(57)【要約】【課題】ケース１１の上面に氷結した氷を自動的に除去できる氷除去装置２１を提供する。【解決手段】コンベヤ２２でケース１１を砕氷位置２９および氷払落し位置５６に順に搬送する。砕氷位置２９では、砕氷手段３１のシリンダ４３，４５で砕氷刃４８，４９を上下させ、砕氷刃４８，４９をケース１１の上面に氷結した氷に当接させて砕氷する。氷払落し位置５６では、氷除去手段３２の回転するブラシ６６をケース１１の上面に接触させ、砕氷手段３１で砕氷された氷を回転するブラシ６６で払い落とす。【選択図】        図１
2004324967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に氷が氷結した物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送する物品の表面の氷に当接して砕氷する砕氷刃、およびこの砕氷刃を物品の表面に対して相対的に接離移動させる砕氷刃駆動部を有する砕氷手段と
を具備していることを特徴とする氷除去装置。
【請求項２】
砕氷手段は、複数の砕氷刃および複数の砕氷刃駆動部を有し、複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させる
ことを特徴とする請求項１記載の氷除去装置。
【請求項３】
複数の砕氷刃は、間隔をあけて並設され、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状が凸形に形成されている
ことを特徴とする請求項２記載の氷除去装置。
【請求項４】
物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整する調整手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の氷除去装置。
【請求項５】
搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられ、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去する氷除去手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の氷除去装置。
【請求項６】
氷除去手段は、回転するブラシ、およびこのブラシを物品の表面に対して接離移動させるブラシ接離駆動部を有し、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで払い落とす
ことを特徴とする請求項５記載の氷除去装置。
【請求項７】
搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知する検知手段を備え、
氷除去手段は、前記検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させる
ことを特徴とする請求項６記載の氷除去装置。
【請求項８】
ブラシは、回転方向に対し交差する方向の先端形状が凸形に形成されている
ことを特徴とする請求項６または７記載の氷除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の表面に氷結した氷を除去する氷除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷凍物を収納した複数のダンボールケースを冷凍倉庫に冷凍保管し、冷凍物の出荷時に冷凍倉庫に冷凍保管していたダンボールケースを取り出している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
冷凍倉庫から取り出したダンボールケースの上面には氷が氷結している場合があり、氷が融けないとダンボールケースの上面のフラップを開くことができないなどの場合がある。
【０００４】
そのため、ダンボールケースの上面に氷結した氷を除去しているが、従来は、人が素手またはハンマーなどでケースの上面の氷を叩いて砕き、さらに、素手またはブラシにて砕いた氷をダンボールケースの上面から払い落としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１２２７２７号公報（第１頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ダンボールケースの上面に氷結した氷を除去するのに人手で作業しており、人手を必要とし、自動化ラインに対応できない問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の表面に氷結した氷を自動的に除去でき、自動化ラインにも対応できる氷除去装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の氷除去装置は、表面に氷が氷結した物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する物品の表面の氷に当接して砕氷する砕氷刃、およびこの砕氷刃を物品の表面に対して相対的に接離移動させる砕氷刃駆動部を有する砕氷手段とを具備しているものである。
