(57)【要約】【課題】椅子を任意の場所に移動させて着席した場合でも着席者の位置を特定可能にする。【解決手段】利用者の着席を検出する着席検出センサ１３と、自身の位置を特定するエンコーダ１８と、着席検出センサの検出情報とエンコーダの位置情報とを取り込み、この取込情報と予め自身に付与されたＩＤとを無線信号として送信する送信モジュール１１とを椅子１に設けるとともに、送信モジュールから送信される無線信号を受信するとこの無線信号に含まれる椅子のＩＤ、検出情報及び位置情報をそれぞれ通知する受信器２を設け、コントローラ部３は、受信器から通知された情報に基づき椅子に着席した利用者の位置を特定する。【選択図】　　　　図１
2004077129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の着席の有無を検出する検出手段と、自身の位置を特定する位置特定手段と、前記検出手段の検出情報と位置特定手段の位置情報とを取り込み、この取込情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として送信する無線送信手段とを有する椅子と、
前記無線送信手段から送信される無線信号を受信するとこの無線信号に含まれる前記椅子の識別情報、前記検出情報及び前記位置情報をそれぞれ通知する受信装置と、
前記受信装置から通知された通知情報に基づき前記椅子に着席した利用者の位置を把握する監視装置と
を有することを特徴とする着席者の位置監視システム。
【請求項２】
利用者の着席の有無を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として送信する無線送信手段とを有する椅子と、
前記無線送信手段から送信される無線信号の電界強度に応じて前記椅子との間の距離を特定する距離特定手段と、前記無線送信手段から送信される無線信号を受信すると、この無線信号に含まれる前記椅子の識別情報及び前記検出情報と、前記距離特定手段により特定された距離情報と、予め自身に付与された識別情報とを通知する通知手段とを有する少なくとも１つの受信装置と、
前記通知手段からの通知情報を受信すると、この通知情報に含まれる前記受信装置の識別情報に基づき前記受信装置の設置位置を特定するとともに、特定した前記受信装置の位置と前記通知情報に含まれる距離情報とに基づいて前記椅子に着席した利用者の位置を特定する監視装置と
を有することを特徴とする着席者の位置監視システム。
【請求項３】
請求項２において、
１個の椅子から送信される無線信号が３個の受信装置で受信可能に各受信装置は設置され、
前記監視装置は、前記３個の受信装置からそれぞれ通知される通知情報を受信すると、これらの各通知情報に含まれる各受信装置の識別情報に基づき各受信装置の設置位置を特定するとともに、特定した各受信装置の位置と前記各通知情報に含まれる各受信装置からの距離情報とに基づいて前記椅子に着席した利用者の位置を特定することを特徴とする着席者の位置監視システム。
【請求項４】
利用者の着席の有無を検出する検出手段と、
自身の位置を特定する位置特定手段と、
前記検出手段の検出情報と位置特定手段の位置情報とを取り込む取込手段と、
前記取込手段の取込情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として外部装置へ送信する無線送信手段と、
前記検出手段が前記利用者の着席を検出すると、前記取込手段及び無線送信手段に電力を供給し前記取込手段及び無線送信手段を動作させる電池と
を有することを特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子に着席した着席者の位置を監視する位置監視システム及び椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の位置監視システムに関連する第１及び第２の従来例として、それぞれ特開平５−３４６９３０号公報及び特開平８−２０５１１４号公報に開示されたシステムがある。
