(57)【要約】【課題】搬送中のワークが薄物でも、搬送面上での幅方向位置の調整や、載置姿勢の修正ができるようにする。【解決手段】コンベアのベルトのような搬送体２の上面で、その搬送体２の搬送方向ロに沿った一定位置で搬送体２の上面にほぼ接するよう上下に変位可能に支持された幅寄せ体５と、この幅寄せ体５をその支持部６を介して前記搬送体２の搬送方向ロと交差する方向に移動させる駆動部７とを備えて構成され、駆動部７の駆動により、幅寄せ体５が搬送方向ロと交差する方向に移動することで、搬送体２上のワークｗの位置調整や、載置姿勢の修正が行われる。【選択図】  図１
2004244202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置してこれを一方向に搬送する搬送体の搬送面上で前記ワークの搬送面幅方向の位置や載置姿勢を調整する装置であって、
前記搬送体の搬送方向に沿った一定位置で前記搬送体の搬送面にほぼ接するよう上下に変位可能に支持された幅寄せ体と、この幅寄せ体をその支持部を介して前記搬送体の搬送方向と交差する方向に移動させる駆動部とを備えていることを特徴とするワーク幅寄せ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク位置調整装置において、
前記搬送体が、メッシュベルトコンベアのメッシュベルトであるワーク幅寄せ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のワーク幅寄せ装置において、
単一の駆動部に対して、前記搬送体の搬送方向に沿って複数の幅寄せ体が設けられ、各幅寄せ体は、それぞれ対応する支持部に対して各個に上下変位が可能であるワーク幅寄せ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のワーク幅寄せ装置において、
前記幅寄せ体は、その支持部に対して自重により下方に変位して前記搬送体の搬送面とほぼ接触する状態を保つものであるワーク幅寄せ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のワーク幅寄せ装置において、
前記幅寄せ体には、その支持部との間に前記搬送体の搬送面と接触する方向に弾力が付勢されているワーク幅寄せ装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のワーク位置調整装置において、
前記幅寄せ体と、この幅寄せ体を前記支持部に取り付けるための取り付け部とが、板ばねで構成されているワーク幅寄せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアのベルトのような搬送体の搬送面上に載置されているワークの搬送面幅方向位置や載置姿勢を調整するワーク幅寄せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属製品の熱処理や、セラミック製品の焼成等に使用される加熱炉には、メッシュベルトコンベアを装備したものがある（特許文献１参照）。このような加熱炉では、メッシュベルトコンベアのメッシュベルト上に、多数の熱処理対象物が匣やセラミックプレートを介して載置される。前記の匣やセラミックプレート（以下、これらをワークと称する）は、メッシュベルトの回送により、炉内への搬入、搬出が行われる。
【０００３】
前記のメッシュベルトコンベアでは、ワークの搬送途中、振動等によりワークの位置が搬送面の幅方向にずれたり、載置姿勢が変化したりすることがあるが、従来では、特に対策を講じておらず、コンベアの両側に側板を設けて、これらの側板によりベルト上からのワークのはみ出しや脱落を防止している程度にすぎない。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２００１−１１６４６２号公報（明細書の０００２、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようなメッシュベルトコンベアを備えた加熱炉において、ワークが搬送面の幅方向に位置ずれしたり、載置姿勢が変化した状態で、炉内に搬入されると、熱処理が所期通りには行われないことがあり、熱処理対象物全体では熱処理の品質にばらつきが生じるおそれがある。また、熱処理後のワークを搬出する側では、センサやカメラにより、ワークの搬出を検出することが行われているが、その場合、ワークが搬送面の幅方向に位置ずれしていたり、載置姿勢が変化していると、センサの検出範囲から大きく外れ、検出漏れが発生するおそれがある。
【０００６】
これに対しては、コンベアの搬送方向に沿った定位置でワークを整列させるためのガイドを設けたり、また、搬送面の両側からオイルシリンダのようなアクチュエータにより、ワークを搬送面の幅方向に押し動かす部材を設けることが考えられるが、前記のガイドや押動部材は、コンベアの搬送面から浮かした状態で設けることになるので、ワークが薄物である場合、このワークはガイド等の部材の下側を通過してしまい、その位置の調整や載置姿勢の修正が行われない。
