(57)【要約】【課題】電動パーキングブレーキ装置にて、当該装置をコンパクトに構成した上で、各ケーブルの作動方向を逆方向とすること。【解決手段】変換機構Ｂとイコライザ機構Ｃは単一のハウジング２１内に収容されていて、同ハウジング２１内には、一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの延在方向を反転させる反転機構Ｄが収容されている。一方のケーブル１７は、反転機構Ｄにて反転された状態でハウジング２１の一側から一方向に向けて延出し、他方のケーブル１９は、ハウジング２１の他側から他方向に向けて延出している。反転機構Ｄは、固定滑車３５を備えていて、固定滑車３５は、ハウジング２１に軸受３７を介して回転自在に支持されている。イコライザ機構Ｃは、揺動可能なレバー３１を備えていて、このレバー３１は、揺動量をストッパ機構Ｅにより設定値に規定されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、前記直線駆動力によって駆動されるとともに前記直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構と、このイコライザ機構の各出力部に連結されて前記直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達する一対のケーブルと、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置とを備えている電動パーキングブレーキ装置において、前記変換機構と前記イコライザ機構を単一のハウジング内に収容するとともに、同ハウジング内に前記両ケーブルの一方のケーブルの延在方向を反転させる反転機構を収容して、前記両ケーブルの一方のケーブルを前記反転機構にて反転させた状態で前記ハウジングの一側から一方向に延出させるとともに、前記両ケーブルの他方のケーブルを前記ハウジングの他側から他方向に延出させたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記反転機構は前記ハウジングに回転自在に支持された固定滑車を備えていて、この固定滑車には前記一方のケーブルにおけるインナーワイヤが巻き付けられて反転されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記イコライザ機構の一方の出力アーム長を他方の出力アーム長とは異にしたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記イコライザ機構は揺動可能なレバーを備えていて、このレバーは揺動量をストッパ機構により設定値に規定されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両において採用されるパーキングブレーキ装置、特に、電気モータを入力源として、同電気モータの正回転駆動によりパーキングブレーキを制動状態とし、前記電気モータの逆回転駆動により前記パーキングブレーキを解除状態とするように構成した電動パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電動パーキングブレーキ装置の一つとして、電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、前記直線駆動力によって駆動されるとともに前記直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構と、このイコライザ機構の各出力部に連結されて前記直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達する一対のケーブルと、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特表２０００−５１０７８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の電動パーキングブレーキ装置においては、イコライザ機構の各出力部に各ケーブルが連結されているため、各ケーブルに伝達される駆動力（パーキングブレーキを作動させる力）をバランス良く分配させることが可能である。しかし、イコライザ機構の各出力部に連結される各ケーブルの端部は同一方向に延在していて、イコライザ機構から各ケーブルへの出力方向が同一であるため、各ケーブルの作動方向を逆方向とする場合には、何れか一方のケーブルの作動方向を反転させる機構を別個に設ける必要があり、当該装置の大型化を招くおそれがある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記した課題を解決するために、上記した形式の電動パーキングブレーキ装置において、前記変換機構と前記イコライザ機構を単一のハウジング内に収容するとともに、同ハウジング内に前記両ケーブルの一方のケーブルの延在方向を反転させる反転機構を収容して、前記両ケーブルの一方のケーブルを前記反転機構にて反転させた状態で前記ハウジングの一側から一方向に延出させるとともに、前記両ケーブルの他方のケーブルを前記ハウジングの他側から他方向に延出させたことに特徴がある。
【０００６】
この電動パーキングブレーキ装置においては、イコライザ機構の各出力部に連結される各ケーブルの端部が同一方向に延在していて、イコライザ機構から各ケーブルへの出力方向が同一であるものの、一方のケーブルを反転機構にて反転させた状態でハウジングの一側から一方向に延出させるとともに、他方のケーブルをハウジングの他側から他方向に延出させるようにしているため、当該装置をコンパクトに構成した上で、各ケーブルの作動方向を逆方向とすることが可能である。
【０００７】
また、この電動パーキングブレーキ装置においては、ハウジング内から反転機構を取り除いて、一方のケーブルを反転させることなくハウジングから延出させることで、各ケーブルの作動方向を同方向とすることが可能である。このときには、反転機構を除く構成部材を共用することができて、当該装置をコンパクトかつ安価に構成することが可能である。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、反転機構がハウジングに回転自在に支持された固定滑車を備えていて、この固定滑車に一方のケーブルにおけるインナーワイヤが巻き付けられて反転されている場合には、ハウジング内に一方のケーブルにおけるアウターチューブを配設する必要が無くて、ハウジングの小型・軽量化を図ることが可能である。
