(57)【要約】【課題】寒冷地等の気象条件の厳しい環境でも良好に横行駆動および制動停止できる。【解決手段】前後一対のクレーンガータ７Ｆ，７Ｒ上に横行レール１１Ｆ，１１Ｒを介してトロリ１を左右方向に横行移動自在に配置するとともに、トロリ１の四隅位置に横行用車輪１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒをそれぞれ配設し、横行駆動装置２１と横行用車輪１２Ｆ，１３Ｆとをプロペラシャフト２２Ｆ，２２Ｌを介して連結するとともに，横行用車輪１２Ｆ，１３Ｆと横行用車輪１２Ｒ，１３Ｒを巻掛式連動装置２５Ｒ，２５Ｌにより連結連動して、４つの横行用車輪を同期駆動する四輪駆動式に構成した。【選択図】　　　　図２
2004123293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後一対のクレーンガータ上に横行レールを介してトロリを左右方向に横行移動自在に配置するとともに、前記トロリの四隅位置に横行駆動力を伝達する輪体をそれぞれ配設し、
単数または複数の横行駆動装置と、前記四隅位置の輪体とを連結連動する連動装置を設けて、前記４つの輪体を同期駆動する四輪駆動式に構成した
ことを特徴とするクレーントロリの横行装置。
【請求項２】
輪体をトロリの四隅位置に配設された走行車輪とし、
トロリの左右一方に横行駆動装置を設置するとともに、左右一方の前後の横行車輪と前記横行駆動装置とを連動部材を介して連結し、
前記左右一方の横行車輪と他方の横行車輪とを連動機構によりそれぞれ連動連結した
ことを特徴とする請求項１記載のクレーントロリの横行装置。
【請求項３】
輪体をトロリの四隅位置に配設された走行車輪とし、
トロリの前後に前部横行駆動装置および後部横行駆動装置をそれぞれ設置し、前記前部横行駆動装置と前部左側横行車輪および前部右横行車輪とを前部連動部材を介してそれぞれ連結するとともに、後部横行駆動装置と後部左側横行車輪および後部右側横行車輪を連動部材を介してそれぞれ連結した
ことを特徴とする請求項１記載のクレーントロリの横行装置。
【請求項４】
クレーンガータに各横行レールに沿って左右の横行用ラック部材をそれぞれ敷設し、
輪体をトロリの四隅位置に配設されて横行用ラック部材に噛み合う横行用ピニオン部材とし、
トロリに左側横行駆動装置および右側横行駆動装置をそれぞれ設置し、
前記左側横行駆動装置に左側連動部材を介して左側の横行用ピニオン部材にそれぞれ連結連動するとともに、右側横行駆動装置に右側連動部材を介して右側の横行用ピニオン部材にそれぞれ連結連動して、四隅位置の横行用ピニオン部材を同期駆動してトロリを横行駆動するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のクレーントロリの横行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンガータ上を移動するトロリからスプレッダを吊り下げ、スブレッダーを介してコンテナなどの大型の荷を取り扱うトランスファクレーンなどのトロリの横行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガータ上を移動するトロリを具備したトランスファクレーンにおける横行装置は、たとえば特許文献１に示すように、駆動モータの出力軸からギヤボックスを介して左右に振り分けられた左右一対の車軸を回転駆動し、これら車軸によりギヤを介して左右の駆動車輪をそれぞれ回転駆動するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１３４７７６号（図３，図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、寒冷地などでの使用では、気象条件や作業環境により車輪とレールとの間に雪や氷粒、氷などが介在されると、車輪の摩擦抵抗が小さくなってトロリの横行駆動力が低下し、また制動停止精度が低下して、作業に支障を来たすおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、寒冷地等の気象条件の厳しい環境下でも良好に横行駆動および制動停止できるトロリの横行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、前後一対のクレーンガータ上に横行レールを介してトロリを左右方向に横行移動自在に配置するとともに、前記トロリの四隅位置に横行駆動力を伝達する輪体をそれぞれ配設し、単数または複数の横行駆動装置と、前記四隅位置の輪体とを連結連動する連動装置を設けて、前記４つの輪体を同期駆動する四輪駆動式に構成したものである。
