(57)【要約】【課題】記録ヘッドの吐出口の口径に拘わりなく、確実に吸引回復動作を行うことができるインクジェット記録装置の回復装置の提供を目的とする。【解決手段】記録ヘッドにおけるインクの吐出口面をキャップによって密閉し、キャップ内に負圧を発生させることにより、吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置の回復装置において、吸引回復動作時に記録ヘッドの吐出駆動を行うようにする。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドにおけるインクの吐出口が形成された吐出口面をキャップによって密閉、開放可能とするキャッピング手段と、
前記キャップに連通し、キャップ内に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出させる吐出駆動を制御するヘッド制御手段と、を有し、
前記記録ヘッドの吐出口面を前記キャップにて密閉した状態で前記負圧発生手段を駆動することにより、前記記録ヘッドの吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置の回復装置において、
前記ヘッド制御手段は、前記吸引回復動作時に前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項２】
前記ヘッド制御手段は、前記吸引回復動作時にキャップ内の負圧がピークになる時点を含むタイミングで前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、口径の異なる複数種の吐出口群を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項４】
前記ヘッド制御手段は、前記吸引回復動作時の吐出駆動を、口径が最も小さい吐出口群に対してのみ行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項５】
前記ヘッド制御手段は、口径が小さい吐出口群ほど前記吸引回復動作時の吐出駆動周波数を高くすることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項６】
前記ヘッド制御手段は、前記吸引口径が小さい吐出口群ほど前記吸引回復動作時の吐出駆動回数を多くすることを特徴とする請求項３または５に記載のインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、液体に膜沸騰を生じさせるための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置の回復装置。
【請求項８】
記録ヘッドにおけるインクの吐出口が形成された吐出口面をキャップによって密閉、開放可能とするキャッピング手段と、
前記キャップに連通し、キャップ内に負圧を発生させる負圧発生手段と、を備え、
前記記録ヘッドの吐出口面を前記キャップにて密閉した状態で前記負圧発生手段を駆動することにより、前記記録ヘッドの吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置の回復方法において、
前記吸引回復動作時に前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項９】
記録ヘッドからのインクの吐出駆動を制御するヘッド制御手段と、前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクの排出を行う回復手段とを有し、
前記回復手段は、記録ヘッドにおけるインクの吐出口が形成された吐出口面をキャップによって密閉、開放可能とするキャッピング手段と、前記キャップに連通し、キャップ内に負圧を発生させる負圧発生手段と、を有し、前記記録ヘッドの吐出口面を前記キャップにて密閉した状態で前記負圧発生手段を駆動することにより、前記記録ヘッドの吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置において、
前記ヘッド制御手段は、前記吸引回復動作時に前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置の記録ヘッドにおけるインクの状態を適正に保つため、インクの排出動作を行う回復装置、及び回復方法、並びに前記回復装置を有するインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
