(57)【要約】【課題】重量バランスを向上させることができるとともに、作業者に対する騒音および振動の影響を緩和することができる自走式ブームスプレーヤを提供する。【解決手段】前後の車輪１２、１３により走行可能な機体フレーム１１の前後方向中央部に、薬剤タンク１７が設けられ、機体フレーム１１の前部に、運転席１８と、少なくとも運転操作のための操作機器を含む操作機器部１９とを備えた操作部２１が設けられ、機体フレーム１１の運転席１８の前側に、ブームノズル装置２３が設けられ、機体フレーム１１の後部に、エンジンと、このエンジンの回転動力により駆動される少なくともポンプおよびトランスミッションを含む動力機器とを備えたエンジン部２５が設けられている。【選択図】　　　図１
2004074094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の車輪（１２、１３）により走行可能な機体フレーム（１１）の前後方向中央部に、薬剤タンク（１７）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前部に、運転席（１８）と、少なくとも運転操作のための操作機器を含む操作機器部（１９）とを備えた操作部（２１）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）の前側に、ブームノズル装置（２３）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の後部に、エンジン（５１）と、このエンジン（５１）の回転動力により駆動される少なくともポンプ（５２）およびトランスミッション（５４）を含む動力機器とを備えたエンジン部（２５）が設けられていることを特徴とする自走式ブームスプレーヤ。
【請求項２】
前記薬剤タンク（１７）は、前車軸（１５）と後車軸（１６）との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項３】
前記運転席（１８）は、前記薬剤タンク（１７）の前端部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項４】
前記操作機器部（１９）は、薬剤散布のための操作機器を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項５】
前記エンジン（５１）および前記ポンプ（５２）は、長手方向を前記機体フレーム（１１）の前後方向と平行にして、並列に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項６】
前記エンジン（５１）から前記トランスミッション（５４）には、ベルト伝導により直接動力が伝達されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項７】
前記機体フレーム（１１）の両側端部にはそれぞれ、サイドフロア（８６）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項８】
前記サイドフロア（８６）には、一部が切り欠かれて形成された乗降部（８７）が設けられ、この乗降部（８７）には、ステップ（８８）が設けられているとともに、前記薬剤タンク（１７）には、前記ステップ（８８）の上方に手掛かり（８９）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項９】
前記機体フレーム（１１）の後端には、後部フロア（９０）が設けられていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項１０】
ハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の自走式ブームスプレーヤ。
【請求項１１】
前記ブームノズル装置（２３）に、粒剤散布装置が追加されて設けられているとともに、前記エンジン部（２５）に、前記粒剤散布装置に搬送風を供給するためのブロア（５３）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の自走式ブームスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式ブームスプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式ブームスプレーヤは、例えば、図７に示すように、機体フレーム１１１に、前後の車輪１１２、１１３が取り付けられ、これらの前後の車輪１１２、１１３の駆動回転により４輪駆動の走行が可能となっている。
