(57)【要約】【課題】チルト制御の精度を向上させると共に、小型化及び低コスト化に寄与する。【解決手段】記憶部１２には予め較正されたアクチュエータ感度、補正角度のゼロ点シフト量β、センサ感度及び検出角度のゼロ点シフト量が記憶されている。起動が開始されると、制御部１１は、アクセス用モータを制御して、光ピックアップ３を所定の位置に変位させ、チルトセンサからの出力電圧に基づいて、複数の位置において、検出角度及び印加電圧を求め、さらに、任意の位置に対する検出角度、印加電圧を補間して、記憶部１２に記憶させる。所定のアドレスの情報を読み出す場合には、制御部１１は、アクセス用モータを制御して、光ピックアップ３を所定の位置に変位させ、対応する印加電圧を記憶部１２から読み出して、この印加電圧をレンズアクチュエータに与えるように駆動回路部９を制御する。【選択図】  図１
2004318934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状の光情報記録媒体との間の光学的データの再生及び／又は記録を行うための光ヘッドを備えた光ディスク装置であって、
前記光ヘッドを制御するための制御手段と、前記光ヘッドに関する特性情報が記憶された記憶手段とを備え、
前記光ヘッドは、光源から出射された光を前記光情報記録媒体に集光する光学系と、前記光情報記録媒体の動きに追従して、少なくとも前記光学系の光軸の前記光情報記録媒体の記録面に対する角度を補正するための追従手段とを有し、
前記制御手段は、前記光情報記録媒体が装着されたときの前記角度を含む前記光学系に関する情報と、前記記憶手段に記憶された前記特性情報とに基づいて、予め前記光軸の前記記録面に対する傾きを補正するための補正情報を求め、前記補正情報に基づいて、前記追従手段を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光学系は、基体と、該基体に対して所定の方向に傾動可能に支持され、前記光源から出射される光を集光して前記光情報記録媒体に照射するための対物レンズが搭載された可動部とを有し、
前記追従手段は、前記可動部を傾動駆動させる傾動駆動手段と、前記光情報記録媒体の記録面の法線と前記対物レンズを通る光軸とがなすチルト角を検出するための角度検出手段とを有し、
前記記憶手段は、予め較正された前記傾動駆動手段及び前記角度検出手段に関する特性情報が記憶された特性情報記憶手段と、前記補正情報が記憶される補正情報記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記角度検出手段によって検出された前記チルト角と前記特性情報記憶手段に記憶された前記特性情報とに基づいて、前記光軸の傾きを補正するための前記補正情報を求める補正情報生成手段と、前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、前記傾動駆動手段を制御して前記可動部を傾動駆動させる傾動制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正情報生成手段は、前記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象のアドレスの情報に対応づけて前記補正情報を求めることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正情報生成手段は、前記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象の半径方向の位置の情報に対応づけて前記補正情報を求めることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光情報記録媒体の最内周位置を検出するための最内周位置検出手段と、前記光ピックアップの前記光情報記録媒体の半径方向への移動量を検出するための移動量検出手段とを備え、
前記補正情報生成手段は、前記最内周位置検出手段によって検出された前記最内周位置からの、前記移動量検出手段によって検出された前記移動量によって、前記位置の情報を得ることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光情報記録媒体の種類を判別するための媒体判別手段を備え、
前記特性情報記憶手段には、前記光情報記録媒体の種類毎に、予め較正された前記傾動駆動手段及び前記角度検出手段の特性情報が記憶され、
前記補正情報生成手段は、装着された前記光情報記録媒体の種類に応じて前記補正情報を求め、
前記補正情報記憶手段には、装着された前記光情報記録媒体の種類に応じて前記補正情報が記憶され、
前記傾動制御手段は、装着された前記光情報記録媒体の種類に応じた前記補正情報基づいて、前記傾動駆動手段を制御することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段に印加する駆動電圧と、傾動された結果としての対応するチルト角との間の関係を示す情報と、前記角度検出手段によって検出されたチルト角と、対応する出力電圧との間の関係を示す情報とを含むことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段の感度及び前記角度検出手段の感度を含むことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段の前記駆動電圧がゼロのときに対応するチルト角の値及び前記角度検出手段の前記出力電圧がゼロのときに対応するチルト角の値を含むことを特徴とする請求項７又は８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段の少なくとも２組の前記駆動電圧と対応する前記チルト角との測定結果と、前記角度検出手段の少なくとも２組の前記チルト角と対応する前記出力電圧との測定結果とを含むことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記補正情報は、前記チルト角を減少させるために、前記傾動駆動手段に印加すべき駆動電圧を含むことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法であって、
前記光情報記録媒体が装着されたときの前記角度を含む前記光学系に関する情報と、前記記憶手段に記憶された前記特性情報とに基づいて、予め前記光軸の前記記録面に対する傾きを補正するための補正情報を求め、前記補正情報に基づいて、前記追従手段を制御することを特徴とする光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１３】
前記角度検出手段によって、前記チルト角を検出する角度検出ステップと、
前記角度検出手段によって検出された前記チルト角と前記特性情報記憶手段に記憶された前記特性情報とに基づいて、前記光軸の傾きを補正するための前記補正情報を求める補正情報生成ステップと、
前記補正情報を補正情報記憶手段に記憶する補正情報記憶ステップと、
前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、前記傾動駆動手段を制御して前記可動部を傾動駆動させる傾動制御ステップと
を含むことを特徴とする請求項１２記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１４】
前記補正情報生成ステップでは、前記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象のアドレスの情報に対応づけて前記補正情報を求めることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１５】
前記補正情報生成ステップでは、前記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象の半径方向の位置の情報に対応づけて前記補正情報を求めることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１６】
前記光情報記録媒体の最内周位置を検出する最内周位置検出ステップと、前記光ピックアップの前記光情報記録媒体の半径方向への移動量を検出する移動量検出ステップとを含み、
