が素材板材Ｗと繋がった状態にある切り出し板材Ｍ，Ｍ１を、素材板材Ｗから切り離す手段であり、専用のパンチ機構で構成されている。
テーブル５上には、搬入された素材板材Ｗ１の左右方向の位置決めを行うエンドロケータ１７が突没可能に設置され、シリンダ装置等の駆動手段で突没させられる。エンドロケータ１７およびワークホルダ１２は、板材加工機１における素材板材Ｗ１の搬入時の位置決め部材１６となる。
【００１６】
板材貯蔵装置２は、突出加工部分のない製品板材Ｍ１を積載する製品収納部２１と、素材板材Ｗを積載する素材収納部２２とを、板材加工機１と板材貯蔵装置２の並び方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に並べて設けたものである。この例では、製品収納部２１および素材収納部２２に加えて、上記載置台部材６２を重ね状態に集積する載置台部材集積部６４が設けてある。製品収納部２１および素材収納部２２は、各々製品パレット２１ａおよび素材パレット２２ａを、板材貯蔵装置本体２ａの所定位置に停止させて構成される。載置台部材集積部６４は、所定位置に停止させた台車またはパレットにより構成される。なお、上記収納部２１，２２と載置台部材集積部６４とは、この順に前側から並んで設けてもよい。
【００１７】
載置台部材供給装置６３は、固定台２５上に進退方向と直交する方向に長く延びる可動台２６を進退自在に設置し、可動台２６に沿って走行体２７を進退自在に設置し、走行体２７に板材または載置台部材６２の把持手段２８を設置したものである。可動台２６の進退方向は、板材加工機１と板材貯蔵装置２との離間方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）である。固定台２５と可動台２６とで、走行体２７を直交２軸方向に移動可能に支持する基台２９が構成され、この基台２９と各方向の駆動手段，案内手段を含むものが、走行体２７を直交２軸方向に移動させる直交座標系の移動手段３０となる。
固定台２５は、板材貯蔵装置２の左右両側に沿って延びる一対の固定レール２５ａを備える。可動台２６は、板材加工機１のテーブル５上に片持ち状に延びる直線フレーム状のものであり、前記一対の固定レール２５ａ上に、一対の脚部２６ａで進退自在に設置されている。可動台２６の先端は、板材加工機１の上フレーム１４の側面近傍まで延びている。可動台２６は、長手方向に沿って延びるレールを有し、このレールに沿って走行体２７が走行自在に設置されている。
走行体２７は、パッド取付フレーム３３を有し、パッド取付フレーム３３に把持手段２８を構成する吸着パッド３５が設けられている。パッド取付フレーム３３は、走行体２７に昇降自在に設置され、走行体２７に設置された昇降装置（図示せず）により昇降駆動される。
【００１８】
図３に示すように、把持手段２８は、複数の吸着パッド３５をパッド取付フレーム３３に平面的に配列して取付けた吸着パッド配列体３６により構成され、またはこれにグリッパ（図示せず）を付加したものとされる。パッド取付フレーム３３は、主フレーム３３ａと、その左右両側に設けた伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃとで構成される。左右の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃは、それぞれ主フレーム３３ａにガイド部材（図示せず）を介して伸縮自在に取付けられ、それぞれ伸縮駆動装置（図示せず）により伸縮駆動される。
【００１９】
吸着パッド３５は、パッド取付フレーム３３における主フレーム３３ａおよび伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃに複数設けられている。この伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃの伸縮は、板材加工機１や板材貯蔵装置２の環境、および素材板材Ｗや加工済み板材Ｍ，Ｍ１の大きさ，形状に応じて行われる。吸着パッド配列体３６を構成する各吸着パッド３５は、いずれも真空吸引式のものであり、吸引装置に配管接続されている。これら吸着パッド３５のうち、一部のもの、または全部のものが、小パッド４１を集めた小パッド群からなり、吸着パッド３５の一部の範囲にかかるような板材等の吸着が、負圧漏れの問題を生じることなく可能とされている。また、個々の吸着パッド３５は、パッド取付フレーム３３に対して弾性的に上方へ退避可能に設けられており、パッド取付フレーム３３におけるいずれかの吸着パッド３５の下に障害物があっても、吸着パッド３５が上昇退避できる範囲であれば、他の吸着パッド３５により支障なく吸着目的物を吸着することができる。
【００２０】
