(57)【要約】      （修正有）【課題】機械的施療動作中に機械的施療動作単独では得られないリズミカルな刺激が得られて機械的施療動作におけるマッサージ効果を高める。【解決手段】背もたれに設けた施療子による機械的施療動作中に施療子に間欠的に振動を伝達する振動装置を設ける。１施療動作範囲の施療子に振動を伝達する区間中に人体に対する施療子による機械的施療における加圧力が最大となる最大加圧ポイントが含まれる。振動装置は振動モータまたは電磁ソレノイドである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれに設けた施療子による機械的施療動作中に施療子に間欠的に振動を伝達する振動装置を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療子の１往復で実現する１施療動作範囲に施療子に振動を伝達する区間と、振動を伝達しない区間とを備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
１施療動作範囲の施療子に振動を伝達する区間中に人体に対する施療子による機械的施療における加圧力が最大となる最大加圧ポイントが含まれていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
背もたれに設けた施療子による機械的施療動作中に施療子に複数の異なる振動パターンの振動を伝達する振動装置を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
施療子の１往復で実現する１施療動作中に施療子に異なる複数の振動パターンを伝達することを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
振動装置が振動モータであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
振動装置が施療子を前後方向に振動させる電磁ソレノイドであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背もたれに設けた施療子による機械的施療動作中に施療子に振動を伝達するようにしたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
施療子による施療に加えて振動装置を付加して施療を行うマッサージ機が従来から知られている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
特許文献１に示された従来例は、主機能であるマッサージの機構がエア袋と振動駆動手段を有した構造となっており、エア袋の膨張による単純な押圧に対して振動駆動手段を駆動して細かい振動を施療子に伝達することで手指の動きを模した施療動作を実現している。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１のものは、振動の伝達手段がエア袋内部の空気であるため、刺激感がぼやけてしまって希薄な手技となってしまっていた。
【０００４】
また、特許文献２に示された従来例は、機械的施療を行うもみ玉よりなる施療子のアーム部に振動発生具を設けた構造となっており、機械的もみ動作や叩き動作等の機械的施療に付随して施療子であるもみ玉による振動を行ない、機械的もみ動作や叩き動作という単独施療動作と異なるリラックス感を提供している。
【０００５】
しかしながら、この特許文献２のものは、機械的もみ動作や叩き動作という単独施療動作中ずっと振動を与え続けているため長時間使用していると淡白な印象を与えてしまうという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−７７２５１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２０１８０７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、機械的施療動作中に機械的施療動作単独では得られないリズミカルな刺激が得られて機械的施療動作におけるマッサージ効果を高めることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、背もたれ１に設けた施療子２による機械的施療動作中に施療子２に間欠的に振動を伝達する振動装置３を設けて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、施療子２による刺激感がはっきりした機械的施療動作中に振動装置３により施療子２に間欠的に振動を伝達して、機械的施療におけるはっきりした刺激感に加え間欠的に付与される振動による刺激感が得られることになる。
【００１０】
