(57)【要約】【課題】テノーナにて薄板に精度良く端面加工を施すことができる薄板の端面加工方法を提供する。【解決手段】テノーナ５にて薄板に端面加工を施す薄板の端面加工方法である。下面側に係合溝１１を有すると共に上面がワーク載置面１２となるように一体形成されるブロックチェーン素体１０を複数個ピンリンクにて連結してブロックチェーン１を構成した。係合溝１１に係合する駆動歯を備えたスプロケット部２を駆動して基台となるチェーンレール３上を薄板であるワーク４が載置されたブロックチェーン１を滑動させてワーク４を搬送し、前記ワーク４の搬送過程で該ワーク４の搬送方向と直交する方向に面する側端面にテノーナ５にて端面加工を施すと共にワーク４のテノーナ５による加工部分の下面をベース部６にて支持するた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テノーナにて薄板に端面加工を施す薄板の端面加工方法であって、下面側に係合溝を有すると共に上面がワーク載置面となるように一体形成されるブロックチェーン素体を複数個ピンリンクにて連結してブロックチェーンを構成し、上記係合溝に係合する駆動歯を備えたスプロケット部を駆動して基台となるチェーンレール上を薄板であるワークが載置されたブロックチェーンを滑動させてワークを搬送し、前記ワークの搬送過程で該ワークの搬送方向と直交する方向に面する側端面にテノーナにて端面加工を施すと共にワークのテノーナによる被加工部分の下面をベース部にて支持することを特徴とする薄板の端面加工方法。
【請求項２】
ブロックチェーンにて搬送されるワークと同速度で移動する押さえベルト及び該押さえベルトを駆動するプーリにて前記搬送されるワークを上方から押さえることを特徴とする請求項１記載の薄板の端面加工方法。
【請求項３】
滑動面となるブロックチェーンの下面とチェーンレールの上面とにそれぞれ形成した滑動方向を長手方向として互いに嵌合する凹凸溝を嵌合させた状態でブロックチェーンを滑動させることを特徴とする請求項１又は２記載の薄板の端面加工方法。
【請求項４】
上端部に斜め下方に面する面取り加工刃部を設けたテノーナのワーク加工部でワークを下方に押さえながら端面加工を施すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薄板の端面加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テノーナにて薄板に端面加工を施す薄板の端面加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、薄板に端面加工を施すにはテノーナが用いられている。このテノーナを用いる端面加工方法にあっては、図７に示すようなキャタピラチェーン１’の主体をなすチェーンのリンク構成素子１０’にそれぞれワーク載置台Ｄを取り付けて図６に示すようなキャタピラチェーン１’を構成し、前記キャタピラチェーン１’をスプロケット（図示せず）にて駆動して基台となるチェーンレール上を滑動させると共に、滑動するキャタピラチェーン１’のワーク載置台Ｄに薄板からなるワーク４を載置することでワーク４を搬送し、このワーク４の搬送過程でワーク４の搬送方向と直交する方向に面する側端面に図８に示すようなテノーナの回転刃であるワーク加工部５１にて端面加工を施すものである。なお、図中８はワキャタピラチェーン１’に搬送されるワーク４と同速度で移動しながらワーク４を下方に押さえる押さえベルトを示し、８２はこの押さえベルトのローラを示し、Ｇはワーク載置台Ｄの下面側に配置されるガイドを示す。
【０００３】
