(57)【要約】【課題】道路幅員制御、高さ制限がある施工現場で運搬車両上のＰＣ床版を所定の位置に敷設できるＰＣ床版敷設機械とする。【解決手段】前後方向に移動可能な機体１にガイド部材８を前後方向に亘って取付け、このガイド部材８に沿って揚重装置７を前後方向に移動自在に設けることで、その揚重装置７により運搬車両５上のＰＣ床版４を持ち上げて後方まで搬送し、揚重装置７でＰＣ床版４を下降することで敷設できるようにしたＰＣ床版敷設機械である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＣ床版敷設機械において、
前後方向に移動自在な機体（１）と、
この機体（１）に設けた搬送手段（２）を備え、
前記搬送手段（２）は、ＰＣ床版（４）を昇降すると共に、そのＰＣ床版（４）を機体（１）の前方から後方までほぼ直線的に搬送するものであることを特徴とするＰＣ床版敷設機械。
【請求項２】
搬送手段（２）は、ＰＣ床版（４）を昇降する揚重装置（７）と、この揚重装置（７）を機体（１）に対して前後方向に直線的に移動自在にガイドするガイド部材（８）より成る請求項１記載のＰＣ床版敷設機械。
【請求項３】
ガイド部材（８）が縦軸回りに旋回する請求項２記載のＰＣ床版敷設機械。
【請求項４】
ガイド部材（８）に沿って左右方向に向う横ビーム（２５）が前後方向に移動し、この横ビーム（２５）に沿って揚重装置（７）が左右方向に移動する請求項２記載のＰＣ床版敷設機械。
【請求項５】
搬送手段（２）は、引き込み送り出し装置（３０）と、移送装置（４０）を備え、
前記引き込み送り出し装置（３０）は、機体（１）前方のＰＣ床版（４）を持ち上げて移送装置（４０）の前部に引き込んで載置し、かつ移送装置（４０）の後部のＰＣ床版（４）を持ち上げて機体（１）の後方まで送り出して下降するもので、
前記移送装置（４０）は、前部に載置したＰＣ床版（４）を後部まで移送するものである請求項１記載のＰＣ床版敷設機械。
【請求項６】
引き込み送り出し装置（３０）は、前向き姿勢と後向き姿勢とに亘って旋回する伸縮ブーム（３１）にウインチ（３３）を設けたもので、
移送装置（４０）は前移送装置（４２）と後移送装置（４３）を備え、
この前移送装置（４２）から後移送装置（４３）まで移送されるＰＣ床版（４）が伸縮ブーム（３１）と干渉しないようにした請求項５記載のＰＣ床版敷設装置。
【請求項７】
引き込み送り出し装置（３０）は、機体（１）の左右一側部に設けた引き込み装置（３０ａ）と機体（１）の左右他側部に設けた送り出し装置（３０ｂ）を備え、
移送装置（４０）は、前記引き込み装置（３０ａ）と送り出し装置（３０ｂ）との間において機体（１）に前後方向に連続して設けてある請求項５記載のＰＣ床版敷設装置。
【請求項８】
搬送手段（２）は、縦軸回りに旋回する多軸旋回アーム（６０）の先端部にウインチ（３３）を設けたもので、
その多軸旋回アーム（６０）を旋回制御することでウインチ（３３）がほぼ直線に沿って前後方向に移動するようにした請求項１記載のＰＣ床版敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路、トンネル内、橋梁等のコンクリート舗装に使用されるプレキャストコンクリート床版（以下、ＰＣ床版という）を道路等に敷設するＰＣ床版敷設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路等の舗装として、路盤にＰＣ床版を敷設し、このＰＣ床版上にアスファルト表層を形成するコンクリート舗装方法が特許文献１に開示されている。
このコンクリート舗装方法は、工場等であらかじめ製造したＰＣ床版を運搬車両で施工現場まで運搬し、そのＰＣ床版をクレーン車等で路盤に敷設し、その上にアスファルト表層を施工するので、施工現場でのコンクリート打設による準備工程やコンクリート養生工程がなく、短かい工期で施工できる。
このことから、前述のＰＣ床版を用いたコンクリート舗装方法は急速施工の必要なコンクリート舗装工事として好適である。
【０００３】
特許文献２に、台車にＰＣ床版の製造装置と揚重装置を設け、施工現場でＰＣ床版を製造し、そのＰＣ床版を揚重装置で搬送して路盤に敷設するようにしたＰＣ床版敷設装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−４９２０２号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３０２１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されたコンクリート舗装方法を実施する際には、施工現場においてトレーラトラック等の運搬車両からＰＣ床版をクレーン車等で吊り上げ、クレーンブームを旋回して所定の位置まで搬送した後にＰＣ床版を下降して路盤の所定の位置に敷設する。
