(57)【要約】【課題】画像の形成位置を正確に補正することができる画像形成位置調整装置を提供する【解決手段】記録材８１および背景体８８を、デジタルカメラ２７よって撮像し、その入力画像データＤ２ａから記録材８１の画像を表す記録材画像データＤ３ａを抽出する。ＣＰＵ１９によって、記録材画像データＤ３ａに基づいて、記録材８１に対するテストパターンの形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、これに基づいて、画像形成装置３０における対象画像の形成位置を補正することができる。したがってオペレータは、手間を要することなく、画像の形成位置を補正することができる。【選択図】      図１
2004255646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置によって記録材に対象画像を形成するときの記録材に対する対象画像の形成位置を調整するための装置であって、
画像形成装置によって対象画像が形成された記録材および記録材が設けられる背景体の画像である取得画像を表す入力画像データを得る画像入力手段と、
入力画像データから、記録材の画像である記録材画像を表す記録材画像データを抽出する抽出手段と、
記録材画像データに基づいて、記録材に対する対象画像の形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正するための補正値を求める演算処理手段とを含むことを特徴とする画像形成位置調整装置。
【請求項２】
対象画像は、対象画像の形成位置の調整用のテストパターンであることを特徴とする請求項１記載の画像形成位置調整装置。
【請求項３】
画像入力手段は、記録材および背景体を撮像してデジタルデータの入力画像データを得るデジタルカメラであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置によって記録材に形成される対象画像の形成位置を調整するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー機では、コピー用紙への画像の形成位置を調整するために、まず実際にコピー機を用いてコピー動作を実行する。次にコピー用紙に形成した画像と、原稿用紙の画像とのずれ量を、オペレータが定規を用いて計測し、ずれ量を補正するための補正値を計算する。このようにして求めた補正値を、操作パネルを操作して入力し、コピー機内の中央処理装置（ＣＰＵ）によって、レーザ光の出射タイミングなどを調整して、画像の形成位置を正規の位置に調整している。
【０００３】
このようなコピー機では、実際にコピー機で形成した画像のずれ量を、サービスマンなどのオペレータが定規を用いて計測しているので、誤差を生じやすくなるうえ、オペレータの個人差による差異を生じてしまう。またオペレータによる手作業であるがゆえに、何回か、試行錯誤を繰り返しながら調整しなければならず、作業時間が長くなってしまう。このような課題を解決するために、画像の形成位置をいわば自動的に調整する装置がある。
【０００４】
図１３は、従来の技術の汎用ターミナルプリンタ１の内部構造を簡略化して示す正面図である。汎用ターミナルプリンタ１は、搬送路２に沿って、読取り部３と、印字部４とを有する。汎用ターミナルプリンタ１では、吸排口５から挿入された基準画像を有するインストール用紙を、搬送路２に沿って第１方向へ搬送しながら、読取り部３によって画像を読取り、その画像を印字部４でインストール用紙に重畳して印字する。次に、このインストール用紙を、搬送路２に沿って第１方向と反対の第２方向へ搬送しながら、その画像を読取り部３で読取り、基準画像と新たに印字された画像との位置のずれ量を検出する。この検出結果に基づいて、印字部４における印字位置を補正している（たとえば特許文献１参照）。
【０００５】
図１４は、他の従来の技術のプリンタ６の構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ６は、入力手段７によって入力された補正値を記憶手段８に記憶し、この補正値に基づいて印字手段９による印字位置を補正している。プリンタ６によって印字された印字媒体を表す画像を、イメージリーダ１１によって取得し、この画像に基づいて、データ処理手段１０によって印字位置のずれ量から補正値を求め、この補正値が入力手段７からプリンタ６に入力され、印字位置が補正される（たとえば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平４−６９２６７号公報
【特許文献２】
特開平７−１２５３１４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の技術は、インストール用紙を読取り装置３と印字部４との間を繰返し往復搬送しているので、搬送用ローラなどの影響によって発生するスキュー、および第１方向へ搬送される場合と第２方向へ搬送される場合とによる搬送速度の差異などの影響を受けて、必ずしも正確な補正結果が得られるものではないという問題点がある。
【０００８】
特許文献２の技術は、イメージリーダ１１に印字媒体を配置するときに、たとえば印字媒体がスキューなどして、正確な位置に配置されていない場合、正確なずれ量を求めることができず、必ずしも正確な補正結果が得られるものではないという問題点がある。
