(57)【要約】【課題】組み立てに必要な正しい部品だけを取り出すことができる部品供給装置を得る。【解決手段】本部品供給装置１０では、複数のシュータ２６を備えており、個別に異なる品種のワークが側壁３０の長手方向に沿って一列に収容される。各シュータ２６の取出部５８に設けられた蓋体６０は、シリンダ６４に圧力が供給されることで取出部５８を開閉する。ここで、各シリンダ６４は制御回路により制御されるが、この制御はカード掲示部１０６に設けられたスイッチのＯＮ、ＯＦＦに基づき、組み立てに用いる作業指示カード８８をカード掲示部１０６に掲示した際に作業指示カード８８に設けられた押圧片９２が、対応するスイッチを押圧することでこのスイッチに対応したシリンダ６４を作動させて蓋体６０を移動させ、取出部５８を開放させる。【選択図】　　図１
2004074377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数品種の部品のうち、必要な部品を所定の供給位置へ供給する部品供給装置であって、
前記品種毎にそれぞれ設けられて、各々の所定の部位で開口した投入部から内部に対応する品種の部品が投入されると共に、投入された前記部品を前記投入部とは別の部位で開口した取出部近傍まで搬送した状態で収容する複数の部品収容部と、
前記取出部に対して開閉方向へ移動可能に前記部品収容部の各々に設けられ、開状態では前記取出部を開いて前記取出部からの前記部品の取り出しを許容し、閉状態で前記取出部からの前記部品の取り出しができない位置まで前記取出部を閉じる複数の蓋体と、
前記蓋体の各々に設けられて、対応する前記蓋体を前記開閉方向へ移動させる複数の駆動手段と、
前記複数の部品収容部の各々に収容される前記部品の品種毎に設けられ、対応する前記部品が表示された複数の作業指示手段と、
前記複数の作業指示手段の何れか１つを前記取出部の近傍から視認可能に掲示すると共に、前記複数の作業指示手段の何れが掲示されたかを検出し、検出した前記作業指示手段に対応する検出信号を出力する検出手段が設けられた掲示手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記複数の駆動手段を駆動制御して、前記掲示された前記作業指示手段に対応した前記部品を収容する前記部品収容部の前記蓋体を開状態にし、前記掲示された前記作業指示手段に対応しない前記部品を収容する前記部品収容部の前記蓋体を閉状態にする制御手段と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
厚さ方向一方の面に対応する前記部品が表示された略矩形板状の作業指示カードを前記作業指示手段にすると共に、
複数毎の前記作業指示カードがその厚さ方向に並べられた状態で前記作業指示カードが収納されると共に、上端及び一方の側端が開口し、当該開口した側端側の下端近傍で前記複数毎の作業指示カードの厚さ方向に貫通して、前記複数毎の作業指示カードの各々を回動による出し入れ可能に支持する支持軸が設けられたカードホルダを備え、
前記支持軸周りに回動されることにより前記カードホルダから出された作業指示カードの下端部を支持して前記作業指示カードを立たせた状態で支持体を前記掲示手段とした、
ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記カードホルダから出されて立った状態での前記作業指示カードの下端部から延出されると共に、前記下端部に沿った方向での延出位置が前記複数の作業指示カード毎に異なる舌片状の押圧片と、
前記カードホルダから出されて立った状態での前記作業指示カードの下端部に沿って前記各作業指示カードの前記押圧片に対応して設けられ、前記支持体に支持された前記作業指示カードの前記押圧片により押圧されてオン若しくはオフする複数のスイッチと、
を有することを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
少なくとも前記取出部の近傍で、前記投入部側から前記取出部側へ前記部品を１列に整列させるガイド手段を前記部品収容部に設けると共に、
前記部品の整列方向に沿った前記開状態での前記取出部の開口寸法を、前記整列方向に沿った前記部品の大きさの２倍未満とした、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品収容部の前記投入部に設けられ、投入されるべき品種の前記部品の前記投入部の通過を許容すると共に、投入されるべきでない異品種の前記部品が前記投入部を通過しようとした場合には、当該異品種の部品の何れかの部位に干渉する投入規制手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記取出部の近傍で前記部品収容部に設けられ、前記取出部から前記部品が取り出されたか否かを検出する取出確認手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を作業者の近傍等に供給するための部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に設けられるシートベルト装置等は、その構造上、装置毎或いは機種毎特有の様々な部品が作業者の手により組み付けられる。また、このような組付作業は、基本的には、所謂「流れ作業」で行なわれ、製品の中間品に対する１個若しくは１種類の部品の組み付けが終了すると、次工程に中間品を搬送し、搬送された中間品に対して次の他の部品が組み付けられる。
【０００３】
一方で、形状等が異なっていても機能的に同一の部品を組み付けることで製造されるシートベルト装置がある場合には、同一の組み立てラインで別品種のシートベルト装置を製造することがある。
