(57)【要約】【課題】薬が入った薬袋が、階上の薬剤室から階下の薬局室へ円滑に搬送できるようにする。【解決手段】ハウジング１内には、後ろ側に第１ベルトコンベア７が、前側に第２ベルトコンベア８がそれぞれ配置されている。第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、平行に配された状態で下向きに等速走行する。第１ベルト１２の外面には、多数の翼片１７が配されている。第１ベルト１２の後側部分１２ｂにおいては、各翼片１７が基端側を上にして後側部分１２ｂの外面側に倒れている。第１ベルト１２の前側部分１２ａにおいては、各翼片１７が基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの外面に受け止められている。ハウジング１の上部の投入口５に投入された薬袋は、前記翼片１７で受けられて下方に搬送されたのち、ハウジング１の下部の受取口４から回収される。【選択図】　　　　図１
2004123285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面の上部に被搬送物の投入口５が、前面の下部に被搬送物の受取口４がそれぞれ設けられた縦長のハウジング１と、
ハウジング１内の後ろ側に配置される第１のベルトコンベア７と、
ハウジング１内の前側に配置される第２のベルトコンベア８と、
第１および第２のベルトコンベア７・８を駆動する駆動機構とを備えており、
第１ベルトコンベア７は、上下に配した第１コンベアローラ１０・１１と、これらのローラ１０・１１間に巻き掛けられた第１ベルト１２とを含み、
第２ベルトコンベア８は、上下に配した第２コンベアローラ２２・２３と、これらのローラ２２・２３間に巻き掛けられた第２ベルト２５とを含み、
第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、所定の前後間隔を置いて平行に配された状態で下向きに循環走行し、
第１ベルト１２の外面には、ベルト長手方向に所定の間隔を置いていくつかの翼片１７が配されており、
第１ベルト１２に対して、各翼片１７は基端側が片持ち状に支持されて起伏揺動自在であり、
第１ベルト１２の上向きに循環走行する後側部分１２ｂにおいては、各翼片１７が基端側を上にして後側部分１２ｂの外面側に倒れており、
第１ベルト１２の前側部分１２ａにおいては、各翼片１７が基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの外面に受け止められた傾斜姿勢に保持されており、
前記投入口５に投入された被搬送物が、第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間において、前記翼片１７で受けられて下方に搬送されたのち、前記受取口４から回収されるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１ベルト１２に各翼片１７の基端が、横軸１９を介して回動自在に支持されている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
第２ベルトコンベア８は、上側の第２コンベアローラ２２の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する上方ガイドローラ３０を含み、
上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間における第２ベルト２５の上方部分２５ｃが、後ろ向きに循環走行して、前記投入口５からの被搬送物を第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込むようにした請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
縦長のハウジング１と、
ハウジング１内の後ろ側に配置される第１のベルトコンベア７と、
ハウジング１内において、第１ベルトコンベア７の前側に離して配置される第２のベルトコンベア８と、
ハウジング１内において、第２ベルトコンベア８の前側に隣接して配置される第３のベルトコンベア９と、
第１ベルトコンベア７を駆動するとともに、第２および第３のベルトコンベア８・９を第１ベルトコンベア７と同期させて駆動する駆動機構とを備えており、
ハウジング１の前面下部には、薬の処方せんの差込口３と、薬袋の受取口４とが、それぞれ上下に設けられており、
ハウジング１の前面上部には、薬袋の投入口５と、処方せんの排出口６とが、それぞれ上下に設けられており、
