(57)【要約】【課題】被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す場合に、シートロールに対して被印刷媒体を幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷手段よりも搬送経路下流側に、被印刷媒体の幅方向への移動を規制する規制ガイド部材を設ける。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールを支持するロール支持手段と、該支持されたシートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送するかまたは被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す搬送手段と、搬送手段による被印刷媒体の搬送経路上に設けられて被印刷媒体に印刷する印刷手段と、印刷手段よりも搬送経路下流側に設けられて被印刷媒体の幅方向への移動を規制する規制ガイド部材とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記規制ガイド部材は、搬送手段による搬送経路の下流端付近に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記規制ガイド部材は、被印刷媒体の搬送経路に沿って、被印刷媒体を嵌入するガイド溝を備え、該ガイド溝は、被印刷媒体の幅にクリアランスを加えた幅に形成され、被印刷媒体の幅方向端部がガイド溝の溝壁に当接して被印刷媒体の幅方向への移動が規制されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記ガイド溝は、互いに異なる溝幅のものが複数備えられ、該複数のガイド溝は、溝中心を同一として、溝幅が狭いガイド溝ほど深く形成されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記規制ガイド部材は、被印刷媒体が長尺状台紙にラベルを貼着した台紙付きラベルの場合に、台紙付きラベルに対して台紙側から当接して長尺状台紙を折曲することによりラベルを長尺状台紙から剥離する折曲部材を構成することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
上記規制ガイド部材は、そのガイド幅を被印刷媒体の幅に応じて変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５のうちいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールから被印刷媒体を引き出して印刷する印刷装置に関し、特に、被印刷媒体をシートロールに巻き戻すことができる印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、上記印刷装置として、長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールを支持するロール支持手段と、該支持されたシートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送するかまたは被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す搬送手段と、搬送手段による被印刷媒体の搬送経路上に設けられて被印刷媒体に印刷する印刷手段とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この印刷装置では、シートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送する場合、幅方向両端が揃えられて巻回されたシートロールから被印刷媒体が引き出されるため、搬送経路上の印刷手段の箇所で被印刷媒体が幅方向に移動することがなく、被印刷媒体の正確な位置に印刷することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４４４８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の印刷装置では、被印刷媒体が搬送経路の印刷手段よりも下流側で幅方向に自由に移動するため、被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す場合に、シートロールに対して被印刷媒体を幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができないといった問題がある。この問題は、被印刷媒体を印刷後に装置外に排出するタイプの印刷装置の場合に、排出された被印刷媒体のこじれ等によって顕著なものとなる。