(57)【要約】【課題】駆動ロール軸方向をガイドシャフト軸方向に対し確実に傾斜させる。【解決手段】攪拌機５６では、自転されるガイドシャフト６４の軸方向に対し駆動ロール８８の軸方向が一側または他側に傾斜されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側または反転プレート７４側へ移動される。また、駆動支持機枠８２の反転プレート７６への到達または従動支持機枠８０の反転プレート７４への到達を到達検出装置１０８または到達検出装置１０２が検出した際に、制御装置１３４が反転モータ１１４を駆動させて、駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し他側または一側に傾斜させる。ここで、到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び制御装置１３４が電気的に駆動されるため、駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し確実に傾斜させることができる。【選択図】　　図１
2004057973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物が貯蔵される穀槽に設けられ、円柱状または円筒状とされたガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトの周面に接触され、軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜された際には前記ガイドシャフトの周面を回転されることで前記ガイドシャフトの一端側へ移動されると共に、軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜された際には前記ガイドシャフトの周面を回転されることで前記ガイドシャフトの他端側へ移動される駆動ロールと、
電気的に駆動され、前記駆動ロールが前記ガイドシャフト一端側の移動限度位置まで移動されたことを検出した際には前記駆動ロールの軸方向を前記ガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜させると共に、前記駆動ロールが前記ガイドシャフト他端側の移動限度位置まで移動されたことを検出した際には前記駆動ロールの軸方向を前記ガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜させる反転手段と、前記駆動ロールと一体に移動されると共に穀物内に挿入され、穀物を攪拌する攪拌部材と、
を備えた穀物攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀槽に貯蔵される穀物を攪拌する穀物攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
累積攪拌混合乾燥貯蔵装置としては、例えば特開平９−１２１５１号記載のものがある。この累積攪拌混合乾燥貯蔵装置は、穀槽を備えており、穀槽には籾が張り込まれて累積貯蔵される。穀槽内には乾燥風が送風され、これにより、穀槽に貯蔵された籾が乾燥される。
【０００３】
穀槽内には、図７に示す攪拌機２００が設けられている。攪拌機２００は円筒状のガイドシャフト２０２を備えており、ガイドシャフト２０２は、穀槽内の上部に設けられて中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に水平面上を公転される。
【０００４】
ガイドシャフト２０２には、他端近傍と一端近傍とにおいてそれぞれ反転プレート２０４、反転プレート２０６が固定されており、反転プレート２０４、２０６はガイドシャフト２０２と一体に自転される。反転プレート２０４、２０６は、円環板状とされており、周部には複数の長孔２０８が等間隔に形成されている。
【０００５】
ガイドシャフト２０２には、他端側から一端側へ向けて略逆五角形筒状の固定支持機枠２１０、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４がガイドシャフト２０２を取り囲んだ状態で支持されており、固定支持機枠２１０、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４は、ガイドシャフト２０２に対し回転自在とされて、ガイドシャフト２０２の自転を許可するように構成されている。また、固定支持機枠２１０は反転プレート２０４のガイドシャフト２０２他端側に配置されると共に、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４は反転プレート２０４と反転プレート２０６との間に配置されてガイドシャフト２０２の軸方向への移動を可能とされている。
【０００６】
固定支持機枠２１０、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４は、ダウンオーガ２１６の上部を支持しており、各ダウンオーガ２１６は穀槽内の籾に挿入されている。各ダウンオーガ２１６は、ガイドシャフト２０２の公転と一体に公転されると共に中心軸を中心に自転され、これにより、穀槽内の籾が攪拌（混合）される。
【０００７】
従動支持機枠２１２と駆動支持機枠２１４とは連結杆２１８によって連結されており、従動支持機枠２１２と駆動支持機枠２１４とのガイドシャフト２０２軸方向への相対移動が阻止されている。
【０００８】
図８に示す如く、従動支持機枠２１２の上壁下面には、反転プレート２０４側端において反転アーム２２０の一端が回転自在に支持されており、反転アーム２２０の他端には反転ロッド２２２の一端が回転自在に連結されている。反転アーム２２０の一端には反転ピン２２４が固定されており、反転ピン２２４は従動支持機枠２１２から反転プレート２０４側へ突出している。
【０００９】
駆動支持機枠２１４の上壁下面には、反転プレート２０４側端において受動ギヤ２２６が回転自在に支持されている。受動ギヤ２２６には受動アーム２２８が固定されており、受動アーム２２８の一端には反転ロッド２２２の他端が回転自在に連結されている。
