(57)【要約】【課題】複数枚のシート状被搬送体が一度に保持されても最上位に位置するシート状被搬送体のみを分離して確実に取り出し搬送できかつ簡易な構成で構成部品を削減可能であるシート状被搬送体の搬送装置を提供する。【解決手段】この搬送装置１は、駆動ローラ９と駆動ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動する従動ローラ１１とにより接近位置でフィルムＦを挟持し外部へと搬送し、吸盤６がフイルムを吸着して駆動ローラと従動ローラとの間に送り込むように移動し、吸盤及び従動ローラを駆動する共通のモータＭにより、従動ローラを離反位置に移動させ、従動ローラと吸盤で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、従動ローラにフィルムを接触させることでフィルムに対して分離動作を行う。【選択図】　図１
2004123324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被搬送体を積層し収納する収納手段と、
前記収納手段に対して相対的に位置固定された第１ローラと、前記第１ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動可能に設けられた第２ローラとを備えかつ前記第２ローラが前記接近位置で前記第１ローラとの間に前記被搬送体を挟持し外部へと搬送する搬送手段と、
前記収納手段に収納された被搬送体を吸着し保持し前記搬送手段へ送り込むように移動する保持手段と、
前記保持手段及び前記第２ローラを駆動する共通の駆動手段と、を具備し、
前記共通の駆動手段により、前記第２ローラを前記離反位置に移動させ、前記第２ローラと前記保持手段で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、前記第２ローラに前記被搬送体を接触させることで前記被搬送体に対して分離動作を行うことを特徴とするシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項２】
前記共通の駆動手段により、前記第２ローラが前記離反位置で前記被搬送体と接触した後に前記保持手段により前記被搬送体が前記第１ローラに接近するとともに前記第２ローラが前記接近位置に移動し前記第１ローラとの間で前記被搬送体を挟持するように動作することを特徴とする請求項１にシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項３】
前記被搬送体と前記第２ローラとの接触前及び接触後の少なくともいずれか一方において前記保持手段による被搬送体の移動を所定時間停止するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラが回転駆動手段により回転駆動される駆動ローラであり、前記第２ローラが従動ローラであり、前記第１ローラと前記第２ローラとが前記被搬送体を挟持し搬送するニップローラ対を構成することを特徴とする請求項１または２に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項５】
前記保持手段は前記被搬送体に吸着する吸盤を有し、前記共通の駆動手段が前記吸盤を前記搬送手段に対し接近し離反するように移動させるとともに、前記吸盤に吸着されて保持された被搬送体がその吸盤側よりも先端側で前記第２ローラと接触するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項６】
前記共通の駆動手段は、前記被搬送体を吸着するように前記吸盤を移動させ、前記第２ローラを前記第１ローラから前記収納手段側に離反させ、前記被搬送体がその先端で前記第２ローラに接触し前記第２ローラを通過し前記第１ローラに接近するように前記吸盤を移動させてから、前記第２ローラを前記接近位置に移動させ、前記被搬送体を前記第１ローラと前記第２ローラとの間に挟持することを特徴とする請求項５に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項７】
シート状の被搬送体を積層し収納する収納手段と、
前記収納手段に対して相対的に位置固定された第１ローラと、前記第１ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動可能に設けられた第２ローラとを備えかつ前記第２ローラが前記接近位置で前記第１ローラとの間に前記被搬送体を挟持し外部へと搬送する搬送手段と、
前記収納手段に収納された被搬送体を吸着し保持し前記搬送手段へ送り込むように移動する保持手段と、
前記保持手段の上下方向の移動を制御する第１カム手段と、
前記第２ローラの位置を制御する第２カム手段と、
前記第１カム手段及び前記第２カム手段を回転駆動する共通の駆動手段と、を具備し、
前記共通の駆動手段で前記第１カム手段と前記第２カム手段とを駆動することにより、前記第２ローラを前記離反位置に移動させ、前記第２ローラと前記保持手段で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、前記第２ローラに前記被搬送体を接触させることで前記被搬送体に対して分離動作を行うことを特徴とするシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項８】
前記第１カム手段と前記第２カム手段とが同一の回転軸で前記共通の駆動手段により回転するように構成されたことを特徴とする請求項７に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項９】
前記共通の駆動手段により、前記第２ローラが前記離反位置で前記被搬送体と接触した後に前記保持手段により前記被搬送体が前記第１ローラに接近するとともに前記第２ローラが前記接近位置に移動し前記第１ローラとの間で前記被搬送体を挟持するように動作することを特徴とする請求項７または８にシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１０】
前記被搬送体と前記第２ローラとの接触前及び接触後の少なくともいずれか一方において前記保持手段による被搬送体の移動を所定時間停止するように構成したことを特徴とする請求項７，８または９に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１１】
前記保持手段は、前記第１のカム手段により上方に押し上げられたとき、その上死点近傍で前記保持された被搬送体が前記第１ローラに接近または接触するとともに、前記第１カム手段により案内されながらその自重で下方に移動したとき、その下死点近傍で前記収納手段上の被搬送体を保持することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１２】
前記第２ローラを前記第１ローラに向けて付勢する付勢手段を更に具備し、
