(57)【要約】【課題】スロットル弁の上流側と下流側のそれぞれに燃料噴射弁が配置される内燃機関において、エンジン回転数や車速などのプロセス値が上限値において正確に制限されるようにする。【解決手段】総噴射量決定部１０１は、上流側および下流側の各燃料噴射弁８ａ，８ｂから噴射する燃料の総量Ｑｔｏｔａｌを決定する。噴射比率決定部１０２は、上流側噴射弁８ａの噴射比率Ｒｕｐｐｅｒを求める。噴射量補正部１０４において、噴射量制限部１０４２は、車速やエンジン回転数などのプロセス値が所定の上限値に到達または接近したときに、前記各燃料噴射弁８ａ，８ｂによる燃料噴射を制限する。噴射量決定部１０５は、上流側噴射弁８ａの噴射量Ｑｕｐｐｅｒおよび下流側噴射弁８ｂの噴射量Ｑｌｏｗｅｒを決定する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁が設けられた吸気管と、このスロットル弁より上流側に設けられた上流側燃料噴射弁と、スロットル弁より下流側に設けられた下流側燃料噴射弁とを備えた内燃機関の燃料噴射装置において、
内燃機関の運転状態や走行状態を代表するプロセス値を検知する手段と、
前記プロセス値が所定の上限値に達したときに前記各燃料噴射弁による燃料噴射を制限する手段とを具備し、
前記燃料噴射を制限する上限値が、上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁とで異なることを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項２】
スロットル弁が設けられた吸気管と、このスロットル弁より上流側に設けられた上流側燃料噴射弁と、スロットル弁より下流側に設けられた下流側燃料噴射弁とを備えた内燃機関の燃料噴射装置において、
内燃機関の運転状態や走行状態を代表するプロセス値を検知する手段と、
前記プロセス値が、所定の上限値よりも手前の準上限値に達したか否かを検知する手段と、
前記プロセス値が前記準上限値に達すると、前記上流側燃料噴射弁による燃料噴射を制限する手段と、
前記プロセス値が前記上限値に達すると、前記下流側燃料噴射弁による燃料噴射を制限する手段とを含むことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項３】
前記燃料噴射を制限する手段は、上流側燃料噴射弁による燃料を停止し、下流側燃料噴射弁を間引き噴射させることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の燃料噴射装置に係り、特に、スロットルバルブを挟んで上流側と下流側のそれぞれに燃料噴射弁が配置された内燃機関における燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
燃料噴射弁をスロットルバルブよりも上流側に設けると、噴射燃料が気化する際に吸入空気から熱を奪うので体積効率が向上する。したがって、燃料噴射弁をスロットルバルブよりも下流側に設けた場合に較べてエンジン出力を向上させることができる。
【０００３】
しかしながら、燃料噴射弁を上流側に設けると、その燃料噴射口と燃焼室との距離が必然的に長くなるので、燃料噴射弁をスロットルバルブよりも下流側に設けた場合に較べて燃料輸送に応答遅れが生じる。
【０００４】
エンジンの出力を向上させ、かつ応答遅れに対処するために、スロットル弁を挟んで吸気管の上流側および下流側のそれぞれに燃料噴射弁を設けた燃料噴射装置が、例えば特開平４−１８３９４９号公報、特開平１０−１９６４４０号公報に開示されている。
【０００５】
図１１は、２つの燃料噴射弁が配置された従来の内燃機関の主要部の断面図であり、吸気管５１のスロットルバルブ５２を挟んで下流側に第１燃料噴射弁５０ａが配置され、上流側に第２燃料噴射弁５０ｂが配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
電子制御の燃料噴射弁が装着されたエンジンを過回転から保護したり、エンジン出力を上限値に制限したりする場合、あるいは当該エンジンを搭載した車両の速度を上限速度に制限する場合、燃料噴射弁の動作を禁止したり、あるいは間引き噴射に切り換えることにより燃料供給を遮断する技術が知られている。
