(57)【要約】【課題】超音波診断装置において、画像の違和感を防止しつつ、感度と分解能のバランスを図ることである。【解決手段】受信点深さが浅いうちは、重み付け関数の関数式にビーム分解能がよいブラックマン形関数式（ｆ１）を用い、要求感度を満たすように、受信点深さが深くなるに従い受信開口を最大開口まで連続的に増大させる。最大開口以降は、次にビーム分解能がよいハニング形関数式（ｆ２）をブラックマン形関数式（ｆ１）に混合し、各受信点深さにおける要求感度を満足するように、関数式を連続的に変更する。さらに受信点深さが深くなると、その次にビーム分解能がよいハミング形関数式（ｆ３）をハニング形関数式（ｆ２）に混合して用いる。このように、要求感度を満足させつつ、ビーム分解能が最良の重み付け関数となるように、受信点深さに応じて、受信開口と重み付け関数を連続的に変更する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動素子からなるアレイ振動子と、
受信ダイナミックフォーカスにおける受信点深さに応じて、前記アレイ振動子上における受信開口と、その受信開口を構成する複数の振動素子からの複数の受信信号に対する重み付け関数とを設定する受信制御手段と、
を含み、
前記受信制御手段は、
前記受信点深さが深くなるに従って、前記受信開口をそれが最大開口に到達するまで連続的に増大させ、かつ、前記受信開口の連続的な増大に対応させて前記重み付け関数を連続的に変更し、
前記受信開口が前記最大開口に達した以降において、前記受信点深さが深くなるに従って、前記受信開口を前記最大開口に維持しつつ、かつ、前記重み付け関数をビーム分解能優先型の関数から感度優先型の関数へ連続的に変更することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記受信制御手段は、前記受信開口が前記最大開口に達した以降において、前記重み付け関数の関数式を、シャープな関数式からブロードな関数式に変更することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記受信制御手段は、
前記受信開口をそれが最大開口に到達するまでは、前記重み付け関数の関数式を維持しつつその関数のカーブを前記受信開口に合わせて変更し、
前記受信開口が前記最大開口に達した以降においては、前記重み付け関数の関数式を連続的に変更することで前記重み付け関数のカーブを連続的に変更することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記受信制御手段は、前記重み付け関数の関数式を連続的に変更する場合には、各受信点深さにおいて、要求感度を満たしつつかつビーム分解能が最良の重み付け関数の関数式を選択することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記受信制御手段は、前記重み付け関数の関数式を連続的に変更する場合には、段階的に特性が可変された代表関数式群を用いて、前記受信点深さに応じて、隣接する２つの代表関数式を補間処理することにより、各受信点深さに対応する関数式を決定することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記代表関数式群は、ブラックマン−ハリス形関数式またはハニング形関数式またはハミング形関数式またはＣｏｓ１．５形関数式のいずれか１を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記受信制御手段は、前記受信開口に渡る前記重み付け関数のカーブの面積が感度に相当するものとして、要求感度に相当する前記カーブの面積となるように重み付け関数の関数式を選択することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波診断装置に係り、特に、受信信号に対して重み付け関数を設定する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置において、感度と分解能とのバランスを図るため、受信点深さに応じて受信開口を変更することや、受信信号に重み付け関数を付与することが行われる。
【０００３】
