(57)【要約】【課題】推力が落ちるのを防止でき、一対のヨーク部を揃える必要なく組立てが簡単に行え、漏洩磁束を改善できる磁気回路を備えた複合型リニアアクチュエータを提供すること。【解決手段】複合型リニアアクチュエータの電磁式リニアアクチュエータの副固定部は筒部（４２３）を持つヘッドリフト（４２）と、この筒部に設けられる磁気回路（６０）とを有し、副可動部は、筒部の左右両側に配置される一対の空芯コイル（３５）を含む。磁気回路（６０）は、板厚方向に着磁された一対の磁石（６１）と、ヘッドリフトの筒部の左右両側壁に設けられた一対のヨーク部（６２，６３）とを有する。一対のヨーク部間は橋架部（６４）によって架橋されている。橋架部をネジ（６５）でヘッドリフトの筒部の背面（４２３ｂ）に螺合することによって、磁気回路がヘッドリフトに固定して取付けられる。【選択図】　　　図７
2004087050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、該リードスクリューの回動によって前記軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含み、前記主可動部が、副固定部と、該副固定部に対して電磁力によって前記軸方向に直線移動する副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する複合型リニアアクチュエータであって、前記副固定部は筒部を持つヘッドリフトと、該筒部に設けられる磁気回路とを有し、前記副可動部は、前記筒部の左右両側に配置される一対の空芯コイルを含む、複合型リニアアクチュエータにおいて、
前記磁気回路が、板厚方向に着磁された一対の磁石と、前記ヘッドリフトの筒部の左右両側壁に設けられた一対のヨーク部とを有し、該一対のヨーク部間が橋架部によって架橋されており、
前記橋架部をネジで前記ヘッドリフトの筒部の背面に螺合することによって、前記磁気回路が前記ヘッドリフトに固定して取付けられることを特徴とする複合型リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記一対のヨーク部は、前記軸方向に沿って延在し、前記一対の空芯コイルの中を貫通する一対のセンターヨークと、一対のバックヨークとから成り、前記一対のバックヨーク間が前記橋架部によって架橋されている、請求項１に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記一対のバックヨークと前記橋架部とが、折り曲げ加工により一体に形成されている、請求項２に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記橋架部には、前記ネジが貫通する一対の孔が形成されており、前記一対の孔の中、一方は丸孔で、他方は長孔である、請求項１に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項５】
各バックヨークは、対応するセンターヨークと平行に離間して対向配置された主面を持ち、該主面に対して両端部がプレス加工によって略直角に折り曲げられており、該バックヨークの両端部が前記センターヨークの両端に接触しており、前記磁石が前記バックヨークの前記主面に接触している、請求項２に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記センターヨークはその両端に切欠け部を持ち、前記バックヨークの両端部は、前記切欠け部に嵌入する凸部を持つ、請求項５に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記センターヨークはがその両端に凸部を持ち、前記バックヨークの両端部に、前記凸部が嵌入される切欠け部が形成されている、請求項５に記載の複合型リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ）やＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ　Ｏｐｅｎ）に代表されるリニアテープストレージシステムに関し、特に、それに用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリのヘッド送り機構として使用することが可能な複合型リニアアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアテープストレージシステムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵している。テープカートリッジがテープドライブに装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に開示されている。
【０００５】
一般に、テープドライブは、例えば、特表２０００−５０１５４７号公報に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に開示されている。
【０００８】
また、特開２０００−１００１１６号公報には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。
【０００９】
特開平１１−８６３８１号公報には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。
【００１０】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２０００−１４９４９１号公報に開示されている。
【００１１】
また、特開平１１−３１６９９１号公報には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１２】
