(57)【要約】【課題】荷物の種類・形態等に関わらず、常に良好なフィルム包装状態を得ることのできるストレッチ包装機を提供をする。【解決手段】フィルム繰出用の繰出ローラと、キャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構とを制御するコントローラとを備え、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされているので、パレットと被包装物との間隔が開いているときなどにパレットの角でフィルムが切れやすという問題を解決するために、パレットに巻き付ける位置での巻き付けテンションを弱くするためである。【選択図】        図１
2004161344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項２】
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンション及び／又は回転機構の回転数の設定が、キャリッジの上昇時と下降時で異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項３】
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力されたオーバーラップ量と回転機構の回転数からキャリッジの上下昇降速度を演算し、その演算結果に基づいてキャリッジの上下昇降機構を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時でオーバーラップ量の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項４】
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時で延伸比率の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項５】
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された上折り込み量と包装物高さの設定値からキャリッジ上昇時の上限位置を制御するようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット積みされた複数個の荷物に、プラスチックフィルムを延伸させながら巻き付けて包装するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開昭５５−３３８５４号公報
【特許文献２】特公昭５９−４０６８２号公報
【特許文献３】特開２００１−７２０１２号公報
一般には、流通・販売される各種商品は、段ボール箱などに小規模単位で梱包され、その梱包（荷物）を所定個数ずつパレット積みした状態で、輸送・荷役・保管されることが多い。
【０００３】
パレット積みされた荷物は、輸送・荷役・保管時等において荷崩れが起こりやすく、また、輸送時等において雨水等による水濡れが発生したり、汚れが付着して商品価値が低下することがある。さらに保管時等において荷抜きされる恐れもある。そこで、最近では、パレット積みされた複数個の荷物に、ポリエチレン等のプラスチックフィルムを巻き付ける、いわゆるストレッチ包装を行って荷崩れを防止するとともに、雨水や汚れ・荷抜きなどから荷物を保護するという対策が採られている。
【０００４】
このようなストレッチ包装を行う装置として、従来、荷物を載せるターンテーブルと、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジを支持するマストと、キャリッジをマストに沿って上下動させる昇降機構とを備え、キャリッジにフィルムロールをセットし、パレット積みされた荷物をターンテーブルに載せた状態で、ターンテーブルを回転させながらフィルムを荷物側面に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより、パレット積みされた荷物にフィルムをスパイラル状に巻き付ける包装機がある（例えば特開昭５５−３３８５４号公報）。また、繰出ロールに対向して延伸ロールを設け、その延伸ロールにてフィルムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィルムを荷物に巻き付ける、いわゆるプレストレッチ方式のストレッチ包装機も提案されている（特公昭５９−４０６８２号公報）。
【０００５】
又、本出願人は特開２００１−７２０１２号公報において、
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、
フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数及びオーバーラップ量の各設定値を用いてキャリッジ昇降速度を演算し、その演算結果に基づいて昇降機構の駆動を制御するように構成されていることを特徴とするストレッチ包装機。
及び、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成されていることを特徴とするストレッチ包装機。
及び、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成されていることを特徴とするストレッチ包装機。
