(57)【要約】【課題】品物の大きさが変わっても所定個数毎に確実、かつ、高速に振り分け供給可能な振り分け供給装置及び方法を提供する。【解決手段】振り分け供給すべき品物を整列させて搬送する搬送コンベア１と、枢着軸１１を中心にして回動可能に枢着され搬送コンベア１からの品物を受け入れる振り分けコンベア１０とを有している。搬送コンベア１で搬送されて来る品物の個数をカウントするカウンタ２６と、そのカウンタ２６が所定数をカウントしたときに搬送コンベア１で搬送されて来る品物の送り込みを停止させる第１のストッパ１７と、振り分けコンベア１０上の所定数の品物の先頭位置に設置されその振り分けすべき品物の送り出しを停止させる第２のストッパ１８とを有している。第２のストッパ１８は、係合片２３、２４が突設されたエンドレスベルト２２で構成され、エンドレスベルト２２を変位させることによって係合片２３、２４の設置位置を変えることができる。【選択図】図１
2004189435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振り分け供給すべき品物を整列させて搬送する搬送コンベアと、同搬送コンベアで搬送されて来る振り分けすべき品物を受け入れその受け入れ側の端部を中心にして回動可能に枢着された振り分けコンベアと、前記振り分けコンベアが受け入れた品物の個数をカウントするカウンタと、同カウンタが予め定めた所定数をカウントしたとき前記搬送コンベアで搬送されて来る品物の送り込みを停止させる第１のストッパと、前記振り分けコンベア上の所定数の品物の先頭位置に設置され同コンベア上の品物の送り出しを停止させる第２のストッパとを有し、同第２のストッパはその設置位置を可変に構成してなることを特徴とする振り分け供給装置。
【請求項２】
前記第２のストッパがエンドレスベルトと、同エンドレスベルトに突設されたストッパ片とを有し、同エンドレスベルトの移動によって前記ストッパ片の設置位置を可変に構成してあることを特徴とする請求項１に記載の振り分け供給装置。
【請求項３】
前記ストッパ片が前記エンドレスベルトの走行方向に互いに間隔を保って複数個設けられ、それら複数個のストッパ片の１つの後に停止させた振り分けすべき所定数の品物を送り出して振り分けているとき、他のストッパ片は次に振り分けすべき所定個数の品物の先頭のものを受けて前記設置位置に移動して停止するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載の振り分け供給装置。
【請求項４】
前記第２のストッパの後に所定数の品物が搬送されると、前記搬送コンベアで搬送されて来る品物の送り込みを前記第１のストッパによって停止させ、前記第２のストッパを外して同第２のストッパの後の所定数の品物を前記振り分けコンベアによって振り分け先に送り出すと共に、前記第１のストッパを外して前記搬送コンベアで前記第２のストッパの後に所定数の品物を送り込むことを特徴とする請求項１に記載の振り分け供給装置による振り分け供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定個数毎の品物を異なる位置に振り分けて供給する振り分け供給装置及びに振り分け供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装装置において、複数個の品物を所定個数ずつ複数列に並べ箱詰めする場合などは、その品物を所定個数毎に振り分けて所定数の列に並べ、そのように所定個数毎に所定数の列に並べられた品物を箱内に運び入れて１段又は複数段詰めに箱詰めする。
【０００３】
このように、複数個の品物を所定個数ずつ複数列に振り分けて並べる従来のやり方は、チャネライザーと呼ばれる市販の自動振り分け装置を用いるのが一般的なやり方であった。
このチャネライザーと呼ばれる自動振り分け装置は、品物を送る搬送コンベアを構成するプラックと呼ばれる板部材を振り分け方向にガイドに沿って横にシフトさせる構造を有するもので、構造が複雑であって高価である。
【０００４】
また、従来の振り分け装置では、振り分けるべき複数個の品物をカウンタによって計数し、所定の複数個の品物が計数されると品物の送り込みを停止して自動振り分け装置を作動させてカウントした所定個数の品物を振り分け搬送するのが一般的であった。そのため、次に振り分けすべき品物のカウントの開始は先にカウントされた品物を振り分けてから行われるため、振り分けに時間がかかるという問題があった。
【０００５】
また、従来の振り分け装置では、取り扱う品物が変わる度にカウンタの配置位置を変えたり、品物の送り込みを停止させるストッパの取付位置を変えたりする作業に時間がかかる構成であり、また、その作業が繁雑な上、調整のために時間が必要であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の振り分け装置が前記した問題点を有していた点に鑑み、本発明は、所定個数毎の品物を異なる位置に振り分けて供給する振り分け供給装置において、品物の大きさが変わっても所定個数毎に確実に振り分け供給可能で、かつ、調整が容易で構造簡単な振り分け供給装置を提供することを課題としている。
