(57)【要約】【課題】走行伝動装置からフィードチェンを駆動するベルトの点検作業等を容易にできるようにする。【解決手段】走行装置に動力伝達する走行伝動装置から前記フィードチェンへの駆動をベルトで行なう構成とし、該ベルトに張力を与えるテンションクラッチを支持するテンションアームを設け、該テンションアームに対して機体外側に前記ベルトを配置して構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。また、前記テンションアームを作動させて前記テンションクラッチの入り切りを行なうケーブルを設け、テンションアームに対して機体内側に前記ケーブルを配置するコンバインの構成とする。【選択図】        図７
2004321103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置５を有し、該脱穀装置５の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置３４と、この引起装置３４の前方に設けられ穀稈を分草する複数の分草杆３３と、前記引起装置３４で引き起こした穀稈を刈刃３６で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置５のフィードチェン４へ向けて搬送する搬送装置からなる刈取装置３を設け、前記脱穀装置５の右側にはこの脱穀装置５で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７を設け、該グレンタンク７の前方には操作部６を設けたコンバインにおいて、前記走行装置１に動力伝達する走行伝動装置３１から前記フィードチェン４への駆動をベルト８３で行なう構成とし、該ベルト８３に張力を与えるテンションクラッチ１１５を支持するテンションアーム１４１を設け、該テンションアーム１４１に対して機体外側に前記ベルト８３を配置して構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記テンションアーム１４１を作動させて前記テンションクラッチ１１５の入り切りを行なうケーブル１０４を設け、テンションアーム１４１に対して機体内側に前記ケーブル１０４を配置して構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、刈取装置から脱穀装置のフィードチェンを駆動する構成において、フィードチェンへの駆動はベルトで行なう技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、次のような欠点がある。即ち、脱穀装置のフィードチェンへの駆動はベルトで行なう構成としているが、このベルトに対するテンションやテンションクラッチの配置の構成が明確にされていないので、ベルトやテンションクラッチの点検作業が容易にできないという欠点がある。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置５を有し、該脱穀装置５の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置３４と、この引起装置３４の前方に設けられ穀稈を分草する複数の分草杆３３と、前記引起装置３４で引き起こした穀稈を刈刃３６で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置５のフィードチェン４へ向けて搬送する搬送装置からなる刈取装置３を設け、前記脱穀装置５の右側にはこの脱穀装置５で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７を設け、該グレンタンク７の前方には操作部６を設けたコンバインにおいて、前記走行装置１に動力伝達する走行伝動装置３１から前記フィードチェン４への駆動をベルト８３で行なう構成とし、該ベルト８３に張力を与えるテンションクラッチ１１５を支持するテンションアーム１４１を設け、該テンションアーム１４１に対して機体外側に前記ベルト８３を配置して構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、脱穀装置５のフィードチェン４への駆動は、走行装置１に動力伝達する走行伝動装置３１から行なう。この走行伝動装置３１からベルト８３にてフィードチェン４への駆動を行なう。そして、テンションアーム１４１からテンションクラッチ１１５を介してベルト８３に張力を与えている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記テンションアーム１４１を作動させて前記テンションクラッチ１１５の入り切りを行なうケーブル１０４を設け、テンションアーム１４１に対して機体内側に前記ケーブル１０４を配置して構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、請求項１の作用とともに、ケーブル１０４によって、テンションアーム１４１を作動させて、テンションクラッチ１１５の入り切りを行なう。