(57)【要約】【課題】オペレータが操作を行うことなく、表示板の表示面を自動判別することが可能なプレゼンテーション装置を提供すること。【解決手段】筆記が可能なホワイトボード２に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、ホワイトボード２を撮影するための撮影部１２と、ホワイトボード２にレーザー光を走査し、当該ホワイトボード２によるその反射光を受信して、表示有効範囲Ａ３を検出する表示有効範囲検出手段と、を備え、前記撮影手段は、前記表示板を含む撮影範囲で撮影し、さらに、前記撮影手段により撮影された撮影画像から前記表示有効範囲内の撮影画像を切り出し、切り出した撮影画像を前記記憶手段に記憶する画像処理手段を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記が可能な表示板に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、
前記表示板を撮影するための撮影手段と、
前記表示板にレーザー光を走査し、当該表示板によるその反射光を受信して、表示有効範囲を検出する表示有効範囲検出手段と、
前記撮影手段で撮影した撮影画像を記憶するための記憶手段と、
を備えたことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記表示板を含む撮影範囲で撮影し、
さらに、前記撮影手段により撮影された撮影画像から前記表示有効範囲内の撮影画像を切り出し、切り出した撮影画像を前記記憶手段に記憶する画像処理手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーション装置。
【請求項３】
前記撮影手段に、前記表示板の前記表示有効範囲のみを撮影させるべく制御し、前記撮影手段で撮影された撮影画像を前記記憶手段に記憶する撮影制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーション装置。
【請求項４】
前記表示板は、画像の投影および筆記が可能な表示面と、当該表示面を囲い前記表示面と段差を有する額縁とを含み、
前記表示有効範囲検出手段は、前記表示板の表示面に対して左右上下方向にレーザ光を走査して、前記額縁の左端、右端、上端、および下端を検出し、前記表示有効範囲を算出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のプレゼンテーション装置。
【請求項５】
さらに、シート原稿の原稿画像を読み取るための画像読取手段を備え、
前記画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置で投影することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のプレゼンテーション装置。
【請求項６】
ネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク処理手段を備え、
前記ネットワーク処理手段は、前記撮像手段で撮影した画像を前記ネットワークを介して配信することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のプレゼンテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレゼンテーション装置に関し、詳細には、各種の会議や教育等に活用されるプレゼンテーションシステムのプレゼンテーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレゼンテーションシステムでは、プレゼンテーション用のコンテンツ（説明内容）を示す像をスライド映写機でスクリーンに投影させていたが、最近では、上記コンテンツをパソコンに記憶させておき、このパソコンの画面を投影装置によりスクリーンに投影させる方法が多用されている。
【０００３】
かかるプレゼンテーションシステムを実際に運用する場合、プレゼンテーションの現場においては、発表者が質疑応答や捕捉説明などのために、文字や図などを書いて聞き手に示すごとがしばしば生じる。その場合、発表者は、近くに筆記可能な表示板、例えば、黒板やホワイトボードがあれば、これに上記文字などを書いて説明を行っている。
【０００４】
ところで、電子黒板やホワイトボード等の筆記可能な板面をスクリーンとして、投影機より投影された画像や発表者により追記された追記画像を、撮像素子等を利用した電子撮影機器で自動撮影する場合、投影機とスクリーン間の距離が一定ではなく、また、スクリーンとして使用される電子黒板やホワイトボード等もメーカーやその機種によって大きさが異なるため、スクリーンの全面をカバーするような大きさ画角で撮影を行っている。
【０００５】
このように、大きな画角で撮影した場合には、記録が必要なスクリーンと、記録が不要な背景、およびスクリーンの額縁などを同時に撮影してしまうため、記録画像が見にくいものになったり、また、不要なデータの記憶量が多くなっていしまうという問題がある。
【０００６】
また、撮影画像上に予め挿入された認識用マーキングやポイント、および投影画像自体を認識して、必要な撮影画像のみを記録する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００７】