【０００９】
したがって本発明の目的は、画像の形成位置を正確に補正することができる画像形成位置調整装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成装置によって記録材に対象画像を形成するときの記録材に対する対象画像の形成位置を調整するための装置であって、
画像形成装置によって対象画像が形成された記録材および記録材が設けられる背景体の画像である取得画像を表す入力画像データを得る画像入力手段と、
入力画像データから、記録材の画像である記録材画像を表す記録材画像データを抽出する抽出手段と、
記録材画像データに基づいて、記録材に対する対象画像の形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正するための補正値を求める演算処理手段とを含むことを特徴とする画像形成位置調整装置である。
【００１１】
本発明に従えば、画像形成装置によって対象画像を形成された記録材および背景体の画像を表す入力画像データが入力され、抽出手段に与えられる。抽出手段は、入力画像データから記録材の画像を表す記録材画像データを抽出し、演算処理手段に記録材画像データを与える。演算処理手段は、記録材画像データに基づいて、記録材に対する対象画像の形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正するための補正値を求めることができる。画像形成位置調整装置は、このようにして求めた補正値に基づいて、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正することができる。
【００１２】
このように画像形成位置調整装置は、画像形成装置によって対象画像が形成された記録材の画像を周囲の背景体の画像とともに、画像入力手段によって入力し、いわば自動的に記録材に対する対象画像の形成位置を調整することができる。したがって作業者は、対象画像が形成された記録材に関して、対象画像の目標位置からのずれ量を測定し、補正量を演算する必要がなく、作業を容易にするとともに、作業時間を短くすることができる。また入力手段によって記録材だけの画像を得るのではなく、その周囲の背景体の画像も合わせて取得し、この取得画像を表す入力画像データから記録材画像を表す記録材画像データを抽出しているので、記録材の画像を取得するときに、記録材がたとえばスキューなどと呼ばれる入力手段に対する位置ずれを生じていても、正確な記録材画像データを得ることができる。したがって記録材画像データに基づいて、対象画像の形成位置のずれ量を正確に求め、高精度な補正値を求めることができ、対象画像の形成位置を高精度に補正することができる。記録材のスキューの影響を気にすることなく、画像入力手段に読込ませることができるとともに、ずれ量を測定する必要がなくなり、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００１３】
また本発明は、対象画像は、対象画像の形成位置の調整用のテストパターンであることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、記録材に対する対象画像の形成位置を調整するときに用いる対象画像は、対象画像の形成位置の調整用のテストパターンである。テストパターンは、形成位置のずれ量を求めやすい画像であり、このテストパターンを用いることによって、記録材に対する対象画像の形成位置のずれ量を、テストパターン以外を用いる場合に比べて正確に求めることができ、記録材に対する対象画像の形成位置を高精度に補正することができる。
【００１５】
また本発明は、画像入力手段は、記録材および背景体を撮像してデジタルデータの入力画像データを得るデジタルカメラであることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、画像入力手段としてデジタルカメラを用いることによって、記録材を背景体とともに撮像することによって記録材画像を含む取得画像を容易に得ることができる。また入力画像データをデジタルデータとして得ることができる。デジタルデータは、容易に加工することができて、抽出手段によって記録材画像データを抽出することができるとともに、ノイズの影響を受けにくく、形成位置を高精度に補正することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の画像形成位置調整装置１２のブロック図である。画像形成位置調整装置１２は、デジタル複写機などの画像形成装置３０によって記録材に対象画像を形成するときの記録材に対する対象画像の形成位置を調整するための装置である。この画像形成位置調整装置（以下、単に「調整装置」という場合がある）１２は、画像入力手段２７と、抽出手段である切り出し回路１６と、演算処理手段である中央演算処理ユニット（略称：ＣＰＵ）１９とを含んで構成される。画像入力手段２７は、画像形成装置３０によって対象画像が形成された記録材８１および記録材８１が設けられる背景体８８の画像である取得画像を表す入力画像データを取得して入力する。切り出し回路１６は、入力画像データから、記録材８１の画像である記録材画像を表す記録材画像データを抽出する。ＣＰＵ１９は、記録材画像データに基づいて、記録材に対する対象画像の形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、画像形成装置３０における対象画像の形成位置を補正するための補正値を求める。
