(57)【要約】      （修正有）【課題】筒状の袋の膨張量に関係なく、決まった径の把持だけではなく、異径のものにフレキシブルに把持可能な円筒状基体把持装置並びに方法の提供、更に、把持力の高く袋自体の耐久性の高い把持装置、把持方法の提供する。【解決手段】袋内をバキューム状態にして袋の外径を小さくして把持対象となる円筒の内径に挿入後、袋内に給気して袋の外径を大きくして円筒内径に密着させて把持する把持装置において、袋の外形は、バキュームも給気もしないときには、円筒の内径よりも大きな外径を有する構成としている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも気体の態様の変化を利用した円筒基体把持装置において、大気圧状態では円筒の径よりも大きな袋を用いることを特徴とする円筒状基体把持装置。
【請求項２】
前記袋はそれを伸縮するための脱気パイプを具備し、該脱気パイプの外径は、円筒状基体内径より小さく、かつ把持したときの軸（芯棒）となることを特徴とする請求項１に記載の円筒状基体把持装置。
【請求項３】
前記脱気パイプは、袋の両端を貫通しており、貫通している箇所は、密閉されていることを特徴とする請求項２に記載の円筒状基体把持装置。
【請求項４】
前記脱気パイプに、給気・バキュームを兼ねた気体流路、若しくは、給気・バキュームの気体流路を個々に有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の円筒状基体把持装置。
【請求項５】
前記脱気パイプには、給気用エアーバルブ及びバキューム用エアーバルブを有していることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の円筒状基体把持装置。
【請求項６】
前記脱気パイプ上端には、フレを防止するための部材を有していることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の円筒状基体把持装置。
【請求項７】
前記脱気パイプ下端には、ガイド部材を有していることを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の円筒状基体把持装置。
【請求項８】
前記袋は、非弾性部材若しくは、弾性部材であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の円筒状基体把持装置。
【請求項９】
塗布液内に浸漬された円筒状基体内の気密状態である空間内の気体を、円筒状基体外に流出させるための気体流出パイプを具備することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の円筒状基体把持装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載の円筒状基体把持装置を具備することを特徴とする電子写真感光体の製造装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかに記載の円筒状基体把持装置を用い、少なくとも気体の態様の変化を利用したことを特徴とする円筒状基体把持方法。
【請求項１２】
円筒状基体を把持した際、円筒状基体内部は、気密状態となることを特徴とする請求項１１に記載の円筒状基体把持方法。
【請求項１３】
電子写真感光体の製造方法に使用することを特徴とする請求項１１または１２に記載の円筒状基体把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒を把持する装置並びに方法に関するものであり、特に円筒の内径が異なるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
膨張・収縮可能な弾性体に加圧気体（または加圧液体）を充填して膨張させることにより、円筒状基体の内側を把持する装置が種々開示されており、異径の円筒状基体内側を把持する装置も種々開示されている。
前記円筒状基体装置としては、給排通路から両端が密封されたチューブ内へ流体を供給して、チューブを膨張させたときに、可動部材がチューブの他端を一端に近づけるように、スライドすることにより、チューブの両端間の距離が縮まり、チューブの膨張が大きくなることによって、異径の円筒状基体も把持可能なものが提案され（例えば、特許文献１）、また、外筒に内筒の溝に嵌め込まれた円環状の弾性体を変形させて把持する作動ロッドに、Ｃワッシャを差込み簡単に把持装置を取付可能として、異径の円筒状基体も把持可能にしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている円筒状基体把持装置の場合、異径のものに対して、チューブ外径の２倍程度まで把持可能であるが、チューブの膨張量には、限界があり、それ以上の円筒状基体を把持するとチューブがパンクする恐れがあった。
【０００４】
異径のものに対して専用の把持装置を保有させた円筒状基体把持装置についての提案がなされているが、この提案によるとパンクする恐れ等はないが、専用の把持装置のため、決まった円筒状基体内径のものしか把持できないといった問題があった（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−８１７９号公報（第１頁左下欄第７行〜末行目
［構成］）
【特許文献２】
