(57)【要約】【課題】生産性の良い、ベニヤ単板待ち上げ装置及びベニヤ単板持ち上げ方法を提供する。【解決手段】シリンダ３のピストンロッド３ａを前進作動させて、突刺部材５でベニヤ単板Ｗを刺し、次にピストンロッド３ａを後退させて、突刺部材５でベニヤ単板Ｗを持ち上げる際、新たなベニヤ単板群Ｗ０毎に、最初に刺すベニヤ単板から所定枚数（例えば５枚）までの空隙の多いベニヤ単板群Ｗ０１に対しては第１所定時間（例えば１秒間）ピストンロッド３ａを前進させてから後退させ、一方、空隙の少ないベニヤ単板群Ｗ０２に対しては第２所定時間（例えば０．６秒間）ピストンロッド３ａを前進させてから後退させる。【選択図】　　　　図３
2004074570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち上がったベニヤ単板を検出する検出器と、
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板に向かって、上方より前進・後退自在な突刺部材と、
ベニヤ単板を非検出の検出器からの信号に基づいて、刺して持ち上げる新たなベニヤ単板群毎に、最上のベニヤ単板から所定枚数までは第１所定時間、突刺部材を前進させてから後退させ、一方残りのベニヤ単板には第１所定時間より短い第２所定時間、突刺部材を前進させてから後退させる制御器と、
で構成するベニヤ単板持ち上げ装置。
【請求項２】
持ち上がったベニヤ単板を検出する検出器と、
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板に向かって、上方より前進・後退自在な突刺部材と、
持ち上がったベニヤ単板を次工程に挿入する挿入機構と、
ベニヤ単板を非検出の検出器からの信号に基づいて、刺して持ち上げる新たなベニヤ単板群毎に、最上のベニヤ単板から所定枚数までは第１所定時間、突刺部材を前進させてから後退させ、次にベニヤ単板を検出した検出器からの信号に基づいて、挿入機構で該ベニヤ単板を次工程に挿入し、一方残りのベニヤ単板には第１所定時間より短い第２所定時間、突刺部材を前進させてから後退させ、次にベニヤ単板を検出した検出器からの信号に基づいて、挿入機構で該ベニヤ単板を次工程に挿入させる制御器と、
で構成するベニヤ単板持ち上げ装置。
【請求項３】
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板より順次、突刺部材で刺して持ち上げる際、
刺して持ち上げる新たなベニヤ単板群毎に、最上のベニヤ単板から所定枚数までのベニヤ単板には突刺部材を第１所定時間押し付け、一方残りのベニヤ単板には突刺部材を第１所定時間より短い第２所定時間押し付けるベニヤ単板持ち上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板より順次、突刺部材で刺して持ち上げるベニヤ単板持ち上げ装置及びベニヤ単板持ち上げ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術の１例としての装置の構成を図１、図２に基づいて説明する。
図１に示すＷ０は略上下にベニヤ単板Ｗが複数枚堆積されているベニヤ単板群であり、後述する制御器（図示せず）により昇降機（図示せず）等で最上のベニヤ単板Ｗが所定の高さに自動的に制御されている。
３はベニヤ単板Ｗの上方で該ベニヤ単板Ｗの繊維方向の一方側端部付近で、そして図２に示すように繊維方向と直交する方向に間隔をおいて複数配備されているシリンダであり、図１に示すように繊維方向である矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動自在に構成されている。更に該シリンダ３の作動によりベニヤ単板Ｗに向かって前進・後退自在なピストンロッドには、ベニヤ単板の厚みより若干長い長さの突刺部材５と、ベニヤ単板Ｗに向き合う面を有する座７が取り付けられている。
９は突刺部材５で所定位置まで持ち上げられたベニヤ単板Ｗを検出する光電形近接スイッチ、リミットスイッチ等の検出器である。
１１はベニヤ単板を繊維方向に挿入する回転ロールであり、上方には矢印Ｙ１、Ｙ２方向に上下移動自在で該回転ロール１１に従動する従動ロール１２が配備されている。
また、検出器９からの信号に基づいて、シリンダ３、従動ロール１２を後述するように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
【０００３】
尚、図２に示すベニヤ単板群Ｗ０の各ベニヤ単板Ｗ間にはベニヤ単板自身のアバレにより空隙が生じている。そしてベニヤ単板群Ｗ０は、下の方に堆積されているベニヤ単板ほどベニヤ単板の自重が多く掛かり、少ないアバレに矯正されている。またこれら下の方に堆積されてるベニヤ単板の矯正されたアバレは、上の方のベニヤ単板が後述するように順次取り除かれても、比較的長い時間矯正する力を受け続けていたので、殆ど復帰することがない。故に、ほとんどのベニヤ単板群Ｗ０に於いて、上の方のベニヤ単板群Ｗ０１に生じる空隙は多く、下の方のベニヤ単板群Ｗ０２に生じる空隙は少ない。
