(57)【要約】【課題】作業モード選択機能を備えた建設機械の制御装置において、作業モードの設定を容易にするとともに、構成が簡単で、製造コストの低減を図ること。【解決手段】スロットルボリューム６のスロットルボリューム動作に基づいて、複数の作業モードに対応したエンジン回転数を設定する一つのスロットルスケジュールを演算処理するコントローラ８を設け、該スロットルスケジュールの演算処理の中で前記スロットルスケジュールに複数の不感帯を設け、複数の不感帯を複数の作業モードにそれぞれ対応させた。これによって、スロットルボリューム６の操作のみで複数の作業モードのうちいずれか一つの作業モードを任意に選択できるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業モードに応じてエンジン出力を切り替えることのできる作業モード選択機能を備えた建設機械の制御装置において、該建設機械のエンジン回転数を設定するスロットルボリュームを設け、該スロットルボリュームの操作のみで前記複数の作業モードのうちいずれか一つの作業モードを任意に選択できるようにしたことを特徴とする建設機械の制御装置。
【請求項２】
前記スロットルボリュームのスロットルボリューム動作に基づいて、前記複数の作業モードに対応した前記エンジン回転数を設定する一つのスロットルスケジュールを演算処理する演算手段を設け、該スロットルスケジュールの演算処理の中で前記スロットルスケジュールに複数の不感帯を設けた請求項１に記載の建設機械の制御装置。
【請求項３】
前記スロットルスケジュールの演算処理の中で設けた前記複数の不感帯を前記複数の作業モードにそれぞれ対応させた請求項２に記載の建設機械の制御装置。
【請求項４】
前記複数の作業モードのうち前記スロットルボリュームによって選択された作業モードを表示するモニターを設けた請求項１、２、３のいずれかに記載の建設機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係り、特に建設機械の作業作モードに応じてエンジン出力を切り替える操作モード選択機能を備えた建設機械の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベル等の建設機械は、さまざまな使われ方に適合させるため、その出力を切り替える作業モード選択機能を備えている。例えば、選択されるモードとして、スピード・パワー重視のＨモード、燃費優先のＳモード、微操作に適したＬモードがある。図３に、これらモードに対応したエンジン性能線図を示す。図３において、横軸はエンジン回転数、縦軸はエンジン出力馬力を示す。横軸のｎＬ、ｎＳ、ｎＨは、それぞれ、Ｌモード、Ｓモード、Ｈモードにおけるエンジン最高回転数（後述するエンジン目標回転数となる）であり、ｎＬ＜ｎＳ＜ｎＨになるように設定されている。また、図３において、線チ−リはＬモードにおけるエンジン回転数―出力馬力特性、線チ−ヌは、Ｓモードにおけるエンジン回転数―出力馬力特性、線チ−ルは、Ｈモードにおけるエンジン回転数―出力馬力特性を示す。なお、横軸のＩＤＬＥは、エンジンアイドリング時の回転数を示す。
【０００３】
図４は、前記各モードに対応したポンプ性能線図を示す。図４において、横軸は、ポンプ吐出圧力、縦軸はポンプ吐出流量を示す。吐出圧力に対する吐出流量は、Ｌモード＜Ｓモード＜Ｈモードになるように設定されている。
【０００４】
図５に、前述した作業モード選択機能を備えた建設機械の制御回路を示す。符号１はエンジン、符号２は、エンジン１の回転数をコントロールするエンジンコントロールアクチュエータ、符号３は、エンジン１の実エンジン回転数を検出する回転センサ、符号４は、エンジン１によって駆動され、建設機械の油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量形の油圧ポンプ、符号５は、油圧ポンプ４のポンプ出力を設定する電磁比例弁である。なお、符号１０は、ポンプからの作動油を油圧アクチュエータに選択的に供給する方向切換弁である。
【０００５】
