(57)【要約】【課題】表示手段の電子地図上に移動局を正確に表示できること。【解決手段】移動局１２が備えたＧＰＳ測位装置により当該移動局の位置を測位し、この移動局の位置を、無線データリンク２０及び有線ＬＡＮ１９を介して管制局表示装置１７、ユーザー局の表示装置２１、移動局の表示装置２２における電子地図上に表示して移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、電子地図上に移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置をＧＰＳ測位装置により実測し、この測位された基準点の座標と電子地図上の基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として上記電子地図情報を補正するものである。【選択図】      図２
2004170646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の電子地図上に目標物の位置を表示し、この電子地図の電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法において、
上記電子地図上に上記目標物の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正することを特徴とする電子地図情報の補正方法。
【請求項２】
上記電子地図情報の補正は、表示装置に表示される電子地図を補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される目標物の位置を上記補正値分だけずらして表示するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子地図情報の補正方法。
【請求項３】
移動局が備えた測位手段により当該移動局の位置を測位し、この移動局の位置を、無線通信手段を介して表示手段の電子地図上に表示して上記移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、
上記電子地図上に移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を上記測位手段により測位し、この測位された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とする移動局位置監視システム。
【請求項４】
上記表示手段は、無線通信手段に接続された表示装置、または移動局が備えた表示装置であることを特徴とする請求項３に記載の移動局位置監視システム。
【請求項５】
自局位置を測位する測位手段及び無線通信手段を備えた移動局と、この移動局との間で無線通信を実施する無線通信手段を備えた複数の基地局と、この基地局を介して上記移動局の情報を格納するデータベースを備えたファイルサーバと、電子化された電子地図に上記移動局の位置を表示する表示装置と、上記移動局、上記基地局、上記ファイルサーバ及び上記表示装置を制御する管理局とを有し、上記移動局の位置を上記表示手段の上記電子地図上に表示して上記移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、
上記管理局は、上記表示装置の上記電子地図上に上記移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を上記測位手段に測位させ、この測位された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とする移動局位置監視システム。
【請求項６】
上記管理局は、ファイルサーバのデータベースに電子地図の誤差量に関する情報を格納するよう構成されたことを特徴とする請求項５に記載の移動局位置監視システム。
【請求項７】
上記管理局は、ファイルサーバのデータベースに格納された電子地図の誤差量に関する情報を用いて、上記表示装置における電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とする請求項５または６に記載の移動局位置監視システム。
【請求項８】
上記移動局は、電子地図上に自局の位置を表示可能な表示装置を備え、管理局は、ファイルサーバのデータベースに格納された電子地図の誤差量に関する情報を用いて、上記移動局の上記表示装置における電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の移動局位置監視システム。
【請求項９】
上記電子地図情報の補正は、表示手段若しくは表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることにより実施されることを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載の移動局位置監視システム。
【請求項１０】
上記無線通信手段が、スペクトル拡散無線通信装置であることを特徴とする請求項３乃至９のいずれかに記載の移動局位置監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示装置における電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法、及び無線通信ネットワークシステムを用いて移動局の位置を監視する移動局位置監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
測位手段（ＧＰＳ測位装置）と無線通信ネットワークシステムとを用いて、上記測位手段を備えた移動局の位置を監視する移動局位置監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この移動局位置監視システムは、システム全体を制御する管制局制御装置、移動局の情報を格納するファイルサーバ、移動局の情報を表示する管制局表示装置及び複数のユーザー局、移動局と無線通信を行う複数の基地局、監視対象となる移動局を有して構成される。管制局制御装置、ファイルサーバ、管制局表示装置、ユーザー局及び基地局は有線ＬＡＮによって接続されており、また、基地局と移動局間は無線データリンクにより接続されている。
