(57)【要約】【課題】従来のシャッター駆動装置では、遮光板がライトバルブから投写レンズに至る光路を完全に遮光する位置と、光路から完全に退避した位置に迅速に移動でき、かつ、所定位置に確実に停止することが困難で、検出手段の故障や、配線の短絡等が有った場合、遮光板が回転を続け、装置全体に重大な損傷を与えかねないという課題があった。【解決手段】回動支軸１１を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、直線または曲線状の凹部１２を有する遮光板１３と、凹部１２に係合した駆動用凸部２０を有する駆動部材２１とを備え、遮光板１３は駆動用凸部２０の移動によって回動させられ、駆動用凸部２０は、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて遮光板１３の回動速度が減少していくよう移動する。【選択図】  図１
2004170730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動支軸を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、直線または曲線状の凹部を有する遮光板と、
前記凹部に係合した駆動用凸部を有する駆動部材とを備え、
前記遮光板は前記駆動用凸部の移動によって回動させられ、前記駆動用凸部は、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板の回動速度が減少していくよう移動するシャッター駆動装置。
【請求項２】
回動支軸を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、凸部を有する遮光板と、
前記凸部に係合した直線または曲線状の駆動用凹部を有する駆動部材とを備え、
前記遮光板は前記駆動用凹部の移動によって回動させられ、前記駆動用凹部は、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板の回動速度が減少していくよう移動するシャッター駆動装置。
【請求項３】
画素ごとに光学変調可能な透過型若しくは反射型のライトバルブと、前記ライトバルブを透過若しくは前記ライトバルブからの反射した光を投写し、かつ前記ライトバルブの像を拡大投写する投写レンズを備えた投写型表示装置の、
前記ライトバルブと前記投写レンズの間に前記遮光板は位置し、
回動支軸を中心に回動して前記ライトバルブから前記投写レンズへの光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動する、請求項１又は請求項２記載のシャッター駆動装置。
【請求項４】
前記駆動用凸部または前記駆動用凹部は、歯車機構により動かされるものであって、
前記歯車機構の少なくとも一つの歯車は、所定回転角度以上回動すると相手側歯車と噛み合いが外れる欠歯歯車であって、前記歯車機構はその駆動源が動き続けても空回りする、請求項１乃至３のいずれかに記載のシャッター駆動装置。
【請求項５】
前記第一停止位置及び前記第二停止位置において、前記凸部及び駆動用凸部は、弾性体によって前記第一停止位置及び前記第二停止位置から遠ざかる方向に付勢される、請求項１乃至４のいずれかに記載のシャッター駆動装置。
【請求項６】
画素ごとに光学変調可能な透過型若しくは反射型のライトバルブと、前記ライトバルブを透過若しくは前記ライトバルブからの反射した光を投写し、かつ前記ライトバルブの像を拡大投写する投写レンズとを備えた投写型表示装置の、
前記ライトバルブと前記投写レンズの間に位置し、回動支軸を中心に回動して前記ライトバルブから前記投写レンズへの光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動する遮光板を備えたシャッター装置において、
前記遮光板の、前記ライトバルブ側の面の光反射率が前記投写レンズ側の面の光反射率より高いシャッター装置。
【請求項７】
前記遮光板は、金属板であり、
前記投写レンズ側の面が黒色塗装された請求項６記載のシャッター装置。
【請求項８】
回動支軸を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、直線または曲線状の凹部を有する遮光板と、前記凹部に係合した駆動用凸部を有する駆動部材とを備えたシャッター装置の駆動方法であって、