【０００７】
上記構成によれば、クレーンガータ上を横行レールを介してトロリを走行駆動する四隅位置の輪体を同期駆動する四輪駆動式としたので、寒冷地等の厳しい作業環境下であっても、トロリの横行駆動力が十分に得られるとともに、制動停止精度も十分に確保することができ、トロリの横行移動および制動停止をスムーズかつ高精度で行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、輪体をトロリの四隅位置に配設された走行車輪とし、トロリの左右一方に横行駆動装置を設置するとともに、左右一方の前後の横行車輪と前記横行駆動装置とを連動部材を介して連結し、前記左右一方の前後の横行車輪と他方の横行車輪とを連動機構によりそれぞれ連動連結したものである。
【０００９】
上記構成によれば、駆動される横行車輪と従動（遊転）される横行車輪とを連動機構により連結連動したので、容易に四輪駆動式に構成することができる。また二輪駆動式のトロリに連動機構を付加するだけで、既設のトロリを容易に四輪駆動式に改造することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、輪体をトロリの四隅位置に配設された走行車輪とし、トロリの前後両側に前部横行駆動装置および後部横行駆動装置をそれぞれ設置し、前記前部横行駆動装置と前部左側横行車輪および前部右横行車輪とを前部連動部材を介してそれぞれ連結するとともに、後部横行駆動装置と後部左側横行車輪および後部右側横行車輪を連動部材を介してそれぞれ連結したものである。
【００１１】
上記構成によれば、トロリの前部および後部にそれぞれ同一構造の横行駆動装置と連動部材とをそれぞれ配設することにより、四輪駆動式を容易に構成することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、クレーンガータに各横行レールに沿って左右の横行用ラック部材をそれぞれ敷設し、輪体をトロリの四隅位置に配設されて横行用ラック部材に噛み合う横行用ピニオン部材とし、トロリの横行方向の前部横行駆動装置および後部横行駆動装置をそれぞれ設置し、前記左側横行駆動装置に左側連動部材を介して左側の横行用ピニオン部材にそれぞれ連結連動するとともに、右側横行駆動装置に右側連動部材を介して右側の横行用ピニオン部材にそれぞれ連結連動して、四隅位置の横行用ピニオン部材を同期駆動してトロリを横行駆動するように構成したものである。
【００１３】
上記構成によれば、クレーンガータ上を横行自在なトロリを、横行用ラック部材および横行用ピニオンを介して走行駆動する構造において、四隅位置の横行用ピニオンを同期駆動する四輪駆動式としたので、トロリの横行駆動力が十分に得られるとともに、停止精度も十分に確保することができ、寒冷地等でもトロリの横行移動をスムーズに行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るトロリを具備したトランスファクレーンの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように、このトランスファクレーンは、たとえばコンテナヤードに配置されてコンテナの荷役作業を行うもので、左右のシルビーム２にそれぞれ複数（図では４輪）の走行車輪４を有する走行装置５が配設されている。また左右のシルビーム２にそれぞれ立設された前後一対のコラム６の上端部間に、前後一対のガータ（クレーンガータ）７Ｆ，７Ｒが掛け渡され、これら前後のガータ７Ｆ，７Ｒ上にトロリ１が横行自在に配置され、トロリ１に配設された昇降駆動装置（図示せず）から複数の昇降用索体８を介してスプレッダ９が昇降自在に吊り下げられ、スプレッダ９によりコンテナ３を保持して搬送することができる。このトロリ１にはトランスファクレーンを操作するための運転室１０が設けられている。
