(57)【要約】【課題】簡単にからくり時計の保守を行うことができる保守システムおよび保守方法を提供することにある。【解決手段】情報提供装置３には、からくり時計２と通信を行う通信部２１と、通信部２１に楽曲データ３１５をからくり時計２に送信させ、監視データ３５２および楽曲データ３１５を比較しからくり発音部２８の動作不良を検出する比較部３６１、および比較部３６１の結果に基づいて例えば部品名や製造名等を特定する抽出部３６２を含み、その処理結果に基づいてからくり時計２の保守を行うＣＰＵ３６とを設け、からくり時計２には楽曲データ３１５に応じた動作を行うからくり発音部２８と、からくり発音部２８を監視するチェック部２８０と、監視の結果に基づいて監視データ３５２を生成し、通信Ｉ／Ｆ部２１に監視データ３５２を情報提供装置３に送信させるＣＰＵ２９とを設ける。【選択図】  図１
2004264071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守システムであって、
前記からくり時計は、前記保守装置と通信を行う第１通信手段と、
からくり動作情報に応じてからくり動作を行うからくり部と、
前記からくり部を監視する監視手段と、
前記監視手段の監視の結果に基づいて監視情報を生成し、前記第１通信手段に前記当該監視情報を前記保守装置に送信させる第１制御手段とを含み、
前記保守装置は、前記からくり時計と通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段で受信した前記監視情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に応じて前記からくり時計の保守を行う第２制御手段とを有する
保守システム。
【請求項２】
からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守システムであって、
前記からくり時計は、前記保守装置と通信を行う第１通信手段と、
前記第１通信手段で受信した、からくり動作手順を含むからくり動作情報に基づいてからくり動作を行うからくり部と、
前記からくり部を監視する監視手段と、
前記監視手段の監視の結果に基づいて監視情報を生成し、前記第１通信手段に前記保守装置に当該監視情報を送信させる第１制御手段とを含み、
前記保守装置は、前記からくり時計と通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段に前記からくり動作情報を前記からくり時計に送信させ、前記第２通信手段で受信した前記監視情報および前記からくり動作情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に基づいて前記からくり時計の保守を行う第２制御手段とを有する
保守システム。
【請求項３】
前記第２通信手段は、前記第２制御手段の制御により、少なくとも前記からくり部の構成要素毎の動作手順を含む前記からくり動作情報を送信し、
前記第１制御手段は、前記監視手段の監視の結果に基づいて、前記構成要素毎の動作手順に応じた動作を行った結果を示す前記監視情報を生成し、
前記第２制御手段は、前記からくり動作情報と前記監視情報とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記からくり部中の不良構成要素を抽出する
請求項１または２に記載の保守システム。
【請求項４】
前記第２制御手段は、前記からくり動作情報と前記監視情報とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記からくり部の構成要素毎の不良動作手順を検出する
請求項１〜３のいずれかに記載の保守システム。
【請求項５】
前記第２制御手段は、前記からくり動作情報と前記監視情報とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記からくり部中の不良構成要素を抽出し、前記第２通信手段に、前記抽出した不良構成要素に関して保守を行わせる信号を保守端末装置に送信させる
請求項３に記載の保守システム。
【請求項６】
前記からくり時計は、前記監視情報を送信させる送信スイッチを有し、
前記第１制御手段は、前記監視手段の監視の結果に基づいて、前記からくり部の不具合を検出して前記監視情報を生成し、前記送信スイッチが操作された場合に、前記第１通信手段に前記監視情報を送信させる
請求項１〜５のいずれかに記載の保守システム。
【請求項７】
からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置と、端末装置を有する保守システムであって、
前記端末装置は、前記からくり時計のからくり部の構成要素の検査を行わせる検査信号を前記保守装置に出力する通信手段を含み、
前記からくり時計は、前記保守装置と通信を行う第１通信手段と、
前記からくり動作を行うからくり部と、
前記からくり部のからくり動作を監視する監視手段と、
前記第１通信手段が受信した前記検査信号に基づいて前記からくり部を動作させ、前記監視手段による監視に基づいて監視情報を生成し、前記第１通信手段に当該監視情報を前記保守装置に送信させる第１制御手段と、
前記保守装置は、前記端末装置および前記からくり時計と通信を行う第２通信手段と、
前記第２通信手段で受信した検査信号を前記からくり時計に送信させ、前記第２通信手段で受信した前記監視情報と、前記検査信号に基づいて、前記からくり部の不良原因を解析し、前記第２通信手段に、前記解析結果を示すデータを前記端末装置に送信させる第２制御手段とを有する
保守システム。
【請求項８】
からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守方法であって、
前記からくり装置が、からくり部でからくり動作情報に応じてからくり動作を行う第１の工程と、
前記第１の工程による前記からくり部の動作を監視し、前記監視の結果に基づいて監視情報を生成し前記保守装置に送信する第２の工程と、
前記保守装置が、前記第２の工程により受信した前記監視情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に応じて前記からくり時計の保守を行う第３の工程とを有する
保守方法。
【請求項９】
からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守方法であって、
前記保守装置が、からくり時計にからくり動作を行わせるからくり動作情報を送信する第１の工程と、
前記からくり装置が、からくり部でからくり動作情報に応じてからくり動作を行う第２の工程と、
前記第２の工程による前記からくり部の動作を監視し、前記監視の結果に基づいて監視情報を生成し前記保守装置に送信する第３の工程と、
前記保守装置が、前記第３の工程により受信した前記監視情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に応じて前記からくり時計の保守を行う第４の工程とを有する
保守方法。
【請求項１０】
前記第１の工程で、前記保守装置が、少なくとも前記からくり部の構成要素毎の動作手順を含む前記からくり動作情報を、前記からくり時計に送信し、
前記第２の工程で、前記からくり時計が、前記構成要素毎の動作手順に基いて、前記からくり部の構成要素それぞれがからくり動作を行い、
前記第３の工程で、前記第２の工程によるからくり動作を監視し、前記監視に基づいて構成要素毎の動作手順に応じた動作を行った結果を示す前記監視情報を生成し、前記保守装置に送信し、
前記第４の工程で、前記からくり動作情報と前記監視情報とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記からくり部中の不良構成要素を抽出する
請求項９に記載の保守方法。
【請求項１１】
前記第４の工程は、前記からくり動作情報と前記監視情報とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記からくり部の構成要素毎の不良動作手順を検出する
請求項９または１０に記載の保守方法。
【請求項１２】
前記第４の工程は、前記からくり動作情報と前記監視情報とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記からくり部中の不良構成要素を抽出し、前記抽出した不良構成要素に関して保守を行わせる信号を保守メーカの端末装置に送信する
請求項１１に記載の保守方法。
【請求項１３】
からくり時計と、保守装置と、端末装置とを有するからくり保守処理方法であって、
前記端末装置が、前記からくり時計のからくり部の動作を検査させる検査情報を、前記保守装置に送信する第１の工程と、
前記保守装置が、前記第１の工程による前記検査情報を受信し、当該検査情報を記憶して、前記からくり装置に送信する第２の工程と、
