(57)【要約】【課題】運転者が予想到達時刻を常時監視する必要のない車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地への予想到達時刻を算出し前記算出された予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときにその旨を使用者に伝えるように構成した。【選択図】　　　　図２
2004045237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地への予想到達時刻を算出し前記算出された予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときにその旨を使用者に伝えるように構成したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の経由地または目的地を目指すように誘導することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の目的地または経由地への予想到達時刻と希望到達時刻を比較し予想到達時刻が希望到達時刻以内であれば、その旨を使用者に伝えるように構成したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車載用ナビゲーション装置に係わり、特に、現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行って案内する車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路情報記録メディアを再生し、現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置が知られている。そのような車載用ナビゲーション装置では一般に誘導径路の道路種別や距離あるいはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）　からの情報により目的地への予想到達時刻を算出し予想到達時刻を表示装置に表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の車載用ナビゲーション装置では、使用者が入力した目的地への予想到達時刻が表示されるが、その目的地に対して何時までに到達する必要があるかが考慮されていなかったため、運転者が常に希望到達時刻を意識し表示されている予想到達時刻と比較し続ける必要があるため、運転に集中できず危険であった。
【０００４】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、例えば、観光地等の施設のように閉館時間前に到達しなければならない等、目的地に到達しなければならない時間に制約がある場合に運転者が予想到達時刻を常時監視する必要のない車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の車載用ナビゲーション装置は、現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地への予想到達時刻を算出し前記算出された予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときにその旨を使用者に伝えるように構成したものである。
【０００６】
また、この発明の車載用ナビゲーション装置は、現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の経由地または目的地を目指すように誘導するものである。
【０００７】
さらに、この発明の車載用ナビゲーション装置は、現在位置算出部によって求めた現在地から入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の目的地または経由地への予想到達時刻と希望到達時刻を比較し予想到達時刻が希望到達時刻以内であれば、その旨を使用者に伝えるように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す機能ブロック図である。図において、１はメインコントローラでありマイクロコンピュータ、メモリ等で構成されており、装置全体を制御し、また、図に示す主要な各機能を果たす。
【０００９】
メインコントローラ１が機能として備えた現在位置算出部２はＧＰＳ（Ｇｌ０ｖａｌＰ０ｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール８からの信号により現在位置を算出する。経路探索部３は道路情報記録メディア再生部１０より得られた地図情報、現在位置算出部２からの現在位置情報および操作入力装置１２からの目的地および経由地の情報より地図上の目的地および経由地への誘導経路を探索する。
【００１０】
希望到達時刻管理部７は操作入力装置１２から入力された目的地および経由地の希望到達時刻の情報を記憶する。到達時刻算出部５は経路探索部３が探索した誘導経路の道路種別や距離あるいは外部からの情報であるＶＩＣＳモジュール１１より得た情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出する。
【００１１】
到達時刻比較部６は希望到達時刻管理部７が記憶している目的地および経由地の希望到達時刻と到達時刻算出部５が算出した目的地または経由地への予想到達時刻を比較して希望到達時刻内に到達できるか否かを判断する。
【００１２】
表示制御部４は経路探索部３が探索した誘導経路および現在位置算出部２で算出した現在位置を画像情報として表示部９に表示させ、また、到達時刻比較部６で得られた情報を音声情報に変換して表示部９に音声として出力させる。すなわち、表示部９は画像表示装置と音声出力とを備えており、表示制御部４からの画像情報を表示し、また、音声信号を音声として出力する。
【００１３】
上記構成の車載用ナビゲーション装置の第１の実施例における動作について図２を参照して説明する。図２に示すルーチンは他のルーチンにおいて、目的地および希望到達時刻が設定され、常時現在地が算出されている状態において定期的に実行される。
【００１４】
このルーチンが実行されると、先ず、ステップＳ１において、誘導径路の道路種別や距離およびＶＩＣＳからの情報により目的地への予想到達時刻を算出してステップＳ２に移行する。ステップＳ２では設定されている目的地への希望到達時刻と予想到達時刻が比較され、希望到達時刻内に目的地に到達すると予想されるときは、このルーチンを終了し、希望到達時刻内に目的地に到達しないと予想されるときはステップＳ３に移行する。
【００１５】
ステップＳ３では予想される到達時刻が希望到達時刻よりも遅れる時間を表示部９により音声で知らせてこのルーチンを終了する。このように予想到達時刻を常時監視する必要がなく安全運転が行える。
【００１６】
次に、第２の実施例における動作について図３を参照して説明する。図３に示すルーチンは他のルーチンにおいて、目的地および各経由地と目的地および各経由地への希望到達時刻が夫々設定され、常時現在地が算出されている状態において定期的に実行される。
【００１７】
