(57)【要約】【課題】エレベーターの運行異常発生時に運行状況をモニタ表示させて効率的に監視が可能なエレベーター監視装置を得る。【解決手段】各エレベーターの運行を制御する群管理制御装置４を含むエレベーター制御装置３と、エレベーター制御装置３からの運行データを受信してエレベーターの運行状況を監視する運行監視装置６と、運行状況を表示するモニタ７とを備え、運行監視装置６は、運行データのうち変化した運行データを連続的に記録する運行状況記録手段１０４と、蓄積された運行データから表示に必要なデータを検出する検索制御手段１０６と、選択された運行データを運行状況としてモニタ７上に表示させる表示制御手段１０７とを含む。【選択図】        図１
2004189358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベーターの運行を制御する群管理制御装置を含むエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置からの運行データを受信して前記エレベーターの運行状況を監視する運行監視装置と、
前記運行監視装置の制御下で前記運行状況を表示するモニタとを備え、
前記運行監視装置は、
前記運行データのうち変化した運行データを連続的に記録する運行状況記録手段と、
前記運行状況記録手段に蓄積された運行データから表示に必要なデータを検出する検索制御手段と、
前記検索制御手段で選択された運行データを前記運行状況として前記モニタ上に表示させる表示制御手段と
を含むことを特徴とするエレベーター監視装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記エレベーターの過去の或る時点から現在までの運行状況を連続して前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター監視装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記エレベーターの現在の運行状況から過去の或る時点までの運行状況を連続して時間をさかのぼって前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター監視装置。
【請求項４】
前記複数のエレベーターのかご内映像を一定時間毎に記録する映像蓄積装置と、
前記運行監視装置に設けられて前記映像蓄積装置との間で送受信を行うための第１の通信手段と、
前記映像蓄積装置に設けられて前記表示制御手段との間で送受信を行うための第２の通信手段とを備え、
前記第１の通信手段は、
前記第２の通信手段に検索パラメータを送信する検索パラメータ送信手段と、前記第２の通信手段から送信される前記かご内映像に対応した画像データを受信する画像データ受信手段とを含み、
前記第２の通信手段は、
前記第１の通信手段からの検索パラメータを受信する検索パラメータ受信手段と、
前記検索パラメータに応じて前記かご内映像から検索した画像データを前記第１の通信手段に送信する画像データ送信手段と
を含むことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記エレベーターの過去の或る時点から現在までの運行状況を連続して前記モニタに表示させるとともに、前記映像蓄積装置から受信されたかご内映像を連動させて前記モニタの同一画面上に表示させることを特徴とする請求項４に記載のエレベーター監視装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記エレベーターの現在の運行状況から過去の或る時点までの運行状況を連続して時間をさかのぼって前記モニタに表示させるとともに、前記映像蓄積装置から受信されたかご内映像を連動させて前記モニタの同一画面上に表示させることを特徴とする請求項４に記載のエレベーター監視装置。
【請求項７】
前記運行監視装置の画像データ受信手段は、前記エレベーターからの異常信号および前記映像蓄積装置からの画像データを受信し、
前記運行監視装置の検索パラメータ送信手段は、前記異常信号の受信時に応答して、異常発生したエレベーターの映像蓄積装置に対して前記画像データを要求するための検索パラメータを送信し、
前記映像蓄積装置の画像データ送信手段は、前記検索パラメータの受信時に応答して、前記かご内映像から検索した画像データを前記画像データ受信手段に送信し、
前記表示制御手段は、前記異常発生したエレベーターの運行状況およびかご内映像を前記モニタに自動的に表示させることを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記エレベーターの運行状況の連続的な表示速度を可変設定するための表示速度設定手段を含むことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項５または請求項６のいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【請求項９】
