(57)【要約】【課題】絶縁状態の検出の信頼性を向上できる非接地電源の絶縁検出装置を提供する。【解決手段】第１のスイッチング手段Ｓ１、Ｓ２、第２のスイッチング手段Ｓ１、Ｓ４と、第３のスイッチング手段Ｓ２、Ｓ３、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサ９の両端子間の電圧を検出する検出手段１１を接続する第４のスイッチング手段Ｓ３、Ｓ４、そして前記電源３の前記接地電位部７に対する絶縁抵抗Ｒｐ、Ｒｎを演算する演算手段１１とを備え、演算手段１１は、第１のスイッチング手段を遮断後の検出手段１１での検出電圧に基づいて電源３の電源電圧を推定し、各推定した電源電圧を算出するためのコンデンサ９の両端子間の電圧を検出した時間の間の電源電圧の変動比を算出し、この算出した電源電圧の変動比に基づいて先の絶縁検出サイクルで第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段１１での各検出電圧を補正し、この補正した各検出電圧と先の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧とから電源３の接地電位部７に対する絶縁抵抗Ｒｐ、Ｒｎを演算する構成とする。【選択図】        図１
2004170131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に、該コンデンサが完全に充電される時間よりも短い第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、前記電源の正端子と前記接地電位部との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、前記電源の負端子と前記接地電位部との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、前記第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後に前記コンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、前記電源の前記接地電位部に対する絶縁抵抗を演算する演算手段とを備え、
前記演算手段は、前記第１のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での検出電圧に基づいて前記電源の電源電圧を推定し、連続する２回の絶縁検出サイクルのうち、先の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧、後の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧、及び前記各推定した電源電圧を算出するための前記コンデンサの両端子間の電圧を検出した時間間隔に基づいて前記各推定した電源電圧を算出するための前記コンデンサの両端子間の電圧を検出した時間の間の前記電源電圧の変動比を算出し、該算出した電源電圧の変動比に基づいて前記先の絶縁検出サイクルで前記第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の前記検出手段での各検出電圧を補正し、該補正した各検出電圧と前記先の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧とから前記電源の前記接地電位部に対する絶縁抵抗を演算してなる非接地電源の絶縁検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接地電源の絶縁検出装置に係り、特に、電気による推進力を利用する車両に搭載された非接地の直流電源に好適な絶縁検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
非接地電源の絶縁検出装置は、非接地の直流電源の正及び負端子に接続され、接地電位部からは絶縁された正及び負側の主回路配線の接地電位部に対する絶縁抵抗つまり地絡抵抗を検出することで、接地電位部に対する絶縁や地絡状態を検出するものである（例えば、特許文献１参照）。このような絶縁検出装置では、非接地の直流電源の正端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に設定時間の間接続するスイッチング手段、非接地の電源の負端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に設定時間の間接続するスイッチング手段、各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する検出用のスイッチング手段、検出手段で検出した各スイッチング手段の遮断後のコンデンサの両端子間電圧とコンデンサを完全に充電することによって予め算出しておいた電源電圧とに基づいて電源の接地電位部に対する絶縁抵抗つまり地絡抵抗を演算する演算手段などを備えており、演算手段で算出された地絡抵抗から絶縁状態の検出や判定などを行っている。
