(57)【要約】【課題】指を固定した状態で、連続的に送り出されてくる情報を読む事が出来、かつ装置全体が小型に作れる事にある。【解決手段】選択的に突出可能な点字ピン８を、ピンケース１０に格納し、そのピンケース１０を円筒状に配置し、制御回路２１からの信号により電磁ソレノイド１２を作動させ、連動するピン制御レバー１１により点字ピン８の突出か否かを決定し、ガイドレール９によって選択的突出の状態を維持しながら点字表示窓２ａに順次点字を送り出す事によってなるものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字を表示する間隔で空けられた穴からピンを選択的に突出させる事により点字を表示する点字表示部を連続的に複数個持ち、かつピンの選択的突出の駆動を一箇所で行い、突出状態を保持したまま表示部を順次送り出す機構を有する点字表示装置。
【請求項２】
前記点字表示部の送り出し速度を変化させる事を可能とする機構および指示部を持つ事を特徴とする請求項１記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記点字表示部を円筒状に配置し、表示面を外周上に設ける事により、連続的に点字の表示を可能とする事を特徴とする請求項１または請求項２記載の点字表示装置。
【請求項４】
前記点字表示部を無限軌道的に配置することにより連続的に表示を可能とし且つ外形寸法を最小限に止める事を特徴とする請求項１または請求項２記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記点字表示装置において点字データを入力する為の６点式キーボードを備える事で文字入力が可能である事を特徴とする請求項１から請求項４までの何れか記載の点字表示装置。
【請求項６】
請求項１におけるピンの選択的突出の駆動を行うに際して駆動装置への指示を行う制御回路を有し、かつその制御回路に所定の表示データを記憶する記憶回路及び記憶回路と外部との接続を可能とする通信回路を有する事により外部データの電送及び請求項５のキーボードから入力された文字を外部へ電送する事を可能とした事を特徴とする請求項１記載から請求項５までの何れかの点字表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は所定の機構により可変的に点字を表示する点字表示装置に関し、特には使用者の操作によりパーソナルコンピュータ等の外部装置とのデータの授受を行う点字表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の点字表示装置は電気的・機械的にピンを突出させる事で点字を表示する点字表示部を所定の個数並べ１行の文字列として表示し、視覚障害者がその行の上を、指を滑らせることによって判読しその後次の行を表示すると言う形式で視覚障害者に情報を伝達する用途に開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の点字表示装置は１本のピンを駆動するために１個の電気的・機械的駆動装置を必要とするため点字表示装置全体の寸法が大きくなり、また小型化を図ると１行で表示できる文字数が少なくなることから視覚障害者が何度も行を変える操作を行いながら点字を読まざるを得ず、長い文章の場合操作が煩雑であると共に、複数行にわたる文章は判読の最中に行変えの操作を行わなければならない為、前後の文章の連続性が損なわれる事で多大の不便を受けるものであった。
また駅・交差点など、一般の公共設備の場合は上記のような可変式の点字表示装置が設置されている事は殆ど無く通常の突起式点字による固定表示が行われているのみであり、本来晴明者より多くの情報を必要とする視覚障害者に充分な情報を与えられないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本発明は上記課題を有利に解決した点字表示装置を提供することを目的としたものである。
本発明はピンの選択的突出を決定するアクチュエータ部、突出したピンの状態を保持するガイドレール部、アクチュエータ部をピンが通過する様に表示部を送り出す駆動部、点字表示装置に文字入力を可能とする６点式点字入力部、点字表示部を制御する為の各種キー部、点字表示装置全体の制御ならびに外部機器との通信等全般を行う制御部、及びそれらを保持するケースからなる。
【０００５】かかる点字表示装置において点字表示用ピンに対して突出か否かの制御が為された後、突出すべきピンだけがガイドレール上に乗る事でガイドレールの終端まで突出状態が維持される。このピンの突出の制御を所定の点字表示部分に対し順次行う事により視覚障害者は当該装置の一部分に指を置いておくだけで順次送り出されてくる点字表示を読み取る事が出来るのである。
【０００６】したがってこの点字表示装置の表示部分が円筒状もしくは無限軌道状に配置されている場合には、視覚障害者が指を置いている場所に次々と点字が送り出されてくるため点字表示部分は指の置ける範囲だけで良い為、連続して長大な文章の読み取りが可能であるにも拘わらず当該装置自体は従来の点字表示装置に較べ非常に軽量小型にすることが可能となる。また点字表示装置が小型である事から公共施設等で用いられている通常の固定的な突起式点字の代替として使用が可能である事から視覚障害者の利便性の大幅な向上を図ることが出来る。
