(57)【要約】【課題】感光体ドラム上に種々の周期の画像濃度ムラが発生しても、精度の高い画像濃度の調整ができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体２００上に形成される第１画像部Ｒ１、Ｒ２の濃度を検出する第１センサ２０５と、像担持体２００上に形成される第２画像部Ｑの濃度ムラを検出する第２センサ２０６とを備える。そして、第２センサ２０６の検出結果に基づき、第１センサ２０５の検出結果を補正して、濃度制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成される第１画像部の濃度を検出する第１センサと、
前記像担持体上に形成される第２画像部の濃度ムラを検出する第２センサと、
前記第２センサの検出結果に基づき、前記第１センサの検出結果を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１画像部と前記第２画像部とは、前記像担持体の動方向に対して並列に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画像部は、段階的に濃度が異なるように形成される複数のパッチパターンであり、
前記第２画像部は、一定の濃度となるように形成されるパッチパターンであり、
前記第１センサ及び前記第２センサによる検出は、前記複数のパッチパターンの数に対応して複数回おこなうことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
メッセージを表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記第２センサによる濃度ムラの検出結果が所定の範囲を超えた場合に、それに対応したメッセージを表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２センサによる濃度ムラの検出結果が所定の範囲を超えた場合に、前記第１センサの検出結果に基づいて濃度調整することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２センサの動作不良を検出した場合に、前記第１センサの検出結果に基づいて濃度調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１センサの動作不良を検出した場合に、前記像担持体上に第３画像部を形成して、前記第２センサによる前記第３画像部の画像濃度の検出結果に基づいて濃度調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第３画像部は、段階的に濃度が異なるように形成される複数のパッチパターンであり、
前記第２センサによる検出は、前記複数のパッチパターンの数に対応して複数回おこなうことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
メッセージを表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記第１センサ又は／及び前記第２センサの動作不良を検出した場合に、それに対応したメッセージを表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１センサの検出結果を補正した補正値に基づいて、帯電電圧と、現像電圧と、露光電圧とを制御して濃度調整することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式の画像形成装置では、使用環境によって、又は、経時において、現像剤や感光体ドラム等の作像プロセスに係わる部材に特性の変化が生じた場合であっても、高い画像品質を維持するための制御（プロセスコントロールという。）がおこなわれている。
【０００３】
特に、カラー複写機等のように極めて高い画像品質が要求される画像形成装置においては、感光体ドラム上にパッチパターンを作像して、転写紙上の画像濃度を目標のものに維持するための制御がおこなわれている。
詳しくは、Ｐセンサ（光学センサ）で検出したパッチパターンの画像濃度のデータと、電位センサで検出したパッチパターンの電位のデータとに基づいて、現像ポテンシャル（現像能力）を算出する。そして、算出した現像能力に基づいて、帯電電圧、現像電圧、露光量等の作像条件を調整する。このように、感光体ドラム上の画像が一定の画像濃度になるように作像条件を調整することで、転写紙上において所望の画像濃度を維持している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の画像形成装置においては、感光体ドラム上に作成したパッチパターンに濃度ムラが生じた場合に、画像濃度を正確に制御できないという問題があった。
すなわち、濃度ムラのあるパッチパターンを検出したＰセンサによる画像濃度のデータは、濃度ムラの生じていないパッチパターンを検出した画像濃度のデータと異なるものである。したがって、この不正確なデータに基づいて調整された作像条件は低い精度になり、最終的に制御される画像濃度が目標のものからずれてしまう。
【０００５】
このような問題を解決することを目的として、例えば、特開２０００−１２２３５６号公報等では、感光体ドラム等の像担持体上の濃度ムラを検出した後に、濃度ムラのデータに基づいて補正係数を算出して、所望の画像濃度を維持する技術が開示されている。
詳しくは、感光体ドラムの一周にわたり基準パターンを作像して、この基準パターンの画像濃度をＰセンサにて複数点測定する。このとき、感光体ドラム端部に設置されたエンコーダによって、Ｐセンサによる測定箇所と、感光体ドラムの回転角度との対応がとられる。こうして、感光体ドラムの１周分に対応した感光体ドラム上の濃度ムラが検出されて、このデータに基づいて作像条件が制御される。
【０００６】
ところが、感光体ドラム上に発生する濃度ムラには、感光体ドラムの回転周期で発生するもののほかに、別の周期で発生する濃度ムラも存在する。
別の周期の濃度ムラとしては、例えば、感光体ドラムに対向する現像装置の現像ローラの回転周期で発生するものや、感光体ドラム周りの種々の部材を駆動するギアのピッチで発生するもの等がある。
【０００７】