【０００７】
また、本発明は、所定個数毎の品物を高速で振り分け搬送することができる振り分け供給装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、振り分け供給すべき品物を整列させて搬送する搬送コンベアと、同搬送コンベアで搬送されて来る振り分けすべき品物を受け入れその受け入れ側の端部を中心にして回動可能に枢着された振り分けコンベアと、前記振り分けコンベアが受け入れた品物の個数をカウントするカウンタと、同カウンタが予め定めた所定数をカウントしたとき前記搬送コンベアで搬送されて来る品物の送り込みを停止させる第１のストッパと、前記振り分けコンベア上の所定数の品物の先頭位置に設置され同コンベア上の品物の送り出しを停止させる第２のストッパとを有し、同第２のストッパはその設置位置を可変に構成されている振り分け供給装置を提供する。
【０００９】
以上の構成を有する本発明の振り分け供給装置によると、振り分け供給すべき所定数の品物が第２のストッパの後に受け入れられると、その振り分けすべき所定個数の品物を第２のストッパの後に受け入れた振り分けコンベアは、受け入れ側の端部を中心にして振り分けすべき方向に回動されて、第２のストッパの後に受け入れた所定個数の品物をその振り分け方向に送り出し、容易に振り分け供給することができる。
【００１０】
しかも、本発明の振り分け供給装置では、振り分けコンベアに搬送されて来る品物の個数をカウントするカウンタに加え、振り分けコンベア上の所定数の品物の先頭が来る位置に第２のストッパが設置されているので、第２のストッパの後には所定個数の品物を正確に蓄えて、それを振り分けることができる。
【００１１】
また、本発明による振り分け供給装置では、振り分けコンベア上に受け入れた所定数の品物の先頭が来る位置に設置される第２のストッパはその設置位置を可変に構成されているので、振り分けるべき品物の寸法や、振り分けすべき個数が変わっても、その第２のストッパの設置位置を容易に調節することによって、振り分けコンベア上には所定個数の品物を確実に受け入れるようにすることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記した本発明による振り分け供給装置において、第２のストッパの後に所定数の品物が搬送されると、前記搬送コンベアで搬送されて来る品物の送り込みを前記第１のストッパによって停止させ、前記第２のストッパを外して同第２のストッパの後の所定数の品物を前記振り分けコンベアによって振り分け先に送り出すと共に、前記第１のストッパを外して前記搬送コンベアで前記第２のストッパの後に所定数の品物を送り込むように振り分け操作を行わせることによって、振り分けコンベア上の品物の振り分けと、振り分けコンベア上への振り分けすべき所定個数の品物の受け入れを重複させて行えるので操作が迅速におこなわれるとともに、振り分けコンベア上への振り分けすべき所定個数の品物の供給が確実になされる。
【００１３】
本発明による振り分け供給装置において、前記第２のストッパがエンドレスベルトと、同エンドレスベルトに突設されたストッパ片を有し、同エンドレスベルトの移動によって前記ストッパ片の設置位置を可変に構成したものとすることによって、振り分けコンベア上に受け入れられた所定個数の品物の先頭位置に設置される第２のストッパの設置位置を容易に調節することができる。
【００１４】
また、前記したように第２のストッパをエンドレスベルトと、同エンドレスベルトに突設されたストッパ片を有する構成としたものにおいて、そのストッパ片を前記エンドレスベルトにその走行方向に互いに間隔を保って複数個設けられた構成とし、それら複数個のストッパ片の１つの後に停止させた所定数の品物を送り出して振り分けているとき、他のストッパ片は次に振り分けすべき所定個数の品物の先頭のものを受けて前記設置位置に移動して停止するよう構成したものとすることによって、所定個数の品物の振り分けと、次に振り分けるべき品物を振り分けコンベア上に受け入れる動作を並行させて同時に行うことができるため、振り分け速度を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施の形態に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
（全体構成）
まず、振り分け供給装置の全体構成を図１によって説明する。図１において、１は振り分け供給すべき品物を一列に整列させて搬送する搬送コンベアを示している。搬送コンベア１は、プーリ２、３のまわりにお互いの間に間隔を保って互いに平行に掛け渡された品物搬送用の２本のエンドレスなベルト状体４を有している。
搬送コンベア１は、入口端側を架台５で支持され、出口端側を本体６で支持されている。
