(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ギアシフト用電動モータを使った四辺形リンク機構の変形精度の向上。【解決手段】自転車ギアシフト用のアクチュエータ・デバイス１０、１００は、四辺形リンク機構１１を備え、第１コネクティングロッド２１は自転車フレームに一体に取り付けられており、第２コネクティングロッド２２は、四辺形リンク機構１１内で第１コネクティングロッド２１と対向しており、ギアシフト変速機の支持体に固定される。駆動軸１３に沿って可変する長さを有する駆動機１２は、四辺形リンク機構１１を変形させる。駆動軸１３は、２つのピン・エレメント４１、４２のうちの少なくとも１つ４２のピン軸３２と完全に交差し、これらのピン・エレメント間で駆動機１２が作動し、ピン・エレメント４１、４２のピン軸３１、３２と少なくともほぼ交差する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４つのピン・エレメント（４１、４２、４３、４４）により形成される４つのピン軸（３１、３２、３３、３４）によってヒンジ連結された４つのコネクティングロッド（２１、２２、２３、２４）を持つ四辺形リンク機構（１１）であって、第１コネクティングロッド（２１）が自転車フレームに一体に取り付けられており、第２コネクティングロッド（２２）が、四辺形リンク機構（１１）内で第１コネクティングロッド（２１）と対向しており、かつギアシフト変速機の支持体に固定されている、四辺形リンク機構（１１）と、
駆動軸（１３）に沿って可変する長さを有し、かつ２つの対向するピン・エレメント（４１、４２）間で作動して、これらピン・エレメントを互いに近付けることおよび引き離すことにより、四辺形リンク機構（１１）を変形させる駆動機（１２）と、を備える自転車ギアシフト用アクチュエータ・デバイス（１０、１００）において、
前記駆動軸（１３）が、２つのピン・エレメント（４１、４２）のピン軸（３１、３２）とほぼ交差し、これらピン軸間で前記駆動機（１２）が作動することを特徴とするアクチュエータ・デバイス（１０、１００）。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動軸（１３）が、前記２つのピン・エレメント（４１、４２）のピン軸（３１、３２）の少なくとも１つと完全に交差し、これらピン軸間で駆動機（１２）が作動するアクチュエータ・デバイス。
【請求項３】
請求項２において、前記駆動機（１２）が、前記ピン・エレメントの第１ピン・エレメント（４１）に取り付けられた支持体上で内蔵された電動モーター（５２）と、駆動軸（１３）に沿って軸方向に配置され、かつ電動モーター（５２）により回転するスクリュー（５３）と、そのスクリュー（５３）に結合し、かつ第１ピン・エレメント（４１）に対向する、ピン・エレメントの第２ピン・エレメンント（４２）に固定されたナット・スクリュー（５４）とを備え、前記駆動軸（１３）が第２ピン・エレメント（４２）の軸（３２）と完全に交差しているアクチュエータ・デバイス。
【請求項４】
請求項３において、コネクティングロッド（２１、２２、２３、２４）はピン軸（３１、３２、３３、３４）の方向に大きな幅を有することにより、四辺形リンク機構（１１）内に内部空間を形成し、駆動機（１２）がその内部空間内に配置されているアクチュエータ・デバイス。
【請求項５】
請求項４において、前記ナット・スクリュー（５４）が、内部がねじ切りされた管状体（５４１）と、その管状体（５４１）に垂直な２つの対向するピン部（５４２、５４３）とを備えているアクチュエータ・デバイス。
【請求項６】
請求項５において、前記第２ピン・エレメント（４２）はまた、２つの対向するピン（４２１、４２２）を備え、これらのピンの各々が、第２ピン・エレメント（４２）に連なるコネクティングロッド（２２、２３）と、ナット・スクリュー（５４）のピン部（５４２、５４３）とに形成されたヒンジ孔にはめ込まれているアクチュエータ・デバイス。
【請求項７】
請求項３において、コネクティングロッド（２１、２２、２３、２４）がピン軸（３１、３２、３３、３４）の方向に大きな延長部を有することにより、四辺形リンク機構（１１）内に内部空間を形成し、その内部空間の外側に駆動機（１２）を配置しているアクチュエータ・デバイス。
【請求項８】
請求項３において、モーター（５２）と四辺形リンク機構（１１）との間に自由度が与えられているアクチュエータ・デバイス。
【請求項９】