なお、ここで言うインクとは、記録媒体に対して視認可能な画像を形成する黒色あるいはカラーなどの液体のみならず、視認可能な画像を形成する際に記録性を高めるために用いる透明あるいは半透明などの処理液（記録性向上液）をも含むものとする。
【０００３】
【従来の技術】
インクジェット記録装置では、記録動作が停止した状態で長時間放置された場合、その後に行われる記録動作において記録ヘッドに不良吐出が発生することがある。これは、記録ヘッド内の液路中にあるインクの溶剤が蒸発することによってインクが増粘するため、もしくは液路内に空気が透過・膨張するためであることが知られている。このようなことから、従来のインクジェット記録装置では、画像の形成には寄与しない予備的な吐出動作（予備吐出）を実行したり、記録ヘッド内に形成されている液路内のインクを強制的に排出させるための吸引回復手段を備えたりするといった対策を講じている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、液路中の気泡は、その大きさや滞留している箇所によって、上記のような予備吐出や吸引回復では完全に除去できない場合があった。特に、吐出口の断面図である図６に示すように、吐出口付近に滞留する気泡５２は除去しにくい。これは、気泡５２が滞留する吐出口は気泡のメニスカス力が強く、吸引しても気泡の滞留していない吐出口からだけインクが排出され、気泡の滞留している吐出口からはインクが排出されないことがあるためである。さらに、吐出口径の異なる吐出口群を同一のキャップで覆い、そのキャップと連通する吸引ポンプで吸引する機構の場合、吐出口径の小さい吐出口群の方が、吐出口付近に滞留する泡を除去しにくいということが確認されている。これは、吸引したときに吐出口径の大きい吐出口群から多くの液体が流れ出し、吐出口径の小さい吐出口群からは液体が流れにくなることに起因している。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたもので、記録ヘッドの吐出口の口径に拘わりなく、確実に吸引回復動作を行うことができるインクジェット記録装置の回復装置、及び回復方法、並びにインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決するため、本発明は次のような構成を有するものとなっている。
すなわち、本願の第１の発明は、記録ヘッドにおけるインクの吐出口が形成された吐出口面をキャップによって密閉、開放可能とするキャッピング手段と、前記キャップに連通し、キャップ内に負圧を発生させる負圧発生手段と、前記記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出させる吐出駆動を制御するヘッド制御手段と、を有し、前記記録ヘッドの吐出口面を前記キャップにて密閉した状態で前記負圧発生手段を駆動することにより、前記記録ヘッドの吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置の回復装置において、前記ヘッド制御手段は、前記吸引回復動作時に前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本願の第２の発明は、記録ヘッドにおけるインクの吐出口が形成された吐出口面をキャップによって密閉、開放可能とするキャッピング手段と、前記キャップに連通し、キャップ内に負圧を発生させる負圧発生手段と、を備え、前記記録ヘッドの吐出口面を前記キャップにて密閉した状態で前記負圧発生手段を駆動することにより、前記記録ヘッドの吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置の回復方法において、前記吸引回復動作時に前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とする。
【０００８】
本願の第３の発明は、記録ヘッドからのインクの吐出駆動を制御するヘッド制御手段と、前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクの排出を行う回復手段とを有し、前記回復手段は、記録ヘッドにおけるインクの吐出口が形成された吐出口面をキャップによって密閉、開放可能とするキャッピング手段と、前記キャップに連通し、キャップ内に負圧を発生させる負圧発生手段と、を有し、前記記録ヘッドの吐出口面を前記キャップにて密閉した状態で前記負圧発生手段を駆動することにより、前記記録ヘッドの吐出口からインクを強制的に吸引・排出させる吸引回復動作を行うようにしたインクジェット記録装置において、前記ヘッド制御手段は、前記吸引回復動作時に前記記録ヘッドの吐出駆動を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１〜図６は、本発明の第１の実施形態を示す図であり、図１はインクジェットプリンタの概略構造を示す図である。