機体フレーム１１１には、その前部に、エンジンおよびポンプを収容しているエンジン部１１５が配設され、中央部に、運転の操作機器および薬剤散布の操作機器を備えた操作機器部１１７と運転席１１８とからなる操作部１１９が配設され、後部に、薬剤タンク１２１が配設されている。エンジン部１１５の前側には、ブームノズル装置１２３が取り付けられている。薬剤タンク１２１の下側には、トランスミッションが設置されており、このトランスミッションには、エンジンからプロペラシャフトにより動力が伝達されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自走式ブームスプレーヤにあっては、エンジン部１１５が前部に配置され、薬剤タンク１２１が後部に配置されているので、薬剤タンク１２１が空の場合に前輪荷重が大きく、前のめりになり易く、一方満タンの場合に後輪荷重が大きく、前輪が浮き気味になって、安定して走行し難いという問題がある。さらに、作業中にブームノズル装置１２３が前方に移動されて、前側により荷重がかかる場合には、薬剤タンク１２が空近くになってくると、前輪荷重がより大きくなってしまう。
また、操作部１１９の前側に、エンジン部１１５が配置されているので、エンジンやポンプの騒音および振動の影響を作業者が受け易いという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、重量バランスを向上させることができるとともに、作業者に対する騒音および振動の影響を緩和することができる自走式ブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の自走式ブームスプレーヤは、前後の車輪（１２、１３）により走行可能な機体フレーム（１１）の前後方向中央部に、薬剤タンク（１７）が設けられ、前記機体フレーム（１１）の前部に、運転席（１８）と、少なくとも運転操作のための操作機器を含む操作機器部（１９）とを備えた操作部（２１）が設けられ、前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）の前側に、ブームノズル装置（２３）が設けられ、前記機体フレーム（１１）の後部に、エンジン（５１）と、このエンジン（５１）の回転動力により駆動される少なくともポンプ（５２）およびトランスミッション（５４）を含む動力機器とを備えたエンジン部（２５）が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明においては、機体フレームの前後方向中央部に薬剤タンクが設けられているので、タンク容量が変化しても、前後の車輪の重量バランスに殆ど影響がなく、薬剤タンクが空のときも満タンのときも、前後の車輪の重量バランスがほとんど変化しない。さらに、この薬剤タンクの前側に操作部とブームノズル装置が配置され、後側にエンジン、ポンプ、トランスミッション等を備えたエンジン部が配置されているので、この自走式ブームスプレーヤの前後の重量バランスが良くなっている。これにより、この自走式ブームスプレーヤにおいては、薬剤タンクの容量が変化しても、安定して走行することができる。したがって、畝を乗り越えたり、水田に出入りしたり、あるいはトラックにこの自走式ブームスプレーヤを乗せたり降ろしたりするときなどに、転倒するのを防止することができる。
また、薬剤タンクが中央部に配置され、この薬剤タンクの前後にそれぞれ、操作部とエンジン部が配置されているので、騒音および振動が発生するエンジン部が操作部にいる作業者から離れている。しかも、作業者とエンジン部との間に薬剤タンクが介在するので、作業者に届く騒音および振動が減衰される。これにより、作業者に対する騒音および振動の影響が緩和される。
【０００７】
請求項２に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１に記載の発明において、前記薬剤タンク（１７）は、前車軸（１５）と後車軸（１６）との間に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明においては、薬剤タンクが前車軸と後車軸との間に設けられているので、前後の車輪の略中間部に薬剤タンクの重心が位置するため、タンク容量が変化しても、前後の車輪の重量バランスに与える影響が殆どなく、安定して走行することができる。
【０００９】
請求項３に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記運転席（１８）は、前記薬剤タンク（１７）の前端部に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明においては、運転席が薬剤タンクの前端部に設けられているので、薬剤タンクと別個に運転席を設けるよりも、操作部の前後の寸法が短くなり、前後の重量バランスがより良くなる。
【００１１】
請求項４に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記操作機器部（１９）は、薬剤散布のための操作機器を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明においては、操作機器部に薬剤散布のための操作機器が設置されているので、作業者は運転席に居て、薬剤散布のための操作機器を操作することができるため、散布作業の作業性が良くなる。
【００１３】