請求項８において、ナット・スクリュー（５４）が第２ピン・エレメント（４２）のピン軸（３２）の方向に僅かに移動できる間隔を設けることにより、自由度が得られるアクチュエータ・デバイス。
【請求項１０】
請求項８において、自由度が、スクリュー（５３）とモーター（５２）との間のフック継手により得られるアクチュエータ・デバイス。
【請求項１１】
請求項５において、ナット・スクリュー（５４）の管状体（５４１）が、その一端（５４４）で密閉されており、駆動機（１２）が最も短縮する際、スクリュー（５３）を収納する分の長さを有するアクチュエータ・デバイス。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかにおいて、駆動機（１２）と四辺形リンク機構（１１）との間のカップリング内に機械ヒューズを備えているアクチュエータ・デバイス。
【請求項１３】
請求項３および１２において、機械ヒューズが、電動モーター（５２）およびその支持体（５１）間で、校正された締り嵌めによるカップリングを備えることにより、所定の保持応力を超えるときのみ、相対的な軸方向移動を可能にしているアクチュエータ・デバイス。
【請求項１４】
請求項３および１２において、機械ヒューズが、モーター（５２）のスクリュー（５２）に結合されたねじ切りされたブッシュ（５４５）と、ナット・スクリュー（５４）の円筒エレメント（５４１）内のブッシュの受座面との間で、校正された締り嵌めによるカップリングを備えることにより、所定の保持応力を超えるときのみ、相対的な軸方向移動を可能にしているアクチュエータ・デバイス。
【請求項１５】
請求項１０および１２において、機械ヒューズが、フック継手と、モーター（５２）およびねじ切りされたスクリュー（５３）の内の少なくとも１つとの間で、校正された締り嵌めによるカップリングを備えているアクチュエータ・デバイス。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかにおいて、駆動軸（１３）が、２つのピン・エレメント（４１、４２）のピン軸（３１、３２）と完全に交差し、これらピン軸間を駆動機（１２）が作動するアクチュエータ・デバイス。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかにおいて、四辺形リンク機構（１１）が平行四辺形リンク機構であるアクチュエータ・デバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自転車ギアシフト用のアクチュエータに関し、詳細には、チェーンを誘導する変速機を移動させる目的で、異なる歯車間のチェーンの移動（脱線）を行う機械的デバイスであるアクチュエータに関するものである。
【０００２】
本明細書および特許請求の範囲の記述において、前述のギアシフトとは、自転車の後輪に結合している異なるスプロケット間でチェーンを移動（脱線）させる後部のギアシフト、またはペダル・クランクに結合している異なるギア間でチェーンを移動させる前部のギアシフトのことをいう。
【０００３】
【従来の技術】
一般にギアシフトのアクチュエータ・デバイスは、４つのピン・エレメントにより形成される４つのピン軸によってヒンジ連結された４つのコネクティングロッドを持つ四辺形リンク機構（一般に平行四辺形リンク機構）を備えており、第１コネクティングロッドは自転車フレームに一体に取り付けられ、第２コネクティングロッド（四辺形リンク機構内で第１コネクティングロッドに対向している）は、ギアシフト変速機の支持体に固定されている。四辺形リンク機構が変形することにより、変速機が移動して、ギアチェンジが行われる。
【０００４】
四辺形リンク機構の前述の変形は、ボーデン（Ｂｏｗｄｅｎ）タイプのケーブルを介してアクチュエータに伝達される制御レバーの運動を通じて、手動により得ることができ、または、サイクリストおよび適切な機構を通じて与えられる適切な命令に従い四辺形リンク機構の異なる部分を相互に移動させる電動モーターを用いて得ることができ、それにより変速機を移動させる。
【０００５】
