(57)【要約】【課題】パレット内で部品を整列する部品整列装置において、互いの形状が異なる複数の種類の部品が上記パレット内に供給されても、上記各種類の部品を正しく整列配置することができる部品整列装置を提供することを目的とする。【解決手段】パレット３を微振動させることにより、パレット３内に供給された部品を整列配置する部品整列装置において、パレット３内に供給された第１の部品ＰＴ１を収納して整列配置自在の第１の部品収納部１５と、パレット３内に供給された第２の部品ＰＴ２を収納して整列配置自在の第２の部品収納部１７とを有し、上記第１の部品ＰＴ１は上記第２の部品ＰＴ２よりも外形形状が大きく構成されており、上記第１の部品ＰＴ１を収納して整列配置した後、上記第２の部品ＰＴ２を収納して整列配置する構成である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを微振動させることにより、上記パレット内に供給された部品を、上記パレット内で整列配置する部品整列装置において、
上記パレット内に設けられ、上記パレット内に供給された第１の部品を収納して整列配置自在の第１の部品収納部と；
上記パレット内に設けられ、上記パレット内に供給された第２の部品を収納して整列配置自在の第２の部品収納部と；
を有し、上記第１の部品と上記第２の部品とは外形形状が互いに異なり、上記第１の部品は上記第２の部品よりも外形形状が大きく構成されており、
上記第１の部品を上記パレット内に供給して、上記第１の部品を上記第１の部品収納部に収納して整列配置した後、上記第２の部品を上記パレット内に供給して、上記第２の部品を上記第２の部品収納部に収納して整列配置する構成であることを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品整列装置において、
上記パレットを所定の方向に揺動可能な揺動手段を有し、上記第１の部品を上記第１の部品収納部に収納し、上記第２の部品を上記第２の部品収納部に収納するために、上記揺動手段による上記パレットの揺動によって、上記パレット内に供給された上記第１の部品または上記第２の部品が、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の一端部側を流下し、この流下した部品が、旋回し、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の他端部側を流下するように構成されていることを特徴とする部品整列装置。
【請求項３】
パレット内に第１の部品を供給する第１部品供給段階と；
上記パレットを微振動させることにより、上記パレット内に供給された上記第１の部品を収納して整列配置する第１部品収納段階と；
上記第１部品収納段階で上記第１の部品を収納し配列配置した後に、上記第１の部品とは形状が異なり、上記第１の部品よりも外径形状が小さい第２の部品を、上記パレット内に供給する第２部品供給段階と；
上記パレットを微振動させることにより、上記パレット内に供給された上記第２の部品を収納して整列配置する第２部品収納段階と；
を有することを特徴とする部品整列方法。
【請求項４】
請求項３に記載の部品整列方法において、
第１部品収納段階は、上記パレットを所定の方向に揺動することによって、上記パレット内に供給された上記第１の部品を、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の一端部側を流下させ、この流下された部品を、旋回させ、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の他端部側を流下させる段階であり、
第２部品収納段階は、上記パレットを所定の方向に揺動することによって、上記パレット内に供給された上記第２の部品を、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の一端部側を流下させ、この流下された部品を、旋回させ、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の他端部側を流下させる段階であることを特徴とする部品整列方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微振動を用いてパレット内の部品を整列配置する部品整列装置及び部品整列方法に係り、特に、形状が互いに異なる種類の部品を収納し整列配置する各部品収納部を具備する上記パレット内に、大きな形状の部品を供給して整列配置した後、上記パレット内に小さな形状の部品を供給して整列配置する部品整列装置及び部品整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば工場において、容器等から取り出され、ランダムな状態でパレット内に供給された比較的小さな多数の部品を、上記パレット内で整列配置することができる部品整列装置１００が知られている。
【０００３】
図４は、従来の部品整列装置１００の概略構成を示す斜視図である。
【０００４】
図５は、図４のＶＡ−ＶＢ断面におけるパレット１０１や部品格納部材１０２、１０３の概略構成を示す図である。
【０００５】
図６は、図４のＶＩ矢視におけるパレット１０１や部品回収パレットである部品格納部材１０２、１０３の揺動状態を示す図である。
【０００６】
部品整列装置１００は、たとえば、電子機器等の操作スイッチに使用される平面スイッチ用のダイヤフラムであって、円盤状の中央部が凸状となるように湾曲した金属製のドーム形状である平面スイッチ用ダイヤフラム（部品）ＰＴ１を整列配置する装置である。
【０００７】
そして、部品整列装置１００は、上面部１０１Ａに複数の部品収納部１０４（図５参照）が設けられ、部品を整列配置自在な板状のパレット１０１と、このパレット１０１の水平なＹ方向の両端側のそれぞれに設けられ、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な各部品格納部材１０２、１０３と、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が、上記パレット１０１の上面部１０１Ａから部品整列装置１００の外にこぼれないように、Ｙ方向に延びて、パレット１０１と部品格納部材１０２、１０３と共に枡形状の筐体を構成する側壁部材１０５、１０６とを、ベース部材１０７上に備える。
【０００８】
そして、板状のベース部材１０７の上面に、固定器具１０８、１０９によって、上記枡形状の筐体が着脱自在に設けられている。
【０００９】