請求項５に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記エンジン（５１）および前記ポンプ（５２）は、長手方向を前記機体フレーム（１１）の前後方向と平行にして、並列に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明においては、エンジンおよびポンプが長手方向を機体フレームの前後方向と平行にして、並列に配置されているので、これらの機器の占める幅方向の寸法を小さくすることができ、したがって自走式ブームスプレーヤの幅寸法を小さくすることが可能になる。これにより、畝に沿って散布作業をする場合などにおいて、作物を傷つけずに走行するのに有利となる。
【００１５】
請求項６に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記エンジン（５１）から前記トランスミッション（５４）には、ベルト伝導により直接動力が伝達されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明においては、エンジンからトランスミッションに、ベルト伝導により直接動力が伝達されているので、従来のようにプロペラシャフトを用いる場合に比べ、製造コストが安くなるとともに、作物の巻き込み防止のための措置に有利である。
【００１７】
請求項７に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記機体フレーム（１１）の両側端部にはそれぞれ、サイドフロア（８６）が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明においては、機体フレームの両側端部にそれぞれ、サイドフロアが設けられているので、自走式ブームスプレーヤから降りることなく、作業者はサイドフロア上を移動して、薬剤タンクやエンジン部を調べたり、これらに対して作業をしたりすることなどができる。また、これらのサイドフロアを使って、足場の良い場所を選んで、自走式ブームスプレーヤに乗り降りすることができる。
【００１９】
請求項８に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項７に記載の発明において、前記サイドフロア（８６）には、一部が切り欠かれて形成された乗降部（８７）が設けられ、この乗降部（８７）には、ステップ（８８）が設けられているとともに、前記薬剤タンク（１７）には、前記ステップ（８８）の上方に手掛かり（８９）が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明においては、サイドフロアを切り欠かれて乗降部が形成され、この乗降部にステップが設けられているとともに、このステップの上方に手掛かりが設けられているので、足がサイドフロアに上り易いとともに、手掛かりによって体を保持しつつサイドフロアに上ることができる。また、降りるときにも、ステップが見やすいとともに、手掛かりによって体を保持しつつサイドフロアから下りることができる。
【００２１】
請求項９に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項７または請求項８に記載の発明において、前記機体フレーム（１１）の後端には、後部フロア（９０）が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項９の発明においては、左右のサイドフロアに加えて、機体フレームの後端に後部フロアが設けられているので、自走式ブームスプレーヤから降りることなく、薬剤タンクおよびエンジン部の周りを移動することができる。また、薬剤タンクおよびエンジン部の周りのどこからでも、自走式ブームスプレーヤに乗り降りすることができる。なお、この後部フロアを着脱自在に設け、必要のないときには取り外しておくようにしてもよい。
【００２３】
請求項１０に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の発明において、ハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤであることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明においては、ハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤであるので、重心が高く、また乗り降りがし難いという特徴がある。このため、重量バランスや乗り降りに配慮する必要が特にある。
【００２５】
請求項１１に記載の自走式ブームスプレーヤは、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記ブームノズル装置（２３）に、粒剤散布装置が追加されて設けられているとともに、前記エンジン部（２５）に、前記粒剤散布装置に搬送風を供給するためのブロア（５３）が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