前記からくり時計が、前記第２の工程による前記検査信号に基づいてからくり動作を行い、前記からくり部のからくり動作を監視し、前記監視の結果に基づいて監視情報を生成し前記保守装置に送信する第３工程と、
前記保守装置が、前記第３工程による前記監視情報を受信し、前記監視情報および前記検査情報に基づいて、前記からくり部の不良要素を解析し、前記解析の結果を前記端末装置に送信する第４工程と、
前記端末装置は、前記第４工程による解析の結果に基づいて前記からくり時計の保守を行う第５の工程とを有する
からくり保守方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遠隔地に設置されているからくり時計の保守を行う保守システム、および保守方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の時刻になると音楽を演奏すると共に、例えば被打鈴体を実打ちするからくり部を有するからくり時計が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２８１７５９号公報（第１−５頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、遠隔地に設置されているからくり時計において、からくり部の動作不良等が発生した場合には、ユーザからの電話連絡で不良問題が発生したことを知り、どこの個所で不良が発生したのか、どのような不良なのか、現場に出向き不良個所の確認を行う必要があった。
また、その場で不良部品を交換して修理を行う場合に、予め想定していた交換部品と異なる場合には、その部品を配達または取りに戻る必要があり手間がかかっていた。
また、からくり時計に不良が発生した場合に、例えばユーザが休み等により必ずしも苦情連絡があるとは限らないために、修理が遅れる場合がある。
また、定期的にからくり時計が設置された現場に出向き、不具合等がないかチェックを行う必要がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単に、からくり時計の保守を行うことができる保守システムおよび保守方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の第１の観点は、からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守システムであって、前記からくり時計は、前記保守装置と通信を行う第１通信手段と、からくり動作情報に応じてからくり動作を行うからくり部と、前記からくり部を監視する監視手段と、前記監視手段の監視の結果に基づいて監視情報を生成し、前記第１通信手段に前記当該監視情報を前記保守装置に送信させる第１制御手段とを含み、前記保守装置は、前記からくり時計と通信を行う第２通信手段と、前記第２通信手段で受信した前記監視情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に応じて前記からくり時計の保守を行う第２制御手段とを有する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、からくり時計において、第１通信手段では、保守装置と通信を行い、からくり部ではからくり動作情報に応じてからくり動作を行う。監視手段ではからくり部を監視する。第１制御手段では監視手段の監視の結果に基づいて監視情報を生成し、第１通信手段に当該監視情報を保守装置に送信させる。
保守装置において、第２通信手段ではからくり時計と通信を行う。第２制御手段では、第２通信手段で受信した監視情報に基づいてからくり部の動作不良を検出し、検出の結果に応じてからくり時計の保守を行う。
【０００８】
さらに、前記目的を達成するために、本発明の第２の観点は、からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守システムであって、前記からくり時計は、前記保守装置と通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段で受信した、からくり動作手順を含むからくり動作情報に基づいてからくり動作を行うからくり部と、前記からくり部を監視する監視手段と、前記監視手段の監視に基づいて監視情報を生成し、前記第１通信手段に前記保守装置に当該監視情報を送信させる第１制御手段とを含み、前記保守装置は、前記からくり時計と通信を行う第２通信手段と、前記第２通信手段に前記からくり動作情報を前記からくり時計に送信させ、前記第２通信手段で受信した前記監視情報および前記からくり動作情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に基づいて前記からくり時計の保守を行う第２制御手段とを有する。
【０００９】
さらに、前記目的を達成するために、本発明の第３の観点は、からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置と、端末装置を有する保守システムであって、前記端末装置は、前記からくり時計のからくり部の構成要素の検査を行わせる検査信号を前記保守装置に出力する通信手段を含み、前記からくり時計は、前記保守装置と通信を行う第１通信手段と、前記からくり動作を行うからくり部と、前記からくり部のからくり動作を監視する監視手段と、前記第１通信手段が受信した前記検査信号に基づいて前記からくり部を動作させ、前記監視手段による監視に基づいて監視情報を生成し、前記第１通信手段に当該監視情報を前記保守装置に送信させる第１制御手段と、前記保守装置は、前記端末装置および前記からくり時計と通信を行う第２通信手段と、前記第２通信手段で受信した検査信号を前記からくり時計に送信させ、前記第２通信手段で受信した前記監視情報と、前記検査信号に基づいて、前記からくり部の不良原因を解析し、前記第２通信手段に、前記解析結果を示すデータを前記端末装置に送信させる第２制御手段とを有する。
【００１０】
さらに、前記目的を達成するために、本発明の第４の観点は、からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守方法であって、前記からくり装置が、からくり部でからくり動作情報に応じてからくり動作を行う第１の工程と、前記第１の工程による前記からくり部の動作を監視し、前記監視の結果に基づいて監視情報を生成し前記保守装置に送信する第２の工程と、前記保守装置が、前記第２の工程により受信した前記監視情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に応じて前記からくり時計の保守を行う第３の工程とを有する。
【００１１】
さらに、前記目的を達成するために、本発明の第５の観点は、からくり時計、および前記からくり時計の保守を行う保守装置を有する保守方法であって、前記保守装置が、からくり時計にからくり動作を行わせるからくり動作情報を送信する第１の工程と、前記からくり装置が、からくり部でからくり動作情報に応じてからくり動作を行う第２の工程と、前記第２の工程による前記からくり部の動作を監視し、前記監視の結果に基づいて監視情報を生成し前記保守装置に送信する第３の工程と、前記保守装置が、前記第３の工程により受信した前記監視情報に基づいて前記からくり部の動作不良を検出し、前記検出の結果に応じて前記からくり時計の保守を行う第４の工程とを有する。
【００１２】
さらに、前記目的を達成するために、本発明の第６の観点は、からくり時計と、保守装置と、端末装置とを有するからくり保守処理方法であって、前記端末装置が、前記からくり時計のからくり部の動作を検査させる検査情報を、前記保守装置に送信する第１の工程と、前記保守装置が、前記第１の工程による前記検査情報を受信し、当該検査情報を記憶して、前記からくり装置に送信する第２の工程と、前記からくり時計が、前記第２の工程による前記検査信号に基づいてからくり動作を行い、前記からくり部のからくり動作を監視し、前記監視の結果に基づいて監視情報を生成し前記保守装置に送信する第３工程と、前記保守装置が、前記第３工程による前記監視情報を受信し、前記監視情報および前記検査情報に基づいて、前記からくり部の不良要素を解析し、前記解析の結果を前記端末装置に送信する第４工程と、前記端末装置は、前記第４工程による解析の結果に基づいて前記からくり時計の保守を行う第５の工程とを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の保守システムの実施形態を図を参照しながら説明する。
第１実施形態に係る保守システムは、例えばからくりシステム１において実施するシステムであり、からくり時計は、からくり情報提供装置から配信された楽曲データに基づいてからくり動作およびからくり演奏を行い、その結果を情報提供装置にフィードバックする。情報提供装置では、フィードバックされたデータと配信した楽曲データとを比較し、比較結果に基づいてからくり時計での不良個所の有無をチェックする。
