(57)【要約】【課題】ドットの記録結果を定量的に評価することにより、記録品質を向上、安定させることができる画像検査装置を提供する。【解決手段】シート上のドットによる記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行う画像検査装置において、前記ドットを１ドットずつ所定の間隔を空けてシート上に記録した記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行うことを特徴とする画像検査装置。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上のドットによる記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行う画像検査装置において、
前記ドットを１ドットずつ所定の間隔を空けてシート上に記録した記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行うことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
複数のドットユニットを配列し、これらのドットユニットを選択的に駆動してドットにより記録を行うプリンタの記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行う画像検査装置において、
前記ドットユニットを間引して駆動し、得られた記録結果の画像からプリンタの記録結果を検査することを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】
前記ドットは、Ｘ方向に、１ドット，ｎスペース，１ドット，ｎスペースという間隔で繰り返して記録され、Ｙ方向に、１ドット，ｍスペース，１ドット，ｍスペースという間隔で繰り返して記録されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記ドットを記録する間隔は、ドット位置がばらつく間隔の少なくとも３倍であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像検査装置に関し、特にドットによる記録結果を撮像し、その画像から記録結果の検査を行う画像検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドットにより画像等の情報を記録するものとしては、プリンタや打点式の記録機器等様々なものが知られている。
従来より、これらの記録結果に対する欠陥検査は、主に目視検査で行われることが多く、例えば、図４のような業界基準とされている画像の記録結果を、作業者が目視して、ドットの大きさ不良や位置のずれ等による欠陥の有無を判断するいわゆる官能検査が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、官能検査では検査結果が数値化されないため、客観性が無く、その原因となるドットの位置ずれ等を定量的に把握できない。従って、記録品質を向上、安定させるための工程改善が行えないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ドットの記録結果を定量的に評価することにより、記録品質を向上、安定させることができる画像検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は次の通りの構成になった画素検査装置である。
【０００６】
（１）シート上のドットによる記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行う画像検査装置において、
前記ドットを１ドットずつ所定の間隔を空けてシート上に記録した記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行うことを特徴とする画像検査装置。
【０００７】
（２）複数のドットユニットを配列し、これらのドットユニットを選択的に駆動してドットにより記録を行うプリンタの記録結果を撮像し、撮像した画像から前記記録結果の検査を行う画像検査装置において、
前記ドットユニットを間引して駆動し、得られた記録結果の画像からプリンタの記録結果を検査することを特徴とする画像検査装置。
【０００８】
（３）前記ドットは、Ｘ方向に、１ドット，ｎスペース，１ドット，ｎスペースという間隔で繰り返して記録され、Ｙ方向に、１ドット，ｍスペース，１ドット，ｍスペースという間隔で繰り返して記録されることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像検査装置。
【０００９】
（４）前記ドットを記録する間隔は、ドット位置がばらつく間隔の少なくとも３倍であることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像検査装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明における画像検査装置の一実施例を示した構成図である。
図１において、撮像手段１は、高さ調整が可能な取付け台（図示せず）に取付けられていて、シート７に記録されたドットを撮像する。例えば、撮像手段１には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）を搭載したカメラを用いる。
【００１１】
撮像手段１から出力された撮像データは画像処理手段２に入力される。画像処理手段２は、コンピュータ等により構成され、撮像データに対して２値化処理等を行い、画像の大きさや位置等を計測する。
画像の２値化は、階調のある画像情報をある値（閾値）を境に０か１と割り振って画素ごとの集まりにするものである。
画像の大きさは、ドットの面積を計測して求める。面積の計測は、ＣＣＤの１画素の大きさが既知であるため、例えば光学倍率が等倍だとすると２値化したドット画像に相当する部分の画素数を数えることにより面積を算出できる。
【００１２】
また、位置の計測は、予め設定したシート７の原点座標からドット画像の中心までの距離（Ｘ，Ｙ）を、シート７の原点座標の位置と計測対象のドットを撮像した時のＸＹステージ４の移動距離（Ｘｓ，Ｙｓ）と、画面内の原点からのドットの中心位置（Ｘｃ，Ｙｃ）から次式により求める。
Ｘ＝Ｘｓ＋Ｘｃ
Ｙ＝Ｙｓ＋Ｙｃ
【００１３】
