(57)【要約】【課題】画像形成装置において、複数のモータを駆動する場合においても電源容量をこえることの無いようにモータの駆動電流を可変させる制御を行う。【解決手段】複数のモータを駆動して画像形成を行う画像形成装置で、複数のモータと前記モータの駆動を制御する制御装置を持ち、前記画像形成装置でのプリント動作中に駆動が必要なモータを決定する手段、前記決定したモータの状態情報を取得する手段、前記取得したモータの状態情報より電流値を下げることが可能なモータを決定する手段、前記決定された電流値を下げることが可能なモータを通常駆動の電流値より小さい電流値で駆動する手段を持つ。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモータを駆動して画像形成を行う画像形成装置において、
該複数のモータとモータの駆動を制御する制御手段と、該複数のモータのうち駆動が必要なモータを決定する決定手段、前記決定手段で決定したモータの状態情報を取得する取得手段、前記取得したモータの状態情報によりモータの駆動電流を下げることが可能なモータを判定する判定手段、前記判定手段の判定に応じて電流値を下げることが可能なモータを通常駆動の電流値より小さい電流値で駆動する調整手段を持つことを特徴とするモータ駆動制御装。
【請求項２】
前記決定手段は、オペレータが設定した用紙給紙を行う給紙部よりの用紙搬送経路に基づいて決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置におけるモータ駆動制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、各モータの回転状態と回転速度からモータの駆動電流を下げることが可能なモータを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置におけるモータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、各モータが駆動する際の電流の総和と前記画像形成装置内のモータ駆動のための電源電流量から、モータの駆動電流を下げることが可能なモータを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置におけるモータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置において同時に複数のモータを駆動する制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来画像形成装置のモータ制御においては、給紙動作時には給紙モータを駆動し、用紙トレイのリフトアップ動作時にはリフトアップモータを駆動するといった、任意のモータに対して駆動要求が生じた場合、常に一定の駆動電流値でモータ回転駆動制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年画像形成装置においては、従来の駆動制御、構成とは異なりコストダウン、サイズの小型化のために、従来使用されているモータより出力の大きなモータで給紙、リフトアップといった複数の駆動制御を行う構成を取っている。
【０００４】
このため、画像形成装置内のモータ全部を同時に駆動させるとモータ駆動のための電流を超えてしまう恐れがあり、これは画像形成装置内の電源故障など障害発生の要因となることがありうる。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、画像形成装置において、複数のモータを駆動する場合においても電源容量をこえることの無いようにモータの駆動電流を可変させる制御を行うモータ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータ駆動制御方法においては、モータの駆動状態を常に取得して、あるモータが設定された速度以上の速度で等速回転状態にある場合は、そのモータは駆動電流値を下げることで前記設定された電流量を超えないような制御を行うようにする。
【０００７】
すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。
【０００８】
（１）複数のモータを駆動して画像形成を行う画像形成装置において、
