(57)【要約】【課題】地下街又は大型複合商業ビル等の天井面に屋外の映像を表示することで、その地下街やビル内にいる人に対して地上における現在地を正確に知らしめると共に、緊急時には外部へ脱出する階段の位置やその方角を案内する。【解決手段】屋外に所定間隔毎に設置されると共に、屋外の風景を広範囲に撮像する複数の撮像装置１と、各撮像装置１によって撮像された屋外画像情報を処理する画像処理装置２と、撮像装置１で撮像された各屋外画像情報とは別に、既に記録された案内画像情報を出力する画像記録装置３と、画像処理装置２で処理された各屋外画像情報、及び画像記録装置３に記録された案内画像情報を、屋内の天井面４に表示する複数の表示器５と、を備えた。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外に所定間隔毎に設置されると共に、屋外の風景を広範囲に撮像する複数の撮像装置（１）と、
各撮像装置（１）によって撮像された屋外画像情報を処理する画像処理装置（２）と、
前記撮像装置（１）で撮像された各屋外画像情報とは別に、既に記録された案内画像情報を出力する画像記録装置（３）と、
前記画像処理装置（２）で処理された各屋外画像情報、及び前記画像記録装置（３）に記録された案内画像情報を、屋内の天井面（４）に表示する複数の表示器（５）と、
を備えた、ことを特徴とする天井面ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記天井面（４）は、地下街の天井面である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記天井面（４）は、大型複合商業ビル等の天井面である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記撮像装置（１）は、街路灯（６）に取り付けたテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記撮像装置（１）は、ビルの屋上に設置したテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記撮像装置（１）は、信号灯の支柱上部に取り付けたテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記撮像装置（１）は、屋外の電柱（７）に取り付けたテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記撮像装置（１）は、地中線関係設備における地上に出ている配電用路上機器に取り付けたテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記撮像装置（１）は、魚眼レンズ（１３）を備えたテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項４、５、６、７又は８の天井面ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記撮像装置（１）は、広角レンズを備えたテレビカメラ（８）である、ことを特徴とする請求項４、５、６、７又は８の天井面ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記画像記録装置（３）に、前記表示器（５）に必要なときのみに表示する緊急案内画像情報を記録する、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記画像記録装置（３）に、屋外への出口に関する道先案内画像情報を記録する、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記表示器（５）は、プラズマ液晶ディスプレイ装置（１４）を前記天井面（４）に並べたものである、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記表示器（５）は、プロジェクターを屋内の所定位置に配置したものである、ことを特徴とする請求項１の天井面ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下街又は大型の複合商業ビル等の天井面に屋外の映像等を表示し、屋外の状況を屋内にいる人に伝達すると共に、緊急時には外部へ脱出する階段の位置等を案内することができる天井面ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、大都市を中心に地下街や大型の複合商業ビルが増えている。このような地下街やビルへの来訪者の多くは、風雨にさらされることなく、その施設内を移動しながら買物や食事をすることができる。しかし、地下街や大きな建物内では方向感覚を失うことが多いため、どちらに行けばよいのか迷うことがある。従来、天井には、「照明灯」、「スピーカ」、「防災センサー」、「換気口」等の機能的な設備のみが設けられている。そのために、地下街や建物内の所定の場所には、案内標識や地名、建物名等を示した文字情報、及び現在地表示を含めた館内地図が掲示されている。
【０００３】
一方、テーマパーク等の遊園地では、壁面の全面又は天井の全面に大型プロジェクターにより、アニメ、ストーリー又は風景等の各種の映像を映し出すアトラクションが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、地下街や複合商業ビルにおける名称や標識を示した文字情報については、あらかじめそれを知っている人にとっては容易に理解できるが、初めてその場所に来た人にとっては、これらの文字情報を容易に利用することができなかった。逆に、類似する名称や思い込みから目的地にたどり着けず、混乱を招いてしまうという問題があった。
【０００５】