請求項１１の発明においては、自走式ブームスプレーヤのほかに、自走式粒剤散布装置としても用いることができ、機能が付加されている。
【００２７】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の欄の記載についても同様である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図６は、本発明の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤを示す図であって、図１は前側から見た斜視図、図２は側面図、図３は薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の平面図、図４は薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部の拡大斜視図、図５は薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部を後側から見た拡大斜視図、図６は後部フロアを取り付けた状態で、後側から見た斜視図である。
【００２９】
この４輪走行の自走式ブームスプレーヤにおいては、前後方向が長い概略矩形状の機体フレーム１１に、前後の車輪１２、１３が取り付けられ、これらの前後の車輪１２、１３の駆動回転により４輪駆動の走行が可能となっている。これらの車輪１２、１３には同様の細幅の車輪が用いられ、またこれらの車輪１２、１３から機体フレーム１１が上方に離れて取り付けられ、機体フレーム１１の地上高さが高くされて、いわゆるハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤとなっている。これにより、この自走式ブームスプレーヤは、圃場において作物を跨いで走行することが可能になっている。
【００３０】
機体フレーム１１には、その前後方向において前車軸１５と後車軸１６との間すなわち前後方向中央部に、薬剤タンク１７が配設されている。この薬剤タンク１７の前端部中央には、凹部が形成されており、この凹部に運転席１８が設けられている。また、機体フレーム１１の前端部には、運転席１８の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬剤散布のための操作機器を備えた操作機器部１９が配設されている。運転席１８と操作機器部１９とにより操作部２１が構成されている。この操作部２１は、前車軸１５の略中央部の上方付近に位置している。また、機体フレーム１１には、操作機器部１９の前方に、ブームノズル装置２３が取り付けられている。また、機体フレーム１１には、薬剤タンク１７の後側にエンジン部２５が配設されている。このエンジン部２５は、後車軸１６の上方付近に位置している。
このように、機体フレーム１１の前後方向中央部には、薬剤タンク１７が設けられ、機体フレーム１１の前部には、運転席１８と操作機器部１９とを備えた操作部２１が設けられ、機体フレーム１１の操作部２１の前側には、ブームノズル装置２３が設けられ、機体フレーム１１の後部には、エンジン部２５が設けられている。
【００３１】
機体フレーム１１の前端部には、４節リンク装置３１が前方に延びるように設置されており、この４節リンク装置３１が油圧シリンダ３２の伸縮動作により作動され、４節リンク装置３１の前側リンクに固定されたブームノズル装置２３のセンターブーム３３が昇降移動されるようになっており、これによりブームノズル装置２３が上下方向の位置を調節できるようになっている。
【００３２】
ブームノズル装置２３のセンターブーム３３は、機体フレーム１１の左右方向に機体フレーム１１の幅より少し長く水平に延びており、このセンターブーム３３の左右両端部にはそれぞれ、サイドブーム３４、３４が連結されている。各サイドブーム３４は、油圧シリンダ３５の伸縮動作によって作動され、散布作業時には、センターブーム３３と一直線状になるように位置され、また移動時や格納時には、先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置される。各サイドブーム３４の先端側には、先端ブーム３６が連結されている。各先端ブーム３６は、サイドブーム３４との間に架け渡されたロープ（図示せず）により、各サイドブーム３４の動きと連動して動くようになっており、散布作業時に、サイドブーム３４がセンターブーム３３と一直線状になるように位置されると、各先端ブーム３６もこのサイドブーム３４とともに一直線状に位置され、また移動時や格納時に、各サイドブーム３４が先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置されると、各先端ブーム３６も各サイドブーム３４に沿って折り畳まれて、各サイドブーム３４とともに斜め後方に傾斜して位置される。各先端ブーム３６および各サイドブーム３４の格納時には、各先端ブーム３６の下側に、支持フレーム１１の側部に取り付けられたＬ字状の支持棒３７の先端部が挿入されて、各先端ブーム３６および各サイドブーム３４が支持されている。
