(57)【要約】【課題】エンジンのアクセル操作を行なえば、無段変速装置も連係して変速して走行変速できるものでありながら、発進時や低速走行時に大きな駆動負荷が掛かっても、エンジンが出力不足の状態にならないようにする。【解決手段】アクセルペダル５５が踏み込み操作されると、操作ケーブル６１が引っ張り操作されて揺動連動体６３が揺動操作され、揺動連動体６３が操作ケーブル６４を引っ張り操作してエンジン調速装置５０の操作部５１を操作し、揺動連動体６３が連動ロッド６７を引っ張り操作して無段変速装置の操作部４０を操作する。エンジン回転数が設定回転数に上昇し、無段変速装置３０が設定速度状態に増速するまで、エンジン回転数の上昇変化率が無段変速装置３０の増速変化率より大である状態で調速装置５０と無段変速装置が連係して操作される。【選択図】        図８
2004255919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン出力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置を備えるとともに、エンジンの調速装置が増速側に変速操作されるのに連係して前記無段変速装置が増速側に変速操作されるように、調速装置及び無段変速装置をアクセル操作具に連係させた連係手段を備えてある作業車の走行操作装置であって、
前記連係手段は、エンジン回転数が設定回転数に上昇し、無段変速装置が設定速度状態に増速するまで、エンジン回転数の上昇変化率が無段変速装置の増速変化率より大である状態で調速装置と無段変速装置を連係操作させるように構成してある作業車の走行操作装置。
【請求項２】
前記アクセル操作具に連動連結している揺動連動体、この揺動連動体よってスライド操作されて前記調速装置の操作部を操作する調速装置側連動部材、前記揺動連動体によってスライド操作されて前記無段変速装置の操作部を操作する変速装置側連動部材を備えるとともに、エンジン回転数が上昇するほど前記揺動連動体による前記調速装置側連動部材の操作効率が低下し、かつ、前記揺動連動体による前記変速装置側連動部材の操作効率が向上するように設定して揺動連動体、調速装置側連動部材、変速装置側連動部材を連結することにより、前記連係手段を構成してある請求項１記載の作業車の走行操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン出力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置を備えるとともに、エンジンの調速装置が増速側に変速操作されるに連係して前記無段変速装置が増速側に変速操作されるように、調速装置及び無段変速装置をアクセル操作具に連係させた連係手段を備えてある作業車の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記走行操作装置は、アクセル操作具を操作するだけで、エンジンの回転数調節も、無段変速装置の速度調節も行なえて走行変速の調節ができるものである。
この種の走行操作装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。すなわち、切換スイッチＳＷを路上走行位置に設定しておくと、制御装置１５の車速制御手段Ｃが作動し、回転数検出センサ１７によりエンジン回転数Ｎを検出し、検出エンジン回転数Ｎに比例した機体走行速度になるように予め演算される特性に基づいてストロークセンサ１６の出力がこの特定と合致するよう電動シリンダ１１を駆動制御し、エンジンの速度アップ操作を行なえば、エンジン回転数の増加に伴って機体走行速度が比例的に変化するように電動シリンダ１１が自動的に駆動操作されて、無段変速装置４が増速側に変速操作されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２６０８２７号公報  （  段落番号〔０００５〕，〔０００７〕、図１、３  ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
エンジンの速度調節操作に連係して無段変速装置が変速作動するものの場合、エンジンの速度アップ操作を行なって車体を発進させようとすると、これに伴って無段変速装置も増速側に変速作動する。このため、エンジンと無段変速装置が同一の上昇変化率で増速側に変速するとか、無段変速装置がエンジン回転数の上昇変化率より大の増速変化率で増速側に変速すると、傾斜地や不整地で発進するとか低速走行する場合、比較的大きな駆動負荷が掛かり、その駆動負荷によっては、エンジン出力が不足して発進しにくいとか、エンジンストップが発生することがある。
