(57)【要約】【課題】測定時に、回転子とワークとの干渉を防止すると共に、該回転子とワーク支持部材との干渉を防止し、種々の形状のワークの曲げ角度測定に対応できるようにすることにより、測定効率の向上を図る。【解決手段】ワーク支持部材５上のワークＷを、回転子１に当接させ、該回転子１の回転角度に基づいて該ワークＷの曲げ角度θを測定する曲げ角度測定装置において、上記回転子１を扇形に形成すると共に、該回転子１の測定面１Ａ、１Ｂを選択自在とし、ワーク支持部材５に、回転子１が進入可能な溝６を設けた。【選択図】        図１
2004255411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク支持部材上のワークを、回転子に当接させ、該回転子の回転角度に基づいて該ワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置において、
上記回転子を扇形に形成すると共に、該回転子の測定面を選択自在とし、ワーク支持部材に、回転子が進入可能な溝を設けたことを特徴とする曲げ角度測定装置。
【請求項２】
上記回転子の測定面が、第１測定面と第２測定面により構成され、該第１測定面と第２測定面のいずれかを選択する選択スイッチを設けた請求項１記載の曲げ角度測定装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の曲げ角度測定装置を使用する曲げ角度測定方法であって、
（１）上記扇形回転子の測定面を選択し、
（２）該選択した測定面を用いて、原点設定を行い、
（３）その後、該選択した測定面にワークを当接させ、そのときの扇形回転子の目盛を読み取り、
（４）該読み取った目盛と原点設定時の目盛との差に基づいて、ワークの曲げ角度を測定することを特徴とする曲げ角度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレスブレーキで加工されたワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工されたワークの角度を測定する装置としては、例えば特開２００１−２５９７４５公報に開示されたものがある。
【０００３】
この装置は、上下動自在なワーク支持部材７上に（同公報の図９（Ａ））、ワークＷを載せてから半円形の回転子９に向かって前進させ、該ワークＷを回転子９に当接させ（同公報の図９（Ｂ））、そのときの回転子９の（同公報の図９（Ｃ））回転角度に基づいてワークＷの曲げ角度を測定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、本願の図９に示すように、段曲げ加工されたワークＷは、例えばＬ字型フランジＦを有している。
【０００５】
このため、ワーク支持部材７を上限位置いっぱいに位置決めしても、段曲げワークＷのフランジＦが、回転子９と干渉し、該ワークＷの曲げ角度の測定かできない場合がある。
【０００６】
また、図示するように、フランジＦ′の高さが大になれば、フランジＦ′は回転子９とは干渉しなくなるが、該回転子９のワークＷに対する接触領域が、回転軸３１より上の部分だけになり、該回転子９のワークＷに対する追従性が低下し、測定精度に影響をもたらす。
【０００７】
更に、図示するように、フランジＦ′′を有するようなワークＷは、曲げ角度θが鈍角であって９０°より大きく、このような曲げ角度θを測定しようとして、回転子９を反時計方向に回転させても、該回転子９はワーク支持部材７と干渉してしまう。
【０００８】
その結果、従来の曲げ角度測定装置は、鈍角曲げを測定できず、換言すれば、種々の形状のワークＷの曲げ角度測定に対応できないことになる。
【０００９】
また、特開２００２−２２４３２公報には、既述した特開２００１−２５９７４５公報の改良発明が開示されているが、この改良発明は、同様に、段曲げワークの曲げ角度を測定できない（本願の図９）。
【００１０】
