(57)【要約】【課題】測定用歯車の回転量が正確ではなく多少の位置ずれが生じている場合であっても、正確な測定が可能な新規な歯車の測定方法及び歯車の測定装置を提供する。【解決手段】測定用歯車Ｇをターンテーブル２上に載置し、この測定用歯車Ｇの外周に形成された多数の凹部の内の特定の凹部Ｇ１内に挿入される一方の測定子２３と、上記特定の凹部Ｇ１とは反対方向に形成された他の凹部Ｇ２内に挿入される他方の測定子２６とを、上記測定用歯車Ｇの左右両側から該測定用歯車Ｇを挟むように移動させることにより測定する歯車の測定方法であって、少なくとも、上記一方の測定子２３と他方の測定子２６とにより上記測定用歯車Ｇを挟む際に、該測定用歯車Ｇが載置されたターンテーブル２が測定用歯車Ｇの中心を回転軸として回動自在とし、又は、測定用歯車Ｇ自体が該測定用歯車Ｇの中心を回動軸として回動自在とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定用歯車をターンテーブル上に載置し、この測定用歯車の外周に形成された多数の凹部の内の特定の凹部内に挿入される一方の測定子と、上記特定の凹部とは反対方向に形成された他の凹部内に挿入される他方の測定子とを、上記測定用歯車の左右両側から該測定用歯車を挟むように移動させ、上記一方及び他方の測定子により歯車を測定する歯車の測定方法であって、少なくとも、上記一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブルが測定用歯車の中心を回転軸として回動自在とし、又は、測定用歯車自体が該測定用歯車の中心を回動軸として回動自在としたことを特徴とする歯車の測定方法。
【請求項２】
前記ターンテーブル又は前記測定用歯車を、圧縮エアーにより浮上させることにより、測定用歯車の中心を回転軸として回動自在としたことを特徴とする請求項１記載の歯車の測定方法。
【請求項３】
測定用歯車が載置されるターンテーブルと、
このターンテーブルの左側に設けられ上記測定用歯車の外周に形成された凹部内に挿入されるとともに該歯車方法及びその逆方向に移動自在とされた一方の測定子と、
上記ターンテーブルの右側に設けられ上記測定用歯車の外周に形成された凹部内に挿入されるとともに該歯車方法及びその逆方向に移動自在とされた他方の測定子と、
上記ターンテーブルを上記測定用歯車のピッチに対応して回転させる回転手段と、を備え、
上記ターンテーブル又は測定用歯車は、上記一方の測定子と他方の測定子とにより該測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車の中心を回転軸として回動自在とされてなることを特徴とする歯車の測定装置。
【請求項４】
前記ターンテーブル又は前記測定用歯車の下方には、圧縮エアーが供給される管体が設けられ、この管体から放出されるエアーにより該ターンテーブル又は前記測定用歯車が浮上されるよう構成されてなることを特徴とする歯車の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、歯車の測定方法及び歯車の測定装置に関し、特に、オーバーピン法に基づく歯車の測定方法及び歯車の測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歯車の測定方法の一つとして、オーバーピン法と呼ばれる測定方法がある。このオーバーピン法は、歯車の外周に形成された歯と歯との間の凹部の内の特定の凹部内に、一方の測定子を挿入するとともに、上記特定の凹部の形成位置とは反対方向に形成された他方の凹部内に他方の測定子を挿入し、該一方の測定子と他方の測定子とにより測定用歯車を挟むことによって、上記一方の測定子から他方の測定子までの距離を測定する方法である。こうした測定方法により測定用歯車に形成された全ての歯が正確に形成されているか否かを測定する。
【０００３】
こうしたオーバーピン法による歯車の測定装置として、例えば、特開昭５８−２１１０３号公報に開示された測定装置が提案されている。この測定装置は、測定用信号源の発信器からの出力が入力される２つの差動トランスに取り付けられ、それぞれ測定用歯車に挿入される２つの測定用ボール（測定子）を構成要素とし、測定用歯車の回転につれて上記測定用ボール（測定子）を移動させ、この移動を差動トランスの出力に変換することにより、正確な測定を可能とするように構成されたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開昭５８−２１１０３号公報に開示された測定装置では、上記各測定用ボール（測定子）により測定される前段階において、測定用歯車が、必ずしも歯のピッチに対応して正確に回転される保障はない。