(57)【要約】【課題】昇降路の小型化と併せて、かごの高精度な昇降制御を実現にする。【解決手段】昇降路内にガイドロープ１５を上下方向に沿って固定設置し、そのガイドロープ１５を、金属または合成繊維から成る芯材が合成樹脂内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成する。エレベータのかご１０に、ガイドロープ１５に摩擦接触してそのガイドロープ１５上を転動する駆動滑車１８と、その駆動滑車１８を回転駆動するモータ１９を設ける。モータ１９の駆動によって駆動滑車１８がガイドロープ１５上を転動し、かご１０はその転動に伴って昇降する。駆動滑車１８等を昇降路側に設置しない分、昇降路を小型化できる。また、かご１０を駆動滑車１８によってダイレクトに駆動することができるため、緻密な昇降制御が可能となる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内にガイドロープを上下方向に沿って固定設置すると共に、そのガイドロープを、金属または合成繊維から成る芯材が合成樹脂内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成し、エレベータのかごに、前記ガイドロープに摩擦接触して同ロープ上を転動する駆動滑車と、その駆動滑車を回転駆動するモータを設けたことを特徴とするエレベータの昇降装置。
【請求項２】
エレベータのかごに、前記駆動滑車の近傍でガイドロープを曲げてそのガイドロープを駆動滑車の外周面に圧接させる案内滑車を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降装置。
【請求項３】
昇降路上部の滑車に、エレベータのかごとカウンターウエイトをバランス状態で吊り下げ支持するバランス用ロープを設け、そのバランス用ロープを前記フラットロープによって構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、エレベータのかごを昇降作動させる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降装置として、図４に示すようなものが一般に用いられている。
【０００３】
この昇降装置は、昇降路の上部に固定設置した駆動滑車１に駆動ロープ２を掛け渡し、その駆動ロープ２の両端部を昇降路の上端に固定すると共に、前記駆動滑車１の一方から下方に下がった駆動ロープ２の一方の折り返し領域に滑車３，３を介してエレベータのかご４を支持させ、駆動ロープ２の他方の折り返し領域に滑車５を介してカウンターウエイト６を支持させた基本構成となっている。この昇降装置の場合、駆動滑車１がモータ駆動されることによってその滑車１から駆動ロープ２に動力が伝達され、エレベータのかご４が駆動ロープ２の送り量に応じて昇降される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の昇降装置においては、駆動滑車１とその滑車１を作動するモータ等により構成されるマシンを薄型にする等によって昇降路内の装置の占有スペースを小さくする工夫が為されているが、前記マシンの小型化にも限界があるため、昇降路内容量をある程度以上に小さくすることができない。
【０００５】
これに対処する方法として、前記マシンをエレベータのかごに設置することも考えられるが、駆動滑車の外径は断面円形状の駆動ロープとの関係である程度以上に小さくできないため、この場合、駆動滑車のかごからの突出量が大きくなって実使用には適さない。つまり、駆動滑車の外径は駆動ロープの外径との関係で、例えば、駆動ロープの実質外径の４０倍以上にしなければならない等の安全上の規制があり、断面円形状の駆動ロープの外径を小さくできない以上、駆動滑車の小径化には限界が生じる。
【０００６】
また、上記の駆動装置は、駆動滑車１からかご４に長尺な駆動ロープ２を介して動力が伝達される構造となっているため、駆動ロープ２の微妙な伸縮や振れ等にかご４の作動が影響を受け易い。したがって、上記の駆動装置においては、かご４の昇降作動を高精度に制御することが難しい。
【０００７】
そこでこの出願の発明は、昇降路の小型化と併せて、かごの高精度な昇降制御を実現することのできるエレベータの昇降装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、昇降路内にガイドロープを上下方向に沿って固定設置すると共に、そのガイドロープを、金属または合成繊維から成る芯材が合成樹脂内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成し、エレベータのかごに、前記ガイドロープに摩擦接触してそのガイドロープ上を転動する駆動滑車と、その駆動滑車を回転駆動するモータを設けるようにした。
【０００９】
この発明の場合、モータの動力によって駆動滑車が回転すると、その駆動滑車が昇降路内に固定設置されたガイドロープ上を転動し、それに伴ってエレベータのかごが昇降することとなる。ガイドロープはフラットロープで構成されていることから、駆動滑車とガイドロープの接触摩擦は非常に大きく、このため、駆動滑車は外径の小さなものを採用しても確実に動力を伝達することができる。
【００１０】
また、エレベータのかごには、前記駆動滑車の近傍でガイドロープを曲げてそのガイドロープを駆動滑車の外周面に圧接させる案内滑車を設けるようにしても良い。この場合、ガイドロープは案内滑車の作用によって駆動滑車の外周面に大きな摩擦抵抗をもって接触する。したがって、駆動滑車はより確実に動力を伝達することができる。