【０００５】
本発明の目的は、エンジンと無段変速装置を連係させて調速操作できながら、上記した如き発進や低速走行時のトラブルを回避しやすい走行操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
エンジン出力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置を備えるとともに、エンジンの調速装置が増速側に変速操作されるのに連係して前記無段変速装置が増速側に変速操作されるように、調速装置及び無段変速装置をアクセル操作具に連係させた連係手段を備えてある作業車の走行操作装置において、前記連係手段は、エンジン回転数が設定回転数に上昇し、無段変速装置が設定速度状態に増速するまで、エンジン回転数の上昇変化率が無段変速装置の増速変化率より大である状態で調速装置と無段変速装置を連係操作させるように構成してある。
【０００８】
〔作用〕
アクセル操作具が操作され、調速装置が増速側に操作されてエンジン回転数が上昇側に変化していくと、連係手段の作用により、無段変速装置がエンジン回転数の上昇変化に連係して増速側に変速操作されていく。このとき、連係手段の作用により、エンジン回転数が設定回転数に上昇し、無段変速装置が設定速度状態に増速するまで、エンジン回転数は無段変速装置の増速変化率より大の上昇変化率で上昇変化していくものである。これにより、前記設定回転数、設定速度状態として、発進や低速走行の際に使用される回転数や速度状態を考慮した適切な回転数や速度状態を設定しておけば、エンジンの速度アップ操作を行なって車体を発進させるとか、エンジン回転数を低くして不整地を走行するなどの際、エンジンが無段変速装置よりも大きい変化幅で増速していき、比較的大きな駆動負荷が掛かってもその負荷の割にはエンジンが出力不足の状態にならないとかなりにくいようにしながら、エンジンの回転数も無段変速装置の速度状態も共に上昇していくように調速装置と無段変速装置を連係させて操作できる。
【０００９】
〔効果〕
アクセル操作具を操作してエンジンの速度アップ操作を行なえばこれに連係して無段変速装置も増速側に変速して、操作簡単に速度調節しながら走行できるものでありながら、比較的大きな駆動負荷が掛かっても、エンジン出力が不足しないとか不足しにくくてスムーズに発進するとか低速走行することができる。
【００１０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記アクセル操作具に連動連結している揺動連動体、この揺動連動体よってスライド操作されて前記調速装置の操作部を操作する調速装置側連動部材、前記揺動連動体によってスライド操作されて前記無段変速装置の操作部を操作する変速装置側連動部材を備えるとともに、エンジン回転数が上昇するほど前記揺動連動体による前記調速装置側連動部材の操作効率が低下し、かつ、前記揺動連動体による前記変速装置側連動部材の操作効率が向上するように設定して揺動連動体、調速装置側連動部材、変速装置側連動部材を連結することにより、前記連係手段を構成してある。
【００１２】
〔作用〕
アクセル操作具を操作すると、揺動連動体が揺動操作され、調速装置側連動部材が揺動連動体によってスライド操作されて調速装置の操作部を操作してエンジン回転数が変化する。このとき、変速装置側連動部材が揺動連動体によってスライド操作されて無段変速装置の操作部を操作して無段変速装置が増速側に変速作動する。そして、調速装置側連動部材は、エンジン回転数が上昇するほど揺動連動体による操作効率が低下する状態で操作され、変速装置側連動部材は、エンジン回転数が上昇するほど揺動連動体による操作効率が向上する状態で操作されるものだから、エンジン回転数が低くてエンジン出力の不足が発生しやすい領域では、エンジンが無段変速装置よりも大きい変化幅で増速していき、比較的大きな駆動負荷が掛かっても無段変速装置が低速側になっていることによってエンジン出力の不足が発生しないようにするとか発生しにくくしながら、調速装置と無段変速装置が連係して操作されるようになる。エンジン回転数が高くてエンジン出力が安定した領域では、無段変速装置がエンジンよりも大きい変化幅で増速していき、無段変速装置の比較的大幅な変速を迅速に行いながら、エンジンが出力不足の状態にならないようにしながら調速装置と無段変速装置が連係して操作されるようになる。
【００１３】
〔効果〕