すなわち、測定用歯車は、測定子により測定される前段階として、何らかの台（テーブル）上に載置され位置決めされた上で、上記各測定用ボール（測定子）を該測定用歯車の両側から歯と歯との間に形成された凹部内に挿入することで測定されるが、この測定用歯車の回転が歯と歯のピッチとは異なり位置ずれを生じている場合には、測定用歯車の両側から該測定用歯車の中心方向に上記各測定用ボール（測定子）を移動させたとしても、各測定用ボール（測定子）が正規の場所に位置しない以上、正確な測定は不可能になる。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来の歯車の測定方法又は測定装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、測定用歯車の回転量が正確ではなく多少の位置ずれが生じている場合であっても、正確な測定が可能な新規な歯車の測定方法及び歯車の測定装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、歯車の測定方法に係るものであり、測定用歯車をターンテーブル上に載置し、この測定用歯車の外周に形成された多数の凹部の内の特定の凹部内に挿入される一方の測定子と、上記特定の凹部とは反対方向に形成された他の凹部内に挿入される他方の測定子とを、上記測定用歯車の左右両側から該測定用歯車を挟むように移動させ、上記一方及び他方の測定子により歯車を測定する歯車の測定方法であって、少なくとも、上記一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブルが測定用歯車の中心を回転軸として回動自在とし、又は、測定用歯車自体が該測定用歯車の中心を回動軸として回動自在としたことを特徴とするものである。
【０００７】
この第１の発明では、一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブルが測定用歯車の中心を回転軸として、又は、測定用歯車自体が該測定用歯車の中心を回動軸として、回動自在としたことから、ターンテーブル上に載置された測定用歯車が、正確に回転させられていない場合であっても、上記一方の測定子と他方の測定子とが測定用歯車の歯に当接することにより、ターンテーブル又は測定用歯車が時計周り方向又はその逆方向に回動し、これによって、該測定用歯車の位置が本来予定された位置となるように補正される。したがって、この第１の発明によれば、一方及び他方の測定子は必ず所望の位置にて測定用歯車を挟むこととなり、誤差のない正確な測定が可能となる。
【０００８】
なお、上記一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブルが測定用歯車の中心を回転軸として回動するよう構成されていれば良く、その具体的方法は特に限定されない。但し、測定誤差をなくすためには、可能な限り該ターンテーブルが抵抗なく回動する方法が好ましい。すなわち、上記一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブルが測定用歯車の中心を回転軸として極めて少ない抵抗で回動するよう構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記ターンテーブル又は前記測定用歯車を、圧縮エアーにより浮上させることにより、測定用歯車の中心を回転軸として回動自在としたことを特徴とするものである。
【００１０】
この第２の発明では、ターンテーブル又は測定用歯車は、圧縮エアーにより浮上されることから、上述のように、一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブル又は測定用歯車が、該測定用歯車の中心を回転軸として抵抗なく回動され、測定用歯車の位置が本来予定された位置となるように補正される。したがって、この第２の発明によれば、より一層正確な歯車の測定が可能となる。
【００１１】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、歯車の測定装置に係るものであって、測定用歯車が載置されるターンテーブルと、このターンテーブルの左側に設けられ上記測定用歯車の外周に形成された凹部内に挿入されるとともに該歯車方法及びその逆方向に移動自在とされた一方の測定子と、上記ターンテーブルの右側に設けられ上記測定用歯車の外周に形成された凹部内に挿入されるとともに該歯車方法及びその逆方向に移動自在とされた他方の測定子と、上記ターンテーブルを上記測定用歯車のピッチに対応して回転させる回転手段と、を備え、上記ターンテーブル又は測定用歯車は、上記一方の測定子と他方の測定子とにより該測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車の中心を回転軸として回動自在とされてなることを特徴とするものである。