前記第２ローラは、前記第２カム手段により案内されながら前記付勢手段の付勢力により前記接近位置に移動して前記第１ローラに対し前記被搬送体を押し付けるようにして挟持するとともに、前記第２カム手段により前記付勢力に抗して前記離反位置に移動して前記被搬送体の上方の移動経路の途中に位置するように構成されていることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１３】
前記共通の駆動手段は前記第１カム手段と前記第２カム手段とを駆動することにより、前記被搬送体を吸着し保持するように前記保持手段を移動させ、前記第２カム手段により前記第２ローラを前記第１ローラから前記収納手段側に離反させ、前記第１カム手段により前記被搬送体が前記第２ローラに接触してから前記第２ローラを通過し前記第１ローラに接近させ、前記第２カム手段により前記第２ローラを前記接近位置に移動させ、前記被搬送体を前記第２ローラと前記第１ローラとの間で前記被搬送体を挟持し搬送し、次に前記保持手段及び前記第２ローラを前記収納手段側に移動させ、前記保持手段が次の被搬送体を保持するようにして次の動作を繰り返して行わせることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１４】
前記第１ローラが回転駆動手段により回転駆動される駆動ローラであり、前記第２ローラが従動ローラであるとともに、前記第１ローラと前記第２ローラとが前記被搬送体を挟持し搬送するニップローラ対を構成することを特徴とする請求項７乃至１３のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１５】
前記保持手段は前記被搬送体に吸着する吸盤を有し、前記共通の駆動手段が前記吸盤を前記搬送手段に対し接近し離反するように移動させるとともに、前記吸盤に吸着されて保持された被搬送体がその吸盤側よりも先端側で前記第２ローラと接触するように構成されたことを特徴とする請求項７乃至１４のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１６】
シート状の被搬送体を積層し収納する収納手段と、
前記収納手段に対して相対的に位置固定された駆動ローラと、
前記駆動ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動可能な従動ローラと、
前記被搬送体を吸着し保持する保持手段を前記収納手段に対し上下方向に移動させるように第１回動支点軸を中心に回動する一対の第１回動アームを支持する第１支持機構と、
前記従動ローラを前記接近位置と前記離反位置との間で移動させるように第２回動支点軸を中心に回動する第２回動アームを支持する第２支持機構と、
前記従動ローラを前記駆動ローラに対し付勢するように前記第２支持機構に作用する付勢手段と、
前記保持手段を前記上下方向に移動させるために前記第１支持機構に係合する第１カム手段と、
前記従動ローラを前記接近位置と前記離反位置との間で移動させるために前記第２支持機構に係合する第２カム手段と、
前記第１カム手段及び前記第２カム手段を回転駆動する共通の駆動手段と、を具備し、
前記共通の駆動手段で前記第１カム手段と前記第２カム手段とを駆動することにより、前記従動ローラを前記離反位置に移動させ、前記従動ローラと前記保持手段で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、前記従動ローラに前記被搬送体を接触させることで前記被搬送体に対して分離動作を行い、次に前記被搬送体を前記駆動ローラに接近させ、前記従動ローラを前記接近位置に移動させ、前記従動ローラと前記駆動ローラとの間で前記被搬送体を挟持し搬送するように構成したことを特徴とするシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１７】
前記第１カム手段と前記第２カム手段とが同一の回転軸で前記駆動手段により回転するように構成されたことを特徴とする請求項１６に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１８】
前記被搬送体と前記従動ローラとの接触前及び接触後の少なくともいずれか一方において前記保持手段による被搬送体の移動を所定時間停止するように構成したことを特徴とする請求項１６または１７に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項１９】
前記第１支持機構は、前記保持手段が前記第１の回動アームとともに前記第１のカム手段により上方に押し上げられたとき、その上死点近傍で前記保持された被搬送体の先端が前記駆動ローラに接近または接触するとともに、前記保持手段が前記第１の回動アームとともに前記第１カム手段により案内されながらその自重で下方に移動したとき、その下死点近傍で前記収納手段上の被搬送体を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１６，１７または１８に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項２０】
前記第２支持機構は、前記従動ローラが前記第２回動アームとともに前記第２カム手段により案内されながら前記付勢手段の付勢力により前記接近位置に移動して前記駆動ローラに対し前記被搬送体を押し付けるようにして挟持するとともに、前記従動ローラが前記第２回動アームとともに前記第２カム手段により前記付勢力に抗して前記離反位置に移動して前記被搬送体の上方の移動経路の途中に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１６乃至１９のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項２１】
前記被搬送体を挟持した搬送手段が前記保持手段による保持の解除後に前記被搬送体を搬送し、次に前記保持手段及び前記従動ローラを前記収納手段側に移動させ、前記保持手段が次の被搬送体を保持するようにして次の動作を繰り返して行わせることを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項２２】
前記保持手段は前記被搬送体に吸着する吸盤を有し、前記共通の駆動手段が前記吸盤を前記搬送手段に対し接近し離反するように移動させるとともに、前記吸盤に吸着されて保持された被搬送体がその吸盤側よりも先端側で前記従動ローラと接触するように構成されたことを特徴とする請求項１６乃至２１のいずれか１項に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【請求項２３】
前記保持手段による前記被搬送体の移動停止の所定時間は、前記第１カム手段におけるカム形状または前記駆動手段による回転駆動の停止のいずれか一方により制御されることを特徴とする請求項１０または１８に記載のシート状被搬送体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層され収納されたフィルムなどのシート状被搬送体を１枚ずつ取り出し搬送するシート状被搬送体の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート状の感光性フィルム（以下、単に「フィルム」という。）等を画像現像等のため装置側に搬送し供給する場合に、バリア袋に光密に包装されたフィルムパッケージの状態で収納トレイ上に装填し、外側のバリア袋を除去した後、１枚ずつフィルムを装置へと搬送する。この場合、吸盤の吸着力を利用して最上位に位置するフィルムを１枚ずつ吸着して取り出しニップローラに挟んで搬送する手法が採用されているが、一度の取り出しに際し、複数枚のフィルムが塊となって同時に吸着されるブロッキングという現象が発生する場合がある。
