(57)【要約】【課題】パスロールをウエブの走行速度に十分に高い精度で揃速し、かつパスロールとウエブとの間における揃速性を維持するためのメンテナンスを簡略化する。【解決手段】搬送制御部３４は、主駆動モータのパルスジェネレータからのパルス信号ＰＢに対応する速度制御信号ＣＶを補助駆動ＣＰＵ３６へ出力することにより、この補助駆動ＣＰＵ３６及びベクトルインバータ３２を介して補助駆動モータ２８の回転速度を制御する。また搬送制御部３４は、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間のスリップ発生の有無を判断し、ブライドルロールとアルミウエブ１２との間にスリップが発生していない時には、補助駆動モータ２８の発生トルクを定格出力の９０％に制御し、またブライドルロールとアルミウエブ１２との間にスリップが発生している時には、補助駆動モータ２８の発生トルクを−５％に制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエブにブライドルロールを圧接させつつ回転させて、該ウエブを搬送方向へ連続的に送り出すと共に、前記ブライドルロールによりウエブにおける張力伝達を遮断するブライドルと、
所定の搬送経路に沿って配置され、前記ブライドルからの駆動力により走行するウエブを前記搬送経路に沿って走行するように案内しつつ、該ウエブに対する従動方向へ回転するパスロールと、
前記パスロールに対してトルク伝達可能に連結され、該パスロールを前記従動方向へ回転させる補助駆動モータと、
前記補助駆動モータの回転速度を前記ブライドルロールの回転速度を基準として制御すると共に、前記パスロールがウエブに対してスリップしている時には該パスロールがウエブの走行に従って従動回転するように前記補助駆動モータのトルクを制御する搬送制御手段と、
を有することを特徴とするウエブ搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記補助駆動モータの回転量に対応する検出信号を出力する回転センサと、前記回転センサからの速度検出信号に基づいて前記補助駆動モータの回転速度を目標とする回転速度にフィードバック制御すると共に、前記補助駆動モータのトルクを制御するベクトルインバータとを有することを特徴とする請求項１記載のウエブ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、平版印刷版の支持体として用いられる長尺帯状のウエブの張力を調整しつつ、このウエブを所定の搬送経路に沿って走行させるウエブ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３には、アルミウエブを支持体とする平版印刷版の製造ラインが示されている。この平版印刷版の製造ライン（以下、単に「製造ライン」という。）７０は、表面処理工程７２、塗布工程７４、乾燥工程７６等から構成されており、平版印刷版の支持体である長尺帯状のアルミウエブ１２が、コイル状に巻かれた状態から送出し装置８０によって表面処理工程７２へ搬送され、この後、塗布工程７４及び乾燥工程７６を経て巻取り装置８２により巻き取られる。このような製造ライン７０では、各工程毎に予めアルミウエブ１２の張力の目標値が設定されている。このことから、各工程にはアルミウエブ１２の張力を調整するためのダンサー８４が設けられると共に、各工程間にはそれぞれアルミウエブ１２の張力差を保持するためのブライドル８６が設置されている。
【０００３】
例えば、ブライドル８６は、一対のブライドルロール８８，９０を備えており、ブライドルロール８８，９０は、アルミウエブ１２に圧接しつつ、平版印刷版の製造速度（ライン速度）に対応する回転速度で回転する。またブライドル８６の下流側に配置されたダンサー８４は、ダンサーロール９２及びこのダンサーロール９２に連結されたアクチュエータ９４を備えている。ここで、アクチュエータ９４は、アルミウエブ１２に圧接するダンサーロール９２のアルミウエブ１２に対する加圧力を調整することでアルミウエブ１２の張力を制御している。
【０００４】