このようなキャタピラチェーン１’にてワーク４を搬送しながらテノーナで端面加工を施す従来の端面加工方法にあっては、ワーク４をワーク載置台Ｄを介してキャタピラチェーン１’に載置するためワーク４が大きく振動してしまい、また、ワーク４である薄板の剛性が低いためにワーク４とテノーナのワーク加工部５１との間に振動が発生してしまい、ワーク４の加工精度が悪いという問題があるものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２３４６０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、テノーナにて薄板に精度良く端面加工を施すことができる薄板の端面加工方法を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る薄板の端面加工方法は、テノーナ５にて薄板に端面加工を施す薄板の端面加工方法であって、下面側に係合溝１１を有すると共に上面がワーク載置面１２となるように一体形成されるブロックチェーン素体１０を複数個ピンリンクにて連結してブロックチェーン１を構成し、上記係合溝１１に係合する駆動歯を備えたスプロケット部２を駆動して基台となるチェーンレール３上を薄板であるワーク４が載置されたブロックチェーン１を滑動させてワーク４を搬送し、前記ワーク４の搬送過程で該ワーク４の搬送方向と直交する方向に面する側端面にテノーナ５にて端面加工を施すと共にワーク４のテノーナ５による被加工部分の下面をベース部６にて支持することを特徴とするものである。このような構成とすることで、ワーク４がワーク載置台Ｄのような部材を介さず直接ブロックチェーン１の上面に載置されるため振動を低減することができ、さらに、ワーク４の被加工部分の下面をベース部６にて支持することでもワーク４の振動をさらに低減することができて、ワーク４の端面加工を精度良く行うことができる。
【０００７】
また、ブロックチェーン１にて搬送されるワーク４と同速度で移動する押さえベルト８及び該押さえベルト８を駆動するプーリ８１にて前記搬送されるワーク４を上方から押さえることが好ましい。このような構成とすることで、ブロックチェーン１によって搬送されているワーク４の振動、特に上下方向の振動をより一層抑えることができる。
【０００８】
また、滑動面となるブロックチェーン１の下面とチェーンレール３の上面とにそれぞれ形成した滑動方向を長手方向として互いに嵌合する凹凸溝７を嵌合させた状態でブロックチェーン１を滑動させることが好ましい。このような構成とすることで、ワーク４の左右方向の振動をより一層抑えることができる。
【０００９】
また、上端部に斜め下方に面する面取り加工刃部５３を設けたテノーナ５のワーク加工部５１でワーク４を下方に押さえながら端面加工を施すことが好ましい。このような構成とすることで、面取り加工刃部５３にてワーク４を押し下げてベース部６とで挟み込んだ状態で加工することが可能となって、ワーク４の振動をより一層抑えて端面加工を精度良くすることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。本発明の薄板の端面加工方法において用いられる装置は、図１に示すように、ワーク載置面１２を有するブロックチェーン１と、上面をブロックチェーン１が滑動すると共に作業基台となるチェーンレール３と、ワーク４に端面加工を施すテノーナ５と、テノーナ５の加工時にワーク４を支持するベース部６とで主体が構成される。
【００１１】
ブロックチェーン１は、図３に示すように、一体形成されるブロックチェーン素体１０を複数個ピンリンクにて連結して構成される。ブロックチェーン素体１０は、平面視略矩形状をしてその対向する一辺に凸部１３を突設すると共に他辺に凹部１４を凹設してある。
【００１２】
凸部１３は、ブロックチェーン素体１０の平面視における一辺の中央部から外側方に突設される平面視略矩形状をしたもので、内部には突出方向と直交する方向にピン挿通孔１５ｂが貫通形成してある。そして、この凸部１３を突設した辺と対向する他辺の中央部には、凸部１３ががたつきなく挿入可能な凹部１４を形成してある。凹部１４は、平面視において凸部１３と同形状で若干だけ大きく形成してあり、凸部１３が挿入された状態で前記凸部１３のピン挿通孔１５ｂと連通するようにピン挿通孔１５ａが凹部１４の両側に貫通形成してある。この凸部１３と凹部１４とは、ブロックチェーン１の滑動方向（即ちワーク４の搬送方向）において対向する一対の辺にそれぞれ形成される。
【００１３】
また、ブロックチェーン素体１０は、図２に示すように、上面及び下面が水平面となるように形成してある。ブロックチェーン素体１０の上面は、薄板からなるワーク４が載置されるワーク載置面１２となる。ブロックチェーン素体１０の下面側には、ブロックチェーン１の滑動方向と直交する方向に下方に開口する係合溝１１が形成してあり、この係合溝１１に後述するスプロケット部２の駆動歯が噛み合うものである。
