(57)【要約】【課題】画像形成装置において、プリントヘッドが印刷する領域を用紙の範囲内だけに制限して、画像形成装置内での無駄な記録動作を阻止し、装置内部や用紙が汚損することを防止する。【解決手段】インクジェット記録装置において、主走査方向に移動するキャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４ａ、１４ｂが搭載され、それぞれのノズル列からインクが噴射される。キャリッジ１３は、発光素子と受光素子を備えた用紙検出センサ４１を有し、用紙３からの反射光により用紙３の一方の端部を検出し、一方の端部の位置に基づいて他方の端部の位置を算出して、用紙の範囲を検出する。各々のノズル列が用紙の範囲外にあるとき、画像データをマスクし、ノズル列からインクが噴射されないようにする。【選択図】　　　　図７
2004122681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを主走査するとともに用紙を副走査することにより印刷を行う画像形成装置において、
前記用紙の主走査方向の端部を検出し前記プリントヘッドとともに移動するセンサを有し、該センサによって検出した前記用紙の一方の端部の位置に基づいて主走査方向の用紙の範囲を算出し、前記プリントヘッドは前記用紙の範囲内に印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙への印刷開始前に、前記用紙の主走査方向の範囲を検出するために、前記プリントヘッドを前記用紙の一方の端部を検出するまで移動させ、検出した前記用紙の一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙への印刷開始前に、前記用紙の主走査方向の範囲を検出するために、前記プリントヘッドを用紙搬送路の主走査方向の半分まで移動させ、前記用紙の一方の端部を検出し、検出した前記一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙への最初の印刷のための移動を行う際、印刷と同時に前記用紙の主走査方向の一方の端部を検出し、検出した前記用紙の一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙への最初の印刷のための移動を行う際、前記プリントヘッドを用紙搬送路の主走査方向の半分か、もしくは印刷のために必要な移動範囲まで移動させ、印刷と同時に前記用紙の主走査方向の一方の端部を検出し、検出した前記用紙の一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置において、
前記プリントヘッドはインクジェットプリントヘッドであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、インクジェット記録装置等に適用され、用紙幅を検出して用紙幅に応じて印刷領域を制限するようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙に対して所定の走査方向に沿って走査する走査手段を有し、前記キャリッジの走査中に画像データに基づいて前記記録ヘッドを駆動して画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジに設けられ、対向する位置における用紙の有無に応じた信号を出力するセンサと、前記用紙を前記キャリッジの走査領域へ搬送した状態で前記キャリッジを走査するとともに、走査中の前記センサの出力の変化に基づいて前記走査方向における前記用紙の始端位置と終端位置とを検出する検出手段と、前記始端位置に応じて前記走査手段による前記キャリッジの走査開始後の前記記録ヘッドの駆動開始位置を決定して記録動作を制御するとともに、前記始端位置と終端位置との間隔に基づいて特定される前記用紙の幅以内に記録幅の制御を行う記録位置調整手段とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
また、主走査方向に用紙を走査して検出可能なセンサを有し、該センサにより検出された用紙の幅が、ホストコンピュータから受信した情報が表す幅に対して不正な値となるときに、印刷の実行を停止するプリンタも知られている（特許文献２参照）。
そして、従来の画像形成装置によれば、用紙上の画像位置を一定にすることが可能であるが、検出手段はセンサの出力の変化に基づいて用紙の始端位置と終端位置とを検出する必要があり、画像形成時間を短縮する観点からすると十分とはいえない。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９５８１３１号明細書
【特許文献２】
