(57)【要約】【課題】容器を筒状ラベルに対して確実に押し上げて挿入することができると共に、容器の形状などの変更に伴って、その構成部材などを取替作業が行い易い容器の昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置４は、第１の基板４１と、第１の基板の下方に位置する第２の基板４２と、支持ナット体４３を介して上下動可能に螺合した昇降ネジ桿４４と、少なくとも第１の基板に垂下・固定した案内桿４５と、一方端を案内桿にスライド可能に嵌合し、他方端を昇降ネジ桿に係止した支持ブロック４６と、支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上下動させる電動機とを備えている。電動機４７の駆動で支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上昇方向に回動させると共に、支持ブロックを案内桿に沿って上昇させて容器を、ラベルの装着装置の所定の位置に押し上げるようにした。【選択図】  図２
2004161279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ラベルを容器に装着するラベル装着装置の下方に位置して、容器を下方向からラベル装着レベルまで押し上げて、拡径された筒状ラベルに挿入するラベル装着容器用の昇降装置であって、
前記昇降装置を、
ラベルの装着装置の下方に所定の距離を設けて位置する第１の基板と、
第１の基板の下方に所定の距離を設けて位置する第２の基板と、
第１の基板に回動可能に装着された支持ナット体を介して上下動可能に螺合した上方端部に容器載置台を設けた昇降ネジ桿と、
昇降ネジ桿に平行状に隣接して少なくとも第１の基板に垂下・固定した案内桿と、
一方端を案内桿にスライド可能に嵌合すると共に、他方端を昇降ネジ桿に係止した支持ブロックと、
支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上下動させる支持ナット体駆動用の電動機とを備え、
支持ナット体駆動用の電動機の駆動で支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上昇方向に回動させると共に、昇降ネジ桿に係止した支持ブロックを案内桿に沿って上昇させて、容器載置台上の容器をラベルの装着装置の所定の位置に押し上げることを特徴とするラベル装着容器用の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装用筒状ラベルを装着する容器を下方向から所定の位置まで押し上げるラベル装着容器用の昇降装置に係り、詳しくは筒状ラベルを容器に装着するラベル装着装置の下方に配して、容器を下方向からラベル装着レベルまで押し上げて拡径された筒状ラベルに挿入する、ラベル装着装置におけるラベル装着容器用の昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ボトルや缶などの被包装体（以下、容器と云う）の外周面に包装用の筒状ラベルを装着して、商品名・商標の表示、色彩・模様による装飾、内容物の説明や保護等々が行われている。
【０００３】
この包装用筒状ラベルには、熱収縮性合成樹脂フィルムを容器の外径より若干大きな内径にして筒状に形成したシュリンクラベルや自己収縮性合成樹脂フィルムを容器の外径より若干小さな内径にして筒状に形成したストレッチラベルなどがある。
【０００４】
前者のシュリンクラベルの容器への装着は、このラベルを開口手段で開口しながら容器の外周面に被装した後、蒸気や熱風などで加熱して収縮させて容器の外周面に装着する方法や装置で行われ、また、後者のストレッチラベルの容器への装着は、このラベルを開口手段で開口し、さらにこれを拡径手段で拡径しながら容器に被装し、自己収縮性を利用して収縮させて容器の外周面に装着する方法や装置で行われる。
【０００５】
