(57)【要約】【課題】吸引通路の目詰まりを検知し、目詰まりを除去する制御を行なったり、目詰まり時に電動送風機や電動機の過熱を防いで保護することで、使用性の高い電気掃除機を提供することを目的としている。【解決手段】吸引通路の風量を検知する風量検知手段１４と、風量検知手段１４で検知した風量の大きさにより、前記吸引通路における塵埃の付着度合いを判定し、前記吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて電動送風機１へ供給する電力量を制御する制御手段１３を設け、風量検知手段１４で検知した風量の大きさに応じて電動送風機１の入力を制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動送風機１の延命と過熱を防止できるという効果を得ることができる。【選択図】　図１
2004057445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発する電動送風機と、塵埃を集塵する集塵部と、塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具から前記集塵部までの吸引通路における塵埃の付着度合いを検知する目詰まり検知手段を備え、前記目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて前記電動送風機へ供給する電力量を制御する電気掃除機。
【請求項２】
目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動送風機の入力を大きくするように制御する請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動送風機の入力を小さくするように制御する請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
吸引通路における塵埃の付着度合いと相関のある第１の比較値と第２の比較値を有し、前記第１の比較値は前記第２の比較値より小さい値とするとともに、吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１の比較値より小さい場合は、電動送風機の入力を大きくし、前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１と前記第２の比較値の間の場合は、前記電動送風機の入力を可変し風量が一定となるようにし、さらに前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第２の比較値より大きい場合は、前記電動送風機の入力を小さくするように制御する請求項２または３記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸引風を発する電動送風機と、塵埃を集塵する集塵部と、塵埃を掻き上げる回転ブラシと前記回転ブラシを駆動させる電動機を有する吸込具と、前記吸込具の吸引通路における塵埃の付着度合いを検知する目詰まり検知手段を備え、前記目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて前記電動機へ供給する電力量を制御する電気掃除機。
【請求項６】
目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動機の入力を大きくするように制御する請求項６記載の電気掃除機。
【請求項７】
目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動機の入力を小さくするように制御する請求項６記載の電気掃除機。
【請求項８】
吸引通路における塵埃の付着度合いと相関のある第１の比較値と第２の比較値を有し、前記第１の比較値は前記第２の比較値より小さい値とするとともに、吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１の比較値より小さい場合は、電動機の入力を大きくし、前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１と前記第２の比較値の間の場合は、前記電動機の入力を可変し風量が一定となるようにし、さらに前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第２の比較値より大きい場合は、前記電動機の入力を小さくするように制御する請求項６または７記載の電気掃除機。
【請求項９】
目詰まり検知手段は、吸引通路を通過する風量を検知する風量検知手段で構成する請求項１〜８のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項１０】
目詰まり検知手段は、吸引通路を通過する風圧を検知する圧力検知手段で構成する請求項１〜８のいずれか１項記載の電気掃除機。
【請求項１１】
吸引通路における塵埃の付着度合いを報知する報知手段を設けた請求項１〜１０のいずれか１項記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気掃除機の吸引通路の目詰まり検知と、目詰まり時の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気掃除機を図５、図６を用いて説明する。
【０００３】