【０００７】またこの点字表示装置には６点式の点字入力部を備えており、視覚障害者自らが点字の入力を可能としている。ここで入力された点字文字は点字表示装置内部の記憶部分に蓄積され、使用者の指示により点字表示部分に当該文字を表示したり、当該装置に接続して使用するパーソナルコンピュータ等の外部装置に対する指令もしくはデータとして送信される
【０００８】この点字表示装置は視覚障害者の指示により点字表示速度すなわち点字を送り出す速度を調整する機能を有しており、比較的点字の読み取り速度の遅い初心者から高速で点字を読む事が出来る熟練者まで幅広く対応可能である。また当該装置には一度読んだ行を再読する為のスイッチ、前の行を再読する為のスイッチ、次の行を読むために表示させるスイッチを有し、視覚障害者の指示により目的の行が表示可能とする。この事により視覚障害者がより一層文章を理解することが可能となる。
【０００９】本発明の点字表示装置で言う１行とは従来の点字表示装置に配置されたの約４０文字分の表示範囲の事ではなく、文章の１センテンスを意味する。晴明者が文章を読む場合、行を変えるには目を次の行に運ぶだけで事足りるのに対し、視覚障害者が点字表示装置を使って文章を読む場合は行を送る為の操作を点字表示装置に対して行わなければならない為、従来の点字表示装置では表示文字数の制限から文の途中で行変えの操作を余儀なくされ、文章の理解の支障となるのが現状である。これに対し本発明の点字表示装置では表示文字数に制限が無い事から１センテンスを連続して読む事が可能となるため、視覚障害者の文章の理解を飛躍的に向上させる事が可能となる。
【００１０】この点字表示装置の制御部は演算回路、記憶回路、点字表示制御回路および外部通信回路を持ち単独で記憶回路のデータの表示を行うと共にパーソナルコンピュータ等の外部機器と連動して使用することも可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１（ａ）〜（ｃ）は、この発明の点字表示装置の一実施例の外観を示す平面図、正面図、側面図であり、また図２は、その実施例を示す断面図である。
【００１２】この実施例の点字表示装置は、図１に示す様に、外観は制御部ケース１と、その制御部ケース１に対して角度を変えることが出来るように取り付けられた点字表示部ケース２からなる。点字表示装置全体は視覚障害者の使用を考慮し角の少ない丸みを帯びた形状になっている。点字表示部ケース２の上部には点字表示窓２ａがあり、その窓の中に点字表示部３があり、ピンケース１０に収納された点字ピン８が、ピンケース１０より突出する事により点字を表示する。制御部ケース１の表面には６点式点字入力部４がある、この６点式点字入力部４は６個の点字入力スイッチと点字間に間隔を空けるためのスペースキーにより構成されている。制御部ケース１の後面には外部機器との接続装置６と電源ケーブル７が接続されている。点字表示部ケース２表面には点字表示制御スイッチ５が設置されており、点字表示部３に表示される点字の再表示、順送り、逆送りが可能になっている。
【００１３】制御部ケース１の内部には図２に示す様に制御回路２１があり、図７のブロック図の破線に囲まれた部分が収納されている。点字表示装部ケース２内には点字ピン８を突出させる為の機構として、図４に示すピン駆動アクチュエータ及び点字ピン８の突出した状態を維持する為のガイドレール９、点字表示部３が点字表示窓２ａ内を移動する事で点字を連続的に表示する為に点字表示部３を送り出す、ピンケース回転用モータ１４と、点字表示部３に取り付けられ、モータに取り付けられたギヤと噛み合って点字表示部３を移動させる為のピンケース回転駆動用ギヤ、点字表示部３を円滑に回転させるためのボールベアリング１５が設置されている。ピン駆動アクチュエータを構成する、ピン制御レバー１１、電磁ソレノイド１２、ピン制御レバーケース、ピン制御レバー用回転軸の働きについては後述する。
【００１４】点字表示部３は図３に示す様に、点字ピン８、その点字ピン８を収納するピンケース１０、点字ピン８が点字表示終了時にピンケース１０に点字ピン８を元に戻す為のピン戻しスプリング１７、及び点字ピンがピンケース１０から脱落する事を防ぐ為のピンケース用裏蓋１６からなり、これが円筒状に配置されている。ピンケース用裏蓋１６には長円形の穴が開いており点字ピン８の下部がその穴から突出している。点字ピン８は下方からの押し上げる力によりピンケース１０から突出する事で点字として視覚障害者に認識可能となる。押し上げる力が消失した状況では、点字ピン８はピン戻しスプリング１７の力によりピンケース１０の中に収納される。点字ピン８は一部が太くなっており、ピン戻しスプリング１７の座、及びピンケース用裏蓋１６ピンケース１０から脱落する事を防ぐ目的に供されている。
【００１５】ピンの突出か否かを決定するために図４に示す様なアクチュエータを作成する。このアクチュエータは、ピン制御レバー１１がピン制御レバー用回転軸１９に固定されている。更にこのピン制御レバー用回転軸１９はピン制御レバー駆動板２０を介して電磁ソレノイド１２に接続されている。電磁ソレノイド１２に対する通電の接・断により電磁ソレノイド１２の軸が出入りし、その動きがピン制御レバー駆動板２０を動かし、ピン制御レバー用回転軸１９を回転させ、ピン制御レバー１１を揺動させる。これによりピン制御レバー１１上を通過する点字ピン８の動作が振り分けられる。振り分けられた点字ピン８は、図５に示すガイドレール９の高いレールか低いレールかの何れかの上を滑りながら移動する事になる。この動作を図示したのが図６である。図６の（ａ）ではピン制御レバー１１がピン制御レバー用回転軸１９を中心に、時計回りに回転することで、点字ピン８はガイドレール９の高いレール側に誘導され、その結果点字ピン８はピンケース１０から突出する事を示している。また、図６の（ｂ）では、ピン制御レバー１１がピン制御レバー用回転軸１９を中心に、反時計回りに回転することで、点字ピン８はガイドレール９の低いレール側に誘導され、その結果点字ピン８はピンケース１０から突出しない事を示している。この様に点字ピン８がピン制御レバー１１上を通過する度に、ピン制御レバー１１を揺動させることで、点字ピン８毎の突出か否かを決定する。
