(57)【要約】【課題】可撓性薄膜原材から複数個の薄膜成形体を打抜き成形して搬出するにあたり、薄膜成形体の打抜き成形から製品の良品と不良品の判別搬出に至る工程を簡単化することにより、該薄膜成形体製造のための装置を簡単かつ小型化して装置スペースを縮小するとともに装置コストを低減し、さらには薄膜成形体製造の作業工程を簡略化できる可撓性薄膜成形体の製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】可撓性材料からなる薄膜原材を打抜き装置により打抜いて複数個の薄膜成形体を打抜き成形し、該複数個の薄膜成形体を搬送コンベアにより搬送するようにした可撓性薄膜成形体の製造手段において、前記打抜き装置にて複数個の薄膜成形体を同時に打抜き成形し、前記搬送コンベアを複数個並設して該搬送コンベアの上流側導入部に前記打抜き装置からの薄膜成形体を同時に導入し、該搬送コンベアを揺動させて下流側排出部から前記薄膜成形体を２箇所以上に排出することを特徴とする。【選択図】　　図１
2004090525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性材料からなる薄膜原材を打抜いて複数個の薄膜成形体を打抜き成形する打抜き装置と、前記複数個の薄膜成形体を搬送する搬送コンベアとを備えた可撓性薄膜成形体の製造装置において、前記搬送コンベアは上流側導入部が前記打抜き装置からの薄膜成形体を直接受け入れ可能に前記打抜き装置に近接して配置されるとともに下流側排出部が前記薄膜成形体を２箇所以上に排出可能となるように前記上流側導入部を支点にして該上流側導入部に対して相対移動可能な振分けコンベアにて構成され、該振分けコンベアの上流側導入部に導入された前記薄膜成形体製品の良否により該振分けコンベアの下流側排出部位置を振分け駆動するコンベア駆動装置を備えてなることを特徴とする可撓性薄膜成形体の製造装置。
【請求項２】
前記振分けコンベアはその上流側導入部が前記打抜き装置の薄膜成形体出口の直下部位に配置されて該上流側導入部を支持する支持軸廻りに上下に揺動可能に設けられ、前記コンベア駆動装置は前記振分けコンベアに連結されて該振分けコンベアをその下流側排出部位置において上下２位置間を揺動せしめる流体圧シリンダを備えてなることを特徴とする請求項１記載の可撓性薄膜成形体の製造装置。
【請求項３】
前記振分けコンベアは、前記コンベア駆動装置により揺動されるフレームに前記薄膜成形体を搬送するベルトが架設されモータにより回転駆動される２つのプーリを片側に突出させた片持ち状に支持するように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の可撓性薄膜成形体の製造装置。
【請求項４】
前記振分けコンベア及びコンベア駆動装置を複数ライン設置し、前記薄膜成形体の製品良否を判定する製品良否判定手段から入力される薄膜成形体の良否信号に基づき該薄膜成形体の良品と不良品との区別によって前記コンベア駆動装置に前記振分けコンベアの下流側排出部位置の変化を指令するコンベア制御装置を備えてなることを特徴とする請求項１記載の可撓性薄膜成形体の製造装置。
【請求項５】
可撓性材料からなる薄膜原材を打抜き装置により打抜いて複数個の薄膜成形体を打抜き成形し、該複数個の薄膜成形体を搬送コンベアにより搬送するようにした可撓性薄膜成形体の製造方法において、前記打抜き装置にて前記複数個の薄膜成形体を同時に打抜き成形し、前記搬送コンベアを複数個並設して該搬送コンベアの上流側導入部に前記打抜き装置からの薄膜成形体を同時に導入し、該搬送コンベアを揺動させて下流側排出部から前記薄膜成形体を２箇所以上に排出することを特徴とする可撓性薄膜成形体の製造方法。
【請求項６】
前記各上流側導入部に導入される前記薄膜成形体の良品と不良品との区別によってコンベア駆動装置により前記薄膜成形体の夫々に対応する各下流側排出部位置を該薄膜成形体製品の良品及び不良品により異なる排出部位置になるように該搬送コンベアを揺動することを特徴とする請求項５記載の可撓性薄膜成形体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性材料からなる薄膜原材を打抜き装置により打抜いて複数個の薄膜成形体を打抜き成形し、この薄膜成形体を搬送コンベアにより搬送するようにした可撓性薄膜成形体の製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
