(57)【要約】【課題】電動レンチにおけるソケット開口部とヘッド開口部の開口位相を容易に調節することができる技術を提供する。【解決手段】モータと、モータを収容する本体部１０３と、モータの駆動制御手段と、本体部１０３に接続されるとともにヘッド開口部１１１が形成されたヘッド部１０９と、ヘッド部１０９に回転可能に設けられ、ヘッド開口部１１１に臨むソケット開口部１４３を有するとともに、モータの駆動によってヘッド部１０９内で回転することにより作業対象物の締付作業を遂行するソケット１４１を有する電動レンチ１０１において、モータ駆動制御手段につき、作業対象物がソケット１４１から離脱した状態において、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１を臨むようにモータを駆動してソケット１４１を回動させるよう構成する。【選択図】        図３
2004283980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
モータを収容する本体部と、
前記モータの駆動制御手段と、
前記本体部に接続されるとともにヘッド開口部が形成されたヘッド部と、
前記ヘッド部に回転可能に設けられ、前記ヘッド開口部に臨むソケット開口部を有するとともに、前記モータの駆動によって前記ヘッド部内で回転することにより作業対象物の締付作業を遂行するソケットを有する電動レンチであって、
前記モータ駆動制御手段は、前記作業対象物が前記ソケットから離脱した状態において、前記ソケット開口部が前記ヘッド開口部を臨むように前記モータを駆動して前記ソケットを回動させることを特徴とする電動レンチ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動レンチであって、
前記作業対象物が前記ソケットから離脱した状態を検出する第１の検出手段と、
前記ソケット開口部と前記ヘッド開口部との相対的な位置関係を検出する第２の検出手段を有し、
前記作業対象物が前記ソケットから離脱したことが前記第１の検出手段によって検出された場合に、前記第２の検出手段により前記ソケット開口部が前記ヘッド開口部に臨んだことが検出されるまで、前記モータ駆動制御手段が、前記モータを駆動して前記ソケットを回動させることを特徴とする電動レンチ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動レンチであって、
前記第１の検出手段および第２の検出手段は、前記作業対象物が前記ソケットから離脱した状態において、前記ソケット開口部と前記ヘッド開口部の開口位相が合致したことを検出する単一のスイッチを有することを特徴とする電動レンチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動レンチに関し、ナットの締付作業が終了した際に電動レンチをナット締付作業箇所から容易に取り外すことを可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナットの締付作業に用いられる電動レンチとして、モータを収容した本体部と、この本体部に接続されるとともにヘッド開口部を有するヘッド部と、ヘッド部に回転可能に設けられたソケット部とを有する構造が知られている。ソケット部にはソケット開口部が形成され、このソケット開口部に挿通されたナットは、モータを介してソケット部がヘッド内で回転することにより締付トルクを受けることになる。
【０００３】
従来の電動レンチでは、締付作業が終了した時点でソケット部は回転を停止することになるため、ナットを収容したソケット開口部がヘッド開口部に臨まない場合が生じ得る。ソケット開口部とヘッド開口部の開口位相が合致しない場合、従来の電動レンチでは、ソケット開口部がヘッド開口部を臨む位置に達するまでモータを逆転駆動しソケット部を回転させて調節していた。この手法によればソケット開口部とヘッド開口部の開口位相を合致させるべく、締付作業が終了する毎にモータの逆転駆動操作を行うという煩雑な作業が必要となり、改良の余地がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１９０２４７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、電動レンチにおけるソケット開口部とヘッド開口部の開口位相を容易に調節することができる技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、モータ、本体部、モータ駆動制御手段、ヘッド部およびソケットを有する電動レンチが構成される。