(57)【要約】【課題】運転者に対する居眠り防止の指導に貢献することができる運行記憶装置を提供する。【解決手段】時々刻々変化する運行中における車両の走行状態を示す複数種類の走行状態データを発生する走行状態データ発生手段１１ａと、該走行状態データ発生手段１１ａが発生した走行状態データを記憶する走行状態データ記憶手段Ｃ１と、を備える運行記憶装置において、心拍数検出手段２２が検出した運転者の心拍数を示す心拍数データを取り込む心拍数データ取込手段１１ｂをさらに備え、前記走行状態データ記憶手段Ｃ１はさらに、走行状態データ発生手段１１ａが発生した走行状態データとその時に前記心拍数データ取込手段１１ｂが取り込んだ心拍数データとを関連付けて記憶することを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004074948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時々刻々変化する運行中における車両の走行状態を示す複数種類の走行状態データを発生する走行状態データ発生手段と、該走行状態データ発生手段が発生した走行状態データを記憶する走行状態データ記憶手段と、を備える運行記憶装置において、
心拍数検出手段が検出した運転者の心拍数を示す心拍数データを取り込む心拍数データ取込手段をさらに備え、
前記走行状態データ記憶手段はさらに、走行状態データ発生手段が発生した走行状態データとその時に前記心拍数データ取込手段が取り込んだ心拍数データとを関連付けて記憶する
ことを特徴とする運行記憶装置。
【請求項２】
前記走行状態データ記憶手段はさらに、位置データ検出手段が検出した前記車両の現在位置を示す位置データを関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の運行記憶装置。
【請求項３】
前記運転者の心拍数の低下に基づいて居眠りの可能性を判定するための居眠り判定情報を記憶する居眠り判定情報記憶手段と、
前記心拍数データ取込手段が取り込んだ心拍数データと前記居眠り判定情報記憶手段が記憶している居眠り判定情報とを比較し、該比較結果に基づいて前記居眠りの可能性があるか否か判定する居眠り判定手段と、
前記居眠り判定手段が前記居眠りの可能性があると判定したことを示す居眠りデータを生成する居眠りデータ生成手段と、
をさらに備え、
前記走行状態データ記憶手段はさらに、居眠りデータ生成手段が生成した居眠りデータを関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運行記憶装置。
【請求項４】
前記居眠り判定手段が前記居眠りの可能性があると判定すると、前記運転者に対して警告を発する警告手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載の運行記憶装置。
【請求項５】
前記運転者の操作に応じて前記警告手段の前記警告を停止させる警告停止手段と、
前記警告手段が前記警告を開始してから前記警告停止手段によって停止されるまでの警告時間を計測する計測手段と、
をさらに備え、
前記居眠りデータ生成手段はさらに、前記計測手段が計測した警告時間を有する前記居眠りデータを生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の運行記憶装置。
【請求項６】
前記居眠り判定手段が前記居眠りの可能性があると判定すると、前記運転者の居眠りを当該車両の管理側に通知するための通知情報を生成する通知情報生成手段と、
前記通知情報生成手段が生成した通知情報を前記管理側に送信するために出力する通知情報出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の運行記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時々刻々変化する運行中における車両の走行状態を示す複数種類の走行状態データを発生する走行状態データ発生手段と、該走行状態データ発生手段が発生した走行状態データを記憶する走行状態データ記憶手段と、を備える運行記憶装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
貨物輸送用トラック、タクシー等の営業用車両の運行管理に用いられる車両運行情報解析システムは、車両に搭載され、車両の出庫から入庫までの一運行において、その車両の走行距離、走行時間等の車両の走行状態に関する走行状態データを生成させるとともに、荷積や荷卸に要した時間や休憩時間など各種の運行状況データを計測或いは手入力されて、その運行状況データに走行状態データを付加させ、この１又は複数の運行状況データを運行情報としてメモリカード等の着脱可能な記憶媒体に収集し記憶させる車両運行情報収集装置と、記憶媒体が装着されると、それに記憶されている運行情報を読み出して、その運行情報を構成する各種の運用状況データに基づいて各種運行記憶の解析を行う車両運行情報収集装置とは別体として配置される車両運行情報解析装置とから、その主要部が構成されるものである。
【０００３】
車両運行情報収集装置では、装置本体への記憶媒体の装着によって出庫処理が行われる。そして、この出庫処理後から運行状態の変化に応じて発生する運行状況データの収集が開始され、その後、終了スイッチ、書込スイッチ等の終了操作に応じて運行状況データの収集を終了し、入庫処理が行われることで、出庫から入庫までの一運行における運行情報が完成する。
【０００４】
