(57)【要約】【課題】運転状況に拘らず、入力側、出力側各ディスク２、５の内側面と各パワーローラ６、６の周面とが接触するトラクション部の面圧を適正値にする。【解決手段】入力側ディスク２、２の回転速度及びトルクを入力側回転センサ１５及びトルクセンサ１７により、出力側ディスク５の回転速度を出力側回転センサ１６により、それぞれ検出する。油圧制御手段２０が、これら各センサ１５〜１７の検出値に基づいて、油圧式の押圧装置１２ａに導入する油圧を制御する。上記油圧制御手段２０は、入力側の回転速度及びトルク、変速比と適正油圧とを組み合わせた多数のセルとをマトリックス化したものを記憶装置に記憶させている。そして、各状態に応じたセルを取り出して当該セルの油圧を読み取り、上記押圧装置１２ａに導入する。この構成により、この押圧装置１２ａに適切な油圧を迅速に導入する。【選択図】  図１
2004340180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された入力側ディスク及び出力側ディスクと、互いに対向するこれら両ディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら両ディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら両ディスクのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する油圧式の押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記入力側ディスク又はこの入力側ディスクと同期して回転する部分の回転速度である入力回転速度を検出する為の入力側回転センサと、上記出力側ディスク又はこの出力側ディスクと同期して回転する部分の回転速度である出力回転速度を検出する為の出力側回転センサと、上記入力側ディスクに入力される入力トルクを検出する為のトルクセンサと、これら各センサの検出値に応じて上記押圧装置に送り込む油圧を制御する為の油圧制御手段とを備え、この油圧制御手段は、記憶手段に記憶されている、それぞれが入力回転速度と、入力トルクと、入力回転速度と出力回転速度との比である変速比と、油圧との関係である複数の組み合わせの中から、その時点での入力回転速度と入力トルクと変速比とに対応する組み合わせを選択し、この選択された組み合わせの油圧を上記押圧装置に送り込む機能を有するものである事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された入力側ディスク及び出力側ディスクと、互いに対向するこれら両ディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら両ディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら両ディスクのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する油圧式の押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為、このトロイダル型無段変速機の入力軸に連結される第一のダイナモと、このトロイダル型無段変速機の出力軸に連結される第二のダイナモとを備えたトロイダル型無段変速機用試験装置に於いて、上記入力側ディスク又はこの入力側ディスクと同期して回転する部分の回転速度である入力回転速度を検出する為の入力側回転センサと、上記出力側ディスク又はこの出力側ディスクと同期して回転する部分の回転速度である出力回転速度を検出する為の出力側回転センサと、上記入力側ディスクに入力される入力トルクを検出する為のトルクセンサと、これら各センサの検出値に応じて上記押圧装置に送り込む油圧を制御する為の油圧制御手段とを備え、この油圧制御手段は、記憶手段に記憶されている、それぞれが入力回転速度と、入力トルクと、入力回転速度と出力回転速度との比である変速比と、油圧との関係である複数の組み合わせの中から、その時点での入力回転速度と入力トルクと変速比とに対応する組み合わせを選択し、この選択された組み合わせの油圧を上記押圧装置に送り込む機能を有するものである事を特徴とするトロイダル型無段変速機用試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明の対象であるトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、図６に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に１対の出力側ディスク５、５を、スプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸３０、３０及び複数ずつの転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図６の表裏方向）両端部にこれら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸８、８（本発明の実施の形態を示す図２参照）を中心として揺動変位自在である。
