(57)【要約】【課題】耐久性に優れ移送台車のキャスタの磨耗及び騒音を実用に堪えられるよう低減できる移送台車の軌道構造を提供する。【解決手段】軌道構造１は、車幅方向の一方に設けた滑子２を軌条３に係合し他方がキャスタ４を介してキャスタ走行路５に支持される移送台車６を、軌条３に従わせて走行させるものであって、軌条３のコーナ部３０付近のキャスタ走行路５に、キャスタ４を転がり接触させる摺接シート７を貼り付けている。摺接シート７は超高分子ポリエチレンシートである。摺接シート７をキャスタ走行路５に両面粘テープ１０で固定する。或いは、摺接シート７をキャスタ走行路５にボルト１２で固定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向の一方に設けた滑子を軌条に係合し他方に設けたキャスタがキャスタ走行路に支持される移送台車を、前記軌条に従わせて走行させる移送台車の軌道構造であって、
前記軌条が前記車幅方向の他方へ湾曲したコーナ部を有し、該コーナ部の内側付近の前記キャスタ走行路に、前記キャスタに表面を接触させるポリエチレン被覆層を形成した移送台車の軌道構造。
【請求項２】
前記キャスタ走行路が、前記軌条に平行に設けられて前記キャスタを支持するガイドレールと、前記コーナ部付近に設けられて前記移送台車の姿勢に倣って旋回する前記キャスタを支持する旋回用テーブルとを備え、該旋回用テーブルに、前記キャスタに表面を接触させるポリエチレン被覆層を形成した請求項１に記載の移送台車の軌道構造。
【請求項３】
前記ポリエチレン被覆層が超高分子ポリエチレンシートである請求項１又は２に記載の移送台車の軌道構造。
【請求項４】
前記ポリエチレン被覆層を、前記キャスタ走行路に両面粘着テープを介して固定した請求項１乃至３に記載の移送台車の軌道構造。
【請求項５】
前記ポリエチレン被覆層を、前記キャスタ走行路にボルト止めした請求項１乃至４に記載の移送台車の軌道構造。
【請求項６】
前記ポリエチレン被覆層を、支持体に接着し、該支持体を前記キャスタ走行路に固定したことを特徴とする移送台車の軌道構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌条のコーナ部に従って移送台車を旋回させる移送台車の軌道構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移送物（パレットに乗せた荷物等）を、図６に例示した自動倉庫１０１に搬入する場合、以下の手順で行っている。即ち、オペレータ等がフォークリフト等を用いて移送物を搬入コンベヤ１０２に一旦載せると、この移送物が搬入コンベヤ１０２から仮想線で表した移送台車６（ループ台車）へ移載される。移送台車６は、その上面にローラコンベヤ（図示省略）を備え、複数のラック１０３の並び方向に長手方向を一致した略長方形の閉ループである軌条３に沿って走行する。
【０００３】
移送台車６に移載された移送物は、これが収納されるべき何れか一のラック１０３に隣接する移送コンベヤ１０４の近傍まで搬送される。この状態の移送台車６は同図に実線で表している。更に、移送物は、移送コンベヤ１０４へ移載された後、ラック１０３の長手方向に延びる走行レール１０５に沿って走行するスタッカクレーン１０６によりラック１０３の適所に収納される。
【０００４】
ラック１０３から移送物を搬出する場合は、スタッカクレーン１０６によりラック１０３から取り出された移送物が、移送コンベヤ１０４に一旦載せられる。この移送物は、移送台車６へ移送された後、移送台車６によって搬出コンベヤ１０７の近傍まで移送され、更に搬出コンベヤ１０７へ移載される。この後、オペレータ等がフォークリフト等を用いて移送物を適所へ搬送する。
【０００５】
移送台車６は、上記の自動倉庫１０１に組み込まれなくても、移送物の移送を担うことができる。また、軌条３の形態は上記例示の略長方形に限らず、円形又は倉庫内を網羅するように蛇行する曲線状の軌条であっても良い。
【０００６】
移送台車６の具体的な構成は図６乃至図８に表れている。即ち、図６及び図８に示すように、軌条３は、複数のラック１０３の並び方向に延びる長い直線部３１と、これに直交しコーナ部３０を介して連続する短い直線部３２とを有する。２カ所の長い直線部３１の内側には、ガイドレール８が各々設けられ、これらのガイドレール８の両端には、鋼板から成る旋回用テーブル９がガイドレール８の上面に対して面一となるよう接続されている。