可撓性材料からなるフィルム原材をダイ及びパンチを用いた打抜き装置により打抜いて複数個のフィルム成形体を打抜き成形し、このフィルム成形体を搬送コンベアにより搬送するようにした可撓性薄膜成形体の製造技術は種々提案されているが、その１つに特許文献１（実公昭６１−３１９３０号公報）に開示された製造技術がある。
かかる従来技術においては、傾斜して設置された打抜き装置のダイに可撓性材料からなるフィルム原材を連続的に送り、これを一定ピッチでパンチにより打抜くことにより複数個のフィルム成形体を同時に打抜き成形し、製品であるフィルム成形体は取出し装置の真空吸着カップによって吸引してコンベア上に送るとともに、スクラップフィルムは傾斜したダイ下方のシュートに収容している。そして、コンベアで搬送された前記フィルム成形体製品は、選別装置にて良否判定された後、良品（製品）は次の製造ラインに送られ不良品は廃棄ラインに排出される。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６１−３１９３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に開示された従来技術にあっては、フィルム原材を打抜き装置により同時に打抜き成形して可撓性薄膜成形体（フィルム成形体）製品を製造し、該薄膜成形体製品を取出し装置によりコンベアに載せて搬出した後に該薄膜成形体製品の良品（製品）と不良品の判定を行うようになっている。
【０００５】
このため、かかる従来技術にあっては、打抜き成形した可撓性薄膜成形体の搬出用コンベアの後流側に薄膜成形体製品の良品（製品）選別手段、並びに選別後における良品（製品）の次工程への搬出手段及び不良品の廃棄ラインへの搬出手段が必要となり、前記搬出用コンベアの後流側にかかる良品（製品）選別用の設備、並びに良品（製品）の搬出設備及び不良品の廃棄ラインへの搬出設備を個別に設置することを要し、薄膜成形体製品の打抜き成形後の処理設備設置のため装置が大型化して多くの装置スペースを必要とするとともに装置コストが嵩む。
また、薄膜成形体製品の打抜き後に、コンベアでの搬出、良品（製品）選別、並びに良品（製品）及び不良品の搬出という３つの処理工程を行うことを要し、薄膜成形体の製造に多くの作業工数を要する。
等の問題点を有している。
【０００６】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、可撓性薄膜原材から複数個の薄膜成形体を打抜き成形して搬出するにあたり、薄膜成形体の打抜き成形から製品の良品と不良品の判別搬出に至る工程を簡単化することにより、該薄膜成形体製造のための装置を簡単かつ小型化して装置スペースを縮小するとともに装置コストを低減し、さらには薄膜成形体製造の作業工程を簡略化できる可撓性薄膜成形体の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、可撓性材料からなる薄膜原材を打抜いて複数個の薄膜成形体を打抜き成形する打抜き装置と、前記複数個の薄膜成形体を搬送する搬送コンベアとを備えた可撓性薄膜成形体の製造装置であって、前記搬送コンベアは上流側導入部が前記打抜き装置からの薄膜成形体を直接受け入れ可能に前記打抜き装置に近接して配置されるとともに下流側排出部が前記薄膜成形体を２箇所以上に排出可能となるように前記上流側導入部を支点にして該上流側導入部に対して相対移動可能な振分けコンベアにて構成され、該振分けコンベアの上流側導入部に導入された前記薄膜成形体製品の良否により該振分けコンベアの下流側排出部位置を振分け駆動するコンベア駆動装置を備えてなることを特徴とする可撓性薄膜成形体の製造装置を提案する。
【０００８】
請求項２ないし４記載の発明は前記振分けコンベア及びコンベア駆動装置の具体的構成に係り、請求項２の発明は請求項１において、前記振分けコンベアはその上流側導入部が前記打抜き装置の薄膜成形体出口の直下部位に配置されて該上流側導入部を支持する支持軸廻りに上下に揺動可能に設けられ、前記コンベア駆動装置は前記振分けコンベアに連結されて該振分けコンベアをその下流側排出部位置において上下２位置間を揺動せしめる流体圧シリンダを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は請求項２において、前記振分けコンベアは、前記コンベア駆動装置により揺動されるフレームに前記薄膜成形体を搬送するベルトが架設されモータにより回転駆動される２つのプーリを片側に突出させた片持ち状に支持するように構成されてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は請求項１に加えて、前記振分けコンベア及びコンベア