【０００４】
これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ９、９（図２参照）によりこれら各トラニオン７、７を上記各枢軸８、８の軸方向に変位させる事により行なう。変速時には、上記各アクチュエータ９、９への圧油の給排により、上記各トラニオン７、７を上記各枢軸８、８の軸方向に変位させる。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との接触部の接線方向に作用する力の方向が変化するので、上記各トラニオン７、７が上記各枢軸８、８を中心として揺動変位する。尚、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００５】
上述の様なトロイダル型無段変速ユニットの運転時には、エンジン１０（本発明の実施の形態を示す図１参照）等の動力源に繋がる駆動軸１１により一方（図６の左方）の入力側ディスク２を、ローディングカム式の押圧装置１２を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００６】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度の比を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図６に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図６に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図６と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、図６に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の速度比（変速比）を得られる。
【０００７】
上述した構造の場合、入力側、出力側各ディスク２、５の内側面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する為の押圧装置１２として、機械式に押圧力を発生させるローディングカム式のものを使用している為、発生する押圧力の大きさは、前記駆動軸１１から上記入力軸２に伝達されるトルクの大きさにのみ比例する。これに対して、必要とする押圧力の大きさは、このトルクの大きさだけでなく、他の要素によっても変化する。
【０００８】
この様な事情に鑑み、上記トルクの大きさ以外の要素を勘案して上記押圧力を代えられる構造として、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。このうちの特許文献１に記載されたものは、ローディングカムと油圧シリンダとを組み合わせ、ローディングカムにより入力トルクに応じた押圧力を発生させると共に、油圧シリンダにより変速比に応じた押圧力を発生させる様に構成している。又、特許文献２に記載されたものは、トラクションオイルの動粘度を粘度センサにより測定し、この動粘度に応じて押圧装置が発生する押圧力を変化させる様に構成している。更に、特許文献３には、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とモード切換用のクラッチとを組み合わせた無段変速装置で、トロイダル型無段変速機に組み込む押圧装置として油圧式のものを使用する構造が記載されている。そして、上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクが低くなる高速モード時に、上記押圧装置に導入する油圧を低くするとしている。
【０００９】
【特許文献１】
特公平６−７２６５２号公報
【特許文献２】
特開２０００−６５１９３号公報
【特許文献３】
