(57)【要約】【課題】外力が加えられたり過積載によってトレイの落下が発生した際などの積載手段の異常な昇降動作を検知した場合、シートの排出口への誤進入を回避し、異常時においても最適なシート積載を行うシート処理装置とこの装置を備えた画像形成装置の提供。【解決手段】シートＰが積載される１つ以上のシート積載手段１８と、前記積載手段１８を昇降駆動させる駆動手段２０９と、前記積載手段１８の昇降量を検知する昇降量検知手段２２６と、シートＰが排出口を通過する際に前記排出口を開閉する排出口開閉部材３４を備え、前記昇降量検知手段２２６により検知した前記積載手段１８の昇降量に基づいて、前記積載手段１８の動作異常を検知したとき、前記排出口開閉部材３４を閉じて、排出口を遮断することを特徴とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される１つ以上のシート積載手段と、前記積載手段を昇降駆動させる駆動手段と、前記積載手段の昇降量を検知する昇降量検知手段と、シートが排出口を通過する際に前記排出口を開閉する排出口開閉部材を備え、前記昇降量検知手段により検知した前記積載手段の昇降量に基づいて、前記積載手段の動作異常を検知したとき、前記排出口開閉部材を閉じて、排出口を遮断することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載される１つ以上のシート積載手段と、前記積載手段を昇降駆動させる駆動手段と、前記積載手段の昇降量を検知する昇降量検知手段と、前記昇降量検知手段により検知した前記積載手段の昇降量に基づいて、前記積載手段の現在位置が所定の位置であるか否かを判断する判断手段と、シートが排出口を通過する際に前記排出口を開閉する排出口開閉部材を備え、前記判断手段が、昇降量の検知に伴い前記積載手段が所定の位置でないことを検知したとき、前記排出口開閉部材の制御を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像形成したシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを処理するシート処理装置とから成る画像形成装置において、
前記シート処理装置が請求項１または２記載のシート処理装置で構成されることを特徴とするシート処理装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートが積載されるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えてシートに画像を形成する画像形成装置から成るシート処理装置とこの装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート処理装置におけるシャッターは、積載トレイの切り替え時、トレイが排紙口を通過する際に、排出口へのシートの進入防止のため、開閉制御を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１９４５８２号公報（第６頁、図５，７、８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例では、過積載によってトレイの落下が発生した場合、シャッターの開閉制御を行っておらず、積載されたシートが排出口へ誤進入してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、外力が加えられたり過積載によってトレイの落下が発生した際などの積載手段の異常な昇降動作を検知した場合、シートの排出口への誤進入を回避し、異常時においても最適なシート積載を行うシート処理装置とこの装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００７】
（１）シートが積載される１つ以上のシート積載手段と、前記積載手段を昇降駆動させる駆動手段と、前記積載手段の昇降量を検知する昇降量検知手段と、シートが排出口を通過する際に前記排出口を開閉する排出口開閉部材を備え、前記昇降量検知手段により検知した前記積載手段の昇降量に基づいて、前記積載手段の動作異常を検知したとき、前記排出口開閉部材を閉じて、排出口を遮断するシート処理装置。
【０００８】
（２）シートが積載される１つ以上のシート積載手段と、前記積載手段を昇降駆動させる駆動手段と、前記積載手段の昇降量を検知する昇降量検知手段と、前記昇降量検知手段により検知した前記積載手段の昇降量に基づいて、前記積載手段の現在位置が所定の位置であるか否かを判断する判断手段と、シートが排出口を通過する際に前記排出口を開閉する排出口開閉部材を備え、前記判断手段が、昇降量の検知に伴い前記積載手段が所定の位置でないことを検知したとき、前記排出口開閉部材の制御を行うシート処理装置。
【０００９】
（３）シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像形成したシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを処理するシート処理装置とから成る画像形成装置において、
前記シート処理装置が前項（１）または（２）記載のシート処理装置で構成されるシート処理装置を備えた画像形成装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るシート処理装置を装置本体に構成要素の一部として備えた画像形成装置の例としての複写機の概略構成を示す正面図である。
