(57)【要約】      （修正有）【課題】衝突試験用ダミーのボールジョイントのための測定システムを提供する。【解決手段】測定システム６０は、ボールジョイント５２の可動ボールにより支持された光源５８とボールジョイントの固定部材により支持された位置感応性検出器５０とを含む。測定システムはまた、光源に電力を供給するよう該光源に電気的に接続され及び該光源からの光を受容して前記ボールと前記固定部材との間の少なくとも２つの角度を測定するよう前記位置感応性検出器に電気的に接続されたコントローラを含む。【選択図】 図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突試験用ダミーのボールジョイントに関する測定システムであって、
前記ボールジョイントの可動ボールにより動作可能な状態で支持された光源と、
前記ボールジョイントの固定部材により動作可能な状態で支持された位置感応性検出器と、
光を発するための電力を前記光源に供給すべく該光源に電気的に接続され、及び該発せられた光を受容して前記ボールと前記固定部材との間の少なくとも２つの角度を測定する前記位置感応性検出器に電気的に接続された、コントローラと
を含む、衝突試験用ダミーのボールジョイントに関する測定システム。
【請求項２】
前記位置感応性検出器が２次元タイプのものである、請求項１に記載の測定システム。
【請求項３】
前記光源と前記位置感応性検出器との間に配置された第１の偏光器を含む、請求項１に記載の測定システム。
【請求項４】
前記第１の偏光器と前記位置感応性検出器との間に配置された第２の偏光器を含む、請求項３に記載の測定システム。
【請求項５】
前記第１の偏光器及び前記第２の偏光器がそれぞれ線形タイプのものである、請求項4に記載の測定システム。
【請求項６】
前記光源がレーザ又は発光ダイオードである、請求項１に記載の測定システム。
【請求項７】
衝突試験用ダミーのための臀部関節用測定システムであって、
大腿部の可動ボールにより動作可能な状態で支持された光源と、
骨盤部により動作可能な状態で支持された位置感応性検出器と、
光を発するための電力を前記光源に供給すべく該光源に電気的に接続され、及び該発せられた光を受容して前記ボールと前記骨盤部との間の少なくとも２つの角度を測定する前記位置感応性検出器に電気的に接続された、コントローラと
を含む、衝突試験用ダミーのための臀部関節用測定システム
【請求項８】
前記位置感応性検出器が２次元タイプのものである、請求項７に記載の臀部関節用測定システム。
【請求項９】
前記光源と前記位置感応性検出器との間に配設された第１の偏光器を含む、請求項７に記載の臀部関節用測定システム。
【請求項１０】
前記第１の偏光器と前記位置感応性検出器との間に配設された第２の偏光器を含む、請求項９に記載の臀部関節用測定システム。
【請求項１１】
前記第１の偏光器及び前記第２の偏光器がそれぞれ線形タイプのものである、請求項１０に記載の臀部関節用測定システム。
【請求項１２】
前記光源がレーザ又は発光ダイオードである、請求項７に記載の臀部関節用測定システム。
【請求項１３】
衝突試験用ダミーのための足関節用測定システムであって、
足部の可動ボールにより動作可能な状態で支持された光源と、
足首部により動作可能な状態で支持された位置感応性検出器と、
光を発するための電力を前記光源に供給すべく該光源に電気的に接続され、及び該発せられた光を受容して前記ボールと前記足首部との間の少なくとも２つの角度を測定する前記位置感応性検出器に電気的に接続された、コントローラと
を含む、衝突試験用ダミーのための足関節用測定システム
【請求項１４】
前記位置感応性検出器が２次元タイプのものである、請求項１３に記載の足関節用測定システム。
【請求項１５】
前記光源と前記位置感応性検出器との間に配設された第１の偏光器を含む、請求項１３に記載の足関節用測定システム。
【請求項１６】
前記第１の偏光器と前記位置感応性検出器との間に配設された第２の偏光器を含む、請求項１５に記載の足関節用測定システム。