前述のようにしてＰＣ床版を敷設するので、前述したコンクリート舗装方法を、道路幅員制限、高さ制限のある施工現場では実施できないことがある。
【０００６】
例えば、片側一車線を通行可能として反対側の一車線にＰＣ床版を敷設する場合には、クレーンブームを旋回すると片側一車線に張り出すことがあり、このような道路幅員制限がある施工現場では前述のコンクリート舗装方法を実施できない。
また、トンネル内や、歩道橋がある交差点内にＰＣ床版を敷設する場合には、クレーンブームを伸ばすとトンネル内壁、歩道橋に干渉することがあり、このような高さ制限がある施工現場では前述のコンクリート舗装方法を実施できない。
【０００７】
特許文献２に開示されたＰＣ床版敷設装置であれば、前述した道路幅員制限、高さ制限がある施工現場でもＰＣ床版を所定の位置に敷設できるが、この装置はＰＣ床版製造装置を備えているので、製造したＰＣ床版の養生時間だけ敷設作業を休止しなければならず、短かい工期で施工できるというＰＣ床版を用いたコンクリート舗装の利点を損なう。
【０００８】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、道路幅員制限、高さ制限がある施工現場で運搬車両上のＰＣ床版を所定の位置に敷設できるようにしたＰＣ床版敷設機械を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、ＰＣ床版敷設機械において、
前後方向に移動自在な機体１と、
この機体１に設けた搬送手段２を備え、
前記搬送手段２は、ＰＣ床版４を昇降すると共に、そのＰＣ床版４を機体１の前方から後方までほぼ直線的に搬送するものであることを特徴とするＰＣ床版敷設機械である。
【００１０】
第１の発明によれば、機体１前方の運搬車両５上のＰＣ床版４を上昇して機体１の後方までほぼ直線的に搬送し、そのＰＣ床版４を下降して敷設することができる。
よって、ＰＣ床版４をほぼ直線的に前方から後方に移動するので、そのＰＣ床版４が機体１の幅方向両側に大きく突出したり、機体１よりも著しく高い位置まで移動することがない。
したがって、道路幅員制限、高さ制限がある施工現場で運搬車両５上のＰＣ床版４を所定の位置に敷設できる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において搬送手段２は、ＰＣ床版４を昇降する揚重装置７と、この揚重装置７を機体１に対して前後方向に直線的に移動自在にガイドするガイド部材８より成るＰＣ床版敷設機械である。
【００１２】
第２の発明によれば、揚重装置７でＰＣ床版４を上昇し、その揚重装置７をガイド部材８に沿って直線的に後方に移動することで、そのＰＣ床版４は直線的に前方から後方まで移動する。
よって、道路幅員制限、高さ制限がある施工現場において運搬車両５上のＰＣ床版４をスムーズに機体１の後方まで搬送して敷設できるので、そのＰＣ床版４の敷設作業を迅速に行なうことができる。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明においてガイド部材８が縦軸回りに旋回するＰＣ床版敷設機械である。
【００１４】
第３の発明によれば、ガイド部材８を旋回することで揚重装置７が左右方向、つまり道路幅員方向に移動する。
よって、ＰＣ床版４を道路幅員方向に位置調整して敷設できる。
【００１５】
第４の発明は、第２の発明においてガイド部材８に沿って左右方向に向う横ビーム２５が前後方向に移動し、この横ビーム２５に沿って揚重装置７が左右方向に移動するＰＣ床版敷設機械である。
【００１６】
第４の発明によれば、揚重装置７を横ビーム２５に沿って移動することでＰＣ床版４を左右方向、つまり道路幅員方向に平行に移動できる。
よって、ＰＣ床版４を道路幅員方向に位置調整して敷設できると共に、その位置調整がやり易い。
【００１７】
第５の発明は、第１の発明において搬送手段２は、引き込み送り出し装置３０と、移送装置４０を備え、
前記引き込み送り出し装置３０は、機体１前方のＰＣ床版４を持ち上げて移送装置４０の前部に引き込んで載置し、かつ移送装置４０の後部のＰＣ床版４を持ち上げて機体１の後方まで送り出して下降するもので、
前記移送装置４０は、前部に載置したＰＣ床版４を後部まで移送するものであるＰＣ床版敷設機械である。
【００１８】
第５の発明によれば、機体１前方の運搬車両５上のＰＣ床版４を引き込み送り出し装置３０で移送装置４０の前部まで引き込んで載置し、そのＰＣ床版４を移送装置４０で後部まで移送し、その後に再び引き込み送り出し装置３０で機体１の後方まで送り出して敷設できる。
