(57)【要約】【課題】種々の布地に対応し得るテンション制御を行うことを課題とする。【解決手段】縫製時に繰り出される縫い糸に対して制御信号出力に応じて比例的に張力を付与する張力付与機構９３と、制御信号の出力変化に対する張力変化の割合を少なくとも二種以上に切り替え可能とする動作制御手段８０とを備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製時に繰り出される縫い糸に対して制御信号出力に応じて比例的に張力を付与する張力付与機構と、
前記制御信号の出力変化に対する張力変化の割合を少なくとも二種以上に切り替え可能とする動作制御手段とを備えることを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
縫製時に繰り出される縫い糸に対して制御信号出力に応じて張力を付与する張力付与機構と、
前記制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が、前記制御信号出力の少なくとも二以上の複数の帯域ごとに異なることを特徴とするミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの糸調子装置に係り、特に、糸に生じる張力制御を行う糸調子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンにあっては、固定皿とソレノイドにより可動する可動皿とを備えると共に可動皿と固定皿との間でソレノイドにより縫い糸に挟持力を付与することで縫い糸に対するテンションを付加する糸調子装置が設けられている。
そして、この従来のミシンでは、テンションを制御するデジタル信号を出力すると共にその出力に比例する挟持力を生じるようにソレノイドの制御を行っていた。
従来のミシンでは、例えば、複数の糸調子装置を備える場合に、当該各糸調子装置でその制御信号の出力変化に対して同様の勾配でテンション変化を生じるが、その組み立て精度やソレノイドの特性の個体差により、例えば、同じ制御信号出力に対して同じテンションを生じない場合があるという問題があった。
そこで、従来のミシンでは、各糸調子装置に対する制御信号の出力値に誤差分の補正を行い、かかる補正後の出力値に基づいて各糸調子装置のソレノイドの制御を行うという手法が採られていた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１１３２７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のミシンは、その補正処理により、各糸調子装置について制御信号出力に対して同様のテンションが生じるように制御を行うことは可能であるが、その制御信号の出力変化に対するテンションの変化率（以下、テンション勾配という）は一定であり、変更することはできなかった。
一方、縫製を行う布地の厚さや堅さに応じて、縫い糸に付与すべきテンションの帯域は異なり、テンション勾配が一定に限られると、多種の布地の縫製に充分に対応することができないという不都合が生じていた。
【０００５】
この場合、予めテンション勾配を大きく設定し、テンションの変化帯域を予め広く設定することにより種々の布地に対応を図ることも可能だが、制御信号がデジタル信号の場合、その出力はＡ／Ｄ変換器の分解能に応じた階調に制限されるため、テンション勾配を大きく設定すると、各階調ごとのテンション変化率が大きくなり、微細なテンション調節を行うことができないという不都合があった。
【０００６】
本発明は、種々の布地に対応し得るテンション制御を行うことをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、縫製時に繰り出される縫い糸に対して制御信号出力に応じて比例的に張力を付与する張力付与機構と、制御信号の出力変化に対する張力変化の割合を少なくとも二種以上に切り替え可能とする動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００８】
上記構成によれば、制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が適宜設定されている場合おいて、例えば、布地の種類に応じて変化割合が大きなものを選択すると、制御信号の出力に対して張力付与機構は大きな張力が生じるように動作制御され、変化割合が小さなものを選択すると、制御信号の出力に対して張力付与機構は小さな張力が生じるように動作制御される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、縫製時に繰り出される縫い糸に対して制御信号出力に応じて比例的に張力を付与する張力付与機構と、制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が、制御信号出力の少なくとも二以上の複数の帯域ごとに異なる、という構成を採っている。
【００１０】
