(57)【要約】【課題】リードスクリュー８とナット９によるレンズ駆動装置において、送り用ナット９が可動範囲を超えてメカ端に衝突してメカロック状態を起こしにくくする、または、メカロック状態になっても確実にメカロック状態から復帰できるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】ナット９がメカ端到達時に当接する面内に半球状の突起９ｂを設けることによって、当接部の面積を減らして実効的に摩擦係数を小さくすることで、ナット９のメカロック時の食い込み力、またはメカロック後のメカロック解除力を低減する。【選択図】  図１
2004170753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードスクリューと、前記リードスクリューを駆動するモータと、前記モータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し前記リードスクリューの軸上を往復移動が可能で、かつ、外周に凸部を有したネジ部材と、前記凸部と螺合する凹部を有する回転止基台と、
レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記リードスクリュー軸と略同一な方向に沿って前記ネジ部材に圧接して付勢する付勢手段と、前記ネジ部材の可動範囲を規制する規制手段とを具備し、
前記モータを固定する基台と前記回転止基台とは一体的に構成され、
前記ネジ部材に前記規制手段と当接する突部を設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ネジ部材は、前記ネジ部材のネジ内径の中心から最も遠い前記凸部の端部と、前記ネジ内径の中心とを結ぶ直線上で前記凸部の端部から０．５ｍｍ以上前記ネジ内径側に近い距離、かつ、前記直線上で前記ネジ内径から０．５ｍｍ以上前記凸部端部側に近い距離に前記凸部の中心があることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ネジ部材の厚みは１ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
リードスクリューと、前記リードスクリューを駆動するモータと、前記モータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し前記リードスクリューの軸上を往復移動が可能なネジ部材と、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記リードスクリュー軸と略同一な方向に沿って前記ネジ部材に圧接して付勢する付勢手段と、前記ネジ部材の可動範囲を規制する規制手段とを具備し、
前記規制手段に前記ネジ部材と当接する突部を設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
リードスクリューと、前記リードスクリューを駆動するモータと、前記モータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し前記リードスクリューの軸上を往復移動が可能なネジ部材と、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記リードスクリュー軸と略同一な方向に沿って前記ネジ部材に圧接して付勢する付勢手段と、前記ネジ部材の可動範囲を規制する規制手段と、前記ネジ部材と前記規制手段との間に配設した緩衝部材とを具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記緩衝部材に、前記ネジ部材と当接する突部を設けたことを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ネジ部材に、前記緩衝部材と当接する突部を設けたことを特徴とする請求項５または６記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記緩衝部材を前記ネジ部材もしくは前記規制手段に付設したことを特徴とする請求項５〜７記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記突部を複数設けたことを特徴とする請求項１、４または６〜８記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記突部を一つだけ設けたことを特徴とする請求項１、４または６〜８記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