尚、テープドライブは、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示されている。
【００１３】
アクチュエータアセンブリは、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘッドと外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。
【００１４】
一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させるためのものである。従来のヘッド送り機構は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示されているように、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）を備え、リードスクリューを回動することにより、機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させるものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構として、「機械的リニアアクチュエータ」が採用されている。
【００１５】
このような機械的リニアアクチュエータでは、ヘッドアセンブリの位置制御をオープンループ制御で行っている。ＤＬＴにおいて、その記憶容量の大容量化が図られている。第１世代のＤＬＴである「ＤＬＴ１」では、通常の記憶容量が４０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は８０Ｇバイトである。また、第２世代のＤＬＴである「ＤＬＴ２」においては、通常の記憶容量が８０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は１６０Ｇバイトである。この程度の記憶容量を持つＤＬＴでは、機械的リニアアクチュエータでも十分対応が可能である。
【００１６】
しかしながら、次の世代（第３世代）のＤＬＴである「ＤＬＴ３」においては、通常の記憶容量が１６０Ｇバイト、圧縮した場合の記憶容量が３２０Ｇバイトであり、大容量（高記録密度）である。その為、この大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、上述した機械的リニアアクチュエータを用いた場合、ヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することは困難である。
【００１７】
一方、このような機械的リニアアクチュエータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構として、電磁的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させる「電磁式リニアアクチュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をクローズドループ（フィードバック）制御で行う方法が提案されている（例えば、特開２００２−１９８２１９号公報参照）。電磁式リニアアクチュエータでは、制御方式としてフィードバック制御を採用しているので、たとえ磁気テープが走行中に上下に変動したとしても、常にヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することが可能となる。
【００１８】
このような電磁式リニアアクチュエータは、一般的に、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリ（被昇降物体）を鉛直方向に沿って昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇降）方向以外の動きを拘束（規制）するガイドと、このガイドを取り付けるためのベースとを有する。
【００１９】
ここで、電磁式リニアアクチュエータは、２つの型に分けることができる。第１の型は「可動マグネット型」の電磁式リニアアクチュエータであって、可動部に磁石を備え、固定部にコイルを備えたものである。第２の型は「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータであって、固定部に磁石とヨークとを備え、可動部にコイルを備えたものである。
【００２０】
上述したように、電磁式リニアアクチュエータは、大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のアクチュエータとして好適である。しかしながら、前述したように、機械式リニアアクチュエータと電磁式リニアアクチュエータとの間では制御方法（制御系）が全く異なる。その為、この電磁式リニアアクチュエータを下位機種（すなわち、第１世代や第２世代）のＤＬＴ用リニアアクチュエータとして使用する場合、それまで組み込まれていた機械式リニアアクチュエータ用の制御系を全く使用することができないので、電磁式リニアアクチュエータに適した制御系を新たに組み込まなければならなくなる。すなわち、下位の機種のＤＬＴに対して設計変更を施すことが必要となる。
【００２１】