なお、パレット１０１の各部品収納部１０４は、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１の円盤状の上記凸状中央部が上方向を向く状態で、上記各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納自在な円形状の掘り込み孔であり、この円形状の孔の底面のほぼ中央部が、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１の形状に対応して凸状に構成されている。
【００１０】
さらに、１つの部品収納部１０４には１つの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１しか収納できないように構成されている。すなわち、１つの部品収納部１０４に１つの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が収納された状態では、上記１つの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納している上記１つの部品収納部１０１は、他の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納することができないようになっている。
【００１１】
また、各部品収納部１０４は、パレット１０１の上面部１０１Ａに、一定の法則にしたがって、たとえば、水平なＸ方向、Ｙ方向に直線状に並んで配置されている。
【００１２】
また、部品整列装置１００では、基台１１０上に設けられているベース部材１０７が、たとえば、矢印ＡＲ４の方向（Ｘ方向）に、振動モータによって駆動される微振動機構（図示せず）により微振動自在に構成されている。
【００１３】
さらに、部品整列装置１００では、基台１１０上に設けられているベース部材１０７が、基台１１０に対して、たとえば揺動モータによって駆動される揺動機構（図示せず）により、ベース部材１０７の下方向の所定の位置に設けられ、Ｘ方向に延びた軸を回転中心として、図６に示すように、ＹＺ平面に沿って繰り返し揺動可能に設けられている。
【００１４】
部品整列装置１００のパレット１０１の上（上記枡状の筐体内）に、多数の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１をオペレータが供給した後、ベース部材１０７が微振動しかつ揺動すると、多数の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が微振動し、さらに、ベース部材１０７が揺動する度に、パレット１０１が傾斜し、パレット１０１の上面１０１Ａの上で、部品格納部材１０２と部品格納部材１０３との間を、多数の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が流下して行き来する。
【００１５】
そして、各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１がパレット１０１に設けられた各部品収納部１０４に収納され、パレット１０１内で整列配置される。
【００１６】
この後、各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が整列配置されているパレット１０１を、ベース部材１０７から取り外し、上記整列配置された各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を、たとえば、粘着フィルムに転写する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の部品整列装置１００を用いて、形状、特に大きさが互いに異なる各部品を、パレット１０１内で整列配置しようとすると、たとえば、上記各種類の部品のうち外形形状の大きな部品（平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１）用の掘り込み孔である部品収納部１０４に、上記各種類の部品のうち外形形状の小さな部品が入り込み、あるいは、上述のように誤って上記各部品収納部１０４に入り込んだ上記小さな部品の上に、さらに上記大きな部品が入り込む等、上記各種類の部品を上記パレット内で整列配置することができない場合があるという問題がある。
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、パレット内で部品を整列する部品整列装置または部品整列方法において、互いの形状が異なる複数の種類の部品が上記パレット内に供給されても、上記各種類の部品を正しく整列配置することができる部品整列装置または部品整列方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、パレットを微振動させることにより、上記パレット内に供給された部品を、上記パレット内で整列配置する部品整列装置において、上記パレット内に設けられ、上記パレット内に供給された第１の部品を収納して整列配置自在の第１の部品収納部と、上記パレット内に設けられ、上記パレット内に供給された第２の部品を収納して整列配置自在の第２の部品収納部とを有し、上記第１の部品と上記第２の部品とは外形形状が互いに異なり、上記第１の部品は上記第２の部品よりも外形形状が大きく構成されており、上記第１の部品を上記パレット内に供給して、上記第１の部品を上記第１の部品収納部に収納して整列配置した後、上記第２の部品を上記パレット内に供給して、上記第２の部品を上記第２の部品収納部に収納して整列配置する構成である部品整列装置である。
【００２０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の部品整列装置において、上記パレットを所定の方向に揺動可能な揺動手段を有し、上記第１の部品を上記第１の部品収納部に収納し、上記第２の部品を上記第２の部品収納部に収納するために、上記揺動手段による上記パレットの揺動によって、上記パレット内に供給された上記第１の部品または上記第２の部品が、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の一端部側を流下し、この流下した部品が、旋回し、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の他端部側を流下するように構成されている部品整列装置である。
【００２１】