【００１８】
画像形成装置３０は、取得した対象画像を記録材に形成する装置であり、受光部１３と、Ａ／Ｄ変換器１４と、白／黒補正回路１５と、切り出し回路１６と、メモリ１７と、操作パネル１８と、ＣＰＵ１９と、レーザコントロール回路２０と、レーザダイオード２１と、レーザ光位置検知部（ＢＤ）２２と、ドラム２３と、露光ランプ（ＣＬ）２４と、復号化処理回路１５０と、画像歪補正回路２８とを含んで構成される。画像形成位置調整装置１２は、このような画像形成装置３０の一部の構成である、復号化処理手段である復号化処理回路１５０と、画像歪補正手段である画像歪補正回路２８、白／黒補正手段である白／黒補正回路１５、切り出し手段である切り出し回路１６、記憶手段であるメモリ１７および制御演算処理手段であるＣＰＵ１９と、画像入力手段２７とを含んで構成される。
【００１９】
したがって画像歪補正回路２８、白／黒補正回路１５、切り出し回路１６、メモリ１７およびＣＰＵ１９は、画像形成位置調整装置１２と、画像形成装置３０とに共有されている。画像入力手段２７は、画像形成装置３０に着脱自在に外部接続される手段であり、たとえばデジタルカメラなどの撮像手段によって実現される。
【００２０】
画像形成装置３０は、露光ランプ２４から照明光を原稿２５に照射し、受光素子（光電変換素子）および電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；ＣＣＤ）を用いた受光部１３で、反射光を受光し、原稿２５に形成されている対象画像を読取る。この読取部４０では、原稿２５および原稿２５の背後の原稿台を併せた読取画像を取得する。読取画像は、対象画像が形成された原稿２５の画像である原稿画像の領域と、その周囲に配置される原稿台の画像の領域とを有している。受光部１３は、反射光を光電変換し、読取画像を表すアナログデータの読取データＶＣＣＤが生成され、この読取データＶＣＣＤが電気信号によって、Ａ／Ｄ変換器１４に与えられる。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換器１４は、アナログデータである読取データＶＣＣＤを、デジタルデータの読取データＤ１に変換し、このデジタルデータの読取データＤ１を、白／黒補正回路１５に与える。白／黒補正回路１５では、デジタルデータの読取データＤ１に対して、配光ムラおよび画像ばらつきなど、受光部１３におけるＣＣＤの出力のばらつきを補正して定量値とする。白／黒補正回路１５は、この補正した読取データＤ２を電気信号によって、切出し回路１６に与えられる。
【００２２】
切出し回路１６では、補正された読取データＤ２に対して画像処理が実行され、読取データＤ２から、原稿画像の領域のデータである原稿画像データＤ３だけが抽出される。抽出された原稿画像データＤ３は、メモリ１７に与えられて格納される。
【００２３】
画像を形成するにあたっては、メモリ１７に記憶されている形成画像データＤ３ｘが、レーザコントロール回路２０に与えられ、この形成画像データＤ３ｘに基づく出射データＤ４がレーザダイオード２１に与えられ、出射データＤ４に基づいてレーザダイオード２１からレーザ光を感光体ドラム２３上に走査させて照射する。これによって画像データＤ３ｘに基づいて、原稿に記載されていた対象画像を、感光体ドラム２３の表面上に静電潜像として形成する。さらに感光体ドラム２３に、静電潜像に対応させてトナーが付着されることによって可視像化されてトナー像が形成され、このトナー像が記録材に静電転写されて定着される。このようにして記録材８１に対象画像が形成される。
【００２４】
形成画像データＤ３ｘは、切り出し回路１６から与えられる原稿画像データＤ３に基づいて、オペレータによる操作パネル１８の操作による指令に従って生成されるデータである。たとえば通常の複写である等倍で、濃度などの色に関する補正をしない場合には、形成画像データＤ３ｘと原稿画像データＤ３とは同一である。また拡大、縮小および色補正などが指令されている場合には、形成画像データＤ３ｘは、原稿画像データＤ３から補正されたデータである。
【００２５】
レーザ光位置検知器２２は、レーザ光の基準位置を知るためのものである。基準位置は、予め定める設定されるレーザ光の照射位置である。ＣＰＵ１９は、基準位置を表す信号がレーザ光位置検知器２２から与えられ、基準位置を取得する。ＣＰＵ１９は、レーザ光の基準位置に基づいて、レーザコントロール回路２０に指令を与え、レーザダイオード２１に対して、画像データＤ３に対応するレーザ光の出射データＤ４を与えるタイミングを調整し、ドラム２３に出射するレーザ光のタイミングを制御している。
【００２６】
またＣＰＵ１９は、画像形成装置３０を統括的に制御する手段である。操作パネル１８がオペレータによって操作されると、複写する指令などの指令が入力され、ＣＰＵ１９に与えられる。ＣＰＵ１９は、この入力される指令に基づいて、画像形成装置３０に含まれる各構成を、前述のように記録材に対象画像が形成されるように制御する。
