(57)【要約】【課題】メンテナンスが簡単で且つ低コストのランドリモニタを提供する。【解決手段】ゴムを主材料とし且つ伸張されて適当なテンションを有するエンドレスな輪ゴム構造の複数の搬送用丸ベルト２６１および２７１からなる下側丸ベルト群２６ａおよび上側丸ベルト群２７ａと、駆動ローラ２３および２４と、複数のテンションローラ２５と、でそれぞれに下側コンベアおよび上側コンベアを構成し、駆動用モータ２０等と合わせて搬送手段２ａとする。駆動ローラ２３等のローラには不図示の位置決め用溝が形成され、搬送用丸ベルト２６１および２７１の間隔を一定に保つ。ゴムを主材料とする搬送用丸ベルト２６１および２７１を引き伸ばしてテンション印加状態で使用するので、テンション調節機構が不要となる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等を洗濯して汚れを除去した除染済み衣類等の被検物の放射能汚染の有無を検査し且つその検査結果によって被検物を仕分けるために、被検物の搬送手段および放射能汚染検査手段、仕分け手段等を備えたランドリモニタであって、
前記搬送手段として、ゴムを主材料としエンドレスな輪ゴム構造でテンション印加状態にある複数の搬送用ベルトからなる被検物保持搬送部材としてのベルト群と、駆動モータによって駆動されてベルト群を駆動する駆動用ローラと、駆動用ローラと合わせてベルト群の位置を決めてテンション印加状態を維持させるテンションローラと、を備えている、
ことを特徴とするランドリモニタ。
【請求項２】
前記駆動用ローラが前記搬送用ベルトをはめ込むための溝を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【請求項３】
前記搬送用ベルトの無負荷状態の長さが前記駆動用ローラに装着された状態における長さより短い、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【請求項４】
前記駆動用ローラの両側またはいずれかの側の被検物の搬送に関与しない部分に予備の搬送用ベルトを装着している、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【請求項５】
前記搬送用ベルトが、一方の端にその太さより小さいフックを備え且つ他方の端にその太さより小さいフック掛けを備えた紐状体であって、フック掛けにフックを掛けられたエンドレスな輪ゴム構造で用いられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等の放射性物質による汚染（放射能汚染）を除去するための洗濯（除染）を完了した後に、被検物である除染済み衣類等の放射能汚染の有無を検査し且つその検査結果によって被検物を仕分けるランドリモニタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来のランドリモニタの一例の外観を示す斜視図であり、図５はその内部構成を示す側断面図である。
ランドリモニタは、上述したように、放射性物質取扱施設で作業した業務従事者が着用した衣類等の除染後にその放射能汚染の有無を検査して仕分ける装置であり、被検物である除染済み衣類等を載せて装置内に送り込むための折りたたみ式テーブル１と、被検物を搬送するための搬送部２と、装置を操作するためのスイッチ類や表示器等を備えた操作パネル３と、被検物からの放射線を検出する放射線検出部４と、制御部５と、「挿入可」表示灯６１や音声発生部６２やプリンタ６３と、メンテナンス扉７と、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチ等と、を備えている。
【０００３】
搬送部２は、不図示の駆動用モータやモータの動力を伝える駆動伝達ベルトと、駆動伝達ベルトに駆動される下側駆動ローラ２３および上側駆動ローラ２４と、これらのローラ２３および２４でそれぞれに駆動されるステンレス鋼製の下側金網２６および上側金網２７と、これらの金網２６および２７の位置を決め且つこれらの金網２６および２７に適当な張力を付与する複数のテンションローラ２５および不図示のテンション調節機構と、搬送される被検物の位置を検知する入口側光電センサ２８および出口側光電センサ２９と、で構成されている。下側駆動ローラ２３および上側駆動ローラ２４と、複数のテンションローラ２５と、被検物保持搬送部材である下側金網２６および上側金網２７とが、下上それぞれのコンベアを構成している。両光電センサ２８および２９は、それぞれ投光器および受光器からなる。
【０００４】
操作パネル３は、測定を開始させる測定開始スイッチ、測定を終了させる測定終了スイッチ、機器の故障や異常等の各種情報を表示するＬＣＤ操作表示器、故障及び異常が復旧した後に警報をリセットする警報リセットスイッチ、測定した被検物の枚数をカウントするカウンタをリセットするカウンタリセットスイッチ等を備えている。
放射線検出部４は、プラスチックシンチレータ検出器４１と、これを囲む鉛シールド４２と、不図示の信号処理回路とで構成されている。