一方、車両運行情報解析装置では、運行情報を解析して義務づけられている運転日報（労働時間、総走行距離、労働時間、運搬内容又は運行経路等）を自動的に作成していた。また、特にトラックなどの運送業界にとっては運転者に安全運転をいかに徹底させるかが重要な問題であり、運転者の運転状況を把握するために、車両運行情報収集装置にて収集した運行状況データに付加されている走行距離、走行時間、速度オーバー、エンジン回転、急加速などの車両の走行状態データに基づいて安全運転を解析することで、管理者は、その日の運転者の運行における運転者の運転状況を把握して、運転者に的確な安全運転の指導を行うことでにより、運転者に対する安全管理が行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、貨物輸送用トラック、タクシー、バス等の営業用車両により運送を行う運送業では、運転者に安全運転を如何に徹底させるかが重要な問題であり、特に、居眠り運転による事故が発生するとその損害が大きくなることから、運行中に眠らないように車両の配車を計画したり、運転者に安全運転を指導することが重要な問題となっている。また、車両に居眠り運転防止装置を搭載させることも検討されているが、多くの営業用車両を所有している場合、その全てに搭載することは困難であった。さらに、居眠り運転防止装置を搭載しても、その警報が発せられたときは運転者が寝ているため、如何に運転者が眠くならないように運転者を指導することが重要な問題となっていた。
【０００６】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転者に対する居眠り防止の指導に貢献することができる運行記憶装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の運行記憶装置は、図１の基本構成図に示すように、時々刻々変化する運行中における車両の走行状態を示す複数種類の走行状態データを発生する走行状態データ発生手段１１ａと、該走行状態データ発生手段１１ａが発生した走行状態データを記憶する走行状態データ記憶手段Ｃ１と、を備える運行記憶装置において、心拍数検出手段２２が検出した運転者の心拍数を示す心拍数データを取り込む心拍数データ取込手段１１ｂをさらに備え、前記走行状態データ記憶手段Ｃ１はさらに、走行状態データ発生手段１１ａが発生した走行状態データとその時に前記心拍数データ取込手段１１ｂが取り込んだ心拍数データとを関連付けて記憶することを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１に記載した本発明の運行記憶装置によれば、走行状態データ発生手段１１ａによる走行状態データの発生に応じて心拍数検出手段２２にて検出した心拍数データが心拍数データ取込手段１１ｂによって取り込まれると、走行状態データと心拍数データが関連付けられて走行状態データ記憶手段Ｃ１に記憶される。よって、運行中に発生した走行状態データとその時の運転者の心拍数データとを関連付けて走行状態データ記憶手段Ｃに記憶しているため、それらのデータを解析することで、管理側は運行中の車両の安全状態を把握することができるとともに、心拍数データから運行中に運転者が眠気に襲われていたことや居眠りをしていたことを把握することができる。従って、管理側は心拍数データを解析することで、運行中における運転者の居眠り等を把握することが可能となり、居眠り等の多い運転者に対して居眠り防止を指導したり、運行計画の改善を図るなどの対策を行うことができるため、運行中における居眠り運転を防止することができる。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の運行記憶装置において、前記走行状態データ記憶手段Ｃ１はさらに、位置データ検出手段２３が検出した前記車両の現在位置を示す位置データを関連付けて記憶することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項２に記載した本発明の運行記憶装置によれば、走行状態データ記憶手段Ｃ１には、位置データ検出手段２３によって検出された位置データと走行状態データと心拍数データとが関連付けられて記憶される。よって、運行中に発生した走行状態データとその時の運転者の心拍数データとさらに位置データを関連付けて走行状態データ記憶手段Ｃに記憶しているため、それらのデータを解析することで、運行中に運転者が眠気に襲われていたことや居眠りをしていたことを把握すると、その位置まで把握することができる。従って、管理側は運行中における運転者の居眠り等の発生した位置まで把握することが可能となり、居眠り等を防止するために休憩する具体的な時間、場所等を指示することができるため、より一層運行中における居眠り運転を防止することができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の運行記憶装置において、前記運転者の心拍数の低下に基づいて居眠りの可能性を判定するための居眠り判定情報を記憶する居眠り判定情報記憶手段Ｃ２と、前記心拍数データ取込手段１１ｂが取り込んだ心拍数データと前記居眠り判定情報記憶手段Ｃ２が記憶している居眠り判定情報とを比較し、該比較結果に基づいて前記居眠りの可能性があるか否か判定する居眠り判定手段１１ｃと、前記居眠り判定手段１１ｃが前記居眠りの可能性があると判定したことを示す居眠りデータを生成する居眠りデータ生成手段１１ｄと、をさらに備え、前記走行状態データ記憶手段Ｃ１はさらに、居眠りデータ生成手段１１ｄが生成した居眠りデータを関連付けて記憶することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項３に記載した本発明の運行記憶装置によれば、心拍数データ取込手段１１ｂにて心拍数データが取り込まれると、居眠り判定手段１１ｃによってその心拍数データと居眠り判定情報記憶手段Ｃ２が記憶している居眠り判定情報とが比較され、その比較結果に基づいて居眠りの可能性があるか否かが判定される。そして、居眠りの可能性があると判定されると、居眠りデータ生成手段１１ｄによって居眠りデータが生成され、この居眠りデータは走行状態データに関連付けられて走行状態データ記憶手段Ｃ１に記憶される。