このうち本体部はモータを収容する。ヘッド部は、本体部に接続されるとともにヘッド開口部が形成される。ヘッド部は本体部に直接接続されてもよいし、モータの回転を変速して伝達する変速機構を収容したギアハウジング等あるいは他の機能部材を介して間接的に接続されてもよい。また本体部とヘッド部は直線状に接続されてもよいし、交差状に接続されてもよい。またソケットは、ヘッド部に回転可能に設けられるとともに、ヘッド開口部に臨むソケット開口部を有するよう構成される。そして、モータの駆動によってヘッド部内で回転することにより、当該ソケットに配された作業対象物の締付作業を遂行するよう構成される。典型的には、ヘッド開口部にソケット開口部を臨ませた状態で、換言すればソケット開口部とヘッド開口部の開口位相が合致した状態で、電動レンチ外方からナット等の作業対象物をソケット内に配置し、この状態でソケットをヘッド部内で回転させることにより、作業対象物が被着部に締付けられることになる。ヘッド開口部およびソケット開口部は、それぞれ作業対象物の挿通および係合を許容する寸法に設定されるのが好ましい。
【０００７】
本発明におけるモータ駆動制御手段は、作業対象物がソケットから離脱した状態とされる場合に、ソケット開口部がヘッド開口部を臨むようにモータを駆動してソケットを回動させるよう構成される。ソケットを回動させてソケット開口部がヘッド開口部を臨むことにより、すなわち双方の開口部の開口位相が合致することになり、例えば締付作業が終了した際に、電動レンチを締付作業部位から容易に取り外すことが可能となる。とりわけ長尺状の被着部に作業対象物を締付作業する場合、例えばパイプ状構造物においてナットの締付作業を行う場合には、ソケット開口部とヘッド開口部の開口位相が合致する場合にのみ電動レンチを当該作業対象物の径方向に向かって取り外すことができるので有用である。
【０００８】
本発明では、作業対象物がソケットから離脱した状態とされる場合に、モータ駆動制御手段が、ソケット開口部がヘッド開口部を臨むようにモータを駆動してソケットを回動させることで容易に作業対象物から電動レンチを取り外すことが可能な状態が得られる。とりわけ本発明では、作業対象物がソケットから離脱する場合に、モータ駆動制御手段によるモータ駆動を通じて、開口部の位相合わせを自動的に行うため、例えば付勢バネや遊動駒等の機械的手段によってソケットを回動する構成に比べ、一層シンプルな構造で両開口部の位相合わせを行うことができ合理的である。なお本発明におけるモータ駆動制御手段に関しては、ナット締付作業を行なうためのモータ駆動制御部と、ソケットからナットが離脱した状態とされた場合にソケット回動を行なうためのモータ駆動制御部とを別に設定してもよいし、ひとつのモータ駆動制御部によって締付作業時の駆動制御と作業終了時のソケット回動制御とを行ってもよい。
【０００９】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の電動レンチにつき、作業対象物がソケットから離脱した状態を検出する第１の検出手段と、ソケット開口部とヘッド開口部との相対的な位置関係を検出する第２の検出手段とを有するよう構成する。そして作業対象物がソケットから離脱したことが第１の検出手段によって検出された場合には、第２の検出手段によりソケット開口部がヘッド開口部に臨んだことが検出されるまで、モータ駆動制御手段がモータを駆動してソケットを回動させる。すなわち、作業対象物のソケットからの離脱およびソケット開口部とヘッド開口部の開口位相の調整作業を、各検出手段を協働させて自動的に遂行することができるので、電動レンチの利便性を一層向上することが可能となった。
