(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用空調装置において、車室内を無駄に空調することを省く。【解決手段】制御装置８が、非接触温度センサ７０を用いて、車室内の温度分布を非接触で検出すると、この検出される温度分布に基づき、車室内で乗員の顔の位置情報が、空調領域１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのいずれに該当するするのかを判定し、この顔の位置情報に該当することを判定された空調領域だけを空調する。したがって、車室内を無駄に空調することを省くことができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の温度分布を非接触で検出する非接触温度センサ（７０）と、
前記非接触温度センサにより検出される温度分布に基づき、車室内に乗員の位置情報を検出する検出手段（Ｓ１１０）と、
前記検出された位置情報に基づき、前記乗員の位置する領域だけを空調する空調手段（Ｓ１２０）と、を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記非接触温度センサは、前記車室内の各領域の温度をそれぞれ非接触で検出する複数のセル（７１）を有するものであり、
前記検出手段は、
前記複数のセルのうち検出温度の高い順で所定個のセルを抽出するとともに、この抽出された所定個のセルが連続的に並んでいることを判定し、かつ、前記所定個のセルの検出温度の平均値と、前記複数のセルのうち前記所定個のセル以外の残りのセルの検出温度の平均値との温度差が所定値以上であることを判定したとき、前記所定個のセルに該当する位置情報が前記乗員の位置情報であるとすることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記検出手段が、前記温度差の判定に用いる所定値を季節によって変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記乗員が前記車室内の座席に着座している状態で前記座席を含む領域の温度分布を示す第１の温度分布データを前記座席毎に記憶するとともに、前記乗員が前記車室内の座席に着座していない状態で前記座席を含む領域の温度分布を示す第２の温度分布データを前記座席毎に記憶する記憶手段を有しており、
前記非接触温度センサは、前記座席を含む領域の温度分布を前記座席毎に検出するものであり、
前記検出手段は、
前記非接触温度センサにより検出された温度分布が、前記第１及び第２の温度分布データのうちいずれの方に近いかを前記座席毎に判定する判定手段と、
前記非接触温度センサにより検出された温度分布が前記第２の温度分布データよりも前記第１の温度分布データに方に近いことが前記判定手段により判定されたとき、この判定される温度分布に該当する座席の位置情報が前記乗員の位置情報であると推定する推定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記車室内の熱負荷を検出する熱負荷検出手段（８３ａ、８３ｂ、８１）を有しており、
前記記憶手段は、前記熱負荷検出手段による各検出値に対応するように前記第１の温度分布データとしての複数のデータを記憶するとともに、前記熱負荷検出手段による各検出値に対応するように前記第２の温度分布データとしての複数のデータを記憶しており、
前記熱負荷検出手段による検出値に基づき、前記判定手段の判定で用いられる前記第１の温度分布データを、前記記憶手段に記憶される前記第１の温度分布データとしての複数のデータから選択する第１の選択手段と、
前記熱負荷検出手段による検出値に基づき、前記判定手段の判定で用いられる前記第２の温度分布データを、前記記憶手段に記憶される前記第２の温度分布データとしての複数のデータから選択する第２の選択手段と、を有することを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記非接触温度センサは、前記車室内の運転座席を含む領域の温度分布を非接触で検出するとともに、前記車室内で運転座席を除く他の座席を含む領域の温度分布を非接触で検出するものであり、
前記検出手段は、
前記検出される運転座席を含む領域の温度分布に基づき、前記検出される他の座席を含む領域の温度分布が、前記乗員が着座している状態の温度分布である否かを判定する判定手段と、
前記検出される他の座席の温度分布が前記乗員が着座している状態の温度分布であることを前記判定手段が判定したとき、この判定された他の座席の位置情報が、前記乗員の位置情報であると推定する推定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記非接触温度センサとしての１つの温度センサにより、前記車室内の前席側の温度分布と後席側の温度分布とを非接触で検出されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記非接触温度センサは、前記車室内の前席側の温度分布を非接触で検出する前席側温度センサと、後席側の温度分布を非接触で検出する後席側温度センサとから構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記非接触温度センサが、前記温度分布を所定期間に亘り検出するものであり、
前記検出手段は、前記所定期間に亘り検出される温度分布を平均して、この平均された温度分布に基づき、前記乗員の位置情報を検出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記乗員から前記座席に加わる圧力を前記座席毎に検出する圧力検出センサを備えており、
前記検出手段は、前記圧力検出センサによる前記座席毎の検出圧力と前記非接触温度センサにより検出される温度分布とに基づき、前記車室内の乗員の位置情報を検出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記非接触温度センサは、前記車室内の後側右側座席を含む領域の温度分布と、前記車室内の後側左側座席を含む領域の温度分布とに加えて、前記後側左側座席と前記後側右側座席との間の中間座席を含む領域の温度分布を非接触で検出するものであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記空調の制御の過度期には、前記制御手段は、前記車室内の全体を空調することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内を空調するための車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車室内の温度分布を赤外線温度センサで検出し、この検出される温度分布に応じて車室内を空調する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６０５８０号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平２００１−１５０９２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の空調装置において、車室内の温度分布を検出する赤外線温度センサを用いても、乗員の位置する領域だけでなく、乗員の位置する以外の他の領域までも空調した場合、無駄に空調することになる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、車室内で乗員の位置する領域だけを空調する両用空調装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車室内の温度分布を非接触で検出する非接触温度センサ（７０）と、非接触温度センサにより検出される温度分布に基づき、車室内に乗員の位置情報を検出する検出手段（Ｓ１１０）と、検出された位置情報に基づき、乗員の位置する領域だけを空調する空調手段（Ｓ１２０）と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、乗員の位置する領域だけを空調できるので、車室内を無駄に空調することを省くことができる。
【０００９】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、非接触温度センサは、車室内の各領域の温度をそれぞれ非接触で検出する複数のセル（７１）を有するものであり、検出手段は、複数のセルのうち検出温度の高い順で所定個のセルを抽出するとともに、この抽出された所定個のセルが連続的に並んでいることを判定し、かつ、所定個のセルの検出温度の平均値と、複数のセルのうち所定個のセル以外の残りのセルの検出温度の平均値との温度差が所定値以上であることを判定したとき、所定個のセルに該当する位置情報が乗員の位置情報であるとする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明のように、検出手段が、温度差の判定に用いる所定値を季節によって変化させるようにしてもよい。
