(57)【要約】【課題】極微風状態から強風状態にわたって効率良く動作し、定格風速以上でもブレ−キ機構なしで一定出力が得られる風力発電方法を提供する。【解決手段】風力を受けて回転する同軸上に配置した前後２段のロ−タを有し、且ついずれか一方のロータを発電機の電機子ロ−タに、他方のロータを発電機の界磁ロ−タに連結してある風力発電装置を使用した風力発電方法であって、微風下では前記後段ロータを回転させることにより発電するようにしたことを特徴とする風力発電方法。【選択図】　図１
2004100546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段ロータと、前段ロータよりも小径の後段ロータを同軸上に配置し、且ついずれか一方のロータを発電機の電機子ロ−タに、他方のロータを発電機の界磁ロ−タに連結してある風力発電装置を使用し、微風下では前記小径の後段ロータを回転させることにより発電するようにしたことを特徴とする風力発電方法。
【請求項２】
前記後段のロ−タは、微風では前段のロ−タとは逆方向に回転し、風速の増加とともに回転速度が最高になった後徐々に減速し、停止状態を経て前段のロ−タと同方向に回転し始めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の風力発電方法。
【請求項３】
前記前段のロ−タと後段のロ−タの相対運動の自己制御機能により定格風速以上でも出力が一定に保たれるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の風力発電方法。
【請求項４】
風力を受けて回転する大径の前段ロータと小径の後段ロータを同軸上に配設し、いずれか一方を発電機の電機子ロ−タに連結するとともに、他方を発電機の界磁ロ−タに連結する風力発電装置であって、極微風下では前段ロ−タが回転しなくても後段のロ−タが回転するべく翼の形状を構成したことを特徴とする風力発電装置。
【請求項５】
前記後段のロ−タが、微風では前段のロ−タとは逆方向に回転するように設定され、風速の増加とともに回転速度が最高になった後徐々に減速し、停止状態を経て前段のロ−タと同方向に回転し始めるべく構成したことを特徴とする請求項４に記載の風力発電装置。
【請求項６】
前記前段ロータは、微風時であっても前段ロータの羽根間の通り抜け流れを後段ロ−タに与えることができるように形成されたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の風力発電装置。
【請求項７】
前記前段のロ−タと後段のロ−タの相対運動の自己制御機能により定格風速以上でも出力が一定に保たれるべく構成したことを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載の風力発電装置。
【請求項８】
前記後段のロ−タが、前段のロ−タよりも小形軽量であることを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれかに記載の風力発電装置。
【請求項９】
前段のロ−タと後段のロ−タの相反する回転トルクが等しい状態で回転することを特徴とする請求項４〜請求項８のいずれかに記載の風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、極微風状態から強風状態にわたって効率良く動作し、定格風速以上でもブレ−キ機構なしで一定出力が得られる風力発電方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
非再生資源依存型からクリ−ンな循環（再生）資源依存型への変換を担う一つに風力発電がある。しかし、現状の風車は次のような問題を残している。
▲１▼大出力には大径ロ−タ風車が適しているが微風下では稼働せず、微風下では軽量小径ロ−タ風車が適しているが強風下でも出力が極めて小さいため適用範囲は限られる。
▲２▼強風下における発電機への過負荷を避けるため、ブレ−キや可変ピッチなどの複雑な回転抑制機構を必要とする。
微風と強風の差が激しく風車にとって安定した良好な風況が豊富に得られない地域（たとえば日本）では、これらの問題を克服した独自の風車が必要である。
【０００３】
単段プロペラ型、ダリウス型など従来形式の風車についての研究はかなり進んでおり、既に適用運転も随所に見られる。また、前段のロ−タ径を幾分小さくした二重プロペラ形式が提案されているが、これは単に出力の増加をねらったものであり、基本的には従来と何ら変わらない。すなわち、発電機の相対回転速度の増加により起電圧の増加は望めるが、風速の増加とともに両ロ−タの回転速度が単段ロ−タの場合と同様に増加して、最終的にはロ−タの破損あるいは発電機の容量オ−バによる火災を招くようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明者は、風力を受けて回転する前後２段のロ−タを同軸上に配設し、いずれか一方を発電機の電機子ロ−タに連結するとともに、他方を発電機の界磁ロ−タに連結する風力発電装置において、極微風下で前段ロ−タが回転しなくても後段のロ−タが回転するようにし、また、風速の増加とともに回転速度が最高になった後徐々に減速し、停止状態を経て前段ロータと同方向に回転するようにしたことを特徴とする風力発電方法およびその装置を提供し、上記従来風力発電における問題点を解決することを目的とする。