符号６は、図６に示すスロットルスケジュール（エンジン目標回転数）を設定するためのスロットルボリュームであり、可変抵抗器から構成してある。符号７は、作業モード選択スイッチであり、スイッチを押圧してオンするたびに作業モード（Ｌモード、Ｓモード、Ｈモード）が切り替わるようにプログラムされている。作業モード選択スイッチ７は、スロットルボリューム６とともにスロットルスケジュールを設定する機能を有している。スロットルボリューム６及び作業モード選択スイッチ７は、後述する建設機械の運転室１１内に設けられている。
【０００６】
符号８は、コントローラであり、スロットルボリューム６及び作業モード選択スイッチ７からの信号を演算処理して、図６に示すスロットルスケジュール（目標回転数）を決定する。また、コントローラ８は、回転センサ５の信号に基づいて実エンジン回転数を検出し、この実エンジン回転数が目標回転数と等しくなるように燃料制御信号をエンジンコントロールアクチュエータ２に出力するとともに、同時に、電磁比例弁５に信号を出力しそれぞれの作業モードに対応したポンプ出力を設定する。さらに、コントローラ８は、選択されている作業モードを表示するため作業モードモニター９にも信号を出力する。
【０００７】
図６に従来のスロットルスケジュールを示す。横軸はスロットボリューム動作を示し、縦軸はエンジン１の目標回転数を示す。同図において、ｎＬはＬモードの目標回転数、ｎＳはＳモードの目標回転数、ｎＨはＨモードの目標回転数であり、図３に示した各モードにおけるエンジン最高回転数ｎＬ、ｎＳ、ｎＨに対応している。なお、ｎｉはアイドリング回転数である。
【０００８】
図６において、アイドリング時からスロットボリューム動作を上げていくと、目標回転数は、線イ’に沿って上昇していく。作業モードがＬモードの場合は、ａ’点でＬモードの目標回転数ｎＬに達すると、それ以降スロットボリューム動作を上げても目標回転数は上昇せず、目標回転数は、線ロ’に示すように、Ｌモードの目標回転数ｎＬを維持する。同様に、作業モードがＳモードの場合は、ｂ’点でＳモードの目標回転数ｎＳに達すると、それ以降スロットボリューム動作を上げても目標回転数は上昇せず、目標回転数は、線ハ’に示すように、Ｓモードの目標回転数はｎＳを維持する。作業モードがＨモードの場合は、ｃ’点でＨモードの目標回転数ｎＨに達すると、それ以降スロットボリューム動作を上げても目標回転数は上昇せず、目標回転数は、線ニ’に示すように、Ｈモードの目標回転数ｎＨを維持する。すなわち、作業モード毎にスロットルスケジュールを設定しており、図６では、線イ’−ロ’からなるスロットルスケジュール、線イ’−ハ’からなるスロットルスケジュール、線イ’−ニ’からなるスロットルスケジュールの３つのスロットルスケジュールが設定されている。なお、各スロットルスケジュールにおけるスロットルボリュームの動作と目標回転数との対応関係は、予めコントローラ８に記憶されている。
【０００９】
コントローラ８は、次のように作業モードを決定する。コントローラ８は、スロットルボリューム６と作業モード選択スイッチ７からの信号とを演算処理し、作業モード選択スイッチ７によってＬモードが選択された場合、スロットルボリューム動作が図６のａ’点より大きいとき、目標回転数をＬモードの目標回転数ｎＬに設定するとともに、スロットルボリューム動作が前記ａ’の点より大きい範囲にある間は、目標回転数をＬモードの目標回転数ｎＬに制限して、図６に示すＬモードを設定する。Ｌモードが設定されると、コントローラ８は、回転センサ５の信号に基づいて実エンジン回転数を検出し、この実エンジン回転数がＬモードの目標回転数ｎＬと等しくなるように燃料制御信号をエンジンコントロールアクチュエータ２に出力し、エンジン１を、図３の線チ−リに示すＬモードの線図になるように制御する。同時に、コントローラ８は、電磁比例弁５に信号を出力し、図４に示すＬモードの吐出圧力―吐出流量線図になるようにポンプ出力を設定する。
【００１０】
同様に、コントローラ８は、作業モード選択スイッチ７によってＳモードが選択されている場合は、スロットルボリューム動作量が図６のｂ’点より大きい位置にあるとき、目標回転数をＳモードの目標回転数ｎＳに設定するとともに、スロットルボリューム動作が前記ｂ’の点より大きい範囲にある間は、目標回転数をＳモードの目標回転数ｎＳに制限し、図６に示すＳモードを設定し、エンジン１を、図３の線チーヌに示すＳモードの線図になるように制御すると同時に、図４に示すＳモードの吐出圧力―吐出流量線図になるようにポンプ出力を設定する。
