(57)【要約】【課題】用紙を画像形成装置から離れた下流側に配置された後処理装置からその上流側に配置された後処理装置に搬送できるようにする。【解決手段】画像形成システム１００は、画像形成装置Ａ、パンチとＺ折りの処理を行う後処理装置ＰＺ、ペーパーインサーター４０等の処理を行う後処理装置ＦＳから構成され、後処理装置ＰＺおよび後処理装置ＦＳには、正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる逆搬送手段が設けられ、また、画像形成装置Ａには、逆搬送手段を制御する制御手段ＳＣが設けられる。必要に応じて下流側の後処理装置ＦＳから上流側の後処理装置ＰＺに用紙を搬送するようになされる。これにより、後処理する際に、用紙がまず下流側に配置された後処理装置ＦＳに搬送され、優先順位の高い後処理を行った後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置ＰＺに搬送され、優先順位の低い後処理を行うことが可能となる。【選択図】        図１
2004161466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置と、上記画像形成装置の後に並べて配置され、該画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する複数の後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、
上記後処理装置には、上記用紙を内部搬送路の下流側から上流側に逆搬送する逆搬送手段が設けられ、
上記後処理装置または上記画像形成装置には、
上記画像形成装置の下流側に配置された一方の後処理装置から他の後処理装置に上記用紙を逆搬送するように上記逆搬送手段を制御する制御手段が設けられる
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
上記後処理装置は、
少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
上記逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる
ことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項４】
上記制御手段は、
下流側の上記後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して下流側での処理と異なる処理をするように制御する
ことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
上記制御手段は、
下流側の上記後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して、該用紙に下流側で処理した位置と異なる位置に下流側で行った処理と同じ処理をするように制御する
ことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置の後に配置可能、且つ組み合せ可能な複数の後処理装置において、
内部搬送路を有して、上記画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する後処理手段と、
上記後処理手段の内部搬送路の下流側から上流側に上記用紙を逆搬送する逆搬送手段と、
当該後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に上記用紙を逆搬送するように上記逆搬送手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
上記後処理手段は、
少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理機能を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
上記逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる
ことを特徴とする請求項６および請求項７のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理手段（処理機能）を有する複数の後処理装置と、複写機またはプリンタ装置とからなる画像形成＆後処理システムに適用して好適な画像形成システムおよび後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ装置等の画像形成装置で画像形成後の用紙に対して、綴じ穴を開けるパンチ処理、表紙を付ける処理、折り込み処理などの後処理を行うために、例えば、画像形成後の記録紙に表紙などを加えた後に、ステープルで中綴じをし、その後、中折り込みをして小冊子を形成する後処理等を行う後処理装置が要求される。従来、複写機、プリンタ装置等の中に、画像形成後の記録紙に綴じ穴を開けるパンチ処理、表紙を付ける処理、折り込み処理などの後処理機能を付加されている画像形成システムが用いられていた。
【０００３】