【００１０】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の電動レンチにおける第１の検出手段および第２の検出手段につき、作業対象物がソケットから離脱した状態において、ソケット開口部とヘッド開口部の開口位相が合致したことを検出する単一のスイッチを更に有するよう構成される。「単一のスイッチ」とは、作業対象物がソケットに配されることで投入されたスイッチと、ソケット開口部とヘッド開口部の開口位相が合致することを検出するスイッチが同一であれば足り、さらに他の検出スイッチが配置されていることを妨げない。本発明によれば、作業対象物がソケットから離脱することで、自動的にソケット開口部とヘッド開口部の開口位相を合致させることが可能とされるとともに、かかる自動機構を構築するための構造を可能な限り簡素化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態につき、図１から図５までを参照しつつ、詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る電動レンチ１０１は、概括的に見て、モータハウジング１０５とギアハウジング１０７とを備えた本体部１０３と、当該本体部１０３のギアハウジング１０７側に連接されるとともにヘッド開口部１１１を有するヘッド部１０９とを有する。またヘッド部１０９の下方側には、外側から順に回路カバー１１５およびアングルヘッドカバー１１７が配置されている。
【００１２】
モータハウジング１０５内には電動レンチ１０１駆動のためのモータ１２１が収容されている。モータ１２１は、特に図示しないものの、モータハウジング１０５の後端側に着脱自在に止着されるバッテリパックに収容されたバッテリからの駆動電流を受けて、駆動制御手段１６０によって駆動制御される。
【００１３】
モータ１２１が通電駆動されると、モータの駆動軸１２３が回転されるとともに、当該駆動軸１２３の回転は、遊星歯車１２５ａを主体とする減速機構１２５およびクラッチ１２７を経てスピンドル１３１に伝達される。スピンドル１３１の回転はベベルギア１３３，１３３を経て第１スパーギア（平歯車）１３５に伝達され、当該スパーギア１３５を水平面内にて回転させる。
【００１４】
特に図２によく示されるように、ヘッド部１０９には第１〜第５のスパーギア１３５，１３６，１３７，１３８，１３９が配置されており、第１のスパーギア１３５の回転は、第２および第３のスパーギア１３６，１３７を順次経由するとともに、さらに並列状に配された第４および第５のスパーギア１３８，１３９を通じてソケット１４１に伝達され、当該ソケット１４１を水平面内にて回転させる。なお第１から第５のスパーギア１３５〜１３９、およびソケット１４１の外周部には適宜回転トルク伝達のための噛み合い歯が形成されている。
【００１５】
ソケット１４１には、ヘッド開口部１１１に臨むように切り欠き状のソケット開口部１４３が形成されている。ソケット開口部１４３にはナット１５１が係脱可能に挿通される。ソケット１４１は、ヘッド部１０９内にて回転（自転）可能とされるが、ソケット１４１の回転に伴い、ソケット開口部１４３はヘッド開口部１１１に臨む状態と、臨まない状態とが交互に出現することとなる。図２では、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨んだ状態、すなわちソケット開口部１４３とヘッド開口部１１１双方の開口位相が合致した状態でソケット１４１が静止した状態が示されている。
【００１６】
本実施の形態では、図３および図４に示すように、回路カバー１１５とアングルヘッドカバー１１７の間において、ソケット開口部１４３にナット１５１が挿通されているか否かを検出するための第１の検出手段１６１が配置されている。第１の検出手段１６１は、ロッド部材１６３、第１スイッチ１６５およびハーネス１６７を主体として構成されている。
【００１７】
ロッド部材１６３は、本体部１０３の長軸方向（図中左右方向）に延在するとともに、その先端部がソケット開口部１４３に突出状に配されるとともに、他端部が第１スイッチ１６５のスイッチ部１６５ａに当接するように配されている。ロッド部材１６３は、ソケット１４１にナット１５１が挿通配置された場合、当該ナット１５１に押圧されて第１スイッチ１６５方向（図中右方向）に移動し、これによってスイッチ部１６５ａが押圧され、第１スイッチ１６５が投入される。また第１スイッチ１６５は、ハーネス１６７を通じて、図１に示す駆動制御手段１６０に電気的に接続されている。
【００１８】
