(57)【要約】【課題】すくい上げ部の先端部に潰れ等の損傷が生じることを防止することのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】すくい上げ部９の幅方向に沿って円弧状に湾曲した凹状円弧部１２をすくい上げ部９の先端部に設ける。そして、球状転動体の半径をＲ、凹状円弧部１２に接触する球状転動体の接触角度をθ（０°＜θ＜９０°）としたとき、凹状円弧部１２の曲率半径ｒをＲｓｉｎθ以上とする。【選択図】  図１
2004340338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って形成されたレール側転動体軌道溝を外面に有する案内レールと、この案内レールの外面と対向する内面にスライダ側転動体軌道溝を有するスライダ本体と、このスライダ本体の前端面と後端面に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及びエンドキャップで構成されるスライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って前記レール側転動体軌道溝と前記スライダ側転動体軌道溝との間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記転動体転動路と平行に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路および前記エンドキャップに形成された転動体Ｕターン路を転動する多数の球状転動体と、前記転動体転動路を転動する球状転動体を前記転動体Ｕターン路に導くために前記エンドキャップに形成されたすくい上げ部と、を備えた直動案内装置において、
前記すくい上げ部の幅方向に沿って円弧状に湾曲した凹状円弧部を前記すくい上げ部の先端部に設け、前記球状転動体の半径をＲ、前記凹状円弧部に接触する前記球状転動体の接触角度をθ（０°＜θ＜９０°）としたとき、前記凹状円弧部の曲率半径ｒをｒ≧Ｒｓｉｎθとしたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動体を一軸方向に案内する直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械などでは、ワークテーブル等の可動体を一軸方向に案内する手段として、図６に示すような直動案内装置が従来から使用されている。この直動案内装置は案内レール１とスライダ２を備えており、案内レール１の左右両側面には、レール側転動体軌道溝３が案内レール１の長手方向に沿って二列ずつ形成されている。
【０００３】
スライダ２は案内レール１の両側にブロック状の袖部２１ａを有する断面コ字形のスライダ本体２１と、このスライダ本体２１の前端面と後端面に取り付けられた一対のエンドキャップ２２とからなり、案内レール１の側面と対向するスライダ本体２１の内側面には、スライダ側転動体軌道溝４が案内レール１の長手方向に沿って二列ずつ形成されている。
【０００４】
レール側転動体軌道溝３およびスライダ側転動体軌道溝４は互いに対向しており、スライダ２又は案内レール１が案内レール１の長手方向に相対移動すると、案内レール１とスライダ２との間に組み込まれた多数の球状転動体５がレール側転動体軌道溝３とスライダ側転動体軌道溝４との間に形成された直線状の転動体転動路６を転動するようになっている。そして、転動体転動路６を転動した球状転動体５はエンドキャップ２２に形成された転動体Ｕターン路７を転動し、さらに転動体転動路６と平行にスライダ本体２１内に形成された転動体戻し路８を転動して初期位置に戻るようになっている。
【０００５】
このような直動案内装置のエンドキャップ２２は、従来、図７に示すようなすくい上げ部９を有しており、転動体転動路６を転動する球状転動体５をすくい上げ部９の先端部に衝突させて転動体Ｕターン路７に導くようにしている。なお、図７中１０は図示しないグリスニップルをエンドキャップ２２に取付けるためのグリスニップル取付け孔、１１は図示しないボルトでエンドキャップ２２をスライダ本体２１に取付けるためのエンドキャップ取付け孔を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の直動案内装置では、図８に示すように、すくい上げ部９の先端部が球状転動体５に対して凸状に形成されているため、球状転動体５がすくい上げ部９の先端部に比較的小面積で接触する。このため、図９に示すように、すくい上げ部９の先端部に球状転動体５が高速で衝突すると、すくい上げ部９の先端部に過大な面圧が加わるため、すくい上げ部９の先端部に潰れ等の損傷が生じ易いという問題があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、すくい上げ部の先端部に潰れ等の損傷が生じることを防止することのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、長手方向に沿って形成されたレール側転動体軌道溝を外面に有する案内レールと、この案内レールの外面と対向する内面にスライダ側転動体軌道溝を有するスライダ本体と、このスライダ本体の前端面と後端面に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及びエンドキャップで構成されるスライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って前記レール側転動体軌道溝と前記スライダ側転動体軌道溝との間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記転動体転動路と平行に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路および前記エンドキャップに形成された転動体Ｕターン路を転動する多数の球状転動体と、前記転動体転動路を転動する球状転動体を前記転動体Ｕターン路に導くために前記エンドキャップに形成されたすくい上げ部と、を備えた直動案内装置において、前記すくい上げ部の幅方向に沿って円弧状に湾曲した凹状円弧部を前記すくい上げ部の先端部に設け、前記球状転動体の半径をＲ、前記凹状円弧部に接触する前記球状転動体の接触角度をθ（０°＜θ＜９０°）としたとき、前記凹状円弧部の曲率半径ｒをｒ≧Ｒｓｉｎθとしたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によると、すくい上げ部の先端部が凸形状である場合や凹状円弧部の曲率半径ｒがｒ＜Ｒｓｉｎθである場合に比較して、すくい上げ部の先端部に接触する球状転動体の接触面積が増大する。