【００１１】
また、乗員の位置情報を検出するために請求項２に記載の発明に代えて請求項４、請求項６を用いてもよい。
【００１２】
具体的には、請求項４に記載の発明では、乗員が車室内の座席に着座している状態で座席を含む領域の温度分布を示す第１の温度分布データを座席毎に記憶するとともに、乗員が車室内の座席に着座していない状態で座席を含む領域の温度分布を示す第２の温度分布データを座席毎に記憶する記憶手段を有しており、非接触温度センサは、座席を含む領域の温度分布を座席毎に検出するものであり、検出手段は、非接触温度センサにより検出された温度分布が、第１及び第２の温度分布データのうちいずれの方に近いかを座席毎に判定する判定手段と、非接触温度センサにより検出された温度分布が第２の温度分布データよりも第１の温度分布データに方に近いことが判定手段により判定されたとき、この判定される第１の温度分布データに該当する座席の位置情報が乗員の位置情報であると推定する推定手段と、を有するように構成してもよい。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、車室内の熱負荷を検出する熱負荷検出手段（８３ａ、８３ｂ、８１）を有しており、記憶手段は、熱負荷検出手段による各検出値に対応するように第１の温度分布データとしての複数のデータを記憶するとともに、熱負荷検出手段による各検出値に対応するように第２の温度分布データとしての複数のデータを記憶しており、熱負荷検出手段による検出値に基づき、判定手段の判定で用いられる第１の温度分布データを、記憶手段に記憶される第１の温度分布データとしての複数のデータから選択する第１の選択手段と、熱負荷検出手段による検出値に基づき、判定手段の判定で用いられる第２の温度分布データを、記憶手段に記憶される第２の温度分布データとしての複数のデータから選択する第２の選択手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
これにより、車室内の熱負荷に対応する第１および第２の温度分布データを用いて、乗員の位置情報を推定することができるので、乗員の位置情報の推定を正確に行うことができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明では、非接触温度センサは、車室内の運転座席を含む領域の温度分布を非接触で検出するとともに、車室内で運転座席を除く他の座席を含む領域の温度分布を非接触で検出するものであり、検出手段は、検出される運転座席を含む領域の温度分布に基づき、検出される他の座席を含む領域の温度分布が、乗員が着座している状態の温度分布である否かを判定する判定手段と、検出される他の座席の温度分布が乗員が着座している状態の温度分布であることを判定手段が判定したとき、この判定された他の座席の位置情報が、乗員の位置情報であると推定する推定手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
なお、請求項７に記載の発明では、非接触温度センサとしての１つの温度センサにより、車室内の前席側の温度分布と後席側の温度分布とを非接触で検出されるようにしてもよい。さらに、請求項８に記載の発明のように、非接触温度センサは、車室内の前席側の温度分布を非接触で検出する前席側温度センサと、後席側の温度分布を非接触で検出する後席側温度センサとから構成されるようにしてもよい。
【００１７】
請求項９に記載の発明では、非接触温度センサが、温度分布を所定期間に亘り検出するものであり、検出手段は、所定期間に亘り検出される温度分布を平均して、この平均された温度分布に基づき、乗員の位置情報を検出することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明では、乗員から座席に加わる圧力を座席毎に検出する圧力検出センサを備えており、検出手段は、圧力検出センサによる座席毎の検出圧力と非接触温度センサにより検出される温度分布とに基づき、車室内の乗員の位置情報を検出することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明では、非接触温度センサは、車室内の後側右側座席を含む領域の温度分布と、車室内の後側左側座席を含む領域の温度分布とに加えて、後側左側座席と後側右側座席との間の中間座席を含む領域の温度分布を非接触で検出するものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明では、空調の制御の過度期には、制御手段は、車室内の全体を空調することを特徴とする。
【００２１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態の車両用空調装置を示す。車両用空調装置は、図１に示す前席運転席側空調領域１ａ、前席助手席側空調領域１ｂ、後席運転席側空調領域１ｃ、後席助手席側空調領域１ｄをそれぞれ独立に空調制御する。
【００２３】
ここで、前席運転席側空調領域１ａは、前席空調領域のうち運転席を含む領域であり、前席助手席側空調領域１ｂは、前席空調領域のうち助手席３を含む領域である。後席運転席側空調領域１ｃは、後席空調領域のうち運転席２の後側の座席を含む領域であり、後席助手席側空調領域１ｄは後席空調領域のうち助手席３の後側の座席を含む領域である。なお、図中の矢印は車両の前後左右の方向を示すものである。
【００２４】
次に、車両用空調装置の具体的構成について図２を参照して説明する。
【００２５】
車両用空調装置は、図２に示すように、前席運転席側空調領域１ａと前席助手席側空調領域１ｂとをそれぞれ独立に空調するための前席空調システム５と、後席運転席側空調領域１ｃと後席助手席側空調領域１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調システム６、前席空調システム５および後席空調システム６を制御する制御装置８とから構成されている。
【００２６】
前席空調システム５は、車室内に向かって空気が流れる空気通路を構成するケース５０、このケース５０内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機５２、ケース５０内を流れる空気を冷却する蒸発器５３、車室内に吹き出す空気の温度を調節するエアミックス方式の吹出温度調節装置５４を備える。
【００２７】
ケース５０は、車室内の前方側の計器盤内側部に配設され、ケース５０の上流側には、内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの２つの導入口が設けられている。内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの内側には内外気切替ドア５１が回動自在に配置されている。内外気切替ドア５１は、サーボモータ５１ａによって駆動されるもので、内気導入口５０ａより車室内空気（内気）を導入する内気循環モードと外気導入口５０ｂより車室外空気（外気）を導入する外気導入モードとを切り替える。
【００２８】
ケース５０の下流側には、運転者の上半身に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出口ＦｒＤｒ、助手席者の上半身に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出口ＦｒＰａが設けられている。これら吹出口ＦｒＤｒ、ＦｒＰａの上流部には、フェイスドア５６ｂ、５６ｃが回動自在に配置されている。フェイスドア５６ｂ、５６ｃは、図示しないリンク機構を介してサーボモータ５６ａ、５６ｄによって駆動される。
【００２９】
また、ケース２の下流側には、図示しないが、車両の主に窓ガラスに向けて空調風を吹き出すためのデフロスト吹出口、運転者の下半身に向けて空調風を吹き出すための運転者側フット吹出口、助手席者の下半身に向けて空調風を吹き出すための助手席側フット吹出口が設けられている。
【００３０】
送風機５２は、制御装置８によりブロア電圧が印加される送風機モータ５２ａによって回転速度が制御され、内気導入口５０ａまたは外気導入口５０ｂから空気を吸入してケース５０を介して車室内へ送風する。また、蒸発器５３は、送風機５２の下流側のケース５０内に配設され、送風機５２により送られてくる空気を冷却する冷房用熱交換器であって、冷凍サイクルを構成する要素のひとつである。
【００３１】
