(57)【要約】【課題】２個の電動モータを備えた電動パワーステアリング装置を、より小型化すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングハンドル２１をステアリング軸２２並びにラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６に連結し、このラック軸に操舵車輪２９，２９を連結するとともに、ステアリング軸に動力を付加する第１電動モータ４１、並びに、ラック軸に動力を付加する第２電動モータ５１を設けたものである。【効果】第１電動モータの取付け位置と第２電動モータの取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータの配置の自由度が増す。第１・第２電動モータを、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。【選択図】　　　　図１
2004074831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルをステアリング軸並びにラックアンドピニオン機構を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、前記ステアリング軸又はステアリング軸から前記ラックアンドピニオン機構までの間に動力を付加する第１電動モータ、並びに、前記ラック軸に動力を付加する第２電動モータを設けた電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
ステアリングハンドルをステアリング軸並びにラックアンドピニオン機構を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、前記ラック軸の周囲に２個の電動モータを設け、これらの電動モータを伝動機構並びにボールねじを介して前記ラック軸に連結した電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
ステアリングハンドルをステアリング軸、ピニオン軸並びにラックアンドピニオン機構を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、前記ピニオン軸に前記ラックアンドピニオン機構のピニオンを備え、前記ピニオン軸に且つピニオンを挟んだ両側に２個の電動モータを個別に連結することで、これら２個の電動モータの動力をピニオン軸に付加するように構成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
ステアリングハンドルをステアリング軸を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、前記ラック軸にラックアンドピニオン機構を介してピニオン軸を連結し、このピニオン軸に動力を付加する第１電動モータ、並びに、前記ラック軸にボールねじを介して動力を付加する第２電動モータを設けた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ステアリングハンドルの操舵力を軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステアリング装置が多用され、大型車両にも採用されるようになってきた。しかしながら、大型車両に電動パワーステアリング装置を採用した場合には、電動モータによる補助トルクが増大する。このため、大型の電動モータが必要になる。大型電動モータを車両の狭いスペースに配置するには限界がある。しかも、大容量のモータ駆動回路を用いる必要があるので、コストアップの要因となる。
【０００３】
このような点を改良する技術として、１個の大型電動モータを２個の小型電動モータに変更した、電動パワーステアリング装置が開発されてきた。この種の電動パワーステアリング装置としては、例えば特開平５−１５５３４３号公報「電動式パワーステアリング装置」（以下、「従来の技術」と言う。）が知られている。以下、上記従来の技術の概要を説明する。
【０００４】
図２６は従来の電動パワーステアリング装置の概要図であり、特開平５−１５５３４３号公報の図１の要部を再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００５】
従来の電動パワーステアリング装置７００は、ステアリングハンドル７０１の操舵トルクをステアリングギヤ７０２を介してラック軸７０３に伝達するとともに、操舵トルクセンサ７０４で検出した操舵トルクに応じてコントロール装置７０５が２個の補助モータ７０６，７０７を駆動制御し、２個の補助モータ７０６，７０７が操舵トルクに応じた補助トルクを発生し、これらの補助トルクをそれぞれステアリングギヤ７０８，７０９を介してラック軸７０３に伝達することで、ラック軸７０３によって左右の車輪７１１，７１１を操舵するというものである。７１２は車速センサである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング装置７００を配置するのであるから、電動パワーステアリング装置７００をできるだけ小型することが求められる。小型化するには、２個の補助モータ７０６，７０７の配置を十分に検討する必要があり、更なる改良が求められている。
【０００７】
そこで本発明の目的は、２個の電動モータを備えた電動パワーステアリング装置を、より小型化できる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、ステアリングハンドルをステアリング軸並びにラックアンドピニオン機構を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、ステアリング軸又はステアリング軸からラックアンドピニオン機構までの間に動力を付加する第１電動モータ、並びに、ラック軸に動力を付加する第２電動モータを設けた電動パワーステアリング装置である。
【０００９】
第１電動モータの動力を、ステアリング軸又はステアリング軸からラックアンドピニオン機構までの間に付加するとともに、第２電動モータの動力を、ラック軸に付加するようにしたので、第１電動モータの取付け位置と第２電動モータの取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータの配置の自由度が増す。第１・第２電動モータを、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータの配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【００１０】
請求項２は、ステアリングハンドルをステアリング軸並びにラックアンドピニオン機構を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、ラック軸の周囲に２個の電動モータを設け、これらの電動モータを伝動機構並びにボールねじを介してラック軸に連結した電動パワーステアリング装置である。
【００１１】
ステアリングハンドルの操舵トルクを操舵車輪に伝えるラック軸の周囲に、２個の電動モータを設け、これらの電動モータを伝動機構並びに小型のボールねじを介してラック軸に連結したので、２個の電動モータを互いに接近させるとともにラック軸に隣接させて、比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【００１２】
請求項３は、ステアリングハンドルをステアリング軸、ピニオン軸並びにラックアンドピニオン機構を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、ピニオン軸にラックアンドピニオン機構のピニオンを備え、ピニオン軸に且つピニオンを挟んだ両側に２個の電動モータを個別に連結することで、これら２個の電動モータの動力をピニオン軸に付加するように構成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【００１３】