該複数のモータとモータの駆動を制御する制御手段と、該複数のモータのうち駆動が必要なモータを決定する決定手段、前記決定手段で決定したモータの状態情報を取得する取得手段、前記取得したモータの状態情報によりモータの駆動電流を下げることが可能なモータを判定する判定手段、前記判定手段の判定に応じて電流値を下げることが可能なモータを通常駆動の電流値より小さい電流値で駆動する調整手段を持つことを特徴とするモータ駆動制御装。
【０００９】
（２）前記決定手段は、オペレータが設定した用紙給紙を行う給紙部よりの用紙搬送経路に基づいて決定することを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置におけるモータ駆動制御装置。
【００１０】
（３）前記判定手段は、各モータの回転状態と回転速度からモータの駆動電流を下げることが可能なモータを決定することを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置におけるモータ駆動制御装置。
【００１１】
（４）前記判定手段は、各モータが駆動する際の電流の総和と前記画像形成装置内のモータ駆動のための電源電流量から、モータの駆動電流を下げることが可能なモータを決定することを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置におけるモータ駆動制御装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を以下に述べる。
【００１３】
図１は本発明に係る画像形成装置の概観図であり、同図において、１０１はリーダ枠体、１０２は原稿台、１０３は光源、１０４は光電変換手段、１０５はアナログデジタル変換手段である。１０６はリーダコントローラである。又、２００１はプリンタ２１０２本体、２００２はプリンタ２１０２の紙搬送制御や画像形成制御を行うＤＣコントローラ、２００３は画像形成部である。２１０３はプリンタコントローラであり、これはプリンタ２１０２本体２００１に内蔵されている。
【００１４】
更に、２１０４は１対１もしくはネットワークを介してプリンタコントローラ２１０３に接続されているホストコンピュータ、２００４はオプションで追加できる給紙カセットデッキ、２００５はオプションで追加できるソータ、２００６は給紙カセットデッキ２００４とソータ２００５を制御するオプションコントローラである。
【００１５】
前記リーダコントローラ１０６は前記アナログデジタル変換手段１０５から出力されたデジタル画像の処理や原稿の読み取りを行うための不図示のモータ制御手段及び前記ＤＣコントローラ２００２や前記プリンタコントローラ２１０３との通信制御を行う機能を有する。本実施例の形態においては、リーダコントローラ１０６を前記プリンタ２１０２本体２００１内に配置し、前記ＤＣコントローラ２００２やプリンタコントローラ２１０３との通信制御を行うための機外ケーブルを有さない構成になっている。
【００１６】
図２の画像形成装置のプリンタエンジン用紙給紙部において、２０１は給紙モータ１であり用紙搬送ローラ２０２を回転させ用紙カセット１段目の用紙を搬送する。また給紙モータ１は回転駆動することで用紙カセット１段目の用紙トレイをリフトアップさせる働きをも行うようになっている。２０３は給紙モータ２であり用紙搬送ローラ２０４を回転させ用紙カセット２段目の用紙を搬送する。また給紙モータ２は回転駆動することで用紙カセット２段目の用紙トレイをリフトアップさせる働きをも行うようになっている。
【００１７】
同様に給紙モータ３は用紙カセット３段目の給紙とリフトアップ、給紙モータ４は用紙カセット４段目の給紙とリフトアップを行う。
【００１８】
さらに本実施形態における画像形成装置においては、本体側面に複数種類の用紙サイズ、紙種を給紙することが出来る手差し給紙段２０９が配されメインモータ２１０が手差し用紙の搬送を行う。また本体給紙段とは別に画像形成装置横にオプション装置として大容量の給紙デッキを設置することが出来る。
【００１９】
前記給紙デッキにおいて、２１１はデッキ給紙モータ１であり２１２のデッキ給紙ローラ１を回転することにより用紙を画像形成装置へと搬送する。２１３はデッキ給紙トレイ１のリフトアップモータでありデッキ内用紙の最上紙面を給紙可能な位置までリフトアップする。同様にして２１４はデッキ給紙モータ２であり２１５のデッキ給紙ローラ２を回転することにより用紙を画像形成装置へと搬送する。２１６はデッキ給紙トレイ２のリフトアップモータである。このデッキ給紙装置は画像形成装置本体より駆動のための電気を供給されている。
【００２０】