センターブーム３３、各サイドブーム３４および各先端ブーム３６にはそれぞれ、ノズルパイプ３８が取り付けられ、各ノズルパイプ３８には、ノズル３９が等間隔に設けられている。
【００３３】
操作部２１の操作機器部１９の前面には、フロントカバー４１が設置されており、このフロントカバー４１の運転席１８に対向する面にはフロントパネル４２が設けられ、ここに薬剤散布のための操作機器が集中して設置されている。例えば、ノズル３９への薬剤（薬液）供給を開始したり、停止したりするための開閉弁レバーや、センターブーム３３の昇降や各サイドブーム３４の開閉を行うために油圧シリンダ３２、３５を作動させるためのレバーなどが設けられている。
また、フロントパネル４２の下側には、ブレーキペダル、クラッチペダルおよびアクセルペダル等が設置され、さらに操作機器部１９には、運転席１８に対峙する位置にハンドル４３が設置されている。
さらに、操作機器部１９には、電磁クラッチのスイッチその他の操作機器が設置されている。
【００３４】
エンジン部２５には、エンジン５１、ポンプ（往復ポンプ）５２、ブロア（回転式ブロア）５３およびトランスミッション（ミッション）５４等が設けられており、これらの機体フレーム１１から上方に位置する部分は、前面および下面が空いている箱状のエンジン部カバー５５により覆われている。エンジン部カバー５５の前端部は、薬剤タンク１７の後面に突き当てられており、これによりエンジン部カバー５５の空いている前面は、薬剤タンク１７の後面によって塞がれている。
【００３５】
エンジン５１およびポンプ５２は、長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行にして、機体フレーム１１上に並列に設置されており、エンジン５１の出力軸（駆動軸）は機体フレーム１１の前後方向に向けて延び、ポンプ５２の入力軸（駆動軸）は機体フレーム１１の左右方向に延びている。前方に向けて突出するエンジン５１の出力軸に固定された２段プーリ５７の先端側のプーリ５７ａと、エンジン５１と反対側に向けて突出するポンプ５２の入力軸（クランク軸）に連結されたベベルギヤボックス（変向機）５８の入力軸に固定された電磁クラッチ（クラッチ）６１のプーリ６２との間にベルト６３が巻回されており、これによりエンジン５１の回転動力が、ベルト６３、電磁クラッチ６１およびベベルギヤボックス（減速機）５８を介して、ポンプ５２に減速されて伝達される。この場合、ベベルギヤボックス５８において、動力の出力方向が入力方向から９０度方向を変えられている。
【００３６】
ブロア５３は、ポンプ５２の外側の斜め後方の位置の機体フレーム１１上に固定されている。ブロア５３は、送風の吐出口が機体フレーム１１の前後方向と平行になるように設置されており、ブロア５３の中心部の入力軸（駆動軸）は機体フレーム１１の左右方向に向けて延びている。後方に向けて突出するエンジン５１の出力軸に固定されたプーリ６５と、機体フレーム１１上に設置されたベベルギヤボックス（変向機）６７の入力軸に固定された電磁クラッチ（クラッチ）６８のプーリ６９との間にベルト７１が巻回され、さらにベベルギヤボックス６７の出力軸に固定されたプーリ７２とブロア５３の入力軸に固定されたプーリ７３との間にベルト７４が巻回されており、これによりエンジン５１の回転動力が、ベルト７１、電磁クラッチ６８、ベベルギヤボックス６７およびベルト７４を介して、ブロア５３に増速されて伝達される。この場合、ベベルギヤボックス６７において、動力の出力方向が入力方向から９０度方向を変えられている。
ブロア５３は、ブームノズル装置２３のノズル３９から薬剤（液剤）を噴霧する際に、噴霧のドリフト（漂流）防止用などのための空気を供給するために用いられたり、あるいは最前部のブームノズル装置２３に粒剤散布装置が追加されて設置された場合に、その粒剤散布装置の搬送風を供給するために用いられる。
【００３７】
トランスミッション５４は、エンジン５１の少し前方の機体フレーム１１の下側に設置されており、このトランスミッション５４には、前方に向けて突出するエンジン５１の出力軸に固定された２段プーリ５７の基端側のプーリ５７ｂと、ミッションの入力軸に固定されたプーリ７６との間に巻回されたベルト７７により、エンジン５１の回転動力が直接伝達される。このトランスミッション５４を介して後車軸１６にエンジン５１の回転動力が伝達され、また前車軸１５にはトランスミッション５４からさらに前後方向に延びるプロペラシャフト７８を介してエンジン５１の回転動力が伝達される。
【００３８】
また、エンジン部２５には、油圧タンク８１、バッテリ８２、燃料タンク８３、油圧ポンプ等が設けられ、これらの上部もエンジン部カバー５５により覆われている。油圧タンク８１およびバッテリ８２は、機体フレーム１１上の後端部の側部の位置に設置され、燃料タンク８３は、機体フレーム１１の後端部の下側に設置されており、この燃料タンク８３内の燃料がエンジン５１に供給される。
【００３９】
機体フレーム１１の前端部の左右方向中央部に設置されているフロントカバー４１の幅は、概略矩形状の機体フレーム１１の幅よりも狭く形成されており、一方操作部２１のフレーム１１上に設けられた操作部フロア８５の幅は、機体フレーム１１の幅と略同じに形成されている。