このような問題を解決するために、下位機種のＤＬＴとも互換性のある、第３世代の（上位機種の）ＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、機械式リニアアクチュエータばかりでなく、電磁式リニアアクチュエータとしても動作することが可能な「複合型リニアアクチュエータ」が考えられている。すなわち、複合型リニアアクチュエータは、機械式リニアアクチュエータに電磁式リニアアクチュエータを複合させたものである。このような複合型リニアアクチュエータでは、機械式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの粗い位置制御（オープンループ制御）を行い、電磁式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの精密な位置制御（クローズドループ制御）を行うことができる。
【００２２】
詳述すると、複合型リニアアクチュエータは、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、このリードスクリューの回動によって軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含む。主可動部は、副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する。尚、副固定部はＶＣＭ（ｖｏｉｃｅ　ｃｏｉｌ　ｍｏｔｏｒ）固定部と呼ばれ、副可動部はＶＣＭ可動部と呼ばれる。副固定部はヨークと磁石とを有し、副可動部は空芯コイルを含む。この空芯コイルは、磁気ヘッドを保持するヘッドホルダ（取り付け部）に固定される。
【００２３】
電磁式リニアアクチュエータの副固定部として、ヘッドリフトの左右両側に一対の磁気回路（ヨーク部）を備えたものが考えられる。一対の磁気回路（ヨーク部）が別々に構成される場合、それらをヘッドリフトに固定するためには、その固定用のスペースがヘッドリフトの左右両側で上下又は奥行き側に必要になる。
【００２４】
図１１および図１２は一対の磁気回路６０Ｂをヘッドリフト４２の左右両側に上下で固定する場合の状態を示し、図１３および図１４は一対の磁気回路６０Ｃをヘッドリフト４２の左右両側に奥行き側で固定する場合の状態を示す。
【００２５】
図１１乃至図１４において、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリュー４１が回動すると、ヘッドリフト４２は軸方向に直線移動する。リードスクリュー４１は、それと同軸のリードスクリューギヤ４４を図示しないステッピングモータで回転駆動することによって、回動する。ヘッドリフト４２は、底面部４２１と、天井部４２２と、これら底面部４２１と天井部４２２とを支持する半筒部４２３とを有する。半筒部４２３は左右両側壁４２３ａを持つ。この左右両側壁４２３ａに一対の磁気回路が固定される。
【００２６】
図１１および図１２に示された一対の磁気回路６０Ｂは、一対の磁石６１Ｂと、一対のヨーク部６２Ｂとから構成される。そして、一対の磁気回路６０Ｂは、ヘッドリフト４２の半筒部４２３の左右両側壁４２３ａに上下でネジ６５で固定される。
【００２７】
図１３および図１４に示された一対の磁気回路６０Ｃは、一対の磁石６１Ｃと、一対のヨーク部６２Ｃとから構成される。そして、一対の磁気回路６０Ｃは、ヘッドリフト４２の半筒部４２３の左右両側壁４２３ａに奥行き側でネジ６５で固定される。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、複合型リニアアクチュエータにおいて、電磁式リニアアクチュエータの副固定部として、ヘッドリフト４２の左右両側に一対の磁気回路６０Ｂ、６０Ｃを備えたものを使用する場合、一対の磁気回路６０Ｂ、６０Ｃをヘッドリフト４２に固定するためのスペースが、ヘッドリフト４２の上下または奥行き側に必要になる。そのスペース分だけ、推力に影響する磁気回路の体積が減るので、推力が落ちるという問題がある。また、一対の磁気回路６０Ｂ、６０Ｃは、別々の部品として構成されているので、一対のヨーク部６２Ｂ、６２Ｃを精度良く揃えることも大変難しいという問題がある。
【００２９】
したがって、本発明の課題は、推力が落ちるのを防止できる磁気回路を備えた複合型リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３０】
本発明の他の課題は、一対のヨーク部を揃える必要なく組立てが簡単に行える磁気回路を備えた複合型リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３１】
本発明のさらに他の課題は、漏洩磁束を改善できる磁気回路を備えた複合型リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリュー（４１）と、このリードスクリューの回動によって軸方向に直線移動する主可動部（４２，４３，４８，４９，６０；６０Ａ，３０）とを備えた機械式リニアアクチュエータを含み、主可動部が、副固定部（４２，４３，４８，４９，６０；６０Ａ）と、この副固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する副可動部（３０）から成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する複合型リニアアクチュエータであって、副固定部は筒部（４２３）を持つヘッドリフト（４２）と、この筒部に設けられる磁気回路（６０，６０Ａ）とを有し、副可動部は、筒部の左右両側に配置される一対の空芯コイル（３５）を含む、複合型リニアアクチュエータにおいて、磁気回路（６０，６０Ａ）が、板厚方向に着磁された一対の磁石（６１）と、ヘッドリフトの筒部の左右両側壁に設けられた一対のヨーク部（６２；６２Ａ，６３；６３Ａ）とを有し、一対のヨーク部間が橋架部（６４）によって架橋されており、橋架部をネジ（６５）でヘッドリフトの筒部の背面（４２３ｂ）に螺合することによって、磁気回路がヘッドリフトに固定して取付けられることを特徴とする複合型リニアアクチュエータが得られる。