なお、冷凍サイクルは、圧縮機から、凝縮器、レシーバおよび膨張弁などを介して蒸発器５３に冷媒が循環するように形成された周知のものである。
【００３２】
吹出温度調節装置５４は、ヒータコア５４０、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃ、および仕切り板５７を備えている。仕切り板５７は、エバポレータ５３の下流部分を運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切るためのものである。運転席側通路５０ｃは、運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒに空気を導くためのもので、助手席側通路５０ｄは、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａに空気を導くためのものである。
【００３３】
ヒータコア５４０は、車両エンジンの冷却水（以下温水という）を熱源として空気を加熱する暖房用熱交換器であって、運転席側通路５０ｃを流れる冷風を加熱するとともに、助手席側通路５０ｄを流れる冷風を加熱する。
【００３４】
エアミックスドア５５ｂ、５５ｃは、ヒータコア５４０の空気流れ上流側に回動自在に配置されており、エアミックスドア５５ｂは、サーボモータ５５ａにより設定される開度に基づき、運転席側通路５０ｃにおいて、ヒータコア２７を通る空気量（温風量）とヒータコア２７を迂回してバイパス通路５０ｆを通る空気量（冷風量）とを調節する。そして、エアミックスドア５５ｃは、サーボモータ５５ｄにより設定される開度に基づき、助手席側通路５０ｄにおいて、ヒータコア２７を通る空気量（温風量）とヒータコア２７を迂回してバイパス通路５０ｅを通る空気量（冷風量）とを調節する。
【００３５】
また、後席空調システム６は、車室内に向かって空気が流れる空気通路を構成するケース６０、このケース６０内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機６２、ケース６０内を流れる空気を冷却する蒸発器６３、車室内に吹き出す空気の温度を調節するためのエアミックス方式の吹出温度調節装置６４０を備える。そして、ケース６０は、車室内の後席４（図１参照）の後側に配設され、ケース６０の上流側には、車室内から空気を導入する内気導入口６０ａが設けられている。
【００３６】
ケース６０の下流側には、右側後席者の上半身に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出口ＲｒＤｒ、左側後席者の上半身に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出口ＲｒＰａが設けられている。これら吹出口ＲｒＤｒ、ＲｒＰａの上流部には、フェイスドア６６ａ、６６ｂが回動自在に配置されている。フェイスドア６６ａ、６６ｂは、図示しないリンク機構を介してサーボモータ６６ｃ、６６ｄによって駆動される。
【００３７】
送風機６２は、制御装置８によりブロア電圧が印加される送風機モータ６２ａによって回転速度が制御され、内気導入口６０ａから空気を吸入してケース６０を介して車室内へ送風する。また、蒸発器６３は、送風機６２の下流側のケース６０内に配設されて、送風機６２により送られてくる空気を冷媒によって冷却する冷房用熱交換器であって、上述した冷凍サイクルを構成する要素のひとつである。
【００３８】
なお、蒸発器６３は、この冷凍サイクル内で、蒸発器５３に並列的に配設されて、圧縮機から、凝縮器、レシーバおよび膨張弁などを介して冷媒が循環されてくるようになっている。
【００３９】
吹出温度調節装置６４は、ヒータコア６４０、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、および仕切り板６７を備えている。仕切り板６７は、蒸発器６３の下流部分を右側通路５０ｃと左側通路６０ｄとに仕切るためのものである。右側通路６０ｃは、フェイス吹出口ＲｒＤｒに空気を導くためのもので、左側通路５０ｄは、フェイス吹出口１ＲｒＰａに空気を導くためのものである。
【００４０】
ヒータコア６４０は、車両エンジンの温水を熱源として空気を加熱する暖房用熱交換器であって、右側通路５０ｃおよび左側通路５０ｄを流れる冷風を加熱する。そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂは、ヒータコア６４０の空気流れ上流側に回動自在に配置されており、エアミックスドア６５ａは、サーボモータ６５ｃにより設定される開度に基づき、右側通路６０ｃにおいて、ヒータコア６３を通る空気量とヒータコア６３を迂回してバイパス通路６０ｆを通る空気量とを調節する。
【００４１】
エアミックスドア６５ｂは、サーボモータ６５ｄにより設定される開度に基づき、左側通路６０ｂにおいて、ヒータコア６４を通る空気量とヒータコア６４を迂回してバイパス通路６０ｅを通る空気量とを調節する。
【００４２】
制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含んで構成されるもので、非接触温度センサ７０により検出される温度分布に基づき乗員の位置情報を検出するとともに、この検出される位置情報に応じて車室内で乗員の位置する領域だけを空調制御する処理を行う。制御装置８には、サーボモータ５１ａ、５５ａ、５５ｄ、５６ｃ、５６ｄ、６６ｃ、６６ｄ、６５ｃ、６５ｄおよび送風機モータ５２ａ、６２ａが接続される。
【００４３】
制御装置８には、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、およびディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが接続されており、温度設定スイッチ９は、乗員により操作されて、空調領域１ａの設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒを設定するためのものある。温度設定スイッチ１０、１１、１２は、乗員により操作されて、空調領域１ｂ、１ｃ、１ｄの設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａをそれぞれ設定するためのものである。ディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａは、制御装置８により制御されて、設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａをそれぞれ表示する。
【００４４】
制御装置８には、非接触温度センサ７０、外気センサ８１、水温センサ８２、日射センサ８３ａ、８３ｂ、蒸発器温度センサ８６、８７および内気温センサ８４、８５が接続されている。
【００４５】
非接触温度センサ（ＩＲマトリックスセンサ）７０は、例えば、車室内の天井部の前側に配置されて、車室内の温度分布を非接触で検出する。具体的には、非接触温度センサ７０は、図３に示すように、運転席２、助手席３、右側後席４ａ、左側後席４ｂに着座されている乗員７１ａ〜７１ｄの上半身の表面温度をそれぞれ非接触で検出するものである。非接触温度センサ７０は、車室内の各領域の温度をそれぞれ非接触で検出する複数のピクセル７１から構成されて、複数のピクセル７１は、８行４列のマトリックス状に配列されている。
【００４６】
具体的には、複数のピクセル７１は、それぞれ、赤外線入射面を車両後方に向けて配置される赤外線センサであり、これら赤外線センサは、それぞれ、乗員７１ａ〜７１ｄの上半身の表面温度の変化に伴う赤外線量の変化を非接触で検出するものであって、赤外線量の変化に対応した起電力変化を生じるサーモパイル型検出素子が用いられている。
【００４７】
外気センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温信号Ｔａｍを制御装置８に出力する。水温センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出してその検出温度に応じた水温信号Ｔｗを制御装置８に出力する。
【００４８】
日射センサ８３ａは、車室内の運転席側空調領域１ａに入射される日射量を検出しその検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒを制御装置８に出力し、日射センサ８３ｂは、車室内の助手席側空調領域１ｂに入射される日射量を検出しその検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＰａを制御装置８に出力する。
【００４９】