前記遮光板を前記駆動用凸部の移動によって回動させる際、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板の回動速度が減少していくよう、前記駆動用凸部を移動させるシャッター装置の駆動方法。
【請求項９】
回動支軸を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる凸部を有する遮光板と、前記凸部に係合した直線または曲線状の駆動用凹部を有する駆動部材とを備えたシャッター装置の駆動方法であって、
前記遮光板を前記駆動用凹部の移動によって回動させる際、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板の回動速度が減少していくよう、前記駆動用凹部を移動させるシャッター装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッター駆動装置に関するものである。
【０００２】
例えば、液晶パネルに代表される透過型ライトバルブや、微小な回動可能なミラーから構成されるミラーアレイ素子等の反射型ライトバルブを使用し、光源からの光路をそれらライトバルブに透過、若しくは反射させ、そのライトバルブからの透過光、若しくは反射光からなる像を投写レンズにより装置外のスクリーンに拡大投写する投写型表示装置に使用され、黒表示時にライトバルブからの僅かな漏れ光や回折光、迷光などが投写レンズに入射しスクリーンに投写されることを防ぐため、任意にライトバルブから投写レンズ間の光路を遮ることが可能なシャッターの駆動装置である。
【０００３】
【従来の技術】
従来のシャッター装置として、例えば特許文献１に開示されているものがある。従来のシャッター装置の構造を説明する斜視図を図１０に示す。従来、投写型表示装置に使用されるシャッター装置１０１は、ライトバルブとしてＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）や液晶（ＬＣＤ）パネルを用い、投写レンズでスクリーンに投写する投写型表示装置に使用され、映像ミュート状態での光漏れを防ぐために装備され、ＤＣモータを含む回転駆動装置１０２と、その出力軸に取り付けられた遮光板１０３と、その遮光板１０３の位置を検出するセンサー１０４、１０５とから構成される。
【０００４】
次に動作を説明する。映像ミュートが指示されると、回転駆動装置１０２により遮光板１０３が矢印Ｖ方向に回転し、遮光板１０３がライトバルブから投写レンズまでの光路を完全に遮った位置へ移動したことをセンサー１０４で検出し、回転駆動装置１０２を停止させる。
【０００５】
逆に映像ミュート状態が解除されると、回転駆動装置１０２により遮光板１０３が矢印Ｗ方向に回転し、遮光板１０３がライトバルブから投写レンズまでの光路から完全に退避した位置へ移動したことをセンサー１０５で検出し、回転駆動装置１０２を停止させる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１７４９１０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このシャッター装置においては、遮光板１０３がライトバルブから投写レンズに至る光路を完全に遮光する位置と、光路から完全に退避した位置とに迅速に移動し、かつ、所定位置に確実に停止することが要求されている。
【０００８】
また、検出手段の故障や、配線の短絡等が有っても装置全体に重大な損傷を引き起こさないよう構成されていることも要求されている。
【０００９】
しかしながら、従来のように回転駆動装置１０２の出力軸に直接遮光板１０３を取り付けた構成では、移動をより速くしようとすると遮光板１０３の停止位置をセンサー１０４、１０５で正確に検出できず、停止位置が不確実になったり、正確に停止させるために複雑な制御が必要になったりしていた。
【００１０】
また、検出手段であるセンサー１０４、１０５が故障したり、そのセンサーへの配線が短絡した場合などでは、遮光板１０３が回転し続け装置全体に重大な損傷を与えかねないという課題があった。
【００１１】