また、施療子２の１往復で実現する１施療動作範囲に施療子２に振動を伝達する区間と、振動を伝達しない区間とを備えていることが好ましい。
【００１１】
このような構成とすることで、施療子２の１往復で実現する１施療動作中に間欠的に施療子２に振動を伝達して、１施療動作中に機械的施療におけるはっきりした刺激感に加え間欠的に付与される振動による刺激感が得られることになる。
【００１２】
また、１施療動作範囲の施療子２に振動を伝達する区間中に人体に対する施療子２による機械的施療における加圧力が最大となる最大加圧ポイントが含まれていることが好ましい。
【００１３】
このような構成とすることで、１施療動作中に最も加圧して施療する際に振動による刺激感が加わることになり、最大加圧時（施療子２による施療者への接触圧の最大時）における刺激感を向上させることができるものである。
【００１４】
また、背もたれ１に設けた施療子２による機械的施療動作中に施療子２に複数の異なる振動パターンの振動を伝達する振動装置３を設けることが好ましい。
【００１５】
このような構成とすることで、施療子２による刺激感がはっきりした機械的施療動作中に振動装置３により施療子２に複数の異なる振動パターンの振動を伝達して、機械的施療におけるはっきりした刺激感に加え、振動に変化を持たせて異なる刺激感が得られることになる。
【００１６】
また、施療子２の１往復で実現する１施療動作中に施療子２に異なる複数の振動パターンを伝達することが好ましい。
【００１７】
このような構成とすることで、施療子２の１往復で実現する１施療動作中に振動に変化を持たせて異なる刺激感感が得られることになる。
【００１８】
また、振動装置３が振動モータであったり、あるいは、施療子２を前後方向に振動させる電磁ソレノイドであることが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２０】
本発明のマッサージ機Ａは椅子型マッサージ機であり、椅子の座部４の後部に背もたれ１を設け、背もたれ１に機械的施療動作を行う施療子２を設けて構成してあり、施療者は座部４に座ると共に背もたれ１に背もたれした状態で、施療子２による機械的施療動作を行うことでマッサージを行うようになっている。
【００２１】
施療子２による機械的施療動作としては、指圧動作、揉み動作、叩き動作、擦り動作等があり、機械的駆動手段により施療子２を駆動することで上記指圧動作、揉み動作、叩き動作、擦り動作等の機械的施療動作を行うようになっており、本発明のマッサージ機Ａは施療子２によって指圧、揉み、叩き、擦りのうち１つ以上の機械的施療動作を実現できるようになっている。
【００２２】
施療子２はもみ玉のようなもので機械的駆動手段により駆動される施療子アーム５の先端部に取付けてある。
【００２３】
施療子アーム５には振動モータや電磁ソレノイド等よりなる振動装置３が取付けてあり、振動装置３を駆動することで施療子アーム５を介して施療子２に振動を伝達するように構成してある。
【００２４】
上記振動装置３を構成する振動モータは例えばモータとモータにより回転駆動される偏心分銅とで構成してあって、振動モータにより施療子２に前後方向と直交する方向の振動が付与されるようになっている。
【００２５】
また、上記振動装置３を構成する電磁ソレノイドは施療子２に前後方向の振動を付与するようになっている。
【００２６】
図１３にはマッサージ機Ａの主体を構成する主体ブロック７が示してあり、この主体ブロック７は背もたれ１に上下移動自在に配置される。
【００２７】
主体ブロック７には背もたれに持たれた施療者側への突出方向及び突出方向と反対方向に（つまり前後方向に）施療子２を動作させる強弱駆動部８と、巾方向に動作させる巾駆動部９と、上下方向に動作させる上下駆動部１０とを有している。
【００２８】
主体ブロック７の両側板１１間には巾駆動軸１２が回動自在に取付けてある。巾駆動部９はモータ１３ｂの回転により巾駆動軸１２を回動するように構成してあり、巾駆動軸１２には外周に雄ねじ１２ａを設けてあり、この雄ねじ１２ａは巾駆動軸１２の長手方向の中間部を境にして左右の雄ねじ１２ａは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１２の左右の雄ねじ１２ａにはそれぞれ振動装置３を有する施療子アーム５に設けた巾送りナットが螺合してあり、施療子アーム５の回転方向の運動は後述の強弱駆動用歯車１４により行われるので、巾駆動部９のモータ１３ｂを正転あるいは逆転することで、プーリ、ベルト、プーリを介して巾駆動軸１２が正転方向、あるいは逆転方向に回転して一対の施療子アーム５が互いに近づいたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００２９】