記複数個の突部の高さをそれぞれ異ならせたことを特徴とする請求項１、４または６〜９記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記突部の形状を略半球状の突起としたことを特徴とする請求項１、４または６〜１０記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の光学機器に用いられ、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンズを光軸方向に直線的に移動させ、微小位置決めする装置の一例として、図１０に示すリードスクリューとナットを用いた送り装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
この構成は、基台１に２本のガイドポール２ａ、２ｂを植立し、レンズ枠５には、一方のガイドポール２ａに貫挿される軸受部５ａと他方のガイドポール２ｂを両側から挟み込みレンズ枠５の回転を規制する回り止め部５ｂを設けており、このレンズ枠５はガイドポール２ａ、２ｂに沿って移動可能となっている。また、レンズ枠５の軸受部５ａの近くにレンズ光軸と垂直な平面を有するナット受け部５ｃを設けている。ナット９はこのナット受け部５ｃに当接して配され、ナット９の中心部に設けた雌ネジ部に螺合するようにリードスクリュー８を配置している。このリードスクリュー８の一端には基台１に固定されたステッピングモータ６が連結されている。また、ナット９の外周には凸形状９ｂを有し、この凸形状９ｂと所定のクリアランスを持った状態で嵌合する凹形状１ａを基台１に形成している。また、レンズ枠５の軸受部５ａが貫挿されるガイドポール２ａの根元には、内径がガイドポール２ａの直径よりも大きい圧縮コイルバネ４が貫挿されており、この圧縮コイルバネ４は基台１とレンズ枠５の間でバネ力が作用し、レンズ枠５を常にナット９に押し付けてナット９と一体とする働きを持っている。
【０００４】
以上の構成からなる従来のレンズ駆動装置の動作について説明する。
【０００５】
レンズ枠５を所定量送るためにステッピングモータ６を駆動すると、ステッピングモータ６に連結されたリードスクリュー８が回転する。するとこのリードスクリュー８に螺合されたナット９はリードスクリュー８と一体となってリードスクリュー８の軸回りに回転しようとする。ところがナット９外周部の凸形状９ｂが基台１に設けた凹形状１ａに嵌合しているためナット９の回転は規制される。その結果リードスクリュー８が回転するとナット９はリードスクリュー８の軸方向へ移動することになる。
【０００６】
この時、ナット９がステッピングモータ６に近づく方向へ移動すると、圧縮コイルバネ４によってナット９に押し付けられているレンズ枠５もナット９と一体となってステッピングモータ６に近づく方向へ移動し、逆にナット９がステッピングモータ６から遠ざかる方向へ移動すると、圧縮コイルバネ４によってナット９に押し付けられているレンズ枠５もナット９と一体となってステッピングモータ６から遠ざかる方向へ移動するものである。
【０００７】
【特許文献１】
実公平６−３７２２８号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレンズ駆動装置では、次のような問題点がある。
【０００９】
ナット９をステッピングモータ６側へ移動させたとき、すなわちレンズ枠５をステッピングモータ６側へ移動させたときに、目標通りナット９の可動範囲内で所定の位置に停止した場合には問題はないが、モータ制御回路（図示せず）のバグやその他の原因で制御不能となってナット９がステッピングモータ６側に移動し続けた場合には、ナット９は可動範囲の終端に到達しステッピングモータ６の取り付け板７に衝突して、リードスクリュー８にねじ込まれる状態でメカロックしてしまうことがある。この場合、通常カメラ全体を制御する制御回路（図示せず）で異常を検出し、システムリセット動作に入る。具体的には、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９が取り付け板７から離れる方向に回転駆動しようとする。