また、遮光板１０３が長時間光路を遮る場合に、遮光板が加熱され、回転駆動装置１０２等、遮光板が接する装置の部分が高熱になるという課題があった。
【００１２】
本発明は、遮光板が所定の光路を遮る位置と、その光路を遮らない位置に迅速に移動し、かつ、所定位置に確実に停止でき、検出手段の故障や、配線の短絡等の異常が有っても装置全体に重大な損傷を与えず、又は遮光板の温度上昇を最小限に押さえる、シャッター駆動装置及び駆動方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本願第１の発明のシャッター駆動装置は、
回動支軸（１１）を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、直線または曲線状の凹部（１２）を有する遮光板（１３）と、前記凹部（１２）に係合した駆動用凸部（２０）を有する駆動部材（２１）とを備え、
前記遮光板（１３）は前記駆動用凸部（２０）の移動によって回動させられ、前記駆動用凸部（２０）は、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板（１３）の回動速度が減少していくよう移動する、シャッター駆動装置である。
【００１４】
本願第２の発明のシャッター駆動装置は、
回動支軸を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、凸部（５１）を有する遮光板（５２）と、前記凸部（５１）に係合した直線または曲線状の駆動用凹部（５５）を有する駆動部材（５７）とを備え、
前記遮光板（５２）は前記駆動用凹部（５５）の移動によって回動させられ、前記駆動用凹部（５５）は、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板（５２）の回動速度が減少していくよう移動する、シャッター駆動装置である。
【００１５】
本願第３の発明のシャッター駆動装置は、
画素ごとに光学変調可能な透過型若しくは反射型のライトバルブ（１）と、前記ライトバルブ（１）を透過若しくは前記ライトバルブ（１）からの反射した光を投写し、かつ前記ライトバルブ（１）の像を拡大投写する投写レンズ（２）を備えた投写型表示装置の、
前記ライトバルブ（１）と前記投写レンズ（２）の間に前記遮光板（１３）は位置し、回動支軸（１１）を中心に回動して前記ライトバルブ（１）から前記投写レンズ（２）への光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動するようにした、第１又は第２の本発明のシャッター駆動装置である。
【００１６】
本願第４の発明のシャッター駆動装置は、
前記駆動用凸部（２０）または前記駆動用凹部（５５）は、歯車機構により動かされるものであって、前記歯車機構の少なくとも一つの歯車（１７）は、所定回転角度以上回動すると相手側歯車と噛み合いが外れる欠歯歯車であって、前記歯車機構はその駆動源（２４）が動き続けても空回りするようにした、第１乃至第３のいずれかの本発明のシャッター駆動装置である。
【００１７】
本願第５の発明のシャッター駆動装置は、
前記第一停止位置及び前記第二停止位置において、前記凸部（５１）及び駆動用凸部（２０）は、弾性体（２２）によって前記第一停止位置及び前記第二停止位置から遠ざかる方向に付勢されるようにした、第１乃至第４のいずれかの本発明のシャッター駆動装置である。
【００１８】
本願第６の発明のシャッター装置は、
画素ごとに光学変調可能な透過型若しくは反射型のライトバルブ（１）と、前記ライトバルブ（１）を透過若しくは前記ライトバルブ（１）からの反射した光を投写し、かつ前記ライトバルブ（１）の像を拡大投写する投写レンズ（２）とを備えた投写型表示装置の、
前記ライトバルブ（１）と前記投写レンズ（２）の間に位置し、回動支軸（１１）を中心に回動して前記ライトバルブ（１）から前記投写レンズ（２）への光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動する遮光板（１３）を備えたシャッター装置において、
前記遮光板（１３）の、前記ライトバルブ（１）側の面の光反射率が前記投写レンズ（２）側の面の光反射率より高い、シャッター装置である。
【００１９】
本願第７の発明のシャッター装置は、