ステアリングハンドルの操舵トルクをラック軸に伝えるピニオン軸に、且つ、ピニオンを挟んだ両側に２個の電動モータを個別に連結することで、これら２個の電動モータの動力をピニオン軸に付加するように構成したことにより、２個の電動モータをピニオン軸に隣接させて比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【００１４】
請求項４は、ステアリングハンドルをステアリング軸を介してラック軸に連結し、このラック軸に操舵車輪を連結するとともに、ラック軸にラックアンドピニオン機構を介してピニオン軸を連結し、このピニオン軸に動力を付加する第１電動モータ、並びに、ラック軸にボールねじを介して動力を付加する第２電動モータを設けた電動パワーステアリング装置である。
【００１５】
ステアリングハンドルをステアリング軸を介して連結したラック軸に、さらにラックアンドピニオン機構を介してピニオン軸を連結し、このピニオン軸に動力を付加する第１電動モータを設け、ラック軸に小型のボールねじを介して動力を付加する第２電動モータを設けたので、２個の電動モータをラック軸に隣接させて比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１７】
先ず、電動パワーステアリング装置の第１実施例について、図１〜図６に基づき説明する。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第１実施例）の模式図である。第１実施例の電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングハンドル２１から操舵車輪２９，２９に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構３０とからなる。この電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸２６の両端から操舵トルクを取り出すようにしたエンドテイクオフ型操舵装置である。
【００１８】
ステアリング系２０は、ステアリングハンドル２１にステアリング軸２２及び自在軸継手２３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。
ラックアンドピニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成したピニオン２５ａと、ラック軸２６に形成したラック２５ｂとからなる。
【００１９】
運転者がステアリングハンドル２１を操舵することで、その操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５、ラック軸２６及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２０】
補助トルク機構３０は、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、この検出信号に基づき制御部３２でモータ制御信号を発生し、このモータ制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルク（動力）を第１電動モータ４１並びに第２電動モータ５１で発生し、これら第１・第２電動モータ４１，５１の動力を操舵車輪２９，２９へ伝達するようにしたものである。
【００２１】
詳しく説明すると、補助トルク機構３０は、操舵トルクセンサ３１と制御部３２と第１補助トルク機構４０と第２補助トルク機構５０とからなる。操舵トルクセンサ３１は磁歪式トルクセンサである。
【００２２】
第１補助トルク機構４０は、第１電動モータ４１と、第１電動モータ４１の補助トルクをピニオン軸２４に伝達するトルク伝達部材としての第１ウォームギヤ機構４２とからなる。
第１ウォームギヤ機構４２は、第１ウォーム軸４３に形成した第１ウォーム４４と、ピニオン軸２４に結合した第１ウォームホイール４５と、を噛合わせた倍力機構である。第１電動モータ４１のモータ軸４１ａにカップリング４６を介して第１ウォーム軸４３を連結するようにした。
【００２３】
第２補助トルク機構５０は、第２電動モータ５１を第２ウォームギヤ機構５２、補助ピニオン軸５７、及び、補助ラックアンドピニオン機構５８を介してラック軸２６に連結したものである。補助ラックアンドピニオン機構５８は、補助ピニオン軸５７に形成したピニオン５８ａと、ラック軸２６に形成したラック５８ｂとからなる。
【００２４】
第２ウォームギヤ機構５２は、第２ウォーム軸５３に形成した第２ウォーム５４と、補助ピニオン軸５７に結合した第２ウォームホイール５５と、を噛合わせた倍力機構である。第２電動モータ５１のモータ軸５１ａにカップリング５６を介して第２ウォーム軸５３を連結するようにした。
【００２５】
第１電動モータ４１の補助トルクを、カップリング４６、第１ウォームギヤ機構４２、ピニオン軸２４及びラックアンドピニオン機構２５を介して、ラック軸２６に伝達することができる。また、第２電動モータ５１の補助トルクを、カップリング５６、第２ウォームギヤ機構５２、補助ピニオン軸５７及び補助ラックアンドピニオン機構５８を介して、ラック軸２６に伝達することができる。
運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２６】
以上の説明から明らかなように、第１実施例の電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングハンドル２１をステアリング軸２２並びにラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６に連結し、このラック軸２６に操舵車輪２９，２９を連結するとともに、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間に動力を付加する第１電動モータ４１、及び、ラック軸２６に動力を付加する第２電動モータ５１を設けたことを特徴とする。
【００２７】
図２は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第１実施例）の正面図であり、左端部及び右端部を断面して表した。この図は、電動パワーステアリング装置１０のラック軸２６を、車幅方向（図左右方向）に延びるハウジング６１に軸方向へスライド可能に収容したことを示す。ハウジング６１は、図示せぬ車体に取付ける取付部６２を備える。図中、６３，６３はボールジョイント、６４，６４はダストシール用ブーツである。
【００２８】
図３は図２の３−３線断面図であり、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１及び第１ウォームギヤ機構４２周りの縦断面構造を示す。
電動パワーステアリング装置１０はピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１、第１ウォームギヤ機構４２をハウジング６１に収納し、このハウジング６１の上部開口をリッド６５で塞いだものである。
ハウジング６１は、ピニオン軸２４の上端部、長手中央部及び下端部を、上下３個の軸受６６〜６８を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットしたものであり、ラックガイド７０Ａを備える。
【００２９】
ラックガイド７０Ａは、ラック軸２６のうちラック２５ｂを有する面の背面を押出す押圧手段であって、ラック２５ｂと反対側からラック軸２６に当てるガイド部７１と、このガイド部７１を圧縮ばね７２を介して押す調整ボルト７３とからなる。
【００３０】
このようなラックガイド７０Ａによれば、ハウジング６１にねじ込んだ調整ボルト７３で、圧縮ばね７２を介してガイド部７１を適切な押圧力で押すことにより、ガイド部７１でラック２５ｂに予圧を与えて、ラック２５ｂをピニオン２５ａに押し付けることができる。図中、６９はオイルシール、７４はラック軸２６の背面を滑らせる当て部材、７５はロックナットである。
【００３１】
