(57)【要約】【課題】駆動系全体にわたるジッタの発生を効果的に防止できるようにしたギヤトレインを構成しない駆動ムラ防止機構を提供する。【解決手段】複数の回転機能部材と、駆動源と、を、駆動ムラを防止するための駆動力伝達手段を介して、互いに伝動連結してなる駆動系の駆動ムラ防止機構であって、駆動力伝達手段は、前記各回転機能部材に取り付けた複数段構成のギヤ３１〜３６と、各ギヤ３１〜３６同士を伝動連結するための異なる位相に配列した複数列の歯列を有する歯付きベルト４１〜４５と、で構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転機能部材と駆動源とを、駆動ムラを防止するための駆動力伝達手段を介して、互いに伝動連結してなる駆動系の駆動ムラ防止機構であって、
前記駆動力伝達手段は、前記各回転機能部材に取り付けたギヤと、前記各ギヤ同士を伝動連結する歯付きベルトと、で構成されることを特徴とする駆動ムラ防止機構。
【請求項２】
前記歯付きベルトの歯の高さを、前記ギアの歯と歯の間の溝深さより低く設定したことを特徴とする請求項１に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項３】
前記歯付きベルトの歯の幅を、前記ギアの歯と歯の間の溝幅より狭く設定したことを特徴とする請求項１に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項４】
前記歯付きベルトの歯は、前記駆動源の回転動作によって生じる負荷によって変形し、前記ギアの歯と歯の間の溝に充填されるように形成されることを特徴とする請求項２または３に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項５】
前記ギアは、同軸状に配列された複数段のギア列に形成され、該各ギヤ列が、前記歯付きベルトと噛み合うことを特徴とする請求項１に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項６】
前記複数段のギヤ列は、その位相を互いに異ならせていることを特徴とする請求項５に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項７】
前記歯付きベルトは、その周長方向に沿って複数列に配列された歯列を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項８】
前記複数列に配列された歯列は、その位相を互いに異ならせていることを特徴とする請求項７に記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項９】
前記複数の回転機能部材には、少なくとも、画像形成装置における感光体と、その周囲に配設される現像ローラ及び転写ローラが含まれることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の駆動ムラ防止機構。
【請求項１０】
前記複数の回転機能部材は、画像形成装置における感光体と、その周囲に配設される現像ローラ、転写ローラ、搬送ローラ及び定着ローラ、からなることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の駆動ムラ防止機構。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種複写機やプリンタ装置等の画像形成装置に設けられる駆動系の駆動ムラを防止するための機構に関する。
【従来の技術】
画像形成装置における感光体等の回転機能体の駆動系は、通常、感光体だけでなく、現像ローラや転写ローラ、搬送ローラ、定着ローラ等々を含めて、これらを互いに伝動連結して各装置間にまたがる複雑なギヤトレイン（ギヤ列）を形成し、そのギヤトレインを単一の駆動源で駆動させるように構成されることが多い。
具体的には、例えば、図６に示すように、駆動源５１に直結された駆動源駆動ギヤ５２が感光体駆動ギヤ５３と連結ギヤ５４に噛み合い、その連結ギヤ５４が定着ローラ駆動ギヤ５５と噛み合う一方、感光体駆動ギヤ５３が転写ローラ駆動ギヤ５６および連結ギヤ５７と噛み合い、その連結ギヤ５７が現像ローラ駆動ギヤ５８と噛み合い、その現像ローラ駆動ギヤ５８が連結ギヤ５９を介して用紙搬送ギヤ６０と噛み合っている。
このような駆動系の設計は、高い画像品位を確保する上で、きわめて重要であることは言うまでもなく、その設計に不具合があると、ジッタと称される駆動ムラが発生し、これにより帯状の濃度ムラ（バンディング現象）が発生して画像品位が著しく低下することがあった。
