(57)【要約】【課題】バーチャルリアリティの技術を利用した仮想体験装置は、視覚を利用したものであり、その他の感覚に及ぶものでないので、本物に比べ、仮想体験の擬似度合いは、限られたものであった。【解決手段】上記の課題を解決するために、本発明の仮想体験装置は、体験者の動作と同期した信号を検出する検出器と、検出器により検出した検出信号を所定の変換により刺激信号に変換する変換器と、体験者に変換された刺激信号を与える刺激器を備え、体験者の動作と同期して検出した信号を前記所定の変換により刺激信号に変換して、体験者に前記刺激信号を与えて、体験者の動作の感覚を仮想感覚化して体験させる仮想体験装置であり、かかる仮想体験装置により、擬似度合いが改善される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体験者の動作と同期した信号を検出する検出器と、前記検出器により検出した検出信号を所定の変換により刺激信号に変換する変換器と、前記刺激信号を体験者に与える刺激器を備え、前記体験者の動作の感覚を仮想感覚化して体験させる仮想体験装置。
【請求項２】
前記刺激信号を音波として、体験者の聴覚に与えることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項３】
前記検出器は、手がこする音を検出し、体験者の手の先が感じる表面感覚を変更させることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項４】
前記検出器は、体験者がたたく音を検出し、体験者が感じる打撃感を変更させることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項５】
前記検出器は、靴音、足音、床音のうちの１以上の音を検出し、体験者が感じる地面の感じを変換させることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項６】
前記検出器は、体験者が手を水にいれる水音を検出し、体験者が感じる液体感覚を変化させることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項７】
前記検出器は、体験者の顔をなでる風の音を検出し、体験者の置かれている空間感覚を変化させて感じさせることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項８】
前記検出器は、体験者が食物、または、飲料を嚥下する音を検出し、体験者が感じる食感を変化させることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項９】
体験者の動作に同期しない刺激を、更に体験者に与えることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項１０】
匂い、香りを更に体験者に与えることを特徴とする請求項１記載の仮想体験装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の仮想体験装置であって、お化け屋敷としたことを特徴とする仮想体験装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の仮想体験装置であって、体験者に何を感じるかを当てさせるゲームとしたことを特徴とする仮想体験装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の仮想体験装置であって、体験者に疑似体験させることにより医療訓練をさせることを特徴とする仮想体験装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の仮想体験装置であって、体験者に動作の疑似体験させることにより医療回復補助に用いることを特徴とする仮想体験装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の仮想体験装置であって、動物の手足の動作を認識して、手足の動作に基づいた音を体験者である動物に聞かせて仮想体験をさせて撃退する仮想体験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人や動物に実際の体験による感覚とは異なる感覚を与える仮想体験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現実とは異なる体験をさせるものとして、バーチャルリアリティと呼ばれる仮想体験装置が知られている。