図４は図３の４−４線断面図であり、ピニオン軸２４と第１電動モータ４１と第１ウォームギヤ機構４２との関係を示す。第１電動モータ４１は、モータ軸４１ａを横向きにしてハウジング６１に取付け、ハウジング６１内にモータ軸４１ａを延したものである。
【００３２】
この図は、水平に延びる第１ウォーム軸４３の両端部を軸受８１，８２並びに中空偏心スリーブ８３を介してハウジング６１にて回転可能に支承したことを示す。８４，８５はナットである。偏心スリーブ８３を回転させるだけで、第１ウォームホイール４５に対する第１ウォーム４４のバックラッシを容易に調整することができる。
【００３３】
図５は図２の５−５線断面図であり、第２ウォームギヤ機構５２及び補助ラックアンドピニオン機構５８周りの縦断面構造を示す。
電動パワーステアリング装置１０は第２ウォームギヤ機構５２、補助ピニオン軸５７及び補助ラックアンドピニオン機構５８をハウジング６１に収納し、このハウジング６１の上部開口をリッド９１で塞いだものである。
ハウジング６１は、補助ピニオン軸５７の上端部、長手中央部及び下端部を、上下３個の軸受９２〜９４を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットしたものであり、ラックガイド７０Ｂを備える。
【００３４】
ラックガイド７０Ｂは、上記図３に示すラックガイド７０Ａと同じ構成であり、ラック軸２６のうちラック５８ｂを有する面の背面を押出す押圧手段であって、ガイド部７１、圧縮ばね７２、調整ボルト７３、当て部材７４、ロックナット７５からなる。
【００３５】
図６は図５の６−６線断面図であり、第２電動モータ５１と第２ウォームギヤ機構５２と補助ピニオン軸５７との関係を示す。第２電動モータ５１は、モータ軸５１ａを横向きにしてハウジング６１に取付け、ハウジング６１内にモータ軸５１ａを延したものである。
【００３６】
この図は、水平に延びる第２ウォーム軸５３の両端部を軸受９５，９６並びに中空偏心スリーブ９７を介してハウジング６１にて回転可能に支承したことを示す。偏心スリーブ９７を回転させるだけで、第２ウォームホイール５５に対する第２ウォーム５５のバックラッシを容易に調整することができる。９８，９９はナットである。
【００３７】
以上の説明をまとめると、第１実施例の電動パワーステアリング装置１０によれば、図１〜図６に示すように、第１電動モータ４１の動力を、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間に付加するとともに、第２電動モータ５１の動力を、ラック軸２６に付加するようにしたので、第１電動モータ４１の取付け位置と第２電動モータ５１の取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータ４１，５１の配置の自由度が増す。第１・第２電動モータ４１，５１を、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータ４１，５１の配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置１０を、より小型にすることができる。
【００３８】
さらにまた、ステアリングハンドル２１の操舵トルクをラック軸２６に伝える伝動部分（すなわちラックアンドピニオン機構２５）に、第２電動モータ５１の動力が付加されないので、この伝動部分の強度を確保する上で有利である。
【００３９】
次に、電動パワーステアリング装置の第２実施例について、図７〜図９に基づき説明する。
図７は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第２実施例）の模式図である。第２実施例の電動パワーステアリング装置１００は、上記図１〜図６に示す第１実施例の補助トルク機構３０のうち、第２補助トルク機構５０の構成を第２補助トルク機構１５０に変更したことを特徴とする。他の構成については、上記図１〜図６に示す第１実施例の電動パワーステアリング装置１０と同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
詳しく説明すると、第２実施例の補助トルク機構３０は、操舵トルクセンサ３１と制御部３２と第１補助トルク機構４０と第２補助トルク機構１５０とからなる。第２補助トルク機構１５０は、第２電動モータ１５１をボールねじ１６０を介してラック軸２６に連結したものである。
【００４１】
より具体的には、電動パワーステアリング装置１００は、ラック軸２６の一端部にラック２５ｂを形成し、ラック軸２６のうちラック２５ｂを除く部分にねじ部１６１を形成し、ねじ部１６１にボールねじ１６０のナット１６３を組付け、ナット１６３にラック軸２６を囲う中空の第２電動モータ１５１を連結し、ラック２５ｂと第２電動モータ１５１との間にナット１６３を配置したことを特徴とする。第２電動モータ１５１は同軸モータと称する。
【００４２】
制御部３２のモータ制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルク（動力）を第１電動モータ４１並びに第２電動モータ１５１で発生することができる。そして、第２電動モータ１５１の補助トルクを、ボールねじ１６０を介してラック軸２６に伝達することができる。このようにして、運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ４１，１５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００４３】
以上の説明から明らかなように、第２実施例の電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングハンドル２１をステアリング軸２２並びにラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６に連結し、このラック軸２６に操舵車輪２９，２９を連結するとともに、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間に動力を付加する第１電動モータ４１、及び、ラック軸２６に動力を付加する第２電動モータ１５１を設けたことを特徴とする。
【００４４】
図８は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第２実施例）の正面図であり、第２実施例の電動パワーステアリング装置１００におけるハウジング６１は、概ね管状の第１ハウジング１７１並びに第２ハウジング１７２の一端面同士をボルト結合することで、１つの細長いギヤボックスに組立てたものである。第２ハウジング１７２は、第２電動モータ１５１のモータケースの役割を兼ねる。
【００４５】
なお、第１補助トルク機構４０の具体的な構成については、上記図３並びに図４に示す構成と同じであり説明を省略する。すなわち、図８の３−３線断面構造は、上記図３にて示される。
【００４６】
図９は本発明に係るラック軸、第２電動モータ、ボールねじ回りの要部断面図である。第２電動モータ１５１は、第２ハウジング１７２内に嵌合した筒状のステータ１５２と、ステータ１５２の内部に配置したロータ１５３と、ロータ１５３に一体的に設けた管状のモータ軸１５４とからなる。モータ軸１５４は、ラック軸２６を囲うことで、ラック軸２６に相対的に回転可能に嵌合した、中空の出力軸である。モータ軸１５４の内径は、ねじ部１６１の外径よりも大きい。
【００４７】
ボールねじ１６０は、ラック軸２６に形成した雄ねじから成るねじ部１６１と、多数のボール１６２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、ねじ部１６１にボール１６２・・・を介して取付けた外筒部分のナット１６３と、からなるボールナット機構である。このようなボールねじ１６０は、第２電動モータ１５１が発生した補助トルクを、ナット１６３からボール１６２・・・を介してねじ部１６１へ伝達するものであって、ナット１６３のねじ溝の端部に到達したボール１６２・・・が図示せぬチューブ内を通って循環する、いわゆる内部循環形式又は外部循環形式の一般的な構成である。
【００４８】