【００１２】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等がある。シート処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、プリンタ、ファクシミリ等にも設けられるようになっている。
【００１３】
以下、構成要素ごとに図面を参照して説明する。
【００１４】
＜複写機について＞
図１に示すように、複写機Ｅは、複写機装置本体Ａにシート処理装置Ｂを接続して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像を記録したシートを部数毎にソート処理をするフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込む製本処理をするステッチャユニットＤとを備えている。
【００１５】
尚、ステッチャユニットＤは、必ずしも設ける必要はない。
【００１６】
複写機Ｅの装置本体Ａは、装置本体Ａの上部に設けた原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、画像形成手段として、例えば、その情報をデジタル信号により画像形成部３へ送信し、普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用の用紙等のシートに原稿の画像を複写するようになっている。
【００１７】
装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４を設けてある。なお、シートカセット４は、１つだけ図示し、他は省略してある。このシートカセット４内のシートＰは、搬送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいた光照射部３ａからのレーザ光によって、潜像を形成される。
【００１８】
この潜像は、トナー現像されてトナー像になる。このため、画像形成部３に送り込まれたシートＰには、感光ドラム３ｂのトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着器６に搬送されて、定着器６で熱と圧力を加えられて、トナー像は永久定着される。
【００１９】
シートＰの片面に画像を形成する片面記録モードの場合、シートＰは、装置本体Ａからシート処理装置Ｂへと送り込まれる。シートＰの両面に画像を形成する両面記録モードの場合、一方の面に画像が記録されたシートは、スイッチバック搬送によって再送パス７を経て、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像が形成される。両面に画像が形成されたシートも、最後には、装置本体Ａからシート処理装置Ｂへと送り込まれる。
【００２０】
なお、シートの供給は、シートカセット４からのみならず、マルチトレイ８からも行えるようになっている。
【００２１】
＜シート処理装置について＞
図２は、シート処理装置におけるフィニッシャユニットの拡大図である。
【００２２】
図２において、シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、スタックトレイ１８にシートを排出するとき、シートをそのまま排出する通常の排出モード（通常モード）の他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じたシート処理ができるようになっている。
【００２３】
すなわち、通常モードにあっては、搬送ローラ１５と、上流排出ローラ対１６と、下流排出ローラ対１７とが、装置本体ＡからフィニッシャユニットＣに排出されたシートを順次搬送して、スタックトレイ１８に排出するようになっている。下流側排出ローラ対１７は、不動ローラ１７ａに対して揺動ローラ１７ｂが接離するようになっている。不動ローラ１７ａは、シート排出駆動モータ４０（図３参照）によって回転するようになっている。不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂとのニップは、シート排出口３６（図４（ａ）参照）になっている。
【００２４】
＜シャッターについて＞
図３は、シート処理装置Ｂにおいて、スタックトレイ１８を昇降制御するための制御構成を示すブロック図である。
【００２５】
ステイプルトレイ３８の前方にはスノコシャッター３４が上下移動可能に設けられており、第二積載手段であるスタックトレイ１８のうち、最上段の第一排出トレイがシートＰを積載して移動する際には、上昇して図５（ａ）のＦで示す斜線部を閉じてシートＰが落下してくるのを防止し、また第一排出トレイにシートＰを排出する際には束排出手段である揺動ローラ１７ｂより下方に移動してシートＰの排出を妨げないように構成してある。
【００２６】
また、フィニッシャユニットＣの側壁面には、第一、第二排出トレイに積載されたシートＰの傾斜端部に当接し、排出されたシートＰの上流側への逆流を防止又は支持するための規制部材である上部スノコガイド２７ａ、下部スノコガイド２７ｂが設けられている。
【００２７】
また、図５（ａ）及び（ｂ）に示すようにスノコシャッター３４にはストッパ３０が設けられており、トレイ移動時に回動軸３０ａを支点として回動する。そしてスノコシャッター３４が図５（ｂ）に示すように上昇してきた場合に、スノコシャッター３４の溝部３４ａと嵌合してロックし、排出口３６を塞ぐことにより、第一排出トレイが排出口を通過する際に、これの上に積載されたシートＰが排出口３６に逆流するのを防ぐことができる。なお、このストッパ３０は、シートＰを排出する場合には、図５（ａ）に示すＹ方向に回動してスノコシャッター３４のロックを解放するようになっている。