【０００７】
しかしながら、スロットル弁を挟んで上流側と下流側のそれぞれ燃料噴射弁を設けたエンジンでは、上流側に設けられた燃料噴射弁の燃料噴射口からシリンダまでの距離が遠くなって応答遅れが発生する。このために、エンジン回転数や車速等のプロセス値が上限に達したことを検知してから燃料噴射を制限しても、これらのプロセス値が上限値を超えてしまう、いわゆるオーバーシュートが生じ得る。このため、上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁とを備えたエンジンでは、上限値を本来の上限値よりも低く設定しなければならなかった。
【０００８】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、エンジン回転数、車速、あるいはエンジン出力などのプロセス値が上限値において正確に制限されるようにした内燃機関の燃料噴射装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、スロットル弁が設けられた吸気管と、このスロットル弁より上流側に設けられた上流側燃料噴射弁と、スロットル弁より下流側に設けられた下流側燃料噴射弁とを備えた内燃機関の燃料噴射装置において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
（１）内燃機関の運転状態や走行状態を代表するプロセス値を検知する手段と、前記プロセス値が所定の上限値に達したときに前記各燃料噴射弁による燃料噴射を制限する手段とを設け、前記上限値を、上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁とで異ならせたことを特徴とする。
（２）内燃機関の運転状態や走行状態を代表するプロセス値を検知する手段と、前記プロセス値が、所定の上限値よりも手前の準上限値に達したか否かを検知する手段と、前記プロセス値が前記準上限値に達すると、前記上流側燃料噴射弁による燃料噴射を制限する手段と、前記プロセス値が前記上限値に達すると、前記下流側燃料噴射弁による燃料噴射を制限する手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記した特徴（１）によれば、上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁とを異なるタイミングで停止させることができるので、両者の相対的な位置関係に応じて停止タイミングを設定すれば、燃料噴射領域内の燃料分布を任意に調整できるようになる。
【００１１】
上記した特徴（２）によれば、プロセス値の上昇過程において、上流側噴射弁による燃料噴射を下流側噴射弁よりも早く停止させることができるので、下流側噴射弁の応答遅れに起因したプロセス値のオーバーシュートを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態である燃料噴射装置の全体構成図であり、エンジン２０の燃焼室２１には、吸気ポート２２および排気ポート２３が開口し、各ポート２２，２３には吸気弁２４および排気弁２５がそれぞれ設けられるとともに、点火プラグ２６が設けられる。
【００１３】
吸気ポート２２に通じる吸気通路２７には、その開度θＴＨに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁２８、ならびに前記開度θＴＨを検出するスロットルセンサ５および吸入負圧ＰＢを検知する負圧センサ６が設けられている。吸気通路２７の終端にはエアクリーナ２９が設けられている。エアクリーナ２９内にはエアフィルタ３０が設けられ、このエアフィルタ３０を通じて吸気通路２７へ外気が取り込まれる。
【００１４】
吸気通路２７には、スロットル弁２８よりも下流側に下流側噴射弁８ｂが配置され、スロットル弁２８よりも上流側のエアクリーナ２９には、前記吸気通路２７を指向するように上流側噴射弁８ａが配置されると共に、吸気（大気）温度ＴＡを検知する吸気温度センサ２が設けられている。
