(57)【要約】【課題】検出感度が増大する磁気検出装置を提供する。【解決手段】磁気テープ１等から発生する磁気を、磁気センサー２にて検出する磁気検出装置において、磁気テープに対して配置した複数の磁気センサーの前後面に高透磁率材料からなる第１，第２の磁性体５，６を配置し、磁気テープからの磁束を第１磁性体にて個別に磁気センサーに誘導し、第２磁性体で一連的にかつ個々の磁気センサーに分岐して流し磁気テープに戻すような磁気回路を形成する。磁気回路の幅Ｍは磁気テープの幅Ｎより幅広とし、磁気センサーに磁束を洩れなく集束させることで、磁気感度を向上させた磁気検出装置を得ることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ等、磁気検知対象物から発生する磁気を磁気センサーにて検出する磁気検出装置において、複数の磁気センサーを磁気検知対象物に対応させて設けると共に、磁束が通過する前記磁気センサーの両面に、磁気テープから発生した磁束を磁気センサーに個別に通し、磁気センサーの背後で磁束を一連的に流しかつ各個別に磁気センサーに分岐して磁気テープに戻すような磁気回路を形成する磁性体を配置し、この磁気回路幅の寸法を磁気検知対象物の幅よりも大きくしたことを特徴とする磁気検出装置。
【請求項２】
前記磁性体は高透磁率材料からなることを特徴とする請求項１記載の磁気検出装置。
【請求項３】
磁気センサーの前面に配置された磁性体と隣り合う磁性体との空隙距離が、磁気センサー前面の磁性体と磁気センサーを挟んで磁気センサー後面に配置された磁性体との空隙距離よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の磁性体検出装置。
【請求項４】
磁気センサーの前後面に配置された磁性体において、磁気センサーに近接する幅寸法が磁気センサーの幅寸法よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の磁気検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ等の磁気を、磁気センサー等で検出する磁気検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物や人を運ぶ搬送車を目的地に誘導する手段の一つとして、走行路に敷設された磁気テープから発生する磁気を、搬送車の底部に取り付けた磁気センサーで検出する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、磁気テープなどの磁気を検出する磁気検出装置としては、図４に示すような構成のものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−５５２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記文献に記載した搬送車において、例えば磁気検出素子にホール素子を用いた場合、感度の低さから磁気テープに非常に近いところでなければ検知せず、磁気検出が不安定となり確実な誘導ができないといった問題があった。またテープ上に障害物があった場合、センサーの感度が落ち、磁気検出性能が低下して誘導が困難となる問題が生じていた。
【０００６】
ところで上述したような搬送車における誘導を果たす磁気検出装置は、一般的には図４に示すような構成のものである。すなわち、走行路に敷設した磁気テープ１の上を走行する搬送車には、その基台の底部に複数個の磁気センサ２が一定間隔を保って横水平に設けられている。磁気テープ１からは、その両端の磁極Ｎ，Ｓ極からＡおよびＢで示すような磁力線が発生し左右対称的に形成されている。磁気センサー２はセンサーを通過する磁力線やその近辺を通過する磁力線を感知して、磁気テープ１の存在を検出し、搬送車は磁気テープ１を辿って走行する。
【０００７】
この構成の場合は、磁力線分分布が均等なので、磁気センサー２は弱い磁気を検出せねばならず、感度が低いものとなる。
【０００８】
