(57)【要約】【課題】第一地点の経路案内中に第二地点への到着予想時刻表示するナビゲーション装置を提供する事。【解決手段】第一地点の経路案内中に事前に登録した第二地点への経路演算も行い、演算した経路から第二地点への到着予想時刻を演算し、これをＢ１のように表示する。また第一、第二の両地点への経路も同時に表示し、現在向かっている第一地点の経路は第二地点への経路より強調して表示し、経路案内は簡易に切り替える事が出来るように、Ｂ３に示すようなボタンを表示しておく。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一地点への経路を案内する経路案内手段と、
第二地点への到着予想時刻を表示する到着予想時刻表示手段とを備える事を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路案内手段が案内する前記第一地点への経路案内から前記第二地点への経路案内に案内地点を変更する経路案内変更手段を備える事を特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記到着予想時刻表示手段は、現在時刻と前記第二地点へ到着するまでの所要時間とを加算した加算時刻を第二地点への到着が予想される時刻として表示するものであって、
前記第二地点へ到着したい必着時刻を登録する必着時刻登録手段と、
前記到着予想時刻と前記必着時刻とを比較する比較手段と、
前記比較手段が前記到着予想時刻と前記必着時刻とが等しいと判定すると、その旨をドライバーに報知する報知手段とを備える事を特徴とする請求項１または２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記到着予想時刻表示手段は、前記車両が所定の単位距離を走行する毎に、または単位時間を経過する毎に、現在自車位置から前記第二地点までの経路を演算する第二地点経路演算手段を備え、
前記第二地点経路演算手段が演算した最新の経路から前記到着予想時刻を演算し、表示する事を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路案内表示手段は前記第一地点への経路の表示画面に、前記第二地点経路演算手段が演算した経路を重ねて表示する事を特徴とする請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経路案内表示手段は、第二地点への経路より第一地点への経路の表示を強調して表示する事を特徴とする請求項５に記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の目的地を経路案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は現在位置と目的地との間に通過地点を設定する事で、実質的に複数の目的地を設定する事が出来る。しかしこの場合だと必ずその通過地点を通過しなければならないし、表示されている通過地点または、最終目的地への各々の到着予想時刻は、通過地点を通過する事を前提にした時刻表示である。
【０００３】
それゆえ「現在目的地以外の地点へ今から向かえば何時頃到着するか」と言う事は分からない。そのためこのような場合にはドライバーは、第一地点を目的地と設定し、それとは別の第二地点への到着予想時刻をも同時に知りたい時は、第一地点を目的地とする経路案内を一時中止し、第二地点に対しての経路案内を設定し、到着予想時刻を表示し、また第一地点を目的地とする経路案内に設定しなおすと言う手順を踏む必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこの手順は煩雑であり、一度行えば良いものではなく、定期的に行わなければ意味がない事から、運転作業に支障を来す恐れもあった。
【０００５】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものである。すなわち、第一地点の経路案内の最中に、第二地点への到着予想時刻を表示する事で、第一地点に向かって走行している最中のドライバーが第二地点への到着予想時刻を随時確認でき、所望する時刻に到着する地点へ経路案内する目的地を容易に設定変更する事が出来るナビゲーション装置を提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、第一地点への経路を案内する経路案内手段と、第二地点への到着予想時刻を表示する到着予想時刻表示手段とを備える事を特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置により、第一地点に向かって走行している最中でも今から第二地点へ向かって走行を開始すると、何時頃に第二地点に到着するのか分かる。
【０００８】
請求項２に記載の車載ナビゲーション装置は、前記経路案内手段が案内する前記第一地点への経路案内から前記第二地点への経路案内に案内地点を変更する経路案内変更手段を備える事を特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車載ナビゲーション装置により、現在設定している第一地点から第二地点へ、簡単に経路案内地点の設定を変更出来、旧経路案内（第一地点への経路案内）の解除、新経路案内地点（第二地点）への経路案内の再設定と言う処理を省略する事が出来る。
【００１０】