【０００７】
そこで、本発明は、コンベアのベルトのような搬送体の搬送面上に載置されているワークが薄物でも、搬送面上での幅方向位置の調整や、載置姿勢の修正できるようにして、ワークの位置ずれ、姿勢変化に伴う不都合の発生を未然に防止することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成するために、ワークを載置してこれを一方向に搬送する搬送体の搬送面上で前記ワークの搬送面幅方向の位置や載置姿勢を調整する装置であって、前記搬送体の搬送方向に沿った一定位置で前記搬送体の搬送面にほぼ接するよう上下に変位可能に支持された幅寄せ体と、この幅寄せ体をその支持部を介して前記搬送体の搬送方向と交差する方向に移動させる駆動部とを備えてワーク幅寄せ装置を構成している。
【０００９】
上記の構成における「ほぼ接する」とは、幅寄せ体の下面の全面もしくは一部が搬送体の搬送面に接触する状態、もしくは幅寄せ体の下面が微小隙間を存して搬送体の搬送面に近接し対面している状態を言う。また、上記の構成における搬送体は、コンベアで回送されるベルト、例えば、メッシュベルトコンベアのメッシュベルトであるが、そのほか、レールに沿って走行してワークを間欠的に搬送する搬送台であってもよい。
【００１０】
上記構成によれば、搬送体上のワークは、幅寄せ体により搬送方向と交差する方向に押し動かされ、これで、ワークの位置が搬送面の幅方向の所要位置に調整され、あるいはワークの載置姿勢が所定の姿勢に修正される。この場合、幅寄せ体は搬送面にほぼ接する状態に設けられているから、この幅寄せ体は薄物のワークにも確実に作用し、薄物のワークを、位置調整や姿勢修正をしないまま通過させることがない。
【００１１】
上記構成のワーク幅寄せ装置において、単一の駆動部に対して単一の幅寄せ体が設けられていもよいが、単一の駆動部に対して、前記搬送体の搬送方向に沿って複数の幅寄せ体が設けられ、各幅寄せ体は、それぞれ対応する支持部に対して各個に上下変位が可能である構成とした場合、複数の幅寄せ体により、この幅寄せ体に比べ面積の広い大きなワークを、搬送方向に沿った姿勢で移動させて、その位置調整ができる。また、幅寄せ体は各個に搬送面の凹凸に追随するので、搬送面に凹凸があっても、搬送面から幅寄せ体やその支持部にねじれ等の無理な力が作用せず、故障が生じにくい。
【００１２】
上記構成での幅寄せ体は、その支持部に対して自重により下方に変位して前記搬送体の搬送面とほぼ接触する状態を保つものであってもよいし、支持部との間に弾力が付勢されているものであってもよい。このほか、幅寄せ体には上昇方向にも下降方向にも弾力が付勢されていて、幅寄せ体が、両方向の弾力が釣り合う位置から上下に弾力的に変位するようになっていてもよい。
【００１３】
前記幅寄せ体と、この幅寄せ体を前記支持部に取り付けるための取り付け部とが、板ばねで構成されている場合は、支持部に対して幅寄せ体を可動とする構造が不要となり、簡単な構造で、低いコストで製作が可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１ないし図５は、本発明の第１実施形態を示すもので、図１は、第１実施形態に係るワーク幅寄せ装置の正面図、図２はその側面図、図３は斜視図である。この実施形態では、搬送体としてメッシュベルトコンベアのメッシュベルトを例示している。図４および図５は、第１実施形態の変形例の斜視図で、いずれも図１の装置の一部である幅寄せ体の部分を示している。
【００１５】
図１ないし図３において、符号１はメッシュベルトコンベアであり、２はそのメッシュベルト、３はコンベアローラである。また、符号４は、本発明のワーク幅寄せ装置の全体を示しており、このワーク幅寄せ装置４は、２つ一対として、メッシュベルト２の搬送面２ａの左右両側にそれぞれ設置されている。
【００１６】
本発明のワーク幅寄せ装置４は、幅寄せ体５と、その支持部６と、幅寄せ体５の駆動部としての液厚駆動のシリンダ７とを含むものである。幅寄せ体５は、メッシュベルト２の搬送面２ａ上でワークｗを搬送面２ａの幅方向イに押し動かすためのもので、この実施形態では、メッシュベルト２の網目より大きい円板からなり、その中心部に支軸８が立設されている。
【００１７】
支持部６は、幅寄せ体５を上下変位可能に支持するもので、この実施形態では、支軸８を上下動自在に案内する昇降ガイドとなっている。この支持部６の支持により、幅寄せ体５は、前記メッシュベルト２の搬送方向ロに沿った一定位置で自重により下方に変位し、その下面がメッシュベルト２の搬送面２ａに接するようになっている。下限位置にある幅寄せ体５の下面が微小隙間（具体的には、０．２ｍｍ以下の隙間）を存してメッシュベルト２の搬送面２ａに近接し対面するようになっていてもよい。
