(57)【要約】【課題】予備吐出によるミストの発生を抑制と、被記録媒体への記録時間の短縮をはかる。【解決手段】所定発数以上予備吐出を実行する場合は、キャッピングした状態で行い、それより少ない発数の場合は、キャップを離間した状態でキャップ内に、もしくはキャッピング手段以外の予備吐口に行う。【選択図】　　　図６
2004090233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置において、
前記画像形成とは無関係に前記吐出口から前記インクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、
前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接、または離間するキャッピング手段と、
前記予備吐出手段による前記インクの吐出数に応じて、前記吐出口面に前記キャップを当接した状態で前記予備吐出を行うか、または、前記吐出口面から前記キャップを離間した状態で前記予備吐出を行うことを選択する選択手段と、
を有し、
前記キャップを当接した状態における前記インクの吐出数は、前記キャップを離間した状態における前記インクの吐出数よりも大きいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャップを離間した状態で前記予備吐出を行う場合は、前記キャップに向かって前記予備吐出を行うか、または、前記キャップ以外のインク受容部に前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェット記録装置は、前記キャップ内に負圧を与えることで前記キャップ内の前記インクを吸収する吸収手段をさらに有し、
前記キャップを当接した状態で前記予備吐出を行うときは、前記キャップ内を大気連通させ、前記吸引手段による吸引をも行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置において、
前記画像形成とは無関係に前記吐出口から前記インクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、
前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接、または離間するキャッピング手段と、
前記予備吐出手段による前記インクの吐出数に応じて、前記吐出口面にキャップを当接した状態で前記キャップ内を大気連通させ、前記吸引手段による吸引と前記予備吐出とを行うか、前記吐出口面にキャップを当接した状態で前記予備吐出を行うか、または、前記吐出口面からキャップを離間した状態で前記予備吐出を行うことを選択する選択手段と、
を有し、
前記キャップを当接した状態における、前記吸引と前記予備吐出とを行うときの前記インクの吐出数は、前記キャップを当接した状態における前記予備吐出を行うときの前記インクの吐出数よりも大きく、前記キャップを当接した状態における前記予備吐出を行うときの前記インクの吐出数は、前記キャップを離間した状態における前記インクの吐出数よりも大きいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップを離間した状態で前記予備吐出を行う場合は、前記キャップに向かって前記予備吐出を行うか、または、前記キャップ以外のインク受容部に前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吸引と前記予備吐出とを行うときは、前記予備吐出が終了した後に、前記キャップ内を大気連通した状態で、所定時間前記吸引を行うことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吸引と前記予備吐出とを行うときは、前記予備吐出を開始する前に、前記キャップ内を大気連通した状態で、所定時間前記吸引を行うことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吸引と前記予備吐出とを行うときの吐出周波数が、前記予備吐出のみを行うときの吐出周波数よりも低いことを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェット記録装置は、前記吐出口面に付着した前記インクを拭き取るワイピング手段をさらに有し、
前記予備吐出手段によって所定の吐出数の前記予備吐出が行われたときに、前記ワイピング手段によって前記吐出口面に付着した前記インクを拭き取ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置において、
前記画像形成とは無関係に前記吐出口から前記インクを吐出させる予備吐出動作を行う予備吐出手段と、
前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接、または離間するキャッピング手段と、
前記予備吐出手段により、前記インクの吐出数を異ならせた複数の前記予備吐出動作を選択的に行わせるとともに、複数の前記予備吐出動作毎に、前記吐出口面に前記キャップを当接した状態で前記予備吐出動作を行うか、前記吐出口面から前記キャップを離間した状態で前記予備吐出動作を行うかを対応させて前記予備吐出動作を行うように制御する予備吐出制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記キャップを前記吐出口面に当接した状態で行う前記予備吐出動作のインクの吐出数は、前記キャップを前記吐出口面から離間した状態で行う前記予備吐出動作のインクの吐出数よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなどの被記録媒体（以下、単に「記録紙」ともいう）に対して記録を行う記録装置は、種々の記録方式、例えばワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、またはインクジェット方式による記録ヘッドを搭載可能な形態として提案されている。
