(57)【要約】【課題】ワークを順次整列搬送でき且つ多種類のワークを取り扱うことができるパーツフィーダの提供。【解決手段】振動により搬送路９にワーク７を順次整列させて供給するパーツフィーダ１であって、搬送路９を挟んで設けた受け部材１３と案内部材１５とからなる補助ユニット１１を搬送路９に設け、受け部材１３はワーク７の片面を受ける傾斜面１７と搬送方向における傾斜面１７の下流側に傾斜面に連続して設けた垂直面２１とを有し、受け部材１３と案内部材１５とでワーク７の搬送方向下流側に向けて次第に搬送路９を狭めてワーク７を案内しており、受け部材１３と案内部材１５とは両者の間隔を調節可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動により搬送路にワークを順次整列させて供給するパーツフィーダであって、搬送路を挟んで設けた受け部材と案内部材とからなる補助ユニットを搬送路に設け、受け部材はワークの片面を受ける傾斜面と搬送方向における傾斜面の下流側に傾斜面に連続して設けた垂直面とを有し、受け部材と案内部材とでワークの搬送方向下流側に向けて次第に搬送路を狭めてワークを案内しており、受け部材と案内部材とは両者の間隔を調節可能であることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
補助ユニットは、受け部材と案内部材とを搬送路の上下方向に移動可能に設けており、受け部材はワークの上半分と同じかそれよりも上にある面を受けることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
補助ユニットは、ワークの下端を受けて案内するガイド部材を備え、ガイド部材は搬送路の幅方向においてワークの下端を傾斜位置から立設位置に案内することを特徴とする請求項２に記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
振動により搬送路にワークを順次整列させて供給するパーツフィーダであって、搬送路に傾斜して立設した側壁と搬送路の片側に設けたワークの落下穴とを備え、側壁は傾斜したワークの片面を受けており且つ搬送路の幅方向に移動して落下穴と側壁との間にあるワーク通路の距離を調節可能であり、ワーク通路の間隔をワークの略厚み寸法に調節してあることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項５】
側壁には、搬送するワークの上に積み重なった他のワークを通路側に案内する積み重なり防止部材が設けられており、積み重なり防止部材は上下方向の位置を調節可能であることを特徴とする請求項４に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円板や四角板、直方体等の部品（ワーク）を順次整列させて連続搬送するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のパーツフィーダとして、特許文献１には直方体形状のワークを振動により搬送するとともに、ワークの表裏を揃える技術が開示されている。
【０００３】
特許文献及びその他の従来のパーツフィーダは、同種のワーク（形状、寸法が同じワーク）を順次供給するものに限られており、ワークの種類（形状、寸法等）が異なる場合には、パーツフィーダは別のものを用意する必要があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１８７６２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一つのパーツフィーダで多種類のワーク、即ち、形状や寸法が異なるワークにも、これらを順次整列させて供給できるものが望まれているが、一つのパーツフィーダで異なる種類のワークを扱おうとすると、ワークが搬送路の幅方向に重なったり、上下に積み重なったり、あるいは搬送路が詰まったりする場合があり、ワークを順次整列供給することが困難になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ワークを順次整列搬送でき且つ多種類のワークを取り扱うことができるパーツフィーダの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、振動により搬送路にワークを順次整列させて供給するパーツフィーダであって、搬送路を挟んで設けた受け部材と案内部材とからなる補助ユニットを搬送路に設け、受け部材はワークの片面を受ける傾斜面と搬送方向における傾斜面の下流側に傾斜面に連続して設けた垂直面とを有し、受け部材と案内部材とでワークの搬送方向下流側に向けて次第に搬送路を狭めてワークを案内しており、受け部材と案内部材とは両者の間隔を調節可能であることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載の発明では、振動により搬送路を順次移送されてくるワークは、搬送路の途中で受け部材と案内部材との間に挟まれるようにして移送され、且つ受け部材の傾斜面に寄りかかり傾斜面に沿って搬送される。