近年、後処理装置の各後処理機構部は処理性能面の最適化および設計配置のコンパクト化を考慮して、画像形成装置から独立した後処理装置が提案された。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、後処理内部で、二つ折り処理された用紙を開けるために正逆回転駆動可能なローラ群を設けた後処理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
このような後処理装置において、複数の処理機能が一つの装置に設置されている。しかし、ユーザに対して、全ての処理機能が必要とするわけではないため、利用しない処理機能が無駄になる場合がある。
【０００６】
この問題を解決するために、特定の処理を望まない顧客に対し、装置の削減が容易なようにそれぞれ処理機構部を独立したユニットとした後処理装置が提案されている（例えば、特願２００１−２８１３１６号。）。
【０００７】
この場合、複数の独立した後処理装置が画像形成装置の後に並べて配置される。画像形成装置より排出された画像形成された用紙が、まず上流側に配置された後処理装置に搬送され、この上流側の後処理装置で所定の後処理を行った後に、下流側に配置された後処理装置に搬送され、下流側の後処理装置で所定の後処理を行うようになされる。
【０００８】
したがって、このような複数の後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムにおいて、優先順位の高い後処理機能を有する後処理装置が上流側に配置され、優先順位の低い後処理機能を有する後処理装置が下流側に配置されるようになされる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１７９３３１号公報（第３，４頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−１２２１１号公報（第１５頁、第１０９，１１０，１１１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来方式に係る画像形成システムでは、限られた組み合わせの処理しかできず、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になった場合、後処理装置に配置された機能が役立たない場合が生じる。
【００１１】
例えば、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位の高い後処理機能を有する後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置しなければならない場合、後処理をする際に、用紙がまず下流側の後処理装置に搬送されて後処理を行うため、上流側に配置された後処理装置の優先順位の低い後処理機能が利用できなくなるという問題がある。
【００１２】
また、下流側で後処理した後に、上流側の優先順位の低い後処理をしようとする場合、優先順位の高い後処理の後に別の後処理装置（ユニット）が配置することが必要である。そのため、費用の増加、装置の大型化になるため、非常に不経済である。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、必要に応じて、用紙を画像形成装置から離れた下流側に配置された後処理装置からその上流側に配置された他の後処理装置に逆搬送できるようにした画像形成システムおよび後処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成システムは、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置と、上記画像形成装置の後に並べて配置され、該画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する複数の後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、後処理装置には、用紙を内部搬送路の下流側から上流側に逆搬送する逆搬送手段が設けられ、後処理装置または画像形成装置には、画像形成装置の下流側に配置された一方の後処理装置から他の後処理装置に用紙を逆搬送するように逆搬送手段を制御する制御手段が設けられることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る画像形成システムによれば、複数の後処理装置が並べて配置されるとき、制御手段の制御により逆搬送手段が用紙を画像形成装置の下流側に配置された一方の後処理装置から他の後処理装置に逆搬送するようになされる。
【００１６】
例えば、優先順位の高い後処理を行う後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置が上記画像形成装置と優先順位の高い後処理装置との間に配置される場合、用紙がまず下流側に配置された後処理装置に搬送され、該下流側の後処理装置で優先順位の高い後処理が行われた後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置に搬送され、該上流側の後処理装置で優先順位の低い後処理が行われるようになされる。
【００１７】
従って、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるため、それぞれの後処理装置に配置された機能を有効に利用することが可能となる。