【００２８】
尚、図５は、シート処理装置におけるシャッターの開閉機構及び作用を示す要部詳細図であり、（ａ）はシャッターを開放した状態を示す図、（ｂ）はシャッターを閉じた状態を示す図である。
【００２９】
スタックトレイ１８は、上下方向に昇降可能に複数段設けてある。その複数段のスタックトレイ１８は、下部に内蔵された駆動源によって上下方向に一体に昇降するようになっている。
【００３０】
ソート排出においては、複数段のスタックトレイ１８をシートＰの排出口である下流側排出ローラ対１７に順次昇降させることによって、下流側排出ローラ対１７によって、シートＰが各部数毎にソートした状態でスタックトレイ１８に排出される。
【００３１】
また、シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣは、オフセットモード及びステイプルモードの場合、シートＰをオフセット処理、或いはステイプル処理して１個のスタックトレイ１８にソート状態で排出する。さらに、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出する。
【００３２】
なお、オフセットモードとは、シートを各部数毎にソートしてスタックトレイ１８に排出する場合、各部の１枚目のシートが排出される際、サイドガイド１１を移動させて１枚目のシートＰを所定量シートＰの幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部の２枚目以降のシートＰを通常排出することによって、各部のシートＰの境界が目視によって分かるように、シートＰを排出する動作モードのことである。
【００３３】
また、ステイプルモードとは、各部数毎にシートＰをソートしてスタックトレイ１８に排出するとき、ステイプルトレイ３８にシートＰを積載整合してシート束を形成して、そのシート束をステイプラ１３によって針綴じをし、各部数毎に排出する動作モードのことである。
【００３４】
一方、シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤ（図１参照）は、装置本体Ａから排出されたシートＰを縦パス６０で案内して、シート束の部数単位で整合し、さらに、ステイプルユニット６１によってシート束を針綴じし、且つこれを折りユニット６３で２つ折りにして冊子状にするようになっている。
【００３５】
以下に、ステッチャユニットＤの動作を概略説明する。
【００３６】
縦パス６０は、装置本体Ａから排出されたシートＰを案内する。ストッパ６２は、シートＰの下端を受け止めて、シート束の部数単位で整合する。その後、ステイプルユニット６１は、ストッパ６２上のシート束を、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば、２箇所、針綴じする。綴じ箇所は、２箇所に限定されない。何箇所であってもよい。
【００３７】
次に、ストッパ６２は下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで、シート束を移動させる。その後、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して、２つ折りにする。２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００３８】
シート処理装置Ｂは、図３に示すように、ＭＰＵ２００によって制御されるようになっている。
【００３９】
制御手段として、例えば、ＭＰＵ２００は内部に、後述する動作説明に対応するプログラムを記憶し、それを実行して、シート処理装置内の制御および装置本体Ａの不図示の制御部等との通信を行うようになっている。ＭＰＵ２００は、測距センサ５４、スタックセンサ５３、シート排出駆動モータ４０、このシート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転検知センサ５５、スタッカモータ２０９、スタッカモータ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量を検知するスタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２８等に接続されている。また、ＭＰＵ２００は、装置本体Ａ内の不図示の制御部、各センサ等にも接続されている。
【００４０】
＜積載量の検知について＞
図４は、トレイユニット５８と、このトレイユニット５８の駆動部、及びトレイユニット５８の位置検知部の概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【００４１】
図４に基づいて、スタックトレイ１８上の積載シートの高さから積載量を検知・認識する構成について説明する。
【００４２】
３つのスタックトレイ１８を、トレイフレーム５７に各々固定してトレイユニット５８を構成し、この３つのスタックトレイ１８がフィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイユニット５８の上下動、すなわち、スタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。トレイユニット５８は、フィニッシャフレーム５９に対して図中矢印方向に上下動するようになっている。
【００４３】