【０００３】
上記のような絶縁検出装置では、地絡抵抗を算出する際、コンデンサの容量などを定数として含む式を用いるが、定数として用いるコンデンサの容量などには、製品間における容量などのばらつきや温度変化による容量のばらつきなどが存在し、さらに容量などの経時変化などが生じる場合もある。このように定数として用いる値にばらつきや変化がある場合、算出した地絡抵抗の値と実際の地絡抵抗の値との間の計測誤差が増大するため、絶縁状態の検出精度が低下してしまう。したがって、コンデンサの容量など地絡抵抗を算出する際の定数となる値にばらつきや変化などがあっても、地絡抵抗の計測誤差をできるだけ低減し、絶縁状態の検出精度を向上することが望まれている。
【０００４】
これに対して、正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、電源の正端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、接地電位部と電源の負端子との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、第１のスイッチング手段を遮断後の検出手段での検出電圧に基づいて電源電圧を推定し、この推定した電源電圧と第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段での各検出電圧とに基づいて電源の接地電位部に対する絶縁抵抗を演算する演算手段とを備えた構成とした絶縁検出装置が考えられている。
【０００５】
このような絶縁検出装置では、コンデンサを完全に充電するのに要する時間よりも短い時間に第１の設定時間を設定すれば、この第１の設定時間の間、第１のスイッチング手段によって直流電源と接地電位部との間にコンデンサが直流に接続されて充電され、このときのコンデンサの両端端子間電圧を第４のスイッチング手段によって接続された検出手段で検出することにより、この検出した電圧から演算手段が電源電圧を推定することができる。そして、この推定した電源電圧と、第２及び第３のスイッチング手段遮断後の検出手段での各検出電圧とに基づいて絶縁抵抗を演算することで、絶縁抵抗の計測誤差を低減し、絶縁状態の検出精度を向上できる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２２６９５０号公報（第４−７頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電源電圧が変動する場合、上記のような推定した電源電圧を利用して絶縁抵抗を演算する絶縁検出装置では、電源電圧を推定するために第１のスイッチング手段を遮断してコンデンサに充電するときの電源電圧と、第２または第３のスイッチング手段を遮断してコンデンサに充電するときの電源電圧とが異なる場合が生じる。このため、電源電圧が変動する場合、推定した電源電圧と、第２及び第３のスイッチング手段遮断後の検出手段での各検出電圧とに基づいて絶縁抵抗を算出すると、この算出した絶縁抵抗の値の変化が絶縁状態の変化を反映しているものか、電源電圧の変動によるものかがわからず、絶縁状態の検出の信頼性が低下してしまう。
【０００８】
本発明の課題は、絶縁状態の検出の信頼性を向上することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の絶縁検出装置は、正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に、このコンデンサが完全に充電される時間よりも短い第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段と、電源の正端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段と、接地電位部と電源の負端子との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段と、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