特開平１１−６３１４６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な従来構造のうち、図６に示した構造の場合には、ローディングカム式の押圧装置１２が発生する押圧力が過大になる場合が多く、トロイダル型無段変速機の構成部品の耐久性を確保する面から不利である。即ち、上記押圧装置１２に要求される押圧力は、変速比、温度変化に伴うトラクションオイルの粘度の変化に応じて変わる。一方、ローディングカム式の押圧装置１２が発生する押圧力は、この押圧装置１２の入力部に加わるトルクが同じである限り一定である。従って、ローディングカム式の押圧装置１２は、要求される最も大きな押圧力を発生させる様に設計する。具体的には、変速比が１で、温度上昇に基づいて上記粘度が低下した状態で要求される押圧力を発生する構造とする。この為、変速比が１から大きく外れた場合や、比較的温度が低く上記粘度が高い場合には、上記押圧装置１２が発生する押圧力が過大になる。この押圧力が過大になる事は、トロイダル型無段変速機の小型化を図る面からも、伝達効率を確保する面からも、更には構成部材の耐久性を確保する面からも好ましくない。
【００１１】
又、特許文献１に記載されたものは、入力トルクと変速比とを考慮した押圧力を発生させる事はできるが、より細かな調節を行なう事はできない。
又、特許文献２に記載されたものは、トラクションオイルの動粘度に応じた押圧力を得る事はできるが、より細かな調節を行なう事はできない。しかも、トラクション部の動粘度を測定する事自体難しいだけでなく、仮にできたとしても装置が複雑化する事が避けられないものと考えられる。
更に、特許文献３に記載されたものは、トロイダル型無段変速機を通過するトルクが低くなる高速モード時に押圧装置が発生する油圧を低くする事だけしか考慮していない為、伝達効率確保及び耐久性確保の面から、必ずしも十分な効果を得られない可能性がある。
本発明は、この様な事情に鑑み、簡素に構成できる構造で、トラクション部の面圧を適正にして、トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性の確保を図れる構造を実現するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機及びトロイダル型無段変速機用試験装置のうち、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機は、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された入力側ディスク及び出力側ディスクと、互いに対向するこれら両ディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら両ディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら両ディスクのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する油圧式の押圧装置とを備える。
【００１３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記入力側ディスク又はこの入力側ディスクと同期して回転する部分の回転速度である入力回転速度を検出する為の入力側回転センサと、上記出力側ディスク又はこの出力側ディスクと同期して回転する部分の回転速度である出力回転速度を検出する為の出力側回転センサと、上記入力側ディスクに入力される入力トルクを検出する為のトルクセンサと、これら各センサの検出値に応じて上記押圧装置に送り込む油圧を制御する為の油圧制御手段とを備える。
そして、この油圧制御手段は、記憶手段に記憶されている、それぞれが入力回転速度と、入力トルクと、入力回転速度と出力回転速度との比である変速比と、油圧との関係である複数の組み合わせの中から、その時点での入力回転速度と入力トルクと変速比とに対応する組み合わせを選択し、この選択された組み合わせの油圧を上記押圧装置に送り込む機能を有するものである。
【００１４】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、運転状態に大きな影響を与える３種類の要件、即ち、入力回転速度と、入力トルクと、変速比とにより押圧装置が発生する押圧力を調節するので、トロイダル型無段変速機の運転状態の如何に拘らず、この押圧力を最適値に規制できる。しかも、この押圧力を発生させる為の油圧を、上記３種類の要件と組み合わせて（マトリックスとして）予め油圧制御手段の記憶手段に記憶させているので、適切な油圧を選択する動作を迅速に行なえる。尚、トラクションオイルの温度等、上記３種類以外の要件により上記油圧を調整する必要があれば、当該要件を測定するセンサからの信号に基づき、上記選択された油圧を補正する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、前述の図６に示した様な、入力側ディスク２、２と出力側ディスク５、５とを動力の伝達方向に関して互いに平行に、２個ずつ設けた、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に、本発明を適用した場合に就いて示している。エンジン１０から入力軸１に伝わった動力は、この入力軸１の両端部に支持した入力側ディスク２、２から、それぞれパワーローラ６、６を介して出力側ディスク５、５に伝わり、出力歯車４から取り出される。
