(57)【要約】【課題】Ａ／Ｔの性能試験において，エンジンの運転により発生した振動によってＡ／Ｔが受ける影響について確認できるＡ／Ｔ試験装置を提供すること。【解決手段】Ａ／Ｔ７の性能試験を行うＡ／Ｔ試験装置１は，エンジンの燃焼による回転を擬似的に再現するための入力モータ２と，Ａ／Ｔ７の出力軸７３に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータ３と，Ａ／Ｔ７のハウジング７１を支持する入力側支持部４と，Ａ／Ｔ７の姿勢を保つための出力側支持部５とを有している。入力モータ２と入力接続軸４２，及び出力モータ３と出力接続軸５２とは，各等速ジョイント６１，６２により，互いに偏心できる状態で接続されている。入力側支持部４と入力側固定面８１４との間，及び出力側支持部５と出力側固定面１２１との間には，各ダンパー６５，６６が配設されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートマチックトランスミッション（以下，Ａ／Ｔという）の性能試験を行うＡ／Ｔ試験装置において，
該Ａ／Ｔ試験装置は，車両駆動用エンジンの回転を擬似的に再現するための入力モータと，
上記Ａ／Ｔの出力軸に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータと，
上記Ａ／Ｔの入力軸に接続される入力接続軸を備えると共に，上記Ａ／Ｔのハウジングを支持する入力側支持部と，
上記Ａ／Ｔの出力軸に接続される出力接続軸を備えた出力側支持部とを有しており，
上記入力モータと上記入力接続軸，及び上記出力モータと上記出力接続軸とは，それぞれ等速ジョイントにより互いに偏心できる状態で接続されており，かつ，上記入力側支持部及び上記出力側支持部とこれらを配設する固定面との間には，これらを揺動可能にするためのダンパーがそれぞれ配設されていることを特徴とするＡ／Ｔ試験装置。
【請求項２】
請求項１において，上記Ａ／Ｔ試験装置は，路面から上記Ａ／Ｔに伝わる振動を擬似的に再現するための加振装置を有しており，上記入力側支持部又は上記出力側支持部の少なくとも一方は，上記ダンパーを介して上記加振装置に配設されていることを特徴とするＡ／Ｔ試験装置。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記入力モータは，上記車両駆動用エンジンからの振動を擬似的に再現させるために，周期的な変動トルクを発生させるよう構成されていることを特徴とするＡ／Ｔ試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，オートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）の性能試験を行うＡ／Ｔ試験装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
オートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）の性能試験を行うに際しては，図５に示すごとく，エンジンの回転を擬似的に再現するための入力モータ９２と，Ａ／Ｔ７の出力軸７３に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータ９３とを備えたＡ／Ｔ試験装置９を用いている。そして，このＡ／Ｔ試験装置９に，Ａ／Ｔ７のハウジング７１を固定部９４により固定し，このＡ／Ｔ７の入力軸７２に上記入力モータ９２を接続すると共にＡ／Ｔ７の出力軸７３に出力モータ９３を接続する。この状態において，入力モータ９２を所望のトルク及び回転数で回転させて，Ａ／Ｔ７の変速動作等の性能試験を行っている。このようなＡ／Ｔ試験装置９又はＡ／Ｔ試験方法としては，例えば，特許文献１，２に示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６５２８２公報
【特許文献２】
特開２０００−２５８３０３公報
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のＡ／Ｔ試験装置９においては，Ａ／Ｔ７のハウジング７１がＡ／Ｔ試験装置９に固定された状態で性能試験が行われる。そのため，試験を行うＡ／Ｔ７に対して，実際の車両に搭載した場合に想定されるような振動を与えようとしても，装置全体が抵抗となってこれができない。