段と、電源の接地電位部に対する絶縁抵抗を演算する演算手段とを備え、演算手段は、第１のスイッチング手段を遮断後の検出手段での検出電圧に基づいて電源の電源電圧を推定し、連続する２回の絶縁検出サイクルのうち、先の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧、後の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧、及び各推定した電源電圧を算出するためのコンデンサの両端子間の電圧を検出した時間間隔に基づいて各推定した電源電圧を算出するためのコンデンサの両端子間の電圧を検出した時間の間の電源電圧の変動比を算出し、この算出した電源電圧の変動比に基づいて先の絶縁検出サイクルで第２及び第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段での各検出電圧を補正し、この補正した各検出電圧と先の絶縁検出サイクルで推定した電源電圧とから電源の接地電位部に対する絶縁抵抗を演算する構成とすることにより上記課題を解決する。
【００１０】
このような構成とすることにより、電源電圧の変動比を算出し、この算出した電源電圧の変動比に基づいて第２のスイッチング手段や第３のスイッチング手段を遮断後の検出手段での検出電圧を補正し、この補正した検出電圧を絶縁状態の検出に用いるため、算出した電源の接地電位部に対する絶縁抵抗の値に対する電源電圧の変動の影響を低減し、絶縁状態の検出の信頼性を向上できる。
【００１１】
また、上記の絶縁検出装置として、第１のスイッチング手段が、電源の正端子に接続された第１のスイッチ部と、電源の負端子に接続された第２のスイッチ部とを含み、第３のスイッチング手段が、第２のスイッチ部と、第１のスイッチに直列に接続された第３のスイッチ部とを含み、第２のスイッチング手段が、第１のスイッチ部と、第２のスイッチ部に直列に接続された第４のスイッチ部とを含み、第１のスイッチ部と第３のスイッチ部との間と、第２のスイッチ部と第４のスイッチ部との間とに、正側から負側に向かう方向に整流する第１のダイオード、第１の抵抗及びコンデンサが直列に接続され、第１のダイオード及び第１の抵抗に並列に、この第１ダイオードと逆方向に整流する第２のダイオード及び第２の抵抗が直列に接続されており、検出手段が、第３のスイッチ部と第４のスイッチ部との間に接続され、検出手段と第４のスイッチ部との間が接地電位部に接地されている回路構成とする。
【００１２】
さらに、閉路したときに第２の抵抗をバイパスする経路を形成する第５のスイッチ部を含むバイパス手段を備えた構成とすれば、第４のスイッチング手段が閉路している状態でバイパス手段の第５のスイッチ部が閉路すると、コンデンサの放電時間を短縮できるため、絶縁状態の検出に要する時間を短縮できるので好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用してなる絶縁検出装置の一実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の概略構成を示す図である。図２は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の絶縁抵抗の算出動作を示すフロー図である。図３は、各スイッチ部の動作に対するコンデンサの充放電状態と電圧の読み込みタイミングを示すタイムチャートである。図４は、本発明を適用してなる絶縁検出装置の絶縁抵抗の算出過程を示すフロー図である。図５は、電源電圧の変動とマイコンによる電圧検出タイミングとを示す図である。
【００１４】
本実施形態の絶縁検出装置１は、図１に示すように、例えば電力を利用して推進力を得る電気推進車両などの電力源となる直流電源３に対して適用したものである。電源３は、複数の蓄電池などを直列接続したものや燃料電池などであり、電源３の正端子側の正側主回路配線５ａと負端子側の負側主回路配線５ｂが、各々、接地電位部７、例えば車体などから絶縁されており、電源３は非接地電源となっている。絶縁検出装置１は、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４、コンデンサ９、検出手段と演算手段を兼ねると共に絶縁状態を判定するマイコン１１、そして各スイッチを設定された時間に応じて開閉制御する図示していないスイッチング制御回路などで構成されている。なお、図示していないスイッチング制御回路をマイコン１１に一体に含めるなど、検出手段、演算手段及びスイッチング制御回路などは、別体または一体に適宜形成できる。また、図１で示した第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４は、例えばリレーや半導体スイッチといった様々なスイッチ機能を有する部品からなるスイッチ部を接点として模式的に示したものである。
