(57)【要約】【課題】ダウンロードエリア内で再探索が不可能な場合にも、エリアの内外を気にすることなく、案内を行えるようにする。【解決手段】サーバ（１１）より取得した経路データ及び経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置（１６）において、経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな地図データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、要求信号に対する新たな地図データを受信する受信手段とを備え、案内手段は受信した新たな地図データを使用して目的地までの案内を行う。【選択図】　　　　図１
2004077441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置において、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、
車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、
該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな地図データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、
サーバから該要求信号に対する新たな地図データを受信する受信手段と、
を備え、前記案内手段は受信した新たな地図データを使用して目的地までの案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置において、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、
車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、
該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、
サーバから該要求信号に対する新たな経路案内データを受信する受信手段と、
を備え、前記案内手段は受信した新たな経路案内データを使用して目的地までの案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用してナビゲーション装置により案内を行うシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、
車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、
該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、ナビゲーション装置の識別情報及び現在地情報を含む、新たな地図データまたは経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、
サーバから該要求信号に対する新たな地図データまたは経路案内データを受信する受信手段とを備え、
前記サーバは、
前記要求信号を受信する受信部と、
前記ナビゲーション装置に送信した経路案内データをナビゲーション装置の識別情報に対応させて送信済みデータとして管理するデータ管理部と、
前記ナビゲーション装置から送信された要求信号と前記送信済みデータに基づいてナビゲーション装置に送信すべき経路案内データを算出するデータ算出部と、
該算出された経路案内データをナビゲーション装置に送信する送信部とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーバから地図データや経路案内データを受信して案内を行うナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
センターサーバとナビゲーション装置とを通信ネットワークで接続し、ナビゲーション装置からセンターサーバに対して出発地や目的地等の探索条件を送信すると、センターサーバ側においてルート探索を行い、探索したルートとルート周辺の地図データとをナビゲーション装置にダウンロードし、ナビゲーション装置では受信したデータにより走行し、受信したデータ内においてルートの再探索や地図表示を可能にしたシステムが提案されている（特開２００２ー４８５７９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記システムでは、ダウンロードエリア外に現在位置が移動すると、データが存在しないため再探索が不可能になり、またダウンロードエリア外のデータを使用しないと再探索が不可能な場合には、案内も途切れてしまうことになる。