(57)【要約】【課題】織機に用いられて通電によって作動する回転出力装置の温度上昇を抑制する。【解決手段】第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間の緯糸Ｙ１，Ｙ２の糸経路を変更するための糸経路変更体２３は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂによって駆動される。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂは、カバー２０Ａ，２０Ｂによって被覆されている。カバー２０Ａ，２０Ｂには放熱フィン２８が設けられている。【選択図】　　　図１
2004100096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機に用いられて通電によって作動する回転出力装置において、
前記回転出力装置をカバーで被覆し、前記カバーの外面に放熱フィンを設けた織機に用いる回転出力装置。
【請求項２】
前記カバーは、前記回転出力装置の回転軸線の周囲で前記回転出力装置を包囲する周壁部を有し、前記放熱フィンは、前記周壁部の外面に設けられている請求項１に記載の織機に用いる回転出力装置。
【請求項３】
前記周壁部の内面の少なくとも一部は、前記回転出力装置の周面に接触している請求項２に記載の織機に用いる回転出力装置。
【請求項４】
前記回転出力装置は、ステッピングモータであり、前記ステッピングモータをカバーで被覆した状態では密閉状態となる収容室を前記カバーの内部に形成し、前記ステッピングモータの回転原点位置を検出するための光電式原点位置検出手段を前記収容室に収容した請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機に用いる回転出力装置。
【請求項５】
織機は、緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームであり、緯糸測長貯留装置と前記緯入れ用ノズルとの間における緯入れ時の緯入れ経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸の糸経路を変更する糸経路変更手段を備え、前記糸経路変更手段は、前記緯糸に接触して前記第１の糸経路から第２の糸経路へ前記緯糸を移動させる可動体と、前記可動体を回転力によって移動させる回転出力装置とを備え、前記回転出力装置は、前記カバーで被覆されており、前記カバーの外面には前記放熱フィンが設けられている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機に用いる回転出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機に用いる回転出力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛け、急激な張力上昇を抑制する緯入れ制御装置が用いられる。この種の緯入れ制御装置は、例えば特許文献２に開示されている。特許文献２に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにパルスモータが用いられている。
【０００３】
レピア織機では、レピアバンドの先端に取り付けられたレピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、レピアヘッドの移動経路上に配置された緯糸をレピアヘッドによってキャッチして緯入れする。この種の緯入れ装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の装置では、準備位置にある緯糸を受け渡し箇所に配置するための糸搬送具が電動機によって駆動される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１３２８３８号公報
【特許文献２】
特開平６−１８４８６７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記したパルスモータや電動機等の回転出力装置のロータ軸は、軸受けによって支持されており、軸受けは、グリースによって潤滑されている。回転出力装置は、通電によって作動すると温度上昇する。温度上昇が大きいと、グリースが溶けて漏洩するおそれがある。グリースが漏洩すると、軸受けが損傷し、回転出力装置の寿命が短くなる。又、温度上昇が大きいと、回転出力装置内の巻き線の抵抗が増えるため、回転出力装置の回転動作速度が変化してしまう。特許文献１に開示される回転出力装置の回転動作速度の変化は、受け渡し箇所に緯糸を配置するタイミングを変えることになる。そのため、緯糸通し機構によって緯糸を適正にキャッチできないおそれがある。又、特許文献２に開示される回転出力装置の回転動作速度の変化は、緯糸に制動を掛けるためのタイミングを変えることになる。そのため、緯糸に適正な制動を掛けられないおそれがある。
【０００６】
本発明は、織機に用いられて通電によって作動する回転出力装置の温度上昇を抑制することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機に用いられて通電によって作動する回転出力装置を対象とし、請求項１の発明では、前記回転出力装置をカバーで被覆し、前記カバーの外面に放熱フィンを設けた。
【０００８】
回転出力装置で発生する熱の一部は、カバーを経由して放熱フィンから放熱される。放熱フィンは、カバーの表面積を増やしてカバーからの放熱の効率を高める。放熱フィンは、カバーと一体に形成してもよいし、カバーとは別体に形成してもよい。カバーや放熱フィンは、熱伝導率の大きい材質で形成するのがよい。このような材質としては、例えばアルミニウム、銅等が好ましい。なお、放熱フィンは、カバーの一部としてカバーに含まれるものとする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１において、前記カバーは、前記回転出力装置の回転軸線の周囲で前記回転出力装置を包囲する周壁部を有し、前記周壁部の外面に前記放熱フィンを設けた。
