(57)【要約】【課題】プラテン等の摩耗による経年変化や、カーボンリボンや用紙の量、慣性および関連する機構からの用紙搬送に対しての過負荷による搬送誤差を、随時計測し補正することで安定した用紙搬送とすることができる用紙搬送補正装置および用紙搬送補正方法を提供する。【解決手段】計測手段により用紙長を計測し、入力手段により入力された用紙のサイズと、記憶手段に記憶された複数の用紙長とから補正比率を演算して求める補正比率演算手段とを有し、補正比率演算手段で求めた補正比率から補正する用紙の搬送量に換算する換算手段と、換算手段により求めた用紙の搬送量で、搬送手段により用紙を搬送する。【選択図】  図４
2004244145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともプラテンと搬送モータにより用紙を搬送する搬送手段と、
前記用紙を検知し用紙長を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測した前記用紙長を複数記憶する記憶手段と、
前記用紙のサイズを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記用紙のサイズと、前記記憶手段に記憶された前記複数の用紙長とから補正比率を演算して求める補正比率演算手段と、
前記補正比率演算手段で求めた補正比率から補正する用紙の搬送量に換算する換算手段と、を有し、
前記換算手段により求めた前記用紙の搬送量で、前記搬送手段により前記用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送補正装置。
【請求項２】
前記補正比率演算手段により求めた補正比率を記憶する補正記憶手段を有し、前記補正記憶手段により前記補正比率が記憶されている場合に、前記補正比率演算手段は、前記補正記憶手段により記憶された前記補正比率と、前記入力手段により入力された前記用紙のサイズおよび前記記憶手段に記憶された前記複数の用紙長とから新たな補正比率を演算して求め、前記補正記憶手段により前記補正比率を更新し記憶することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送補正装置。
【請求項３】
少なくともプラテンと搬送モータから成る用紙搬送部により用紙を搬送し、計測部により前記用紙の検知に伴い用紙長を計測し、記憶部により前記用紙の長さを複数記憶し、入力部より前記用紙のサイズを入力し、補正比率演算部により、前記入力部より入力された前記用紙のサイズと前記記憶部に記憶された複数の用紙長とから補正比率を演算して求め、前記補正比率演算部で求めた補正比率から換算部により補正する用紙の搬送量に換算し、前記換算部で求めた用紙の搬送量で前記用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送補正方法。
【請求項４】
前記補正比率演算部により求めた補正比率を記憶する補正記憶部を有し、前記補正記憶部により補正比率が記憶されている場合に、前記補正比率演算部は、前記補正記憶部により記憶された補正比率と、前記入力部により入力された前記用紙のサイズおよび前記記憶部に記憶された複数の用紙長とから新たな補正比率を演算して求め、前記補正記憶部により前記補正比率を更新し記憶することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、用紙を搬送するプリンタおよび貼付装置にかかわるもので、特に用紙搬送において、外部からの過負荷や各ローラー部材等の摩耗などによる経年変化により発生する用紙の搬送誤差を自動補正する用紙搬送補正装置および用紙搬送補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙を搬送し剥離動作するプリンタにおいて、剥離されたラベルの前縁を検出して、そのラベルの位置を検出するラベル検出器を設け、登録スイッチでラベル送り量設定モードに設定した状態で、手動送りキーによりラベル位置を設定し、ラベル送り量をメモリに記憶する。その後、記憶されたラベル送り量に基づいてラベル用紙の搬送を行なうことで、ラベル位置の検出を正確に求めることができ、ラベル送り量の設定操作を容易とするラベルプリンタのラベル送り方法が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
また、用紙に対し印字を行なうプリンタにおいて、プラテンの摩耗等の経年変化による搬送誤差に対応するため、所定量用紙を搬送した後に紙送りキ−を操作して更に用紙を搬送し、所定量のステップ数とキー操作により搬送したステップ数から、印字位置までの用紙搬送量を再設定することで、正確な位置に印刷が行われるようにする印刷媒体搬送誤差補正装置および印刷媒体搬送誤差補正方法が知られている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】
