(57)【要約】【課題】３次元測定機を用いてネジ穴の中心位置の座標を正確に測定する。【解決手段】３次元測定機の測定子６をネジ穴１内に挿入する。測定子６をネジ穴１の軸に直交する１２０°間隔の３方向に移動させて、第１断面において、測定子６がネジ部に当接する３点Ａ１、Ｂ１及びＣ１の座標を測定する。測定子６をネジ部の１／２ピッチ移動させる。測定子６を上記と同様の３方向に移動させて、第２断面において、測定子６がネジ部に当接する３点Ａ２、Ｂ２及びＣ２の座標を測定する。第１および第２断面の６点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２及びＣ２から、ネジ溝５に位置する３点を抽出し、このネジ溝５の３点の位置に基づいて、ネジ穴１の中心位置の座標を求める。これにより、ネジ山３に生じたバリ４の影響を受けることなく、正確にネジ穴１の中心位置の座標を求めることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定子をネジ穴内に挿入し、前記測定子を前記ネジ穴の軸に直交する等間隔の３方向に移動させて、前記測定子が前記ネジ穴のネジ部に当接する３点を表す第１位置を測定し、その後、前記測定子を前記ネジ穴の軸に沿って前記ネジ部の１／２ピッチに相当する分だけ異なる位置に移動させ、前記測定子を前記３方向に沿って移動させて、前記測定子が前記ネジ部に当接する３点を表す第２位置を測定し、前記第１位置および前記第２位置が表す６点の中から、前記測定子が前記ネジ部のネジ溝に当接する３点を抽出し、この３点の位置に基づいて、前記ネジ穴の中心位置を求めることを特徴とするネジ穴位置度測定方法。
【請求項２】
前記測定子は、主軸に直交する等間隔の３方向に突出する接触子を有していることを特徴とする請求項１に記載のネジ穴位置度測定方法。
【請求項３】
前記第１位置および前記第２位置が表す６点の中から２点を選ぶ全ての組合わせについて、その２点間の距離を計算し、その距離が大きい方から３つの組合わせを抽出し、その３つの組合わせに含まれる３点の位置に基づいて、前記ネジ穴の中心位置を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ穴位置度測定方法。
【請求項４】
前記第１位置および前記第２位置が表す６点について、前記ネジ穴の所定の仮想中心からの距離を計算し、その距離が大きい方から順に３点を抽出し、該抽出された３点の位置に基づいて、前記ネジ穴の中心位置を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ穴位置度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、３次元測定機を用いてネジ穴の中心位置の座標を正確に測定するためのネジ穴位置度測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、エンジンのシリンダブロック、シリンダヘッド等の機械加工製品の寸法精度を測定するために、３次元測定機が用いられている。ところで、ネジ穴等の内面に細かい凹凸を有する穴の寸法を正確に測定することは困難であり、従来から、このような穴の寸法を測定するための装置が種々提案されている（例えば特許文献１および２参照）。このような事情から、機械加工製品のネジ穴の中心位置を測定する場合には、専用のゲージを用いて測定される場合が多い。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１２８００５号公報
【特許文献２】
特開平１１−２５０３号公報
【０００４】
しかしながら、専用のゲージは、測定すべき機械加工製品毎に準備する必要があり、コストがかかるため、汎用の３次元測定機を用いてネジ穴の中心位置の座標を正確に求めることが要求されている。そこで、従来、３次元測定機を用いてネジ穴の中心位置の座標を求めるために、例えば次のような測定方法がとられている。
【０００５】
３次元測定機を用いた従来のネジ穴位置度測定方法について、図７を参照して説明する。図７に示されるように、直径がネジピッチＰの１．２５倍程度(約３mm）の球状の先端部形状を有する３次元測定機の測定子２を製品図面上の寸法に基づいて、ネジ穴１の中心に所定の深さで挿入する。測定子２をネジ穴１の軸に直交する方向に移動させて、測定子２がネジ穴１の内周部(ネジ部)に当接する点Ａの座標を求める。次に、測定子２をネジ穴の中心に沿って１／４ピッチ(Ｐ／４)移動させ、点Ａから９０°異なる位置でネジ穴１のネジ部に当接する点Ｂの座標を求める。同様に測定子２を１／４ピッチおよび９０°ずつ移動させて、順次ネジ穴１のネジ部に当接する点Ｃおよび点Ｄの座標を求める。
【０００６】