【００１３】
よって、運転者が眠気に襲われると心拍数が低下することに着目し、運転者の心拍数に基づいて居眠りの可能性を判定するための居眠り判定情報を記憶しておき、その居眠り判定情報と発生した心拍数データとから居眠りの可能性がある場合は、居眠りデータを生成して走行状態データに関連付けて記憶するので、管理側は居眠りデータの有無に基づいて運行中に運転者が眠気に襲われていたか、居眠りをしていたことを容易に把握することができる。また、居眠りデータが関連付けられた走行状態データの以前の走行状態データの心拍数データを参照することで、居眠りの可能性があると判定されるに至る運転者の心拍数の変化を把握することができるため、その変化を居眠り判定情報に反映すれば、より正確に運転者の居眠りの可能性を判定することができる。従って、管理側は居眠りデータの有無に基づいて運行中における運転者の居眠りの可能性があったか否かを容易に把握することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３に記載の運行記憶装置において、前記居眠り判定手段１１ｃが前記居眠りの可能性があると判定すると、前記運転者に対して警告を発する警告手段１７をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記請求項４に記載した本発明の運行記憶装置によれば、居眠り判定手段１１ｃにて居眠りの可能性があると判定されると、警告手段１７によって運転者に対する警告が行われる。よって、運転者の心拍数の低下から居眠りの可能性を検出すると警告は発するので、居眠り寸前の運転者の眠気を排除することができる。従って、運転者の心拍数の低下を検出するという簡単な構成で、運行中における運転者の居眠り運転を確実に防止することができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項４に記載の運行記憶装置において、前記運転者の操作に応じて前記警告手段１７の前記警告を停止させる警告停止手段１１ｅと、前記警告手段１７が前記警告を開始してから前記警告停止手段１１ｅによって停止されるまでの警告時間を計測する計測手段１１ｆと、をさらに備え、前記居眠りデータ生成手段１１ｄはさらに、前記計測手段１１ｆが計測した警告時間を有する前記居眠りデータを生成することを特徴とする。
【００１７】
上記請求項５に記載した本発明の運行記憶装置によれば、警告停止手段１１ｅによって警告手段１７の警告が停止されると、警告を開始してから停止されるまでの警告時間が計測手段１１ｆによって計測され、この警告時間を有する居眠りデータが居眠りデータ生成手段１１ｄによって生成される。よって、警告手段１７による警告は運転者が操作を行わない限り停止しないため、運転者の眠気を覚ますことができる。また、警告手段１７の警告時間を計測し、その警告時間を有する居眠りデータを生成するので、その居眠りデータの警告時間に基づいて運転者の眠気の指標として収集し、運転者に適した安全指導に役立てることができる。従って、警告を運転者に停止させることで運転者の眠気を覚まし、かつ、計測した警告時間を有する居眠りデータに基づいた運転者毎に適した安全指導を管理側が行うことができるため、運行中における居眠り運転をより一層確実に防止することができる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３〜５の何れかに記載の運行記憶装置において、前記居眠り判定手段１１ｃが前記居眠りの可能性があると判定すると、前記運転者の居眠りを当該車両の管理側に通知するための通知情報を生成する通知情報生成手段１１ｇと、前記通知情報生成手段１１ｇが生成した通知情報を前記管理側に送信するために出力する通知情報出力手段１１ｈと、をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
上記請求項６に記載した本発明の運行記憶装置によれば、居眠り判定手段１１ａによって居眠りの可能性があると判定されると、通知情報生成手段１１ｂによって通知情報が生成され、該通知情報は管理側に送信するために例えば通信装置等に出力される。よって、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報に基づいて運転者が眠気に襲われていることを認識することができるため、無線連絡等により管理側から運転者に対して休憩を促す等の居眠り防止を行うことができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを管理側に通知することで、管理側にからも居眠りの防止を図ることができるため、より一層確実に居眠り運転を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る運行記憶装置を適用した運転状態解析システムの一実施の形態を、図２〜図６の図面を参照して説明する。
【００２１】
