(57)【要約】【目的】キャリッジをキャッピング位置からいずれの方向に移動させるかによってワイピング動作の有無を選択的に切り換えることで、ワイピング動作を容易に最適なタイミングで制御することを可能にする。【構成】キャップ１及びワイパー８、９を搭載したキャップスライダ７をクリーニング機構部２０４に設け、キャリッジが進入してキャップスライダを追従移動させるとき、キャッピング位置よりも更に奥にキャップスライダを固定するロックレバー１２の作用位置を設け、キャリッジがキャッピング位置からいずれの方向に移動するかにより選択的にワイピング動作の実行・不実行を決定するように構成する。【選択図】　　　　　　　　　　　　　　　　図１６
2004090550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置において、
キャップを搭載したキャップスライダをキャリッジの移動を利用して移動させることにより、該キャップを記録ヘッドに密着させるクリーニング機構部を備え、
前記キャップスライダに記録ヘッドを拭き取り清掃するワイパーが搭載され、
前記クリーニング機構部は、キャップを記録ヘッドに密着させた後、前記キャリッジをさらに移動させた位置で前記キャップスライダに係止して停止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記停止位置から反転移動して記録ヘッドが前記ワイパーを通過したところでキャリッジとキャップスライダとの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置において、
キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのインク吐出部をキャッピングするためのキャップを搭載したキャップスライダを、記録装置本体側のカム部に沿って移動させることにより、キャップを記録ヘッドに密着させてキャッピングを行うクリーニング機構部を備え、
前記キャップスライダには、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイパーが搭載され、
前記クリーニング機構部は、キャリッジがクリーニング機構部へ進入してキャップにより記録ヘッドをキャッピングした後、該キャリッジをさらに進入方向へ移動させた位置で前記キャップスライダを記録装置本体側に係止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記記録装置本体側に係止された状態から、記録ヘッドの吐出口面が前記ワイパーを通過する位置までキャリッジが反転移動した位置でキャップスライダの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング機構部は、キャリッジがキャッピング位置からさらに進入して前記キャップスライダ係止手段を係止させる位置まで移動するか否かによって、前記ワイパーによるワイピングを実施するか否かを選択的に切り換えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録動作が実行される前のキャップ開閉時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングは実行されず、記録動作が実行された後のキャップ閉鎖時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングを実行することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、
キャップを搭載したキャップスライダをキャリッジの移動を利用して移動させることにより、該キャップを記録ヘッドに密着させるように構成され、
前記キャップスライダに記録ヘッドを拭き取り清掃するワイパーが搭載され、
キャップを記録ヘッドに密着させた後、前記キャリッジをさらに移動させた位置で前記キャップスライダに係止して停止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記停止位置から反転移動して記録ヘッドが前記ワイパーを通過したところでキャリッジとキャップスライダとの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング機構部。
【請求項６】
往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、
キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのインク吐出部をキャッピングするためのキャップを搭載したキャップスライダを、記録装置本体側のカム部に沿って移動させることにより、キャップを記録ヘッドに密着させてキャッピングを行うように構成され、
前記キャップスライダには、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイパーが搭載され、
キャリッジがクリーニング機構部へ進入してキャップにより記録ヘッドをキャッピングした後、該キャリッジをさらに進入方向へ移動させた位置で前記キャップスライダを記録装置本体側に係止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記記録装置本体側に係止された状態から、記録ヘッドの吐出口面が前記ワイパーを通過する位置までキャリッジが反転移動した位置でキャップスライダの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング機構部。
【請求項７】
キャリッジがキャッピング位置からさらに進入する側に位置する前記キャップスライダ係止手段を作用させる位置まで移動するか否かによって、前記ワイパーによるワイピング動作を実施するか否かを選択的に切り換えることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置のクリーニング機構部。
【請求項８】
記録動作が実行される前のキャップ開閉時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングは実行されず、記録動作が実行された後のキャップ閉鎖時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングを実行することを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置のクリーニング機構部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置並びに該記録装置のクリーニング機構部に関する。
ここでいう記録装置とは、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置であって、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を形成していく構成のものをいう。
【０００２】
【従来の技術】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録ヘッド（記録手段）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、インク貯留部（インクタンク部）からインク吐出部へ流路が設けられており、インク吐出を行う度にインク貯留部からインク吐出部へインクが順次供給されてくる。このような記録ヘッドを用いる記録装置においては、記録を行うことでインクタンク内のインクが無くなると新たにインクタンクを交換し、前記インク吐出部までの流路に再度インクを充填させる場合や、インク吐出口近傍の固着インクやほこりや気泡などの異物を除去（クリーニング）する場合に、インク吐出動作を安定させて良好な画像品位を得る目的で記録ヘッドをクリーニングするためのクリーニング機構部（回復機構部）を装着することが一般に行われている。
【０００５】
図２１は本願と同一出願人の提案に係るインクジェット記録装置のクリーニング機構部のキャップ開放時の状態を示す模式的正面図であり、図２２は図２１のクリーニング機構部のキャップ密閉時（キャッピング時）の状態を一部破断して示す模式的正面図であり、図２３は図２１のクリーニング機構部のキャップスライダがロックレバーで固定された状態を示す模式的正面図である。