特開平５−３４６９３０号公報に開示された第１の従来システムでは、施設内の予め定められた位置に置かれた椅子に磁気振動センサを装着し、かつ利用者に非接触カードを携帯させておく。利用者が椅子に座ると、その椅子に装着された磁気振動センサが利用者の所持する非接触カードと電磁結合することにより、非接触カードの特定のコード信号がホストコンピュータ側へ送られる。これにより、ホストコンピュータ側では配設されている個々の椅子に対応して着席した利用者を特定することができ、その情報をもとに利用者にサービスを提供する。
【０００３】
また、特開平８−２０５１１４号公報に開示された第２の従来システムでは、会議テーブルに固定配置された各椅子にそれぞれ、人が座っているか否かを検出する重量センサを内蔵させておき、重量センサの検出出力を有線でカメラ制御装置に送る。カメラ制御装置は各椅子の位置を予め記憶しておき、重量センサにより着席が検知された椅子に着席している人全員をカメラに写るようにカメラの位置やズーム比を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した第１の従来システムでは、利用者一人一人に非接触カードを携帯させる必要があり、利用者が非接触カードを置き忘れたり紛失したりすると、椅子に着席した利用者を特定できないという問題がある。また、第１の従来システムでは、どの椅子に人が座っているかは分かるものの、椅子が移動しないことを前提としていることから、椅子を任意の場所に移動させて着席することが許されているような場合には着席者の位置を特定することができないという問題がある。
【０００５】
また、第２の従来システムにおいても、椅子が移動しないことを前提としていることから、椅子を任意の場所に移動させて着席することが許されているような場合には第１の従来システムと同様、着席者の位置を特定できない。また、第２の従来システムでは、椅子に内蔵された重量センサとカメラ制御装置とを有線で接続しているため、会議テーブルのレイアウト変更や椅子の増設の際にその工事が大がかりになるという問題もある。
【０００６】
したがって、本発明は、椅子を任意の場所に移動させて着席した場合でも着席者の位置を特定可能にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、利用者の着席の有無を検出する検出手段と、自身の位置を特定する位置特定手段と、検出手段の検出情報と位置特定手段の位置情報とを取り込み、この取込情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として送信する無線送信手段とを有する椅子と、無線送信手段から送信される無線信号を受信するとこの無線信号に含まれる椅子の識別情報、検出情報及び位置情報をそれぞれ通知する受信装置と、受信装置から通知された通知情報に基づき椅子に着席した利用者の位置を把握する監視装置とを備えるものである。これにより、椅子を任意の場所に移動させて着席した場合でも着席者の位置を監視でき、したがって着席者の位置を特定できる。また、着席者の位置を特定する際には携帯端末などの無線機を不要にできる。さらに、椅子と受信装置間は無線により接続されるため、椅子を増設した場合でも大がかりな工事が不要になる。
【０００８】
また、本発明は、利用者の着席の有無を検出する検出手段と、検出手段の検出情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として送信する無線送信手段とを有する椅子と、無線送信手段から送信される無線信号の電界強度に応じて椅子との間の距離を特定する距離特定手段と、無線送信手段から送信される無線信号を受信すると、この無線信号に含まれる椅子の識別情報及び検出情報と、距離特定手段により特定された距離情報と、予め自身に付与された識別情報とを通知する通知手段とを有する少なくとも１つの受信装置と、通知手段からの通知情報を受信すると、この通知情報に含まれる受信装置の識別情報に基づき受信装置の設置位置を特定するとともに、特定した受信装置の位置と通知情報に含まれる距離情報とに基づいて椅子に着席した利用者の位置を特定する監視装置とを備えるものである。これにより、椅子を任意の場所に移動させて着席した場合でも同様に着席者の位置を特定できる。また、着席者の位置を特定する際には携帯端末などの無線機を不要にできる。さらに、椅子と受信装置間は無線により接続されるため、椅子を増設した場合でも大がかりな工事が不要になる。