上記構成によれば、制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が小さくなる帯域と大きくなる帯域とを制御信号の出力について設定されている。これにより、変化割合が小さくなる帯域で制御信号の出力を行うことで微細な張力設定を行うことができ、変化割合が大きくなる帯域を設けることで広範囲の張力設定を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方０向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００１２】
図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製をその上面で行う針板１５を有する布載置部１３と、針板１５の上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段と、針板１５の上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，針板１５上の上布を送る上側回転送り部３０と、針板１５上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上糸供給源（図示略）から縫い針１１までの間に設けられ，当該上糸に張力を付与する張力付与機構９３と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
【００１３】
（縫い針）
上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００１４】
（針昇降手段）
針昇降手段は、ミシンモータ１８により回転駆動される主駆動軸からコンロッドを介してＺ軸方向に沿って往復駆動力を付与される針保持軸２３の下端部に縫い針１１を保持し、当該縫い針１１の上下動を行う。
【００１５】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の上送り部及び第二の上送り部とを備え、これらは、上下動手段４０により一体的に上下移動を行う。
第一及び第二の上送り部は、各々が、上送り駆動手段６０により搬送駆動される上ベルトと、各送り部の下端部（針板１５との対向位置）に設けられた上ベルトを折り返すローラとを備えている。
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。
【００１６】
（布載置部）
布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。
針板１５の上面中央には四角い下送り用開口部が形成され、この開口部からは、後述する下側回転送り部７０の第一，第二の下ベルトが露出されている。従って、これらにより針板１５の上面上に載置された布地は各下ベルトに当接し、その送り方向に送られる。
【００１７】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持されたベルトガイドと、下送り駆動手段７４に搬送される第一及び第二の下ベルトとを備えている。
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝を備え、各下ベルトの搬送を案内する。
【００１８】
（張力付与機構）
図２は、図１に開示した張力付与機構の分解斜視図である。張力付与機構９３は、ミシンアーム部の先端近傍に設けられ、駆動源となる電磁ソレノイドである糸張力ソレノイド１９と、ソレノイド１９により駆動する糸調子軸９３ａと、糸調子軸９３ａが挿通されてソレノイド１９に対して接離自在に移動する可動皿９３ｂと、糸調子軸９３ａが挿通されると共にソレノイドに設けられたベース板９３ｃと可動皿９３ｂとの間に配置された固定皿９３ｄと、ベース板９３ｃとソレノイド１９との間に設けられた糸調子軸ナット９３ｅ，座金９３ｆ，９３ｇ，調子バネ９３ｈとを備えている。
上糸供給源から天秤を介して縫い針に繰り出された上糸を、張力付与機構９３の固定皿９３ｄと可動皿９３ｂとの間に挟んで配し、糸張力ソレノイド１９を適宜駆動させて調子バネ９３ｈの弾性をもって挟持することで、張力付与機構９３は、上糸に対して張力を付与している。また、糸張力ソレノイド１９の動作量に応じて上糸に生じる張力を設定することを可能としている。そして、この糸張力ソレノイド１９は、動作制御手段８０により動作制御することを可能としている。
【００１９】
（動作制御手段の構成）
動作制御手段８０について図３により説明する。図３は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図３に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段８０に出力する。動作制御手段８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
【００２０】
図３に示すステップ切替スイッチ９２とは、予めピッチ量やいせ込み量等が個別に設定された複数の縫製ステップを順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
【００２１】
また、前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００２２】
