(57)【要約】【課題】包装品の形状不良や溶着切断端部の破損を抑制し、かつ、小形・軽量の包装品であっても良好に製造をおこなうことのできる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置のシールヘッドの包装材の搬送される上流側および下流側の少なくとも一方の側に、包装品を下方に付勢する押圧手段と、この押圧手段をシールヘッドに対して包装材の搬送方向と平行な方向に移動自在に支持する支持手段とを配置する。押圧手段が支持手段によって搬送方向と平行な方向に移動自由に支持されることで、押圧手段は搬送方向に移動しつつ包装品を押圧することとなり、搬送を制止することなく押圧をおこなうことが可能となる。【選択図】図４
2004090939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を適宜の間隔で内部に収納した断面筒状の包装材を連続して供給する搬送装置と連動するとともに間欠的に上下動し、下動時に該包装材を横断する方向に押し付け、溶着しかつ切断するシールヘッドを持つ包装装置であって、
該シールヘッドは該包装材の搬送される上流側および下流側の少なくとも一方の側に該包装材に収納された該被包装物を下方に付勢する押圧手段と該押圧手段を該シールヘッドに対して該包装材の搬送方向と平行な方向に移動自在に支持する支持手段とを有することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記押圧手段は前記被包装材の上方および溶着された下流側の端面を押さえる押圧面を持つ請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記押圧手段は前記包装材の溶着切断端部を冷却する冷却手段を持つ請求項１または請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記冷却手段はエアノズルである請求項３記載の冷却装置。
【請求項５】
前記支持手段は前記押圧手段が前記包装物を押圧していないときに前記押圧手段を所定位置に戻す戻し手段を持つ請求項１記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物を適宜の間隔で内部に収納した断面筒状の包装材を所定間隔で溶着し切断して個々の包装品を製造する包装装置に関し、詳しくは得られた包装品を確実に溶着されたものとし、かつ溶着切断端部の外観を良好に保つ包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、断面筒状の包装材中に被包装物を収納し、この包装材を所定間隔で溶着し切断して個々の包装品を製造する所謂ピロー包装装置としては種々のものが知られている。
【０００３】
このような包装装置は、通常、ベルトコンベアやローラコンベア等の搬送装置上にフィルム状あるいは箔状の包装材を連続して供給し、この包装材上に被包装物を所定間隔で載置し、包装材を短尺方向に巻き込んでシールすることで包装材を断面筒状とするとともにこの断面筒状の包装材中に被包装物を収納し、隣接する被包装物同士の間隙をシールヘッドにより溶着・切断することで個々の包装品を製造するものである。
【０００４】
ここで、一般に包装材は薄肉のものであり、被包装物は不定形のものが多い。したがって、このような包装装置を用いて包装品を製造する場合、被包装物の包装工程やその後の搬送過程で、包装材に皺等が発生し包装品に形状不良が発生する場合があった。
【０００５】
また、シールヘッドによる溶着・切断をおこなう際に、シールヘッドの押圧により被包装物が移動することで被包装物の包装材に対する配置位置が変動して、良好な溶着・切断がおこなわれない場合があった。
【０００６】
そして、溶着をおこなう際に溶着切断端部がシールヘッドに付着する場合があり、この場合、包装品がシールヘッドに持ち上げられて、溶着切断端部に破損が生じる場合があった。
【０００７】
さらに、包装品は搬送装置との摩擦係合によって搬送されるが、シールヘッドによる溶着・切断がおこなわれる際に、シールヘッドにより包装品が一旦固定されることとなり、この際一時的に搬送装置と包装品との摩擦係合が解除された状態となる。このため、溶着・切断後にシールヘッドによる固定が解除されても、包装品が搬送装置に良好に接触しない場合があり、包装品が搬送されずにシールヘッドの下流側に停滞する場合がある。このような停滞した包装品は、搬送方向の上流側の包装材が下流側へ搬送される際に、この包装材によって押圧されて搬送装置と接触し、再度搬送されることとなる。しかし、包装品の形状によっては、例えば包装品が小形・軽量である場合には、包装材が包装品の重量に耐えず、良好な押圧がなされない場合がある。押圧がなされない場合、包装品がシールヘッド付近に停滞する。この停滞が進行すると、シールヘッドによる溶着・切断が停滞した包装品によって干渉されることとなり、良好な溶着・切断がなされない場合がある。