【０００９】
また、本発明の実施に際して、イコライザ機構の一方の出力アーム長を他方の出力アーム長とは異にした場合には、反転機構（固定滑車）による抵抗等を出力アーム長の差により吸収して、各ケーブルに伝達される駆動力をバランスさせることが可能である。また、イコライザ機構が揺動可能なレバーを備えていて、このレバーが揺動量をストッパ機構により設定値に規定されている場合には、例えば、片側のケーブルが切れた場合に正常側のケーブルが作動開始するまでの無効ストロークを規定値として、ストッパ機構が設けられていない場合に比して、正常側のパーキングブレーキの作動遅れを減少させることが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動車用の電動パーキングブレーキ装置のアクチュエータを示していて、このアクチュエータは、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ機構Ｃと、このイコライザ機構Ｃの各出力部に連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１５に伝達する一対のケーブル１７，１９と、電気モータ１１の回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えるとともに、ケーブル１７の延在方向を反転させる反転機構Ｄを備えている。
【００１１】
電気モータ１１は、図２に示したように、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっていて、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。減速機構Ａは、二対４個の減速ギヤ（図示省略）によって構成されていて、各ギヤはハウジング２１に組付けたケーシング２３内に組み込まれており、入力ギヤは電気モータ１１の出力軸（図示省略）に固着され、出力ギヤはねじ軸２５の一端（ケーシング２３内に突出している端部）に固着されている。
【００１２】
変換機構Ｂは、上述したねじ軸２５と、このねじ軸２５に螺合して組付けたナット２７を備えていて、ねじ軸２５が正方向に回転駆動されることによりナット２７が図１の破線で示した解除位置から図１の仮想線で示した制動位置に向けてねじ軸２５の軸線方向に移動され、また、ねじ軸２５が逆方向に回転駆動されることによりナット２７が図１の破線で示した解除位置に向けてねじ軸２５の軸線方向に移動されるようになっている。なお、ねじ軸２５は、一対の軸受２６，２８を介してハウジング２１に回転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。
【００１３】
イコライザ機構Ｃは、ナット２７に作用する直線駆動力を二つの出力部に分配するものであり、ナット２７に揺動可能に組付けたレバー３１を備えている。レバー３１は、その中央部にてナット２７に揺動可能に組付けられていて、一方の出力部であるアーム部３１ａには、一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの端部が直接に回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部３１ｂには、他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの端部が張力センサＴＳとロッド３３を介して回動可能に連結されている。また、レバー３１は、その揺動量をストッパ機構Ｅによって設定値に規定されている。
【００１４】
ストッパ機構Ｅは、図３にて拡大して示したナット２７の円弧状切欠２７ａ，２７ｂと、図４および図５にて拡大して示したレバー３１の突起３１ｃ，３１ｄによって構成されていて、各突起３１ｃ，３１ｄが各円弧状切欠２７ａ，２７ｂの端部に当接することにより、レバー３１の揺動を規制する。各円弧状切欠２７ａ，２７ｂは、ナット２７の外周に形成されていて対向しており、各突起３１ｃ，３１ｄの内端部を収容可能である。各突起３１ｃ，３１ｄは、レバー３１におけるボス部の該当部位を径内方に変形することにより形成されていて対向しており、各円弧状切欠２７ａ，２７ｂ内を周方向に移動可能である。
【００１５】
一方のアーム部３１ａのアーム長、すなわちレバー３１の揺動中心Ｏから一方のアーム部３１ａの作用点Ｐ１までの長さＬ１は、他方のアーム部３１ｂのアーム長、すなわちレバー３１の揺動中心Ｏから他方のアーム部３１ｂの作用点Ｐ２までの長さＬ２より所定量短く設定されていて、イコライザ機構Ｃにて分配されて一方のケーブル１７に伝達される駆動力が他方のケーブル１９に伝達される駆動力より所定量大きくなるように設定されており、反転機構Ｄによる作動抵抗等を考慮して設定されている。
【００１６】
反転機構Ｄは、ケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの延出方向を反転させるものであり、電気モータ１１、変換機構Ｂ、イコライザ機構Ｃ、電気制御装置ＥＣＵ等とともに単一のハウジング２１内に収容されていて、固定滑車３５を備えている。固定滑車３５は、ハウジング２１に軸受３７を介して回転自在に支持されていて、その環状の溝３５ａにはケーブル１７のインナーワイヤ１７ａが巻き付けられて反転されている。
【００１７】
これにより、一方のケーブル１７がハウジング２１の一側から一方向に延出し、他方のケーブル１９がハウジング２１の他側から他方向に延出している。なお、一方のケーブル１７のアウターチューブ１７ｂは、ハウジング２１外に設けられていて、端部にてハウジング２１に係合している。また、他方のケーブル１９のアウターチューブ１９ｂは、ハウジング２１外に設けられていて、端部にてハウジング２１に係合している。
【００１８】
張力センサＴＳは、図１にて示したように、他方のケーブル１９のインナーワイヤ１９ａとイコライザ機構Ｃの他方の出力部であるアーム部３１ｂとの連結部位にロッド３３と共に介装されて他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの張力を検出するものであり、その検出信号（張力検出値）は電気制御装置ＥＣＵに入力されるようになっている。電気制御装置ＥＣＵは、図２にて概略的に示したように、制動スイッチＳＷ１と解除スイッチＳＷ２と張力センサＴＳに電気的に接続されるとともに、電気モータ１１とインジケータランプＩＬ等に電気的に接続されている。