このような場合に上記システムでは、再度、最初からデータ要求のための手続をやり直さなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、ダウンロードエリア内で再探索が不可能な場合にも、エリアの内外を気にすることなく、案内を行えるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置において、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな地図データや経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、サーバから該要求信号に対する新たな地図データや経路案内データを受信する受信手段とを備え、前記案内手段は受信した新たな地図データや経路案内データを使用して目的地までの案内を行うことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用してナビゲーション装置により案内を行うシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、ナビゲーション装置の識別情報及び現在地情報を含む、新たな地図データまたは経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、サーバから該要求信号に対する新たな地図データまたは経路案内データを受信する受信手段とを備え、
前記サーバは、前記要求信号を受信する受信部と、前記ナビゲーション装置に送信した経路案内データをナビゲーション装置の識別情報に対応させて送信済みデータとして管理するデータ管理部と、前記ナビゲーション装置から送信された要求信号と前記送信済みデータに基づいてナビゲーション装置に送信すべき経路案内データを算出するデータ算出部と、該算出された経路案内データをナビゲーション装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施形態のシステムの例を説明する概念図である。
ウェブサーバ１１は、インターネット網１２を介して、例えば自宅ＰＣ／ＰＤＡ（以下、端末という）１３からユーザがアクセスしてウェブサーバ内に開設された所定のウェブサイトにログインすると、端末から送信されたルート探索条件に応じて探索処理を実行し、探索により得られた経路案内データをインターネット網１２を介して端末１３に対してダウンロード（配信）するサービスを行う。
【０００７】
経路案内データ、例えばコリドーデータは、探索した目的地までの経路データ、経路周辺の地図データ、経路案内のための音声データ等からなる。なお、経路データは、経路を構成する道路データからなっており、経路周辺の地図データは、後述するように、パーセルと呼ばれる枡目状の地図データからなっている。
【０００８】
また、ウェブサーバ１１は、楽曲データ、ビデオデータ、地図データ、画像データ等をインターネット網１２を介して端末１３に対してダウンロード（配信）するサービスを行う。ウェブサーバ１１ではユーザ端末の識別情報（ＩＤ）によりどのようなデータをダウンロードしたかを管理する。
【０００９】
ここで、ウェブサーバが備えている機能を図２のブロック構成図で説明すると、ウェブサーバ１１は少なくとも送受信部２０、経路探索部２１、データ管理部２２、データ算出部２３、データ記憶部２４を有している。送受信部２０はインターネット網を通してユーザからのデータ要求信号を受信し、ユーザに対して地図データや経路案内データを送信する。経路探索部２１はユーザから入力される出発地や目的地、経路探索条件等を送受信部２０を通して受信すると、経路探索処理を実行する。データ管理部２２は、受信したデータや、ナビゲーション装置に送信した経路案内データをナビゲーション装置の識別情報（ＩＤ）に対応させて送信済みデータとして管理する。データ算出部２３は、ナビゲーション装置からの要求信号と送信済みデータに基づいてナビゲーション装置に送信すべき経路案内データを算出する。データ記憶部２４は、ナビゲーション処理に必要なプログラムやデータ、地図データ、音声データ等を記憶している。
【００１０】
端末１３はナビゲーション装置に対する起動要求信号や停止要求信号、ダウンロードされたデータを無線或いは有線の通信装置１４を介し、或いはメモリ媒体１５を介して車載ナビゲーション装置１６に送信する送信手段を有している。また、端末１３は、必要に応じて車載ナビゲーション装置との通信環境、車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて送信すべきデータを圧縮するか否かを判断してデータの圧縮処理を行う圧縮処理手段等を備えている。
【００１１】
車載ナビゲーション装置は、端末１３との通信を行う通信手段、受信した経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段、受信したデータでは再探索処理を行うことが不可能であると判断した場合に、端末１３を介して、或いは直接サーバに対して、新たな地図データや経路案内データの要求信号を送信する送信手段、端末１３を介して或いは直接サーバから該要求信号に対する新たな地図データや経路案内データを受信する受信手段、データが圧縮されて送信されてきた場合に圧縮データの解凍を行うデータ処理手段、受信した地図データや経路案内データを記憶するデータ記憶手段、端末１３からの起動要求信号を受信するとナビゲーション装置を起動して送信されるデータを受信可能とし、受信処理が済むと端末１３からの停止要求によりナビゲーション装置を停止するナビゲーション制御手段等を有している。