図５は電気掃除機の概略構成図で、電動送風機１の回転により塵埃を吸い込む空気の流れが発生すると、被掃除面上の塵埃は吸込具２より吸い込まれ、延長管３、ホース４、吸気口５を経て本体６の中に入り、集塵部７で捕集され、塵埃を運んできた空気は集塵部７を通過して排気口８より排気され、電動送風機１と集塵部７は本体６に収納される構成をとっている。ホース４の先端部分には使用者が電気掃除機を扱い易いように手元グリップ４ａが備えられている。また、吸込具２には被掃除面に付着している塵埃を掻き上げる回転ブラシ９が設けられている。回転ブラシ９は電動機１０で駆動する。また、手元グリップ４ａには、電動送風機１と電動機１０の入力を同時に「オン」、「オフ」に設定できる入力設定手段１１が設けられている。また吸引された塵埃は吸込具２、延長管３、ホース４、吸気口５に形成された吸引通路が通過して、集塵部７へ運ばれる。
【０００４】
図６は電気掃除機の概略制御構成図で、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１と、電動送風機１と電動機１０を駆動する電気エネルギーを供給する商用電源１２と、電動送風機１と電動機１０の入力を同時に設定する入力設定手段１１と、入力設定手段１１からの入力により電動送風機１と電動機１０を制御する制御手段１３である。入力設定手段１１を「オン」に設定すると、電動送風機１は回転を開始し、吸込具２より塵埃が吸引され、集塵部７に捕集されていく。電動機１０の駆動により回転ブラシ９が回転し、被清掃面上の塵埃を掻き上げる。
【０００５】
上記構成において、上記集塵部７に塵埃が蓄積されだすと、吸引風量が低下していき、それにより電動送風機１の温度および電流が上昇するため、それを利用して、電動送風機１への入力を可変し、電動送風機１を保護していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の電気掃除機では、集塵部の吸気上流側にあたる延長管、ホースなどの吸引通路のみに塵埃が付着蓄積することも多々あるが、電動送風機の温度および電流が上昇することで間接的に検知するため、正確性に欠けていた。
【０００７】
本発明は、吸引通路の目詰まりを検知し、目詰まりを除去する制御を行なったり、目詰まり時に電動送風機や電動機の過熱を防いで保護することで、使用性の高い電気掃除機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、吸引風を発する電動送風機と、塵埃を集塵する集塵部と、塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具から前記集塵部までの吸引通路における塵埃の付着度合いを検知する目詰まり検知手段を備え、前記目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて前記電動送風機へ供給する電力量を制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動送風機の延命と過熱を防止できるという効果を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、吸引風を発する電動送風機と、塵埃を集塵する集塵部と、塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具から前記集塵部までの吸引通路における塵埃の付着度合いを検知する目詰まり検知手段を備え、前記目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて前記電動送風機へ供給する電力量を制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動送風機の延命と過熱を防止できるという効果を得ることができる。
【００１０】
本発明の請求項２記載の発明は、目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動送風機の入力を大きくするように制御することで、目詰まりの除去、又は緩和ができる。
【００１１】
本発明の請求項３記載の発明は、目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動送風機の入力を小さくするように制御することで、電動送風機の過熱を防止できる。
【００１２】
本発明の請求項４記載の発明は、吸引通路における塵埃の付着度合いと相関のある第１の比較値と第２の比較値を有し、前記第１の比較値は前記第２の比較値より小さい値とするとともに、吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１の比較値より小さい場合は、電動送風機の入力を大きくし、前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１と前記第２の比較値の間の場合は、前記電動送風機の入力を可変し風量が一定となるようにし、さらに前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第２の比較値より大きい場合は、前記電動送風機の入力を小さくするように制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動送風機の延命と過熱を防止できる。
【００１３】
本発明の請求項５記載の発明は、吸引風を発する電動送風機と、塵埃を集塵する集塵部と、塵埃を掻き上げる回転ブラシと前記回転ブラシを駆動させる電動機を有する吸込具と、前記吸込具の吸引通路における塵埃の付着度合いを検知する目詰まり検知手段を備え、前記目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて前記電動機へ供給する電力量を制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動機の延命と過熱を防止できる。