特開２０００−２０２７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
任意のサイズの用紙を搬送し、印刷する従来の画像形成装置において、用紙への印字動作を行う際に、要求された印字範囲が実際の用紙の範囲に収まっていない場合がある。このような場合、画像形成装置内部や用紙搬送経路上の用紙の存在しない個所に無駄な印字を行ってしまうため、インク等の画材の無駄な消費や、用紙搬送経路を通過する用紙へのインク汚れが発生する等の悪影響が発生する。
そのため、プリントヘッドの印字領域を所定の範囲内だけに制限することで、これらの悪影響を可能な限り減らす必要があり、印字領域を制限するために用紙の実際の幅を検出する必要がある。
また、特にインクジェット記録装置においては、プリントヘッド（ノズル）が外気にさらされる時間が長いほど、ノズル内のインクが乾燥し固まったりするなどの悪影響があるため、極力維持機構でキャップして保湿しておく必要がある。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、各請求項の発明の目的は次のとおりである。
請求項１の発明は、用紙の範囲を検出し、特定の領域だけに印字を行うことで、画像形成装置内への無駄な印字を抑制することを目的とする。
請求項２の発明は、用紙の一方の端部の位置情報を用いて、予想される他方の端部の位置を推測し、検出のためのキャリッジ移動に基づく無駄を減らすことを目的とする。
請求項３の発明は、用紙搬送路の主走査方向の半分の位置までプリントヘッド移動を制限し、用紙の端部が検出できないときの判断を請求項２の発明よりも迅速に行い、ノズルが無駄に外気にさらされる時間を短縮することを目的とする。請求項４の発明は、印字と同時に用紙の一方の端部を検出し、端部を検出できた段階でマスク解除位置を決め、他方の端部の位置を一方の端部の位置から算出して、マスク開始位置を決定することで、キャリッジの移動と同時に印字を行い、かつ、用紙幅を検出して、画像データをマスクする範囲を決めることができ、請求項３の発明に比べて用紙幅の検出のためだけに要するキャリッジ移動をなくし、生産性を向上することを目的とする。
請求項５の発明は、キャリッジが用紙搬送路の主走査方向の半分まできても、用紙の端部が検出できなかった場合、異常と判断し、印刷を停止し、異常時の判断が請求項４の発明に比べて向上することを目的とする。
請求項６の発明は、請求項１〜５の発明を適用することによって、インク等を浪費することがなく、プリントヘッド寿命が長く、装置内部や用紙を汚すことのないインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１の発明は、プリントヘッドを主走査するとともに用紙を副走査することにより印刷を行う画像形成装置において、前記用紙の主走査方向の端部を検出し前記プリントヘッドとともに移動するセンサを有し、該センサによって検出した前記用紙の一方の端部の位置に基づいて主走査方向の用紙の範囲を算出し、前記プリントヘッドは前記用紙の範囲内に印刷を行うことを特徴とし、これにより、画像のマスク解除、開始位置を実際の検出した用紙幅にあわせて設定することができ、用紙以外の搬送路等の画像形成装置内へ、無駄な印字を行わないよう抑制する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙への印刷開始前に、前記用紙の主走査方向の範囲を検出するために、前記プリントヘッドを前記用紙の一方の端部を検出するまで移動させ、検出した前記用紙の一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とし、これにより、用紙の両方の端部を取得して用紙幅を検出するよりも短時間で用紙幅を検出する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙への印刷開始前に、前記用紙の主走査方向の範囲を検出するために、前記プリントヘッドを用紙搬送路の主走査方向の半分まで移動させ、前記用紙の一方の端部を検出し、検出した前記一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とし、これにより、請求項２の発明に比べて、より迅速に記録ヘッドの保護動作に入ることができ、ヘッドの状態の悪化を防ぐ。