施療子アーム５の上記巾方向の可動範囲の両外側に一対の強弱駆動用歯車１４が配置してあり、この一対の強弱駆動用歯車１４は扇形をした歯車主体の円弧の部分に歯を設けた円弧状歯車１４ａにより構成してあり、円弧の中心孔が巾駆動軸１２に遊嵌してあり、左右両側の強弱駆動用歯車１４は同士が連結部材１６により連結してある。また、左右両側の強弱駆動用歯車１４間には少なくとも１つ以上の（実施形態では２つ）巾駆動支軸１５が架設してあり、この巾駆動支軸１５は巾駆動軸１２と平行であり、巾駆動支軸１５には一対の施療子アーム５に設けた孔部が移動自在に被嵌してある。
【００３０】
左右一対の円弧状歯車１４ａには後述の強弱駆動部８におけるモータ１３ａの回転を伝達する一対の伝達用歯車１９が噛み合っている。
【００３１】
強弱駆動部８のモータ１３ａの回転により伝達機構を介してギアボックス１７と一方の側板１１に回転自在に軸支した強弱駆動軸１８を回動するようになっており、強弱駆動軸１８の両端部に設けた一対の伝達用歯車１９をそれぞれ一対の円弧状歯車１４ａに噛み合っている。したがって、強弱駆動部８のモータ１３ａを正転、逆転駆動することで、強弱駆動軸１８が回転し、強弱駆動軸１８が回転することで伝達用歯車１９が回転し、円弧状歯車１４ａが巾駆動軸１２を回転中心として回動し、これにより施療子アーム５を巾駆動軸１２を回転中心として回動し、施療子アーム５の先端部に設けた施療子２の人体側への突出量（前後方向の突出量）を可変するようになっている。つまり、施療子アーム５が回動することで施療子２は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１２と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになっていて人体に対する施療子２の当たる強弱を可変するようになっている。
【００３２】
主体ブロック７に設けた上下駆動部１０は駆動源であるモータ１３ｃを正転、あるいは逆転駆動することで、両端部にピニオン２０ａ、ローラ部２２を設けた上下駆動軸２０を回転し、上下駆動軸２０が回転することでピニオン２０ａが正転又は逆転するようになっている。
【００３３】
主体ブロック７は図１４に示すような椅子２１の背もたれのフレームに設けた上下方向レール（図示せず）に上記上下駆動軸２０の両端部のローラ部２２を上下移動自在に取付け、上下方向レールに設けたラックに上記ピニオン２０ａを噛み合わせてあり、上下駆動部１０のモータ１３ｃを上記のように正転あるいは逆転駆動することで、ラックに噛み合ったピニオン２０ａを正転あるいは逆転して主体ブロック７（つまり主体ブロック７に設けた施療子２）を上方又は下方に移動するようになっている。ここで、主体ブロック７の両側板１１の上部にはローラ２３が回転自在に設けてあり、このローラ２３も上記上下方向レールに上下移動自在に嵌め込んである。
【００３４】
主体ブロック７に設けた施療子２を人体側への突出方向に動作させる強弱駆動部８と、施療子２を巾方向に動作させる巾駆動部９と、施療子２を上下方向に動作させる上下駆動部１０とにはそれぞれ各駆動部の駆動に起因した施療子２の動作による位置を検出するセンサ、各駆動部の駆動に起因した施療子２の速度を検出するセンサを備えている。
【００３５】
そして、各駆動部のセンサからの信号により１つの駆動部を動作させることによるマッサージ動作や２つ以上の駆動部を連動させることによるマッサージ動作を制御部２７により制御して行うようになっている。
【００３６】
主体ブロック７に設けた強弱駆動部８には強弱駆動部８の駆動に起因した施療子２の揺動位置を検出するセンサ２５ａ（強弱位置センサ）と強弱駆動部８の駆動に起因した施療子２の前後方向の移動速度を検出するセンサ２６ａ（強弱回転センサ）を設けてあり、また、巾駆動部９には巾駆動部９の駆動に起因した施療子２の巾方向の位置を検出するセンサ２５ｂ（巾位置センサ）と巾駆動部９の駆動に起因した施療子２の巾方向の移動速度を検出するセンサ２６ｂ（巾回転センサ）を設けてあり、また、上下駆動部１０には上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下方向の位置を検出するセンサ２５ｃ（上下位置センサ）と上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下方向の移動速度を検出するセンサ２６ｃ（上下回転センサ）を設けてある。なお、上下駆動部１０に設けるセンサとしては後述のように上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下位置を検出するセンサ２５ｃのみを設けてもよい。
【００３７】
