(57)【要約】【課題】液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体の全域に液体滴跡を形成することが可能な液体吐出装置等を実現する。【解決手段】液体吐出部Ｎ１〜Ｎ１０が列状に配置された液体吐出部列３３が、主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体３２に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、二つの液体滴跡のうち用紙搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置１０において、媒体３２の先端が液体吐出部列３３の中央に位置する初期位置に向けて、媒体３２を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体３２に対して液体の吐出を開始する。【選択図】　　　図９
2004122682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記初期位置では、前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の液体吐出装置において、
前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に、前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記媒体は、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は、前記搬送ピッチに基づいて設定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記媒体は、前記搬送方向に長く形成されており、ロール状に巻き付けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置し、その先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始し、
前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成し、
前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に、前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向し、
前記媒体は、前記搬送方向に長く形成され、ロール状に巻き付けられて、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は、前記搬送ピッチに基づいて設定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
被印刷媒体にインクを吐出するインク吐出部が前記被印刷媒体の搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備え、
該インク吐出部列が主走査方向に走査しつつインクを吐出して前記被印刷媒体にインク滴跡を形成し、既に形成された二つのインク滴跡の間を、前記二つのインク滴跡のうち前記搬送方向の下流側のインク滴跡を形成したインク吐出部より下流側に位置するインク吐出部にてインクを吐出してインク滴跡を形成し印刷する印刷装置において、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始させる機能を実現するためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置、を有するコンピュータシステムにおいて、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１２】
媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出方法において、
前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出部列から液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体吐出部列から液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出装置としては、例えば、液体としてのインクを媒体に吐出して印刷するインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、被印刷媒体を所定量ずつ搬送し、各搬送後に液体吐出部としてのノズルが設けられた印刷ヘッドが、被印刷媒体の搬送方向と直交する方向に走査しつつインクを吐出することにより、媒体上にドットがライン状に形成される（以下、ラスタラインという）。そして複数のラスタラインによって画像が形成されることになる。ところで、形成されるドットはノズルの加工精度や個体差等によるインク吐出位置精度のばらつきによりドット形成位置にズレが生じ、画質が低下することがある。このような画質の低下を防止するために、例えばインターレース方式などの印刷方式を採用している。
【０００３】
しかしながら、インターレース方式による印刷だけでは、被印刷媒体の全域をラスタラインで埋め尽くすことができず、先端領域などに印刷できない空白領域が発生し、被印刷媒体における印刷可能領域が狭められてしまう。このため、被印刷媒体の印刷可能領域を広げるために、被印刷媒体の先端領域においては、インターレース方式を用いず、同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷すべく被印刷媒体を１ラスタライン分ずつ微小送りして印刷している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４２０２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インターレース方式にて印刷するような高画質な画像は解像度が高く、１ラスター分の微小距離を間欠的に被印刷媒体を搬送すると搬送精度が低下する。また、同一ノズルにて順次ラスタラインを形成すると、ノズルのビッチやインク吐出特性のばらつきによるインク吐出位置の誤差が顕在化してしまうことがある。このため、被印刷媒体を１ラスタライン分ずつ微小送りし、同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷した被印刷媒体の先端領域では画質が低下してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体の全領域に液体滴跡を形成することが可能な液体吐出装置、この液体吐出装置に液体を吐出させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この液体吐出装置を有するコンピュータシステム、及び、この液体吐出装置を用いた液体吐出方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００９】
