(57)【要約】【課題】ノズルの開口部を払拭し終えたワイピング部材による液体の飛散を押さえて、その液体噴射装置の内部の汚染をより少なくすることができる液体噴射装置及びクリーニング方法を提供する。【解決手段】キャリッジ１４がＸ方向に移動することにより、キャリッジ１４の下方に設けられた記録ヘッド２０を、ワイピング部材３３が払拭する。更に、キャリッジ１４がＸ方向に移動すると、ワイピング部材３３は、記録ヘッド２０の後方にある傾斜プレート２３に圧接して払拭する状態となり、キャリッジ１４の移動が停止される。すなわち、ワイピング部材３３は、傾斜プレート２３に圧接された状態で所定時間停止されて、払拭によりワイピング部材３３に付着されたインクが下方に流れ落ちる。その後、ワイピング部材３３が移動されて、傾斜プレート２３から解放される。【選択図】　　　図１０
2004074774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが開口され、キャリッジに搭載された液体噴射ヘッドと、
前記キャリッジに対して水平方向に相対移動することにより、前記液体噴射ヘッドを摺動して、前記ノズルの開口部を払拭するワイピング部材と
を備えた液体噴射装置において、
前記ワイピング部材は、前記液体噴射ヘッドを払拭した後に、圧接された状態で、所定時間前記キャリッジに対して停止保持させる停止手段を設けたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記キャリッジには、前記ワイピング部材が前記液体噴射ヘッドを摺動した後に前記圧接された状態で摺動するプレートが設けられており、
このプレートは、前記液体噴射ヘッドから離れるにつれて、上昇する傾きの傾斜面を有したプレートであって、
前記停止手段は、このプレートに圧接された状態で前記ワイピング部材を一時停止させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記ワイピング部材は、
弾性材料からなるとともに、
前記ノズルの開口部を払拭する払拭面が、前記水平方向に対して、所定角度傾斜するように、配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ワイピング部材は、前記圧接された状態で所定時間停止された後、前記払拭面を前面として、前記水平方向と略直交する第２の水平方向に、前記キャリッジに対して相対移動されることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記ワイピング部材は、水平断面形状が長方形状をしており、その長手方向が前記水平方向と略直交する第２の水平方向とほぼ平行に配設されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記ワイピング部材は、弾性部材から成り、
前記圧接された状態で所定時間停止された後、この圧接された際に撓んだ方向と略直交する方向に移動させられて、前記圧接された状態が解除されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ワイピング部材は、その先端が先細り形状となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項８】
ワイピング部材が、キャリッジに対して水平方向に相対移送して、液体を吐出する複数のノズルが下面に形成され前記キャリッジに搭載された液体噴射ヘッドを摺動しながら、前記ノズルの開口部を払拭するクリーニング方法において、
前記ワイピング部材は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルを払拭した後に、圧接された状態で所定時間前記キャリッジとの相対位置が停止保持されてから、前記圧接された状態から解放されることを特徴とするクリーニング方法。
【請求項９】
前記キャリッジには、前記液体噴射ヘッド側が最下部となる傾斜面を有したプレートが設けられており、前記ワイピング部材は、前記液体噴射ヘッドを払拭した後に、前記プレートにより圧接された状態で、前記停止保持されていることを特徴とする請求項８に記載のクリーニング方法。
【請求項１０】
