(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に製造が可能で安価なトラックフレームを提供する。【解決手段】下部走行体（１２）と、下部走行体（１２）に対して旋回軸受（１７）を介して旋回自在の上部旋回体（１３）とを備えた作業機械のトラックフレームにおいて、鋳物で製造された、下部走行体（１２）に付設された旋回軸受（１７）の一部を構成する部材と、板金で製造された部材とを溶接してなることを特徴とする作業機械のトラックフレーム。また、作業機械のトラックフレームにおいて、遊動輪（１９）を固定するコの字型のフロントブラケット（３１）をも鋳物で製造することにより、溶接の自動化がより容易となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体（１２）と、
下部走行体（１２）に対して旋回軸受（１７）を介して旋回自在の上部旋回体（１３）とを備えた作業機械のトラックフレームにおいて、
鋳物で製造された、下部走行体（１２）に付設された旋回軸受（１７）の一部を構成する部材と、
板金で製造された部材とを溶接してなる
ことを特徴とする作業機械のトラックフレーム。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械のトラックフレームにおいて、
遊動輪（１９）を固定するフロントブラケット（３１）をも鋳物で製造した
ことを特徴とする作業機械のトラックフレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械のトラックフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、特許文献１に開示された、油圧ショベル１１の側面図、図７はその油圧ショベル１１に用いられたトラックフレーム１６の斜視図を示している。
図６、図７において、トラックフレーム１６の上前部には、ブーム２４、アーム２５、及びアーム２５の先端に取着されたバケット２６を有する作業機１５が、鉛直面内で上下方向に揺動自在に取着されている。
【０００３】
トラックフレーム１６の下後部にはミッションケース３８が固定され、ミッションケース３８の両側に突き出した駆動軸３９に、起動輪１８が枢着されている。トラックフレーム１６の下前部には、遊動輪１９が枢着され、起動輪１８と遊動輪１９との間には、履帯２１が装着されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−６３３２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術には、次に述べるような問題がある。
即ち、図７に示すように、トラックフレーム１６は、全体を鋳物で一体に形成されている。或いは、上部と下部とを、それぞれ鋳物で一体に形成したものを、溶接して接合している。
【０００６】
このような、非常に大きなトラックフレーム１６全体を鋳造で製造すると、肉厚が厚くなって、トラックフレーム１６が非常に重くなってしまう。また、トラックフレーム１６をクレーン等で移動させる際に、取り扱いが難しいといった問題がある。
【０００７】
また、特許文献１のように、上部が旋回しないような構造の油圧ショベル１１においては、トラックフレーム１６の形状も単純であり、一体に鋳造することも可能である。ところが、一般的な、上部旋回体１３が下部走行体１２に対して旋回するような構造にするためには、トラックフレーム１６に旋回軸受１７の一部を鋳物で形成する必要がある。その結果、トラックフレーム１６が非常に複雑な形状となって、鋳造時に型から抜くのが困難となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、簡単に製造が可能で安価なトラックフレームを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係るトラックフレームは、
下部走行体と、
下部走行体に対して旋回軸受を介して旋回自在の上部旋回体とを備えた作業機械のトラックフレームにおいて、
鋳物で製造された、下部走行体に付設された旋回軸受の一部を構成する部材と、
板金で製造された部材とを溶接してなっている。
これにより、例えば複雑な形状の部材を、鋳物で構成することにより、溶接箇所が減り、自動化も可能である。また、単純な形状の部材を板金で構成することにより、全体の重量が軽くなり、また型から抜く場合に製造も容易である。
【００１０】
また本発明に係るトラックフレームは、
遊動輪を固定するフロントブラケットをも鋳物で製造している。
これにより、コの字型の部材をも鋳物で製造しているので、溶接の自動化がより容易となっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。図１に、実施形態に係る、上部が旋回自在の油圧ショベル１１の側面図を示す。
図１において、油圧ショベル１１は、下部走行体１２と、その上部に搭載された旋回自在の上部旋回体１３とを備えている。上部旋回体１３にはオペシート１４が搭載され、その前方には、ブーム２４、アーム２５、及びアーム２５の先端に取着されたバケット２６を有する作業機１５が、鉛直面内で上下方向に揺動自在に取着されている。