【０００５】
本発明では、直径の異なる二段のロ−タが発電機の内外回転子（電機子、界磁）をそれぞれ駆動する。このとき内外回転子に働く相反トルクすなわち二段ロ−タそれぞれの発生トルク（方向は逆）が同じ点で運転されるが、回転の速度や方向は任意である。ほんの微風時に前段ロータの羽根間の通り抜け流れを後段ロ−タに与えるようにすると後段の小径ロ−タが回転を始める。風速が増加すると前段の大径ロ−タが後段とは逆方向に回転し初め、後段が受けるエネルギ−は徐々に減少するようになる。後段ロ−タの最高回転速度付近でほぼ定格出力に達し、それより強風になると相反トルクが一致するように後段ロ−タの回転速度は遅くなり、停止状態を経て前段ロ−タと同方向に回転するようになる。このとき両ロ−タ間の相対回転速度とトルクの積、すなわち出力は風速によらず一定に保たれる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が採用した技術開発手段は、
前段ロータと、前段ロータよりも小径の後段ロータを同軸上に配置し、且ついずれか一方のロータを発電機の電機子ロ−タに、他方のロータを発電機の界磁ロ−タに連結してある風力発電装置を使用し、微風下では前記小径の後段ロータを回転させることにより発電するようにしたことを特徴とする風力発電方法である。
また、前記後段のロ−タは、微風では前段のロ−タとは逆方向に回転し、風速の増加とともに回転速度が最高になった後徐々に減速し、停止状態を経て前段のロ−タと同方向に回転し始めるようにしたことを特徴とする風力発電方法である。
また、前記前段のロ−タと後段のロ−タの相対運動の自己制御機能により定格風速以上でも出力が一定に保たれるようにしたことを特徴とする風力発電方法である。
また、風力を受けて回転する大径の前段ロータと小径の後段ロータを同軸上に配設し、いずれか一方を発電機の電機子ロ−タに連結するとともに、他方を発電機の界磁ロ−タに連結する風力発電装置であって、極微風下では前段ロ−タが回転しなくても後段のロ−タが回転するべく翼の形状を構成したことを特徴とする風力発電装置である。
また、前記後段のロ−タが、微風では前段のロ−タとは逆方向に回転するように設定され、風速の増加とともに回転速度が最高になった後徐々に減速し、停止状態を経て前段のロ−タと同方向に回転し始めるべく構成したことを特徴とする風力発電装置である。
また、前記前段ロータは、微風時であっても前段ロータの羽根間の通り抜け流れを後段ロ−タに与えることができるように形成されたことを特徴とする風力発電装置である。
また、前記前段のロ−タと後段のロ−タの相対運動の自己制御機能により定格風速以上でも出力が一定に保たれるべく構成したことを特徴とする風力発電装置である。
また、前記後段のロ−タが、前段のロ−タよりも小形軽量であることを特徴とする風力発電装置である。
また、前段のロ−タと後段のロ−タの相反する回転トルクが等しい状態で回転することを特徴とする風力発電装置である。
【０００７】
【実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明すると、図１はアップウィンドウ型水平軸風車に適用した例の断面図、図２は前後段ロータで駆動する相反転方式発電機の一例を示す図である。
図１において１は前段ロ−タ、２は後段ロ−タ、３は二重回転軸、３ａは外側回転軸、３ｂは内側回転軸、４は相反転方式発電機、４ａは外側回転子、４ｂは内側回転子であり、これらは図示のように組立られている。前記後段ロータ２は同軸上で前段ロータ１に隣接して配置され、また後段ロータ２は前段ロータ１に対して直径が小さく、小型軽量（慣性質量が小さい）に形成されており、前段ロータ１の回転面積に対して後段ロータ２の回転面積が約１／２以下であるように形成されている。また前段ロータ１と後段ロータ２とは翼の捩れ方向が逆に形成され、同じ風の流れに対して逆転するように構成されている。前後段ロ−タ１、２はそれぞれ内外回転軸３ｂ、３ａに連結され、相反転方式発電機の内外回転子４ｂ、４ａを駆動する。また、図示は省略しているが、相反転方式発電機４はナセル内に治められ、不図示のタワ−上に設置される。なお、図１の前後段ロ−タ１、２の取り付けを回転軸３ａ、３ｂに変更することにより、ダウンウィンドウ型水平軸風車（右方向から風）にすることもできる。
【０００８】
なお、前記前段ロータ１と後段ロータ２との回転面積の比、あるいは前段ロータ１と後段ロータ２の慣性質量比（重量比）は、風力発電装置を設計する際に風速等を考慮して、必要とする能力に合わせて随時設計できるものである。また前段ロータ１は極微風時において後段ロータ２に好適な風を流すことができるように翼の一部を切り欠くなどの形状を採用することができる。この形状は、前段ロータ１の能力を落とさずに、かつ後方への風の流れを良くする形状であれば種々の形状を採用することができる。