さらに本実施の形態では、図２に示すように、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨んでいるか否か、換言すればソケット開口部１４３とヘッド開口部１１１の開口位相が合致しているか否かを検出するための第２の検出手段１７１が設定されている。第２の検出手段は、ロッド部材１７３、第２スイッチ１７５およびハーネス２７７を主体として構成されている。
【００１９】
ロッド部材１７３は、本体部１０３の長軸方向と直交状に延在するとともに（図２において上下方向）、その先端部が第２スパーギア１３６に臨むように配されるととともに、他端部が第２スイッチ１７５のスイッチ部１７５ａに当接するように配されている。一方、第２スパーギア１３６には、検出用の凹部１３６ａが形成されており、ロッド部材１７３は、その先端部が当該凹部１３６ａに嵌合状に係合した場合を除いては、第２スパーギア１３６の外周部に押圧されて第２スイッチ１７５方向（図２において下方）に押圧された状態とされる。この場合には、スイッチ部１７５ａが押圧されて第２スイッチ１７５が投入状態とされる。反対に、ロッド部１７３の先端部が凹部１３６ａと係合した場合には、ロッド部材１７３は第２スイッチ１７５から離間する方向に移動し、第２スイッチ１７５はオフ状態とされる（投入状態が解除される）。
【００２０】
本実施の形態では、第２スパーギア１３６において、凹部１３６ａがロッド部材１７３と係合する状態とされた場合に、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨むように、すなわち両開口部１４３，１１１の開口位相が合致するように設定されている。さらに第２スイッチ１７５は、ハーネス１７７を通じて、図１に示す駆動制御手段１６０に電気的に接続されている。
【００２１】
本実施の形態に係る電動レンチ１０１は上記のように構成される。次に当該電動レンチ１０１の作用および使用方法について説明する。
本実施の形態における電動レンチ１０１は、図５に示すように、自動車工場において長尺状の自動車用パイプ部材、例えばアンチブレーキロック装置（ＡＢＳ）用のパイプ１５３（以下ＡＢＳパイプという）をナット１５１によって締付けて接合する作業に用いられる。
【００２２】
ナット１５１の締付作業を開始するべく、電動レンチ１０１のソケット開口部１４３にナット１５１を挿通配置した場合、図３および図４に示すように、第１検出手段１６１のロッド部材１６３は、当該ナット１５１に押されて第１スイッチ１６５側へと移動し、スイッチ部１６５ａを押圧する。これによって第１スイッチ１６５が投入される。第１スイッチ１６５が投入された場合、電動レンチ１０１は通常駆動モードにおかれる。この状態で、使用者は図１に示すトリガスイッチ１６２を作動させる。トリガスイッチ１６２の作動により、バッテリ側から駆動電流が供給され、モータ１２１は駆動制御手段１６０を介して駆動される。
【００２３】
モータ１２１の回転トルクは、駆動軸１２３、減速機構１２５、クラッチ１２７、スピンドル１３１、ベベルギア１３３、第１〜第５スパーギア１３５〜１３９を経由してソケット１４１に伝達され、当該ソケット１４１はヘッド部１０９内で回転駆動される。ソケット１４１が回転駆動されることにより、ソケット開口部１４３内に挿通されたナット１５１が回転されて、図５に示すパイプ部材１５３の締付作業が遂行される。
【００２４】
ナット１５１の締付作業の間、図２に示す第２スパーギア１３６は回転駆動されるため、当該第２スパーギア１３６に形成された検出用の凹部１３６ａが、第２検出手段１７１のロッド部材１７３に周期的かつ断続的に位置し、第２スイッチ１７５が断続的に投入されることとなる。しかしながら通常駆動モードでは、上記した第１検出手段１６１が投入されている場合、電動レンチ１０１は、第２スイッチ１７５の投入状態とは無関係に、トリガスイッチ１６２のオンオフ操作に応じてソケット１４１の回転駆動を行なう。
【００２５】
ナット１５１の締付が終了段階に至ると、ナット１５１の締付トルク（ナット１５１の締付作業に際し、当該ナット１５１側からソケット１４１が受ける締付反動トルク）が増大する。ナット１５１の締付トルクが所定範囲を超える場合、換言すれば所定の設定トルクを超える場合、モータ１２１の駆動トルクを伝達しようとする側のクラッチ歯が、当該駆動トルクを受承する側のクラッチ歯に乗り上げる形でクラッチ歯の噛み合い係合が解除される。このようにクラッチ１２７が作動することにより、モータ１２１の駆動トルクのソケット１４１への伝達が遮断される。
