(57)【要約】【課題】透過記録媒体に印字を行うプリンタにおいて、印字濃度のキャリブレーションを可能にする。【解決手段】被記録材の未印字領域において、光学フィルタを発光部と受光部の間に移動させ、検出手段の受光部の光量を複数段階に制限したときの透過濃度を検出し、印字手段によって被記録材の複数の位置にそれぞれ異なる濃度のパターンを印字し、光学的フィルタを前記検出手段より離間させてそれぞれのパターンの透過濃度を検出し、光学的フィルタを介したときの透過濃度と印字パターンの透過濃度を比較した結果に応じて、画像データの補正処理を行う。【選択図】　　　　図１
2004074497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置において、発光部と受光部で構成され、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する検出手段と、前記発光部と受光部の間に移動可能で、かつ受光部の光量を複数段階に制限することができる光学的フィルタと、前記被記録材の所定の位置に所定の濃度のパターンを印字する印字手段と、画像データの補正処理を行う補正手段とを備え、前記記録材の未印字領域において、前記光学的フィルタを前記発光部と受光部の間に移動させ、前記検出手段の受光部の光量を複数段階に制限したときの透過濃度を検出し、前記印字手段によって前記被記録材の複数の位置にそれぞれ異なる濃度のパターンを印字し、前記光学的フィルタを前記検出手段より離間させてそれぞれのパターンの透過濃度を検出し、前記光学的フィルタを介したときの透過濃度と印字パターンの透過濃度を比較した結果に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記光学的フィルタは、同心円上に透過光量がそれぞれ異なる複数のフィルタを配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記光学的フィルタの１部分に切り欠きがあることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記光学的フィルタがＮＤフィルタであることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記印字手段は所定のパターンを所定のインクのみで印字することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記補正手段が前記検出ステップの検出結果に応じて、インク組み合わせ参照テーブルを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置を用いた濃度補正方法において、発光部と受光部で構成され、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する検出ステップと、前記発光部と受光部の間に移動可能で、かつ受光部の光量を複数段階に制限する光量制限ステップと、前記被記録材の所定の位置に所定の濃度のパターンを印字する印字ステップと、画像データの補正処理を行う補正ステップとを備え、前記記録材の未印字領域において、前記光学的フィルタを前記発光部と受光部の間に移動させ、前記検出手段の受光部の光量を複数段階に制限したときの透過濃度を検出し、前記印字手段によって前記被記録材の複数の位置にそれぞれ異なる濃度のパターンを印字し、前記光学的フィルタを前記検出手段より離間させてそれぞれのパターンの透過濃度を検出し、前記光学的フィルタを介したときの透過濃度と印字パターンの透過濃度を比較した結果に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする濃度補正方法。
【請求項８】
前記印字ステップは所定のパターンを所定のインクのみで印字することを特徴とする請求項７に記載の濃度補正方法。
【請求項９】
前記補正ステップが前記検出ステップの検出結果に応じて、インク組み合わせ参照テーブルを補正することを特徴とする請求項７に記載の濃度補正方法。
【請求項１０】
請求項７又は８又は９に記載のプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置及び濃度補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上にドットパタ−ンからなる画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サ−マル式、レ−ザ−ビ−ム式等に分けることができる。
【０００３】
そのうちのインクジェット式（インクジェット記録装置）は、簡単な機器構成で、記録ヘッドの吐出口からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着させて記録するように構成されている。
【０００４】
