(57)【要約】【課題】車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができるカーセキュリティシステムを提供すること。【解決手段】車両の位置を検出する車両位置検出手段１１１と、車両から通信装置１２０までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段１１３と、車両が移動したか否かを判断する車両移動判断手段１１４と、車両の盗難が発生したか否かを判断する盗難発生判断手段１１５と、通信装置１２０と通信する第１の通信手段１１６と、車載装置１１０と通信する第２の通信手段１２１と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段１２２と、車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段１２３とを備える構成とすることにより、車両の盗難が発生したことを通知させるようにした。【選択図】　　　　　図１
2004090823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段とを有し、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記通信装置と通信する第１の通信手段とを備え、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車載装置と通信する第２の通信手段と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段とを備え、前記車両から前記通信装置までの前記距離が前記距離閾値を超えるとともに前記車両の前記位置が移動したときに、前記盗難発生通知手段が前記車両の盗難の発生を通知するようにしたことを特徴とするカーセキュリティシステム。
【請求項２】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段とを有し、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、前記通信装置と通信する第１の通信手段とを備え、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車載装置と通信する第２の通信手段と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段とを備え、前記ドア開閉検知手段が前記車両のドアが開閉されたことを検知した場合に前記車両位置検出手段が前記車両の位置検出を行い、前記車両の前記位置が移動したと判断したときに、前記盗難発生通知手段が前記車両の盗難の発生を通知するようにしたことを特徴とするカーセキュリティシステム。
【請求項３】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段とを有し、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両の原動機の作動状態を検知する原動機作動状態検知手段と、前記通信装置と通信する第１の通信手段とを備え、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車載装置と通信する第２の通信手段と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段とを備え、前記原動機作動状態検知手段が前記車両の原動機が作動したことを検知した場合に前記車両位置検出手段が前記車両の位置検出を行い、前記車両の前記位置が移動したと判断したときに、前記盗難発生通知手段が前記車両の盗難の発生を通知するようにしたことを特徴とするカーセキュリティシステム。
【請求項４】
前記第１の通信手段が、複数の前記通信装置と通信し、前記距離比較手段が、前記車両から複数の前記通信装置までのそれぞれの前記距離と前記距離閾値とを比較するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のカーセキュリティシステム。
【請求項５】
前記車載装置および前記通信装置の少なくとも一方が、前記車両の盗難発生の情報を送信する盗難発生情報送信手段を備え、前記盗難発生情報送信手段が、前記車両の盗難発生の情報を予め指定された装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載のカーセキュリティシステム。
【請求項６】
車両の位置を検出する車両位置検出工程と、通信装置の位置を検出する通信装置位置検出工程と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較工程と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知工程とを含み、前記車両から前記通信装置までの前記距離が前記距離閾値を超えるとともに前記車両の前記位置が移動したときに、前記盗難発生通知工程において前記車両の盗難の発生を通知することを特徴とする車両盗難通知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーセキュリティシステムに関し、さらに詳しくは、車両の盗難の発生をシステム利用者に通知するカーセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーセキュリティシステムとしては、特開２００１−１９１９０１号公報に開示されたものが知られている。この従来のカーセキュリティシステム１０は、図９に示すように、車載装置１と、監視センタ２とを備え、車載装置１が、自車の位置を検出する自車位置検出手段３と、ドアロックの状態を検出するドアロック状態検出手段４と、イグニッションスイッチの状態を検出するイグニッションスイッチ状態検出手段５と、装置全体の動作を制御する制御手段６と、車両を監視状態に設定する監視状態設定手段７と、各検出データを監視センタ２に送信する通信手段８とを備えている。
