(57)【要約】【課題】炊飯器の設計の自由度が大きく、しかも優れた炊飯器の清掃作業性が得られる自動洗米炊飯装置を提供すること。【解決手段】全自動洗浄炊飯装置は、下端に洗浄米排出口を有する洗米部と、当該洗米部の下方に設けられ、洗浄米排出口を介して自重により排出される洗浄米が供給される炊飯器本体およびこの炊飯器本体に着脱自在な上蓋を有してなる炊飯器が配置される炊飯部とを備えており、前記炊飯器の上蓋に係合して当該上蓋を担持する上蓋担持部材を備え、当該炊飯器の炊飯器本体を施蓋している施蓋状態の上蓋を、垂直方向上方に離脱移動させた後、水平軸の周りに回動移動させることにより、洗米部から炊飯器本体に供給される洗浄米が通過する洗浄米通過領域以外の退避領域に退避させる上蓋移動手段を有することを特徴とする。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に洗浄米排出口を有する洗米部と、当該洗米部の下方に設けられ、洗浄米排出口を介して自重により排出される洗浄米が供給される炊飯器本体およびこの炊飯器本体に着脱自在な上蓋を有してなる炊飯器が配置される炊飯部とを備えており、
前記炊飯器の上蓋に係合して当該上蓋を担持する上蓋担持部材を備え、当該炊飯器の炊飯器本体を施蓋している施蓋状態の上蓋を、垂直方向上方に離脱移動させた後、水平軸の周りに回動移動させることにより、洗米部から炊飯器本体に供給される洗浄米が通過する洗浄米通過領域以外の退避領域に退避させる上蓋移動手段を有することを特徴とする自動洗米炊飯装置。
【請求項２】
上蓋移動手段が、退避領域において退避している退避状態の炊飯器の上蓋を、当該上蓋を施蓋状態から退避状態とする退避動作と逆行した行程によって施蓋状態とすることを特徴とする請求項１に記載の自動洗米炊飯装置。
【請求項３】
上蓋移動手段が、１個の正逆転モータよりなる駆動源と、案内溝が形成された基板と、当該基板の一面側に、リンク部材を介して駆動源と連結された状態で配置され、その一端部に上蓋担持部材を有し、他端部に基板の案内溝に沿って移動するベアリングが形成されてなる上蓋担持部材支持体とにより構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動洗米炊飯装置。
【請求項４】
炊飯部において炊飯器から上蓋により施蓋されている状態の炊飯器本体が取り出せることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自動洗米炊飯装置。
【請求項５】
上蓋移動手段が着脱自在であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の自動洗米炊飯装置。
【請求項６】
上蓋移動手段の動作状態を検出するセンサが設けられており、当該センサによって検出される上蓋移動手段の動作状態に基づいて洗浄部および炊飯部の少なくとも一方の駆動状態が制御されること特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の自動洗米炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばレストランや寿司店などにおいて業務用に好適に用いられる自動洗米炊飯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動洗米炊飯装置の或る種のものとしては、下端に洗浄米排出口を有する洗米部と、当該洗米部の下方に設けられ、洗浄米排出口を介して洗米部において洗米処理された洗浄米が供給される炊飯器が配置される炊飯部とを備え、洗浄米排出口から自重落下することによって排出された洗浄米が炊飯器の炊飯用空間内に、自動的に供給される構成を有するものが知られている。
【０００３】
このような自動洗米炊飯装置においては、一連の洗米炊飯処理を自動的に処理するために、例えば炊飯器本体と、当該炊飯器本体に着脱自在な上蓋とにより構成される炊飯器における炊飯用空間の開閉が自動化されており、具体的には、例えば炊飯器の上蓋に形成された洗浄米供給用貫通孔を、当該炊飯器と個別に設けられた駆動源によって開閉するシャッター手段が形成されており、当該シャッター手段によって洗浄米供給用貫通孔を開閉することにより、上蓋自体を閉状態としたまま炊飯用空間の開閉を行う構成の装置、また、炊飯器の上蓋の一端に、例えば紐体が連結されており、この紐体を介して当該炊飯器と個別に設けられた駆動源により上蓋の一端を上下する蓋駆動手段が設けられており、この蓋駆動手段によって上蓋を開閉することにより、炊飯用空間の開閉を行う構成の装置（特開平７−２５５５９２号公報参照）などが知られている。