このような感光体ドラムの回転周期の濃度ムラと、それ以外の周期の濃度ムラとを含む基準パターンを、上述のように感光体ドラムの１周分で検出した後に、それに対する補正を感光体ドラムの回転に同期させておこなっても、正確な濃度制御はできない。すなわち、感光体ドラムの回転周期以外の濃度ムラを、感光体ドラムの回転と同期させて補正することはできない。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、感光体ドラム上に種々の周期の画像濃度ムラが発生しても、精度の高い画像濃度の調整ができる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、像担持体上に形成される第１画像部の濃度を検出する第１センサと、前記像担持体上に形成される第２画像部の濃度ムラを検出する第２センサと、前記第２センサの検出結果に基づき、前記第１センサの検出結果を補正する制御部とを備えたものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１記載の発明において、前記第１画像部と前記第２画像部とは、前記像担持体の動方向に対して並列に形成されるものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１画像部は、段階的に濃度が異なるように形成される複数のパッチパターンであり、前記第２画像部は、一定の濃度となるように形成されるパッチパターンであり、前記第１センサ及び前記第２センサによる検出は、前記複数のパッチパターンの数に対応して複数回おこなうものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、メッセージを表示する表示部を備え、前記制御部は、前記第２センサによる濃度ムラの検出結果が所定の範囲を超えた場合に、それに対応したメッセージを表示するように前記表示部を制御するものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記第２センサによる濃度ムラの検出結果が所定の範囲を超えた場合に、前記第１センサの検出結果に基づいて濃度調整するものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記第２センサの動作不良を検出した場合に、前記第１センサの検出結果に基づいて濃度調整するものである。
【００１５】
また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記第１センサの動作不良を検出した場合に、前記像担持体上に第３画像部を形成して、前記第２センサによる前記第３画像部の画像濃度の検出結果に基づいて濃度調整するものである。
【００１６】
また、請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項７に記載の発明において、前記第３画像部は、段階的に濃度が異なるように形成される複数のパッチパターンであり、前記第２センサによる検出は、前記複数のパッチパターンの数に対応して複数回おこなうものである。
【００１７】
また、請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明において、メッセージを表示する表示部を備え、前記制御部は、前記第１センサ又は／及び前記第２センサの動作不良を検出した場合に、それに対応したメッセージを表示するように前記表示部を制御するものである。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記第１センサの検出結果を補正した補正値に基づいて、帯電電圧と、現像電圧と、露光電圧とを制御して濃度調整するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２０】
実施の形態．
図１、図２にて、この発明の実施の形態における画像形成装置の作像部について説明する。図１は画像形成装置の感光体ドラム近傍を示す概略斜視図であり、図２は感光体ドラム近傍を示す概略断面図である。
なお、本実施の形態の画像形成装置はカラー複写機であり、図１及び図２に示す作像部はカラー複写機におけるカラー画像記録装置の要部である。
【００２１】
図１、図２において、２００は像担持体としての感光体ドラム、２０１は中間転写ユニットに転写されない感光体ドラム２００上の未転写トナーを回収する感光体クリーニング装置、２０２は感光体ドラム２００上の電位をリセットする除電ランプ、２０３は感光体ドラム２００表面を一様に帯電する帯電器、２０４は感光体ドラム２００上の電位を検出する電位センサ、２０５は感光体ドラム２００上に形成された第１画像部の濃度を検出する第１Ｐセンサ（第１センサ）、２０６は感光体ドラム２００上に形成された第２画像部の濃度ムラを検出する第２Ｐセンサ（第２センサ）を示す。
【００２２】
また、２３０は４色の現像器２３１Ｋ、２３１Ｙ，２３１Ｍ、２３１Ｃを搭載したリボルバ現像ユニット、５００は感光体ドラム２００上で形成された各色の画像を重ね合わせるための中間転写ユニット、６００は中間転写ユニット５００で形成されたカラー画像を転写紙に転写するための２次転写ユニット、６５０は転写紙を２次転写ユニット６００に向けてタイミングを合わせて搬送するレジストローラ対を示す。
また、Ｒ１、Ｒ２は段階的に濃度が異なるように感光体ドラム２００上に形成された第１画像部としての複数の濃度検知用パッチパターン、Ｑは一定の濃度となるように感光体ドラム２００上に形成された第２画像部としての濃度ムラ検知用パッチパターンを示す。
【００２３】
ここで、第１Ｐセンサ２０５、第２Ｐセンサ２０６は、いずれも、発光部と受光部とをもつ反射型光学センサである。そして、発光部から感光体ドラム２００表面に向けて光を照射して、そこで反射した光を受光部で検出することで、感光体ドラム２００表面に形成された画像の濃度を検知する。
また、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６は、図１に示すように、感光体ドラム２００の動方向に対して並列に設置されている。すなわち、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６は、感光体ドラム２００の回転軸方向に直列に設置されている。
【００２４】
また、濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２は、図１に示すように、第１Ｐセンサ２０５に対向する感光体ドラム２００上の領域（第１Ｐセンサ領域）に、矩形状に複数（例えば、１２個である。）形成されたものである。そして、後述するように、第１Ｐセンサ２０５は、段階的に形成された複数階調の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２の画像濃度を、濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２ごとに検出することになる。
【００２５】
他方、濃度ムラ検知用パッチパターンＱは、図１に示すように、第２Ｐセンサ２０６に対向する感光体ドラム２００上の領域（第２Ｐセンサ領域）に、帯状に単数形成されたものである。すなわち、複数の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２と、濃度ムラ検知用パッチパターンＱとは、感光体ドラム２００の動方向に対して並列するように形成されている。換言すると、複数の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２と、濃度ムラ検知用パッチパターンＱとは、感光体ドラム２００上に同時に形成されたものである。