【００１８】
また、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して下流側での処理と異なる処理をするように制御されるため、下流側の後処理装置にない後処理を上流側で処理することができる。さらに、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して、該用紙に下流側で処理した位置と異なる位置に下流側で行った処理と同じ処理をするように制御されるため、上流側と下流側の後処理装置に同様の処理機能を有する場合、これらの機能を有効に利用することが可能となる。
【００１９】
また、逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータから構成されるため、用紙の逆搬送を容易に実現できる。
【００２０】
本発明に係る後処理装置は、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置の後に配置可能、且つ組み合せ可能な複数の後処理装置において、内部搬送路を有して、画像形成装置より排出される、または外部から供給される用紙を後処理する後処理手段と、この後処理手段の内部搬送路の下流側から上流側に用紙を逆搬送する逆搬送手段と、当該後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に用紙を逆搬送するように逆搬送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明に係る後処理装置によれば、制御手段の制御により逆搬送手段が後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に用紙を逆搬送するようになされる。
【００２２】
これにより、例えば、複数の後処理装置を組み合せて配置される場合、これらの後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことが可能になる。
【００２３】
また、逆搬送手段は、複数の正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータから構成されるため、逆搬送を容易に実現できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての画像形成システムおよびそれに用いる後処理装置について説明をする。
【００２５】
図１は、本発明に係る実施の形態としての画像形成システム１００の構成例を示している。本発明に係る実施の形態としての画像形成システム１００は、必要に応じて、画像形成装置から離れた下流側に配置された後処理装置からその上流側に配置された後処理装置に用紙を搬送するようにして、優先順位の高い後処理を行う後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置が画像形成装置と優先順位の高い後処理装置との間に配置される場合、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるようにしたものである。
【００２６】
画像形成システム１００は、用紙に画像を形成する画像形成装置Ａ、パンチとＺ折りの処理を行う後処理装置ＰＺ、インサート用紙添付等の処理を行う後処理装置ＦＳから構成されている。
【００２７】
この場合、後処理装置ＰＺと後処理装置ＦＳとが画像形成装置Ａの後に並べて配置され、かつ優先順位の高い後処理手段、例えばインサート用紙添付手段を有している後処理装置ＦＳは、画像形成装置Ａから最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理手段、例えばパンチ処理手段とＺ折り処理手段を有する後処理装置ＰＺが画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳとの間に配置されている。
【００２８】
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、カセット給紙部５、給紙ローラ部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９および制御手段ＳＣを備えている。
【００２９】
この画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され、画像読み取り部１の光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００３０】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００３１】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５または給紙ローラ部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。
【００３２】
画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から排出される。
【００３３】
制御手段ＳＣは、画像形成システム１００の全体動作を制御するものである。即ち、制御手段ＳＣは、画像形成装置Ａのほかに、後処理装置ＰＺと後処理装置ＦＳの動作も同時に制御するようになされる。