また、スタッカモータ２０９の出力軸上にはエンコーダ２２６を取り付けてある。スタックトレイ１８の昇降量は、スタッカモータクロックセンサ２２７によってエンコーダ２２６のパルス量を検知することで、トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションから何パルス分昇降したかが分かるようになっている。なお、スタックトレイ１８のホームポジションの検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユニットフラグ５７ａがトレイホームポジションセンサ２２８に検知されることによって行われる。
【００４４】
ＭＰＵ２００は、装置本体Ａからコピー動作を開始する信号を受けると、先ず、トレイホームポジションセンサ２２８でトレイユニットフラグ５７ａを検知して、トレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認する。その後、ＭＰＵ２００は、スタッカモータ２０９を始動させて、トレイユニット５８を上昇させる。そして、ＭＰＵ２００は、測距センサ５４の検知信号に基づいて所定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７に対して所定位置に位置決めをする。スタックトレイ１８は、下流排出ローラ対１７から排出されるシートＰを受け取る。
【００４５】
そして、スタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置を下流排出ローラ対１７から所定量の距離、離れた位置に保つため、スタックトレイ１８は、シートＰ（又はシート束）の積載毎に所定量ずつ下降する。
【００４６】
トレイユニット５８が、ホームポジションから何クロック分昇降したか、すなわち、スタックトレイ１８の昇降量は、ＭＰＵ２００で認識できるようになっている。
【００４７】
以上の構成から、フィニッシャユニットＣは、スタックトレイ１８の位置と、このスタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置（レベル検知）を確定し、スタックトレイ１８上に積載された積載シートの高さから、積載量を認識できるようになっている。
【００４８】
次に、高さ検知による、積載量検知方法及び満載検知方法について説明する。
【００４９】
スタックトレイ１８に積載したシート、又はシート束の最上面のレベル検知（高さ検知）は、揺動ガイド２０の上方に設けた測距センサ５４によって行われる。測距センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ってレベル検知を行うようになっている。
【００５０】
スタックトレイ１８上にシートなどを排出すると、シートＰの後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態でレベル検知を行うと、正確なレベル検知を行えないことがある。そこで、シートＰが排出されたとき、スタックトレイ１８は、一旦、下降してから再び上昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着くようにしてある。
【００５１】
レベル検知を行うタイミングは、スタックトレイ１８の上昇時は、次に排出されるシートＰに遮られるため、下降時に行っている。しかし下降時は、シートＰが落ち着いていない虞がある。このため、ＭＰＵ２００は、測距センサ５４によって、所定間隔をおいて２回以上レベル検知動作を行い、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、その値を検知結果として取得するようにしている。
【００５２】
また、スタックトレイ１８の上昇後の位置は、レベル検知によって得られたデータを基に積載面の高さが常に一定になるように制御されている。
【００５３】
このようにスタックトレイ１８の位置とレベル検知によってスタックトレイ１８上に積載されているシートＰの積載量を検知し、処理モードやシートサイズによって決められる所定の積載量を越えていると判断される場合は、満載であると認識する。
【００５４】
本実施形態では、シートの高さ満載検知をスタックトレイ１８にシートＰが所定枚数（例えば５枚）排出されるたびに行うようにしている。
【００５５】
＜異常パルス検知時のシャッター制御について＞
しかし、上記のような満載制御をした場合、スタックトレイ１８に外部から力を加えられたとき、スタックトレイ１８が昇降することがある。また、排出されたシートの過積載による重さが原因で、スタックトレイ１８が下降することがある。
【００５６】
このような場合、満載検知の誤認識をしないように、本実施形態では、スタックトレイ１８が異常な昇降をしたとき、スタッカモータ２０９の出力軸上のエンコーダ２２６により、異常なパルスが入ってきたことを検知することによって、異常と判断している。
【００５７】
そして、トレイの異常な昇降動作によって、排出口へ積載シートが誤進入するといった不具合が発生するため、異常を検知した場合、シャッターの開閉制御を行ってこれを防いでいる。
【００５８】
そこで、スタックトレイ１８の異常な昇降時における、排出口のシャッターの制御について説明する。
【００５９】
＜非動作時のシャッター制御について＞
図６は、非動作時における異常パルス検知時の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
図６を参照して以下に説明する。
【００６１】