【０００４】
次に作用を説明すると、初期状態では図１に示すように、夫々のシリンダ３のピストンロッド３ａは後退していて、突刺部材５はベニヤ単板Ｗの上方に待機している。また回転ロール１１は常時回転している。そして従動ロール１２は回転ロール１１の上方に離れて待機している。
次に初期状態で運転が開始され、検出器９からベニヤ単板を非検出の信号が制御器に入力されると、制御器からの信号により、図３に示すように夫々のシリンダ３のピストンロッド３ａを前進作動させて、突刺部材５を最上のベニヤ単板Ｗに向けて下降させると、突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに当接する。
更に該ピストンロッド３ａが前進すると、図４に示すように該ベニヤ単板Ｗが突刺部材５に押され、ベニヤ単板群Ｗ０１に生じている多い空隙が主に減少しながら該ベニヤ単板Ｗが下方に移動する。
この時、突刺部材５は該ベニヤ単板Ｗからの反作用の力が少ないので、該ベニヤ単板Ｗに充分には刺さっていない状態で下へ移動している。
【０００５】
更に下方への移動が続いて、突刺部材５に対する該ベニヤ単板Ｗからの反作用の力が増加し、突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに刺さるのに充分な反作用の力が発生すると、図５に示すように、夫々の突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに充分に刺さる。また、夫々の座７も該ベニヤ単板Ｗに当接し、突刺部材５が該１枚のベニヤ単板Ｗに刺され前記以上即ち２枚以上に刺さるのを規制する。
【０００６】
次にピストンロッド３ａを前進作動させてから突刺部材がベニヤ単板Ｗに充分に刺さるまでの予め制御器に設定してある所定時間が経過後、制御器からの信号でシリンダ３のピストンロッド３ａを後退作動させると、図６に示すように、突刺部材５の上昇と共に該ベニヤ単板Ｗが所定位置に持ち上がる。
そして検出器９は前記所定位置に持ち上がったベニヤ単板Ｗを検出し、検出信号が制御器に入力される。
一方、突刺部材５からの押圧力を解放された残りのベニヤ単板群Ｗ０の上の方の各ベニヤ単板間の空隙は、夫々のシリンダ３の作動により力を受けている時間が短いこと、力を受ける場所がベニヤ単板の一部であること等のためほぼ元に戻る。
次に制御器からの信号で、図７に示すようにシリンダ３を矢印Ｘ１方向に移動させ、ベニヤ単板Ｗを回転している回転ロール１１と上方に待機している従動ロール１２間に挿入する。
次に前記Ｘ１方向への移動が終了するのに充分な時間が経過後、制御器からの信号で、図８に示すように、従動ロール１２を矢印Ｙ１方向に下降させて該ベニヤ単板Ｗを突刺部材５から剥がすと共に、回転ロール１１と従動ロール１２で挟持して次工程に挿入する。この時、検出器９はベニヤ単板Ｗを検出しなくなり、非検出の信号が制御器に入力される。
次に、制御器からの信号で、図９に示すように、シリンダ３をＸ２方向に移動させて、元の位置に戻す。次いで従動ロール１２をＹ２方向に上昇させて回転ロール１１から離す。
以上の繰り返しで同様にベニヤ単板群Ｗ０から全てのベニヤ単板Ｗを順次持ち上げ、次工程に挿入する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来装置では、ベニヤ単板群からベニヤ単板を順次持ち上げる際、制御器に設定している前記所定時間が、空隙の多い上の方のベニヤ単板群Ｗ０１の場合も空隙の少ない下の方のベニヤ単板群Ｗ０２の場合も同じ所定時間が設定されていた。
そのため空隙の少ないベニヤ単板群Ｗ０２からベニヤ単板を持ち上げる際も必要以上の時間が費やされ、生産性が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、生産性の良いベニヤ単板待ち上げ装置及びベニヤ単板持ち上げ方法を提供することにある。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】
このため、以下のベニヤ単板持ち上げ装置及びベニヤ単板持ち上げ方法を提供する。
持ち上がったベニヤ単板を検出する検出器と、
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板に向かって、上方より前進・後退自在な突刺部材と、
ベニヤ単板を非検出の検出器からの信号に基づいて、刺して持ち上げる新たなベニヤ単板群毎に、最上のベニヤ単板から所定枚数までは第１所定時間、突刺部材を前進させてから後退させ、一方残りのベニヤ単板には第１所定時間より短い第２所定時間、突刺部材を前進させてから後退させる制御器と、
で構成するベニヤ単板持ち上げ装置（請求項１）と、
持ち上がったベニヤ単板を検出する検出器と、
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板に向かって、上方より前進・後退自在な突刺部材と、