近年、数多くの記録装置が使用されるようになり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このような要求に応える記録装置として、前記インクジェット記録装置は、比較的小型の記録装置に用いられ、近年、急速に普及している。
【０００５】
インクジェット記録装置では、記録速度向上等のために、複数のインク吐出口を集積配列した記録ヘッドを用いるもの、また、カラー対応として、前記記録ヘッドを複数備えたものが多く用いられている。
【０００６】
また、高解像度、高画像品質の要求から、これらのインクジェット記録装置で画像情報の階調を忠実に再現する方法として、ディザ法、誤差拡散法などの中間調処理法が用いられている。
【０００７】
これらの階調の再現方法は、記録装置の解像度が充分に高い（１０００ドット／インチ程度以上）場合、優れた階調記録が可能である。しかし、記録装置の解像度が低い（３６０から７２０ドット／インチ程度）場合、ハイライト部における記録ドットが目立ち、画素の不連続性から画像のざらつき感が生じ易い。
【０００８】
そこで、さらに階調数を増やすために、記録ドット自体を多値化する方法が行われている。
【０００９】
例えば、記録ヘッドに印加する電圧又はパルス幅等を制御することにより、被記録材に付着する記録ドットの径を変調して階調を得る方法が知られている。しかし、この方法は、環境依存性が高く、記録ドットの径が安定しないといった点や、記録可能な最小記録ドットの大きさに限界があり、安定して階調を再現することが難しい。
【００１０】
ドットサイズは一定のまま、マトリックス内でのドットの密度を変える密度変調法があるが、階調数を上げるためにはかなりの面積を必要とするため解像度が悪くなる。
【００１１】
そこで、インクジェット記録装置を用いて、階調特性を改善し高密度でかつ高階調の画像を得る方法としては、複数の液滴を被記録材上の実質的同一箇所に着弾させて１つのドットを形成し、着弾させる液滴の個数を変えることによって階調を表現するいわゆるマルチドロップレット方式や、濃度の異なる複数のインクを用いて、同系色について少なくとも２種類の濃度の異なる記録ドットにより階調を再現する記録方式、また、前記２つを組み合わせた方式等が提案され実用化されている。
【００１２】
しかしながら、記録ヘッドの各吐出口は、部品公差、製造上のバラツキ、あるいは時間の経過による変化などによって、吐出量や吐出速度といった吐出特性が変化することがある。この吐出特性の変化が著しくなると、濃度変化が生じ、形成される画像の画質が著しく劣化する場合がある。
【００１３】
また、インクがなくなりインクカートリッジを交換すると、インク濃度の製造ばらつきにより印字濃度が変動してしまう場合がある。
【００１４】
これに対し、このような濃度変化を検出し、これに基づいて濃度補正（キャリブレーション）を行う記録装置や記録システムが提案されている。この場合に濃度変化を検出する方法としては、スキャナ等の入力機器を用いる方法が提案されている。
【００１５】
スキャナ等の入力機器を用いる方法として、例えば、特開２００１−１５８１３４号公報には、図９に示すようにプリンタ３０１で被記録材３０２に複数の濃度のテストパッチを記録し、その被記録材３０２に目標濃度となる参照パッチが記録された媒体３０４を貼付し、参照パッチとテストパッチを同時にスキャナ３０３で読み取り、その読み取り濃度値と参照パッチパターンの目標濃度値とのずれをＰＣ３００で検出し、そのずれ量に基づいて画像データの濃度値を補正する方法が開示されている。
【００１６】
また、スキャナ等の入力機器を用いない方法として、特開平１０−１８６７４４号公報には、２つの光センサで被記録材の地の濃度と画像の濃度を同時に測定して、地の濃度を基準として濃度のキャリブレーションを行う方法が開示されている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の濃度補正方法では次のような問題がある。
【００１８】
スキャナ等の入力機器を用いる方法では、ユーザが入力機器を用意していることが前提となる。しかしながら、このような入力機器は比較的高価であり、全てのユーザが入力機器を有しているとは限らない。
【００１９】
とくに一般に市販されているスキャナは反射メディアを対象としていて、透過メディアをスキャンするには特別な機器が必要となっている。
【００２０】
また、たとえ所有していたとしても、各ユーザが全て同一機種を所有しているとは限らず、多種多様な入力機器で読み込まれた読み取り値を基に濃度変化を検出し、その検出値に応じた補正処理を行うことは比較的困難であると考えられる。
【００２１】
さらにスキャナ等の入力機器を用いる方法では、濃度を検出する光センサを２個必要とするため、光センサ自体の経時変化や環境による特性変化によって、正確な比較ができなくなり、調整などのメインテナンス作業や特性の変化を補正するための複雑な制御を行う必要が生じてしまう。
【００２２】