【００２６】
クラッチ１２７におけるクラッチ歯の係合解除は、特に図示しないマイクロスイッチによって検出され、これにより駆動制御手段１６０は、モータ１２１の駆動を停止する。モータ１２１の駆動が停止されることによってナット１５１の締付作業が終了する。なおモータ１２１の駆動停止により、ナット１５１の締付トルクが解除されるためクラッチ１２７におけるクラッチ歯は再度噛み合い係合した状態に復帰する。
【００２７】
作業者は、クラッチ１２７が作動してナット１５１の締付作業が終了した場合、電動レンチ１０１を図５に示す位置「Ａ」から位置「Ｂ」へと、ＡＢＳパイプ１５３の長軸方向（ナット１５１の締付による進行方向）へ移動させつつ、ソケット１４１内に配置されたナット１５１を抜き出す。これにより図３および図４に示すロッド部材１６３は、ソケット１４１からナット１５１が抜け出すことで、当該ナット１５１による押圧が解除され、第１スイッチ１６５から離間する方向（図３および図４において左方向）へと移動する。この結果、スイッチ部１６５ａへのロッド部材１６３の押圧が解除され、第１スイッチ１６５がオフ状態とされる（投入状態が解除される）。
【００２８】
第１スイッチ１６５がオフ状態とされた場合、駆動制御手段１６０（図１参照）は、図２に示す第２検出手段１７１における第２スイッチ１７５がオフ状態とされるまで（投入状態が解除されるまで）、さらにモータ１２１を駆動する。すなわち、ロッド部材１７３の先端部が、第２スパーギア１３６の検出用の凹部１３６ａと係合するまでモータ１２１を駆動して第２スパーギア１３６を回転させる。本実施の形態では、上述のように、ロッド部材１７３と凹部１３６ａが係合する位置関係となる場合に、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨むように設定されている。すなわちソケット１４１からナット１５１が外されて第１スイッチ１６５が投入された場合には、第２スイッチ１７５がオフ状態とされるまで、換言すればヘッド開口部１１１とソケット開口部１４３の開口位相が合致するに至るまでモータ１２１が回転駆動される。
【００２９】
ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨むことにより、作業者は、開口位相の合致したソケット開口部１４３およびヘッド開口部１１１を通じて、ＡＢＳパイプ１５３をソケット１４１から離脱させ、電動レンチ１０１を図５に示す位置Ｂから位置Ｃへと抜き出し、これによってナット１５１の締付作業が完了することとなる。
【００３０】
本実施の形態によれば、ナット１５１がソケット１４１から離脱する動作を第１検出手段１６１によって検出することにより、駆動制御手段１６０がモータ駆動を行ない、ソケット開口部１４３とヘッド開口部１１１の開口位相調整を行う。これによりナット１５１の締付作業が終了した際に、ソケット開口部１４３とヘッド開口部１１１の開口位相が合致した状態が得られるため、電動レンチ１０１を作業部位から容易に取り外すことが可能となる。さらに作業終了時にソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨む状態が自動的に得られるため、次回の作業の際にナット１５１ないしＡＢＳパイプ１５３をソケット１４１に容易に導くことが可能とされる。
【００３１】
しかも本実施の形態では、ソケット開口部１４３とヘッド開口部１１１の開口位相を合致させるのに、作業者がモータ１２１を逆転させてソケット１４１を後戻りさせて調整し、あるいは各スパーギア１３５〜１３９に付勢バネや遊動駒等を別途配設することを要せず、単に作業終了時にナット１５１をソケット１４１から解除するだけで、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨むまで、駆動制御手段１６０がモータ１２１を駆動し、両開口部１４３，１１１の開口位相が合致した状態を自動的に得ることができるので、シンプルな構造で実用性の高い電動レンチ１０１が得られることとなった。