前記モニタは、
前記エレベーターの運行状況を表示するための第１のモニタと、
前記かご内映像を表示するための第２のモニタを含み、
前記表示制御手段は、前記第１および第２のモニタの各表示画面が、互いに干渉しないように表示させることを特徴とする請求項４から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベーター監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの運行状況を監視する監視装置に関し、特にエレベーター運行状況を連続的に監視するエレベーター監視装置に関するものである。また、この発明は、運行状況に連動してかご内映像をも監視することのできるエレベーター監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のエレベーター監視装置は、エレベーター機械室と、エレベーター監視室と、１台のエレベーターを制御するエレベーター制御装置と、複数のエレベーターを効率よく制御する群管理装置と、群管理制御装置からのエレベーター運行状況データをエレベーター監視室に伝送する伝送路とを備えており、各群管理制御装置から伝送されてくるエレベーター運行状況データを、モニタに表示制御するようになっている。
【０００３】
また、一般に、かご内映像監視装置は、エレベーター監視室と、エレベーター内に設置された監視カメラと、監視カメラで撮影された映像をエレベーター監視室まで伝送する伝送路と、複数の監視映像を切換表示する映像切換器と、監視映像を表示するモニタとを備えている。
【０００４】
また、従来のかご内映像監視装置としては、監視カメラ映像をデジタル記憶装置に蓄え、電話回線を介して、保守営業所などに設置したパソコン上に表示させるものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
また、エレベーターの運行状況を画像ファイルで記憶しておき、画像表示装置にエレベーターの運行状況を画像として表示させる装置も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３３５８４１号公報（図１）
【特許文献２】
特許第２５９６６２１号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベーター監視装置は以上のように、エレベーターの運行監視装置およびかご内映像監視装置が、エレベーター監視室内で別システムとして設置されているので、エレベーターで何か異常が発生した場合に、まずは運行監視装置で異常内容および発生場所を確認した後に、かご内乗客の状況を確認するために、映像監視装置を操作しなければならず、手間がかかるという問題点があった。
【０００７】
また、大規模なビルの場合には、監視映像を表示するモニタが複数並べられるので、複数のモニタを順番に眺めて監視しなければならず、確認に手間がかかるという問題点があった。
また、１台のモニタで複数のかご内映像を切換表示している場合には、たとえばエレベーター内で人が倒れている状況などを直ぐに把握することができないという問題点があった。
【０００８】
さらに、モニタを監視してかご内の異常を発見しても、異常発生したエレベーターがどこの階で停止しているのかを把握するためには、運行監視装置で調べる必要があるので、異常発生かごの現場に作業員が向かうまでに時間がかかるという問題点があった。
【０００９】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、エレベーターの運行に異常が発生した場合に瞬時にそのかご内の映像を表示することのできるエレベーター監視装置を得ることを目的とする。
また、かご内に異常が発生した場合には、エレベーターのかご内映像および運行状況を強制的にモニタに表示させることのできるエレベーター監視装置を得ることを目的とする。
さらに、エレベーターのかご内映像および運行状況を過去にさかのぼってモニタ上に表示させることにより、エレベーターおよび乗客の異常状況を効率的に監視することのできるエレベーター監視装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター監視装置は、複数のエレベーターの運行を制御する群管理制御装置を含むエレベーター制御装置と、エレベーター制御装置からの運行データを受信してエレベーターの運行状況を監視する運行監視装置と、運行監視装置の制御下で運行状況を表示するモニタとを備え、運行監視装置は、運行データのうち変化した運行データを連続的に記録する運行状況記録手段と、運行状況記録手段に蓄積された運行データから表示に必要なデータを検出する検索制御手段と、検索制御手段で選択された運行データを運行状況としてモニタ上に表示させる表示制御手段とを含むものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を示すブロック構成図である。
