(57)【要約】【課題】色ずれの少ないカラー画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】トナー像を形成しそのトナー像を最終的に用紙Ｐ上に転写する画像形成装置１００において、所定の方向Ａに搬送されながらトナー像の転写を受ける中間転写ベルト１１と、その搬送方向Ａに順次所定の間隔をおいて配置され、中間転写ベルト１１に接してＢ方向に回転しながら、表面に各色のトナー像が形成される複数の感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、これら各感光体ドラムそれぞれとの間に、中間転写ベルト１１を挟む位置に配置され、対応する感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルト１１上に転写させる一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと、中間転写ベルト１１の、順次隣接する２つの感光体ドラムに挟まれた各区間に張力を付与する感光体駆動制御装置１７とを備えた。【選択図】  図１
2004198887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成し該トナー像を最終的に用紙上に転写および定着することにより該用紙上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
所定の方向に搬送され、直接に、あるいは担持した用紙上にトナー像の転写を受ける転写ベルトと、
前記転写ベルトの搬送方向に順次所定の間隔をおいて配置され、該転写ベルトに接して該転写ベルトの移動方向と同じ方向に回転しながら、表面に各色のトナー像が形成される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体それぞれとの間に前記転写ベルトを挟む位置に配置され、対応する像担持体上のトナー像を、前記転写ベルト上あるいは該転写ベルトに担持された用紙上に転写させる転写部材とを備えるとともに、
前記転写ベルトの、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間に張力を付与する張力付与手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記張力付与手段が、前記複数の像担持体を、前記転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させることにより、該転写ベルトの前記各区間に張力を付与するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像担持体それぞれが、前記転写ベルトの移動速度よりも高速で回転するものであり、かつ
前記張力付与手段が、前記複数の像担持体それぞれと前記転写ベルトとの間に形成される各ニップ部の幅を該転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させることにより該転写ベルトの前記各区間に張力を付与するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の像担持体上に互いに異なる色のトナー像を形成しそれらの各トナー像を最終的に用紙上に転写および定着することにより用紙上に多色トナー像からなるカラー画像を形成する画像形成装置において、転写効率を向上する目的やホローキャラクタ（文字画像の中抜け）という転写欠陥を防止する目的で像担持体と被転写体との間に速度差を設けるという試みがなされている。
【０００３】
例えば、ホローキャラクタの発生を防止する技術として、転写手段がソリッド状の弾性体からなる転写回転体であって、像担持体表面に加圧接触しており、その転写回転体表面の移動速度を像担持体表面の移動速度よりも速い速度で駆動し、その転写回転体の表面摩擦力を像担持体の表面摩擦力の３〜２０倍とすることによりホローキャラクタを防止する画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記の技術以外に、像担持体を有する画像形成部を複数設け、各画像形成部で像担持体上に画像を形成し、その画像を、搬送される被転写材に順次転写するようにしたカラー画像形成装置において、像担持体と被転写材との接触幅を被転写材が画像形成部を移動するに従い順次増大するように設定することにより各画像形成部で均一な転写を行い高画質のカラー画像を得るという画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１４２９７１号公報（第１頁−第３頁）
【特許文献２】
特開昭６３−１１８７７２号公報（第１頁−第３頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献１の技術において、像担持体と転写回転体との間の速度差を大きくし過ぎた場合には転写回転体の動きが不安定になりやすく、バンディングという縞状の画像むらが発生しやすくなるという問題がある。
【０００７】
また、この技術を複数の像担持体と転写ベルトを用いたカラー画像形成装置に適用した場合には、転写ベルト表面の移動速度を像担持体表面の移動速度よりも速い速度で駆動しようとすると隣接する像担持体間で転写ベルトのばたつきが起きやすくなるため、各像担持体間において転写ベルトの速度変動が生じ、そのため色ずれが発生してカラー画像の画質を劣化させるという問題がある。
【０００８】
また、上記の特許文献２の技術は、樹脂系の誘電体シートをカラー画像形成装置の転写ベルトとして用いた場合に、転写によって転写ベルトが帯電し転写が繰り返されるに従って転写電流を順次増加していかなければ均一な転写を維持できないという問題に対する解決方法を提供するものであり、転写電流の問題に対する効果は期待することができる。
【０００９】
しかし、本発明者の実験に徴するに、単に、各像担持体と転写ベルトとの接触幅を順次増大するというだけでは、隣接する画像形成部間で中間転写ベルトに撓みが生じやすく、カラー画像の色ずれが発生して画質を劣化させるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、色ずれの少ないカラー画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