【０００９】
この場合、１個の椅子から送信される無線信号が３個の受信装置で受信可能なように各受信装置を設置し、監視装置は、この３個の受信装置からそれぞれ通知される通知情報を受信すると、各通知情報に含まれる各受信装置の識別情報に基づき各受信装置の設置位置を特定するとともに、特定した各受信装置の位置と各通知情報に含まれる各受信装置からの距離情報とに基づいて椅子に着席した利用者の位置を特定する。したがって、１個の椅子の位置を３個の受信装置で測定可能になることから、着席者の位置を正確に特定できる。
【００１０】
また、本発明は、椅子に、利用者の着席の有無を検出する検出手段と、自身の位置を特定する位置特定手段と、検出手段の検出情報と位置特定手段の位置情報とを取り込む取込手段と、取込手段の取込情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として外部装置へ送信する無線送信手段と、検出手段が利用者の着席を検出すると、取込手段及び無線送信手段に電力を供給し取込手段及び無線送信手段を動作させる電池とを設けたものである。したがって、椅子が移動されても、椅子は自身への着席の有無と自身の位置とを監視装置などの外部装置に通知できることから、同様に着席者の位置を特定することができる。また、椅子に利用者が着席していない時には取込手段及び無線送信手段には電池から電力が供給されず、したがってこの場合は椅子から無線信号が送信されないことから、省電力化が可能になり、電池の無駄な消耗を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係る着席者の位置監視システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。本システムは、図１に示すように、椅子１と、受信器２と、コントローラ部３とからなる。
【００１２】
本システムを構成する椅子１には、メッセージ生成プログラム１０Ａを実行するＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０がメッセージ生成プログラム１０Ａの実行に基づき生成されたメッセージを無線信号として送信する送信モジュール１１と、ＣＰＵ１０及び送信モジュール１１などの椅子各部に電源を供給する電池１２と、利用者の着座を検出するとともに、利用者の着席によりオンして自身の接点１３Ａを閉結し電池１２からの電源をＣＰＵ１０等に供給させる着席検出スイッチ１３と、制御に必要な各種の情報を設定する設定器１４と、椅子ＩＤを記憶する記憶部１５と、タイマ１６と、椅子１の相対座標を記憶する記憶部１７と、椅子１の移動距離を積算して相対座標として記憶部１７に記憶するエンコーダ１８と、記憶部１７の相対座標をクリアするリセットスイッチ１９とが設けられている。
【００１３】
即ち、椅子１は、利用者が着席すると、これを着席検出スイッチ１３により検出し、この着席検出スイッチ１３の検出情報（着席検出情報）と、記憶部１５に記憶された椅子１のＩＤと、記憶部１７に記憶された椅子１の相対座標とからなる送信メッセージをＣＰＵ１０により作成して、送信モジュール１１から無線信号として受信器２側に送信する。
【００１４】
また、本システムを構成する受信器２には、図１に示すように、ＣＰＵ２０と、受信モジュール２１と、通信モジュール２２とが設けられ、椅子１からの無線信号が受信モジュール２１で受信されると、ＣＰＵ２０は、メッセージ生成プログラム２０Ａを実行して、受信した無線信号に含まれる着席検出情報、椅子ＩＤ及び椅子相対座標からなる送信メッセージのプロトコル変換を行い、通信モジュール２２に出力することにより、通信モジュール２２からコントローラ部３側に送信させる。
【００１５】
