(57)【要約】【課題】同一の施設を利用しながら、空調機に設置されるアクチュエータと部屋毎に設置されるアクチュエータがとり得る複数種類の組み合わせに対応する。【解決手段】冷却アクチュエータ１１、加熱アクチュエータ１２および加湿アクチュエータ１３を複数の部屋１の各々に設置した施設を実際の制御対象としながら、これらアクチュエータのうち少なくとも１種類を備えた空調機を複数の部屋１で共用する施設を制御対象としているかのように制御を行う。コントローラ２は、アクチュエータ１１，１２，１３に出力する操作量を算出する際、空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては部屋毎の実際のアクチュエータに共通の操作量を与えることを制約条件として、操作量を算出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却アクチュエータ、加熱アクチュエータ、加湿アクチュエータのうち少なくとも１種類のアクチュエータを複数の空調制御区域の各々に設置した施設を実際の制御対象としながら、前記空調制御区域に設置したアクチュエータのうち少なくとも１種類のアクチュエータを備えた空調機を前記複数の空調制御区域で共用する施設を制御対象としているかのように空調制御を行う空調制御方法であって、
前記空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する操作量を算出する際、前記空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては前記空調制御区域間で共通の操作量とすることを制約条件として、前記操作量を算出する制御演算手順と、
前記算出した操作量を前記空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する出力手順とを実行することを特徴とする空調制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の空調制御方法において、
前記制御演算手順は、
前記空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する操作量を前記制約条件を設定せずに算出する第１の演算手順と、
この第１の演算手順で算出した操作量に基づいて前記共通の操作量を決定する決定手順と、
前記空調制御区域に設置したアクチュエータのうち前記空調機のみに存在すると仮定したものを除くアクチュエータの操作量を前記制約条件を設定して再度算出する第２の演算手順とを含むことを特徴とする空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調制御方法に関し、より具体的には冷却アクチュエータ、加熱アクチュエータ、加湿アクチュエータのうち少なくとも１種類を複数の空調制御区域の各々に設置した施設を実際の制御対象としながら、空調制御区域に設置したアクチュエータのうち少なくとも１種類を備えた空調機を複数の空調制御区域で共用する施設を制御対象としているかのように空調制御を行う空調制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、施設の空調制御においては、しばしば施設を複数の空調制御区域に分割し、空調制御区域毎に別個の空調制御を行うことがある。この場合、冷却、加熱、加湿という３種類のアクチュエータを各空調制御区域に設けてもよいが、これらのアクチュエータを複数の空調制御区域で共用する場合もある。その具体例として、複数の部屋の温湿度制御を行う場合、冷却、加熱、加湿という３種のアクチュエータのうち少なくとも１つを内蔵する１台の空調機を、複数の部屋で共用する空調方式がある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
社団法人日本冷凍協会，「恒温恒湿の実際」，改訂第１版，温故堂株式会社，昭和６２年４月１５日，ｐ．２１−３０
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような空調方式の空調制御機能・性能を実証試験するには、前記３種のアクチュエータのうち少なくとも１つを内蔵する１台の空調機と、この１台の空調機を共用する複数の部屋とから構成される試験施設を実際に用意する必要がある。しかしながら、空調機が有するアクチュエータの種類と各部屋が個別に有するアクチュエータの種類の組み合わせは幾通りもあり、これら多様な組み合わせのそれぞれに関して空調方式の実証試験を行うには、組み合わせに応じてアクチュエータを移設するなどの施工工事が必要になるという問題点があった。また、アクチュエータの移設が困難な場合には、開発に不可欠な実証実験の実施が不可能となり、所望の空調方式の開発が困難になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、同一の施設を利用しながら、空調機に設置されるアクチュエータと部屋毎に設置されるアクチュエータとがとり得る複数種類の組み合わせに対応して空調制御の実証試験を行うことができる空調制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、冷却アクチュエータ、加熱アクチュエータ、加湿アクチュエータのうち少なくとも１種類のアクチュエータを複数の空調制御区域の各々に設置した施設を実際の制御対象としながら、前記空調制御区域に設置したアクチュエータのうち少なくとも１種類のアクチュエータを備えた空調機を前記複数の空調制御区域で共用する施設を制御対象としているかのように空調制御を行う空調制御方法であって、前記空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する操作量を算出する際、前記空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては前記空調制御区域間で共通の操作量とすることを制約条件として、前記操作量を算出する制御演算手順と、前記算出した操作量を前記空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する出力手順とを実行するようにしたものである。
