(57)【要約】【課題】入力画像データの同一レベルについて異なる複数のドット配列を所定数単位で繰り返し用いる場合に、ドット配列の周期性に起因するパターンがスジなどのノイズとなって画像に表れることを防止して、高品位の画像をプリントすることができるプリント方法、プリント装置、プログラム、および記憶媒体を提供すること。【解決手段】多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付ける際に、入力画像データの同一レベルについて異なる複数のドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として入力画像データに割り当てる。【選択図】　　　　図１２
2004090462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプリント素子が配列されたプリントヘッドを用い、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付けて、前記プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向と異なる方向に走査させつつプリントを行うプリント方法において、
前記入力画像データの同一レベルについて異なる複数の前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として前記入力画像データに割り当てる
ことを特徴とするプリント方法。
【請求項２】
ラスタ方向およびカラム方向において、前記マトリクスを繰り返して前記入力画像データに割り当てることを特徴とする請求項１に記載のプリント方法。
【請求項３】
前記マトリクスは、Ａ種類のドット配列がラスタ毎に異なる順序に並ぶことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント方法。
【請求項４】
前記マトリクスは、ラスタ毎にＡ種類のドット配列が並び、かつラスタ方向におけるドットパターンの繰り返し順序が各ラスタにおいて同一であると共に、その繰り返し順序の開始位置がラスタ毎において異なることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント方法。
【請求項５】
前記マトリクスは、ラスタ毎にＡ種類のドット配列が並び、かつラスタ方向におけるドットパターンの繰り返し順序が各ラスタにおいて同一であると共に、その繰り返し順序の開始位置がラスタ毎において所定数ずつシフトすることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント方法。
【請求項６】
前記マトリクスは、前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に４つずつ組み合わせた４×４のマトリクスであり、
前記ドット配列の大きさを１／６００インチ四方とし、かつプリント媒体に形成するドットの直径を３０μｍとする
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリント方法。
【請求項７】
前記プリントヘッドはインクを吐出可能なヘッドであり、
前記プリント素子は前記インクを吐出するための吐出口を有する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプリント方法。
【請求項８】
前記プリントヘッドは、前記吐出口からインクを吐出させるためのエネルギーとして利用させる熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項７に記載のプリント方法。
【請求項９】
複数のプリント素子が配列されたプリントヘッドを用い、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付けて、前記プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向と異なる方向に走査させつつプリントを行うプリント装置において、
前記入力画像データの同一レベルについて異なる複数の前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として前記入力画像データに割り当てる
ことを特徴とするプリント装置。
【請求項１０】
複数のプリント素子が配列されたプリントヘッドを用い、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付けて、前記プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向と異なる方向に走査させつつプリントを行うためのプログラムであって、
前記入力画像データの同一レベルについて異なる複数の前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として前記入力画像データに割り当てる工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムが格納された、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント方法、プリント装置、プログラム、および記憶媒体に関し、特にインクジェット方式による記録装置のインクドットの形成位置調整に適用して好適なものである。なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
プリント部たる記録ヘッドをプリント媒体上で走査させながらプリント動作を実行する、所謂シリアル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適用されている。特に、インクジェット方式によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。このような装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられている。現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで、更なる高解像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開されている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されていた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技術を採用することで対応が図られ、良好なスループットが得られるようになってきている。
【０００３】
図１５は、上記マルチノズルを用いてプリントを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のインクに対応して設けたヘッドカートリッジである。それぞれのヘッドカートリッジ１９０１は、それらのいずれかの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９０２Ｉと、から構成されている。
【０００４】
１９０３は紙送りローラ（フィードローラ）であり、補助ローラ１９０４と協働してプリント媒体（記録紙）１９０７を挟持しつつ図の矢印方向に回転し、記録紙１９０７を随時ｙ方向（副走査方向）に搬送する。また、１９０５は、記録紙１９０７を挟持しながら被プリント位置に向けて送給する一対の給紙ローラであり、ローラ１９０３および１９０４との間で記録紙１９０７を平坦に保持する機能も果たす。
【０００５】
１９０６はキャリッジであり、４つのヘッドカートリッジ１９０１を支持し、プリント動作に際して、これらを主走査方向に移動させる。このキャリッジ１９０６は、プリントを実行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐出性能を良好に保持するための回復動作を行うときには、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに移動される。