そのため，従来のＡ／Ｔ試験装置９によっては，Ａ／Ｔ７が入力モータ９２による振動，あるいは車両走行時の路面からの振動等によって受ける影響については確認することが困難である。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，Ａ／Ｔの性能試験において，Ａ／Ｔに積極的に振動を与えることができ，その振動によってＡ／Ｔが受ける影響について確認することができるＡ／Ｔ試験装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
本発明は，オートマチックトランスミッション（以下，Ａ／Ｔという）の性能試験を行うＡ／Ｔ試験装置において，
該Ａ／Ｔ試験装置は，車両駆動用エンジンの回転を擬似的に再現するための入力モータと，
上記Ａ／Ｔの出力軸に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータと，
上記Ａ／Ｔの入力軸に接続される入力接続軸を備えると共に，上記Ａ／Ｔのハウジングを支持する入力側支持部と，
上記Ａ／Ｔの出力軸に接続される出力接続軸を備えた出力側支持部とを有しており，
上記入力モータと上記入力接続軸，及び上記出力モータと上記出力接続軸とは，それぞれ等速ジョイントにより互いに偏心できる状態で接続されており，かつ，上記入力側支持部及び上記出力側支持部とこれらを配設する固定面との間には，これらを揺動可能にするためのダンパーがそれぞれ配設されていることを特徴とするＡ／Ｔ試験装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明のＡ／Ｔ試験装置は，上記入力モータと上記入力側支持部の入力接続軸，及び上記出力モータと上記出力側支持部の出力接続軸とをそれぞれ接続する各等速ジョイントを有しており，かつ上記入力側支持部及び出力側支持部と上記固定面との間に上記各ダンパーを有している。そのため，各等速ジョイントにより，入力接続軸及び出力接続軸は，それぞれ入力モータ及び出力モータに対して偏心可能になっている。また，各ダンパーにより，入力側支持部及び出力側支持部は揺動可能に保持されている。
【０００８】
そして，上記Ａ／Ｔを，そのハウジングを上記入力側支持部に取り付けると共にその入力軸を上記入力接続軸に接続し，かつその出力軸を上記出力接続軸に接続して，上記Ａ／Ｔ試験装置にセットした際には，このＡ／Ｔは，上記各等速ジョイント及び各ダンパーの存在によって，他の部分の抵抗をあまり受けずにほとんど自由に振動できる状態でセットされる。
【０００９】
そして，上記Ａ／Ｔのセットを行った状態で性能試験を行うに際しては，上記入力モータを車両駆動用エンジンの運転による回転を擬似的に再現するようにして回転させる。このとき，上記Ａ／Ｔは，その入力軸が上記等速ジョイント及び入力接続軸を介して回転すると共に，その出力軸が上記出力接続軸及び等速ジョイントを介して上記出力モータによる慣性モーメントが働いた状態で回転する。
【００１０】
そして，例えば，後述するように路面からの振動や，上記入力モータからの振動をＡ／Ｔに積極的に与えた場合には，上記Ａ／Ｔは，その振動を忠実に受け止めて，自ら振動しながら回転を続けることができる。
そのため，上記Ａ／Ｔ試験装置によれば，影響を調べようとする種々の振動を積極的かつ有効にＡ／Ｔに伝達しながら，性能試験を行うことができる。また，上記Ａ／Ｔ試験装置によれば，種々の振動によりＡ／Ｔが受ける影響についても確認することができる。
【００１１】
また，上記性能試験においては，例えば，Ａ／Ｔに振動が発生したときに，このＡ／Ｔに油漏れが発生しないかを確認する油漏れ確認試験，又はＡ／Ｔに異音が発生しないかを確認する異音確認試験等の性能試験を行うこともできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において，上記入力モータが回転を再現しようとする車両駆動用エンジンとしては，例えば，燃焼動作を行うエンジン，又は電気自動車もしくはハイブリットカー等に用いる電気モータ等がある。
また，上記ダンパーとしては，例えば，ゴム，スプリング等の弾性変形可能なものを用いて構成したもの，又はシリンダー，ガスクッション等の反発力を有して往復動作可能なものがある。
【００１３】