しかしながら、かかる技術によれば、スクリーン上でその投影画像の周囲にマーカにより筆記がなされている場合に、この追記と投影画像を一緒に撮影して記録したい場合には、予めオペレータが投影画像以外の必要部分に専用のマーキングをして記録範囲を認識させたり、スクリーンより広い撮影範囲で撮影した後、必要な部分を切り出して保存する等の複雑な作業が必要になるという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−３４４０６９号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１２００１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、オペレータが操作を行うことなく、表示板の表示面を自動判別することが可能なプレゼンテーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、自動判別した表示板の表示面の画像のみを記録して、見やすくかつデータ量を低減した撮影画像を記録することが可能なプレゼンテーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、筆記が可能な表示板に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、前記表示板を撮影するための撮影手段と、前記表示板にレーザー光を走査し、当該表示板によるその反射光を受信して、表示有効範囲を検出する表示有効範囲検出手段と、前記撮影手段で撮影した撮影画像を記憶するための記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記発明によれば、表示有効範囲検出手段は、表示板にレーザー光を走査し、当該表示板によるその反射光を受信して、表示有効範囲を検出することにより、自動的に表示面を判別する。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記撮影手段は、前記表示板を含む撮影範囲で撮影し、さらに、前記撮影手段により撮影された撮影画像から前記表示有効範囲内の撮影画像を切り出し、切り出した撮影画像を前記記憶手段に記憶する画像処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記発明によれば、前記撮影手段は、前記表示板を含む撮影範囲で撮影し、さらに、画像処理手段は、撮影手段により撮影された撮影画像から表示有効範囲内の撮影画像を切り出し、切り出した撮影画像を記憶手段に記憶する。
【００１５】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記撮影手段に、前記表示板の前記表示有効範囲のみを撮影させるべく制御し、前記撮影手段で撮影された撮影画像を前記記憶手段に記憶する撮影制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記発明によれば、撮影制御手段は、撮影手段に表示板の表示有効範囲のみを撮影させるべく制御し、撮影手段で撮影された撮影画像を記憶手段に記憶する。
【００１７】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つにかかる発明において、前記表示板は、画像の投影および筆記が可能な表示面と、当該表示面を囲い前記表示面と段差を有する額縁とを含み、前記表示有効範囲検出手段は、前記表示板の表示面に対して左右上下方向にレーザ光を走査して、前記額縁の左端、右端、上端、および下端を検出し、前記表示有効範囲を算出することを特徴とする。
【００１８】
上記発明によれば、表示有効範囲検出手段は、表示板の表示面に対して左右上下方向にレーザ光を走査して、額縁の左端、右端、上端、および下端を検出し、表示有効範囲を算出する。
【００１９】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１つにかかる発明において、さらに、シート原稿の原稿画像を読取るための画像読取手段を備え、前記画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置で投影することを特徴とする。
【００２０】
上記発明によれば、画像読取手段は、シート原稿の原稿画像を読取り、画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置で投影する。
【００２１】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つにかかる発明において、ネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク処理部を備え、前記ネットワーク処理部は、前記撮像手段で撮影した画像を前記ネットワークを介して配信する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明にかかるプレゼンテーション装置の好適な実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態のプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図である。プレゼンテーションシステムは、図１に示す如く、机の上に載置されているプレゼンテーション装置１と、ホワイトボード２とで構成されている。