動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及，ミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、予め設定された縫製範囲を区分してなる複数の縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件の設定値（例えば、各縫製区間長さ、区間ごとのいせ込み量、糸張力、針数等）や、各縫製区間（ステップ）に共通して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫いピッチ量等）を記憶するとともに、設定されたいせ込み量に変更が生じた場合にその値も記憶する。
【００２３】
（動作制御手段：糸調子装置の駆動回路）
動作制御手段８０と、張力付与機構９３と、その駆動回路８７とは、本発明たる糸調子装置として機能する。かかる糸調子装置としての動作制御手段８０の制御及び駆動回路８７について、図４乃至６基づいて説明する。図４は、駆動回路８７の回路図であり、図５，６は設定入力される入力値と入力値に応じて糸張力ソレノイド１９に通電される駆動電流との関係（実線及び破線）と入力値に対して動作制御手段８０のＭＰＵ８１から出力される糸張力ソレノイド１９の制御信号との関係を示す線図（一点鎖線）である。
【００２４】
まず、張力付与機構９３の糸張力ソレノイド１９は、通電される駆動電流の値に応じて比例的にその駆動量が大きくなる特性を有している。そして、その駆動量が大きくなれば糸調子バネの撓み量が大きくなり、糸調子バネの撓み量が大きくなれば上糸の挟持力も大きくなる。即ち、糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流値に比例して上糸に付与されるテンションを変化させることができる。なお、以下の説明において、糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流が１［Ａ］である状態を上糸に付与するテンションの１００％の状態とする。
【００２５】
動作制御手段８０及び駆動回路８７の協働により、三種類の張力設定制御が行われる。即ち、▲１▼糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流の範囲を０〜１［Ａ］として２５５階調で張力設定を行う第１パターン（図５のＩＡＴＣ１の線図）と、▲２▼糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流の範囲を０〜０．５［Ａ］として２５５階調で張力設定を行う第２パターン（図５のＩＡＴＣ２の線図（なお、図は５１１階調まで示されているが本実施形態では２５５階調まで））と、▲３▼糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流の０〜０．４［Ａ］までの範囲を２００階調で張力設定を行い、駆動電流の０．４〜１．０［Ａ］までの範囲を１５５階調で張力設定を行う第３パターン（図６のＩＡＴＣ３の線図）とを選択的に行う。
【００２６】
動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、Ｄ／Ａ変換機９４を介して当該Ｄ／Ａ変換機の制御信号出力部から０〜２５５階調で制御信号（制御電圧指令）と制御切替信号出力部から制御切替信号とを出力する。
一方、駆動回路８７は、アンプと複数の抵抗素子とトランジスタとから構成される制御電圧指令傾き切替部８７ａと、複数のアンプと複数の抵抗素子とＦＥＴとダイオードとを備えると共に制御電圧指令傾き切替部８７ａから出力される制御信号電圧に比例した電流値Ｉで糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａに駆動電流を通電する電圧−電流切替部８７ｂとを備えている。
上記制御電圧指令傾き切替部８７ａは、制御切替信号の入力がない状態で制御信号を一定割合で増幅して電圧−電流切替部８７ｂ側に出力し、制御信号が入力されるとトランジスタＴ１が通電状態となり、各抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３により、制御切替信号電圧は半減する。
【００２７】
第１パターンに基づく張力設定制御にあっては、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、操作パネル１７によりテンションが０〜１００％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４を介して、制御切替信号出力部から制御切替信号を出力しない状態で制御信号出力部から０〜２５５階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図５に示す駆動電流変化率の大きなＩＡＣＴ１の直線に従って、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０〜１．０［Ａ］の駆動電流について２５５段階で通電制御することが可能となる。
【００２８】