ワークは下流側に移送されるにしたがって、受け部材の傾斜面から垂直面に移動して、搬送路を直立する。受け部材と案内部材との間の間隔は、搬送方向上流側である傾斜面側では広くなっており次第に間隔が狭まって略ワークの幅寸法程度になって、ワークを一つづつ搬送方向に並べて移送する。
【０００９】
補助ユニットは、受け部材と案内部材との間の間隔が調整可能となっているので、ワークの種類（寸法や形状）に応じて調節することにより、種類の異なるワークについても整列搬送できる。
【００１０】
したがって、本発明によれば、一つのパーツフィーダで種類の異なるワークについても整列搬送できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、補助ユニットは、受け部材と案内部材とを搬送路の上下方向に移動可能に設けており、受け部材はワークの上半分と同じかそれよりも上にある面を受けることを特徴とする。
【００１２】
この請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、受け部材と案内部材とを搬送路に対して、上下方向に移動可能に設けてあり、且つ受け部材の傾斜面はワークの上半分以上の位置で、ワークの片面を受けているので、特にワークが円板状である場合には、受け部材と案内部材との間隔を次第に狭めているその上流側（入口側）で、受け部材と案内部材との間にワークが重なって入り込み詰まるのを防止できる。
【００１３】
即ち、図６に示すように、ワークが円板の場合には円板の上下全体を傾斜面が受けていると後続の円板が前の円盤と傾斜面との間に入り込むことがあるが、傾斜面が円板の半分よりも上を受けている場合には、図５に示すように後続の円板が入り込んで詰まることがない。
【００１４】
従って、矩形板や円板等の各種のワークの詰まりを防止しつつ、整列搬送することができる。
【００１５】
もちろん、受け部材と案内部材との上下位置は調節可能であるから、ワークの種類や大きさに応じてその位置を調節することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、補助ユニットは、ワークの下端を受けて案内するガイド部材を備え、ガイド部材は搬送路の幅方向においてワークの下端を傾斜位置から立設位置に案内することを特徴とする。
【００１７】
この請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ワークの下端をガイド部材の傾斜面で斜めに案内して下流側で立設するようにしているので、受け部材における傾斜位置から立設位置へのワークの姿勢をスムーズに案内することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、振動により搬送路にワークを順次整列させて供給するパーツフィーダであって、搬送路に傾斜して立設した側壁と搬送路の片側に設けたワークの落下穴とを備え、側壁は傾斜したワークの片面を受けており且つ搬送路の幅方向に移動して落下穴と側壁との間にあるワーク通路の距離を調節可能であり、ワーク通路の間隔をワークの略厚み寸法に調節してあることを特徴とする。
【００１９】
この請求項４に記載の発明では、搬送路を移動するワークは傾斜した側壁に寄りかかりながら落下穴と側壁との間の通路を通過するが、搬送路の幅方向にワーク同士が重なろうとすると通路の幅は一つのワークの厚み分程度に調節してあるので、重なって移動してきたり重なろうとしたワークは落下穴に落下する。したがって、ワークの重なり搬送を防止できる。
【００２０】
しかも、通路の幅方向における側壁の位置を調節することにより、ワークの厚みに応じて落下穴と側壁との間の通路の幅を変えることができるので、異なる種類のワークについても整列供給することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、側壁には、搬送するワークの上に積み重なった他のワークを通路側に案内する積み重なり防止部材が設けられており、積み重なり防止部材は上下方向の位置を調節可能であることを特徴とする。
