(57)【要約】【課題】本発明は、常に被洗浄車両に十分に洗浄水を噴射でき、洗浄の仕上がりが優れた車両洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両２と洗車機本体１を相対移動しながら、車両２の洗浄を行うとき、高圧水スプレー装置５６のノズル１１が相対移動方向に常に揺動される構成とする。この構成によれば、高圧水（洗浄水）が車両２の上面に噴射されない箇所（洗い残しが発生しやすい箇所）がなくなり、ムラなく洗浄することができ、洗車の仕上がりを改善することができる。【選択図】      図１１
2004189087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機に備えられる車両洗浄装置であって、
洗浄水または洗剤を前記被洗浄車両へ噴射するノズルを、前記相対移動方向に揺動可能としたスプレー装置を備え、
前記被洗浄車両の洗浄を行うとき、前記スプレー装置のノズルを前記相対移動方向に常に揺動させること
を特徴とする車両洗浄装置。
【請求項２】
前記スプレー装置のノズルを、前記被洗浄車両の上面に対して洗浄水または洗剤をほぼ直角に噴射する位置を中心として、揺動させること
を特徴とする請求項１に記載の車両洗浄装置。
【請求項３】
前記被洗浄車両と前記洗車機本体の相対移動位置に基づいて、前記スプレー装置のノズルの揺動動作を制限すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両洗浄装置。
【請求項４】
前記スプレー装置のノズルを昇降自在とし、前記被洗浄車両の車高に合わせて昇降すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば洗車に使用される洗車機に備えられる車両洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両洗浄装置は、洗浄ノズルから洗浄水を噴射して車両の車体表面等の被洗浄物を洗浄するように構成されている。このような車両洗浄装置の被洗浄車両の上面に配置される上面洗浄ノズルは、昇降自在に、また洗車機の走行方向とは直角な左右方向に移動自在に、さらに噴射方向を下方、前方、後方の３方向に向けることができる構成とされ、走行フレーム（洗車機本体）を走行させて洗浄を実行するとき、まず上面洗浄ノズルを下降させて、噴射方向を前方に向け、続いて走行が開始されると、被洗浄車両の上面高さを検出する光電センサの検出信号に合わせて車両の上面との距離を一定に維持するように昇降させ、また上記３つの噴射方向を車両の上面の向きに合わせて駆動している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１７４１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車両洗浄装置では、上面洗浄ノズルの噴射方向を下方、前方、後方の３方向にしか変更することができないため、上面洗浄ノズルが昇降している際に、噴射方向が変わると、十分に洗浄水が被洗浄車両に噴射されない箇所が発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、常に被洗浄車両に十分に洗浄水を噴射でき、洗浄の仕上がりが優れた車両洗浄装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機に備えられる車両洗浄装置であって、
洗浄水または洗剤を前記被洗浄車両へ噴射するノズルを、前記相対移動方向に揺動可能としたスプレー装置を備え、前記被洗浄車両の洗浄を行うとき、前記スプレー装置のノズルを前記相対移動方向に常に揺動させることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動しながら、被洗浄車両の洗浄を行うとき、洗浄水または洗剤を被洗浄車両へ噴射するノズルは相対移動方向に常に揺動される。よって、高圧水が被洗浄車両の上面に噴射されない箇所がなくなり、洗い残しがなくなる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記スプレー装置のノズルを、前記被洗浄車両の上面に対して洗浄水または洗剤をほぼ直角に噴射する位置を中心として、揺動させることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、ノズルの揺動中心が被洗浄車両の上面に対して洗浄水または洗剤がほぼ直角に噴射される傾斜位置とされる。よって、高圧水が水の圧力を落とすことなく効率良く被洗浄車両の上面に噴射され、また高圧水が無駄に被洗浄車両に噴射されることが減少され、少ない水の量で洗車を実行できる。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記被洗浄車両と前記洗車機本体の相対移動位置に基づいて、前記スプレー装置のノズルの揺動動作を制限することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、スプレー装置のノズルから噴射される高圧水が被洗浄車両以外に噴射されないようにノズルの揺動動作を制限することが可能となる。よって、被洗浄車両が存在しない箇所への高圧水の噴射がなくなることから、無駄な高圧水の噴射がなくなる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記高圧水スプレー装置のノズルを昇降自在とし、前記被洗浄車両の車高に合わせて昇降することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、ノズルが被洗浄車両の車高に合わせて昇降される。よって、最も水の圧力を落とすことなく高圧水を被洗浄車両に噴射でき、少ない高圧水の量で洗車が実行され効率が改善される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における車両洗浄装置を備えた洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１５】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、被洗浄車両２と洗車機本体１を車両２の前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両２に対して洗車を行う洗車機が構成されている。洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設され、また前部本体１Ａの正面上部に、車両２の存在および車両２の車高を検出する超音波センサからなる車両検出センサ１０が設けられている。
