(57)【要約】【課題】電子撮影装置において撮影用エリアセンサの出力とパッシブ型測距装置のラインセンサの出力に基づき両者間のパララックス量を検出することにより、従来必要であった高い精度を要求される煩わしい位置決め作業を解消する。【解決手段】電子スチルカメラ１をチャートＡと対向する位置に配置する。ラインセンサ３ｃ１上のチャートＡのコントラスト位置とレンズ３ａの光軸ＳＸとの距離ｙは、パララックス量ｘとずれ量ａに起因する設置ずれ量ｚとの合計（ｙ＝ｘ＋ｚ）になり、ｙは下記式によって算出可能となる。ｙ＝（ｆ（ｄ＋ａ））／Ｄ＝（ｆ・ｄ）／Ｄ＋（ｆ・ａ）／Ｄ＝ｘ＋ｚ。ａは下記式によって算出可能となる。ａ＝（（Ｄ−（ｆ’−ｆ））・ｘ’）／ｆ’。よって、設置ずれ量ｚは、下記式によって算出できる。ｚ＝（ｆ・ａ）／Ｄ＝（（Ｄ−ｆ’＋ｆ）・ｆ・ｘ’）／（Ｄ・ｆ’）【選択図】　　　図１
2004077571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに基線長だけ離して配置した１対のレンズと、上記１対のレンズによる２つの像が結像する複数の受光素子を有するラインセンサと、上記ラインセンサの出力に基づき測距演算する演算部と、上記１対のレンズの光軸と異なる光軸を有する撮影光学系と、上記撮影光学系による像が結像する撮影用エリアセンサと、上記演算部の演算結果に基づき上記撮影光学系と上記撮影用エリアセンサとの間の合焦状態を制御する合焦制御部とを含む電子撮像装置における上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出するパララックス検出方法であって、上記電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体を撮影した際の上記撮影用エリアセンサの出力と上記物体の像が結像される上記ラインセンサの出力に基づき、上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出することを特徴とする電子撮像装置のパララックス検出方法。
【請求項２】
互いに基線長だけ離して配置した１対のレンズと、上記１対のレンズによる２つの像が結像する複数の受光素子を有するラインセンサと、上記ラインセンサの出力に基づき測距演算する演算部と、上記１対のレンズの光軸と異なる光軸を有する撮影光学系と、上記撮影光学系による像が結像する撮影用エリアセンサと、上記演算部の演算結果に基づき上記撮影光学系と上記撮影用エリアセンサとの間の合焦状態を制御する合焦制御部とを含む電子撮像装置における上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出するパララックス検出方法であって、
上記撮影光学系の光軸に対応する上記撮影用エリアセンサ内の位置と上記電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体の像が結像される上記撮影用エリアセンサ内の位置との差と上記物体の像が結像される上記ラインセンサ内の位置とに基づき、上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出することを特徴とする電子撮像装置のパララックス検出方法。
【請求項３】
請求項２において、上記物体の像が結像される上記撮影用エリアセンサ内の位置は、上記撮影用エリアセンサの出力に基づき求め、上記物体の像が結像される上記ラインセンサ内の位置は、上記ラインセンサの出力に基づき求めることを特徴とする電子撮像装置のパララックス検出方法。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、上記物体はテスト用チャートであることを特徴とするパララックス検出方法。
【請求項５】
互いに基線長だけ離して配置した１対のレンズと、上記１対のレンズによる２つの像が結像する複数の受光素子を有するラインセンサと、上記ラインセンサの出力に基づき測距演算する演算部と、上記１対のレンズの光軸と異なる光軸を有する撮影光学系と、上記撮影光学系による像が結像する撮影用エリアセンサと、上記演算部の演算結果に基づき上記撮影光学系と上記撮影用エリアセンサとの間の合焦状態を制御する合焦制御部とを含む電子撮像装置における上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量に応じて上記ラインセンサをなす多数の受光素子から上記測距演算に用いる受光素子群を設定する測距演算領域設定方法であって、
