(57)【要約】【課題】万一挿入シートで重送が発生した場合でも、画像形成装置およびフィニッシャを適切に制御することにより、無駄に転写紙に画像形成を行わない装置を提供する。【解決手段】第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給手段と、前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記第一の供給手段から供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する搬送手段と、第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給手段と、前記第一の供給手段および前記第二の供給手段から供給される記録媒体の供給順序を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記搬送手段が前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する前記時期を変更する制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】　　　　図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給手段と、
前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記第一の供給手段から供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する搬送手段と、
第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給手段と、
前記第一の供給手段および前記第二の供給手段から供給される記録媒体の供給順序を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に応じて、前記搬送手段が前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する前記時期を変更する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二の記録媒体が重送されているか否かを判別する重送判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記重送判別手段による判別が終了するまで、前記搬送手段を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記搬送手段を駆動して前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記重送判別手段により前記第二の記録媒体が重送されたと判断された場合には、前記第一の記録媒体を前記画像形成手段に供給せず、前記重送された第二の記録媒体の解除処理を待つことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の記録媒体は画像が形成される転写紙であり、前記第二の記録媒体は挿入シートであることを特徴とする請求項１ないし３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給ステップと、
前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップの前に、前記第一の供給ステップにより供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給するレジストステップと、
第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給ステップと、
前記第一の供給ステップおよび前記第二の供給ステップから供給される記録媒体の供給順序を判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に応じて、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給する時期を異ならせる制御ステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
前記第二の記録媒体が重送されているか否かを判別する重送判別ステップをさらに備え、
前記制御ステップは、前記重送判別ステップによる判別が終了するまで、前記レジストステップによる処理を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップへの供給処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより前記第二の記録媒体が重送されたと判断された場合には、前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップによる処理を行わず、前記重送された第二の記録媒体の解除処理を待つことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに対して画像形成処理を施し、画像形成されたシートを出力するシステムに関連し、特に、複数の給紙段からのシートを搬送，積載し、複数段からのシートの混合された束を作成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能なように制御されている。そのため、単一の給紙段からのシートだけでない束、具体的には、他の給紙段からの“表紙“、”合紙“、”裏表紙“としての挿入処理が可能であり、さらに、”挿入用シート“を載置する特殊のトレイから給紙することで、同様の挿入処理が可能である。このとき、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシート搬送動作である為、各束に対する、挿入されるシートの、挿入枚数目（場所）、挿入枚数とも、任意に設定が可能である。そして、この挿入シートが挿入された束に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ等において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理が施せる。
【０００３】
以下、“表紙“、”合紙“、”裏表紙“に挿入シート段からのシートを挿入する動作モードを総じて”合紙モード“と呼ぶ。
【０００４】
この挿入シートをカセットから供給する方法では、この挿入シートを挿入するタイミングになると、カセットから挿入シートを画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入シートは上記搬送路を経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、挿入シートは用紙と同様に定着部を通過する。
【０００５】
ここで、この挿入シートとしてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パソコンの普及により、カラー画像が増加し、上記挿入シートとしてカラーコピー紙／カラープリント紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００６】
また、挿入シートを供給する挿入シートフィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿入シートを供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートをフィニッシャに供給し、フィニッシャ内の中間トレイに搬送収納し、積載する。画像形成装置本体からも排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シートフィーダの収納部に予め画像内容による頁順をあわせておき、それを部数分積み重ねておく必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
フィニッシャに設けられた挿入シートフィーダから供給される挿入シートと、画像形成装置本体から供給される転写紙とでは、フィニッシャまでの搬送パスの短い挿入シートの方が給紙を開始してからフィニッシャの搬送パスに到達するまでの時間が短くなる。挿入シートフィーダを用いて合紙モードを利用する場合であっても、転写紙のみを順次画像形成装置本体からフィニッシャへ受け渡す場合と同等の生産性を発揮するには、挿入シートを給紙している間に後続の転写紙も給紙するか、挿入シートと同時に後続の転写紙を給紙する方法が取られる。ここでの転写紙の給紙は、画像形成装置本体の転写部への搬送を言う。
【０００８】
挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚１枚確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。しかし、挿入シートの場合は、紙／画像の種類が多様なため、自動で分離／搬送する動作を行う際に、安定性の点で、転写紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィーダにて１枚給紙されるはずが２枚同時に給紙されてしまう、いわゆる“重送”が発生する場合がある。