【０００９】
そして、この構成では、砕氷手段の砕氷刃駆動部で物品の表面に対して相対的に接離移動させる砕氷刃を、搬送手段で搬送する物品の表面に氷結した氷に当接させて砕氷するため、物品の表面に氷結した氷を自動的に除去でき、自動化ラインにも対応できる。
【００１０】
請求項２記載の氷除去装置は、請求項１記載の氷除去装置において、砕氷手段は、複数の砕氷刃および複数の砕氷刃駆動部を有し、複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させるものである。
【００１１】
そして、この構成では、砕氷手段の複数の砕氷刃駆動部で複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させるため、全ての砕氷刃を同一タイングで接離させる場合に比べて、１つの砕氷刃から氷に加わる力が集中して氷を砕氷しやすくできるとともに、例えばある一定時間内で氷に対して砕氷刃が当接する回数を多くできて氷を早く砕氷できる。
【００１２】
請求項３記載の氷除去装置は、請求項２記載の氷除去装置において、複数の砕氷刃は、間隔をあけて並設され、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状が凸形に形成されているものである。
【００１３】
そして、この構成では、複数の砕氷刃を、間隔をあけて並設し、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、物品を損傷させずに氷を確実に砕氷できる。
【００１４】
請求項４記載の氷除去装置は、請求項１ないし３いずれか記載の氷除去装置において、物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整する調整手段を具備しているものである。
【００１５】
そして、この構成では、調整手段により、物品の種類に応じて物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整でき、多種類の物品に対応できる。
【００１６】
請求項５記載の氷除去装置は、請求項１ないし４いずれか記載の氷除去装置において、搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられ、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去する氷除去手段を具備しているものである。
【００１７】
そして、この構成では、搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられた氷除去手段により、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去できる。
【００１８】
請求項６記載の氷除去装置は、請求項５記載の氷除去装置において、氷除去手段は、回転するブラシ、およびこのブラシを物品の表面に対して接離移動させるブラシ接離駆動部を有し、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで払い落とすものである。
【００１９】
そして、この構成では、氷除去手段では、回転するブラシを物品の表面に対して接離移動させるため、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで確実に払い落とすことができる。
【００２０】
請求項７記載の氷除去装置は、請求項６記載の氷除去装置において、搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知する検知手段を備え、氷除去手段は、前記検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させるものである。
【００２１】
そして、この構成では、搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知手段で検知し、氷除去手段では、検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させるため、物品の始端および終端のエッジ部分が回転するブラシとの接触で破損するのを防止できるとともに、物品の搬送に影響を与えることなく砕氷した氷を確実に払い落とすことができる。
【００２２】
請求項８記載の氷除去装置は、請求項６または７記載の氷除去装置において、ブラシは、回転方向に対し交差する方向の先端形状が凸形に形成されているものである。
【００２３】
そして、この構成では、ブラシの回転方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、破砕した氷を確実に払い落とすことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
