(57)【要約】【課題】キャリアテープの挿入孔にワークを挿入する際デッドタイムを発生させずに、迅速に、ダメージなく、確実に収納できるようにしたテーピング機を提供すること。【解決手段】キャリアテープに設けられた挿入孔に電子部品等のワークを挿入させるテーピング機において、前記ワークをパーツフィーダから受け取って円盤状の外周部に形成された保持溝で保持する移載テーブルを、前記キャリアテープを下流側に案内するためのガイドの上方に垂直に配設し、前記移載テーブルを前記キャリアテープの動きと同期して回転させ、前記保持溝内に出没可能なピンを設け、前記移載テーブルが停止したとき、前記ワークを前記ピンで押して前記キャリアテープの挿入孔に入れることを特徴とする。【選択図】        図１
2004161320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに設けられた挿入孔に電子部品等のワークを挿入させるテーピング機において、
前記ワークをパーツフィーダから受け取って円盤状の外周部に形成された保持溝で保持する移載テーブルを、前記キャリアテープを下流側に案内するためのガイドの上方に垂直に配設し、
前記移載テーブルを前記キャリアテープの動きと同期して回転させ、前記保持溝内に出没可能なピンを設け、前記移載テーブルが停止したとき、前記ワークを前記ピンで押して前記キャリアテープの挿入孔に入れる、
ことを特徴とするテーピング機。
【請求項２】
前記ワークを保持した保持溝が停止位置に達する前に、前記保持溝内に設けられた孔からのエアで前記ワークを前記保持溝の壁に押し付け、前記ワークを保持した保持溝が停止位置に達したとき、前記エアが遮断されて前記ワークを前記キャリアテープの挿入孔に入れる、
ことを特徴とする請求項１記載のテーピング機。
【請求項３】
前記移載テーブルを、非接触式のブレーキを備えたステッピングモータで１ステップずつ回転し、前記ブレーキのトルクを前記ステッピングモータのトルクの略２５〜５０％にしたことを特徴とする請求項１、又は２記載のテーピング機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープの挿入孔に電子部品等のワークを挿入させるテーピング機に関し、ワークを迅速にダメージなく、確実に挿入できるようにしたテーピング機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
抵抗等の電子部品のワークをプリント基板に装着するには、通常、ワークをキャリアテープの孔に挿入しておき、このキャリアテープからワークを取り出して、プリント基板に装着している。このようなキャリアテープにワークを挿入するために、いわゆるテーピング機が使われている。
テーピング機は、キャリアテープの長手方向に間隔をあけて複数の挿入孔を形成しておき、この複数の挿入孔にワークをそれぞれ挿入し、キャリアテープの表面にトップテープを貼着するとともに、裏面にボトムテープを貼着して、挿入孔からワークが飛び出さないようにしている。
【０００３】
また、テーピング機では、パーツフィーダからチップ（ワーク）を受け取る円盤状のローター（移載テーブル）が、テープ（キャリアテープ）を下流側に案内するためのガイド上に、キャリアテープを臨んで水平に配設されている。そして移載テーブルの外周部に設けられたチップ支持溝（保持溝）にワークを保持した状態で、移載テーブルをキャリアテープの動きと同期させて反時計回りに回転させ、移載テーブルの回転方向と同じ方向に搬送されてくるキャリアテープのチップ装填穴（挿入孔）の上に移載テーブルの保持溝が重なるように停止する。そして移載テーブルが停止したことでワークが落下するのを防止するために、保持溝の上に設けられたプッシャーピン（ノズル）でワークを吸着保持して下降させ、キャリアテープの挿入孔にワークを強制的に押し込んでいる（例えば、特許文献１参照）。