【００３２】
（本発明の第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態におけるナット１５１のソケット１４１からの離脱検出、およびソケット開口部１４３とヘッド開口部１１１の開口位相の検出のための機構の変更に関する。従って、第１の実施の形態と同等の要素については詳細な説明を省略する。
【００３３】
第２の実施形態における開口位相調整手段２６１の構成が図６および図７に示される。開口位相調整手段２６１は、ナット検出用レバー２６３、開口位相調整ピン２６５、運動変換機構２６７および検出スイッチ２６９を主体として構成される。
【００３４】
ナット検出用レバー２６３は、ヒンジ２６３ａ回りに回動可能とされるとともに、付勢スプリング２６４を介して常時には図６中左回り（反時計回り）に付勢されている。これによりナット検出用レバー２６３の先端部２６３ｂがソケット２４１内に突出することとなる。一方、ソケット２４１内にナットが配置された場合には、図８に示すように当該先端部２６３ｂがナットに押圧されることで、ナット検出用レバー２６３は、付勢スプリング２６４の付勢力に抗しつつ、ヒンジ２６３ａを中心に右回りに回転する（図８において回転方向が符号Ｄで示される）。これにより、レバー他端部２６３ｃが運動変換機構２６７を図中水平状に移動させ（図８において符号Ｅで示される）、検出スイッチ２６９のスイッチ部２６９ａが投入動作されることとなる。なお、ナット検出用レバー２６３のうち、スイッチ部２６９ａに向かう側の端部は、図７に示すように、平面視において二股状に分岐し、各分岐足がそれぞれ運動変換機構２６７に当接するように構成されている。従って、ナット検出用レバー２６３による押圧力が運動変換機構２７７の所定箇所に局所的に集中してしまうことを防止し、当該ナット検出用レバー２６３によるスイッチ部２６９ａの投入動作の円滑性が確保される。
【００３５】
すなわち、本実施の形態では、ソケット２４１にナットが配置される場合には、当該ナットに押圧されてナット検出用レバー２６３がＤ方向に回動し、運動変換機構２６７を介して検出スイッチ２６９を投入する。一方、ソケット２４１からナットが離脱する場合には、ナット検出用レバー２６３がＤ方向とは反対方向へ回動し、検出スイッチ２６９をオフ状態とする。
【００３６】
一方、開口位相調整ピン２６５は、図９および図１０に示すように、第３スパーギア２３７の上面部に形成された溝部２３７ａに嵌合状に配設される。溝部２３７ａには突起部２３７ｂが形成され、第３スパーギア２３７の回転に伴って、当該突起部２３７ｂが開口位相調整ピン２６５の配置箇所に位置した場合には、開口位相調整ピン２６５は上動動作し（図９において符号Ｆで示される）、その上端側に形成された傾斜面部２６５ａが上述の運動変換機構２６７を図中水平状に移動させ（図１０において符号Ｇで示される）、これにより、検出スイッチ２６９のスイッチ部２６９ａが投入動作されることとなる。突起部２３７ｂは、ソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１との開口位相が合致する場合（図７参照）に開口位相調整ピン２６５と係合するように、第３スパーギア２３７の溝部２３７ａ上に形成されている。
【００３７】
すなわち、本実施の形態では、ソケット開口部２４３がヘッド開口部２１１に臨む場合に対応して、突起部２３７ｂに押圧されて開口位相調整ピン２６５がＦ方向に上動動作し、運動変換機構２６７を介して検出スイッチ２６９を投入する。一方、ソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１の開口位相が合致しない場合には、開口位相調整ピン２６５は上動動作せず、検出スイッチ２６９はオフ状態とされる。
【００３８】
本実施の形態は上記のように構成されることにより、ソケット２４１にナットが配置される場合、および／またはソケット開口部２４３がヘッド開口部２１１に臨む場合に、検出スイッチ２６９が投入される。一方、ソケット２４１からナットが離脱し、かつソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１の開口位相が合致していない場合に、検出スイッチ２６９はオフ状態とされる。
【００３９】