【０００３】
従来のカーセキュリティシステム１０において、まず、監視状態設定手段７により、車両が監視状態に設定される。次いで、制御手段６により、自車位置検出手段３が検出した自車位置のデータが読み取られ、通信手段８を介して一定時間毎に監視センタ２に送信される。また、ドアロック状態検出手段４が検出したドアロックの状態およびイグニッションスイッチ状態検出手段５が検出したイグニッションスイッチの状態も、制御手段６により、通信手段８を介して一定時間毎に監視センタ２に送信される。したがって、監視センタ２においては、車両が監視状態に設定された後に、車両の位置、ドアロックの状態、およびイグニッションスイッチの状態を監視することができ、この監視状態中に車両の位置が移動したときには、車両の盗難が発生したことを知ることができる。
【０００４】
以上のように、従来のカーセキュリティシステム１０では、車両を監視状態に設定することにより、車両の盗難が発生したことを知ることができるようになっている。
【特許文献１】
特開２００１−１９１９０１号公報（第７頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のカーセキュリティシステムでは、システムの利用者が車両から離れるときには、車両を監視状態に設定する必要があり、また、監視状態の設定後にシステムの利用者が車両を使用するときには、監視状態を解除しなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができるカーセキュリティシステムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカーセキュリティシステムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記通信装置と通信する第１の通信手段とを備え、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車載装置と通信する第２の通信手段と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段とを備え、前記車両から前記通信装置までの前記距離が前記距離閾値を超えるとともに前記車両の前記位置が移動したときに、前記盗難発生通知手段が前記車両の盗難の発生を通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【０００８】
この構成により、車両から通信装置までの距離が距離閾値を超えるとともに車両の位置が移動したときに、通信装置を所持していない盗難者が運転して車を移動させたと判断して、盗難発生通知手段が車両の盗難の発生を通知するので、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができる。
【０００９】
また、本発明のカーセキュリティシステムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、前記通信装置と通信する第１の通信手段とを備え、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車載装置と通信する第２の通信手段と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段とを備え、前記ドア開閉検知手段が前記車両のドアが開閉されたことを検知した場合に前記車両位置検出手段が前記車両の位置検出を行い、前記車両の前記位置が移動したと判断したときに、前記盗難発生通知手段が前記車両の盗難の発生を通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１０】
この構成により、車両のドアの開閉を検知したときのみ車両の位置を検知し、車両の位置が移動したときに、盗難発生通知手段が車両の盗難の発生を通知するので、車載装置および通信装置の通信によるバッテリの消費を抑えることができるとともに、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができる。
【００１１】
また、本発明のカーセキュリティシステムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両の原動機の作動状態を検知する原動機作動状態検知手段と、前記通信装置と通信する第１の通信手段とを備え、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車載装置と通信する第２の通信手段と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段とを備え、前記原動機作動状態検知手段が前記車両の原動機が作動したことを検知した場合に前記車両位置検出手段が前記車両の位置検出を行い、前記車両の前記位置が移動したと判断したときに、前記盗難発生通知手段が前記車両の盗難の発生を通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１２】
この構成により、車両の原動機の作動を検知したときのみ車両の位置を検知し、車両の位置が移動したときに、盗難発生通知手段が車両の盗難の発生を通知するので、車載装置および通信装置の通信によるバッテリの消費を抑えることができるとともに、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができる。