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す場合に、シートロールに対して被印刷媒体を幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる印刷装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールを支持するロール支持手段と、該支持されたシートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送するかまたは被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す搬送手段と、搬送手段による被印刷媒体の搬送経路上に設けられて被印刷媒体に印刷する印刷手段と、印刷手段よりも搬送経路下流側に設けられて被印刷媒体の幅方向への移動を規制する規制ガイド部材とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、規制ガイド部材によって、被印刷媒体の印刷手段よりも搬送経路下流側での幅方向の移動が規制される。そのため、被印刷媒体が搬送経路上の正常な位置で搬送され、シートロールに幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる。
【０００８】
なお、上記規制ガイド部材は、搬送手段による搬送経路の下流端付近に設けるのが好ましい。
【０００９】
また、上記規制ガイド部材は、被印刷媒体の搬送経路に沿って、被印刷媒体を嵌入するガイド溝を備え、該ガイド溝は、被印刷媒体の幅にクリアランスを加えた幅に形成され、被印刷媒体の幅方向端部がガイド溝の溝壁に当接して被印刷媒体の幅方向への移動が規制されるようにしても良い。この場合、上記ガイド溝は、互いに異なる溝幅のものが複数備えられ、該複数のガイド溝は、溝中心を同一として、溝幅が狭いガイド溝ほど深く形成されるようにするのが好ましい。
【００１０】
また、上記規制ガイド部材は、被印刷媒体が長尺状台紙にラベルを貼着した台紙付きラベルの場合に、台紙付きラベルに対して台紙側から当接して長尺状台紙を折曲することによりラベルを長尺状台紙から剥離する折曲部材を構成するようにしても良い。また、上記規制ガイド部材は、そのガイド幅を被印刷媒体の幅に応じて変更可能に構成しても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１は本発明に係るサーマルプリンタである。このサーマルプリンタ１は、ホストコンピュータ等から送信される印刷データに基づいて印刷処理を行うもので、被印刷媒体Ｍを搬送し、この搬送経路上に設置されたサーマルヘッド（印刷手段）２を発熱させて印刷を行う。このサーマルヘッド２は、サーマルプリンタ１に備えられた開閉自在のカバー１１に取り付けられている。
【００１２】
このサーマルプリンタ１では、被印刷媒体Ｍとして、図３（ａ）に示すような、同一形状のラベル３１が長尺状台紙３２の長手方向に同じ向き且つ等ピッチで複数枚貼着された台紙付きラベル、いわゆるダイカットラベル３か、図３（ｂ）に示すような、シート４１裏面に粘着層４２が被着され、その粘着層４２が剥離テープ４３で覆われた長尺シート４のどちらかを選択して印刷を行う。本実施形態では、ダイカットラベル３の幅αと長尺シート４の幅βは異なっており、長尺シート４の幅βの方がダイカットラベル３の幅αより幅広となっている。これら被印刷媒体Ｍは、芯材Ｐに巻回されたシートロールＲの状態でサーマルプリンタ１のシートロール収容部１２にセットされる。シートロールＲの芯材Ｐの両側には、円形のフランジ５１を有する軸部材５がそれぞれ差し込まれており、この軸部材５のフランジ５１によって被印刷媒体Ｍの幅方向への移動が規制される。フランジ５１の直径は、シートロールＲの最大外径よりも大径となるように設定されている。
【００１３】
サーマルプリンタ１は、シートロールＲから引き出された被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段として、搬送ローラ６ａ、６ｂと、プラテンローラ６ｃとを備える。搬送ローラ６ａは、サーマルヘッド２よりも搬送経路の上流側（シートロール収容部１２側）に設けられており、カバー１１を閉じたときにカバー１１側に設けられた狭持ローラ（狭持部材）６ｄと対向して被印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。また、搬送ローラ６ｂは、サーマルヘッド２よりも搬送経路の下流側に設けられており、カバー１１を閉じたときにカバー１１側に設けられた狭持ローラ（狭持部材）６ｅと対向して被印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。また、プラテンローラ６ｃは、カバー１１を閉じたときにサーマルヘッド（狭持部材）２と対向して被印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。
【００１４】
これら搬送ローラ６ａ、６ｂとプラテンローラ６ｃは、図４に示すように、正逆回転可能なステッピングモータ７を駆動源としている。このステッピングモータ７のモータ軸７ａの回転力は、中間ギア７ｂ、７ｃを介して、搬送ローラ６ａが接続される被動ギア７ｄとプラテンローラ６ｃが接続される被動ギア７ｅとに伝達される。そして、被動ギア７ｄに伝達された回転力は、さらに、中間ギア７ｆを介して、後述するロール回転軸８がワンウェイクラッチ（図示しない）を介して連結される被動ギア７ｇに伝達され、被動ギア７ｅに伝達された回転力は、さらに、中間ギア７ｈを介して、搬送ローラ６ｂが接続される被動ギア７ｉに接続される。そして、被動ギア７ｉに伝達された回転力は、さらに、中間ギア７ｊ、７ｋを介して、後述するローラ１５ｂに接続される被動ギア７ｌに接続される。
