(57)【要約】【課題】印籠嵌合した部品載置カセットの取り外しが困難であった。【解決手段】部品載置カセット１２の底面に設けられるとともに上方に向かって狭まったテーパを有する穴１６と、板体１１に設けられるとともに穴１６に対向して設けられた空気１０の供給孔１７とを設け、供給孔１７から流出する空気１０で部品載置カセット１２を均等に押し上げるものである。これにより、部品載置カセット１２を板体１１から容易に取り外すことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板体に形成された凹部に印籠嵌入される印籠嵌合部を有する部品載置カセットの取り外し部であって、前記部品載置カセットの底面に設けられるとともに上方に向かって狭まったテーパを有する穴と、前記板体に設けられるとともに前記穴に対向して設けられた流体の供給孔とを設け、前記供給孔から流出する前記流体で前記部品載置カセットを均等に押し上げる部品載置カセットの取り外し部。
【請求項２】
穴が複数個設けられた請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部。
【請求項３】
印籠嵌入される印籠嵌合部は上方に向かって広がったテーパを有する請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部。
【請求項４】
印籠嵌合部の底面に流体の排出孔が設けられた請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部。
【請求項５】
流体の供給孔には配管の一方が連結されるとともに、この配管の他方には流体の排出孔とポンプに繋がったバルブが連結された請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部。
【請求項６】
請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部が形成される板体の端に凸部を設けて皿を形成するとともに、この皿の略中央を支点として回動する部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品載置カセットの取り外し部とこれを用いた部品整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の部品載置カセットの取り外し部について説明する。従来の部品載置カセットの取り外し部は、図７に示すように、板体１は印籠嵌合部３を有しており、この印籠嵌合部３に部品載置カセット２が挿入されていた。
【０００３】
そして、この部品載置カセット２の取り外しにおいては、図８に示すように、板体１の下方から手４で押し上げて取り外していた。
【０００４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−３１７１６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の部品載置カセットの取り外し部では、図８に示したように、手４で部品載置カセット２を押し上げるとき、水平に押し上げることが難しく、部品載置カセット２の角５が板体１の印籠嵌合部３に当接してしまい、部品載置カセット２を取り外すことが困難であった。
【０００７】
本発明は、容易に取り外すことができる部品載置カセットの取り外し部を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の部品載置カセットの取り外し部は、部品載置カセットの底面に設けられるとともに上方に向かって狭まったテーパを有する穴と、板体に設けられるとともに前記穴に対向して設けられた流体の供給孔とを設け、前記供給孔から流出する前記流体で前記部品載置カセットを均等に押し上げるものである。これにより、部品載置カセットを板体から容易に取り外すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、板体に形成された凹部に印籠嵌入される印籠嵌合部を有する部品載置カセットの取り外し部であって、前記部品載置カセットの底面に設けられるとともに上方に向かって狭まったテーパを有する穴と、前記板体に設けられるとともに前記穴に対向して設けられた流体の供給孔とを設け、前記供給孔から流出する前記流体で前記部品載置カセットを均等に押し上げる部品載置カセットの取り外し部であり、これにより流体の供給孔から流出する流体で部品載置カセットを均等に押し上げるので、容易に載置カセットを板体から取り外すことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、穴が複数個設けられた請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部であり、穴が複数個設けられているので、バランスよく載置カセットを持ち上げることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、印籠嵌入される印籠嵌合部は上方に向かって広がったテーパを有する請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部であり、上方に向かって広がったテーパを有しているので、取り外しが更に容易になる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、印籠嵌合部の底面に流体の排出孔が設けられた請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部であり、流体排出のための特別な制御を必要とせず、簡単な構成で流体を排出させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、流体の供給孔には配管の一方が連結されるとともに、この配管の他方には流体の排出孔とポンプに繋がったバルブが連結された請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部であり、板体に排出孔を設けなくとも供給孔から流体の供給と排出を行うことができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の部品載置カセットの取り外し部が形成される板体の端に凸部を設けて皿を形成するとともに、この皿の略中央を支点として回動する部品整列装置であり、支点を中心に回動するので、皿に入れた部品を容易に整列させることができる。また、部品載置カセットは板体と印籠嵌合されているので、微細な構成を有する部品であっても部品載置カセットと板体の間に詰まることはない。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における部品載置カセットの取り外し部の断面図である。図１において、１１は板体であり、この板体１１には部品載置カセット１２が挿入される凹部１３が形成されている。この凹部１３の側面は部品載置カセット１２と非常に微細な隙間で嵌合する印籠嵌合部１４が形成されている。この印籠嵌合部１４は上方に向かって広がったテーパを有している。従って、上方からの部品載置カセット１２の挿入・取り外しが容易となる。