【請求項１７】
前記第１の偏光器及び前記第２の偏光器がそれぞれ線形タイプのものである、請求項１６に記載の足関節用測定システム。
【請求項１８】
前記光源がレーザ又は発光ダイオードである、請求項１３に記載の足関節用測定システム。
【請求項１９】
骨盤アセンブリと、
該骨盤アセンブリに動作可能な状態で接続された大腿部アセンブリと、
該大腿部アセンブリに動作可能な状態で接続された足首部アセンブリと、
該足首部アセンブリに動作可能な状態で接続された足アセンブリと、
前記大腿部アセンブリと前記骨盤アセンブリとの間の臀部関節と、
前記足首部アセンブリと前記足アセンブリとの間の足関節と、
前記臀部関節及び前記足関節の少なくとも一方がボールジョイントであることと、
該ボールジョイントの可動ボールにより動作可能な状態で支持される光源と、
前記ボールジョイントの固定部材により動作可能な状態で支持される位置感応性検出器と、
光を発するための電力を前記光源に供給すべく該光源に電気的に接続され、及び該発せられた光を受容して前記ボールと前記固定部材との間の少なくとも２つの角度を測定する前記位置感応性検出器に電気的に接続された、コントローラと
を含む、衝突試験用ダミー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に衝突試験用ダミーのための測定システムに関し、特に衝突試験用ダミーのための臀部関節用測定システム及び足関節用測定システムに関するものである。
[関連出願の相互参照]
本出願は、同時継続中の米国仮特許出願第60/358,470号（2002年2月21日出願）の優先日を請求するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の乗物が衝撃を受けた際の搭乗者性能（occupant performance）及び搭乗者拘束装置性能（occupant restraint system performance）を評価するために衝突試験用ダミーを配設することが知られている。衝突試験用ダミーは、第50百分位数の男性（a 50th percentile male）にたとえられ、一般に、頭、胴、腕、及び脚を含む。衝突試験用ダミーはまた、一般に、肩、肘、及び手首の関節を含む。衝突試験用ダミーは更に、臀、膝、及び足首の関節を一般に含む。
【０００３】
衝突試験用ダミーは、該衝突試験用ダミーの３Ｄ運動学(kinematics)を捕捉するための測定能力を、その肩、肘、手首、臀、膝、及び足首の関節に有していないことが分かっている。その結果として、衝突試験用ダミーの上記部位からデータを収集する測定システムを提供することが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボールジョイントの回転を多数の方法で（例えばコンピュータマウス及びジョイスティックを使用して）測定できることが知られている。しかし、それらの装置及び方法は何れも、衝突試験環境において十分な精度、速度、及び動的な応答を提供するものではなく、かかる装置の大きさは、性能を妥協することなく臀部関節及び足関節の内部にパッケージ化することができないものとなる。その結果として、衝突試験用ダミーのための臀部関節用測定システム及び足関節用測定システムを提供することが当業界で必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
したがって、本発明は、衝突試験用ダミーのボールジョイントのための測定システムである。該測定システムは、ボールジョイントの可動ボールにより動作可能な状態で支持された光源と、ボールジョイントの固定部材により支持された位置感応性検出器とを含む。測定システムはまた、光を発するための電力を前記光源に供給すべく該光源に電気的に接続され、及び該発せられた光を受容して前記ボールと前記固定部材との間の少なくとも２つの角度を測定する前記位置感応性検出器に電気的に接続された、コントローラを含む。
【０００６】