を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の如き従来のストレッチ包装機によれば、作業者がアナログボリュームを操作して、ターンテーブル（またはアーム）の回転数、キャリッジの昇降速度、繰出ロールの回転速度等を設定するので、それら設定値が作業者の感覚によって大きく左右され、設定値にばらつきが生じる。このため、常に良好なフィルム包装状態を得ることが難しい。
【０００７】
しかも、フィルムのオーバーラップ量、フィルムの巻付テンションなどのフィルム包装に関するデータから、ターンテーブル回転数、キャリッジ昇降速度及びフィルム繰出量などの各制御量を求める、といった計算を作業者らが行う必要があるので、その作業に多くの時間を要する。
【０００８】
なお、ストレッチ包装機において、フィルムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィルムを荷物に巻き付ける場合、従来、変速歯車を利用した機構あるいは繰出ローラと延伸ローラとを延伸させたい率にて歯車の比を設定する機構（特公昭５９−４０６８２号公報）などが採用されているが、それらの機構では、延伸率の調整を段階的にしか行うことができないため、各種荷物に対して最適なフィルム包装を得ることが難しいという問題もある。
【０００９】
又、本出願人が特開２００１−７２０１２号公報において提案したストレッチ包装機によれば、前記の課題を解決することができるものの、荷物の種類や形態によっては、フィルムが切れやすいとか、荷物の角がつぶれやすいとか、荷崩れし易いという問題があった。
【００１０】
そこで本発明者は従来の欠点に鑑み鋭意研究の結果、荷物の種類・形態等に関わらず、常に良好なフィルム包装状態を得ることのできるストレッチ包装機を提供をする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明請求項１記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされたことを特徴とする。
【００１２】
本発明請求項２記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンション及び／又は回転機構の回転数の設定が、キャリッジの上昇時と下降時で異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とする。
【００１３】
本発明請求項３記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力されたオーバーラップ量と回転機構の回転数からキャリッジの上下昇降速度を演算し、その演算結果に基づいてキャリッジの上下昇降機構を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時でオーバーラップ量の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とする。
【００１４】
本発明請求項４記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時で延伸比率の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とする。
【００１５】
本発明請求項５記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された上折り込み量と包装物高さの設定値からキャリッジ上昇時の上限位置を制御するようになされたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に付いて説明する。
図１は本発明のストレッチ包装機の実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。図１に示す実施形態は、ターンテーブル回転式のストレッチ包装機であって、ベースフレーム１に下端が固定されたマスト２、ターンテーブル３、キャリッジ４、昇降機構５、フィルム繰出装置６、及びコントロールボックス７などを主体として構成されており、そのコントロールボックス７の前面に、タッチパネル式入力装置１２のディスプレイ１２ａが配置されている。なお、図１に示すストレッチ包装機には、ターンテーブル３上に載置した荷物Ｗの回転時における荷崩れを防止するための押え板（プラテン）８がマスト２の上部に設置されている。
【００１７】
ターンテーブル３はベースフレーム１の先端部に回転自在に支持されている。このターンテーブル３に回転力を与えるテーブル回転モータ３０は、ベースフレーム１のマスト２側の端部に設置されている。
【００１８】
キャリッジ４は、マスト２に上下動自在に支持されており、昇降機構５によって上下動が与えられる。昇降機構５は、キャリッジ昇降モータ５０と、そのモータ５０の回転軸にプーリ（図示せず）等を介して巻きかけられたベルト５１とからなり、キャリッジ昇降モータ５０の回転によりベルト５１が上下に動いてキャリッジ４を上昇・下降するように構成されている。
【００１９】
キャリッジ４の上部には、ターンテーブル３上に載置された荷物Ｗを検出するための光電センサー２１が設置されている。この光電センサー２１は、キャリッジ４が下降端（原点）から上昇する過程において検出光が荷物Ｗを捉えている間はＯＮの状態が維持され、検出光が荷物Ｗから外れた時点つまり光電センサーー２１が荷物Ｗの上端を超えた時点でＯＦＦとなる。