本発明の目的は、測定時に、回転子とワークとの干渉を防止すると共に、該回転子とワーク支持部材との干渉を防止し、種々の形状のワークの曲げ角度測定に対応できるようにすることにより、測定効率の向上を図る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
ワーク支持部材５上のワークＷを、回転子１に当接させ、該回転子１の回転角度に基づいて該ワークＷの曲げ角度θを測定する曲げ角度測定装置において、
上記回転子１を扇形に形成すると共に、該回転子１の測定面１Ａ、１Ｂを選択自在とし、ワーク支持部材５に、回転子１が進入可能な溝６を設けたことを特徴とする曲げ角度測定装置と、
上記曲げ角度測定装置を使用する曲げ角度測定方法であって、
（１）上記扇形回転子１の測定面１Ａ、又は１Ｂを選択し、
（２）該選択した測定面１Ａ、又は１Ｂを用いて、原点設定を行い、
（３）その後、該選択した測定面１Ａ、又は１ＢにワークＷを当接させ、そのときの扇形回転子１の目盛を読み取り、
（４）該読み取った目盛と原点設定時の目盛との差に基づいて、ワークＷの曲げ角度θを測定することを特徴とする曲げ角度測定方法という技術的手段を講じている。
【００１２】
従って、本発明の構成によれば、回転子１を扇形としたことにより、段曲げワークＷの場合でも、測定時に、該ワークＷと回転子１の干渉は防止され（例えば図５（Ａ））、また、ワーク支持部材５に、回転子１が進入可能な溝６を設けたことにより、鈍角曲げワークＷの場合でも、測定時に、ワーク支持部材５と回転子１の干渉が防止されるようになり（例えば図５（Ａ））、更に、該扇形回転子１の測定面１Ａ、１Ｂを選択自在としたことにより、通常の曲げワークＷのみならず段曲げワークＷの測定も可能となると共に、鋭角曲げのみならず鈍角曲げの測定も可能となり（図４〜図６）、従って、種々の形状のワークの曲げ角度測定に対応できるようになり、測定効率の向上を図ることができる。
【００１３】
これにより、本発明によれば、測定時に、回転子とワークとの干渉を防止すると共に、該回転子とワーク支持部材との干渉を防止し、種々の形状のワークの曲げ角度測定に対応できるようにすることにより、測定効率の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明による曲げ角度測定装置の斜視図である。
【００１５】
図示する曲げ角度測定装置は、ワーク支持部材５上（図８）のワークＷを、回転子１に当接させ、該回転子１の回転角度を、読み取りヘッド１３を介して読み取り、本体８に内蔵されたキャリブレーション装置２０により、該ワークＷの曲げ角度θを測定する。
【００１６】
この曲げ角度測定装置は（図１）、全体として直方体形状の本体８を有し、該本体８の正面には、測定結果などを表示する表示部２０Ｈ、及び後述する回転子１の第１測定面１Ａと第２測定面１Ｂのいずれかを選択するための選択スイッチ２０Ｄ３が設けられ、前方側面には（図２）、後述する測定動作（原点設定を含む）（図７）に必要なオン・オフスイッチ２０Ｄ１、オリジンスイッチ２０Ｄ２などが設けられている。
【００１７】
このうち、選択スイッチ２０Ｄ３は（図１）、Ａ面スイッチ部２０Ｄ３Ａと、Ｂ面スイッチ２０Ｄ３Ｂにより構成されている。
【００１８】
Ａ面スイッチ部２０Ｄ３Ａは、測定時に（原点設定も含む）（図７）、回転子１の（図１）第１測定面１Ａ、即ちＡ面１Ａを選択する場合にオンする。
【００１９】
また、Ｂ面スイッチ２０Ｄ３Ｂは、測定時に（原点設定も含む）（図７）、回転子１の（図１）第２測定面１Ｂ、即ちＢ面１Ｂを選択する場合にオンする。
【００２０】
オン・オフスイッチ２０Ｄ１と（図２）オリジンスイッチ２０Ｄ２は、例えば原点設定（図７（Ａ））の場合にオンするようになっている。
【００２１】
本体８（図１）の背面には、収納部１２が設けられ、該収納部１２には、電源電池ＢＴが収納されている（図３（Ｂ）、図３（Ｅ））。
【００２２】