また、本システムを構成するコントローラ部３には、離席判定タイマ３０Ａを有するとともに、椅子座標算出プログラム３０Ｂ及び制御プログラム３０Ｃを実行するＣＰＵ３０と、通信モジュール３１と、各椅子のＩＤに対応してその椅子の定位置座標が登録される登録部３２とが設けられている。コントローラ部３のＣＰＵ３０は、受信器２からの送信メッセージが通信モジュール３１で受信されると、このメッセージに含まれる椅子ＩＤに応じた椅子の定位置座標を登録部３２から取り出し、取りだした定位置座標と前記送信メッセージに含まれる椅子相対座標とに基づいて椅子１の絶対座標を算出するとともに、算出した椅子絶対座標と、受信メッセージに含まれる椅子ＩＤとに基づいて椅子１に着席した利用者の位置を特定する。
【００１６】
図２は、位置検出が可能な椅子１の例を示す図である。この種の椅子１には、図２（ａ）に示すように、前述のエンコーダ１８及びリセットスイッチ１９が取り付けられている。椅子１に利用者が着席すると、椅子１は前述したようにメッセージの送信を開始するとともに、以降利用者が着席中は間欠的にメッセージを送信する。この際に、椅子１では、エンコーダ１８により現在の座標を検出し、その検出座標を、定位置座標を（０，０）とした相対座標（ｘ，ｙ）として記憶部１７に記憶するとともに、椅子１のＩＤに、記憶部１７に記憶されている椅子１の相対ｘ座標と相対ｙ座標とを付加した図２（ｂ）に示すフォーマットのメッセージを受信器２へ送信する。前記エンコーダ１８の座標検出は、マウスと同一の原理であり、誤差が大になると定位置でリセットスイッチ１９を押下することにより記憶部１７の相対座標を「０」にすることができる。
【００１７】
椅子１から送信された椅子１の相対座標は受信器２で受信されてコントローラ部３へ送られ、コントローラ部２において前述のように登録部３２の定位置座標に基づき椅子１の絶対座標が算出され、これにより椅子１に着席した利用者の位置が特定される。
【００１８】
次に図１及び図２を参照して第１の実施の形態のシステムの動作を詳細に説明する。
椅子１では、利用者が着席すると、着席検出スイッチ１３がオンして接点１３Ａを閉結し、これにより電池１２からの電源がＣＰＵ１０をはじめとする椅子１の各部に供給されるとともに、電源が供給されたＣＰＵ１０は起動されてメッセージ生成プログラム１０Ａを実行する。ここで、ＣＰＵ１０はまず着席検出スイッチ１３のオン出力を検出すると、この検出情報（着席検出情報）を後述するデータフィールドのデータとし、このデータと、記憶部１５及び１７からそれぞれ読み出したこの椅子１のＩＤ及び相対座標とからなる送信メッセージを作成する。そして、作成した送信メッセージを送信モジュール１１に出力することにより、送信モジュール１１から受信器２側に無線信号として送信させる。
【００１９】
受信器２では椅子１から送信された無線信号が受信モジュール２１により受信されると、ＣＰＵ２０がメッセージ生成プログラム２０Ａを実行して、この受信無線信号に含まれる着席検出情報、椅子ＩＤ及び椅子相対座標からなる送信メッセージのプロトコル変換を行って通信モジュール２２に出力し、通信モジュール２２からコントローラ部３側に送信させる。
【００２０】
コントローラ部３では、受信器２から送信されたメッセージが通信モジュール３１により受信されると、ＣＰＵ３０が椅子座標算出プログラム３０Ｂを実行してこのメッセージに含まれる椅子ＩＤに応じた椅子の定位置座標を登録部３２から取り出し、取りだした定位置座標と前記送信メッセージに含まれる椅子相対座標とに基づいて椅子１の絶対座標を算出する。ＣＰＵ３０は椅子１の絶対座標が算出されると、制御プログラム３０Ｃを実行して、算出された椅子絶対座標と、受信メッセージに含まれる椅子ＩＤとに基づいて椅子１に着席した利用者の位置を特定する処理を行うとともに、処理結果に基づくサービスを本システムとは異なる他のシステム等の外部システムに提供する。
【００２１】
すなわち、図２（ｃ）に示すように、利用者が椅子１に着席すると、椅子１は自身が検出した位置情報（相対座標）を自身のＩＤとともに無線信号により受信システム（受信器２）へ送信し、受信システムではこの椅子１の位置情報を受信するとサービス提供手段（コントローラ部３）へ送信する一方、サービス提供手段は受信システムからの椅子１の位置情報を受信すると、この位置情報に基づき利用者の位置を特定する処理を行うとともに、処理結果に基づくサービスを外部システムに提供する。
【００２２】
ここで、サービス提供手段の提供サービスとしては以下のような例が挙げられる。すなわち、
（１）オフィス、大会議室のＶＡＶ吹出口制御