従って、アクセル操作具を操作してエンジンの速度調節操作を行なえばこれに連係して無段変速装置も変速して、操作簡単に速度調節しながら走行できるものでありながら、比較的大きな駆動負荷が掛かってもエンジン出力が不足しないとか不足しにくくてエンジンストップを発生しにくくしながら発進するとかスムーズに低速走行することができる。さらに、エンジン回転数を高くして比較的高速で走行する際、エンジンストップが発生しないようにしながら無段変速装置の比較的大幅な速度変化を迅速に行なわせて、スムーズに速度変更しながら走行できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１、図２、図３に示すように、左右一対の操向自在なタイヤ前輪１、左右一対のタイヤ後輪２を備え、かつ、前後輪間に前後輪１，２を駆動するエンジン３を搭載した車体フレーム４の前部に、座席５、日除け６を備えた運転部７を設け、前記車体フレーム４の後部に、荷台８を荷台後部に位置する車体横向きの軸芯まわりでダンプシリンダ９によって上下に揺動操作するように設けて、作業車を構成してある。
【００１５】
前記エンジン３の出力を図４、図５に示す走行用伝動装置によって前後輪１，２に伝達するように構成してある。
すなわち、エンジン３の後部に位置するフライホィール１０が付いている出力軸３ａからの出力を、回転軸１１を介して静油圧式の無段変速装置３０の入力軸３１に伝達し、この無段変速装置３０の出力軸３２からの出力を、回転軸１２を介してギヤトランスミッション１３に入力し、このギヤトランスミッション１３の出力を後輪差動機構１４に入力するとともに、この後輪差動機構１４の左右の出力軸１４ａからの出力を、回転軸１６を介して後輪２に伝達するようにしてある。前記ギヤトランスミッション１３の前輪用出力を、前輪１に対する伝動を入り切りするクラッチ機構１７、回転軸１８，１９を介して前輪差動機構２０に入力し、この前輪差動機構２０の左右の出力を、回転軸２１を介して前輪１に伝達するようにしてある。
【００１６】
前記ギヤトランスミッション１３、後輪差動機構１４、クラッチ機構１７、回転軸１１，１２、は、エンジン３の後部にフライホィールケース部２５ａで連結しているミッションケース２５の内部に収容してある。後輪差動機構１４は、ギヤトランスミッション１３より車体後方側に位置する配置で収容してある。
【００１７】
前記ギヤトランスミッション１３は、シフトギヤ１３ａをシフト操作することにより、前記無段変速装置３０からの出力を前進側に切り換えて出力する前進状態と、前記無段変速装置３０からの出力を後進側に切り換えて出力する後進状態に切り換わり、シフトギヤ１３ｂをシフト操作することにより、前進駆動力を高速と低速の２段階に変速して出力するようになっている。
【００１８】
図４、図５に示すように、前記無段変速装置３０は、前記ミッションケース２５の前記ギヤトランスミッション１３より車体後方側で、かつ、前記後輪差動機構１４の左右の出力軸１４ａより車体後方側に位置する部位に付設してある。
【００１９】
図６に示すように、前記無段変速装置３０は、前記ミッションケース２５の後端部に連結しているポートブロック３３を有したハウジング３４、このハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体前方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧ポンプ３５及びアキシャルプランジャル形の定変容量形油圧モータ３６、前記ハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体後方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧モータ３７を備えて構成してある。
【００２０】
無段変速装置３０の前記出力軸３２は、前記両油圧モータ３６，３７に共通の出力軸になっている。前記ハウジング３４の後部に設けたモータ切り換えシリンダ３８によって可変容量形の油圧モータ３７の斜板角を変更してこの油圧モータ３７を駆動と停止に切り換え操作するように構成してある。図７に示すように、前記モータ切り換えシリンダ３８は、前記油圧ポンプ３５からの圧油を前記両油圧モータ３６，３７に供給して両油圧モータ３６，３７を駆動するように前記ポートブロック３３に設けた駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になると、この駆動油路３９からのパイロット操作圧によって作動して油圧モータ３７を駆動側に自動的に切り換え操作し、前記駆動油路３９の油圧が前記設定油圧未満であると、油圧モータ３７を停止側に自動的に切り換え操作するように構成してある。
【００２１】
