(57)【要約】【課題】電動パーキングブレーキ装置の小型化を図ること、緊急解除の手動操作手段をプッシュプル操作可能として、車両への搭載性を良好とすること。【解決手段】電動モータ１１の回転力によって、回転伝達機構を正回転駆動することによりパーキングブレーキ５３を制動状態とし、回転伝達機構を逆回転駆動することによりパーキングブレーキ５３を解除状態とするように構成した電動パーキングブレーキ装置において、回転伝達機構（入力側から出力側に回転を減速して伝達する第１減速装置Ｇ１と第２減速装置Ｇ２を備えている）に、制動機能をプッシュプル操作にて有効・無効とし得て、有効時には、入力側（電動モータ１１）から出力側（ケーブルガイド５１）に回転力が伝達されるときの回転を許容し、出力側から入力側に回転力が伝達されるときの回転を規制するブレーキ機構Ｂ１を介装した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを入力源として、同電動モータの回転力によって回転伝達機構を正回転駆動することによりパーキングブレーキを制動状態とし、前記電動モータの回転力によって前記回転伝達機構を逆回転駆動することにより前記パーキングブレーキを解除状態とするように構成した電動パーキングブレーキ装置において、前記回転伝達機構に、入力側から出力側に回転力が伝達されるときには制動機能を解除されて回転を許容し出力側から入力側に回転力が伝達されるときには制動機能を発揮して回転を規制するブレーキ機構を介装したことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記ブレーキ機構は、コイルスプリングを備えていて、同コイルスプリングのコイル径が変更されることにより、前記制動機能を解除されるコイルスプリング式ブレーキ機構であることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記回転伝達機構は入力側から出力側に回転を減速して伝達する第１減速装置と第２減速装置を備えていて、これら両減速装置間に前記ブレーキ機構が介装されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記ブレーキ機構は、その制動機能を無効化する制動機能無効化手段を備えていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記ブレーキ機構は、回転不能状態にて前記制動機能を有効とし回転可能状態にて前記制動機能を無効とする反力部材を備えていて、この反力部材が緊急解除用のロック機構にて回転不能または回転可能とされることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記ロック機構は、前記反力部材に係合位置にて係合して前記反力部材の回転を規制し離脱位置にて前記反力部材から離脱して前記反力部材の回転を許容するロック部材と、このロック部材を係合位置または離脱位置に手動にてプッシュプル操作可能な操作ケーブルを備えていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両において採用されるパーキングブレーキ装置、特に、電動モータを入力源として、同電動モータの回転力によって回転伝達機構を正回転駆動することによりパーキングブレーキを制動状態とし、前記電動モータの回転力によって前記回転伝達機構を逆回転駆動することにより前記パーキングブレーキを解除状態とするように構成した電動パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電動パーキングブレーキ装置は、例えば、下記特許文献１、２等の先行技術文献に示されていて、それぞれにおいて回転伝達機構に減速装置（ねじ送り装置）が設けられていて、この減速装置での減速比を高く設定する（ねじのピッチを小さく設定する）ことで、出力側から入力側には回転力を伝達不能なセルフロック機能が得られるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
ドイツ国特許出願公開明細書ＤＥ４２１８７１７Ａ１
【特許文献２】
ドイツ国特許出願公開明細書ＤＥ１９７１０６０２Ａ１
【０００４】