図１において、複数のエレベーター制御装置３は、複数のエレベーターを１台ずつ個別に制御する。
エレベーター制御装置３に関連した群管理制御装置４は、複数のエレベーターを効率よく運行制御する。
エレベーター制御装置３および群管理制御装置４は、一般に、ビル内の機械室（図示せず）に設置されている。
【００１２】
伝送路５は、エレベーター制御装置３および群管理制御装置に関連して設けられており、群管理制御装置４からエレベーターの運行状況データを導出して伝送する。
運行監視装置６は、伝送路５に接続されるとともに、モニタ７および入力装置１３に接続されている。入力装置１３は、監視員が操作するキーボードやマウス、または、タッチパネルなどを含む。
一般に、運行監視装置６、モニタ７および入力装置１３は、ビル内の監視室（図示せず）に設置されている。
【００１３】
運行監視装置６は、運行状況受信手段１０１と、時計ＩＣ１０２と、記録制御手段１０３と、運行状況記録手段１０４と、運行状況テーブル１０５と、検索制御手段１０６と、表示制御手段１０７と、異常状況記録手段１０８と、異常状況テーブル１０９とを備えている。
運行状況受信手段１０１は、群管理制御装置４から送信されるエレベーターの運行状況データを受信する。
記録制御手段１０３は、時計ＩＣ１０２からの時刻情報に基づいて、エレベーター運行状況を記録するタイミングを制御する。
【００１４】
運行状況記録手段１０４は、記録制御手段１０３の出力情報に基づいて、時計ＩＣ１０２からの時刻情報値およびエレベーター運行状況データを符号化して、運行状況テーブル１０５に記録する。
検索制御手段１０６は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力装置１３から入力された情報信号に基づいて、運行状況テーブル１０５内から、表示する運行状況データを検索する。
【００１５】
表示制御手段１０７は、検索制御手段１０６にて選択された運行状況テーブル内の運行状況データを複号化して、モニタ７に表示させる。
なお、運行状況データの中には、エレベーターの異常状況を示すデータも含まれる場合がある。そこで、運行状況記録手段１０８は、記録制御手段の出力に基づいて、時計ＩＣ１０２からの時刻情報値およびエレベーター異常状況データを符号化して、異常状況テーブル１０９に記録する。
【００１６】
次に、図１とともに、図２〜図５の説明図を参照しながら、この発明の実施の形態１による運行状況テーブル１０５の具体的動作について説明する。
運行状況テーブル１０５は、カレントデータテーブルおよび変化データテーブルにより構成されており、カレントデータテーブルは、一定時間毎の運行状況データを記録し、変化データテーブルは、個々の運行状況データの変化情報を蓄積する。
【００１７】
カレントデータテーブルに記録される一定時間毎の運行状況データには、エレベーターのかご位置、走行方向、止まっているか動いているかを示す走行状態、ドアの開閉状態、かご負荷、かご呼び、乗場呼びなどエレベーター運行監視表示に必要なデータが含まれる。
また、変化データテーブルに蓄積される変化情報には、個々の運行状況データが、いつどんな値からどんな値に変化したかというデータが含まれる。
なお、カレントデータテーブルへのデータの蓄積は、たとえば、１分、５分、１０分、１時間など、一定時間毎に行われる。
【００１８】
図２はカレントデータテーブルの具体的構成例を示す説明図であり、５分毎に或る号機の運行状況データをマトリクス状に記録した例を示している。
図２において、縦方向は５分毎の時刻、横方向は運行状況データの種類を示し、マトリクス表中の各値は、各時刻における各種類のデータ値を示している。
【００１９】
一方、変化データテーブルへのデータ蓄積は、運行状況データ毎の値が変化する毎に行なわれる。
図３は変化データテーブルの具体的構成例を示す説明図であり、たとえば、２００１年９月１日の時刻１２：００：００に、或る号機が５階から１階に走行した状況を記録した場合を示している。
図３から明らかなように、変化データテーブルは、記録した日時と、変化した運行状況データのＩＤ番号と、そのＩＤ番号のデータの変化前の値および変化後の値とを記録している。
【００２０】
図３において、まず、ＩＤ番号が「０１」のかご位置（階）データ（ＩＤ番号およびデータ名称は、図２参照）は、「５」から「４」に変化し、続いて、「４」から「３」に変化し、最終的に、「１（階）」まで変化したことが分かる。
また、その後、走行状態が「走行」から「停止」に変化し、走行方向が「下方向」から「無方向」に変化し、さらに、ドアが開いて、かご負荷が「０」になり、最後に、ドアが閉じたことが読み取られる。