【００１５】
このようなギア配列（７ａ〜７ｌ）のステッピングモータ７駆動系により、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが一方向（矢印ａ方向）に回転すると、被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉは一方向（矢印ｃ方向）に回転する。被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉが矢印ｃ方向に回転すると、これら被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉに接続された搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃもそれぞれ矢印ｃ方向に回転し、被印刷媒体Ｍを戻し方向（搬送経路上流方向）に搬送する。
【００１６】
また、モータ軸７ａが他方向（矢印ｂ方向）に回転すると、被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉは他方向（矢印ｄ方向）に回転する。被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉが矢印ｄ方向に回転すると、これら被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉに接続された搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃもそれぞれ矢印ｄ方向に回転し、被印刷媒体Ｍを送り方向（搬送経路下流方向）に搬送する。なお、サーマルヘッド２を発熱させて印刷を行う場合には、被印刷媒体Ｍは送り方向に搬送される。
【００１７】
被動ギア７ｄと被動ギア７ｅとは外径が同径に形成されている共にこれら被動ギア７ｄ、７ｅの外径と被動ギア７ｉの外径とは１．３４：１の比で形成されている。一方、被動ギア７ｄ、７ｅに接続されている搬送ローラ６ａ及びプラテンローラ６ｃの外径と、被動ギア７ｉに接続されている搬送ローラ６ｂの外径との比も１．３４：１となるように形成されている。したがって、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃのそれぞれによる被印刷媒体Ｍの搬送量は互いに等しくなっている。
【００１８】
上記狭持ローラ６ｄ、６ｅは、図示しない圧接解除機構によって、ローラ軸方向片側が上下方向に移動可能になっている。狭持ローラ６ｄ、６ｅのローラ軸方向片側を下方に移動させると、搬送ローラ６ａ、６ｂとの間に被印刷媒体Ｍをそれぞれ狭持し、狭持ローラ６ｄ、６ｅのローラ軸方向片側を上方に移動させると、搬送ローラ６ａ、６ｂとの間の被印刷媒体Ｍの狭持が解除される（狭持解除手段）。
【００１９】
上記サーマルヘッド２は、上述したように、カバー１１に取り付けられており、カバー１１を閉じた時にプラテンローラ６ｃの上方に位置するように設けられている。このサーマルヘッド２は、カム機構１０ａ及び加圧バネ１０ｂの作用によって上下方向に移動可能になっている。加圧バネ１０ｂの付勢力によってサーマルヘッド２を下方に移動させると、プラテンローラ６ｂとの間に被印刷媒体Ｍを狭持し、カム機構１０ａによってサーマルヘッド２を上方に移動させると、プラテンローラ６ｃとの間の被印刷媒体Ｍの狭持が解除される（狭持解除手段）。
【００２０】
シートロール収容部１２の前部には、円筒状のゴムが装着されたロール回転軸８が設けられている。このロール回転軸８は、上述したように、ワンウェイクラッチを介してステッピングモータ７の駆動系の被動ギア７ｇと連結されている。
これにより、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが矢印ａ方向に回転すると、この回転力がギア７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｆ、７ｇ及びワンウェイクラッチを介して伝達され、ロール回転軸８が一方向（矢印ｃ方向）に回転する。
【００２１】
また、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが矢印ｂ方向に回転すると、この回転力はギア７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｆを介して被動ギア７ｇまでは伝達されるが、ワンウェイクラッチによって遮断され、ロール回転軸８は回転しない。なお、このとき、ロール回転軸８は、被動ギア７ｇの回転量を最大回転量として、ステッピングモータ７の駆動系から以外の外力によって矢印ｄ方向に回転可能となっている。
【００２２】
シートロール収容部１２の後部には、回転自在の支持ローラ９（補助支持部材）が設けられており、上記シートロールＲは、フランジ５１が支持ローラ９及びロール回転軸８に当接した状態で、それら支持ローラ９及びロール回転軸８の上に載架されて支持される。この支持状態で、モータ７の回転力によってロール回転軸８が矢印ｃ方向に回転すると、これと当接するフランジ５１が一方向（図１、矢印ｅ方向）に回転し、被印刷媒体ＭがシートロールＲに巻き戻される。
