(57)【要約】【課題】プリンタの組立て調整作業を簡単に且つ確実に行なうことができるトルク調整機、およびそのプリンタの製造方法を提供する。【解決手段】トルク調整機１００を構成する電子タグ読取部１３０で、プリンタ１の給紙モータ７に取り付けられた、その給紙モータ７を駆動する駆動電力を指標する値を記憶した電子タグ１５からその値を読み取り、書込部１４０でプリンタ１の駆動電力記憶部１７に書き込むことにより、給紙モータ７のトルク補正を行なう。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙給送用の給紙ロールを駆動する給紙モータに、駆動電力記憶部に記憶された駆動電力制御用の制御データに応じた駆動電力を供給して該給紙モータを駆動し、該給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタの、前記駆動電力記憶部に前記制御データを書き込むトルク調整機において、
前記給紙モータに取り付けられた、該給紙モータを駆動する駆動電力を指標する値を記憶した電子タグから該値を読み取る読取部と、
前記読取部で読み取った値に応じた、前記給紙モータを駆動する駆動電力を表わす制御データを前記プリンタの前記駆動電力記憶部に書き込む書込部とを備えたことを特徴とするトルク調整機。
【請求項２】
用紙給送用の給紙ロールを駆動する給紙モータに、駆動電力記憶部に記憶された駆動電力制御用の制御データに応じた駆動電力を供給して該給紙モータを駆動し、該給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタの製造方法において、
前記給紙モータのトルク特性を測定する工程と、
前記トルク特性の測定結果に基づいて前記給紙モータの駆動電力を指標する値を電子タグに記憶する工程と、
前記電子タグを前記給紙モータに取付ける工程と、
組立中のプリンタに前記給紙モータを取り付ける工程と、
前記給紙モータに取り付けた電子タグから前記値を読み取る工程と、
前記値に応じた、前記給紙モータを駆動する駆動電力を表わす制御データを前記駆動電力記憶部に書き込む工程とを含むことを特徴とするプリンタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙上に画像を記録するプリンタに給紙モータ駆動用の制御データを書き込むトルク調整機、およびそのプリンタの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙をバックテンションロールからプラテンロールに導き、給紙モータにより駆動される給紙ロールで紙送りしながらプラテンロール上の印画ヘッドで印画するプリンタにおいて、正確に印画するための種々の技術が提案されている。
【０００３】
従来の転写タイプのプリンタにおいて、インクシートの使用量又は残量からモータの回転トルクを可変し、インクシートの張力変化を補正している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、印字ヘッドの駆動モータのトルクからベルトの延び量を算出し、印字ヘッドの位置を補正しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、モータとプーリの位相を合わせることにより、トルク特性を一定にしているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３０９９０１号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−３９３２８号公報（第３頁、第１図）
【特許文献３】
特開平１０−１３８５９６号公報（第３頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般にモータには製造上の特性ばらつきがあり、これをプリンタの給紙モータに使用した場合、モータトルクのばらつきにより用紙の送りむらが生じ、印画を正確にプリントアウトすることは困難である。そこで、プリンタの組立て調整工程において、給紙モータを適正な電力で駆動するための制御用データを各々のプリンタの記憶部（例えばＲＯＭ）に人為的に書き込んでいる。プリンタの運転時にはその記憶部に書き込まれた制御用データに基づいた所定のトルクで給紙モータが駆動する。しかし、プリンタの組立て調整工程において、プリンタに組み込まれる給紙モータ専用の制御データをそのプリンタの記憶部に人為的に書き込む作業を、各々のプリンタについて行なう必要があるため、プリンタの調整作業に手間がかかるという問題がある。また、プリンタに組み込まれる給紙モータとは異なる給紙モータ用の制御データを書き込むおそれもある。
【０００８】