【００１０】
駆動支持機枠２１４の上壁下面には、反転プレート２０６側端において反転ギヤ２３０が回転自在に支持されている。反転ギヤ２３０には反転ピン２３２が固定されており、反転ピン２３２は駆動支持機枠２１４から反転プレート２０６側へ突出している。
【００１１】
駆動支持機枠２１４の上壁下面には、中央において支持ギヤ２３４が回転自在に支持されており、支持ギヤ２３４は受動ギヤ２２６及び反転ギヤ２３０に噛合されている。支持ギヤ２３４は円柱状の駆動ロール２３６を支持しており、駆動ロール２３６がガイドシャフト２０２の周面に接触されることで、ガイドシャフト２０２の自転により駆動ロール２３６がガイドシャフト２０２の周面を回転される。また、支持ギヤ２３４が回転されることで、ガイドシャフト２０２の軸方向に対する駆動ロール２３６の軸方向の傾斜方向が変更される。
【００１２】
ここで、図８（Ａ）に示す如く、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向に対し一側に傾斜された際（駆動ロール２３６の反ガイドシャフト２０２自転方向側が反転プレート２０６側へ傾斜された際）には、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０６側へ移動される。この際、反転ピン２３２はガイドシャフト２０２の軸方向に対し反ガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されると共に、反転ピン２２４はガイドシャフト２０２の軸方向に対しガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されている。
【００１３】
その後、駆動支持機枠２１４が反転プレート２０６に到達した際には、反転ピン２３２が反転プレート２０６の長孔２０８に挿入されることで、反転ピン２３２がガイドシャフト２０２の軸方向に対しガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されて、反転ギヤ２３０及び支持ギヤ２３４が回転される。これにより、図８（Ｂ）に示す如く、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向に対し他側に傾斜されて（駆動ロール２３６の反ガイドシャフト２０２自転方向側が反転プレート２０４側へ傾斜されて）、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０４側へ移動される。また、上記支持ギヤ２３４の回転により受動ギヤ２２６が回転されて、反転ロッド２２２を介して反転アーム２２０が回転されることで、反転ピン２２４がガイドシャフト２０２の軸方向に対し反ガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜される。
【００１４】
さらに、従動支持機枠２１２が反転プレート２０４に到達した際には、反転ピン２２４が反転プレート２０４の長孔２０８に挿入されることで、再度図８（Ａ）に示す如く、反転ピン２２４がガイドシャフト２０２の軸方向に対しガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されて、反転アーム２２０が回転される。これにより、反転ロッド２２２を介して受動ギヤ２２６及び支持ギヤ２３４が回転されることで、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向に対し一側に傾斜されて、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０６側へ移動される。また、上記支持ギヤ２３４の回転により反転ギヤ２３０が回転されることで、反転ピン２３２がガイドシャフト２０２の軸方向に対し反ガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜される。
【００１５】
これにより、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２のガイドシャフト２０２一端側への移動が駆動支持機枠２１４が反転プレート２０６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２のガイドシャフト２０２他端側への移動が従動支持機枠２１２が反転プレート２０４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０４と反転プレート２０６との間を往復移動される構成である。
【００１６】
しかしながら、このような攪拌機２００では、駆動ロール２３６の傾斜方向を変更する機構が、反転プレート２０４、２０６の長孔２０８、反転アーム２２０、反転ロッド２２２、受動ギヤ２２６、受動アーム２２８、支持ギヤ２３４、反転ギヤ２３０及び反転ピン２２４、２３２で構成される機械的機構であるため、磨耗やガタツキ等が生じることがある。これにより、駆動支持機枠２１４または従動支持機枠２１２が反転プレート２０６または反転プレート２０４に到達した際に反転ピン２３２または反転ピン２２４がガイドシャフト２０２の軸方向に対し傾斜されないこと等が生じて、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向と略平行となり、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２がガイドシャフト２０２を往復移動できなくなる可能性がある。
【００１７】
この場合には、穀槽内の一定部分の籾のみが攪拌されるだけになって均一に攪拌されないため、籾の乾燥斑が著しくなり、籾の品質劣化事故が発生する。
【００１８】
またこの場合には、駆動ロール２３６がガイドシャフト２０２周面の一定部分のみを回転するため、このガイドシャフト２０２周面の一定部分が磨耗して凹む事故も発生し、これにより、ガイドシャフト２０２の修理が効かなくなる。
【００１９】