【００１７】
１０は振り分けコンベアを示し、前記した搬送コンベア１によって一列となって搬送されて来る品物を受け入れるように搬送コンベア１の出口端部と受け入れ側の端部とが突き合わせ状態になるようにして本体６上に支持されている。
振り分けコンベア１０は、プーリ１２、１３のまわりに、お互いの間に間隔を保って互いに平行に掛け渡された品物搬送用の２本のエンドレスなベルト状体１４を有している。振り分けコンベア１０は、搬送コンベア１側の端部に設けられた枢着軸１１のまわりに水平面内で品物の振り分けに必要な角度だけ回動可能になっている。
【００１８】
振り分けコンベア１０の枢着軸１１まわりの前記した回動は、振り分けコンベア１０の出口側端部（図の左側）が枢着軸１１まわりに回動可能なように架台１９上に設けられた摺動部材１５の上に載置された構成と、エアシリンダ１６による駆動によって行われるようになっており、これによって振り分けに必要な角度だけ回動される。
１７は第１のストッパで、搬送コンベア１から送られて来る品物と係合してその搬送を停止させるものであれば、適宜の構造のものであってよいので、その詳細な構造については説明を省略する。
【００１９】
振り分けコンベア１０を構成する２本の平行なベルト状体１４の間には、その出口側（図の左側）に振り分けコンベア１０のベルト状体１４に載って搬送されて来る品物の先頭のものと当接してその送り出しを停止させる第２のストッパ１８が配設されている。第２のストッパ１８の構成については後記する。
２６はカウンタで、振り分けコンベア１０に送り込まれる品物の数をカウントし、所定数の品物が送り込まれたことをカウントすると、第１のストッパ１７に作動信号を発する。
【００２０】
図示した振り分け供給装置は以上の構成を有しており、以下、搬送コンベア１、振り分けコンベア１０、及び第２のストッパ１８の構成について説明する。
【００２１】
（搬送コンベア１）
搬送コンベア１は、図１において説明したように、互いに平行に配置された２本のエンドレスなベルト状体４を有しているが、図２には、これが４−１、４−２の符号で示してある。
この搬送コンベア１は、振り分けすべき品物を一列に整列させて搬送するものであれば、図示した２本のエンドレスなベルト状体であることに限定されない。
【００２２】
搬送コンベア１によって搬送される品物は、包装装置などの前工程からの包装品などであるが、その品物は限定されないことはいうまでもない。
また、図示した搬送コンベア１は、品物を一列に整列させて搬送するものとして説明したが、品物を複数列に整列させて搬送するものであってもよい。
【００２３】
（振り分けコンベア１０）
次に、振り分けコンベア１０について説明する。振り分けコンベア１０は、全体構成の項で説明したように、プーリ１２、１３のまわりに、お互いの間に間隔を保って互いに平行に掛け渡された２本のエンドレスなベルト状体１４を有していて、これが図２において符号１４−１と１４−２で示されている。
【００２４】
振り分けコンベア１０は、一端を搬送コンベア１の出口となる端部と突き合わせ状態にして配置され、図１で説明したように、その突き合わせ端側を枢着している枢着軸１１まわりに、図２の一点鎖線の円弧で示すように他端の出口側を振り分けに必要な所定角度ずつ回動させることができる。
【００２５】
振り分けコンベア１０の途中には、先に説明したように第１のストッパ１７が設けられ、振り分けコンベア１０のベルト状体１４−１、１４−２で送られる品物の搬送を停止させる働きをする。先に説明したように、第１のストッパ１７の前方には、第２のストッパ１８が配設されているが、その第２のストッパ１８の構成を図３によって説明する。
【００２６】
（第２のストッパ１８）
第２のストッパ１８は、プーリ２０、２１のまわりに掛け渡されたエンドレスベルト２２を有し、そのエンドレスベルト２２には走行方向に間隔を保って係合片２３、２４が突設されている。このエンドレスベルト２２は、振り分けコンベア１０を構成するベルト状体１４−１、１４−２の間に平行に配置されている。
【００２７】
この係合片２３、２４の一方（図３では係合片２３）は、図３に示すように、振り分けコンベア１０を構成する２本のエンドレスなベルト状体１４−１、１４−２によって搬送されて来る品物Ａの先頭のものと係合して搬送を停止させ、その後に、振り分けすべき所定数の品物を蓄える。図３の（ａ）では係合片２３の後に４個のパック詰めの品物が蓄えられており、また、図３の（ｂ）では係合片２３の後に３個の２連パック詰めの品物が蓄えられている。このように、エンドレスベルト２２に突設された係合片２３の後に所定数の品物が蓄えられたことは、振り分けコンベア１０の途中に配置されたカウンタ２６によって検知するように構成されている。
そのカウンタ２６の型式、構成は公知のものを採用して適宜の位置に配置してよいので、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