【００２３】
ここで、ロール回転軸８がワンウェイクラッチを介して接続されている被動ギア７ｇの外径と、搬送ローラ６ａが接続されている被動ギア７ｄの外径とは、１：１．３４の比で形成されている。一方、ロール回転軸８自体の外径は、搬送ローラ６ａの外径と同径に形成されている。これにより、回転軸８による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量は、搬送ローラ６ａによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも常に大きくなるように設定されている。すなわち、シートロールＲの外径が最小の場合にはロール回転軸８による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が最小となるが、その場合でも、ステッピングモータ７単位回転数あたりのロール回転軸８の回転による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きくなるように設定されている。
【００２４】
また、図５に示すように、カバー１１にはインクリボンカセット１１が着脱自在に取り付けられ、インクリボンカセット１１をカバー１１に装着すると、インクリボンカセッ１１のインクリボン１１１がサーマルヘッド２を覆うように構成されている。印刷時には、サーマルヘッド２が下方に移動し、インクリボン１１１を被印刷媒体Ｍに圧接した状態で、被印刷媒体Ｍを搬送ローラと６ｂの間に狭持する。この圧接状態で、搬送ローラ６ａ、６ｂを回転させて被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送しながらサーマルヘッド２を発熱させることにより、インクリボン１１１のインクを溶融して被印刷媒体Ｍに所定の印刷データを印刷する。
【００２５】
サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２よりも搬送経路の下流側に、被印刷媒体Ｍを幅方向に切断する円盤状のカッタ１２を備えている。カッタ１２は円盤の全周に切刃が形成され、カッタ１２が回転しながら左右に移動して被印刷媒体を切断する。
【００２６】
カッタ１２よりも搬送経路の下流側には、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、後述するラベルピールモードで印刷を行う場合に、そのダイカットラベル３に対して長尺状台紙３２側から当接して長尺状台紙３２を下方に折曲げる板状の折曲部材（規制ガイド部材）１３が設けられている。この折曲部材１３の上部には、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、深さ及び幅の異なる２段のガイド溝１３１、１３２が設けられている。ガイド溝１３１の幅はダイカットラベル３の幅αよりも１、２ｍｍ程度大きく設けられており、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択した場合にはこの溝１３１にダイカットラベル３が収められる。ガイド溝１３２の幅は長尺シート４の幅βよりも１、２ｍｍ程度大きく設けられており、被印刷媒体Ｍとして長尺シート４を選択した場合にはこの溝１３２に長尺シート４が収められる。そして、ダイカットラベル３及び長尺シート４は、幅方向端部がこれらガイド溝１３１、１３２の溝壁に当接することにより、幅方向への移動が規制される。
【００２７】
サーマルプリンタ１の前面には、カバー１１を開いた状態で前方に引き開くことのできるフロントパネル１４が取り付けられている。このフロントパネル１４には上下２段に排出口１４１、１４２が開口している。
【００２８】
フロントパネル１４内には、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、後述するラベルピールモードで印刷を行う場合に、折曲部材１３によって下方に折曲げられた長尺状台紙３２を挟んで引っ張り、下部排出口１４２から外部へと送り出す１対のローラ１５ａ、１５ｂが備えられている。ローラ１５ａはサーマルプリンタ１の本体側に取り付けられ自由に回転し、ローラ１５ｂはフロントパネル１４に取り付けられると共に、上述したようにステッピングモータ７駆動系の被動ギア７ｌに接続され、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃと同期して回転する。
【００２９】
このサーマルプリンタ１でダイカットラベル３に印刷する場合、ラベルピールモード、すなわち印刷されたラベル３１を長尺状台紙３２から剥離させて上部排出口１４１から排出すると共に長尺状台紙３２を下部排出口１４２から排出するモードでの印刷処理と、非ラベルピールモード、すなわち印刷されたラベル３１を長尺状台紙３２から剥離させず長尺状台紙３２に貼着されたままの状態で上部排出口１４１から排出するモードでの印刷処理とを選択することができる。
【００３０】