図１において、キャリッジ１１は、プラテン１２上に搬送されて来る図示しない記録媒体の記録面と対向して、インクおよび／または処理液（記録性向上液）を吐出するための複数の吐出口群が形成されたヘッドカートリッジ１３を図示しない着脱手段を介して取り外し可能に保持する。このキャリッジ１１は、ヘッド駆動モータ１４の駆動力を伝達する駆動ベルト１５の一部に連結され、ヘッドカートリッジ１３を記録媒体の全幅を超える範囲に亘って往復移動させることが可能である。
【００１０】
このような本発明による液体吐出ヘッドのヘッドカートリッジ１３の構造を図３に示す。液体インクタンクユニット２９は、ブラックインクタンク２００、シアンインクタンク２０１、マゼンタインクタンク２０２およびイエローインクタンク２０３の４つタンクで構成され、各タンクから供給される液体は、接続部２１０（２１１〜２１４）、流路２０９（２１５〜２１８）を通り、共通液室２０８（２１９〜２２４）に供給された後、記録ヘッドを構成するカラーチップ２０４とブラックチップ２０５とに供給されるようになっている。なお、図３に示したシアンインク流路２１５とマゼンタインク流路２１６は分岐しており、これに伴って、各インクの共通液室は、シアン共通液室２１９、２２３、マゼンタ共通液室２２０，２２２、イエロー共通液室２２１およびブラック共通液室２２４の合計５つの共通液室で構成されている。共通液室２１９〜２２４に連結される記録ヘッドは、カラーインクの液滴を吐出するカラーチップ２０４と、ブラックインクの液滴を吐出するブラックチップ２０５とにより構成されている。
【００１１】
以上、２９、２０４、２０５、２０８、２０９、及び２１０によりヘッドカートリッジが構成されている。
また、吸引回復動作を行う場合には、カラーキャップ２０６とブラックキャップ２０７をカラーチップ２０４とブラックチップ２０５とにそれぞれ密接させ、これらキャップにそれぞれ独立して接続されたポンプを作動させて負圧を発生させ、その負圧によって各々のチップからインクを強制的に吸引・排出させ得るようになっている。
【００１２】
図４（ａ）はカラーチップ２０４に形成された吐出口群の配列状態を、図４（ｂ）はブラックチップ２０５に形成された吐出口群の配列状態をそれぞれ示している。ブラック吐出口群４００Ａは両端４つのダミー吐出口と１６０個の吐出口とを３００ｄｐｉの密度で配列してなる吐出口列とを並設したものとなっており、２つの吐出口列は共にブラック共通液室２２４に連通している。
また、シアン吐出口群４００Ｂ、４００Ｆ及びマゼンタ吐出口群４００Ｃ、４００Ｅはそれぞれ、直径約１６ミクロンを有する１２８個の大液滴吐出口３１６，３２５、３１８，３２３とその両端に位置する４個のダミー吐出口３０６，３１５、３０２，３０４を６００ｄｐｉの密度で配列してなる大吐出口列と、直径約１０ミクロンの１２８個の小液滴吐出口３１７，３２４、３１９，３２２とその両端に位置する４つのダミー吐出口３０８，３１３、３０９，３１２とを６００ｄｐｉの密度で配列してなる小吐出口列とを並設してなる。
【００１３】
この大吐出口列と小吐出口列とを並設した各ヘッドは、それぞれ共通液室に連通している。すなわち、シアン吐出口群４００Ｂ，４００Ｆはシアン共通液室２１９，２２３に、マゼンタ吐出口群４００Ｃ，４００Ｅはマゼンタ共通液室２２０，２２２にそれぞれ連通している。また、イエロー吐出口群４００Ｄは、直径約１６ミクロンを有する１２８個の大液滴吐出口３２０とその両端に位置する４個のダミー吐出口３１０を６００ｄｐｉの密度で配列してなる吐出口列と、同じく直径約１６ミクロンを有する１２８個の大液滴吐出口３２１とその両端に位置する４個のダミー吐出口３１１を６００ｄｐｉの密度で配列してなる吐出口列の２列を並設した構成を有しており、このイエロー吐出口群４００Ｄはイエロー共通液室２２１に連通している。
【００１４】
なお、本実施形態におけるダミー吐出口３０６〜３１５及び３２７，３２８は、画像の形成に直接的に関与しない吐出口であり、これらダミー吐出口３０６〜３１５及び３２７，３２８からは、各共通液室２１９〜２２４の吐出口配列方向における両端部に滞留し易い気泡が、後述の吸引回復動作によって排除される。
【００１５】
