(57)【要約】【課題】高速搬送に際してワークの損傷を防止する。【解決手段】内歯歯車９に遊星歯車１０を噛合させて回動するサイクロイド機構８を一対配設する。遊星歯車１０を連結してなる連結部材１２に送りプッシャ１４を接続して楕円運動させる。遊星歯車１０と連結部材１２とを仲介部材１１を介して接続する。遊星歯車１０の回転中心点と内歯歯車９への噛合部とを結ぶ線に対して仲介部材１１の取り付け角度をθ傾斜させることで送りプッシャ１４の楕円運動を傾斜させ、後端を高い位置にする。定速搬送するワークＷを送りプッシャ１４で受け取る際、楕円運動の中の高速域で受け取り、ワークＷを送りプッシャにより高速に変化させる。送りプッシャに過負荷がかかった時に回動させ作動片で連動レバーを回動させて遮光部材１７をセンサ１８Ａ、１８Ｂ間から退かせて検出する。そして装置を停止させる。【選択図】　図２
2004001923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯歯車に遊星歯車が噛合しつつ回動するサイクロイド機構を配設し、前記遊星歯車と連結してなる従動部材にプッシャを接続して、前記遊星歯車の回動に連動してプッシャを楕円運動させてワークを搬送する高速搬送装置において、前記従動部材に対して内歯歯車と遊星歯車との噛合部を所定角度だけ遊星歯車の回動方向後方側にずらすことで、プッシャによる楕円運動を送り方向前方側よりも送り方向後方側の方が高い位置になるように傾斜させるようにしたことを特徴とする高速搬送装置。
【請求項２】
内歯歯車に遊星歯車が噛合しつつ回動するサイクロイド機構を配設し、前記遊星歯車と連結してなる従動部材にプッシャを接続して、前記遊星歯車の回動に連動してプッシャを楕円運動させてワークを搬送する高速搬送装置において、前記プッシャは楕円運動によって送り速度を変化させ、所定速度で搬送される前記ワークに対して前記プッシャはより速度の高い高速領域でワークを受け取り搬送させるようにしたことを特徴とする高速搬送装置。
【請求項３】
前記プッシャはサインカーブの速度曲線を描いて送り速度を変化させるようにした請求項２記載の高速搬送装置。
【請求項４】
内歯歯車に遊星歯車が噛合しつつ回動するサイクロイド機構を配設し、前記遊星歯車と連結してなる従動部材にプッシャを接続して、前記遊星歯車の回動に連動してプッシャを楕円運動させてワークを搬送する高速搬送装置において、センサと、該センサに対して進出位置または後退位置に進退可能とされた遮蔽部材と、前記プッシャに連結されていて所定以上の負荷がプッシャにかかった時に前記遮蔽部材を作動させる連動部材とを備えてなり、前記プッシャに過負荷がかかった時に遮蔽部材を連動させてセンサを作動させるようにしたことを特徴とする高速搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを間欠的に搬送させる高速搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種商品等のワークを高速で移動させる自動搬送装置として、例えば特開２０００−１５７２４４号公報に記載された往復運動生成装置がある。この装置は、ターレットにたばこの包装体を押し込むための押し込み装置を備え、チェーンコンベアで送られた包装体を押し込み装置で引き継いで、直線状の移動経路に沿って包装体をプッシャで初期位置から直線的に移動してターレットに押し込むようになっている。そして包装体を押し込んだ後のプッシャは斜め上方に向けて戻されてチェーンコンベアから送り込まれる次の包装体の後方まで移動させて初期位置に戻ることになる。