【００１７】
部品載置カセット１２の上面には部品９を整列させるための凹部１５が形成されている。また、部品載置カセット１２の底面には上方に向かって狭まったテーパを有する穴（凹部の一例として用いた）１６が設けられている。
【００１８】
板体１１の凹部１３の底から下方に向かって板体１１を貫通する空気（流体の一例として用いた）１０の供給孔１７が設けられている。この供給孔１７は穴１６に対向して設けられており、供給孔１７から流出する空気１０が穴１６に向かって噴出し、部品載置カセット１２を上方へ押し上げるものである。このように、部品載置カセット１２は、印籠嵌合していても空気１０で上方に押し上げられるので、この部品載置カセット１２を容易に手４で掴んで板体１１から取り外すことができる。
【００１９】
１８は、供給孔１７に連結された配管であり、バルブ１９を介して圧縮ポンプ２０に繋がっている。２１はバルブ１９に繋がった排出口である。従って、バルブ１９を制御することにより、ポンプ２０から圧縮された空気１０を部品載置カセット１２の穴１６に噴出させて、部品載置カセット１２を上方に押し上げることができる。また、穴１６内の空気１０を排出口２１を介して外部に放出することもできる。
【００２０】
また、板体１１の凹部１３の底面から外部に向かって貫通した排出孔２２を設けておけば、部品載置カセット１２の凹部１３への挿入時にバルブ１９を制御することなく、凹部１３と部品載置カセット１２との間に閉じ込められた空気を外部に放出することができる。従って、部品載置カセット１２を凹部１３に容易に挿入することができる。
【００２１】
図２は、部品載置カセット１２を底面から見た平面図である。１６は、底面に設けられた円錐形の穴であり、方形をした部品載置カセット１２の４隅に夫々設けている。この穴１６を均一な力で押し上げたときに部品載置カセット１２が水平状態を保ちながら上昇するようバランス良く設けておくことが重要である。
【００２２】
図３は、穴１６とその近傍の拡大断面図である。部品載置カセット１２の底面に形成された穴１６は以下のような形状をしている。即ち、その底面での直径１６ａは１５ｍｍとしている。また、上方に向かって狭まったテーパ面１６ｂを有し、その頂点１６ｃから見た開角１６ｄは９０°としている。頂点１６ｃは穴１６の中心であり、微小の曲面で形成されている。
【００２３】
１７は、板体１１に設けられた圧縮された空気１０の供給孔であり、穴１６に対向して設けられている。この供給孔１７から穴１６に向かって流出する空気１０はテーパ面１６ｂに当たり、その押圧力は垂直方向の力１６ｅと水平方向の力１６ｆになる。垂直方向の力１６ｅで部品載置カセット１２を上方に押し上げるものである。
【００２４】
図４は、部品載置カセット１２を上面から見た平面図である。図４において、部品載置カセット１２に整列すべき部品９が嵌入される凹部１５が碁盤目状に３６個設けられている。この部品載置カセット１２上を部品が往復滑動することにより、部品９がこの凹部１５内に嵌入されて整列する。
【００２５】
図５は、部品載置カセット１２の要部断面図である。図５において、部品載置カセット１２の凹部１５には、金属で形成された断面「コ」の字状の部品９が整列のために挿入されるものである。凹部１５の深さは、部品９の開口端９ａは、部品載置カセット１２の天面１２ａよりも若干１２ｂ（０．１ｍｍ）深くしている。また、凹部１５の側面は、部品９の高さの略半分１２ｃまでは垂直とし、残りの半分１２ｄには上方に向かって広がったテーパ１２ｅを設けている。これは、部品９がこの部品載置カセット１２上を往復滑動したとき、凹部１５に入り易いようにするための配慮である。
【００２６】
（実施の形態２）
図６は、実施の形態２における部品載置カセットの取り外し部を用いた部品整列装置の側面図である。図６において、板体１１の端に凸部３１を設けて皿３２を形成している。この皿３２内に整列すべき部品９が入れられる。３３は板体１１の略中央下方に設けられた支軸である。３４は支軸３３に連結して設けられたプーリである。このプーリ３４はベルト３５を介してもう一つのプーリ３６に連結している。このプーリ３６は回転運動を往復運動に変換する動力変換部３７を介してモータ３８に接続されている。そして、このモータ３８は基台３９に載置されている。また、４０は基台３９に設けられた支持部であり、皿３２の支軸３３を支持するものである。
【００２７】
以上のように構成された部品整列装置において、モータ３８を回転させることにより、この回転が動力変換部３７で回転運動から往復運動に変換される。この往復運動に変換された動力はベルト３５を介してプーリ３４を回動させる。そうすると、このプーリ３４に連動して皿３２が支軸３３を中心にシーソーのように、その端が交互に上下動する。
【００２８】
従って、この皿３２の中に部品９を入れておくと、この部品９は皿３２内を往復滑動することになる。このとき、皿３２の底を形成する板体１１の中央に印籠嵌合された部品載置カセット１２の端も上下動する。そうすると、部品９は部品載置カセット１２上を往復滑動し、この部品載置カセット１２に設けられた凹部１５に嵌入して整列する。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、部品載置カセットの底面に設けられるとともに上方に向かって狭まったテーパを有する穴と、板体に設けられるとともに前記穴に対向して設けられた流体の供給孔とを設け、前記供給孔から流出する前記流体で前記部品載置カセットを均等に押し上げるものであり、これにより流体の供給孔から流出する流体で部品載置カセットを均等に押し上げるので、容易に載置カセットを板体から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における部品載置カセットの取り外し部の断面図
【図２】同、部品載置カセットを底面から見た平面図
【図３】同、部品載置カセットの要部拡大断面図
【図４】同、部品載置カセットを上面から見た平面図
【図５】同、部品載置カセットの要部断面図
【図６】同、部品載置カセットの取り外し部を用いた部品整列装置の側面図
【図７】従来の部品載置カセットの取り外し部の断面図
【図８】同、部品載置カセットの取り外し説明図
【符号の説明】
１０  空気
１１  板体
１２  部品載置カセット
１３  凹部
１４  印籠嵌合部
１６  穴
１７  供給孔
【図１】
2004268229.tif 000003
【図２】
2004268229.tif 000004
【図３】
2004268229.tif 000005
【図４】
2004268229.tif 000006
【図５】
2004268229.tif 000007
【図６】
2004268229.tif 000008
【図７】
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【図８】
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