また、機体フレーム１１の前後方向中央部に設置されている薬剤タンク１７の幅は、機体フレーム１１の幅よりも狭く形成されている。また、機体フレーム１１の後部に設置されているエンジン部カバー５５の幅と高さは、薬剤タンク１７の後端部の幅と高さと略同じに形成され、さらにエンジン部カバー５５の後端は、機体フレーム１１の後端と略同じにされている。そして、これらの薬剤タンク１７およびエンジン部カバー５５の両側のフレーム１１上にはそれぞれ、概略細長い矩形板状のサイドフロア８６、８６が設けられている。これらの左右のサイドフロア８６、８６の最外側の間の寸法（この寸法は、上述のように機体フレーム１１の幅と略同じである。）は、左右の車輪１２、１３の間の幅（最外側の間の寸法）と略同じにされている。この場合、薬剤タンク１７の幅を機体フレーム１１の幅よりも狭く形成したことにより、機体フレーム１１の幅や左右の車輪１２、１３の間の幅を超えることがなく、サイドフロア８６、８６を設置できる。
【００４０】
機体フレーム１１の前後の車輪１２、１３間の前寄りの左右の部分はそれぞれ、幅が狭くされており、各サイドフロア８６もこの部分に対応する部分の幅が狭く形成され、これによりサイドフロア８６に矩形の切り欠かれた乗降部８７が形成されている。左右の各乗降部８７にはそれぞれ、機体フレーム１１に固定されて、下方に延びるステップ８８が設置されている。薬剤タンク１７の上面左右端部にはそれぞれ、各ステップ８８の上方やや後寄りの位置にパイプ状の手掛かり８９が設置されている。
また、エンジン部カバー５５の上面左右端部にはそれぞれ、前端部から後端部、さらには後端部の左右方向中央部まで、平面視においてＬ字状に延びる手掛かり５９が設置されている。
【００４１】
なお、図６に示すように、機体フレーム１１の後端に、概略細長い矩形板状の後部フロア９０を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。この後部フロア９０を取り付けることにより、左右のサイドフロア８６、８６間をこの後部フロア９０を通って行き来することができるとともに、この自走式ブームスプレーヤに後部９０から乗り降りすることができる。そして、この後部フロア９０が必要ないときには、取り外しておけばよい。
【００４２】
機体フレーム１１には、運転席１８の後側に、薬剤タンク１７を左右に跨ぐように門形の安全フレーム９１が設置されているとともに、前端部に門形の前部フレーム９２が設置され、さらにこれらの安全フレーム９１の上部と前部フレーム９２の上部とが、上部フレーム９３によって連結され、これにより転倒時の作業者（運転者）の安全が図られている。
【００４３】
このように構成された自走式ブームスプレーヤにおいては、エンジン５１の回転動力がトランスミッション５４を介して後車軸１６に伝達されるとともに、トランスミッションからプロペラシャフト７８を介して前車軸１５に伝達され、これにより前後の車輪１２、１３が回転駆動されて走行する。
そして、散布作業時には、サイドブーム３４および先端ブーム３６をセンターブーム３３と一直線状になるように位置され、ポンプ５２により薬剤タンク１７から各ブームのノズル３９に薬液（散布液）が圧送されて、ノズル３９から噴霧される。この場合、センターブーム３３の高い位置調整や、サイドブーム３４等の移動、あるいは薬液の供給開始・停止等は、運転席１８の作業者が、操作部２１の操作機器部１９に設置されたレバーを操作して行う。
【００４４】
このような自走式ブームスプレーヤにあっては、機体フレーム１１の前後方向において前車軸１５と後車軸１６との間に、薬剤タンク１７が設けられているので、前後の車輪１２、１３の略中間部に薬剤タンク１７の重心が位置するため、タンク容量が変化しても、前後の車輪１２、１３のかかる重量バランスに殆ど影響を与えることがなく、薬剤タンク１７が空のときも満タンのときも、前後の車輪１２、１３の重量バランスがほとんど変化しない。加えて、この薬剤タンク１７の前側に操作部２１とブームノズル装置２３が配置され、後側にエンジン５１、ポンプ５２、トランスミッション５４等を備えたエンジン部２５が設置されているので、この自走式ブームスプレーヤの前後の重量バランスが良くなっている。これらのことにより、この自走式ブームスプレーヤにおいては、薬剤タンク１７の容量が変化しても、安定走行が可能であり、したがって畝を乗り越えたり、水田に出入りしたり、あるいはトラックにこの自走式ブームスプレーヤを乗せたり降ろしたりするときなどにおいて、自走式ブームスプレーヤが転倒するのを防止することができる。
【００４５】
さらに、薬剤タンク１７が前後方向中央部に配置され、この薬剤タンクの前後にそれぞれ、操作部２１とエンジン部２５が配置されているので、騒音および振動が発生するエンジン５１およびこのエンジン５１の回転動力により駆動されるポンプ５２、トランスミッション５４等の動力機械（動力機器）を備えたエンジン部２５が、操作部２１にいる作業者から離れており、しかも作業者とエンジン部２５との間に薬剤タンク１７が介在するので、作業者に届く騒音および振動が減衰される。したがって、作業者に対する騒音および振動の影響を緩和することができる。