このような液体吐出装置によれば、初期位置では媒体の先端が液体吐出部列の中央に位置するため、媒体より下流側に吐出ヘッドに設けられた液体吐出部のうちの半数が配置されることになる。すなわち、媒体の搬送と液体吐出部列の走査とが繰り返される動作において、先の走査により既に形成された二つの液体滴跡の間に、後の走査により液体滴跡を形成するための液体吐出部を、媒体の先端より前記搬送方向の下流側に位置させることが可能となる。特に、初期位置では、液体吐出部のうちの半数が媒体の先端より下流側に配置されるので、媒体の搬送ピッチが異なる様々な場合に対応することが可能であり、初期位置を変更することなく液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１０】
従って、例えば液体としてインクを用いた印刷装置の場合には、媒体の先端側の領域、及び後端側の領域において、媒体を微小送りして同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷する必要はない。よって、媒体の全域に亘ってインターレース方式にて印刷することができるため、高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体と対向しない液体吐出部から液体を吐出しないので、液体の浪費を防止することができるとともに、装置が液体にて汚れることを防止することが可能となる。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記初期位置では、前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、初期位置に搬送された媒体の先端より前記搬送方向の下流側に、媒体の全領域に液体滴跡を形成可能な所定数の前記液体吐出部を配置すると、媒体を戻すことなく、液体吐出部列の先の走査により既に形成された液体滴跡の間に、確実に液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１３】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体を戻すことなく下流方向にのみ搬送して、液体吐出部列の先の走査により既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記所定数の液体吐出部を用いて液体滴跡を形成することが可能となる。すなわち、搬送方向に隣接する液体滴跡同士は互いに異なる液体吐出部から吐出した液体により形成されるので、少なくとも隣接する液体吐出部により形成された液体滴跡間に形成されるべき液体吐出部の数より多い液体吐出部が、媒体より下流側に配置されることになる。したがって、媒体を逆方向に搬送することなく、かつ、媒体の先端側領域に互いに異なる液体吐出部を用いて液体滴跡を形成することにより、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えることが可能となる。
【００１４】
かかる液体吐出装置において、前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向していることが望ましい。　　このような液体吐出装置によれば、最後の走査における液体吐出部列と媒体の後端との相対位置は、初期位置における液体吐出部列と媒体の先端との相対位置と一致する。よって、複数の媒体に対し繰り返し行う液体吐出動作を同一の制御を繰り返すことにより複数の媒体に連続して液体滴跡を形成することが可能となり、液体吐出制御し易い液体吐出装置を実現することが可能となる。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記媒体は、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は前記搬送ピッチに基づいて設定されることが望ましい。　　このような液体吐出装置によれば、間欠的に搬送される媒体の搬送ピッチに基づいて所定数が設定されるので、液体吐出部のピッチや液体滴跡のピッチにより媒体の搬送ピッチが変更されても、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの発生を抑えて、媒体に液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１６】
かかる液体吐出装置において、前記媒体は、前記搬送方向に長く形成されており、ロール状に巻き付けられていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体がロール状に巻き付けられて、液体を吐出すべき液体吐出領域が連続しているような場合には、先の液体吐出領域に対し液体を吐出したときの液体吐出部列の位置が、後の液体吐出領域の液体吐出開始位置となる。したがって、媒体を戻したり、液体吐出領域ごとに液体吐出部列を位置合わせしたりすることなく、繋がった液体吐出領域に続けて液体滴跡を形成することが可能となる。
【００１７】
また、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、
該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記媒体の先端より前記搬送方向の下流側に所定数の前記液体吐出部が位置し、その先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始し、
前記液体吐出部列の最初の走査の際には、前記最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置より前記搬送方向の上流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記媒体に対する最後の走査の際には、前記中央の位置より前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出部から液体を吐出し、
前記液体吐出部列の２回目以降の走査により、前記所定数の液体吐出部の一部又は全部から液体を吐出させて、前記既に形成された二つの液体滴跡の間に液体滴跡を形成し、
前記媒体に対する前記液体吐出部列の最後の走査の際に、前記所定数の液体吐出部が前記媒体と対向し、
前記媒体は、前記搬送方向に長く形成され、ロール状に巻き付けられて、所定の搬送ピッチにて間欠的に搬送され、前記所定数は、前記搬送ピッチに基づいて設定されることを特徴とする液体吐出装置である。