本発明は、上記問題を鑑み、スキャナ等の高価な読み取り機器を用いずに、濃度変化を正確に検出し、その検出値に応じて濃度補正を行うことが可能な画像処理装置及び濃度補正方法を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る画像記録装置は、同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置において、発光部と受光部で構成され、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する検出手段と、前記発光部と受光部の間に移動可能で、かつ受光部の光量を複数段階に制限することができる光学的フィルタと、前記被記録材の所定の位置に所定の濃度のパターンを印字する印字手段と、画像データの補正処理を行う補正手段とを備え、前記記録材の未印字領域において、前記光学的フィルタを前記発光部と受光部の間に移動させ、前記検出手段の受光部の光量を複数段階に制限したときの透過濃度を検出し、前記印字手段によって前記被記録材の複数の位置にそれぞれ異なる濃度のパターンを印字し、前記光学的フィルタを前記検出手段より離間させてそれぞれのパターンの透過濃度を検出し、前記光学的フィルタを介したときの透過濃度と印字パターンの透過濃度を比較した結果に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る濃度補正方法は、同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置を用いた濃度補正方法において、発光部と受光部で構成され、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する検出ステップと、前記発光部と受光部の間に移動可能で、かつ受光部の光量を複数段階に制限する光量制限ステップと、前記被記録材の所定の位置に所定の濃度のパターンを印字する印字ステップと、画像データの補正処理を行う補正ステップとを備え、前記記録材の未印字領域において、前記光学的フィルタを前記発光部と受光部の間に移動させ、前記検出手段の受光部の光量を複数段階に制限したときの透過濃度を検出し、前記印字手段によって前記被記録材の複数の位置にそれぞれ異なる濃度のパターンを印字し、前記光学的フィルタを前記検出手段より離間させてそれぞれのパターンの透過濃度を検出し、前記光学的フィルタを介したときの透過濃度と印字パターンの透過濃度を比較した結果に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
〔第１の実施の形態〕
また、本実施の形態では、説明を簡単にするため、加成性のあるインク／フィルム系を使用して透過画像を記録する場合の例を挙げる。
【００２７】
［加成性について］
まず、加成性のあるインク／フィルム系とは、透過画像を記録する際に使用するフィルムに、インクジェットで記録する場合、同一画素にインクを複数回重ね打ちすると、透過濃度が加算されていくことをいう。加成性の成り立つ一例を挙げる。
【００２８】
記録シートとして、キヤノンのＢＪトランスペアレンシィフィルムＣＦ−３０１上に、染料系のＣ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の２％溶液をＢＪプリンタを用いて一様印字すると０．８Ｄの透過濃度を持つ画像となり、また同様に、Ｃ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の１％溶液を一様印字すると０．４Ｄの透過濃度を持つ画像となる。この２種類の濃度のインクを重ね合わせて印字すると１．２Ｄの透過濃度を得ることができる。このインク／フィルム系では０から２．５Ｄの範囲で加成性がほぼ成り立つことが実験で確かめられている。
【００２９】
このような、加成性の成り立つインク／フィルム系においては、濃度の異なる複数のインクを同一画素に重ね打ちすることにより、表現できる階調数を著しく増大することができる。
【００３０】
［インクの濃度について］
次に、インクジェットヘッドのインク濃度について説明する。まず、４種類のインクを用いて画像形成する場合を考える。インクがあふれることなく一画素に４回の吐出まで重ね打ちでき、かつ、加成性が成り立つ場合には、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の濃度の比を１：２：４：８として、各インクの吐出の組み合わせを変えて階調数を最大とすることができる。
【００３１】
インクの濃度比を前述のように１：２：４：８としてあるために、これらの各インクの吐出の有無の組み合わせで０から１５までの画像データを濃度飛びなく表現することができる。
【００３２】
つまり、このように、インクの濃度がｎ種類あり、記録シートがｎ回の重ね打ちのインク量を吸収できる場合、最大の階調数を表現するための各インクの濃度比は、