また、別のテーピング機では、吸引ヘッドをテープ（キャリアテープ）のチップ装填孔（挿入孔）上面に近接して設けておき、ホイール（移載テーブル）から吸引ヘッドがチップ（ワーク）を吸引して空気と一緒にテープのチップ装填孔に入るようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３１５４０３号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】
特許第３０８０９５９号公報（第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら一度吸い上げたワークを強制的に押し込む特許文献１のテーピング機では、ワークを挿入孔に押し込んだとき、キャリアテープのチップ装填の加工ピッチに許容範囲内のバラつきがあったため、ロータのチップ支持溝とキャリアテープのチップ装填穴が若干ずれる場合があり、ワークが破損する等の不都合が生じる。
また、非常に小さなワークを扱う場合もあり、この場合にはエア通路が小さくなり、埃等で目詰まりを起し易く物理的に不安定なことなので、ワークをキャリアテープの挿入孔に押し込む際、正常な形で挿入しなかったり、斜めに挿入してしまう不都合が生じる。
更に、ワークをキャリアテープ内に確実に収納するために、吸着力を減じ、あるいは遮断するための時間が必要となり、ワークの挿入処理に時間がかかってしまい、高速処理が難しかった。
【０００６】
また、ワークをエアで吸引する特許文献２のテーピング機では、ワークの姿勢を矯正するためのガイドを狭くすることができず、挿入孔からずれてきちんと入らない不都合が生じる場合がある。又、正方形に近いワークは、回転して挿入されることがあり、正常な向きにならないワークも出てくる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来技術の不都合を解決するために、キャリアテープの挿入孔にワークを挿入する際デッドタイムを発生させずに、ワークを迅速に、且つダメージを与えずに、確実に収納できるようにしたテーピング機を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る請求項１に記載のテーピング機は、キャリアテープに設けられた挿入孔に電子部品等のワークを挿入させるテーピング機において、前記ワークをパーツフィーダから受け取って円盤状の外周部に形成された保持溝で保持する移載テーブルを、前記キャリアテープを下流側に案内するためのガイドの上方に垂直に配設し、前記移載テーブルを前記キャリアテープの動きと同期して回転させ、前記保持溝内に出没可能なピンを設け、前記移載テーブルが停止したとき、前記ワークを前記ピンで押して前記キャリアテープの挿入孔に入れることを特徴とする。
【０００９】
このような構成としたことにより請求項１に記載のテーピング機では、移載テーブルが回転して停止位置で停止したとき、ワークが静電気等によって保持溝の壁に付いてしまっても、ピンで押して真下の挿入孔に入れるので、ワークを短時間で収納する。
【００１０】
本発明に係る請求項２に記載のテーピング機は、前記ワークを保持した保持溝が停止位置に達する前に、前記保持溝内に設けられた孔からのエアで前記ワークを前記保持溝の壁に押し付け、前記ワークを保持した保持溝が停止位置に達したとき、前記エアが遮断されて前記ワークを前記キャリアテープの挿入孔に入れることを特徴とする。
【００１１】
このような構成としたことにより、請求項２に記載のテーピング機では、垂直に配設されている移載テーブルの回転中は、保持溝内のワークがエアで保持溝内の壁に押し付けられているので、移載テーブルが回転して保持溝内のワークが下方を向いても転げ落ちるおそれがない。又、移載テーブルが停止したとき、ワークに慣性が働くけれども、エアによってワークは保持溝の壁に押し付けられたままであり、振り落とされてキャリアテープの挿入孔から外れてしまうということがない。
【００１２】