図５において、１１は物品としてのケースで、このケース１１は、ダンボールケースであって、長方形状の箱であり、長手方向に沿った両側面１２および長手方向と交差する短手方向に沿った両端面１３で周面が形成され、これら両側面１２および両端面１３の下面側の各辺に形成された図示しない下面側のフラップがケース１１の底部に折り曲げられて固定され、ケース１１の底部が閉塞されている。
【００２６】
両側面１２の上面側の両側辺に形成された両側のフラップ１４、および両端面１３の上面側の両端辺に形成された両端のフラップ１５がそれぞれケース１１の上面に折り曲げられ、一側のフラップ１４の先端側両角部が両端のフラップ１５に形成された取付孔１６に内側から外側に差し込まれ、他側のフラップ１４の先端側両角部が両端のフラップ１５に形成された取付孔１７に外側から内側に差し込まれ、これらフラップ１４，１５がケース１１の上面を閉じた状態で係止されている。
【００２７】
そして、ケース１１は冷凍物を収納して冷凍倉庫などに冷凍保管され、冷凍物の出荷時に冷凍倉庫に冷凍保管していたケース１１を取り出し、自動搬送するラインを通じて所定の場所に搬送する。冷凍倉庫から取り出したケース１１の表面である上面には余分な氷が氷結している場合があり、フラップ１４，１５を開くことが困難となっている。
【００２８】
次に、図１ないし図６において、２１は氷除去装置で、この氷除去装置２１は、ケース１１を自動搬送するライン中に配設されてケース１１の上面に氷結している氷を除去するもので、ライン中に接続されてケース１１を搬送する搬送手段としてのコンベヤ２２を有している。このコンベヤ２２は、ベルトコンベヤであって、無端状のベルト２３が搬送方向Ｆの始端側のプーリおよび終端側のプーリ２４を含む複数のプーリによって張設され、ベルト２３の上面が搬送方向Ｆの始端側のプーリから終端側のプーリ２４に移動するように図示しないコンベヤモータで回転駆動される。ベルト２３の上面がケース１１を載せて搬送方向Ｆに搬送する搬送面２５として構成されている。コンベヤ２２で搬送するケース１１の向きは、搬送方向Ｆにケース１１の長手方向を向け、一方の端面１３を先頭として搬送する。
【００２９】
また、コンベヤ２２を跨ぐようにフレーム２８が立設され、このフレーム２８に、コンベヤ２２で砕氷位置２９に搬送されて停止されたケース１１を位置決めする位置決め手段３０、砕氷位置２９に位置決めされたケース１１の上面の氷を砕氷する砕氷手段３１、および砕氷位置２９より搬送方向Ｆの下流側にコンベヤ２２で搬送するケース１１の上面の砕氷された氷を除去する氷除去手段３２が取り付けられている。
【００３０】
図５に示すように、位置決め手段３０は、砕氷位置２９における搬送方向Ｆに対し交差する両側に配置されケース１１の長手方向に沿った両側面１２に当接して位置決めする一対の位置決めプレート３５を有している。これら各位置決めプレート３５は、フレーム２８に取り付けられた位置決めシリンダ３６から水平方向に進退するロッド３６ａに取り付けられ、位置決めシリンダ３６の作動によって、位置決めプレート３５でケース１１の両側面１２を押圧して砕氷位置２９の中央を基準に位置決めする進出位置とケース１１の両側面の領域から退避してケース１１のコンベヤ２２による搬送を許容する退避位置との間で移動する。
【００３１】
図１に示すように、砕氷位置２９には、コンベヤ２２で搬送するケース１１が砕氷位置２９に到達したことを検知する砕氷位置検知手段としての光電スイッチ３７が配設されている。
【００３２】
また、図１、図２および図６に示すように、砕氷手段３１は、砕氷位置２９の上方でフレーム２８に取り付けられたベース４０を有し、このベース４０の一面両側にガイド部４１が取り付けられ、これらガイド部４１間にスライド部４２が上下方向にスライド可能に取り付けられている。スライド部４２には、砕氷刃駆動部としての第１のシリンダ４３が取り付けられるとともに、この第１のシリンダ４３を跨ぐようにしてスライド部４２に取り付けられるブラケット４４を介して砕氷刃駆動部としての第２のシリンダ４５が取り付けられている。
【００３３】
第１のシリンダ４３の下端から進退するロッド４３ａの先端に第１の砕氷刃ホルダ４６が取り付けられ、第２のシリンダ４５の下端から進退するロッド４５ａの先端に第２の砕氷刃ホルダ４７が取り付けられている。図３に示すように、第１の砕氷刃ホルダ４６は略Ｅ字形に形成され、第２の砕氷刃ホルダ４７は略Ｃ字形に形成され、これら第１の砕氷刃ホルダ４６と第２の砕氷刃ホルダ４７とが非接触状態で互いに組み合うように構成されている。
【００３４】
第１の砕氷刃ホルダ４６の略Ｅ字形の各端部に砕氷刃として第１の砕氷刃４８が取り付けられ、第２の砕氷刃ホルダ４７の略Ｃ字形の各端部の下面に砕氷刃として第２の砕氷刃４９が取り付けられ、これら砕氷刃４８，４９が搬送方向Ｆに対応する方向に間隔をあけて一列に並設されている。各砕氷刃４８，４９は、並設方向に対し交差する方向に板状で、先端が鋭角に形成されているとともに、並設方向に対し交差する方向の先端形状が両側部より中央部が突出した凸形に形成されている。一列に並ぶ砕氷刃４８，４９の並設方向の幅および並設方向に対し交差する方向の幅は、ケース１１の長手方向の幅および短手方向の幅より小さく形成されている。