よって、移送装置４０の前部に複数のＰＣ床版４を載置し、その複数のＰＣ床版４を後部まで移送し、その後にＰＣ床版４を一枚ずつ敷設できるから、運搬車両５上の複数のＰＣ床版４を全て移送装置４０の前部に載置し、その後に一枚ずつ敷設でき、運搬車両５が敷設作業終了まで待機する必要がなく、運搬車両の待機時間を短かくできる。
【００１９】
第６の発明は、第５の発明において引き込み送り出し装置３０は、前向き姿勢と後向き姿勢とに亘って旋回する伸縮ブーム３１にウインチ３３を設けたもので、
移送装置４０は前移送装置４２と後移送装置４３を備え、
この前移送装置４２から後移送装置４３まで移送されるＰＣ床版４が伸縮ブーム３１と干渉しないようにしたＰＣ床版敷設装置である。
【００２０】
第６の発明によれば、伸縮ブーム３１を前向き姿勢とすることでＰＣ床版４を引き込みでき、伸縮ブーム３１を後向き姿勢とすることでＰＣ床版４を送り出しできる。
よって、引き込み送り出し装置３０は１つの伸縮ブーム３１で構成されるから、構成が単純でコストの安いＰＣ床版敷設機械とすることができる。
【００２１】
第７の発明は、第５の発明において引き込み送り出し装置３０は、機体１の左右一側部に設けた引き込み装置３０ａと機体１の左右他側部に設けた送り出し装置３０ｂを備え、
移送装置４０は、前記引き込み装置３０ａと送り出し装置３０ｂとの間において機体１に前後方向に連続して設けてあるＰＣ床版敷設装置である。
【００２２】
第７の発明によれば、引き込み装置３０ａと送り出し装置３０ｂが別々であるから、引き込み動作と送り出し動作を同時に行なうことが可能で、ＰＣ床版４を効率良く敷設できる。
また、移送装置４０は前後方向に連続しているから、ＰＣ床版４を前方から後方にスムーズに移送できる。
【００２３】
第８の発明は、第１の発明において搬送手段２は、縦軸回りに旋回する多軸旋回アーム６０の先端部にウインチ３３を設けたもので、
その多軸旋回アーム６０を旋回制御することでウインチ３３がほぼ直線に沿って前後方向に移動するようにしたＰＣ床版敷設装置である。
【００２４】
第８の発明によれば、多軸旋回アーム６０を旋回制御してウインチ３３をほぼ直線に沿って前後方向に移動することで、ウインチ３３で持ち上げたＰＣ床版４を前方から後方までほぼ直線的に搬送できる。
また、多軸旋回アーム６０とウインチ３３で搬送手段２としたから、その搬送手段２が単純でコストの安いＰＣ床版敷設機械とすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１に示すように機体１と、この機体１に設けた搬送手段２でＰＣ床版敷設機械としてある。
前記機体１は前後方向に移動自在である。
例えば、機体１は走行体３を備え、この走行体３によって機体１は前後方向に移動自在である。
前記搬送手段２はＰＣ床版４を昇降すると共に、そのＰＣ床版４を機体１の前方から後方までほぼ直線的に搬送するものである。好ましくは、幅狭で長尺なＰＣ床版４を、その長手方向にほぼ直線的に搬送する。
【００２６】
このようであるから、例えば、機体１の前方に停止した運搬車両５上のＰＣ床版４を持ち上げ、そのＰＣ床版４をほぼ直線的に機体１の後方まで搬送して下降することで、所定位置に敷設できる。例えば、路盤６上の所定位置に敷設できる。
また、ＰＣ床版４をほぼ直線的に搬送するので、ＰＣ床版４が機体１の幅方向（左右方向）両側に大きく突出することがないし、ＰＣ床版４が機体１よりも著しく高い位置まで移動することがない。
よって、道路幅員制限、高さ制限がある施工現場で、運搬車両５上のＰＣ床版４を所定の位置に敷設できる。
【００２７】
この実施の形態ではＰＣ床版４を昇降する揚重装置７と、この揚重装置７を機体１に対して前後方向に直線的に移動自在にガイドするガイド部材８で搬送手段２としてある。
前記ガイド部材８は機体１よりも前方及び後方に突出し、揚重装置７は機体１よりも前方に突出した前部位置と機体１よりも後方に突出した後部位置とに亘って前後方向に直線的に移動自在である。
前記機体１は走行体３に縦軸回りに旋回自在に取付けてある。
【００２８】
このようであるから、機体１よりも前方に位置する運搬車両５上のＰＣ床版４を揚重装置７で上昇（ピックアップ）し、そのまま揚重装置７をガイド部材８に沿って機体１に対して後方に移動することでＰＣ床版４を直線的に後方まで移動し、揚重装置７でＰＣ床版４を下降することで路盤６上に敷設する。
【００２９】
また、ＰＣ床版４を路盤６上に敷設する際に、機体１を旋回してガイド部材８を図２の仮想線で示すように左右に旋回移動してＰＣ床版４を道路の幅員方向に移動することができるので、ＰＣ床版４を機体１よりも後方の路盤６上に幅員方向に位置調整して敷設できる。