このシュリンクラベルもストレッチラベルもほぼ同様の方法や装置で容器の外周面に装着されるが、一般的には、シュリンクラベルは、その筒状ラベルの周長が容器の周長より長くして成形されているので、筒状ラベルを吸引などの開口手段で外側から引張って膨出し、開口して容器に被装することができ、固定状態にしてある容器に筒状ラベルを力を要することなく挿入して被装・装着することが行われている。
【０００６】
また、ストレッチラベルは、その筒状ラベルの周長が容器の周長より短くして成形されているので、筒状ラベルを吸引などの開口手段で外側から引張って膨出し、開口し、さらにラベル係止爪などを有する装着装置を用いて筒状ラベルを拡径して容器に装着することになり、筒状ラベルの弾力に負けない抗力で内側から押し広げた状態の筒状ラベルに容器を押し上げて挿入して被装・装着することが行われている。
【０００７】
ここで、円筒状の容器への装着についてストレッチラベルを例示して説明する。
【０００８】
合成樹脂フィルムから両側縁に折目を有する偏平な長尺状チューブを成形してロール状に巻回し、このロール状に巻回した長尺状チューブを、ゴムローラなどからなる支持装置を経て繰出ローラで間欠的に繰出し、この長尺状チューブを、切断装置のカッターで所定長さに切断して偏平な筒状ラベルに形成する。この偏平な筒状ラベルを一対の吸引装置の吸盤で吸着し、一対の吸引装置の吸盤を相互に離反することによりほぼ楕円筒状に膨出されて開口した筒状ラベルに形成する。さらに、膨出されて開口された筒状ラベルを、筒状ラベルの下方に配置された筒状ラベルの装着装置に縮閉された状態で備えてあるラベル係止爪に挿入する。
【０００９】
次いで、その装着装置のラベル係止爪を所定の形状に拡開させることで、筒状ラベルは、ほぼ楕円筒状から容器の外郭形状に合わせた形状例えばほぼ円筒状あるいはほぼ楕円筒状になるように押し広げられて拡径される。なお、筒状ラベルはその装着装置のラベル係止爪が挿入されていない例えば上方部分はほぼ原寸法のままである。また、吸引装置は筒状ラベルの吸着を停止すると後退して元の位置に復帰する。
【００１０】
引続き、拡径された筒状ラベルに対し、容器が下方より昇降装置で持ち上げられ、拡径された筒状ラベルの内側に装着装置のラベル係止爪を介して挿入され、容器の外周面に筒状ラベルが被装される。
【００１１】
その後、筒状ラベルが被装された容器は、筒状ラベルの外側から把持具で把持されて、筒状ラベル共々把持具で上昇されて装着装置のラベル係止爪から抜取られて容器の外周面に筒状ラベルが装着される。
【００１２】
筒状ラベルが装着された容器は、把持具から開放されると昇降装置および搬送装置によって所定の位置に移送される。
【００１３】
この筒状ラベルを容器に装着するラベル装着装置に付帯して容器を下方向からラベル装着レベルまで押し上げて拡径された筒状ラベルに挿入する容器用昇降装置において、容器が載置される容器載置台と容器載置台を上下動可能に支持する昇降部材とを備えており、この昇降部材は、支持アームに上下動自在に支持された操作杆と、この操作杆の下端部に固定された連結アームに取り付けられた、載置台のシャフトが上下動可能に挿通されるブッシュと、操作杆に取付アームを介して取り付けられた、カム溝に嵌り込むカムフォロアとを設けて構成され、カム溝・カムフォロアからなるカム機構によって操作杆および操作杆に連通している連結アームに取り付けられたブッシュが昇降することで容器載置台上の容器が昇降するようにした容器用昇降装置は知られている。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００２−１２８０３７号公報（第５頁、図２、図７、図８）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