（２）オフィス、会議室の照明制御
（３）オフィスのブラインド制御
【００２３】
なお、椅子１では、前述したように利用者が着席中は間欠的に送信メッセージを受信器２側へ送信しており、受信器２においても椅子１側からの送信メッセージの受信毎に、このメッセージのプロトコル変換を行ってコントローラ部３へ送信している。この場合、コントローラ部３のＣＰＵ３０は受信器２から送信されるメッセージの受信毎に離席判定タイマ３０Ａをリセットして再起動している。ここで、椅子１に着席中の利用者が離席すると、椅子１の着席検出スイッチ１３のオフによりその接点１３Ａが開放され、これにより電池１２からの電源が椅子１の各部に供給されなくなることから椅子１から受信器２側へメッセージが送信されなくなり、この結果、受信器２からコントローラ部３側へメッセージが送信されなくなる。コントローラ部３では受信器２からメッセージが送信されなくなることによって、起動中の離席判定タイマ３０Ａがタイムアップすると、その椅子１から利用者が離席したと判断して、制御プログラム３０Ｃを実行し、前回送信されたメッセージに含まれる椅子ＩＤと離席情報とに基づく離席処理を行う。
【００２４】
ここで、椅子１から受信器２へのメッセージの送信方法は、コネクション型通信プロトコルを用いた送信方法でも良いし、特定小電力無線のように周波数を特定して一方向の送信を自由なタイミングで行っても良い。この場合、複数の椅子からの送信メッセージが衝突する可能性があるため、各椅子は一定周期ではなくそれぞれランダムな周期で送信を行う。このように構成することにより、もし今回の送信でメッセージの衝突が発生したとしても次回の送信からメッセージの衝突を回避することができる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、コントローラ部３の登録部３２に各椅子の定位置座標を登録するとともに、椅子１に位置検出機能を設け、コントローラ部３は、椅子１から送信されその椅子が検出したその椅子自身の相対座標を受信すると、この相対座標と登録部３２の定位置座標とから椅子１の絶対座標を求め、椅子１に着席した利用者の位置を特定するようにしたが、第２の実施の形態では、コントローラ部３の登録部３２に各受信器の座標を登録するとともに、各受信器に椅子１との間の距離を示す椅子間距離の検出機能を設け、コントローラ部３は各受信器から送信される椅子間距離を受信すると、受信した椅子間距離と登録部３２の受信器座標とから椅子１の絶対座標を算出し、この算出結果に基づき椅子１に着席した利用者の位置を特定可能にする。
【００２６】
図３は、本発明に係る着席者の位置監視システムの第２の実施の形態を示すブロック図であり、椅子１と、受信器２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、コントローラ部３とからなる。
【００２７】
第２の実施の形態における椅子１は、図１の第１の実施の形態の椅子から、椅子１の相対座標を記憶する記憶部１７と、エンコーダ１８と、リセットスイッチ１９とを省略したもので、第１の実施の形態の椅子のように自身の位置（相対座標）を検出してその位置情報を送信するものではなく、着席検出情報と自身のＩＤのみを送信するものである。第２の実施の形態の椅子は、利用者が着席すると、第１の実施の形態と同様、着席検出スイッチ１３によりこれを検出する。そして、第１の実施の形態と同様に、設定１３Ａが閉結して電池１２の電源がＣＰＵ１０をはじめとする各部に供給されることによりＣＰＵ１０が起動され、起動されたＣＰＵ１０が着席検出スイッチ１３のオン出力に基づく着席検出情報に、記憶部１５に記憶された椅子ＩＤを付加した送信メッセージを作成するとともに、同じく電池１２の電源供給により起動された送信モジュール１１がこの送信メッセージを無線信号として受信器２側に送信するものである。
【００２８】