【００２７】
また画像歪補正回路２８は、画像入力手段２７によって入力される画像の歪を補正し、白／黒補正回路１５に与える。このような画像形成装置３０には、ユニバーサルシリアルバス（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ：略称ＵＳＢ）等のインタフェースが設けられており、このインタフェースを介して、画像入力手段２７を着脱自在に接続可能に構成されている。
【００２８】
画像入力手段２７は、デジタルカメラによって実現され、画像形成装置３０によって対象画像が形成された記録材８１を撮像する。このとき記録材８１は、その背後に背景体８８が配置され、記録材８１の周囲に全周にわたって背景体８８を含む範囲が撮像される。背景体８８には、好ましくは、記録材８１の色とは異なる色の背景体が用いられる。このようにして記録材８１および背景体８８が撮像され、記録材８１および背景体８８を含む取得画像の入力画像データＤ０ａが入力がされる。画像入力手段２７によって入力される入力画像データＤ０ａは、デジタルデータである。
【００２９】
画像入力手段２７が、デジタルカメラなどであると、入力画像データＤ０ａは、たとえばＪＰＥＧ方式で圧縮されているなど、所定の符号化方式で符号化されている場合がある。つまり画像入力手段２７は、撮像して得られた画像のデータを符号化して出力する手段である場合がある。この場合、受信側となる画像形成装置３０には、入力画像データＤ０ａを復号化する手段が必要となるので、復号化処理回路１５０が設けられる。入力画像データＤ０ａは、復号化処理回路１５０に与えられ、復号化処理回路１５０は、入力画像データＤ０ａを復号化し、その復号化した入力画像データＤ０ａｄを、画像歪補正回路２８に与えられる。
【００３０】
画像入力手段２７がデジタルカメラによって実現されるので、入力される入力画像データＤ０ａは、デジタルカメラのレンズの収差およびレンズと記録材８１との相対位置などが原因で、画像が微妙に歪んでいるおそれがある。画像歪補正回路２８は、このような画像の歪を補正して本来の正しい画像データとする処理を行う。
【００３１】
歪補正された入力画像データＤ１ａは、白／黒補正回路１５に与えられる。白／黒補正回路１５では、読取データＤ１と同様に、配光ムラおよび画像ばらつきなど、画像入力手段２７における画素毎の出力のばらつきを補正して定量値とする。このように白黒補正された入力画像データＤ２ａは、切出し回路１６に与えられる。
【００３２】
切出し回路１６では、読取データＤ２と同様に、所定の画像処理を行うことによって、記録材８１の画像の部分だけを抽出し、記録材８１の画像を表す記録材画像データＤ３ａを得ることができる。抽出した記録材画像データＤ３ａは、メモリ１７に与えられて、格納される。
【００３３】
メモリ１７は、記録材画像データＤ３ａをＣＰＵ１９に与える。逆に言えば、ＣＰＵ１９は、記録材画像データＤ３ａをメモリ１７から読み込んで解析する。本実施の形態では、ＣＰＵ１９は、記録材画像データＤ３ａのうち、主走査方向に延びる１ライン分のラインデータＤ５ａを、メモリ１７から読み込む。主走査方向は、画像形成装置３０の受光部１３における受光素子がライン状に並ぶ方向に対応する方向であり、副走査方向は、受光部１３が移動する方向である。ＣＰＵ１９では、メモリ１７から読み込んだ記録材画像データＤ３ａ、本実施の形態では、前記ラインデータＤ５ａを分析、すなわち解析し、記録材８１に印字された対象画像の記録材８１に対するずれ量を検出し、このずれを補正するための補正値を求める。
【００３４】
本来、原稿２５における対象画像の形成位置と、記録材８１における対象画像の形成位置とは一致しなければならないが、各構成の取付誤差などによって、記録材８１に実際に形成される形成位置が、原稿２５における形成位置と対応する目標位置からずれる場合がある。このずれの量が、前記ずれ量であり、目標位置に形成されるようにずれを補正するための前記補正値が、ＣＰＵ１９で求められる。
【００３５】
図２は、画像形成装置３０の全体の内部構造を簡略化して示す正面図である。画像形成装置３０は、スキャナ部３１と、レーザプリンタ部３２と、多段給紙ユニット３３部と、ソータ３４とを含んで構成される。スキャナ部３１は、透明ガラス８２から成る原稿載置台３５と、両面対応自動原稿送り装置（略称：ＲＤＦ）３６と、スキャナユニット４０と、ランプリフレクタアセンブリ４１と、受光部１３と、反射ミラー４３と、レンズ４４とを有する。レーザプリンタ部３２は、手差し給紙トレイ４５と、レーザ書込みユニット４６と、電子写真プロセス部４７と、定着器４９と、第１搬送路５０とを有する。多段給紙ユニット３３部は、第１カセット５１と、第２カセット５２と、第３カセット５３と第５カセット５５と、共通搬送路５６と、第２〜第６搬送路５７〜６１とを有する。
【００３６】
レーザ書込みユニット４６は、メモリ１７からの画像データに応じたレーザ光を出射するレーザダイオード２１と、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー７５と、等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部４７の感光体ドラム２３上で等速度偏向されるように補正するｆθレンズ７６とを有する。電子写真プロセス部４７は、感光体ドラム２３と、感光体ドラム２３の周囲に定着器４９と図示しない帯電器と、現像器と、転写器と、剥離器と、クリーニング器と、除電器とを有する。