【００１１】
同様に、コントローラ８は、作業モード選択スイッチ７によってＨモードが選択されている場合は、スロットルボリューム動作量が図６のｃ’点より大きい位置にあるとき、目標回転数をＨモードの目標回転数ｎＨに設定するとともに、スロットルボリューム動作が前記ｃ’の点より大きい範囲にある間は、目標回転数をＨモードの目標回転数ｎＨに制限し、同図に示すＨモードを設定し、エンジン１を図３の線チールに示すＨモードの線図になるように制御すると同時に、図４に示すＨモードの吐出圧力―吐出流量線図になるようにポンプ出力を設定する。
【００１２】
すなわち、コントローラ８は、作業モード選択スイッチ７によって選択された作業モードとスロットル動作によって、選択された作業モードにおけるエンジン目標回転数を決定するとともに、スロットルボリューム動作に対する目標回転数の設定を制限して、各作業モードのスロットルスケジュール（目標回転数）を決定し、同時に、この決定された目標回転数に基づいてエンジン１の出力を制御するとともに、油圧ポンプ４のポンプ出力を設定している。なお、各作業モードのエンジン目標回転数が決定されると、それに対応したスロットルスケジュールは一義的に定まるので、各作業モードのスロットルスケジュールを各作業モードのエンジン目標回転数として表現することもある。
【００１３】
図７に、運転室１１内のスロットルボリューム６及び作業モード選択スイッチ７の配置を示す。スロットルボリューム６は、オペレータシート１１ｂの右側近傍に設けられたコンソール（側壁側コンソール）１１ｃに設けられている。なお、符号１１ｃ’は、ドア側コンソールである。図９にスロットルボリューム６の詳細を示す。スロットルボリューム６は、図９に示すように、可変抵抗器の本体を収納したスロットルボリューム基体６ａと、可変抵抗器の抵抗を変化させるスロットルボリュームつまみ６ｂとからなる。スロットルボリューム動作とは、スロットルボリュームつまみ６ｂを回動して、可変抵抗器の抵抗を変えることをいう。スロットルボリュームつまみ６ｂには、指示部６ｂ１が設けられ、また、スロットルボリューム基体６ａには、スロットルボリューム動作の大きさに対応した表示部６ａ１が形成されており、スロットルボリュームつまみ６ｂを回動して、指示部６ｂ１を表示部６ａ１の任意の位置に合わせることによって、任意のスロットルボリューム動作を設定することができるようになっている。
【００１４】
作業モード選択スイッチ７は、運転室１１の右側壁１１ａに設けたモニタースイッチパネル１２内に設けられている。図８に、モニタースイッチパネル１２の詳細を示す。モニタースイッチパネル１２には、モニター表示部１２ｂ、モード選択スイッチ部１２ａ、各種スイッチ部１２ｃ、走行距離表示部１２ｄが、図８において左から順に、一体に設けられている。モード選択スイッチ部１２ａは、作業モード選択スイッチ７、走行モード選択スイッチ１２ａ１、自動モード選択スイッチ１２ａ２を備えている。モニター表示部１２ｂは、作業モードモニター９、走行モードモニター１２ａ１、オートアイドルモニター１２ｂ２に加え、図８に示す各種モニターを備えている。各種スイッチ部１２には、図８に示すスイッチが設けられている。
【００１５】
このように構成された建設機械の制御装置において、作業モードの選択は次のように行われる。例えば、Ｌモードを選択する場合には、作業モード選択スイッチ７に設けた表示部にＬモードが表示されるまで、作業モード選択スイッチ７のオン操作を適宜行ってＬモードを選択する。同様にして、Ｓモードの設定及びＨモードの設定並びにＬモード、Ｓモード、Ｈモード間の切り替えを行うことができる。
【００１６】
建設機械における作業モード選択機能に関連する先行技術文献として、下記特許文献１乃至３がある。
【特許文献１】
特開昭６２−５８０３３号公報（第３頁右下欄１４行乃至第４ページ右上欄４行及び第１図等）
【特許文献２】
特開平７−８３０８４号公報（第６頁１０欄４３行乃至第７頁１２欄１２行及び図１等）
【特許文献３】