ラベルピールモードでの印刷処理を選択した場合には、図７に示すように、長尺状台紙３２は上部排出口１４１の直前で折曲部材１３のガイド溝１３１の溝底部分で下方に折曲げられ、上記ローラ１５ａ、１５ｂに挟まれて下方に引っ張られる。ラベル３１は、長尺状台紙３２からラベル３１の後端の一部、例えば５ｍｍ程度を残して剥離し、上部排出口１４１を通って前方へ排出される。
【００３１】
非ラベルピールモードでの印刷処理を選択した場合には、さらに、印刷された各ラベル３１間で長尺状台紙３２を切断してラベル３１を１枚毎に排出する単独ラベル形成モードか、一番最後に印刷されたラベル３１の上流側の長尺状台紙３２のみをカッタ１２で切断し、ラベル３１間の長尺状台紙３２を連続した状態で排出する連続ラベル形成モードかを選択して印刷を行う。
【００３２】
また、このサーマルプリンタ１で長尺シート４に印刷する場合、単色印刷モードでの印刷処理と、複数色印刷モードでの印刷処理とを選択することができる。
複数色印刷モードでの印刷処理では、複数色のインクリボン１１１での印刷が必要となるため、１色の印刷の終了後、長尺シート４を巻き戻し、インクリボンカセット１１を交換して、次の色の印刷を行う。そして全ての色についてこれらの工程を繰り返し、印刷処理が完了する。
【００３３】
カバー１１にはインクリボン１１１の有無およびインクリボン１１１の色種を検知するインクリボンセンサ１６ａが設けられている。また、サーマルヘッド２の下流側には、被印刷媒体Ｍの先端を検出する反射式の先端検知センサ１６ｂが設けられている。また、搬送ローラ６ａの上流側であってロール回転軸８の下流側には、被印刷媒体Ｍの有無を検知する接触式の媒体センサ１６ｃが設けられている。また、１６ｄはピールセンサであり、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、ラベルピールモードで印刷を行う場合に、長尺状台紙３２から剥離して上部の排出口１４１を通って前方に排出された状態のラベル３１を検知するものである。また、１６ｅは反射式の台紙センサであり、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、ラベルピールモードで印刷を行う場合に、ローラ１５ａ、１５ｂに挟まれた状態にセットされ、下部の排出口１４２を通って前方に排出された状態の長尺状台紙３２を検知するものである。
【００３４】
次に、被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送する場合、例えば、ダイカットラベル３または長尺シート４の頭出しや印刷、ダイカットラベル３のラベルピールモードでの剥離処理等のために搬送を行う場合の、サーマルプリンタ１の動作を説明する。
【００３５】
被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送する場合、サーマルプリンタ１に備えられたＣＰＵ（図示しない）が上記狭持解除手段を制御して、狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２を下方に位置させ、それぞれ搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃとの間に被印刷媒体Ｍを狭持した状態にする。そして、ＣＰＵがステッピングモータ７を制御してモータ軸７ａを矢印ｂ方向に回転させる。このステッピングモータ７の回転力は駆動系を介して搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃに伝達され、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃが矢印ｄ方向に回転する。このとき、シートロールＲと当接しているロール回転軸８は、ワンウェイクラッチの作用によってステッピングモータ７の回転力の伝達が遮断されており、被動ギア７ｇの回転量を最大回転量として、外力によって矢印ｄ方向に回転可能となっている。
【００３６】
これにより、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの回転によってシートロールＲから被印刷媒体Ｍが引き出されて送り方向に搬送される。このとき、シートロールＲは、被動ギア７ｇの回転量を最大回転量として矢印ｄ方向に回転可能なロール回転軸８及び回転自在の支持ローラ９と連れ回りする。この送り方向の搬送は搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの主導で行われるので、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの回転量を制御することにより、送り方向に搬送される被印刷媒体Ｍの量を正確に制御することができる。したがって、上記先端検知センサ１６ｂや媒体センサ１６ｃ、ピールセンサ１６ｄによる所定箇所の検知状態から搬送量を制御して被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送することにより、被印刷媒体Ｍの印刷位置への頭出しのための搬送、サーマルヘッド２での印刷中の搬送、ダイカットラベル３のラベルピールモードでの剥離処理のための搬送等を正確に行うことができる。
