(57)【要約】【課題】装置コストを抑えつつ、人の手指や爪等で開封し易く、不用意に破れてしまうことがない包装体を得ることができる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供する。【解決手段】包装シート２０を両側面から挟持しつつシート長手方向に沿って搬送する一対の送りローラ８１ａ，８１ｂを備えた搬送装置８０と、薬剤投入部６０と、シール装置１とを具備する薬剤包装装置１００において、ローラ８１ａ，８１ｂは、外周表面における少なくともシート２０を搬送する領域Ｓの一部を含む領域Ｓ１にシート２０の側面を傷付けるための複数の微小突起Ｋが形成されており、ローラ８１ａ，８１ｂは、少なくとも微小突起Ｋ形成領域が、径方向に弾性変形しないような剛性を有している。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の包装シートを両側面から挟持しつつシート長手方向に沿って搬送する一対の送りローラを備えた搬送装置と、前記包装シートに薬剤を投入する薬剤投入部と、前記薬剤投入部で薬剤が投入された前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを具備する薬剤包装装置において、
前記一対の送りローラのうち少なくとも一方の送りローラは、外周表面における少なくとも前記包装シートを搬送する領域の一部を含む領域に前記包装シートの側面を傷付けるための複数の微小突起が形成されており、
該複数の微小突起が形成されている少なくとも一方の送りローラは、少なくとも前記微小突起形成領域が、径方向に弾性変形しないような剛性を有していることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記一対の送りローラはいずれも、外周表面における少なくとも前記包装シートを搬送する領域の一部を含む領域に前記複数の微小突起が形成されており、該一対の送りローラは、それぞれの少なくとも前記微小突起形成領域が前記剛性を有している請求項１記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記複数の微小突起が形成されている送りローラは、ローラ全周にわたって該微小突起が形成されている請求項１又は２記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記複数の微小突起が形成されている送りローラは、ローラ周方向の一部に該微小突起が形成されている請求項１又は２記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記複数の微小突起が形成されている送りローラは、外周表面における少なくとも前記包装シートのシート搬送方向に直交する方向の両端部分のうち少なくとも一方の端部分に対応する領域の一部を含む領域に該微小突起が形成されている請求項１から４のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、前記一対の送りローラを互いに所定の圧力で圧接させるローラ圧接手段を備えている請求項１から５のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記ローラ圧接手段は、前記一対の送りローラに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるローラ加圧手段を備えている請求項６記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記搬送装置は、前記一対の送りローラをシート搬送方向に直交する方向に沿って移動可能に固定するローラ固定手段をさらに備えている請求項１から７のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の薬剤包装装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤包装装置及びそれを備えた薬剤分包装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬剤分包装置は、例えば、薬剤分配供給装置と薬剤包装装置とを備えており、薬剤分配供給装置から医師の処方に対応する薬剤を薬剤包装装置に選択的に供給し、薬剤包装装置に供給された薬剤を該薬剤包装装置にて１分包ずつ自動的に包装する。
【０００３】
従来、薬剤を包装する薬剤包装装置として、例えば、長尺の包装シートを搬送する搬送装置と、包装シートに薬剤を投入する薬剤投入部と、薬剤投入部で薬剤が投入された包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とが設けられ、薬剤投入部にて薬剤を包装シートに投入し、薬剤が投入された包装シートをシール装置（例えばローラを用いた装置や圧着部材を用いた圧着装置）にてシールすることにより、薬剤を包装するものが用いられている。
【０００４】
このように薬剤包装装置によって作製された個々の包装体は、患者等の人の手指や爪等で、通常は端部から破られ、開封されて中の薬剤が取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように薬剤包装装置によって作製された個々の包装体は、人の手指や爪等では切り難く容易には開封することができないことがある。特に、セロポリと呼ばれる透明の包装シート（いわゆるセロポリ包装シート）を用いるときは、かかるセロポリ包装シートはセロハンシートにポリエチレンを蒸着したものであることから、これによって作製された包装体は、人の手指や爪等では非常に切り難く容易には開封することができない。