【００２４】
プレゼンテーション装置１は、ホワイトボード２に投影するためのプレゼンテーション用の画像を、ホワイトボード２に投影画像Ｉ１として投影表示する投影部１１と、ホワイトボード２を撮影するための撮影部１２と、レーザー光をホワイトボード２の上下方向と左右方向に走査するレーザ発光部１４と、レーザー発光部１４から射出され、ホワイトボード２で反射されたレーザ光を受光するレーザー受光部１４とを備えている。上記撮影部１２は、オートフォーカス機能、ＡＥ機能、ＡＷＢ機能、ズーム機能、およびストロボ機能等を有している。
【００２５】
ホワイトボード２は、プレゼンテーション装置２により投影される投影画像Ｉ１が表示可能で、かつ、マーカーペン３により筆記画像Ｉ２を筆記可能な表示面２１と、表示面２１を囲む額縁２２を備えている。表示面２１と額縁２２には段差が設けられている。なお、ホワイトボード２に限らず、プレゼンテーション装置１の投影部１１により投影される投影画像Ｉ１が表示可能で、かつ、マーカーペン３により筆記画像Ｉ２を筆記可能な表示板であれば良く、例えば、ホワイトボード２の替わりに電子黒板を使用することにしても良い。
【００２６】
図２は、図１のプレゼンテーション装置１のハードウエア構成図を示している。プレゼンテーション装置１は、図２に示す如く、上記投影部１１と、上記撮影部１２と、上記レーザー発光部１３と、上記レーザー受光部１４と、シート原稿を読み取るシートスキャナからなる画像入力部（画像読取部）１５と、メイン制御ボード２０とから構成されている。プレゼンテーション装置１は、ＬＡＮ（ネットワーク）に接続可能で、かつ、パソコン５と接続可能に構成されている。
【００２７】
メイン制御ボード２０は、リモコン３２から入力される操作信号に従って、プレゼンテーション装置１の全体の制御を行う全体制御部２１と、ＬＡＮ（ネットワーク）を介してのデータ通信を制御するＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）２２と、画像データ等を格納するための不揮発性のＲＡＭ２３と、画像データの合成や各種画像処理を行う画像処理部２４と、全体制御部２１からの入力とアナログＲＧＢ入力部１８からの入力とを切り替えて投影部１１に出力するアナログスイッチ２５と、アナログＲＧＢ入力部２７から入力されるアナログの画像データをデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器２６と、パソコン５から不図示のケーブルを介して入力される画像データ（アナログのＲＧＢ信号）を入力するためのアナログＲＧＢ入力部２８と、ＬＡＮとのインターフェースであるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２９と、リモコン３２からの操作信号を受信するリモコン信号受信部２８とを備えている。ＬＡＮとしては、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）を使用することができる。
【００２８】
図２おいて、撮影部１２と、レーザー発光部１３と，レーザー受光部１４と、画像入力部１５と、全体制御部２１と、ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）２２と、ＲＡＭ２３と、画像処理部２４と、およびＡ／Ｄ変換器２６とは互いにバスを介して接続されている。
【００２９】
上記プレゼンテーションシステムの概略の動作を図１および図２を参照して説明する。プレゼンテーション装置１では、シート原稿の画像データを画像入力部１５で読み取り、読み取ったシート原稿の画像データをＲＡＭ２３に格納する。全体制御部２１は、ＲＡＭ２３に格納したシート原稿の画像データをアナログスイッチ２５を介して投影部１１に転送する。投影部１１は、シート原稿の画像データをホワイトボード２の表示面２１に投影画像Ｉ１として投影する。使用者または出席者は、ホワイトボード２に投影された投影画像Ｉ１に対して、筆記・消去可能なマーカーペン３で修正・追記を行い、筆記画像Ｉ２を筆記する。
【００３０】
図３〜図５を参照して、ホワイトボード２の表示面２１の表示有効範囲の検出原理を説明する。図３は、本実施の形態のプレゼンテーションシステムにおいて、ホワイトボード２の表示面２１の表示有効範囲の検出原理を説明するための図、図４は、図１のプレゼンテーションシステムの上面図を示している。図５は、図４の額縁２２近傍の拡大図を示している。
【００３１】
図３において、Ａ１は、投影画像の表示範囲、Ａ２は、プレゼンテーション装置１の撮影部１２の撮影範囲、Ａ３は、表示有効範囲を示している。このホワイトボード２の表示面２１の範囲の検出は、撮影部１２の撮影の直前に行われる。
【００３２】
図４に示すように、ホワイトボード２の表示面２１と額縁２２は段差を有している。そして、図５に示すように、ホワイトボード２の額縁２２は、その構成面に表示面２１に対して直角となる段差面２２Ａを有している。このため、レーザー発光部１３から射出されたレーザー光Ｌ５が、角度αで表示面２１から反射されたその反射光は、額縁２２の段差面２２ａで２次反射され、その２次反射光Ｒ５の角度は、表示面２１に対してαとなり、この２次反射光Ｒ５は、レーザー受光部１４で受光される。