本発明の１つの利点は、衝突試験用ダミーの臀部関節部分からデータを収集する、衝突試験用ダミーのための臀部関節用測定システムが提供されることにある。本発明の別の利点は、衝突試験用ダミーの足関節部分からデータを収集する、衝突試験用ダミーのための足関節用測定システムが提供されることにある。本発明の更に別の利点は、前記臀部関節用測定システム及び前記足関節用測定システムが、衝突試験環境において、十分な精度、速度、及び動的な応答を提供することにある。本発明の更に別の利点は、前記臀部関節用測定システム及び前記足関節用測定システムが、性能を妥協することなく臀部関節又は足関節の内部にパッケージ化できる大きさを有するものとなることにある。
【０００７】
本発明の他の特徴及び利点は、図面に関連して行う以下の説明を参照することにより、一層良好に理解され、容易に明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面、特に図１を参照すると、Hybrid-III 50パーセンタイル女性タイプの衝突試験用ダミーの一実施形態が着座位置で示されている。該衝突試験用ダミー11は、主に、非常に小さな成人がフロント及びリアシートを占有している場合に自動車の室内及び拘束装置の性能を試験するために使用される。該衝突試験用ダミー11の大きさ及び重量は、ＳＡＥ（the Society of Automotive Engineers）のヒューマン生物機械学及びシミュレーション規格委員会タスクフォース（the Human Biomechanics and Simulation Standards Committee Task Force）による人体測定学の研究に基づくものであり、米国の成人人口の下限を表すものである。その運動範囲、重心、及び部分的な質量は、人体測定学データによって決まるヒトのそれをシミュレートしたものである、ということが理解されよう。
【０００９】
衝突試験用ダミー11は、断面で示す頭部アセンブリ12を有しており、該頭部アセンブリ12は、１ピース式のアルミニウム鋳造製の頭蓋骨及びスカルキャップを含み、その何れもビニル製の皮膚で被覆されている。該スカルキャップは、頭部アセンブリ12の内部に収容されている頭部機器にアクセスするために取り外すことが可能となっている。頭部アセンブリ12は、首アセンブリ13の上端に、ノディング(nodding：うなずく)ブロック14及びノディングジョイント15によって取り付けられる。首アセンブリ13の下端は、衝突試験用ダミー11の胴部分内へと延び、下側首ブラケット18に接続された上側首ブラケット17によって胸部脊柱16の上端に接続される。衝突試験用ダミー11の胴部分は、肋骨アセンブリ19を見せるために断面で示されており、該肋骨アセンブリ19は、上側首ブラケット17に接続された上端と、胸骨アセンブリ20に接続された下端とを有している。肋骨セット21は、胸骨アセンブリ20と胸部脊柱16との間に接続された複数の肋骨を有している。胸部脊柱16の下端は、アダプタアセンブリ23によって脊柱取付溶接部22に接続される。
【００１０】
図１及び図２を参照する。衝突試験用ダミー11はまた一対の腕アセンブリを有しており、該一対の腕アセンブリは、図面では見えない右腕アセンブリと、胴の内部を見せるために取り外されている左腕アセンブリとを含む。図２に示すように、左腕アセンブリ24は、衝突試験用ダミー11に取り付けられる右腕及び左腕の両方を表している。腕アセンブリ24は、鎖骨26を胸部脊柱16の上部に接続する鎖骨連結部25を含む。鎖骨26が肩ヨーク27に接続され、次いで該肩ヨーク27が上腕アセンブリ28の上端に接続される。該上腕アセンブリ28の下端は下腕アセンブリ29の上端に接続される。該下腕アセンブリ29の下端は手アセンブリ30に接続される。上記と同様にして右腕アセンブリが構成されることが理解されよう。
【００１１】