なお、穀槽内は密閉状態となっているため駆動ロール２３６の傾斜状況を監視できず、また、仮に駆動ロール２３６の傾斜状況を監視できる場合でも常に監視することは不可能であるため、上記籾の品質劣化事故やガイドシャフト２０２の磨耗事故の発生を長時間知らないでいることが多い。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、駆動ロールの軸方向をガイドシャフトの軸方向に対し確実に傾斜させることができる穀物攪拌装置を得ることが目的である。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の穀物攪拌装置は、穀物が貯蔵される穀槽に設けられ、円柱状または円筒状とされたガイドシャフトと、前記ガイドシャフトの周面に接触され、軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜された際には前記ガイドシャフトの周面を回転されることで前記ガイドシャフトの一端側へ移動されると共に、軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜された際には前記ガイドシャフトの周面を回転されることで前記ガイドシャフトの他端側へ移動される駆動ロールと、電気的に駆動され、前記駆動ロールが前記ガイドシャフト一端側の移動限度位置まで移動されたことを検出した際には前記駆動ロールの軸方向を前記ガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜させると共に、前記駆動ロールが前記ガイドシャフト他端側の移動限度位置まで移動されたことを検出した際には前記駆動ロールの軸方向を前記ガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜させる反転手段と、前記駆動ロールと一体に移動されると共に穀物内に挿入され、穀物を攪拌する攪拌部材と、を備えている。
【００２２】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、穀物が貯蔵される穀槽に設けられたガイドシャフトの周面に駆動ロールが接触されており、駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜された際には駆動ロールがガイドシャフトの周面を回転されることで駆動ロールがガイドシャフトの一端側へ移動されると共に、駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜された際には駆動ロールがガイドシャフトの周面を回転されることで駆動ロールがガイドシャフトの他端側へ移動される。
【００２３】
さらに、駆動ロールがガイドシャフト一端側の移動限度位置まで移動されたことを反転手段が検出した際には、反転手段が駆動ロールの軸方向をガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜させることで、駆動ロールがガイドシャフトの他端側へ移動される。一方、駆動ロールがガイドシャフト他端側の移動限度位置まで移動されたことを反転手段が検出した際には、反転手段が駆動ロールの軸方向をガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜させることで、駆動ロールがガイドシャフトの一端側へ移動される。
【００２４】
これにより、駆動ロールがガイドシャフト一端側の移動限度位置とガイドシャフト他端側の移動限度位置との間で往復移動され、穀物内に挿入された攪拌部材が、この駆動ロールと一体に往復移動されることで、穀物を攪拌する。
【００２５】
ここで、反転手段が電気的に駆動されるため、駆動ロールがガイドシャフト一端側の移動限度位置まで移動された際に駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し他側に確実に傾斜されると共に、駆動ロールがガイドシャフト他端側の移動限度位置まで移動された際に駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し一側に確実に傾斜される。このため、駆動ロールの軸方向をガイドシャフトの軸方向に対し確実に傾斜させることができ、駆動ロールがガイドシャフトを確実に往復移動することができる。
【００２６】
したがって、攪拌部材が穀槽内の一定部分の穀物のみを攪拌することを防止でき、確実に攪拌部材が穀槽内の穀物を均一に攪拌することができる。このため、穀槽内に乾燥風が送風されて穀物が乾燥される場合には、穀物の乾燥斑が発生することを防止でき、穀物の品質劣化事故の発生を防止して上質な穀物に仕上げることができる。
【００２７】
また、駆動ロールがガイドシャフト周面の一定部分のみを回転してガイドシャフトの周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを防止でき、ガイドシャフトの修理が効かなくなることを防止できる。
【００２８】
さらに、上述の如く反転手段が電気的に駆動されるため、ガイドシャフト軸方向に対する駆動ロールの傾斜方向を変更する機構を簡素化できて、低コスト化を図ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図５には、本発明の穀物攪拌装置が適用されて構成された実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０が縦断面図にて示されている。
【００３０】
本実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０は、屋外設置型の非循環式のものとされており、穀槽１２（ビン）を備えている。穀槽１２は、円筒状または多角形筒状とされた周壁１４を有しており、周壁１４の軸方向は上下方向に平行とされている。また、周壁１４の上面開口は、略円錐状とされた屋根１６に被覆されており、屋根１６の頂部には排気口１８が形成されている。
【００３１】