【０００７】
ガイドレール８は、軌条３の長い直線部３１に対して移送台車６の車幅方向に間隔を開けて平行に配置されている。図７に示すように、ガイドレール８と軌条３とは、コンクリート床面１０８に敷かれた下向きの溝形鋼である。移送台車６の車幅方向の一方の下面には、２個の滑子２が各々設けられ、これらの滑子２が各々軌条３に走行自在に係合している。
【０００８】
詳しくは、各滑子２が、キングピン２０を介して移送台車６に取り付けられている。各滑子２の内部には、軌条３の上面に踏面を押し当てる車輪２１が内装され、各滑子２の両側のフランジ２２の下面に設けたガイドローラ（図に表れず）が、軌条３の両側面に転がり接触している。２個の滑子２の片方には、車輪２１を駆動する電動機２３を設けている。電動機２３を起動又は停止することにより、移送台車６を軌条３に沿って走行させ、又は軌条３上に停止させられる。
【０００９】
また、移送台車６の車幅方向の他方の下面には、ガイドレール８の上面に踏面を押し当てる２個のウレタン製のキャスタ４をキャスタピン４０を介して各々設けている。２個のキャスタ４は、既述の滑子２と共に移送台車６を水平な姿勢で支持するものである。
【００１０】
図８に示すように、矢印Ｆて指した方向からコーナ部３０へ向かって走行する移送台車６は、コーナ部３０に進入すると直ちに旋回する。図８に仮想線で表した移送台車６ａは、コーナ部３０を略半分通過し、図中で時計回りに４５度回転した状態である。この時点で、２個の滑子２は、それぞれキングピン２０を支軸として回動できるので、コーナ部３０に沿った姿勢となる。
【００１１】
仮想線で表した移送台車６ｂは、コーナ部３０を通過した直後であり、更に図中で時計回りに４５度回転した状態である。以上のような移送台車６の旋回に倣って従動するキャスタ４は軌跡ｆ，ｔを描くことになる。軌跡ｆ，ｔは、移送台車６の走行方向の前寄り及び後寄りのキャスタ４に各々対応している。
【００１２】
キャスタ４の軌跡ｆ，ｔから明らかなように、キャスタ４は、コーナ部３０に比べて更に小さな半径で旋回することに加え、矢印Ｆ１，Ｆ２で指した移送台車６の旋回方向に対して逆行する動きをする。このため、キャスタ４に過大な慣性力が加わり、旋回用テーブル９とキャスタ４との間に滑りが起こる。この際の騒音が７０〜７５ｄＢにも達する。また、キャスタ４の車輪荷重も慣性力に起因して著しく増大するので、キャスタ４の磨耗が激しくなる。
【００１３】
そこで、下記の特許文献に開示されているような弾性体又は吸音材から成るシート材等を、旋回用テーブル９の上面に貼り付けることが試みられている。また、ポリテトラフルオロエチレンから成るテフロン（登録商標）のコートを、旋回用テーブル９の上面に施すことにより、キャスタ４と旋回用テーブル９との摩擦を低減することも試みられている。
【００１４】
【特許文献１】
特開平７−３０３５５５号公報
【特許文献２】
特開平７−２４７６６６号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、移送台車６に荷物を満載した際、キャスタ４が旋回用テーブル９に押し付けられる圧力（車輪荷重）は、５０ｋｇ／ｃｍ２以上にも達するので、上記のシート材等又はテフロン（登録商標）のコートが簡単に磨耗したり、短期間で破損したりするという問題が起こる。
【００１６】
尚、以上の説明において、ガイドレール８及び旋回用テーブル９から成るキャスタ走行路５を軌条３の内側に配置したのは、軌条３の内側にキャスタ走行路５を納めることで、移送台車６を含めた装置全体の小型化を図るためである。また、上記のコーナ部３０は、移送台車６の車幅方向の他方へ湾曲する右回りの形状であるが、この反対側、即ち車幅方向の一方へ湾曲する左回りのコーナ部を軌条３に形成した場合、この左回りのコーナ部に従って走行する移送台車６のキャスタ４の軌跡は、軌条３の外側で自然な円弧を描くことになる。このため、左回りのコーナ部においては上記の問題は起こらない。
【００１７】