【０００４】
このような組み立てラインには、各工程毎にシートベルト装置の種類毎に用意された部品がストックされており、組み立てているシートベルト装置に対応する部品を中間品に組み付けて次工程に中間品を搬送している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように様々な品種のシートベルト装置を同じ組み立てラインで製造する場合には、基本的（機能的）に同一であっても形状等が異なる各品種の部品がストックされる。このことから、別の品種のシートベルト装置に用いる部品を作業者が間違って掴んでしまうことがあった。このような場合、間違った部品をそのまま組み付けてしまう可能性があり、部品の組み付け間違いを検査するための検査工程が組み立てライン中に必要となる。
【０００６】
また、間違った部品を組み付けないまでも、間違った部品を元の収容箱に戻し、新たに正しい部品を収容箱から掴み取るという動作が、作業効率という観点からすれば極めて無駄な動作であった。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、組み立てに必要な正しい部品だけを取り出すことができる部品供給装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、互いに異なる複数品種の部品のうち、必要な部品を所定の供給位置へ供給する部品供給装置であって、前記品種毎にそれぞれ設けられて、各々の所定の部位で開口した投入部から内部に対応する品種の部品が投入されると共に、投入された前記部品を前記投入部とは別の部位で開口した取出部近傍まで搬送した状態で収容する複数の部品収容部と、前記取出部に対して開閉方向へ移動可能に前記部品収容部の各々に設けられ、開状態では前記取出部を開いて前記取出部からの前記部品の取り出しを許容し、閉状態で前記取出部からの前記部品の取り出しができない位置まで前記取出部を閉じる複数の蓋体と、前記蓋体の各々に設けられて、対応する前記蓋体を前記開閉方向へ移動させる複数の駆動手段と、前記複数の部品収容部の各々に収容される前記部品の品種毎に設けられ、対応する前記部品が表示された複数の作業指示手段と、前記複数の作業指示手段の何れか１つを前記取出部の近傍から視認可能に掲示すると共に、前記複数の作業指示手段の何れが掲示されたかを検出し、検出した前記作業指示手段に対応する検出信号を出力する検出手段が設けられた掲示手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記複数の駆動手段を駆動制御して、前記掲示された前記作業指示手段に対応した前記部品を収容する前記部品収容部の前記蓋体を開状態にし、前記掲示された前記作業指示手段に対応しない前記部品を収容する前記部品収容部の前記蓋体を閉状態にする制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記構成の部品供給装置では、複数の部品収容部の各投入部から各品種の部品が投入される。これにより、１つの部品収容部には同一品種の部品だけが収容される。また、各部品収容部に投入された部品は取出部側へ搬送される。
【００１０】
さらに、各部品収容部には取出部に対応して蓋体が設けられており、この蓋体が閉状態にある場合には、蓋体が取出部を閉じている。このため、取出部から部品を取り出すことができない。各蓋体による取出部の閉状態で、各部品収容部に設けられた駆動手段の何れか１つが作動して、各蓋体の何れか１つを開状態の位置まで移動させると、移動した蓋体が設けられた部品収容部の取出部は開放され、取出部から部品を取り出すことができる。
【００１１】
一方、本部品供給装置では、部品の品種毎に作業指示手段が設けられており、これらの作業指示手段の何れか１つを選んで掲示手段に掲示すると、部品収容部の取出部側、すなわち、取出部から部品を取り出す作業者側から掲示された作業指示手段に表示された部品の図柄や文字、記号等の表示を視認でき、複数品種の部品のうち、取り出すべき部品（すなわち、作業に用いる部品）がどれであるかを確認できる。
【００１２】
また、作業指示手段が掲示手段に掲示されると、掲示手段に設けられた検出手段が掲示された作業指示手段を検出して検出信号を出力する。検出手段は、各作業指示手段をそれぞれ区別して検出でき、各作業指示手段毎に検出信号を出力する。
【００１３】
検出手段から出力された検出信号は制御手段に入力される。検出信号が入力された制御手段は、各蓋体にそれぞれ対応して設けられた駆動手段のうち、検出信号に対応する駆動手段、すなわち、掲示手段に掲示された作業指示手段に対応する駆動手段を作動させて、蓋体を開状態の位置まで移動させ、更に、それ以外の蓋体で開状態になっている蓋体があれば、その蓋体を閉状態の位置まで移動させる。
【００１４】
これにより、取出部が開放されている部品収容部は、掲示手段に掲示された作業指示手段に対応する部品が投入された部品収容部となる。したがって、本部品供給装置では、掲示手段に掲示された作業指示手段に対応する部品以外は、部品収容部から取り出すことができない。このため、誤って異なる部品を組み付けたりすることを防止でき、作業性が向上する。
