(57)【要約】【課題】キャッピング時のノズル内のインクの増粘や、気泡、塵埃の混入、及び、ノズル面へのインクの付着を防止し、ノズルの目詰まり、インク滴の着弾不良等の吐出不良を軽減するように構成したインクジェット記録装置。【解決手段】ノズルからインクを吐出し記録媒体に記録を行う印字ヘッドと、ノズルのインク吐出口が形成されたノズル面を被覆するキャッピング手段と、キャッピング状態を検知するキャッピングセンサと、ノズル面の清掃を行うクリーニング手段とを、有するインクジェット記録装置に於いて、キャッピング時間が所定時間を超える毎にインクを予備吐出させ、予備吐出の回数が所定回数を超える毎にノズル面の清掃を行うように制御する予備吐出制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。【選択図】        図２
2004255638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してノズルからインクを吐出し、記録を行うための印字ヘッドと、
前記ノズルのインク吐出口が形成されたノズル面を被覆する、非印字領域に設けたキャッピング手段と、
前記キャッピング手段が前記ノズル面を被覆しているかどうかを検知するキャッピングセンサと、
前記ノズル面に当接し、前記印字ヘッドとの相対的な移動により清掃を行う手段であって、前記非印字領域で、前記キャッピング位置とは異なる位置に設けたクリーニング手段とを、有するインクジェット記録装置において、
前記キャッピングセンサにより前記ノズル面がキャッピング中であることが検知された場合に、キャッピング時間が所定時間を超える毎に、キャッピング状態のまま、インクを予備吐出させ、予備吐出の回数が所定回数を超える毎に、前記キャッピング状態を解除し、前記印字ヘッドを移動させてクリーニング手段により清掃を行った後、前記印字ヘッドを戻して再度キャッピングするように制御する予備吐出制御手段を有する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャッピング手段は、前記ノズル面に対向する状態でインク吸収体を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェット記録装置は、一端が前記キャッピング手段と連通し、他端が大気に解放されている管状の廃インク路形成部材を有し、当該廃インク路形成部材は、インクを貯溜出来る形状の液溜まり部を有することを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のノズルを備えた印字ヘッドを左右に往復動させながら、インク滴を吐出（飛翔）させ、記録媒体の移動と相俟って、当該記録媒体上に画像データに従った画像を形成するように構成したインクジェット記録装置は公知である。
【０００３】
この様なインクジェット記録装置においては、印字ヘッドとして微細なノズル及びインク吐出口を配列したものが用いられる。このため、印字ヘッドを長時間動作させない場合、例えば、電源オフ時や、印字データが転送されないで待機状態が長く続くような場合には、インク吐出口からノズル内に気泡や塵埃が混入したり、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘が発生し、ノズルの目詰まり等の吐出不良を発生させてしまう。
【０００４】
この様な吐出不良を防止するために、従来のインクジェット記録装置においては、ノズル内のインクを新しいインクと置換するための予備吐出手段、ノズル面の乾燥を防止するためのキャッピング手段、あるいは、予備吐出後や、印字操作の間に定期的にノズル面の清掃を行うクリーニング手段等を備えていた。
【０００５】