第１ベルトコンベア７は、上下に配した第１コンベアローラ１０・１１と、これらのローラ１０・１１間に巻き掛けられた第１ベルト１２とを含み、
第２ベルトコンベア８は、上側の第１コンベアローラ１０よりも前方の下位に配された上側の第２コンベアローラ２２と、下側に配した第２コンベアローラ２３と、これらの第２コンベアローラ２２・２３間に巻き掛けられた第２ベルト２５と、上側の第２コンベアローラ２２の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する上方ガイドローラ３０と、下側の第２コンベアローラ２３の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する下方ガイドローラ３１とを含み、
第３ベルトコンベア９は、第２ベルトコンベア８における上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間の下方に配された上側の第３コンベアローラ２６と、第２ベルトコンベア８における下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間の上方に配された下側の第３コンベアローラ２７と、上下の第３コンベアローラ２６・２７間に巻き掛けられた第３ベルト２９と、上側の第３コンベアローラ２６の前方に配されて第３ベルト２９の裏面に接して回転する上側ガイドローラ３５とを含み、
第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、所定の前後間隔を置いて平行に配された状態で下向きに等速で循環走行し、
第３ベルト２９の後側部分２９ｂと、第２ベルト２５の前側部分２５ａとは、互いに密着する状態で上向きに等速で循環走行し、
第１ベルト１２の外面には、ベルト長手方向に所定の間隔を置いていくつかの翼片１７が配されており、
第１ベルト１２に対して、各翼片１７は基端側が片持ち状に支持されて起伏揺動自在であり、
第１ベルト１２の上向きに循環走行する後側部分１２ｂにおいては、各翼片１７が基端側を上にして後側部分１２ｂの外面側に倒れており、
第１ベルト１２の前側部分１２ａにおいては、各翼片１７が基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの外面に受け止められた傾斜姿勢に保持されており、
前記差込口３に差し込まれた処方せんが、下方ガイドローラ３１よりもベルト走行方向下手側の第２ベルト２５の受け部分２５ｅに受けられて、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれ、
第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれた処方せんは、上方に搬送されたのち、上側の第３コンベアローラ２６と上側ガイドローラ３５との間における第３ベルト２９の上方部分２９ｃで前方に送られて前記排出口６に排出され、
上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間における第２ベルト２５の上方部分２５ｃが、後ろ向きに循環走行して、前記投入口５からの薬袋を第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込み、
第１ベルト１２の前側部分１２ｂと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込まれた薬袋が、前記翼片１７で受けられて下方に搬送されたのち、前記受取口４から回収されるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
第１ベルト１２に各翼片１７の基端が、横軸１９を介して回動自在に支持されている請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
各翼片１７が、弾性変形可能な板状材で形成されており、
上側の第１コンベアローラ１０の上方に、各翼片１７の遊端側を受け止めて各翼片１７を反転させるよう案内するガイド部材２１が設けられている請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
第１ベルトコンベア７の駆動機構が、ひとつの駆動モータ１６を含み、
第２ベルトコンベア８と第３ベルトコンベア９との一方が、第１ベルトコンベア７の駆動機構で駆動され、