【００１４】
このブロックチェーン素体１０は、素材（主に金属）を機械加工してそれぞれ一体に形成されるもので、これらブロックチェーン素体１０は製作誤差が極めて小さくなるように殆ど全て同形状に形成される。そして、図３に示すように、一ブロックチェーン素体１０の凸部１３を隣接するブロックチェーン素体１０の凹部１４に挿入し、連通したピン挿通孔１５ａ，１５ｂにピン１６を挿入して連結していくことで、複数のブロックチェーン素体１０からなる環状のブロックチェーン１が形成される。
【００１５】
このようなブロックチェーン１は、上述したようにブロックチェーン素体１０をそれぞれ一体に形成し、隣接するブロックチェーン素体１０同士を上述した凸部１３と該凸部１３ががたつきなく挿入される凹部１４とでピンリンクにて連結したことで、従来のキャタピラチェーンに用いられるチェーン、すなわち、二枚のリンクプレートに二本のピンを圧入したピンリンクと、二個のブッシュを二枚のリンクプレートに圧入してブッシュの外側にローラを設けたローラリンクとが交互に組み合わされたチェーンと比較して、駆動中のガタ、特に、後述するチェーンレール３上を滑動時の振動を抑えることができる。
【００１６】
ブロックチェーン１は、図４に示すように、下面側の係合溝１１がスプロケット部２の駆動歯に噛み合うように複数のスプロケット部２に巻回されて駆動される。なお、図４にあっては、ブロックチェーン１及びスプロケット部２と後述する押さえベルト８及びプーリ８１とを模式的に示したものであり、細部については図示を省略している。そして、ブロックチェーン１のワーク４が載置される部分の下側にはチェーンレール３が配設される。
【００１７】
チェーンレール３は、図１及び図２に示すように、その水平面である上面がブロックチェーン１の下面との滑動面となるもので、ブロックチェーン１のワーク４が載置される部分の下側に配設されてブロックチェーン１およびワーク４を支持している。チェーンレール３上を滑動するブロックチェーン１は、各ブロックチェーン素体１０の上面のワーク１２載置面が面一状となる。このようなチェーンレール３を配設することで、ブロックチェーン１のワーク４が載置される部分がワーク４の重みで下方に撓んだりして搬送されるワーク４が振動するのを抑えることができ、更に、チェーンとしてブロックチェーン１を用いたことで上述したように滑動時の振動、特に上下方向の振動を抑えることができるもので、本実施形態では更に、滑動面に凹凸溝７を形成したことで左右方向の振動も抑えることが可能となっている。
【００１８】
凹凸溝７は、図１に示すように、滑動面となるブロックチェーン１の下面とチェーンレール３の上面とにそれぞれ、ブロックチェーン１の滑動方向を長手方向として互いに嵌合するように形成したもので、本実施形態では断面略三角形状の凹凸として形成してある。このようにすることで、ブロックチェーン１がチェーンレール３の上面を滑動する際、凹凸溝７が嵌合して滑動方向と直交する方向（即ち左右方向）に振動するのが抑えられる。
【００１９】
本実施形態においては、このようなブロックチェーン１とチェーンレール３とは、搬送方向に並設してあり、すなわち、少なくとも一巻のブロックチェーン１及び該ブロックチェーン１が上面を滑動する少なくとも一台のチェーンレール３をそれぞれ左右に設けてあり、両側のブロックチェーン１のチェーンレール３上に載置される部分のワーク載置面１２は同レベルに配置される。そして、この両側のブロックチェーン１の同レベルとなったワーク載置面１２上に架け渡す状態で薄板からなるワーク４を載置するものである。
【００２０】
薄板からなるワーク４は、両側端部、すなわち、ブロックチェーン１による搬送方向と直交する方向に面する両方の側端部が上記両側のブロックチェーン１の外側方にそれぞれ突出する状態で載置され、この突出した部分がテノーナ５にて加工される被加工部分となる。
【００２１】