ここで、図２は本発明に係る運行記憶装置を有する運転状態解析システムのシステム構成の一例を示す構成図であり、図３は図２の運行記憶装置の概略構成を示す構成図であり、図４は図３のカードの本発明に係るメモリマップの一例を示す図であり、図５は図３のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートであり、図６は解析装置が表示する表示画面の一例を示す図である。
【００２２】
運転状態解析システムは、図２に示すように、貨物輸送用トラック、タクシー等の営業用車両に搭載される運行記憶装置１と、前記営業用車両を所有する会社、営業所等に設けられて前記運行記憶装置１が収集した走行状態データ等に基づいて運行中における運転者の運転状態等を解析する解析装置５と、を有して構成している。
【００２３】
運行記憶装置１は、図３に示すように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１、ＣＰＵ１１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１２、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１３、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１４等を有して構成している。
【００２４】
運行記憶装置１０はさらに、操作部１５、表示部１６、警告部１７、インタフェース部１８、カード挿入部１９等を備え、それらの各々をＣＰＵ１１に接続している。
【００２５】
操作部１５は、装置本体の正面等に設けている複数の操作スイッチを備え、本発明に関する操作スイッチとしては、例えば、警告部１７の警告を停止させる警告停止スイッチ（警告停止手段）、車両が走行している道路が高速道路であるか一般道路であるかを運転者に選択させる高速／一般スイッチ等を有し、各スイッチの状態をＣＰＵ１１で検出することが可能な構成になっている。なお、操作部１５を構成から削除して、インタフェース部１８に接続する外部の操作装置として実現することもできる。
【００２６】
表示部１６は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、ＣＰＵ１１から出力に基づいて各種表示を行う。警告部１７は、ブザー、音声出力装置等を備え、ＣＰＵ１１からの出力に基づいて警告を行う。
【００２７】
インタフェース部１８は、外部機器を着脱自在に接続するための端子を備え、ＣＰＵ１１と外部機器との交信を可能としている。本実施の形態では、インタフェース部１８に、走行系センサ２１と、心拍数検出手段に相当する心拍センサ２２と、位置データ検出手段に相当するＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ＝全地球側位システム）受信機２３と、外部との送受信を行う通信装置２４と、を接続している。
【００２８】
走行系センサ２１は、車両の走行に応じた走行信号を出力する走行信号センサ、エンジンの回転に応じたエンジン回転信号を出力するエンジン回転センサ等の走行状態データの構成に必要な各種センサを有して構成している。そして、ＣＰＵ１１は、走行系センサ２１から入力される各種信号に基づいて必要なデータを算出する。
【００２９】
心拍センサ２２は、運転者の手首、耳朶等の皮膚上に装着されるセンサであり、装着された人体の心拍に応じた信号をＣＰＵ１１に出力する。そして、心拍センサ２２の一例としては、光源と光センサを備え、光源から出射して体内を伝搬された光に対応する信号に基づいて心拍数を算出し、この算出結果を心拍数データとしてＣＰＵ１１に出力する。そして、ＣＰＵ１１は入力された心拍数データをＲＡＭ１４に取り込む。なお、心拍数センサ２２については、心拍数に応じた信号を単に出力し、ＣＰＵ１１側で入力された信号から心拍数を算出するなどの実施の形態とすることもできる。
【００３０】
ＧＰＳ受信機２３は、ＧＰＳ衛星群を形成する複数の人工衛星が発射する電波を受信して車両の現在位置を示す緯度、経度等を有する位置データをＣＰＵ１１に対して出力し、ＣＰＵ１１は入力された位置データを有し、居眠りの可能性があると判定したことを示す居眠りデータを生成する。
【００３１】
通信装置２４は、予め定められた連絡先との無線通信を可能とする携帯電話、無線装置等を有して構成し、ＣＰＵ１１から入力された各種情報を前記連絡先に送信するとともに、外部から受信した各種情報をＣＰＵ１１に対して出力する。
【００３２】
カード挿入部１９は、装置本体正面のスロットから挿入されたメモリーカード等のカード状記憶媒体（以下、カードと称する）Ｃに対し、ＣＰＵ１１から指定されたデータの書き込み、読み込みを行うもので、カードＣのカード挿入部１９に対する挿入は手動で行い、カードＣの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部１９内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００３３】
上述した構成の運行記憶装置１では、カード挿入部１９へのカードＣの挿入によって出庫処理が行われる。そして、この出庫処理後から運行状態の変化に応じて発生する運行状況データの収集が開始されると共に、例えば５秒等の所定サンプリング時間（以下、所定時間という）毎に走行状態データの収集が開始される。その後、終了スイッチ、書込スイッチ等の終了操作に応じて運行状況データの収集を終了し、入庫処理が行われることで、出庫から入庫までの一運行における運行情報が完成して、カードＣに記憶される。
【００３４】
次に、カードＣのメモリマップの一例を、図４の図面を参照して説明する。