持ち上がったベニヤ単板を次工程に挿入する挿入機構と、
ベニヤ単板を非検出の検出器からの信号に基づいて、刺して持ち上げる新たなベニヤ単板群毎に、最上のベニヤ単板から所定枚数までは第１所定時間、突刺部材を前進させてから後退させ、次にベニヤ単板を検出した検出器からの信号に基づいて、挿入機構で該ベニヤ単板を次工程に挿入し、一方残りのベニヤ単板には第１所定時間より短い第２所定時間、突刺部材を前進させてから後退させ、次にベニヤ単板を検出した検出器からの信号に基づいて、挿入機構で該ベニヤ単板を次工程に挿入させる制御器と、
で構成するベニヤ単板持ち上げ装置（請求項２）と、
略上下に複数枚堆積されているベニヤ単板群の最上のベニヤ単板より順次、突刺部材で刺して持ち上げる際、
刺して持ち上げる新たなベニヤ単板群毎に、最上のベニヤ単板から所定枚数までのベニヤ単板には突刺部材を第１所定時間押し付け、一方残りのベニヤ単板には突刺部材を第１所定時間より短い第２所定時間押し付けるベニヤ単板持ち上げ方法（請求項３）と、
を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に発明の実施の形態を説明する。その構成は、制御器を除いて図１に基づいて説明した従来装置の構成と同じであるので説明を省略する。
以下その作用を適宜従来装置の説明に使用した図と、新たな図１０から図１３に基づいて説明する。
【００１１】
初期状態では従来装置と同様に図１に示すように、夫々のシリンダ３のピストンロッド３ａは後退していて、突刺部材５はベニヤ単板Ｗの上方に待機している。また回転ロール１１は常時回転している。そして従動ロール１２は回転ロール１１の上方に離れて待機している。
また、ピストンロッド３ａを前進作動させてから突刺部材５がベニヤ単板Ｗに充分に刺さるまでの所定時間は、新たなベニヤ単板群Ｗ０毎に、最初に刺すベニヤ単板から所定枚数（例えば５枚）までの空隙の多いベニヤ単板群Ｗ０１に対しては第１所定時間（例えば１秒間）、一方残りの空隙の少ないベニヤ単板群Ｗ０２に対しては第２所定時間（例えば０．６秒間）が制御器に予め設定されている。
【００１２】
次に初期状態で運転が開始され、検出器９からベニヤ単板を非検出の信号が制御器に入力されると、制御器からの信号により、図３に示すように夫々のシリンダ３のピストンロッド３ａを前進作動させて、突刺部材５を最上のベニヤ単板Ｗに向けて下降させると、突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに当接する。
更に該ピストンロッド３ａが前進すると、図４に示すように該ベニヤ単板Ｗが突刺部材５に押され、ベニヤ単板群Ｗ０１に生じている多い空隙が主に減少しながら該ベニヤ単板Ｗが下方に移動する。
この時、突刺部材５は該ベニヤ単板Ｗからの反作用の力が少ないので、該ベニヤ単板Ｗに充分には刺さっていない状態で下へ移動している。
【００１３】
更に下方への移動が続いて、突刺部材５に対する該ベニヤ単板Ｗからの反作用の力が増加し、突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに刺さるのに充分な反作用の力が発生すると、図５に示すように、夫々の突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに充分に刺さる。また、夫々の座７も該ベニヤ単板Ｗに当接し、突刺部材５が該１枚のベニヤ単板Ｗに刺され前記以上即ち２枚以上に刺さるのを規制する。
【００１４】
次にピストンロッド３ａを前進作動させてから予め制御器に設定してある第１所定時間（例えば１秒間）が経過後、制御器からの信号でシリンダ３のピストンロッド３ａを後退作動させると、図６に示すように、突刺部材５の上昇と共に該ベニヤ単板Ｗが所定位置に持ち上がる。
そして検出器９は前記所定位置に持ち上がったベニヤ単板Ｗを検出し、検出信号が制御器に入力される。
一方、突刺部材５からの押圧力を解放された残りのベニヤ単板群Ｗ０の上の方の各ベニヤ単板間の空隙は、夫々のシリンダ３の作動により力を受けている時間が短いこと、力を受ける場所がベニヤ単板の一部であること等のため、ほぼ元に戻る。
【００１５】
次に制御器からの信号で、図７に示すようにシリンダ３を矢印Ｘ１方向に移動させ、ベニヤ単板Ｗを回転している回転ロール１１と上方に待機している従動ロール１２間に挿入する。
次に前記Ｘ１方向への移動が終了するのに充分な時間が経過後、制御器からの信号で、図８に示すように、従動ロール１２を矢印Ｙ１方向に下降させて該ベニヤ単板Ｗを突刺部材５から剥がすと共に、回転ロール１１と従動ロール１２で挟持して次工程に挿入する。この時、検出器９はベニヤ単板Ｗを検出しなくなり、非検出の信号が制御器に入力される。
次に、制御器からの信号で、図９に示すように、シリンダ３をＸ２方向に移動させて、元の位置に戻す。次いで従動ロール１２をＹ２方向に上昇させて回転ロール１１から離す。