図２１〜図２３において、記録ヘッドを搭載し、用紙等の被記録材に対して主走査方向に移動するキャリッジ６は、シャーシ１０１に設置されたガイドシャフト１０１ａ、１０１ｂにより移動可動に案内支持されている。このキャリッジ６にはタイミングベルト１０３の一部が連結されており、該キャリッジ６は、シャーシ１０１に固定されたＣＲ（キャリッジ）モータ１０２の回転力をタイミングベルト１０３に伝達することにより、前記ガイドシャフト１０１ａ、１０１ｂに沿って駆動される。
【０００６】
記録装置本体のベース側には、前記キャリッジ６に搭載した記録ヘッドと対向する位置にクリーニング機構部１０８が設けられている。このクリーニング機構部１０８には、記録ヘッドの吐出口面を覆うためのキャップ１０４が設けられている。このキャップ１０４は、記録待機状態では記録ヘッドの吐出口面を覆って吐出口近傍のインクの固着や増粘を防ぎ、また、負圧発生源に接続されることで、吐出口の目詰まりを回復処理する際にキャップ内に負圧を発生させて吐出口からインクを吸引するために使用される。
このキャップ１０４は、弾性を持つゴム材料などで形成されている。キャップ１０４はキャップホルダ１０５に保持されており、キャップ１０４を保持したキャップホルダ１０５はキャップスライダ１０６に上下方向にスライド可能に搭載されている。キャップホルダ１０５とキャップスライダ１０６との間にはキャップばね１０７が装着されている。
【０００７】
キャップスライダ１０６に設けられた軸部１０６ａは記録装置本体のベース部に設けられたカム面（二点鎖線で示す）に沿って移動可能に案内支持されている。また、キャップスライダ１０６には、キャリッジ６の側面に当接可能な突き当て部１０６ｂが設けられており、したがって、キャリッジ６がクリーニング機構部１０８に進入してきて前記突き当て部１０６ｂに当接した後では、キャップスライダ１０６はキャリッジ６の主走査移動に応じて該キャリッジの移動と同期して移動することができる。
また、キャップスライダ１０６には、該キャップスライダ１０６を所定位置に固定するためのロックレバー１１１が設けられている。このロックレバー１１１は、前記キャップスライダ１０６に設けられた一方の軸部１０６ａを回転中心として回動可能に支持されている。
【０００８】
前記ロックレバー１１１の一端部はロックレバーばね１０９によって記録装置本体側の一部と連結されており、キャリッジ６がクリーニング機構部１０８に無い場合は、ロックレバーばね１０９の作用によって図２１に示す所定の待機位置に保持されている。
つまり、前記構成のクリーニング機構部１０８においては、キャリッジ６が当該クリーニング機構部１０８へ進入してくると、キャリッジ６の側面がキャップスライダの突き当て部１０６ｂに当接して同期移動を開始し、キャップスライダ１０６はキャリッジ６の移動（動作）に追従して同様に移動（スライド）することができる。
【０００９】
キャリッジ６がクリーニング機構部１０８へ更に進入してくると、キャップスライダ１０６は記録装置本体側の前記カム面（二点鎖線で示す）の作用によって徐々に記録ヘッド側へ上昇してくる。すると、前記キャップ１０４は記録ヘッドの吐出口面に当接しキャッピング状態になる。このキャッピング状態では、前記キャップばね１０７のばね圧が作用してキャップ１０４が記録ヘッドの吐出口面に密着する。このようにキャップ１０４と記録ヘッドが密着した状態（吐出口を密閉した状態）で待機することにより、記録ヘッドの吐出口及び吐出口面を保護することが可能になっている。
【００１０】
また、前記キャップ１０４には、キャップホルダ１０５を介して吸引チューブ１１０が接続されており、該吸引チューブ１１０の他端は負圧発生源（ポンプ部）に接続されている。従って、キャップ１０４と記録ヘッドが密着した状態で負圧発生源を作動させることで、吸引チューブ１１０を通してキャップ１０４内に負圧を発生させることができ、この負圧によって記録ヘッドの吐出口からインクを吸引することが可能になる。このインク吸引は、吐出口の目詰まりを解消させるための吸引回復処理であり、クリーニング機構部１０８の主要な機能の一つである。
【００１１】
次に、記録を行う際には、キャリッジ６が移動方向を反転させて、再度キャリッジ６がクリーニング機構部１０８から退避する方向に移動すると、キャップスライダ１０６がキャリッジ６と同期して移動しながら、徐々にキャップ１０４が記録ヘッドの吐出口面から退避してキャップ開放の状態になる。
そして、前記ロックレバー１１１は、ロックばね１０９の作用によってキャップスライダ１０６の軸１０６ａを回転中心として図示時計回り方向に回転力を受けているため、図２３に示す位置で、その（該ロックレバー１１１の）一端部（図示右側のフック部）が記録装置ベース部に設けられた固定部（掛止部）と係止し、前記キャップスライダ１０６は一時的に図２３の位置に固定（ロック）される。
【００１２】
こうしてキャップスライダ１０６がロックレバー１１１によって記録装置本体側に固定されるため、さらにキャリッジ６がクリーニング機構部１０８から退避する方向に移動すると、キャップスライダ１０６とキャリッジ６との同期移動が解除され、キャリッジ６だけがクリーニング機構部１０８から退避する方向へ移動を開始することになる。
ここで、前記キャップスライダ１０６にはワイパー（ワイパーブレード）１１２が取り付けられており、また、図２３の状態ではキャップスライダ１０６が上昇位置にあることからワイパーブレード１１２の先端部は記録ヘッドの吐出口面８１と接触（摺擦）可能な位置関係に保持されている。そのため、キャリッジ６がクリーニング機構部１０８から退避する方向にさらに移動すると、前記ワイパー１１２によって記録ヘッドの吐出口面の各色吐出口列の領域が順次クリーニング（ワイピング、拭き取り清掃））され、記録ヘッドの吐出口近傍に残留した余分なインクやほこり等の異物を除去、清掃することができる。このワイピング動作も、インクジェット記録装置のクリーニング機構部１０８における主要な機能の一つである。
【００１３】
そして、キャリッジ６上の記録ヘッド３の吐出口面が前記ワイパー１１２によって完全にワイピングされた位置までキャリッジ６が移動すると、キャリッジ６に設けられた解除部６ａがロックレバー１１１の先端部と当接し、該ロックレバー１１１を図示反時計方向に回転させて押し倒すように作用するため、前記ロックレバー１１１と記録装置本体側（ベース部）の固定部（掛止部）との間の係止（ロック）が解除される。すると、キャップスライダ１０６は、ロックレバーばね１０９のばね力によって、図２１に示すような当初の待機位置まで移動し、再び該待機位置に保持されることになる。
【００１４】
こうしてワイピング動作が終了すると、キャリッジ６を再びクリーニング機構部１０８へ進入する方向にキャップ１０４と対向する位置まで移動させる。このとき、キャップスライダ１０６が退避位置にあり、キャップ１０４も記録ヘッド３と接触しない退避位置に保持されている。この状態で、ワイピング動作後の記録ヘッド３からのインク吐出性能を安定させるための予備吐出操作を行う。この予備吐出は、記録ヘッド３の吐出口から所定量のインクをキャップ１０４内に吐出させることによって行われる。この予備吐出の後、キャリッジ６及び記録ヘッド３の作動によって被記録材に記録することができるようになる。
以上のようにして、キャリッジ６の位置とクリーニング機構１０８の作用によって記録手段（記録ヘッド）のクリーニング動作（吐出回復処理）を実行することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような構成には、次のような更に解決すべき技術的課題が残されていた。
１）記録ヘッドのインク吐出口近傍に残留した余分なインクを除去するためのワイパー（ワイパーブレード）は、インク除去性能を確保するためにある程度の負荷を与えられた状態で記録ヘッドの吐出口面に当接させられる。
ワイパーによるワイピング動作を繰り返し行っていくと、該ワイパーの先端部は徐々に摩耗してインクの除去性能が低下してくると同時に、ワイパーでワイピングされる記録ヘッドの吐出口領域も徐々にインク撥水性能が低下してくる。その場合、記録ヘッドの記録性能に影響の無い範囲であれば、可能な限りワイピング実施回数を減らすことで、記録ヘッドとワイパーの耐久性を向上させ、記録品位を良好に保つことが可能である。
【００１６】
一般的に、ワイピング動作を行うタイミングは、インク吸引によるクリーニング動作（吸引回復処理）後や、記録動作終了後のキャッピング動作前に実施することが望ましく、逆に、記録ヘッドがキャッピングされた状態から記録を行うためにキャリッジをキャッピング位置から記録領域へ移動させる際にはワイピング動作を実施しないようにすることが望ましい。