【００１５】
エンジン２０のピストン３１にコンロッド３２を介して連結されたクランク軸３３には、クランクの回転角度に基づいてエンジン回転数ＮＥを検知するエンジン回転数センサ４が対向配置される。さらに、クランク軸３３に連結されて回転するギヤ等の回転体３４には、車速Ｖを検知する車速センサ７が対向配置されている。エンジン２０の周りに形成されたウォータジャケットには、エンジン温度を代表する冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ３が設けられている。
【００１６】
ＥＣＵ（エンジン制御装置）１は、燃料噴射制御部１０および点火タイミング制御部１１を含む。燃料噴射制御部１０は、前記各センサにより検知された信号（プロセス値）に基づいて、前記上流側および下流側の各噴射弁８ａ、８ｂへ噴射信号Ｑｕｐｐｅｒ、Ｑｌｏｗｅｒを出力する。この噴射信号は噴射量に応じたパルス幅を有するパルス信号であり、各噴射弁８ａ、８ｂは、このパルス幅に相当する時間だけ開弁されて燃料を噴射する。点火タイミング制御部１１は、点火プラグ２６の点火タイミングを制御する。
【００１７】
図２は、前記燃料噴射制御部１０の機能ブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００１８】
総噴射量決定部１０１は、エンジン回転数ＮＥ、スロットル開度θＴＨおよび吸気圧ＰＢに基づいて、上流側および下流側の各燃料噴射弁８ａ，８ｂから噴射する燃料の総量Ｑｔｏｔａｌを決定する。噴射比率決定部１０２は、エンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づいて噴射比率テーブルを参照し、上流側噴射弁８ａの噴射比率Ｒｕｐｐｅｒを求める。下流側噴射弁８ｂの噴射比率Ｒｌｏｗｅｒは、（１−Ｒｕｐｐｅｒ）として求められる。
【００１９】
図３は、噴射比率テーブルの一例を示した図であり、本実施形態では、エンジン回転数ＮＥとして１５点（Ｃｎｅ００〜Ｃｎｅ１４）、スロットル開度θＴＨとして１０点（Ｃｔｈ０〜Ｃｔｈ９）を基準にして噴射比率マップを構成し、各エンジン回転数ＮＥとスロットル開度θＴＨとの組み合わせごとに、上流側噴射弁８ａの噴射比率Ｒｕｐｐｅｒを予め登録している。前記噴射比率決定部１０２は、検知されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに対応した噴射比率Ｒｕｐｐｅｒを、前記噴射比率マップ上で４点補間により求める。
【００２０】
図２へ戻り、補正係数算出部１０３は、吸気負圧ＰＢ、吸気温度ＴＡおよび冷却水温度ＴＷ等のプロセス値に基づいて、吸気負圧補正係数Ｋｐｂ、吸気温度補正係数Ｋｔａおよび冷却水温度補正係数Ｋｔｗ等を算出し、さらに、これら全ての補正係数を統合して総補正係数Ｋｔｏｔａｌを算出する。
【００２１】
噴射量補正部１０４において、加速増量補正部１０４１は、加速時に下流側噴射弁８ｂの噴射量を加速増量補正する。噴射量制限部１０４２は、車速やエンジン回転数などのプロセス値が所定の上限値に到達または接近したときに、前記各燃料噴射弁８ａ，８ｂによる燃料噴射を制限する。
【００２２】
噴射量決定部１０５において、上流側噴射量決定部１０５１は、前記噴射比率Ｒｕｐｐｅｒおよび総噴射量Ｑｔｏｔａｌに基づいて、上流側噴射弁８ａの噴射量Ｑｕｐｐｅｒを決定する。下流側噴射量決定部１０５２は、前記上流側噴射量Ｑｕｐｐｅｒおよび総噴射量Ｑｔｏｔａｌに基づいて、下流側噴射弁８ｂの噴射量Ｑｌｏｗｅｒを決定する。
【００２３】
次いで、上記した燃料噴射制御部１０の動作を、図４のフローチャートに沿って詳細に説明する。この処理は、所定ステージにおけるクランクパルスによる割り込みで実行される。
【００２４】