【００４６】
また、運転席１８が薬剤タンク１７の前端部中央に設けられているので、薬剤タンク１７と別個に運転席１８を設ける場合よりも、操作部２１の前後の寸法を短くすることができて、前後の重量バランスをより良くすることができる。さらに、薬剤タンク１７の前端部中央に凹部が形成され、この凹部に運転席１８が設けられているので、運転席１８を低位置に形成することができるので、重心位置を下げることができて、より重量バランスを安定させることができる。
【００４７】
また、操作機器部１９に、運転操作のための操作機器だけでなく、薬剤散布のための操作機器が設置されているので、作業者は運転席に居ながら、薬剤散布のための操作機器を操作することができるため、散布作業の作業性を向上させることができる。
【００４８】
また、エンジン５１およびポンプ（往復ポンプ）５２が長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行にして、並列に配置されているので、これらの機器の占める幅方向の寸法を小さくすることができ、したがって自走式ブームスプレーヤの幅寸法を可及的に小さくすることができる。
【００４９】
また、エンジン５１からトランスミッション５４には、２段プーリ５７のプーリ５７ｂと、プーリ７６との間に巻回されたベルト７７によるベルト伝導により、直接動力が伝達されているので、従来のようにプロペラシャフトを用いる場合に比べ、製造コストを安くすることができるとともに、作物の巻き込み防止のための安全かバーなどの措置を簡単なものにすることができる。
【００５０】
また、機体フレーム１１の両側端部にそれぞれ、サイドフロア８６が設けられているので、自走式ブームスプレーヤから降りることなく、作業者はサイドフロア８６上を移動して、薬剤タンク１７やエンジン部２５の機器を調べたり、これらに対して作業をしたりすることなどができる。また、手掛かり８９および手掛かり５９が設けられているので、これらの手掛かり８９、５９を掴んで、サイドフロア８６上を移動したり、作業をしたりすることができる。また、これらのサイドフロア８６を使って、足場の良い場所を選んで、自走式ブームスプレーヤに乗り降りすることができる。特に、水田において畦の足場の良い場所に乗り降りするのに便利である。
さらに、サイドフロア８６が切り欠かれて乗降部８７が形成され、この乗降部８７にステップ８８が設けられているとともに、薬剤タンク１７の上面左右端部にはそれぞれ、各ステップ８８の上方の位置に手掛かり８９が設置されているので、足がサイドフロア８６に上り易いとともに、手掛かり８９によって体を保持しつつサイドフロア８６に上ることができる。また、降りるときにも、ステップ８８が見やすいとともに、手掛かり８９によって体を保持しつつサイドフロア８６から下りることができる。
さらに、左右のサイドフロア８６に加えて、機体フレーム１１の後端に後部フロア９０が着脱自在に取り付けられているので、自走式ブームスプレーヤから降りることなく、薬剤タンク１７およびエンジン部２５の周りを移動することができる。また、エンジン部カバー５５上面の後側にまで延びている手掛かり５９が設けられているので、この手掛かり５９を掴んで、薬剤タンク１７およびエンジン部２５の周りを移動することができる。また、薬剤タンク１７およびエンジン部２５の周りのどこからでも、自走式ブームスプレーヤに乗り降りすることができる。また、この後部フロア９０が必要のないときには取り外しておくことができる。
【００５１】
また、この自走式ブームスプレーヤは、重心が高く、また乗り降りがし難いハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤであるので、重量バランスや乗り降りに配慮する必要が特にあるが、この自走式ブームスプレーヤは、これらの要求に答えたものとなっている。
また、この自走式ブームスプレーヤでは、エンジン部２５に、粒剤散布装置に搬送風を供給するためのブロア５３が設置されているので、ブームノズル装置２３に、粒剤散布装置を追加して設置するようにすれば、自走式ブームスプレーヤのほかに、自走式粒剤散布装置としても用いることができ、製品の価値を高めることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、機体フレームの前後方向中央部に薬剤タンクを設けるとともに、この薬剤タンクの前側に操作部とブームノズル装置を設け、後側にエンジン、ポンプ、トランスミッション等を備えたエンジン部を設けたので、薬剤タンクの容量が変化しても、安定して走行することができ、段差のある場所を走行する場合などに、転倒するのを防止することができるとともに、作業者に対する騒音および振動の影響を緩和することができる。
【００５３】
また、請求項２に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、薬剤タンクを前車軸と後車軸との間に設けたので、前後の車輪の略中間部に薬剤タンクの重心が位置するため、タンク容量が変化しても、前後の車輪の重量バランスに与える影響が殆どなく、安定して走行することができる。