システムが動作していない状態で（Ｓ１０１）、異常パルスを検知した場合（Ｓ１０２）、ＭＰＵ２００は、スノコシャッター３４を閉じる（Ｓ１０３）。ステップ１０２（Ｓ１０２）で異常パルスを検知してない場合は、ステップ１０１（Ｓ１０１）へ戻る。
【００６２】
＜動作時のシャッター制御について＞
図７は、動作時における異常パルス検知時の手順を示すフローチャートである。
【００６３】
図７を参照して以下に説明する。
【００６４】
画像形成、及びシート積載中（Ｓ２０１）に、ＭＰＵ２００はスタックトレイ１８の昇降を確認し（Ｓ２０２）、トレイが止まっている（昇降せず保持している）状態において異常パルスを検知した場合（Ｓ２０３）には、スタックトレイ１８が異常な動作をしていることになる。すなわち、トレイへ外部から力を加えられているか、またはシートの過積載によって、スタックトレイ１８が上下方向に移動していることが考えられる。そこで、この異常昇降によって、排出口での積載シートや手の挟みこみを防ぐため、異常パルスを検知し、１ジョブの排出動作、すなわちシーケンスが終了していれば（Ｓ２０４）、スノコシャッター３４を閉めて（Ｓ２０５）排出口を遮断する。
【００６５】
そして、スノコシャッター３４を閉めたら、ＭＰＵ２００は、直ちにシステムを停止し（Ｓ２０６）、スタックトレイ１８及び画像記録を停止させるか、あるいは次の動作に備える。ここで、スタックトレイ１８が止まっている状態で異常パルスを検知しなければ（Ｓ２０３）、シーケンス終了を確認し（Ｓ２０７）、次の動作に備える。
【００６６】
ＭＰＵ２００は、前述により、シーケンスが終了していないと判断した場合（Ｓ２０４）、測距センサ５４によって、スタックトレイ１８上の最上位のシートの位置を検知する（Ｓ２０９）。ＭＰＵ２００は、測距センサ５４によって検知されるシート排出口３６と最上位のシートとの距離が、所定の位置になるように、スタッカモータ２０９を制御して、スタックトレイ１８を昇降させて、スタックトレイ１８の位置を調節する。シート排出口３６と最上位のシートＰとの距離が、所定の距離になった後（Ｓ２０８）、ＭＰＵ２００は、シート処理装置Ｂにシート積載動作を継続させる。
【００６７】
しかし、ＭＰＵ２００は、スタックトレイ１８の位置を調節しても、所定の距離にならない場合は（Ｓ２０８）、シート処理装置Ｂが異常状態になっているものと判断して、スノコシャッター３４を閉じ（Ｓ２０５）、直ちにシステムを停止し（Ｓ２０６）、スタックトレイ１８及び画像記録を停止させるか、あるいは次の動作に備える。
【００６８】
また、動作時、非動作時いずれの場合においても、スタックトレイ１８が、ある所定の領域に止まっているか、もしくは所定の領域を通過したことを、センサ、例えばフラグセンサなどで検知したとき、トレイの昇降動作の異常と判断して、スノコシャッター３４を閉じてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート処理装置によれば、積載手段が異常な昇降をした場合、例えばシートの過積載により積載手段が下降した場合であっても、排出口開閉部材を制御することで、昇降による積載シートの排出口への誤進入などで、既積載束の整合を乱さず、異常時においても最適なシート処理を実施することができる、という効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置を装置本体に構成要素の一部として備えた画像形成装置の例としての複写機の概略構成を示す正面図
【図２】シート処理装置におけるフィニッシャユニットの拡大図
【図３】シート処理装置において、スタックトレイを昇降制御するための制御構成を示すブロック図
【図４】トレイユニットと、このトレイユニットの駆動部、及びトレイユニットの位置検知部の概略構成を示す図、（ａ）正面図、（ｂ）斜視図
【図５】シート処理装置におけるシャッターの開閉機構及び作用を示す要部詳細図、（ａ）シャッターを開放した状態を示す図、（ｂ）シャッターを閉じた状態を示す図
【図６】非動作時における異常パルス検知時の手順を示すフローチャート
【図７】動作時における異常パルス検知時の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
Ｐ　シート
Ａ　複写機（画像形成装置）の本体
Ｂ　シート処理装置
Ｃ　フィニッシャユニット
Ｄ　ステッチャユニット
Ｅ　複写機（画像形成装置）
２　光学部
３　画像形成部（画像形成手段）
３ａ　光照射部（昇降量検知手段）
３ｂ　感光ドラム
４　シートカセット
６　定着器
７　再送パス
８　マルチトレイ
１１　サイドガイド
１３　ステイプラ
１５　搬送ローラ
１６　上流排出ローラ
１７　下流排出ローラ対
１７ａ　不動ローラ
１７ｂ　揺動ローラ
１８　スタックトレイ（積載手段）
１９　上部トレイ
２０　揺動ガイド
２７　スノコガイド
３０　ストッパ
３４　スノコシャッター（シャッター、または、排出口開閉部材）
３６　シート排出口
３８　ステイプルトレイ
４０　シート排出駆動モータ
５４　測距センサ（最上面検知手段）
５７　トレイフレーム
５８　トレイユニット
５９　フィニッシャフレーム
６０　縦パス
６１　ステイプラユニット
６２　ストッパ
６３　折ユニット
７８　折ローラ
７９　突き板
２００　ＭＰＵ（判断手段）
２０９　スタッカモータ（駆動手段）
２２６　エンコーダ（昇降量検知手段）
２２７　スタッカモータクロックセンサ（昇降量検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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