請求項３に記載の本発明は、パレット内に第１の部品を供給する第１部品供給段階と、上記パレットを微振動させることにより、上記パレット内に供給された上記第１の部品を収納して整列配置する第１部品収納段階と、上記第１部品収納段階で上記第１の部品を収納し配列配置した後に、上記第１の部品とは形状が異なり、上記第１の部品よりも外径形状が小さい第２の部品を、上記パレット内に供給する第２部品供給段階と、上記パレットを微振動させることにより、上記パレット内に供給された上記第２の部品を収納して整列配置する第２部品収納段階とを有する部品整列方法である。
【００２２】
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の部品整列方法において、第１部品収納段階は、上記パレットを所定の方向に揺動することによって、上記パレット内に供給された上記第１の部品を、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の一端部側を流下させ、この流下された部品を、旋回させ、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の他端部側を流下させる段階であり、第２部品収納段階は、上記パレットを所定の方向に揺動することによって、上記パレット内に供給された上記第２の部品を、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の一端部側を流下させ、この流下された部品を、旋回させ、上記揺動方向に沿って上記パレット上面の他端部側を流下させる段階である部品整列方法である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る部品整列装置１の概略構成を示す平面図である。
【００２４】
部品整列装置１は、パレット３と、各部品格納部材５、７と、各側壁部材９、１１とで構成されている枡形状の筐体１３の構成が、従来の部品整列装置１００とは異なり、その他の点は、従来の部品整列装置１００とほぼ同様に構成されている。
【００２５】
すなわち、部品整列装置１では、パレット３の上面部３Ａに、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納可能な平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１用の部品収納部１５の他に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納可能な平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２用の部品収納部１７が、整列配置されて設けられている。
【００２６】
なお、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１と、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２とは、上述したように、それぞれが円盤形状をしており、互いの外形形状が異なり、特に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２よりも平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１の外形形状が大きく構成されている。換言すれば、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１の外径は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２の外径よりも大きい。
【００２７】
つまり、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納して整列配置する孔である部品収納部１５の内径は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納して整列配置する孔である部品収納部１７の内径よりも大きくなっている。
【００２８】
したがって、部品収納部１５は、空の状態では、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納可能であり、また、部品収納部１７は、空の状態であっても、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納不可能である。
【００２９】
さらにまた、部品収納部１５の孔の深さは、部品収納部１５に１つの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が収納されると、他の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１や平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納できないような深さに構成してあり、部品収納部１７の孔の深さは、部品収納部１７に１つの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２が収納されると、他の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納できないような深さに構成してある。
【００３０】
また、部品整列装置１では、筐体１３が揺動する方向の一端部側に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１と平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２とを格納可能な部品格納部材５が設けられている。なお、部品格納部材５の底面５Ａは、パレット３の上面３Ａとほぼ同一平面上に設けられている。
【００３１】
そして、この部品格納部材５内には、上記揺動方向に延びて設けられ、パレット３内に供給する平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１と平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２とを、互いに分離可能な板状の仕切り部材１９が設けられている。
【００３２】
仕切り部材１９によって、部品格納部材５の内部は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１と、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３とに分けられている。なお、仕切り部材１９は図１の紙面に垂直なＺ方向に起立して設けられ、仕切り部材１９のＹ方向の一端部側１９Ａは、部品格納部５のＹ方向の一端部側の内壁５Ｂに接している。