【００３４】
図２は、画像形成システム１００の制御系のブロック図である。図２に示すように制御手段ＳＣは、本体制御部１１、後処理装置ＰＺ制御部１２、後処理装置ＦＳ制御部１３を備えている。
【００３５】
本体制御部１１は、画像形成装置Ａの画像読み取り、画像処理、画像形成、および用紙の給紙、搬送、排紙等の動作を制御するものである。この本体制御部１１は、ユーザが指定された処理モードに従って画像読取部１を制御し、原稿の画像を読み取りを行い、次に、読み取った画像データを画像処理部２で処理し、処理後の画像データを画像書き込み部３で感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成し、そして、画像形成部４でカセット給紙部５から搬送されてきた用紙Ｓに画像を転写、定着した後、排紙部８から排出するように制御する。
【００３６】
後処理装置ＰＺ制御部１２は、後処理装置ＰＺの内部での用紙搬送、逆搬送、パンチ処理動作およびＺ折り処理動作を制御するものである。
【００３７】
この後処理装置ＰＺ制御部１２は、入口検知センサＳ２および排紙センサＳ３からの検知情報に基づいて、用紙搬送用メイン搬送モータＭ１、レジストモータＭ２、パンチ処理手段Ｐを駆動するパンチモータＭ３およびパンチ揺動モータＭ４、Ｚ折り処理手段Ｚの折ストッパＤの位置を移動するためのストッパモータＭ５およびゲート切替ソレノイドＳ１の動作を制御するようになされる。
【００３８】
後処理装置ＦＳ制御部１３は、後処理装置ＦＳの内部での用紙搬送、逆搬送、給紙、シフト処理搬送部２０、積載部３０、ペーパーインサーター４０、綴じ手段５０、および二つ折り手段６０等の動作を制御するものである。この後処理装置ＦＳ制御部１３は、入口検知センサＳ４および用紙有無検知センサＳ５からの検知情報に基づいて、用紙搬送用メイン搬送モータＭ６、インサート用紙Ｋを給紙するための給紙モータＭ７などを制御するようになされる。
【００３９】
後処理装置ＰＺは、パンチ処理手段Ｐ、Ｚ折り処理手段Ｚ、および逆搬送手段としてのメイン搬送モータＭ１と複数の搬送ローラを有し、画像形成装置Ａの排紙部８側に配置されている。排紙部８から排出された用紙Ｓは直接に後処理装置ＰＺに送り込まれる。
【００４０】
パンチ処理手段Ｐは、用紙Ｓまたはインサート用紙Ｋに綴じ用パンチ穴を開ける処理を行うものである。また、Ｚ折り処理手段Ｚは、複数の折りローラにより、用紙Ｓまたはインサート用紙Ｋを二度折りしてつづら状のＺ字型に折り畳む処理を行うものである。
【００４１】
これらの処理を行うために、後処理装置ＰＺには、メイン搬送モータＭ１、レジストモータＭ２、パンチモータＭ３、パンチ揺動モータＭ４、ストッパモータＭ５、およびゲート切替ソレノイドＳ１、入口検知センサＳ２、排紙センサＳ３などが設けられている（図２参照）。
【００４２】
メイン搬送モータＭ１は、複数の搬送ローラを駆動するようになされている。これらの搬送ローラおよびメイン搬送モータＭ１は正逆転駆動可能とされており、逆転駆動する際に、後処理手段ＰＺの逆搬送手段として機能する。逆搬送手段としては、メイン搬送モータＭ１と複数の正逆回転駆動可能なローラＲｐｚ（後述の図３参照）からなるため、従来の搬送機構の構成を変更することなく、搬送駆動系の逆転制御を加えることで、逆搬送機能を実現することができる。
【００４３】
レジストモータＭ２は、レジストローラを駆動するようになされている。このレジストモータＭ２およびレジストローラは正逆転駆動可能とされている。パンチモータＭ３は、パンチ手段の穿孔器（図示せず）の位置決め用モータであり、またパンチ揺動モータＭ４は、穿孔器の穿孔動作を行うためのモータである。ストッパモータＭ５は、Ｚ折り部の折ストッパＤ（後述の図３参照）の位置決め用モータである。
【００４４】
また、ゲート切替ソレノイドＳ１は、搬送路を切り換えるゲートＧ（図３参照）を駆動するものである。入口検知センサＳ２は、後処理装置ＰＺの入口に用紙の有無を検知し、その検知結果を電気信号として後処理装置ＰＺ制御部１２に入力するようになされる。排紙センサＳ３は、後処理装置ＰＺの排出部に用紙排出の有無を検知し、その検知結果を電気信号として後処理装置ＰＺ制御部１２に入力するようになされる。
【００４５】
後処理装置ＦＳには、後処理手段としてシフト処理搬送部２０、積載部３０、ペーパーインサーター４０、綴じ手段５０、および二つ折り手段６０が配置されている。これらの処理を行うために、後処理装置ＦＳには、メイン搬送モータＭ６、給紙モータＭ７、および入口検知センサＳ４、用紙有無検知センサＳ５などが設けられている（図２参照）。また、メイン搬送モータＭ６と複数の搬送ローラＲｆｓ（後述の図３参照）は逆搬送手段としても用いられている。
【００４６】
メイン搬送モータＭ６は、複数の搬送ローラを駆動するようになされている。これらの搬送ローラおよびメイン搬送モータＭ６は正逆転駆動可能とされており、逆転駆動する際に、後処理装置ＦＳの搬送手段として機能する。
【００４７】
また、後処理装置ＦＳの上部には排紙皿８１が配置され、後処理装置ＦＳの排出部（図１の左側）には、昇降排紙皿８２と固定排紙皿８３が配置されている。排紙皿８１は、後処理装置ＰＺで処理されず、そのまま後処理装置ＰＺの搬送路を通って排出される用紙Ｓを積載するものである。排紙皿８２は、端綴じおよびシフト処理済みの用紙を積載するものである。また、排紙皿８３は、中綴じおよび二つ折り処理済みの用紙を積載するものである。
