(57)【要約】【課題】圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する作業を農産物収穫機による農産物の収穫作業と同時に行う。【解決手段】農産物収穫機１の前部に、該農産物収穫機１が収穫作業を行うとき、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する装置２８を着脱可能に設ける。マルチフィルム回収装置２８は、農産物収穫機１本体から動力を受け、あるいは独立した動力源３２により回動してマルチフィルムＦを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラム３０を有する。巻き取りドラム３０と、剥ぎ取られたマルチフィルムＦを巻き取りドラム３０に案内するガイド体３８と、剥ぎ取られて巻き取りドラム３０に巻き取られるマルチフィルムＦを揺動する揺動機構３６とを備える。巻き取りドラム３０の回転部に、過負荷時に動力を遮断するクラッチ３４を設ける。巻き取りドラム３０に巻き取られたマルチフィルムＦの外周部を結束する結束機構３９を設ける。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を収穫する圃場を移動しながら収穫作業を行う農産物収穫機に、該農産物収穫機が収穫作業を行うとき、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する装置を設けたことを特徴とするマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置。
【請求項２】
上記マルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機の前部に設けられ、農産物収穫機に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置。
【請求項３】
上記マルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機本体から動力を受け、あるいは独立した動力源により回動してマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムを有することを特徴とする請求項１又は２記載のマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置。
【請求項４】
動力により回転し、機体の移動と共に圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムと、剥ぎ取られたマルチフィルムを巻き取りドラムに案内するガイド体と、剥ぎ取られて巻き取りドラムに巻き取られるマルチフィルムを揺動する揺動機構と、を備えることを特徴とするマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置。
【請求項５】
上記巻き取りドラムの回転部に、過負荷時に動力を遮断するクラッチを設けたことを特徴とする請求項４記載のマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置。
【請求項６】
上記巻き取りドラムに巻き取られたマルチフィルムの外周部を結束する結束機構を設け、結束されたマルチフィルムを崩すことなく巻き取りドラムから抜き取る構成としたことを特徴とする請求項４記載のマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する作業を農産物収穫機による農産物の収穫作業と同時に、あるいは、単体でマルチフィルム回収作業が行えるマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、回収（処理）する装置として、農用トラクタに装着されて牽引されながらマルチフィルムを剥ぎ取り、回収するもの、あるいは、自走式のマルチフィルム回収装置などが知られているが、いずれも専用機であった。また、自走式のマルチフィルム回収装置においては、本体に動力により回転しながらマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムが設けられ、巻き取りドラムがマルチフィルムを巻き取る際に掛かる張力により機体が引っ張られて自動的に前進走行するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の農用トラクタに装着されるマルチフィルムの剥ぎ取り、回収装置、あるいは、自走式のマルチフィルム回収装置は、いずれも専用機であるため、コストアップになる。また、収穫作業に先立ってマルチフィルム回収作業を行わなくてはならないので、収穫作業の能率化を図ることができない、という問題点もあった。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成（請求項１〜６）を有することを特徴としている。
Ａ．農産物を収穫する圃場を移動しながら収穫作業を行う農産物収穫機に、該農産物収穫機が収穫作業を行うとき、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する装置を設けた。
Ｂ．上記マルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機の前部に設けられ、農産物収穫機に対し着脱可能に構成されている。
Ｃ．上記マルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機本体から動力を受け、あるいは独立した動力源により回動してマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムを有する。
【０００５】
Ｄ．動力により回転し、機体の移動と共に圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムと、剥ぎ取られたマルチフィルムを巻き取りドラムに案内するガイド体と、剥ぎ取られて巻き取りドラムに巻き取られるマルチフィルムを揺動する揺動機構と、を備える。