前記補正情報生成ステップでは、前記最内周位置検出ステップで検出された前記最内周位置からの、前記移動量検出ステップで検出された前記移動量によって、前記位置の情報を得ることを特徴とする請求項１５記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１７】
前記光情報記録媒体の種類を判別する媒体判別ステップを含み、
前記特性情報記憶手段には、前記光情報記録媒体の種類毎に、予め較正された前記傾動駆動手段及び前記角度検出手段の特性情報が記憶され、
前記補正情報生成ステップでは、装着された前記光情報記録媒体の種類に応じて前記補正情報を求め、
前記補正情報記憶ステップでは、装着された前記光情報記録媒体の種類に応じて前記補正情報が記憶され、
前記傾動制御ステップでは、装着された前記光情報記録媒体の種類に応じた前記補正情報基づいて、前記傾動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１８】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段に印加する駆動電圧と、傾動された結果としての対応するチルト角との間の関係を示す情報と、前記角度検出手段によって検出されたチルト角と、対応する出力電圧との間の関係を示す情報とを含むことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項１９】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段の感度及び前記角度検出手段の感度を含むことを特徴とする請求項１８記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項２０】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段の前記駆動電圧がゼロのときに対応するチルト角の値及び前記角度検出手段の前記出力電圧がゼロのときに対応するチルト角の値を含むことを特徴とする請求項１８又は１９記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項２１】
前記特性情報は、前記傾動駆動手段の少なくとも２組の前記駆動電圧と対応する前記チルト角との測定結果と、前記角度検出手段の少なくとも２組の前記チルト角と対応する前記出力電圧との測定結果とを含むことを特徴とする請求項１８記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項２２】
前記補正情報は、前記チルト角を減少させるために、前記傾動駆動手段に印加すべき駆動電圧を含むことを特徴とする請求項１３乃至２１のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項２３】
コンピュータに請求項１２乃至２２のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法を実行させることを特徴とするチルト制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、情報の再生や記録を行う光ディスク装置、そのチルト制御方法及びチルト制御プログラムに係り、特に、光ディスクの記録面の法線と、その情報を記録再生するための光ビームの光軸とがなすチルト角を最適な値に補正する光ディスク装置、そのチルト制御方法及びチルト制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置において、情報を正確に光情報記録媒体としての光ディスクに記録したり、光記録媒体に記録された情報を正確に読み出そうとする場合には、光ピックアップから出射された光を、この光記録媒体に対して垂直に照射する必要がある。
しかしながら、光記録媒体を回転させるスピンドルモータや、光ピックアップの取付位置の誤差等の複数の機構的要因が関わって、機械的寸法精度だけでは理想的状態を作り出すことは困難である。
このため、近年の光ディスク装置では、光情報記録媒体に記録された情報を正確に読み書きするために、光ピックアップの取付けを工夫して、組立時に光情報記録媒体との傾き角（チルト角）が最適となるように調整可能なスキュー調整機構、又はチルト調整機構と呼ばれている機構を備えたものが製造されている。
【０００３】
しかしながら、組立時に調整を行う方法は、ディスク半径方向（ラジアル方向）の任意の１点についてのみ調整を行うこととなり、記録再生する位置によっては、チルト角が最適でない状態となってしまう。
また、光記録媒体は、ポリカーボネートを用いてなっており、反りが存在しているため、上記方法によるチルト角の最適化は局所的な最適化となってしまうという問題があった。
このために、例えば、図２４に示すように、光ピックアップ１０１をガイドするガイドレール１０２の光ディスク１０３の外周側を偏芯カム１０４で上下させる機構を付加することによって、光ディスク１０３の反りに対して追従する技術が提案されている。
【０００４】
このディスク装置では、光ディスク１０３と光ピックアップ１０１との間のチルト角を検出するチルトセンサ１０５は、光ピックアップ１０１のベースに取り付けられている。このディスク装置では、図２５に示すように、チルトセンサ１０５からのチルト検出信号はチルト補正機構１０６に供給され、チルト制御系でクローズドループを形成することができる。したがって、光ディスク１０３の再生位置によらず、最適なチルトを提供することができる。
このディスク装置では、光ディスク１０３を再生する場合に、その記録再生を行う光ディスク１０３での半径位置において、最適なチルト角を測定することができるチルトセンサ１０５を配置し、このチルトセンサ１０５からの検出信号によって、光ピックアップ１０１と光ディスク１０３との関係を、最適なチルト角に変更可能なように構成されている。
【０００５】
また、チルトセンサを廃したディスク装置のチルトサーボ制御装置の例として、光ピックアップ内の光軸上に、光ピックアップからのＲＦ信号（チルト最適位置を判断するための信号）のレベルが最大となるように、配置した特殊な液晶パネルを駆動して、光ピックアップから出射される光の光軸を傾けるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
このディスク装置によれば、光ピックアップ内に収差補正用の液晶パネルを配置し、光ディスクの種類によって、この液晶パネルを駆動制御することによって、複数の種類の異なる光ディスクに対しても、最適なチルトサーボ制御を行うことができる。
【０００６】
また、光ピックアップに搭載されている対物レンズアクチュエータを工夫したものとして、光ディスクの面振れに追従するためのフォーカシング機能と、記録トラックの偏芯に追従するためのトラッキング機能とに加えて、チルト調整機能を有するアクチュエータを光ピックアップに搭載した光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
光ディスク装置に、光ディスクの記録面の法線と、光ピックアップから照射される光の光軸とがなす角度を検出するチルトセンサを搭載した光ピックアップを用いることによって、光ディスクの記録面と、光ピックアップから照射される光の光軸とのずれの程度をチルトセンサによって検出して、アクチュエータのチルト調整部にこの検出結果のずれ分に対応する印加電圧を入力してずれ分を補正することができる（例えば、特許文献３及び特許文献４参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−００３５３１号公報
【特許文献２】
特開平９−３０５９９６号公報
【特許文献３】
特開平１１−１４４２８０号公報
【特許文献４】
特開平１０−１７２１６３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、いずれも、フィードバック制御を行っているので、構成が複雑となり、高コスト化を招くという問題があった。
また、チルトセンサを用いる技術の場合、チルトセンサの感度のばらつきや、光ピックアップのチルト調整を行うアクチュエータの感度のばらつきを吸収することができないという問題があった。