また、上記した各先行技術文献に示されている電動パーキングブレーキ装置においては、パーキングブレーキを制動状態から解除状態とする作動を電動モータの逆回転駆動によって得られないような電気系フェール時において、パーキングブレーキを手動にて制動状態から解除状態とする緊急解除のための緊急解除用操作装置が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した各先行技術文献に示されている電動パーキングブレーキ装置において採用されている減速装置では、出力側から入力側には回転力を伝達不能なセルフロック機能が得られるように、減速比が高く設定されているため、回転伝達機構での伝達効率を不必要に低下させるおそれがある。このため、電動パーキングブレーキ装置での良好な作動性を確保するためには、回転伝達機構での伝達効率低下を補うための電動モータの大型化（高速・高トルク化）が必要である。
【０００６】
また、上記した各先行技術文献に示されている電動パーキングブレーキ装置において採用されている緊急解除用操作装置では、減速装置の構成部材である回転体を手動にて回転駆動するためのクランクハンドルが採用されていて、パーキングブレーキを緊急解除するためには、クランクハンドルを何回も回転させる必要があって、操作性が悪いばかりか、クランクハンドルを回転操作するための操作空間を確保する必要があって車両への搭載性も悪い。
【０００７】
【発明の概要】
本発明は、上記した課題を解決するために、上記した形式の電動パーキングブレーキ装置において、前記回転伝達機構に、入力側から出力側に回転力が伝達されるときには制動機能を解除されて回転を許容し出力側から入力側に回転力が伝達されるときには制動機能を発揮して回転を規制するブレーキ機構を介装したことに特徴がある。
【０００８】
この電動パーキングブレーキ装置においては、入力側から出力側に回転力が伝達されるときには制動機能を解除されて回転を許容し出力側から入力側に回転力が伝達されるときには同制動機能を発揮して回転を規制するブレーキ機構が回転伝達機構に介装されているため、回転伝達機構にて、出力側から入力側には回転力を伝達不能なセルフロック機能が得られるように構成する（例えば、回転伝達機構に設ける減速装置での減速比を高く設定する）必要がなくて、回転伝達機構での伝達効率を不必要に低下させる必要がない。したがって、上記したセルフロック機能が得られるように構成することに伴う回転伝達機構の大型化を抑制することができるとともに、回転伝達機構での伝達効率低下を補うための電動モータの大型化が不要であり、当該電動パーキングブレーキ装置の小型化が可能である。
【０００９】
また、本発明による電動パーキングブレーキ装置において、前記ブレーキ機構は、コイルスプリングを備えていて、同コイルスプリングのコイル径が変更されることにより、前記制動機能を解除されるコイルスプリング式ブレーキ機構であることも可能である。この場合には、回転伝達機構に介装されるブレーキ機構をシンプルかつコンパクトに構成することが可能である。
【００１０】
また、本発明による電動パーキングブレーキ装置において、前記回転伝達機構は入力側から出力側に回転を減速して伝達する第１減速装置と第２減速装置を備えていて、これら両減速装置間に前記ブレーキ機構が介装されていることが望ましい。この場合には、電動モータ側（入力側）から第１減速装置を介してブレーキ機構に回転が減速されて伝達され、ブレーキ機構が低回転域で使用されるため、高回転域での使用に不向きなブレーキ機構を採用することが可能である。また、ブレーキ機構には、パーキングブレーキ側（出力側）から第２減速装置を介して回転が低トルクとされて伝達されるため、高トルクでの使用に不向きな小型のブレーキ機構を採用することが可能である。
【００１１】
また、本発明による電動パーキングブレーキ装置において、前記ブレーキ機構は、制動機能を無効化する制動機能無効化手段を備えていることが望ましい。この場合には、ブレーキ機構の制動機能無効化手段により、ブレーキ機構の制動機能を無効化することが可能である。
【００１２】
また、本発明による電動パーキングブレーキ装置において、前記ブレーキ機構は、回転不能状態にて制動機能を有効とし回転可能状態にて制動機能を無効とする反力部材を備えていて、この反力部材が緊急解除用のロック機構にて回転不能または回転可能とされることが望ましい。この場合には、緊急解除用のロック機構をロック状態として反力部材を回転不能とすることにより、ブレーキ機構の制動機能を有効とし、ロック機構をアンロック状態として反力部材を回転可能とすることにより、ブレーキ機構の制動機能を無効とすることができる。
【００１３】