【０００３】
このブロッキングは、バリア袋内に収容されたフィルムがあばれて内部の当ボールや樹脂トレーに対し位置ずれを生じるのを防止するためにバリア袋内を脱気した状態（大気圧に対し負圧に維持する）としたときに、発生し易い。この脱気状態でしばらく放置されていると、バリア袋内でフィルム同士が互いにくっつき、例えば１２５枚のフィルム同士がくっついてしまい、あたかも１つの塊のような挙動を示すことがある。また、吸盤が下降して最上位に位置するフィルム上に到達し、フィルムを押圧することでもフィルム同士が密着してブロッキングが発生する場合もある。
【０００４】
上述のように、フィルムが全てくっつくと、１２５枚の塊は大きな剛性を持つことになり、これを吸盤で持ち上げようとすると、大パワーの負圧発生用ポンプが必要になる。また、大パワーで持ち上げても、この塊に煽りをあたえて（撓ませて）、１つの強固な塊から複数のフィルム同士のくっつき群にばらけさせるように煽りをあたえるために特別に分離爪を設けることがあるが、この分離爪もそれ自身の剛性がかなり大きくなければならない。更に、フィルムをニップローラで挟んで外部に搬送するために、最終的には１枚宛て捌く（１枚ずつに分離する）ことが必要であるが、この分離爪で最終的に１枚に捌くことは困難であった。
【０００５】
また、負圧発生用ポンプのパワーに制限があるとき、塊となったフィルムを吸盤が吸着し何とか持ち上げても、塊のフィルムは吸盤から離れ、落下してしまい易くなるが、これを抑制するには吸盤を上方に移動させる速度を低速とし、少しずつ上昇させるようにしたり、最上位のフィルムの上面から分離爪までの距離を大きくすることが考えられる。しかし、前者はサイクルタイムが延びてしまい、後者は装置が大型化するという欠点がある。
【０００６】
また、吸盤と負圧発生用ポンプの能力を強力にすれば、上述のフィルムの吸盤からの脱落は防止されが、そうすると分離爪の方が塊となって高剛性のフィルムによる抵抗力に耐えきれなくなって変形したり破損してしまうおそれがある。分離爪の剛性を高め変形・破損を回避しようとすると分離爪のサイズが大きくなってしまい、また、大きな分離爪を新たに設けるために構成部品が増えてしまい、結局、装置が大型化してしまう。
【０００７】
【特許文献１】
特開平０２−１３５２３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開昭５６−７５３３１号公報
【０００９】
【特許文献３】
実開昭５８−１４４３５１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複数枚のシート状被搬送体が一度に保持されても最上位に位置するシート状被搬送体のみを分離して確実に取り出し搬送できかつ簡易な構成で構成部品を削減可能であるシート状被搬送体の搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシート状被搬送体の搬送装置は、シート状の被搬送体を積層し収納する収納手段と、前記収納手段に対して相対的に位置固定された第１ローラと、前記第１ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動可能に設けられた第２ローラとを備えかつ前記第２ローラが前記接近位置で前記第１ローラとの間に前記被搬送体を挟持し外部へと搬送する搬送手段と、前記収納手段に収納された被搬送体を吸着し保持し前記搬送手段へ送り込むように移動する保持手段と、前記保持手段及び前記第２ローラを駆動する共通の駆動手段と、を具備し、前記共通の駆動手段により、前記第２ローラを前記離反位置に移動させ、前記第２ローラと前記保持手段で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、前記第２ローラに前記被搬送体を接触させることで前記被搬送体に対して分離動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
このシート状被搬送体の搬送装置によれば、保持された被搬送体が第１ローラから離反した第２ローラに対し相対的に移動し接触することで、その被搬送体が湾曲するので、複数枚の被搬送体が保持されていても、最上位の被搬送体から余分な被搬送体を分離でき、確実に取り出すことができる。かかる分離動作を共通の駆動手段で行うことができるから、装置構成が簡単になりかつ装置の構成部品を削減できる。また、第２ローラは第１ローラとともに被搬送体を挟んで搬送するものであり、その剛性が比較的大きいので、被搬送体の塊が接触しても変形等のおそれがなく、塊をばらすことができ、ブロッキングを防止できる。このように、搬送手段としての第２ローラを、余分な被搬送体の分離及びブロッキング防止の可能な分離手段として兼用できるので、特別な分離爪を設ける必要がなく、装置構成が簡単になりかつ装置の構成部品を削減できる。以上のように、分離動作を行う駆動手段が単一でよく、また、特別な分離爪が不要であるので、構成部品を大幅に削減できるとともに装置の小型化に寄与できる。
【００１３】
上記搬送装置において、前記共通の駆動手段により、前記第２ローラが前記離反位置で前記被搬送体と接触した後に前記保持手段により前記被搬送体が前記第１ローラに接近するとともに前記第２ローラが前記接近位置に移動し前記第１ローラとの間で前記被搬送体を挟持するように動作するようにできるので、被搬送体に対する分離動作と挟持動作とを連続した動きで行うことができ、効率的に動作でき、時間的に無駄が無く、被搬送体の搬送を効率的に実行できる。
【００１４】
また、前記被搬送体と前記第２ローラとの接触前及び接触後の少なくともいずれか一方において前記保持手段による被搬送体の移動を所定時間停止することが好ましい。かかる接触の少なくとも前か後に所定時間停止することで、余分な被搬送体の分離及びブロッキング防止が更に確実になる。即ち、被搬送体が第２ローラに接触する前に一時停止することで余分な被搬送体やばらされて分割した塊の自重による落下等を図ることができ、接触後に一時停止することで分離を一層確実にできる。
【００１５】
また、前記第１ローラが回転駆動手段により回転駆動される駆動ローラであり、前記第２ローラが従動ローラであり、前記第１ローラと前記第２ローラとが前記被搬送体を例えば付勢部材の付勢力により挟持し搬送するニップローラ対を構成できる。このように被搬送体が接触する第２ローラは従動ローラであるため従動回転可能であり、また、本来の機能から被搬送体に接触するように構成されるものであるので、被搬送体の表面に傷を付けるおそれがない。また、第２ローラである従動ローラが離反する位置が収納手段上であるので、ニップ解除のための余分なスペースが不要であり、装置の小型化に寄与できる。