【０００９】
この場合、挿入シートで重送が発生した時点で、画像形成システム全体を停止させたとしても、後続の転写紙に対する画像形成が行われており、無駄に給送された転写紙が発生する不具合があった。
【００１０】
また、複数枚の挿入シートの搬送端部がずれて重送したような場合、挿入シートの搬送方向長さ以上に長いシートの如く搬送される為、先行する重送した挿入シートと後続の転写紙との間隔が無くなり、重送した挿入シートに後続する転写紙が突っ込んでしまう。更に、重送した挿入シートの破損により再利用できなくなる不具合があった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、万一挿入シートで重送が発生した場合でも、画像形成装置およびフィニッシャを適切に制御することにより、無駄に転写紙に画像形成を行わない装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の画像形成装置は、第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給手段と、前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記第一の供給手段から供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する搬送手段と、第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給手段と、前記第一の供給手段および前記第二の供給手段から供給される記録媒体の供給順序を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記搬送手段が前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する前記時期を変更する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記第二の記録媒体が重送されているか否かを判別する重送判別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記重送判別手段による判別が終了するまで、前記搬送手段を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記搬送手段を駆動して前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給することができる。
【００１４】
さらに、前記制御手段は、前記重送判別手段により前記第二の記録媒体が重送されたと判断された場合には、前記第一の記録媒体を前記画像形成手段に供給せず、前記重送された第二の記録媒体の解除処理を待ってもよい。
【００１５】
ここで、前記第一の記録媒体は画像が形成される転写紙であり、前記第二の記録媒体は挿入シートであってもよい。
【００１６】
本発明の画像形成方法は、第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給ステップと、前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成ステップと、前記画像形成ステップの前に、前記第一の供給ステップにより供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給するレジストステップと、第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給ステップと、前記第一の供給ステップおよび前記第二の供給ステップから供給される記録媒体の供給順序を判別する判別ステップと、前記判別ステップの判別結果に応じて、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給する時期を異ならせる制御ステップとを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、前記第二の記録媒体が重送されているか否かを判別する重送判別ステップをさらに備え、前記制御ステップは、前記重送判別ステップによる判別が終了するまで、前記レジストステップによる処理を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップへの供給処理を行うことができる。
【００１８】
さらに、前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより前記第二の記録媒体が重送されたと判断された場合には、前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップによる処理を行わず、前記重送された第二の記録媒体の解除処理を待ってもい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【００２１】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００２２】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。第一の供給手段である原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２３】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２４】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２５】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２６】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２７】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。一方、上カセット１１４、或いは、下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送され、感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２８】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２９】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００３０】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００３１】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３２】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００３３】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３４】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３５】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３６】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３７】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３８】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３９】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４０】
（折り部）
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００４１】
折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００４２】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００４３】
（フィニッシャメイン部）
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００４４】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００４５】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００４６】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００４７】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００４８】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４９】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００５０】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００５１】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００５２】