そこで、例えば、特公平０４−４８３９０号報には、感光体の駆動系に用いるギアに、駆動負荷変動の少ない「ハス歯歯車」を少なくとも１つ以上用いることによって感光体の駆動部に生じる駆動ムラを解消して、バンディング現象の発生を防止しようとした構成が提案されている。
また、特開２０００−１４７９４８号公報では、平歯車を用いた場合におけるジッタによる濃度むらの発生を抑制するために、感光体駆動ギヤとその連結ギヤのモジュールを小さく設定することで、ジッタの発生周期を小さくし、これにより、画質の低下を目立たなくするようにした感光体ユニットが提案されている。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したジッタによる画像形成への影響は、発生する箇所によって種々に異なり、以下のような様々な不具合（弊害）を発生させることが確認されている。
１）感光体の駆動部→感光体の周速度が不均一となり、帯電ムラ、露光ムラ、現像ムラが発生し、特に、中間調などでは、「ピッチムラ」と呼ばれる帯状の印字ムラが発生する。
２）原稿読取り用光学系の駆動部→原稿面を走査移動する光学ユニットの速度が不均一となり、原稿に忠実な読取りが出来なくなり、読取り画像の欠落、ダブリ等が発生する。
３）定着機構の駆動部→定着ローラの周速度が不均一となり、定着機構を通過する未定着トナーへの熱の授受が不均一となり、「過剰定着」、「定着不良」が発生し、印字の光沢性が不良となる。
従って、高い画像品位を確保するためには、感光体の駆動部だけでなく、装置毎に異なる態様で発生するジッタを個々に解消する必要があり、そのためには、駆動系の全体にわたってジッタの発生を防止できるような構成が求められる。
しかるに、「ハス歯歯車」を用いる上記従来例（特公平０４−４８３９０号報）では、特に、プロセスカートリッジにおける像担持体（感光体）の駆動ムラの解消を課題としており、その他の箇所で発生するジッタへの対処については、何ら言及されていない。
そもそも、「ハス歯歯車」を用いる場合、平歯車よりも駆動力を伝達するための負荷が増大し、その駆動源により大きなトルクが必要とされるだけでなく、歯車軸方向のスラスト荷重が発生するため、その軸受けには、より大きな強度が求められる。
また、「ハス歯歯車」を用いる場合に限らずギヤトレインを構成する場合（特開２０００−１４７９４８号公報等）には、連結ギヤを必要とするため、回転部材の数が多くなる。従って、これらが装置のコンパクト化や省エネ化、コストの低減化等を妨げる大きな要因となっていた。
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、駆動系全体にわたるジッタの発生を効果的に防止できるようにしたギヤトレインを構成しない駆動ムラ防止機構を提供することを目的とする。
このような駆動ムラ防止のための対策は、画像形成装置に限られることなく、回転ムラや負荷変動の発生防止が望まれる回転機能部材を備えた装置類、例えば、各種ＡＶ機器や録音再生装置等についても求められていた。
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
（１）複数の回転機能部材と、駆動源と、を、駆動ムラを防止するための駆動力伝達手段を介して、互いに伝動連結してなる駆動系の駆動ムラ防止機構であって、
前記駆動力伝達手段は、前記各回転機能部材に取り付けたギヤと、前記各ギヤ同士を伝動連結する歯付きベルトと、で構成されることを特徴とする。
この構成においては、ギヤと歯付きベルトからなる駆動力伝達手段を用いることで、ギヤの全歯数の略１／２に対して負荷を作用させることができるため、負荷作用面積が大幅に拡大し、バックラッシュが低減され駆動源からの回転力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を回避することができる。
また、負荷作用面積の大幅な拡大により、ギヤトレインを形成する場合よりも、個々の歯に対する負荷が低減されるため、個々の歯の強度を低く設定することができ、ギアの磨耗も少なくなる。そして、また、ギヤトレインの場合に必要とされた連結ギヤが不要となるため、その支持構造を簡素化することもでき、軽量化やコストの低減化も可能となる。
（２）前記歯付きベルトの歯の高さを、前記ギアの歯と歯の間の溝深さより低く設定したことを特徴とする。