【００１６】ガイドレール９を点字表示窓２ａの下部に配置することにより、突出した点字ピン８がガイドレール９上を終端まで滑りながら移動する間、視覚障害者は点字表示窓２ａ上に指を固定して点字表示部３を触る事で、順次送り出されてくる点字を読む事が出来る。
【００１７】本発明のアクチュエータ部分を制御する、制御回路のブロック図の一例を図７に示す。点字表示部３と同期して回転するピンケース回転駆動用ギア１３にピンケース１０と同数の穴を開けフォトインタラプタを使用して同期を取ることで、点字ピン８をピン制御レバー１１上で正しいタイミングで制御することが可能となる。またピンケース回転用モータ１４をステップモータにすることでピン制御と同期をとる方法も考えられる。この制御回路２１には外部機器とデータを送受信する為に外部機器との接続装置６が付属しており、ＲＳ２３２ＣまたはＵＳＢ等の通信プロトコルで外部機器との接続が可能となっている。視覚障害者の利便性を考慮して点字表示部３の表示速度を変更する可変抵抗を設置した場合は、制御回路２１上にＡ／Ｄコンバータを組込みピンケース回転用モータの速度を制御する。この制御回路２１には外部機器とデータの交換を行う為に暫定的にデータを蓄積するメモリがあり、送信データ、受信データを記憶する。点字表示部３の回転角度を検出するフォトインタラプタ、点字データを入力する６点式点字入力部４、および点字表示内容を決定する点字表示制御スイッチ５はＰＩＯを介してＣＰＵに接続され、各々所定の機能を果たす。またこのＰＩＯは出力にも使用され、点字ピン駆動用のアクチュエータに設置されている、電磁ソレノイド１２に対し制御信号を送り出す。
【００１８】本発明の最大の特徴は、１箇所で決定された点字ピン８の突出か否かの制御がガイドレールによって保持され、ガイドレール終端まで、点字ピン８状態が新たに制御を行うことなく維持される事にある。また、ピンケース１０が円筒状に設置され、連続的にアクチュエータ部に供給されることも重大な特徴である。この特徴を遂行するに際して、ピンケース１０は必ずしも円筒状でなくても、無限軌道的に連続していてもよく、この場合は全体の寸法を小さく出来ると言う利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、この発明の点字表示装置の一実施例の外観を示す平面図、（ｂ）は、その実施例の点字表示装置の外観を示す正面図、（ｃ）は、その実施例の点字表示装置の外観を示す側面図である。
【図２】上記実施例の点字表示装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】（ａ）は、上記実施例の点字表示装置の点字表示ピン及びそのピンを収納するピンケースを組み立てたアッセンブリの平面図である。（ｂ）は、そのアッセンブリの断面図である。（ｃ）は、そのアッセンブリの背面図である。
【図４】上記実施例の点字表示装置のピン駆動アクチュエータ部分を組み立てた状態の斜視図である。
【図５】（ａ）は、上記実施例の点字表示装置のピンガイドレールの正面図である。（ｂ）は、そのピンガイドレールの側面図である。（ｃ）は、そのピンガイドレールの断面図である。断面形状の理解を深める為拡大し図示している。
【図６】上記実施例の点字表示装置のピンを突出させるか否かの動作を決定する、ピンとガイドレールの位置関係を図示している。
【図７】上記実施例の点字表示装置を駆動する為の制御回路を含む制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
１          制御部ケース
２          点字表示部ケース
２ａ        点字表示窓
３          点字表示部
４          ６点式点字入力部
５          点字表示制御スイッチ
６          外部機器との接続装置
７          電源ケーブル
８          点字ピン
９          ガイドレール
１０          ピンケース
１１          ピン制御レバー
１２          電磁ソレノイド
１３          ピンケース回転駆動用ギア
１４          ピンケース回転用モータ
１５          ピンケース用ベアリング
１６          ピンケース用裏蓋
１７          ピン戻しスプリング
１８          ピン制御レバーケース
１９          ピン制御レバー用回転軸
２０          ピン制御レバー用駆動板
２１          制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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