【００３３】
仕切り部材１９の他端部側（パレット３側の一端部側）１９Ｂには、切り替え手段２５を構成し、図１の紙面に対して垂直なＺ方向に起立している板状の切り替え部材２７の一端部側２７Ａが支持されており、上記切り替え部材２７は、上記一端部側２７Ａを回転中心にして（図１の紙面に垂直なＺ方向の軸を回転中心にして）、図１の矢印ＡＲ１１の方向に回動自在に設けられている。
【００３４】
なお、切り替え部材２７は、この切り替え部材２７の他端部側２７Ｂが、部品格納部５のＸ方向の一端部側の内壁５Ｃに接している状態から、部品格納部５のＸ方向の他端部側の内壁５Ｄに接する状態までの間で、図示しないアクチュエータにより駆動されて回動するようになっている。
【００３５】
そして、上記回動により、上記切り替え手段２５は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３のいずれか一方がパレット３に連通し、他方がパレット３から遮断されるように切り替える。
【００３６】
すなわち、切り替え部材２７の上記他端部側２７Ｂが、図１において実線で示すように、部品格納部材５の上記内壁５Ｃに接している状態では、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１とパレット３とが互いに連通し、パレット３と平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１との間で、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が行き来できるようになっており、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３がパレット３から遮断され、パレット３と平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３との間で、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２が行き来できないようになっている。
【００３７】
また、切り替え部材２７の上記他端部側２７Ｂが、図１において２点鎖線で示すように、部品格納部材５の上記内壁５Ｄに接している状態では、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３とパレット３とが互いに連通し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１がパレット３から遮断されている。
【００３８】
また、部品整列装置１では、筐体１３が揺動する方向の他端部側に設けられている部品格納部材７内に、部品格納部材５内と同様に、仕切り部材２９が設けられ、部品格納部材７の内部は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１と、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分３３とに分けられている。
【００３９】
仕切り部材２９には、仕切り部材１９と同様に、切り替え手段３５を構成する板状の切り替え部材３７が設けられ、この切り替え部材３７は、図１の矢印ＡＲ１２の方向に、切り替え部材２７と同様に回動し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分３３のいずれかをパレット３と連通させ、他のいずれかをパレット３から遮断するようになっている。
【００４０】
さらに、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１と平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１とが、パレット３の中心点ＣＰ１に対して、互いにほぼ点対称の位置に設けられており、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３と、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分３３とが、パレット３の中心点ＣＰ１に対して、互いにほぼ点対称の位置に設けられている。
【００４１】
また、切り替え手段２５と切り替え手段３５とが互いが連動することによって、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１がパレット３に連通しているときには、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１もパレット３に連通し、一方、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３がパレット３に連通しているときには、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分３３もパレット３に連通するように構成してある。
【００４２】
次に、部品整列装置１００の動作を、図１〜図３を用いて説明する。
【００４３】
まず、図１に示すように、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１とパレット３とが互いに連通し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１とパレット３とが互いに連通している状態で、オペレータが、たとえば、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１内に複数の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を供給し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３内に複数の平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を供給する。
【００４４】
続いて、部品整列装置１の電源を投入すると、パレット３や各部品格納部材５、７等で構成されている筐体１３が微振動を開始すると共に揺動する。
【００４５】