第１ハウジング１７１は、第２ハウジング１７２内に嵌合するボールねじ収納部１７１ａを一体に形成し、このボールねじ収納部１７１ａに第１軸受１８１を介して、ナット１６３を回転可能に且つ軸方向移動を規制して支持したものである。ナット１６３は連結孔１６３ａに、モータ軸１５４の出力端部１５４ａを嵌合し且つ動力伝達可能に連結したものである。
【００４９】
モータ軸１５４の出力端部１５４ａを、ナット１６３及び第１軸受１８１を介して第１ハウジング１７１で回転可能に支持することができる。また、モータ軸１５４の反出力端部１５４ｂを、第２軸受１８２を介して第２ハウジング１７２で回転可能に支持することができる。
【００５０】
以上の説明をまとめると、第２実施例の電動パワーステアリング装置１００によれば、図７〜図９に示すように、第１電動モータ４１の動力を、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間に付加するとともに、第２電動モータ１５１の動力を、ラック軸２６に付加するようにしたので、第１電動モータ４１の取付け位置と第２電動モータ１５１の取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータ４１，１５１の配置の自由度が増す。第１・第２電動モータ４１，１５１を、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータ４１，１５１の配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置１００を、より小型にすることができる。
【００５１】
さらには、小型のボールねじ１６０を介して動力を付加する同軸モータから成る第２電動モータ１５１を設けたので、第１・第２電動モータ４１，１５１の配置スペースを一層容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置１００を、より一層小型にすることができる。しかも、第２電動モータ１５１の動力をラック軸２６に伝達するための補助ラックアンドピニオン機構、補助ピニオン軸及びラックガイドは不要であり、その分、ラック軸２６の長さを短くすることもできるとともに、コストダウンを図ることができる。
【００５２】
さらにまた、ステアリングハンドル２１の操舵トルクをラック軸２６に伝える伝動部分（すなわちラックアンドピニオン機構２５）に、第２電動モータ１５１の動力が付加されないので、この伝動部分の強度を確保する上で有利である。
【００５３】
次に、電動パワーステアリング装置の第３実施例について、図１０〜図１３に基づき説明する。
図１０は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第３実施例）の模式図である。第３実施例の電動パワーステアリング装置２００は、上記図７〜図９に示す第２実施例の補助トルク機構３０のうち、第１補助トルク機構４０の構成を第１補助トルク機構２４０に変更したものである。第１補助トルク機構２４０は、第１電動モータ４１の動力をステアリング軸２２に付加するようにしたことを特徴とする。他の構成については、上記図７〜図９に示す第２実施例の電動パワーステアリング装置１００と同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
詳しく説明すると、第１補助トルク機構２４０は、第１電動モータ４１と、第１電動モータ４１の補助トルクをステアリング軸２２に伝達するトルク伝達部材としての第１ウォームギヤ機構４２とからなる。第１ウォームギヤ機構４２は、第１ウォーム軸４３に形成した第１ウォーム４４と、ステアリング軸２２に結合した第１ウォームホイール４５と、を噛合わせた倍力機構である。
【００５５】
図１１は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第３実施例）の斜視図であり、第３実施例の電動パワーステアリング装置２００における、ステアリング系２０並びに第１・第２補助トルク機構２４０，１５０の外観構成を示す。
【００５６】
図１２は図１１の１２−１２線断面図であり、操舵トルクセンサ３１及び第１ウォームギヤ機構４２周りの縦断面構造を示す。
電動パワーステアリング装置２００はステアリング軸２２、操舵トルクセンサ３１、第１ウォームギヤ機構４２をハウジング２６１に収納し、このハウジング２６１の上部開口をリッド２６５で塞いだものである。
ハウジング２６１は、ステアリング軸２２の上端部、長手中央部及び下端部を、上下２個の軸受２６６，２６７を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットしたものである。図中、２６８，２６９はオイルシールである。
【００５７】
なお、ステアリング軸２２と第１電動モータ４１と第１ウォームギヤ機構４２との関係、すなわち、図１２の４−４線断面構造については、上記図４に示す構成に準ずる。但し、上記図４に示すピニオン軸２４をステアリング軸２２に置き換えて考えることにする。
【００５８】
図１３は図１１の１３−１３線断面図であり、ピニオン軸２４及びラックアンドピニオン機構２５周りの縦断面構造を示す。この図１３の構成は、上記図３の構成から操舵トルクセンサ３１及び第１ウォームギヤ機構４２を除いたものと同じ構成である。
【００５９】
以上の説明をまとめると、第３実施例の電動パワーステアリング装置２００によれば、図１０〜図１３に示すように、第１電動モータ４１の動力をステアリング軸２２に付加するとともに、第２電動モータ１５１の動力をラック軸２６に付加するようにしたので、第１電動モータ４１の取付け位置と第２電動モータ１５１の取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータ４１，１５１の配置の自由度が増す。第１・第２電動モータ４１，１５１を、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータ４１，１５１の配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置１０を、より小型にすることができる。
しかも、ピニオン軸２４に電動モータを連結する必要がない。従って、ピニオン軸２４の周囲のスペースを自由に利用することができる。
【００６０】
さらには、小型のボールねじ１６０を介して動力を付加する同軸モータから成る第２電動モータ１５１を設けたので、第１・第２電動モータ４１，１５１の配置スペースを一層容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置２００を、より一層小型にすることができる。しかも、第２電動モータ１５１の動力をラック軸２６に伝達するための補助ラックアンドピニオン機構、補助ピニオン軸及びラックガイドは不要であり、その分、ラック軸２６の長さを短くすることもできるとともに、コストダウンを図ることができる。
【００６１】
さらにまた、ステアリングハンドル２１の操舵トルクをラック軸２６に伝える伝動部分（すなわちラックアンドピニオン機構２５）に、第２電動モータ１５１の動力が付加されないので、この伝動部分の強度を確保する上で有利である。
【００６２】
次に、電動パワーステアリング装置の第４実施例について、図１４〜図１７に基づき説明する。
図１４は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第４実施例）の模式図である。第４実施例の電動パワーステアリング装置３００は、上記図１〜図６に示す第１実施例の補助トルク機構３０の構成を補助トルク機構３３０に変更したものである。他の構成については、上記図１〜図６に示す第１実施例の電動パワーステアリング装置１０と同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６３】