【００２１】
図４は通常の監視装置における画面表示状態を示す説明図であり、ビル全体の各エレベーターの現在状態が記号化されて示されている。
また、図５は詳細な運行状況の表示画面を示す説明図であり、特定エレベーターのみの詳細な運行状況が記号化されて示されている。
通常の監視装置においては、図４のように、ビル全体のエレベーターのかご位置、走行方向、走行状態、ドアの開閉状態など、エレベーターの現在状態が記号化されて画面上に表示されている。
また、必要に応じて、監視員の操作で表示画面を切り換えることにより、図５のように、特定のエレベーターについてのみ、かご呼び、乗場呼び、かご負荷などを含む詳細な運行状況を監視する場合もある。
【００２２】
すなわち、図１内の運行状況記録手段１０４により、変化した運行状況データが運行状況テーブル１０５に追加記録されると同時に、検索制御手段１０６は、追加記録されたデータの中から、モニタ７の画面上に表示するために必要なデータを選択して、表示制御手段１０７に伝送する。
また、モニタ７の画面切換は、監視員による入力装置１３（キーボード、マウス、タッチパネルなど）の操作により、検索制御手段１０６内の検索パラメータを変更することによって行われる。
【００２３】
次に、図１とともに、図６の説明図を参照しながら、この発明の実施の形態１による表示制御手段１０７の具体的動作について説明する。
表示制御手段１０７は、検索制御手段１０６によって選択された運行状況データを、監視員が理解しやすい形でモニタ７の画面上に表示させる。
【００２４】
図６はモニタ７の画面表示例を示す説明図であり、エレベーターの状態を図式的に表示した状態を示している。
図６においては、一例として、エレベーターのかご枠２００と、走行方向および走行状態２０１と、かご位置２０２と、ドアの開閉状態２０３と、ドアが閉まっている状態２０３−１と、ドアが開いている状態２０３−２とが示されている。
走行方向および走行状態２０１、かご位置２０２およびドアの開閉状態２０３を示す記号は、それぞれ、運行状況データと「１対１」で結ばれており、運行状況データの値が変化したときに、運行状況データと結ばれている記号も変化させることで、監視画面の表示を実現するようになっている。
【００２５】
また、一般的なエレベーターの運行監視装置においては、エレベーターの異常信号は、異常の発生履歴を後から確認できるように記録されている。
図１において、エレベーターの異常信号は、異常状況記録手段１０８によって、異常が発生した日時データ（時計ＩＣ１０２の時刻情報値）とともに、異常状況テーブル１０９に記録される。
また、言うまでもなく、異常状況テーブルの内容は、入力装置１３の操作に応じて、必要なときにモニタ７に表示される。
【００２６】
このように構成することにより、入力装置１３を操作して、過去の或る時点の日時のデータを検索させるための「検索パラメータ」を、検索制御手段１０６に与えることにより、たとえば、現在から１時間前の運行状況を表示させたり、特定のアラーム信号が発生した時点の運行状況を表示させたりすることができる。
【００２７】
一例として、９月１日の特定時刻１４：３６にエレベーターに異常が発生したときに、この時点のエレベーター運行状況を表示させる処理について説明する。まず、入力装置１３から、検索制御手段１０６内の検索パラメータを、９月１日の１４：３６に設定する。
これにより、検索制御手段１０６は、設定された検索パラメータ（日時）よりも以前で、最も新しい時刻に作成されたカレントデータテーブルの値を表示制御手段に伝送する。
【００２８】
たとえば、１０分毎にカレントデータテーブルを蓄積しているものと仮定すると、この場合、９月１日の１４：３０のカレントデータテーブルを選択し、表示制御手段１０７にそのテーブル内の運行データを伝送する。
その後、時刻１４：３０から時刻１４：３６までの６分間の変化データテーブル内の運行データを伝送することにより、表示制御手段１０７は、時刻１４：３６の時点の運行状況をモニタ７の画面上に表示させることができる。
【００２９】
このように、群管理制御装置４から伝送されてくるエレベーターの運行データを運行状況テーブル１０５に蓄積することにより、任意の時点のエレベーターの運行状況を検索して、モニタ７の監視画面上に表示させることができる。
また、検索制御手段１０６が、変化データテーブル内の運行データを、その運行データが記録されたタイミング（時計ＩＣ１０２の時刻情報値）に同期させて連続して読み出して、表示制御手段１０７に伝送することにより、エレベーターの運行状況を、エレベーターがあたかも現在動いているかのようにモニタ７上に表示させることもできる。
