(57)【要約】【課題】駆動モード位置の検出に故障が発生した場合、車両が走行不能になることを防止できると共に、２つの駆動モード間であれば運転者の駆動モード切替要求に応えることができるトランスファの駆動モード切替制御装置を提供すること。【解決手段】選択されている駆動モード位置を検出する駆動モード位置センサ２５を設け、運転者の操作による駆動モード切替時、駆動モード位置検出情報に基づいて、複数の駆動モード位置を互いに切り替え制御する指令をシフトアクチュエータに対し出力するトランスファコントロールユニット２６を備えたトランスファ４において、前記トランスファコントロールユニット２６は、前記駆動モード位置センサ２５の故障診断時、前記シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可する手段とした。【選択図】        図７
2004324676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択されている駆動モード位置を検出する駆動モード位置検出手段を設け、
運転者の操作による駆動モード切替時、駆動モード位置検出情報に基づいて、複数の駆動モード位置を互いに切り替え制御する指令をシフトアクチュエータに対し出力する駆動モード切替制御手段を備えたトランスファにおいて、
前記駆動モード切替制御手段は、前記駆動モード位置検出手段の故障診断時、前記シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可することを特徴とするトランスファの駆動モード切替制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたトランスファの駆動モード切替制御装置において、
前記駆動モード切替制御手段は、運転者による駆動モード切替操作時、インターロック条件を確認した後、シフトアクチュエータを作動させた場合、該シフトアクチュエータを作動させても切り替え後の駆動モード位置が検出されることなく、アクチュエータ作動開始からの経過時間が制限時間を超えると、前記駆動モード位置検出手段が故障であると診断する位置検出手段故障診断部を有することを特徴とするトランスファの駆動モード切替制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたトランスファの駆動モード切替制御装置において、
前記駆動モード位置検出手段が故障であると診断された場合、シフトアクチュエータを停止し、更新により記憶設定されているシフトアクチュエータ位置と停止時のシフトアクチュエータ位置との比較判定によりシフトアクチュエータの停止故障を診断するアクチュエータ故障診断部を設け、
前記駆動モード切替制御手段は、駆動モード位置検出手段が故障であると診断され、かつ、前記アクチュエータ故障診断部によりシフトアクチュエータの作動が正常であると診断されたとき、２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可する位置検出手段故障対応制御部を有することを特徴とするトランスファの駆動モード切替制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたトランスファの駆動モード切替制御装置において、
前記位置検出手段故障対応制御部は、前記駆動モード位置検出手段の故障時であって、運転者による２つの駆動モード位置間でのモード切替操作時、インターロック条件を確認した後、シフトアクチュエータを作動させた場合、駆動モード位置検出手段により切り替え後の駆動モード位置が検出されるとシフトアクチュエータを停止し、駆動モード位置検出手段により切り替え後の駆動モード位置の検出がないとアクチュエータ作動開始からの経過時間が制限時間を超えた時点でシフトアクチュエータを停止し、シフトアクチュエータの停止後、駆動モード位置を更新することを特徴とするトランスファの駆動モード切替制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載されたトランスファの駆動モード切替制御装置において、
前記トランスファは、ニュートラル位置を含み、２輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ローモード位置とを切り替えるハイギヤ−ローギヤ切替機構と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構を有し、
前記駆動モード切替制御手段は、前記駆動モード位置検出手段の故障診断時、シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ローモード位置との間の切り替えのみを許可することを特徴とするトランスファの駆動モード切替制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたトランスファの駆動モード切替制御装置において、
前記シフトアクチュエータは、ハイギヤ−ローギヤ切替機構と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構とを１つのアクチュエータにて駆動するシフトモータであり、
前記駆動モード位置検出手段は、シフトモータ出力軸の位置に設けられ、設定された回動範囲でのスイッチ信号の組み合わせにより、駆動モード位置を判断する４つのシフトアクチュエータ位置スイッチにより構成され、
前記シフトモータ出力軸には、ハイギヤ−ローギヤ切替機構の第１ピンが嵌合するハイギヤ−ローギヤカム溝と、２ＷＤ−４ＷＤ切替機構の第２ピンが嵌合する２ＷＤ−４ＷＤカム溝が円筒上に形成された円筒カムが設けられ、
前記駆動モード位置検出手段の故障診断により２輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ローモード位置との間の切り替えのみが許可された時、２輪駆動ハイモード位置から４輪駆動ローモード位置への切り替え操作時、円筒カムの一方向回動によりハイギヤ−ローギヤカム溝の溝端部に第１ピンが当接停止して４輪駆動ローモード位置に切り替えられ、４輪駆動ローモード位置から２輪駆動ハイモード位置への切り替え操作時、円筒カムの他方向回動により２ＷＤ−４ＷＤカム溝の溝端部に第２ピンが当接停止して２輪駆動ハイモード位置に切り替えられることを特徴とするトランスファの駆動モード切替制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の操作による駆動モード切替時、少なくとも３つの駆動モード位置を互いに切り替え制御するトランスファの駆動モード切替制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファの駆動モード切替制御装置は、駆動モード位置の検出に故障がある場合、車両が走行不能になることを防止することを目的とし、駆動モード位置検出手段の故障診断時、ニュートラル位置以外の駆動モード位置となるようにシフトモータを作動させた後、シフトモータを停止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８０４９１号公報（第１頁）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトランスファの駆動モード切替制御装置にあっては、ニュートラル位置以外の駆動モード位置となるようにシフトモータを作動させることで車両の走行は確保できるものの、その後、シフトモータを停止して駆動モード切替を禁止するため、例えば、２輪駆動モードで駆動モード切替が禁止された状態で運転者が４輪駆動を要求する時や、４輪駆動モードで駆動モード切替が禁止された状態で運転者が２輪駆動を要求する時には、運転者の駆動モード要求に応えられないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、駆動モード位置の検出に故障が発生した場合、車両が走行不能になることを防止できると共に、２つの駆動モード間であれば運転者の駆動モード切替要求に応えることができるトランスファの駆動モード切替制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