【００２０】
フィルム繰出装置６は、前記したキャリッジ４に搭載されており、図２〜図４に示すように、繰出ローラ６１、延伸ローラ６２及びガイドローラ（非駆動ローラ）６３の３本のローラを備えており、そのガイドローラ６３はロードセル６４に回転自在に支持されている。繰出ローラ６１と延伸ローラ６２はそれぞれフィルム繰出モータ７１とフィルム延伸モータ７２によって回転力が与えられ、そのフィルム繰出モータ７１に対するフィルム延伸モータ７２の回転数を制御することにより、フィルムＦにプレストレッチ（予備延伸）を与えた状態でフィルムＦを繰り出すことができる。
【００２１】
以上のフィルム繰出装置６において、図３に示すように、フィルムロールＲからのフィルムＦが延伸ローラ６２と繰出ローラ６１との間を縫うようにして通され、繰出ローラ６１からガイドローラ６３を経てターンテーブル３上の荷物Ｗの側面に向けてフィルムＦが繰り出される。
【００２２】
ガイドローラ６３はロードセル６４に支持されており、そのロードセル６４によって、ガイドローラ６３に作用する力つまり荷物Ｗに向けて繰り出すフィルムＦに掛かる荷重（テンション）を直接検出することができ、ロードセル６４の出力からフィルムＦに掛かるテンションを数値化（デジタル）した情報を得ることができる。
【００２３】
そして、この実施形態のストレッチ包装機においては、キャリッジ４にフィルムロールＲをセットし、パレット積みされた荷物Ｗをターンテーブル３に載せた状態で、ターンテーブル３を回転させながらフィルムＦを荷物Ｗの側面に繰り出すとともに、キャリッジ４を昇降させることにより、パレット積みされた荷物ＷにフィルムＦをスパイラル状に巻き付けることができる。
【００２４】
次に、この実施形態の制御系の構成を図４のブロック及び先の図１を参照しつつ説明する。この実施形態の制御系は、コントローラ１１と、コントローラ１１に包装条件に関するデータを設定するためのタッチパネル式入力装置１２とを備えている。
【００２５】
コントローラ１１は、テーブル回転モータ３０、キャリッジ昇降モータ５０、フィルム繰出モータ７１、フィルム延伸モータ７２にそれぞれ個別に接続されたインバータ１３、１５、１６、１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給する。また、コントローラ１１には、キャリッジ４に設置された光電センサーー２１の出力が入力され、さらにフィルム繰出装置６に設置されたロードセル６４の出力がＡ／Ｄ変換器１９を介して入力される。
【００２６】
タッチパネル式入力装置１２は、図５〜図１１に示すような自動操作画面Ｄ１  、手動操作画面Ｄ２  、設定画面Ｄ３  、またはデータ表示画面Ｄ４  のいずれか１つの画面をディスプレイ１２ａに選択的に表示することができる。その画面選択は、各画面Ｄ１  、Ｄ２  、Ｄ３  、Ｄ４  の上部に表示された「自動」、「手動」、「設定」または「データ」の文字上を指で押すという操作で行うことができる。
【００２７】
自動操作画面Ｄ１  には、図５に示すように、包装形態（ダブル巻／シングル巻）、トップシート、フィルムカット、押え板（プラテン）の有無等の包装条件の表示がされるとともに、包装数量が表示され、又、後述するプログラムＰ１  〜Ｐ５  を選択するためのキーが表示される。
【００２８】
手動操作画面Ｄ２  には、図６に示すように、ターンテーブル３の回転を手動操作するためのボタン、キャリッジ４及び押え板（プラテン）８の各上昇・下降を手動操作するためのボタンが表示される。
【００２９】
設定画面Ｄ３  には、図７〜図１０に示すように、設定ＡパターンＤ３１、設定ＢパターンＤ３２、設定ＣパターンＤ３３の３パターンの設定パターンが設けられている。設定Ａパターンでは図７、８に示すように、ターンテーブルの回転数、上部巻き付けテンション、下部巻き付けテンション、上部と下部の切り替え位置、上折り込み量、包装物高さ、オーバーラップ量、上巻き回数、下巻き回数、延伸率、ダブルかシングルかの包装方法、トップシートの使用の有無、トッププラテンの使用の有無、端末自動カットの使用の有無の各項目を指定するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ１  〜Ｐ５  を選択するためのキーが表示される。この設定Ａパターンの画面Ｄ３１では、各設定項目の設定値がデジタル（数値）表示され、その各設定項目の数値をＵＰ／ＤＯＷＮキーの操作により設定することができる。そして、各項目設定後にデータ書込キーを押し、次いでプログラム選択キーを押す、という操作によって５種類の設定データを記憶させることができる。
【００３０】
設定Ａパターンでは図７、８に示すように於いて、巻き付けテンションが上部と下部で異なる設定と出来るようになされているのは、パレットと被包装物との間隔が開いているときなどにパレットの角でフィルムが切れやすという問題を解決するために、パレットに巻き付ける位置での巻き付けテンションを弱くするためである。又、パレットと被包装物に滑りが生じやすい時には、逆に下部の巻き付けテンションを強くすればよいし、被包装物の強度が弱いときや、被包装物の角がきつくフィルムが切れやすい時は、上部の巻き付けテンションを弱くすればよい。又、包装物の高さを光電センサーによる自動検知によらず、設定可能としてあるのは、被包装物がかご車などの光電センサーでは検知できないものである場合や被包装物の上端まで包装する必要がないときなどに用いられる。トップシートの使用有を選択するとキャリッジが最上部に上昇した時点で、一時停止してトップシートを掛けるのを容易にしている。