【００１６】
また、前記保持手段は前記被搬送体に吸着する吸盤を有し、前記共通の駆動手段が前記吸盤を前記搬送手段に対し接近し離反するように移動させるとともに、前記吸盤に吸着されて保持された被搬送体がその吸盤側よりも先端側で前記第２ローラと接触するように構成されることが好ましい。
【００１７】
また、前記共通の駆動手段は、前記被搬送体を吸着するように前記吸盤を移動させ、前記第２ローラを前記第１ローラから前記収納手段側に離反させ、前記被搬送体がその先端で前記第２ローラに接触し前記第２ローラを通過し前記第１ローラに接近するように前記吸盤を移動させてから、前記第２ローラを前記接近位置に移動させ、前記被搬送体を前記第１ローラと前記第２ローラとの間に挟持するように構成できる。この場合、吸盤を含む保持手段は自重により落下するように構成でき、収納手段上の次の被搬送体を確実に吸着することができる。
【００１８】
本発明による別のシート状被搬送体の搬送装置は、シート状の被搬送体を積層し収納する収納手段と、前記収納手段に対して相対的に位置固定された第１ローラと、前記第１ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動可能に設けられた第２ローラとを備えかつ前記第２ローラが前記接近位置で前記第１ローラとの間に前記被搬送体を挟持し外部へと搬送する搬送手段と、前記収納手段に収納された被搬送体を吸着し保持し前記搬送手段へ送り込むように移動する保持手段と、前記保持手段の上下方向の移動を制御する第１カム手段と、前記第２ローラの位置を制御する第２カム手段と、前記第１カム手段及び前記第２カム手段を回転駆動する共通の駆動手段と、を具備し、前記共通の駆動手段で前記第１カム手段と前記第２カム手段とを駆動することにより、前記第２ローラを前記離反位置に移動させ、前記第２ローラと前記保持手段で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、前記第２ローラに前記被搬送体を接触させることで前記被搬送体に対して分離動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
このシート状被搬送体の搬送装置によれば、保持された被搬送体が第１ローラから離反した第２ローラに対し相対的に移動し接触することで、その被搬送体が湾曲するので、複数枚の被搬送体が保持されていても、最上位の被搬送体から余分な被搬送体を分離でき、確実に取り出すことができる。かかる分離動作を共通の駆動手段で行うことができるから、装置構成が簡単になりかつ装置の構成部品を削減できる。また、第２ローラは第１ローラとともに被搬送体を挟んで搬送するものであり、その剛性が比較的大きいので、被搬送体の塊が接触しても変形等のおそれがなく、塊をばらすことができ、ブロッキングを防止できる。このように、搬送手段としての第２ローラを、余分な被搬送体の分離及びブロッキング防止の可能な分離手段として兼用できるので、特別な分離爪を設ける必要がなく、装置構成が簡単になりかつ装置の構成部品を削減できる。以上のように、分離動作を行う駆動手段が単一でよく、また、特別な分離爪が不要であるので、構成部品を大幅に削減できるとともに装置の小型化に寄与できる。
【００２０】
上記搬送装置において、前記第１カム手段と前記第２カム手段とが同一の回転軸で前記共通の駆動手段により回転するように構成できる。これにより、第１カム手段と第２カム手段とによる上述のような関連した各動作を機械的な調整のみで実行することができ、制御上のタイミング調整等が不要であり、単一の駆動手段で第１カム手段と第２カム手段を駆動できる。
【００２１】
また、前記共通の駆動手段により、前記第２ローラが前記離反位置で前記被搬送体と接触した後に前記保持手段により前記被搬送体が前記第１ローラに接近するとともに前記第２ローラが前記接近位置に移動し前記第１ローラとの間で前記被搬送体を挟持するように動作できるので、被搬送体に対する分離動作と挟持動作とを連続した動きで繰り返して行うことができ、効率的に動作でき、時間的に無駄が無く、被搬送体の搬送を効率的に実行できる。
【００２２】
また、前記被搬送体と前記第２ローラとの接触前及び接触後の少なくともいずれか一方において前記保持手段による被搬送体の移動を所定時間停止することが好ましい。かかる接触の少なくとも前か後に所定時間停止することで、余分な被搬送体の分離及びブロッキング防止が更に確実になる。即ち、被搬送体が第２ローラに接触する前に一時停止することで余分な被搬送体やばらされて分割した塊の自重による落下等を図ることができ、接触後に一時停止することで分離を一層確実にできる。
【００２３】
また、前記保持手段は、前記第１のカム手段により上方に押し上げられたとき、その上死点近傍で前記保持された被搬送体の先端が前記第１ローラに接近または接触するとともに、前記第１カム手段により案内されながらその自重で下方に移動したとき、その下死点近傍で前記収納手段上の被搬送体を保持するように構成されることが好ましい。
【００２４】
また、前記第２ローラを前記第１ローラに向けて付勢する付勢手段を更に具備し、前記第２ローラは、前記第２カム手段により案内されながら前記付勢手段の付勢力により前記接近位置に移動して前記第１ローラに対し前記被搬送体を押し付けるようにして挟持するとともに、前記第２カム手段により前記付勢力に抗して前記離反位置に移動して前記被搬送体の上方の移動経路の途中に位置するように構成されることが好ましい。
【００２５】
また、前記共通の駆動手段は前記第１カム手段と前記第２カム手段とを駆動することにより、前記被搬送体を吸着し保持するように前記保持手段を移動させ、前記第２カム手段により前記第２ローラを前記第１ローラから前記収納手段側に離反させ、前記第１カム手段により前記被搬送体が前記第２ローラに接触してから前記第２ローラを通過し前記第１ローラに接近させ、前記第２カム手段により前記第２ローラを前記接近位置に移動させ、前記被搬送体を前記第２ローラと前記第１ローラとの間で前記被搬送体を挟持し搬送し、次に前記保持手段及び前記第２ローラを前記収納手段側に移動させ、前記保持手段が次の被搬送体を保持するようにして次の動作を繰り返して行わせることができる。この場合、保持手段は自重により落下するようにでき、収納手段上の次の被搬送体を確実に保持することができる。
【００２６】
また、前記第１ローラが回転駆動手段により回転駆動される駆動ローラであり、前記第２ローラが従動ローラであるとともに、前記第１ローラと前記第２ローラとが前記被搬送体を挟持し搬送するニップローラ対を構成することができる。
【００２７】
また、前記保持手段は前記被搬送体に吸着する吸盤を有し、前記共通の駆動手段が前記吸盤を前記搬送手段に対し接近し離反するように移動させるとともに、前記吸盤に吸着されて保持された被搬送体がその吸盤側よりも先端側で前記第２ローラと接触するように構成されることが好ましい。
【００２８】