【００１６】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２の洗浄手段として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水（洗浄水の一例）を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な方向（以下、左右方向と称す）に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部本体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成されている。また、高圧水スプレーノズル１１と第１洗浄水アーチ１２と第１洗剤アーチ１５と第２洗浄水アーチ１６と第１ワックスアーチ１７と高発泡洗剤アーチ１９と撥水コートアーチ２０と第２洗剤アーチ２１と第２ワックスアーチ２２によりスプレー群が構成されている。
【００１７】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作ボックス２３が設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ２７と前部本体１Ａがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ２８が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ２９（図９）が設けられている。また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３０が設けられている。
【００１８】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＥＰ検出センサ３５が設けられ、さらに後部本体１Ｂの後端には、車両２の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ３６が設けられている。
【００１９】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの閉限・開限を検出する検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａに向けて一対の被検出体３７Ａが突出され、前部本体１Ａにこれら一対の被検出体３７Ａを支持案内する案内レール３７Ｂが設けられ、前部本体１Ａの前端に一方の被検出体３７Ａの先端の進入により動作するリミットスイッチからなる減速用の閉限減速検出センサ３８と停止用の閉限停止検出センサ３９が設けられ、また前部本体１Ａの後端に他方の被検出体３７Ａの先端の後退により動作するリミットスイッチからなる減速用の開限減速検出センサ４９と停止用の開限停止検出センサ５０が設けられている。
【００２０】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、複数のセット（図４では２セット）の透過型光電センサからなる挟まれ検出センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。この挟まれ検出センサ４０の投光器４０Ａは後部本体１Ｂに，挟まれ検出センサ４０の受光器４０Ｂは前部本体１Ａに設けられている。
【００２１】
また図３，図４に示すように、前部本体１Ａの前端部には、前記高圧水スプレーノズル１１より前方側に、垂直に１列に配置された透過型光電センサからなる装備品判別装置４１が設けられている。この透過型光電センサは、前部本体１Ａの左右に対向して配置された投光器群と受光器群からなり、車両２の上面位置の高さを検出できるように構成されている。また前部本体１Ａの前端部下方で、装備品判別装置４１より後方に、前部本体１Ａへ進入した車両２を検出する光電センサからなる前部本体車両検出センサ４２が設けられている。
【００２２】
また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４５（図９）と、輪体３の回転を検出する前部本体エンコーダ４６（図９）が設けられ、また同様に後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４７（図９）と、輪体３の回転を検出する後部本体エンコーダ４８（図９）が設けられている。上記前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４８は、それぞれ走行モータとこの走行モータ用インバータから構成され、インバータは後述する前進指令、後進指令に応じて走行モータを駆動して本体１Ａ，１Ｂを所定速度で前進または後進させ、後述する減速指令に応じて走行速度を減速させる。なお、前進指令と後進指令をともに入力していないときは停止させている。
【００２３】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、車両２を検出するとともに車高が洗車機本体１の制限高さ以下の車両２であるかどうかを検出する進入センサ５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。
【００２４】
上記高圧水スプレーノズル１１を含む、前部本体１Ａに設けられる高圧水スプレー装置（スプレー装置の一例）５６の構成を図５〜図８を参照しながら説明する。
【００２５】
洗車機本体１の左右方向に、供給される高圧水の圧力により回転する複数（図では３個）のスピンドルタイプの上記高圧水スプレーノズル１１が配列され、これら高圧水スプレーノズル１１へ高圧水を供給する、左右方向に配置された高圧水配管５７は、垂直な向きから前後方向へそれぞれ所定角度（たとえば４５゜）揺動可能（相対移動方向に揺動可能）に構成されており、高圧水配管５７の終端に揺動用電動モータ５８の回転軸が連結され、また高圧水配管５７の先端側が軸受５９により回転自在に支持されている。
【００２６】
またこれら高圧水スプレーノズル１１、高圧水配管５７、揺動用電動モータ５８、および軸受５９は、一体で昇降自在に構成されており、高圧水スプレーノズル１１、高圧水配管５７、揺動用電動モータ５８、および軸受５９を支持する枠体６０と、この枠体６０の左右端部に、上下２個の案内ローラ６１を回転自在に支持する案内支持体６２が固定され、前部本体１の左右部にそれぞれ、案内ローラ６１を垂直方向に案内する案内レール６３が設けられている。また前部本体１の右端上部に昇降用電動モータ６４が配置され、枠体６０の上方で左右方向に、この昇降用電動モータ６４の回転軸に連結され、軸受６５と軸受６６に回転自在に支持された回転軸６７が設けられ、この回転軸６７には、左右の案内支持体６２の上方位置にそれぞれ滑車６８が軸支され、これら滑車６８に対向してそれぞれ案内支持体６２に止め具６９が固定されており、これら各滑車６８に巻かれたベルト７０の一端がそれぞれ止め具６９に取付けられ、昇降用電動モータ６４により回転軸６７を介して滑車６８が回転駆動されることにより、滑車６８にベルト７０が巻き上げ、巻き下げられることによって枠体６０は上下に昇降される［図５（ｂ）参照］。