【００１２】
なお、上記説明では新たな地図データや経路案内データの要求が必要か否かを判断し、必要な場合には要求信号を車載ナビゲーション装置から送信するようにしたが、かかる機能を端末１３に持たせるようにしてもよい。
【００１３】
車載ナビゲーション装置１５、端末１３、ウェブサーバ１１間の通信形態としては、例えば、携帯電話回線、ＰＨＳ回線、無線ＬＡＮ、ブルートゥース等を利用でき、通信装置としては、例えば携帯電話、ＰＨＳ、無線ＬＡＮカード等を使用することができる。
【００１４】
図３はダウンロードされた経路案内データ（コリドーデータ）に基づく案内走行を説明する図である。
上記したように、コリドーデータは経路データ（経路を構成する道路データ）、経路周辺の地図データ、経路案内のための音声データ等からなり、経路周辺の地図データは、パーセルと呼ばれる枡目状の地図データからなっている。例えば、出発地Ａと目的地Ｂや高速道路優先、一般道優先等の探索条件がユーザＩＤとともに端末からウェブサーバに送信されてウェブサーバの送受信部で受信されると、ウェブサーバ１１の経路探索部２１では受信した探索条件に基づいて経路探索を行い、探索した経路の経路データと、この経路周辺の地図データ（パーセル）、音声データ等からなるコリドーデータを送受信部２０を通して端末１３側へダウンロードする。
【００１５】
コリドーデータを受信した端末からデータ転送を受けた車載ナビゲーション装置において、コリドーデータに基づいて走行している時、例えば、コリドーデータの範囲外の位置Ｃに現在位置が移動（オフルート）した場合、この位置の地図データがないために、ルートの再探索を行うことができない。また、コリドーデータの範囲外のデータを必要とする案内もできない。
そこで、本実施形態においては、このような場合にもルートの再探索や案内ができるように、車載ナビゲーション装置の判断手段により、経路案内データによって再探索処理を行うことが可能か否かを判断し、必要と判断したときウェブサーバ側に新たにデータ要求を行う。このデータ要求を受信すると、ウェブサーバでは、必要なデータを算出してコリドーデータを車載ナビゲーション装置側へダウンロードする。すなわち、ウェブサーバ１１はデータ管理部２２において、送信した経路案内データを車載ナビゲーション装置の識別情報に対応させて送信済みデータとして管理しており、現在位置データを含む要求信号と送信済みデータに基づいて必要なデータを計算することができ、車載ナビゲーション装置に対して計算で求めたデータをダウンロードする。
【００１６】
図４はサーバと車載ナビゲーション装置側における処理フローを説明する図である。なお、図の右側の囲いはナビゲーション装置（端末）側の処理、図の左側の囲いはウエブサーバ側の処理を示している。
ナビゲーション装置（端末）側から識別情報（ＩＤ）、出発地と目的地や高速道路優先、一般道優先等の探索条件を付加して経路案内データの要求信号をウェブサーバへ送信すると、ウェブサーバ側では、データ算出部で必要なコリドーデータを算出し、ナビゲーション装置（端末）側へデータをダウンロードする（ステップＳ１）。車載ナビゲーション装置（端末）側ではダウンロードにより得たコリドーデータに基づいて目的地までの経路を走行する（ステップＳ２）。そして車両の現在位置が走行中の経路から外れると（オフルート）（ステップＳ３）、ダウンロードにより得たコリドーデータで再探索処理を行うことが可能であるか否か判断する（ステップＳ４）。可能であると判断した場合には再探索処理して新たなルートを探索し（ステップＳ５）、さらにコリドーデータ内の走行を行う。コリドーデータ内で再探索処理が不可能と判断した場合には、ウェブサーバに接続する（ステップＳ６）。なお、車載ナビゲーション装置（端末）がウェブサーバに常時接続の場合には、ステップＳ６は不要である。
【００１７】
次いで、車載ナビゲーション装置（端末）側から、オフルートした現在位置情報、ナビゲーション装置や端末のＩＤをウェブサーバへ送信し（ステップＳ７）、ウェブサーバはナビゲーション装置や端末のＩＤを取得する（ステップＳ８）。ウェブサーバは、ナビゲーション装置（端末）のＩＤにより、それぞれが保持しているコリドーデータをデータ管理部で管理しているので、現在位置情報とＩＤを受信すれば必要とするデータを算出することが可能である。なお、メモリ媒体等によりデータをダウンロードする場合には、複数の媒体を用いたりする場合があり、ウェブサーバ側ではどのデータがダウンロードされているかを現在位置情報とナビゲーション装置（端末）のＩＤからだけでは認識出来ないため、媒体内の地図データの情報もウェブサーバに送信する必要がある。なお、ナビゲーション装置（端末）がウェブサーバへ常時接続の場合には、定期的に現在位置情報とＩＤを送信する形態もあり得る。その場合には、ウェブサーバ自身がオフルートを自動認識するか、或いはナビゲーション装置（端末）側よりオフルート通知のみを送信するようにしても良い。