請求項１乃至４のいずれかに記載の電子撮像装置のパララックス検出方法により検出された上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量に基づき、上記ラインセンサをなす複数の受光素子から上記測距演算に用いる受光素子群を設定することを特徴とする電子撮像装置の測距演算領域設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、電子撮像装置のパララックス検出方法および電子撮像装置の測距演算領域設定方法に関し、特には測距用の１対の結像レンズの一方の光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックス量を検出するパララックス検出方法およびこれを用いた電子撮像装置の測距演算領域設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラインセンサを利用した外光三角測距方式のパッシブ型測距装置をオートフォーカス用装置として用いるカメラがある。このラインセンサを利用した外光三角測距方式のパッシブ型測距装置の動作原理を図８を参照して説明する。
【０００３】
同図において、１対のレンズ１１ａと１１ｂは所定の基線長ｂだけ離して配設してあり、１対のレンズ１１ａと１１ｂから焦点距離ｆだけ離して配設された１対の光センサアレイ１３ａと１３ｂに互いに異なる光路１Ａと１Ｂを介して測定対象１２の映像をそれぞれ結像させる。測定対象１２は１対のレンズ１１ａ、１１ｂから正面方向に距離Ｌだけ離れた位置に存在するものとする。
【０００４】
測定対象１２が無限遠の位置に存在するとき一対の光センサアレイ１３ａと１３ｂに結像される映像の中心は光センサアレイ１３ａ、１３ｂ上のレンズ１１ａ、１１ｂの光軸に対応する基準位置（１３ａ１、１３ｂ１）に結像されるが、対象１２が無限遠位置よりも近づくと、これら基準位置（１３ａ１、１３ｂ１）からαだけずれた位置に結像される。三角測距の原理から対象１２までの距離ＬはＬ＝ｂｆ／αとなる。ここで、基線長ｂと焦点距離ｆは定数なので、ずれ量αを検出すれば距離Ｌを測定できる。これが外光三角測距のパッシブ型測距装置の原理である。
【０００５】
基準位置からのずれ量αは、１対のラインセンサ１３ａ、１３ｂから出力される１対の映像信号（映像データ列）ＩＬ、ＩＲからそれぞれ抽出した部分映像データ群ｉＬ、ｉＲについて相関演算を行うことにより検出している。この相関演算は周知であるため詳細な説明は割愛するが、概要的には図８（ｂ）に示すように部分映像データ群ｉＬ、ｉＲを重ねたときに最も一致度が高くなる領域を、重ねる部分映像データ群ｉＬ、ｉＲを光センサアレイの並び方向に相対的にずらしながら検出していく演算である。
【０００６】
実際には、ラインセンサ１３ａ中に基準位置（１３ａ１）に応じた測距演算領域を設けるとともにラインセンサ１３ｂ中に基準位置（１３ｂ１）に応じた測距演算領域を設け、これら測距演算領域中の部分映像データを使用して基準位置（１３ａ１、１３ｂ１）からのずれ量を求めている。
【０００７】
なお、上記の場合、ラインセンサ１３ａ、１３ｂ上のレンズ１１ａ、１１ｂの光軸に対応する位置（１３ａ１、１３ｂ１）を基準位置としているため、測距方向は光軸方向となるが、基準位置（１３ａ１、１３ｂ１）間の距離（基線長ｂ）を維持しながら、基準位置（１３ａ１、１３ｂ１）をラインセンサ１３ａ、１３ｂ上で左右に移動させ、この移動に応じて上記測距演算領域を移動することにより測距方向を変更することができる。
【０００８】
このようなパッシブ型測距装置を備えたカメラでは、撮影光学系と測距光学系とが別個に構成されており、それぞれの光学系の光軸は一致していない。そのため、撮影光学系と測距光学系との光軸の不一致によりパララックスが生じる。このパララックスの理想量は設計上計算できるが、実際のカメラでは、パッシブ型測距装置をカメラに固定したときの機械的な位置ずれ等によって、設計上の理想量と異なる量になることがある。
【０００９】
設計上のパララックスの理想量と実際のパララックス量との差が大きい場合、パッシブ型測距装置の位置を人工的に微調整する場合があるが、パッシブ型測距装置を左右に振った後このパッシブ型測距装置が検出するデータを一旦チェックし、そのデータが基準値をクリアするまで、パッシブ型測距装置の振れ角度の調整及び検出データのチェックを繰り返さなければならず、作業が極めて煩雑となる。また、位置決め調整用の部材も必要となる。
【００１０】
このような調整作業を不要にする１つの方式が特開平８−２９２３６７号公報に開示されている。以下、図９、図１０を参照してこの従来技術を簡単に説明する。なお、図９はパララックス量検出時のカメラ１０１のセット状態を示す概略図で、図１０はパッシブ型測距装置１０２のラインセンサの出力状態を示す出力図である。