前記ワイピング部材は、前記水平方向とほぼ直交方向に前記キャリッジに対して相対移動することにより、前記圧接された状態から解放されることを特徴とする請求項８又は９に記載のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置及びクリーニング方法に係り、詳しくは、液体を噴射する液体噴射ヘッドをキャリッジに搭載し、このキャリッジをターゲットに対して相対移動させて、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置及びクリーニング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ごく微量の液体をターゲットに噴射させる装置として、複数のインク滴を噴射させて印刷するインクジェット式プリンタがある。この種のプリンタは、微小な開口部を有する複数のノズルが形成された記録ヘッドを備え、各ノズルの開口部から各インク滴を吐出する。そして、同プリンタには、メンテナンスクリーニング用のワイピング部材が設けられている。このワイピング部材は、メンテナンスクリーニングの終了時に、記録ヘッドの下面を摺動して、前記ノズルの開口部及びその周囲に付着したインクを払拭して、下面に付着した余分なインクを除去すると共に、ノズル先端部のインクのメニスカスを整える役割がある。
【０００３】
ところが、このワイピング部材は、通常、弾性部材から構成されており、ノズルの開口部を摺動する際には（インクを十分に除去するために）撓む。そのため、同ワイピング部材は、ノズルの開口部を払拭して記録ヘッドから離脱する際に、その復元力により急激に元に戻る。従って、撓んだ状態から元に戻る際に、払拭によりワイピング部材の先端に付着したインクがその周囲に飛散して、その周囲、すなわちプリンタの内側を汚染することになっていた。
【０００４】
そこで、プリンタ内部の汚染を低減するために、ワイピング部材がキャリッジの移動に伴って傾斜面に沿って徐々に復元されるようにするための緩衝部材を設けたプリンタが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５２７２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した技術だけでは十分に汚染を抑制できたとは言えず、内部の汚染をより少なくする液体噴射装置やクリーニング方法が望まれていた。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされ、その目的は、ノズルの開口部を払拭し終えたワイピング部材による液体の飛散を押さえて、その内部の汚染をより少なくすることができる液体噴射装置及びクリーニング方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、液体を吐出する複数のノズルが開口され、キャリッジに搭載された液体噴射ヘッドと、前記キャリッジに対して水平方向に相対移動することにより、前記液体噴射ヘッドを摺動して、前記ノズルの開口部を払拭するワイピング部材とを備えた液体噴射装置において、前記ワイピング部材は、前記液体噴射ヘッドを払拭した後に、圧接された状態で、所定時間前記キャリッジに対して停止保持させる停止手段を設けたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液体噴射装置において、前記キャリッジには、前記ワイピング部材が前記液体噴射ヘッドを摺動した後に前記圧接された状態で摺動するプレートが設けられており、このプレートは、前記液体噴射ヘッドから離れるにつれて、上昇する傾きの傾斜面を有したプレートであって、前記停止手段は、このプレートに圧接された状態で前記ワイピング部材を一時停止させることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、前記ワイピング部材は、弾性材料からなるとともに、前記ノズルの開口部を払拭する払拭面が、前記水平方向に対して、所定角度傾斜するように、配設されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液体噴射装置において、前記ワイピング部材は、前記圧接された状態で所定時間停止された後、前記払拭面を前面として、前記水平方向と略直交する第２の水平方向に、前記キャリッジに対して相対移動されることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の液体噴射装置において、前記ワイピング部材は、水平断面形状が長方形状をしており、その長手方向が前記水平方向と略直交する第２の水平方向とほぼ平行に配設されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、前記ワイピング部材は、弾性部材から成り、前記圧接された状態で所定時間停止された後、この圧接された際に撓んだ方向と略直交する方向に移動させられて、前記圧接された状態が解除されることを要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、前記ワイピング部材は、その先端が先細り形状となっていることを要旨とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、ワイピング部材が、キャリッジに対して水平方向に相対移送して、液体を吐出する複数のノズルが下面に形成され前記キャリッジに搭載された液体噴射ヘッドを摺動しながら、前記ノズルの開口部を払拭するクリーニング方法において、前記ワイピング部材は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルを払拭した後に、圧接された状態で所定時間前記キャリッジとの相対位置が停止保持されてから、前記圧接された状態から解放されることを要旨とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のクリーニング方法において、前記キャリッジには、前記液体噴射ヘッド側が最下部となる傾斜面を有したプレートが設けられており、前記ワイピング部材は、前記液体噴射ヘッドを払拭した後に、前記プレートにより圧接された状態で、前記停止保持されていることを要旨とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のクリーニング方法において、前記ワイピング部材は、前記水平方向とほぼ直交方向に前記キャリッジに対して相対移動することにより、前記圧接された状態から解放されることを要旨とする。
【００１８】
（作用）
請求項１又は８に記載の発明によれば、ワイピング部材は、ノズルを払拭した後に圧接された状態で一時停止する。すなわち、この一時停止により、ワイピング部材から圧接された状態が解放される前に、払拭によりワイピング部材に付着された液体が下方に流れ落ちる。従って、ワイピング部材が圧接された状態が解除されて元に戻る際には、ワイピング部材の先端には液体がほとんど付着していない。そのため、ワイピング部材が圧接された状態から元に戻る衝撃で、液体が周囲に飛散することが少なく、液体噴射装置の内部の汚染をより少なくすることができる。
【００１９】
請求項２又は９に記載の発明によれば、ワイピング部材は、キャリッジに設けられたプレートに圧接された状態で停止するので、液体噴射ヘッド全体をより確実にかつ容易に払拭することができる。また、プレートは、液体噴射ヘッド側が最下部となっているので、プレートに付着した液体は、液体噴射ヘッド側に集まってくる。そのため、ワイピング部材は、液体噴射ヘッド側に集まったプレートの液体を十分に除去した後に、プレートの上部に圧接された状態で停止することにより、先端に付着した液体を十分に流れ落とすことができる。そのため、液体噴射ヘッドから液体を噴射しているときに、ターゲットに液体がプレートから垂下することをより確実に防止することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、キャリッジに対して相対移動する水平方向に対して、ワイピング部材の払拭面が斜めに配置されている。そのため、ワイピング部材は徐々に液体噴射ヘッドに圧接されて液体噴射ヘッドの下面を払拭するので、払拭開始時にワイピング部材に加わる荷重を小さくすることができ、ワイピング部材をより長期間使用することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ワイピング部材は、水平方向に対して斜めに配置された払拭面を前面として、この水平方向と略直交する第２の水平方向に相対移動される。そのため、ワイピング部材のキャリッジに対する水平方向の相対移動を少なくしてもより多くの部分を払拭することができる。