そして、後述するように、第２Ｐセンサ２０６は、濃度ムラ検知用パッチパターンＱの画像濃度を、第１Ｐセンサ２０５による検出タイミングと同期をとって複数箇所検知することで、複数の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２のそれぞれの位置に対応した画像濃度ムラを検出する。すなわち、濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２の数だけ、第２Ｐセンサ２０６による濃度ムラ検知用パッチパターンＱの濃度検知がおこなわれて、それに基づいた濃度ムラが検出される。
【００２６】
また、電位センサ２０４は、濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２が形成される感光体ドラム２００上の領域と対向するように設置されている。すなわち、電位センサ２０４は、感光体ドラム２００の周面において、第１Ｐセンサ２０５に対応する位置に設置されている。
【００２７】
次に、上述のように構成された画像形成装置の作像部の動作について説明する。
まず、原稿台に載置されたカラー原稿のカラー画像情報が、後述するカラー画像読取装置により読み取られる。そして、そのカラー画像情報は、画像処理部で、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラー画像情報に色変換処理される。そして、この４色のカラー画像情報が、作像部としてのカラー画像記録装置の、書き込み光学ユニットに転送される。
【００２８】
そして、書き込み光学ユニットからは、まず、カラー画像情報のうちいずれかの色に対応したレーザー光Ｌが、帯電器２０３によって一様に帯電された感光体ドラム２００表面に向けて、照射される。そして、感光体ドラム２００表面に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかの静電潜像を形成する。
なお、書き込み光学ユニットは、光源としての半導体レーザー、レーザー発光駆動制御部、ポリゴンミラーとその回転用モータ、ｆ／θレンズ、反射ミラー等で構成されている。さらに、書き込み光学ユニットは、図示せぬレーザー発光駆動部によって、レーザー光Ｌの光量を調整できるようになっている。
また、感光体ドラム２００表面を帯電する帯電器２０３は、図示せぬ帯電制御駆動部によって、その帯電量を調整できるようになっている。
【００２９】
一方、感光体ドラム２００は、図２中の矢印方向に回転している。そして、感光体ドラム２００表面は、その周りに配設された、帯電器２０３、電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器２３１Ｃ、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６、中間転写ユニット５００、感光体クリーニング装置２０１、除電ランプ２０２を順次通過していく。
なお、図２において、第２Ｐセンサ２０６は、第１Ｐセンサ２０５に対して紙面奥側（複写機本体の駆動側である。）に配設されている。
【００３０】
ここで、リボルバ現像ユニット２３０は、ブラック現像器２３１Ｋ、シアン現像器２３１Ｃ、マゼンタ現像器２３１Ｍ、イエロー現像器２３１Ｙと、各現像器を図２中の矢印方向に回転させるリボルバ回転駆動部等で構成されている。
各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙは、それぞれ、現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて静電潜像を現像する現像スリーブと、現像剤を汲み上げて撹拌する現像剤パドル等で構成されている。
各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙ内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電される。また、各現像スリーブには、図示せぬ現像電圧制御駆動部の現像電圧電源によって、負の直流電圧に交流電圧が重畳された現像電圧が印加される。これによって、現像スリーブと感光体ドラム２００表面との間に、所望の電界が形成される。
【００３１】
リボルバ現像ユニット２３０における各現像器の動作を、ブラック現像器２３１Ｋを例にとって説明する。
ブラック現像器２３１Ｋは、まず、コピー開始前の待機状態では、感光体ドラム２００と対向する現像位置よりも上流側に位置するように、リボルバ回転駆動部により調整される。そして、コピー動作が開始されて、書き込み光学ユニットによるブラック画像データに対応したレーザー光Ｌが、感光体ドラム２００上に照射されるのに合わせて、リボルバ回転駆動部により、ブラック現像器２３１Ｋが現像位置まで回転駆動される。詳しくは、レーザー光Ｌによる静電潜像が、現像位置に到達する前に、ブラック現像器２３１Ｋの現像位置への移動が完了する。
【００３２】
こうして、感光体ドラム２００上の、ブラック画像情報に対応した静電潜像が現像される。
なお、その他の色に対応した静電潜像の現像に関しても、上述のブラック現像器２３１Ｋと同様に、リボルバ回転駆動部により、対応する現像器をタイミングよく現像位置に移動することで達成する。
【００３３】
その後、静電潜像が現像された感光体ドラム２００表面は、中間転写ユニット５００との対向部に達する。
中間転写ユニット５００は、複数のローラに張架された中間転写ベルト５０１等で構成されている。中問転写ベルト５０１の外周には、２次転写ユニット６００、ベルトクリーニングブレード５０４、潤滑剤塗布ブラシ５０５等が配設されている。他方、中間転写ベルト５０１の内周には、１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０、クリーニング対向ローラ５１１、アースローラ５１２が配設されており、これらのローラに中間転写ベルト５０１は張架されている。なお、各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ローラは接地されている。
【００３４】
そして、１次転写バイアスローラ５０７には、定電流又は定電圧に制御された１次転写電源８０１により、トナー画像の重ね合わせ数に応じて、所定の電流又は電圧に制御された転写電圧が印可されている。また、ベルト駆動ローラ５０８の図中矢印方向の回転駆動により、中間転写ベルト５０１は矢印方向に駆動される。
このような中間転写ユニット５００において、感光体ドラム２００上に形成されたトナー画像が、中間転写ベルト５０１上に転写される。
【００３５】
一方、中間転写ユニット５００を通過した後の感光体ドラム２００表面は、感光体クリーニング装置２０１との対向部に達する。そして、感光体クリーニング装置２０１によって、感光体ドラム２００上の未転写トナーが回収された後に、除電ランプ２０２の位置に達する。そして、ここで、感光体ドラム２００表面の電位がクリアされた後に、感光体ドラム２００表面は、帯電器２０３の位置に達する。
このような一連の作像プロセスが、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色ごとにおこなわれることになる。
【００３６】
そして、上述の中間転写ユニット５００では、感光体ドラム２００上の各色に対応したトナー画像が、順次、中間転写ベルト５０１上に重ねて転写される。そして、カラー原稿に対応したカラー画像が、中間転写ベルト５０１上で形成される。