Ｄ１：Ｄ２：…：Ｄｉ：…：Ｄｎ＝１：２：…：２ｉ−１：…：２ｎ−１
であり、そのときの最大階調数Ｄｓは、
Ｄｓ＝（１＋２＋…＋２ｉ−１＋…２ｎ−１）＋１＝２ｎ
と表されることがわかる。
【００３３】
言い換えれば、ｎ種類の濃度のインクを持つ場合、濃度比が、１：２：…：２ｉ−１：…：２ｎ−１で表されるインクを組み合わせることにより、１画素あたりの階調数を最大の２πにすることができる。
【００３４】
［プリンタ部について］
次に、図２を参照して、本実施の形態のインクジェット記録装置の構造について説明する。キャリッジ１４上には、複数のインクジェットヘッド２１−１〜２１−４がある。それぞれのインクジェットヘッド２１にはインクを吐出する吐出口列があり、各インクジェットヘッド２１の吐出口列は所定の間隔を置いて設置してある。各インクジェットヘッド２１−１〜２１−４の対応ノズル列へのインクはインクカートリッジ２２から供給されており、２２−１〜２２−４はインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を供給するインクカートリッジである。
【００３５】
インクジェットヘッド２１への制御信号などはフレキシブルケーブル２３を介して送られる。プラスチック薄板等からなるフィルム５０は不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ２５に挟じされ、搬送モータ１３の駆動に伴い矢印方向に送られる。３５は印字が行われたフィルム５０の光学的な透過濃度を測定する光センサであり、図８のように発光素子３６と受光素子３７によって構成されている。発光素子３６としては安価な半導体レーザーやＬＥＤなどが使用でき、受光素子３７としてはフォトダイオードやＣＣＤなどが使用できる。また、図８に示すように受光素子３７が外来光の影響を受けないように、受光素子３７の受光面が下向きになるように配置されている。図８において７０は参照濃度を測定するためのＮＤフィルタであり、図６のようにＮＤフィルタ７０は透過濃度の異なるフィルタ７１〜７４によって円盤状に構成されていて、パルスモータ８０によって回転可能に支持されている。さらに、フィルタ７１〜７４の透過濃度はインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４のうちの１つのインクを１００％印字したときの所望の濃度である。さらに、ＮＤフィルタ７０は光センサ３５の発光部３６と受光部３７間から退避させるために、不図示の機構により、図８のＡ位置とＢ位置間を移動可能になっている。
【００３６】
ガイドシャフト２７、及びリニアエンコーダ２８によりキャリッジ１４が案内支持されている。キャリッジ１４は駆動ベルト２９を介してキャリッジモータ１２の駆動により前述ガイドシャフト２７に沿って往復運動させられる。
【００３７】
前述のインクジェットヘッド２１のインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。リニアエンコーダ２８の読みとりタイミングに伴い、発熱素子を記録信号に基づいて駆動し、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の順に記録シート上にインク液滴を飛翔、付着することで画像を形成することができる。
【００３８】
記録領域外に設定されたキャリッジ１４のホームポジションには、キャップ部３１を持つ回復ユニット３２が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ１４をホームポジションに移動させてキャップ部３１の各キャップ３１−１から３１−４により対応するインクジェットヘッド２１のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００３９】
また、上記キャップ部３１のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部へインクを吐出させる空吐出に利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復に利用される。３３はインク受けで、各インクジェットヘッド２１−１から２１−４が印字直前にインク受け３３上部を通過する時に、インク受け３３にめがけ予備吐出を行う。またキャップ部隣接位置に不図示のブレード、拭き部材を配置することにより、インクジェットヘッド２１のインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００４０】
［ヘッドについて］
インクジェットヘッド内部の詳細な構成については、特開平７−１２５２６２に示されているので、ここでの説明は省略する。
【００４１】
図３を参照してインク吐出口列の構成及び画像構成例について説明する。図３はインクジェットヘッドのインク吐出例を被記録材（フィルム）側から見た図である。インクジェットヘッドにおいて、４０−１から４０−４はそれぞれインクＤ１からＤ４を吐出する吐出口列であり、各ヘッドの吐出口列は１インチあたり６００ドット（６００ｄｐｉ）ピッチで２５６個の吐出口を持っている。