【００１４】
本発明の請求項６記載の発明は、目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動機の入力を大きくするように制御することで、目詰まりの除去、又は緩和ができる。
【００１５】
本発明の請求項７記載の発明は、目詰まり検知手段で検知した吸引通路における塵埃の付着度合いが大きくなると、電動機の入力を小さくするように制御することで、電動機の過熱を防止できる。
【００１６】
本発明の請求項８記載の発明は、吸引通路における塵埃の付着度合いと相関のある第１の比較値と第２の比較値を有し、前記第１の比較値は前記第２の比較値より小さい値とするとともに、吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１の比較値より小さい場合は、電動機の入力を大きくし、前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第１と前記第２の比較値の間の場合は、前記電動機の入力を可変し風量が一定となるようにし、さらに前記吸引通路における塵埃の付着度合いが前記第２の比較値より大きい場合は、前記電動機の入力を小さくするように制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動機の延命と過熱を防止できる電気掃除機。
【００１７】
本発明の請求項９記載の発明は、吸引通路を通過する風量を検知する風量検知手段を設け、風量の大きさに応じて目詰まりを検知でき、精度良く目詰まりを検知できる。
【００１８】
本発明の請求項１０記載の発明は、吸引通路を通過する風圧を検知する圧力検知手段を設け、吸引通路を通過する風圧の大きさに応じて目詰まりを検知でき、精度良く目詰まりを検知できる。
【００１９】
本発明の請求項１１記載の発明は、吸引通路における塵埃の付着度合いを報知する報知手段を設け、前記吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて吸引通路における塵埃の付着度合いを報知することができる。
【００２０】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例を図１、図２を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の電気掃除機で制御構成図で、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１と、電動送風機１を駆動する電気エネルギーを供給する商用電源１２と、電動送風機１の入力を設定する入力設定手段１１と、吸引通路の風量を検知する風量検知手段１４と、吸引通路の吸引通路における塵埃の付着度合いを表示する表示手段１５と、入力設定手段１１と風量検知手段１４からの入力により電動送風機１の制御と、風量検知手段１４からの入力により表示手段１５の表示を制御する制御手段１３である。
【００２２】
図２は吸引通路の風量と電動送風機１の入力の特性図で、風量を横軸に設定し、横軸の左側は風量が小さく、右側は風量が大きくなることを示している。また、電動送風機１の入力を縦軸に設定し、縦軸の上側は入力が大きく、下側は入力が小さくなることを示している。吸引通路の風量が大きいほど吸引通路における塵埃の付着度合いは小さく、風量が小さいほど吸引通路における塵埃の付着度合いは大きいと判定する。
【００２３】
電動送風機１の回転開始時は、吸引通路に目詰まりは無く、このときの風量検知手段１４で検知した風量はＱ１、電動送風機１の入力はＷ１とする。また、風量がＱ１からＱ６に低下する間は入力をＷ１からＷ６まで大きくする。また、風量がＱ６からＱ７に低下する間は入力をＷ６に安定させる。また、風量がＱ７より小さくなったら、入力をＷ７に低下させるものとする。風量がＱ７以上のときは表示手段１５を消灯させ、Ｑ７より小さくなったら点灯させるものとする。
【００２４】
以上の構成による動作は以下の通りである。
【００２５】
入力設定手段１１を「オン」に設定すると、電動送風機１は回転を開始し、このとき、図２の風量Ｑ１である。電動送風機１の回転が立ち上がると、吸込具２より塵埃が吸引される。電動送風機１の回転開始時は吸引通路の目詰まりは無いので、表示手段１５を消灯する。時間の経過に伴い吸引通路の目詰まりが始まり、図２の風量がＱ１からＱ６の間ではまだ風量が大きく目詰まりの量は少ないので、電動送風機１の入力をＷ１からＷ６へと徐々に大きくして、目詰まりを解除する。吸引通路の目詰まりにより風量がＱ１からＱ２に低下すると、電動送風機１の入力をＷ１より大きい、Ｗ３にする。目詰まりが除去されるので風量はＱ２より大きいＱ３に回復する。吸引通路の目詰まりが進行し、風量がＱ３からＱ４に低下すると、電動送風機１の入力をＷ３より大きい、Ｗ５にする。目詰まりが除去されるので風量はＱ４より大きいＱ５に回復する。しかし、目詰まり除去のためとは云え、電動送風機１の入力をどこまでも大きくすることはできない。例えば、電気掃除機の仕様が日本国内の家庭用の場合は１０００ワットの＋１５％、つまり１１５０ワット以下にしなければならない。本実施例ではＷ６が１１４９ワットになる。そのため、風量はＱ６からＱ７へと徐々に低下していくが、入力はＷ６に安定させ、電動送風機１の寿命を延ばすことができる。上記の理由により、風量がＱ６からＱ７に低下する間は、電動送風機１の入力をＷ６に安定させる。