この容器用昇降装置は、その昇降部材を、上方に位置する支持アームに、上下動自在に支持された操作杆とこの操作杆の下端部に固定された連結アームに取り付けられた容器載置台のシャフトが上下動可能に挿通されるブッシュと操作杆に取付アームを介して取り付けられたカム溝に嵌り込むカムフォロアとを設けて構成し、カム溝・カムフォロアからなるカム機構によって操作杆および操作杆に連通している連結アームに取り付けられたブッシュが昇降するようにしてあるので、容器載置台の下方に充分な広さの空間を取ることができ、しかも装置の過負荷による破損防止機構などの付与も図れるものであるが、容器載置台の周囲に種々の構成部材が配されることになるので、容器の形状や機器が設置された周囲の環境などによっては、容器載置台上の容器の位置ずれや転倒を防止する手段が必要になる場合がある。
【００１６】
また、筒状ラベルが装着される容器の形状などの変更に伴う容器載置台や関連構成部材の取り替え作業に難を生じ得るものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記従来技術の技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、筒状ラベルを容器に装着するラベル装着装置の下方に位置して、容器を下方向からラベル装着レベルまで押し上げて拡径された筒状ラベルに挿入するラベル装着容器用の昇降装置であって、該昇降装置を、ラベルの装着装置の下方に所定の距離を設けて位置する第１の基板と、第１の基板の下方に所定の距離を設けて位置する第２の基板と、第１の基板に回動可能に装着された支持ナット体を介して上下動可能に螺合した上方端部に容器載置台を設けた昇降ネジ桿と、昇降ネジ桿に平行状に隣接して少なくとも第１の基板に垂下・固定した案内桿と、一方端を案内桿にスライド可能に嵌合すると共に、他方端を昇降ネジ桿に係止した支持ブロックと、支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上下動させる支持ナット体駆動用の電動機とを備え、支持ナット体駆動用の電動機の駆動で支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上昇方向に回動させると共に、昇降ネジ桿に係止した支持ブロックを案内桿に沿って上昇させて、容器載置台上の容器をラベルの装着装置の所定の位置に押し上げることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のラベル装着容器用の昇降装置の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。なお、本実施形態はストレッチラベルに適用したものをしめしている。
【００１９】
図１は、本発明のラベル装着容器用の昇降装置を用いて筒状ラベルＬを長尺状チューブＴから円筒状の容器Ｂに装着するまでの各工程を概念的に示している。
【００２０】
合成樹脂フィルム（図示せず）から両側縁に折目を有する偏平な長尺状チューブＴを形成してロール状に巻回（図示せず）し、この長尺状チューブＴをロールからなる支持装置１および送りローラ２２を通して繰出ローラ２３で間欠的に繰り出しながら開口装置２の補助開口装置２１を通過させて一次拡径させ、両側縁の折目部や偏平面部を離間させ、その長尺状チューブＴの所定位置を、切断装置２４のカッター２４１で所定長さに切断して偏平な筒状ラベルＬにする。この偏平な筒状ラベルＬを、一対の吸引装置２５の吸盤２５１で吸着し、その後、一対の吸引装置２５の吸盤２５１を吸引装置２５に備えてあるエアシリンダあるいは油圧シリンダ、またはサーボ電動機（いずれも図示せず）の駆動で相互に離反させて、偏平な筒状ラベルＬをほぼ楕円筒状に膨出した開口を有する筒状ラベルＬに形成し、この筒状ラベルＬを次工程のラベル装着装置３に移送する。
【００２１】
この吸引装置２５で膨出・開口状態に保持されている筒状ラベルＬを、吸引装置２５で膨出・開口状態に保持したまま、吸引装置２５の下方に配置してある、ラベル装着装置３に備えた縮閉状態のラベル係止爪３１に挿入する。