【００１６】
上記各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸３０、３０及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。又、上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図２の上下方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた、それぞれ１対ずつの枢軸８、８を中心として、揺動変位自在である。又、上記各トラニオン７、７には、それぞれ油圧式のアクチュエータ９、９を結合して、上記各枢軸８、８の軸方向に変位自在としている。
【００１７】
上述の様なトロイダル型無段変速ユニットの運転時には、エンジン１０等の動力源に繋がる駆動軸１１により一方（図１の左方）の入力側ディスク２を、油圧式の押圧装置１２ａを介して回転駆動する。尚、この押圧装置１２ａは、スプライン係合部等を設ける事により、回転力の伝達を行ないつつ、上記入力側ディスク２を押圧する為に、軸方向の寸法を拡縮自在としている。又、他方（図１の右方）の入力側ディスク２は、上記入力軸１の端部に結合されて、上記押圧装置１２ａの作動時（全長の伸長時）に、一方の入力側ディスク２に向けて引っ張られる様にしている。尚、この様に、上記押圧装置１２ａの軸方向寸法の伸長に伴って１対の入力側ディスク２、２同士を互いに近づけ合う部分の構造に就いては、前述の図６に示した構造を含め、各種構造が従来から多くの公報に記載される等により知られており、本発明の要旨でもない為、図１には省略し、詳しい説明も省略する。
【００１８】
何れにしても、上記１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転すると、この回転が、前記各パワーローラ６、６を介して前記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。この様にトロイダル型無段変速機が上記各入力側ディスク２、２から上記各出力側ディスク５、５に動力を伝達する際に、前記各トラニオン７、７には、前記各枢軸８、８の軸方向にスラスト荷重が加わる。このスラスト荷重は、トロイダル型無段変速機の技術分野で２Ｆｔと呼ばれて広く知られているもので、上記各トラニオン７、７に支持したパワーローラ６、６の周面と上記各ディスク２、５の内側面との転がり接触部（トラクション部）で発生し、上記各パワーローラ６、６を介して上記各トラニオン７、７に加わる。
【００１９】
この様にしてこれら各トラニオン７、７に加わるスラスト荷重（２Ｆｔ）の大きさは、上記動力のトルクに比例する。そして、このスラスト荷重は、前記アクチュエータ９、９により支承する。このスラスト荷重を支承する事に伴ってこれら各アクチュエータ９、９を構成するピストン１３、１３を挟んで存在する１対の油圧室１４ａ、１４ｂ内の油圧に差が生じる。即ち、高圧側の油圧室１４ａ（１４ｂ）により上記スラスト荷重を受けて、このスラスト荷重に拘らず、上記各トラニオン７、７が上記各枢軸８、８の軸方向に変位しない様にする。上記各ピストン１３、１３の受圧面積をＡとし、上記高圧側の油圧室の油圧をＰＨ  とし、低圧側の油圧室の油圧をＰＬ  とした場合、２Ｆｔ＝（ＰＨ  −ＰＬ  ）Ａで表される。
【００２０】
前記入力軸１と前記出力歯車４との回転速度の比を変える場合には、上記各アクチュエータ９、９への圧油の給排により、上記各トラニオン７、７を上記各枢軸８、８の軸方向に変位させる。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との接触部の接線方向に作用する力の方向が変化するので、上記各トラニオン７、７が上記各枢軸８、８を中心として揺動変位する。
【００２１】
更に、本例のトロイダル型無段変速機に於いては、入力側回転センサ１５と、出力側回転センサ１６と、トルクセンサ１７とを備える。このうちの入力側回転センサ１５は、前記駆動軸１１の中間部に装着したエンコーダ（図示省略）に対向する状態で設けられ、上記入力側ディスク２と同期して回転する、上記駆動軸１１の回転速度を検出自在としている。又、上記出力側回転センサ１６は、前記出力歯車４と噛合した伝達歯車１８を端部に固定した伝達軸１９の端部に装着したエンコーダ（図示省略）に対向する状態で設けられ、上記出力側ディスク５と同期して回転する上記伝達軸１９の回転速度を検出自在としている。更に、上記トルクセンサ１７は、上記駆動軸１１の中間部に設けて、この駆動軸１１から上記入力側ディスク２に入力される入力トルクを検出自在としている。そして、上記各センサ１５〜１７の検出信号を、上記押圧装置１２ａの内に送り込む油圧を制御する為の油圧制御手段２０に入力している。