また、特許文献１に記載されたチルトセンサを用いない構成のチルトサーボ機構では、チルトを駆動させるための駆動機構を追加して設けたり、特殊な部品を光ピックアップ内に配置する必要があり、光ディスク装置の小型化や、低コスト化の妨げとなるという問題があった。
また、特許文献３に記載された技術では、チルトセンサを、アクチュエータの可動部に取り付けているので、光ピックアップ基準に対するディスクとのチルトは、検出可能であるが、実際の光軸がディスクとどのような関係となっているかは、検知することができないために、精度の高いチルト制御を行うことが困難であるという問題があった。また、駆動対象の重量が増大してしまうという問題があった。
【０００９】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、チルトサーボ機構の精度を向上させ、情報の安定した記録再生を行うことができるとともに、簡素な構成として小型化及び低コスト化に寄与することができる光ディスク装置、そのチルト制御方法及びチルト制御プログラムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、円板状の光情報記録媒体との間の光学的データの再生及び／又は記録を行うための光ヘッドを備えた光ディスク装置に係り、上記光ヘッドを制御するための制御手段と、上記光ヘッドに関する特性情報が記憶された記憶手段とを備え、上記光ヘッドは、光源から出射された光を上記光情報記録媒体に集光する光学系と、上記光情報記録媒体の動きに追従して、少なくとも上記光学系の光軸の上記光情報記録媒体の記録面に対する角度を補正するための追従手段とを有し、上記制御手段は、上記光情報記録媒体が装着されたときの上記角度を含む上記光学系に関する情報と、上記記憶手段に記憶された上記特性情報とに基づいて、予め上記光軸の上記記録面に対する傾きを補正するための補正情報を求め、上記補正情報に基づいて、上記追従手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置に係り、上記光学系は、基体と、該基体に対して所定の方向に傾動可能に支持され、上記光源から出射される光を集光して上記光情報記録媒体に照射するための対物レンズが搭載された可動部とを有し、上記追従手段は、上記可動部を傾動駆動させる傾動駆動手段と、上記光情報記録媒体の記録面の法線と上記対物レンズを通る光軸とがなすチルト角を検出するための角度検出手段とを有し、上記記憶手段は、予め較正された上記傾動駆動手段及び上記角度検出手段に関する特性情報が記憶された特性情報記憶手段と、上記補正情報が記憶される補正情報記憶手段とを有し、上記制御手段は、上記角度検出手段によって検出された上記チルト角と上記特性情報記憶手段に記憶された上記特性情報とに基づいて、上記光軸の傾きを補正するための上記補正情報を求める補正情報生成手段と、上記補正情報記憶手段に記憶された上記補正情報に基づいて、上記傾動駆動手段を制御して上記可動部を傾動駆動させる傾動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の光ディスク装置に係り、上記補正情報生成手段は、上記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象のアドレスの情報に対応づけて上記補正情報を求めることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項２記載の光ディスク装置に係り、上記補正情報生成手段は、上記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象の半径方向の位置の情報に対応づけて上記補正情報を求めることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の光ディスク装置に係り、上記光情報記録媒体の最内周位置を検出するための最内周位置検出手段と、上記光ピックアップの上記光情報記録媒体の半径方向への移動量を検出するための移動量検出手段とを備え、上記補正情報生成手段は、上記最内周位置検出手段によって検出された上記最内周位置からの、上記移動量検出手段によって検出された上記移動量によって、上記位置の情報を得ることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、請求項２乃至５のいずれか１に記載の光ディスク装置に係り、上記光情報記録媒体の種類を判別するための媒体判別手段を備え、上記特性情報記憶手段には、上記光情報記録媒体の種類毎に、予め較正された上記傾動駆動手段及び上記角度検出手段の特性情報が記憶され、上記補正情報生成手段は、装着された上記光情報記録媒体の種類に応じて上記補正情報を求め、上記補正情報記憶手段には、装着された上記光情報記録媒体の種類に応じて上記補正情報が記憶され、上記傾動制御手段は、装着された上記光情報記録媒体の種類に応じた上記補正情報基づいて、上記傾動駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、請求項２乃至６のいずれか１に記載の光ディスク装置に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段に印加する駆動電圧と、傾動された結果としての対応するチルト角との間の関係を示す情報と、上記角度検出手段によって検出されたチルト角と、対応する出力電圧との間の関係を示す情報とを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段の感度及び上記角度検出手段の感度を含むことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の光ディスク装置に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段の上記駆動電圧がゼロのときに対応するチルト角の値及び上記角度検出手段の上記出力電圧がゼロのときに対応するチルト角の値を含むことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段の少なくとも２組の上記駆動電圧と対応する上記チルト角との測定結果と、上記角度検出手段の少なくとも２組の上記チルト角と対応する上記出力電圧との測定結果とを含むことを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、請求項２乃至１０のいずれか１に記載の光ディスク装置に係り、上記補正情報は、上記チルト角を減少させるために、上記傾動駆動手段に印加すべき駆動電圧を含むことを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記光情報記録媒体が装着されたときの上記角度を含む上記光学系に関する情報と、上記記憶手段に記憶された上記特性情報とに基づいて、予め上記光軸の上記記録面に対する傾きを補正するための補正情報を求め、上記補正情報に基づいて、上記追従手段を制御することを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記角度検出手段によって、上記チルト角を検出する角度検出ステップと、上記角度検出手段によって検出された上記チルト角と上記特性情報記憶手段に記憶された上記特性情報とに基づいて、上記光軸の傾きを補正するための上記補正情報を求める補正情報生成ステップと、上記補正情報を補正情報記憶手段に記憶する補正情報記憶ステップと、上記補正情報記憶手段に記憶された上記補正情報に基づいて、上記傾動駆動手段を制御して上記可動部を傾動駆動させる傾動制御ステップとを含むことを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記補正情報生成ステップでは、上記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象のアドレスの情報に対応づけて上記補正情報を求めることを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１３記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記補正情報生成ステップでは、上記光情報記録媒体の再生及び／又は記録対象の半径方向の位置の情報に対応づけて上記補正情報を求めることを特徴としている。