前述のようにしてＰＣ床版４を敷設したら、機体１を前方に移動して前述の動作を行なうことでＰＣ床版４を敷設する。この動作を繰り返しすることでＰＣ床版４を路盤６上に連続して敷設できる。
【００３０】
また、機体１の前方に停止した運搬車両５上のＰＣ床版４を、機体１よりも後方に敷設し、機体１は前方に移動するので、運搬車両５は機体１の前方を走行するから、その運搬車両５が敷設したＰＣ床版５の上を走行することがない。
【００３１】
次に、各部材の具体形状の一例を図１、図２、図３に基づいて説明する。
前記走行体３はフレーム３ａに左右一対の走行部３ｂを設けたもので、そのフレーム３ａに機体１が旋回機構９で縦軸回りに旋回自在に取付けてある。
前記走行部３ｂは履帯式であるが、タイヤ式でも良いし、ローラやコロなどでも良い。
前記走行体３ｂは駆動部を有して自走式としてあるが、けん引式でも良い。
【００３２】
前記揚重装置７は自走式のホイストである。例えばガイド部材８に沿って移動する本体７ａにウインチ７ｂを設け、このウインチ７ｂでフック７ｃを昇降する自走式のホイストである。
運搬車両５上のＰＣ床版４に吊上具を装着し、この吊上具にウインチ７ｂのフック７ｃを係着し、その状態でウインチ７ｂを駆動することでＰＣ床版４を上昇・下降する。
本体７ａは図示しない電動モータで駆動輪を回転することでガイド部材８に沿って移動する。
【００３３】
前記ガイド部材８は機体１に上下方向移動自在に取付けてあり、そのガイド部材８は高さ調整可能である。
この実施の形態では、機体１の左右両側部とガイド部材８に亘って左右一対の平行リンク１０と左右一対のシリンダ１１をそれぞれ取付け、各シリンダ１１を伸び作動するとガイド部材８が上方に平行移動し、各シリンダ１１を縮み作動するとガイド部材８が下方に平行移動する。
【００３４】
このようであるから、ＰＣ床版敷設作業時にはガイド部材８を上方に向けて平行移動することでガイド部材８を高くする。
これによって、揚重装置７が高くなるから、運搬車両５上に多段に積み重ねたＰＣ床版４を持ち上げて搬送できる。
また、長い距離を移動する場合や、運搬車両に載置して輸送する際にはガイド部材８を下方に向けて平行移動することでガイド部材８を低くする。
これによって、運搬車両によって輸送する際に全高を低くすることができる。
【００３５】
具体的には、前記ガイド部材８は主ビーム１２と、この主ビーム１２の前後中間部に設けた第１・第２中間横ビーム１３，１４と、主ビーム１２の前後寄りに設けた前横ビーム１５、後横ビーム１６を備えている。
前記主ビーム１２に沿って揚重装置７が前後方向に移動する。
各横ビームは主ビーム１２と直角で、左右方向に向いている。
前記機体１の前後左右両側部にブラケット１７をそれぞれ設ける。
この各ブラケット１７と第１・第２中間横ビーム１３，１４に亘ってリンク１８を前後回動自在に連結して前述の平行リンク１０とし、後部のブラケット１７と第１中間横ビーム１３とに亘って前述のシリンダ１１を連結する。このシリンダ１１は多段式シリンダであるが、これに限ることはない。
前記前部のブラケット１７と前横ビーム１５及び後部のブラケット１７と後横ビーム１６とに亘って左右一対の補強アーム１９をそれぞれ着脱自在に連結する。
この補強アーム１９は主ビーム１２が最も高い位置の時（つまり、ＰＣ床版敷設作業時）に取付けて主ビーム１２をほぼ水平姿勢にしっかりと保持する。
【００３６】
前述のように、左右の平行リンク１０及び左右の補強アーム１９は機体１の左右方向に離隔しているので、その左右の平行リンク１０、左右の補強アーム１９にＰＣ床版４が干渉することがなく、機体１の前方のＰＣ床版４を機体１の上方を通して後方まで搬送することができる。
また、ＰＣ床版敷設作業時には主ビーム１２を補強アーム１９でしっかりと保持するので、その主ビーム１２に沿ってＰＣ床版４を保持した揚重装置７を確実に移動することができる。
【００３７】
前述の機体１には動力源と制御機器が取付けてある。
例えば、機体１の幅方向（左右方向）両側部に動力源２０と制御機器２１が取付けてある。これらの動力源２０、制御機器２１はカバー体２２で覆われている。
前述の動力源２０としては、エンジン、発電機、油圧ポンプ等で、制御機器２１は走行体３の駆動モータ、シリンダ１１、揚重装置７の電動モータを駆動制御するバルブや電気回路等である。
そして、前述の制御機器２１はオペレータによる手動操作、有線による遠隔操作、無線による遠隔操作などが可能である。