カードＣは、図４に示すように、このカードＣを管理、識別するために必要な管理情報等を格納する管理エリアと、本発明に係る走行状態データ等の各種データを格納するデータエリアと、を有している。
【００３５】
管理エリアには、管理情報、居眠り判定情報等の各種情報が格納される。管理情報は、カードＣを識別する識別データ、運転者を識別するデータ、入庫、出庫の時刻を示すデータ等の各種データを有している。また、居眠り判定情報は、運転者が眠気に襲われると心拍数が低下することに着目し、運転者の心拍数の低下に基づいて居眠りの可能性を判定するための情報であり、例えば、運転者の心拍を一定期間測定して算出した平均心拍数から例えば１０％低い値である判定心拍数や、過去に居眠りを検出したときの状況に基づいて定められた判定心拍数若しくは範囲等によって実現することができる。
【００３６】
データエリアは、前記所定時間毎に発生した走行状態データを有する走行情報が時系列的に格納されるとともに、所定時間毎に発生した居眠りデータが走行状態データに関連付けられて格納される。なお、本実施の形態では、このデータエリアに車両の運行状況に応じて発生した運行状況データ（図示せず）を格納することで、車両の運行状態と走行状態とを関連付けて解析が可能な構造となっている。
【００３７】
走行情報は、検出した時間、車両の速度、エンジン回転数、走行距離、位置等の走行状態データと、運転者の心拍数を示す心拍数を示す心拍数データと、を有して構成しており、ＣＰＵ１１によって前記所定時間毎に走行系センサ２１、心拍センサ２２、ＧＰＳ受信機２３から取り込んだ信号に基づいて算出、検出した値が設定されて生成される。
【００３８】
また、居眠りデータは、居眠りが発生した時間、場所、警告を開始してから運転者が操作部１５の前記警告停止スイッチを操作するまでの時間を示す警告時間等の各種データを有して構成しており、ＣＰＵ１１が心拍数に基づいて運転者の居眠りの可能性を検出したときに、各種データが収集されて生成される。
【００３９】
このように運行記憶装置１は、運転者の心拍数と車両の走行状態とを関連付けることができるため、その収集された走行状態データを解析装置５で解析したり、管理者等が目視によって解析することで、運行中における運行状況とともに、運転者の居眠り状況も解析することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態では、運行記憶装置１０で収集した走行状態データと心拍数データと居眠りデータとを関連付けてカードＣに記憶するので、カードＣが特許請求の範囲に記載の走行状態データ記憶手段及び居眠り判定情報記憶手段として機能している。
【００４１】
一方、解析装置５は、予め定めたプログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ（パソコン）５０を有する。このパソコン５０には、入力装置５１と表示装置５２が接続されている。さらに、パソコン５０には、車両運行情報収集装置１にてカードＣに書き込まれた各種データを読み取るリーダライタ３０と、パソコン５０から出力された各種データなどを紙に出力するためのプリンタ６０が接続されている。そして、パソコン５０のハードディスク装置等の記憶媒体には、解析プログラムをインストールしており、この解析プログラムをパソコン５０のＣＰＵが実行することで、そのパソコン５０が解析装置５として機能する。
【００４２】
解析装置５は、運行記憶装置１によって走行状態データが記憶されたカード（走行状態データ記憶手段）Ｃからリーダライタ３０を用いて走行状態データ、居眠りデータ等をパソコン５０に取り込み、それらのデータに基づいて運行中における運転者の運転状態、居眠りの発生等を解析し、その解析結果と安全運転を評価するための評価基準情報とに基づいて運転者の安全運転を評価し、その評価結果を表示装置５２に表示する。
【００４３】
以上説明したように、解析装置５は運転者が持ち帰ったカードＣを解析装置５で解析することで、運転者の運行中における運転状態を評価することができる。また、走行情報は心拍数データを有し、かつ、運行中に居眠りと判定されていた場合はカードＣに居眠りデータが記憶されていることから、それらのデータに基づいて運行中における運転者の居眠りの発生等も運転者の評価対象とすることができる。
【００４４】
よって、その評価結果を表示装置５２に表示することで、管理者に運転者の運転状況、居眠りの発生の有無等を把握させることが可能となり、運転者に対して的確な安全運転と居眠り防止を指導させることができるため、運行中における運転者の安全管理を支援することができる。
【００４５】
次に、運行記憶装置１のＣＰＵ１１が実行する本発明に係る処理概要の一例を、図５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４６】
運行記憶装置１に電力が車両等から供給されてＣＰＵ１１が起動されると、ステップＳ１において、初期処理としてＲＡＭ１４の作業エリアがクリアされ、カード挿入部１９に挿入されたカードＣの居眠り判定情報がＲＡＭ１４に取り込まれ、前記所定時間が経過するとタイムアウトするタイマが起動され、その後ステップＳ２に進む。
【００４７】
ステップＳ２において、操作部１５の前記スイッチの状態に基づいて、終了が要求されたか否かが判定される。終了要求を受けたと判定された場合は（ステップＳ２でＹ）、処理を終了する。一方、終了要求を受けていないと判定された場合は（ステップＳ２でＮ）、ステップＳ３に進む。
【００４８】