その理由は、記録動作が行われた後、すなわちキャッピング動作を行う前の状態では、記録ヘッドのインク吐出部からはインクが繰り返し吐出されていたため、インク吐出口近傍は比較的インクで濡れた状態に保たれており、この状態でワイピング動作を行うと、前記吐出口近傍に付着したインクが潤滑剤の作用をして、ワイピング動作による記録ヘッドの吐出口近傍の撥水性を維持し、ワイパーの劣化を軽減する効果が生じるためである。
【００１７】
また、記録動作終了後は、一定時間が経過すると、記録ヘッドの吐出口部分のインク固着を回避するため、キャリッジをキャッピング位置へ移動させて記録ヘッドをキャッピング状態に保持することになるが、その場合キャッピング前にワイピング動作を行わずに記録ヘッドを一定時間キャッピングした後の状態では、記録ヘッドの吐出口近傍やワイパーブレードに付着した残留インクは、その蒸発成分（水分等）が蒸発するために粘度が上昇した状態になってしまう。
このようなインク粘度が上昇した状態で、記録ヘッドがキャッピング状態から解放される際にワイピング動作を行うと、記録ヘッドの吐出口部分やワイパーのブレード先端部の劣化を加速させやすくなり、また、水分が蒸発して増粘状態となった残留インクがワイピング動作により吐出口内へ押し込まれるなどして、記録品位の低下を招く要因になってしまう。
【００１８】
こうした技術的課題に対処するためにも、記録ヘッドのキャッピング前にワイピング動作を行い、吐出口近傍のインクを除去しておくことにより、長時間記録ヘッドをキャッピングした状態を保持しても吐出口近傍に残留したインクが吐出口内へ混入することを防止する必要がある。これによってインクの混色を防ぐとともに安定した状態で吐出口部分を保護状態に保つことができる。
しかしながら、前述した従来のクリーニング機構部１０８においては、記録ヘッドのキャッピング前にワイピング動作を行い、キャッピングした後に再度記録命令を受けて記録動作を開始する際には、キャッピング位置からキャリッジが記録領域側へ移動してくる際に再び強制的にワイピング動作を行うような構成になっているため、キャッピング前後に必ずワイピング動作を行うことになってしまう。そのため、記録ヘッドやワイピングの耐久性の低下や、記録品位の低下などが生じやすいことがあるという技術的課題があった。
【００１９】
２）また、キャップ開放時にワイピング動作を行わないようにするために、ワイパーをキャップスライダとは別の可動部材に固定し、ワイピング動作時に限定して、ワイパーを記録ヘッドに当接させてクリーニング動作を行う構成を採る場合があるが、この場合には、記録装置の構成が複雑化しやすく、部品点数増加によるコスト上昇を招きやすいという技術的課題が発生する。
【００２０】
本発明は以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録ヘッドのワイピング動作を行うに際して、簡単な構成で、記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャッピング位置からクリーニング機構部に対して進入側又は退避側のいずれの方向に移動させるかによってワイピング動作の有無を選択的に切り換えることができ、ワイピング動作を容易に最適なタイミングで制御することができるインクジェット記録装置及び該記録装置のクリーニング機構部を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１のインクジェット記録装置に係る発明は、上記目的を達成するため、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置において、キャップを搭載したキャップスライダをキャリッジの移動を利用して移動させることにより、該キャップを記録ヘッドに密着させるクリーニング機構部を備え、前記キャップスライダに記録ヘッドを拭き取り清掃するワイパーが搭載され、前記クリーニング機構部は、キャップを記録ヘッドに密着させた後、前記キャリッジをさらに移動させた位置で前記キャップスライダに係止して停止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記停止位置から反転移動して記録ヘッドが前記ワイパーを通過したところでキャリッジとキャップスライダとの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項２のインクジェット記録装置に係る発明は、上記目的を達成するため、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置において、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのインク吐出部をキャッピングするためのキャップを搭載したキャップスライダを、記録装置本体側のカム部に沿って移動させることにより、キャップを記録ヘッドに密着させてキャッピングを行うクリーニング機構部を備え、前記キャップスライダには、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイパーが搭載され、前記クリーニング機構部は、キャリッジがクリーニング機構部へ進入してキャップにより記録ヘッドをキャッピングした後、該キャリッジをさらに進入方向へ移動させた位置で前記キャップスライダを記録装置本体側に係止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記記録装置本体側に係止された状態から、記録ヘッドの吐出口面が前記ワイパーを通過する位置までキャリッジが反転移動した位置でキャップスライダの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項５のインクジェット記録装置のクリーニング機構部に係る発明は、上記目的を達成するため、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、
キャップを搭載したキャップスライダをキャリッジの移動を利用して移動させることにより、該キャップを記録ヘッドに密着させるように構成され、
前記キャップスライダに記録ヘッドを拭き取り清掃するワイパーが搭載され、
キャップを記録ヘッドに密着させた後、前記キャリッジをさらに移動させた位置で前記キャップスライダに係止して停止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記停止位置から反転移動して記録ヘッドが前記ワイパーを通過したところでキャリッジとキャップスライダとの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項６のインクジェット記録装置のクリーニング機構部に係る発明は、上記目的を達成するため、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのインク吐出部をキャッピングするためのキャップを搭載したキャップスライダを、記録装置本体側のカム部に沿って移動させることにより、キャップを記録ヘッドに密着させてキャッピングを行うように構成され、前記キャップスライダには、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイパーが搭載され、キャリッジがクリーニング機構部へ進入してキャップにより記録ヘッドをキャッピングした後、該キャリッジをさらに進入方向へ移動させた位置で前記キャップスライダを記録装置本体側に係止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記記録装置本体側に係止された状態から、記録ヘッドの吐出口面が前記ワイパーを通過する位置までキャリッジが反転移動した位置でキャップスライダの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有することを特徴とする。
【００２５】
上記の構成を有するインクジェット記録装置及び該記録装置のクリーニング機構部によれば、記録ヘッドのワイピング動作の有無を、キャリッジの位置移動の制御によって選択的に切り換えることが可能となり、所望のタイミングでワイピング動作を実行することができ、簡単な構成で、記録手段及びワイピング手段の耐久性を向上させることで、記録品位の安定化を図ることが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１において、図示のインクジェット記録装置には、記録用紙等の被記録材を記録装置本体内へ供給するための給紙部２０１と、記録装置本体内（記録部等）を通して被記録材を紙送りするための搬送部２０２と、画像情報に基づいて被記録材に画像（文字や記号等も含む）を記録していく記録機構部２０３と、記録機構部２０３によって形成される画像品位を維持回復するためのクリーニング機構部（回復機構部）２０４が設けられている。