（製本部）
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００５３】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８２６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００５４】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００５５】
（インサータ部）
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００５６】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００５７】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００５８】
搬送パス９０８の搬送路中には、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態か否かを判別する為の重送判別手段である重送検知センサ９５０が設けられている。
【００５９】
なお、重送検知センサは、必要に応じて記録紙の重送判別も行ったり、適宜設置場所の変更を行うことも可能である。
【００６０】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００６１】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００６２】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、重送検知センサ９５０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサ９５０は前述したように、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサは、対向した固定電極と可動電極とで構成され、特殊用紙がセンサ位置を搬送されている間対向する電極で挟みこみ、静電容量から紙厚を検知するものである。言うまでもなく、搬送されている用紙の重送が検知出来る構成であれば、他の方法でも良い。ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００６３】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００６４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００６５】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００６６】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００６７】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００６８】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００６９】
（操作部）
次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００７０】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードを設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差し給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００７１】
（フィニッシャの動作概要）
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６ないし図１１を参照しながら説明する。図６ないし図１１は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００７２】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７３】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００７４】
次いで、図８に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００７５】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００７６】
ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１１には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００７７】
（製本の動作概要）
次に、製本モード時の画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００７８】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７９】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
【００８０】
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００８１】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００８２】
各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００８３】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００８４】
各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００８５】
各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００８６】
（製本＋インサータの動作概要）
この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１３ないし図２０を参照しながら説明する。図１３ないし図１９は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２０は図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００８７】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００８８】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１５に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００８９】
次いで、図１５に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００９０】
さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１６に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００９１】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００９２】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００９３】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００９４】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００９５】
本発明の合紙モードでの第一の記録媒体としての転写紙および第二の記録媒体としての挿入シートの給紙タイミングの実施形を図２１、図２２を用いて説明を行う。
【００９６】
合紙モードが選択されておらず第二の供給手段であるインサータ９００からの挿入シートが無く、画像形成装置１０の転写紙のみの場合、図２１（ａ）に示すように、カセット１１４、１１５から搬送手段であるレジストローラ１２６まで搬送された転写紙は、所定のタイミングＴ１間隔でレジストローラ１２６から転写部１１６へ送り出されて、画像形成が行われる。例えば、６０枚／分の画像形成装置であれば、Ｔ１は１秒である。画像形成された転写紙の間隔Ｔ１は、フィニッシャ５００の入口センサ５３１まで搬送された時点でも同様である。
【００９７】
合紙モードが選択されて、インサータ９００から２ページ目、画像形成装置１０から１、３、４ページ目の転写紙を給紙する場合、図２１（ｂ）に示すように、転写紙のみの時と同様に、所定のタイミングＴ１間隔で転写紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と挿入シートＣ１を給紙すると、フィニッシャ５００内で転写紙と挿入シートが合流する入口センサ５３１での紙間は、図２１（ｃ）に示すようになる。挿入シートＣ１は予め搬送パス９０８で待機している。また、転写紙Ｐ２はレジストローラ１２６で待機しており、入口センサ５３１までの搬送パス長は挿入シートの方が短い構成となっている為、入口センサ５３１でのシート間隔は、転写紙Ｐ１と挿入シートＣ１の間隔Ｔ２と挿入シートＣ１と転写紙Ｐ２の間隔Ｔ３とすると、