選択されている駆動モード位置を検出する駆動モード位置検出手段を設け、
運転者の操作による駆動モード切替時、駆動モード位置検出情報に基づいて、複数の駆動モード位置を互いに切り替え制御する指令をシフトアクチュエータに対し出力する駆動モード切替制御手段を備えたトランスファにおいて、
前記駆動モード切替制御手段は、前記駆動モード位置検出手段の故障診断時、前記シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可する。
【０００７】
ここで、「トランスファ」とは、例えば、ニュートラル位置を含み、２輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ローモード位置とを切り替えるハイギヤ−ローギヤ切替機構と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構とを有するものをいう。
【０００８】
「駆動モード位置検出手段」とは、例えば、シフトモータ出力軸の位置に設けられ、設定された回動範囲でのスイッチ信号の組み合わせにより、駆動モード位置を判断する４つのシフトアクチュエータ位置スイッチにより構成されたものをいう。
【０００９】
「駆動モード切替制御手段」は、例えば、駆動モード位置検出手段の故障診断時、シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２輪駆動ハイモード位置と４輪駆動ローモード位置との間の切り替えのみを許可するものをいう。
【００１０】
【発明の効果】
よって、本発明のトランスファの駆動モード切替制御装置にあっては、駆動モード位置検出手段の故障診断時、駆動モード切替制御手段において、シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可するため、駆動モード位置の検出に故障が発生した場合、車両が走行不能になることを防止できると共に、２つの駆動モード間であれば運転者の駆動モード切替要求に応えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトランスファの駆動モード切替制御装置を実現する実施の形態を、図面に示す第１実施例に基づいて説明する。
【００１２】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のトランスファの駆動モード切替制御装置を示す全体システム図である。図１において駆動系の構成を説明すると、１はエンジン、２は自動変速機、３は自動変速機出力軸、４はトランスファ、５はリヤプロペラシャフト、６はリヤディファレンシャル、７は左後輪ドライブシャフト、８は右後輪ドライブシャフト、９は左後輪、１０は右後輪、１１はフロントプロペラシャフト、１２はフロントディファレンシャル、１３は左前輪ドライブシャフト、１４は右前輪ドライブシャフト、１５は左前輪、１６は右前輪である。
【００１３】
前記トランスファ４での２ＷＤ選択時には、エンジン１及び自動変速機２を経過した駆動力を、トランスファ４→リヤプロペラシャフト５→リヤディファレンシャル６→左右後輪ドライブシャフト７，８→左右後輪９，１０に伝達する後輪駆動状態を実現する。
【００１４】
前記トランスファ４での４ＷＤ選択時には、エンジン１及び自動変速機２を経過した駆動力を、左右後輪９，１０に伝達すると共に、フロントプロペラシャフト１１→フロントディファレンシャル１２→左右前輪ドライブシャフト１３，１４→左右前輪１５，１６に伝達するというように、左右後輪９，１０と左右前輪１５，１６に等配分による駆動力を伝達するリジッド４ＷＤ状態を実現する。
【００１５】
前記トランスファ４には、駆動伝達チェーン２０、ハイギヤ−ローギヤ切替機構２１と、２ＷＤ−４ＷＤ切替機構２２と、両切替機構２１，２２の切替作動を外部からの制御指令にて行うシフトモータ２３（シフトアクチュエータ）と、が設けられている。
【００１６】
図１において前記シフトモータ２３を制御する駆動モード切替制御系の構成を説明すると、２４は駆動モード切替スイッチ、２５は駆動モード位置センサ（駆動モード位置検出手段）、２６はトランスファコントロールユニット（駆動モード切替制御手段）、２７はインジケータ、２８はワーニングランプである。
【００１７】
前記駆動モード切替スイッチ２４は、車室内のインストルメントパネル位置等の運転者が操作可能な位置に配置され、運転者によるスイッチ切替操作により、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）の切り替えを行うことができる。
【００１８】
前記駆動モード位置センサ２５は、後述するシフトモータ出力軸２３ａに設けられ、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）とニュートラル位置（Ｎ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）とを設定された回動範囲でのスイッチ信号の組み合わせにより判断する４つのシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４により構成される。
【００１９】
前記トランスファコントロールユニット２６は、前記駆動モード切替スイッチ２４により駆動モード切替信号が入力されると、インターロック条件を確認した後、前記シフトモータ２３の作動を開始し、駆動モード位置センサ２５により切り替え後の駆動モード位置の信号を停止信号として、前記シフトモータ２３の停止を行う電子制御手段である。
【００２０】
このトランスファコントロールユニット２６には、駆動モード位置センサ２５からの駆動モード位置情報以外に、ブレーキスイッチ３１からのブレーキ信号、右後輪速センサ３２からの右後輪速、左後輪速センサ３３からの左後輪速、右前輪速センサ３４からの右前輪速、左前輪速センサ３５からの左前輪速、エンジン回転数センサ３６からのエンジン回転数、インヒビタースイッチ３７からのＡ／Ｔポジション（レンジ位置）、出力軸回転数センサ３８からのＡ／Ｔ出力軸回転数、等の各情報が入力される。
【００２１】
前記インジケータ２７は、車室内のインストルメントパネル位置等の運転者が視認可能な位置に配置され、トランスファコントロールユニット２６からに指令により、トランスファ４にて選択されている駆動モードが表示される。
【００２２】