【００１３】
また、本発明のカーセキュリティシステムは、前記第１の通信手段が、複数の前記通信装置と通信し、前記距離比較手段が、前記車両から複数の前記通信装置までのそれぞれの前記距離と前記距離閾値とを比較するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１４】
この構成により、複数の通信装置の何れも所持していない者が車両を運転していることを判断できるので、複数のシステムの利用者がある場合でも、車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生を複数のシステムの利用者に確実に通知することができる。
【００１５】
また、本発明のカーセキュリティシステムは、前記車載装置および前記通信装置の少なくとも一方が、前記車両の盗難発生の情報を送信する盗難発生情報送信手段を備え、前記盗難発生情報送信手段が、前記車両の盗難発生の情報を予め指定された装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１６】
この構成により、盗難発生情報送信手段が、盗難発生の情報を指定された装置に送信するので、車載装置と通信装置とが通信できない場合でも、車両の盗難の発生を指定された装置に確実に送信することができる。
【００１７】
本発明の車両盗難通知方法は、車両の位置を検出する車両位置検出工程と、通信装置の位置を検出する通信装置位置検出工程と、前記車両から前記通信装置までの距離と距離閾値とを比較する距離比較工程と、前記車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知工程とを含み、前記車両から前記通信装置までの前記距離が前記距離閾値を超えるとともに前記車両の前記位置が移動したときに、前記盗難発生通知工程において前記車両の盗難の発生を通知する方法を有している。
【００１８】
この方法により、車両から通信装置までの距離が距離閾値を超えるとともに車両の位置が移動したときに、盗難発生通知工程において車両の盗難の発生を通知するので、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生がシステムの利用者に確実に通知されることとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態のカーセキュリティシステムの構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態のカーセキュリティシステム１００は、車両に搭載する車載装置１１０と、車載装置１１０と通信する通信装置１２０とを備え、車載装置１１０が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１１１と、車両の位置データを記憶する位置データ記憶手段１１２と、車両から通信装置１２０までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段１１３と、車両の位置が移動したか否かを判断する車両移動判断手段１１４と、距離比較手段１１３の比較結果および車両移動判断手段１１４の判断結果に基づいて車両の盗難が発生したか否かを判断する盗難発生判断手段１１５と、通信装置１２０と通信する第１の通信手段１１６とを備え、通信装置１２０が、車載装置１１０と通信する第２の通信手段１２１と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段１２２と、車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段１２３とを備えている。
【００２１】
前述の車両位置検出手段１１１は、例えば、全地球測位システム（以下、単にＧＰＳという）の電波を受信するＧＰＳ受信ユニットと、車両が旋回するときの角速度を検知する角速度センサと、車両の加速度を検知する加速度センサと、車両の速度を検知する車速センサ等を備えている。ＧＰＳ受信ユニットは、車両の絶対的位置、すなわち、緯度、経度、および高度等を検出し、角速度センサ、加速度センサ、および車速センサ等は、車両の相対的位置を検出するようになっている。また、通信装置位置検出手段１２２は、前述の車両位置検出手段１１１と同様に、通信装置の位置を検出するようになっている。
【００２２】
また、位置データ記憶手段１１２は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成され、車両位置検出手段１１１により検出された現在の車両位置のデータと過去の車両位置のデータとを記憶するようになっている。また、前述の距離比較手段１１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、距離閾値を記憶する記憶部を備えている。また、前述の第１の通信手段１１６および第２の通信手段１２１は、例えば、無線電話回線により無線通信を行うようになっている。また、盗難発生通知手段１２３は、例えば、スピーカ、液晶ディスプレイ等を備え、盗難の発生を音声メッセージ、文字情報、静止画像、動画像等で通知するようになっている。また、盗難発生通知手段１２３は、盗難の発生の通知とともに、車両の位置データを通知するようにしてもよい。
【００２３】
なお、距離比較手段１１３、車両移動判断手段１１４、および盗難発生判断手段１１５の少なくとも１つを、通信装置１２０に備える構成としてもよいし、車載装置１１０および通信装置１２０の外部に備える構成としてもよい。
【００２４】