【００１２】
図１に示すように、下部走行体１２は、トラックフレーム１６の両端部に起動輪１８と遊動輪１９とをそれぞれ装着している。また、起動輪１８と遊動輪１９との間には履帯２１を巻装しており、図示しないエンジンから起動輪１８に伝達された動力により、履帯２１を回転駆動して走行を行なっている。
【００１３】
図２に、図１のＺ矢視による、下部走行体１２の背面図を示す。図２に示すように、下部走行体１２と上部旋回体１３とは、旋回軸受１７を介して接続されている。
【００１４】
図３に、トラックフレーム１６の斜視図を示す。
トラックフレーム１６は、箱状の回転ケース２７の上部及び下部に、板金のカバー２８，２９を溶接し、その両側部に、板金のバー４０を溶接で固定している。バー４０の後端部には、起動輪１８を固定するリアブラケット３０を溶接で固定している。
またバー４０の前部には、遊動輪１９を固定するフロントブラケット３１が溶接されている。このとき、リアブラケット３０は板金で、フロントブラケット３１は鋳物で、それぞれ製造されている。
【００１５】
図４に、トラックフレーム１６の一部部材である回転ケース２７の斜視図、図５に、旋回軸受１７の詳細断面図を示す。
回転ケース２７は、箱形の鋳物で構成されており、その上部には円形の取付座３２が鋳造時に一体に形成されている。取付座３２は、旋回軸受１７の内輪３３の軸方向投影形状よりも、やや小さなリング状となっており、内輪３３は、この取付座３２にボルト４１によって締結される。
【００１６】
旋回軸受１７の外輪３４は、ボルト３７により、上部旋回体１３に取着されている。内輪３３の内周面には、内歯ギア３５が形成されており、上部旋回体１３に装着された旋回モータ（図示せず）によって駆動するピニオンギア（図示せず）と噛合している。外輪３４と内輪３３との間には、複数の転動体３６が嵌挿されている。
【００１７】
旋回モータを駆動することにより、内輪３３を外輪３４に対して回転させ、下部走行体１２に対して上部旋回体１３を旋回駆動することができる。
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、油圧ショベル１１のトラックフレーム１６の一部の部材（本実施形態では、回転ケース２７及びフロントブラケット３１）を鋳物で構成し、板金によって構成した部材と溶接している。
回転ケース２７のように、複雑な形状の部材を板金のみで構成すると、溶接箇所が非常に多くなる。これを防ぐために、本実施形態においては、上述したように回転ケース２７やフロントブラケット３１を鋳物で構成しているので、溶接箇所が少なくてすみ、製造コストが低減される。
【００１９】
また、回転ケース２７やフロントブラケット３１のような、箱形やコの字型形状の部材を板金で構成すると、強度を確保するために、その内側をも溶接しなければならない。ところが、このような複雑な形状の部材の内側には、ロボットの溶接トーチが届かないことがあり、一部の溶接を手作業で行なう必要が生じてくる。その結果、トラックフレーム１６の製造に時間がかかり、製造コストが上昇するという問題がある。
【００２０】
これに対して本実施形態においては、回転ケース２７やフロントブラケット３１を鋳物で構成するので、その内側に溶接を行なう必要がない。
従って、ロボットによる溶接で、トラックフレーム１６におけるすべての溶接を完了させることができるので、製造コストの低減が実現される。
尚、回転ケース２７及びフロントブラケット３１の両方を鋳物で構成するように説明したが、これに限られるものではなく、より複雑な形状の回転ケース２７のみを、鋳物で構成してもよい。
【００２１】
一方、カバー２８，２９や、リアブラケット３０等の部材を板金で構成することにより、すべてを鋳物で構成した場合に比べて軽量であり、また鋳物を型から抜くのも用意となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る上部が旋回自在の油圧ショベルの側面図。
【図２】下部走行体の背面図。
【図３】トラックフレームの斜視図。
【図４】回転ケースの斜視図。
【図５】旋回軸受の詳細断面図。
【図６】従来技術に係る油圧ショベルの側面図。
【図７】従来技術に係るトラックフレームの斜視図。
【符号の説明】
１１：油圧ショベル、１２：下部走行体、１３：上部旋回体、１４：オペシート、１５：作業機、１６：トラックフレーム、１７：旋回軸受、１８：起動輪、１９：遊動輪、２０：エンジン、２１：履帯、２４：ブーム、２５：アーム、２６：バケット、２７：回転ケース、２８：カバー、２９：カバー、３０：リアブラケット、３１：フロントブラケット、３２：取付座、３３：内輪、３４：外輪、３５：内歯ギア、３６：転動体、３７：ボルト、３８：ミッションケース、３９：駆動軸、４０：バー、４１：ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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