オペレータが画像形成装置上の操作表示部又は画像形成装置に接続されたホストコンピュータにおいて画像形成を行う用紙の給紙段として本体給紙段２段目を指定した場合、用紙搬送として駆動が必要なモータは２１０メインモータ、２０１給紙モータ１、２０３給紙モータ２である。
【００２１】
ここでモータ駆動のための電流容量が１５Ａとし、各モータの通常駆動に要する電流が３Ａであるとする。この例では、プリント中においては前記３つのモータが同時に駆動され９Ａの電流が消費される。この時、オペレータがデッキ給紙段に用紙を補給する操作を行った場合、２１３デッキリフトアップモータの駆動が要求される。この場合はモータ駆動のための電流容量に余裕があるためにリフトアップのため通常駆動電流値によるモータ回転駆動を行う。
【００２２】
他の実施形態として、オペレータが画像形成装置上の操作表示部又は画像形成装置に接続されたホストコンピュータにおいて画像形成を行う用紙の給紙段としてデッキ給紙段を指定した場合、用紙搬送として駆動が必要なモータは２１０メインモータ、２０１給紙モータ１、２１１デッキ給紙モータ１である。画像形成装置がプリント中においては、前記３つのモータが同時に駆動され９Ａの電流が消費される。この時、オペレータが本体２段目給紙段、３段目給紙段、４段目給紙段に用紙を補給する操作を行った場合、２０３給紙モータ２と２０５給紙モータ３と２０７給紙モータ４に対して給紙トレイリフトアップ動作の駆動が要求される。
【００２３】
この場合はモータ駆動のための電流容量は全てのモータを駆動する余裕がないために、先に駆動を行っているモータの駆動状態情報から各モータの駆動電流を下げることが可能か否かの判断を行い、駆動電流の制御を行う。
【００２４】
図３のフローチャートは既に駆動しているモータの処理を表したものである。各モータに対して現在駆動中かを確認する（３０１）、次に駆動電流値を下げる要求があるかを確認する（３０２）、モータ駆動制御手段より電流値を下げる要求がある場合は、該モータの状態情報よりモータが等速回転中であるか否かを確認を行う（３０３）、これは図４で示されるようなモータ回転の加速、等速、減速状態のうち区間ａで示される加速度０の状態であるか否かの確認を行う。次に等速回転状態にあるモータに対して回転速度が設定された一定の速度以上であるかの確認を行う（３０４）、これらから該モータの駆動電流を下げられると判断した場合は駆動電流値を下げる要求をモータ駆動制御装置に出す（３０５）。
【００２５】
本実施の形態では２１０メインモータ、２０１給紙モータ１、２１１デッキ給紙モータ１の３つのモータの駆動電流を３Ａから２Ａへと下げた場合、モータ駆動電流の総和は６Ａとなり、仮にこの時オペレータが本体２段目給紙段、３段目給紙段、４段目給紙段に給紙処理を行い各段のモータが駆動電流３Ａでリフトアップ動作を行ったとしてもモータ駆動電流の総和である１５Ａを超えることは無い為に各モータを同時に駆動させることが可能である。
【００２６】
【発明の効果】
本発明により、モータ駆動電流が超過する恐れがある場合においても、電源装置を取り替える等の作業を行うことなく、適切なモータの駆動電流制御が可能となる。またモータの停止時間を減少させることによって、モータ駆動によるリフトアップ動作時間の短縮化を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態図である。
【図２】本発明の実施例のモータ構成図例である。
【図３】本発明のモータ制御例フローチャートである。
【図４】本発明のモータ駆動例グラフである。
【符号の説明】
１０１　リーダ枠体
１０２　原稿台
１０３　光源
１０４　光電変換手段
１０５　アナログデジタル変換手段
１０６　リーダコントローラ
２０１　給紙モータ１
２０２　用紙搬送ローラ
２０３　給紙モータ２
２０４　ローラ用紙搬送
２０５　給紙モータ３
２０７　給紙モータ４
２０９　手差し給紙段
２１０　メインモータ
２１１　デッキ給紙モータ１
２１２　デッキ給紙ローラ１
２１３　リフトアップモータ
２１４　デッキ給紙モータ２
２１５　デッキ給紙ローラ２
２１６　リフトアップモータ
２１０２　プリンタ
２００１　プリンタ本体
２００２　ＤＣコントローラ
２００３　画像形成部
２００４　給紙カセットデッキ
２００５　ソータ
２００６　オプションコントローラ
２１０３　プリンタコントローラ
２１０４　ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004077895.tif 000005
【図４】
2004077895.tif 000006