【００２５】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記光情報記録媒体の最内周位置を検出する最内周位置検出ステップと、上記光ピックアップの上記光情報記録媒体の半径方向への移動量を検出する移動量検出ステップとを含み、上記補正情報生成ステップでは、上記最内周位置検出ステップで検出された上記最内周位置からの、上記移動量検出ステップで検出された上記移動量によって、上記位置の情報を得ることを特徴としている。
【００２６】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１３乃至１６のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記光情報記録媒体の種類を判別する媒体判別ステップを含み、上記特性情報記憶手段には、上記光情報記録媒体の種類毎に、予め較正された上記傾動駆動手段及び上記角度検出手段の特性情報が記憶され、上記補正情報生成ステップでは、装着された上記光情報記録媒体の種類に応じて上記補正情報を求め、上記補正情報記憶ステップでは、装着された上記光情報記録媒体の種類に応じて上記補正情報が記憶され、上記傾動制御ステップでは、装着された上記光情報記録媒体の種類に応じた上記補正情報基づいて、上記傾動駆動手段を制御することを特徴としている。
【００２７】
また、請求項１８記載の発明は、請求項１３乃至１７のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段に印加する駆動電圧と、傾動された結果としての対応するチルト角との間の関係を示す情報と、上記角度検出手段によって検出されたチルト角と、対応する出力電圧との間の関係を示す情報とを含むことを特徴としている。
【００２８】
また、請求項１９記載の発明は、請求項１８記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段の感度及び上記角度検出手段の感度を含むことを特徴としている。
【００２９】
また、請求項２０記載の発明は、請求項１８又は１９記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段の上記駆動電圧がゼロのときに対応するチルト角の値及び上記角度検出手段の上記出力電圧がゼロのときに対応するチルト角の値を含むことを特徴としている。
【００３０】
また、請求項２１記載の発明は、請求項１８記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記特性情報は、上記傾動駆動手段の少なくとも２組の上記駆動電圧と対応する上記チルト角との測定結果と、上記角度検出手段の少なくとも２組の上記チルト角と対応する上記出力電圧との測定結果とを含むことを特徴としている。
【００３１】
また、請求項２２記載の発明は、請求項１３乃至２１のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法に係り、上記補正情報は、上記チルト角を減少させるために、上記傾動駆動手段に印加すべき駆動電圧を含むことを特徴としている。
【００３２】
また、請求項２３記載の発明に係るチルト制御プログラムは、コンピュータに請求項１２乃至２２のいずれか１に記載の光ディスク装置のチルト制御方法を実行させることを特徴としている。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用いて具体的に行う。
◇第１実施例
図１及び図２は、この発明の第１実施例である光ディスク装置の構成を示す図、図３は、同光ディスク装置のレンズアクチュエータの構成を示す断面図、図４は、同光ディスク装置を構成する光ピックアップの対物レンズの同レンズアクチュエータによる変位の仕方を説明するための説明図、図５は、同光ディスク装置の記憶部の構成を示すブロック図、図６は、同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図、図７は、同レンズアクチュエータに印加される印加電圧と補正角度との間の関係を示す特性図、図８は、同補正角度のゼロ点シフトを説明するための説明図、図９は、同光ピックアップのチルトセンサによって検出された検出角度と同チルトセンサの出力電圧との間の関係を示す特性図、図１０は、同検出角度のゼロ点シフトを説明するための説明図、図１１及び図１２は、同光ディスク装置を製造する際の調整工程で用いられる評価・調整装置の動作を説明するためのフローチャート、図１３は、同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャート、また、図１４は、同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【００３４】
この例の光ディスク装置１は、図１に示すように、例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク等の光ディスク（光情報記録媒体）２に記録された情報を再生するために用いられる。
光ディスク装置１は、図１及び図２に示すように、光源としての半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を光ディスク２に照射し、光ディスク２から反射光を受光して受光強度に対応した信号を発生する光ピックアップ（光ヘッド）３と、光ディスク２を保持して回転させるスピンドルモータ４と、光ディスク２に対して平行に調整され、光ピックアップ２を支持し、光ピックアップ３の光ディスク２の半径方向への移動を案内するガイドレール５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向へガイドレール５に沿って移動させるためのアクセス用モータ６と、光ディスク２の最内周位置を検出するための最内周位置センサ（最内周位置検出手段）７と、光ピックアップ３の位置を検出するピックアップ位置センサ（移動量検出手段）８と、光ピックアップ２の後述するレンズアクチュエータを駆動して例えばチルト調整を行うための駆動回路部９と、例えば光ピックアップ２やアクセス用モータ６等を制御する制御部（制御手段、補正情報生成手段、傾動制御手段）１１と、制御部１１が実行する処理プログラムや各種データ等を記憶するための記憶部１２（記憶手段、特性情報記憶手段、補正情報記憶手段）とを備えてなっている。
【００３５】
光ピックアップ３は、図２に示すように、光源としての半導体レーザ素子２１と、レーザ光を集光する対物レンズ（光学系の一部）２２と、対物レンズ２２を保持するレンズホルダ（可動部）２４と、対物レンズ２２を駆動し、光ディスク２の面振れ、偏芯及び反りに対して追従可能なレンズアクチュエータ（追従手段の一部、傾動駆動手段）２５と、光検出器２６と、光ディスク２の記録面の法線と、光ピックアップ３から照射される光ビームの光軸とがなす角度（チルト角）を検出するためのチルトセンサ（追従手段の一部、角度検出手段）２７とを有している。
ここで、半導体レーザ素子２１から出射された光ビームは、同図に示すように、グレーティング２８、ハーフミラー２９を介して対物レンズ２２に導かれると共に、反射光は、ハーフミラー２９を介して光検出器２６へ導かれる。
【００３６】
この例では、チルトセンサ２７は、レンズアクチュエータ２５のアクチュエータベース３１が取り付けられた光学ベース上に固定され、対物レンズ２２とは同時には変位しない。
レンズアクチュエータ２５は、光ディスク２の傾きに追従するためのチルト調整機能と、光ディスク２の面振れに追従するためのフォーカシング機能、光ディスク２及びスピンドルモータ５等の偏芯に追従するためのトラッキング機構とを有している。
レンズアクチュエータ２５は、図３に示すように、アクチュエータベース３１に固定された固定部に、対物レンズ２３を保持したレンズホルダ２４を取り付けるワイヤ状の弾性支持部材３２，３２，…と、レンズホルダ２４に設けられたチルト調整用コイル３３、フォーカス用コイル及びトラッキング用コイルと、アクチュエータベース３１上にそれぞれチルト調整用コイル３３、フォーカス用コイル及びトラッキング用コイルに対向するように配設されたチルト調整用マグネット３４、フォーカス用マグネット及びトラッキング用マグネットとを有している。