【０００８】
これを解消するために、従来、回転ブラシやプレスベルトによって包装品を搬送装置方向に押圧し、この押圧により包装品と搬送装置との摩擦係合を補助することがなされている。しかし、回転ブラシを用いる場合は押圧力が充分ではない問題があった。また、プレスベルトでは押圧力が強すぎて包装品を痛める場合があり、さらに包装品の形状によりベルトの調整をおこなう必要があるため好適に使用されるものではなかった。
【０００９】
その他、特開２００２−１２８００６号公報には、スポンジ等の軟質の保持部材によって包装品の姿勢を保持することが記載されているが、このような保持部材によると、保持部材が包装品を押圧すると保持部材と包装品との間に摩擦係合が生じ、押圧力を大きくすると保持部材が包装品を固定することになり、包装品の搬送を一旦制止することとなる。この場合、上述と同様に包装品の搬送の停滞が生じる場合があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、包装品の形状不良や溶着切断端部の破損を抑制し、かつ、小形・軽量の包装品であっても良好に製造をおこなうことのできる包装装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本発明の包装装置は、被包装物を適宜の間隔で内部に収納した断面筒状の包装材を連続して供給する搬送装置と連動するとともに間欠的に上下動し、下動時に該包装材を横断する方向に押し付け、溶着しかつ切断するシールヘッドを持つ包装装置であって、該シールヘッドは該包装材の搬送される上流側および下流側の少なくとも一方の側に該包装材に収納された該被包装物を下方に付勢する押圧手段と該押圧手段を該シールヘッドに対して該包装材の搬送方向と平行な方向に移動自在に支持する支持手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の包装装置において、押圧手段が支持手段によって搬送方向と平行な方向に移動自由に支持されることで、押圧手段は搬送方向に移動しつつ包装品を押圧することとなり、搬送を制止することなく押圧をおこなうことが可能となる。
【００１３】
上記押圧手段は上記被包装材の上方および溶着された上流側の端面を抑える押圧面を持つ構成とすることができる。
【００１４】
上記押圧手段は上記包装材の溶着切断端部を冷却する冷却手段を持つ構成とすることができ、上記冷却手段はエアノズルであることが好ましい。
【００１５】
そして、上記支持手段は上記押圧手段が上記包装物を押圧していないときに上記押圧手段を所定位置に戻す戻し手段を持つ構成とすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる包装装置は、被包装物を適宜の間隔で内部に収納した断面筒状の包装材を連続して供給する搬送装置と連動し間欠的に上下動し、下動時に該包装材を横断する方向に押し付け溶着しかつ切断するシールヘッドを持つ包装装置である。また、本発明の包装装置は上述したようにピロー包装をおこなう包装装置であって、搬送装置の搬送方向にあわせて包装材を長尺方向に連続して載置し、この包装材上に被包装物を載置し、包装材を短尺方向に巻き込んでセンターシールすることで包装材を断面筒状とするとともにこの断面筒状の包装材中に被包装物を収納し、さらに隣接する被包装物同士の間隙を短尺方向にシールヘッドにより溶着・切断することで個々の包装品を製造する、所謂横ピロー包装をおこなう包装装置である。
【００１７】
ここで、本明細書において包装材とは樹脂あるいは金属箔等の既知の材料よりなるシート状材料を指し、被包装物とは包装材に包装されるべき食品，雑貨等種々の物品を指す。以下、本明細書において、包装品とは溶着・切断が為されているか否かを問わず包装材に被包装物が収納された状態の包装材および被包装物を指すものとする。
【００１８】
本発明の包装装置を、例えば図４や図５に示される後述する実施例の包装装置を例に挙げて説明する。本発明の包装装置は、図４に示されるように、包装材４や被包装物７を搬送する搬送装置と、包装材４を溶着・切断して包装材４に被包装物７を収納した包装品３６を形成するシールヘッド９と、このシールヘッド９に設けられた支持手段２５と、この支持手段２５に支持される押圧部２７とを有する。これら各部材は、図示しないフレームによって直接的にまたは間接的に保持されるものであり、フレームとしては通常の包装装置に用いられるものが使用される。