また、地下街や大型複合商業ビルにおける壁面に取り付けられた名称や標識を示した文字情報は、背の低い人や子供には見えにくく、見落としやすかった。これら従来の壁面に取り付けられた文字情報では、そのナビゲーション機能を十分に果たしていないという問題があった。
【０００６】
一方、高層ビルのない地方都市や昔の旅人は、遠くの山々の形状（地形）や太陽の位置、即ち太陽の照射角度から方向を捉えて地理情報を把握していた。人間が本能的、かつ直感的に把握していた方向感覚は、実は都市生活の中で活用されなくなっていた。
【０００７】
そこで、本発明の発明者らは、屋外の風景を実風景の存在方向に合わせて映写することにより、人間が本来有している方向感覚を生かし、文字情報による不備を補うナビゲーション機能を地下街等の屋内にいても発揮できるように本発明を創案した。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、地下街又は大型複合商業ビル等の天井面に屋外の映像を表示することで、その地下街やビル内にいる人に対して地上における現在地を正確に知らしめると共に、緊急時には外部へ脱出する階段の位置やその方角を案内することができる天井面ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、屋外に所定間隔毎に設置されると共に、屋外の風景を広範囲に撮像する複数の撮像装置（１）と、各撮像装置（１）によって撮像された屋外画像情報を処理する画像処理装置（２）と、前記撮像装置（１）で撮像された各屋外画像情報とは別に、既に記録された案内画像情報を出力する画像記録装置（３）と、前記画像処理装置（２）で処理された各屋外画像情報、及び前記画像記録装置（３）に記録された案内画像情報を、屋内の天井面（４）に表示する複数の表示器（５）と、を備えた、ことを特徴とする天井面ナビゲーション装置が提供される。前記天井面（４）は、地下街の天井面又は大型複合商業ビル等の天井面である。
【００１０】
前記撮像装置（１）は、街路灯（６）、ビルの屋上、信号灯の支柱上部、屋外の電柱（７）又は地中線関係設備における地上に出ている配電用路上機器に取り付けた、魚眼レンズ（１３）又は広角レンズを備えたテレビカメラ（８）である。前記画像記録装置（３）に、前記表示器（５）に必要なときのみに表示する緊急案内画像情報又は屋外への出口に関する道先案内画像情報を記録する、ことが好ましい。
【００１１】
前記表示器（５）は、プラズマ液晶ディスプレイ装置（１４）を前記天井面（４）に並べたもの、又はプロジェクターを屋内の所定位置に配置したものである。
【００１２】
上記構成の発明では、魚眼レンズ（１３）等のテレビカメラ（８）の撮像装置（１）で撮影した球形映像を３６０度の視野角で天井面（４）の表示器（５）に表示することができる。１台の撮像装置（１）で撮影した映像は、１台の表示器（５）に表示することにより、並べられた表示器（５）には屋外の映像を広範囲に再現することができる。そこで、地下街又は大型複合商業ビル内にいる人に対して、床から天井面（４）へと鉛直方向に結んだ先の天頂を中心に、周囲の位置情報を認識することができる。即ち、地下街やビル内にいる人が、地上における現在地を正確に認識することができる。
【００１３】
前記表示器（５）は、複数のプラズマ液晶ディスプレイ装置（１４）を天井面（４）に並べたり、又は複数のプロジェクターを配置してあるので、表示器（５）に屋外画像を複数に分割することにより、地下街の天井面（４）又はビルの天井面（４）といった広い面積に合わせて表示する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の天井面ナビゲーション装置の実施の形態を示すブロック図である。図２は撮像装置を街路灯に設けた状態を示す正面図である。図３は撮像装置を配電用路上機器に設けた状態を示す斜視図である。図４は撮像装置を電柱に設けた状態を示す斜視図である。図５は表示器を並べた天井面の一例を示す斜視図である。図６は天井面の表示器に道先案内画像を表示した一例を示す斜視図である。
本発明の天井面ナビゲーション装置は、主に屋外の風景を広範囲に撮像する複数の撮像装置１と、この画像情報を処理する画像処理装置２と、この画像情報を記録すると共に既に記録された画像情報を出力する画像記録装置３と、各画像情報を表示する複数の表示器５と、を備えたものである。
【００１５】
撮像装置１は、地下街の上部に位置する歩道の路肩近くに立てられた街路灯６のように、所定間隔毎に設置される器具にテレビカメラ８を設置したものである。このようにテレビカメラ８を街路灯６の上部に取り付けることにより、高い位置から屋外を広範囲に撮像することができる。この街路灯６に代えて、複数のビルの屋上の所定位置に設置することも可能である。
【００１６】
地下街の上部は電線類の地中化が推進されているが、その地中線関係設備であっても、一部の設備は地上に出ている。例えば、図３に示すように、路上変圧器９、多回路開閉器１０、低圧分岐箱１１、高圧キャビネット１２等の配電用路上機器は地上に設置されている。これらの地上に設置されている配電用路上機器の何れかにテレビカメラ８を取り付けて撮像装置１とすることも可能である。図示例のように、多回路開閉器１０にテレビカメラ８を取り付けることが可能である。
【００１７】
また、撮像装置１は、信号灯（図示していない）の支柱上部にテレビカメラ８を取り付けることも可能である。前述したように、地下街の上部は電線類の地中化が推進されているので、路上における電柱が減る傾向にある。しかし、図４に示すように、電柱７が設置されている場所では、テレビカメラ８をこの電柱７に取り付けることは勿論可能である。このような電柱７では、その変圧器、配電盤又は分電盤等の電気設備の傍にテレビカメラ８を取り付ける。
【００１８】
更に、路上において屋外の風景をテレビカメラ８で広範囲に撮像すると共に複数の撮像装置１を設置することができる構成であれば、上述した街路灯６、ビルの屋上、信号灯の支柱上部、屋外の電柱７又は配電用路上機器（多回路開閉器１０）に限定されず、その他の種々の機器又は施設にテレビカメラ８を取り付けることができる。