このため、パーキングブレーキを制動状態から解除状態とする作動を電動モータの逆回転駆動によって得られないような電気系フェール時（緊急解除の必要時）には、制動機能無効化手段によりブレーキ機構の制動機能を無効化する、または、ロック機構を手動にてアンロック操作することにより、ブレーキ機構の制動機能を無効として、電動モータを駆動することなくパーキングブレーキを制動状態から解除状態とすることが可能である。
【００１４】
また、本発明による電動パーキングブレーキ装置において、前記ロック機構は、前記反力部材に係合位置にて係合して前記反力部材の回転を規制し離脱位置にて前記反力部材から離脱して前記反力部材の回転を許容するロック部材と、このロック部材を係合位置または離脱位置に手動にてプッシュプル操作可能な操作ケーブルを備えていることが望ましい。
【００１５】
この場合には、緊急解除の必要時において、操作ケーブルを手動にて例えばプル操作（プッシュ操作とすることも可能）することで、ロック機構を簡単にアンロック操作することができ、ブレーキ機構の制動機能を無効として、電動モータを駆動することなくパーキングブレーキを制動状態から解除状態とすることが可能である。また、操作ケーブルを手動にてプッシュプル操作可能とする小さな操作空間を確保することで実施可能であるため車両への搭載性も良好である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明による電動パーキングブレーキ装置を示していて、この電動パーキングブレーキ装置は、自動車用のパーキングブレーキ装置であり、入力源としての電動モータ１１の回転力が第１減速装置Ｇ１とブレーキ機構Ｂ１と第２減速装置Ｇ２を介してケーブルガイド５１に伝達されるようになっていて、ケーブルガイド５１が回転（回動）することにより操作ケーブル５２を介してパーキングブレーキ５３が制動状態または解除状態とされるように構成されている。
【００１７】
電動モータ１１は、電気制御装置（図示省略）によって作動を制御されるようになっていて、運転者がパーキングブレーキ５３を作動させる操作時（例えば、制動スイッチを操作したとき）に正回転方向に回転駆動され、パーキングブレーキ５３を解除させる操作時（例えば、解除スイッチを操作したとき）に逆回転方向に回転駆動されるようになっている。
【００１８】
第１減速装置Ｇ１は、電動モータ１１の出力軸（図示省略）の回転をブレーキ機構Ｂ１の入力軸３１に減速して伝達するものであり、電動モータ１１の出力軸（図示省略）に同軸的かつ一体回転可能に連結したウォーム２１と、このウォーム２１に常時噛合してウォーム２１によって回転駆動されるウォームホイール２２と、このウォームホイール２２の軸心に同軸的かつ一体回転可能に嵌合された出力軸２３を備えている。
【００１９】
ブレーキ機構Ｂ１は、入力側（第１減速装置Ｇ１側）から出力側（第２減速装置Ｇ２側）に回転力が伝達されるときには、制動機能を解除されて回転を許容し、出力側から入力側に回転力が伝達されるときには、制動機能を発揮して回転を規制するものであり、第１減速装置Ｇ１の出力軸２３に同軸的かつ一体回転可能に設けた入力軸３１と、この入力軸３１に対して同軸的かつ所定量相対回転可能に配置された出力軸３２と、入力軸３１および出力軸３２の重合部外周にてハウジング６０に回転可能に組付けられた反力部材としての外輪３３と、入力軸３１および出力軸３２と外輪３３間に介装したコイルスプリング３４を備えている。
【００２０】
ブレーキ機構Ｂ１の入力軸３１は、出力軸３２側の端部に径外方に向けて膨出する扇形膨出部３１ａを有していて、出力軸３２の端部に設けた穴３２ａに回転可能に組付けられている。出力軸３２は、上記した穴３２ａと、入力軸３１の扇形膨出部３１ａを収容する開口部３２ｂを有していて、開口部３２ｂの周方向両端部と扇形膨出部３１ａの周方向両端部は中立状態にて所定の周方向隙間Ｓ１で対向している。
【００２１】
ブレーキ機構Ｂ１の外輪３３は、外周に４個の係合溝（係合穴でも実施可能）３３ａを有していて、何れかの係合溝３３ａに緊急解除用ロック機構Ｌ１のロック部材であるポール（ロックピン）３６が嵌合しているロック状態（図２の係合位置にあるとき）ではハウジング６０に対して回転不能とされ、ポール３６が係合溝３３ａから退避したアンロック状態（離脱位置にあるとき）ではハウジング６０に対して回転可能とされる。
【００２２】
