(57)【要約】【課題】モータ診断時における機械音の発生時間を短縮できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】モータ６０を制御するＥＣＵ８６には、診断時に出力軸６２を逆転させるための逆転駆動電流をモータ６０に流し、出力軸６２が逆転しているか否かに基づきモータ６０やＥＣＵ８６、ドライバ８２が正常に機能しているか否かを診断する。ここで、診断の終了時又は終了直前にＥＣＵ８６は、それまでの向きとは逆向きの電流をモータ６０に流す。これによりモータ６０で生じる駆動力はそれまでの出力軸６２の回転方向とは逆向きに作用するため、この駆動力が出力軸６２に作用することで、出力軸６２は強制的に停止させられる。これにより、短時間で出力軸６２を停止させることができ、出力軸６２が回転することで生じる機械音の発生時間を短縮できる。【選択図】　　図１
2004123038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り一方の巻取方向への回転で、前記ウエビングベルトを基端側から外周部に巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸に直接或いは間接的に接続された出力軸を有し、所定の向きに給電されることで正転駆動状態となり、前記出力軸をその軸周り一方に正転させると共に、前記正転駆動状態とは逆向きに給電されることで、前記出力軸をその軸周り他方へ逆転させ、且つ、前記正転及び前記逆転の少なくとも何れか一方の前記出力軸の回転で前記巻取軸を前記巻取方向又は前記巻取方向とは反対の前記引出方向に回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を含む電気回路を介して前記駆動手段に電気的に接続され、前記電気回路の診断時に前記駆動手段に一定の時間通電して、前記駆動手段を前記正転駆動状態及び前記逆転駆動状態の何れか一方の状態にすると共に、前記診断の終了時若しくは終了直前に、前記何れか一方の状態での前記駆動手段に対する給電の向きとは反対方向に給電し、前記駆動手段を前記正転駆動状態及び前記逆転駆動状態の何れか他方の状態にする制御手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記出力軸と前記巻取軸との間に介在し、前記出力軸と前記巻取軸とを機械的に連結して、前記駆動手段の前記何れか一方の状態における前記出力軸の回転のみを前記巻取軸に伝えるクラッチ手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記何れか他方の状態での前記出力軸の回転方向に連動した前記巻取軸の回転方向を前記巻取方向とした、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
イグニンションキーによる所定の起動操作により車両を起動させるイグニッション装置に前記制御手段を接続し、前記起動操作時又は前記起動操作終了直後に前記診断を行なう、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容することができるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等にモータの駆動力によって一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてモータを駆動させ、このモータの駆動力でスプールを強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを駆動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させ、これにより、スラックを解消する共にウエビングベルトによる拘束力を上昇させる構成も考えられている（このような構成のウエビング巻取装置の一例としては、下記特許文献１を参照されたい）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９２３の公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モータによりスプールを巻取方向に回転させて拘束力を上昇させる構成の場合、モータ並びにモータを制御するための制御回路を定期的に診断して、モータや制御回路が正常に機能しているか否かを確認する必要がある。
【０００８】
このような構成の場合、例えば、車両の発進直前等に、一時的にモータを駆動させるように制御回路を作動させ、正常にモータが駆動すればモータ並びに制御回路が正常に機能していると診断され、モータが正常に駆動しなかった場合には、モータ並びに制御回路に何らかの異常が発生していると診断される。
【０００９】