図１は、重み付け関数の例として、よく知られている代表的な関数式を規格化して示した図である。ブラックマン形関数式、ハニング形関数式、ハミング形関数式の詳細は、非特許文献１に記載されており、図１には同書から引用した部分が含まれている。超音波診断装置に適用する場合、図１の横軸は受信開口を構成する個々の振動素子の位置を示し、フルスケールが受信開口の長さ、例えば、開口チャネル数が８０のときは、８０個の振動素子における受信部分の長さに相当する。縦軸は重み付け関数の出力値、すなわち重み付け係数の値を示し、最大値を１として規格化したものである。
【０００４】
図１に示す矩形関数式は、開口チャネルの全振動素子からの受信信号についてすべて１を与えるものである。Ｃｏｓ１．５形関数式は、受信開口の中央における振動素子の位置を基準として、その受信信号に重み付け係数として１を与え、中央から位置が離れるに従って、それらの振動素子からの受信信号に与える重み付け係数を（Ｃｏｓθ）１．５の関数形で次第に小さい値とし、受信開口の両端の振動素子には重み付け係数として０を与えるものである。他の関数形についても同様に、受信開口の中央の振動素子からの受信信号には１を与え、各振動素子からの受信信号には、その位置に応じてその関数形に従った重み付けがされる。
【０００５】
ここで、各関数式の関数の形を比較すると、ブラックマン形−ハニング形−ハミング形−Ｃｏｓ１．５形−矩形の順に、関数の形の先鋭度がよりシャープなものからよりブロードなものになっている。例えば、先鋭度をあらわす指標として半値幅を取ってみると、ブラックマン形で約０．４、Ｃｏｓ１．５形で約０．８である。関数式の形がよりシャープなほど、開口チャネル全体に渡る受信信号について中心部をより強調するので、ビーム分解能が向上し、画質がよくなる。
【０００６】
一方で、各関数式の面積、すなわち、横軸のフルスケールにわたって各関数式を積分したものは、ブラックマン形−ハニング形−ハミング形−Ｃｏｓ１．５形−矩形の順に、小面積から大面積になっている。例えば、横軸のフルスケールを１にとって、各関数式の横軸フルスケールに渡る面積をみると、ブラックマン形で約０．４、Ｃｏｓ１．５形で約０．７である。
【０００７】
これらの関数式を超音波診断装置の受信信号の重み付け関数に用いたときは、重み付け以外の走査条件が同一であれば、受信開口に渡る関数式の面積が、感度にほぼ比例したものになることが知られている。したがって、同じ受信開口としたとき、重み付け関数の関数式について、ビーム分解能を向上させるためによりシャープな関数式を採用すると、感度がより低下する。すなわち、ビーム分解能がよい重み付け関数は、ビーム分解能が低い重み付け関数と同等の受信信号レベルを得るには、より大きい受信開口が必要となる。
【０００８】
このように、よく知られている代表的な重み付け関数の関数式を用い、各受信点深さにおいて必要な感度が得られる範囲で、受信信号に重み付けを行い、ビーム分解能の向上を図ることができる。
【０００９】
【非特許文献１】
伊達，「ディジタル信号処理（上）」，株式会社コロナ社，昭和５４年１１月３０日，初版第３刷，ｐ．２４０−２４１
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
感度と分解能とのバランスをよりきめ細かくするために、受信中に重み付け関数を切り替えることが考えられるが、この場合、切り替え点付近で画像に違和感が生ずることがある。また、これを避けるため、重み付け関数の関数式を変更せず、受信開口の変更のみで感度と分解能とのバランスをとろうとすると、感度の確保を優先して重み付け関数の関数式を決定すると、近距離での分解能が悪化し、逆に分解能を優先すると深いところでの感度が不十分となる。
【００１１】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、画像の違和感を防止しつつ、感度と分解能のバランスを図ることができる超音波診断装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る超音波診断装置は、複数の振動素子からなるアレイ振動子と、受信ダイナミックフォーカスにおける受信点深さに応じて、前記アレイ振動子上における受信開口と、その受信開口を構成する複数の振動素子からの複数の受信信号に対する重み付け関数とを設定する受信制御手段と、を含み、前記受信制御手段は、前記受