ブレーキ機構Ｂ１のコイルスプリング３４は、断面が矩形であり、外輪３３内にて入力軸３１および出力軸３２の外周に非接触で組付けられていて、組付状態にて外輪３３の内周面に所定の摩擦係合力（回転を制動停止させるブレーキ力）で内接しており、各端部３４ａ，３４ｂは径内方に向けて延びて入力軸３１と出力軸３２間の周方向隙間Ｓ１内に介在している。
【００２３】
このコイルスプリング３４は、入力軸３１が回転駆動されるとき（入力側から出力側に回転力が伝達されるとき）、コイル径が縮径される方向に端部３４ａまたは３４ｂが入力軸３１の扇形膨出部３１ａにより押されて、上記した摩擦係合力が小さくされて制動機能を解除され、入力軸３１および出力軸３２とともに回転する。一方、出力軸３２が回転駆動されるとき（出力側から入力側に回転力が伝達されるとき）、コイル径が拡径される方向に端部３４ａまたは３４ｂが出力軸３２により押されて、上記した摩擦係合力が大きくされて制動機能を発揮し、入力軸３１および出力軸３２の回転を規制する。
【００２４】
ロック機構Ｌ１は、制動状態にあるパーキングブレーキ５３を緊急解除する際に手動操作にてロック状態（ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を有効とする状態）からアンロック状態（ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を無効とする状態）とされるロック機構であり、図２に示したように、外輪３３の回転を係合位置にて規制し離脱位置にて外輪３３の回転を許容する上記したポール３６と、このポール３６を係合位置から離脱位置に手動にてプル操作可能な操作ケーブル３７および操作ノブ３８と、ポール３６、操作ケーブル３７および操作ノブ３８を係合位置に向けて付勢するリターンスプリング３９を備えている。
【００２５】
第２減速装置Ｇ２は、ブレーキ機構Ｂ１の出力軸３２の偏心軸部３２ｃに回転可能に軸支されてケーブルガイド５１を一体的に支持する可動外歯車４１と、ハウジング６０に回転不能に組付けられて可動外歯車４１と噛合する固定内歯車４２を備えていて、可動外歯車４１の歯数と固定内歯車４２の歯数との差で減速するようになっている。
【００２６】
可動外歯車４１は、その歯数を固定内歯車４２の歯数より一つ少なく（二つ以上少なくして実施することも可能）形成されていて、電動モータ１１の正回転に伴ってブレーキ機構Ｂ１の出力軸３２が正回転方向に一回転するときには、一歯分（歯間ピッチ分）正回転方向に回転し、電動モータ１１の逆回転に伴って出力軸３２が逆回転方向に一回転するときには、一歯分逆回転方向に回転する。
【００２７】
ケーブルガイド５１は、操作ケーブル５２のインナーワイヤ５２ａを巻き取り・巻き戻しするためのものであり、可動外歯車４１が正回転方向に回転するときインナーワイヤ５２ａを巻き取り、可動外歯車４１が逆回転方向に回転するときインナーワイヤ５２ａを巻き戻す。なお、ケーブルガイド５１には、インナーワイヤ５２ａの端部に固着した連結ピン５２ｃが連結固定されている。
【００２８】
操作ケーブル５２は、特定の車輪の回転を止めるパーキングブレーキ５３を機械的に操作するためのものであり、ケーブルガイド５１に一端を連結固定されるとともに他端をパーキングブレーキ５３の作動部（詳細は図示省略）に連結固定される上記したインナーワイヤ５２ａと、このインナーワイヤ５２ａを移動可能に収容し両端を固定部に固定されるアウターチューブ５２ｂを備えている。
【００２９】
上記のように構成したこの実施形態においては、電動モータ１１の電気系が正常であるとき、運転者がパーキングブレーキ５３を作動させる操作を行うと、電動モータ１１が正回転方向に回転駆動されるのに伴って、第１減速装置Ｇ１とブレーキ機構Ｂ１と第２減速装置Ｇ２を介してケーブルガイド５１が正回転方向に回転駆動される。このため、インナーワイヤ５２ａがケーブルガイド５１に巻き取られて引っ張られ、パーキングブレーキ５３が制動状態とされる。
【００３０】
このパーキングブレーキ５３の制動状態は、電動モータ１１を正回転方向に回転駆動するための通電が遮断されても維持される。すなわち、このときには、インナーワイヤ５２ａに作用する張力により、ケーブルガイド５１が逆回転方向に回転駆動され、ブレーキ機構Ｂ１の出力軸３２が逆回転方向に回転駆動されて回転しようとするものの、ブレーキ機構Ｂ１にてコイルスプリング３４が出力軸３２にてコイル径が拡径される方向に押されることで制動機能を発揮し、ロック機構Ｌ１によりハウジング６０に対して回転不能とされている外輪３３の内周面とコイルスプリング３４の外周面間での摩擦係合力にて出力軸３２の回転を阻止する。このため、ケーブルガイド５１の逆回転方向への回転が阻止されて、パーキングブレーキ５３が制動状態に維持される。