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙への最初の印刷のための移動を行う際、印刷と同時に前記用紙の主走査方向の一方の端部を検出し、検出した前記用紙の一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とし、これにより、請求項２の発明に比べて、用紙の両端の位置を検知するためだけの移動が必要ないため、生産性が向上する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙への最初の印刷のための移動を行う際、前記プリントヘッドを用紙搬送路の主走査方向の半分か、もしくは印刷のために必要な移動範囲まで移動させ、印刷と同時に前記用紙の主走査方向の一方の端部を検出し、検出した前記用紙の一方の端部の位置から前記用紙の他方の端部の位置を算出し、前記用紙の主走査方向の幅とすることを特徴とし、これにより、請求項４の発明に比べて、速く異常の判断がつくため異常時のプリントヘッド保護動作がより迅速に行え、異常発生しなかったときの生産性も請求項３の発明よりも向上する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜５記載の画像形成装置において、前記プリントヘッドはインクジェットプリントヘッドであることを特徴とし、これにより、インク等を浪費することがなく、プリントヘッド寿命が長く、装置内部や記録媒体を汚すことのないインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１６に示す実施例に基づいて説明する。（実施例１）
図１は、実施例１のインクジェット記録装置の機構部を示す斜視図、図２は、図１に示すインクジェット記録装置の機構部の側面図である。
実施例１のインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ１３、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４、記録ヘッドへインクを供給するサブタンク（インクカートリッジ）１２等で構成される印字機構部２等を収納し、記録装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット４（或いは、給紙トレイでもよい。）を抜き差し自在に装着することができ、また用紙３を手差しで給紙するための図示しない手差しトレイを開倒するように設けることができる。これにより、給紙カセット４或いは手差しトレイから給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００１３】
印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４を、インク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各サブタンク１２を装着している。
【００１４】
各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各インクタンク１５と接続され、インクタンク１５からインクの供給を受ける。
キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００１５】
また、記録ヘッド１４としてここでは各色の記録ヘッド１４を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個の記録ヘッドとしてもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子等の電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、或いは発熱抵抗体による膜沸騰でバブル生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のもの等を使用することができるが、本実施例では静電型インクジェットヘッドを用いている。
【００１６】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００１７】
また、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９を設けている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面と記録ヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００１８】
また、記録装置本体１には用紙反転ユニット８及び給紙ユニット９を必要に応じて取り付けることができる。
用紙反転ユニット８は、第２搬送ローラ３４、第３搬送ローラ３５を備え、用紙３の表面に記録ヘッド１４によって印刷した後、搬送ローラ２４を逆転させて用紙３を記録装置本体１内に引き込み、用紙反転ユニット８内の第２搬送ローラ３４、第３搬送ローラ３５を経由することによって用紙３を反転させて搬送ローラ２４に送り込み、用紙３の裏面を記録ヘッド１４側に向けた状態で記録ヘッド１４の下方に搬送し、裏面印刷を行う。