前記遮光板（１３）は、金属板であり、前記投写レンズ（２）側の面を黒色塗装した、第６の本発明のシャッター装置である。
【００２０】
本願第８の発明のシャッター駆動方法は、
回動支軸（１１）を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる、直線または曲線状の凹部（１２）を有する遮光板（１３）と、前記凹部（１２）に係合した駆動用凸部（２０）を有する駆動部材（２１）とを備えたシャッター装置の駆動方法であって、
前記遮光板（１３）を前記駆動用凸部（２０）の移動によって回動させる際、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板（１３）の回動速度が減少していくよう、前記駆動用凸部（２０）を移動させる、シャッター装置の駆動方法である。
【００２１】
本願第９の発明のシャッター駆動方法は、
回動支軸を中心に回動して、所定の光路を遮る第一停止位置と前記光路を遮らない第二停止位置に移動できる凸部（５１）を有する遮光板（５２）と、前記凸部（５１）に係合した直線または曲線状の駆動用凹部（５５）を有する駆動部材（５７）とを備えたシャッター装置の駆動方法であって、
前記遮光板（５２）を前記駆動用凹部（５５）の移動によって回動させる際、前記第一停止位置または前記第二停止位置またはその両方の停止位置に近づくにつれて前記遮光板（５２）の回動速度が減少していくよう、前記駆動用凹部（５５）を移動させる、シャッター装置の駆動方法である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１から図６は本発明のシャッター装置の実施の形態を示し、図１はシャッター装置の構造を説明する斜視図、図２は同じくシャッター装置の分解図、図３は投写型表示装置の光学系の概略を示す側面図、図４は遮光板を示す断面図、図５はシャッター装置の動作説明図、図６はシャッター装置の異常時の動作説明図である。
【００２４】
図１〜図３において投写型表示装置は、画素ごとに光学変調可能なライトバルブとしてのＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）１と、そのＤＭＤ１で所定方向に反射された光のみを装置外のスクリーンに拡大投影する投写レンズ２と、ＤＭＤ１と投写レンズ２の間に位置し、その間の光路を任意に遮光できるシャッター装置３と、ＤＭＤ１に所定方向から光を照射する照明光学装置４から構成されている。照明光学装置４は、白色光を発する発光管５と、その発光管５からの光を所定方向に反射、集光する凹面鏡６と、カラーホィール７と、一度集光され色分解された光をＤＭＤ１に照射する複数のレンズ群８と、反射ミラー９から構成されている。カラーホィール７は、回転駆動され、赤色（以降Ｒ）光、緑色（以降Ｇ）光、青色（以降Ｂ）光それぞれを透過するカラーフィルタからなり、透過する光をＲ光、Ｇ光、Ｂ光に時間的に色分解する。
【００２５】
次にシャッター装置３の詳細な構成について説明する。
【００２６】
遮光板１３は、長孔１２を有し、回動支軸としての支軸１１に回動自在に取り付けられている。その遮光板１３の回転位置で、ＤＭＤ１から投写レンズ２への光路を遮った位置を検出するセンサー１４、及びその光路を遮らない位置を検出するセンサー１５が取り付けられている。駆動部材としてのセクタギヤ２１は、支軸１６に回転自在に支持されており、遮光板１３の長孔１２に係合する駆動ピン２０を持つ。また、セクタギヤ２１は、外周の一部に歯車形状１７とその両側に相手歯車の歯合が外れるニゲ形状１８、１９を持つ。付勢手段としての引っ張りばね２２が、支軸１１と駆動ピン２０の間に架設されている。ＤＣモータ２４は、遮光板１３の駆動源であり、その出力軸にウォームギヤ２３が取り付けられている。減速ギヤ２７は、ウォームギヤ２３に歯合するウォームホィールギヤ２５と、セクタギヤ２１に歯合するギヤ２６とからなる。
【００２７】
この遮光板１３は、素材として例えば光輝アルミ合金板等の反射率の高い金属板を使用している。さらに、投写レンズ２に面した側のみ艶消し黒色塗装を施している。
【００２８】
以上のように構成されたシャッター装置について、以下、その動作を述べる。
【００２９】