【０００３】
そのような記録装置の中で、インク吐出口からインクを吐出させて記録紙上に記録を行うインクジェット記録方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置ともいう）は低騒音なノンインパクト型の記録方式であり、高密度かつ高速な記録動作を行うことが可能である。一般に、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段と、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段とを備えている。
【０００４】
一方、記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させるものなどがある。
【０００５】
その中でも熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出させる方式のインクジェット記録方式の記録ヘッドは、インク吐出口を高密度に配列することができるため高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、小型化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用して製造でき、高密度実装化が容易で製造コストも廉価なことから、有利である。
【０００６】
上述のように、インクジェット記録方式は簡単な構成からなる極めて優れた記録方式であるが、一方解決すべき問題も存在する。
【０００７】
インクジェット記録方式の問題として、吐出口からインクの蒸発することによって生じる記録のかすれやインクの濃度上昇、また、吸引回復動作後の吐出口内におけるインクの混色等が挙げられるが、これらの問題を解決するために、一般には、画像形成に無関係な吐出、所謂予備吐出動作が行われている。具体的には、前回の予備吐出からの経過時間、および前回のキャッピングからの経過時間に応じて所定の予備吐出動作を予備吐口もしくは、キャップ内に行うという処理が行われる。このとき、前回の予備吐出からの経過時間や前回のキャッピングからの経過時間などに応じて予備吐出数を異ならせることが知られている。
【０００８】
また、特開平５−２０１０２９号公報には、記録ヘッドや記録ヘッド表面の回復性を向上させるために、キャップ内に予備吐出を行いながら、キャップ内のインクを大気下で吸引排出する技術が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、予備吐出を行うことにより、吐出するインク滴に付随する小インク滴や、キャップに着弾したインク滴の一部が跳ね返って発生する小インク滴、更には着弾するまでに空気抵抗などの影響で速度が下がった吐出インク滴そのものが機内に浮遊する現象が起こりやすいことがわかっている。このような機内に浮遊するインク滴等を総称してミストと呼ぶことにする。このミストの浮遊が多いと、機内のパーツに付着してさまざまな不具合を引き起こす。被記録媒体に接触するパーツにミストが多く付着した場合は、被記録媒体が汚れ、表面が汚れたときには記録品位の低下にもつながる。また、光学センサ等のパーツにミストが多く付着した場合は、正確な検出ができなくなり、動作の不具合を引き起こし、記録品質の低下や、記録装置の故障の原因となる場合がある。また、ユーザの触れ得るパーツにミストが多く付着した場合は、ユーザの手を汚してしまう場合がある。
【００１０】
このようなミストの発生を抑制するために、通常は吐出口からインクの蒸発を防ぐために使用されるキャップを、記録ヘッドの吐出口面にキャッピングした状態で予備吐出を実行する方法が知られている。しかし、吐出口面にキャッピングした状態で予備吐出を実行することでミストの発生を抑制する、とは可能となるが、キャップを吐出口面に当接するキャッピング動作は時間を要するため、被記録媒体への記録時間が増加する問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するために為されたもので、被記録媒体への記録時間の短縮をはかりつつ、ミストによる弊害を抑制したインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置において、前記画像形成とは無関係に前記吐出口から前記インクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接、または離間するキャッピング手段と、前記予備吐出手段による前記インクの吐出数に応じて、前記吐出口面に前記キャップを当接した状態で前記予備吐出を行うか、または、前記吐出口面から前記キャップを離間した状態で前記予備吐出を行うことを選択する選択手段と、を有し、前記キャップを当接した状態における前記インクの吐出数は、前記キャップを離間した状態における前記インクの吐出数よりも大きいことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置において、前記画像形成とは無関係に前記吐出口から前記インクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接、または離間するキャッピング手段と、前記予備吐出手段による前記インクの吐出数に応じて、前記吐出口面にキャップを当接した状態で前記キャップ内を大気連通させ、前記吸引手段による吸引と前記予備吐出とを行うか、前記吐出口面にキャップを当接した状態で前記予備吐出を行うか、または、前記吐出口面からキャップを離間した状態で前記予備吐出を行うことを選択する選択手段と、を有し、前記キャップを当接した状態における前記吸引と前記予備吐出とを行うときの前記インクの吐出数は、前記キャップを当接した状態における前記予備吐出を行うときの前記インクの吐出数よりも大きく、前記キャップを当接した状態における前記予備吐出を行うときの前記インクの吐出数は、前記キャップを離間した状態における前記インクの吐出数よりも大きいことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置において、前記画像形成とは無関係に前記吐出口から前記インクを吐出させる予備吐出動作を行う予備吐出手段と、前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接、または離間するキャッピング手段と、前記予備吐出手段により、前記インクの吐出数を異ならせた複数の前記予備吐出動作を選択的に行わせるとともに、複数の前記予備吐出動作毎に、前記吐出口面に前記キャップを当接した状態で前記予備吐出動作を行うか、前記吐出口面から前記キャップを離間した状態で前記予備吐出動作を行うかを対応させて前記予備吐出動作を行うように制御する予備吐出制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による吐出回復装置を備えたインクジェット記録装置の内部構成を示す模式的斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置の吐出回復装置を斜め上方から見た模式的斜視図であり、図３は本発明によるインクジェット記録装置（図１のインクジェット記録装置）に搭載された吐出回復装置の内部構造を示す模式的分解斜視図である。
【００１６】
図１〜図３において、インクジェット記録装置１は、駆動源である駆動モータＭと、インクジェット記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２と、駆動モータＭ１によりキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させる伝動機構４と、被記録媒体である記録紙Ｐを搬送（紙送り）する給紙機構（紙送り機構）５と、記録ヘッド３の吐出回復処理を行うために吐出口面をメンテナンスする吐出回復装置（吐出回復装置）１０とを備えている。このようなインクジェット記録装置１においては、記録紙Ｐは給紙機構５によって送り込まれ、記録ヘッド３によって記録紙Ｐに所定の記録が行なわれる。キャリッジ２に装着されるインクジェットカートリッジ６は、該記録ヘッドが搭載される部材であるキャリッジ２に着脱自在に保持（装着）されている。記録ヘッド３に対しては、前記インクジェットカートリッジ６内に収容されたインクが供給される。この場合、キャリッジ２と記録ヘッド３は、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。前記記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録するインクジェット記録ヘッドである。また、この記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。さらに、前記記録ヘッド３は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。前記電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出するものである。
【００１７】
図１６は、記録手段（記録ヘッド）３のインク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部分斜視図である。図１６において、被記録媒体（記録紙等）Ｐと所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面２３には、所定のピッチで複数の吐出口４９が形成され、共通液室５０と各吐出口４９とを連通する各液路５１の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）５２が配設されている。記録ヘッド３は、前記吐出口４９が主走査移動方向（キャリッジ２に搭載される本実施の形態では該キャリッジ２の移動方向矢印Ａ）と交叉する方向に並ぶような位置関係で案内支持されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体５２を駆動（パルス電圧を印加）して、液路５１内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口４９からインク滴を吐出させる記録手段（記録ヘッド）３が構成されている。
【００１８】
図１において、キャリッジ２は、駆動モータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されており、前記駆動モータＭ１によって駆動されるように装着されている。従って、キャリッジ２は、駆動モータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、８はキャリア２の矢印Ａ方向における絶対位置を示すスケールであり、本実施の形態では、透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は不図示の板バネで支持されている。図示のインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド３の不図示の吐出口が形成された吐出口面に対向して不図示のプラテンが設けられており、駆動モータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復駆動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された被記録媒体としての記録紙Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００１９】