【００３７】
対物レンズ２３を保持したレンズホルダ２４は、弾性支持部材３２，３２，…を介して、図４に示すように、レンズアクチュエータ２５の固定部に対してトラック方向Ｔ、フォーカス方向Ｆ、チルト方向Ｒに沿って移動可能とされている。
例えば、チルト調整用コイル３３に、駆動回路部９を介して所定の印加電圧Ｖが印加されることによって、チルト調整用コイル３３に発生する磁束がチルト調整用マグネット３４の磁束と相互に作用して、レンズホルダ２４が弾性支持部材３２，３２，…の張力に抗してチルト方向Ｒに沿って移動してチルト角の調整がなされることとなる。フォーカス方向Ｆの調整及びトラッキング方向Ｔの調整についても同様である。
【００３８】
制御部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）等を有してなり、記憶部１２に記憶された各種処理プログラムを実行し、光ディスク装置本体の構成各部を制御する。
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムに基づいて、例えば、アクチュエータ駆動電圧算出処理やアクチュエータ制御処理等を実行する。
【００３９】
記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリからなり、図５に示すように、各種情報が格納された情報記憶部１２ａと、制御部１１が実行するアクチュエータ駆動電圧算出プログラムやアクチュエータ制御プログラム等の各種処理プログラムが格納されるプログラム記憶部１２ｂとを有している。
情報記憶部域１２ａは、製造時の組立・調整工程で測定され、キャリブレーションがなされたアクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０、センサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０等が記憶されるキャリブレーションデータ領域１２ｓと、使用時に測定され、光ディスク２の半径方向の位置に応じた検出角度αや印加電圧Ｖが記憶される調整データ領域１２ｔとを有している。
【００４０】
キャリブレーションデータ領域１２ｓには、光ディスク装置１の製造時の組立・調整工程における測定結果に基づいたキャリブレーションデータが記憶される。
すなわち、まず、当該光ディスク装置１のチルト調整機能を有しているレンズアクチュエータ２５に対する印加電圧（アクチュエータ駆動電圧）Ｖと補正角度βとの関係が求められ、アクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０が求められる。
ここで、補正角度βは、レンズアクチュエータ２５に印加電圧Ｖが印加されたときの光軸の傾き角であり、印加電圧Ｖと補正角度βとは、図７に示すように、略線形の関係となる。アクチュエータ感度Ｋｃは、同図に示す直線の傾きとして与えられ、任意の印加電圧Ｖ１、印加電圧Ｖ２を入力したときの光軸の傾き角としてのそれぞれの補正角度β１、β２に基づいて、式（１）によって与えられる。
【００４１】
【数１】
Ｋｃ＝（β２−β１）／（Ｖ２−Ｖ１）                            …（１）
【００４２】
光ピックアップ３から照射される光の光軸は、理想的には、チルト可動機能を有しているレンズアクチュエータ２５への印加電圧Ｖがゼロのときに、光ディスク２に対して、垂直に光を照射するが、実際には、図８に示すように、ゼロ点がシフトしてゼロ点シフト量β０となる。このゼロ点シフト量β０もアクチュエータ感度Ｋｃとともにキャリブレーションデータ領域１２ｓに記憶される。
【００４３】
また、レンズアクチュエータ２５と同様に、チルトセンサ２７における検出角度αと出力電圧Ｖｃとの間の関係が求められ、センサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０が求められる。
ここで、検出角度αは、光ディスク２の傾き角であり、出力電圧Ｖｃは、対応する電圧であり、出力電圧Ｖｃと検出角度αとは、図９に示すように、略線形の関係となる。チルトセンサ２７のセンサ感度Ｋａは、同図に示す直線の傾きの逆数として与えられ、任意の検出角度α１、α２となったときのチルトセンサ７の出力電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２に基づいて、式（２）によって与えられる。
【００４４】
【数２】
Ｋａ＝（Ｖｃ２−Ｖｃ１）／（α２−α１）                          …（２）
【００４５】
チルトセンサ２７は、光ディスク２の記録面の法線と光ピックアップ３から照射される光の光軸とがなす角度を検出するものであり、上記法線と光軸が一致したときに、ゼロを出力するのが理想であるが、実際には、部品の精度や組立誤差等によって、図１０に示すように、ゼロ点がシフトして、ゼロ点シフト量α０となる。このゼロ点シフト量α０もセンサ感度Ｋａとともにキャリブレーションデータ領域１２ｓに記憶される。
【００４６】
調整データ領域１２ｔには、起動後に制御部１１によって算出される光ディスク２の半径方向の位置に応じた検出角度αが、式（３）に示すように、半径方向の位置Ｘの関数として求められて、図６に示すように記憶される。
この検出角度αは、調整すべき角度であり、制御部１１は、（α＝β）として、駆動回路部９を介してレンズアクチュエータ２５を駆動することとなる。
【００４７】
【数３】
α（Ｘ）＝Ｆ（Ｘ）                                          …（３）
【００４８】
プログラム格納領域１２ｂには、アクチュエータ駆動電圧算出プログラムや、アクチュエータ制御プログラム等が記憶されている。
アクチュエータ駆動電圧算出プログラムには、キャリブレーションデータ領域１２ｓに記憶されたアクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０、センサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０に基づいて、光ピックアップ３の位置毎のアクチュエータ２５に対する印加電圧（アクチュエータ駆動電圧）Ｖを算出するための手順が記述されている。
チルトセンサ２７の検出角度αと、チルト可動機能を有しているアクチュエータ２５の補正角度（傾き角）βとは、実際には、それぞれ、式（４）及び式（５）によって、与えられる。
【００４９】
【数４】
α＝Ｋａ×Ｖｃ＋α０                                            …（４）
【００５０】
【数５】
β＝Ｋｃ×Ｖ＋β０                                            …（５）
【００５１】
ここで、上述したように、Ｖｃは、チルトセンサ２７の出力電圧であり、Ｖは、チルト可動機能を有しているアクチュエータ２５への印加電圧（アクチュエータ駆動電圧）である。
チルトセンサ２７によって検出角度αから、チルト可動機能を有しているアクチュエータ２５の印加電圧（アクチュエータ駆動電圧）Ｖを算出すると、式（６）となる。
【００５２】
【数６】
Ｖ＝（Ｋａ×Ｖｃ＋α０−β０）／Ｋｃ                              …（６）
【００５３】
これによって、キャリブレーションデータ領域１２ｓに予め記憶されたセンサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０に基づいて、チルトセンサ２７から出力される出力電圧Ｖｃに対して、正確な検出角度αが算出される。
起動後に制御部１１によって算出される光ディスク２の半径方向の位置に応じた検出角度αが、式（３）に示すように、半径方向の位置Ｘの関数として求められ、調整データ領域１２ｔに記憶される。
この検出角度αは、調整すべき角度であり、制御部１１は、（α＝β）として、駆動回路部９を介してレンズアクチュエータ２５を駆動することとなる。