この構成においては、歯付きベルトの歯の高さを、ギアの歯と歯の間の溝深さより低く設定するので、負荷（テンション）が作用した時には、歯付きベルトが、ギヤに対して沈み込むように緊密に食い込む。具体的には、図３（ｂ）に示すように、歯付きベルトの歯の駆動方向の上流側壁面と、歯と歯の間の平坦部と、が、ギヤの歯に対して隙間なく密接した状態で負荷が作用する。
この時、歯付きベルトは負荷の影響で変形するが、歯の高さが、ギアの歯と歯の間の溝深さより低いため、ギアの歯からはみ出すことなく、上述の密接状態が維持される。従って、バックラッシュが著しく低減され駆動力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
（３）前記歯付きベルトの歯の幅を、前記ギアの歯と歯の間の溝幅より狭く設定したことを特徴とする。
この構成においては、歯付きベルトの歯の幅を、前記ギアの歯と歯の間の溝幅より狭く設定するので、負荷（テンション）が作用した時には、歯付きベルトが、ギヤから浮き上がることなく緊密に食い込む。具体的には、図３（ｂ）に示すように、歯付きベルトの歯の駆動方向の上流側の壁面と、歯と歯の間の平坦部と、が、ギヤの歯に対して隙間なく密接した状態で負荷が作用する。
この時、歯付きベルトは負荷の影響で変形するが、歯の幅が、ギアの歯と歯の間の溝幅より低いため、ギアの歯からはみ出すことなく、上述の密接状態が維持される。従って、バックラッシュが著しく低減され駆動力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
（４）前記歯付きベルトの歯は、前記駆動源の回転動作によって生じる負荷によって変形し、前記ギアの歯と歯の間の溝に充填されるように形成されることを特徴とする。
ギアと歯付きベルトが、駆動源の回転動作により噛み合う時には、歯付きベルトにテンションが生じ、このテンションによって、歯付きベルトがギア側に押付けられ、歯付きベルトの歯が変形する。
この構成においては、その変形状態が、ギアの歯と歯の間の負荷作用側の空隙を満たすように形成されることで、バックラッシュが著しく低減され回転力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
これに対して、例えば、歯付きベルトの歯の大きさがギアの歯と歯の間の空隙と等しい時は、テンションが生じた時にベルトが浮いた状態となり、駆動の伝達がスムーズに行われなくなる。
（５）前記ギアは、同軸状に配列された複数段のギア列に形成され、該各ギヤ列が、前記歯付きベルトと噛み合うことを特徴とする。
この構成においては、同軸状に配列された複数段のギア列を、歯付きベルトに噛み合わせることで、負荷作用面積がより一層拡大されるため、負荷変動の発生を少なくすることができ、ジッタの発生をより効果的に回避することができる。
（６）前記複数段のギヤ列は、その位相を互いに異ならせていることを特徴とする。
この構成においては、歯付きベルトと噛み合う複数段のギアの位相が互いに異なるため、負荷作用点の位相を分散させることができ、単列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式や、同位相の複数のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式の場合よりも、負荷作用点の位相を分散させることができるため、回転ムラや負荷変動の発生をより一層少なくすることができ、ジッタの発生をより一層効果的に防ぐことができる。
（７）前記歯付きベルトは、その周長方向に沿って複数列に配列された歯列を有することを特徴とする。
この構成においては、歯付きベルトの周長方向に沿って複数列に配列された歯列をギア列に噛み合わせることで、負荷作用面積がより一層拡大されるため、負荷変動の発生を少なくすることができ、ジッタの発生をより効果的に回避することができる。
（８）前記複数列に配列された歯列は、その位相を互いに異ならせていることを特徴とする。
この構成においては、ギアと噛み合う歯付きベルトの複数列の歯列の位相が互いに異なるため、単列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式や、同位相の複数のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式の場合よりも、負荷作用点の位相を分散させることができるため、回転ムラや負荷変動の発生をより一層少なくすることができ、ジッタの発生をより一層効果的に防ぐことができる。
（９）前記複数の回転機能部材には、少なくとも、画像形成装置における感光体と、その周囲に配設される現像ローラ及び転写ローラが含まれることを特徴とする。