図１５には制御ブロック図が示してあり、制御部２７はマイコンにより構成してあり、制御部２７により強弱駆動部８のモータ１３ａを動作させることによって施療子アーム５の先端部に設けた施療子２の人体側への突出量を可変する指圧動作や、あるいは、巾駆動部９のモータ１３ｂ、上下駆動部１０のモータ１３ｃの１つあるいは両方を駆動して巾方向、上下方向に一対の施療子２を駆動することによる揉み動作を行う（この場合、巾駆動部９のモータ１３ｂとモータ１３ａとを同時に駆動して揉み動作をしてもよく、また、上下駆動部１０のモータ１３ｃとモータ１３ａとを同時に駆動して揉み動作をしてもよく、また、巾駆動部９のモータ１３ｂとモータ１３ａとを同時に駆動して揉み動作をしてもよく、また、上下駆動部１０のモータ１３ｃと巾駆動部９のモータ１３ｂとモータ１３ａとを同時に駆動して揉み動作をしてもよい）。
【００３８】
ここで、制御部２７によりモータ１３ａを制御する場合、モータ１３ａの駆動に起因した施療子２の揺動位置、移動速度を制御するようになっており、この場合、強弱位置センサ２５ａ、強弱回転センサ２６ａによりそれぞれモータ１３ａの駆動に起因した施療子２の揺動位置、移動速度を検出し、設定通りの強弱動作を行うように制御部２７により制御するようになっている。また、制御部２７によりモータ１３ｂを制御する場合、モータ１３ｂの駆動に起因した施療子２の巾方向の位置、巾方向の移動速度を制御するようになっており、この場合、巾位置センサ２５ｂ、巾回転センサ２６ｂによりそれぞれ巾方向の位置、移動速度を検出し、設定通りの巾方向駆動動作を行うように制御部２７により制御するようになっている。更に、制御部２７によりモータ１３ｃを制御する場合、モータ１３ｃの駆動に起因した施療子２の上下方向の位置、上下方向の移動速度を制御するようになっており、この場合、上下位置センサ２５ｃ、上下回転センサ２６ｃによりそれぞれ位置、移動速度を検出し、設定通りの上下方向駆動動作を行うように制御部２７により制御するようになっている。なお、上下駆動部１０に設けるセンサとして上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下位置を検出するセンサ２５ｃのみを設けた場合には、上下位置センサ２５ｃにより上下位置を検出し、設定通りの上下方向駆動動作を行うように制御部２７により制御する。
【００３９】
上記のような施療子２によって機械的施療動作を行ってマッサージをするのであるが、本発明においては、このような施療子２による機械的施療動作中に振動装置３を制御して間欠的に施療子２に振動を伝達することに特徴がある。
【００４０】
図１乃至図４にはその一例が示してある。この図１乃至図４に示す実施形態においては、施療子２の１往復で実現する１施療動作範囲に施療子２に振動を伝達する区間（図においては振動ＯＮで示す区間）と振動を伝達しない区間（図においては振動ＯＦＦで示す区間）とに区分けした例である。ここで、１施療動作範囲中における施療子２に振動を伝達する区間中には人体に対する施療子２による機械的施療における加圧力（施療子２の施療者への接触圧）が最大となる最大加圧ポイントが含まれているのが好ましい。
【００４１】
図１、図３はもみ動作、図２、図４は指圧動作を例として示している。１施療動作範囲中（図においては施療子２の往復動として示している）における施療子２に振動を伝達する区間中の開始時点（つまり１施療動作範囲中における施療子２への振動出力開始時点）及び振動伝達の終了時点は時間管理あるいは圧力センサを用いて決定できる。
【００４２】
時間管理の場合、図１、図２に示すように、もみ動作（又は指圧動作）開始からｔ１（又はｔ２）秒後に振動付与を開始し、振動付与開始からｔ３（又はｔ４）秒後に振動付与を停止し、振動付与停止後、ｔ５（又はｔ６）秒後経過すると次の施療子２の１施療動作範囲における振動を伝達する区間の開始時点となるので再び振動付与を開始するというようにして施療子２によるもみ動作や指圧動作という機械的施療中に間欠的に施療子２に振動を与えるようにしている。ここで、もみ動作（又は指圧動作）開始時点と、振動付与の開始時点であるｔ１（又はｔ２）秒経過後の時点が決まると、ｔ３（又はｔ４）秒はモータの回転数、ギア比等により算出することができ、ｔ５（又はｔ６）秒もｔ３（又はｔ４）秒を算出し且つ施療子２の１往復の時間がモータの回転数、ギア比等により算出することで求めることができる。このようにして求めたｔ１（又はｔ２）秒、ｔ３（又はｔ４）秒、ｔ５（又はｔ６）秒に基づき制御部２７により施療子２による機械的施療動作中に間欠的に施療子２に振動を与えるように振動装置３を制御するものである。
【００４３】
また、図３、図４に示すように、１施療動作範囲中において施療子２による施療者への加圧力が一定の圧力になると圧力センサでこれを検知して施療子２に振動の伝達を開始し、加圧力が一定の圧力以下となると圧力センサでこれを検知して施療子２への振動の伝達を停止するように制御部２７により制御するようにしてもよい。
【００４４】