ここで、上記のようにモータを作動させると、出力軸や出力軸に噛み合うギヤ、更に、このギヤに連結された他のギヤが回転するため機械音が発生する。しかも、モータへの給電を停止しても出力軸は慣性で回転するため、モータへの給電停止後も短い時間ではあるが機械音が引き続き生じる。このような機械音は、乗員に不快感を与える可能性があり、改良の余地が多分に残されていた。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、モータ診断時における機械音の発生時間を短縮できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り一方の巻取方向への回転で、前記ウエビングベルトを基端側から外周部に巻き取る巻取軸と、前記巻取軸に直接或いは間接的に接続された出力軸を有し、所定の向きに給電されることで正転駆動状態となり、前記出力軸をその軸周り一方に正転させると共に、前記正転駆動状態とは逆向きに給電されることで、前記出力軸をその軸周り他方へ逆転させ、且つ、前記正転及び前記逆転の少なくとも何れか一方の前記出力軸の回転で前記巻取軸を前記巻取方向又は前記巻取方向とは反対の前記引出方向に回転させる駆動手段と、前記駆動手段を含む電気回路を介して前記駆動手段に電気的に接続され、前記電気回路の診断時に前記駆動手段に一定の時間通電して、前記駆動手段を前記正転駆動状態及び前記逆転駆動状態の何れか一方の状態にすると共に、前記診断の終了時若しくは終了直前に、前記何れか一方の状態での前記駆動手段に対する給電の向きとは反対方向に給電し、前記駆動手段を前記正転駆動状態及び前記逆転駆動状態の何れか他方の状態にする制御手段と、を備えている。
【００１２】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１３】
一方、本ウエビング巻取装置では、巻取軸に駆動手段が直接或いは間接的に接続されており、駆動手段が駆動すると出力軸が正転又は逆転する。この出力軸の正転及び逆転の少なくとも何れか一方の回転は、巻取軸に伝えられ、巻取軸が巻取方向又は引出方向に回転させられる。
【００１４】
したがって、例えば、車両の前方に存在する障害物を前方監視手段等が検出した場合に、駆動手段を駆動させて、このときの出力軸の回転で巻取軸を急激に巻取方向に回転させることで、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られる。これにより、ウエビングベルトの僅かな弛みである所謂「スラック」を解消してウエビングベルトによる乗員の身体を拘束する拘束力が上昇し、確実に乗員の身体を保持できる。
【００１５】
一方、本ウエビング巻取装置では、駆動手段を含む電気回路が診断され、これにより、電気回路が正常に機能しているか否かが判定される。
【００１６】
この診断を行なう際には、先ず、駆動手段が制御手段により一定時間通電される。これにより、基本的には、駆動手段が正転駆動状態及び逆転駆動状態の何れか一方の状態になる。すなわち、駆動手段が通電されることで、この何れか一方の状態になれば駆動手段を含む電気回路が正常に機能していると判定できる。これに対し、駆動手段が通電されても、この何れか一方の状態にならなければ、駆動手段を含む電気回路に何らかの異常が生じていると判定できる。
【００１７】
ここで、上記の診断の終了時又は終了直後には、制御手段により、上記の何れか一方の状態にする際に駆動手段に流す電流の向きとは逆向きの電流が駆動手段に流される。
【００１８】
このように逆向きの電流が駆動手段に流されることで、それまで出力軸を正転及び逆転の何れか一方に回転させようとした駆動手段の駆動力の向きが逆向きになり、駆動手段の駆動力は出力軸の回転方向とは反対方向に作用する。
【００１９】
この出力軸の回転方向とは逆向きの駆動力が出力軸に作用することにより、単に駆動手段への通電を停止して自然に出力軸が停止するよりも早く出力軸が強制的に停止させられる。これにより、出力軸の回転に伴い生じる機械音の発生時間を短縮できる。
【００２０】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、前記出力軸と前記巻取軸との間に介在し、前記出力軸と前記巻取軸とを機械的に連結して、前記駆動手段の前記何れか一方の状態における前記出力軸の回転のみを前記巻取軸に伝えるクラッチを備える、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成のウエビング巻取装置では、駆動手段の出力軸と巻取軸との間にクラッチが介在しており、このクラッチにより出力軸と巻取軸とが機械的に連結される。但し、クラッチは、出力軸が正転及び逆転の何れか一方の向きに回転した場合にのみ、巻取軸と出力軸とを連結し、この何れか一方の向きの回転だけが巻取軸に伝えられ、何れか他方に出力軸が回転した場合には出力軸と巻取軸との機械的連結が解除されて、出力軸の回転を巻取軸に伝えない。
【００２２】
ここで、クラッチが伝える出力軸の回転方向は、診断時において駆動手段が最初に通電されて駆動した際の回転方向とは逆方向である。このため、診断時においては駆動手段が駆動して出力軸が回転するものの、巻取軸は回転しない。このため、例えば、診断前に乗員がウエビングベルトを装着していても、診断時にウエビングベルトが巻取軸に巻き取られて拘束力が増加したり、これとは反対に巻取軸においてウエビングベルトが弛められることがなく、診断時に乗員に違和感を抱かせることがない。
【００２３】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記何れか他方の状態での前記出力軸の回転方向に連動した前記巻取軸の回転方向を前記巻取方向とした、ことを特徴としている。
【００２４】
上記構成のウエビング巻取装置では、上記の診断の終了時又は終了直後での駆動手段の駆動力は、出力軸を介して巻取軸を巻取方向に回転させる方向に作用する。
【００２５】
したがって、診断開始時における駆動手段の駆動力が巻取軸を巻取方向に回転させることがない。このため、例えば、診断前に乗員がウエビングベルトを装着しても、診断時にウエビングベルトにより拘束力が急激に増加して乗員に不要な圧迫感を抱かせるといった不具合が生じることがない。