この構成においては、画像形成部を構成する感光体と現像ローラ及び転写ローラを、ギヤと歯付きベルトからなる駆動力伝達手段で伝動連結するため、これらの間での駆動力の伝達がスムーズにおこなわれ、ジッタの発生が回避されるため、基本的に品位の高い画像形成が可能となる。
（１０）前記複数の回転機能部材は、画像形成装置における感光体と、その周囲に配設される現像ローラ、転写ローラ、搬送ローラ及び定着ローラ、からなることを特徴とする。
この構成においては、画像形成から定着に至る全工程での駆動力の伝達がスムーズにおこなわれるため、各工程でのジッタの発生が回避され、品位の高い画像を得ることができる。
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る駆動ムラ防止機構について図面を参照しつつ詳細に説明する。
〔画像形成装置〕
図１は、画像形成装置の一例としてのレーザープリンタの構成を示し、この場合、画像形成部１における感光体ドラム２の周囲には、帯電器３、レーザー光学系４、現像装置５、転写ローラ６、クリーニング装置７、が配設され、給紙カセット８から、排紙トレイ９に至る用紙搬送路１０には、半月状の繰り出しローラ１１、搬送ローラ対１２、レジストローラ対１３、定着ローラ対１４、排紙ローラ対１５、が配設されている。
このような構成により、外部接続機からの印字指令に応じてレーザー光学系４から出力されるレーザービームが、帯電器３によって帯電された感光体ドラム２の表面に露光走査されることにより、その表面に静電潜像が形成され、その静電潜像に対して、現像装置５の現像ローラ５ａによって供給されるトナーが吸着され、これにより、静電潜像が可視像化される。
そして、給紙カセット８から繰り出された転写紙Ｐが、レジストローラ対１３によってタイミングを調整されて感光体ドラム２と転写ローラ６との間に搬入されることで、上述の可視像が転写紙Ｐに転写される。次いで、転写紙Ｐは、定着ローラ対１４に搬送され、可視像が定着された後、排紙トレイ９に排出される一方、感光体ドラム２の表面に残留したトナーは、クリーニング装置７によって除去される。
〔駆動ムラ防止機構〕
図２は、画像形成装置に適用される駆動ムラ防止機構の構成を示し、３１は図示省略の駆動源の出力軸に固定された駆動源駆動ギヤ、３２は感光体ドラム２に固定された感光体駆動ギヤ、３３は現像ローラ５ａに固定された現像ローラ駆動ギヤ、３４は転写ローラ６に固定された転写ローラ駆動ギヤ、３５は用紙搬送ローラ１２に固定された用紙搬送ギヤ、３６は定着ローラ１４に固定された定着ローラ駆動ギヤである。
また、４１は、駆動源駆動ギヤ３１と感光体駆動ギヤ３２を伝動連結する歯付きベルト、４２は、感光体駆動ギヤ３２と現像ローラ駆動ギヤ３３を伝動連結する歯付きベルト、４３は、感光体駆動ギヤ３２と転写ローラ駆動ギヤ３４を伝動連結する歯付きベルト、４４は、現像ローラ駆動ギヤ３３と用紙搬送ギヤ３５を伝動連結する歯付きベルトである。
なお、図１に示す繰り出しローラ１１及びレジストローラ対１３は、それぞれクラッチを介して、用紙搬送ギヤ３５に伝動連結されており、また、排紙ローラ対１５は、連結ギヤ（図示省略）を介して、定着ローラ駆動ギヤ３６に伝動連結されている。
このように、本実施形態では、画像形成工程の感光体ドラム２、現像ローラ５ａ、転写ローラ６、用紙搬送工程の用紙搬送ローラ１２、及び、定着工程の定着ローラ１４、すなわち、画像形成から定着に至る全工程の駆動系における回転機能部材の駆動力伝達手段に、上述のように、ギヤと歯付きベルト方式を採用している。
このような構成により、各ギヤ３１〜３６は、その全歯数の略１／２に対して、歯付きベルト４１〜４５を介して、負荷を作用させることができるため、ギヤトレインを形成する場合よりも、負荷作用面積が大幅に拡大し、かつ、その負荷が各歯に略均等に分散される。従って、バックラッシュが低減され駆動源からの回転力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を回避することができる。
また、負荷作用面積の大幅な拡大により、ギヤトレインを形成する場合よりも、個々の歯に対する負荷が低減されるため、個々の歯の強度を低く設定することができ、また、ギアの磨耗も少なくなる。そして、ギヤトレインの場合に必要とされた連結ギヤが不要となるため、その支持構造を簡素化することもでき、軽量化やコストの低減化も可能となる。