トナー像を形成しそのトナー像を最終的に用紙上に転写および定着することによりその用紙上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
所定の方向に搬送され、直接に、あるいは担持した用紙上にトナー像の転写を受ける転写ベルトと、
上記転写ベルトの搬送方向に順次所定の間隔をおいて配置され、その転写ベルトに接してその転写ベルトの移動方向と同じ方向に回転しながら、表面に各色のトナー像が形成される複数の像担持体と、
上記複数の像担持体それぞれとの間に上記転写ベルトを挟む位置に配置され、対応する像担持体上のトナー像を、上記転写ベルト上あるいはその転写ベルトに担持された用紙上に転写させる転写部材とを備えるとともに、
上記転写ベルトの、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間に張力を付与する張力付与手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、張力付与手段により、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間に張力を付与することにより、各区間の転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１３】
ここで、上記張力付与手段が、上記複数の像担持体を、上記転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させることにより、その転写ベルトの上記各区間に張力を付与するものであってもよい。
【００１４】
本発明の画像形成装置を上記のように構成した場合には、複数の像担持体の回転速度を転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させて転写ベルトの各区間における転写ベルトに張力Ｔを付与することによって、各区間の転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１５】
また、上記複数の像担持体それぞれが、上記転写ベルトの移動速度よりも高速で回転するものであり、かつ、上記張力付与手段が、上記複数の像担持体それぞれと上記転写ベルトとの間に形成される各ニップ部の幅をその転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させることによりその転写ベルトの上記各区間に張力を付与するものであってもよい。
【００１６】
本発明の画像形成装置を上記のように構成した場合には、転写ベルトの上記各区間に張力を付与することによって、各区間の転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施形態の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、第１の実施形態の画像形成装置１００は、Ａ方向に搬送されながらトナー像の転写を受ける中間転写ベルト１１と、中間転写ベルト１１の搬送方向に順次所定の間隔をおいて配置され、中間転写ベルト１１に接して中間転写ベルト１１の移動方向Ａと同じ方向に回転しながら、表面にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像が形成される４つの感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、これら各感光体ドラムそれぞれとの間に中間転写ベルト１１を挟む位置に配置され、対応する各感光体ドラム上のトナー像を、中間転写ベルト１１上に転写させる一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋとを備えたカラー画像形成装置である。
【００２０】
さらに、この画像形成装置１００には、各感光体ドラムを所定の回転速度で駆動する感光体ドラム駆動装置１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ、およびこれら各感光体ドラム駆動装置を制御する感光体駆動制御装置１７が備えられている。
【００２１】
この感光体駆動制御装置１７は、上記各感光体ドラムを、中間転写ベルト１１の移動方向下流側ほど高速に回転させるように上記各感光体ドラム駆動装置を制御することにより、中間転写ベルト１１の、順次隣接する２つの感光体ドラムに挟まれた各区間に張力を付与する。
【００２２】
各感光体ドラムの回転速度は、例えば、中間転写ベルト１１の移動速度を１００ｍｍ／Ｓとした時、最上流側の感光体ドラム１２Ｙの周速を１００．５ｍｍ／Ｓ、２番目の感光体ドラム１２Ｍの周速を１０１．０ｍｍ／Ｓ、３番目の感光体ドラム１２Ｃの周速を１０１．５ｍｍ／Ｓ、最下流側の感光体ドラム１２Ｋの周速を１０２．０ｍｍ／Ｓというように、中間転写ベルト１１の移動方向下流側ほど高速にする。
【００２３】
なお、本実施形態における中間転写ベルト１１は、本発明にいう転写ベルトの一例に相当するものであり、また、本実施形態における感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、本発明にいう像担持体の一例に相当するものであり、また、本実施形態における感光体駆動制御装置１７は、本発明にいう張力付与手段の一例に相当するものであり、また、本実施形態における一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、本発明にいう転写部材の一例に相当するものである。
【００２４】
また、この画像形成装置１００には、各感光体ドラム表面をクリーニングする感光体クリーナ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、これら各感光体ドラム表面に所定の電荷を付与する帯電ロール１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、これら各感光体ドラム表面に画像に基づく静電潜像を書き込むＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）書込ヘッド１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、これら各感光体ドラム表面に書き込まれた静電潜像を互いに異なる色のトナーで現像することにより各色のトナー像を形成する現像器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、中間転写ベルト１１に重ねて転写されて形成された多色トナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写ロール２２、および二次転写ロール２２に対向配備されたバックアップロール２３、中間転写ベルト１１表面をクリーニングするベルトクリーナ２４、中間転写ベルト１１を駆動するドライブロール２５、中間転写ベルト１１を支持するアイドルロール２６、および中間転写ベルト１１に所定の張力を付与するテンションロール２７などが備えられている。