１４は記録シートを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラであり、１５は不図示のバネにより記録シートを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダである。
【００２０】
また、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアであり、この搬送ローラギア１７に中間ギア１８を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動されるようになっている。１９は記録ヘッド３によって画像が形成された記録シートを記録装置外ヘ排出するための不図示の排出ローラに固着された排出ローラギアであり、この排出ローラギア１９に中間ギア１８を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、排出ローラが駆動されるようになっている。なお、２１は排出ローラに記録シートを不図示のバネにより圧接する拍車ローラであり、２２は拍車ローラ２１を回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００２１】
また、このようなインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えばホームポジションと対応する位置）に、記録ヘッド３の吐出不良を回復するための吐出回復装置を配設することが行われている。このような吐出回復装置は、一般に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング手段１１と記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング手段１２を備えており、このキャッピング手段１１による吐出口面のキャッピングに連動して吐出回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）４８により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。また、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングすることによって、該記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。また、ワイピング手段１２はキャッピング手段１１の近傍に配されると共に、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク滴を拭き取るようになっている。そして、これらキャッピング手段１１及びワイピング手段１２により、記録ヘッド３を正常な状態に保つことが可能となっている。
【００２２】
図２、３及び４において、本発明における吐出回復装置の構成を説明する。本吐出回復装置は、記録ヘッド３の不吐不良等の回復手段として吸引手段４８、キャッピング手段１１、ワイピング手段１２を備えている。
【００２３】
吸引手段４８は回復ベース２０の円弧部内面をガイド面としその円弧面に沿わせるように吸引チューブ３２を２本配置し、吸引チューブ３２を不図示の加圧ばねで押圧し吸引チューブ３２内に負圧を発生させるための加圧コロ３３を吸引動作中は吸引チューブ３２を押圧する側へ、吸引動作以外は吸引チューブ３２から退避させ得るように加圧コロホルダ３１に長穴形状を設けその長穴形状に軸支し、１本の吸引チューブ３２に対し２個配置している。本実施の形態では加圧コロ３３の配置は吸引チューブ３２をガイドする回復ベース２０の円弧面が半円形状であるため、加圧コロ３３を１８０度対向するように２個配置することにより１個の加圧コロが吸引チューブ３２を押圧している状態から離間する時に、もう一方の加圧コロ３３が吸引チューブ３２を押圧するようになるため２個の加圧コロ３３を連続的に回転させることで吸引チューブ内の負圧を保ちつつ連続的に吸引動作を行うことが可能になる。また、ガイド形状がほぼ円上になっている場合は１個の加圧コロでも同様の効果が得られる。さらに、ガイド形状が半円状でも加圧コロが２個以上であれば同じように連続的に吸引動作が可能である。前記加圧コロホルダ３１は加圧コロホルダガイド３０に回復ベース２０の円弧ガイド面半径方向に回動可能に軸支され加圧コロ３３を吸引チューブ３２に対し押圧、退避させる働きをする。加圧コロホルダガイド３０は両端部に軸を有し、回復ベース２０の吸引チューブ３２が備えられている半円弧ガイド面の円弧中心に軸支され、駆動モータ（ＰＧモータと称する）Ｍ３からの駆動を伝達し回転可能に配置されている。ＰＧモータＭ３からの駆動力は吸引手段４８にＰＧギアａ２４、ポンプギア２７を伝わり加圧コロホルダガイド３０の回転軸にポンプギア２７を軸支させ、さらに加圧コロホルダガイド３０の片端面に配置されたポンプギアトリガボス４１がポンプギア２７の回転によりポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂと当接した時に伝達されるようになっている。ここでポンプギア２７の形状について説明を加えると、ポンプギア２７は内部に２つのリブを備え（ポンプギアトリガリブａ４２ａ、ポンプギアトリガリブｂ４２ｂ）側面に空間を設け、その空間に入ってくるボス（ポンプトリガボス４１）と前記両リブが当接することで駆動力を吸引手段４８側へ伝達するような構成としている。また、吸引手段４８はＰＧモータＭ３の回転駆動に対し直結された形になっており、ＰＧモータＭ３の一方向回転（以下、正転と称する）で吸引動作、逆方向回転（以下、逆転と称する）で加圧コロ３３を吸引チューブ３２への押圧状態から解除方向へ移動させる働きを得る構成となっている。
【００２４】