第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとが摩擦係合することにより、第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８との一方が駆動されたとき、他方が同期して駆動されるようにした請求項４記載の搬送装置。
【請求項８】
ハウジング１の差込口３の近傍に、処方せんが差し込まれたことを検出するセンサー４１が設けられており、
ハウジング１の投入口５の近傍に、薬袋が投入されたことを検出するセンサー４２が設けられており、
前記センサー４１・４２の検出信号に基づいて駆動機構の駆動モータ１６が起動される請求項７記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベアを用いて各種の物品を上下方向に搬送する縦型の搬送装置に関する。なかでも病院などの医療施設において、階下の薬局室から処方せんを階上の薬剤室に送り、この処方せんに基づいて調合した薬剤入りの薬剤を薬剤室から薬局室へ送るのに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術のひとつに、２本のベルトの間に各種の書類を挟んで搬送するベルトコンベアが公知である（特許文献１参照）。くすりの処方せんを階下から階上に送り込むベルトコンベアとしては、磁石付きのケースに処方せんを入れて磁性を有するベルトに磁気吸着させて搬送する形式（特許文献２参照）と、磁気吸着作用を面ファスナの保持作用に替えて搬送する同趣旨の形式（特許文献３）とがある。
【０００３】
同一方向に等速度で走行する上下２本のベルトで被搬送物を挟んで上下方向に搬送する搬送装置も公知である（特許文献４）。そこでは、平ベルトを用いた下部ベルトコンベアと、外面の所定間隔ごとに押さえ板を取り付けたベルトを用いた上部ベルトコンベアとを含み、下部ベルトコンベアに被搬送物を載せ、上部ベルトコンベアで被搬送物が滑り落ちないように保持しながら搬送している。押さえ板として、平板や櫛状板、トレー状の板などが用いられている。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５４−１４９０９０号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−２０４１４号公報（段落番号０００５、図３）
【特許文献３】
特開平９−１９４０１０号公報（段落番号０００６、図１）
【特許文献４】
実開昭５０−１３１７９３号公報（第５−６頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１ないし３の搬送装置では、いずれも書類や処方せんなどの厚みの薄いものを搬送するには適しているが、薬袋のように厚みがあり、形状が一定しないものを搬送するのには適さない。
【０００６】
特許文献４の搬送装置によれば、多少傾斜が強くても、個々の厚みや形状が異なる被搬送物を搬送することができる。しかし、垂直方向に搬送する場合には問題がある。すなわち、前出の押さえ板は下部ベルトコンベアと直接に接触させることができない。押さえ板の先端部と下部ベルトコンベアとの間に隙間が生じており、この隙間から被搬送物が落下するからである。また、被搬送物が隙間に噛み込んで、各部に破損を招くおそれがある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、薬袋などの被搬送物を確実に受け止めて上から下へ搬送できる搬送装置を提供することにある。本発明の目的は、小スペース化を図り病院などの医療施設でも安価に導入できる搬送装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、階下の薬局室から薬の処方せんを階上の薬剤室に送り、処方せんに基づいて調合された薬が入った薬袋を薬剤室から薬局室に送るのに適した搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送装置を図示例に基づいて具体的に説明すると、図３に示すことく縦長のハウジング１と、ハウジング１内の後ろ側に配置される第１のベルトコンベア７と、ハウジング１内において、第１ベルトコンベア７の前側に離して配置される第２のベルトコンベア８と、ハウジング１内において、第２ベルトコンベア８の前側に隣接して配置される第３のベルトコンベア９と、第１ベルトコンベア７を駆動するとともに、第２および第３のベルトコンベア８・９を第１ベルトコンベア７と同期させて駆動する駆動機構とを備えている。
【００１０】