まず、投写型表示装置の基本動作について簡単に述べる。発光管５から発せられた白色光は凹面鏡６により、カラーホィール７上若しくは近傍集光するよう反射され、カラーホィール７は一定速で回転することでＲ光、Ｇ光、Ｂ光を所定タイミングで透過させる。この透過してきた光がレンズ群８と、反射ミラー９によりＤＭＤ１に照射される。照射された光は、照射されるＲ光、Ｇ光、Ｂ光のタイミングに同期し、入力情報に応じてＤＭＤ１で変調される。
【００３０】
表示したい画素は、対応する微小ミラーの角度を所定方向に制御し、光を投写レンズ２に入射させる方向に反射させ、図示しない装置外のスクリーンに投写させて表示する。反対に表示したくない画素は、対応する微小ミラーの角度を所定方向に制御し、光を投写レンズ２へ入射しない方向へ反射させ、装置外のスクリーンにその画素の光を投写させない。
【００３１】
これらの動作を高速で行うことで、眼の残像効果によりフルカラーの映像をスクリーン上に見ることが可能となる。
【００３２】
シャッター装置３は、映像ミュート時に使用する。つまり、全ての画素を黒表示としても、ＤＭＤ１の微小ミラー以外に当たった光の反射や、ＤＭＤ１面上での回折光などの僅かな光が投写レンズ２に入射し、装置外に光を発することを防ぐために使用するものである。図４に示すように遮光板１３のＤＭＤ１側の面を反射率の高い素材のままとし、投写レンズ２側の面を艶消し黒色とする。これにより、遮光板１３にＤＭＤ１からの回折光や不要な反射光などの迷光が当たっても、その温度上昇を最小限に押さえられる。それと共に、遮光板１３の投写レンズ２方向からの迷光等については、その表面での反射が押さえられることで、投写レンズ２から発せられる光をより押さえることができる。
【００３３】
その動作の詳細を図５を用いて説明する。まず通常使用時（画像を外部のスクリーンに投写している状態）を（ａ）で示す。このとき遮光板１３は光路から完全に退避した状態にあり、センサー１５でその位置にあることを検出できている。
【００３４】
映像ミュートの指示があると全黒表示状態にし、ＤＣモータ２４が矢印Ａ方向に回転を開始し、減速ギヤ２７、セクタギヤ２１がそれぞれ矢印Ｃ、矢印Ｅ方向に回転する。遮光板１３が、セクタギヤ２１の駆動ピン２０と、長孔１２の作用により、矢印Ｇ方向に回動する。図５（ｂ）の状態を経て遮光板１３がＤＭＤ１から投写レンズ２への光路を完全に遮る状態まで回動し、センサー１４で位置を検出すると同時にＤＣモータ２４を停止させ、図５（ｃ）の状態で遮光板１３が停止する。
【００３５】
また、通常使用状態に復帰する場合は、ＤＣモータ２４が矢印Ｂ方向に回転を開始し、減速ギヤ２７、セクタギヤ２１がそれぞれ矢印Ｄ、矢印Ｆ方向に回転する。遮光板１３が、セクタギヤ２１の駆動ピン２０と、長孔１２の作用により矢印Ｈ方向に回動する。図５（ｂ）の状態を経て遮光板１３がＤＭＤ１から投写レンズ２への光路から退避する状態まで回動し、センサー１５で位置を検出すると同時にＤＣモータ２４を停止させ、図５（ａ）の状態で遮光板１３が停止する。
【００３６】
図５の各状態から明らかなように、遮光板１３が（ａ）及び（ｃ）の付近では駆動ピン２０の作用する位置が支軸１１から遠い位置で、かつその揺動方向が長孔１２の長手方向に近くなる。遮光板１３の揺動範囲の中間付近（ｂ）では駆動ピンの作用する位置が支軸１１に近い位置となり、かつ揺動方向が長孔１２の長手方向に対しほぼ直角方向になる。
【００３７】
これらの作用により、セクタギヤ２１が一定速度で回転したとき、遮光板１３の回動速度は（ａ）、（ｃ）付近では遅く、（ｂ）付近では速くなり、停止タイミングが多少前後しても、遮光板１３のそれぞれの停止位置のずれを最小限に押えることができる。
【００３８】
また、センサー１４、１５の故障、センサー１４、１５への配線の短絡などで遮光板１３の位置が検出できずＤＣモータが回転を続けた場合でも、図６（ａ）、（ｂ）で示すようにセクタギヤ２１は所定回転角度以上回転して、ニゲ形状１８、１９が減速ギヤ２７の位置まで回転し、減速ギヤ２７との噛み合いが外れる。これにより、遮光板１３は所定回転角度に対し、若干の角度だけ回転するが、装置全体に重大な損害を与えることなくその位置で停止している。
【００３９】
この状態でセクタギヤ２１の駆動ピン２０と支軸１１の間に架設された引っ張りばね２２が縮もうとする作用により、セクタギヤ２１に図６（ａ）では矢印Ｆ方向に、また図６（ｂ）では矢印Ｅ方向に回転力が付勢されるので、故障が改善されＤＣモータ２４が逆転を開始すると、減速ギヤ２７とセクタギヤ２１が再度噛み合うことが可能となり通常状態に復帰できる。