【００３３】
上記本発明の複合型リニアアクチュエータにおいて、一対のヨーク部は、軸方向に沿って延在し、一対の空芯コイルの中を貫通する一対のセンターヨーク（６２；６２Ａ）と、一対のバックヨーク（６３；６３Ａ）とから成り、一対のバックヨーク間が橋架部（６４）によって架橋されて良い。一対のバックヨーク（６３；６３Ａ）と橋架部（６４）とが、折り曲げ加工により一体に形成されることが好ましい。橋架部（６４）には、ネジ（６５）が貫通する一対の孔（６４ａ）が形成されており、一対の孔の中、一方は丸孔で、他方は長孔であることが望ましい。各バックヨーク（６３；６３Ａ）は、対応するセンターヨーク（６２；６２Ａ）と平行に離間して対向配置された主面（６３ａ）を持ち、この主面に対して両端部（６３１；６３１Ａ）がプレス加工によって略直角に折り曲げられており、バックヨークの両端部がセンターヨークの両端に接触しており、磁石がバックヨークの主面に接触していることが好ましい。センターヨーク（６２）はその両端に切欠け部（６２ａ）を持ち、バックヨーク（６３）の両端部（６３１）は、切欠け部に嵌入する凸部（６３１ａ）を持って良い。その代わりに、センターヨーク（６２Ａ）はその両端に凸部（６２Ａａ）を持ち、バックヨーク（６３Ａ）の両端部（６３１Ａ）に、凸部が嵌入される切欠け部（６３１Ａａ）が形成されても良い。
【００３４】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３６】
最初に図１を参照して、本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。
【００３７】
テープドライブ１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモータ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００３８】
テープカートリッジをスロット１６の中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００３９】
尚、ハウジング１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００４０】
テープドライブ１０は、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエータアセンブリ」とも呼ぶ）２０をさらに含み、このヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
【００４１】
以下、図２乃至図４を参照して、本発明の一実施の形態に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０について説明する。図２は磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を正面側から見た状態で示す斜視図であり、図３は図２に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を背面側から見た状態で示す斜視図であり、図４は図１に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の分解斜視図である。
【００４２】
図４に示されるように、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、複合型リニアアクチュエータであって、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）３０とヘッド送り機構４０とから構成される。
【００４３】
ヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を後述するように上下方向に移動可能に保持するヘッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。ヘッドホルダ３２はキャリッジとも呼ばれる。
【００４４】
図５および図６に示されるように、ヘッドホルダ３２は、磁気ヘッド３１を搭載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１の上下端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に互いに対向して延在した４本の板ばね３２２とを有する。板ばね３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔３２２ａを有し、後述するブラケットとこの孔３２２ａを介してネジ３４を螺合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述するヘッド送り機構４０とが組み付けられる。
【００４５】
ヘッドホルダ３２は、ヘッド搭載部３２１の両側端から板ばね３２２が延びる方向と平行に延在する一対のコイル保持部３２３を更に有し、この一対のコイル保持部３２３には、電磁式リニアアクチュエータの副可動部を構成する一対の空芯コイル３５が保持される。ここで、ヘッド搭載部３２１とコイル保持部３２３とは樹脂製である。ヘッド搭載部３２１とコイル保持部３２３と４本の板ばね３２２と一対の空芯コイル３５は、アウトサート成形により一体に形成される。
【００４６】
ここで、ヘッドホルダ３２は、空芯コイル３５の取り付け部として働く。したがって、空芯コイル３５をヘッドホルダ（取り付け部）３２に容易に取り付けることが可能である。
【００４７】