本発明に係る請求項３に記載のテーピング機は、前記移載テーブルを、非接触式のブレーキを備えたステッピングモータで１ステップずつ回転し、前記ブレーキのトルクを前記ステッピングモータのトルクの略２５〜５０％にしたことを特徴とする。
【００１３】
このような構成としたことにより、請求項３に記載のテーピング機では、移載テーブルはダンピングせずに迅速に停止するので、デッドタイムが発生しないから、移載テーブルの保持溝に保持されたワークは、キャリアテープの挿入孔に迅速に、ダメージなく、確実に収納できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係るテーピング機の詳細について説明する。
図１は、本発明のテーピング機の概要を示す正面図、図２は本発明のテーピング機のシステム構成を示すブロック図、図３は移載テーブルの詳細正面図である。
テーピング機１は、図１に示すように、パネルコンピュータ２と、テーピング機本体３と、ＣＣＤ用モニタ４と、ワーク挿入装置５と、パーツフィーダ６とで構成される。
尚、本実施の形態で言うワークとは、電子部品等であるが、微小なものは、例えば、０．６×０．３ｍｍ（平面視形状）程度の大きさである。
【００１５】
このテーピング機本体３の右上側にパネルコンピュータ２が配設され、このパネルコンピュータ２の左側にＣＣＤ用モニタ４が配設されている。このＣＣＤ用モニタ４の下側にワーク挿入装置５がテーピング機本体３内に取り付けられ、このワーク挿入装置５の左上側部分にパーツフィーダ６が取り付けられている。
【００１６】
テーピング機本体３は、主要な構成部として、キャリアテープ搬送装置３１と、ボトムテープ搬送装置３２と、トップテープ搬送装置３３を備えている。
キャリアテープ搬送装置３１は、テーピング機本体３の右下側部分に配設され、このキャリアテープ搬送装置３１からキャリアテープ１００が搬送される。そしてこのキャリアテープ１００をワーク挿入装置５内に誘導するために固定ローラ３ａ，３ａ…と、テンションローラ３ｂがテーピング機本体３の左下側部分に亘って配設されている。
ボトムテープ搬送装置３２は、ワーク挿入装置５の下側に配設され、このボトムテープ搬送装置３２からボトムテープ１０１が搬送される。そしてこのボトムテープ１０１をワーク挿入装置５内に誘導するために、固定ローラ３ｃ、３ｃ…とテンションローラ３ｄがこのボトムテープ搬送装置３２の下側から左側に亘って配設され、ボトムテープ１０１はボトムシール１０５でキャリアテープ１００の裏側に貼着される。
トップテープ搬送装置３３は、テーピング機本体３の右上側に取り付けられ、このトップテープ搬送装置３３からトップテープ１０２が搬送される。そして、このトップテープ１０２をワーク挿入装置５内に誘導するために、固定ローラ３ｅ，３ｅ…とテンションローラ３ｆがテーピング機本体３の右上側部分からワーク挿入装置５の上側部分に亘って配設されている。
【００１７】
パネルコンピュータ２は、図２に示すように、ディスプレイ１１と、インターフェース１２と、中央処理装置（ＣＰＵ）１３と、ハードディスク１４を備えている。これらは、バスライン１６を介して接続されている。
ディスプレイ１１は、インターフェース１２を介して、各種表示データを表示する機能と、ディスプレイ１１に表示されるボタンにタッチすることで中央処理装置（ＣＰＵ）１３に指令を与える機能を有している。
尚、ディスプレイ１１としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴディスプレイ等の何れでも良い。又、中央処理装置（ＣＰＵ）１３への指令は、ディスプレイ１１とは別に設けたキーボードで行っても良い。
【００１８】
搬送装置３５は、測定装置６１とＣＣＤカメラ６２と、ワーク搬送装置６３とを備えている。