また、図１に仮想線で示すようにアウトリガ２３を設けて機体１の安定性を向上しても良い。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この実施の形態は、図４と図５に示すように前述の実施の形態におけるガイド部材８を短かくして機体１の旋回角度を大きくしてもガイド部材８の後端部が道路の幅員を越えないようにし、それによって機体１の左右一側方に位置する運搬車両５上のＰＣ床版４を荷取り、つまり横取りできるようにしたものである。
例えば、主ビーム１２を前横ビーム１５と第２中間横ビーム１４との間の長さとし、主ビーム１２の前端部１２ａが機体１の前方に大きく突出し、後端部１２ｂは機体１の後端部とほぼ同一位置とし、機体１を旋回した時の主ビーム１２の前端部１２ａ（ガイド部材８の前端部８ａ）の旋回軌跡Ａ（機体１の旋回中心１ａを中心とする円軌跡）が大きく、主ビーム１２の後端部１２ｂ（ガイド部材８の後端部８ｂ）の旋回軌跡Ｂが小さくなる。
【００３９】
好ましくは、ＰＣ床版敷設機械を一方の車線Ｃに沿って移動することで一方の車線ＣにＰＣ床版を敷設し、他方の車線Ｄに運搬車両５を走行する場合に、旋回軌跡Ａが他方の車線Ｄを越えないようにすると共に、旋回軌跡Ｂが一方の車線Ｃを越えないようにする。
【００４０】
このようにすることで、他方の車線Ｄを走行する運搬車両５を一方の車線ＣのＰＣ床版敷設機械と並列とし、機体１を旋回して主ビーム１２の前端部１２ａを運搬車両５上に位置させる。
この状態で揚重装置７を主ビーム１２の前端部１２ａ近くまで移動し、その揚重装置７で運搬車両５上のＰＣ床版４を持ち上げ、揚重装置７を主ビーム１２の後端部１２ｂに向けて移動して前後中間部に位置させ、後述する機体１の旋回時に安定性を向上する。
機体１をさらに旋回して主ビーム１２の前端部１２ａを機体１の後方に向け、揚重装置７を主ビーム１２の前端部１２ａに向けて移動してＰＣ床版４を機体１の後方まで移動し、揚重装置７でＰＣ床版４を下降して機体１の後方の路盤６上に敷設する。なお、機体１の旋回時には長尺なＰＣ床版４が前後方向に向うようにＰＣ床版４を動かすことが好ましい。
【００４１】
また、前述のように揚重装置７で運搬車両５上のＰＣ床版４を持ち上げた状態で、機体１を旋回して主ビーム１２の前端部１２ａを機体１の後方に突出させ、揚重装置７でＰＣ床版４を下降して敷設することもできる。
【００４２】
また、図１の仮想線で示すように、主ビーム１２を前部寄り部分ａと後部寄り部分ｂを境として中間部１２−１、前部１２−２、後部１２−３に３分割し、それぞれを着脱自在に連結するようにしても良い。
例えば、中間部１２−１、前部１２−２、後部１２−３にフランジ１２ｃをそれぞれ設け、対向したフランジ１２ｃをボルト１２ｄで連結する。
このようにすれば、前部１２−２と後部１２−３を中間部１２−１に連結することで、第１の実施の形態のＰＣ床版敷設機械とすることができるし、前部１２−２、後部１２−３を取り外すことで第２の実施の形態のＰＣ床版敷設機械とすることができる。
よって、道路事情等に応じて好ましい状態でＰＣ床版４を敷設できる。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図６と図７に示すようにガイド部材８を機体１に前後方向に向けて取付け、そのガイド部材８が昇降しないことが前述の第１の実施の形態と相違し、他はほぼ同様である。
例えば、機体１に取付けフレーム２４を取付ける。この取付けフレーム２４はほぼコ字形状で、その取付けフレーム２４の上部にガイド部材８を前後方向に向けて取付け、揚重装置７で持ち上げたＰＣ床版４が取付けフレーム２４と干渉せずに機体１の前後方向に直線状に移動できるようにする。
【００４４】
このようにすることで、通常の油圧ショベルを基本としてＰＣ床版敷設機械を製作できる。
例えば、通常の油圧ショベルから運搬室を取り外し、その運転室が取付けたあった場所に取付けフレーム２４を取付けることで製作できる。
【００４５】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図８〜図１０に示すように揚重装置７を前後方向及び左右方向に移動可能としたことが第１の実施の形態と相違し、他は同様である。
例えば、ガイド部材８は左右一対の主ビーム１２を第１・第２中間横ビーム１３，１４と前横ビーム１５、後横ビーム１６で間隔を置いて平行に連結し、その一対の主ビーム１２に跨って左右方向に向う横ビーム２５を前後方向に移動自在に支承する。
この横ビーム２５に沿って揚重装置７を移動自在とする。
【００４６】
このようにすれば、横ビーム２５を左右一対の主ビーム１２に沿って前後方向に移動することで揚重装置７が前後方向に移動し、その横ビーム２５に沿って揚重装置７を移動することができるから、揚重装置７で持ち上げたＰＣ床版４を機体１の前後方向及び左右方向に移動することができる。