【００２６】
請求項４記載のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、イグニンションキーによる所定の起動操作により車両を起動させるイグニッション装置に前記制御手段を接続し、前記起動操作時又は前記起動操作終了直後に前記診断を行なう、ことを特徴としている。
【００２７】
上記構成のウエビング巻取装置では、制御手段がイグニッション装置に接続され、イグニッションキーによる所定の起動操作、例えば、エンジンの始動やエンジンは始動させないまでも車両に搭載されたオーディオ装置が使用できる状態になると、制御手段が上記の診断を行なう。これにより、車両の発進前に駆動手段を含む電気回路に異常が生じているか否かを確認できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００２９】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３０】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３１】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００３２】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３３】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３４】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００３５】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００３６】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００３７】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００３８】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。また、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００３９】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４０】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支されて状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４１】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。
【００４２】
ギヤ７４の内側には、例えば、巻取方向へのギヤ７４の回転で生じる遠心力により揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することで、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造となっている。
【００４３】
すなわち、上記のクラッチ７２は、巻取方向へのギヤ７４の回転をスプール２０に伝えることはできるが、引出方向へのギヤ７４の回転をスプール２０に伝えることはできず、また、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造となっている。
【００４４】
一方、図１に示されるように、上述したモータ６０は、制御手段を構成するドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は出力軸６２を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ８２は、マイコン等で構成されて制御手段を構成するＥＣＵ８６に接続されており、更に、ＥＣＵ８６は前方監視手段としての前方監視装置８８に接続されている。
【００４５】
前方監視装置８８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ９０を備えている。赤外線センサ９０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ９０を受ける。前方監視装置８８は演算部９２を備えている。演算部９２は赤外線センサ９０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ９０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部９２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ８６に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００４６】
また、ＥＣＵ８６は、車両の適宜位置に設けられた加速度検出手段としての加速度センサ９４に接続されている。加速度センサ９４は、車両が減速する際の加速度（言わば、減速度）を検出する。また、加速度センサ９４は、基本的にＬｏｗレベルの加速度検出信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力するが、所定の変化率の加速度、すなわち、急制動時等による車両急減速状態に対応した加速度を検出した場合には、Ｈｉｇｈレベルの加速度検出信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力する。