【００４２】
本実施の形態では、印字装置のインクジェットヘッドがノズル列からインクを吐出する周波数が１０ｋＨｚの場合について説明する。べた印字の場合、毎秒１００００発のインク滴が、インクジェットヘッドのノズル列から、６００ｄｐｉのピッチで吐出される。その時のキャリッジ８の走査速度は約４２３．３ｍｍ／ｓｅｃで、約０．７秒でＡ３用紙の短辺を走査する。
【００４３】
［画像処理部について］
図４は本実施の形態の画像処理部を示すブロック図である。図４において、１は画像入力部で、記録しようとする画像の画像データ（各画素にたいする濃度データ（ＣＶ値））が通信手段から入力される。２は各種パラメータの設定及び記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御するＣＰＵである。
【００４４】
４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本画像処理方法及び装置及び記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している記憶媒体である。本実施の形態の動作はすべてこのプログラムによる動作である。該プログラムを格納する記憶媒体４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いる事ができる。
【００４５】
記憶媒体４において４ａはガンマ変換処理で参照するためのガンマ補正変換テーブルで、画像生成装置依存のガンマカーブを、プリンタで記録した場合に所望のガンマカーブになるよう変換するものである。４ｂはインク分配テーブルであり、所望の濃度に対するインクの組合せが記録されている。４ｃは濃度キャリブレーション時に使用されるプロファイルであり、各種印字パターンとそれぞれの印字パターンの印字位置、濃度測定位置及び参照濃度の測定位置が記録されて、ＣＰＵ３はこのプロファイルに従ってキャリブレーションを実行する。４ｄは各種プログラムを格納しているプログラム群を示している。
【００４６】
５は記憶媒体４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭである。６は入力画像を格納するイメージメモリである。７は入力画像を元に、インクジェットで多階調を実現するための吐出パターンを作成する画像処理部、８は２値化された画像データを格納するビットプレーンメモリである。９は記録時に画像処理部で作成された吐出パターンに基づいてドット画像を形成するプリンタであり、図２に示した記録部を含んでいる。１０は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００４７】
次に、図５を用いて画像処理部の動作を説明する。なお、以下に述べるプロセスは、ハード（画像処理ボード）で実行するように構成することもできるし、ソフトで実行するように構成することもできる。ソフトで実行する場合には、画像処理部３は存在せず、制御プログラム群の中に画像処理プログラムを格納し、ＣＰＵ３の制御により、このプログラムが実行されることで以下のプロセスが実行される。
【００４８】
操作者が操作部２から所望の画像の記録を指示すると、データ読み込み２００は、画像入力部１を介してデータを読み込み、イメージメモリ６に格納する。ガンマ補正処理２０１はこのデータから画像データを取り出し、各画素ごとのＣＶ値を、ガンマ補正変換テーブル２０２を用いて濃度を表す信号ＣＤ値に変換し、イメージメモリ６に格納する。前段処理２０３は、イメージメモリ６の画像に対し、拡大補間処理、画像回転、フォーマッティングなどの処理を行なう。
【００４９】
注目画素選択２０４は、メモリ領域内のこれから処理をしようとする一画素を選択し、濃度データＣＤ値を得る。中間調処理２０５は、インク分配テーブル１０６を参照して、各画素の濃度データＣＤ値に対して重ね打ちするインクの組合せデータを得、各濃度のインクの吐出、不吐出の２値信号を決定し、更にこれを所定の規則により、各ヘッドの吐出、不吐出の２値信号を決定して、各ヘッド毎の吐出パターン２０７を生成する。本実施の形態では３００ｄｐｉの画素の濃度データＣＤ値に対して、６００ｄｐｉの記録ドットで上記の４種類のインクを重ね合わせて組み合わせることにより、６０階調を得る中間調処理が行われる。
【００５０】
［キャリブレーションについて］
次に、図１、２、４及び６を用いて本実施の形態における濃度キャリブレーションのフローを説明する。まず、操作者がフィルム５０をプリンタ部に挿入する（１０１）。操作者が操作部２から濃度キャリブレーションを指示すると、キャリブレーションが開始される（１０２）。不図示のフィルム挿入検出センサでフィルムを検出すると、ＣＰＵ３はフィルム５０の未記録部で参照濃度の測定を行うため、プロファイルに従って、フィルム５０を所定量搬送する（１０３）。ＣＰＵ３はフィルム５０の搬送量からフィルム５０の未記録部がセンサ受光部３７とセンサ発光部３６間を遮光したことを検知すると、プロファイルから処理の選択が行われ（１０４）、図８において不図示の機構によりＮＤフィルタ７０をＢ位置からＡ位置に移動させる（１０５）。