【０００４】
しかしながら、このような構成の自動洗米炊飯装置においては、炊飯部に配置される炊飯器を、当該炊飯器における炊飯用空間を開閉するための駆動源と連結する必要があるため、市販されている炊飯器を改造することなくそのままの形態で利用することができない、という問題がある。
【０００５】
更に、特に、シャッター手段を備えた炊飯器を用いる自動洗米炊飯装置においては、洗浄米供給用貫通孔が比較的小さく設計されることから、シャッター手段および上蓋に洗浄米などが付着しやすく、一方でシャッター手段および上蓋の構造が複雑であることから、炊飯器の清掃作業を容易に行うことができない、という問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような事情に基づいてなされたものであって、その目的は、炊飯器の設計の自由度が大きく、しかも優れた炊飯器の清掃作業性が得られる自動洗米炊飯装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動洗米炊飯装置は、下端に洗浄米排出口を有する洗米部と、当該洗米部の下方に設けられ、洗浄米排出口を介して自重により排出される洗浄米が供給される炊飯器本体およびこの炊飯器本体に着脱自在な上蓋を有してなる炊飯器が配置される炊飯部とを備えており、
前記炊飯器の上蓋に係合して当該上蓋を担持する上蓋担持部材を備え、当該炊飯器の炊飯器本体を施蓋している施蓋状態の上蓋を、垂直方向上方に離脱移動させた後、水平軸の周りに回動移動させることにより、洗米部から炊飯器本体に供給される洗浄米が通過する洗浄米通過領域以外の退避領域に退避させる上蓋移動手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の自動洗米炊飯装置においては、上蓋移動手段が、退避領域において退避している退避状態の炊飯器の上蓋を、当該上蓋を施蓋状態から退避状態とする退避動作と逆行した行程によって施蓋状態とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明の自動洗米炊飯装置においては、上蓋移動手段が、１個の正逆転モータよりなる駆動源と、案内溝が形成された基板と、当該基板の一面側に、リンク部材を介して駆動源と連結された状態で配置され、その一端部に上蓋担持部材を有し、他端部に基板の案内溝に沿って移動するベアリングが形成されてなる上蓋担持部材支持体とにより構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の自動洗米炊飯装置においては、炊飯部において炊飯器から上蓋により施蓋されている状態の炊飯器本体が取り出せる。
【００１１】
本発明の自動洗米炊飯装置においては、上蓋移動手段を着脱自在とすることができる。
【００１２】
本発明の自動洗米炊飯装置においては、上蓋移動手段の動作状態を検出するセンサが設けられており、当該センサによって検出される上蓋移動手段の動作状態に基づいて洗浄部および炊飯部の少なくとも一方の駆動状態が制御されることが好ましい。
【００１３】
【作用】
本発明の自動洗米炊飯装置は、炊飯器の上蓋に係合して当該上蓋を担持するための上蓋担持部材を備え、この上蓋担持部材により、施蓋状態の上蓋を、垂直方向上方に離脱移動させた後、水平軸の周りに回動移動させることによって退避領域に退避させる上蓋移動手段を有しており、当該上蓋移動手段は、その一連の動作中において上蓋担持部材によって上蓋を担持して移動させる構成を有するものであって、予め上蓋と連結させる必要のないものであることから、炊飯器の形状に対する制限が小さくなると共に、炊飯部への炊飯器の配置作業が容易なものとなる。また、上蓋移動手段を上蓋と連結する必要がないことから、炊飯器の構成が上蓋移動手段との関係において複雑になることがないため、炊飯器の清掃作業を容易に行うことができる。