【００２６】
また、風量が低下すると電動送風機１を冷却する効果が小さくなり、電動送風機１の温度が上がる。電動送風機１が過熱で不具合を発生しないように、風量がＱ７より小さくなったら電動送風機１の入力をＷ７に低下させて過熱を防ぐ。また、入力がＷ６からＷ７に低下することにより、吸引通路の目詰まりを除去する入力制御ができないので、表示手段１５を点灯する。
【００２７】
なお、目詰まり検知の方法として風速を検知する場合も、上記とほぼ同様の説明となる。
【００２８】
このように、吸引通路の吸引通路における塵埃の付着度合いを検知し、前記吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて電動送風機１へ供給する入力を制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動送風機１の延命と過熱を防止できるという効果がある。
【００２９】
また、吸引通路の吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなると、電動送風機１の入力を大きくなるように制御することで、目詰まりの除去、又は緩和ができるという効果がある。
【００３０】
また、吸引通路の吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなると、電動送風機１の入力を小さくなるように制御することで、電動送風機１の過熱を防止できるという効果がある。
【００３１】
また、吸引通路の吸引通路における塵埃の付着度合いに関係なく、電動送風機１の入力を一定に保持するように制御することで、電動送風機１の寿命を延ばすことができるという効果がある。
【００３２】
また、風量が一定になるように電動送風機１の入力を制御することで、吸引通路の目詰まりが発生していても一定の集塵性能を確保できるという効果がある。
【００３３】
また、吸引通路の目詰まりを検知し、吸引通路における塵埃の付着度合いを比較する第１の比較値と第２の比較値を設け、かつ第１の比較値は第２の比較値より吸引通路における塵埃の付着度合いが少ない値とし、吸引通路における塵埃の付着度合いが第１の比較値より少ない場合は、吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなるにつれて電動送風機１の入力を大きくすることで目詰まりの除去、又は緩和ができるという効果があり、第１と第２の比較値の間の場合は、電動送風機１の入力を安定させることで電動送風機１の寿命を延ばすという効果があり、さらに第２の比較値より多い場合は、吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなると、電動送風機１の入力を小さくすることで、電動送風機１の過熱を防止できるという効果がある。
【００３４】
また、吸引通路を通過する風量を検知する風量検知手段１４を設け、従来例の図５における塵埃を吸引する吸込具２か、延長管３かホース４か吸気口５か本体６内の集塵部７のうちのどこかに、風量の大きさを検知することで目詰まりを検知できるという効果がある。
【００３５】
なお、本実施例では、吸引通路の目詰まり検知の方法として風量を検知する方法を説明したが、電動送風機１の電力を検知する方法もある。
【００３６】
吸引通路における塵埃の付着度合いと風量には上記で説明した相関があるが、風量と電動送風機１の電力にも下記のような相関がある。吸引通路における塵埃の付着度合いが小さいときは風量が大きいので、電動送風機１が回転する際の抵抗も大きくなり、電動送風機１の電力が大きくなる。また、吸引通路における塵埃の付着度合いが大きいときは風量が小さいので、電動送風機１が回転する際の抵抗も小さくなり、電動送風機１の電力が小さくなる。
【００３７】
このように、吸引通路における塵埃の付着度合いを電動送風機１の電力で検知することで、より簡易に目詰まりを検知できるという効果がある。
【００３８】
また、吸引通路の目詰まり検知の方法として、風圧を検知する方法もある。吸引通路における塵埃の付着度合いと風量には上記で説明した相関があるが、風量と風圧にも下記のような相関がある。吸引通路における塵埃の付着度合いが小さいときは風量が大きいので、風圧が大きくなる。また、吸引通路における塵埃の付着度合いが大きいときは風量が小さいので、風圧が小さくなる。
【００３９】
このように、吸引通路における塵埃の付着度合いを、従来例の図５における塵埃を吸引する吸込具２か、延長管３かホース４か吸気口５か本体６内の集塵部７のうちのどこかの風圧で検知することで、より精度良く目詰まりを検知できるという効果がある。
【００４０】
また、吸引通路の目詰まり検知の方法として、電動送風機１の温度を検知する方法もある。
【００４１】
吸引通路における塵埃の付着度合いと風量には上記で説明した相関があるが、風量と電動送風機１の温度にも下記のような相関がある。吸引通路における塵埃の付着度合いが小さいときは風量が大きいので、電動送風機１が冷却されやすくなり、温度が低くなる。また、吸引通路における塵埃の付着度合いが大きいときは風量が小さいので、電動送風機１が冷却されにくくなり、温度が高くなる。
【００４２】
このように、吸引通路における塵埃の付着度合いを電動送風機１の温度で検知することで、さらに簡易に目詰まりを検知できるという効果がある。
【００４３】
また、吸引通路の目詰まり検知の方法として、吸引通路の塵埃量を検知する方法もある。
【００４４】