周壁１４内は、周壁１４の底面近傍において床板２０に仕切られており、床板２０上側の周壁１４内は貯蔵室２２とされると共に、床板２０下側の周壁１４内は導風路２４とされている。床板２０は網部材等とされて通気性を有する一方、穀物としての籾Ｍは床板２０を通過できない構成とされている。また、床板２０の中央には排出口２６が形成されており、排出口２６は排出蓋２８によって閉鎖されている。
【００３２】
穀槽１２の近傍には、揚穀機３０が立設されている。揚穀機３０の下部には張込ホッパ３２が設けられており、張込ホッパ３２から揚穀機３０内の下部に籾Ｍが張り込まれる。揚穀機３０内にはバケットコンベア（図示省略）が設けられており、揚穀機３０内の下部に張り込まれた籾Ｍがバケットコンベアによって揚穀機３０内の上部まで持上搬送される。
【００３３】
揚穀機３０の上部と屋根１６の頂部との間には、張込機３４が架け渡されており、張込機３４内には揚穀機３０内の上部まで搬送された籾Ｍが流下される。張込機３４内にはベルトコンベア３６が設けられており、張込機３４内に流下された籾Ｍがベルトコンベア３６によって屋根１６内の頂部まで搬送される。
【００３４】
屋根１６内の中央には固定枠３８が固定されており、固定枠３８内には均分機４０が固定されている。均分機４０は案内ホッパ４２を有しており、案内ホッパ４２には屋根１６内の頂部まで搬送された籾Ｍが流下される。案内ホッパ４２の直下には円盤状の均分盤４４が設けられており、案内ホッパ４２に流下された籾Ｍが、案内ホッパ４２に案内されて回転される均分盤４４の上面に流下されることで、遠心力によって貯蔵室２２へ均等に放散分配される。これにより、貯蔵室２２（穀槽１２内）に籾Ｍが張り込まれて累積（堆積）貯蔵される。また、籾Ｍは、貯蔵室２２へ数日間かけて張り込まれ、貯蔵室２２に数ヶ月間貯蔵される。
【００３５】
穀槽１２の近傍には乾燥風生成装置４６が設けられており、乾燥風生成装置４６は導風路２４に連通されている。乾燥風生成装置４６は、乾燥風（熱風または自然風）を生成して導風路２４及び床板２０を介して貯蔵室２２へ送風し、さらに、この乾燥風が屋根１６の頂部の排気口１８から排気される。これにより、籾Ｍが貯蔵室２２へ張り込まれる際及び籾Ｍが貯蔵室２２に貯蔵されている際に、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられてじっくり乾燥される。
【００３６】
床板２０の下方には排出機４８が設けられており、排出機４８は、床板２０中央の排出口２６の直下から導風路２４内を経て周壁１４の下部を貫通し、さらに、穀槽１２外の屋内（図示省略）まで架け渡されている。貯蔵室２２内の籾Ｍを出荷する際には、排出蓋２８が排出口２６を開放して籾Ｍが排出機４８に流下される。排出機４８にはベルトコンベア５０が設けられており、排出機４８に流下された籾Ｍがベルトコンベア５０によって搬送されて屋内へ排出される。
【００３７】
床板２０の直上には排出オーガ５２（スクリュー）が設けられており、排出オーガ５２は排出口２６の直上から周壁１４の近傍まで架け渡されている。排出オーガ５２は、排出口２６側端を中心に公転自在とされると共に、周壁１４側端に円盤状の回転盤５４が固定されている。ここで、貯蔵室２２内の籾Ｍの排出最終段階において、排出オーガ５２が中心軸を中心に自転されることで、回転盤５４が床板２０を回転して排出オーガ５２が排出口２６側端を中心に公転される。これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが排出オーガ５２によって排出口２６へ搬送され、貯蔵室２２内から籾Ｍが良好に排出される。
【００３８】
貯蔵室２２内には、穀物攪拌装置としての攪拌機５６が設けられている。攪拌機５６は、棒状の公転アーム５８を備えており、公転アーム５８の一端は固定枠３８に回転自在に支持されて貯蔵室２２の上部かつ周壁１４の中心軸上に配置されると共に、公転アーム５８は水平に配置されている。公転アーム５８の他端にはギヤボックス６０の上部が固定されており、ギヤボックス６０内には減速機構（図示省略）が設けられると共に、ギヤボックス６０には回転モータ６２が取り付けられている。
【００３９】
ギヤボックス６０の下部には、公転アーム５８の下方において円筒状（円柱状でもよい）のガイドシャフト６４の一端が支持されており、ガイドシャフト６４は公転アーム５８に平行とされて水平に配置されている。ガイドシャフト６４は、周壁１４の中心軸上を経て他端側が周壁１４の近傍まで延伸されており、ガイドシャフト６４他端近傍の全周には凹部６６が形成されている（図６参照）。
【００４０】
図６に詳細に示す如く、周壁１４の内面には円筒状の支持筒６８が所定数のボルト及びナット７０によって固定されており、支持筒６８の内面には全周に亘って断面Ｌ字状のレール７２が一体に設けられている。レール７２の先端側は上方へ突出しており、レール７２の先端が上記凹部６６の底面に接触されることでレール７２がガイドシャフト６４の他端側を支持している。
【００４１】
ここで、ガイドシャフト６４は、ギヤボックス６０内の減速機構を経て回転モータ６２の出力軸に接続されており、回転モータ６２が駆動されることで、回転モータ６２の出力軸の回転が減速機構を経てガイドシャフト６４に伝達される。
これにより、ガイドシャフト６４が中心軸を中心にゆっくり自転されると共に、ガイドシャフト６４の凹部６６がレール７２の先端をゆっくり回転して、ガイドシャフト６４が、公転アーム５８、ギヤボックス６０及び回転モータ６２と共に周壁１４の中心軸を中心に水平面上をゆっくり公転される。
【００４２】
ガイドシャフト６４には、他端近傍（凹部６６よりも一端側）と一端近傍とにおいて、それぞれ反転手段を構成する円環板状の反転プレート７４、反転プレート７６が固定されており、反転プレート７４、７６はガイドシャフト６４と一体に自転される。
【００４３】
ガイドシャフト６４には、他端側から一端側へ向けて略逆五角形筒状の固定支持機枠７８、所定数（本実施の形態では１つであるが通常１つから３つであり周壁１４の径が大きくなるほど多くなる）の従動支持機枠８０、及び、駆動支持機枠８２が、ガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられている。また、固定支持機枠７８は反転プレート７４のガイドシャフト６４他端側に配置されると共に、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２は反転プレート７４と反転プレート７６との間に配置されている。