【００１９】
図７は魚眼レンズにより撮像した画像の一例を示す正面図である。
この撮像装置１は、屋外の風景を広範囲に撮像できるようにテレビカメラ８の前面に魚眼レンズ１３を備えたものである。この魚眼レンズ１３は、多数の位置情報を捉えるために、少なくとも空と共に目印になるビルが写し込まれるような撮像角度で設置することが望ましい。この撮像装置１によって撮像された屋外画像情報は画像処理装置２で処理される。
【００２０】
ここで魚眼レンズ１３を用いたのは、天井面４に撮像装置１で撮像した球形映像を３６０度の視野角で天井面４の表示器５に表示できるからである。地下街又は大型複合商業ビル内にいる人に対して、床から天井面４へと鉛直方向に結んだ先の天頂を中心に、周囲の位置情報を認識することができる。図示するように、特徴的なビルに基づき、自分が現在どの位置にいるのかを容易に判断することができる。例えば、北北東の風景と西南西の風景は、ちょうど天頂を挟んで対向する位置に存在することを理解することができる。従って、天頂を中心にした天井面４に、周囲（屋外、室外、地上）の映像を表示することは、見る人にとって、略同じ視線方向の中で３６０度の位置情報を把握することが容易になる。
【００２１】
テレビカメラ８は、この魚眼レンズ１３に限定されず、屋外の風景を広範囲に撮像できるものであれば広角レンズに代えることも可能である。例えば、少数のテレビカメラ８で屋外の広範囲を撮像するときは、魚眼レンズ１３を用いることが好ましい。一方、撮像装置１の配置間隔が狭いときは、広角レンズを用いることが好ましい。このように広角レンズを用いることで、屋外の映像を歪みのない状態で天井面４の表示器５に表示することができる。
【００２２】
画像記録装置３は、撮像装置１で撮像された屋外画像情報とは別に、既に記録された案内画像情報を出力する装置である。例えば、この案内画像情報としては、表示器５に表示する緊急案内画像がある。この緊急案内画像は、地下街又は複合商業ビル等の屋内において火事等の災害が発生しているときに、その位置を歩行者に知らせる画像がある。または、地下街の工事中の位置等も知らせることに利用することができる。
【００２３】
また、画像記録装置３には屋外への出口に関する道先案内画像情報を記録する。この道先案内画像情報は、図６に示すように、表示器５に屋外画像を表示しているときに所定時間毎に出口階段の位置や駅の方向を映し出す方式、又は出口階段の位置や駅の方向を表示するように屋外画像に重ねて表示する方式の何れの方法も採用することができる。
【００２４】
表示器５は、画像処理装置２で処理された屋外画像情報及び画像記録装置３に記録された案内画像情報を、地下街又は大型複合商業ビル内の天井面４に表示する装置である。表示器５は、複数のプラズマ液晶ディスプレイ装置１４を天井面４に並べたものである。このように、表示器５は複数に分割して、地下街の天井面４又はビルの天井面４といった広い面積に合わせて表示することが可能である。
【００２５】
表示器５は、この液晶ディスプレイ装置１４に限定されず、天井面４に映像を広範囲に表示できる手段であればプロジェクター（図示していない）を配置することも可能である。このプロジェクターでは、広範囲に映像を表示することができるので、設備コストを低減させることができる。
【００２６】
なお、本発明は、屋外の風景を地下街又は大型複合商業ビル内の天井面４に常時表示する構成であれば、上述した発明の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の天井面ナビゲーション装置は、地下街又は大型複合商業ビル内の天井面に撮像装置で撮像した屋外の映像を表示器に常時表示することができるので、地下街やビル内にいる人は、地上における現在地を正確に認識することができる。特に、屋外の実在方向の風景を映し出すときに、天井方向に必然的に空の映像や遠景等が映し出されることになるので、屋内の狭小な空間にいる人間にとって「開放感」を付与することにもなる。
【００２８】
また、室内、屋内の空間にいるときには、屋外の天候情報が分からなかったが、本発明では天井面に空を含めた屋外の環境が映し出されるので、天候情報を提供することが可能になる。
【００２９】
更に、映像情報を表示するときは、複数の人間が一度にかつ身長の高低に関係なく見ることができる場所であるにもかかわらず従来十分に活用されていなかったデッドスペースの天井面に、情報発信機能を付与し、この天井面を有効に活用することができる、等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の天井面ナビゲーション装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】撮像装置を街路灯に設けた状態を示す正面図である。
【図３】撮像装置を配電用路上機器に設けた状態を示す斜視図である。
【図４】撮像装置を電柱に設けた状態を示す斜視図である。
【図５】表示器を並べた天井面の一例を示す斜視図である。
【図６】天井面の表示器に道先案内画像を表示した一例を示す斜視図である。
【図７】魚眼レンズにより撮像した画像の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１　撮像装置
２　画像処理装置
３　画像記録装置
４　天井面
５　表示器
６　街路灯
７　電柱
８　テレビカメラ
９　路上変圧器
１０　多回路開閉器（配電用路上機器）
１１　低圧分岐箱
１２　高圧キャビネット
１３　魚眼レンズ
１４　液晶ディスプレイ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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