また、表示制御手段１０７に伝送する時間的間隔や順序を変化させることにより、エレベーター運行状況を、倍速再生やスロー再生で再現することができ、また、読み出す方向を反転すれば逆再生することができ、さらに、一定時間内（たとえば、１秒間）に変化した運行データを、入力装置１３からの指示がある毎に伝送すれば、コマ送り再生など、多彩なエレベーター運行状況の再現を実現することができ、異常が起こった原因などを迅速に調査することができる。
【００３０】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、異常が発生した過去の或る時点や、監視員が指定した任意の或る時点でのエレベーターの運行状況をモニタ７に表示するように構成したが、かご内の監視カメラ毎に映像蓄積装置を設置して、映像蓄積装置を運行監視装置内の表示制御手段と接続することにより、過去の或る時点のエレベーターの運行状況のみでなく、その時点でのかご内映像も同期させてモニタ７上に表示させてもよい。
【００３１】
図７はかご内映像を記録する映像蓄積装置を設けたこの発明の実施の形態２を示すブロック構成図である。
図７において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して、詳述を省略する。
【００３２】
この場合、運行監視装置６Ａは、検索制御手段１０６Ａと関連した検索パラメータ送信手段１１０を備えており、運行監視装置６Ａ内の表示制御手段１０７Ａは、画像データ受信手段（図示せず）を含んでいるものとする。
また、各エレベーター（図示せず）には、監視カメラ９と、監視カメラ９で撮影されたかご内映像を蓄積する映像蓄積装置１４とが設けられている。
【００３３】
映像蓄積装置１４は、運行監視装置６Ａと近似した構成を有し、画像処理手段１１１と、時計ＩＣ１１２と、記録制御手段１１３と、日時記録手段１１４と、日時テーブル１１５と、画像記録手段１１６と、画像テーブル１１７と、検索制御手段１１８と、検索パラメータ受信手段１１９と、画像データ送信手段１２０とを備えている。
【００３４】
画像処理手段１１１は、監視カメラ９の出力映像を処理して、かご内映像に対応した画像データを出力するとともに、かご内の異常発生の有無を示す異常信号を出力する。
記録制御手段１１３は、かご内映像に対応した画像データを記録するタイミングを制御する。
日時記録手段１１４は、記録制御手段１１３の出力情報に基づいて、時計ＩＣ１１２の時刻情報値を日時テーブル１１５に記録する。
画像記録手段１１６は、記録制御手段１１３の出力情報に基づいて、監視映像（画像データ）を符号化して画像テーブル１１７に記録する。
【００３５】
検索制御手段１１８は、運行監視装置６内の検索パラメータ送信手段１１０から、検索パラメータ受信手段１１９を介して入力される検索パラメータに基づいて、日時テーブル１１５および画像テーブル１１７の中から監視対象となる画像データを検索する。
画像データ送信手段１２０は、検索制御手段１１８で選択された画像データ（符号化されている）を運行監視装置６に送信する。
【００３６】
次に、映像蓄積装置１４内の日時テーブル１１５および画像テーブル１１７の具体的な記録動作について説明する。
日時記録手段１１４は、日時テーブル１１５に対して、画像記録時点での時計ＩＣ１１２の時刻情報値と、その時点での符号化された画像データを記録する場所を示す画像テーブル１１７内のアドレスとを記録する。
また、画像記録手段１１６は、日時テーブル１１５内で記録されたアドレスにしたがって、符号化した画像データを画像テーブル１１７内に記録する。
【００３７】
次に、映像蓄積装置１４および運行監視装置６Ａの相互の通信動作について説明する。
まず、運行監視装置６Ａは、前述と同様に、入力装置１３から入力された検索パラメータにしたがい、エレベーターの運行状況をモニタ７上に表示する。
ここで、検索パラメータとは、過去の或る時点の日時であったり、異常が発生した際の発生日時である。
運行監視装置６Ａ内の検索パラメータ送信手段１１０は、上記のように入力された検索パラメータを、映像蓄積装置１４内の検索パラメータ受信手段１１９に送信する。
【００３８】
映像蓄積装置１４においては、運行監視装置６Ａからの検索パラメータ（日時）を、検索パラメータ受信手段１１９を介して受信し、受信された検索パラメータに記録された画像データを検索制御手段１１８で検索し、選択された画像データを画像データ送信手段１２０から運行監視装置６Ａ内の表示制御手段１０７Ａに返送する。
運行監視装置６Ａ内の表示制御手段１０７Ａは、画像データ受信手段を介して受信された画像データを複号化することにより、モニタ７上にかご内映像を表示させる。
【００３９】
また、運行監視装置６Ａにおいては、エレベーターの運行状況を連続して再生している際に、運行状況に合わせて連続して検索パラメータを映像蓄積装置１４に送信し、その都度、返送される画像データを表示制御手段１０７Ａで複合化することにより、運行状況に連動したかご内映像をモニタ７上に表示させる。