【００１８】
こうしてウェブサーバ側でナビゲーション装置（端末）側のコリドーデータを把握すると、データ算出部において、再探索に必要としているデータの計算処理、再探索処理、再探索後のデータの配信等を行う（ステップＳ９）。ナビゲーション装置（端末）側では、必要とする再探索済みのコリドーデータを受信する（ステップＳ１０）。また、別の実施の形態では、コリドーデータではなく、新たな地図データ、例えば現在位置が存在するパーセルをデータ算出部において算出して配信することができる。この場合、ナビゲーション装置側では、新たな地図データを受信して再探索処理を行う。こうして、ユーザは現在走行位置がダウンロードデータのエリア内にあるか、外れたかを意識することなく安心して走行することが可能である。
【００１９】
図５はダウンロードされたデータを端末から通信装置を介して車載ナビゲーション装置へ転送する処理フローを説明する図である。
インターネット網を介してウェブサーバの送受信部からデータがダウンロードされると（ステップＳ１１）、データ圧縮が必要な場合には、端末の圧縮処理手段でデータの圧縮処理を行う（ステップＳ１２）。次いで、端末から車載ナビゲーション装置に対し、有線或いは無線で車載ナビゲーション装置のＩＤを含む起動要求信号を送信し、起動要求信号を受信した車載ナビゲーション装置の制御部は起動処理を実行する（ステップＳ１３）。次いで、端末から車載ナビゲーション装置へユーザＩＤ、パスワードを送信してユーザの認証を行い、その認証が済むと、端末のデータ送信手段から車載ナビゲーション装置へデータ転送する（ステップＳ１４）。転送されたデータが圧縮処理されている場合は車載ナビゲーション装置のデータ処理部において解凍される（ステップＳ１５）。次いで、端末から車載ナビゲーション装置に対して停止要求の信号を送信し、車載ナビゲーション装置で停止要求を受信すると車載ナビゲーション装置の制御部は停止処理を実行する（ステップＳ１６）。
【００２０】
図６は端末側からウェブサーバに対してデータ要求し、ダウンロードする場合の処理（図５のステップＳ１１）フローを説明する図である。
通信回線を利用し、端末よりユーザＩＤを送信し（ステップＳ２１）、インターネット網上のアクセスポイントでの認証処理を行う（ステップＳ２２）。認証が済むと、ウェブサーバにアクセスし、ここでユーザ名、パスワート等を入力してログインを行う（ステップＳ２３）。次いで、出発地や目的地あるいは高速道路、一般道優先等の探索条件を入力すると（ステップＳ２４）、ウェブサーバの経路探索部はルート探索を行い、必要とするコリドーデータを作成する（ステップＳ２５）。次いで、送受信部は作成したコリドーデータをインターネット網を介して、端末へダウンロードする（ステップＳ２６）。
【００２１】
なお、上記説明においては、ウェブサーバから端末を介して車両用ナビゲーション装置へデータを配信する例について説明したが、車載ナビゲーション装置が通信機能を有している場合には、直接ウェブサーバから車両用ナビゲーション装置に対してデータを配信することも可能である。
【００２２】
図７は車載ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、システム全体の制御を行う中央処理装置４、端末からコリドーデータを受信したり、ウェブサーバに対してデータ要求を送信したり、道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ダウンロードエリア内のデータで再探索が不可能な場合にもエリアの内外を気にすることなく、安心してルート走行を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムを説明する概念図である。
【図２】ウェブサーバが備えている機能を説明するブロック構成図である。
【図３】コリドーデータに基づく案内走行を説明する図である。
【図４】本システムの処理フローを説明する図である。
【図５】端末から通信装置を介して車載ナビゲーション装置へデータを転送する処理フローを説明する図である。
【図６】端末からウェブサーバに対してデータを要求し、ダウンロードする場合の処理フローを説明する図である。
【図７】車載ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
【符号の説明】
１１…ウェブサーバ、１２…インターネット網、１３…自宅ＰＣ／ＰＤＡ、１４…通信装置、１５…メモリ媒体、１６…車載ナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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