第２パターンに基づく張力設定制御にあっては、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、操作パネル１７によりテンションが０〜５０％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４を介して、制御切替信号出力部から制御切替信号を出力した状態で制御信号出力部から０〜２５５階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図５に示す駆動電流変化率の小さなＩＡＣＴ２の直線に従って、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０〜０．５［Ａ］の駆動電流について２５５段階で通電制御することが可能となる。
【００２９】
第３パターンに基づく張力設定制御にあっては、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、操作パネル１７によりテンションが０〜４０％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４を介して、制御切替信号出力部から制御切替信号を出力した状態で制御信号出力部から０〜２００階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図６に示すように、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａ０には、０〜０．４［Ａ］の駆動電流について２００段階で通電制御することが可能となる。
さらに、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７によりテンションが４０〜１００％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４を介して、制御切替信号出力部から制御切替信号を出力しない状態で制御信号出力部から１００〜２５５階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図６に示すように、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０．４〜１．０［Ａ］の駆動電流について１５５段階で通電制御することが可能となる。
【００３０】
（動作制御手段：糸張力設定入力処理）
次に、操作パネル１７の表示画面に基づいて上記第１〜３までのパターンにより糸張力ソレノイド１９の張力設定を行う場合の処理について説明する。
動作制御手段８０は、各種プログラムに従って以下の各種処理を行う。各処理について順を追って説明する。
まず、ＭＰＵ８１は、電源接続時において、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に編集画面Ｇ１（図７）を表示する。そして、この編集画面Ｇ１の表示中にあっては、モード選択ボタンＢ１の入力を検知すると、モード選択画面Ｇ２（図８）に表示を切り替える処理を行う。
【００３１】
モード選択画面Ｇ２は、縫製に関する各種の設定を行う入力画面であり、この画面Ｇ２の表示中にあっては、調整データ２ボタンＢ２の入力を検知すると、設定項目画面Ｇ３（図９）に表示を切り替える処理を行う。
設定項目画面Ｇ３は、縫製に関する細項目の設定を行う入力画面であり、この画面Ｇ３の表示中にあっては、糸張力選択ボタンＢ３の入力を検知すると、設定パターン選択画面Ｇ４（図１０）に表示を切り替える処理を行う。
【００３２】
設定パターン選択画面Ｇ４は、前述した第１〜３の張力設定パターンの選択ボタンＢ４〜６が表示される。この画面Ｇ４の表示中において、張力設定パターン選択ボタンＢ４の入力を検知すると、張力設定の第１パターンがセットされ、数値入力用の小画面が表示される。この小画面により０〜２５５の数値入力を行うことにより糸張力ソレノイド１９による０〜１００％の張力設定が行われる。
また、設定パターン選択画面Ｇ４の表示中において、張力設定パターン選択ボタンＢ５の入力を検知すると、張力設定の第２パターンがセットされ、数値入力用の小画面が表示される。この小画面により０〜２５５の数値入力を行うことにより糸張力ソレノイド１９による０〜５０％の張力設定が行われる。
また、設定パターン選択画面Ｇ４の表示中において、張力設定パターン選択ボタンＢ６の入力を検知すると、張力設定の第３パターンがセットされ、数値入力用の小画面が表示される。この小画面により０〜２００の数値入力を行うことにより糸張力ソレノイド１９による０〜４０％の張力設定が行われ、小画面により２０１〜３５５の数値入力を行うことにより糸張力ソレノイド１９による４０〜１００％の張力設定が行われる。即ち、入力数値０〜２００の帯域では、当該入力数値の変化に対する張力変化の割合が小さくなり、入力数値２０１〜３５５の帯域では、当該入力数値の変化に対する張力変化の割合が大きくなる。
【００３３】
（動作制御手段：新規データ作成処理）
また、動作制御手段８０は、いせ込み縫製に関するデータ入力を以下の処理により行う。
まず、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により前述した編集画面Ｇ１の表示中にあっては、新規作成ボタンＢ７の入力を検知すると、新規データ作成画面Ｇ５（図１１）に表示を切り替える処理を行う。