【００１１】
さらに、昇降路上部の滑車に、エレベータのかごとカウンターウエイトをバランス状態で吊り下げ支持するバランス用ロープを設け、そのバランス用ロープを前記フラットロープによって構成するようにしても良い。この場合、バランス用ロープを吊り下げ支持する滑車も小径化することができるため、昇降路内の有効スペースをさらに広げることができる
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１３】
図１において、１０は、昇降路内をガイドレール１１に案内されて昇降作動するエレベータのかごであり、１２は、バランス用ロープ１３によってかご１０と連結されたカウンターウエイトである。バランス用ロープ１３は昇降路の上部に設置された一対の滑車１４，１４に掛け渡され、かご１０の重力負荷をカウンターウエイト１２の重量によって軽減するようになっている。
【００１４】
また、昇降路内の対向する側壁には夫々昇降路の上下方向に沿ってガイドロープ１５，１５が所定の張力を持たせて固定設置されている。これらのガイドロープ１５は、図２に示すように金属または合成繊維から成る芯材１６が合成樹脂１７内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成されている。
【００１５】
一方、かご１０の下枠部には、かご１０の両側部において前記各ガイドロープ１５に摩擦接触する駆動滑車１８，１８と、この両駆動滑車１８を回転駆動するモータ１９と、各駆動滑車１８の上下の近傍位置でガイドロープ１５を折り曲げ、そのガイドロープ１５を駆動滑車１８の外周面に広い範囲で圧接させる一対の案内滑車２０，２０と、が設置されている。駆動滑車１８は、昇降路に固定設置されたガイドロープ１５上を転動し、その転動によってかご１０を昇降作動させる。
【００１６】
また、この実施形態の場合、かご１０とカウンターウエイト１２を連結するバランス用ロープ１３にはガイドロープ１５と同様のフラットロープが採用されている。
【００１７】
この昇降装置は以上のような構成であるため、モータ１９の駆動によって駆動滑車１８が回転すると、その駆動滑車１８がガイドロープ１５上を転動し、それによってかご１０がガイドロープ１５に沿って直接昇降駆動されることとなる。したがって、この昇降装置の場合、かご１０は伸縮や振れを生じるロープ等を介することなく駆動滑車１８の動力をダイレクトに受けて駆動するため、かご１０の昇降作動を常時モータ１９とブレーキ（図示せず）等によって精度良く制御することができる。
【００１８】
この昇降装置は以上のように駆動滑車１８とモータ１９をかご１０側に設置した所謂自走タイプのものであるため、昇降路側の機械設置スペースを小さくして昇降路の小型化を図ることができる。特に、この昇降装置においては、かご１０に設置した駆動滑車１８が接触抵抗の大きい断面偏平状のガイドロープ１５上を転動する構造となっていることから、駆動滑車１８の外径を非常に小さくすることができる、という利点がある。したがって、この昇降装置においては、かご１０の下面側での駆動滑車１８の占有スペースを小さくできるため、駆動滑車１８とモータ１９を何等問題なくかご１０側に設置することができる。
【００１９】
そして、この実施形態のように駆動滑車１８の上下に案内滑車２０，２０を設置するようにした場合には、ガイドロープ１５に対する駆動滑車１８の接触抵抗をより大きくすることができるため、駆動滑車１８による駆動をより確実なものとすることができる。尚、案内滑車２０は駆動滑車１８の上方側、または、下方側のみに設置することも可能である。
【００２０】
この実施形態の装置は、かご１０とカウンターウエイト１２を連結するバランス用ロープ１３にもフラットロープを採用しているため、昇降路の上部の滑車１４も同様に外径を小さくすることができる。したがって、昇降路内でのこの滑車１４の占有スペースを小さくし、昇降路内の利用可能なスペースを広げることができる。
【００２１】
尚、この出願の発明の実施形態は以上で説明したものに限るものではなく、例えば、かご１０上における駆動滑車１８やモータ１９の設置位置はかご１０の上面側であっても良い。
【００２２】
【発明の効果】
以上のようにこの出願の発明は、フラットロープから成る接触抵抗の大きいガイドロープ上を、かごに設置した駆動滑車が転動する基本構成であるため、昇降路側に駆動滑車やモータを設置しない分、昇降路の小型化を図ることができ、しかも、昇降路内に設置したガイドロープ上をかご側の駆動滑車が直接転動する構造であって駆動滑車とかごの間に伸縮や振れを生じるロープが介在されていないため、かごの昇降作動をより精度良く制御することができる。
【００２３】
さらに、この出願の発明の場合、かごに取り付けた駆動滑車がガイドロープ上を走行するため、モータその他の振動・騒音がガイドロープに吸収されて昇降路側に伝達されにくくなり、静粛性が高まるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態のガイドロープの一部を破断した斜視図。
【図３】同実施形態のガイドロープ駆動部を示す模式的な側面図。
【図４】従来の技術を示す斜視図。
【符号の説明】
１０…かご
１２…カウンターウエイト
１３…バランス用ロープ
１４…滑車
１５…ガイドロープ
１８…駆動滑車
１９…モータ
２０…案内滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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