補助トルク機構３３０は、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、この検出信号に基づき制御部３２でモータ制御信号を発生し、このモータ制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルク（動力）を第１電動モータ４１並びに第２電動モータ５１で発生し、これら第１・第２電動モータ４１，５１の動力を操舵車輪２９，２９へ伝達するようにしたものである。
【００６４】
詳しく説明すると、補助トルク機構３３０は、操舵トルクセンサ３１と制御部３２と第１補助トルク機構３４０と第２補助トルク機構３５０とからなる。
【００６５】
第１補助トルク機構３４０は、第１電動モータ４１の補助トルクをトルク伝達部材としての第１ベルト式伝動機構３４１並びにボールねじ３６０を介してラック軸２６に伝達するようにしたものである。
第２補助トルク機構３５０は、第２電動モータ５１の補助トルクをトルク伝達部材としての第２ベルト式伝動機構３５１並びに上記ボールねじ３６０を介してラック軸２６に伝達するようにしたものである。
【００６６】
第１・第２電動モータ４１，５１で発生した補助トルクを、１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に伝達することができる。このようにして、運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００６７】
以上の説明から明らかなように、第４実施例の電動パワーステアリング装置３００は、ステアリングハンドル２１をステアリング軸２２並びにラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６に連結し、このラック軸２６に操舵車輪２９，２９を連結するとともに、ラック軸２６の周囲に２個の電動モータ４１，５１を設け、これらの電動モータ４１，５１を伝動機構３４１，３５１並びに１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結したことを特徴とする。
【００６８】
図１５は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第４実施例）の正面図である。この図は、図１４に示すラックアンドピニオン機構２５及びボールねじ３６０をハウジング６１に収納するとともに、第１・第２電動モータ４１，５１をハウジング６１の外側面に沿わせて配置したことを示す。
ハウジング６１は、概ね管状の第１ハウジング３７１並びに第２ハウジング３７２の一端面同士をボルト結合して組立てた、細長いギヤボックスであり、車幅方向（図左右方向）に延びる。
【００６９】
図１６は図１５の１６−１６線断面図であり、ピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５及び操舵トルクセンサ３１周りの縦断面構造を示す。この図１６の構成は、上記図３の構成から第１ウォームギヤ機構４２を除いたものと同じ構成である。
【００７０】
図１７は本発明に係るハウジング、ラック軸、第１・第２電動モータ、第１・第２ベルト式伝動機構、ボールねじ（第４実施例）回りの要部断面図である。ハウジング６１は、第１ハウジング３７１の一端のフランジ３７１ａに第２ハウジング３７２の一端のフランジ３７２ａを、ボルト結合したものである。
【００７１】
この図は、モータ軸４１ａ，５１ａを互いに同方向に延すとともにラック軸２６に平行に並べて、第１・第２電動モータ４１，５１をハウジング６１の外側面に沿わせて配置して第２ハウジング３７２に取付けたことを示す。
【００７２】
第１ベルト式伝動機構３４１は、第１電動モータ４１のモータ軸４１ａに取付けた第１駆動プーリ３４２と、ボールねじ３６０のナット３６３に一体に形成又は取付けた第１従動プーリ３４３と、これら第１駆動・第１従動プーリ３４２，３４３間に掛けた第１ベルト３４４とからなる。
第２ベルト式伝動機構３５１は、第２電動モータ５１のモータ軸５１ａに取付けた第２駆動プーリ３５２と、ボールねじ３６０のナット３６３に一体に形成又は取付けた第２従動プーリ３５３と、これら第２駆動・第２従動プーリ３５２，３５３間に掛けた第２ベルト３５４とからなる。
【００７３】
ボールねじ３６０は、ラック軸２６に形成した雄ねじから成るねじ部３６１と、多数のボール３６２・・・と、ねじ部３６１にボール３６２・・・を介して取付けた外筒部分のナット３６３と、からなるボールナット機構である。このようなボールねじ３６０は、第１・第２電動モータ４１，５１が発生した補助トルクを、ナット３６３からボール３６２・・・を介してねじ部３６１へ伝達するものであって、ナット３６３のねじ溝の端部に到達したボール３６２・・・が図示せぬチューブ内を通って循環する、いわゆる内部循環形式又は外部循環形式の一般的な構成である。
【００７４】
第１ハウジング３７１は、一端部にボールねじ収納部３７１ｂを一体に形成し、このボールねじ収納部３７１ｂに軸受３８１を介して、ナット３６３を回転可能に且つ軸方向移動を規制して支持したものである。
【００７５】
以上の説明をまとめると、第４実施例の電動パワーステアリング装置３００によれば、図１４〜図１７に示すように、ステアリングハンドル２１の操舵トルクを操舵車輪２９，２９に伝えるラック軸２６の周囲に、２個の電動モータ４１，５１を設け、これらの電動モータ４１，５１を伝動機構３４１，３５１並びに小型の１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結したので、２個の電動モータ４１，５１を互いに接近させるとともにラック軸２６に隣接させて、比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置３００を、より小型にすることができる。
【００７６】
さらには、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間に、電動モータを接続する必要がない。従って、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間の、周囲のスペースを自由に利用することができる。
さらにまた、２個の電動モータ４１，５１を１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結するので、この連結部分にラックアンドピニオン機構を設ける必要はない。従って、ラックをピニオンに押し付けるためのラックガイドも不要であり、簡単な構成にできる。
【００７７】
さらにまた、電動モータ４１，５１をベルト式伝動機構３４１，３５１とボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結したので、ラック軸２６からモータ軸４１ａ，５１ａまでの軸間距離を比較的小さくすることができるとともに、電動モータ４１，５１の配置の自由度をより高めることができる。
電動モータ４１，５１は、同軸モータではなく一般的なモータを採用したので、コストダウンを図ることができる。
【００７８】
次に、電動パワーステアリング装置の第５実施例について、図１８〜図２０に基づき説明する。
図１８は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第５実施例）の模式図である。第５実施例の電動パワーステアリング装置４００は、上記図１４〜図１７に示す第４実施例の第１・第２電動モータ４１，５１の配置を変更したものである。他の構成については、上記図１４〜図１７に示す第４実施例の電動パワーステアリング装置３００と同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７９】
以上の説明から明らかなように、第５実施例の電動パワーステアリング装置４００は、ステアリングハンドル２１をステアリング軸２２並びにラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６に連結し、このラック軸２６に操舵車輪２９，２９を連結するとともに、ラック軸２６の周囲に２個の電動モータ４１，５１を設け、これらの電動モータ４１，５１を伝動機構３４１，３５１並びに１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結したことを特徴とする。