図１に示すように、脊柱取付溶接部22は腰椎脊柱31の上端に接続される。腰椎脊柱31の下端は腰椎-胸部アダプタ32に接続され、該腰椎-胸部アダプタ32は腰椎-骨盤アダプタ33に接続される。該アダプタ33に骨盤アセンブリ34が接続される。左脚用の大腿部アセンブリ35は、骨盤アセンブリ34に接続された一端を有している。大腿部アセンブリ35の反対側の端部は大腿骨36に接続され、該大腿骨36の反対側の端部は、滑動膝アセンブリ37に接続される。脛骨38の一端は、膝アセンブリ37に接続され、反対側の端部は、足関節アセンブリ39に接続される。足関節アセンブリ39は、足アセンブリ40に接続される。左脚しか図示しないが、右脚も構造的に同様のものとなることが理解されよう。
【００１２】
衝突試験用ダミー11の様々な構成要素は、首アセンブリ13の下端から腰椎脊柱31の中央部分へと延びる胸部肉及び皮膚アセンブリ41のように、ビニル製の皮膚で覆われている。胸部肉及び皮膚アセンブリ41の下端は、下方の胴内に配置された腹腔挿入体42の上側部分を部分的に覆っている。腹腔挿入体42の下側部分は、骨盤アセンブリ34の上側部分により覆われる。胸部肉及び皮膚43は、胸骨36を覆い、下側脚肉／皮膚44は、膝と足との間の脚部を覆う。持ち上げリング45は、頭部アセンブリ12に取り付けられ、試験装置及び乗物の内外へと衝突試験用ダミー11を持ち上げるために使用される。衝突試験用ダミー11は、腕アセンブリ24の肩、肘、及び手首、骨盤アセンブリ34のＨ点、膝アセンブリ37、及び足関節アセンブリ39に計器（instrumentation）（図示せず）を有している。衝突試験用ダミー11はまた、それら計器との通信を行うデータ取得システム、コネクタ、及びケーブル（図示せず）を有している。本書にて解説する臀部関節用測定システム60及び足関節用測定システム100を除き、衝突試験用ダミー11は、米国特許第5,741,989号で開示されているものと同様のものである、ということを理解されたい。
【００１３】
図３を参照する。以下で解説する臀部関節用測定システム60及び足関節用測定システム100の両者は、衝突試験用ダミー11と連携して使用される位置感応性検出器（ＰＳＤ）50を含む。該ＰＳＤ50は、光学電子（opto-electronic）装置であり、入射光スポットの連続した位置データを提供する。該位置データは光強度とは無関係のものである。ＰＳＤ50は、卓越した線形性（＜0.3％）及び分解能（＜0.03％）を有し、及び極めて速い応答（立ち上がり時間＜３μsec）を有する。
【００１４】
ＰＳＤ50は、３つの層からなり、すなわち、Ｐ層とＮ層との間にＩ層が挟まれ、これらが平坦なシリコーン基板上に配設される。光スポットがＰＳＤ50の表面上に当たると、その光のエネルギーに比例した電流が生成される。Ｎ層及びＰ層は、線形抵抗（linear resistor）として機能するよう設計される。この特性から、光スポットの座標を表す方程式を電極電流X1,X2,Y1,Y2の関数として図３に示す。
【００１５】
図４を参照する。ＰＳＤ50は、ボールジョイント52の２つの角度の正接を直接出力するために使用することができる。図４に示すように、ボールジョイント52の中心54は、ＰＳＤ50から一定距離だけ離間している。前記角度が変化すると、図４に示すように、該角度の正接に従って光スポットの位置の距離が変化することになる。その結果、ＰＳＤ50は、２つの回転角を測定することができる。
【００１６】
図５を参照する。光源58とＰＳＤ50との間に配設された２つの偏光シート又は第１及び第２の偏光器56,57を使用してボールジョイント52の第３の角度を検出することができる。一実施形態では、光源58はレーザ又は発光ダイオード（LED）であり、第１及び第２の偏光器56,57は線形タイプのものであり、ＰＳＤ50は２次元タイプのものである。一実施形態では、ＰＳＤ50上の光スポットの座標を示す出力に加えて、該ＰＳＤ50は、その光の強度を示す出力を提供する。光スポットがＰＳＤ50の表面よりも遥かに小さいため、ＰＳＤ50により測定される全体的な光出力は、入射角及び光源58のＰＳＤ50からの距離にかかわらず、光源58の光強度が一定である場合には一定となる。偏光された光が第２の偏光器57を通過する際、その光の強度は所定の角度に関係するものとなり、以下で詳述するように、該所定の角度において第２の偏光器57が該角度の余弦の二乗に向けられる。
