(57)【要約】【課題】以上述べた従来の前照灯の照射システムで問題となっていた、光量のフィードバック方法および、電力損失の改善を目的とするものである。コントローラの照射量指令値に対する、フィードバック量は、前照灯の電力量であり、実際の前照灯の光量によるものではない。また、発熱に対する対応および、配線長による電力の損失が発生するといった課題があった。【解決手段】電力線の配線長を最短としたシステムとし、また、実際の前照灯の光量を検出することにより、光量の状態に応じて前照灯の光軸もしくは配光量を制御すること。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた、車両周囲の外界を定量的に検出できる画像認識カメラと、
該車両に設けられた前照灯と、
前記前照灯の照度を可変できる前照灯駆動手段と、
システムの制御を許可する制御スイッチと、
前照灯駆動手段へ制御量を指示する制御ユニットと、
前記前照灯の照射量を検出する手段とを備え、
画像処理カメラおよび検出手段からの信号により前記前照灯駆動手段を介して前照灯の点灯量を可変することを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項２】
上記請求項１において、前記前照灯駆動手段がパルス制御によるスイッチング周期を変化させることで、自動的に光量を調節することを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項３】
上記請求項１において、前記前照灯の照度を計測できる光量センサを備え、この出力値を一定に保つようフィードバックすることを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項４】
上記請求項１において、照射した光量の反射量をカメラで取り込み、反射物の明るさを一定に保つように前照灯の光量を調節することを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項５】
上記請求項１において、前記画像認識カメラの認識結果により、前照灯の断線時フェールセーフ制御動作を行うことを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項６】
上記請求項１において、左右の前照灯の照度を別々に制御することを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項７】
上記請求項１において、制御光量を車内に設置したディスプレイに表示することを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項８】
上記請求項１において、前照灯駆動手段を前照灯の近傍に設置することにより、電力線長を短縮したことを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項９】
上記請求項１において、前記点灯指示する制御手段からの制御量を、双方向のデータ通信で伝達することを特徴とする前照灯の照射システム。
【請求項１０】
上記請求項１において、前照灯の制御電圧にバイアスを印加することにより、消灯から点灯への過渡応答性を向上させたことを特徴とする前照灯の照射システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の前照灯の照射システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の前照灯の照射システムの例としては、下記特許文献に記載のように、ノイズ放射を抑制したＰＷＭ制御が可能な負荷駆動回路を提供するものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２０４２３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様なシステムでは、コントローラの照射量指令値に対する、フィードバック量は、前照灯の電力量であり、実際の前照灯の光量によるものではない。
【０００５】
また、発熱に対する対応および、配線長による電力の損失が発生するといった課題があった。
【０００６】
本発明は、以上述べた従来の前照灯の照射システムで問題となっていた、光量のフィードバック方法および、電力損失の改善を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、電力線の配線長を最短としたシステムとし、また、実際の前照灯の光量を検出することにより、光量の状態に応じて前照灯の光軸もしくは配光量を制御することにより解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施例について図１を用いて説明する。