この押し込み装置はギア機構としてハウジング内周面の内周歯車に遊星歯車を噛合させて回動させ、遊星歯車に取り付けたレバーから差動ギヤ機構を介して担持ロッドへ伝達し、更にプッシャアームを有するプッシャで包装体を押動することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自動搬送装置は構造が複雑であり、しかも搬送される包装体をチェーンコンベアから押し込み装置のプッシャへ受け渡す際に包装体を正確に位置決めする必要があり、包装体が前方へ行きすぎるとプッシャが直線移動を開始して速度を増した状態で包装体に当接して押すために包装体を傷つけるおそれがあるという欠点がある。
しかもプッシャの往復作動に際して押し込み装置の担持ロッドが押し込み工程では直線移動すると共に戻り工程では見かけ上斜め方向に移動するが、直線移動との関係でいえば水平方向の長円運動に相当する戻り運動でしかないといえる。そのため、包装体として背の高いものを採用した場合、プッシャが初期位置に戻る際に後続の背の高い包装体に接触してはじき飛ばしたり包装体の位置ずれを生じて連続的な高速押し込み移動に悪影響を与えるおそれがある。
本発明は、このような実情に鑑みて、ワークを損傷することなく高速で搬送することができるようにした高速搬送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による高速搬送装置は、内歯歯車に遊星歯車が噛合しつつ回動するサイクロイド機構を配設し、遊星歯車と連結してなる連結部材にプッシャを接続して、前記遊星歯車の回動に連動してプッシャを楕円運動させてワークを搬送する高速搬送装置において、前記従動部材に対して内歯歯車と遊星歯車との噛合部を所定角度だけ遊星歯車の回動方向後方側にずらすことで、プッシャによる楕円運動を送り方向前方側よりも送り方向後方側の方が高い位置になるように傾斜させるようにしたことを特徴とする。
サイクロイド機構で遊星歯車の回動に連動してプッシャが楕円運動し、楕円運動の戻り運動の後端近傍でプッシャが前端よりも高い位置に移動するために、搬送されてくるワークに接触することなくワークの上方から背後に回ることができてワークの損傷を防止する。
またプッシャが楕円運動することで、楕円運動の前端と後端の両端ではプッシャの進行方向がかわるためにワークを小停留させることになり、この小停留時にワークの処理等を行うことができて、間欠搬送を行える。
【０００５】
本発明による高速搬送装置は、内歯歯車に遊星歯車が噛合しつつ回動するサイクロイド機構を配設し、遊星歯車と連結してなる従動部材にプッシャを接続して、遊星歯車の回動に連動してプッシャを楕円運動させてワークを搬送する高速搬送装置において、プッシャは楕円運動によって送り速度を変化させ、所定速度で搬送されるワークに対してプッシャはより速度の高い高速領域でワークを受け取り搬送させるようにしたことを特徴とする。
搬送されてくるワークに対して楕円運動するプッシャがワークよりも高速で移動してワークを受け渡すことで、ワークとプッシャとの速度差だけの負荷でプッシャがワークを押動して受け渡すことになり、受け渡し時にプッシャの当接痕がワークにつかない。
尚、プッシャはサインカーブの速度曲線を描いて送り速度を変化させるようにしてもよい。プッシャの速度は楕円運動の前端と後端との間でサインカーブを描いて増減変化することになり、高速領域でワークを受け取ると共に徐々に減速して前後両端で小停留することになる。
【０００６】
本発明による高速搬送装置は、内歯歯車に遊星歯車が噛合しつつ回動するサイクロイド機構を配設し、遊星歯車と連結してなる従動部材にプッシャを接続して、遊星歯車の回動に連動してプッシャを楕円運動させてワークを搬送する高速搬送装置において、センサと、このセンサに対して進出位置または後退位置に進退可能とされた遮蔽部材と、プッシャに連結されていて所定以上の負荷がプッシャにかかった時に遮蔽部材を作動させる連動部材とを備えてなり、プッシャに過負荷がかかった時に遮蔽部材を連動させてセンサを作動させるようにしたことを特徴とする。