測定装置６１は、外部から供給されるワークの特性として抵抗値、容量等を測定し、ＣＣＤカメラ６２はこのワークの外観を撮影する。ワーク搬送装置６３は、このＣＣＤカメラ６２が撮影した画像データにより不良品として判別されたワークを外部へ排出し、良品として判別されたワークをワーク挿入装置５に搬送する。
【００１９】
ワーク挿入装置５は、図２に示すように、移載テーブル５１とガイド５２とを備える。移載テーブル５１は、図３に示すように、円盤状でテーピング機本体３上に垂直に設けられ、反時計回りに回転する。また、移載テーブル５１は、紙製のキャリアテープ１００を下流方向（図中の矢印ａ方向）に案内するためのガイド５２の上方に配設されている。
【００２０】
移載テーブル５１は、外周部に、例えば５０の保持溝５１ａが等間隔に形成されている。これは後述する駆動源であるステッピングモータの特性（パルス信号を１回入力すると、ある一定角度だけ回転する。また、パルス信号を一定周波数で入力すると、その周波数に応じた速度で回転する）を考慮して、移載テーブル５１の停止位置を精度向上させるために割り出したものである。そして移載テーブル５１は、各保持溝５１ａにパーツフィーダ６から搬送装置３５（図１参照）を経て搬送されてきたワーク（抵抗等の電子部品）Ｗを、上死点であるワーク投入ポイント５１ｂで搬送装置３５から１つずつ受け取って保持し、反時計回りに１ステップずつ回転して下死点であり停止位置であるワーク移載ポイント５１ｃで、ワークＷをキャリアテープ１００の挿入孔１００ａに移載する。また、移載テーブル５１は、搬送されるキャリアテープ１００と同期して回転するように構成されている。そのためワーク移載ポイント５１ｃでは、移載テーブル５１の保持溝５１ａとキャリアテープ１００の挿入孔１００ａとがピッタリと対向しているので、移載はスムーズに行われる。
【００２１】
パーツフィーダ６と移載テーブル５１の間に設けられる搬送装置３５の移載テーブル５１側に、移載テーブル５１の保持溝５１ａに保持されたワークＷをガイドするため、円盤状の移載テーブル５１に沿うように移載テーブル５１と同じ径の円弧状に移載テーブルガイド３４が形成されている。
【００２２】
次に移載テーブルを駆動するモータの装置構成の詳細について図４を参照して説明する。図４は図３のＡ−Ａ線断面図である。
移載テーブル５１は、図４に示すように、ステッピングモータ２１で駆動され、リジットジョイント２２を介して非接触式ブレーキ、例えばヒステリシスブレーキ、或いはパウダブレーキ２３が接続され、さらにジョイント２４を介してエンコーダ２５が接続されている。
ステッピングモータ２１は、定格トルクが０．７８４５Ｎ・ｍのものを使用し、負荷トルクと自起動周波数のなるべく高い５相のものを選ぶ必要がある。特にドライバは、供給電流が可変で、待機電流を０〜１００％の範囲で可変のものを選ぶ必要がある。また、コントローラ（いわゆるパルスジェネレータ）は、パルスレートが可変で、各パルスレートに対してパルス数が設定可能なものを選ぶ必要がある。
【００２３】
リジットジョイント２２は、ブレーキ力を正確にステッピングモータ２１に伝達できるものを選ぶ必要がある。尚、ヘリカルカップリングは、バネ特性があるため使用することができない。
非接触式ブレーキ（例えばヒステリシスブレーキ、或いはパウダブレーキ２３）は、ステッピングモータ２１のトルクに対して０〜５０％の範囲で可変のものを選ぶ必要がある。
ジョイント２４は、エンコーダ２５を接続させるためのものであり、ブレーキよりも後ろに配置されているので、種類は問わないが、慣性モーメントが小さなものを選ぶ必要がある。
エンコーダ２５は、ステッピングモータ２１の動作を監視するためのものである。
【００２４】
移載テーブル５１の保持溝５１ａには、底壁の部分（図では上側）にエアを吹き出す孔５１ｄを形成する。そしてこの孔５１ｄから、移載テーブル５１がワーク移載ポイント５１ｃに達する前に、図示せぬコンプレッサからのエアを吹き出してワークＷを保持溝５１ａの壁に押し付ける。これはワークＷが保持溝５１ａ内で方向転換できない程度の大きさで、保持溝５１ａの外側が移載テーブルガイド３４にガイドされているため、エアを適度の風量で吹くと、エアがワークＷの側面から回り込み上昇してワークＷを押し上げることによって、ワークＷは押し出されることなく逆に壁に押し付けられる性質を利用したものである。