従って、ナットの締付作業が終了した後、図５においてＡの位置からＢの位置へと作業者が電動レンチ２０１を移動させることにより、ソケット２４１からナット２５１が離脱し、これによってナット検出用レバー２６３の先端部２６３ｂがソケット２４１内へと突出することが許容される。この結果、運動変換機構２６７を通じたスイッチ部２６９の押圧状態が解除される。このとき、ソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１の開口位相が合致していない場合には、開口位相調整ピン２６５は運動変換機構２６７を介してスイッチ部２６９を押圧する状態となっていないため、検出スイッチ２６９はオフ状態とされる。本実施の形態では、検出スイッチ２６９がオン状態とされるまで、特に図示しない駆動制御手段がさらにモータを駆動する。
【００４０】
本実施の形態では、上述のように、第３スパーギア２３７の溝部２３７ａに形成された突起部２３７ｂが、開口位相調整ピン２６５の配置箇所に位置した場合に、ソケット開口部１４３がヘッド開口部１１１に臨むように設定されている。すなわちソケット２４１からナット２５１が離脱した場合には、開口位相調整ピン２６５の上動動作により、運動変換機構２６７を通じてスイッチ部２６９が押圧されて検出用スイッチが投入されるに至るまで、換言すればヘッド開口部２１１とソケット開口部２４３の開口位相が合致するに至るまでモータが回転駆動される。
【００４１】
この結果、ソケット開口部２４３がヘッド開口部２１１に臨むこととなり、作業者は、この状態にて図５に示すＡＢＳパイプ１５３を離脱させ、電動レンチ２０１を図５に示す位置Ｂから位置Ｃへと抜き出し、これによって作業が完了することとなる。
【００４２】
本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態における効果に加えて、ソケット２４１からナットが離脱したか否かを検出するための機構と、ソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１の開口位相を合致させるための機構とを単一の検出スイッチ２６９によって構築することが可能とされるため、電動レンチ２０１の構造を可能な限り簡素化することが可能となった。
【００４３】
なお第２の実施形態では、ナットがソケット２４１から離脱した状態において、ソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１の開口位相が合致することで投入される検出スイッチ２６９を採用したが、これとは逆に、ナットがソケット２４１から離脱した状態において、ソケット開口部２４３とヘッド開口部２１１の開口位相が合致することでオフ状態とされる検出スイッチを採用してもよい。
【００４４】
なお本発明の趣旨に鑑み、下記のような各種形態が構成可能である。
（形態１）
「請求項１から３のいずれかに記載の電動レンチであって、前記ナット締付作業により自動車用パイプの接合が行われることを特徴とする電動レンチ。」
【００４５】
形態１に記載の電動レンチによれば、ナットや当該ナットによる締付対象物等を狭い空間の中でソケット開口部から取り外すことが多い自動車用パイプ接合作業に請求項１から３までの各電動レンチが供されるので、ネジ締付作業を合理的に遂行することが可能となる。
【００４６】
（形態２）
「モータと、モータを収容する本体部と、前記モータ駆動制御手段と、前記本体部に接続されるとともにヘッド開口部が形成されたヘッド部と、前記ヘッド部に回転可能に設けられ、前記ヘッド開口部に臨むソケット開口部を有するとともに、前記モータの駆動によって前記ヘッド部内で回転することにより前記ソケットに配された作業対象物の締付作業を遂行するソケットを有する電動レンチの使用方法であって、
締付作業が終了し前記作業対象物が前記ソケットから離脱した場合に、前記モータ駆動制御手段を用いて、前記ソケット開口部が前記ヘッド開口部を臨むように前記モータを駆動して前記ソケットを回動させるステップを有することを特徴とする電動レンチの使用方法。」
【００４７】
この形態２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明と実質的に同等の構成を有する電動レンチの使用方法の発明が示される。もちろん他の請求項に係る発明の特徴的構成要素を適宜組み合わせた電動レンチの使用方法を構成することも可能である。