コンピュータの２次元画面の中に、立体表示の動画像を作り、動画像を見る人がその中にいるような感覚を起こさせるものがある。さらに、３次元表示のできるディスプレイ装置を使用して、動画像を立体表示し、より実際に近い感覚を作り出すものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような仮想体験装置は、視覚を利用したものであり、その他の感覚に及ぶものでないので、本物に比べ、仮想体験の擬似度合いは、限られたものであった。聴覚、触覚、嗅覚などを利用した仮想体験装置ができれば、擬似度合いが、改善される。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の仮想体験装置は、以下のような手段を採用する。
【０００５】
（１）体験者の動作と同期した信号を検出する検出器と、検出器により検出した検出信号を所定の変換により刺激信号に変換する変換器と、体験者に変換された刺激信号を与える刺激器を備え、体験者の動作と同期して検出した信号を前記所定の変換により刺激信号に変換して、体験者に前記刺激信号を与えて、体験者の動作の感覚を仮想感覚化して体験させる仮想体験装置。
【０００６】
（２）前記刺激信号を音波として、体験者の聴覚に与えることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【０００７】
（３）前記検出器は、手がこする音を検出し、体験者の手の先が感じる表面感覚を変更させることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【０００８】
（４）前記検出器は、体験者がたたく音を検出し、体験者が感じる打撃感を変更させることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【０００９】
（５）前記検出器は、靴音、足音、床音のうちの１以上の音を検出し、体験者が感じる地面の感じを変換させることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【００１０】
（６）前記検出器は、体験者が手を水にいれる水音を検出し、体験者が感じる液体感覚を変化させることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【００１１】
（７）前記検出器は、体験者の顔をなでる風の音を検出し、体験者の置かれている空間感覚を変化させて感じさせることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【００１２】
（８）前記検出器は、体験者が食物、または、飲料を嚥下する音を検出し、体験者が感じる食感を変化させることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
【００１３】
（９）体験者の動作に同期しない刺激を、更に加えることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
（１０）匂い、香りを更に加えることを特徴とする（１）に記載の仮想体験装置。
（１１）（１）〜（１０）のいずれかに記載の仮想体験装置であって、お化け屋敷としたことを特徴とする仮想体験装置。
【００１４】
（１２）（１）〜（１０）のいずれかに記載の仮想体験装置であって、体験者に何を感じるかを当てさせるゲームとしたことを特徴とする仮想体験装置。
【００１５】
（１３）（１）〜（１０）のいずれかに記載の仮想体験装置であって、体験者に疑似体験させることにより医療訓練をさせることを特徴とする仮想体験装置。
【００１６】
（１４）（１）〜（１０）のいずれかに記載の仮想体験装置であって、体験者に動作の疑似体験させることにより医療回復補助に用いることを特徴とする仮想体験装置。
【００１７】
（１５）（１）〜（１０）のいずれかに記載の仮想体験装置であって、動物の手足の動作を認識して、手足の動作に基づいた音を体験者である動物に聞かせて仮想体験をさせて撃退する仮想体験装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の仮想体験装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における仮想体験装置の構成図である。図１において、体験者１０は、人差し指１１で板１３の表面を擦る。検出器１２は、マイクロフォンであって、人差し指１１が板１３の表面を擦る音を検出する。検出した検出信号１４は変換器１５に印加され、刺激信号１６に変換される。刺激信号１６は、刺激器１７により、体験者１０の耳に音波として与えられる。刺激器１７は、ここではヘッドフォンである。変換器１５の変換特性は、その一例として、高域濾波特性とする。高域濾波のカットオフ周波数は、５ｋＨｚとする。刺激信号１６は、検出信号１４に同期して発生される。すなわち、体験者１０の行なう動作と同期している。