【００２５】
こうしてワークＷは、移載テーブル５１がワーク移載ポイント５１ｃで停止したとき、保持溝５１ａの壁に押し付けられたままであり、慣性が働いても振り落とされてキャリアテープ１００の挿入孔１００ａから外れてしまうということがない。そして移載テーブル５１が移載ポイント５１ｃで停止する際エアが止まり、ワークＷは自重で落下してキャリアテープ１００の挿入孔１００ａに入る。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、符号３４ａは、移載テーブルガイド３４のワーク投入口である。ワーク投入口３４ａは、移載テーブル５１のワーク投入ポイント５１ｂで、図示せぬワークを移載テーブル５１の保持溝５１ａに受け渡す。
また、図５（ｂ）に示すように、符号３６は、ワークＷの挿入中にキャリアテープ１００が波打たないように、キャリアテープ１００を抑えるためのキャリアテープカバーである。キャリアテープカバー３６は、ワークＷをキャリアテープ１００の挿入孔に挿入するための開口部３７を備え、挿入の際ワークＷをガイドする働きも兼ねている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように、移載テーブル５１の保持溝５１ａの底壁の部分（図示せず）に前述のエアを吹き出す孔５１ｄがあり、往復動可能なピン５３が出没する孔を兼ねている。ピン５３の駆動機構は、移載テーブル５１の裏側（図の右側）に設置されている。また、ピン５３は、図４に示すソレノイド５４によって上下方向に駆動され、移載テーブル５１がワーク移載ポイント５１ｃで停止したとき、上方から下りてきて孔５１ｄを貫通し、保持孔５１ａに保持されているワークＷを押してキャリアテープ１００の挿入孔１００ａに落とす。
【００２８】
次に図６により移載テーブルによるワークのキャリアテープへの受け渡しの工程について説明する。
ワーク投入ポイント５１ｂ（図３参照）で、搬送装置３５（図１参照）のワーク投入口３４ａから保持溝５１ａにワークＷを受け取った移載テーブル５１は、図６（ａ）に示すように、移載テーブルガイド３４によりワークＷをガイドされて反時計回りに１ステップずつ回転する。
【００２９】
保持溝５１ａにワークＷを保持した移載テーブル５１は、ワーク移載ポイント５１ｃに近づくと、図６（ｂ）に示すように、孔５１ｄからエアを吹き出す。エアは、矢印で示すように、保持溝５１ａとワークＷの間の隙間を通って移載テーブルガイド３４に当り、反転してワークＷを保持溝５１ａの壁に押し付ける。
【００３０】
移載テーブル５１がワーク移載ポイント５１ｃで停止したとき、ワークＷに慣性が働くけれども、エアによってワークＷは保持溝５１ａの壁に押し付けられたままであり、振り落とされてキャリアテープ１００の挿入孔１００ａから外れてしまうということがない。そして図６（ｃ）に示すように、エアを止める。
【００３１】
次いで図６（ｄ）に示すように、保持溝５１ａの孔５１ｄからピン５３を下降させ、ワークＷを押してキャリアテープ１００の挿入孔１００ａに落とす。
このとき、同時に搬送装置３５（図１参照）のワーク投入口３４ａから、移載テーブル５１の保持溝５１ａにワークＷが受け渡されている。
【００３２】
図６（ｅ）に示すように、移載テーブル５１の裏側（図の右側）に設けられたピン５３は、ソレノイド５４（図４参照）によって上下方向に駆動されて、保持溝５１ａの孔５１ｄから出没するようになっている。
【００３３】
以上詳細に説明したように、本発明のテーピング機によれば、移載テーブル５１が停止位置で停止したとき、ワークＷ５１が静電気等によって保持溝５１ａの壁に付いてしまっても、ピン５３で押して保持溝５１ａからワークＷ５１を引き離すためワークＷ５１は真下の挿入孔１００ａに自由落下し、挿入が迅速、確実に行われる。