これにより、無段変速装置３０は、エンジン３から回転軸１１を介して伝達される駆動力を前記油圧ポンプ３５の入力軸である前記入力軸３１に入力してこの油圧ポンプ３５を駆動し、この油圧ポンプ３５からの圧油によって油圧モータ３６及び３７を駆動し、両油圧モータ３６，３７によって前記出力軸３２を駆動してこの出力軸３２から出力するように、かつ、油圧ポンプ３５の斜板角を変更操作することによってエンジン３からの駆動力を無段階に変速して出力するように静油圧式の無段変速装置になっている。また、出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷未満であると、駆動油路３９の油圧が設定油圧未満になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を停止側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７のうちの定容量形の油圧モータ３６のみに供給し、この油圧モータ３６を高速で駆動して出力する。出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷以上なると、駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を駆動側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７に分流させて供給して、両油圧モータ３６，３７を低速で駆動して出力する。
【００２２】
図６に示すように、無段変速装置３０の前記ハウジング３４は、前記ミッションケース２５を鋳造する際に同時に鋳造することにより、このミッションケース２５のうちの前記後輪差動機構１４を収容している部分２５ｂの後部に一体成形してあるとともに前記油圧ポンプ３５、前記定容量形油圧モータ３６を収容している第１ハウジング本体３４ａ、このハウジング本体３４ａの車体後方向きの開口を閉じるようにしてハウジング本体３４ａに脱着自在にネジ連結してある前記ポートブロック３３、このポートブロック３３の車体後方向きの側面がわにボルト連結してあるとともに前記可変容量形油圧モータ３７及びモータ切り換えシリンダ３８を収容している第２ハウジング本体３４ｂを備えて構成してある。
【００２３】
エンジン３の後部の横側に設けた調速装置５０により、エンジン燃料の供給量を調節してエンジン回転数を変更調節するように構成し、前記調速装置５０と前記無段変速装置３０を運転部７に設けた一つのアクセルペダル５５によって操作する走行操作装置を、図８に示す如く構成してある。
【００２４】
この走行操作装置は、アーム部５５ａで支軸５６に連結している前記アクセルペダル５５、このアクセルペダル５５を前記調速装置５０の揺動自在な調速操作部５１、及び、前記無段変速装置３０の揺動自在な変速操作部４０に連係させている連係手段６０、リターンばね７１を備えた自動復帰機構７０を備えて構成してある。
【００２５】
アクセルペダル５５は、踏み込み操作していくと、その踏み込み操作力のために前記支軸５６の機体横向きの軸芯まわりで下降側に、図８（ロ）に示す如くアーム部５５ａがケーブルホルダー５７で成るストッパーに当接した踏み込み限界まで揺動していき、踏み込み操作を解除すると、前記リターンばね７１による操作力のために前記支軸５６の軸芯まわりで上昇側に揺動して図８（イ）に示す踏み込み解除位置に自ずと復帰するようになっている。
【００２６】
前記連係手段６０は、アクセルペダル５５の前記アーム部５５ａの基部から延出している出力アーム部５５ｂにインナーケーブル６１ａの一端側が連結し、アウターケーブルの端部が前記ケーブルホルダー５７に支持されている操作ケーブル６１、このペダル側操作ケーブル６１のインナーケーブル６１ａの他端側が一方の遊端側に連結ピン６２で相対回動自在に連結している揺動連動体６３、この揺動連動体６３の他方の遊端側にインナーケーブル６４ａの一端側が連結ピン６５で相対回動自在に連結し、このインナーケーブル６４ａの他端側が前記調速操作部５１に連結していて、前記揺動連動体６３を調速操作部５１に連動連結させている調速装置側操作ケーブル６４、前記揺動連動体６３の前記ペダル側操作ケーブル６１が連結している方の遊端側に対して一端側が継ぎ手６６によって連結し、他端側が前記変速操作部４０に対して継ぎ手６６によって連結していて、揺動連動体６３を変速操作部４０に連動連結させている連動ロッド６７を備えて構成してある。
【００２７】
連動ロッド６７を揺動連動体６３に連結している前記継ぎ手６６も、変速操作部４０に連結している前記継ぎ手６６も、連動ロッド６７に対してネジ連結されているロッド側部材と、このロッド側部材の端部に一端側が球面を利用して相対回動自在に連結され、他端側が揺動連動体６３や変速操作部４０に対して連結ネジで締め付け連結されたネジ軸部材６６ａで成り、連動ロッド６７を揺動連動体６３に対しても、変速操作部４０に対しても相対回動自在に連結している。