【００１０】
回転出力装置の回転軸線の周囲で回転出力装置を包囲する周壁部にフィンを設けた構成は、回転出力装置の周壁面から外部へ熱を速やかに伝達させる上で好適である。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２において、前記周壁部の内面の少なくとも一部を前記回転出力装置の周面に接触させた。
回転出力装置からカバーへの熱伝達の効率は、回転出力装置とカバーとが接触している部分が多いほど良い。特に、カバーの周壁部と回転出力装置の周面とを接触させる構成は、回転出力装置からカバーへ熱を速やかに伝達させる上で好適である。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記回転出力装置は、ステッピングモータとし、前記ステッピングモータをカバーで被覆した状態では密閉状態となる収容室を前記カバーの内部に形成し、前記ステッピングモータの回転原点位置を検出するための光電式原点位置検出手段を前記収容室に収容した。
【００１３】
光電式原点位置検出手段は、投光素子と受光素子とを備えるものである。光電式原点位置検出手段は、投光素子から投射される光の経路に風綿が入り込むと誤動作するが、カバーは、光電式原点位置検出手段を収容した収容室への風綿の侵入を阻止する。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、織機は、緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームとし、緯糸測長貯留装置と前記緯入れ用ノズルとの間における緯入れ時の緯入れ経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸の糸経路を変更する糸経路変更手段を備え、前記緯糸に接触して前記第１の糸経路から第２の糸経路へ前記緯糸を移動させる可動体と、前記可動体を回転力によって移動させる前記回転出力装置とを備えた前記糸経路変更手段を構成し、前記回転出力装置を前記カバーで被覆し、前記カバーの外面には前記放熱フィンを設けた。
【００１５】
緯糸は、緯入れ終了近くに第２の糸経路へ移行される。緯糸が第２の糸経路に移行されたときの回転出力装置に掛かる負荷は、緯糸が第１の糸経路にあるときよりも上昇する。この負荷の上昇は、緯糸の緯入れ速度を減速させ、緯糸の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。
【００１６】
回転出力装置における温度上昇が大きいと、回転出力装置内の巻き線の抵抗が増える。そのため、回転出力装置の回転動作速度が変化し、緯糸に適正な制動を掛けられないおそれがある。緯糸に制動を掛けるために用いられる回転出力装置に放熱フィンを設けたカバーを装着する構成は、回転出力装置の昇温を抑制して回転出力装置の回転動作速度の変化を抑制するのに好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、緯糸Ｙ１は、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１Ａの糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙ１は、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態で緯入れ用メインノズル１３Ａの流体噴射作用によって引き出される。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御装置１５の励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。
【００１９】
糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器１４が設置されている。緯糸解舒検出器１４は、糸巻付面１１２から引き出し解舒される巻き糸を検出し、この検出信号は制御装置１５に送られる。巻き糸の解舒回数が所定回数に達すると、制御装置１５は、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出しが阻止される。
【００２０】
緯糸測長貯留装置１１Ａと緯入れ用メインノズル１３Ａとの間には支持枠１６が設置されている。支持枠１６は、平板形状の基板部１６１と、基板部１６１の緯糸測長貯留装置１１Ａ側の端部に止着された円板形状のガイド板部１６２と、基板部１６１の緯入れ用メインノズル１３Ａ側の端部に一体形成されたガイド板部１６３とからなる。ガイド板部１６２にはリング形状の第１の糸ガイド１７が止着されており、ガイド板部１６３には第２の糸ガイド１８が止着されている。第１の糸ガイド１７及び第２の糸ガイド１８は、セラミックス製である。第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１と第２の糸ガイド１８の糸通し孔１８１とは、糸通し孔１７１の孔方向に見てほぼ重なる。
【００２１】
図１に示すように、基板部１６１の背面にはステッピングモータ１９Ａが取り付けられている。ステッピングモータ１９Ａのロータ軸１９１は、基板部１６１を貫通して基板部１６１の前面側に突出しており、ロータ軸１９１の突出部には糸経路変更体２３が止着されている。ロータ軸１９１の回転軸線１９２は、基板部１６１に対して直交している。糸経路変更体２３には直線形状の糸通路２３１が貫設されている。糸通路２３１の一方の開口にはリング形状の第１のガイドリング２４が嵌入して固定されている。糸通路２３１の他方の開口にはリング形状の第２のガイドリング２５が嵌入して固定されている。第１のガイドリング２４及び第２のガイドリング２５は、セラミックス製である。第１のガイドリング２４及び第２のガイドリング２５は、本発明の糸経路変更手段の可動体を構成する。