【０００６】
プリント開始前に、ホームポジションｈに移動されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令の入来に応じてｘ方向に移動を開始する。そして、ヘッド部１９０２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデータに応じてインクを吐出することによって、吐出口配列範囲に対応した幅のプリントを行って行く。そして、記録紙１９０７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方向プリントの場合には、キャリッジ１９０６はホームポジションｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を行う。また、双方向プリントの場合には、ホームポジションｈに向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。いずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１スキャン）が終了してから次回のプリント動作が開始される前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定量回転することによって、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方向に記録紙１９０７が搬送される。これらのように、１スキャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り返すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完成する。
【０００７】
このようなシリアル型のインクジェットプリンタにおいては、より高解像度の画像記録に対応するために、ヘッド部の構成ないしプリント方法に関して種々の工夫がなされている。
【０００８】
例えばマルチノズルヘッドの製造上、１列のノズル配列密度にはどうしても限界が生じる。
【０００９】
図１６（ａ）は、これに対して更に高密度な記録を実現するためのヘッドの例を示す。このヘッドには、ｙ方向に所定のピッチｐｙで多数の吐出口が配列され、その吐出口列がｘ方向に所定画素数分の距離ｐｘだけずらしてｘ方向に２列設けられて、その吐出口列間の吐出口がｙ方向に（ｐｙ／２）だけシフトするように配置されている。これにより、吐出口１列当たりの解像度の２倍の解像度を実現している。さらに、図１５の装置に適用する場合には、１色のインクについて図１６（ａ）のような構成のヘッドを用いて、それを６色のインクに対応してｘ方向に並置することができる。この構成であれば、双方の吐出口列間の吐出タイミングさえ調整すれば、吐出口１列当たりの解像度の２倍の解像度のカラー記録が実現できる。
【００１０】
また、米国特許第４９２０３５５号や特開平７−２４２０２５号公報に開示された技術のように、マルチノズルの配列構成は低解像度にしておきながら、各記録走査毎の紙送り量をノズル列幅以下の所定の画素数分にすることにより、高解像度の記録を実現しているものもある。このような記録方法を以下インターレース記録法と称す。
【００１１】
図１７を用いて、このインターレース記録方法を簡単に説明する。ここでは３００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチで吐出口を配列したヘッドＨを用いて１２００ｄｐｉの画像を完成させるものとする。簡単のため、吐出口数は９個としており、各記録走査毎に行われる紙送り量は１２００ｄｐｉで９画素分としてある。往路で記録されるラスタを実線、復路で記録されるラスタを破線で表しており、これらは互い違いに形成されて行くことが分かる。
【００１２】
ここでは、毎回９画素分ずつ一定量を紙送りする例を挙げたが、インターレース記録は、この構成に限ったものではない。吐出口の本来の配列ピッチよりも細かいピッチの画像を複数の記録走査で完成させている構成であれば、紙送り量が常に一定でなくともインターレース記録方法であると言えるのであり、いずれにしても、吐出口の本来の配列解像度よりも高い解像度での画像記録が可能となる。
【００１３】
以上説明した様々な方法により、ノズル配列よりも高い解像度の画像が記録可能とされている。
【００１４】
一方、記録装置の記録解像度は必ずしも、画像データ供給源をなすホスト装置からの入力解像度と等しいわけではなく、近年の記録装置は複数の入力解像度に応じた記録が可能となっている。例えば、高精細なモノクロームの文字やパターンの出力が望まれる場合には、記録装置の最高解像度と同一の入力解像度で２値画像を記録するのが好ましい。高速に処理したい場合やホスト装置への負担を軽くしたい場合には、２４００ｄｐｉの記録解像度を持つプリンタであっても、画像データを４分の１の６００ｄｐｉの解像度で入力できるようにすれば、ホスト装置からの転送時間を短縮させることができる。このとき１出力画素は２値であり、多値である１入力画素は、４×４の出力画素によって１７値に階調表現して記録できる。このような方法は既に提案されかつ実施されている。
【００１５】
その一例として、特開平９−４６５２２号公報に開示されている技術を説明する。３００ｄｐｉの入力解像度に対してプリンタの出力解像度が６００ｄｐｉである場合、プリンタ側では、２×２のドット配列により５値の階調を表現できる。５値を「レベル０」〜「レベル４」としたとき、図１８のように、１つの階調について複数のドットパターン（ドット配置のパターン）表現が可能である。特開平９−４６５２２号では、この複数パターンをシーケンシャルにあるいはランダムに配置させる内容を開示している。このようにすると、各階調の画素を形成するドット配置が固定されないので，擬似中間調処理を行った場合の擬似輪郭や画像のエッジ部に現われる所謂「はきよせ現象」などを低減させる効果がある。また、記録ヘッドのノズルの使用状態の平均化についても効果がある。
【００１６】
また、図１６（ａ）に示したようなヘッドを用いる場合、ｙ方向（副走査方向）に交互に並ぶ偶数ラスタと奇数ラスタとは異なる吐出口列で記録されるため、吐出口列毎にドット着弾位置が微妙にずれて画像品位の低下が生じることがあった。その原因としては、吐出口が設けられているヘッドの面（フェイス面）がインクによる膨潤や温度の上昇等によって変形し、例えば同図（ｂ）に示すように奇数ラスタの記録に関与する吐出口列（奇数ノズル列）と偶数ラスタの記録に関与する吐出口列（偶数ノズル列）との間で凸状の変形が生じた場合に、それぞれの吐出口から「ハ」字状に開く方向にインクが吐出される現象などが挙げられる。このような現象に起因したラスタ間のインク着弾位置ずれは、僅かなものであっても画像品位に悪影響を及ぼし、特に誤差拡散法のような２値化法によって得られた高解像な画像でその劣化が著しい。
【００１７】
１つの階調について複数のドットパターンをシーケンシャルに用いる場合、４種類のドットパターンを主走査方向に順を決めて並べたものを最小単位とし、それを画像の入力画素４個ずつに対応して繰り返し用いる技術は既に行われている。
【００１８】
このような記録法は、特に高解像な記録装置に有効である。例えば、写真画質を実現しようとするプリンタにおいては、視覚解像度以上の入力解像度は必要なく，６００ｄｐｉ程度の解像度が得られれば、後はむしろ個々の画素の階調性を高めるほうが有効である。また、図１６（ｂ）のような現象に起因したラスタ間のインク着弾位置ずれが生じた場合には、１つの階調について複数のパターンをシーケンシャルに用いることにより、結果的に、画像品位の低下を抑制することができる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドットパターンは画像の品位に大きく影響し、同一階調で複数種類あるドット配置のパターンを主走査方向にランダムに並べた場合には、画像にざらつきや粒状感などのノイズが発生してしまうおそれがある。これらノイズを防ぐためには、解像度やドット径に適したドット配置を与えなくてはならない。