すなわち、予め記憶されたチルト可動機能を有しているアクチュエータ２５のアクチュエータ感度Ｋｃとアクチュエータ２５のゼロ点シフト量β０に基づいて、チルトセンサ２７で検出され書き換えられた角度（補正角度β）に対して、正確に、チルト可動機能を有しているアクチュエータ２５に対する印加電圧Ｖが半径方向の位置Ｘの関数として、式（７）に示すように求められ、図６に示すように、調整データ領域１２ｔに検出角度α（Ｘ）（＝Ｆ（Ｘ））とともに記憶される。
【００５４】
【数７】
Ｖ（Ｘ）＝（Ｆ（Ｘ）−β０）／Ｋｃ                            …（７）
【００５５】
アクチュエータ制御プログラムには、光ピックアップ３の位置情報と調整データ領域１２ｔに記憶された対応する出力電圧Ｖとに基づいて、レンズアクチュエータ２５を駆動して、光ディスク２の記録面の法線と光ピックアップ３から照射される光ビームの光軸とがなす角度（チルト角）を調整（補正）するための手順が記述されている。
制御部１１は、アクチュエータ制御プログラムを実行して、アクチュエータ２５を駆動させ、光ディスク２の記録面の法線に対して、光ピックアップから照射される光の光軸を一致させるようにする。
【００５６】
次に、図１１乃至図１４を参照して、この例の光ディスク装置１の動作について説明する。
上述したように、この例の光ディスク装置１では、製造時の組立・調整工程で、評価・調整装置によって、まず、印加電圧Ｖ１、Ｖ２に対する補正角度β１、β２が測定され（ステップＳＡ１１（図１１））、アクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０が求められ（ステップＳＡ１２）、キャリブレーションがなされたアクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０が記憶部１２のキャリブレーションデータ領域１２ｓに記憶される（ステップＳＡ１３）。
【００５７】
次に、検出角度α１、α２に対する出力電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２が測定され（ステップＳＢ１１（図１２））、センサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０が求められ（ステップＳＢ１２）、キャリブレーションがなされたセンサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０が記憶部１２のキャリブレーションデータ領域１２ｓに記憶される（ステップＳＢ１３）。
この例の光ディスク装置１では、例えば再生する光ディスク２が挿入され、起動が開始されると（ステップＳＣ１１（図１３））、制御部１１は、通常のイニシャライズ動作を行う前に、光ディスク２の最内周位置を最内周位置センサ７からの検出信号によって検知する。
【００５８】
次に、制御部１１は、検知した光ピックアップ３の最内周位置からの移動距離として与えられる半径方向の位置Ｘを、ピックアップ位置センサ８からの検出信号によって検知しながら、アクセス用モータ６を制御して、光ピックアップ３を予め設定された所定の位置Ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）に変位させる。
すなわち、制御部１１は、まず、ｉ＝１として（ステップＳＣ１２）、光ピックアップ３を位置Ｘ１に移動させる（ステップＳＣ１３）。
同時に制御部１１は、チルトセンサ２７からの出力電圧Ｖｃに基づいて、位置Ｘ１において、α１（Ｘ１）（＝Ｆ（Ｘ１））及びＶ（Ｘ１）を求め（ステップＳＣ１４）、図１４に示すように、記憶部１２の調整データ領域１２ｔに記憶させる（ステップＳＣ１５）。
【００５９】
次に、制御部１１は、ｉの値を１加算して（この場合は、ｉ＝２として）（ステップＳＣ１６）、ステップＳＣ１７で、ｉの値がｎを超えたか否か判断し、超えていない場合は、ステップＳＣ１３に戻って、ステップＳＣ１３〜ステップＳＣ１７の処理を繰り返す。
制御部１１は、ステップＳＣ１７で、ｉの値がｎを超えたと判断した場合は、ステップＳＣ１８に進み、補間処理を行う。すなわち、制御部１１は、離散的に求められたαｉ（Ｘｉ）（＝Ｆ（Ｘｉ））及びＶ（Ｘｉ）に基づいて、光ディスク２の任意の位置Ｘに対する検出角度α、印加電圧Ｖを補間して、光ピックアップの任意の位置における値を算出し、記憶部１２の調整データ領域１２ｔに記憶させる（ステップＳＣ１９）。
【００６０】
次に、制御部１１は、ステップＳＣ２０で、イニシャライズ処理を行う。
この後、ステップＳＣ２１で、所定のアドレスの情報を読み出す場合には、制御部１１は、アクセス用モータ６を制御して、光ピックアップ３を所定の位置Ｘに変位させ、この位置Ｘに対応する印加電圧Ｖを記憶部１２の調整データ領域１２ｔから読み出して、印加電圧Ｖをレンズアクチュエータ２５に与えるように駆動回路部９を制御し、チルト角を調整（補正）する。
このようにして、位置情報及び角度情報に基づいて、例えば再生する光ディスク２の任意のディスクアドレスについて、対応する補正角度に対応する印加電圧Ｖがアクチュエータ２５に印加されるように制御して、例えば再生を行い、精度の高い角度補正を実行し、例えば再生を良好に行う。
【００６１】
このように、この例の構成によれば、使用時に、制御部１１は、予めキャリブレーションがなされたアクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０、センサ感度Ｋａ及び検出角度のゼロ点シフト量α０に基づいて、位置Ｘに対応した印加電圧Ｖを求めて記憶部１２に記憶させ、例えば所定のアドレスの情報を読み出す場合には、印加電圧Ｖに基づいて駆動回路部９を介してレンズアクチュエータ２５を制御するので、精度の高いチルト制御を行うことができ、情報の安定した再生を行うことができる。
しかも、フィードバック制御を行う必要がないので、簡素な構成として、装置の小型化及び低コスト化に寄与することができる。
【００６２】
◇第２実施例
図１５は、この発明の第２実施例である光ディスク装置の構成を示すブロック図、図１６は、同光ディスク装置の記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図、図１７は、同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャート、また、図１８は、同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
この例が上述した第１実施例と大きく異なるところは、光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置センサと、最内周位置を検出する最内周位置センサとを廃し、アドレスに対応した印加電圧Ｖを求めるように構成した点である。これ以外の構成は、上述した第１実施例の構成と略同一であるので、その説明を簡略にする。
【００６３】
この例の光ディスク装置１Ａは、図１５に示すように、光源としての半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を光ディスク２に照射し、光ディスク２から反射光を受光して受光強度に対応した信号を発生する光ピックアップ３と、光ディスク２を保持して回転させるスピンドルモータ４と、光ディスク２に対して平行に調整され、光ピックアップ２を支持し、光ピックアップ３の光ディスク２の半径方向への移動を案内するガイドレール５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向へガイドレール５に沿って移動させるためのアクセス用モータ６と、光ピックアップ２の後述するアクチュエータを駆動して例えばチルト調整を行うための駆動回路部９と、例えば光ピックアップ２やアクセス用モータ６等を制御する制御部１１Ａと、制御部１１Ａが実行する処理プログラムや各種データ等を記憶するための記憶部１２Ａとを備えてなっている。
【００６４】
記憶部１２Ａは、各種情報が格納された情報記憶部と、制御部１１Ａが実行するアクチュエータ駆動電圧算出プログラムやアクチュエータ制御プログラム等の各種処理プログラムが格納されるプログラム記憶部とを有している。
情報記憶部は、製造時の組立・調整工程で測定され、キャリブレーションがなされたアクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０、センサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０等が記憶されるキャリブレーションデータ領域と、使用時に測定され、図１６に示すように、光ディスク２のアドレスに応じた検出角度αや印加電圧Ｖが記憶される調整データ領域とを有している。