また、ヘッドカートリッジ１３に対する吐出回復装置２２は、このヘッドカートリッジ１３の移動経路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配設され、回復用モータ２３の駆動力によりギア群などからなる駆動力伝達機構２４を介してキャップ２５を進退させるようになっており、キャップ２５の進出時にはホームポジションに位置するヘッドカートリッジ１３の吐出口面を外気から遮断した密閉状態とする（キャッピングする）一方、後退時には吐出口面から離間した開放状態とする。
【００１６】
この吐出回復装置２２のキャップ２５によるヘッドカートリッジ１３へのキャッピング動作に関連させ、吐出回復装置２２に組み込まれた負圧発生手段により、キャップ２５内に負圧を発生させ、その負圧によって記録ヘッドの各吐出口からインクを強制的に吸引・排出させることにより、吐出口及びこれらに連通する液路内に存在する増粘インクや気泡を除去する吸引回復処理を行うようになっている。また、記録動作を終了した時点でキャップ２５により吐出口面を一括して密閉状態で覆うキャッピングを施すことにより、ヘッドカートリッジ１３の吐出口面が外部との干渉などから保護するようになっている。
【００１７】
図２は、この吐出回復装置２２の一構成例を示す縦断側面図である。ここに示す吐出回復装置２２は、支点４１ａを中心に回動自在に指示されたＬ字状に屈曲するキャップホルダ４１の一端部に弾性部材からなるキャップ２５が固定されている。このキャップ２５は、キャップホルダ４１の回転によって吐出回復装置の外殻をなすケース４６の上面に形成された開口部４６ａから図中の矢印ｂ方向に出没するようになっており、突出時にはホームポジションに位置する記録ヘッド１３の吐出口面に対して密接し得るようになっている。前記キャップホルダ４１は、ばね４２によって付勢されており、その付勢力によってキャップ２５を開口部４６ａから突出させるようになっている。また、キャップホルダ４１の他端部との対向位置には、軸４５ａを中心に回転するキャップ解除カム４５が配設されており、このカム４５が図２に示す状態から１８０度回転することによってキャップホルダ４１の他端部はばね４２の付勢力に抗して押圧され、キャップ２５を記録ヘッド１３の吐出口面から図中の矢印ａ方向に離間させる（キャッピングを解除させる）ようになっている。なお、前記キャップ２５、キャップホルダ４１、ばね４２、キャップ解除カム４５、及び回復用モータ２３によってキャッピング手段が構成されている。
【００１８】
４３はチューブで、キャップホルダ４１に設けた管部４１ｂを介して、キャップ２５に接続されている。また、このチューブ４３は、回転板４４に回動自在に指示された一対のポンプコロ４４ａ，４４ｂと共にチューブポンプ（負圧発生手段）４０を構成している。このチューブポンプ４０では、回転板４４が前述の回復用モータ２３の駆動力によりギア群などからなる駆動力伝達機構２４を介して図中の矢印ｄ方向に回転することにより、そのポンプコロ４４ａ，４４ｂがチューブ４３をしごき、これに連通しているキャップ２５内に負圧を発生させ、ヘッドカートリッジ１３内のインクを吸引するようになっている。
【００１９】
図７は、上記構成を有するインクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図である。
図において、１００は装置全体の動作を制御する制御部で、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ１０１と、このＣＰＵ１０１により実行される制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ１０２ａと、ＣＰＵ１０１による各種処理の実行時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保持するＲＡＭ１０２ｂとを有している。
このＲＡＭ１０２ｂには、前述した受信バッファやイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各インクを吐出する記録ヘッドに対応して記録データを記憶するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの記録バッファ１０４が設けられている。
【００２０】
また、１０５はヘッドドライバで、ヘッド制御手段としての制御部１００から出力される各色の記録データに応じて、イエロー吐出口群４００Ｄ、マゼンタ吐出口群４００Ｃ，４００Ｅ、シアン吐出口群４００Ｂ，４００Ｆ、及びブラック吐出口群４００Ａのそれぞれに対応する電気熱変換体の駆動が制御される。１０６、１０７、１０９はモータドライバであり、ヘッド駆動モータ１４、紙送りモータ１０８、回復用モータ２３をそれぞれ駆動するようになっている。また、１１０はホストコンピュータであり、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１を介して前記制御部１００に接続されている。