【００１２】
この第３の発明による場合であっても、上記第１の発明と同じように、一方及び他方の測定子は必ず所望の位置にて測定用歯車を挟むこととなり、誤差のない正確な測定が可能となる。
【００１３】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第３の発明において、前記ターンテーブル又は前記測定用歯車の下方には、圧縮エアーが供給される管体が設けられ、この管体から放出されるエアーにより該ターンテーブル又は前記測定用歯車が浮上されるよう構成されてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この第４の発明においても、上記第２の発明と同じように、一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブル又は測定用歯車が、該測定用歯車の中心を回転軸として抵抗なく回動され、測定用歯車の位置が本来予定された位置となるように補正され、より一層正確な歯車の測定が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る歯車の測定装置について、図面を参照しながら、歯車の測定方法についても詳細に説明する。
【００１６】
この実施の形態に係る歯車の測定装置（以下、測定装置と言う。）１は、図１に示すように、二点鎖線で示す測定用歯車Ｇが上面に載置されるターンテーブル２と、このターンテーブル２の左側に配設されてなり該ターンテーブル２上に載置された測定用歯車Ｇ方向及びその逆方向に移動自在となされた左側移動体３と、上記ターンテーブル２の右側に配設されてなり該ターンテーブル２上に載置された測定用歯車Ｇ方向及びその逆方向に移動自在となされた右側移動体４と、を備えている。
【００１７】
上記ターンテーブル２は、図２に示すように、円盤状に成形され測定用歯車Ｇが載置されるドーナツ状の載置面（符号は省略する。）が上面に形成されたテーブル本体２ａと、このテーブル本体２ａの中心から上方に起立してなる位置決め用の第１の凸部２ｂとを備え、上記テーブル本体２ａの下面の中心には、第２の凸部２ｃが垂下している。そして、上記ターンテーブル２は、図１に示すように、回転駆動部材６上に載置されている。この回転駆動部材６は、第１のリング部材７と、この第１のリング部材７の下方にボルト（符号は省略する。）を介して固定されてなる第２のリング部材８と、上端がこの第２のリング部材８の中心に固定され該第２のリング部材８から垂下してなる回転軸９とを備えている。
【００１８】
上記第１のリング部材７の外径は、図１及び図２に示すように、上記ターンテーブル２の外径よりも大径に成形されてなるものであり、中心には、上記ターンテーブル２を構成する第２の凸部２ｃの外径よりも大径となされた上部透孔７ａ（図３参照）が形成され、この上部透孔７ａの下方には、下部透孔７ｂ（図３参照）が形成されている。この下部透孔７ｂは、上記上部透孔７ａと連通し該上部透孔７ａと同軸上に形成されてなるとともに、上記ターンテーブル２に形成された第２の凸部２ｃの外径と略同じ内径とされている。そして、上記第１のリング部材７に形成された上部透孔７ａ内には、中心に上記第２の凸部２ｃの外径よりも僅かに太い内径とされた透孔（符号は省略する。）が形成された多孔質物質１０が装着されている。そして、上記ターンテーブル２に形成された第２の凸部２ｃは、この多孔質物質に形成された透孔内に挿入されている。また、この第１のリング部材７の上面であって、上記ターンテーブル２の外側には、図３に示すように、測定用歯車Ｇの外周に形成された歯と歯との間の凹部Ｇ０内に先端側が挿入され、該測定用歯車Ｇに係合する係合ピン１２が立設されている。
【００１９】
また、上記第１のリング部材７の下には、上記第２のリング部材８がボルト１３を介して固定され、この第２のリング部材８の中心には、上記第１のリング部材７に形成された下部透孔７ｂの内径と同じ内径とされた透孔（符号は省略する。）が形成され、この透孔には、上記回転軸９の上端側が挿入されている。この回転軸９の中心には、上記第２のリング部材８に形成された透孔及び第１のリング部材７に形成された下部透孔７ｂに連通してなる通路９ａが下端から上端に亘って形成されている。また、この回転軸９は、軸受部材１４に支持されてなり、下端側中途部には、図１及び図３に示すように、一方のプーリ１５が固定され、下方には、この回転軸９の中心に形成された通路９ａ内にノズル１６ａが挿入され、図示しないエアー圧縮機に接続されるエアー供給管路１６が配設されている。
【００２０】