【００４４】
図４に示す如く、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０の内面には、それぞれ球状のベアリング８４が複数回転自在に設けられており、複数のベアリング８４がガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触することで、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４に支持されている。このため、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０は、各ベアリング８４によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可すると共に、従動支持機枠８０はガイドシャフト６４の軸方向へ移動可能とされている。
【００４５】
図３に示す如く、駆動支持機枠８２の内面には、上記と同様のベアリング８４が複数回転自在に設けられると共に、断面逆Ｕ字板状の支持枠８６が回転可能に支持されており、支持枠８６の内部には円柱状（または円筒状）の駆動ロール８８が回転自在に支持されている。複数のベアリング８４及び駆動ロール８８はガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触しており、これにより、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４に支持されている。このため、駆動支持機枠８２は、各ベアリング８４及び駆動ロール８８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可する。さらに、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し傾斜された際には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転することで、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４の軸方向へ移動される。また、駆動ロール８８の周面はローレット加工されている。
【００４６】
図３及び図４に示す如く、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の一側面には攪拌モータ９０が設けられており、各攪拌モータ９０の出力軸には駆動プーリ９２が固定されている。
【００４７】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の他側部には、攪拌部材としてのダウンオーガ９４（スクリュー）の上部が支持されており、各ダウンオーガ９４の上端には従動プーリ９６が固定されている。各駆動プーリ９２と各従動プーリ９６との間にはベルト９８が架け渡されており、各攪拌モータ９０が駆動されることで、各駆動プーリ９２、各ベルト９８及び各従動プーリ９６を介して各ダウンオーガ９４が中心軸を中心に自転される。各ダウンオーガ９４は貯蔵室２２内の籾Ｍに挿入されており、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが上方への力を受けて攪拌（混合）される。
【００４８】
図１に示す如く、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には連結杆１００がネジ止めにより固定されて、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が連結杆１００によって連結されており、各従動支持機枠８０と駆動支持機枠８２とのガイドシャフト６４軸方向への相対移動が阻止されている。
【００４９】
従動支持機枠８０の上壁上面には、反転プレート７４側端において、反転手段を構成する到達検出装置１０２（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０２には突出部１０４が設けられている。突出部１０４は従動支持機枠８０から反転プレート７４側へ突出すると共に、突出部１０４の先端には円柱状の反転ロール１０６が回転自在に設けられており、突出部１０４の先端（反転ロール１０６）が反転プレート７４に接触することで、従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したこと（駆動ロール８８がガイドシャフト６４他端側の移動限度位置まで移動されたこと）が検出される。
【００５０】
図２にも示す如く、駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転プレート７６側端において、反転手段を構成する到達検出装置１０８（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０８には突出部１１０が設けられている。突出部１１０は駆動支持機枠８２から反転プレート７６側へ突出すると共に、突出部１１０の先端には円柱状の反転ロール１１２が回転自在に設けられており、突出部１１０の先端（反転ロール１１２）が反転プレート７６に接触することで、駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したこと（駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置まで移動されたこと）が検出される。
【００５１】
駆動支持機枠８２の上壁上面上方には、反転手段を構成する反転モータ１１４が固定されており、反転モータ１１４の出力軸１１４Ａは駆動支持機枠８２の上壁を挿通されて上記支持枠８６の上面中央に固定されている（図３参照）。反転モータ１１４は正逆回転可能なギヤドモータとされており、反転モータ１１４が駆動されることで、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が変更される。