特開平１０−２７３９１９号公報（第９頁１５欄２４行乃至第１１頁１９欄１８行及び図１等）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の作業モード選択機能を有する建設機械は、作業モード毎に複数のスロットルスケジュールを設定しており、スロットルスケジュール、例えば、Ｌモード、Ｓモード、Ｈモードにおけるエンジン目標回転数を決定するためには、スロットルボリューム６と作業モード選択スイッチ７の両者を操作する必要があり、作業モードを選択する操作が煩雑であるという問題があった。また、作業モード選択スイッチ７として、スイッチを押圧してオンするたびに作業モード（Ｌモード、Ｓモード、Ｈモード）が切り替わるようにプログラムされたスイッチが必要なため、スイッチの構成が複雑になり、製造コスト的にも問題があった。
【００１８】
本発明の目的は、作業モードの設定を容易にするとともに、構成が簡単で、製造コストを低減することのできる建設機械の制御装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の作業モードに応じてエンジン出力を切り替えることのできる作業モード選択機能を備えた建設機械の制御装置において、建設機械のエンジン回転数を設定するスロットルボリュームを設け、該スロットルボリュームの操作のみで複数の作業モードのうちいずれか一つの作業モードを任意に選択できるようにしたことにある。
請求項１の発明によれば、スロットルボリューム操作のみで作業モードを任意に選択できるので、作業モードの設定が容易である。また、作業モードを設定する際、スイッチを押圧してオンするたびに作業モード（Ｌモード、Ｓモード、Ｈモード）が切り替わるようにプログラムされた作業モード選択スイッチ等のスイッチを必要としないので構成が簡単であり、製造コストを低減することができる。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、スロットルボリュームのスロットルボリューム動作に基づいて、複数の作業モードに対応したエンジン目標回転数を設定する一つのスロットルスケジュールを演算処理する演算手段を設け、該スロットルスケジュールの演算処理の中でスロットルスケジュールに複数の不感帯を設けたことにある。
なお、不感帯とは、スロットルスケジュール中、スロットルボリューム動作を上げ下げしても、エンジン目標回転数が増減しないで、一定のエンジン目標回転数を維持する領域をいう。
請求項２の発明によれば、請求項１の発明に加え、スロットルボリューム動作が不感帯の領域にあるときは、スロットルボリューム動作を変化させても、エンジン目標回転数に変化がないので、スロットルボリューム動作が多少ずれても、設定しようとするエンジン目標回転数を容易に設定することができる。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、スロットルスケジュールの演算処理の中で設けた複数の不感帯を複数の作業モードにそれぞれ対応させたことにある。
請求項３の発明によれば、請求項２の発明に加え、スロットルスケジュール中に、複数の作業モードに対応したそれぞれのエンジン目標回転数に対してスロットルボリューム動作に不感帯を設けたので、各作業モードに対応するスロットルボリューム動作に不感帯の分余裕が生じ、スロットルボリュームを微調節して各作業モードを設定する必要がないため、スロットルボリュームによる各作業モードの設定をさらに容易に行うことができる。
【００２２】
請求項４の発明は、複数の作業モードのうちスロットルボリュームによって選択された作業モードを表示するモニターを設けたことにある。
請求項４の発明によれば、請求項１乃至３の発明に加え、モニターを監視しながら、スロットルボリュームを操作することにより、スロットルボリュームによる作業モードの設定を確実に行うことができるとともに、設定されている作業モードを容易に視認することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の作業モード選択装置を備えた建設機械の制御回路であり、図２は、本発明のスロットルスケジュールである。
【００２４】