【００１６】
まずトロリ１の横行装置２０の第１の実施の形態を図２を参照して説明する。なお、トロリ１には昇降駆動装置および運転室１０は省略している。
前後のガータ７Ｆ，７Ｒ上には、横行方向に沿って横行レール１１Ｆ，１１Ｒがそれぞれ敷設されており、トロリ１には横行レール１１Ｆ，１１Ｒにそれぞれ案内される前後一対の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｆが左右２組設けられている。
【００１７】
トロリ１の左側で中央部には、横行用回転駆動装置（電動モータ、油圧モータなど）２１ａと減速機２１ｂとを具備した横行駆動装置２１が配設されている。そして減速機２１ｂの出力軸と前部の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒとがそれぞれ駆動軸（連動部材）２２Ｆ，２２Ｒを介して連結連動されている。
【００１８】
また左側の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒの外側部に駆動用スプロケット２３Ｄ，２３Ｄがそれぞれ取り付けられ、また右側の走行車輪１３Ｆ，１３Ｒの外側部に従動用スプロケット２３Ｆ，２３Ｆが取り付けられている。そして駆動用スプロケット２３Ｄ，２３Ｄと従動用スプロケット２３Ｆ，２３Ｆとの間にそれぞれ連動チェーン２４Ｆ，２４Ｒが巻回され、左右の巻掛式連動装置（連動機構）２５Ｆ，２５Ｒが構成されている。２３Ｔは連動チェーン２４Ｆ，２４Ｒにテンションをかけるテンション用スプロケットである。
【００１９】
したがって、横行駆動装置２１により駆動軸２２Ｆ，２２Ｒを介して左側の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒが回転駆動されると同時に、巻掛式連動装置２５Ｆ，２５Ｒを介して右側の横行車輪１３Ｆ，１３Ｒが回転駆動され、前後左右の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒが回転駆動されてトロリ１が横行駆動される。
【００２０】
上記第１の実施の形態によれば、ガータ７上を横行レール１１Ｆ，１１Ｒを介してトロリ１を走行駆動する前後左右の４つの横行車輪１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒのうち、横行方向の右側の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒを横行駆動装置２１により回転駆動し、さらに左側の横行車輪１３Ｆ，１３Ｒを右側の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒに巻掛式連動装置２５，２５を介して連動させ、それぞれ回転駆動する四輪駆動式としたので、横行レール１１Ｆ，１１Ｒと横行車輪１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒとの間に大きい摩擦力を得られて大きい横行駆動力を発生させることができ、またトロリ１の停止精度も十分に確保することができる。したがって、寒冷地等でも気象条件に左右されることなく、トロリ１の横行移動をスムーズかつ正確に行うことができる。また二輪駆動式の既設のトロリ１において、駆動される横行車輪１２Ｆ，１２Ｒと従動される横行車輪１３Ｆ．１３Ｒとの間に巻掛式連動装置２５，２５を増設することで、容易に四輪駆動式に構成することもできる。
【００２１】
図３はトロリ１の横行装置の第２の実施の形態を示し、上記実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
