(57)【要約】【課題】バッテリフォークリフトを効率よく製造する製造方法を提供する。【解決手段】車体Ｌ２にバッテリ収納部を備えると共に、バッテリＢをバッテリ収納部の内外に移動可能に装備するバッテリフォークリフトＬ１の製造方法であって、バッテリＢを車体Ｌ１のバッテリ収納部外に載置する第１の工程と、該工程にて載置されるバッテリＢをバッテリ収納部内に押込む第２の工程とからなり、バッテリＢの移動方向に平行な方向に車体Ｌ２を搬送しながら各工程を行い、第２の工程を、車体Ｌ２の搬送方向に伸縮自在で、車体Ｌ２へ向って伸長動作するアーム部２０を備えるバッテリ押込み装置を用いて行う。【選択図】  図２
2004268878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にバッテリ収納部を備えると共に、バッテリを上記バッテリ収納部の内外に移動可能に装備するバッテリフォークリフトの製造方法において、
バッテリを上記車体の上記バッテリ収納部外に載置する第１の工程と、該工程にて載置されるバッテリを上記バッテリ収納部内に押込む第２の工程とからなり、
上記バッテリの移動方向に平行な方向に上記車体を搬送しながら上記各工程を行い、
上記第２の工程を、上記車体の搬送方向に伸縮自在で、上記車体へ向って伸長動作するアーム部を備えるバッテリ押込み装置を用いて行うことを特徴とするバッテリフォークリフトの製造方法。
【請求項２】
上記バッテリ押込み装置が、上記アーム部を、上記車体の搬送方向前方に位置する作業位置と、上記搬送方向側方に位置する退去位置とにわたって移動可能に備えるものであり、
上記第２の工程が、上記アーム部を上記退去位置から上記作業位置に移動させる第１のステップと、該第１のステップの後、上記アーム部を上記搬送方向後方へ伸長動作させてバッテリを押込む第２のステップと、該第２のステップの後、上記アーム部を上記作業位置から上記退去位置に移動させる第３のステップとからなることを特徴とする請求項１に記載のバッテリフォークリフトの製造方法。
【請求項３】
上記バッテリフォークリフトは、上記車体の前後方向に進退可能に装備されるマストの進退動作に連動させてバッテリを上記バッテリ収納部の内外に移動するものであり、上記マストを上記車体に装備させる工程以前に、上記各工程を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のバッテリフォークリフトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリフォークリフトの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリフォークリフトにバッテリを搭載する際、バッテリは相当な重量物であることからクレーンなどが用いられている。ここで、例えば下記文献に示されているように、マストの進退動作に連動させてバッテリを車体内外へ押込み・引出しできるフォークリフトにあっては、クレーンにてバッテリを載置させた後、マストの後退動作に連動させてバッテリを車体内に押込むことができる。しかしながら、マストが車体に取付けられていない状態では、マストの進退動作を利用することができないので、例えば既に完成された別のフォークリフトを用いるなどしてバッテリを車体内へ押込むことが行われていた。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５４−２７４０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
バッテリフォークリフトを製造する組立ラインにおいて、上記のように、別のフォークリフトを用いてバッテリを押込むとなると非常に手間がかかり、効率的にバッテリフォークリフトを組立てられないという問題がある。又、フォークリフトを用いず人力にてバッテリを押込むことも考えられるが、このようにすると作業者への負担が非常に大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に基づいて提案されたものであって、バッテリフォークリフトを効率よく製造する製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車体にバッテリ収納部を備えると共に、バッテリを上記バッテリ収納部の内外に移動可能に装備するバッテリフォークリフトの製造方法において、バッテリを上記車体の上記バッテリ収納部外に載置する第１の工程と、該工程にて載置されるバッテリを上記バッテリ収納部内に押込む第２の工程とからなり、上記バッテリの移動方向に平行な方向に上記車体を搬送しながら上記各工程を行い、上記第２の工程を、上記車体の搬送方向に伸縮自在で、上記車体へ向って伸長動作するアーム部を備えるバッテリ押込み装置を用いて行うことを特徴とする構成を採用している。