特開昭６１−２４４５７２号公報（第１−３頁、第１−４図）
【特許文献２】
特開２００２−２０３６号公報（第２−６頁、第１−４図）
【０００３】
上記特許文献では、いずれも用紙または、ラベルを所定位置まで搬送しながら、その搬送量（ステップ数）を計測し停止する。その後、キー操作により手動で再度用紙搬送を低速で搬送すると共に、適切な停止位置までの補正する量（補正ステップ数）を目視により確認し設定する。上記で求めた所定位置まで搬送した量（ステップ数）と補正する量（補正ステップ数）との計算により、適切な用紙搬送を行なうものであるが、補正する位置を目視しながらキー操作で行なうため、キー操作を誤った場合には適切な停止位置を通過してしまい、上記処理を繰り返し行なう必要が生じ、適切な用紙搬送をするまでに多くの用紙および時間を要すると共に設定操作が煩わしいという問題がある。
また、上記特許文献は、目視により補正する停止位置を決定するため、精度的に誤差が生じ易い問題がある。
また、上記特許文献は、異なる長さの用紙を使用する場合に、上記手順をその都度行なう必要があるため、汎用性に欠けるという問題がある。
【０００４】
また、用紙の搬送精度は、通常の連続印字動作において、プラテン或いは搬送途中にあるローラーに紙粉が付着することやローラーの摩耗によりスリップし、用紙を所定量搬送できない場合がある。その他、ロール状に巻回された用紙が用紙供給部から順次繰出される場合に、搬送の停止から再び搬送する時、または、搬送方向とは逆送するバックフィードから搬送方向への搬送方向切替え時に、用紙供給部側からの慣性による反発力が用紙量（重さ）により可変的に働いて、安定した用紙搬送が行なえない場合がある。
上記の場合には、センサーで計測している用紙長にスリップ等による搬送されないステップ数を含めカウントされるため、結果、正規の用紙長より長く計測されることになる。
さらに、熱転写プリンタではカーボンリボンの巻取り側と供給側の巻き径によるテンション変化や、剥離動作では、台紙からラベルを剥離した後、台紙をローラー等により引っ張る力によっても用紙搬送量に影響する場合や、カッタ動作では、カッタ刃の磨耗により用紙の切断時に用紙がカッタ部側に引き寄せられることでも用紙搬送量に影響する場合がある。
上記の場合には、用紙が搬送されるステップ毎に、または用紙の切断時に、用紙が搬送方向に数ステップ多く搬送されるため、センサーで計測している用紙長が正規の用紙長より短く計測されることになる。
上記いずれの場合においても、上記特許文献では考慮されていない。
【０００５】
また、カッタ動作や剥離動作を行なう場合の用紙の停止位置（カット位置、剥離位置）を、補正用のボリュームや操作パネルからの補正値の入力により補正することが知られているが、上記で説明したように用紙搬送の誤差は供給する用紙の量や、プラテン等の清掃前後などにおいても変化するため、上記補正値の設定を搬送の変化に合わせて設定する必要があり、その設定操作が煩わしいという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、プラテン等の摩耗による経年変化や、カーボンリボンや用紙の量、慣性および関連する機構からの用紙搬送に対しての過負荷による搬送誤差を、随時計測し補正することで安定した用紙搬送とすることができる用紙搬送補正装置および用紙搬送補正方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、外部から入力した用紙のサイズに基づいて、搬送し計測した複数の用紙長とから用紙搬送の補正比率を求め、用紙交換等により用紙長が変更されても、用紙の搬送を自動補正することができる。
【０００８】
さらにまた、用紙の搬送方向に対し進行方向および後退方向に補正することができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、消耗部材の経年変化や外部からの過負荷による用紙搬送時の搬送誤差を計測し補正比率を求め、用紙搬送の搬送量に換算し補正することに着目したもので、少なくともプラテンと搬送モータにより用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙を検知し用紙長を計測する計測手段と、前記計測手段により計測した前記用紙長を複数記憶する記憶手段と、前記用紙のサイズを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記用紙のサイズと、前記記憶手段に記憶された前記複数の用紙長とから補正比率を演算して求める補正比率演算手段と、前記補正比率演算手段で求めた補正比率から補正する用紙の搬送量に換算する換算手段と、を有し、前記換算手段により求めた前記用紙の搬送量で、前記搬送手段により前記用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送補正装置である。