【００３５】
図１、図２および図６に示すように、フレーム２８に螺合部材５０が固定され、この螺合部材５０にねじ軸５１が螺合貫通され、このねじ軸５１の下端がスライド部４２の上部に設けられた連結部５２に回動可能に連結されている。ねじ軸５１の上端にはねじ軸５１を回動操作するハンドル５３が取り付けられている。そして、ハンドル５３の回動操作によってスライド部４２が上下方向に移動し、すなわち、ケース１１の種類毎の高さに応じてケース１１の上面に対する砕氷手段３１の間隔つまり高さを調整する調整手段５４が構成されている。
【００３６】
そして、調整手段５４によって砕氷手段３１の高さが処理するケース１１の種類つまり高さに応じて調整された状態において、各シリンダ４３，４５の作動によって、各砕氷刃４８，４９がケース１１の上面より下降してケース１１の上面の氷を砕氷する下降位置とケース１１の上面より上昇した上昇位置との間で移動する。
【００３７】
また、図１および図４に示すように、氷除去手段３２は、コンベヤ２２上の砕氷位置２９より下流側の氷払落し位置５６においてコンベヤ２２で搬送するケース１１の搬送域より上方に配設されており、両側の揺動プレート５７の中間部が横継ぎ部材５８によって一体に連結されて構成されたブラシ支持体５９を有し、このブラシ支持体５９の両側の揺動プレート５７の基端がフレーム２８の両側の支持プレート６０の軸受６１に回動可能に軸支された支軸６２を支点として揺動可能に支持されている。
【００３８】
ブラシ支持体５９の両側の揺動プレート５７の先端間には軸受６３によって回転軸６４が回転自在に軸支され、一側の揺動プレート５７の外面に回転軸６４を回転方向Ｒに回転駆動するブラシ回転駆動部としてのブラシ回転モータ６５が取り付けられている。回転軸６４の中央にはブラシ６６が取り付けられ、このブラシ６６は、複数のブラシ毛が中心側から外径方向に向けて突出するように保持されたもので、回転方向Ｒに対し交差する方向つまり軸方向の先端形状が両側部より中央部が突出した円弧状の凸形に形成されている。ブラシ６６の回転方向Ｒに対し交差する方向つまり軸方向の幅は、ケース１１の上面の幅と略同一に形成されている。
【００３９】
ブラシ支持体５９の上方のフレーム２８にはブラシ接離駆動部としてのブラシ昇降シリンダ６７が回動可能に支持する支持ユニット６８を介して取り付けられ、このブラシ昇降シリンダ６７の下端から進退するロッド６７ａの先端がブラシ支持体５９の横継ぎ部材５８に回動可能に連結する連結ユニット６９を介して連結されている。そして、ブラシ６６は、ブラシ昇降シリンダ６７の作動によって、ケース１１の上面に接触する下降位置とケース１１の上面から離反する上昇位置との間で移動する。
【００４０】
氷払落し位置５６には、コンベヤ２２で搬送するケース１１の搬送方向Ｆの始端および終端を検知する検知手段としての始端検知用の光電スイッチ７０および終端検知用の光電スイッチ７１が配設されている。始端検知用の光電スイッチ７０ではケース１１で遮光することでケース１１の始端を検知し、終端検知用の光電スイッチ７１ではケース１１で遮光された後に透光状態になることでケース１１の終端を検知する。そして、氷除去手段３２では、光電スイッチ７０，７１による検知に基づきコンベヤ２２で搬送するケース１１の上面における搬送方向Ｆの始端および終端より内側の範囲にブラシ６６を接触させるようにブラシ昇降シリンダ６７を制御する。
【００４１】
また、氷払落し位置５６の搬送方向Ｆの下流側には、回転するブラシ６６によってケース１１の上面から搬送方向Ｆの下流側へ向けて払い落とされる氷を受け止めて飛散を防止するカーテン７４が配設されている。このカーテン７４は、搬送方向Ｆと交差する方向に複数に分割された帯状で、上端がカーテン支持部７５に取り付けられて吊下げ状態に支持され、ケース１１の通過を可能としている。
【００４２】
また、コンベヤ２２のベルト２３の終端側のプーリ２４から始端側のプーリに戻るリターン側７８には、ベルト２３の表面に接してその表面に付着している氷を払い落とすベルト用ブラシ７９が配設されている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
予め、処理するケース１１の種類つまり高さに応じて、調整手段５４のハンドル５３を操作して砕氷手段３１の高さを調整する。待機状態では、各砕氷刃４８，４９およびブラシ６６ともケース１１の上面より上昇した上昇位置にあってコンベヤ２２によるケース１１の搬送を可能としている。
【００４５】
コンベヤ２２で搬送方向Ｆに搬送するケース１１を砕氷位置検知用の光電スイッチ３７で検知すれば、コンベヤ２２を直ちに停止し、ケース１１を砕氷位置２９に停止させる。
【００４６】
位置決め手段３０の両側の位置決めシリンダ３６を作動させて両側の位置決めプレート３５でケース１１を挟み込んでセンタリングし、ケース１１を砕氷位置２９に位置決めする。
【００４７】