本発明の目的は、耐久性に優れ移送台車のキャスタの磨耗及び騒音を実用に堪えられるよう低減できる、移送台車の軌道構造を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る移送台車の軌道構造は、車幅方向の一方に設けた滑子を軌条に係合し他方に設けたキャスタがキャスタ走行路に支持される移送台車を、前記軌条に従わせて走行させるものであって、前記軌条が前記車幅方向の他方へ湾曲したコーナ部を有し、該コーナ部の内側付近の前記キャスタ走行路に、前記キャスタに表面を接触させるポリエチレン被覆層を形成している。
【００１９】
更に、本発明に係る移送台車の軌道構造は、前記キャスタ走行路が、前記軌条に平行に設けられて前記キャスタを支持するガイドレールと、前記コーナ部付近に設けられて前記移送台車の姿勢に倣って旋回する前記キャスタを支持する旋回用テーブルとを備え、該旋回用テーブルに、前記キャスタに表面を接触させるポリエチレン被覆層を形成したものである。
【００２０】
本発明に係る移送台車の軌道構造に適用するポリエチレン被覆層は、超高分子ポリエチレンシートであることが望ましい。
【００２１】
更に、本発明に係る移送台車の軌道構造は、前記ポリエチレン被覆層を、前記キャスタ走行路に両面粘着テープを介して固定したものである。
【００２２】
更に、本発明に係る移送台車の軌道構造は、前記ポリエチレン被覆層を、前記キャスタ走行路にボルト止めしたものである。
【００２３】
更に、本発明に係る移送台車の軌道構造は、前記ポリエチレン被覆層を、支持体に接着し、該支持体を前記キャスタ走行路に固定したものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る移送台車の軌道構造について、図１乃至図５に基づき説明する。以下で、従来の技術で説明した構成部材には同符号を付し、その詳細な説明及び図示を省略する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態に係る移送台車６の軌道構造１は、車幅方向の一方が滑子２を介して軌条３に係合し他方がキャスタ４を介してキャスタ走行路５に支持される移送台車６を、軌条３に従わせて走行させるものである。その特徴とするところは、軌条３における図中右回りのの内側付近のキャスタ走行路５に、キャスタ４を表面に転がり接触又は滑り接触させるポリエチレン被覆層７を形成したことにある。
【００２６】
ポリエチレン被覆層７は、ポリエチレンシート又はポリエチレン樹脂の薄板等であっても良いが、安価に調達できる超高分子ポリエチレンシートであることが望ましい。超高分子ポリエチレン（ＵＰＥ）とは、分子量が概ね１０，０００以上のポリエチレンの重合体である。ポリエチレンは、周知のように、建築用又は農業用のシート材として幅広く応用されている極めて安価な資材であり、この分子量の大きな重合体である超高分子ポリエチレンシートは、強靱でしかも表面が滑らかで摩擦係数が低い（公称値０．４）という利点がある。また、ポリエチレン被覆層７は、導電性のカーボンを混入したものが帯電が起こり難く好ましい。
【００２７】
上記のキャスタ走行路５とは、軌条３の直線部３１に平行に設けられてキャスタ４を支持するガイドレール８と、軌条３のコーナ部３０付近に設けられてコーナ部３０に倣って旋回するキャスタ４を支持する旋回用テーブル９とを含めた構成を意味する。この場合、ポリエチレン被覆層７は、旋回用テーブル９の上面に貼り付ける。この種々の実施形態を図１乃至図５に断面として例示している。
【００２８】
図２は、旋回用テーブル９に、両面粘着テープ１０を介してポリエチレン被覆層７を固定したものを表している。両面粘着テープ１０は、フィルム材の表裏の両面に粘着層を形成したものであり、両面テープとして通称される。このような両面粘着テープ１０を適用した理由としては、通常の旋回用テーブル９は鉄鋼又はステンレス鋼の板材であるので、これを良好に接着できるアクリル系の接着剤は、超高分子ポリエチレンシートの接着に不向きなためである。
【００２９】
例えば、ポリエチレン被覆層７として超高分子ポリエチレンシートを適用する場合、上記の両面粘着テープ１０の厚みは０．１３ｍｍであり、ポリエチレン被覆層７の厚みは０．５ｍｍである。これは、キャスタ４の車輪荷重が５０ｋｇ／ｃｍ２程度である場合に最適な設定である。キャスタ４の車輪荷重が６５ｋｇ／ｃｍ２以上に達する場合は、キャスタ４とポリエチレン被覆層７との過大な摩擦力によって両面粘着テープ１０が引き裂けたり、ポリエチレン被覆層７が引きずられて皺になることがある。そこで、ポリエチレン被覆層７の厚みを２．０ｍｍ以上に増し、図３の構成を適用する。