【００２２】
請求項５又は１０に記載の発明によれば、ワイピング部材は長方形状の長手方向に引き抜かれるので、ワイピング部材は圧接された状態から一気に解放されるのではなく徐々に解放される。このため、液体が勢いよく広範囲に飛散することが少なく、汚染をより少ない範囲に抑えることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、ワイピング部材は、圧接された状態で所定時間停止された後、圧接された際に撓んだ方向と略直交する方向に移動させられて、前記圧接状態が解除される。そのため、撓んだ方向及びそれと反対方向に向かって前記圧接状態が解除されないので、すなわち一気に撓んだ状態が戻るのではなく徐々に解放されるので、撓んだ状態から勢いよく戻って液体を勢いよく飛散させるということを抑えることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、ワイピング部材の先端が、先細り形状をしているので、その先端を液体噴射ヘッドなどに圧接して、液体噴射ヘッドに付着した液体を十分に払拭することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという）１１は、そのフレーム１２にプラテン１３が架設され、図示しない紙送り機構により、このプラテン１３上にターゲットとしての紙Ｐを給送する。フレーム１２には、キャリッジ１４がガイド部材１５を介してプラテン１３の軸線方向へ移動可能に支持され、キャリッジモータ１６によりタイミングベルト１７を介してＸ方向（水平方向）に往復移動される。
【００２７】
また、前記キャリッジ１４には、図２及び図３に示すように、その下部に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０が搭載されている。記録ヘッド２０は、複数のノズルを備え、その下面中央に、ノズルの各開口部が集合したノズルプレート部２１を備えている。記録ヘッド２０は、図示しない圧電素子の駆動により各ノズルの開口部からインク滴を吐出させる。
【００２８】
更に、キャリッジ１４には、図３の右側の下部に、記録ヘッド２０と微小な間隙Ｓをおいて傾斜プレート２３が取り付けられている。この傾斜プレート２３は、下面が傾斜面となっており、この傾斜面は、記録ヘッド２０から水平方向に離れるにつれて（図３の右側に向かうにつれて）上昇する傾きを有している。また、図２において傾斜プレート２３の右端部には、キャリッジ１４から右方に突出した係合部１４ａが前記傾斜プレート２３に一体形成されている。
【００２９】
キャリッジ１４上には、図１に示すように、インクカートリッジ２５，２６が着脱可能に搭載され、これらのインクカートリッジ２５，２６から記録ヘッド２０にインクが供給される。インクカートリッジ２５には、黒色のインクが収容されている。また、インクカートリッジ２６は、カラーインクカートリッジであって、内部が３室に区画されており、この各室には、シアン、マゼンタ及びイエロの３色のインクがそれぞれ収容されている。
【００３０】
従って、プリンタ１１は、前記キャリッジ１４がプラテン１３に沿ってＸ方向に移動しながら、印刷データに基づく図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２５，２６から供給されるインクが記録ヘッド２０から紙Ｐ上に吐出されて、印刷が行われる。
【００３１】
一方、図１に示すように、前記フレーム１２の右側部の非印刷領域には、ヘッドクリーニング機構３０が配設されている。このヘッドクリーニング機構３０は、キャップ機構３１と吸引ポンプ３２とワイピング部材３３とを備えている。
【００３２】
詳述すると、図２及び図３に示すように、キャップ機構３１のフレームＦに、摺動可能に支持されたスライダ３５が設けられ、このスライダ３５にはキャップホルダ３６が支持されている。スライダ３５には、上方に延びる係合部３５ａが設けられているとともに、その下方には前記フレームＦとの間にバネ部材３７が張設されている。そのため、同スライダ３５は、その係合部３５ａが前記キャリッジ１４の係合部１４ａに係合して図の右方に移動することによりバネ部材３７に抗してピン３８を中心として右上方に揺動し、また係合部３５ａが係合部１４ａとの係合が解かれると、バネ部材３７の復元力によりピン３８を中心として左下方に揺動する。これによりスライダ３５に支持されたキャップホルダ３６が上下動する。