上記特許文献１には、インクシートの張力変化を補正する技術が開示されており、また上記特許文献２には、印字ヘッドの位置を補正する技術が開示されているが、モータトルクのばらつきの補正については開示されていない。一方、特許文献３には、トルク特性を一定にする技術が開示されているものの、位相位置決め治具を使用してモータとプーリの位相を合わせておいてシャフトにプーリを圧入する必要がある。このため、プリンタの組立て調整作業に手間がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、プリンタの組立て調整作業を簡単に且つ確実に行なうことができるトルク調整機、およびそのプリンタの製造方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のトルク調整機は、用紙給送用の給紙ロールを駆動する給紙モータに、駆動電力記憶部に記憶された駆動電力制御用の制御データに応じた駆動電力を供給してその給紙モータを駆動し、その給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタの、上記駆動電力記憶部に上記制御データを書き込むトルク調整機において、
上記給紙モータに取り付けられた、その給紙モータを駆動する駆動電力を指標する値を記憶した電子タグからその値を読み取る読取部と、
上記読取部で読み取った値に応じた、上記給紙モータを駆動する駆動電力を表わす制御データを上記プリンタの上記駆動電力記憶部に書き込む書込部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のトルク調整機は、給紙モータに取り付けられた電子タグから、その給紙モータを駆動する駆動電力を指標する値を読み取り、読み取った値に応じた、給紙モータを駆動する駆動電力を表わす制御データをプリンタの駆動電力記憶部に書き込むものであるため、プリンタに組み込まれる給紙モータ専用の制御データをそのプリンタの駆動電力記憶部に簡単に且つ確実に書き込むことができる。
【００１２】
また、上記目的を達成する本発明のプリンタの製造方法は、用紙給送用の給紙ロールを駆動する給紙モータに、駆動電力記憶部に記憶された駆動電力制御用の制御データに応じた駆動電力を供給してその給紙モータを駆動し、その給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタの製造方法において、
上記給紙モータのトルク特性を測定する工程と、
上記トルク特性の測定結果に基づいて上記給紙モータの駆動電力を指標する値を電子タグに記憶する工程と、
上記電子タグを上記給紙モータに取付ける工程と、
組立中のプリンタに上記給紙モータを取り付ける工程と、
前記給紙モータに取り付けた電子タグから前記値を読み取る工程と、
前記値に応じた、前記給紙モータを駆動する駆動電力を表わす制御データを前記駆動電力記憶部に書き込む工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明のプリンタの製造方法は、給紙モータの駆動電力を指標する値を記憶した電子タグをその給紙モータに取付けて、その電子タグからその値を読み取って、給紙モータを駆動する駆動電力を表わす制御データを駆動電力記憶部に書き込むものであるため、プリンタの組立て調整において、プリンタに組み込まれる給紙モータ専用の制御データをそのプリンタの駆動電力記憶部に簡単に且つ確実に書き込むことができる。従って、プリンタの組立て調整作業が簡略化され、その結果プリンタ製造工数を低減させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態のトルク調整機で給紙モータ駆動用の制御データが書き込まれるプリンタの用紙給送部の構成図、図２は給紙ロールの部分の斜視図、図３は給紙モータの斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１の用紙給送部には、ロール紙２から引き出された用紙Ｐをガイドするガイドロール３と、バックテンションモータ４で駆動されるバックテンションロール５と、プラテンロール６と、給紙モータ７で駆動される給紙ロール８と、ガイドロール９とが設けられている。また、プラテンロール６に対向して印画ヘッド１０が設けられている。さらに、給紙ロール８の次段には定着ランプ１１が設けられ、かつ後端部にはカッタ１２が設けられている。カッタ１２で切断された用紙Ｐは排紙口２０から排出される。
【００１７】
図２に示すように、給紙ロール８には給紙モータ７からチェーン１３、チェーンホイール１４を介して回転が伝達され、これにより用紙Ｐが送られるようになっている。
【００１８】
また、図３に示すように、給紙モータ７には外側の任意の個所に電子タグ１５が取り付けられている。この電子タグ１５には、給紙モータ７を駆動する駆動電力を指標する値が記憶されている。この値は、プリンタ１の調整工程において、以下に説明するトルク調整機１００で読み取られてプリンタ１の後述する駆動電力記憶部に記憶される。
【００１９】
図４は、図１に示すプリンタおよび本発明の一実施形態のトルク調整機双方の正面図である。
【００２０】
図４に示すプリンタ１には、前述した排紙口２０と、オペレータ部３０と、給紙部４０と、回路基板５０と、電源コード６０とが備えられている。オペレータ部３０には、各種の情報を表示するための表示モニタ３１と、各種の操作を行なうための操作ボタン３２とが備えられている。また、回路基板５０には、後述する駆動電力記憶部１７およびモータ駆動回路１８が備えられている。
