(57)【要約】【課題】手振れ補正手段を鉛直方向からカメラの特徴などを考慮した任意の角度だけ傾けて設置することで、ある特定方向の移動量を増やし、手振れ補正の能力を向上させる手振れ補正機能付きカメラを提供すること。【解決手段】カメラボディ（カメラ本体）１１に内蔵され、Ｚ軸（光軸）に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段（物理センサ２１ｙ，２１ｐ）と、該角速度検出手段により検出された上記２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段１７と、該演算手段１７により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）を有し、該手振れ補正手段のうちの２つがそれぞれ鉛直方向から４５度傾いて設置されている手振れ補正機能付きカメラ。【選択図】　図３
2004077711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体に内蔵され、光軸に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段により検出された上記２軸の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段と、該演算手段により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段を有し、該手振れ補正手段のうちの２つがそれぞれ鉛直方向から４５度傾いて設置されていることを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項２】
撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体に内蔵され、光軸に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段により検出された上記２軸の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段と、該演算手段により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段を有し、該手振れ補正手段のうちの２つが鉛直方向からそれぞれ４５°より小さい所定の角度傾いて設置されていることを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項３】
撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体に内蔵され、光軸に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段により検出された上記２軸の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段と、該演算手段により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段を有し、該手振れ補正手段のうちの２つが鉛直方向からそれぞれ所定の角度傾いており、かつカメラの所定の操作もしくはカメラ内部の判断機能に基き、その所定の角度から変化することを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該角速度センサが検出する角速度の軸が、前記２つの手振れ補正手段の補正方向と各々直交していることを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該手振れ補正手段は、撮像素子を受光面に平行な方向へ並進的に変位調整する撮像素子並進調整手段であることを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該手振れ補正手段は、撮影光学系に含まれる１以上の補正レンズを、その光軸直交方向へ変位させる補正レンズ駆動手段であることを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該手振れ補正手段は、撮影光学系の光軸上に設けた可変頂角プリズムと、該可変頂角プリズムの頂角を変化させる可変頂角プリズム駆動手段とによって構成されていることを特徴とする手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項８】