ここで、施療子２による機械的施療動作は施療子２の往復動を繰り返すことで行われるのであるが、施療子２の１往復で実現する１施療動作範囲中には施療子２による施療者への機械的施療における加圧力が最大となる最大加圧ポイントがあり、この最大加圧ポイントの前後の最大加圧ポイントよりも低いある設定圧力値を上記のように圧力センサで検知することで最大加圧ポイントを含んだある設定圧力値以上の加圧力が施療者に加わっている区間において施療子２に振動を与えることができるのである。なお、振動開始を決定するための設定圧力値と、振動停止を決定する設定圧力値とは同じであってもよく、また、異なっていてもよい。また、上記設定圧力値は、例えば、施療子２の施療者への加圧力（接触圧）が０であってもよく、あるいは０よりも大きいある基準値であってもよい。
【００４５】
上記した図１乃至図４に示す実施形態においては、背もたれ１に設けた施療子２による機械的施療動作中に振動装置３で施療子２に間欠的に振動を伝達する例を示したが、施療子２による機械的施療動作中に施療子２に複数の異なる振動パターンの振動を振動装置３により与えるようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態において振動装置３は異なる振動パターンを発生できるようになっており、例えば、図５乃至図８に示すように、施療子２による機械的施療動作中に施療子２に与える振動パターンを変えるようにしている。図５乃至図８に示す例においては振動パターンとして振動パターンＡと振動パターンＢとがあり、この振動パターンＡと振動パターンＢを交互に施療子２に交互に付与するようにしている。振動パターンＡと振動パターンＢとの切り換えのタイミングは前述の実施形態と同様に時間管理による場合と、圧力センサによる場合がある。
【００４７】
図５、図６は時間管理の場合を示している。ここで、施療子２のもみ動作（又は指圧動作）開始からｔ１（又はｔ２）秒間は振動パターンＢの振動を施療子２に付与し、続いてｔ３（又はｔ４）秒間は振動パターンＡの振動を付与し、続いてｔ５（又はｔ６）秒間は振動パターンＢの振動を付与し、続いてｔ３（又はｔ４）秒間は振動パターンＡを付与するというようにして施療子２によるもみ動作や指圧動作という機械的施療中に振動パターンＢと振動パターンＡとを交互に繰り返して施療子２に与えるようにしている。
【００４８】
また、  図７、図８は１施療動作範囲中において施療子２による施療者への加圧力が一定値に満たない場合には圧力センサでこれを検知して振動パターンＢの振動を施療子２に与え、施療子２による施療者への加圧力が一定値以上の場合には圧力センサでこれを検知して振動パターンＡの振動を施療子２に与えるように制御部２７により制御するようにしている。
【００４９】
上記した図５乃至図８のように施療子２による機械的施療動作中に施療子２に複数の異なる振動パターンの振動を振動装置３により与えると、施療子２に与えられる振動がリズミカルな振動となり、特に、椅子の構造によって施療子２の接触圧が０とならないようなものにおいては、施療子２による揉み動作、指圧動作等の機械的施療動作中における施療者への加圧力（接触圧）が大きい場合に振動が作用するだけでなく、加圧力が小さい場合も加圧力が大きい場合とは異なる振動が作用することになり、リズミカルな振動が与えられることになる。
【００５０】
ここで、振動パターンＡは例えば連続動作の振動とし、振動パターンＢは間欠動作の振動とすると、振動パターンＡにより施療子２によって施療者への最大押圧ポイントを含む一定値以上の押圧区間における施療子２の振動を強調することができてより効果的である。
【００５１】
また、振動装置３が振動モータの場合、振動パターンＢのデューティ比＜振動パターンＡのデューティ比＜１００％とするように振動モータを制御することで、接触圧が大きい区間での振動を強調するようにしてもよく、あるいは、振動パターンＡのデューティ比＜振動パターンＢのデューティ比＜１００％とするように振動モータを制御することで、接触圧が小さい区間での振動モータによる振動を大きくして体感的に同じ振動感を得るようにしてもよいものである。
【００５２】
上記各実施形態においては、振動付与、振動付与停止のタイミングや振動パターンの切り換えのタイミングを時間管理、あるいは圧力センサによる圧力検出値に基づいておこなった例を示したが、施療子２の位置を検出するセンサ（すなわち、図１３の実施形態においては、施療子２の移動を検出するセンサ（強弱駆動部８の駆動に起因した施療子２の揺動位置を検出するセンサ２５ａ、巾駆動部９の駆動に起因した施療子２の巾方向の位置を検出するセンサ２５ｂ、上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下方向の位置を検出するセンサ２５ｃ）により、施療子２の機械的施療動作中における位置を検出し、上記の施療子２の位置を検出するセンサによる施療子２の位置検出値に基づいて施療子２が設定された位置となると振動付与の開始、振動付与の停止を行ったり、あるいは振動パターンの切り換えを行ったりするように制御部２７により制御するようにしてもよい。