【００１７】
光が第１及び第２の偏光器56,57を通過する際、該通過後の光の強度は、図５に示すように、第１及び第２の偏光器56,57の伝送軸（transmissin axes）間の角度によって決まる。第１の偏光器56がその伝送軸と平行に向けられた線形的に偏光された光を生成し、及び第２の偏光器57がそれ自体の伝送軸と平行に向けられた光のみを通過可能とするため、第１及び第２の偏光器56,57の軸間の角度がゼロである場合に総合的な伝送及び強度が最大となり、第１及び第２の偏光器56,57の軸が互いに垂直をなす場合に総合的な伝送及び強度がゼロとなる。マリュスの法則によれば、伝送される光の強度は、Ｉ＝Ｉ0cos2θ（Ｉ0は第２の偏光器57上に入射する光の強度、θは第１及び第２の偏光器56,57の伝送軸間の角度）となる。
【００１８】
図６及び図７を参照すると、衝突試験用ダミー11のための本発明による臀部関節用測定システム60が示されている。該臀部関節用測定システム60は、各臀部関節又はボールジョイント52毎に、骨盤アセンブリ34の骨盤62に取り付けられたＰＳＤ50を含む。該臀部関節用測定システム60はまた、大腿部アセンブリ35の大腿部ボール64に取り付けられた光源58を含む。臀部関節用測定システム60はまた、前記光源58の一端に隣接して大腿部ボール64に取り付けられた第１の偏光器56を含む。臀部関節用測定システム60はまた、ＰＳＤ50に隣接して骨盤62に取り付けられた第２の偏光器57を含む。臀部関節用測定システム60はまた、光源58に電気的に接続されて該光源58に電力を供給し、及び臀部関節又はボールジョイント52の角度に関する情報を受容する、電子制御ユニット66を含む。骨盤アセンブリ34は、ＰＳＤ50用のケーブル（図示せず）のための出口を有し、大腿部アセンブリ35は、光源58用のケーブル（図示せず）のための出口を有している、ということを理解されたい。また、Ｙ軸を中心とした角度は、光の偏光を利用して測定され（最大90°まで測定可能）、ｘ軸及びｚ軸を中心とした角度は、ＰＳＤ50から直接測定される、ということを理解されたい。更に、ＰＳＤ50を較正すべく、該ＰＳＤ50は自給式のものであって骨盤62から取り外すことが可能なものである、ということを理解されたい。更に、第１及び第２の偏光器56,57は、図６に示すように、臀部関節又はボールジョイント52の内方／側方の（medial/lateral）回転をＰＳＤ50により測定することを可能にする、ということを理解されたい。更に、ＰＳＤ50はまた、既述のように他の２つの回転を測定する、ということを理解されたい。
【００１９】
臀部関節又はボールジョイント52の運動範囲を表１に示す。臀部関節又はボールジョイント52は、直径約38mm（1.5インチ）の大きな大腿部ボール64を有するため、ＰＳＤ50の測定範囲は、内方／側方及び内転／外転（adduction/abduction）において40°に制限される。しかし、この制限は測定に影響を及ぼすことはない。これは、一般的な衝突試験ではかかる角度が40°を越えないからである。屈曲時には、ＰＳＤ50の範囲は90°となる。これは、第１及び第２の偏光器56,57が屈曲角（flexion angle）を測定するために使用されるからである。
【００２０】
【表１】
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【００２１】