「挿入可」表示灯６１は、被検物の装置内滞留等の異常がない場合に点灯され、作業者が被検物を折りたたみ式テーブル１の上に載せて下側金網コンベア２６へ挿入すると、音声発生部６２が「ピンポン」という音を発生する。挿入された被検物は、操作パネル３の「測定開始」ボタンの操作によって搬送され、放射線検出部４で放射能汚染の有無が検査され、その検査結果によって仕分けられる。検査結果や設定値等はプリンタ６３で印刷される。また、運用モード切換スイッチによって、運用モードが、通常測定用の自動モード、線源を用いた放射線検出器の校正時等に適用される校正モード、またはメンテナンス時に適応される手動モードに切り替えられる。
【０００５】
この種のランドリモニタとしては、特開平６−１２３７７６号に記載されている構成のものが知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１２３７７６号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなランドリモニタの搬送用の下側金網２６および上側金網２７は、被検物から放射される放射線の量を低減させないために、その開口率を高く保つことが必要であり、金網自体はステンレス鋼線を編んで作成されている。開口率を高くするために線径を細くし過ぎると、ステンレス鋼線が切れ易くなるし、金網２６および２７が伸び易くなるという心配もあり、長年蓄積された経験によって、線径および開口率が最適化されている。しかし、運転時間の経過とともに金網２６および２７の長さがそれぞれに伸びるので、それぞれに対応するテンションローラ２５の位置を調節して金網２６および２７のそれぞれのテンションを調整する機構が必要である。更に、この調整を何回か繰り返すと、金網２６および２７のピッチがそれぞれに長くなり、駆動ローラ２３および２４に取り付けられている金網用の歯車の歯ピッチと金網ピッチとがそれぞれに合わなくなり、金網２６および２７のいずれかまたは両方を交換しなければならなくなる。
【０００８】
しかも、この金網２６および２７の交換作業は熟練を要する作業であり、特に、金網の両端部を接続する作業は、金網を編み込む作業に、外れないようにするためのカシメ作業が加わるため、熟練した経験者が作業しないと交換に膨大な時間が掛かり、装置の運用に支障をきたす。また、未経験者が短時間で交換作業を終えた場合には、運転再開後数日で接続部が外れる等のトラブルを発生することが少なくない。
この発明の課題は、上記のような問題点を解消して、搬送部のコストが安く、且つ金網等の被検物保持搬送部材の交換が容易でメンテナンスに熟練者を必要としないランドリモニタを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等を洗濯して汚れを除去した除染済み衣類等の被検物の放射能汚染の有無を検査し且つその検査結果によって被検物を仕分けるために、被検物の搬送手段および放射能汚染検査手段、仕分け手段等を備えたランドリモニタであって、前記搬送手段として、ゴムを主材料としエンドレスな輪ゴム構造でテンション印加状態にある複数の搬送用ベルトからなる被検物保持搬送部材としてのベルト群と、駆動モータによって駆動されてベルト群を駆動する駆動用ローラと、駆動用ローラと合わせてベルト群の位置を決めてテンション印加状態を維持させるテンションローラと、を備えている。
【００１０】
この発明は、被検物保持搬送部材として、ゴムを主材料としエンドレスな輪ゴム構造でテンション印加状態にある複数の搬送用ベルトからなるベルト群を備えるので、ゴムの弾性によって常時ベルト群にはテンションがかかっており、金網を用いる従来例のように金網の伸びに合わせてテンションローラの位置を調節してそのテンションを調整することを必要とせず、駆動用ローラに歯車を備えることも不要である。また、ベルト群は、金網のような縦横の配置を必要とせず、搬送用ベルトを縦方向のみに配置すればよいので、金網並みあるいはそれ以上の開口率を確保することができる。更に、ベルト群は、構造が単純であって金網に比べてはるかに安価であり、搬送用ベルトの交換作業も簡単であり、金網の交換のような高度な熟練を必要としない。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記駆動用ローラが前記搬送用ベルトをはめ込むための溝を備えている。
駆動用ローラが備える溝によって搬送用ベルトのセット位置が固定されるので、搬送用ベルト間の間隔が安定し、且つ交換作業も容易になる。
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記搬送用ベルトの無負荷状態の長さが前記駆動用ローラに装着された状態における長さより短い。
搬送用ベルトの無負荷状態の長さが駆動用ローラへの装着状態より短いので、搬送用ベルトを駆動用ローラへ装着することによって搬送用ベルトに必要なテンションをかけることができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記駆動用ローラの両側またはいずれかの側の被検物の搬送に関与しない部分に予備の搬送用ベルトを装着している。