【００２２】
ガイドリング２４，２５の糸通し孔２４１，２５１は、糸通路２３１の通路方向に見て糸通路２３１と重なっている。糸経路変更体２３は、ステッピングモータ１９Ａの作動に伴ってロータ軸１９１と一体的に回動する。緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７、第１のガイドリング２４、糸通路２３１、第２のガイドリング２５及び第２の糸ガイド１８に通されている。
【００２３】
回転出力装置であるステッピングモータ１９Ａは、制御装置１５の制御を受ける。制御装置１５は、織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ２６から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータ１９Ａの作動を制御する。図２は、緯糸Ｙ１に関して緯入れ開始直前の状態を示す。緯糸Ｙ１の緯入れが開始される直前では、糸経路変更体２３は、糸通路２３１の通路方向が糸通し孔１７１，１８１の孔方向と同じ方向となる緯入れ位置に設定される。糸通路２３１の通路方向が糸通し孔１７１，１８１の孔方向と同じ方向にあるときには、糸通し孔１７１，１８１及び糸通路２３１は、糸通し孔１７１の孔方向に見てほぼ重なる。この状態では、緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間で直線形状の緯入れ経路となる第１の糸経路をとり、しかも緯糸Ｙ１がガイドリング２４，２５に接触することはない。
【００２４】
支持枠１６、糸経路変更体２３、ガイドリング２４，２５及びステッピングモータ１９Ａは、第１の糸経路と、第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸Ｙ１の糸経路を変更する糸経路変更手段２７Ａを構成する。
【００２５】
図１に示すように、緯入れ用メインノズル１３Ａとは別の緯入れ用メインノズル１３Ｂは、緯糸Ｙ１とは別の緯糸Ｙ２を射出して緯入れする。緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは緯入れ用ノズルである。緯糸Ｙ２は、緯糸測長貯留装置１１Ａと同じ構成の緯糸測長貯留装置１１Ｂによって測長される。この緯糸測長貯留装置１１Ｂと緯入れ用メインノズル１３Ｂとの間には糸経路変更手段２７Ａと同じ構成の糸経路変更手段２７Ｂが配設されている。緯糸Ｙ２は、前記したような第１の糸経路と第２の糸経路とに配置される。糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂにおける支持枠１６，１６は、糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂにおける糸ガイド１７，１７を挟んで対向している。糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂにおけるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂは、糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂにおける支持枠１６，１６を挟んで対向している。
【００２６】
緯糸測長貯留装置１１Ｂにおける電磁ソレノイド１２、及び糸経路変更手段２７Ｂにおける回転出力装置としてのステッピングモータ１９Ｂは、制御装置１５の制御を受ける。緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは、予め設定された緯糸選択パターンに基づいて選択して噴射される。
【００２７】
糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂにおける第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間の第１の糸経路は、直線形状である。図２に示すように、回転出力装置であるステッピングモータ１９Ａの回転軸線１９２の配置位置は、一対のガイドリング２４，２５間の糸通路（２３１）から側方へ外れた位置に設定されている。回転軸線１９２と第１のガイドリング２４との間の距離Ｌ１は、回転軸線１９２と第２のガイドリング２５との間の距離Ｌ２よりも小さくしてある。糸経路変更手段２７Ａにおける糸経路変更体２３が第１の糸経路にあるときの第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との間の距離Ｌ３は、第２の糸ガイド１８と第２のガイドリング２５との間の距離Ｌ４よりも小さくしてある。
【００２８】
距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に関する大小関係は、糸経路変更手段２７Ｂにおいても同じように設定されている。
図１に示すように、ステッピングモータ１９Ａにはアルミニウム製のカバー２０Ａが装着されている。図３（ａ）に示すように、ステッピングモータ１９Ａは、その回転軸線１９２の方向に見た形状が四角形であって周面に４つの平らな側面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を有する。側面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、ステッピングモータ１９Ａの周面を構成する。カバー２０Ａは、四角筒形状のモータ収容部２０１と、有底の四角筒形状のセンサ収容部２０２とからなる。ステッピングモータ１９Ａは、モータ収容部２０１の筒内に嵌入して収容されている。モータ収容部２０１は、周壁部を構成する４つの平板形状の側壁２０３，２０４，２０５，２０６からなる。つまり、モータ収容部２０１は、その内周面に４つの平らな内側面Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を有し、その外周面に４つの平らな外側面Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を有する。内側面Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、カバー２０Ａの内面であり、外側面Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４は、カバー２０Ａの外面である。