ギアシフトのメーカの不断の目的は、ギアシフトの円滑性と信頼性を左右するアクチュエータの精度を改良することである。ギアシフトをハイレベルなサイクリング競技で使用することを目的とすればするほど、その精度に対する要求が一層強くなるのは明らかである。電動モーター部品を使用することにより、そのような要求はさらに強くなる。なぜなら、このような場合の変形動作は極めて直接的であり、ボーデン・ケーブルによる緩衝を介さないからである。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、自転車ギアシフト用のアクチュエータ・デバイスであって、４つのピン・エレメントにより形成される４つのピン軸によってヒンジ連結された４つのコネクティングロッドを持つ四辺形リンク機構であって、第１コネクティングロッドが自転車フレームに一体に取り付けられ、第２コネクティングロッドが四辺形リンク機構内で第１コネクティングロッドに対向しており、かつギアシフト変速機の支持体に固定されるようになっている、四辺形リンク機構と、駆動軸に沿って可変する長さを有し、２つの対向するピン・エレメント間で作動して、これらのピン・エレメントを互いに近付けることおよび引き離すことにより、四辺形リンク機構（１１）を変形させる駆動機と、を備え、駆動軸が、２つのピン・エレメントのピン軸にほぼ交差し、これらピン軸間を駆動機が作動するアクチュエータ・デバイスに関するものである。
【０００７】
“ほぼ交差する”との用語は、駆動軸とピン軸との間の距離がピン・エレメントの直径以下であることを意味する。
【０００８】
この変形動作は実質的に四辺形リンク機構の対角線の１つに沿って起こるため、変形そのものを制御するための最良条件、したがって変速機と共に第２コネクティングロッドの運動を制御するための最良条件を実現する。
【０００９】
変形を制御する条件がより良好な好ましい解決法においては、駆動軸がピン軸の少なくとも１つと完全に交差する。これは、前記ピン軸間の距離が最短になり、機械加工における通常の公差のみを含むことを意味する。
【００１０】
さらに好ましくは、駆動軸は２つのピン・エレメントのピン軸と完全に交差し、その２つのピン・エレメント間で駆動機が作動する。このようにして、実際に、四辺形リンク機構の対角線の１つに沿って変形動作が正確に生じる。
【００１１】
好ましくは、四辺形リンク機構は平行リンク機構である。実際に、一般には、変速機は自転車フレームに対して並進運動で運動するのが望ましい。しかし、特定の用途では、変速機に対して回転制御を与えることを提案でき、その場合には平行四辺形以外の四辺形を適用させることは除外されない。
【００１２】
可変長さを有する駆動機は各種のタイプが可能である。実際に、駆動軸に沿う長さの変化を得る方法は、本発明の目的とは無関係である。しかし、好ましくは、駆動機はピン・エレメントの第１ピン・エレメントに取り付けられた支持体上で内蔵された電動モーターと、駆動軸に沿って軸方向に配置され、かつ電動モーターにより回転するスクリューと、そのスクリューに結合し、かつ第１ピン・エレメントに対向する第２ピン・エレメントに固定されたナット・スクリューとを備え、前記駆動軸は第２ピン・エレメントの軸と完全に交差している。回転するスクリューおよびナット・スクリューを利用する解決法は、その構造が簡単なことおよび駆動機の長さ変化を容易に制御できることに利点がある。実際に、回転の角度（または適正な回転数）と長さ変化との間に正比例関係が成立する。
【００１３】
一般に、コネクティングロッドの幅はピン軸方向において大きく、その幅により、四辺形リンク機構の内部空間を形成している。この内部空間に対して、駆動機は外部（ピン・エレメントを適切に延長する）に配置するか、または、好ましくは、内部に配置することができる。実際に、内部への配置はアクチュエータの突出を小さくし、かつバランスを良くするため、駆動機の高精度な動作を可能にする。
【００１４】
駆動機の前述の内部配置、およびピン・エレメントの軸と駆動軸との完全交差を可能にするには、好ましくは、ナット・スクリューは内部にねじ切りされた管状体と、その管状体に垂直な２つの対向するピン部とを備える。したがって、実際には、ナット・スクリュー自体が第２ピン・エレメントの一部になる。
【００１５】
このようなナット・スクリューを用いて、好ましくは、第２ピン・エレメントはさらに、２つの対向するピンを備え、そのピンの各々は、第２ピン・エレメントに連なるコネクティングロッドと、ナット・スクリューのピン部に形成されたヒンジ孔にはめ込まれる。この解決法により、ピン・エレメントおよびコネクティングロッドの組立てが容易になる。
【００１６】
好ましくは、モーターと四辺形リンク機構との間に自由度が与えられる。これは、モーターと四辺形リンク機構との間で少なくとも１つの相対運動が、適度に可能であることを意味する。この自由度により、製作される部品の形状または組立てにおける僅かの非精密性に起因する異常な応力を受けることなく、モーターの動作が四辺形リンク機構に確実に伝達される。
【００１７】