次に、本実施の形態のカーセキュリティシステム１００の動作について、図１および図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態のカーセキュリティシステム１００の各ステップのフローチャートである。図２に示すように、まず、車両位置検出手段１１１により、車両の位置が検出され（ステップＳ２０１）、位置データ記憶手段１１２により、車両の位置データが記憶される（ステップＳ２０２）。この車両の位置は、例えば、一定時間毎に検出されるとともに、検出された位置データは、時系列で位置データ記憶手段１１２に記憶される。
【００２５】
引き続き、車両移動判断手段１１４により、車両の位置が移動したか否かが判断される（ステップＳ２０３）。ここで、車両の位置が移動したか否かの判断は、位置データ記憶手段１１２に記憶された現在の車両位置データと前回の車両位置データとが比較され、車両位置データが異なるときは、車両が移動したと判断される。なお、車両位置データの比較に距離閾値を用意し、現在および前回の車両位置データの差が距離閾値を超える場合を車両が移動したと判断してもよい。
【００２６】
前述のステップＳ２０３において、車両の位置が移動したと判断された場合は、通信装置位置検出手段１２２により、通信装置１２０の位置が検出され（ステップＳ２０４）、車両の位置が移動したと判断されなかった場合は、ステップＳ２０１に戻る。次いで、第２の通信手段１２１により、通信装置１２０の位置が送信され（ステップＳ２０５）、第１の通信手段１１６により、通信装置１２０の位置が受信される（ステップＳ２０６）。
【００２７】
そして、距離比較手段１１３により、現在の車両位置から通信装置１２０までの距離と距離閾値とが比較される（ステップＳ２０７）。ここで、車両位置から通信装置１２０までの距離とは、例えば、両者間の直線距離をいい、両者の緯度データおよび経度データから算出することができる。また、距離閾値は、システムの利用者により任意の距離が設定されるようになっており、具体的には、車両を運転している者をシステムの利用者が視認できる距離、例えば、１０ｍ、２０ｍ等の距離に設定することができる。
【００２８】
前述のステップＳ２０７において、現在の車両位置から通信装置１２０までの距離が距離閾値以上の場合には、盗難発生判断手段１１５により、車両の盗難が発生したと判断され（ステップＳ２０８）、現在の車両位置から通信装置１２０までの距離が距離閾値未満の場合には、ステップＳ２０１に戻る。すなわち、上記距離が距離閾値以上の場合には、通信装置１２０を所持していない者が車両を運転しているとみなされるので、盗難発生判断手段１１５により、車両の盗難が発生したと判断される。一方、上記距離が距離閾値未満の場合には、通信装置１２０を所持しているシステムの利用者が車両を運転しているとみなされるので、ステップＳ２０１に戻る。
【００２９】
引き続き、第１の通信手段１１６により、盗難の発生の情報が送信され（ステップＳ２０９）、第２の通信手段１２１により、盗難の発生の情報が受信される（ステップＳ２１０）。そして、盗難発生通知手段１２３により、盗難の発生が通知される（ステップＳ２１１）。
【００３０】
なお、前述のステップＳ２０１が車両位置検出工程、ステップＳ２０４が通信装置位置検出工程、ステップＳ２０７が距離比較工程、ステップＳ２１１が盗難発生通知工程をそれぞれ構成している。
【００３１】
また、ステップＳ２０４からステップＳ２０７までの工程をステップＳ２０１からステップＳ２０３までの工程と入れ替える構成としてもよい。
【００３２】
以上のように、本実施の形態のカーセキュリティシステム１００によれば、通信装置１２０を所持していない者が車両を運転していることを判断できる構成としたので、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態のカーセキュリティシステムの構成について説明する。図３に示すように、本実施の形態のカーセキュリティシステム３００は、車両に搭載する車載装置３１０と、車載装置３１０と通信する通信装置３２０とを備え、車載装置３１０が、車両の位置を検出する車両位置検出手段３１１と、車両から通信装置３２０までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段３１２と、車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段３１３と、距離比較手段３１２の比較結果およびドア開閉検知手段３１３の検知結果に基づいて車両の盗難が発生したか否かを判断する盗難発生判断手段３１４と、通信装置３２０と通信する第１の通信手段３１５とを備え、通信装置３２０が、車載装置３１０と通信する第２の通信手段３２１と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段３２２と、車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段３２３とを備えている。
【００３４】
前述の車両位置検出手段３１１は、例えば、ＧＰＳの電波を受信するＧＰＳ受信ユニットと、車両が旋回するときの角速度を検知する角速度センサと、車両の加速度を検知する加速度センサと、車両の速度を検知する車速センサ等を備えている。ＧＰＳ受信ユニットは、車両の絶対的位置、すなわち、緯度、経度、および高度等を検出し、角速度センサ、加速度センサ、および車速センサ等は、車両の相対的位置を検出するようになっている。また、通信装置位置検出手段３２２は、前述の車両位置検出手段３１１と同様に、通信装置の位置を検出するようになっている。
【００３５】
