(57)【要約】【目的】高い判別精度を得ることによって、より高い安全保護性能を確保可能とする。【構成】荷重検出手段１４（＃１〜＃４）の位置を座標上の座標点としてそれぞれ捉え、この各座標点にシートスライド量を加える補正を行うとともに、シートクッション３２の平面形状において予め規定したエリアマップをシートの現スライド位置に順応したものに補正して、補正された各座標点を頂点とする四角形から、各座標点に対する重心位置を算出する。そして、この重心位置をエリアマップに照合させて、重心位置エリアをそのエリアマップ上に特定化し、この重心位置エリア、検出荷重の総和、およびその荷重分布に基づいて着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって着座者の体重の推定を行い、その推定体重と予め規定された各しきい値との比較結果から荷重判別を行う。【選択図】　　　　　図５
2004077232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートへの入力荷重を検出しその種別を判別する車両用シートの荷重判別方法であり、
スライド位置検出手段により検出した、シートの前後位置に関わるスライド位置情報と；前後左右の平面４ヶ所の荷重検出手段により検出した、シートヘの入力荷重に関わる荷重情報と；を適宜処理し、
各荷重検出手段の位置を座標上の座標点としてそれぞれ捉え、この各座標点に所定のスライド基点からのシートスライド量を加えることにより、各座標点を現スライド位置のものに補正するとともに、シートクッションの平面形状において予め規定したエリアマップの基準位置に所定のスライド基点からのシートスライド量を加えることにより、このエリアマップの位置をシートの現スライド位置に順応したものに補正し、
補正された各座標点を頂点とする四角形をその座標上に想定し、各荷重検出手段により検出した検出荷重の荷重バランスから、各座標点に対する重心位置を算出するとともに、この重心位置をエリアマップに照合させることにより、重心位置エリアをそのエリアマップ上に特定化し、
その後、この重心位置エリア、各荷重検出手段による検出荷重の総和、およびその検出荷重をもとにした荷重分布に基づいて、着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって、着座者の体重を推定し、
その推定体重と予め規定された各しきい値とを比較し、その比較結果から、非着座であるか、子供の着座であるか、あるいは大人の着座であるかの荷重判別を行う車両用シートの荷重判別方法。
【請求項２】
シートへの入力荷重を検出しその種別を判別する車両用シートの荷重判別方法であり、
スライド位置検出手段により検出した、シートの前後位置に関わるスライド位置情報と；前後左右の平面４ヶ所の荷重検出手段により検出した、シートヘの入力荷重に関わる荷重情報と；を適宜処理し、
各荷重検出手段の位置を座標上の座標点としてそれぞれ捉え、各座標点を頂点とする四角形をその座標上に想定し、各荷重検出手段により検出した検出荷重の荷重バランスから、各座標点に対する重心位置を算出するとともに、
この算出重心位置に、所定のスライド基点からのシートスライド量を加えることによって、その算出重心位置をシートの現スライド位置でのシートクッション平面位置に置き換える補正を行い、その補正重心位置を、予め規定されたエリアマップと照合し置き換えることによって、シートクッションの平面上に想定した重心位置エリアを特定化し、
その後、この重心位置エリア、各荷重検出手段による検出荷重の総和、およびその検出荷重をもとにした荷重分布に基づいて、着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって、着座者の体重を推定し、
その推定体重と予め規定された各しきい値とを比較し、その比較結果から、非着座であるか、子供の着座であるか、あるいは大人の着座であるかの荷重判別を行う車両用シートの荷重判別方法。
【請求項３】
非着座か子供の着座かを判別する子供着座しきい値、および子供の着座か大人の着座かを判別する大人着座しきい値が、推定体重と比較されるしきい値としてそれぞれ設定され、
この各しきい値の前後に所定値幅の識別余裕代を設けるとともに、この識別余裕代を除く部分を各明確識別領域として規定し、この明確識別領域内に検出荷重の総和があるとき、着座姿勢の推定を行うことなく、その明確識別領域に応じた着座荷重判別を直接的に行う請求項１または２記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項４】
シートへの入力荷重を検出可能に、前後左右の離間平面４ヶ所にそれぞれ配設された荷重検出手段と；
シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と；
荷重検出手段からの荷重情報と、スライド位置検出手段からのスライド位置情報とを適宜処理する情報処理手段と；
を具備し、
スライド位置検出手段からのスライド位置情報、および荷重検出手段からの荷重情報に基づいて算出、補正した補正重心位置を、シートクッションの平面上に想定した重心位置エリアとして特定化し、この重心位置エリア、各荷重検出手段による検出荷重の総和、およびその検出荷重をもとにした荷重分布に基づいて、着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって、着座者の体重を推定し、この推定体重と予め規定された各しきい値との比較結果から、非着座であるか、子供の着座であるか、あるいは大人の着座であるかの荷重判別を可能とした車両用シートの荷重判別装置。
【請求項５】
スライド可能なシートが、シートの移動方向に連なった等間隔毎の一連の検出対象孔を、その固定の磁性部材に有し、
スライド位置検出手段が、検出対象孔との上下非整列位置にある磁石体と；検出対象孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子と；を磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備え、この磁気センサ本体の各ホール素子が、異なる２相のパルスを同期出力可能に検出対象孔に対するその通過タイミングを変えてそれぞれ配設された請求項４記載の車両用シートの荷重判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シートへの入力荷重を検出しその種別を判別する車両用シートの荷重判別方法および荷重判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の乗員保護装置であるエアバッグは、その高い保護性能から、今や運転席のみならず助手席やリヤシート等にも標準的に装備されつつある。
【０００３】
ここで、エアバッグは、通常、特定以上の衝撃を検出したときに一定の展開形状（最大膨張形状）まで瞬時に展開（膨出）されるため、たとえば、助手席等への子供の着座時においては、エアバッグの膨張展開時における膨張力が過度の衝撃として子供に付勢されることに起因する、その加害性も指摘されている。
【０００４】
また、非着座時にも同様に膨出すると、その後の処理、および修理が複雑であるため、不要時における展開規制も、助手席等のエアバッグに対しては望まれている。
【０００５】