次に、第２の実施の形態における受信器２Ａ〜２Ｃはそれぞれ、図１に示す第１の実施の形態の受信器の構成に、ＣＰＵ２０により実行される椅子間距離算出プログラム２０Ｂを付加するとともに、自身のＩＤを受信器ＩＤとして記憶する記憶部２３を付加したものである。これらの受信器２Ａ〜２Ｃは、それぞれＣＰＵ２０が椅子間距離算出プログラム２０Ｂを実行することにより、椅子１との間の距離を示す椅子間距離を椅子１からの無線信号の電界強度に基づき算出するとともに、椅子１からの無線信号が受信モジュール２１で受信されると、ＣＰＵ２０はメッセージ生成プログラム２０Ａを実行し、受信した無線信号に含まれる椅子ＩＤと記憶部２３の受信器ＩＤとを取得して、取得したこれらのＩＤと、前記椅子間距離算出プログラム２０Ｂの実行に基づき算出された椅子間距離と、前記着席検出情報とからなる送信メッセージを作成して通信モジュール２２からコントローラ部３へ送信する。
【００２９】
次に、第２の実施の形態におけるコントローラ部３は、図１の第１の実施の形態のコントローラ部に、ＣＰＵ３０が実行する椅子ＩＤ分配プログラム３０Ｄを付加するとともに、登録部３２に各受信器ＩＤに応じた受信器座標を登録するものである。各受信器２Ａ〜２Ｃからの送信メッセージが通信モジュール３１で受信されると、コントローラ部３のＣＰＵ３０は椅子ＩＤ分配プログラム３０Ｄ及び椅子座標算出プログラム３０Ｂを実行することにより、同一椅子のＩＤを含む３件の受信メッセージのうち、まず１件目のメッセージに含まれる例えば受信器２ＡのＩＤに応じた受信器座標を登録部３２から取り出し、取りだした受信器座標と受信器２Ａからの送信メッセージに含まれる椅子間距離とに基づき受信器２Ａと椅子１間の距離を求める。
【００３０】
続いて、ＣＰＵ３０は２件目の受信メッセージに含まれる例えば受信器２ＢのＩＤに応じた受信器座標を登録部３２から取り出し、取りだした受信器座標と受信器２Ｂからの送信メッセージに含まれる椅子間距離とに基づき受信器２Ｂと椅子１間の距離を求める。さらにＣＰＵ３０は、３件目の受信メッセージに含まれる受信器２ＣのＩＤに応じた受信器座標を登録部３２から取り出し、取りだした受信器座標と受信器２Ｃからの送信メッセージに含まれる椅子間距離とに基づき受信器２Ｃと椅子１間の距離を求める。そして、求めた３つの距離から椅子１の絶対座標を算出するとともに、算出された絶対座標に基づき椅子１に着席した利用者の位置を特定する。
【００３１】
図４（ａ）は、椅子１の送信メッセージのフォーマットを示す図であり、椅子１から受信器２側へ送信される送信メッセージは、椅子ＩＤとデータフィールドとから構成される。
また、図４（ｂ）は、受信器２の送信メッセージのフォーマットを示す図であり、受信器２からコントローラ部３側へ送信される送信メッセージは、受信器ＩＤと、椅子との間の距離（椅子間距離）と、椅子ＩＤと、データフィールドとから構成される。
【００３２】
ところで、１つの受信器２で算出された椅子間距離から１つの椅子１の位置を求める場合、図４（ｃ）のように、その受信器２の位置を中心とし、椅子１の送信距離（椅子間距離）を半径とした円周Ｌ上に椅子１が位置しているものと判断される。また、２つの受信器２Ａ，２Ｂでそれぞれ算出された椅子間距離から１つの椅子１の位置を求める場合、図４（ｄ）のように、受信器２Ａの位置を中心とし椅子１の送信距離を半径とした円周Ｌ１と、受信器２Ｂの位置を中心とし椅子１の送信距離を半径とした円周Ｌ２との交点に椅子１が位置しているものと判断される。このように、１つの椅子の位置を求める場合、１つの受信器では勿論、２つの受信器を用いてもその位置を精密に特定できないことから、第２の実施の形態では、図４（ｅ）のように、複数の受信器を天井に均等間隔で配置し、床上に存在する１つの椅子１の位置を天井に配置した少なくとも３つの受信器を用いて検出可能にする。
【００３３】
すなわち、図５（ａ）に示すように天井５０に複数の受信器２を均等間隔で配置し、かつコントローラ部３の登録部３２に各受信器の座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・を各受信器ＩＤに対応して登録する。ここで、椅子１の最大送信距離を図５（ｂ）のようにｒ１とし、かつ均等間隔で配置された隣接する受信器間の最大距離を図５（ｃ）のようにｒ２とした場合、ｒ１＞ｒ２となるように各受信器の配置間隔を定める。
【００３４】
ここで、図５（ｄ）のように、天井５０に配置された１つの受信器２で床５０上の椅子１との間の距離を求める場合、椅子１からの受信電界強度に応じた距離をｄｘ、椅子１とその直上の天井５０との間の距離をｈとしたときには、天井５０の面上における受信器２と椅子１間の距離ｄは、