【００５１】
そして、ＮＤフィルタ７０のフィルタ７１が光センサ３５の発光部３６と受光部３７間に位置するように、つまり発光部３６が発する光スポット７５がフィルタ７１内を照射するようにステッピングモータ８０を駆動し、フィルタの選択を行う（１０６）。そして光センサー３５の出力から透過濃度Ｄｒ１の測定を行い、測定した値をＲＡＭ５に保存する（１０７）。ここで測定された透過濃度Ｄｒ１はフィルム５０の未記録部の濃度とフィルタ７１の濃度を足し合わせた濃度である。
【００５２】
実施の形態ではフィルタの数が４個であるので、参照濃度の測定が４回行われる。つまり、フィルタ７１の測定が終了すると、１０６にもどって、フィルタ７２が光センサ３５の発光部３６と受光部３７間に位置するように、ステッピングモータ８０を駆動し、フィルタの選択を行う（１０６）。そして、光センサー３５の出力から透過濃度Ｄｒ２の測定を行い、測定した値をＲＡＭ５に保存する（１０７）。同様に、フィルタ７３、７４の透過濃度Ｄｒ３、Ｄｒ４が測定され、測定した値がＲＡＭ５に保存される。
【００５３】
すべてのフィルタの透過濃度の測定が終了すると、フィルタ７０をＢ位置に移動させる（１０９）。そして、１１２でプロファイルがすべて終了したかどうかを判定するが、ここでは次にテストパターンの印字を行うため、１０３に戻る。１０３では印字のための搬送を行い、プロファイルから１０４でテストパターンＰ１（図２の６１）の印字が選択され、所定位置に印字が行われる（１１０）。ここで印字が行われるテストパターンＰ１の濃度はフィルタ７１の濃度を目標濃度としているパターンである。印字が終了したら、再び１１２でプロファイルが終了したかの判定が行われる。
【００５４】
ここでは、１０３でプロファイルに従ってフィルム５０が所定量搬送すると、ＣＰＵ３はテストパターンＰ２（図２の６２）の印字を選択し（１０４）、所定の位置に印字を行う（１１０）。ここで印字が行われるテストパターンＰ２の濃度はフィルタ７２の濃度を目標濃度としているパターンである。印字が終了したら、再び印字を行うためフィルムを所定量搬送させる（１０３）。そして、ＣＰＵ３はテストパターンＰ３の印字を選択し（１０４）、所定の位置に印字を行う（１１０）。
【００５５】
実施の形態ではテストパターンＰ３の印字が行われるフィルム搬送量のときにテストパターンＰ１が光センサ３５の発光部３６と受光部３７間に位置するように構成されている。そのため、テストパターンＰ１の透過濃度を測定するプロファイルではフィルムの搬送が０となっていて、１０３ではフィルムの搬送が行われない。そして、プロファイルに従って、１１１の透過濃度Ｄｐ１の測定が選択され、テストパターンＰ１の透過濃度Ｄｐ１が測定され、測定した値がＲＡＭ５に保存される。
【００５６】
以後、パターンＰ３の印字、透過濃度Ｄｐ２の測定、パターンＰ４の印字、Ｄｐ３、Ｄｐ４の測定の順序で各処理が行われ、記憶領域４に記憶されているキャリブレーションプロファイルがすべて終了する。１１２ですべてのプロファイルが終了したことを検知すると、フィルム５０を排紙する（１１３）。そして、ＲＡＭ５に保存されたそれぞれのフィルタの透過濃度Ｄｒｎに対する印字パターンの透過濃度Ｄｐｎの差を計算し、それぞれの濃度に対するインク振り分けテーブルの補正が行われ（１１４）、濃度キャリブレーションを終了する（１１５）。この１１４におけるインク振り分けテーブルの補正では、透過濃度の測定によって得られた参照濃度からの差に応じて、所望の濃度を得るためのインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の組合せデータが変更される。濃度キャリブレーションが実施された以降の印字に関しては、この補正されたインク振り分けテーブルを使用して、吐出パターンが作成され、印字が行われる。
【００５７】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では図６及び図８に示すように、テストパターンの透過濃度を測定する場合には、フィルタ７０を光センサ３５の発光部３６と受光部３７間から退避するような構成としたが、第２の実施の形態は図７に示すようなフィルタを用いる。つまり、図７のフィルタ７０に切り欠き部を設け、印字パターンの透過濃度測定時には、フィルタ７０の切り欠き部が光センサ３５の発光部３６と受光部３７間となるようになっている。したがって、フィルタ７０は図８のＢ位置に退避することなく、常にＡ位置に固定される。このため、ＮＤフィルタ７０をＢ位置からＡ位置に移動させる機構が必要なくなり、コストを押さえることができる。