上記でも説明したとおり、吸引通路は吸込具２、延長管３、ホース４、吸気口５に形成されているが、これらの部位に塵埃が目詰まりしないように、吸引通路はストレートで滑らかな機構的構成を採っていることは、周知の事実である。ホース４は屈曲自在であり、電気掃除機使用の際にまっすぐになったり、曲がったりを繰り返すので、以外とホース４には塵埃は詰まりにくい。
【００４５】
しかし、吸込具２の延長管３と接続する部位はどうしても折れ曲がったデザインになっている。また、延長管３も折れ曲がって固定されたデザインのものがある。また、吸気口５が床面に対して鉛直方向にデザインされているもの、又は斜め上方向にデザインされているものがあり、吸気口５のホース４と接続する部位はどうしても折れ曲がったデザインになっている。
【００４６】
上記のような、折れ曲がって固定されている吸引通路は、構造上どうしても折れ曲がった部位に塵埃が詰まりやすくなっており、これらの部位に下記で説明するような光学的手段で塵埃量を検知する塵埃量検知手段を設ける。
【００４７】
折れ曲がった部位に発光部と受光部を対抗させて設け、発光部から発した光のほとんどが受光部に届く場合は詰まった塵埃量は少ないと判定し、発光部から発した光のほとんどが受光部に届かない場合は詰まった塵埃量は多いと判定する。
【００４８】
このように、吸引通路における塵埃の付着度合いを吸引通路の塵埃量で検知することで、さらに精度良く目詰まりを検知できるという効果がある。
【００４９】
また、吸引通路の目詰まり検知の方法として、電動送風機１の回転数を検知する方法もある。
【００５０】
吸引通路における塵埃の付着度合いと風量には上記で説明した相関があるが、風量と電動送風機１の回転数にも下記のような相関がある。吸引通路における塵埃の付着度合いが小さいときは風量が大きいので、電動送風機１が回転する際の抵抗も大きくなり、回転数が小さくなる。また、吸引通路における塵埃の付着度合いが大きいときは風量が小さいので、電動送風機１が回転する際の抵抗も小さくなり、回転数が大きくなる。
【００５１】
このように、吸引通路における塵埃の付着度合いを電動送風機１の回転数で検知することで、さらに安価に目詰まりを検知できるという効果がある。
【００５２】
また、吸引通路における塵埃の付着度合いを報知する報知手段を設け、前記吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて吸引通路における塵埃の付着度合いを報知することで、集塵性能の低下が電気掃除機の故障と違うことを使用者に知らせることができるという効果がある。
【００５３】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例を図３、図４を用いて説明する。なお上記第１の実施例と同一構成である部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図３は、本発明の電気掃除機の制御構成図で、回転ブラシ９を駆動する電動機１０と、電動機１０の電力を検知する電動機電力検知手段１６と、入力設定手段１１と電動機電力検知手段１６からの入力により電動機１０を制御する電動機制御手段１７である。
【００５５】
図４は電動機１０の電力と電動機１０の入力の特性図で、電力を横軸に設定し、横軸の左側は電力が小さく、右側は電力が大きくなることを示している。また、入力を縦軸に設定し、縦軸の上側は入力が大きく、下側は入力が小さくなることを示している。
【００５６】
吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍に目詰まりが発生すると、この目詰まりが回転ブラシ９の回転の抵抗となり、回転ブラシ９を駆動している電動機１０の抵抗となり、電動機１０の電力が大きくなる特性が発生する。
【００５７】
電動機１０の電力が小さいほど吸引通路における塵埃の付着度合いは小さく、電力が大きいほど吸引通路における塵埃の付着度合いは大きいと判定する。
【００５８】
電動機１０の回転開始時は、吸引通路に目詰まりは無く、このときの電動機電力検知手段１６で検知した電力はＤ１、電動機１０の入力はＥ１とする。また、電力がＤ１からＤ６に増大する間は入力をＥ１からＥ６まで大きくする。また、電力がＤ６からＤ７に増大する間は入力をＥ６に安定させる。また、電力がＤ７より大きくなったら、入力をＥ７に低下させるものとする。
【００５９】
以上の構成による動作は以下の通りである。
【００６０】
入力設定手段１１を「オン」に設定すると、電動送風機１は回転を開始し、電動機１０も回転を開始する。このとき、図４の電力Ｄ１である。電動機１０の回転が立ち上がると、吸込具２より塵埃が吸引される。電動機１０の回転開始時は吸引通路の目詰まりは無い。
【００６１】
時間の経過に伴い吸込具２の中の回転ブラシ９の近傍の吸引通路の目詰まりが始まり、図４の電力がＤ１からＤ６の間ではまだ電力が小さく目詰まりの量は少ないので、電動機１０の入力をＥ１からＥ６へと徐々に大きくして、目詰まりを解除する。
【００６２】
吸引通路の目詰まりにより電力がＤ１からＤ２に増大すると、電動機１０の入力をＥ１より大きい、Ｅ３にする。目詰まりが除去されるので電力はＤ２より小さいＤ３に回復する。
【００６３】
吸引通路の目詰まりが進行し、電力がＤ３からＤ４に増大すると、電動機１０の入力をＥ３より大きい、Ｅ５にする。目詰まりが除去されるので電力はＤ４より小さいＤ５に回復する。
【００６４】
しかし、目詰まり除去のためとは云え、電動機１０の入力をどこまでも大きくすることはできない。
【００６５】