このようにして、測定子２をネジ穴１の軸に沿って１／４ピッチおよび９０°ずつ異なる位置でネジ穴１のネジ部に当接させることにより、測定子２は、ネジ部のネジ山−ネジ溝間の同様の位置に当接することになるので、４つの点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは、ネジ穴１と同心で同じ直径を有する円周上に位置することになる。したがって、これらの４つの点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの位置に基づいて、ネジ穴１の中心位置の座標を求めることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のネジ穴位置度測定方法では、次のような問題がある。図８に示されるように、測定子２は、先端部の直径がネジピッチＰよりも大きいため、ネジ部のネジ山３に当接することになるが、ネジ部を機械加工する際、ネジ山３の頂部に高さ０．１５mm程度のバリ４が生じることがあり、測定子２の当接位置がバリ４によって変動してしまう。このため、ネジ穴１の中心位置の座標を正確に求めることができない。
【０００８】
なお、測定子２の先端部の直径をネジピッチＰより小さくして、測定子２をネジ部のネジ溝５に当接させることにより、バリ４の影響を解消することができるが、測定子２は、必ずしもネジ溝５に当接するわけではなく、ネジ山３に当接する可能性があるため、依然として問題の解決にはならない。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、３次元測定機を用いてネジ穴の中心位置の座標を正確に測定することができるネジ穴位置度測定方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明に係るネジ穴位置度測定方法は、測定子をネジ穴内に挿入し、前記測定子を前記ネジ穴の軸に直交する等間隔の３方向に移動させて、前記測定子が前記ネジ穴のネジ部に当接する３点を表す第１位置を測定し、その後、前記測定子を前記ネジ穴の軸に沿って前記ネジ部の１／２ピッチに相当する分だけ異なる位置に移動させ、前記測定子を前記３方向に沿って移動させて、前記測定子が前記ネジ部に当接する３点を表す第２位置を測定し、前記第１位置および前記第２位置が表す６点の中から、前記測定子が前記ネジ部のネジ溝に当接する３点を抽出し、この３点の位置に基づいて、前記ネジ穴の中心位置を求めることを特徴とする。
このように構成したことにより、第１位置の３点のうち、少なくとも１点は、ネジ溝に位置する点となり、第２位置の３点のうち、第１位置のネジ溝に位置する点に対応する点は、ネジ山の点となり、また、第１位置のネジ山の点に対応する点は、ネジ溝に位置する点となるので、第１位置および第２位置の６点の中からネジ溝に位置する３点を抽出し、そのネジ溝に位置する３点の位置に基づいて、ネジ穴の中心位置の座標を決定することができる。
請求項２の発明に係るネジ穴位置度測定方法は、上記請求項１の構成において、前記測定子は、主軸に直交する等間隔の３方向に突出する接触子を有していることを特徴とする。
このように構成したことにより、測定子の接触子がネジ部に当接する。
請求項３の発明に係るネジ穴位置度測定方法は、上記請求項１又は２の構成において、前記第１位置および前記第２位置が表す６点の中から２点を選ぶ全ての組合わせについて、その２点間の距離を計算し、その距離が大きい方から３つの組合わせを抽出し、その３つの組合わせに含まれる３点の位置に基づいて、前記ネジ穴の中心位置を求めることを特徴とする。
このように構成したことにより、簡単なアルゴリズムによってネジ溝に位置する３点を抽出することができる。
また、請求項４の発明に係るネジ穴位置度測定方法は、上記請求項１又は２の構成において、前記第１位置および前記第２位置が表す６点について、前記ネジ穴の所定の仮想中心からの距離を計算し、その距離が大きい方から順に３点を抽出し、該抽出された３点の位置に基づいて、前記ネジ穴の中心位置を求めることを特徴とする。
このように構成したことにより、簡単なアルゴリズムによってネジ溝に位置する３点を抽出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、上記従来例と同様の部分については同一の符号を付して説明する。
本実施形態に係る３次元測定機の測定子について、図２および図３を参照して説明する。図２及び図３に示されるように、測定子６は、主軸７の先端部側面に、主軸７と直交する３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃが等間隔すなわち１２０°間隔で突出されている。これらの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃは、長さが等しく、先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃが球状に形成されている。先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの直径は、測定すべきネジ穴１のネジピッチＰよりも充分小さく、好ましくは１mm程度(後述)とされる。また、主軸７の直径および接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃの長さは、測定子６がネジ穴１に挿入できるように、３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃの先端を通る円の直径がネジ穴１の直径よりも充分小さくなるようにしてある。