そして、上記軸受部材１４の背面側には、図３に示すように支持金具１７を介して回転用モータ１８が固定され、この回転用モータ１８の回転軸１８ａには、他方のプーリ１９が固定されている。なお、上記回転用モータ１８は、サーボモータであり、上記ターンテーブル２上に載置される測定用歯車Ｇに形成された歯のピッチに対応して回転駆動するものである。そして、上記他方のプーリ１９から上記一方のプーリ１５には、図３中二点鎖線で示す無端ベルト２０が巻回されている。
【００２１】
したがって、上記回転用モータ１８が回転駆動すると、上記無端ベルト２０を介して、上記回転軸９と第１及び第２のリング部材７，８が回転し、上記係合ピン１２に係合した上記ターンテーブル２上の測定用歯車Ｇも同時に回転する。また、上記エアー供給管路１６から圧縮エアーが供給されることにより、上記ターンテーブル２は上方に浮上される。なお、この歯車の測定装置１により歯車Ｇを測定する動作（歯車の測定方法）については、後に詳細に説明する。
【００２２】
また、前記左側移動体３は、前述したように、上記ターンテーブル２の左側に配設されており、図１に示すように、先端（右端）には、上記測定用歯車Ｇの外周に形成された歯と歯との間の凹部Ｇ１内に挿入される左側前方測定子２３が設けられている。また、この左側移動体３は、左側載置台２４の上面に形成された左ガイドレール２５にガイドされてなり、この左ガイドレール２５は、上記ターンテーブル２方向に長さを有する。すなわち、上記左側移動体３は、この左ガイドレール２５にガイドされながら、ターンテーブル２上に載置された測定用歯車Ｇ方向及びその逆方向に移動自在とされている。また、前記右側移動体４は、上記ターンテーブル２の右側に配設されており、先端（左端）には、上記左側前方測定子２３が挿入される凹部Ｇ１とは反対側に形成された凹部Ｇ２に挿入される右側前方測定子２６が設けられている。また、この右側移動体４は、右側載置台２７の上面に形成された右ガイドレール２８にガイドされてなり、この右ガイドレール２８は、上記ターンテーブル２方向に長さを有する。すなわち、上記右側移動体４は、この右ガイドレール２８にガイドされながら、ターンテーブル２上に載置された測定用歯車Ｇ方向及びその逆方向に移動自在とされている。なお、上記左載置台２４，右載置台２７等は、図２に示すように、固定テーブル２９上に固定されている。
【００２３】
そして、上記左側移動体３の左側には、左側測定装置（デジタルゲージ）３０が配設され、この左側測定装置３０の先端（右端）には、該左側移動体３の左端に当接してなる左後方測定子３１が設けられている。なお、上記左側測定装置３０は、上記左側載置台２４に基端が固定された左支持金具３２に支持されてなるものであり、内部には上記左後方測定子３１が常に左側移動体３の左端に当接させる図示しない弾性部材が内蔵されている。また、上記右側移動体４の右側には、右側測定装置（デジタルゲージ）３３が配設され、この右側測定装置３３の先端（左端）には、該右側移動体４の右端に当接してなる右後方測定子３４が設けられている。なお、上記右側測定装置３３は、上記右側載置台２７に基端が固定された右支持金具３５に支持されてなるものであり、内部には上記右後方測定子３４が常に右側移動体４の左端に当接させる図示しない弾性部材が内蔵されている。
【００２４】
なお、上記左側測定装置３０と右側測定装置３３とは、図２に示すように、モニタ４０やキーボード４１に接続されたパーソナルコンピュータ４３に、ケーブル４４，４５を介して接続されている。なお、このパーソナルコンピュータ４３は、内部に図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）やこれに接続された記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）などを備えている。
【００２５】
また、図２に示すように、上記ターンテーブル２の後方であって、上記固定テーブル２９上には、回動ネジ４７が回転自在に配設されている。この回動ネジ４７は、左右方向に長さを有するものであり、左端は左軸受４８により、右端は測定用モータ（サーボモータ）４９の駆動軸４９に連結されている。また、この回動ネジ４７は、上記ターンテーブル２の中心位置に対応した中央を境に、左側周面には一方のネジ４７ａが螺刻され、右側周面には上記一方のネジ４７ａとは逆方向とされた他方のネジ４７ｂが螺刻されている。そして、上記一方のネジ４７ａには、左直動体５０が螺合しており、上記他方のネジ４７ｂには、右直動体５１が螺合している。したがって、上記測定用モータ４９が駆動し上記回動ネジ４７が回転すると、上記左側移動体３及び右側移動体４は、それぞれ上記ターンテーブル２方向に接近し又はその逆方向に移動する。
【００２６】
以下、上述した測定装置１の動作を説明しながら、この測定装置１により測定用歯車Ｇの測定方法について詳細に説明する。
【００２７】