上記本体８（図１）の左端（Ｘ軸方向）には、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるガイド溝９が形成され、該ガイド溝９には、Ｌ字型ワーク支持部材５を構成する垂直部分５Ｂが係合されている。
【００２３】
上記ワーク支持部材５の垂直部分５Ｂには、長孔５Ｂ１が形成され、該長孔５Ｂ１をボルト７の胴部７Ａが貫通し（図３（Ｃ））、その先端７Ｂが前記ガイド溝９に形成されたねじ穴９Ａにねじ込まれることにより（図３（Ｄ））、該ワーク支持部材５が上下方向（Ｚ軸方向）に位置決めされるようになっている。
【００２４】
また、ワーク支持部材５（図１）の水平部分５Ａは、よく知られているように、ワークＷ（例えば図７（Ｃ））の裏面を支持しそれを回転子１に向かって摺動させ、該水平部分５Ａの前方には、溝６が設けられている（図１、図３（Ａ））。
【００２５】
これにより、本発明によれば、測定時に（図７（Ｄ））、回転子１の一部が、前記溝６に進入することにより、ワーク支持部材５と回転子１とが干渉しないようになり、特に回転子１の第１測定面１Ａ（例えば図５（Ａ））を選択し、段曲げであって鈍角曲げのワークＷの曲げ角度を測定する場合に効果がある。
【００２６】
一方、本体８（図１）の右端（Ｘ軸方向）上方には、突出部１０、１１が設けられ、該突出部１０、１１の開口１０Ａ、１１Ａには、回転子１が、その両側の回転中心軸３、４を介して回転自在に取り付けられている。
【００２７】
この回転子１は、よく知られているように、測定時に（図７（Ｄ））ワークＷのフランジＦ裏面と当接することにより、所定の角度だけ回転し、そのときの回転角度に基づいて、ワークＷの曲げ角度θが測定されるようになっている。
【００２８】
上記回転子１は（図１）、図示するように、扇形に形成され、該回転子１（図２）の円弧部分１Ｃには、目盛２（例えばマグネスケール）が記され、この目盛２が、該回転子１の斜め下方に設置した読み取りヘッド１３を介して読み取られる。
【００２９】
これにより、本発明によれば、ワークＷと回転子１とが干渉しないようになり、段曲げワークＷの曲げ角度θの測定が可能となった（例えば図５（Ａ））。
【００３０】
また、この扇形回転子１（図１）の平坦部分は、第１測定面１Ａと第２測定面１Ｂとして形成されており、この第１測定面１Ａと第２測定面１Ｂは、測定時に（例えば図４と図６）ワークＷと当接する面である。
【００３１】
そして、上記回転子１の第１測定面１Ａ、即ちＡ面１Ａを使用するか、又は第２測定面１Ｂ、即ちＢ面１Ｂを使用するかは、ワークＷの形状により選択可能となっており、そのため、本体８（図１）の正面には、既述した選択スイッチ２０Ｄ３が設けられている。
【００３２】
例えば、１３５°曲げの場合に（図５）、フランジＦ４（図５（Ｂ））を有するワークＷのときは、回転子１のＢ面１Ｂを使用すれば、曲げ角度１３５°は測定可能である。
【００３３】
しかし、フランジＦ３を有するワークＷは（図５（Ａ））、段曲げワークＷであって、Ｂ面１Ｂを使用した場合には、回転子１と干渉して測定不能となり、そのためＡ面１Ａを使用しなければならない。
【００３４】
このような理由から、前記選択スイッチ２０Ｄ３を（図１）操作することより、回転子１のＡ面１ＡとＢ面１Ｂとは選択可能となっている。
【００３５】
そこで、測定時には（図７）、予めワークＷの形状に基づいていずれかの測定面１Ａ、１Ｂを選択するかを決定しておき、例えばＡ面１Ａを選択する場合には、このＡ面１Ａを用いて、原点設定を行い（図７（Ａ））、その後、同じＡ面１Ａを用いて、実際のワークＷの曲げ角度θ測定を行う（図７（Ｂ）〜図７（Ｄ））。
【００３６】
例えば、鋭角曲げ（９０°以下の曲げ）の場合には、６０°曲げでも（図４（Ａ））、９０°曲げでも（図４（Ｂ））、更には、通常の曲げでも段曲げでも、Ａ面１Ａを選択することにより（ワーク支持部材５の高さ調整の要あり）、図示するように、それぞれのフランジＦ１、Ｆ２の裏面を該Ａ面１Ａに当接すれば、曲げ角度を測定できる。