【００４０】
このように、各エレベーターのかご内の監視カメラ毎に、映像蓄積装置１４を設置し、運行監視装置６Ａと相互通信可能に接続することにより、過去の或る時点のエレベーターの運行状況のみでなく、運行状況に同期して、かご内映像もモニタ７上に表示させることができる。
また、運行データの表示に同期して、同一画面上にその時点のかご内映像を表示することができる。
さらに、かご内で乗客が倒れたりケガなどをした際には、いつどのような状況で乗客が被害にあったかを、異常発生後に的確に把握することができる。
【００４１】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態２では、異常が発生した過去の或る時点や、任意の或る時点でのエレベーターの運行状況およびかご内映像を監視員の指示により表示できるように構成したが、運行監視装置および映像蓄積装置がそれぞれで異常を検出した際に、双方向に検索パラメータを自動的に送信することにより、異常発生したエレベーターの運行状況およびかご内映像を強制的にモニタ７上に表示させてもよい。
【００４２】
図８は検索パラメータの双方向送信を可能にしたこの発明の実施の形態３を示すブロック構成図である。
図８において、前述（図７参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して、詳述を省略する。
【００４３】
この場合、運行監視装置６Ｂは、検索制御手段１０６Ｂに関連した検索パラメータ送受信手段１１０Ｂを備えている。
また、運行監視装置６Ｂ内の異常状況記録手段１０８Ｂは、異常状況を検索制御手段１０６Ｂに直接入力するように構成されている。
同様に、映像蓄積装置１４Ｂは、検索制御手段１１８Ｂに関連した検索パラメータ送受信手段１１９Ｂを備えており、運行監視装置６Ｂとの間で検索パラメータを双方向通信可能に構成されている。
また、映像蓄積装置１４Ｂ内の画像処理手段１１１Ｂは、異常発生時の情報を検索制御手段１１８Ｂに直接入力するように構成されている。
【００４４】
まず、エレベーターの運行監視装置６Ｂ内の異常状況記録手段１０８Ｂにおいて異常が検出された場合、異常状況記録手段１０８Ｂは、異常発生したかご号機および発生日時情報を検索制御手段１０６Ｂに伝送する。
検索制御手段１０６Ｂは、異常発生号機の詳細な運行情報をモニタ７の画面に表示するように、運行状況データを検索して表示制御手段１０７Ｂに伝送する。また、これと同時に、検索パラメータ送受信手段１１０Ｂは、異常が発生したかご号機の映像蓄積装置１４Ｂに対して、異常発生日時の情報を送信する。
【００４５】
映像蓄積装置１４Ｂは、異常発生日時の情報受信に応答して、指定された日時の画像データを、運行監視装置６Ｂ内の表示制御手段１０７Ｂ（画像データ受信手段）に送信する。これにより、モニタ７上には、異常が発生したかご号機の詳細な運行情報およびかご内映像が表示される。
【００４６】
一方、映像蓄積装置１４Ｂ内の画像処理手段１１１Ｂにおいて、かご内の異常が事前に検出された際には、画像処理手段１１１Ｂは、異常が発生した情報を検索制御手段１１８Ｂに伝送する。
検索制御手段１１８Ｂは、かご内の画像データを運行監視装置６Ｂ内の表示制御手段１０７Ｂに伝送する。
また、これと同時に、検索パラメータ送受信手段１１９Ｂは、異常が発生したかご号機の詳細な運行情報を表示させるための検索パラメータを、運行監視装置６Ｂ内の検索パラメータ送受信手段１１０Ｂに対して送信する。
これにより、上記と同様に、異常が発生したかご号機の詳細な運行情報およびかご内映像は、モニタ７上に表示される。
【００４７】
このように、映像蓄積装置１４Ｂ内に、かご内異常を検出する画像処理手段１１１Ｂと、画像処理手段１１１Ｂによる異常検出時に運行監視装置６Ｂに画像データを送信する画像データ送信手段１２０とを設け、また、運行監視装置６Ｂおよび映像蓄積装置１４Ｂ内に、それぞれ検索パラメータ送受信手段１１０Ｂ、１１９Ｂを設け、運行監視装置６Ｂおよび映像蓄積装置１４Ｂのいずれかが異常を検出した際に、他方に検索パラメータを自動的に送信することにより、異常が発生したエレベーターの運行状況およびかご内映像を、強制的にモニタ７上に表示させることができる。
したがって、エレベーター運行中の異常またはかご内の異常が発生したときに、運行状況およびかご内映像を参照して、迅速に異常内容を把握することができる。
【００４８】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３では、運行状況およびかご内監視映像を同一のモニタ７に表示させたが、２つのモニタを設けて個別に表示制御してもよい。
図９はこの発明の実施の形態４を示すブロック構成図である。
図９において、前述（図８参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｃ」を付して、詳述を省略する。