【００１２】
次に、測定子６を用いてネジ穴１の中心位置の座標を測定するためのネジ穴位置度測定方法について主に図１を参照して説明する。図１に示されるように、測定すべき製品の図面上の寸法に基づいて、測定子６をネジ穴１の(仮想)中心に所定の深さで挿入する。このときの３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃの先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの中心を通る平面を第１断面とする。そして、測定子６を第１断面上において、ネジ穴１の中心から順次３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃに沿って(すなわち、ネジ穴１の軸に直交する等間隔の３方向に）移動させて、各接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃをネジ部に順次当接させ、各接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃがそれぞれネジ部に当接する３点Ａ１、Ｂ１及びＣ１(第１位置)の座標を求める。
【００１３】
このとき、３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃは、１２０°間隔で配置されているので、３つの接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃのうち、少なくとも１つは、ネジ溝５に当接することになる(図示の例では、接触子８Ａの先端部９Ａが点Ａ１においてネジ溝５に当接し、接触子８Ｂ及び８Ｃの先端部９Ｂ及び９Ｃが点Ｂ１及びＣ１においてネジ山３に当接している）。
【００１４】
次いで、測定子６をネジ穴１の軸に沿って１／２ピッチだけ移動させる。このとき、３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃの先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの中心を通る平面を第２断面とする。そして、測定子６を第２断面上において、ネジ穴１の中心から順次３つの接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃに沿って(すなわち、ネジ穴１の軸に直交する等間隔の３方向に）移動させて、各接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃをネジ部に順次当接させ、各接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃがそれぞれネジ部に当接する３点Ａ２、Ｂ２及びＣ２(第２位置)の座標を求める。
【００１５】
このとき、第１断面と第２断面とは、１／２ピッチだけ離れており、ネジ山３及びネジ溝５の位相が１８０°異なるので、第１断面においてネジ溝５に当接した接触子８Ａ、８Ｂ又は８Ｃは、第２断面においてネジ山３に当接し、第１断面においてネジ溝５に当接した接触子８Ａ、８Ｂ又は８Ｃは、第２断面においてネジ山３に当接することになる(図示の例では、接触子８Ａの先端部９Ａが点Ａ２においてネジ山３に当接し、接触子８Ｂ及び８Ｃの先端部９Ｂ及び９Ｃが点Ｂ２及びＣ２においてネジ溝５に当接している）。したがって、第１断面上の３点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第２断面上の３点Ａ２、Ｂ２、Ｃ２の合計６点のうち３点は、必ずネジ溝５に位置する点である。
【００１６】
なお、第１断面と第２断面とでネジ部の位相が１８０°異なれば、上記と同じ結果が得られるので、測定子６の移動量は、ネジ部の１／２ピッチに限らず、３／２ピッチ、５／２ピッチ等、１／２ピッチに相当するネジ部の位相変化が得られる移動量とすることができる。
【００１７】
次に、第１断面上の３点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第２断面上の３点Ａ２、Ｂ２、Ｃ２の合計６点のうちからネジ溝５に位置する３点を抽出する方法について説明する。
上記６点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２及びＣ２のうちから２点を選んだ１５通りの全ての組合わせについて、その２点間の距離を計算する。このうち、２点間の距離が大きい方から３つの組合わせを抽出する(図１の例では、Ａ１Ｂ２、Ａ１Ｃ２及びＢ２Ｃ２）。これらの３つの組合わせに含まれる３点(図１の例では、Ａ１、Ｂ２及びＣ２)がネジ溝５に位置する点となる。このようにして、簡単なアルゴリズムによってネジ溝５に位置する３点を抽出することができる。
【００１８】
このようにして抽出したネジ溝５に位置する３点の座標に基づいて、ネジ穴１の中心位置の座標を計算することにより、ネジ溝５に位置する点データのみに基づいてネジ穴１の中心位置の座標を求めることができるので、ネジ山３に生じたバリ４(図４参照)の影響を受けることなく、正確な座標を求めることができる。