そのため、電力はＤ６からＤ７へと徐々に増大していくが、入力はＥ６に安定させ、電動機１０の寿命を延ばすことができる。
【００６６】
上記の理由により、電力がＤ６からＤ７に増大する間は、電動機１０の入力をＥ６に安定させる。
【００６７】
また、電力が増大すると電動機１０の温度が上がる。電動機１０が過熱で不具合を発生しないように、電力がＤ７より大きくなったら電動機１０の入力をＥ７に低下させて過熱を防ぐ。
【００６８】
このように、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の目詰まりを検知し、前記吸引通路における塵埃の付着度合いに応じて電動機１０へ供給する入力を制御することで、目詰まりの除去、又は緩和と電動機１０の延命と過熱を防止できるという効果がある。
【００６９】
また、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなると、電動機１０の入力を大きくなるように制御することで、目詰まりの除去、又は緩和ができるという効果がある。
【００７０】
また、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなると、電動機１０の入力を小さくするように制御することで、電動機１０の過熱を防ぐことができるという効果がある。
【００７１】
また、電動機１０の回転数が一定になるように電動機１０の入力を制御することで、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の目詰まりが発生していても一定の集塵性能を確保できるという効果がある。
【００７２】
また、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の目詰まりを検知し、吸引通路における塵埃の付着度合いを比較する第１の比較値と第２の比較値を設け、かつ第１の比較値は第２の比較値より吸引通路における塵埃の付着度合いが少ない値とし、吸引通路における塵埃の付着度合いが第１の比較値より少ない場合は、吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなるにつれて電動機１０の入力を大きくすることで目詰まりの除去、又は緩和ができるという効果があり、第１と第２の比較値の間の場合は、電動機１０の入力を安定させることで電動機１０の寿命を延ばすという効果があり、さらに第２の比較値より多い場合は、吸引通路における塵埃の付着度合いが多くなると、電動機１０の入力を小さくすることで、電動機１０の過熱を防止できるという効果がある。
【００７３】
また、電動機１０の電力を検知する電動機電力検知手段１６を設け、電動機１０の電力に応じて目詰まりを検知することで、応答性良く目詰まりを検知できるという効果がある。
【００７４】
吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の吸引通路における塵埃の付着度合いと電動機１０の電力には上記で説明した相関があるが、吸引通路における塵埃の付着度合いと電動機１０の回転数にも下記のような相関がある。吸引通路における塵埃の付着度合いが小さいときは電動機１０が回転する際の抵抗も小さくなり、回転数が大きくなる。また、吸引通路における塵埃の付着度合いが大きいときは電動機１０が回転する際の抵抗も大きくなり、回転数が小さくなる。
【００７５】
このように、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の吸引通路における塵埃の付着度合いを電動機１０の回転数で検知することで、請求項１８の発明の方法よりさらに安価に目詰まりを検知できるという効果がある。
【００７６】
吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の吸引通路における塵埃の付着度合いと電動機１０の電力には上記で説明した相関があるが、吸引通路における塵埃の付着度合いと電動機１０の温度にも下記のような相関がある。吸引通路における塵埃の付着度合いが小さいときは電動機１０の電力が小さいので、電動機１０の温度が低くなる。また、吸引通路における塵埃の付着度合いが大きいときは電力が大きいので、電動機１０の温度が高くなる。
【００７７】
このように、吸込具２の中の吸引通路で回転ブラシ９の近傍の吸引通路における塵埃の付着度合いを電動機１０の温度で検知することで、請求項１９の発明の方法より安価に目詰まりを検知できるという効果がある。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、吸引通路の目詰まりを検知し、目詰まりを除去する制御を行なったり、目詰まり時に電動送風機や電動機の過熱を防いで保護することで、使用性の高い電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気掃除機の制御構成図
【図２】同電気掃除機の風量と入力の特性図
【図３】本発明の第２の実施例を示す電気掃除機の制御構成図
【図４】同電気掃除機の電力と入力の特性図
【図５】従来の電気掃除機の機構構成図
【図６】同電気掃除機の制御構成図
【符号の説明】
１　電動送風機
２　吸込具
３　延長管
４　ホース
６　本体
７　集塵部
９　回転ブラシ
１０　電動機
１３　制御手段
１４　風量検知手段
１５　表示手段
１７　電動機制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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