【００２９】
本実施の形態では、カバー２０Ａにおける外側面Ｕ１が上面となっており、カバー２０Ａにおける外側面Ｕ３が下面となっている。カバー２０Ｂにおける外側面Ｕ２が上面となっており、カバー２０Ｂにおける外側面Ｕ４が下面となっている。ステッピングモータ１９Ａの側面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、モータ収容部２０１の内側面Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に接している。
【００３０】
図１に示すように、センサ収容部２０２内の収容室２０７にはステッピングモータ１９Ａのロータ軸１９３が突出している。収容室２０７内のロータ軸１９３にはセンサディスク２１が止着されており、センサ収容部２０２の内周面には光電センサ２２が止着されている。光電センサ２２は、対向する投光素子２２１と受光素子２２２とを備えた透過式のセンサである。モータ収容部２０１にステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを収容した状態では、収容室２０７は、密閉状態となる。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、センサディスク２１には切り欠き部２１１が設けられている。光電センサ２２は、対向する投光素子２２１と受光素子２２２とが切り欠き部２１１を挟んで対向したときにＯＮ信号を出力する。光電センサ２２から出力されるＯＮ信号は、制御装置１５へ送られる。制御装置１５は、光電センサ２２がＯＮ信号を出力していない状態からＯＮ信号を出力する状態への切り替わり時におけるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転位置を原点位置として認識する。センサディスク２１及び光電センサ２２は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転原点位置を検出するための光電式原点位置検出手段を構成する。
【００３２】
なお、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに接続される電線（図示略）は、側壁２０６を貫通するように配線されており、光電センサ２２に接続される電線（図示略）は、センサ収容部２０２の側壁を貫通するように配線されている。
【００３３】
図４に示すように、カバー２０Ａのモータ収容部２０１の外側面Ｕ１，Ｕ２には平板形状の複数の放熱フィン２８が一体形成されている。複数の放熱フィン２８は、ステッピングモータ１９Ａの回転軸線１９２の方向に並べられている。放熱フィン２８は、カバー２０Ａの一部としてカバー２０Ａに含まれるものとする。
【００３４】
図１に示すように、糸経路変更手段２７Ｂ側のステッピングモータ１９Ｂもカバー２０Ｂ内に収容されている。カバー２０Ｂは、カバー２０Ａと同じ構造であり、カバー２０Ｂのセンサ収容部２０２内の収容室２０７にも光電センサ２２が収容されている。カバー２０Ａ，２０Ｂの端部は、支持枠１６の基板部１６１に接合している。糸経路変更手段２７Ａ側のガイド板部１６２にはカバー２０Ａの外側面Ｕ４が対向しており、糸経路変更手段２７Ｂ側のガイド板部１６２にはカバー２０Ｂの外側面Ｕ３が対向している。
【００３５】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
緯糸Ｙ１が選択して緯入れされる場合、制御装置１５は、所定の織機回転角度になると緯糸測長貯留装置１１Ａにおける電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、緯入れ用メインノズル１３Ａの流体噴射によって係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル１３Ａから射出される。緯糸Ｙ１が緯入れされているとき、緯糸測長貯留装置１１Ａと第１の糸ガイド１７との間には緯糸Ｙ１のバルーニングが生じるが、ガイド板部１６２は、このバルーニングがステッピングモータ１９Ａに引っかからないようにする。
【００３６】
緯糸Ｙ１の緯入れが終了近くになると、制御装置１５は、糸経路変更手段２７Ａにおける糸経路変更体２３が図２の緯入れ位置から図５の緯糸制動位置へ回動配置されるようにステッピングモータ１９Ａの作動を制御する。糸経路変更手段２７Ａにおける糸経路変更体２３が図５の緯糸制動位置にある状態では、緯糸Ｙ１は、一対の糸ガイド１７，１８及び一対のガイドリング２４，２５に接触しながら第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間で屈曲形状となる第２の糸経路をとる。緯糸Ｙ１を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させるときのステッピングモータ１９Ａの回転方向は、第１のガイドリング２４が第１の糸経路の位置から回転軸線１９２の位置側へ移動し、かつ第２のガイドリング２５が第１の糸経路の位置から回転軸線１９２の位置とは反対側に向けて移動する方向である。
【００３７】
緯糸測長貯留装置１１Ａにおける電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。
【００３８】