蒸発器温度センサ８６は、蒸発器５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器温度信号ＴｅＦｒを制御装置８に出力するもので、蒸発器温度センサ８７は、蒸発器６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器温度信号ＴｅＲｒを制御装置８に出力する。内気温センサ８４は、前席空調領域１ａ、１ｂの内気温度ＴｒＦｒを検出し、内気温センサ８５は、後席空調領域１ｃ、１ｄの内気温度ＴｒＲｒを検出するものである。
【００５０】
次に、上記構成において第１実施形態の作動を図４のフローチャートに従って説明する。
【００５１】
制御装置８は、車載バッテリから給電されて、一定期間毎に制御プログラムをスタートして図４のフローチャートに従って演算、処理を実行する。先ず、内蔵タイマーや制御フラグ等を初期化すると、非接触温度センサ７０からピクセル７１毎の検出表面温度を読み込み（ステップＳ１００）、このピクセル７１毎の検出表面温度に基づき、車室内に乗員の位置情報を検出するための位置検出演算を行う（ステップＳ１１０）。なお、以下、各ピクセル７１をピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）ともいう。ｘは行番号（ｘ１〜ｘ８）であって、ｙは列番号（ｙ１〜ｙ４）である。
【００５２】
ここで、位置検出演算の具体例について図５〜図８を用いて説明する。図５は、位置検出演算の具体的処理を示すフローチャートである。図６〜図８は、非接触温度センサ７０のピクセル７１を示し、各図中で数字１〜４は検出温度の順位で、数字が小さいほど検出温度の高いピクセルを示している。
【００５３】
具体的には、３２個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）のうち、日射の影響を受けているピクセル各ＰＳ（ｘ、ｙ）を除く（ステップＳ１１２）。この日射の影響を受けているピクセル各ＰＳ（ｘ、ｙ）としては、各サイドウインドシールドの表面温度を検出する例えば８個のピクセルＰＳ（ｘ１、ｙ１）、ＰＳ（ｘ１、ｙ２）、ＰＳ（ｘ１、ｙ３）、ＰＳ（ｘ１、ｙ４）、（ｘ８、ｙ１）、ＰＳ（ｘ８、ｙ２）、ＰＳ（ｘ８、ｙ３）、ＰＳ（ｘ８、ｙ４）を用いることができる。
【００５４】
次に、３２個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）のうち、８個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）を除いた２４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）から検出温度の高い順で例えば４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）を抽出するとともに（ステップＳ１１２）、この抽出された４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）が連続的に並んでいるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００５５】
図６、図８に示すように、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）（図６、図８中の数字１〜４で示される４つのピクセル）を抽出したときには、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）が接続しているように並んでいるとしてＹＥＳと判定する。また、図７に示すように、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）（図７の数字１〜４で示される４つのピクセル）を抽出したときには、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）が接続しているように並んでいないことを判定する。
【００５６】
このような判定処理は、例えば、ピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）について検出温度の順位を記憶する各画像メモリが用いられ、画像メモリのアドレスとピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）の座標とは個々に対応関係になっており、各々の画像メモリのアドレス同士を比較することで、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）が連続的に並んでいるか否かを判定することになる。
【００５７】
次に、上述のように抽出された４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）が連続的に並んでいるとしてＹＥＳと判定した場合には、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）の検出温度の平均値を求めるとともに、２４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）のうち４個のピクセル（ｘ、ｙ）以外の残りの２０個のピクセル（ｘ、ｙ）の検出温度の平均値を求める。
【００５８】
これに伴い、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）の検出温度の平均値と２０個のピクセル（ｘ、ｙ）の検出温度の平均値との温度差を求め、この温度差が所定値以上であるとしてＹＥＳと判定したとき（ステップ１１４）、４個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）に該当する位置情報が乗員の顔の位置情報であると推定する（ステップ１１５）。
【００５９】
次に、上述した残りの２０個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）の個数Ｑ（＝２０個）が、４個未満であるか否かを判定する。残りの２０個のピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）の個数Ｑが４個以上であるとしてＮＯと判定したときには、残りのピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）について、４個のピクセル抽出処理（ステップＳ１１２）、連続的並び判定処理（ステップＳ１１３）、温度差判定処理（ステップＳ１１４）、顔位置推定処理（ステップＳ１１５）が、残りのピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）の個数Ｑが４個未満になるまで繰り返す。このことにより、車室内に存在する乗員の全ての顔の位置情報を推定することができる。
【００６０】
次に、この推定される顔の位置情報が、前席運転席側空調領域１ａ、前席助手席側空調領域１ｂ、後席運転席側空調領域１ｃ、後席助手席側空調領域１ｄのうちいずれに該当するのかを判定する。なお、空調領域１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置情報は、予めＲＯＭに記憶されている。空調領域１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのうち、顔の位置情報に該当する空調領域（以下、乗員空調領域という）だけを空調するための空調制御処理を行う（図４中のステップＳ１２０）。
【００６１】
以下、前席空調領域の空調制御処理と後席空調領域１ｃ、１ｄの空調制御処理を分けて説明する。例えば、前席空調領域１ａ、１ｂの双方に乗員が存在するため、乗員空調領域の位置情報が、前席空調領域１ａ、１ｂのうち双方の位置情報に該当することを判定したとき、前席空調領域１ａ、１ｂの双方に対して空調を行うための処理（以下、前席全体空調処理という）を行う。
【００６２】
また、前席空調領域１ａ、１ｂのうち空調領域１ａだけに乗員が存在するため、乗員空調領域の位置情報が、前席空調領域１ａ、１ｂのうち空調領域１ａの位置情報に該当することを判定したとき、前席空調領域１ａ、１ｂのうち空調領域１ａだけに対して空調を行うための処理（以下、運転席側空調処理という）を行う。
【００６３】
さらに、前席空調領域１ａ、１ｂのうち空調領域１ｂだけに乗員が存在するため、乗員空調領域の位置情報が、前席空調領域１ａ、１ｂのうち空調領域１ｂの位置情報に該当することを判定したとき、前席空調領域１ａ、１ｂのうち空調領域１ｂだけに対して空調を行うための処理（以下、助手席側空調処理という）を行う。
【００６４】
先ず、前席全体空調処理、運転席側空調処理、助手席側空調処理を分けて図９を参照して説明する。図９は各空調処理の内容を示すフローチャートである。