また、本発明の空調制御方法の１構成例において、前記制御演算手順は、前記空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する操作量を前記制約条件を設定せずに算出する第１の演算手順と、この第１の演算手順で算出した操作量に基づいて前記共通の操作量を決定する決定手順と、前記空調制御区域に設置したアクチュエータのうち前記空調機のみに存在すると仮定したものを除くアクチュエータの操作量を前記制約条件を設定して再度算出する第２の演算手順とを含むものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態となる空調施設の構成を示すブロック図である。空調施設は、空調制御区域である複数の部屋１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）と、コントローラ２とから構成される。各部屋１には、温度制御の冷却機能および湿度制御の除湿機能を実現する冷却アクチュエータ１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）と、温度制御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と、湿度制御の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ）とが設置されている。コントローラ２は、冷却アクチュエータ１１と加熱アクチュエータ１２と加湿アクチュエータ１３とを制御することにより、複数の部屋１の温湿度制御を実現する。
【０００８】
本実施の形態は、各部屋１がそれぞれ専用の冷却アクチュエータ１１、加熱アクチュエータ１２および加湿アクチュエータ１３を有する図１の空調施設を用いながら、あたかも冷却アクチュエータを備えた空調機を複数の部屋で共用する図２の空調施設を用いているかのように空調制御を実施するものである。図２では、各部屋１に加熱アクチュエータ１２と加湿アクチュエータ１３とが設置され、さらに冷却アクチュエータ３１を有する空調機３ａを複数の部屋１で共用する構成となっている。この場合、コントローラ２ａは、冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを調節して、複数の部屋１の温湿度制御を実現する。
【０００９】
図３はコントローラ２の１構成例を示すブロック図である。コントローラ２は、部屋１Ａ，１Ｂ，１Ｃの制御量（すなわち、温度と湿度）とオペレータによって設定された設定値（すなわち、設定温度と設定湿度）とに基づいてそれぞれ部屋１Ａ，１Ｂ，１Ｃの操作量を算出する第１の演算手順を行った後、空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては部屋毎の実際のアクチュエータに共通の操作量を与えることを制約条件として、部屋１Ａ，１Ｂ，１Ｃの操作量を再度算出する操作量算出部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃと、前記第１の演算手順で算出された操作量に基づいて前記共通の操作量を決定する制約条件算出部２２とを有する。このようなコントローラ２の構成は、演算装置、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムとによって実現することができる。
【００１０】
以下、本実施の形態の空調制御方法（空調制御実験方法）について図４のフローチャートを用いて説明する。最初に、コントローラ２は、部屋１Ａの温度と湿度がオペレータによって設定された設定温度と設定湿度になるようにアクチュエータ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａの操作量（稼動％）ｍｃＡ，ｍｈＡ，ｍｗＡを演算する。同様に、コントローラ２は、部屋１Ｂの温度と湿度が設定温度と設定湿度になるようにアクチュエータ１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂの操作量ｍｃＢ，ｍｈＢ，ｍｗＢを演算し、部屋１Ｃの温度と湿度が設定温度と設定湿度になるようにアクチュエータ１１Ｃ，１２Ｃ，１３Ｃの操作量ｍｃＣ，ｍｈＣ，ｍｗＣを演算する（図４ステップＳ１）。このとき、コントローラ２は、各操作量が非現実的な値とならないように操作量を０〜１００％の範囲とすることを制約条件として制御演算を行う。設定温度と設定湿度が部屋ごとに違ってもよいことは言うまでもない。
【００１１】
続いて、コントローラ２は、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのために算出した３つの操作量ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣを比較して、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに与える共通の操作量（仮想の冷却アクチュエータ３１に与える操作量）ｍｃｃｏｍを決定する（ステップＳ２）。共通の操作量ｍｃｃｏｍとしてどのような値を決定するかは、例えば空調制御の目的によって異なるが、３つの操作量ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣの最大値、最小値あるいは平均値のいずれかを採用してもよいし、３つの操作量ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣから何らかの方針に基づいて決定してもよい。
【００１２】