【０００６】
そこで、個々の包装体を切り易くするように包装体に切れ目を入れるため、シール装置に細工（例えば、シール装置がローラを用いた装置の場合では該ローラに刃を埋め込んでおくことや、シール装置が圧着部材を用いた圧着装置の場合では圧着部材受け側のゴム部に刃を埋め込んでおくこと等）を行うことがある。しかし、この場合、刃を埋め込んだりする等の加工に手間がかかり、薬剤包装装置のコストアップ、ひいては薬剤分包装置のコストアップの原因となる。また、個々の包装体の開封のための切れ目を入れる装置を新たに設けることも考えられるが、薬剤包装装置が複雑化し、それだけ装置コストが上昇する。
【０００７】
また、個々の包装体に切れ目を入れる場合、包装体を薬袋等の袋に入れる際に、その切れ目が引っかかり、不用意に包装体が破れてしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、装置コストを抑えつつ、人の手指や爪等で開封し易く、不用意に破れてしまうことがない包装体を得ることができる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、長尺の包装シートを両側面から挟持しつつシート長手方向に沿って搬送する一対の送りローラを備えた搬送装置と、前記包装シートに薬剤を投入する薬剤投入部と、前記薬剤投入部で薬剤が投入された前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを具備する薬剤包装装置において、
前記一対の送りローラのうち少なくとも一方の送りローラは、外周表面における少なくとも前記包装シートを搬送する領域の一部を含む領域に前記包装シートの側面を傷付けるための複数の微小突起が形成されており、
該複数の微小突起が形成されている少なくとも一方の送りローラは、少なくとも前記微小突起形成領域が、径方向に弾性変形しないような剛性を有していることを特徴とする薬剤包装装置を提供する。
【００１０】
本発明はまた、前記本発明に係る薬剤包装装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置も提供する。
【００１１】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置では、前記包装シートは、前記搬送装置の前記一対の送りローラにて両側面から挟持されつつシート長手方向に沿って搬送され、前記薬剤投入部にて薬剤が投入され、前記シール装置にてシールされて個々に区画された包装体が形成される。そして前記一対の送りローラは、前記包装シートを両側面から挟持しつつ搬送するにあたり、前記複数の微小突起によって前記包装シートのうち少なくとも一方の側面に傷を付ける。このとき、前記複数の微小突起が形成されている送りローラの少なくとも該微小突起が形成された剛性を有している領域は、径方向に弾性変形しない。
【００１２】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置によって作製された個々の包装体は、患者等の人の手指や爪等で、例えば端部から破られ、開封されて中の薬剤が取り出される。
【００１３】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置によると、前記一対の送りローラのうち少なくとも一方に形成されている前記複数の微小突起によって前記包装シートの少なくとも一方の側面に傷を付けるので、得られる個々の包装体は人の手指や爪等で切り易く、個々の包装体を容易に開封することができる。また、前記複数の微小突起が形成されているローラの少なくとも該微小突起が形成された剛性を有している領域が径方向に弾性変形しないので、前記包装シートに対して確実に傷を付けることができる。また、前記一対の送りローラが前記包装シートを搬送する際に該包装シートに傷を付けるので、前記シール装置に細工をしたり、個々の包装体の開封のための切れ目を入れる装置を新たに設けたりする必要がなく、それだけ装置コストを抑制できる。さらに、前記包装シートは側面から傷付けられるので、包装体を薬袋等の袋に入れる際に、包装体と薬袋等の袋との引っかかりがなく、不用意に包装体が破れてしまうことがない。
【００１４】
このように本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置によると、装置コストを抑えつつ、人の手指や爪等で開封し易く、不用意に破れてしまうことがない包装体を得ることができる。
【００１５】
前記一対の送りローラはいずれも、外周表面における少なくとも前記包装シートを搬送する領域の一部を含む領域に前記複数の微小突起が形成されていて、該一対の送りローラは、それぞれの少なくとも前記微小突起形成領域が前記剛性を有していてもよい。
【００１６】
前記複数の微小突起が形成されているローラとしては、例えば、該微小突起が次のように形成されているものを挙げることができる。すなわち、
（ａ）ローラ全周にわたって前記複数の微小突起が形成されている送りローラ。この送りローラは、外周表面のローラ軸線方向における領域の一部に前記複数の微小突起が形成されていてもよいし、外周表面のローラ軸線方向における領域全体にわたって前記複数の微小突起が形成されていてもよい。