キャッピング手段１１は記録ヘッド３の吐出口面に当接するキャップ部材３５（以下、単に「キャップ」と称する）と、図１０に示す記録ヘッド３の吐出口面から排出されるインクを効率よく吸引するためのキャップ吸収体４４と、キャップを支え不図示のキャップばねにより記録ヘッド３の吐出口面にキャップ３５を圧接させ得るキャップホルダ３６と、キャップホルダ３６にキャップ圧を与えるキャップばね５５と、キャップばね５５を支持し、キャップホルダ３６を上下方向に摺動自在に支持するキャップベース３４と、キャップ３５を記録ヘッド３の吐出口面に当接、離間させるためのアーム部材となるキャッピング手段昇降レバー３７と、図１０〜１５に示すキャップ３５とキャップベース３４に設けた大気連通孔４７とを連結する大気連通チューブ４５、大気連通孔４７を開閉することでキャップ３５内部に密閉状態を作ったり、開放状態にさせ得る大気連通弁４６により構成されている。
【００２５】
吸引手段４８を構成している２本の吸引チューブ３２はチューブジョイント５３により１本の接続チューブ５４に統合され、キャップホルダ３６を介してキャッピング手段１１に連結され、キャップ手段が記録ヘッド３の吐出口面に当接している間、吸引手段４８の吸引動作によりキャップ３５内に負圧を与え記録ヘッド３からインクを吸引可能に構成している。
【００２６】
本実施の形態では、キャップ３５の内部にはキャップ吸収体４４、大気連通チューブ、大気連通弁４６を配置している。キャッピング手段１１を記録ヘッド３に当接させるための昇降動作および大気連通弁４６の開閉動作はＰＧモータＭ３からの駆動をＰＧギアｂ２５、ＰＧギアｃ２６らを経由し、キャッピング手段１１の昇降動作および大気連通弁４６の開閉動作を実行するカム３８に勘合しＰＧモータＭ３からの駆動力を一方向回転時はカム３８に伝達し、他方向回転時は空転しカム３８に駆動を伝達させないワンウエイクラッチギア２８を伝達して駆動力を受ける構成としている。
【００２７】
前記カム３８は前述のキャッピング手段の動作のほかに、ワイピング手段１２を駆動させることや記録ヘッド３の回復動作中に記録ヘッド３と本実施の形態における吐出回復装置を構成するキャッピング手段１１との位置決めとして備えられているＣＲロックレバー２９の昇降動作も制御するように構成している。前述した各手段の動作はカム３８に備えられたカム位置検知センサ用フラグとカム位置検知センサ４０とでカム３８の回転位置決めを行い、各手段を制御している。
【００２８】
図１１から１５に示すように大気連通弁４６の位置により大気連通孔４７を開放、密閉することでキャップ３５内密閉開放制御をしている。図１１は記録ヘッド３の吐出口面を保護するキャッピング時の弁の位置を示し、図１２は吸引回復動作準備を行う際にキャップ３５内を大気連通状態およびキャップ３５内のインクを排出する空吸引状態の場合の弁の位置を示し、図１３は本実施の形態における吐出回復装置の吸引状態の弁の位置を示している。前述の弁の動作も本実施の形態における吐出回復装置に備えられたＰＧモータＭ３の１駆動源で行うため、吸引回復動作の準備として行った加圧コロ３３の状態を崩さずに、大気連通弁密閉動作を達成しなければならない。そこで、図１５に示すように記録ヘッド３にキャッピング手段１１が当接している間はＰＧモータＭ３の駆動によりのワンウエイクラッチギア２８を伝達してカム３８を回転させ大気連通弁４６を動作させる際、ポンプギア２７に備えられたポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂが吸引手段４８を構成する加圧コロホルダガイド３０の端面の設けられたポンプギアトリガボス４１に当接して吸引手段４８側にＰＧモータＭ３の駆動力を伝達しないように構成している。すなわち、ＰＧモータＭ３によりカム３８側へ駆動伝達されている状態で大気連通弁開閉動作中（図１５の網掛け領域）は吸引手段４８への伝達を解除するように構成している。よって、ポンプギア２７に備えられているポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂの間隔は大気連通弁開閉動作領域においてカム３８の回転角度とＰＧモータＭ３から吸引手段４８へ伝達するギアの減速比とカム３８へ伝達するギアの減速比を考慮して図１５に示す網掛け領域内でＰＧモータＭ３の駆動力を吸引手段４８側へ伝達しない間隔としている。吸引を行った後、ＰＧモータＭ３の駆動により吸引回復動作を行うよう吸引手段４８側に駆動力を与える方向にモータを回転させ所定量のインクを吸引する吸引回復動作を行う。その後、キャップ３５内にためられた吸引された排インクをキャップ３５内から排出するために、図１４に示すように大気連通弁４６をカム３８の回転により開放状態にさせる。この大気連通弁の開動作間に吸引手段４８に駆動が伝達されてしまうと加圧コロ３３が吸引チューブ３２をキャップ３５内にインクを逆流させる方向へと回転してしまい、インク逆流により記録ヘッド３にダメージを与えてしまうのだが、前述の動作間においてもポンプギア２７のポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂが加圧コロホルダガイド３０上のポンプギアトリガボス４１と当接から離間する側へ回転駆動するように構成しているため、吸引手段４８が回転することはなくインク逆流による不具合を起こすことはない。前記大気連通弁４６の状態にした後、吸引手段４８は吸引回復動作させる方向の駆動をＰＧモータＭ３より伝達されキャップ３５内のインクを吐出回復装置外へ排出する空吸引動作を実行し、一般的な吸引回復動作は終了する。
【００２９】
本実施の形態における記録ヘッド３の一部の構造を図５に示す。吐出口板１００Ｌ上に順番にイエローインク用の吐出口群４９Ｅ、マゼンタ色インク用の吐出口群４９Ｆ、シアン色インク用の吐出口群４９Ｇ、淡マゼンタ色インク用の吐出口群４９Ｈ、淡シアン色インク用の吐出口群４９Ｉおよびブラック色インク用の吐出口群４９Ｊが形成されている。各吐出口群４９Ｅ〜４９Ｊは１列あたり２５６個の吐出口４９ｅ〜４９ｊを２列ずつ持っており、これらは２列に並んだ状態で各共通液室５０Ｙ〜５０Ｂｋに連通している。吐出口は１列あたり６００ｄｐｉの間隔で並んでいるが、２つの列の配列ピッチをその配列方向に沿って半ピッチずらしているため、これらの見かけ上の配列ピッチは１２００ｄｐｉ間隔となっている。