【００３４】
移載テーブル５１を駆動し、制動するモータとブレーキの装置構成を下記のように設定する。このようなモータとブレーキの装置構成により、移載テーブル５１は１ステップずつ回転して、移載テーブル５１の保持溝５１ａがキャリアテープ１００の挿入孔１００ａと対向する位置で停止する。そしてパウダブレーキ２３のトルクをステッピングモータ２１のトルクの２５〜５０％にしたとき、移載テーブル５１をダンピングさせることなく迅速に高精度で位置決めし、停止させることができる。
これにより移載テーブル５１が停止する際、デッドタイムが全く発生しないから、移載テーブル５１の保持溝５１ａに保持されたワークＷは、キャリアテープ１００の挿入孔１００ａに迅速にダメージなく、確実に収納できる。
尚、本発明の実施の形態では、紙製のキャリアテープの場合について説明したが、ボトムテープが不要なエンボスタイプやボトムレス紙製等のキャリアテープにも適用することができる。
【００３５】
【実施例】
この「パウダブレーキ２３のトルクをステッピングモータ２１のトルクの２５〜５０％にしたとき、移載テーブル５１をダンピングさせることなく迅速に高精度で位置決めし、停止させることができる。」ということは実験によって得られたものである。次にこの実験について説明する。
【００３６】
（実験の目的）
（１）所定の位置で完全停止させること⇒高速性を要求されるものにすること。
（２）ステッピングモータの持っている高速応答性をより高速、且つ、確実に行うために、ダンピング特性を０にすること。
（３）オーバーシュートを不可とする機構に対応すること。
（実験条件）
（１）１回当たりの出力パルス数は２０パルスとする。
（２）ステッピングモータ２１はハーフステップ送り（０．３６°／Ｐ）とする。
（３）負荷応力は９０２１Ｐａ／１１１８０Ｐａの２種類とする。
（４）パウダブレーキのトルクは２４Ｖ通電時  ０．４９０３Ｎ・ｍ
（５）ステッピングモータはトルク０．７８４５Ｎ・ｍのものを使用する。
（６）移載テーブル
（７）駆動モータとリジットジョイント
（８）駆動モータとパウダブレーキとリジットジョイント
（９）ブレーキトルク：０．２４５２Ｎ・ｍ
（１０）ドライバ
設定：０．９〜１Ａ（動作電流）
：０．６Ａ（停止電流）
（実験手順）
（１）パウダブレーキ２３のブレーキ力を０にしてステッピングモータ２１が円滑、且つ、迅速に起動停止できるよう、コントローラでパルスレートを設定する。このパルスレートの設定については、後に詳述する。
（２）モータが安定動作を継続できる範囲でブレーキ力を上げる。
（３）移載テーブル５１の停止状態を観測するために、移載テーブル５１の外周の保持溝１００ａを２０倍の拡大撮影が可能な１秒当たり１０００コマの高速ビデオを使用する。
【００３７】
（実験結果）
（１）負荷応力９０２１Ｐａの場合
（Ａ）パルスレートの設定
（ａ）パルス出力完了時間：７ｍｓ
所定位置手前０．４ｍｍ程度手前で一旦停止後、３回の微前進で所定位置に到達し、完全停止。
パルス出力開始から完全停止までの時間：１０ｍｓ
（ｂ）パルス出力完了時間：８ｍｓ
所定位置手前０．２ｍｍ程度手前で一旦停止後、１回の微前進で所定位置に到達し、完全停止。
パルス出力開始から完全停止までの時間：１２ｍｓ
（ｃ）パルス出力完了時間：９ｍｓ
状態は（ｂ）と同等。
パルス出力開始から完全停止までの時間：１４ｍｓ
（Ｂ）ブレーキ力の設定
（ａ）パルス出力完了時間：７ｍｓ
ブレーキ力を０．０４９０３Ｎ・ｍ（１０％）に設定。
脱調がある。
（ｂ）パルス出力完了時間：８ｍｓ
ブレーキ力を０．１２２６Ｎ・ｍ（２５％）、モータトルクの２５％に設定。
高速ビデオの観察では、ダンピングは全く見られなかった。
パルス出力開始から完全停止までの時間：８ｍｓ
（２）負荷１１１８０Ｐａの場合
