(57)【要約】【課題】本発明は魚釣用電動リールに関し、致命的な根掛りを防止し、併せて魚の取込みに何ら支障を来す虞のない電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】リール本体に回転可能に支持されたスプールと、該スプールを駆動するスプールモータと、該スプールモータを駆動操作する外部操作体と、該外部操作体の操作に応じ、スプールモータを駆動制御する制御手段と、スプールモータの最大巻上げ力よりセーブしたセーフティ巻上げ力を記憶する記憶手段と、実釣時の巻上げ負荷を計測する計測手段とを備え、制御手段は、前記外部操作体の操作開始に伴い、スプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で巻上げ駆動させると共に、前記計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、外部操作体の操作に応じスプールモータを最大巻上げ力の範囲で駆動制御することを特徴とする。【選択図】　　　図５
2004057106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールと、
当該スプールを駆動するスプールモータと、
当該スプールモータを駆動操作する外部操作体と、
当該外部操作体の操作に応じ、スプールモータを駆動制御する制御手段と、
スプールモータの最大巻上げ力よりセーブしたセーフティ巻上げ力を記憶する記憶手段と、
実釣時の巻上げ負荷を計測する計測手段とを備え、
制御手段は、前記外部操作体の操作開始に伴い、スプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で巻上げ駆動させると共に、
前記計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を一旦停止し、以後、外部操作体の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御することを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
外部操作体は、リール本体に装着したスプールモータ駆動／停止用の操作部材であることを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
【請求項３】
外部操作体は、リール本体に装着したスプールモータ駆動／停止用の操作部材と別個に装着した空巻き用操作部材であることを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
【請求項４】
リール本体に、セーフティ巻上げ力を記憶手段に設定，記憶させる入力手段を装着したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
【請求項５】
セーフティ巻上げ力は、工場出荷段階で記憶手段に予め設定，記憶されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
【請求項６】
記憶手段に、スプールモータをセーフティ巻上げ力で駆動開始させる所定条件を設定可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リール本体に回転自在に装着したスプールを巻取り駆動するスプールモータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、リール本体に装着したスプールモータの駆動でスプールを回転させて釣糸を自動的に巻き取るもので、釣果の向上を図るため、従来、この種の電動リールに対し様々な提案がなされている。
【０００３】
而して、実公平６−４７２６９号公報には、魚がかかっていない空巻き状態での迅速な仕掛けの回収を図るため、リール本体の操作パネル上に、スプールモータの高速，中速，低速での巻取り速度を選択する巻取り速度変更スイッチを装着すると共に、当該各巻取り速度変更スイッチとは別個に空巻きスイッチを設けた電動リールが開示されており、この電動リールによれば、空巻きスイッチの操作で魚の取込み速度を超えた高速度で釣糸が速やかに巻き取られるため、迅速な仕掛けの回収が可能となって手返しが早く行え、釣果の向上が図れることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、実際の釣場に於ける底取り操作や根の荒い場所では根掛りが発生し易いのが実情である。
そして、このような釣場で上記電動リールを用いた場合に、根掛りの発生初期状態で根掛りに気が付かずに空巻き操作を行ってしまうと、高出力での巻取りにより仕掛けが一気に食い込んで、根掛りが致命的な状態になってしまう虞が指摘されていた。