本発明による更に別のシート状被搬送体の搬送装置は、シート状の被搬送体を積層し収納する収納手段と、前記収納手段に対して相対的に位置固定された駆動ローラと、前記駆動ローラに対して接近した位置と離反した位置との間を移動可能な従動ローラと、前記被搬送体を吸着し保持する保持手段を前記収納手段に対し上下方向に移動させるように第１回動支点軸を中心に回動する一対の第１回動アームを支持する第１支持機構と、前記従動ローラを前記接近位置と前記離反位置との間で移動させるように第２回動支点軸を中心に回動する第２回動アームを支持する第２支持機構と、前記従動ローラを前記駆動ローラに対し付勢するように前記第２支持機構に作用する付勢手段と、前記保持手段を前記上下方向に移動させるために前記第１支持機構に係合する第１カム手段と、前記従動ローラを前記接近位置と前記離反位置との間で移動させるために前記第２支持機構に係合する第２カム手段と、前記第１カム手段及び前記第２カム手段を回転駆動する共通の駆動手段と、を具備し、前記共通の駆動手段で前記第１カム手段と前記第２カム手段とを駆動することにより、前記従動ローラを前記離反位置に移動させ、前記従動ローラと前記保持手段で保持された被搬送体とを相対的に移動させ、前記従動ローラに前記被搬送体を接触させることで前記被搬送体に対して分離動作を行い、次に前記被搬送体を前記駆動ローラに接近させ、前記従動ローラを前記接近位置に移動させ、前記従動ローラと前記駆動ローラとの間で前記被搬送体を挟持し搬送するように構成したことを特徴とする。
【００２９】
このシート状被搬送体の搬送装置によれば、保持された被搬送体が駆動ローラから離反した従動ローラに対し相対的に移動し接触することで、その被搬送体が湾曲するので、複数枚の被搬送体が保持されていても、最上位の被搬送体から余分な被搬送体を分離でき、確実に取り出すことができる。かかる分離動作を共通の駆動手段で行うことができるから、装置構成が簡単になりかつ装置の構成部品を削減できる。また、従動ローラは駆動ローラとともに被搬送体を挟んで搬送するものであり、その剛性が比較的大きいので、被搬送体の塊が接触しても変形等のおそれがなく、塊をばらすことができ、ブロッキングを防止できる。このように、搬送手段としての従動ローラを、余分な被搬送体の分離及びブロッキング防止の可能な分離手段として兼用できるので、特別な分離爪を設ける必要がなく、装置構成が簡単になりかつ装置の構成部品を削減できる。以上のように、分離動作を行う駆動手段が単一でよく、また、特別な分離爪が不要であるので、構成部品を大幅に削減できるとともに装置の小型化に寄与できる。
【００３０】
更に、従動ローラの離反する位置が収納手段上であるので、ニップ解除のための余分なスペースが不要であり、装置の小型化に寄与できる。また、被搬送体に対する分離動作と挟持動作とを連続した動きで繰り返して行うことができ、効率的に動作でき、時間的に無駄が無く、被搬送体の搬送を効率的に実行できる。
【００３１】
また、上記搬送装置において、前記第１カム手段と前記第２カム手段とが同一の回転軸で前記共通の駆動手段により回転するように構成できる。これにより、第１カム手段と第２カム手段とによる上述のような関連した各動作を機械的な調整のみで実行することができ、制御上のタイミング調整等が不要であり、単一の駆動手段で第１カム手段と第２カム手段を駆動できる。
【００３２】
また、前記被搬送体と前記従動ローラとの接触前及び接触後の少なくともいずれか一方において前記保持手段による被搬送体の移動を所定時間停止することが好ましい。かかる接触の少なくとも前か後に所定時間停止することで、余分な被搬送体の分離及びブロッキング防止が更に確実になる。即ち、被搬送体が従動ローラに接触する前に一時停止することで余分な被搬送体やばらされて分割した塊の自重による落下等を図ることができ、接触後に一時停止することで分離を一層確実にできる。
【００３３】
また、前記第１支持機構は、前記保持手段が前記第１の回動アームとともに前記第１のカム手段により上方に押し上げられたとき、その上死点近傍で前記保持された被搬送体の先端が前記駆動ローラに接近または接触するとともに、前記保持手段が前記第１の回動アームとともに前記第１カム手段により案内されながらその自重で下方に移動したとき、その下死点近傍で前記収納手段上の被搬送体を保持するように構成さることが好ましい。
【００３４】
また、前記第２支持機構は、前記従動ローラが前記第２回動アームとともに前記第２カム手段により案内されながら前記付勢手段の付勢力により前記接近位置に移動して前記駆動ローラに対し前記被搬送体を押し付けるようにして挟持するとともに、前記従動ローラが前記第２回動アームとともに前記第２カム手段により前記付勢力に抗して前記離反位置に移動して前記被搬送体の上方の移動経路の途中に位置するように構成されることが好ましい。
【００３５】
また、前記被搬送体を挟持した搬送手段が前記保持手段による保持の解除後に前記被搬送体を搬送し、次に前記保持手段及び前記従動ローラを前記収納手段側に移動させ、前記保持手段が次の被搬送体を保持するようにして次の動作を繰り返して行わせるようにできる。
【００３６】
また、前記保持手段は前記被搬送体に吸着する吸盤を有し、前記共通の駆動手段が前記吸盤を前記搬送手段に対し接近し離反するように移動させるとともに、前記吸盤に吸着されて保持された被搬送体がその吸盤側よりも先端側で前記従動ローラと接触するように構成されることが好ましい。
【００３７】
また、前記保持手段による前記被搬送体の移動停止の所定時間は、前記第１カム手段におけるカム形状または前記駆動手段による回転駆動の停止のいずれか一方により制御されるように構成できる。これにより、移動停止の所定時間を簡単な構成で制御できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るシート状被搬送体の搬送装置を示す斜視図であり、図２は図１の搬送装置の側面図である。
【００３９】
図１、図２に示すように、本実施の形態による搬送装置１は複数のフィルムＦを積層状態で収納し得る収納手段としての収納トレイ３と、収納トレイ３に対して少なくとも上下方向に相対移動可能で、最上位に位置するフィルムＦを１枚ずつ取り出す保持手段５と、取り出したフィルムＦを挟持し、フィルム給送先の装置内の搬送経路に向けて送り出すニップローラ対７と、を備えている。
【００４０】
ニップローラ対７は、収納トレイ３に対して相対的に位置固定された駆動ローラ９と、駆動ローラ９に対して接近離反自在に設けられ従動回転可能な従動ローラ１１とを備え、フィルムＦの搬送手段を構成する。
【００４１】
以下、これらの各部材及びこれらを補完する周辺部材等について更に詳しく説明する。フィルムＦは、一般には例えば１２５枚程度の束として、外部からの光の進入を遮断したバリア袋と呼ばれる黒色のパッケージ内に収容されたパッケージ状態で供給される。このようなパッケージフィルム状態のフィルムＦを使用するには、収納トレイ３上にパッケージをそのまま挿入し、収納トレイ３を外部からの光の進入を遮断した遮光空間内に移動した後、バリア袋を開封し除去し、フィルムを積層した状態で装置への供給のための取り出し・搬送が行われる。
【００４２】
収納トレイ３は収納手段の一例であり、同様の機能を奏するものであれば、マガジンないしカセットタイプのものであっても勿論構わない。本実施の形態では１２５枚のフィルムＦを丁度収納し得る面積と高さを有する矩形状の収納トレイ３を使用している。