また製造ライン７０には、アルミウエブ１２の搬送経路に沿って複数本のパスロール９６が配置されている。これらのパスロール９６は、それぞれアルミウエブ１２にロール面を当接させつつ、ブライドルロール８８，９０からの駆動力により走行するアルミウエブ１２に従動する方向（従動方向）へ回転する。これにより、アルミウエブ１２は、その厚さ方向に沿った変移（蛇行）が制限され所定の走行経路に沿って走行する。これらのパスロール９６は、それぞれワンウェイクラッチを介して連結された補助駆動モータからのトルクにより回転し、補助駆動モータはブライドルロールを駆動回転する主駆動モータ（図示省略）の回転速度を基準として回転速度が制御され、この補助駆動モータからのトルクによりパスロール９６は、そのローラ面の周速がアルミウエブ１２の走行速度と一致するような回転速度で回転する。またアルミウエブ１２の走行速度がブライドルロール８８，９０の周速に対して何らかの原因で変動し、このアルミウエブ１２に対してパスロール９６がスリップした場合には、ワンウェイクラッチが作動してパスロール９６が補助駆動モータから切り離される。これにより、パスロール９６がアルミウエブ１２の移動に従動して回転する空転状態となるので、パスロール９６がアルミウエブ１２に対してスリップすることが抑制される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パスロール９６がアルミウエブ１２に対してスリップした際に、ワンウェイクラッチを用いてパスロール９６を補助駆動モータから切り離しても、パスロール９６にはワンウェイクラッチからの回転負荷が作用すると共に、軸受での摩擦抵抗が作用する。このため、ワンウェイクラッチではパスロール９６の周速をアルミウエブ１２の走行速度に十分に近づけることが難しく、すなわちパスロール９６とアルミウエブ１２との間に十分に高い揃速性が得られず、パスロール９６のスリップによりアルミウエブ１２に擦り傷、掻き傷等の故障を生じさせることがあった。またワンウェイクラッチには、摩擦力を利用してトルク伝達の制御を行うトルク制御部が設けられており、このトルク制御部は、その構成部品の磨耗等により経時的に性能低下が生じる。このため、製造ライン７０では、パスロール９６とアルミウエブ１２との間に十分な揃速性を維持するために、ライン停止時に多数個のワンウェイクラッチを定期的に分解、部品交換等のメンテナンス作業が必要となり、このメンテナンス作業に多大の労力及び時間を必要としていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、パスロールをウエブの走行速度に十分に高い精度で揃速でき、かつパスロールとウエブとの間における揃速性を維持するためのメンテナンスが簡単なウエブ搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１記載のウエブ搬送装置によれば、搬送制御手段が、パスロールに連結された補助駆動モータの回転速度をブライドルロールの回転速度を基準として制御すると共に、パスロールがウエブに対してスリップしている時には該パスロールがウエブの走行に従って従動回転するように補助駆動モータの発生トルクを制御することにより、ウエブがブライドルロールの周速に等しい速度で搬送されている時には、パスロールの周速をウエブの走行速度に等しくでき、また何らかの理由によりパスロールがウエブに対してスリップした時には、スリップが発生した直後にパスロールがウエブとの摩擦力によりウエブの走行に従って従動回転するので、スリップの発生直後にパスロールの周速をウエブの走行速度を等しくできる。
【０００８】
この結果、パスロールのウエブに対するスリップに起因して、ウエブに品質上問題となるような擦り傷、掻き傷等の故障が生じることを防止できる。
【０００９】
また請求項２記載のウエブ搬送装置によれば、請求項１記載のウエブ搬送装置において、搬送制御手段におけるベクトルインバータが、回転センサからの速度検出信号に基づいて補助駆動モータの回転速度を目標とする回転速度にフィードバック制御すると共に、補助駆動モータのトルクを制御することにより、補助駆動モータの回転速度及びトルクそれぞれ精度良く制御（ベクトル制御）できるので、補助駆動モータとパスロールとの間にワンウェイクラッチ等のトルク伝達を機械的に制限するためのトルクリミッタを介在させることなく、ウエブがブライドルロールの周速に等しい速度で搬送されている時には、パスロールの周速がウエブの走行速度に等しくなるように補助駆動モータの回転速度を制御でき、またパスロールがウエブに対してスリップした時には、パスロールがウエブとの摩擦力によりウエブの走行に従って従動回転するように補助駆動モータのトルクを制御できる。