【００３３】
更に、同キャップホルダ３６の上面には、四角枠状のキャップ部材３９が突設されている。このキャップ部材３９は、図６で示すように前記記録ヘッド２０のノズルプレート部２１に所定間隔をおいて対向可能となっているとともに、図５で示すようにキャップホルダ３６の上昇に伴ってノズルプレート部２１のノズルの開口部を封止する。また、同キャップ部材３９の中央には図２に示すように開口孔３９ａが形成されている。このキャップ部材３９は、同開口孔３９ａを介して、図１に示すスライダ３５の下方に配設された前記吸引ポンプ３２に接続されている。更に、この吸引ポンプ３２は、図示しない吸引管を介して、プラテン１３と平行に配設されている廃インクタンク４０に接続されている。そのため、この吸引ポンプ３２により、記録ヘッド２０のノズルの開口部がキャップホルダ３６により封止された状態でキャップ部材３９の内部空間に負圧が加えられて、記録ヘッド２０から乾いた（増粘した）インクが吸引され廃インクタンク４０に排出される。
【００３４】
一方、ワイピング部材３３は、図２及び図３で示すように、キャップホルダ３６の左側に、前記キャリッジ１４の移動方向であるＸ方向と所定角度α（例えば約６０度）をなすように設けられている。このワイピング部材３３は、図２で示すように水平断面形状が長方形状をした弾性材料からなり、図３に示すようにキャップホルダ３６よりも上方に突出するように設けられている。そのため、このワイピング部材３３は、前記記録ヘッド２０及び傾斜プレート２３に圧接されて、それらの下面を払拭清掃する。更に、ワイピング部材３３は、記録ヘッド２０に摺接する側が窪んだ払拭面３３ａとなっており、その反対側は膨らんだ膨出面３３ｂとなっていて、先端の形状が略Ｖ字形状の先細り形状となっている。また、このワイピング部材３３は、その下部に図示しない移動装置が設けられており、この移動装置が駆動されることにより前記Ｘ方向と直交する第２の水平方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
【００３５】
なお、プリンタ１１は、図示しないケースを有しており、このケースには図１の二点鎖線で示すように、ホームポジションの近傍に電源スイッチＳＷやクリーニングスイッチＣＳＷが設けられている。
【００３６】
次に、このプリンタ１１の電気的構成について図４を参照して説明する。
プリンタ１１は、ＣＰＵ４５を備えている。ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４６に接続されており、このＲＡＭ４６に印刷データを一時的に保存する。また、同ＣＰＵ４５はＲＯＭ４７に接続されており、このＲＯＭ４７に記憶された印刷プログラムやクリーニングプログラムなどの各種プログラムを適宜読み出してこのプログラムに従って所定の処理を行う。
【００３７】
更に、同ＣＰＵ４５は、送りモータ駆動部５１、移動モータ駆動部５２、ヘッド駆動部５３、吸引モータ駆動部５４及びワイピング部材移動モータ駆動部５５の各駆動部に接続されている。送りモータ駆動部５１は紙送りモータ５６を駆動し、この紙送りモータ５６は図示しない紙送りローラを駆動して、紙Ｐをプラテン上に導いたり排出したりして搬送する。また、移動モータ駆動部５２は、前記キャリッジモータ１６を駆動し、これによりキャリッジ１４を前記Ｘ方向に移動させる。更に、ヘッド駆動部５３は、記録ヘッド２０に設けられた図示しない圧電素子を駆動させて、インクをノズルから吐出させる。
【００３８】
また、吸引モータ駆動部５４は、前記吸引ポンプ３２を駆動させて、キャップ部材３９のインクを廃インクタンク４０に吸引排出させる。更に、ワイピング部材移動モータ駆動部５５は、上述した図示しない移動装置を駆動してワイピング部材３３をＹ方向に移動させる。
【００３９】
一方、同ＣＰＵ４５は、上述した電源スイッチＳＷの押下に応じてプリンタの電源が投入又は切断し、クリーニングスイッチＣＳＷの押下に応じてクリーニング動作を開始する。また、同プリンタ１１は、キーボード、マウス及びモニタを備えた図示しないパソコン（パーソナルコンピュータ）に接続されている。そのため、プリンタ１１のＣＰＵ４５は、キーボードやマウスを介したユーザのパソコン操作に応じて印刷の指令を受信したり、印刷終了の信号をパソコンを介してモニタに表示したりする。