（ｂ）ローラ周方向の一部に前記複数の微小突起が形成されている送りローラ。この送りローラについても、外周表面のローラ軸線方向における領域の一部に前記複数の微小突起が形成されていてもよいし、外周表面のローラ軸線方向における領域全体にわたって前記複数の微小突起が形成されていてもよい。例えば、それぞれのローラ周方向の一部に前記複数の微小突起が形成されている一対の送りローラの場合、それぞれのローラ径を等しくさせ、且つ、突起形成領域が互いに対向するように各送りローラを回転させることが望ましい。
【００１７】
いずれにしても、外周表面のローラ軸線方向における領域の一部に前記複数の微小突起がそれぞれ形成されている一対の送りローラでは、ローラ軸線方向の突起形成位置を互いに一致させることが望ましい。
【００１８】
前記複数の微小突起が形成されているローラは、外周表面における少なくとも前記包装シートのシート搬送方向に直交する方向の両端部分のうち少なくとも一方の端部分に対応する領域の一部を含む領域に該微小突起が形成されていることが望ましい。この送りローラでは、前記包装シートのシート搬送方向に直交する方向の両端部分のうち少なくとも一方の端部分に傷を付けることができる。これにより、個々の包装体を、シート搬送方向に直交する方向の両端部のうち少なくとも一方の端部から、人の手指や爪等で容易に破る（開封する）ことができる。
【００１９】
また、前記複数の微小突起が形成されている送りローラは、外周表面における少なくとも前記包装シートの前記シール装置にてシールされる部分に対応する領域の一部を含む領域に該微小突起が形成されていることが望ましい。この送りローラでは、前記包装シートの少なくとも前記シール装置にてシールされる部分に薬剤を損傷させることなく傷を付けることができ、それだけ個々の包装体を破り（開封し）易くできる。
【００２０】
前記搬送装置は、前記一対の送りローラを互いに所定の圧力で圧接させるローラ圧接手段を備えていて、前記ローラ圧接手段にて加えられる前記所定圧力の下で前記一対の送りローラに挟持される前記包装シートに傷を付けてもよい。このローラ圧接手段は、前記一対の送りローラに対して加える圧力を調整する圧力調整手段を備えていてもよい。
【００２１】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置において、前記ローラ圧接手段を備えている場合、（ｃ）前記一対の送りローラが前記包装シートを搬送している間中、前記ローラ圧接手段が前記一対の送りローラに対して前記所定圧力を加えるようにしてもよいし、（ｄ）前記ローラ圧接手段が前記一対の送りローラに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるローラ加圧手段を備えていて、前記一対の送りローラが前記包装シートを搬送している間において、所定のタイミングで前記ローラ加圧手段にて前記一対の送りローラに対して前記所定圧力を加えるようにし、また前記所定タイミング以外のときは前記ローラ加圧手段にて前記一対の送りローラに対して前記所定圧力より小さい圧力、さらに言えば前記包装シートを搬送可能で、且つ、前記複数の微小突起によって前記包装シートに傷を付けない程度の圧力を加えるようにしてもよい。
【００２２】
前記一対の送りローラが前記包装シートを搬送している間中、前記ローラ圧接手段が前記一対の送りローラに対して前記所定圧力を加える前記（ｃ）の場合、前記複数の微小突起が形成されている送りローラとして、例えば、前記複数の微小突起がローラ全周にわたって形成されている前記（ａ）のような送りローラを用いるときには、前記包装シートに対して連続的に傷を付けることができる。前記複数の微小突起がローラ周方向の一部に形成されている前記（ｂ）のような送りローラを用いるときには、前記包装シートに対して送りローラの円周ピッチで部分的に傷を付けることができる。
【００２３】
前記ローラ圧接手段が前記一対の送りローラに対して前記所定圧力を所定のタイミングで加えるローラ加圧手段を備えている前記（ｄ）の場合、前記ローラ圧接手段が前記ローラ加圧手段にて前記一対の送りローラに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるので、搬送される前記包装シートに対してシート搬送方向の所定のタイミングで傷を付けることができる。これにより、個々の包装体の所望の箇所に傷を付けることができる。なお、前記複数の微小突起がローラ周方向の一部に形成されている前記（ｂ）のような送りローラを用いるときには、送りローラに対して所定圧力を加える前記所定タイミングは、回転するローラの突起形成領域が搬送される前記包装シートに対向するタイミングに合わせればよい。
【００２４】
なお、前記ローラ圧接手段として、前記一対の送りローラに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加える前記（ｄ）のような手段を用い、その所定タイミングを搬送される前記包装シートの前記シール装置にて区画される隣り合う包装体間のタイミングに合わせるようにしてもよい。こうすることで、前記包装シートの少なくとも前記シール装置にて区画される隣り合う包装体間に傷を付けることができる。これにより、個々の包装体を、シート搬送方向の両端部のうち少なくとも一方の端部から、人の手指や爪等で容易に破る（開封する）ことができる。
【００２５】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置において、前記一対の送りローラは、シート搬送方向において前記シール装置より下流側に配置することが望ましい。この場合、前記包装シートのシール後にシールされた部分に傷を付けることができ、前記シール装置より上流側に配置する場合より（換言すれば前記包装シートのシール前に前記包装シートに傷を付け、その後シールされる場合より）確実に前記包装シートに傷を付けることができる。