また，上記Ａ／Ｔ試験装置は，路面から上記Ａ／Ｔに伝わる振動を擬似的に再現するための加振装置を有しており，上記入力側支持部又は上記出力側支持部の少なくとも一方は，上記ダンパーを介して上記加振装置に配設されていることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この場合には，上記加振装置により，上記Ａ／Ｔを直接振動させることができ，路面からＡ／Ｔに伝わる振動（車両の振動）を与えることができる。そのため，上記加振装置を用いることによって，上記性能試験においては，Ａ／Ｔを搭載した車両に対して路面から伝わる振動がこのＡ／Ｔに与える影響についても確認することができる。
【００１５】
また，上記入力モータは，上記車両駆動用エンジンからの振動を擬似的に再現させるために，周期的な変動トルクを発生させるよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には，上記入力モータによって，特に，燃焼動作を行うエンジンの回転状態にできるだけ近い回転状態を形成することができる。そのため，上記Ａ／Ｔ試験装置による性能試験において，上記変動トルクにより発生した振動がＡ／Ｔに与える影響について確認することができる。
【００１６】
【実施例】
以下に，図面を用いて本発明のＡ／Ｔ試験装置にかかる実施例につき説明する。
本例のＡ／Ｔ試験装置１は，図１〜図４に示すごとく，オートマチックトランスミッション７（以下，Ａ／Ｔ７という）の性能試験を行うためのものである。このＡ／Ｔ試験装置１は，車両駆動用エンジンの回転を擬似的に再現するための入力モータ２と，上記Ａ／Ｔ７の出力軸７３に加わる負荷を擬似的に再現するための出力モータ３とを有している。
【００１７】
また，Ａ／Ｔ試験装置１は，Ａ／Ｔ７のハウジング７１を支持する入力側支持部４と，Ａ／Ｔ７の姿勢を保つための出力側支持部５とを有している。また，入力側支持部４は，Ａ／Ｔ７の入力軸７２に接続される入力接続軸４２を備えており，入力側支持部４は，Ａ／Ｔ７の出力軸７３に接続される出力接続軸５２を備えている。
【００１８】
また，上記入力モータ２と上記入力接続軸４２とは，入力側等速ジョイント６１により互いに偏心できる状態で接続されている。また，上記出力モータ３と上記出力接続軸５２とは，出力側等速ジョイント６２により互いに偏心できる状態で接続されている。
また，上記入力側支持部４とこれを配設する入力側固定面８１４との間には，入力側支持部４を揺動可能にするための入力側ダンパー６５が配設されている。また，上記出力側支持部５とこれを配設する出力側固定面１２１との間には，出力側支持部５を揺動可能にするための出力側ダンパー６６が配設されている。
【００１９】
以下に，これを詳説する。
図３に示すごとく，上記入力モータ２は，上記車両駆動用エンジンからの振動を擬似的に再現させるために，周期的な変動トルクを発生させるよう構成されている。この変動トルクは，入力モータ２をサーボモータにより構成し，サーボモータのトルク制御を行うことによって発生させることができる。
また，上記変動トルクは，特に，燃焼動作を行う内燃機関等のエンジンによるトルクの発生を再現するために発生させるものである。
【００２０】
図４に示すごとく，上記出力モータ３は，Ａ／Ｔ７の出力軸７３に加わる負荷を擬似的に再現させるために，電気的に慣性モーメントを発生させるものである。そして，出力モータ３による負荷は，車両においてＡ／Ｔ７の出力軸７３からプロペラシャフト，ドライブシャフト等を介して駆動車輪までに生ずる慣性モーメント及び駆動車輪と路面との間に生ずる転がり摩擦抵抗等を考慮して設定される。
【００２１】
図３，図４に示すごとく，上記各等速ジョイント６１，６２は，２つのジョイント部６３２とこれらを接続するシャフト部６３１とにより形成されている。各等速ジョイント６１，６２は，２つのジョイント部６３２の軸方向を平行に保ってシャフト部６３１が傾斜することにより，各ジョイント部６３２の軸心同士を偏心させることができる。
また，図示は省略するが，各等速ジョイント６１，６２は，各ジョイント部６３２とシャフト部６３１の両端との間にそれぞれ，複数のボールと，この複数のボールの転がりをシャフト部６３１の軸方向にガイドするガイド溝を形成した支承材とを有して構成される等速ボールジョイントである。
【００２２】
そして，図３に示すごとく，Ａ／Ｔ試験装置１においては，上記入力側支持部４は，上記入力側等速ジョイント６１のシャフト部６３１を斜めに傾斜させることにより，上記入力接続軸４２の軸方向を上記入力モータ２の軸方向に合わせた状態で，この軸方向に直交する横断面方向に揺動できるようになっている。
また，図４に示すごとく，上記出力側支持部５は，上記出力側等速ジョイント６２のシャフト部６３１を斜めに傾斜させることにより，上記出力接続軸５２の軸方向を上記出力モータ３の軸方向に合わせた状態で，この軸方向に直交する横断面方向に揺動できるようになっている。