【００１５】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の部品供給装置において、厚さ方向一方の面に対応する前記部品が表示された略矩形板状の作業指示カードを前記作業指示手段にすると共に、複数毎の前記作業指示カードがその厚さ方向に並べられた状態で前記作業指示カードが収納されると共に、上端及び一方の側端が開口し、当該開口した側端側の下端近傍で前記複数毎の作業指示カードの厚さ方向に貫通して、前記複数毎の作業指示カードの各々を回動による出し入れ可能に支持する支持軸が設けられたカードホルダを備え、前記支持軸周りに回動されることにより前記カードホルダから出された作業指示カードの下端部を支持して前記作業指示カードを立たせた状態で支持体を前記掲示手段とした、ことを特徴としている。
【００１６】
上記構成の部品供給装置では、作業指示手段が略矩形板状の作業指示カードとされており、この作業指示カードの厚さ方向一方の面に部品の図柄や文字、記号等が表示されている。
【００１７】
また、これらの作業指示カードは、厚さ方向に並べられた状態でカードホルダに収納され、作業指示カードを用いない場合、すなわち、作業に不要な部品が表示された作業指示カードはカードホルダに収納される。さらに、カードホルダは上端と一方の側端が開口しており、開口した側端側の下端近傍では支持軸がカードホルダに収納された複数の作業指示カードを貫通している。カードホルダに収納された作業指示カードは、支持軸周りに回動可能で、各作業指示カードを上方へ回動させることでカードホルダから作業指示カードが出される。
【００１８】
カードホルダから出された作業指示カードは、下端部が支持体により支持され、これにより、作業指示カードが立ったままの状態となって掲示される。
【００１９】
請求項３記載の本発明は、請求項２記載の部品供給装置において、前記カードホルダから出されて立った状態での前記作業指示カードの下端部から延出されると共に、前記下端部に沿った方向での延出位置が前記複数の作業指示カード毎に異なる舌片状の押圧片と、前記カードホルダから出されて立った状態での前記作業指示カードの下端部に沿って前記各作業指示カードの前記押圧片に対応して設けられ、前記支持体に支持された前記作業指示カードの前記押圧片により押圧されてオン若しくはオフする複数のスイッチと、を有することを特徴としている。
【００２０】
上記構成の部品供給装置では、作業指示カードを回動させてカードホルダから作業指示カードを出し、支持体に作業指示カードを支持させると、この状態での作業指示カードの下端部から延出された舌片状の押圧片が支持体に設けられたスイッチを押圧する。
【００２１】
これにより、スイッチはオン若しくはオフとなる。このスイッチの導通状態の変化が検出信号となり、制御手段に入力されることで、対応する作業指示カードに表示された部品を収容する部品収容部の蓋体が駆動手段の駆動力で開放され、それ以外で既に開状態となっている蓋体は対応する駆動手段の駆動力で閉じられる。
【００２２】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の部品供給装置において、少なくとも前記取出部の近傍で、前記投入部側から前記取出部側へ前記部品を１列に整列させるガイド手段を前記部品収容部に設けると共に、前記部品の整列方向に沿った前記開状態での前記取出部の開口寸法を、前記整列方向に沿った前記部品の大きさの２倍未満とした、ことを特徴としている。
【００２３】
上記構成の部品供給装置では、部品収容部にはガイド手段が設けられており、少なくとも取出部の近傍では部品収容部に投入された部品が投入部側から取出部側へ１列に整列させられる。
【００２４】
一方、本部品供給装置では、上述した部品の整列方向に沿った蓋体の開状態での取出部の開口寸法が、当該方向に沿った部品の大きさの２倍未満に設定される。
【００２５】
したがって、取出部近傍で１列に整列した部品を取出部から２個以上取り出そうとすると、蓋体が部品を掴んだ手や１個目以降の部品に干渉して取り出すことができない（すなわち、本部品供給装置では、取出部からは１個ずつしか部品を取り出せない）。
【００２６】
ここで、複数の部品を１度に掴んだ場合には、１個を除い再び部品収容部に戻したり、戻さないまでも手近なところに置いておかなくてはならず、この動作が部品の組付作業における作業性の低下の一因となる。しかしながら、本部品供給装置では、基本的に部品を１個ずつしか取り出せないため上記のような不要な動作を行なうことがなく、組付作業における作業性を向上できる。
【００２７】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の部品供給装置において、前記部品収容部の前記投入部に設けられ、投入されるべき品種の前記部品の前記投入部の通過を許容すると共に、投入されるべきでない異品種の前記部品が前記投入部を通過しようとした場合には、当該異品種の部品の何れかの部位に干渉する投入規制手段を備える、ことを特徴としている。
【００２８】
上記構成の部品供給装置では、部品収容部の部品を投入する際に投入部を通過する。ここで、本部品供給装置では投入部に投入規制手段が設けられており、形状が異なる異品種の部品が投入部を通過しようとすると、通過規制手段が部品の一部に干渉する。これにより、異品種の部品は投入部を通過することができず、ひいては、異品種の部品を部品収容部に収容することができない。これにより、異品種の部品の混入を防止でき、品種が異なる部品を組み付けるという不具合を防止できる。
【００２９】
請求項６記載の本発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の部品供給装置において、前記取出部の近傍で前記部品収容部に設けられ、前記取出部から前記部品が取り出されたか否かを検出する取出確認手段を備える、ことを特徴としている。
【００３０】