【００２０】
このようにすると、体験者１０は、板１３の表面が滑らかであるにもかかわらず、表面がざらざらした板を撫でているように感じる。すなわち、図１の構成の仮想体験装置は、体験者１０が指先の感覚から感じる表面の材質感を、別の材質感に変更する働きがある。このような現象が起こるのは、人差し指１１の指先の感覚は滑らかな板の感覚であるが、板の表面がざらざらしている場合の、ざらざらした感じを連想させる音が、耳から加えられるため、体験者１０は、指先の感覚と聴覚とを総合して、現実とは異なる表面感覚を創造していると考えられる。本発明の仮想体験装置では、刺激信号１６は、検出信号１４に同期して発生される、すなわち、体験者１０の行なう動作と同期しているので、体験者１０の動作と同期せずに音を聞かせるのでは起こらないような仮想的体験を得ることができる。
【００２１】
変換器１５の変換特性を、別の特性にすれば、別の表面感覚を作り出せる。例えば、変換特性を低域濾波特性とし、低音成分を聞かせると、板１３が重い材質であると感じる。変換器１５が、検出信号１４を、布を触るような音に変換すれば、体験者１０は、布を触っているような感覚を感じるようにできる。布の材質が、ウール、麻などによって、擦ったときの音が違うので、その材質に応じた音に変換することにより、材質に応じた感覚を創り出すことができる。体験者が好む手触り感を作り出すこともできる。
【００２２】
（実施の形態２）
図２の（ａ）は、本発明の実施の形態２における仮想体験装置の一部分の構成を示す。体験者２０ａ（図示しない）の拳２１ａは、壁２３ａの表面を叩く。壁２１ａに設けられた検出器２２ａは、振動ピックアップであり、その出力信号は、検出信号２４ａとなる。検出信号２４ａは、変換器２５ａ（図示しない）により変換され刺激信号２６ａとして、体験者２０ａの耳に、（実施の形態１）の場合と同様にヘッドフォンにより、音波として与えられる。音波は、体験者２０ａの動作と同期している。変換器２５ａは、検出信号２４ａを壁２３ａの材質に応じた音の信号に変換する。例えば、板が響いて共振するような音にすれば、体験者２０ａは、板壁を叩いているような感覚を覚える。粘土を叩くような鈍い音にすれば、粘土壁を叩く感覚を覚える。大理石のように固く乾いた音にすれば、大理石の壁を感じる。クッションの繊維がこすれる音を聞かせると、柔らかいものを叩いている感覚になる。
【００２３】
このような刺激信号２６ａへの変換は、検出信号２４ａの周波数成分の構成を、所望の壁の材質を叩いたときの周波数成分の構成に変換する周波数特性を有するフィルタを使うことができる。また、所望の材質の壁を叩いたときの音を録音して、そのサンプルデータ列をメモリに記憶しておき、メモリのサンプルデータ列を読み出してもよい。検出信号２４ａの発生タイミングに合わせて、サンプルデータ列の読み出しを開始するようにすればよい。
【００２４】
（実施の形態３）
図２の（ｂ）は、本発明による実施の形態３における仮想体験装置の構成の一部分である。水を入れた水槽２３ｂに体験者２０ｂ（図示しない）の手２１ｂを入れる。検出器２２ｂは、水中マイクロフォンであり、手２３ｂを水に入れる際の音を、検出信号２４ｂとして検出する。検出信号２４ｂは、変換器２５ｂ（図示しない）により変換された刺激信号２６ｂとして、体験者２０ｂの耳に、実施の形態１の場合と同様ヘッドフォンにより、音波として与えられる。音波は、体験者２０ｂの動作と同期している。変換器２５ｂは、検出信号２４ｂを水槽中の液体の種類に応じた音の信号に変換する。一般的に、液体の粘性度や含有物の度合いによって、手２１ｂを入れることにより発生する音が異なるので、その液体の粘性度や含有物の度合いに相当する音を刺激信号２６ｂとして発生するように、変換器２５ｂの変換特性を選定する。たとえば、粘土が大量に混ざった水の場合は、純水の場合に比べ、水の音が重い感じになる。この音は、高音の周波数成分より低音の周波数成分が多い。また、滴の音が、べちゃべちゃした感じになる。小川の流れに手を浸すとさらさらした軽い音になる。滝に手を入れると、水が手を叩く音がする。湧き水に手を入れると、ぼこぼこと水が湧き出る音を感じる。検出信号２４ｂを、変換器２５ｂにより、これらの音に変換した刺激信号２６ｂとすることにより、体験者２０ｂは、仮想的な感覚を体験することができる。
【００２５】
（実施の形態４）