ところが、ナット９とリードスクリュー８間、及びナット９と取り付け板７間の食い込み力（摩擦力）がモータ６のトルクよりも大きい場合にはナット９を逆方向に移動することが出来ず、カメラ本体及びレンズ鏡筒を分解修理する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決し、モータ制御回路のバグやその他の原因で制御不能となり、ナット９が可動範囲の終端に到達してリードスクリュー８にねじ込まれる状態となってもメカロックしない、もしくはメカロックしてもシステムリセットでロック解除し再びナット９が移動可能となるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリューと、前記リードスクリューを駆動するモータと、前記モータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し前記リードスクリューの軸上を往復移動が可能で、かつ、外周に凸部を有したネジ部材と、前記凸部と螺合する凹部を有する回転止基台と、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記リードスクリュー軸と略同一な方向に沿って前記ネジ部材に圧接して付勢する付勢手段と、前記ネジ部材の可動範囲を規制する規制手段とを具備し、前記モータを固定する基台と前記回転止基台とは一体的に構成され、前記ネジ部材に前記規制手段と当接する突部を設けた構成としたものである。
【００１２】
また、請求項２記載の本発明のレンズ駆動装置は、請求項１記載のレンズ駆動装置であって、前記ネジ部材は、前記ネジ部材のネジ内径の中心から最も遠い前記凸部の端部と、前記ネジ内径の中心とを結ぶ直線上で前記凸部の端部から０．５ｍｍ以上前記ネジ内径側に近い距離、かつ、前記直線上で前記ネジ内径から０．５ｍｍ以上前記凸部端部側に近い距離に前記凸部の中心がある構成としたものである。
【００１３】
また、請求項３記載の本発明のレンズ駆動装置は、前記ネジ部材の厚みを１ｍｍ以下としたものである。
【００１４】
また、請求項４記載の本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリューと、前記リードスクリューを駆動するモータと、前記モータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し前記リードスクリューの軸上を往復移動が可能なネジ部材と、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記リードスクリュー軸と略同一な方向に沿って前記ネジ部材に圧接して付勢する付勢手段と、前記ネジ部材の可動範囲を規制する規制手段とを具備し、前記規制手段に前記ネジ部材と当接する突部を設けた構造としたものである。
【００１５】
また、請求項５記載の本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリューと、前記リードスクリューを駆動するモータと、前記モータを固定する基台と、前記リードスクリューに螺合し前記リードスクリューの軸上を往復移動が可能なネジ部材と、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記リードスクリュー軸と略同一な方向に沿って前記ネジ部材に圧接して付勢する付勢手段と、前記ネジ部材の可動範囲を規制する規制手段と、前記ネジ部材と前記規制手段との間に配設した緩衝部材とを具備した構成としたものである。
【００１６】
また、請求項６記載の本発明のレンズ駆動装置は、前記緩衝部材に、前記ネジ部材と当接する突部を設けた構成としたものである。
【００１７】
また、請求項７記載の本発明のレンズ駆動装置は、前記ネジ部材に、前記緩衝部材と当接する突部を設けた構成としたものである。
【００１８】
また、請求項８記載の本発明のレンズ駆動装置は、請求項５〜７記載のレンズ駆動装置であって、前記緩衝部材を前記ネジ部材もしくは前記規制手段に付設した構成としたものである。
【００１９】
また、請求項９記載の本発明のレンズ駆動装置は、請求項１、４または６〜８記載のレンズ駆動装置であって、前記突部を複数設けた構成としたものである。
【００２０】
また、請求項１０記載の本発明のレンズ駆動装置は、請求項１、４または６〜８記載のレンズ駆動装置であって、前記突部を一つだけ設けた構成としたものである。
【００２１】
また、請求項１１記載の本発明のレンズ駆動装置は、請求項１、４または６〜９記載のレンズ駆動装置であって、前記複数個の突部の高さをそれぞれ異ならせた構成としたものである。
【００２２】
また、請求項１２記載の本発明のレンズ駆動装置は、請求項１、４または６〜１０記載のレンズ駆動装置であって、前記突部の形状を略半球状の突起とした構成としたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１によるレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図２は本発明の実施の形態１によるレンズ駆動装置の一部構成を示す側面図である。図８は本発明の実施の形態１によるレンズ駆動装置のナット形状を示す斜視図である。図９は本発明の実施の形態１によるレンズ駆動装置のナット形状を示す平面図である。なお、図１０において説明した従来例の構成と同じ機能を持った部材は同一符号を付与している。