そこで、シートヘの入力荷重を、シートに設けた荷重検出手段によって検出し、その入力荷重に基づいて着座、非着座の区別、および子供であるか大人であるか等の着座者の種別を適宜判別し、その判別結果に応じて、エアバッグの展開、非展開を制御することが行われつつある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、着座者の着座姿勢はさまざまであり、特に助手席等であれば、着座者が常にシートに深く腰掛けているとは限らず、たとえば、シートに浅く腰掛けたり、左右に身体を捻って腰掛けている場合等も十分に考えられる。
【０００７】
特に、着座者がシートに浅く腰掛けた場合、足元から床体等に作用する、シートの荷重検出手段では検出できない、いわゆる非検出荷重成分が大きくなり、その程度によっては、子供の着座であるか大人の着座であるかの判別に支障をきたすことも起り得る。
【０００８】
つまり、シートに設けた荷重検出手段による検出荷重のみをもとにして着座者の種別を判別する公知の構成においては、その判別精度の低下が避けられない。
【０００９】
この発明は、高い判別精度を得ることによって、より高い安全保護性能を確保可能とした車両用シートの荷重判別方法および荷重判別装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に示すこの発明の車両用シートの荷重判別方法によれば、スライド位置検出手段により検出した、シートの前後位置に関わるスライド位置情報と、前後左右の平面４ヶ所の荷重検出手段により検出した、シートヘの入力荷重に関わる荷重情報とを、所定の処理のもとで適宜得るものとし、各荷重検出手段の位置を座標上の座標点としてそれぞれ捉え、この各座標点に所定のスライド基点からのシートスライド量を加えることにより、各座標点を現スライド位置のものに補正するとともに、シートクッションの平面形状において予め規定したエリアマップの基準位置に所定のスライド基点からのシートスライド量を加えることにより、このエリアマップの位置をシートの現スライド位置に順応したものに補正する。
【００１１】
次に、補正された各座標点を頂点とする四角形をその座標上に想定し、各荷重検出手段により検出した検出荷重の荷重バランスから、各座標点に対する重心位置を算出するとともに、この重心位置をエリアマップに照合させることにより、重心位置エリアをそのエリアマップ上に特定化する。そして、この重心位置エリア、各荷重検出手段による検出荷重の総和、およびその検出荷重をもとにした荷重分布に基づいて、着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって、着座者の体重を推定し、その推定体重と予め規定された各しきい値とを比較し、その比較結果から、非着座であるか、子供の着座であるか、あるいは大人の着座であるかの荷重判別を行うものとしている。
【００１２】
また、請求項２に示すこの発明の車両用シートの荷重判別方法によれば、スライド位置検出手段により検出した、シートの前後位置に関わるスライド位置情報と、前後左右の平面４ヶ所の荷重検出手段により検出した、シートヘの入力荷重に関わる荷重情報とを、所定の処理のもとで適宜得るものとしている。そして、各荷重検出手段の位置を座標上の座標点としてそれぞれ捉え、各座標点を頂点とする四角形をその座標上に想定し、各荷重検出手段により検出した検出荷重の荷重バランスから、各座標点に対する重心位置を算出する。
【００１３】
次に、この算出重心位置に、所定のスライド基点からのシートスライド量を加えることによって、その算出重心位置をシートの現スライド位置でのシートクッション平面位置に置き換える補正を行い、その補正重心位置を、予め規定されたエリアマップと照合し置き換えることによって、シートクッションの平面上に想定した重心位置エリアを特定化する。そして、この重心位置エリア、各荷重検出手段による検出荷重の総和、およびその検出荷重をもとにした荷重分布に基づいて、着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって、着座者の体重を推定し、その推定体重と予め規定された各しきい値とを比較し、その比較結果から、非着座であるか、子供の着座であるか、あるいは大人の着座であるかの荷重判別を行うものとしている。
【００１４】
さらに、この発明の請求項３においては、非着座か子供の着座かを判別する子供着座しきい値、および子供の着座か大人の着座かを判別する大人着座しきい値が、推定体重と比較されるしきい値としてそれぞれ設定されている。そして、この各しきい値の前後に所定値幅の識別余裕代を設けるとともに、この識別余裕代を除く部分を各明確識別領域として規定し、この明確識別領域内に検出荷重の総和があるとき、着座姿勢の推定を行うことなく、その明確識別領域に応じた着座荷重判別を直接的に行うものとしている。
【００１５】
また、請求項４に示すこの発明の車両用シートの荷重判別装置は、シートへの入力荷重を検出可能に、前後左右の離間平面４ヶ所にそれぞれ配設された荷重検出手段と、シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、荷重検出手段からの荷重情報と、スライド位置検出手段からのスライド位置情報とを適宜処理する情報処理手段とを具備するものとして具体化されている。そして、スライド位置検出手段からのスライド位置情報、および荷重検出手段からの荷重情報に基づいて算出、補正した補正重心位置を、シートクッションの平面上に想定した重心位置エリアとして特定化し、この重心位置エリア、各荷重検出手段による検出荷重の総和、およびその検出荷重をもとにした荷重分布に基づいて、着座姿勢の推定を行うとともに、その推定着座姿勢に適合した補正係数を検出荷重の総和に加味することによって、着座者の体重を推定し、この推定体重と予め規定された各しきい値との比較結果から、非着座であるか、子供の着座であるか、あるいは大人の着座であるかの荷重判別を可能に構成されている。
【００１６】
さらに、この発明の請求項５においては、スライド可能なシートが、シートの移動方向に連なった等間隔毎の一連の検出対象孔を、その固定の磁性部材に有するものとしてなるとともに、スライド位置検出手段が、検出対象孔との上下非整列位置にある磁石体と、検出対象孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子とを磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備えている。そして、本体の各ホール素子が、異なる２相のパルスを同期出力可能に検出対象孔に対するその通過タイミングを変えてそれぞれ配設されるものとして具体化されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１、図２に示すように、この発明に係る車両用シートの荷重判別装置１０は、シート１２に付加された荷重を検出可能とする荷重検出手段１４と、シートのスライド位置を検出可能とするスライド位置検出手段１６とを備えている。そして、これら荷重検出手段１４、およびスライド位置検出手段１６からの各種情報を情報処理手段１８において適宜処理し、その処理結果としての荷重判別に基づいてエアバッグ２０に対する展開制御を行うものとして、この車両用シートの荷重判別装置１０は構成されている。
【００１９】
