(57)【要約】【課題】従来、梯子を使って手作業で行っていた航空機への機材の搬入・搬出作業を、容易に、且つ安全に行うことが可能な航空機用機材搬入・搬出装置を得る。【解決手段】機材１を載せた子台車６を台車５に載せて、航空機の外部から航空機の開口部３上方まで敷設されたレール７に沿って移動させて、開口部３上方まで運び、台車５から子台車６を分離して、レール７から折り返すように分岐し、開口部３上方から航空機の内部まで敷設されたサブレール１４に沿って移動させて機内に機材１を搬入し、また、逆の要領で航空機の外部に機材１を搬出する構成の航空機用機材搬入・搬出装置とする。【選択図】        図１
2004161024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機材を載せる子台車、上記子台車を載せる台車、上記台車を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された第一の搬送路、上記第一の搬送路から異なる方向に分岐し、上記開口部上方から上記航空機の内部まで敷設された第二の搬送路を備え、上記第一の搬送路に上記子台車を載せた上記台車を走行させ、上記第二の搬送路に上記台車から分離した上記子台車を走行させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項２】
機材を載せるための、車輪幅を調節可能な台車、上記台車を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された第一の搬送路、上記第一の搬送路から異なる方向に分岐し、上記開口部上方から上記航空機の機体内部まで敷設された第二の搬送路を備え、上記第一、第二の搬送路の幅にあわせて上記台車の車輪幅を調節して上記台車を走行させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項３】
上記第一の搬送路は所定の間隔を隔てて平行に伸びる２本のレールにより構成され、上記第二の搬送路は上記第一の搬送路の２本のレールの内側に、より狭道となるように配置構成され、上記第二の搬送路は、上記航空機の開口部上方に位置する上記第一の搬送路の端部から逆向きに折り返すように上記航空機の内部に向って敷設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項４】
機材を載せる台車、上記台車を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された搬送路、上記航空機の開口部上に設けられ、上記機材、上記台車、または上記台車に備えられた分離可能な荷台を吊るして移動させる吊り上げ機構を備え、上記搬送路上に上記台車を走行させ、上記機材、上記台車または上記荷台を、上記吊り上げ機構によって吊るし、進行方向を調整して上記開口部上方に位置する上記搬送路と、上記航空機の内部との間を移動させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項５】
機材を載せる荷台を分離可能な台車、上記台車または上記荷台を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された搬送路、上記台車を上記搬送路に固定するストッパーを備え、上記台車から分離される上記荷台を、上記ロープによって吊るして上記航空機の内部に移動させ、上記台車から上記航空機の内部へ搬入、または上記航空機の内部から上記搬送路上に固定された上記台車へ搬出する航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項６】
上記台車に代えて、第一、第二の搬送路上または搬送路上をスライド移動する運搬台を用いることを特徴とする請求項１、請求項４、請求項５のいずれか一項記載の航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項７】
機材または上記機材のケースから外側に向って張り出した機材支持機構、上記機材を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方を経由し、上記航空機の内部まで敷設され、上記機材支持機構を走行させるためのガイドを有する搬送路を備え、上記ガイドに上記機材支持機構を嵌合させて、上記搬送路に沿って上記機材を移動させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項８】
上記台車に備えられ、上記機材を載置するための荷台が、上記第一、第二の搬送路または上記搬送路に対して斜めになるように、上記台車に取り付けられることを特徴とする請求項１または請求項５記載の航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項９】
上記台車は、上記機材を載置するための荷台の角度を調節する角度調節機構を備えたことを特徴とする請求項１または請求項５記載の航空機用機材搬入・搬出装置。
【請求項１０】