上記構成の部品供給装置では、部品収容部の取出部の近傍には取出確認手段が設けられており、取出部から部品が取り出されたか否か（例えば、部品が取出部を通過したか否か）が取出確認手段により検出される。
【００３１】
例えば、作業者が製品の中間品（製造途中の製品）を次工程に送る操作を行なった際に、取出確認手段が取出部から部品が取り出されたことを検出していない場合には、部品が中間品に組み付けられていないことを意味する。このような場合、取出確認手段からの信号と中間品を次工程に送るための操作手段からの信号の双方に基づいて、警報手段から音や光等の警報信号を出させることで、作業者に注意を促すことができる。
【００３２】
また、取出確認手段が取出部から部品が取り出されたことを検出していない場合には、上記の操作手段の操作や、次工程において用いる部品供給装置や組付装置の操作を規制する構成とすれば、部品が組み付けられていない中間品をそのまま次工程以降に送って作業を進めてしまうという不具合を確実に防止できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係る部品供給装置１０の外観が斜視図により示されている。
【００３４】
この図に示されるように、部品供給装置１０は、平面視略矩形の平板状に形成された載置台１２を備えている。載置台１２の下面の四隅近傍には脚部１４の上端部が連結されており、これらの脚部１４により載置台１２が支えられている。
【００３５】
また、載置台１２上には２本で一対のとなる脚部１６が２組（すなわち、合計で４本）設けられている。これらの脚部１６は、上下方向に沿って長手方向とされた断面矩形の筒形に形成されており、その下端はヒンジ１７により載置台１２に対して載置台１２の幅方向（図１の矢印Ａ方向）を軸方向として回動可能に連結されている。このように、ヒンジ１７により脚部１６が載置台１２に取り付けられることで、脚部１６はその長手方向を部品供給装置１０の上下方向に対する前後方向への傾斜角度を適宜に変化させることができる構造となっている。
【００３６】
また、各脚部１６にはスライダ１８が取り付けられている。スライダ１８は、脚部１６の外周形状の相似形で脚部１６の外周形状よりも大きな内周形状の略筒形状に形成されている。
【００３７】
図４に示されるように、スライダ１８は、その下端側から脚部１６が挿入されており、脚部１６に沿って上下方向へスライド可能とされている。さらに、スライダ１８は、その外周部にねじ孔２０が形成されている。このねじ孔２０には、外周部に雄ねじが形成されたストッパ２２が螺入している。ストッパ２２の先端部は、上下方向に沿って所定間隔毎に脚部１６の外周部に形成された複数の孔部２４の何れか１つに入り込んでいる。
【００３８】
すなわち、ストッパ２２を孔部２４から抜け出させることで、スライダ１８は脚部１６に沿って上下方向へスライド可能となり、適宜にスライドさせた後に再び孔部２４へストッパ２２を入り込ませることでスライダ１８のスライドを規制できる構成となっている。
【００３９】
一方、スライダ１８の上端部には部品収容部としてのシュータ２６が取り付けられている。シュータ２６は、４本の脚部１６のうち、対をなす２本の脚部１６の対向方向に沿って長手方向とされている。シュータ２６は、その長手方向中央部よりも基端側が、対をなす２本の脚部１６のうち、一方に対応したスライダ１８に支持されており、その長手方向中央部よりも先端側が、対をなす２本の脚部１６のうち、他方に対応したスライダ１８によって基端側よりも低い位置で支持されている。
【００４０】
各スライダ１８の上端は、シュータ２６の幅方向を軸方向としてその軸周りにシュータ２６を回動可能に支持している。このため、各スライダ１８を脚部１６に対してスライドさせて、シュータ２６の基端側を支持するスライダ１８の高さと、シュータ２６の先端側を支持するスライダ１８の高さとを適宜に変えることで、シュータ２６の傾斜角度、すなわち、後述する底壁２８の傾斜角度を変えることができるようになっている。
【００４１】
図１に示されるように、シュータ２６は、互いに対向した一対の側壁３０と、これらの側壁の下端部を閉止する底壁２８とを含めて構成され、側壁３０の間に部品としてのワーク３２が収容される。本部品供給装置１０にて供給されるワーク３２は、図９に示されるように、スリット孔３４が形成された第１壁部３６と、ボルトの挿通孔３８が形成された舌片状の第２壁部４０とにより構成されている。第２壁部４０は、第１壁部３６の幅方向一端の長手方向略中央から略直角に屈曲して形成されていると共に、第１壁部３６の長手方向に沿った寸法が第１壁部３６よりも短く、平面視及び正面視で略Ｔ字形状となっている。
【００４２】
図６に示されるように、シュータ２６の側壁３０間の寸法は、ワーク３２の第１壁部３６の長手方向寸法よりも大きく、側壁３０の対向方向に第１壁部３６の長手方向を沿わせた状態でワーク３２をシュータ２６に収容できるようになっている。
【００４３】
また、図５及び図６に示されるように、シュータ２６の底壁２８の幅方向略中央には、上方へ向けて開口した投入規制手段としてのガイド凹部４２が底壁２８の長手方向に沿って連続して形成されている。ガイド凹部４２の開口寸法は、上述したワーク３２の第２壁部４０の幅寸法よりも僅かに大きい程度とされており、第１壁部３６の長手方向を側壁３０の対向方向に沿わせた状態でワーク３２を側壁３０間に収容した際には、ワーク３２の第２壁部４０がガイド凹部４２に入り込む。
【００４４】
さらに、両側壁３０の互いに対向する面には投入規制手段としてのガイド壁４４が形成されている。ガイド壁４４は、側壁３０の高さ（上下方向中間部）に形成されており、ガイド凹部４２の内底面からガイド壁４４の下面までの間隔が、ワーク３２を構成する第２壁部４０の厚さ方向一方の面（第１壁部３６とは反側へ向いた側の面）から第１壁部３６の幅方向他端部（第２壁部４０が形成された側とは反対側の端部）までの長さよりも僅かに長い程度とされている。