【００４０】
なお、センサーは接点式に限らず、フォトインタラプターや、図７で示すように照明光２８の一部を反射鏡３０で反射させ受光素子３１への光束を作り、遮光板１３でその光束を遮ったことを受光素子３１で検出する、などの方法をとることも可能である。
【００４１】
また、ＤＣモータに代えステッピングモータを利用し、センサーを使用せずにモータのステップ数だけで制御することも可能である。
【００４２】
また、セクタギヤに回転力を付勢する手段として駆動ピンと固定された支軸の間に引っ張りばねを架設したが、同様の付勢力を付与できれば必ずしも引っ張りばねに限らず、その他のタイプのばね等を利用することも可能であり、これら代替手段を用いても同様に効果が得られる。
【００４３】
また、本説明の機構では、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の移動において、遮光板１３の回動速度は連続的に変化するが、（ｂ）の付近では速く（ａ）、（ｃ）の付近では遅いという状態になれば、遮光板１３の回動速度は段階的に変化してもよい。
【００４４】
また、本説明では、遮光板１３を駆動する凹部として長孔１２としたが、遮光板を駆動する凸部（本実施の形態１の説明では駆動ピン２０）に係合する溝であってもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
図８及び図９は本発明のシャッター装置のその他の実施の形態を示し、図８はシャッター装置の駆動部の構造を説明する斜視図、図９はシャッター装置の動作説明図である。その他の構成については、実施の形態１と基本的には同一であるため説明を省略する。
【００４６】
実施の形態１と同様な投写型表示装置に使用し、そのシャッター装置の駆動部は、回動自在に取り付けられ、カムフォロワとしての突出形状であるピン５１を有する遮光板５２を有する。その遮光板５２の回転位置で、ＤＭＤから投写レンズへの光路を遮った位置を検出するセンサー５３、及びその光路を遮らない位置を検出するセンサー５４とが取り付けられている。駆動部材としての駆動カムギヤ５７が、遮光板５２の回転中心とは異なる位置に回転自在に取り付けられている。駆動カムギヤ５７は、ピン５１と係合する溝カム５５と、外周に歯車形状５６を有する。そして、この駆動カムギヤ５７の歯車形状５６と歯合し、駆動力を付与する、図示しない駆動手段とから構成されている。
【００４７】
以上のように構成されたシャッター装置について、以下、その動作を述べる。
【００４８】
まず、投写型表示装置の基本動作については実施の形態１と同一であるため説明を省略する。
【００４９】
シャッター装置の動作の詳細を図９を用いて説明する。まず通常使用時（画像を外部のスクリーンに投写している状態）を図９（ａ）で示す。このとき遮光板５２は光路から完全に退避した状態にあり、センサー５４でその位置にあることを検出できている。
【００５０】
映像ミュートの指示があると全黒表示状態にし、図示しない駆動手段により駆動カムギヤ５７が矢印Ｋ方向に回転を開始する。駆動カムギヤ５７に設けられた溝カム５５と遮光板５２のピン５１が協動し、遮光板５２が矢印Ｍ方向に回動を開始する。
【００５１】
図９（ｂ）の状態を経て遮光板５２がＤＭＤから投写レンズへの光路を完全に遮る状態まで回動し、センサー５３で位置を検出すると同時に駆動手段を停止させ、図９（ｃ）の状態で遮光板５２が停止する。
【００５２】
また、通常使用状態に復帰する場合は、図９（ｃ）の状態から、図示しない駆動手段により駆動カムギヤ５７が矢印Ｌ方向に回転を開始する。駆動カムギヤ５７に設けられた溝カム５５と遮光板５２のピン５１が協動し、遮光板５２が矢印Ｎ方向に回動を開始する。
【００５３】
図９（ｂ）の状態を経て遮光板５２がＤＭＤから投写レンズへの光路から完全に退避する状態まで回動し、センサー５４で位置を検出すると同時に駆動手段を停止させ、図９（ａ）の状態で遮光板５２が停止する。
【００５４】
これらの動作において、溝カム５５のカム曲線は任意に設定可能である。駆動カムギヤ５７が一定速度で回転したとき、遮光板５２の回動速度が（ａ）、（ｃ）付近では遅く、（ｂ）付近では速くなるように設定すると、停止タイミングが多少前後しても遮光板５２のそれぞれの停止位置のずれを最小限に押えることができる。