【００１０】
前記補正比率演算手段により求めた補正比率を記憶する補正記憶手段を有し、前記補正記憶手段により前記補正比率が記憶されている場合に、前記補正比率演算手段は、前記補正記憶手段により記憶された前記補正比率と、前記入力手段により入力された前記用紙のサイズおよび前記記憶手段に記憶された前記複数の用紙長とから新たな補正比率を演算して求め、前記補正記憶手段により前記補正比率を更新し記憶することを特徴とする用紙搬送補正装置である。
【００１１】
少なくともプラテンと搬送モータから成る用紙搬送部により用紙を搬送し、計測部により前記用紙の検知に伴い用紙長を計測し、記憶部により前記用紙の長さを複数記憶し、入力部より前記用紙のサイズを入力し、補正比率演算部により、前記入力部より入力された前記用紙のサイズと前記記憶部に記憶された複数の用紙長とから補正比率を演算して求め、前記補正比率演算部で求めた補正比率から換算部により補正する用紙の搬送量に換算し、前記換算部で求めた用紙の搬送量で前記用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送補正方法である。
【００１２】
前記補正比率演算部により求めた補正比率を記憶する補正記憶部を有し、前記補正記憶部により補正比率が記憶されている場合に、前記補正比率演算部は、前記補正記憶部により記憶された補正比率と、前記入力部により入力された前記用紙のサイズおよび前記記憶部に記憶された複数の用紙長とから新たな補正比率を演算して求め、前記補正記憶部により前記補正比率を更新し記憶することを特徴とする用紙搬送補正方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の用紙搬送補正装置を具備した剥離装置の一実施の形態における電気的な構成ブロック図である。
１はＣＰＵであり、ＣＰＵ１は、ＬＣＤやＬＥＤ等の表示と複数のキーを操作してプリンタおよび貼付装置の動作にかかわる設定や用紙のサイズを入力する操作パネル２（入力手段）と、ＣＰＵ１の作業領域および用紙を計測した複数の用紙長を記憶するＲＡＭ３（記憶手段）と、透過型および反射型等のセンサーにより用紙を検知し用紙長を計測する計測部４（計測手段）と、補正比率を記憶するＥＥＰＲＯＭやフラッシュ・メモリ等の非揮発メモリ部５（補正記憶手段）と、用紙搬送用のステッピングモータ等をギヤおよびベルトを介してステップ制御するモータ制御部６（搬送手段）と、ＣＰＵ１が処理する各種プログラムを格納しＲＯＭおよびフラッシュ・メモリ等からなるプログラム格納部７と、ホストコンピュータ等の外部機器と接続し、用紙のサイズや各種データを受信および送信するインターフェース部８（入力手段）とをシステムバス９を介して制御する。
【００１４】
次に本発明の実施の形態を、印字部を備えた剥離装置を例に説明する。
図２は、剥離装置での概略説明図である。
図２の剥離装置２０は、ラベルＬが台紙Ｄに仮着されロール状に巻回された用紙Ｐを順次矢印Ａの方向に繰出す用紙供給部２１と、用紙Ｐを搬送方向（矢印Ａ方向）に案内し、バックフィード動作時に用紙Ｐを搬送方向とは逆方向（矢印Ａの逆方向）に搬送するガイドローラー２２ａ、２２ｂと、用紙Ｐの搬送に伴いラベルＬの先端を検知し、次のラベルＬの先端までの用紙長Ｙを計測するセンサー２３と、搬送モータ２４の駆動に伴いベルト２５を介して連動し用紙Ｐを搬送するプラテン２６と、プラテン２６に対向して用紙Ｐを挟持し、可変情報などの印字を行なうサーマルヘッド２７と、台紙Ｄを屈曲することにより台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離バー２８と、台紙Ｄを挟持し下方に引っ張るニップローラー２９ａ，２９ｂとから構成する。
尚、ガイドローラー２２ａ、２２ｂおよびニップローラー２９ａ，２９ｂを、ギヤまたはベルトを介して搬送モータ２４の駆動により連動する構成としても良く、個別のモータにより駆動するように構成しても良い。
また、図２のＸは、センサー２３の用紙検知開始位置Ｔ２から剥離停止位置Ｔ１までの用紙搬送量を示し、Ｚは、用紙検知開始位置Ｔ２からプラテン２６（印字位置Ｔ３）までの用紙搬送量を示す。尚、用紙搬送量は、搬送モータ２４の回転ステップ数に換算して表される。