このような自由度は各種の方法により達成できる。好ましい方法によれば、自由度は、ナット・スクリューが第２ピン・エレメントの軸方向に僅かに移動できる間隔を設けることにより実現できる。別の好ましい方法によれば、自由度はスクリューとモーターとの間のフック継手により実現できる。第１の解決法は（十分に効率的であるが）明らかに低コストである。第２の解決法はさらに効率的であるが、コストがかさむ。
【００１８】
好ましくは、ナット・スクリューの管状体はその一端で密閉されており、駆動機が最も短縮する際、スクリューを収納する分の長さを持つ。管状体の密閉により、アクチュエータが取り付けられた自転車の使用時には、ほこりおよび汚染物に対してスクリューとナット・スクリューとの間のねじ結合の良好な保護が保証される。
【００１９】
好ましくは、アクチュエータ・デバイスは、駆動機および四辺形リンク機構間のカップリング内に機械ヒューズ（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｆｕｓｅ）を備える。この機械ヒューズにより、モーターおよび四辺形リンク機構の間に配置された動的チェーン内の機械的エレメントは、他のすべてのエレメントの抵抗より小さい、限定された、所定の応力抵抗を有していることを意味する。この方法において、アクチュエータに異常に大きな応力（例えば、自転車の転倒による衝撃に起因する）が存在すると、機械ヒューズにたわみが発生し、その他のエレメントには発生しないため、他のエレメントは保護される。
【００２０】
機械ヒューズは各種の方法で実現できる。
【００２１】
好ましい実施形態によれば、機械ヒューズは、電動モーターとその支持体との間で校正された適切な締り嵌めによるカップリングを備えているため、所定の保持応力を超えるときのみ、相対的な軸方向移動を可能にする。衝撃の発生時には、モーターがその支持体から軸方向に後退するので、四辺形リンク機構は破壊されることなく自由に変形できる。
【００２２】
別の好ましい実施形態によれば、機械ヒューズは、モーターのスクリューに結合されたねじ切りされたブッシュと、ナット・スクリューの管状部材内のブッシュの受座面との間で校正された締り嵌めによるカップリングを備えているため、所定の保持応力を超えるときのみ、相対的な軸方向移動を可能にする。衝撃の発生時には、ブッシュがナット・スクリューから軸方向に後退するので、四辺形リンク機構は破壊されることなく自由に変形できる。
【００２３】
別の好ましい実施形態によれば、機械ヒューズは、フック継手と、モーターおよびねじ切りされたスクリューのうちの少なくとも１つとの間で校正された締り嵌めによるカップリングを備える。衝撃の発生時には、フック継手が軸方向に後退するので、四辺形リンク機構は破壊されることなく自由に変形できる。
【００２４】
本発明の特性および利点は、添付図面を参考にした以下の好ましい実施形態の説明から明らかになるであろう。
【００２５】
【好ましい実施形態の詳細な説明】
図１〜５において、自転車ギアシフトのアクチュエータ・デバイスは、参照符号１０により示される。ギアシフトおよび自転車の両方は本発明の一部を構成するものではないため、図示していない。
【００２６】
アクチュエータ・デバイス１０は、４つのコネクティングロッドから形成される四辺形リンク機構１１を備える。このリンク機構１１は、自転車フレームに固定される第１コネクティングロッド２１と、ギアシフト変速機に固定され、四辺形リンク機構１１内で第１コネクティングロッド２１と対向している第２コネクティングロッド２２と、第３コネクティングロッド２３と、第４コネクティングロッド２４とを有している。４つのコネクティングロッド２１、２２、２３および２４は、４つのそれぞれのピン・エレメント４１、４２、４３および４４により形成される４つの平行ピン軸３１、３２、３３および３４によってヒンジ連結されており、それにより、前述の四辺形リンク機構１１を形成している。
【００２７】
コネクティングロッド２１、２２、２３および２４はピン軸３１、３２、３３および３４の方向に大きな幅を持つ（図３）。この幅により、コネクティングロッド２１、２２、２３および２４ならびにピン・エレメント４１、４２、４３および４４の間で四辺形リンク機構１１内に内部空間が形成される。
【００２８】
また、コネクティングロッド２１、２２、２３および２４ならびにピン・エレメント４１、４２、４３および４４は共に、多少複雑な、いかなる形状であってもよい。例えば、第１コネクティングロッド２１は、第２コネクティングロッド２２と同様に、比較的大きな構造を有する。第３コネクティングロッド２３はほぼ板状の構造であり、一方、第４コネクティングロッド２４はブリッジ２４３により連結された２つの平行アーム２４１および２４２を有する一体構造である。同様に、後述するように、ピン・エレメント４３および４４は単純なピンであり、一方、ピン・エレメント４１および４２はより複雑な構造を持つ。