【００２８】
連動揺動体６３は、前記調速装置側操作ケーブル６４が連結している連結ピン６５と、前記連動ロッド６７が連結している継ぎ手６６及び前記操作具側操作ケーブル６１が連結している連結ピン６２の間に位置する取付けボス部６３ａで、前記ミッションケース２５が備えている支軸６８に相対回動自在に連結してあり、ミッションケース６３に対して前記支軸６８の軸芯６８ａまわりで揺動するように支持されている。
【００２９】
揺動連動体６３、調速装置側の操作ケーブル６４、連動ロッド６７は、図８，図９に示す如く設定して連結してある。
すなわち、揺動連動体６３の前記操作ケーブル６４が連結している調速装置連結点としての前記連結ピン６５と揺動連動体６３の揺動軸芯６８ａを通る直線を調速装置側直線ＡＬとし、揺動連動体６３の連動ロッド６７が連結している変速装置連結点としての前記継ぎ手６６のネジ軸部材６６ａと、動連動体６３の揺動軸芯６８ａを通る直線を変速装置側直線ＨＬとすると、調速装置側直線ＡＬと変速装置側直線ＨＬが交差し合うように設定して連結してある。
【００３０】
さらに、揺動連動体６３の単位揺動角度ａと、揺動連動体６３が単位揺動角度ａを揺動することによって操作ケーブル６４のインナーケーブル６４ａが引き操作されるストロークＡＳの比ＡＳ／ａを、揺動連動体６３による操作ケーブル６４の操作効率とし、前記単位揺動角度ａと、揺動連動体６３が単位揺動角度ａを揺動することによって連動ロッド６７が引き操作されるストロークＨＳの比ＨＳ／ａを、揺動連動体６３による連動ロッド６７の操作効率とし、調速装置５０が高速側になるほど、すなわちエンジン回転数が上昇するほど、前記操作効率ＡＳ／ａが低下し、前記操作効率ＨＳ／ａが向上するように設定して、かつ、無段変速装置３０が中立状態になると、前記操作効率ＡＳ／ａが最大になり、前記操作効率ＨＳ／ａが最小になるように設定して連結してある。
【００３１】
図８に示すように、自動復帰機構７０は、揺動連動体６３の前記取付けボス部６３ａに一体回動自在に取付けたカムフォロワー体７２、ミッションケース２５が備えている支軸７３に一端側の取付けボス部７４ａで相対回動自在に連結していて、ミッションケース２５に対して支軸７３の軸芯まわりで揺動自在に支持されているカムアーム７４、このカムアーム７４と、ミッションケース２５に固定のバネ掛けピン７５とにわたって取付けた前記リターンばね７１を備えて構成してある。リターンばね７１は、カムアーム７４を揺動連動体６３の方に揺動付勢して、カムアーム７４の中間部にローラを取付けて設けてあるカム７６をカムフォロワー体７２のカムフォロワー面７２ａに当て付け付勢することにより、揺動連動体６３を図８（イ）に示す停止位置ＳＴに揺動付勢するように構成してある。
【００３２】
これにより、自動復帰機構７０は、リターンばね７１の弾性復元力によってカム７６及びカムロフォワー体７２を介して揺動連動体６３を停止位置ＳＴに揺動付勢し、これにより、変速操作部４０を無段変速装置３０が中立状態になる切り位置に、かつ、調速操作部５１をアイドリング位置にそれぞれ自ずと復帰するように揺動付勢するようになっている。無段変速装置３０が中立状態になったとき、カム７６がカムフォロワー面７２ａの凹部７２ｂに入り込んでカム７６とカムフォロワー体７２が係合し合い、これにより、変速操作部４０を切り位置に位置決めし、油圧ポンプ３５の斜板に作用する油圧によって変速操作部４０が振動するとか切り位置から離脱することを防止するようになっている。
【００３３】
これにより、連係手段６０は、アクセルペダル５５が操作されることによって調速装置５０及び無段変速装置３０を次の如く操作するようになっている。
すなわち、アクセルペダル５５が踏み込み操作されると、この操作力によって操作ケーブル６１のインナーケーブル６１ａを引っ張り操作させてこの操作ケーブル６１によって揺動連動体６３を回転方向ＵＰに揺動操作させ、この揺動連動体６３によって操作ケーブル６４のインナーケーブル６４を引っ張り操作させてこの操作ケーブル６４によって調速装置５０の操作部５１を揺動操作させ、エンジン３の回転数が上昇するように調速装置５０を高速側に操作する。このとき、揺動連動体６３によって連動ロッド６７を引っ張り操作させてこの連動ロッド６７によって無段変速装置３０の操作部４０を揺動操作させ、前後輪１，２の駆動速度が増速するように無段変速装置３０を高速側に変速操作する。さらに、揺動連動体６３による操作ケーブル６４の操作効率ＡＳ／ａ、揺動連動体６３による連動ロッド６７の操作効率ＨＳ／ａの前記設定により、アクセルペダル５５の操作ストローク、エンジン回転数（調速装置５０の速度状態）、無段変速装置３０の速度状態の関係が図１０に示す如くなる状態で調速装置５０と無段変速装置３０を連係させて操作する。