【００４７】
さらに、ＥＣＵ８６は、イグニッション装置９６に接続されている。イグニッション装置９６は、図示しないキーシリンダを備えており、このキーシリンダに図示しないイグニッションキーが差し込まれる。このキーシリンダに対するイグニッションキーが差込状態で、イグニッションキーの差込方向を軸方向とする軸周りにイグニッションキーを所定角度回動させると、車両は所謂アクセサリモードとなり、エンジンは始動しないが車両に搭載されたオーディオ装置等の使用が可能となる。また、上記の所定角度以上にイグニッションキーを回動させるとエンジンが始動する。
【００４８】
イグニッション装置９６は、イグニッションキーの回動角度が所定角度に達するまではＬｏｗレベルの起動信号Ｋｓ（以下、起動信号Ｋｓを単に「信号Ｋｓ」と称する）を出力し、イグニッションキーの回動角度が所定角度に達するとＨｉｇｈレベルの信号Ｋｓを出力する。
この信号ＫｓはＥＣＵ８６に入力され、ＥＣＵ８６に入力される信号ＫｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ＥＣＵ８６はモータ６０、ドライバ８２、ＥＣＵ８６、前方監視装置８８、及び加速度センサ９４を含む電気回路が正常に機能しているか否かの診断を行なう構成となっている。
【００４９】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５０】
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００５１】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００５２】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００５３】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００５４】
ここで、スプール２０はクラッチ７２のアダプタ７６に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ７６が回転する。しかしながら、上述したように、クラッチ７２は、アダプタ７６の回転をギヤ７４に伝えないため、この状態でギヤ７４が回転することはない。したがって、スプール２０の回転がギヤ７４、７０、６８、６６、６４を介してモータ６０の出力軸６２に伝達されることはない。
【００５５】
一方、車両の走行状態では、前方監視装置８８の赤外線センサ９０での検出結果に基づき、演算部９２が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までの距離が所定値以上であれば、演算部９２からはＬｏｗレベルの信号Ｏｓが出力される（図３のタイムチャートにおける時間Ｔ１までの状態を参照）。
【００５６】
これに対して、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部９２からはＨｉｇｈレベルの信号Ｏｓが出力される（図３のタイムチャートにおける時間Ｔ１とＴ２の間の状態を参照）。
【００５７】
演算部９２からのＨｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して所定の操作信号を出力して、モータ６０に電流値ＩＡの電流Ｉ（以下、この状態で流れる電流値ＩＡの電流Ｉを便宜上「正転駆動電流ＩＡ」と称する）を流す。
【００５８】
これにより、モータ６０は正転駆動状態になり、出力軸６２を正転させる。この出力軸６２の正転は、ギヤ６４〜７０を介してクラッチ７２のギヤ７４を巻取方向に回転させる。上述したように、巻取方向にギヤ７４が回転した場合には、クラッチ７２の連結部材によりギヤ７４とアダプタ７６とが機械的に連結され、ギヤ７４の回転がアダプタ７６に伝えられ、これにより、アダプタ７６が巻取方向に回転させられる。
【００５９】
このアダプタ７６の巻取方向の回転によりスプール２０が巻取方向に回転し、ウエビングベルト２８を巻き取る。このように、ウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られることで、ウエビングベルト２８の僅かな弛みである所謂「スラック」が除去されてウエビングベルト２８による拘束力が上昇し、乗員がウエビングベルト２８により確実に保持される。
【００６０】
また、車両の走行状態で乗員が急激な制動（ブレーキ）操作を行なうことで、車両が急減速状態になり、この状態での加速度を加速度センサ９４が検出すると、それまでＬｏｗレベルの信号Ｂｓを出力していた加速度センサ９４は、Ｈｉｇｈレベルの信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力する（図３のタイムチャートにおける時間Ｔ３とＴ４の間の状態を参照）。Ｈｉｇｈレベルの信号Ｂｓが入力されたＥＣＵ８６はドライバ８２に対して所定の操作信号を出力し、この操作信号が入力されたドライバ８２は正転駆動電流ＩＡをモータ６０に流す。
【００６１】
これにより、Ｈｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８６に入力された場合と同様に、モータ６０は正転駆動状態になり、ウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、スラックが除去されてウエビングベルト２８による拘束力上昇し、車両急減速状態での慣性で車両前方側へ移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト２８により確実に保持できる。