【００３１】
設定Ｂパターンでは図９に示すように、ターンテーブルの回転数、上部巻き付けテンション、中間部巻き付けテンション、下部巻き付けテンション、中間部と下部の切り替え位置、上折り込み量、包装物高さ、オーバーラップ量、上巻き回数、下巻き回数、延伸率、巻き始め高さ、ダブルかシングルかの包装方法、トップシートの使用の有無、トッププラテンの使用の有無、端末自動カットの使用の有無の各項目を指定するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ１  〜Ｐ５  を選択するためのキーが表示される。
【００３２】
設定Ｂパターンに於いて、巻き付けテンションが上部、中間部と下部で異なる設定が出来るようになされているのは、被包装物の上端が特に弱いときや被包装物の一部が特に変形し易いときなどに巻き付けテンションの設定を高さによって変えることが出来るようになされている。
【００３３】
設定Ｃパターンでは図１０に示すように、キャリッジ上昇時のターンテーブルの回転数、キャリッジ下降時のターンテーブルの回転数、キャリッジ上昇時の巻き付けテンション、キャリッジ下降時の巻き付けテンション、上折り込み量、巻き始め高さ、包装物高さ、キャリッジ上昇時のオーバーラップ量、キャリッジ下降時のオーバーラップ量、上巻き回数、下巻き回数、キャリッジ上昇時の延伸率、キャリッジ下降時の延伸率、ダブルかシングルかの包装方法、トップシートの使用の有無、トッププラテンの使用の有無、端末自動カットの使用の有無の各項目を指定するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ１  〜Ｐ５  を選択するためのキーが表示される。
【００３４】
設定Ｃパターンに於いて、ターンテーブルの回転数、巻き付けテンション、オーバーラップ量、延伸率をそれぞれ、キャリッジの上昇時と下降時で変えることができるようになされている。この設定Ｃパターンに於いては、瓦や煉瓦などのように角のきつい被包装物にフィルムを巻回するときに最初から上端までの最初の巻き付けの時にはフィルムの延伸率や巻き付けテンションを小さくして、フィルムが切れにくくすることが出来るようになされ、上端から下端への戻り時にはフィルムの延伸率や巻き付けテンションを大きくしてしっかりと包装することが出来るようになされている。又瓶や板紙などの荷崩れし易い被包装物を包装するとき、最初から上端までの最初の巻き付けの時にはターンテーブルの回転を遅く、巻き付けテンションを弱く、オーバーラップ量を少なくすることにより、被包装物の荷崩れを防ぎ上端から下端への戻り時には、ターンテーブルの回転を速くして包装時間の短縮を図り、巻き付けテンションを強く、オーバーラップ量を多くして、包装がしっかりとなされる。
【００３５】
データ表示画面Ｄ４  には、図１１に示すように、プログラム別包装数量や前包装物のデータが表示されている。
【００３６】
そして、コントローラ１１は、タッチパネル式入力装置１２によって設定された設定値と、光電センサー２１及びロードセル６４の出力信号に基づいて、テーブル回転数、キャリッジ昇降速度、キャリッジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行う。その各処理の詳細を以下に説明する。
［テーブル回転数］タッチパネル入力装置１２にて設定されたテーブル回転数の設定値を採り込み、その設定値にテーブル回転モータ３０の回転数を一致させるべく、インバータ１３に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、テーブル回転モータ３０に導入する電力の周波数を制御する。
［キャリッジ昇降速度］タッチパネル入力装置１２にて設定されたテーブル回転数とオーバーラップ量の各設定値を採り込み、それら設定値に基づいて、ターンテーブル３の回転数に対するキャリッジ昇降速度を演算し、その演算値にキャリッジ４の昇降速度を一致させるべく、インバータ１５に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、キャリッジ昇降モータ５０に導入する電力の周波数を制御する。
［キャリッジの上限位置］包装物高さを光電センサー検出に設定したときは、タッチパネル入力装置１２にて設定された折込み量の設定値を採り込み、その設定値、光電センサー２１からの検出ＯＦＦ信号、及び光電センサーー２１とフィルムロールＲの上端との距離を用いて、キャリッジ４の上昇時における上限位置を演算し、この演算値とキャリッジ昇降速度とから、キャリッジ４が上限位置に達するまでの時間を求めて、キャリッジ上昇時の上限位置を制御する。又、包装物高さを数値入力したときには、キャリッジ昇降速度とキャリッジの昇降時間からキャリッジ上昇時の上限位置を制御する。