係合片２３の後に所定数の品物が送り込まれて蓄えられたことをカウンタ２６が検知すると、第１のストッパ１７がエアシリンダ２５によって作動され、エンドレスなベルト状体１４−１、１４−２によって搬送されて来る品物と係合してその搬送を停止させ、所定数以上の品物Ａがエンドレスベルト２２の方向に送り込まれないようにする。
このように搬送を停止されている品物Ａの底面は、走行しているベルト状体１４−１、１４−２と摺動している。
【００２９】
第１のストッパ１７の前のエンドレスなベルト状体１４−１、１４−２の上に振り分けすべき所定数の品物Ａが溜まり、その所定数の品物Ａがエンドレスベルト２２の方向に送り込まれたことをカウンタ２６が計数してそれ以上の品物Ａが送り込まれるのを前記したように第１のストッパ１７によって停止させた後、エンドレスベルト２２が矢印Ｂ方向に変位され、振り分けコンベア１０を構成する２本のエンドレスなベルト状体１４−１、１４−２によって搬送されて来て係合片２３によって停止されていた所定数の品物Ａを所定の振り分け方向に搬送させる。
【００３０】
このとき、図３の（ａ）に示した振り分け装置におけるエンドレスベルト２２は図４の（ａ）の状態となっていて、係合片２４は第１のストッパ１７の前方に位置された状態とされ、前記したように係合片２３の後に溜まった所定数の品物Ａの振り分け動作が行われている途中で、第１のストッパ１７が搬送を停止していた品物Ａを解放し係合片２４に向けて品物Ａを搬送させる。エンドレスベルト２２は、図４の（ｂ）に示すように、ベルト状体１４−１、１４−２による品物Ａの搬送に合わせて図３の矢印Ｂ方向に品物Ａと共に移動され、図３における係合片２３の位置に係合片２４が来ると停止され、その停止された係合片２４の後に次に振り分けすべき所定数の品物Ａを蓄える。
【００３１】
こうして、係合片２４の後に次に振り分けすべき所定数の品物Ａが蓄えられると、振り分けコンベア１０は図２に示すように枢着軸１１まわりに所定角度回動され、前回と異なる振り分け位置にその所定数の品物Ａを搬送させるように前記した態様で作動される。
こうして、振り分けコンベア１０によって所定数の品物Ａが複数列をなして並ぶように振り分けられ、所定列数の品物Ａの振り分けが終わると、その所定列数をなして並べられた品物Ａは、その状態のまま箱詰め用の箱内などに送り込まれる。所定数の品物Ａが複数列をなして並べられた品物を箱内などに送り込むには、例えば、特開平１０−２６４９０１号公報に示されたような送り込み技術によることができる。
【００３２】
以上説明したように、図示した実施形態の振り分け供給装置によれば、列をなして搬送されて来る品物Ａを所定数ずつ確実に振り分け、所定数の品物Ａが複数列をなすよう並べることができる。
【００３３】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に示す本発明の範囲において種々の変更や変形を加えてよいことはいうまでもない。
例えば、図示した実施形態では、振り分け位置を３つの場合を示しているが、これに限定されるものではなく、振り分け数は任意の複数個であってよい。
また、図示した実施形態では、振り分けコンベア１０の回動はエアシリンダ１６で行っているが、これに限定されるものではなく、モータなど他の適宜の手段を使ってよい。
【００３４】
更にまた、図示した実施形態では、搬送コンベアにおける品物の搬送は２本のエンドレスなベルト状体で行う構造のものとしているが、これに限定されるものではなく、要は、振り分けるべき品物を並べて搬送させるものであれば、適宜の構造の搬送コンベアであってよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上、具体的に説明したように、本発明は、振り分け供給すべき品物を整列させて搬送する搬送コンベアと、同搬送コンベアで搬送されて来る振り分けすべき品物を受け入れその受け入れ側の端部を中心にして回動可能に枢着された振り分けコンベアと、前記振り分けコンベアが受け入れた品物の個数をカウントするカウンタと、同カウンタが予め定めた所定数をカウントしたとき前記搬送コンベアで搬送されて来る品物の送り込みを停止させる第１のストッパと、前記振り分けコンベア上の所定数の品物の先頭位置に設置され同コンベア上の品物の送り出しを停止させる第２のストッパとを有し、同第２のストッパはその設置位置を可変に構成されている振り分け供給装置を提供する。
【００３６】
この本発明の振り分け供給装置によると、振り分け供給すべき所定数の品物が第２のストッパの後に受け入れられると、その振り分けコンベアは、受け入れ側の端部を中心にして振り分けすべき方向に回動されて、第２のストッパの後に受け入れた所定個数の品物をその振り分け方向に送り出し、容易に振り分け供給することができる。
【００３７】