【００２７】
給紙部２０１に積載された記録用紙等の被記録材は、給紙モータにより駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、前記搬送部２０２へ送り込まれる。この搬送部２０２へ送り込まれた被記録材は、搬送モータによって駆動される搬送ローラ２２１及び該搬送ローラに押圧されたピンチローラ２２２による摩擦搬送力によって記録部を通して搬送され、該記録部で紙送り（ピッチ搬送）されながら前記記録機構部２０３によって画像（文字や記号等も含む）を記録される。
記録された被記録材は、前記搬送ローラ２２１と連動して駆動される排紙ローラ２２３及び該排紙ローラと協働する拍車の間に挟持されることによる搬送力によって装置本体外へ排出される。
【００２８】
前記記録機構部２０３は、装置本体内部で主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ６及び記録手段としての記録ヘッド３などによって構成されている。すなわち、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ６は装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されており、該キャリッジ６に対してはキャリッジモータの駆動力がキャリッジベルト２２４を介して伝達され、該キャリッジ６は該キャリッジモータの駆動力によって前記ガイドレールに沿って往復移動させられる。そして、前記キャリッジ６の往復移動（主走査）に同期して行われる記録ヘッド３の記録動作と被記録材の所定ピッチごとの搬送送り（副走査）とを繰り返すことにより被記録材全体の記録が行われる。
前記クリーニング機構部（回復機構部）２０４は、インクジェット記録装置における記録ヘッド（インクジェットヘッド）３の目詰まり等を解消することで記録品位を正常（良好）な状態に維持回復するためのものであり、後述するように、吐出口からインクを吸引又は吐出させるためのポンプ手段、吐出口を覆うためのキャップ手段、並びに吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング手段などにより構成されている。
【００２９】
記録手段としての前記記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、該記録ヘッド３は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。前記電気熱変換体は、複数の吐出口のそれぞれに対応して配設されており、記録情報（記録信号）に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出するものである。
【００３０】
図２は、前記記録ヘッド３のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２において、記録紙等の記録媒体と所定の隙間（例えば、約０．２〜約２．０ミリ程度）　をおいて対面する吐出口面８１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。記録ヘッド３は、前記吐出口８２が主走査方向（キャリッジ６の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジ６に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口８２からインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドが構成されている。
【００３１】
図３は本実施例における記録ヘッド３の吐出口面８１を示す説明図であり、（ａ）は吐出口面８１におけるブラック吐出口列及びカラー吐出口列の配置を示し、（ｂ）はブラック吐出口列及びカラー吐出口列とキャップの吸引口（後述する）及びキャップ一端開放側との位置関係を示す説明図である。
図４は記録ヘッド３を吐出口面側から見た斜視図であり、図５は記録ヘッド３を吐出口面側から見た正面図である。本実施例における記録ヘッド３の吐出口面８１には、図３、図４及び図５に示すように、カラー（例えばシアン、マゼンタ、イエロー）吐出口列３ｃとブラック吐出口列３ｄが形成されている。
【００３２】
図６は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるクリーニング機構部（回復機構部）２０４のキャップ及びキャップホルダの上方斜視図であり、図７は図６のキャップ及びキャップホルダの下方斜視図であり、図８は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるクリーニング機構部２０４のキャップスライダ上の構成の上方斜視図であり、図９は図８のキャップスライダ上の構成をロックレバーを省いた状態で示す下方斜視図であり、図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるクリーニング機構部２０４の全体構成のキャッピング位置における状態を示す上方斜視図であり、図１１は図１０のクリーニング機構部２０４のキャップ（キャップ端部）開放位置及びロックレバー作用位置における状態を示す上方斜視図であり、図１２は図１０のクリーニング機構部の記録装置本体側のベース部の構成を示す上方斜視図である。
【００３３】
図６〜図１２において、キャップ１はキャップホルダ２に対して４箇所の嵌合部１ａと各キャップ室内の吸引口１ｂ、１ｃのシーリング部とによって位置決め状態で固定されている。
キャップホルダ２は、キャップスライダ７に対して、４箇所のフック部２ｂ（爪部）により上下方向に抜け止めされた状態で取り付けられている。また、キャップホルダ２とキャップスライダ７との間には該キャップホルダを上向きに付勢するキャップばね４が装着されている。
さらに、キャップホルダ２のキャリッジ移動方向の両端部に設けられた軸部２ｃがキャップスライダ７の溝部に嵌合しており、該キャップホルダ２は該キャップスライダ７に対して、該軸部２ｃを中心に前後方向（キャリッジ６の移動方向と直角を成す方向）に回動可能に装着されている。
【００３４】
上記の構成によってキャップホルダ２をキャップスライダ７に対して所定の位置へ位置決め装着すると、該キャップホルダ２は、前記軸部２ｃを中心として前後方向（キャリッジ移動方向と直交する方向）に回転可能になるとともに、キャッピング位置（記録ヘッド３がキャップ１と対向する位置）においてキャップスライダが上昇すると、キャップ１のキャップ面（シール面）と記録ヘッド３の吐出口面８１とが互いに平行に当接するように自動的に位置補正（姿勢補正）することができる。つまり、吐出口面８１に対してキャップ面全体が自動的に均一に密着することで確実な密封機能が得られるように構成されている。
さらに、キャップホルダ２には、前記２つの軸部２ｃを結ぶ中心線と直角方向の位置に、キャリッジ移動方向に形成された斜面と水平面の２つの面（斜面）を有するキャップ開放カム面（カム部）２ｄが設けられている。
【００３５】
また、前記キャップホルダ２の前記吸引口１ｂ、１ｃに対応する位置にはチューブ５、５が接続されており、これらのチューブは負圧発生手段としてのポンプ機構部（不図示）に接続されている。従って、キャップ１で記録ヘッド３をキャッピングした状態で、前記ポンプ機構部を作動させることにより、該チューブ５、５を通してキャップ１内を負圧状態にし、それによって記録ヘッド３の吐出口からインクを吸引できる（吸い出すことができる）ように構成されている。
【００３６】
キャップホルダ２を保持するキャップスライダ７は、記録装置本体のベース部１３とスライダばね１５によって接続（連結）されている。また、キャップスライダ７の側面の４箇所には、棒状を成して突出する突出部（スライダ軸部）７ｂが設けられており、これらの突出部７ｂはベース部１３上に設けられたスライダ制御用のカム面（カム部）１３ｂ、１３ｃの上に載置されている（当接している）。つまり、キャップスライダ７は、前記スライダばね１５によって前記各突出部（スライダ軸部）７ｂを前記ベース１３上のカム面１３ｂ、１３ｃに当接させた状態で、該カム面１３ｂ、１３ｃに沿って上下位置を制御（規制）されながらキャリッジ移動方向に移動可能に装着されている。
なお、本願では、各種の部材の動きや位置を制御するために設けられるカム面と該カム面に当接する突出部などの当接部（当接部材、相手カム面など）とから成るカム機構に関しては、該カム機構を構成する両方もしくは任意の一方の部材（部位）を、適宜「カム部」又は「カム面」と呼ぶことにする。
