(57)【要約】【課題】無端環状部材を複数、同時に搬送するにあたり、無端環状部材の品質に影響を与えることなく、搬送前の無端環状部材の収容部全体のスペース等が縮小され、搬送装置がコンパクトとなる無端環状部材の把持方法を提供する。【解決手段】同一面上に形成された複数の収容部Ｔｃにそれぞれ可撓性を有するスチールバンドＷが横倒しの状態で収容され、このスチールバンドＷを把持して取り出す際の把持方法であって、複数のスチールバンドＷの内の少なくともいずれか１つを収容部Ｔｃにおいて撓ませた状態で位置決めして収容し、各収容部ＴｃからスチールバンドＷを取り出したときに、前記少なくともいずれか１つのスチールバンドＷの撓みにより、隣接し合うスチールバンドＷ同士が互いに圧接されるようにスチールバンドＷを把持する構成とした。【選択図】  図５
2004244126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一面上に形成された複数の収容部にそれぞれ可撓性を有する無端環状部材が横倒しの状態で収容され、この無端環状部材を把持して各収容部の形成方向の面と直交する方向に同時に取り出す際の把持方法であって、
複数の無端環状部材の内の少なくともいずれか１つを収容部において撓ませた状態で位置決めして収容し、
各収容部から無端環状部材を取り出したときに、前記少なくともいずれか１つの無端環状部材の撓みにより、隣接し合う無端環状部材同士が互いに圧接されるように各無端環状部材を把持することを特徴とする無端環状部材の把持方法。
【請求項２】
全ての無端環状部材を、各収容部同士の隣接部で圧接されるように撓ませて各収容部に収容したことを特徴とする請求項１に記載の無端環状部材の把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の可撓性を有する無端環状部材を各収容部から同時に取り出す際の把持方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の無段変速機における動力伝達部材として使用される無端環状のスチールバンドは、その用途性からも、搬送ライン工程等においては取り扱いを慎重に行う必要がある。前記スチールバンドは、その幅寸法が約数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度、厚みが約０．２ｍｍ程度の可撓性を有する部材である。
【０００３】
搬送効率の観点から、このスチールバンドのような可撓性を有する無端環状部材を同時に複数個、搬送する場合、お互いが接触しないように無端環状部材同士を離間させて搬送する方法が一般に考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１６００３４号公報（第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の無端環状部材を互いに離間させて搬送する方法は、搬送前における無端環状部材の収容部全体のスペースや搬送途中の搬送スペースの拡大、搬送装置の大型化等の問題につながる。そこで、本発明は、無端環状部材を複数、同時に搬送するにあたり、無端環状部材の品質に影響を与えることなく、搬送前における無端環状部材の収容部全体のスペース等が縮小され、搬送装置がコンパクトとなる無端環状部材の把持方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、同一面上に形成された複数の収容部にそれぞれ可撓性を有する無端環状部材が横倒しの状態で収容され、この無端環状部材を把持して各収容部の形成方向の面と直交する方向に同時に取り出す際の把持方法であって、複数の無端環状部材の内の少なくともいずれか１つを収容部において撓ませた状態で位置決めして収容し、各収容部から無端環状部材を取り出したときに、前記少なくともいずれか１つの無端環状部材の撓みにより、隣接し合う無端環状部材同士が互いに圧接されるように各無端環状部材を把持する無端環状部材の把持方法を構成した。
【０００７】
当該構成によれば、各無端環状部材が互いに圧接されて搬送されるので、搬送中における互いの断続的な接触、非接触の繰り返しが防止される。そして、隣接し合う無端環状部材同士の配設間隔が小さくなるので、複数の収容部全体の配設スペースが小さくなるとともに、無端環状部材を把持して搬送する搬送装置のコンパクト化が可能となり、この搬送装置の搬送経路も省スペース化される。
【０００８】