【００３１】
また、電動モータ１１の電気系が正常であるとき、運転者がパーキングブレーキ５３を解除させる操作を行うと、電動モータ１１が逆回転方向に回転駆動されるのに伴って、第１減速装置Ｇ１とブレーキ機構Ｂ１と第２減速装置Ｇ２を介してケーブルガイド５１が逆回転方向に回転される。このため、インナーワイヤ５２ａがケーブルガイド５１から巻き戻されて緩められ、パーキングブレーキ５３が解除状態とされる。
【００３２】
ところで、パーキングブレーキ５３の制動状態において、電動モータ１１の電気系に異常が生じたとき（電気系フェール時）には、運転者がパーキングブレーキ５３を解除させる操作を行っても、電動モータ１１が逆回転方向に回転駆動されなくて、パーキングブレーキ５３が解除されないものの、このときには、操作ノブ３８を手動にてプル操作することでパーキングブレーキ５３を解除することが可能である。
【００３３】
この操作ノブ３８を手動にてプル操作したときには、操作ケーブル３７を介してポール３６がリターンスプリング３９の付勢力に抗して係合位置から離脱位置に移動し、ブレーキ機構Ｂ１の外輪３３をハウジング６０に対して回転可能とする。このため、このときには、インナーワイヤ５２ａに作用する張力により、ケーブルガイド５１が可動外歯車４１とともに逆回転方向に回転駆動されて、ブレーキ機構Ｂ１の出力軸３２が逆回転方向に回転駆動されることで、ブレーキ機構Ｂ１の入力軸３１、出力軸３２、外輪３３およびコイルスプリング３４が一体的で逆回転方向に回転する。したがって、ケーブルガイド５１が逆回転方向に回転して、インナーワイヤ５２ａがケーブルガイド５１から巻き戻されて緩められ、パーキングブレーキ５３が解除状態とされる。
【００３４】
また、上記したパーキングブレーキ５３の解除状態にて電動モータ１１の電気系異常が修理されて、電動モータ１１の電気系が正常となったときには、運転者がパーキングブレーキ５３を作動させる操作を行うことで、電動モータ１１が正回転方向に回転駆動して、上記した制動作動（制動状態とする作動）と同様の作動が得られて、パーキングブレーキ５３が制動状態とされる。
【００３５】
電動モータ１１の電気系異常が修理された状態にて、仮にロック機構Ｌ１のポール３６とブレーキ機構Ｂ１の外輪３３に設けた係合溝３３ａが一致していなくて、ポール３６がリターンスプリング３９の付勢力により係合位置に移動していない場合には、パーキングブレーキ５３が制動状態とされることによりインナーワイヤ５２ａに作用する張力で、ブレーキ機構Ｂ１の外輪３３が逆回転方向に回転駆動されて、ポール３６と外輪３３の係合溝３３ａが一致したときにポール３６がリターンスプリング３９の付勢力により係合位置に自動的に移動されて、外輪３３がハウジング６０に対して回転不能とされ、パーキングブレーキ５３が制動状態に維持される。この際に、インナーワイヤ５２ａに作用する張力（制動力）が大きく減少しないように、外輪３３の外周に４個（複数個）の係合溝３３ａが形成されている。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、この実施形態においては、電動モータ１１の回転を減速する第１減速装置Ｇ１および第２減速装置Ｇ２を備えた回転伝達機構にブレーキ機構Ｂ１が介装されているため、回転伝達機構にて、出力側から入力側には回転力を伝達不能なセルフロック機能が得られるように構成する（各減速装置Ｇ１，Ｇ２での減速比を高く設定する）必要がなくて、回転伝達機構での伝達効率を不必要に低下させる必要がない。したがって、上記したセルフロック機能が得られるように構成することに伴う回転伝達機構の大型化を抑制することができるとともに、回転伝達機構での伝達効率低下を補うための電動モータ１１の大型化が不要であり、当該電動パーキングブレーキ装置の小型化が可能である。
【００３７】
また、この実施形態においては、電動モータ１１側（入力側）から第１減速装置Ｇ１を介してブレーキ機構Ｂ１に回転が減速されて伝達され、ブレーキ機構Ｂ１が低回転域で使用されるため、高回転域での使用に不向きなブレーキ機構Ｂ１を採用することが可能である。また、ブレーキ機構Ｂ１には、パーキングブレーキ５３側（出力側）から第２減速装置Ｇ２を介して回転が低トルクとされて伝達されるため、高トルクでの使用に不向きな小型のブレーキ機構Ｂ１を採用することが可能である。