すなわち、図１０の横軸は、アクセルペダル５５の操作ストロークを示し、縦軸は、エンジン回転数（調速装置５０の速度状態）及び無段変速装置３０の速度状態を示し、曲線ＡＴは、アクセルペダル５５が操作されるに伴ってエンジン回転数（調速装置５０の速度状態）がどのように変化するかを示す調速特性を示し、曲線ＨＴは、アクセルペダル５５が操作されるに伴って無段変速装置３０の速度状態がどのように変化するかを示す変速特性を示している。つまり、アクセルペダル５５を踏み込み解除位置から踏み込み操作していくに伴い、エンジン回転数が設定回転数Ｎに上昇変化し、無段変速装置３０が設定速度状態Ｈに上昇変化するまでは、エンジン回転数の上昇変化率が無段変速装置３０の増速変化率より大になる状態で調速装置５０と無段変速装置３０を連係させて増速側に操作する。エンジン回転数が前記設定回転数Ｎになり、無段変速装置３０が前記設定速度状態Ｈになった後は、無段変速装置３０の増速変化率がエンジン回転数の上昇変化率より大になる状態で調速装置５０と無段変速装置３０を連係させて増速側に操作する。
【００３４】
エンジン３の前記設定回転数Ｎ、無段変速装置３０の前記設定速度状態Ｈとしては、発進時であるとか、不整地で低速走行される際に使用される最高速のエンジン回転数、無段変速装置３０の速度状態よりすこし高速側の回転数や速度状態を設定してある。
【００３５】
アクセルペダル５５の踏み込み操作が解除されると、自動復帰機構７０のリターンばね７１による操作力によって揺動連動体６３を停止位置ＳＴに揺動操作させ、揺動連動体６３によって操作ケーブル６４のインナーケーブル６４ａを緩め操作して調速装置５０の調速操作部５１を調速装置５０が有する復元力によってアイドリング位置に復帰させ、エンジン回転数をアイドリング状態に戻し操作する。このとき、揺動連動体６３によって連動ロッド６７を押し操作して無段変速装置３０の変速操作部４０を切り位置に戻し操作し、無段変速装置３０を中立状態に戻し操作する。
【００３６】
つまり、アクセルペダル５５をやや踏み込み操作し、連係手段６０のペダル側操作ケーブル６１、揺動連動体６３、調速装置側操作ケーブル６４を介して調速装置５０を操作してエンジン３をアイドリング状態よりやや高い回転数にアップさせると、連係手段６０がエンジン３の速度アップ操作に連係させて連動ロッド６７によって無段変速装置３０を中立状態から伝動状態に変速操作し、前後輪１，２に駆動力が伝達されて車体が発進するとか低速走行する。このとき、連係手段６０は、エンジン回転数が無段変速装置３０の増速変化率より大の上昇変化率で上昇変化するようにして調速装置５０と無段変速装置３０を連係させて操作する。これにより、エンジン３が無段変速装置３０よりも大きい変化幅で増速し、比較的大きな車輪駆動負荷が掛かっても、無段変速装置３０が比較的低速側になっていてエンジン３が出力不足の状態にならないとかなりにくくしながら発進させるとかスムーズに走行できる。
アクセルペダル５５をさらに踏み込み操作し、調速装置５０をさらに高速側に操作してエンジン３をさらに高い回転数にアップさせると、連係手段６０がエンジン３の速度アップ操作に連係させて無段変速装置３０をさらに高速側に変速操作し、前後輪１，２に高速駆動力が伝達されて車体が高速走行する。このとき、連係手段６０は、無段変速装置３０の速度状態がエンジン回転数の上昇率より大の増速変化率で増速変化するようにして調速装置５０と無段変速装置３０を連係させて操作する。これにより、無段変速装置３０がエンジン３よりも大きい変化幅で増速し、比較的大きな車輪駆動負荷が掛かっても、エンジン３が高速回転していて出力不足の状態にならないようにしながら、無段変速装置３０の比較的大幅な変速を迅速に行なわせながら走行できる。
【００３７】
アクセルペダル５５の踏み込み操作を解除し、連係手段６０及び自動復帰機構７０の作用によって調速装置５０を操作してエンジン３をアイドリング状態に減速操作すると、連係手段６０の連動ロッド６７がエンジン３の減速操作に連係させて自動復帰機構７０のリターンばね７１による操作力で無段変速装置３０の変速操作部４０を切り位置に戻し操作し、無段変速装置３０が中立状態になって前後輪１，２に対する伝動を停止し、車体走行が停止する。
【００３８】