【０００５】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、底取り操作や根の荒い場所での仕掛け回収時に多少の根掛りが発生していても、致命的な根掛りを防止し、併せて魚の取込みに何ら支障を来す虞のない電動リールを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転可能に支持されたスプールと、当該スプールを駆動するスプールモータと、当該スプールモータを駆動操作する外部操作体と、当該外部操作体の操作に応じ、スプールモータを駆動制御する制御手段と、スプールモータの最大巻上げ力よりセーブしたセーフティ巻上げ力を記憶する記憶手段と、実釣時の巻上げ負荷を計測する計測手段とを備え、制御手段は、前記外部操作体の操作開始に伴い、スプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で巻上げ駆動させると共に、前記計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、外部操作体の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御することを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１記載の電動リールに於て、外部操作体は、リール本体に装着したスプールモータ駆動／停止用の操作部材であることを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１記載の電動リールに於て、外部操作体は、リール本体に装着したスプールモータ駆動／停止用の操作部材と別個に装着した空巻き用操作部材であることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動リールに於て、リール本体に、セーフティ巻上げ力を記憶手段に設定，記憶させる入力手段を装着したことを特徴とし、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動リールに於て、セーフティ巻上げ力は、工場出荷段階で記憶手段に予め設定，記憶されていることを特徴とする。
【０００９】
更にまた、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の電動リールに於て、記憶手段に、スプールモータをセーフティ巻上げ力で駆動開始させる所定条件を設定可能としたことを特徴とする。
【００１０】
（作用）
請求項１に係る発明によれば、制御手段は、外部操作体の操作開始に伴い、スプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で巻上げ駆動させると共に、計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、外部操作体の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御する。
【００１１】
そして、請求項２に係る発明によれば、制御手段は、スプールモータ駆動／停止用の操作部材の操作開始に伴い、スプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で巻上げ駆動させると共に、計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、斯かる操作部材の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力の範囲で駆動制御する。
【００１２】
また、請求項３に係る発明によれば、制御手段は、空巻き用操作部材の操作開始に伴い、スプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で巻上げ駆動させると共に、計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、斯かる操作部材の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御する。
【００１３】
更にまた、請求項４に係る発明によれば、入力手段の操作でセーフティ巻上げ力が記憶手段に設定，記憶され、制御手段は、斯かるセーフティ巻上げ力の範囲でスプールモータを巻上げ駆動させると共に、計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、外部操作体の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御する。
【００１４】
そして、請求項５に係る発明によれば、制御手段は、工場出荷段階で予め記憶手段に設定，記憶されたセーフティ巻上げ力の範囲でスプールモータを巻上げ駆動させると共に、計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、外部操作体の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御する。
【００１５】
更に請求項６に係る発明によれば、記憶手段に設定された所定条件に合致したとき、制御手段は、セーフティ巻上げ力の範囲でスプールモータを巻上げ駆動させると共に、計測手段で計測した計測値がセーフティ巻上げ力に達したとき、当該セーフティ巻上げ力によるモータ駆動を停止し、以後、外部操作体の操作に応じ、スプールモータを最大巻上げ力で駆動制御する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は請求項１，請求項３及び請求項４に係る電動リールの一実施形態を示し、図中、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
【００１７】