【００１４】
図１は、本発明に係るからくりシステムの第１実施形態の全体構成図である。本実施形態に係るからくりシステム１は、例えば図１に示すように、からくり時計２、および情報提供装置３を有する。
からくり時計２は本発明に係るからくり時計に相当し、情報提供装置３は本発明に係る保守装置に相当する。からくりシステム１は、本発明に係る保守システムに相当する。
【００１５】
からくり時計２は、情報提供装置３（保守装置）と通信ネットワークを４介して接続されている。また、例えば保守メーカの端末装置５（保守端末装置とも言う）が通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に接続されている。
【００１６】
例えば複数のからくり装置２−１〜ｎが通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に接続されており、個々を区別しない場合にはからくり時計２と言う。また、例えば複数の端末装置５−１〜ｍが通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に接続されており、個々を区別しない場合には端末装置５という。例えばからくり時計２と情報提供装置３それぞれは、遠隔地に受けられている。
【００１７】
図２は、図１に示したからくりシステムの情報提供装置の機能ブロック図である。
情報提供装置３は、例えば、通信部３１、標準時計３２、入出力部３３、メモリ３４、記憶装置３５、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ  ）３６を有する。それぞれはバスＢＳにより接続されている。
【００１８】
通信部３１は、ＣＰＵ３６の制御のもと、通信ネットワーク４を介して、例えば複数のからくり時計２、端末装置５とデータ通信を行う。
情報提供装置３は、標準時刻情報提供装置６が出力する標準時刻情報に基づいて標準時計３２を修正し、常時、標準時計３２の時刻情報を管理する。
【００１９】
図３は、図２に示した情報提供装置の標準時計３２の機能ブロックを示す図である。
情報提供装置３は、標準時刻情報提供装置６が出力する標準時刻情報に基づいて標準時計３２を修正し、常時、標準時計３２の時刻情報を管理する。
標準時計３２は、例えば図３に示すように、原子時計３２１、通信部３２２、およびＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  ｔｉｍｅ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ）サーバ３２３を有する。
原子時計３２１は、例えばセシウム原子による振動に基づいて時刻情報を生成する。通信部３２２は、標準時刻情報提供装置６から例えば標準電波により送信される標準時刻情報を受信し、時刻情報を修正させる。ＮＴＰサーバ３２３は、例えば通信ネットワーク４を介してＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  ｔｉｍｅ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ）を用いて原子時計３２１の標準時刻情報を提供する。
【００２０】
入出力部３３は、例えばディスプレイやキーボード等の入出力装置であり、ＣＰＵ３６により制御されている。入出力部３３は、例えば管理者等が情報提供装置３を管理する際に操作される。
【００２１】
メモリ３４は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）であり、所定データ、パラメータ、およびプログラム等が記憶されている。メモリ３４は、ＣＰＵ３６により管理されている。ＣＰＵ３６は、この所定データ、パラメータ、およびプログラムに基づいて本発明に係る処理を行う。メモリ３４は、ワークスペースとしても用いられる。
【００２２】
ＣＰＵ３６は、要求に応じて記憶装置３５に記憶されているデータを読出し、所定のデータを通信部３１に出力させる。また、要求に応じてＣＰＵ３６は、音データＤ＿ＡおよびからくりデータＤ＿Ｋを記憶装置３５に書込む。
【００２３】
図４は、図１に示した情報提供装置の記憶装置に記憶されているデータを説明するための図である。
記憶装置３５は、からくり時計２の音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、同期データＤ＿Ｓ、設定データＤ＿Ｉ、楽曲データ３１５、監視データ３５２、からくり部特性データ３５３等のからくり時計２のからくり動作に関するデータを記憶する。
【００２４】
音データＤ＿Ａは、からくり時計２の発音部を発音させるためのデータである。からくりデータＤ＿Ｋは、からくり時計２のからくり部をからくり動作させるためのデータである。設定データＤ＿Ｉは、からくり時計２のからくり部の動作と発音部による発音を同期させるためのデータである。
【００２５】
記憶装置３５は、例えば音用フォルダＦ＿Ａ内に複数の音データＤ＿Ａ１〜ｍを記憶し、からくり用フォルダＦ＿Ｋ内に複数のからくりデータＤ＿Ｋ１〜ｎを記憶する。
【００２６】
同期データＤ＿Ｓは、音データＤ＿ＡとからくりデータＤ＿Ｋとを関連付ける。例えば詳細には、同期データＤ＿Ｓは、スタート時刻データ３１６（設定時刻）、曲順、音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋとを関連付けて記憶する。
【００２７】
具体的には、例えば図４に示すように、スタート時刻１０：１０、１曲目、音データＤ＿Ａ１、およびからくりデータＤ＿Ｋ１を関連付け、スタート時刻１３：００、２曲目、音データＤ＿Ａ２、およびからくりデータＤ＿Ｋ２を関連付け、スタート時刻１７：３０、３曲目、音データＤ＿Ａ２、およびからくりデータＤ＿Ｋ３を関連付け、…以下省略。
【００２８】
同期データＤ＿Ｓは、通信ネットワーク４を介して、外部の端末装置から変更可能である。
同期データＤ＿Ｓを変更することで、からくり時計２で演奏される曲の順番を変更することができる。また、音データＤ＿Ａと、からくりデータＤ＿Ｋと関連付けを変更することで、同じ曲でも異なるからくり動作や実打ちを行わせることができる。
【００２９】
また、記憶装置３５は、例えば複数のフォルダＦを有する。
フォルダＦ内には、例えば上述した複数の音データＤ＿Ａを記憶する音用フォルダＦ＿Ａ、および複数のからくりデータＤ＿Ｋを記憶するからくり用フォルダＦ＿Ｋを有する。フォルダＦそれぞれは、例えばからくり時計２−１〜ｎそれぞれに対応して設けられる。
【００３０】
例えばフォルダＦそれぞれは、ＩＤとパスワードにより認証が適切に行われた場合にのみアクセス可能である。
からくり時計２や端末装置５が情報提供装置３のフォルダＦにアクセスする場合に、ＣＰＵ３６は、所定のＩＤとパスワードにより認証処理を行い、適切に本人確認が行われた場合にのみアクセスを許可する。
【００３１】
楽曲データ３１５は、後述するように同期データＤ＿Ｓとほぼ同様な構成である。監視データ３５２は、からくり時計２から送信された、からくり動作の結果を示すデータである。からくり部特性データ３５３は、からくり時計２のからくり部の各構成要素の特性に関するデータであり、例えば各構成要素の部品名、製造名等のデータを含む。
【００３２】
ＣＰＵ３６は、例えば、標準時計３２で計時している時刻情報に基づいて所定のタイミングで、からくり時計２それぞれに、からくり演奏を行わせる時刻の所定時刻前に、時刻データ３１４，楽曲データ３１５，スタート時刻データ３１６を含むからくり同期データ３１０を、通信部３１に通信ネットワーク４を介して対応するからくり時計２に送信させる。
【００３３】
図５は、図１に示したからくりシステムの情報提供装置からからくり時計に出力するデータの信号形式を示す図である。
【００３４】
情報提供装置３は、例えば図５に示すようなフレーム単位の信号形式（フォーマット）で、からくり同期データ３１０をからくり時計２に送信する。
詳細には、からくり同期データ３１０は、図５に示すように、開始フラグ３１１、アドレス３１２、制御３１３、時刻データ３１４、楽曲データ３１５、スタート時刻３１６、フレーム検査シーケンス３１７、および終了フラグ３１８を有する。また、からくり同期データ３１０には、図示しないが同期データＤ＿Ｓも含まれる。
【００３５】
開始フラグ３１１はフレームの開始を示すフラグである。アドレス３１２はからくり時計２それぞれの楽曲データ３１５等が書き込まれるアドレスである。制御３１３はデータの位置合わせ用の制御信号である。
時刻データ３１４は標準時計３２で計時される標準時刻情報を示すデータである。楽曲データ３１５は、例えば、音データＤ＿ＡおよびからくりデータＤ＿Ｋを含む。
【００３６】