【００４８】
（形態３）
「形態２に記載の電動レンチの使用方法であって、
前記ソケット開口部が前記ヘッド開口部に臨む状態でパイプ接合用のナットを前記ソケットに配置し、
モータ通電用のトリガスイッチを投入することによって、前記モータ駆動制御手段が前記モータを駆動し、これによって前記ソケットが回転し、当該ソケットに配置されたナットの締付作業が遂行され、
前記ソケットによるナット締付トルクが所定の範囲を超える場合には、前記モータ駆動制御手段は前記モータの駆動を停止し、
前記モータの駆動が停止された状態において、前記パイプの長軸方向に向かって前記ソケットから前記ナットを離脱させ、
前記ソケットから前記ナットが離脱されることにより、前記モータ駆動制御手段は、前記ソケット開口部が前記ヘッド開口部を臨むように前記モータを再駆動して前記ソケットを回動し、これによって前記ソケットから前記パイプを離脱させ、電動レンチをパイプから取り外すステップを有することを特徴とする電動レンチの使用方法。」
【００４９】
かかる具体的適用例によれば、ナットを締め付けることによってパイプの接合作業を行う場合に、ナットの締付作業を効果的に遂行するのみならず、締付作業終了時に電動レンチをパイプ接合箇所から容易に取り外すことが可能な構成が自動的に得られるので、ネジ締付作業を合理的に完遂することが可能となる。とりわけこの形態例では、狭小空間での作業を強いられることが多い自動車製造ライン等での使用、例えば自動車におけるＡＢＳパイプ等の接合作業を行う場合に有用である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、電動レンチにおいてソケット開口部とヘッド開口部の開口位相を容易に調節するのに有効な技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動レンチの全体構成を示す。
【図２】本実施の形態に係る電動レンチのヘッド部の平面構成および第２の検出手段の構造を模式的に示す。
【図３】本実施の形態に係る電動レンチのヘッド部の詳細な断面構造を示す。
【図４】本実施の形態に係る電動レンチの第１の検出手段の構造を模式的に示す。
【図５】ナット締付作業時の電動レンチの取外しの具体例を模式的に示す。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る電動レンチのヘッド部の詳細な断面構造を示す。
【図７】第２の実施形態に係る電動レンチのヘッド部の平面構成および検出手段の構造を模式的に示す。
【図８】第２の実施形態に係る電動レンチにおける検出手段の詳細な構成を示す。
【図９】第２の実施形態における第３スパーギアの構成を模式状に示す。
【図１０】第２の実施形態におけるソケット開口部とヘッド開口部の開口位相調整用機構の詳細な構成を示す。
【符号の説明】
１０１  電動レンチ
１０３  本体部
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０９  ヘッド部
１１１  ヘッド開口部
１１５  回路カバー
１１７  アングルヘッドカバー
１２１  モータ
１２３  モータ駆動軸
１２５  減速機構
１２５ａ  遊星歯車
１２７  クラッチ
１３１  スピンドル
１３３  ベベルギア
１３５  第１スパーギア
１３６  第２スパーギア
１３６ａ  凹部
１３７  第３スパーギア
１３８  第４スパーギア
１３９  第５スパーギア
１４１  ソケット
１４３  ソケット開口部
１５１  ナット
１５３  ＡＢＳパイプ
１６０  駆動制御手段
１６１  第１検出手段
１６３  ロッド部材
１６５  第１スイッチ
１６７  ハーネス
１７１  第２検出手段
１７３  ロッド部材
１７５  第２スイッチ
１７７  ハーネス
２６１  開口位相調整手段
２６３  ナット検出用レバー
２６５  開口位相調整ピン
２６７  運動変換機構
２６９  検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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