従って、本発明の自動洗米炊飯装置によれば、炊飯器の設計の自由度が大きく、優れた炊飯器の清掃作業性が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の自動洗米炊飯装置の構成の一例を示す説明用側面図である。この自動洗米炊飯装置は、当該自動洗米炊飯装置の後方部において上方に伸びる筒状の支柱１１Ａを有するフレーム１１を備え、支柱１１Ａの上端位置において水平方向前方（図１において右方）に延び出るよう形成された第１の支持基板１１Ｂの上部に設けられている計量部１４と、当該計量部１４の上部に設けられている貯米部１３と、第１の支持基板１１Ｂの下方に垂下するよう支持され、その下端に洗浄米排出口１６を有する洗米部１５と、支柱１１Ａの下端位置において水平方向前方に延び出るよう形成された第２の支持基板１１Ｃの上部に設けられた炊飯台１９Ａ上に配置される炊飯器２０を備えてなる炊飯部１９とにより構成されてなる自動洗米炊飯装置本体を有しており、各部における動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。
【００１５】
この自動洗米炊飯装置においては、炊飯器２０は、洗米部１５の下方であって、当該洗米部１５における洗浄米排出口１６の真下に配置されており、洗浄米排出口１６と炊飯器２０との間には、洗浄米排出口１６から自重落下することによって排出され、炊飯器２０に対して供給される洗浄米が通過する洗浄米通過領域Ｑが形成されている。
この例において、炊飯台１９Ａは、それ自体が自動洗米炊飯装置の前方（図１において右方）に引き出し可能に構成されており、また、自動洗米炊飯装置の前方部において支柱１１Ａに平行な方向に伸びる前面板１８上には、洗米炊飯開始スイッチを有する操作パネル（図示せず）が設けられている。
【００１６】
計量部１４は、回転軸方向に伸びる開口が形成された回転円筒よりなる計量ドラムを有し、当該計量ドラムの容積により米の計量を行う計量手段を備えている。この計量部１４は、貯米部１３の下方に形成されている米排出口と、当該計量ドラムの開口とを介して貯米部１３と連通する。
【００１７】
洗米部１５は、計量手段を構成する計量ドラムの開口を介して計量部１４と連通する円筒状部分１７Ａおよび当該円筒状部分１７Ａに連続して下方に伸びる円錐筒状部分１７Ｂよりなる洗米槽１７を有し、この洗米槽１７の内部には、図示しないが洗米槽１７の斜面状の内周面に沿って伸びる棒状部分を有し、当該洗米槽１７の上下方向に伸びる軸の周りに回転するよう配設されているロッド状の洗米手段と、洗米槽１７内に洗浄用水および炊飯用水を供給すると共に、洗米槽１７内の洗浄汚水を排出するための給水排水手段とが備えられており、また、洗米槽１７の円錐筒状部分１７Ｂの下端部に形成されている洗浄米排出口１６には、当該洗浄米排出口１６を開閉すべく上下動する開閉弁が設けられている。
【００１８】
炊飯器２０は、炊飯器本体として、洗米部１５における洗浄米排出口１６を介して当該洗米部１５において洗米処理された洗浄米が供給される炊飯用空間を有し、その上端に開口２１Ａ（図４〜図７参照）が形成されている炊飯器内釜２１を備えており、当該炊飯器内釜２１に着脱自在であって開口２１Ａを塞ぐ上蓋２２を有している。炊飯器２０における上蓋２２には、上蓋本体２２Ａの外向面の中央部に、上方に突出する円柱状部２３Ａと、この円柱状部２３Ａの上端に形成された、当該円柱状部２３Ａの外径より大きい外径を有する顎部２３Ｂとにより構成される取っ手２３が設けられている。
図１において、２８は炊飯器内釜２１を支持する外筒であり、２９はバーナー部である。
【００１９】
そして、この自動洗米炊飯装置には、自動洗米炊飯装置本体の一方（図１において紙面において奥方）の側方部における計量部１４と炊飯部１９との間の領域に、炊飯器２０の上蓋２２に係合して当該上蓋２２を担持する上蓋担持部材４１（図２参照）を備えた上蓋移動手段３０がフレーム１１を構成する支柱１１Ａによって支持されて設けられている。
【００２０】
図２は、図１の自動洗米炊飯装置の上蓋移動手段の構成を示す説明図であり、図３は、図２の上蓋移動手段における上蓋担持部材を図２中における矢印（イ）方向から見た状態を示す説明図である。
上蓋移動手段３０は、その一端が支柱１１Ａに、例えばボルトなどによって固定され、案内溝５１が形成された矩形状の平板よりなる基板３８と、当該基板３８の裏面（図２において裏面）側に配置された１個の正逆転モータよりなる駆動源と、当該基板３８の表面（図２において表面）側に、第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６によって駆動源と連結された状態で配置され、その一端部（図２において左上端部）に基板３８の案内溝５１に沿って移動するベアリング３９が形成され、他端部（図２において右下端部）に上蓋担持部材４１を有してなる、その全体形状がＬ字状の上蓋担持部材支持体３１とにより構成されている。