請求項３に記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラの所定の操作とは、カメラの複数の撮影モードのいずれかをモード選択手段により選択すると共に、前記モード選択手段により選択された撮影モードに応じて手振れ補正手段の設置角度が撮影モードに適した角度に変化させることである手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項９】
請求項３に記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラ内部の判断機能とは、カメラ姿勢検知手段によって検出されるカメラの姿勢検出信号からカメラの構え方を判断すると共に、このカメラの構え方の方向に応じて前記手振れ補正手段の設置角度を可変させることである手振れ補正機能付きカメラ。
【請求項１０】
請求項３に記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラ内部の判断機能とは、カメラ保持状態又はレリーズ釦半押し状態のときに手振れ検出手段で検出される手振れ量を判断すると共に、前記手振れ補正手段の設置角度を変化させることである手振れ補正機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
この発明は、例えば手振れ補正機能が設けられたディジタルスチルカメラやビデオカメラ等の手振れ補正機能付きカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラとしては、ビデオカメラやデジタルスチルカメラとして知られている。
【０００３】
例えば、図７（ａ）に示した様なデジタルスチルカメラでは、カメラボディ１の正面には撮影レンズ２が設けられ、カメラボディ１の上面にはレリーズボタン３が設けられている。この図７（ａ）の状態で、カメラボディ１の左右方向をＸ軸、カメラボディ１の上下方向をＹ軸、撮影レンズ２の光軸方向をＺ軸としてカメラボディ１の手振れ状態について説明する。
【０００４】
この様なデジタルスチルカメラは、撮像素子の感度の限界により、銀塩写真のような短いシャッタ時間を実現しにくく、手振れにより撮像された画像に「像の流れ」のようなボケが生じやすい。
【０００５】
このため、従来のデジタルカメラには、図７（ｂ）に示したように、ヨー方向の手振れを検出する手振れ検出センサ４を設け、ピッチ方向の手振れを検出する手振れ検出センサ５を設けて、このセンサ４，５からヨー方向及びピッチ方向の手振れ情報を検出すると共に、この手振れ情報に基づいて手振れを補正するようにしたものが考えられている。尚、図７（ｂ）中、６はエリアＣＣＤ等の二次元固体撮像素子（撮像手段）である。
【０００６】
そして、上述の手振れ補正は、通常、カメラに固定された２（Ｘ軸、Ｙ軸）軸回りの角速度をセンサ４，５により検出し、上記２軸の回りのカメラの「手振れによる傾き角」を求め、この傾き角を補正するように、撮影レンズ２を含む撮影光学系に含まれる補正レンズ（図示せず）を変位させたり、光軸の向きを調整したり、撮像素子６を移動（ヨー方向及びピッチ方向に回動制御）させたりすることにより行われている。この場合、補正レンズ等の被駆動系の要素は、鉛直方向、水平方向に平行な２軸上を移動するような機構となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、人間のおこす手振れは、図８に示したように、ヨー方向とピッチ方向で振れ量や振れ方向が異なる。しかも、この手振れは、カメラの形態やカメラの保持状態など様々な条件で変わってくる。
【０００８】
例えば、図９（ａ），（ｂ）は、横薄型のカメラを用いて実際に多数回撮影したときの手振れの様子を示している。尚、図９（ａ），（ｂ）において、多数の曲線はそれぞれの撮影時における手振れ状態を示している。また、図９（ａ）は水平方向のぶれを示し、図９（ｂ）は鉛直方向のぶれを示している。
【０００９】
この図９（ａ），（ｂ）のグラフからは明らかに、カメラの保持状態によってぶれの発生方向が変わってくることが分かる。
【００１０】
従って、手振れ補正手段を鉛直方向からカメラの特徴などを考慮した任意の角度だけ傾けて設置することで、ある特定方向の移動量を増やし、手振れ補正の能力を向上させることが望ましい。
【００１１】