スタート時刻３１６は、からくり時計２が楽曲データ３１５に応じて、からくり動作や演奏、発音を開始させる設定時刻である。フレーム検査シーケンス３１７は、例えばからくり時計２のからくり部の駆動用モータ等を止めるための信号等が含まれる。終了フラグ３１８は、このフレームの終了を示すフラグである。
【００３７】
情報提供装置３は、例えばからくり時計２−１，２−２，２−３それぞれに、例えば同一時刻に、同一の演奏曲のそれぞれのパートを演奏させる場合には、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、アドレス３１２、楽曲データ３１５等の異なるデータを、対応するからくり時計２−１，２−２，２−３に送信する。
【００３８】
図６（ａ）は、同期データ（楽曲データ）内のデータの一具体例を示す図である。図６（ｂ）は、からくり時計から送信される監視データ内のデータの一具体例を示す図である。
【００３９】
同期データの一具体例としての楽曲データ３１５は、例えば図６（ａ）に示すように、手順３１５１、相対時間３１５２、対象３１５３、チャンネル３１５４、および動作（制御コード）３１５５を含む。
手順３１５１は、からくり動作の動作手順（ステップ）を示す。
相対時間３１５２は、例えば、動作手順それぞれの開始時間からの相対時間、分：秒：ミリ秒を示す。
対象３１５３は、からくり時計２のからくり部内の構成要素を示す。例えば、からくり部Ａの扉の回転モータや、電球、ソレイド等の構成要素である。
チャンネル３１５４は、例えばからくり時計２のからくり部内の構成要素毎に割り当てられたチャンネルである。チャンネルを指定することによりからくり部内の構成要素を指定する。
動作３１５５は、からくり時計２のからくり部の構成要素に行わせる動作を示す制御コードである。
【００４０】
最初のステップ（Ｓｔｅｐ１）では、相対時間０分０秒０に、不図示のからくり部Ａの扉を開閉させる回転モータに割り当てられた、チャンネル（Ｃｈａｎｎｅｌ）１に、制御コードとして、扉を開けさせる順方向に回転させる信号５秒（ｓｅｃ  ）間印加させる制御コードが記載されている。以下のステップも同様な制御データである。
【００４１】
監視データ３５２は、例えば図６（ｂ）に示すように、手順３５２１、相対時間３５２２、チャンネル３５２４、および動作３５２５等を含む。
監視データ３５２内の手順３５２１、相対時間３５２２、チャンネル３５２４、および動作３５２５は、図６（ａ）に示した楽曲データの手順３１５１、相対時間３１５２、チャンネル３１５４、および動作３１５５と対応している。
からくり時計２は、後述するように、図６（ａ）に示した楽曲データに基づいてからくり動作を行い、そのからくり動作の結果を示す監視データを生成し、情報提供装置３に送信する。
【００４２】
ＣＰＵ３６は、通信部３１で受信した後述する監視情報、および送信したからくり同期データ３１０に基づいて、からくり時計２のからくり部の動作不良を検出し、検出の結果に基づいてからくり時計２の保守を行う。
【００４３】
図７は、図２に示した情報提供装置のＣＰＵの機能の一具体例を示す機能ブロック図である。
ＣＰＵ３６は、例えば図７に示すように、比較部３６１、および抽出部３６２を有する。
比較部３６１は、例えばからくり時計２に送信した楽曲データ３１５と、からくり時計２が送信した監視データ３５２に基づいて、例えば比較処理を行い、不良動作を行うからくり部の構成要素の特定、各ステップの比較処理により不良ステップの特定等を行う。
【００４４】
本実施形態では比較部３６１は、例えば図６（ａ），（ｂ）に示すように、楽曲データ３１５と監視データ３５２を比較処理を行い、比較処理の結果、手順（Ｓｔｅｐ）４において異なる内容を検出する。比較部３６１はチャンネル４が不良手順（ステップ）であると判別し、チャンネル４に割り当てられているからくり部Ｄのソレノイドが不良構成要素であると判別し、その旨を示す信号Ｓ３６１を出力する。
【００４５】
抽出部３６２は、比較部３６１から出力された信号Ｓ３６１、および記憶装置３５が記憶しているからくり部特性データ３５３に基づいて、例えば不良構成要素に対応する部品名および製造名等を、からくり部特性データ３５３から抽出し、その旨を示す信号Ｓ３６２を出力する。
【００４６】
ＣＰＵ３６は、標準時計３２で計時している時刻情報に基づいて所定のタイミングで、例えばからくり時計２それぞれに、からくり演奏を行わせる時刻の所定時刻前に、時刻データ３１４，楽曲データ３１５，スタート時刻データ３１６を含むからくり同期データ３１０を、通信部３１に通信ネットワーク４を介して対応するからくり時計２に送信させる。
【００４７】
ＣＰＵ３６は、通信部３１で通信ネットワーク４を介して、音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ等のデータをダウンロードさせる要求を受信すると、要求元に所望のデータを通信部３１に送信させる。
ＣＰＵ３６は、通信部３１で、端末装置５から送信された音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓのいずれか１つ等が受信すると、記憶装置３５に記憶させる。
【００４８】
ＣＰＵ３６は、通信部３１に、記憶装置３５に記憶した音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓ等を、からくり時計２に通信ネットワーク４を介して送信させる。
【００４９】
ＣＰＵ３６は、からくり時計２から送信されたダウンロード要求が通信部３１で受信された場合には、からくり時計２に記憶装置３５に記憶されている所定のデータ、例えば音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓ等を通信部３１および通信ネットワーク４を介して送信する。
【００５０】
ＣＰＵ３６は、通信部３１で標準時刻情報が要求された場合には、要求元に標準時刻情報を送信する。
ＣＰＵ３６は、所定のタイミング、例えば１日に数回程度、標準時刻情報提供装置６から提供される標準時刻情報に基づいて標準時計３２の時刻情報を修正する。
【００５１】
図８は、図１に示した情報提供装置の動作の一具体例を説明するためのフローチャートである。図８を参照しながら、情報提供装置３の動作の一具体例、詳細には楽曲データの送信動作を中心に説明する。
【００５２】
ステップＳＴ１において、ＣＰＵ３６では、標準時計３２で計時している時刻情報に基づいて所定のタイミングで、例えばからくり時計２それぞれに、からくり演奏を行わせる時刻の所定時刻前、例えば十数分前であるか否かが判別され、その時刻である場合には、例えば図５，６に示した信号形式で、時刻データ３１４，楽曲データ３１５，スタート時刻データ３１６を含むデータを、通信部３１に通信ネットワーク４を介して対応するからくり時計２に送信させ（ＳＴ２）ステップＳＴ３の処理に進む。一方、上記時刻でない場合にも、ステップＳＴ３の処理に進む。
【００５３】
ステップＳＴ３において、ＣＰＵ３６では通信部３１で端末装置５から送信された音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓの少なくともいずれか１つ等が受信されると、記憶装置３５に記憶させる（ＳＴ４）。ＣＰＵ３６は、記憶装置３５に記憶した音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓを、通信部３１に通信ネットワーク４を介してからくり時計２に送信させ（ＳＴ５）、ステップＳＴ６の処理に進む。
一方、ステップＳＴ３において、ＣＰＵ３６では、端末装置５から上述のデータが受信されていないと判別された場合には、ステップＳＴ６の処理に進む。
【００５４】
ステップＳＴ６において、ＣＰＵ３６では、からくり時計２から送信されたダウンロード要求が通信部３１で受信された場合には、要求に応じてからくり時計２に、記憶装置３５に記憶されている所定のデータ、例えば音データＤ＿Ａ、からくりデータＤ＿Ｋ、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓ等を通信部３１および通信ネットワーク４を介してからくり時計２に送信し（ＳＴ７）、ステップＳＴ８の処理に進む。
一方、ステップＳＴ６において、ダウンロード要求が受信されていないと判別された場合には、ステップＳＴ８の処理に進む。
【００５５】
ステップＳＴ８において、ＣＰＵ３６では、通信部３１で標準時刻データが要求された場合には、要求元に標準時刻情報として時刻データ３１４を送信し（ＳＴ９）、ステップＳＴ１の処理に戻る。
一方、ステップＳＴ８において、標準時刻データの要求でないと判別された場合には、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００５６】
