(57)【要約】【課題】ユーザーが知りたい施設に関する情報を必要時に自動的に表示すると共に、不必要時における表示の煩雑さとか描画速度の低下を防止する。【解決手段】制御回路２には地図データ入力器４から地図情報及びジャンル毎に分類された複数の施設情報を並びにこれに関連する位置情報が与えられるようになっている。また、この制御回路２には、操作スイッチ群７から、ジャンルとこのジャンルにおける施設に対する表示条件たとえば時間的条件とが入力されるようになっており、そしてこの制御回路２は、前記入力された表示条件である時間的条件が充たされたときに当該表示条件に対応するジャンルの施設に関する情報を表示装置６に表示させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報及びジャンル毎に分類された複数の施設情報を位置情報と関連させて記憶したデータ記憶手段と、
表示手段と、
ジャンルとこのジャンルにおける施設に対する表示条件とを入力する入力手段と、
前記入力された表示条件が充たされたときに当該表示条件に対応するジャンルの施設に関する情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えてなる車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示条件には、曜日条件または一日の時間条件が含まれていることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
表示条件に車両情報が含まれ、
表示制御手段は、前記車両情報が与えられたときに予めこの車両情報に関連付けられたジャンルの施設に関する情報を表示手段に表示させることを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
車両情報は燃料残量情報または故障発生情報であり、この燃料残量情報に関連付けられた施設のジャンルはガソリンスタンドであり、故障発生情報に関連つけられた施設のジャンルはガソリンスタンドまたは自動車修理関連施設であることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
地図情報及びジャンル毎に分類された複数の施設情報を位置情報と関連させて記憶したデータ記憶手段と、
表示手段と、
ジャンルとこのジャンルにおける施設に対する表示条件とを入力する入力手段と、
前記入力された表示条件が充たされたときに当該表示条件に対応するジャンルの施設に関する情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えてなる携帯用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示手段に地図とこれに関連付けられた施設を表示する車両用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両用ナビゲーション装置においては、「最寄情報案内」機能というものがある。これは、予め情報がほしい「ジャンル」を設定しておけば、移動に伴い、ルート周辺にあるその「ジャンル」の施設名（コンビニ名や、ガソリンスタンド名あるいはレストラン名）を表示装置に順次表示するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来機能では、設定されたジャンルの施設名を常に表示するのみであり、ユーザーにとって、不必要時には表示が煩雑に感じたり、地図が見にくいといった不具合がある。さらには表示器における描画速度が遅くなったりすることがある。
【０００４】
また、車両においては、燃料（ガソリンなど）残量などの車両情報を車両が備えたインジケーターなどに表示するようにしている。この表示を認識したユーザーが、ガソリンスタンドを探す場合、ガソリンスタンドを車両用ナビゲーション装置の表示手段に表示させるための設定操作を行うものであるが、走行中である場合には、これが困難もしくはできないという不具合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーが知りたい施設に関する情報を必要時に自動的に表示できて便利であると共に、不必要時における表示手段の表示の煩雑さとか描画速度の低下を防止できる車両用ナビゲーション装置及び携帯用ナビゲーション装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、ユーザーが入力手段により、表示させようとする施設に対する表示条件を入力すると、表示制御手段が、その入力された表示条件が充たされたときに当該表示条件に対応するジャンルの施設に関する情報を自動的に表示手段に表示させる。従って、ユーザーが知りたいときつまり必要時に、施設に関する情報を得ることができ、不必要時における表示手段の表示の煩雑さとか描画速度の低下を防止できる。
【０００７】
この場合、前記表示条件に、曜日条件または一日の時間条件に含めても良く（請求項２の発明）、このようにすると、曜日によって良く使用する施設や、一日の時間によって良く使用する施設を自動的に表示することができて、さらに便利であり、その曜日または一日の時間条件以外のときには施設に関する情報が表示されないから、不必要時における表示手段の表示の煩雑さとか描画速度の低下を防止できる。
【０００８】
また、表示条件に車両情報を含め、表示制御手段を、前記車両情報が与えられたときに予めこの車両情報に関連付けられた施設に関する情報を表示手段に表示させるように構成しても良く（請求項３の発明）、このようにすると、車両情報に関連して当該車両情報と関係の深い施設を自動的に表示できるようになり、さらに便利であり、車両情報がないときには、これに関連付けられた施設に関する情報が表示されず、不必要時における表示手段の表示の煩雑さとか描画速度の低下を防止できる。
【０００９】
そして、車両情報を燃料残量情報または故障発生情報とし、この燃料残量情報に関連付けられた施設のジャンルをガソリンスタンドとし、故障発生情報に関連つけられた施設のジャンルをガソリンスタンドまたは自動車修理関連施設とすれば（請求項４の発明）、燃料の供給や修理について自動的に表示ができて、便利である。
【００１０】
なお、車両用ナビゲーション装置でなくても、例えば歩行者などが使用する携帯用ナビゲーション装置としても良い（請求項５の発明）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。全体の電気的構成を概略的に機能ブロックで示す図１において、車両用ナビゲーション装置１は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路２に対して、位置検出器（位置検出手段）３、地図データ入力器４、外部メモリ５、表示手段たる表示装置６、操作スイッチ群７、外部情報入出力装置８、リモコンセンサ９などを接続して構成されている。