【００３０】
図３は、ポリエチレン被覆層７を、旋回用テーブル９にボルト止めしたものである。詳しくは、ポリエチレン被覆層７の適所にボルト１２を挿通するための挿通孔７０を複数穿孔している。一方、旋回用テーブル９の挿通孔７０に対応する位置に雌ねじ９０を形成している。ポリエチレン被覆層７に上方から挿通したボルト１２を、雌ねじ９０に締め付けることにより、ポリエチレン被覆層７を旋回用テーブル９の上面に固定している。
【００３１】
この場合、ポリエチレン被覆層７が、キャスタ４との摩擦により、又は、キャスタ４からの荷重を受けて弾性変形することによって発熱すると、その膨張係数が鉄材の約３倍もあるので、著しく膨張することがある。そこで、挿通孔７０の内径をボルト１２の軸径よりも１〜５ｍｍ程度大きく設定しておけば、熱膨張したポリエチレン被覆層７が撓んだり皺になるのを防止できる。また、ボルト１２を強く締め付けた際に、ポリエチレン被覆層７がボルト１２に圧迫される力を適度に分散するために、両者の間にワッシャー１３を咬ませても良い。
【００３２】
また、図４に示すように、一枚のポリエチレン被覆層７に代えて、ポリエチレン被覆層７と、キャスタ走行路５に固定可能な支持体１４とを接着して構成したキャスタ走行路部１５を適用しても良い。ここで、「固定可能」とは接着又はボルト止めできることを意味する。例えば、支持体１４としてゴムシートを適用した場合、ゴムシートとポリエチレン被覆層７とを製造工程において型等で圧締めすることにより一体化しておけば、これを、鉄鋼又はステンレス鋼から成る旋回用テーブル９に上記の接着剤を用いて容易に接着できる。また、「接着」とは、接着剤による接着、ボルト止め、その他の固定手段による方法によってポリエチレン被覆層７と支持体１４とを簡単に離すことができないようにすることをいう。
【００３３】
また、ゴムシートである支持体１４を旋回用テーブル９ボルト止めする場合は、支持体１４の外形寸法をポリエチレン被覆層７より大きく設定する。このような支持体１４の外周縁の適所にボルト１２を挿通するための挿通孔７１を穿孔する。一方、旋回用テーブル９の挿通孔７１に対応する位置に雌ねじ９０を形成する。支持体１４に上方から挿通したボルト１２を、雌ねじ９０に締め付けることにより、キャスタ走行路部１５を旋回用テーブル９の上面に固定する。
【００３４】
図５は、旋回用テーブル９の上面にポリエチレン被覆層７を重ね合わせた状態で、これらをクランプ１６で締め付けたものである。クランプ１６は、略Ｃ字形の本体１６０と、本体１６０の一片に螺合した手回しハンドル１６１を有するネジ軸１６２とを備えるものである。ポリエチレン被覆層７を旋回用テーブル９に重ねて、これらを本体１６０の内方へ進入させ、ネジ軸１６２を締め付けると、ポリエチレン被覆層７と旋回用テーブル９とを、本体１６０の他片とネジ軸１６２の端部との間に挟着できる。
【００３５】
以上に述べた軌道構造１において、ポリエチレン被覆層７として超高分子ポリエチレンシートを適用すると、従来は７０〜７５ｄＢであったキャスタ４が旋回する際の騒音を、６０〜６５ｄＢに低減できる。また、超高分子ポリエチレンシートは既述の通り摩擦係数が低いため、キャスタ４の磨耗が抑えられる。具体的に、従来では稼働時間が４００ｈに達すると、キャスタ４の磨耗が著しく、またキャスタ４にクラック等が生じる等したが、軌道構造１によれば、稼働時間が２０００ｈに達しても、キャスタ４の磨耗は殆ど認められない。
【００３６】
尚、図１に示すように、旋回用テーブル９の上面の全域にポリエチレン被覆層７を貼り付けても良い。或いは、同図に仮想線で示すように、ポリエチレン被覆層７を２分割して旋回用テーブル９の両端に各々貼り付けても良い。これは、旋回用テーブル９の両端においてキャスタ４が最も強く摩擦力を受けるので、この部分にポリエチレン被覆層７を貼るだけでも、所望の効果が期待できるからである。
【００３７】