【００４０】
次に、上述したプリンタ１１のクリーニング動作について図５〜図１０に従って説明する。
印字待機中もしくは電源が切断された状態において、キャリッジ１４は、非印刷領域にあって、図５に示すように、その係合部１４ａがスライダ３５の係合部３５ａに係合して、スライダ３５のキャップホルダ３６が上昇し、そのキャップ部材３９が記録ヘッド２０のノズルプレート部２１を封止している。
【００４１】
この状態から、クリーニングスイッチＣＳＷが押下されると、クリーニング動作が開始される。ＣＰＵ４５は、吸引モータ駆動部５４を駆動させて、記録ヘッド２０から所定量のインクを吸引ポンプ３２に吸引させる。またほぼ同時に、ＣＰＵ４５は、ワイピング部材移動モータ駆動部５５を駆動させて、ワイピング部材３３をノズルプレート払拭位置（図２及び図９の実線で示す位置）に移動させる。記録ヘッド２０からのインクを吸引した後、ＣＰＵ４５は移動モータ駆動部５２を駆動させて、キャリッジ１４を左方に移動させ、図６に示す状態とする。このとき、スライダ３５は、その係合部３５ａとキャリッジ１４の係合部１４ａとの係合が解かれるため、バネ部材３７に復元力により左下方に回動し、キャップホルダ３６が下降して、キャップ部材３９によるノズルプレート部２１の封止が解かれる。
【００４２】
更に、ＣＰＵ４５がキャリッジ１４を左方に移動させると、図７及び図８で示すように、ワイピング部材３３は、キャリッジ１４の記録ヘッド２０の下面を摺接して、ノズルプレート部２１を払拭する。なお、ワイピング部材３３により払拭されたインクは、その払拭面３３ａ側を伝ってワイピング部材３３の下方に流れ落ちる。
【００４３】
そして、ワイピング部材３３は、キャリッジ１４の移動に伴って、記録ヘッド２０の払拭が終了すると、続けて傾斜プレート２３の下面に摺接し、その下面を払拭する。なお、ワイピング部材３３の一端部３３ｃが傾斜プレート２３に移る際には、その他端部３３ｄはまだ記録ヘッド２０にあり間隙Ｓを跨ぐように摺動するので、ワイピング部材３３の先端が間隙Ｓに入り込まない。そのため、ワイピング部材３３が間隙Ｓに入り込んで圧接された状態から解放されることによりその先端に付着したインクがその外周に飛散されることが少ない。
【００４４】
続いて、図９の実線及び図１０に示すように、ワイピング部材３３が記録ヘッド２０の最下部を払拭し終えて、傾斜プレート２３の下面に圧接された状態となると、プリンタ１１のＣＰＵ４５は、移動モータ駆動部５２の駆動を一時的に停止させて、キャリッジ１４を停止させる。すなわち、ワイピング部材３３は、傾斜プレート２３に圧接されて撓んだ状態で一時的に停止保持される。そして、ワイピング部材３３は、停止保持されている間に、払拭によりその先端に付着したインクの大部分が、主として払拭面３３ａ側からワイピング部材３３の下方に流れ落ちる。
【００４５】
そして、ワイピング部材３３が撓んだ状態でキャリッジ１４が所定時間（例えば５秒）停止した後、前記ＣＰＵ４５は、ワイピング部材移動モータ駆動部５５を駆動させて、図９の仮想線で示すようにワイピング部材３３をＹ方向に移動させる。これにより、ワイピング部材３３は、その長手方向から抜かれるように、すなわち他端部３３ｄ側から撓みが戻されるようにしてＹ方向に移動しながら、傾斜プレート２３の下面を払拭する。そして、同ＣＰＵ４５は、キャリッジ１４を前記図６に示す位置に戻した後に、クリーニング処理を終了する。
【００４６】
本実施形態のプリンタ１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
・本実施形態では、キャリッジ１４がＸ方向に移動することにより、ワイピング部材３３は、記録ヘッド２０の下方を払拭する。そして、ワイピング部材３３が記録ヘッド２０を払拭して傾斜プレート２３に至った図１０の状態で、キャリッジ１４の移動が所定時間停止される。すなわち、ワイピング部材３３は、傾斜プレート２３に圧接された状態で停止されるので、払拭によりワイピング部材３３に付着されたインクが十分に下方に流れ落ちる。従って、ワイピング部材３３が傾斜プレート２３から離れて圧接された状態が解放されて、その先端が元に戻る際には、ワイピング部材３３の先端にはインクがほとんど付着していない。そのため、ワイピング部材３３が圧接された状態から解放されても、インクが周囲に飛散することがほとんどなく、プリンタ１１の内部のインクによる汚染を少なくすることができる。