図８に示すように、無段変速装置３０前記変速操作部４０は、前記ミッションケース２５の内部に設けた図７の如きサーボバルブ４１の回転操作軸４１ａのミッションケース２５の外部に突出している端部に一体回動自在に連結している。図７に示す如く前記サーボバルブ４１に対して操作油路４２によって接続しているとともにフィードバック機構４３によって連係している油圧サーボシリンダ４４を、前記ミッションケース２５の内部に設けるとともに前記油圧ポンプ３５の斜板操作部に連動させることにより、変速操作部４０による無段変速装置３０の変速操作を可能にしてある。
すなわち、変速操作部４０が回転操作軸４１ａの軸芯まわりで揺動操作されると、この回転操作軸４１ａが回転してサーボバルブ４１を駆動状態に切り換え操作し、サーボバルブ４１が油圧ポンプ４５からの圧油を操作油路４２からサーボシリンダ４４に供給する。すると、このサーボシリンダ４４が駆動されて油圧ポンプ３５の斜板角を変更操作し、油圧ポンプ３５の駆動速度が変化して無段変速装置３０の速度状態が変化する。このとき、サーボシリンダ４４の作動がフィードバック機構４３によってサーボバルブ４１にフィードバックされており、無段変速装置３０が変速操作部４０の操作位置に対応した制御目標の速度状態になると、サーボバルブ４１が中立状態に切り換え操作され、無段変速装置３０が制御目標の速度状態に維持されるようになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く、機械式の連係手段６０に替え、アクセルペダル５５の操作位置を検出するストロークセンサーからの検出情報を基に、調速装置５０の調速操作部５１を操作する調速アクチュエータ、及び、無段変速装置３０の変速操作部４０を操作する変速アクチュエータをそれぞれ自動的に操作することにより、アクセルペダル５５の操作に基づいて調速装置５０及び無段変速装置３０を連係させて操作する電気式の制御手段を採用して実施してもよいのであり、これら、機械式の連係手段６０、電気式の制御手段を総称して連係手段６０と呼称する。
電気式の制御手段を採用して実施する場合、図１１に示すように、アクセルペダル５５が操作されるに伴ってエンジン回転数（調速装置５０の速度状態）がどのように変化するのかを示す調速特性ＡＴや、アクセルペダル５５が操作されるに伴って無段変速装置３０の速度状態がどのように変化するのかを示す変速特性ＨＴを、低速側の直線と高速側の直線が組み合わされた曲線になるように構成して実施してもよい。
【００４０】
前記調速装置側の操作ケーブル６４に替えて、連動ロッドなど、揺動連動体６３によってスライド操作される各種の連動部材を採用するとか、前記連動ロッド６７に替えて、操作ケーブルなど、揺動連動体６３によってスライド操作される各種の連動部材を採用して実施してもよいのであり、操作ケーブル６４や連動ロッドなどを総称して調速装置側連動部材６４と呼称し、連動ロッド６７や操作ケーブルなどを総称して変速装置側連動部材６７と呼称する
【００４１】
静油圧式の無段変速装置３０に替え、割プーリとベルトを利用した無段変速装置や、テーパコーンを利用した無段変速装置を採用したものにも、本発明は適用できる。従って、これら、静油圧式、ベルト式、テーパコーン式等の変速装置を総称して単に無段変速装置３０と呼称する。
【００４２】
アクセルペダル５５に替え、アクセルレバーを採用するとか、アクセルペダル５５とアクセルレバーの両方を採用して実施してもよいのであり、これらアクセルペダル５５、アクセルレバーを総称してアクセル操作具５５と呼称する。
【００４３】
前後輪１，２によって走行するように構成する他、クローラ式走行装置によって走行するように構成した作業車の場合にも、本発明は適用できる。従って、前後輪１，２、クローラ走行装置などを総称して走行装置１，２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業車全体の斜視図
【図２】作業車全体の側面図
【図３】車体フレームの側面図
【図４】走行用伝動装置の平面図
【図５】走行用伝動装置の概略図
【図６】無段変速装置の断面図
【図７】無段変速装置の油圧回路図
【図８】（イ）は、走行操作装置のアクセルペダル踏み込み解除状態での側面図、（ロ）は、走行操作装置のアクセルペダル踏み込み状態での側面図
【図９】揺動連動体による操作ケーブル及び連動ロッドの操作効率を示す説明図
【図１０】エンジン回転数及び無段変速装置の変速特性を示す説明図
【図１１】別実施形態でのエンジン回転数及び無段変速装置の変速特性を示す説明図
【符号の説明】
１，２            走行装置
３                エンジン
３０              無段変速装置
４０              無段変速装置の操作部
５０              調速装置
５１              調速装置の操作部
５５              アクセル操作具