【００１９】
上記のように構成したこの実施形態においては、両ケーブル１７，１９等が正常で当該アクチュエータが正常に作動する場合、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が正回転され、イコライザ機構Ｃが図１の実線位置から仮想線位置に移動する。このため、両ケーブル１７，１９が引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。なお、イコライザ機構Ｃが図１の仮想線位置に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が設定値となって、インジケータランプＩＬが点灯するとともに、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持される。
【００２０】
また、当該アクチュエータが正常に作動する場合において、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２５が逆回転され、これによりイコライザ機構Ｃが図１の仮想線位置から実線位置に移動する。このため、両ケーブル１７，１９が緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。なお、イコライザ機構Ｃが図１の実線位置に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が略ゼロとなって、インジケータランプＩＬが消灯するとともに、電気モータ１１の逆回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の解除状態が維持される。
【００２１】
ところで、この実施形態においては、イコライザ機構Ｃの各出力部（３１ａ，３１ｂ）に連結される各ケーブル１７，１９におけるインナーワイヤ１７ａ，１９ａの端部が同一方向に延在していて、イコライザ機構Ｃから各ケーブル１７，１９への出力方向が同一であるものの、一方のケーブル１７のインナーワイヤ１７ａを反転機構Ｄにて反転させた状態でハウジング２１の一側から一方向に延出させるとともに、他方のケーブル１９をハウジング２１の他側から他方向に延出させるようにしているため、当該装置をコンパクトに構成した上で、各ケーブル１７，１９の作動方向を逆方向とすることが可能である。
【００２２】
また、この実施形態においては、ハウジング２１内から反転機構Ｄ（固定滑車３５と軸受３７）を取り除いて、図１の仮想線にて示したように、一方のケーブル１７を反転させることなくハウジング２１から延出させることで、各ケーブル１７，１９の作動方向を同方向とすることが可能である。このときには、反転機構Ｄを除く構成部材を共用することができて、当該装置をコンパクトかつ安価に構成することが可能である。
【００２３】
また、この実施形態においては、反転機構Ｄがハウジング２１に回転自在に支持された固定滑車３５を備えていて、この固定滑車３５に一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａが巻き付けられて反転されているため、ハウジング２１内に一方のケーブル１７におけるアウターチューブ１７ｂを配設する必要が無くて、ハウジング２１の小型・軽量化を図ることが可能である。
【００２４】
また、この実施形態においては、イコライザ機構Ｃの一方の出力アーム長（Ｌ１）を他方の出力アーム長（Ｌ２）とは異にしたため、反転機構Ｄ（固定滑車３５）による抵抗等を出力アーム長（Ｌ１，Ｌ２）の差により吸収して、各ケーブル１７，１９に伝達される駆動力をバランスさせることが可能である。また、イコライザ機構Ｃが揺動可能なレバー３１を備えていて、このレバー３１が揺動量をストッパ機構Ｅにより設定値に規定されているため、例えば、片側のケーブル１７（または１９）が切れた場合に正常側のケーブル１９（または１７）が作動開始するまでの無効ストロークを規定値として、ストッパ機構Ｅが設けられていない場合に比して、正常側のパーキングブレーキ１５（または１３）の作動遅れを減少させることが可能である。
【００２５】
上記実施形態においては、図３〜図５に示したナット２７の円弧状切欠２７ａ，２７ｂとレバー３１の突起３１ｃ，３１ｄによって、レバー３１の揺動量を設定値に規定するストッパ機構Ｅを構成したが、図６に示したナット１２７の円弧状切欠１２７ａ，１２７ｂと、図７および図８に示したレバー１３１の各一対の突起１３１ｃ，１３１ｄによって、レバー１３１の揺動量を設定値に規定するストッパ機構Ｅを構成して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す一部破断平面図である。
【図２】図１に示した電気モータ、張力センサおよび電気制御装置と図１に示されていない制動スイッチ、解除スイッチ、インジケータランプとの関係を示すブロック図である。
【図３】図１に示したナットの拡大平面図である。
【図４】図１に示したレバーの部分拡大平面図である。
【図５】図４に示したレバーの縦断側面図である。
【図６】図３に示したナットの変形例を示す平面図である。
【図７】図４および図５に示したレバーの変形例を示す部分平面図である。
【図８】図７に示したレバーの側面図である。
【符号の説明】
１１…電気モータ、１３，１５…パーキングブレーキ、１７…ケーブル（一方のケーブル）、１９…ケーブル（他方のケーブル）、１７ａ，１９ａ…インナーワイヤ、１７ｂ，１９ｂ…アウターチューブ、２１…ハウジング、２３…ケーシング、２５…ねじ軸、２７…ナット、２７ａ，２７ｂ…円弧状切欠、３１…レバー、３１ａ，３１ｂ…アーム部（出力部）、３１ｃ，３１ｄ…突起、３５…固定滑車、３７…軸受、ＥＣＵ…電気制御装置、Ａ…減速機構、Ｂ…変換機構、Ｃ…イコライザ機構、Ｄ…反転機構、Ｅ…ストッパ機構、ＴＳ…張力センサ、ＳＷ１…制動スイッチ、ＳＷ２…解除スイッチ、ＩＬ…インジケータランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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