前記ワーニングランプ２８は、車室内のインストルメントパネル位置等の運転者が視認可能な位置に配置され、２ＷＤ−４ＷＤ切替機構２２等の４ＷＤシステム故障時や、ハイギヤ−ローギヤ切替機構２１等の変速システム故障時、トランスファコントロールユニット２６からの指令により、点灯または点滅される。
【００２３】
図２は第１実施例の駆動モード切替制御装置が適用されたトランスファを示す断面図である。図３は第１実施例装置の円筒カム転回図である。図２において、４０はトランスファケース、４１はトランスファ入力軸、２１はハイギヤ−ローギヤ切替機構、４２はトランスファリヤ出力軸、２２は２ＷＤ−４ＷＤ切替機構、４３は入力側チェーンスプロケット、２０は駆動伝達チェーン、４４は出力側チェーンスプロケット、４５はトランスファフロント出力軸、４６はスライド軸、４７は円筒カム軸、４８は円筒カムである。
【００２４】
前記ハイギヤ−ローギヤ切替機構２１は、前記トランスファ入力軸４１と一体に形成されたサンギヤ２１ａと、前記トランスファケース４０に固定されたリングギヤ２１ｂと、両ギヤ２１ａ，２１ｂに噛み合うピニオンを支持するキャリヤ２１ｃと、を有するシングル型遊星歯車列により２段変速ギヤが構成される。そして、サンギヤ２１ａの側部に配置されたハイギヤ部２１ｄと、キャリヤ２１ｃの側部に配置されたローギヤ部２１ｅと、前記トランスファリヤ出力軸４２に摺動可能にスプライン嵌合される第１カップリングスリーブ２１ｆと、該第１カップリングスリーブ２１ｆに係合する第１シフトフォーク２１ｇと、該第１シフトフォーク２１ｇに一端が固定され、他端がスライド軸４６に移動可能に設けられる第１スライドスリーブ２１ｈと、該第１スライドスリーブ２１ｈに固定された第１ピン２１ｉと、によりギヤ切替機構が構成される。なお、前記スライド軸４６は、トランスファリヤ出力軸４２と平行配置で、かつ、トランスファケース４０に対し往復移動可能に設けられる。
すなわち、第１カップリングスリーブ２１ｆが図２に示す位置にあるとき、トランスファ入力軸４１とトランスファリヤ出力軸４２とを、サンギヤ２１ａ及び第１カップリングスリーブ２１ｆを介して直結するハイギヤ（ギヤ比１）が得られる。また、第１カップリングスリーブ２１ｆが図２に示す位置から右側にストロークした位置にあるとき、トランスファ入力軸４１とトランスファリヤ出力軸４２とを、サンギヤ２１ａ，ピニオン，キャリヤ２１ｃ，第１カップリングスリーブ２１ｆを介して連結するローギヤ（減速ギヤ比はサンギヤ歯数とリングギヤ歯数との比）が得られる。
【００２５】
前記２ＷＤ−４ＷＤ切替機構２２は、トランスファリヤ出力軸４２にスプライン嵌合された４ＷＤギヤ部２２ａと、トランスファリヤ出力軸４２に対し回転可能に設けられた入力側チェーンスプロケット４３の側部に配置されたは４ＷＤ入力ギヤ部２２ｂと、２ＷＤ選択時に４ＷＤギヤ部２２ａに噛合し４ＷＤ選択時に両ギヤ部２２ａ，２２ｂに噛合する第２カップリングスリーブ２２ｃと、該第２カップリングスリーブ２２ｃに係合する第２シフトフォーク２２ｄと、該第２シフトフォーク２２ｄに一端が固定され、他端がスライド軸４６に固定される第２スライドスリーブ２２ｅと、該第２スライドスリーブ２２ｅに固定された第２ピン２２ｆと、により構成される。
すなわち、第２カップリングスリーブ２２ｃが図２に示す位置にあるとき、トランスファリヤ出力軸４２と入力側チェーンスプロケット４４とを切り離す２輪駆動状態（後輪駆動状態）が得られ、第２カップリングスリーブ２２ｃが図２に示す位置から右側にストロークした位置にあるとき、トランスファリヤ出力軸４２と入力側チェーンスプロケット４４とが、４ＷＤギヤ部２２ａ，第２カップリングスリーブ２２ｃ，４ＷＤ入力ギヤ部２２ｂを介して連結する４輪駆動状態が得られる。なお、４輪駆動状態では、入力側チェーンスプロケット４４に伝達された駆動力が、駆動伝達チェーン２０と、出力側チェーンスプロケット４４と、トランスファフロント出力軸４５と、を介してフロントプロペラシャフト１１に伝達される。
【００２６】
前記円筒カム軸４７は、シフトモータ２３のシフトモータ出力軸２３ａと同軸上に連結され、シフトモータ出力軸２３ａの回動に伴って回動する軸で、該円筒カム軸４７には、前記第１ピン２１ｉが嵌合するハイギヤ−ローギヤカム溝４８ａと、前記第２ピン２２ｆが嵌合する２ＷＤ−４ＷＤカム溝４８ｂとが円筒上に形成された円筒カム４８が固定されている。
【００２７】
前記ハイギヤ−ローギヤカム溝４８ａは、図３に示すように、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）から４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）までの区間を、円筒カム軸４７に直交する直線カム溝とし、４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）から４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）の少し前までの区間を、円筒カム軸４７に傾斜する傾斜カム溝とし、４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）の前後の区間を、円筒カム軸４７に直交する直線カム溝とし、直線カム溝の端部が円弧状のロー側溝端部４８ａ’に形成されている。
【００２８】
前記２ＷＤ−４ＷＤカム溝４８ｂは、図３に示すように、円弧状の２ＷＤ側溝端部４８ｂ’から２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）の前後の区間を、円筒カム軸４７に直交する直線カム溝とし、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）少し後から４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）までの区間を、円筒カム軸４７に傾斜する傾斜カム溝とし、４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）から４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）より少し後までの区間を、円筒カム軸４７に直交する直線カム溝としている。
【００２９】
図４は第１実施例装置の駆動モード位置センサ２５を示す概略図、図５は第１実施例装置の駆動モード位置センサ２５の円筒カム回転角に対するシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の各信号パターンを示す図、図６は第１実施例装置での駆動モード切替スイッチ操作判断とシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の各信号パターンとの対応関係を示す図である。
【００３０】
駆動モード位置センサ２５は、図４に示すように、モータケースに固定され、シフトモータ軸２３ａを中心とする４つの環状スイッチ回路を有するスイッチ基板２５ａと、シフトモータ軸２３ａに固定され、４つの環状スイッチ回路に対し径方向位置に配置された可動スイッチ部２５ｂと、を有し、４種類のＯＮ／ＯＦＦスイッチ信号を出すシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４により構成されている。
【００３１】
