(57)【要約】【課題】車両などの移動体が後進中の後方に存在する物体をカメラで撮像する後方確認装置において、広範囲を撮像する方法として複数のカメラを物体の位置に合わせて自動的に切り替え、省電力且つ操作性が良い後方確認装置を供給する。また、複数のカメラを有していても、画面に１つの物体を複数表示することがないようにして、見やすくする。【解決手段】移動体に固定保持され移動体の後方を撮像する複数のカメラ６，７，８と、カメラ６，７，８の撮像を一つの画面に表示可能な表示部１１と、移動体の後方の物体の位置を検出する位置検出手段９，１０と、位置検出手段９，１０が検出した物体の位置に最も近いカメラの画像のみを表示する制御回路１を備える。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に固定保持され移動体の後方を撮像する複数のカメラと、該カメラの撮像を一つの画面に表示可能な表示部と、移動体の後方の物体の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した物体の位置に最も近いカメラの画像のみを表示する制御手段を備えたことを特徴とする移動体の後方確認装置。
【請求項２】
前記撮像を左右反対の鏡像で表示することを特徴とする請求項１に記載の移動体の後方確認装置。
【請求項３】
移動体に保持され移動体の後方を撮像するカメラと、該カメラの撮像を表示する表示部と、前記撮像を左右反対の鏡像で表示するか否かを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする移動体の後方確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の後方を撮像するカメラを有する移動体の後方確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両や船舶などの移動体が後進中に、その後方に存在する物体との衝突を防ぐために、超音波式バックセンサーで物体との距離を計測したり、カメラの撮像を表示させたりする後方確認装置が考えられた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１０３２３６号公報（第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、広範囲の撮像を得る為にカメラを旋回させることが考えられるが、旋回に時間が掛かり後進に手間取るという問題がある。
【０００５】
また、カメラが車両のどの位置に配設されるか不明であり、配設される位置によっては、表示される撮像が左右逆に認識される場合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体の後方確認装置はかかる点に鑑みなされたもので、移動体に固定保持され移動体の後方を撮像する複数のカメラと、該カメラの撮像を一つの画面に表示可能な表示部と、移動体の後方の物体の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した物体の位置に最も近いカメラの画像のみを表示する制御手段を備える。
【０００７】
このように複数のカメラを最も有用なものに切り替えて使用するために、省電力であり、また、一つの画面に同じ物体を複数表示することがなくて見やすい後方確認装置を供給することができる。また、カメラの旋回方式に比べてその旋回時間を要せず、後進を素早く行うことができる。
【０００８】
また、移動体に保持され移動体の後方を撮像するカメラと、該カメラの撮像を表示する表示部と、前記撮像を左右反対の鏡像で表示するか否かを切り替える切替手段を備える。
【０００９】
これにより、表示部の位置や使用者の好みに応じて、鏡像で表示するか否かを切り替えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。本実施の形態は後部確認機能を備えたナビゲーション装置であり、図１にその要部の構成をブロック図で示す。
（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）に書き込まれたプログラムに基づいて各部を制御する。（３）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要な情報を記憶する。（４）はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出力する。（５）はＤＶＤ再生装置であり、地図情報が書き込まれているＤＶＤから地図情報を読み取る
（６）（７）（８）はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）方式のカメラであり、図２，３に示す如く、夫々車両の後部の左方、中央、右方に固定保持される。いずれも広角レンズを有しており、水平の視野角は１２０度、垂直の視野角は９０度である。カメラ（６）（７）（８）はいずれも後部バンパーの上部に位置し、後部バンパーの一部を撮像できるように固定保持される。撮像データを制御回路（１）に出力する。
【００１１】