図２の（ｃ）は、本発明による実施の形態４における仮想体験装置の構成の一部分である。体験者２０ｃ（図示しない）は、検出器２２ｃである振動ピックアップを靴底に仕込んだ靴２１ｃをはいて地面２３ｃを歩く。検出器２２ｃは、体験者２０ｃが歩く際に靴と地面が発生する音を検出信号２４ｃとして検出する。検出信号２４ｃは、変換器２５ｃ（図示しない）により変換された刺激信号２６ｃとして、体験者２０ｃの耳に、（実施の形態１）の場合と同様ヘッドフォンにより、音波として与えられる。音波は、体験者２０ｃの動作と同期している。変換器２５ｃは、検出信号２４ｃを靴２１ｃが歩く地面の種類に応じた音の信号に変換する。地面には、コンクリート舗装、アスファルト舗装、土の道、砂利の道、石ころの道、板敷きの廊下、絨緞敷きの部屋など様々あり、それぞれ発生する音が異なるので、その状況に応じた音を刺激信号２６ｃとして発生するように、変換器２５ｃの変換特性を選定する。
【００２６】
（実施の形態５）
図２の（ｄ）は、本発明による実施の形態５における仮想体験装置の構成の一部分である。体験者２０ｄ（図示しない）は、はだしの足２１ｄに、検出器２２ｄであるマイクロフォンをストラップ２９により取り付けて裸足で地面２３ｄを歩く。検出器２２ｄは、体験者２０ｄが歩く際に足と地面が発生する音を検出信号２４ｄとして検出する。検出信号２４ｄは、変換器２５ｄ（図示しない）により変換され刺激信号２６ｄとして、体験者２０ｄの耳に、実施の形態１の場合と同様ヘッドフォンにより、音波として与えられる。音波は、体験者２０ｄの動作と同期している。変換器２５ｄは、検出信号２４ｄを、裸足で歩く地面の種類に応じた音の信号に変換する。地面には、コンクリート舗装、アスファルト舗装、土の道、砂利の道、石ころの道、板敷きの廊下、絨緞敷きの部屋など様々あり、それぞれ発生する音が異なるので、その状況に応じた音を刺激信号２６ｄとして発生するように、変換器２５ｄの変換特性を選定する。また、検出信号２４ｄを、靴を履いて歩くときの音、スリッパを履いて歩くときの音、靴下を履いて歩くときの音などに変換した刺激信号２６ｄを、体験者２０ｄに聞かせるようにすれば、靴、スリッパ、靴下などを履いた感覚を与えることになる。
【００２７】
（実施の形態６）
図３は、本発明による実施の形態６における仮想体験装置の構成の一部分である。体験者３０は、検出器３２であるマイクロフォンが体験者３０の頬の近くに来るように、ヘッドフォン３７に取り付ける。
【００２８】
検出器３２の出力である検出信号３４は、変換器３５により変換され刺激信号３６として、体験者３０の耳に音波として与えられる。音波は、体験者３０が頬に感じる圧力と同期している。変換器３５（図示しない）は、検出信号３４を、種々の風が体験者３０の頬に当たったときの音の信号に変換する。体験者３０の顔に風が実際に当たった場合、当たる風の音は、無風、爽やかなそよ風、冷たい北風、強風などにより、検出器３４の検出する音は変わる。変換後の刺激信号３６は、それぞれ、その状況に応じた刺激信号３６となるように、変換器３５の変換特性を選定する。
【００２９】
（実施の形態７）
図４は、本発明による実施の形態７における仮想体験装置の構成の一部分である。体験者４０の喉の部分に、検出器４２である振動ピックアップを設ける。検出器４２は、体験者４２が、食物や飲料を飲み込む際の喉の部分が発生する嚥下の音を検出する。検出器４２の出力である検出信号４４は、変換器４５（図示しない）により変換され刺激信号４６として、体験者４０の耳に、（実施の形態１）の場合と同様ヘッドフォンにより、音波として与えられる。音波は、体験者４０の嚥下動作と同期している。変換器４５は、検出信号４４を、体験者４０が、種々の食物や飲料を嚥下する際の嚥下音の信号に変換する。体験者４０が、御飯、野菜料理、肉料理、スープ、シチュウ、水などを飲み込む際の嚥下音は、それぞれ特徴がある。変換後の刺激信号４６は、それぞれ、嚥下する食物や飲料の種類に応じた刺激信号４６となるように、変換器４５の変換特性を選定する。健常者が飲み込む音を聞かせることにより、飲み込み難いものを飲み易く感じさせることができる。
【００３０】
（実施の形態８）