この実施の形態の作業モード選択装置においても、従来技術同様に、選択されるモードとして、スピード・パワー重視のＨモード、燃費優先のＳモード、微操作に適したＬモードが設定されている。これらモードに対応したエンジン性能線図は、図３について説明した前述のとおりであり、また、前記各モードに対応したポンプ性能線図も図４について説明した前述のとおりであるので、ここではその詳細な説明は省略する。
【００２５】
図１において、符号１はエンジン、符号２はエンジンコントロールアクチュエータ、符号３は回転センサ、符号４は油圧ポンプ、符号５は電磁比例弁、符号６はスロットルボリューム、符号９は作業モードモニター、符号１０は方向切換弁であり、前述した従来技術と同一の構造、機能を備えている。これら構造及び機能については、従来技術において説明したとおりであるので、ここではその詳細な説明は省略する。
【００２６】
なお、本発明では、スイッチを押圧してオンするたびに作業モード（Ｌモード、Ｓモード、Ｈモード）が切り替わるようにプログラムされている作業モード選択スイッチ７は備えていない。作業スイッチが、図８の作業モード選択スイッチ７に換えて、その位置に配置される。この実施の形態のモニタースイッチパネルは、作業スイッチの点を除けば、前述した従来モニタースイッチパネル１２と同一の構成、配置である。
【００２７】
符号８は、コントローラであり、スロットルボリューム６からの信号を演算処理して、図２に示すスロットルスケジュール（目標回転数）を決定する。また、コントローラ８は、回転センサ５の信号に基づいて実エンジン回転数を検出し、この実エンジン回転数が目標回転数と等しくなるように燃料制御信号をエンジンコントロールアクチュエータ２に出力するとともに、同時に、電磁比例弁５に信号を出力しそれぞれの作業モードに対応したポンプ出力を設定し、さらに、選択されている作業モードを表示するため作業モードモニター９にも信号を出力する。
【００２８】
図２に、この実施の形態のスロットルスケジュールを示す。横軸はスロットボリューム動作を示し、縦軸はエンジン１の目標回転数を示す。同図において、ｎＬはＬモードの目標回転数、ｎＳはＳモードの目標回転数、ｎＨはＨモードの目標回転数であり、図３に示した各モードにおけるエンジン最高回転数ｎＬ、ｎＳ、ｎＨに対応している。なお、ｎｉはアイドリング回転数である。
【００２９】
図２において、アイドリング時からスロットボリューム動作を上げていくと、目標回転数は、線イに沿って上昇していき、ａ点でＬモードの目標回転数ｎＬに達すると、それ以降スロットボリューム動作を上げてもｂ点までは目標回転数が上昇せず、目標回転数はＬモードの目標回転数ｎＬを維持する。スロットルボリューム動作がｂ点を超えると、目標回転数は、再び上昇し、ｃ点でＳモードの目標回転数ｎＳに達すると、それ以降スロットボリューム動作を上げてもｄ点までは目標回転数が上昇せず、目標回転数はＳモードの目標回転数ｎＳを維持する。さらに、スロットルボリューム動作がｄ点を超えると、目標回転数は、再び上昇し、ｅ点でＨモードの目標回転数ｎＨに達すると、それ以降スロットボリューム動作を１００％まで上げても、目標回転数が上昇せず、目標回転数はＨモードの目標回転数ｎＨを維持する。すなわち、スロットルスケジュールは、各モードを含む、図２に示す線イ−ロ−ハ−ニ−ホ−ヘからなる１つのスロットルスケジュールから構成されている。
【００３０】
このスロットルスケジュールでは、Ｌモードの目標回転数ｎＬを維持するａ―ｂ点間（線ロ）はＬモードの不感帯として形成され、Ｓモードの目標回転数ｎＳを維持するｃ−ｄ間（線ニ）はＳモードの不感帯として形成され、Ｈモードの目標回転数ｎＳを維持するｅ−１００％間（線ヘ）はＨモードの不感帯として形成されている。スロットルボリュームの動作と目標回転数との対応関係、例えば、各モードにおける目標回転数ｎＬ、ｎＳ、ｎＨとこれらに対応するスロットルボリューム動作等は、予めコントローラ８に、例えば、データ、計算式あるいは図表として記憶されている。
【００３１】