【００８０】
図１９は本発明に係るハウジング、ラック軸、第１・第２電動モータ、第１・第２ベルト式伝動機構、ボールねじ（第５実施例）回りの要部断面図である。
この図は、モータ軸４１ａ，５１ａの先端同士を対向させるように延すとともにラック軸２６に平行に並べて、第１・第２電動モータ４１，５１をハウジング６１の外側面に沿わせて配置し、第１電動モータ４１を第１ハウジング３７１に取付け、第２電動モータ５１を第２ハウジング３７２に取付けたことを示す。
【００８１】
第５実施例のハウジング６１は、第１ハウジング３７１の一端のフランジ３７１ａと、第２ハウジング３７２の一端のフランジ３７２ａとの間に、中間ハウジング３７３を介在させたものである。中間ハウジング３７３は、軸受３８１を介してナット３６３を回転可能に且つ軸方向移動を規制して支持することができる。
【００８２】
図２０は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第５実施例）の正面図であり、第１・第２電動モータ４１，５１を軸方向に１列に並べて対向させて、ハウジング６１の外側面に沿わせて配置したことを示す。
【００８３】
以上の説明をまとめると、第５実施例の電動パワーステアリング装置４００によれば、図１８〜図２０に示すように、ステアリングハンドル２１の操舵トルクを操舵車輪２９，２９に伝えるラック軸２６の周囲に、２個の電動モータ４１，５１を設け、これらの電動モータ４１，５１を伝動機構３４１，３５１並びに小型の１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結したので、２個の電動モータ４１，５１を互いに接近させるとともにラック軸２６に隣接させて、比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置４００を、より小型にすることができる。
【００８４】
さらには、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間に、電動モータを接続する必要がない。従って、ステアリング軸２２からラックアンドピニオン機構２５までの間の、周囲のスペースを自由に利用することができる。
さらにまた、２個の電動モータ４１，５１を１個のボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結するので、この連結部分にラックアンドピニオン機構を設ける必要はない。従って、ラックをピニオンに押し付けるためのラックガイドも不要であり、簡単な構成にできる。
【００８５】
また、電動モータ４１，５１をベルト式伝動機構３４１，３５１とボールねじ３６０を介してラック軸２６に連結したので、ラック軸２６からモータ軸４１ａ，５１ａまでの軸間距離を比較的小さくすることができるとともに、電動モータ４１，５１の配置の自由度をより高めることができる。
電動モータ４１，５１は、同軸モータではなく一般的なモータを採用したので、コストダウンを図ることができる。
【００８６】
さらには、モータ軸４１ａ，５１ａの先端同士を対向させるように延すとともにラック軸２６に平行に並べて、第１・第２電動モータ４１，５１をハウジング６１の外側面に沿わせて配置したので、図２０に示すように、第１・第２電動モータ４１，５１をハウジング６１の上に配置することができる。従って、第１・第２電動モータ４１，５１の地上高（地上からの高さ）を十分に確保して第１・第２電動モータ４１，５１を保護することができる。
しかも、第１・第２電動モータ４１，５１をハウジング６１の前ではなく、上に配置したので、車両が前方の衝突物に衝突したときの衝突エネルギーによって、車体フレームが塑性変形する衝突ストロークを十分に確保して、衝突エネルギーを緩和させることができる。
【００８７】
次に、電動パワーステアリング装置の第６実施例について、図２１〜図２３に基づき説明する。
図２１は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第６実施例）の模式図である。第６実施例の電動パワーステアリング装置５００は、上記図１〜図６に示す第１実施例の補助トルク機構３０のうち、第２補助トルク機構５０の構成を第２補助トルク機構５５０に変更したことを特徴とする。他の構成については、上記図１〜図６に示す第１実施例の電動パワーステアリング装置１０と同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
詳しく説明すると、第２実施例の補助トルク機構３０は、操舵トルクセンサ３１と制御部３２と第１補助トルク機構４０と第２補助トルク機構５５０とからなる。
第２補助トルク機構５５０は、第１補助トルク機構４０と同様に、ピニオン軸２４に第２ウォームホイール５５を取付けたことを特徴とする。従って、上記図１に示す第２補助トルク機構５０のうち、補助ピニオン軸５７及び補助ラックアンドピニオン機構５８を廃止することができる。
【００８９】
このような補助トルク機構３０によれば、第１・第２電動モータ４１，５１で発生した補助トルクをピニオン軸２４に付加し、さらにラックアンドピニオン機構２５を介して、ラック軸２６に伝達することができる。
運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、第６実施例の電動パワーステアリング装置５００は、ピニオン軸２４に且つピニオン２５ａを挟んだ両側に２個の電動モータ（第１・第２電動モータ４１，５１）を個別に連結することで、これら２個の電動モータ４１，５１の動力をピニオン軸２４に付加するようにしたことを特徴とする。
【００９１】
図２２は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第６実施例）の正面図であり、ハウジング６１に対して第１電動モータ４１と第２電動モータ５１とを上下に振り分けて配置したことを示す。
【００９２】
図２３は図２２の２３−２３線断面図であり、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１及び第１・第２ウォームギヤ機構４２，５２周りの縦断面構造を示す。
電動パワーステアリング装置５００はピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１、第１・第２ウォームギヤ機構４２，５２をハウジング６１に収納し、このハウジング６１の上部開口をリッド６５で塞ぐとともに、ハウジング６１の下部開口をリッド５６５で塞いだものである。５６８は軸受である。
【００９３】
なお、ピニオン軸２４と第１電動モータ４１と第１ウォームギヤ機構４２との関係、すなわち、図２３の４−４線断面構造については、上記図４に示す構成と同じである。
また、ピニオン軸２４と第２電動モータ５１と第２ウォームギヤ機構５２との関係、すなわち、図２３の６−６線断面構造については、上記図６に示す構成に準ずる。但し、上記図６に示す補助ピニオン軸５７をピニオン軸２４に置き換えて考えることにする。
【００９４】
以上の説明をまとめると、第６実施例の電動パワーステアリング装置５００によれば、図２１〜図２３に示すように、ステアリングハンドル２１の操舵トルクをラック軸２６に伝えるピニオン軸２４に、且つ、ピニオン２５ａを挟んだ両側に２個の電動モータ４１，５１を個別に連結することで、これら２個の電動モータ４１，５１の動力をピニオン軸２４に付加するように構成したことにより、２個の電動モータ４１，５１をピニオン軸２４に隣接させて比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置５００を、より小型にすることができる。
【００９５】
さらには、ラック軸２６に電動モータを連結する必要がない。従って、ラック軸２６に電動モータを連結する部材を設ける必要がないとともに、ラック軸２６周囲のスペースを自由に利用することができる。
【００９６】