【００６５】
（前席全体空調処理）
この場合、温度設定スイッチ９、１０から設定温度信ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込むとともに（ステップ１２１）、外気温センサ８１及び日射センサ８３ａ、８３ｂから外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込むとともに、内気温センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込む（ステップＳ１２２）。
【００６６】
そして、設定温度信ＴｓｅｔＦｒＤｒ、外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度ＴｒＦｒを数式１に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。この目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、前席運転席側空調領域１ａの設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒに維持するために必要な目標温度である。
【００６７】
【数１】
ＴａｏＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ・ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＫｒＦｒ・ＴｒＦｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＤｒ・ＴｓＤｒ＋ＣＦｒＤｒ
なお、ＫｓｅｔＦｒは前席用温度設定ゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＤｒは日射ゲイン、ＣＦｒＤｒは前席用補正定数である。
【００６８】
次に、外気温信号ＴＡＭ、設定温度信ＴｓｅｔＦｒＰａ、日射量信号ＴｓＰａ、内気温度ＴｒＦｒを数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＦｒＰａを算出する（ステップＳ１２３）。この目標吹出温度ＴＯＡＦｒＰａは、前席助手席側空調領域１ｂの設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａに維持するために必要な目標温度である。
【００６９】
【数２】
ＴａｏＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ・ＴｓｅｔＦｒＰａ−ＫｒＦｒ・ＴｒＦｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＰａ・ＴｓＰａ＋ＣＦｒＰａ
なお、ＫｓｅｔＦｒは前席用温度設定ゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＰａは日射ゲイン、ＣＦｒＰａは前席用補正定数である。
【００７０】
次に、ＴａｏＦｒＰａ、ＴａｏＦｒＤｒの平均値（以下前席用目標平均値という）に基づいて、図１０の制御マップにより、内気循環モードおよび外気導入モードのいずれか一方を内外気切替モードとして決定する。内気循環モードでは、内気導入口５０ｂより車室内空気（内気）を導入し、外気導入モードでは、外気導入口５０ａより車室外空気（外気）を導入する。
【００７１】
具体的には、図１０に示すように、ＴａｏＦｒＰａ、ＴａｏＦｒＤｒの平均値（図１０中のＴＡＯに相当する）が所定温度以下となる領域（最大冷房域）では、内外気切替ドア５１により内気導入口５０ｂを全開し、外気導入口５０ａを全閉する内気循環モードを選択し、ＴａｏＦｒＰａ、ＴａｏＦｒＤｒの平均値が所定温度より高くなると、内外気切替ドア５０により外気導入口５０ａを全開し、内気導入口５０ｂを全閉する外気導入モードを選択する。
【００７２】
次に、図１１により吹出モードを空調領域１ａ、１ｂに対して個別に決定する。図１１は、予めＲＯＭに記憶されている吹出モード決定の制御マップであって、本例では、ＴａｏＦｒＤｒ（図１１中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調領域１ａの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、ＴａｏＦｒＰａ（図１１中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調領域１ｂの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【００７３】
ここで、フェイスモードでは、フェイスドア５６ｂ（５６ｃ）にてフェイス吹出口ＦｒＤｒ（ＦｒＰａ）を開口し、フェイス吹出口ＦｒＤｒ（ＦｒＰａ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードは、フェイスドア５６ｂ（５６ｃ）にてフェイス吹出口ＦｒＤｒ（ＦｒＰａ）を開口し、フットドアにてフット吹出口を開口し、空調風が、フェイス吹出口ＦｒＤｒ（ＦｒＰａ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードは、フットドアにてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【００７４】
次に、上述の目標吹出温度ＴａｏＦｒＰａ、ＴＯＡＦｒＤｒの平均値に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロア電圧を決定する。このブロア電圧としては、送風機５２の風量を制御するためのもので、ＴａｏＦｒＰａ、ＴＯＡＦｒＤｒの平均値に基づいて、予めＲＯＭ３２内に記憶された図１３の制御マップにしたがって決定されるものである。
【００７５】
図１２の制御マップにおいて、図１２中のＴＯＡがＴａｏＦｒＰａ、ＴａｏＦｒＤｒの平均値に相当し、この平均値（＝ＴＯＡ）が中間領域内にあるときには、ブロア電圧（すなわち送風機５２の風量）が一定値となり、ＴＯＡが中間領域より大きい場合にはこのＴＯＡが大きくなるほどブロア電圧（すなわち送風機３の風量）が大きくなる。また、ＴＯＡが中間領域より小さい場合にはＴＯＡが小さくなるほどブロア電圧（すなわち送風機３の風量）が小さくなる。このようにして、ブロア電圧が決定される。
【００７６】
次に、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃの目標開度θ１、θ２を次の数式３、４によって算出する。なお、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ５３の蒸発器温度信号、Ｔｗは水温センサ４１の水温信号である。
【００７７】
【数３】
θ１  ＝｛（ＴａｏＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）
【００７８】
【数４】
θ２  ＝｛（ＴａｏＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）
以上のように決定したブロア電圧、目標開度θ１、θ２、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１ａ、５５ａ、５５ｄ、５６ｃ、５６ｄおよび送風機モータ５２ａ等に出力して送風機５２、内外気切替ドア５１、吹出モードドア５６ｃ、５６ｄ、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃの作動を制御する。
【００７９】
その後、一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって前席空調領域１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【００８０】
（運転席側空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１０から設定温度信ＴｓｅｔＦｒＤｒを読み込むとともに（ステップ１２１）、外気温センサ８１及び日射センサ８３ｂから外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒを読み込み、さらに、内気温センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込む（ステップＳ１２２）。そして、設定温度信ＴｓｅｔＦｒＤｒ、外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度ＴｒＦｒを、上述した数式１に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。
