(57)【要約】【課題】距離測定用ワイヤが障害物に引っ掛り切断されるおそれが生じたことを運転者に警報できる距離測定用ワイヤ切断警報装置の提供を目的とする。【解決手段】操作具が操作されていないにもかかわらずワイヤがリールから繰出されると、フォークリフトに搭載されたリール７とフィンガバー５とにわたって張設された距離検出用ワイヤ９を巻き取る前記リール７の回転を検出する回転検出手段１７と、前記フィンガバー７をリフト操作するために操作されるリフトレバー１１の操作又は非操作を検出するリフト操作検出手段１７と、リフトレバー１０の非操作時にリール７の回転が検出されると警報手段２０が発動して運転者に報知し、運転者にワイヤの断線防止に必要な措置を促す。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共に車両に搭載されたリールと移動物とにわたって張設された距離検出用ワイヤを巻き取る前記リールの回転を検出する回転検出手段と、前記移動物を移動させるために操作される操作具の操作又は非操作を検出する操作検出手段と、前記操作具の非操作時に回転検出手段がリールの回転を検出すると警報を発する警報手段とを備えることを特徴とする距離検出用ワイヤ切断警報装置。
【請求項２】
前記距離検出用ワイヤがフォークリフトのフォークの昇降距離検出用ワイヤであることを特徴とする請求項１に記載の距離検出用ワイヤ切断警報装置。
【請求項３】
前記距離検出用ワイヤがリーチ型フォークリフトのフォークの進退距離検出用ワイヤであることを特徴とする請求項１に記載された距離検出用ワイヤ切断警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、距離検出用ワイヤの切断警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基準位置（原点）から所定の軌跡に沿って一定の範囲内で進退する移動物の基準位置からの距離を検出するために、所定の位置に回転可能にリールを配置し、このリールに巻付けたワイヤの先端を前記移動物に連結し、リールをワイヤ巻戻し方向に付勢してワイヤの弛みを無くす一方、移動物の移動に伴うワイヤの繰出しや巻戻しに伴うリールの回転を回転検出手段で検出し、このリールの回転から前記部材の基準位置からの距離を演算して求める距離測定方法がある。
【０００３】
この測定方法は、リールが定点に設置されている場合のみならず、例えばフォークリフトのフォーク高さ測定、リーチ型フォークリフトのリーチ量測定など、車両に搭載された移動物の位置測定にも応用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この車両に搭載された移動物の位置測定に上述の距離測定方法を適用した場合、ワイヤが障害物に引っ掛ることがあり、運転者がこれに気付かずに移動物を移動させる操作をしたり、走行させたりするとワイヤが完全にリールから引出され、過大な張力が作用して断線するおそれがあることに気付いた。
【０００５】
本発明は、この従来技術に潜在していた課題を解決し、ワイヤが切断されるおそれが生じたときに運転者に警報を与えるようにした距離検出用ワイヤ切断警報装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の距離検出用ワイヤ切断警報装置は、共に車両に搭載されたリールと移動物とにわたって張設された距離検出用ワイヤを巻き取る前記リールの回転を検出する回転検出手段と、前記移動物を移動させるために操作される操作具の操作又は非操作を検出する操作検出手段と、前記操作具の非操作時に回転検出手段がリールの回転を検出すると警報を発する警報手段とを備えることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【０００７】
これによれば、操作具が操作されていないにもかかわらずワイヤがリールから繰出されると、警報手段が警報を発し、ワイヤ切断のおそれがある運転がなされていることを操作者に警報する。
【０００８】
つまり、従来では運転者の注意不足により操作具が操作されていないにもかかわらずワイヤがリールから繰出され、ワイヤが切断されるおそれのある運転がなされていても、運転者がその注意不足を指摘されることがないので、注意不足の運転であることに気付かずに運転し続け、ワイヤが切断される可能性があるのに対し、本発明によれば、運転者が警報手段からの警報により注意不足の運転をしていることを指摘され、ワイヤの切断を防止するための適切な運転操作を採ることによりワイヤの切断を未然に防止することができるようになる。