【００５３】
上記施療子２の位置を検出するセンサは、例えば、施療子２の駆動部（強弱駆動部８、巾駆動部９、上下駆動部１０）の駆動伝達経路に設けられて施療子２の移動に連動して移動（実施形態では回転）するスリット３０ａ付きの検出板３０と、発光素子と受光素子とを備えたフォトインタラプタ３１とで構成してあり、スリット３０ａ付きの検出板３０がフォトインタラプタ３１の発光素子と受光素子との間に配置されて施療子２の移動に連動して回転するようになっている。そして、発光素子から発光された光がスリット３０ａを通過すると受光素子で受光され、該発光素子から発光された光が検出板３０のスリット３０ａがない部分に当たると受光素子で受光されないようになっており、スリット３０ａの長さ、数、これらの組み合わせにより施療子２に連動して移動する検出板３０の情報を得て施療動作中における施療子２の位置を検出できるようにしている。
【００５４】
施療子２の施療動作による移動と位置検出センサによる位置信号検出との関係は例えば、図９に示すように施療子２の１施療動作（１往復）につき位置を検出するセンサ信号が１往復するように設定してあり、施療子２の施療者に対する接触圧が一定値になる位置に相当する検出板３０の位置情報をフォトインタラプタ３１で得て、この検出板３０の位置情報に基づき、施療子２が一定の接触圧以上とみなされる範囲に位置している場合に振動装置３により施療子２に対して図９のように振動を付与するように制御部２７により制御するものである。
【００５５】
また、図１０においては、施療子２の施療者に対する接触圧が一定値になる位置に相当する検出板３０の位置情報をフォトインタラプタ３１で得て、この検出板３０の位置情報に基づき、振動装置３による施療子２に対して付与する振動パターンを異なる別の信号パターンに切り換える（例えば図１０のように振動パターンＡと振動パターンＢとを切り換える）ように制御部２７により制御するものである。
【００５６】
また、図１１、図１２のように、構造上、例えば、コストダウンにより位置を検出するセンサのビット数の制限を行ったことにより、施療子２への振動付与の開始及び振動を停止するポイントに相当するところに上記センサの信号の変化を設けることが困難である場合には、上記センサのある信号（例えば施療子２が最も突出していないポイントを示している信号）が入力されてから所定の接触圧に到達するまでの時間ｔ７秒（図１２においてはｔ８秒）後に振動装置３により施療子２に対して振動を付与するように制御部２７により制御するようにしてもよいものである。この場合には、施療子２を駆動するモータ（実施例においては強弱駆動部８、巾駆動部９、上下駆動部１０の各モータ）のトルクが人体負荷に対して余裕がなくて施療者の体格により揉み動作や指圧動作等の手技の周期が異なってしまう場合に有効である。
【００５７】
上記の実施例では施療子２における機械的施療動作として揉み動作と指圧動作を行うマッサージ機の例を説明したが、施療子２における機械的施療動作として叩き動作を行うもの、あるいはさすり動作を行うもの、あるいは、揉み動作、指圧動作、叩き動作、さすり動作のうち１乃至２以上の施療動作を備えたものであってもよく、これらのものにおいても、施療子２における各機械的施療動作中に上記実施例と同様に施療子２に振動を付与するようにしてもよいものである。
【００５８】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、背もたれに設けた施療子による機械的施療動作中に施療子に間欠的に振動を伝達する振動装置を設けてあるので、施療子による刺激感がはっきりした機械的施療動作中に振動装置により施療子に間欠的に振動を伝達することで、機械的施療におけるはっきりした刺激感に加え間欠的に振動による刺激感が得られて従来にないリズミカルなマッサージ感が得られ、また、振動装置による振動は間欠的に加えるので使用電力も低減できるものである。
【００５９】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、施療子の１往復で実現する１施療動作範囲に施療子に振動を伝達する区間と、振動を伝達しない区間とを備えているので、施療子の１施療動作中に機械的施療におけるはっきりした刺激感に加え間欠的に振動による刺激感が得られるリズミカルなマッサージ効果が効果的に得られるものである。
【００６０】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、１施療動作範囲の施療子に振動を伝達する区間中に人体に対する施療子による機械的施療における加圧力が最大となる最大加圧ポイントが含まれているので、１施療動作中に最も加圧して施療する際に振動による刺激感が加わることになり、最大加圧時を含む加圧施療時における刺激感をより効果的に与えることができて、よりいっそうリズミカルなマッサージが実現できるものである。