図２に示すように、エアバッグ２０は、通常、その収縮状態で小さく折り畳まれ、ガス発生／点火手段２２を有したエアバッグユニット２４として、シート１２の前方配置部材、たとえば、助手席前方のインパネ２６に内設されている。そして、このエアバッグユニット２４は、車体への衝撃の入力を検出する衝撃センサ（図示しない）を有する、たとえばＳＲＳユニット２８に接続され、このＳＲＳユニットからの出力信号によるガス発生／点火手段の作動制御により、エアバッグに対する展開制御が行われる。
【００２０】
ここで、この発明の荷重判別装置１０は、シート１２に対する着座、非着座の着座判別、および子供であるか大人であるか等の着座者の種別判別を適宜行い、その判別結果に応じてエアバッグ２０の展開／非展開を制御するものとして構成され、その判別材料として、シートへの入力荷重、およびシートのスライド位置をそれぞれ荷重情報、およびスライド位置情報として適宜検出するものとしている。
【００２１】
図２を見るとわかるように、この荷重判別装置１０は、シートスライド装置３０をシート１２、つまりはシートクッション３２の下部に備えた、いわゆるスライドシートをもとに構成される。そして、シート１２への入力荷重を検出する荷重検出手段１４が、シートクッション３２の座面３２ａに対する上方からの荷重を受動可能に、シートスライド装置の下部位置に配設されている。
【００２２】
なお、このシートスライド装置自体の基本構成は公知であり、それ自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明はここでは省略するが、図２、および図３に示すように、この種のシートスライド装置３０においては、後述のベース部材３４を介して床体３６に固定的に連結、支持されるロアレール３８に対し、シート側のアッパレール４０が、スチールボール４２、およびローラ４４等の転動子を介してその長手方向にスライド可能に組み付けられている。
【００２３】
そして、図３を見るとわかるように、この発明の実施の形態においては、荷重検出手段１４が、たとえば起歪部材４６に歪みゲージ４８を組み合わせたものとして具体化されている。
【００２４】
起歪部材４６は、入力荷重に応じた歪曲を繰り返し可能とする、たとえばばね鋼材等のような、復元力を持った可歪性素材からなる長手形状体として形成されており、図３（Ｂ）に示すように、その長手側面の形状は、たとえば、肉薄部としてなる易歪部４６ａを挟んだ一方を高段部４６ｂ、および他方を低段部４６ｃとした、いわゆる離間段差形状として具体化されている。
【００２５】
この起歪部材の高段部４６ｂは、シート側部材、たとえばシートスライド装置のロアレール３８の載置、固定される固定部として機能し、たとえば前後一対（図３（Ｂ）中の左右一対）の固定ピン（カシメピン）５０により、この高段部、ロアレール間が一体的に連結、固定されている。また、図３に示すように、この起歪部材の低段部４６ｃは、その短手方向での枢軸５２の貫通により、固定のベース部材３４に回動自在に連結、支持されている。
【００２６】
図２、および図３に加えて図４を見るとわかるように、ベース部材３４は、ロアレール３８に沿って延びた長手のレール状体としてなり、たとえば、上面の開口された正面略コ字形状の本体３４−１の前後端部が、レッグ３４−２Ｆ，３４−２Ｒを介して床体３６にそれぞれ固定されている。そして、図３（Ａ）に示すように、枢軸５２は、ベース部材本体３４−１の、たとえば対向縦壁３４−１ａ間に離脱不能に架設された枢支ピン（ボルト）として具体化でき、対向縦壁の挿通孔に嵌着した一対のブッシュ５４により、この対向縦壁間における起歪部材４６の支持位置が規定されている。
【００２７】
このような構成においては、シートスライド装置３０、つまりシート１２が、起歪部材４６を介してベース部材３４に連結、支持されることになる。そして、シート１２からの荷重がこの起歪部材４６に入力すると、高段部４６ｂがその荷重のもとでほぼ平行に下降（昇降）しようとするのに対し、低段部４６ｃは枢軸５２を支点として上下方向に回動しようとするため、その移動軌跡のずれが歪みとなってその間の肉薄部、つまりは易歪部４６ａに現われる。そこで、図３に示すように、この荷重検出手段１４においては、この易歪部４６ａでの起歪部材４６の歪みを検出可能に、歪みゲージ４８が易歪部の上下いずれかの面、たとえば下面に、接着、貼着等のもとで固定的に配設されている。
【００２８】
歪みゲージ４８として、たとえば可撓性のある電気絶縁薄板内に金属抵抗線を内設、固定してなる、いわゆる抵抗線ゲージが利用できる。
【００２９】
ここで、図２ないし図４に示すように、この荷重検出手段１４は、シートスライド装置のロアレール３８に対する前部、後部にそれぞれ配設される。そして、このシートスライド装置３０がシート１２、つまりシートクッション３２の左右離間位置に並置されることから、図５に示すように、この発明の実施の形態においては、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）がシートクッションの前後、左右の４ヶ所に離間配置されることになる。
【００３０】
この４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）、つまりその各歪みゲージ４８は、図１、図２に示すように、情報処理手段１８にそれぞれ接続されている。
【００３１】
情報処理手段１８は、その中枢となるＣＰＵ５６を備えた、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）の一種としてなり、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）毎の歪みゲージ４８からの出力信号が、このＣＰＵにおいて監視されている。そして、この各歪みゲージ４８からの出力値をもとにした各種演算処理によって荷重情報を得るとともに、それに対応した出力を適宜行うものとして、このＣＰＵ５６、つまりＥＣＵ（情報処理種手段）１８は構成されている。
【００３２】
なお、図１に示すように、この実施の形態においては、ＥＣＵ１８に設けられたチャンネル切換回路５８によって、検出対象となる荷重検出手段１４（＃１〜＃４）を順次切換え、このチャンネル切換回路によって切換えられた荷重検出手段毎に、その出力をＣＰＵ５６において順次監視するものとしている。
【００３３】
この、シートクッション３２の離間４ヵ所に荷重検出手段１４（＃１〜＃４）を配設したこの構成においては、通常、各荷重検出手段による検出荷重の合計（総和）を、この荷重検出手段により検出したシート１２への入力荷重としてみなすものとしている。また、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）毎の検出荷重を比較すれば、シート１２における荷重分布を推定することも、この構成によれば容易に可能となる。
【００３４】
ここで、この発明の荷重判別装置１０においては、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）により検出した検出荷重をもとにして、着座の有無の判別、および着座者の種別判別を概略的に行うことが可能となっている。
【００３５】
たとえば、図６に示すように、空席（非着座）か子供の着座かを判別する子供着座しきい値Ｔｈ１、および子供の着座か大人の着座かを判別する大人着座しきい値ＴＨ２が、比較基準となるしきい値としてＥＣＵのＣＰＵ５６に予め設定される。そして、たとえば、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）による検出荷重の総和Ｗｔｔと子供着座しきい値Ｔｈ１、および大人着座しきい値ＴＨ２とを比較することによって、シート１２への入力荷重をもとにした着座荷重判別が行われる。