【００２５】
まず構成について説明する。基台１の中央部には被写体をレンズで結像させた画像を取り込むための撮像素子３を固定し、基台１の撮像素子３の周辺部に２本のガイドポール２ａ、２ｂを植立し、レンズ枠５には、一方のガイドポール２ａに貫挿される軸受部５ａと他方のガイドポール２ｂを両側から挟み込みレンズ枠５の回転を規制する回り止め部５ｂを設けており、このレンズ枠５はガイドポール２ａ、２ｂに沿って移動可能となっている。また、レンズ枠５の軸受部５ａの近くにレンズ光軸と垂直な平面を有するナット受け部５ｃを設けている。ナット９の中心部に設けた雌ネジ部に螺合するようにリードスクリュー８を配置し、ナット９はレンズ枠５のナット受け部５ｃに当接するようにしている。このリードスクリュー８の一端にはステッピングモータ６が取り付けられており、このモータ６はモータ取り付け板７と一体に構成されて、モータ取り付け板７が基台１にネジ（図示せず）で固定されている。この取り付け板７は、ナット９がステッピングモータ６方向へ移動する時の終端位置となるストッパーを兼ねている。また、ナット９の外周には凸形状９ａを有し、この凸形状９ａと所定のクリアランスを持った状態で嵌合する凹形状１ａを基台１に形成している。また、レンズ枠５の軸受部５ａが貫挿されるガイドポール２ａの根元には、内径がガイドポール２ａの直径よりも大きい圧縮コイルバネ４が貫挿されており、この圧縮コイルバネ４は基台１とレンズ枠５の間でバネ力が作用し、レンズ枠５を常にナット９に押し付けてナット９と一体とする働きを持っている。
【００２６】
また、ナット９のモータ取り付け板７と対向する面の凸形状９ａに半球状の突起９ｂを設けている。
【００２７】
このナット９の具体的な寸法は、外径Ｄ１が直径４ｍｍ、雌ネジが切ってある内径Ｄ２は直径２ｍｍ、突起９ｂの根元径Ｄ３は直径０．５ｍｍである。さらに、突起９ｂをナット９に設ける場合、根元径Ｄ３とナット９の外形との最短距離Ｈ１、Ｖ１、Ｖ２を各々最低でも０．５ｍｍ以上確保する必要がある。その理由は、突起９ｂをプレス金型で作成した時にナット９の外形寸法が膨張し、外形寸法の精度が確保できなくなる。ナット９の外形寸法精度が確保できず、設計寸法よりも大きくなった場合には、基台１の凹部１ａとナット９の凸形状９ａとが嵌合しているクリアランスが無くなり、ナット９がリードスクリュー８の軸方向に沿って移動することができなくなる。また、根元径Ｄ３とナット９の内径Ｄ２との最短距離Ｈ２は０．５ｍｍ以上確保する必要がある。その理由は、Ｈ２が０．５ｍｍよりも小さいと、ナット９のネジ形状を変形させてしまい、リードスクリュー８と螺合しなくなりナット９が移動できなくなるからである。したがって、本実施の形態においては、ナット９の外形部に張り出して設けた凸形状９ａの面積を利用して、この領域に突起９ｂを設けている。これにより、最短距離Ｈ１、Ｈ２、Ｖ１、Ｖ２はそれぞれ０．５ｍｍ以上を確保した構成としている。
【００２８】
以上の構成からなるレンズ駆動装置の動作について説明する。
【００２９】
本レンズ枠５は、フォーカス調整のために駆動するものであり、図示しないズームレンズ群のズーム位置と被写体の位置に応じて、レンズ枠５を所定量送るためにステッピングモータ６を駆動すると、ステッピングモータ６に連結されたリードスクリュー８が回転する。するとこのリードスクリュー８に螺合されたナット９はリードスクリュー８と一体となってリードスクリュー８軸回りに回転しようとする。ところがナット９外周部の凸形状９ａが基台１に設けた凹部１ａに嵌合しているためナット９のリードスクリュー８軸回りの回転は規制される。その結果リードスクリュー８が回転するとナット９はリードスクリュー８の軸方向へ移動することになる。
【００３０】
この時、ナット９がステッピングモータ６に近づく方向へ移動すると、圧縮コイルバネ４によってナット９に押し付けられているレンズ枠５もナット９と一体となってステッピングモータ６に近づく方向へ移動し、逆にナット９がステッピングモータ６から遠ざかる方向へ移動すると、圧縮コイルバネ４によってナット９に押し付けられているレンズ枠５もナット９と一体となってステッピングモータ６から遠ざかる方向へ移動するものである。
【００３１】