図８ないし図１１を参照する。足関節アセンブリ39は、脛骨38のロードセル（図示せず）に接続されたアダプタ又は足関節コネクタ66を有する。該アダプタ66は、アルミニウム等の軽量材料から作成される。該アダプタ66は、その内部に横断アパーチャ68及び凹部70が形成されている。該凹部70は、連結要素（図示せず）を受容するためにアパーチャ68の中央部分を遮り、該連結要素は、アパーチャ68を通って延びると共に該アパーチャ68にねじ込まれる固定具（図示せず）によって凹部70内に保持される。アダプタ66はまた、複数のアパーチャ72を有しており、該複数のアパーチャ72は、後述する機能のために周方向に隔置されると共に軸方向に延びている。
【００２２】
足関節アセンブリ39はまた、固定具78等の適当な手段により足アセンブリ40に接続されたステム76を有するボール74を含む。ボール74は、その内部に溝77が形成されており、該溝77は、後述する機能のために該ボール74の表面の一部上に延びている。
【００２３】
足アセンブリ39は、ボール74を受容するための相補的なソケット82を有するリテーナ80を含む。該ボール74及びソケット82は、互いに協働して距骨下関節を形成し、該距骨下関節は、ヒトの足関節をシミュレートする一定範囲の動作を有するものとなる。リテーナ80は、後述する機能のための凹部84を有している。該リテーナ80はまた、前記凹部84の周囲に互いに隔置されて軸方向に延びる複数のアパーチャ86を有している。該リテーナ80は、アダプタ66のアパーチャ72を通って延びると共に該リテーナ80のアパーチャ86にねじ係合する固定具88等の適当な手段によって、該アダプタ66に取り付けられる。
【００２４】
足関節アセンブリ39は更に、クッション又はバンパ90を含み、該バンパ90は、ゴム等の弾性材料から形成され、ボール74のステム76の周囲に配設される。該バンパ90は、複数のピン又はジベル92を有し、該ジベル92は、該バンパ90から延び、リテーナ80の対応するアパーチャ（図示せず）に受容されて、該バンパ90をリテーナ80に接続する。該バンパ90は、足アセンブリ40の傾斜した表面91から隔置される。バンパ90は足関節が動かされた後に該足関節を中立位置へ戻すものであることを理解されたい。また、バンパ90は、標準的なHybrid- III 50パーセンタイル足関節アセンブリと同じ関節剛性を提供するものであることを理解されたい。
【００２５】
足関節アセンブリ39はまた、ボールガイドねじ92等の固定具を含み、該ボールガイドねじ92は、リテーナ80内に保持され、溝77内へと延びて、ソケット82内のボール74の回転の範囲を制限し又は調節する。足関節アセンブリ39は更に、止めねじ94等の固定具を含む。該止めねじ94は、リテーナ80内にねじ込まれて保持され、ボール74と接触して、足関節に所定の力（好適には1-g）を設定して、該足関節を偶発的な動きに抗するよう保持する。足アセンブリ40が足肉及び皮膚96によって覆われていることを理解されたい。
【００２６】
図８ないし図１１を参照する。下肢又は足関節用測定システム100は、リテーナ80に取り付けられたＰＳＤ50を含む。該ＰＳＤ50は、ボール74の上方で、凹部84内に取り付けられる。足関節用測定システム100はまた、ＰＳＤ50に隣接して配置されて該ＰＳＤ50の表面に接着された第２の偏光器57を含む。足関節用測定システム100は、ＰＳＤ50に光を提供するためにボール74内に挿入された光源58を含む。足関節用測定システム100は更に、前記光源58の一端又は上方に配置された第１の偏光器56を含む。足関節用測定システム100は、電子制御ユニット66を含み、該電子制御ユニット66は、光源58に電気的に接続されて該光源58に電力を供給し、及びＰＳＤ50に電気的に接続されて足関節又はボールジョイント52の角度に関する情報を受容する。足関節アセンブリ39は、ＰＳＤ50用のケーブル（図示せず）のための出口を有し、足アセンブリ40は、光源58用のケーブル（図示せず）のための出口を有している、ということを理解されたい。
【００２７】