【００８１】
その後、上述した前席用目標平均値（すなわちＴａｏＦｒＰａ、ＴａｏＦｒＤｒの平均値を示す）に代わる目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒを図１０中のＴａｏとし、前席全体空調処理の場合と実質的に同様に、図１０によって内外気切替モードを決定する。さらに、前席用目標平均値に代わる目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒを図１１中のＴａｏとして、前席全体空調処理の場合と実質的に同様に、図１１により吹出モードを決定する。そして、目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒを図１２中のＴａｏとし、前席全体空調処理の場合と実質的に同様に、図１２によってブロア電圧を決定する。さらに、エアミックスドア５５ｂの目標開度θ１を上述の数式３によって算出する。
【００８２】
以上のように決定したブロア電圧、目標開度θ１、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１ａ、５５ａ、５６ｃおよび送風機モータ５２ａ等に出力して送風機５２、内外気切替ドア５１、吹出モードドア５６ｃ、エアミックスドア５５ｂの作動を制御する。その後、一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって前席空調領域１ａの空調が自動的に制御されることになる。
【００８３】
（助手席側空調処理）
この場合、温度設定スイッチ９から設定温度信ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込むとともに（ステップ１２１）、外気温センサ８１及び日射センサ８３ｂから外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＰａを読み込み、さらに、内気温センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込む（ステップＳ１２２）。そして、外気温信号ＴＡＭ、設定温度信ＴｓｅｔＦｒＰａ、日射量信号ＴｓＰａ、内気温度ＴｒＦｒを数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＦｒＰａを算出する（ステップＳ１２３）。
【００８４】
そして、上述の目標吹出温度ＴＯＡＦｒＤｒに代えて目標吹出温度ＴＯＡＦｒＰａを用いて、運転席側空調処理と実質的に同様に、内外気切替モード、吹出モード、ブロア電圧を決定する。さらに、エアミックスドア５５ｂの目標開度θ１を上述の数式３によって算出する。このように求められたブロア電圧、目標開度θ１、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１ａ、５５ａ、５６ｃおよび送風機モータ５２ａ等に出力して送風機５２、内外気切替ドア５１、吹出モードドア５６ｃエアミックスドア５５ｂの作動を制御する。この制御の繰り返しによって前席空調領域１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【００８５】
次に、後席空調領域１ｃ、１ｄの空調制御処理について説明する。例えば、後席空調領域１ｃ、１ｄの双方に乗員が存在するため、乗員空調領域の位置情報が、後席空調領域１ｃ、１ｄの双方の位置情報に該当することを判定したとき、後席空調領域１ｃ、１ｄの双方に対して空調を行うための処理（以下、後席全体空調処理という）を行う。
【００８６】
また、後席空調領域１ｃ、１ｄのうち空調領域１ｃだけに乗員が存在するため、乗員空調領域の位置情報が、後席空調領域１ｃ、１ｄのうち空調領域１ｃの位置情報に該当することを判定したとき、後席空調領域１ｃ、１ｄのうち空調領域１ｃだけに対して空調を行うための処理（以下、後席右側空調処理という）を行う。
【００８７】
さらに、後席空調領域１ｃ、１ｄのうち空調領域１ｄだけに乗員が存在するため、乗員空調領域の位置情報が、後席空調領域１ｃ、１ｄのうち空調領域１ｄの位置情報に該当することを判定したとき、後席空調領域１ｃ、１ｄのうち空調領域１ｄだけに対して空調を行うための処理（以下、後席左側空調処理という）を行う。
【００８８】
以下に、後席全体空調処理、後席右側空調処理、後席左側空調処理を分けて図６を参照して説明する。
【００８９】
（後席全体空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む（ステップ１２１）。さらに、外気温センサ８１及び日射センサ８３ａ、８３ｂから外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込むとともに、内気温センサ８５から内気温度ＴｒＲｒを読み込む（ステップＳ１２２）。
【００９０】
そして、設定温度信ＴｓｅｔＲｒＤｒ、外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度ＴｒＲｒを、数式５に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＲｒＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。
【００９１】
【数５】
ＴａｏＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ・ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＫｒＲｒ・ＴｒＲｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＤｒ・ＴｓＤｒ＋ＣＲｒＤｒ
なお、ＫｓｅｔＲｒは前席用温度設定ゲイン、ＫｒＲｒは後席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＤｒは日射ゲイン、ＣＲｒＤｒは前席用補正定数である。
【００９２】
次に、外気温信号ＴＡＭ、設定温度信ＴｓｅｔＲｒＰａ、日射量信号ＴｓＰａ、内気温度ＴｒＲｒを数式６に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＲｒＰａを算出する（ステップＳ１２３）。
【００９３】
【数６】
ＴａｏＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ・ＴｓｅｔＲｒＰａ−ＫｒＲｒ・ＴｒＲｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−ＫｓＰａ・ＴｓＰａ＋ＣＲｒＰａ
なお、ＫｓｅｔＲｒＰａは前席用温度設定ゲイン、ＫｒＲｒは前席用内気温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＫｓＰａは日射ゲイン、ＣＲｒＰａは後席用補正定数である。
【００９４】
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席全体空調では外気モードが設定されていないため）、吹出口モードの決定処理（ステップＳ１２５）を実行する。この吹出口モードの決定処理では、ＴａｏＲｒＰａ、ＴａｏＲｒＤｒに基づき、図１２により吹出モードを空調領域１ｃ、１ｄに対して個別に決定する。
【００９５】
具体的には、空調領域１ｃの吹出モードとしては、図１２中のＴＡＯをＴａｏＲｒＤｒとし、このＴａｏＲｒＤｒが上昇するにつれて吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、空調領域１ｄの吹出モードとしては、図１２中のＴＡＯをＴａｏＲｒＤｒとし、このＴａｏＲｒＤｒが上昇するにつれて吹出モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。
【００９６】
ここで、フェイスモードでは、フェイスドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口ＲｒＤｒ（ＲｒＰａ）を開口し、フェイス吹出口ＲｒＤｒ（ＲｒＰａ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードは、フェイスドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口ＲｒＤｒ（ＲｒＰａ）を開口し、フットドアにてフット吹出口を開口し、空調風が、フェイス吹出口ＲｒＤｒ（ＲｒＰａ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードは、フットドアにてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【００９７】