上記構成において、例えば、プラテン２６やガイドローラー２２ａ、２２ｂが摩耗し正しく用紙Ｐが搬送されない場合は、センサー２３で計測した用紙長Ｙは正規の用紙長より長くなり、また、ニップローラー２９ａ，２９ｂで強く用紙Ｐを引っ張った場合は、正規の用紙長より多く搬送されカウントされる搬送モータ２４のステップ数が少なくカウントされることから、用紙長Ｙが正規の長さより短くなる。
尚、本実施の形態では、サーマルヘッド２７のヘッド密度および搬送モータ２４により駆動され用紙を搬送するプラテン２６の１ステップを０．１２５ｍｍ（８本／ｍｍ）とし、センサー２３により計測する用紙Ｐの正規用紙長を４０ｍｍ（３２０ステップ）で説明する。さらに、センサー２３の用紙検知開始位置Ｔ２から剥離停止位置Ｔ１までの用紙搬送量Ｘを１６０ｍｍ（１２８０ステップ）で説明する。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態における記憶手段に、４個の用紙長Ｙを記憶したテーブルを用いて説明する。
図３は、本発明の実施の形態における用紙長を記憶したテーブルの概略説明図である。
図３は、図２においてプラテンローラー２６により搬送され、センサー２３がラベルＬの先端を検知し、次のラベルＬの先端まで搬送モータ２４の回転ステップ数により計測した用紙長Ｙ（ステップ数）を、ＲＡＭ３内に形成したテーブルに記憶した状態を示すもので、図３の（ａ）のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、図２中のラベルＬのＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を示し、センサー２３で計測した各々の用紙長Ｙが履歴として記憶されている。
また、図３の（ｂ）は、図２において、さらに矢印Ａ方向に用紙が搬送された場合、ラベルＬのＬ１が削除され、以降の用紙長Ｙ（Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）が矢印Ｂ方向に移行し記憶され、図２で新たに計測したラベルＬ５の用紙長Ｙ（Ｌ５）が用紙の計測と共に記憶された状態を示す。
このように、ＲＡＭ３内に形成したテーブルの用紙長Ｙは、用紙Ｐの搬送によりセンサー２３で検知され計測された順次更新し記憶される。
さらに、図３中の用紙長Ｙは、プラテン２６やガイドローラー２２ａ、２２ｂが摩耗し正しく用紙Ｐが搬送されない場合、正規用紙長とした４０ｍｍ（３２０ステップ）に対し、センサー２３で計測した各々の用紙長Ｙが１〜６ステップ長く計測された例を示している。
尚、上記複数の用紙長Ｙは、本装置の電源投入時、および用紙交換や紙切れエラー等により用紙Ｐが装置内に再セットされる場合に初期化されるものである。
また、用紙長Ｙの記録方法は、上記説明のように記憶した用紙長Ｙ（Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を移行せず、テーブルの記憶位置を示すポインタ等を使用して、古い順番に用紙長Ｙを更新し記憶するようにしても良い。
【００１６】
次に、本実施の形態における補正比率について説明する。
補正比率とは、ＲＡＭ３内に記憶された複数の用紙長Ｙ（ステップ数）を加算し、予め操作パネル２およびインターフェース部８より入力された用紙のサイズ（正規用紙長  ３２０ステップ）により割ることで誤差を求め、その誤差をパーミル単位（１／１０００）の補正比率として記憶し、次回からは、この補正比率も含めて新たな補正比率を求め、これを規定の搬送量に換算し用紙を搬送することで、時系列的な用紙搬送での変化を緩和し補正するものである。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態における処理の流れを図を用いて説明する。
図４は、本発明の実施の形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
先ず、記憶した補正比率データが、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ・メモリ等の非揮発メモリ部５内に有るかを判定する（ステップ１０）。
補正比率データは、製品出荷時のオールクリアや、基板交換および上記ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ・メモリ等の非揮発メモリ部５のみが交換された場合に初期化される。
上記理由により、補正比率データが存在しない場合は補正比率を１０００パーミル（搬送誤差無し）としてＲＡＭ３に記憶（ステップ１１）し、補正比率データがある場合は、これをＲＡＭ３に読み出す（ステップ１２）。
次に、用紙Ｐが搬送モータ２４の駆動にともない連動するプラテンローラー２６により搬送され、センサー２３でラベルＬの先端を検知し、次のラベルＬの先端まで計測した用紙長Ｙが、ＲＡＭ３内に形成したテーブルに有るかを判定する（ステップ１３）。