緯糸Ｙ１が図２に示す第１の糸経路に沿って緯入れされる状態では、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間における緯糸Ｙ１の経路は、一対のガイドリング２４，２５に接触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路に沿って緯入れされる緯糸Ｙ１が受ける緯入れ抵抗は小さい。緯糸Ｙ１は、緯入れ終了近くに図２に示す第１の糸経路から図５に示す第２の糸経路へ移行される。第１の糸経路にある緯糸Ｙ１のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度は、屈曲していない状態の０°である。第２の糸経路にある緯糸Ｙ１のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度α，β（図５参照）は、０°よりも大きい。即ち、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にある場合のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度α，βは、緯糸Ｙ１が第１の糸経路にある場合のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度よりも大きくなる。従って、緯入れ終了近くに緯糸Ｙ１が第２の糸経路へ移行されたときのステッピングモータ１９Ａに掛かる負荷は、第１の糸経路のときよりも上昇する。第２の糸経路の屈曲形状によってもたらされる屈曲抵抗は、緯入れ中の緯糸Ｙ１に対して制動作用を付与する。緯入れ終了近くに第１の糸経路から第２の糸経路へ緯糸Ｙ１を移行することによるステッピングモータ１９Ａにおける負荷の上昇は、緯糸Ｙ１の緯入れ速度を減速させ、緯糸Ｙ１の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。その結果、急激な張力上昇による緯糸Ｙ１が回避される。
【００３９】
多色緯入れの場合には、隣合う緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂのノズル先から緯入れ待機中の緯糸が飛び出ていると、緯入れ待機中の緯糸の先端部が緯入れされる緯糸に絡み付くおそれがある。そこで、緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおく必要がある。制御装置１５は、緯入れされた緯糸Ｙ１が織布（図示略）から切断分離された後に、糸経路変更手段２７Ａにおける糸経路変更体２３を図５の緯糸制動位置から図６の引き戻し位置である第３の糸経路に回動配置するようにステッピングモータ１９Ａの作動を制御する。図６の状態における第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間の糸経路は、図５の状態における第２の糸経路よりも大きな屈曲状態となる。従って、第２の糸ガイド１８から緯入れ用メインノズル１３Ａに至る緯糸Ｙ１が緯糸測長貯留装置１１Ａ側に引き戻され、緯入れ待機中の緯糸Ｙ１の先端が緯入れ用メインノズル１３Ａ内に引き込まれる。
【００４０】
糸経路変更手段２７Ａにおける糸経路変更体２３を図６に示す位置から図２に示す位置へ切り換えるのは、次に緯糸Ｙ１が緯入れされる前に行われる。
緯糸Ｙ２が選択して緯入れされる場合にも、制御装置１５は、緯糸Ｙ１を緯入れする場合と同様の制御を行う。
【００４１】
制御装置１５によって作動を制御されるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂへの通電は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおいて熱を発生させる。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂで発生する熱は、カバー２０Ａ，２０Ｂやガイド板部１６２から放熱される。
【００４２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂで発生する熱の一部は、カバー２０Ａ，２０Ｂを経由して放熱フィン２８から放熱される。放熱フィン２８は、カバー２０Ａ，２０Ｂの表面積を増やす。そのため、放熱フィン２８を備えたカバー２０Ａ，２０Ｂにおける放熱効率は、放熱フィンのないカバーに比べて非常に良い。放熱フィン２８を備えたカバー２０Ａ，２０Ｂは、通電によるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの温度上昇を抑制する。その結果、ロータ軸１９１，１９３の軸受け（図示略）を潤滑するグリースが溶けて漏洩するおそれがなくなる。
【００４３】
（１−２）ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転軸線１９２を包囲するステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの周面の面積、即ち側面Ｓ１〜Ｓ４の総面積は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの表面積のうちの多くを占める。そのため、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂで発生する熱の多くは、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの側面Ｓ１〜Ｓ４から外部へ伝達する。従って、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの側面Ｓ１〜Ｓ４から外部への熱伝達を速めてやれば、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおける温度上昇を効率良く抑制することができる。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの周面に対向するモータ収容部２０１の外側面Ｕ１，Ｕ２に放熱フィン２８を設けた構成は、モータ収容部２０１の側壁２０３，２０４から外部へ熱を速やかに伝達させる。その結果、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの側面Ｓ１，Ｓ２からモータ収容部２０１の側壁２０３，２０４への熱伝達が速やかに行われる。そのため、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを包囲するモータ収容部２０１の側壁２０３，２０４に放熱フィン２８を設けた構成は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの周面から外部へ熱を速やかに伝達させる上で好適である。