【００１５】
電源３の正側端子には、この正側端子から第１スイッチＳ１及び第３スイッチＳ３が順次直列に接続され、電源３の負側端子には、この負端子側から第２スイッチＳ２、第４スイッチＳ４及び第４抵抗Ｒ４が順次直列に接続されている。第１スイッチＳ１と第３スイッチＳ３との間から第２スイッチＳ２と第４スイッチＳ４との間には、第１ダイオードＤ１、第１抵抗Ｒ１及びコンデンサ９が順次直列に接続されている。第１抵抗Ｒ１とコンデンサ９との間から第１スイッチＳ１と第３スイッチＳ３との間には、第２ダイオードＤ２及び第２抵抗Ｒ２が順次直列に接続されている。すなわち、第１ダイオードＤ１及び第１抵抗Ｒ１と、第２ダイオードＤ２及び第２抵抗Ｒ２とは並列に接続されている。また、第２抵抗Ｒ２の両端子間には、第２抵抗Ｒ２と並列に第５スイッチＳ５が接続されている。第１ダイオードＤ１は、正側から負側に向かう方向に整流するものであり、第２ダイオードＤ２は、第１ダイオードＤ１と逆方向に整流するものである。
【００１６】
第３スイッチＳ３と第４抵抗Ｒ４間には、第３スイッチＳ３と第４抵抗Ｒ４に対して直列に第３抵抗Ｒ３が接続されており、第３スイッチＳ３と第３抵抗Ｒ３との間には、検出手段と演算手段を兼ねるマイコン１１がマイコン１１のアナログ／デジタル変換ポートつまりＡ／Ｄポートを介して接続されている。また、第３抵抗Ｒ３と第４抵抗Ｒ４との間の部位は、接地電位部７に接地されている。
【００１７】
したがって、電源３にコンデンサ９を直列に第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段は、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及び図示していないスイッチング制御回路などで、電源３の正端子と接地電位部７との間にコンデンサ９を直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段は、第１スイッチＳ１、第４スイッチＳ４及び図示していないスイッチング制御回路などで、接地電位部７と電源３の負端子との間にコンデンサ９を直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段は、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３及び図示していないスイッチング制御回路などで、第４のスイッチング手段は、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４及び図示していないスイッチング制御回路などで形成されている。なお、コンデンサ９には、例えば数μＦといった比較的高容量のものが用いられ、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２には、例えば数百ｋΩといった比較的高い抵抗値のものが用いられている。
【００１８】
このような構成の絶縁検出装置の動作と本発明の特徴部について説明する。絶縁検出装置１は、図２及び図３に示すように、絶縁状態の検出を開始すると、図示していないスイッチング制御回路が第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２を第１の設定時間である第１閉路時間Ｔ１の間、閉路する（ステップ１０１）。すなわち、第１のスイッチング手段により、接地電位部７を介さずに電源３にコンデンサ９を直列に接続する回路が形成され、第１閉路時間Ｔ１の間、コンデンサ９への充電が行われ、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが上昇する。なお、第１閉路時間Ｔ１は、コンデンサ９を完全に充電するのに必要な時間よりも短い時間に設定されており、例えばコンデンサ９を完全に充電するのに必要な時間の１／５〜１／１０といったような短い時間となっており、第１閉路時間Ｔ１は、必要とされる絶縁抵抗の計測誤差範囲によって選択されたものである。
【００１９】