【００１９】
先ず、搬送装置であるベルトコンベア３上で、図示しない巻き込みガイド部やセンターシール手段によって包装材４が被包装物７を収納しかつ断面筒状に溶着されて包装品３６が形成される。この包装品３６は、ベルトコンベア３の搬送方向（図中Ａ）に搬送される。この搬送方向の下流側にはベルトコンベア３と連動して上下動するシールヘッド９配置されている。ベルトコンベア３によって搬送され、シールヘッド９の下方に配置された包装品３６は、このシールヘッド９によって包装材４部分が溶着・切断されて溶着切断端部３７が形成され、個々の包装品３６となる。
【００２０】
シールヘッド９には支持手段２５が固定され、この支持手段２５には押圧手段２７が移動自在に支持されている。このシールヘッド９による溶着・切断の際に、支持手段２５に支持される押圧手段２７によって包装品３６は下方に付勢される。この付勢によって、包装品３６はベルトコンベア３方向に押圧され、この押圧により包装品３６とベルトコンベア３との摩擦係合が補助される。
【００２１】
本発明の包装装置において、搬送装置としてはベルトコンベアやロールコンベア等の通常のものを用いることができる。
【００２２】
また本発明の包装装置は、シート状の包装材に被包装物が配置された状態で包装材を短尺方向に巻き込むための巻き込み誘導手段と巻き込まれた包装材をシールして断面筒状の形状に成形するためのセンターシール手段を有するものであるが、この巻き込み誘導手段およびセンターシール手段は通常のピロー包装装置に用いられるものから適宜選択して使用することができる。
【００２３】
さらに、本発明の包装装置はさらに気体注入手段を有する構成とすることもでき、この場合は、被包装物を収納した断面筒状の包装材中に気体注入手段によって気体を注入し、気体とともに被包装物が包装された包装物を製造することが可能となる。ここで用いられる気体注入手段は、通常のものから適宜選択して用いることができる。たとえば、被包装物が酸化劣化しにくいものであれば注入する気体として空気を選択することができ、この空気を既知のコンプレッサー等によって圧縮し、包装品のうち包装材と被包装物との間隙に注入することもできる。また、被包装物が食品等の酸化劣化しやすいものである場合、気体として窒素ガス等を選択し、ガスボンベに連結されたノズルより包装品のうち包装材と被包装物との空隙に注入することもできる。
【００２４】
シールヘッドは、搬送装置と連動し間欠的に上下動するものである。シールヘッドの上下動は、シリンダとピストン軸等の既知の機構でおこなうことができ、例えば圧力流体シリンダとそのシリンダ内を往復作動するピストン軸とを用いておこなうことができる。この上下動のタイミングは所望の包装品の大きさと搬送装置の搬送速度とによって決定され、例えば搬送装置の搬送速度が速い場合や包装品の大きさが小さい場合にはシールヘッドの上下動の間隔は短く設定される。
【００２５】
シールヘッドは、包装品の上方に配置される上側シール手段と、包装材の下方に配置される下側シール手段とを有する。シールヘッドの下動時に上側シール手段が包装材を横断する方向、すなわち、包装材の短尺方向に包装材を押し付ける。このとき断面筒状の包装材は、包装材下方の上側シール手段と対向する位置に配置されている下側シールヘッドにも押し付けられることとなり、上下より加熱され、あるいは上下何れか一方より加熱されて、略平坦形状に熱溶着されることとなる。
【００２６】
そして同時に、シール手段と隣接して配置されるカッター手段によって、包装材の溶着された部分である溶着部が切断されることにより、連続する２個の包装品の隣接する２個の溶着切断端部、すなわち、搬送方向の下流側に位置する包装品の上流側の溶着切断端部と、搬送方向の上流側に位置する包装品の下流側の溶着切断端部とが形成される。
【００２７】
このようなシール手段およびカッター手段としては既知のものが用いられるが、一度の溶着および切断で二つの溶着切断端部を形成するためには、二つのシール手段の間にカッター手段が配置される構造であることが好ましい。また、別の形態としては、同一の軸を中心とした円上に配置され、この軸を中心として搬送方向に回動する複数の小シール手段よりなる回動シール群を包装材の上下の対向する位置に配置する、所謂ボックスモーション式のシール手段を用いることもできる。このシール手段によると、回動シール群の回動速度を搬送手段の速度と略一致させて各々の小シール手段による連続した溶着をおこなうことで、包装材の溶着・切断を搬送とともにおこなうことができ、包装材および包装品の搬送装置との摩擦係合を溶着・切断中にも継続することができるため、包装品の搬送の停滞を軽減することができる。