【０００４】
移動局は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位装置による測位情報を、当該移動局が所属している通信エリアを管理する基地局に無線データリンクを用いて送信する。各基地局は、無線データリンクによって送信された移動局の測位情報を、ファイルサーバのデータベースに保存する。管制局表示装置及びユーザー局の表示装置は、このファイルサーバのデータベースに保存された移動局の位置情報を用いて、これらの表示装置の電子地図上に、対応する移動局の位置を表示して移動局を監視する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３５５３１５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
管理局表示装置及びユーザー局の表示装置に表示される電子地図は、一般に、日本測地系で作成された地図を、ＧＰＳ測位装置で使用されるＷＧＳ８４座標系に変換して作成される。この座標系変換時に、座標変換誤差が必然的に発生してしまう。また、電子地図作成後に、地殻変動等により測量の基準点が移動して、電子地図の誤差が拡大してしまう場合がある。これらの誤差の結果、相互の電子地図の誤差が約１ｍ程度になってしまうことがある。
【０００７】
通常、ＧＰＳ測位装置の測位精度は１ｍ以下であるが、電子地図に上述のような大きな誤差が生じていると、ＧＰＳ測位した移動局の位置が、表示装置の電子地図上に正確に表示できないおそれがある。
【０００８】
この不具合に対し、従来、地図の電子化時にシステムを運用して、この運用時の測位結果を電子地図に反映させることで、電子地図の精度を確保する案が提案されている。
【０００９】
しかし、地図の電子化時には未だシステムが充分に運用されていないので、必要なデータが得られないことが多い。このため、電子化された地図に上述の座標系変換時の誤差が残ってしまう場合がある。しかも、電子地図の作成時には、その後の地殻変動等に伴って発生する誤差を解消させることができない。
【００１０】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、表示装置の電子地図上に目標物を正確に表示できるものを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の目的は、表示手段若しくは表示装置の電子地図上に移動局を正確に表示できる移動局位置監視システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、表示装置の電子地図上に目標物の位置を表示し、この電子地図の電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法において、上記電子地図上に上記目標物の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記電子地図情報の補正は、表示装置に表示される電子地図を補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される目標物の位置を上記補正値分だけずらして表示するものであることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、移動局が備えた測位手段により当該移動局の位置を測位し、この移動局の位置を、無線通信手段を介して表示手段の電子地図上に表示して上記移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、上記電子地図上に移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を上記測位手段により測位し、この測位された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上記表示手段は、無線通信手段に接続された表示装置、または移動局が備えた表示装置であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、自局位置を測位する測位手段及び無線通信手段を備えた移動局と、この移動局との間で無線通信を実施する無線通信手段を備えた複数の基地局と、この基地局を介して上記移動局の情報を格納するデータベースを備えたファイルサーバと、電子化された電子地図に上記移動局の位置を表示する表示装置と、上記移動局、上記基地局、上記ファイルサーバ及び上記表示装置を制御する管理局とを有し、上記移動局の位置を上記表示手段の上記電子地図上に表示して上記移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、上記管理局は、上記表示装置の上記電子地図上に上記移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を上記測位手段に測位させ、この測位された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、上記管理局は、ファイルサーバのデータベースに電子地図の誤差量に関する情報を格納するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、上記管理局は、ファイルサーバのデータベースに格納された電子地図の誤差量に関する情報を用いて、上記表示装置における電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載の発明において、上記移動局は、電子地図上に自局の位置を表示可能な表示装置を備え、管理局は、ファイルサーバのデータベースに格納された電子地図の誤差量に関する情報を用いて、上記移動局の上記表示装置における電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項３乃至８のいずれかに記載の発明において、上記電子地図情報の補正は、表示手段若しくは表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることにより実施されることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項３乃至９のいずれかに記載の発明において、上記無線通信手段が、スペクトル拡散無線通信装置であることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１または２に記載の発明には、次の作用がある。