【００１０】
この結果、ワンウェイクラッチ等の機械的なトルクリミッタにより補助駆動モータ２８からパスロール１６への伝達トルクを制御する場合と比較し、トルクリミッタの定期的なメンテナンスを省略できるので、装置のメンテナンスを大幅に簡略化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るウエブ搬送装置について図面を参照して説明する。
【００１２】
（実施形態の構成）
図１及び図２には本発明の実施形態に係るウエブ搬送装置の構成が示されている。このウエブ搬送装置１０は、平版印刷版の支持体となる長尺帯状のアルミウエブ１２を連続的に搬送するものであり、例えば、図３に示されるような平版印刷版の製造ラインへ従来のウエブ搬送装置に代えて適用される。
【００１３】
ウエブ搬送装置１０は、平版印刷版の製造ラインにおける表面処理工程、塗布工程、乾燥工程等の各工程にそれぞれ対応する複数のブライドルセクションＢＳを備えている。図１に示されるように、ブライドルセクションＢＳには、ダンサー２２及びブライドル１４がそれぞれ設けられており、各ブライドル１４間にはアルミウエブ１２の搬送経路に沿って複数のパスロール１６が配置されている。ブライドル１４は一対のブライドルロール１８，２０を備えており、これらのブライドルロール１８，２０は、それぞれアルミウエブ１２に圧接しつつ、主駆動モータ（図示省略）から伝達されるトルクにより回転する。これにより、一対のブライドルロール１８，２０は、アルミウエブ１２を搬送方向（矢印Ｆ方向）へ連続的に搬送すると共にアルミウエブ１２の長手方向に沿った張力伝達を遮断している。
【００１４】
ダンサー２２は一対のブライドル１４間に配置されており、アルミウエブ１２の搬送経路に沿って配置されたダンサーロール２４及び、このダンサーロール２４をアルミウエブ１２に対する張力付与方向（矢印Ｔ方向）へ付勢するアクチュエータ２６を備えている。ダンサーロール２４は、アルミウエブ１２との摩擦力によりアルミウエブの走行に従って従動回転するアイドルロールとして構成されており、アクチュエータ２６はダンサーロール２４をアルミウエブ１２へ圧接させると共に、ダンサーロール２４のアルミウエブ１２に対する加圧力を調整することにより、各ブライドルセクションＢＳにおけるアルミウエブ１２の張力を調整している。
【００１５】
ブライドル１４間に配置された複数のパスロール１６は、そのロール面がアルミウエブ１２の表裏面に交互に接するように配置されており、これらのパスロール１６は補助駆動モータ２８（図２参照）から伝達されるトルクによりアルミウエブ１２の走行に従動する方向へ回転する。これにより、パスロール１６は、アルミウエブ１２に対して補助的な搬送力を作用させつつ、アルミウエブ１２が所定の搬送経路に沿って搬送されるようにアルミウエブ１２を案内する。
【００１６】
図２に示されるように、各パスロール１６にはそれぞれ補助駆動モータ２８が連結されている。補助駆動モータ２８は交流モータにより構成されており、この補助駆動モータ２８には、その回転量に対応するパルス信号ＰＳを生成するパルスジェネレータ３０が取り付けられると共に、ドライバとしてのベクトルインバータ３２が接続されている。ベクトルインバータ３２は、補助駆動モータ２８へ供給する磁束発生電流及びトルク発生電流をそれぞれ制御することで、補助駆動モータ２８の回転速度及びトルクをそれぞれ独立して制御（ベクトル制御）する。またベクトルインバータ３２にはパルスジェネレータ３０からパルス信号ＰＳが入力し、このパルス信号ＰＳに基づいて、ベクトルインバータ３２は補助駆動モータ２８の回転速度を目標値にフィードバック制御する。またウエブ搬送装置１０には、各ブライドルセクションＢＳ毎に１台の補助駆動ＣＰＵ３６が設置されており、この補助駆動ＣＰＵ３６はブライドルセクションＢＳにおける複数台のベクトルインバータ３２をそれぞれ制御する。
【００１７】