そして、例えば、印字動作中であって、所定の作動時間を超える毎に印字ヘッドをキャッピング位置に戻して予備吐出を行ったり、また、待機中は、キャッピング手段で印字ヘッドをキャッピングし、そのキャッピング時間が所定時間を超えた場合、次の印字動作開始時に予備吐出を行い、上述した吐出不良要因を除去するような方法が従来とられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平３−２３４６３９号公報（第７−８頁、第１５図、第１６図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された構成では、印字動作中は、所定時間を超える毎に予備吐出を行うので、上述した吐出不良を防止することが出来る。しかしながら、キャッピング状態が長時間続いた場合には、ノズル内のインクの増粘が進んでしまい、場合によっては固形化してしまうこともあり、印字動作再開時に予備吐出を行ったとしても、上述した吐出不良要因を除去でききらない恐れがある。
【０００８】
本発明は、この様な問題に鑑みてなされたもので、主たる目的は、簡単な構成で、キャップが閉じた状態でも所定の時間を超える毎に予備吐出を行ない、更に、予備吐出の回数が所定の回数を超える毎にノズル面の清掃を行い、常に、安定した印字品質が得られる装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記の構成によって達成することが出来る。
【００１０】
（１）記録媒体に対してノズルからインクを吐出し、記録を行うための印字ヘッドと、
前記ノズルのインク吐出口が形成されたノズル面を被覆する、非印字領域に設けたキャッピング手段と、
前記キャッピング手段が前記ノズル面を被覆しているかどうかを検知するキャッピングセンサと、
前記ノズル面に当接し、前記印字ヘッドとの相対的な移動により清掃を行う手段であって、前記非印字領域で、前記キャッピング位置とは異なる位置に設けたクリーニング手段とを、有するインクジェット記録装置において、
前記キャッピングセンサにより前記ノズル面がキャッピング中であることが検知された場合に、キャッピング時間が所定時間を超える毎に、キャッピング状態のまま、インクを予備吐出させ、予備吐出の回数が所定回数を超える毎に、前記キャッピング状態を解除し、前記印字ヘッドを移動させてクリーニング手段により清掃を行った後、前記印字ヘッドを戻して再度キャッピングするように制御する予備吐出制御手段を有する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１１】
（２）前記キャッピング手段は、前記ノズル面に対向する状態でインク吸収体を有することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。
【００１２】
（３）前記インクジェット記録装置は、一端が前記キャッピング手段と連通し、他端が大気に解放されている管状の廃インク路形成部材を有し、当該廃インク路形成部材は、インクを貯溜出来る形状の液溜まり部を有することを特徴とする前記（１）、又は、前記（２）に記載のインクジェット記録装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、インクジェット記録装置の主要部を示す斜視図である。
図２は、特に、キャッピング手段の構成を説明するための要部断面図である。
【００１５】
図１、図２を用いて、インクジェット記録装置Ａの主要部の説明を行う。
図において、１は、キャリッジであり、タイミングベルト２の一部に結合されており、キャリッジモータ３の正逆回転により駆動され、ガイド部材４に案内されて、図の矢印Ｘで示すように、プラテンローラ５に沿って平行に往復移動するように構成されている。
【００１６】
７及び８は、それぞれ、ブラックインク、及び、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインクを吐出する印字ヘッドで、記録媒体６の搬送方向と同方向に形成されたインク吐出用の多数のノズル７００を複数列有し、キャリッジ１と一体的に構成されている。
【００１７】
ノズル７００からインクが吐出される出口を示すインク吐出口７０１はプラテンローラ５に対向して配設されている。
【００１８】
インク吐出口７０１は、実質的にノズル面７０３と同一面上にある。
本実施の形態では、ノズル７００は垂直方向に形成されており、プラテンローラ５上の記録媒体６に対して印字を行う。
【００１９】