【００４８】
この後処理装置ＦＳは、後処理装置ＰＺの後に配置されている。画像形成後の用紙Ｓは後処理装置ＰＺを介して後処理装置ＦＳに送り込まれ、後処理装置ＦＳで所定の後処理をされた後、排紙皿８２，８３に排出されるようになされる。
【００４９】
以下、インサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳから後処理装置ＰＺに逆搬送する際の動作について、図３〜図９を参照しながら説明する。
【００５０】
図３〜図９は、インサート用紙ｋを逆搬送する各段階の状態を示す図である。また、図３〜図９は、画像形成システム１００において、インサート用紙の逆搬送処理に関する部分の概略図である。
【００５１】
インサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳから後処理装置ＰＺに逆搬送する際に、まず、用紙有無検知センサＳ５（図示せず）によりペーパーインサーター４０にインサート用紙Ｋの有無を検知する結果に基づいて、ペーパーインサーター４０にインサート用紙Ｋがあるか否かを判断する。インサート用紙Ｋがある場合には、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６および後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を駆動する。
【００５２】
次に、後処理装置ＦＳの給紙モータＭ７を駆動し、インサート用紙Ｋの給紙を開始する。図３は、インサート用紙Ｋの給紙状態を示す図である。
【００５３】
図３に示すように、画像処理装置Ａ、後処理装置ＰＺ、後処理装置ＦＳが右側から順に配置されている。後処理装置ＦＳは、上述したようにシフト処理搬送部２０等の後処理手段を有している。その搬送路に複数の搬送ローラＲｆｓが配置されており、また、搬送路の入口側に入口検知センサＳ４が配置されている。後処理装置ＦＳの上部にはペーパーインサーター４０が設けられ、インサート用紙Ｋはペーパーインサーター４０に積載されている。
【００５４】
後処理装置ＰＺは、上述したようにパンチ処理手段ＰとＺ折り処理手段Ｚが配置されている。Ｚ折り処理手段Ｚは複数の折り用ローラおよび折ストッパＤからなる。また、後処理装置ＦＳの搬送路に搬送ローラＲｐｚおよびレジストローラＲが設けられており、また、搬送路の入口側には入口検知センサＳ２、排紙側には排紙センサＳ３が設けられている。また、搬送路に搬送路切替用ゲートＧが設けられている。
【００５５】
インサート用紙Ｋは、図３に示すように、搬送ローラＲｆｓによって図示搬送方向に給紙搬送路を沿って後処理装置ＦＳの内部へ搬送される。
【００５６】
次に、後処理装置ＦＳの内部でインサート用紙Ｋの通常搬送を行う。図４は、インサート用紙Ｋの通常搬送の状態を示す図である。図４に示すように、インサート用紙Ｋは搬送ローラＲｆｓによって図示搬送方向に内部搬送路を沿って後処理装置ＦＳ内部で搬送される。この場合、後処理装置ＦＳの入口検出センサＳ４がインサート用紙Ｋの後端を検知することにより、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達したかを判断する。インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達した場合は、給紙モータＭ７を停止することによって、通常搬送が終了する。
【００５７】
図５は、インサート用紙Ｋの逆搬送を開始する状態を示す図である。図５に示すように、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達した後に、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を逆転駆動し、インサート用紙Ｋの逆搬送を開始する。
【００５８】
逆搬送によりインサート用紙Ｋが処理装置ＰＺに進入したとき、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を逆転駆動し、搬送ローラＲｐｚによってインサート用紙ＫをレジストローラＲまで逆搬送する。同時に後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を停止する。
【００５９】
図６は、インサート用紙ＫがレジストローラＲに突き当たった状態を示している。図６に示すように、搬送ローラＲｐｚによってインサート用紙ＫをレジストローラＲまで逆搬送され、そして、インサート用紙Ｋが停止しているレジストローラＲに突き当たった状態で、インサート用紙Ｋの曲がり補正が行われる。この状態からレジストモータＭ２を逆転駆動し、インサート用紙Ｋをさらに上流側へ逆搬送する。
【００６０】
図７は、後処理装置ＰＺ内部での逆搬送状態を示している。図７に示すように、後処理装置ＰＺの入口検出センサＳ２によりインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したか否かを検知する。インサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したことが検知された場合、逆転搬送時間を演算し、タイマカウントをスタットする。そして、インサート用紙Ｋをさらに上流側へ所定時間の逆搬送を行う。この場合、インサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺ内の規定位置まで逆搬送される。