【００２０】
主走査方向におけるドットパターンの並びを大きなエリア単位で設計することは、出力画像の周波数特性のコントロールが容易とはなるものの、大きな並びマトリクスをもつために、メモリなどの容量を多く使うことになる。メモリの容量による制約のために、主走査方向におけるドットパターンの並びのエリアが十分に広くとれない場合には、そのエリアの周期が画像に現われて、それがノイズ感となって画質の低下につながる。
【００２１】
一方、複数のドットパターンを主走査方向にシーケンシャルに並べた場合には、ドットパターンが繰り返される主走査方向の周期や副走査方向の周期など、その並べたドットパターンの規則性に起因するパターンがスジなどのノイズとなって画像に現われることがある。
【００２２】
図１９は、「レベル２」の４種類のドットパターンが並ぶマトリクス（４×１）を最小単位として、それを主走査方向（図中の横方向）に繰り返し用いた場合の記録結果の説明図である。図２０は、「レベル２」の４種類のドットパターンが並ぶマトリクス（１×４）を最小単位として、それを副走査方向（図中の縦方向）に繰り返し用いた場合の記録結果の説明図である。
【００２３】
このように、主走査方向または副走査方向における複数のドットパターンの決まった並び（Ａ個の並びとする）のマトリクス（Ａ×１または１×Ａ）を最小単位として、それを画像の入力画素ずつに対応させ繰り返し用いた場合には、それが副走査方向および主走査方向に並ぶことになる。その結果、図１９および図２０のように、同一のドットパターンが副走査方向および主走査方向に連なり、その並び方向における縦スジおよび横スジが画像に現れて画像品位を低下させることがある。
【００２４】
本発明の目的は、入力画像データの同一レベルについて異なる複数のドット配列を所定数単位で繰り返し用いる場合に、ドット配列の周期性に起因するパターンがスジなどのノイズとなって画像に表れることを防止して、高品位の画像をプリントすることができるプリント方法、プリント装置、プログラム、および記憶媒体を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリント方法は、複数のプリント素子が配列されたプリントヘッドを用い、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付けて、前記プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向と異なる方向に走査させつつプリントを行うプリント方法において、前記入力画像データの同一レベルについて異なる複数の前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として前記入力画像データに割り当てることを特徴とする。
【００２６】
本発明のプリント装置は、複数のプリント素子が配列されたプリントヘッドを用い、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付けて、前記プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向と異なる方向に走査させつつプリントを行うプリント装置において、前記入力画像データの同一レベルについて異なる複数の前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として前記入力画像データに割り当てることを特徴とする。
【００２７】
本発明のプログラムは、複数のプリント素子が配列されたプリントヘッドを用い、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎのドット配列に割り付けて、前記プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向と異なる方向に走査させつつプリントを行うためのプログラムであって、前記入力画像データの同一レベルについて異なる複数の前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として前記入力画像データに割り当てる工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２８】
本発明の記憶媒体は、本発明のプログラムが格納された、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体である。
【００２９】
本発明は、入力画像データの同一レベルについて異なる複数のドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として入力画像データに割り当てる。これにより、画像中におけるドットパターンの規則性が高周波特性となり、画像のノイズ感をより低減して画像品位を向上させることができる。人間の視覚は、視察距離が３０ｃｍ程度であるとき、２００μｍ程度の周期に対する認識の感度が最も高く、それよりも高周波または低周波になるほど認識の感度が鈍くなる。また、ドットサイズが直径３０μｍ程度であるとき、１入力画像データ（１入力画素）に対応するドット配列の大きさを１／６００インチ四方とし、かつ、マトリクスとして、ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に４つずつ組み合わせた４×４のマトリクスを用いることにより、マトリクスの繰り返しの周期を人間の視覚特性の感度の鈍い高周波数とすることができる。
【００３０】
また、このパターン配列の集合であるマトリクスにおいて、各ラスタ毎に、数種類のパターン配列の並び順序を異ならせることにより、パターンの規則性がより高い周波数特性となり、画像上のスジなどによるノイズ感を減らすことができる。
【００３１】
さらに、マトリクスとして、、ラスタ毎にＡ種類のドット配列が並び、かつラスタ方向におけるドットパターンの繰り返し順序が各ラスタにおいて同一であると共に、その繰り返し順序の開始位置がラスタ毎において異なるマトリクスを用いることにより、パターンの規則性をより高い周波数特性にコントロールすることができ、画像上のスジなどによるノイズ感をより減らすことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００３３】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてのプリンタを例に挙げ説明する。
【００３４】
本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００３５】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００３６】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００３７】
［装置本体］
図１及び図２に、インクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００３８】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外殻の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外殻の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ開口部が形成されている。