前記シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１は、図５に示すように、２ＷＤ区間でＯＮ、２ＷＤ−４Ｈ区間と４Ｈ区間と４Ｈ−Ｎ区間とＮ区間でＯＦＦ、Ｎ−４ＬＯ区間と４ＬＯ区間でＯＮを出力する。
【００３２】
前記シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ２は、図５に示すように、２ＷＤ区間でＯＦＦ、２ＷＤ−４Ｈ区間でＯＮ、４Ｈ区間と４Ｈ−Ｎ区間に少し入った区間でＯＦＦ、４Ｈ−Ｎ区間の大半の区間とＮ区間とＮ−４ＬＯ区間と４ＬＯ区間でＯＮを出力する。
【００３３】
前記シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ３は、図５に示すように、２ＷＤ区間と２ＷＤ−４Ｈ区間と４Ｈ区間でＯＮ、４Ｈ−Ｎ区間とＮ区間とＮ−４ＬＯ区間と４ＬＯ区間でＯＦＦを出力する。
【００３４】
前記シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４は、図５に示すように、２ＷＤ区間と２ＷＤ−４Ｈ区間の大半の区間でＯＦＦ、少しの２ＷＤ−４Ｈ区間と４Ｈ区間と４Ｈ−Ｎ区間でＯＮ、Ｎ区間とＮ−４ＬＯ区間でＯＦＦ、４ＬＯ区間でＯＮを出力する。
【００３５】
駆動モード切替スイッチ２４を２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）から４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）に切り替えたとき、図６に示すように、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ２がＯＮ→ＯＦＦとなることで、２Ｈ→４Ｈの駆動モード切替スイッチ操作を判断することができる。
【００３６】
駆動モード切替スイッチ２４を４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）から４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）に切り替えたとき、図６に示すように、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４がＯＦＦ→ＯＮとなることで、４Ｈ→４ＬＯの駆動モード切替スイッチ操作を判断することができる。
【００３７】
駆動モード切替スイッチ２４を２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）から４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）に切り替えたとき、図６に示すように、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１がＯＮ、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ３がＯＦＦ、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４がＯＦＦ→ＯＮとなることで、２Ｈ→４ＬＯの駆動モード切替スイッチ操作を判断することができる。
【００３８】
駆動モード切替スイッチ２４を４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）から４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）に切り替えたとき、図６に示すように、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ３がＯＮ→ＯＦＦとなることで、４ＬＯ→４Ｈの駆動モード切替スイッチ操作を判断することができる。
【００３９】
駆動モード切替スイッチ２４を４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）から２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）に切り替えたとき、または、４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）から２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）に切り替えたとき、図６に示すように、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１がＯＦＦ→ＯＮとなることで、４Ｈ→２Ｈ、４ＬＯ→２Ｈの駆動モード切替スイッチ操作を判断することができる。
【００４０】
次に、作用を説明する。
【００４１】
［駆動モード切替制御処理］
図７はトランスファコントロールユニット２６にて実行される駆動モード切替制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００４２】
ステップＳ１では、運転者により駆動モード切替スイッチ２４に対し駆動モードを切り替える操作が行われたか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ２へ移行し、ＮＯの場合はモード切替操作の確認を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２では、インターロック条件を満足しているか否かを確認し、ＹＥＳの場合はステップＳ３へ移行し、ＮＯの場合は満足するまでインターロック条件の確認を行う。
ここで、「インターロック条件」とは、駆動モードの切り替え可能条件をいい、例えば、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）との間の切り替えについては、前後輪の回転数差がある一定値以下であるという条件をいう。また、４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えについては、▲１▼自動変速機２のレンジ位置がニュートラルレンジ位置であること、▲２▼車輪速が０ｋｍ／ｈであること、▲３▼エンジン回転数が設定回転数範囲（例えば、３５０ｒｐｍ〜１６００ｒｐｍ）内であること、▲４▼ブレーキ作動時であることの４条件をいう。
【００４４】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのインターロック条件を満足していることで、シフトモータ２３を切り替え後の駆動モードを得る方向に回転作動させる指令を出力し、ステップＳ４へ移行する。
【００４５】
ステップＳ４では、シフトモータ２３の作動開始時からの経過時間が制限時間を超えているか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ８へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ５へ移行する。ここで、「制限時間」とは、シフトモータ２３を保護するために設定されている最大通電時間（例えば、５秒）である。
【００４６】