信点深さが深くなるに従って、前記受信開口をそれが最大開口に到達するまで連続的に増大させ、かつ、前記受信開口の連続的な増大に対応させて前記重み付け関数を連続的に変更し、前記受信開口が前記最大開口に達した以降において、前記受信点深さが深くなるに従って、前記受信開口を前記最大開口に維持しつつ、かつ、前記重み付け関数をビーム分解能優先型の関数から感度優先型の関数へ連続的に変更することを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、受信点深さが深くなるに従って、まず受信開口を連続的に増大させるとともに重み付け関数を連続的に変更し、受信開口が最大開口に達した後は、最大開口のままで、重み付け関数をビーム分解能優先型から感度優先型へ連続的に変更する。したがって、受信点深さが深くなるにしたがって重み付け関数は段階的な切り替えでなく、連続的に変更される。したがって、重み付け関数の切り替えに伴う画像の違和感を防止できる。
【００１４】
また、受信点深さが浅いうちは、分解能をより確保しやすいビーム分解能優先型の関数を用い、受信点が深くなるに従い感度をより確保しやすい感度優先型の関数を重み付け関数に用いる。したがって、比較的近距離のビーム特性を良くし、深いところでの感度を確保でき、感度と分解能のバランスを図ることができる。
【００１５】
また、前記受信制御手段は、前記受信開口が前記最大開口に達した以降において、前記重み付け関数の関数式を、シャープな関数式からブロードな関数式に変更することが好ましい。
【００１６】
シャープな関数式、ブロードな関数式とは、重み付け関数の入力変数を横軸に、重み付け関数の出力を縦軸にとり、横軸及び縦軸を規格化して重み付け関数の形を比較したとき、関数の形の先鋭度がより鋭いものをシャープな関数式、先鋭度がより鈍いものをブロードな関数式である。例えば、横軸の規格化範囲全域で縦軸が１の矩形関数式は、もっともブロードな関数式であり、これに比べＣｏｓ１．５形等の関数式はよりシャープな関数式である。
【００１７】
上記構成により、受信開口が最大開口に達した以降に、重み付け関数の関数式がシャープのものからブロードなものに変更される。したがって、最大開口に至るまではシャープな関数式の重み付け関数を用いてビーム分解能を優先し感度は受信開口を増大させて確保する。そして、それ以上受信開口を増大できない最大開口以降は、重み付け関数の関数式をブロードなものとして感度の確保を優先することができる。
【００１８】
また、前記受信制御手段は、前記受信開口をそれが最大開口に到達するまでは、前記重み付け関数の関数式を維持しつつその関数のカーブを前記受信開口に合わせて変更し、前記受信開口が前記最大開口に達した以降においては、前記重み付け関数の関数式を連続的に変更することで前記重み付け関数のカーブを連続的に変更することが好ましい。
【００１９】
上記構成により、受信開口が最大開口に至るまでは１つの関数式の重み付け関数のカーブを連続的に変更し、最大開口以降は、関数式を連続的に変更して重み付け関数のカーブを連続的に変更する。したがって、受信点深さに応じて重み付け関数のカーブが連続的に変更されるので、画像の違和感を防止できる。
【００２０】
また、前記受信制御手段は、前記重み付け関数の関数式を連続的に変更する場合には、各受信点深さにおいて、要求感度を満たしつつかつビーム分解能が最良の重み付け関数の関数式を選択することが好ましい。したがって、受信点深さに応じて、感度と分解能のバランスを図ることができる。
【００２１】
また、前記受信制御手段は、前記重み付け関数の関数式を連続的に変更する場合には、段階的に特性が可変された代表関数式群を用いて、前記受信点深さに応じて、隣接する２つの代表関数式を補間処理することにより、各受信点深さに対応する関数式を決定することが好ましい。また、前記代表関数式群は、ブラックマン−ハリス形関数式またはハニング形関数式またはハミング形関数式またはＣｏｓ１．５形関数式のいずれか１を含むことが好ましい。
【００２２】
重み付け関数の関数式は、よく知られ実績のある関数式を用いるのが妥当である。上記構成により、実績のある関数式で代表関数式群を構成することができ、補間処理により、２つの代表関数式の間について関数式を連続的に変更するので、重み付け関数の連続的変更が実績のある関数式に基づいたものとなる。