【００２６】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置において、前記搬送装置は、前記一対の送りローラをシート搬送方向に直交する方向に沿って移動可能に固定するローラ固定手段をさらに備えていてもよい。この場合、互いに異なる幅の複数種類の包装シートをそれぞれ用いても、その幅に応じて送りローラ位置、さらに言えば送りローラに形成された微小突起の位置をシート搬送方向に直交する方向に沿って調節することができる。
【００２７】
前記一対の送りローラの長さは、前記包装シートを良好に搬送できる程度の長さであれば、前記包装シートの幅より短くてもよい。また、前記送りローラの前記微小突起形成領域が径方向に弾性変形しないような剛性を有していれば、それ以外の領域は、柔軟性を有していてもよい。
【００２８】
前記送りローラに形成される前記複数の微小突起の高さとしては、それには限定されないが、０．０２ｍｍ〜０．１ｍｍ程度を例示できる。なお、前記複数の微小突起の先端部を必要に応じて尖らせてもよい。
【００２９】
前記送りローラの、少なくとも前記複数の微小突起が形成されている領域の材料としては、ステンレス鋼鋼材（ＳＵＳ）、炭素工具鋼鋼材（ＳＫ）、バネ鋼鋼材（ＳＵＰ）等の金属材料を例示できる。いずれにしても前記送りローラは、中実の剛性ローラであってもよい。また、前記一対の送りローラは、ローレットと呼ばれる複数の微小突起が形成された部材を一対のローラに巻きつけたものでもよいし、ローラにローレット加工を施したものであってもよい。
【００３０】
前記一対の送りローラのうち、一方の送りローラにのみ前記複数の微小突起が形成されている場合、他方の送りローラはいずれのもので構成されてもよく、例えば、剛性を有するもので構成されてもよいし、弾力性を有するもので構成されてもよい。他方の送りローラが剛性を有するもので構成されるとき、その材料としては、例えば、前記の微小突起が形成される送りローラに用いられる金属材料などを挙げることができる。他方の送りローラが弾力性を有するもので構成されるとき、その材料としては、例えば、ゴム材料やプラスチック材料などを挙げることができる。
【００３１】
本発明に係る薬剤包装装置及び薬剤分包装置には、いずれの包装シートも用いることができるが、例えば、セロハンにポリエチレンを蒸着した、いわゆるセロポリ包装シートを代表例として挙げることができる。また、前記シール装置としては、熱溶着又は熱圧着するシール装置、例えば、ヒートローラを用いたシール装置や熱圧着部材を用いた圧着装置を代表例として挙げることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る薬剤包装装置の一例Ａを備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例１００を示す斜視図である。なお、図１では前記の薬剤包装装置Ａにおける給紙部１０がケース本体１１０から引き出された状態を示している。
【００３３】
薬剤分包装置１００は、既述の薬剤包装装置Ａの他、薬剤分配供給装置Ｂを備えている。薬剤分配供給装置Ｂは薬剤を分配して供給するためのものであり、薬剤包装装置Ａ上に配置されている。
【００３４】
薬剤分包装置１００では、薬剤分配供給装置Ｂから医師の処方に対応する薬剤が薬剤包装装置Ａに選択的に供給され、薬剤包装装置Ａに供給された薬剤が薬剤包装装置Ａにて１分包ずつ自動的に包装される。
【００３５】
薬剤包装装置Ａは、薬剤投入部６０、シール装置（ここではヒートシール装置）１及び図１では図示していない搬送装置８０を備えている。
【００３６】
ヒートシール装置１は、長尺の包装シート（ここではセロポリ包装シート等の熱溶着性シート）２０をロール状に巻き回してなる紙管体２０′から繰り出されたシート２０にヒートシールを行い、個々に区画された包装体を形成するものであり、紙管体２０′を支持する給紙ドラム１１と、給紙ドラム１１に対して相対位置変動可能に設けられ、紙管体２０′から繰り出される熱溶着シート２０を案内する案内バー１２と、案内バー１２を介して搬送される熱溶着シート２０に対しヒートシールを行うシール部３０とを備えている。なお、図中、符号１３は熱溶着シート２０の搬送方向を変更する方向転換バーであり、符号４０はヒートシール後の熱溶着シート２０を搬送する搬送コンベアである。
【００３７】
給紙ドラム１１及び案内バー１２は、薬剤包装装置Ａにおけるケース本体１１０に対し相対移動可能とされた給紙部１０に支持されている。なお、本実施形態においては、給紙部１０に加えて、シール部３０もケース本体１１０に対して相対移動可能とされている。すなわち、本実施形態において、給紙部１０及びシール部３０が、ケース本体１１０内に収納されている収納位置から前方へ引き出され得るようになっている。また、薬剤投入部６０は、熱溶着性シート２０に薬剤を投入するためのホッパー６１を有している。
【００３８】
図２に図１に示す薬剤包装装置Ａにおいて、熱溶着性シート２０に薬剤が包装される状態の概略斜視図を示す。
【００３９】
図２に示すように、ヒートシール装置１は、熱溶着シート２０の搬送経路に介挿され、既述したとおり、シート２０に対してヒートシールを行うシール部３０によって、長尺シート２０から個々に区画された包装体２１を形成し得るようになっている。
【００４０】
