(57)【要約】【課題】ユーザーニーズに適した減速機と架台の組合せが可能であると共に、装置の小型化及び低コスト化をも実現することのできる架台付の減速機及びそのシリーズを提供する。【解決手段】被駆動軸６０と動力伝達可能に連結される出力軸２２を有する減速機２０と、該減速機２０と連結されると共に、自身のケーシング３２内部に、前記出力軸２２と前記被駆動軸６０を連結した状態で収容可能な架台３０と、を備える架台付の減速機９０において、前記減速機２０と前記架台３０との間に、自身の架台３０側の１つの面に、前記架台３０と連結可能な架台側取合部Ｆ２を有すると共に、前記減速機２０側の他の面に、該減速機２０と連結可能で、且つ、前記架台側取合部Ｆ２とは異なる寸法の減速機側取合部Ｆ１を有する中間部材４０を備えた。【選択図】　　　図１
2004100772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機において、
前記減速機と前記架台との間に、自身の架台側の１つの面に、前記架台と連結可能な架台側取合部を有すると共に、該減速機側の他の面に、該減速機と連結可能で、且つ、前記架台側取合部とは異なる寸法の減速機側取合部を有する中間部材を備えた
ことを特徴とする架台付の減速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記減速機が前記被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有すると共に、
該軸径が異なる出力軸と前記被駆動軸とを連結可能とする継手部材を備えた
ことを特徴とする架台付の減速機。
【請求項３】
被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、
前記架台の取合寸法と同一の取合寸法を有する減速機と、該架台の取合寸法と異なる取合寸法を有する減速機と、を備えると共に、
前記同一の取合寸法を有する減速機を選択する場合には、該減速機と前記架台とを直接連結し、前記異なる取合寸法を有する減速機を選択する場合には、該減速機と前記架台とを、自身の架台側の１つの面に、前記架台と連結可能な架台側取合部を有すると共に、該減速機側の他の面に、該減速機と連結可能で、且つ、前記架台側取合部とは異なる寸法の減速機側取合部を有する中間部材によって連結可能としたことを特徴とする架台付の減速機のシリーズ。
【請求項４】
被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、
同一の架台に対し、該架台の取合寸法と異なる取合寸法であって各々が異なる取合寸法を有する複数の減速機を中間部材によって連結可能としたことを特徴とする架台付の減速機のシリーズ。
【請求項５】
請求項４において、
前記中間部材として、前記同一の架台と同一寸法の架台側取合部を有し、且つ、前記複数の減速機と各々同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材を複数種類用意すると共に、前記複数の減速機から選択された減速機と、該減速機と同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材とを組み合わせることによって、前記同一の架台に対し、前記複数の減速機を連結可能としたことを特徴とする架台付の減速機のシリーズ。
【請求項６】
被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、
同一の架台及び同一の被駆動軸に対し、該架台の取合寸法と異なる取合寸法を有し、且つ、前記被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有する複数の減速機を中間部材及び継手部材によって連結可能としたことを特徴とする架台付の減速機のシリーズ。
【請求項７】
請求項６において、
前記中間部材として、前記同一の架台と同一寸法の架台側取合部を有し、且つ、前記複数の減速機と各々同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材を複数種類用意すると共に、
前記継手部材として、前記同一の被駆動軸と同一の被駆動軸側連結構造を有し、且つ、前記複数の減速機の出力軸と各々同一の減速機側連結構造を有する継手部材を複数種類用意し、
前記複数の減速機から選択された減速機と、該減速機と同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材及び該減速機と同一の減速機側連結構造を有する継手部材とを組み合わせることによって、前記同一の架台及び同一の被駆動軸に対し、前記複数の減速機を連結可能とした