ステップＳ５では、ステップＳ４により制限時間を超えていないと判断された場合、停止信号（駆動モード位置センサ２５から切り替え後の駆動モードとなったことを示すスイッチ信号）の出力時か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ６へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ３へ戻り、シフトモータ２３の作動が継続される。
【００４７】
ステップＳ６では、ステップＳ５での停止信号の出力に基づいて、シフトモータ２３を停止させ、ステップＳ７へ移行する。
【００４８】
ステップＳ７では、シフトモータ２３のモータ回転位置を、モータ回転位置メモリに既に記憶されているモータ回転位置に代え、新たにモータ回転位置として更新し、リターンへ移行する。
【００４９】
ステップＳ８では、ステップＳ４の判断でシフトモータ２３の作動開始時からの経過時間が制限時間を超えている場合、停止信号を出力する駆動モード位置センサ２５が故障、あるいは、シフトモータ２３が作動停止による故障であると診断し、この故障診断に基づいて、シフトモータ２３を停止させる指令を出力し、ステップＳ９へ移行する。
【００５０】
ステップＳ９では、前回の処理にて更新されたシフトモータ２３のモータ回転位置と現在のシフトモータ２３の回転位置とが同じ回転位置であるのか異なった回転位置であるのかを比較判定し、ステップＳ１０へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１０では、ステップＳ９のシフトモータポジション判定によりモータ回転位置が異なっていることでシフトモータ２３の作動が正常であると診断し、ステップＳ１１へ移行する。一方、ステップＳ９のシフトモータポジション判定によりモータ回転位置が同じであることでシフトモータ２３が作動停止により故障であると診断し、ステップＳ１２へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０でのシフトモータ２３の作動が正常であるとの診断、言い換えると、停止信号を出力する駆動モード位置センサ２５が故障であるとの診断に基づいて、シフトモータ２３の作動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えのみを許可し、図８に示す駆動モード位置センサ故障時の駆動モード切替制御処理に移行する。
【００５３】
ステップＳ１２では、ステップＳ１０でのシフトモータ２３が作動停止により故障であるとの診断に基づいて、それ以降のシフトモータ２３の作動を停止し、駆動モード切替制御を終了する。
【００５４】
なお、ステップＳ４からステップＳ８へ進む流れは、請求項２の位置検出手段故障診断部に相当し、ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップ１２へ進む流れは、請求項３のアクチュエータ故障診断部に相当し、ステップＳ４→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップ１１へ進む流れは、請求項３の位置検出手段故障対応制御部に相当する。
【００５５】
［駆動モード位置センサ故障時の駆動モード切替制御処理］
図８はトランスファコントロールユニット２６にて実行される駆動モード位置センサ故障時の駆動モード切替制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（請求項４の位置検出手段故障対応制御部）。
【００５６】
ステップＳ２１では、運転者により駆動モード切替スイッチ２４に対し駆動モードを切り替える操作が行われたか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ２２へ移行し、ＮＯの場合はモード切替操作の確認を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２２では、運転者による駆動モード切替スイッチ２４に対する駆動モードを切り替える操作が、２Ｈ→４ＬＯ、または、４ＬＯ→２Ｈか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ２３へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ２１へ戻りモード切替操作の確認を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ２３では、２Ｈ→４ＬＯ、または、４ＬＯ→２Ｈのインターロック条件を満足しているか否かを確認し、ＹＥＳの場合はステップＳ２４へ移行し、ＮＯの場合は満足するまでインターロック条件の確認を行う。ここで、２Ｈ→４ＬＯのインターロック条件、または、４ＬＯ→２Ｈのインターロック条件とは、例えば、▲１▼自動変速機２のレンジ位置がニュートラルレンジ位置であること、▲２▼車輪速が０ｋｍ／ｈであること、▲３▼エンジン回転数が設定回転数範囲（例えば、３５０ｒｐｍ〜１６００ｒｐｍ）内であること、▲４▼ブレーキ作動時であることの４条件をいう。
【００５９】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３でのインターロック条件を満足していることで、シフトモータ２３を切り替え後の駆動モードを得る方向に回転作動させる指令を出力し、ステップＳ２５へ移行する。
【００６０】
ステップＳ２５では、シフトモータ２３の作動開始時からの経過時間が制限時間を超えているか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ２９へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ２６へ移行する。
【００６１】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５により制限時間を超えていないと判断された場合、停止信号（駆動モード位置センサ２５から切り替え後の４輪駆動ローモード位置４ＬＯまたは２輪駆動ハイモード位置２Ｈとなったことを示すスイッチ信号）の出力時か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ２７へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ２４へ戻り、シフトモータ２３の作動が継続される。
【００６２】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６での停止信号の出力に基づいて、シフトモータ２３を停止させ、ステップＳ２８へ移行する。なお、ステップＳ２６で停止信号が出力されるとは、駆動モード位置センサ２５のうち、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１またはシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４が正常であることをあらわす。
【００６３】
ステップＳ２８では、シフトモータ２３のモータ回転位置を、モータ回転位置メモリに既に記憶されているモータ回転位置に代え、新たにモータ回転位置として更新し、リターンへ移行する。
【００６４】