【００２８】
本発明の包装装置において、シールヘッドは押圧手段と支持手段とを有する。押圧手段は、包装材に収納された被包装物を、下方に付勢し押圧するものである。この押圧手段は支持手段によって、シールヘッドに対して包装材の搬送方向と平行な方向に移動自在に支持される。
【００２９】
支持手段は、シールヘッドに対して包装材の搬送方向と平行な方向に延びた支持軸と、この支持軸上をスライド移動する移動支持部とよりなる。支持軸は、一端が包装装置の所定の位置に固定され、他端が搬送方向と平行な方向に延びるように配置される。移動支持部は、この支持軸にスライド可能に支持され、かつ、後述する押圧手段をスライド可能に支持するものである。
【００３０】
押圧手段は、略平板状に形成され、包装品に当接する押圧部と、押圧部より上方に延びる押圧腕部とよりなる。この押圧腕部が上述した移動支持部にスライド可能に支持されることで、押圧手段は押圧腕部が移動支持部に支持される方向で、押圧腕部の長さだけスライド移動することになる。押圧手段の所定位置には、押圧部を下方に付勢するための付勢手段が設けられる。付勢手段としては、例えばバネ等の機械的手段で付勢するものを用いることもできるし、あるいは単に分銅等の重りを押圧手段の所定位置に載置することで、重りの重量分の付勢を行うものとすることもできる。この付勢手段により、押圧手段はシールヘッドの上下動に支配されず下方に付勢されることとなる。
【００３１】
押圧手段は、包装品の上方に配置される。押圧手段が付勢手段により下方に付勢されると、押圧腕部は移動支持部内をスライドし、押圧腕部の下端に配置される押圧部は下方に移動する。この押圧部の下方への移動によって、押圧手段の下方に配置される包装品は下方に付勢される。
【００３２】
ここで、押圧手段の付勢方向、すなわち押圧部の移動方向は、垂直下方のみならず斜め下方等に設定することもできる。この場合押圧腕部の移動支持部に支持される方向によって付勢方向を所望の方向に設定することができる。また、押圧部の包装品への当接角度は、押圧部に対する押圧腕部の突出角度によって種々に設定することが可能である。押圧手段の付勢方向や、押圧部の包装品への当接角度を適宜設定することによって、種々の形状の被包装物や種々の形状の包装品に対応することが可能となる。
【００３３】
また押圧手段は、支持手段によって包装材の搬送方向と平行な方向に移動自在に支持される。押圧手段が上述した付勢手段によって包装品を下方に付勢する場合、押圧部と包装品との間に摩擦係合が生じる。したがって、押圧部材は包装品を付勢するとともに、この摩擦係合によって包装材の搬送方向に付勢されることとなる。したがって、本発明の包装装置によると、押圧手段が包装材の搬送方向と平行な方向に移動することから、包装品の搬送は干渉されることがなく、包装品の停滞を抑制することが可能となる。
【００３４】
本発明の包装装置において、このような押圧手段と支持手段とは、包装材の搬送される上流側および下流側の少なくとも一方の側に設けられるものであり、例えば下流側のみあるいは上流側のみに設けることもできるし、また、上流側と下流側との両方に設けることもできる。
【００３５】
下流側に設ける場合には、押圧手段の付勢によって、シールヘッドの上動の際も包装品がシールヘッドに付着して上方に吊下されることが防止され、包装品の溶着切断端部、特に上流側の溶着切断端部が破損することが防止される。また、付勢によって包装品と搬送装置との摩擦係合が溶着・切断の後にも良好におこなわれ、シールヘッドの下流側に包装品が停滞することが防止されて、良好な形状の包装品を得ることが可能となる。
【００３６】
上流側に設ける場合には、上述と同様に包装品がシールヘッドに付着することが防止され、溶着切断部、特に下流側の溶着切断部の破損等が抑制される。さらに、包装材および被包装物は押圧手段によって溶着前に整えられるため、包装材の皺等が矯正されて、製造された包装品の外観はより良好なものとなる。
【００３７】
本発明の包装装置において、押圧手段は前記被包装物の上方および溶着された下流側の端面を押さえる押圧面を持つ構成とすることができる。
【００３８】