このような歯付きベルト方式では、基本的に、以下のような点を考慮することにより、駆動源からの回転力をよりスムーズに伝達することができ、ジッタの発生をより効果的に回避することができる（図３参照）。なお、図３では、歯付きベルト（４１〜４５）を４０で示し、ギヤ（３１〜３６）を３０で示す。
（１）歯付きベルト４０の歯４０ａの高さを、ギア３０の歯３０ａと歯３０ａの間の溝深さより低く設定すること
（２）歯付きベルト４０の歯４０ａの幅を、ギア３０の歯３０ａと歯３０ａの間の溝幅より狭く設定すること
（３）歯付きベルト４０の歯４０ａは、駆動源の回転動作によって生じる負荷によって変形し、ギア３０の歯３０ａと歯３０ａの間の溝に充填されるように形成すること
歯付きベルト４０の歯４０ａの高さを、ギア３０の歯３０ａと歯３０ａの間の溝深さより低く設定し、かつ、歯付きベルト４０の歯４０ａの幅を、ギア３０の歯３０ａと歯３０ａの間の溝幅より狭く設定することで、負荷が作用した時に、歯付きベルト４０を、ギヤ３０に対して沈み込むように緊密に食い込ませることができる。
具体的には、負荷作用時の被動側の噛み合い状態を示す図３（ｂ）のように、歯付きベルト４０は、ギア３０の歯３０ａからはみ出すことなく、歯付きベルト４０の歯４０ａが、ギア３０の歯３０ａと歯３０ａの間の溝に充填されるような負荷作用方向に密嵌した状態が形成される。
より具体的には、歯付きベルト４０の歯４０ａの駆動方向の上流側壁面４０ｂと、歯４０ａと歯４０ａの間の平坦部４０ｃと、がギヤ３０の歯３０ａに対して隙間なく密接した状態で負荷が作用する。これにより、バックラッシュが著しく低減され駆動力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
図４は、歯付きベルト４０の好ましい実施形態を示し、この場合、同一ピッチの歯４０ａ，・・・が形成された２列の歯付きベルト４０１，４０２を、互いに位相を１／２異ずつならせて一体化させ、これを、同一軸上に形成された２段の歯車列を有するギヤ（図示省略）と噛み合わせるようにしている。
このように、位相を互いに異ならせて配列した複数の歯列を有する歯付きベルト４０を用いることで、負荷作用点の位相を分散させることができるため、ギヤトレインを形成する場合よりも、回転ムラや負荷変動の発生をはるかに少なくすることができ、ジッタの発生をより一層効果的に防ぐことができる。
図５は、負荷変動の発生について、実験により確認したデータを示す。なお、図４に示す歯付きベルト４０を図２に適用した場合を（ａ）に、図６に示す従来のギヤトレインを形成した場合を（ｂ）に示す。同データより、ギヤトレインを形成した場合においては、負荷変動がかなりの頻度で発生したが、歯付きベルト４０を用いた場合には、負荷変動はほとんど発生しなかったことを確認することができた。
また、このように位相を異ならせて複数の歯列を配設した歯付きベルト４０は、単列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式や、同位相の複数の歯列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式の場合よりも、負荷作用点の位相を分散させることができるため、回転ムラや負荷変動を少なくすることができるが、その位相差については、１／２に限定されることなく、１／３，１／４，・・・１／ｎであってもよく、装置のレイアウトや構成上の制約、駆動条件等により、適宜に選択・設定されてよい。
なお、本発明は、ギヤと歯付きベルトの噛み合い方式について限定するものではなく、駆動系の構成や駆動条件、その他設計上の制約等により、単列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式や、同位相の複数の歯列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式が選択されてもよいのは言うまでもない。また、本発明の駆動ムラ防止機構は、画像形成装置に限られることなく、回転ムラや負荷変動の発生を防止することが望まれる回転機能部材を備えた装置類、例えば、各種ＡＶ機器や録音再生装置等にも適宜適用可能であるのは言うまでもない。
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
（１）ギヤと歯付きベルトからなる駆動力伝達手段を用いるので、ギヤの全歯数の略１／２に対して負荷を作用させることができるため、負荷作用面積が大幅に拡大し、バックラッシュが低減され駆動源からの回転力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を回避することができる。