【００６１】
所定時間の逆搬送の後、即ち所定位置まで搬送された後、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を停止する。そして、ゲート切替ソレノイドＳ１（図１参照）をＯＮにして、ゲートＧを駆動し搬送路を切り替える。
【００６２】
図８は、インサート用紙Ｋを通常搬送によりパンチ処理、およびＺ折り処理を行う状態を示している。図８に示すように、インサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺ内の規定位置まで逆搬送された後、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を正転駆動する。そして、インサート用紙Ｋに対して、パンチ処理、およびＺ折り処理を行う。処理後のインサート用紙Ｋを後処理装置ＰＺより後処理装置ＦＳへ搬送する。
【００６３】
図９は、後処理されたインサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳの他の処理部への搬送状態を示している。図９に示すように、後処理装置ＦＳの内部でインサート用紙Ｋが通常搬送により、他の後処理へ搬送される。この場合、例えば排紙センサＳ３の検知結果に基づいて、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳの内部に到達したと判断された場合は、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を停止する。そして、後処理装置ＦＳの内部でインサート用紙Ｋの通常搬送を行い、他の後処理を行った後、排出する。
【００６４】
以下、画像形成システム１００において画像形成された用紙Ｓとインサート用紙Ｋを同時に逆搬送する時の動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの逆搬送の動作フローチャートである。なお、画像形成システム１００には、各モードが準備されており、選択可能になされている。
【００６５】
ここで、画像形成システム１００において、画像形成された用紙Ｓと後処理装置ＦＳから供給されたインサート用紙Ｋを後処理装置ＦＳの内部に搬送した後に、後処理装置ＰＺに逆搬送し、後処理装置ＰＺでパンチ処理およびＺ折り処理をした後、後処理装置ＦＳ経由して排出する場合を前提とする。
【００６６】
これを動作条件にして、画像形成システム１００の制御手段ＳＣは、次のように後処理装置ＦＳおよび後処理装置ＰＺを制御する。
【００６７】
まず、図１０に示すフローチャートのステップＮ１で、用紙Ｓとインサート用紙ＫのパンチおよびＺ折り処理モード（以下、「ＰＺモード」という）の設定があるか否かを判断する。ＰＺモードの設定がない場合には、通常モードへ移行する。ＰＺモードの設定がある場合には、後処理装置ＰＺを経由して画像形成された用紙Ｓを、例えば積載部３０（図１参照）まで搬送する。
【００６８】
ステップＮ２で、用紙有無検知センサＳ５によりペーパーインサーター４０にインサート用紙Ｋの有無を検知し、その結果に基づいて、インサート用紙Ｋがあるか否かを判断する。インサート用紙Ｋがない場合には、動作を終了する。インサート用紙Ｋがある場合には、次に、ステップＮ３で、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６および後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を駆動する。
【００６９】
次に、ステップＮ４で、後処理装置ＦＳの給紙モータＭ７を駆動し、給紙を開始する（図３参照）。
【００７０】
ステップＮ５では、後処理装置ＦＳの入口検知センサＳ４の検知結果に基づいて、インサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達しているか否かを判断する。ここで、入口検知センサＳ４がインサート用紙Ｋの後端を検知するようになされる。入口検知センサＳ４の検知結果によりインサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳ内部に到達したと判断された場合は、次のステップＮ６で給紙モータＭ７を停止する。そして、タイマカウントをスタートする。この場合、インサート用紙Ｋの搬送状態は図４に示した通りである。
【００７１】
所定時間の搬送によりインサート用紙Ｋが積載部３０まで搬送された後に、ステップＮ７で、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を停止する。そして、ステップＮ８で、後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を逆転駆動し、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの逆搬送を開始する。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋは積載部３０から後処理装置ＦＳの上流側へ逆搬送される。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送方向は図５に示した通りである。