【００６１】
また、請求項４記載の発明にあっては、背もたれに設けた施療子による機械的施療動作中に施療子に複数の異なる振動パターンの振動を伝達する振動装置を設けあるので、機械的施療におけるはっきりした刺激感に加え、振動に変化を持たせて異なる刺激感が得られ、これがリズミカルな刺激として施療者に与えられてマッサージ効果を向上させることができるものであり、特に、施療子による施療者への接触圧が０にならないようなマッサージ機において効果的である。
【００６２】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、施療子の１往復で実現する１施療動作中に施療子に異なる複数の振動パターンを伝達するので、施療子の１往復で実現する１施療動作中に振動に変化を持たせて異なる刺激感が得られ、よりいっそうリズミカルなマッサージが実現できるものである。
【００６３】
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、振動装置が振動モータであるので、簡単な構成で施療子に振動を付与できるものである。
【００６４】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、振動装置が施療子を前後方向に振動させる電磁ソレノイドであるので、簡単な構成で施療子に振動を付与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械的施療（揉み動作による施療）中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを時間により管理した例のタイムチャートである。
【図２】同上の機械的施療（指圧動作による施療）中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを時間により管理した例のタイムチャートである。
【図３】同上の機械的施療（揉み動作による施療）中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを圧力センサにより管理した例のタイムチャートである。
【図４】同上の機械的施療（指圧動作による施療）中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを圧力センサにより管理した例のタイムチャートである。
【図５】同上の機械的施療（揉み動作による施療）中に複数の振動パターンを伝達する場合に振動パターンの切り換えのタイミングを時間により管理した例のタイムチャートである。
【図６】同上の機械的施療（指圧動作による施療）中に複数の振動パターンを伝達する場合に振動パターンの切り換えのタイミングを時間により管理した例のタイムチャートである。
【図７】同上の機械的施療（揉み動作による施療）中に複数の振動パターンを伝達する場合に振動パターンの切り換えのタイミングを圧力センサにより管理した例のタイムチャートである。
【図８】同上の機械的施療（指圧動作による施療）中に複数の振動パターンを伝達する場合に振動パターンの切り換えのタイミングを圧力センサにより管理した例のタイムチャートである。
【図９】同上の機械的施療中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを施療子の位置を検出するセンサにより管理したタイムチャートである。
【図１０】同上の機械的施療中に複数の振動パターンを伝達する場合に振動パターンの切り換えのタイミングを施療子の位置を検出するセンサにより管理したタイムチャートである。
【図１１】同上の機械的施療（揉み動作）中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを施療子の位置を検出するセンサの入力信号と時間との組み合わせにより管理したタイムチャートである。
【図１２】同上の機械的施療（指圧動作）中に間欠的に振動を伝達する場合に振動伝達のタイミングを施療子の位置を検出するセンサの入力信号と時間との組み合わせにより管理したタイムチャートである。
【図１３】本発明のマッサージ機の一例を示す側面図である。
【図１４】同上の全体斜視図である。
【図１５】同上の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  背もたれ
２  施療子
３  振動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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