【００３７】
スキャナユニット４０は、原稿２５を露光するランプリフレクタアセンブリ４１と原稿２５からの反射光像を受光部１３に導くための複数の反射ミラー４３と原稿２５からの反射光像を受光部１３に結像させるためのレンズ４４と露光ランプ２４とを有する。ランプリフレクタアセンブリ４１には、受光部１３が搭載されている。
【００３８】
共通搬送路５６は、第１カセット５１と第２カセット５２と第３カセット５３とから、記録材を電子写真プロセス部４７に向かって搬送するように構成される。
【００３９】
共通搬送路５６は、電子写真プロセス部４７へ向かう途中で第５カセット５５からの第４搬送路５９と合流して第５搬送路６０に通じている。第５搬送路６０は、両面／合成搬送路５０ｂと手差し給紙トレイ４５からの第６搬送路６１と合流点６２において合流する。合流点６２において合流した搬送路は、静電写真プロセス部４７の感光体ドラム２３と転写器との間の画像形成位置へ通じるように構成される。第５および第６搬送路６０，６１と両面／合成搬送路５０ｂとの合流点６２は、画像形成位置に近い位置に設けられる。
【００４０】
定着器４９よって画像が形成される記録材の搬送方向下流側には、第１搬送路５０が設けられている。第１搬送路５０は、ソータ３４へ通じている第２搬送路５７と多段給紙ユニット３３へ通じている第３搬送路５８とに分岐する。
【００４１】
第３搬送路５８は、多段給紙ユニット３３において分岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路５０ａおよび両面／合成搬送路５０ｂが設けられる。反転搬送路５０ａは、原稿２５の両面を複写する両面複写モードにおいて、記録材の裏表を反転するための搬送路である。前記両面／合成搬送路５０ｂは、両面複写モードにおいて反転搬送路５０ａから感光体ドラム２３の画像形成位置までコピー紙など記録材を搬送する搬送路である。また前記両面／合成搬送路５０ｂは、記録材の片面に異なる原稿の画像または異なる色のトナーによって、画像を形成する合成複写を行う片面合成複写モードにおいて、記録材を反転することなく感光体ドラム２３の画像形成位置まで搬送するための搬送路である。
【００４２】
スキャナ部３１は、原稿載置台３５の下面に沿ってスキャナユニット４０が移動しながら原稿載置台３５に載置された原稿２５の画像を読取る。両面対応自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３６を用いる場合には、複数枚の原稿２５を一度のセットしておき、ＲＤＦ３６の下方の所定位置にスキャナユニット４０を停止させた状態で自動的に原稿２５を１枚ずつスキャナユニット４０へ搬送しながら、オペレータの選択に応じて原稿の片面または両面の原稿２５の画像を読取る。
【００４３】
原稿２５の画像をスキャナユニット４０で読取ることにより得られた画像データは、メモリ１７に一旦格納される。この後操作パネル１８を介したオペレータからの指令に基づき画像データは、画像処理部へ送られ各種処理が施された後、再びメモリ１７に一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ１７内の画像データをレーザプリンタ部３２に与えられる。
【００４４】
レーザプリンタ部３２に与えられた画像データは、レーザ書込みユニット４６および電子写真プロセス部４７において、レーザ書込みユニット４６によってレーザ光線を走査させることにより、感光体ドラム２３の表面上に静電気を帯びた静電潜像として形成される。静電潜像にトナーが付着することにより可視像化されたトナー像は、多段給紙ユニット３３から搬送された記録材の面上に静電転写され定着される。この後画像が形成された記録材は、定着器４９から第１およびに第２搬送路５０，５７を介してソータ３４へ送られる。または画像が形成された記録材は、第１および第３搬送路５０，５８を介して反転搬送路５０ａへ搬送される。
【００４５】
図３は、画像形成装置３０を、制御および画像処理に関連してグループ別して示すブロック図である。画像形成装置３０は、画像データ入力部７０と、画像処理部７１と、画像データ出力部７２と、メモリ１７と、ＣＰＵ１９とを含んで構成される。ＣＰＵ１９には、画像処理に関する制御を担う部分である画像処理制御部７４を有する。
【００４６】
画像データ入力部７０は、ＣＣＤ部７０ａと、ヒストグラム処理部７０ｂと、誤差拡散処理部７０ｃとを有する。ＣＣＤ部７０ａに、受光部１３、Ａ／Ｄ変換回路１４および白／黒補正回路１５が含まれる。白／黒補正回路１５と、切り出し回路１６との間に、ヒストグラム処理部７０ｂおよび誤差拡散処理部７０ｃが介在される。ＣＣＤ部７０ａは、２５６階調（８ビット）のデジタル信号で、読取データＤ２をヒストグラム処理部７０ｂに与える。
【００４７】
白／黒補正回路１５に代えて、の変わりにＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正またはガンマ補正する回路が設けられてもよい。
【００４８】
ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部７０ａからの読取データＤ２に基づいて、２５６階調の画素濃度別に画素数が累積されて濃度情報であるヒストグラムデータを得る。ヒストグラム処理部７０ｂは、得られたヒストグラムデータを、必要に応じて、画像処理７４へ与え、画素データとして誤差拡散処理部７０ｃに、読取データＤ２とともに与える。
【００４９】
該誤差拡散処理部７０ｃでは、擬似中間調処理部の一種である誤差拡散法、換言すると２値化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させる方法を用いて、ヒストグラムデータに基づいて、ＣＣＤ部７０ａからの読取データＤ２を、１ビット（２値）に変換し、原稿における局所領域濃度を忠実に再現するための再配分演算をする。このようにして、読取データＤ２を補正して補正後の読取データＤ２を切り出し回路１６に与える。
【００５０】
受光部１３によって読取られた読取データＶＣＣＤは、Ａ／Ｄ変換器１４で２値化変換、白／黒補正され、その読取データＤ２に基づいて、ヒストグラムをとりながら、誤差拡散法によって処理して、その処理後の読取データＤ２が、切り出し回路１６に与えられる。そして原稿画像データＤ３が切り出され、メモリ１７に一旦格納される。
【００５１】
画像歪補正回路２８から白／黒補正回路１５に与えられる入力画像データＤ１ａもまた、ヒストグラム処理部７０ｂおよび誤差拡散処理部７０ｃによって、同様の処理が行われる。
【００５２】
画像処理部７１は、第１および第２多値化処理部７１ａ，７１ｂと、合成処理部７１ｃと、濃度変換処理部７１ｄと、変倍処理部７１ｅと、画像プロセス部７１ｆと、誤差拡散処理部７１ｇと、圧縮処理部７１ｈとを有する。画像処理部７１は、オペレータによる操作パネル１８の操作に基づいて、原稿画像データＤ３を、オペレータの希望する形成画像データＤ３ｘに最終的に変換する処理部であり、画像処理７４からの指令によって画像処理が行われる。画像処理部７１は、メモリ１７に最終的に変換された画像データとして記憶されるまでこの処理部によって処理するように構成されている。画像処理部７１に含まれている上述の各処理部は、必要に応じて機能するものであり、機能しない場合もある。
【００５３】
第１および第２多値化処理部７１ａ，７１ｂでは、誤差拡散処理部７０ｃで２値化されたデータが再度２５６階調に変換される。合成処理部７１ｃでは、画素毎の論理演算、すなわち論理和、論理積または排他的論理和の演算が選択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ１７に記憶されている画像データである。濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調のデジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定される。変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率に応じて、入力される既知データにより補間処理を行うことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍処理される。
【００５４】
画像プロセス部７１ｆでは、入力された画素データに対して様々な画像処理が行われるとともに特徴抽出等データ列に対する情報収集が行われる。誤差拡散処理部７１ｇでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスという符号化により２値データに圧縮される。また画像データの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。
【００５５】
画像データ出力部７２は、復元部７２ａと、多値化処理部７２ｂと、誤差拡散処理部７２ｃと、レーザ出力部７２ｄとを有する。レーザ出力部７２ｄは、レーザコントロール回路２０およびレーザダイオード２１を含んで構成される。画像データ出力部７２は、圧縮状態でメモリ１７に記憶されている形成画像データＤ３ｘを、復元部７２ａで復元し、多値化処理部７２ｂで、元の２５６階調に再度変換し、誤差拡散処理部７２ｃで、２値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤差拡散を行った後、その処理後の形成画像データＤ３ｘが、レーザ出力部７２ｄに与えられる。
【００５６】
したがって復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｈによって圧縮された画像データが復元される。多値化処理部７２ｂでは、画像処理部７１の多値化処理部７１ａ，７１ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理部７２ｃでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。レーザ出力部７２ｄでは、ＣＰＵ１９からの制御信号に基づき、デジタル画像データがレーザコントロール回路２０においてレーザのオン／オフ信号に変換される。変換された信号は、レーザダイオード２１に与えられレーザ光がオン／オフ状態となる。
【００５７】