前記紙管体２０′は、長尺の熱溶着シート２０がシート長手方向に沿って二つ折りにされた状態で巻き回されており、案内バー１３を介して、前記二つ折り状態の熱溶着シート２０の開口が上方を向く状態で、シール部３０に搬送される。なお、本実施形態においては、長尺の熱溶着シート２０が長手方向に沿って二つ折りにされた状態で巻き回された紙管体２０′を用いているが、これに代えて、無折り状態の熱溶着シートが巻き回された紙管体を用い、搬送経路中に該無折り状態の熱溶着シートを二つ折りにしたり、若しくは、無折り状態の紙管体を一対備え、一対の熱溶着シートの互いに向き合う一方の側縁部を接合したりする等、種々の変更が可能である。
【００４１】
シール部３０の搬送方向上流側（給紙側）には、ヒートシール装置１の上方に配される散薬分配供給装置及び／又は錠剤分配供給装置などの薬剤分配供給装置Ｂ（図２では図示を省略）から供給される所定量の薬剤を受け入れる前記のホッパー６１が配されている。ホッパー６１は、薬剤を排出する排出口が前記二つ折り状態の熱溶着シート２０の上方開口内に入り込むように配置されており、これにより、前記所定量の薬剤が飛散することなく、熱溶着シート内に装填されるようになっている。
【００４２】
シール部３０は、前記二つ折り状態の熱溶着シート２０の搬送面を挟んで互いに対向するように配設された耐熱性ゴム等からなる押圧部材３１及び加熱部材３２を備え、該押圧部材３１及び加熱部材３２が熱溶着シート２０の搬送面に直交する方向に移動してシート２０を狭圧することによって、シート２０のヒートシールを行う平型タイプとされている。
【００４３】
搬送装置８０は、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂ及びローラ８１ａ，８１ｂを互いに圧接させるローラ圧接手段９０（図２では図示を省略）を備えている。
【００４４】
図３に図２の構成から熱溶着性シート２０及び一対の送りローラ８１ａ，８１ｂを抜き出して表した概略側面図を示し、図４に前記のローラ圧接手段９０によって一対の送りローラ８１ａ，８１ｂを互いに圧接させている状態を模式的に表した概略側面図を示す。なお、図３（及び図４）では一方の側面を示しているが他方の側面も同様であり、ここでは図示を省略してある。
【００４５】
一対の送りローラ８１ａ，８１ｂは、紙管体２０′から引き出された長尺の熱溶着性シート２０を両側面から挟持しつつシート長手方向に沿って搬送するものである。
【００４６】
この送りローラ８１ａ，８１ｂはいずれも、ここではローレット加工が施されており、外周表面における少なくとも熱溶着シート２０を搬送する領域Ｓの一部を含む領域Ｓ１に、ローラ圧接手段９０にて加えられる所定の圧力の下でシート２０の両側面を傷付けるための複数の微小突起Ｋが形成されている。具体的には、それぞれの外周表面のローラ軸線方向（図中Ｙ方向）における領域の一部Ｓ１にローラ全周にわたって複数の微小突起Ｋが形成されている。さらに具体的には、それぞれの外周表面における少なくともシート２０のシート搬送方向（図中Ｘ方向）に直交する方向Ｙの両端部分２０ａ，２０ｂのうち一方の端部分２０ａに対応する領域の一部を含む領域Ｓ１に複数の微小突起Ｋが形成されている。さらに言えば、送りローラ８１ａ，８１ｂは、ここではシート２０のシール装置１にてシールされる部分Ｔに対応する領域の一部を含む領域Ｓ１に複数の微小突起Ｋが形成されており、ローラ軸線方向Ｙの突起Ｋ形成位置を互いに一致させてある。
【００４７】
図４に示すように、ローラ圧接手段９０は、ばね部材９２及び支持部材９３等を備えている。送りローラ８１ａ，８１ｂのうち一方のローラ８１ａは、そのローラ軸８２ａがローラ軸受け９１ａを介して図示を省略した支持部材に固定支持されており、他方のローラ８１ｂは、そのローラ軸８２ｂがローラ軸受け９１ｂを介してばね部材９２の一端に接続されている。そして、ばね部材９２の他端は支持部材９３に支持されている。これにより、送りローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加えることができる。ローラ圧接手段９０は、ここでは、送りローラ８１ａ，８１ｂが熱溶着シート２０を搬送している間中、ローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加えるものである。なお、このローラ圧接手段９０は送りローラ８１ａ，８１ｂに対して加える圧力を調整する圧力調整手段を備えていてもよい。
【００４８】
図５に一対の送りローラ８１ａ，８１ｂに形成されている複数の微小突起Ｋを拡大して表した概略側面図を示す。図５に示すように、複数の微小突起Ｋの高さｈは、ここでは０．０２ｍｍ〜０．１ｍｍ程度である。
【００４９】
また、送りローラ８１ａ，８１ｂは、それぞれの少なくとも微小突起Ｋ形成領域Ｓ１が、径方向に弾性変形しないような剛性を有している。ここでは、領域Ｓ１は、ローラ圧接手段９０にて加えられる前記所定圧力に対して弾性変形しない。なお、送りローラ８１ａ，８１ｂは、ここでは、いずれもステンレス鋼鋼材（ＳＵＳ）、炭素工具鋼鋼材（ＳＫ）又はバネ鋼鋼材（ＳＵＰ）からなる中実の剛性ローラであり、その長さは、ここでは熱溶着シート２０の幅より短く、シート２０を搬送できる程度の長さである。
【００５０】
送りローラ８１ａ，８１ｂはまた、図２に示すように、ヒートシール装置１のシート搬送方向Ｘの直ぐ下流側に配設されており、ヒートシールされた後の熱溶着シート２０の搬送面を挟んで互いに対向し、ローラ圧接手段９０によって前記所定圧力が加えられ、シート２０を圧接する。
【００５１】