ステップ１０１において第１閉路時間Ｔ１が経過すると、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２が開路つまり遮断され、第１閉路時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔｗ１経過後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路される（ステップ１０３）。すなわち、第４のスイッチング手段により、コンデンサ９の両端子間の電圧を検出するマイコン１１が接続された回路が形成されると共に、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、そして第４抵抗Ｒ４を含むコンデンサ９からの放電回路が形成され、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが降下する。第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路されてから第１閉路時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔｗ２経過後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１０５）。このときのコンデンサ９の両端子間電圧ＶＣの値つまり検出電圧Ｖ０により、次式（１）から推定の電源電圧Ｖ０ｓを算出する（ステップ１０７）。
Ｖ０＝Ｖ０ｓ（１−ＥＸＰ（−Ｔ１／Ｃ・Ｒ１））      …（１）
ただし、式（１）において、Ｔ１は第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２の閉路時間、Ｃはコンデンサ９の容量、Ｒ１は第１抵抗Ｒ１の抵抗値である。
【００２０】
一方、図示していないスイッチング制御回路は、ステップ１０５でコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを検出した後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態で、第５スイッチＳ５を閉路して第２抵抗Ｒ２をバイパスさせることで、第２抵抗Ｒ２の抵抗値を下げた状態とし、コンデンサ９からの放電に要する時間を短縮する。第５スイッチＳ５を閉路して、第１閉路時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔｄ１経過後、第５スイッチＳ５を開路つまり遮断した後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１０９）。
【００２１】
ステップ１０９で電圧ＶＣが０Ｖであることが確認されたら、図示していないスイッチング制御回路は、第３スイッチＳ３を開路し、所定時間ｔｗ１経過後に第１スイッチＳ１を閉路する。そして、第１スイッチＳ１及び第４スイッチＳ４を第２の設定時間である第２閉路時間Ｔ２の間、閉路する（ステップ１１１）。すなわち、第２のスイッチング手段により、電源３の正端子と接地電位部７との間にコンデンサ９を直列に接続した回路、つまり、図１に示すように、正側主回路配線５ａ、第１スイッチＳ１、第１ダイオードＤ１、第１抵抗Ｒ１、コンデンサ９、第４スイッチＳ４、第４抵抗Ｒ４、接地電位部７、そして図１において点線で示すような位置に仮定される負端子側の地絡抵抗Ｒｎ、負側主回路配線５ｂを順次直列に電源３に接続した回路が形成される。これにより、第２閉路時間Ｔ２の間、コンデンサ９への充電が行われ、図２に示すように、地絡抵抗Ｒｎの値に応じてコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが上昇する。なお、第２の設定時間である第２閉路時間Ｔ２も、第１閉路時間Ｔ１と同様に、コンデンサ９を完全に充電するのに必要な時間よりも短く、所定時間ｔｗ１、ｔｗ２、ｔｄ１よりも長い時間に設定されている。
【００２２】
ステップ１１１において第２閉路時間Ｔ２が経過すると、図２及び図３に示すように、第１スイッチＳ１が開路つまり遮断され、所定時間ｔｗ１経過後、第３スイッチＳ３が閉路され、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態となる。すなわち、第４のスイッチング手段により、コンデンサ９の両端子間の電圧を検出するマイコン１１が接続された回路が形成されると共に、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、そして第４抵抗Ｒ４を含むコンデンサ９からの放電回路が形成され、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが降下する。そして、第３スイッチＳ３が閉路されてから所定時間ｔｗ２経過後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣＮを読み込む（ステップ１１３）。