スプール１１は、従来の電動リールと同様、スプールモータ１３の駆動やハンドル１５の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１３は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形されたモータケース内に収納されている。
また、側板７の後方には、当該側板７内に装着したクラッチ機構をクラッチＯＮ／ＯＦＦに切り換えるクラッチレバー１７が取り付けられており、当該クラッチレバー１７の切換操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ操作）で、スプールモータ１３やハンドル１５によるスプール１１の駆動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１８】
そして、スプール１１の一側面にはマグネット１９が装着されると共に、当該マグネット１９の回転軌跡に対向してフレーム１に一対のリードスイッチ２１が装着されており、これらはスプール１１の回転方向と回転数を検出する回転検出手段を構成し、図２に示すように各リードスイッチ２１は、夫々、リール本体３上部の側板５，７間に装着した制御ボックス２３内のマイクロコンピュータ２５に接続されている。
【００１９】
マイクロコンピュータ２５のＲＯＭには、特開平５−１０３５６７号公報で開示された魚釣用リールと同様の糸長計測方法がプログラムされており、マイクロコンピュータ２５のＣＰＵは、リードスイッチ２１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をアップ・ダウンカウンタでカウントして、この計数値を基にＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００２０】
そして、図１に示すように制御ボックス２３上の操作パネル２７には表示器２９が装着されており、ＣＰＵは演算した糸長計測値を表示駆動回路３１を介して当該表示器２９に表示させるようになっている。
従って、釣人は斯かる表示値を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出すことが可能となる。
【００２１】
また、操作パネル２７上には、表示器２９に隣接してリセットスイッチ３３や底／棚設定スイッチ３５，モード切換えスイッチ３７，スプールモータＯＮ／ＯＦＦスイッチ（以下、「ＯＮ／ＯＦＦスイッチ」という）３９，セーフティ巻上げ力設定スイッチ（以下、「設定スイッチ」という）４１，空巻きスイッチ４３等の各種ファンクションスイッチが装着されており、底／棚設定スイッチ３５の操作で底や棚が設定されて、底や棚からの仕掛けの位置が表示器２９に表示されるようになっている。
【００２２】
即ち、既述したようにマイクロコンピュータ２５のＣＰＵは、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器２９に表示させるが、図３に示すように表示器２９は、糸長を表示する糸長表示部２９ａと、底や棚からの仕掛けの位置を表示する底／棚カラ表示部２９ｂ、そして、後述するセーフティ巻上げ力を表示するセーフティ巻上げ力表示部２９ｃとで構成されており、実釣時に釣糸がスプール１１から繰り出されると、ＣＰＵは、リードスイッチ２１から取り込む回転パルス信号を基に糸長を演算して、これを糸長表示部２９ａに表示する。
【００２３】
そして、釣人がリセットスイッチ３３を操作すると、糸長表示部２９ａの表示値が「０．０（ｍ）」にリセットされるようになっている。
従って、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ３３を操作すると、糸長表示部２９ａが「０．０（ｍ）」にリセットされることとなる。
【００２４】
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、繰出しに伴う糸長が糸長表示部２９ａに順次表示される。そして、釣糸が例えば水面から１３５ｍ繰り出されて仕掛けが着底した処で底／棚設定スイッチ３５を操作し、または船頭の指示で１３５ｍ繰り出した処で底／棚設定スイッチ３５を操作すると、底／棚カラ表示部２９ｂに「０．０（ｍ）」が表示されて底位置または棚位置が設定され、以後、釣糸の繰出しや巻取りに伴う底／棚からの仕掛けの位置と水面からの釣糸の繰出し量が、図３の如く糸長表示部２９ａと底／棚カラ表示部２９ｂに、夫々、表示されるようになっている。
【００２５】
また、スプールモータ１３は、前記ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９のＯＮ／ＯＦＦ操作で駆動／停止し、魚の当たりがあった場合にＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９をＯＮ操作すると、スプールモータ１３が駆動して魚が取り込まれるが、スプールモータ１３は５ｋｇｆの最大巻上げ力を有し、通常、その最大巻上げ力で釣糸が巻き上げられると、スプールモータ１３には約１５Ａ程の電流が流れる。
【００２６】
そして、スプールモータ１３の焼損防止のため、前記ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９をＯＮ操作すると、最大巻上げ力の９０％の範囲でスプールモータ１３が駆動し、また、空巻きスイッチ４３を操作すると、魚の取込み速度を超えた最大巻上げ力の範囲でスプールモータ１３が駆動するようになっているが、既述したように根掛りの発生初期に根掛りに気が付かずに高出力で空巻きをしてしまうと、仕掛けが一気に食い込んで根掛りが致命的な状態になってしまう虞がある。
【００２７】
そこで、本実施形態は、致命的な根掛りを防止し、併せて魚の取込みに支障を来す虞のない電動リールを提供することを目的として、以下の如き特徴を有する。
既述したように操作パネル２７上には、モード切換えスイッチ３７，設定スイッチ４１，空巻きスイッチ４３が装着されているが、図４に示すようにモード切換えスイッチ３７を操作すると、マイクロコンピュータ２５のＣＰＵが「実釣モード」と「巻上げ力設定，変更モード」に交互に切り換わるようになっている。
【００２８】
而して、斯様に「巻上げ力設定，変更モード」に切り換わると、ＣＰＵは前記セーフティ巻上げ力表示部２９ｃにスプールモータ１３の最大巻上げ力「５（ｋｇｆ）」を表示するが、斯かる状態で釣人が設定スイッチ４１を順次押圧操作すると、セーフティ巻上げ力表示部２９ｃの表示が「５」→「４」→「３」→「２」→「１」→「５」→「４」→・・・へと順次切り換わるように構成されており、例えば釣人が「１」の表示状態でモード切換えスイッチ３７を操作してＣＰＵを「実釣モード」に切り換えると、スプールモータ１３のの最大巻上げ力よりセーブしたセーフティ巻上げ力「１（ｋｇｆ）」が、マイクロコンピュータ２５のＲＡＭに設定，記憶されるようになっている。
【００２９】
そして、斯様にセーフティ巻上げ力を設定して、「実釣モード」で空巻きスイッチ４３を操作すると、ＣＰＵは、マイクロコンピュータ２５に内蔵したタイマの計時値を基に、所定時間（本実施形態では３秒間）かけてセーフティ巻上げ力まで徐々にスプールモータ１３を増速させ、そして、この所定時間内にスプールモータ１３にセーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかると、ＣＰＵはスプールモータ１３の駆動を一旦停止させるようになっている。
【００３０】
ここで、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がスプールモータ１３にかかったか否かは、スプールモータ１３のモータ駆動回路４５に装着した電流検出器４７で検出されるようになっている。
即ち、既述したように、通常、スプールモータ１３の最大巻上げ力で釣糸が巻き上げられるとき、スプールモータ１３には約１５Ａ程の電流が流れ、また、例えば１ｋｇｆの巻上げ力で釣糸が巻き上げられるとき、スプールモータ１３には約４Ａの電流が流れる。
【００３１】
そこで、マイクロコンピュータ２５のＲＯＭには、設定されるセーフティ巻上げ力に対応する電流値が設定，記憶され、例えばセーフティ巻上げ力「１（ｋｇｆ）」に対しては「４Ａ」が設定電流値としてＲＯＭに予め記憶されている。
そして、モータ駆動回路４５には電流検出器４７が装着されており、既述したようにセーフティ巻上げ力「１（ｋｇｆ）」がＲＡＭに設定されると、ＣＰＵは、電流検出器４７の検出値を基に、既述した所定時間内にスプールモータ１３に設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れたか否かをチェックする。そして、設定電流値「４Ａ」を超えた電流が流れたと判断すると、スプールモータ１３にセーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかったとして、スプールモータ１３の駆動を一旦停止させるようになっている。
【００３２】
従って、釣人は、斯様にモータ駆動が一旦停止すると、
「根掛りが起きたために、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかってモータ駆動が停止した」
と認識できるため、根掛りを取り除く作業を行えばよい。
そして、取除き作業後、再び空巻きスイッチ４３を操作すると、ＣＰＵは、セーフティ巻上げ力に代えスプールモータ１３を最大巻上げ力で駆動させて釣糸を巻き上げ、釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させるようになっている。
【００３３】
また、セーフティ巻上げ力でのモータ駆動時に設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れなかった場合、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がスプールモータ１３にかからなかったとして、ＣＰＵは、セーフティ巻上げ力によるスプールモータ１３の駆動を継続し、そして、糸長計測値を基に釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させるようになっている。
【００３４】
そして、セーフティ巻上げ力の変更は、モード切換えスイッチ３７の操作でＣＰＵを「巻上げ力設定，変更モード」に切り換得た後、既述した設定スイッチ４１の操作で行える。
また、セーフティ巻上げ力の設定後、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９自体の機能は停止するように構成されており、セーフティ巻上げ力の設定後にＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９を操作すると、既述した空巻きスイッチ４３と同様のモータ制御が行われ、更にまた、空巻き操作の停止は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９や空巻きスイッチ４３のＯＦＦ操作で行えるようになっている。