ことを特徴とする架台付の減速機のシリーズ。
【請求項８】
被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、
請求項１又は２記載の架台付減速機を少なくとも１種類備えると共に、同一の減速機に対し、該減速機の取合寸法と異なる取合寸法を有する複数の架台を前記中間部材、又は、中間部材及び継手部材によって連結可能としたことを特徴とする架台付の減速機のシリーズ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水処理設備等における撹拌、混合等に使用される架台付の減速機及びそのシリーズに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水処理等における撹拌、混合等を行なう減速機として、自身のケーシング内部に、減速機の出力軸と該出力軸に連結される撹拌軸等の被駆動軸とを連結した状態で収容可能な架台を備えた架台付の減速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
水処理や科学、薬品、食品等の分野においては、タンク内の液状物を撹拌する必要があることが多い。このような用途においては、当該撹拌のための撹拌翼を駆動するための撹拌軸（被駆動軸）が通常鉛直方向に配置されるため、タンクの内部から外部へ向けて該撹拌軸の上端部が鉛直に立設されることになる。そのため、この撹拌軸を駆動するためのモータ及び減速機を該撹拌軸上端部の更に上部に設置するために「架台」が用意される。撹拌軸と減速機の出力軸は該架台のケーシングの内部で連結される。
【０００４】
この架台に取付けられる減速機は、ユーザーが必要とする撹拌軸の出力トルクや、撹拌する液状物の抵抗によって撹拌翼等の被駆動部材から受ける曲げモーメント及びスラスト荷重等の使用条件に応じて、用意される架台に合わせて種々提供されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１４２４７９号公報（実施例１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この架台付の減速機においては、要求される撹拌軸（被駆動軸）のトルクに応じて、減速機と架台の組合せが一種類に決められているのが一般的であった。即ち、同一の架台に対しては、該架台に対応した一種類の減速機のみ取付けられるようになっていた。従って、減速機に組合わせることのできる架台が制限され、その結果、架台の許容曲げモーメントやスラスト荷重等によって使用条件が限定され、必ずしもユーザーニーズに適した架台付減速機が提供されているとは言えない場合があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、ユーザーニーズに適した減速機と架台の組合せが可能であると共に、駆動装置の小型化及び低コスト化をも実現することのできる架台付の減速機及びそのシリーズを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機において、前記減速機と前記架台との間に、自身の架台側の１つの面に、前記架台と連結可能な架台側取合部を有すると共に、該減速機側の他の面に、該減速機と連結可能で、且つ、前記架台側取合部とは異なる寸法の減速機側取合部を有する中間部材を備えたことにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明によれば、取合部寸法の相異なる減速機と架台を、中間部材を介して組み合わせることができ、ユーザーニーズに適した架台減速機の提供が可能である。即ち、例えば、架台の取合部寸法よりも小さい取合部寸法を有する減速機が連結可能であるため、装置の小型化及び低コスト化を実現することもできる。又、例えば撹拌する液状物の粘度が若干高く変更されたような場合にも、架台を含めて撹拌軸（被駆動軸）側をそのままにして減速機側だけを高出力トルク型に変更することができ、低コストで用途変更に柔軟に対応することができる。
【００１０】
なお、前記減速機が前記被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有すると共に、該軸径が異なる出力軸と前記被駆動軸とを連結可能とする継手部材を備えれば、該継手部材を介して、被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有する減速機と、被駆動装置との連結が可能となり、減速機を種々の被駆動装置に連結可能で、その適用範囲を広くすることができる。
【００１１】