ハウジング１の前面下部には、図２に示すごとく薬の処方せんの差込口３と、薬袋の受取口４とが、それぞれ上下に設けられている。ハウジング１の前面下部には、図１に示すごとく薬袋の投入口５と、処方せんの排出口６とが、それぞれ上下に設けられている。
【００１１】
第１ベルトコンベア７は、上下に配した第１コンベアローラ１０・１１と、これらのローラ１０・１１間に巻き掛けられた第１ベルト１２とを含む。
【００１２】
第２ベルトコンベア８は、上側の第１コンベアローラ１０よりも前方下位に配された上側の第２コンベアローラ２２と、下側に配した第２コンベアローラ２３と、これらの第２コンベアローラ２２・２３間に巻き掛けられた第２ベルト２５と、上側の第２コンベアローラ２２の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する上方ガイドローラ３０と、下側の第２コンベアローラ２３の前方に配されて第２ベルト２５の裏面に接して回転する下方ガイドローラ３１とを含む。
【００１３】
第３ベルトコンベア９は、第２ベルトコンベア８における上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間の下方に配された上側の第３コンベアローラ２６と、第２ベルトコンベア８における下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間の上方に配された下側の第３コンベアローラ２７と、上下の第３コンベアローラ２６・２７間に巻き掛けられた第３ベルト２９と、上側の第３コンベアローラ２６の前方に配されて第３ベルト２９の裏面に接して回転する上側ガイドローラ３５とを含む。
【００１４】
第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、所定の前後間隔を置いて平行に配された状態で下向きに等速で循環走行し、第３ベルト２９の後側部分２９ｂと、第２ベルト２５の前側部分２５ａとは、互いに密着する状態で上向きに等速で循環走行する。
【００１５】
第１ベルト１２の外面には、ベルト長手方向に所定の間隔を置いていくつかの翼片１７が配されており、第１ベルト１２に対して、各翼片１７は基端側が片持ち状に支持されて起伏揺動自在である。第１ベルト１２の上向きに循環走行する後側部分１２ｂにおいては、各翼片１７が基端側を上にして後側部分１２ｂの外面側に倒れており、第１ベルト１２の前側部分１２ａにおいては、各翼片１７が基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの外面に受け止められた傾斜姿勢に保持されている。
【００１６】
前記差込口３に処方せんが差し込まれると、この処方せんは、下方ガイドローラ３１よりもベルト走行方向下手側の第２ベルト２５の受け部分２５ｅに受けられて、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれる。第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれた処方せんは、上方に搬送されたのち、上側の第３コンベアローラ２６と上側ガイドローラ３５との間における第３ベルト２９の上方部分２９ｃで前方に送られて前記排出口６に排出される。
【００１７】
上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間における第２ベルト２５の上方部分２５ｃは、後ろ向きに循環走行して、前記投入口５からの薬袋を第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込む。第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に送り込まれた薬袋は、前記翼片１７で受けられて下方に搬送されたのち、前記受取口４から回収される。
【００１８】
【発明の作用効果】
本発明によれば、第１ベルト１２の上向きに循環走行する後側部分１２ｂにおいて、各翼片１７は図１に示すごとく基端側を上にして遊端側が下になる垂れ下がり状態で後側部分１２ｂの外面側に倒れ込んだ姿勢になる。従って、ハウジング１の後壁２と、第１ベルト１２の後側部分１２ｂとの間隔は小さく済み、装置のコンパクト化を図るに有利である。
【００１９】
その際に、第１ベルト１２に対し各翼片１７の基端が、横軸１９を介して回動自在に支持されていれば、第１ベルト１２の後側部分１２ｂにおける各翼片１７の倒れ姿勢と、第１ベルト１２の前側部分１２ａにおける各翼片１７の傾斜姿勢との切り換えが円滑に行える。
【００２０】