【００４５】
一方、図５に示されるように、側壁３０の長手方向一端側には、投入部４６が設けられている、投入部４６は上記の一対の側壁３０に対応した側壁４８を含めて構成され、上方へ向けて開口した正面視略凹形状に形成されている。開口した投入部４６の上端には蓋体５０が設けられている。蓋体５０は、投入部４６の幅方向（すなわち、側壁４８の対向方向）を軸方向として、その軸周りに回動可能に側壁４８に軸支されており、回動させることにより投入部４６の上端を開閉でき、上端の開放状態でワーク３２をシュータ２６内に収容（投入）できるようになっている。
【００４６】
また、投入部４６を構成する底壁５２には、サンプル掲示壁５４が設けられている。サンプル掲示壁５４は、シュータ２６に投入するべきワーク３２が見本として取り付けられている。
【００４７】
一方、図７及び図８に示されるように、長手方向一端側よりも下方に位置する両側壁３０の長手方向他端部にはストッパ５６が形成されている。ストッパ５６は、側壁３０の長手方向他端部を対向する他方の側壁３０の側へ向けて略直角に屈曲することで形成されている。両側壁３０のストッパ５６間の間隔は、ワーク３２の第１壁部３６の長手方向寸法よりも充分に短い。このため、側壁３０の長手方向他端側へ向けてワーク３２が底壁２８上を滑走して側壁３０の長手方向他端側へ達すると、第１壁部３６にストッパ５６が干渉してワーク３２を停止させる。
【００４８】
また、図７に示されるように、側壁３０の長手方向他端部近傍の上端は取出部５８とされており、上述したガイド壁４４が形成されておらず、ストッパ５６に干渉されたワーク３２をガイド壁４４の上側から抜き取ることができるようになっている。さらに、取出部５８に対応して側壁３０の上端には平板状の蓋体６０が配置されている。側壁３０の長手方向他端部から一端側への所定範囲にかけて側壁３０の上方側を閉止しており、蓋体６０が取出部５８を閉止した状態では、取出部５８からワーク３２を抜き取ることができない。
【００４９】
なお、蓋体６０は、側壁３０の上方を密閉することを目的として設けられているわけではなく、取出部５８の閉止状態におけるワーク３２の抜き取りをできなくすることを目的として設けられている。したがって、この目的さえ達成できるのであれば、蓋体６０は平板状に形成されていなくてもよく、例えば、幅寸法若しくは外径寸法が側壁３０の対向寸法よりも充分に小さく、側壁３０の長手方向他端部近傍に位置している状態で、取出部５８から側壁３０間に作業者の手が入り込むことを規制する棒状の抜取規制部材を以って蓋体６０の代わりとしてもよい。
【００５０】
また、蓋体６０よりも側壁３０の長手方向一端側の上端には平板状の取付板６２が固定されており、更に、取付板６２上には駆動手段としてのシリンダ６４が固定されている。シリンダ６４の内部には側壁３０の長手方向に沿って図示しないピストンが摺動可能に収容されており、更に、このピストンにはロッド６６が一体的に取り付けられている。
【００５１】
ロッド６６は側壁３０の長手方向他端側へ向けてシリンダ６４から突出しており、その先端部にはブラケット６８が一体的に取り付けられている。ブラケット６８には上述した蓋体６０が固定されており、ロッド６６がその長手方向に沿ってスライドすることで蓋体６０が側壁３０の長手方向に沿ってスライドし、図７の実線で示されるように蓋体６０が側壁３０の長手方向一端側へ所定量スライドすることで取出部５８が開放され、ワーク３２の抜き取りが可能となる構成である。
【００５２】
但し、この状態での側壁３０の長手方向に沿った取出部５８の開口寸法は、シュータ２６内において側壁３０の長手方向に沿ったワーク３２の寸法以上で、且つ、その寸法の２倍未満とされている。このため、開放状態においては、先頭のワーク３２の取り出しは可能であるが、後続のワーク３２を取り出そうとしても、蓋体６０に干渉されて取り出すことができない構造となっている。
【００５３】
一方、図２に示されるように、シリンダ６４は電磁弁７０を介して圧供給源７２に接続されており、圧供給源７２から供給された空気圧や油圧により内部のピストンを摺動させる。電磁弁７０はドライバ７４を介して電源７６に接続されており、電源７６から供給された電力によって図示しない弁体を開閉させる。これにより、圧供給源７２からの空気圧や油圧がシリンダ６４に供給され、また、供給が停止される。
【００５４】
ドライバ７４は、制御手段としての制御回路７８に接続されている。制御回路７８は、ドライバ７４に対して圧制御信号を出力し、この圧制御信号に基づきドライバ７４が電磁弁７０を制御する構成となっている。
【００５５】
また、図８に示されるように、側壁３０の長手方向他端部近傍には取出確認手段としてのホトセンサ８０が設けられている。ホトセンサ８０は、ワーク３２の第１壁部３６に対応して設けられており、ホトセンサ８０の側方をワーク３２の第１壁部３６が通過した際には、検出信号を出力する。図２に示されるように、ホトセンサ８０は上述した制御回路７８に接続されており、ホトセンサ８０から出力された検出信号は制御回路７８に入力される。
【００５６】
また、図２に示されるように、制御回路７８は、本部品供給装置１０で供給される部品を用いる組み立て工程の次工程で用いる組立装置８２を構成する制御回路８４へ接続されている。
【００５７】