【００３５】
そして、セーフティ巻上げ力を最大巻上げ力「５（ｋｇｆ）」にセットすると、セーフティ巻上げ力の設定解除となって、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９自体の機能が復活するように構成されている。
本実施形態に係る電動リール４９はこのように構成されているから、実釣開始によって釣人が釣糸をスプール１１から繰り出せば、ＣＰＵは、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長計測を行って、糸長計測値を糸長表示部２９ａに表示する。
【００３６】
従って、釣人は糸長表示部２９ａの表示を見乍ら仕掛けを所定の棚位置に繰り出すことができる。
そして、実釣に当たりセーフティ巻上げ力を設定していない場合には、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９をＯＮ／ＯＦＦ操作すると、スプールモータ１３が最大巻上げ力の９０％の範囲で駆動／停止して魚が取り込まれ、また、空巻きスイッチ４３を操作すると、魚の取込み速度を超えた最大巻上げ力でスプールモータ１３が駆動して釣糸が巻き上げられる。
【００３７】
一方、実釣に当たり、図５のステップＳ１，Ｓ２に示すように、既述した手順でセーフティ巻上げ力「１（ｋｇｆ）」をマイクロコンピュータ２５のＲＡＭに設定，記憶させた状態で、空巻きスイッチ４３を操作すると、ＣＰＵは、マイクロコンピュータ２５に内蔵したタイマの計時値を基に、所定時間（３秒間）かけて徐々にスプールモータ１３をセーフティ巻上げ力の範囲で増速させて、釣糸
スプール１１に巻き取る。
【００３８】
そして、ＣＰＵは、この所定時間内にスプールモータ１３に設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れたか否かをチェックし（ステップＳ３）、設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れたと判断されると、「仕掛けの根掛り」でスプールモータ１３にセーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかったとして、スプールモータ１３の駆動を一旦停止させる（ステップＳ４）。
【００３９】
従って、釣人は、斯様にモータ駆動が一旦停止することで根掛りが発生したと認識できるため、根掛りを取り除く作業を行えばよい。
そして、取除き作業後、釣人が再び空巻きスイッチ４３を操作すると（ステップＳ５）、ＣＰＵは、セーフティ巻上げ力に代えスプールモータ１３を最大巻上げ力で駆動し、そして、糸長計測値を基に釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させることとなる（ステップＳ６）。
また、ＣＰＵは、ステップＳ３で設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れなかったと判断すると、ステップＳ７に進んでセーフティ巻上げ力によるスプールモータ１３の駆動を継続し、そして、糸長計測値を基に釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させる（ステップＳ６）。
【００４０】
以後、再び釣糸を繰り出すことで同様の工程が繰り返され、また、既述したようにセーフティ巻上げ力の設定後はＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９自体の機能は停止し、空巻きスイッチ４３と間違えてＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９を操作しても、上述したステップＳ１〜Ｓ７の工程が実行される。
このように本実施形態によれば、セーフティ巻上げ力を設定することで、底取り操作や根の荒い場所での仕掛け回収時に、根掛りが多少発生しても、必要以上に強い巻上げ力で仕掛けを巻き上げることがないため、致命的な根掛りを防止することが可能となった。
【００４１】
而も、本実施形態は、セーフティ巻上げ力の設定後、巻上げ開始時に、所定時間かけて徐々にスプールモータ１３をセーフティ巻上げ力の範囲で増速させるため、口切れを確実に防止することができる利点を有する。
そして、本実施形態は、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかった場合にスプールモータ１３の駆動を一旦停止させるように構成したので、釣人は、「根掛りが起きたために、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかってモータ駆動が停止した」として根掛りの発生を容易に認識できるし、根掛りの除去後は、船べり停止位置までスプールモータ１３が最大巻上げ力で駆動して釣糸を巻き上げるため、魚の取込みに何ら支障を来す虞もない。
【００４２】
図６乃至図８は請求項１，請求項２，請求項５及び請求項６の一実施形態に係る電動リールを示し、図６及び図７に示すように本実施形態に係る電動リール５１は、既述した電動リール４９に於けるモード切換えスイッチ３７，設定スイッチ４１，空巻きスイッチ４３，表示器２９のセーフティ巻上げ力表示部２９ｃを省略し、そして、以下の如き特徴を備えたものである。