【００３４】
新規データ作成画面Ｇ５は、縫製時に順番に切替可能な縫製区間の設定を入力するための画面であり、この画面に対する入力操作により、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）、各縫製区間ごとのいせ込み量（下送り量に対する第一の上送り部による上送り量の差）、及び各縫製区間の差動量（第一の上送り部の上送り量に対する第二の上送り部による上送り量の差）縫製距離の設定入力を受け付け記録する処理が実行される。
【００３５】
即ち、ＭＰＵ８１は、新規データ作成画面Ｇ５の表示時にピッチ量の入力の受付を行い、ピッチ量が入力されるとそれをＲＡＭ８３に記録する。次いで、縫製区間の設定入力を受け付ける。即ち、新規データ作成画面Ｇ５の中央にある円形の縫製領域ボタンＢ８の入力を検知すると、数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間の区間距離の数値入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。
【００３６】
次に、第一の縫製区間のいせ込み量の数値入力用の小画面により第一の縫製区間のいせ込み量の入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。かかるいせ込み量の入力は、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）に対する第一の上送り部の送り量の差を数値入力することにより行われ、入力が行われると、当該数値とピッチ量とから第一の縫製区間における第一の上送り部の送り量が算出されると共にＲＡＭ８３に記録する。
【００３７】
次いで、第一の縫製区間の差動量を決定する設定量の入力を受け付ける。かかる差動量の入力は、第一の上送り部の送り量に対する第二の上送り部の送り量の差を数値入力することにより行われ、入力が行われると、当該数値と第一の上送り部の送り量とから第一の縫製区間における第二の上送り部の送り量が算出されると共にＲＡＭ８３に記録する。
【００３８】
ついで、操作パネル１７の近傍に設けられたステップ切替ボタンＢ９の入力が検出されると、第二の縫製区間について同様の入力を受け付ける処理が行われる。即ち、円形の縫製領域ボタンＢ８を二分割し、その一方には既に設定された第一の縫製区間のいせ込み量を表示する処理を行い、上記と同様に、第二の縫製区間の区間距離，いせ込み量及び第二の上送り部の送り量を決定する設定量の入力を受け付ける処理が行われる。なお、図１１では、既に第四の縫製区間まで入力済みの状態を示している。
【００３９】
そして、必要な区間分の設定入力をがなされると、ＭＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記録されたピッチ量と各縫製区間ごとの区間距離、第一の上送り部の送り量及び第二の上送り部の送り量とを一つのファイルでＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。なお、このファイルにはファイルナンバーが付され、当該ナンバーにより読み出すことが可能である。
なお、上記ピッチ量、いせ込み量、差動量の設定に加えて前述した第１〜３の糸張力設定パターンのいずれにより張力設定を行うかを同ファイルに記録させても良い。これにより、当該ファイル読み出しを行うことにより、張力設定パターンが第１〜３のいずれかに特定され、同パターンに従って張力設定が行われる。
【００４０】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシン１０の縫製動作を説明する。
まず、差動送りミシン１０の縫製動作を行う場合は、前述した図８〜１０の設定作業により張力付与機構９３の第１〜３の張力設定パターンを選択し、張力設定を行う。次いで、縫製区間データを記録したファイル読み出しを行う。
かかる状態で、ミシン起動ペダル９１が踏み込まれると、ミシンモータ１８が駆動を開始し、縫い針１１が所定周期で上下動を行うことにより縫製が開始される。
【００４１】
布押さえ１２は、縫い針１１の上下動と同周期で且つ縫い針１１とほぼ同様に上下動を行い、上側回転送り部３０は、縫い針１１の上下動と同周期で且つ縫い針１１とほぼ互い違いに上下動を行う。
そして、上側回転送り部３０が下降して針板１５上の上布に当接状態にあるタイミングで、下送り駆動手段７４の下送りモータの第一の縫製区間の設定ピッチ量に応じた駆動量で駆動し、下側回転送り部７０の各下ベルトが針板所１５上の下布の送り動作を行う。
また、上側回転送り部３０が下降して針板１５上の上布に当接状態にあるタイミングで、上送り駆動手段６０の第一の送りモータ６１ａの第一の縫製区間の設定いせ込み量に応じた駆動量で駆動し、第一の上送り部の上ベルトが針板所１５上の上布のいせ込み動作を行う。
さらに、上側回転送り部３０が下降して針板１５上の上布に当接状態にあるタイミングで、上送り駆動手段６０の第二の送りモータ６１ｂの第一の縫製区間の設定差動量に応じた駆動量で駆動し、第二の上送り部の上ベルトが針板所１５上の上布の差動送り動作を行う。