【００２７】
また前部本体１の左方部には、高圧水ポンプユニット７１が配置されている。この高圧水ポンプユニット７１は、図６に示すように、外部に配設された水タンク７２の水中ポンプ７２Ａから供給される水の圧力をさらに高圧とする高圧ポンプ７３と、高圧ポンプ７３の入口と出口にそれぞれ設けられ、高圧ポンプ７３から供給される高圧水を導通あるいは遮断するソレノイドバルブ７４から構成され、高圧ポンプ７３が駆動され、ソレノイドバルブ７４を開動作することにより高圧水がホース７５を介して高圧水配管５７の先端へ導かれ、高圧水配管５７を介して高圧水スプレーノズル１１へ供給され、車両２へ高圧水が噴射される。
【００２８】
また高圧水スプレー装置５６のセンサとして、回転軸６７にパルスセンサディスク７６が軸支され、このディスク７６に対向してパルスセンサ７７が配置されており、また図８に示すように、高圧水配管５７に直角に下向きに固定されたドッグ７８を、高圧水配管５７の高圧水スプレーノズル１１が垂直に下向きとなっている姿勢のときに検出する近接センサからなる中央検出センサ７９と、前記ドッグ７８が前方所定角度（たとえば４５゜）に傾いていることを検出する前方傾き検出センサ８０と、前記ドッグ７８が後方所定角度（たとえば４５゜）に傾いていることを検出する後方傾き検出センサ８１が設けられ、さらに一方の枠体６０の案内支持体６２に固定されたドッグ８２を、枠体６０が上限に位置しているときに検出するリミットスイッチからなる上限検出センサ８３と、前記ドッグ８２を、枠体６０が下限に位置しているときに検出するリミットスイッチからなる下限検出センサ８４が案内レール６３に沿って配置されている。
【００２９】
なお、図５において、８５は枠体６０と共に昇降する揺動用電動モータ５８へ給電するためのケーブルである。
上記構成の洗車機の制御構成図を図９に示す。
【００３０】
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段）８６と、この制御装置８６に接続される、車両検出センサ１０、前部本体エンコーダ４６、後部本体エンコーダ４８、装備品判別装置４１、パルスセンサ７７、中央検出センサ７９、前方傾き検出センサ８０、後方傾き検出センサ８１、上限検出センサ８３、下限検出センサ８４など各種センサからなるセンサ系８７、前部本体走行駆動装置４５、後部本体走行駆動装置４７、各ブラシ１３，１４，１８、各乾燥用ノズル３１，３２、ブロワ装置３３、高圧水スプレー装置５６（揺動用電動モータ５８、昇降用電動モータ６４、高圧ポンプ７３、ソレノイドバルブ７４）などからなる駆動系８７、操作ボックス２３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３から構成されている。
【００３１】
制御装置８６は操作ボックス２３からの起動、停止などの操作信号、センサ系８７からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系８８、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００３２】
上記制御装置８６における高圧水スプレー装置５６の制御部のブロック図を図１０に示す。
この高圧水スプレー装置５６を制御する制御部は、
前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号によりリセットされ、前部本体エンコーダ４６から出力されるパルスをカウントすることにより、前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘを検出する走行距離検出部９１と、
操作ボックス２３により洗車スタートが操作されたときに入力される洗車スタート信号によりリセットされ、所定時間毎に、走行距離検出部９１より出力される前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘと、そのときの装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈを組（一対）として記憶する形状データ格納部９２と、
下限検出センサ８４の動作信号によりリセットされ、パルスセンサ７７から出力されるパルスをカウントすることにより、高圧水スプレーノズル１１の下限位置からの昇降距離ｙを検出し、この昇降距離ｙに予め設定された高圧水スプレーノズル１１の下限位置の高さを加算して床面４からの高圧水スプレーノズル１１の昇降距離（高さ）ｙｓを求める昇降距離検出部９３と、
装備品判別装置４１と高圧水スプレーノズル１１の前後方向の距離αが予め記憶され、走行距離検出部９１より出力される前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘと距離αにより、形状データ格納部９２を検索して高圧水スプレーノズル１１の実際の位置（前後方向の位置）に対応する車両２の高さｈｓを求めるノズル位置車両高さ検索部９４と、
このノズル位置車両高さ検索部９４により求められた高さｈｓに予め設定された余裕値βを加算して高圧水スプレーノズル１１を設定する高さＨを求める高さ設定部９５と、
前記ノズル位置車両高さ検索部９４により求められた高さｈｓの変化を検出して（微分して）車両２の上面の傾き角度γを求める傾き設定部９６と、
操作ボックス２３により洗車するコースとして高圧水をスプレーするコースが選択されて高圧水スプレー指令信号（後述する）が入力されると（オンとなると）、高さ設定部９５から出力される高さＨに、昇降距離検出部９３から出力される昇降距離ｙｓをフィードバックしながら昇降用電動モータ６４を駆動して高圧水スプレーノズル１１を高さＨに制御し、また上限検出センサ８３が動作すると、上昇を中止し、下限検出センサ８４が動作すると、下降を中止し、さらに高圧水スプレー指令信号がオフとなると高圧水スプレーノズル１１を上限位置まで上昇する昇降制御部９７と、