特開平０６−５６３８１号公報（第２頁第２７行目〜第３５行目）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、筒状の袋の膨張量に関係なく、決まった径の把持だけではなく、異径のものにフレキシブルに把持可能な円筒状基体把持装置並びに方法の提供を目的とする。更に、把持力の高く袋自体の耐久性の高い把持装置、把持方法の提供を目的とする。
【０００７】
【発明が解決するための手段】
上記課題は、本発明の（１）「少なくとも気体の態様の変化を利用した円筒基体把持装置において、大気圧状態では円筒の径よりも大きな袋を用いることを特徴とする円筒状基体把持装置」、（２）「前記袋はそれを伸縮するための脱気パイプを具備し、該脱気パイプの外径は、円筒状基体内径より小さく、かつ把持したときの軸（芯棒）となることを特徴とする前記第（１）項に記載の円筒状基体把持装置」、（３）「前記脱気パイプは、袋の両端を貫通しており、貫通している箇所は、密閉されていることを特徴とする前記第（２）項に記載の円筒状基体把持装置」、（４）「前記脱気パイプに、給気・バキュームを兼ねた気体流路、若しくは、給気・バキュームの気体流路を個々に有していることを特徴とする前記第（２）項又は第（３）項に記載の円筒状基体把持装置」、（５）「前記脱気パイプには、給気用エアーバルブ及びバキューム用エアーバルブを有していることを特徴とする前記第（２）項乃至第（４）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置」、（６）「前記脱気パイプ上端には、フレを防止するための部材を有していることを特徴とする前記第（２）項乃至第（５）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置」、（７）「前記脱気パイプ下端には、ガイド部材を有していることを特徴とする前記第（２）項乃至第（６）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置」、（８）「前記袋は、非弾性部材若しくは、弾性部材であることを特徴とする前記第（１）項乃至第（７）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置」、（９）「塗布液内に浸漬された円筒状基体内の気密状態である空間内の気体を、円筒状基体外に流出させるための気体流出パイプを具備することを特徴とする前記第（１）項乃至第（８）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置」、（１０）「前記第（１）乃至第（９）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置を具備することを特徴とする電子写真感光体の製造装置」により達成される。
【０００８】
また、上記課題は、本発明の（１１）「前記第（１）項乃至第（１０）項の何れかに記載の円筒状基体把持装置を用い、少なくとも気体の態様の変化を利用したことを特徴とする円筒状基体把持方法」、（１２）「円筒状基体を把持した際、円筒状基体内部は、気密状態となることを特徴とする前記第（１１）項に記載の円筒状基体把持方法」、（１３）「電子写真感光体の製造方法に使用することを特徴とする前記第（１１）項または第（１２）項に記載の円筒状基体把持方法」により達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明について説明を行なう。
図１に、本発明の把持装置の筒状袋（２）の、大気下時（通常状態）、伸縮時（バキューム状態）および給気時（給気状態）の様子を示す。
該袋（２）の外径は、大気圧下では円筒基体（３）の内径（ΦＸ）よりも大きく、バキューム時では脱気パイプ（１）に張り付くほど小さくなり（ΦＺ１）、また給気時では脱気パイプ（１）と平行になるよう膨らむ（ΦＺ２）。
【００１０】
図２は、筒状袋の変化状態を示すものである。
筒状袋（２）の上下部分の径は、円筒基体の径よりも大きなものとし、筒状袋（２）の中心部分を貫通するように、気体の給気とバキュームが可能な脱気パイプ（１）が設けられてある。
筒状袋（２）は、両端がシールされてあり、例えば図３に示されるように内径の異なる３つの円筒状基体（３）を用いる場合、通常状態時には３つの円筒状基体（３）の各内径Φｄ１、Φｄ２、Φｄ３よりも大きな外径ΦＤを有し、バキューム時にはこれらの３つの円筒状基体のすべての内径より小さい外径となるようにすることができ、円筒状基体内径が異なったものでも、円筒状基体把持装置を径に合わせて交換せずに、１つの円筒状基体把持装置にて円筒状基体を把持することが可能である。
【００１１】
また、脱気パイプ（１）は、その外径ΦＤ’を、図３に示されるような円筒状基体（３）の内径Φｄ１、Φｄ２、Φｄ３より小さく、かつ円筒状基体（３）を把持した時の軸（芯棒）となり、円筒状基体（３）の内径が異なったものでも、円筒状基体把持装置を径に合わせて交換せずに、１つの円筒状基体把持装置にて円筒状基体を把持することが可能である。
【００１２】
筒状の袋（２）は、袋内部のエアーを脱気パイプ（１）よりバキュームすることにより、脱気パイプ（１）と筒状の袋（２）とが密着することにより、異径の円筒状基体のものも把持可能であり、円筒状基体内径が異なったものでも、円筒状基体把持装置を径に合わせて交換せずに、１つの円筒状基体把持装置にて円筒状基体を把持することが可能である。
【００１３】
また、脱気パイプ（１）は、図２に示されるように筒状の袋（２）の両端を貫通しており、貫通している箇所は、筒状の袋内部のエアー漏れがないようにシールすることによって、円筒状基体内部を気密にすることが可能である。
【００１４】