【００４３】
保持手段５は、吸盤６と、真空ポンプ等の吸引装置（図示省略）と、吸盤６と吸引装置を接続する接続管路とを備える。吸盤６は３個使用され、断面Ｌ字状の保持フレーム１３に対して吸着面を下にして等間隔に設けられている。保持フレーム１３の左右両端には、一対の第１回動アーム１５，１６の先端が回動自在に連結されており、第１回動アーム１５，１６の基端部は第１回動アーム１５，１６の回動中心となり左右方向に水平に延びる第１回動支点軸１７に係止されている。
【００４４】
また、第１回動アーム１５，１６の下方には第１回動アーム１５，１６と同一の作用長を有する補助アーム１９，２０が平行に設けられている。補助アーム１９，２０の先端部は保持フレーム１３の左右方向両端に回動自在に連結されており、それらの基端部は後述の第２回動支点軸２３に係止されている。これにより、第１回動アーム１５，１６と補助アーム１９，２０は、保持フレーム１３と第１回動支点軸１７と第２回動支点軸２３との間で平行リンク機構を構成し、保持フレーム１３が支持されるとともに、第１回動アーム１５，１６の回動に伴って吸盤６が水平姿勢を保ったまま上下動し得るようになっている。なお、前記構成の保持手段５を移動可能な状態で支持する機構を本明細書において第１支持機構という。
【００４５】
駆動ローラ９はフィルムＦを従動ローラ１１との間に挟んだ挟圧作用によって装置に向けて送り出すように駆動モータ（図示省略）によって回転駆動される。駆動ローラ９は搬送装置１の側部フレーム（図示省略）間に水平に架け渡された状態で軸支されており、収納トレイ３に対し相対的に位置固定された状態にある。
【００４６】
従動ローラ１１は駆動ローラ９より一回り小さなローラであり、駆動ローラ９に対する接近位置と離反位置との間を移動可能に構成され、フィルムの搬送動作時には接近位置で駆動ローラ９との間でフィルムＦを挟み、駆動ローラ９とともに搬送手段として機能すると共に、それ以外の状態では駆動ローラ９から離間した離反位置で、複数枚の塊として取り出されたフィルムＦの分離手段として機能するようになっている。従動ローラ１１及び駆動ローラ９は、それらの回転外周面がゴム材料等の弾性材料から構成されている。
【００４７】
従動ローラ１１の左右両端は一対の第２回動アーム２１，２２の先端部において遊転状態で支持されている。なお、その支持部には駆動ローラ９側に従動ローラ１１が多少移動できるようにガタが形成されている。かかるガタにより、従動ローラ１１に多少の傾きが生じたとしてもガタによりその傾きを補正して駆動ローラ９に対して平行でかつ均一な圧接力が常に確保できる。
【００４８】
第２回動アーム２１，２２の基端部は第２回動アーム２１，２２の回動中心となる第１回動支点軸１７の下方において左右方向に水平に延びる第２回動支点軸２３に係止されている。また、第２回動アーム２１，２２の中間より幾分先端寄りの位置には従動ローラ１１を駆動ローラ９側（上方）に付勢する付勢手段としての引張りコイルばね２５のフックを係止するための係止孔２７がそれぞれ設けられている。なお、前記構成の従動ローラ１１を移動可能な状態で支持する機構を本明細書において第２支持機構という。
【００４９】
図１、図２の搬送装置１は、更に、前記付勢手段としての引張りコイルばね２５と、第１支持機構の一部に当接し、吸盤６を保持フレーム１３とともに上下動させるための第１カム手段２９と、第２支持機構の一部に当接し、従動ローラ１１を移動させるための第２カム手段３３と、第１カム手段２９及び第２カム手段３３を回転駆動する駆動手段としてのモータＭと、モータＭの回転、停止を制御する制御手段（図示省略）と、を備える。
【００５０】
引張りコイルばね２５は、左右に設けられる第２回動アーム２１，２２に対応して係止孔２７に係止されて２本設けられており、第２回動アーム２１，２２を図の上方に付勢することで従動ローラ１１を駆動ローラ９に向けて付勢する際に、フィルムＦを送り出すのに充分な駆動ローラ９と従動ローラ１１との挟圧力を確保するような付勢力を有している。
【００５１】
第１カム手段２９は左右一対設けられており、吸盤６を上死点及び下死点の間で上下動させると共に、フィルムＦが従動ローラ１１に接触する前と接触時において所定時間停止するようにカム高さが設定されている第１カム３０と、第１カム３０のカム面に摺接し、第１回動アーム１５，１６に第１カム３０のカム高さに比例した動きを行わせる第１カムフォロワ３１と、を有している。
【００５２】
第２カム手段３３は、図１において左側に位置する第１カム手段２９の内側に設けられており、従動ローラ１１を上死点（接近位置）及び下死点（離反位置）の間で上下動させるようにカム高さが設定されている第２カム３４と、第２カム３４のカム面に摺接し、第２回動アーム２１，２２に第２カム３４のカム高さに比例した動きを行わせる第２カムフォロワ３５と、を有している。
【００５３】
また、第１カム手段２９と第２カム手段３３は、モータＭにより回転駆動される同一の回転軸３７を回転中心として回転するように一体的に構成されており、第１カム手段２９と第２カム手段３３の取り付け角度は保持手段５と従動ローラ１１との位置関係が後述するようなタイミングとなるように調整されている。
【００５４】
次に、上述の搬送装置１の動作について図２〜図５を参照しながら図６のフローチャートに従って説明する。図２には、図１の搬送装置において保持手段及び従動ローラが下死点（離反位置）に位置している状態を示す。
【００５５】
図３は、離反位置の従動ローラ１１に対し保持手段が幾分上昇し接近し、一時停止している状態を示す保持手段周辺の部分側面図（ａ）、保持手段が更に上昇し、シート状被搬送体の先端が従動ローラに当接した状態を示す保持手段周辺の部分側面図（ｂ）、及び保持手段が更に上昇し、シート状被搬送体が従動ローラの上方に移動した状態を示す保持手段周辺の部分側面図（ｃ）である。図４は保持手段が上死点に達した状態を示す側面図である。図５は従動ローラが上死点に達し、駆動ローラとの間でフィルムＦを挟持した状態を示す側面図である。
【００５６】
まず、収納トレイ３上に載置された最上位のフィルムＦを取り出すために、ホーム位置から、図２に示すように第１回動アーム１５，１６を下方に回動させて吸盤６を下死点まで降下させる（Ｓ０１）。この吸盤６の降下は自重による自然落下によって行われ、しかも第１カム手段２９に案内されながら静かに行われるため、積層収納されたフィルムＦを上方から押さえ付け、ブロッキングを発生させるような強い力は作用しないので、好ましい。
【００５７】
次に、吸盤６によって最上位のフィルムＦを吸着して保持し、図３（ａ）のように上昇させる（Ｓ０２）。ステップＳ０１，Ｓ０２の間に、図２，図３（ａ）のように従動ローラ１１を引っ張りコイルばね２５の付勢力に抗して下降させ、駆動ローラ９から離して離反位置に移動させておく（Ｓ０３）。
【００５８】
そして、フィルムＦが上昇し従動ローラ１１の直前（直下）で所定時間停止させる（Ｓ０４）。この停止により、吸盤６が、フィルムが塊となった場合を含めて複数枚のフィルムを持ち上げた場合には、所定時間が経過することで、下部の余分なフィルムＦ１が自重によって落下する場合がある。