【００２１】
次に、上記構成を有する本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の回復動作を説明する。
図５（ａ）はこの第１の実施形態における吸引回復時の小液滴吐出駆動タイミング、ポンプ駆動タイミングとそれに伴うキャップ内負圧の変化を表す図である。
最後に実施されたインク吐出動作から一定の時間が経過した後に、ホストコンピュータ１１０から記録動作指令が入力された場合、制御部１００は、まず、キャップ２５がヘッドカートリッジ１３の各記録ヘッドの吐出口面に圧接された状態（図２参照）で、回復用モータ２３を図５（ａ）の▲１▼に示すタイミングで駆動する。その結果、回転板４４と共にポンプコロ４４ａ，４４ｂが旋回移動を行ってチューブ４３をしごき始め、これにより、キャップ２５内の負圧は上昇し始める。次いで、図５（ａ）の▲２▼に示すタイミングで、前記制御部１００は、ヘッドドライバ１０５を駆動する。この際、ヘッドドライバ１０５は、マゼンタ吐出口群４００Ｃ，４００Ｅ、シアン吐出口群４００Ｂ，４００Ｆの中の小液滴吐出口３１７，３０７、３２４，３１４、３１９，３０９、３２２，３１２からインクを吐出させるよう各液路内に位置する電気熱変換体を駆動を開始する。そして、図５（ａ）に示す▲３▼のタイミングで回復用モータ２３を停止すると、▲３▼の時点でキャップ２５内の負圧が最大となり、その後負圧は減少していく。一方、前記電気熱変換体の駆動は、少なくともこの回復用モータ２３の駆動が停止するまで、すなわちキャップ２５内の負圧が最大となる▲３▼の時点まで行われる。実際には、図示のようにポンプ駆動が終了後、キャップ２５内の負圧が最大となるタイミングを越えたところで終了する。具体的には、本実施形態において、ポンプ駆動時間は約２秒、ポンプ駆動開始▲１▼から小液滴吐出駆動開始▲２▼までは約１秒としている。
【００２２】
このように、ポンプの駆動による吸引回復動作中に小液滴吐出口における電気熱変換体５０（図６参照）の駆動を行なうことにより確実に記録ヘッド内に滞留している気泡を除去することができ、吸引回復動作も確実に行うことができる。すなわち、図６の５２に示すような小液滴吐出口付近の気泡は、吸引による負圧だけでは除去しにくいが、吸引と同時に電気熱変換体５０が駆動されると気泡が膨張し、メニスカス５１が破れやすくなるため、吸引回復動作による気泡の除去を確実に行うことができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。
上記第１の実施形態においては、吸引回復動作中に小液滴吐出口に対応して設けられている電気熱変換体５０のみを駆動する場合について説明したが、電気熱変換体の駆動は、本発明の第２の実施形態に示すように大液滴吐出口に対して行うようにしても良い。なお、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態に示した図１〜図７に示したものと同様の構成を有するものとなっている。
ここで、図５（ｂ）は、この第２の実施形態における吸引回復動作時の大液滴吐出駆動タイミング、小液滴吐出駆動タイミング、ポンプ駆動タイミングとそれに伴うキャップ内負圧の変化を表す図である。
図５（ｂ）に示すように、キャップ２５がヘッドカートリッジ１３の記録ヘッドに圧接された状態で、回復用モータ２３を図中の▲１▼に示すタイミングで駆動し始めることにより、前述の第１の実施形態と同様に、ポンプコロ４４がチューブ４３をしごき始め、キャップ内負圧は上昇し始める。次いで、図中の▲２▼に示すタイミングで小液滴吐出口に対応する電気熱変換体５０の駆動を開始し、▲４▼に示すようにキャップ内負圧が最大となるタイミングを越えたところで電気熱変換体５０の駆動を終了する。また、この小液滴吐出口の駆動期間（▲２▼〜▲４▼の間）に、▲３▼に示すタイミングで大液滴吐出口に対応する記録ヘッドの駆動を開始し、これも▲４▼のキャップ内負圧が最大となるタイミングを越えたところで終了する。具体的には、ポンプ駆動時間は約２秒、ポンプ駆動開始▲１▼から小液滴吐出駆動開始▲２▼までは約１秒、小液滴吐出駆動開始▲２▼から大液滴吐出駆動開始▲３▼までは約０．５秒となっている。
【００２４】
以上のように、この第２の実施形態においては、吸引回復動作中に、小液滴吐出口と大液滴吐出口とに対応する電気熱変換体も駆動するようにしたため、小液滴吐出口付近に滞留する気泡だけでなく、大液滴吐出口付近に滞留する気泡の除去性も高まり、同時に小液滴吐出口付近の気泡の除去性を高めることが可能となる。