また、全ての無端環状部材を、各収容部同士の隣接部で圧接されるように撓ませて各収容部に収容する構成とした。当該構成によれば、隣接部によって撓んでいた無端環状部材の撓み部が、隣接部の規制から解放されたときに、無端環状部材の円周方向に大きくずれることなく圧接部位に向かって復元する。したがって隣接し合う無端環状部材同士が接触・圧接した際、無端環状部材の円周方向に沿った摺れが効果的に防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下では、無端環状部材を、前記した車両の無段変速機に使用するスチールバンドとし、このスチールバンドを、収容部を同一面上に複数形成したトレイに搭載して、このトレイから複数のスチールバンドを同時に取り出す場合について説明する。先ず、図１を参照してトレイＴについて説明する。図１において（ａ）はトレイＴの平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）はトレイＴの斜視図である。
【００１０】
トレイＴは（ｂ）から判るように、薄い樹脂板を凹凸状に形成した部材として構成され、（ａ）に示すように平面視して略矩形状を呈している。トレイＴの縁部ＴａはトレイＴの全周にわたって鉛直状に形成され、この縁部Ｔａの上端から水平状にトレイＴの上面部Ｔｂが形成されている。上面部Ｔｂには、トレイＴの長辺方向に沿って３箇所、短辺方向に沿って２箇所の計６箇所のスチールバンドＷの収容部Ｔｃがマトリックス状に設けられている。
【００１１】
各収容部Ｔｃは、横倒しとなったスチールバンドＷを収容するべく、略真円環状の溝を呈するように上面部Ｔｂから凹状に形成されている。各収容部Ｔｃにおいて、その内周壁Ｔｄには、内側に向けて略半円形状を呈するように内側凹部Ｔｅが複数（図では５箇所として示す）形成されるとともに、外周壁Ｔｆには、外側に向けて略半円形状を呈するように外側凹部Ｔｇが複数（図では４箇所として示す）形成される。この外側凹部Ｔｇは、把持装置１（図２等）の挟持爪２がスチールバンドＷを把持する際に、挟持爪２とトレイＴとの干渉を防止する、いわゆる挟持爪２の逃げスペースとしての機能を担う。なお、トレイＴの向きを容易に識別可能なように、環状の収容部Ｔｃによって囲まれる上面部Ｔｂには計４箇所の矢印マークＴｈが付されている。
【００１２】
各収容部Ｔｃ同士の隣接部は、樹脂板の板厚寸法とほぼ同じ厚みを有した平面状の隔壁Ｔｉとして形成されている。なお、この隔壁Ｔｉは縁部Ｔａに接する部位においても形成されており、これにより、各収容部Ｔｃの外周壁Ｔｆにおいては、４つの隔壁Ｔｉによる平面部が９０度間隔で形成されることとなる。スチールバンドＷは、これら複数の隔壁Ｔｉに圧接されることにより、図５に拡大して示すように、真円形状に対し撓んだ形状の状態として各収容部Ｔｃに収容されている。
【００１３】
次いで、図２ないし図４を参照して把持装置１について説明する。図２、図３はそれぞれ把持装置１の正面説明図、外観斜視図、図４は挟持爪２の詳細説明図である。把持装置１は、各スチールバンドＷを把持するための挟持爪２を複数備える。各挟持爪２は、図４に示すように一対の爪体２ａ、２ｂを備えたクランプ機構として構成されている。爪体２ａは把持装置１に対して固定されるとともに、爪体２ｂは駆動源３の駆動により爪体２ａに対して可動するように構成されている。これにより、爪体２ａ，２ｂがスチールバンドＷをその両側面から挟み込み、把持する。
【００１４】
なお、爪体２ａは、把持した際にスチールバンドＷに無理な力が加わらないように、弾性を有した薄い板材として構成されている。また、本実施形態においては、図５に示すように、１つのスチールバンドＷに対して一対の挟持爪２により把持する構成としている。この一対の挟持爪２は、各収容部Ｔｃにおいて対向し合う２つの外側凹部Ｔｇに入り込むものである。
【００１５】
図２、図３に示すように、各挟持爪２、駆動源３は、支持板４や枠組材５等を介して一体的に取り付けられる。枠組材５の上部には基板部６が固設されており、この基板部６が図示しない昇降装置に連結している。把持装置１は、この図示しない昇降装置により基板部６を介して昇降可能に構成される（なお、把持装置１は図示しないガイドレールにより左右方向にも移動可能に構成されている）。符号７は、把持装置１が下降した際にトレイＴの上面部Ｔｂに当接するスプリング付きの検出子を示す。この検出子７に基づく検出信号により把持装置１は下降停止する。
【００１６】
以下に、把持装置１によりトレイＴから各スチールバンドＷを同時に取り出す際の作用について説明する。先ず、所定位置に位置決めされたトレイＴの上方において把持装置１が下降し、検出子７がトレイＴに当接する。検出子７は図示しないスプリングにより上方に後退し、検出子７に基づく検出信号により把持装置１が下降停止する。このとき、各挟持爪２においては、図５に示すように、各爪体２ａ，２ｂがスチールバンドＷを間に挟むようにして所定の外側凹部Ｔｇ及び収容部Ｔｃに入り込んだ状態となる。
【００１７】