給紙ユニット９は、第２給紙ローラ３６、フリクションパッド３７、搬出ローラ３８等を備え、給紙カセット４に収納された用紙と同サイズ或いは異サイズの用紙を大量に収容することができ、いずれかからの用紙を適宜選択して使用することができる。
【００１９】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構３９を配置している。キャリッジ１３は印字待機中にはこの信頼性維持回復機構３９側に移動されてキャッピング手段等で記録ヘッド１４をキャッピングされる。
【００２０】
次に、用紙の主走査方向の端部位置検出、及び画像データマスクに関する動作について説明する。
図３は、インクジェット記録装置の部分を正面から見た断面図である。
キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４ａ、１４ｂが装着され、さらに記録ヘッド１４ａ、１４ｂは、それぞれ２本のノズル列１４ａ１、１４ａ２、及び１４ｂ１、１４ｂ２が配置され、各々のノズル列からインクが噴射される。
キャリッジ１３が図３に示す位置にある場合、記録ヘッド１４ａはキャップ３９ａで、記録ヘッド１４ｂは吸引兼用キャップ３９ｂで覆われ、記録ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりが起きにくいように保護されている。
用紙検出センサ４１は、キャリッジ１３の正面から見て左側に据え付けられている。
【００２１】
図４は、用紙検出センサが用紙を検出している状態を示す図、図５は同じく、用紙を検出していない状態を示す図である。
用紙検出センサ４１は発光素子４２と受光素子４３を有し、光の反射から用紙３の有無を検出する。静電搬送ベルト２９は、静電気により用紙３を吸着することにより、用紙の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
図４に示すように、用紙検出センサ４１が用紙３上にある場合は、発光素子４２から照射された光が、静電搬送ベルト２９上に支持された用紙３によって反射し、受光素子４３に受光される。
図５に示すように、用紙検出センサ４１が用紙３上に無い場合は、発光素子４２から照射された光は濃い色が塗布された静電ベルト２９に照射されるため、受光素子４３は反射光を得ることができない。このようにして、受光素子４３での感度の有無により、用紙３の有無を検出することができる。
【００２２】
図６は、キャリッジがキャッピング位置から主走査正方向に移動した状態を示す図である。
図６に示すキャリッジ位置では、用紙検出センサ４１は用紙３を検出しない。図７は、キャリッジが図６に示すキャリッジ位置から主走査正方向に移動した状態を示す図である。
キャリッジ１３がさらに主走査正方向（図の左側方向）進んだ図７の位置では、用紙検出センサ４１は用紙３を検出する。
【００２３】
図８は、用紙検出センサと各ノズル列の関係を示す図である。
図８において、
Ｓ１は、用紙検出センサ４１と第１ノズル列１４ａ１間の距離
Ｓ２は、用紙検出センサ４１と第２ノズル列１４ａ２間の距離
Ｓ３は、用紙検出センサ４１と第３ノズル列１４ｂ１間の距離
Ｓ４は、用紙検出センサ４１と第４ノズル列１４ｂ２間の距離
を示す。
【００２４】
図９は、実施例１のインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
ＣＰＵ５０は、副走査モータ動作指令回路５６及び給紙クラッチドライバ５８に指令を与えることによって、副走査モータ２７及び給紙クラッチ５９を駆動し、給紙カセット４から用紙３を給紙し、搬送を行う。
さらにＣＰＵ５０は、主走査モータ動作指令回路５４に指令を与えることにより主走査モータドライバ５５を介して主走査モータ１７を駆動し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。
このときＣＰＵ５０は、主走査エンコーダ６０の出力信号を主走査モータ指令回路５４を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。
【００２５】
操作部５３は、図示しないＬＣＤやＬＥＤ等を具備し、ＣＰＵ５０からの指令により装置の状態を、図示しない操作者に知らしめる役割を持つ。
５１は不揮発性メモリで、電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができ、例えばバッテリ内臓のＳＲＡＭやＥ２ＰＲＯＭ等により構成される。
５２は画像メモリで、印刷する画像データが蓄えられたメモリで、例えばＳＤＲＡＭ等によって構成される。
【００２６】
画像メモリ５２から読み出された画像データは、伸張回路６１によって圧縮状態から伸張され、さらに画像マスク回路６２でマスクするか否かの処理を施され、Ｉ／Ｆ回路６３を介して、記録ヘッド１４に送出される。