【００３６】
また、この発明の荷重判別装置１０においては、上述したように、シート１２のスライド位置を検出可能とするスライド位置検出手段１６が、この荷重検出手段１４（＃１〜＃４）と共にシートスライド装置３０に設けられている。
【００３７】
図４に示すように、この発明におけるスライド位置検出手段１６においては、シート１２のスライド方向に連なる等間隔毎の一連の検出対象孔６０が、固定の磁性部材、たとえばシートスライド装置のロアレール３８に形成されるとともに、この磁性部材に沿って離間配置される磁気センサ本体６２が、シートと同期移動する可動のシート側部材、たとえばシートスライド装置のアッパレール４０に一体的に固定されている。
【００３８】
ここで、この実施の形態におけるシートスライド装置３０としては、たとえば、マニュアル式のロックを有する、いわゆるアニュアルロック式が例示でき、このマニュアルロック式のシートスライド装置、つまりマニュアルスライドにおいては、図３、および図４に示すように、アッパレール４０に配設された可動のロック爪（図示しない）の挿入、係合される一連のロック孔６０が、ロアレール３８の、たとえば側面に設けられている。
【００３９】
そして、マニュアルスライド（シートスライド装置）３０のマニュアルロックとして設けられるこのロック孔６０が、図４（Ｂ）に示すような、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライド方向、つまりはシート１２のスライド方向に連なる一連の等間隔孔であり、このロック孔の設けられるロアレールが、金属等からなる磁性部材であることから、この実施の形態においては、固定の磁性部材に設けられた一連の検出対象孔として、このロアレールのロック孔を利用するものとし、このロック孔に対する通過を検出可能に、磁気センサ本体６２が構成、配設されている。
【００４０】
図４に示すように、磁気センサ本体６２は、ロアレール３８の側面（磁性部材）に沿って離間配置されるものであり、ロック孔（検出対象孔）６０との上下非整列位置にある磁石体６４と、ロック孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子６６−１，６６−２とを、たとえば折曲可能なフレキシブル基板６８で連結し、これを、ロアレールの側面を部分的に被装可能とする端面形状に折曲形成された磁性板７０の内面７０ａに一体的に配することにより、この磁気センサ本体は概略形成されている。
【００４１】
図示のように、この磁性板の内面７０ａは、たとえば、樹脂材料等の絶縁素材からなるインシュレータ（絶縁部材）７２によって覆われる。そして、シート１２と同期移動する可動のシート側部材、たとえばアッパレール４０への、このインシュレータ７２を介在させた、止めねじ７４等によるその基部７０ｂの固定のもとで、この磁性板７０は、ロアレール３８に対する移動を可能に固定、配設されている。
【００４２】
この磁気センサ本体６２、特にその磁石体６４、およびホール素子６６−１，６６−２は、ロアレール３８の側面に対し、その非接触状態での移動を可能に配設、保持される。そこで、ロアレール３８の側面に対する離間距離の安定化を目的として、ロアレールに摺接可能な突起７６をインシュレータ７２のその対向面に部分的に設けることが好ましい。
【００４３】
なお、図４に示す参照符号７８は、ホール素子６６−１，６６−２を支持する台座プレートであり、この台座プレートは、磁性板７０と同様の磁性部材として形成されている。
【００４４】
このような構成の磁気センサ本体６２を配設したマニュアルスライド３０においては、図４（Ａ）に破線矢印で示すように、たとえば磁石体６４、磁性板７０、台座プレート７８、ホール素子６６−１，６６−２、そしてロアレール３８の順のループ状磁路８０が形成される。そして、ロック孔６０とのホール素子６６−１，６６−２の整列位置における開ループ、およびその非整列位置における閉ループによって、そのループ状磁路８０での磁気抵抗はそれぞれ異なるため、各ホール素子からの出力値をそれぞれ監視することにより、一連のロック孔に対する各ホール素子の整列位置、非整列位置を区別し検出することが可能となる。
【００４５】
そこで、図１、および図２に示すように、この発明においては、磁気センサ本体６２の２つのホール素子６６−１，６６−２が、荷重検出手段の歪みゲージ４８と同様に、ＥＣＵ１８にそれぞれ接続されている。
【００４６】
図１を見るとわかるように、このＥＣＵ１８は、たとえば、ホール素子６６−１，６６−２からの入力信号をパルス化するパルス整形回路８２を備えている。そして、このパルス整形回路８２を経た、ホール素子６６−１，６６−２からの入力信号、たとえば出力パルスとそこで検出したパルスエッジとをＣＰＵ５６において監視し、このＣＰＵにおける、これらをもとにした各種演算処理等のもとで、これら入力信号、つまりスライド情報に基づいた情報処理、ならびに出力を行うものとして、このＥＣＵ１８は概略構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ５６からの出力信号は、ＥＣＵ１８に設けられた通信回線８２を介して、その外部に出力されるものとなっている。
【００４８】
なお、図４の参照符号８４は、フレキシブル基板６８からの端子を有するカプラであり、このカプラを介して、ホール素子６６−１，６６−２、つまり磁気センサ本体６２はＥＣＵ１８に電気的に接続される。
【００４９】
ここで、図７（Ａ）に示すように、この発明の実施の形態においては、ホール素子６６−１，６６−２の横幅が、一連のロック孔６０の１ピッチの、たとえば１／６幅として規定されている。そして、前側（図中左側）のホール素子６６−１がその１／６−１位置にあるときに後側（図中右側）のホール素子６６−２を１／６−５位置に配置するように、この２つのホール素子の位置関係は設定されている。
【００５０】
さらに、この実施の形態では、ロアレール３８に対するアッパレール４０のロック位置において、前側のホール素子６６−１がロック孔１ピッチの１／６−１位置に位置するものとして規定する。
【００５１】
つまり、ロアレール３８に対するアッパレール４０のロック位置においては、前側のホール素子６６−１がロック孔６０との整列位置にあるため、このホール素子６６−１を含むループ状磁路８０はその出力レベルをＬｏとする開ループとなり、また、そのロック位置においては、後側のホール素子６６−２がロック孔との非整列位置にあるから、このホール素子６６−２を含むループ状磁路はその出力レベルをＨｉとする閉ループとなる。
【００５２】
また、図示のように、前側のホール素子６６−１がロック孔１ピッチの１／６−１位置にあり、また、後側のホール素子６６−２がその１／６−５位置にあるため、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライドに伴うロック孔６０の側端縁までの距離が、各ホール素子毎に異なるものとなっている。
【００５３】
このように、この発明においては、ホール素子６６−１，６６−２が、異なる２相のパルスを同期出力可能に、ロック孔６０に対するその通過タイミングを変えて並置されている。
【００５４】
