(57)【要約】【課題】カセットを用いることなく、容易に、しかも、損傷を与えることなくインクリボンを交換できるようにする。【解決手段】対向配置される印刷ヘッド１とプラテンローラ３とを有し、印刷ヘッド１とプラテンローラ３との間に通される印刷媒体１２とインクリボン１２とを印刷ヘッド１によりプラテンローラ３に押し付けて印刷する印刷機構２３と、インクリボン１２を掛け渡す巻取軸５と送出軸４とを有し、巻取軸５の巻取動作に伴なって送出軸４からインクリボン１２を送り出す搬送機構２４と、インクリボン１２の交換時に、印刷ヘッド１をプラテンローラ３から離間する方向に移動退避させるとともに、インクリボン１２を巻取軸５により巻き上げることにより、インクリボン１２を印刷ヘッド１、及びプラテンローラ３に対し干渉しない位置に位置決めする退避機構２９とを具備する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置される印刷ヘッドとプラテンローラとを有し、前記印刷ヘッドとプラテンローラとの間を搬送される印刷媒体と転写媒体とを互いに前記印刷ヘッドと前記プラテンローラとにより押圧することにより印刷する印刷手段と、
前記転写媒体を掛け渡す巻取軸と送出軸とを有し、前記巻取軸の巻取動作に伴なって前記送出軸から前記転写媒体を送り出す搬送手段と、
前記転写媒体の交換時に、前記印刷ヘッドを前記プラテンローラから離間する方向に移動退避させるとともに、前記転写媒体を前記巻取軸により巻き上げることにより、前記転写媒体を前記印刷ヘッド、及び前記プラテンローラに対し干渉しない位置に位置決めする退避手段と
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは前記印刷媒体の印刷前後の搬送時には前記プラテンローラから離間する第１の退避位置に退避され、前記転写媒体の交換時には前記第１の退避位置よりもさらに前記プラテンローラから遠ざかる第２の退避位置に退避されることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記退避手段は前記印刷ヘッドが印刷位置及び第１の退避位置に位置する状態においては、前記巻取軸を駆動させる駆動系とは非連結状態にあり、前記印刷ヘッドを第２の退避位置に移動退避させる場合にのみ前記駆動系に連結することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドの印刷位置及び第１の退避位置への移動は駆動機構により行い、第２の退避位置への移動は手動で行うことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】
前記退避手段は、
前記ヘッドユニットを一端側で保持する保持アームと、
この保持アームの他端側に一体的に設けられ、回動自在に支持される第２の支軸と、
この第２の支軸に固定的に取り付けれた回動ギヤとを備え、
前記保持アームを手動により第２の支軸を中心にして回動させることにより、前記ヘッドユニットを移動させてその印刷ヘッドを前記第２の退避位置に退避させるとともに、前記回動ギヤを回動させて前記巻取軸に駆動力を付与する駆動ギヤに噛み合わせることにより前記巻取軸を回転させて前記転写媒体を巻き上げることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、単用紙等の印刷媒体に文字あるいは画像等の情報を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置は、対向配置される印刷ヘッド及びプラテンローラを備えるとともに、これら印刷ヘッド及びプラテンローラ間に印刷媒体を搬送させる搬送機構及び転写媒体としてのインクリボンを搬送させるリボン駆動機構を備えている。リボン駆動機構はインクリボンを掛け渡す巻取軸及び送出軸を備え、巻取軸の回転によりインクリボンを巻き取る。
【０００３】
印刷時には印刷ヘッドとプラテンローラとにより、インクリボンと印刷媒体を挟み、所定の圧力をかげながらプラテンローラを回転させて印刷媒体を搬送しながら印刷ヘッドにより情報を印刷する。