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、テンションアーム１４１に対して機体外側にベルト８３を配置して構成しているので、機体外側から前記ベルト８３の点検や交換作業が容易にできるようになる。また、ベルト８３を外すと、テンションアーム１４１とテンションクラッチ１１５の点検作業も容易にできるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、テンションアーム１４１に対して機体内側にケーブル１０４を配置して構成しているので、ベルト８３とケーブル１０４との間にはテンションアーム１４１が存在している。従って、ケーブル１０４とベルト８３との干渉が防止できるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１３】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１４】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１５】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１６】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００１７】
前記扱室１１と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００１８】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００１９】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００２０】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２１】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２２】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２３】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２４】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２５】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２６】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００２７】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００２８】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ４２が固定されていてベルト４３，プーリ４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００２９】
前記二番処理胴軸２２には歯車４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車４９，歯車５０，軸５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ５２からベルト５３，プーリ５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００３０】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト５６，プーリ５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ５９からベルト６０，プーリ６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはプーリ６３が固定されていて、このプーリ６３からベルト６４，プーリ６５を介して軸６６が回転駆動され、さらに、この軸６９に固定の歯車６７から歯車６８を介して軸６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記プーリ６５にはワンウェイクラッチ６６ａが設けられている。
【００３１】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３２】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト７５，プーリ７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車７９，歯車８０を介して軸８１が回転駆動される構成である。