６０              連係手段
６３              揺動連動体
６４              調速装置側連動部材
６７              変速装置側連動部材
Ｎ                設定回転数
Ｈ                設定速度状態
【図１】
2004255919.tif 000003
【図２】
2004255919.tif 000004
【図３】
2004255919.tif 000005
【図４】
2004255919.tif 000006
【図５】
2004255919.tif 000007
【図６】
2004255919.tif 000008
【図７】
2004255919.tif 000009
【図８】
2004255919.tif 000010
【図９】
2004255919.tif 000011
【図１０】
2004255919.tif 000012
【図１１】
2004255919.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月19日(2003.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図６に示すように、前記無段変速装置３０は、前記ミッションケース２５の後端部に連結しているポートブロック３３を有したハウジング３４、このハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体前方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧ポンプ３５及びアキシャルプランジャル形の定容量形油圧モータ３６、前記ハウジング３４の前記ポートブロック３３より車体後方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧モータ３７を備えて構成してある。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
無段変速装置３０の前記出力軸３２は、前記両油圧モータ３６，３７に共通の出力軸になっている。前記ハウジング３４の後部に設けたモータ切り換えシリンダ３８によって可変容量形の油圧モータ３７の斜板角を変更してこの油圧モータ３７を駆動と中立に切り換え操作するように構成してある。図７に示すように、前記モータ切り換えシリンダ３８は、前記油圧ポンプ３５からの圧油を前記両油圧モータ３６，３７に供給して両油圧モータ３６，３７を駆動するように前記ポートブロック３３に設けた駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になると、この駆動油路３９からのパイロット操作圧によって作動して油圧モータ３７を駆動側に自動的に切り換え操作し、前記駆動油路３９の油圧が前記設定油圧未満であると、油圧モータ３７を中立側に自動的に切り換え操作するように構成してある。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
これにより、無段変速装置３０は、エンジン３から回転軸１１を介して伝達される駆動力を前記油圧ポンプ３５の入力軸である前記入力軸３１に入力してこの油圧ポンプ３５を駆動し、この油圧ポンプ３５からの圧油によって油圧モータ３６及び３７を駆動し、両油圧モータ３６，３７によって前記出力軸３２を駆動してこの出力軸３２から出力するように、かつ、油圧ポンプ３５の斜板角を変更操作することによってエンジン３からの駆動力を無段階に変速して出力するように静油圧式の無段変速装置になっている。また、出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷未満であると、駆動油路３９の油圧が設定油圧未満になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を中立側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７のうちの定容量形の油圧モータ３６のみに供給し、この油圧モータ３６を高速で駆動して出力する。出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷以上なると、駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を駆動側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７に分流させて供給して、両油圧モータ３６，３７を低速で駆動して出力する。