前記シール部３０及び搬送装置８０は、互いに同期するようになっている。すなわち、搬送装置８０による熱溶着シート２０の搬送が停止されると、これに同期してシール部３０がシール動作を開始し、シール部３０によるシール動作が終了すると、これに同期して搬送装置８０が搬送を開始するようになっている。このように、シール部３０を平型タイプとし、シール部３０とは別個に搬送装置８０を設けることにより、包装体２１の長さを適宜変更することが可能となっている。すなわち、シール装置１にてシート２０をシールする時間間隔、及び／又は、搬送装置８０にてシート２０を搬送する搬送速度を適宜変更することによって、シート２０のシート搬送方向Ｘのシール間距離を適宜変更することができる。
【００５２】
好ましくは、搬送装置８０の搬送速度を複数段階に設定し得るように構成することができる。こうすることで、熱溶着シート２０のシート搬送方向Ｘのシール間隔を長くした場合（包装体２１の長さを長くした場合）であっても、ヒートシール装置１の作業効率が低下することを有効に防止できる。
【００５３】
以上説明した薬剤包装装置Ａを備えた薬剤分包装置１００では、熱溶着シート２０は、搬送装置８０の一対の送りローラ８１ａ，８１ｂにて両側面から挟持されつつシート長手方向に沿って搬送され、薬剤投入部６０のホッパー６１にて薬剤が投入され、ヒートシール装置１にてヒートシールされて個々に区画された包装体２１が形成される。そして送りローラ８１ａ，８１ｂは、熱溶着シート２０を両側面から挟持しつつ搬送するにあたり、ローラ圧接手段９０にて前記所定圧力が加えられることで、複数の微小突起Ｋによって熱溶着シート２０の両側面に傷を付ける。このとき、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂそれぞれの少なくとも複数の微小突起Ｋが形成された剛性を有している領域Ｓ１は、ローラ圧接手段９０にて加えられる前記所定圧力に対して径方向に弾性変形しない。
【００５４】
かくして薬剤包装装置Ａを備えた薬剤分包装置１００によって薬剤Ｍが個々の包装体２１に包装された熱溶着シート２０は、図６に示すように、必要に応じて個々の包装体２１に切り離される。この個々の包装体２１は患者等の人の手指や爪等で、例えば端部から破られ、開封されて中の薬剤が取り出される。
【００５５】
この薬剤包装装置Ａを備えた薬剤分包装置１００によると、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂに形成されている複数の微小突起Ｋによって熱溶着シート２０の両側面に傷を付けるので、得られる個々の包装体２１は人の手指や爪等で切り易く、容易に開封することができる。また、送りローラ８１ａ，８１ｂの少なくとも複数の微小突起Ｋが形成された剛性を有している領域Ｓ１がローラ圧接手段８０にて加えられる前記所定圧力に対して径方向に弾性変形しないので、シート２０に対して確実に傷を付けることができる。また、送りローラ８１ａ，８１ｂがシート２０を搬送する際にシート２０に傷を付けるので、シール装置１に細工をしたり、個々の包装体２１の開封のための切れ目を入れる装置を新たに設けたりする必要がなく、それだけ装置コストを抑制できる。さらに、シート２０は両側面から傷付けられるので、包装体２１を薬袋等の袋に入れる際に、包装体２１と薬袋等の袋との引っかかりがなく、不用意に包装体２１が破れてしまうことがない。
【００５６】
このように薬剤包装装置Ａを備えた薬剤分包装置１００によると、装置コストを抑えつつ、人の手指や爪等で開封し易く、不用意に破れてしまうことがない包装体２１を得ることができる。
【００５７】
また、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂは、図３に示すように、それぞれの外周表面における少なくともシート２０のシート搬送方向Ｘに直交する方向Ｙの両端部分２０ａ，２０ｂのうち一方の端部分２０ａに対応する領域の一部を含む領域Ｓ１に複数の微小突起Ｋが形成されているので、図６に示すように、シート２０のシート搬送方向Ｘに直交する方向Ｙの両端部分のうち一方の端部分に傷Ｄを付けることができる。これにより、個々の包装体２１を、シート搬送方向Ｘに直交する方向Ｙの両端部Ｙ１，Ｙ２のうち一方の端部Ｙ１から、人の手指や爪等で容易に破る（開封する）ことができる。
【００５８】
また、送りローラ８１ａ，８１ｂがシート２０を搬送している間中、ローラ圧接手段９０がローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加えているので、シート２０に対して連続的に傷を付けることができる。
【００５９】
また、送りローラ８１ａ，８１ｂは、それぞれの外周表面における少なくともシート２０のシール装置１にてシールされる部分Ｔに対応する領域の一部を含む領域に複数の微小突起Ｋが形成されているので、シート２０の少なくともシール装置１にてシールされる部分Ｔに薬剤を損傷させることなく傷を付けることができ、それだけ個々の包装体２１を破り（開封し）易くできる。
【００６０】
さらに、送りローラ８１ａ，８１ｂは、図２に示すように、シート搬送方向Ｘにおいてシール部３０より下流側に配置されているので、シート２０のヒートシール後にヒートシールされた部分に傷を付けることができ、シール部３０より上流側に配置する場合より（換言すればシート２０のヒートシール前にシート２０に傷を付け、その後ヒートシールされる場合より）確実にシート２０に傷を付けることができる。
【００６１】