上述したように、押圧手段は包装材および被包装材を上方より付勢するものであり、このうち押圧部が包装品の上方に当接するものである。したがって、少なくとも押圧部の包装品の上方と当接する面は押圧面となるが、この構成によると押圧部は、さらに、包装材の溶着された下流側の端面を押さえる押圧面を有することとなる。ここで、溶着された下流側の端面とは、片側あるいは両側の端部が溶着された状態の包装材のうち下流側に位置する端面を指し、下流側の溶着切断端部および／または単に包装材の下流端面を指すものである。
【００３９】
包装材の溶着された下流側の端面をさらに押さえることで、包装品の搬送装置上の位置を所望の一定位置に修正することができ、溶着後の包装品を包装後の工程、例えば印字工程や箱詰め工程等へ良好に送ることができる。また、このような押圧面を持つ押圧手段はシールヘッドの上流側，下流側の何れか片方にのみ設けることもできるし、あるいは両方に設けることもできる。
【００４０】
本発明の包装装置において、押圧手段は包装材の溶着切断端部を冷却する冷却手段を持つ構成とすることができる。シールヘッドにより溶着・切断された溶着切断端部は熱溶融された状態となっているため、溶融樹脂等が他の包装品等に付着する場合があり、溶着切断端部の形状や包装品の外観に不良が生じる場合があった。冷却手段により冷却することによって、溶着部の冷却・固化に要する時間を短くすることが可能となり、溶着切断部の形状をより良好に保つことができる。また、このような冷却手段としてはエアノズルを用いることが好ましい。通常、冷却手段としてはファンが用いられているが、エアノズルより送られる冷却風で冷却することで、冷却・固化に要する時間はより短くなる。
【００４１】
本発明において、支持手段は押圧手段が包装物を押圧していないときに押圧手段を所定位置に戻す戻し手段を持つ構成とすることができる。
【００４２】
戻し手段を設けることで、搬送装置により搬送方向の下流側に移動した押圧手段を搬送方向の上流側の所定位置や、付勢手段により下方に移動した押圧手段を付勢方向の上方側に自動的に戻すことができ、製造工程をより減少させることができる。
【００４３】
この戻し手段による戻し動作は、シールヘッドによる溶着・切断のタイミングと同期させることが望ましい。すなわち、個々の包装品を溶着する毎に押圧手段を所定位置に戻すことで、個々の包装品に対し同位置で付勢を行うことが可能となり、包装品の製造をより良好におこなうことが可能となる。
【００４４】
また、このような戻し手段としては既知の種々のものを用いることができ、例えば、エアシリンダ，油圧シリンダ，ステップモータ等の既知の機構のものとすることができる。また、このような戻し手段の制御は既知の制御機構でおこなうことができ、例えば、カム機構で制御することもできる。
【００４５】
なお本発明の包装装置において、上記の種々の構成はいかなる組み合わせで用いることも可能である。
【００４６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面を基にして説明する。
【００４７】
（実施例１）本実施例１の包装装置は、横ピロー包装装置であり、シールヘッドの下流側に押圧手段と支持手段とが設けられたものである。以下に包装装置の構成と動作とに分けて本実施例１の包装装置を説明する。本実施例１の包装装置の概略側面図を図１に示す。また、押圧手段と支持手段とを表す上面図を図２に示し、押圧手段および支持手段を表す斜視図を図３に示す。また、本実施例１の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図を図４および図５に示す。
【００４８】
（包装装置の構成）
本実施例１の包装装置１の構成を以下に説明する。
【００４９】
本実施例１の包装装置１は、搬送装置としてベルトコンベア３を用いるものである。ベルトコンベア３の上方の所定位置には、ロール状に準備された包装材４を回転可能に枢支するホルダ部５と、ホルダ部５に枢支された包装材４の一端をベルトコンベア３方向に誘導する複数の誘導部６が配置されている。誘導部６の下方には、誘導部６により誘導されてベルトコンベア３状に載置され、かつ被包装物７が載置された包装材４の短尺方向の二端側を巻き込んで、略筒状に誘導する巻き込みガイド部８が設けられている。また、巻き込みガイド部８の搬送方向（図中矢印Ａ）の下流側には、図示しないセンターシール手段が配置されている。
【００５０】