前記高圧水スプレー指令信号がオンとなると、ノズル位置車両高さ検索部９４により求められる高圧水スプレーノズル１１位置の車両２の高さｈｓを入力し、“０”ではない、すなわち高圧水スプレーノズル１１位置に車両２が存在するかどうかを確認し、車両２の存在を確認すると、スプレー開始信号および後方への揺動を制限する後方制限信号を出力し、このときの走行距離検出部９１により検出されている、前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘを確認し、この走行距離ｘから所定の走行距離δを走行すると、前記前方制限信号をオフとし揺動の制限を無くし、また装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈを入力し、“０”となると、前方への揺動を制限する前方制限信号を出力し、続いて上記車両２の高さｈｓが“０”となると、スプレー停止信号を出力するスプレー動作確認部９８と、
傾き設定部９６により求められる車両上面の傾き角度γが所定角度、たとえば水平面から反時計回りに３０゜以上となると、揺動の中心を後方４５゜に設定し、また車両上面の傾き角度γが所定角度、たとえば水平面から反時計回りに（−３０）゜以下となると、揺動の中心を前方４５゜に設定し、それ以外のとき揺動の中心を中央０゜に設定する揺動中心設定データを出力する揺動中心設定部９９と、
前記高圧水スプレー指令信号がオンとなると、高圧ポンプ７３を駆動し、高圧水スプレー指令信号がオフとなると、高圧ポンプ７３を停止し、またスプレー動作確認部９８より出力されるスプレー開始信号によりソレノイドバルブ７４を開動作し、スプレー停止信号によりソレノイドバルブ７４を閉動作する高圧水供給部１００と、
スプレー動作確認部９８より出力されるスプレー開始信号，前方制限信号，後方制限信号，スプレー停止信号、揺動中心設定部９９より出力される揺動中心設定データに基づいて中央検出センサ７９、前方傾き検出センサ８０、後方傾き検出センサ８１の検出信号を確認しながら揺動用電動モータ５８を揺動駆動する揺動制御部１０１
から構成されている。
【００３３】
揺動制御部１０１は、スプレー開始信号を入力すると、揺動中心設定データを確認してこの揺動の中心となる中央検出センサ７９または前方傾き検出センサ８０または後方傾き検出センサ８１が動作するまで揺動用電動モータ５８を駆動して高圧水配管５７を回動する。続いて、前方制限信号と後方制限信号を入力していないとき、この回動中心位置を中心に前後に所定角度、たとえば４５゜の角度で揺動用電動モータ５８を駆動して高圧水配管５７を回動する。なお、揺動中心設定データが変更されると、回動中心位置を変更する。また後方制限信号を入力すると、中央検出センサ７９が動作する位置までに後方への回動を制限し、また前方制限信号を入力すると、中央検出センサ７９が動作する位置までに前方への回動を制限する。そして、スプレー停止信号を入力すると、揺動用電動モータ５８の駆動を停止する。
【００３４】
上記高圧水スプレー装置５６を制御する制御部の構成による高圧水スプレー装置５６の動作を、図１１を参照しながら説明する。
前部本体１ＡがＨＰから前進を開始すると、走行距離検出部９１により前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘが検出され、またこの走行距離検出部９１より出力される前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘと、そのときの装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈが組（一対）として形状データ格納部９２に記憶される。また走行距離検出部９１より出力される前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘと距離αにより、形状データ格納部９２を検索して高圧水スプレーノズル１１位置の車両２の高さｈｓが求められ、この求められた高さｈｓに予め設定された余裕値βを加算して高圧水スプレーノズル１１を設定する高さＨが求められる。また昇降距離検出部９３において、床面４からの高圧水スプレーノズル１１の昇降距離ｙｓが求められる。
【００３５】
そして、高圧水スプレー指令信号がオンとなると、高圧ポンプ７３が駆動され、さらに高さ設定部９４から出力される高さＨに、昇降距離検出部９３から出力される昇降距離ｙｓをフィードバックしながら昇降用電動モータ６４が駆動され、高さＨ、すなわち車両２の上面から上方βの位置に高圧水スプレーノズル１１が昇降制御される。なお、上限検出センサ８３が動作すると、上昇は中止され、下限検出センサ８４が動作すると、下降が中止される。
【００３６】
また高圧水スプレーノズル１１位置の車両２の高さｈｓが“０”ではなくなると、すなわち高圧水スプレーノズル１１位置に車両２が存在すると、スプレー開始信号および後方制限信号が出力される。これにより、ソレノイド７４が開動作され、高圧水が高圧水スプレーノズル１１へ供給され、ノズル１１が回動しながら高圧水が車両２へ噴射される。また中央検出センサ７９が動作する位置までに後方への回動が制限されて高圧水スプレーノズル１１が前後に揺動される（▲１▼の状態）。
【００３７】
そして前部本体１Ａが距離δ前進すると、後方制限信号が解除され、９０゜の角度で揺動され、このとき車両上面の傾き角度γにより揺動中心が制御される（▲２▼の状態）。
【００３８】
そして、車両２の車高および車両上面の傾き角度γにより、高圧水スプレーノズル１１の高さと揺動中心が制御される（▲３▼〜▲５▼の状態）。
そして、装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈが“０”となると、すなわち車両２の後端より後方αの位置に高圧水スプレーノズル１１が到達すると、前方制限信号を出力され、中央検出センサ７９が動作する位置までに前方への回動が制限されて高圧水スプレーノズル１１が前後に揺動される（▲６▼▲７▼の状態）。
【００３９】
続いて上記車両２の高さｈｓが“０”となると、スプレー停止信号が出力され、これによりソレノイド７４が閉動作され、高圧水スプレーノズル１１への高圧水の供給が中止され、また高圧水スプレーノズル１１は上限位置まで上昇される（▲８▼の状態）。
【００４０】
そして、高圧水スプレー指令信号がオフとなると、高圧ポンプ７３が停止される。
このように、車両２と洗車機本体１を相対移動しながら、車両２の洗浄を行うとき、高圧水スプレー装置５６のノズル１１が相対移動方向に常に揺動され、また車両２と洗車機本体１の相対移動位置に基づいて、車両２の先端部と後端部では高圧水スプレー装置５６のノズル１１から噴射される高圧水が車両２以外に噴射されないようにノズル１１の揺動動作が制限される。またこのとき、高圧水スプレー装置５６のノズル１１は、車両２の上面に対して高圧水をほぼ直角に噴射する位置を中心として揺動され、さらに車両２の車高に合わせて昇降される。