次に、コントローラ２は、前述の制約条件の他に、全ての冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに共通の操作量ｍｃｃｏｍを与えることを新たな制約条件として、ステップＳ１の制御演算を再度行う（ステップＳ３）。その結果、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに与える共通の操作量ｍｃｃｏｍと、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに与える操作量ｍｈＡ，ｍｈＢ，ｍｈＣと、加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに与える操作量ｍｗＡ，ｍｗＢ，ｍｗＣとが決定する（ステップＳ４）。
【００１３】
そして、コントローラ２は、部屋１Ａのアクチュエータ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａにそれぞれ操作量ｍｃｃｏｍ，ｍｈＡ，ｍｗＡを与え、部屋１Ｂのアクチュエータ１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂにそれぞれ操作量ｍｃｃｏｍ，ｍｈＢ，ｍｗＢを与え、部屋１Ｃのアクチュエータ１１Ｃ，１２Ｃ，１３Ｃにそれぞれ操作量ｍｃｃｏｍ，ｍｈＣ，ｍｗＣを与える（ステップＳ５）。部屋１Ａの冷却アクチュエータ１１Ａは、操作量ｍｃｃｏｍに従って冷却と除湿を行い、加熱アクチュエータ１２Ａは、操作量ｍｈＡに従って加熱を行い、加湿アクチュエータ１３Ａは、操作量ｍｗＡに従って加湿を行う。部屋１Ｂ，１Ｃについても同様である。
【００１４】
以上説明したように、本実施の形態では、各部屋１の冷却アクチュエータ１１に共通の操作量ｍｃｃｏｍを与えることを制約条件として制御演算を行うことにより、実際には部屋毎に存在する３種類のアクチュエータ１１，１２，１３にそれぞれ操作量を与えているにも拘わらず、各部屋１が共用する冷却アクチュエータ３１が空調機３ａにあって、この空調機３ａと部屋毎に存在する２種類のアクチュエータ１２，１３とによって各部屋１が温湿度制御されていると見なせる状態を作り出すことができる。すなわち、各部屋１がそれぞれ専用のアクチュエータ１１，１２，１３を有する図１の施設を実際の制御対象としながら、あたかも図２の施設を制御対象としているかのように空調制御を行うことができる。
【００１５】
なお、各アクチュエータに出力する操作量に、制約条件を設定して制御演算を行う制御方法に関しては、例えば参考文献１「平卯太郎他，“省エネルギー型温湿度制御方法の移植性検証結果”，空気調和・衛生工学会学術講演会講演論文集，２０００年９月２７日−２９日，ｐ１４１３−１４１６」、参考文献２「平卯太郎，“省エネルギー型温湿度制御方法の新旧比較”，空気調和・衛生工学会学術講演会講演論文集，２００１年９月２６日−２８日，ｐ３０１−３０４」に記載されているとおり周知の技術である。
【００１６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においても空調施設の構成は第１の実施の形態と同じであるので、図１の符号を用いて説明する。本実施の形態は、図１に示した空調施設を用いながら、あたかも冷却アクチュエータと加熱アクチュエータとを備えた空調機を複数の部屋で共用する図５の空調施設を用いているかのように空調制御を実施するものである。図５では、各部屋１に加湿アクチュエータ１３が設置され、さらに冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ３２とを有する空調機３ｂを複数の部屋１で共用する構成となっている。この場合、コントローラ２ｂは、冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ３２と加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを調節して、複数の部屋１の温湿度制御を実現する。
【００１７】
以下、本実施の形態の空調制御方法について図４のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１の処理は第１の実施の形態と同じである。コントローラ２は、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのために算出した３つの操作量ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣを比較して、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに与える共通の操作量ｍｃｃｏｍを決定すると共に、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのために算出した３つの操作量ｍｈＡ，ｍｈＢ，ｍｈＣを比較して、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに与える共通の操作量（仮想の加熱アクチュエータ３２に与える操作量）ｍｈｃｏｍを決定する（ステップＳ２）。
【００１８】
操作量ｍｃｃｏｍの決定方法は第１の実施の形態と同じである。共通の操作量ｍｈｃｏｍとしてどのような値を決定するかは、例えば空調制御の目的によって異なるが、３つの操作量ｍｈＡ，ｍｈＢ，ｍｈＣの最大値、最小値あるいは平均値のいずれかを採用してもよいし、３つの操作量ｍｈＡ，ｍｈＢ，ｍｈＣから何らかの方針に基づいて決定してもよい。
【００１９】
次に、コントローラ２は、各操作量を０〜１００％の範囲とする制約条件に加えて、全ての冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに共通の操作量ｍｃｃｏｍを与え、かつ全ての加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに共通の操作量ｍｈｃｏｍを与えることを新たな制約条件として、ステップＳ１の制御演算を再度行う（ステップＳ３）。その結果、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに与える共通の操作量ｍｃｃｏｍと、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに与える共通の操作量ｍｈｃｏｍと、加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに与える操作量ｍｗＡ，ｍｗＢ，ｍｗＣとが決定する（ステップＳ４）。