このルーチンが実行されると、先ず、ステップＳ１１において、誘導径路の道路種別や距離およびＶＩＣＳからの情報により現在目指している目的地または経由地への予想到達時刻を算出してステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では設定されている目的地または経由地への希望到達時刻と予想到達時刻が比較され、希望到達時刻内に目的地に到達すると予想されるときは、このルーチンを終了し、希望到達時刻内に目的地または経由地に到達しないと予想されるときはステップＳ１３に移行する。
【００１８】
ステップＳ１３では現在目指している経由地の次の経由地または目的地に誘導経路を変更し、さらに、その旨を表示部９により音声で知らせてこのルーチンを終了する。この実施例の場合は到達時間が遅れて無駄となる時間を省くことができる。
【００１９】
次に、第３の実施例における動作について図４を参照して説明する。図４に示すルーチンは他のルーチンにおいて、目的地および経由地と目的地および経由地への希望到達時刻が夫々設定され、常時現在地が算出されている状態において、定期的に実行される。
【００２０】
このルーチンが実行されると、先ず、ステップＳ２１において、誘導径路の道路種別や距離およびＶＩＣＳからの情報により現在目指している目的地または経由地への予想到達時刻を算出してステップＳ２２に移行する。
【００２１】
ステップＳ２２では設定されている目的地または経由地への希望到達時刻と予想到達時刻が比較され、希望到達時刻内に目的地または経由地に到達すると予想されるときは、このルーチンを終了し、希望到達時刻内に目的地または経由地に到達しないと予想されるときはステップＳ２３に移行する。
【００２２】
ステップＳ２３では現在目指している経由地の次の経由地または目的地への予想到達時刻と希望到達時刻を比較して、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では現在目指している経由地へは希望到達時刻に到達できないが、次の経由地または目的地に希望到達時間内に到達できるか否かの予想を表示部９により音声で知らせてこのルーチンを終了する。この実施例の場合は現在目指している経由地および次の経由地または目的地へ希望到達時間内に到達できるか否かが画面を監視することなく知ることができる。
【００２３】
実施例は以上のように構成されているが、発明はこれに限定されることなく、例えば、ＶＩＣＳ情報を用いることなく、誘導経路の道路種別や距離のみで予想到達時刻を算出してもよい。また、第１〜第３の実施例の動作をモード切換えにより実現させてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、使用者が常時画面を監視していなくても目的地または経由地への到達時間の管理が行われるので、目的とする所に効率的に立ち寄ることが可能となり、また、運転に注意を集中することができるので安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す機能ブロック図である。
【図２】同車載用ナビゲーション装置の第１の実施例の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】同車載用ナビゲーション装置の第２の実施例の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】同車載用ナビゲーション装置の第３の実施例の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　メインコントローラ
２　現在位置算出部
３　径路探索部
４　表示制御部
５　到達時刻算出部
６　到達時刻比較部
７　希望到達時刻管理部
８　ＧＰＳモジュール
９　表示部
１０　道路情報記録メディア再生部
１１　ＶＩＣＳモジュール
１２　操作入力装置
【図１】
2004045237.tif 000003
【図２】
2004045237.tif 000004
【図３】
2004045237.tif 000005
【図４】
2004045237.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月20日(2003.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
現在位置算出部によって現在地を求め、入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記現在地から前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の経由地または目的地を目指すように誘導径路を変更することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
現在位置算出部によって現在地を求め、入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記現在地から前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の目的地または経由地への予想到達時刻と希望到達時刻を比較し予想到達時刻が希望到達時刻以内であれば、その旨を使用者に伝えるように構成したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、この発明の車載用ナビゲーション装置は、現在位置算出部によって現在地を求め、入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記現在地から前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の経由地または目的地を目指すように誘導径路を変更するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
さらに、この発明の車載用ナビゲーション装置は、現在位置算出部によって現在地を求め、入力装置により地図上の目的地および前記目的地に至る途中の順序つけられた経由地を入力し、前記現在地から前記経由地を経由して目的地に至る経路探索を行い誘導経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、目的地および各経由地への希望到達時刻を設定しておき、前記誘導径路の道路種別や距離あるいは外部からの情報により目的地または経由地への予想到達時刻を算出し前記算出された現在目指している経由地の予想到達時刻が希望到達時刻より遅くなるときに次の目的地または経由地への予想到達時刻と希望到達時刻を比較し予想到達時刻が希望到達時刻以内であれば、その旨を使用者に伝えるように構成したものである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
メインコントローラ１が機能として備えた現在位置算出部２はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール８からの信号により現在位置を算出する。経路探索部３は道路情報記録メディア再生部１０より得られた地図情報、現在位置算出部２からの現在位置情報および操作入力装置１２からの目的地および経由地の情報より地図上の目的地および経由地への誘導経路を探索する。