【０００９】
ところで、本発明において車両には、自走するものと、他の牽引車に牽引されたり、他の推進車に推進されたりして移動するものとが含まれ、又、その走行が軌条により規制される軌条車と、自在に操舵される無軌条車とが含まれる。
【００１０】
この車両に搭載される移動物とは、車体、或いは車体に支持させた部材を案内にして、距離測定の基準になる位置、即ち、原点から所定の軌跡に沿って一定の範囲内で往復移動する物であればよい。
【００１１】
前記ワイヤは、測定誤差を無くすために、リールから引出された部分に適当な張力を与えてこの部分が弛まないようにする必要があり、このため、少なくともワイヤが巻きつけられるリールのドラムがワイヤ巻取り方向に常時付勢されるようにしている。
【００１２】
又、必要に応じて、リールから原点までの間のワイヤ経路にはガイドローラ、ガイドレールなどの案内手段を設け、ワイヤがリールから原点までの間で他物に引っ掛らないようにすることが好ましい。
【００１３】
前記リールは、ワイヤを巻き取るように構成してあればよく、例えば他物に取付けられる取付部材と、この取付部材に回転自在に支持させたドラムとを備え、必要に応じてワイヤのドラムからの脱出を防止するフランジを備えるように構成すればよい。
【００１４】
上述したように、このリールはワイヤを巻き取る方向に付勢する必要があるので、リールをワイヤ巻取り方向に付勢する付勢手段がリールに付設される。この付勢手段としては、例えばドラムに内蔵された渦巻きばね、ねじりコイルバネなどのバネが多用されている。
【００１５】
前記回転検出手段は、リールのドラムの回転を検出し、ドラムの回転角ないし回転数に対応する数のパルスを発生するように構成されていればよく、例えばロータリエンコーダを用いればよいが、この他にドラムに支持させた反射体から反射される光を検出するホトセンサ、ドラムに支持させた磁性体の接近・離隔によりオン・オフされる近接スィッチなどを用いることも可能である。
【００１６】
前記移動物を移動させるために操作される操作具は、専ら距離測定の対象となっている移動物を所定の軌跡に沿って一定の範囲内で往復させるために操作される操作具であり、この操作具の操作又は非操作を検出する操作検出手段としては、当該操作具を一定以上操作した時にオン・オフ切換わるスィッチ、センサなどや、操作具の操作量に対応する電圧、電流、パルス数などの電気信号を与えるポテンショメータ、ロータリエンコーダなどと、これの電気信号に基づいて操作・非操作を判定する判定手段とを備えるものなどが用いられる。
【００１７】
前記警報手段は、前記操作具の非操作時に回転検出手段がリールの回転を検出した時に作動し、音、楽曲、音声など運転者が聴覚により感得する警報を発するもの、灯火の点灯、灯火の点滅、灯火の回転など運転者が視覚により感得する警報を発するものなどを採用すればよく、もちろん、運転者が聴覚により感得するものと視覚により感得するものとを併用してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る距離検出用ワイヤ切断警報装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１９】
図面において、図１は本発明の一実施例に係る距離検出用ワイヤ切断警報装置の機能ブロック図であり、図２はその制御プログラムのフロー図であり、図３はその距離検出用ワイヤ切断警報装置が適用されるフォークリフトの側面図であり、図４はそのフォークリフトに設けたリフト高さ検出手段の要部の側面図であり、図５はそのリフト高さ検出手段の機のブロック図である。
【００２０】
さて、本発明の一実施例に係る距離検出用ワイヤ切断警報装置は、本発明をフォークリフトの高さ測定手段のワイヤ切断警報装置に適用したものであり、このフォークリフトは、図３に示すように、車体１に設けたストラドルアーム２にリーチブラケット３を前後進退可能に支持させ、このリーチブラケット３に立ち上げたマスト４にフィンガバー５を昇降可能に支持させ、このフィンガバー５にフォーク６をシフト可能に支持させている。
【００２１】