【００５４】
また、請求項３に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、運転席を薬剤タンクの前端部に設けたので、薬剤タンクと別個に運転席を設けるよりも、操作部の前後の寸法を短くすることができ、前後の重量バランスをより良くすることができる。
【００５５】
また、請求項４に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、操作機器部に薬剤散布のための操作機器を設置したので、作業者は運転席に居て、薬剤散布のための操作機器を操作することができ、散布作業の作業性を向上させることができる。
【００５６】
また、請求項５に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、エンジンおよびポンプを長手方向を機体フレームの前後方向と平行にして、並列に配置したので、これらの機器の占める幅方向の寸法を小さくすることができ、したがって自走式ブームスプレーヤの幅寸法を可及的に小さくすることができる。
【００５７】
また、請求項６に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、エンジンからトランスミッションに、ベルト伝導により直接動力を伝達するようにしたので、従来のようにプロペラシャフトを用いる場合に比べ、製造コストを低減することができるとともに、作物の巻き込み防止のための措置を容易にすることができる。
【００５８】
また、請求項７に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、機体フレームの両側端部にそれぞれ、サイドフロアを設けたので、自走式ブームスプレーヤから降りることなく、作業者はサイドフロア上を移動して、薬剤タンクやエンジン部を調べたり、これらに対して作業をしたりすることなどができるとともに、これらのサイドフロアを使い、足場の良い場所を選んで、自走式ブームスプレーヤに乗り降りすることができる。
【００５９】
また、請求項８に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、サイドフロアを切り欠いて乗降部を形成し、この乗降部にステップを設けるとともに、このステップの上方に手掛かりを設けたので、乗り降りを円滑に行うことができる。
【００６０】
また、請求項９に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、左右のサイドフロアに加えて、機体フレームの後端に後部フロアを設けたので、自走式ブームスプレーヤから降りることなく、薬剤タンクおよびエンジン部の周りを移動することができるとともに、周りのどこからでも、自走式ブームスプレーヤに乗り降りすることができる。
【００６１】
また、請求項１０に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、ハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤであるので、重心が高く、乗り降りがし難いため、重量バランスや乗り降りに配慮する必要性を特に有している。
【００６２】
また、請求項１１に記載の自走式ブームスプレーヤによれば、自走式ブームスプレーヤのほかに、自走式粒剤散布装置としても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤを示す図であって、前側から見た斜視図である。
【図２】同、側面図である。
【図３】同、薬剤タンクおよびエンジンカバーを外した状態の平面図である。
【図４】同、薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部の拡大斜視図である。
【図５】同、薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部を後側から見た拡大斜視図である。
【図６】同、後部フロアを取り付けた状態で、後側から見た斜視図である。
【図７】従来の自走式ブームスプレーヤを示す図であって、前側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１１　　機体フレーム
１２、１３　　車輪
１５　　前車軸
１６　　後車軸
１７　　薬剤タンク
１８　　運転席
１９　　操作機器部
２１　　操作部
２３　　ブームノズル装置
２５　　エンジン部
５１　　エンジン
５２　　ポンプ
５３　　ブロア
５４　　トランスミッション
８６　　サイドフロア
８７　　乗降部
８８　　ステップ
８９　　手掛かり
９０　　後部フロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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