【００１８】
このような液体吐出装置、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体に液体滴跡を形成することが可能となり、かつ、制御し易い液体吐出装置を実現することが可能となる。
【００１９】
また、被印刷媒体にインクを吐出するインク吐出部が前記被印刷媒体の搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備え、該インク吐出部列が主走査方向に走査しつつインクを吐出して前記被印刷媒体にインク滴跡を形成し、既に形成された二つのインク滴跡の間を、前記二つのインク滴跡のうち前記搬送方向の下流側のインク滴跡を形成したインク吐出部より下流側に位置するインク吐出部にてインクを吐出してインク滴跡を形成し印刷する印刷装置において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
【００２０】
また、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始させる機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能となる。
【００２１】
また、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列を備え、該液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置、を有するコンピュータシステムにおいて、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能となる。
【００２２】
また、媒体に液体を吐出する液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って列状に配置された液体吐出部列が主走査方向に走査しつつ液体を吐出して前記媒体に液体滴跡を形成し、既に形成された二つの液体滴跡の間に、前記二つの液体滴跡のうち前記搬送方向の下流側の液体滴跡を形成した液体吐出部より下流側に位置する液体吐出部にて液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出方法において、前記媒体の先端が最上流側の液体吐出部と最下流側の液体吐出部との中央に位置する初期位置に向けて、当該媒体を搬送し、該初期位置に向けて搬送された前記媒体に対して液体の吐出を開始することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
【００２３】
＝＝＝カラープリンタの概略構成＝＝＝
まず、図１を参照して本実施の形態に係る液体吐出装置としてのカラープリンタの主として外部の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示した図である。なお、このカラープリンタ１０は、取り外し可能に装着されたロール紙ユニット２４とを有している。
【００２４】
図１には、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ１０を示した。
カラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、液体としてのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、媒体としての印刷用紙等に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００２５】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１、ロール紙ユニット２４を保持するロール紙ユニットホルダ２０、２１が備えられている。ロール紙ユニット２４には、搬送方向に長く形成された印刷用紙が芯材にロール状に巻き付けられており、この給紙部１３から供給される。
【００２６】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図２〜図４を参照してカラープリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００２７】
カラープリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された吐出ヘッドとしての印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と直交する方向（以下、主走査方向という。）に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう。）１によって給紙トレー１３１（図１参照）及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００２８】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、液体吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが列状に配置された液体吐出部列としての複数のノズル列３３（図５）が、印刷用紙３２の搬送方向と直交する主走査方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００２９】
キャリッジ３を往復動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、主走査方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００３０】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００３１】
給紙トレー１３１及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内する案内部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０とを有している。エンコーダ１５，１７の詳細は後述する。
【００３２】
ＰＦモータ１は、紙送りモータドライバ２により搬送指令値に基づいて駆動され、必要に応じて補正データテーブルにより与えられる補正値を用いて回転量が補正されることにより印刷用紙３２の搬送量が補正される。
【００３３】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラ７ａが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラ８ａが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラ８ａは薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００３４】