図２乃至図４に戻って、ヘッド送り機構４０は、回転部分として上下方向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）４１を備え、直線移動部分としてリードスクリュー４１の回転に従い回転中心軸に沿って上下運動するヘッドリフト４２と、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止する予圧ブッシュ４３とを備えている。
【００４８】
リードスクリュー４１は、その下端側に、他の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によりこのリードスクリュー４１を回転中心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ４４を取り付けている。
【００４９】
ヘッドリフト４２は、底面部４２１と、天井部４２２と、これら底面部４２１と天井部４２２とを支持する半筒部４２３とを有する。底面部４２１および天井部４２２それぞれは半筒部４２３の両外側方向に延在するアームを有している。半筒部４２３は、中央部分が中空でかつ半円筒分だけ開口した樋形をしている。従って、ヘッドリフト４２の外形は、側面から見て略Ｉ字形をなし、上記テープヘッドアセンブリ３０を上下動可能に保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させる。このヘッドリフト４２は半筒部４２３の中空開口内部に予圧ブッシュ４３を配置する。予圧ブッシュ４３と天井部４２２との間には予圧バネ（図示せず）が圧縮した状態で置かれる。予圧バネは圧縮コイルスプリングである。予圧ブッシュ４３と予圧バネとの組み合わせは、アクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働く。
【００５０】
底面部４２１は、リードスクリュー４１を貫通させる円形開口位置上面で半筒部４２３の中空開口位置に、内面にリードスクリュー４１と係合する爪状突起を有する軸受け４５を固着している。天井部４２２には、半円筒部４２３の中空開口位置にリードスクリュー４１を貫通させるための円形開口を持つすべり軸受け４６が形成されている。
【００５１】
底面部４２１の一方のアームは他方のアームより長く側方へ延在し、その先端には略コ字形をなるガイド部４７が設けられている。このガイド部４７は、図１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ、上下方向に摺動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフト４２が回転するのを防止する。
【００５２】
天井部４２２は、一対のアームそれぞれにネジ穴４２２ａを有する。また、ヘッドホルダ３２の上側の板ばね３２２を天井部４２２に取り付けるための上側ブラケット４８はネジ３４を受け入れる孔４８ａを有する。これにより、ヘッドホルダ３２の上側の板ばね３２２は、上側ブラケット４８の孔４８ａ、板ばね３２２の孔３２２ａを介して、ネジ３４を天井部４２２のネジ穴４２２ａに螺合することにより、天井部４２２に取り付けられる。
【００５３】
底面部４２１も、一対のアームそれぞれにネジ穴４２１ａを有する。ヘッドホルダ３２の下側の板ばね３２２を底面部４２１に取り付けるための下側ブラケット４９はネジ３４を受け入れる孔４９ａを有する。これにより、ヘッドホルダ３２の下側の板ばね３２２は、下側ブラケット４９の孔４９ａ、板ばね３２２の孔３２２ａを介して、ネジ３４を底面部４２１のネジ穴４２１ａに螺合することにより、底面部４２１に取り付けられる。
【００５４】
リードスクリュー４１の下端部は、ベアリング５１を介してハウジング（シャーシ）１２（図１）に回転可能に取り付けられている。また、リードスクリュー４１の上端部は、ベアリング５２を介してベアリングホルダ１８（図１）に回転可能に取り付けられ、このベアリングホルダ１８はハウジング（シャーシ）１２（図１）上に固定設置されている。
【００５５】
リードスクリューギヤ４４は、上述したように同軸の回転中心軸をもって直結するリードスクリュー４１を、例えばステッピングモータの駆動により回転させる。リードスクリュー４１の回転中心軸回りの回転は、バックラッシュ防止機構と協働して、ヘッドリフト４２を回転中心軸の延在する方向に直線移動させる。
【００５６】
ヘッドリフト４２には、電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁気回路（磁石やヨーク）６０が取り付けられている。
【００５７】
図４に加えて図７及び図８をも参照して、磁気回路６０について説明する。磁気回路６０は、板厚方向に着磁された一対の磁石６１と、ヘッドリフト４２の半筒部４２３の左右両側壁４２３ａに設けられた一対のヨーク部とを有する。一対のヨーク部は、上下方向に沿って延在し、一対の空芯コイル３５（図５、図６）の中を貫通する一対のセンターヨーク６２と、一対のバックヨーク６３とから成る。そして、この一対のバックヨーク６３間は、橋架部６４によって架橋されている。
【００５８】
各バックヨーク６３は、対応するセンターヨーク６２と平行に離間して対向配置された主面６３ａを持ち、この主面６３ａに対して両端部６２１がプレス加工によって略直角に折り曲げられている。両端部６２１がセンターヨーク６２の両端部に接触している。磁石６１は、バックヨーク６３の主面６３ａに接触している。
【００５９】