【００２３】
一方、図示していないスイッチング制御回路は、ステップ１１３でコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを検出した後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態で、第５スイッチＳ５を閉路して第２抵抗Ｒ２をバイパスさせることで、第２抵抗Ｒ２の抵抗値を下げた状態とし、コンデンサ９からの放電に要する時間を短縮する。第５スイッチＳ５を閉路して、第２閉路時間Ｔ２よりも短い所定時間ｔｄ２経過後、第５スイッチＳ５を開路つまり遮断した後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１１５）。
【００２４】
ステップ１１５で電圧ＶＣが０Ｖであることが確認されたら、図示していないスイッチング制御回路は、第４スイッチＳ４を開路し、所定時間ｔｗ１経過後、第２スイッチＳ２を閉路する。そして、第２スイッチＳ２及び第３スイッチＳ３を第２の設定時間である第２閉路時間Ｔ２の間、閉路する（ステップ１１７）。すなわち、第３のスイッチング手段により、接地電位部７と電源３の負端子との間にコンデンサ９を直列に接続した回路、つまり、図１に示すように、正側主回路配線５ａ、図１において点線で示すような位置に仮定される正端子側の地絡抵抗Ｒｐ、接地電位部７、第３抵抗Ｒ３、第３スイッチＳ３、第１ダイオードＤ１、第１抵抗Ｒ１、コンデンサ９、第２スイッチＳ２、そして負側主回路配線５ｂを順次直列に電源３に接続した回路が形成される。これにより、第２閉路時間Ｔ２の間、コンデンサ９への充電が行われ、図３に示すように、地絡抵抗Ｒｐの値に応じてコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが上昇する。
【００２５】
ステップ１１７において第２閉路時間Ｔ２が経過すると、図２及び図３に示すように、第２スイッチＳ２が開路つまり遮断され、所定時間ｔｗ１経過後、第４スイッチＳ４が閉路され、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態となる。すなわち、第４のスイッチング手段により、コンデンサ９の両端子間の電圧を検出するマイコン１１が接続された回路が形成されると共に、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、そして第４抵抗Ｒ４を含むコンデンサ９からの放電回路が形成され、コンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣが降下する。そして、第４スイッチＳ４が閉路されてから所定時間ｔｗ２経過後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣＰを読み込む（ステップ１１９）。
【００２６】
一方、図示していないスイッチング制御回路は、ステップ１１９でコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを検出した後、第３スイッチＳ３及び第４スイッチＳ４が閉路された状態で、第５スイッチＳ５を閉路して第２抵抗Ｒ２をバイパスさせることで、第２抵抗Ｒ２の抵抗値を下げた状態とし、コンデンサ９からの放電に要する時間を短縮する。第５スイッチＳ５を閉路して所定時間ｔｄ２経過後、第５スイッチＳ５を開路つまり遮断した後、マイコン１１は、Ａ／Ｄポートを介してＡ／Ｄ変換データ、つまりコンデンサ９の両端子間の電圧ＶＣを読み込む（ステップ１２１）。そして、ステップ１２１で電圧ＶＣが０Ｖであることが確認された時点で、１回の絶縁状態の検出サイクルを終了する。
【００２７】
ステップ１２１でこの検出サイクルつまり前回の検出サイクルが終了すると、この検出サイクルに続く次の検出サイクルつまり今回の検出サイクルに進み、同様の地絡抵抗の検出動作を行う。このとき、今回の検出サイクルのステップ１０７において、推定した電源電圧Ｖ０ｓが算出されると、図４に示すように、前回の検出サイクルにおける地絡抵抗Ｒｐ、Ｒｎの算出過程（ステップ１２３〜ステップ１３３）が行われる。なお、このステップ１２３〜ステップ１３３が行われている間も、今回の検出サイクルにおけるステップ１０９以降のステップが実施されている。
【００２８】