とくに、各翼片１７が弾性変形可能な板材で形成され、上側の第２コンベアローラ１０の上方にガイド部材２１が配置されていると、各翼片１７が第１ベルト１２の後側部分１２ｂから前側部分１２ａに移行する際に、ガイド部材２１で各翼片１７の遊端側を受け止めながら全体を弾性変形させることにより、第１ベルト１２上において各翼片１７を先の倒れ姿勢から先の傾斜姿勢へと円滑にバタつくことなく姿勢変更でき、騒音の発生も良好に抑えることができる。
【００２１】
第３ベルトコンベア９は第２ベルトコンベア８の前側に隣接するよう配置してあり、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとは、互いに密着する状態で上向きに等速で循環走行する。この点も、装置全体の前後の奥行寸法を小さくしてコンパクト化するのに貢献している。
【００２２】
その際、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとが摩擦係合することにより、第２ベルト２５と第３ベルト２９との一方を走行駆動すれば他方が同期して走行する仕様にすることができる。そのうえで、第１ベルトコンベア７を駆動する一つの駆動モータ１６で、第２ベルトコンベア８または第３ベルトコンベア９のいずれか一方を同期して駆動するなら、全体の構造の簡略化を図れ、製造コストの削減化に更に有利である。
【００２３】
薬の処方せんは、階下の薬局室においてハウジング１の下部の差込口３に差し込むと、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟まれた状態で上方に進み、ハウジング１の上部の排出口６より排出されて、階上の薬剤室で受け取られる。
【００２４】
すなわち、第２ベルトコンベア８には、図２に示すごとく下側の第２コンベアローラ２３の前方に下方ガイドローラ３１が配れており、この両ローラ２３・３１間の上方に第３ベルトコンベア９の下側の第３コンベアローラ２７が位置している。従って、前記差込口３に差し込まれた処方せんは、第２ベルト２５の下方ガイドローラ３１よりもベルト走行下手側の受け部分２５ｅで受けられ、そのまま第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれるよう円滑に導入できる。
【００２５】
次に、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとの間に挟み込まれて上方に搬送された処方せんは、上側の第３コンベアローラ２６とこれの前方に配した上側ガイドローラ３５との間における第３ベルト２９の上方部分２９ｃで前向きに送られたのち、薬剤室に臨む排出口６より自動的に排出される。
【００２６】
階上の薬剤室においては、排出口６より取り出された処方せんに基づき薬が調合される。その薬が入った薬袋は、薬剤室に臨む投入口５を介してハウジング１内に投入され、ハウジング１の下部の薬局室に臨む受取口４で回収される。
【００２７】
すなわち、投入口５に投入された薬袋は、上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間における第２ベルト２５の上方部分２５ｃに受けられる。この上方部分２５ｃは後ろ向きに循環走行しているので、上方部分２５ｃ上の薬袋は、そのまま第２ベルト２５の後側部分２５ｂと第１ベルト１２の前側部分１２ａとの間に落ち込み、直下の前記翼片１７で受け止められて下方に搬送されて行く。
【００２８】
第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとは、同期して下向きに等速で循環走行している。そのうえで、両者１２ａ・２５ｂ間に各翼片１７が介在している。各翼片１７は、基端側が第１ベルト１２の前側部分１２ａに支持され、遊端側が基端側よりも上方に位置して第２ベルト２５の後側部分２５ｂに受け止められた傾斜姿勢に保持されている。従って、薬袋は各翼片１７上において第１ベルト１２の前側部分１２ａ寄りに保持された状態で下降する。その際に、薬袋による翼片１７への荷重は、基端側に集中して遊端側が小さくなるので、各翼片１７にて薬袋を確実に支持できる。各翼片１７の遊端と第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間には、薬袋の一部をかみ込む隙間も生じない。
【００２９】