【００２２】
次いで、吸引装置２５で筒状ラベルＬの膨出・開口状態を続けながら、ラベル装着装置３のラベル係止爪３１を所定の形状に拡開させることにより、筒状ラベルＬは、ほぼ楕円筒状に膨出した開口から容器の外郭形状とほぼ相似形をした開口、例えば、ほぼ円筒状の開口あるいはほぼ楕円筒状の開口に押し広げられて拡径される。この吸引装置２５による筒状ラベルＬの膨出・開口は、ラベル装着装置３のラベル係止爪３１による筒状ラベルＬの拡径が開始されると終了する。
【００２３】
なお、筒状ラベルＬはラベル装着装置３のラベル係止爪３１が挿入されていない、例えば、上方部分はほぼ原寸法のままである。また、吸引装置２５は筒状ラベルＬの吸着を停止すると元の位置に復帰する。
【００２４】
筒状ラベルＬの拡径と同時に、ほぼ円筒状に拡径された開口の筒状ラベルＬに、下方のラベル押え体５が横方向に移動して筒状ラベルＬの下端部の外方を把持して筒状ラベルＬがラベル係止爪３１から脱落するのを防止した状態にする。この筒状ラベルＬに対して、円筒状の容器Ｂが下方より昇降装置４で持ち上げられ、拡径された筒状ラベルＬの開口内側にラベル装着装置３のラベル係止爪３１を介して挿入されて、外周面に筒状ラベルＬが被装された円筒状の容器Ｂが得られる。
【００２５】
その後、筒状ラベルＬが被装された円筒状の容器Ｂをラベル押え体５より開放すると共に、筒状ラベルＬの外側から上方のラベル押え体６で把持し、続けて、筒状ラベルＬ・容器Ｂ共々ラベル押え体６と昇降装置４とを同調させて上昇させ、ラベル装着装置３のラベル係止爪３１を筒状ラベルＬの内側より抜き取り、円筒状の容器Ｂの外周面に筒状ラベルＬを装着する。
【００２６】
筒状ラベルＬが装着された円筒状の容器Ｂは、ラベル押え体６が開放されると共に、昇降装置４および搬出装置（図示せず）によって所定の位置に送出される。
【００２７】
図２は本発明のラベル装着容器用の昇降装置４、図３は昇降装置４およびそれに付帯する筒状ラベルの装着装置３を示すものであって、ラベル装着容器用の昇降装置４は、ラベルの装着装置３の下方に所定の距離を設けて位置する第１の基板４１と、第１の基板４１の下方に所定の距離を設けて位置する第２の基板４２と、第１の基板４１に回動可能に装着された支持ナット体４３を介して上下動可能に螺合した上方端部に容器載置台４４１を設けた昇降ネジ桿４４と、昇降ネジ桿４４を等間隔に挟んで、平行状に隣接して第１の基板４１に垂下・固定した２本の案内桿４５と、一方端を案内桿４５にスライド可能に嵌合すると共に、他方端を昇降ネジ桿４４に係止した支持ブロック４６と、支持ナット体４３を回動させて昇降ネジ桿４４を上下動させる支持ナット体駆動用の電動機４７とを備えている。
【００２８】
前記支持ナット体駆動用の電動機４７の駆動で支持ナット体４３を回動させて昇降ネジ桿４４を上昇方向に回動させると共に、昇降ネジ桿４４に係止した支持ブロック４６を案内桿４５に沿って上昇させて、容器載置台４４１上の円筒状容器Ｂをラベルの装着装置３の所定の位置に押し上げるように構成してある。
【００２９】
なお、案内桿は少なくとも第１の基板に垂下・固定した１本の案内桿でよいが、図２にあるように２本の案内桿を第１の基板に垂下・固定したもの、または、１本あるいは２本の案内桿を第１の基板と第２の基板に上下方向に架橋・固定したものが安定して好ましい。
【００３０】
また、昇降装置４に付帯する筒状ラベルの装着装置３は、中心部に円筒状の容器Ｂが通過する第１の貫通孔３２１が穿設された基板３２とその基板３２上で、かつ第１の貫通孔３２１の円周方向にそれぞれ等間隔に少なくとも４個固着してあるガイド体３４と、第１の貫通孔３２１に合致する第２の貫通孔３３１とその貫通孔３３１の周囲にカム溝３５が放射方向に穿設され、かつ基板３２の上方で回転可能に形成されている円盤体３３と、前記のガイド体３４にスライダ３４１を介して直線方向に移動可能に装着してある、裏面にカム溝３５に嵌込むローラフォロア３７（図示せず）が形成され端部に上向き状のラベル係止爪３１が設けられた移動アーム３６と、この円盤体３３に電動機３８、好ましくはサーボ電動機とを備えている。