以下同様の手順でパルスレートは、出力完了時間１０ｍｓでブレーキトルク０．２４５２Ｎ・ｍ（５０％）、モータトルクの５０％のとき、ダンピングなく、完全停止した。
時折脱調が観察されるため、モータのドライバ電流を１０％程度増加する。パルス出力開始から完全停止までの時間：１０ｍｓ
⇒以上より、負荷応力９０２１Ｐａのとき、パルス出力完了時間を８ｍｓ／２０Ｐ、パウダブレーキ２３のトルクをステッピングモータの２５％、負荷応力１１１８０Ｐａのとき、パルス出力完了時間を１０ｍｓ／２０Ｐ、パウダブレーキ２３のトルクをステッピングモータの５０％にそれぞれしたとき、移載テーブル５１はダンピングすることなく、迅速に（８ｍｓ〜１０ｍｓで）停止した。
【００３８】
（他の制動方法との比較）
（１）メカニカルダンパ：ブレーキを外し、両軸のステッピングモータの一端にメカニカルダンパを使用する。パルスレート及びドライバ電流を最適条件に合わせる。
パルス出力時間：６ｍｓ／２０Ｐ
移載テーブル静定時間：１２ｍｓ／２０Ｐ（ダンピング時間６ｍｓ）
（２）電気ダンパ：ダイオードと抵抗で電気ダンパを使用し、メカニカルダンパと併用する。パルス出力完了直後のダンピング量は減少傾向にあるものの完全静定時間は変わらない。
（３）最終逆パルス：設定が困難で条件変動に対する許容範囲が狭く、途中で断念。
【００３９】
次にパルスレートの設定に関するインデックステストについて説明する。
（パルスレート）
（１）全部で２０パルス：８ｍｓ（パルス完了時間）
移載テーブル５１の保持溝５１ａの１つ分手前で一旦停止後、所定位置に移動し停止（完全停止）：１２ｍｓ
⇒戻りは一切なし
（２）全部で２０パルス：７ｍｓ（パルス完了時間）
０．１〜２ｍｍ程度手前で一旦停止後、３回の微前進で完全停止：１０ｍｓ
２５ｍｓサイクルでも安定動作
【００４０】
（実験の考察）
以上の実験結果により、ステッピングモータをダンピングなく停止させるためには、負荷慣性力と制動力を均衡させる必要がある。しかし、モータの制動力では限界があるため、ブレーキ等の付加制動力を使用することによって、慣性力と制動力を均衡させることができ、ステッピングモータを全くダンピングせずに停止させることが可能になる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係るテーピング機によれば、移載テーブルが回転して停止位置で停止したとき、ワークが静電気等によって保持溝の壁に付いてしまっても、ピンで押して真下の挿入孔に入れるので、確実に短時間で収納する。
【００４２】
請求項２に記載の本発明に係るテーピング機によれば、垂直に配設されている移載テーブルの回転中は、保持溝内のワークがエアで保持溝内の壁に押し付けられているので、移載テーブルが回転して保持溝内のワークが下方を向いても転げ落ちるおそれがない。又、移載テーブルが停止したとき、ワークに慣性が働くけれども、エアによってワークは保持溝の壁に押し付けられたままであり、振り落とされてキャリアテープの挿入孔から外れてしまうということがない。
【００４３】
請求項３に記載の本発明に係るテーピング機によれば、移載テーブルはダンピングせずに迅速に停止するので、デッドタイムが発生しないから、移載テーブルの保持溝に保持されたワークは、キャリアテープの挿入孔に迅速にダメージなく、確実に収納できる。また、ボトムテープが不要なエンボスタイプや、ボトムレス紙製等のキャリアテープにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテーピング機の概要を示す正面図である。
【図２】本発明のテーピング機のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】移載テーブルの詳細正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】移載テーブルのワーク移載ポイントの詳細断面図である。