画像データ入力部７０および画像データ出力部７２において扱われるデータは、メモリ１７の容量の削減のため、２値データの形でメモリ１７に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４値のデータの形で処理することも可能である。
【００５８】
図４は、感光体ドラム２３にレーザ光を操作するための構成を示す斜視図である。画像形成装置３０は、レーザ書込みユニット４６と、電子写真プロセス部４７の感光体ドラム２３と、反射ミラー７９とを含んで構成され、これらは、画像形成値調整装置１２をも構成する。レーザ書込みユニット４６は、ポリゴンミラー７５と、ｆθレンズ７６と、第１および第２レーザ光位置検知器２２ａ，２２ｂ（以下、不特定のレーザ光位置検知器を示す場合には、添え字「ａ，ｂ」を省略して符号「２２」を付す）とを有する。
【００５９】
ｆθレンズ７６の両サイドには、ｆθレンズ７６と間隔を空けて第１および第２レーザ光位置検知器２２ａ，２２ｂが、ｆθレンズ７６を挟むように配置される。ポリゴンミラー７５は、第１レーザ光位置検知器２２ａと第２レーザ光位置検知器２２ｂとを結ぶ直線の垂直２等分線上に配置される。感光体ドラム２３は、感光体ドラム２３の回転軸が記録材８１の搬送路に対して垂直になるように配置される。
【００６０】
レーザ光位置検知器２２は、照射されたレーザ光がレーザ光位置検知器２２に照射されることによって、得られる出力信号であるＢＤ信号によって、レーザ光の基準位置を知るためのものである。ＢＤ信号は、レーザ光が位置検知器センサ２２に照射されたときに位置検知器センサ２２から発せられる信号である。したがってＣＰＵ１９は、ＢＤ信号が第１および第２位置検知器センサ２２ａ，２２ｂのどちらから発せられたものであるのかを知ることによって、レーザ光の位置を知ることができる。
【００６１】
レーザダイオード２１から出射されたレーザ光は、軸線まわり回転するポリゴンミラー７５によって反射され、等角速度偏向される。ポリゴンミラー７５の軸線は、感光体ドラム２３の軸線に垂直な平面に平行である。ポリゴンミラー７５によって反射されたレーザ光は、ポリゴンミラー７５の回転軸に対して等角速度運動をしながらレーザ光位置検知器２２に照射され、ｆθレンズ７６を透過する。ｆθレンズ７６を透過するときにレーザ光は、感光体ドラム２３上で等速度偏向されるように補正され、反射ミラー７９によって反射され、感光体ドラム２３上を走査する。記録材８１は、搬送路から感光体ドラム２３に向かう方向１０１に搬送される。感光体ドラム２３は、記録材８１を送出す方向１００に回転しながら記録材８１の面上に画像を静電転写する。
【００６２】
画像形成位置調整装置１２は、レーザ書込みユニット４６が感光体ドラム２３に照射するレーザ光の主走査ラインの位置ずれＬ１を補正する。位置ずれＬ１が生じる原因は、レーザ書込みユニット４６と感光体ドラム２３との相対位置のずれおよびレーザ書込みユニット４６内部のポリゴンミラー７５、ｆθレンズ７６などの位置ずれなどである。また搬送される記録材８１と感光体ドラム２３との相対位置Ｌ２は、画像形成装置１２によって異なるので、これについても調整する必要がある。したがって画像形成位置調整装置１２は、記録材８１と感光体ドラム２３との相対位置に合わせて、レーザ光を出射することによって、画像形成装置１２個々のずれを吸収し、画像を記録材８１の正規の位置に形成するものである。
【００６３】
図５は、対象画像の形成位置を調整する作業のうち調整Ａモードを示すのフローチャートであり、図６は、対象画像の形成位置を調整する作業のうち調整Ｂモードを示すフローチャートである。図７は、テストチャート８２を画像形成装置３０の原稿載置台３５の透明ガラス８３上に載置した状態を示す平面図である。図８は、記録材８１を表す記録材画像データＤ３ａを取得する手順を示す図である。図９は、記録材８１を示す正面図である。図１０は、テストチャート８２を示す正面図である。図１１は、レーザ光の出射のタイムミングチャートである。
【００６４】
対象画像であるテストチャート８２を形成位置に調整する作業は、調整Ａモードと調整Ｂモードとを有し、ＣＰＵ１９による統括的な制御下で、調整Ａモードから実行する。調整Ａモードは、テストチャート８２を記録材８１に印字し、調整Ｂモードでは、ずれ量を求めて補正値を求める。
【００６５】
調整Ａモードでは、ステップｓ０で開始されると、ステップｓ１において、操作パネル１８の操作によって、調整Ａモードを開始する指令が与えられた否か、ＣＰＵ１９によって判断される。調整Ａモードを開始する指令が与えられていないと、ステップｓ１に戻り、この指令が与えられるまで、このステップｓ１を繰り返す。調整Ａモードを開始する指令が与えられたと判断すると、ステップｓ２に進む。
【００６６】
オペレータは、操作パネル１８を操作して調整Ａモードに設定し、対象画像としてテストパターン９０が形成されたテストチャート８２を原稿載置台３５の透明ガラス８３上に載置する。テストチャート８２は、図７に示すようにテストチャート８２のテストパターン９０が形成された印字面を透明ガラス８３に対向させ、原稿載置位置目印８５が形成された位置表示板８４に、テストチャート８２の一側縁辺８２ａを沿わせ、この一側縁辺８２ａが延びる方向の位置を、目印８５に基づいて、たとえばテストチャート８２の中心位置を目印８５に合わせて、一側縁辺８２ａが延びる方向の位置合わせをして載置される。