そして、パレット３（筐体１３）の上記揺動によって、部品格納部材５側が、図１の紙面に垂直な方向（鉛直なＺ方向）で、部品格納部材７側よりも高いところに位置し、パレット３の上面３Ａが水平面に対して斜めに傾くと、ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１内に存在する平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１がパレット３の上面３Ａに供給され、図２（２）の矢印ＡＲ２１で示す方向（上記揺動方向）に沿って、パレット３の上面３Ａの一端部側であって、上記揺動面に対して直角な方向の一端部側（側壁部材９の内壁に沿った側）を、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が流下（移動）する。
【００４６】
そして、上記流下をするときに、上記振動によっていくつかの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が、複数の部品収納部１５のうちのいくつかの部品収納部１５に収納される。
【００４７】
上記流下と微振動とによっても、部品収納部１５に収納されなかった平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１に入り込む。
【００４８】
なお、切り替え手段３５の板状の切り替え部材３７が平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分３３をパレット３から遮断することによって形成され、矢印ＡＲ２１の方向（Ｙ方向）に対して斜めに位置している切り替え部材３７の壁面３７Ｃにぶつかることにより、部品収納部１５に収納されなかった上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１がＡＲ２２の方向に進むようにガイドされて、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１に入り易くなっている。
【００４９】
続いて、パレット３（筐体１３）が逆方向に揺動すると、部品格納部材７側が部品格納部材５側よりも高いところに位置するようになり、パレット３の上面３Ａが水平面に対して、上記傾きとは逆方向に傾くと、流下して平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１に入り込んだ平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が旋回され、ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分３１内に存在する平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１がパレット３の上面３Ａに供給され、図２（２）の矢印ＡＲ２３で示す方向（ＡＲ２１とは逆の方向）に沿って、パレット３の上面３Ａの他端部側であって、上記揺動面に対して直角な方向の一端部側（側壁部材１１の内壁に沿った側）を、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が流下（移動）する。
【００５０】
そして、上記流下をするときに、上記振動によっていくつかの平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が、複数の部品収納部１５のうちのいくつかの部品収納部１５に更に収納される。
【００５１】
上記流下と微振動とによっても、部品収納部１５に収納されなかった平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１は、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１に入り込む。
【００５２】
なお、切り替え手段２５の板状の切り替え部材２７が平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３をパレット３から遮断することによって形成され、矢印ＡＲ２３の方向に対して、斜めに位置している切り替え部材２７の壁面２７Ｃにぶつかることにより、部品収納部１５に収納されなかった上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１がＡＲ２４の方向に進むようにガイドされて、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１に入り易くなっている。
【００５３】
上記揺動動作を適数回繰り返すことによって、図２（１）に示すように、パレット３のほぼ総ての部品収納部１５に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が収納される。
【００５４】
次に、各部品収納部１５に収納されずに余っている平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２１または平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な部分２３のいずれか一方に収納されるように、筐体１３（パレット３）が傾いている状態で、筐体１３の揺動を停止する。
【００５５】
続いて、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分２３とパレット３とが互いに連通し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を格納自在な部分３３とパレット３とが互いに連するように、各切り替え手段２５、３５を切り替えて、筐体１３を振動させながら揺動する動作を、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納部１５に収納した場合と同様に適数回繰り返す。
【００５６】
上記動作によって、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が収納部１５に収納される場合と同様に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２が、図３（２）示すように、矢印ＡＲ３１、ＡＲ３２、ＡＲ３３、ＡＲ３４の方向に順に移動し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２がパレット３の各部品収納部１７のほぼ総てに、図３（１）に示すように収納される。
【００５７】