ｄ＝（ｄｘ２−ｈ２）１／２　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）
として表すことができる。受信器２では、ＣＰＵ２０が椅子間距離算出プログラム２０Ｂを実行することにより、椅子１からの無線信号の受信電界強度に応じた距離ｄｘを図示しないテーブルから求めるとともに、求めた距離ｄｘと、既知である椅子１と天井５０との距離ｈとから式（１）により、天井面上における受信器２と椅子１間の距離ｄを算出する。
【００３５】
このようにして、各受信器２で算出された椅子１との間の距離を示す椅子間距離をもとにコントローラ部３は椅子１の絶対座標を算出する。
すなわち、図５（ｅ）のように、受信器２Ａから椅子間距離ｄ１が送信されたとすると、登録部３２に登録されている受信器２Ａの座標（ｘ１，ｙ１）を取り出す。また、受信器２Ａと隣接する受信器２Ｂから椅子間距離ｄ２が送信されるとと、登録部３２に登録されている受信器２Ｂの座標（ｘ２，ｙ２）を取り出す。さらに、受信器２Ａと隣接する受信器２Ｃから椅子間距離ｄ３が送信されるとと、登録部３２に登録されている受信器２Ｃの座標（ｘ３，ｙ３）を取り出す。なお、上記以外の受信器から椅子１との間の距離データが送信されたとしても、最初に送信されてきたこれらの各受信器２Ａ〜２Ｃの３つの受信器からの距離データを受け付けて処理する。
【００３６】
コントローラ部３のＣＰＵ３０は、椅子座標算出プログラム３０Ｂを実行して、登録部３２から取りだした既知の値である各受信器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの各座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３）と、各受信器２Ａ，２Ｂ，２Ｃから送信されてきた既知の値である各椅子間距離ｄ１，ｄ２，ｄ３とをもとに以下の各式（２）〜（４）、すなわち、
（ｘ−ｘ１）２＋（ｙ−ｙ１）２＝ｄ１２　　　　　　　　　　（２）
（ｘ−ｘ２）２＋（ｙ−ｙ２）２＝ｄ２２　　　　　　　　　　（３）
（ｘ−ｘ３）２＋（ｙ−ｙ３）２＝ｄ３２　　　　　　　　　　（４）
を演算することにより、椅子１の絶対座標（ｘ，ｙ）を求める。
【００３７】
そして、椅子１の絶対座標を算出すると、コントローラ部３のＣＰＵ３０は制御プログラム３０Ｃを実行して、算出した椅子１の絶対座標と、受信メッセージに含まれる椅子ＩＤとに基づいて椅子１に着席した利用者の位置を特定する処理を行うとともに、処理結果に基づくサービスを外部システムに提供する。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、利用者の着席の有無を検出する検出手段と、自身の位置を特定する位置特定手段と、検出手段の検出情報と位置特定手段の位置情報とを取り込み、この取込情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として送信する無線送信手段とを有する椅子と、無線送信手段から送信される無線信号を受信するとこの無線信号に含まれる椅子の識別情報、検出情報及び位置情報をそれぞれ通知する受信装置と、監視装置とを設け、監視装置は受信装置から通知された通知情報に基づき椅子に着席した利用者の位置を把握するようにしたので、椅子を任意の場所に移動させて着席した場合でも着席者の位置をを特定することができる。また、着席者の位置を特定する際には携帯端末などの無線機を不要にできる。さらに、椅子と受信装置間は無線により接続されるため、椅子を増設した場合でも大がかりな工事が不要になる。
【００３９】