また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送された印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラテン２５に沿わされて搬送される。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるように所定の角度をもって当接させることができるため、プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラテン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ずと排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排紙ローラ８とは配置されている。
【００３５】
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００３６】
プラテン２５は、印刷ヘッド９の下面９ａ、即ちノズルが設けられている面と対向し、印刷用紙３２を接触させて案内する案内面２５ａを有している。この案内面２５ａは、印刷ヘッド９下面９ａのノズルが設けられている領域より狭く形成され、印刷用紙３２の搬送方向における最上流側および最下流側に位置するノズルの幾つかはプラテン２５と対向していない。これにより、印刷用紙３２の先端及び後端を印刷する際に、印刷用紙３２の外側に吐出したインクがプラテン２５に付着することを防止し、その後搬送される印刷用紙３２の裏面が汚れることを防止している。すなわち、上流側端及び下流側端のノズルと対向する位置にはプラテン２５を設けることなく空間としている。そしてこの空間部分には、プラテン２５の案内面２５ａより低い位置にインク受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れないようにしている。
【００３７】
用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。
レバー２０ａは、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００３８】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メインメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。カラープリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、カラープリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、システムコントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１０に対して制御信号を送る。イメージバッファ２２には、バッファメモリ２１で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００３９】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図５は、印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド９の下面９ａには、濃ブラックインクノズル列３３（ＫＤ）と、淡ブラックインクノズル列３３（ＫＬ）と、濃シアンインクノズル列３３（ＣＤ）と、淡シアンインクノズル列３３（ＣＬ）と、濃マゼンタインクノズル列３３（ＭＤ）と、淡マゼンタノズル列３３（ＭＬ）と、イエローインクノズル列３３（ＹＤ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１０個）備えている。なお、各ノズル列３３に付した符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字「Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、「Ｌ」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００４０】
各ノズル列３３の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙３２に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４１】
また、各ノズル列３３のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付され、それぞれ第１ノズルＮ１〜第１０ノズルＮ１０とする。また、各ノズル列３３のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル列３３のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル列３３（ＫＬ）の第１ノズルＮ１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル列３３（ＫＤ）の第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との間に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４２】
なお、印刷時には、印刷用紙３２が搬送ローラ７及び排紙ローラ８によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ３が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４３】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド１２の駆動について、図６を参照しつつ説明する。図６は、ヘッドドライバ１６（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図６において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド９のノズルＮ１〜Ｎ１０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルＮ１〜Ｎ１０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４５】
図６に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００４６】