【００４１】
このような高圧水スプレー装置５６の動作を実行する制御装置８６による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を、図１２，図１３のフローチャートおよび図１４，図１５に示す動作説明図に基づいて説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはホームポジションＨＰに停止し、操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、図１４（ａ）に示すように、開放された遮断機５１を通って車両２が進入してきているものとする（このとき、進入信号灯２４は点灯している）。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせて駆動される高圧水スプレー装置５６以外のスプレー群の駆動の説明は省略している。
【００４２】
まず、車両検出センサ１０により車両２が洗車位置まで進入してきたことを確認すると（ステップ−１）、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知する（ステップ−２）。続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車スタートの入力を確認すると（ステップ−３）、遮断機５１へ閉指令を出力するとともに洗車スタート信号により形状データ格納部９２をリセットし（ステップ−４）、次にブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力するとともに上記高圧水スプレー指令信号をオンとし（ステップ−５）、続いてロッカーブラシ１１による洗車指令信号を出力し（ステップ−６）、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−７）。
【００４３】
これにより停止信号灯２５の点灯により車両２が停止位置へ停止され、前記回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、図１４（ｂ）に示すように、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、前部本体１Ａの前進が開始され、上記高圧水スプレー指令信号に応答して高圧ポンプ７３が駆動され、続いて前部本体１Ａの前進に伴い、ソレノイドバルブ７４が開とされ、高圧水スプレーノズル１１の昇降制御と揺動制御が実行され、高圧水が車両２の上面に噴射され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００４４】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）の一例；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動すると（ステップ−８）、後部本体走行駆動装置４７へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−９）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４５】
続いて図１４（ｃ）に示すように、サイドブラシ１８が閉じた状態で車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検出センサ２９の検出信号を入力すると（ステップ−１０）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの停止指令を出力し（ステップ−１１）、続いて前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−１２）、車体検出センサ２９の信号がオフとなると（ステップ−１３）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−１４）、サイドブラシ１８の開指令を出力する（ステップ−１５）。
【００４６】
これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検出センサ２９の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１４（ｄ）に示すようにサイドブラシ１８が垂直な姿勢で接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００４７】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−１６）、トップブラシ１４の下降指令を出力する（ステップ−１７）。
【００４８】
これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降される。
そして前部本体１Ａの後進距離により車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると（ステップ−１８）、前部本体１Ａの停止指令を出力する（ステップ−１９）。
【００４９】
これにより図１４（ｅ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００５０】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８へ洗車指令信号を出力し（ステップ−２０）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−２１）。
これにより図１４（ｆ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄が実行されながら前部本体１Ａは前進を開始する。さらに前部本体１Ａが、前進して設定離間距離Ｌ離れると（ステップ−２２）、後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−２３）。
【００５１】
これにより図１４（ｇ）に示すように、後部本体１Ｂの移動が開始される。
続いて、乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３の送風指令を出力し（ステップ−２４）、乾燥用ノズル３１，３２の駆動指令を出力する（ステップ−２５）。
【００５２】
これにより図１４（ｈ）、図１５（ｉ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。また図１４（ｈ）に示すように、高圧水スプレーノズル１１が車両２の後端まで移動すると、ソレノイドバルブ７４が閉とされ、高圧水の噴射が停止される。