さらにまた、１個のピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５、及び、２個の電動モータ４１，５１の動力を個別に伝える２つの伝動部分４２，５２（すなわち、ウォームギヤ機構４２，５２）を、全て組付けることができる。このため、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５及び２個の電動モータ４１，５１を組付けた段階で、中間検査を行うことができる。従って、検査を容易に行うことができるとともに、検査工数が少なくてすみ、性能のバラツキを抑制することができる。
【００９７】
さらに、比較例の電動パワーステアリング装置として、ピニオン軸２４に、且つ、自在軸継手２３とピニオン２５ａとの間に２個の電動モータ４１，５１を連結した場合を考える。この場合には、上位に第１電動モータ４１と第１ウォームギヤ機構４２を配置し、下位に第２電動モータ５１と第２ウォームギヤ機構５２を配置することになる。ピニオン２５ａから上位の第１ウォームホイール４５までの距離は大きい。このため、ピニオン２５ａからピニオン軸２４の先端（自在軸継手２３を連結する端部）までの長さは大きくならざるを得ない。
【００９８】
これに対して、第６実施例の電動パワーステアリング装置５００は、ピニオン２５ａから上位の第１ウォームホイール４５までの距離を小さくできる。このため、ピニオン２５ａからピニオン軸２４の先端（自在軸継手２３を連結する端部）までの長さを小さくすることができる。
従って、ピニオン軸２４の剛性を十分に確保する上で有利である。そして、ラックアンドピニオン機構２５の噛合い振動（噛合い音）が、ピニオン軸２４を介してラッステアリングハンドル２１に伝わることを防止する上で、有利である。
【００９９】
次に、電動パワーステアリング装置の第７実施例について、図２４及び図２５に基づき説明する。
図２４は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第７実施例）の模式図である。第７実施例の電動パワーステアリング装置６００は、上記図７〜図９に示す第２実施例の補助トルク機構３０のうち、第１補助トルク機構４０の構成を第１補助トルク機構６４０に変更したことを特徴とする。他の構成については、上記図７〜図９に示す第２実施例の電動パワーステアリング装置１００と同じであり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
詳しく説明すると、電動パワーステアリング装置６００は、上記図７に示す第１補助トルク機構４０を廃止し、これの代わりに、上記図１に示す第１実施例の第２補助トルク機構５０を設け、この第２補助トルク機構５０を第７実施例の第１補助トルク機構６４０として用いるようにしたものである。
【０１０１】
具体的には、第１補助トルク機構６４０は、第２電動モータ５１、第２ウォームギヤ機構５２、補助ピニオン軸５７、及び、補助ラックアンドピニオン機構５８からなる。第７実施例の電動パワーステアリング装置６００の説明においては、第２電動モータ５１のことを、以下、「第１電動モータ５１」と言い換えることにする。
【０１０２】
このような補助トルク機構３０によれば、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、このトルク検出信号に基づき制御部３２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを第１・第２電動モータ５１，１５１で発生することができる。
【０１０３】
第１電動モータ５１の補助トルクを、カップリング５６、第２ウォームギヤ機構５２、補助ピニオン軸５７及び補助ラックアンドピニオン機構５８を介して、ラック軸２６に伝達することができる。第２電動モータ１５１の補助トルクを、ボールねじ１６０を介してラック軸２６に伝達することができる。
このようにして、運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ５１，１５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【０１０４】
以上の説明から明らかなように、第７実施例の電動パワーステアリング装置６００は、ラック軸２６に補助ラックアンドピニオン機構５８を介して補助ピニオン軸５７を連結し、この補助ピニオン軸５７に動力を付加する第１電動モータ５１、並びに、ラック軸２６にボールねじ１６０を介して動力を付加する第２電動モータ１５１を設けたことを特徴とする。
【０１０５】
図２５は本発明に係る電動パワーステアリング装置（第７実施例）の正面図であり、電動パワーステアリング装置６００におけるハウジング６１に、ピニオン軸２４、第１補助トルク機構６４０及び第２補助トルク機構１５０を組付けたことを示す。
【０１０６】
なお、第１補助トルク機構６４０の具体的な構成については、上記図５並びに図６に示す第２補助トルク機構５０と同じであり説明を省略する。すなわち、図２５の５−５線断面構造は、上記図５にて示される。
また、ピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５及び操舵トルクセンサ３１周りの具体的な構成については、上記図１６に示す構成と同じであり説明を省略する。すなわち、図２５の１６−１６線断面構造は、上記図１６にて示される。
【０１０７】
以上の説明をまとめると、第７実施例の電動パワーステアリング装置６００によれば、図２４及び図２５に示すように、ステアリングハンドル２１をステアリング軸２２を介して連結したラック軸２６に、さらに補助ラックアンドピニオン機構５８を介して補助ピニオン軸５７を連結し、この補助ピニオン軸５７に動力を付加する第１電動モータ５１を設け、ラック軸２６に小型のボールねじ１６０を介して動力を付加する同軸モータから成る第２電動モータ１５１を設けたので、２個の電動モータ５１，１５１をラック軸２６に隣接させて比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置６００を、より小型にすることができる。
【０１０８】
さらには、ステアリング軸２２からラック軸２６までの間に、電動モータを連結する必要がない。従って、ステアリング軸２２からラック軸２６までの間の、周囲のスペースを自由に利用することができる。
【０１０９】
さらにまた、ステアリングハンドル２１の操舵トルクをラック軸２６に伝える伝動部分（すなわちラックアンドピニオン機構２５）に、電動モータの動力が付加されないので、この伝動部分の強度を確保する上で有利である。しかも、ラック軸２６に操舵トルク、第１電動モータ５１の動力及び第２電動モータ１５１の動力を分散して伝えることができるので、ラック軸２６の強度を確保する上でも有利である。
【０１１０】
なお、上記本発明の実施の形態において、電動パワーステアリング装置１０，１００，２００，３００，４００，５００，６００は、ピニオン軸２４をステアリング軸２２に直接連結することなく、分離、独立させた構成であってもよい。その場合には、ステアリング軸２２に作用した操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、その検出信号に基づいて別個の動力源（例えば電動モータ）が操舵トルク分のトルクを発生し、そのトルクをピニオン軸２４に伝達するようにしてもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、第１電動モータの動力を、ステアリング軸又はステアリング軸からラックアンドピニオン機構までの間に付加するとともに、第２電動モータの動力を、ラック軸に付加するようにしたので、第１電動モータの取付け位置と第２電動モータの取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータの配置の自由度が増す。第１・第２電動モータを、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータの配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【０１１２】