【００４９】
この場合、運行監視装置６Ｃにおいて、検索制御手段１０６Ｃに関連した表示制御手段１０７Ｃには、運行状況およびかご内監視映像に個別に対応した２つのモニタ７ａ、７ｂが接続されている。
表示制御手段１０７Ｂの制御下で、モニタ７ａは、運行状況を表示し、モニタ７ｂは、かご内監視映像を表示するようになっている。
【００５０】
通常時において、運行監視装置６Ｃの検索パラメータ送受信手段１１０Ｂは、ビル内の複数のエレベーターの映像蓄積装置１４Ｂに対して、一定間隔で順番に現在のかご内映像を要求する検索パラメータを送信する。
これにより、表示制御手段１０７Ｃは、かご内映像表示用のモニタ７ｂ上に、ビル内の全かご内映像を順番に切り換えたり、または、画面を複数の領域に分割して、複数のかご内映像を同時に表示させる。
一方、かご内またはエレベーターに異常が発生した場合には、異常が発生したかご号機の詳細な運行情報を運行状況表示用のモニタ７ａに表示させ、異常発生時のかご内映像をかご内映像表示用のモニタ７ｂに表示させる。
【００５１】
このように、運行監視装置６Ｃにおいて、エレベーターの運行状況を表示するモニタ７ａと、かご内映像を表示するモニタ７ｂとを分離して設け、運行状況とかご内映像を別々のモニタに映すことにより、運行状況および監視画像をモニタ７ａ、７ｂ上で干渉し合うことなく表示させることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数のエレベーターの運行を制御する群管理制御装置を含むエレベーター制御装置と、エレベーター制御装置からの運行データを受信してエレベーターの運行状況を監視する運行監視装置と、運行監視装置の制御下で運行状況を表示するモニタとを備え、運行監視装置は、運行データのうち変化した運行データを連続的に記録する運行状況記録手段と、運行状況記録手段に蓄積された運行データから表示に必要なデータを検出する検索制御手段と、検索制御手段で選択された運行データを運行状況としてモニタ上に表示させる表示制御手段とを含むので、エレベーターの運行に異常が発生した場合に瞬時にそのかご内の映像を表示することのできるエレベーター監視装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による運行状況テーブルのカレントデータテーブルの具体例を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による運行状況テーブルの変化データテーブルの具体例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるビル全体を表す運行監視画面の表示例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１による詳細な運行状況を表す監視画面の表示例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるエレベーターの状態表示例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２を示すブロック構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３を示すブロック構成図である。
【図９】この発明の実施の形態４を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
３  エレベーター制御装置、４  群管理制御装置、６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  運行監視装置、７、７ａ、７ｂ  モニタ、９  監視カメラ、１３  入力装置、１４、１４Ｂ  映像蓄積装置、１０１  運行状況受信手段、１０２、１１２  時計ＩＣ、１０３、１１３  記録制御手段、１０４  運行状況記録手段、１０５  運行状況テーブル、１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１１８、１１８Ｂ  検索制御手段、１０７、１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ  表示制御手段、１０８、１０８Ｂ  異常状況記録手段、１０９  異常状況テーブル、１１０、１１０Ｂ、１１９、１１９Ｂ  検索パラメータ送受信手段、１１１、１１１Ｂ  画像処理手段、１１４  日時記録手段、１１５  日時テーブル、１１６  画像記録手段、１１７  画像テーブル、１２０  画像データ送信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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