【０００４】
また、この印刷ヘッドは、印刷媒体が印刷開始位置まで搬送されくるまでの間、及び印刷終了後に印刷媒体を排出する間、印刷媒体の搬送に邪魔にならない程度にプラテンローラから離れた退避位置に移動退避されるようになっている。
【０００５】
ところで、インクリボンの交換を容易にするために、所定のリボン経路を確保してそのインクリボンを保護するカバーを備えたカセット式のインクリボンが用いられることが多くなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したカセット式のインクリボンは、所定のリボン経路を確保するためにカセット内に複数のリボンガイドが必要となり、リボンを保護するカバーの形状も複雑なものが必要とされる。
【０００７】
また、印刷時におけるリボンシワの発生を防止するため、印刷機内の印刷ヘッド及びプラテンローラに対し、カセット内の巻取軸、送出軸、リボンガイドを相対的に位置決めする必要がある。
【０００８】
しかしながら、巻取軸、送出軸、リボンガイドはカセット内に配設されるため、直接位置決めすることが困難で、位置決め精度が低下するという問題がある。
【０００９】
一方、インクリボンをカセット化しないで、インクリボンを掛け渡す巻取軸と送出軸のみを用いるものは、所定のリボン経路を確保するためにオペレータがインクリボンを引き出し、これをリボンガイドに沿って引きまわす必要があるため、リボンに損傷を与える可能性があり、リボン交換作業が困難なものとなっていた。
【００１０】
本願発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、転写媒体をカセット化することなく、容易に、しかも、損傷を与えることなく転写媒体を交換できる印刷装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、対向配置される印刷ヘッドとプラテンローラとを有し、前記印刷ヘッドとプラテンローラとの間を搬送される印刷媒体と転写媒体とを互いに前記印刷ヘッドと前記プラテンローラとにより押圧することにより印刷する印刷手段と、前記転写媒体を掛け渡す巻取軸と送出軸とを有し、前記巻取軸の巻取動作に伴なって前記送出軸から前記転写媒体を送り出す搬送手段と、前記転写媒体の交換時に、前記印刷ヘッドを前記プラテンローラから離間する方向に移動退避させるとともに、前記転写媒体を前記巻取軸により巻き上げることにより、前記転写媒体を前記印刷ヘッド、及び前記プラテンローラに対し干渉しない位置に位置決めする退避手段とを具備する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態である印刷装置を示す斜視図で、この印刷装置は単用紙等の印刷媒体に文字あるいは画像等の情報を印刷するものである。図中２１は装置本体である。この装置本体２１の一側面部には後述する転写媒体としてのインクリボンを交換する際に使用される開口部２１ａが形成され、この開口部２１ａは開閉扉２２によって開閉される。
【００１４】
図２は装置本体２１内に設けられる印刷手段としての印刷機構２３を示すものである。印刷機構２３は対向配置される印刷ヘッド１とプラテンローラ３を備えるとともに、印刷媒体を搬送させる搬送手段としての搬送機構２４と、インクリボン２の送り出し、巻取り等の動作を行うリボン駆動機構２５を備えている。
【００１５】
搬送機構２４はプラテンローラ３を含むとともに、プラテンローラ３の前後に配設され、印刷媒体１２を挟持搬送する搬送ローラ対２６，２７を備えている。
【００１６】
リボン駆動機構２５はインクリボン２を送り出す送出軸４、インクリボン２を巻き取る巻取軸５を有している。送出軸４と巻取軸５との間に掛け渡されるインクリボン２の中途部はガイドピン１１ａ，１１ｂによってガイドされるようになっている。インクリボン２を掛け渡す送出軸４と巻取軸５は図８に示すように、引出ユニット２８に取付けられ、装置本体２１に対し出入可能になっている。
【００１７】