砕氷手段３１の第１のシリンダ４３を作動させて第１の砕氷刃４８を下降させ、第１の砕氷刃４８をケース１１の上面に氷結している氷に打ち付け、砕氷する。続いて、第１のシリンダ４３を作動させて第１の砕氷刃４８を上昇させるのと同時に、第２のシリンダ４５を作動させて第２の砕氷刃４９を下降させ、第２の砕氷刃４９をケース１１の上面に氷結している氷に打ち付け、砕氷する。続いて、第２のシリンダ４５を作動させて第２の砕氷刃４９を上昇させるのと同時に、第１のシリンダ４３を作動させて第１の砕氷刃４８を下降させる。このように、第１の砕氷刃４８と第２の砕氷刃４９とを交互に所定回数上下させ、ケース１１の上面に氷結している氷に打ち付け、砕氷する。
【００４８】
第１の砕氷刃４８と第２の砕氷刃４９とを交互に上下させるため、例えば全ての砕氷刃４８，４９を同一タイングで上下させる場合に比べて、１つの砕氷刃４８，４９から氷に加わる力が集中して氷を砕氷しやすくできるとともに、例えばある一定時間内で氷に対して砕氷刃４８，４９が当接する回数を２倍に多くできて氷を早く砕氷できる。しかも、複数の砕氷刃４８，４９を、間隔をあけて並設し、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えばケース１１の上面が窪んでいるような場合でも、ケース１１を損傷させずに氷を確実に砕氷できる。
【００４９】
また、各砕氷刃４８，４９を交互に所定回数上下させた後、各砕氷刃４８，４９ともケース１１の上面より上昇した上昇位置に戻し、コンベヤ２２によるケース１１の搬送を再開する。同時に、ブラシ回転モータ６５によってブラシ６６を回転方向Ｒに回転させる。
【００５０】
コンベヤ２２で搬送方向Ｆに搬送するケース１１の始端を始端検知用の光電スイッチ７０が検知すれば、ブラシ昇降シリンダ６７を作動させてブラシ６６を下降させる。ブラシ６６は、コンベヤ２２によるケース１１の搬送速度とブラシ６６の下降速度との関係から、ケース１１の状面における搬送方向Ｆの始端より内側に接触する。
【００５１】
回転するブラシ６６がケース１１の上面に接触することで、砕氷手段３１で砕氷されている氷を搬送方向Ｆの下流側へ向けて払い落とす。ケース１１の上面におけるブラシ６６の接触位置は、コンベヤ２２によるケース１１の搬送に伴って搬送方向Ｆの終端側に向けて移動していく。このとき、ブラシ６６は、回転方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えばケース１１の表面が窪んでいるような場合でも、破砕した氷を確実に払い落とすことができる。
【００５２】
ケース１１の上面におけるブラシ６６の接触位置が搬送方向Ｆの終端側に達する直前に、コンベヤ２２で搬送方向Ｆに搬送するケース１１の終端を終端検知用の光電スイッチ７１が検知し、ブラシ昇降シリンダ６７を作動させてブラシ６６を上昇させる。
【００５３】
このように、コンベヤ２２で搬送するケース１１の搬送方向の始端および終端を光電スイッチ７０，７１で検知し、コンベヤ２２で搬送するケース１１の表面における搬送方向Ｆの始端および終端より内側の範囲にブラシ６６を接触させるため、ケース１１の始端および終端のエッジ部分が回転するブラシ６６との接触で破損するのを防止できるとともに、ケース１１の搬送に影響を与えることなく砕氷した氷を確実に払い落とすことができる。
【００５４】
コンベヤ２２で氷を除去したケース１１を下流側の次工程に搬送し、一連の氷除去動作を完了する。
【００５５】
このように、砕氷手段３１のシリンダ４３，４５でケース１１の表面に対して接離移動させる砕氷刃４８，４９を、コンベヤ２２で搬送するケース１１の表面に氷結した氷に当接させて砕氷するため、ケース１１の表面に氷結した氷を自動的に砕氷し、ケース１１のフラップ１４，１５の開放が可能になり、自動化ラインにも対応できる。
【００５６】
さらに、コンベヤ２２でケース１１を搬送する搬送方向Ｆの砕氷手段３１より下流側に設けられた氷除去手段３２により、回転するブラシ６６をケース１１の上面に接触させ、砕氷手段３１で砕氷されたケース１１の上面の氷を確実に払い落とし、氷を除去できる。
【００５７】
そして、調整手段５４により、ケース１１の種類に応じてケース１１の上面に対する砕氷手段３１の高さを調整でき、多種類のケース１１に対応できる。
【００５８】
なお、砕氷手段３１において、２群に分けた砕氷刃４８，４９を２つのシリンダ４３，４５で交互に上下させることで氷を砕氷しやすくかつ早く砕氷できるが、砕氷刃４８，４９を３群以上に分けて３つ以上のシリンダで任意に上下させるように構成すればより氷を砕氷しやすくかつより早く砕氷でき、また、砕氷刃４８，４９を同時に上下させるように構成すればシリンダが１つで済んで構造を簡略化できる。
【００５９】
また、砕氷手段３１の砕氷刃としては、板状に限らず、アイスピックのような先の尖ったピンなどを用いることもができる。
【００６０】
また、砕氷手段３１の砕氷刃４８，４９に対してケース１１側を移動させて砕氷してもよく、あるいは砕氷刃４８，４９とケース１１との両方を移動させて砕氷してもよい。
【００６１】