【００７２】
次に、ステップＮ９で、後処理装置ＰＺの排紙センサＳ３の検知結果に基づいて、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが処理装置ＰＺに進入したか否かを判断する。用紙Ｓとインサート用紙Ｋが処理装置ＰＺに進入した場合は、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を逆転駆動し、搬送ローラＲｐｚによって用紙Ｓとインサート用紙ＫをレジストローラＲまで逆搬送する。同時に後処理装置ＦＳのメイン搬送モータＭ６を停止する。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送状態は図６に示した通りである。
【００７３】
用紙Ｓとインサート用紙Ｋが停止しているレジストローラＲに突き当たった後、ステップＮ１０で、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの曲がり補正が行われる。そして、レジストタイマ演算を行った後、ステップＮ１１で、レジストモータＭ２を逆転駆動し、用紙Ｓとインサート用紙Ｋをさらに上流側へ逆搬送する。
【００７４】
次に、ステップＮ１２で、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したか否かを判断する。ここで、入口検知センサＳ２により用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達したか否かを検知する。用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの入口に到達した場合は、ステップＮ１３で、逆転搬送時間を演算し、タイマカウントをスタットする。そして、用紙Ｓとインサート用紙Ｋをさらに上流側へ所定時間に逆搬送する。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＰＺの内部の規定位置まで逆搬送される。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送状態は図７に示した通りである。
【００７５】
このように所定時間の逆搬送の後、即ち所定位置まで搬送された後、ステップＮ１４で後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を停止する。そして、ステップＮ１５で、ゲート切替ソレノイドＳ１（図１参照）をＯＮにして、ゲートＧを駆動し搬送路を切り替える。
【００７６】
次に、ステップＮ１６で、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１とレジストモータＭ２を正転駆動する。そして、ステップＮ１７で、用紙Ｓとインサート用紙Ｋに対して、パンチ処理およびＺ折り処理を行う。この場合、用紙Ｓとインサート用紙Ｋの搬送状態は図８に示した通りである。処理後の用紙Ｓとインサート用紙Ｋを後処理装置ＰＺより後処理装置ＦＳへ搬送する。
【００７７】
次に、ステップＮ１８で、排紙センサＳ３の検知結果に基づいて、後処理装置ＰＺより排紙があるか否かを判断する。排紙があった場合には、次のステップＮ１９で、後処理装置ＦＳの入口検知センサＳ４の検知結果に基づいて、用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳの内部に到達したか否かを判断する。用紙Ｓとインサート用紙Ｋが後処理装置ＦＳの内部に到達したと判断された場合は、ステップＮ２０で、後処理装置ＰＺのメイン搬送モータＭ１を停止する。そして、後処理装置ＦＳの内部で用紙Ｓとインサート用紙Ｋの通常搬送（図９参照）を行い、他の後処理を行った後、排出する。
【００７８】
次に、ステップＮ２１で、指定された所定枚数の処理が完了したか否かを判断する。所定枚数の処理が完了していない場合には、ステップＮ２に戻り、上述した過程を繰り返す。所定枚数の処理が完了した場合には、動作を終了する。
【００７９】
このように本実施の形態においては、後処理装置ＰＺおよび後処理装置ＦＳには、正逆回転駆動可能なローラおよび駆動モータからなる逆搬送手段が設けられ、また、画像形成装置Ａには、逆搬送手段を制御する制御手段ＳＣが設けられる。これによって、必要に応じて用紙（用紙Ｓ、インサート用紙Ｋ）を下流側の後処理装置ＦＳから上流側の後処理装置ＰＺに搬送することができる。
【００８０】
これにより、優先順位の高い後処理を行う後処理装置ＦＳが画像形成装置Ａから最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置ＰＺが画像形成装置Ａと優先順位の高い後処理装置ＦＳとの間に配置される場合、用紙（用紙Ｓ、インサート用紙Ｋ）がまず下流側に配置された後処理装置ＦＳに搬送され、該下流側の後処理装置ＦＳで優先順位の高い後処理を行った後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置ＰＺに搬送され、該上流側の後処理装置ＰＺで優先順位の低い後処理を行うことができる。従って、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるため、それぞれの後処理装置に配置された機能を有効に利用することができる。