【００３３】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸７９ａの他端にはプーリ８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト８３，プーリ８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはプーリ６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、プーリ６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、プーリ６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からプーリ６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３４】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３５】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３６】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト８８，プーリ８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００３７】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００３８】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００３９】
次に、図６について説明する。
前記刈取部Ｂとフィードチェン４の伝動を入り切りする詳細構成について説明する。操作部６には、前記刈取部Ｂを駆動する刈取レバー９９が設けられている。刈取レバー９９を入り状態にすると、リンク機構１０１を介してテンションクラッチ１０２が入り状態となって、刈取部Ｂが駆動する。
【００４０】
脱穀装置５の駆動は、操作部６の脱穀レバー１０６入り状態にすると、リンクロッド１０６ｂを介してテンションクラッチ４３ａが入り状態となって、脱穀装置５が駆動する構成である。この脱穀レバー１０６は、刈取レバー９９に当接して設けられているので、刈取レバー９９を入り状態にすると、脱穀レバー１０６も一緒に動く構成である。このように、一つのレバー（刈取レバー９９）を入り状態にすることで、刈取部Ｂ，脱穀装置５及びフィードチェン４（常時入り状態）を入り状態にすることが可能となり、簡素で廉価な構成となる。
【００４１】
また、フィードチェン４に動力伝達するテンションクラッチ１１５は、引張りバネ１１５ａで常時入り状態となっているので、油圧無段変速装置７７が駆動されてコンバインが走行すると、フィードチェン４も駆動する構成である。
手扱ぎ作業を行うときは、脱穀レバー１０６のみを入り状態とする。そして、操作部６のステップに設ける駐車ブレーキ（図示せず）を踏んで左右のサイドクラッチ３１ａ，３１ｂを切り状態とし、さらに、操作部６に設ける走行変速レバ−（図示せず）を適宜位置に操作して油圧無段変速装置７７を駆動して、フィードチェン４を駆動するように構成している。
【００４２】
一方、刈取装置３が所定量上昇すると、刈取部Ｂの駆動とフィードチェン４の駆動を停止して、刈取作業中の穀稈を刈取装置３からフィードチェン４にかけて連続的に挾持した状態にする。即ち、刈取装置３が所定量上昇したことをセンサ（図示せず）が検出すると、前記モータ１０３を駆動し、引張りバネ１１５ａの引張り力に抗してテンションクラッチ１１５を切り状態としてフィードチェン４の駆動を停止する構成である。さらに、このモータ１０３に連結されているケーブル１０５を介して刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２を切り状態にして、刈取部Ｂの駆動を停止するようにする。これにより、刈取装置３からフィードチェン４にかけて穀稈が連続的に残るので、刈取装置３とフィードチェン４との間の引継ぎ部から穀稈がこぼれるのを防止できるようになる。
【００４３】
また、刈取装置３が作業位置に下降すると、刈取装置３の駆動開始とフィードチェン４の駆動開始は略同時に行なうように構成しているので、刈取装置３とフィードチェン３との間の引継ぎ部で穀稈搬送が停滞するので防止できて搬送姿勢が乱れのを防止できるようになる。従って、穀稈の脱穀処理は適正な姿勢で脱穀装置５で行なわれようになり、扱残しや深い扱ぎ状態となって藁屑が多量に発生するのを防止できるようになる。
【００４４】
前記フィードチェン４を駆動する軸７９ａは、走行伝動装置３１内の副変速部３１ｃよりも動力伝達方向上手側に配置し、また、油圧無段変速装置７７の下手側に配置するように構成している。これにより、軸７９ａには、油圧無段変速装置７７で変化した回転数が、全て軸７９ａに反映されるようになる。そして、副変速部３１ｃの影響を受けないので、コンバインの車速は遅くてもフィードチェン４の駆動を速い状態で維持でき、倒伏作業の能率が向上するようになる。
【００４５】
前記フィードチェン４を駆動するベルト８３は、走行伝動装置３１とフィードチェンギヤボックス１２１との間の空間部に配置するように構成しているので、テンションクラッチ１１５による入り切りを容易にできるようになる。