次に、上述の目標吹出温度ＴａｏＲｒＰａ、ＴＯＡＲｒＤｒのの平均値（以下、後席用目標平均値という）を求め、この後席用目標平均値に基づき、図１３に図１２の制御マップにしたがって、送風機モータ５２ａの場合と同様、送風機モータ６２ａに印加するブロア電圧を決定する（ステップＳ１２６）。
【００９８】
次に、エアミックスドア６６ａ、６６ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式７、８によって算出する。なお、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは水温センサ８２の水温信号である。
【００９９】
【数７】
θ３  ＝｛（ＴａｏＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）
【０１００】
【数８】
θ４  ＝｛（ＴａｏＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）
以上のように決定したブロア電圧、目標開度θ３、θ４、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ６５ｃａ、６５ｄ、６６ｃ、６６ｄおよび送風機モータ６２ａ等に出力して送風機６２、吹出モードドア６６ａ、６６ｂ、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの作動を制御する。
【０１０１】
その後、一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２３、Ｓ１２５〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような処理の繰り返しによって後席空調領域１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１０２】
（後席右側空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１１から設定温度信ＴｓｅｔＲｒＤｒを読み込むとともに（ステップＳ１２１）、外気温センサ８１、日射センサ８３ａ、内気温センサ８５からの外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度ＴｒＲｒを読み込む（ステップＳ１２２）。そして、設定温度信ＴｓｅｔＲｒＤｒ、外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＤｒ、内気温度ＴｒＲｒを上述の数式５に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＲｒＤｒを算出する（ステップＳ１２３）。
【０１０３】
ここで、目標吹出温度ＴＯＡＲｒＤｒに基づき、図１２により吹出モードを決定するとともに（ステップＳ１２５）、目標吹出温度ＴＯＡＲｒＤｒに基づき、図１３により送風機モータ６２ａに印加するブロア電圧を決定する（ステップＳ１２６）。さらに、エアミックスドア６６ａの目標開度θ３を上述の数式７により算出すると（ステップＳ１２７）。
【０１０４】
このように求められるブロア電圧、目標開度θ３、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ６５ｃ、６６ｃおよび送風機モータ６２ａ等に出力して送風機６２、吹出モードドア６６ａ、エアミックスドア６５ａの作動を制御する。その後、一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２３、Ｓ１２５〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような処理の繰り返しによって後席空調領域１ｃの空調が自動的に制御される。
【０１０５】
（後席左側空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１２から設定温度信ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込むとともに（ステップ１２１）、外気温センサ８１及び日射センサ８３ｂから外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＰａを読み込み、さらに、内気温センサ８５から内気温度ＴｒＲｒを読み込む（ステップＳ１２２）。そして、設定温度信ＴｓｅｔＲｒＰａ、外気温信号ＴＡＭ、日射量信号ＴｓＰａ、内気温度ＴｒＲｒを上述の数式６に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡＲｒＰａを算出する（ステップＳ１２３）。
【０１０６】
そして、上述の目標吹出温度ＴＯＡＲｒＤｒに代わる目標吹出温度ＴＯＡＲｒＰａを用いて、後席右側空調処理と実質的に同様に、内外気切替モード、吹出モード、ブロア電圧を決定する。さらに、エアミックスドア５５ｂの目標開度θ４を上述の数式８によって算出する。このように求められたブロア電圧、目標開度θ１、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ６５ｄａ、６６ｄおよび送風機モータ６２ａ等に出力して送風機６２、吹出モードドア６６ｄ、エアミックスドア６５ｂの作動を制御する。この制御の繰り返しによって後側空調領域１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１０７】
次に、本実施形態の作用を説明する。すなわち、制御装置８が、非接触温度センサ７０を用いて、車室内の温度分布を非接触で検出すると、この検出される温度分布に基づき、車室内で乗員の顔の位置情報が、空調領域１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのいずれに該当するするのかを判定する。そして、この判定に基づき、前席全体空調処理、運転席側空調処理、助手席側空調処理、後席全体空調処理、後席右側空調処理および後席左側空調処理のうちいずれかを選択して実行する。このことにより、この顔の位置情報に該当空調領域だけを空調されることになるので、車室内を無駄に空調することを省くことができる。
【０１０８】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、４つのピクセルＰＳ（ｘ、ｙ）が連続的に並んでいるか否かなどの判定を用い、車室内の乗員の位置情報を検出するものを示したが、本第２実施形態では、座席毎に乗員が位置するか否かを判定し、この判定結果に基づき、乗員の位置情報を検出する。
【０１０９】
例えば、図１３に示すように、４行４列のマトリックス状の非接触温度センサ７０を空調領域毎に採用して、前席運転席側空調領域１ａに乗員が位置するか否を判定する場合には、非接触温度センサ７０を用いて、前席運転席側空調領域１ａの表面の温度検出する。これに加えて、非接触温度センサ７０を構成する１６個のピクセルＰＩ（ｘ、ｙ）の検出温度Ｔｈ（ｘ、ｙ）の二乗平均値Ｈｅ（＝「Σ｛Ｔｈ（ｘ、ｙ）｝2」／１６）を求める。
【０１１０】
本実施形態では、乗員の運転席に着座している状態での温度分布（以下、着座温度分布という）を示す着座温度分布データ（第１の温度分布データ）がＲＯＭ（記憶手段）に予め記憶させておく。着座温度分布データとしては、乗員の運転席に着座している状態において、１６個のピクセルＰＩ（ｘ、ｙ）により検出される検出温度Ｔｈ（ｘ、ｙ）の二乗平均値Ｈ１を示している。
【０１１１】
また、ＲＯＭには、乗員の運転座席に着座していない状態での温度分布（以下、非着座温度分布という）を示す非着座温度分布データ（第２の温度分布データ）が予め記憶させている。非着座温度分布データとしては、乗員の運転席に着座していない状態において、１６個のピクセルＰＩ（ｘ、ｙ）により検出される検出温度Ｔｈ（ｘ、ｙ）の二乗平均値Ｈ２を示している。
【０１１２】
そして、制御装置８は、二乗平均値Ｈｅが、二乗平均値Ｈ１、Ｈ２のいずれの方に近いかを判定する。すなわち、ＨｅとＨ１との差｜Ｈｅ−Ｈ１｜の方が、ＨｅとＨ２との差｜Ｈｅ−Ｈ２｜に比べて大きいとき（｜Ｈｅ−Ｈ１｜＞｜Ｈｅ−Ｈ２｜）、ＨｅがＨ２よりもＨ１の方に近いとし、非接触温度センサ７０の検出温度分布が、非着座温度分布よりも着座温度分布の方に近いことを判定することになる。
【０１１３】
また、｜Ｈｅ−Ｈ１｜の方が｜Ｈｅ−Ｈ２｜に比べて小さいとき（｜Ｈｅ−Ｈ１｜＜｜Ｈｅ−Ｈ２｜）、ＨｅがＨ１よりもＨ２の方に近いとし、非接触温度センサ７０の検出温度分布が、着座温度分布よりも非着座温度分布の方に近いことを判定することになる。