予備の搬送用ベルトを駆動用ローラに装着しているので、搬送用ベルトが切れた場合に迅速且つ確実に対応することができる。
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記搬送用ベルトが、一方の端にその太さより小さいフックを備え且つ他方の端にその太さより小さいフック掛けを備えた紐状体であって、フック掛けにフックを掛けられたエンドレスな輪ゴム構造で用いられている。
【００１３】
その太さより小さいフックおよびフック掛けをその両端にもつ紐状の搬送用ベルトは、フック掛けにフックを掛けられることによって簡単に輪ゴム状態になるので、このような搬送用ベルトを用いることによって搬送用ベルトの交換作業がより容易になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明は、ランドリモニタの搬送部の被検物保持搬送部材を、従来の金網からゴムを主材料としエンドレスな輪ゴム構造をもつ複数の搬送用ベルトからなるベルト群に置き換えたことを主な特徴とする。
以下において、この発明によるランドリモニタの実施の形態を実施例に従って更に詳しく説明する。なお、従来技術と同じ機能の部分には同じ符号を用いる。
この発明によるランドリモニタの実施例は、図４および図５に示すような従来例と同様の外観および内部構成を有し、被検物である洗濯済み衣類等を載せて装置内に送り込むための折りたたみ式テーブル１や、被検物を搬送するための搬送部２ａ、装置を操作するためのスイッチ類や表示器等を備えた操作パネル３、被検物からの放射線を検出する放射線検出部４、制御部５等、を備えている。この実施例が従来例と異なる部分は搬送部であるので、以下では実施例の搬送部２ａについて説明し、その他の部分の説明は省略する。
【００１５】
図１はこの実施例の搬送部２ａの構成を示す概念斜視図であり、図２はこの実施例の下側駆動ローラ２３等のローラの詳細を示す平面図である。
搬送部２ａは、駆動モータ２０と、この駆動力を伝達する第１の駆動伝達ベルト２１および第２の駆動伝達ベルト２２と、駆動力を伝達し且つ駆動方向を逆転する歯車３０と、下側部駆動ローラ２３および上側部駆動ローラ２４と、複数のテンションローラ２５と、下側丸ベルト群２６ａおよび上側丸ベルト群２７ａと、で構成されており、下側部駆動ローラ２３とこれに対応する４つのテンションローラ２５と下側丸ベルト群２６ａとが下側のコンベアを構成し、上側部駆動ローラ２４とこれに対応する３つのテンションローラ２５と上側丸ベルト群２７ａとが上側のコンベアを構成している。
【００１６】
駆動モータ２０の駆動力は、第１の駆動伝達ベルト２１によって下側部駆動ローラ２３に伝達され、下側のコンベアを駆動する。また、駆動モータ２０の駆動力は、第１の駆動伝達ベルト２１および歯車３０および第２の駆動伝達ベルト２２によって上側部駆動ローラ２４に伝達され、上側のコンベアを駆動する。
折りたたみ式テーブルから送り込まれた被検物は、下側丸ベルト群２６ａおよび上側丸ベルト群２７ａによって搬送されて、放射能汚染を検査され、検査結果によって仕分けされる。
搬送用丸ベルト２６１および２７１の太さは例えばΦ２ｍｍである。搬送用丸ベルト２６１および２７１は所定のピッチ、例えば１２ｍｍピッチ、で配置されて、それぞれ下側丸ベルト群２６ａおよび上側丸ベルト群２７ａを構成している。上記のピッチを保って位置ずれしないようにするために、下側部駆動ローラ２３および上側部駆動ローラ２４、テンションローラ２５には、図２の左側に示したような位置決め用溝２３１が形成されており、搬送用丸ベルト２６１および２７１は図２の右側に示したように位置決め用溝２３１にはめ込まれて使用される。このような丸ベルト群２６ａおよび２７ａを被検物保持搬送部材とする場合には、放射線を遮蔽する物体が搬送方向だけに存在するので、大きな開口率が得やすく、その開口率は従来技術の金網の場合の開口率と同等あるいはそれ以上となり、放射線の検出効率を向上させることができる。
【００１７】
更に、丸ベルトのコストは金網のコストの１０分の１程度と安いので、この実施例によれば大幅なコストダウンが可能となる。また、駆動ローラ２３および２４に歯車を備える必要もないので、これもコストダウンに寄与する。
また、搬送用丸ベルト２６１および２７１は、適当なテンションをもつように引き伸ばされて使用されている。この伸長率は例えば５％である。ローラにセットする際に引き伸ばすことによって適切なテンションを得ることができるので、従来技術のようなテンション調節機構が不要となり、これもコストダウンに寄与する。
なお、上記の実施例においては、搬送用丸ベルト２６１および２７１が切断した場合に備えて、被検物の搬送に使用されないローラの両端部あるいはどちらかの端部に予備用丸ベルト２６４および２７４が装着されており、搬送用丸ベルト２６１および２７１の切断時には、これを切断部へ移動させることによって、迅速且つ確実な対応が可能となる。
【００１８】