【００２３】
図３に示すごとく，上記入力側支持部４は，本体部４１と，この本体部４１に対して回転可能に支持された上記入力接続軸４２と，本体部４１に上記Ａ／Ｔ７を固定するための固定部４３とを有している。本例では，上記固定部４３により，Ａ／Ｔ７のハウジング７１の入力軸７２側に位置するフランジ部７１１を上記本体部４１に固定する。また，入力接続軸４２は，Ａ／Ｔ７の入力軸７２を接続するための接続部４２１（図２参照）を有している。
【００２４】
また，上記Ａ／Ｔ試験装置１は，路面から上記Ａ／Ｔ７に伝わる振動を擬似的に再現するための加振装置８１を有している。そして，上記入力側支持部４は，上記入力側ダンパー６５を介して加振装置８１に配設されている。本例の入力側ダンパー６５は，弾性変形可能な防振材としての防振ゴムである。
【００２５】
同図に示すごとく，上記加振装置８１は，シリンダー８１１を用いて構成されており，シリンダー８１１の可動部であるロッド部８１２を往復移動させることによって振動を発生させるものである。本例の加振装置８１は，複数の油圧シリンダー８１１をサーボ制御して上下に振動を発生させるよう構成されている。
また，各油圧シリンダー８１１は，ベース架台１１に固定されており，各油圧シリンダー８１１のロッド部８１２は加振プレート８１３に取り付けてある。そして，上記入力側ダンパー６５は，上記入力側支持部４の本体部４１と上記加振プレート８１３との間に配設してある。なお，本例の入力側固定面８１４は，加振プレート８１３の上面８１４である。
【００２６】
図４に示すごとく，上記出力側支持部５は，本体部５１と，この本体部５１に対して回転可能に支持された上記出力接続軸５２とを有しており，出力接続軸５２は，Ａ／Ｔ７の出力軸７３を接続するための接続部５２１を有している。
また，上記出力側等速ジョイント６２と上記出力モータ３との間には，Ａ／Ｔ７の出力軸７３に加わる負荷トルクを計測することができるトルク計測装置８２と，出力モータ３による慣性モーメントを調節したり，Ａ／Ｔ７の出力軸７３に車両のブレーキ動作による負荷変動を与えたりすることができるブレーキ装置８３とが配設されている。
【００２７】
また，出力側等速ジョイント６２と出力モータ３とは，中継軸８４により接続されており，トルク計測装置８２及びブレーキ装置８３は中継軸８４に対してそれぞれ設けてある。
また，上記トルク計測装置８２及びブレーキ装置８３を用いることによって，出力モータ３によって発生させる慣性モーメントを制御することもできる。
【００２８】
同図に示すごとく，上記Ａ／Ｔ試験装置１は，上記出力側支持部５を上記ベース架台１１に対して，上記軸方向にスライドさせるスライドベース１２を有している。そして，出力側支持部５は，上記出力側ダンパー６６を介してスライドベース１２に配設されている。また，本例の出力側ダンパー６６はスプリングであり，出力側固定面１２１はスライドベース１２の上面１２１である。
また，スライドベース１２には，上記出力モータ３，トルク計測装置８２及びブレーキ装置８３も配設されており，上記Ａ／Ｔ７の出力軸７３側に取り付けられる各装置の全体は，スライドベース１２により軸方向に移動可能である。
【００２９】
上記のようにして，上記入力接続軸４２の軸心は，上記入力側等速ジョイント６１により，入力モータ２の軸心に対して偏心可能になっている。また，上記入力側支持部４は，上記入力側ダンパー６５により，入力モータ２の軸方向に直交する横断面方向に揺動可能になっている。
また，上記出力接続軸５２の軸心は，上記出力側等速ジョイント６２により，出力モータ３の軸心に対して偏心可能になっている。また，上記出力側支持部５は，上記出力側ダンパー６６により，出力モータ３の軸方向に直交する横断面方向に揺動可能になっている。
【００３０】
そして，図２，図３に示すごとく，上記Ａ／Ｔ試験装置１において性能試験を行う際には，試験を行うＡ／Ｔ７を入力側支持部４に取り付ける。そして，このＡ／Ｔ７の入力軸７２を入力側支持部４の入力接続軸４２に接続すると共に，上記固定部４３により，このＡ／Ｔ７のハウジング７１を入力側支持部４に固定する。
【００３１】
次いで，図１に示すごとく，上記出力側支持部５及び出力モータ３等が配設された上記スライドベース１２をスライドさせ，上記Ａ／Ｔ７の出力軸７３を出力側支持部５の出力接続軸５２に接続する。こうして，Ａ／Ｔ試験装置１にＡ／Ｔ７をセットすることができる。