ウエブ搬送装置１０には、装置全体を制御するための搬送制御部３４が設けられている。搬送制御部３４には、平版印刷版の生産を管理するための上位のホストコンピュータ（図示省略）から製造情報が入力される。この製造情報には、製造すべき平版印刷版の品種等に応じたアルミウエブ１２の目標搬送速度ＶＯが含まれている。搬送制御部３４は、ブライドルロール１８，２０のローラ面における周速が目標搬送速度ＶＯと一致するように主駆動モータの回転速度を制御する。この主駆動モータにも、補助駆動モータ２８と同様に、パルスジェネレータ（図示省略）が取り付けられており、このパルスジェネレータからは、補助駆動モータ２８の回転速度を制御するための基準信号としてのパルス信号ＰＢが搬送制御部３４へ出力される。
【００１８】
搬送制御部３４は、主駆動モータのパルスジェネレータからパルス信号ＰＢが入力すると、このパルス信号ＰＢに基づいてブライドルロール１８，２０の周速を演算し、この演算結果に対応する速度制御信号ＣＶを補助駆動ＣＰＵ３６へ出力する。またウエブ搬送装置１０には、各ブライドルセクションＢＳにおけるアルミウエブ１２の実際の走行速度を測定するための搬送量カウンタ（図示省略）が設けられており、この搬送量カウンタは、各ブライドルセクションＢＳにおけるアルミウエブ１２の送り量に対応する搬送計測信号ＣＦを搬送制御部３４へ出力する。
【００１９】
搬送制御部３４は、主駆動モータのパルスジェネレータからのパルス信号ＰＢと搬送計測信号ＣＦとを比較し、所定の演算周期毎にブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じているか否かを判断する。すなわち、パルス信号ＰＢから求められるブライドルロール１８，２０の周速と搬送計測信号ＣＦから求められるアルミウエブ１２の実際の走行速度とが一致している場合には、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じていないと判断し、またブライドルロール１８，２０の周速とアルミウエブ１２の実際の走行速度とが異なる場合には、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じていると判断する。
【００２０】
搬送制御部３４は、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じていないと判断した場合には、定格出力の９０％に対応するトルク制御信号ＣＴを補助駆動ＣＰＵ３６へ出力し、またブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じていると判断した場合には、定格出力の−５％に対応するトルク制御信号ＣＴを補助駆動ＣＰＵ３６へ出力する。このとき、速度制御信号ＣＶ及びトルク制御信号ＣＴは、それぞれ４〜２０ｍＡの範囲内で変化するアナログ電流信号として搬送制御部３４から補助駆動ＣＰＵ３６へ出力される。
【００２１】
一方、補助駆動ＣＰＵ３６には、ブライドルセクションＢＳにおける複数のパスロール１６のロール径がそれぞれ設定されている。補助駆動ＣＰＵ３６は、速度制御信号ＣＶを各パスロール１６のロール径に基づいて補正された速度制御信号ＣＶ´に変換し、この速度制御信号ＣＶ´を各ベクトルインバータ３２に出力する。また補助駆動ＣＰＵ３６は、搬送制御部３４からのトルク制御信号ＣＴをトルク制御信号ＣＴ´に変換し、このトルク制御信号ＣＴ´を各ベクトルインバータ３２へ出力する。
【００２２】
ベクトルインバータ３２は、速度制御信号ＣＶ´及びトルク制御信号ＣＴ´を内蔵するベクトル演算回路により処理し、補助駆動モータ２８を速度制御信号ＣＶ´に対応する回転速度で回転し、かつトルク制御信号ＣＶ´に対応するトルクで回転するように制御する。このとき、ベクトルインバータ３２は、パルスジェネレータ３０からのパルス信号ＰＳに基づいて補助駆動モータ２８の回転速度をフィードバック制御（ＰＩ制御）する。これにより、補助駆動モータ２８の回転速度は、速度制御信号ＣＶ´に対応する回転速度に精度良く制御され、またフィードバック制御が比例及び積分制御により行われていることから微小な速度変動（ハンチング）も十分に抑制される。
【００２３】
トルク制御信号ＣＴ´を受けたベクトルインバータ３２は、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じていない時には、補助駆動モータ２８を定格出力（例えば、０．４ＫＷ）の９０％のトルクを発生するように制御する。これにより、補助駆動モータ２８からのトルクにより回転するパスロール１６はアルミウエブ１２に補助的な搬送力を作用させる。
【００２４】