【００１１】
図９に示すように、カメラ１０１を、基準位置を示すラインチャートＡに仮想の基準光軸ｏ１（パッシブ型測距装置１０２の測距光学系の理想の光軸）を合わせてセットした状態にする。
【００１２】
次に、この状態でのパッシブ型測距装置１０２のラインセンサの出力状態を検出する。具体的には、ラインチャートＡに応じたパッシブ型測距装置１０２の出力（図１０のＢ）がラインセンサ上のどの箇所から発生し、かつその発生箇所が理想的なラインチャートＡに応じた出力（図１０のＡ）の発生箇所からどれ程ずれているのかを検出する。図１０の場合、このずれ量がｄとなり、このずれ量ｄがパララックス量となる。
【００１３】
ずれ量ｄが求まると、これを測距演算領域変更用のデータとして記憶し、このデータに応じてラインセンサの受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群（測距演算領域）を選択し、パッシブ型測距装置１０２を左右に振った状態をソフト的に作り出している。つまり、パッシブ型測距装置１０２を機械的に移動させるかわりに、ラインセンサの受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群（測距演算領域）をパララックス量に基づき理想状態から移動させることにより、パッシブ型測距装置１０２を左右に振った状態をソフト的に作り出している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のものでは、パララックス量を検出する際、カメラ１０１を、基準位置を示すラインチャートＡに仮想の基準光軸ｏ１（パッシブ型測距装置の１対のレンズの一方のレンズの理想の光軸）を合わせてセットした状態にしなければならない。このセット状態に位置ずれが生じてしまうと正確なパララックス量の検出ができなくなるので、この上記セット状態は非常に高精度の位置決め作業を必要とする煩わしい作業となる。
【００１５】
本発明の目的は、パララックス量の検出時における高い精度を要求される煩わしい位置決め作業を簡単な位置決め作業にすることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、互いに基線長だけ離して配置した１対のレンズと、上記１対のレンズによる２つの像が結像する複数の受光素子を有するラインセンサと、上記ラインセンサの出力に基づき測距演算する演算部と、上記１対のレンズの光軸と異なる光軸を有する撮影光学系と、上記撮影光学系による像が結像する撮影用エリアセンサと、上記演算部の演算結果に基づき上記撮影光学系と上記撮影用エリアセンサとの間の合焦状態を制御する合焦制御部とを含む電子撮像装置における上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出するパララックス検出方法であって、上記電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体を撮影した際の上記撮影用エリアセンサの出力と上記物体の像が結像される上記ラインセンサの出力に基づき、上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出する電子撮像装置のパララックス検出方法である。このような方法によれば、上記電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体を撮影した際の上記撮影用エリアセンサの出力と上記物体の像が結像される上記ラインセンサの出力に基づき、上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出するので、従来必要であったパララックス量の検出時における高い精度を要求される煩わしい位置決め作業を簡単な位置決め作業にすることが可能となる。
【００１７】
第２の発明は、互いに基線長だけ離して配置した１対のレンズと、上記１対のレンズによる２つの像が結像する複数の受光素子を有するラインセンサと、上記ラインセンサの出力に基づき測距演算する演算部と、上記１対のレンズの光軸と異なる光軸を有する撮影光学系と、上記撮影光学系による像が結像する撮影用エリアセンサと、上記演算部の演算結果に基づき上記撮影光学系と上記撮影用エリアセンサとの間の合焦状態を制御する合焦制御部とを含む電子撮像装置における上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出するパララックス検出方法であって、上記撮影光学系の光軸に対応する上記撮影用エリアセンサ内の位置と上記電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体の像が結像される上記撮影用エリアセンサ内の位置との差と上記物体の像が結像される上記ラインセンサ内の位置とに基づき、上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出する電子撮像装置のパララックス検出方法である。