センターシール手段の搬送方向Ａの下流側にはシールヘッド９が配置されている。このシールヘッド９は、搬送装置２の上方に配置される上側シール手段１０と、搬送装置２の下方に配置される下側シール手段１１とを有し、上側シール手段１０と下側シール手段１１とは搬送装置２をはさんで対向する位置に配置されている。上側シール手段１０は搬送装置２の上側に配置される上側シリンダ部１２内を上下に摺動する上側ピストン部１３に連結されている。また、下側シール手段１１は、搬送装置２の下方に配置される図示しない下側シリンダ部を上下に摺動する図示しない下側ピストン部に連結されている。この上側シール手段１０と下側シール手段１１とは、上側ピストン部１３および下側ピストン部の摺動によって互いに接離可能となっている。
【００５１】
上側シール手段１０は搬送方向Ａの上流側および下流側の所定の２箇所に各々１つずつのシール手段１４が配置され、この２個のシール手段１４の間隙にカッター手段１５が配置された構成となっている。また、下側シール手段１１は、上側シール手段１０の各々のシール手段１４と対向した位置に設けられた合計２個のシール手段１４と、上側シール手段１０のカッター手段１５と対向する位置に設けられたカッター台部１６とから構成されている。
【００５２】
上側シリンダ部１２は、その外側をシリンダ固定部１７により固定されている。シリンダ固定部１７は、さらにその外側より下方に延びるスタンド部１８に固定されて上側シリンダ部１２を所定の配置位置に固定するものである。シリンダ固定部１７の搬送方向Ａの下流側に位置する所定位置には、上側シリンダ部１２方向へ屈曲した固定腕部１９が固定されている。固定腕部１９は上側シリンダ部１２をに対して対称な２端側に各々１つずつ配置され、この各々の固定腕部１９は搬送方向Ａの下流側に、各々１つずつの略円柱状の支持軸２０を保持している。この支持軸２０は、一端を固定腕部１９に固定されて搬送方向Ａの下流側へ搬送方向Ａと略平行に延びるように配置されている。
【００５３】
各々の支持軸２０には、貫通孔２１を有する略短角柱状の支持材２２が、各々１つずつ貫通孔２１より挿通され、支持軸２０上を摺動可能に支持されている。また、各々の支持材２２は略短角柱状の連結支持部２３によって連結されて一体化され、移動支持部２４を形成してている。また、支持軸２０と移動支持部２４とによって支持手段２５が構成される。
【００５４】
連結支持部２３には、支持軸２０の配設方向と略垂直方向に貫通孔２６が形成されている。この貫通孔２６には、後述する押圧手段２７が摺動可能に挿通される。
【００５５】
押圧手段２７は、貫通孔２６に挿通される略円柱状の押圧腕部２８と、押圧腕部２８の下端側に固定される略平板状の押圧部２９と、押圧腕部２８の上端側に固定される箱状の荷重部３０とよりなる。また、荷重部３０の内部には図示しない分銅が載置されている。
【００５６】
支持手段２５の支持軸２０の所定位置には、第１の戻し手段３１および第２の戻し手段３２が配置されている。第１の戻し手段３１は押圧手段２７の搬送方向Ａの配置位置を所定位置に戻すものであり、第２の戻し手段３２は押圧手段２７の付勢方向の配置位置を所定位置に戻すものである。この第１の戻し手段３１および第２の戻し手段３２は、それぞれエアシリンダとカム機構とによって構成されている。
（包装装置１の動作）
本実施例１の包装装置１の動作を以下に説明する。
【００５７】
本実施例１の包装装置１において包装をおこなう場合、先ず、ホルダ部５に枢支され包装材４が誘導部６に誘導されてベルトコンベア３上に載置される。ここで載置された包装材４上には図示しない包装品供給手段により被包装物７が載置される。被包装物７が載置された包装材４は、短尺方向の２端側が巻き込みガイド部８によって中央方向に巻き込まれ、図示しないセンターシール手段によってシールされ、被包装物７を収納しつつ断面略円柱状の形状に形成される。
【００５８】
略円柱状に形成され被包装物７を収納した包装材４は、搬送手段によって図中矢印Ａ方向に搬送されて、シールヘッド９の下方に配置される。シールヘッド９の上側シール手段１０および下側シール手段１１は、被包装物７同士の間隙３３がシールヘッド９の下方に搬送されたときに包装材４を溶着するようなタイミングで、個々の包装品の搬送速度にあわせて上下動している。被包装物７同士の間隙３３がシールヘッド９の下方に配置されると、図示しない第１のエアノズルより包装品の包装材４と被包装物７との間隙３４に空気が注入されるとともに、上側シリンダ部１２内を上側ピストン部１３が下方へ摺動し、上側シール手段１０は下動する。このとき同時に下側シリンダ部内を下側ピストン部が摺動し、下側シール手段１１は上動し、上側シール手段１０の押し付けを下方から支持するとともに包装材４を上側シール手段１０とともに挟持する。ここで、上側シール手段１０および下側シール手段１１の各々のシール手段１４は加熱されているため、挟持方向、すなわち包装材４を横断する方向に包装材４を上方および下方より押し付け溶着する。さらに、このとき同時に上側シール手段１０に配置されているカッター手段１５が下側シール手段１１に配置されているカッター台部１６に押し付けられ、押し付け溶着された部位の略中央部を切断する。この溶着と切断とによって、個々の包装品３６の溶着切断端部３７が形成される。溶着が終了すると、図示しないコンプレッサーに接続されたエアノズル３８より溶着切断端部３７にエアーが吹付される。これにより、溶着切断端部３７の冷却がおこなわれる。