このように構成されたスロットルスケジュールにおいて、コントローラ８は、次のように作業モードを設定する。コントローラ８は、スロットルボリューム６からの信号を演算処理し、スロットルボリューム動作が図２のａ―ｂ間（Ｌモードの不感帯）にあると判断したときは、目標回転数として目標回転数ｎＬを選択して、Ｌモードを設定する。同様に、スロットルボリューム動作が図２のｃ―ｄ間（Ｓモードの不感帯）にあると判断したときは、目標回転数として目標回転数ｎＳを選択して、Ｓモードを設定し、スロットルボリューム動作が図２のｅ―１００％間（Ｈモードの不感帯）にあると判断したときは、目標回転数として目標回転数ｎＨを選択して、Ｈモードを設定する。
【００３２】
この実施の形態によれば、スロットルボリューム６を連続操作することによって、Ｌモード、Ｓモード、Ｈモードのいずれかの作業モードが設定できる。なお、スロットルボリューム６の基本構造は、図９に示した従来のものと同様であるが、作業モードの設定を容易にするため、スロットルボリューム基体６ａに、スロットルボリューム動作の大きさや各作業モードに対応した絵表示等の表示部を形成し、スロットルボリューム動作位置が視認できるようにしてある。また、スロットルボリューム６に、図２のａ乃至ｅ点に対応したスロットルボリューム動作位置に、クリック機構を設けるようにすれば、スロットルボリューム６を操作したときのクリック感によって、各作業モードをより確実に設定することができる。
【００３３】
次に、このように構成された建設機械の制御回路の動作を説明する。作業を開始するには、モニタースイッチパネル１２に設けられた作業スイッチを操作して作業を選択する。次いで、設定しようとする作業モードの位置にスロットルボリューム６を操作する。例えば、Ｌモードを設定する場合には、スロットルボリュームつまみ６ｂに形成した指示部６ｂ１をスロットルボリューム基体６ａに形成した表示部６ａ１のＬモードの位置に合わせようにスロットルボリュームつまみ６ｂを操作するか、あるいは、作業モードモニター９にＬモードが表示されまでスロットルボリュームつまみ６ｂを操作する。コントローラ８は、スロットルボリューム６からの信号を演算処理して、スロットルボリューム動作が図２のａ―ｂ間（Ｌモードの不感帯）あると判断したとき、エンジン目標回転数としてＬモードの目標回転数ｎＬを設定するとともに、作業モードモニター９に信号を送り、作業モードモニター９にＬモードを表示する。また、コントローラ８は、同時に、回転センサ５の信号に基づいて実エンジン回転数を検出し、この実エンジン回転数が目標回転数ｎＬと等しくなるように燃料制御信号をエンジンコントロールアクチュエータ２に出力して、Ｌモードのエンジン最大回転数をｎＬに制限して、エンジン１を、図３の線チーリに示すＬモードの線図になるように制御すると同時に、電磁比例弁５に信号を出力し、図４に示すＬモードの吐出圧力―吐出流量線図になるようにポンプ出力を設定する。
【００３４】
同様に、Ｓモードを設定するときには、スロットルボリュームつまみ６ｂの指示部が、表示部６ａ１のＳモードの位置に合うように、あるいは、作業モードモニター９にＳモードが表示されまでスロットルボリュームつまみ６ｂを操作する。スロットルボリューム動作が図２のｃ―ｄ間（Ｓモードの不感帯）あるとコントローラ８が判断したとき、コントローラ８は、目標回転数としてＳモードの目標回転数ｎＳを設定し、エンジン１を、図３の線チ−ヌに示すＳモードの線図になるように制御すると同時に、図４に示すＳモードの吐出圧力―吐出流量線図になるようにポンプ出力を設定する。
【００３５】
Ｈモードを設定するときには、スロットルボリューム６を、スロットルボリュームつまみ６ｂの指示部が、表示部６ａ１のＨモードの位置に合うように、あるいは、作業モードモニター９にＨモードが表示されまでスロットルボリューム６を操作する。スロットルボリューム動作が図２のｅ―１００％間（Ｈモードの不感帯）にあるとコントローラ８が判断したとき、コントローラ８は、エンジン目標回転数としてＨモードの目標回転数ｎＨを設定し、エンジン１を、図３の線チ−ルに示すＨモードの線図になるように制御すると同時に、図４に示すＨモードの吐出圧力―吐出流量線図になるようにポンプ出力を設定する。
【００３６】