【００５２】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転手段を構成する長尺板状の反転レバー１１６が設けられており、反転レバー１１６の基端は反転モータ１１４の出力軸１１４Ａに固定される（図３参照）と共に、反転レバー１１６は駆動ロール８８の軸方向に対し垂直に配置されている。
【００５３】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７６側において、傾斜検出装置１１８（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１１８には突起部１２０が設けられている。突起部１２０は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２０の先端には円柱状の検出ロール１２２が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２０の先端（検出ロール１２２）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００５４】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７４側において、傾斜検出装置１２４（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１２４には突起部１２６が設けられている。突起部１２６は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２６の先端には円柱状の検出ロール１２８が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２６の先端（検出ロール１２８）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００５５】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６先端の反転プレート７６側及び反転プレート７４側において、それぞれ反転手段を構成する四角柱状のストッパ１３０及びストッパ１３２が固定されており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６の先端がストッパ１３０またはストッパ１３２に当接することで、反転レバー１１６の回転が制限されて、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側または他側への傾斜角度が制限される。
【００５６】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転手段を構成する制御装置１３４が固定されており、制御装置１３４には、到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び傾斜検出装置１１８、１２４が接続されている。
【００５７】
ここで、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際には、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側（ガイドシャフト６４一端側）へ移動される。
【００５８】
その後、到達検出装置１０８により駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３２に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜される。これにより、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４側（ガイドシャフト６４他端側）へ移動される。
【００５９】
さらに、到達検出装置１０２により従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されることで、再度反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接して、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜される。
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側へ移動される。
【００６０】
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４一端側への移動が駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４他端側への移動が従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４と反転プレート７６との間を往復移動される。
【００６１】
したがって、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されるのみならず、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４の軸方向へ往復移動され、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが均一に攪拌される構成である。
【００６２】