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５について説明する。図７は、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
【００４８】
図７に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００４９】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されて符号板１９を通過する。符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５０】
符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００５１】
図８は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図８（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５２】
一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１７と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコーダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。したがって、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントした値と、１／１４４０インチとを掛け合わせることにより、印刷用紙３２の搬送量を検出することができる。
【００５３】
そして、カラープリンタ１０は、用紙検出センサ２０により印刷用紙の後端が所定の位置に到達したことを検出することができ、また、用紙検出センサ２０は搬送ローラ７の上流側に位置し、用紙検出センサ２０と搬送ローラ７との距離はプリンタの構造により決定されている。
【００５４】
＝＝＝印刷動作の概要＝＝＝
図９は、本発明に係る印刷動作の概要を説明するための説明図である。
本発明に係る印刷動作を、ノズルのピッチや吐出特性のばらつきを、印刷画像上で分散させることにより、これらの影響を緩和して良好な画像を得るための、いわゆるインターレース方式による印刷にて説明する。インターレース方式による印刷では、印刷ヘッド９のノズル列３３が主走査方向に走査しつつインクを吐出することにより印刷用紙３２に多数のインク滴（以下、ドットともいう）がライン状に形成され、液体滴跡列としてのラスタラインがノズル毎に形成される。
そして、その後の印刷ヘッド９の走査にて形成される新たなラスタラインが、既に形成されたラスタラインの間に形成されることにより、印刷用紙３２の空白部が埋められる。このとき、印刷用紙３２を戻すことなく一定の方向にのみ搬送し続けて印刷するために、所定のラスタラインより用紙搬送方向の上流側に新たなラスタラインを形成する際には、前記所定のラスタラインを形成したノズルより下流側に位置するノズルにてインクを吐出する。特に同図の例では、印刷ヘッド９の最初の走査の際に用紙３２が搬送されされる位置、所謂初期位置を、用紙３２の先端が、前記用紙搬送方向の最上流側の液体吐出部と前記最下流側の液体吐出部との中央の位置としている。これにより、用紙より下流側にノズル列３３に設けられたノズルのうち半数が配置されることになる。すなわち、用紙の搬送とノズル列３３の走査とが繰り返される動作において、先の走査により既に形成された二つのラスタライン間に、後の走査によりラスタラインを形成するためのノズルを、用紙の先端より下流側に位置させることが可能となる。よって、用紙の先端側の領域や後端側の領域において、１ラスタライン毎の微小送りをしつつ同一ノズルにて印刷して空白の部位を埋める必要がない。このため、用紙の先端や後端の領域においても高画質の画像を印刷することが可能となる。特に、ノズル列の中央という特定の位置を初期位置とすることにより、用紙の搬送ピッチが異なる様々な印刷モードであっても初期位置を変更することなく印刷することが可能となり、印刷モードにかかわらず高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００５５】
同図では、説明の便宜上、ノズル列３３は、１色分の１０個のノズルのみを有するものとしている（つまり、ｎ＝１０）。また、同様に印刷用紙３２がノズル列３３の走査方向にも移動しているかのように示されているが、実際には、印刷用紙３２は紙搬送方向に移動するだけであって主走査方向には移動しない。
【００５６】
同図において、各ノズル列３３のノズルピッチｋ・Ｄは、印刷する画像のドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ＝４）。なお、ノズル列３３の中において、丸の中に示されている数字１〜１０は、ノズル番号を意味している。同図に示された通り、ノズル番号が小さいノズルほど、紙搬送方向の下流に設けられている。
【００５７】
印刷用紙３２は、ノズル列３３が走査方向に１回走査した（以下、『パス』と呼ぶ）後に、紙搬送機構によって、紙走査方向に基準搬送指令値に基づく搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。このとき、印刷用紙３２は、紙搬送機構によって目標搬送量と一致する搬送量７・Ｄ（つまり、Ｌ＝７）だけ搬送される。なお、一定の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で印刷用紙３２の搬送を行う場合、整数Ｌが、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような値を採用することが好ましい。
【００５８】
同図中、印刷用紙３２内において、丸印は１回目のパスで形成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形成するためのインクを吐出したノズルの番号を示している。
また、同図では、１回のパス毎に２つのドットを形成しているが、実際には、ノズル列３３が走査方向に移動しながら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿ってラスタラインが形成される。
【００５９】
同図の記録方式では、用紙３２が搬送方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上流側のラスタラインを記録する。したがって、各ラスタラインは、搬送方向に同一間隔にて形成される。ここで説明した印刷動作は、『インターレース方式による印刷』の一例である。
【００６０】
＝＝＝印刷動作の具体例＝＝＝
図１０、図１１は本発明に係る印刷動作の具体例を示す説明図である。