動作時に、足関節用測定システム100は、足関節又はボールジョイント52の回転を測定する。ＰＳＤ50は、光源58からの光スポットのＸ及びＹ座標を提供し、それ故、背屈曲／足底屈曲（dorsiflexion/plantar flexion）及び外転／内転（eversion/inversion）に関する足の回転角を提供する。足アセンブリ40がＺ軸を中心として回転（内方／側方回転）する場合には、ＰＳＤセンサ50上の光強度は、第１及び第２の偏光器56,57に起因して変化する。ＰＳＤ50は、この光強度を検出して、回転角の余弦の二乗に比例する出力を提供する。このため、３つの角度が全て、１つのＰＳＤ50によって測定される。第１及び第２の偏光器56,57は、足関節又はボールジョイント52の内方／側方の回転をＰＳＤ50により測定することを可能にする、ということを理解されたい。
【００２８】
図１１に示すように、足関節又はボールジョイント52は、３つの自由度を有し、３つ全ての軸を中心として回転することができる。その回転は次の通りである。
【００２９】
Ｙ軸を中心とした回転：矢印102で示すような背屈曲(45°)及び足底屈曲(33°)
Ｘ軸を中心とした回転：矢印104で示すような外転(23°)及び内転(23°)
Ｚ軸を中心とした回転：矢印106で示すような内方回転(23°)及び側方回転(23°)
ＰＳＤ50は、足関節アセンブリ39の内部に取り付けられて、背屈曲／足底屈曲及び外転／内転を測定する、ということを理解されたい。また、内方／側方回転が第１及び第２の偏光器56,57を介して測定されることを理解されたい。
【００３０】
したがって、本発明は、技術的に即実施可能であるという利点を有するものである。これは、本発明が、ＰＳＤ50の適用範囲内でＸ及びＹ座標の測定を可能にするからである。本発明はまた、精確であるという利点を有する。これは、ＰＳＤ50が、高度な線形性を有する精確なセンサであるからである。その結果として、足関節測定の全体的な精度は、機械的な構成要素の精度によって決まり、この場合には、ジベルピンを使用して機械的な不確定性を最小限にしている。本発明は、高速であるという利点を有する。これは、ＰＳＤ50が、極めて小さな立ち上がり時間を有するアナログセンサであるからである。その結果として、全体的な速度は、データ取得システムによって決まる。本発明は更に、パッケージサイズが小さいという利点を有する。これは、足関節アセンブリ39及び足アセンブリ40が重量及び性能仕様を満たすよう設計されるからである。
【００３１】
例示的な態様について本発明を説明した。本書で使用した専門用語は、制限を目的としたものではなく、単に説明を目的としたものであることが理解されよう。
【００３２】
上記教示に鑑み、本発明の多くの変形例及び修正例が考えられる。それ故、特許請求の範囲内で、上記で説明したもの以外に本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】衝突試験用ダミーを示す側面図である。
【図２】図１の衝突試験用ダミーの左腕を示す平面図である。
【図３】位置感応性検出器を示す斜視図である。
【図４】図３の位置感応性検出器から一定距離だけ離れたボールの中心並びに光点の角度及び位置の距離の変化を示す説明図である。
【図５】偏光子を用いた光の偏光を示す説明図である。
【図６】図４の偏光子を用いた内方／側方の回転の測定を示す説明図である。
【図７】図１の衝突試験用ダミーの、本発明による臀部関節用測定システムを示す、説明図である。
【図８】図１の衝突試験用ダミーの、本発明による足関節用測定システムを示す、斜視図である。
【図９】図８の足関節用測定システムを部分的に透過的に示した斜視図である。
【図１０】図８の足関節用測定システムを部分的に断面で示す斜視図である。
【図１１】図８の足関節用測定システムの分解斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004264302.tif 000012
【図１０】
2004264302.tif 000013
【図１１】
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【外国語明細書】
2004264302000001.pdf