【００２９】
サイズに関しては、図示されたアクチュエータ・デバイス１０では、ピン軸３１、３２、３３および３４間の距離は対で等しい。すなわち、軸３１と３３との間の距離は軸３２と３４との間の距離に等しく、同様に、軸３１と３４との間の距離は、軸３２と３３との間の距離に等しい。これは、四辺形リンク機構１１がより精密な平行四辺形リンク機構であることを意味し、したがって、コネクティングロッド２１が自転車フレームに固定されているとすれば、四辺形リンク機構１１の変形は、コネクティングロッド２２がコネクティングロッド２３および２４により定められる円軌道に沿って並進運動することを意味する。このコネクティングロッド２２の運動により、ギアシフト変速機を駆動する。平行四辺形リンク機構１１が平行四辺形でない場合、コネクティングロッド２２の運動は並進成分だけでなく回転成分も持つことになるであろう。このような状態は、一般には望ましくないが、特定条況においては、ギアシフト変速機に特定の運動を与えるのに有効なこともある。
【００３０】
アクチュエータ・デバイス１０はまた、駆動軸１３に沿って可変する長さを有する駆動機１２を備える。駆動機１２は、第１ピン・エレメント４１に取り付けられた開口タイプの支持体５１を備える。詳細には、支持体５１は図３に示すブリッジ５１４により連結された２つの側面部材５１２および５１３を有する一体構造からなる。２つの側面部材５１２および５１３はそれぞれアイレット（孔付きフランジ）５１４および５１５を備える。これらのアイレットは対向しており、整列されることにより、ボルト（図示なし）のような従来の固定手段を収容できる。
【００３１】
支持体５１のピン・エレメント４１への組付けは以下の方法で行われる。コネクティングロッド２１は、コネクティングロッド２４のアーム２４１および２４２を囲む２つのウイング２１１および２１２を有し、それらアームは側面部材５１２および５１３を囲む。ピン・エレメント４１は２つのピン４１１および４１２からなり、各ピンは、軸３１に沿ってエレメント２１１、２４１および５１２、ならびに２１２、２４２および５１３に形成される孔に挿入される。
【００３２】
さらに、駆動機１２は、支持体５１に収納され、固定された電動モーター５２を備える。モーター５２は、四辺形リンク機構１１内で第１ピン・エレメント４１に対向する第２ピン・エレメント４２に取り付けられたナット・スクリュー５４と係合するスクリュー５３からなる出力シャフトを有する。スクリュー５３の回転により、ナット・スクリュー５４はスクリュー５３上を摺動するので、駆動機１２の長さが変化する。この長さとは、ピン・エレメント４１に固定されたモーター５２と対向するピン・エレメント４２に固定されたナット・スクリュー５４との間の長さである。駆動機１２の長さのこの変化により、四辺形リンク機構１１の変形が生じる。
【００３３】
ナット・スクリュー５４は、その内部がねじ切りされ、かつスクリュー５３に結合される管状体５４１と、互いに対向し、かつ管状体５４１に垂直な２つのピン部５４２および５４３とを備える。管状体５４１はその一端５４４が密閉され、かつ軸１３に沿って延びているため、駆動機１２が最も短縮した状態（図２）のときに、スクリュー５３全体を収納できるようになっている。
【００３４】
ナット・スクリュー５４の四辺形リンク機構１１への組付けは、以下の方法で行われる。コネクティングロッド２２は、コネクティングロッド２４のアーム２４１および２４２を囲む２つのウイング２２１および２２２を有し、またそれらアームはナット・スクリュー５４の２つのピン部５４２および５４３を囲む。ピン・エレメント４２は２つのピン４２１および４２２からなり、各ピンは、軸３２に沿ってエレメント２２１、２４１および５４２、ならびに２２２、２４２および５４３に形成される孔に挿入される。
【００３５】
本発明によれば、駆動軸１３は四辺形の対角上に位置する２つのピン軸３１およびピン軸３２とほぼ交差しており、これは、駆動軸１３とピン軸３１との距離がピン・エレメント４２の直径以下であること意味している。好ましい解決法では、さらに、駆動軸１３はピン軸３１もしくはピン軸３２、またはその両方と完全に交差しており、これは、前記軸間の距離が最小であり、機械加工における通常の公差のみを含むことを意味する。
【００３６】