よって、機体１を旋回させずにＰＣ床版４を道路の幅員方向に移動して位置調整できる。なお、機体１は旋回するようにしても良いし、旋回しないようにしても良い。
【００４７】
この実施の形態では、走行体３の走行部３ｂがタイヤであるから、ＰＣ床版敷設作業時にはアウトリガ２３で機体１を支持する。
なお、走行体３の走行部３ｂを履帯式としても良い。
【００４８】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図１１〜図１４に示すように搬送手段２が、ＰＣ床版４を昇降する引き込み送り出し装置３０と、移送装置４０を備え、前方の運搬車両５上のＰＣ床版４を引き込み送り出し装置３０で持ち上げて移送装置４０の前部まで引き込んで載置する。そのＰＣ床版４を移送装置４０で、その後部まで移送する。
後部まで移送されたＰＣ床版４を引き込み送り出し装置３０で再び持ち上げて後方まで送り出して下降することで後方の路盤６上に敷設する。
このようにすることで、搬送手段２で前方のＰＣ床版４を直線的に後方まで搬送して敷設することができる。
【００４９】
例えば、機体１は旋回部５０と、この旋回部５０の前後に設けた前固定部５１、後固定部５２を備え、その旋回部５０の外周面５０ａは旋回中心５０ｂを中心とする平面円形状で、前固定部５１の後面５１ａ、後固定部５２の前面５２ａが旋回部５０の外周面５０ａに沿った円形状である。
前記引き込み送り出し装置３０は、前記旋回部５０における旋回中心５０ｂよりも一側寄りに設けたブラケット５３に、上下揺動自在に設けた他側方に向う伸縮ブーム３１と、その最先端ブーム３２に取付けたウインチ３３と、最基端ブーム３４とブラケット５３に亘って取付けた揺動用シリンダ３５を備え、伸縮ブーム３１を伸縮することでウインチ３３が前後方向に移動し、伸縮ブーム３１を上下に揺動することでウインチ３３が上下動する。前記ブラケット５３は伸縮ブーム３１でＰＣ床版４を吊り上げて支持した時にカウンターウエイトの役目をする。
【００５０】
前記搬送装置４０は、前記前固定部５１の上面と後固定部５２の上面に設けた複数のローラ４１を設けた前移送装置４２と後移送装置４３を備えている。このローラ４１は旋回部５０の上面５０ｃよりも上方に位置している。
この各ローラ４１をモータで回転駆動しても良いし、フリー回転状態としても良い。また、ローラ４１の代りにベルトコンベア、ボールなどを設けても良い。
前記前移送装置４２は長さ調整自在である。例えば前固定部５１は可動片５４を備え、この可動片５４にもローラ４１が設けてあり、可動片５４をシリンダ５５で上方に揺動して前方に突出した水平とすることで前移送装置４２が長くなり、可動片５４をシリンダ５５で下方に揺動することで前移送装置４２が短かくなる。
【００５１】
次に、ＰＣ床版４の敷設作業の一例を説明する。
図１１と図１２に示すように、旋回部５０を旋回して伸縮ブーム３１を前方に向けてブラケット５３を後方に位置させる。
運搬車両５を図１３に仮想線で示すように機体１に接近させる。この時、前固定部５１の可動片５４を図１３に仮想線で示すように下方に揺動して前移送装置４２を短かくすることで、運搬車両５をより一層接近させることができる。
伸縮ブーム３１を伸長して図１３に仮想線で示すようにウインチ３３を運搬車両５上のＰＣ床版４の長手方向中間部、好ましくは長手方向中央部に位置させる。この時、前述のように前移送装置４２を短かくすることで伸縮ブーム３１の伸長ストロークを短かくすることができる。
前記ウインチ３３でＰＣ床版４を持ち上げ伸縮ブーム３１を縮小して図１３の実線、図１４（ａ）に示すようにＰＣ床版４を前移送装置４２に引き込むと共に、下降して前移送装置４２に載置する。この動作の時に運搬車両５を前方に走行させると共に、前固定部５１の可動片５４を上方に揺動して水平とすることで前移送装置４２を長くする。これによって長尺なＰＣ床版４を前移送装置４２で安定して支持できる。
【００５２】
ウインチ３３をＰＣ床版４から外し、旋回部５０を図１４（ｂ）に示すように所定角度、例えば９０度旋回し、ブラケット５３の前面５３ａを前・後移送装置４２，４３のＰＣ床版移送方向と直角方向の一側部（左右一側部）４２ａ，４３ａよりも側方に位置させる。同一位置でも良い。
この状態でＰＣ床版４を前移送装置４２で後方に移送し、後移送装置４３のローラ４１に接し、図１４（ｃ）に示すようにＰＣ床版４の前端部４ａを旋回部５０の旋回中心５０ｂ近くとする。
【００５３】
旋回部５０を図１４（ｃ）に示すように所定角度、例えば９０度旋回し、伸縮ブーム３１を後方に向けると共に、ブラケット５３を前方に位置させる。