【００５９】
次に、吸盤６を再度上昇させ、図３（ｂ）の２点鎖線で示すようにフィルムＦの先端Ｆａを従動ローラ１１に接触させ（Ｓ０５）、更に、吸盤６をわずかに上昇させ、フィルムＦの先端Ｆａを従動ローラ１１に係止させ図３（ｂ）の実線のように撓ませ湾曲させ（Ｓ０６）、この撓み湾曲状態で再び所定時間停止させる（Ｓ０７）。
【００６０】
この再度の一時停止のとき、図３（ｂ）のように、吸盤６が複数枚のフィルムＦ、Ｆ１を持ち上げた場合、フィルムＦの先端Ｆａが従動ローラ１１に係止された状態で先端Ｆａ側で徐々に撓み量を増加させ、フィルム腰反力が徐々に増加しフィルム同士のくっつき力よりも大きくなり、かつフィルムＦ、Ｆ１間に先端Ｆａ側で若干の隙間が生じることでフィルムＦ、Ｆ１間に空気が進入してフィルム間の吸着力が弱まるため、２枚目以降の余分なフィルムＦ１は自重で落下し収納トレイ３上の当初の載置位置に戻る。従って、図３（ｂ）のようなフィルムが従動ローラ１１に接触し撓んで湾曲する相対的な高さ関係、即ち、従動ローラ１１の離反位置と吸盤６の停止位置とのを相対高さ位置を適宜調節しておくことで、吸盤６に保持された複数枚のフィルムＦ、Ｆ１を効果的に分離でき、吸盤６は最上位のフィルムＦだけを保持できる。
【００６１】
更に、吸盤６を上昇させると、図３（ｃ）の２点鎖線で示すようにフィルムＦの先端Ｆａは、従動ローラ１１の周面に沿って更に撓みながら上昇し、従動ローラ１１の周面を越えると、図３（ｃ）の実線で示すように弾性で上方に跳ね上がり基の状態に復元し、従動ローラ１１との接触状態が解除される（Ｓ０８）。なお、複数枚のフィルムがなお保持されていた場合、図３（ｃ）のようにフィルムＦの先端Ｆａが更に撓み湾曲することにより、下部の余分なフィルムを効果的に分離することができる。
【００６２】
上述のようにして、フィルムＦは１枚宛てに捌かれた（１枚に分離された）状態となって、更に、吸盤６を上昇させると、吸盤６が図４に示すように上死点に達し、フィルムＦの先端Ｆａを駆動ローラ９の図の下側に当接させる（Ｓ０９）。続いて、第２回動アーム２１，２２を第２カム手段３３及び引張りコイルばね２５により上方に回動させることで、図５に示すように、従動ローラ１１を駆動ローラ９に接近させ、この接近位置で引張りコイルばね２５の付勢力によって従動ローラ１１を駆動ローラ９側に圧接させることでフィルムＦを駆動ローラ９と従動ローラ１１との間に挟持する（Ｓ１０）。
【００６３】
そして、吸盤６のフィルムＦに対する吸着を解除し（Ｓ１１）、駆動ローラ９を回転駆動し駆動ローラ９と従動ローラ１１とにより装置に向けてフィルムＦを矢印方向Ｋに送り出し搬送する（Ｓ１２）。これにより、１サイクルのフィルムＦの供給が完了する。
【００６４】
更に、次のフィルム取り出し・搬送を行う場合には（Ｓ１３）、図５でフィルムＦが搬送されてから、吸盤６を下降させるステップＳ０１に戻り、図２，図３（ａ）の状態とし、上述と同様の動作を繰り返すことで、次のフィルムを取り出し搬送することができる。
【００６５】
以上のように、本実施の形態のシート状被搬送体の搬送装置によれば、吸盤６が複数枚のフィルムを保持し持ち上げたとき、図３（ａ）のように、フィルムＦが従動ローラ１１に達する直前に吸盤６の上方への移動を所定時間停止することで余分なフィルムの自重による落下を図る。次に、図３（ｂ）のように、フィルムＦの先端Ｆａを従動ローラ１１に接触させて所定時間撓ませることで余分なフィルムの分離を行う。更に、図３（ｃ）のように、フィルムＦが更に撓みながら従動ローラ１１から離れフィルムＦの先端Ｆａが復元するまでの間に余分なフィルムの分離を行う。
【００６６】
上述のようにして、負圧雰囲気下でバリア袋内に収容された多数枚の積層フィルムが収納トレイ３に載置された場合に、フィルムＦを吸盤６で吸着し持ち上げたとき、複数枚のフィルムＦが塊として一度に取り出されても、フィルムの塊を分割し、そして余分なフィルムを確実に分離し収納トレイ３に戻すとともに、最上位のフィルムＦだけを保持し搬送できる。
【００６７】
かかるフィルムの分離動作を、ニップローラ対７の非搬送動作時に従動ローラ１１を離反位置に下降させフィルムの上昇移動の途中でフィルムに接触させることで行い、従動ローラ１１が本来の搬送機能以外に分離機能を兼用するので、従来のような分離爪を省略でき、構成部品が減り、装置のコスト減に寄与する。
【００６８】
また、フィルムを上昇させながらフィルムの塊を分割し余分なフィルムを従動ローラ１１で分離し、最上位のフィルムを駆動ローラ９に接近させ、従動ローラ１１を移動させて駆動ローラ９との間でフィルムを挟持するので、フィルムに対する分離動作と挟持動作とを連続した動きで行うことができ、効率的に動作でき、時間的に無駄が無く、フィルム搬送を効率的に実行できる。
【００６９】
また、従動ローラ１１は、元々搬送時にフィルムを挟持するため弾性材料から構成され、またフィルムが接触したとき従動回転するので、フィルムが接触しても傷の発生はなく、しかも、剛性が高いので、複数枚のフィルムが接触してもフィルムの先端を撓ませ確実に分離させることができる。
【００７０】
また、従来の装置では、従動ローラをニップ状態解除のため、例えば図４において従動ローラを別の駆動源で移動可能に独立的に設け、非搬送時に図の左方の搬送方向下流側に回動するように退避させていたのに対し、本実施の形態では、モータＭにより共通の回転軸３７で第１カム手段２９及び第２カム手段３３を回転駆動するだけで上述の吸盤６及び従動ローラ１１の各動作を行わせることができるので、従動ローラ移動のための駆動源は不要となり、構成部品が少なくなり、装置のコスト減に寄与する。また、従動ローラ１１が搬送方向下流側に移動せずに収納トレイ３の上方でその平面内で移動できるので、従動ローラ１１の移動スペースが不要となる分だけ装置をコンパクトに構成できる。
【００７１】
また、保持手段５と従動ローラ１１とが上述のタイミングで動作するように第１カム手段２９と第２カム手段３３との相対位置を調整し、また、保持手段５の各フィルム移動の停止の所定時間は第１カム手段２９の第１カム３０におけるカム高さを設定するかまたはモータＭの回転駆動を停止することで簡単に調整し制御できるので、機械的な調整のみで各動作の制御を行うことができ、また、制御上のタイミング調整等が不要であり、簡単な制御系に構成できる。
【００７２】
また、図２の離反位置にある従動ローラ１１と吸盤６との相対位置は、フィルムの図３のような分離動作が確実になるように設定することが好ましい。また、図２の離反位置の従動ローラ１１と収納トレイ３との高さ方向の相対位置は、後述のようにフィルムの塊や余分なフィルムが分離し自重落下したときに収納トレイ３に確実に戻るような高さが好ましい。
【００７３】
次に、上述の図１，図２の搬送装置の別の動作例を説明する。図７は別の動作時の各動作状態（ａ）乃至（ｇ）を概略的に示す側面図である。
【００７４】
本例では、図６のステップＳ０７を省略しフィルムＦが従動ローラ１１に当接後一時停止せずに移動するようにし、また、収納トレイ３のニップローラ対側の先端壁３ａに対する従動ローラ１１の離反位置を調整し、分離し落下したフィルムが収納トレイ３から飛び出さないようにしている。