上述の第１動作を所定枚数であるところの５回繰り返すと、空隙の多かったベニヤ単板群Ｗ０１が無くなり、図１０に示すように空隙の少ないベニヤ単板群Ｗ０２が残る。
【００１６】
次に制御器からの信号により、図１１に示すように夫々のシリンダ３のピストンロッド３ａを前進作動させて、突刺部材５を最上のベニヤ単板Ｗに向けて下降させると、突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに当接する。
更に該ピストンロッド３ａが前進すると、該ベニヤ単板５が突刺部材５に押され、ベニヤ単板群Ｗ０２に生じている少ない空隙が減少しながら該ベニヤ単板Ｗが下方に移動する。
そして前記空隙が少ないので、下方への少ない移動で、突刺部材５に対する該ベニヤ単板Ｗからの反作用の力が増加し、突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに刺さるのに充分な反作用の力が発生し、図１２に示すように、夫々の突刺部材５が該ベニヤ単板Ｗに充分に刺さる。また、夫々の座７も該ベニヤ単板Ｗに当接し、突刺部材５が該１枚のベニヤ単板Ｗに刺され前記以上即ち２枚以上に刺さるのを規制する。
【００１７】
次にピストンロッド３ａを前進作動させてから予め制御器に設定してある第２所定時間（例えば０．６秒間）が経過後、制御器からの信号でシリンダ３のピストンロッド３ａを後退作動させると、図１３に示すように、突刺部材５の上昇と共に該ベニヤ単板Ｗが持ち上がる。
そして検出器９は前記持ち上がったベニヤ単板Ｗを検出し、検出信号が制御器に入力される。
一方、突刺部材５からの押圧力を解放された残りのベニヤ単板群Ｗ０２の各ベニヤ単板間の空隙はほぼ元に戻る。
前記入力後、ベニヤ単板Ｗを前述のベニヤ単板群Ｗ０１のベニヤ単板Ｗと同様に次工程に挿入する。
【００１８】
以上の第２動作の繰り返しでベニヤ単板群Ｗ０２の全てのベニヤ単板Ｗを順次持ち上げ、次工程に挿入する。そして新たなベニヤ単板群Ｗ０毎に前記と同様の第１，第２動作を繰り返してベニヤ単板を持ち上げ、そして次工程に挿入する。
【００１９】
以上の発明の実施の形態によれば、生産性良くベニヤ単板を持ち上げることができる。
【００２０】
尚、実施の形態での、所定枚数（例えば５枚）、第１所定時間（例えば１秒間）、第２所定時間（例えば０．６秒間）は任意の数値に設定できる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、ベニヤ単板を持ち上げる際、生産性が良いのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来装置及び発明の実施の形態の概略側面図である。
【図２】図１の一部省略ＡＡ視図である。
【図３】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図４】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図５】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図６】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図７】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図８】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図９】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図１０】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図１１】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図１２】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図１３】発明の実施の形態の作動説明図である。
【符号の説明】
Ｗ・・・・・ベニヤ単板
５・・・・・突刺部材
９・・・・・検出器
【図１】
2004074570.tif 000003
【図２】
2004074570.tif 000004
【図３】
2004074570.tif 000005
【図４】
2004074570.tif 000006
【図５】
2004074570.tif 000007
【図６】
2004074570.tif 000008
【図７】
2004074570.tif 000009
【図８】
2004074570.tif 000010
【図９】
2004074570.tif 000011
【図１０】
2004074570.tif 000012
【図１１】
2004074570.tif 000013
【図１２】
2004074570.tif 000014
【図１３】
2004074570.tif 000015