制御装置１３４には、回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６が接続されており、傾斜検出装置１１８が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２０先端への接触）を検出せず、かつ、傾斜検出装置１２４が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する他側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２６先端への接触）を検出しない状態が、所定時間（回転モータ６２の駆動により駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が一側と他側との間で変更されるのに要する時間）よりも長く継続された際（駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際）には、制御装置１３４によって回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。
【００６３】
制御装置１３４には、警報装置（図示省略）が接続されており、上記駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際には、警報装置が警報を発する構成である。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
以上の構成の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０では、穀槽１２内の貯蔵室２２に籾Ｍが貯蔵され、乾燥風生成装置４６が乾燥風を貯蔵室２２へ送風することで、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられて乾燥される。
【００６６】
穀槽１２内には攪拌機５６が設けられており、攪拌機５６のガイドシャフト６４は、中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に穀槽１２内を公転される。また、ガイドシャフト６４の周面には、駆動支持機枠８２の駆動ロール８８が接触されており、駆動ロール８８と一体に駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が移動される。
【００６７】
ところで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜された際）には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転されることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の一端側（反転プレート７６側）へ移動される。一方、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜された際）には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転されることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の他端側（反転プレート７４側）へ移動される。
【００６８】
さらに、駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置まで移動されたこと（駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したこと）を到達検出装置１０８が検出した際には、制御装置１３４が反転モータ１１４を駆動させて駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜させることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の他端側へ移動される。一方、駆動ロール８８がガイドシャフト６４他端側の移動限度位置まで移動されたこと（従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したこと）を到達検出装置１０２が検出した際には、制御装置１３４が反転モータ１１４を駆動させて駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜させることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の一端側へ移動される。
【００６９】
これにより、駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置とガイドシャフト６４他端側の移動限度位置との間で往復移動され、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０の各ダウンオーガ９４が、籾Ｍ内に挿入された状態で駆動ロール８８と一体に往復移動されると共に中心軸を中心に自転されることで、籾Ｍを攪拌する。
【００７０】
ここで、到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び制御装置１３４が電気的に駆動されるため、駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置まで移動された際に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に確実に傾斜されると共に、駆動ロール８８がガイドシャフト６４他端側の移動限度位置まで移動された際に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に確実に傾斜される。このため、駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し確実に傾斜させることができ、駆動ロール８８がガイドシャフト６４を確実に往復移動することができる。
【００７１】
したがって、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０の各ダウンオーガ９４が、穀槽１２内の一定部分の籾Ｍのみを攪拌することを防止でき、確実に穀槽１２内の籾Ｍを均一に攪拌することができる。このため、籾Ｍの乾燥斑が発生することを防止でき、籾Ｍの品質劣化事故の発生を防止して上質な籾Ｍに仕上げることができる。