なお、ここでは、ローラ圧接手段９０を用いて、送りローラ８１ａ，８１ｂを互いに圧接させているが、このようなローラ圧接手段９０を用いずとも、例えば、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂのローラ軸８２ａ，８２ｂを回転可能に固定させておき、各送りローラ８１ａ，８１ｂのローラ径と複数の微小突起Ｋの高さに基づいて、該複数の微小突起Ｋによってシート２０の両側面に傷を付けることができるように、ローラ軸８２ａ，８２ｂ間の距離を設定するようにしてもよい。
【００６２】
また、送りローラ８１ａ，８１ｂは、ここではそれぞれの外周表面のローラ軸線方向Ｙにおける領域の一部Ｓ１でローレット加工が施され、複数の微小突起Ｋが形成されているが、図２及び図３中上半分に複数の微小突起Ｋが形成されていてもよく、それぞれの外周表面のローラ軸線方向Ｙにおける領域全体にわたって複数の微小突起Ｋが形成されていてもよい。
【００６３】
また、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂは、ここではローラ全周にわたって複数の微小突起Ｋが形成されているが、図７に示すように、ローラ周方向の一部に複数の微小突起Ｋが形成されていてもよい。この一対の送りローラの場合、ローラ軸線方向Ｙの突起Ｋ形成位置を互いに一致させるとともに、それぞれのローラ径を等しくし、且つ、突起Ｋ形成領域が互いに対向するように各送りローラ８１ａ，８１ｂを回転させることが望ましい。この一対の送りローラについても、それぞれの外周表面のローラ軸線方向Ｙにおける領域全体にわたって複数の微小突起Ｋが形成されていてもよい。
【００６４】
図７に示す一対の送りローラ８１ａ，８１ｂでは、送りローラ８１ａ，８１ｂがシート２０を搬送している間中、ローラ圧接手段９０が送りローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加えているので、シート２０に対して送りローラの円周ピッチで部分的に傷を付けることができる。
【００６５】
本実施形態では、ローラ圧接手段９０は、送りローラ８１ａ，８１ｂがシート２０を搬送している間中、送りローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加えるものであるが、これに代えて一対の送りローラに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるローラ加圧手段を備えるものであってもよい。
【００６６】
図８に図４及び図７に示すローラ圧接手段９０の他の例９０′の概略側面図を示す。ローラ圧接手段９０′は、送りローラ８１ａ，８１ｂがシート２０を搬送している間において、ローラ８１ａ，８１ｂに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるローラ加圧手段９２′を備えている。
【００６７】
図８に示すように、ローラ加圧手段９２′は、前記のばね部材９２及び支持部材９３の他、支持部材９４、カム９６、駆動モータ９７及び制御部ＣＯＮＴ等を含んでいる。
【００６８】
送りローラ８１ａ，８１ｂのうち一方のローラ８１ａは、そのローラ軸８２ａがローラ軸受け９１ａを介して図示を省略した支持部材に固定支持されており、他方のローラ８１ｂは、そのローラ軸８２ｂがローラ軸受け９１ｂを介してばね部材９２の一端に接続されている。そして、ばね部材９２の他端は支持部材９３に支持されている。これにより、送りローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加えることができる。また、他方のローラ８１ｂは、ローラ軸８２ｂがローラ軸受け９１ｂを介して支点部９５に回動可能に支持された支持部材９４の一端部に接続されている。支持部材９４の他端部はカム９６に支持されており、カム９６は、駆動モータ９７の回転軸９７ａに接続されている。これにより、モータ９７の回転軸９７ａの回転によりカム９６が回転することで、支持部材９４が支点部９５を中心に回動し、支持部材９４の一端部及び他端部が交互に上下動することができる。
【００６９】
また、駆動モータ９７は、該モータ９７の回転駆動を制御する制御部ＣＯＮＴに接続されており、制御部ＣＯＮＴの指示の下、モータ９７を駆動することができる。制御部ＣＯＮＴは駆動モータ９７に所定のタイミングでカム９６を図８に示すカム位置から半回転させるための第１駆動信号と、該第１駆動信号から所定時間経過後にカム９６をさらに半回転させるための第２の駆動信号とを送ることができる。図８に示すローラ圧接手段９０′では、前記所定タイミングで制御部ＣＯＮＴからモータ９７に前記第１駆動信号が送られると、カム９６が図８に示すカム位置から半回転して停止し、送りローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力を加える。そして前記第１駆動信号から所定時間経過後に制御部ＣＯＮＴからモータ９７に前記第２駆動信号が送られ、カム９６がさらに半回転して停止する。また前記所定タイミング以外のときはカム９６が図８に示すカム位置にあり、送りローラ８１ａ，８１ｂに対して前記所定圧力より小さい圧力、さらに言えばシート２０を搬送可能で、且つ、微小突起Ｋによってシート２０に傷を付けない程度の圧力を加える。
【００７０】
この場合、ローラ圧接手段９０′がローラ加圧手段９２′にて送りローラ８１ａ，８１ｂに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるので、搬送されるシート２０に対してシート搬送方向Ｘの所定のタイミングで傷Ｄを付けることができる。これにより、個々の包装体２１の所望の箇所に傷を付けることができる。なお、図７に示すような送りローラ８１ａ，８１ｂを用いるときには、送りローラ８１ａ，８１ｂに対して所定圧力を加える前記所定タイミングを、回転する各ローラの突起Ｋ形成領域が互いに対向するタイミングに合わせればよい。