薬袋を受けている翼片１７が、第１ベルト１２の前側部分１２ａの下端に到ると、図２に示すごとく翼片１７の遊端が第２ベルト２５の後側部分２５ｂから外れ、翼片１７の全体が遊端側を下にして垂れ下がることにより、該翼片１７から落下した薬袋が階下の薬局室に臨む受取口４で回収できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６は本発明に係る搬送装置の一実施例を示す。具体的には、病院において階下の薬局室と階上の薬剤室との間に設けられ、薬局室からの処方せんを階上の薬剤室に送り、その処方せんに従って薬剤室で薬剤が調整され、その薬剤が入った薬袋を階下の薬局に送り込む搬送装置が例示されている。
【００３１】
図において符号１は縦長の四角箱状に形成されたハウジングである。ハンジング１は、これの後壁２が病院内の壁面に添うよう設置される。ハウジング１は階下の薬局室と階上の薬剤室との間に及ぶ。
【００３２】
階下の薬局室に臨むハウジング１の下部前面には、図２に示すごとく処方せんの差込口３と薬袋の受取口４とがそれぞれ上下に設けられている。階上の薬剤室に臨むハウジング１の上部前面には、薬袋の投入口５と処方せんの排出口６とがそれぞれ上下に設けられている。
【００３３】
ハウジング１の内部には、後ろ側に配置された第１ベルトコンベア７と、第１ベルトコンベア７の前側に離して配置された第２ベルトコンベア８と、更に第２ベルトコンベア８の前側にこれと一部が接触する状態で配置された第３ベルトコンベア９とを備えている。
【００３４】
第１ベルトコンベア７は、回転自在に支持した上下の第１コンベアローラ１０・１１と、これら第１コンベアローラ１０・１１間に循環走行自在に巻き掛けた第１ベルト１２とを含む。上下の第１コンベアローラ１０・１１間には、第１ベルト１２の裏面側に接して第１ベルト１２を走行案内する複数個のガイドローラ１３が遊転自在に配されている。ガイドローラ１３は、第１ベルト１２の前側部分１２ａと後側部分１２ｂとが平行な垂直姿勢で走行するように規制する。
【００３５】
ハウジング１の内部には、第１ベルトコンベア７の上方に機械室１５を有する。第１ベルトコンベア７を駆動する駆動機構を備えており、この駆動機構は、機械室１５に設置した駆動モータ１６を含み、ベルト巻き掛け機構１８を介して駆動モータ１６で上側の第１コンベアローラ１０を回転駆動することにより、第１ベルト１２が前側部分１２ａでは下向きに、後側部分１２ｂでは上向きに循環走行する。
【００３６】
第１ベルト１２の外面には、ベルト長手方向にわたって所定の間隔置きに多数の翼片１７が配設されている。各翼片１７は、図５に示すごとくこれの基端側が水平の横軸１９を含む丁番金具２０で第１ベルト１２に片持ち状に支持され、横軸１９まわりに回動自在である。各翼片１７は、弾性ゴム板で四角形状に形成されていて、これ自体が弾性変形できる。
【００３７】
各翼片１７の左右幅寸法は、第１ベルト１２の左右幅寸法よりも僅かに小さい。各翼片１７の基端から先端までの長さは、第１ベルト１２の前側部分１２ａと、後述する第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの対向間隔Ｌよりも大きく寸法設定されている。
【００３８】
第１ベルトコンベア７は、小スペース化のために第１ベルト１２の後側部分１２ｂがハウジング１の後壁２に近接対向している。第１ベルトコンベア７が駆動されて第１ベルト１２が循環走行するとき、上方移動する後側部分１２ｂにおいて各翼片１７は、基端側を上にして全体が横軸１９まわりにベルト外面に添う倒れ姿勢になって垂れ下がり、これにて各翼片１７が後壁２の内面に接触干渉しない。
【００３９】
ハウジング１内には、第１ベルトコンベア７の上方に側面視でほぼ半円弧状の壁面を有するガイド部材２１を有する。第１ベルト１２上の各翼片１７が第１ベルトコンベア７の上方において第１ベルト１２の後側部分１２ｂから前側部分１２ａに移動する際に、各翼片１７の遊端側はガイド部材２１に摺接案内され、各翼片１７の全体が弾性変形しながら横軸１９まわりにバタつくことなく円滑に反転回動する。
【００４０】
第２ベルトコンベア８は、これの上端が第１ベルトコンベア７の上端よりも下位の前方に離れて位置し、回転自在に支持した上下の第２コンベアローラ２２・２３と、これら第２コンベアローラ２２・２３間に循環走行自在に巻き掛けた第２ベルト２５とを含む。ここでは、上側の第２コンベアローラ２２が、上側の第１コンベアローラ１０よりも前方の下位に配置されている点が注目されるべきである。
【００４１】
第３ベルトコンベア９は、第２ベルトコンベア８の前側に隣接して配置されており、回転自在に支持した上下の第３コンベアローラ２６・２７と、これら第３コンベアローラ２６・２７間に循環走行自在に巻き掛けた第３ベルト２９とを含む。
【００４２】