【００５３】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面まで移動し、背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２６）、前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−２７）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力するとともに上記高圧水スプレー指令信号をオフとする（ステップ−２８）。
【００５４】
これにより図１５（ｊ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止され、高圧水スプレー指令信号がオフとなったことに応答して高圧ポンプ７３が停止される。また図１５（ｋ）に示すように、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００５５】
続いて図１５（ｌ）に示すように、後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近し、閉限減速検出センサ３８の動作を確認すると（ステップ−２９）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−３０）。
【００５６】
これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
そして、前部本体ＥＰ検出センサ２８の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−３１）、前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３２）、後部本体ＥＰ検出センサ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−３３）、後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３４）、乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動停止指令を出力する（ステップ−３５）。
【００５７】
これにより図１５（ｍ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。
【００５８】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令を出力する（ステップ−３６）。
これにより出口信号灯５３が点灯し、図１５（ｎ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００５９】
続いて車両２の退出を確認すると（ステップ−３７）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−３８）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力し（ステップ−３９）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−４０）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−４１）、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−４２）、後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力する（ステップ−４３）。上記車両２の退出の確認は、たとえば車両２の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。
【００６０】
これにより図１５（ｏ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
続いて、進入センサ５２により遮断機５１の前に車両２が停止しており、その車高が洗車機本体１（前部本体１Ａ，後部本体１Ｂ）へ進入可能な許容高さ以下であることを確認すると（ステップ−４４）、遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−４５）、進入表示灯２４を点灯し（ステップ−４６）、次の洗車に備える。
【００６１】
これにより図１５（ｐ）に示すように、遮断機５１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
またステップ−４４において車両２の車高が許容できない高さのとき、停止表示灯２５を点滅させて洗車できないことを報知する（ステップ−４７）。この報知は車両２が進入センサ５２により検出されている間続行される。
【００６２】
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動され、図１４（ｈ）、図１５（ｉ）、図１５（ｊ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができ、また乾燥中の送風により洗浄が阻害されることを防止でき、洗浄を常に良好とすることができる。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、車両２と洗車機本体１を相対移動しながら、車両２の洗浄を行うとき、高圧水スプレー装置５６のノズル１１が相対移動方向に常に揺動されることにより、高圧水が車両２の上面に噴射されない箇所（洗い残しが発生しやすい箇所）がなくなり、ムラなく洗浄することができ、洗車の仕上がりを改善することができる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、高圧水スプレー装置５６のノズル１１を、車両２の上面に対して高圧水をほぼ直角に噴射する位置を中心として揺動させること、すなわち高圧水スプレーノズル１１の揺動中心を車両２の上面に対して高圧水がほぼ直角に噴射される傾斜位置とすることにより、高圧水を水の圧力を落とすことなく効率良く被洗浄車両の上面に噴射でき、高圧水が無駄に車両２に噴射されることを減少でき、少ない水の量で洗車を実行することができる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、車両２と洗車機本体１の相対移動位置に基づいて、高圧水スプレー装置５６のノズル１１から噴射される高圧水が車両２以外に噴射されないようにノズル１１の揺動動作が制限されることにより、車両２が存在しない箇所への高圧水の噴射を無くすことができ、無駄な高圧水の噴射がなくなり、少ない水量で洗車を実行することができる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、高圧水スプレーノズル１１が車両２の車高に合わせて昇降されることにより、車高が低い車両２であっても高圧水を無駄にすることなく、さらに水の圧力を落とすことなく高圧水を車両２に噴射でき、洗浄の効率の低下を軽減することができる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、車両２と洗車機本体１は相対移動しながら、前部本体１Ａに設けた洗浄手段による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥が、離れて実行されることにより、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段が洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段が乾燥手段の送風の影響を受けるがなくなることから、洗車の仕上がりが悪くなることを防止できる。また洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動することにより、１往路で洗車を終了することができ、洗車時間を短縮でき、洗車効率を向上させることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、高圧水スプレー装置５６のノズル１１の揺動動作を、車両２と洗車機本体１の相対移動位置に基づいて制限しているが、すなわち図１１に示すように、高圧水スプレーノズル１１位置に存在する車両２の位置に合わせて制限しているが、図１６に示すように、前部本体１ＡがホームポジションＨＰに位置している地点から前方に３つの区間Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を予め設定し、前進最初の区間、たとえば距離１．５ｍの区間Ｋ１をノズル１１の後方への揺動を制限する区間とし、次の区間、たとえば距離２．５ｍの区間Ｋ２を制限なしの区間とし、前進最後の区間、たとえば距離１．０ｍの区間Ｋ３をノズル１１の前方への揺動を制限する区間として、ノズル１１の揺動動作を制限するようにすることもできる。このとき、前部本体１ＡがＨＰより前進を開始すると、ノズル１１の後方への揺動を制限して前方へのみ揺動させ、走行距離検出部９１（図１０）により検出されている走行距離ｘが１．５ｍとなると、一旦ノズル１１を垂直な姿勢な固定した後、ノズル１１の制限を無くして揺動させ、続けて２．５ｍ走行すると、一旦ノズル１１を垂直な姿勢に固定した後、ノズル１１の前方への揺動を制限して後方へのみ揺動させる。このように、車両２の車形、車種に無関係に前部本体１Ａの走行位置（走行距離ｘ）により、ノズル１１の揺動動作を制限することにより、揺動制御を簡略化することができる。
【００６９】
また本実施の形態では、高圧水スプレーノズル１１を、装備品判別装置４１により検出される車高を記憶して高圧水スプレーノズル１１の実際の位置に対応する車両２の高さｈｓを求めて、この車両２の高さｈｓに合わせて昇降しているが、このようなノズル１１の昇降制御を簡略化することもできる。たとえば、図１７に示すように、枠体６０の左右の端部からそれぞれ、先端前方にＬ字状の取付具８９Ａを備え、ノズル１１からの長さをβ（上記高さｈｓに予め設定された余裕値β）とした支持体８９を垂設し、前記取付具８９Ａの垂直部材ａに上下に２つの透過式光電センサ９０Ａ，９０Ｂを設け、水平部材ｂに透過式光電センサ９０Ｂと同じ高さで透過式光電センサ９０Ｃを設け、これら透過式光電センサ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃによる車両２の検出に応答して高圧水スプレーノズル１１を昇降する。このとき、前部本体１Ａの前進開始とともに高圧水スプレーノズル１１（枠体６０）を下降させ、透過式光電センサ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃにより車両２を検出すると、車両２を検出しなくなるまで、枠体６０を上昇し、一定時間経過すると少し下降させ、また車両２を検出すると、再度検出しなくなるまで、枠体６０を上昇させる制御を行う。これにより、透過式光電センサ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃの検出信号に応じてノズル１１を昇降でき、車両２の車高を検出することなく、車両２の上面より余裕値βの位置にノズル１１を簡単な制御で維持することができる。
【００７０】
また図１８に示すように、車両２が通り過ぎて前部本体車両検出センサ４２がオフとなり、車両２を検出しなくなると、ノズル１１を車両２に向けて後傾姿勢（後方４５゜）で固定し、同時に前部本体１Ａの走行速度を減速するようにすることができる。このとき前記透過式光電センサ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃが車両２を検出しなくなり、ノズル１１は下降するので、車両２の後部にノズル１１から高圧水を噴射することができる。よって、ワゴン車のように後部が垂直に近い車両２のとき、ノズル１１から高圧水を有効に噴射することができる。またこのとき前部本体車両検出センサ４２がオフとなり、低速で一定距離、たとえば５００ｍｍ前進すると、走行を停止し、ノズル１１を上昇させ、ノズル１１の姿勢を垂直な姿勢に戻して固定する。そして、ノズル１１が上限まで上昇すると、前部本体１Ａの後進を可能とする。
【００７１】
また本実施の形態では、高圧水スプレー装置５６のノズル１１のみを車両２の車形に合わせて昇降し、車両２と洗車機本体１の相対移動位置に合わせて揺動し、さらに車両上面の傾き角度γに応じて揺動の中心をほぼこの角度γと直角となるように設定しているが、洗浄水を噴射する第１，第２洗浄水アーチ１２，１６のノズル、洗剤を噴射あるいは噴霧する第１，第２洗剤アーチ１５，２１のノズルを車両２の車形に合わせて昇降し、車両２と洗車機本体１の相対移動位置に合わせて揺動し、さらに車両上面の傾き角度γに応じて揺動の中心をほぼこの角度γと直角となるように設定することができ、高圧水スプレー装置５６のノズル１１と同様に、洗浄水または洗剤が車両２の上面に噴射されない箇所（洗い残しが発生しやすい箇所）がなくなり、ムラなく洗浄することができ、洗車の仕上がりを改善することができ、また洗浄水または洗剤が無駄に車両２に噴射されることを減少でき、少ない水の量で洗車を実行することができ、さらに車高が低い車両２であっても洗浄水または洗剤を無駄にすることなく車両２に噴射でき、洗浄の効率の低下を軽減することができる。