【０００７】
このような構成によれば、第１の工程にて予め車体に載置されているバッテリを、第２の工程にてバッテリ押込み装置を用いてバッテリ収納部内に押込むことにより、バッテリフォークリフトの車体にバッテリを搭載させることができる。従って、別のフォークリフトを用いる手間もかからず、作業者へ大きな負担がかかるというおそれもない。又、車体を搬送しながらバッテリを搭載させることができるので時間を無駄にすることがなく、バッテリ搭載後の工程へスムーズに移行することができる。特に、車体を搬送する速度にアーム部の伸長速度を加えた速度でバッテリが押込まれることになるので、単にバッテリを押込む場合よりも素早くバッテリを押込むことができる。尚、第１の工程では、クレーンなどの公知の設備を用いることができ、例えばバッテリをクレーンにて吊り下げ、上方から車体に載置させるようにすることができる。
【０００８】
ところで、バッテリ押込み装置が、アーム部を、車体の搬送方向前方に位置する作業位置と、搬送方向側方に位置する退去位置とにわたって移動可能に備えるものである場合、上記第２の工程は、アーム部を退去位置から作業位置に移動させる第１のステップと、該第１のステップの後、アーム部を搬送方向後方へ伸長動作させてバッテリを押込む第２のステップと、該第２のステップの後、アーム部を作業位置から退去位置に移動させる第３のステップとからなる構成とすることができる。尚、アーム部が車体の搬送方向前後又は左右に位置調整可能なものである場合には、第１のステップの前に、又は第１のステップと第２のステップとの間に、アーム部の位置調整を行うステップを設けてもよい。又、第２のステップと第３のステップとの間に、アーム部を搬送方向前方へ短縮動作させるステップを設けてもよく、このようにすれば、第３のステップにおいてアーム部を移動させる際に、アーム部が車体やバッテリに接触することを確実に防止することができる。
【０００９】
更に、バッテリフォークリフトが、車体の前後方向に進退可能に装備されるマストの進退動作に連動させてバッテリをバッテリ収納部の内外に移動するものである場合、マストを車体に装備させる工程以前に、上記各工程を行うことができる。これによれば、マストの進退動作を利用することなく、バッテリをバッテリ収納部内に移動させることができる。又、上記第１の工程において、マストを気にすることなくバッテリを車体に載置させることができるので、作業者は容易に作業を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。
【００１１】
先ず、図１ないし図３を用いて本発明に係る製造設備の構成を説明する。尚、これらの図に示されるバッテリフォークリフトＬ１は組立途中であるため、構成要素の全てを備えていない。本実施の形態の製造設備は、主に回動部１０、アーム部２０、及び基台部３０からなるバッテリ押込み装置と、組立ラインの上流から下流へバッテリフォークリフトＬ１を搬送するコンベヤ４１とからなっている。
【００１２】
バッテリ押込み装置の基台部３０は、コンベヤ４１の傍に設置されており、コンベヤ４１の搬送方向へ所定距離をおいて工場の床面に固定される一対の支持台３１と、コンベヤ４１の搬送方向と平行に配され支持台３１に両端を支持される軸体３２とからなる。支持台３１には、回動部１０を軸体３２周りに回動させるアクチュエータ、及び回動部１０を軸体３２の軸方向に平行移動させるアクチュエータ（いずれも図示せず）が設けられ、又、図２に示すように、回動部１０やアーム部２０の動作を操作するための操作部（ここでは、支持台３１と所定長さのケーブルで接続されたペンダントスイッチ）５１が設けられている。尚、操作部５１は、コンベヤ４１上を流れるバッテリフォークリフトＬ１の運転席から操作できるよう、そのケーブル長さが設定されている。
【００１３】
回動部１０は、その一方端１３が軸体３２に回転自在に嵌挿されており、垂直に倒立する退去位置（図１参照）と、バッテリフォークリフトＬ１の搬送方向前方でコンベヤ４１の幅方向へ水平に横たわる作業位置（図２参照）とにわたって回転可能であり、又、軸体３２の軸方向、すなわちコンベヤ４１の搬送方向と平行に移動可能に設けられている。又、回動部１０には、作業位置に位置する状態でコンベヤ４１の両傍に設けられた係止溝４２と嵌合される係止片１１が、下方に向けて突出して形成されている。更に、回動部１０には、該回動部１０の長手方向（作業位置に位置する状態でコンベヤ４１の幅方向）に延びるレール１４が設けられており、このレール１４に沿って移動ブロック１２が移動可能に備えられる。尚、移動ブロック１２を動作させるアクチュエータについては、図１及び図２では省略してあるが、基台部３０に設けられる各アクチュエータと同様に、操作部５１により操作することが可能である。