図５は、本発明による実施の形態８における仮想体験装置の構成の一部分である。体験者である猪５０が畑の作物を荒らすのを防止する仮想体験装置である。畑５８を囲む防護柵５３の要所に複数の検出器５２を取り付ける。検出器５２は、振動ピックアップ、あるいは、マイクロフォンで良い。検出器５２の出力である検出信号５４は、変換器５５（図示しない）により変換され刺激信号５６として、防護柵の要所に設けられたスピーカ５７より、体験者である猪５０の耳に音波として与えられる。音波は、猪５０の動作、すなわち、鼻や前足が防護柵５３に触れる動作と同期して与えられる。変換器５５は、検出信号５４を、猪５０が、罠に手を挟まれる音に変換する。猪５０は、罠があると錯覚し、防護柵から離れてゆく。変換特性については、種々考えられる。番犬の尻尾を触ったときの音とともに、番犬の吠える声に変換すれば、番犬に触ったことにより、吠えられたとものと錯覚し、やはり逃げてゆく。防護柵５３に触れたと同期して、猟銃の音を発生させてもよい。猪５０が、自分の動作と同期して起こる音を聞くので、従来のように単に、爆竹音のような、大きな脅しの音を発生させるやり方よりも、猪５０にとっては、小さな音でも、大きな脅威と感じさせることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態において、体験者は猪に限らず、烏、鳩、犬、猫なども含み、本装置は、烏、鳩、犬、猫などが、ごみを漁ったり、迷惑な行動をとる場所に設置されることにより、そのような行動を未然に防止する装置とすることができる。
【００３２】
（実施の形態９）
上記各実施の形態で使用した変換器１５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、３５、４５、５５について説明する。各変換器１５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、３５、４５、５５は、入力である各検出信号１４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、３４、４４、５４を、各刺激信号１６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、３６、４６、５６にそれぞれ変換する。
検出する検出信号の周波数成分を分析し、刺激信号の周波数成分との差周波数特性を有するフィルタの特性を持たせ、検出信号の周波数成分特性を刺激信号周波数成分に変換する例を、実施の形態１において説明した。図６は、このような変換器の一例である。図６において、予め、現実状態の検出信号の周波数成分を測定し、仮想体験させたい対象物を実際に使用して検出信号を得て、その検出信号の周波数成分を予め測定して、差周波数特性を求め、その周波数特性を、変換器１５のフィルタ特性に組み込んでおけばよい。仮想体験させたい対象物が複数ある場合は、それぞれに対応した複数の差周波数特性を求め、その周波数特性を、変換器１５のフィルタ特性に組み込み、選択信号１８により、フィルタ特性を選択するようにすれば、所望の対象物の仮想体験を選択して体験者１０に与えることが可能になる。
【００３３】
また、仮想体験させたい対象物を実際に触ったり、叩いたりすることによる検出信号の波形をサンプリングして、メモリに記憶しておき、検出信号１４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、３４、４４、５４が発生すると、同期してメモリを読み出して、サンプルデータを音波に変換するようにしてもよい。
【００３４】
図７は、刺激信号を記憶しておき読み出す形式の変換器のブロック図である。図７において、予め仮想体験させたい対象物を実際に触ったり、叩いたりすることによる検出信号の波形をサンプリングして、刺激信号記憶器７３に記憶しておき、検出信号１４を、周波数分析器７１において、周波数分析した結果により、記憶された波形を選択して読み出し、刺激信号１６として出力する。また、刺激信号１４は、包絡線抽出器７２に印可されて、その振幅を抽出される。抽出された振幅信号は、刺激信号記憶器７３に印可されて、記憶された波形の読み出しを開始させるとともに、読み出し波形の振幅を変調することにより、検出信号の振幅値に応じて刺激信号の振幅値を変化させる。選択信号７４は、体験させたい複数の対象物や複数の対象状況に対応した複数組みの刺激信号波形を刺激信号記憶器７３が記憶している場合に、所望の組を選択する。
【００３５】
図７の変換器において、周波数分析器７１の経路を省いて、包絡線検出器７２が、検出信号１４から包絡線を検出すると、刺激信号記憶器７３の刺激信号の波形サンプルを読み出し開始するようにしてもよい。そして、包絡線信号の振幅に応じて、刺激信号の振幅値を変調する。
【００３６】
また、図８に示すように、予め、実体験における検出信号の成分を分析して複数種類に分け、それぞれの成分に対応した刺激成分音源波形を刺激信号合成器８３内部のメモリに記憶しておく。検出信号１４が発生すると、その検出信号の成分を周波数分析機７１により分析し、分析結果によって、刺激信号合成器８３内部のメモリから、刺激成分音源波形を１つ又は複数種類選択して読み出し、合成して刺激信号としてもよい。分析結果により、刺激成分音源波形の組み合わせ方を変えるようにする。また、検出信号の分析値の大小に応じて、あるいは、包絡線抽出器７２の抽出した包絡線信号により、刺激成分音源波形の振幅値を変化させるようにしてもよい。