【００２２】
この請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、傾斜して側壁に寄りかかって搬送されているワークの上に他のワークが積み重なっていたり積み重なろうとした場合には、ワークの上に積み重なっているワークを積み重なり防止部材が通路側に案内して落とすので、ワークの積み重なり搬送を防止できる。しかも積み重なり位置にあるワークは案内されて落下するので、下にあるワークの搬送に影響を与えることがなく、ワークのスムーズな搬送を維持できる。
【００２３】
この積み重なり防止部材はワークの高さに応じて位置調節可能であるから、異なる種類（寸法や形状が異なる）のワークにも対応できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るパーツフィーダに装着した補助ユニットの正面図であり、図２は補助ユニットの分解斜視図であり、図３はパーツフィーダ全体を概略的に示す平面図であり、図４は補助ユニットにおける四角板ワークの移動を説明する図であり、図５は補助ユニットにおける円板ワークの移動を説明する図であり、図６は図４における補助ユニットを円板ワークが移動する場合を比較して説明する図であり、図７は本発明の重なり防止機構の断面図であり、図８は図７に示す底板の斜視図であり、図９は積み重なり防止部材を装着した搬送路の平面図であり、図１０は図９に示す搬送路の側面図であり、図１１は図９に示す積み重なり防止部材の斜視図である。
【００２５】
本実施の形態に係るパーツフィーダ１は、図３に示すように、平面視円形の本体３と、本体３から半径方向外方に向けて螺旋状を成す螺旋通路５と、螺旋通路５からワーク供給口へむけてワーク７を案内する搬送路９とから構成されている。
【００２６】
本体３にはその下部に振動機構を備えており、ワーク７の載置面に螺旋方向の振動を与えるようになっている。
【００２７】
ワーク７は、装置の組立て部品等であり、本実施の形態では例えば、ワッシャやナットである。
【００２８】
搬送路９はレールであり、この搬送路９には補助ユニット１１が後付けにより脱着自在に装着されており、この補助ユニット１１は本体３にクランプ留めされている。この補助ユニット１１は、図１〜図３に示すように、ワーク７の片面を受ける受け部材１３と、案内部材１５とを備えており、受け部材１３と案内部材１５との間にワーク７の通路が形成されている。
【００２９】
受け部材１３と案内部材１５とは、搬送路９の下側で連結部材２５により連結されており、搬送路９に固定された支持部材２３に対して、同時に上下動するように構成されている。
【００３０】
受け部材１３には、搬送方向の上流側に傾斜面１７が形成されており、次第に傾斜を立ち上げるように立ち上げ面１９と、立ち上げ面１９から連続する垂直面２１とが、搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順序で形成されている。
【００３１】
支持部材２３には上下方向の長孔２６が形成されており、連結部材２５にはネジ孔２７が形成されており、長孔２６に挿通するネジ２９の留め位置を調節することにより、受け部材１３と案内部材１５とを搬送路９に対して所定の上下位置で固定できるようになっている。
【００３２】
尚、案内部材１５は、ワーク７の通路側面が略垂直面になっている。また、案内部材１５には、受け部材１３の傾斜面１７に対応する位置にワークの下端を受けて案内するガイド部材３１が装着されている。ガイド部材３１はワーク受け面３３を傾斜面としている。このガイド部材３１は、ワーク７が傾斜位置から立設位置に姿勢を換えるのをスムーズにしている。
【００３３】
案内部材１５には、幅調節用の長孔３５が水平方向に長く形成されており、この長孔３５に沿って案内部材１５の位置を変えてネジ３０で留めることにより、受け部材１３との間の間隔を調節するものである。
【００３４】
次に、上述した構成に基づくワーク７の搬送及びその作用について説明する。本体３の略中央に供給されたワーク７は、本体３の振動により螺旋通路５を通って搬送通路９から補助ユニット１１に移送される。
【００３５】
搬送通路９では、その底面が傾斜しておりワーク７は傾斜して搬送されてくる。そして、補助ユニット１１の入口側（搬送方向上流側）では傾斜して搬送されてきたワーク７がそのまま受け部材１３の傾斜面１７に移動し、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ワーク７は搬送方向下流側に移動するにしたがって立ち上がり、図４（ｃ）に示すように、ワーク７は直立した状態でとなって、受け部材１３と案内部材１５との間に位置して、直立した状態のまま供給口側（下流側）に移動して供給される。