【００２１】
基板３８における案内溝５１は、ベアリング３９が案内溝５１に沿って移動することにより、上蓋移動手段３０が、その一連の動作中において、上蓋担持部材４１を炊飯器２０における施蓋状態の上蓋２２の取っ手２３に引っ掛けることによって係合し、当該上蓋２２を、炊飯器内釜２１の開口２１Ａと平行な姿勢のまま垂直方向上方に離脱移動させた後、水平軸（図２において紙面に対して垂直な方向に伸びる軸）の周りに回動移動させることによって自動洗米炊飯装置の後方部における洗浄米通過領域Ｑ以外の退避領域に退避する退避動作を行うと共に、退避領域において退避している退避状態の上蓋２２（図１中においてその形状を破線で示す）を、退避動作と逆行した行程によって施蓋状態とする施蓋動作を行うよう形成されている。
この例において、案内溝５１は、その一端（図２において左端）５１Ａから他端（図２において右端）５１Ｂに向かってこの順に連続する第１の直線状部５２、第１の曲線状部５３、第２の直線状部５４および第２の曲線状部５５によって構成されている。
【００２２】
上蓋担持部材支持体３１は、その一端部３２Ａに、基板３８の案内溝５１の幅に適合した外径を有するベアリング３９が形成されており、中央部から一端部３２Ａに向かって伸びる長孔３３を有する板状体よりなる支持体本体３２と、当該支持体本体３２の他端部３２Ｂに、例えばボルトなどによって固定された上蓋担持部材４１とを有しており、支持体本体３２に連結された第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６を介して駆動源である正逆転モータの出力軸（以下、「駆動モータ出力軸」ともいう。）３７Ａの回転駆動と連動し、支持体本体３２の長孔３３内に挿入された駆動モータ出力軸３７Ａを回転軸として上蓋担持部材４１を有する他端部を自由端として回転運動すると共に、長孔３３の伸びる方向に直線運動するよう基板３８の表面に装着されている。
このような構成を有する上蓋担持部材支持体３１においては、ベアリング３９が移動する基板３８の案内溝５１の経路形状と、長孔３３の形状と、第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６の形態とによってその運動状態が定められる。
図２において、３４Ａは、駆動モータ出力軸３７Ａに装着されている上蓋担持部材支持体３１の姿勢を安定させるための姿勢保持部材であり、長孔３３に適合する外径を有し、当該長孔３３内において摺動自在に設けられている。
【００２３】
第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６は、当該第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６が直線状に伸びたリンク状態において、姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の一端部３２Ａ側の端部３３Ａに当接する形態を有している。
また、第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６は、例えばバネなどの弾性体よりなるリンク状態切り換え制御手段（図示せず）によって、所期のリンク状態の切り換えが確実に行われるよう制御されている。
【００２４】
上蓋担持部材４１は、例えばステンレス製のロッドを加工することによって得られるロッド加工体であって、支持体本体３２に沿って伸び、当該支持体本体３２における、例えば一方（図２において左方）の側縁３２Ｃに沿うよう直線状に伸びる連結部４２と、その先端から屈曲して中央に向かって伸びるロッド部４３と、当該ロッド部４３の先端に形成され、その全体形状が上蓋２２における取っ手２３の円柱状部２３Ａの外径以上で当該取っ手２３の顎部２３Ｂの外径以下の大きさの開口を有するＵ字状であって、取っ手２３の円柱状部２３Ａが挿入可能な挿入空間Ｓを形成する上蓋担持部４４とにより構成されている。
【００２５】
上蓋担持部材４１における上蓋担持部４４は、Ｕ字状に係る開口と対向する屈曲部分４４Ａが支持体本体３２の他方（図２において右方）の側縁３２Ｄに向かい、連結部４２に対して鈍角の傾きを有する方向に伸びている。