【００１８】
前記の幅寄せ体５とその支持部６とは、メッシュベルト２の片側でその搬送方向ロに沿って複数組（図示例では２組）設けられている。そのうち、２つの支持部６，６は、横長の板材からなる結合部９により互いに一体に結合されている。２つの幅寄せ体５，５は、それぞれ対応する支持部６，６に対して各個に上下に変位可能となっている。
【００１９】
駆動部としてのシリンダ７は、メッシュベルトコンベア１の両側位置に、そのピストンロッド７ａが搬送面２ａの中央側に突出する向きで、固定的に設置されている。そして、ピストンロッド７ａの先端部が、２つの支持部６，６の間で結合部９に取り付けられている。これで、シリンダ７の伸張動作により、幅寄せ体５とその支持部６とが搬送面２ａの幅方向イに移動するようになっている。
【００２０】
なお、このシリンダ７に関してメッシュベルト２の搬送方向ロの前方側には、図示しないが、メッシュベルト２上のワークｗを検出するセンサ、カメラ等の監視手段が設けられており、この監視手段の監視結果に基づいて、シリンダ７の動作が制御されるようになっている。
【００２１】
上記構成において、メッシュベルト２の回送により、その搬送面２ａ上に載置されているワークｗは、所定の搬送方向ロに搬送されるが、そのワークｗが本発明のワーク幅寄せ装置４の位置にさしかかったとき、そのワークｗがメッシュベルト２の上で左右いずれかに偏った位置にあったり、載置姿勢が変化していると、シリンダ７が伸張動作して、幅寄せ体５をメッシュベルト２の片側から中央側へ押し動かす。これで、メッシュベルト２上のワークｗは、搬送面２ａの幅方向に位置が調整される。ワークｗの載置姿勢が変化している場合は、そのワークｗの張り出し部分が幅寄せ体５に押されることで、ワークｗの載置姿勢が修正される。この場合、幅寄せ体５は自重で搬送面２ａに接する状態にあるから、ワークｗが薄物であっても、このワークｗに幅寄せ体５が確実に作用し、薄物のワークｗを、位置調整や姿勢修正をしないまま通過させることがない。
【００２２】
また、上記構成では、単一のシリンダ７で２つの幅寄せ体５，５を動かすようにしているから、幅寄せ体５に比べ面積の広い大きなワークｗの載置姿勢を搬送方向ロに沿った姿勢に修正したり、搬送方向ロに沿った姿勢を崩さずに平行移動させて位置調整ができる。このほか、幅寄せ体５の数に比べ、シリンダ７の数が少なくて済むので、コストを低く抑えることができる。
【００２３】
さらに、上記構成では、２つの幅寄せ体５，５が、それぞれ対応する支持部６，６に対して各個に上下変位が可能であるので、幅寄せ体５は各個にメッシュベルト２の搬送面２ａの凹凸に追随する。搬送面２ａに凹凸があっても、搬送面２ａから幅寄せ体５やその支持部６にねじれ等の無理な力が作用せず、故障が生じにくい。このほか、幅寄せ体５は自重でメッシュベルト２に接触するようになっているので、メッシュベルト２との間に過大な摩擦が発生せず、摩耗が少ない。
【００２４】
このようなワーク幅寄せ装置４を備えたメッシュベルトコンベア１が、セラミック製品等の加熱炉に、ワーク搬入用のコンベアとして用いられている場合は、ワークｗは位置調整や姿勢修正がされた上で炉内に搬入されるから、所期通りの熱処理が行われ、熱処理対象物全体では熱処理品質のばらつきが減少する。また、前記のメッシュベルトコンベア１が、炉内からの熱処理後のワーク搬出用として使用される場合は、熱処理後のワークｗの検出が漏れなく行われる。
【００２５】
次に、図４および図５に基づいて、第１実施形態の変形例を説明すると、図４に示す変形例では、幅寄せ体５とその支持部６との間にコイルばね１０が介装されて、幅寄せ体５にメッシュベルト２の搬送面２ａに接触する方向に弾力が付勢されている。さらに、幅寄せ体５は、プラスチック、木質材のような容易に燃焼、消失する材料で成形されている。
【００２６】
この構成では、幅寄せ体５に下向きの弾力が付勢されているから、メッシュベルト２の表面に大きな凹凸があっても、幅寄せ体５が大きく跳ね上がるようなことがなく、常にメッシュベルト２の搬送面２ａと接触した状態に保たれ、ワークｗの幅寄せに支障が生じない。また、幅寄せ体５はメッシュベルト２との接触により摩耗するが、その摩耗粉がメッシュベルト２に付着しても、メッシュベルト２が加熱炉の内部に入ることで、摩耗粉は燃焼、消失し、他のワークｗに付着しない。
【００２７】
図５の変形例では、単一の幅寄せ体５に専用の駆動部としてシリンダ７が設けられている。そして、幅寄せ体５の周縁のうち、ワークｗを押動する側の周縁５ａは、直線状に形成されている。この構成では、幅寄せ体５は単独でワークｗを押動することになるが、幅寄せ体５の直線状の周縁５ａがワークｗに作用するので、ワークｗの載置姿勢を搬送方向ロに沿った姿勢のままで、位置調整ができる。
【００２８】