この状態でウインチ３３によってＰＣ床版４を吊り上げ支持し、伸縮ブーム３１を伸長してＰＣ床版４を後方に移動し、ウインチ３３でＰＣ床版４を下降して路盤６に敷設する。この時、旋回部５０を若干の角度旋回することで伸縮ブーム３１が左右方向に旋回移動するので、ＰＣ床版４を左右方向に移動して道路の幅員方向に位置決めして敷設することができる。
【００５４】
前述の動作は一枚のＰＣ床版４毎に実施しても良い。
また、複数枚のＰＣ床版４を前移送装置４２上に引き込んで積み重ね支持し、その後に旋回部５０を前述のように旋回して複数枚のＰＣ床版４を順次敷設するようにしても良い。
このようにすれば、運搬車両５の待機時間が、一枚のＰＣ床版４毎に実施する場合に比べて短かくできる。
【００５５】
前記旋回部５０を固定し、その旋回部５０の左右一側部に伸縮ブーム３１を前方に向う姿勢と後方に向う姿勢に旋回自在に取付け、ＰＣ床版４の移送時にＰＣ床版４が伸縮ブーム３１と干渉しないようにしても良い。
【００５６】
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図１５に示すように第５の実施の形態における旋回部５０を旋回した時に、ブラケット５３の後面５３ｂが一方の車線Ｃを越えないようにし、伸縮ブーム３１を最も伸長した時の旋回軌跡Ｅが他方の車線Ｄを越えないようにしたものである。
【００５７】
このようにすれば、他方の車線Ｄを走行する運搬車両５を一方の車線ＣのＰＣ床版敷設機械と並列とし、旋回部５０を旋回して伸縮ブーム３１を他方の車線Ｄに向けると共に、伸縮ブーム３１を伸縮することでウインチ３３で運搬車両５上のＰＣ床版４を前固定部５１に平行に引き込んで載置することができる。
この後は、前述の図１４（ｂ）、（ｃ）に示すようにしてＰＣ床版４を敷設する。
【００５８】
次に、本発明の第７の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図１６と図１７に示すように引き込み送り出し装置３０を、引き込み装置３０ａと送り出し装置３０ｂに区分したこと及び機体１が旋回しないで、その機体１の前後方向に連続して移送装置４０を設けたことが前述の第５の実施の形態と相違し、他の構成は同様である。
例えば、前記引き込み装置３０ａは機体１の後部左右一側寄りに伸縮ブーム３１を前方に向けて旋回自在に設けたものである。
前記送り出し装置３０ｂは機体１の前部左右他側寄りに伸縮ブーム３１を後方に向けて旋回自在に設けたものである。
前記移送装置４０は機体１における引き込み装置３０ａと送り出し装置３０ｂとの間の位置にベルトコンベア４４を前後方向に向けて取付けたものである。
【００５９】
この場合には、引き込み装置３０ａの伸縮ブーム３１を若干旋回してウインチ３３を機体１の左右方向中間部に位置させることで前述と同様にしてＰＣ床版４を引き込みする。
引き込んだＰＣ床版４を移送装置４０で後方まで移送し、送り出し装置３０ｂの伸縮ブーム３１を若干旋回してウインチ３３を機体１の左右中間部に位置させることで、前述と同様にしてＰＣ床版４を敷設する。
【００６０】
次に、本発明の第８の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図１８、図１９に示すように前述の第７の実施の形態における引き込み装置３０ａ、送り出し装置３０ｂを第１の実施の形態と同様に揚重装置７をガイド部材８に沿って前後方向に移動自在としたものである。
例えば、機体１の後部左右一側寄りにガイド部材８を前方に向けて旋回自在に取付け、そのガイド部材８に沿って揚重装置７を移動自在に設けて引き込み装置３０ａとする。
機体１の前部左右他側寄りにガイド部材８を後方に向けて旋回自在に取付け、そのガイド部材８に沿って揚重装置７を移動自在に設けて送り出し装置３０ｂとする。
【００６１】
この場合には、前述の第７の実施の形態と同様にしてＰＣ床版４を敷設することができる。
【００６２】
次に、本発明の第９の実施の形態を説明する。
この実施の形態は、図２０と図２１に示すように搬送手段２を多軸旋回アーム６０の先端部にウインチ３３を取付け、その多軸旋回アーム６０を旋回することでウインチ３３がほぼ直線、好ましくは直線に沿って機体１の前後方向に移動するようにしたものである。
例えば、多軸旋回アーム６０は機体１に縦軸回りに旋回自在に設けた第１アーム６１と、この第１アーム６１に縦軸回りに旋回自在に設けた第２アーム６２を備え、第１アーム６１と第２アーム６２を図２１に仮想線で示すように旋回制御することで第２アーム６２の先端部が直線Ｆに沿って前後方向に移動するようにしてある。