【００３７】
また、例えば鈍角曲げ（９０°より大きい曲げ）の場合であって、１３５°曲げのときは（図５）、既述したように、段曲げワークＷであれば（図５（Ａ））、Ａ面１Ａを選択することにより、フランジＦ３の裏面を該Ａ面１Ａに当接させ、通常の曲げであれば（図５（Ｂ））、Ｂ面１Ｂを選択することにより、フランジＦ４の裏面を該Ｂ面１Ｂに当接させる。
【００３８】
更に、例えば鈍角曲げ（９０°より大きい曲げ）の場合であって、１６０°曲げのときは（図６）、通常の曲げであれば（図６（Ａ））、Ｂ面１Ｂを選択することにより、フランジＦ５の裏面を該Ｂ面１Ｂに当接させれば、曲げ角度の測定はできる。
【００３９】
しかし、同じ１６０°曲げであっても、段曲げワークＷの場合には（図６（Ｂ）、同じＢ面１Ｂを選択し、ワーク支持部材５を上昇させると共に、ワークＷを前進させることにより、フランジＦ６が回転子１と干渉しないようにした状態で、該フランジＦ６の裏面をＢ面１Ｂに当接させれは、曲げ角度を測定できる。
【００４０】
このように、扇形回転子１の測定面１Ａ、１Ｂを選択自在としたことにより、既述したように、通常の曲げワークＷのみならず段曲げワークＷの測定も可能となると共に、鋭角曲げのみならず鈍角曲げの測定も可能となり（図４〜図６）、本発明によれば、種々の形状のワークの曲げ角度測定に対応できるようになる。
【００４１】
また、回転子１には（図１）、溝２５が形成され、該溝２５には、突出部１０、１１側のピン２６が貫通し、回転時のガイド機能を有すると共に（図４〜図６）、回転角度の範囲を規定し、更に、ピン２６は、偏心しており、例えば後述する原点設定時において（図７（Ａ））、回転子１の停止位置を微調整する。
【００４２】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図７に基づいて説明する。
（１）原点設定（図７（Ａ））。
先ず、作業者は、測定すべきワークＷの（図７（Ｂ）〜図７（Ｄ））形状に基づき、回転子１の（図７（Ａ））Ａ面１ＡとＢ面１Ｂのうちで、どの面を選択すべきかを判断する。
【００４３】
そして、図７（Ａ）に示すように、例えばＡ面スイッチ部２０Ｄ３Ａをオンすることにより、Ａ面１Ａを選択し、このＡ面１Ａを用いて原点設定を行う。
【００４４】
即ち、既述したオン・オフスイッチ２０Ｄ１を（図２）オンにした状態で、基準角θ０  を（図７（Ａ））呈する原点設定用治具１４（例えばスコヤ）を、回転子１のＡ面１Ａに押し付け、オリジンスイッチ２０Ｄ２を（図２）オンにする。
【００４５】
これにより、読み取りヘッド１３（図７（Ａ））からは、原点読み取り信号Ｓ０  が出力され、該原点読み取り信号Ｓ０  は、本体８に内蔵されたキャリブレーション装置２０に（図８）入力し、そのときの目盛２Ａが（図７（Ａ））を記憶されることにより、原点設定が行われる。又は、回転子１の溝２５をピン２６に当接させるように（例えば図５（Ａ））、該回転子１を回転させ、この状態でオン・オフスイッチ２０Ｄ１を（図２）オンにすると、カウンタ（図示省略）が自動的にゼロにクリアされるので、このときの角度を例えば１３５°として記憶し、前記原点設定用治具１４を（図７（Ａ））回転子１のＡ面１Ａに押し付けて、そのときの目盛を読み取って表示部２０Ｈに（図１）基準角θ０  が表示されるか否かを確認し、表示されるまで前記偏心したピン２６を用いて溝２５の当接位置を微調整することにより、原点設定を行う。
【００４６】
（２）曲げ角度θの測定（図７（Ｂ）〜図７（Ｄ））。
次に、ボルト７を（図７（Ｂ））回転してワーク支持部材５の高さを調整した後、該ワーク支持部材５上にワークＷを載せてそれを前進させ、該ワークＷの（図７（Ｃ））フランジＦ裏面が、回転子１に突き当たった後、更にワークＷを（図７（Ｄ））押し込めば、フランジＦ裏面が回転子１のＡ面１Ａに当接する。
【００４７】