【００３９】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に、排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００４０】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって、本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００４１】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ　Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ　Ｅ００２０が点灯して記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ　Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００４２】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００４３】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）と、から構成されている。
【００４４】
ここで記録部について説明する。この記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００４５】
記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて、図３〜５に基づき説明する。
【００４６】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００４７】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００４８】
そして、記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００４９】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００５０】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００５１】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００５２】
（キャリッジ）
次に、図２を参照して、記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッジＭ４００１について説明する。
【００５３】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合して記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部にはばね付勢される不図示のヘッドセットプレートが備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００５４】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１０００との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１０００に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１０００への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００５５】
コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに、コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１は、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００５６】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代わりに、キャリッジＭ４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００５７】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００５８】
図６（ａ），（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、それを上下逆にして示す図である。
【００５９】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズＭ６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することにより、原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射される。
【００６０】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１０００と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００６１】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ　Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００６２】
［プリンタの電気回路の構成例］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００６３】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ　Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ　Ｅ００１４へと出力する。
【００６４】
さらに、メインＰＣＢ　Ｅ００１４は、この実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ　Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。また、キャリッジＭ４００１を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、被記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回復動作と被記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されて、これらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ　Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００６５】
図８は、メインＰＣＢ　Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ　Ｅ１００１は内部に、発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（ＣＧ）　Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ　Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００６６】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号Ｅ１０１１は、インクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２は、キャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００６７】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００６８】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ　Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ　Ｅ１００６に伝達する。