【００３７】
前記４箇所の突出部（スライダ軸部）７ｂのうちの一部の突出部（図示の例では被記録材搬送方向上流側の２箇所の突出部）の先端部には、前記ベース部のカム面１３ｃを形成するリブ部を挟み込むことによりキャップスライダ７の位置決めを行うための凹部（溝部）が形成されている。
キャップスライダ７には、クリーニング機構部２０４へ進入してきたキャリッジ６又は記録ヘッド３が当接する突き当て部７ａが設けられている。つまり、キャリッジ６がクリーニング機構部２０４へ移動してきて該キャリッジ６の側面が前記突き当て部７ａに当接すると、該キャリッジ６が該クリーニング機構部へ進入するのに追従してキャップスライダ７も同様に移動することになる。
【００３８】
さらに、キャップスライダ７の端部には、記録ヘッド３の吐出口面８１に残留したインク等の異物を拭き取り除去するためのワイパーブレード８、９が取り付けられている。これらのワイパーブレード８、９は、ブレードスペーサ１０を介してキャップスライダ７に取り付けられ、板金のばね性を持たせたブレードストッパ１１によりキャップスライダ７の所定位置に保持されている。
【００３９】
そして、キャップスライダ７には、図８に示すように、前記４箇所の突出部（スライダ軸部）７ｂの１つに対して、キャリッジ６の主走査方向にスライド可能に組み込まれたロックレバー１２が装着されている。このロックレバー１２の端部１２ａは、図１３〜図１８に示すように、ロックレバーばね１４によって記録装置本体側（図示の例ではベース部１３）の一部に連結（接続）されている。
さらに、記録装置本体側（図示の例ではベース部１３）の一部には、図１３〜図１８に示すように、前記ロックレバー１２用のカム部１３ｄが設けられている。このカム部１３ｄはロックレバー１２のカム部（カム面）１２ｂと当接（係合）可能なものである。こうして、前記ロックレバー１２は、キャップスライダ７と記録装置本体（ベース部１３）との間に挟み込まれる状態で保持されている。このロックレバー１２の詳細な動作については、後述する。
【００４０】
また、ベース部１３には、キャップ１の一端を開放するための固定カム部１３ａがキャップホルダ２の方向へ水平に伸びた形で設けられている。このカム部１３ａは、キャリッジ６がキャップ位置（キャッピング位置）よりも更にクリーニング機構部２０４側へ進入してきたときに、前記キャップホルダ２のキャップ開放カム面２ｄに当接することにより、キャッピング状態にあるキャップ１の一端部（本実施例では、被記録材搬送方向の下流側の端部）を密閉状態から開放（大気開放）するためのものである。
更に、キャップスライダ７には、記録ヘッド３又はキャリッジ６に形成された嵌合穴（溝）３ａ（図４、図５）と一定の隙間を保って嵌合する嵌合ピン７ｃが設けられている。
【００４１】
図１３はキャリッジ及び記録ヘッドがクリーニング機構部に接近しキャップスライダの待機位置に到達したときの状態を示す模式的正面図であり、図１４はキャリッジ及び記録ヘッドが図１３の位置よりもさらにクリーニング機構部側へ進入したときの状態を示す模式的正面図であり、図１５はキャリッジ及び記録ヘッドがクリーニング機構部に進入した後キャップスライダを追従移動させながらキャッピング位置に到達しキャップを吐出口面に密着させたキャッピング状態を示す模式的正面図であり、図１６はキャリッジが図１５のキャッピング位置から更にクリーニング機構部側へ進入しロックレバーを作用位置（ロック位置）に保持するとともに密着状態のキャップの一端を開放したときの状態を示す模式的正面図であり、図１７はキャリッジが図１６の位置からクリーニング機構部から退避する方向へ反転移動することでロックレバーが固定されることによりキャップスライダが固定された状態を示す模式的正面図であり、図１８はキャリッジが図１７の状態からクリーニング機構部から退避する方向へさらに移動することでワイピング動作を行ったときの状態を示す模式的正面図である。
【００４２】
次に、図１３〜図１８を参照して、本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部２０４によるワイピング動作を具体的に説明する。
キャリッジ６及び記録ヘッド３が未だクリーニング機構部２０４に進入しない位置（図１３に示すような位置）にあるときには、キャリッジ６及び記録ヘッド３とワイパー（ワイパーブレード）８、９とは上下方向に所定のクリアランスをもって離間しており、当接することはない。
この状態から、キャリッジ６のさらなる進入方向の移動により、記録ヘッド３のワイピング動作を行うためには、該キャリッジ６が徐々にクリーニング機構部２０４側へ移動を開始することになる。
【００４３】
図１３において、記録ヘッド３のクリーニング動作を行うためにキャリッジ６がクリーニング機構部２０４へ進入してくると、キャリッジ６の図示右側の側面がキャップスライダ７の突き当て部７ａに当接し、この当接開始位置から、キャップスライダ７はキャリッジ６の移動に連動して主走査方向に移動を開始することになる。
次に、図１４に示すように、キャップスライダ７がキャリッジ６に同期して移動を開始すると、記録装置本体側（記録装置のベース部１３）に設けられたキャップスライダ制御用のカム面（カム部）１３ｂに沿って、キャップスライダ７全体は図示右方向へ押し込まれながら移動するとともに徐々に記録ヘッド３に向かって上方向へも移動する。
【００４４】
また、キャップスライダ７が移動すると、該キャップスライダ７の軸部７ｂに組み込まれたロックレバー１２は、該ロックレバー１２内に設けられたカム形状の切り欠き１２ｄの図示右側の側面部にキャップスライダの軸部７ｂが当接開始したところから、該ロックレバー１２自体もキャップスライダ７の移動に追従するように移動を開始する。すなわち、ロックレバー１２は、前記切り欠き溝１２ｄの作用により、キャップスライダ７の移動と若干の時間差をおいて同期移動を開始することになる。
【００４５】
記録装置本体側すなわち記録装置のベース部１３には、前記キャップスライダ７の軸部７ｂが摺動するカム面１３ｂ、１３ｃの他に、ロックレバー１２用のカム部１３ｄが設けられている。また、ロックレバー１２の先端部１２ａと記録装置のベース部１３のばね掛け部との間にはロックレバーばね（引っ張りばね）１４が連結（張架）されており、該ロックレバー１２は該ロックレバーばね１４によってキャップスライダ軸７ｂを中心に図示時計回り方向に付勢されている。そのため、ロックレバー１２の先端部に設けられたカム部１２ｂは、常に前記ロックレバー用のカム部１３ｄに当接した状態でキャリッジ６の主走査方向に移動する構成になっている。
【００４６】
そして、キャリッジ６がさらに進入方向に移動すると、キャップスライダ７の上昇に伴ってキャップ１と記録ヘッド３の吐出口面８１との間隔が狭まっていき、キャップ１のシール面（キャップ面、密封面）が吐出口面８１に当接を開始する。
キャップ１を保持したキャップホルダ２とキャップスライダ７との間にはキャップばね（圧縮ばね）４が装着されているので、キャップ１が記録ヘッド３の吐出口面８１に当接した後では、キャップホルダ２は、キャップばね４に抗してキャップスライダ７側へ押圧されることで該キャップスライダ７に対して相対的に押し下げられ、該キャップスライダ７内に収納されていくように動作する。これと同時に、キャップばね４の圧接力も徐々に大きくなり、キャップ１が記録ヘッド３に対して密着状態で当接し、キャリッジ６が図１５に示す位置まで移動すると、記録ヘッド３のキャッピング状態（吐出口の密閉状態）が完成される。
【００４７】
このとき、前記ワイパーブレード８、９はキャリッジ６に対して主走査方向に一定のクリアランス（距離）を有する離隔位置にあり、キャッピングされた状態では、キャリッジ６とワイパー８、９が接触することはない。
また、キャリッジ６がキャップ位置（キャッピング位置）まで移動したとき、すなわちキャップスライダ７がキャップ位置まで移動すると、ロックレバー１２も初期位置（待機位置）よりも主走査方向に移動しているが、図１５に示すとおり、ロックレバー１２のカム部１２ｂは未だベース部１３のカム部１３ｄの上面に当接した状態に維持されており、未だロック状態にはなっていない。
【００４８】