【００２２】
この油圧制御手段２０は、記憶手段を備えたマイクロコンピュータを内蔵しており、上記各センサ１５〜１７の検出信号に基づいて、上記押圧装置１２ａの油圧室２１内に送り込む油圧を求める。上記記憶手段には、入力回転速度ＮＩ  と、入力トルクＴＩ  と、入力回転速度ＮＩ  と出力回転速度ＮＯ  との比である変速比ｅ（＝ＮＩ  ／ＮＯ  ）との３通りの変数をパラメータとし、これら各パラメータと上記油圧との組み合わせ（セル）を、図３に示す様なマトリックスとして記憶させている。図３に示したマトリックスでは、上記入力回転速度ＮＩ  を１２通りに、上記入力トルクＴＩ  を１４通りに、上記変速比ｅを１５通りに、それぞれ分割し、全部で２５２０（１２×１４×１５）通りのセルを設定している。これら２５２０通りのセルには、互いに異なる入力回転速度ＮＩ  と上記入力トルクＴＩ  と変速比ｅとの組み合わせに対して、それぞれ適切な油圧が組み合わされている。又、上記各セルに組み合わされる油圧は、最低押し付け力、安全率、トラクション係数等、トロイダル型無段変速機の安定的運転に影響を与える条件を考慮しつつ、実験及び計算により決定する。
【００２３】
上記油圧制御手段２０は、上記各センサ１５〜１７の検出信号に基づいて、上記２５２０通りのセルのうちから、その時点でのトロイダル型無段変速機の運転状態に合致するセルを呼び出し、呼び出したセルの油圧を読み取る。そして、読み取った油圧を、前記押圧装置１２ａの油圧室２１内に導入すべく、図示しない油圧源とこの油圧室２１との間に設けた、やはり図示しない油圧制御弁の開度を調節する。尚、この油圧制御弁としては、比例制御弁、サーボ弁等、従来から油圧制御の為に利用されていた、各種制御弁を利用できる。
【００２４】
上述の様に本例のトロイダル型無段変速機の場合には、入力回転速度ＮＩ  と、入力トルクＴＩ  と、変速比ｅとの３通りの変数に応じて上記押圧装置１２ａが発生する押圧力を調節するので、上記トロイダル型無段変速機の運転状態の如何に拘らず、この押圧力を最適値に規制できる。即ち、上記油圧制御手段２０に内蔵したマイクロコンピュータが、上記各センサ１５〜１７の検出値に応じてその瞬間の運転状態に対応するセルを呼び出し、当該セルに組み合わされた油圧を読み取って上記押圧装置１２ａの油圧室２１内に導入する。従って、この押圧装置１２ａが発生する押圧力を常に最適値若しくはそれに近い値にできる。しかも、上記各センサ１５〜１７の検出値から適正な油圧を求め、各トラクション部の面圧を適正値にする作業を迅速に行なえる。この結果、これら各トラクション部で、短時間とは言え過大な滑り（グロススリップ）が発生したり、或はこれら各トラクション部の面圧が課題になる事を防止できて、上記トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性の確保を図れる。
【００２５】
次に、図４〜５は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第２例として、本発明をトロイダル型無段変速機用試験装置に適用した場合を示している。この試験装置は、第一の（駆動側若しくは入力側）ダイナモ２２と第二の（吸収側若しくは出力側）ダイナモ２３との間に、トロイダル型無段変速機２４とトルク計２５とを、上記第一のダイナモ２２の側から順に、互いに直列に設けている。又、上記第二のダイナモ２３にはフライホイール２６を接続して、上記トロイダル型無段変速機２４の出力側に、実際の車両に見合う程度の慣性質量を結合自在としている。この様な試験装置を使用して、上記第一のダイナモ２２から上記トロイダル型無段変速機２４の通過トルクを変動させつつ、このトロイダル型無段変速機２４を挟む２個所位置での回転速度から、このトロイダル型無段変速機２４の変速比の変動を求めれば、トルク変動に対するこのトロイダル型無段変速機２４の挙動を知る事ができる。
【００２６】
この様な試験装置によりトルク変動に対する上記トロイダル型無段変速機２４の挙動を観察する場合に、このトロイダル型無段変速機２４に組み込んだ油圧式の押圧装置１２ａ（図１参照）が発生する押圧力を、上述した第１例の場合と同様にして調節する。この為に本例の場合には、上記トロイダル型無段変速機２４の入力部に繋がる入力軸２７に、この入力軸２７の回転速度を検出する為の入力側回転センサ１５ａと、この入力軸２７を伝達されるトルクを検出する為のトルクセンサ１７ａとを設けている。又、上記トロイダル型無段変速機２４の出力軸に繋がる出力軸２８に、この出力軸２８の回転速度を検出する為の出力側回転センサ１６ａを設けている。そして、これら各センサ１５ａ〜１７ａの検出信号を油圧制御手段２０ａに入力し、油圧源と油圧制御弁とを組み合わせた油圧ユニット２９を制御する様にしている。