【００６９】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ　Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００７０】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ　Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ　Ｅ１００１及びＡＳＩＣ　Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００７１】
このＡＳＩＣ　Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ　Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップを検出するためのＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ　Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ　Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００７２】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００７３】
図９は、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００７４】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００７５】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すように、ＣＰＵ　Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００７６】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ　Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ　Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ　Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００７７】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００７８】
また、このＤＲＡＭ　Ｅ２００５は、ＣＰＵ　Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ　Ｅ１００１からＤＲＡＭ　Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ　Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ　Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００７９】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また、読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００８０】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ　Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ　Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００８１】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、プリント時には、シリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時には、ＤＲＡＭ　Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ　Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ　Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ　Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００８２】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ　Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ　Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００８３】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１８とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００８４】
Ｅ２０１８はヘッド制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００８５】
また、プリント時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ　Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ　Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００８６】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ　Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ　Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ　Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００８７】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部であり、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３２，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵ　Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ　Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラ　Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００８８】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ　Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ　Ｅ２００１を介したＣＰＵ　Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８９】
［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００９０】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１にて装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるか否かを確認する。
【００９１】
次に、ステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたか否かの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００９２】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるか否かを確認する。
【００９３】
次に、ステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００９４】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ　Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いで、ステップＳ６では、ステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを一旦記録バッファに格納し、次いで、ＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１０００へと供給して１行の記録を行なう。そして、その１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へと進む。
【００９５】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２によって排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、それが終了した時点にて、用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００９６】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰して、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返す。また、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００９７】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９８】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９９】
［ヘッドの構成］
ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説明する。
【０１００】
図１１は、本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例では、１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口が配列され、その吐出口列が１色のインク当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして主走査方向（キャリッジスキャン方向）に設けられて、合計２５６個の吐出口によって解像度１２００ｄｐｉの記録が可能なものとなっている。１色のインク当たり２列の吐出口列の内、一方は奇数ラスタを記録するための列（「奇数ノズル列」ともいう）となり、他方は偶数ラスタを記録するための列（「偶数ノズル列」ともいう）となる。さらに、図示の例では、そのような吐出口列が６色のインクに対応して主走査方向に並置され、６色のインクについて合計１２列の吐出口列によって１２００ｄｐｉの記録が可能な一体構造のヘッド構成となっている。但し、製造上は並列する２色分が１チップとして同時に作成され、その後、３チップを並列して接着させる構成をとっているため、隣り合う２チップ（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組は、他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
【０１０１】
［記録方法］
本実施形態で用いる図１１に示したヘッドは１２００ｄｐｉの記録が可能なものである。本例においては、入力される解像度は最高で６００ｄｐｉであり、記録時には２×２の４画素により１つの入力画像データを記録するものとして説明する。また、各入力画像データは５階調であり、記録時には２×２画素の領域で５段階の階調が表現されるように、予め各階調に対するドットパターン（ドット配列のパターン）が２×２画素の中で定められている。この場合、前述した図１８と同様に、「レベル１」〜「レベル３」として、それぞれ複数のドットパターンが考えられる。
【０１０２】
同一の階調につき複数のドットパターンを使用することにより、ノズル（本明細書では、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括していうものとする）の使用頻度の偏りを抑えて、結果的に、画像品位の低下を抑制することができる。また、特定ノズルの使用頻度が高くなって、その寿命が短くなることを回避することができる。本実施形態の記録装置では、偶数ノズルと奇数ノズルとを極力均等に使用するようにする。
【０１０３】
本実施形態においては、図１２のように、ラスタ方向に相当する主走査方向（図中の横方向）と、カラム方向に相当する副走査方向（図中の縦方向）のそれぞれにドットパターンが４つずつ並ぶマトリクス（４×４）を最小単位として、それを主走査方向および副走査方向に繰り返し用いて記録を行う。その最小単位のマトリクス（ドットパターンの集合）においては、同一階調の異なるドットパターンがランダムに配列される。
【０１０４】
図１２は、階調が「レベル２」のマトリクスの構成例を示し、「レベル２」の複数のドットパターンが主走査方向および副走査方向のそれぞれに４つずつランダムに配列される。本例においては、記録媒体上に形成されるインクドットの直径を５０μｍとし、１つのドットパターンに相当する入力画素サイズを（１／６００インチ×１／６００インチ）としている。そして、この最小単位のマトリクス（４×４）を主走査方向および副走査方向に繰り返し用いることにより、階調が「レベル２」の画像を記録する。その画像中におけるドットパターンの規則性は、１／１５０インチの高周波特性となり、画像のノイズ感を低減して画像品位を向上させることができる。
【０１０５】
なお、実際のプリント動作において、多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理としてＭ×Ｎ（本実施形態では２×２）のドット配列（ドットパターン）に割り付けて、その割り付けに当たって、入力画像データの同一レベルについて異なる複数のドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂ（本実施例では４×４）のマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として入力画像データに割り当てることについては、ＣＰＵ　Ｅ１００１のソフトウェアとして行うものの他、適宜のハードウェア、例えばＡＳＩＣ　Ｅ１００６の回路構成の一部によって行うことができる。
【０１０６】
［他の実施形態］
図１３は、本発明の第２の実施形態におけるマトリクスの構成例の説明図である。
【０１０７】
本実施形態においては、前述した実施形態と同様に、主走査方向（図中の横方向）と副走査方向（図中の縦方向）のそれぞれにドットパターンが４つずつ並ぶマトリクス（４×４）を最小単位として、それを主走査方向および副走査方向に繰り返し用いて記録を行う。ただし、本実施形態の場合は、図１３のように、その最小単位のマトリクス（ドットパターンの集合）において、主走査方向に沿うラスタ毎に、同一階調の異なるドットパターンが異なる順序に配列される。
【０１０８】