また、搬送用丸ベルト２６１および２７１としては、輪ゴムのようなエンドレスな状態にして使用するが、最初からエンドレスな構造にはしないで、図３に示すような両端に紐部の太さより小さいフックおよびフック掛けを備えたものを用いることもできる。この構造であるとどの位置の搬送用丸ベルト２６１および２７１が切断した場合にも、それを交換することは容易である。フックおよびフック掛けを紐部の太さより小さくするのは衣類等の被検物がフックおよびフック掛けに引っかかって搬送に支障をきたすことが無いようにするためである。
搬送用丸ベルト２６１および２７１が切断して交換する場合には、搬送用丸ベルト２６１および２７１を引き伸ばした状態で所定の位置にセットすればよく、熟練を要する特別な技能を必要とはしない。特に、図３のようなフックおよびフック掛けを備えたものでは、交換作業がより容易になる。
【００１９】
なお、以上に説明した実施例においては搬送用ベルトとして丸ベルトを用いているが、搬送用ベルトは丸ベルトに限定されるものではなく、角ベルト等も搬送用ベルトとして当然使用可能である。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、被検物保持搬送部材として、ゴムを主材料としエンドレスな輪ゴム構造でテンション印加状態にある複数の搬送用ベルトからなるベルト群を備えるので、ゴムの弾性によって常時ベルト群にはテンションがかかっており、金網を用いる従来例のように金網の伸びに合わせてテンションローラの位置を調節してそのテンションを調整することを必要とせず、駆動用ローラに歯車を備えることも不要である。また、ベルト群は、金網のような縦横の配置を必要とせず、搬送用ベルトを縦方向のみに配置すればよいので、金網並みあるいはそれ以上の開口率を確保することができる。更に、ベルト群は、構造が単純であって金網に比べてはるかに安価であり、搬送用ベルトの交換作業も簡単であり、金網の交換のような高度な熟練を必要としない。
【００２１】
したがって、この発明によれば、搬送部のコストが安く、且つメンテナンスに熟練者を必要としないランドリモニタを提供することができる。
請求項２の発明においては、駆動用ローラが備える溝によって搬送用ベルトのセット位置が固定されるので、搬送用ベルト間の間隔が安定し、且つ交換作業も容易になる。したがって、この発明によれば、搬送用ベルトの交換作業がより容易になる。
請求項３の発明においては、搬送用ベルトの長さが駆動用ローラへの装着状態より短いので、搬送用ベルトを駆動用ローラへ装着することによって搬送用ベルトに必要なテンションをかけることができる。したがって、この発明によれば、テンション調節機構が不要となり、コストをより低減することができる。
【００２２】
請求項４の発明においては、予備の搬送用ベルトを駆動用ローラに装着しているので、搬送用ベルトが切れた場合に迅速且つ確実に対応することができる。
請求項５の発明においては、前記搬送用ベルトが、一方の端にその太さより小さいフックを備え、且つ他方の端にその太さより小さいフック掛けを備えた紐状体であって、フック掛けにフックを掛けられたエンドレスな輪ゴム構造で用いられている。このような搬送用ベルトは、フック掛けにフックを掛けることによって簡単に輪ゴム状態になるので、搬送用ベルトの交換作業がより一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるランドリモニタの実施例の搬送部の構成を示す概念斜視図
【図２】下側駆動ローラ等のローラの詳細を示す平面図
【図３】搬送用丸ベルトの他例の詳細を示す斜視図
【図４】従来のランドリモニタの一例の外観を示す斜視図
【図５】従来例の内部構成を示す側断面図
【符号の説明】
１  折りたたみ式テーブル
２，  ２ａ  搬送部
２０  駆動用モータ                      ２１  第１の駆動伝達ベルト
２２  第２の駆動伝達ベルト              ２３  下側部駆動ローラ
２４  上側部駆動ローラ                  ２５  テンションローラ
２６  下側金網                          ２６ａ  下側丸ベルト群
２６１  搬送用丸ベルト                    ２６２  フック掛け
２６３  フック                            ２６４  予備用丸ベルト
２７  上側金網                          ２７ａ  上側丸ベルト群
２７１  搬送用丸ベルト                    ２７４  予備用丸ベルト
２８  入口側光電センサ                  ２９  出口側光電センサ
３０  歯車
３  操作パネル
４  放射線検出部
４１  プラスチックシンチレータ検出器    ４２  鉛シールド
５  制御部
６１  「挿入可」表示灯                    ６２  音声発生部
６３  プリンタ
７  メンテナンス扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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