【００３７】
上記、実施の形態１から施の形態６で説明した仮想体験装置のいずれかひとつあるいは複数を組み合わせることにより、暗い通路を進むにしたがって、地面を踏んだときに、ぬかるみに足を入れたり、壁を触ったときに、ひんやりさせたり、虫の群れの中に手を突っ込んだ感覚を作り出すことにより、お化け屋敷を構成することができる。このためには、各変換器が、検出信号を、ぞくっとするような感覚に対応した刺激信号に変換するようにする。
【００３８】
上記、実施の形態１から実施の形態７で説明した仮想体験装置のいずれかひとつあるいは複数を組み合わせることにより、体験者に何を感じるかを当てさせるゲーム装置とすることができる。このためには、各変換器が、検出信号に対して、複数の刺激信号に変換できるようにしておき、刺激信号を切り替えられるようにすればよい。体験者に何を感じるかを当てさせるゲームとした仮想体験装置は、例えば、体験者の入力を受け付けて、当該入力と答えの情報が合致するか否かを判断し、判断結果を出力するものである。なお、答えの情報は、予め仮想体験装置が保持している。また、判断結果の出力は、ディスプレイへの表示やスピーカーからの音出力等、体験者の五感に訴えるものであれば何でも良い。また、体験者に何を感じるかを当てさせるゲームとした仮想体験装置は、答えを出力するだけの構成で、結果の判断は、人手で行っても良い。
【００３９】
上記、実施の形態１から実施の形態７で説明した仮想体験装置のいずれかひとつあるいは複数を組み合わせることにより、体験者に疑似体験させることにより医師や患者に医療訓練の仮想体験をさせることもできるので、医療訓練装置になる。たとえば、皮膚病による皮膚の荒れ具合に応じた、表面感覚を仮想的に作ることにより、触診経験を訓練するようにする。
【００４０】
上記、実施の形態１から実施の形態７で説明した仮想体験装置のいずれかひとつあるいは複数を組み合わせることにより、患者に動作の疑似体験させることにより医療回復補助に用いることができる。たとえば、歩行訓練をする際に、地面の感覚をあらかじめ仮想的に体験させることにより、実地の歩行訓練の準備に使用する。
【００４１】
上記、実施の形態１から実施の形態８で説明した仮想体験装置のいずれかひとつあるいは複数を組み合わせることにより、動物の手足の動作を認識して、手足の動作に基づいた音を体験者である猪、烏、鳩、犬、猫などの動物に聞かせて仮想体験をさせる仮想体験装置は、害獣撃退装置となる。
【００４２】
なお、実施の形態１から実施の形態８で説明した仮想体験装置に対して、体験者の動作に同期しない刺激を、更に体験者に与える構成を加え、さらに異なった仮想体験を与えても良い。
【００４３】
さらに、実施の形態１から実施の形態８で説明した仮想体験装置に対して、匂い、香りを更に体験者に与える構成を加え、さらに異なった仮想体験を与えても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、体験者の動作に同期した別の刺激を与えることにより、体験者に仮想的な感覚を引き起こさせることができる仮想体験装置を実現できる。この仮想体験装置は、お化け屋敷、ゲーム装置、医療訓練装置、医療回復補助装置、害獣撃退装置、など様々な応用が期待出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による仮想体験装置の構成図
【図２】本発明の一実施形態による仮想体験装置の構成図
【図３】本発明の一実施形態による仮想体験装置の構成図
【図４】本発明の一実施形態による仮想体験装置の構成図
【図５】本発明の一実施形態による仮想体験装置の構成図
【図６】本発明の一実施形態に使用する変換器の構成図
【図７】本発明の一実施形態に使用する変換器の構成図
【図８】本発明の一実施形態に使用する変換器の構成図
【符号の説明】
１０  体験者
１１  人差し指
１２  板
１３  検出器
１４  検出信号
１５  変換器
１６  刺激信号
１７  ヘッドフォン
【図１】
2004198767.tif 000003
【図２】
2004198767.tif 000004
【図３】
2004198767.tif 000005
【図４】
2004198767.tif 000006
【図５】
2004198767.tif 000007
【図６】
2004198767.tif 000008
【図７】
2004198767.tif 000009
【図８】
2004198767.tif 000010