また、前述の距離比較手段３１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、距離閾値を記憶する記憶部を備えている。また、前述のドア開閉検知手段３１３は、車両のドア、トランクルームおよびエンジンルームの扉等が、閉状態から開状態、または開状態から閉状態になったときに、信号を送出するようになっている。さらに、ドアロックが解除されたときにも信号を送出するようにしてもよい。また、前述の第１の通信手段３１５および第２の通信手段３２１は、例えば、無線電話回線により無線通信を行うようになっている。また、盗難発生通知手段３２３は、例えば、スピーカ、液晶ディスプレイ等を備え、盗難の発生を音声メッセージ、文字情報、静止画像、動画像等で通知するようになっている。また、盗難発生通知手段３２３は、盗難の発生の通知とともに、車両の位置データを通知するようにしてもよい。
【００３６】
なお、距離比較手段３１２および盗難発生判断手段３１４の少なくとも１つを、通信装置３２０に備える構成としてもよいし、車載装置３１０および通信装置３２０の外部に備える構成としてもよい。
【００３７】
次に、本実施の形態のカーセキュリティシステム３００の動作について、図３および図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態のカーセキュリティシステム３００の各ステップのフローチャートである。図４に示すように、まず、ドア開閉検知手段３１３により、車両のドアが開状態にされたか否かが検知される（ステップＳ４０１）。車両のドアの開状態が検知された場合は、車両位置検出手段３１１により、車両の位置が検出され（ステップＳ４０２）、車両のドアの開状態が検知されなかった場合は、ステップＳ４０１に戻る。
【００３８】
引き続き、通信装置位置検出手段３２２により、通信装置３２０の位置が検出される（ステップＳ４０３）。次いで、第２の通信手段３２１により、通信装置３２０の位置が送信され（ステップＳ４０４）、第１の通信手段３１５により、通信装置３２０の位置が受信される（ステップＳ４０５）。
【００３９】
そして、距離比較手段３１２により、現在の車両位置から通信装置３２０までの距離と距離閾値とが比較される（ステップＳ４０６）。ここで、車両位置から通信装置３２０までの距離とは、例えば、両者間の直線距離をいい、両者の緯度データおよび経度データから算出することができる。また、距離閾値は、システムの利用者により任意の距離が設定されるようになっており、具体的には、車両を運転している者をシステムの利用者が視認できる距離、例えば、１０ｍ、２０ｍ等の距離に設定すればよい。
【００４０】
前述のステップＳ４０６において、現在の車両位置から通信装置３２０までの距離が距離閾値以上の場合には、盗難発生判断手段３１４により、車両の盗難が発生したと判断され（ステップＳ４０７）、現在の車両位置から通信装置３２０までの距離が距離閾値未満の場合には、ステップＳ４０１に戻る。すなわち、上記距離が距離閾値以上の場合には、通信装置３２０を所持していない者が車両を運転しているとみなされるので、盗難発生判断手段３１４により、車両の盗難が発生したと判断される。一方、上記距離が距離閾値未満の場合には、通信装置３２０を所持しているシステムの利用者が車両を運転しているとみなされるので、ステップＳ４０１に戻る。
【００４１】
引き続き、第１の通信手段３１５により、盗難の発生の情報が送信され（ステップＳ４０８）、第２の通信手段３２１により、盗難の発生の情報が受信される（ステップＳ４０９）。そして、盗難発生通知手段３２３により、盗難の発生が通知される（ステップＳ４１０）。
【００４２】
なお、前述のステップＳ４０２が車両位置検出工程、ステップＳ４０３が通信装置位置検出工程、ステップＳ４０６が距離比較工程、ステップＳ４１０が盗難発生通知工程をそれぞれ構成している。
【００４３】
また、ステップＳ４０２からステップＳ４０６までの工程をステップＳ４０１の工程と入れ替える構成としてもよい。
【００４４】
また、前述のドア開閉検知手段３１３に代えて、車両の原動機の作動状態を検知する原動機作動状態検知手段を設け、車両の原動機が停止状態から作動状態になったときに、前述のステップＳ４０２の車両位置検出工程以降を実行するようにしてもよい。また、パーキングブレーキの解除を検知するパーキングブレーキセンサ、タイヤの回転を検知するタイヤ回転センサ、ステアリングの回転を検知するステアリング回転センサ等を設け、車両が移動しているとみなされたときに、前述のステップＳ４０２の車両位置検出工程以降を実行するようにしてもよい。
【００４５】
以上のように、本実施の形態のカーセキュリティシステム３００によれば、ドア開閉検知手段３１３によりドアの開状態が検知されたときに車両の移動の判断を行う構成としたので、車載装置３１０および通信装置３２０の通信によるバッテリの消費を抑えることができるとともに、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生をシステムの利用者に確実に通知することができる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態のカーセキュリティシステムの構成について説明する。図５に示すように、本実施の形態のカーセキュリティシステム５００は、車両に搭載する車載装置５１０と、車載装置５１０と通信する複数の通信装置５２０とを備え、車載装置５１０が、車両の位置を検出する車両位置検出手段５１１と、車両の位置データを記憶する位置データ記憶手段５１２と、車両から通信装置５２０までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段５１３と、車両の位置が移動したか否かを判断する車両移動判断手段５１４と、距離比較手段５１３の比較結果および車両移動判断手段５１４の判断結果に基づいて車両の盗難が発生したか否かを判断する盗難発生判断手段５１５と、複数の通信装置５２０と通信する第１の通信手段５１６とを備え、複数の通信装置５２０が、それぞれ、車載装置５１０と通信する第２の通信手段５２１と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段５２２と、車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段５２３とを備えている。