先ず、この測定装置１により、マスター歯車Ｇを、図１に示すように、上記ターンテーブル２上に載置する。このように、マスター歯車Ｇをターンテーブル２上に載置すると、上記係合ピン１２は、該マスター歯車Ｇの周面に形成された歯と歯との凹部Ｇ０内に下側から挿入される。なお、マスター歯車Ｇをターンテーブル２に載置した状態においては、上記左移動体３は最も左側に待機しており、同様に上記右移動体４も最も右側に待機している。また、この状態においては、上記図示しないエアー圧縮機から上記エアー供給管路１６に圧縮エアーが供給され、圧縮エアーは、上記ノズル１６ａの上端から上記ターンテーブル２の下方に吹き付けられている。したがって、この圧縮エアーによりターンテーブル２はやや浮上した状態とされている。次いで、上記測定用モータ４９の駆動が開始されると、上記回動ネジ４７が回転（正転）し、この回動ネジ４７の回転により、上記左側移動体３及び右側移動体４は、それぞれ上記ターンテーブル２方向に接近し、やがて、図４に示すように、この左側移動体３の先端に形成された左側前方測定子２３が、上記ターンテーブル２上に載置され圧縮エアーによりやや浮上してなるマスター歯車Ｇの一方の凹部Ｇ１内に挿入され、上記右移動体４の先端に形成された右前方測定子２６が、上記マスター歯車Ｇの他方の凹部Ｇ２内に挿入される。なお、このように左側移動体３が移動すると、上記左側測定装置３０を構成する左後方測定子３１は、該左側測定装置３０に内蔵された図示しない弾性部材の弾性力により追随して右側に伸張され、また、上記右側移動体４が移動すると、上記右側測定装置３３を構成する右後方測定子３４は、該右側測定装置３３に内蔵された図示しない弾性部材の弾性力により追随して左側に伸長される。
【００２８】
このとき、前述した係合ピン１２は、マスター歯車Ｇに形成された歯と歯との間の凹部Ｇ０内に正確に挿入されておらず、例えば、図５に示すように、該凹部Ｇ０の中心から時計回り方向にずれている場合が多い。そして、上記マスター歯車Ｇが、このように位置ずれしている状態において、上記左前方測定子２３が上記一方の凹部Ｇ１内に挿入されて行き、また、上記右側前方測定子２６が上記他方の凹部Ｇ２内に挿入されて行くと、前述したように、圧縮エアーによりやや浮上してなるマスター歯車Ｇは、何らの抵抗もなく僅かに反時計回り方向に回転し（補正され）、図６に示すように、左前方測定子２３は、上記一方の凹部Ｇ１内に正確に挿入され位置決めされ、右前方測定子２６は、上記他方の凹部Ｇ２内に正確に挿入され位置決めされる。
【００２９】
そして、このように、上記左側移動体３の移動に伴う左後方測定子３１の移動量と、上記右側移動体４の移動に伴う右側後方測定子３４の移動量は、前記各ケーブル４４，４５を介してパーソナルコンピュータ４３に設けられた前記記憶部に記憶される。
【００３０】
そして、このようにマスター歯車Ｇの測定が終了すると、次いで、上記測定用モータ４９の駆動が開始され、上記回動ネジ４７が回転（逆転）し、この回動ネジ４７の回転により、上記左側移動体３及び右側移動体４は、それぞれ上記ターンテーブル２方向とは逆方向に移動して、最終的には、図１に示す初期状態に復帰する。そして、上記マスター歯車Ｇをターンテーブル２上から取り出し、今度は測定用歯車Ｇをターンテーブル２上に載置する。その後の動作は、上述したマスター歯車Ｇの測定方法（動作）と同様であり、図４に示すように、測定用歯車Ｇを上記左前方測定子２３と上記右側前方測定子２６とにより挟むことにより、左後方測定子３１と右側後方測定子３４との移動量が測定され、上記パーソナルコンピュータ４３に記憶される。なお、この測定用歯車Ｇの測定においては、前述したマスター歯車Ｇの測定のように１度の測定で終了するものではなく、図４に示すように、上記左前方測定子２３と上記右側前方測定子２６とにより挟む動作が終了すると、上記左側移動体３及び右側移動体４は、図１に示す初期位置に復帰するか、或いは、やや測定用歯車Ｇから離間した位置に移動し、こうした移動が終了すると、前記回転用モータ１８が回転駆動する。この回転用モータ１８の駆動により、上記回転軸９と第１及び第２のリング部材７，８が回転するとともに、上記係合ピン１２に係合した上記ターンテーブル２上の測定用歯車Ｇは、歯と歯のピッチに対応した角度回転する。そして、このように、測定用歯車Ｇが所定角度回転すると、再び上記測定用モータ４９の駆動が開始され測定される。こうした、動作を繰り返すことにより、測定歯車Ｇの外周に形成された全ての凹部（符号は省略する。）の測定がなされ、全ての測定値は、上記パーソナルコンピュータ４３に記憶される。なお、このように、各測定値が記憶された上記パーソナルコンピュータ４３では、所定のプログラムに基づいて、例えば、上記マスター歯車Ｇの測定値と測定用歯車Ｇの測定値とが比較されることにより得られた比較値が、誤差の範囲内であるか否かが計算処理され、上記モニタ４０に表示される。上記測定用歯車Ｇの取替え作業が図示しないロボットにより自動的に行われる場合であれば、このロボットとパーソナルコンピュータ４３とを接続し、誤差の範囲にある測定用歯車（測定済歯車）Ｇと誤差の範囲を超える測定用歯車（測定済歯車）Ｇを選別処理する。