モーター１２および四辺形リンク機構１１間のカップリングには自由度が与えられる。つまり、モーター１２および四辺形リンク機構１１間で少なくとも１つの相対運動が、適度に可能である。図１〜５の例では、このような自由度は、ナット・スクリュー５４（詳細には、その２つのピン部５４２および５４３）と、コネクティングロッド２４のウイング２４１および２４２との間に小さな間隔を設けることにより得られ、それにより、ナット・スクリュー５４は軸３２の方向に移動できる。この隙間は拡大図４および５に明瞭に示されており、これらの図は、前述の隙間により可能な、ナット・スクリュー５４の２つの異なる位置を示す。別の例では、図示していないが、自由度は、スクリュー５３が駆動シャフト５２と分離され、かつフック継手によりシャフト５２に連結されることにより得ることができる。いずれの場合にも、前述の自由度は、部品間の僅かな不整合により、作動不良または故障の原因になる可能性のある有害な機械的応力が発生するのを防止する。
【００３７】
図６〜８は、図１〜５のアクチュエータと同様な、自転車ギアシフト用の別のアクチュエータ・デバイス１００を示す。ただし、このデバイス１００は、さらに機械ヒューズを備えている。簡潔化のために、アクチュエータ１０と比べて異なっている（または正確には追加の）、アクチュエータ１００の部品だけを記載する。アクチュエータ１０の部品および要素に相当するアクチュエータ１００の部品および要素は、前に使用したものと同一参照符号で示すものとする。
【００３８】
ナット・スクリュー５４の管状体５４１は、その内部がねじ切りされていないが、管状ブッシュ５４５を備えており、このブッシュは、その内部がねじ切りされており、モーター５２のスクリュー５３に結合される。ブッシュ５４５は、管状体５４１内に形成された軸方向の受座面５４６に押し込められている。ブッシュ５４５の外径および受座面５４６の内径は慎重に決定されているため、ブッシュ５４５を受座面５４６から取り外すには所定の値を持つ力が必要である。いずれの場合にも、受座面５４６内でブッシュ５４５が回転しないことを保証するために、少なくとも１つの接触面に軸方向の細い溝（このような溝は図８のみに示されている）を設けることが可能である。
【００３９】
図６および７は、矢印Ｕの方向から衝撃（一般に、アクチュエータ・デバイスを取り付けた自転車の転倒の場合の衝撃）を受けた場合において、ブッシュ５４５が受座面５４６から後退して、その衝撃を吸収し、その結果アクチュエータのモーター５２および他の構成部品を保護する様子を示す。ブッシュ５４５および受座面５４６間の校正された締り嵌めによる前述のカップリングは、このようにして、機械ヒューズに構成する。ブッシュ５４５を受座面５４６内に戻すことにより、正常な動作状況に容易に戻すことができる。
【００４０】
図示していないが、別の解決法では、機械ヒューズは、モーター５２およびその支持体５１間の校正された締り嵌めによるカップリングからなる。この解決法では、追加部品（前述の解決法のブッシュ５４５のような）を必要としないが、一方で、一般には必要とされない、モーター５２の外形サイズの製造公差の管理を必要とする。
【００４１】
図示していないが、自由度がフック継手により得られる場合の別の解決法では、駆動シャフト５２の側面またはスクリュー５３の側面でそのような継手上に校正された締り嵌めによるカップリングが設けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるアクチュエータ・デバイスの部分断面図である。
【図２】異なる動作位置にある同デバイスを示す部分断面図である。
【図３】別の動作位置（図１および２に示す動作位置の中間）における同デバイスを矢印ＩＩＩ方向から見た一部切欠正面図である。
【図４】図３の細部の拡大図である。
【図５】異なる動作状況における図４と同一の細部の拡大図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかるアクチュエータ・デバイスの部分断面図である。
【図７】異なる動作位置にある同デバイスを示す部分断面図である。
【図８】図７のデバイスを矢印ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って切断した、該デバイスの細部を示す拡大部分断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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