【００３１】
そして、円盤体３３に備えてある電動機３８の駆動によって円盤体３３が回転し、この回転で円盤体３３のカム溝３５に嵌込んだローラフォロア（図示せず）がカム溝３５内を倣うように作動して移動アーム３６を直線方向に移動させる。これによって、移動アーム３６の端部のラベル係止爪３１を閉成（あるいは縮径）状態の小径から開成（あるいは拡径）状態の大径にしてラベル係止爪３１に嵌挿されたほぼ楕円筒状に膨出した開口の筒状ラベルＬをほぼ円筒状の開口に拡径すると共に、円筒状の容器Ｂを貫通孔３２１、３３１を通過して上方に押上げて拡径状態の筒状ラベルＬを円筒状の容器Ｂの外周面に被装させるようにしてある。
【００３２】
図中５は、下方のラベル押え体であって、ラベル係止爪３１の外方に位置し、筒状ラベルＬがほぼ円筒状に拡径されると同時に横方向に移動して筒状ラベルＬの下端部の外方を把持して、筒状ラベルＬがラベル係止爪３１から脱落するのを防止するようになっている。
【００３３】
図中６は、上方のラベル押え体であって、ラベル係止爪３１の上方でかつ外方に位置し、ラベル押え体５が円筒状容器Ｂより開放させると同時に横方向に移動して筒状ラベルＬの上端部の外方を把持して筒状ラベルＬがラベル係止爪３１から抜き取って、円筒状の容器Ｂをラベル装着部の外周面に筒状ラベルＬが被装するのを補完するようになっている。
【００３４】
なお、容器の外郭形状に合わせて、筒状ラベルＬの開口形状が容器の外郭形状の相似形になるように、移動アームの移動動作やラベル係止爪、あるいはラベル係止爪が設けてある移動アームの寸法・形状、位置、個数、さらには円盤体３３自体などを調整・変更するものである。
【００３５】
以上のように構成されたラベル装着容器用の昇降装置および筒状ラベルの装着装置３で、包装用の筒状のストレッチラベルＬを円筒状の容器Ｂに装着する方法について図２〜図４で説明する。
【００３６】
先ず、合成樹脂フィルムより形成され、ロール状体（図示せず）に巻回した両側縁に折目を有する偏平な長尺状チューブＴを、ゴムローラなどからなる支持装置１を通して周速をコントロールできる繰出ローラ２３で間欠的に繰り出しながら開口装置２の補助開口装置２１を通過させて一次拡径して両側縁の折目部や偏平面部を離間させ、その長尺状チューブＴの所定位置を、切断装置２４のカッター２４１で所定長さに切断して偏平な筒状ラベルＬに形成する。この偏平な筒状ラベルを、一対の吸引装置２５の吸盤２５１で吸着し、その後、所定形状に形成された筒状ラベルＬを吸引装置２５の吸盤２５１で吸着して保持した状態で、吸引装置２５に備えてあるエアシリンダあるいは油圧シリンダ、またはサーボ電動機（いずれも図示せず）を駆動して離反方向に移動させて、上下がフリーな端縁になった筒状ラベルＬを必要で、かつ充分な開口に膨出あるいは任意の開口に膨出例えば長辺（偏平辺）が短辺（偏平辺の直角方向の辺）の２倍程度の開口に膨出させたほぼ楕円筒状の開口を有する筒状ラベルＬに形成する。
【００３７】
なお、吸引装置２５は図１の実線で示すように、セパレータ２１６の端部より所定距離だけ離れた位置で、長尺状チューブＴを切断装置２４のカッター２４１で切断してなる筒状ラベルＬを吸着して保持するが、図１の一点斜線で示すように、繰出ロール２３に近い位置まで上昇させ長尺状チューブＴと補助開口装置２１の下方に設けたセパレータ２１６とを吸着して保持した状態で長尺状チューブＴを切断することもできる。
【００３８】
そして、この吸引装置２５で膨出・開口状態に保持されている筒状ラベルＬを、吸引装置２５で膨出・開口状態に保持したまま、基板３２の貫通孔３２１の円周方向にそれぞれ等間隔に少なくとも４個固着してあるガイド体３４にスライダ３４１を介して直線方向に移動可能に装着されている移動アーム３６の端部に閉成（あるいは縮径）状態で設けてある上向き状ラベル係止爪３１に嵌挿・供給する。