【００２３】
電子地図上に目標物の位置を表示する際に、電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された上記基準点の座標と電子地図上の上記基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正、即ち表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることから、電子地図の誤差量を検出してこの電子地図情報を補正するので、表示装置にて正確な電子地図情報を提供でき、この電子地図上に目標物を常に正確に表示できる。
【００２４】
請求項３乃至１０のいずれかに記載の発明には、次の作用がある。
【００２５】
電子地図上に移動局の位置を表示する際に、電子地図上の基準点の位置を移動局の測位手段により測位し、この測位された上記基準点の座標と電子地図上の上記基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正、即ち表示手段若しくは表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることから、電子地図の誤差量を検出してこの電子地図情報を補正するので、表示手段若しくは表示装置にて正確な電子地図情報を提供でき、この電子地図上に移動局を常に正確に表示できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る移動局位置監視システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【００２８】
この図１に示す移動局位置監視システム９は、無線通信ネットワークシステム１０と、測位手段としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段とを利用して、このＧＰＳ測位装置を搭載した、目標物としての移動局１２の位置を監視するものである。
【００２９】
上記無線通信ネットワークシステム１０は、複数の基地局１１と、移動する移動局１２と、メインデータベース１３（図２）を備えたファイルサーバ１４と、表示装置２１を備えたユーザー局１５と、管制局制御装置１６及び管制局表示装置１７を備えた管制局１８と、を有して構成される。
【００３０】
上記移動局１２は、自局位置を測位する上記ＧＰＳ測位装置を備える。また、この移動局１２及び基地局１１は、ともに図示しない無線通信装置（本実施の形態ではスペクトル拡散無線通信装置）を備え、これらの無線通信装置を介して無線データリンク２０により接続される。従って、移動局１２の位置は、この無線データリンク２０を経て、当該移動局１２が所属する通信エリアを監視する基地局１１に送信される。
【００３１】
また、基地局１１にて受信された移動局１２の位置情報は、有線ＬＡＮ１９を経て、ファイルサーバ１４のメインデータベース１３（図２）にリアルタイムに格納される。このメインデータベース１３には、複数の全ての移動局１２に関する位置情報等が、時間でソートされて格納される。そして、このメインデータベース１３に格納された移動局１２の最新の位置情報は、有線ＬＡＮ１９を経て、管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１における電子化された電子地図上に表示される。
【００３２】
管制局表示装置１７における移動局１２の位置の表示によって、管制局表示装置１７が移動局１２を監視し、管制局制御装置１６を操作する管理者に移動局１２の位置情報が提供される。また、ユーザー局１５の表示装置２１における移動局１２の位置の表示によって、ユーザー局１５が移動局１２を監視し、ユーザー局１５を使用するユーザーに移動局１２の位置情報が提供される。なお、上記管制局制御装置１６は、移動局１２、基地局１１、ファイルサーバ１４、ユーザー局１５及び管制局表示装置１７を総括的に制御する。
【００３３】
また、上記移動局１２は、ＧＰＳ測位装置及び無線通信装置の他、自局の位置を認識するための表示装置２２（図２）を有している。この表示装置２２も電子化された電子地図を備える。移動局１２は、ファイルサーバ１４のメインデータベース１３に格納して保存された自局の最新の位置情報を有線ＬＡＮ１９及び基地局１１を介し、無線データリンク２０を経て受信し、自局の表示装置２２の電子地図上に自局の位置を表示する。
【００３４】
さて、上述のような管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、及び移動局１２の表示装置２２に表示される電子地図情報は誤差を伴う。この誤差の１つは、日本測地系で作成された地図を、ＧＰＳ測位装置で使用されるＷＧＳ８４座標系に座標変換する際に必然的に発生する電子地図作成時の座標変換誤差である。他の誤差は、電子地図作成後に発生した地殻変動等によって、電子地図の基準点が移動することにより生ずる誤差である。
【００３５】
管制局制御装置１６は、電子地図作成後に、この電子地図に発生した誤差を定期的に、リアルタイムで補正する。
【００３６】