【００３８】
また、この実施形態においては、緊急解除用のロック機構Ｌ１をロック状態としてブレーキ機構Ｂ１の外輪３３を回転不能とすることにより、ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を有効とし、ロック機構Ｌ１をアンロック状態として外輪３３を回転可能とすることにより、ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を無効とすることができる。このため、パーキングブレーキ５３を制動状態から解除状態とする作動を電動モータ１１の逆回転駆動によって得られないような電気系フェール時（緊急解除の必要時）には、ロック機構Ｌ１を手動にてアンロック操作することにより、ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を無効として、電動モータ１１を駆動することなくパーキングブレーキ５３を制動状態から解除状態とすることが可能である。
【００３９】
また、この実施形態においては、緊急解除の必要時において、操作ノブ３８にて操作ケーブル３７を手動でプル操作することでロック機構Ｌ１を簡単にアンロック操作することができ、ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を無効として、電動モータ１１を駆動することなくパーキングブレーキ５３を制動状態から解除状態とすることが可能である。また、操作ケーブル３７を手動にてプッシュプル操作可能とする小さな操作空間を確保することで実施可能であるため車両への搭載性も良好である。
【００４０】
上記実施形態においては、操作ノブ３８にて操作ケーブル３７を手動でプル操作することにより、ポール３６を係合位置から離脱位置に移動させるようにして実施したが、プル操作される操作ノブ３８に代えて、プッシュ操作をプル操作に反転する反転操作レバー（図示省略）を採用し、同反転操作レバーのプッシュ操作にて操作ケーブル３７を手動でプル操作することにより、ポール３６を係合位置から離脱位置に移動させるようにして実施することも可能である。
【００４１】
また、上記実施形態においては、ロック部材としてのポール３６と操作ケーブル３７を備えたロック機構Ｌ１を採用して実施したが、このロック機構は、係合位置にてブレーキ機構Ｂ１の外輪３３（反力部材）の回転を規制し離脱位置にて外輪３３の回転を許容するロック部材と、このロック部材を係合位置または離脱位置に手動にてプッシュプル操作可能な操作ケーブルを備えておればよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
また、上記実施形態においては、ブレーキ機構Ｂ１の外輪３３とロック機構Ｌ１により、ブレーキ機構Ｂ１の制動機能を無効化する制動機能無効化手段を構成して実施したが、他の適宜な機構にてブレーキ機構Ｂ１の制動機能を無効化する制動機能無効化手段を構成して実施することも可能である。
【００４３】
また、上記実施形態においては、電動モータ１１（入力側）からケーブルガイド５１（出力側）に回転を減速して伝達する第１減速装置Ｇ１と第２減速装置Ｇ２を採用して実施したが、これらの減速装置は上記実施形態に限定されるものではなく、他の種々な形式の減速装置を採用して実施することも可能である。
【００４４】
また、上記実施形態においては、本発明による電動パーキングブレーキ装置において採用されるブレーキ機構および緊急解除用のロック機構として、図１および図２に示したブレーキ機構Ｂ１と緊急解除用のロック機構Ｌ１を採用して実施したが、これらに代えて、図３および図４に示したブレーキ機構Ｂ２と図５に示した緊急解除用のロック機構Ｌ２を採用しても、同様に実施することも可能である。
【００４５】
図３および図４に示したブレーキ機構Ｂ２は、入力側（第１減速装置Ｇ１側）から出力側（第２減速装置Ｇ２側）に回転力が伝達されるときには、制動機能を解除されて回転を許容し、出力側から入力側に回転力が伝達されるときには、同制動機能を発揮して回転を規制するものであり、第１減速装置（Ｇ１）の出力ギヤ１２３に常時噛合する入力ギヤ１３１と、この入力ギヤ１３１に対して同軸的かつ所定量相対回転可能に配置された出力ギヤ１３２と、入力ギヤ１３１と出力ギヤ１３２の軸心部を貫通して両端部にてハウジング１６０に回転可能に組付けられた反力部材としてのシャフト１３３と、入力ギヤ１３１と出力ギヤ１３２間にてシャフト１３３の外周に組付けたコイルスプリング１３４を備えている。