請求項３に記載の車載ナビゲーション装置は、前記到着予想時刻表示手段は、現在時刻と前記第二の地点へ到着するまでの所要時間とを加算した加算時刻を第二地点への到着が予想される時刻として表示するものであって、前記第二地点へ到着したい必着時刻を登録する必着時刻登録手段と、前記到着予想時刻と前記必着時刻とを比較する比較手段と、前記比較手段が前記到着予想時刻と前記必着時刻とが等しいと判定すると、その旨をドライバーに報知する報知手段とを備える事を特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の車載ナビゲーション装置により、もし、今から第二地点に向かって走行を開始すると、登録した必着時刻（例えば門限時刻、約束時刻）に間に合うと言う旨を報知するので、ドライバーの走行スケジュールの構築を簡易にする事が出来る。
【００１２】
請求項４に記載の車載ナビゲーション装置は、前記到着予想時刻表示手段は、前記車両が所定の単位距離を走行する毎に、または単位時間を経過する毎に、現在自車位置から前記第二地点までの経路を演算する第二地点経路演算手段を備え、前記第二地点経路演算手段が演算した最新の経路から前記到着予想時刻を演算し、表示する事を特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の車載ナビゲーション装置により、所定の距離（例えばｘｍ）を走行する毎、または所定の時間（例えばｘ分間）を経過する毎に、現在自車位置から第二地点までの経路を演算し、この経路から到着予想時刻を算出するので、ほぼリアルタイムに第二地点への到着予想時刻を表示する事が出来る。
【００１４】
請求項５に記載の車載ナビゲーション装置は、前記経路案内表示手段は前記第一地点への経路の表示画面に、前記第二地点経路演算手段が演算した経路を重ねて表示する事を特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の車載ナビゲーション装置により、第一地点へ走行中であっても、どのような経路で第二地点へ到達するのかを、その到達経路を表示するので、ドライバーが経路案内する地点を第二地点へ変更した際、どのような経路で第二地点に向かって車両を走行させれば良いかすぐに分かる事が出来る。
【００１６】
請求項６に記載の車載ナビゲーション装置は、前記経路案内表示手段は、第二地点への経路より第一地点への経路の表示を強調して表示する事を特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の車載ナビゲーション装置により、表示されている２つの経路表示のうち、どちらが現在走行中の経路かすぐ分かる事が出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車載ナビゲーション装置１００の構成に関して図１を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定される事なく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得る事は言うまでもない。
【００１９】
図１は、車載ナビゲーション装置１００の概略を示したブロック図である。本実施形態の車載ナビゲーション装置１００は、道路地図データ部１と、当該ナビゲーション装置１００へ各種入力を行うための操作スイッチ群２と、その操作スイッチ群２と同様の各種入力が可能なリモートコントロール端末（不図示。以下リモコンと称す。）からの信号を受信するリモコンセンサ３と、外部メモリ４と、地図表示画面やＴＶ画面などの各種表示を行うための表示装置５と、スピーカ６と、外部情報入出力装置７と、車両の現在位置を検出する位置検出部１０と、上述し道路地図データ部１、操作スイッチ群２、リモコンセンサ３、位置検出部１０からの入力に応じて各種処理を実行し、外部メモリ４、表示装置５、スピーカ６そして外部情報入出力装置７を制御するナビ制御回路２０とを備えている。
【００２０】
道路地図データ部１は位置検出の精度向上の為のいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力する為の装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、例えばハードディスクなどの他の媒体を用いても良い。道路データは、交差点などの複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ、ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路などの道路情報を示すもの）のデータからなるリンク情報を記憶している。
【００２１】
操作スイッチ群２は後述する表示装置５と一体に構成され、表示画面上に設定されるタッチスイッチ及び表示装置５の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチなどが用いられる。タッチスイッチは表示装置５の画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（ｘ、ｙ）として検出される。これによって、後述するように表示画面を直接タッチする事で、所定の指示を入力できるようにされている。
【００２２】
リモコンセンサ３はリモコンからの信号を受信し、これを後述するナビ制御回路２０に入力するフォトセンサである。運転席近傍に配置され、ナビ制御回路２０とは電気的に接続している。
【００２３】
外部メモリ４は、例えばフラッシュメモリ、メモリカード等の外部記憶メディアであり各種プログラムやデータを格納し、ナビ制御回路２０からのロード要求に応じて格納しているプログラムやデータを伝達する。
【００２４】