図４に示すように、板材載置部６１は台車形式のものとされ、台車本体６１ａの上面に、載置台部材６２が積み重ね可能とされる。台車本体６１ａは手押し式とされ、把手６６が設けられている。
【００２１】
図５〜図７は載置台部材６２の具体例を示す。載置台部材６２は、下部開口７３を有し、下部開口７３と上部平面６２ａとの間に突出加工部分Ｍａ付きの板材Ｍを収納できる収納空間６９を有する。載置台部材６２は、互いに積み重ねが可能なものであり、また積み重ね状態で相互にずれが生じないように係合するずれ止め手段７２を有している。載置台部材６２は、具体的には、矩形状の上面板６８と、この上面板６８から下方に延びた複数の脚材６９とで構成され、上面板６８の上面が、上記上部平面６２ａとなる。各脚材６９の下端間が上記下部開口６８となる。
上面板６８は、アクリル樹脂等の樹脂板からなり、透明板とされている。脚材６９は、上面板６８の縁に沿う枠材状の部材であり、上面板の２辺、または３辺、または４辺に沿って設けられている。図５は３辺に脚材６９を設けた例を、図７は４辺に脚材６９を設けた例をそれぞれ示す。脚材６９は、コ字状の断面形状を有する金属製の直線材であり、内向きに開口するように配置され、長手方向複数箇所（図示の例では３箇所）で固着具７０により上面板６８の下面に固定されている。固着具７０は、脚材６９の上フランジ６９ａおよび上面板６８にそれぞれ設けられたボルト挿通孔間に挿通されたボルトと、このボルトに螺合したナットとでなる。このボルトの頭部は、上面板６８の上部平面６２ａから突出する。このボルト７０ａの取付位置に対応して、ボルト頭部が進入可能なように、脚材６９の下フランジ６９ｂに切欠開口７１が設けられている。これら固着部材７０のボルトの頭部と切欠開口７１とで、上記ずれ止め手段７２が構成される。すなわち、この切欠開口７１は、載置台部材６２を積み重ね場合に、上部平面６２ａから突出したボルト頭が脚材６９の下面に干渉して不安定になることを防止する手段と、ずれ止め手段７２とを兼用する。
【００２２】
図８は、突出加工部分Ｍａを有する板材Ｍの一例を示す。突出加工部分Ｍａは、板材加工機１（図１）により、輪郭孔の加工によって平坦な舌片状の突片に加工された後、この板材加工機１の曲げ金型を用いて複数段に曲げ加工されたものである。突出加工部分Ｍａは、この他にバーリング加工部やルーバ加工部等の成形加工部分であっても良い。また板材Ｍは、板材加工機１（図１）により、素材板材Ｗから外周切断加工によって複数枚または１枚が切り出されたものである。板材Ｍは、必ずしもこのような切り出されたものに限らず、素材板材Ｗがそのままの大きさで、または素材板材Ｗの周囲の一部が切断され、かつ突出加工部分Ｍａが加工されたものであっても良い。
【００２３】
つぎに、この板材載置装置６０の動作を図９，図１０と共に説明する。図１，図２の板材加工機１で突出加工部分Ｍａが加工された板材Ｍは、載置台部材供給装置６３により、吸着パッド３５で吸着して搬出され、図９（Ａ）のように板材載置部６１の上に載置される。この板材Ｍの搬出，載置動作が繰り返され、同図（Ｂ）のように複数枚の板材Ｍが積み重ねられる。設定枚数だけ板材Ｍが積み重ねられると、同図（Ｂ）のように、載置台部材６２が載置台部材供給装置６３により吸着パッド３５で上面板６８を吸着して搬送され、板材載置部６１上の積載板材Ｍの上に被さるように、板材載置部６１上に載置される（同図（Ｄ））。この載置台部材６２は、所定の載置台部材集積部６４（図２）より搬送される。
【００２４】
このように載置台部材６２が載置された後は、板材加工機１で加工されて載置台部材供給装置６３により搬出された板材Ｍは、載置台部材６２の上面である上部平面６２ａに載置される（図１０（Ｂ））。載置台部材６２上の板材Ｍの重ね枚数が設定枚数になると、その載置台部材６２上の板材Ｍに被さるように、他の載置台部材６２を、その板材Ｍの載置された載置台部材６２上に載置台部材供給装置６３で載置する。このような板材Ｍの積み重ねと、載置台部材６２の載置とを繰り返す（図１０（Ｂ））。
【００２５】
この板材載置装置６０によると、このように、突出加工部分Ｍａ付きの板材Ｍに被さって載置可能でかつ上部平面６２ａを有する載置台部材６２を用いるため、突出加工部分Ｍａを有する板材Ｍの上方に、水平な載置用の面を形成することができる。そのため板材載置部６１に、より多くの板材Ｍを高さ方向に積むことができる。また、板材Ｍは、縁部で支持するものと異なり、載置台部材６２の上部平面６２ａまたは他の板材Ｍ上に載置するため、異なるサイズの板材Ｍが混じっていても積み上げが可能である。載置台部材６２は、載置台部材供給装置６３により上部平面６２ａが水平となるように供給するため、効率良く供給することができる。載置台部材６２は、下部開口７３を有し、上部平面６２ａとの間に板材Ｍを収納できる収納空間７４を有するため、載置台部材供給装置６３が載置台部材６２を置くだけで、載置台部材６２の上部平面６２ａを水平にできる。また、載置台部材６２は上面板６８が透明であるため、載置台部材６２の下の板材Ｍの内容や載置形態を目視で確認することができる。