そして、布地の縫い代形状に応じて、縫製区間を次の区間に移行する際には、ステップ切替ボタンＢ９が押されると、第二の縫製区間に応じたピッチ量、いせ込み量、差動量に応じて上記動作が繰り返される。以後の縫製区間についても同様である。
【００４２】
（実施形態の効果）
以上のように、差動送りミシン１０では、張力付与機構９３の糸張力ソレノイド１９の張力設定について設定値に対する張力の変化率が大きな第一パターンと変化率が小さな第二パターンとを選択することができるため、第１パターンに切り替えれば、広い範囲で張力の設定を行うことが可能となり、第２パターンに切り替えれば、張力の設定範囲は狭くなるが微細な単位で張力設定を行うことが可能となり、種々の布地に対して的確な張力を付与して縫製を行うことが可能となる。
【００４３】
差動送りミシン１０では、張力付与機構９３の糸張力ソレノイド１９の張力設定について設定値に対する張力変化の割合が小さくなる帯域と大きくなる帯域とを備える第３パターンにより設定することにより、変化割合が小さくなる帯域で制御信号の出力を行うことで微細な張力設定を行うことができ、変化割合が大きくなる帯域を設けることでより広範囲の張力設定を行うことができる。従って、一定の張力範囲では微細な張力設定が可能となり、なお且つ広範囲の張力設定が可能となる。従って、種々の布地に対して的確な張力を付与して縫製を行うことが可能となる。
また、制御信号と制御切替信号とにより糸張力ソレノイド１９の張力を設定することにより、Ｄ／Ａ変換機９４の制御信号出力の階調である２５５段階よりも多い階調（本実施形態では３５５階調）を使用することが可能となる。
【００４４】
（駆動回路の他の例）
図１２は、他の駆動回路８７Ａを示す回路図である。
この駆動回路８７Ａと、動作制御手段８０と、張力付与機構９３とにより本発明たる糸調子装置として機能する。この駆動回路８７Ａを用いた糸調子装置の例を図１２及び図５及び６を参照して説明する。
【００４５】
この駆動回路８７Ａも動作制御手段８０との協働により、三種類の張力設定制御が行われる。即ち、▲１▼糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流の範囲を０〜１．０［Ａ］として２５５階調で張力設定を行う第一パターン（図５のＩＡＴＣ１の線図）と、▲２▼糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流の範囲を０〜１．０［Ａ］として５１１階調で張力設定を行う第二パターン（図５のＩＡＴＣ２の線図（なお、駆動回路８７と異なり５１１階調まで設定可能である））と、▲３▼糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流の０〜０．４［Ａ］までの範囲を２００階調で張力設定を行い、駆動電流の０．４〜１．０［Ａ］までの範囲を１５５階調で張力設定を行う第三パターン（図６のＩＡＴＣ３の線図）とを選択的に行う。
【００４６】
動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、Ｄ／Ａ変換機９４Ａを介して当該Ｄ／Ａ変換機の第一の制御信号出力部（Ｄ／Ａ１）から０〜２５５階調で制御信号（制御電圧指令）と第二の制御信号出力部（Ｄ／Ａ２）から０〜２５５階調で第二の制御信号（制御電圧指令）とを出力する。
一方、駆動回路８７Ａは、複数のアンプと複数の抵抗素子とから構成される制御電圧加算部８７Ａａと、複数のアンプと複数の抵抗素子とＦＥＴとダイオードとを備えると共に制御電圧指令傾き切替部８７Ａａから出力される制御信号電圧に比例した電流値で糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａに駆動電流を通電する電圧−電流切替部８７ｂ（８７ｂについては駆動回路８７と同じ構成）とを備えている。
上記制御電圧加算部８７Ａａは、第一の制御信号出力部と第二の制御信号出力部からの各制御信号を加算して増幅して電圧−電流切替部８７ｂ側に出力する。
【００４７】
第１パターンに基づく張力設定制御にあっては、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、操作パネル１７によるテンションが０〜１００％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４Ａを介して、第一の制御信号出力部から０〜２５５階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図５に示す駆動電流変化率の大きなＩＡＣＴ１の直線に従って、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０〜１．０［Ａ］の駆動電流について２５５段階で通電制御することが可能となる。
【００４８】