【００１９】
このほか、第１断面上において、製品図面上の寸法に基づくネジ穴１の(仮想)中心から３点Ａ１、Ｂ１およびＣ１までの距離をそれぞれ計算し、また、第２断面上において、ネジ穴１の(仮想)中心から３点Ａ２、Ｂ２およびＣ２までの距離をそれぞれ計算し、ネジ穴１の(仮想)中心からの距離が大きい方から３点を抽出することにより、ネジ溝５に位置する３点を決定することができる。このようにして、簡単なアルゴリズムによってネジ溝５に位置する３点を抽出することができる。
【００２０】
上記のほか、他の公知の数学的手法によって、上記６つの点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２及びＣ２から、ネジ溝５に位置する３点を抽出することもできる。
【００２１】
次に、図５を参照して上述のネジ穴位置度測定方法のフローについて説明する。図５を参照して、ステップＳ１では、３次元測定機の測定子６を製品図面上の寸法に基づいて、ネジ穴１の中心に所定の深さで挿入して、接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃを第１断面上に配置する。ステップＳ２では、第１断面上において、測定子６を１２０°間隔の３方向に移動させて、接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃがそれぞれネジ部(ネジ山３又はネジ溝５)に当接する３点Ａ１、Ｂ１及びＣ１の座標を測定する。
【００２２】
ステップＳ３では、測定子６をネジ穴１の軸に沿って１／２ピッチ移動させて、接触子８Ａ、８Ｂ及び８Ｃを第２断面上に移動させる。ステップＳ４では、第２断面上において、測定子６を１２０°間隔の３方向に移動させて、接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃがそれぞれネジ部(ネジ山３又はネジ溝５)に当接する３点Ａ２、Ｂ２及びＣ２の座標を測定する。
【００２３】
ステップＳ５では、第１および第２断面上の点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２及びＣ２から、上述の数学的手法によって、ネジ溝５に位置する３点を決定する。ステップＳ６では、ネジ溝５に位置する３点に基づいて、公知の数学的手法によって、ネジ穴１の中心の座標を計算する。
【００２４】
このようにして、ネジ溝５に位置する３点の座標に基づいて、ネジ穴１の中心位置の座標を求めることにより、ネジ山３に生じたバリ４の影響を受けることなく、正確な座標を求めることができる。
【００２５】
次に、本発明のネジ穴位置度測定方法による測定精度と接触子の先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの直径との関係について、図６を参照して説明する。図６は、接触子先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの直径を５mm、３mm及び１mmとした場合におけるネジ穴１の中心位置のズレ量についての測定値と真値との関係を示している。図６から分かるように、直径５mm又は３mmとした場合、測定値と真値との間に一定の割合でズレが生じるのに対して、直径１mmとした場合には、測定値と真値とが一致している。このことから、接触子先端部９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの直径は１mm程度とすることが望ましい。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係るネジ穴位置度測定法法によれば、３次元測定機を用いて、ネジ穴の中心位置の座標を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るネジ穴位置度測定方法を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るネジ穴位置度測定方法に使用する測定子を示す側面図である。
【図３】図２に示す測定子の正面図である。
【図４】図２に示す測定子がネジ溝に当接した状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るネジ穴位置度測定方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るネジ穴位置度測定方法による測定精度と接触子の先端部の直径との関係を示す図である。
【図７】３次元測定機による従来のネジ穴位置度測定方法を示す説明図である。
【図８】従来のネジ穴位置度測定方法に用いる測定子がネジ山に当接した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  ネジ穴
３  ネジ山
５  ネジ溝
６  接触子
Ａ１、Ｂ１、Ｃ１  点(第１位置)
Ａ２、Ｂ２、Ｃ２  点(第２位置)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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