ここで、ナット９をステッピングモータ６側へ移動させたとき、すなわちレンズ枠５をステッピングモータ６側へ移動させたときに、目標通りナット９の可動範囲内で所定の位置に停止した場合には問題はないが、モータ制御回路（図示せず）のバグやその他の原因で制御不能となりナット９がステッピングモータ６側に移動し続けた場合には、ナット９は可動範囲の終端に到達しステッピングモータ６の取り付け板７に衝突して位置規制され、リードスクリュー８にねじ込まれる状態でメカロック状態となって停止する。すると、カメラ全体を制御する制御回路（図示せず）で異常を検出し、システムリセット動作に入り、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９が取り付け板７から離れる方向に回転駆動しようとする。
【００３２】
この時、ナット９をリードスクリュー８から解除するには、リードスクリュー８方向の食い込み力Ｆと、ナット９と取り付け板７との間の摩擦係数μｎｔとを乗じたトルクが必要となる。ところで、摩擦係数は接触面積（実効面積）によって変化し、接触面積が小さいと小さく、接触面積が大きいと大きくなるという特性がある。本実施の形態のナット９には、取り付け板７と対向する外周部の凸形状９ａに半球状の突起９ｂを設けてあり、ナット９の板厚が１ｍｍであるのに対して、突起９ｂの凸高さは０．２ｍｍに設定してある。ここで、ナット９が食い込んだ状態で取り付け板７とナット９が接触しているのは、この突起９ｂとその１８０°反対方向のナット９の外周部の２点Ａ、Ｂのみとなっている。これは、突起９ｂが無い場合には、ナット９と取り付け板７が対向する面どうしで面接触しているのに対して、点接触しており、接触している実効面積は明らかに小さくなっている。すなわち、ナット９と取り付け板７との間の摩擦係数μｎｔは、突起９ｂが無い場合に比べて突起９ｂがある場合の方が極めて小さく、ナット９をロック状態から解除するのに必要なトルクは小さくて済む。
【００３３】
したがって、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９が取り付け板７から離れる方向に回転駆動すると、ステッピングモータ６の小さな回転トルクでナット９のメカロック状態を解除することができ、以降カメラを正常に動作させることが可能となる。
【００３４】
さらに、突起９ｂをナット９の凸形状９ａ部分に設けたことにより、図９に示すＸ軸方向のナット９の断面係数が増加して曲げ剛性が強くなるので、ナット９がロック状態になって応力を受けた状態でのナット９の変形を抑制することが可能である。この効果は、ナットの厚みが１ｍｍ以下の場合に有効であり、好ましくは、ナットの厚みが０．５ｍｍ以下の場合に特に有効である。
【００３５】
なお、上記においては、ナット９の外周部の凸形状９ａに突起９ｂを設けたが、取り付け板７のナット９と対向しかつナット９と当接する面内に、突起を設けても同様の効果が得られるのは明らかである。
【００３６】
また、突起をナット９と取り付け板７の双方に設けても同様の効果が得られることは明らかである。
【００３７】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２によるレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図４は本発明の実施の形態２によるレンズ駆動装置の一部構成を示す側面図である。なお、実施の形態１と同じ機能を持った部材は同一符号を付与し、かつ詳細な構成の説明およびその動作の説明は省略する。
【００３８】
まず構成を説明する。中心にリードスクリュー８軸よりわずかに大きな内径を有する円盤状のポリスライダーワッシャー１０を、その内径をリードスクリュー８に貫挿し取り付け板７とナット９との間になるように配置している。このポリスライダーワッシャー１０はリードスクリュー８軸上を移動可能な状態となっている。
【００３９】
以上の構成からなるレンズ駆動装置の動作について説明する。
【００４０】
ナット９をステッピングモータ６側へ移動させたとき、すなわちレンズ枠５をステッピングモータ６側へ移動させたときに、目標通りナット９の可動範囲内で所定の位置に停止した場合には問題はないが、モータ制御回路（図示せず）のバグやその他の原因で制御不能となりナット９がステッピングモータ６側に移動し続けた場合には、ナット９は可動範囲の終端に到達する。すなわち、ポリスライダーワッシャー１０を取り付け板７との間に挟み込んだ状態で衝突して、リードスクリュー８にねじ込まれる状態でメカロック状態となって停止する。すると、カメラ全体を制御する制御回路（図示せず）で異常を検出し、システムリセット動作に入り、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９がポリスライダーワッシャー１０から離れる方向に回転駆動しようとする。