表示装置５は、本実施形態ではカラー表示装置であり、その画面には位置検出部１０にて検出した車両の現在地を示すマークと、道路地図データ部１により入力された道路データと、更に地図上に表示する案内経路、名称、目印等の付加データとを重ねて表示する事が出来る。また案内用または注意喚起用の報知の為の表示出力も行う。
【００２５】
スピーカ６は、ナビ制御回路２０で処理された案内または注意喚起の為の音声情報を出力する。
【００２６】
外部情報入出力装置７は、ラジオアンテナ（不図示）を介してＦＭ放送信号を受信する、または道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報システム）サービス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信した情報はナビ制御回路２０へ送られて処理される。
【００２７】
位置検出部１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置、方位、速度などを検出するＧＰＳ受信機１１と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１２と、距離センサや車輪センサ等からなり、車両の走行距離を検出する為の車速センサ１３と、地磁気に基づいて絶対方位を検出するための地磁気センサ１４とを備えている。そしてこれら各センサ１１〜１４は、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述したセンサ１１〜１４の中の一部のみを用いて構成しても良く、また、左右操舵輪の回転差などから得られる車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサ等を用いても良い。
【００２８】
ナビ制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、位置検出部１０からの各検出信号に基づいた車両の現在位置、及び道路地図データ部１を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示画面上に表示する処理や、道路地図データ部１に格納された施設索引データに基づき、操作スイッチ群２やリモコンの操作に従って目的地となる施設を選択する目的地選択処理、現在位置から目的地までの最適な経路を演算し、演算された経路に従って案内を行う経路案内処理等のいわゆるナビゲーション処理を実行する。このような自動的に最適な経路を演算する手法は、ダイクストラ法などの手法が知られている。そして、表示装置５上の道路地図に重ねて誘導経路を表示して、ドライバーに適切な経路を案内する。
【００２９】
続いて、ナビ制御回路２０が実行する処理の内、第一目的地への経路案内から第二目的地への経路案内へ表示設定を変更する場合の作動について、図２、図３のフローチャートに従い説明する。
【００３０】
図２のステップＳ１で第一目的地を登録する。この第一目的地が実際に向かっている目的地であり、請求項で示す第一地点に相当する。ステップＳ２で第二目的地を登録する。この第二目的地はもし今から向かえば何時頃に到着するのか到着予想時刻を表示する方のもう一つの目的地であり、請求項で示す第二地点に相当する。
【００３１】
ステップＳ３で第二目的地へ必ず到着しておきたい時刻、すなわち必着時刻を登録する。このステップＳ３で示した処理内容は請求項で示す必着時刻登録手段に相当する。
【００３２】
ステップＳ４で、ステップＳ１にて登録した第一目的地への経路を演算し、経路案内を開始する。この処理内容は請求項で示す経路案内手段に相当する。ステップＳ５にてステップＳ２で登録した第二目的地への到着予想時刻を表示する。この処理は請求項で示す到着予想時刻表示手段に相当する。このステップＳ５（すなわち到着予想時刻表示手段）の処理内容の詳細なフローチャートを図３に示す。
【００３３】
ステップＳ５１にて、車両１０が所定距離（例えばｘｍ）毎走行したか否かを判定し、走行していればステップＳ５２にて第二目的地までの経路を演算する。この処理は請求項で示す第二地点経路演算手段に相当する。次にステップＳ５３にて演算した経路から現在地点から第二目的地までの距離値Ｌを演算し、ステップＳ５４にて車両の現在車速度Ｖを車速センサ１３から取得する。ステップＳ５５にて距離値Ｌと現在車速度Ｖとを用いて、第二目的地までの所要時間Ｔ１を算出し、ステップＳ５６にて現在時刻に所要時間Ｔ１を加算した到着予想時刻Ｔ２を、第一目的地への経路が表示されている表示装置５に併せて表示する。この時の表示内容の例を図４のＢ１に示す。
【００３４】
図４は車両１０が第一目的地へ向かって走行しながら、第二目的地までの到着予想時刻を表示している画面の説明図である。車両１０は交差点Ａまでｘｍ手前の地点に位置しており、このまま第一目的地へ向かって実線の経路を走行するならば１７：４７分頃に到着する。また、この図４でに示した車両１０の現在自車位置から第二目的地に向かって破線の経路を走行するならば１７：２５分頃に到着する事を示している。
【００３５】
ステップＳ５６にて第二目的地への到着予想時刻を表示すると、ステップＳ６にて、第一目的地に到着したか否か判定する。到着していれば本フローは終了し、到着していなければステップＳ７でステップＳ３にて必着時刻が登録されているか否か判定する。登録されていればステップＳ８に移行し、登録されていなければステップＳ１０に移行する。ステップＳ８にてステップＳ５５で求めた第二目的地への所要時間Ｔ１に現在時刻を加算した加算時刻（実際に第二目的地に到着する時刻）がドライバーが事前に登録した必着時刻と等しいか否か比較する。この処理内容は請求項で示す比較手段に相当する。