巻取軸５には動力伝達ベルト１３を介して駆動系を構成する駆動ギヤ２０が接続されている。駆動ギヤ２０は図示しない駆動モータによって回転駆動され、これにより、動力伝達ベルト２を介して巻取軸５が回転されてインクリボン２が巻き取られるようになっている。
【００１８】
ところで、印刷ヘッド１はヘッドユニット１５に第１の支軸６を介して回動自在に取付けられ、ヘッドユニット１５にはガイドピン１１ａが取付けられている。印刷ヘッド１は図示しない駆動機構により第１の支軸６を中心にしてプラテンローラ３に接触する印刷位置Ａとプラテンローラ３から所定距離だけ離間する第１の退避位置Ｂとの間で移動されるようになっている。
【００１９】
ヘッドユニット１５は図３に示すように、退避手段を構成する保持アーム１７ａ，１７ｂの先端側に保持されている。保持アーム１７ａ，１７ｂの基端側には、第２の支軸７がそれぞれ一体的に突設され、第２の支軸７は図示しない取付フレームに回動自在に取り付けられている。
【００２０】
保持アーム１７ａ，１７ｂは手動により上方へ回動され、これにより、ヘッドユニット１５が上方へ移動されて印刷ヘッド１が第１の退避位置Ｂよりもさらに上方の第２の退避位置Ｃへ退避されるようになっている。
【００２１】
一方、第２の支軸７には、図２に示すように回動ギヤ１９が一体的に取付けられている。この回動ギヤ１９は保持アーム１７ａ，１７ｂの上方への回動に伴なって反時計方向に回動し、駆動ギヤ２０に噛み合うようになっている。この回動ギヤ１９の反時計方向への回動により駆動ギヤ２０が回動され、インクリボン２が巻き上げられ弛みが防止されるようになっている。
【００２２】
回動ギヤ１９は印刷ヘッド１が印刷位置Ａおよび第１の退避位置Ｂにあるときは、駆動ギヤ２０から離れ、印刷ヘッド１が第１の退避位置Ｂから第２の退避位置Ｃへ移動する途中で、駆動ギヤ２０に噛み合う。
【００２３】
なお、上記した巻取軸５にはトルクリミッタ（図示しない）が設けられ、インクリボン２に対して必要以上のテンションが付与されることを防止する。
【００２４】
また、駆動ギヤ２０はその中心軸に対してワンウェイクラッチ（図示しない）を介して連結され、ヘッドユニット１５を第２の退避位置Ｃから第１の退避位置Ｂまで移動する場合は駆動ギヤ２０が回転してもその回転力は巻取軸５に伝達されることがないようになっている。
【００２５】
さらに、インクリボン２は印刷ヘッド１の移動に伴って送出軸４より所定のテンションがかかった状態で送り出され、印刷ヘッド１の移動中にインクリボン２が弛むことがないようになっている。
【００２６】
次に、印刷動作を図４〜図６に基づいて説明する。
【００２７】
図４に示すように、印刷媒体１２が印刷ヘッド１とプラテンローラ３との間に搬送されてくるまでは、印刷ヘッド１は第１の退避位置Ｂに位置し、図５に示すように印刷媒体２が印刷ヘッド１とプラテンローラ３との間に搬送されてくると、印刷ヘッド１は下方に回動されて印刷位置Ａに移動される。これにより、インクリボン２と印刷媒体１２とが印刷ヘッド１によりプラテンローラ３に押し付けられ、プラテンローラ３の回転により印刷媒体１２が搬送されながら印刷ヘッド１により情報が印刷される。
【００２８】
印刷が終了すると、図６に示すように、印刷ヘッド１が上方へ回動されて第１の退避位置Ｂに退避され、印刷媒体１２は搬送ローラ対２７の回転により挟持搬送されて排出される。
【００２９】
この印刷によりインクリボン２が使用されて無くなると、新たなインクリボン２に交換する必要がある。
【００３０】
次に、インクリボン２の交換動作について説明する。
【００３１】
インクリボン２を交換する場合には、まず、装置本体２１の開閉扉２２を開放したのち、装置本体２１内に手を挿入してヘッドユニット１５を保持する保持アーム１７ａ，１７ｂを手動により第２の支軸７を中心にして上方へ回動させ、図７に示すように印刷ヘッド１を第２の退避位置Ｃに移動退避させる。
【００３２】
この移動時には、第２の支軸７が回動され、これにより、回動ギヤ１９が反時計方向に回動されて駆動ギヤ２０に噛み合って駆動ギヤ２０を矢印方向に回転させる。この回転により、動力伝達ベルト１０を介して巻取軸５が回転され、インクリボン２が巻き上げられて巻取軸５と送出軸４との間でほぼ直線的に水平状態になる。