【００２３】
また、前記受信制御手段は、前記受信開口に渡る前記重み付け関数のカーブの面積が感度に相当するものとして、要求感度に相当する前記カーブの面積となるように重み付け関数の関数式を選択することが好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図２は、超音波診断装置１０のブロック図である。
【００２５】
図２において、プローブ１２は超音波パルスの送波及びエコーの受波を行う超音波探触子である。このプローブ１２は複数の振動素子から構成されるアレイ振動子を有しており、そのアレイ振動子の電子走査によって超音波ビームが電子的に走査される。その電子走査方式としては例えば電子リニア走査や電子セクタ走査などを挙げることができる。
【００２６】
送信回路１４は、プローブ１２に対して送信信号を供給する機能を有する回路である。送信制御部１６は、送信ビームの形成を行うための送信制御を実行している。多段フォーカス送信を行うこともでき、その場合には、深さ方向に分けられた複数のエリアのつなぎ目が目立たないように、各エリアでのゲイン制御が行われる。
【００２７】
受信回路１８は、プローブ１２からの受信信号に対して増幅や整相加算等の処理のほか、受信開口制限処理や重み付け処理を行う回路である。受信制御部２０は、受信回路１８を制御し、受信ビームの形成を行うための受信制御を実行し、特に、受信ダイナミックフォーカスにおける受信点深さに応じて、受信信号に対する重み付け処理を制御する。
【００２８】
受信信号に対する重み付け処理は、アレイ振動子に対して受信開口を設定し、設定された受信開口を構成する複数の振動素子からの複数の受信信号に対する重み付け関数を設定する処理、具体的には、重み付け関数に従って、受信開口の各チャネルごとに重み付け係数を設定する処理である。受信開口と重み付け関数は、受信点深さに応じて連続的に変更される。受信開口と重み付け関数の設定の詳細な内容については後述する。
【００２９】
各チャネルごとに設定された重み付け係数は、受信回路１８のプリアンプにおいて、各チャネルのゲイン調整に用いられ、各チャネルの受信信号に重み付けがなされる。各チャネルのゲイン調整は、プリアンプの次に配置される可変ゲインアンプにおいて行ってもよい。また、ディジタル変換後に乗算器を設け、重み付け係数に応じて各チャネルにゲインを与えてもよい。
【００３０】
信号処理部２２は、受信回路１８から入力される受信信号に対して、Ｂモード画像やドプラモード画像等を形成するための処理を実行するユニットである。信号処理部２２から出力されるＢモード画像データやドプラモード画像データ等は、表示処理部２４に入力される。
【００３１】
表示処理部２４は、いわゆるディジタルスキャンコンバータ（ＤｉｇｉｔａｌＳｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：ＤＳＣ）によって構成されるユニットであり、座標変換等の表示処理機能を有している。表示処理されたデータは表示部２６に出力され、その表示画面上にＢモード画像、ドプラモード画像等の所望の超音波画像が表示される。
【００３２】
つぎに、受信ダイナミックフォーカスにおける受信点深さに応じた受信信号に対する重み付け処理、すなわち受信開口と重み付け関数の設定について、図３から図６を用いてさらに詳細に説明する。以下に用いる図３から図６は、概略図であり、また、以下に示す数値は単なる例示であって、これらのものに限定されるものではない。また、重み付け関数の関数式として、図１で述べたよく知られている代表的な関数式を用いるが、これ以外のよく知られている関数式、例えばＣｏｓｎ（ｎ＝１〜２など）形関数式や、ブラックマン・ハリス形関数式を用いることもでき、また、これら以外の任意の関数式を用いてもよい。
【００３３】
受信点深さに応じた受信信号に対する重み付け処理は、各受信点深さにおける感度を確保しつつ行われる。各受信点深さにおける最適感度すなわち要求感度は、画像上で受信点深さによって感度にむらがないように見え、なおかつ十分な感度が得られるものとして、実験やシミュレーション等により得ることができる。
【００３４】