Ｅ．上記巻き取りドラムの回転部に、過負荷時に動力を遮断するクラッチを設けた。
Ｆ．上記巻き取りドラムに巻き取られたマルチフィルムの外周部を結束する結束機構を設け、結束されたマルチフィルムを崩すことなく巻き取りドラムから抜き取る構成とした。
【０００６】
【作用】
上記Ａ．〜Ｆ．（請求項１〜６）の構成によって本発明のマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、以下の作用をする。
▲１▼．農産物収穫機に、該農産物収穫機が収穫作業を行うとき、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する装置を設けることで、マルチフィルム回収装置によるマルチフィルム回収作業と、農産物収穫機による農産物収穫作業とが同時に行え、農産物収穫作業が能率化される。
▲２▼．マルチフィルム剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機の前部に設けられ、農産物収穫機に対し着脱可能に構成されることで、まず、マルチフィルム回収装置によりマルチフィルムが回収され、続いて農産物収穫機により農産物か収穫され、能率化が図られる。また、収穫圃場にマルチフィルムが敷設されていないときは、農産物収穫機からマルチフィルム回収装置を取り外しておく。
▲３▼．マルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機本体から動力を受け、あるいは独立した動力源により回動してマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムを有することで、巻き取りドラムは農産物収穫機とは別に回転駆動してマルチフィルム回収作業を行う。
【０００７】
▲４▼．動力により回転し、機体の移動と共に圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムと、剥ぎ取られたマルチフィルムを巻き取りドラムに案内するガイド体と、剥ぎ取られて巻き取りドラムに巻き取られるマルチフィルムを揺動する揺動機構と、を備えることで、マルチフィルムに土やつるが付着し、風が吹くなどの悪条件でもマルチフィルムをスムーズに回収する。
▲５▼．巻き取りドラムの回転部に、過負荷時に動力を遮断するクラッチを設けることで、巻き取りドラムの回転部に過負荷が生じたときには巻き取りドラムの回転が一時停止し、安全なマルチフィルム回収作業が行われる。
▲６▼．巻き取りドラムに巻き取られたマルチフィルムの外周部を結束する結束機構を設け、結束されたマルチフィルムを崩すことなく巻き取りドラムから抜き取ることで、マルチフィルムの回収・処理作業がスムーズに、能率良く行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、前後方向に長い機体２に、左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物（いも）を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【０００９】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１０】
上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に畝に追従する畝追従装置１２を設けている。
【００１１】
この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１３，１３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１４により上下調節可能、スライド機構１５，１５により左右移動調節可能に支持している。この一対のホィール１３，１３は、キャンバー角を有している。
【００１２】
上記掘取りコンベア装置６の側枠８，８には、その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構（クラッチ）を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、圃場から掘り取られてバーコンベアにより搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業者用座席１６，１６を配設している。この補助作業者用座席１６，１６の下側にステップ１７，１７、前側にコンテナ載置台１８，１８が着脱可能、かつ上下回動可能に設けられている。
【００１３】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア１９が配設され、この選別コンベア１９のさらに後方の機体２に、後部コンテナ載置台２０が設けられている。この後部コンテナ載置台２０の後部位置に予備のコンテナを載置しておくための予備コンテナ載置台２１が立設されている。後部コンテナ載置台２０は収納状態に基端部が回動可能である。
【００１４】
選別コンベア１９の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２２及びステップ２３が設けられ、この作業者用座席２２と対向する選別コンベア１７の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席２４及びステップ２５が設けられている。選別作業者用座席２４の近傍に、操縦部７に設けたクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー２６が設けられ、緊急時に機体の走行及び掘取りコンベア装置６、選別コンベア１７などの駆動を停止できるようにしている。上記両座席２２，２４は、それぞれ上下調節，水平回動可能に支持されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方に中部コンテナ載置台２７，２７が着脱可能、かつ装着した状態で基部側が上下回動可能に設けられている。