【００１４】
アーム部２０は、回動部１０のレール１４上を移動する移動ブロック１２に設けられており、移動ブロック１２に一端が固定される伸縮軸２２と、伸縮軸２２の他端に設けられる押圧板２１とを備えている。伸縮軸２２は、コンベヤ４１の搬送方向と平行に伸縮自在である。ここで、コンベヤ４１は、図２に示すように、バッテリフォークリフトＬ１を車体Ｌ２前方向に搬送するものであり、又、後述するようにバッテリフォークリフトＬ１は車体Ｌ２前後方向へ移動可能にバッテリＢを装備するものであるので、伸縮軸２２の伸縮方向は、バッテリＢの移動方向に等しい。そこで、伸縮軸２２がコンベヤ４１の搬送方向後方、すなわちバッテリフォークリフトＬ１へ向って伸長動作することにより、押圧板２１がバッテリＢを車体Ｌ２のバッテリ収納部へ押込む（図３参照）。尚、伸縮軸２２の伸縮動作も、操作部５１により操作することが可能である。又、押圧板２１はバッテリＢを直接押込むものであってもよいが、後述するバッテリテーブルＬ９を押込むものであってもよい。
【００１５】
次に、図４を用いて本発明に係るバッテリフォークリフトの構成を説明する。図４に示すように、バッテリフォークリフトＬ１は、車体Ｌ２の左右両側部から前方に張出したレッグＬ３と、各レッグＬ３の前端部に左右軸心周りに回転自在に支持させた前輪Ｌ４とを備えている。車体Ｌ２の前部はバッテリ収納部として車体Ｌ２前方へ開口されており、このバッテリ収納部の内外にわたって、バッテリＢを搭載するバッテリテーブルＬ９が、ガイドＬ２１に案内されて車体Ｌ２前後方向に移動可能とされている。又、左右のレッグＬ３には、リーチキャリッジＬ１０が車体Ｌ２前後方向に移動可能に支持されている。リーチキャリッジＬ１０の前端部にはマストＬ１１が立設され、このマストＬ１１にリフトブラケットＬ１２がフォークＬ１３と共に昇降可能に支持されている。
【００１６】
リーチキャリッジＬ１０は、その上面から突出させた突起部Ｌ１４を備えており、又、バッテリテーブルＬ９の下側には、この突起部Ｌ１４と車体Ｌ２とに選択的に係脱される係合レバーＬ１５が左右軸心周りに回転可能に支持されている。この係合レバーＬ１５は、車体Ｌ２の右後部にある運転席に設けられた操作レバー（図示せず）によって操作することができる。
【００１７】
車体Ｌ２のバッテリ収納部内に押込まれたバッテリＢを引出す場合は、操作レバーを操作することによって、係合レバーＬ１５と車体Ｌ２との係合を解除すると共に、この係合レバーＬ１５を突起部Ｌ１４に係合させる。この状態で、リーチキャリッジＬ１０を前方に移動させると、リーチキャリッジＬ１０の突起部Ｌ１４がバッテリテーブルＬ９に支持された係合レバーＬ１５と係合されているので、バッテリテーブルＬ９及びこれに載置したバッテリＢが車体Ｌ２の前方に引出される。尚、リーチキャリッジＬ１０のみを前方に移動させる場合は、操作レバーを操作せずに行えばよい。逆に、車体Ｌ２のバッテリ収納部内にバッテリＢを押込む場合は、操作レバーを操作しながらリーチキャリッジＬ１０を後方に移動させると、リーチキャリッジＬ１０によりバッテリテーブルＬ９及びバッテリＢが車体Ｌ２内に押戻される。そして、バッテリ収納部内にまで押込められた状態で、操作レバーの操作を止めると、係合レバーＬ１５が車体Ｌ２に係合されてバッテリテーブルＬ９及びバッテリＢが固定される。
【００１８】
続いて、本発明に係る作業手順を図を参照しながら説明する。バッテリ搭載作業の開始前の状態では、バッテリ押込み装置の回動部１０は、図１に示すように倒立することで、コンベヤ４１上を流れるバッテリフォークリフトＬ１の進行を妨げない退去位置（図１参照）にある。コンベヤ４１上を流れるバッテリフォークリフトＬ１がバッテリ押込み装置の近傍まで到達すると、作業者は、コンベヤ４１の上方に設置されているクレーンを用いて、バッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置する。この工程が、本発明における第１の工程に相当する。勿論、このときバッテリＢ及びバッテリテーブルＬ９はバッテリ収納部外に位置しており、又、リーチキャリッジＬ１０やマストＬ１１は取付けられていない。
【００１９】
バッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置した後、作業者は、操作部５１を持ってバッテリフォークリフトＬ１の運転席に搭乗し、運転席にある操作レバーを操作しながら操作部５１の操作を行う。先ず、作業者は、操作部５１を用いて回動部１０の位置を調整する（図５、ステップＳ１）。ここでは、軸体３２の軸方向、すなわちコンベヤ４１の搬送方向に回動部１０を移動させて、その位置を調整する。更に、作業者は、操作部５１を用いて回動部１０を回動させる（図５、ステップＳ２）。ここでは、軸体３２を軸として、上記退去位置から、バッテリフォークリフトＬ１前方に横たわる作業位置（図２参照）まで回動部１０を回動させる。このとき、回動部１０に形成された係止片１１が、コンベヤ４１の傍に設けられた係止溝４２と嵌合され、回動部１０を位置決めする。
【００２０】
次いで、作業者は、操作部５１を用いて移動ブロック１２の位置を調整する（図５、ステップＳ３）。ここでは、回動部１０に設けられたレール１４上を移動ブロック１２がコンベヤ４１の幅方向に移動することで、その位置が調整される。更に、作業者は、操作部５１を用いて伸縮軸２２を伸長させる（図５、ステップＳ４）。コンベヤ４１の搬送方向後方へ、つまり車体Ｌ２へ近付く方向へと伸縮軸２２が伸長動作すると、この伸縮軸２２の先端部に設けられた押圧板２１によってバッテリＢが押込まれる。尚、バッテリＢを押込んだ後、必要に応じて搬送方向前方へ、つまり車体Ｌ２から遠ざかる方向へと伸縮軸２２を短縮動作させて、押圧板２１をバッテリＢから離間させる。
【００２１】
最後に、作業者は、操作部５１を用いて回動部１０を回動させる（図５、ステップＳ５）。ここでは、作業位置から退去位置まで回動部１０を回動させ、回動部１０及びアーム部２０が搬送されるバッテリフォークリフトＬ１の妨げとならないようにする。バッテリＢの載置後、ここまでの工程が本発明に係る第２の工程であり、Ｓ２で回動部１０の回動を操作するステップが本発明の第１のステップに、Ｓ４で伸縮軸２２を操作するステップが本発明の第２のステップに、Ｓ５で回動部１０の回動を操作するステップが本発明の第３のステップにそれぞれ相当する。
【００２２】
これ以降、コンベヤ４１上に後続するバッテリフォークリフトＬ１があれば、バッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置した後、上記と同様の手順（図５、ステップＳ１〜Ｓ５）を繰り返して各バッテリフォークリフトＬ１にバッテリＢを搭載させる。
【００２３】
以上のように、この製造方法によれば、別のフォークリフトを用いるなどの手間がかからず、又、コンベヤ４１を止めることなく車体Ｌ２を搬送しながらバッテリＢを搭載させることができるので、極めて効率よく作業を行うことができ、更にバッテリ搭載後の工程へスムーズに移行することができる。又、コンベヤ４１上のバッテリフォークリフトＬ１はアーム部２０に向って搬送されているので、コンベヤ４１の搬送速度にアーム部２０の伸長速度を加えた速度でバッテリが押込まれることになり、バッテリＢを素早く押込むことができる。更に、マストＬ１１が取付けられていない状態でバッテリＢをバッテリテーブルＬ９に載置するので、作業中にバッテリＢがマストＬ１１に接触するおそれがなく、作業者は容易にバッテリＢを載置させることができる。
【００２４】
加えて、この製造方法によれば、作業者一人で、しかも簡単にバッテリＢを搭載させることができるので、作業効率の向上を図ることができ、その結果、上記の効果と相俟ってバッテリフォークリフトをより安価に製造することができる。又、回動部１０の搬送方向への移動及びアーム部２０の伸縮を加減することにより、大きさの異なるバッテリに対応することができると共に、バッテリを押込む位置を変更することができるので、自由度の高い組立ラインを構築することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、効率よく車体にバッテリを搭載することができ、その結果としてバッテリフォークリフトをより安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製造設備の概略外観図。
【図２】本発明に係る製造設備の概略外観図。
【図３】バッテリを車体に押込む状態を示す図。
【図４】バッテリフォークリフトの側面図。
【図５】本発明に係るバッテリ搭載作業の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  回動部
１１  係止片
２０  アーム部
２１  押圧板
３０  基台部
４１  コンベヤ
４２  係止溝
５１  操作部
Ｂ    バッテリ
Ｌ１  バッテリフォークリフト
Ｌ２  車体
Ｌ９  バッテリテーブル
Ｌ１０  リーチキャリッジ
Ｌ１１  マスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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