前記モータ１０３によって、フィードチェン４のテンションクラッチ１１５の切り状態と、刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２の切り状態が略同時に実行され、また、モータ１０３によって、フィードチェン４のテンションクラッチ１１５の入り状態と、刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２の入り状態が略同時に実行されるので、タイムラグが発生せず刈取部Ｂとフィードチェン４との間の引継ぎ部では穀稈が停滞するなどの不具合を防止することができるようになる。さらに、単一のモータ１０３で行なうので、部品点数が削減できて、軽量化とコストダウンを図ることができるようになる。。
【００４６】
また、脱穀レバー１０６の基部にはこの脱穀レバー１０６が入り状態となったことを検出するスイッチ１０６ａを設ける構成としている。そして、脱穀レバー１０６を入り状態にすると、リンクロッド１０６ｂを介して脱穀クラッチテンション４３ａが入り状態となるが、前記スイッチ１０６ａが脱穀レバー１０６の入り状態を検出してから、所定時間遅れてからモータ１０３を駆動してフィードチェン４のテンションクラッチ１１５を入り状態となるようにする。また、ワンウェイクラッチ８４ａによっても、メカ的に所定時間遅れてからフィードチェン４への伝動が始まる構成である。
【００４７】
これにより、脱穀装置５が完全に駆動してからフィードチェン４にて穀稈が搬送されて脱穀されるので、扱ぎ残し等の不具合を防止できるようになる。
また、前記スイッチ１０６ａが脱穀レバー１０６の切り状態を検出してから、エンジン３０の始動が可能なように構成している。これにより、刈取装置やフィードチェン４が不用意に動いてしまうのを防止できて安全性が向上するようになる。
【００４８】
次に、図７について説明する。
この図は、走行伝動装置３１周辺の構成部材を示している。そして、図５及び図６で説明したように、７９ａはフィードチェン４を駆動するための軸であり、８１は刈取部Ｂを駆動するための軸である。そして、１ａは走行装置１を駆動するための走行軸である。これら、軸７９ａ，軸８１及び走行軸１ａにおいては、いずれも走行伝動装置３１から突出している構成であり、上方から軸７９ａ，軸８１，走行軸１ａの順番に配置するように構成している。即ち、上方から軸に作用する負荷の小さい順番に配置するように構成している。これにより、走行伝動装置３１の上側部分の補強を行なう必要がなくなるので、走行伝動装置３１を軽量コンパクトに構成できるようになる。
【００４９】
１１６は軸７９ａの周囲を覆っているボスであり、このボス１１６と車台２との間をプレート１１７で連結するように構成している。これにより、軸７９ａが安定して支持されると共に、軸７９ａに藁屑等が巻き付くのを防止できるようになる。
【００５０】
エンジン３０から油圧無段変速装置７７へ動力伝達するベルト７５と、フィードチェン４へ動力伝達するベルト８３においては、走行伝動装置３１の後方に配置するように構成している。さらに、機体進行方向に対してベルト７５は走行伝動装置３１の右側に配置していて、ベルト８３は走行伝動装置３１の左側に配置する構成としている。そして、走行伝動装置３１の後部では、突起体１１９とプレート１１８を介して車台２と連結して固定するように構成している。突起体１１９は走行伝動装置３１とアルミダイカストで一体的に構成されていて、プレート１１８は車台２に溶接で固定されていて、前記突起体１１９とプレート１１８はボルト１２０によって固定されている。これにより、走行伝動装置３１は、前記ベルト７５とベルト８３との作用によって、左右両側から後方に引っ張られるので、前記ボルト１２０の取り付け部分が前後方向に回転するのを防止できて、ボルト１２０の緩みも防止でき、走行伝動装置３１を車台２に対して安定して取り付けできるようになる。
【００５１】
前述したように、８２はフィードチェン４を駆動するためのプーリであるが、このプーリ８２を利用して油圧無段変速装置７７の中立状態を確認できるようにしている。プーリ８２の替わりに回転体であればよい。即ち、プーリ８２を回転させる軸７９ａは、油圧無段変速装置７７の動力伝達方向下手側から出力しているので、油圧無段変速装置７７の中立状態を確認できる。これにより、作業者は、機体の左側から油圧無段変速装置７７の中立状態を容易に確認できて、作業能率が向上するようになる。コンバインにおいては、機体の右側は操作部６が存在するので、油圧無段変速装置７７の中立状態の確認は難しいものとなっている。
【００５２】
前記テンションクラッチ１１５を支持するアーム１２２の回動支点は、ボス１１６に構成している。これにより、別の回動支点を設ける必要がないので、簡素な構成となる。また、ボス１１６自体をプレート１１７を介して車台２に連結しているので、強度が向上するようになる。
【００５３】