前回の検出サイクルにおける地絡抵抗Ｒｐ、Ｒｎの算出過程に入ると、図４に示すように、前回の検出サイクルにおいて推定した電源電圧Ｖ０ｓ、今回の検出サイクルにおいて推定した電源電圧Ｖ０ｓ、そして前回の検出サイクルにおいて推定した電源電圧Ｖ０ｓを算出するためにマイコン１１でコンデンサ９の両端子間の電圧を検出した時間と、今回の検出サイクルにおいて推定した電源電圧Ｖ０ｓを算出するためにマイコン１１でコンデンサ９の両端子間の電圧を検出した時間との計測間隔、つまり絶縁状態の検出サイクルの計測周期Ｉ１に基づいた比例計算から、次式（２）により電源３の電源電圧変動比を算出する（ステップ１２３）。
電源電圧変動比＝（前回Ｖ０ｓ−今回Ｖ０ｓ）／計測周期Ｉ１  …（２）
ここで、本実施形態の絶縁検出装置では、例えばコンデンサ９の両端子間の電圧検出に必要なスイッチを閉している時間は１秒以下程度であり、１回の電圧検出に要する時間も１秒以下程度である。そして、１回の検出サイクルに要する時間、つまり検出周期は、数秒程度となっている。したがって、電源電圧が数十秒や数百秒周期で変動している場合、数秒程度の１回の検出サイクル時間における電源電圧の変動は、図５に示すように、直線または近似直線となるため、ステップ１２３の式（２）のような比例計算によって電源電圧の変動比を求めることができる。
【００２９】
ステップ１２３の後、ステップ１２３で求めた電源電圧変動比と、推定した電源電圧Ｖ０ｓを算出するためにマイコン１１でコンデンサ９の両端子間の電圧を検出した時間とマイコン１１での検出電圧ＶＣＮを検出した時間との計測間隔Ｉ２とに基づいて次式（３）からマイコン１１での検出電圧ＶＣＮ検出時の電源電圧変動量ΔＶ０ｓ（ＶＣＮ）を算出する（ステップ１２５）。
ΔＶ０ｓ（ＶＣＮ）＝（電源電圧変動比×計測間隔Ｉ２）  …（３）
ステップ１２５と同様に、ステップ１２３で求めた電源電圧変動比と、推定した電源電圧Ｖ０ｓを算出するためにマイコン１１でコンデンサ９の両端子間の電圧を検出した時間とマイコン１１での検出電圧ＶＣＰを検出した時間との計測間隔Ｉ３とに基づいて次式（４）からマイコン１１での検出電圧ＶＣＰ検出時の電源電圧変動量ΔＶ０ｓ（ＶＣＰ）を算出する（ステップ１２７）。
ΔＶ０ｓ（ＶＣＰ）＝（電源電圧変動比×計測間隔Ｉ３）  …（４）
ステップ１２７の後、ステップ１２５で求めた検出電圧ＶＣＮ検出時の電源電圧変動量ΔＶ０ｓ（ＶＣＮ）に基づいて次式（５）からＶＣＮ補正値を算出する（ステップ１２９）。
ＶＣＮ補正値＝ＶＣＮ×（１−ΔＶ０ｓ（ＶＣＮ））／前回Ｖ０ｓ  …（５）
同様に、ステップ１２７で求めた検出電圧ＶＣＰ検出時の電源電圧変動量ΔＶ０ｓ（ＶＣＰ）に基づいて次式（６）からＶＣＰ補正値を算出する（ステップ１３１）。
ＶＣＰ補正値＝ＶＣＰ×（１−ΔＶ０ｓ（ＶＣＰ））／前回Ｖ０ｓ  …（６）
ステップ１２９及びステップ１３１で求めたＶＣＮ補正値及びＶＣＰ補正値を用い、次式（７）、（８）によって、電源３の負端子側の地絡抵抗Ｒｎと電源３の正端子側の地絡抵抗Ｒｐを算出する（ステップ１３３）。
Ｒｎ＝−Ｒ１−Ｔ２／Ｃ・ｌｎ（１−ＶＣＮ補正値／Ｖ０ｓ）  …（７）
Ｒｐ＝−Ｒ１−Ｔ２／Ｃ・ｌｎ（１−ＶＣＰ補正値／Ｖ０ｓ）  …（８）
ただし、式（７）、（８）において、Ｔ２は第２スイッチＳ２及び第３スイッチＳ３の閉路時間、Ｃはコンデンサ９の容量、Ｒ１は第１抵抗Ｒ１の抵抗値、Ｖ０ｓはステップ１０７で推定した電源電圧である。
【００３０】
そして、ステップ１３３の後、マイコン１１は、ステップ１３３で求めた地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐから絶縁状態の判定を行う。例えば、ステップ１３３で求めた地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐと、予め定められた基準抵抗値とを比較し、地絡抵抗Ｒｎ、Ｒｐのいずれか１方でも基準抵抗値以下になっていると、絶縁不良が生じていると判定する。また、絶縁状態の検出を行う間、ステップ１０１からステップ１２１、及びステップ１２３からステップ１３３までの絶縁状態の検出サイクルを繰り返す。
【００３１】
このように、本実施形態の絶縁検出装置では、ステップ１２３からステップ１３３において、電源３の電源電圧変動比を算出し、この算出した電源電圧変動比に基づいて検出電圧ＶＣＮ、ＶＣＰを補正し、この補正した検出電圧ＶＣＮ、ＶＣＰによって地絡抵抗を検出して絶縁状態を判定している。このため、検出した地絡抵抗の値の変化への電源電圧の変動の影響を低減し、絶縁状態の検出の信頼性を向上できる。
【００３２】