任意のアドレスＡにおける検出角度αは、アドレス情報の関数となり、式（８）によって与えられる。
【００６５】
【数８】
αｈ（Ａ）＝Ｆ（Ａ）                                        …（８）
【００６６】
また、任意のアドレスに対する角度に追従するためのレンズアクチュエータ２５への印加電圧Ｖ（Ａ）は、式（９）によって与えられる。
【００６７】
【数９】
Ｖ（Ａ）＝（Ｆ（Ａ）−β０）／Ｋｃ                            …（９）
【００６８】
次に、図１７及び図１８を参照して、この例の光ディスク装置１Ａの動作について説明する。
例えば再生する光ディスク２が装着される（ステップＳＤ１１（図１７））と、制御部１１Ａは、通常のイニシャライズ動作を行う（ステップＳＤ１２）。次に、制御部１１Ａは、角度補正のための準備動作を行う。光ディスク２のイニシャライズ動作が終了すると、対象となる光ディスク２のアドレス情報が既知となるので、このアドレス情報に対応したチルトセンサ２７の出力を得るため、予め設定した複数のアドレスＡｉ（ｉ＝１，２，…，ｐ）に対して光ピックアップ３を変位させる。
すなわち、制御部１１Ａは、まず、ｉ＝１として（ステップＳＤ１３）、光ピックアップ３をアドレスＡ１に移動させる（ステップＳＤ１４）。
同時に制御部１１Ａは、チルトセンサ２７からの出力電圧Ｖｃに基づいて、アドレスＡ１において、α１（Ａ１）（＝Ｆ（Ａ１））及びＶ（Ａ１）を求め（ステップＳＤ１５）、図１８に示すように、記憶部１２の調整データ領域１２ｔに記憶させる（ステップＳＤ１６）。
【００６９】
次に、制御部１１Ａは、ｉの値を１加算して（この場合は、ｉ＝２として）（ステップＳＤ１７）、ステップＳＤ１８で、ｉの値がｎを超えたか否か判断し、超えていない場合は、ステップＳＣ１Ｄに戻って、ステップＳＤ１４〜ステップＳＤ１８の処理を繰り返す。
制御部１１Ａは、ステップＳＤ１８で、ｉの値がｎを超えたと判断した場合は、ステップＳＤ１９に進み、補間処理を行う。すなわち、制御部１１Ａは、離散的に求められたαｉ（Ａｉ）（＝Ｆ（Ａｉ））及びＶ（Ａｉ）に基づいて、光ディスク２の任意のアドレスＡＸに対する検出角度α、印加電圧Ｖを補間して、光ピックアップ３の任意のアドレスＡにおける値を算出し、記憶部１２Ａの調整データ領域１２ｔに記憶させる（ステップＳＣ２０）。
【００７０】
この後、ステップＳＤ２１で、所定のアドレスの情報を読み出す場合には、制御部１１Ａは、アクセス用モータ６を制御して、光ピックアップ３を所定のアドレスＡに変位させ、このアドレスＡに対応する印加電圧Ｖを記憶部１２Ａの調整データ領域１２ｔから読み出して、印加電圧Ｖをレンズアクチュエータ２５に与えるように駆動回路部９を制御し、チルト角を調整（補正）する。
【００７１】
これによって、上記アドレス情報及び角度情報に基づいて、再生する光ディスク２のディスクアドレスによって、チルト可動機能を有しているレンズアクチュエータ２５へ、この角度に相当する印加電圧Ｖを入力して、精度の高い角度補正を実行し、再生を良好に行う。
【００７２】
この例の構成によれば、上述した第１実施例と略同様の効果を得ることができる。
加えて、光ピックアップ位置センサ及び最内周位置センサを廃することができるので、コストを低減することができる。また、任意のアドレスに対して検出角度及び印加電圧を求めることができるので、一段と精度を向上させることができる。
【００７３】
◇第３実施例
図１９は、この発明の第３実施例である光ディスク装置の構成を示すブロック図、図２０及び図２１は、同光ディスク装置の記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図、図２２は、同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャート、また、図２３は、同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
この例が上述した第２実施例と大きく異なるところは、複数種類の光ディスクを判別するディスク判別回路部を付加し、光ディスクの種類毎に、予め較正されたアクチュエータ感度Ｋｃ、補正角度のゼロ点シフト量β０、センサ感度Ｋａ及び検出角度のゼロ点シフト量α０が記憶部に記憶されている点である。
これ以外の構成は、上述した第２実施例の構成と略同一であるので、その説明を簡略にする。
【００７４】
この例の光ディスク装置１Ａは、図１９に示すように、光源としての半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を光ディスク２に照射し、光ディスク２から反射光を受光して受光強度に対応した信号を発生する光ピックアップ３と、光ディスク２を保持して回転させるスピンドルモータ４と、光ディスク２に対して平行に調整され、光ピックアップ２を支持し、光ピックアップ３の光ディスク２の半径方向への移動を案内するガイドレール５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向へガイドレール５に沿って移動させるためのアクセス用モータ６と、光ピックアップ２の後述するアクチュエータを駆動して例えばチルト調整を行うための駆動回路部９と、例えば光ピックアップ２やアクセス用モータ６等を制御する制御部１１Ｂと、制御部１１Ｂが実行する処理プログラムや各種データ等を記憶するための記憶部１２Ｂと、光ディスク２の種類を判別するディスク判別回路部（媒体判別手段）４１とを備えてなっている。
【００７５】
記憶部１２Ｂの情報記憶部のキャリブレーションデータ領域には、図２０に示すように、光ディスク２の種類毎に、センサ感度Ｋａ、検出角度のゼロ点シフト量α０等が記憶され、調整データ領域には、図２１に示すように、光ディスク２のアドレスに応じた検出角度αや印加電圧Ｖが記憶されている。
この例の光ディスク装置１Ｂは、複数種類の光ディスク２に対応可能なように構成され、チルトセンサ２７の感度が光ディスク２種類によって異なるようにされている。
【００７６】
次に、図２２及び図２３を参照して、この例の光ディスク装置１ｂの動作について説明する。
この例の光ディスク装置１Ｂでは、光ディスク２の物理的構造や、記録面の物性の違いによって、チルトセンサ２７のセンサ感度Ｋａが異なる場合には、装置組立・調整において、対応する光ディスク２でのキャリブレーションを行い、それぞれに対応したセンサ感度Ｋａとゼロ点シフト量α０を記憶部１２Ｂに記憶しておく。
例えば再生する光ディスク２が装着される（ステップＳＥ１１（図２２））と、制御部１１Ｂは、通常のイニシャライズ処理を行う（ステップＳＥ１２）。
イニシャライズ処理が終了すると、装置に挿入した光ディスク２がどの種類かが判明するので、この情報に基づいて、対応するセンサ感度Ｋａと、ゼロ点シフト量α０を選択する（ステップＳＥ１３）。
【００７７】
次に、制御部１１Ｂは、アドレス情報に対応したチルトセンサ２７の出力を得るため、予め設定した複数のアドレスＡｉ（ｉ＝１，２，…，ｐ）に対して光ピックアップ３を変位させる。
すなわち、制御部１１Ｂは、まず、ｉ＝１として（ステップＳＥ１４）、光ピックアップ３をアドレスＡ１ｓ（１≦ｓ≦ｒ）に移動させる（ステップＳＥ１５）。
同時に制御部１１Ｂは、チルトセンサ２７からの出力電圧Ｖｃに基づいて、アドレスＡ１ｓにおいて、α１ｓ（＝Ｆ（Ａ１ｓ））及びＶ１ｓを求め（ステップＳＥ１６）、図２３に示すように、記憶部１２Ｂの調整データ領域１２ｔに記憶させる（ステップＳＥ１７）。
【００７８】
次に、制御部１１Ｂは、ｉの値を１加算して（この場合は、ｉ＝２として）（ステップＳＥ１８）、ステップＳＥ１９で、ｉの値がｎを超えたか否か判断し、超えていない場合は、ステップＳＥ１５に戻って、ステップＳＥ１５〜ステップＳＥ１９の処理を繰り返す。
制御部１１Ｂは、ステップＳＥ１９で、ｉの値がｎを超えたと判断した場合は、ステップＳＥ２０に進み、補間処理を行う。すなわち、制御部１１Ｂは、離散的に求められたαｉｓ（＝Ｆ（Ａｉｓ））及びＶｉｓ（ｉ＝１，２，…，ｐ）に基づいて、光ディスク２の任意のアドレスＡに対する検出角度α、印加電圧Ｖを補間して、光ピックアップ３の任意のアドレスＡにおける値を算出し、記憶部１２Ｂの調整データ領域１２ｔに記憶させる（ステップＳＥ２１）。