端末装置５は、例えば、通信機能を有するＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄａｔａ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ  ）や携帯電話等の携帯型情報端末装置である。端末装置５は、図示しないが、通信部、メモリ、入力部、表示部、ＣＰＵ等を有する。
端末装置５は、例えば、からくり時計２で用いられる音データＤ＿ＡやからくりデータＤ＿Ｋ、スタート時刻データ３１６等を生成して、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３にアップロードする。
また、端末装置５は、からくり時計２で用いられる同期データＤ＿Ｓや、設定データＤ＿Ｉを生成して、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３にアップロードする。
【００５７】
図９は、図１に示したからくりシステムのからくり時計の一実施の形態の機能ブロック図である。
からくり時計２は、例えば図９に示すように、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ）２１、計時部２２、表示部２３、操作部２４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）２５、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）２６、保存メモリ２７、からくり発音部２８、チェック部２８０、およびＣＰＵ２９を有する。それぞれは、バスＢＳにより接続されている。
チェック部２８０は、本発明に係る監視部に相当する。
【００５８】
通信Ｉ／Ｆ２１は、ＣＰＵ２９の制御のもと、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３とデータ通信を行う。
通信Ｉ／Ｆ２１は、例えば、有線方式で通信を行ってもよいし、例えば、アンテナａｎｔを介してＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ  等の無線方式で通信を行ってもよい。
【００５９】
計時部２２は、時刻の計時を行う。計時部２２は計時している時刻情報をＣＰＵ２９に出力する。ＣＰＵ２９は、所定のタイミングで、標準時刻情報を示す時刻データ３１４に基づいて、計時部２２で計時されている時刻情報を修正する。
【００６０】
表示部２３は、ＣＰＵ２９制御の元、所定の画像を表示する。例えば表示部２３は、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  ｆｉｌｍ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶ディスプレイ等の液晶ディスプレイや、ブラウン管等の表示装置である。
【００６１】
操作部２４は、例えばユーザにより操作され所定のデータが入力される装置であり、例えば、タッチパネル装置である。また、操作部２４には、例えばからくり部等にトラブルが発生した場合に、監視情報を送信させるスイッチ２４１が設けられている。ＣＰＵ２９は、トラブルが発生し、スイッチ２４１が操作されると、監視データを通信Ｉ／Ｆ２１に送信させる。
【００６２】
ＲＯＭ２５は、所定の初期パラメータ等が記憶されている。ＲＯＭ２５は電源がオフ状態になっても記録したデータが消えない。
ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２９の制御処理に伴って生成されるデータが格納されるいわゆるワーキングエリアとして用いられる。
保存メモリ２７は、設定データＤ＿Ｉ、同期データＤ＿Ｓ、音データＤ＿Ａ、およびからくりデータＤ＿Ｋ等を有する。
【００６３】
設定データＤ＿Ｉは、上述したように、からくり部２８１の動作と発音部２８２による発音を同期させるためのデータである。
設定データＤ＿Ｉは、例えば不図示のパネルにより変更可能である。また、通信ネットワーク４を介して所定の端末装置５から変更可能である。
【００６４】
例えばからくり部２８１では駆動信号がソレノイドに入力された時からソレノイドが駆動し、例えば棒鈴体を打鈴して実際に発音するまでの所定の遅延時間がある。
【００６５】
このため、ＣＰＵ２９により駆動制御部２８３は、この所定の遅延時間を考慮して、発音部２８２による発音と同期するように、からくりデータＤ＿Ｋに応じた駆動信号を音データＤ＿Ａよりも所定の遅延時間分だけ早くからくり部２８１に出力する。こうすることで、発音部２８２の発音と、からくり部２８１の実音とが同期することができる。
【００６６】
からくり部２８１の遅延時間は、例えば、ＣＰＵ２９により駆動制御部２８３が駆動信号をソレノイドに出力してから、実際に被打鈴体が実打されて発音するまでの時間である。例えばこの遅延時間は約１０ｍｓｅｃである。
【００６７】
このからくり部２８１の遅延時間は、例えばからくり機構やソレノイド等の種類により異なり、また個々のからくり機構やソレノイド等の製造番号ごとに異なる。このため、設定データＤ＿Ｉを個々のからくり時計２それぞれについて、予め発音部２８２による発音と、からくり動作とが同期するように遅延時間を測定して設定データＤ＿Ｉを生成しておき、その設定データＤ＿Ｉを記憶させる。
【００６８】
遅延時間は長い年月と共に変化するために、所定の年月が経過した後には、正確に同期させるように調整を行う必要が生じる。この場合には、設定データＤ＿Ｉを通信ネットワーク４を介して端末装置５から変更することで、容易に同期させるように調整することができる。また、この変更はからくり時計２に直接に行ってもよい。
【００６９】
設定データＤ＿Ｉは、例えば複数のからくり部２８１それぞれについて遅延時間を設定することで、詳細にはからくり部２８１それぞれに対応する、からくりデータＤ＿ＫのＭＩＤＩデータのチャンネルそれぞれについて遅延時間を設定することで、からくり部２８１それぞれの遅延時間を補正することができる。
【００７０】
音データＤ＿Ａは、発音部２８２により発音される曲データである。例えば音データＤ＿Ａは、ＭＰ３（ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  ｌａｙｅｒ  ３）の形式により符号化されている。例えば音データＤ＿ＡがＭＰ３の形式で符号化されている場合には、発音部２８２はＭＰ３の規格に基づいて復号化処理を行い発音する。
この音データＤ＿Ａは、この形態に限られるものではない。例えば、所定の音声圧縮フォーマット形式により符号化されていてもよい。
【００７１】
からくりデータＤ＿Ｋは、からくり部２８１がからくり動作を行う際に用いられる。
からくりデータＤ＿Ｋは、例えばからくり部２８１のソレノイド部を制御させるデータである。
【００７２】
からくりデータＤ＿Ｋは、例えばＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に準拠したデータである。
ＭＩＤＩデータは、例えば複数のチャンネルを有し、チャンネルそれぞれにソレノイド部が割り当てられている。各チャンネルには、例えば音の強度や、長さ等を設定することができる。
【００７３】
例えば、保存メモリ２７は、複数の音データＤ＿ＡおよびからくりデータＤ＿Ｋを記憶する。
音用フォルダＦ＿Ａは、複数の音データＤ＿Ａを有する。
からくり用フォルダＦ＿Ｋは、複数のからくりデータＤ＿Ｋ（ＭＩＤＩデータＤ＿Ｍ）を記憶する。
【００７４】
同期データＤ＿Ｓは、音データＤ＿Ａと、からくりデータＤ＿Ｋを関連付けるデータである。
音データＤ＿Ａに応じた発音部２８２の発音に同期して、からくり部２８１が異なる動作を行うことができる。
詳細には、同期データＤ＿Ｓは、上述したように音データＤ＿Ａ１と、からくりデータＤ＿Ｋ１を関連付ける。
【００７５】
例えば、端末装置５では、作曲および編集を支援するプログラムを実行して、音データＤ＿ＡおよびからくりデータＤ＿Ｋの作曲および編集を行う。
【００７６】
からくり発音部２８は、ＣＰＵ２９の制御のもと、からくり動作や発音を行う。
からくり発音部２８は、例えば図９に示すように、からくり部２８１、発音部２８２、および駆動制御部２８３とを有する。
【００７７】
からくり部２８１は、からくり機構を有する。からくり部２８１は、駆動制御部２８３から出力された駆動信号によりからくり機構を駆動して、例えば被打鈴体を実打ちして発音する。
【００７８】
発音部２８２は、駆動制御部２８３の信号により発音を行う。例えば発音部２８２は、音データＤ＿Ａに基づいてスピーカを駆動して所望の音楽を発音する。例えば、発音部２８２は、音データＤ＿ＡがＭＰ３形式で符号化されている場合には、ＭＰ３形式に基づいて復号化処理を行い発音する。
【００７９】
駆動制御部２８３は、ＣＰＵ２９からの制御により、からくり部２８１および発音部２８２を駆動する。