【００３０】
図６に本実施の形態におけるインクジェット記録装置の予備吐出動作の一覧を示す。
【００３１】
予備吐出Ａ１〜Ａ３は、記録ヘッドをキャッピングした状態における吐出口からのインクの蒸発によって発生する記録初期のかすれ等を解消するために、キャップオープン時に行う予備吐出モードであり、前回のキャッピングからの経過時間に応じて異なる予備吐出モードを実行する。本実施の形態においては、前回のキャッピングからの経過時間が０〜１２時間であればＡ１が選択され、５００発の予備吐出を離間したキャップに向けて行う。また、前回のキャッピングからの経過時間が１２〜２４時間であればＡ２が選択され、７００発の予備吐出を離間したキャップに向けて行う。また、前回のキャッピングからの経過時間が２４〜１２０時間であればＡ３が選択され、１０００発の予備吐出を離間したキャップに向けて行う。
【００３２】
予備吐出Ｂ１，Ｂ２は、記録中、及び記録中断中に吐出口からインクの蒸発によって発生する記録のかすれ、濃度上昇を解消するために、記録中、及び記録中断中に特定の時間間隔で行う予備吐出モードである。本実施の形態においては、前回の予備吐出からの経過時間が０．９秒経過する毎に予備吐口（インク受容部とも称する）もしくは離間したキャップに向かって９発の予備吐出を行う。スキャン中に前回の予備吐出からの経過時間が０．９秒に達した場合には、そのスキャンが終了した後に予備吐出を実行する。ここで、キャッピング手段１１以外の位置において予備吐出を行うときには、予備吐口に向かって予備吐出が行われる。
【００３３】
予備吐出Ｃは、吐出口表面に付着していたインクが、ワイピング動作を行うことで吐出口に押し込まれ、吐出口内で混色したインクを用いて記録を行うことによって発生する記録品位の低下を解消するために、ワイピング動作後に行う予備吐出モードである。本実施の形態においては、ワイピング動作後、離間したキャップに向かって５００発の予備吐出を行う。
【００３４】
予備吐出Ｄは、吸引動作によって混色インクが吐出口に逆流して発生する記録の混色を解消するために、吸引動作後に行う予備吐出モードである。本実施の形態においては、吸引動作後に、キャッピングした状態で２００００発の予備吐出を行う。キャッピングした状態で予備吐出を行うことにより、予備吐出によるミストの発生を抑制することができる。このとき、キャップ内に吐出されたインクの排出速度が、キャップ内に吐出され、インクがキャップ内を満たす速度よりも十分速くなるように、予備吐出Ｄの吐出周波数を他の予備吐出モードの吐出周波数よりも低く設定している。また、本実施の形態においては、キャップ内に予備吐出されたインクがキャップ内を満たし、吐出口面に触れてしまう恐れがあるため、大気連通弁を開放した状態でポンプを動作させる所謂空吸引動作を行い、キャップ内のインクを排出させながら予備吐出を行う。
【００３５】
キャッピングした状態で予備吐出を行うと記録装置内に発生するミストを抑制することができるが、キャッピング動作に時間を要する。そのため、予備吐出数が少ないときはミストの発生による影響が小さいと判断して、離間したキャップに予備吐出を行い、予備吐出数が多いときはミストの発生による影響が大きいと判断して、キャッピングした状態で予備吐出を行う構成とした。従って、本実施の形態においては、記録装置の状態に応じた複数の予備吐出モードを用いて予備吐出を行うことで、被記録媒体への記録時間の増加を押さえつつ、ミストによる弊害を抑制することを可能とした。
【００３６】
図８に本実施の形態における予備吐出実行時の動作シーケンスを示す。
【００３７】
予備吐出実行命令が発生するとＳ１０において、予備吐出をキャップ内に行うモードか、予備吐口に行うモードかを判断する。この予備吐出をキャップ内に行うモードとは、離間したキャップに向けて予備吐出を行うモードと、キャッピングした状態でキャップ内に予備吐出を行うモードを含む。
【００３８】
Ｓ１０において、予備吐出を予備吐口に行うモード、つまり、予備吐出Ｂ１，Ｂ２で、かつ、予備吐口に予備吐出を行うと判断されたときは、Ｓ１１において、キャリッジ２を予備吐口と対向する位置に移動させる。その後、Ｓ１２において、所定の予備吐出数の予備吐出を実行し、予備吐出処理を終了する。
【００３９】
また、Ｓ１０において、キャップ内に予備吐出を行うモードであると判断されたときは、Ｓ１４において、キャリッジ２をキャップと対向する位置に移動させる。次に、Ｓ１５において予備吐出モードが予備吐出Ｄであるか否かを判断する。Ｓ１５において、予備吐出モードが予備吐出Ｄでないと判断されたときは、Ｓ１９において、所定の予備吐出数の予備吐出を実行する。
【００４０】
また、Ｓ１５において、予備吐出モードが予備吐出Ｄであると判断されたときは、Ｓ１６において、キャップを当接するキャッピング動作（キャップクローズ）を行う。本実施の形態においては、予備吐出Ｄの予備吐出モードでキャップ内に予備吐出を行った場合、予備吐出中にインクがキャップ内を満たして吐出口面に触れたり、吐出口を塞いでしまう等の弊害が起こることを防ぐために、Ｓ１７において、空吸引動作を開始する。次に、Ｓ１９において、所定の予備吐出数の予備吐出を実行する。
【００４１】
次に、Ｓ２１において、予備吐出モードが予備吐出Ｄであるか否かを判断する。Ｓ２１において、予備吐出モードがＤでないと判断されたときは、予備吐出処理を終了する。
【００４２】