次に、キャリッジ６がキャッピング位置よりも更にクリーニング機構部側へ（奥側へ、進入方向へ）移動すると、キャップスライダ７の突出部７ｂ（本実施例ではロックレバー１２側の図示左側のスライダ軸部７ｂ）が前記ロックレバー１２のスライド溝１２ｄに沿って移動した後ストッパ部に当接し、該ロックレバー１２は、その先端部１２ａと記録装置本体側のベース部との間に連結（張架）されたロックレバーばね１４に抗して、キャップスライダ７と同期して、図示右向きに移動（スライド）する。このロックレバー１２の移動によって、該ロックレバー１２の先端部に設けられたカム部（フック部）１２ｂが図１６に示すようにベース部１３のロックレバー用カム部１３ｄを乗り越えて図示右側へ移動し、ロックレバーは作用状態（掛止状態）になる。これによって、ロックレバー１２は、ロックレバーばね１４の作用により、キャップスライド７に対して図１６に示す相対位置に固定される。
【００４９】
次に、キャリッジ６がクリーニング機構部２０４の最奥部（図示右側の最端位置）で移動方向を反転させ、該クリーニング機構部から退避する方向（図示左向き方向）へ移動を開始すると、キャップスライダ７は、キャップスライダばね１５の作用によりキャリッジ６に追従するとともに、その突出部（スライダ軸部）７ｂがカム部（カム面）１３ｂに沿いながら図示左向きに移動（スライド）していく。
そして、キャリッジ６がさらに戻り方向へ移動すると、キャップスライダ７がカム面１３ｂ、１３ｃの形状に応じて下方へ移動することで、前記ロックレバー１２は図１７に示すようなカム部１３ｄに係合したロック位置から移動できない状態に保持され、スライダ軸部７ｂはカム面１３ｂの途中位置でロックレバー１２により保持されるので、キャップスライダ７は、この位置に到達したときに当該位置に保持され、キャリッジ６から離脱を開始することになる。なお、キャップスライダ７がロックレバー１２により保持された際に、記録ヘッド３の吐出口面８１とキャップ１との上下方向の隙間、及び、吐出口面８１へのワイパーブレード８、９の侵入量を安定して確保するために、キャップスライダ７の突出部７ｂが固定される領域におけるカム面１３ｂは水平面で形成されている。
【００５０】
そして、キャリッジ６がさらに戻り方向（図示左向き方向）へ移動していくと、該キャリッジ６に搭載された記録ヘッド３がキャップスライダ７上のワイパー（ワイパーブレード）８、９を通過することになり、図１８に示すように、記録ヘッド３の吐出口面８１がこれらのワイパー８、９によってワイピング（拭き取り清掃）され、吸引回復処理後の吐出口列３ｃ、３ｄ周辺の残留インクが除去される。
その後、キャリッジ６がさらに戻り方向に移動していくと、図１８に示すように、キャリッジ６に設けられたロックレバー解除用の突起部６ａがロックレバー１２の先端部１２ｃを押圧し、ロックレバー１２は、キャップスライダ７の突出部（スライダ軸部）７ｂを中心に図１８中の反時計回り方向に回動することで、ロック状態（カム面１２ｂとカム部１３ｄの垂直面との係止状態）から解除される。これによって、キャップスライダ７は、キャップ１が記録ヘッド３から完全に退避する位置（図１３に示すキャリッジ６がクリーニング機構部２０４に進入してくる前の元の位置）まで復帰することができる。
以上のようにして、キャリッジ６の移動により、記録ヘッド３のワイピング動作を行うことができる。
【００５１】
図１９は図１３〜図１８で説明したキャリッジ６の各動作ポジションとクリーニング機構部２０４の各種処理動作におけるキャリッジ６の移動態様との関係を示す図表である。
次に、図１９を参照して、本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部２０４において、各種タイミングにおけるワイピング動作をキャリッジ移動位置により選択的に切り換えるクリーニング動作の制御態様を具体的に説明する。
【００５２】
図１９中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、各クリーニング動作におけるキャリッジ６の移動制御順序と、その移動位置及び移動動作とをまとめて記載したものである。
先ず、図１９の（ａ）は図１３〜図１８を参照して前述したワイピング動作と同じ内容のワイピング動作を含むクリーニング動作をまとめたものである。図１９の（ａ）のクリーニング動作は、図１３〜図１８で説明した手順によりキャリッジ６を移動させてワイピングを実行した後、キャリッジ６をロックレバー１２の解除位置から再び図１３の待機位置まで移動させ、ワイピングを実行した後のインク予備吐出を行うものである。この予備吐出は、ワイピング後のインク吐出の安定化を図るために、待機位置でキャップ１内にインクを吐出する動作である。また、ここでいう待機位置とは、図１３に示すようにキャップスライダ７が退避した位置であって、その対向位置にキャリッジ６が位置している状態のことである。
【００５３】
図１９の（ａ）においては、上記のインク予備吐出を行った後、ポンプ機構部の作用によりキャップ１内に溜まったインクを吸引し、その後、ポンプ機構内部を大気に連通させた状態で、キャリッジ６をキャッピング位置（図１５）まで移動させてキャッピング状態にする。このようにして、ワイピング動作を有するキャッピング動作を実行することができる。
一方、ワイピング動作を行わずにキャッピング動作を行ないたい場合には、図１９の（ｂ）に示すように、キャリッジ６を待機位置（図１３）からキャッピング位置（キャップ位置）まで移動させるだけで、その動作を完了して記録ヘッド３をキャッピング状態にすることができる。
【００５４】
同様に、記録ヘッド３がキャッピングされた状態からワイピング動作を選択的に行ってキャップ開放状態（アンキャッピング状態）にする場合には、図１９の（ｃ）及び（ｄ）のいずれかを選択してキャリッジ移動動作を行えば良い。
すなわち、ワイピング動作を伴うキャップ開動作を行う場合は、図１９の（ｃ）に示すように、図１５のキャッピング状態からキャリッジ６をさらに図１６に示す最奥のロックレバー作用位置（ロック位置）まで進入させ、この最奥位置でキャリッジ６の移動方向を反転させ、図１８に示すような記録ヘッド３がキャップスライダ７から完全に退避する位置、もしくはロックレバー１２が解除される位置までキャリッジ６を移動させることにより、その間で前述のワイピング動作を実行する。その後、キャリッジ６を再びクリーニング機構部２０４へ進入する方向へ反転移動させ、キャリッジ６を図１３の待機位置まで移動させた後、この位置で予備吐出を行い、待機状態（記録動作開始に適用した待機状態）に入ることができる。
【００５５】
一方、ワイピング動作を伴わないキャッピング開動作を行う場合は、図１９の（ｄ）に示すように、図１５のキャッピング状態から、キャリッジ６を退避方向へ図１３の待機位置まで移動させるだけで良く、この待機位置で予備吐出を行った後待機状態に入ることができる。
以上説明した実施例によれば、ワイパーブレード８、９がキャップスライダ７に一体に保持され、キャリッジ６の移動によりクリーニング動作を行う構成においても、図１５に示すようなキャッピング位置（キャップ位置）よりもさらにキャリッジ６が進入した位置で、キャップスライダ７の固定動作（ロックレバー１２の作用状態）を行う構成とすることで、簡単かつ安価な構成で、キャリッジ６の移動位置の制御だけでワイピング動作を容易にかつ最適な手順で実行することができるインクジェット記録装置のクリーニング機構部が提供される。
【００５６】
図２０はキャリッジ６がクリーニング機構部２０４側の最奥部のロックレバー作用位置まで進入したときに密着状態のキャップ１の一端を開放した状態を示すキャップ部の模式的側面図である。
図１９の（ｅ）はキャッピング状態でキャップ内に負圧を導入して吐出口からインクを吸引する吸引動作（クリーニング動作）を行うときのキャリッジ６の位置及び移動を制御する動作態様を示すものである。
図１９の（ｅ）において、吸引動作を行うために、キャリッジ６は待機位置側からクリーニング機構部２０４側へ移動を開始し、先ず、ロックレバー１２を作用状態にするため、キャップスライダ７を図１６に示すような最奥部（最も押し込む位置）までキャリッジ６を移動させる。次に、キャリッジ６の移動方向を反転させ、戻り方向に図１５に示すキャッピング位置まで移動させる。
【００５７】
キャリッジ６をキャッピング位置で停止させた後、キャップ１が記録ヘッド３に密着し吐出口が完全に密閉された状態で、該キャップ１に接続された負圧発生源としてのポンプ（吸引ポンプ）を作動させ、キャップ１内に発生する負圧によって記録ヘッド３の吐出口からインクを吸引する（吸い出す）。こうして吸引回復操作を行った後、再度キャリッジ６を図１６に示す最奥のロックレバー作用位置まで移動させる。
この最奥のロックレバー作用位置では、図２０に示すように、キャップホルダ２のキャップ開放カム面２ｄがベース部１３のカム部（固定カム部）１３ａによって押し下げられることで、該キャップホルダ２が軸部２ｃを中心に回動させられ、それによって、キャップ１はその一端が大気に開放された状態になっている。