【００４１】
この時、ナット９をリードスクリュー８から解除するには、リードスクリュー８方向の食い込み力Ｆと、ナット９とポリスライダーワッシャー１０との間の摩擦係数μｎｗとを乗じたトルクが必要となる。ところで、メカロック状態では、取り付け板７とナット９に挟まれたポリスライダーワッシャー１０はナット９が衝突した時のリードスクリュー８軸方向の食い込み力によって圧縮された状態となっている。このポリスライダーワッシャー１０は弾性体であり、ナット９をステッピングモータ６から遠ざける方向へ移動させようとする（メカロック状態を解除しようとする）力が働いている。すなわち、ナット９のメカロック状態を解除する力は、ポリスライダーワッシャー１０がない場合にくらべて、ポリスライダーワッシャー１０がある場合の方が小さい力で済む。
【００４２】
したがって、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９がポリスライダーワッシャー１０から離れる方向に回転駆動すると、ポリスライダーワッシャー１０の弾性力の作用により、ステッピングモータ６の小さな回転トルクでナット９のメカロック状態を解除することができ、以降カメラを正常に動作させることが可能となる。
【００４３】
なお、上記においては、ポリスライダーワッシャー１０を用いたが、金属や樹脂のスプリングワッシャーなど弾性を有する部材であれば、取り付け板７とナット９との間に介在させることで同様の効果が得られることは明らかである。
【００４４】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３によるレンズ駆動装置の一部構成を示す斜視図である。なお、実施の形態２と同じ機能を持った部材は同一符号を付与し、かつ詳細な構成の説明およびその動作の説明は省略する。
【００４５】
まず構成について説明する。図５において、中心にリードスクリュー８軸よりわずかに大きな内径を有する円盤状の樹脂成形ワッシャー１１を、その内径をリードスクリュー８に貫挿し取り付け板７とナット９との間になるように配置している。この樹脂成形ワッシャー１１の取り付け板７と当接する面内に突起１１ｂを設けている。また、樹脂成形ワッシャー１１はリードスクリュー８軸上を移動可能な状態となっている。
【００４６】
以上の構成からなるレンズ駆動装置の動作について説明する。
【００４７】
ナット９をステッピングモータ６側へ移動させたとき、すなわちレンズ枠５をステッピングモータ６側へ移動させたときに、目標通りナット９の可動範囲内で所定の位置に停止した場合には問題はないが、モータ制御回路（図示せず）のバグやその他の原因で制御不能となりナット９がステッピングモータ６側に移動し続けた場合には、ナット９は可動範囲の終端に到達する。すなわち、樹脂成形ワッシャー１１を取り付け板７との間に挟み込んだ状態で衝突して、リードスクリュー８にねじ込まれる状態でメカロック状態となって停止する。すると、カメラ全体を制御する制御回路（図示せず）で異常を検出し、システムリセット動作に入り、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９が樹脂成形ワッシャー１１から離れる方向に回転駆動しようとする。
【００４８】
この時、ナット９をリードスクリュー８から解除するには、リードスクリュー８方向の食い込み力Ｆと、ナット９と樹脂成形ワッシャー１１との間の摩擦係数μｎｗとを乗じたトルクが必要となる。ところで、摩擦係数は接触面積（実効面積）によって変化し、接触面積が小さいと小さく、接触面積が大きいと大きくなるという特性がある。本実施の形態の樹脂成形ワッシャー１１には、ナット９と対向する面に半球状の突起１１ｂを設けてあり、突起１１ｂの凸高さは０．２ｍｍに設定してある。ここで、ナット９が食い込んだ状態で樹脂成形ワッシャー１１とナット９が接触しているのは、この突起１１ｂとその１８０°反対方向の樹脂成形ワッシャーの外形部の２点Ａ、Ｂのみとなっている。これは、突起１１ｂが無い場合には、ナット９と樹脂成形ワッシャー１１が対向する面どうしで面接触しているのに対して、点接触しており、接触している実効面積は明らかに小さくなっている。すなわち、ナット９と樹脂成形ワッシャー１１の間の摩擦係数μｎｗは、突起１１ｂが無い場合に比べて突起１１ｂがある場合の方が極めて小さく、ナット９をロック状態から解除するのに必要なトルクは小さくて済む。
【００４９】