ワーク搬送時のワーク詰まり等のために、プッシャに過負荷がかかった場合には連動部材を介して遮蔽部材を作動させ、センサに対して遮蔽部材が進退作動することでセンサを作動させて過負荷を検出することができる。これによって高速搬送装置を停止させる等の処理を行える。
尚、遮蔽部材をセンサに対して進出位置または後退位置に付勢している付勢部材を設けていてもよい。連動部材によって付勢部材の付勢力に抗して遮蔽部材を進退作動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態による高速間欠搬送装置を添付図面により説明する。図１乃至図１１は実施の形態による高速間欠搬送装置を示すものであり、図１において、自動包装装置１は搬送路２を搬送されてくる商品即ちワークＷに対して、カッタ３で所定寸法に切断された包装材料としてのフィルム４で自動包装するようになっている。
本実施の形態による高速間欠搬送装置５（高速搬送装置）は、フィルム４で半包装され、チェーンプッシャ２８で連続搬送されるワークＷを高速間欠送りに切り換えることで、小停留時（停止時）にフィルム４を熱圧着して次工程へ搬送する工程で用いられる。高速間欠搬送装置５は図１に示すワークＷの搬送領域５Ａに用いられるものである。
次に実施の形態による高速間欠搬送装置５の概略構成を図２乃至図４により説明する。搬送領域５Ａにおいて搬送路２に設けられた高速間欠搬送装置５は略垂直の基板７上に一または複数（図では一対）のサイクロイド機構８、８が取り付けられている。各サイクロイド機構８は大径の内歯歯車９が円形に形成され、内歯歯車９には内歯歯車の歯数に対して１／２の歯数比を有する遊星歯車１０が噛合して自転しつつ公転することになる。各遊星歯車９は２回転することで内歯歯車９を一周する。
【０００８】
各遊星歯車１０の回転中心点には仲介部材１１が軸１１ａでそれぞれ固着されている。一対の仲介部材１１の他端側は軸１１ｂで例えば板状の連結部材１２にそれぞれ回転可能に支持されている。そのため、各遊星歯車１０，１０が同期して回動することで連結部材１２は略水平方向に楕円運動することになる。
特に図２において、円形をなす各内歯歯車９の中心点を通って直交するＸ軸とＹ軸を描いた状態で、各遊星歯車１０がＹ軸上の上端で内歯歯車９と噛合し且つＹ軸上に仲介部材の軸１１ａ（内歯歯車９の回転中心点）が位置するとして、仲介部材１１の軸１１ａと軸１１ｂを結ぶ仮想線ＬはＹ軸に対して微小角度θだけ遊星歯車９の回転方向後方側に傾斜させた位置で遊星歯車１０と固着する。
換言すれば、仲介部材１１の軸１１ａ及び軸１１ｂを結ぶ仮想線Ｌの延長線に対して内歯歯車９と遊星歯車１０との噛合部を所定角度θだけ遊星歯車１０の回動方向後方側にずらすように設定する。
この構成を採用することによって軸１１ｂ及び連結部材１２の回転軌跡はそれぞれ傾斜した楕円運動ｐを描くことになる。この場合、楕円運動ｐはワークＷの搬送方向に見て後端ｐａは前端ｐｂよりも位置が高いように傾斜することになる。
【０００９】
連結部材１２は、仲介部材１１と連結する軸部１１ｂに対してワークＷの搬送方向前方側に所定長さずれた位置にそれぞれ軸部１５、１５で取り付けられ、軸部１５は例えば図３及び図４に示すように連結部材１２に略直交する方向に延びている。各軸部１５には搬送路２を搬送されてくるワークＷを受け取って更に前方に送り出すための送りプッシャ１４、１４が固着されている。
また、連結部材１２の傾斜した楕円運動に連動して各プッシャ１４，１４も同一方向に傾斜した楕円運動Ｐを行うことになる（図５参照）。この場合、楕円運動Ｐの後端Ｐａは前端Ｐｂよりも高さの高い位置にある。