【００７２】
また本実施の形態では、揺動中心設定部９９において、傾き設定部９６により求められる車両上面の傾き角度γに応じて、揺動の中心がほぼ車両上面の傾き角度γと直角となるように、揺動の中心を後方４５゜、中央、前方４５゜に設定しているが、車両上面の傾き角度γに９０゜を加算した車両上面の傾き角度γに直角な角度を求め、この求めた角度に正確に、揺動用電動モータ５８を揺動駆動し、この回動位置から前後方向に揺動させるようにすることもできる。このとき、ノズル１１を取付けた高圧水配管５７に、パルスセンサディスクを軸支し、このディスクに対向してパルスセンサを配置し、このパルスセンサから出力されるパルスをカウントすることによりノズル１１を取付けた高圧水配管５７の揺動角度を求め、この揺動角度をフィードバックすることにより、ノズル１１の揺動中心を、車両上面の傾き角度γと直角とすることができる。
【００７３】
また本実施の形態では、洗車機を、洗浄手段を備えた前部本体１Ａと乾燥手段を備えた後部本体１Ｂをそれぞれ別々に移動できる構成としているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に構成された通常の洗車機とすることもできる。また洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）を移動させることにより、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもでき、さらに前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。
【００７４】
また本実施の形態では、高圧水スプレーノズル１１を、電動モータ（昇降用電動モータ６４，揺動用電動モータ５８）の駆動力により昇降・揺動しているが、電動モータに限ることはなく、シリンダなどの空気圧あるいは油圧を使用して昇降・揺動するようにしてもよい。
【００７５】
また本実施の形態では、前部本体エンコーダ４６のパルスをカウントする走行距離検出部９１により走行距離ｘを検出し、またパルスセンサ７７のパルスをカウントする昇降距離検出部９３により昇降距離ｙを検出しているが、これらエンコーダ４６、パルスセンサ７７、走行距離検出部９１、昇降距離検出部９３に限ることはなく、光を使用した測距装置を使用して走行距離ｘ、昇降距離ｙを検出するようにしてもよい。
【００７６】
また本実施の形態では、操作ボックス２３を洗車機本体１（前部本体１Ａ）に取り付けているが、遮断機５１位置にリモート操作ボックスあるいはパネルとして配置することも可能である。
【００７７】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００７８】
また本実施の形態では、上記閉限減速検出センサ３８と閉限停止検出センサ３９と開限減速検出センサ４９と開限停止検出センサ５０にリミットスイッチを使用して構成しているが、超音波センサや近接センサや光電センサなどにより構成することもできる。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動しながら、車両の洗浄を行うとき、高圧水スプレー装置のノズルは相対移動方向に常に揺動されることにより、高圧水が車両の上面に噴射されない箇所がなくなり、洗い残しをなくすことができ、洗車の仕上がりを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車両洗浄装置を備えた洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の高圧水スプレー装置の正面図である。
【図６】同洗車機の高圧水スプレー装置の側面図である。
【図７】同洗車機の高圧水スプレー装置の一部平面図である。
【図８】同洗車機の高圧水スプレー装置のセンサの取付図である。
【図９】同洗車機の制御構成図である。
【図１０】同洗車機の制御装置の高圧水スプレー装置制御部のブロック図である。
【図１１】同洗車機の高圧水スプレー装置の制御説明図である。
【図１２】同洗車機の制御装置の動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１３】同洗車機の制御装置の動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１４】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１５】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態における車両洗浄装置を備えた洗車機の高圧水スプレー装置の制御説明図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態における車両洗浄装置を備えた洗車機の要部斜視図である。
【図１８】同洗車機の高圧水スプレー装置の制御説明図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
１Ａ  前部本体
１Ｂ  後部本体
２    被洗浄車両
５    走行レール
１０  車両検出センサ
１１  高圧水スプレーノズル
１３  ロッカーブラシ
１４  トップブラシ
１８  サイドブラシ
２３  操作ボックス
２７  前部本体ＨＰ検出センサ
３１  トップノズル
３２  サイドノズル
４１  装備品判別装置
４５  前部本体走行駆動装置
４６  前部本体エンコーダ
５６  高圧水スプレー装置
５８  揺動用電動モータ
６４  昇降用電動モータ
７３  高圧ポンプ
７４  ソレノイドバルブ
７７  パルスセンサ
７９  中央検出センサ
８０  前方傾き検出センサ
８１  後方傾き検出センサ
８３  上限検出センサ
８４  下限検出センサ
８６  制御装置
９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ  光電センサ
【図１】
2004189087.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004189087.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004189087.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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