この実施の形態によれば、スロットルスケジュールが、図２に示すように、複数の作業モード（Ｌモード、Ｓモード、Ｈモード）に対して単一のスロットルスケジュールで構成されているため、スロットルボリューム動作だけで作業モード毎のエンジン目標回転数を決定することができる。また、スロットルスケジュール中に、複数の作業モードに対応するそれぞれのエンジン目標回転数に対してスロットルボリューム動作の不感帯を設けたので、作業モードを選択する際、その作業モードの不感帯にスロットルボリューム動作があればよく、スロットルボリューム６を微調節して、作業モードを設定する必要がない。さらに、選択された作業モードは、作業モードモニター９に表示されるので、現在の作業モードを確実に確認できるとともに、作業モードモニター９を視認しながら、スロットルボリューム６を操作して、作業モードを選択することもできる。
【００３７】
したがって、この実施の形態によれば、スロットルボリューム６の操作のみで作業モードの選択を容易に行うことができ、また、作業モードを選択するために、スイッチを押圧してオンするたびに作業モード（Ｌモード、Ｓモード、Ｈモード）が切り替わるようにプログラムされた従来の作業モード選択スイッチ７を必要としないため、制御装置の構成を簡素化することができ、かつ、製造コストを低減することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、前述した実施の形態に限定されず種々の設計変更が可能であり、それらはいずれも本発明に含まれる。
例えば、本発明の制御装置は、油圧ショベルに限らず、作業モードを選択する機能を備えたものであれば、どのような建設機械にも適用できる。
また、本発明の制御装置は、作業モード選択装置に限らず、複数の走行モード（例えば、高速走行モード、通常走行モード、低速走行モード）を選択する走行モード選択装置に適用してもよい。
さらに、実施の形態では、作業モードをＬモード、Ｓモード、Ｈモードの３つのモードとしたが、これに限らず、適宜の作業モードを設定することができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スロットルボリューム操作のみで作業モードを任意に選択できるので、作業モードの設定が容易で、かつ制御装置の構成を簡素化し、製造コストの低減を図ることができる。
請求項２の発明によれば、請求項１の発明に加え、スロットルスケジュールの中に複数の不感帯を設けたので、スロットルボリューム動作が多少ずれても、設定しようとするエンジン目標回転数を容易に設定することができる。
請求項３の発明によれば、請求項２の発明に加え、スロットルスケジュール中に、複数の作業モードに対応したそれぞれのエンジン目標回転数に対してスロットルボリューム動作に不感帯を設けたので、スロットルボリュームによる各操作モードの設定をさらに容易に行うことができる。
請求項４の発明によれば、請求項１乃至３の発明に加え、設定された作業モードをモニターに表示するようにしたので、スロットルボリュームによる作業モードの設定をさらに確実に行うことができるとともに、設定されている作業モードを容易に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る建設機械の制御回路図。
【図２】本発明の実施の形態のスロットルスケジュールを示す図。
【図３】建設機械のエンジン性能線図。
【図４】建設機械のポンプ性能線図。
【図５】従来の建設機械の制御回路図。
【図６】従来の建設機械のスロットルスケジュールを示す図。
【図７】従来の建設機械の運転室内配置図。
【図８】従来の建設機械のモニタースイッチパネルを示す図。
【図９】従来の建設機械のスロットルボリュームを示す図。
【符号の説明】
１        エンジン
２        エンジンコントロールアクチュエータ
３        回転センサ
４        油圧ポンプ
５        電磁比例弁
６        スロットルボリューム
８        コントローラ
９        作業モードモニター
１２        モニタースイッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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