このような方法によれば、上記撮影光学系の光軸に対応する上記撮影用エリアセンサ内の位置と上記電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体の像が結像される上記撮影用エリアセンサ内の位置との差と上記物体の像が結像される上記ラインセンサ内の位置とに基づき、上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量を検出するので、従来必要であったパララックス量の検出時における高い精度を要求される煩わしい位置決め作業を簡単な位置決め作業にすることが可能となる。
【００１８】
第３の発明は、第２の発明において、上記物体の像が結像される上記撮影用エリアセンサ内の位置は、上記撮影用エリアセンサの出力に基づき求め、上記物体の像が結像される上記ラインセンサ内の位置は、上記ラインセンサの出力に基づき求めるものである。
【００１９】
第４の発明は、上記物体をテスト用チャートとしている。
【００２０】
第５の発明は、互いに基線長だけ離して配置した１対のレンズと、上記１対のレンズによる２つの像が結像する複数の受光素子を有するラインセンサと、上記ラインセンサの出力に基づき測距演算する演算部と、上記１対のレンズの光軸と異なる光軸を有する撮影光学系と、上記撮影光学系による像が結像する撮影用エリアセンサと、上記演算部の演算結果に基づき上記撮影光学系と上記撮影用エリアセンサとの間の合焦状態を制御する合焦制御部とを含む電子撮像装置における上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量に応じて上記ラインセンサをなす多数の受光素子から上記測距演算に用いる受光素子群を設定する測距演算領域設定方法であって、上記パララックス検出方法により検出された上記１対のレンズの一方の光軸と上記撮影光学系の光軸との間の上記基線長方向のパララックス量に基づき、上記ラインセンサをなす複数の受光素子から上記測距演算に用いる受光素子群を設定する電子撮像装置の測距演算領域設定方法である。このような方法によれば、簡単な作業で実際のパララックス量に基づいた測距演算領域の設定が行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す一実施例に基づき説明する。
【００２２】
図１、２は、本例のパララックス量検出時における電子撮像装置としての電子スチルカメラ１と電子スチルカメラ１から所定の距離Ｄだけ離れた位置に存在する物体としてのラインチャートＡ（黒色の画面（図中斜線部）Ａ１の中央部に設けてある白色の縦バーＡ２）との光学的関係を示した図である。同図において、電子スチルカメラ１は、撮影光学系としての撮影レンズ２、撮影レンズ２の光軸と異なる光軸を有する１対のレンズ３ａ、３ｂとこれら１対のレンズ３ａ、３ｂによる２つの像が結像するＣＣＤラインセンサ等のラインセンサ３ｃ（１対のラインセンサ３ｃ１、３ｃ２）等を備えるパッシブ型測距装置３、撮影レンズ２による像が結像する撮影用エリアセンサ４を備える。本例では、１対のラインセンサ３ｃ１、３ｃ２としてそれぞれ１〜１６２までの通し番号がふられた同一形状の１６２個の画素（光電変換素子；受光素子）をライン上に配置したものを用い、それらの各画素が当該画素上に結像された像の光量に対応する電気信号を出力する。なお、１対のラインセンサ３ｃ１、３ｃ２の画素の個数は適宜変更可能である。また、本例では、１対のラインセンサ３ｃ１、３ｃ２中に１対の測距演算領域（測距演算に用いる受光素子群）が後述するようにして設定される。
【００２３】
図１はチャートＡの位置に対して撮影レンズ２の光軸ＣＸが距離ａだけずれており、かつチャートＡの位置に対して１対のレンズ３ａ、３ｂの光軸ＳＸもずれている場合であり、図２はチャートＡの位置と撮影レンズ２の光軸ＣＸが一致している場合である。
【００２４】
本例は、図１のようにチャートＡの位置と電子スチルカメラ１が有する光軸を正確に合わせなくてもパララックス量の検出が可能なものである。
【００２５】