得られたドットの大きさや位置の計測結果と、予め設定した基準値とを比較して、所定の範囲内であるか否かによりドットの記録結果を検査する。さらに、計測結果を用いてプリンタや打点式記録機器等の調整時の工程改善等を行うこともできる。
尚、画像処理手段２には、図示しないＬＣＤ等の表示手段やマウス、キーボード等の操作手段が接続され、映像や検査結果等を表示し、作業者による操作が行われる。
また、データ解析等を行うために他のコンピュータを接続しても良い。
【００１４】
検査プレート３は、シート７を平面を保って保持するプレートで、ＸＹステージ４に取付けられている。ＸＹステージ４は、画像処理手段２の制御下にあるコントローラ５の制御信号により検査プレート３をＸ方向及びＹ方向に移動させる。
これにより、シート７の全範囲に渡って記録されたドットの記録結果を撮像することができる。
【００１５】
プリンタ６は、シート７にドットを１ドットずつ所定の間隔を空けて記録する。シート７は、検査プレート３の上に置かれ、記録されたドットが撮像手段１により撮像される。
尚、本実施例では、シート７にドットを記録するものとしてプリンタ６を挙げているがこれに限定するものではなく、前述したようにドットにより文字や画像等の情報を記録するプリンタや打点式の記録機器等の様々なものに適用できる。
【００１６】
ここで、ドットの記録結果について説明する。
図２はドットの記録結果の一実施例を示した図である。
図２において、塗りつぶした部分が記録されたドットを示し、白抜き部分がスペースを示している。
【００１７】
図２は、Ｘ方向へ１ドットｎスペース、１ドットｎスペースという間隔で繰り返し記録する一例として、１ドット記録して３ドット分スペースを空けた１ドット３スペースとしている。同様に、Ｙ方向も１ドットｍスペースの一例として、１ドット記録して３ドット分スペース空けた１ドット３スペースとしている。これにより図２のようなドットの記録結果が形成される。ドットを１ドットずつ所定の間隔を空けてシートに記録することで、ドットが重なったり接する等の状態が発生せず、ドットの大きさや位置を正確に計測することができる。
【００１８】
ドットを記録する間隔は、ドットの記録位置がばらつく間隔の少なくとも３倍とする。つまり、図２の実施例では、Ｘ方向及びＹ方向にドットの記録位置が、最大で１ドット分の間隔でばらつく場合に対応していることになる。
これにより、各ドットが接近する方向で最大の位置ズレをおこしても、ドットが重なったり接する等の状態が発生せず、ドットの大きさや位置を正確に計測することができる。さらに、必要以上にスペース空けることを防ぎ、検査の効率を高めることができる。
【００１９】
また、複数のドットユニットが配列されて、これらのドットユニットを選択的に駆動してドットにより記録を行うプリンタ等では、ドットユニットを間引して駆動し、上述した間隔でドットを記録させる。ここで、ドットユニットとは、シートにドットを記録する部分のことである。これにより形成されたドットの記録結果を図３に示す。
【００２０】
図３はドットの記録結果の他の実施例を示した図である。
図３においても、Ｘ方向及びＹ方向にドットの記録位置が、最大で１ドット分の間隔でばらつく場合に対応した実施例を示しており、１ドット３スペースでドットを記録している。
【００２１】
詳細には、横一列（Ｘ方向）にドットユニットが配列された場合では、１番目のドットユニットから３個おきにドットユニットを駆動させてドットをＸ方向に記録する。次に、シートを３ドット分繰り出して、Ｙ方向に３ドット分のスペースを空ける。今度は、２番目のドットユニットから３個おきにドットユニットを駆動させ再びＸ方向に記録していく。これを繰り返すことにより複数配列されたドットユニットを全部駆動させて、Ｘ方向に１ドット３スペース、Ｙ方向に１ドット３スペースを記録するものである。
これにより、全ドットユニットによる記録結果を検査することができる。
【００２２】
尚、ドットの記録結果の実施例では、１ドット３スペースを挙げたが、これに限定するものではなく、ドットを記録する間隔は、上述したようにドットの記録位置がばらつく間隔に応じて設定すれば良い。これにより、必要以上にスペース空けることを防ぎ、検査の効率を高めることができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果がある。
【００２４】
請求項１に記載の発明によれば、ドットの大きさや位置等を定量的に評価することにより、記録品質を向上、安定させることができる画像検査装置を実現できる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、複数のドットユニットが配列されたプリンタで、ドットユニットを間引して駆動し、所定の間隔を空けてドットを記録させる。これにより、全ドットユニットによるドットの大きさや位置等を定量的に評価することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、ドットをＸ方向に、１ドット，ｎスペース，１ドット，ｎスペースという間隔で繰り返して記録し、Ｙ方向に、１ドット，ｍスペース，１ドット，ｍスペースという間隔で繰り返して記録することにより、ドットが重なったり接する等の状態が発生せず、ドットの大きさや位置を正確に計測することができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、ドットを記録する間隔をドットの記録位置がばらつく間隔の少なくとも３倍とする。これにより、各ドットが接近する方向で最大の位置ズレをおこしても、ドットが重なったり接する等の状態が発生せず、ドットの大きさや位置を正確に計測することができる。
さらに、必要以上にスペース空けることを防ぎ、検査の効率を高めることができる。
【００２８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明おける画像検査装置の一実施例を示した構成図である。
【図２】本発明におけるドットの記録結果の一実施例を示した図である。
【図３】本発明におけるドットの記録結果の他の実施例を示した図である。
【図４】従来の目視検査で使用される画像を示した図である。
【符号の説明】
１　撮像手段
２　画像処理手段
６　プリンタ
７　シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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