また、Ｓ２１において予備吐出モードが予備吐出Ｄであると判断されたときは、Ｓ２２において、空吸引動作を終了する。このとき、本実施の形態においては、Ｓ１９における予備吐出が終了してから０．５秒経過した後に、Ｓ２２の空吸引動作を終了する構成となっている。これは、予備吐出によってキャップ内に吐出されたインクを十分に排出するためである。次に、Ｓ２３において、キャップを離間する動作（キャップオープン）を行う。次に、キャッピングした状態でキャップ内に予備吐出を行ったため、キャップから跳ね返ったインクである跳ね返りミストが吐出口面に付着しているので、Ｓ２４において、ワイピング動作を行う。次に、Ｓ２５において、予備吐出Ｃの予備吐出を実行し、予備吐出処理を終了する。
【００４３】
なお、図８に示した動作シーケンスにおいて、Ｓ１６〜Ｓ１７の処理、予備吐出実行処理、Ｓ２２〜Ｓ２５の処理を一連の動作とすることもできる。その場合は、Ｓ２１の予備吐出モードが予備吐出Ｄであるか否かを判断する処理を省くことができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図７に第２の実施の形態におけるインクジェット記録装置の予備吐出動作の一覧を示す。第１の実施の形態と異なる点は、予備吐出Ａ２、Ａ３が、離間したキャップに予備吐出を行わず、キャッピングした状態で予備吐出を行う点である。
【００４５】
本実施の形態では、第１の実施の形態よりも更にミストの発生を抑制するように、予備吐出Ｄの他にもキャップを当接したキャッピング状態でキャップ内に予備吐出を行うモードを増やしていることが特徴である。
【００４６】
図９に本実施の形態における予備吐出実行時の動作シーケンスを示す。
【００４７】
予備吐出実行命令が発生するとＳ５０において、予備吐出をキャップ内に行うモードか、予備吐口に行うモードかを判断する。この予備吐出をキャップ内に行うモードとは、離間したキャップに向けて予備吐出を行うモードと、キャッピングした状態でキャップ内に予備吐出を行うモードを含む。
【００４８】
Ｓ５０において、予備吐出を予備吐口に行うモード、つまり、予備吐出Ｂ１，Ｂ２で、かつ、予備吐口に予備吐出を行うと判断されたときは、Ｓ５１において、キャリッジ２を予備吐口と対向する位置に移動させる。その後、Ｓ５２において、所定の予備吐出数の予備吐出を実行し、予備吐出処理を終了する。
【００４９】
また、Ｓ５０において、キャップ内に予備吐出を行うモードであると判断されたときは、Ｓ５４において、キャリッジ２をキャップと対向する位置に移動させる。次に、Ｓ５５において予備吐出モードが予備吐出Ａ２、Ａ３、予備吐出Ｄであるか否かを判断する。Ｓ５５において、予備吐出モードが予備吐出Ａ２、Ａ３、予備吐出Ｄでない、つまり、予備吐出Ａ１、予備吐出Ｂ１、Ｂ２、または予備吐出Ｃであると判断されたときは、Ｓ６０の処理を実行する。
【００５０】
Ｓ５５において、予備吐出モードが予備吐出Ａ２、Ａ３、または予備吐出Ｄであると判断されたときは、Ｓ５６において、キャップを当接するキャッピング動作（キャップクローズ）を行う。次にＳ５７において、予備吐出モードが予備吐出Ｄであるか否かを判断する。Ｓ５７において、予備吐出モードが予備吐出Ｄであると判断されたときは、キャップ内に予備吐出を行った場合、予備吐出中にインクがキャップ内を満たして吐出口面に触れたり、吐出口を塞いでしまう等の弊害が起こることを防ぐために、Ｓ５８において空吸引動作を開始する。また、Ｓ５７において、予備吐出モードが予備吐出Ｄでない、つまり、予備吐出Ａ２、Ａ３であると判断されたときは、Ｓ６０の処理を実行する。
【００５１】
次に、Ｓ６０において、予備吐出数をカウントするカウント値をリセットし、Ｓ６１の予備吐出を実行する。なお、本実施の形態において、予備吐出モードが予備吐出Ｄの場合は、Ｓ５８における空吸引動作を開始してから０．５秒経過した後にＳ６１の予備吐出を実行する構成となっている。これは、予備吐出を実行する前にキャップ内のインクを確実に排出するためである。次に、Ｓ６２において、予備吐出数のカウント値が６０００以上であるか否かを判断する。Ｓ６２において、予備吐出数のカウント値が６０００以上であると判断されたときは、キャッピングした状態でキャップ内に予備吐出を行ったため、キャップから跳ね返ったインクである跳ね返りミストが吐出口面に付着しているので、Ｓ５９において、ワイピング動作を行い、Ｓ６０の処理を実行する。また、Ｓ６２において、予備吐出数のカウント値が６０００未満である判断されたときは、Ｓ６３において、予備吐出が終了したか否かを判断し、予備吐出が終了していないときは、Ｓ６１の処理を実行する。
【００５２】
Ｓ６３において予備吐出が終了したと判断されたときは、Ｓ６４において予備吐出モードが予備吐出Ａ２、Ａ３、予備吐出Ｄであるか否かを判断する。Ｓ６４において、予備吐出モードが予備吐出Ａ２、Ａ３、予備吐出Ｄでない、つまり、予備吐出Ａ１、予備吐出Ｂ１、Ｂ２、または予備吐出Ｃであると判断されたときは、予備吐出処理を終了する。
【００５３】
Ｓ６４において、予備吐出モードが予備吐出Ａ２、Ａ３、予備吐出Ｄであると判断されたときは、Ｓ６５において、予備吐出モードが予備吐出Ｄであるか否かを判断する。Ｓ６５において、予備吐出モードが予備吐出Ｄであると判断されたときは、Ｓ６６において、空吸引動作を終了する。このとき、本実施の形態においては、Ｓ６１における予備吐出が終了してから０．５秒経過した後に、Ｓ６６の空吸引動作を終了する構成となっている。これは、予備吐出によってキャップ内に吐出されたインクを十分に排出するためである。また、Ｓ６５において、予備吐出モードが予備吐出Ｄでない、つまり、予備吐出Ａ２、Ａ３であると判断されたときは、Ｓ６７の処理を実行する。
【００５４】
次に、Ｓ６７において、キャップを離間する動作（キャップオープン）を行う。次に、キャッピングした状態でキャップ内に予備吐出を行ったため、キャップから跳ね返ったインクである跳ね返りミストが吐出口面に付着しているので、Ｓ６８において、ワイピング動作を行う。次に、Ｓ６９において、予備吐出Ｃの予備吐出を実行し、予備吐出処理を終了する。