この発明は、手振れ補正手段を鉛直方向からカメラの特徴などを考慮した任意の角度だけ傾けて設置することで、ある特定方向の移動量を増やし、手振れ補正の能力を向上させる手振れ補正機能付きカメラを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体に内蔵され、光軸に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段により検出された上記２軸の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段と、該演算手段により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段を有し、該手振れ補正手段のうちの２つがそれぞれ鉛直方向から４５度傾いて設置されている手振れ補正機能付きカメラとしたことを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、請求項２の発明は、撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体に内蔵され、光軸に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段により検出された上記２軸の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段と、該演算手段により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段を有し、該手振れ補正手段のうちの２つが鉛直方向からそれぞれ４５°より小さい所定の角度傾いて設置されている手振れ補正機能付きカメラとしたことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記目的を達成するため、請求項３の発明は、撮影光学系により被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体に内蔵され、光軸に直交する２つの軸の回りの角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段により検出された上記２軸の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段と、該演算手段により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段を有し、該手振れ補正手段のうちの２つが鉛直方向からそれぞれ所定の角度傾いており、かつカメラの所定の操作もしくはカメラ内部の判断機能に基き、その所定の角度から変化する手振れ補正機能付きカメラとしたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該角速度センサが検出する角速度の軸が、前記２つの手振れ補正手段の補正方向と各々直交していることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該手振れ補正手段は、撮像素子を受光面に平行な方向へ並進的に変位調整する撮像素子並進調整手段であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該手振れ補正手段は、撮影光学系に含まれる１以上の補正レンズを、その光軸直交方向へ変位させる補正レンズ駆動手段であることを特徴とする。
【００１８】
更に、請求項７の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、該手振れ補正手段は、撮影光学系の光軸上に設けた可変頂角プリズムと、該可変頂角プリズムの頂角を変化させる可変頂角プリズム駆動手段とによって構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８の発明は、請求項３に記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラの所定の操作とは、カメラの複数の撮影モードのいずれかをモード選択手段により選択すると共に、前記モード選択手段により選択された撮影モードに応じて手振れ補正手段の設置角度が撮影モードに適した角度に変化させることであることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９の発明は、請求項３に記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラ内部の判断機能とは、カメラ姿勢検知手段によって検出されるカメラの姿勢検出信号からカメラの構え方を判断すると共に、このカメラの構え方の方向に応じて前記手振れ補正手段の設置角度を可変させることであることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１０の発明は、請求項３に記載の手振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラ内部の判断機能とは、カメラ保持状態又はレリーズ釦半押し状態のときに手振れ検出手段で検出される手振れ量を判断すると共に、前記手振れ補正手段の設置角度を変化させることであることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１は、本発明の手振れ補正機能付きデジタルカメラ（撮影装置）を実施する場合の１つの形態を説明するための図である。