また、氷除去手段３２は、回転するブラシ６６に限らず、固定的に配置したブラシでもよく、あるいは、例えばエアをケース１１の上面に吹き付けて氷を吹き飛ばしたり、ケース１１を傾けて氷を滑り落としてもよい。
【００６２】
また、物品としては、ダンボールケースなどのケース１１に限らず、容器、箱、その他の表面に氷が氷結しているものを対象とする。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の氷除去装置によれば、砕氷手段の砕氷刃駆動部で物品の表面に対して相対的に接離移動させる砕氷刃を、搬送手段で搬送する物品の表面に氷結した氷に当接させて砕氷するため、物品の表面に氷結した氷を自動的に除去でき、自動化ラインにも対応できる。
【００６４】
請求項２記載の氷除去装置によれば、請求項１記載の氷除去装置の効果に加えて、砕氷手段の複数の砕氷刃駆動部で複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させるため、全ての砕氷刃を同一タイングで接離させる場合に比べて、１つの砕氷刃から氷に加わる力が集中して氷を砕氷しやすくできるとともに、例えばある一定時間内で氷に対して砕氷刃が当接する回数を多くできて氷を早く砕氷できる。
【００６５】
請求項３記載の氷除去装置によれば、請求項２記載の氷除去装置の効果に加えて、複数の砕氷刃を、間隔をあけて並設し、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、物品を損傷させずに氷を確実に砕氷できる。
【００６６】
請求項４記載の氷除去装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の氷除去装置の効果に加えて、調整手段により、物品の種類に応じて物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整でき、多種類の物品に対応できる。
【００６７】
請求項５記載の氷除去装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の氷除去装置の効果に加えて、搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられた氷除去手段により、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去できる。
【００６８】
請求項６記載の氷除去装置によれば、請求項５記載の氷除去装置の効果に加えて、氷除去手段では、回転するブラシを物品の表面に対して接離移動させるため、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで確実に払い落とすことができる。
【００６９】
請求項７記載の氷除去装置によれば、請求項６記載の氷除去装置の効果に加えて、搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知手段で検知し、氷除去手段では、検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させるため、物品の始端および終端のエッジ部分が回転するブラシとの接触で破損するのを防止できるとともに、物品の搬送に影響を与えることなく砕氷した氷を確実に払い落とすことができる。
【００７０】
請求項８記載の氷除去装置によれば、請求項６または７記載の氷除去装置の効果に加えて、ブラシの回転方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、破砕した氷を確実に払い落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す氷除去装置の正面図である。
【図２】同上氷除去装置の砕氷手段を搬送方向上流側から視る側面図である。
【図３】同上氷除去装置の砕氷手段の一部を省略した平面図である。
【図４】同上氷除去装置の氷除去手段を搬送方向下流側から視る側面図である。
【図５】同上氷除去装置の位置決め手段の平面図である。
【図６】同上氷除去装置の砕氷手段の動作状態を（ａ）（ｂ）に示す説明図である。
【符号の説明】
１１    物品としてのケース
２１    氷除去装置
２２    搬送手段としてのコンベヤ
３１    砕氷手段
３２    氷除去手段
４３    砕氷刃駆動部としての第１のシリンダ
４５    砕氷刃駆動部としての第２のシリンダ
４８    砕氷刃としての第１の砕氷刃
４９    砕氷刃としての第２の砕氷刃
５４    調整手段
６６    ブラシ
６７    ブラシ接離駆動部としてのブラシ昇降シリンダ
７０，７１    検知手段としての光電スイッチ
【図１】
2004324967.tif 000003
【図２】
2004324967.tif 000004
【図３】
2004324967.tif 000005
【図４】
2004324967.tif 000006
【図５】
2004324967.tif 000007
【図６】
2004324967.tif 000008