駆動装置を複数ライン設置し、前記薄膜成形体の製品良否を判定する製品良否判定手段から入力される薄膜成形体の良否信号に基づき該薄膜成形体の良品と不良品との区別によって前記コンベア駆動装置に前記振分けコンベアの下流側排出部位置の変化を指令するコンベア制御装置を備えてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項５ないし６記載の発明は前記可撓性薄膜成形体を製造する方法に係り、請求項５の発明は、可撓性材料からなる薄膜原材を打抜き装置により打抜いて複数個の薄膜成形体を打抜き成形し、該複数個の薄膜成形体を搬送コンベアにより搬送するようにした可撓性薄膜成形体の製造方法において、前記打抜き装置にて前記複数個の薄膜成形体を同時に打抜き成形し、前記搬送コンベアを複数個並設して該搬送コンベアの上流側導入部に前記打抜き装置からの薄膜成形体を同時に導入し、該搬送コンベアを揺動させて下流側排出部から前記薄膜成形体を２箇所以上に排出することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は請求項５において、前記各上流側導入部に導入される前記薄膜成形体の良品と不良品との区別によってコンベア駆動装置により前記薄膜成形体の夫々に対応する各下流側排出部位置を該薄膜成形体製品の良品及び不良品により異なる排出部位置になるように該搬送コンベアを揺動することを特徴とする。
【００１３】
かかる発明によれば、振分けコンベアに構成された搬送コンベアにおいては、コンベア駆動装置により該振分けコンベアをその上流側導入部を支点にして揺動させ下流側排出部位置を振分け駆動することにより、２箇所以上に排出可能にされた前記下流側排出部位置を、打抜き装置から導入される薄膜成形体の成形品が良品の場合には上側に不良品の場合には下側に自動的に振り分けることができる。
【００１４】
これにより、前記打抜き装置にて薄膜成形体の成形品を打抜き前記振分けコンベアに載せると同時に該薄膜成形体の成形品の良品（製品）と不良品とに分けて搬出可能となり、従来技術のような搬出用コンベアの後流側に薄膜成形体の成形品の良品（製品）選別用の設備並びに良品（製品）の搬出設備及び不良品の廃棄ラインへの搬出設備を個別に設置することが不要となり、該薄膜成形体製品の打抜き成形後の処理設備設置による薄膜成形体製品搬出装置の大型化及び装置スペースの拡大化、並びに装置コストの高騰化が回避されるとともに、薄膜成形体製品の打抜き後にコンベアでの搬出、良品（製品）選別、並びに良品（製品）及び不良品の搬出という３つの処理工程を行うことが不要となって薄膜成形体の製造作業工数が簡略化される。
【００１５】
従ってかかる発明によれば、薄膜成形体の打抜き成形から製品の良品と不良品の判別搬出に至る工程が簡単化されて、該薄膜成形体製造のための装置が簡単かつ小型化され、従来技術に比べ装置スペースを縮小するとともに装置コストを低減することができ、さらには薄膜成形体製造の作業工程を簡略化することができる。
【００１６】
また請求項３のように構成すれば、前記コンベア駆動装置により揺動されるフレームにベルトが架設された２つのプーリを片側に突出させた片持ち状に支持しているので、該プーリ及びベルト等の組立、分解並びに該ベルトの張力調整作業を容易化することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
図１は本発明の実施例に係る可撓性袋体の打抜き及び搬送装置の側面図（図２のＡ―Ａ矢視図）、図２は前記打抜き及び搬送装置の斜視概要図、図３は図１のＢ―Ｂ線断面図である。図４は前記可撓性袋体打抜き成形手段の斜視説明図である。図５は前記打抜き及び搬送装置の制御ブロック図である。図６は本発明により製造される可撓性袋体の平面図である。
【００１９】
本発明装置及び方法により製造される可撓性袋体の詳細を示す図６において、１は可撓性袋体であり、ポリエチレン等の合成樹脂を含む可撓性薄膜材料を重ね合わせてなる袋体の内部に液体、粉体等の流動体が充填される充填室２が形成されている。６は前記充填室２に流動体を注入するための注入ポートで前記可撓性袋体１の上部に固着され、キャップ７により蓋がなされている。
前記充填室２は、その両側を縦シール３により流体密にシールされるとともに、上側を横シール４により、底部側を底シール８により夫々流体密にシールされている。０２２は該可撓性袋体１の製品良否を判別するための判別孔である。
【００２０】
本発明においては、図６のように構成された可撓性袋体１を打抜き成形により製造し搬送する装置及び方法に係るものである。