【００２３】
図１において、１１はデジタルカメラのカメラボディ（カメラ本体）、１２はカメラボディ１１の前側に設けられた撮影レンズ、１３はレリーズボタンである。このレリーズボタン１３には２段押し式のものが用いられる。そして、このレリーズボタン１３を半押し状態では、後述するように手振れ情報を検出したりするようになっている。また、レリーズボタン１３を全押ししたときには撮影が行われるようになっている。
【００２４】
ここで、図１の様にカメラボディ１１を水平にしたとき、カメラボディ１１の左右方向をＸ軸、カメラボディ１１の上下方向をＹ軸、撮影レンズ２の光軸方向をＺ軸、Ｘ軸及びＹ軸に対して４５°の軸線を傾斜軸Ｏ１，Ｏ２として説明する。
【００２５】
このカメラボディ１１内には、図２，図４に示したような撮像手段（撮影手段）１４が配設されている。この撮像手段１４は、撮像制御基板１５と、この撮像制御基板１５に設けられた（搭載された）撮像手段としてのＣＣＤ等の二次元個体撮像素子（撮像素子）１６を有する。
【００２６】
この撮像制御基板１５には、演算手段（演算制御回路）１７により作動制御される露光制御手段１８が接続されている。この演算手段１７は、露光制御手段１８を作動制御して撮像制御基板１５を露光制御することにより撮像する。そして、演算手段１７は、撮像制御基板１５を制御することにより、二次元個体撮像素子１６の多数の画素を走査して、映像信号を二次元個体撮像素子１６から取り出すようになっている。この二次元個体撮像素子１６の制御のための撮像制御基板１５の構成には、周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
この撮像制御基板１５は、弾性体１９，２０を介してカメラボディ１１のブラケット１１ａ，１１ｂに保持されている。この弾性体１９，２０の配置位置は、二次元個体撮像素子１６の中心（撮影レンズ１２の光軸）を通るＸ軸及びＹ軸に対して４５°の角度位置に配置されている。従って、撮像制御基板１５は、弾性体１９により傾斜軸Ｏ１を中心に回動可能にカメラボディ１１内に支持されていると共に、弾性体２０により傾斜軸Ｏ２を中心に回動可能にカメラボディ１１内に支持されている。
【００２８】
また、カメラボディ１１内には、図３，図４に示したように、手振れ検出手段２１が取り付けられている。この手振れ検出手段２１は、ヨー方向の振れ量を検出するジャイロセンサ（圧電振動ジャイロ）等の物理量センサ（角速度検出手段としての角速度センサ１）２１ｙと、ピッチ方向の振れ量を検出するジャイロセンサ（圧電振動ジャイロ）等の物理量センサ（角速度検出手段としての角速度センサ２）２１ｐと、各々の物理センサ２１ｙ，２１ｐの検出出力の増幅やフィルタ処理等を施す振れ検出センサ回路２２を備えている。
【００２９】
また、撮像制御基板１５は、手振れ補正手段２３により振れ補正が行われるようになっている。この手振れ補正手段２３は、上述の弾性体１９，２０と、撮像制御基板１５の左斜め下縁部を傾斜軸Ｏ１回りに回転制御する手振れ補正装置（第１の手振れ補正手段）２３ａと、撮像制御基板１５の右斜め上縁部を傾斜軸Ｏ２回りに回転制御する手振れ補正装置（第２の手振れ補正手段）２３ｂを備えている。
【００３０】
この手振れ補正装置２３ａ，２３ｂは、カメラボディ１内の図示しない位置に保持されている。また、この手振れ補正装置２３ａ，２３ｂは、圧電素子と、この圧電素子の厚さ変化を機械的に拡大する変位拡大機構を備える。この変位拡大機構にはテコの原理が用いられる。また、手振れ補正装置２３ａ，２３ｂの圧電素子は補正手段駆動手段（補正手段駆動回路）２４により駆動制御される様になっている。この補正手段駆動手段２４は演算手段１７により動作制御されるようになっている。
【００３１】
なお、図２において、物理センサ（角速度センサ１，２）２１ｙ，２１ｐをそれぞれ、Ｘ，Ｙ軸上に描いたのは、説明の便宜上であり、角速度センサは必ずしも角速度を検出すべき軸上に設置されるとは限らない。
【００３２】
物理センサ（角速度センサ１，２）２１ｙ，２１ｐとしては、上述したように圧電振動ジャイロなどを用いることが出来る。図３に示すように、物理センサ（角速度センサ１，２）２１ｙ，２１ｐの出力は演算手段１７に送られる（入力される）。演算手段１７は「マイクロプロセッサ」等により構成され物理センサ（角速度センサ１，２）２１ｙ，２１ｐからの入力に応じて「手振れ補正量」を算出し、手振れ補正手段２３に送る（入力する）。手振れ補正手段２４は、手振れ補正量に応じて撮像手段１４を変位駆動し、手振れの影響を軽減させる。