【００３６】
このように、本実施の形態では、板状のワーク７を立設した状態として供給することができる。
【００３７】
そして、寸法や形状が異なる種類のワーク７を供給する場合には、上下方向の調節用ネジ２９を緩めて、受け部材１３と案内部材１５とを連結する連結部材２５を長孔２６に沿って上下に調節する。更に、案内部材１５のネジ２９を緩めて案内部材１５の長孔３５に沿って動かし、受け部材１３と案内部材１５との間の間隔（ワークの幅方向の距離）を調節する。
【００３８】
このように、本実施の形態では、受け部材１３と案内部材１５との間の間隔、及び受け部材１３と案内部材１５との上下位置が調節可能であるから、異なる種類のワーク７においても適用でき、ワーク７を立設させつつ順次整列搬送することができる。
【００３９】
例えば、ワーク７がワッシャ等の円形板である場合には、図５に示すように、受け部材１３と案内部材１５との上下位置を調節して、受け部材１３の傾斜面１７の下端１７ａをワーク７の上下方向の略中心Ｇに位置するように設定する。したがって、受け部材１３の傾斜面１７は円板状ワーク７の上半分を受けることになる。この場合、図６に比較例を示すが、受け部材１３の傾斜面１７がワークの上下方向の全面を受ける場合には、図６（ａ）にあるように、傾斜面１７から垂直に立ち上がる手前付近では、後続のワーク７が前にあるワークと傾斜面１７との隙間に入り込み詰まるおそれがある。しかし、図５に示すように、傾斜面１７が傾斜したワーク７の中心を含む上半分以上を受けることにより、後続のワークが傾斜面１７とワーク７との間に隙間ができ難く、後続のワーク７が詰まるのを防止できる。
【００４０】
次に、本発明の重ね送り防止装置４１について説明する。この重ね送り防止装置４１は、補助ユニット１１の上流側の位置（図３の符号Ｓで示す位置）に設けられている。以下に、図７及び図８を参照して、重ね送り防止装置４１の構成を説明する。この重ね送り防止装置４１は、主として底板４３と側壁４７とから構成されている。
【００４１】
搬送通路９の底板４３は側壁４７側を下にして傾斜しており且つ底板４３から略直角に側壁４７が立設しており、その結果、側壁４７は重力に対して傾斜して配置されている。底板４３は側壁４７の下端に設けられ、通路の幅方向に沿って位置を調節可能に設けられている。
【００４２】
即ち、底板４３には搬送通路の幅方向に長い長孔５１が設けられており、長穴５１がネジ５３により枠５５に固定されている。したがって、底板４３は搬送通路の幅方向にその位置が調節自在になっている。
【００４３】
底板４３には、落下穴４９が形成されており、落下穴４９と側板４７との間にワーク通路５７が形成されている。ワーク通路５７の幅は、上述した底板４３の取り付け位置を調節することにより、自由に設定できる。
【００４４】
このような構成によれば、ワーク７が側壁４７に寄りかかるようにして傾斜したまま搬送されるが、ワーク通路５７はワーク７の略幅寸法（又は厚み寸法）に設定されているので、幅方向（厚み方向）に後続のワーク７ａが重なろうとすると、図７に二点鎖線で示すように、重なろうとするワーク７ａは落下穴４９に落下する。これによりワーク７及び７ａが重なって搬送するのを防止している。
【００４５】
また、重ね送り防止装置４１の上流側には、図９〜図１１に示す積み重なり防止装置６１が設けられている。この積み重なり防止装置６１は、上述の傾斜した側壁４７と、この側壁４７の上部に設けた積み重なり防止部材６３とから構成されている。
【００４６】
積み重なり防止部材６３は、側壁４７側から搬送通路９側に突出する湾曲部６５と上下に長い長孔６７とを備えており、ネジ留め位置を長孔６７に沿って上下に調節することにより、湾曲部６５の上下位置を調節可能になっている。
【００４７】
この積み重なり防止部材６３をワーク７の通路の上方に設けることにより、ワーク７の上に積み重なって搬送されてくるワーク７ｂを搬送路９側に案内して落下させるものである。この実施の形態では、下にあるワーク７はそのまま搬送されつつ上に積み重なっているワーク７ｂのみを落下させることができ、ワーク７の搬送に悪影響を与えることがない。
【００４８】
本実施の形態にかかかるパーツフィーダ１は、上述した積み重ね防止装置６１、重ね送り防止装置４１及び補助ユニット１１を設けているので、ワーク７を一つづつ、立設した状態のまま整列させて供給することができる。