テノーナ５は、チェーンレール３のブロックチェーン１の搬送方向の途中に、図１に示すように上述したワーク４の被加工部分にワーク加工部５１が位置するようにそれぞれ配設される。テノーナ５は、ワーク４に端面加工を施す刃部を形成したワーク加工部５１と、このワーク加工部５１を駆動する駆動部５２と、ワーク加工部５１による加工時にワーク４の被加工部分の下面を支持するベース部６とで要部が構成され、これらワーク加工部５１、駆動部５２、ベース部６は図示はしないが本体基台に取り付けられて制御部にて制御される。
【００２２】
ワーク加工部５１は、平面視円形状をしたもので、その外周縁にワーク４の側端面に切削又は研削等の端面加工を施す刃部を有するもので、モーターからなる駆動部５２にて水平面内で回転するように駆動される。そしてワーク加工部５１には、図５に示すように、ワーク４の側端面に通常の端面加工に加えて面取り加工を同時に行う面取り加工刃部５３を設けてある。面取り加工刃部５３は、ワーク４の側端面の上端部に斜め上方に面する面取り部を形成するべく、ワーク４の外側に対応する部分ほど下側に位置して斜め下方に面するように形成してある。このワーク加工部５１の下面側には、上記駆動部５２による回転中心と同心の円筒部５４が形成してあり、この円筒部５４がベース部６の上面側に設けてある円弧状凹所６１に挿入された状態でワーク加工部５１が回転駆動される。
【００２３】
ベース部６は、ワーク４の被加工部分の下面を支持する平面視略板状に形成してある（図１（ｂ）参照）。
【００２４】
ベース部６は、その上面がブロックチェーン１のワーク載置面１２と面一となるようにブロックチェーン１の両外側にそれぞれ配設される。このベース部６の上面の上記ワーク載置面１２と面一となった部分にて、薄板からなるワーク４の被加工部分の下面を支持する。また、ベース部６の上面には、ワーク４の被加工部分を支持する部分の外側に、上述したワーク加工部５１の円筒部５４が挿入される円弧状凹所６１が形成してある。
【００２５】
円弧状凹所６１は、上述したワーク加工部５１の円筒部５４より僅かに大径の円弧状の凹所として上方及び外側に開口するように形成してあり、ワーク加工部５１の円筒部５４が外側及び上方から嵌り込むように挿入されるが、嵌り込んだ状態においてもワーク加工部５１が当接することはない。
【００２６】
このようなテノーナ５にて端面加工されるワーク４は、ブロックチェーン１による搬送中に押さえベルト８にて押さえられる。押さえベルト８は、ブロックチェーン１にて搬送されるワーク４と同速度で移動してワーク４に下方向きの力でのみ押し下げるもので、チェーンレール３に沿ってその上方に配設されると共にプーリ８１に巻回されて駆動され、チェーンレール３に沿って配設されたローラ８２にて上方に浮き上がるのを抑えられる。このようにして搬送中のワーク４を押さえベルト８にて下方へ押し下げることで、搬送中のワーク４の振動をより一層抑えることができる。
【００２７】
このようなブロックチェーン１にてワーク４を搬送する過程でのテノーナ５によるワーク４の端面加工について説明する。
【００２８】
まず、両側のブロックチェーン１のワーク載置面１２にワーク４である薄板をその両側の被加工部分が両側に突出するように載置し、ブロックチェーン１をスプロケット部２にて駆動してチェーンレール３上を滑動させる。この時、上述したようにブロックチェーン１にて搬送されるワーク４を上方から押さえベルト８で押し下げる。
【００２９】
ワーク４がテノーナ５の配設されている部分まで搬送されると、ワーク４の両外側に突出する被加工部分は、ベース部６の上面にて支持される。そして、ワーク加工部５１にて加工される際、図６に示すようにワーク加工部５１の面取り加工刃部５３にて下方に押圧されて、ベース部６の上面で上方に支持されてワーク４が挟み込まれた状態で端面加工が施される。
【００３０】
このような薄板の端面加工方法にてワーク４の薄板を加工した結果について表に示す。なお、比較例として、（１）従来のようにチェーンにキャタピラチェーンを用いたものと、（２）本願においてベース部６を設けないものにおける薄板の端面加工の結果についても示す。
【００３１】
共通の条件は、ワーク４の板厚：１．５ｍｍ，端面の仕上がり実形状：あいじゃくり，加工後の実厚み：０．５ｍｍ，ワーク加工部５１の回転数：３５００ｒｐｍ，である。また、異なる条件となる送りスピードについては、本願のものが３０ｍ／分，上記比較例（１）及び（２）においては１５ｍ／分である。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