機材を載せる台車、運搬台、機材支持機構のいずれかによって支持された上記機材をロープにより牽引して、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された搬送路に沿って移動させ、上記機材を運ぶ工程、上記機材を上記開口部上方から上記航空機の内部まで敷設され、上記搬送路から分岐された別の搬送路に沿って移動させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する工程を含む航空機用機材搬入・搬出方法。
【請求項１１】
機材を載せる台車、運搬台、機材支持機構のいずれかによって支持された上記機材をロープにより牽引して、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された搬送路に沿って移動させ、上記機材を運ぶ工程、上記機材を吊り上げ機構若しくは上記ロープによって吊るし、上記開口部上方に位置する上記搬送路と上記航空機の内部との間を移動させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する工程を含む航空機用機材搬入・搬出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型の航空機に搭載される機材、例えばレーダーやアンテナなどの機材を、機体へ搭載・取り外しする際の、航空機用機材搬入・搬出装置、および航空機用機材搬入・搬出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、間口が小さい小型の航空機に航空機用機材を搬入・搬出する際には、作業者が機材を持ち、航空機に架けられた梯子を上り下りして機材の搬入・搬出を行っていた。
従来の航空機用の機器・備品の配置制御装置では、航空機の機内に移動可能に設けられたパレット上に装備品を搭載あるいは載下可能に配置することが示されている（特許文献１参照）。
また、従来の航空機貨物輸送システムでは、航空機貨物の移送時の、コンテナ間の積み替えを不要とする、コンテナ底面に取り付けられた、脱着自在なキャスターボードと、それを利用可能にするシステムが示されている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３１０４９６号公報
【特許文献２】
特開平１１−４９２７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の航空機のコックピット等への機材搬入・搬出作業は、航空機の間口が狭く、且つ、搬入方向に制約があるため、重機を用いることは難しかった。そのため、比較的重い機材を、機材搭載場所まで作業者が持ち上げて運搬しなければならなかった。航空機用機材の搬入・搬出は、作業者への負担が大きく、作業者に体力も要求される困難な作業であった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、航空機用機材の搬入・搬出時の作業者への負担を軽減し、容易、且つ安全に機材の搬入・搬出作業を行うことが可能な航空機用機材搬入・搬出装置、および航空機用機材搬入・搬出方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる航空機用機材搬入・搬出装置は、機材を載せる子台車、上記子台車を載せる台車、上記台車を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された第一の搬送路、上記第一の搬送路から異なる方向に分岐し、上記開口部上方から上記航空機の内部まで敷設された第二の搬送路を備え、上記第一の搬送路に上記子台車を載せた上記台車を走行させ、上記第二の搬送路に上記台車から分離した上記子台車を走行させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出するものである。
【０００７】
また、この発明に係わる航空機用機材搬入・搬出方法は、機材を載せる台車、運搬台、機材支持機構のいずれかによって支持された上記機材をロープにより牽引して、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された搬送路に沿って移動させ、上記機材を運ぶ工程、上記機材を上記開口部上方から上記航空機の内部まで敷設され、上記搬送路から分岐された別の搬送路に沿って移動させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する工程を含むものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１ないし図５を参照して説明する。図１は航空機に、この発明の航空機用機材搬入・搬出装置（以下、搬入・搬出装置とする。）を設置して、機材を搬入または搬出している様子を示す部分断面側面図である。航空機用機材の搬入・搬出作業は、主に航空機の製造、整備を行う工場内、整備場内で行われ、発明の搬入・搬出装置は工場または整備場の備品として用いる。
この図において、符号１は航空機用の機材、２は航空機の機体であり、コックピット上に位置する風防開閉部４ｂが開けられ、その開口部３から機材１を搬入出できる構造となっている。２ａは航空機の翼部である。