【００５８】
そして、このようにキャップ１の一端を開放してキャップ内部を大気に連通させた状態で、該キャップ１に接続された負圧発生源としてのポンプ（吸引ポンプ）を作動させることにより、上記吸引動作の後にキャップ１の内部に残留したインクを吸引除去する。このようなインク除去動作は空吸引動作と呼ばれる。
その後、キャリッジ６はロックレバー１２が解除される位置まで移動させられ、この移動の間に前述したようなワイピング動作が実行される。このワイピング動作によって、前記吸引動作の後に吐出口面８１に付着した残留インクの除去作業を行うことができる。
このように、前述の実施例によれば、吸引動作とワイピング動作を同時に行う場合にも、キャリッジ６の複雑な移動動作を行うことなく、簡単かつ容易な操作のみで、記録ヘッドのクリーニング動作を行うことが可能になる。
【００５９】
なお、ワイピング動作を行うタイミングは、インク吸引によるクリーニング動作（吸引動作）の後や、記録動作終了後のキャッピング動作の前に実施することが望ましく、逆に、記録ヘッドがキャッピングされた状態から記録を行うためにキャリッジをキャッピング位置から移動させる際にはワイピング動作を実施しないようにすることが望ましい。
すなわち、ワイピング動作は、記録ヘッドの吐出口面が比較的インクで濡れた状態のときに行われるべきものであり、逆に、吐出口面が乾燥した状態でのワイピング動作は、吐出性能、記録品位、耐久性などの観点から行わないほうが良い。
【００６０】
従って、本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の構成において、記録装置にて記録が行われた後あるいは吸引動作の後にキャッピングする際には、図１９の（ａ）に示すようなワイピング動作を行うことが望ましい。また、記録ヘッドが開放された状態から、記録を行わずに一定時間経過して記録ヘッドをキャッピングする際には、図１９の（ｂ）に示すようなワイピング動作を実施しないキャッピングを行うことが望ましい。更に、キャッピング状態から記録動作に移行する際には、図１９の（ｄ）に示すようなワイピング動作無しのキャップ開放動作を行うことが望ましい。
つまり、クリーニング機構部を有するインクジェット記録装置においては、図１９に示すようなワイピング動作（その有無を含む）のタイミング制御手段を設けることにより、前述の「発明が解決しようとする課題」で説明した課題を解決することが可能となる。
【００６１】
なお、本発明は、以上の実施例で説明した記録ヘッドの数や吐出口列の数や配列に限定されることなく実施できるものであり、また、複数の異なる色で記録するカラーインクジェット記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録用のインクジェット記録装置、あるいは、これらを組み合わせたインクジェット記録装置など、使用するインクの種類や数にも限定されることなく実施できるものであり、これらの全ての構成をその範囲内に含むものである。
【００６２】
また、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドにインクタンクを着脱可能に装着する記録手段を用いる構成、あるいは、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給路等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
さらに、本発明は、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドなど、他の作動方式で駆動される記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置において、キャップを搭載したキャップスライダをキャリッジの移動を利用して移動させることにより、該キャップを記録ヘッドに密着させるクリーニング機構部を備え、前記キャップスライダに記録ヘッドを拭き取り清掃するワイパーが搭載され、前記クリーニング機構部は、キャップを記録ヘッドに密着させた後、前記キャリッジをさらに移動させた位置で前記キャップスライダに係止して停止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記停止位置から反転移動して記録ヘッドが前記ワイパーを通過したところでキャリッジとキャップスライダとの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有する構成としたので、
記録ヘッドのワイピング動作を行うに際して、簡単な構成で、記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャッピング位置からクリーニング機構部に対して進入側又は退避側のいずれの方向に移動させるかによってワイピング動作の有無を選択的に切り換えることができ、ワイピング動作を容易に最適なタイミングで制御することができるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００６４】
請求項２の発明によれば、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置において、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのインク吐出部をキャッピングするためのキャップを搭載したキャップスライダを、記録装置本体側のカム部に沿って移動させることにより、キャップを記録ヘッドに密着させてキャッピングを行うクリーニング機構部を備え、前記キャップスライダには、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイパーが搭載され、前記クリーニング機構部は、キャリッジがクリーニング機構部へ進入してキャップにより記録ヘッドをキャッピングした後、該キャリッジをさらに進入方向へ移動させた位置で前記キャップスライダを記録装置本体側に係止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記記録装置本体側に係止された状態から、記録ヘッドの吐出口面が前記ワイパーを通過する位置までキャリッジが反転移動した位置でキャップスライダの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有する構成としたので、
記録ヘッドのワイピング動作を行うに際して、簡単な構成で、記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャッピング位置からクリーニング機構部に対して進入側又は退避側のいずれの方向に移動させるかによってワイピング動作の有無を選択的に切り換えることができ、ワイピング動作を容易に最適なタイミングで制御することができるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００６５】
請求項３及び４の発明によれば、上記請求項２の構成に加えて、前記クリーニング機構部は、キャリッジがキャッピング位置からさらに進入して前記キャップスライダ係止手段を係止させる位置まで移動するか否かによって、前記ワイパーによるワイピングを実施するか否かを選択的に切り換える構成、あるいは、記録動作が実行される前のキャップ開閉時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングは実行されず、記録動作が実行された後のキャップ閉鎖時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングを実行する構成としたので、一層効率よく上記効果を達成できるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００６６】
請求項５の発明によれば、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、キャップを搭載したキャップスライダをキャリッジの移動を利用して移動させることにより、該キャップを記録ヘッドに密着させるように構成され、前記キャップスライダに記録ヘッドを拭き取り清掃するワイパーが搭載され、キャップを記録ヘッドに密着させた後、前記キャリッジをさらに移動させた位置で前記キャップスライダに係止して停止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記停止位置から反転移動して記録ヘッドが前記ワイパーを通過したところでキャリッジとキャップスライダとの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有する構成としたので、