以下、パララックス検出方法について図１および図２を参照して説明する。なお、本例は、撮影レンズ２の光軸ＣＸ上で電子スチルカメラ１から所定距離Ｄだけ離れた位置にある物体を中心にパッシブ型測距装置３の測距範囲（測距演算領域）を設定する場合に生じるパララックス量を検出する例、およびこの検出したパララックス量に基づきパッシブ型測距装置３の測距演算領域を設定する例である。なお、図１、図２において、１対のレンズ３ａ、３ｂの焦点距離をｆ、撮影レンズ２の焦点距離をｆ’、レンズ３ａの光軸ＳＸから撮影レンズ２の光軸ＣＸまでの距離をｄとする。
【００２６】
まず、電子スチルカメラ１をチャートＡと対向する位置に配置する。例えば図１のように配置する。
【００２７】
ここで、参考として図２の場合のパララックス量を考えてみると、ラインセンサ３ｃ１上のチャートＡのコントラスト位置とレンズ３ａの光軸ＳＸとの距離ｘ（図３参照）がパララックス量となり、これは下記（１）式によって算出可能となる。つまり、
Ｄ：ｄ＝ｆ：ｘ
の関係より
ｘ＝（ｆ・ｄ）／Ｄ　・・・（１）
図３は、図２の状態にあるときのラインセンサ３ｃ１上でのチャートＡのコントラスト位置（画素ｎ）を示した図である。このようにラインセンサ３ｃ１上でのチャートＡのコントラスト位置はラインセンサ３ｃ１上の画素の通し番号により認識可能である。このように、パララックス量に対応するラインセンサ３ｃ１上の位置（画素位置）が判れば、この位置を中心に測距演算領域を設定することにより、パララックス量に応じた測距演算領域が設定可能となる。なお、ラインセンサ３ｃ２については、ラインセンサ３ｃ１で求めたパララックス量に対応する画素位置をラインセンサ３ｃ２に適用し、この適用位置に基づいて測距演算領域を設定すればよい。
【００２８】
図１の場合、チャートＡのコントラスト位置に対して撮影レンズ２の光軸が距離ａだけずれているので、ラインセンサ３ｃ１上のチャートＡのコントラスト位置とレンズ３ａの光軸ＳＸとの距離ｙ（図４参照）は、パララックス量ｘとずれ量ａに起因する設置ずれ量ｚとの合計（ｙ＝ｘ＋ｚ）になり、ｙは下記（２）式によって表すことができる。つまり、
Ｄ：（ｄ＋ａ）＝ｆ：ｙ
の関係より
ｙ＝（ｆ（ｄ＋ａ））／Ｄ＝（ｆ・ｄ）／Ｄ＋（ｆ・ａ）／Ｄ＝ｘ＋ｚ　　・・・（２）
図４は、図１の状態にあるときのラインセンサ３ｃ１上でのチャートＡのコントラスト位置（画素ｍ）を示した図である。このようにラインセンサ３ｃ１上でのチャートＡのコントラスト位置はラインセンサ３ｃ１上の画素の通し番号（図４の場合はｍ）により認識可能である。
【００２９】
ここで、ａを撮影用エリアセンサ４上のチャートＡのコントラスト位置と撮影レンズ２の光軸ＣＸとの距離ｘ’を用いて算出すれば、設置ずれ量ｚは容易に算出できる。
【００３０】
図５は、図１の状態にあるときの撮影用エリアセンサ４上のチャートＡのコントラスト位置（画素ｓ）を示した図である。このように撮影用エリアセンサ４上でのチャートＡのコントラスト位置は、予め撮影用エリアセンサ４において上記基線長方向に通し番号を付与することにより、その通し番号（図５の場合はｓ）により認識可能である。また、撮影用エリアセンサ４上の撮影レンズ２の光軸ＣＸに対応する画素を予め測定または設定しておけば（図５の場合はｃ）、これらの画素位置から撮影用エリアセンサ４上のチャートＡのコントラスト位置と撮影レンズ２の光軸ＣＸとの距離ｘ’は容易に求められる。例えば、撮影レンズ２の光軸ＣＸに対応する撮影用エリアセンサ４内の位置を矢印ａ方向の撮影用エリアセンサ４の中央位置に設定しておけば、距離ｘ’は撮影用エリアセンサ４の中央位置から撮影用エリアセンサ４上のチャートＡのコントラスト位置までの距離となり、撮影用エリアセンサ４上のチャートＡのコントラスト位置が確定すれば距離ｘ’を容易に求めることが可能となる。
【００３１】
撮影レンズ２の主点からチャートＡまでの距離は、Ｄ−（ｆ’−ｆ）となるので、ａは下記（３）式によって算出可能となる。つまり、
Ｄ−（ｆ’−ｆ）：ａ＝ｆ’：ｘ’
の関係より
ａ＝（（Ｄ−（ｆ’−ｆ））・ｘ’）／ｆ’　・・・（３）
よって、設置ずれ量ｚは、上記（２）（３）式より導き出せる下記（４）式によって算出可能となる。
ｚ＝（ｆ・ａ）／Ｄ＝（（Ｄ−ｆ’＋ｆ）・ｆ・ｘ’）／（Ｄ・ｆ’）　・・・（４）
よって、ラインセンサ３ｃ１上のチャートＡのコントラスト位置から上記（４）式で得られた値ｚをラインセンサ３ｃのセンサピッチで割った値の画素分だけ矢印Ａ方向にずらした位置（画素位置）を測距基準位置とし、その測距基準位置から任意の測距演算領域、すなわち測距演算に用いるべき受光素子群を設定すれば、実際のパララックス量に応じた測距演算領域を、非常に高い精度が必要となる位置決め処理を必要としないで設定可能となる。
【００３２】