【００２７】
上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機用試験装置の場合、上記トロイダル型無段変速機２４の挙動を観察する際には、上記各センサ１５ａ〜１７ａの検出信号に基づいて、上記押圧装置１２ａが発生する押圧力を適正値に制御する。この結果、試験の間中、この押圧力を適正値に維持できて、上記トロイダル型無段変速機２４に、同期不良等、不安定な動きが生じる事を防止し、信頼性の高い試験結果を得られる。因に、上記押圧力を手動により調節する場合、試験条件の変更する際には、この変更の前に上記押圧力を高めに設定してから試験条件を変更した後、この押圧力を適正値に戻す。この様な調整作業を行なうと、各部の支持剛性の相違に基づくヒステリシス等により、上記試験条件の変更の前後で各部の状態が異なる、同期不良等が発生して、試験結果の信頼性が損なわれる可能性がある。これに対して本例の様な制御を行なえば、上記押圧装置１２ａが発生する押圧力を適正値に維持し続けられる為、上記同期不良等の発生を防止して、試験結果の信頼性確保を図れる。
【００２８】
尚、前述した第１例及び上述した第２例の場合には、トロイダル型無段変速機を通過する動力のうちのトルクの値を、駆動軸１１或は入力軸２７に付設したトルクセンサ１７、１７ａにより測定する様にしている。これに対して、前記各トラニオン７、７を前記枢軸８、８の軸方向に変位させる為のアクチュエータ９、９毎に１対ずつ存在する油圧室１４ａ、１４ｂ内の油圧により、上記トルクを算出する事もできる。即ち、前述した様に、上記各アクチュエータ９、９内にピストン１３、１３を挟んで設けた１対の油圧室１４ａ、１４ｂ間の圧力差は、上記トルクに比例する。そして、このトルクＴは、上記各ピストン１３、１３の受圧面積Ａと、上記高圧側の油圧室の油圧ＰＨ  と、低圧側の油圧室の油圧ＰＬ  とから、Ｔ∝２Ｆｔ＝（ＰＨ  −ＰＬ  ）Ａなる式で求める事ができる。上記油圧室１４ａ、１４ｂ内の油圧は、簡単な油圧センサにより容易に求められる為、上記トルク測定の為の構造を簡略にできる。尚、より具体的には、図２に示す様に、上記各油圧室１４ａ、１４ｂ間の圧力差を圧力センサ３１により検出すると共に、演算装置３２により上記トルクＴを算出し、得られたトルクＴを前述の油圧制御手段２０に入力する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、小型でしかも優れた伝達効率及び耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。又、トロイダル型無段変速機用試験装置に適用した場合に、試験条件を変更する際に同期不良等、不安定な動きを生じ、試験結果の信頼性を損なう事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロイダル型無段変速機の実施の形態の１例を示す略断平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】油圧制御手段の記憶手段に記憶する、入力回転速度と入力トルクと変速比とのマトリックスを説明する為の模式図。
【図４】本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置の実施の形態の１例を示す側面図。
【図５】同平面図。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速ユニットの１例を示す断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    枢軸
９    アクチュエータ
１０    エンジン
１１    駆動軸
１２、１２ａ  押圧装置
１３    ピストン
１４ａ、１４ｂ  油圧室
１５、１５ａ  入力側回転センサ
１６、１６ａ  出力側回転センサ
１７、１７ａ  トルクセンサ
１８    伝達歯車
１９    伝達軸
２０、２０ａ  油圧制御手段
２１    油圧室
２２    第一のダイナモ
２３    第二のダイナモ
２４    トロイダル型無段変速機
２５    トルク計
２６    フライホイール
２７    入力軸
２８    出力軸
２９    油圧ユニット
３０    支持軸
３１    圧力センサ
３２    演算装置
【図１】
2004340180.tif 000003
【図２】
2004340180.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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