【００３１】
このように、上述した実施の形態に係る歯車の測定装置１又はこの歯車の測定装置１を使用した歯車の測定方法によれば、左側前方測定子２３と右側前方測定子２６とは、必ず所望の位置にて測定用歯車Ｇを挟むこととなり、誤差のない正確な測定が可能となる。特に、この実施の形態に係る歯車の測定装置１によれば、測定用歯車Ｇが載置されるターンテーブル２を圧縮エアーによりやや浮上させたことから、抵抗なくターンテーブル２を回動させることができ、より一層正確な測定をすることができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態に係る歯車の測定装置１では、ターンテーブル２を圧縮エアーにより浮上させる構成を採用したが、測定する歯車自体を圧縮エアーにより浮上させる構成を採用しても良い。また、圧縮エアーにより浮上させるものでなく、上記ターンテーブル２又は歯車自体をベアリング等に載置し、極めて少ない抵抗で回動できるように構成されたものであっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
上述した本発明の一実施の形態の説明からも明らかなように、本発明（請求項１記載の発明）では、一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブルが測定用歯車の中心を回転軸として、又は、測定用歯車自体が該測定用歯車の中心を回動軸として、回動自在としたことから、ターンテーブル上に載置された測定用歯車が、正確に回転させられていない場合であっても、上記一方の測定子と他方の測定子とが測定用歯車の歯に当接することにより、ターンテーブル又は測定用歯車が時計周り方向又はその逆方向に回動し、これによって、該測定用歯車の位置が本来予定された位置となるように補正される。したがって、この第１の発明によれば、一方及び他方の測定子は必ず所望の位置にて測定用歯車を挟むこととなり、誤差のない正確な測定が可能となる。
【００３４】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、では、ターンテーブル又は測定用歯車は、圧縮エアーにより浮上されることから、上述のように、一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブル又は測定用歯車が、該測定用歯車の中心を回転軸として抵抗なく回動され、測定用歯車の位置が本来予定された位置となるように補正される。したがって、この第２の発明によれば、より一層正確な歯車の測定が可能となる。
【００３５】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）による場合であっても、上記第１の発明と同じように、一方及び他方の測定子は必ず所望の位置にて測定用歯車を挟むこととなり、誤差のない正確な測定が可能となる。
【００３６】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）においても、上記第２の発明と同じように、一方の測定子と他方の測定子とにより上記測定用歯車を挟む際に、該測定用歯車が載置されたターンテーブル又は測定用歯車が、該測定用歯車の中心を回転軸として抵抗なく回動され、測定用歯車の位置が本来予定された位置となるように補正され、より一層正確な歯車の測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る歯車の測定装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す歯車の測定装置の平面図である。
【図３】ターンテーブルを回転させる機構を示す左側面図である。
【図４】図１に示す歯車の測定装置が駆動し、歯車が左前方測定子と右前方測定子とにより挟まれた状態を示す側面図である。
【図５】歯車が左前方測定子と右前方測定子とにより挟まれる直前の状態を模式的に示す平面図である。
【図６】歯車が左前方測定子と右前方測定子とにより挟まれた状態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１    歯車の測定装置
２    ターンテーブル
３    左側移動体
４    右側移動体
２３    右前方測定子
２６    左前方測定子
Ｇ    歯車
Ｇ１    一方の凹部
Ｇ２    他方の凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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