【００２５】
しかも、この第２の実施形態では、吸引中の小液滴吐出駆動時間を大液滴吐出駆動時間より長く設定したため、気泡の除去しにくい小液滴吐出口の気泡除去性を大液滴吐出口と略同程度の気泡除去性を確保し得るものとなっている。
【００２６】
しかしながら、液滴吐出口付近における気泡の除去性を高めるためには、電気熱変換体の駆動周波数を高めることによっても実現できるため、小液滴吐出駆動周波数を大液滴吐出駆動周波数より高くすることによっても同様の気泡除去性を確保することが期待できる。さらには、電気熱変換体の駆動周波数、及び駆動時間の双方を組み合わせることによって、より良好な気泡除去性を得ることができるようにすることも可能である。
【００２７】
また、上記各実施形態では、口径が異なる２種類の吐出口列を有する記録ヘッドを例に採り説明したが、口径が異なる３種類以上の吐出口列を有する記録ヘッドに対しても本発明は適用可能であり、同様の効果を期待できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明は、記録ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引回復動作時に、記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出させる吐出駆動を行うようにしたため、その吐出駆動によって吐出口に滞留する気泡などによって形成されるメニスカスが破れ易い状態となり、吐出口からのインクの吸引回復動作が確実に行われるようになる。従って、大小異なる口径の吐出口を有する記録ヘッドに対する吸引回復動作においても、吐出口の口径に係わりなく確実に増粘インクや気泡の排除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に設けられた吐出回復装置の概略構成を示す縦断側面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるヘッドカートリッジの概略構造を示す分解斜視図である。
【図４】本発明による液体吐出ヘッドの吐出口群の配列状態を示す模式図であり、（ａ）はカラーチップに形成された吐出口群の配列状態を、（ｂ）はブラックチップに形成された吐出口群の配列状態をそれぞれ示している。
【図５】（ａ）本発明の第１の実施形態における吐出回復動作時のキャップ内に生じる負圧、ポンプ駆動タイミング、および小液滴吐出駆動タイミングを示すタイミングチャートであり、（ｂ）は本発明の第２の実施形態における吐出回復動作時のキャップ内に生じる負圧、ポンプ駆動タイミング、小液滴吐出駆動タイミング、大液滴吐出駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】吐出口付近に滞留する気泡を示す吐出口付近の断面側面図である。
【図７】本発明の実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１　キャリッジ
１３　ヘッドカートリッジ
１４　ヘッド駆動モータ
２２　吐出回復装置
２３　回復用モータ
２４　駆動力伝達機構
２５　キャップ
２９　液体インクタンクユニット
４０　チューブポンプ
４１　キャップホルダ
４２　ばね
４３　チューブ
４４ａ，４４ｂ　ポンプコロ
４４　回転板
４５　キャップ解除カム
５０　電気熱変換体
５１　メニスカス
５２　気泡
４４ａ，４４ｂ　ポンプコロ
１００　制御部
１０５　ヘッドドライバ
２００　ブラックインクタンク
２０１　シアンインクタンク
２０２　マゼンタインクタンク
２０３　イエローインクタンク
２０４　カラーチップ
２０５　ブラックチップ
２０６　カラーキャップ
２０７　ブラックキャップ
２１９，２２３　シアン共通液室
２２０，２２２　マゼンタ共通液室
２２１　イエロー共通液室
２２４　ブラック共通液室
３０６〜３１５　ダミー吐出口
３１６　大液滴吐出口
３１７　小液滴吐出口
３１８　大液滴吐出口
３１９　小液滴吐出口
３２０　大液滴吐出口
３２１　大液滴吐出口
３２２　小液滴吐出口
３２３　大液滴吐出口
３２４　小液滴吐出口
４００Ａ　ブラック吐出口群
４００Ｂ　シアン吐出口群
４００Ｃ　マゼンタ吐出口群
４００Ｄ　イエロー吐出口群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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