しかも、本発明の振り分け供給装置では、振り分けコンベアに搬送されて来る品物の個数をカウントするカウンタに加え、振り分けコンベア上の所定数の品物の先頭が来る位置に第２のストッパが設置されているので、第２のストッパの後には所定個数の品物を正確に蓄えて、それを振り分けることができる。
【００３８】
また、本発明による振り分け供給装置では、振り分けコンベア上に受け入れた所定数の品物の先頭が来る位置に設置される第２のストッパはその設置位置を可変に構成されているので、振り分けるべき品物の寸法や、振り分けすべき個数が変わっても、その第２のストッパの設置位置を容易に調節することによって、振り分けコンベア上には所定個数の品物を確実に受け入れるようにすることができる。
【００３９】
また、本発明による振り分け供給装置において、第２のストッパの後に所定数の品物が搬送されると、前記搬送コンベアで搬送されて来る品物の送り込みを前記第１のストッパによって停止させ、前記第２のストッパを外して同第２のストッパの後の所定数の品物を前記振り分けコンベアによって振り分け先に送り出すと共に、前記第１のストッパを外して前記搬送コンベアで前記第２のストッパの後に所定数の品物を送り込むように振り分け操作を行わせることによって、振り分けコンベア上の品物の振り分けと、振り分けコンベア上への振り分けすべき所定個数の品物の受け入れを重複させて行えるので操作が迅速におこなわれるとともに、振り分けコンベア上への振り分けすべき所定個数の品物の供給が確実になされる。
【００４０】
本発明による振り分け供給装置において、前記第２のストッパがエンドレスベルトと、同エンドレスベルトに突設されたストッパ片を有し、同エンドレスベルトの移動によって前記ストッパ片の設置位置を可変に構成したものでは、振り分けコンベア上に受け入れられた所定個数の品物の先頭位置に設置される第２のストッパの設置位置を容易に調節することができる。
【００４１】
また、前記したように第２のストッパをエンドレスベルトと、同エンドレスベルトに突設されたストッパ片を有する構成としたものにおいて、そのストッパ片を前記エンドレスベルトにその走行方向に互いに間隔を保って複数個設けられた構成とし、それら複数個のストッパ片の１つの後に停止させた所定数の品物を送り出して振り分けているとき、他のストッパ片は次に振り分けすべき所定個数の品物の先頭のものを受けて前記設置位置に移動して停止するよう構成したものでは、所定個数の品物の振り分けと、次に振り分けるべき品物を振り分けコンベア上に受け入れる動作を並行させて同時に行うことができるため、振り分け速度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態による振り分け供給装置の全体構成を示す図面で、（ａ）は側面図、（ｂ）はそのコンベア部分のみを示した側面図。
【図２】図１に示した装置における搬送コンベア１と振り分けコンベア１０を示す平面図。
【図３】図１に示した装置における第２のストッパの構成を示す側面図で（ａ）はパック詰めされた品物を４個ずつ振り分ける場合、（ｂ）は２連パック詰めの品物を３個ずつ振り分ける場合を示している。
【図４】図３に示した第２のストッパの作動状態を示す図３（ａ）と同様の側面図で、（ａ）は振り分け動作途中における第２のストッパにおける係合片の位置を示し、（ｂ）はその係合片が振り分けコンベア上の所定数の品物の先頭位置近くまで移動されている状態を示している。
【符号の説明】
１      搬送コンベア
２      プーリ
３      プーリ
４      ベルト状体
５      架台
６      本体
１０    振り分けコンベア
１１    枢着軸
１２    プーリ
１３    プーリ
１４    ベルト状体
１５    摺動部材
１６    エアシリンダ
１７    第１のストッパ
１８    第２のストッパ
１９    架台
２０    プーリ
２１    プーリ
２２    エンドレスベルト
２３    係合片
２４    係合片
２５    エアシリンダ
２６    カウンタ
【図１】
2004189435.tif 000003
【図２】
2004189435.tif 000004
【図３】
2004189435.tif 000005
【図４】
2004189435.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月8日(2003.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（第２のストッパ１８）
第２のストッパ１８は、プーリ２０、２１のまわりに掛け渡されたエンドレスベルト２２を有し、そのエンドレスベルト２２には走行方向に間隔を保って係合片２３、２４が突設されている。このエンドレスベルト２２は、振り分けコンベア１０を構成するベルト状体１４−１、１４−２の間にベルト状体１４−１、１４−２と平行に配置されている。


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004189435.tif 000007