【００３９】
続いて、吸引装置２５で筒状ラベルＬの膨出・開口状態を続けながら、電動機３８を駆動して、ギヤおよびボス（図示せず）を介して電動機３８に連通してある円盤体３３を回転させる。この回転により、円盤体３３に放射方向に穿設してあるカム溝３５内に嵌込んだローラフォロア（図示せず）がカム溝３５内を倣うように作動してローラフォロア（図示せず）に連通している移動アーム３６をスライダ３４１を介してガイド体３４に沿って直線方向に移動させ、移動アーム３６の上向き状ラベル係止爪３１に嵌挿された筒状ラベルＬを拡径状態にする。
【００４０】
即ち、円盤体３３の回転運動をカム溝３５とローラフォロア（図示せず）で移動アーム３６の直線運動に変え、この結果、ラベル係止爪３１相互が基板３２の隅部に向かってガイド体３４を直線的に移動し、ラベル係止爪３１が閉成（あるいは縮径）状態の小径から開成（あるいは拡径）状態の大径に変化し、ラベル係止爪３１に嵌挿したほぼ楕円筒状の開口の筒状ラベルＬを、円筒状の容器Ｂの外郭形状に合致したほぼ円筒形状に拡径にする。
【００４１】
なお、筒状ラベルＬはラベル装着装置３のラベル係止爪３１が挿入されていない例えば上方部分はほぼ原寸法のままである。また、吸引装置２５は筒状ラベルＬの吸着を停止すると元の位置に復帰する。
【００４２】
筒状ラベルＬの拡径と同時に、ほぼ円筒状に拡径された開口の筒状ラベルＬに、下方のラベル押え体５が横方向に移動して筒状ラベルＬの下端部の外方を把持して筒状ラベルＬがラベル係止爪３１から脱落するのを防止した状態にする。この筒状ラベルＬに対して、搬入装置７で送入され、後に、図５に示す容器移管機９を経て昇降装置４の昇降ネジ４４に設けた容器載置台４４１に載置されている円筒状の容器Ｂを、昇降装置４の昇降ネジ４４の駆動で貫通孔３２１、３３１を通過して上方に押し上げて拡径状態の筒状ラベルＬが円筒状の容器Ｂの外周面のラベル装着部に被装させる。
【００４３】
その後、ラベル押え体５を開放させ、同時に、筒状ラベルＬを上向き状ラベル係止爪３１に嵌挿・供給した際に降下させてある上方のラベル押え体６を横方向に移動して、このラベル押え体６で円筒状容器Ｂに被装している筒状ラベルＬの上端部付近を保持する。
【００４４】
さらに続けて、ラベル押え体６で筒状ラベルＬの上端部付近を保持した状態で、筒状ラベルＬ共々ラベル押え体６と昇降装置４とを同調させて上昇させ筒状ラベルＬと円筒状容器Ｂとの間に介在するラベル係止爪３１を抜き取って、円筒状容器Ｂのラベル装着部に筒状ラベルＬの弾性復元力により縮径させて装着させる。
【００４５】
筒状ラベルＬが装着された円筒状の容器Ｂは、ラベル押え体６が開放され、昇降装置４で下降され、後に、容器移管機９を経て搬出装置８によって所定の位置に送出される。
【００４６】
ここで、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂは、その集積場より合成樹脂製あるいはステンレス製のコンベア状の搬入装置７で送入され、搬入装置７上を送入されてきた容器Ｂは、所定位置に設置されているストッパ９５により一旦停止され、続いて、容器移管機９で搬入装置７上より昇降装置４の容器載置台４４１上に移管される。
【００４７】
また、所定の筒状ラベルＬが装着された容器Ｂは、容器Ｂの昇降位置において容器移管機９で、昇降装置４の容器載置台４４１上より合成樹脂製あるいはステンレス製のコンベア状の搬出装置８上に移管され、移管された搬出装置８上の容器Ｂは所定の位置に送出される。
【００４８】