【００２５】
次に、この画像形成装置１００の動作について説明する。
【００２６】
先ず、中間転写ベルト１１移動方向Ａの最上流側の感光体ドラム１２Ｙによるイエロー画像の作像過程について説明する。
【００２７】
感光体ドラム１２Ｙは感光体ドラム駆動装置１９Ｙによって駆動されて矢印Ｂ方向に回転する。感光体ドラム１２Ｙは感光体クリーナ１３Ｙにより表面がクリーニングされた後、帯電ロール１４Ｙにより均一に帯電され、ＬＥＤ書込ヘッド１５Ｙにより表面にイエロー画像に対応する静電潜像が形成される。次にその静電潜像は現像器１６Ｙによりイエローのトナー像に現像される。次に、そのトナー像は一次転写ロール１８Ｙの作用により中間転写ベルト１１上に一次転写される。
【００２８】
以上のような作像過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色について繰り返し行うことにより、中間転写ベルト１１上に、各色のトナー像が重ねて転写されて形成された多色トナー像が得られる。
【００２９】
中間転写ベルト１１上に形成された多色トナー像は、二次転写ロール２２およびバックアップロール２３により用紙Ｐに一括転写され、図示しない定着装置により加熱、定着されて用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。二次転写終了後の中間転写ベルト１１上に残留したトナーはベルトクリーナ２４によりクリーニングされる。
【００３０】
次に、第１の実施形態における張力付与手段（感光体駆動制御装置１７）の動作について説明する。
【００３１】
図２は、第１の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【００３２】
図２には、実験の簡略化のため、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１、中間転写ベルト１１と同方向に回転する２つの感光体ドラム１２ａ，１２ｂ、中間転写ベルト１１を挟んで感光体ドラム１２ａ，１２ｂにそれぞれ対向して配置された一次転写ロール１８ａ，１８ｂ、感光体ドラム１２ａ，１２ｂを駆動する感光体ドラム駆動装置１９ａ，１９ｂ、および各感光体の回転速度を制御する感光体駆動制御装置１７からなる実験装置が示されている。
【００３３】
この実験装置では、感光体駆動制御装置１７は、感光体ドラム駆動装置１９ａ，１９ｂにより駆動される感光体ドラム１２ａ，１２ｂの回転速度Ｖａ，Ｖｂを、中間転写ベルト１１の移動方向Ａの下流側ほど高速に回転するように制御することにより、区間Ｓにおける中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与する。
【００３４】
このように、区間Ｓにおける中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与することにより、中間転写ベルト１１が図２に破線で示したように撓むのが防止される。その結果、中間転写ベルト１１のばたつきによる速度変動の発生が防止され、２つの感光体ドラム上のトナー像を色ずれを生じることなく中間転写ベルト１１に重ねて転写することができる。
【００３５】
ここで、中間転写ベルトの速度変動の測定結果について説明する。
【００３６】
図３は、感光体ドラムおよび中間転写ベルトの速度変動に及ぼす感光体ドラムの回転速度の影響についての実験結果を示すグラフである。
【００３７】
図３の縦軸は、感光体ドラムおよび中間転写ベルト（ＩＴＢ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ）の駆動ギヤの角速度変動率（％）、横軸は、感光体ドラム（ＰＲ：Ｐｈｏｔｏ  Ｒｅｃｅｐｔｏｒ）の周速（ｍｍ／Ｓ）である。なお、感光体ドラムおよび中間転写ベルトの各角速度変動率は、図１に示した画像形成装置１００の感光体ドラム駆動装置１９Ｙおよび中間転写ベルト１１のドライブロール２５の各駆動ギヤピッチ成分から求めた。
【００３８】
中間転写ベルトの移動速度は１０６ｍｍ／Ｓとし、各感光体ドラムの周速を約１０２ｍｍ／Ｓから約１１０ｍｍ／Ｓまで変化させて感光体ドラムおよび中間転写ベルトの角速度変動率をそれぞれ測定し、曲線Ａおよび曲線Ｂを得た。
【００３９】
図３に示すように、感光体ドラム（曲線Ａ）の方は、周速１０５ｍｍ／Ｓ付近で角速度変動率が若干減少しているが、その前後の周速では角速度変動率は増加しており、角速度変動率と感光体ドラムの周速との間には比例的な関係は認められなかった。
【００４０】
一方、中間転写ベルト（曲線Ｂ）の方は、感光体ドラム周速の増加に従って角速度変動率は右下がりに減少しており、特に、感光体ドラム周速を中間転写ベルトの移動速度（１０６ｍｍ／Ｓ）よりも高速とすることにより角速度変動率を大幅に減少させ得ることがわかる。
【００４１】
次に、第１の実施形態における張力付与手段の効果について説明する。
【００４２】
図４は、第１の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【００４３】
図４には、図２に示した、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１と、区間Ｓを隔てて配置された２つの感光体ドラム１２ａ，１２ｂとにおいて、中間転写ベルト１１の移動速度を１０６ｍｍ／Ｓとし、第２の感光体ドラム１２ｂの周速を１０２ｍｍ／Ｓから１１０ｍｍ／Ｓまで変化させた場合の中間転写ベルト（ＩＢＴ）の速度変動率（％）が示されている。この速度変動率は図３におけると同様、中間転写ベルト１１のドライブロール２５の駆動ギヤピッチ成分から求めた。
【００４４】