【００４６】
ブレーキ機構Ｂ２の入力ギヤ１３１は、出力ギヤ１３２側の端部から軸方向に膨出する円弧状膨出部１３１ａを有していて、シャフト１３３上に回転可能に組付けられている。出力ギヤ１３２は、入力ギヤ１３１側の端部から軸方向に膨出しコイルスプリング１３４を収容する筒状膨出部１３２ａを有していて、筒状膨出部１３２ａの周方向両端部と円弧状膨出部１３１ａの周方向両端部は中立状態にて所定の周方向隙間Ｓ２で対向している。なお、出力ギヤ１３２は第２減速装置（Ｇ２）の入力ギヤ１４１に常時噛合している。
【００４７】
ブレーキ機構Ｂ２のシャフト１３３は、一端部に二面幅部１３３ａを有していて、この二面幅部１３３ａに緊急解除用ロック機構Ｌ２のロック部材１３６が嵌合しているロック状態（図５の係合位置にあるとき）ではハウジング１６０に対して回転不能とされ、ロック部材１３６が二面幅部１３３ａから退避したアンロック状態（離脱位置にあるとき）ではハウジング１６０に対して回転可能とされる。
【００４８】
ブレーキ機構Ｂ２のコイルスプリング１３４は、シャフト１３３上に組付けられていて、組付状態にてシャフト１３３の外周面に所定の摩擦係合力（回転を制動停止させるブレーキ力）で外接しており、各端部１３４ａ，１３４ｂは径外方に向けて延びて入力ギヤ１３１と出力ギヤ１３２間の周方向隙間Ｓ２内に介在している。
【００４９】
このコイルスプリング１３４は、入力ギヤ１３１が回転駆動されるとき（入力側から出力側に回転力が伝達されるとき）、コイル径が拡径される方向に端部１３４ａまたは１３４ｂが入力ギヤ１３１の円弧状膨出部１３１ａにより押されて、上記した摩擦係合力が小さくされて制動機能を解除され、入力ギヤ１３１および出力ギヤ１３２とともに回転する。一方、出力ギヤ１３２が回転駆動されるとき（出力側から入力側に回転力が伝達されるとき）、コイル径が縮径される方向に端部１３４ａまたは１３４ｂが出力ギヤ１３２の筒状膨出部１３２ｂにより押されて、上記した摩擦係合力が大きくされて制動機能を発揮し、入力ギヤ１３１および出力ギヤ１３２の回転を規制する。
【００５０】
図５に示したロック機構Ｌ２は、制動状態にあるパーキングブレーキ５３を緊急解除する際に手動操作にてロック状態（ブレーキ機構Ｂ２の制動機能を有効とする状態）からアンロック状態（ブレーキ機構Ｂ２の制動機能を無効とする状態）とされるロック機構であり、シャフト１３３の回転を係合位置にて規制し離脱位置にてシャフト１３３の回転を許容する上記したロック部材１３６と、このロック部材１３６を係合位置から離脱位置に手動にてプル操作可能な操作ケーブル１３７および操作ノブ１３８と、ロック部材１３６、操作ケーブル１３７および操作ノブ１３８を係合位置に向けて付勢するリターンスプリング１３９を備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。
【図３】電動パーキングブレーキ装置の回転伝達機構に介装されるブレーキ機構の変形実施形態を概略的に示す縦断側面図である。
【図４】図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】図３の５−５線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１１…電動モータ、Ｇ１…第１減速装置、２１…ウォーム、２２…ウォームホイール、２３…出力軸、Ｂ１…ブレーキ機構、３１…入力軸、３２…出力軸、３３…外輪、３３ａ…係合溝、３４…コイルスプリング、Ｌ１…ロック機構、３６…ポール、３７…操作ケーブル、３８…操作ノブ、３９…リターンスプリング、Ｇ２…第２減速装置、４１…可動外歯車、４２…固定内歯車、５１…ケーブルガイド、５２…操作ケーブル、５２ａ…インナーワイヤ、５３…パーキングブレーキ、６０…ハウジング、Ｂ２…ブレーキ機構、１３１…入力ギヤ、１３２…出力ギヤ、１３３…シャフト、１３３ａ…二面幅部、１３４…コイルスプリング、Ｌ２…ロック機構、１３６…ロック部材、１３７…操作ケーブル、１３８…操作ノブ、１３９…リターンスプリング、１６０…ハウジング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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