【００４３】
以下、本実施形態を説明するが、図１の実施形態と同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
既述したように本実施形態に係る電動リール５１では、モード切換えスイッチ３７，設定スイッチ４１，空巻きスイッチ４３を省略したが、その一方、予め工場出荷段階でマイクロコンピュータ２５のＲＯＭに、既述したセーフティ巻上げ力「１（ｋｇｆ）」が設定，記憶されている。
【００４４】
尚、図示しないが、例えば他の実施形態として、予め３つのセーフティ巻上げ力「１（ｋｇｆ）」，「２（ｋｇｆ）」，「３（ｋｇｆ）」をＲＯＭに設定，記憶し、そして、操作パネル上に設けた選択スイッチの操作で、一つのセーフティ巻上げ力を適宜選択可能としてもよい。
そして、マイクロコンピュータ２５のＲＯＭには、上述したセーフティ巻上げ力に加え、セーフティ巻上げ力によるモータ駆動開始の第１の所定条件として、
第１の所定条件；「船べり停止位置＋所定の繰出し量（１０ｍ）」
が予め工場出荷段階で設定，記憶され、更にまた、既述した底／棚設定スイッチ３５の操作で棚位置を設定した場合には、上記第１の所定条件に優先する第２の所定条件
第２の所定条件；「棚設定値−所定の繰出し量（２０ｍ）」
が予めＲＯＭに設定，記憶されている。
【００４５】
そして、ＣＰＵは、斯かる所定条件に合致するときに釣人がＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９を操作すると、マイクロコンピュータ２５に内蔵したタイマの計時値を基に、セーフティ巻上げ力の範囲で所定時間（３秒間）かけて徐々にスプールモータ１３を増速させ、そして、この所定時間でスプールモータ１３にセーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかると、ＣＰＵはスプールモータ１３の駆動を一旦停止させるようになっている。
【００４６】
尚、本実施形態に於ても、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がスプールモータ１３にかかったか否かは、既述した実施形態と同様、スプールモータ１３のモータ駆動回路４５に装着した電流検出器４７によって判断されるようになっている。
従って、釣人は、斯様にモータ駆動が一旦停止すると、根掛りが起きていると認識できるため、根掛りを取り除く作業を行えばよい。
【００４７】
また、前記第１または第２の所定条件を満たしていない場合にＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９がＯＮ操作されると、最大巻上げ力の９０％の範囲でスプールモータ１３が駆動し、そして、糸長計測値を基に釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、ＣＰＵはスプールモータ１３の駆動を停止させるようになっている。
そして、取除き作業後、再びＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９を操作すると、ＣＰＵは、セーフティ巻上げ力に代えスプールモータ１３を最大巻上げ力で駆動し、そして、釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させるようになっている。
【００４８】
また、図１の実施形態と同様、セーフティ巻上げ力でのモータ駆動時に設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れなかった場合、ＣＰＵは、セーフティ巻上げ力によるスプールモータ１３の駆動を継続し、そして、釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させるようになっている。
本実施形態はこのように構成されているから、実釣開始によって釣人が釣糸をスプール１１から繰り出せば、ＣＰＵは、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長計測を行って、糸長計測値を糸長表示部２９ａに表示する。
【００４９】
従って、釣人は糸長表示部２９ａの表示を見乍ら仕掛けを所定の水深に繰り出すことができ、また、既述したように底／棚設定スイッチ３５の操作で釣人が棚位置を設定しているならば、糸長表示部２９ａや底／棚カラ表示部２９ｂの表示を見乍ら、仕掛けを所定の棚位置に繰り出すことができる。
そして、棚位置の設定後、魚の当たりがあって、或いは当たりがなくて仕掛けを巻き上げようとＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９を操作すると（図８のステップＳ８）、ＣＰＵはステップＳ９に於て、第２の所定条件を満たしているか否かを判定し、この所定条件を満たしていると判定したとき、マイクロコンピュータ２５に内蔵したタイマの計時値を基に、所定時間（３秒間）かけて徐々にスプールモータ１３をセーフティ巻上げ力の範囲で増速させて釣糸を巻き取る。
【００５０】
而して、ＣＰＵは、この所定時間内にスプールモータ１３にセーフティ巻上げ力を超えた巻上げ負荷がかかったか否かをチェックし（ステップＳ１０）、当該ステップＳ１０で設定電流値「４Ａ」を超える電流が流れたと判断されると、「仕掛けの根掛り」によってスプールモータ１３にセーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかったとして、ＣＰＵはスプールモータ１３の駆動を一旦停止させる（ステップＳ１１）。