容器移管機９は、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを搬入する搬入装置７と筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを搬出する搬出装置８との間に配置されている昇降装置４の上方に配列して、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを搬入装置７から昇降装置４へ横移動（移管）し、また筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを昇降装置４から搬出装置８へ横移動（移管）するものであり、容器Ｂの胴部の両側から同時に間隙を設けて挟み、ガイドの役割を有する相対して２枚１組の板状挟み体９１が２組（上方の１組は省略）と、部材を介してそれに備えてあるボールネジ９２およびサーボモータ９３と容器Ｂを一旦停止させるストッパ９５で構成してある。９４および９６は、２組の板状挟み体９１を容器Ｂの胴部に向けて移動させるエアシリンダおよびストッパ９５の出入りを行わせるエアシリンダである。
【００４９】
容器移管機９は、サーボモータ９３の回動とボールネジ９２の駆動とでボールネジ９２に備えてある板状挟み体９１が摺動して、板状挟み体９１で挟まれた容器Ｂを所定距離だけ横移動（移管）でき、しかもその横移動（移管）の距離を、板状挟み体９１に付帯してパルス数を受けるエンコーダとそのパルス数で制御する制御手段で制御して昇降装置４を中心として変更・調整できるようになっている。
【００５０】
そして、搬入装置７で搬入された容器Ｂは、ストッパ９５で所定位置に一旦停止され、２組の板状挟み体９１で容器Ｂの胴部を両側から挟み、その状態でサーボモータ９３の回動とボールネジ９２の駆動で昇降装置４の容器載置台４４１上に横移動（移管）され、その容器Ｂは、２組の板状挟み体９１をガイドとして昇降装置４で上昇され、容器Ｂに筒状ラベルＬが装着される。
【００５１】
その後、筒状ラベルＬが装着された容器Ｂは、２組の板状挟み体９１をガイドとして昇降装置４の容器載置台４４１上に下降して２組の板状挟み体９１で挟まれた状態で載置される。載置された容器Ｂは、２組の板状挟み体９１で挟まれた状態でサーボモータ９３の回動とボールネジ９２の駆動で昇降装置４上から搬出装置８へ横移動（移管）され、この横移動が終了すると２組の板状挟み体９１はサーボモータ９３の回動とボールネジ９２の駆動で元の位置に戻る。続いて、前記動作が繰り返し行われる。
【００５２】
ここで、直径が小なる容器Ｂより直径が大なる容器Ｂに変更されると、図６の上方に示すように、直径が小なる容器Ｂに比してボールネジの駆動を多くして移動距離Ｓを、換言すると移動距離Ｓになるパルス数を直径が大なる容器Ｂに合わせるものである。また、反対に直径が小なる容器Ｂに変更されると、図６の下方に示すように、直径が大なる容器Ｂに比してボールネジの駆動を距離αだけ少くして移動距離ｓを、換言すると移動距離ｓになるパルス数を直径が小なる容器Ｂに合わせるものである。
【００５３】
これにより、容器Ｂの寸法・形状が変更された場合でも、移動距離に合致するパルス数の設定を変更するだけで、ストッパの位置を容器の寸法・形状に合わせて変更する必要はなく、常に一定の位置に設置することができるものである。
【００５４】
以上、本発明のラベル装着容器用の昇降装置は、ラベルの装着装置の下方に所定の距離を設けて位置する第１の基板と、第１の基板の下方に所定の距離を設けて位置する第２の基板と、第１の基板に回動可能に装着された支持ナット体を介して上下動可能に螺合した上方端部に容器載置台を設けた昇降ネジ桿と、昇降ネジ桿に平行状に隣接して少なくとも第１の基板に垂下・固定した案内桿と、一方端を案内桿にスライド可能に嵌合すると共に、他方端を昇降ネジ桿に係止した支持ブロックと、支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上下動させる支持ナット体駆動用の電動機とを備え、支持ナット体駆動用の電動機の駆動で支持ナット体を回動させて昇降ネジ桿を上昇方向に回動させると共に、昇降ネジ桿に係止した支持ブロックを案内桿に沿って上昇させて、容器載置台上の容器をラベルの装着装置の所定の位置に押し上げるように構成してあるので、容器の昇降速度の調整が、電動機の回転数の増加だけでなく、昇降ネジ桿および支持ナット体を変更することで容易に行うことができる。