【００１２】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１０、ヨー角速度　（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１１、車両の走行距離検出などに使用される距離センサ１２及びＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１３から構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。
【００１３】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはハードディスクなどのような大容量の地図用情報記録媒体（図示せず）からデータを読み取るためのものである。この場合、地図用情報記録媒体は、データ記憶手段たるものであり、地図情報の他、ジャンル毎に分類された複数の施設情報を記憶している。この施設情報は、ガソリンスタンドやコンビニ、レストラン、ホテルなどの施設に関する各種ジャンル別の情報を位置情報と関連させて備え、また、それらの施設毎の記号マーク（ランドマーク）もそれぞれ備えている。
【００１４】
外部メモリ５は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の地図用情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータ（デジタルカメラによる写真データ、地点登録データなど）の保存や呼出などを行うために設けられている。
【００１５】
表示装置６は、地図画面やランドマーク（施設名を示す絵記号）さらには車両の現在地及び進行方向を示すポインタなどを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。さらに、ユーザーによる目的地などの検索及び入力のための各種の入力画面、並びに施設情報の表示条件設定用のインフォメーションなども表示されるようになっている。
【００１６】
操作スイッチ群７は、表示装置６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置６のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。また、この操作スイッチ群７と同等の機能を有するリモコン１４も設けられており、このリモコン１４からの操作信号は、リモコンセンサ９を通じて制御回路２に与えられる。
【００１７】
外部情報入出力装置８は、例えばＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　＆　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）のようなインフラとの間でデータの送受信を制御回路２からの指令に基づいて行うためのものであり、受信したデータを制御回路２に与える。
【００１８】
制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど（何れも図示せず）を備えて構成される、所謂ナビＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）　である。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納される。ＲＡＭには、プログラム実行時の処理データの他に、地図データ入力器４から取得した地図情報や外部情報入出力装置８を通じて取得したＶＩＣＳ情報などが一時的に格納される。
【００１９】
さらに制御回路２には、車両の燃料残量センサから燃料残量情報が入力されるようになっており、この場合、ガソリン残量が所定値以下となったときに残量「少」検知信号が入力されるようになっている。
【００２０】
ここで、制御回路２は、現在地を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な地図表示機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン１４を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在地から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能や、この機能により得られた案内ルートに基づいてスピーカー１５を介した音声や表示装置６における表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。制御回路２は、次に述べる表示制御手段としての機能も備えている。
【００２１】
さて、制御回路２は表示制御手段としても機能するものであり、その機能について図４のフローチャート及び図２並びに図３の表示例と共に説明する。
【００２２】
まず、ユーザーが表示装置６に表示させたい施設のジャンルを入力することになる。すなわち、図示しないが、制御回路２は、表示装置６にその初期画面から適宜の操作により「表示条件入力」のための表示を行うようになっており、その「表示条件入力」のための表示の一例が図２（ａ）に示されている。
【００２３】
この画面ではジャンルとしてガソリンスタンドが初期設定され表示されている。この場合、表示条件として、「常に表示」といった項目と「時間」といった項目と「曜日」といった項目と「ガソリン残量」といった項目とが表示されている。この画面上においてユーザーが該当表示部分のタッチパネルスイッチをオンすると、制御回路２にその該当部分の表示条件が入力され、そして制御回路２はチェックマークを表示させて入力の確認と設定とを表示をする。この図２（ａ）の場合、一日における時刻範囲０８：００〜１９：００が表示条件として入力され設定されている。なお、「常に表示」項目は択一に設定されるが、他の項目については重複設定（適宜アンド条件、オア条件）が可能である。
【００２４】
また図２（ａ）において、ユーザーによりジャンル「コンビニ」の表示部分のタッチパネルスイッチがオンされると、制御回路２にジャンルとして「コンビニ」が入力され、制御回路２は表示画面を同図（ｂ）に切替える。
【００２５】