【０００９】
以下に搬入・搬出装置の構成要素を示す。５は機材１を運ぶための台車、６は台車５に載せられた子台車であり、機材１は、この子台車６に載置される。７は機体２の外部から機体２の開口部３上方に向って伸びる台車昇降用のレール（第一の搬送路に相当する。）であり、８は機体２の側方に配置して用いるレール７の移動及び支持用の架台、９は機体２のもう一方の側方に配置して用いるレール７の支持用の架台、１０は機体２の開口部上に取り付けられた支持梁であり、レール７は架台８および架台９、支持梁１０に支えられている。なお、レール７は、所定の間隔を隔てて平行に伸びる２本のレールにより構成されている。
【００１０】
このレール７は、航空機の機体２と、開けられた風防開閉部４ｂを避けるように、航空機の外部、例えば地上から開口部３の上方まで敷設され、開口部３上方に位置する端部（最上部）はわずかに傾けて形成される。
レール７の最上部には台車固定装置１１が設けられ、台車牽引用のワイヤロープ１２を巻き取るウインチ（巻き取り装置に相当する）１３がその近傍に配置されている。１４は、レール７から異なる方向に分岐し、機体２の開口部３上方から機体２の内部まで敷設された子台車６走行用のサブレール（第二の搬送路に相当する。）であり、１５は機体２の開口部３の周囲に配置された、レール７およびサブレール１４を固定するための取付足である。なお、ワイヤロープ１２に代えて、チェーンロープ、牽引用のベルト等を使用しても良い。
【００１１】
サブレール１４は、支持梁１０に固定され、２本の平行に伸びるレールによって構成され、レール７を構成する２本のレールの内側に、より狭道となるように配置され、機体２の開口部３上方に位置するレール７の端部から逆向きに折り返すように、航空機の内部に向って敷設される。サブレール１４は機体２の開口部３上に位置するレール７に設けられた開口部を通って機内に導かれている。子台車６をサブレール１４に沿って移動させることで、レール７の内側を通って、既に機内に配置さる装置等の構成品を避けて、機材１を機内の機材搭載場所へ運搬できる。
【００１２】
図２はレール７の最上部に台車５が移動した場合の台車の側面図であり、５ａ、６ａはそれぞれ台車５、子台車６に取り付けられた車輪である。車輪５ａ、６ａはそれぞれが滑走するレール７、サブレール１４の幅にあわせてその配置が調節されている。
また、図３は航空機用機材搬入・搬出装置の構成を示す上面図であり、４ａは風防固定部であり、風防開閉部４ｂとで風防（キャノピー、符号４で示す。）を構成している。図４は架台８が配置された機体２の側方から航空機用機材搬入・搬出装置を見た正面図である。図５は、図４の機体２の開口部３近傍に位置する搬入・搬出装置を拡大した部分正面図である。
【００１３】
上記のような構成の搬入・搬出装置を用い、航空機へ機材１を搬入する際は、作業者が機材１を台車５上の子台車６に載置、固定後、ワイヤロープ１２をウインチ１３で巻き取って台車５を牽引し、レール７に沿って台車５を機体２の開口部３上方まで運搬する。そこで台車５をレール７上に固定して子台車６を分離し、機材１を載せた子台車６のみをサブレール１４に沿って移動させ、レール７を構成する２本のレール間に設けられた開口部を通って、機材１を機内の機材搭載場所まで運搬する。機内から機材１を搬出する際は、この逆の要領にて行う。
【００１４】
上記の例では、レール７、サブレール１４上を車輪５ａ、６ａが滑走する場合について示したが、レール７、サブレール１４に代えて、レーンを用いて搬送路とし、台車５、子台車６に代えて、車輪を持たない運搬台を用い、レーン上を運搬台がスライド移動するように構成し、航空機の開口部３上に位置するレーンに設けられた開口部を通過させて機材１を運ぶことで、同様に、機材１を容易かつ安全に搬入・搬出することができる。
また、レー７とサブレール１４とを、それぞれ別の形状（断面形状）のレールとし、それぞれのレールの形状にあわせた台車５、子台車６を用いることが可能であることは言うまでもない。
【００１５】
なお、機材１を搬入・搬出するための搬送路は、機材１の搬入・搬出を行う航空機が停止している位置に架台８、９を運び、支持梁１０を固定して、レール７およびサブレール１４等を組み立てて用いる。また、例えば架台８等がセットされている位置まで航空機を移動させ、残りの部品を組み立てて搬送路を得ることも可能である。
【００１６】
さらに、様々な大きさの航空機に対応させて、この搬入・搬出装置を用いる方法として、レール７の高さを調節する方法がある。レール７の高さを調節するには、図１の方法の他に、例えば図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、伸縮自在なレール７１、７２、７３のいずれかを、台車の車輪の形状に合わせて用いることができる。
また、図６（ｄ）に示すように、レール７４を支持する架台を、高さを調節できる架台８ａとし。その橋脚を伸縮させてレール７４全体を上下方向に動かして調節する。レール７４を高い位置にセットする場合には、レール７４の下端側に継ぎ足しレール７５を継ぎ足して用いる。
【００１７】