またベクトルインバータ３２は、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが生じている時には、補助駆動モータ２８を定格出力の−５％に対応するトルクを発生するように制御する。これにより、補助駆動モータ２８により駆動されるパスロール１６は、アルミウエブ１２との従動方向へ非常に小さい負荷で回転可能な状態となる。すなわち、補助駆動モータ２８から伝達される定格出力の−５％のトルクは、パスロール１６自体の従動方向への回転抵抗を打ち消すように作用する。従って、何らかの理由によりアルミウエブ１２の走行速度がパスロール１６よりも速くなり、パスロール１６とアルミウエブ１２との間にスリップが瞬間的に生じても、その直後に、パスロール１６はアルミウエブ１２との摩擦力によりアルミウエブ１２の走行速度と略等しい速度で従動回転する。
【００２５】
補助駆動ＣＰＵ３６と搬送制御部３４との間はＲＳ２３２Ｃのインターフェイス回路ＩＦを介して接続されており、補助駆動ＣＰＵ３６は、インターフェイス回路ＩＦを通して補助駆動モータ２８の回転速度及びトルクの現在値にそれぞれ対応する制御データを搬送制御部３４へ送信する。これにより、搬送制御部３４は補助駆動モータ２８の作動状態を監視し、パスロール１６区間におけるアルミウエブ１２の搬送トラブル等を検出する。
【００２６】
（実施形態の作用）
次に、上記のように構成されウエブ搬送装置１０の作用について説明する。ウエブ搬送装置１０では、平版印刷版の製造ラインにより製造される平版印刷版の種類に応じて搬送制御部３４にアルミウエブ１２の目標搬送速度ＶＯが設定される。搬送制御部３４は、主駆動モータを目標搬送速度ＯＶに対応する回転速度で回転するように制御し、これにより、主駆動モータからのトルクにより回転する各ブライドルセクションＢＳにおける一対のブライドルロール１８，２０は、主駆動モータからのトルクにより目標搬送速度ＯＶと一致する周速で回転し、アルミウエブ１２を目標搬送速度ＯＶで搬送方向へ連続的に搬送する。
【００２７】
上記ブライドルロール１８，２０の駆動制御と併行し、搬送制御部３４は、主駆動モータのパルスジェネレータからのパルス信号ＰＢに対応する速度制御信号ＣＶを補助駆動ＣＰＵ３６へ出力することにより、この補助駆動ＣＰＵ３６及びベクトルインバータ３２を介して補助駆動モータ２８の回転速度を制御する。これにより、補助駆動モータ２８により駆動されるパスロール１６は、その周速がブライドルロール１８，２０の周速と一致するような回転速度で回転し、アルミウエブ１２を所定の搬送経路に沿って走行するように案内する。
【００２８】
また搬送制御部３４は、ベクトルインバータ３２を介して補助駆動モータ２８のトルクを制御するためのトルク制御信号ＣＴを補助駆動ＣＰＵ３６に出力し、パルス信号ＰＢと搬送計測信号ＣＦとに基づいて、所定の演算周期毎にブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間のスリップ発生の有無を判断し、ブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが発生していない時には、補助駆動モータ２８の発生トルクを定格出力の９０％に制御し、またブライドルロール１８，２０とアルミウエブ１２との間にスリップが発生している時には、補助駆動モータ２８の発生トルクを−５％に制御する。
【００２９】
従って、本実施形態に係るウエブ搬送装置１０によれば、搬送制御部３４が補助駆動ＣＰＵ３６及びベクトルインバータ３２を介して補助駆動モータ２８の回転速度をブライドルロール１８，２０の回転速度を基準として制御すると共に、パスロール１６がアルミウエブ１２に対してスリップしていない時には補助駆動モータ２８の発生トルクを定格出力の９０％に制御し、またパスロール１６がアルミウエブ１２に対してスリップしている時には補助駆動モータ２８の発生トルクを定格出力の−５％に制御することにより、アルミウエブ１２がブライドルロール１８，２０の周速に等しい速度で搬送されている時には、ブライドルセクションＢＳにおける各パスロール１６の周速をアルミウエブ１２の走行速度に等しくでき、またダンサーロール２４による移動等、何らかの理由によりパスロール１６がアルミウエブ１２に対してスリップした時には、スリップが発生した直後にパスロール１６がアルミウエブ１２との摩擦力によりアルミウエブ１２の走行に従って従動回転するので、スリップの発生直後にパスロール１６の周速をアルミウエブ１２の走行速度を等しくできる。