また、負荷作用面積の大幅な拡大により、ギヤトレインを形成する場合よりも、個々の歯に対する負荷が低減されるため、個々の歯の強度を低く設定することができ、ギアの磨耗も少なくなる。そして、また、ギヤトレインの場合に必要とされた連結ギヤが不要となるため、その支持構造を簡素化することもでき、軽量化やコストの低減化も可能となる。
（２）歯付きベルトの歯の高さを、ギアの歯と歯の間の溝深さより低く設定するので、負荷（テンション）が作用した時には、歯付きベルトが、ギヤに対して沈み込むように緊密に食い込み、バックラッシュが著しく低減され駆動力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
（３）歯付きベルトの歯の幅を、前記ギアの歯と歯の間の溝幅より狭く設定するので、負荷（テンション）が作用した時には、歯付きベルトが、ギヤから浮き上がることなく緊密に食い込み、バックラッシュが著しく低減され駆動力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
（４）歯付きベルトの変形状態が、ギアの歯と歯の間の負荷作用側の空隙を満たすように形成されるので、バックラッシュが著しく低減され回転力の伝達がスムーズに行われ、ジッタの発生を効果的に回避することができる。
（５）同軸状に配列された複数段のギア列を、歯付きベルトに噛み合わせるので、負荷作用面積がより一層拡大されるため、負荷変動の発生を少なくすることができ、ジッタの発生をより効果的に回避することができる。
（６）歯付きベルトと噛み合う複数段のギアの位相を互いに異ならせるので、単列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式や、同位相の複数のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式の場合よりも、負荷作用点の位相を分散させることができるため、回転ムラや負荷変動の発生をより一層少なくすることができ、ジッタの発生をより一層効果的に防ぐことができる。
（７）歯付きベルトの周長方向に沿って複数列に配列された歯列をギア列に噛み合わせるので、負荷作用面積がより一層拡大されるため、負荷変動の発生を少なくすることができ、ジッタの発生をより効果的に回避することができる。
（８）ギアと噛み合う歯付きベルトの複数列の歯列の位相が互いに異ならせるので、単列のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式や、同位相の複数のギヤと歯付きベルトの噛み合い方式の場合よりも、負荷作用点の位相を分散させることができるため、回転ムラや負荷変動の発生をより一層少なくすることができ、ジッタの発生をより一層効果的に防ぐことができる。
（９）少なくとも、画像形成部を構成する感光体と現像ローラ及び転写ローラを、ギヤと歯付きベルトからなる駆動力伝達手段で伝動連結するので、これらの間での駆動力の伝達がスムーズにおこなわれ、ジッタの発生が回避されるため、基本的に品位の高い画像形成が可能となる。
（１０）複数の回転機能部材は、画像形成装置における感光体と、その周囲に配設される現像ローラ、転写ローラ、搬送ローラ及び定着ローラ、からなるので、画像形成から定着に至る全工程での駆動力の伝達がスムーズにおこなわれるため、各工程でのジッタの発生が回避され、品位の高い画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成説明図である。
【図２】同駆動系の構成説明図である。
【図３】同ギヤと歯付きベルトの噛み合い状態を示す説明図である。
【図４】同位相を異ならせた複数の歯列を有する歯付きベルトの説明図である。
【図５】同負荷変動の発生を、従来と比較した実験データを示す。
【図６】従来のギヤトレインの構成説明図である。
【符号の説明】
１−画像形成装置
２−回転機能部材（感光体）
５ａ−回転機能部材（現像ローラ）
６−回転機能部材（転写ローラ）
１２−回転機能部材（搬送ローラ）
１４−回転機能部材（定着ローラ）
３０（３１〜３６）−ギヤ
４０（４１〜４５）−歯付きベルト
３０ａ−歯
４０ａ−歯
３０（３１〜３６），４０（４１〜４５）−駆動力伝達手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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