【００５８】
上記実施の形態では、フィルタとフィルムの透過濃度を測定した後に、テストパターンを印字し、テストパターンの透過濃度を測定するようにしたが、これに限定されるものではなく、テストパターンの印字及びテストパターンの透過濃度の測定を先に行うことも可能である。
【００５９】
また、上記実施の形態では光センサの発光部の光量を制限する手段としてＮＤフィルタを使用したが、これに限定されるものではなく、印刷に用いられる網点などのパターンを使用して濃度を調整したフィルタでも可能である。
【００６０】
さらに、上記実施の形態ではインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４うちの１つのインクを１００％印字した場合のテストパターンとしたが、これに限定されるものではなく各インクの組合せによって表現されるべき濃度のパターンを追加してもよく、またフィルタの数もインクの数で限られるものではない。
【００６１】
加えて、上記実施の形態では濃度の測定を各フィルタ及び印字パターンにつき１回行うようにしたが、これに限定されるものではなく複数回測定して、所定の統計処理を用いてそれぞれの濃度を算出するようにしてもよい。これにより、さらに精度のよい測定が可能になる。さらに加えて、上記実施の形態ではインクの濃度を４種類としたが、これに限定されるものではない。
【００６２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図１のフローに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る画像記録装置及び濃度補正方法は、複数の所定の濃度の光学的フィルタとフィルムを重ね合わせたときの透過濃度と、フィルムに印字されたテストパターンの透過濃度を１つの光センサによって測定して、濃度変動を検出するようにしたので、スキャナ等の高価な読み取り機器を用いることなく、簡単な構成で濃度キャリブレーションを行うことができる。
【００６８】
また、光学的フィルタの濃度とフィルムを重ね合わせた濃度を目標濃度とするので、濃度を検出する光センサの劣化や環境による特性の変化が生じたり、透過濃度の異なるフィルムが挿入されても、調整などのメインテナンスや複雑な制御を行う必要が無く、装置全体のコストを抑えることができる。
【００６９】
さらに、同心円上に透過光量がそれぞれ異なる複数のフィルタを配置するようにしたので、簡単な構成で参照濃度を変更することが可能である。
【００７０】
加えて、光学的フィルタの１部分に切り欠きを設けたので、印字パターンの透過濃度を測定するためにフィルタを退避させる機構が必要なく、装置のコストを抑えることができる。
【００７１】
さらにまた、光学的フィルタにＮＤフィルタを使用したので、高精度に参照濃度を測定することが可能になり、より正確な濃度キャリブレーションを行うことができる。
【００７２】
さらに加えて、印字パターンの濃度は一つのインクのみで印字するようにしたので、ヘッドの吐出特性及びインク濃度の変化による濃度変化を測定することができ、インク振り分けの補正処理にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像記録装置及び濃度補正方法におけるキャリブレーション動作を説明するフローチャート図である。
【図２】第１の実施の形態におけるプリント機構の要部構成図である。
【図３】第１の実施の形態におけるインクジェットヘッドのインク吐出口列の配置の構成図である。
【図４】第１の実施の形態における画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態における画像処理部の動作を説明するフローチャート図である。
【図６】第１の実施の形態において使用されるフィルタの説明図である。
【図７】第２の実施の形態における使用されるフィルタの説明図である。
【図８】第１の実施の形態における透過濃度検出機構の構成図である。
【図９】従来の濃度キャリブレーションシステムの構成図である。
【符号の説明】
１　画像入力部
２　操作部
３　ＣＰＵ
４　記憶媒体
５　ＲＡＭ
６　イメージメモリ
７　画像処理部
８　ビットプレーンメモリ
９　プリンタ部
１０　バスライン
１１　不揮発性メモリ
１２　キャリッジモータ
１３　搬送モータ
１４　キャリッジ
２１　インクジェットヘッド
２２　インクカートリッジ
２３　フレキシブルケーブル
２７　ガイドシャフト
２８　リニアエンコーダ
２９　駆動ベルト
３１　キャップ部
３２　回復ユニット
３３　インク受け
３５　光センサ
３６　発光部
３７　受光部
４０　吐出列
５０　フィルム
６１、６２記録パターン
７０　ＮＤフィルタ
８０　ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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