また、本発明は、利用者の着席の有無を検出する検出手段と、検出手段の検出情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として送信する無線送信手段とを有する椅子と、無線送信手段から送信される無線信号の電界強度に応じて椅子との間の距離を特定する距離特定手段と、無線送信手段から送信される無線信号を受信すると、この無線信号に含まれる椅子の識別情報及び検出情報と、距離特定手段により特定された距離情報と、予め自身に付与された識別情報とを通知する通知手段とを有する少なくとも１つの受信装置と、監視装置とを設け、監視装置は通知手段からの通知情報を受信すると、この通知情報に含まれる受信装置の識別情報に基づき受信装置の設置位置を特定するとともに、特定した受信装置の位置と通知情報に含まれる距離情報とに基づいて椅子に着席した利用者の位置を特定するようにしたので、椅子を任意の場所に移動させて着席した場合でも同様に着席者の位置を特定できる。また、着席者の位置を特定する際には携帯端末などの無線機を不要にできる。さらに、椅子と受信装置間は無線により接続されるため、椅子を増設した場合でも大がかりな工事が不要になる。
【００４０】
この場合、１個の椅子から送信される無線信号が３個の受信装置で受信可能なように各受信装置を設置し、監視装置は、この３個の受信装置からそれぞれ通知される通知情報を受信すると、各通知情報に含まれる各受信装置の識別情報に基づき各受信装置の設置位置を特定するとともに、特定した各受信装置の位置と各通知情報に含まれる各受信装置からの距離情報とに基づいて椅子に着席した利用者の位置を特定するようにしたので、１個の椅子の位置が３個の受信装置で測定可能になり、したがって着席者の位置を正確に特定できる。
【００４１】
また、本発明は、椅子に、利用者の着席の有無を検出する検出手段と、自身の位置を特定する位置特定手段と、検出手段の検出情報と位置特定手段の位置情報とを取り込む取込手段と、取込手段の取込情報と予め自身に付与された識別情報とを無線信号として外部装置へ送信する無線送信手段と、検出手段が利用者の着席を検出すると、取込手段及び無線送信手段に電力を供給し取込手段及び無線送信手段を動作させる電池とを設けるようにしたので、椅子が移動されても、椅子は自身への着席の有無と自身の位置とを監視装置などの外部装置に通知できることから、同様に椅子に着席した利用者の位置を特定できる。また、椅子に利用者が着席していない時には取込手段及び無線送信手段には電池から電力が供給されず、したがってこの場合は椅子から無線信号が送信されないことから、椅子の省電力化が可能になり、電池の無駄な消耗を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る着席者の位置監視システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムにおける椅子の位置検出状況（図２（ａ））、椅子における送信メッセージのフォーマット（図２（ｂ））、及びシステムの動作の概要（図２（ｃ））を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】図３のシステムにおける送信メッセージのフォーマット（図４（ａ），図４（ｂ））、受信器における椅子の位置検出状況（図４（ｃ），図４（ｄ））、及び受信器の配置状況（図４（ｅ））を示す図である。
【図５】図３のシステムにおける受信器の配置状況とその座標を表す図（図５（ａ））、受信器の配置状況と椅子の送信距離との関係を示す図（図５（ｂ），（図５（ｃ））、受信器と椅子間の距離を示す図（図５（ｄ））、及び３つの受信器と１つの椅子との間の各距離から椅子の絶対座標の算出状況を示す図（図５（ｅ））である。
【符号の説明】
１…椅子、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…受信器、３…コントローラ部、１０，２０，３０…ＣＰＵ、１０Ａ…メッセージ生成プログラム、１１…送信モジュール、１２…電池、１３…着席検出スイッチ、１４…設定器、１５，２３…記憶部、２０Ａ…メッセージ生成プログラム、２０Ｂ…椅子間距離算出プログラム、２１…受信モジュール、２２，３１…通信モジュール、３０Ａ…離席判定タイマ、３０Ｂ…椅子座標算出プログラム、３０Ｃ…制御プログラム、３０Ｄ…椅子ＩＤ分配プログラム、３２…登録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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