なお、パレット３を上記揺動方向に長く構成すれば、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１や平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２が長い距離を移動するので、この移動中に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１、ＰＴ２が収納部１５、１７に入り込む機会が増え、少ない揺動回数で、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１、ＰＴ２を整列配置することができる。
【００５８】
部品整列装置１によれば、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１用の部品収納部１５は、空の状態では、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納可能であり、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納した状態では、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を収納不可能であり、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２用の部品収納部１７は、空の状態であっても、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を収納不可能であり、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１をパレット３内に供給して、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を部品収納部１５に収納して整列配置した後、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２をパレット３内に供給して、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２を部品収納部１７に収納して整列配置するので、互いの形状、特に外形形状の大きさが異なる部品である各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１、ＰＴ２がパレット３内に供給されても、上記各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１、ＰＴ２を正しく整列配置することができる。
【００５９】
この際、部品整列装置１が、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を整列配置した直後に、パレット３をオペレータが段取り換え（たとえば各部品収納部１５、１５が設けられているパレット３を他のパレットに交換）する必要がなくなる。
【００６０】
また、部品整列装置１によれば、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を整列配置し、その際、整列配置されずに余った平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を、各部品格納部材５、７の部品格納部分に収納し、パレット３内に上記余った平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が存在しなくなってから、各切り替え手段２５、３５によって、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２がパレット３内に供給されるように切り替えるので、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１と平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２とが互いに混ざり合うことを防止することができる。
【００６１】
また、部品整列装置１によれば、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を格納自在な各部分２１、３１が、パレット３の揺動方向の両端側で、しかも、パレット３の中心ＣＰ１に対して点対称の位置に設けられ、さらに、筐体１３（パレット３）が揺動するとき平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が、部品格納自在な各部分２１、３１に入り易くなるように、切り替え手段２５の切り替え部材２７と、切り替え手段３５の切り替え部材３７とがガイドするので、筐体１３（パレット３）が揺動するとき、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１が、図２（２）の矢印ＡＲ２１、ＡＲ２２、ＡＲ２３、ＡＲ２４で示すように、平行四辺形状の軌跡で移動し、すなわち、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１がＸ方向に分散して移動し、パレット３の部品収納部１５に、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１を万遍なく収納することができる。さらに、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２についても、同様に、部品収納部１７に万遍なく収納することができる。
【００６２】
なお、部品整列装置１は、円形状であって、大きさが互いに異なる各平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１、ＰＴ２を整列配置する装置であるが、部品収納部１５、１７の形状を変更することにより、平面スイッチ用ダイヤフラム以外の部品や円形以外の部品（たとえば多角形状の部品、円形の外周縁に突起が設けられた形状の部品等）を整列配置することができる。
【００６３】
すなわち、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１に代えて、たとえば、四角形状の部品を整列配置し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２に代えて、たとえば、十字形状の部品を整列配置することができる。
【００６４】
この場合、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１用の部品収納部１５や平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２用の部品収納部１７と同様に、上記四角形状の部品用に設けた部品収納部は、空の状態では、上記十字形状の部品を収納可能であり、また、上記十字形状の部品用に設けた部品収納部は、空の状態であっても、上記四角形状の部品を収納不可能であるように構成してある。