そこで本発明では、磁気センサーに磁束が集束するような磁気回路を形成して、感度を上げることのできる磁気検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、磁気テープ等、磁気検知対象物から発生する磁気を磁気センサーにて検出する磁気検出装置において、複数の磁気センサーを磁気検知対象物に対応させて設けると共に、磁束が通過する前記磁気センサーの両面に、磁気テープから発生した磁束を磁気センサーに個別に通し、磁気センサーの背後で磁束を一連的に流しかつ各個別に磁気センサーに分岐して磁気テープに戻すような磁気回路を形成する磁性体を配置し、この磁気回路幅の寸法を磁気検知対象物の幅よりも大きくしたことを特徴とする磁気検出装置である。
【００１０】
また、本発明はその磁性体は高透磁率材料からなることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに本発明は、磁気センサーの前面に配置された磁性体と隣り合う磁性体との空隙距離が、磁気センサー前面の磁性体と磁気センサーを挟んで磁気センサー後面に配置された磁性体との空隙距離よりも大きくしたものである。
さらにまた本発明は、磁気センサーの前後面に配置された磁性体において、磁気センサーに近接する幅寸法が磁気センサーの幅寸法よりも小さくしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、磁気センサーの前後に磁性体を配備して、磁気テープから発生した磁束が磁気センサーに集束し通過して磁気テープに戻るようにした磁気検出装置の構造を示す。また図２は、本発明磁気検出装置の自走式搬送車への応用例を示す簡易的構造図である。
【００１３】
これら両図において、磁気テープ１の磁気は複数個の、例えば５個の一定間隔を保って配置された磁気センサー２にて検出される。これら複数個の磁気センサー２は、例えば自走式搬送車の基台３の底部、具体的には底部に配した回路基板４に等間隔で取付られている。
【００１４】
ここで磁気センサー２の両面の近傍には、磁性体５，６を存在させている。すなわち、磁気センサー２の磁気テープ１と向かい合う前面側に、磁気テープ１からの磁束を磁気センサー２に誘導するよう、第１の磁性体５を空隙距離ｄ１を置いて個別に近接配置し、磁気センサー２を間にして前記第１の磁性体５と向かい合う前記磁気センサー２の後面側には、全ての磁気センサー２に磁束を一連的に流しかつ各磁気センサー２に磁束を分岐して流すようにする一体化構造の第２の磁性体６を空隙距離ｄ２を置いて近接配置している。
【００１５】
第１の磁性体５は、磁気テープ１側に向かうほど漸次幅広になり、磁気センサー２側では急に幅狭となる不連続なテーパー形状に形成された形態の磁性体で、その先端の最小幅端部５ａが磁気センサー２と対峙し、その最大幅広端側５ｂが磁気テープ１に面している。
【００１６】
一方第２の磁性体６の方には、５個の磁気センサ２と正対するように５個の磁気岐路部７が櫛歯型の如く延びるように突出形成され、その櫛歯に似る磁気岐路部７の各先端部７ａが磁気センサー２と対峙する。また第２磁性体６の磁気岐路部７を全体的に連絡する本体部部分６Ｂは、磁気岐路部７の幅より幅厚の構造に形成されたものとなっている。これら第１の磁性体５および第２の磁性体６は、高透磁率材料よりなるものである。
【００１７】
また磁気センサー２と対峙している第１の磁性体５の最小幅端部５ａの幅寸法ｄ３と、第２の磁性体６の磁気岐路部７の先端部７ａの幅寸法ｄ４は、共に磁気センサー２の幅寸法ｄ５より小さい寸法幅のものとなっている。
【００１８】
さらに磁気センサー２の前面に配置された第１磁性体５群において、互いに隣り合う第１磁性体５同士の間の空隙距離Ｄが、磁気センサー２を挟んでその前後面に配置された第１と第２の磁性体との間の空隙距離（ｄ１＋ｄ２）よりも大きくした配置構造となっている。
【００１９】
このような磁性体の寸法形状、配置関係で第１の磁性体５と第２の磁性体６を磁気センサー２および磁気テープ１と組み合わせて配置することにより、磁気テープ１から発生した磁束が第１の磁性体５、磁気センサー２、第２の磁性体６から磁気テープ１へと矢印のようにスムーズに流れて戻る磁気回路が形成される。
【００２０】
そしてこうして磁性体５，６によって形成された磁気回路は、磁気テープ１の幅Ｎよりも、磁気回路の幅Ｍの方が大きいものとなっている。これにより、磁気テープ１からの磁束は磁性体５，６に有効に通過し、磁気センサー２による感度を高めることができる。
【００２１】