なお、このホール素子６６−１，６６−２を有する磁気センサ本体６２は、通常は、マニュアルロックをなすアッパレール側のロック爪に対する後部位置で、アッパレール４０に配設される。つまり、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライドリアモーストにおいては、図７（Ｂ）に示すように、ホール素子６６−１，６６−２が共にロック孔６０から外れた、ロック孔との非整列位置に保持されるものとなるため、このスライドリアモーストでのロック位置においては、この点において他の通常のロック位置と異なるものとなっている。そして、この発明においては、この他の通常のロック位置と異なるスライドリアモーストでのロック位置を、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライド量の決定基準となるカウントの基点として規定している。
【００５５】
図１、および図２を見るとわかるように、この荷重判別装置のＥＣＵ１８は、エアバッグ２０のためのＳＲＳユニット２８に、ＥＣＵ内の通信回線８２を介して接続され、このＥＣＵからの出力信号によるＳＲＳユニットの作動制御のもとで、エアバッグ２０の展開、非展開が制御されている。
【００５６】
さらに、このエアバッグ制御装置のＥＣＵ１８は、その通信回線８２を介して表示手段、たとえばディスプレイ８６にも接続されている。このディスプレイ（表示手段）８６においては、荷重検出手段１４、およびスライド位置検出手段１６等の各種情報入力手段での異常の発生に対する警告、告知、あるいは着座者に対する各種メッセージの表示等が行われる。
【００５７】
上述したこの発明の車両用シートの荷重判別装置１０による荷重判別方法を、図８ないし図１１のフローチャートをもとに、図１２のタイミングチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００５８】
なお、この実施の形態においては、図１２（ｅ）で点Ｐ１として示すロック位置（同図（ｄ）参照）を、ロアレール３８に対するアッパレール４０の初期位置、つまりはシート１２のスライド初期位置として仮定する。
【００５９】
図８に示すメインルーチンを見るとわかるように、この荷重判別方法においては、まず、イニシャライズ、つまりＣＰＵ５６内部の初期化が行われ（１０２）、次に、スライド位置検出ルーチンにおける処理のもとで、スライド位置検出手段１６によるシート１２のスライド位置検出が適宜行われる（１０４）。
【００６０】
図１０に示すように、このスライド位置検出ルーチンにおいては、まず、前回のスライドにより設定されたシート１２のスライド位置（初期位置Ｐ１）が、スライドカウンター値Ｃｓｉとして認識される（２０２）（図１２（ｅ）参照）。
【００６１】
このスライドカウンター値Ｃｓｉは、所定の基点、つまり図１２（ｅ）で点Ｐ２として示す、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライドリアモーストからのロック孔６０のカウント数として認識される。そして、図１０に示すように、（２０２）におけるカウンター値Ｃｓｉの認識の後は、ホール素子６６−１，６６−２からのエッジパルスの発生の有無が判断される（２０４）。
【００６２】
たとえば、シート１２が、図１２（ｅ）の初期位置Ｐ１のようなロック位置、つまりは停止位置にあれば、図１２（ｃ）で示すようにエッジパルスの発生はないため、シートのスライド位置が初期位置Ｐ１であれば、この図１０の（２０４）においてはＮｏと判断されて、次に、そのときのホール素子６６−１，６６−２毎のパルスレベルが判別される（２０６）。
【００６３】
図７（Ａ）を見るとわかるように、アッパレール４０のロック位置においては、前側のホール素子６６−１を含むループ状磁路８０が開ループ、および後側のホール素子６６−２を含むループ状磁路が閉ループとなるため、シート１２の初期位置Ｐ１での各ホール素子におけるパルスレベルは、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、前側のホール素子６６−１ではＬｏ（６６−１＝Ｌｏ）、また、後側のホール素子６６−２　ではＨｉ（６６−２＝Ｈｉ）となり、図１２（ｅ）に示すこのシートの初期位置Ｐ１においては、図１０の（２０６）でＹｅｓと判断されて、エッジパルスの発生まで待機される。
【００６４】
なお、ここでは、図１２（ｅ）に示す初期位置Ｐ１においての説明としているが、同図（ｄ）で示すロック位置（スライドリアモーストの点Ｐ２を除く）であれば、他のロック位置でも同様の判断が行われる。
【００６５】
また、エッジパルスの発生がなく、図１０の（２０４）においてＮｏと判断されたにも拘らず、前出の「６６−１＝Ｌｏ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係が否定された場合においては、次段の（２０６）においてＮｏと判断されて、次に、ホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが「６６−１＝Ｈｉ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係を満たしているか否かが判断される（２０８）。そして、この（２０８）でＮｏと判断されれば、マニュアルスライド３０の非ロック状態と認識されて、エッジパルスの発生まで再び待機され、この（２０８）でＹｅｓと判断されれば、図１２（ｅ）で点Ｐ２として示すスライドリアモーストでのロック位置にあると認識されて、図１０の（２１０）において、スライドカウンター値Ｃｓｉがリセット「０」される。
【００６６】
次に、たとえば、図１２（ｅ）の初期位置Ｐ１からシート１２を前後のいずれかにスライドさせると、ロック孔６０に対するホール素子６６−１，６６−２の移動のもとで（図７（Ａ）参照）、図１２（ｃ）に示すようなエッジパルスが発生する。この、エッジパルスが発生すると、図１０の（２０４）においてＹｅｓと判断されるため、次にこのエッジパルス間におけるホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが判別される（２１２）。
【００６７】
たとえば、図１２（ｅ）で点Ｐ３として示すように、シート１２を初期位置Ｐ１から前方にスライドさせれば、図１２（ａ），（ｂ）のように、ホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが「６６−１＝Ｈｉ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係を満たすため、この点Ｐ３では、図１０の（２１２）においてＹｅｓと判断される。
【００６８】
このように、この発明においては、この（２１２）におけるＹｅｓとの判断を、シート１２の前進判別とし、（２１２）においてＹｅｓと判断した後に、ホール素子６６−１のパルス数を１パルスカウントし（２１４）、そのスライドカウンター値Ｃｓｉに「１」を加算する（２１６）。
【００６９】
また、エッジパルスの発生が検出されて、図１０の（２０４）でＹｅｓと判断されても、図１２（ｅ）の点Ｐ４のような初期位置Ｐ１からの後退位置であれば、図１２（ａ），（ｂ）のようにホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルは「６６−１＝Ｈｉ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係を満たしていないため、図１０の（２１２）においてＮｏと判断されて、次に、ホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが「６６−１＝Ｌｏ＆６６−２＝Ｌｏ」の関係を満たしているか否かが判断される（２１８）。