【００４７】
・本実施形態では、ワイピング部材３３は、記録ヘッド２０の右側（記録ヘッド２０の後方）に設けられた傾斜プレート２３に位置した際に、一時停止される。従って、記録ヘッド２０の全体の払拭をより確実にかつ容易に行えるとともに、ワイピング部材３３に付着したインクによる汚染を少なくすることができる。また、傾斜プレート２３は、記録ヘッド２０側が最下部となっているので、傾斜プレート２３に付着したインクは記録ヘッド２０側に集まってくる。そのため、飛散してこの傾斜プレート２３に付着したインクも十分に払拭することができ、印刷中にインクが傾斜プレート２３から垂れてくることをより確実に防止することができる。
【００４８】
・本実施形態では、キャリッジ１４が移動するＸ方向に対して、ワイピング部材３３の払拭面３３ａが斜めに配置されている。すなわち、ワイピング部材３３は、その一端部３３ｃから徐々に記録ヘッド２０に圧接して払拭するので、払拭開始時にワイピング部材３３に加わる荷重を小さくすることができ、ワイピング部材３３をより長期間使用することができる。また、ワイピング部材３３は、Ｘ方向に傾斜しているため、記録ヘッド２０から傾斜プレート２３に移動する際に、その先端が間隙Ｓに入り込むことがなく、すなわちこの間隙Ｓに入り込んで先端が戻って先端に付着したインクが飛散して周囲を汚染することを少なくすることができる。
【００４９】
・本実施形態では、ワイピング部材３３が圧接する傾斜プレート２３は、記録ヘッド２０と別体であって、この記録ヘッド２０と間隙Ｓをおいてキャリッジ１４に取り付けられている。そのため、傾斜プレート２３は、キャリッジ１４に精度誤差を厳密にして設ける必要がないので、容易に取り付けることができる。
【００５０】
・本実施形態では、傾斜プレート２３に圧接したワイピング部材３３を一時停止した後、このワイピング部材３３を、その払拭面３３ａが前面となるように、Ｘ方向と直交するＹ方向に移動させる。すなわち、キャリッジ１４が停止した際に、ワイピング部材３３の一端部３３ｃが傾斜プレート２３の端部にあれば、他端部３３ｄが傾斜プレート２３の端部に到達していなくても、その後、ワイピング部材３３をＹ方向に移動させることにより、払拭面３３ａは傾斜プレート２３全体を払拭する。すなわち、ワイピング部材３３のＸ方向の移動を少なくしても、より多くの部分を払拭することができる。
【００５１】
・本実施形態では、ワイピング部材３３は、一時停止した後、その長手方向とほぼ同じＹ方向に相対移動される。従って、ワイピング部材３３は圧接された状態から一気に解放されるのではなく徐々に解放されることから、インクが勢いよく広範囲に飛散することが少なく、汚染をより少ない範囲に抑えることができる。
【００５２】
・本実施形態では、ワイピング部材３３は、傾斜プレート２３に圧接された状態で一時停止した後、その先端が記録ヘッド２０及び傾斜プレート２３を払拭する際に撓んだＸ方向と略直交するＹ方向に移動される。そのため、ワイピング部材３３の先端が撓んだ方向及びその反対方向、すなわちＸ方向に戻るのではなく、Ｙ方向から元の形状に徐々に戻されるので、ワイピング部材３３の撓みが勢いよく戻りインクが勢いよく飛散するということを抑えることができる。
【００５３】
・本実施形態では、ワイピング部材３３は、その先端が先細りの略Ｖ字形状をしているので、この先端を記録ヘッド２０に圧接することにより、記録ヘッド２０の表面に付着したインク滴を十分に払拭することができる。
【００５４】
・本実施形態では、ワイピング部材３３の払拭面３３ａがやや窪んだ形状をしているので、ワイピング部材３３が撓んで払拭する際に、その払拭面３３ａの先端に付着したインクが下方に流れ易くなっている。従って、ワイピング部材３３の払拭面３３ａの途中にインクが停滞せずにインクを下方に迅速に落とすことができる。
【００５５】