さらに、円筒状基体（３）内部に筒状の袋（２）を挿入する際には、図４のように、筒状の袋（２）は、バキューム状態にして、脱気パイプ（１）に密着した状態で挿入することにして、円筒状基体内径が異なったものでも、円筒状基体把持装置を径に合わせて交換せずに、１つの円筒状基体把持装置にて円筒状基体を把持することが可能である。
【００１５】
図５は脱気パイプの例を示す図であり、図５−（ａ）に示される脱気パイプには給気・バキュームを兼ねた気体流路（４）を、また図５−（ｂ）の脱気パイプに給気用気体流路（５）・バキュームの気体流路（６）を個々に有するものとすることができる。
【００１６】
また、図６の例では、脱気パイプ（１）に給気用エアーバルブ（７）とバキューム用エアーバルブ（８）が設けられている。
【００１７】
図７の例では、円筒状基体把持装置用袋を貫通して設けられた脱気パイプ（１）の上端には、円筒状基体を把持した際のフレを防止するためのテーパー部材（９）を有している。
テーパー部材は、例えば、図３の円筒状基体内径Φｄ１、Φｄ２、Φｄ３の径に対応したテーパーを有しており、円筒状基体内径が異なったものでも、円筒状基体把持装置を径に合わせて交換せずに、１つの円筒状基体把持装置にて円筒状基体を把持することが可能である。
【００１８】
図８の例では、円筒状基体把持装置用袋を貫通して設けられた脱気パイプ（１）の下端には、図３の円筒状基体内径Φｄ１、Φｄ２、Φｄ３より小さく、円筒状基体内部に挿入する際の、ガイド部材（１０）を有している。
【００１９】
図２の筒状の袋（２）の材質は、非弾性部材（ポリプロピレン等）若しくは、弾性部材（ＮＢＲ、ＥＰＤＭ等）である。
図３の異径の円筒状基体を把持した際には、筒状の袋が重なり合って隙間なく膨らむことによって、円筒状基体内部を気密状態とすることが可能である。
この円筒状基体把持装置は、電子写真感光体の製造装置に使用することが可能である。
【００２０】
この円筒状基体把持装置は、塗布液内に浸漬された円筒状基体内の気密状態である空間内の気体を、塗布液内を通流させることなく、円筒状基体外に流出させる図８の気体パイプ（１１）を有している。これにより溶剤蒸気が気泡となって流出し、塗布液面を揺らして塗膜を乱すといった問題が起こらない円筒状把持装置である。
【００２１】
【実施例】
以下、実施例により本発明を説明するがこれらは発明の一態様にすぎずこれらに本発明の技術的範囲は限定されない。
《使用基体》
（Ａ）外径３０ｍｍ、肉厚０．８ｍｍ、長さ３４０ｍｍのアルミニウム製の円筒状基体
（Ｂ）外径６０ｍｍ、肉厚１．０ｍｍ、長さ３５０ｍｍのアルミニウム製の円筒状基体
（Ｃ）外径１００ｍｍ、肉厚１．５ｍｍ、長さ３６０ｍｍのアルミニウム製の円筒状基体
《比較条件》
『１』前記記載の円筒状基体把持装置を使用（円筒状基体把持装置１種類）
『２』（Ａ）〜（Ｃ）の内径に、それぞれ合わせた公知の膨張・収縮可能な弾性体に加圧気体（または加圧液体）を充填して、円筒状基体の把持可能な円筒状基体把持装置を使用（円筒状基体把持装置３種類）
《使用条件》
電子写真感光体の製造をするもので、図１０記載の上下に昇降可能な昇降装置に前記『１』及び『２』の円筒状基体把持装置を配備し、（Ａ）〜（Ｃ）の順に円筒状基体把持装置を下降させ、連続して浸漬塗工を行なった。下引き層を、次に電荷発生層を、電荷輸送層を２５μｍになるように逐次浸漬塗工を行ない、円筒状基体の塗膜品質及び円筒状基体内側の塗工液侵入量の比較を行なった。その結果『１』、『２』双方なんら問題もなかった。これにより、『１』の円筒状基体把持装置を使用することにより、円筒状基体把持装置を径に合わせて交換せずに、１つの円筒状基体把持装置にて円筒状基体を把持することが可能であることが確認された。
【００２２】
【発明の効果】
以上、詳細かつ具体的な発明から明らかなように、本発明によれば、異なる径サイズの円筒体を自在に把持することが可能となり、また、把持力が高く袋の耐久性も高い、という極めて優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における円筒状基体把持装置の大気下状態の様子並びに伸縮時の状態を示した図である。
【図２】本発明の円筒状基体把持装置の袋の概要を示した図である。
【図３】本発明の円筒状基体の内径の差異を示した図である。
【図４】本発明におけるバキューム時の円筒状基体把持装置を示した図である。
【図５】本発明における円筒状基体に使われている脱気パイプを示した図である。
【図６】本発明における円筒状基体に使われている脱気パイプを示した別の図である。
【図７】本発明の円筒状基体把持装置を示した別の図である。
【図８】本発明の円筒状基体把持装置を示した別の図である。
【図９】本発明の円筒状基体把持装置を示した別の図である。
【図１０】本発明において、電子写真感光体を製造するもので、上下に昇降可能な昇降装置に円筒状基体把持装置を配備した図である。
【符号の説明】
１  脱気パイプ
２  筒状の袋
３  円筒状基体
４  給気・バキュームを兼ねた気体流路
５  給気用気体流路
６  バキューム用気体流路
７  給気用エアーバルブ
８  バキューム用エアーバルブ
９  テーパー部材
１０  ガイド部材
１１  気体流出パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004255527.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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