このような架台付の減速機は、次のようにシリーズ化した場合に、更に大きなメリットを得ることができる。
【００１２】
即ち、被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、前記架台の取合寸法と同一の取合寸法を有する減速機と、該架台の取合寸法と異なる取合寸法を有する減速機と、を備えると共に、前記同一の取合寸法を有する減速機を選択する場合には、該減速機と前記架台とを直接連結し、前記異なる取合寸法を有する減速機を選択する場合には、該減速機と前記架台とを、自身の架台側の１つの面に、前記架台と連結可能な架台側取合部を有すると共に、該減速機側の他の面に、該減速機と連結可能で、且つ、前記架台側取合部とは異なる寸法の減速機側取合部を有する中間部材によって連結するシリーズとしてもよい。
【００１３】
又、被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、同一の架台に対し、該架台の取合寸法と異なる取合寸法であって各々が異なる取合寸法を有する複数の減速機を中間部材によって連結可能とすれば、使用用途に応じて、複数の減速機から同一の架台に組合わせる最適な減速機（例えば、最適な出力トルクを有する減速機）が選択可能となる。従って、例えば、前記中間部材として、前記同一の架台と同一寸法の架台側取合部を有し、且つ、前記複数の減速機と各々同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材を複数種類用意すると共に、前記複数の減速機から選択された減速機と、該減速機と同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材とを組み合わせることによって、前記同一の架台に対し、前記複数の減速機を連結可能としてもよい。
【００１４】
更に、被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、同一の架台及び同一の被駆動軸に対し、該架台の取合寸法と異なる取合寸法を有し、且つ、前記被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有する複数の減速機を中間部材及び継手部材によって連結可能とすれば、被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有する減速機をも選択可能となる。従って、例えば、前記中間部材として、前記同一の架台と同一寸法の架台側取合部を有し、且つ、前記複数の減速機と各々同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材を複数種類用意すると共に、前記継手部材として、前記同一の被駆動軸と同一の被駆動軸側連結構造を有し、且つ、前記複数の減速機の出力軸と各々同一の減速機側連結構造を有する継手部材を複数種類用意し、前記複数の減速機から選択された減速機と、該減速機と同一寸法の減速機側取合部を有する中間部材及び該減速機と同一の減速機側連結構造を有する継手部材とを組み合わせることによって、前記同一の架台及び同一の被駆動軸に対し、前記複数の減速機を連結可能としてもよい。
【００１５】
又、被駆動軸と動力伝達可能に連結される出力軸を有する減速機と、該減速機側と連結されると共に、自身のケーシング内部に、前記出力軸と前記被駆動軸を連結した状態で収容可能な架台と、を備える架台付の減速機のシリーズにおいて、前記中間部材のみ、若しくは、前記中間部材及び継手部材を備えた架台付の減速機を少なくとも１種類備えると共に、同一の減速機に対し、該減速機の取合寸法と異なる取合寸法を有する複数の架台を前記中間部材、又は、中間部材及び継手部材によって連結可能とすれば、使用用途に応じて、複数の架台から同一の減速機に組合わせる最適な架台（例えば、撹拌軸の曲げモーメントあるいはスラスト荷重の反力を余裕を持って受け得る架台）が選択可能となる。
【００１６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の例に係る架台付の減速機を適用した架台付駆動装置（以下、単に駆動装置と称す。）１００の側断面図、図２は、図１における中間部材４０及び継手部材５０周辺の部分拡大図である。駆動装置１００は、モータ１０と、架台付減速機９０とを備えている。
【００１８】
該モータ１０は、架台付減速機９０のモータ側取合部ＭＦにおいて、図示せぬボルトによって、架台付減速機９０の減速機２０と連結・一体化されると共に、該モータ１０の動力は、減速機２０の図示せぬ入力軸を介して、該減速機２０側に伝達可能とされる。
【００１９】