【００５１】
従って、釣人は、斯様にモータ駆動が一旦停止することで根掛りが発生したと認識できるため、根掛りを取り除く作業を行えばよい。
そして、この作業後、釣人が再びＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９を操作すると（ステップＳ１２）、ＣＰＵは、セーフティ巻上げ力に代えスプールモータ１３を最大巻上げ力で駆動し、そして、糸長計測値を基に釣糸が船べり停止位置まで巻き取られた処で、スプールモータ１３の駆動を停止させることとなる（ステップＳ１３）。
【００５２】
また、ＣＰＵは、ステップＳ９で「Ｎｏ」の判定をしたときには、船べり停止位置まで最大巻上げ力の９０％の範囲でスプールモータ１３を駆動し（ステップＳ１４）、更にまた、ステップＳ１０で「Ｎｏ」の判定をしたときには、船べり停止位置までセーフティ巻上げ力でスプールモータ１３を駆動させることとなる（ステップＳ１５）。
【００５３】
このように本実施形態は、予めセーフティ巻上げ力を工場出荷段階でＲＡＭに設定，記憶し、第１，第２の所定条件に合致したとき、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９の操作で自動的にセーフティ巻上げ力での巻上げ駆動としたので、本実施形態によっても、底取り操作や根の荒い場所での仕掛け回収時に、根掛りが多少発生しても、必要以上に強い巻上げ力で仕掛けを巻き上げることがないため、致命的な根掛りを防止することが可能であり、また、巻上げ開始時に、所定時間かけて徐々にスプールモータ１３をセーフティ巻上げ力の範囲で増速させるため、口切れを確実に防止することができる利点を有する。
【００５４】
而も、本実施形態にあっても、セーフティ巻上げ力を超える巻上げ負荷がかかった場合にスプールモータ１３の駆動を一旦停止させるように構成したので、釣人は根掛りの発生を容易に認識できるし、根掛りの除去後は、船べり停止位置までスプールモータ１３が最大巻上げ力で駆動して釣糸を巻き上げるため、魚の取込みに何ら支障を来す虞もない。
【００５５】
尚、上述した各実施形態では、操作パネル２７上に設けたＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９や空巻きスイッチ４３の操作で、スプールモータ１３を最大巻上げ力やセーフティ巻上げ力で駆動／停止するように構成したが、特許第２９７７９７８号公報に開示された電動リールのように、リール本体の一方の側板に装着したレバー形状の操作部材（パワーレバー）の操作でモータ出力を連続的に増減調節可能とした電動リールに本発明を適用して、図６のＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９の機能をパワーレバーに持たせたり、空巻きスイッチと斯かるパワーレバーを併用して、図１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９の機能をパワーレバーにもたせてもよく、斯かる実施形態によっても、既述した各実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、各請求項に係る電動リールによれば、底取り操作や根の荒い場所での仕掛け回収時に、根掛りが多少発生しても、必要以上に強い巻上げ力で仕掛けを巻き上げることがないため、致命的な根掛りを防止することが可能であり、また、根掛りの除去後は、スプールモータを最大巻上げ力で駆動して釣糸を巻き上げるため、魚の取込みに何ら支障を来す虞もない。
【００５７】
また、これらの発明にあっては、巻上げ開始時に所定時間かけて徐々にスプールモータをセーフティ巻上げ力の範囲で増速させるように構成することで、口切れを確実に防止することができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，請求項３及び請求項４の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの制御ブロック図である。
【図３】表示器の表示形態の説明図である。
【図４】モードの切換え説明図である。
【図５】図１に示す電動リールの空巻き時のフローチャートである。
【図６】請求項１，請求項２，請求項５及び請求項６の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図７】図６に示す電動リールの制御ブロック図である。
【図８】図６に示す電動リールの空巻き時のフローチャートである。
【符号の説明】
３　リール本体
１１　スプール
１３　スプールモータ
１７　クラッチレバー
２１　リードスイッチ
２３　制御ボックス
２５　マイクロコンピュータ
２９　表示器
３３　リセットスイッチ
３５　底／棚設定スイッチ
３７　モード切換えスイッチ
３９　ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
４１　設定スイッチ
４３　空巻きスイッチ
４７　電流検出器
４９，５１　電動リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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