この上蓋担持部４４の屈曲部分４４Ａには、上蓋担持部４４の伸びる方向に垂直な方向であって支持体本体３２に向かう方向に伸びるストッパ４５が形成されている。
この例においては、上蓋担持部４４は、その先端に、ロッド部４３の延長線上に直線状に伸びる直線状部分４４Ｂを有している。
【００２６】
上蓋担持部材４１における連結部４２の全長は、上蓋移動手段３０の動作中において第１のリンク部材３５および第２のリンク部材３６の動きを妨げない大きさであることが必要とされ、また、ロッド部４３の全長は、上蓋担持部４４における挿入空間Ｓを炊飯部１９における炊飯台１９Ａの中心部の上方に位置させることのできる大きさであることが必要とされる。
【００２７】
図４〜７を用いて、上蓋移動手段３０の退避動作を具体的に説明する。図４〜７においては、炊飯器２０の形状が簡略化されて炊飯器内釜２１が示されている。
上蓋移動手段３０は、上蓋担持部材支持体３１に係るベアリング３９が基板３８における案内溝５１の一端５１Ａ（図２参照）に位置し、姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の中央部側の端部３３Ｂに当接する待機状態（以下、「開蓋用待機状態」ともいう。）において駆動されると、正逆転モータが正回転駆動することによって駆動モータ出力軸３７Ａが退避用回転方向（図４〜７において時計方向）に回転し、これに伴ってベアリング３９が案内溝５１の他端５１Ｂ（図２参照）に向かって移動する。
【００２８】
（係合準備行程）
図４に示すように、開蓋用待機状態にある上蓋移動手段３０が駆動されると、案内溝５１の一端５１Ａに位置していたベアリング３９が案内溝５１における第１の直線状部５２に沿って移動するに従って、上蓋担持部材支持体３１が、姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の端部３３Ａに向かって移動することに伴って第１の直線状部５２の伸びる方向（図４において右下方）に直線移動される。
この行程において、第１のリンク部材３５と第２リンク部材３６とは、支持体本体３２の側縁３２Ｄ側に屈曲するリンク状態となっており、第１のリンク部材３５と第２リンク部材３６とのなす角（以下、「リンク角」ともいう。）は次第に大きくなって行く。
【００２９】
（係合行程）
図５に示すように、上蓋担持部材支持体３１が長孔３３の端部３３Ａに姿勢保持部材３４Ａが当接するまで直線移動された後、ベアリング３９が第１の曲線状部５３に沿って移動し、これに従って上蓋担持部材支持体３１が、姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の端部３３Ａに当接した状態で回転移動（図５において時計方向）され、駆動モータ出力軸３７Ａの直上から上方に伸びる第２の直線状部５４と平行な状態となると、上蓋担持部材支持体３１に係る挿入空間Ｓ内に、上蓋担持部材４１における上蓋担持部４４の開口を介して施蓋状態の上蓋２２の取っ手２３の円柱状部２３Ａが挿入される。
【００３０】
（離脱移動行程）
上蓋担持部材支持体３１に係る挿入空間Ｓ内に上蓋２２に係る円柱状部２３Ａが挿入された状態において、第１のリンク部材３５と第２リンク部材３６とのリンク状態が反転し、図６に示すように、ベアリング３９が第２の直線状部５４に沿って移動するに従って、上蓋担持部材支持体３１が、姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の端部３３Ｂに向かって移動することに伴って第２の直線状部５４の伸びる方向（図６において上方）に直線移動される。
この行程において、上蓋２２は、取っ手２３の顎部２３Ｂにおいて、上蓋担持部材４１におけるストッパ４５の先端、直線状部分４４Ｂおよびロッド部４３の上蓋担持部４４側の端部の合計３点（以下「特定の支持３点」ともいう。）が当接することによって支持され、炊飯器内釜２１の開口２１Ａに平行な水平姿勢のまま垂直方向上方（図６において上方）に離脱移動される。
ここに、上蓋２２の離脱移動は、後述する回動移動行程において、当該上蓋２２が炊飯器内釜２１内に収納されている内容物に接触することのない位置まで行う必要がある。
【００３１】
（回動移動行程）