【００３７】
この中間転写ベルト５０１上に形成された４色重ね合わせたカラー画像は、次に、２次転写ユニット６００にて、転写紙Ｇ上に転写されることになる。
ここで、２次転写ユニット６００は、３つの支持ローラ６０２〜６０４に張架された２次転写ベルト６０１等で構成される。そして、２つの支持ローラ６０２、６０３の間の２次転写ベルト６０１のベルト部分が、２次転写対向ローラ５１０に対して接離自在となるように、支持ローラ６０２は移動制御される。
【００３８】
また、２次転写バイアスローラ６０５には、定電流制御された２次転写電源８０２によって所定電流の転写電圧が印加される。他方、２次転写ベルト６０１は、図２中の矢印方向に駆動される。
このように構成された２次転写ユニット６００によって、２次転写ベルト６０１上に搬送された転写紙Ｇに、中間転写ベルト５０１上の４色カラー画像が転写される。詳しくは、転写紙Ｇは、レジストローラ対６５０によって、２次転写バイアスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０との間に向けて、所定のタイミングで搬送される。そして、転写紙Ｇは、２次転写バイアスローラ６０５の電圧によって、中間転写ベルト５０１上のトナーを吸着する。
【００３９】
その後、カラー画像が転写された転写紙Ｇは、２次転写ベルト６０１によって、転写紙除電チャージャ６０６の位置に達する。そして、ここで２次転写ベルト６０１との静電的な吸着を解かれた転写紙Ｇは、２次転写ベルト６０１から分離されて、後述する定着装置に向けて搬送される。
他方、転写紙Ｇを分離した後の２次転写ベルト６０１表面は、ベルト除電チャージャ６０７、クリーニングブレード６０８の位置を順次通過する。
【００４０】
次に、図３にて、本実施の形態における制御部の構成について説明する。
制御部４８は、主として、演算制御処理をおこなうＣＰＵ４５と、演算制御処理のための基礎プログラムやその処理のためのデータを蓄積したＲＯＭ４６と、種々のセンサ、カウンタ、タイマー等のデータを取り込むためのＲＡＭ４７とからなる。
また、制御部４８は、Ｉ／Ｏインターフェイス４９を備えている。そして、このＩ／Ｏインターフェイス４９を介して、電位センサ２０４等の入力装置から入力信号を制御部４８内に取り込むとともに、表示部６０等の出力装置に出力信号（制御信号）を転送する。
【００４１】
ここで、図１で説明した第１Ｐセンサ２０５、第２Ｐセンサ２０６、電位センサ２０４等は、入力装置としてＩ／Ｏインターフェイス４９に、電気的に接続されている。また、図２で説明した現像電圧制御駆動部５３、帯電制御駆動部５４、レーザー発光駆動部５６、リボルバ回転駆動部５８や、後述する表示部６０等は、出力装置としてＩ／Ｏインターフェイス４９に、電気的に接続されている。
【００４２】
次に、図４〜図７にて、本実施の形態における画像濃度の調整方法について詳述する。
ここで、図４は、本実施の形態における画像濃度調整の制御を示すフローチャートである。さらに、図５は、図１の感光体ドラムにおいて、第１Ｐセンサ領域及び第２Ｐセンサ領域に濃度検知用パッチパターンを作成した状態を示す概略斜視図である。また、図６は、図４のフローチャートにおける現像ポテンシャル算出の過程を示すグラフである。さらに、図７は、図４のフローチャートで用いられる電位テーブルを示す表である。
【００４３】
図４を参照して、まず、感光体ドラム２００表面の地肌領域に対する、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６の反射光量出力値Ｖｓｇの調整をおこなう（ステップＳ１）。
詳しくは、帯電器２０３によって帯電された感光体ドラム２００表面であってレーザー光Ｌの照射を受けていない地肌領域に対して、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６にて、それぞれ、発光して反射してくる光量を検出する。そして、その反射光量に対応した変換電圧（反射光量出力値Ｖｓｇである。）が、所定の範囲内、例えば、４．０±０．１ボルトとなるように、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６におけるＬＥＤ等の発光素子の発光量を調整する。
【００４４】
そして、第１Ｐセンサ２０５の反射光量出力値Ｖｓｇの調整の成否を、制御部４８にて判断する（ステップＳ２）。
その結果、第１Ｐセンサ２０５の反射光量出力値Ｖｓｇの調整が成功した場合には、制御プログラムにおける第１Ｐセンサ検知フラグｆ１をオンにする（ステップＳ３）。他方、第１Ｐセンサ２０５の反射光量出力値Ｖｓｇの調整が失敗した場合には、制御プログラムにおける第１Ｐセンサ検知フラグｆ１をオフにする（ステップＳ４）。
【００４５】
同様に、第２Ｐセンサ２０６の反射光量出力値Ｖｓｇの調整の成否を判断する（ステップＳ５）。
その結果、第２Ｐセンサ２０６の反射光量出力値Ｖｓｇの調整が成功した場合には、制御プログラムにおける第２Ｐセンサ検知フラグｆ２をオンにする（ステップＳ６）。他方、第２Ｐセンサ２０６の反射光量出力値Ｖｓｇの調整が失敗した場合には、制御プログラムにおける第２Ｐセンサ検知フラグｆ２をオフにする（ステップＳ７）。
【００４６】
次に、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１と第２Ｐセンサ検知フラグｆ２との、オン・オフの状態を制御部４８にて判断する（ステップＳ８）。
その結果、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１と第２Ｐセンサ検知フラグｆ２との双方の検知フラグがオフとなっている場合には、表示部６０にサービスマンコールを表示するように制御する（ステップＳ９）。ここで、表示部６０に表示されるサービスマンコールとは、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６の、修理を促す表示である。
【００４７】
これに対して、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１と第２Ｐセンサ検知フラグｆ２とのうち、少なくとも一方の検知フラグがオンである場合には、次に、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１がオンであるかを判断する（ステップＳ１０）。
その結果、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１がオンである場合には、第１Ｐセンサ２０５の反射光量出力値Ｖｓｇの平均値Ｖｓｇａｖｅが検知される（ステップＳ１１）。他方、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１がオフである場合には、第１Ｐセンサ２０５の反射光量出力値Ｖｓｇの平均値Ｖｓｇａｖｅは検知されずに、次のステップにスキップする。
【００４８】
同様に、第２Ｐセンサ検知フラグｆ２がオンであるかを判断する（ステップＳ１２）。