図４に示す３本の曲線Ａ，Ｂ，Ｃのうち、曲線Ａは第２の感光体ドラム１２ｂの周速ＶＰＲ２を、第１の感光体ドラム１２ａの周速ＶＰＲ１よりも０．５ｍｍ／Ｓだけ増加させた場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示している。また、曲線Ｂは第２の感光体ドラム１２ｂの周速ＶＰＲ２を第１の感光体ドラム１２ａの周速ＶＰＲ１と同じ速度にした場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示している。
【００４５】
曲線Ａおよび曲線Ｂから、複数の感光体ドラムを中間転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させて隣接する感光体ドラム間Ｓの中間転写ベルトに張力を付与することにより中間転写ベルトの速度変動を減少させ得ることがわかる。
【００４６】
なお、曲線Ｃは、図２における実験装置において、第１の感光体ドラムがなく第２の感光体ドラム１２ｂのみの場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示しており、感光体ドラムが一つだけの場合には、感光体ドラムを高速に回転させるほど中間転写ベルトの速度変動率は減少することがわかる。
【００４７】
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４８】
図５は、本発明の画像形成装置の第２の実施形態の概略構成図である。
【００４９】
図５に示すように、この実施形態の画像形成装置２００は、図１に示した画像形成装置１００と同様、中間転写ベルト１１、感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、感光体クリーナ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、帯電ロール１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、ＬＥＤ書込ヘッド１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、現像器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、二次転写ロール２２、バックアップロール２３、ベルトクリーナ２４、ドライブロール２５、アイドルロール２６、テンションロール２７を備えている。
【００５０】
第２の実施形態の画像形成装置２００と第１の実施形態の画像形成装置１００との相違点は、画像形成装置２００には、第１の実施形態における張力付与手段（感光体駆動制御装置１７）の代わりに、複数の像担持体それぞれと転写ベルトとの間に形成される各ニップ部の幅を転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させることにより転写ベルトの前記各区間に張力を付与する張力付与手段が備えられていることである。
【００５１】
すなわち、図５に示すように、この画像形成装置２００は、本発明にいう張力付与手段として、感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋそれぞれと中間転写ベルト１１との間に形成される各ニップ部の幅を中間転写ベルト１１の移動方向に沿って順次に増加させるように制御するロール押圧力制御装置２１と、ロール押圧力制御装置２１による制御に応じた押圧力で一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋそれぞれを中間転写ベルト１１に押圧するロール押圧装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとを備えている。
【００５２】
各ニップ部の幅は、例えば、中間転写ベルト１１の移動速度を１００ｍｍ／Ｓとした時、最上流側の感光体ドラム１２Ｙと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を２ｍｍ、２番目の感光体ドラム１２Ｍと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を３ｍｍ、３番目の感光体ドラム１２Ｃと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を４ｍｍ、最下流側の感光体ドラム１２Ｋと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を５ｍｍというように、中間転写ベルト１１の移動方向に沿って順次に増加させる。
【００５３】
さらに、この第２の実施形態では、各感光体ドラムの周速は、中間転写ベルト１１の移動速度よりも高速に設定されている。すなわち、各感光体ドラムの周速は、１０１．０ｍｍ／Ｓに設定されており、中間転写ベルト１１の移動速度（１００ｍｍ／Ｓ）よりも１．０ｍｍ／Ｓだけ高速度で回転する。
【００５４】
この画像形成装置２００の作像動作は第１の実施形態における作像動作と同様であるので説明は省略し、以下に、第２の実施形態における張力付与手段（ロール押圧力制御装置２１）の動作について説明する。
【００５５】
図６は、第２の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【００５６】
図６には、実験の簡略化のため、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１、中間転写ベルト１１と同方向に回転する２つの感光体ドラム１２ａ，１２ｂ、中間転写ベルト１１を挟んで感光体ドラム１２ａ，１２ｂにそれぞれ対向して配置された一次転写ロール１８ａ，１８ｂ、一次転写ロール１８ａ，１８ｂを中間転写ベルト１１に押圧するロール押圧装置２０ａ，２０ｂ、およびこれら各ロール押圧装置の押圧力を制御するロール押圧力制御装置２１からなる実験装置が示されている。
【００５７】
このロール押圧力制御装置２１は、ロール押圧装置２０ａ，２０ｂにより中間転写ベルト１１に押圧される一次転写ロール１８ａ，１８ｂの押圧力を、中間転写ベルト１１の移動方向Ａに沿って順次に増加させて各一次転写ロールそれぞれと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎａ，Ｎｂの幅が中間転写転写ベルトの移動方向Ａに沿って順次に増加するように制御することにより、区間Ｓにおける中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与する。