［作用］
次に、この様な構成のデジタルカメラの作用を説明する。
【００３３】
上述したカメラボディ１１を撮影者が掴んで撮影を行う場合、カメラボディ１１はＸ軸回りのピッチ方向とＹ軸回りのヨー方向に手振れが生じる。この際、ヨー方向の振れ量は物理センサ（角速度センサ１）２１ｙによりヨー方向の角速度として検出され、ピッチ方向の振れ量は物理センサ（角速度センサ２）２１ｐによりピッチ方向の角速度として検出される。
【００３４】
この物理センサ２１ｙ，２１ｐは、検出した検出信号を出力して演算手段１７に入力する。この演算手段１７は、物理センサ２１ｙ，２１ｐからの入力に応じて「手振れ補正量」を算出して、この「手振れ補正量」に応じた制御信号を手振れ補正手段２３の補正手段駆動手段２４に入力する。この補正手段駆動手段２４は、入力される制御信号に基づいて手振れ補正装置２３ａ，２３ｂの圧電素子（図示せず）に制御電圧を印加する。
【００３５】
これにより、手振れ補正装置２３ａ，２３ｂの圧電素子は厚さ変化を生じて、この圧電素子の厚さ変化は手振れ補正装置２３ａ，２３ｂの図示しないテコの原理を応用した拡大機構を介して撮像制御基板１５に伝達される。これにより、撮像制御基板１５は、手振れ補正装置２３ａにより傾斜軸Ｏ１の回りに回動駆動され、手振れ補正装置２３ｂにより傾斜軸Ｏ２の回りに回動駆動される。この様にして、手振れ補正手段２３は、手振れ補正量に応じて撮像手段１４を傾斜軸Ｏ１，Ｏ２の回りに変位駆動し、手振れの影響を軽減させる。
【００３６】
図５は従来の手振れ補正手段によってＣＣＤ等の撮像素子が並進移動する方向を示したものであり、図６は手振れ補正手段２３によってＣＣＤ等の撮像素子１６が並進移動する方向を示したものである。この図５では撮像素子の補正範囲がＡ，Ｂで示した範囲となり、図６では撮像素子１６の補正範囲がＡ１，Ｂ１で示した範囲となる。この図５，図６の撮像素子の補正範囲を比較すると、図６の撮像素子１６の補正範囲Ａ１，Ｂ１は図５撮像素子の補正範囲Ａ，Ｂの約１．４倍となる。
【００３７】
以上説明した発明の実施の形態によれば、撮影レンズ２を含む撮影光学系により被写体の像を撮像素子（二次元固体撮像素子１６）の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取りこむカメラにおいて、カメラ本体（カメラボディ１１）に内蔵され、光軸に直交する２つの軸（Ｘ軸，Ｙ軸）の回りの角速度を検出する角速度検出手段（物理センサ２１ｙ，２１ｐ）と、該角速度検出手段（物理センサ２１ｙ，２１ｐ）により検出された上記２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）の回りの角速度に基き、手振れ補正量を算出する演算手段１７と、該演算手段１７により演算された手振れ補正量に基き、所定方向の手振れ補正動作を行う少なくとも２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）を有し、該手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）のうちの２つがそれぞれ鉛直方向から４５度傾いて設置されている構成としている。
【００３８】
この様に手振れ補正手段を鉛直方向から４５度傾けて設置する場合、図６に示すように、鉛直方向、水平方向の補正エリアが、斜めの方向の約１．４倍大きくなる。反面、斜め方向のエリアが少なくなるが、両手でカメラを支えることを考慮すると、斜め方向に動くことは考えにくい。従って、手振れ補正手段を４５度傾けて設置することは効果があるといえる。
（変形例１）
また、上述した実施例では、２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）がそれぞれ鉛直方向から４５度傾いて設置されている構成としているが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）を鉛直方向からそれぞれ４５°より小さい所定の角度傾いて設置されている構成とすることができる。
【００３９】
このことは、図９を参照すると理解できる。即ち、図９は実際の手振れの様子を示したグラフで、横薄型のカメラを数人のモニターが撮影したときの手振れをプロットしたものである。また、図９において、横軸は時間、縦軸は手振れの角度を示している。しかも、この図９の（ａ）は縦方向の手振れ、（ｂ）は横方向の手振れである。この図９から明らかなように、縦方向の手振れがに大きいことが分かる。
【００４０】