【００７２】
また、駆動ロール８８がガイドシャフト６４周面の一定部分のみを回転してガイドシャフト６４の周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを防止でき、ガイドシャフト６４の修理が効かなくなることを防止できる。
【００７３】
さらに、上述の如く到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び制御装置１３４が電気的に駆動されるため、ガイドシャフト６４軸方向に対する駆動ロール８８の傾斜方向を変更する機構を簡素化できて、低コスト化を図ることができる。
【００７４】
また、仮に駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となった際（特に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し平行となった際）には、制御装置１３４により回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。さらにこの際には、制御装置１３４により警報装置が駆動されて警報が発せられ、オペレータ等に報知される。
【００７５】
このため、籾Ｍの乾燥斑が発生することを未然に防止できる。また、ガイドシャフト６４の周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを確実に防止できて、ガイドシャフト６４の修理が効かなくなることを確実に防止できる。
【００７６】
さらに、駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となったことが上記警報によってオペレータ等にいち早く報知されるため、乾燥風の送風されない穀槽１２内に籾Ｍが長時間放置されることを防止できて、籾Ｍが熟れることを防止することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、従動支持機枠８０の上壁上面に到達検出装置１０２を設けると共に、駆動支持機枠８２の上壁上面に到達検出装置１０８、反転レバー１１６、傾斜検出装置１１８、１２４、ストッパ１３０、１３２及び制御装置１３４を設けた構成としたが、従動支持機枠や駆動支持機枠の上壁下面に到達検出装置や制御装置を設けた構成や、駆動支持機枠の上壁下面に反転レバー、傾斜検出装置及びストッパを設けた構成としてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態では、ガイドシャフト６４が中心軸を中心に自転されると共に一端側を中心に穀槽１２内を公転される構成としたが、穀槽の周壁が四角形筒状とされた際等には、ガイドシャフトが中心軸を中心に自転されると共に例えば軸直角方向へ穀槽内を往復移動される構成としてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、反転手段が電気的に駆動されるため、駆動ロールがガイドシャフトを確実に往復移動することができる。このため、確実に攪拌部材が穀槽内の穀物を均一に攪拌することができると共に、駆動ロールがガイドシャフト周面の一定部分のみを回転してガイドシャフトの周面が局所的に磨耗することを防止できる。さらに、反転手段が電気的に駆動されるため、ガイドシャフト軸方向に対する駆動ロールの傾斜方向を変更する機構を簡素化できて、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る攪拌機の主要部を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る攪拌機の固定支持機枠（従動支持機枠）を示す一部破断した側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置を示す縦断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置におけるガイドシャフト他端側の支持状況を詳細に示す断面図である。
【図７】従来の攪拌機の主要部を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の攪拌機における駆動支持機枠及び従動支持機枠のガイドシャフト軸方向への移動状況を示す平面図であり、（Ａ）は、駆動支持機枠及び従動支持機枠がガイドシャフト一端側へ移動する状況を示す図であり、（Ｂ）は、駆動支持機枠及び従動支持機枠がガイドシャフト他端側へ移動する状況を示す図である。
【符号の説明】
１０　　累積攪拌混合乾燥貯蔵装置
１２　　穀槽
５６　　攪拌機（穀物攪拌装置）
６４　　ガイドシャフト
７４　　反転プレート（反転手段）
７６　　反転プレート（反転手段）
８８　　駆動ロール
９４　　ダウンオーガ（攪拌部材）
１０２　　到達検出装置（反転手段）
１０８　　到達検出装置（反転手段）
１１４　　反転モータ（反転手段）
１１６　　反転レバー（反転手段）
１３０　　ストッパ（反転手段）
１３２　　ストッパ（反転手段）
１３４　　制御装置（反転手段）
Ｍ　　籾（穀物）
【図１】
2004057973.tif 000003
【図２】
2004057973.tif 000004
【図３】
2004057973.tif 000005
【図４】
2004057973.tif 000006
【図５】
2004057973.tif 000007
【図６】
2004057973.tif 000008
【図７】
2004057973.tif 000009
【図８】
2004057973.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月12日(2003.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004057973.tif 000011
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004057973.tif 000012