【００６５】
さらにまた、上記四角形状の部品用に設けた部品収納部の孔の深さは、この部品収納部に１つの上記四角形状の部品が収納されると、他の上記四角形状の部品や上記十字形状の部品を収納できないような深さに構成してあり、上記十字形状の部品用に設けた部品収納部の孔の深さは、この部品収納部に１つの上記十字形状の部品が収納されると、他の上記四角形状の部品や上記十字形状の部品を収納できないような深さに構成してある。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、整列配置する部品の種類を２種類としているが、パレット３に設けられた部品収納部１５、１７、部品格納部材５、７、切り替え手段２５、３５の数等を変更することにより、３種類以上の複数の種類の形状の部品を、整列配置することもできる。
【００６７】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係る部品整列装置２（図示せず）は、部品整列装置１に設けられた部品格納部材と切り替え手段の構成が異なり、その他の部分は部品整列装置１とほぼ同様に構成されている。
【００６８】
すなわち、上記部品整列装置２では、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１のみを格納し、この格納している上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１をパレット３内に供給可能な平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１用部品格納部材が、パレット３の揺動方向で上記パレット３の一端部側に設けられ、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２のみを格納し、この格納している上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２をパレット３内に供給可能な平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２用部品格納部材が、パレット３の揺動方向で上記パレット３の他端部側に設けられている。
【００６９】
さらに、上記部品整列装置２では、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１用部品格納部材と上記パレット３との間を、連通または遮断自在な切り替え手段と、上記平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２用部品格納部材と上記パレット３との間を、連通または遮断自在な切り替え手段とが設けられている。
【００７０】
上述のように構成することによっても、第１の実施の形態に係る部品整列装置１とほぼ同様な効果を奏し、さらに、部品整列装置２によれば、パレット３の両端部側のそれぞれに設けられた各部品格納部材のそれぞれは、１種類の形状の部品のみを格納する構成であるので、部品整列装置１の部品格納部材５、７に設けられているような仕切り部材１９、２９が不要になり、部品格納部材の構成が簡素になる。
【００７１】
なお、部品整列装置２においても、部品整列装置１と同様に、整列配置される部品の形状や大きさを変更することができる。
【００７２】
また、上記整列装置１において、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ１の代わりにたとえば四角形状の部品を整列配置し、平面スイッチ用ダイヤフラムＰＴ２の代わりに、たとえば十字形状の部品を整列配置し、すなわち、互いの形状が異なる部品を整列配置し、さらに、上記四角形状の部品用に、パレットに設けた部品収納部は、上記四角形状の部品のみを収納可能であり、また、上記十字形状の部品用に設けた部品収納部は、上記十字形状の部品のみを収納可能であり、さらにまた、上記四角形状の部品用に設けた部品収納部の孔の深さは、この部品収納部に１つの上記四角形状の部品が収納されると、他の上記四角形状の部品や上記十字形状の部品を収納できないような深さに構成し、上記十字形状の部品用に設けた部品収納部の孔の深さは、この部品収納部に１つの上記十字形状の部品が収納されると、他の上記四角形状の部品や上記十字形状の部品を収納できないような深さに構成してもよい。
【００７３】
このように構成することにより、形状が互いに異なる各部品を整列配置可能であると共に、図２（２）や図３（２）で示すように、パレット３の揺動に従って、整列される部品が、図２（２）や図３（２）で示すように、平行四辺形状にスムーズに流れるので、パレット３に設けられた部品収納部に部品を万遍なく効率良く整列配置することができ、しかも、上記四角形状の部品、上記十字形状の部品のうち、いずれを先にパレット３等に供給しても、上記各部品を整列配置することができ、部品整列装置の操作が一層容易になる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、パレット内で部品を整列する部品整列装置または部品整列方法において、互いの形状が異なる複数の種類の部品が上記パレット内に供給されても、上記各種類の部品を正しく整列配置することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る部品整列装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】部品整列装置の動作を示す図である。
【図３】部品整列装置の動作を示す図である。
【図４】従来の部品整列装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図４のＶＡ−ＶＢ断面におけるパレットや部品格納部材の概略構成を示す図である。
【図６】図４のＶＩ矢視におけるパレットや部品回収パレットである部品格納部材の揺動状態を示す図である。
【符号の説明】
１、２　部品整列装置
３　パレット
５、７　部品格納部材
１５、１７　部品収納部
【図１】
2004001968.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004001968.tif 000005
【図４】
2004001968.tif 000006
【図５】
2004001968.tif 000007
【図６】
2004001968.tif 000008