Ｔ２＜Ｔ１
Ｔ３＞Ｔ１
となる。更に、搬送パス９０８内の挿入シートの待機位置から入口センサ５３１までの距離が短くなった場合、図２１（ｄ）に示すように、転写紙Ｐ１と挿入シートＣ１がぶつかってしまう。この時、転写紙と挿入シートの搬送速度は等速である。
【００９８】
図２２（ａ）や（ｂ）に示すように、挿入シートの搬送距離が短い場合、転写紙Ｐ１から挿入シートＣ１までの給紙間隔Ｔ５を長くし、挿入シートＣ１から次の転写紙Ｐ２までの給紙間隔Ｔ６を短くすることで、フィニッシャ５００内の入口センサ５３１まで搬送されてきたところで、図２２（ｃ）に示すように、所定のシート間隔Ｔ１となる。
【００９９】
次に図２３のフローチャートを用いて説明する。
【０１００】
画像形成装置１０の操作部１５３は、判別手段としての機能を備える。すなわち、操作部１５３で合紙モードが選択された後、コピースタートキーをＯＮすると動作が開始され、次に給紙するシートが転写紙であるか挿入シートであるかは、合紙モードを設定した時点で、何枚目に挿入シートを給紙するか判別可能であり、転写紙ないしは挿入シートの給紙タイミングであるか否かを判断する（Ｓ１５１）。給紙タイミングになると、給紙すべきシートが挿入シートであるか転写紙であるかを判断し（Ｓ１５２）、挿入シートである場合は、第二の供給手段であるインサータ９００より挿入シートの給紙を行う（Ｓ１５３）。Ｓ１５２で転写紙の給紙タイミングであった場合には、Ｓ１５５でその前に給紙したシートが転写紙であるか否かの判断をする。前に給紙したシートが転写紙であった場合、搬送手段であるレジストローラ１２６で待機している転写紙を給紙して画像形成を行う。
【０１０１】
Ｓ１５５で転写紙の給紙タイミングであり、前の給紙が挿入シートであった場合、挿入シートの重送検知の終了を待つ（Ｓ１５６）。重送検知が終了した後、重送していなければ、転写紙をレジストローラ１２６から給紙する（Ｓ１５８）。Ｓ１５６で重送したと判断された場合、給紙処理を終了し重送した挿入シートの解除処理を待つ。
【０１０２】
図２２（ｂ）に示すタイミングで挿入シートＣ１と転写紙Ｐ２の給紙タイミングが発生する装置構成の場合、図２４（ａ）に示すように、挿入シートＣ１を給紙した後、Ｔ６´経過後にＳ１５１の給紙タイミングが発生する。しかし、更にＴ８経過するまで重送検知が終了しない為、Ｓ１５６でＴ８時間だけ重送検知終了をした後、転写紙の給紙を行う（Ｓ１５８）。この時、フィニッシャ５００の入口センサ５３１での挿入シート、及び、転写紙の間隔は、図２４（ｂ）に示すように挿入シートＣ１と転写紙Ｐ２の間隔が重送検知終了を待つ時間Ｔ８だけ長くなる。
【０１０３】
上述した制御の結果、たとえ挿入シートで重送が発生しても、重送が発生した挿入シート以降の転写紙に対して画像形成を行わないようにできる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、挿入シートの重送が発生しても、それ以降の転写紙に対して画像形成を行わないようにできるので、無駄な画像形成を防止することができる。また、挿入シートが重送したとしても、後続の転写紙が挿入シートとぶつかるのを防止する画像形成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置に含まれる折り装置およびフィニッシャを示す概略構成図である。
【図４】図３のフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック構成図である。
【図５】（ａ）（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、操作部の表示部に表示される設定画面を例示する模式図である。
【図６】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図７】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図８】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図９】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１０】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１１】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例を示す模式図である。
【図１３】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１４】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１５】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１６】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１７】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１８】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１９】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図２０】フィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図２１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ、合紙モードでの転写紙および挿入シートの給紙タイミングを説明するための模式図である。
【図２２】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、合紙モードでの転写紙および挿入シートの給紙タイミングを説明するための模式図である。
【図２３】本発明の画像形成装置および画像形成方法における合紙処理の一実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図２４】（ａ）、（ｂ）は、本発明による合紙処理の給紙タイミングを説明するための模式図である。
【符号の説明】
１０　　　画像形成装置本体
１００　　原稿給送装置
１０１　　原稿給送装置制御部
１０２　　プラテンガラス
１０３　　ランプ
１０４　　スキャナユニット
１０５　　ミラー
１０８　　レンズ
１０９　　イメージセンサ
１１０　　露光制御部
１１０ａ　ポリゴンミラー
１１１　　感光ドラム
１１２　　排紙トレイ
１１３　　現像器
１１４　　上カセット
１１５　　下カセット
１１６　　転写部
１１７　　定着部
１１８　　排出ローラ
１２１　　フラッパ
１２２　　反転パス
１２４　　両面搬送パス
１２５　　手差給紙部
１２６　　レジストローラ
１２７　　ピックアップローラ
１２９　　給紙ローラ
１５０　　回路部
１５３　　操作部
２００　　イメージリーダ
２０１　　イメージリーダ制御部
２０２　　画像信号制御部
２０６　　ハードディスク
２１０　　コンピュータ
３００　　プリンタ
３０１　　プリンタ制御部
４００　　装置
４０１　　装置制御部
４０２　　搬送水平パス
４０３　　搬送ローラ対
４０４　　搬送ローラ対
４１０　　パス選択フラッパ
４２０　　パス
４２１　　ローラ
５００　　フィニッシャ
５０１　　フィニッシャ制御部
５０２　　入口ローラ対
５０３　　搬送ローラ対
５０５　　バッファローラ
５０６　　搬送ローラ対
５０７　　排出ローラ対
５０９　　排出ローラ対
５１０　　切換フラッパ
５１１　　切換フラッパ
５１４　　押下コロ
５２０　　ドライバ
５２１　　ノンソートパス
５２２　　ソートパス
５２２　　フィニッシャパス
５２３　　バッファパス
５３１　　入口センサ
５３３　　排紙センサ
５５０　　パンチユニット
５５１　　切換フラッパ
５５２　　フィニッシャパス
５５２　　収納後フィニッシャパス
５５３　　製本パス
５５４　　製本パス
６０１　　ステイプラ
６３０　　処理トレイ
６３０　　中間トレイ
７００　　スタックトレイ
７０１　　サンプルトレイ
８１３　　搬送ローラ対
８１７　　製本入口センサ
８１８　　ステイプラ
８１９　　アンビル
８２０　　収納ガイド
８２６　　ローラ対
８２７　　紙排紙ローラ対
８３０　　製本排紙センサ
８３２　　サドル排出トレイ
９００　　インサータ
９０１　　トレイ
９０２　　給紙ローラ
９０２　　搬送ローラ給紙ローラ
９０３　　搬送ローラ
９０４　　分離ベルト
９０４　　分路ベルト
９０５　　ローラ対
９０６　　搬送ローラ対
９０７　　給紙センサ
９０８　　搬送パス
９１０　　用紙セットセンサ
９５０　　重送検知センサ
Ｍ１　　　入口モータ
Ｍ１０　　搬送モータ
Ｍ１１　　モータ
Ｍ１２　　モータ
Ｍ２　　　バッファモータ
Ｍ２０　　給紙モータ
Ｍ３　　　排紙モータ
Ｍ４　　　束排出モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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