ブラックインク用カートリッジ９、カラーインク用カートリッジ１０は、印字ヘッド７、８に対して着脱可能に設けられており、印字ヘッド７、８にインク供給路を介して、インクを供給するように構成されている。
【００２０】
記録媒体６は、プラテンローラ５及び図示しない搬送ローラ等の回転により、図の矢印Ｙで示す水平方向に搬送される。
【００２１】
１１は搬送モータで、プラテンローラ５及び前記搬送ローラに所定の回転を与える。
【００２２】
１２は、詳細は後述するが、印字ヘッド７、８のインク吐出口７０１が形成されるノズル面７０３を被覆するキャッピング手段で、ブラックインク用のキャッピング手段１３及びカラーインク用のキャッピング手段１４より構成されており、記録媒体６の移動領域よりも外側の非印字領域に設けられている。
【００２３】
１５はクリーニング手段であり、キャリッジ１が往復移動する際に、印字ヘッド７、８のノズル面７０３に当接し、清掃をする。また、クリーニング手段１５は、非印字領域内で、かつ、キャッピング手段１１よりも記録媒体６の移動領域に近い側に配設されている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、印字ヘッド７、８とクリーニング手段１５との相対運動とは、クリーニング手段１５が固定で、印字ヘッド７、８が往復移動することと同意である。
【００２５】
１８は、マイクロプロセッサからなる制御手段で、インクジェット記録装置Ａの一連の動作、例えば、プラテンローラの回転、印字ヘッドの移動並びにインク滴の吐出、キャッピング手段によるキャッピング動作等を制御する。更に、制御手段１８は、本発明に係わる予備吐出制御手段を含んだ構成となっているが、詳細は後述する。
【００２６】
１９はフレキシブルケーブルで、印字ヘッド７、８と制御手段１８との電気的結合を達成している。
【００２７】
２１は、予備吐出されたインクをキャッピング手段１３、１４を介して回収、貯溜するための廃液タンクである。
【００２８】
２２は、光電センサ等からなるホームポジションセンサで、キャリッジ１の側面を感知し、キャリッジ１の待機位置、即ち、キャッピング手段１３、１４により印字ヘッド７、８のノズル面７０３が被覆される位置を検出する。
【００２９】
以上の様な構成にあるインクジェット記録装置の動作について簡単に説明する。
【００３０】
制御手段１８からの印字開始を示す制御信号に基づいて、キャッピング位置にある印字ヘッド７、８は、キャリッジモータ３により印字領域のスタート位置に持ち来され、制御手段１８からの画像データに基づく電気信号が印字ヘッド７、８に付与されると、往復移動を開始するとともに、所定の各色のインク滴を適宜のノズルから吐出し、プラテンローラ５上の記録媒体６に印字する。記録媒体６は、印字ヘッド７、８の往復移動に合わせて順次送り出され、所定の画像データに伴う処理が終了するまで、上記のような印字動作が繰り返される。
【００３１】
印字動作が終了した後、印字ヘッド７、８は、キャッピング位置に戻されるが、その途上において、クリーニング手段１５によりノズル面７０３が清掃された後、キャッピング位置に移動し、キャッピング手段１２によりノズル面７０３がキャッピングされる。
【００３２】
そして、キャッピング時間、換言すれば、待機時間が所定時間よりも長くなった場合には、所定時間を超える毎に、キャッピング状態のまま、後述する予備吐出制御手段による予備吐出を行ない、更に、予備吐出の回数が所定回数を超える毎にクリーニング手段にてノズル面の清掃を行い、次の印字動作に備えるように制御される。
【００３３】
次に、再度、図２を用いて、印字ヘッド、キャッピング手段、及び、廃インク路形成部材の構成を説明する。図２は、これらの要部断面図である、
なお、印字ヘッド、キャッピング手段、及び、廃インク路形成部材は、基本的には、ブラックインク用でもカラーインク用でも同じであるが、便宜上、ブラックインク用を用いた場合を例として説明する。
【００３４】
図２では、印字ヘッド７が非印字領域において、キャッピング手段１３により被覆（キャッピング）された状態を表している。
【００３５】
先ず、印字ヘッド７について説明を行う。
７００はノズルで、印字ヘッド７の下部に設けられており、インクを貯蔵するチャンバー７０５と連通している。