【００３７】
次に、被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送する場合、例えば、ダイカットラベル３または長尺シート４の頭出し、長尺シート４の複数色印刷処理のための巻き戻し及び、印刷処理完了後の完全巻き戻し等のために搬送を行う場合の、サーマルプリンタ１の動作を説明する。
【００３８】
被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送する場合であって、搬送量を制御した搬送を行う場合には、ＣＰＵが上記狭持解除手段を制御して、狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２を下方に位置させ、それぞれ搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃとの間に被印刷媒体Ｍを狭持した状態にする。そして、ＣＰＵがステッピングモータ７を制御してモータ軸７ａを矢印ａ方向に回転させる。このステッピングモータ７の回転力は駆動系を介して搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８に伝達され、搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８がそれぞれ矢印ｃ方向に回転する。
【００３９】
このとき、被印刷媒体Ｍが狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２で狭持されており、かつ、上述したように、ステッピングモータ７単位回転数あたりのロール回転軸８の回転による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きい。そのため、シートロールＲは、ロール回転軸８による巻き戻し量と搬送ローラ６ｂによる搬送量との差分だけロール回転軸８上を空回りし、搬送ローラ６ｂ−ロール回転軸８間の被印刷媒体Ｍには適度な張力が与えられる。そして、被印刷媒体Ｍは戻し方向に搬送されると共に、シートロールＲに巻き戻される。この戻し方向の搬送は搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの主導で行われるので、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの回転量を制御することにより、戻し方向に搬送される被印刷媒体Ｍの量を正確に制御することができる。したがって、上記先端検知センサ１６ｂや媒体センサ１６ｃ、ピールセンサ１６ｄによる所定箇所の検知状態から搬送量を制御して被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送することにより、被印刷媒体Ｍの印刷位置への頭出しのための搬送等を正確に行うことができる。
【００４０】
被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送する場合であって、搬送量を制御しない搬送を行う場合には、ＣＰＵが上記狭持解除手段を制御して、狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２を上方に位置させ、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃとの間の被印刷媒体Ｍの狭持を解除する。そして、ＣＰＵがステッピングモータ７を制御してモータ軸７ａを矢印ａ方向に回転させる。このステッピングモータ７の回転力は駆動系を介して搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８に伝達され、搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８がそれぞれ矢印ｃ方向に回転する。
【００４１】
このとき、被印刷媒体Ｍの狭持が解除されており、かつ、上述したように、ステッピングモータ７単位回転数あたりのロール回転軸８の回転による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が、ステッピングモータ７単位回転数あたりの搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きいので、被印刷媒体Ｍはロール回転軸８の回転によってシートロールＲに巻き戻されると共に、搬送ローラ６ａ、６ｂ上を滑って戻し方向に搬送される。
【００４２】