図３は、要求感度曲線を模式的に示す図である。この例では、全受信点深さにわたって重み付け関数の関数式にＣｏｓ１．５形を用い、各受信点深さにおいて要求感度を満たすように開口チャネル数を変化させるものとした。図３は、縦軸に受信点深さを０−１０２４の座標で示し、横軸には、要求感度に対応するものとして受信開口に渡るＣｏｓ１．５形の面積をとってある。受信開口に渡るＣｏｓ１．５形の面積は、受信開口を構成する各振動素子の重み付け係数を加算して求められる。例えば、開口チャネル数が７として、各振動素子の重み付け係数を、０，０．６，０．９，１，０．９，０．６，０とすると、これを合計した４が、受信開口である７チャネルに渡るＣｏｓ１．５形の面積である。
【００３５】
図４は、この要求感度曲線を満たす受信開口の設定の一例を示す図である。図４の縦軸は図３の縦軸と同じく受信点深さを示し、横軸は開口チャネル数、すなわち受信信号処理の対象となる振動素子数を示す。この例は、９６個の振動素子を備えるアレイ振動子の場合で、したがって最大開口は９６チャネルである。図４の場合、要求感度曲線を満たすように、受信点深さ座標が３のときに開口チャネル数は６に、受信点深さ座標が３４０のときに開口チャネル数は８０に設定され、受信点深さ座標が７２０以降の深さでは開口チャネル数は９６、すなわち最大開口に設定される。
【００３６】
図４に示す受信開口の設定は、重み付け関数として全受信点深さにわたってＣｏｓ１．５形を用いているため、上記のように各受信点深さ、特に近距離において、ビーム分解能が必ずしも満足するものとならないことがある。ビーム分解能を向上させるには、よりシャープな関数式の重み付け関数を用いればよいが、そのような関数式は受信開口に渡る面積がより少なく、感度が低下する。各関数式を用いて、最大開口である９６チャネルに渡る面積を比較すると、例えば図３に示すように、Ｃｏｓ１．５形−ハミング形−ハニング形−ブラックマン形の順に、ビーム分解能がよい関数式ほど、要求感度を確保できる受信点深さが浅くなる。
【００３７】
そこで、次に、図５、図６を用いて、画像の違和感を防止しつつ、感度と分解能のバランスを図ることができる受信開口と重み付け関数の設定につき、説明する。図５は、受信点深さと開口チャネル数との関係を示す図で、図６は、受信点深さに応じて、受信開口と重み付け関数とがどのように連続的に変更されるかを模式的に示す図である。
【００３８】
まず、受信点深さが浅いうちは、ビーム分解能がＣｏｓ１．５形よりよい関数式の重み付け関数を用いる。例えば、図２で述べた関数式群の中で最もビーム分解能がよいブラックマン形の関数式（ｆ１）を用いることができる。そして、ブラックマン形の関数式（ｆ１）の重み付け関数で要求感度を確保できる受信点深さ、例えば受信点深さ座標２７０までは、要求感度曲線を満たすように、受信点深さが深くなるに従い開口チャネル数を連続的に増大させる。図６の例では、受信点深さ座標０において開口チャネル数０、受信点深さ座標６０において開口チャネル数４８、受信点深さ座標１５０において開口チャネル数８０というように、各受信点深さごとに開口チャネルを変更して連続的に増大させる。
【００３９】
受信点深さ座標２７０に至ると、受信開口は最大開口となり、ブラックマン形の関数式（ｆ１）の重み付け関数ではこれ以上受信開口に渡る面積、すなわち感度を大きくすることができない。そこで、図２で述べた関数式群の中で次にビーム分解能がよいハニング形の関数式（ｆ２）を混合して用いる。混合とは、受信点深さが深くなるに従い、ブラックマン形の関数式（ｆ１）に対するハニング形の関数式（ｆ２）の混合率Ｘを次第に増大させて重み付け関数の関数式を連続的に変更することを意味する。いま、最大開口に渡るハニング形の関数式（ｆ２）の面積で要求感度を確保できる受信点深さを、例えば受信点深さ座標４１０とすると、受信点深さ座標２７０においては１００％のブラックマン形関数式（ｆ１）の重み付け関数を用い、受信点深さ座標４１０においては１００％のハニング形関数式（ｆ２）の重み付け関数を用いる。その間の受信点深さにおいては、その受信点深さにおける要求感度曲線を満足するように、｛Ｘ％×ｆ１＋（１００−Ｘ）％×ｆ２｝の補間式を用いて、２つの関数式を混合した関数式を用いる。混合比を表すＸ％は、受信点深さが深くなるに従って、連続的に小さく変更する。
【００４０】