前記軸７９ａはクローラ１２３の上方に配置しているので、クローラ１２３からの泥が軸７９ａの溜るのを防止できるようになる。さらに、この軸７９ａの下方であってクローラ１２３の上方に刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ１２４を配置する構成としているので、クローラ１２３から上昇してくるねん土状の泥の塊を分割でき、軸７９ａへの影響を少なくすることができるようになる。
【００５４】
刈取レバー９９と脱穀レバー１０６はＵ字プレート１３０で支持されており、このＵ字プレート１３０は操作部６の前後フレーム１２９と、走行伝動装置３１から上方へ立設したフレーム１３１で支持する構成としている。このフレーム１３１には、モータ１０３からのケーブル１０５によってテンションクラッチ１０２を動かす回転体１３２の回動支点１３２ａを設ける構成としている。前記フレーム１３１は、走行伝動装置３１への注油パイプを兼ねる構成である。これにより、回転体１３２の回動支点１３２ａを支持するための別の部材が不要となり、構成が簡素になる。
【００５５】
また、前述のように刈取装置３を昇降する油圧シリンダ１２４と、走行伝動装置３１の取り付けは、車台２の取り付けているが、この取り付け位置は車台２の最前部の横フレーム２ａに固定するように構成している。これにより、油圧シリンダ１２４と走行伝動装置３１の位置関係のズレが少なくなる。しかも、刈取装置３は、走行伝動装置３１の上部で昇降自在に支持しているので、刈取装置３の取り付け作業が容易にできるようになる。
【００５６】
前述のように、１個のモータ１０３でケーブル１０４とケーブル１０５とを駆動する構成としているが、モータ１０３の出力軸１０３ｂに連結しているプレート１０３ａは、出力軸１０３ｂに対してシーソー状態で動いて交互に入り切りするように構成している。従って、モータ１０３自身，ケーブル受け１３２ａ，１０４ａ等に作用する負荷が小さくなり、簡素な構成が可能となる。
【００５７】
刈取レバー９９の基部にはプレート１３５を設け、該プレート１３５は回動支点１３６を支点として回動する構成としている。そして、プレート１３５にはピン１３７を設けている。このピン１３７にケーブル１０５を上方から当接させることで、回動支点１３６への接触を防止して案内ガイドの役割をしている。さらに、前記回転体１３２にもガイド部１３２ａを設け、このガイド部１３２ａの下方をケーブル１０５を通過させて案内ガイドの役割をしている。これにより、ケーブル１０５の破損を防止できるようになる。
【００５８】
前記ケーブル１０５には６角金具１０５ｂをカシメて設け、この６角金具１０５ｂをクランプ１０５ｃで覆い、さらに、クランプ１０５ｃをボルト１０５ｄで前後フレーム１２９に固定するように構成している。これにより、ケーブル１０５を簡単に固定でき、また点検作業時において容易に外すことが可能となる。
【００５９】
前記テンションクラッチ１１５を支持するテンションアーム１４１の回動支点を、前記ボス１１６に設ける構成とする。これにより、テンションアーム１４１を支持するための特別な部材が不要となるので、部品点数の削減とコストダウンになる。前記テンションアーム１４１に対して機体の外側、即ち、機体進行方向に対して左側にフィードチェン４を駆動するベルト８３を設ける構成とする。これにより、ベルト８３の点検や交換の作業が容易に可能となる。そして、ベルト８３を外すと、テンションクラッチ１１５の保守点検作業も容易に可能となる。
【００６０】
また、テンションアーム１４１に対して機体の内側、即ち、機体進行方向に対して右側にテンションアーム１４１を上方に引き上げて、テンションクラッチ１１５を入り状態とする引っ張りスプリング１４２を設け、さらに、テンションクラッチ１１５を切り状態とするケーブル１０４を配置するように構成する。これにより、ケーブル１０４が緩んだ際にベルト８３との干渉が防止でき、破損等の不具合を未然に防ぐことができるようになる。
【００６１】
前記引っ張りスプリング１４２はプレート１４７に対して係合するように構成しているが、この引っ張りスプリング１４２を係合させる部分の穴を複数個設ける構成とする。具体的には、穴１４７ａ，１４７ｂ，１４７ｃを設けている。そして、これらの穴は、１４７ａから１４７ｃにかけて高さが高くなるように構成している。これにより、ベルト８３が伸びても引っ張りスプリング１４２の係合位置を１４７ａから１４７ｃへ変更していくことで、ベルト８３に対して常時適切な張力を与えることができるようになる。
【００６２】
前記刈取レバー９９を入り状態にすると、ケーブルを介してフィードチェン４始端部の挾持杆が作用状態となり、切り状態にすると挾持杆が非作用状態となるように構成している。これにより、手扱ぎ作業が容易に可能となる。
次に、図８について説明する。
【００６３】
この図はフィードチェン４の駆動を切り状態にするケーブル１０４とテンションアーム１４１との連結部分の拡大図を示している。ケーブル１０４のインナー１０４ｂの先端部にはＵ字金具１４３を挿入して、抜止め金具１４４をかしめている。そして、Ｕ字金具１４３とテンションアーム１４１とは、ピン１４５で連結している構成である。さらに、インナー１０４ｂのＵ字金具１４３への挿入部と抜止め金具１４４との間には、インナー１０４ｂの遊び区間１４６を設けるように構成している。これにより、テンションアーム１４１が負荷変動により動いても、Ｕ字金具１４３が引き方向に対してズレることなく、他の部品引っ掛かる等の不具合を防止できるようになる。