ところで、本実施形態の絶縁検出装置ような検出電圧ＶＣＮ、ＶＣＰの補正を行わない絶縁検出装置では、地絡抵抗の検出に影響する電源電圧の変動がある場合、電源電圧の変動の影響を含んだ可能性がある地絡抵抗の検出値を絶縁状態の判定から排除するため、前回の推定した電源電圧Ｖ０ｓと今回の推定したＶ０ｓとの差が予め設定された値以上になると、電源電圧の変動が地絡抵抗の検出値に影響するとみなし、今回の地絡抵抗の検出サイクルをキャンセルしている。このため、電源電圧の変動状態によっては、単位時間における地絡抵抗の検出回数が少なくなり、例えば検出確率が５０％程度になる場合もある。
【００３３】
しかし、本実施形態の絶縁検出装置では、検出した地絡抵抗の値の変化への電源電圧の変動の影響を低減しているため、地絡抵抗の検出サイクルをキャンセルするための前回の推定した電源電圧Ｖ０ｓと今回の推定したＶ０ｓとの差に対する設定値を、検出電圧ＶＣＮ、ＶＣＰの補正を行わない絶縁検出装置よりも大きな値にすることができる。したがって、単位時間における地絡抵抗の検出回数が、検出電圧ＶＣＮ、ＶＣＰの補正を行わない絶縁検出装置よりも多くなり、絶縁状態の検出確率を向上できる。そして、絶縁状態の検出確率を向上できることにより、絶縁状態の検出精度を向上できる。
【００３４】
さらに、本実施形態の絶縁検出装置１では、閉路したときに第２抵抗Ｒ２をバイパスする経路を形成する第５スイッチＳ５を含むバイパス手段を備えているため、マイコン１１によるコンデンサ９の両端子間の電圧の検出後に第５スイッチＳ５を閉路することで、コンデンサ９からの放電時間を短縮することができる。したがって、絶縁検出のための１サイクルに要する時間を短縮することができ、単位時間当たりの絶縁検出の回数を増やし、絶縁検出の精度をさらに向上できる。
【００３５】
なお、第５スイッチＳ５を含むバイパス手段としては、本実施形態の構成に限らず、バイパス手段は、第２ダイオードＤ２と第２抵抗Ｒ２との間から接地電位部７に、第５スイッチＳ５そして第２抵抗Ｒ２よりも抵抗が低い第５抵抗Ｒ５を直列に接続した構成などにするこもできる。また、絶縁検出のための１サイクルに要する時間の短縮などの必要性がない場合などには、第５スイッチＳ５を含むバイパス手段を設けない構成にすることもできる。
【００３６】
また、本実施形態では、正端子側の地絡抵抗Ｒｐと負端子側の地絡抵抗Ｒｎを個別に算出し、これにより絶縁不良の部位も検出できるようにしている。しかし、絶縁不良の部位を検出せず絶縁不良の発生のみを判定する場合などには、推定した電源電圧Ｖ０ｓと検出電圧ＶＣＰ、ＶＣＮなどとに基づいて正端子側の地絡抵抗Ｒｐと負端子側の地絡抵抗Ｒｎとを代表する地絡抵抗値などを算出する別の式を用いることもできる。
【００３７】
また、本発明は、本実施形態において示した回路構成に限らず、正端子側及び負端子側の配線が接地電位部から絶縁された直流電源にコンデンサを直列に第１の設定時間の間接続する第１のスイッチング手段、電源の正端子と接地電位部との間に前記コンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第２のスイッチング手段、電源の負端子と接地電位部との間にコンデンサを直列に第２の設定時間の間接続する第３のスイッチング手段、第１、第２及び第３の各スイッチング手段の遮断後にコンデンサの両端子間の電圧を検出する検出手段を接続する第４のスイッチング手段などをそなえていれば様々な回路構成の絶縁検出装置に適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、絶縁状態の検出の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる絶縁検出装置の一実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】本発明を適用してなる絶縁検出装置の一実施形態における絶縁抵抗の算出動作を示すフロー図である。
【図３】各スイッチ部の動作に対するコンデンサの充放電状態と電圧の読み込みタイミングを示すタイムチャートである。
【図４】本発明を適用してなる絶縁検出装置の一実施形態における絶縁抵抗の算出過程を示すフロー図である。
【図５】電源電圧の変動とマイコンによる電圧検出タイミングとを示す図である。
【符号の説明】
１  絶縁検出装置
３  電源
５ａ  正側主回路配線
５ｂ  負側主回路配線
７  接地電位部
９  コンデンサ
１１  マイコン
Ｓ１  第１スイッチ
Ｓ２  第２スイッチ
Ｓ３  第３スイッチ
Ｓ４  第４スイッチ
Ｒｐ  正端子側地絡抵抗
Ｒｎ  負端子側地絡抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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