そのため、図６（ａ）に示すように、搬送路２を送られてくるワークＷをプッシャ１４で引き継いで更に前方へ搬送する際、各送りプッシャ１４が楕円運動して後端Ｐａ付近に戻ると後方から搬送されてきた後続のワークＷに対して距離ｓだけ高い位置に送りプッシャ１４の先端が位置するため、ワークＷが背の高い包装体であっても、プッシャ１４が後端位置であるワークＷの背後に到達するまで送りプッシャ１４がワークＷに接触するおそれがない。
これに対して図６（ｂ）に示す水平楕円をなす従来の装置では、送りプッシャ１４が水平方向に楕円運動するために後端Ｐａ近傍に戻ると後方から搬送されてきた後続のワークＷに接触してしまい、ワークＷを損傷したりスムーズな搬送に支障を来すおそれがある。
【００１０】
尚、図４に示すように送りプッシャ１４は１つの軸部１５に例えば２本設けられていてワークＷを搬送するが、送りプッシャ１４は１つの軸部１５に１本または３本以上設けてもよい。
各送りプッシャ１４の軸部１５は連結部材１２に対して少なくとも所定角度だけ回転可能に支持され、しかも各軸部１５には連結部材１２との接続部に作動片１６（作動部材）が設けられている。
また連結部材１２の近傍には連結部材１２と略交差する方向に遮蔽部材１７が設けられ、遮蔽部材１７を挟んで上下両側には二対の過負荷検出用のセンサ１８Ａ、１８Ｂが取り付けられている。遮蔽部材１７近傍には複数、例えば３枚の略Ｌ字型のレバー２０、２１、２２が各部の支軸２３でそれぞれ回動可能に支持されている。各レバーの一端２０ａ、２１ａ、２２ａは遮蔽部材１７にそれぞれ連結されている。
【００１１】
３枚のレバー２０、２１，２２のうち中央の保持レバー２０は他端２０ｂが弾性部材、例えば引っ張りコイルバネ２５に引っ張られており、これによって遮蔽部材１７はセンサ１８Ａ、１８Ｂを遮蔽する位置に保持される。両側に設けた連動レバー２１、２２は他端に設けた当接部２１ｂ、２２ｂが作動片１６、１６にそれぞれ当接している。そして、プッシャ１４に過負荷がかけられた場合には、連結部材１２の楕円運動にかかわらず軸部１５が逆方向に回動することで作動片１６，１６が連動レバー２１，２２の当接部２１ｂ、２２ｂを押動し、引っ張りコイルバネ２５の付勢力に抗して遮蔽部材１７をセンサ１８Ａ、１８Ｂ間から退かせてセンサを作動させ、自動包装装置１を緊急停止させることで高速間欠搬送装置５が即停止する。
【００１２】
また図６（ａ）に示すように、一対のサイクロイド機構８，８のうちワークＷの搬送方向後方側のサイクロイド機構８に対して、搬送路２を挟んで反対側にチェーン２７が形成され、チェーン２７にはワークＷを搬送するためのチェーンプッシャ２８が固着されている。このチェーン搬送路２７はチェーンプッシャ２８で搬送されているワークＷを楕円運動する後方側の送りプッシャ１４に受け渡した直後にチェーンホイール２９を介して搬送路２から離れるようになっている。尚、送りプッシャ１４とチェーンプッシャ２８との移動位置の関係は図１１に示されている。図中、横軸にとった移動位置の実線の間隔が送りプッシャ１４の単位時間当たりの移動距離即ち移動速度を示し、破線の間隔がチェーンプッシャの移動距離即ち移動速度である。縦軸で示す回転角度は遊星歯車１０の内歯歯車９に対する回転角度を示すものであり、図１０に示す位置で回転角度０°となって送りプッシャ１４は後端位置Ｐａにあり、図７に示す位置で回転角度１８０°となって送りプッシャ１４は前端位置Ｐｂにある。
【００１３】
本実施の形態による高速間欠搬送装置５は上述の構成を有しており、次に作用を説明する。
図１に示す自動包装装置１において、ワークＷをフィルム４で半包装して搬送路２を搬送させる。そして図６（ａ）に示すように、搬送路２に沿ってチェーン２７のチェーンプッシャ２８でワークＷを更に搬送する。高速間欠搬送領域５Ａまで到達すると、図２乃至図４に示す高速間欠搬送装置５の作動によりチェーンプッシャ２８で搬送されたワークＷを、一対の送りプッシャ１４のうちの搬送方向後方側の送りプッシャ１４で受け取り前方に送って小停留させ、次いで搬送方向前方側の送りプッシャ１４でこのワークＷを受け取って更に前方へ搬送させることで高速で間欠搬送することになる。