ステップＳ２９では、ステップＳ２５の判断でシフトモータ２３の作動開始時からの経過時間が制限時間を超えている場合、４輪駆動ローモード位置４ＬＯまたは２輪駆動ハイモード位置２Ｈとなったことを示すスイッチ信号を出力する駆動モード位置センサ２５のうち、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１またはシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４が故障であると診断し、この故障診断に基づいて、シフトモータ２３を停止させる指令を出力し、ステップＳ２８へ移行する。
【００６５】
［駆動モード切替制御系の正常時］
駆動モード切替制御系の正常時に駆動モード切替操作をしたときには、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて停止信号を入力するまでは、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５を繰り返す流れとなり、切替操作前の駆動モード位置から切替操作後の駆動モード位置へと移行するようにシフトモータ２３を回転作動する指令が出される。
【００６６】
そして、駆動モード切替制御系が正常であることで、シフトモータ２３の作動開始からの経過時間が制限時間内で切替操作後の駆動モード位置まで到達し、ステップＳ５にて駆動モード位置センサ２５から停止信号が出力されると、ステップＳ６へ進み、ステップＳ６において、シフトモータ２３を停止し、次のステップＳ７において、シフトモータ２３のモータ回転位置が更新される。
【００６７】
よって、駆動モード切替制御系の正常時に駆動モード切替スイッチ２４により駆動モードを切り替える操作を行うと、駆動モード切替スイッチ２４へのスイッチ操作に応じて、例えば、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）から４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）というように、駆動モードの切り替え制御が行われる。
【００６８】
［シフトモータの停止故障時］
シフトモータ２３の停止故障時に駆動モード切替操作をしたときには、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて停止信号を入力するまでは、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５を繰り返す流れとなり、シフトモータ２３に回転作動指令が出される。
【００６９】
ここで、シフトモータ２３が停止故障であり、シフトモータ２３に対し回転作動指令を出してもシフトモータ２３は停止したままで動かないため、ステップＳ５にて停止信号を入力することなくステップＳ４にて制限時間を超えることになる。そして、制限時間を超えるとステップＳ４からステップＳ８→ステップＳ９へと進み、ステップＳ９において、モータ回転位置の更新情報と現在のモータ回転位置情報とが同じであることで、シフトモータ２３が停止故障であると診断されると、ステップＳ１０からステップＳ１２へ進み、ステップＳ１２において、それ以降のシフトモータ２３の作動が停止される。
【００７０】
よって、シフトモータ２３の停止故障時に駆動モード切替操作をしても、制限時間までシフトモータ２３を作動する指令が出されるだけで、その後、駆動モード切替制御を禁止するという措置により、切替操作前の駆動モードがそのまま維持される。このシフトモータ２３の停止故障時には、ワーニングランプ２８を点灯または点滅し、乗員にシステム故障が発生していることを知らせる。
【００７１】
［駆動モード位置センサ故障時］
駆動モード位置センサ２５の故障時に駆動モード切替操作をしたときには、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて停止信号を入力するまでは、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５を繰り返す流れとなり、シフトモータ２３に作動指令が出される。
【００７２】
ここで、駆動モード位置センサ２５が故障であるため、いつまで待ってもステップＳ５にて停止信号を入力することなく、ステップＳ４にて制限時間を超えることになる。そして、制限時間を超えるとステップＳ４からステップＳ８→ステップＳ９へと進み、ステップＳ９において、モータ回転位置の更新情報と現在のモータ回転位置情報とが異なることで、シフトモータ２３は正常であると診断されると、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１において、それ以降、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間のみの切り替えが許可される。
【００７３】
すなわち、ステップＳ５において、停止信号が出力されないのは、シフトモータ２３の停止故障と、駆動モード位置センサ２５の故障と、の２つの故障モードが考えられるが、ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０により、シフトモータ２３が正常に作動していると診断されると、必然的に、駆動モード位置センサ２５の故障であると診断することができる。
【００７４】
よって、駆動モード位置センサ２５の故障時には、駆動モード切替制御を禁止するのではなく、駆動モード位置情報が無くとも駆動モードの切り替えが可能な２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間のみの切り替えを許可することで、例えば、舗装路から悪路へ進入する場合等で、４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）としたい場合には、スイッチ操作により駆動モードの切り替えが確保される。
【００７５】
［２Ｈ−４ＬＯ間の駆動モード切替制御］
前記ステップＳ１１において、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間のみの切り替えが許可されると、それ以降は、図８に示すフローチャートにしたがって、駆動モード切替制御が実行される。
【００７６】
すなわち、運転者が駆動モード切替スイッチ２４により、２Ｈ→４ＬＯ、または、４ＬＯ→２Ｈとする操作を行うと、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進み、ステップＳ２６にて停止信号を入力するまでは、ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６を繰り返す流れとなり、シフトモータ２３に作動指令が出される。
【００７７】
ここで、駆動モード位置センサ２５は故障であるが一部故障であり、例えば、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１は正常であると、図６に示すように、４ＬＯ→２Ｈの切替スイッチ操作を判断することができるし、また、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４が正常であると、図６に示すように、２Ｈ→４ＬＯの切替スイッチ操作を判断することができる。
【００７８】