詳細には例えば、駆動制御部２８３は、からくりデータＤ＿Ｋに応じた駆動信号をからくり部２８１に出力し、設定データＤ＿Ｉに応じて所定のタイミングで、音データＤ＿Ａに応じた信号を出力する。
【００８０】
図１０は、図９に示したからくり時計のからくり部の一具体例を示す構成図である。
からくり部２８１は、例えば図１０に示すように、被打鈴体（棒鈴体）２８１１および打鈴装置２８１２を有する。
棒鈴体２８１１はそれそれ長さの異なる複数の中空パイプ２８１１ａで構成され、基台に略垂直に形成されている。
棒鈴体２８１１は、「ド」音から１オクターブ高い「ド」までの音色をそれぞれ発音可能である。
【００８１】
打鈴装置２８１２は、例えば図１０に示すように、一端がフレーム２８１２ａに固定された板バネ２８１２ｂと、板バネ２８１２ｂの自由端近傍に設けられたハンマーヘッド２８１２ｃと、板バネ２８１２ｂをたわませて棒鈴体２８１１を実打ちするソレノイド駆動装置２８１２ｄ（ソレノイド部）とで構成されている。
【００８２】
図１１は、図９に示したからくり時計のからくり部と発音部の動作を説明するための図である。
図１１（ａ）は、からくり部に入力されるからくりデータＤ＿Ｋに応じた駆動信号のタイミングを示す図である。図１１（ｂ）は、からくり部に入力されてから、からくり部が被打鈴体を実打ちして実際に発音するタイミングを示す図である。図１１（ｃ）は、発音部に入力される音データＤ＿Ａのタイミングを示す図である。図１１（ｄ）は、発音部から実際に発音されるタイミングを示す図である。
【００８３】
図１２は、図９に示したからくり時計のからくり部の動作の一具体例を示すフローチャートである。からくり時計２のからくり発音部２８の動作を図１１，１２を参照しながら説明する。
【００８４】
からくり部２８１は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、からくり部２８１にからくりデータＤ＿Ｋに応じた駆動信号が入力した時間ｔ０から、実際に被打鈴体２８１１を実打ちして発音するまでの時間ｔｓには、遅延時間ｔｓ−ｔ０がある。
【００８５】
ステップＳＴ１１において、ＣＰＵ２９は駆動制御部２８３に、図１１（ａ），（ｂ）に示すようにからくり部２８１のからくり動作とをｔｓ−ｔ０の遅延時間を含む設定データＤ＿Ｉに基づいて、からくりデータＤ＿Ｋに応じた駆動信号を音データＤ＿Ａよりも所定の時間ｔｓ−ｔ０早く、からくり部２８１に出力させる。
【００８６】
詳細には、ＣＰＵ２９は、駆動制御部２８３に、からくりデータＤ＿Ｋ内の、メロディの音程、音の強弱、および音の長さに基づいて、所望のパルス幅のソレノイド駆動パルスを所望の音程を発音する棒鈴体２８１１に設置されたソレノイド駆動装置２８１２ｄに供給して駆動させ、板バネ２８１２ｂをたわませて、ハンマーヘッド２８１２ｃを棒鈴体２８１１に衝突させて、所望の音を発音させてメロディを演奏させる（ＳＴ１２）。
【００８７】
ＣＰＵ２９は、例えば駆動制御部２８３に、図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、時刻ｔ０から遅延時間ｔ０−ｔｓ経過した後（ウェイト）（ＳＴ２１）、時刻ｔｓに発音部２８２に音データＤ＿Ａに応じた信号を出力し（ＳＴ２２）、からくり部２８１のからくり動作、例えば実打ち音と同期した音楽を発音部２８２に発音させる（ＳＴ２３）。
こうすることで発音部２８２の発音とからくり部２８１のからくり動作とが同期する。
【００８８】
チェック部２８０は、からくり発音部２８を監視し、監視の結果を示すデータをＣＰＵ２９に送信する。
チェック部２８０は、詳細には、からくり部２８１，発音部２８２，駆動制御部２８３を監視する。
例えば、チェック部２８０には、からくり部２８１，発音部２８２，駆動制御部２８３のチャンネル毎に動作を監視するセンサが設けられている。
チェック部２８０は、例えばからくり部２８１の各構成要素、詳細には例えば上記ソレノイドの動作をセンサ（スイッチ）で監視し、発音部２８２の発音をマイク等の音波センサで監視し、駆動制御部２８３の動作を電圧量，電流量等により監視する。
【００８９】
ＣＰＵ２９は、通信Ｉ／Ｆ２１が受信した、情報提供装置３からの所定形式のからくり同期データ３１０、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、保存メモリ２７に記憶されているデータ等に基づいて、本発明に係る処理を行う。
【００９０】
ＣＰＵ２９は、からくり同期データ３１０の内の時刻データ３１４に基づいて、計時部２２を修正し、スタート時刻データ３１６に基づいて、計時部２２による計時時刻が開始時刻になると、楽曲データ３１５に基づいてからくり部にからくり演奏を行わせる。
【００９１】
詳細には、ＣＰＵ２９は、リセット処理部２９１、時刻同期部２９２、フォルダー同期部２９３、および監視データ生成部２９４とを有する。
リセット処理部２９１は、スタート時刻データ３１６の所定の時間前、例えば数分前に全部からくり部２８１の設定（データ）をクリアにする。例えば詳細にはからくり部にリセット要求を送信する。
【００９２】
時刻同期部２９２は、時刻データ３１４に基づいて計時部２２の時刻同期、時刻修正を行う。また、時刻同期部２９２は計時部２２とＣＰＵ２９内部の計時時刻と同期する。
また、時刻同期部２９２は、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に標準時刻情報として時刻データ３１４の要求を送信し、情報提供装置３から要求に応じて送信された標準時刻情報が通信Ｉ／Ｆ２１で受信されると計時部２２の時刻情報を修正する。
【００９３】
フォルダー同期部２９３は、同期データＤ＿Ｓに基づいて、音用フォルダＦ＿Ａ内の音データＤ＿Ａと、からくり用フォルダＦ＿Ｋ内のからくりデータＤ＿Ｋを抽出し、からくり部２８１および発音部２８２にセットする。
フォルダー同期部２９３は、所定のタイミングで、通信ネットワーク４を介して、情報提供装置３に記憶されている所定のフォルダと同期を行う。
【００９４】
監視データ生成部２９４は、チェック部２８０の監視の結果に基づいて監視データ３５２を生成し、通信Ｉ／Ｆ２１に監視データを、通信ネットワークを介して情報提供装置３に送信させる。
例えば、監視データ生成部２９４は、例えば図６（ｂ）に示すように、ステップ３５２１毎に、相対時間３５２２、チャンネル３５２４、および動作３５０５を含む監視データ３５２を生成する。
【００９５】
図１３は、図１に示したからくり時計の動作の一具体例のフローチャートである。上述した構成のからくり時計の動作を、からくり動作と時刻同期処理の動作を中心に図１３を参照しながら説明する。
【００９６】
ステップＳＴ１０１において、ＣＰＵ２９では、通信Ｉ／Ｆ２１が、情報提供装置３から通信ネットワーク４を介して送信された、からくり同期データ３１０を受信すると、からくり同期データ３１０を保存メモリ２７に記憶する（ＳＴ１０２）。例えば、アドレス３１２に基づいて、所定のアドレスにからくりデータの所定データそれぞれを記憶する。
【００９７】
時刻同期部２９２によりからくり同期データ３１０中の時刻データ３１４に基づいて計時部２２の時刻同期、時刻修正が行われ（ＳＴ１０３）、ステップＳＴ１０４の処理に進む。
一方、ステップＳＴ１０１において、からくり同期データを受信しない場合にも、ステップＳＴ１０４の処理に進む。
【００９８】
ステップＳＴ１０４において、ＣＰＵ２９では、例えばスタート時刻データ３１６に基づいて、スタート時刻の所定時間前になると、リセット処理が行われる（ＳＴ１０５）。
詳細には、例えばＣＰＵ２９において、リセット処理部２９１では、スタート時刻の所定の時間前、例えば数分前にからくり部２８１の設定をクリアにする。例えば詳細にはからくり部２８１にリセット要求を送信して、からくり部２８１の設定をクリアにする。
【００９９】
ステップＳＴ１０６において、ＣＰＵ２９では、音データＤ＿ＡとからくりデータＤ＿Ｋが読込みまれる。詳細には、例えばフォルダー同期部２９３により保存メモリ２７に記憶されている同期データＤ＿Ｓに基づいて、音用フォルダＦ＿Ａ内の音データＤ＿Ａと、からくり用フォルダＦ＿Ｋ内のからくりデータＤ＿Ｋとを抽出して、からくり部２８１および発音部２８２にセットする。
【０１００】
ステップＳＴ１０７において、ＣＰＵ２９では、計時部２２で計時される時刻情報がスタート時刻になると、からくりデータＤ＿Ｋに基づいてからくり部２８１にからくりデータＤ＿Ｋに応じたからくり動作を行わせ、設定データＤ＿Ｉに基づいてからくり部２８１のからくり動作と発音とが同期するように所定の時間だけ調節して、詳細には遅らせて発音部２８２に発音させ、ステップＳＴ１０１の処理に戻る。
【０１０１】
一方、ステップＳＴ１０４において、スタート時刻の所定の時間前でないと判別された場合にも、ステップＳＴ１０１の処理に戻る。
【０１０２】