第２の実施の形態の横行装置３０は、第１の実施の形態の巻掛式連動装置２５に代えて、シャフト式連動装置（連動機構）３１Ｆ，３１Ｒを設けたものである。すなわち、左側の駆動用横行車輪１２Ｆ，１２Ｒの外側部に一対のベベルギヤを収容した駆動用ギヤボックス３２Ｄ，３２Ｄがそれぞれ取り付けられ、また右側の従動用走行車輪１３Ｆ，１３Ｒの外側部に一対のベベルギヤを収容した従動用ギヤボックス３２Ｆ，３２Ｆが取り付けられている。そして駆動用ギヤボックス３２Ｄ，３２Ｄと従動用ギヤボックス３２Ｆ，３２Ｆとがそれぞれ連動シャフト３３Ｆ，３３Ｒを介して連結連動されて、左右のシャフト式連動装置３１Ｆ，３１Ｒが構成されている。
【００２２】
したがって、横行用回転駆動装置２１によりプロペラシャフト２２Ｆ，２２Ｒを介して前部の横行車輪１２Ｆ，１２Ｒがそれぞれ回転駆動されると同時に、シャフト式連動装置３１Ｆ，３１Ｒを介して後部の横行車輪１３Ｆ，１３Ｒがそれぞれ同期して回転駆動され、前後左右の４つの横行車輪１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒによりトロリ１が横行駆動される。
【００２３】
上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
図４はトロリ１の横行装置の第３の実施の形態を示し、上記実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
トロリ１の前部および後部に、横行用回転駆動装置４１ａと減速機４１ｂからなる前部横行駆動装置４１Ｆおよび後部横行駆動装置４１Ｒがそれぞれ配設されている。そして前部横行駆動装置４１Ｆに前部駆動軸（前部連動部材）４２Ｒ，４２Ｌおよびギヤボックス（前部連動部材）４４Ｒ，４４Ｌを介して前部の走行車輪１２Ｆ，１３Ｆが連結され、また後部横行駆動装置４１Ｒに後部駆動軸（後部連動部材）４３Ｒ，４３Ｌおよびギヤボックス（後部連動部材）４５Ｒ，４５Ｌを介して後部の走行車輪１２Ｒ，１３Ｆが連結されている。
【００２５】
したがって、前部横行駆動装置４１Ｆにより前部の走行車輪１２Ｆ，１３Ｆが回転駆動されるとともに、後部横行駆動装置４１Ｒにより後部の走行車輪１２Ｒ，１３Ｆが回転駆動されて、４つの走行車輪１２Ｆ，１３Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆによりトロリ１が横行駆動される。
【００２６】
上記第３の実施の形態によれば、先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。またトロリ１の前後にそれぞれ同一構造の横行駆動装置と駆動軸４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌおよびギヤボックス４４Ｒ，４４Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌを配置するだけで、容易に四輪駆動を構成することができる。
【００２７】
図５はトロリ１の横行装置の第４の実施の形態を示す。先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
このトロリ１は、横行車輪１２Ｆ，１３Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆを遊転状態として、ラック・ピニオン式横行装置５０により横行駆動するように構成したものである。
【００２８】
すなわち、ガータ７Ｆ，７Ｒの横行レール１１Ｆ，１１Ｒの内側には、横行用ラック５１Ｆ，５１Ｒがそれぞれ敷設されている。またトロリ１の四隅位置で横行車輪１２Ｆ，１３Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆの内側近傍には、横行用ラック５１Ｆ，５１Ｒにそれぞれ噛み合う横行用ピニオン５２Ｆ，５２Ｒ，５３Ｆ，５３Ｒが配置されている。またトロリ１の左側で中央部に横行用回転駆動装置（電動モータ、油圧モータなど）５４ａと減速機５４ｂとを具備した左側横行駆動装置５４Ｌが配設され、またトロリ１の右側で中央部に横行用回転駆動装置（電動モータ、油圧モータなど）５４ａと減速機５４ｂとを具備した右側横行駆動装置５４Ｒが配設されている。そして、左側横行駆動装置５４Ｌの出力軸と左側の横行用ピニオン５２Ｆ，５２Ｒとが駆動軸（左側連動部材）５６Ｆ，５６Ｒを介して連結連動され、また右側横行駆動装置５４Ｒの出力軸と右側の横行用ピニオン５３Ｆ，５３Ｒとが駆動軸（右側連動部材）５７Ｆ，５７Ｒを介して連結連動されている。