【００２０】
そして、コントローラ２は、部屋１Ａのアクチュエータ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａにそれぞれ操作量ｍｃｃｏｍ，ｍｈｃｏｍ，ｍｗＡを与え、部屋１Ｂのアクチュエータ１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂにそれぞれ操作量ｍｃｃｏｍ，ｍｈｃｏｍ，ｍｗＢを与え、部屋１Ｃのアクチュエータ１１Ｃ，１２Ｃ，１３Ｃにそれぞれ操作量ｍｃｃｏｍ，ｍｈｃｏｍ，ｍｗＣを与える（ステップＳ５）。
【００２１】
本実施の形態では、各部屋１の冷却アクチュエータ１１に共通の操作量ｍｃｃｏｍを与え、かつ各部屋の加熱アクチュエータ１２に共通の操作量ｍｈｃｏｍを与えることを制約条件として制御演算を行うことにより、実際には部屋毎に存在する３種類のアクチュエータ１１，１２，１３にそれぞれ操作量を与えているにも拘わらず、各部屋１が共用する冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ３２とが空調機３ｂにあって、この空調機３ｂと部屋毎に存在する加湿アクチュエータ１３とによって各部屋１が温湿度制御されていると見なせる状態を作り出すことができる。すなわち、図１の施設を実際の制御対象としながら、あたかも図５の施設を制御対象としているかのように空調制御を行うことができる。
【００２２】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態においても空調施設の構成は第１の実施の形態と同じであるので、図１の符号を用いて説明する。本実施の形態は、図１に示した空調施設を用いながら、あたかも図６の空調施設を用いているかのように空調制御を実施するものである。図６では、各部屋１に冷却アクチュエータ１１が設置され、さらに冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ３２と加湿アクチュエータ３３とを有する空調機３ｃを複数の部屋１で共用する構成となっている。この場合、コントローラ２ｃは、冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ３２と加湿アクチュエータ３３と冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃとを調節して、複数の部屋１の温湿度制御を実現する。
【００２３】
以下、本実施の形態の空調制御方法について図４のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１の処理は第１の実施の形態と同じである。コントローラ２は、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのために算出した３つの操作量ｍｈＡ，ｍｈＢ，ｍｈＣを比較して、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに与える共通の操作量ｍｈｃｏｍを決定し、加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのために算出した３つの操作量ｍｗＡ，ｍｗＢ，ｍｗＣを比較して、加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに与える共通の操作量（仮想の加湿アクチュエータ３３に与える操作量）ｍｗｃｏｍを決定する（ステップＳ２）。
【００２４】
操作量ｍｈｃｏｍの決定方法は第２の実施の形態と同じである。共通の操作量ｍｗｃｏｍとしてどのような値を決定するかは、例えば空調制御の目的によって異なるが、３つの操作量ｍｗＡ，ｍｗＢ，ｍｗＣの最大値、最小値あるいは平均値のいずれかを採用してもよいし、３つの操作量ｍｗＡ，ｍｗＢ，ｍｗＣから何らかの方針に基づいて決定してもよい。
【００２５】
次に、コントローラ２は、各操作量を０〜１００％の範囲とする制約条件に加えて、全ての加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに共通の操作量ｍｈｃｏｍを与え、かつ全ての加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに共通の操作量ｍｗｃｏｍを与えることを新たな制約条件として、ステップＳ１の制御演算を再度行う（ステップＳ３）。その結果、冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに与える操作量ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣと、加熱アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに与える共通の操作量ｍｈｃｏｍと、加湿アクチュエータ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに与える共通の操作量ｍｗｃｏｍとが決定する（ステップＳ４）。
【００２６】
そして、コントローラ２は、部屋１Ａのアクチュエータ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａにそれぞれ操作量ｍｃＡ，ｍｈｃｏｍ，ｍｗｃｏｍを与え、部屋１Ｂのアクチュエータ１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂにそれぞれ操作量ｍｃＢ，ｍｈｃｏｍ，ｍｗｃｏｍを与え、部屋１Ｃのアクチュエータ１１Ｃ，１２Ｃ，１３Ｃにそれぞれ操作量ｍｃＣ，ｍｈｃｏｍ，ｍｗｃｏｍを与える（ステップＳ５）。