図１３は、階調が「レベル２」のマトリクスの構成例を示し、そのマトリクスにおいて、同一ラスタのそれぞれには「レベル２」の４つのドットパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが配列され、かつラスタ毎にドットパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの配列順序が異なっている。本例においても、記録媒体上に形成されるインクドットの直径を５０μｍとし、１つのドットパターンに相当する入力画素サイズを（１／６００インチ×１／６００インチ）としている。そして、この最小単位のマトリクス（４×４）を主走査方向および副走査方向に繰り返し用いることにより、階調が「レベル２」の画像を記録する。本実施形態においては、画像中におけるドットパターンの規則性がより高周波特性となり、画像のノイズ感をより低減して画像品位を向上させることができる。
【０１０９】
図１４は、本発明の第３の実施形態におけるマトリクスの構成例の説明図である。
【０１１０】
本実施形態においては、前述した実施形態と同様に、主走査方向（図中の横方向）と副走査方向（図中の縦方向）のそれぞれにドットパターンが４つずつ並ぶマトリクス（４×４）を最小単位として、それを主走査方向および副走査方向に繰り返し用いて記録を行う。ただし、本実施形態の場合は、図１４のように、その最小単位のマトリクス（ドットパターンの集合）において、主走査方向に沿うラスタ毎に、同一階調の異なるドットパターンが所定の順序に配列される。本例におけるドットパターンの並び順序は、ラスタ方向におけるドットパターンの繰り返し順序を各ラスタにおいて同一とし、かつ、その繰り返し順序の開始位置がラスタ毎において異ならせるように設定されている。
【０１１１】
図１３は、階調が「レベル２」のマトリクスの構成例を示し、そのマトリクスにおいて、同一ラスタのそれぞれには「レベル２」の４つのドットパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが配列されている。そのドットパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの並び順序は、ラスタ方向におけるドットパターンの繰り返し順序を各ラスタにおいて同一のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、かつ、その繰り返しの開始位置がラスタ毎において異ならせるように設定されている。ドットパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの繰り返しの開始位置は、本例のようにラスタ毎に１つずつずらす他、ラスタ毎に所定方向に沿って所定数ずつずらしてもよい。また、本例においても、記録媒体上に形成されるインクドットの直径を５０μｍとし、１つのドットパターンに相当する入力画素サイズを（１／６００インチ×１／６００インチ）としている。そして、この最小単位のマトリクス（４×４）を主走査方向および副走査方向に繰り返し用いることにより、階調が「レベル２」の画像を記録する。本実施形態においては、画像中におけるドットパターンの規則性を高周波特性とするためのコントロールがよりしやすくなり、画像のノイズ感をより低減して画像品位を向上させることができる。
【０１１２】
（その他）
本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【０１１３】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【０１１４】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【０１１５】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１１６】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【０１１７】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、入力画像データの同一レベルについて異なる複数のドット配列をラスタ方向およびカラム方向に複数ずつ組み合わせたＡ×Ｂのマトリクスを用い、このマトリクスを最小単位として入力画像データに割り当てることにより、ラスタ方向およびカラム方向に同じドット配列が連なることによるスジの発生をなくして、高品位の画像をプリントすることができる。
【０１１９】
また、前記ドット配列をラスタ方向およびカラム方向に４つずつ組み合わせた４×４のマトリクスを用いて、ドット配列の大きさを１／６００インチ四方とし、かつプリント媒体に形成するドットの直径を３０μｍとすることにより、画像に現れるスジなどによるノイズ感を低減して、さらに高品位の画像をプリントすることができる。また、マトリクスにおける異なる複数のドット配列の並び順序は、例えば、ラスタ方向におけるドットパターンの繰り返し順序を各ラスタにおいて同一とし、かつ、その繰り返し順序の開始位置をラスタ毎において異ならせるように設定することができる。この場合には、画像中におけるドットパターンの規則性を高周波特性とするためのコントロールがよりしやすくなり、画像のノイズ感をより低減して画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタの外装部材を取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】図３の記録ヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図５】図４の記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】図１のプリンタに用いるスキャナカートリッジの斜視図である。
【図７】図１のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７のけるメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８におけるＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図１のプリンタにおけるプリント動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図４における記録ヘッドのノズル配列の説明図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるマトリクスの構成例の説明図である。
【図１３】本発明の実施形態におけるマトリクスの他の構成例の説明図である。
【図１４】本発明の実施形態におけるマトリクスのさらに他の構成例の説明図である。
【図１５】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す斜視図である。
【図１６】（ａ）は、高解像度を実現するための記録ヘッドのノズル配列例の説明図、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。
【図１７】インターレース記録方法を説明するための模式図である。
【図１８】擬似階調表現のための２×２画素内のドット配列の説明図である。
【図１９】従来におけるマトリクスの構成例の説明図である。
【図２０】従来におけるマトリクスの他の構成例の説明図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００　装置本体
Ｍ４００１　キャリッジ
Ｅ００１３　キャリッジ基板
Ｅ００１４　メイン基板
Ｅ１００１　ＣＰＵ
Ｅ１００６　ＡＳＩＣ
Ｈ１０００　記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１　記録ヘッド
Ｈ１１００　記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ　吐出口
Ｈ１９００　インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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