さらに、図６（ｅ）に示すように、レールの傾斜部分の角度を調節できるレール７６を用いて、レール全体の高さを調節することもできる。図６（ｆ）に示すように、航空機の開口部３の高さに合わせて、二つの角度または曲率の異なるレールを任意の位置で継ぎ合せて、それぞれのレール７７ａ、７７ｂを所定の角度、配置とすることで、レール全体の高さを調節することもできる。なお、７８はレールの継ぎ目を示している。
【００１８】
この搬入・搬出装置を用い、上述した方法で、機材１の搬入・搬出を行うことで、機材１を小さな労力で航空機のコックピット内に簡単に搭載することができ、作業性が良好である。また、機材１を子台車６の荷台に載せる際に、機内にて設置される向きを考慮して載置しておけば、搬入途中で不必要に機材１の方向転換をすることがなく、安全、迅速に任意の搬入方向に運搬することができる。
【００１９】
また、搬入・搬出の経路が固定され、かつ、機材１が常に航空機用機材搬入・搬出装置により支持されていることにより、運搬時の持ち替え・転回途中の落下、及び、機材１を機体２、または、他の装置にぶつける事による損傷を防げる。また、ワイヤロープ１２にて台車５および子台車６を牽引する構成とし、レール７に対してサブレール１４を折り返した形に設置することにより、狭いスペースでの機材１の搬入・搬出作業を可能とする。
【００２０】
実施の形態２．
上述の実施の形態１では、子台車６を使用し、その子台車６をレール７の内側に配置された、より狭道のサブレール１４上を走らせる場合について説明したが、この実施の形態２では、子台車を用いることなくレール７上およびサブレール１４上を共通の台車を走らせる場合について、図７を用いて説明する。
図７は、架台９が配置された側の機体２上部に位置する搬入・搬出装置を示す部分上面図であり、台車がレール７とサブレール１４の分岐部に位置している場合を示している。図において、１６はレール７及びサブレール１４上を走る台車、１６ａ、１６ｂは台車１６に取り付けられた車輪であり、車輪１６ａ、１６ｂはそれぞれ走行するレールの幅に応じてその車輪幅を変更することが可能となっている。車輪幅を変更させる方法としては、例えば、バネを用いて車輪幅が広くなる方向に車輪１６ａ、１６ｂを付勢しておき、通過する搬送路の幅に応じてその車輪幅を変えられるようして、調節する方法がある。
【００２１】
レール７に沿って機体２の開口部３上方まで引き上げられた台車１６は、その位置まではレール７の幅に合わせた車輪幅（図７では車輪１６ａの車輪幅に相当する。）で走行し、次に、レール７からサブレール１４に台車１６を移行させ、サブレール１４に沿って台車を下降させる場合には、サブレール１４の幅に合わせた車輪幅（図７では車輪１６ｂの車輪幅に相当する。）で走行するように構成する。搬出の際は、逆の要領にて行う。
【００２２】
なお、単に車輪幅のみを変更させるのではなく、台車１６の幅を変更可能に構成し、台車１６の幅を変化させることによって、台車１６の両端に取り付けられている車輪１６ａ、１６ｂの位置を調節することも可能である。
以上のように台車１６および車輪１６ａ、１６ｂを構成することによって、台車の使用が１台で済み、且つ、上述の実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００２３】
実施の形態３．
次に、サブレール１４を用いることなく、機体２の開口部３上方まで運ばれた機材１を、吊り上げ機構によって吊るした状態で機内に運ぶ場合について、図８の部分断面側面図および図９の部分上面図を用いて説明する。
図８および図９に示すように、開口部３上に固定された支持梁１０の上に、機材１を吊り上げるための吊り上げ機構１８を固定する。レール７（搬送路に相当する。）に沿って開口部３上方まで運ばれた機材１を、この吊り上げ機構１８によって吊り上げ、レール７の平行な２本のレール間を通って、滑車などで進行方向を調節して航空機の機内に搬入する。機材１の吊り上げには、台車５の牽引の際に用いるワイヤロープ１２を用いることができる。
搬出の場合は、逆の要領にて行う。
【００２４】
なお、図８、図９の例では、機材１のみを吊り上げて移動させる場合について示したが、台車ごと、あるいは台車５から分離可能に備えられた荷台ごと、機材１を吊り上げて移動させることも可能であることは言うまでもない。
以上のように搬入・搬出装置を構成することによって、サブレール１４を使用することなく、かつ、実施の形態１と同様の効果が得られる。
また、台車５に代えて運搬台を用い、レール７に対応するレーン上を走行させるように構成した場合も、同様に吊り上げ機構１８を用いることができ、上述の場合と同様の効果を得られる。
【００２５】
実施の形態４．
また、上述の実施の形態３では、吊り上げ機構１８により、機材１を吊るした状態で搬入、搬出させる例を示したが、図１０の部分断面側面図および図１１の部分上面図に示すとおり、分離可能な荷台１９を備えた台車５を用いることでも機材１の搬入・搬出を容易にすることができる。その場合、開口部３上方まで運び上げられた台車５から、機材１を載せた荷台１９を分離し、荷台１９をワイヤロープ１２につないだ状態で、開口部３上のレール７の内側に設けられた搬入搬出口（図示せず。）または２本のレール間の隙間から吊り下げ、機体２の内部に滑らせて下ろし、機材搭載場所へ機材１を運搬する。機体２の内壁には、荷台１９及び機材１の移動の際の接触による衝撃を緩和するために、機体保護板２０を配置して、機体２を保護する。