このフォークリフトはフォーク高さ検出手段を備え、このフォーク高さ検出手段は、図４に示すように、前記リーチブラケット３に支持させたリール７と、前記マスト４の下端部に回転自在に支持させたガイドリール８と、前記リール７に巻き付けられたワイヤ９とを備え、このワイヤ９のリール７から引出し、前記ガイドリール８にＬ字形に巻掛け、その先端を前記フィンガバー５に連結して、フォーク６に同行するフィンガバー５の移動によりワイヤ９がリール７から繰出されたり、リール７に巻き戻されたりするようにしている。
【００２２】
即ち、図３に示すリフトレバー１０を上昇方向、例えば前倒し方向に操作すると、フィンガバー５及びフォーク６が上昇し、ワイヤ９がリール７から引出され、ワイヤ９が引出された長さに対応してリール７のドラム７ｂが回転する。又、リフトレバー１０を下降方向、例えば後倒し方向に操作すると、フィンガバー５及びフォーク６が下降し、前記ドラム７ｂが回転しながらワイヤ９を巻き取る。
【００２３】
なお、図４に示すように、リール７はリーチブラケット３に取付けられる取付け板枠７ａと、この取付け板枠７ａに左右軸心周りに回転自在に支持させたドラム７ｂと、このドラム７ｂに巻付けたワイヤ９がドラム７ｂから逸脱することを防止するフランジ７ｃと、前記ドラム７ｂ内に配置され、該ドラム７ｂをワイヤ巻取り方向（図４においては反時計回り方向）に付勢する例えば渦巻きバネからなる付勢手段とを備えている。
【００２４】
ところで、図５の機能ブロック図に示すように、このリフト高さ測定手段は、前記ドラム７ｂに連動し、ドラム７ｂの回転角度に対応する数のパルス信号を発生するロータリエンコーダ１１と、このロータリエンコーダ１１から与えられるパルスの数をカウントするカウンタ１２と、このカウンタ１２でカウントしたパルス数に基づいてドラム７ｂから繰出されたワイヤ９の長さや、ドラム７ｂに巻戻されたワイヤ９の長さを演算し、更に原点からのフォーク６の高さを演算する演算手段１３と、この演算結果を例えば数値表示する表示手段１４とを備える。
【００２５】
なお、図４に示すように、前記マスト４の下部には例えばマイクロスィッチからなる原点検出手段１５が設けられ、フィンガバー５が原点である最下位に位置するごとに該フィンガバー５に固定されたストライカ１６により原点検出手段１５を駆動して例えばオンに切換え、このオン信号からなるリセット指令を前記カウンタ１２に与えてそのカウント値を０にリセットするようにしている。
【００２６】
又、前記ドラム７ｂとロータリエンコーダ１１とを連動させる構造は、特に限定されないが、この実施例では、前記ドラム７ｂの中心軸の端部にロータリエンコーダ１１の入力軸を相対回転不能に内嵌させ、ロータリエンコーダの１１のボディを取付け板枠７ａに固定する構造を採用している。
【００２７】
さて、図１に示すように、本発明の一実施例に係る距離検出用ワイヤ切断防止装置は、前記リフトレバー１０が一定以上操作されているか否かによりオン・オフされる例えばマイクロスィッチからなるリフト操作検出手段１７と、リール７のドラム７ｂの回転を検出する回転検出手段１８と、これらリフト操作検出手段１７から与えられるオン・オフ信号と回転検出手段１８とから与えられるカウント値に基づいて警報を発すべきか否かを判定する警報判定手段１９と、警音器からなる警報手段２０とを備える。
【００２８】
前記回転検出手段１８は前記ロータリエンコーダ１１と、カウンタ１２とを備え、前記警報判定手段１９は、リフトレバー１０が非操作位置に位置し、操作検出手段１７がオフになっている時に作動し、作動中に前記カウンタ１２のカウント値が変化するとリール７の回転ありと判定して警報手段１９に警報指令を与え、又、この警報指令が発せられた後、アクセルレバー２３とシフトレバー２４とが共に非操作状態になれば警報指令を解除して警報手段１９の作動を停止させる。
【００２９】
前記警報手段２０は、警報指令が与えられると作動を開始して警告音からなる警報を発し、この警報指令が解除されると作動を停止するように構成している。
【００３０】
この警報手段２０が発生する警告音としては、音程が異なる複数の音が所定の順で繰返されるチャイム音、特定の楽曲の一部が繰返されるメロディー音、所定の音程の音が連続するブザー音などを採用すればよい。又、例えば「リフト検出ワイヤが引っ掛っています。」などの音声が警音として発せられるようにすることも可能である。
【００３１】
図２はこのワイヤ切断警報装置の制御プログラムの示すフロー図であり、このこのワイヤ切断警報装置の制御プログラムは、フォークリフトのメインキーをオンにすると開始され、オフにすると終了されるメイン制御ルーチンの中に組み込まれ、メイン制御ルーチンの適当に選定されたタイミングでこの制御プログラムに移行すると（ＥＮＴＲＹ）、先ず、リフト操作検出手段１７がオフであること、即ち、リフトレバー１０が非操作状態であるか否かが判定される（Ｓ１）。