次いで、図４に示す駆動源３が駆動して爪体２ｂがスライドすることにより、スチールバンドＷが爪体２ａ，２ｂにより把持される。この状態で把持装置１（図２）が上昇すると、図５に示すように、収容部Ｔｃに撓んで収容されていた各スチールバンドＷは、隔壁Ｔｉによる規制が解かれるため真円形状に復元しようとする。本発明は、この真円形状への復元過程を利用するものであり、収容部ＴｃからスチールバンドＷを取り出した際に、スチールバンドＷの撓みによって、隣接し合うスチールバンドＷ同士が図６に示すように互いに圧接されるようにしたことを主な特徴とするものである。
【００１８】
これにより、各スチールバンドＷは、トレイＴから取り出された状態では、一体的に構成された一群のスチールバンド集合体とみなすことができ、隣接し合うスチールバンドＷ間において、搬送途中の振動等に起因する断続的な接触、非接触の繰り返しが防止されるものである。把持装置１（図２）はこのように各スチールバンドＷを把持した状態で所定位置まで上昇後、左右方向に移動して、把持した各スチールバンドＷを図示しない次工程まで搬送する。
【００１９】
本実施形態では、６つのスチールバンドＷを全てトレイＴ（収容部Ｔｃ）に撓ませて収容しているが、例えば、トレイＴに２つのスチールバンドＷを収容した場合を仮定すると、一方のスチールバンドＷのみを撓ませて収容した場合であっても、トレイＴから２つのスチールバンドＷを取り出した際に互いを圧接させることが可能である。但しこの場合、スチールバンドＷを取り出した際の所定の圧接力を確保するべく、トレイＴにおける一方のスチールバンドＷの撓み量を大きくしておく必要がある。これに対し、トレイＴにおいて全てのスチールバンドＷを撓ませておく構成とすれば、その各撓み量を小さく設定できることとなる。
【００２０】
以上のように、複数のスチールバンドＷの内の少なくともいずれか１つを収容部Ｔｃにおいて撓ませた状態で位置決めして収容し、各収容部ＴｃからスチールバンドＷを取り出したときに、前記少なくともいずれか１つのスチールバンドＷの撓みにより、隣接し合うスチールバンドＷ同士が互いに圧接されるようにスチールバンドＷを把持する構成とすれば、隣接し合うスチールバンドＷ同士の配設間隔が小さくなるので、複数の収容部Ｔｃ全体の配設スペース、本実施形態においてはトレイＴの寸法が小さくなるとともに、搬送装置（把持装置１）のコンパクト化が可能となり、搬送装置（把持装置１）の搬送経路も省スペース化される。各スチールバンドＷは互いに圧接されて搬送されるので、搬送途中の振動等に起因する断続的な接触、非接触の繰り返しが防止され、その品質に悪影響が生ずることはない。
【００２１】
また、本実施形態のように、全てのスチールバンドＷを、各収容部Ｔｃ同士の隣接部（隔壁Ｔｉ）で圧接されるように撓ませて各収容部Ｔｃに収容する構成とすれば、この隣接部（隔壁Ｔｉ）によって撓んでいたスチールバンドＷの撓み部が、隣接部（隔壁Ｔｉ）の規制から解放されたとき（つまり、スチールバンドＷが収容部Ｔｃから取り出されたとき）に、スチールバンドＷの円周方向に大きくずれることなく圧接部位に向かって復元するので、隣接し合うスチールバンドＷが接触・圧接した際、スチールバンドＷの円周方向に沿った摺れが効果的に防止される。
【００２２】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は以上に説明した実施形態に限られることなく、各構成要素の形状やレイアウト、個数等についてその主旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、隣接し合う無端環状部材同士の配設間隔が小さくなるので、複数の収容部全体のスペースを小さくできるとともに、搬送装置のコンパクト化が可能となり、搬送装置の搬送経路も省スペース化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はトレイの平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）はトレイの斜視図である。
【図２】把持装置の正面説明図である。
【図３】把持装置の外観斜視図である。
【図４】挟持爪の詳細説明図である。
【図５】収容部に収容されたスチールバンドと挟持爪との関係を示す平面説明図である。
【図６】挟持爪に把持されて収容部から取り出された各スチールバンドの関係を示す平面説明図である。
【符号の説明】
Ｔ      トレイ
Ｔｃ    収容部
Ｔｉ    隔壁（隣接部）
Ｗ      スチールバンド（無端環状部材）
１    把持装置
２    挟持爪
【図１】
2004244126.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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