第２ベルト２５は、上下の第２コンベアローラ２２・２３間において、第２ベルト２５の裏面側に接して遊転する複数のガイドローラ３０・３１・３２・３３で走行路が規制されている。第３ベルト２９も、上下の第３コンベアローラ２６・２７間において第３ベルト２９の裏面側に接して遊転する複数のガイドローラ３５・３６で走行路が規制されている。
【００４３】
すなわち、第２ベルトコンベア８のガイドローラは、上側の第２コンベアローラ２２の前方に離して配した上方ガイドローラ３０と、下側の第２コンベアローラ２３の前方に離して配した下方ガイドローラ３１と、上下方向の中間に配した前後の他の中間ガイドローラ３２・３３とを含む。
【００４４】
第２ベルト２５は、前側部分２５ａが上向きに、後側部分２５ｂが下向きに循環走行する。上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間において、第２ベルト２５の上方部分２５ｃが実質的に水平姿勢で後ろ向きに循環走行する。下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間において、第２ベルト２５の下方部分２５ｄが実質的に水平姿勢で前向きに循環走行する。前側の中間ガイドローラ３２は、上下のガイドローラ３０・３１間において、第２ベルト２５の前側部分２５ａをこれがジグザグ状に走行するよう規制する。後ろ側の中間ガイドローラ３３は、上下の第２コンベアローラ２３・２３間において、第２ベルト２５の後側部分２５ｂをこれが垂直姿勢を維持して走行するよう規制する。
【００４５】
第３ベルトコンベア９において、上側の第３コンベアローラ２６は、第２ベルトコンベア８における上側の第２コンベアローラ２２と上方ガイドローラ３０との間の中央下方に位置する。下側の第３コンベアローラ２７は、第２ベルトコンベア８における下側の第２コンベアローラ２３と下方ガイドローラ３１との間の中央上方に位置する。
【００４６】
第３ベルトコンベア９のガイドローラは、上側の第３コンベアローラ２６の前方下側に配した上側ガイドローラ３５と、下側の第３コンベアローラ２７の前方上側に配した下側ガイドローラ３６とを含む。
【００４７】
第３ベルト２９は、前側部分２９ａが下向きに、後側部分２５ｂが第２ベルト２５の前側部分２５ａに緊密に密着する状態で上向きに循環走行する。すなわち、先の第２ベルト２５の前側部分２５ａは、前記中間ガイドローラ３２で走行案内されているとともに、上下の第３コンベアローラ２６・２７でも第３ベルト２９を介して走行案内されている。そして、第３ベルト２９の後側部分２９ｂは、第２ベルト２５を介して上下の中間が中間ガイドローラ３２で走行案内されている。上側の第３コンベアローラ２６と上側ガイドローラ３５との間において、第３ベルト２９の上方部分２９ｃは、斜め前方に向けて下り傾斜するよう循環走行する。
【００４８】
駆動モータ１６を含む前記駆動機構で第１ベルトコンベア７が駆動されるとき、第２ベルトコンベア８と第３ベルトコンベア９とは同期して駆動される。その同期駆動機構として、図示例では図２に示すごとく、第１ベルトコンベア７の下側の第１コンベアローラ１１に設けたプーリ３７と、第３ベルトコンベア９の下側の第３コンベアローラ２７に設けたプーリ３９とに、ベルト４０が巻き掛けられている。これにて、第１ベルトコンベア７が駆動されると第３ベルトコンベア９が同期して駆動され、同時に第３ベルト２９の後側部分２９ｂが第２ベルト２５の前側部分２５ａに密着して摩擦係合しているので、第３ベルトコンベア９を介して第２ベルトコンベア８も駆動される。
【００４９】
次に本発明の搬送装置の作動を説明する。いま、図２に示すごとく階下の薬局室で処方せんを差込口３に投入すると、投入されたことが該差込口３の近傍に設けたセンサー４１で検出される。このセンサー４１は光センサーからなる。センサー４１からの検出信号に基づき、駆動モータ１６が起動し、第１、第２、第３のベルトコンベア７・８・９が駆動される。
【００５０】
前記差込口３からの処方せんは、第２ベルトコンベア８の下方ガイドローラ３１よりもベルト走行方向下手側で下側の第３コンベアベルト２７との間の受け部分２５ｅに受け止められたのち、第２ベルト２５の前側部分２５ａと第３ベルト２９の後側部分２９ｂとに挟着された状態で上方に送られ、第３ベルト２９の上方部分２９ｃを経て階上の薬剤室に臨む排出口６に到る。駆動モータ１６は時限タイマーで制御されており、処方せんが排出口６に到ると、全てのベルトコンベア７・８・９の駆動は停止する。
【００５１】