【００３３】
図４において、レーザ発光部１３は、レーザー光をホワイトボード２上で左右方向に走査し、その反射光をレーザー受光部１４で検出することにより、額縁１２の左端、右端を検出する。具体的には、レーザ発光部１４から射出されるレーザ光のホワイトボード２の表示面２１による一次反射光および額縁１２の段差面２２Ａによる二次反射光をレーザー受光部１４で受光し、レーザ発光部１３のレーザーユニットのホームポジションからのその振幅角θに基づいて額縁１２の左端、右端を検出する。
【００３４】
具体的には、まず、レーザ発光部１３のレーザーユニットのホームポジションから射出されたレーザー光Ｌ１のホワイトボード２０の表示面２１による反射光Ｒ１を、レーザー受光部１４で受光する。そして、レーザ発光部１３はレーザー光を右方向に走査してゆくと、レーザ受光部１４は、ホワイトボード４の表示面２１と額縁１２の段差面２２ａによるレーザー光Ｌ４の二次反射光Ｒ４を受光する。Ｌ１〜Ｌ４間では、表示面２１に対するレーザ光の入射光角度と反射光角度は同一となるため、レーザー受光部１４では反射光が受光されない。そして、レーザー発光部１３のレーザユニットのレーザーユニットホームポジション（Ｌ１）からＬ４までの振幅角θを算出し、額縁２２の右端を検出する。同様に、レーザー発光部１３のレーザーユニットのホームポジションから左側にレーザー光を走査して額縁２２の左端を検出する。さらに、レーザー発光部１３のレーザーユニットのホームポジションから上方向、下方向にレーザー光を走査して額縁２２の上端、下端を検出する。
【００３５】
つぎに、上記プレゼンテーションシステムの撮影動作を説明する。プレゼンテーション装置１では、全体制御部１は、リモコン３２の撮影ボタンが押下されると、レーザ発光部１３を駆動制御してレーザユニットのホームポジションから右方向、左方向、上方向、下方向にレーザ光を走査させる。レーザー受光部１４は、その反射光を受光して、受光した反射光をその強度に応じた電圧信号に変換して全体制御部２１に出力する。全体制御部２１は、レーザ受光部１４から入力される電圧信号を検出し、額縁２２の右端、左端、上端、下端を判断して、その場合のレーザユニットのホームポジションからの振幅角θを算出し、それぞれの振幅角に基づいて、額縁２２の右端、左端、上端、下端を算出してホワイトボード１の表示有効範囲Ａ３を演算し、ＲＡＭ２３に格納する。
【００３６】
つづいて、全体制御部１５は、撮影部１２に撮影指示を送出し、これに応じて、撮影部１２は、ホワイトボード２を含む撮影範囲Ａ２（図７（Ａ）参照）を撮影し、その撮影画像をＲＡＭ２３に一時的に格納する。
【００３７】
画像処理部２４は、ＲＡＭ２３に格納した撮影範囲Ａ２の撮影画像から、ＲＡＭ２３に格納されている表示有効範囲Ａ３の範囲内の撮影画像（図７（Ｂ）参照）を切り出してＲＡＭ２３に保存する。そして、ＲＡＭ２３に一次的に格納した撮影画像を消去する。これにより、不要な撮影画像のデータを消去することができ、データ記憶量を低減することが可能となる。
【００３８】
このＲＡＭ２３に保存した撮影画像は、投影部１１に転送してホワイトボード２の表示面２１に投影画像として投影することが可能となっている。
【００３９】
また、ＲＡＭ２３に格納した撮影画像は、ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）２２により、ネットワークを介して会議参加者等の端末に配信することができる。これにより、ホワイトボード２に投影された投影画像に対して、マーカーペン３で加筆／修正が加えられた画像を、例えば会議議事録等として会議参加者に配信することが可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ホワイトボード２にレーザー光を走査し、その反射光を受信して、表示有効範囲Ａ３を検出することとしたので、オペレータが操作を行うことなく、ホワイトボード２の表示面２１を自動判別することが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、撮影部１２は、ホワイトボード２を含む撮影範囲Ａ２で撮影し、画像処理部２４は、撮影された撮影画像から表示有効範囲Ａ３内の撮影画像を切り出し、切り出した撮影画像をＲＡＭ２３に記憶することとしたので、見やすくかつデータ量を低減した撮影画像を記録することが可能となる。
【００４２】
なお、上記した実施の形態では、ホワイトボード２の表示面２１および額縁２２を含む広い撮影範囲Ａ２で撮影を行い、この撮影画像の表示有効範囲Ａ３のみを切り出してＲＡＭ２３に保存することとしたが、全体制御部２１は、表示有効範囲Ａ２だけ撮影可能となるように、撮影部４の画角を制御して、表示有効範囲Ａ２だけを撮影することにしても良い。
【００４３】
また、上記した実施の形態では、レーザー発光部１３のレーザユニットがホームポジションにある場合のレーザー光の発光とレーザー受光部１４の受光のタイムラグを計測し、このタイムラグからホワイトボード２の表示面２１までの距離を算出して、撮影部６のピント調整に利用することにしも良い。すなわち、レーザー発光部１３とレーザー受光部１４を測距センサとして使用することにしても良い。
【００４４】