【００７０】
この発明においては、この（２１８）における判断をシート１２の後退判別とし、図１２（ｅ）で点Ｐ４として示すスライド位置でのパルスレベル（図１２（ａ），（ｂ）参照）のように、前側のホール素子６６−１のパルスレベルがＬｏ（６６−１＝Ｌｏ）、また、後側のホール素子６６−２　のパルスレベルがＬｏ（６６−２＝Ｌｏ）であれば、この図１０の（２１８）における関係を満たすものとして、この（２１８）でＹｅｓ、つまりはシートの後退と判別される。そして、その後、ホール素子６６−２のパルス数を１パルスカウントし（２２０）、スライドカウンター値Ｃｓｉから「１」を減算する（２２２）。
【００７１】
このように、この発明においては、このスライドカウンター値Ｃｓｉに対する加算、減算により、カウントの基点、つまりスライドリアモーストからのシート１２のスライド位置を検出、認識している。そして、シート１２のスライド位置を決定し、ロック手段により所定のロック位置にロックすれば、図１０の（２０４）におけるＮｏ、および同図（２０６）におけるＹｅｓの判断により図８のメインルーチンに戻され、次に、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）による荷重の検出が行われる（１０６）。
【００７２】
この荷重検出ステップでの詳細はここでは省略するが、この荷重検出ステップおいては、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）によるシート１２への入力荷重の検出が行われるとともに、各荷重検出手段における検出荷重が記憶される。
【００７３】
そして、次に、図１１に示す重心位置特定化ルーチンにおける処理のもとで、シート１２における重心位置エリアの特定化がなされる（１０８）。
【００７４】
図１１を見るとわかるように、この重心位置エリア特定化ルーチンにおいては、まず、荷重情報として、４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）において検出した検出荷重Ｗｔｉ（＃１〜＃４）が各荷重検出手段毎に読み込まれて認識されるとともに、各荷重検出手段の位置が、図１３に示すような座標上の座標点としてそれぞれ定義される（３０２）。
【００７５】
そして、図１１に示すように、次に、スライド情報であるスライドカウンター値Ｃｓｉを認識し（３０４）、このスライドカウンター値Ｃｓｉに基づいた、スライド基点、つまり図１２（ｅ）の点Ｐ２として示すスライドリアモーストからのシートスライド量を、上記各座標点に加えることにより、各座標点を現スライド位置のものに補正するとともに（３０６）、シートクッション３２の平面形状において予め規定した図５に示すエリアマップのスライド側軸、つまりＹ軸値に、スライドカウンター値Ｃｓｉに基づいた同様のシートスライド量を加えることにより、このエリアマップの位置をシートの現スライド位置に順応したものに補正する（３０８）。
【００７６】
なお、図１１の（３０６）、（３０８）におけるＰｉは、マニュアルスライドのロック孔ピッチを示し、ロック位置を示すスライドカウンター値Ｃｓｉにこのロック孔ピッチＰｉを乗算することによって、スライド基点（スライドリアモースト）からのスライド量が算出される。
【００７７】
そして、図１１を見るとわかるように、次に、補正された各座標点を頂点とする四角形をその座標上に想定し、各荷重検出手段により検出した検出荷重の荷重バランスから、各座標点に対する重心位置ＣＧを算出する（３１０）。
【００７８】
図１３を見るとわかるように、この重心位置ＣＧの算出にあたっては、まず、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）のうちの＃１，＃２，＃４を頂点とする三角形と、＃１，＃３，＃４を頂点とする三角形とを、座標上においてそれぞれ仮定し、次に、その各重心点Ｆ，Ｉを求める。そして、この各三角形の重心点Ｆ，Ｉの内分比から、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）を頂点とする四角形の重心位置ＣＧ（Ｘｊ，Ｙｉ）が算出される。
【００７９】
さらに、この発明においては、図１１に示すように、このように算出された重心位置ＣＧ（Ｘｊ，Ｙｉ）を図５のエリアマップと照合することによって、この重心位置エリアの特定化が行われ（３１２）、その特定化後、図８のメインルーチンに戻されて、次に、入力荷重の粗識別判断が行われる。
【００８０】
なお、図５においては、その重心位置が「Ａ３Ｂ４」エリアにあるものとして特定化される。
【００８１】
ここで、図６を参照して、この粗識別判断の概略を説明する。
【００８２】
この粗識別判断とは、シート１２への入力荷重、つまり荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔが非着座判別ゾーン、子供判別ゾーン、および大人判別ゾーンを明確に判別し得る領域にあるか否かを判別するものであり、この発明においては、子供着座しきい値Ｔｈ１、および大人着座しきい値Ｔｈ２の前後に、所定値幅の識別余裕代を設けることで、それを明確に判別し得る領域、つまりは明確識別領域を特定化している。
【００８３】
なお、大人判別ゾーンにおいては、識別余裕代が幅広く規定されているが、これは、不確定要素を多く含む範囲を明確識別領域から外す意味のものであり、この識別余裕代と明確識別領域との境界点となるｗ７としては、たとえば、一般男性の体重を判別し得る５５ｋｇ程度が例示できる。
【００８４】
図９に示すように、この粗識別判断においては、まず、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔが大人判別ゾーンの明確識別領域の下限値であるｗ７を越えているか否かが判断される（１１０）。このとき、検出荷重の総和Ｗｔｔがｗ７を明らかに越えていれば、この（１１０）においてＹｅｓと判断され、つまりは大人の着座であると判別されて（１１２）、通信制御ルーチンでの通信制御を経て（１１４）、その判別は終了される。
【００８５】
図６に示すように、この発明においては、大人の着座が判別されると、ＥＣＵ１８からエアバッグ展開許可信号が発せられる。そして、このエアバッグ展開許可信号に応じたメッセージの表示、あるいは警告等が、図９の（１１４）にある、この通信制御ルーチンにおけるステップにおいて実行される。
【００８６】
また、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔがｗ７未満であった場合は、図９の（１１０）においてＮｏと判断されて、次に、この検出荷重の総和Ｗｔｔが子供着座しきい値Ｔｈ１と比較される（１１６）。そして、検出荷重の総和Ｗｔｔが子供着座しきい値Ｔｈ１に満たなければ、この図９の（１１６）でのＹｅｓとの判断による非着座であるとの判別のもとで（１１８）、エアバッグの展開不許可が判断される（図６参照）。
【００８７】
ここで、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔが子供着座しきい値Ｔｈ１を越えていれば、図９の（１１６）でのＮｏとの判断によって、次に、この検出荷重の総和Ｗｔｔが子供着座しきい値Ｔｈ１と子供判別ゾーンの明確識別領域の上限値ｗ４との間にあるか否かが判断される（１２０）。