ステップＳ１では、エンジン回転数ＮＥ、スロットル開度θＴＨ、吸気負圧ＰＢ、吸気温度ＴＡおよび冷却水温度ＴＷ等のプロセス値が、上記各センサにより検知される。ステップＳ２では、前記総噴射量決定部１０１において、上流側および下流側の各燃料噴射弁８ａ，８ｂから噴射する燃料の総量Ｑｔｏｔａｌが、エンジン回転数ＮＥ、スロットル開度θＴＨおよび吸気圧ＰＢに基づいて決定される。ステップＳ３では、前記噴射比率決定部１０２において、前記エンジン回転数Ｎｅおよびスロットル開度θＴＨに基づいて噴射比率テーブルが参照され、上流側噴射弁８ａの噴射比率Ｒｕｐｐｅｒが決定される。
【００２５】
ステップＳ４では、車速が所定の上限速度に接近したときに、上流側および下流側燃料噴射弁８ａ，８ｂの燃料噴射を制限する「高回転・高車速フューエルカット（ＦＣ）処理」が実行される。
【００２６】
図５は、前記「高回転・高車速ＦＣ処理」の手順を示したフローチャートであり、主に前記噴射量制限部１０４２で実行される。
【００２７】
ステップＳ４０１では、エンジン回転数ＮＥと車速Ｖとに基づいて現在の減速比ＮＥＶ（ＮＥ／Ｖ）が算出される。ステップＳ４０２では、前記減速比ＮＥＶに基づいて現在のギヤポジション（または、ギヤ比）Ｐｇｅａｒが判別される。
【００２８】
ステップＳ４０３では、前記ギヤポジションＰｇｅａｒの判別結果に基づいて上流側噴射カットマップ（図示せず）が参照され、現在のギヤポジションＰｇｅａｒに対応した上流側噴射カット第１回転数ＮＥｕｐｐｆｃ１が検索される。前記上流側噴射カット第１回転数ＮＥｕｐｐｆｃ１は、低ギヤポジション（１速または２速）の場合を除き、ギヤポジションが高くなるほど低くなるように設定されている。
【００２９】
ステップＳ４０４では、前記ギヤポジションＰｇｅａｒの判別結果に基づいて下流側噴射カットマップ（図示せず）が参照され、現在のギヤポジションＰｇｅａｒに対応した下流側噴射カット第１回転数ＮＥｌｏｗｆｃ１が検索される。前記下流側噴射カット第１回転数ＮＥｕｐｐｆｃ１も、低ギヤポジションの場合を除き、ギヤポジションが高くなるほど低くなるように設定されている。
【００３０】
前記上流側噴射カット回転数ＮＥｕｐｐｆｃ１および下流側噴射カット回転数ＮＥｌｏｗｆｃ１は、ギヤポジションＰｇｅａｒが同一であればＮＥｕｐｐｆｃ１＜ＮＥｌｏｗｆｃ１の関係を有するので、上流側燃料噴射弁８ａが下流側燃料噴射弁８ｂよりも常に先行して噴射カットされることになる。
【００３１】
ステップＳ４０５では、前記ステップＳ４０３で検索された上流側噴射カット第１回転数ＮＥｕｐｐｆｃ１とエンジン回転数ＮＥとが比較される。ＮＥ＜ＮＥｕｐｐｆｃ１ならば、上流側の噴射カットが不要なのでステップＳ４０６へ進み、上流側噴射カット第１フラグＦｕｐｐｆｃ１がリセットされる。これに対して、ＮＥ≧ＮＥｕｐｐｆｃ１であれば、上流側の噴射カットが必要なのでステップＳ４０７へ進み、前記第１フラグＦｕｐｐｆｃ１がセットされる。
【００３２】
ステップＳ４０８では、前記ステップＳ４０４で検索された下流側噴射カット第１回転数ＮＥｌｏｗｆｃ１とエンジン回転数ＮＥとが比較され、ＮＥ≧ＮＥｕｐｐｆｃであれば、ステップＳ４０９へ進んで「間引き噴射処理」が実行される。この「間引き噴射処理」では、各気筒の燃料噴射を禁止するか否かが、所定の間引きパターンに基づいて決定される。
【００３３】
図６は、前記「間引き噴射処理」の手順を示したフローチャートであり、主に前記噴射量制限部１０４２で実行される。
【００３４】
ステップＳ４５１では、前記ギヤポジションＰｇｅａｒに基づいて間引きパターンが選択される。図７は前記ギヤポジションＰｇｅａｒごとに予め用意されている間引きパターンの一例を示した図であり、ここでは、各気筒ごとに、ビット１（通常噴射）またはビット０（ＦＣ）が登録されている。
【００３５】
ステップＳ４５２では、今回の注目気筒分だけ前記間引きパターンがシフトされる。図８は、前記間引きパターンのシフト方法を模式的に表現した図であり、ここでは、注目気筒が第４気筒であるために、間引きパターンが図中右方向へ２気筒（２ビット）分だけシフトされている。
【００３６】
ステップＳ４５３では、前記シフト後の間引きパターン上で注目気筒のビットが参照され、これがセットされていれば、ステップＳ４５４において、下流側噴射カット第１フラグＦｌｏｗｆｃ１がセットされる。注目気筒のビットがセットされていなければ、ステップＳ４５５において、前記下流側噴射カット第１フラグＦｌｏｗｆｃ１がリセットされる。