【００６２】
ところで、乗員が車両に乗り込み、キーシリンダにイグニッションキーを差し込み、更に、イグニッションキーを所定角度回動させて車両をアクセサリモードにしたり、また、所定角度以上イグニッションキーを回動させてエンジンを始動させると、図３に示されるように、イグニッション装置９６からＨｉｇｈレベルの信号Ｋｓが出力される。このＨｉｇｈレベルの信号ＫｓがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して所定の操作信号を出力して、モータ６０に電流値ＩＢの正転駆動電流ＩＡとは逆向き（すなわち、電流値は−ＩＢ）の電流Ｉ（以下、この状態で流れる電流値ＩＢの電流Ｉを便宜上「逆転駆動電流ＩＢ」と称する）を流す。
【００６３】
これにより、基本的にはモータ６０は逆転駆動状態になり出力軸６２を逆転させる。このように、モータ６０が逆転駆動状態になって出力軸６２が逆転すれば、モータ６０、ドライバ８２、ＥＣＵ８６、前方監視装置８８、及び加速度センサ９４を含む電気回路が正常に機能しているとＥＣＵ８６若しくは他の判定手段により判定される。
【００６４】
これに対し、出力軸６２が逆転しなかった場合には、モータ６０、ドライバ８２、ＥＣＵ８６、前方監視装置８８、及び加速度センサ９４を含む電気回路が異常な状態にあるとＥＣＵ８６若しくは他の判定手段により判定され、例えば、ＥＣＵ８６若しくは他の判定手段が車両のインスツルメントパネルに設けられた異常報知用のランプを点灯させ、モータ６０、ドライバ８２、ＥＣＵ８６、前方監視装置８８、及び加速度センサ９４を含む電気回路が異常であると報知する。
【００６５】
ここで、本ウエビング巻取装置１０では、上記のようにイグニッション装置９６からの信号Ｋｓに基づいて上記の診断を行なうため、車両の発進前に異常が生じているか否かを確認できる。
【００６６】
また、上記の診断時では、モータ６０が逆転駆動状態になり出力軸６２が逆転させられる。しかも、クラッチ７２は逆転方向への出力軸６２の回転をスプール２０に伝えない。したがって、診断時においてはスプール２０が回転しない。このため、診断時にウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られて拘束力が増加することがなく、診断時に乗員に圧迫感等の違和感を抱かせることがない。
【００６７】
次いで、図２に示されるように、ＥＣＵ８６は、逆転駆動電流ＩＢをモータ６０に流した時点Ｔ０から一定の時間Ｔ５が経過すると、モータ６０に対する逆転駆動電流ＩＢの供給を停止する。さらに、本ウエビング巻取装置１０では、時間Ｔ６が経過するとＥＣＵ８６はドライバ８２に所定の操作信号を出力して、正転駆動電流ＩＡと同じ向きで且つ電流値ＩＣの絶対値が逆転駆動電流ＩＢよりも小さな電流Ｉ（以下、この電流値ＩＣの電流Ｉを、便宜上、「正転駆動電流ＩＣ」と称する）を時間Ｔ８に達するまでモータ６０に流す。
【００６８】
この正転駆動電流ＩＣがモータ６０に流されることで、モータ６０は正転駆動状態となり、出力軸６２を正転させようとする。但し、この直前に一旦モータ６０への給電が停止されているものの、出力軸６２は慣性で逆転方向へ回動しているため、正転駆動電流ＩＣがモータ６０に流されることで生じた正転駆動力で出力軸６２が正転することはない。しかしながら、このように生じた正転駆動力は逆転する出力軸６２の回転を妨げるように作用するため、出力軸６２の逆転方向への回転速度Ｖは急激に減少して、経過時間が時間Ｔ８よりも前の時間Ｔ７に達すると出力軸６２は停止する。
【００６９】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、診断時における出力軸６２の回転方向とは逆向きの駆動力を出力軸６２に付与することで、単にモータ６０への通電を停止して自然に出力軸６２が停止するよりも早く出力軸６２を停止させることができる。これにより、診断時における出力軸６２の回転に伴い生じる機械音の発生時間を短縮できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、診断終了時又は診断終了直前に、それまでの出力軸の回転方向とは逆向きの駆動力を出力軸に付与するため、出力軸を早急に停止させることができ、これにより、診断時での出力軸の回転により生ずる機械音の発生時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置におけるイグニッション装置からの信号、駆動手段に流れる電流、及び出力軸の回転速度の関係を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置における加速度センサや前方監視装置からの信号、駆動手段に流れる電流、及び出力軸の回転速度の関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
６０　　モータ（駆動手段）
６２　　出力軸
７２　　クラッチ
８２　　ドライバ（制御手段）
８６　　ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2004123038.tif 000003
【図２】
2004123038.tif 000004
【図３】
2004123038.tif 000005