【００４７】
なお、図５においては、複数の通信装置５２０のうち、第１の通信装置５２０ａの構成のみを図示し、第２の通信装置５２０ｂから第ｎの通信装置５２０ｎまでの構成図は省略している。
【００４８】
前述の車両位置検出手段５１１は、例えば、ＧＰＳの電波を受信するＧＰＳ受信ユニットと、車両が旋回するときの角速度を検知する角速度センサと、車両の加速度を検知する加速度センサと、車両の速度を検知する車速センサ等を備えている。ＧＰＳ受信ユニットは、車両の絶対的位置、すなわち、緯度、経度、および高度等を検出し、角速度センサ、加速度センサ、および車速センサ等は、車両の相対的位置を検出するようになっている。また、通信装置位置検出手段５２２は、前述の車両位置検出手段５１１と同様に、通信装置の位置を検出するようになっている。
【００４９】
また、位置データ記憶手段５１２は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成され、車両位置検出手段５１１により検出された現在の車両位置データと過去の車両位置データとを記憶するようになっている。また、前述の距離比較手段５１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、距離閾値を記憶する記憶部を備えている。また、前述の第１の通信手段５１６および第２の通信手段５２１は、例えば、無線電話回線により無線通信を行うようになっている。また、盗難発生通知手段５２３は、例えば、スピーカ、液晶ディスプレイ等を備え、盗難の発生を音声メッセージ、文字情報、静止画像、動画像等で通知するようになっている。また、盗難発生通知手段５２３は、盗難の発生の通知とともに、車両の位置データを通知するようにしてもよい。
【００５０】
なお、距離比較手段５１３、車両移動判断手段５１４、および盗難発生判断手段５１５の少なくとも１つを、複数の通信装置５２０のそれぞれに備える構成としてもよいし、車載装置５１０および複数の通信装置５２０の外部に備える構成としてもよい。
【００５１】
次に、本実施の形態のカーセキュリティシステム５００の動作について、図５および図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態のカーセキュリティシステム５００の各ステップのフローチャートである。図６に示すように、まず、車両位置検出手段５１１により、車両の位置が検出され（ステップＳ６０１）、位置データ記憶手段５１２により、車両の位置データが記憶される（ステップＳ６０２）。この車両の位置は、例えば、一定時間毎に検出されるとともに、検出された位置データは、時系列で位置データ記憶手段５１２に記憶される。
【００５２】
引き続き、車両移動判断手段５１４により、車両の位置が移動したか否かが判断される（ステップＳ６０３）。ここで、車両の位置が移動したか否かの判断は、位置データ記憶手段５１２に記憶された現在の車両位置データと前回の車両位置データとが比較され、車両位置データが異なるときは、車両が移動したと判断される。なお、車両位置データの比較に距離閾値を用意し、現在および前回の車両位置データの差が距離閾値を超える場合を車両が移動したと判断してもよい。
【００５３】
前述のステップＳ６０３において、車両の位置が移動したと判断された場合は、各通信装置位置検出手段５２２により、各通信装置５２０の位置が検出され（ステップＳ６０４）、車両の位置が移動したと判断されなかった場合は、ステップＳ６０１に戻る。次いで、各通信装置５２０の第２の通信手段５２１により、各通信装置５２０の位置が送信され（ステップＳ６０５）、第１の通信手段５１６により、各通信装置５２０の位置が受信される（ステップＳ６０６）。
【００５４】
そして、距離比較手段５１３により、現在の車両位置からそれぞれの通信装置５２０までの距離と距離閾値とが比較される（ステップＳ６０７）。ここで、車両位置からそれぞれの通信装置５２０までの距離とは、例えば、両者間のそれぞれの直線距離をいい、両者の緯度データおよび経度データから算出することができる。また、距離閾値は、システムの利用者により任意の距離が設定されるようになっており、具体的には、車両を運転している者をシステムの利用者が視認できる距離、例えば、１０ｍ、２０ｍ等の距離に設定することができる。
【００５５】
前述のステップＳ６０７において、現在の車両位置から複数の通信装置５２０までの距離が全て距離閾値以上の場合には、盗難発生判断手段５１５により、車両の盗難が発生したと判断され（ステップＳ６０８）、現在の車両位置から複数の通信装置５２０までの距離が一つでも距離閾値未満の場合には、ステップＳ６０１に戻る。すなわち、上記距離が全て距離閾値以上の場合には、通信装置５２０を所持していない者が車両を運転しているとみなされるので、盗難発生判断手段５１５により、車両の盗難が発生したと判断される。一方、上記距離が一つでも距離閾値未満の場合には、通信装置５２０を所持しているシステムの利用者が車両を運転しているとみなされるので、ステップＳ６０１に戻る。
【００５６】