この様な場合、縦方向の補正量が大きければ、その効果が上がることが推測できる。このためには、２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）を鉛直方向からそれぞれ４５°より小さい所定の角度に傾けて設置することにより、可能となる。
【００４１】
この様にすることで、縦方向の手振れの補正量が大きくなり、縦方向の手振れが大きくなる傾向にあるカメラにおいて手振れ防止効果がある。
（変形例２）
また、２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）は、鉛直方向からそれぞれ所定の角度傾いて配設されていると共に、カメラの所定の操作もしくはカメラ内部（カメラボディ１１内部）の判断機能（演算手段１７による判断機能）に基き、カメラ（カメラボディ１１）の所定の角度から変化させられる様に設定することもできる。
【００４２】
この場合、手振れ補正手段２３をＸ軸，Ｙ軸に対して傾き調整可能に設け、この手振れ補正手段２３の傾き調整手段を設けると共に、カメラボディ１１の傾きに応じて傾き調整手段を演算手段１７により作動制御することにより、この傾き調整手段で手振れ補正手段２３のＸ軸，Ｙ軸に対する傾きをカメラボディ１１の傾きに応じて調整させるようにすると良い。
【００４３】
この様にすることで、ユーザーによる所定の操作、もしくは、カメラ内部の判断機能に基き、２つの手振れ補正手段の設置角度を変化させるため、より適切な手振れ補正が行える。
【００４４】
次に、ユーザーによる所定の操作、もしくは、カメラ内部の判断機能による手振れ補正手段の角度設定の具体的な例を説明する。
（ｉ）カメラの所定の操作による手振れ補正手段２３の角度設定
ここで、カメラの所定の操作とは、例えばカメラが複数の撮影モードを有し、この撮影モードのいずれかを選択することを言う。
【００４５】
この撮影モードとしては、例えばカメラの構え方（カメラの姿勢）による撮影モードがある。しかも、カメラの構え方による撮影モードには、例えばカメラのカメラボディ１１を横向き（撮影画面が横長の通常の撮影）に構える通常の構え方、カメラボディ１１が縦向き（撮影画像が縦長）の構え方、カメラボディ１１を斜めに構える構え方等が考えられる。この様なカメラボディ１１の構え方により、手振れ状態が異なる。
【００４６】
従って、この様なカメラの構え方すなわち撮影モードを選択するモード釦（モード選択手段）をカメラボディ（カメラ本体）１１に設けて、このモード釦等でカメラの構え方による撮影モードを選択するなどして、カメラの構え方による撮影モードを設定し、このカメラの構え方のモードに応じた角度に手振れ補正手段２３を傾き調子手段で傾ける様にしてもよい。即ち、この様に、カメラの構え方による撮影モードに応じた（適した）角度に手振れ補正手段２３の設置角度を変化させる様にしてもよい。この様にすることで、手振れ補正の効果をあげる様にすることができる。尚、この設置角度を変化させることも所定の操作に含めることができる。
【００４７】
この場合、カメラの形態（姿勢）によって手振れがより大きくなる方向の補正量が大きくなるように、手振れ補正手段２３の設置角度を変化させることで、より適切な撮影が行える。
【００４８】
この様にカメラを縦方向や横方向に構えてレリーズ（撮影）をする場合、カメラが有するモード釦で構え方を選択することで、カメラの形態（姿勢）によって手振れがより大きくなる方向の補正量が大きくなるように、手振れ補正手段２３の設置角度を変化させることで、より適切な撮影が行える。
（ｉｉ）カメラ内部の判断機能による手振れ補正手段２３の設置角度の設定１
また、カメラ内部の判断機能とはカメラボディ１１内の演算手段１７による判断機能を意味する。この演算手段１７による判断機能として、カメラ（カメラボディ１１）の姿勢を判断する機能を持たせることができる。
【００４９】
ここで、カメラの撮影時の姿勢としては、上述したように例えばカメラのカメラボディ１１を横向き（撮影画面が横長の通常の撮影）に構える通常の構え方、カメラボディ１１が縦向き（撮影画像が縦長）の構え方、カメラボディ１１を斜めに構える構え方等が考えられる。この様なカメラボディ１１の構え方により、手振れ状態が異なる。
【００５０】
従って、この様なカメラの姿勢の判断のためには、カメラボディ１１内にカメラ姿勢検知手段（カメラの構え方検出センサ）を設けて、該カメラ姿勢検知手段によってカメラ（カメラボディ１１）の構え方即ちカメラの向きや傾斜等の姿勢を検出させて、このカメラ姿勢検知手段からカメラ姿勢検出信号を出力させ、このカメラ姿勢検出信号を演算手段１７に入力させるようにする。
【００５１】
そして、演算手段１７は、入力されるカメラ姿勢検出信号からカメラ（カメラボディ１１）の向きや傾斜等の姿勢を判断する様に設定する。