よって、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１、または、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４が正常である場合には、制限時間を経過する前にステップＳ２６にて停止信号が出され、ステップＳ２６からステップＳ２７へと進み、シフトモータ２３が停止され、さらに、ステップＳ２８へと進み、モータ回転位置が更新される。
【００７９】
一方、駆動モード位置センサ２５が全部故障、もしくは、一部故障であるがシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１、または、シフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ４が故障である場合には、いつまで待ってもステップＳ２６にて停止信号を入力することなく、ステップＳ２５にて制限時間を超えることになる。
【００８０】
よって、駆動モード位置センサ２５が全部故障時、もしくは、停止信号に関与する位置スイッチの一部故障時には、ステップＳ２５において、制限時間を超える、ステップＳ２５からステップＳ２９へと進み、ステップＳ２９において、シフトモータ２３が停止される。
【００８１】
この結果、駆動モード位置センサ２５が全部故障時、もしくは、停止信号に関与する位置スイッチの一部故障時には、制限時間だけシフトモータ２３を回転作動させることで２つの駆動モード２Ｈ，４ＬＯ間の切り替えが行われるが、一部故障時であるが停止信号に関与する位置スイッチ正常時には、駆動モード切替制御系の正常時と同様に、必要最小限の短時間だけシフトモータ２３を回転作動させることで２つの駆動モード２Ｈ，４ＬＯ間の切り替えを行うことができる。
【００８２】
ちなみに、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）から４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）への切り替え操作時には、図３に示すように、円筒カム４８の一方向回動によりハイギヤ−ローギヤカム溝４８ａのロー側溝端部４８ａ’に第１ピン２１ｉが当接停止して４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）に切り替えられる。また、４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）から２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）への切り替え操作時には、図３に示すように、円筒カム４８の他方向回動により２ＷＤ−４ＷＤカム溝４８ｂの２ＷＤ側溝端部４８ｂ’に第２ピン２２ｆが当接停止して２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）に切り替えられる。
【００８３】
次に、効果を説明する。
第１実施例のトランスファの駆動モード切替制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８４】
（１）  選択されている駆動モード位置を検出する駆動モード位置センサ２５を設け、運転者の操作による駆動モード切替時、駆動モード位置検出情報に基づいて、複数の駆動モード位置を互いに切り替え制御する指令をシフトアクチュエータに対し出力するトランスファコントロールユニット２６を備えたトランスファ４において、前記トランスファコントロールユニット２６は、前記駆動モード位置センサ２５の故障診断時、前記シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可するため、駆動モード位置の検出に故障が発生した場合、車両が走行不能になることを防止できると共に、２つの駆動モード間であれば運転者の駆動モード切替要求に応えることができる。
【００８５】
（２）  前記トランスファコントロールユニット２６は、運転者による駆動モード切替操作時、インターロック条件を確認した後、シフトアクチュエータを作動させた場合、該シフトアクチュエータを作動させても切り替え後の駆動モード位置が検出されることなく、アクチュエータ作動開始からの経過時間が制限時間を超えると、前記駆動モード位置センサ２５が故障であると診断する位置検出手段故障診断ステップＳ４を有するため、駆動モード切替制御中、シフトアクチュエータを保護しながら、容易に駆動モード位置センサ２５の故障診断を行うことができる。
【００８６】
（３）  前記駆動モード位置センサ２５が故障であると診断された場合、シフトアクチュエータを停止し、更新により記憶設定されているシフトアクチュエータ位置と停止時のシフトアクチュエータ位置との比較判定によりシフトアクチュエータの停止故障を診断するアクチュエータ故障診断ステップＳ１０を設け、前記トランスファコントロールユニット２６は、駆動モード位置センサ２５が故障であると診断され、かつ、前記アクチュエータ故障診断ステップＳ１０によりシフトアクチュエータが正常であると診断されたとき、２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可する位置検出手段故障対応制御ステップＳ１１を有するため、高い精度の駆動モード位置センサ故障診断に基づいて、２つの駆動モード位置間の切り替えのみを許可するフェイルセーフ動作に移行することができる。
【００８７】
（４）  前記位置検出手段故障対応制御ステップＳ２１〜Ｓ２９は、前記駆動モード位置センサ２５の故障時であって、運転者による２つの駆動モード位置間でのモード切替操作時、インターロック条件を確認した後、シフトアクチュエータを作動させた場合、駆動モード位置センサ２５により切り替え後の駆動モード位置が検出されるとシフトアクチュエータを停止し、駆動モード位置センサ２５により切り替え後の駆動モード位置の検出がないとアクチュエータ作動開始からの経過時間が制限時間を超えた時点でシフトアクチュエータを停止し、シフトアクチュエータの停止後、駆動モード位置を更新するため、停止信号に関与する位置スイッチが正常である一部故障時には、駆動モード切替制御系の正常時と同様に、必要最小限の短時間だけシフトアクチュエータを作動させることで、シフトアクチュエータを保護しながら２つの駆動モード間の切り替えを行うことができる。
【００８８】
（５）  前記トランスファ４は、ニュートラル位置（Ｎ）を含み、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）とを切り替えるハイギヤ−ローギヤ切替機構２１と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構２２を有し、前記トランスファコントロールユニット２６は、前記駆動モード位置センサ２５の故障診断時、シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えのみを許可するため、駆動モード位置の検出に故障が発生した場合、トランスファ４がニュートラル位置でて停止し車両が走行不能になることを防止できると共に、両端位置に設定された２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）と間の切り替えであれば運転者の駆動モード切替要求に応えることができる。
【００８９】