【００５５】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、予備吐出数が少ないときはミストの発生による影響が小さいと判断して、離間したキャップに予備吐出を行い、予備吐出数が多いときはミストの発生による影響が大きいと判断して、キャッピングした状態で予備吐出を行う構成とした。従って、記録装置の状態に応じた複数の予備吐出モードを用いて予備吐出を行うことで、被記録媒体への記録時間の増加を押さえつつ、ミストによる弊害を抑制することを可能とした。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明は、予備吐出数が少ないときはミストの発生による影響が小さいと判断して、離間したキャップに予備吐出を行い、予備吐出数が多いときはミスとの発生による影響大きいと判断して、キャッピングした状態で予備吐出を行う構成とした。このように記録装置の状態に応じた複数の予備吐出モードを用いて予備吐出を行うことにより、被記録媒体への記録時間の短縮をはかりつつ、ミストによる弊害を抑制したインクジェット記録装置を提供することを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】吐出回復装置を備えたインクジェット記録装置の内部を示す模式的斜視図。
【図２】インクジェット記録装置の吐出回復装置の模式的斜視図。
【図３】図２のインクジェット記録装置の吐出回復装置の内部構造を示す模式的分解斜視図。
【図４】吐出回復装置の内部構造駆動ギア列を示す模式的側面図（一部破断部含む）。
【図５】吐出口板を示す模式的側面図。
【図６】第１の実施の形態における予備吐出モード表。
【図７】第２の実施の形態における予備吐出モード表。
【図８】第１の実施形態における予備吐出シーケンス表。
【図９】第２の実施形態における予備吐出シーケンス表。
【図１０】吐出回復装置のキャップユニットの構成を示す模式的斜視図。
【図１１】吐出回復装置のキャッピング手段を構成する大気連通弁の閉じている状態（キャップクローズ状態）を示す模式的斜視図。
【図１２】図１１に示すキャッピング手段を構成する大気連通弁の開放状態（コロイニシャル取り状態）にある時を示す模式的斜視図。
【図１３】図１１に示すキャッピング手段を構成する大気連通弁の閉じている状態（吸引状態）を示す模式的斜視図。
【図１４】図１１に示すキャッピング手段を構成する大気連通弁の開放状態（空吸引状態）にある時を示す模式的斜視図。
【図１５】吐出回復装置を構成するキャッピング手段のキャップ及び大気連通弁と吸引手段の吸引モード選択動作時の概略タイミングチャートを示す模式図。
【図１６】図１中の記録手段におけるインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図。
【符号の説明】
１　インクジェット記録装置
２　キャリッジ
３　記録手段（記録ヘッド）
４　伝動機構
５　給紙機構
６　インクジェットカートリッジ
７　駆動ベルト
８　スケール
９　シャーシ
１０　吐出回復装置
１１　キャッピング手段
１２　ワイピング手段
１３　ガイドシャフト
１４　搬送ローラ
１５　ピンチローラ
１６　ピンチローラガイド
１７　搬送ローラギア
１８　中間ギア
１９　排出ローラギア
２０　回復ベース
２１　拍車ローラ
２２　拍車ホルダ
２３　吐出口面
２４　ＰＧギアａ
２５　ＰＧギアｂ
２６　ＰＧギアｃ
２７　ポンプギア
２８　ワンウエイクラッチギア
２９　ＣＲロックレバー
３０　加圧コロホルダガイド
３１　加圧コロホルダ
３２　吸引チューブ
３３　加圧コロ
３４　キャップベース
３５　キャップ部材
３６　キャップホルダ
３７　キャッピング手段昇降レバー
３８　カム
３９　キャップ手段昇降レバー付勢ばね
４０　カム位置検知センサ
４１　ポンプギアトリガボス
４２ａ　ポンプギアトリガリブａ
４２ｂ　ポンプギアトリガリブｂ
４３　加圧コロ圧接ポイント
４４　キャップ吸収体
４５　大気連通チューブ
４６ａ　大気連通弁ａ
４６ｂ　大気連通弁ｂ
４７　大気連通孔
４８　吸引手段（吸引ポンプ）
４９　吐出口
５０　共通液室
５１　液路
５２　電気熱変換体
５３　チューブジョイント
５４　接続チューブ
５５　キャップばね
Ａ　キャリッジ走査方向
Ｍ１　キャリッジ駆動源
Ｍ２　搬送モータ
Ｍ３　回復用モータ
Ｐ　記録媒体
１００Ｌ　吐出口板
４９Ｅ　イエロー吐出口群
４９Ｆ　マゼンタ吐出口群
４９Ｇ　シアン吐出口群
４９Ｈ　淡マゼンタ吐出口群
４９Ｉ　淡シアン吐出口群
４９Ｊ　ブラック吐出口群
４９ｅ　イエロー吐出口
４９ｆ　マゼンタ吐出口
４９ｇ　シアン吐出口
４９ｈ　淡マゼンタ吐出口
４９ｉ　淡シアン吐出口
４９ｊ　ブラック吐出口
５０Ｙ　イエロー共通液室
５０Ｍ　マゼンタ共通液室
５０Ｃ　シアン共通液室
５０ＬＭ　淡マゼンタ共通液室
５０ＬＣ　淡シアン共通液室
５０Ｂｋ　ブラック共通液室
【図１】
2004090233.tif 000003
【図２】
2004090233.tif 000004
【図３】
2004090233.tif 000005
【図４】
2004090233.tif 000006
【図５】
2004090233.tif 000007
【図６】
2004090233.tif 000008
【図７】
2004090233.tif 000009
【図８】
2004090233.tif 000010
【図９】
2004090233.tif 000011
【図１０】
2004090233.tif 000012
【図１１】
2004090233.tif 000013
【図１２】
2004090233.tif 000014
【図１３】
2004090233.tif 000015
【図１４】
2004090233.tif 000016
【図１５】
2004090233.tif 000017
【図１６】
2004090233.tif 000018