【００２６】
載置台部材供給装置６３は、板材加工機１から加工済みの板材Ｍ，Ｍ１を取り出すアンローダであるため、板材加工機１からの板材Ｍの取り出しと、載置台部材６２を運んで載置する処理とが、同じアンローダで兼用することができる。
また、載置台部材供給装置６３は、載置台部材集積部６４から載置台部材６２を板材載置部６１に搬送するものであるため、載置台部材６２の保管スペースが小さくて済み、また載置台部材供給装置６３の載置台部材供給動作も、載置台部材集積部６４から板材載置部６１に搬送するという１通りの動作で良く、制御が簡単である。
【００２７】
なお、上記実施形態では、各載置台部材６２上に複数枚の板材Ｗを重ねて載置するようにしたが、図１１に示すように、板材載置部６１または載置台部材６２に、板材Ｍが重なり合うことなく載置されるようにしても良い。これにより、板材Ｍの重なりによる板材相互の傷つきが防止される。
また、上記実施形態では、載置台部材６２の脚材６９を、上面板６８の縁部に沿う枠材状の部材としたが、脚材６９は、上面板６８に局部的に設けられた上下方向にのびる部材としても良い。例えば、載置台部材６２を四隅に脚材６９を有する４本脚のものとしても良い。また、載置台部材６２は、上面板６８と脚材６９とが一体とされた全体が一体の部材であっても良い。さらに、載置台部材６２は、上面板６８の上面に支柱または枠材が突出し、上記脚材６９を有しないものであって、上記支柱または枠材上に上側の載置台部材６２が載せられるものとしても良い。
【００２８】
【発明の効果】
この発明の板材載置装置は、突出した加工部分を有する平板状の板材を載置する装置であって、板材載置部に載置された上記板材に被さって上記板材載置部に載置可能であり、かつ上記板材を載置可能な上部平面を有する載置台部材と、この載置台部材を上部平面が水平となるように供給する載置台部材供給装置とを備えたものであるため、突出した加工部分を有する平板状の板材を、より多く高さ方向に積むことができ、また異なるサイズの板材が混じっていても積み上げることができる。
上記載置台部材が、下部開口を有し、上部平面との間に上記板材を収納できる収納空間を有するものである場合は、載置台部材を置くだけで、板材の載置可能な上部平面が得られる。
上記載置台部材供給装置が、上記突出した加工部分を有する平板状の板材を加工済み品とする板材加工機から上記板材を取り出し、上記板材載置部またはこの板材載置部上の載置台部材上に載置するアンローダである場合は、板材加工機からのアンロードと、載置用の治具として用いる載置台部材の搬送とが同じアンローダで兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材載置装置を備えた板材加工設備の斜視図である。
【図２】同板材加工設備の平面図である。
【図３】その載置台部材供給装置における把持手段を上方から見た構成説明図である。
【図４】同板材載置装置における板材載置部の斜視図である。
【図５】その載置台部材の平面図および正面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図５のＶＩ部分を拡大して示す部分平面図および部分破断正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）の部分を積み上げ状態で示す拡大破断正面図である。
【図７】同載置台部材の斜視図である。
【図８】同板材載置装置で扱う板材の一例の斜視図である。
【図９】同板材載置装置による板材載置動作の説明図である。
【図１０】同板材載置装置による板材載置動作の図９に続く過程の説明図である。
【図１１】同板材載置装置による板材載置動作の他の例の説明図である。
【符号の説明】
１…板材加工機
２…板材貯蔵装置
５…テーブル
６…加工部
７…板材送り装置
２１…製品収納部
２２…素材収納部
２７…走行体
２８…把持手段
３３…パッド取付フレーム
３５…吸着パッド
６０…板材載置装置
６１…板材載置部
６２…載置台部材
６２ａ…上部平面
６３…載置台部材供給装置
６４…載置台部材集積部
７２…ずれ止め手段
７３…下部開口
７４…収納空間
Ｍ…板材
Ｍａ…突出加工部分
Ｗ…素材板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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