即ち、図１ないし４において、０２５は打抜き装置であり次のように構成されている。２３は支持枠２６に固定された打抜き成形プレス用のダイ（メス金型）、２５は該ダイ２３の上部に形成された刃、２４はパンチ（オス金型）である。該パンチ２４は前記支持枠２６に固定された油圧シリンダ（図示省略）に往復動可能に連結され該油圧シリンダ内の油圧により前記可撓性袋体１を打抜き成形するようになっている。０２６は前記パンチ２４とダイ２３との打抜き部に冷却空気を送る冷却空気管である。
７０１はバッグキャリアで、複数個（この例では５個）の可撓性袋体１の中間体を前記パンチ２４により打抜き成形可能に前記ダイ２３上に支持している。
【００２１】
７１３は振分けコンベアで、前記複数個の可撓性袋体１の夫々に対応して複数組設けられている。
該振分けコンベア７１３の詳細を示す図１において、７１６は上流側のプーリ、７１７は下流側のプーリ、７２０は該２つのプーリ７１６、７１７間に架設されたベルトである。７１４はフレームで、前記２つのプーリ７１６及び７１７を支持し、前記上流側のプーリ７１６及び後述する軸７１８の中心軸０７０（図３参照）廻りに揺動可能に構成されている。これにより、図１に示すように前記振分けコンベア７１３は、前記中心軸０７０の廻りに下流側プーリ７１７中心が上方の７１３ａ位置と下方の７１３ｂ位置との間を揺動可能となる。
【００２２】
前記振分けコンベア７１３の揺動中心軸０７０近傍を示す図３において、７１９は本体０７１に固定されたブラケットで、該ブラケット７１９の上部には前記フレーム７１４が図示せぬ手段により回動（揺動）可能に支持されており、また該軸７１８の先端側には前記上流側のプーリ７１６が２組のベアリング０７２０を介して回転可能に片持ち状に支持されている。７０７はコンベアギヤで、前記プーリ７１６に固定あるいはこれと一体に設けられて該プーリ７１６を回転駆動せしめるようになっている。
【００２３】
尚、図示を省略したが、前記下流側のプーリ７１７は、図３からブラケット７１９及びコンベアギヤ７０７を除去し、前記フレーム７１４に軸７１８を固定した形態にて該軸７１８に回転可能に支持されている。
また図３に示すように、前記振分けコンベア７１３の、ベルト７２０が架設された２つのプーリ７１６及び７１７は前記フレーム７１４の片側に片持ち状に突出して支持され、該プーリ７１６、７１７及びベルト７２０等の組立、分解並びにベルト７２０の張力調整作業を容易化している。
【００２４】
図１に戻り、７０２は本体０７１に固定されたモータ、７０３は該モータ７０２の回転軸に固定された駆動プーリ、７０４は前記本体０７１に回転可能に支持された従動プーリ、７０５は該駆動プーリ７０３と従動プーリ７０４との間に架けられたタイミングベルトである。７０６は前記従動プーリ７０４と同軸にかつ該従動プーリ７０４に固定された駆動ギヤで、前記コンベアギヤ７０７に噛み合っている。
そして、かかる構成からなる振分けコンベア７１３は、その上流側導入部が前記打抜き装置０２５のダイ２３から空間２７を落下した可撓性袋体１を直接受け入れ可能に前記打抜き装置０２５の空間２７の直下部位に近接して配置されている。
【００２５】
また図１において７１２はエアシリンダ、７１０は前記本体０７１に取り付けられた軸７１１に回動可能に支持されたレバーで、該レバー７１０の一端は前記エアシリンダ７１２の出力ロッド７１５に連結されている。７０９は前記レバー７１０と同時に前記軸７１１廻りに回動可能なアームで、該アーム７０９の他端部はピン７０８を介して前記フレーム７１４の下側中間部に回動可能に連結されている。
【００２６】
かかる構成からなる可撓性袋体の打抜き及び搬送装置において、前記バッグキャリア７０１に載置された可撓性袋体１の打抜き成形前の中間体は、ＣＣＤカメラ等を用いての製品良否判定手段７２６（図５参照）での良否判定結果により、図２及び図６に示すように、良品（製品）には判別孔０２２を穿孔し不良品には該判別孔０２２を穿孔しない形態にて前記打抜き装置０２５に搬入される。
そして前記バッグキャリア７０１に複数個（この例では５個）載置された可撓性袋体１は、図１のように打抜き装置０２５のダイ２３に並置され、油圧プレス装置（図示省略）にて前記パンチ２４をダイ２３に押し込むことにより該ダイの刃２５によって、図６に示されるような所定の外形形状に複数個（この例では５個）同時に打ち抜かれる。
【００２７】
次いで、図５に示ように、７２５はコンベア制御装置であり、前記製品良否判定手段７２６にてなされた、打抜き装置０２５から複数列（この例では図２に示すように５列）の振分けコンベア７１３に送り込まれる可撓性袋体成形品１ａの良否判定結果は、該コンベア制御装置７２５の製品振分け指令手段７２７に入力される。