前記架台付減速機９０は、減速機２０と、架台３０と、該減速機２０と架台３０との間に設けられた中間部材４０と、継手部材５０とから主に構成されている。
【００２０】
該減速機２０は、中間部材４０の減速機側取合部Ｆ１において、ボルト７０ａによって、該中間部材４０と連結されている。又、減速機２０は、図示せぬ入力軸及び減速機構（以下、それぞれを、単に入力軸、減速機構と称す。）と、出力軸２２を備えている。
【００２１】
入力軸は、モータ１０と動力伝達可能な態様で連結され、軸心Ｌ１を中心として回転可能である。前記減速機構は、入力軸の回転を減速可能である。前記出力軸２２は、入力軸と同一の軸心Ｌ１を中心として回転可能である。又、該出力軸２２は、後述する継手部材５０を介して被駆動軸（例えば撹拌軸）６０の一部を構成する上部連結部６１と連結され、一体回転可能である。
【００２２】
なお、上部連結部６１には、該上部連結部６１の下部（図中下側）に設けられた軸継手６２を介して、図示せぬ被駆動軸６０の本体部分が連結され、これにより、該本体部分が、出力軸２２の回転によって回転駆動される。
【００２３】
前記中間部材４０は、自身の架台３０側（図中下側）の１つの面４０ｂに、架台３０と連結可能な架台側取合部Ｆ２を有すると共に、減速機２０側（図中上側）の１つの面４０ａに、該減速機２０と連結可能で、且つ、架台側取合部Ｆ２とは異なる寸法の減速機側取合部Ｆ１を有している。より具体的には、該減速機側取合部Ｆ１には、軸心Ｌ１から距離ｅ１だけ離れた位置に、減速機２０と中間部材４０とを連結するためのボルト７０ａが取付けられるボルト孔７１ａが設けられている。又、架台側取合部Ｆ２には、軸心Ｌ１から距離ｅ２だけ離れた位置（距離ｅ１より軸心Ｌ１から離れた位置）に、架台３０と中間部材４０とを連結するためのボルト７０ｂが取付けられるボルト孔７１ｂが設けられている。
【００２４】
前記架台３０は、前記中間部材４０の架台側取合部Ｆ２において、ボルト７０ｂによって、該中間部材４０と連結されている。又、該架台３０は、本体ケーシング３１及び下部カバー３３からなる架台ケーシング３２の内部に、減速機２０の出力軸２２と被駆動軸６０（の上部連結部６１）を連結した状態で収容可能である。
【００２５】
又、該架台３０の本体ケーシング３１の上部には軸受３４ａが、又、下部カバー３３には軸受３４ｂがそれぞれ配置されており、前記出力軸２２及び被駆動軸６０を連結する継手部材５０が、軸受３４ａによって回転自在に支持されると共に、上部連結部６１の下部６１ｂが、軸受３４ｂによって回転自在に支持される。
【００２６】
前記継手部材５０は、小径部５０ｂ及び大径部５０ｃを有する中空部５０ａを備えた略円筒の形状からなる。該中空部５０ａの小径部５０ｂは、出力軸２２の軸径Ｗ１と略同じ内径Ｗ１を有する。又、該大径部５０ｃは、上部連結部６１の先端部６１ａの軸径Ｗ２と略同じ内径Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）を有している。該継手部材５０の小径部５０ｂには減速機２０の出力軸２２が挿入されており、継手部材５０と出力軸２２は、キー２２ａを介して、動力伝達可能な態様で係合している。一方、継手部材５０の大径部５０ｃには上部連結部６１の先端部６１ａが挿入されており、継手部材５０と上部連結部６１は、キー６０ｃを介して、動力伝達可能な態様で係合している。７０ｃはキー６０ｃの脱落防止用の板を固定するためのボルトである。なお、ボルト７０ｃは必ずしも必要でなく、継手部材５０の内周自体でキー６０ｃの軸方向移動を止めるようにすればボルト７０ｃが不要になる。従って、減速機２０の出力軸２２と被駆動軸６０は、継手部材５０を介して一体的に回転可能であると共に、動力伝達が可能である。
【００２７】
次に、この実施形態に係る架台付の減速機を適用した駆動装置１００の作用について説明する。
【００２８】
モータ１０に通電すると、モータ１０に連結された減速機２０の入力軸が軸心Ｌ１を中心として回転する。該入力軸の回転は、減速機２０の減速機構によって減速伝達されると共に、出力軸２２に伝達される。次に、該出力軸２２が回転することにより、該出力軸２２と係合する継手部材５０及び該継手部材５０と係合する（被駆動軸６０の）上部連結部６１が軸心Ｌ１を中心として回転し、最終的に、上部連結部６１の動力が該上部連結部６１に設けられた軸継手６２を介して被駆動軸６０の本体部分に伝達される。
【００２９】