かつ、メカロック状態では、取り付け板７とナット９に挟まれた樹脂成形ワッシャー１１はナット９が衝突した時のリードスクリュー８軸方向の食い込み力によって圧縮された状態となっている。この樹脂成形ワッシャー１１は弾性体であり、ナット９をステッピングモータ６から遠ざける方向へ移動させようとする（メカロック状態を解除しようとする）力が働いている。すなわち、ナット９のメカロック状態を解除する力は、樹脂成形ワッシャー１１がない場合にくらべて、樹脂成形ワッシャー１１がある場合の方が小さい力で済む。
【００５０】
したがって、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９が樹脂成形ワッシャー１１から離れる方向に回転駆動すると、樹脂成形ワッシャー１１の弾性力と、突起１１ｂによる摩擦係数の低減の両方の作用により、ステッピングモータ６のより小さな回転トルクでナット９のメカロック状態を解除することができ、以降カメラを正常に動作させることが可能となる。
【００５１】
なお、上記においては、突起１１ｂを樹脂成形ワッシャー１１のナット９と当接する面内に設けたが、突起をナット９の樹脂成形ワッシャー１１と当接する面内に設けても同様の効果が得られることは明らかである。
【００５２】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４によるレンズ駆動装置の一部構成を示す分解斜視図である。なお、実施の形態２と同じ機能を持った部材は同一符号を付与し、かつ詳細な構成の説明およびその動作の説明は省略する。
【００５３】
まず構成について説明する。ポリスライダーワッシャー１０をナット９の取り付け板７と対向する面に両面テープ（図示せず）で貼り付けてある。
【００５４】
以上の構成からなるレンズ駆動装置の動作について説明する。
【００５５】
ポリスライダーワッシャー１０は、常にナット９に貼り付いた状態で、ナット９と一体となって駆動される。したがって、取り付け板７とナット９の中間でリードスクリュー８上を任意に移動することがなくなり、ポリスライダーワッシャー１０の内径部とリードスクリュー８との接触による磨耗や噛み込みを防止することができる。無論、実施の形態２と同様に、ナット９がメカロック状態となった場合でも、ナット９のメカロック状態を解除するために、リードスクリュー８をナット９がポリスライダーワッシャー１０から離れる方向に回転駆動すると、ポリスライダーワッシャー１０の弾性力の作用により、ステッピングモータ６の小さな回転トルクでナット９のメカロック状態を解除することができ、以降カメラを正常に動作させることが可能である。
【００５６】
なお、上記においては、ポリスライダーワッシャー１０を両面テープでナット９に貼り付けたが、接着剤、溶着、カシメ等によって固着しても同様の効果が得られることは明らかである。
【００５７】
なお、上記においては、ポリスライダーワッシャー１０をナット９の取り付け板７と対向する面に貼り付けた構成としたが、ポリスライダーワッシャー１０を取り付け板７のナット９と対向する面に貼り付ける構成としても同様の効果が得られることは明らかである。
【００５８】
（実施の形態５）
図７は、本発明の実施の形態５によるレンズ駆動装置のナット形状を示す斜視図である。なお、実施の形態１と同じ機能を持つ部材は同一符号を付与し、かつ詳細な構成の説明およびその動作の説明は省略する。
【００５９】
まず構成について説明する。ナット９は、略円盤状を成しその外形の一部に凸形状を有している。このナットの取り付け板７と対向する面内の同心円上に、１２０°間隔で３つの同一凸高さの突起が設けてある。
【００６０】
以上の構成からなるレンズ駆動装置の動作について説明する。
【００６１】
ここで、ナット９が食い込んだ状態で取り付け板７とナット９が接触しているのは、この突起９ｂ、９ｃ、９ｄの３点のみとなっている。これは、突起９ｂが１個の場合に、突起９ｂ以外のもう一方の接点がほぼ１８０°対向したナット９の外周部付近に限定されるよりも、ナット９と取り付け板７が接触する個所が常に明確に限定されることによって食い込み状態がほぼ同条件で再現される。すなわち、食い込み力（摩擦力）のばらつきが抑制されて安定するので、ナット９の解除力も安定しステッピングモータ６の発生する回転トルクに対して、確実にナット９をメカロック状態から復帰させることが可能となる。
【００６２】
なお、上記においては、突起の数を３つとしたが、特に限定されるものではなく、更に複数個設けてもよい。
【００６３】