【００２７】
本実施の形態では、各部屋の加熱アクチュエータ１２に共通の操作量ｍｈｃｏｍを与え、かつ各部屋の加湿アクチュエータ１３に共通の操作量ｍｗｃｏｍを与えることを制約条件として制御演算を行うことにより、実際には部屋毎に存在する３種類のアクチュエータ１１，１２，１３にそれぞれ操作量を与えているにも拘わらず、各部屋１が共用する冷却アクチュエータ３１と加熱アクチュエータ３２と加湿アクチュエータ３３とが空調機３ｃにあって、この空調機３ｃと部屋毎に存在する冷却アクチュエータ１１とによって各部屋１が温湿度制御されていると見なせる状態を作り出すことができる。すなわち、図１の施設を実際の制御対象としながら、あたかも図６の施設を制御対象としているかのように空調制御を行うことができる。
【００２８】
なお、冷却アクチュエータに関しては、図１の冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに実際に与える操作量ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣのうち、一部の操作量ｍｃＤ（ｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣ≧ｍｃＤ、例えばｍｃＡ，ｍｃＢ，ｍｃＣの最小値）を図６の冷却アクチュエータ３１に与え、図６の冷却アクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにはそれぞれ操作量（ｍｃＡ−ｍｃＤ），（ｍｃＢ−ｍｃＤ），（ｍｃＣ−ｍｃＤ）を与えている状態と見なすことができる。
【００２９】
以上説明したように、第１〜第３の実施の形態では、図１の施設を実際の制御対象としながら、あたかも図２、図５、図６の施設を制御対象としているかのように空調制御を行うことができるので、１台の空調機を複数の部屋で共用する空調方式を試験する場合に、試験対象の施設を実際に用いて実証試験を行う必要がなくなる。したがって、同じ施設を利用しながら、空調機に設置されるアクチュエータと部屋毎に設置されるアクチュエータとがとり得る複数種類の組み合わせに対応することができ、この組み合わせが変わる場合でも、アクチュエータ移設等の施工工事を行うことなく、空調制御の実証試験を実施することができる。
【００３０】
なお、第１〜第３の実施の形態では、部屋毎に設置したアクチュエータ１１，１２，１３に出力する操作量を算出した後（ステップＳ１）、この操作量に基づいて前記共通の操作量を決定し（ステップＳ２）、アクチュエータ１１，１２，１３のうち空調機のみに存在すると仮定したものを除くアクチュエータの操作量を再度算出しているが（ステップＳ３）、これに限るものではなく、空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては部屋毎の実際のアクチュエータに共通の操作量を与えるという制約条件をステップＳ１の制御演算の際に設定してもよい。この場合には、ステップＳ３の再計算は不要となる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、空調制御区域に設置したアクチュエータに出力する操作量を算出する際、空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては空調制御区域毎の実際のアクチュエータに共通の操作量を与えることを制約条件として、操作量を算出する。これにより、本発明では、同じ施設を利用しながら、空調機に設置されるアクチュエータと空調制御区域毎に設置されるアクチュエータとがとり得る複数種類の組み合わせに対応することができ、この組み合わせが変わる場合でも、アクチュエータ移設等の施工工事を行うことなく、空調制御の実証試験を実施することができる。その結果、実証試験の手間とコストを大幅に削減することができる。
【００３２】
また、空調機のみに存在すると仮定したアクチュエータについては空調制御区域毎の実際のアクチュエータに共通の操作量を与えるという制約条件を設定せずに操作量を算出し、この操作量に基づいて共通の操作量を決定し、空調制御区域に設置したアクチュエータのうち空調機のみに存在すると仮定したものを除くアクチュエータの操作量を前記制約条件を設定して再度算出することにより、空調機に設置されるアクチュエータと空調制御区域毎に設置されるアクチュエータとの組み合わせに適合した操作量を決定することができ、想定した施設を実際に使用する場合と同様に温湿度制御の検証試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態となる空調施設の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態において制御対象として想定する仮想の空調施設の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるコントローラの１構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における空調制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態において制御対象として想定する仮想の空調施設の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態において制御対象として想定する仮想の空調施設の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…部屋、２…コントローラ、１１…冷却アクチュエータ、１２…加熱アクチュエータ、１３…加湿アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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