搬出の場合は、逆の要領にて行う。
【００２６】
なお、荷台１９および機材１の搬入・搬出時には、例えば開口部３の一端に配置された滑車に、荷台１９につながるワイヤロープ１２を通し、その滑車を支点として搬入・搬出作業を行うようにする。
以上のように搬入・搬出装置を構成することによって、サブレール１４や吊り上げ機構１８を使用することなく、上述の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
また、台車５に代えて分離可能な荷台を持つ運搬台を用いても、上述の場合と同様の効果を得られる。
【００２７】
実施の形態５．
また、上述の実施の形態１ないし４では、台車５、１６を走行させるレール７を持つ構造の搬送路を示したが、搬入・搬出装置の部分断面側面図である図１２および部分上面図である図１３に示すとおり、台車または運搬台に代えて、機材１の側面あるいは機材保護用のケース２１の側面から外側に張り出した形状の機材支持機構２２を用い、搬送路として、機材支持機構２２を嵌合指せて通過、移動させることができ、航空機の外部、例えば地上から機体２の開口部３上方を経由し、機体２内部の機材搭載箇所まで敷設されたガイド２３を用いることができる。
【００２８】
この場合も実施の形態１と同様に、容易、且つ安全に機材１を搬入・搬出することができ、さらに、機材１の進行方向に対する上下方向の隙間裕度を確保できる。また、搬入搬出時全般を通じ、機材１を機材支持機構２２を中心として回転させることができるため、機体２と機材１との接触を避けられ、また機内での障害物回避が可能である。さらに、機材支持機構２２を機材１の重心位置に配置することで、安定した機材１の運搬が可能となる。なお、図１２、図１３において、符号２４は機材１側に取り付けられた牽引用継手、２５は機材搬入時専用滑車であり、機材１の搬入時にこの滑車２５にワイヤロープ１２を通して用いる。機材１の搬出時には上方向に機材１を吊り上げるため、別の滑車にワイヤロープ１２を通して作業を行う。
【００２９】
実施の形態６．
また、上述の実施の形態１または実施の形態４では、台車の荷台が台車の走行面に対して平行となるように構成された例を示したが、この実施の形態６では、図１４に、レール７の最上端に位置する台車２６の側面図を示すように、台車２６の走行面に対して、荷台２７が傾けられたものを用いる例を示す。なお、図１４においては、荷台２７上に、分離可能な荷台１９が載置され、その分離可能な荷台１９内に機材１が固定されている状態を示している。機材１のみ機体２の内部に搬入しようとする場合は、荷台１９を用いる必要はない。
【００３０】
図１４のように、荷台２７が所定の角度に傾斜した台車２６を用いることで、上述の発明の実施の形態１または実施の形態４と同様に、機材１を容易、且つ安全に搬入・搬出させることが可能である上、さらに、荷台２７のもつ斜度により、機材１の自重（実施の形態１において示した子台車６、または分離可能な荷台１９を用いている場合は、その自重を含む。）による移動を促進させることができる。
【００３１】
また、機材１を機体２の開口部３より搬入・搬出させる時に、機材１の向きに角度をつけることができ、より厳しい条件下でも機材１と機体２の接触を回避しつつ、搬入・搬出作業を行うことができる。
なお、実施の形態１において示した子台車６に角度を持たせ、傾斜させた構造とすることでも、同様の効果を得ることができる。
【００３２】
実施の形態７．
また、上述の実施の形態６では、荷台２７が傾けられた台車２６の使用について示したが、この実施の形態７では、図１５に、レール７の最上端に位置する台車２８の側面図を示すように、荷台２９の角度が変更できる台車２８を用いる例を示す。図１５において、符号３０は角度調節用板、３１はヒンジを示している。また、図１５は、図１４の場合と同様に、荷台２９上に分離可能な荷台１９が配置され、その分離可能な荷台１９内に機材１が固定された状態を示している。
【００３３】
ヒンジ３１を支点として台車２８に対して荷台２９を回動可能に、その角度を調節できる状態に固定し、荷台２９と台車２８との間に、例えば側面形状が三角形の角度調節用板（図１５では、側面形状が概略四角形であり、その一辺が傾斜しているものを示す。いずれにしても、この角度調節用板を荷台２９と台車２８との間に介在させることで、荷台２９の角度を調節でき、その角度を安定に保てる形状であればよい。）３０を配置し、その角度調節用板３０を台車２８上で滑動させ、ヒンジ３１側に近づけたり、遠ざけたりすることで、荷台２９の傾斜角度を大きく、または小さくすることができる。
【００３４】
以上によると、実施の形態６と同様の効果が得られ、かつ、機材１を機体２の開口部３より進入、退出させる時の位置および角度をより細かく調節して使用することができ、さらに厳しい条件下での搬入・搬出作業を可能とすることができる。