上記構成のシュータ２６の上方には、別のシュータ２６が連結板８６によって一体的に連結されていると共に、更に、シュータ２６の側方には、別の２つのシュータ２６が連結板８６によって互いに連結された状態で配置されている。すなわち、本部品供給装置１０は、４本のシュータ２６を備えている。これらのシュータ２６の構成は基本的に同じ構成であるが、上述した底壁２８のガイド凹部４２の開口幅寸法や深さ寸法、ガイド壁４４の取付位置が互いに異なり、各シュータ２６には、特定の品種のワーク３２しか収容できない構造となっている。
【００５８】
また、図１及び図３に示されるように、本部品供給装置１０は、各々が作業指示手段としての複数枚の作業指示カード８８を備えている。各作業指示カード８８は、略矩形の平板状に形成されており、詳細な図示は省略するが、各作業指示カード８８の表示面（厚さ方向作業者側の面）には、ワーク３２の図柄が図示されていると共に、ワーク３２の呼称や品番等、ワーク３２の品種を特定できる特徴が明示されている。
【００５９】
各作業指示カード８８の幅方向一端からはインデックス片９０が延出されている。作業指示カード８８の幅方向一端に沿ったインデックス片９０の形成位置は、作業指示カード８８毎に異なり、作業指示カード８８をその厚さ方向に重ね合わせた状態でも作業指示カード８８の厚さ方向側から全ての作業指示カード８８のインデックス片９０を見ることができるようになっている。
【００６０】
一方、作業指示カード８８の長手方向一端部からは押圧片９２が延出されている。押圧片９２もまたインデックス片９０と同様に、作業指示カード８８の長手方向一端に沿った押圧片９２の形成位置が作業指示カード８８毎に異なっている。
【００６１】
これらの作業指示カード８８は、その厚さ方向に沿って互いに対向し、且つ、幅方向一端が上方を向いた状態でカードホルダ９４に収容されている。カードホルダ９４は、表板９６と裏板９８とを備えている。表板９６と裏板９８とは作業指示カード８８の対向方向に沿って互いに対向しており、この表板９６と裏板９８との間に作業指示カード８８が収容される。
【００６２】
また、表板９６の下端部と裏板９８の下端部との間には、底板が形成されており、表板９６と裏板９８との間に収容された作業指示カード８８の下端部（幅方向他端部）から支持する。
【００６３】
ここで、表板９６と裏板９８の上下方向寸法は、作業指示カード８８の幅方向（カードホルダ９４への収容状態における上下方向）寸法よりも充分に短い。このため、作業指示カード８８をカードホルダ９４に収容した状態では、少なくともインデックス片９０が表板９６及び裏板９８よりも上方へ突出する。
【００６４】
したがって、各作業指示カード８８に表示されたワーク３２の呼称や略号等をインデックス片９０に表示しておくことでカードホルダ９４に収容されて作業指示カード８８の表示面が表板９６により隠されても、インデックス片９０を見ることで所望のワーク３２に対応した作業指示カード８８を選択できる。
【００６５】
また、カードホルダ９４の幅方向一端側は、カードホルダ９４に収容された状態における作業指示カード８８の長手方向一端側（すなわち、押圧片９２が形成された側）に対応しており、このカードホルダ９４の幅方向一端側では表板９６と裏板９８との間が開口している。さらに、表板９６と裏板９８の長手方向一端部近傍における下端側には、支持軸としての支持ピン１０２が表板９６と裏板９８に沿って貫通している。
【００６６】
支持ピン１０２は、カードホルダ９４に収容された作業指示カード８８の長手方向一端側における下端部（幅方向他端）近傍をも貫通している。このため、作業指示カード８８の移動方向は、基本的に支持ピン１０２周りの回動にのみ制限されている。また、カードホルダ９４の幅方向一端側には、支持体又は掲示手段としてのカード掲示部１０６が一体的に設けられている。
【００６７】
図３に示されるように、カード掲示部１０６は、カードホルダ９４の長手方向に沿って長手方向とされており、その断面形状は上方へ向けて開口した略凹形状とされている。支持ピン１０２周りに回動してカードホルダ９４から取り出された作業指示カード８８は、その長手方向一端側がカード掲示部１０６に支持されることで掲示状態となり、これにより、作業者側からワーク３２の形状の図や、ワーク３２の呼称や品番等、作業指示カード８８の表示面に表示されたワーク３２の品種を特定できる特徴を視認することができる。
【００６８】
一方、図３に示されるように、カード掲示部１０６には複数のスイッチ１０８が設けられている。これらのスイッチ１０８は、カード掲示部１０６の底部上で支持部材の長手方向に沿って並んで設けられている。各スイッチ１０８の位置は、カード掲示部１０６上で掲示された状態での各作業指示カード８８の押圧片９２に一対一で対応しており、何れかの作業指示カード８８が掲示状態になると、その作業指示カード８８の押圧片９２が対応するスイッチ１０８を押圧する。
【００６９】
図２に示されるように、全てのスイッチ１０８は、制御回路７８に接続されており、各スイッチ１０８の導通及び導通解除は制御回路７８で検出される構成となっており、各スイッチ１０８の導通状態に応じて対応するドライバ７４に制御信号を出力する。
【００７０】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本部品供給装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００７１】