図７に示すように、上蓋担持部材支持体３１が長孔３３の端部３３Ｂに姿勢保持部材３４Ａが当接するまで直線移動されると、ベアリング３９が第２の曲線状部５５沿って移動するに従って、上蓋担持部材支持体３１が姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の端部３３Ｂに当接した状態で回転移動（図７において時計方向）され、ベアリング３９が案内溝５１の他端５１Ｂに当接すると正逆転モータの正回転駆動が停止し、この状態において上蓋移動手段３０が待機状態となる。
この行程において、上蓋２２は、水平軸の周りに回動移動されることによってその姿勢が次第に傾斜されつつ退避領域に向かって移動され、最終的に、退避領域において炊飯器内釜２１の開口２１Ａに対して垂直な起立姿勢とされる。この起立姿勢および水平姿勢から起立姿勢となるまでの傾斜姿勢において、上蓋２２は、主として取っ手２３の円柱状部２３Ａにおいて上蓋担持部材４１に係る屈曲部分４４Ａに支持されると共に、特定の支持３点および上蓋本体２２Ａの外向面と当接する上蓋担持部材４１に係る屈曲部分４４Ａ上の点においてその姿勢が制御されている。
図７において、一点鎖線は上蓋２２の一端部（図７において下端部）Ｍ１の回動移動行程中における軌跡を示しており、二点鎖線は炊飯器内釜２１内に収納されている内容物の上端を示す。
【００３２】
上蓋移動手段３０の施蓋動作は、上蓋２２を退避領域に退避させており、ベアリング３９が案内溝５１の他端５１Ｂに位置し、姿勢保持部材３４Ａが長孔３３の端部３３Ｂに当接する待機状態（以下、「閉蓋用待機状態」ともいう。）にある上蓋移動手段３０が駆動されることによって開始される。閉蓋用待機状態の上蓋移動手段３０が駆動されると、正逆回転モータが逆回転駆動することによって駆動モータ出力軸３７Ａが退避用回転方向と逆方向（図４〜７において反時計方向）に回転し、これに伴って退避動作と逆行した行程により、ベアリング３９が、案内溝５１の他端５１Ｂから一端５１Ａに向かって第２の曲線状部５５、第２の直線状部５４、第１の曲線状部５３および第１の直線状部５２をこの順に移動する一連の動作中において、上蓋２２によって炊飯器内釜２１が施蓋され、また、上蓋移動手段３０は最終的に開蓋用待機状態となる。
【００３３】
以上のような自動洗米炊飯装置の作動による洗米炊飯プロセスは次のとおりである。
上蓋移動手段３０が開蓋用待機状態にあり、炊飯部１９の炊飯台１９Ａ上に、炊飯器内釜２１に上蓋２２が施蓋されており、炊飯用空間が空状態の炊飯器２０が配置された自動洗米炊飯装置の洗米炊飯開始スイッチがＯＮ状態とされると、計量部１４において計量手段である計量ドラムが回転され、その開口が貯米部１３の米排出口の位置に到達すると、この開口を介して計量ドラム内に米が流入することによって一定量の米（以下、「計量米」ともいう。）が計量され、その後、計量ドラムが回転されることにより、計量米が開口を介して洗米部１５における洗米槽１７内に投入される。このような計量動作が１回以上実行されることによって洗米槽１７に対して所期の量の計量米が供給される。
洗米部１５においては、洗米槽１７内に計量米が供給されると、当該洗米槽１７内に洗浄用水が供給されて洗米手段が駆動し、所定の洗米時間が経過した時点で洗浄汚水が排出されることによって洗米処理が行われる。このような洗米処理が複数回実行された後、洗米槽１７内に計量された炊飯用水が供給される。
【００３４】
そして、例えば洗米槽１７内に対する炊飯用水の供給と同期して開蓋用待機状態の上蓋移動手段３０が駆動し、当該上蓋移動手段３０が退避動作することによって閉蓋用待機状態となると共に、炊飯器２０の上蓋２２が退避領域に退避されて炊飯器内釜２１の開口２１Ａが開放された後、洗米槽１７に係る開閉弁が開かれて洗浄米排出口１６から炊飯器２０における炊飯器内釜２１内に対して洗浄米と炊飯用水とが供給される。
炊飯器内釜２１に対して洗浄米と炊飯用水との供給が開始されてから所定の時間が経過した時点で、閉蓋用待機状態の上蓋移動手段３０が駆動して施蓋動作することにより、上蓋２２によって炊飯用空間内に洗浄米と炊飯用水とが収納されている状態の炊飯器内釜２１が施蓋された後、炊飯部１９において炊飯処理が行われる。
【００３５】