なお，Ａ／Ｔ７の出力軸７３を出力側支持部５の出力接続軸５２に接続する際には，図４に示すごとく，出力側支持部５とスライドベース１２との間に配設した位置決めシリンダー８５により，出力接続軸５２の軸心をＡ／Ｔ７の出力軸７３の軸心に合わせることができる。
【００３２】
図１に示すごとく，本例のＡ／Ｔ試験装置１においては，上記セットされたＡ／Ｔ７は，上記各等速ジョイント６１，６２を介して，上記入力モータ２及び出力モータ３に接続されている。そのため，Ａ／Ｔ７は，各等速ジョイント６１，６２により，入力モータ２及び出力モータ３の軸心に対して偏心可能である。
また，上記セットされたＡ／Ｔ７は，上記各ダンパー６５，６６を介して，上記Ａ／Ｔ試験装置１にセットされている。そのため，Ａ／Ｔ７は，各ダンパー６５，６６により，上記軸方向に直交する横断面方向に対して揺動可能である。
このように，上記Ａ／Ｔ試験装置にセットされたＡ／Ｔは，各等速ジョイント６１，６２及び各ダンパー６３，６４の存在によって，他の部分の抵抗をあまり受けずにほとんど自由に振動できる状態にある。
【００３３】
そして，上記Ａ／Ｔ７のセットを行った状態において，エンジンの燃焼による回転を擬似的に再現するために，上記入力モータ２の回転を制御して，この入力モータ２より発生させるトルクを変動させる。このとき，上記Ａ／Ｔ７は，その入力軸７２が，入力側等速ジョイント６１及び入力接続軸４２を介して回転すると共に，その出力軸７３が，出力接続軸５２，出力側等速ジョイント６２及び中継軸８４を介して上記出力モータ３による慣性モーメントが働いた状態で回転する。
【００３４】
そして，上記トルクの変動を伴う入力モータ２の回転により振動が発生した際には，上記Ａ／Ｔ７は，上記各等速ジョイント６１，６２及び各ダンパー６５，６６の存在により，その振動を忠実に受け止めて，自ら振動しながら回転を続けることができる。
また，上記加振装置８１を稼動させた場合には，上記Ａ／Ｔ７には，車両搭載時に路面からＡ／Ｔ７に伝わる振動（車両の振動）も与えることができる。そのため，この場合にも，Ａ／Ｔ７は，上記車両の振動を忠実に受け止めて，自ら振動しながら回転を続けることができる。
【００３５】
それ故，上記Ａ／Ｔ試験装置１によれば，エンジンの変動トルクに伴う振動及び路面から伝わる振動を，積極的かつ有効にＡ／Ｔ７に伝達しながら，性能試験を行うことができる。また，Ａ／Ｔ試験装置１によれば，エンジンの変動トルクに伴う振動及び路面から伝わる振動によりＡ／Ｔ７が受ける影響についても確認することができる。
【００３６】
また，上記性能試験においては，例えば，Ａ／Ｔ７に振動が発生したときに，このＡ／Ｔ７に油漏れが発生しないかを確認する油漏れ確認試験，又はＡ／Ｔ７に異音が発生しないかを確認する異音確認試験等の性能試験を行うことができる。また，性能試験においては，上記出力モータ３及びブレーキ装置８３を操作することによって，Ａ／Ｔ７に負荷変動（ショック）が作用したときに，Ａ／Ｔ７が受ける影響についても確認することができる。
それ故，上記Ａ／Ｔ試験装置１によれば，実際にＡ／Ｔ７が車両に搭載された状態を想定して，Ａ／Ｔ７に種々の性能試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における，Ａ／Ｔをセットした状態のＡ／Ｔ試験装置を示す説明図。
【図２】実施例における，Ａ／Ｔをセットする前のＡ／Ｔ試験装置を示す説明図。
【図３】実施例における，Ａ／Ｔ試験装置を示す図で，Ａ／Ｔの入力軸側に位置する各部を示す説明図。
【図４】実施例における，Ａ／Ｔ試験装置を示す図で，Ａ／Ｔの出力軸側に位置する各部を示す説明図。
【図５】従来例における，Ａ／Ｔをセットした状態のＡ／Ｔ試験装置を示す説明図。
【符号の説明】
１．．．Ａ／Ｔ試験装置，
２．．．入力モータ，
３．．．出力モータ，
４．．．入力側支持部，
４２．．．入力接続軸，
５．．．出力側支持部，
５２．．．出力接続軸，
６１．．．入力側等速ジョイント，
６２．．．出力側等速ジョイント，
６５．．．入力側ダンパー，
６６．．．出力側ダンパー，
７．．．Ａ／Ｔ（オートマチックトランスミッション），
７１．．．ハウジング，
７２．．．入力軸，
７３．．．出力軸，
８１．．．加振装置，
【図１】
2004198259.tif 000003
【図２】
2004198259.tif 000004
【図３】
2004198259.tif 000005
【図４】
2004198259.tif 000006
【図５】
2004198259.tif 000007