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態においては、記録ヘッド２０の後方に傾斜プレート２３を設けたが、傾斜プレート２３を設けずともよい。この場合には、記録ヘッド２０のノズルプレート部２１が払拭された後に、ワイピング部材３３が記録ヘッド２０に圧接された状態で一時停止すればよい。なお、この場合、記録ヘッド２０の後方、すなわちノズルプレート部２１より後側の部分が上向きに傾斜していれば、その後端部に付着したインクは、それより低い記録ヘッド２０側に集まってくるので、ワイピング部材３３が後端部を全部払拭しなくても、十分に記録ヘッド２０を払拭することができる。
【００５６】
○上記実施形態において、インクカートリッジ２５，２６をキャリッジ１４に搭載したプリンタ１１について述べたが、勿論、インクカートリッジ２５，２６をキャリッジ１４に搭載せずに固定したプリンタ１１に適用するようにしてもよい。
【００５７】
○上記実施形態において、記録ヘッド２０の下面を払拭する際には、ワイピング部材３３を移動せずにキャリッジ１４をＸ方向に移動させ、ワイピング部材３３を一時停止した後には、キャリッジ１４を停止させてワイピング部材３３をＹ方向に移動させた。この代わりに、キャリッジ１４を移動させることなくワイピング部材３３をＸ方向及びＹ方向に移動させてもよいし、キャリッジ１４をＹ方向にも移動させるようにしてもよい。すなわち、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ１４とワイピング部材３３とが相対移動するのであれば、どちらが移動されてもよい。なお、ワイピング部材３３がキャリッジ１４に対して停止保持される場合には、実際に移動させているキャリッジ１４又はワイピング部材３３を停止させればよい。
【００５８】
○上記各実施形態では、ワイピング部材３３が図示しない移動装置の駆動によりＹ方向に移動する説明をしたが、図３の矢印Ｚに示された垂直方向へワイピング部材３３を移動可能にするような移動装置を用いてもよい。すなわち、ワイピング部材３３を上昇させて、記録ヘッド２０を払拭して一時停止した後、降下させてもよい。また、ワイピング部材３３を下方から斜め上方に移動させて、記録ヘッド２０を払拭して一時停止した後、上方から斜め下方に移動させてもよい。
【００５９】
○上記各実地形態では、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ（ファクシミリ、コピア等を含む印刷装置）について説明したが、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、ワイピング部材は、ノズルを払拭した後に圧接された状態で一時停止されることにより、払拭により先端に付着された液体が下方に流れ落ちる。その後に、ワイピング部材は、圧接された状態が解放されて元に戻るので、先端に付着していた液体がほとんど付着しておらず、液体が周囲に飛散することが少なく、液体噴射装置の内部の汚染を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるプリンタの全体概略斜視図。
【図２】図１のプリンタのヘッドクリーニング機構の要部の平面図。
【図３】図１のプリンタのヘッドクリーニング機構の要部の正面図。
【図４】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図５】記録ヘッドとワイピング部材との位置関係を示す吸引動作時の要部の正面図。
【図６】記録ヘッドとワイピング部材との位置関係を示すクリーニング終了時の要部の正面図。
【図７】ワイピング部材の記録ヘッドを払拭している払拭動作を示す要部の平面図。
【図８】ワイピング部材の記録ヘッドを払拭している払拭動作を示す要部の正面図。
【図９】ワイピング部材の記録ヘッドを払拭後の払拭動作を示す要部の平面図。
【図１０】ワイピング部材の記録ヘッドを払拭後の払拭動作を示す要部の正面図。
【符号の説明】
１１　液体噴射装置としてのプリンタ
１４　キャリッジ
２０　液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド
２３　プレートとしての傾斜プレート
３３　ワイピング部材
３３ａ　払拭面
４５　停止手段としてのＣＰＵ
α　所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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