以上のような自動洗米炊飯装置によれば、炊飯器２０の上蓋２２の取っ手２３に係合して当該上蓋２２を担持するための上蓋担持部材４１を備え、この上蓋担持部材４１により、炊飯器内釜２１を施蓋している状態の上蓋２２を、垂直方向上方に離脱移動させた後、その姿勢を水平状態から起立状態に変化させつつ移動するよう水平軸の周りに回動移動させることによって自動洗米炊飯装置の後方部における退避領域に退避させる上蓋移動手段３０を有しており、当該上蓋移動手段３０が、その一連の動作中において上蓋担持部材４１により上蓋２２を担持する構成を有するものであって、予め炊飯器２０における上蓋２２と連結させる必要がないため、炊飯部１９に配置する炊飯器２０の設計の自由度が大きくなる。従って、この自動洗米炊飯装置においては、炊飯部１９への炊飯器２０の配置作業が容易なものとなると共に、炊飯部１９に配置する炊飯器の形状に対する制限が小さくなることから、市販されている炊飯器を改造することなくそのままの形態で利用することができる。
【００３６】
また、炊飯部１９に配置される炊飯器２０が、上蓋移動手段３０と連結させる必要がないことから、炊飯器２０が上蓋移動手段３０との関係において複雑にならずに単純な構成を有するものであるため、当該炊飯器２０を構成する炊飯器内釜２１および上蓋２２の清掃作業を容易に行うことができ、優れた炊飯器２０の清掃作業性が得られる。
【００３７】
この自動洗米炊飯装置においては、上蓋移動手段３０による退避動作および施蓋動作が自動洗米炊飯装置の占有領域内において行われ、また、上蓋２２の退避領域が占有領域内に設けられており、更に、上蓋移動手段３０が１個の正逆転モータを駆動源とするものであるため、装置自体の小型化を図ることができる。
また、上蓋移動手段３０にリンク状態切り換え制御手段が設けられているため、当該上蓋移動手段３０の動作中におけるリンク状態の切り換えが確実に行われることから、上蓋移動手段３０が確実に退避動作と施蓋動作とを交互に繰り返すことができる。
更に、離脱移動行程および回動移動行程において、上蓋移動手段３０による上蓋２２の担持が、当該上蓋２２の姿勢を制御しつつ行われることから、水平姿勢、傾斜姿勢および起立姿勢を安定に保つことができる。
【００３８】
また、炊飯処理が終了した後、炊飯台１９Ａを引き出して炊飯部１９に配置された炊飯器２０から上蓋２２により施蓋されている状態の炊飯器内釜２１を取り出すことができるため、炊飯器２０から取り出した炊飯器内釜２１を、例えば作業台に移動させても、その作業台上において、炊飯部１９において行う蒸らし処理と同様条件で蒸らし処理を行うことができ、その一方で、炊飯部１９における炊飯器内釜２１が取り出された状態の炊飯器２０に、炊飯用空間が空状態の炊飯器内釜を新たにセットし、次の洗米炊飯処理を行うことができることから、高い効率で炊飯洗米作業を行うことができる。
【００３９】
以上、発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の例に限定されるものではなく、各部の具体的構成については種々の変更を加えることができる。
例えば、自動洗米炊飯装置は、上蓋移動手段の動作状態を検出するセンサ（以下、「状態検出センサ」ともいう。）が設けられており、当該状態検出センサによって検出される上蓋移動手段の動作状態に基づいて洗浄部および炊飯部の少なくとも一方の駆動状態が制御される構成のものであってもよい。
具体的な一例としては、図８に示すように、下記（１）〜（３）の合計３個の状態検出センサが設けられており、第１の状態検出センサ６１および第３の状態検出センサから発信される検出信号を受信した制御部が洗米部１５に対して洗米供給指令信号を発信すると共に、その後、第２の状態検出センサから発信される検出信号を受信した制御部が炊飯部１９に対して炊飯処理指令信号を発信する構成を有すること以外は図１の自動洗米炊飯装置と同様の構成を有する自動洗米炊飯装置が挙げられる。このような構成の自動洗米炊飯装置においては、洗米部１５から炊飯器２０への洗浄米の供給の開始が、上蓋移動手段３０が閉蓋用待機状態であって、上蓋２２が退避状態であることを確認した後に行われ、その後、炊飯部１９における炊飯処理の開始が、上蓋移動手段３０が開蓋用待機状態であることを確認した後に行われるため、自動化された一連の洗米炊飯処理に高い信頼性が得られる。
【００４０】
（１）退避領域において起立姿勢とされた上蓋２２の他端部（図８において上端部）Ｍ２に接触する位置に配置され、上蓋移動手段３０が退避領域において上蓋２２を起立姿勢としている動作状態であることを検出し、その検出信号を制御部に対して発信する、例えばリミットスイッチよりなる第１の状態検出センサ６１