【００５９】
シールヘッド９による溶着・切断がおこなわれているとき、同時に押圧部２９がシールヘッド９をに対して搬送方向Ａの下流側に位置する包装品３６の上面に押圧面４０より当接し、包装品３６を上方より下方へ付勢する。したがって、包装品３６が溶着切断端部３７よりシールヘッド９に付着した場合も、溶着切断端部３７がシールヘッド９の上動に伴い上方に吊下されることがこの付勢によって防止され、溶着切断端部３７の形状は良好に保たれることとなる。
【００６０】
また、溶着・切断時に包装品３６はシールヘッド９の押圧によって一時固定された状態となるが、溶着・切断が終了し、上側シール手段１０が上動し下側シール手段１１が下動して固定が解除されると、押圧手段２７の下方への付勢によって、搬送装置２に押付される。このため、包装品３６と搬送装置２との当接面には良好な摩擦係合が生じ、包装品３６はシールヘッド９の下流側に停滞することなく、搬送装置２によって再度良好に搬送されることとなる。
【００６１】
さらに、溶着切断後の包装品３６は、押圧部２９によって下方に付勢されつつ搬送されることから、包装品３６の搬送装置２上の位置は略一定となり、溶着後の包装品３６を包装後の工程、例えば印字工程や箱詰め工程等へ良好に送ることができる。
【００６２】
押圧手段２７は、押圧部２９で包装品３６と当接し、この押圧部２９において包装品３６に押付されることから、押圧部２９と包装品３６とには摩擦係合が生じる。一方、押圧手段２７は移動支持部２４に支持され、この移動支持部２４は搬送方向Ａと平行に延びる支持軸２０上に摺動自在に支持されているため、押圧手段２７は搬送方向Ａと平行な方向に移動自在に支持されるものである。したがって、この摩擦係合によって包装品３６が搬送方向Ａの下流側に搬送されると同時に、押圧手段２７も搬送方向Ａの下流側に移動する。この移動が所定距離にまで達すると、支持軸２０の所定位置に配置された第１の戻し手段３１が作動する。詳しくは、移動支持部２４の所定位置に配置された図示しないカムが押圧手段２７の移動に伴って移動すると、このカムの移動を支持軸２０に固定された図示しない光検知手段が検知し、この検知手段より発生した制御信号がエアシリンダ４１に伝達される。この制御信号により、エアシリンダ４１より移動支持部２４に対して搬送方向Ａの上流側に向けてエアが噴射され、このエア圧によって移動支持部２４が搬送方向Ａの上流側の所定位置に戻される。このとき、移動支持部２４に支持されている押圧手段２７も、移動支持部２４の移動に伴って搬送方向Ａの上流側の所定位置に戻されることとなる。
【００６３】
このとき同時に、第１の戻し手段３１と同じ機構による第２の戻し手段３２が作動し、押圧手段２７を付勢方向の上方の所定位置に戻す。
【００６４】
第１の戻し手段３１および第２の戻し手段３２によって所定位置に戻された押圧手段２７は、再度上方より下方に付勢され、次の包装品３６の上方より下方への付勢が開始される。
【００６５】
（実施例２）
本実施例２の包装装置は、押圧手段の押圧面が包装材および被包装物の上方および溶着された下流側の端面を押さえる以外は実施例１と同じ構成を持つものである。本実施例２の包装装置における押圧手段および支持手段を表す斜視図を図６に示し、本実施例２の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図を図７に示す。
【００６６】
本実施例２の包装装置４２において、押圧手段４３は、実施例１と同じ押圧手段４３の押圧部４４のうち搬送方向の下流側（図中矢印Ｂ）に位置する端側４５に、下方に向かって延びる板状の側端面押圧面４６が設けられたものである。また、本実施例２の包装装置４２はこれ以外は実施例１の包装装置と同じものである。
【００６７】