本部品供給装置１０では、蓋体５０を回動させて投入部４６を開放させることで、シュータ２６へのワーク３２の収容（投入）が可能となる。この状態で、そのシュータ２６に対応したワーク３２が１個ずつ順番に投入部４６から収容される。シュータ２６に収容されたワーク３２は、底壁２８上を滑走して側壁３０の長手方向他端側へ移動する。例えば、シュータ２６内が空の状態で最初に投入部４６からシュータ２６内に収容されたワーク３２は、ストッパ５６に干渉されるまでシュータ２６内を滑走する。さらに、後続のワーク３２は、その前にシュータ２６内に収容されたワーク３２に干渉されるまでシュータ２６内を滑走する。これにより、シュータ２６内には同一のワーク３２が１列に並んだ状態で収容される。
【００７２】
ここで、本部品供給装置１０では、シュータ２６の底壁２８にはガイド凹部４２が形成されていると共に、側壁３０にはガイド壁４４が設けられている。このため、ガイド凹部４２内に入り込める第２壁部４０を備え、且つ、第２壁部４０の厚さ方向一方の面から第１壁部３６の幅方向他端部までの長さがガイド凹部４２の底部からガイド壁４４までの間隔以下のワーク３２しかシュータ２６の内側に入り込めない。
【００７３】
これにより、第２壁部４０の形状が異なる異品種のワーク３２や、第２壁部４０の厚さ方向一方の面から第１壁部３６の幅方向他端部までの長さが異なる異品種のワーク３２を間違ってシュータ２６に収容することを防止できる（すなわち、異品種混入を防止できる）。
【００７４】
また、サンプル掲示壁５４には、見本としてそのシュータ２６に収容するべきワーク３２が掲示されている。このため、作業者は掲示されている見本のワーク３２を見ることで、そのシュータ２６に収容するワーク３２を確認できる。これによっても、異品種混入を防止できる。
【００７５】
このようにして、各シュータ２６には、対応するワーク３２がそれぞれ収容される。
【００７６】
以上のように、各品種のワーク３２がそれぞれシュータ２６に収容された本部品供給装置１０を適用する製品の組み立てラインでは、種類的には同一でも品種が異なる複数種の製品が、例えば、日変わりで組み立てられる。
【００７７】
例えば、その日に組み立てる製品が決定されると、先ず、その製品に対応したワーク３２の図柄や品番等を表示面に記載した作業指示カード８８が選択される。選択された作業指示カード８８は、例えば、インデックス片９０を掴み上げられて支持ピン１０２周りに回動させられ、これにより、カードホルダ９４から抜き取られると共に、カード掲示部１０６上に載置されて掲示される。このように掲示された作業指示カード８８は、組み立て作業者から表示面を見ることができ、組み立て作業者は、掲示された作業指示カード８８の表示面に表示されたワーク３２の図柄や品番等を見ることで、その日の作業に用いるワーク３２を確認できる。
【００７８】
また、上記のように、カード掲示部１０６上に作業指示カード８８が掲示されると、その作業指示カード８８の長手方向一端（カード掲示部１０６上に出された状態での上下方向下端部）から延出された押圧片９２が、対応するスイッチ１０８を押圧し、そのスイッチ１０８をＯＮ状態とする。この状態では、押圧片９２に押圧されたスイッチ１０８のみがＯＮで残りの他のスイッチ１０８はＯＦＦである。制御回路７８では各スイッチ１０８を含む電気回路に電流が流れているか否かを検出する。
【００７９】
次いで、制御回路７８では、ＯＮとなったスイッチ１０８に対応するドライバ７４に圧制御信号のなかの開放信号を出力する。この開放信号が入力されたドライバ７４は、そのドライバ７４に対応した電磁弁７０を操作し、掲示状態の作業指示カード８８に表示されているワーク３２を収容したシュータ２６のシリンダ６４に対して圧供給源７２から空気圧や油圧等の圧力を供給させる。この場合、圧供給源７２からシリンダ６４に供給された圧力は、シリンダ６４内のピストンを側壁３０の投入部４６側へ移動させるように作用する。
【００８０】
また、制御回路７８では、ＯＮとなっていないスイッチ１０８に対応するシリンダ６４に、既に圧力が供給されてピストンが側壁３０の投入部４６側へ移動しているシリンダ６４が存在する場合には、このＯＮとなっていないスイッチ１０８に対応するシリンダ６４に対する圧力の供給を解除し、又は、ピストンを側壁３０の投入部４６側へ移動させる際の圧力とは反対の圧力を供給する。
【００８１】
これにより、ロッド６６及びブラケット６８を介してピストンに連結されている蓋体６０が側壁３０の上端に沿って投入部４６側へ所定量スライドし、取出部５８が開放される。
【００８２】
これに対して、他のシュータ２６に対応したシリンダ６４には、圧力が供給されないため、取出部５８は閉止されたままの状態で維持される。また、他のシュータ２６に対応したシリンダ６４で取出部５８が開放されているシリンダ６４は蓋体６０が側壁３０の上端に沿って取出部５８側へ所定量スライドし、取出部５８が閉じられる。
【００８３】
このため、この状態では、取出部５８が開放されたシュータ２６内のワーク３２のみ取り出すことができる。これにより、間違って異品種のワーク３２を取り出してしまうことがない。
【００８４】
また、上述したように、蓋体６０が移動して取出部５８が開放された際の、側壁３０の長手方向に沿った取出部５８の開口寸法は、側壁３０の長手方向に沿ったワーク３２の寸法以上で、且つ、その寸法の２倍未満とされている。このため、先頭のワーク３２よりも後続のワーク３２を取り出そうすると、ワーク３２や手が蓋体６０に干渉される。
【００８５】
これにより、後続のワーク３２を取り出すことができない。したがって、一度に複数のワーク３２を掴み取ることを防止でき、複数のワーク３２を掴んだ際に１個を除いてシュータ２６に戻したり、一時的に側方に置いておくといった無駄な動作が行なわれることがない。これにより、部品組付の作業効率を向上させることができる。
【００８６】