図１４は、図１に示したからくりシステムの動作の一具体例を説明するためのフローチャートである。図１４を参照しながら、からくりシステム１の保守動作を中心に簡単に説明する。
【０１０３】
情報提供装置（保守装置）３は、通信ネットワーク４を介して楽曲データ３１５を、からくり時計２に送信する（ＳＴ２１１）。
からくり時計２では、楽曲データ３１５を受信し（ＳＴ２２１）、楽曲データ３１５に基づいてからくり発音部２８がからくり動作を行い、からくり演奏を行い（ＳＴ２２２）、チェック部２８０ではからくり発音部２８を監視し、監視データ３５２を生成する（ＳＴ２２３）。
【０１０４】
ステップＳＴ２２４において、ＣＰＵ２９では、からくり演奏が正常に終了したか否かが判別され、例えば演奏が所定時間に終了したか否かが判別される。正常でない場合には、例えば停止スイッチ等が操作されると、監視データ３５２が通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に送信される（ＳＴ２２５）。
一方、ステップＳＴ２２４において、正常である場合、所定時間内に演奏が終了した場合にも、監視データ３５２が通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に送信される。
【０１０５】
情報提供装置３では、通信部２１で監視データ３５２を受信し（ＳＴ２１２）、記憶装置３５に記憶する。比較部３６１は、監視データ３５２と、送信した楽曲データ３１５とを比較する（ＳＴ２１３）。この比較は、例えば、装置の特定、各ステップとの比較、トラブルステップのセンサのログが比較される。
抽出部３６２では、比較部３６１の比較の結果、からくり部特性データ３５３に基づいて、不良を起こしている部品名、製造名等を選定する（ＳＴ２１４）。ステップＳＴ２１５において、情報提供装置３では、抽出したデータ、例えば上記部品名、製造名に基づいて、からくり時計２の保守処理が行われる。
この際、例えばトラブルの原因や、部品名、製造名等のデータが例えば保守メーカの端末装置（保守端末装置）５に送信される。保守メーカでは、端末装置５が受信したデータに基づいて、交換部品や回路等を用意し現場にてからくり時計２の修理を行う（ＳＴ２２７）
【０１０６】
図１５は、図１に示したからくりシステムの動作の一具体例を説明する図である。図１５を参照しながらからくりシステム１の動作を説明する。
情報提供装置（保守装置）３が楽曲データ３１５を通信ネットワーク４を介してからくり時計２に送信し、からくり時計２は楽曲データ３１５に基づいてからくり発音部２８が演奏動作を行う。
【０１０７】
ステップＳＴ３０１において、からくり時計２では、からくり発音部２８が正常であるか否かが判別され（ＳＴ３０２）、例えば正常で所定時間が経過した場合には（ＳＴ３０３）、監視データ３５２および正常である旨を示すデータが、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に送信される（ＳＴ３０４）。
一方、ステップＳＴ３０３において、一定時間を経過していない場合には、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【０１０８】
情報提供装置３では、からくり時計２から送信されたデータを受信し（ＳＴ３０５）、そのデータと、先に送信した楽曲データ３１５とが比較され（ＳＴ３０６）、正常であるか否かが判別され（ＳＴ３０７）、正常である場合には（ＳＴ３０８）、正常である旨を定期報告として通信ネットワーク４を介して保守端末装置５に送信し、ステップＳＴ３２７の処理に進む。
一方、ステップＳＴ３０６において、比較を行わない場合、およびステップＳＴ３０７において、データが一致していない場合には、ステップＳＴ３０３の処理に戻る。
【０１０９】
一方、ステップＳＴ３０２の処理において、からくり時計２では、からくり発音部２８の動作が正常でない場合には（ＳＴ３１０）、顧客（例えば、からくり時計２の所有者：ユーザ）により、停止スイッチ２４１が操作されると（ＳＴ３１１）、ＣＰＵ２９４では通信Ｉ／Ｆ２１に電源を印加し（ＳＴ３１２）、所定時間経過して送信可能状態になると（ＳＴ３１３）、トラブルが発生した旨を示すトラブルデータが、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に送信される（ＳＴ３１４）。
【０１１０】
情報提供装置３において、ＣＰＵ３６では、通信部２１で受信したデータ（ＳＴ３１５）に基づいて、からくり時計２を特定する処理を行い、かつ、からくり時計２に送信元のからくり時計２の確認を行い（ＳＴ３１６）、確認ができた場合には（ＳＴ３１７）、トラブルデータを含む監視データ３５２を、通信ネットワーク４を介して送信元のからくり時計２に要求する（ＳＴ３１８）。
送信元のからくり時計２では、その要求に応じてトラブルデータを含む監視データ３５２を、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に送信する。
【０１１１】
情報提供装置３は、トラブルデータを含む監視データ３５２を受信すると（ＳＴ３１９）、情報提供装置３では、比較部３６１および抽出部３６２により記憶装置３５に記憶しているからくり部内の複数の構成要素から、所定の構成要素を特定し、その構成要素のデータ（特定データとも言う）が選択される。
例えば特定データには、からくり発音部２８内の構成要素の動作ステップが含まれている。本実施形態では例えば動作ステップとして数千ステップを想定する。
【０１１２】
詳細には、情報提供装置３では、トラブルデータを含む監視データ３５２と、楽曲データ３１５との比較処理が行われ（ＳＴ３２１）、トラブルを示す動作ステップが抽出され（ＳＴ３２２，３２３）、不良構成要素を選び出す（ＳＴ３２４）。
【０１１３】
例えば比較部３６１，抽出部３６２では、からくり部中の構成要素の特定、各動作ステップの比較、トラブルステップのセンサが比較され、部品名，製造名等が選定される。
【０１１４】
一方、ステップＳＴ３２２において、データの比較を行わない場合、およびステップＳＴ３２３において、トラブル部品を抽出しない場合には、ステップＳＴ３２０の処理に戻る。
【０１１５】
情報提供装置３のＣＰＵ３６では、選出した部品に関するデータを、通信部３１，通信ネットワーク４を介して、保守メーカの端末装置５に送信して連絡を行い、保守メーカにトラブルの発生、トラブルの原因、および必要部品名等を送信する（ＳＴ３２５，３２６）。
【０１１６】
ステップＳＴ３２７において、端末装置５では、通信ネットワーク４を介してデータを受信する。そのデータには、正常の場合には定期報告として正常である旨を示すデータが含まれる（ＳＴ３２８）。
一方、ステップＳＴ３２７において、トラブルの場合には、データ内に含まれている、トラブルの原因、必要部品名等のデータが不図示の表示部に表示される。保守メーカはトラブルの内容を把握し、からくり時計２のユーザに連絡し、現場にてトラブルが発生したからくり時計２の修理を行う。
【０１１７】
以上説明したように、情報提供装置３には、からくり時計２と通信を行う通信部２１と、通信部２１に楽曲データ３１５をからくり時計２に送信させ、監視データ３５２および楽曲データ３１５を比較処理を行いからくり発音部２８の動作不良を検出する比較部３６１および比較部３６１の結果に基づいて例えば部品名や製造名等を特定する抽出部３６２を含み、その処理結果に基づいてからくり時計２の保守を行うＣＰＵ３６とを設け、からくり時計２は、楽曲データ３１５に応じてからくり動作を行うからくり発音部２８と、からくり発音部２８を監視するチェック部２８０と、チェック部２８０の監視の結果に基づいて監視データ３５２を生成し、通信Ｉ／Ｆ部２１に監視データ３５２を情報提供装置３に送信させるＣＰＵ２９とを設けたので、簡単に、例えば遠隔地に設けられたからくり時計の保守を行うことができる。
【０１１８】
例えば、情報提供装置３は、遠隔地のからくり時計２の動作状況を把握することができる。また、情報提供装置３は、楽曲データ３１５を保存し、からくり時計２から送信された、実行結果を示す監視データ３５２とを比較し、比較の結果どこが悪いかを検出することができる。
また、予め不良個所、不良部品を検出することができるので、からくり時計２が設置された現場にて、その部品のみを修理することで、修理の効率が向上する。
【０１１９】
上述した形態に限られるものではない。例えば、情報提供装置３は、各からくり時計２から送信された監視データ３５２を記憶装置３５に記憶し、それぞれを統計処理することにより、例えば処理結果に基づいて不良が多い構成要素を抽出することができる。また、統計処理の結果に基づいて修理方法のマニュアルを作成することができる。
【０１２０】
第２実施形態に係るからくりシステム１ａは、例えばからくり時計２、情報提供装置３、および端末装置５を有する。