ステップＳ３において、タイマがタイムアウトしているか否かに基づいて、所定時間が経過したか否かが判定される。タイマがタイムアウトしていない、つまり、所定時間が経過していないと判定された場合は（ステップＳ３でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、所定時間が経過するのを待つ。一方、タイマがタイムアウトしている、つまり、所定時間が経過していると判定された場合は（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ４に進む。
【００４９】
ステップＳ４（心拍数データ取込手段、走行状態データ発生手段）において、走行系センサ２１、ＧＰＳ受信機２３等の各種センサから速度、エンジン回転、走行距離、位置等の各種走行状態データが、また、心拍センサ２２から心拍数を示す心拍数データがそれぞれ取り込まれ、その時の時間が時間データが取得され、それらのデータに基づいて走行情報が生成され、その後ステップＳ５において、その走行情報はカードＣのデータエリアに時系列的に記憶され、その後ステップＳ６に進む。
【００５０】
ステップＳ６（居眠り判定手段）において、取り込んだ運転者の心拍数と居眠り判定情報とが比較され、その比較結果に基づいて居眠りの可能性があるか否かが判定される。なお、本実施の形態では、心拍数が前記判定心拍数以下であるか否かを判定している。居眠りの可能性がないと判定された場合は（ステップＳ６でＮ）、ステップＳ２に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、居眠りの可能性があると判定された場合は（ステップＳ６でＹ）、ステップＳ７に進む。
【００５１】
ステップＳ７において、警告部１７に対して警告の開始を要求する開始要求が出力され、この出力した時刻を示す時刻データが開始時刻としてＲＡＭ１４に取り込まれ、その後ステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８（通知情報生成手段）において、営業用車両を所有する管理側に対して、運転者が眠気に襲われている可能性があることを通知するための通知情報が、取り込んだ位置データを有するように生成され、その後ステップＳ９に進む。なお、通知情報は、居眠りを検出した日時、場所等の確認を可能とするデータを有して構成している。
【００５３】
ステップＳ９（通知情報出力手段）において、通知情報が通信装置２４に出力され、その後ステップＳ１０に進む。そして、通知情報が入力された通信装置２４は、予め設定された連絡先にその通知情報を送信することで、車両、運転者等を管理する管理側は通知情報の受信によって運転者が眠気に襲われていることを認識することができるため、運転者に対して無線等にて休憩を促したり、話しかけたり、最寄りの休憩場所を連絡する等の様々な眠気指導を対策することができる。
【００５４】
ステップＳ１０において、操作部１５からの入力信号に基づいて、前記警告停止スイッチが運転者によって手動操作されたか否かが判定される。手動操作されていないと判定された場合は（ステップＳ１０でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、手動操作を待つ。一方、手動操作されたと判定された場合は（ステップＳ１０でＹ）、ステップＳ１１に進む。
【００５５】
ステップＳ１１において、警告部１７に対して警告の停止を要求する停止要求が出力され、この出力した時刻を示す時刻データが停止時刻としてＲＡＭ１４に取り込まれ、その後ステップＳ１２（計測手段）において、ＲＡＭ１４の停止時刻から開始時刻を差し引いた時間が警告時間として算出され、その後ステップＳ１３に進む。
【００５６】
ステップＳ１３（居眠りデータ生成手段）において、居眠りと判定したことを示す居眠りデータが、算出した警告時間を有するように生成され、その後ステップＳ１４において、生成した居眠りデータをカードＣに記憶するために、カード挿入部１９に出力され、その後ステップＳ２に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００５７】
なお、居眠りデータの一例としては、居眠りを検出した日時、場所、警告時間等のデータを有し、この居眠りデータは走行情報に関連付けてカードＣに記憶するので、居眠りデータの発生前の走行情報が有する走行状態データを参照すれば、居眠りに至る車両の走行状態及び運転者の心拍数の変化を解析することができる。
【００５８】
よって、以上説明したように、ＣＰＵ１１が特許請求の範囲に記載の走行状態データ発生手段、心拍数データ取込手段、居眠り判定手段、居眠りデータ生成手段、警告停止手段、計測手段、通知情報生成手段、並びに通知情報出力手段として機能している。
【００５９】
次に、上述した運行情報解析システムの本発明に係る動作（作用）の一例を説明する。
【００６０】
営業用車両の出庫に応じて運行が開始されると、運行記憶装置１は前記所定時間毎に発生する各種走行状態データと心拍数データ等を収集し、それらのデータを有する走行情報として装着された運転者に対応するカードＣに時系列的に記憶される。そして、走行状態データの発生の際に取り込んだ心拍数データと居眠り判定情報とを比較し、その比較結果に基づいて居眠りの可能性があるか否かが監視される。
【００６１】
居眠りの可能性があると判定すると、警告部１７による警告を行うとともに、運転者が眠気に襲われていることを通知するための通知情報が車両の現在位置を示す位置データを有して生成され、その通知情報は解析装置５が設けられた運送会社等の管理側に通信装置２４によって送信される。そして、管理側は、受信した通知情報の位置データに基づいて地図から最寄りの休憩所を検索し、無線装置等を用いて検出した休憩所に運転者を誘導したり、運転者の眠気を覚ますように話しかけたり、運転者に休憩を促したりする。