第２パターンに基づく張力設定制御にあっては、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、操作パネル１７によるテンションが０〜５０％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４Ａを介して、第一の制御信号出力部から０〜２５５階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。さらに、操作パネル１７によるテンションが５０〜１００％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４Ａを介して、第一の制御信号出力部から２５５階調の制御信号（制御電圧指令）を出力したままの状態で、第二の制御信号出力部から２５５階調の制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図５に示す駆動電流変化率の大きなＩＡＣＴ１の直線に従って、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０〜１．０［Ａ］の駆動電流について５１１段階で通電制御することが可能となる。
【００４９】
第３パターンに基づく張力設定制御にあっては、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、操作パネル１７によりテンションが０〜４０％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４を介して、第一の制御信号出力部から０〜２００階調までの制御信号（制御電圧指令）を出力する。これにより、図５に示すように、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０〜０．４［Ａ］の駆動電流について２００段階で通電制御することが可能となる。
さらに、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７によりテンションが４０〜１００％までの設定入力に対して、Ｄ／Ａ変換機９４を介して、第一の制御信号出力部から１００階調の制御信号出力を維持した状態で、第二の制御信号出力部から１００〜２５５階調の制御信号の出力を行う。これにより、図６に示すように、糸張力ソレノイド１９のコイル１９ａには、０．４〜１．０［Ａ］の駆動電流について１５５段階で通電制御することが可能となる。
【００５０】
以上のように、他の駆動回路８７Ａを用いた場合は、駆動回路８７を用いた場合と同様の効果を奏すると共に、第２パターンに基づく張力設定制御にあっては、０〜１．０［Ａ］の駆動電流について５１１段階で通電制御することが可能となり、より広範囲且つ微細な張力設定を行うことが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、制御信号の出力に対する張力の変化割合が異なるように切り替えて張力付与機構を制御することができるので、例えば、より変化割合が大きくなるように切り替えれば、広い範囲で張力の設定を行うことが可能となり、変化割合が小さくなるように切り替えれば、張力の設定範囲は狭くなるが微細な単位で張力設定を行うことが可能となり、種々の布地に対して的確な張力を付与して縫製を行うことが可能となる。
【００５２】
請求項２記載の発明は、制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が小さくなる帯域と大きくなる帯域とを制御信号の出力について設定することにより、変化割合が小さくなる帯域で制御信号の出力を行うことで微細な張力設定を行うことができ、変化割合が大きくなる帯域を設けることで広範囲の張力設定を行うことができる。従って、一定の張力範囲では微細な張力設定が可能となり、なお且つ広範囲の張力設定が可能となる。従って、種々の布地に対して的確な張力を付与して縫製を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】図１に開示した張力付与機構の分解斜視図である。
【図３】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】図２に開示した糸張力ソレノイドの駆動回路の回路図である。
【図５】設定入力される入力値と入力値に応じて糸張力ソレノイドに通電される駆動電流との関係と入力値に対して動作制御手段から出力される糸張力ソレノイドの制御信号との関係について第１設定パターンと第２設定パターンとを示す線図である。
【図６】設定入力される入力値と入力値に応じて糸張力ソレノイドに通電される駆動電流との関係と入力値に対して動作制御手段から出力される糸張力ソレノイドの制御信号との関係について第３設定パターンを示す線図である。
【図７】操作パネルに表示される編集画面の表示例である。
【図８】操作パネルに表示されるモード選択画面の表示例である。
【図９】操作パネルに表示される設定項目画面の表示例である。
【図１０】操作パネルに表示される設定パターン選択画面の表示例である。
【図１１】操作パネルに表示される新規データ作成画面の表示例である。
【図１２】糸張力ソレノイドの他の駆動回路の回路図である。
【符号の説明】
１０  差動送りミシン
１９  糸張力ソレノイド
８０  動作制御手段
８７  糸張力ソレノイドの駆動回路
９３  張力付与機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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