次いで、先頭のワーク３２をシュータ２６から取り出すことで、２番目のワーク３２（新たに先頭となるワーク３２）がストッパ５６に干渉されるまで底壁２８を滑走する。この２番目のワーク３２が滑走した際には、ホトセンサ８０の側方を２番目のワーク３２の第１壁部３６が通過し、この第１壁部３６の通過がホトセンサ８０により検出される。
【００８７】
ホトセンサ８０は、その側方をワーク３２の第１壁部３６が通過したことを検出すると検出信号を出力する。ホトセンサ８０から出力された検出信号は制御回路７８に入力される。ホトセンサ８０からの検出信号が入力されると、制御回路７８は次工程の組立装置８２の制御回路８４に制御許容信号を出力する。制御回路８４では、この制御許容信号が組立装置８２の動作許容条件となっており、例えば、次工程の作業者が、組立装置８２を操作しても動作許容信号が制御回路８４に入力されていなければ組立装置８２が動作しない。
【００８８】
すなわち、上記のように２番目のワーク３２が側壁３０の長手方向他端側へ移動したということは、基本的にそれまで先頭にあったワーク３２が取り出されたことを意味し、また、取り出された先頭のワーク３２は、組み立てに供されたとみなすことができる。
【００８９】
したがって、基本的には、次工程に送られた製品の中間品（組み立て途中の製品）には、取り出された先頭のワーク３２が組み付けられているものと考えることができる。このように、先頭のワーク３２が取り出された際には、ホトセンサ８０からの検出信号に基づく制御許容信号が制御回路７８から制御回路８４へ送られているため、例えば、次工程の作業者が組立装置８２を操作して次工程におけるワークの組み立てを行なうことができる。
【００９０】
これに対して、先頭のワーク３２が取り出されていない、すなわち、ワーク３２が製品の中間品に組み付けられていないにも関わらず、製品の中間品が次工程に送られてきた場合、この製品の中間品に次工程の作業を行なうと、当初のワーク３２が組み付けられていない不良の製品中間品が下流の工程へ送られてしまう。
【００９１】
しかしながら、本部品供給装置１０では、上記のように、先頭のワーク３２が取り出されていなければ、ホトセンサ８０から検出信号が出力されないため、制御許容信号が制御回路７８から出力されることがない。これにより、先頭のワーク３２が組み付けられていない製品の中間品が次工程に送られても、組立装置８２は動作せず、次工程の作業者は作業を行なうことができない。このため、上記のような当初のワーク３２が組み付けられていない不良の製品の中間品を下流の工程へ送るという不具合の発生を確実に防止できる。
【００９２】
なお、これまで説明した本部品供給装置１０では、作業者が投入部４６からワーク３２を入れてシュータ２６の内部にワーク３２を収容する構成であったが、例えば、多数のワーク３２を収容した収容箱等からパーツフィーダ等を用いて自動的にワーク３２をシュータ２６に投入する構成としてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、例えば、本部品供給装置１０を組み立てラインの全ての工程に設ける場合、各工程の部品供給装置１０毎に個別に作業指示カード８８を回動させて掲示する構成となる。これに対して、例えば、各工程毎にシュータ２６のみを設け、これらのシュータ２６を１つの制御回路７８に接続すると共に、ワーク３２ではなく互いに異なる製品自体の図柄や品番等を表示した複数毎の作業指示カード８８を準備し、そのうちの何れか１つの作業指示カード８８をカード掲示部１０６上に掲示すると、各工程においてその作業指示カード８８に表示された製品の組み立てに用いるワーク３２が収容されたシュータ２６の蓋体６０が一斉に移動し、各シュータ２６の取出部５８を一斉に開放する構成としてもよい。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組み立てに必要な正しい部品だけを１個ずつ取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る部品供給装置のシステムの概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の作業指示手段及び掲示手段の構成を示す斜視図である。
【図４】載置台上の脚部とスライダとの連結部分を拡大した断面図である。
【図５】部品供給収容部（シュータ）の投入部側の側面断面図である。
【図６】部品供給収容部（シュータ）の投入部側の正面断面図である。
【図７】部品供給収容部（シュータ）の取出部側の側面断面図である。
【図８】部品供給収容部（シュータ）の取出部側の正面断面図である。
【図９】部品（ワーク）の斜視図である。
【符号の説明】
１０　　部品供給装置
２６　　シュータ（部品収容部）
３２　　ワーク（部品）
４２　　ガイド凹部（投入規制手段）
４４　　ガイド壁（投入規制手段）
４６　　投入部
５８　　取出部
６０　　蓋体
６４　　シリンダ（駆動手段）
７８　　制御回路（制御手段）
８０　　ホトセンサ（取出確認手段）
８８　　作業指示カード（作業指示手段）
９２　　押圧片
１０２　　支持ピン（支持軸）
１０６　　カード掲示部（支持体、掲示手段）
１０８　　スイッチ
【図１】
2004074377.tif 000003
【図２】
2004074377.tif 000004
【図３】
2004074377.tif 000005
【図４】
2004074377.tif 000006
【図５】
2004074377.tif 000007
【図６】
2004074377.tif 000008
【図７】
2004074377.tif 000009
【図８】
2004074377.tif 000010
【図９】
2004074377.tif 000011