本発明の実施形態の例に係る架台付減速機９０によれば、減速機２０と架台３０との間に、自身の架台３０側の１つの面４０ｂに、架台３０と連結可能な架台側取合部Ｆ２を有すると共に、減速機２０側の１つの面４０ａに、該減速機２０と連結可能で、且つ、架台側取合部Ｆ２とは異なる寸法の減速機側取合部Ｆ１を有する中間部材４０を備えたため、取合部寸法の相異なる減速機２０と架台３０を、中間部材４０を介して組み合わせることができ、ユーザーニーズに適した架台付減速機９０の提供が可能である。従って、上記実施形態で示したように、例えば架台３０の取合部寸法（Ｆ２）よりも小さい取合部寸法（Ｆ１）を有する減速機２０が連結可能であるため、駆動装置１００の小型化及び低コスト化を実現することもできる。
【００３０】
又、例えば、撹拌する液状物の粘度が若干高く変更されたような場合にも、架台３０を含めて撹拌軸等の被駆動軸６０側をそのままにして減速機２０側だけをより高出力トルク型に変更することができ、低コストで用途変更に柔軟に対応することができる。
【００３１】
更に、出力軸２２と被駆動軸６０（の上部連結部６１）とを連結可能とする継手部材５０を備えているため、被駆動軸６０と、該被駆動軸６０の軸径Ｗ２と異なる軸径Ｗ１を有する出力軸２２の連結が可能となり、減速機２０を種々のサイズの被駆動軸に連結可能で、架台付減速機９０の適用範囲を広くすることができる。しかも、架台３０をそのままにして、減速機２０側のみ交換可能となるため、交換・連結等が容易である。
【００３２】
次に、上述の架台付減速機９０のシリーズについて説明する。
【００３３】
図３は、同一の架台３０ａ１及び同一の被駆動軸６０ａ１に対して、該架台３０ａ１と同一の取合部Ｆ３、同一の軸径Ｗ３を有する架台２０ａ１と、異なる取合部Ｆ４、Ｆ５、…を有し、且つ、前記被駆動軸６０ａ１と軸径が異なる出力軸２２ｂ、２２ｃ、…を有する複数の減速機２０ｂ１、２０ｃ１、…をそれぞれ連結可能とした架台付減速機のシリーズ例を模式的に示した図である。
【００３４】
図３中の（Ａ）は、架台３０ａ１と、該架台３０ａ１と同じ取合部Ｆ３及び被駆動軸６０ａ１と同じ軸径Ｗ３の出力軸２２ａを有する減速機２０ａ１からなる架台付の減速機である。
【００３５】
又、図３中の（Ｂ）は、図１、図２を用いて説明した上述の架台付の減速機に相当する組み合わせ例であり、減速機側取合部Ｆ４及び架台側取合部Ｆ３を有する中間部材４０ａ１と、減速機２０ｂ１の出力軸２２ｂ（軸径Ｗ４）と該出力軸２２ｂと軸径の異なる被駆動軸６０ａ１（軸径Ｗ３）とを連結可能とする継手部材５０ａ１を備えることにより、架台３０ａ１と取合部が異なり、被駆動軸６０ａ１と軸径が異なる減速機２０ｂ１と、架台３０ａ１とを連結可能とした架台付の減速機である。
【００３６】
更に、図３中の（Ｃ）は、減速機側取合部Ｆ５及び架台側取合部Ｆ３を有する中間部材４０ｂ１と、減速機２０ｃ１の出力軸２２ｃ（軸径Ｗ５）と、該出力軸２２ｃと軸径の異なる被駆動軸６０ａ１（軸径Ｗ３）とを連結可能とする継手部材５０ｂ１を備えることにより、架台３０ａ１と取合部が異なり、被駆動軸６０ａ１と軸径が異なる減速機２０ｃ１と、架台３０ａ１とを連結可能とした架台付の減速機である。
【００３７】
このようなシリーズを提供すれば、使用用途に応じて、複数の減速機２０ａ１、２０ｂ１、２０ｃ１、…から同一の架台３０ａ１に組み合わせる最適な減速機（例えば、最適な出力トルクを有する減速機）が選択可能となる。又、例えば、図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、減速機２０ｘの改良により、小型の減速機２０ｙが開発されたような場合においても、同一の架台３０ａ１に対して、双方の減速機２０ｘ、２０ｙを選択的に組み合わせることも可能となる。
【００３８】
なお、この例では、中間部材４０及び継手部材５０を備えた架台付減速機９０を２種類（図３中の（Ｂ）、（Ｃ））示したが、本発明に係る架台付減速機９０のシリーズは、これに限定されるものではなく、中間部材４０及び継手部材５０を備えた架台付減速機９０を少なくとも１種類備えているシリーズであればよい。従って、例えば図中の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）からなる架台付減速機９０のシリーズは勿論のこと、（Ａ）と（Ｂ）、（Ｂ）と（Ｃ）、（Ｃ）と（Ａ）のみからなる架台付減速機９０のシリーズであってもよく、更に、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）以外の複数の架台付減速機９０を備えたシリーズであってもよい。又、以下に説明する他の架台付減速機９０のシリーズについても同様に、それぞれの図中に示したシリーズ例に限定されるものではない。
【００３９】
図５は、上述の中間部材４０を備えた架台付減速機を少なくとも１種類（この例では、図５中の（Ｂ）、（Ｃ）の２種類）備えると共に、同一の架台３０ａ２に対して、該架台３０ａ２と異なる取合部Ｆ８、Ｆ９、…を有する複数の減速機２０ｂ２、２０ｃ２、…を連結可能とした架台付の減速機のシリーズ例を模式的に示した図である。