【０００９】
図２に示す相反転方式発電機は永久磁石励磁３相交流同期の場合を示している。図２において、内側回転子（電機子ロータ）４ｂ、外側回転子（界磁ロータ）４ａはそれぞれ内外軸受５ｂ、５ａによって支えられ、両回転子は方向を問わず自由に回転できる。内外回転子の相対回転速度で生じた起電力はスリップリング８、ブラシ７を介して外部に取り出される。両回転子即ち電機子ロータと界磁ロータの内外を変更してもよいし、直流機にすることも可能である。また風力発電装置に適用する場合、ケーシング６はナセルと兼用することも可能である。
【００１０】
上記のように構成した風力発電装置では後段のロ−タ２が、微風では前段のロ−タ１とは逆方向に回転するように設定されており、風速の増加とともに回転速度が最高になった後徐々に減速し、停止状態を経て前段のロ−タと同方向に回転し始める構成となっている。
【００１１】
その原理を図１を例にとって以下に述べる。
極微風時においては、大径の前段ロータ１は慣性質量や静止トルクが大きいために停止しているが、前段ロータ１の羽根間を通過した流れによって慣性質量の小さい後段の小径ロータ２は回転を始め、発電機の外側回転子４ａを駆動して発電する。風速の増加とともに後段ロータ２の回転速度は増すが、一方の前段ロータ１も後段ロータ２とは逆方向に回転し始め、内外回転子４ｂ、４ａ間の相対速度を速めて高起電圧の下に出力は増大する。このとき、前段ロータ１の通り抜け流れ、即ち、後段ロータ２の受ける風力エネルギーは減少する方向に向かう。
【００１２】
ロータの回転トルクは受風面積と風速の二乗に比例し、回転速度に逆比例する。したがって、風速の増加とともに前後段ロータ２に働く回転トルクも増大するがその量は大径前段ロータ１のほうが大きいので、ある風速（後段ロータ２の最高回転速度）を越えると受風エネルギーの減少や失速と相まって、後段ロータ２は減速して回転トルクを増やそうとする（発電機は内外回転子に働く相反トルクが同じところで運転）。その傾向は風速の増加とともに強まり、後段ロータ２はトルクが最大となると停止状態に至る。更に風速が増して前段ロータ１の回転トルクが増大すると、その回転トルクと釣り合うように、後段ロータ２は前段と同方向に回り始めて送風作用（風に逆らって前方に送風）をするようになる。
【００１３】
発生電力に関係する前後段ロータ、即ち発電機の内外回転子間の相対速度はロータの設計によって自由に設定できる。また、回転トルク特性もロータの羽根形状、枚数、直径によって自由に選定できる。例えば、前述した後段ロータ２の最高回転速度に対する風速を越えても前段ロータ１の回転速度とトルクが増加するようにし、その分後段ロータ２の回転速度の減速量を大きくとって相対速度を減少させれば、両者の積である出力は一定となる。また、前段ロータ１の失速点を早めて風速に対する回転速度とトルクの増加を抑え、その分後段ロータ２の減速量を減らしても同様なことが可能となる。一方、従来のように定格運転域で一定出力を望まないならば、極微風から極強風まで両者のロータを最高効率点付近で稼働させることも可能となる。
以上のように、本発明に係る風力発電装置では、極微風状態から強風状態にわたって効率良く作動することになり、定格風速以上でもブレ−キ機構なしで一定出力を得ることができる。
【００１４】
なお、本発明に用いるロータの形状、材質などは、本発明と同様の機能を達成できるものであれば、設計時において自由に選定することができる。また、前段ロータ１と後段ロータ２とは同軸上で隣接して配置することが望ましいが、所期の機能を達成できれば、ある程度離して配置することも可能である。
さらに、本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいかなる形でも実施できる。そのため、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず限定的に解釈してはならない。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、後段のロ−タ径を小さく選定して相反転方式発電機との連携プレ−により、補助機構なしで風車の稼働範囲を格段に拡大することができる。このため、微風から強風までの変化が著しく、安定した風況がえられない地域に対し、とくに有効な風力発電装置となる、優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る風力発電装置における前段ロ−タおよび後段ロ−タの構成を示す断面図である。
【図２】永久磁石励磁３相交流同期の相反転方式発電機の断面図である。
【符号の説明】
１　　　　前段ロ−タ
２　　　　後段ロ−タ
３　　　　二重回転軸
３ａ　　　外側回転軸
３ｂ　　　内側回転軸
４　　　　相反転方式発電機
４ａ　　　外側回転子（界磁ロータ）
４ｂ　　　内側回転子（電機子ロータ）
５ａ　　　外側軸受
５ｂ　　　内側軸受
６　　　　ケーシング
７　　　　ブラシ
８　　　　スリップリング
【図１】
2004100546.tif 000003
【図２】
2004100546.tif 000004