（６）  前記シフトアクチュエータは、ハイギヤ−ローギヤ切替機構２１と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構２２とを１つのアクチュエータにて駆動するシフトモータ２３であり、前記駆動モード位置センサ２５は、シフトモータ出力軸２３ａの位置に設けられ、設定された回動範囲でのスイッチ信号の組み合わせにより、駆動モード位置を判断する４つのシフトアクチュエータ位置スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４により構成され、前記シフトモータ出力軸２３ａには、ハイギヤ−ローギヤ切替機構２１の第１ピン２１ｉが嵌合するハイギヤ−ローギヤカム溝４８ａと、２ＷＤ−４ＷＤ切替機構２２の第２ピン２２ｆが嵌合する２ＷＤ−４ＷＤカム溝４８ｂが円筒上に形成された円筒カム４８が設けられ、前記駆動モード位置センサ２４の故障診断により２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えのみが許可された時、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）から４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）への切り替え操作時、円筒カム４８の一方向回動によりハイギヤ−ローギヤカム溝４８ａのロー側溝端部４８ａ’に第１ピン２１ｉが当接停止して４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）に切り替えられ、４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）から２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）への切り替え操作時、円筒カム４８の他方向回動により２ＷＤ−４ＷＤカム溝４８ｂの２ＷＤ側溝端部４８ｂ’に第２ピン２２ｆが当接停止して２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）に切り替えられるため、駆動モード位置センサ２５の故障時、１つのシフトモータ２３による円筒カム４８の回動をピンとカム溝端部により阻止することで、確実に２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えを行うことができる。
【００９０】
以上、本発明のトランスファの駆動モード切替制御装置を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９１】
例えば、第１実施例では、トランスファとして、ニュートラル位置（Ｎ）を含み、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ハイモード位置（４Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）とを切り替えるハイギヤ−ローギヤ切替機構と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構を有する例を示したが、複数の駆動モード位置を切り替えるトランスファであれば実施例記載のものに限定されない。
【００９２】
第１実施例では、駆動モード位置検出手段の故障診断時、シフトアクチュエータの駆動範囲のうち、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えのみを許可する例を示したが、機械的に動作が停止する両端位置に対応する２つの駆動モード位置の切り替えを許可するものであれば、２輪駆動ハイモード位置（２Ｈ）と４輪駆動ローモード位置（４ＬＯ）との間の切り替えに限られない。
【００９３】
第１実施例では、シフトアクチュエータとして、ハイギヤ−ローギヤ切替機構と２ＷＤ−４ＷＤ切替機構とを１つのアクチュエータにて駆動するシフトモータの例を示したが、２つのアクチュエータを用いた例であっても、また、電動モータ以外に油圧や空気圧等を用いたアクチュエータであっても良い。
【００９４】
第１実施例では、駆動モード位置検出手段として、シフトモータ出力軸の位置に設けられ、設定された回動範囲でのスイッチ信号の組み合わせにより、駆動モード位置を判断する４つのシフトアクチュエータ位置スイッチにより構成された駆動モード位置センサの例を示したが、シフトアクチュエータの動作位置、あるいは、ハイギヤ−ローギヤ切替機構や２ＷＤ−４ＷＤ切替機構の動作位置を検出するものであれば、第１実施例以外の手段を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトランスファの駆動モード切替制御装置を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例の駆動モード切替制御装置が適用されたトランスファを示す断面図である。
【図３】第１実施例装置におけるトランスファに採用されている円筒カムの展開図である。
【図４】第１実施例装置の駆動モード位置センサを示す概略図である。
【図５】第１実施例装置の駆動モード位置センサの円筒カム回転角に対するシフトアクチュエータ位置スイッチの各信号パターンを示す図である。
【図６】第１実施例装置での駆動モード切替スイッチ操作判断とシフトアクチュエータ位置スイッチの各信号パターンとの対応関係を示す図である。
【図７】第１実施例装置におけるトランスファコントロールユニットにて実行される駆動モード切替制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１実施例装置におけるトランスファコントロールユニットにて実行される駆動モード位置センサ故障時の駆動モード切替制御処理の流れを示すフローチャートでる。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  自動変速機出力軸
４  トランスファ
２０  駆動伝達チェーン
２１  ハイギヤ−ローギヤ切替機構
２１ｉ  第１ピン
２２  ２ＷＤ−４ＷＤ切替機構
２２ｆ  第２ピン
２３  シフトモータ（シフトアクチュエータ）
２３ａ  シフトモータ出力軸
２４  駆動モード切替スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４  シフトアクチュエータ位置スイッチ
２５  駆動モード位置センサ（駆動モード位置検出手段）
２６  トランスファコントロールユニット（駆動モード切替制御手段）
４０  トランスファケース
４１  トランスファ入力軸
４２  トランスファリヤ出力軸
４３  入力側チェーンスプロケット
４４  出力側チェーンスプロケット
４５  はトランスファフロント出力軸
４６  スライド軸
４７  円筒カム軸
４８  円筒カム
４８ａ  ハイギヤ−ローギヤカム溝
４８ａ’  ロー側溝端部
４８ｂ  ２ＷＤ−４ＷＤカム溝
４８ｂ’    ２ＷＤ側溝端部
２Ｈ  ２輪駆動ハイモード位置
４Ｈ  ４輪駆動ハイモード位置
Ｎ  ニュートラル位置
４ＬＯ  ４輪駆動ローモード位置
【図１】
2004324676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004324676.tif 000009
【図８】
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