【００３７】
以上のようにして「高回転・高車速ＦＣ処理」が終了すると図４へ戻り、ステップＳ５では、エンジン出力が所定の上限出力に接近したときに、上流側および下流側噴射弁の燃料噴射を制限する「出力制限フューエルカット（ＦＣ）処理」が実行される。
【００３８】
図９は、前記「出力制限ＦＣ処理」の手順を示したフローチャートであり、主に前記噴射量制限部１０４２で実行される。
【００３９】
ステップＳ５０１では、現在の減速比ＮＥＶが下限減速比ＮＥＶｒｅｆｌと比較され、ＮＥＶ＜ＮＥＶｒｅｆｌであればステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２では、現在の減速比ＮＥＶが上限減速比ＮＥＶｒｅｆｈと比較され、ＮＥＶ＞ＮＥＶｒｅｆｈであればステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０３では、現在のエンジン回転数ＮＥが所定の上流側噴射カット第２回転数ＮＥｕｐｐｆｃ２（固定値）と比較され、ＮＥ≧ＮＥｕｐｐｆｃ２であれば、ステップＳ５０４において、上流側噴射カット第２フラグＦｕｐｐｆｃ２がセット（噴射禁止）される。なお、前記ステップＳ５０１〜Ｓ５０３の判断のいずれかが否定であればステップＳ５１１へ進み、前記上流側噴射カット第２フラグＦｕｐｐｆｃ２がリセット（噴射許可）される。
【００４０】
ステップＳ５０５では、エンジン回転数ＮＥが所定の下流側噴射カット第２回転数ＮＥｌｏｗｆｃ２（固定値）と比較され、ＮＥ≧ＮＥｌｏｗｆｃ２であれば、下流側噴射もカットすべくステップＳ５０６へ進む。前記上流側噴射カット第２回転数ＮＥｕｐｐｆｃ２および下流側噴射カット第２回転数ＮＥｌｏｗｆｃ２は、ＮＥｕｐｐｆｃ２＜ＮＥｌｏｗｆｃ２の関係を有するので、ここでも、上流側燃料噴射弁８ａが下流側燃料噴射弁８ｂよりも常に先行して噴射カットされることになる。
【００４１】
ステップＳ５０６ではエンジン負荷が判別され、無負荷以外であればステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０７では、エンジン回転数ＮＥに基づいて間引き頻度テーブル（図示せず）が参照され、前記エンジン回転数ＮＥに応じた下流側噴射の最適な間引き頻度が検索される。
【００４２】
ステップＳ５０８では、今回の噴射タイミングが間引きタイミングであるか否かが判別され、間引きタイミングであれば、ステップＳ５０９において、下流側噴射カット第２フラグＦｌｏｗｆｃ２がセット（噴射禁止）される。間引きタイミング以外であれば、ステップＳ５１０において、前記第２フラグＦｌｏｗｆｃ２がリセット（噴射許可）される。
【００４３】
図４へ戻り、ステップＳ６では、前記ステップＳ４，５の各ＦＣ処理の処理結果に基づいて、上流側および下流側の燃料噴射カットの有無を決定する「ＦＣ決定処理」が実行される。
【００４４】
図１０は、前記「ＦＣ決定処理」の手順を示したフローチャートであり、ステップＳ６０１では、前記下流側噴射カット第１フラグＦｌｏｗｆｃ１が参照され、これがリセットされていれば更に、ステップＳ６０２において、下流側噴射カット第２フラグＦｌｏｗｆｃ２が参照される。これもリセットされていれば、ステップＳ６０３において、下流側噴射カットフラグＦｌｏｗｆｃがリセット（噴射許可）される。前記ステップＳ６０１，Ｓ６０２において、第１フラグＦｌｏｗｆｃ１および第２フラグＦｌｏｗｆｃ２の少なくとも一方がセットされていれば、ステップＳ６０４において、下流側噴射カットフラグＦｌｏｗｆｃがセット（噴射禁止）される。
【００４５】
ステップＳ６０５では、前記上流側噴射カット第１フラグＦｕｐｐｆｃ１が参照され、これがリセットされていれば更に、ステップＳ６０６において、上流側噴射カット第２フラグＦｕｐｐｆｃ１が参照される。これもリセットされていれば、ステップＳ５０７において、上流側噴射カットフラグＦｕｐｐｆｃがリセット（噴射許可）される。前記ステップＳ６０５，Ｓ６０６において、第１フラグＦｕｐｐｆｃ１および第２フラグＦｕｐｐｆｃ２の少なくとも一方がセットされていれば、ステップＳ６０８において、上流側噴射カットフラグＦｕｐｐｆｃがセット（噴射禁止）される。