その結果、第２Ｐセンサ検知フラグｆ２がオンである場合には、第２Ｐセンサ２０６の反射光量出力値Ｖｓｇの平均値Ｖｓｇａｖｅが検知される（ステップＳ１３）。他方、第２Ｐセンサ検知フラグｆ２がオフである場合には、第２Ｐセンサ２０６の反射光量出力値Ｖｓｇの平均値Ｖｓｇａｖｅは検知されずに、次のステップにスキップする。
【００４９】
なお、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６による反射光量出力値Ｖｓｇの平均値Ｖｓｇａｖｅは、感光体ドラム２００の１周に対して複数箇所測定して、それを平均したものである。そして、この平均値Ｖｓｇａｖｅが、地肌領域の反射光量に対応したものとして、その後の種々の制御に用いられることになる。
【００５０】
次に、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１と第２Ｐセンサ検知フラグｆ２との双方が、オンであるかを判断する（ステップＳ１４）。
その結果、双方の検知フラグｆ１、ｆ２が、オンである場合、すなわち、双方のＰセンサ２０５、２０６に異常がない場合、図１を参照して、感光体ドラム２００上の第１Ｐセンサ領域に濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２が作成され、第２Ｐセンサ領域に濃度ムラ検知用パッチパターンＱが作成される（ステップＳ１５）。
【００５１】
これに対して、双方の検知フラグｆ１、ｆ２が、オンでない場合、図５を参照して、感光体ドラム２００上の第１Ｐセンサ領域に濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２が作成され、第２Ｐセンサ領域にも濃度検知用パッチパターンＱ１、Ｑ２（第３画像部）が作成される（ステップＳ１６）。
なお、濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２、Ｑ１、Ｑ２や、濃度ムラ検知用パッチパターンＱの感光体ドラム２００上への作成は、第１Ｐセンサ領域及び第２Ｐセンサ領域に、所望の光量のレーザー光が照射されるように、上述の書き込み光学ユニットによるレーザー光出力を制御しておこなう。具体的には、濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２、Ｑ１、Ｑ２を作成する場合には、複数のパッチパターンごとに、レーザー出力を段階的に変更して作成する。他方、濃度ムラ検知用パッチパターンＱを作成する場合には、パターン部にレーザー光Ｌを照射する際のレーザー出力を一定にして作成する。
【００５２】
次に、電位センサ２０４によって、第１Ｐセンサ領域に対応する位置の、各パッチパターン上の露光電位を検出する（ステップＳ１７）。この電位センサ２０４で検出した電位データは、制御部４８のＲＡＭ４７に転送され保持される。
なお、パッチパターン上の露光電位とは、レーザー光の照射された感光体ドラム２００表面の電位である。
【００５３】
次に、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１と第２Ｐセンサ検知フラグｆ２との双方が、オンであるかを再度判断する（ステップＳ１８）。
その結果、双方の検知フラグｆ１、ｆ２が、オンである場合、すなわち、ステップＳ１５で、第１Ｐセンサ領域に濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２が作成され、第２Ｐセンサ領域に濃度ムラ検知用パッチパターンＱが作成された場合、第１Ｐセンサ２０５では濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２を用いて画像濃度検知がおこなわれ、第２Ｐセンサ２０６では濃度ムラ検知用パッチパターンＱを用いて画像濃度ムラ検知がおこなわれる（ステップＳ１９）。
【００５４】
詳しくは、第１Ｐセンサ領域では、複数の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２が、それぞれ、リボルバ現像ユニット２３０で顕像化される。そして、第１Ｐセンサ２０５との対向位置に達した複数の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２は、それぞれ、第１Ｐセンサ２０５により反射光量が検出される。このときの濃度検出用パッチパターンＲ１、Ｒ２の数に対応したＮ個の検出値は、Ｎ個のセンサ出力値Ｖｓｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）としてＲＡＭ４７に転送され保持される。
【００５５】
他方、第２Ｐセンサ領域では、濃度ムラ検知用パッチパターンＱが、リボルバ現像ユニット２３０で顕像化される。そして、第２Ｐセンサ２０６との対向位置に達した濃度ムラ検知用パッチパターンＱは、第２Ｐセンサ２０６により、複数箇所の反射光量が検出される。
ここで、反射光量の検出タイミングは、上述の第１Ｐセンサ２０５による検出タイミングと同期している。すなわち、第１Ｐセンサ２０５によって検出された個々の濃度検出用パッチパターンの位置に対応する、濃度ムラ検出用パッチパターンＱの部分の反射光量が、第２Ｐセンサ２０６にて検出される。
【００５６】
そして、第２Ｐセンサ２０６によるＮ個の検出値は、Ｎ個のセンサ出力値Ｖｓｐｄｉ（ｉ＝１〜Ｎ）としてＲＡＭ４７に転送され保持される。
その後、制御部４８では、ＲＡＭ４７に格納されたＮ個のセンサ出力値Ｖｓｐｄｉ（ｉ＝１〜Ｎ）に基づいて、標準偏差Ｖｓｐｄｓｔｄｖが、算出される（ステップＳ２０）。
【００５７】
そして、第２Ｐセンサ２０６の出力値の標準偏差Ｖｓｐｄｓｔｄｖが、所定値Ｋより大きいかを判断する（ステップＳ２１）。
その結果、標準偏差Ｖｓｐｄｓｔｄｖが、所定値Ｋより小さい場合には、ＲＡＭ４７に格納した第１Ｐセンサ２０５の出力値Ｖｓｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を補正する（ステップＳ２３）。
【００５８】
なお、第１Ｐセンサ２０５の出力値Ｖｓｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）の補正は、次のような演算によりおこなわれる。
まず、式（１）で補正係数ｒｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を求める。
ｒｉ＝Ｖｓｐｄａｖｅ／Ｖｓｐｄｉ（ｉ＝１〜Ｎ）　　　…式（１）
ここで、Ｖｓｐｄａｖｅは、第２Ｐセンサ２０６の出力値Ｖｓｐｄｉ（ｉ＝１〜Ｎ）の平均値である。
そして、この値を式（２）に代入して、出力値の補正値Ｖｓｐｒｅｖｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を求める。
Ｖｓｐｒｅｖｉ＝Ｖｓｐｉ×ｒｉ（ｉ＝１〜Ｎ）　　　…式（２）
【００５９】
上式による補正は、感光体ドラム２００上に形成される画像濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２に、種々の周期の濃度ムラや、さらには、周期をもたない突発的な濃度ムラが生じても、精度よく画像濃度を検知するものである。