該製品振分け指令手段７２７においては、前記振分けコンベア７１３の各列に送り込まれる可撓性袋体成形品１ａの良品と不良品との区別によって、前記振分けコンベア７１３の各列に対応して備えられたエアシリンダ作動手段７２８に、当該列における可撓性袋体成形品１ａの良否判定結果に基づく各列のエアシリンダ７１２の操作信号を出力する。
【００２８】
該エアシリンダ作動手段７２８においては、前記操作信号に基づきエアシリンダ７１２を、当該列の可撓性袋体成形品１ａが良品の場合には前記振分けコンベア７１３を図１及び図２の上側、つまり図１の実線のように前記振分けコンベア７１３が７１３ａの位置になるように作動させ、当該列の可撓性袋体成形品１ａが不良品の場合には前記振分けコンベア７１３を図１及び図２の下側、つまり図１の鎖線のように前記振分けコンベア７１３が７１３ｂの位置になるように作動させる。
【００２９】
これにより、前記振分けコンベア７１３においては、図２に示すように、その下流側排出部位置が、前記可撓性袋体成形品１ａが良品の場合には上側（図１の７１３ａの位置）に、不良品の場合には下側（図１の７１３ｂの位置）に自動的に振り分けられることとなって、良品は矢印Ｇ方向へ、不良品は矢印Ｈ方向へ夫々のコンベアで搬送される。前記打抜き装置０２５にて可撓性袋体成形品１ａを打抜き前記振分けコンベア７１３に載せると同時に該可撓性袋体成形品１ａの良品（製品）と不良品１ｂとに分けて搬出可能となり、従来技術のような、搬出用コンベアの後流側に可撓性袋体成形品１ａの良品（製品）選別用の設備、並びに良品（製品）の搬出設備及び不良品の廃棄ラインへの搬出設備を個別に設置ことが不要となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、コンベア駆動装置により振分けコンベアに構成された搬送コンベアをその上流側導入部を支点にして揺動させ下流側排出部位置を振分け駆動することにより、２箇所以上に排出可能にされた前記下流側排出部位置を、打抜き装置から導入される薄膜成形体の成形品が良品の場合には上側に、不良品の場合には下側に自動的に振り分けることができる。
【００３１】
これにより、打抜き装置にて薄膜成形体の成形品を打抜き振分けコンベアに載せると同時に該薄膜成形体の成形品の良品（製品）と不良品とに分けて搬出可能となり、薄膜成形体の打抜き成形から製品の良品と不良品の判別搬出に至る工程が簡単化されて、該薄膜成形体製造のための装置が簡単かつ小型化され、従来技術に比べ装置スペースを縮小するとともに装置コストを低減することができ、さらには薄膜成形体製造の作業工程を簡略化することができる。
【００３２】
また請求項３のように構成すれば、前記コンベア駆動装置により揺動されるフレームにベルトが架設された２つのプーリを片側に突出させた片持ち状に支持しているので、該プーリ及びベルト等の組立、分解並びに該ベルトの張力調整作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る可撓性袋体の打抜き及び搬送装置の側面図（図２のＡ―Ａ矢視図）である。
【図２】前記打抜き及び搬送装置の斜視概要図である。
【図３】図１のＢ―Ｂ線断面図である。
【図４】前記可撓性袋体打抜き成形手段の斜視説明図である。
【図５】前記打抜き及び搬送装置の制御ブロック図である。
【図６】本発明により製造される可撓性袋体の平面図である。
【符号の説明】
１　　　可撓性袋体
２　　　充填室
３　　　縦シール
４　　　横シール
６　　　注入ポート
７　　　キャップ
８　　　底シール
０２２　　　判別孔
２３　　　ダイ
２４　　　パンチ
２５　　　刃
０２５　　　打抜き装置
７０１　　　バッグキャリア
７０２　　　モータ
７０３　　　駆動プーリ
７０４　　　従動プーリ
７０５　　　タイミングベルト
７０６　　　駆動ギヤ
７０７　　　コンベアギヤ
７０９　　　アーム
７１０　　　レバー
７１２　　　エアシリンダ
７１３　　　振分けコンベア
７１４　　　フレーム
７１５　　　出力ロッド
７１６、７１７　プーリ
７１８　　　軸
７１９　　　ブラケット
７２０　　　ベルト
７２６　　　製品良否判定手段
７２７　　　製品振分け指令手段
７２８　　　エアシリンダ作動手段
０７２０　　ベアリング
【図１】
2004090525.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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