【００５８】
このように、区間Ｓの中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与することにより、中間転写ベルト１１が図６に破線で示したように撓むのが防止される。その結果、中間転写ベルト１１のばたつきによる速度変動の発生が防止され、２つの感光体ドラム上のトナー像を色ずれを生じることなく中間転写ベルト１１に重ねて転写することができる。
【００５９】
図７は、第２の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【００６０】
図７には、図６に示した、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１と、区間Ｓを隔てて配置された第１の感光体ドラム１２ａおよび第２の感光体ドラム１２ｂおよび第１の一次転写ロール１８ａおよび第２の一次転写ロール１８ｂとにおいて、中間転写ベルト１１の移動速度を１０６ｍｍ／Ｓとし、第２の感光体ドラムの周速を１０２ｍｍ／Ｓから１１０ｍｍ／Ｓまで変化させた場合の中間転写ベルトの速度変動率（％）を示したグラフである。この速度変動率は図３におけると同様、中間転写ベルト１１のドライブロール２５の駆動ギヤピッチ成分から求めた。
【００６１】
図７に示す２本の曲線Ａ，Ｂのうち、曲線Ａは第２の感光体ドラム１２ｂと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎｂの幅を第１の感光体ドラム１２ａと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎａの幅よりも大きくした場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示すものであり、曲線Ｂは第２の感光体ドラム１２ｂと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎｂの幅を第１の感光体ドラム１２ａと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎａの幅と同じ幅にした場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示すものである。
【００６２】
図７に示すように、ニップ部の幅を中間転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させて中間転写ベルトの各区間に張力を付与した場合の中間転写ベルトの速度変動率（曲線Ａ）は、各ニップ部の幅を同一とした場合の中間転写ベルトの速度変動率（曲線Ｂ）よりも明らかに減少しており、特に、第２の感光体ドラム１２ｂの周速を、中間転写ベルトの移動速度（１０６ｍｍ／Ｓ）よりも高速とした場合には、中間転写ベルトの速度変動率は大幅に減少していることがわかる。
【００６３】
なお、上記の各実施形態では、各感光体ドラム上に形成したトナー像を中間転写ベルトに直接に転写する方式の画像形成装置について説明したが、本発明の画像形成装置は、この方式に限られるものではなく、例えば、用紙搬送ベルトに担持された用紙上に各感光体ドラムのトナー像を重ねて転写し、形成された多色トナー像を最終的に用紙上に転写し定着することによりカラー画像を形成する方式の画像形成装置などにも適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、上記の張力付与手段を備えたことにより、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間の転写ベルトに張力が付与され各区間で転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施形態の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【図３】感光体ドラムおよび中間転写ベルトの速度変動に及ぼす感光体ドラムの回転速度の影響についての実験結果を示すグラフである。
【図４】第１の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【図５】本発明の画像形成装置の第２の実施形態の概略構成図である。
【図６】第２の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【図７】第２の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１１    中間転写ベルト
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ，１２ａ，１２ｂ    感光体ドラム
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ    感光体クリーナ
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ    帯電ロール
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ    ＬＥＤ書込ヘッド
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ    現像器
１７    感光体駆動制御装置
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ，１８ａ，１８ｂ    一次転写ロール
１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ，１９ａ，１９ｂ    感光体ドラム駆動装置
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ａ，２０ｂ    ロール押圧装置
２１    ロール押圧力制御装置
２２    二次転写ロール
２３    バックアップロール
２４    ベルトクリーナ
２５    ドライブロール
２６    アイドルロール
２７    テンションロール
１００，２００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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