【００８８】
このとき、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔが子供着座しきい値Ｔｈ１と子供判別ゾーンの明確識別領域の上限値ｗ４との間にあれば、その荷重が子供の体重であると概略判別できるため、図９の（１２０）でＹｅｓと判断されると、子供の着座であるとの判別のもとで（１２２）、エアバッグの展開不許可が判断される（図６参照）。
【００８９】
また、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔが大人判別ゾーンの明確識別領域の下限値ｗ７より小さいにも拘らず、子供着座しきい値Ｔｈ１より大きく、また、子供判別ゾーンの明確識別領域の上限値ｗ４よりもさらに大きいと判断された場合においては、図９の（１２０）におけるＮｏとの判断のもとで、まず、その着座者の着座状態、つまり着座姿勢が推定される（１２４）。
【００９０】
この着座姿勢推定ルーチンにおいては、たとえば、前述の重心位置エリア特定化ルーチンにおいて特定化した重心位置エリア、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での各検出荷重、およびその検出荷重をもとにした荷重分布等に基づいてその着座姿勢が推定される。
【００９１】
ここで、着座者からの荷重は荷重検出手段１４（＃１〜＃４）に全て作用するわけでなく、シート１２を経ることなく、足元や手元等からシート以外の部材、たとえば床体やアームレスト等に直接的に作用する、いわゆる逃避荷重も存在する。このような荷重検出手段１４（＃１〜＃４）では検出できない逃避荷重を、一般に非検出荷重成分と称する。
【００９２】
たとえば、固定的に配された荷重検出手段１４（＃１〜＃４）による検出荷重から算出した重心位置座標成分だけでは、シートスライド位置が前後方向に大きくずれる場合であっても、図１４（ａ），（ｂ）のようなケースにおいては着座姿勢が同一視される虞れも生じる。しかし、その重心位置座標成分にシートスライド位置を加味して補正した重心位置エリアを参照し、それを荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での各検出荷重、およびその荷重分布等に合わせれば、重心位置情報だけでは同一視される可能性のある着座姿勢であっても、スライド位置情報の相違により、その着座姿勢の違いは明確に推定可能となる。
【００９３】
つまり、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）では検出しきれない非検出荷重成分の存在が、この発明によれば容易に推測できる。
【００９４】
なお、この図１４においてはシート１２の前後方向における着座姿勢の相違を例示しているが、この発明においては、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での荷重分布も、着座姿勢の推定判断材料としているため、シートの左右方向での着座姿勢の相違も、この構成によれば確実に推定可能となる。
【００９５】
そして、図９の（１２４）での着座姿勢の推定が終了すると、次に、荷重補正、および体重の推定が行われる（１２６）。
【００９６】
ここでの荷重補正、および体重推定は、（１２４）で推定した着座姿勢に適合する補正係数ｋを荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重の総和Ｗｔｔに加味することによって行われるものであり、たとえば、その数式として、推定体重ＷＴｏ＝Ｗｔｔ／（１−ｋ）が例示できる。
【００９７】
このように算出された推定体重ＷＴｏは、次に、大人着座しきい値Ｔｈ２と比較され（１２８）、大人着座しきい値Ｔｈ２より大きく、この（１２８）においてＹｅｓと判断されれば、大人の着座であるとの判別のもとで（１１２）、エアバッグの展開許可が判断される（図６参照）。
【００９８】
また、このとき、推定体重ＷＴｏが大人着座しきい値Ｔｈ２より小さければ、この図９の（１２８）におけるＮｏの判断のもとで子供の着座が判別されて（１１２）、エアバッグの展開不許可が判断されることになる（図６参照）。
【００９９】
なお、推定体重ＷＴｏが大人着座しきい値Ｔｈ２より小さい場合にする子供の着座判別は、「大人であっても正常な着座姿勢をとっていない」場合を含むものであり、この場合においてもエアバッグを展開不許可とすることによって、エアバッグ２０における高い安全保護性能を確保可能としている。
【０１００】
上記のように、この発明の車両用シートの着座判別方法によれば、着座者の重心位置エリアを特定化し、この重心位置エリアに検出荷重、および荷重分布を加味してその着座姿勢を推定するとともに、この推定着座姿勢に基づいた体重の推定のもとで、着座者の有無、および着座の種別を判別するため、着座姿勢に左右されることなく、その体重の推定が確実に行え、この推定体重に基づいて着座者の有無、および着座者の種別判別を行うことから、その判別精度が確実に向上される。
【０１０１】
そして、この高い精度の判別に基づいてエアバッグ２０の展開許可／不許可を制御するため、エアバッグにおける高い安全保護性能も容易に確保可能となる。
【０１０２】
さらに、この発明のエアバッグ展開制御装置１０によれば、上記荷重判別方法が構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行可能となる。
【０１０３】
なぜならば、この発明においては、着座姿勢や体重を実測により認識するのではなく、荷重検出手段１４による荷重情報、あるいはスライド位置検出手段１６よるスライド位置情報に基づいて、その着座姿勢や体重等を推定しているにすぎないため、装置自体の構成の複雑化が確実に防止されるからである。
【０１０４】
また、荷重検出手段１４によってシート１２への入力荷重を、また、スライド位置検出手段１６によってシートのスライド位置を、それぞれ検出すれば足りるため、この点からも、その構成の簡素化が確実にはかられる。
【０１０５】
ここで、この発明の実施の形態においては、シート１２を、マニュアルスライド３０を備えたマニュアルスライドシートとして具体化しているが、シートが前後方向にスライド可能であれば足りるため、これに限定されず、たとえば、モータを備えたパワースライドシートにも、この発明は応用できる。
【０１０６】
なお、パワースライドシートであれば、シートのスライド位置を検出する手段をいずれかの形態で持つのが一般的であるため、このような既存のスライド位置検出手段を有する場合においては、この発明におけるスライド位置検出手段としてそれを兼用することも可能である。
【０１０７】
また、ここでは、スライド位置検出手段１６として、磁石体６４と２つのホール素子６６−１，６６−２とを磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体６２を備えた構成を具体化しているが、シート１２のスライド位置を電気的に、つまりは電気信号として検出できる構成であれば足りるため、スライド位置検出手段はこれに限定されず、他の構成として、このスライド位置検出手段を具体化してもよい。
【０１０８】