【００３６】
７０１はインク吐出口で、ノズル７００からインク滴が吐出する出口である。
図に示すように、非印字時に、ノズル７００内のインク、実質的にインク吐出口７０１におけるインクは、負圧によってメニスカス状に維持されている。
【００３７】
７０３は、インク吐出口７０１が形成されたノズル面で、ほぼ長方形をした面をなしている。なお、本実施の形態では、ノズル７００は垂直方向に形成されている。
【００３８】
７０４は、インク吐出のための画像データに従った通電時に作動して、チャンバー７０５の容積変化を発生させるピエゾ素子（圧電素子）で、チャンバー７０５の上部に配設されている。
【００３９】
なお、上述した印字ヘッドの構成は基本的に公知であるので、詳細な説明は省略するものとする。
【００４０】
次に、キャッピング手段１３について説明する。
１３０は、ノズル面７０３を被覆するキャップで、ノズル面の外形にほぼ等しい外形の先端部１３１を有し、当該先端部１３１をもってインク吐出口７０１が存在する領域よりも外側のノズル面７０３と接触して、ノズル面７０３を被覆するように構成されている。キャップ１３０は、ノズル面７０３に対して垂直な壁部（先端部）に続いて、下方に行くに従い狭くなるように構成されている。
【００４１】
キャップ１３０の先端部１３１は、ノズル面７０３を被覆しうる様にシリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性部材で構成することが好ましい。
【００４２】
１３３は、インク吐出口７０１から吐出されるインクを吸収するためのインク吸収体で、例えば、フェルト等の多孔性材料で作られる。
【００４３】
前記インク吸収体１３３はノズル面７０３に対向状態で、キャップ１３０のテーパ部１３４により保持されている。
【００４４】
この様な構成により、キャップ１３０の上部には空間部１３２が形成され、当該空間部１３２はキャッピング状態においても維持される。
【００４５】
１３５はキャップ１３０を上下運動させ、キャップ１３０がノズル面７０３を被覆したり、被覆（キャッピング）状態を解除したりするための駆動モータであるが、ここでは単に、キャッピングモータという。キャッピングモータ１３５の出力軸上には偏心カム１３６が設けられている。
【００４６】
キャッピングモータ１３５は、インクジェット記録装置Ａの本体に固定された駆動ボックス１３７に保持されている。
【００４７】
１３８は従動ロッドで、駆動ボックス１３７のガイド部１３９を介して上下方向に移動するようになっており、上端部に設けた連結板１４０を介してキャップ１３０と固定結合している。
【００４８】
１４１は、圧縮バネで、従動ロッド１３８を偏心カム１３６の周面に当接させるように配設されている。
【００４９】
１４２は、駆動ボックス１３７に保持されたキャッピングセンサで、連結板１４０の端面を光電センサ等により感知することにより、キャッピング手段１３がノズル面７０３を被覆しているか否かを検出するものである。
【００５０】
上述した構成により、図１に示す制御手段１８からの制御信号に基づき、キャッピングモータ１３５が駆動されると、偏心カム１３６が回転され、これに当接している従動ロッド１３８が上下動し、この動きを受けて、キャップ１３０が被覆動作や、離脱動作を行う。
【００５１】
１４３は、キャップ１３０の下部に設けた、インク廃液用のインク出口である。
【００５２】
１４４は、キャップ１３０の内部を大気に解放するために、キャップ１３０の空間部１３２に対応する位置に設けられた大気解放口で、パイプからなる大気解放管１４５に連通している。
【００５３】
１４６は、大気解放バルブで、大気解放管１４５の経路上に設けられており、例えば、印字動作に先だって、ノズル面７０３からキャップ１３０を離脱するに際し、内部を大気に解放してキャップ１３０の離脱を容易にすると同時に、ノズル７００内のインクの圧力変動を防止する。
【００５４】
次に、廃インク路形成部材２０について説明する。