【００４４】
（１−３）ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂからカバー２０Ａ，２０Ｂへの熱伝達の効率は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂとカバー２０Ａ，２０Ｂとが接触している部分が多いほど良い。特に、カバー２０Ａ，２０Ｂの側壁２０３〜２０６とステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの周面（即ち、側面Ｓ１〜Ｓ４）とを接触させる構成は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂからカバー２０Ａ，２０Ｂへ熱を速やかに伝達させる上で好適である。
【００４５】
（１−４）光電式原点位置検出手段を構成するセンサディスク２１及び光電センサ２２は、収容室２０７に収容されている。投光素子２２１と受光素子２２２との間に風綿が入り込むと、光電式原点位置検出手段が誤動作する。しかし、カバー２０Ａ，２０Ｂは、収容室２０７への風綿の侵入を阻止する。そのため、センサディスク２１及び光電センサ２２からなる光電式原点位置検出手段が風綿によって誤動作することはない。
【００４６】
（１−５）ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおける温度上昇が大きいと、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂ内の巻き線（図示略）の抵抗が増えるため、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転動作速度（即ち、ロータ軸１９１，１９３の回転速度）が変化してしまう。ロータ軸１９１，１９３の回転速度の変化は、緯糸Ｙ１，Ｙ２に制動を掛けるためのタイミングを変えることになり、緯糸Ｙ１，Ｙ２に適正な制動を掛けられないおそれがある。緯糸に制動を掛けるために用いられるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに放熱フィン２８を備えたカバー２０Ａ，２０Ｂを装着する構成は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの昇温を抑制してステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転動作速度の変化を抑制するのに好適である。
【００４７】
（１−６）カバー２０Ａ，２０Ｂ及び放熱フィン２８は、アルミニウムによって一体形成されている。熱伝導率の大きいアルミニウムによってカバー２０Ａ，２０Ｂ及び放熱フィン２８を形成した構成は、カバー２０Ａ，２０Ｂにおける熱伝達を速める上で有利である。
【００４８】
（１−７）図５に示すように、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるとき、即ち糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときには、糸屈曲角度αは糸屈曲角度βよりも大きい。糸屈曲角度α，βの大小関係は、回転軸線１９２、一対の糸ガイド１７，１８及び一対のガイドリング２４，２５の間における配置関係によって決定される。本実施の形態では、糸経路変更体２３が緯入れ位置である第１の糸経路にあるときには、糸ガイド１７，１８及びガイドリング２４，２５が同一直線上にあり、Ｌ１＜Ｌ２及びＬ３＜Ｌ４の大小関係が設定されている。又、回転軸線１９２が糸経路から変位した位置（図示の例では下側に変位した位置）に設定されている。このような配置関係は、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるときの糸屈曲角度α，βの大小関係α＞βをもたらす。α＞βという大小関係は、緯糸張力が第１のガイドリング２４に掛ける荷重Ｆ１と、緯糸張力が第２のガイドリング２５に掛ける荷重Ｆ２との間にＦ１＞Ｆ２の大小関係をもたらす。距離Ｌ１が距離Ｌ２に比べて小さいほど、かつ荷重Ｆ２が荷重Ｆ１に比べて小さいほど、緯糸張力によってステッピングモータ１９Ａに掛かる負荷が低減する。従って、糸屈曲角度α，βに関するα＞β、及び距離Ｌ１，Ｌ２に関するＬ１＜Ｌ２の大小関係は、ステッピングモータ１９Ａにおける負荷トルクを抑制しつつ急激な張力上昇を抑制する上で有効である。
【００４９】
（１−８）糸屈曲角度αが糸屈曲角度βに比べて大きいほど、緯糸張力によって第１のガイドリング２４に掛かる荷重が大きくなり、急激な張力上昇の抑制を第１のガイドリング２４側で分担する割合が大きくなる。糸屈曲角度α，βに関するα＞βという大小関係は、急激な張力上昇の抑制を第１のガイドリング２４側で分担させる割合を大きくする。急激な張力上昇の抑制に関して第１のガイドリング２４側での分担割合が大きいほど、ステッピングモータ１９Ａにおける負荷トルクの抑制が容易である。
【００５０】
（１−９）回転軸線１９２とガイドリング２４，２５との距離関係（Ｌ１＜Ｌ２）は、ステッピングモータ１９Ａの少ない回転量で緯糸引き戻し量を稼ぐ上で有利である。
【００５１】