特に磁気センサー２の前後面で、第１の磁性体５の最小幅端部５ａが磁気センサー２に対峙し、また第２の磁性体６の磁気岐路部７の先端部７ａが対峙しているため、磁束が磁気センサー２に集束し磁気センサー２の感度が向上する。その上、前記第１の磁性体５の最小幅端部５ａおよび前記第２の磁性体６の磁気岐路部７の先端部７ａは、磁気センサー２の幅より幅狭であるため、磁束の磁気センサー２への集束性はさらに高まる。
【００２２】
さらに、第１磁性体５が磁気テープ１と向かい合うその最大幅端部部分５ｂで、磁気テープ１から発生する磁束がより多く誘導されると共に、第１磁性体５に磁束が流入すると、磁束は空隙距離Ｄが大きく磁気抵抗が高い第１磁性体５間との間の空間域８を介して隣の第１磁性体５に行くことは無く、その殆どが空隙距離（ｄ１およびｄ２部分）が小さく磁気抵抗が低い第２磁性体６の方へ流れるため、磁気センサー２の感度が向上する。
【００２３】
そして、磁気センサー２を通り過ぎ第２磁性体６へ流入した磁束は、第２磁性体６によってそこを集中して流れ、続いて磁気岐路部７から磁気センサー２、第１磁性体５、磁気テープ１へと戻るように流れる。
【００２４】
このように磁気テープ１から発生した磁束が、磁気センサー２に集中して流れ磁気テープ１に戻るという磁束密度の高い磁気回路が確立されるため、磁気センサー２の検出感度が非常に高まる。
【００２５】
図３は、図２の本発明の磁気回路を具備した磁気検出装置と、図４に示す従来構成の磁気センサー単独での磁気検出性能を比較したグラフ図である。
【００２６】
図３に示すように、本発明磁気検出装置のＮＯ．３の磁気センサーを磁気テープの中心に位置するようセットし、磁気センサーと磁気テープと距離、すなわち磁気検出距離（Ｚ）を、磁気テープの左右偏在距離（＋Ｘ，−Ｘ）と関連させて測定したものである。
【００２７】
図３の通り、本発明の構成により、検出距離が従来装置より４倍に伸びたことが判る。すなわち、磁気テープ中心位置（Ｘ＝０ｍｍ）では、本発明装置；ｚ＝５０ｍｍ、従来装置；Ｚ≒１０ｍｍ、磁気テープの左右２０ｍｍ（Ｘ＝２０）離れた位置では、本発明；Ｚ≒４０ｍｍ、従来装置；Ｚ＝１０ｍｍと測定されるように、磁気センサーが磁気テープから、従来装置より４倍の距離を離れても、検出可能となっており検出感度が増大するものとなる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明（請求項１の発明）により、磁気テープから発生する磁束が、磁気センサーへ集束・通過し再度磁気テープへ戻っていく磁気回路が形成されるため、磁束の流れがスムーズとなり磁気検出感度が増大する。これにより、本発明磁気検出装置を例えば搭載した自走式搬送車等においては、走行経路を確実に辿る制御を行える。
【００２９】
本発明（請求項２の発明）では、磁気回路は磁気センサーの前後面に磁性体を配置することで形成され、その磁性体は高透磁率材料からなるものなので、磁束は確実に誘導、通過し磁気漏洩のない磁気回路を簡易に構成することができる。
【００３０】
また本発明（請求項３の発明）により、磁気センサーの前面に配置された磁性体と隣り合う磁性体との間の磁気抵抗が大きくなることで、誘導した磁束が空気部を介して隣の磁性体に行くことはなく、センサー部に効率よく導かれる。これにより、磁気センサーにより密度の高い磁束を通過させることができ、感度が増大する。
【００３１】
さらに本発明（請求項４の発明）により、誘導した磁束を全てセンサー部に通すことができ、感度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる磁気検出装置の一実施例を示す概念的構成図である。
【図２】自走式搬送車に適用した場合の磁気検出装置の検出性能の測定の様子を併せて示した構成図である。
【図３】上記図２に従い磁気検出感度の測定結果を示すグラフ図である。
【図４】従来の磁気検出装置の概念的構成図である。
【符号の説明】
１  磁気テープ
２  磁気センサー
５，６  磁性体
５ａ  最小幅端部
７  磁気岐路部
７ａ  先端部
８  空間域
Ｄ  空隙距離
ｄ１，ｄ２  空隙距離
ｄ３  最小幅端部の幅
ｄ４  先端部の幅
ｄ５  磁気センサーの幅
【図１】
2004170327.tif 000003
【図２】
2004170327.tif 000004
【図３】
2004170327.tif 000005
【図４】
2004170327.tif 000006