本実施形態においては、説明の便宜上、一つのノズル列３３が有するノズル数は４個、印刷用紙３２の基本的な目標搬送量は４ドットピッチとして説明する。
【００６１】
カラープリンタ１０のシステムコントローラ２６は、ユーザの操作によるホストコンピュータ１８からの印刷指令信号を受信すると、ＣＲモータドライバ５によりキャリッジモータ３０を駆動し、キャリッジ３を所定の位置に移動させる。
その後、紙送りモータドライバ２により紙送りモータ１を駆動し、印刷用紙３２を給紙し所定の位置に搬送して停止させる。このとき、印刷用紙３２の先端が、第１ノズルＮ１と第４ノズルＮ４との中央に位置する初期位置、すなわち、印刷用紙３２はその最先端に、第３ノズル（Ｎ３）から吐出するインクによってラスタラインが形成される位置を目標位置として搬送される。このため、第１及び第２ノズル（Ｎ１，Ｎ２）は印刷用紙３２と対向せず、印刷用紙３２より外側の領域に配置されていることになる。
【００６２】
ここで、印刷用紙３２の先端の目標位置を、印刷用紙３２の最先端に第３ノズル（Ｎ３）によってラスタラインが形成される位置としたのは、印刷用紙３２の先端側の領域をラスタラインにて埋めることを可能とするためである。より具体的には、印刷ヘッド９の最初の走査により印刷用紙３２の先端側の領域に形成される２本のラスタライン間に、搬送方向下流側位置するノズル（ここではＮ１，Ｎ２）にて２本のラスタラインを形成するためである。すなわち、印刷用紙３２の先端より外側の領域に２つのノズルを有していると、印刷用紙３２を戻すことなく、かつ、隣接するラスタラインを異なるノズルにて形成することが可能となる。このため、印刷用紙３２の先端においてもノズルのピッチや吐出特性にばらつきの影響を緩和して画質を向上させることが可能となる。
【００６３】
詳述すると、印刷用紙３２が所定の位置にて停止すると、印刷ヘッド３２は最初の走査を開始しつつ、前記印刷用紙３２の先端より上流側に位置するノズル第３及び第４ノズル（Ｎ３，Ｎ４）からインクを吐出して２本のラスタラインを形成する。このとき、ノズルＮ１〜Ｎ２は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。
【００６４】
１回目の走査が終了すると、印刷用紙３２が４ドットピッチ分搬送され、２回目の走査では、第２〜第４ノズル（Ｎ２〜Ｎ４）によって３本のラスタラインが形成される。このとき、１回目の走査により形成されたラスタラインと２回目の走査によって形成されたラスタラインとは搬送方向に互いに隣り合う位置に形成される。その後、印刷用紙３２が４ドットピッチ分搬送され、３回目の走査が実行される。３回目の走査では、第１〜第４ノズル（Ｎ１〜Ｎ４）によって４本のラスタラインが形成される。その結果、印刷用紙３２の先端から６ラスタライン分の画像領域がドットによって埋め尽くされる。
その後、印刷用紙３２を４ドットピッチ分間欠的に搬送し、その各搬送の間に印刷ヘッド９を走査する動作を繰り返してラスタラインを形成する。
【００６５】
印刷用紙３２の後端側では、図１１に示すように、印刷用紙３２の後端と、印刷ヘッド９との相対位置が、印刷開始時における用紙用紙３２の先端と、印刷ヘッド９との相対位置と同じ位置となり、且つ、空白部が形成されないように、搬送量を調整する。すなわち、本具体例の場合は、印刷用紙３２に対する印刷ヘッド９の全走査のうち、最後２回の走査の前に行う印刷用紙３２の搬送時における搬送量を２ドットピッチ分とする。この搬送量の調整により、印刷終了時の印刷ヘッド９と印刷用紙３２の後端との相対位置を、印刷開始時における用紙用紙３２の先端と、印刷ヘッド９との相対位置と同じとし、かつ、印刷用紙３２の画像領域の全域にドットを形成することが可能となる。このとき、印刷用紙３２に対する最終走査の前の走査では、ノズルＮ１，Ｎ２はヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされインクを吐出しない。
【００６６】
このように、印刷開始時と印刷終了時における印刷ヘッド９と用紙の先端との相対位置を合わせると、例えばロール紙を用いた場合には、先の印刷領域への印刷を終了すると、後の印刷の印刷領域が初期位置に位置しているので、先の印刷終了後に後の印刷のために位置合わせをすることなく続けて印刷することが可能となる。さらに、印刷開始時には印刷ヘッド９とロール紙の各印刷領域の先端との相対位置が常に同じ位置となるので、各印刷領域に対し同様の印刷制御を繰り返すことにより印刷できるため印刷制御が容易になるという効果を奏する。
【００６７】
図１２，図１３は、印刷開始時の相対位置を変更した例である。この例では、基本的な目標搬送量は上述した例を同じであるが、印刷開始時における印刷用紙３２の先端の位置は、第１ノズル（Ｎ１）と第２ノズル（Ｎ２）との中央としている。
【００６８】
この例では、印刷ヘッド９は最初の走査にて第２〜第４ノズル（Ｎ２〜Ｎ４）からインクを吐出して、３本のラスタラインを形成する。このとき、第１ノズル（Ｎ１）は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクしインクを吐出しない。
【００６９】
１回目の走査の後、印刷用紙３２を２ドットピッチ分搬送し、２回目の走査にて第１〜第４ノズル（Ｎ１〜Ｎ４）からインクを吐出して４本のラスタラインを形成される。その後、印刷用紙３２を２ドットピッチだけ搬送し３回目の走査を実行する。３回目の走査では、ノズルＮ１〜Ｎ４により４本のラスタラインを形成する。３回目の走査の後、印刷用紙３２を４ドットピッチ分搬送し４回目の走査を実行する。４回目の走査では、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２は、既に形成されたラスタライン上に位置するため、マスクしてインクを吐出しない。４回目の走査までで印刷用紙３２の先端から１０ラスタライン分の画像領域がドットによって埋め尽くされる。
【００７０】
その後、印刷用紙３２を４ドットピッチ分間欠的に搬送し、印刷ヘッド９を走査する動作を繰り返してラスタラインを形成する。この例では、図１３に示すように５回目の走査以降の各走査の前に４ドットピッチ分間欠的な搬送を続けると印刷用紙３２の画像領域の全域に空白部が形成されないようにラスタラインが形成される。
【００７１】
上述した２つの印刷動作のように、印刷開始におけるノズル列３３と印刷用紙３２の先端（ロール紙の場合には印刷領域の先端）との相対位置は、印刷用紙及び印刷領域における先端側の領域をドットにて埋め尽くすことができるだけのノズル数を下流側に有している位置に適宜設定することも可能である。このノズル列３３と印刷用紙３２の先端との相対位置は、ノズルピッチおよびドットピッチに寄り設定される印刷用紙３２の搬送量に基づいて設定し、また途中の搬送量を調節することにより、印刷開始時の印刷用紙の先端位置及び印刷終了時における印刷用紙の後端位置と印刷ヘッドの相対位置を一致させることが可能となる。