このほか、図示しないが、幅寄せ体５には上昇方向にも下降方向にも弾力を付勢して、幅寄せ体５が、両方向の弾力が釣り合う位置から上下に弾力的に変位するようにしてもよい。
【００２９】
〔他の実施形態〕
図６は、本発明の第２実施形態に係るワーク幅寄せ装置の斜視図である。同図に示すように、この第２実施形態のワーク幅寄せ装置４１が、駆動部として液厚駆動のシリンダ７を含むものである点は、第１実施形態と同じである。シリンダ７のピストンロッド７ａには、横長の部材からなる支持部１１が取り付けられている。
【００３０】
そして、支持部１１の下面部に、側面形状がほぼＳ字形を呈するよう２段にわたって屈曲された板ばね１２が、メッシュベルト２の搬送方向ロに沿って複数（図示のものでは２つ）取り付けられている。これら板ばね１２の各部分のうち、メッシュベルト２の搬送面２ａとほぼ平行となっている下側の平行部１２ａが、ワークｗを搬送面２ａの幅方向イに押し動かすための幅寄せ体となっている。この平行部１２ａより上の傾斜部１２ｂと、支持部１１の下面に添う接合部１２ｃとが、支持部１１への取り付け部となっている。したがって、この実施形態では、幅寄せ体と、その支持部１１への取り付け部とが単一の板ばね１２で構成されている。なお、板ばね１２の傾斜部１２ｂは、下端ほど搬送方向ロの後方に位置する向きに傾斜している。
【００３１】
この実施形態では、板ばね１２の平行部１２ａが板ばね１２の弾力によりメッシュベルト２の搬送面２ａにほぼ接した状態を保ち、シリンダ７の伸張動作により、平行部１２ａが搬送面２の幅方向イに移動することで、メッシュベルト２上のワークｗが押し動かされて、その位置が調整される。この実施形態では、支持部１１に対して幅寄せ体を可動とする構造が不要となり、簡単な構造で、低いコストで製作が可能である。
【００３２】
図７は、他の実施形態に係る幅寄せ体の側面図である。同図の実施形態では、幅寄せ体５と支持部６との間にコイルばね１３が設けられており、このコイルばね１３が、幅寄せ体５の支持部６への取り付け部となっている。第１実施形態のものと共通する部分には、図１ないし図３と同一の符号を付している。
【００３３】
このほか、支持部６にゴムのような弾性体を介して幅寄せ体５を上下変位可能に支持させてもよく、また、支持部６にリンク機構により幅寄せ体５を上下変位可能に支持させることも可能で、搬送面２ａに対して、幅寄せ体５を上下に変位するよう支持する機構は、図示のものに限定されない。さらに、駆動部には、エアシリンダ、直動型のソレノイド、あるいはモータとその回転を直線運動に変換する機構との組み合わせ装置を用いてもよい。幅寄せ体５の移動方向は、搬送方向ロと直交する搬送面幅方向イに限らず、搬送方向ロと斜めに交差する方向であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、メッシュベルトのような搬送体の搬送面上に載置されているワークは、駆動部の駆動により、幅寄せ体が搬送方向と交差する方向に移動することで、搬送面の中央側へ押し動かされて、その位置が調整され、また載置姿勢が修正される。この場合、幅寄せ体は搬送体の搬送面にほぼ接する状態にあるから、ワークが薄物であっても、このワークには幅寄せ体が確実に作用し、薄物のワークを、位置調整や姿勢修正をしないまま通過させることがない。
【００３５】
前記の搬送体が、加熱炉へのワークの搬入や搬出に使用されている場合は、ワークは位置調整や、姿勢修正がされた上で炉へ内に搬入されるから、熱処理品質のばらつきが減少する。また、熱処理後のワークの検出が漏れなく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワーク幅寄せ装置の正面図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３】図１の装置の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態の変形例に係る幅寄せ体の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の他の変形例に係る幅寄せ体の斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るワーク幅寄せ装置の斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るワーク幅寄せ装置の幅寄せ体部分の側面図である。
【符号の説明】
２    メッシュベルト（搬送体）
２ａ  搬送面
４    幅寄せ装置（全体）
５    幅寄せ体
６    支持部
７    シリンダ（駆動部）
イ    搬送面幅方向
ロ    搬送方向
ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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