【００１５】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン４側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１６】
また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして小型トラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、作業中において枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１７】
このような構成のいも類収穫機１における畝追従装置１２上に、本発明に係るマルチフィルム剥ぎ取り回収装置２８を着脱可能に設けている。このマルチフィルム剥ぎ取り回収装置２８は、いも類収穫機１の移動と共に圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収し、いも類収穫機１による収穫作業を同時に行うもので、図３〜図６に詳細に示す構成を有し、不要の際にはいも類収穫機１から容易に取り外すことができるものである。
【００１８】
マルチフィルム剥ぎ取り回収装置２８は、畝追従装置１２のフレーム上に支持脚２９ａを介して支持台２９をほぼ水平に、かつ着脱可能に支持している。この支持台２９上には、後ろ側に左右一対の支持フレーム３１，３１ａを介して巻き取りドラム３０を回転軸３０ａを中心に前後方向に回動自在に支持している。巻き取りドラム３０は、回転軸３０ａの回りに４本の巻き取りシャフト３０ｂを等間隔に配設し、これら巻き取りシャフト３０ｂの両端部に側板３０ｃ，３０ｃを設けている。前記支持フレーム３１，３１ａのうち支持フレーム３１ａは、図６に示すように起倒可能で巻き取りドラム３０が着脱可能であり、巻き取りシャフト３０ｂは図４に示すように側板３０ｃを取り外したときに一側端側が径小方向に屈曲可能で、かつ側板３０ｃが、回転軸３０ａ及び巻き取りシャフト３０ｂに対して挿脱可能である。
【００１９】
前記支持台２９の前側にモータ３２が取付けられ、チェン伝動系３３を介して巻き取りドラム３０に回転動力を伝達する。巻き取りドラム３０の回転軸３０ａの一側端部にトルクリミッタ３４が設けられ、巻き取りドラム３０の回転部に過負荷が掛かったときに動力を遮断するクラッチの働きをする。図３及び図４に示すように巻き取りドラム３０とモータ３２の間に門型をした支持枠２９ｂが立設され、この支持枠２９ｂに、モータ３２からチェン伝動系３５を介して動力を受けるクランク揺動機構３６、クランク揺動機構３６により上下に揺動する案内ローラ３７、左右一対のガイド棒３８、マルチフィルム結束機構３９等を取付けている。前記モータ３２に代えて、収穫機１の掘取りコンベア装置６から取り出した動力源により巻き取りドラム３０及びクランク揺動機構３６を回転駆動するようにしてもよい。
【００２０】
次に、上記のように構成されたマルチフィルム剥ぎ取り回収装置２８を備えたいも類収穫機１の動作について説明する。
いも類収穫機１は、例えば、マルチフィルムを敷設して栽培された甘藷を圃場から収穫するとき、まず甘藷の茎葉（蔓）を処理し、畝追従装置１２のホィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、人力によりマルチフィルムＦを収穫対象畝端側から剥ぎ取ってその先端部分をマルチフィルム剥ぎ取り回収装置２８の巻き取りドラム３０に、その回転方向に沿って巻き付ける。掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さを調節し、機体を前進させる。すると、マルチフィルムＦは、ガイド棒３８，３８間を通って案内ローラ３７に上下揺動されて、圃場から剥ぎ取られながら巻き取りドラム３０に順次巻き取られる。巻き取りドラム３０の回転速度と収穫機１の移動速度はほぼ同期させているが、巻き取りドラム３０の回転部に過負荷が掛かったときには、トルクリミッタ３４により動力を遮断する。マルチフィルムＦは、ガイド棒３８，３８間を通ることで、図３に示すように風が後方側から追い風として吹いても、巻き取りドラム３０に安定して巻き取られる。
【００２１】
収穫機１の掘取り刃９は収穫対象畝を縦方向に掘り上げ、掘り上げられた収穫物は、掘取りコンベア装置６のバーコンベア１０及びスラットにより機体後方斜め上方に向けて搬送される。掘取り刃９により掘り上げられた畝上部のいもが畝溝側に落下することがあっても、レーキ体１７に案内されてコンベア１０上にもたらされる。そして、無端状に回動するコンベア１０及びスラットにより後方斜め上方に搬送された収穫物は、搬送終端から選別コンベア１９にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物は後部コンテナ載置台２０上に載置されコンテナ内に収容される。
【００２２】
巻き取りドラム３０に巻き取られたマルチフィルムＦの量が側板３０ｃに対しほぼ一杯になったときは、収穫機１の走行を停止して収穫作業を中断し、マルチフィルムＦを側板３０ｃ近傍で切断し、巻き取ったマルチフィルムＦの外周部をマルチフィルム結束機構３９により結束する。そして、図６のように支持フレーム３１ａを倒して巻き取りドラム３０を支持フレーム３１から抜き取り、一方の側板３０ｃを回転軸３０ａ及び巻き取りシャフト３０ｂから抜き取る。すると、巻き取りシャフト３０ｂに巻き取られて外周部が結束されたマルチフィルムＦは、巻き取りシャフト３０ｂが図４のように一側端側が径小方向に屈曲することにより容易に取り出される。そして、側板３０ｃを回転軸３０ａ及び巻き取りシャフト３０ｂに挿通して巻き取りドラム３０を組立て、支持フレーム３１，３１ａ間に支持させて、切断したマルチフィルムＦの先端部を巻き取りドラム３０に巻き付けて収穫機１の収穫作業を再開する。
【００２３】