センターヨーク６２は両端に切欠け部６２ａを持つ。また、バックヨーク６３の両端部６３１は、上記切欠け部６２ａに嵌入する凸部６３１ａを持つ。橋架部６４には、ネジ６５が貫通する一対の孔６４ａが形成されている。図７に示されるように、一対の孔６４ａの中、一方は丸孔であるが、他方は長孔である。これは、磁気回路６０をヘッドリフト４２に取り付ける際の位置決めを容易にするためである。この孔６４ａ介してネジ６５をヘッドリフト４２の半筒部４２３の背面４２３ｂに螺合することにより、磁気回路６０がヘッドリフト４２に固定して取付けられる。一対のバックヨーク６３と橋架部６４とは、プレス加工（折り曲げ加工）により一体に形成されている。
【００６０】
このように、本発明では、左右のヨーク部を架橋部６４によって一体化しているので、部品点数を減らすことができる。また、この磁気回路６０の一体化により、推力に関係の無いところで、磁気回路６０をヘッドリフト４２に固定することができる。さらに、各々２つのヨーク部を揃える必要がないので、組立ても簡単にできる。
【００６１】
また、左右のヨーク部を架橋部６４で一体化したので、磁石６１に対するヨーク面積が拡大する。その結果、磁気回路６０の飽和特性が向上するので、漏洩磁石が改善される。
【００６２】
とにかく、ヘッドリフト４２と、予圧ブッシュ４３と、磁気回路６０と、上側ブラケット４８と、下側ブラケット４９と、ヘッドアセンブリ３０と、ネジ３４との組み合わせは、リードスクリュー４１の回動によって軸方向に直線移動する、機械式リニアアクチュエータの主可動部として動作する。そして、この主可動部は、ヘッドリフト４２と予圧ブッシュ４３と磁気回路６０と上側ブラケット４８と下側ブラケット４９とを有する副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する、ヘッドアセンブリ３０から成る副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する。副固定部は、ヨーク６２，６３と、磁石６１とを有する。副可動部は空芯コイル３５を含む。
【００６３】
図９および図１０を参照すると、他の磁気回路６０Ａは、センターヨーク６２Ａがその両端に凸部６２Ａａを持ち、バックヨーク６３Ａの両端部６３１Ａに、凸部６２Ａａが嵌入される切欠け部６３１Ａａが形成されている点を除いて、図４に示された磁気回路６０と同様の構成を有する。
【００６４】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、左右のヨーク部を架橋部によって一体化しているので、部品点数を減らすことができる。この磁気回路の一体化により、推力に関係の無いところで、磁気回路をヘッドリフトに固定することができる。さらに、各々２つのヨーク部を揃える必要がないので、組立ても簡単にできる。また、左右のヨーク部を架橋部で一体化したので、磁石に対するヨーク面積が拡大する結果、磁気回路の飽和特性が向上するので、漏洩磁石が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る複合型リニアアクチュエータの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図３】図２に図示した複合型リニアアクチュエータの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図４】図２に図示した複合型リニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図５】図２〜図４に図示した複合型リニアアクチュエータに使用されるヘッドホルダを正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図６】図５に図示したヘッドホルダを背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図７】図２〜図４に図示した複合型リニアアクチュエータに使用される磁気回路とそれが取り付けられるヘッドリフトとを示す分解斜視図である。
【図８】図７に図示された磁気回路をヘッドリフトに組付けた状態を示す組立て斜視図である。
【図９】図２〜図４に図示した複合型リニアアクチュエータに使用可能な、他の磁気回路を示す分解斜視図である。
【図１０】図９に図示した他の磁気回路の組立て斜視図である。
【図１１】複合型リニアアクチュエータに使用される第１の従来の磁気回路とそれが取り付けられるヘッドリフトとを示す分解斜視図である。
【図１２】図１１に図示された磁気回路をヘッドリフトに組付けた状態を示す組立て斜視図である。
【図１３】複合型リニアアクチュエータに使用される第２の従来の磁気回路とそれが取り付けられるヘッドリフトとを示す分解斜視図である。
【図１４】図１３に図示された磁気回路をヘッドリフトに組付けた状態を示す組立て斜視図である。
【符号の説明】
１０　　テープドライブ
２０　　磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）
３０　　ヘッドアセンブリ
３１　　磁気ヘッド
３２　　ヘッドホルダ
３２１　　ヘッド搭載部
３２２　　板ばね
３２３　　コイル保持部
３３　　フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）
３４　　ネジ
３５　　空芯コイル
４０　　ヘッド送り機構
４１　　リードスクリュー
４２　　ヘッドリフト
４３　　予圧ブッシュ
４４　　リードスクリューギヤ
４５　　軸受け
４６　　すべり軸受け
４７　　ガイド部
４８　　上側ブラケット
４９　　下側ブラケット
６０、６０Ａ　　磁気回路
６１　　磁石
６２、６２Ａ　　センターヨーク
６３、６３Ａ　　バックヨーク
６４　　橋架部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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