２００はＳ字形状のパイプからなるＳ字管であり、一端は、インク出口１４３と連通し、廃インク２０３を廃液タンク２１に流出させるための他端（以下、流出口と言う）２０１は大気に解放されている。Ｓ字管２００は金属、樹脂等のパイプでよく、振動防止のためキャップ１３０に連結部材で保持するのが好ましい。
【００５５】
２０７は液溜まり部であり、本実施の形態においてはＳ字管２００の中間（Ｓ字管２００の両端部を除くの意）に形成されている。
【００５６】
２０４は、Ｓ字管２００の液溜まり部２０７に充満した廃インク２０３が、流れ出すオーバーフロー面を示し、廃液タンク２１側のＵ字形状の下側頂部２０５と同じ高さにある。
【００５７】
なお、オーバーフロー面２０４は、インク吸収体１３３よりも下方に位置することが好ましいが、空間部１３２を形成する先端部１３１の寸法が十分に大きい場合は、インク吸収体１３３よりも上方位置にあっても良い。
【００５８】
このことは、Ｓ字管２００のキャップ１３０に連結した端部が液溜まり部２０７の一部として使用されていることを意味する。
【００５９】
次に、印字待機状態、即ち、キャッピング中に、予備吐出されたインクが廃インク路形成部材２０からオーバーフローしながら廃液される過程について説明する。
【００６０】
まず、図に示す状態、即ち、Ｓ字管２００から廃インク２０３がオーバーフロー出来る初期状態を、次のようにして作り出す。
【００６１】
キャッピング手段１３がノズル面７０３を被覆し、かつ、大気解放バルブ１４６が開いた状態で、印字ヘッド７からインクを強制吐出させる。廃インク２０３が、Ｓ字管２００の液溜まり部２０７に充満し、オーバーフロー面２０４からオーバーフローを始めたら、強制吐出を停止させるとともに、大気解放バルブ１４６を閉状態にする。これにより、初期状態がセットされる。
【００６２】
この様に初期状態がセットされた後、後述する予備吐出制御手段により、キャッピング状態で、予備吐出されたインクはキャップ１３０で集められ、インク出口１４３を通してＳ字管２００に導かれ、導かれたインクに相当する廃インク２０３が、オーバーフロー面２０４よりオーバーフローし、廃液タンク２１に溜められる。
【００６３】
この様に、Ｓ字管２００に廃インク２０３を満たしておくことにより、キャップ１３０の内部を、大気から遮断し、ノズル面７０３の乾燥を抑えることが出来るとともに、廃インク２０３の蒸発により、キャップ２００の内部を保湿状態に保つことができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、廃インク路形成部材２０は、キャッピング手段１３とは別に設けたが、キャッピング手段１３に前述した液溜まり機能を有する液溜まり部２０７を具備させ、一体構成としても良い。
【００６５】
次に、図３を用いて、クリーニング手段１５の説明を行う。
なお、以降の説明は、ブラックインク用のキャッピング手段、印字ヘッド等の各手段（部材）を用いて行うが、カラーインク用も基本構成は同じであるので省略するものとする。
【００６６】
図３は、クリーニング手段１５の要部断面図である。
１５０はクリーニング手段の主要素であるクリーニングブレードで、先端部１５１がノズル面７０３に接触した状態で、印字ヘッド７、８が図の矢印Ｗ方向に移動することによりノズル面７０３を清掃する。クリーニングブレード１５０はシリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性部材で構成することが好ましい。
【００６７】
１５２はブレードホルダで、一端はブレード１５０を保持し、他端は従動ロッド１５６と結合されている。
【００６８】
１５３はクリーニングブレード１５０を上下運動させ、先端部１５１がノズル面７０３に当接したり、離脱したりするための駆動モータであるが、ここでは単にクリーニングモータという。クリーニングモータ１５３は出力軸上には偏心カム１５４が設けられている。
【００６９】
クリーニングモータ１５３はインクジェット記録装置Ａの本体に固定された駆動ボックス１５５に保持されている。
【００７０】
従動ロッド１５６は駆動ボックス１５５のガイド部１５７を介して上下方向に移動するようになっている。
【００７１】
１５８は圧縮バネで、従動ロッド１５６を常時偏心カム１５４の周面に当接させるように付勢している。