（２）上蓋移動手段３０を構成する基板３８の裏面側に配置され、案内溝５１の一端５１Ａに上蓋担持部材支持体３１に係るベアリング３９が位置し、上蓋移動手段３０が開蓋用待機状態であることを検出し、その検出信号を制御部に対して発信する、例えばリミットスイッチよりなる第２の状態検出センサ
（３）上蓋移動手段３０を構成する基板３８の裏面側に配置され、案内溝５１の他端５１Ｂに上蓋担持部材支持体３１に係るベアリング３９が位置し、上蓋移動手段３０が閉蓋用待機状態であることを検出し、その検出信号を制御部に対して発信する、例えばリミットスイッチよりなる第３の状態検出センサ
【００４１】
また、上蓋移動手段は、その上下方向（図１において上下方向）の固定位置が、計量部と炊飯部との間の領域において調節可能な構成を有するものであってもよい。この場合には、用いる炊飯器の高さに応じて上蓋移動手段の固定位置を調整することができるため、炊飯器の設計の自由度が一層大きくなる。
更に、上蓋移動手段は、上蓋と連結させる必要がないことから、自動洗米炊飯装置本体に対して着脱自在な構成とすることができる。この場合には、例えば上蓋移動手段が設けられていない従来の自動洗米炊飯装置に対して、上蓋移動手段を装着するという簡単な作業により、本発明の自動洗米炊飯装置を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の自動洗米炊飯装置は、炊飯器の上蓋に係合して当該上蓋を担持するための上蓋担持部材を備え、この上蓋担持部材により、施蓋状態の上蓋を、垂直方向上方に離脱移動させた後、水平軸の周りに回動移動させることによって退避領域に退避させる上蓋移動手段を有しており、当該上蓋移動手段は、その一連の動作中において上蓋担持部材によって上蓋を担持して移動させる構成を有するものであって、予め上蓋と連結させる必要のないものであることから、炊飯器の形状に対する制限が小さくなると共に、炊飯部への炊飯器の配置作業が容易なものとなる。また、上蓋移動手段を上蓋と連結する必要がないことから、炊飯器の構成が上蓋移動手段との関係において複雑になることがないため、炊飯器の清掃作業を容易に行うことができる。
従って、本発明の自動洗米炊飯装置によれば、炊飯器の設計の自由度が大きく、優れた炊飯器の清掃作業性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動洗米炊飯装置の構成の一例を示す説明用側面図である。
【図２】図１の自動洗米炊飯装置の上蓋移動手段の構成を示す説明図である。
【図３】図２の上蓋移動手段における上蓋担持部材を図２中における矢印方向から見た状態を示す説明図である。
【図４】上蓋移動手段の退避動作における係合準備行程を示す説明図である。
【図５】上蓋移動手段の退避動作における係合行程を示す説明図である。
【図６】上蓋移動手段の退避動作における離脱移動行程を示す説明図である。
【図７】上蓋移動手段の退避動作における回動移動行程を示す説明図である。
【図８】本発明の自動洗米炊飯装置の構成の他の例を示す説明用側面図である。
【符号の説明】
１１　　フレーム
１１Ａ　　支柱
１１Ｂ　　第１の支持基板
１１Ｃ　　第２の支持基板
１３　　貯米部
１４　　計量部
１５　　洗米部
１６　　洗浄米排出口
１７　　洗米槽
１７Ａ　　円筒状部分
１７Ｂ　　円錐筒状部分
１８　　前面板
１９　　炊飯部
１９Ａ　　炊飯台
２０　　炊飯器
２１　　炊飯器内釜
２１Ａ　　開口
２２　　上蓋
２２Ａ　　上蓋本体
２３　　取っ手
２３Ａ　　円柱状部
２３Ｂ　　顎部
２８　　外筒
２９　　バーナー部
３０　　上蓋移動手段
３１　　上蓋担持部材支持体
３２　　支持体本体
３２Ａ　　一端部
３２Ｂ　　他端部
３２Ｃ、３２Ｄ　　側縁
３３　　長孔
３３Ａ、３３Ｂ　　端部
３４Ａ　　姿勢保持部材
３５　　第１のリンク部材
３６　　第２のリンク部材
３７Ａ　　出力軸
３８　　基板
３９　　ベアリング
４１　　上蓋担持部材
４２　　連結部
４３　　ロッド部
４４　　上蓋担持部
４４Ａ　　屈曲部分
４４Ｂ　　直線状部分
４５　　ストッパ
５１　　案内溝
５１Ａ　　一端
５１Ｂ　　他端
５２　　第１の直線状部
５３　　第１の曲線状部
５４　　第２の直線状部
５５　　第２の曲線状部
６１　　第１の状態検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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