【００７９】
この後、ステップＳＥ２２で、所定のアドレスの情報を読み出す場合には、制御部１１Ｂは、アクセス用モータ６を制御して、光ピックアップ３を所定のアドレスＡに変位させ、このアドレスＡに対応する印加電圧Ｖを記憶部１２Ｂの調整データ領域１２ｔから読み出して、印加電圧Ｖをレンズアクチュエータ２５に与えるように駆動回路部９を制御し、チルト角を調整（補正）する。
【００８０】
この例の構成によれば、上述した第２実施例と略同様の効果を得ることができる。
加えて、複数種類の光ディスク２に対応する装置でも適用することができる。
【００８１】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述の実施例では、再生専用形の光ディスク装置に適用する場合について述べたが、追記形や光磁気書換形の光ディスク装置において、光ディスク２２に記録された情報を再生し、又は光ディスク２に情報を記録するために用いるようにしても良い。この場合も、再生専用形の場合と同様に、精度の高いチルト制御を行うことができ、情報の安定した再生を行うことができる。また、フィードバック制御を行う必要がないので、簡素な構成として、装置の小型化及び低コスト化に寄与することができる。
また、チルトセンサ７のセンサ感度Ｋａに代えて、Ｖｃ１、Ｖｃ２、α１、α２を、アクチュエータ感度Ｋｃに代えて、Ｖ１、Ｖ２、β１、β２を、記憶部１２に記憶させておくようにしても良い。
また、レンズアクチュエータとしては、チルト調整用と、フォーカス用と、トラッキング用とが独立した構成をとる場合に限らず、例えば、フォーカス用の一対のコイルに、異なる駆動電圧を印加してチルト調整を行うように構成しても良い。
また、上述した実施例では、光ディスク２を装着して、イニシャライズ処理の直前又は直後に、補正情報（補正角度と、補正角度に対応する印加電圧）の収集と記憶とを行う場合について述べたが、この処理をイニシャライズ処理の直前又は直後に加えて、周期的に又は必要に応じて行うようにしても良い。
また、製造時の組立・調整工程で、アクチュエータ感度Ｋｃ及び補正角度のゼロ点シフト量β０と、センサ感度Ｋａ及び検出角度のゼロ点シフト量α０とは、同時にに求めるようにしても良い。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の構成によれば、制御手段は、予め較正された特性情報に基づいて補正情報を求め、補正情報に基づいて、追従手段を制御して少なくとも光学系の光軸の光情報記録媒体の記録面に対する角度を補正するように構成されているので、精度の高いチルト制御を行うことができ、情報の安定した再生及び／又は記録を行うことができる。
しかも、フィードバック制御を行う必要がないので、簡素な構成として、装置の小型化及び低コスト化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例である光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】同光ディスク装置の構成を示す図である。
【図３】同光ディスク装置のレンズアクチュエータの構成を示す断面図である。
【図４】同光ディスク装置を構成する光ピックアップの対物レンズの同レンズアクチュエータによる変位の仕方を説明するための説明図である。
【図５】同光ディスク装置の記憶部の構成を示すブロック図である。
【図６】同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図７】同レンズアクチュエータに印加される印加電圧と補正角度との間の関係を示す特性図である。
【図８】同補正角度のゼロ点シフトを説明するための説明図である。
【図９】同光ピックアップのチルトセンサによって検出された検出角度と同チルトセンサの出力電圧との間の関係を示す特性図である。
【図１０】同検出角度のゼロ点シフトを説明するための説明図である。
【図１１】同光ディスク装置を製造する際の調整工程で用いられる評価・調整装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】同光ディスク装置を製造する際の調整工程で用いられる評価・調整装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図１５】この発明の第２実施例である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】同光ディスク装置の記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図１７】同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図１９】この発明の第３実施例である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】同光ディスク装置の記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図２１】同光ディスク装置の記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図２２】同光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】同記憶部の調整データ領域に記憶されるデータの内容を説明するための説明図である。
【図２４】従来技術を説明するための説明図である。
【図２５】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ      光ディスク装置
２      光ディスク（光情報記録媒体）
３      光ピックアップ（光ヘッド）
４      スピンドルモータ
６      アクセス用モータ
７      最内周位置センサ（最内周位置検出手段）
８      ピックアップ位置センサ（移動量検出手段）
１１，１１Ａ，１１Ｂ      制御部（制御手段、補正情報生成手段、傾動制御手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ      記憶部（記憶手段、特性情報記憶手段、補正情報記憶手段）
２２      対物レンズ（光学系の一部）
２４      レンズホルダ（可動部）
２５      レンズアクチュエータ（追従手段の一部、傾動駆動手段）
２７      チルトセンサ（追従手段の一部、角度検出手段）
４１      ディスク判別回路部（媒体判別手段）
【図１】
2004318934.tif 000003
【図２】
2004318934.tif 000004
【図３】
2004318934.tif 000005
【図４】
2004318934.tif 000006
【図５】
2004318934.tif 000007
【図６】
2004318934.tif 000008
【図７】
2004318934.tif 000009
【図８】
2004318934.tif 000010
【図９】
2004318934.tif 000011
【図１０】
2004318934.tif 000012
【図１１】
2004318934.tif 000013
【図１２】
2004318934.tif 000014
【図１３】
2004318934.tif 000015
【図１４】
2004318934.tif 000016
【図１５】
2004318934.tif 000017
【図１６】
2004318934.tif 000018
【図１７】
2004318934.tif 000019
【図１８】
2004318934.tif 000020
【図１９】
2004318934.tif 000021
【図２０】
2004318934.tif 000022
【図２１】
2004318934.tif 000023
【図２２】
2004318934.tif 000024
【図２３】
2004318934.tif 000025
【図２４】
2004318934.tif 000026
【図２５】
2004318934.tif 000027