【００７２】
１５９は上部が解放された箱形形状のインク受けで、クリーニングブレード１５０によりノズル面７０３が清掃される時に、除去されたインクを受けるためのものであり、インク受け１５９に溜められたインクは廃液管１６０を通して、前述した廃液タンク２１に廃液される。
【００７３】
１６１はシリコンゴム等からなるシール部材で、ブレードホルダ１５２の周面とインク受け１５９の穴部１６２との間に設けられており、除去されたインクが駆動ボックス１５５内に漏れるのを防止する。
【００７４】
１６３は光電センサー等からなるクリーニングセンサで、従動ロッド１５６のフランジ形状をした下端部側面を感知し、クリーニング手段１５が清掃可能な位置にあるか否かを検出する。
【００７５】
図において、（１）はキャッピング位置（ホームポジション）、（２）はクリーニング位置、（３）は折り返し位置を表す。
【００７６】
キャッピング位置（１）は、ホームポジションセンサ２２（図１参照）がキャリッジ１の側面を検知する位置であり、この位置において、キャッピング手段１３のノズル面７０３に対するキャッピング、あるいは、キャッピング離脱動作が行われる。
【００７７】
クリーニング位置（２）は、ノズル面７０３がクリーニング手段１５により清掃される位置である。
【００７８】
また、折り返し位置（３）は印字ヘッド７の移動方向にみてノズル面７０３の全面の清掃が可能なように印字ヘッド７が図の矢印Ｖの方向に移動する位置を表す。
【００７９】
この移動する位置は、例えば、パルスモータからなるキャリッジモータ３に与えられるパルス数により決定される。
【００８０】
次に、図３を用いて、上述したクリーニング手段１５の清掃動作の概略説明を行う。
【００８１】
印字ヘッド７がキャッピング位置（１）にあり、キャッピング手段１３により被覆（キャッピング）されている状態において、制御手段１８から予備吐出制御手段（後記）によりノズル面７０３の清掃指令が出されると、キャッピングモータ１３５（図２参照）が駆動され、キャッピング手段１３が下降しキャッピング状態が解除され、しかる後、印字ヘッド７は図の矢印Ｖ方向にキャリッジモータ３（図１）により移動を開始する。
【００８２】
印字ヘッド７はクリーニング位置（２）を通過し折り返し位置（３）で停止する。
【００８３】
しかる後、クリーニングモータ１５３が駆動され、クリーニング手段１５が清掃可能な位置に上昇し、クリーニングセンサーが検知信号（上昇完了信号）を出す。
【００８４】
次に、この上昇完了信号を受け、印字ヘッド７は図の矢印Ｗ方向に移動を開始し、クリーニング位置（２）でクリーニング手段１５によるノズル面７０３の清掃が実施される。
【００８５】
印字ヘッド７はクリーニング位置（２）を通過後、ホームポジションセンサ２２がキャリッジ１の側面を検知するとキャリッジモータ３がオフされ停止する。この停止信号を受けて、印字ヘッド７は、キャッピング手段１３によりキャッピングされるとともに、クリーニング手段１５は下降し待機状態になり、清掃動作が終了する。
【００８６】
次に、本実施の形態における予備吐出制御手段について説明する。
図４は、上述のように構成されたインクジェット記録装置Ａの制御構成を示すブロック図である。
【００８７】
図において、予備吐出制御手段を含む制御手段１８は、各種の制御手順を実行するマイクロプロセッサーからなるＭＰＵ１８Ａ、制御手順やデータ等を格納するＲＯＭ１８Ｂ、各種データの一時保管を行うＲＡＭ１８Ｃ、タイマー機能を有するキャッピングタイマ１８Ｄ、カウンタ機能を有する予備吐出カウンタ１８Ｅ等で構成されている。
【００８８】
更に、制御手段１８は、上位のホストコンピュータＨＣから転送される画像データを受け取るインターフェース１８Ｆ、印字ヘッド７を駆動する印字ヘッドドライバー等に制御信号を送出するインターフェース１８Ｇを有している。
【００８９】
制御手段１８の各種の制御信号により、キャリッジモータドライバー１８２、印字ヘッドドライバ１８３、搬送モータドライバ１８４、キャッピングモータドライバ１８５、大気解放バルブドライバ１８６、及び、クリーニングモータドライバ１８７は、それぞれ、キャリッジモータ３、印字ヘッド７、搬送モータ１１、キャッピングモータ１３５、大気解放バルブ１４６、及び、クリーニングモータ１５３を駆動する。