図６は、上述したようにして求めたパララックス量に応じて測距演算領域（測距演算に用いる受光素子群）を設定した例である。同図において、ＤＣは中央測距演算領域、ＤＬは左測距演算領域、ＤＲは右測距演算領域である。
【００３３】
なお、実際のパララックス量ｘも上記（２）（４）式から求めることができる。この場合も非常に高い精度が必要となる位置決め処理を必要としないでパララックス量を検出可能となる。
【００３４】
つまり、ラインセンサ３ｃ１上のチャートＡのコントラスト位置と、撮影用エリアセンサ４上のチャートＡのコントラスト位置と撮影レンズ２の光軸ＣＸとの距離ｘ’を用いて、パララックス量の検出とこのパララックス量に応じた測距演算に用いるべき受光素子群とを設定可能となる。
【００３５】
図７は、電子スチルカメラ１の概略構成を示した図である。なお、同図において、前図と同一構成を示すものには同一符号を付してある。演算部３ｄは、ＣＰＵ３ｄ１、メモリ３ｄ２Ｒ、メモリ３ｄ２ＬおよびＲＯＭ３ｄ３等を備える。ＣＰＵ３ｄ１は演算部３ｄ全体の動作を制御する。メモリ３ｄ２Ｒおよびメモリ３ｄ２Ｌは、１対のラインセンサ３ｃ１、３ｃ２から出力される１対の画像信号をＣＰＵ３ｄ１で量子化（２５６値化）した１対の画像データを各別に記憶する。なお、ＣＰＵ３ｄ１による量子化は２５６値化に限らず適宜変更可能である。ＣＰＵ３ｄ１はメモリ３ｄ２Ｒのデータとメモリ３ｄ２Ｌのデータから１対の測距演算領域（ＤＣ、ＤＬ、ＤＲ）毎に周知の相関演算および補間演算を行う測距演算を行って位相差を求め、撮影レンズ２と撮影用エリアセンサ４との合焦状態を制御するために撮影レンズ２を駆動すべき出力を合焦制御部としてのレンズ駆動部９に送るようにしている。よって、パララックスに応じた測距演算を行える。ＲＯＭ３ｄ３には、上記位相差と物体までの距離の対応関係や動作プログラム等が記憶されている。
【００３６】
画像処理部５は、撮影用エリアセンサ４の出力を処理し、画像データを生成する。制御部６は電子スチルカメラ全体を制御する。液晶表示パネル駆動部７は、制御部６により制御され、撮影用エリアセンサ４の出力に応じた画像を液晶表示パネル８に表示させる。
【００３７】
このような電子撮像装置において、撮影用エリアセンサの出力とパッシブ型測距装置のラインセンサの出力に基づきパララックス量を検出するので、従来必要だった高い精度を要求される煩わしい位置決め作業を簡単な位置決め作業にすることが可能となる。また、パララックス量の検出が容易になるので、パララックス量に基づき測距演算領域を設定する作業の簡便化が図れる。
【００３８】
なお、上記では電子撮像装置として電子スチルカメラを用いたが、電子撮像装置はこれに限るものではない。例えば、パッシブ型測距装置を備えたデジタルビデオ撮影装置等でも良い。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、電子撮像装置から所定の距離だけ離れた位置に存在する物体を撮影した際の撮影用エリアセンサの出力と上記物体の像が結像される測距用ラインセンサの出力に基づき、測距用の１対のレンズの一方の光軸と撮影光学系の光軸との間の基線長方向のパララックス量を検出するので、従来必要であったパララックス量の検出時における高い精度を要求される煩わしい位置決め作業を簡素化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を説明するための概略図。
【図２】本発明の一実施例を説明するための概略図。
【図３】図２の部分拡大図。
【図４】図１の部分拡大図。
【図５】図１の部分拡大図。
【図６】本発明の一実施例により設定された測距演算領域を示した図。
【図７】図１の電子スチルカメラを示したブロック回路図。
【図８】外光三角測距方式のパッシブ測距を説明するための概略図。
【図９】従来のパララックス量補正を説明するための概略図。
【図１０】図９のラインセンサの出力を示した図。
【符号の説明】
１　　　電子撮像装置
２　　　撮影光学系
３ａ、３ｂ　１対のレンズ
３ｃ　　ラインセンサ
３ｄ　　演算部
４　　　撮影用エリアセンサ
９　　　合焦制御部
Ａ　　　物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004077571.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004077571.tif 000009
【図８】
2004077571.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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