用紙長Ｙがない状態（電源投入時、および用紙交換や紙切れエラー等により用紙Ｐが装置内に再セットされる場合に初期化されている状態）の場合は、予め操作パネル２およびインターフェース部８より入力された用紙のサイズ（例えば４０ｍｍ）と、サーマルヘッド２７のヘッド密度および搬送モータ２４により駆動され用紙を搬送するプラテン２６の１ステップ（例えば、８本／ｍｍ）により、正規用紙長のステップ数（３２０ステップ）を求める（ステップ１４）。
求めた正規用紙長とＲＡＭに記憶された補正比率を掛け、擬似的なステップ数を求めるために１０００で割り、求められたステップ数をＲＡＭ３内に形成したテーブル内全てにセットする（ステップ１５）。
上記処理により、電源投入時などＲＡＭ３内に用紙長Ｙの履歴データがない場合でも、擬似的なテーブルを作成することができ、継続して摩耗等による搬送誤差の補正を行なうことができる。
【００１８】
次に、ステップ１６では、ＲＡＭ３に記憶された複数の用紙長Ｙのデータ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）を全て加算し、その合計値を、操作パネル２およびインターフェース部８より入力された正規用紙長（３２０ステップ）で割り誤差を求め、パーミル単位とするために予め１０００を掛け、計測した複数の用紙長Ｙにおける誤差比率を求める。
具体的には、
用紙長Ｙ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）÷用紙サイズ（３２０ステップ）×１０００
とし、４０３１が求められる。
続いて、ＲＡＭ３に読み出した補正比率（例えば１００２パーミルとする）を、用紙長Ｙの記憶した数と同数（４）で掛け、時系列的な用紙搬送における誤差比率を求める。
具体的には、
１００２パーミル×４
とし、４００８が求められる。
続いて、複数の用紙長Ｙより求めた誤差比率（４０３１）と、補正比率により求めた誤差比率（４００８）、および前述の比率をもとめるために合算された用紙長の数（８）の１／２（４）を加算し、前述の比率をもとめるために合算された用紙長の数（８）で割ることにより、新たな補正比率が求められる。
具体的には、
（４０３１＋４００８＋４）÷８
とし、１００５パーミルが求められる（補正比率演算手段）。
尚、上記で比率をもとめるために合算された用紙長の数（８）の１／２（４）を加算することで、パーミル単位での四捨五入となり好ましい補正比率を求めることができるが、不要であっても良い。
求めた補正比率データを、非揮発メモリ部５に記憶する（ステップ１７）。
【００１９】
次に、上記で求めた補正比率（１００５パーミル）と、センサー２３の用紙検知開始位置Ｔ２から剥離停止位置Ｔ１までの用紙搬送量Ｘ（１２８０ステップ）を掛け、１０００で割ることにより適切な用紙搬送量Ｘに換算（換算手段）することができる（ステップ１８）。
具体的には、
（１２８０×１００５）÷１０００
とし、１２８６ステップが求められる。
これにより、各ラベルＬの先端を検知した時（用紙検知開始位置Ｔ２）から、１２８６ステップ（用紙搬送量Ｘ）搬送した位置を剥離停止位置Ｔ１とすることで、適切な用紙搬送とすることができる（ステップ１９）。
尚、上記補正は、用紙の搬送方向に対し後退方向に補正（正補正）される。
【００２０】
上記処理を、図３の（ｂ）で説明すると、計測した複数の用紙長Ｙにおける誤差比率が４０４０で、上記処理（ステップ１６）で求めた補正比率（１００５パーミル）での誤差比率４０２０により、求められる新たな補正比率は１００８パーミルとなり、用紙搬送量Ｘは、１２９０ステップとなる。
【００２１】
次に、用紙Ｐがニップローラー２９ａ，２９ｂや図示せぬカッタ部により、図２の矢印Ａ方向に通常よりも強く引き寄せられた場合を説明する。
用紙Ｐが、ニップローラー２９ａ，２９ｂや図示せぬカッタ部により、通常よりも強く引き寄せられた場合、センサー２３で計測される用紙長Ｙは、正規用紙長（３２０ステップ）よりも短く計測されるため、例えば、Ｌ１〜Ｌ４が３１９、３１８、３１８、３１６ステップとなり、用紙長Ｙにおける誤差比率が３９７１で、補正比率を１０００パーミルとし誤差比率を求めた場合４０００となり、新たな補正比率は９９６パーミルが求められ、用紙検知開始位置Ｔ２から剥離停止位置Ｔ１までの用紙搬送量Ｘ（１２８０ステップ）が１２７４ステップとなり、用紙の搬送方向に対し進行方向に補正（負補正）することも可能となる。
上記の負の補正は、用紙Ｐがニップローラー２９ａ，２９ｂにより、図２の矢印Ａ方向に通常よりも強く引き寄せられるため、センサー２３の用紙検知開始位置Ｔ２から剥離停止位置Ｔ１までの用紙搬送量Ｘ（１２８０ステップ）で、用紙Ｐが搬送された場合に、ラベルＬが剥離停止位置Ｔ１から行き過ぎて剥離装置から落下するなどを防止することになる。