（１−１０）糸経路変更体２３が緯入れ位置から緯糸制動位置へ移行するとき、即ち、緯糸Ｙ１が第１の糸経路から第２の糸経路へ移動するときには、第１のガイドリング２４は、糸経路の下流側から上流側に移動する。この移動時には第１のガイドリング２４は、ステッピングモータ１９Ａの回転方向へ移動する。即ち、第１のガイドリング２４は、第１の糸経路の方向において第１の糸ガイド１７に近づいてゆく。第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との間におけるこのような相対的な移動関係は、ステッピングモータ１９Ａの少ない回転量で第１のガイドリング２４における糸屈曲角度αを大きくする上で有利である。
【００５２】
（１−１１）図２に示すように、緯糸Ｙ１が第１の糸経路にあるとき、第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との距離Ｌ３は、第２の糸ガイド１８と第２のガイドリング２５との距離Ｌ４よりも小さくしてある。図５に示すように、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるときにも、Ｌ３＜Ｌ４の大小関係は変わらない。図５において、第２の糸ガイド１８と第２のガイドリング２５との距離Ｌ４を大きくするほど、糸屈曲角度βは小さくなる。又、図５において、第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との距離Ｌ３を小さくするほど、糸屈曲角度αは大きくなる。従って、Ｌ３＜Ｌ４という距離関係は、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるときの糸屈曲角度α，βに大小差をつける上で有効である。
【００５３】
（１−１２）第１のガイドリング２４が第１の糸ガイド１７やガイド板部１６２に干渉しない範囲において、距離Ｌ３を小さくするほど糸屈曲角度αが大きくなる。距離Ｌ３を小さくするにはロータ軸１９１をガイド板部１６２側に可及的に近づければよい。つまり、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂをガイド板部１６２側に近づければよい。この場合、カバー２０Ａにおいて放熱フィンが外側面Ｕ１〜Ｕ４のいずれにもあるとすると、放熱フィンの高さ分（カバー２０Ａの外側面から放熱フィンの先端までの距離）だけステッピングモータ１９Ａをガイド板部１６２に近づけることができない。同様に、カバー２０Ｂにおいて放熱フィンが外側面Ｕ１〜Ｕ４のいずれにもあるとすると、放熱フィンの高さ分だけステッピングモータ１９Ｂをガイド板部１６２に近づけることができない。
【００５４】
本実施の形態では、放熱フィン２８が外側面Ｕ１，Ｕ２にのみ設けられている。そして、カバー２０Ａは、外側面Ｕ４がガイド板部１６２に対向するように配設されており、カバー２０Ｂは、外側面Ｕ３がガイド板部１６２に対向するように配設されている。そのため、放熱フィンが外側面Ｕ１〜Ｕ４のいずれにもある場合に比べ、本実施の形態ではステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを放熱フィン２８の高さ分だけガイド板部１６２に近づけることができる。つまり、放熱フィン２８を外側面Ｕ１，Ｕ２にのみ設けた構成は、糸屈曲角度αを大きくして緯糸張力によってステッピングモータ１９Ａに掛かる負荷を低減する上で有効である。
【００５５】
（１−１３）図１に図示の例では、緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは離してあるが、実際には緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは、接触あるいはごく近接するように隣合っている。そして、糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂは、図１に図示のように接近した状態に配設されている。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを基板部１６１を挟んで対向させるのは、糸経路変更手段２７Ａ，２７Ｂを互いに近づけるためである。カバー２０Ａを図１の紙面上で１８０°回し、この回した後のカバー２０Ａを回転軸線１９２の回りに図１の矢印Ｒの方向に９０°回せば、カバー２０Ｂと同じ配置向きとなる。しかも、カバー２０Ａ，２０Ｂのいずれにおいても、放熱フィン２８を設けた外側面（カバー２０Ａにおいては外側面Ｕ１、カバー２０Ｂにおいては外側面Ｕ２）が上面となる。カバーの上面となる外側面は、カバーの下面の外側面に比べて、放熱性が良い。つまり、カバー２０Ａ，２０Ｂの上面となる外側面に放熱フィン２８を設けた構成は、カバー２０Ａ，２０Ｂからの放熱性を高める上で有利である。
【００５６】
カバー２０Ａ，２０Ｂのいずれにおいてもそれらの上面に放熱フィン２８があり、かつ放熱フィン２８のない外側面をガイド板部１６２に対向させられ得るのは、カバー２０Ａ，２０Ｂにおける隣り合う外側面Ｕ１，Ｕ２にのみ放熱フィン２８を設けたことによる。
【００５７】
次に、図７（ａ），（ｂ）に示す第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
第２の実施の形態では、カバー２０Ｃの外側面Ｕ１〜Ｕ３にわたって放熱フィン２８Ｃが設けられている。このカバー２０Ｃを図７（ａ）の紙面上で１８０°回し、この回した後のカバー２０Ｃを回転軸線１９２の回りに１８０°回せば、放熱フィン２８Ｃのない外側面Ｕ４がガイド板部１６２に対向する配置向きとなる。
【００５８】
第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。又、放熱フィン２８Ｃの表面積が第１の実施の形態の放熱フィン２８に比べて増えるため、放熱フィン２８Ｃを備えたカバー２０Ｃにおける放熱効率が第１の実施の形態のカバー２０Ａよりも良くなる。
【００５９】
次に、図８の第３の実施の形態を説明する。