【００７２】
特に、印刷開始時の印刷用紙の先端位置及び印刷終了時における印刷用紙の後端位置と印刷ヘッドの目標相対位置を、印刷ヘッド９に設けられ用紙搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの中央の位置とすることにより、先の印刷と後の印刷とにより、印刷される画像のドットピッチが異なる場合であっても、後の印刷の前に印刷ヘッドの位置を変更することなく印刷することが可能となる。例えば、先の印刷において、ノズルピッチｋ・Ｄが印刷する画像のドットピッチＤの２倍（つまり、ｋ＝４）であり、印刷開始時における印刷用紙の先端が、最下流側から２番目のノズルに設定されていたとする。この場合に、後の印刷において、ノズルピッチｋ・Ｄが印刷する画像のドットピッチＤの４倍であったとすると、画像の先端側において、各ラスタを異なるノズルで印刷することができず、画像にノズルのピッチや吐出特性にばらつきが影響し、画質が低下してしまう。このため、印刷開始時の印刷用紙の先端位置を、印刷ヘッド９に設けられたノズル列３３の中央の位置とすると様々なドットピッチ（解像度）の画像を、ノズル列３３と印刷用紙の相対位置を変更することなく印刷することが可能となる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７４】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００７８】
＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７９】
図１４は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。
コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８０】
図１５は、図１６に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８２】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８３】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、液体吐出部のピッチや吐出特性によるばらつきの影響を抑えて、媒体の全域に液体滴跡を形成することが可能な液体吐出装置、この液体吐出装置に液体を吐出させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この液体吐出装置を有するコンピュータシステム、及び、この液体吐出装置を用いた液体吐出方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示した図である。
【図２】本実施の形態に係るカラープリンタの内部構成を示した図である。
【図３】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。
【図４】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図５】印刷ヘッドに設けられたノズルの配列を示す説明図である。
【図６】駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図７】キャリッジに取付けられたリニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図８】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図９】インターレース方式による印刷の一例を示す説明図である。
【図１０】具体例の印刷用紙の先端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１１】具体例の印刷用紙の後端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１２】印刷開始時の相対位置を変更した具体例の印刷用紙の先端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１３】印刷開始時の相対位置を変更した具体例の印刷用紙の後端側における印刷動作を説明する説明図である。
【図１４】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１５】図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　紙送りモータ（ＰＦモータ）　　２　紙送りドライバ
３　キャリッジ　　　　　　　　　　４　キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７　搬送ローラ　　　　　　　　　　８　排紙ローラ
９　印刷ヘッド　　　　　　　　　　９ａ　印刷ヘッドの下面
１０　カラープリンタ　　　　　　　１１　操作パネル
１２　排紙部　　　　　　　　　　　１３　給紙部
１３１　給紙トレー　　　　　　　　１４　ロータリ式エンコーダ用符号板
１５　ロータリ式エンコーダ　　　　１６　ヘッドドライバ
１７　リニア式エンコーダ　　　　　１７ａ　発光ダイオード
１７ｂ　コリメータレンズ　　　　　１７ｃ　検出処理部
１７ｄ　フォトダイオード　　　　　１７ｅ　信号処理回路
１７ｆＡ，１７ｆＢ　コンパレータ
１８　ホストコンピュータ　　　　　１９　リニア式エンコーダ用符号板
２０　用紙検出センサ　　　　　　　２１　バッファメモリ
２２　イメージバッファ　　　　　　２３　ＥＥＰＲＯＭ
２５　プラテン　　　　　　　　　　２５ａ　案内面
２６　システムコントローラ　　　　２７　メインメモリ
３０　プーリ　　　　　　　　　　　３１　タイミングベルト
３２　印刷用紙　　　　　　　　　　３３　ノズル列
４４　摺動軸　　　　　　　　　　　５０　制御回路
２０４　マスク回路
２０６　原駆動信号発生部
２３０　駆動信号補正部
１０００　コンピュータシステム
１００２　コンピュータ本体
１１０４　表示装置
１１０６　プリンタ
１１０８　入力装置
１１０８Ａ　キーボード
１１０８Ｂ　マウス
１１１０　読取装置
１１１０Ａ　フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ　ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２　内部メモリ
１２０４　ハードディスクドライブユニット
Ｎ１〜Ｎ１０　ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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