【００６４】
次に、図９について説明する。
この図は前記モータ１０３部分の具体的構成を示している。このモータ１０３からケーブル１０４とケーブル１０５とを動かしているが、このケーブル１０４はアウタ受け１０４ｃで受け、ケーブル１０５はアウタ受け１０５ａで受けるように構成している。そして、アウタ受け１０４ｃとアウタ受け１０５ａは端面で当接させて構成している。これにより、アウタ受け１０４ｃとアウタ受け１０５ａの変形を防止できるようになる。
【００６５】
次に、図１０について説明する。
この図１０と前記図７との違いは、刈取部Ｂを駆動するテンションクラッチ１０２と、フィードチェン４を駆動するテンションクラッチ１１５を手動のみで入り切りする構成である。脱穀レバー１０６が入り状態にすると、軸１４８が回動し、この軸１４８に固定のプレート１４９か回転することで、引っ張りスプリング１５０を介してケーブル１０４を作動させ、テンションクラッチ１１５を入り状態となるように構成している。
【００６６】
一方、刈取レバー１０６を入り状態にすると、リンク機構１５６と引っ張りスプリング１５７を介して、テンションクラッチ１０２を入り状態となるように構成している。
前述のように、引っ張りスプリング１５０を介してケーブル１０４を作動させるように構成しているので、ケーブル１０４の距離を短く構成できる。また、引っ張りスプリング１５０をレバー側に設けることで、引っ張りスプリング１５０の隙間の形状を実際に目で見て確認することができるようになり、フィードチェン４の入り切り状態を容易に確認できるようになる。
【００６７】
前記フィードチェン４を入り状態にする引っ張りスプリング１５０と、刈取部Ｂを入り状態にする引っ張りスプリング１５７において、脱穀レバー１０６を入り状態にするときの引っ張りスプリング１５０の支点越えと、刈取レバー９９を入り状態にするときの引っ張りスプリング１５７の支点越えは、略同じ角度で支点越えが可能なように構成している。これにより、刈取レバー９９と脱穀レバー１０６を入り状態にするときの操作フーリングが向上するようになる。
【００６８】
前記ケーブル１０４を受けるアウタ受け１５５は、ボス１１６に対して直接溶接するように構成している。これにより、強度が向上すると共に、アウタ受け１５５とテンションアーム１４１との位置関係がズレるのを防止できるようになる。
【００６９】
次に、図１１について説明する。
刈取レバー９９は、アーム９９ａ，プレート９９ｂを介して軸１４８に支持され、脱穀レバー１０６は、プレート１０６ａを介して軸１４８に支持されている。刈取レバー９９のプレート９９ｂは、ボス９９ｃを介して軸１４８に対しては遊嵌状態である。また、脱穀レバー１０６のプレート１０６ａは、ボス１０６ｂを介してセットボルト１５２にて軸１４８に固定状態である。前記軸１４８は、前後フレーム１２９に固定のコの字プレート１５１に支持されている。そして、刈取レバー９９と脱穀レバー１０６の位置は、位置決めプレート１５３で位置決めされている。一方、軸１４８が区間１５４の長さ長いように構成しているが、これは、ケーブル１０４の設置位置のためである。前述のように、コの字プレート１５１を区間１５４分の長さ分長くして、一体的に構成することで、剛性が向上するようになる。
【００７０】
また、位置決めプレート１５３の穴１５３ａ内には、軸１４８が通過するが、この穴１５３ａの大きさを軸１４８の直径よりも大きく（３〜４ｍｍ程度）構成している。これにより、位置決めプレート１５３をコの字プレート１５１に溶接する際に、位置決めプレート１５３がひずんでも、軸１４８の回動に抵抗となるのを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】伝動機構線図
【図７】斜視図
【図８】左側面図
【図９】左側面図
【図１０】斜視図
【図１１】正面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…フィードチェン、５…脱穀装置、６…操作部、７…グレンタンク、３１…走行伝動装置、３３…分草杆、３４…引起装置、３６…刈刃、８３…ベルト、１０４…ケーブル、１１５…テンションクラッチ、１４１…テンションアーム。
【図１】
2004321103.tif 000003
【図２】
2004321103.tif 000004
【図３】
2004321103.tif 000005
【図４】
2004321103.tif 000006
【図５】
2004321103.tif 000007
【図６】
2004321103.tif 000008
【図７】
2004321103.tif 000009
【図８】
2004321103.tif 000010
【図９】
2004321103.tif 000011
【図１０】
2004321103.tif 000012
【図１１】
2004321103.tif 000013