【００５５】
なお、センサーは接点式に限らずフォトインタラプターなどの光センサーを使用することも可能である。
【００５６】
また、駆動手段として、ステッピングモータ等の任意の回転角度で停止可能な駆動源を用いることによりセンサーを使用せずに停止位置を制御することも可能である。
【００５７】
また、本実施の形態２の説明では、駆動カムギヤ５２の歯車形状５６が全周にあるものとしたが、欠歯歯車とし、付勢手段を付加することにより、センサー５３、５４の故障、センサー５３、５４への配線の短絡などで遮光板５２の位置が検出できず駆動手段が回転を続けた場合でも、装置に重大な損傷を与える手前で遮光板５２を停止させるよう構成することも可能である。
【００５８】
また、本説明の機構では、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の移動において、遮光板５２の回動速度は連続的に変化するが、（ｂ）の付近では速く（ａ）、（ｃ）の付近では遅いという状態になれば、遮光板５２の回動速度は段階的に変化してもよい。
【００５９】
また、本説明では、遮光板５２を駆動する凹部として駆動カムギア５７の孔（本実施の形態２の説明では溝カム５５）としているが、遮光板の凸部に係合する溝であってもよい。
【００６０】
なお、上記の各実施の形態において、ライトバルブとしてのＤＭＤを１枚利用する例を示したが、ＤＭＤを複数枚使用する装置に対しても本発明のシャッター装置を利用することが可能である。
【００６１】
また、ライトバルブとして液晶パネルやその他の素子を利用する投写型表示装置に対しても同様に利用可能で同様の効果が得られる。
【００６２】
また、センサーについては接点式のマイクロＳＷを２個使用したが、センサーは必ずしも２個である必要はなく、１個使用で反対の位置については時間で制御することも可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明により、遮光板が所定の光路を遮る位置と、その光路を遮らない位置に迅速に移動し、かつ、所定位置に確実に停止させることができる。
【００６４】
また、検出手段の故障や、配線の短絡等の異常が有っても装置全体に重大な損傷を与えることがない。
【００６５】
また、遮光板の温度上昇を最小限に押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシャッター装置の斜視図
【図２】同実施の形態１におけるシャッター装置の分解図
【図３】同実施の形態１における投写型表示装置の光学系の側面図
【図４】同実施の形態１における遮光板の断面図
【図５】同実施の形態１におけるシャッター装置の動作説明図
【図６】同実施の形態１におけるシャッター装置の異常時の動作説明図
【図７】同実施の形態１における投写型表示装置のシャッター装置部の断面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるシャッター装置の遮光板駆動部の斜視図
【図９】同実施の形態２におけるシャッター装置の動作説明図
【図１０】従来のシャッター装置の斜視図
【符号の説明】
１・・・ＤＭＤ
２・・・投写レンズ
３・・・シャッター装置
４・・・照明光学装置
５・・・発光管
６・・・凹面鏡
７・・・カラーホィール
８・・・レンズ群
９・・・反射ミラー
１１・・・支軸
１２・・・長孔
１３・・・遮光板
１４、１５・・・センサー
１６・・・支軸
１７・・・歯車形状
１８、１９・・・ニゲ形状
２０・・・駆動ピン
２１・・・セクタギヤ
２２・・・引っ張りばね
２３・・・ウォームギヤ
２４・・・ＤＣモータ
２５・・・ウォームホィールギヤ
２６・・・ギヤ
２７・・・減速ギヤ
２８・・・照明光
２９・・・ＯＦＦ光
３０・・・反射鏡
３１・・・受光素子
５１・・・ピン
５２・・・遮光板
５３、５４・・・センサー
５５・・・溝カム
５６・・・歯車形状
５７・・・駆動カムギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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