これにより、読み取りヘッド１３からは、実測読み取り信号Ｓ１  が出力され、該実測読み取り信号Ｓ１  は、本体８に内蔵されたキャリブレーション装置２０に（図８）入力し、そのときの目盛２Ｂ（図７（Ｄ））と原点設定時に（図７（Ａ））記憶した目盛２Ａとの差に基づいて、ワークＷの曲げ角度θ（＝θ０  ＋（２Ｂ−２Ａ））が測定される。
【００４８】
また、そのとき測定された曲げ角度θは、表示部２０Ｈに表示される。
【００４９】
上記曲げ角度θが（図７（Ｄ））測定されたワークＷは、図８に示すプレスブレーキで加工される。
【００５０】
そして、測定されたワークＷの曲げ角度θは（図７（Ｄ））、測定信号Ｓ２  （図８）として、キャリブレーション装置２０から、前記プレスブレーキ側のＮＣ装置２１に向かって無線送信される。
【００５１】
ＮＣ装置２１内部で目標角度との差分に相当するＤ値追い込み量を自動演算し、以降の曲げ加工を行う。
【００５２】
また、キャリブレーション装置２０は、前記プレスブレーキ側のＮＣ装置２１から、例えばワーク情報のうちのワーク形状をワーク形状信号Ｓ３  として無線受信することも可能である。
【００５３】
このワーク形状信号Ｓ３  に基づいて、キャリブレーション装置２０は、測定時に、扇形回転子１のＡ面１Ａを選択すべきか、Ｂ面１Ｂを選択すべきかを判断し、その旨を表示部２０Ｈに表示することにより、作業者の判断の参考に資することができる（例えば、表示部２０Ｈに「Ｂ面スイッチをオンして下さい」といった表示が行われる）。
【００５４】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、測定時に、回転子とワークとの干渉を防止すると共に、該回転子とワーク支持部材との干渉を防止し、種々の形状のワークの曲げ角度測定に対応できるようにすることにより、測定効率の向上を図るという効果を奏することとなった。
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による曲げ角度測定装置の斜視図である。
【図２】図１における詳細図である。
【図３】本発明による曲げ角度測定装置の平面図と左側面図と正面図と底面図と背面図である。
【図４】本発明を構成する回転子１と、曲げ角度が６０°、９０°のワークＷとの関係を示す図である。
【図５】本発明を構成する回転子１と、曲げ角度が１３５°のワークＷとの関係を示す図である。
【図６】本発明を構成する回転子１と、曲げ角度が１６０°のワークＷとの関係を示す図である。
【図７】本発明の動作説明図である。
【図８】本発明による曲げ角度測定システムの概略図である。
【図９】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  回転子
１Ａ  第１測定面
１Ｂ  第２測定面
２  目盛
３、４  回転中心軸
５  ワーク支持部材
５Ａ  水平部分
５Ｂ  垂直部分
５Ｂ１  長孔
６  ワーク支持部材５の溝
７  ボルト
８  本体
９  ガイド溝
１０、１１  突出部
１２  収納部
１３  読み取りヘッド
１４  原点設定用治具
２０  キャリブレーション装置
２０Ｄ１  オン・オフスイッチ
２０Ｄ２  オリジンスイッチ
２０Ｄ３  選択スイッチ
２０Ｄ３Ａ  Ａ面選択スイッチ
２０Ｄ３Ｂ  Ｂ面選択スイッチ
２０Ｈ  表示部
２５  回転子１の溝
２６  ピン
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
2004255411.tif 000003
【図２】
2004255411.tif 000004
【図３】
2004255411.tif 000005
【図４】
2004255411.tif 000006
【図５】
2004255411.tif 000007
【図６】
2004255411.tif 000008
【図７】
2004255411.tif 000009
【図８】
2004255411.tif 000010
【図９】
2004255411.tif 000011