【００５５】
また、容器の昇降速度や昇降量（上下方向の移動距離）の調整が、電動機の電気的制御で行うことができる。
なお、電動機にサーボ電動機を用いることにより、容器の昇降速度や昇降量（上下方向の移動距離）のコントロールができて好適であるが、筒状ラベルが装着される容器の形状、寸法、あるいは筒状ラベルの形状、寸法、種類によっては、インバータ電動機や汎用電動機であってもよい。
【００５６】
さらには、容器載置台を設けた昇降ネジ桿は支持ナット体と支持ブロックとで支持され、その支持ブロックが少なくとも第１の基板に垂下・固定した案内桿にスライド可能に嵌合してあるので、容器載置台およびそれに載置してある容器は案内桿に案内されて上昇あるいは下降することができる。しかも、複数本の案内桿を第１の基板に垂下・固定することや単数本あるいは複数本の案内桿を第１の基板と第２の基板に上下方向に架橋・固定することで容器載置台およびそれに載置してある容器は一層安定した態様で上昇あるいは下降することができる。
【００５７】
さらにまた、偏平で、容器の外径より若干小さな内径を有するストレッチラベルに適用して、このラベルを前工程のラベルの開口装置によって、必要で、かつ充分に膨出された開口あるいは任意に膨出された開口に成形し、後に、このラベルを筒状ラベルの装着装置に供して容器の外郭形状に合致するように拡径された開口に成形し、この拡径されたラベルを本発明の昇降装置で容器を挿入・被装し、これをこのラベルの自己収縮性を利用して収縮させて容器に装着させこともできる。あるいは、偏平で、容器の外径より若干大きな内径を有するシュリンクラベルに適用して、このラベルを前工程のラベルの開口装置やラベルの装着装置で容器の外郭形状に合致するように拡径された開口に成形し、この拡径されたラベルに本発明の昇降装置で容器を挿入・被装し、このラベルを後工程の加熱手段で熱収縮性を利用して収縮させて容器に装着させこともできる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明のラベル装着容器用の昇降装置によれば、ラベル装着容器用の昇降装置を構成している部分を取り替えることにより、種々の様式をしたラベル装着装置に適用することができる。
【００５９】
また、筒状ラベルが装着される容器の形状などの変更に伴って、昇降ネジ桿や支持ナット体などを取り替える作業が行い易い。
【００６０】
しかも、容器の昇降速度や昇降量（上下方向の移動距離）の調整を電動機の電気的制御で容易に行うことができる。
【００６１】
さらには、偏平で容器の外径より若干小さな内径を有するストレッチラベルは無論のこと、偏平で容器の外径より若干大きな内径を有するシュリンクラベルに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降装置をストレッチラベルに適用して各工程を概念的に示す説明図である。
【図２】本発明の昇降装置を示す部分斜視図である。
【図３】本発明の昇降装置および装着装置を用いて筒状ラベルを容器に装着前の工程を示す部分断面図である。
【図４】本発明の昇降装置および装着装置を用いて筒状ラベルを容器に装着する各工程を概念的に示す説明図である。
【図５】本発明の容器移管機を示す部分斜視図である。
【図６】本発明の容器移管機と容器の関係を示す部分平面図である。
【符号の説明】
１…支持装置
２…開口装置
３…ラベル装着装置
４…昇降装置
４１…第１の基板
４２…第２の基板
４３…支持ナット体
４４…昇降ネジ桿
４４１…容器載置台
４５…案内桿
４６…支持ブロック
４７…電動機
Ｔ…長尺状チューブ
Ｌ…筒状ラベル
Ｂ…容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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