引き続き、第１の通信手段５１６により、盗難の発生の情報が送信され（ステップＳ６０９）、それぞれの第２の通信手段５２１により、盗難の発生の情報が受信される（ステップＳ６１０）。そして、それぞれの盗難発生通知手段５２３により、盗難の発生が通知される（ステップＳ６１１）。
【００５７】
なお、前述のステップＳ６０１が車両位置検出工程、ステップＳ６０４が通信装置位置検出工程、ステップＳ６０７が距離比較工程、ステップＳ６１１が盗難発生通知工程をそれぞれ構成している。
【００５８】
また、ステップＳ６０４からステップＳ６０７までの工程をステップＳ６０１からステップＳ６０３までの工程と入れ替える構成としてもよい。
【００５９】
以上のように、本実施の形態のカーセキュリティシステム５００によれば、複数の通信装置５２０の何れも所持していない者が車両を運転していることを判断できる構成としたので、複数のシステムの利用者がある場合でも、車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難の発生を複数のシステムの利用者に確実に通知することができる。
【００６０】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態のカーセキュリティシステムの構成について説明する。図７に示すように、本実施の形態のカーセキュリティシステム７００は、車両に搭載する車載装置７１０と、車載装置７１０と通信する通信装置７２０とを備え、車載装置７１０が、車両の位置を検出する車両位置検出手段７１１と、車両の位置データを記憶する位置データ記憶手段７１２と、車両から通信装置７２０までの距離と距離閾値とを比較する距離比較手段７１３と、車両の位置が移動したか否かを判断する車両移動判断手段７１４と、距離比較手段７１３の比較結果および車両移動判断手段７１４の判断結果に基づいて車両の盗難が発生したか否かを判断する盗難発生判断手段７１５と、送信先のデータを記憶する送信先データ記憶手段７１６と、盗難発生の情報を送信する盗難発生情報送信手段７１７と、通信装置７２０と通信する第１の通信手段７１８とを備え、通信装置７２０が、車載装置７１０と通信する第２の通信手段７２１と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段７２２と、車両の盗難の発生を通知する盗難発生通知手段７２３とを備えている。
【００６１】
前述の車両位置検出手段７１１は、例えば、ＧＰＳの電波を受信するＧＰＳ受信ユニットと、車両が旋回するときの角速度を検知する角速度センサと、車両の加速度を検知する加速度センサと、車両の速度を検知する車速センサ等を備えている。ＧＰＳ受信ユニットは、車両の絶対的位置、すなわち、緯度、経度、および高度等を検出し、角速度センサ、加速度センサ、および車速センサ等は、車両の相対的位置を検出するようになっている。また、通信装置位置検出手段７２２は、前述の車両位置検出手段７１１と同様に、通信装置の位置を検出するようになっている。
【００６２】
また、位置データ記憶手段７１２および送信先データ記憶手段７１６は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成されている。位置データ記憶手段７１２は、車両位置検出手段７１１により検出された現在の車両位置データと過去の車両位置データとを記憶するようになっている。また、送信先データ記憶手段７１６には、一般電話、携帯電話、ファクシミリ等の電話番号およびメールアドレス、携帯端末、パーソナルコンピュータ等のＩＰアドレス等が記憶されている。
【００６３】
また、前述の距離比較手段７１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、距離閾値を記憶する記憶部を備えている。また、前述の第１の通信手段７１８、第２の通信手段７２１、および盗難発生情報送信手段７１７は、例えば、無線電話回線により無線通信を行うようになっている。また、盗難発生通知手段７２３は、例えば、スピーカ、液晶ディスプレイ等を備え、盗難の発生を音声メッセージ、文字情報、静止画像、動画像等で通知するようになっている。また、盗難発生通知手段７２３は、盗難の発生の通知とともに、車両の位置データを通知するようにしてもよい。
【００６４】
なお、距離比較手段７１３、車両移動判断手段７１４、盗難発生判断手段７１５、送信先データ記憶手段７１６、および盗難発生情報送信手段７１７の少なくとも１つを、通信装置７２０に備える構成としてもよいし、車載装置７１０および通信装置７２０の外部に備える構成としてもよい。
【００６５】
次に、本実施の形態のカーセキュリティシステム７００の動作について、図７および図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態のカーセキュリティシステム７００の各ステップのフローチャートである。図８に示すように、まず、車両位置検出手段７１１により、車両の位置が検出され（ステップＳ８０１）、位置データ記憶手段７１２により、車両の位置データが記憶される（ステップＳ８０２）。この車両の位置は、例えば、一定時間毎に検出されるとともに、検出された位置データは、時系列で位置データ記憶手段１１２に記憶される。
【００６６】
引き続き、車両移動判断手段７１４により、車両の位置が移動したか否かが判断される（ステップＳ８０３）。ここで、車両の位置が移動したか否かの判断は、位置データ記憶手段７１２に記憶された現在の車両位置データと前回の車両位置データとが比較され、車両位置データが異なるときは、車両が移動したと判断される。なお、車両位置データの比較に距離閾値を用意し、現在および前回の車両位置データの差が距離閾値を超える場合を車両が移動したと判断してもよい。
【００６７】