（９）（１０）は距離測定部（超音波バックセンサー）であり、図２，３に示す如く、夫々車両の後部バンパーの左右に固定保持される。距離測定部（９）（１０）は超音波を発し、物体（Ａ）で反射される超音波の受信時間により距離測定部（９）（１０）は超音波と物体間の距離を計測する。そして、この距離データを制御回路（１）に出力する。
【００１２】
（１１）は液晶の表示部であり、後方確認やナビゲーションに係る画像や文字を制御回路（１）の制御に基づき表示する。（１２）は使用者が操作を行う入力部であり、鏡像するか否かを切り替える鏡像キー（１２１）や、ナビゲーション機能を操作するキー（図示せず）を有する。
【００１３】
上述の構成による後方確認動作を説明する。カメラ（６）（７）（８）による夫々の撮像は制御回路（１）の制御によって表示部（１１）に表示される。その表示モードは撮像が左右反転しない通常モードと左右判定する鏡像があり、両モードは鏡像キー（１２１）の操作によって切り替えられる。
【００１４】
図４は通常モードの表示を示す。通常モードは運転者が直接後方を見るような表示方法であり、車両の左方のカメラ（６）の撮像が表示部（１１）の右方に、中央のカメラ（７）の撮像が表示部（１１）の中央に、右方のカメラ（８）の撮像が表示部（１１）の左方に表示される。
【００１５】
図５は通常モードの表示を示す。通常モードは運転者がバックミラーで後方を見るような表示方法であり、車両の左方のカメラ（６）の撮像が表示部（１１）の左方に左右反転画像で、中央のカメラ（７）の撮像が表示部（１１）の中央に左右反転画像で、右方のカメラ（８）の撮像が表示部（１１）の右方に左右反転画像で表示される。
【００１６】
左右の距離測定部（９）（１０）が検出した後方の物体（Ａ）までの距離の情報が制御回路（１）に入力される。制御回路（１）はこの二つの距離から２次元の物体（Ａ）の位置を計算する（特許文献１の図３を参照）。カメラからバンパー（Ｂ）の位置は既知数であるので、制御回路（１）はバンパー（Ｂ）から物体（Ａ）までの離間距離を計算する。また、検出した物体（Ａ）に一番近いカメラを計算する。そして、図４，５に示す如く、検出した物体（Ａ）に一番近いカメラの撮像に重ねて、バンパー（Ｂ）から物体（Ａ）までの離間距離を表示する。尚、距離測定部を３台備えて物体（Ａ）の３次元の位置を測定してもよい。
【００１７】
そして、制御手段（１）は検出した物体（Ａ）に一番近いカメラのみを駆動させ、他のカメラの撮像は表示させない（図６参照）。
【００１８】
カメラ１台のみでは後方の全てを撮像することができない。そこで、カメラを旋回させることが考えられるが、旋回に時間が掛かるために後進が手間取る。そこで、本発明は複数のカメラを備え、見やすいように１つの画面に複数のカメラの撮像を表示させる。しかしながら、複数のカメラを駆動させたり、複数の画像を表示させると多くの電力を消費するという問題がある。
【００１９】
また、図２，図４に示す如く、後方の物体（Ａ）が複数のカメラの視野に入る場合は一つの画面に複数の物体（Ａ）が表示されることになり、見づらいし、物体（Ａ）の個数を誤認という問題がある。本願発明は物体（Ａ）に最も近いカメラの撮像のみ表示するためにこの問題を解決することができる。
【００２０】
このように複数のカメラを最も有用なものに切り替えて使用するために、省電力であり、また、一つの画面に同じ物体（Ａ）を複数表示することがなくて見やすい後方確認装置を供給することができる。また、カメラの旋回方式に比べてその旋回時間を要せず、後進を素早く行うことができる。
【００２１】
また、移動体に保持され移動体の後方を撮像するカメラと、該カメラの撮像を表示する表示部と、前記撮像を左右反対の鏡像で表示するか否かを切り替える切り替えを備える。
【００２２】
これにより、表示部の位置や使用者の好みに応じて、鏡像で表示するか否かを切り替えることができる。例えば、運転者が後ろを向きながら、車両の影で見えない死角部分を後方の撮像で確認する使用方法も考えられる。この場合は、鏡像にしない。
【００２３】
【発明の効果】
車両などの移動体が後進中の後方に存在する物体をカメラで撮像する後方確認装置において、広範囲を撮像する方法として複数のカメラを物体の位置に合わせて自動的に切り替えるので、省電力且つ操作性が良い。また、複数のカメラを有していても、画面に１つの物体を２つ表示することがないので、見やすい。
【００２４】
また、表示部の位置や使用者の好みに応じて、鏡像で表示するか否かを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラと距離測定部の取付位置を示す平面図である。
【図３】カメラと距離測定部の取付位置を示す側面図である。
【図４】鏡像でない表示を示す平面図である。
【図５】鏡像表示を示す平面図である。
【図６】後方の物体に最も近いカメラのみの撮像を選択した表示を示す平面図である。
【符号の説明】
１  制御回路
４  ＧＰＳ測位手段
６  カメラ（左）
７  カメラ（中央）
８  カメラ（右）
９  距離測定部（左）
１０  距離測定部（右）
１１  表示部
１２１  鏡像キー
Ｂ  バンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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