高速間欠搬送装置５は次のように作動する。一対のサイクロイド機構８、８で各内歯歯車９に噛合する遊星歯車１０が同期して回転しつつ内歯歯車９に沿って回動し、これに連動する各仲介部材１１を介して連結部材１２は軸部１１ｂを起点として傾斜した楕円運動を行う。そのために連結部材１２と一体に設けた２対の送りプッシャ１４、１４も同様に、図５、図７乃至図１０に示すように、それぞれ傾斜した楕円運動を行い、２対の送りプッシャ１４，１４による楕円運動の軌跡は互いに楕円の端部で重複することで、ワークＷを間欠的に搬送する。
ここで、図５では遊星歯車１０が内歯歯車９の上端即ち図１１に示す回転角度９０°に位置していて送りプッシャ１４は送り工程途中にあり、図７では遊星歯車１０が上記９０°位置から１８０°の位置まで公転回動して送りプッシャ１４，１４が楕円運動の前端Ｐｂにあり、図８では遊星歯車１０が更に９０°公転回動して送りプッシャ１４，１４が楕円運動の天部にある。更に、図９では遊星歯車１０が公転回動して送りプッシャ１４，１４が楕円運動の後端Ｐａの近傍にあり、図１０では遊星歯車１０が図５の位置から２７０°回動して図１１に示す回転角度０°となって送りプッシャ１４，１４が楕円運動の後端Ｐａにある。
【００１４】
また、図６（ａ）で示すようにチェーンプッシャ２８によって定速で搬送されてきた半包装されたワークＷに対して、搬送方向後方側の送りプッシャ１４は傾斜した楕円運動Ｐを行うためにその戻り運動の後端Ｐａの近傍で、定速搬送されてくるワークＷに対して間隔ｓを開けて上方に位置して乗り越える（図９参照）。次いでワークＷの定速搬送と共に、送りプッシャ１４は後端Ｐａまで降下してくるためにワークＷに接触することなくワークＷの背後に位置して小停留する（図１０参照）。
そして送りプッシャ１４は後端Ｐａでの小停留時間を経て搬送方向前方に移動して徐々にその速度を増大させていき、チェーンプッシャ２８によるワークＷの定速搬送速度に近づいてゆく。更に送りプッシャ１４は速度を増すことで定速搬送されるワークＷに追いついて当接し、チェーンプッシャ２８を追い抜いて緩やかにワークＷの搬送を引き継いで搬送速度を所定値まで上昇させ、そして緩やかに下降して小停留する。
その後、チェーンプッシャ２８はチェーン２７がチェーンホイール２９を介して方向変換して搬送路２から離れるために、搬送路２上のワークＷから離間する。送りプッシャ１４の加速搬送はチェーンプッシャ２８が反転して搬送路２から外れるまで行われるために、チェーンプッシャ２８が再度ワークＷに接触することはない。
送りプッシャ１４の楕円運動による移動位置（移動速度）とチェーンプッシャ２８の移動位置（移動速度）との関係は図１１に示されている。図において、送りプッシャ１４が後端Ｐａに位置する遊星歯車１０の回転角度が０°で後端Ｐｂでの回転角度を１８０°であるため、後端Ｐａから送りプッシャ１４の送り運動によってチェーンプッシャ２８は７５°の位置で送りプッシャ１４に追い抜かれてワークＷを引き渡した直後に搬送路２から外れて下方にもぐり込む時にチェーンホイール２９の円弧運動に沿うために、その搬送速度が上昇する。
【００１５】
その後、ワークＷを搬送する送りプッシャ１４は徐々に速度低下し前端Ｐｂで小停留してワークＷを停止させ、後端へ向けて戻り運動する。ワークＷはこの位置で一時停止させられ、この状態でワークＷに半包装されたフィルム４の熱圧着等による封止作業が行われる。そして搬送方向前方側の送りプッシャ１４は戻り運動後端Ｐａ近傍で静止状態のワークＷを間隙ｓを以て乗り越えて背後の前方側Ｐｂで小停留し、その後にこのワークＷを更に前方に搬送させる。他方、これと同期して前方の送りプッシャ１４に同期運動する後方の送りプッシャ１４はチェーンプッシャ２８から定速搬送される後続のワークＷの引き継ぎを行う。