【００２９】
したがって、左側横行駆動装置５４Ｌにより左側の横行用ピニオン５２Ｆ，５２Ｒが回転駆動されると同時に、横行駆動装置５４Ｒにより右側の横行用ピニオン５３Ｆ，５３Ｒが同期して回転駆動されて、トロリ１がガータ７Ｆ，７Ｒに沿って横行移動される。
【００３０】
上記実施の形態によれば、左側横行駆動装置５４Ｌおよび右側横行駆動装置５４Ｒにより、トロリ１の四隅位置に配置された４つ横行用ピニオン５２Ｆ，５２Ｒ，５３Ｆ，５３Ｒを同期して回転駆動し、横行用ラック５１Ｆ，５１Ｒを介して横行駆動力を伝達することにより、従来の２個の横行用ピニオンを回転駆動するのに比較して、確実かつ正確に駆動力および制動力を伝達し、正確でスムーズな横行移動が可能となり、気象条件に左右されることがない。
【００３１】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、クレーンガータ上を横行レールを介してトロリを走行駆動する四隅位置の輪体を同期駆動する四輪駆動式としたので、寒冷地等の厳しい作業環境下であっても、トロリの横行駆動力が十分に得られるとともに、制動停止精度も十分に確保することができ、トロリの横行移動および制動停止をスムーズかつ高精度で行うことができる。
【００３２】
請求項２記載の発明によれば、駆動される横行車輪と従動（遊転）される横行車輪とを連動機構により連結連動したので、容易に四輪駆動式に構成することができる。また二輪駆動式のトロリに連動機構を付加するだけで、既設のトロリを容易に四輪駆動式に改造することができる。
【００３３】
請求項３記載の発明によれば、トロリの前部および後部にそれぞれ同一構造の横行駆動装置と連動部材とをそれぞれ付加することにより、四輪駆動式を容易に構成することができる。
【００３４】
請求項４記載の発明によれば、クレーンガータ上を横行自在なトロリを、横行用ラック部材および横行用ピニオンを介して走行駆動する構造において、四隅位置の横行用ピニオンを同期駆動する四輪駆動式としたので、トロリの横行駆動力が十分に得られるとともに、停止精度も十分に確保することができ、寒冷地等でもトロリの横行移動をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトロリを具備したトランスファクレーンの実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同横行装置の第１の実施の形態を示すトロリとガータの概略斜視図である。
【図３】同横行装置の第２の実施の形態を示すトロリとガータの概略斜視図である。
【図４】同横行装置の第３の実施の形態を示すトロリとガータの概略斜視図である。
【図５】同横行装置の第４の実施の形態を示すトロリとガータの概略斜視図である。
【符号の説明】
１　　トロリ
３　　コンテナ
４　　走行車輪
５　　走行装置
７Ｆ，７Ｒ　ガータ
９　　スプレッダ
１１Ｆ，１１Ｒ　横行レール
１２Ｆ，１２Ｒ　横行車輪
１３Ｆ，１３Ｆ　横行車輪
２０　　横行装置
２１　　横行駆動装置
２２Ｆ，２２Ｒ　駆動軸
２３Ｄ　駆動用スプロケット
２３Ｆ　従動用スプロケット
２４Ｆ，２４Ｒ　連動チェーン
２５Ｆ，２５Ｒ　巻掛式連動装置
３０　　横行装置
３１Ｆ，３１Ｒ　シャフト式横行装置
３２Ｄ　駆動用ギヤボックス
３２Ｆ　従動用ギヤボックス
３３Ｆ，３３Ｒ　連動軸
４０　　横行装置
４１Ｆ，４１Ｒ　横行駆動装置
４２Ｒ，４２Ｌ　駆動軸
４３Ｒ，４３Ｌ　駆動軸
５０　　横行装置
５１Ｆ，５１Ｒ　横行用ラック
５２Ｆ，５２Ｒ　横行用ピニオン
５３Ｆ，５３Ｒ　横行用ピニオン
５４Ｆ，５４Ｒ　横行駆動装置
５５Ｆ，５５Ｒ　横行駆動装置
５６Ｆ，５６Ｒ　駆動軸
５７Ｆ，５７Ｒ　駆動軸
【図１】
2004123293.tif 000003
【図２】
2004123293.tif 000004
【図３】
2004123293.tif 000005
【図４】
2004123293.tif 000006
【図５】
2004123293.tif 000007