すなわち、第１Ｐセンサ２０５で検出したｉ番目の画像濃度検知用パッチパターンが濃度ムラを有する場合であっても、第２Ｐセンサ２０６でｉ番目の画像濃度検知用パッチパターンに相当する部分の濃度ムラ発生とその程度とを検出して、その検出値に基づいてｉ番目の画像濃度検知用パッチパターンの検出値を補正している。
【００６０】
したがって、その後の演算処理による作像条件の設定は、画像濃度検知用パッチパターンにおいてイレギュラーで発生した濃度ムラの要素を除外することができて、精度の高いものとなる。
そして、第１Ｐセンサ２０５の出力値Ｖｓｐｉの補正が完了すると、その補正値Ｖｓｐｒｅｖｉに基づいて、トナー付着量の算出がおこなわれる（ステップＳ２４）
【００６１】
これに対して、第２Ｐセンサ２０６の出力値の標準偏差Ｖｓｐｄｓｔｄｖが、所定値Ｋより大きいかを判断した結果（ステップＳ２１）、標準偏差Ｖｓｐｄｓｔｄｖが、所定値Ｋより大きい場合には、複写機本体に設けられた表示部６０に、画像濃度ムラが生じている旨のメッセージを表示する（ステップＳ２２）。
なお、ここで表示されるメッセージは、コード表示でもよいし、図形表示又は文章表示等でもよい。これによって、複写機のメンテナンスをおこなうサービスマンは、早期に画像濃度ムラの発生を知り、それに対処することになる。
【００６２】
その後、ステップＳ１９にてＲＡＭ４７に格納した第１Ｐセンサ２０５の出力値Ｖｓｐｉに基づいて、トナー付着量の算出がおこなわれる（ステップＳ２４）
なお、このとき複写機におけるコピー動作は中断されない。そして、上述の補正をおこなわずに、第１Ｐセンサ２０５の出力値Ｖｓｐｉのみによる作像条件の設定がされる。
【００６３】
そして、トナー付着量の算出（ステップＳ２４）は、次のようにおこなわれる。
まず、ステップＳ２３による第１センサ２０５の補正値Ｖｓｐｒｅｖｉ、又は、ステップＳ２２を経た第１センサ２０５の出力値Ｖｓｐｉに基づき、ＲＯＭ４６内に予め格納されている感光体ドラム２００上におけるトナー付着量に係わるデータとの比較がおこなわれる。このトナー付着量に係わるデータは、Ｐセンサの出力の規格化値とトナー付着量との関係をテーブル化したものであり、このテーブルより単位面積当たりのトナー付着量に換算して、そのデータをＲＡＭ４７に格納する。
【００６４】
次に、電位ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す近似直線方程式が算出される（ステップＳ２５）。
詳しくは、ステップＳ２４でＲＡＭ４７に格納したトナー付着量のデータと、ステップＳ１７でＲＡＭ４７に格納した露光電位ＶＬのデータとから、図６に示す近似直線方程式（Ｙ＝Ａ×Ｘ＋Ｂ）を算出する。ここで、図６を参照して、Ｘ軸は、露光電位ＶＬから、そのときに印加した現像電圧ＶＢを減じた値、すなわち、電位ポテンシャル（ＶＬ−ＶＢ）を示す。Ｙ軸は、単位面積当たりのトナー付着量を示す。
【００６５】
そして、ＲＡＭ４７に格納された上述のデータに基づき、パッチパターンの数に対応した数だけ、Ｘ−Ｙ平面上にデータがプロットされる。そして、そのプロットされた複数のデータから、直線近似をおこなうＸ−Ｙ平面上の区間を決定する。その後、その区間内で、最小自乗法をおこなって近似直線方程式（Ｙ＝Ａ×Ｘ＋Ｂ）を得る。
【００６６】
次に、ステップＳ２５で求めた近似直線方程式に基づいて、現像ポテンシャルが算出される（ステップＳ２６）。
詳しくは、図６を参照して、ステップ２５で求めた近似直線を用いて、Ｙ値に必要最大付着量Ｍｍａｘを代入したときのＸ値Ｖｍａｘを求める。このＸ値Ｖｍａｘが、制御すべき現像ポテンシャルとなる。ここで、必要最大付着量Ｍｍａｘとは、転写紙Ｇ上の画像濃度を満足するために必要且つ充分な感光体ドラム２００上のトナー付着量である。したがって、これに対応したＸ値Ｖｍａｘ、すなわち、現像ポテンシャルを設定することで、必要な画像濃度を確保することができる。
【００６７】
なお、Ｘ値Ｖｍａｘの算出は、次の式（３）によりおこなわれる。
Ｖｍａｘ＝（Ｍｍａｘ−Ｂ）／Ａ　　　…式（３）
ここで、最終的に制御すべき現像電圧ＶＢ及び露光電圧ＶＬと、現像ポテンシャルＶｍａｘとは、次の式（４）であらわすことができる。
Ｖｍａｘ＝ＶＢ−ＶＬ　　　…式（４）
【００６８】
次に、電位テーブルを用いて、制御すべき帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬを決定する（ステップＳ２７）。
詳しくは、図７を参照して、まず、ステップＳ２６の式（３）で算出した現像ポテンシャルＶｍａｘと、図７に示す電位テーブルにおける現像ポテンシャルＶｍａｘとを比較する。そして、算出した現像ポテンシャルＶｍａｘに最も近い現像ポテンシャルＶｍａｘを電位テーブル上で選択する。そして、その選択した現像ポテンシャルＶｍａｘに基づいて、電位テーブルから、制御すべき帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬを決定する。
【００６９】
例えば、式（３）で算出した現像ポテンシャルＶｍａｘが２００ボルトのとき、電位テーブルからその値に最も近い現像ポテンシャルＶｍａｘの２０４ボルトを選択する（電位テーブルのＮｏ．４である。）。
そして、電位テーブルで選択した現像ポテンシャルＶｍａｘの２０４ボルトを選択したことにより、制御すべき帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬは、それぞれ、−４８６ボルト、−３３７ボルト、−１３３ボルトと決定される。
なお、電位テーブルにおける現像電圧ＶＢと露光電圧ＶＬとには、上述の式（４）の関係が成り立つ。
【００７０】
次に、感光体ドラム２００上の残留電位を検出して、先のステップで決定した帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬを補正するための目標電位ＶＬ０を算出する（ステップＳ２８）。
詳しくは、まず、感光体ドラム２００上にレーザー光Ｌを最大光量で照射して、そのときの感光体ドラム２００上の残留電位を検出する。その結果、残留電位が基準値を超えて検出された場合には、先のステップで決定した帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬについて、残留電位分の補正をおこなう。
【００７１】
なお、残留電位分の補正をおこなうための目標電位ＶＬ０は、次の式（５）で求めることができる。
ＶＬ０＝ＶＲ−ＶＲｒｅｆ（ＶＲ＞ＶＲｒｅｆ）　　　…式（５）
ここで、ＶＲは電位センサ２０４で検出した残留電位の実測値であり、ＶＲｒｅｆは予め定めた残留電位の基準値である。
【００７２】
具体的には、式（５）で算出した目標電位ＶＬ０を、先のステップで決定した帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬに、それぞれ加算して補正する。これにより、各電位差を維持しつつ、残留電位の発生による不具合をなくすことができる。