収穫機１のバーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上搬送する間に、バーコンベア１０のバー間から土が落下し、補助作業者用座席１６に座った作業者により、いも以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア１９上に排出された収穫物は、作業者用座席２２及び選別作業者用座席２４に座った作業者により選別されて、後部コンテナ載置台２０上に載置されたコンテナに収容する。
【００２４】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア１９を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席１６，２２，２４、コンテナ載置台１８，２０，２７をほぼ左右対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよく、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００２５】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１３を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持し、また、ホィール１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２２に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。また、いも類収穫機１を倉庫に収納したり、道路を移動したりするときには、後部コンテナ載置台２０を収納状態にすることで、機長を短くすることができる。マルチフィルム剥ぎ取り回収装置２８を使用しないときは、いも類収穫機１から取り外しておけばよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のマルチフィルムの剥ぎ取り回収装置によれば、請求項１〜６に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏する。
▲１▼．農産物収穫機に、該農産物収穫機が収穫作業を行うとき、圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する装置を設けるので、マルチフィルム回収装置によるマルチフィルム回収作業と、農産物収穫機による農産物収穫作業とを同時に行うことができ、農産物収穫作業を能率化することができる。
▲２▼．マルチフィルム剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機の前部に設けられ、農産物収穫機に対し着脱可能なので、まず、マルチフィルム回収装置によりマルチフィルムが回収され、続いて農産物収穫機により農産物か収穫され、収穫作業の能率化が図られる。また、収穫圃場にマルチフィルムが敷設されていないときは、農産物収穫機からマルチフィルム回収装置を取り外しておけばよい。
▲３▼．マルチフィルムの剥ぎ取り回収装置は、農産物収穫機本体から動力を受け、あるいは独立した動力源により回動してマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムを有するので、巻き取りドラムは農産物収穫機とは別に回転駆動してマルチフィルム回収作業を独自に行うことができる。
【００２７】
▲４▼．動力により回転し、機体の移動と共に圃場に敷設されているマルチフィルムを剥ぎ取り、巻き取って回収する巻き取りドラムと、剥ぎ取られたマルチフィルムを巻き取りドラムに案内するガイド体と、剥ぎ取られて巻き取りドラムに巻き取られるマルチフィルムを揺動する揺動機構と、を備えているので、マルチフィルムに土やつるが付着し、風が吹くなど、マルチフィルム回収作業にとって悪条件であっても、マルチフィルムをスムーズに回収することができる。
▲５▼．巻き取りドラムの回転部に、過負荷時に動力を遮断するクラッチを設けているので、巻き取りドラムの回転部に過負荷が生じたときには巻き取りドラムの回転を一時停止し、安全なマルチフィルム回収作業を行うことができる。
▲６▼．巻き取りドラムに巻き取られたマルチフィルムの外周部を結束する結束機構を設け、結束されたマルチフィルムを崩すことなく巻き取りドラムから抜き取るので、マルチフィルムの回収・処理作業をスムーズに、かつ能率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農産物収穫機の全体側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】本発明によるマルチフィルム剥ぎ取り回収装置の全体側面図である。
【図４】同全体平面図である。
【図５】同部分正面図である。
【図６】同巻き取りドラム部分の背面図である。
【符号の説明】
１　いも類収穫機
２　機体
３　クローラ
４　エンジン
５　トランスミッション
６　掘取りコンベア装置
７　操縦部
８　側枠（フレーム）
９　掘取り刃
１０　バーコンベア
１１　ブラケット
１２　畝追従装置
１３　ホィール
１４　上下調節機構
１５　スライド機構
１６　補助作業者用座席
１７，２３，２５　ステップ
１８　前部コンテナ載置台
１９　選別コンベア
２０　後部コンテナ載置台
２１　予備コンテナ載置台
２２　操縦操作及び選別作業者用座席
２４　選別作業者用座席
２６　クラッチレバー
２７　中部コンテナ載置台
２８　マルチフィルム剥ぎ取り回収装置
２９　支持台　２９ａ　支持脚　２９ｂ　支持枠
３０　巻き取りドラム　　３０ａ　回転軸　　３０ｂ　巻き取りシャフト　３０ｃ
側板
３１，３１ａ　支持フレーム
３２　モータ
３３，３５　チェン伝動系
３４　トルクリミッタ（クラッチ）
３６　クランク揺動機構
３７　案内ローラ
３８　ガイド棒
３９　マルチフィルム結束機構
Ｆ　圃場から剥ぎ取られたマルチフィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004057024.tif 000008