【００７５】
まず、図７（ａ）のホーム位置から吸盤６を降下させ、図７（ｂ）のように吸盤６で最上位のフィルムＦを吸着してから、図７（ｃ）のように吸盤６が上昇を開始するが、従動ローラ１１が下降し離反位置にある。
【００７６】
そして、吸盤６が上昇し従動ローラ１１の直下で一時停止するが、このとき、フィルム全体（またはフィルムの上部）の塊が吸盤６により持ち上げられても、図７（ｄ）のように、一時停止により自重で被搬送体の塊がばらされて崩れ、分割された複数枚のフィルムの塊ＦＢとなって落下する。
【００７７】
即ち、複数枚のフィルムの塊ＦＢは、吸盤６でフィルムＦを持ち上げてからの一時停止により、吸盤６の吸引力とフィルムの自重との関係からフィルムが微視的に波打ち状態となることでフィルム間に空気が流入する結果、フィルム全体がひとつの塊になっていても複数のブロックに分割されて落下する。
【００７８】
次に、吸盤６が更に上昇しながら離反位置にある従動ローラ１１に当たると、例えば吸盤６により最上位のフィルムＦがその下の２枚目のフィルムＦ１とともに移動している場合、図７（ｅ）のように、最上位のフィルムＦからフィルムＦ１が分離されて収納トレイ３上に落下する。このとき、従動ローラ１１が図７（ｅ）のように図１，図２の収納トレイ３のニップローラ対側の先端壁３ａの高さ位置よりも低い位置にあるので、分離し落下したフィルムＦが収納トレイ３から飛び出してしまうことはない。また、一時停止なしでも吸盤６の移動速度が比較的遅ければ、図３（ｂ）、（ｃ）と同様に、複数のフィルムが持ち上げられていてもフィルムの間に充分な空気が流入し、２枚目以降のフィルムが自重で落下する。
【００７９】
次に、吸盤６がそのまま更に上昇し、図７（ｆ）のようにフィルムＦを駆動ローラ９に当接させ、図７（ｇ）のように従動ローラ１１が上昇し駆動ローラ９との間にフィルムＦを挟み、吸盤６による吸着を解除してから、フィルムＦを搬送する。
【００８０】
次に、図８により図１の保持フレーム１３に配置した吸盤の好ましい個数について説明する。図８（ａ）は３個の吸盤でフィルムを吸着している状態を示す正面図、図８（ｂ）は２個の吸盤でフィルムを吸着している状態を示す正面図である。
【００８１】
図８（ａ）のように、３個の吸盤６ａ、６ｂ、６ｃを図１の保持フレーム１３にほぼ等間隔で配置することで、３個の吸盤６ａ、６ｂ、６ｃがフィルムＦを吸着し持ち上げたとき、フィルムＦの撓み部分の撓み量が少なくなる。このため、図３（ｂ）、（ｃ）や図７（ｅ）のように、フィルムＦの先端が従動ローラ１１に当接して湾曲したとき、一様にきれいに曲がるためフィルムＦが折れ曲がることはない。
【００８２】
これに対し、図８（ｂ）のように、２個の吸盤６ａ、６ｂでフィルムＦを吸着し持ち上げると、フィルムＦの中央部分Ｆｃの近傍で撓み量が大きくなるため、図３（ｂ）、（ｃ）や図７（ｅ）のようにフィルムＦの先端が従動ローラ１１に当接して湾曲したとき、フィルムＦが折れ曲り易くなる。また、２個の吸盤６ａ、６ｂの間隔を狭くし、フィルムＦの中央部分Ｆｃでの撓み量を小さくすると、図８（ｂ）のフィルムＦの両端において撓みが大きくなり、同様にフィルムＦが折れ曲り易い。以上のように、保持手段としての吸盤の個数は、２個では大ブロッキングを小くっつき群にする効果大であるが、フィルム中央部が撓みすぎるので、うまくニップローラ対７に噛み込ませなくなる一方、４個以上では、逆に、中央部を含んでフィルムの撓みは抑制できるが、大ブロッキングを小くっつき群にする効果が少ないので、３個が好ましい。
【００８３】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、第１カム手段２９も第２カム手段３３と同様に単数とし、それぞれ１つの第１カム３０及び第１カムフォロワ３１によって第１回動アーム１５，１６を駆動するように構成することも可能である。
【００８４】
また、本実施の形態では、吸盤６の上下動と停止及び従動ローラ１１の上下動をカム機構を利用して制御しているが、吸盤６の移動停止をモータＭのＯＮ，ＯＦＦの切り替えで行ってもよい。
【００８５】
また、本発明の搬送装置で搬送可能なシート状被搬送体は、熱現像フィルム、湿式現像フィルムや別の感光フィルム、記録媒体である紙やＯＨＰ、または樹脂系のその他のシート状フィルム、更には各種印刷等の加工が施された用紙等であってよいことは勿論であり、本発明の搬送装置は、上記シート状被搬送体が供給される複写機、プリンタ等の各種の画像記録装置や画像形成装置に適用可能である。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、複数枚のシート状被搬送体が一度に保持されても最上位に位置するシート状被搬送体のみを分離して確実に取り出し搬送できかつ簡易な構成で構成部品を削減可能であるシート状被搬送体の搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート状被搬送体の搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１の搬送装置において保持手段及び従動ローラが下死点に位置している状態を示す側面図である。
【図３】図１の保持手段が幾分上昇し、一時停止している状態を示す保持手段周辺の側面図（ａ）、同上保持手段が更に上昇し、シート状被搬送体の先端が従動ローラに当接した状態を示す保持手段周辺の側面図（ｂ）、及び同上保持手段が更に上昇し、シート状被搬送体が従動ローラの上方に移動した状態を示す保持手段周辺の側面図（ｃ）である。
【図４】同上保持手段が上死点に達した状態を示す側面図である。
【図５】同上従動ローラが上死点に達し、駆動ローラに対して圧接した状態を示す側面図である。
【図６】図１の搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の搬送装置が別に動作したときの各動作状態（ａ）乃至（ｇ）を概略的に示す側面図である。
【図８】図８（ａ）は３個の吸盤でフィルムを吸着している状態を示す正面図、図８（ｂ）は２個の吸盤でフィルムを吸着している状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　搬送装置
３　　　　　　　　収納トレイ（収納手段）
５　　　　　　　　保持手段
６　　　　　　　　吸盤
７　　　　　　　　ニップローラ対
９　　　　　　　　駆動ローラ（第１ローラ）
１１　　　　　　　　従動ローラ（第２ローラ）
１５，１６　　　　　第１回動アーム
１７　　　　　　　　第１回動支点軸
２１，２２　　　　　第２回動アーム
２３　　　　　　　　第２回動支点軸
２５　　　　　　　　引張りコイルばね
２９　　　　　　　　第１カム手段
３３　　　　　　　　第２カム手段
３７　　　　　　　　回転軸
Ｆ　　　　　　　　　フィルム（シート状被搬送体）
Ｆａ　　　　　　　　フィルムの先端
Ｍ　　　　　　　　　モータ（共通の駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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