この場合、制御回路２は表示条件として、「常に表示」、「時間　０６：００〜０９：００」、「時間　１１：００〜１３：００」、「時間　１６：００〜２０：００」、「曜日　月火水木金土日」といった項目を表示する。なお、各時間についての項目は、朝食、昼食、夕食の時間帯、あるいは出勤、昼休み、帰宅の時間帯を示している。
【００２６】
この画面上においてユーザーが該当表示部分のタッチパネルスイッチをオンすると、制御回路２にその該当部分の表示条件が入力される。すると制御回路２は、チェックマークを入れて入力確認と設定とを表示する。この図２（ｂ）の場合、一日における時刻範囲０６：００〜０９：００が表示条件として設定されるものである。この場合も「常に表示」項目以外は重複設定が可能である。
【００２７】
また、同図（ａ）あるいは（ｂ）において、ユーザーによりジャンル「レストラン」の表示部分のタッチパネル部分がオンされると、制御回路２にジャンルとして「レストラン」が入力され、制御回路２は表示画面を同図（ｃ）に切替える。この場合、表示条件として、「常に表示」、「時間　昼（１１：００〜１３：００）」、「時間　夜（１６：００〜２０：００）」、「曜日　月火水木金土日」といった項目が表示されている。
【００２８】
この画面上においてユーザーが該当表示部分のタッチパネルスイッチをオンすると、制御回路２にその該当部分の表示条件が入力され、その入力確認及び設定をチェックマークで表示する。この図２（ｃ）の場合、「時間　昼（１１：００〜１３：００）」が表示される。この場合も「常に表示」項目以外は重複設定が可能である。
【００２９】
図４には、自車位置を表示装置６に地図と共に表示するルート案内時において、表示装置６に指定されたジャンルのランドマークを表示する場合のフローチャートが示されている。例えば、ガソリンスタンドといったジャンルにおけるランドマーク（施設に関する情報）を表示する場合が示されている。
【００３０】
まずステップＳ１においては、表示条件のうち「常に表示」の設定が有るか否かを判断し、設定が有れば、ステップＳ２に移行してランドマークＭ（施設に関する情報）を表示装置６に描画（表示）する（図３（ａ）参照）。なお、記号Ｐは車両の位置及び向きを示すポインタである。設定が無ければ、ステップＳ３に移行して、「時間」の設定が有るか否かを判断し、設定が有ればステップＳ４に移行して、時刻情報を外部情報入出力装置８を介して読み込む。そしてステップＳ５に移行して、現在時刻が設定時間内であるか否かを判断し、設定時間内であればステップＳ２に移行してランドマークを表示装置６に描画する。設定時間内でなければ次のステップＳ７に移行する。
【００３１】
このステップＳ７においては、曜日情報を読み込み、次のステップＳ８に移行して設定された曜日であるか否かを判断し、設定された曜日であれば、前記ステップＳ２に移行し、設定された曜日でなければステップＳ９に移行する。なお、前記ステップＳ６において「ＮＯ」の場合もこのステップＳ９に移行する。
【００３２】
このステップＳ９においては、「ガソリン残量」について設定が有るか否かを判断し、設定があればステップＳ１０に移行し、車両情報たるガソリン残量「少」検知信号の入力が有ったか否かを判断し、その入力があれば、前述のステップＳ２に移行する。すなわち、この「ガソリン残量」に関連付けられた施設のジャンルとしてガソリンスタンドが設定されており、このガソリンスタンドの各施設に関する情報（例えばランドマークＭ）を表示する。入力がなければ、この制御を終了する。この後、説明はしないが、ジャンル「コンビニ」及びジャンル「レストラン」についても同様の制御が実行される。なお、表示条件から外れた場合には、図３（ｂ）のようにランドマークＭの表示はなくなる。
【００３３】
そして、ルート走行時において、表示条件を充たしたジャンルの施設がルート沿い若しくはルート周辺に検索されると例えばスピーカー１５にてその旨を音声出力させる。
【００３４】
このように本実施例によれば、ユーザーが、表示させようとする施設の表示条件を入力すると、制御回路２により、その入力された表示条件が充たされたときに当該表示条件に対応するジャンルの施設の位置情報を表示装置６に表示させるから、ユーザーが知りたいときつまり必要時に、施設の位置情報を自動的に得ることができ、便利である。しかも不必要時における表示装置６の表示の煩雑さとか描画速度の低下を防止できる。
【００３５】
特に本実施例によれば、表示条件として、曜日条件または一日の時間条件があるから、コンビニとか、レストランのように、曜日によって良く使用する施設や、一日の時間によって良く使用する施設を自動的に表示することができて、さらに便利である。
【００３６】
また本実施例によれば、表示条件として、車両情報があり、この車両情報が与えられたときに予めこの車両情報に関連付けられた施設を表示装置６に表示させるようにしたから、車両情報に関連して当該車両情報と関係の深い施設を自動的に表示できるようになり、さらに便利である。
【００３７】
この場合、車両情報を燃料残量情報とし、この燃料残量情報に関連付けられた施設のジャンルをガソリンスタンドとしたから、燃料の補給について素早くしかも自動的に表示ができて、便利である。
【００３８】
なお、車両情報としては、故障発生情報でも良く、この場合この故障発生情報に関連つけられた施設のジャンルをガソリンスタンドまたは自動車修理関連施設としても良く、このようにすると、修理について素早くしかも自動的に表示ができて、便利である。
【００３９】
なお、上記実施例では、本発明を車両用ナビゲーション装置に適用したが、これは例えば歩行者などが使用する携帯用ナビゲーション装置であっても良い。また、ジャンルとしては種々あり、例えば、ファーストフード店、デパート類、銀行類でもよい。さらにジャンルとしては、選択されたジャンルのうちの同一系列店も細分化されたジャンルとして取り扱うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成のブロック図
【図２】入力用の表示画面の一例を示す図
【図３】表示制御時における表示画面の一例を示す図
【図４】制御回路の制御内容を示す図
【符号の説明】
２は制御回路（表示制御手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器（データ記憶手段）、６は表示装置（表示手段）、７は操作スイッチ群（入力手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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