このようにして高速間欠搬送装置５によってワークＷの間欠搬送と小停留時でのフィルム４の封止作業とが順次高速で行われる。
【００１６】
次に送りプッシャ１４によるワークＷの搬送時に、ワーク詰まり等による過負荷が送りプッシャ１４にかかった場合について説明する。
前方側の送りプッシャ１４によるワークＷの搬送時に、何らかの原因によりワークＷが搬送路２等に詰まって送りプッシャ１４に過負荷がかかった場合、図２において送りプッシャ１４は、連結部材１２が前方側に楕円運動を継続するにもかかわらず、軸部１５を搬送方向後方側即ち時計回りの方向に所定角度だけ回転させる。
図３に示すように軸部１５の回転によって作動部１６が一体に回転するために連動レバー２１、２２の当接部２１ｂ、２２ｂが押動され、保持レバー２０の引っ張りコイルバネ２５による付勢力に抗して連動レバー２１、２２は支軸２３を中心に反時計方向に回動し、遮蔽部材１７は連結部材１２と重なる位置に移動させられる。すると二対のセンサ１８Ａ、１８Ｂ間から遮蔽部材１７が退くためにセンサ１８Ａ、１８Ｂ間を光が通過してセンサ１８Ａ、１８ＢがＯＮする。そのため送りプッシャ１４の過負荷によるワークＷ詰まりを検出して自動包装装置１を停止させる。これによって高速間欠搬送装置５を高速運転しても機械損傷や不良品のワークＷを発生させることを防止できる。
尚、自動包装装置１を停止させるためには、必ずしも２対のセンサ１８Ａ，１８Ｂの両方で受光を検出する必要はなく、いずれか一方で受光を検出すれば装置５を停止させるようにしている。
【００１７】
上述のように本実施の形態によれば、高速間欠搬送装置５を従来の装置よりもコンパクトに構成できる上に、送りプッシャ１４の楕円運動を搬送方向後端Ｐａが前端Ｐｂよりも高い位置にくるように傾斜させたから、Ｐａ−Ｐｂ間の送りストロークを小さくでき、また加速度を不必要に上げることなく前工程から送られまたは静止しているワークＷに接触しないで送りプッシャ１４を戻り運動できる上に、間隙ｓに対応してより背の高いワークＷの間欠搬送に用いることができる。しかもチェーンプッシャ２８で定速搬送されるワークＷに対して、より高速運動する送りプッシャ１４で緩やかに追い抜いてワークＷを受け取り、チェーンプッシャ２８が搬送路２を外れるまで高速搬送するためにワークＷにプッシャの接触または衝突痕をつけるおそれがない。またワーク詰まり等の過負荷が送りプッシャ１４にかかった場合、即座にこれを検出して装置５を停止するから高速運転しても機械損傷や不良品を発生させることを防止できる。
【００１８】
尚、上述の実施の形態では、高速間欠搬送装置５でサイクロイド機構８を２つ設けているが、必ずしも２つ設ける必要はなく１つのサイクロイド機構８のみを設けて１つの送りプッシャ１４を従動部材としての仲介部材１１または連結部材１２に連結した構成としてもよい。この場合、間欠搬送として、前工程からワークＷを受け取るための送りプッシャ１４の後端Ｐａにおける小停留時にワークＷを停止させてフィルム４の熱圧着等の封止作業等を行うようにしてもよいし、或いは楕円運動の後端Ｐｂにおける小停留時にワークＷを停止させて封止作業等を行っても良い。また２つのサイクロイド機構８で連結部材１２に３つ以上の送りプッシャ１４を取り付けてそれぞれ楕円運動させてもよい。
またセンサ１８Ａ，１８Ｂは２つ設ける必要はなく、１つでもよい。
また上述の実施の形態では、センサ１８Ａ，１８Ｂに対して遮蔽部材１７は常態で光を遮るセンサ１８Ａ，１８Ｂ間の進出位置にあって、送りプッシャ１４の過負荷時にはセンサ１８Ａ，１８Ｂ間から退く後退位置に移動するように制御したが、本発明はこのような構成に限定されることなく、逆に常態でセンサ１８Ａ，１８Ｂ間から退いて光を通過させる後退位置にあって、送りプッシャ１４の過負荷時にはセンサ１８Ａ，１８Ｂ間に進出して遮光する進出位置に移動するように制御してもよい。