【００５２】
しかも、演算手段１７は、カメラ姿勢検知手段で検出されたカメラ姿勢検出信号からカメラの姿勢を判断すると、カメラの姿勢に応じた適切な手振れ補正が行える様に、傾斜調整手段をカメラの姿勢に応じて作動制御して、手振れ補正手段２３の設置角度をカメラの姿勢に応じて自動的に変化させる様にしてもよい。尚、カメラ内部の判断機能には、手振れ補正手段２３の設置角度をカメラの姿勢に応じて自動的に変化させることも含めることができる。
【００５３】
この場合、カメラの形態（姿勢）によって手振れがより大きくなる方向の補正量が大きくなるように、手振れ補正手段２３の設置角度を変化させることで、より適切な撮影が行える。
【００５４】
この様にカメラを縦方向や横方向に構えてレリーズ（撮影）をする場合、カメラが有するモード釦で構え方を選択することで、カメラの形態（姿勢）によって手振れがより大きくなる方向の補正量が大きくなるように、手振れ補正手段２３の設置角度を変化させることで、より適切な撮影が行える。
（ｉｉｉ）カメラ内部の判断機能による手振れ補正手段２３の設置角度の設定２
更に、カメラ内部の判断機能とは、上述したようにカメラボディ１１内の演算手段１７による判断機能を意味する。この演算手段１７による判断機能として、カメラ保持状態または、レリーズ釦半押し状態で検出される手振れ量、即ち手振れ情報がどのようなものであるかを判断する機能を持たせることができる。
【００５５】
上述したように例えばカメラのカメラボディ１１を横向き（撮影画面が横長の通常の撮影）に構える通常の構え方、カメラボディ１１が縦向き（撮影画像が縦長）の構え方、カメラボディ１１を斜めに構える構え方等が考えられる。この様なカメラボディ１１の構え方により、手振れ状態が異なる。
【００５６】
この様な手振れ状態の手振れ情報を検出して、この手振れ情報に基づいて手振れ補正手段の設置角度を変化させる様にすることもできる。
【００５７】
即ち、カメラボディ１１内にカメラ保持状態検出センサ（カメラ姿勢検出手段）を設けて、カメラボディ１１の保持状態を検出するか、あるいは、レリーズ釦３を半押しした状態の段階で、物理センサ２１ｙ，２１ｐにより手振れ量を測定し、それに対して適切に手振れ補正が行えるよう、手振れ補正手段２３の設置角度を自動的に変化させることで、適切な撮影を行う様にしてもよい。尚、カメラ内部の判断機能には、手振れ補正手段２３の設置角度をカメラの姿勢に応じて自動的に変化させることも含めることができる。
【００５８】
通常、両手でカメラボディ（カメラ）１１を構えて撮影する場合、カメラボディ１１を支える手の位置関係から、縦方向、横方向のぶれが一般的で、斜め方向のぶれは少ないことが予測される。したがって、例えば、図２，図４のように鉛直方向から４５度傾けて、手振れ補正手段２３を設置すると、手振れ補正手段２３によって駆動される被駆動体（例えば、撮像素子１６や、撮影光学系に含まれる補正レンズや、撮影光学系の光軸上に設けた可変頂プリズム）の最大移動量は、斜め方向の移動量の約１．４倍にすることが出来、結果、鉛直方向、水平方向に関する補正が大きくなる。また、傾きを任意に変えることで、ある特定方向の補正量を増加させることが出来る。
（ｉＶ）このようにカメラの形態（構え方）によって、ある特定の方向の手振れが大きい場合、手振れ補正手段を、鉛直方向から任意の角度をなすように設置することで特定方向の手振れに対しての効果が大きくなる。
（その他１）
また、上述した様に２つの角速度センサ（物理センサ２１ｙ，２１ｐ）が検出する角速度の軸（Ｘ軸，Ｙ軸）が、前記２つの手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）の補正方向と各々直交している構成とすることで、その補正量を算出する演算が容易になる。
（その他２）
また、以上説明したように、手振れ補正手段（手振れ補正装置２３ａ，２３ｂ）は、撮像素子（二次元固体撮像素子１６）を受光面に平行な方向へ並進的に変位調整する撮像素子並進調整手段である。
【００５９】
しかし、手振れ補正手段２３により変位駆動させるものが撮像素子１６であったが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。
【００６０】
例えば、手振れ補正手段は、撮影レンズ２を有する撮影光学系に含まれる１以上の補正レンズを、その光軸直交方向へ変位させる補正レンズ駆動手段であっても良い。この場合、手振れ補正手段として手振れ補正装置２３ａ，２３ｂを用いることができる。
【００６１】
また、手振れ補正手段は、撮影レンズ２を有する撮影光学系の光軸上に設けた可変頂角プリズム（図示せず）と、該可変頂角プリズムの頂角を変化させる可変頂角プリズム駆動手段とによって構成しても良い。この場合、手振れ補正手段として手振れ補正装置２３ａ，２３ｂを用いることができる。