【図６】移載テーブルによるワークのキャリアテープへの受け渡しの工程を説明する図であり、（ａ）は移載テーブルの上部断面図、（ｂ）は同下部断面図である。
【符号の説明】
１  ：テーピング機
３  ：テーピング機本体
５  ：ワーク挿入装置
６  ：パーツフィーダ
２１  ：ステッピングモータ
２３  ：パウダブレーキ
３１  ：キャリアテープ搬送装置
３４  ：移載テーブルガイド
３４ａ  ：ワーク投入口
３５  ：搬送装置
５１  ：移載テーブル
５１ａ  ：保持溝
５１ｂ  ：ワーク投入ポイント
５１ｃ  ：ワーク移載ポイント
５１ｄ  ：孔
５２  ：キャリアテープガイド
５３  ：ピン
１００  ：キャリアテープ
１００ａ  ：挿入孔
Ｗ  ：ワーク
【図１】
2004161320.tif 000003
【図２】
2004161320.tif 000004
【図３】
2004161320.tif 000005
【図４】
2004161320.tif 000006
【図５】
2004161320.tif 000007
【図６】
2004161320.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月7日(2003.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら一度吸い上げたワークを強制的に押し込む特許文献１のテーピング機では、ワークを挿入孔に押し込んだとき、キャリアテープのチップ装填の加工ピッチに許容範囲内のバラつきがあるため、ロータのチップ支持溝とキャリアテープのチップ装填穴が若干ずれる場合があり、ワークが破損する等の不都合が生じる。
また、非常に小さなワークを扱う場合もあり、この場合にはエア通路が小さくなり、埃等で目詰まりを起し易く物理的に不安定なことなので、ワークをキャリアテープの挿入孔に押し込む際、正常な形で挿入しなかったり、斜めに挿入してしまう不都合が生じる。
更に、ワークをキャリアテープ内に確実に収納するために、吸着力を減じ、あるいは遮断するための時間が必要となり、ワークの挿入処理に時間がかかってしまい、高速処理が難しかった。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
（実験結果）
（１）負荷応力９０２１Ｐａの場合
（Ａ）パルスレートの設定
（ａ）パルス出力完了時間：７ｍｓ
所定位置手前０．４ｍｍ程度手前で一旦停止後、３回の微前進で所定位置に到達し、完全停止。
パルス出力開始から完全停止までの時間：１０ｍｓ
（ｂ）パルス出力完了時間：８ｍｓ
所定位置手前０．２ｍｍ程度手前で一旦停止後、１回の微前進で所定位置に到達し、完全停止。
パルス出力開始から完全停止までの時間：１２ｍｓ
（ｃ）パルス出力完了時間：９ｍｓ
状態は（ｂ）と同等。
パルス出力開始から完全停止までの時間：１４ｍｓ
（Ｂ）ブレーキ力の設定
（ａ）パルス出力完了時間：７ｍｓ
ブレーキ力を０．０４９０３Ｎ・ｍ（１０％）に設定。
脱調がある。
（ｂ）パルス出力完了時間：８ｍｓ
ブレーキ力を０．１２２６Ｎ・ｍ（２５％）、モータトルクの２５％
に設定。
高速ビデオの観察では、ダンピングは全く見られなかった。
パルス出力開始から完全停止までの時間：８ｍｓ
（２）負荷応力１１１８０Ｐａの場合
以下同様の手順でパルスレートは、出力完了時間１０ｍｓでブレーキトルク０．２４５２Ｎ・ｍ（５０％）、モータトルクの５０％のとき、ダンピングなく、完全停止した。
時折脱調が観察されるため、モータのドライバ電流を１０％程度増加する。パルス出力開始から完全停止までの時間：１０ｍｓ
⇒以上より、負荷応力９０２１Ｐａのとき、パルス出力完了時間を８ｍｓ／２０Ｐ、パウダブレーキ２３のトルクをステッピングモータの２５％、負荷応力１１１８０Ｐａのとき、パルス出力完了時間を１０ｍｓ／２０Ｐ、パウダブレーキ２３のトルクをステッピングモータの５０％にそれぞれしたとき、移載テーブル５１はダンピングすることなく、迅速に（８ｍｓ〜１０ｍｓで）停止した。