請求項２は、ステアリングハンドルの操舵トルクを操舵車輪に伝えるラック軸の周囲に、２個の電動モータを設け、これらの電動モータを伝動機構並びに小型のボールねじを介してラック軸に連結したので、２個の電動モータを互いに接近させるとともにラック軸に隣接させて、比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【０１１３】
さらに請求項２によれば、ステアリング軸からラックアンドピニオン機構までの間に、電動モータを接続する必要がない。従って、ステアリング軸からラックアンドピニオン機構までの間の、周囲のスペースを自由に利用することができる。
さらにまた、電動モータをボールねじを介してラック軸に連結するので、この連結部分にラックアンドピニオン機構を設ける必要はない。従って、ラックをピニオンに押し付けるためのラックガイドも不要であり、簡単な構成にできる。
【０１１４】
請求項３は、ステアリングハンドルの操舵トルクをラック軸に伝えるピニオン軸に、且つ、ピニオンを挟んだ両側に２個の電動モータを個別に連結することで、これら２個の電動モータの動力をピニオン軸に付加するように構成したことにより、２個の電動モータをピニオン軸に隣接させて比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【０１１５】
さらに請求項３によれば、ラック軸に電動モータを連結する必要がない。従って、ラック軸に電動モータを連結する部材を設ける必要がないとともに、ラック軸周囲のスペースを自由に利用することができる。
【０１１６】
さらにまた請求項３によれば、１個のピニオン軸にラックアンドピニオン機構、及び、２個の電動モータの動力を個別に伝える２つの伝動部分を、全て組付けることができる。このため、ピニオン軸にラックアンドピニオン機構及び２個の電動モータを組付けた段階で、中間検査を行うことができる。従って、検査を容易に行うことができるとともに、検査工数が少なくてすみ、性能のバラツキを抑制することができる。
【０１１７】
請求項４は、ステアリングハンドルをステアリング軸を介して連結したラック軸に、さらにラックアンドピニオン機構を介してピニオン軸を連結し、このピニオン軸に動力を付加する第１電動モータを設け、ラック軸に小型のボールねじを介して動力を付加する第２電動モータを設けたので、２個の電動モータをラック軸に隣接させて比較的小型に配置することができる。従って、電動パワーステアリング装置を、より小型にすることができる。
【０１１８】
さらに請求項４によれば、ステアリング軸からラック軸までの間に、電動モータを連結する必要がない。従って、ステアリング軸からラック軸までの間の、周囲のスペースを自由に利用することができる。
【０１１９】
さらにまた請求項４によれば、ステアリングハンドルの操舵トルクをラック軸に伝える伝動部分に、電動モータの動力が付加されないので、この伝動部分の強度を確保する上で有利である。しかも、ラック軸に操舵トルク、第１電動モータの動力及び第２電動モータの動力を分散して伝えることができるので、ラック軸の強度を確保する上でも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第１実施例）の模式図
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第１実施例）の正面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第２実施例）の模式図
【図８】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第２実施例）の正面図
【図９】本発明に係るラック軸、第２電動モータ、ボールねじ回りの要部断面図
【図１０】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第３実施例）の模式図
【図１１】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第３実施例）の斜視図
【図１２】図１１の１２−１２線断面図
【図１３】図１１の１３−１３線断面図
【図１４】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第４実施例）の模式図
【図１５】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第４実施例）の正面図
【図１６】図１５の１６−１６線断面図
【図１７】本発明に係るハウジング、ラック軸、第１・第２電動モータ、第１・第２ベルト式伝動機構、ボールねじ（第４実施例）回りの要部断面図
【図１８】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第５実施例）の模式図
【図１９】本発明に係るハウジング、ラック軸、第１・第２電動モータ、第１・第２ベルト式伝動機構、ボールねじ（第５実施例）回りの要部断面図
【図２０】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第５実施例）の正面図
【図２１】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第６実施例）の模式図
【図２２】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第６実施例）の正面図
【図２３】図２２の２３−２３線断面図
【図２４】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第７実施例）の模式図
【図２５】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第７実施例）の正面図
【図２６】従来の電動パワーステアリング装置の概要図
【符号の説明】
１０，１００，２００，３００，４００，５００，６００…電動パワーステアリング装置、２１…ステアリングハンドル、２２…ステアリング軸、２４…ピニオン軸、２５…ラックアンドピニオン機構、２５ａ…ピニオン、２５ｂ…ラック、２６…ラック軸、２９…操舵車輪、４１…第１電動モータ、５１，１５１…第２電動モータ、５７…補助ピニオン軸、５８…補助ラックアンドピニオン機構、５８ａ…ピニオン、５８ｂ…ラック、１６０，３６０…ボールねじ、３４１，３５１…伝動機構（第１・第２ベルト式電動機構）。
【図１】
2004074831.tif 000003
【図２】
2004074831.tif 000004
【図３】
2004074831.tif 000005
【図４】
2004074831.tif 000006
【図５】
2004074831.tif 000007
【図６】
2004074831.tif 000008
【図７】
2004074831.tif 000009
【図８】
2004074831.tif 000010
【図９】
2004074831.tif 000011
【図１０】
2004074831.tif 000012
【図１１】
2004074831.tif 000013
【図１２】
2004074831.tif 000014
【図１３】
2004074831.tif 000015
【図１４】
2004074831.tif 000016
【図１５】
2004074831.tif 000017
【図１６】
2004074831.tif 000018
【図１７】
2004074831.tif 000019
【図１８】
2004074831.tif 000020
【図１９】
2004074831.tif 000021
【図２０】
2004074831.tif 000022
【図２１】
2004074831.tif 000023
【図２２】
2004074831.tif 000024
【図２３】
2004074831.tif 000025
【図２４】
2004074831.tif 000026
【図２５】
2004074831.tif 000027
【図２６】
2004074831.tif 000028