ここで、伸張回路６１、画像マスク回路６２、Ｉ／Ｆ回路６３は、それぞれノズル列の数分だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。
また、Ｉ／Ｆ回路６３には主走査エンコーダ６０の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッド１４に送出される。
さらに、ＣＰＵ５０は、画像マスク回路６２に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
用紙検出センサ４１は、その出力信号がＣＰＵ５０に入力される。
【００２７】
次に、用紙端部を検出する処理について説明する。
図１１は、用紙端部を検出する処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５０は、用紙３を静電搬送ベルト２９上まで給紙・搬送させる（Ｓ１，２）。
搬送動作完了後、キャリッジ１３の駆動を開始し、キャリッジを主走査の正方向に移動させる（Ｓ３，４）。
その後、用紙センサ４１の出力がＯＦＦからＯＮに変化したタイミングでのキャリッジ位置を読み出し、その位置を用紙の右端位置Ｐｒとして記憶する（Ｓ５，６）。
記憶した右端の位置Ｐｒと、搬送路の中心から予想される用紙の左端を算出し、その位置を用紙の左端位置Ｐｌとして記憶する（Ｓ７）。
こうして、用紙の左右の端部位置を検出したら、キャリッジを主走査の負方向へ駆動し、キャップ位置に戻した後、キャッピングをして用紙端部位置の検出動作を完了させる（Ｓ８，９）。
上記の動作は、印字動作と同時に行うこともできる。
【００２８】
次に、画像のマスク動作について説明する。
図１２は、マスク動作の処理を示すフローチャートである。
ここで、
画像のマスク解除を開始する座標Ｐｍｓを、図１１の処理で検出した用紙の右端Ｐｒ
画像のマスク解除を終了する座標Ｐｍｅを、図１１の処理で算出した用紙の左端Ｐｌ
用紙検出センサ４１と第１ノズル列１４ａ１間の距離を、Ｓ１
用紙検出センサ４１と第２ノズル列１４ａ２間の距離を、Ｓ２
用紙検出センサ４１と第３ノズル列１４ｂ１間の距離を、Ｓ３
用紙検出センサ４１と第４ノズル列１４ｂ２間の距離を、Ｓ４
とすると、
第１ノズル列１４ａ１のマスク解除開始座標は、Ｐｓ１＝Ｐｒ＋Ｓ１
第２ノズル列１４ａ２のマスク解除開始座標は、Ｐｓ２＝Ｐｒ＋Ｓ２
第３ノズル列１４ｂ１のマスク解除開始座標は、Ｐｓ３＝Ｐｒ＋Ｓ３
第４ノズル列１４ｂ２のマスク解除開始座標は、Ｐｓ４＝Ｐｒ＋Ｓ４
第１ノズル列１４ａ１のマスク解除終了座標は、Ｐｅ１＝Ｐｌ＋Ｓ１
第２ノズル列１４ａ２のマスク解除終了座標は、Ｐｅ２＝Ｐｌ＋Ｓ２
第３ノズル列１４ｂ１のマスク解除終了座標は、Ｐｅ３＝Ｐｌ＋Ｓ３
第４ノズル列１４ｂ２のマスク解除終了座標は、Ｐｅ４＝Ｐｌ＋Ｓ４
と計算される。
【００２９】
ＣＰＵ５０は、用紙３を静電搬送ベルト２９上まで給紙・搬送させる（Ｓ１１，１２）。
搬送動作完了後、全ノズル列の画像マスクを有効にした後（Ｓ１３）、キャリッジ１３の駆動を開始し、キャリッジ１３を主走査の正方向に移動させる（Ｓ１４，１５）。
その後、キャリッジ位置ＰがＰｓ４に達した位置で、第４ノズル列１４ｂ２の画像マスクの解除を行う（Ｓ１６，１７）。
第３ノズル列１４ｂ１から第１ノズル列１４ａ１に対しても、キャリッジ１３が各々のマスク解除開始位置Ｐｓｘに達した位置でマスク解除処理を行う（Ｓ１８〜２３）。
その後、キャリッジ位置ＰがＰｅ４に達した位置で、第４ノズル列１４ｂ２の画像マスクを有効にする（Ｓ２４，２５）。
第３ノズル列１４ｂ１から第１ノズル列１４ａ１に対しても、キャリッジ１３が各々のマスク解除終了位置Ｐｅｘに達した位置でマスク有効処理を行う（Ｓ２６〜３１）。
キャリッジ位置Ｐが終端部に達したら、キャリッジを主走査の負方向へ戻し、キャッピングをして移動を終了する（Ｓ３２，３３）。
各ノズル列の画像マスク解除開始から終了までの区間では、画像マスク回路で、画像をマスクする処理は行われず、その間に記録ヘッド１４ａ、１４ｂに与えられたデータは有効画像としてノズル列から噴射される。
逆に、各ノズル列のマスクが解除されていない区間では、画像マスク回路で、画像をマスクする処理が行われ、その間に記録ヘッド１４ａ、１４ｂには白データが与えられ、ノズル列からインクは噴射されない。
【００３０】
図１０は、図９に示す制御系における画像マスク回路の変形例を示すブロック図である。
図１２のフローチャートに示す処理では、ＣＰＵ５０がキャリッジ位置Ｐを監視しながらリアルタイムに画像マスク回路を制御しているが、図１１に示すブロック図のような回路を用いることにより、ＣＰＵの処理負荷を下げることができる。