【０１１４】
また、制御装置８は、前席運転席側空調領域１ａ以外の空調領域１ｂ、１ｃ、１ｄについても、空調領域１ａの場合と同様、非接触温度センサ７０の検出温度分布が、非着座温度分布よりも着座温度分布の方に近いか否かを空調領域毎に判定する。制御装置８は、検出温度分布が非着座温度分布よりも着座温度分布の方に近いことを判定したとき、この判定される検出温度分布に該当する座席の位置情報が乗員の位置情報であると推定する。例えば、前席助手席側空調領域１ｂの検出温度分布が非着座温度分布よりも着座温度分布の方に近いことを判定したとき、この判定される検出温度分布に該当する前席助手席側座席の位置情報が乗員の位置情報であると推定する。
【０１１５】
（その他の実施形態）
上述の第２実施形態では、運転座席を含めて各座席について、乗員が着座しているか否かを判定するものを示したが、これに代えて、運転座席には必ず乗員が着座していると想定し、非接触温度センサ７０により検出される前席運転席側空調領域１ａの温度分布を基に、前席運転席側空調領域１ａ以外の空調領域１ｂ、１ｃ、１ｄについて、乗員が乗員が着座しているか否かを判定する。
【０１１６】
この場合、制御装置８により、非接触温度センサ７０を用いて、前席運転席側空調領域１ａの表面温度を検出するとともに、各ピクセルＰＩ（ｘ、ｙ）の検出温度Ｔｈ（ｘ、ｙ）の二乗平均値Ｈｅを求める。
【０１１７】
次に、制御装置８が、空調領域１ｂについて、乗員が乗員が着座しているか否かを判定する場合、非接触温度センサ７０により、前席運転席側空調領域１ａの表面温度を検出するとともに、各ピクセルＰＩ（ｘ、ｙ）の検出温度Ｔｈ（ｘ、ｙ）の二乗平均値Ｈｂを求める。
【０１１８】
さらに、制御装置８が、二乗平均値Ｈｅと二乗平均値Ｈｂの差｜Ｈｅ−Ｈｂ｜が所定値ＳＥ以上であるか否かを判定する（これは、請求項６に記載の判定手段に相当する）。｜Ｈｅ−Ｈｂ｜が所定値ＳＥ以上であるとき、空調領域１ｂについて乗員が乗員が着座していないと判定する。また、｜Ｈｅ−Ｈｂ｜が所定値ＳＥ未満である場合には、空調領域１ｂについて乗員が乗員が着座していると推定する（これは、請求項６に記載の推定手段に相当する）。
【０１１９】
以上のような二乗平均値Ｈｅと二乗平均値Ｈｂの差｜Ｈｅ−Ｈｂ｜が所定値ＳＥ以上であるか判定を空調領域１ｃ、１ｄについても行う。そして、差｜Ｈｅ−Ｈｂ｜が所定値ＳＥ未満であると判定されたとき、この判定される空調領域の位置情報が、乗員の位置情報であると推定する。ここで、所定値ＳＥは季節により変更するようにしてもよい。すなわち、春夏秋冬で個々に所定値ＳＥを用意しておき、この用意される各ＳＥのうち現在の期日に該当するＳＥを選択する。
【０１２０】
上述の各実施形態では、１つの非接触温度センサ７０により車室内の空調領域１ａ〜１ｄの全ての表面温度分布を検出するものを示したが、前側空調領域１ａ、１ｂの表面温度分布を１つ非接触温度センサにより検出し、かつ後側空調領域１ｃ、１ｄの表面温度分布を１つ非接触温度センサにより検出するようにしてもよい。
【０１２１】
この場合、非接触温度センサ７０は、車室内の後側右側座席を含む空調領域１ｃの温度分布と、車室内の後側左側座席を含む空調領域１ｄの温度分布とに加えて、後側左側座席と後側右側座席との間の中間座席を含む領域の温度分布を非接触で検出してもよい。
【０１２２】
これにより、第２、３実施形態のように、座席毎に乗員が着座している否かを判定する場合には、図１４に示すように、後側左側座席と後側右側座席との間の中間座席について、乗員が着座している否かを判定することができる。図１４は、１００は後側左側座席に着座する乗員、１０１は後側右側座席に着座する乗員、１０２は中間座席に着座する乗員を示している。
【０１２３】
上述の第２実施形態では、非着座温度分布データ、着座温度分布データといった温度分布データとしては、車室内への日射量（熱負荷）が変化しても変更しないものを示したが、車室内への日射量（熱負荷）の変化により、異なる温度分布データを用いるようにしてもよい。
【０１２４】
先ず、ＲＯＭは、日射センサ８３ａ、８３ｂによる各検出日射量に対応するように着座温度分布データとしての複数のデータを記憶させておき、さらに各検出日射量に対応するように非着座温度分布データとしての複数のデータが記憶させておく。
【０１２５】
ここで、日射センサ８３ａ、８３ｂによる検出日射量に基づき、着座している否かの判定で用いられる着座温度分布データを、ＲＯＭに記憶される着座温度分布データとしての複数のデータから選択する（これは、請求項５に記載の第１の選択手段に相当する）。また、日射センサ８３ａ、８３ｂによる検出日射量に基づき、着座している否かの判定で用いられる非着座温度分布データを、ＲＯＭに記憶される非着座温度分布データとしての複数のデータから選択する（請求項５に記載の第２の選択手段に相当する）。
【０１２６】
これにより、車室内への日射量に対応する着座温度分布データ、非着座温度分布データを用いて、着座している否かの判定を行うことができる。これに伴い、乗員の位置情報の推定を正確に行うことができる。また、車室内への日射量（熱負荷）の変化ではなく、外気温センサ８１の検出外気温が変化すると、検出外気温により異なる着座温度分布データ、非着座温度分布データを用いるようにしてもよく、また、日射量および外気温のうちいずれか一方が変化すると、この変化により異なる着座温度分布データ、非着座温度分布データを用いるようにしてもよい。
【０１２７】
上述の各実施形態では、非接触温度センサ７０が、車室内の温度分布を所定期間に亘り検出するものであり、制御装置８が、所定期間に亘り検出される温度分布を平均して、この平均された温度分布に基づき、乗員の位置情報を検出するようにしてもよい。
【０１２８】
また、第２、３実施形態の場合には、座席に乗員が着座しているか否かの判定を複数回行い、この複数回の判定のうち、座席に乗員が着座していることを所定回数以上で判定したとき、当該座席に乗員が着座していると確定するようにしてもよい。
【０１２９】
上述の各実施形態では、非接触温度センサ７０だけで、乗員の位置情報を検出するものを示したが、これに加えて、乗員から座席に加わる圧力を座席毎に検出する圧力検出センサ併用してもよい。この場合、制御装置８は、非接触温度センサ７０により検出される温度分布に基づき、乗員の位置情報を検出したとき、この検出位置情報に対応する座席において乗員から加わる圧力を検出し、この検出圧力が所定値以上であると判定したとき、この判定される座席の位置情報を乗員の位置情報とする。
【０１３０】
上述の各実施形態では、乗員の位置する領域だけの空調を行うものを示したが、空調の制御の過度期には、制御装置８は、車室内の全体を空調するようにしてもよい。例えば、温度設定スイッチ９〜１２による設定温度が内気センサ８４、８５の検出温度と異なる場合には、空調の制御の過度期であるとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置の概略を示す図である。
【図２】図１の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２の非接触温度センサの構成を示す図である。
【図４】図２の制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４中の制御処理の一部を詳細に示すフローチャートである。
【図６】図２中の非接触温度センサの検出温度を示す図である。
【図７】図２中の非接触温度センサの検出温度を示す図である。
【図８】図２中の非接触温度センサの検出温度を示す図である。
【図９】図４中の制御処理の一部を詳細に示すフローチャートである。
【図１０】図９の制御処理中において内外気モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１１】図９の制御処理中において吹出口モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１２】図９の制御処理中においてブロア電圧を決めるための制御マップを示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る非接触温度センサを示す図である。
【図１４】変形例に係る非接触温度センサを示す図である。
【符号の説明】
８…制御装置、７０…非接触温度センサ７０、
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調領域、
６…後席空調システム、５…前席空調システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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