記録ヘッドのワイピング動作を行うに際して、簡単な構成で、記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャッピング位置からクリーニング機構部に対して進入側又は退避側のいずれの方向に移動させるかによってワイピング動作の有無を選択的に切り換えることができ、ワイピング動作を容易に最適なタイミングで制御することができるインクジェット記録装置のクリーニング機構部が提供される。
【００６７】
請求項６の発明によれば、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて被記録材に記録するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのインク吐出部をキャッピングするためのキャップを搭載したキャップスライダを、記録装置本体側のカム部に沿って移動させることにより、キャップを記録ヘッドに密着させてキャッピングを行うように構成され、前記キャップスライダには、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイパーが搭載され、キャリッジがクリーニング機構部へ進入してキャップにより記録ヘッドをキャッピングした後、該キャリッジをさらに進入方向へ移動させた位置で前記キャップスライダを記録装置本体側に係止させるキャップスライダ係止手段と、前記キャップスライダが前記記録装置本体側に係止された状態から、記録ヘッドの吐出口面が前記ワイパーを通過する位置までキャリッジが反転移動した位置でキャップスライダの係止を解除するキャップスライダ解除手段と、を有する構成としたので、
記録ヘッドのワイピング動作を行うに際して、簡単な構成で、記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャッピング位置からクリーニング機構部に対して進入側又は退避側のいずれの方向に移動させるかによってワイピング動作の有無を選択的に切り換えることができ、ワイピング動作を容易に最適なタイミングで制御することができるインクジェット記録装置のクリーニング機構部が提供される。
【００６８】
請求項７及び８の発明によれば、上記請求項６の構成に加えて、キャリッジがキャッピング位置からさらに進入する側に位置する前記キャップスライダ係止手段を作用させる位置まで移動するか否かによって、前記ワイパーによるワイピング動作を実施するか否かを選択的に切り換える構成、あるいは、記録動作が実行される前のキャップ開閉時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングは実行されず、記録動作が実行された後のキャップ閉鎖時には前記ワイパーによる吐出口面のワイピングを実行する構成としたので、一層効率よく上記効果を達成できるインクジェット記録装置のクリーニング機構部が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の記録ヘッドのインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の記録ヘッドの吐出口面を示す説明図であり、（ａ）は吐出口面におけるブラック吐出口列及びカラー吐出口列の配置を示し、（ｂ）はブラック吐出口列及びカラー吐出口列とキャップの吸引口（及びキャップ一端開放側との位置関係を示す説明図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の記録ヘッドを吐出口面側から見た斜視図である。
【図５】図４の記録ヘッドの吐出口面側から見た正面図である。
【図６】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるクリーニング機構部のキャップ及びキャップホルダを示す上方斜視図である。
【図７】図６のキャップ及びキャップホルダの下方斜視図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるクリーニング機構部のキャップスライダ上の構成の上方斜視図である。
【図９】図８のキャップスライダ上の構成をロックレバーを省いた状態で示す下方斜視図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるクリーニング機構部のキャッピング位置における状態を示す上方斜視図である。
【図１１】図１０のクリーニング機構部のキャップ（キャップ端部）開放位置及びロックレバー作用位置における状態を示す上方斜視図である。
【図１２】図１０のクリーニング機構部の記録装置本体側のベース部の構成を示す上方斜視図である。
【図１３】本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の一実施例においてキャリッジ及び記録ヘッドがクリーニング機構部に接近しキャップスライダの待機位置に到達したときの状態を示す模式的正面図であり、
【図１４】キャリッジ及び記録ヘッドが図１３の位置よりもさらにクリーニング機構部側へ進入したときの状態を示す模式的正面図である。
【図１５】キャリッジ及び記録ヘッドがクリーニング機構部に進入した後キャップスライダを追従移動させながらキャッピング位置に到達しキャップを吐出口面に密着させたキャッピング状態を示す模式的正面図である。
【図１６】キャリッジが図１５のキャッピング位置から更にクリーニング機構部側へ進入しロックレバーを作用位置（ロック位置）に保持するとともに密着状態のキャップの一端を開放したときの状態を示す模式的正面図である。
【図１７】キャリッジが図１６の位置からクリーニング機構部から退避する方向へ反転移動することでロックレバーが固定されることによりキャップスライダが固定された状態を示す模式的正面図である。
【図１８】キャリッジが図１７の状態からクリーニング機構部から退避する方向へさらに移動することでワイピング動作を行ったときの状態を示す模式的正面図である。
【図１９】図１３〜図１８で説明したキャリッジの各動作ポジションとクリーニング機構部の各種処理動作におけるキャリッジの移動態様との関係を示す図表である。
【図２０】キャリッジがクリーニング機構部側の最奥部のロックレバー作用位置まで進入したときに密着状態のキャップの一端を開放した状態を示すキャップ部の模式的側面図である。
【図２１】本願と同一出願人の先行提案に係るインクジェット記録装置のクリーニング機構部のキャップ開放時の状態を示す模式的正面図である。
【図２２】図２１のクリーニング機構部のキャップ密閉時（キャッピング時）の状態を一部破断して示す模式的正面図である。
【図２３】図２１のクリーニング機構部のキャップスライダがロックレバーで固定された状態を示す模式的正面図である。
【符号の説明】
１　　　　　キャップ
１ａ　　　　嵌合部
１ｂ、１ｃ　吸引口
２　　　　　キャップホルダ
２ｂ　　　　フック部（爪部）
２ｃ　　　　軸部
２ｄ　　　　キャップ開放カム面
２ｅ　　　　チューブ接続部
３　　　　　記録ヘッド（記録手段）
３ａ　　　　嵌合穴（溝）
３ｃ　　　　カラー吐出口列
３ｄ　　　　ブラック吐出口列
４　　　　　キャップばね
５　　　　　吸引チューブ
６　　　　　キャリッジ
６ａ　　　　突起部
７　　　　　キャップスライダ
７ａ　　　　突き当て部
７ｂ　　　　突出部（スライダ軸部）
７ｃ　　　　嵌合ピン
８、９　　　ワイパー（ワイパーブレード）
１０　　　　ブレードスペーサ
１１　　　　ブレードストッパ
１２　　　　ロックレバー
１２ａ　　　端部
１２ｂ　　　カム面
１２ｃ　　　先端部
１２ｄ　　　カム形状の切り欠き部
１３　　　　記録装置本体側の一部（ベース部）
１３ａ　　　固定カム部（カム部）
１３ｂ　　　カム面
１３ｃ　　　カム面
１３ｄ　　　ロックレバー用のカム部
１４　　　　ロックレバーばね
１５　　　　キャップスライダばね
８１　　　　吐出口面
８２　　　　吐出口
８３　　　　共通液室
８４　　　　液路
８５　　　　電気熱変換体
２０１　　　給紙部
２０２　　　搬送部
２０３　　　記録機構部
２０４　　　クリーニング機構部（回復機構部）
２２１　　　搬送ローラ
２２２　　　ピンチローラ
２２３　　　排紙ローラ
２２４　　　キャリッジベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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