【００６２】
よって、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、その位置を示す位置データを有する通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報が有する位置データに基づいて最寄りの休憩所等を検出し、その休憩所等での休憩を運転者に具体的に指示することができるため、居眠り運転による交通事故等を防止することができる。
【００６３】
その後、営業用車両の入庫に応じて運行が終了すると、運行中に収集された走行状態データを記憶しているカードＣは、運行記憶装置１から取り外されて管理側に持ち込まれる。そして、そのカードＣが解析装置５のリーダライタ３０に装着されると、解析装置５は走行状態データを取り込み、それらのデータを同一のチャート上に表示するための表示情報を生成し、その情報を表示装置５２に出力することで、表示装置５２にチャートが表示される。
【００６４】
例えば、図６に示すチャートは所定の時間区間（６分間）を抽出したものであり、このチャートは運行時間に対応し、速度Ｇ１、エンジン回転数Ｇ２、走行距離Ｇ３、心拍数Ｇ４を同一のチャート上で重ならないように示している。また、このチャート上には、管理側で定めた営業用車両の管理速度（６０ｋｍ／ｈ）、危険速度（８０ｋｍ／ｈ）も示している。
【００６５】
よって、管理側は表示されたチャートの速度Ｇ１を参照することで、運行中における運転者の運転状態を把握することができる。さらに、本発明では同一のチャート上に心拍数Ｇ４を示しているため、心拍数の低下に着目することで、管理側は運行中における運転者の居眠りの可能性を認識することもできる。
【００６６】
また、心拍数Ｇ４の上昇と速度の変化に着目することで、運行中に危険な状態に陥った可能性があったことも推測することができる。このように心拍数データと走行状態データとを組み合わせることで、運行中における様々な状態を推測、把握することができるため、運転者に対する安全運転の指導に貢献することができる。
【００６７】
さらに、解析装置５において、カードＣから取り込んだ走行状態データ、心拍数データ、居眠りデータ等と予めデータ毎に定められた解析判定を行うための解析判定情報とに基づいて、運行中における運転者の安全運転、居眠りに関する解析、評価を行い、その解析結果を表示装置５２に表示する。なお、本実施の形態では、各データを複数の評価ランク（例えば、１〜５段階など）に振り分けるための複数の閾値データと、評価ランクに応じた評価データを有してを解析判定情報を構成している。
【００６８】
よって、管理側は表示された解析結果を参照することで、運行中における運転者の運転状況と居眠りに関する状況を把握することができるため、運転者に対して安全運転の指導の１つとして居眠りの防止も指導することで、運転者も眠気に襲われている状態で運転を行わなくなるため、運行中における居眠り運転を防止することができる。
【００６９】
以上説明したように、運行中に発生した走行状態データとその時の運転者の心拍数データとを関連付けてカード（走行状態データ記憶手段）Ｃに記憶しているため、それらのデータを解析装置５にて解析することで、管理側は運行中の車両の安全状態を把握することができるとともに、心拍数データから運行中に運転者が眠気に襲われていたことや居眠りをしていたことを把握することができる。従って、管理側は心拍数データを解析することで、運行中における運転者の居眠り等を把握することが可能となり、居眠り等の多い運転者に対して居眠り防止を指導したり、運行計画の改善を図るなどの対策を行うことができるため、運行中における居眠り運転を防止することができる。
【００７０】
さらに、運行中に発生した走行状態データとその時の運転者の心拍数データとさらに位置データを関連付けてカード（走行状態データ記憶手段）Ｃに記憶しているため、それらのデータを解析することで、運行中に運転者が眠気に襲われていたことや居眠りをしていたことを把握すると、その位置まで把握することができる。従って、管理側は運行中における運転者の居眠り等の発生した位置まで把握することが可能となり、居眠り等を防止するために休憩する具体的な時間、場所等を指示することができるため、より一層運行中における居眠り運転を防止することができる。
【００７１】
なお、上述した本実施の形態では、運行記憶装置にて収集した各種データをカードＣに記憶するデジタルタコグラフについて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、円盤状のチャート紙に車両の作業状態、車両の速度、エンジン回転等を記録するアナログタコグラフとして運行記憶装置を実現することが可能なであり、その場合は前記チャート紙が走行状態データ記憶手段に相当する。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の運行記憶装置によれば、運行中に発生した走行状態データとその時の運転者の心拍数データとを関連付けて走行状態データ記憶手段に記憶しているため、それらのデータを解析することで、管理側は運行中の車両の安全状態を把握することができるとともに、心拍数データから運行中に運転者が眠気に襲われていたことや居眠りをしていたことを把握することができる。従って、管理側は心拍数データを解析することで、運行中における運転者の居眠り等を把握することが可能となり、居眠り等の多い運転者に対して居眠り防止を指導したり、運行計画の改善を図るなどの対策を行うことができるため、運行中における居眠り運転を防止することができるという効果を奏する。