また、上記した実施の形態では、図５に示すように、ホワイトボード２の額縁２２の段差面２２Ａを表示面２１に対して直角となるように構成したが、図６に示すように、額縁２２の段差面を直角に構成しないで、額縁２２によるその反射光を直接受光する構成としても良い。
【００４５】
また、上記した実施の形態では、レーザ光でホワイトボード２の表示面２１上を走査することとしたが、レーザ光の代わりに超音波等の音波で走査して、その反射波を検出して額縁２２を検出することにしても良い。これによれば、外乱光等の影響を防止できる。
【００４６】
また、上記した実施の形態では、ホワイトボード２の表示有効範囲Ａ３の検出を撮影の直前に行うこととしたが、プレゼンテーション装置の設置時等の初期設定時に行うことにしても良い。
【００４７】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように，請求項１にかかるプレゼンテーション装置によれば、筆記が可能な表示板に、投影装置で画像を投影してプレゼンテーションを行うプレゼンテーションシステムにおけるプレゼンテーション装置において、前記表示板を撮影するための撮影手段と、前記表示板にレーザー光を走査し、当該表示板によるその反射光を受信して、表示有効範囲を検出する表示有効範囲検出手段と、前記撮影手段で撮影した撮影画像を記憶するための記憶手段と、を備えたこととしたので、オペレータが操作を行うことなく、表示板の表示面を自動判別することが可能なプレゼンテーション装置を提供するこが可能となるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項２にかかるプレゼンテーション装置によれば、請求項１にかかる発明において、前記撮影手段は、前記表示板を含む撮影範囲で撮影し、さらに、前記撮影手段により撮影された撮影画像から前記表示有効範囲内の撮影画像を切り出し、切り出した撮影画像を前記記憶手段に記憶する画像処理手段を備えたこととしたので、見やすくかつデータ量を低減した撮影画像を記録することが可能となる。
【００５０】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１にかかるプレゼンテーション装置によれば、前記撮影手段に、前記表示板の前記表示有効範囲のみを撮影させるべく制御し、前記撮影手段で撮影された撮影画像を前記記憶手段に記憶する撮影制御手段を備えたこととしたので、見やすくかつデータ量を低減した撮影画像を記録することが可能となる。
【００５１】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つにかかる発明において、前記表示板は、画像の投影および筆記が可能な表示面と、当該表示面を囲い前記表示面と段差を有する額縁とを含み、前記表示有効範囲検出手段は、前記表示板の表示面に対して左右上下方向にレーザ光を走査して、前記額縁の左端、右端、上端、および下端を検出し、前記表示有効範囲を算出することとしたので、簡単かつ正確に表示有効範囲を検出することが可能となる。
【００５２】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１つにかかる発明において、さらに、シート原稿の原稿画像を読み取るための画像読取手段を備え、前記画像読取手段で読み取った原稿画像を前記投影装置で投影することとしたので、シート原稿を投影装置で投影することが可能となる。
【００５３】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つにかかる発明において、ネットワークを介してデータ通信を行うためのネットワーク処理手段を備え、前記ネットワーク処理手段は、前記撮像手段で撮影した画像を前記ネットワークを介して配信することとしたので、撮影した画像を例えば会議の議事録として会議参加者等の端末に配信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図である。
【図２】図１のプレゼンテーション装置のハードウエア構成図である。
【図３】本実施の形態のプレゼンテーションシステムにおいて、ホワイトボードの表示有効範囲の検出原理を説明するための図である。
【図４】図１のプレゼンテーションシステムの上面図である。
【図５】図４のホワイトボードの額縁の近傍の拡大図を示している。
【図６】ホワイトボードの額縁の他の構成例を示す図である。
【図７】撮像画像の切り出しを説明するための図ある。
【符号の説明】
１    プレゼンテーション装置
２    ホワイトボード
３    マーカーペン
５    パソコン
１１  投影部
１２  撮影部
１３  レーザー発光部
１４  レーザー受光部
１５  画像入力部（画像読取部）
２０  メイン制御ボード
２１  全体制御部
２２  ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ネットワーク処理部）
２３  ＲＡＭ
２４  画像処理部
２５  アナログスイッチ
２６  Ａ／Ｄ変換器
２７  アナログＲＧＢ入力部
２８  リモコン受信部
２９  ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ
３２  リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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