【００３３】
第２の退避位置Ｃに移動退避された印刷ヘッド１は、巻取軸５と送出軸４との間で一直線となったインクリボン２の上方に位置してリボン経路から完全に離れた状態となり、また、巻取軸５と送出軸４との間で一直線となったインクリボン２は、プラテンローラ３、搬送ローラ対２６，２７から完全に離れた状態になる。これにより、インクリボン２は、印刷ヘッド１、さらに、プラテンローラ３、搬送ローラ対２６，２７に対し干渉しない位置に位置決めされることになる。
【００３４】
このようにインクリボン２を位置決めしたのち、図８に示すように、引出ユニット２８を装置本体２１の外部に引き出し、この引出ユニット２８から使用済みのインクリボン２を取り外して新しいインクリボン２を取付ける。ついで、引出ユニット２８を装置本体２１内に押し込んで再度収納したのち、開閉扉２２を閉じてインクリボン２の交換を終える。
【００３５】
上記したように、インクリボンの交換時には、インクリボン２を、印刷ヘッド１、及びプラテンローラ３、搬送ローラ対２６，２７に対し干渉しない位置に位置決めするため、図８に示すようにインクリボン２の送出軸４と巻取軸５がセットされた引出ユニット２８を装置本体２１内から引き出すだけでインクリボン２の交換が可能となる。
【００３６】
従って、従来のようにインクリボンをカセット化することなく、容易に交換することができるとともに、インクリボン２に損傷を与えることもない。
【００３７】
また、ヘッドユニット１５を手動により移動させ、この移動力を利用してインクリボン２を巻き上げて弛みを取るため、装置本体２１の電源がＯＦＦの状態でもインクリボン２の交換が行える。
【００３８】
なお、上記した第１の実施の形態においては、ヘッドユニット１５を第１の退避位置Ｂから第２の退避位置Ｃへ移動するときの力をリボン駆動機構２５に伝達する機構としてギヤ１９を使用しているが、本発明はこれに限られることなく、ギヤ１９の替わりにローラを使用し、ローラとローラの摩擦力により駆動力を伝達してもよい。
【００３９】
この場合には、ローラの表面の摩擦力やローラ間の押付力を制御して、ローラ間の滑りを利用することにより、巻き上げるインクリボン２に対し必要以上にテンションがかからないようにすることができる。従って、ギヤを利用したときに必要だったトルクリミッタを不要とすることができ、構成的に簡略化できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、転写媒体の交換時には、印刷ヘッドを転写媒体と干渉しない位置に退避するとともに、転写媒体をプラテンローラと干渉しない位置に巻き上げるため、従来のように、カセット化しなくても容易に転写媒体を交換でき、また、転写媒体に損傷を与えることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を示す斜視図。
【図２】印刷装置内に設けられる印刷機構を示す構成図。
【図３】印刷ヘッドを第２の退避位置に退避させるための退避機構を示す斜視図。
【図４】印刷機構の印刷ヘッドが第１の退避位置に退避されている状態を示す図。
【図５】印刷機構の印刷ヘッドが印刷位置に位置し印刷する状態を示す図。
【図６】印刷ヘッドが印刷終了後、第１の退避位置に退避された状態を示す図。
【図７】インクリボンの交換時に印刷ヘッドが第２の退避位置に退避された状態を示す図。
【図８】印刷装置からインクリボンが引き出された状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１…印刷ヘッド，２…インクリボン（転写媒体），３…プラテンローラ，４…送出軸、５…巻取軸、１２…印刷媒体、２３…印刷機構（印刷手段）、２４…搬送機構（搬送手段）、２５…リボン駆動機構（駆動系）、２９…退避機構（退避手段）、Ａ…印刷位置、Ｂ…第１の退避位置、Ｃ…第２の退避位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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