なお、検出した残留電位が基準値の範囲内であった場合には（ＶＲ＜ＶＲｒｅｆ）、先のステップで決定した帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬについての補正はおこなわない。
【００７３】
次に、ステップＳ２８で最終的に決定された帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬに基づいて、各電圧を制御する（ステップＳ２９）。
詳しくは、まず、制御部４８から帯電制御駆動部５４に制御信号を転送して、帯電器２０３の帯電電圧ＶＤが目標値となるように調整する。そして、制御すべき帯電電圧ＶＤが得られたら、レーザー発光駆動部５６に制御信号を転送して、書き込み光学ユニットのレーザー出力を制御することで、露光電圧ＶＬが目標値となるように調整する。同様に、現像電圧制御駆動部５３に制御信号を転送して、現像電圧ＶＢが目標値となるように調整する。
以上のように画像形成装置を制御することで、感光体ドラム２００上に種々の濃度ムラが発生しても、高い精度で作像条件を決定することができる。
【００７４】
以下、図４のステップＳ１８において、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１と第２Ｐセンサ検知フラグｆ２との双方が、オンでないと判断された場合のフローについて説明する。
双方の検知フラグｆ１、ｆ２が、オンでない場合、すなわち、ステップＳ１６で、第１Ｐセンサ領域に濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２が作成され、第２Ｐセンサ領域にも濃度検知用パッチパターンＱ１、Ｑ２が作成された場合、まず、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１がオンであるかが判断される（ステップＳ３０）。
【００７５】
その結果、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１がオンである場合、すなわち、第１Ｐセンサ２０５が動作正常であり、第２Ｐセンサ２０６が動作不良と判断された場合、第１Ｐセンサ２０５による濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２を用いた画像濃度検知がおこなわれる（ステップＳ３１）。
このときの濃度検出用パッチパターンＲ１、Ｒ２の数に対応したＮ個の検出値は、Ｎ個のセンサ出力値Ｖｓｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）としてＲＡＭ４７に格納される。これに対して、第１Ｐセンサ検知フラグｆ１がオフである場合、ステップＳ３１をスキップする。
【００７６】
このとき、図４への図示は省略するが、表示部６０を制御して、第２Ｐセンサ２０６に動作不良がある旨のメッセージを表示する。このとき、メッセージは、図４に示す制御がすべて完了した後にコード表示等でおこなうとともに、メッセージ表示後もユーザーによるコピー作業が継続しておこなえるように制御する。
【００７７】
次に、第２Ｐセンサ検知フラグｆ２がオンであるかが判断される（ステップＳ３２）。
その結果、第２Ｐセンサ検知フラグｆ２がオンである場合、すなわち、第２Ｐセンサ２０６が動作正常であり、第１Ｐセンサ２０５が動作不良と判断された場合、第２Ｐセンサ２０６による濃度検知用パッチパターンＱ１、Ｑ２を用いた画像濃度検知がおこなわれる（ステップＳ３３）。
このときの濃度検出用パッチパターンＱ１、Ｑ２の数に対応したＮ個の検出値は、Ｎ個のセンサ出力値Ｖｓｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）としてＲＡＭ４７に格納される。
これに対して、第２Ｐセンサ検知フラグｆ２がオフである場合、ステップＳ３３をスキップする。
【００７８】
このとき、図４への図示は省略するが、表示部６０を制御して、第１Ｐセンサ２０５に動作不良がある旨のメッセージを表示する。このとき、メッセージは、図４に示す制御がすべて完了した後にコード表示等でおこなうとともに、メッセージ表示後もユーザーによるコピー作業が継続しておこなえるように制御する。
【００７９】
その後、ＲＡＭ４７に格納した第１Ｐセンサ２０５又は第２Ｐセンサ２０６の出力値Ｖｓｐｉに基づいて（ステップＳ３１、Ｓ３３）、それらの補正をおこなわずに、トナー付着量の算出がおこなわれる（ステップＳ２４）。
なお、ステップＳ２４以降のステップは、上述した内容と同様なので、その説明を省略する。
【００８０】
以上のように、本実施の形態においては、第１Ｐセンサ２０５と第２Ｐセンサ２０６とのうち、いずれか一方のＰセンサが動作不良となっても、他方の動作正常のＰセンサを用いて濃度調整制御をおこなうことができる。したがって、コピー作業を中断することなく、高い画像品質を維持することができる。
【００８１】
なお、以上説明した図４の制御は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色ごとにおこなわれるものである。
これによって、各色において、それぞれ、高い精度の作像条件を設定することができて、最終的に高い品質のカラー画像を得ることになる。
【００８２】
以下、図８にて、本実施の形態における画像形成装置全体について説明する。
図８は、画像形成装置としてのカラー複写機全体を示す概略斜視図である。
カラー複写機は、主として、カラー画像読取装置１、カラー画像記録装置２、給紙バンク３等で構成されている。
カラー画像読取装置１は、コンタクトガラス１２１上に載置されたカラー原稿４の画像を、照明ランプ１２２、ミラー群１２３ａ〜１２３ｃ、レンズ１２４を介して、カラーセンサー１２５に結像する。ここで、原稿４のカラー画像情報は、例えば、レッド、グリーン、ブルーの色分解光ごとに読み取られ、電気的な画像信号に変換されたものである。
【００８３】
そして、カラー画像読取装置１で得た色分解画像信号に基づいて、図示せぬ画像処理部で色変換処理をおこなって、上述のブラック、シアン、マゼンタ、イエローのカラー画像データを得る。
その後、カラー画像記録装置２において、書き込み光学ユニット２２０は、カラー画像読取装置１からのカラー画像データを光信号に変換した後に、原稿４の画像に対応した光書き込みをおこなう。すなわち、図１にて説明したように、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色ごとに、レーザー光Ｌを感光体ドラム２００上に照射して、感光体ドラム２００上に静電潜像を形成する。
【００８４】
その後、図２で説明したように、中間転写ユニット５００上に４色の画像を重ね合わせて、最終的な４色フルカラー画像を形成する。さらに、２次転写ユニット６００にて、転写紙Ｇ上に４色フルカラー画像を転写する。
なお、２次転写ユニット６００に搬送された転写紙Ｇは、給紙バンク３の給紙部３００ａ〜３００ｃから搬送経路、レジストローラ対６５０等を経て給送されたものである。なお、レジストローラ対６５０では、図１にて説明したように、中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端と、転写紙Ｇの先端とが一致するようにタイミングを合わせて、転写紙Ｇを搬送する。