［フィルム繰出量］タッチパネル入力装置１２にて設定されたテーブル回転数と巻付テンションの各設定値を採り込み、その各設定値及びロードセル６４の出力に基づいてフィルム繰出量を演算し、この演算値に、繰出ローラ６１による繰出量を一致させるべく、インバータ１６に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、フィルム繰出モータ７１に導入する電力の周波数を制御する。
［延伸比率］タッチパネル入力装置１２にて設定された延伸比率の設定値を採り込み、その設定値に基づいて、繰出ローラ６１と延伸ローラ６２との回転比を演算し、この演算値を目標値として、インバータ１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、フィルム繰出モータ７１に対するフィルム延伸モータ７２の回転数を制御する。
【００３７】
【発明の効果】
上述の如く、本発明請求項１記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされているので、パレットと被包装物との間隔が開いているときなどにパレットの角でフィルムが切れやすという問題を解決するために、パレットに巻き付ける位置での巻き付けテンションを弱くするためである。又、パレットと被包装物に滑りが生じやすい時には、逆に下部の巻き付けテンションを強くすればよいし、被包装物の強度が弱いときや、被包装物の角がきつくフィルムが切れやすい時は、上部の巻き付けテンションを弱くすればよい。このように被包装物の形態により、巻き付けテンションを上下で調整できるので、被包装物が破損しにくく、フィルムが切れることも防げる。
【００３８】
又、本発明請求項２記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンション及び／又は回転機構の回転数の設定が、キャリッジの上昇時と下降時で異なる設定値に設定できるようになされているので、フィルム切れや、荷崩れが防止される。
【００３９】
又、本発明請求項３記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力されたオーバーラップ量と回転機構の回転数からキャリッジの上下昇降速度を演算し、その演算結果に基づいてキャリッジの上下昇降機構を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時でオーバーラップ量の設定が異なる設定値に設定できるようになされているので、フィルム切れや、荷崩れが防止される。
【００４０】
又、本発明請求項４記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時で延伸比率の設定が異なる設定値に設定できるようになされているので、フィルム切れや、荷崩れが防止される。
【００４１】
本発明請求項５記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された上折り込み量と包装物高さの設定値からキャリッジ上昇時の上限位置を制御するようになされているので、センサーで高さが検知しにくい中抜きの荷物や黒色の荷物の包装も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に用いるフィルム繰出装置の構成を示す正面図である。
【図３】同じくフィルム繰出装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】タッチパネル式入力装置のディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図６】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図７】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図８】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図９】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図１０】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図１１】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１  ベースフレーム
２  マスト
３  ターンテーブル
３０  テーブル回転モータ
４  キャリッジ
５  昇降機構
５０  キャリッジ昇降モータ
６  フィルム繰出装置
６０  フィルム繰出モータ
６１  繰出ローラ
６２  延伸ローラ
６３  ガイドローラー
６４  ロードセル
７  コントロールボックス
７１  フィルム繰り出しモータ
７２  フィルム延伸モータ
１１  コントローラ
１２  タッチパネル式入力装置
１２ａ  表示画面
１３  インバータ（テーブル回転モータ用）
１５  インバータ（キャリッジ昇降モータ用）
１６  インバータ（フィルム繰出モータ用）
１７  インバータ（フィルム延伸モータ用）
１８  Ｄ／Ａ変換器
１９  Ａ／Ｄ変換器
２１  光電センサー
Ｒ  フィルムロール
Ｆ  フィルム
Ｗ  荷物（被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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