ＣＰＵは、予めマスク解除開始位置をレジスタ６５に書き込んでおく。
キャリッジが移動をはじめると、主走査エンコーダ信号が主走査カウンタ６４に入力され、キャリッジ位置が主走査カウンタ６４に計測される。
ここで、主走査カウンタ６４が計測したキャリッジ位置と、レジスタ６５に書き込んだ位置が一致すると、比較器６６からマスク解除開始信号が出力され、画像マスク回路６２に与えられ、画像マスク解除が開始される。
画像マスク解除の終了についても、６４〜６６と同様の構成の回路６８〜７０により、画像マスク解除終了位置にキャリッジが到達した時点で、マスク解除終了信号が出力され、画像マスク回路６２に与えられ、画像マスク解除が終了する。
【００３１】
（実施例２）
実施例２の画像形成装置について説明する。
図１３は、給紙される用紙と、静電搬送ベルトの位置関係を示す図である。
給紙された用紙３の中心と、静電搬送ベルト２９の中心が一致するような場合、用紙３のいずれか一方の端部の位置情報が取得することにより、用紙の範囲を算出することができ、より迅速に用紙の範囲を求めることができる。
図１４は、実施例２の画像形成装置が行う処理を示すフローチャートである。インクジェット記録装置に印刷の要求が発生した際に、給紙完了後（Ｓ４１，４２）、キャリッジをホームポジションから、用紙の片方のエッジが検出できるまで移動させ（Ｓ４３〜４５）、用紙端部が検出できた時のキャリッジの位置を用紙右端部の位置Ｐｒとし（Ｓ４６，４７）、キャリッジの移動を停止させる（Ｓ４８）。
この検出した用紙右端部の位置Ｐｒに対して、搬送路の主走査方向の中心位置を基準として、対称となる位置にもう一方の用紙端部Ｐｌを定めることで、最小限の動作で用紙の主走査方向の両端部をもとめ、この値を元にしてマスク解除、マスク開始位置を定めて印字を行う範囲を制限する。動作可能な左方向の位置までキャリッジを移動させても、用紙端部が検出できなかった場合は異常として判断して（Ｓ４５，４９）、印刷動作を終了する（Ｓ５０，５１）。
【００３２】
（実施例３）
実施例３の画像形成装置について説明する。
図１３に示すように、給紙される用紙３の中心と静電搬送ベルト２９の中心が一致する構成の場合、キャリッジ１３上のセンサ４１が静電搬送ベルトの中心を通過するところまで、キャリッジ１３を移動させる間に用紙端部が検出できなかった場合は、用紙が検出できない異常な状態と判断し、キャリッジの動作を停止し、信頼性維持回復機構３９まで戻して、各ノズルをキャップする。
【００３３】
（実施例４）
実施例４の画像形成装置について説明する。
図１５は、実施例４の画像形成装置が行う処理を示すフローチャートである。給紙後に（Ｓ６１，６２）、画像のマスクを有効にしてから、印刷のためのキャリッジ移動を開始し（Ｓ６３〜６５）、用紙の右端部を検出できた時点で（Ｓ６６）、キャリッジの位置を用紙端部の位置Ｐｒとして記憶し（Ｓ６７）、この位置を元に、図１２に示す処理のように、各ノズル列の画像マスク解除位置を設定する（Ｓ６８）。
同時に、検出した位置Ｐｒと、搬送路路の中心位置から、用紙の左端を算出し、その値を用紙の左端の位置Ｐｌとし（Ｓ６９）、同じく図１２に示す処理のようにマスク開始位置を設定する（Ｓ７０）。
以上により、印刷と同時に用紙端部を検出しながら、検出できた時点でマスク解除とマスク開始の設定を各ノズル列に対して行う。印字終了後、キャリッジを位置０まで移動させ、キャップして終了する（Ｓ７１）。
【００３４】
（実施例５）
実施例５の画像形成装置について説明する。
図１６は、実施例５の画像形成装置が行う処理を示すフローチャートである。実施例５の画像形成装置は、実施例４の画像形成装置と同じく、印字動作と用紙右端の検出を同時に行うが、用紙搬送路の中心までキャリッジが移動しても用紙端が検出できなければ、異常と判断して印字動作を停止し、記録ヘッドを戻しキャッピングする。
すなわち、実施例５の処理を示すフローチャートは、Ｓ６１〜７１の主要部は、図１５に示すフローチャートと同様であって、画像のマスクを有効にしてから、印刷のためのキャリッジ移動を開始し（Ｓ６３〜６５）、その後用紙の右端を検出する以前にキャリッジが静電搬送ベルトの中央位置に達すると、後用紙の右端を検出できないので、記録ヘッドを戻しキャッピングするためのステップ（Ｓ８１，８２）が付加されているものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、用紙幅を検出することが可能なので、画像のマスク解除、開始位置を実際の検出した用紙幅にあわせて設定することができ、用紙以外の搬送路等の画像形成装置内へ、無駄な印字を行わないよう抑制することができる。
【００３６】