また、キャスタ走行路５は、上記例示の形態に限定されず、キャスタ４を転がり接触させられるものであれば、平坦なコンクリートの床面であっても良い。この場合、ポリエチレン被覆層７を、コンクリートの床面に両面粘着テープ１０を介して固定し、或いは、ポリエチレン被覆層７を、コンクリートの床面にねじ込み可能なタップボルト等で締め付けても良い。
【００３８】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係る移送台車の軌道構造によれば、軌条のコーナ部付近のキャスタ走行路に、キャスタを転がり接触させるポリエチレン被覆層を貼り付けているので、キャスタが旋回する際の騒音を低減できる。しかも、ポリエチレン被覆層は摩擦係数が比較的小さいので、キャスタの磨耗を抑えられる。また、ポリエチレン被覆層は極めて安価な材料であるので、これを備える当該軌道構造の製造コストに殆ど影響しない。特に、超高分子ポリエチレンシートは安価に調達できることに加え極めて強靱なので、キャスタが繰り返し擦り付けられても、殆ど磨耗することがない。
【００４０】
更に、軌条の直線部に平行に設けられてキャスタを支持するガイドレールと、軌条のコーナ部付近に設けられてコーナ部に倣って旋回するキャスタを支持する旋回用テーブルとからキャスタ走行路が構成される場合、この旋回用テーブルにポリエチレン被覆層を形成すれば、旋回用テーブルとキャスタとの間の摩擦力を低減し、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また、ポリエチレン被覆層を、両面粘着テープを介してキャスタ走行路に固定した場合、ポリエチレン被覆層が摩擦熱及び周囲温度の変化の影響で伸縮しても、これに伴い両面粘着テープも伸縮するので、ポリエチレン被覆層が不要に緊張したり、又は皺になったりすることがなく、これをキャスタ走行路に安定して定着させられる。
【００４２】
また、ポリエチレン被覆層を、キャスタ走行路にボルト止めすれば、上記のように両面粘着テープを適用する場合よりも更に強固にポリエチレン被覆層をキャスタ走行路に固定できる。ポリエチレン被覆層をキャスタ走行路から取り外すには、ボルトを緩めるだけで簡単に行えるので、ポリエチレン被覆層が磨耗又は汚損した場合等に、この交換が容易である。
【００４３】
また、ポリエチレン被覆層を、キャスタ走行路に固定可能な支持体に接着した一体状態のものとして取り扱えば、ポリエチレン被覆層をキャスタ走行路に直接に接着する場合のように、ポリエチレン被覆層と接着剤との相性を考慮して接着剤を選定するという手間を省ける。また、支持体にポリエチレン被覆層を接着した一体状態のものを単一の部品として取り扱えるので便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移送台車の軌道構造の概略を表す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る移送台車の軌道構造の要部の断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る移送台車の軌道構造の要部の第１の変形例を表した断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る移送台車の軌道構造の要部の第２の変形例を表した断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る移送台車の軌道構造の要部の第３の変形例を表した断面図。
【図６】従来例の移送台車の軌道構造の概略を表す平面図。
【図７】従来例の移送台車の軌道構造の要部を透視した斜視図。
【図８】従来例の移送台車の軌道構造の動作説明図。
【符号の説明】
１：軌道構造
２：滑子
３：軌条
４：キャスタ
５：キャスタ走行路
６：移送台車
７：ポリエチレン被覆層
８：ガイドレール
９：旋回用テーブル
１０：両面粘着テープ
１２：ボルト
３０：コーナ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004189353.tif 000008
【図７】
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【図８】
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