【００４９】
本発明は、上述のような実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、ワーク７は組立て部品に限らず、錠剤等であってもよい。
【００５１】
また、パーツフィーダ１には、積み重ね防止装置６１、重ね送り防止装置４１及び補助ユニット１１は連続して設けることに限らず、少なくともこれらの一つを設けているものであってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、補助ユニットは、受け部材と案内部材との間の間隔が調整可能となっているので、ワークの種類（寸法や形状）に応じて調節することにより、種類の異なるワークについても整列搬送できるから、一つのパーツフィーダで種類の異なるワークについても整列搬送できる。
【００５３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、受け部材と案内部材とを搬送路に対して、上下方向に移動可能に設けてあり、且つ受け部材の傾斜面はワークの上半分以上の位置で、ワークの片面を受けているので、特にワークが円板状である場合には、受け部材と案内部材との間隔を次第に狭めているその上流側（入口側）で、受け部材と案内部材との間にワークが重なって入り込み詰まるのを防止できる。
【００５４】
また、受け部材と案内部材との上下位置は調節可能であるから、ワークの種類や大きさに応じてその位置を調節することができる。
【００５５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、ワークの下端をガイド部材の傾斜面で斜めに案内して下流側で立設するようにしているので、受け部材における傾斜位置から立設位置へのワークの姿勢をスムーズに案内することができる。
【００５６】
請求項４に記載の発明によれば、搬送路を移動するワークは傾斜した側壁に寄りかかりながら落下穴と側壁との間の通路を通過するが、搬送路の幅方向にワーク同士が重なろうとすると通路の幅は一つのワークの厚み分程度に調節してあるので、重なって移動してきたワークは落下穴に落下して、ワークの重なり搬送を防止できる。
【００５７】
また、通路の幅方向における側壁の位置を調節することにより、ワークの厚みに応じて落下穴と側壁との間の通路の幅を変えることができるので、異なる種類のワークについても整列供給することができる。
【００５８】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、傾斜して側壁に寄りかかって搬送されているワークの上に他のワークが積み重なっていたり積み重なろうとした場合には、ワークの上に積み重なっているワークを積み重なり防止部材が通路側に案内して落とすので、ワークの積み重なり搬送を防止できる。しかも積み重なり位置にあるワークは案内されて落下するので、下にあるワークの搬送に影響を与えることがなく、ワークのスムーズな搬送を維持できる。
【００５９】
更に、積み重なり防止部材はワークの高さに応じて位置調節可能であるから、異なる種類（寸法や形状が異なる）のワークにも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパーツフィーダに装着した補助ユニットの正面図である。
【図２】補助ユニットの分解斜視図である。
【図３】パーツフィーダ全体を概略的に示す平面図である。
【図４】補助ユニットにおける四角板ワークの移動を説明する図である。
【図５】補助ユニットにおける円板ワークの移動を説明する図である。
【図６】図４における補助ユニットを円板ワークが移動する場合を比較して説明する図である。
【図７】本発明の重なり防止機構の断面図である。
【図８】図７に示す底板の斜視図である。
【図９】積み重なり防止部材を装着した搬送路の平面図である。
【図１０】図９に示す搬送路の側面図である。
【図１１】図９に示す積み重なり防止部材の斜視図である。
【符号の説明】
１    パーツフィーダ
７    ワーク
９    搬送通路
１１  補助ユニット
１３  受け部材
１５  案内部材
１７  傾斜面
２６  長孔
４１  重ね送り防止装置
４７  側壁
４９  落下穴
６１  積み重なり防止装置
６３  積み重なり防止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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