前記第２アーム６２の先端部にウインチ３３が設けてある。
【００６３】
具体的には、第１・第２アーム６１，６２を一直線として前方に向う姿勢から第１アーム６１を反時計方向に旋回して第２アーム６２の先端部を直線Ｆ上に位置させ、第１アーム６１をさらに反時計方向に旋回すると同時に第２アーム６２を時計方向に旋回して先端部を直線Ｆ上に位置させる。
第１アーム６１が左右一側方に向う姿勢から後方に向う姿勢まで旋回する時には第２アーム６２を時計方向に旋回して先端部を直線Ｆ上に位置させる。
【００６４】
よって、第２アーム６２の先端部に設けたウインチ３３が直線Ｆに沿って前後方向に移動するから、そのウインチ３３で持ち上げたＰＣ床版４を直線的に後方まで移動し、ウインチ３３でＰＣ床版４を下降することで機体１の後方の路盤６にＰＣ床版４を敷設できる。
【００６５】
次に、第１アーム６１と第２アーム６２を前述のように旋回制御する一例を説明する。
前記第１モータ６３で第１アーム６１を旋回し、第２モータ６４で第２アーム６２を旋回する。
図２２に示すように第１モータ６３、第２モータ６４を制御するコントローラ６５を設け、このコントローラ６５に第１アーム旋回角検出手段６６、第２アーム旋回角検出手段６７から第１アーム旋回角、第２アーム旋回角を入力する。前記第１・第２アーム旋回角検出手段６６，６７は第１・第２モータ６３，６４とともに回転するタコジェネレータで、その出力パルスをコントローラ６５に入力して旋回角を検出するようにしてある。なお、角度検出器で第１・第２アーム６１，６２の旋回角を検出してコントローラ６５に入力しても良い。
【００６６】
前記コントローラ６５には第２アーム６２の先端部が直線Ｆに沿って移動する時の第１アーム６１の旋回角と第２アーム６２の旋回角が設定され、実際した検出した旋回角が設定した旋回角となるように第１・第２モータ６３，６４に回転及び回転方向制御信号を出力する。
【００６７】
この実施の形態では、機体１の前寄り左右一側部にブラケット６８がシリンダ６９で前後方向に揺動自在で取付けてあり、このブラケット６８に第１アーム６１が旋回自在に取付けてある。
このようであるから、第１アーム６１を左右一側方に向う姿勢とすると共に、第２アーム６２を第１アーム６１に重なり合う姿勢とし、シリンダ６９でブラケット６８を後方に揺動することで、第１・第２アーム６１，６２が機体１上に倒伏した姿勢にできる。
よって、輸送時などに全高を低くできる。
【００６８】
また、第１アーム６１、つまり多軸旋回アーム６０を機体１の左右一側部に設けたことによって、第１アーム６１を左右一側方に向う姿勢とした時に機体１からの突出寸法が短かく、車線を越えないようにできる。
【００６９】
前述の第１・第２・第３・第４・第７・第８・第９の実施の形態のＰＣ床版敷設機械においても、第５の実施の形態のＰＣ床版敷設機械と同様に機体１上に複数のＰＣ床版４を載置し、その後に一枚ずつ敷設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示す正面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態を示す側面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す平面図である。
【図１３】ＰＣ床版の敷設動作説明図の側面図である。
【図１４】ＰＣ床版の敷設動作説明図の平面図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態を示す平面図である。
【図１６】本発明の第７の実施の形態を示す側面図である。
【図１７】本発明の第７の実施の形態を示す平面図である。
【図１８】本発明の第８の実施の形態を示す側面図である。
【図１９】本発明の第８の実施の形態を示す平面図である。
【図２０】本発明の第９の実施の形態を示す側面図である。
【図２１】本発明の第９の実施の形態を示す平面図である。
【図２２】制御回路図である。
【符号の説明】
１…機体、２…搬送手段、３…走行体、４…ＰＣ床版、５…運搬車両、６…路盤、７…揚重装置、８…ガイド部材、９…旋回機構、２５…横ビーム、３０…引き込み送り出し装置、３０ａ…引き込み装置、３０ｂ…送り出し装置、３１…伸縮ブーム、３３…ウインチ、４０…移送装置、４２…前移送装置、４３…後移送装置、６０…多軸旋回アーム、６１…第１アーム、６２…第２アーム、６３…第１モータ、６４…第２モータ、６５…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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