従って、すくい上げ部の先端部に球状転動体が高速で衝突してもすくい上げ部の先端部に過大な面圧が加わるようなことがないので、すくい上げ部の先端部に潰れ等の損傷が生じることを防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図６乃至図９に示したものと同一の部分若しくは相当する部分には同一符号を付して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るエンドキャップの部分背面図で、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１に示すように、エンドキャップ２２は転動体転動路６（図６参照）を転動する球状転動体５を転動体Ｕターン路７に導く複数のすくい上げ部９を有しており、各すくい上げ部９の先端部には凹状円弧部１２が設けられている。この凹状円弧部１２はすくい上げ部９の幅方向に沿って円弧状に湾曲しており、球状転動体の半径をＲ、凹状円弧部１２に接触する球状転動体５の接触角度をθ（０°＜θ＜９０°）とすると、凹状円弧部１２の曲率半径ｒはｒ≧Ｒｓｉｎθとなっている。
【００１０】
図３はすくい上げ部９の先端部を図２の矢印方向から見た矢視図であり、同図に示すように、凹状円弧部１２の曲率半径ｒをｒ≧Ｒｓｉｎθにすると、球状転動体５が凹状円弧部１２の中央部分ですくい上げ部９と接触する。このため、すくい上げ部９の先端部が球状転動体５に対して凸状に形成されている場合と比較して、すくい上げ部９の先端部に接触する球状転動体５の接触面積が増大するので、すくい上げ部９の先端部に球状転動体５が高速で衝突してもすくい上げ部９の先端部に過大な面圧が加わるようなことがない。
【００１１】
一方、凹状円弧部１２の曲率半径ｒがｒ＜Ｒｓｉｎθである場合には、球状転動体５が凹状円弧部１２の中央部分ですくい上げ部９と接触せず、図４に示すように、球状転動体５が凹状円弧部１２の両端部分ですくい上げ部９と接触するため、すくい上げ部９の先端部に接触する球状転動体５の接触面積が小さくなり、すくい上げ部９の先端部に過大な面圧が加わり易くなる。
【００１２】
以上のことから、すくい上げ部９の幅方向に沿って円弧状に湾曲した凹状円弧部１２をすくい上げ部９の先端部に設け、凹状円弧部１２の曲率半径ｒをＲｓｉｎθ以上とすることで、すくい上げ部９の先端部が凸形状である場合や凹状円弧部１２の曲率半径ｒがｒ＜Ｒｓｉｎθである場合に比較して、すくい上げ部９の先端部に接触する球状転動体５の接触面積が増大する。従って、すくい上げ部９の先端部に球状転動体５が高速で衝突してもすくい上げ部９の先端部に過大な面圧が加わるようなことがないので、すくい上げ部９の先端部に潰れ等の損傷が生じることを防止することができる。
なお、すくい上げ部９の先端部の断面形状は図２に示した形状に限定されるものではなく、例えば図５に示すような断面形状であってもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、すくい上げ部の幅方向に沿って円弧状に湾曲した凹状円弧部をすくい上げ部の先端部に設け、凹状円弧部の曲率半径ｒをｒ≧Ｒｓｉｎθとすることで、すくい上げ部の先端部が凸形状である場合や凹状円弧部の曲率ｒがｒ＜Ｒｓｉｎθである場合に比較して、すくい上げ部の先端部に接触する球状転動体の接触面積が増大する。従って、すくい上げ部の先端部に球状転動体が高速で衝突してもすくい上げ部の先端部に過大な面圧が加わるようなことがないので、すくい上げ部の先端部に潰れ等の損傷が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンドキャップの部分背面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２に示すすくい上げ部の先端部を矢印方向から見た図である。
【図４】凹状円弧部の曲率がＲｓｉｎθより小さい場合のすくい上げ部の先端部を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図６】直動案内装置の一部切欠斜視図である。
【図７】従来の直動案内装置におけるエンドキャップの斜視図である。
【図８】従来の直動案内装置におけるすくい上げ部の先端部分を示す図である。
【図９】従来の直動案内装置におけるすくい上げ部の先端部分を示す断面図である。
【符号の説明】
１    案内レール
２    スライダ
２１  スライダ本体
２２  エンドキャップ
３    レール側転動体軌道溝
４    スライダ側転動体軌道溝
５    球状転動体
６    転動体転動路
７    転動体Ｕターン路
８    転動体戻し路
９    すくい上げ部
１０  ニップル取付け孔
１１  エンドキャップ取付け孔
１２  凹状円弧部
【図１】
2004340338.tif 000003
【図２】
2004340338.tif 000004
【図３】
2004340338.tif 000005
【図４】
2004340338.tif 000006
【図５】
2004340338.tif 000007
【図６】
2004340338.tif 000008
【図７】
2004340338.tif 000009
【図８】
2004340338.tif 000010
【図９】
2004340338.tif 000011