なお、上記においては、複数個の突起高さを同一高さとしたが、各突起の高さを異ならせることで、ナット９のメカロック状態での取り付け板７に対する当接角度を任意に設定することが可能となる。すなわち、この角度をナット９をメカロック状態から復帰させるのに適した角度に設定することで、より小さなステッピングモータ６の回転トルクでかつ確実にナット９のメカロック状態を解除することが可能である。
【００６４】
また、上記実施の形態１〜５において、突起の形状を半球状としたが、この形状に限定されるものではなく、平面同士の実効的な接触面積を低減することが可能な突起形状であれば、同様の各効果が得られることは明らかである。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、ナット９に突起９ｂを設けたので、ナット９が可動範囲の終端に到達してリードスクリュー８にねじ込まれる（メカロック）状態となってもシステムリセットで容易にロック解除し再びナット９が移動可能となる。さらに、突起９ｂをナット９の凸形状９ａ部分に設けたことにより、ナット９の断面係数が増加して曲げ剛性が強くなるので、ナット９がロック状態になって応力を受けた状態でのナット９の変形を抑制することが可能である。
【００６６】
また、ナット９の平面にスペース的に突起９ｂが設けられなくても、ナット９と取り付け板７の間にポリスライダーワッシャー１０を介在させることで、ナット９がメカロック状態に入る時にポリスライダーワッシャー１０の弾性力が反発力として働き、メカロックしにくくなる。また、メカロックした時でもポリスライダーワッシャー１０の弾性力が、ナット９を解除する方向に作用するため、より小さなステッピングモータ６のトルクで確実にナット９をロック解除することができる。
【００６７】
また、ナット９と取り付け板７の間に介在させた樹脂成形ワッシャー１１に突起１１ｂを設けたことで、ナット９と樹脂成形ワッシャー１１との接触面積が大幅に減少し、実効的な摩擦係数が小さくなることによって、メカロックしたときでも極めて小さなステッピングモータ６のトルクで確実にロック解除が可能となるとともに、ロック解除時のステッピングモータ６の消費電力を抑制することができる。
【００６８】
また、ポリスライダーワッシャー１０をナット９に貼り付けたことで、あるいはポリスライダーワッシャー１０を取り付け板７に貼り付けたことで、ポリスライダーワッシャー１０とリードスクリュー８との接触を回避し、ポリスライダーワッシャー１０の磨耗やリードスクリュー８への噛み込みを防止することができる。
【００６９】
また、突起を複数個設けることにより、ナット９のメカロック状態での姿勢や接点の状態を任意にかつ安定に設定することができるので、確実にナット９をメカロック状態から解除可能としかつ各構成部品の設計自由度が増し、装置の小型化が可能となる。
【００７０】
また、突起の形状を半球状としたことで、接触個所が点接触となって実効的な接触面積が減り摩擦係数が小さくなるので、メカロックしたときでも極めて小さなステッピングモータ６のトルクで確実にロック解除が可能となる。かつ、半球状であれば、プレス品や成形品で容易に形状ができるので、低コストで部品を製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図
【図２】図１のレンズ駆動装置の一部を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態２のレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図
【図４】図３のレンズ駆動装置の一部を示す側面図
【図５】本発明の実施の形態３のレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図
【図６】本発明の実施の形態４のレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図
【図７】本発明の実施の形態５のレンズ駆動装置のナットを示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態１のレンズ駆動装置のナットを示す斜視図
【図９】本発明の実施の形態１のレンズ駆動装置のナットを示す平面図
【図１０】従来のレンズ駆動装置を示す分解斜視図
【符号の説明】
１  基台
４  圧縮コイルバネ
５  レンズ枠
６  ステッピングモータ
７  取り付け板
８  リードスクリュー
９  ナット
９ｂ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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