【０００９】
図１は、左右の前照灯をそれぞれ独立して制御できるシステムである。
【００１０】
図１において、左側前照灯５と右側前照灯６は、配光をそれぞれ独立して左右もしくは上下もしくはその両方を変化できる機能を有し、前記左側前照灯５と右側前照灯６の点灯量を可変できる駆動手段と、断線等の故障の検出する機能とを備えた前照灯配光調整器４と、前記左側前照灯５と右側前照灯６の点灯量を測定できる照射量検出手段と、本制御を有効にする前照灯オートスイッチ３と、前記左側前照灯５と右側前照灯６の点灯状態を運転者が認識できるライト点灯状態表示ランプ７と、車両周囲の外界を定量的に検出できる画像認識カメラ２と、画像認識カメラ２の情報と前照灯配光調整器４からの情報から、前照灯の配光量を算出する制御ユニット１で構成する。
【００１１】
制御ユニット１は、前照灯オートスイッチ３がオンのとき、制御を実行する。
【００１２】
画像認識カメラ２は、たとえば、車両前方の対向車や先行車の有無、もしくは位置や距離やカーブを検出する機能や、前照灯の照射量や範囲を検出する機能を備え、この検出結果を、制御ユニット１に伝達する。前照灯配光調整器４は、左側前照灯５と右側前照灯６の、それぞれ４つの前照灯に電力を配電する機能を有し、かつ、制御ユニット１に点灯量を伝達する機能を有する。前記４つの前照灯の点灯状態は、光量センサ等を用いた照射量検出手段８によって、実際の点灯量を計測し、前照灯配光調整器４にフィードバックする機能を有する。制御ユニット１は、前記画像認識カメラ２による、前照灯の照射量や範囲、車両前方の自車以外の車両の有無の情報と、前照灯配光調整器４からフィードバックした実際の点灯量の情報から、照射すべき各前照灯の点灯量と照射範囲を計算し、前記前照灯配光調整器４へ指示することにより、運転者は、夜間の視野範囲を拡大することが可能となり、安全性の向上を図ることが可能となる。
【００１３】
また、前照灯が故障した場合は、照射量検出手段８もしくは、画像認識カメラ２により検出することが可能で、制御状態は、ライト点灯状態表示ランプ７に出力し、運転者に故障を警告することができる。
【００１４】
図２は、制御ユニット１と前照灯配光調整器４の制御の一例である。
【００１５】
制御ユニット１は、車室内に設置し、前照灯配光調整器４との間の制御線１５は、双方向のデジタル通信とし、点灯量の指示やフィードバック結果を通信する。このように制御線をデジタル化することにより、配線数の削減の効果がある。前照灯配光調整器４は、前照灯１３の近傍に配置し、電力駆動配線１６を極力短く配線することにより、電力損失を少なくすることができる。また、駆動量計算手段１１は、制御ユニット１からの指示量に応じて、パルス制御によるスイッチング周期を変化させた信号により前照灯駆動回路１２を駆動する。また、照射量検出手段である光量センサ１４を前照灯１３の近傍に設置し、検出量を、駆動量計算手段１１にフィードバックすることにより、安定した光量に制御できる。
【００１６】
図３は、前照灯駆動回路をアナログ信号で構成した例である。
【００１７】
ヘッドライトの光量をリニアに変化させるとき、ランプの熱特性により、抵抗値が変動するため、フィードバック制御を行うとき、時定数の設定等の制御が複雑となる問題がある。
【００１８】
下流側の能動素子１２は、リニア駆動する場合、ゲート制御電圧Ｖｇの制御範囲は極めて狭く、且つ、フィラメント１３は温度で内部抵抗が変化するため、ゲート制御電圧Ｖｇをコントロールするには複雑な制御が必要である。
【００１９】
図４は、図３の課題の具体的改善例であり、能動素子１２のゲート制御電圧
Ｖｇのグラフである。
【００２０】
【発明の効果】
能動素子１２に、ランプの余熱を目的に、あらかじめ多少のバイアス電流を流した状態としておくことにより、ランプの温度による内部抵抗の変動のレンジを少なくすることができる。また、結果的にＯＦＦ（微弱ＯＮ状態）からＯＮ状態の過渡時間の応答性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成の一実施例。
【図２】本発明のシステム構成の一実施例。
【図３】前照灯駆動回路をアナログ信号で構成した例。
【図４】図３の課題の具体的改善例。
【符号の説明】
１…制御ユニット、２…画像認識カメラ、３…前照灯オートスイッチ、４…前照灯配光調整器、５…左側前照灯、６…右側前照灯、７…ライト点灯状態表示ランプ、８…照射量検出手段、９…前照灯、１１…駆動量計算手段、１４…光量センサ、１５…制御線、１６…電力駆動配線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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