なお、実施の形態１で示した子台車６の荷台部分の角度調節を可能とした構造であっても、同様の効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の航空機用機材搬入・搬出装置によれば、機材を載せる子台車、上記子台車を載せる台車、上記台車を牽引するロープ、上記ロープを巻き取る巻き取り装置、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された第一の搬送路、上記第一の搬送路から異なる方向に分岐し、上記開口部上方から上記航空機の内部まで敷設された第二の搬送路を備え、上記第一の搬送路に上記子台車を載せた上記台車を走行させ、上記第二の搬送路に上記台車から分離した上記子台車を走行させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する構成、または上記の構成に準じる構成としたため、航空機への機材の搬入または搬出を容易、且つ安全に行うことが可能となり、第一の搬送路と第二の搬送路とを異なる向きに配置したことで、狭いスペースでの機材の搬入・搬出が可能となった。
【００３６】
また、この発明による航空機用機材搬入・搬出方法によれば、機材を載せる台車、運搬台、機材支持機構のいずれかによって支持された上記機材をロープにより牽引して、航空機の外部から上記航空機の開口部上方まで敷設された搬送路に沿って移動させ、上記機材を運ぶ工程、上記機材を上記開口部上方から上記航空機の内部まで敷設され、上記搬送路から分岐された別の搬送路に沿って移動させ、上記機材を上記航空機の内部または外部に、搬入または搬出する工程を含む方法、またはそれに準じる方法で、機材の搬入出を行うため、航空機への機材の搬入または搬出を容易、且つ安全に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による航空機用機材搬入・搬出装置を示す部分断面側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による航空機用機材搬入・搬出装置を構成する台車の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１による航空機用機材搬入・搬出装置を示す上面図である。
【図４】この発明の実施の形態１による航空機用機材搬入・搬出装置を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１による航空機用機材搬入・搬出装置を示す部分正面図である。
【図６】この発明の実施の形態１による搬送路の部分斜視図および側面図である。
【図７】この発明の実施の形態２による航空機用機材搬入・搬出装置を示す部分上面図である。
【図８】この発明の実施の形態３による航空機用機材搬入・搬出装置を示す部分断面側面図である。
【図９】この発明の実施の形態３による航空機用機材搬入・搬出装置を示す上面図である。
【図１０】この発明の実施の形態４による航空機用機材搬入・搬出装置を示す部分断面側面図である。
【図１１】この発明の実施の形態４による航空機用機材搬入・搬出装置を示す上面図である。
【図１２】この発明の実施の形態５による航空機用機材搬入・搬出装置を示す部分断面側面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５によるガイドに支持された機材支持機構を示す上面図である。
【図１４】この発明の実施の形態６による荷台が傾斜した台車を示す側面図である。
【図１５】この発明の実施の形態７に荷台の角度を調節可能な台車を示す側面図である。
【符号の説明】
１  機材                            ２  機体
２ａ  翼部                          ３  開口部
４  風防                            ４ａ  風防固定部
４ｂ  風防開閉部                    ５、１７、２６、２８  台車
５ａ、６ａ、１６  車輪              ６  子台車
７、７４、７７ａ、７７ｂ  レール    ８、９  架台
１０  支持梁                        １１  台車固定装置
１２  ワイヤロープ                １３  ウインチ
１４  サブレール                  １５  取付足
１８  吊り上げ機構                １９、２７、２９  荷台
２０  機体保護板                  ２１  ケース
２２  機材支持機構                ２３  ガイド
２４  牽引用継手                  ２５  機材搬入時専用滑車
３０  角度調節用板                ３１  ヒンジ
７１、７２、７３  伸縮自在なレール
７５  継ぎ足しレール              ７６  角度を調節できるレール
７８  レールの継ぎ目。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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