請求項２の発明によれば、用紙の一方の端部だけを検出すれば、他方の端部を算出することができるため、用紙の両方の端部を取得して用紙幅を検出するよりも、短時間に用紙幅を検出することができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、用紙幅が取得できない等の異常事態の判断が請求項２の発明よりも早く判断でき、請求項２の発明に比べて、より迅速にプリントヘッドの保護動作に入ることができ、プリントヘッドの状態の悪化を防ぐことができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、印字のための移動と同時に用紙の右端を検出することができるため、請求項２の発明に比べて、用紙の両端の位置を知るためだけの移動が必要ないため、生産性が向上する。
【００３９】
請求項５の発明によれば、印刷と同時に用紙の右端を検出するため、用紙搬送路の主走査方向の中央位置までに用紙の右端が検出できない場合、請求項４の発明に比べて早く異常の判断がつくため、異常時のプリントヘッド保護動作が速く行える効果があり、異常発生しなかったときの生産性も請求項３の発明よりも向上する。
【００４０】
請求項６の発明によれば、請求項１〜５の発明において、プリントヘッドをインクジェット記録ヘッドとしたので、インク等を浪費することがなく、プリントヘッド寿命が長く、装置内部や記録媒体を汚すことのないインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のインクジェット記録装置の機構部を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の機構部を示す側面図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の部分を正面から見た断面図である。
【図４】用紙検出センサが用紙を検出している状態を示す図である。
【図５】用紙検出センサが用紙を検出していない状態を示す図である。
【図６】キャリッジがキャッピング位置から主走査正方向に移動した状態を示す図である。
【図７】キャリッジが図６に示すキャリッジ位置から主走査正方向に移動した状態を示す図である。
【図８】用紙検出センサと各ノズル列の関係を示す図である。
【図９】実施例１のインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す制御系の変形例を示すブロック図である。
【図１１】用紙端部を検出する処理を示すフローチャートである。
【図１２】画像のマスク動作の処理を示すフローチャートである。
【図１３】静電搬送ベルトと用紙の関係を示す図である。
【図１４】実施例２の画像形成装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施例４の画像形成装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施例５の画像形成装置が行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…記録装置本体、２…印字機構部、３…用紙、４…給紙カセット（給紙トレイ）、５…手差しトレイ、６…排紙トレイ、８…用紙反転ユニット、９…給紙ユニット、１１…主ガイドロッド、１２…サブタンク、１３…キャリッジ、１３ａ…用紙センサ、１４，１４ａ，１４ｂ…記録ヘッド、１４ａ１、１４ａ２、１４ｂ１、１４ｂ２…ノズル列、１５…インクタンク（インクカートリッジ）１５、１６…インク供給チューブ、１７…主走査モータ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０…タイミングベルト、２１…給紙ローラ、２２…フリクションパッド、２３…ガイド部材、２４…搬送ローラ、２５…搬送コロ、２６…先端コロ、２７…副走査モータ、２９…静電搬送ベルト、３０…チャージャ、３３…排紙コロ、３４…第２搬送ローラ、３５…第３搬送ローラ、３６…第２給紙ローラ、３７…フリクションパッド、３８…搬出ローラ、３９…信頼性維持回復機構、３９ａ…キャップ、３９ｂ…吸引兼用キャップ、４１…用紙検出センサ、４２…発光素子、４３…受光素子、５０…ＣＰＵ、５１…不揮発性メモリ、５２…画像メモリ、５３…操作部、５４…主走査モータ動作指令回路、５５…主走査モータドライバ、５６…副走査モータ動作指令回路、５５…副走査モータドライバ、５８…給紙クラッチドライバ、５９…給紙クラッチ、６０…主走査エンコーダ、６１…伸長回路、６２…画像マスク回路、６３…Ｉ／Ｆ回路、６４，６８…主走査カウンタ、６５，６９…レジスタ、６６，７０…比較器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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