【００４６】
図４へ戻り、ステップＳ７では、前記下流側噴射カットフラグＦｌｏｗｆｃが参照され、これがリセット状態（噴射許可）であれば、ステップＳ８において、下流側噴射弁の噴射量Ｑｌｏｗｅｒが、前記総噴射量Ｑｔｏｔａｌと、下流側噴射率（１−Ｒｕｐｐｅｒ）と、前記補正係数算出部１０３により算出された総補正係数Ｋｔｏｔａｌとの積に、更に前記加速増量補正部１０４１で算出された所定の加速増量値Ｔａｃｃや無効噴射時間ＴｉＶＢを加算して算出される。前記加速補正量Ｔａｃｃ　は、例えばスロットル開度θＴＨの変化率や吸気負圧ＰＢの関数として算出される。無効噴射時間ＴｉＶＢ　は開弁時間のうち燃料の完全な噴射を伴わない時間であり、燃料噴射弁の形式や構造により決定される。
【００４７】
これに対して、前記下流側噴射カットフラグＦｌｏｗｆｃがセット（噴射禁止）されていれば、ステップＳ９において、前記噴射量Ｑｌｏｗｅｒが「０」に設定される。すなわち、下流側噴射が禁止される。
【００４８】
ステップＳ１０では、前記上流側噴射カットフラグＦｕｐｐｆｃが参照され、これがリセット状態（噴射許可）であれば、ステップＳ１１において、上流側噴射弁の噴射量Ｑｕｐｐｅｒが、前記総噴射量Ｑｔｏｔａｌと、上流側噴射率Ｒｕｐｐｅｒと、前記補正係数算出部１０３により算出された総補正係数Ｋｔｏｔａｌとの積に、更に無効噴射時間ＴｉＶＢを加算して算出される。
【００４９】
これに対して、前記上流側噴射カットフラグＦｕｐｐｆｃがセット（噴射禁止）されていれば、ステップＳ１２において、前記噴射量Ｑｕｐｐｅｒが「０」に設定される。すなわち、上流側噴射が禁止される。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
（１）上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁とを異なるタイミングで停止させることができるので、両者の相対的な位置関係に応じて停止タイミングを設定すれば、燃料噴射領域内の燃料分布を任意に調整できる。
（２）エンジン回転数や車速等のプロセス値が上昇する過程において、上流側噴射弁による燃料噴射を下流側噴射弁よりも早く停止させることができるので、下流側噴射弁の応答遅れに起因したプロセス値のオーバーシュートを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である燃料噴射装置の全体構成図である。
【図２】燃料噴射制御部１０の機能ブロック図である。
【図３】噴射率テーブルの一例を示した図である。
【図４】燃料噴射の制御手順を示したフローチャートである。
【図５】高回転・高車速ＦＣ処理のフローチャートである。
【図６】間引き噴射処理のフローチャートである。
【図７】間引きパターンの一例を示した図である。
【図８】間引きパターンのシフト方法を模式的に表現した図である。
【図９】出力制限ＦＣ処理のフローチャートである。
【図１０】ＦＣ決定処理のフローチャートである。
【図１１】２つの燃料噴射弁が配置された従来の内燃機関の断面図である。
【符号の説明】１…ＥＣＵ，２…吸気温度（ＴＡ）センサ，３…水温（ＴＷ）センサ，４…エンジン回転数（ＮＥ）センサ，５…スロットル開度（θＴＨ）センサ，６…吸気圧（ＰＢ）センサ，８ａ…上流側噴射弁，８ｂ…下流側噴射弁，１０…燃料噴射制御部，２０…エンジン，２１…燃焼室，２２…吸気ポート，２３…排気ポート，２４…吸気弁，２５…排気弁，２６…点火プラグ，２７…吸気通路，２８…スロットル弁，２９…エアクリーナ，３０…エアフィルタ，３１…ピストン，３２…コンロッド，３３…クランク軸，３４…回転体，１０１…総噴射量決定部，１０２…噴射比率決定部，１０３…補正係数算出部，１０４…噴射量補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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