各構成要素は第１実施形態と同様な機能については説明を省略し、相違点のみ説明する。
例えば保守メーカに設けられた端末装置５は、からくり時計２がトラブルが起きた場合に、からくり発音部２８の各構成要素を操作して、検査をそれぞれ動きを検査させる検査信号を送信する。
情報提供装置３において、ＣＰＵ３６は通信部２１で受信した検査信号をからくり時計２に送信する。また、情報提供装置３は検査信号および監視データ３５２に基づいて不良部品を抽出し、その結果を端末装置５に出力する。
からくり時計２において、ＣＰＵ２９は、検査信号に基づいてからくり発音部２８を動作させ、チェック部２８０が監視した結果に基づいて監視データを生成し、通信Ｉ／Ｆ２１を介して情報提供装置３に出力する。
【０１２１】
図１６は、本発明の第２実施形態に係るからくりシステム１ａの動作を示すフローチャートである。からくりシステム１ａの動作を図１６を参照しながら説明する。
【０１２２】
遠隔地に設置されているからくり時計２において、からくり発音部２８にトラブルが発生した場合に、端末装置５から通信ネットワーク４，情報提供装置（保守装置）３を介して、からくり時計２のからくり発音部２８の保守、例えばからくり時計２のからくり部２８１の扉を閉める等の応急処理を行う。
【０１２３】
詳細には、例えば端末装置５において、検査信号が通信ネットワークを介して情報提供装置３に送信される（ＳＴ４０１）。
検査信号は、例えばからくり時計２のからくり部の構成要素を、強制動作させる信号であり、操作対象のからくり部の構成要素を示すデータ、強制動作させる制御コード等を含む。
【０１２４】
情報提供装置３では、通信部３１で検査信号が受信されると（ＳＴ５０１）、その検査信号に基づいて解析処理を行い（ＳＴ５０２）、記憶装置３５に記憶し（ＳＴ５０３）、検査信号を通信ネットワーク４を介してからくり時計２に送信する。
【０１２５】
からくり時計２では、その検査信号を受信すると（ＳＴ６０１）、検査信号に基づいてからくり動作を行う（ＳＴ６０２）。例えば検査信号に応じて、からくり部２８１の回転モータを回転させて、からくり部２８１の扉を強制的に閉めさせる等のからくり動作を行う。
からくり発音部２８のからくり動作は、チェック部２８０により監視され、監視データ３５２が生成され（ＳＴ６０３）、通信ネットワーク４を介して情報提供装置３に送信される（ＳＴ６０４）。
【０１２６】
情報提供装置３では、受信した監視データ３５２の解析処理が行われる（ＳＴ５０５，５０６）。解析処理は、例えば第１実施形態と同様に、比較部３６１，抽出部３６２により、検査信号と監視データ３５２とが比較され、不良原因の特定処理を行う。解析処理の結果を示すデータが記憶装置３５に記憶され（ＳＴ５０７）、通信ネットワーク４を介して端末装置５に送信される（ＳＴ５０８）。
【０１２７】
端末装置５では、解析結果を示すデータを通信ネットワーク４を介して受信すると（ＳＴ４０２）、そのデータおよび送信した検査信号に基づいて、からくり時計２の保守処理を行う。
例えば、保守処理としては、解析処理により特定された不良部品や回路等を用意し、実際にからくり時計２の保守処理を行う（ＳＴ４０３，５０９，６０５）。
【０１２８】
本実施形態では、端末装置５が検査信号を情報提供装置３を介してからくり時計２に送信し、からくり時計２では検査信号に応じてからくり発音部２８の構成要素を強制動作させ、チェック部２８０による監視の結果に基づいて監視データ３５２を生成し情報提供装置３に送信し、情報提供装置３では検査信号と監視データ３５２に基づいて比較部３６１，抽出部３６２により解析処理を行い、その結果を端末装置５に出力し、端末装置５ではその結果と検査信号を示す画像を表示し、保守メーカではそれに基づいてからくり時計２を保守するので、例えば遠隔地に設けられたからくり時計２を簡単に、保守することができる。
【０１２９】
端末装置５から、遠隔操作でリセット等のチェックを行い、からくり動作の補正することも可能である。
また、端末装置５から、例えばからくり部のからくり人形の腕部のアクチエータ等を操作し、動作させて元の位置に戻るか検査することができる。
また、例えばからくり時計２の扉を開閉し、応急処置として扉を閉めることができる。
従来、現場で実際にからくり時計２の動作検査を行っていたが、本実施形態に係るからくりシステムによれば、遠隔操作に保守を行うことができる。
【０１３０】
なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、任意好適な種々の改変が可能である。
例えば、楽曲データ、監視データ等の信号形式は上述した形態に限られるものではない。
また、チェック部２８０の形態は上述した形態に限られるものではない。例えば故障個所が多い構成要素に対応して設けてもよい。
【０１３１】
例えばからくり時計２に、図１に示すようにリモコンｒの操作に応じて同期データを設定できるように入出力装置を設けることで、簡単に選曲やスタート時刻を設定することができる。
【０１３２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単にからくり時計の保守を行うことができる保守システム、および保守方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るからくりシステムの第１実施形態の全体構成図である。
【図２】図１に示したからくりシステムの情報提供装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示した情報提供装置の標準時計の機能ブロックを示す図である。
【図４】図１に示した情報提供装置の記憶装置に記憶されているデータを説明するための図である。
【図５】図１に示したからくりシステムの情報提供装置からからくり時計に出力するデータの信号形式を示す図である。
【図６】（ａ）は、同期データ（楽曲データ）内のデータの一具体例を示す図である。（ｂ）は、からくり時計から送信される監視データ内のデータの一具体例を示す図である。
【図７】図２に示した情報提供装置のＣＰＵの機能の一具体例を示す機能ブロック図である。
【図８】図１に示した情報提供装置の動作の一具体例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示したからくりシステムのからくり時計の一実施の形態の機能ブロック図である。
【図１０】図９に示したからくり時計のからくり部の一具体例を示す構成図である。
【図１１】図９に示したからくり時計のからくり部と発音部の動作を説明するための図である。
【図１２】図９に示したからくり時計のからくり部の動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示したからくり時計の動作の一具体例のフローチャートである。
【図１４】図１に示したからくりシステムの動作の一具体例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１に示したからくりシステムの動作の一具体例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るからくりシステム１ａの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…からくりシステム、２…からくり時計、３…情報提供装置、４…通信ネットワーク、５…端末装置、６…標準時刻情報提供装置、２１…通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）、２２…計時部、２３…表示部、２４…操作部、２５…ＲＯＭ、２６…ＲＡＭ、２７…保存メモリ、２８…からくり発音部、２９…ＣＰＵ、３１…通信部、３２…標準時計、３３…入出力部、３４…メモリ、３５…記憶装置、３６…ＣＰＵ、２４１…スイッチ、２８０…チェック部、２８１…からくり部、２８２…発音部、２８３…駆動制御部、２９１…リセット処理部、２９２…時刻同期部、２９３…フォルダー同期部、２９４…監視データ生成部、３１０…からくり同期データ、３１１…開始フラグ、３１２…アドレス、３１３…制御、３１４…時刻データ、３１５…楽曲データ、３１６…スタート時刻、３１７…フレーム検査シーケンス、３１８…終了フラグ、３２１…原子時計、３２２…通信部、３２３…ＮＴＰサーバ、３５２…監視データ、３５３…からくり部特性データ、３６１…比較部、３６２…抽出部、２８１１…被打鈴体（棒鈴体）、２８１１ａ…中空パイプ、２８１２ｂ…板バネ、２８１２ｃ…ハンマーヘッド、２８１２ｄ…ソレノイド駆動装置、２８１２…打鈴装置、２８２１…アンプ、２８１０１…モータ、２８１０２，２８１０３…ソレノイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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