【００８１】
なお、上述実施の形態においては、複数の後処理装置を有し、その用紙逆搬送手段を制御する制御手段ＳＣが画像形成装置Ａに設けられた画像形成システム１００を説明したが、上述したような複数の後処理装置が配置される画像形成システム用後処理装置として、後処理装置の逆搬送手段を制御する制御手段を後処理装置内に設けるようにしてもよい。
【００８２】
この場合、例えば、後処理装置ＰＺおよび後処理装置ＦＳを制御する制御手段（後処理装置ＰＺ制御部１２と後処理装置ＦＳ制御部１３）を後処理装置ＦＳに設けられる。この制御手段は、必要に応じて、後処理装置ＦＳからその上流側に配置された後処理装置ＰＺに用紙（用紙Ｓ、インサート用紙Ｋ）を逆搬送するように制御する。その動作は、上述した後処理装置ＦＳおよび後処理装置ＰＺの動作と同様である。
【００８３】
また、上述実施の形態においては、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して下流側での処理と異なる処理をするようなされる。そのため、下流側の後処理装置にない後処理を上流側で処理することができる。また、下流側の後処理装置で処理された用紙を上流側の後処理装置に搬送して、該用紙に下流側で処理した位置と異なる位置に下流側で行った処理と同じ処理をするようにしてもよい。この場合、上流側と下流側の後処理装置に同様の処理機能を有する場合、これらの機能を有効に利用することができる。
【００８４】
また、後処理装置として、上述した後処理装置ＦＳおよび後処理装置ＰＺに限定されるものではない、他の少なくとも用紙積載、ステープル、折り、パンチ、断裁、ペーパーインサーターのいずれか１以上の処理手段（処理機能）を有する後処理装置にも、この発明を適用できる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成システムによれば、後処理装置には、用紙を内部搬送路の下流側から上流側に搬送する逆搬送手段が設けられ、また、後処理装置または画像形成装置には、この逆搬送手段を制御する制御手段が設けられ、必要に応じて用紙を下流側の後処理装置から上流側の後処理装置に搬送するように逆搬送手段を制御するものである。
【００８６】
この構成によって、例えば、優先順位の高い後処理を行う後処理装置が画像形成装置から最も遠く離れた下流側に配置され、優先順位の低い後処理をする後処理装置が画像形成装置と優先順位の高い後処理装置との間に配置される場合、用紙が下流側に配置された後処理装置に搬送され、該下流側の後処理装置で優先順位の高い後処理を行った後、逆搬送手段によって上流側に配置された後処理装置に搬送され、該上流側の後処理装置で優先順位の低い後処理を行うことができる。従って、複数の後処理装置の配置位置により後処理の優先順位が逆になっても、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことができるため、それぞれの後処理装置に配置された機能を有効に利用することができる。
【００８７】
本発明に係る後処理装置によれば、後処理手段、用紙を逆搬送する逆搬送手段、および当該逆搬送手段を制御する制御手段を備え、この制御手段の制御により逆搬送手段が用紙を、後処理装置の上流側に配置された他の後処理装置に逆搬送するようになされる。
【００８８】
この構成によって、複数の後処理装置を組み合せて使用する場合、複数の後処理装置の後処理の優先順位が逆になってしまう配置位置を採る場合でも、指定された後処理を優先順位にしたがって処理を行うことが可能になる。
【００８９】
この発明は、複写機またはプリンタ装置等の画像形成装置と、並べて配置される複数の後処理装置とからなる画像形成システムに適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】画像形成システム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】インサート用紙の給紙状態例を示す図である。
【図４】インサート用紙の通常搬送状態例を示す図である。
【図５】インサート用紙の逆搬送開始状態例を示す図である。
【図６】後処理装置ＰＺ内部に逆搬送状態例を示す図である。
【図７】後処理装置ＰＺ内部での逆搬送の終了状態例を示す図である。
【図８】パンチおよびＺ折り処理の状態例を示す図である。
【図９】後処理装置ＦＳの他の処理部への搬送状態例を示す図である。
【図１０】画像形成システム１００の用紙逆搬送例を示す動作フローチャートである。
【符号の説明】
２０  シフト処理搬送部
３０  積載部
４０  ペーパーインサーター
５０  綴じ手段
６０  ２つ折り手段
１００  画像形成システム
ＰＺ，ＦＳ  後処理装置
ＳＣ  制御手段
Ｄ  折ストッパ
Ｇ  ゲート
Ｐ  パンチ処理手段
Ｒ  レジストローラ
Ｒｆｓ  後処理装置ＦＳの搬送ローラ
Ｒｐｚ  後処理装置ＰＺの搬送ローラ
Ｚ  Ｚ折り処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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