表より、本願は加工精度が優れている（すなわち加工誤差が小さい）のが分かる。
【００３４】
以上のように、ブロックチェーン１を構成すると共にこのブロックチェーン１の上面に直接ワーク４を載置することで、ワーク４が振動して加工精度が悪くなるのを抑えることができるものであり、更にベース部６にてワーク４の被加工部分を下方より支持するようにしたことでより一層ワーク４が振動するのを防止することができる。また、ワーク加工部５１に下方に面する面取り加工刃部５３を設けたことで、面取りを同時に行うことができると共にこの面取り加工刃部５３にてワーク４を押し下げてベース部６とで挟み込む状態で加工ができてより一層ワーク４が振動するのを抑えることが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、テノーナにて薄板に端面加工を施す薄板の端面加工方法であって、下面側に係合溝を有すると共に上面がワーク載置面となるように一体形成されるブロックチェーン素体を複数個ピンリンクにて連結してブロックチェーンを構成し、上記係合溝に係合する駆動歯を備えたスプロケット部を駆動して基台となるチェーンレール上を薄板であるワークが載置されたブロックチェーンを滑動させてワークを搬送し、前記ワークの搬送過程で該ワークの搬送方向と直交する方向に面する側端面にテノーナにて端面加工を施すと共にワークのテノーナによる被加工部分の下面をベース部にて支持するので、ワークがワーク載置台のような部材を介さず直接ブロックチェーンの上面に載置されるため振動を低減することができ、さらに、ワークの被加工部分の下面をベース部にて支持することでもワークの振動をさらに低減することができて、ワークの端面加工を精度良く行うことができる。
【００３６】
また請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ブロックチェーンにて搬送されるワークと同速度で移動する押さえベルト及び該押さえベルトを駆動するプーリにて前記搬送されるワークを上方から押さえるので、ブロックチェーンによって搬送されているワークの振動、特に上下方向の振動をより一層抑えることができる。
【００３７】
また請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、滑動面となるブロックチェーンの下面とチェーンレールの上面とにそれぞれ形成した滑動方向を長手方向として互いに嵌合する凹凸溝を嵌合させた状態でブロックチェーンを滑動させるので、ワークの左右方向の振動をより一層抑えることができる。
【００３８】
また請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、上端部に斜め下方に面する面取り加工刃部を設けたテノーナのワーク加工部でワークを下方に押さえながら端面加工を施すので、面取り加工刃部にてワークを押し下げてベース部とで挟み込んだ状態で加工することが可能となって、ワークの振動をより一層抑えて端面加工を精度良くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は正面断面図であり、（ｂ）はベース部の平面図である。
【図２】同上の要部側面図である。
【図３】ブロックチェーンの平面図である。
【図４】ブロックチェーンに載置されたワークの押さえベルトによる押し下げを説明する説明図である。
【図５】テノーナおよびワークの加工部分の拡大説明図である。
【図６】従来の薄板の端面加工方向を説明する側面図である。
【図７】同上のチェーンの平面図である。
【図８】同上におけるテノーナおよびワークの加工部分の拡大説明図である。
【符号の説明】
１  ブロックチェーン
１０  ブロックチェーン素体
１１  係合溝
１２  ワーク載置面
２  スプロケット部
３  チェーンレール
４  ワーク
５  テノーナ
６  ベース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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