【００９０】
また、ホームポジションセンサ２２、キャッピングセンサ１４２、及び、クリーニングセンサ１６３の検知信号は、インターフェース１８Ｇを介して制御手段１８に取り込まれる。
【００９１】
この様な構成において、ホストコンピュータＨＣからの画像データはインターフェース１８Ｆを通して制御手段１８に取り込まれる。取り込まれた画像データはＲＯＭ１８Ｂ上に格納された制御手順に従って制御信号に変換され、インターフェース１８Ｇを介して、印字ヘッドドライバー１８２を駆動して印字動作を行う等各種の動作を実行する。
【００９２】
なお、予備吐出制御手段は、制御手段１８のＭＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、キャッピングタイマ１８Ｄ、予備吐出カウンタ１８Ｅ、インターフェース１８Ｆ、及び、１８Ｇ等で構成されている。
【００９３】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、待機状態（キャッピング中）での予備吐出、及び、ノズル面の清掃のプログラムについて説明するが、このプログラムは制御手段１８の一つのサブルーチンとして常時処理されている。
【００９４】
図５（ａ）はキャッピング時間が所定時間を超える毎に予備吐出を行うとともに、キャッピング状態が始まってからの予備吐出の回数をカウントするフローチャート、図（ｂ）は予備吐出回数が所定回数を超える毎に、クリーニング手段により印字ヘッドの清掃を行うフローチャートである。
【００９５】
図５のプログラムは、インクジェット記録装置Ａの電源が入り、所定の初期化動作が終わると起動される。機構的には、ノズル面が、キャッピング手段でキャッピングされている。
【００９６】
図５（ａ）において、ステップＳ１で、キャッピング手段がノズル面を被覆しているかどうか、即ち、キャップが閉じているかどうか判定し、閉じていなければ、ステップＳ９でキャッピングタイマ１８Ｄをリセットし、更に、ステップＳ１０で予備吐出カウンタ１８Ｅをリセットしエンドに行く。
【００９７】
キャップが閉じていれば、ステップＳ２に進み、キャッピングタイマ１８Ｄをスタートさせ、キャッピング時間の測定を開始する。次に、ステップＳ３において、キャッピング時間が所定時間（図中では、αで表示）を越えたかどうか判定する。越えていなければエンドに行き、キャッピング時間が所定時間αを越えていればステップＳ４に進み印字動作の禁止を行う。続いて、ステップＳ５にてキャッピングタイマ１８Ｄをリセットし、更に、ステップＳ６で印字ヘッドドライバ１８３に制御信号を送信し、制御信号を受けた印字ヘッドドライバ１８３が駆動されて、インクの予備吐出が行われる。
【００９８】
続いて、ステップＳ７では予備吐出カウンタ１８Ｅのカウンター値を１加算すし、ステップＳ８で印字禁止を解除しエンドに行く。
【００９９】
次に、図５（ｂ）において、ステップＳ２０で、予備吐出カウンタ１８Ｅのカウンタ値、即ち、キャッピング中の予備吐出回数が所定回数（図中では、βで表示）を超えたかどうか判別する。予備吐出回数が所定回数βを超えていなければエンドに行く。
【０１００】
超えていればステップＳ２１に進み、印字動作の禁止処理を行い、以下、順次ステップ毎に動作を行う。
【０１０１】
ステップＳ２２では、キャッピング手段１３の大気解放バルブ１４６を開き、キャップ１３０内を大気に解放する。
【０１０２】
ステップ２３では、キャッピングモータドライバ１８５を駆動し、キャップ１３０を開く。
【０１０３】
ステップＳ２４では、キャリッジモータドライバ１８２を駆動し、印字ヘッド７を折り返し位置（３）に移動させる。
【０１０４】
ステップ２５では、クリーニングモータドライバ１８７を駆動し、クリーニング手段１５をクリーニングセンサ１６３が検知するまで上昇させる。
【０１０５】
ステップＳ２６では、クリーニングセンサ１６３の検知信号により、キャリッジモータドライバ１８２を駆動し、印字ヘッド７をキャッピング位置（１）に向かって移動させて、ホームポジションセンサ２２が検知信号を出したら停止させる。