受信点深さ座標４１０に至ると、１００％ハニング形の関数式（ｆ２）の重み付け関数となり、これ以上ハニング形関数式（ｆ２）の比率を上げて最大開口に渡る面積、すなわち感度を大きくすることができない。そこで、図２で述べた関数式群の中でその次にビーム分解能がよいハミング形の関数式（ｆ３）を混合して用いる。すなわち、ハミニング形の関数式（ｆ３）の面積で要求感度を確保できる受信点深さを、例えば受信点深さ座標５４０とすると、受信点深さ座標４１０においてハニング形関数式（ｆ２）の重み付け関数を、受信点深さ座標５４０においてハミング形関数式（ｆ３）の重み付け関数を用い、その間の受信点深さにおいては、その受信点深さにおける要求感度曲線を満足するように、｛Ｘ％×ｆ２＋（１００−Ｘ）％×ｆ３｝の補間式を用いて、２つの関数式を混合した関数式を用いる。混合比を表すＸ％は、受信点深さが深くなるに従って、連続的に小さく変更する。
【００４１】
受信点深さ座標５４０に至ると、１００％ハミング形の関数式（ｆ３）の重み付け関数となり、これ以上感度を大きくすることができない。そこで、Ｃｏｓ１．５形関数式（ｆｓ）を混合して用いる。受信点深さが深くなり、要求感度曲線が飽和する受信点座標を７２０とすれば、受信点深さ座標５４０においてハミニング形関数式（ｆ３）の重み付け関数を用い、受信点深さ座標７２０以降においてＣｏｓ１．５形関数式（ｆｓ）の重み付け関数を用い、その間の受信点深さにおいては、その受信点深さにおける要求感度曲線を満足するように、｛Ｘ％×ｆ３＋（１００−Ｘ）％×ｆｓ｝の補間式を用いて、２つの関数式を混合した関数式を用いる。混合比を表すＸ％は、受信点深さが深くなるに従って、連続的に小さく変更する。
【００４２】
このように、要求感度を満足させつつ、ビーム分解能が最良の重み付け関数となるように、受信点深さに応じて、受信開口と重み付け関数を連続的に変更する。したがって、重み付け関数が段階的に切り替えられることで生ずる画像の違和感を防止でき、遠距離の感度を犠牲にすることなく、近距離の分解能や画質を改善でき、感度と分解能のバランスを図ることができる。
【００４３】
受信開口と重み付け関数の連続的な変更は、上記のように受信制御部２０の制御の下で受信回路１８により行われる。重み付け関数の内容は、各チャネルに与えられる重み付け係数であるので、受信点深さに応じて連続的に変更される受信開口及び重み付け関数のデータは、具体的には、メモリを用いて、受信開口と、その受信開口における各チャネルに与えられる重み付け係数が各受信点深さごとに記憶される。メモリとして、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリを用いることができる。超音波の受信に際しては、その受信点深さに応じて、受信開口と、その各チャネルに与えられる重み付け係数がメモリから読み出される。また、メモリを用いる代わりに、演算処理により、受信点深さに応じて連続的に変更される受信開口と重み付け関数のデータを演算することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る超音波診断装置によれば、画像の違和感を防止しつつ、感度と分解能のバランスを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】よく知られている代表的な重み付け関数の関数式を規格化して示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における超音波診断装置のブロック図である。
【図３】要求感度曲線を模式的に示す図である。
【図４】要求感度曲線を満たす受信開口の設定の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態における受信点深さと開口チャネル数との関係を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、受信点深さに応じて、受信開口と重み付け関数とがどのように連続的に変更されるかを模式的に示す図である。
【符号の説明】
１０  超音波診断装置、１２  プローブ、１４  送信回路、１６  送信制御部、１８  受信回路、２０  受信制御部、２２  信号処理部、２４  表示処理部、２６  表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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