この戻し方向の搬送は、上記先端検知センサ１６ｂや媒体センサ１６ｃ、ピールセンサ１６ｄによって所定箇所を検知する場合や、被印刷媒体ＭをシートロールＲに完全に巻き戻す場合に行われる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、ロール回転軸８に円筒状のゴムを装着することにより、ロール回転軸８とフランジ５１との間の摩擦力を確保しているが、これは、フランジ５１の方をゴム製にしたり、フランジ５１にリング状のゴムを装着したりすることによって摩擦力を確保しても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では支持ローラ９を回転自在に構成したが、これに代えて次のように構成しても良い。すなわち、支持ローラ９をステッピングモータ７の駆動系に対してワンウェイクラッチを介して連結し、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが矢印ｂ方向に回転したときにその回転力が伝達されて矢印ｆ方向（図１参照）に回転する。また、シートロールＲの外径が最大の場合でも、ステッピングモータ７単位回転数あたりの支持ローラ９の回転による被印刷媒体Ｍの送り出し量が搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも小さくなるように設定する。このように構成することにより、被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送する場合に、搬送ローラ６ａ−支持ローラ９間の被印刷媒体Ｍに適度な張力が与えられ、被印刷媒体Ｍを適切に搬送することができる。
【００４５】
これら搬送量を制御しての戻し方向の搬送、搬送量を制御しない戻し方向の搬送では、被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送するのと同時に、シートロールＲへの巻き戻しも行われている。このとき、折曲部材１３のガイド溝１３１、１３２によって、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動が規制されるので、サーマルプリンタ１外に排出されている被印刷媒体Ｍがこじれたり左右に変位したりしていても、折曲部材１３よりも搬送経路上流側では正常な位置で搬送される。そのため、シートロールＲに幅方向両端が揃えられた正常な状態で被印刷媒体Ｍを巻き戻すことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、折曲部材１３の一方のガイド溝１３１の溝底のみを、ダイカットラベル３の長尺状台紙３２を折り曲げるのに用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ガイド溝１３１の溝幅が狭い場合には、もう一方のガイド溝１３２も幅広のダイカットラベル３の長尺状台紙３２を折り曲げるのに用いることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動を規制するガイド溝１３１、１３２を折曲部材１３の上部に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、折曲部材１３とは別個に、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動を規制するガイド溝を有する規制ガイド部材を設けるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ガイド溝１３１、１３２を折曲部材１３に設ける関係上、折曲部材１３は上部排出口１４１の直前、すなわち、上部排出口１４１から被印刷媒体Ｍを排出する場合の搬送経路下流端付近に設けられているが、本発明はこれに限定されるものではない。上記規制ガイド部材を設ける場合には、サーマルヘッド２よりも搬送経路下流側の適当な位置を選択することができ、例えば、下部排出口１４２の直前、すなわち、下部排出口１４２からダイカットラベル３の長尺状台紙３２を排出する場合の長尺状台紙３２の搬送経路下流端付近に設けても良い。
【００４９】
また、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動を規制するガイド溝を有する規制ガイド部材は、ガイド溝の数、各ガイド溝の深さ及び幅を適宜変更することができる。
【００５０】
また、規制ガイド部材は、図８に示すように、レール１７ａと、そのレール１７ａに摺動自在に支持されて左右対称に変位する一対の押さえ部材１７ｂとで構成することにより、そのガイド幅を被印刷媒体Ｍの幅に応じて連続的に変更できるようにしても良い。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、規制ガイド部材によって、被印刷媒体の印刷手段よりも搬送経路下流側での幅方向の移動が規制される。そのため、被印刷媒体が搬送経路上の正常な位置で搬送され、シートロールに幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの側断面図
【図２】カバーを開いて被印刷媒体を取り外した状態のサーマルプリンタの正面図
【図３】被印刷媒体の斜視図
【図４】サーマルプリンタの駆動系を示す図
【図５】カバーを開いた状態のサーマルプリンタの側断面図
【図６】折曲部材を示す斜視図
【図７】ラベルの剥離処理を説明する図
【図８】ガイド幅が可変の規制ガイド部材の斜視図
【符号の説明】
５１    フランジ
６ａ、６ｂ  搬送ローラ
７  駆動モータ
８  ローラ回転軸
１３  折曲部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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