つまり、管制局制御装置１６は、図３に示すように、管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２の少なくとも１つの電子地図上に移動局１２の位置を表示する際に、電子地図上の任意の基準点の位置を、移動局１２のＧＰＳ測位装置を用いて、キネマティック測量によるＧＰＳ測量によって測位させる（Ｓ１）。
【００３７】
次に、管制局制御装置１６は、上述のようにしてＧＰＳ測位装置により測位された上記基準点の座標と、電子地図上の上記基準点の座標との差を算出し、この差分を電子地図の誤差量とする（Ｓ２）。
【００３８】
管制局制御装置１６は、図２にも示すように、ステップＳ２にて算出した電子地図の誤差量を、補正量としてファイルサーバ１４のメインデータベース１３に格納して保存し登録する（Ｓ３）。
【００３９】
その後、管制局制御装置１６は、このメインデータベース１３に登録された電子地図の補正量を、管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１へ有線ＬＡＮ１９を経由して通知し（Ｓ４）、有線ＬＡＮ１９を経て基地局１１へ通知した後（Ｓ５）、無線データリンク２０を経由して移動局１２の表示装置２２へ通知する（Ｓ６）。
【００４０】
管制局制御装置１６は、管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１に表示される電子地図情報を上記補正値に基づいて補正し（Ｓ７）、この電子地図上に全ての移動局１２の位置を表示させる（Ｓ８）。
【００４１】
ほぼ同時に、管制局制御装置１６は、移動局１２の表示装置２２に表示される電子地図情報を上記補正値に基づいて補正し（Ｓ９）、各移動局１２の表示装置２２に自局の位置を表示させる（Ｓ１０）。
【００４２】
上述の電子地図情報の補正は、管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２のそれぞれに表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される移動局１２の位置を、上記補正値分だけずらして表示させることにより実施される。
【００４３】
上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲４▼を奏する。
【００４４】
▲１▼管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２における電子地図上に移動局１２の位置を表示する際に、電子地図上の基準点の位置を移動局１２のＧＰＳ測位装置により測位し、この測位された上記基準点の座標と電子地図上の上記基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正、即ち、管制局表示装置１７、表示装置２１、２２に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または電子地図に表示される移動局１２の位置を上記補正値分だけずらして表示させることから、電子地図の誤差量を検出してこの電子地図情報を補正するので、管制局表示装置１７、表示装置２１、２２にて正確な電子地図情報を提供でき、この電子地図上に移動局１２を正確に表示できる。
【００４５】
▲２▼作成した電子地図上の地形と実際の地形とでは歪みがなく、地図上のどの位置においても相互の誤差量が等しいことを利用し、この誤差量分だけ電子地図または移動局１２の表示位置を平行移動させることで、上記誤差の補正を実施できるので、電子地図情報の表示精度を良好に確保するために、電子地図を作成し直す必要がない。
【００４６】
▲３▼電子地図の誤差量がファイルサーバ１４のメインデータベース１３に保存され、この保存された誤差量が補正値として、有線ＬＡＮ１９を経由して管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１へ、更に有線ＬＡＮ１９、基地局１１及び無線データリンク２０を経由して移動局１２の表示装置２２へ伝送されるので、これら全ての表示装置における電子地図情報の表示精度を同一に確保できる。
【００４７】
▲４▼管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２における電子地図情報の補正は、管制局制御装置１６により移動局位置監視システム９の運転中に動的に実施されるので、移動局位置監視システム９を停止させることなく上記補正を実施できる。
【００４８】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載の発明に係る電子地図情報の補正方法によれば、表示装置の電子地図上に目標物を正確に表示できる。
【００５０】
請求項３乃至１０に記載の発明に係る移動局位置監視システムによれば、表示手段若しくは表示装置の電子地図上に移動局を正確に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動局位置監視システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１の表示装置にて実行される電子地図情報の補正手順を説明するための信号の流れ図である。
【図３】図２の管制局制御装置が実行する表示装置における電子地図情報の補正手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
９  移動局位置監視システム
１０  無線通信ネットワークシステム
１１  基地局
１２  移動局（目標物）
１３  メインデータベース
１４  ファイルサーバ
１５  ユーザー局
１６  管制局制御装置
１７  管制局表示装置（表示手段）
１９  有線ＬＡＮ
２０  無線データリンク
２１  表示装置（表示手段）
２２  表示装置（表示手段）
【図１】
2004170646.tif 000003
【図２】
2004170646.tif 000004
【図３】
2004170646.tif 000005