【００３０】
上記のような制御を行うことにより、具体的には、アルミウエブ１２の最大搬送速度が１２０ｍ／分である場合、パスロール１６のアルミウエブ１２に対する測度誤差を±０．５％以内にでき、パスロール１６のアルミウエブ１２に対するスリップに起因して、アルミウエブ１２に品質上問題となるような擦り傷、掻き傷等の故障が生じることを効果的に防止できる。
【００３１】
またウエブ搬送装置１０では、ベクトルインバータ３２が搬送制御部３４からの速度制御信号ＣＶに従って補助駆動モータ２８の目標とする回転速度を設定すると共に、パルスジェネレータ３０からパルス信号ＰＳに基づいて補助駆動モータ２８の回転速度をフィードバック制御（ＰＩ制御）すると共に、ベクトルインバータ３２が搬送制御部３４からのトルク制御信号ＣＴに従って補助駆動モータ２８の発生トルクを制御することにより、補助駆動モータ２８の回転速度及びトルクそれぞれ精度良く制御できるので、補助駆動モータ２８とパスロール１６との間にワンウェイクラッチ等のトルク伝達を機械的に制限するための機器を介在させることなく、アルミウエブ１２がブライドルロール１８，２０の周速に等しい速度で搬送されている時には、パスロール１６の周速がウエブの走行速度に等しくなるように補助駆動モータ２８の回転速度を高精度に制御でき、またパスロール１６がアルミウエブ１２に対してスリップした時には、その直後にパスロール１６がアルミウエブ１２との摩擦力によりアルミウエブ１２の走行に従って従動回転するように補助駆動モータ２８のトルクを制御できる。
【００３２】
この結果、ワンウェイクラッチ等の機械的なトルクリミッタにより補助駆動モータからパスロールへの伝達トルクを制御する場合と比較し、本実施形態に係るウエブ搬送装置１０では、トルクリミッタの定期的なメンテナンスを省略できるので、装置のメンテナンスを大幅に簡略化できる。
【００３３】
以上の発明の実施形態に係る記載では、本発明に係るウエブ搬送装置を平版印刷版の支持体であるアルミウエブを搬送するために適用した場合のみを説明したが、本発明に係るウエブ搬送装置の構成は、平版印刷版の支持体としてのアルミウエブ以外にも、金属、樹脂、紙等からなる各種ウエブを所定の搬送経路に沿って連続的に搬送するために適用可能であることは言うまでもない。
【００３４】
また本実施形態に係るウエブ搬送装置１０では、交流モータである補助駆動モータ２８をベクトルインバータ３２により駆動制御しているが、補助駆動モータ２８を直流ステッピングモータにより構成し、この補助駆動モータ２８の回転測度及び発生トルクをパルス発振器及び直流電源により駆動制御するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るウエブ搬送装置によれば、パスロールの周速をウエブの走行速度に十分に高い精度で揃速でき、かつワンウェイクラッチ等を用いた場合と比較してパスロールとウエブとの間における揃速性を維持するための装置メンテナンスを簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るウエブ搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示されるウエブ搬送装置におけるパスロールの制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のウエブ搬送装置が適用されたあ平版印刷版の製造ラインの概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０      ウエブ搬送装置
１２      アルミウエブ（ウエブ）
１４      ブライドル
１６      パスロール
１８      ブライドルロール
２０      ブライドルロール
２８      補助駆動モータ
３０      パルスジェネレータ（回転センサ）
３２        ベクトルインバータ
３４      搬送制御部（搬送制御手段）
３６      補助駆動ＣＰＵ（搬送制御手段）
【図１】
2004244204.tif 000003
【図２】
2004244204.tif 000004
【図３】
2004244204.tif 000005