【００３６】
ここで加算時刻と必着時刻とが等しいと判定されたならばステップＳ９に移行し「今から第二目的地に向かえば必着時刻までに到着します」と言う旨を表示装置５、スピーカ６などで報知する。この時の表示内容を図５のＢ２に示す。図５は図４に示す車両１０が交差点Ａに向かって所定の距離（この場合ｙｍ）走行した地点に到達した所を示す画面の説明図である。この図５に示す車両１０の現在自車位置からドライバーが第二目的地に向かったと仮定し、登録していた必着時刻（図５の場合だと１８：００）に到着する事が出来る場合、必着時刻までに到着する事が可能な旨をＢ１ａにて表示している。この時、同様の内容をスピーカ６から音声にて同時に出力しても良い。
【００３７】
また、ステップＳ８にて加算時刻と必着時刻とは等しくないと判定されたならばステップＳ４に移行する。すなわちステップＳ４〜ステップＳ８までで形成するループにて、加算時刻が必着時刻になる事（ステップＳ８：ＹＥＳ）または車両１０が第一目的地に到着する事（ステップＳ６：ＹＥＳ）を検知する処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ７で必着時刻の登録が無かった事が判定されたか、ステップＳ９で加算時刻と必着時刻とが等しい旨が報知されたかいずれかの場合、ステップＳ１０にて第二目的地に経路案内設定が変更されているか否か判定する。ここで第二目的地に経路案内設定が変更されていると判定されれば、ステップＳ１１に移行し、第二目的地までの経路案内を開始し、続くステップＳ１２にて、第二目的地へ到着したか否かを判定する。ステップＳ１２にて第二目的地へ到着したと判定された場合は本フローは終了する。しかしステップＳ１０にて第二目的地へ経路案内設定が変更されていないと判定された場合は、ステップＳ４に戻り、引き続き第一目的地への経路を案内する。
【００３９】
ステップＳ１０で第二目的地へ経路案内設定を変更する方法としては、例えば図４、図５のＢ３のように、目的地に対応したボタンを表示し、このボタンを選択する事で経路案内する目的地を簡単に切り替える事が出来るようにする事が好ましい。図４に示す車両１０は第一目的地に向かっている所を示しているが、Ｂ３に示す第二目的地へのボタンを選択する事で図６に示すように経路案内の画面を変更出来る。この処理は請求項で示す経路案内変更手段に相当する。
【００４０】
上述した構成と作動とにより、第一地点に向かって走行している最中のドライバーが第二地点への到着予想時刻を随時確認でき、所望する時刻に到着する地点へ経路案内する目的地を容易に設定変更する事が出来る。
（変形例）
上述した実施形態は第一、第二目的地と言う具合に目的地が２つのみであったが、別段２つに限定する必要はなく、２つ以上の目的地を経路表示しても良い。これは例えば、一定のエリアに点在する訪問先を能率良く訪問したい場合であって、その訪問先の中のいくつかには訪問予定時刻が予め存在する場合などに有効である。
【００４１】
また、必着時刻も図５には１８：００と、１つだけの登録であったが、複数の登録があり現在時刻が順次、事前に登録している複数の必着時刻のいずれかになればその都度報知するようにしても良い。この時、報知のレベルを通常表示→強調表示→音声付き強調表示などと、順次その報知出力を高めるようにしても良い。これは例えば第二目的地が自宅あるいは寮などに登録されており、第一から第三までの必着時刻が登録されている場合、第一必着時刻は門限まで１時間前、第二必着時刻は門限まで１５分前、第三必着時刻は門限時刻、と言う具合に、前もって注意を喚起するレベルを順次高める事が必要な場合に有効である。
【００４２】
また、請求項４でも示すように到着予想時刻表示手段は、車両１０が所定の距離ｘｍを走行する毎以外にも、所定の時間ｘ分が経過する毎でも現在自車位置から第二目的地までの経路を演算しても良い。これは表示内容のリアルタイム性を確保する為であり、第二地点までの経路を演算する処理を開始するトリガーとなるパラメータは距離であっても時間であっても良く、その選択は事前にドライバーが設定出来るようにする事が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車載ナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる車載ナビゲーション装置１００の経路案内表示の変更に関する制御フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明にかかる車載ナビゲーション装置１００の第二目的地の到着予想時刻の表示に関する制御フローを示すフローチャートである。
【図４】第一目的地へ走行中、第二目的地への到着予想時刻の表示の説明図である。
【図５】必着時刻の報知がなされた時の説明図である。
【図６】第二目的地の経路案内が変更された時の説明図である。
【符号の説明】
１      道路地図データ部１
２      操作スイッチ群
３      リモコンセンサ
４      外部メモリ
５      表示装置
６      スピーカ
７      外部情報入出力装置
１０    位置検出部
１１    ＧＰＳ受信機
１２    ジャイロスコープ
１３    車速センサ
１４    地磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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