本実施例２の包装装置４２において、実施例１の包装装置と同じ動作で断面円筒状の包装材４７の内部に被包装物４８が収納されて包装品４９が形成される。この包装品４９は実施例１と同様に搬送装置５０によって搬送され、実施例１と同様にシールヘッド５１によって溶着・切断される。また、このとき包装品４９は、実施例１と同様に押圧手段４３によって下方に付勢される。本実施例２の包装装置４２においては、押圧部４４の搬送方向の下流側に側端面押圧面４６が設けられていることから、付勢手段５２による上方から下方への付勢とともに、包装品４９の搬送方向の下流に位置する端面５３が押さえられて、包装品４９の搬送装置５０上の位置が所望の一定位置に修正される。このため、本実施例２の包装装置４２によると、上述した実施例１の包装装置の効果に加えて、溶着後の包装品４９を包装後の工程、例えば印字工程や箱詰め工程等へ良好に送ることが可能となる。
【００６８】
（実施例３）
本実施例３の包装装置は、押圧手段および支持手段がシールヘッドの上流側と下流側の２箇所に設けられている以外は実施例１と同じ構成を持つものである。本実施例３の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図を図８に示す。
【００６９】
本実施例３の包装装置５５において、押圧手段５６および支持手段５７は実施例１と同じものが用いられている。この押圧手段５６と支持手段５７とは、シールヘッド５８に対して対称になるように搬送方向（図中矢印Ｃ）の上流側と下流側との２箇所に配置されている。また、本実施例３の包装装置５５においては、各々の押圧手段５６に対して別々に戻し手段６０が設けられている。また、本実施例３の包装装置５５はこれ以外は実施例１の包装装置と同じものである。
【００７０】
本実施例３の包装装置５５によると、下流側に設けられた押圧手段５６および支持手段５７によって実施例１と同じ動作がおこなわれる。また、上流側に設けられた押圧手段５６および支持手段５７によって、溶着切断端部６１が形成される前の包装品６２が下方に付勢されることにより、包装品６２がシールヘッド５８に付着して吊下されることが防止され、溶着切断端部６１の破損等が抑制される。さらに、包装材６４および被包装物６５は押圧手段によって溶着前に整えられるため、包装材６４の皺等が矯正されて、製造された包装品６２の外観はより良好なものとなる。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べてきたように、本発明の包装装置によると、包装品の溶着切断端面に破損等の不良が発生することが抑制され、良好な外観の包装品を得ることが可能となる。
【００７２】
さらに、包装品が小型・軽量のものであっても、押圧手段によって下方に付勢されて溶着・切断後も良好に搬送されることとなるため、シールヘッドの下流側に包装品が停滞することが抑制され、包装品の製造が好適におこなわれるとともに、停滞に起因する不良品の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の包装装置の概略側面図をである。
【図２】本発明の実施例１の包装装置における押圧手段と支持手段とを表す上面図である。
【図３】本発明の実施例１の包装装置における押圧手段と支持手段とを表す斜視図である。
【図４】本発明の実施例１の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図である。
【図５】本発明の実施例１の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図である。
【図６】本発明の実施例２の包装装置における押圧手段および支持手段を表す斜視図である。
【図７】本発明の実施例２の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図である。
【図８】本発明の実施例３の包装装置の包装工程における動作を説明する動作説明図である。
【符号の説明】
１：包装装置　２：搬送装置　４：包装材　７：被包装物　９：シールヘッド
２５：支持手段　２７押圧手段　２９：押圧部　３１：第１の戻し手段　３２：第２の戻し手段　３６：包装品　３７：溶着切断端部　３８：エアノズル　４０：押圧面　４１：エアシリンダ
４２：包装装置　４３：押圧手段　４４：押圧部　４６：側端面押圧面　４７：包装材　４８：被包装物　４９：包装品　５０：搬送装置　５１：シールヘッド
５２：付勢手段　５３：端面
５５：包装装置　５６：押圧手段　５７：支持手段　５８：シールヘッド　６０：戻し手段　６１：溶着切断端部　６２：包装品　６４：包装材　６５：被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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