しかしながら、この実施の形態において示すスライド位置検出手段１６であれば、モータを持たないマニュアルスライド３０に対する適用、装着が容易に可能であるため、マニュアルスライドシートへの適応性に優れた荷重判別装置１０が容易に確保可能となる。
【０１０９】
さらに、この実施の形態においては、ディスプレイ８６を表示手段として具体化しているが、これに限定されず、たとえばＬＥＤや音声等での表示を可能とするそれぞれの対応手段を、ここでいう表示手段として設けてもよい。
【０１１０】
ここで、この発明の実施の形態においては、重心位置エリア特定化ルーチンとして図１１に示すステップ手順を具体化して説明したが、この手順以外でも、重心位置エリアを特定化することは可能である。
【０１１１】
この重心位置エリア特定化ルーチンの変形例を、たとえば図１５に示す。
【０１１２】
この図１５に示すように、この変形例での重心位置エリア特定化ルーチンにおいても、まず、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）での検出荷重Ｗｔｉ（＃１〜＃４）が、荷重情報として各荷重検出手段毎に読み込まれて認識されるとともに、各荷重検出手段の位置が、座標上の座標点としてそれぞれ定義されるが（４０２）、この変形例においては、次に、各座標点を頂点とする四角形をその座標上に想定し、各荷重検出手段により検出した検出荷重の荷重バランスから、各座標点に対する重心位置ＣＧを求めている（４０４）。
【０１１３】
重心位置の算出手順は、上述した通りであるため、ここでの説明は省略するが、各座標点の補正前に重心位置を求める点で、この変形例は上述の実施の形態と異なる。
【０１１４】
そして、次に、スライド情報であるスライドカウンター値Ｃｓｉを認識し（４０６）、このスライドカウンター値Ｃｓｉに基づいて算出されたシートスライド量を重心位置に加えて補正することにより、この重心位置を現スライド位置にあるシートクッション３２の位置に対応させ（４０８）、この補正された重心位置をエリアマップと照合することで重心位置エリアの特定化をはかるものとして、この変形例は具体化されている（４１０）。
【０１１５】
このようなステップ手順であっても、重心エリアの特定化は十分にはかられる。
【０１１６】
なお、この実施の形態でいうシート１２としては、自動車等のドライバーシート、あるいはアシスタントシート等のフロントシートを具体的に例示できるが、シートスライド装置を備えた前後移動の可能なシートであれば足りるため、自動車等のフロントシートに限定されず、そのリヤシートやバス、トラック等の他の自動車用シートに、この発明を応用してもよい。更に、自動車等に限定されず、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。
【０１１７】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【０１１８】
【発明の効果】
上記のように、この発明の車両用シートの荷重判別方法によれば、着座者の重心位置エリアを特定化し、この重心位置エリアに検出荷重、および荷重分布を加味してその着座姿勢を推定するとともに、この推定着座姿勢に基づいた体重の推定のもとで、着座者の有無、および着座の種別を判別するため、着座姿勢に左右されることなく、その体重の推定が確実に行え、この推定体重に基づいて着座者の有無、および着座者の種別判別を行うことから、その判別精度が確実に向上される。
【０１１９】
そして、この高い精度の判別に基づいてエアバッグの展開許可／不許可を制御するため、エアバッグにおける高い安全保護性能も容易に確保可能となる。
【０１２０】
さらに、この発明の車両用シートの荷重判別装置によれば、上記荷重判別方法が構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行可能となる。
【０１２１】
また、荷重検出手段によってシートへの入力荷重を、また、スライド位置検出手段によってシートのスライド位置を、それぞれ検出すれば足りるため、この点からも、その構成の簡素化が確実にはかられる。
【０１２２】
そして、各しきい値の前後に所定値幅の識別余裕代を設け、この識別余裕代を除く部分を各明確識別領域として規定すれば、荷重判別の明確な場合、着座姿勢の推定等を行うことなく、その明確識別領域に応じた着座荷重判別を直接的に行えば足りるため、その判別工程の複雑化が確実に防止可能となる。
【０１２３】
さらに、スライド位置検出手段として、磁石体と２つのホール素子とを磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備えた構成を利用すれば、モータを持たないマニュアルスライドに対する適用、装着が容易に可能であるため、マニュアルスライドシートへの適応性に優れた荷重判別装置が容易に確保可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両用シートの荷重判別装置の概略ブロック図である。
【図２】エアバッグ、および荷重判別装置を備えたスライドシートの概略側面図である。
【図３】荷重検出手段を示す、シートスライド装置（マニュアルスライド）の正面図、およびその部分縦断面図である。
【図４】スライド位置検出手段を示す、シートスライド装置の縦断面図、およびその概略部分側面図である。
【図５】シートクッションの概略平面図をもとにした、この発明に係る荷重判別方法でのエリアマップである。
【図６】エアバッグの展開許可／不許可を示す、入力荷重をもとにした概略のチャートである。
【図７】スライド位置検出手段における、ホール素子とロック孔（検出対象孔）との位置関係を示す各模式図である。
【図８】荷重判別方法でのフローチャートである。
【図９】荷重判別方法でのフローチャートである。
【図１０】荷重判別方法での、スライド位置検出ルーチンである。
【図１１】荷重判別方法での、重心位置エリア特定化ルーチンである。
【図１２】スライド位置検出手段におけるタイミングチャートである。
【図１３】荷重判別方法において使用する、重心位置の算出座標である。
【図１４】非検出荷重成分の相違例を示す、各着座姿勢での概略側面図である。
【図１５】荷重判別方法での、重心位置エリア特定化ルーチンの変形例である。
【符号の説明】
１０　車両用シートの荷重判別装置
１２　シート（マニュアルスライドシート）
１４　荷重検出手段
１６　スライド位置検出手段
１８　情報処理手段
３０　シートスライド装置
６０　検出対象孔
６２　磁気センサ本体
６４　磁石体
６６−１，６６−２　ホール素子
【図１】
2004077232.tif 000003
【図２】
2004077232.tif 000004
【図３】
2004077232.tif 000005
【図４】
2004077232.tif 000006
【図５】
2004077232.tif 000007
【図６】
2004077232.tif 000008
【図７】
2004077232.tif 000009
【図８】
2004077232.tif 000010
【図９】
2004077232.tif 000011
【図１０】
2004077232.tif 000012
【図１１】
2004077232.tif 000013
【図１２】
2004077232.tif 000014
【図１３】
2004077232.tif 000015
【図１４】
2004077232.tif 000016
【図１５】
2004077232.tif 000017