【００４０】
図５中の（Ａ）は、架台３０ａ２と、該架台３０ａ２と同じ取合部Ｆ７を有する減速機２０ａ２とからなる架台付減速機、（Ｂ）は、減速機側取合部Ｆ８及び架台側取合部Ｆ７を有する中間部材４０ａ２を備えることにより、取合部の相異なる減速機２０ｂ２と架台３０ａ２とを連結可能とした架台付減速機、（Ｃ）は、減速機側取合部Ｆ９及び架台側取合部Ｆ７を有する中間部材４０ｂ２を備えることにより、取合部の相異なる減速機２０ｃ２と架台３０ａ２とを連結可能とした架台付減速機である。なお、一般に減速機が異なると出力軸も異なるが、このシリーズでは敢えて各減速機２０ａ２、２０ｂ２、２０ｃ２の出力軸２２ａ２、２２ｂ２、２２ｃ２を共通としている。
【００４１】
このようなシリーズを提供すれば、同一の架台３０ａ２に対して、被駆動軸６０ａ２と軸径（Ｗ３）は同じであるが、形状や大きさの異なる複数の減速機２０ａ２、２０ｂ２、２０ｃ２、・・・が選択可能となり、且つ必要な継手５０の種類を一種類に抑えることができる。
【００４２】
図６は、中間部材４０ａ３のみ、若しくは中間部材４０ａ３及び継手部材５０ａ３の双方を備えた架台付の減速機を少なくとも１種類（この例では、図６中の（Ｂ）、（Ｃ）の２種類）備えると共に、同一の減速機２０ａ３に対し、該減速機２０ａ３と異なる取合部Ｆ１１を有する複数の架台３０ｂ３、…を連結可能とした架台付の減速機のシリーズ例を示した模式図である。
【００４３】
このようなシリーズを提供すれば、使用用途に応じて、複数の架台３０ａ３、３０ｂ３、…から同一の減速機２０ａ３に組み合わせる最適な架台（例えば、被駆動軸６０の曲げモーメントあるいはスラスト荷重の反力を余裕を持って受け得る架台）が選択可能となる。
【００４４】
又、例えば撹拌物の変更等により、被駆動装置の交換が必要であるが、変更後の被駆動装置の駆動に必要なトルクは変わらないような場合に、同一のモータ及び同一の減速機をそのまま使用することができ、低コスト化が実現できる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、中間部材４０の減速機側取合部Ｆ１の寸法を、架台側取合部Ｆ２の寸法よりも小さくしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、減速機側取合部Ｆ１と架台側取合部Ｆ２の寸法が異なるものであればよい。
【００４６】
又、出力軸２２の軸径Ｗ１を被駆動軸６０の軸径Ｗ２よりも小さいものとしたが、被駆動軸６０の軸径Ｗ２よりも大きい軸径を有する出力軸であってもよく、これら出力軸２２及び被駆動軸６０を連結可能とする継手部材５０の形状も、上記実施形態の例で示した形状に限定するものではない。
【００４７】
更に、減速機２０の出力軸２２と入力軸の軸心Ｌ１を同一としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザーニーズに適した減速機と架台の組合せが可能であると共に、装置の小型化及び低コスト化をも実現することができる架台付の減速機及びそのシリーズが提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の例に係る架台付減速機を適用した駆動装置の側断面図
【図２】図１における架台付減速機の中間部材及び継手部材周辺の部分拡大図
【図３】同一の架台及び被駆動軸に対して、該架台と異なる取合部を有し、且つ、被駆動軸と軸径が異なる出力軸を有する複数の減速機を連結可能とした架台付減速機のシリーズ例を示した模式図
【図４】同一のモータに２種類の減速機を組み合わせた例を示した図
【図５】同一の架台に対して該架台と異なる取合部を有する複数の減速機を連結可能とした架台付減速機のシリーズ例を示した模式図
【図６】同一の減速機に対し、該減速機と異なる取合部を有する複数の架台を連結可能とした架台付減速機のシリーズ例を示した模式図
【符号の説明】
１０…モータ
２０…減速機
２２…出力軸
３０…架台
３２…架台ケーシング
３４ａ、３４ｂ…軸受
４０…中間部材
５０…継手部材
６０…被駆動軸
６０ｃ…キー
６１…上部連結部
６２…軸継手
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ…ボルト
９０…架台付減速機
１００…架台付駆動装置
ＭＦ…モータ側取合部
Ｆ１…減速機側取合部
Ｆ２…架台側取合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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