【００７１】
図８に示すような送りローラ８１ａ，８１ｂに対して所定のタイミングで前記所定圧力を加えるローラ圧接手段９０′において、その所定タイミングを搬送されるシート２０のシール装置１にて区画される隣り合う包装体２１間のタイミングに合わせるようにしてもよい。こうすることで、シート２０の少なくともシール装置１にて区画される隣り合う包装体２１間２１ａに傷を付けることができる。これにより、切り離された個々の包装体２１を、シート搬送方向Ｘの両端部Ｘ１，Ｘ２（図６参照）のうち少なくとも一方の端部から、人の手指や爪等で容易に破る（開封する）ことができる。
【００７２】
搬送装置８０は、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂをシート搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って移動可能に固定するローラ固定手段をさらに備えていてもよい。
【００７３】
図９は図２に示す搬送装置８０にローラ固定手段７０が設けられ、このローラ固定手段７０によって一対の送りローラ８１ａ，８１ｂが位置調節される状態を示している。
【００７４】
図９に示すように、ローラ固定手段７０は、ローラ駆動部７１、シート幅検知センサ７２及び制御部ＣＯＮＴ′を含んでいる。
【００７５】
ローラ駆動部７１は、制御部ＣＯＮＴ′に接続されており、制御部ＣＯＮＴ′の指示の下、一対の送りローラ８１ａ，８１ｂをシート搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って移動させることができるように構成されている。シート幅検知センサ７２は、薬剤包装装置Ａに用いられるシート２０の幅を検知できるものであり、制御部ＣＯＮＴ′に接続されていて、そのシート幅情報を制御部ＣＯＮＴ′に送ることができる。制御部ＣＯＮＴ′は、センサ７２から送られてくるシート幅情報に基づいて、ローラ駆動部７１を駆動することができる。これにより、送りローラ８１ａ，８１ｂをＹ方向に沿って移動させ所定位置に固定することができる。このように搬送装置８０は、ローラ固定手段７０によって送りローラ８１ａ，８１ｂをＹ方向に沿って移動可能に固定することができる。
【００７６】
この場合、互いに異なる幅の複数種類のシート２０をそれぞれ用いても、その幅に応じて送りローラ位置、さらに言えば送りローラ８１ａ，８１ｂに形成された微小突起Ｋの位置をＹ方向に沿って調節することができる。
【００７７】
なお、本例では、一対の送りローラとして、いずれも複数の微小突起が形成されているものを用いるが、一方の送りローラを複数の微小突起が形成されているものとし、他方の送りローラを例えばゴム材料やプラスチック材料などの弾力性を有するもので構成したものとしてもよい。また、複数のローラ（例えば、四つのローラ）にベルトを巻き架けたベルト搬送部材にて包装シートを搬送するような場合には、該ベルトの外周に前記のような複数の微小突起を形成してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、装置コストを抑えつつ、人の手指や爪等で開封し易く、不用意に破れてしまうことがない包装体を得ることができる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薬剤包装装置の一例を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す薬剤包装装置において、包装シートに薬剤が包装される状態を示す概略斜視図である。
【図３】図２の構成から包装シート及び一対の送りローラを抜き出して示す概略側面図である。
【図４】ローラ圧接手段によって一対の送りローラを互いに圧接させている状態を模式的に表した概略側面図である。
【図５】一対の送りローラに形成されている複数の微小突起を拡大して示す概略側面図である。
【図６】図１に示す薬剤包装装置を備えた薬剤分包装置によって薬剤が個々の包装体に包装された包装シートから切り離された一つの包装体を示す概略平面図である。
【図７】それぞれのローラ周方向の一部に複数の微小突起が形成されている一対の送りローラの一例の概略側面図である。
【図８】図４及び図７に示すローラ圧接手段の他の例を示す概略側面図である。
【図９】図２に示す搬送装置にローラ固定手段が設けられ、該ローラ固定手段によって一対の送りローラが位置調節される状態を示す図である。
【符号の説明】
１…シール装置  ２０…包装シート  ２１…包装体  ６０…薬剤投入部
７０…ローラ固定手段  ８０…搬送装置  ８１ａ，８１ｂ…一対の送りローラ
９０，９０′…ローラ圧接手段  ９２′…ローラ加圧手段
１００…薬剤分包装置  Ａ…薬剤包装装置  Ｋ…複数の微小突起  Ｍ…薬剤
Ｓ…包装シート２０を搬送する領域  Ｓ１…領域Ｓの一部を含む領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004189233.tif 000009
【図８】
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【図９】
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