薬剤室において、前記処方せんに基づいて調合された薬剤は薬袋に入れられる。その薬袋が上方の投入口５に投入されると、図１に示すごとく該投入口５の近傍に設けた別のセンサー４２がこれを検出する。このセンサー４２も光センサーからなる。センサー４２からの検出信号に基づき、駆動モータ１６が起動し、第１、第２、第３のベルトコンベア７・８・９が同じく時限タイマーで一定時間だけ駆動される。
【００５２】
投入口５に投入された薬袋は、第２ベルト２５の上方部分２５ｃに載置されて後方に進み、前記ガイド部材２１に設けた通口４３を介して該当の薬袋が第１ベルト１２の前側部分１２ａと第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間に落ち込む。このとき、第１ベルト１２側の各翼片１７は、遊端側がガイド部材２１の湾曲状下面に摺接案内され、その遊端側はガイド部材２１から第２ベルト２５の後側部分２５ｂの上端へと円滑に滑り移動して行く。たまたま薬袋が第２ベルト２５と翼片１７の遊端との間に挟み込まれるような事態になっても、各翼片１７の遊端側が上向きに弾性変形するので、薬袋は該当の翼片１７よりも下段の翼片１７に滑り落ちるか、該当の翼片１７が弾性変形しながら下降するのに伴い該当の翼片１７上に受け止められる。
【００５３】
各翼片１７は、第１ベルト１２の前側部分１２ａを下方移動するとき、連出基端側を下にして遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂに受け止められている。従って、共に下向きに同期して等速走行する第１ベルト１２の前側部分１２ａと、第２ベルト２５の後側部分２５ｂとの間の空間は、各翼片１７で上下多段状に区分された状態で連続的に下方へ移動している。つまり、該当の薬袋はいずれかの翼片１７で受け止められて下方に送られて行く。このとき、薬袋が載置された翼片１７は、基端側に向けて下向きに傾斜する姿勢になっているので、薬袋は該翼片１７の基端側に滑り移動して第１ベルト１２の前側部分１２ａに寄った状態にあり、翼片１７の遊端側が第２ベルト２５の後側部分２５ｂ上において薬袋の重量で下方に大きくずり落ちることはない。
【００５４】
第１ベルトコンベア７の下端は、第２ベルトコンベア８の下端よりも下方に延びている。第１ベルトコンベア７の下端前方において、各翼片１７は、これの遊端が第２ベルト２５の後側部分２５ｂの下端を経て下方の通口４３に案内されながら下向きに垂れ下がる。これで翼片１７上の薬袋が落下し、その薬袋は下方のシュート４５上を前側下方に滑り移動して、階下の薬局室に臨む前記受取口４から回収できる。
【００５５】
第１ベルト１２に対して各翼片１７は、これの基端側を折り曲げ自在に支持してあってもよい。第１ベルトコンベア７の駆動機構で第２ベルトコンベア８を同期して駆動することにより、第２ベルトコンベア８を介して第３ベルトコンベナ９が駆動されるようにしてもよい。第１ベルトコンベア７の駆動機構とは別に、第２ベルトコンベア８と第３ベルトコンベア９とが他の駆動モータを含む駆動機構で駆動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】上部の縦断側面図
【図２】下部の縦断側面図
【図３】全体の概略を説明する側面図
【図４】要部の縦断正面図
【図５】翼片の取り付け構造を示す要部の縦断側面図
【図６】各コンベアベルトの動作を概念的に説明する斜視図
【符号の説明】
１　ハウジング
２　ハウジングの後壁
３　処方せんの差込口
４　薬袋の受取口
５　薬袋の投入口
６　処方せんの排出口
７　第１ベルトコンベア
８　第２ベルトコンベア
９　第３ベルトコンベア
１０　上側の第１コンベアローラ
１１　下側の第１コンベアローラ
１２　第１ベルト
１２ａ　第１ベルトの前側部分
１２ｂ　第１ベルトの後側部分
１６　駆動モータ
１７　翼片
１９　横軸
２１　ガイド部材
２２　上側の第２コンベアローラ
２３　下側の第２コンベアローラ
２５　第２ベルト
２５ａ　第２ベルトの前側部分
２５ｂ　第２ベルトの後側部分
２５ｃ　第２ベルトの上方部分
２５ｅ　第２ベルトの受け部分
２６　上側の第３コンベアローラ
２７　下側の第３コンベアローラ
２９　第３ベルト
２９ａ　第３ベルトの前側部分
２９ｂ　第３ベルトの後側部分
２９ｃ　第３ベルトの上方部分
３０　第２ベルトコンベアの上方ガイドローラ
３１　第２ベルトコンベアの下方ガイドローラ
３５　第３ベルトコンベアの上側ガイドローラ
４１　センサー
４２　センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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