【０１０６】
この移動の間に、クリーニング位置（２）においてクリーニング手段によりノズル面の清掃を行う。
【０１０７】
ステップ２７では、ホームポジションセンサ２２の検知信号を受けてキャッピングモータドライバ１８５を駆動し、キャップ１３０を閉じる。
【０１０８】
ステップ２８では、大気解放バルブドライバ１８６を駆動し、大気解放バルブ１４６を閉じる。
【０１０９】
ステップＳ２９では、予備吐出カウンタ１８Ｅのカウンタ値、即ち、予備吐出回数の値をリセットする。
【０１１０】
ステップＳ３０では、印字禁止を解除しエンドに行く。
なお、本実施の形態においては、所定時間は１時間、所定回数は５回であり、予備吐出は、各ノズルから１００のインク滴の吐出を行うようにピエゾ素子を駆動するような構成を有する。
【０１１１】
以上説明したように、キャッピング時間が所定時間を越える毎にキャッピング状態で予備吐出を行い、更に、予備吐出回数が所定回数を超える毎にノズル面の清掃を行うことによって、ノズル内のインクを置換したりノズル面を清掃することにより、ノズルの目詰まりや、インク滴の着弾不良等の吐出不良を防止することが出来る。
【０１１２】
併せて、予備吐出されたインクは、図に示した廃インク路形成部材を介してオーバーフローするので、廃インク路形成部材には常に廃インクが満たされている。
【０１１３】
その結果、キャップ内部が大気から遮断され、ノズル面の乾燥が防止されたり、廃インクの蒸発によりキャップ内部が保湿状態に保たれる。また、キャッピング時間が長時間に及んだ後でも、印字再開時においては、安定した印字品質を得ることが可能となる。
【０１１４】
なお、本実施の形態は、印字ヘッドの往復運動により記録媒体に印字する構成であるが、本発明に係わる予備吐出、及び、印字ヘッドの清掃は、印字ヘッドを固定し、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に対して直角方向にライン状に設け、記録媒体全幅にわたって同時に印字する方式のインクジェット記録装置等にも適用することができる。
【０１１５】
また、ピエゾ素子以外の印字方法によるインクジェット記録装置にも適用することができる。
【０１１６】
【発明の効果】
キャッピング時間が所定時間を超える毎に予備吐出を行うとともに、予備吐出の回数が所定回数を超える毎にノズル面の清掃を行うことにより、ノズル内のインクの増粘、ノズル内への気泡、塵埃等の混入、及び、ノズル面へのインクの付着を最小限に抑えるので、ノズルの目詰まり、インク滴の着弾不良等の吐出不良の発生を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の主要部の斜視図。
【図２】印字ヘッド、キャッピング手段、及び、廃インク路形成部材の要部断面図。
【図３】クリーニング手段の要部断面図。
【図４】予備吐出及びノズル面清掃の制御ブロック図
【図５】予備吐出及びノズル面清掃の制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ  インクジェット記録装置
１  キャリッジ
３  キャリッジモータ
６  記録媒体
７、８  印字ヘッド
９、１０  インクカートリッジ
１１  搬送モータ
１２、１３、１４  キャッピング手段
１５  クリーニング手段
１８  制御手段
１８Ｄ  キャッピングタイマ
１８Ｅ  予備吐出カウンタ
２０  廃インク路形成部材
２１  廃液タンク
２２  ホームポジションセンサ
１３０  キャップ
１３２  空間部
１３３  インク吸収体
１３５  キャッピングモータ
１４２  キャッピングセンサ
１４６  大気解放バルブ
１５０  クリーニングブレード
１５３  クリーニングモータ
１６３  クリーニングセンサ
２００  Ｓ字管
２０１  流出口
２０３  廃インク
２０４  オーバーフロー面
２０７  液溜まり部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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