【００３２】
この判定（Ｓ１）において、リフト操作検出手段１７がオフであると判定されると、警報判定手段１９において、カウンタ１２のカウント値に変化があるか否かを判定し（Ｓ２）、この判定においてカウント値に変化があると判定された場合には警報判定手段１９が警報指令を警報手段２０に与えて警報手段２０を作動させてから（Ｓ３）メイン制御ルーチンに戻る（ＥＸＩＴ）。
【００３３】
このカウント値変化の有無の判定（Ｓ２）において、カウント値の変化がないと判定された場合は、ワイヤ９の引出しも巻戻しも停止されている状態であるから、警報手段２０が作動中であるか否かを判定し（Ｓ４）、作動中であれば警報手段２０の作動を解除してから（Ｓ５）メイン制御ルーチンに戻り（ＥＸＩＴ）、作動中で無いと判定された場合にはそのままメインルーチンに戻る（ＥＸＩＴ）。
【００３４】
なお、リフト操作中か否かの判定（Ｓ１）において、リフト操作中であると判定された場合にもそのままメイン制御ルーチンに戻る（ＥＸＩＴ）。
【００３５】
このように構成されたワイヤ切断警報装置によれば、リフトレバー１０が非操作であり、ワイヤ９がリール７から繰出されるはずが無い状態の時にワイヤ９が障害物に引っ掛りリール７から繰出されると、作動している回転検出手段１８によってドラム７ｂの回転が検出され、警報判定手段１９が警報指令を警報手段２０に与え、この警報指令に従って警報手段２０が警音を発生する。
【００３６】
この警音に運転者が気付くことにより、運転者はワイヤ９が切断されるおそれがある運転をしていることに気付くことになり、運転者がその運転を停止することを促される。
【００３７】
この警音は、運転者がアクセルレバーを非操作状態にして走行を停止したり、シフトレバーを非操作状態にしてシフトを停止したりしてワイヤ９が切断するおそれのある運転が停止され、ワイヤ９の繰出しが停止されるまで連続するので、運転者はワイヤ９が切断されるおそれがある運転を中止することを強く促され、確実にワイヤ９が切断されるおそれのある運転を停止し、ワイヤ９の切断を未然に防止することになる。
【００３８】
なお、以上の説明ではフォークリフトの高さ検出用ワイヤの切断に対して警報を発する距離検出用ワイヤ切断警報装置について説明したが、本発明はこれに限らず、例えばリーチ型フォークリフトのリーチ量を検出するワイヤの切断に対して警報を発するものを含め、広く車両に搭載された移動物の原点からの移動距離の検出に用いるワイヤの切断に対して警報を発する距離検出用ワイヤ切断警報装置に適用される。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の距離検出用ワイヤ切断警報装置は、共に車両に搭載されたリールと移動物とにわたって張設された離検出用ワイヤを巻き取る前記リールの回転を検出する回転検出手段と、前記移動物を移動させるために操作される操作具の操作又は非操作を検出する操作検出手段と、前記操作具の非操作時に回転検出手段がリールの回転を検出すると警報を発する警報手段とを備えることを特徴とするので、操作具が操作されていないにもかかわらずワイヤがリールから繰出されると、警報手段が警報を発するという作用が得られる。
【００４０】
従って、本発明の距離検出用ワイヤ切断警報装置によれば、警報手段から発せられる警報により、運転者がワイヤ切断のおそれのある運転がなされていることに気付くことができ、その運転を中止することを促されるという効果を得ることができる。又、運転者がこの警報に気付いて、ワイヤが切断されるおそれのある運転を中止することによりワイヤの切断を予防できるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【図３】本発明が適用されるフォークリフトの側面図である。
【図４】本発明が適用されるリフト高さ測定手段の側面図である。
【図５】本発明が適用されるリフト高さ測定手段の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０　リフトレバー
１７　リフト操作検出手段
１８　回転検出手段
２０　警報手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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