前述のステップＳ８０３において、車両の位置が移動したと判断された場合は、通信装置位置検出手段７２２により、通信装置７２０の位置が検出され（ステップＳ８０４）、車両の位置が移動したと判断されなかった場合は、ステップＳ８０１に戻る。次いで、第２の通信手段７２１により、通信装置７２０の位置が送信され（ステップＳ８０５）、第１の通信手段７１８により、通信装置７２０の位置が受信される（ステップＳ８０６）。
【００６８】
そして、距離比較手段７１３により、現在の車両位置から通信装置７２０までの距離と距離閾値とが比較される（ステップＳ８０７）。ここで、車両位置から通信装置７２０までの距離とは、例えば、両者間の直線距離をいい、両者の緯度データおよび経度データから算出することができる。また、距離閾値は、システムの利用者により任意の距離が設定されるようになっており、具体的には、車両を運転している者をシステムの利用者が視認できる距離、例えば、１０ｍ、２０ｍ等の距離に設定することができる。
【００６９】
前述のステップＳ８０７において、現在の車両位置から通信装置７２０までの距離が距離閾値以上の場合には、盗難発生判断手段７１５により、車両の盗難が発生したと判断され（ステップＳ８０８）、現在の車両位置から通信装置７２０までの距離が距離閾値未満の場合には、ステップＳ８０１に戻る。すなわち、上記距離が距離閾値以上の場合には、通信装置７２０を所持していない者が車両を運転しているとみなされるので、盗難発生判断手段７１５により、車両の盗難が発生したと判断される。一方、上記距離が距離閾値未満の場合には、通信装置７２０を所持しているシステムの利用者が車両を運転しているとみなされるので、ステップＳ８０１に戻る。
【００７０】
引き続き、第１の通信手段７１８により、盗難の発生の情報が送信され（ステップＳ８０９）、第２の通信手段７２１により、盗難の発生の情報が受信される（ステップＳ８１０）。次いで、盗難発生通知手段７２３により、盗難の発生が通知される（ステップＳ８１１）。そして、盗難発生情報送信手段７１７により、送信先データ記憶手段７１６に記憶された送信先のデータが読み込まれ、例えば、一般電話、ファクシミリ、携帯端末等に、盗難発生の情報が送信される（ステップＳ８１２）。この盗難発生の情報とともに、現在の車両位置データを送信するようにしてもよい。
【００７１】
なお、前述のステップＳ８０１が車両位置検出工程、ステップＳ８０４が通信装置位置検出工程、ステップＳ８０７が距離比較工程、ステップＳ８０８が盗難発生判断工程、ステップＳ８１１が盗難発生通知工程をそれぞれ構成している。
【００７２】
また、ステップＳ８０４からステップＳ８０７までの工程をステップＳ８０１からステップＳ８０３までの工程と入れ替える構成としてもよい。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のカーセキュリティシステム７００によれば、通信装置７２０を所持していない者が車両を運転していることを判断したときに、盗難発生情報送信手段７１７が、盗難発生の情報を指定された装置に送信する構成としたので、車載装置７１０と通信装置７２０とが通信できない場合でも、車両の盗難の発生を指定された装置に送信することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、システムの利用者による車両の監視状態の設定および解除が省略でき、車両の盗難が発生したことをシステムの利用者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の実施の形態のカーセキュリティシステムのブロック図
【図２】
本発明の第１の実施の形態のカーセキュリティシステムの各ステップのフローチャート
【図３】
本発明の第２の実施の形態のカーセキュリティシステムのブロック図
【図４】
本発明の第２の実施の形態のカーセキュリティシステムの各ステップのフローチャート
【図５】
本発明の第３の実施の形態のカーセキュリティシステムのブロック図
【図６】
本発明の第３の実施の形態のカーセキュリティシステムの各ステップのフローチャート
【図７】
本発明の第４の実施の形態のカーセキュリティシステムのブロック図
【図８】
本発明の第４の実施の形態のカーセキュリティシステムの各ステップのフローチャート
【図９】
従来のカーセキュリティシステムのブロック図
【符号の説明】
１００、３００、５００、７００　カーセキュリティシステム
１１０、３１０、５１０、７１０　車載装置
１１１、３１１、５１１、７１１　車両位置検出手段
１１２、５１２、７１２　位置データ記憶手段
１１３、３１２、５１３、７１３　距離比較手段
１１４、５１４、７１４　車両移動判断手段
１１５、３１４、５１５、７１５　盗難発生判断手段
１１６、３１５、５１６、７１８　第１の通信手段
１２０、３２０、５２０、７２０　通信装置
１２１、３２１、５２１、２１１　第２の通信手段
１２２、３２２、５２２、７２２　通信装置位置検出手段
１２３、３２３、５２３、７２３　盗難発生通知手段
３１３　ドア開閉検知手段
５２０ａ　第１の通信装置
５２０ｂ　第２の通信装置
５２０ｎ　第ｎの通信装置
５２２　通信装置位置検出手段
７１６　送信先データ記憶手段
７１７　盗難発生情報送信手段
【図１】
2004090823.tif 000003
【図２】
2004090823.tif 000004
【図３】
2004090823.tif 000005
【図４】
2004090823.tif 000006
【図５】
2004090823.tif 000007
【図６】
2004090823.tif 000008
【図７】
2004090823.tif 000009
【図８】
2004090823.tif 000010
【図９】
2004090823.tif 000011