【００２１】
トルク調整機１００には、表示画面１１１を有するモニタ部１１０と、本体部１２０と、電子タグ読取部１３０（本発明にいう読取部の一例に相当）とが備えられている。本体部１２０には、電源スイッチ１２１と、フレキシブルディスクを装填するためのフレキシブルディスク装填口１２２と、ＣＤ−ＲＯＭを装填するためのＣＤ−ＲＯＭ装填口１２３と、以下に説明する書込部１４０とが備えられている。
【００２２】
図５は、図４に示すトルク調整機およびプリンタ双方の、給紙モータを制御するためのブロック図である。
【００２３】
図５には、トルク調整機１００を構成する電子タグ読取部１３０，書込部１４０と、プリンタ１を構成する駆動電力記憶部１７，モータ駆動回路１８，給紙モータ７が示されている。
【００２４】
トルク調整機１００を構成する電子タグ読取部１３０は、プリンタ１の給紙モータ７に取り付けられた、その給紙モータ７を駆動する駆動電力を指標する値を記憶した電子タグ１５からその値を読み取って、書込部１４０に出力する。書込部１４０は、電子タグ読取部１３０で読み取った値に応じた、給紙モータ７を駆動する駆動電力を表わす制御データを、プリンタ１の駆動電力記憶部１７に書き込む。駆動電力記憶部１７としては、例えばＲＯＭが用いられる。モータ駆動回路１８は、駆動電力記憶部１７に書き込まれた制御データに応じた駆動電力を給紙モータ７に供給する。これにより給紙モータ７が駆動して給紙ロール８により供給されてきた用紙Ｐに画像が記録される。
【００２５】
図６は、給紙モータのトルク補正の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
図６のフローチャートに示すように、先ず、モータトルク特性測定工程を行なう。ここでは、給紙モータ７をプリンタ１に組み込む前に、その給紙モータ７のトルク特性（電圧―トルク）を測定する（ステップＳ１）。電子タグ１５には、当該プリンタ１で給紙モータ７の所定トルク、具体的には、用紙Ｐへの適正トルク（バックテンションモータ４との関係で決まる）を付与した状態で紙送りができるトルクが出力される電圧値、品番およびプリンタ型番を記憶させる（ステップＳ２）。
【００２７】
次に、プリンタの組み立てを行なう。ここでは、電子タグ１５を給紙モータ７に取り付ける工程を行ない、さらに電子タグ１５を取付けた給紙モータ７をプリンタ１に取り付ける工程を行なう（ステップＳ３）。
【００２８】
さらに、プリンタ調整工程を行なう。ここでは、トルク調整機１００の電子タグ読取部１３０で電圧値、品番およびプリンタ型番を読み取る（ステップＳ４）。次いで、対応するプリンタ（品番およびプリンタ型番により定まるプリンタ）の駆動電力記憶部１７に電圧値を書き込み（ステップＳ５）、モータトルク補正の調整を終了する（ステップＳ６）。
【００２９】
プリンタ１の運転時には、そのプリンタ１の駆動電力記憶部１７からモータ駆動回路１８に駆動信号が送られ、モータ駆動回路１８の出力で給紙モータ７が所定のトルクで回転する。
【００３０】
なお、上記の実施形態では、用紙がロール紙２から供給する例を示しているが、ロール紙以外の用紙でもよい。また、印刷方式も、熱転写、インクジェット、ドット、その他任意の方式のものであってよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のトルク調整機およびプリンタの製造方法によれば、プリンタの組立て調整作業を簡単に且つ確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のトルク調整機で給紙モータ駆動用の制御データが書き込まれるプリンタの用紙給送部の構成図である。
【図２】給紙ロールの部分の斜視図である。
【図３】給紙モータの斜視図である。
【図４】図１に示すプリンタおよび本発明の一実施形態のトルク調整機双方の正面図である。
【図５】図４に示すトルク調整機およびプリンタ双方の、給紙モータを制御するためのブロック図である。
【図６】給紙モータのトルク補正の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　プリンタ
２　ロール紙
３　ガイドロール
４　バックテンションモータ
５　バックテンションロール
６　プラテンロール
７　給紙モータ
８　給紙ロール
９　ガイドロール
１０　印画ヘッド
１１　定着ランプ
１２　カッタ
１３　チェーン
１４　チェーンホイール
１５　電子タグ
１７　駆動電力記憶部
１８　モータ駆動回路
２０　排紙口
３０　オペレータ部
３１　表示モニタ
３２　操作ボタン
４０　給紙部
５０　回路基板
６０　電源コード
１００　トルク調整機
１１１　表示画面
１１０　モニタ部
１２０　本体装置
１２１　電源スイッチ
１２２　フレキシブルディスク装填口
１２３　ＣＤ−ＲＯＭ装填口
１３０　電子タグ読取部
１４０　書込部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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