尚、本発明は実施の形態による自動包装装置の高速間欠搬送装置に限定されることなく、他の高速搬送装置にも採用できる。
【００１９】
【発明の効果】
上述したように本発明による高速搬送装置は、従来装置と比較して構成が簡単でコンパクト化でき、搬送されるべきワークの損傷を防止して搬送処理を行うことができる。
即ち、プッシャによる楕円運動を送り方向前方側よりも送り方向後方側の方が高い位置になるように傾斜させるようにしたために、小ストロークの楕円運動によってプッシャがワークを受け取る際に後方から搬送されまたは停止状態のワークに接触することなく背後に回り搬送を行うことができる。。
また本発明による高速搬送装置は、搬送されるワークに対してプッシャはより速度の高い高速領域でワークを受け取るから、ワークの受け渡し時にプッシャの当接痕がワークにつかない。
また本発明による高速搬送装置は、センサと、このセンサに対して進出位置または後退位置に進退可能とされた遮蔽部材と、プッシャに連結されていて所定以上の負荷がプッシャにかかった時に遮蔽部材を作動させる連動部材とを備えてなり、プッシャに過負荷がかかった時に遮蔽部材を連動させてセンサを作動させるようにしたから、ワーク詰まり等の過負荷時にセンサを作動させて過負荷を検出し装置を停止させることで、ワークと装置の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による自動包装装置の概略構成図である。
【図２】図１の装置に用いられた高速間欠搬送装置の要部構成を示す正面図である。
【図３】図２に示す高速間欠搬送装置の平面図である。
【図４】図２に示す高速間欠搬送装置の側面図である。
【図５】高速間欠搬送装置におけるサイクロイド機構と送りプッシャによる楕円運動を示す説明図である。
【図６】送りプッシャとチェーンプッシャとワークとの関係を示す図であり、（ａ）は実施の形態によるもの、（ｂ）は水平楕円回転によるものを示す図である。
【図７】送りプッシャが楕円運動の前端に位置する状態を示す図である。
【図８】送りプッシャが楕円運動の戻り運動途中に位置する状態を示す図である。
【図９】送りプッシャが楕円運動の戻り運動後端近傍に位置する状態を示す図である。
【図１０】送りプッシャが楕円運動の後端に位置する状態を示す図である。
【図１１】送りプッシャの楕円運動における回転角度に対する送りプッシャの移動位置の変化とチェーンプッシャの移動位置の変化を示す図である。
【符号の説明】
５　高速間欠搬送装置（高速搬送装置）
８　サイクロイド機構
９　内歯歯車
１０　遊星歯車
１４　送りプッシャ（プッシャ）
１１　仲介部材（従動部材）
１２　連結部材（従動部材）
１６　作動片（作動部材）
１７　遮蔽部材
１８Ａ、１８Ｂ　センサ
２１、２２　連動レバー（連動部材）
Ｗ　ワーク
【図１】
2004001923.tif 000003
【図２】
2004001923.tif 000004
【図３】
2004001923.tif 000005
【図４】
2004001923.tif 000006
【図５】
2004001923.tif 000007
【図６】
2004001923.tif 000008
【図７】
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【図８】
2004001923.tif 000010
【図９】
2004001923.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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