第３の実施の形態のカバー２０Ｄは、分割片２９と分割片３０とからなる。分割片２９には放熱フィン２８が設けられている。分割片２９と分割片３０とは、例えばねじ止めによって組み付けられる。このような分割構造は、カバー２０Ｄに対するステッピングモータ１９Ａの組み付けを容易にする。
【００６０】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）特許文献１に開示されるような緯糸選択装置に用いられる電動機（電動モータ）をカバーで被覆し、このカバーに放熱フィンを設けること。
【００６１】
（２）織布の耳を形成するための耳形成装置に用いられる電動モータをカバーで被覆し、このカバーに放熱フィンを設けること。
（３）経糸を巻いたワープビームを回転するための電動モータをカバーで被覆し、このカバーに放熱フィンを設けること。
【００６２】
（４）織布を巻き取るクロスローラを回転するための電動モータをカバーで被覆し、このカバーに放熱フィンを設けること。
（５）織機全体を駆動するための織機駆動モータをカバーで被覆し、このカバーに放熱フィンを設けること。
【００６３】
（６）カバー及び放熱フィンの材質として銅を用いること。アルミニウムよりも大きい熱伝導率を有する銅は、カバー及び放熱フィンの材質として好適である。
【００６４】
（７）第２の実施の形態において、カバー２０Ａ，２０Ｂのモータ収容部２０１の外周面の全周にわたる放熱フィンをカバー２０Ａ，２０Ｂに設けること。
（８）第１の実施の形態において、カバー２０Ａ，２０Ｂのセンサ収容部２０２にも放熱フィンを設けること。
【００６５】
（９）カバーと放熱フィンとを別々に形成し、カバーに放熱フィンを組み付けること。
（１０）カバーの周面形状を円周面形状とすること。
【００６６】
（１１）回転出力装置としてサーボモータを用いること。
（１２）回転出力装置としてロータリソレノイドを用いること。
前記した実施の形態から把握できる発明について以下に記載する。
【００６７】
〔１〕請求項５において、前記可動体は、少なくとも前記第２の糸経路側では前記緯糸に抵触しながら前記第１の糸経路と前記第２の糸経路との間で移動される第１のガイドリングと第２のガイドリングとであり、前記回転出力装置の回転軸線の位置は、前記一対のガイドリング間の糸通路から側方へ外れた位置に設定されており、前記カバーは、前記回転軸線の周囲で前記回転軸線を包囲する周壁部を有し、前記放熱フィンは、前記周壁部の外面に設けられている織機に用いる回転出力装置。
【００６８】
〔２〕前記〔１〕項において、前記回転出力装置は、前記回転出力装置の回転軸線の方向に見た形状が略四角形であって前記回転出力装置の周面に４つの平らな側面を有し、前記カバーは、前記回転出力装置の回転軸線の方向に見た形状が四角形の筒形状であって前記カバーの外周面に４つの平らな外側面を有し、前記放熱フィンは、前記４つの平らな外側面のうちの隣り合う２つの外側面に設けられている織機に用いる回転出力装置。
【００６９】
〔３〕請求項１乃至請求項５、前記〔１〕項及び前記〔２〕項のいずれか１項において、前記カバーは、アルミニウム製である織機に用いる回転出力装置。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、回転出力装置をカバーで被覆し、前記カバーの外面に放熱フィンを設けたので、織機に用いる回転出力装置の温度上昇を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す平断面図。
【図２】側断面図。
【図３】（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図。（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】分解斜視図。
【図５】糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図６】糸経路変更体２３が引き戻し位置にあるときの要部側断面図。
【図７】第２の実施の形態を示し、（ａ）は要部平断面図。（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図８】第３の実施の形態を示す分解斜視図。
【符号の説明】
１１Ａ，１１Ｂ…緯糸測長貯留装置。１３Ａ，１３Ｂ…緯入れ用ノズルとしての緯入れ用メインノズル。１９Ａ，１９Ｂ…回転出力装置としてのステッピングモータ。１９２…回転軸線。２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…カバー。２０３，２０４，２０５，２０６…周壁部を構成する側壁。２０７…収容室。２１…光電式原点位置検出手段を構成するセンサディスク。２２…光電式原点位置検出手段を構成する光電センサ。２４，２５…可動体としてのガイドリング。２７Ａ，２７Ｂ…糸経路変更手段。２８，２８Ｃ…放熱フィン。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…回転出力装置の周面を構成する側面。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…カバーの内面である内側面。Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４…カバーの外面である外側面。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。
【図１】
2004100096.tif 000003
【図２】
2004100096.tif 000004
【図３】
2004100096.tif 000005
【図４】
2004100096.tif 000006
【図５】
2004100096.tif 000007
【図６】
2004100096.tif 000008
【図７】
2004100096.tif 000009
【図８】
2004100096.tif 000010