【００８５】
その後、カラー画像が転写された転写紙Ｇは、２次転写ユニット６００から分離されて、定着装置２７０に向けて搬送される。
定着装置２７０に搬送された転写紙Ｇは、定着上ローラ２７１と定着下ローラ２７２とのニップ部で、トナー像が溶融定着される。
その後、定着装置２７０を通過した転写紙Ｇは、排出ローラ対２１２によって、装置本体外に向けて排出される。
このようにして、一連のフルカラーコピー動作が完了する。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態においては、感光体ドラム２００上に種々の周期の画像濃度ムラが発生しても、精度の高い画像濃度の調整をおこない、高品質のフルカラーコピーを得ることができる。
また、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６のいずれか一方に、異常が発生した場合であっても、サービスマンに異常を知らせるとともに、ユーザーのコピー作業を中断することなく、正常なＰセンサのみを用いて画像濃度調整をおこなうことができる。
さらに、画像濃度ムラが発生したときに、その状態をサービスマンにいち早く知らせることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、像担持体としての感光体ドラム２００に本発明を適用した。しかし、本発明は、これに限定されることなく、例えば、感光体ベルトのようなベルト状の像担持体であっても適用可能である。
さらには、中間転写ユニット５００のように２次的な像担持体についても、本発明を適用することができる。その場合、中間転写ベルト５０１上の、濃度を検知する第１センサと、濃度ムラを検知する第２センサとが、中間転写ベルト５０１の周りに設置されて、第２センサの検出結果に基づいて、第１センサの検出結果が補正されることになる。
【００８８】
また、本実施の形態では、画像濃度を検出するために段階的に濃度が異なる複数のパッチパターンＲ１、Ｒ２を形成した。しかし、本発明はこれに限定されることなく、画像濃度を検出するために感光体ドラム２００上に形成する画像は、単数のパッチパターンとすることもできる。
さらに、本実施の形態では、第１Ｐセンサ領域のパッチパターンＲ１、Ｒ２と、第２Ｐセンサ領域のパッチパターンＱとを、分離して形成した。しかし、本発明はこれに限定されることなく、双方のパッチパターンの境界部分を接触させて形成することもできる。
【００８９】
また、本実施の形態では、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６を、感光体ドラム２００の動方向に対して並列に設置した。しかし、第１Ｐセンサ２０５及び第２Ｐセンサ２０６を、感光体ドラム２００の動方向に対してずらして設置した場合であっても、本発明を適用することができる。
すなわち、第１画像部としての複数の濃度検知用パッチパターンＲ１、Ｒ２と、第２画像部としての濃度ムラ検知用パッチパターンＱとは、感光体ドラム２００上に同時に作像されたものであるために、一方のパターンに画像ムラがある場合には必ず他方のパターンにも画像ムラがあることになる。したがって、それぞれのセンサ２０５、２０６による検出は必ずしも同一タイミングでおこなうことを要さずに、対応するパターンを別のタイミングで検出してもよいことになる。そして、本実施の形態と同様の濃度調整をおこなうことになる。
【００９０】
また、本実施の形態では、第１センサ２０５の出力値Ｖｓｐｉの補正値Ｖｓｐｒｅｖｉに基づいて、最終的に帯電電圧ＶＤ、現像電圧ＶＢ、露光電圧ＶＬの調整をおこなった。しかし、第１センサ２０５の補正値Ｖｓｐｒｅｖｉの作像条件への適用は、これに限定されることはない。例えば、第１センサ２０５の補正値Ｖｓｐｒｅｖｉに基づいて、リボルバ現像ユニット２３０の各現像器のトナー補給量を調整することもできる。この場合、現像器内における現像剤のトナーの比率を常に精度よく維持できるために、安定した画像濃度のコピー画像を提供することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、本発明をカラー複写機に適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、モノカラー複写機、レーザープリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機に関しても、当然に適用することができる。
特に、アナログ複写機に本発明を適用する場合には、近似直線にて求める現像ポテンシャルは、現像電圧と帯電電圧との差分となる。
【００９２】
なお、本発明が上記実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態の中で示唆した以外にも、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、像担持体上に種々の画像濃度ムラが発生しても、精度の高い画像濃度の調整ができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置の感光体ドラム近傍を示す概略斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態における画像形成装置の感光体ドラム近傍を示す概略断面図である。
【図３】この発明の実施の形態における画像形成装置の制御部を示す概略構成図である。
【図４】この発明の実施の形態における画像形成装置の制御を示すフローチャートである。
【図５】図１の感光体ドラムにおいて、第１Ｐセンサ領域及び第２Ｐセンサ領域に濃度検知用パッチパターンを作成した状態を示す概略斜視図である。
【図６】図４のフローチャートにおける現像ポテンシャル算出の過程を示すグラフである。
【図７】図４のフローチャートで用いられる電位テーブルを示す表である。
【図８】この発明の実施の形態における画像形成装置全体を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１　カラー画像読取装置、　２　カラー画像記録装置、　３　給紙バンク、
４５　ＣＰＵ、　４６　ＲＯＭ、　４７　ＲＡＭ、　４８　制御部、
４９　Ｉ／Ｏインターフェース、　６０　表示部、
２００　感光体ドラム（像担持体）、　２０１　感光体クリーニング装置、
２０２　除電ランプ、　２０３　帯電器、　２０４　電位センサ、
２０５　第１Ｐセンサ（第１センサ）、　２０６　第２Ｐセンサ（第２センサ）、
２３０　リボルバ現像ユニット、　５００　中間転写ユニット、
６００　２次転写ユニット、　６５０　レジストローラ対、
Ｒ１、Ｒ２　濃度検知用パッチパターン（第１画像部）、
Ｑ　濃度ムラ検知用パッチパターン（第２画像部）、
Ｑ１、Ｑ２　濃度検知用パッチパターン（第３画像部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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