上記により本発明は、用紙交換等により用紙のサイズが変更されても、補正比率により用紙搬送量Ｘを求めるため、適切な用紙搬送とすることができる。
【００２２】
上記実施の形態では、求めた補正比率データを非揮発メモリ部５に記憶する説明としたが、本装置の電源投入時に補正比率を１０００パーミルとし、ＲＡＭ３に記憶し補正比率を求め更新し用紙搬送の補正をするようにしても良い。但し、補正比率を非揮発メモリ部５に記憶することで、本装置の電源の投入に関係なく、摩耗等の経年変化による消耗度合いに合わせ、長期にわたり用紙搬送に反映することができる。
尚、上記実施の形態では、用紙長Ｙの履歴を４つＲＡＭ３内に形成し、計測した用紙長Ｙと補正比率との計算上の割合を４：４としたが、これに限定されるものではなく、用紙長Ｙの履歴の数はＲＡＭ３の容量により増減でき、また、計測した用紙長Ｙと補正比率との計算上の割合を８：２などにすることで、用紙搬送誤差をより搬送補正に反映することができるが、逆に一時的なスリップ等による誤差も反映されるため同割合とすることが好ましい。
また、上記実施の形態では、印字部を備えた剥離装置として説明したが、これに限定するものではなく、サーマルヘッド２７を転向ローラーとすることで、ラベル貼付専用の貼付装置とすることができ、剥離停止位置Ｔ１をカッタ刃切断位置とすることで、カッタ動作を行なうプリンタに応用することができるほか、用紙搬送量Ｘを用紙検知開始位置Ｔ２からプラテン２６（印字位置Ｔ３）までの用紙搬送量Ｚとすることで、印字位置までの適切な用紙搬送とすることができることは言うまでもない。
さらにまた、上記実施の形態では、カーボンリボンにより印字する熱転写方式のプリンタや、インクジェット式プリンタおよびドットインパクト式プリンタ等のパルスモータのステップ駆動により用紙搬送を行なうプリンタおよび貼付装置においても適用でき、同様な効果を奏するものである。
さらにまた、上記実施の形態では、ラベルが台紙に仮着された用紙を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、台紙が無く裏面にマークおよび糊を施したラベルや、裏面に糊が無い連続紙で、用紙に穴や両端乃至端面に溝を形成した用紙であっても良く、用紙の形状に合わせてセンサー２３を変更することで対応可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の用紙長の計測履歴データと補正比率により、プラテン等の摩耗による経年変化や、カーボンリボンや用紙の量、慣性および関連する機構からの用紙搬送に対しての過負荷による搬送誤差を、随時補正することで安定した用紙搬送とすることができる。
また、本発明は、外部から入力した用紙のサイズに基づいて、搬送し計測した複数の用紙長とから用紙搬送の補正比率を求め、補正記憶手段により更新し記憶するため、用紙交換等により用紙長が変更されても、用紙の搬送を自動補正できる。
さらにまた、本発明は、補正比率により用紙搬送量Ｘを求め用紙搬送量を補正するため、用紙の搬送方向に対し進行方向および後退方向に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における用紙搬送補正装置を具備した剥離装置の電気的な構成ブロック図である。
【図２】同、本発明の実施の形態における剥離装置での概略説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における用紙長を記憶したテーブルの概略説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１    ＣＰＵ
２    操作パネル
３    ＲＡＭ
４    計測部
５    非揮発メモリ部
６    モータ制御部
７    プログラム格納部
８    インターフェース部
９    システムバス
Ｐ    用紙
Ｄ    台紙
Ｌ    ラベル
２０    剥離装置
２１    用紙供給部
２２ａ  ガイドローラー
２２ｂ  ガイドローラー
２３    センサー
２４    搬送モータ
２５    ベルト
２６    プラテン
２７    サーマルヘッド
２８    剥離バー
２９ａ  ニップローラー
２９ｂ  ニップローラー
【図１】
2004244145.tif 000003
【図２】
2004244145.tif 000004
【図３】
2004244145.tif 000005
【図４】
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