【００７３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、運行中に発生した走行状態データとその時の運転者の心拍数データとさらに位置データを関連付けて走行状態データ記憶手段Ｃに記憶しているため、それらのデータを解析することで、運行中に運転者が眠気に襲われていたことや居眠りをしていたことを把握すると、その位置まで把握することができる。従って、管理側は運行中における運転者の居眠り等の発生した位置まで把握することが可能となり、居眠り等を防止するために休憩する具体的な時間、場所等を指示することができるため、より一層運行中における居眠り運転を防止することができるという効果を奏する。
【００７４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、運転者が眠気に襲われると心拍数が低下することに着目し、運転者の心拍数に基づいて居眠りの可能性を判定するための居眠り判定情報を記憶しておき、その居眠り判定情報と発生した心拍数データとから居眠りの可能性がある場合は、居眠りデータを生成して走行状態データに関連付けて記憶するので、管理側は居眠りデータの有無に基づいて運行中に運転者が眠気に襲われていたか、居眠りをしていたことを容易に把握することができる。また、居眠りデータが関連付けられた走行状態データの以前の走行状態データの心拍数データを参照することで、居眠りの可能性があると判定されるに至る運転者の心拍数の変化を把握することができるため、その変化を居眠り判定情報に反映すれば、より正確に運転者の居眠りの可能性を判定することができる。従って、管理側は居眠りデータの有無に基づいて運行中における運転者の居眠りの可能性があったか否かを容易に把握することができるという効果を奏する。
【００７５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、運転者の心拍数の低下から居眠りの可能性を検出すると警告は発するので、居眠り寸前の運転者の眠気を排除することができる。従って、運転者の心拍数の低下を検出するという簡単な構成で、運行中における運転者の居眠り運転を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００７６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、警告手段による警告は運転者が操作を行わない限り停止しないため、運転者の眠気を覚ますことができる。また、警告手段の警告時間を計測し、その警告時間を有する居眠りデータを生成するので、その居眠りデータの警告時間に基づいて運転者の眠気の指標として収集し、運転者に適した安全指導に役立てることができる。従って、警告を運転者に停止させることで運転者の眠気を覚まし、かつ、計測した警告時間を有する居眠りデータに基づいた運転者毎に適した安全指導を管理側が行うことができるため、運行中における居眠り運転をより一層確実に防止することができるという効果を奏する。
【００７７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３〜５の何れかに記載の発明の効果に加え、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報に基づいて運転者が眠気に襲われていることを認識することができるため、無線連絡等により管理側から運転者に対して休憩を促す等の居眠り防止を行うことができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを管理側に通知することで、管理側にからも居眠りの防止を図ることができるため、より一層確実に居眠り運転を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運行記憶装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る運行記憶装置を有する運転状態解析システムのシステム構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２の運行記憶装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】図３のカードの本発明に係るメモリマップの一例を示す図である。
【図５】図３のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図６】解析装置が表示する表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　　　運行記憶装置
１１ａ　　　　走行状態データ発生手段（ＣＰＵ）
１１ｂ　　　　心拍数データ取込手段（ＣＰＵ）
１１ｃ　　　　居眠り判定手段（ＣＰＵ）
１１ｄ　　　　居眠りデータ生成手段（ＣＰＵ）
１１ｅ　　　　警告停止手段（ＣＰＵ）
１１ｆ　　　　計測手段（ＣＰＵ）
１１ｇ　　　　通知情報生成手段（ＣＰＵ）
１１ｈ　　　　通知情報出力手段（ＣＰＵ）
２２　　　　　心拍数データ検出手段（心拍センサ）
２３　　　　　位置データ検出手段（ＧＰＳ受信機）
Ｃ１　　　　　走行状態データ記憶手段（カード）
Ｃ２　　　　　居眠り判定情報記憶手段（カード）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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