【００６２】
この様に、手振れ補正手段で変位駆動させるものが撮影光学系に含まれる補正レンズや、撮影光学系の光軸上に設けた可変頂プリズムであっても、二次元固体撮像素子１６を手振れ補正手段で手振れ補正したときと同様の効果が得られる。
【００６３】
また、撮像素子１６の受光面に平行な方向の手振れ補正を、撮像素子１６の揺動や、補正レンズ或いは可変頂角プリズム等の変位により行う様にした場合、手振れ補正手段の機構が簡略化される。
【００６４】
或いは、撮像素子１６の受光面に平行な方向の手振れ補正を、撮像素子１６の揺動と、補正レンズ或いは可変頂角プリズム等の変位とに分けて行う様にすることもできる。この場合にも、手振れ補正手段の機構が簡略化される。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の手振れ補正機能付きカメラにおいては、２つの手振れ補正手段が鉛直方向から４５度傾いて設置されているため、鉛直方向、水平方向の手振れ補正量が、補正手段の移動量の約１．４倍となる。
【００６６】
また、請求項２の手振れ補正機能付きカメラにおいては、２つの手振れ補正手段が鉛直方向から４５度より小さい角度傾いて設置されているため、縦方向の手振れの補正量が大きくなり、縦方向の手振れが大きくなる傾向にあるカメラにおいて効果がある。
【００６７】
更に、請求項３の手振れ補正機能付きカメラにおいては、ユーザーによる所定の操作、もしくは、カメラ内部の判断機能に基き、２つの手振れ補正手段の設置角度を変化させるため、より適切な手振れ補正が行える。
【００６８】
また、請求項４の手振れ補正機能付きカメラにおいては、角速度センサの軸と、手振れ補正手段の補正方向が直交しているため、その補正量を演算しやすい。
【００６９】
また、請求項５，６，７手振れ補正機能付きカメラにおいては、撮像素子の受光面に平行な方向の手振れ補正を撮像素子の揺動や補正レンズ或いは可変頂角プリズム等の変位により行う場合、手振れ補正手段の機構が簡略化される。
【００７０】
更に、請求項８の手振れ補正機能付きカメラにおいては、モード釦によって、レリーズする際のカメラの構え方を選び、それに応じた手振れ補正手段の設置角度を決めるため、より適切な手振れ補正が行える。
【００７１】
また、請求項９の手振れ補正機能付きカメラにおいては、カメラ内部に設置されたセンサにより、カメラの構え方を検出し、それに応じた手振れ補正手段の設置角度を決めるため、より適切な手振れ補正が行える。
【００７２】
また、請求項１０の手振れ補正機能付きカメラにおいては、カメラ内部に設置されたセンサにより、カメラを構えた状態もしくは、レリーズ釦を半押しした状態で手振れ量を検出し、これに応じた手振れ補正手段の設置角度を決定するため、より適切な手振れ補正が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る手振れ補正機能付きカメラの概略斜視図である。
【図２】図１のカメラボディ内に配設される撮像手段及び手振れ補正手段の一例を示す説明図である。
【図３】図２の手振れ補正手段の制御のためのブロック図（制御回路図）である。
【図４】図２，図３の手振れ補正手段及び制御回路の説明図である。
【図５】従来の手振れ補正手段による撮像素子の補正範囲を示す説明図である。
【図６】従来の手振れ補正手段による撮像素子の補正範囲とこの発明の手振れ補正手段による札ぞしの補正範囲との関係を示す説明図である。
【図７】（ａ）は従来の手振れ補正手段を有する手振れ補正機能付きカメラの概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のカメラボディ内の撮像素子と手振れ検出手段との簡易系を示す説明図である。
【図８】図７のカメラの手振れ量の変化の一例を示す説明図（グラフ）である。
【図９】（ａ）は図７のカメラの水平方向（ヨー方向）の振れを多数同時に表示して示した説明図、（ｂ）は図７のカメラの垂直方向（ピッチ方向）の振れを多数同時に表示して示した説明図である。
【符号の説明】
１１・・・カメラボディ（カメラ本体）
１４・・・撮像手段
１６・・・二次元固体撮像素子（撮像素子）
１７・・・演算手段
２１・・・手振れ検出手段
２１ｙ，２１ｐ・・・物理センサ（角速度検出手段）
２３・・・手振れ補正手段
２３ａ，２３ｂ・・・手振れ補正装置（手振れ補正手段）
２４・・・補正手段駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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