【００６７】
本実施の形態では、対象画像の形成位置を調整する作業では、調整用のテストチャート８２が用いられる。テストチャート８２には、テストパターン９０が形成されており、このテストパターン９０は、たとえば図１０に示すようにＡ４サイズの長方形の４辺の端から均等に余白Ｌ３をとった枠線８６と枠内にテストチャート８２の長手方向の中心に、幅方向に枠内の全領域にわたって延びる中心線８７とを有する。このテストチャート８２は、幅方向一端部に配置される一側縁辺部８２ａを位置表示板８４に沿わせて配置される。
【００６８】
ステップｓ２では、プリントスイッチＳＷ１が操作された否か、ＣＰＵ１９によって判断される。プリントスイッチＳＷ１が操作されていなければ、ステップｓ２に戻り、操作されるまでステップｓ２を繰り返す。プリントスイッチＳＷ１が操作されたと判断すると、ステップｓ３に進む。
【００６９】
ステップｓ３では、ＣＰＵ１９は、テストチャート８２を読取るように、スキャナユニット４０に指令を与える。これによってスキャナユニット４０によって、テストチャート８２を読取る。受光部１３は、５０００画素４００ｄｐｉのラインセンサによって実現され、その延びる方向を主走査方向として、読取る。たとえばＡ４サイズのテストチャート８２を用いる場合、テストチャート８２の長手方向に主走査方向が配置され、約２９７ｍｍを主走査方向に読取って、ラインデータを得ることができる。
【００７０】
受光部１３は、ランプリフレクタアセンブリ４１に搭載され、主走査方向と垂直な副走査方向に変位可能に構成されており、テストチャート８２をスキャンすることによって副走査方向に複数本のラインデータを得て、テストチャート８２全体のデータを、したがってテストパターン９０のデータを読取ることができる。このように読取ったデータのうち、主走査方向に延びる１ラインデータには、幅方向両端部の余白領域を除いて、中心線８７と枠線８６とのデータが含まれる。このようにしてテストチャート８２を表す原稿画像データＤ３がメモリに記憶され、これに基づいて形成画像データＤ３ｘがメモリ１７に記憶される。
【００７１】
ステップｓ４において、ＣＰＵ１９は、テストチャート８２を表す形成画像データＤ３ｘに基づいて、感光体ドラム２３にレーザ光を照射するように、レーザコントロール回路２０に指令を与える。具体的には、レーザ光は、ポリゴンミラーの回転によって主走査方向に走査しながら照射されるので、主走査方向における照射位置が基準位置と一致する状態を検出し、これに基づくタイミングで、形成画像データＤ３ｘを形成するようにレーザ光を照射させる。
【００７２】
さらに詳細には、ＣＰＵ１９は、ＢＤ２２からの基準位置を表すＢＤ信号に基づいて、図１１に示すように、ＢＤ信号の立下りから計時部８によって与えられるクロックＣＬＫをカウントし、ｎＣＬＫ目で、読取ったテストチャート８２を表す形成画像データＤ３ｘを、レーザコントロール回路２０に与えるようにメモリ１７を制御する。レーザコントロール回路２０は、与えられる形成画像データＤ３ｘに応じた出射データＤ４をレーザダイオード２１に与え、これによって第１画素目から感光体ドラム２３にレーザ光が出射される。
【００７３】
ステップｓ５では、ＣＰＵ１９は、感光体ドラム２３上に描かれた静電潜像を、トナー像にして記録材８１に転写形成し、その記録材８１を排出するように、制御する。そしてステップｓ６に進み、調整Ａモードを終了する。このように調整Ａモードは、テストチャート８２を用いて、画像形成装置３０によって、記録材８１にテストパターン９０を形成する手順である。
【００７４】
このようにしてテストパターン９０が形成された記録材８１において、テストパターン９０が、長手方向一方にずれていたとする。具体的には、長手方向の中心を表す中心線８７は、図９に示すように記録材８１の長手方向の中心に対して一方側であるＲ（リア）側にずれ量Ｌ４ずれているとする。これは、レーザ光の出射位置がＲ側にずれ量Ｌ４ずれていることになるので、レーザ光の出射位置をＦ（フロント）側にずれ量Ｌ４分ずらすように補正する必要がある。このようにずれが生じている場合には、そのずれ量に応じて、画像の形成位置を補正する必要がある。ずれ量Ｌ４を求めるためには、記録材８１の中心線と記録材８１に形成されたテストパターン９０の中心線８７との距離を求める必要がある。
【００７５】
このずれ量を求め、調整する手順が、調整Ｂモードである。調整Ｂモードを実行する準備として、図８（ａ）のテストパターン９０を形成した記録材８１を画像読取手段（以下、「デジタルカメラ」という場合がある）２７によって撮像する。デジタルカメラ２７によって撮像するときは、記録材８１の端部を明確に検出できるようにするため、図８（ｂ）のように背景体８８上に、テストパターン９０が表れるようにして記録材８１を設け、記録材８１とその周辺の背景体８８とを一緒に撮像する。撮像するときには、撮像した取得画像の歪を極小化するために、デジタルカメラ２７の読取りレンズの光軸が記録材８１の表面に対して垂直になるようにする。記録材８１自体が白色である場合、背景体８８の色は、たとえば黒または紺である。
【００７６】
このように記録材８１を撮像し、デジタルカメラ２７によって撮像された取得画像を表す入力画像データＤ０ａをデジタルカメラ２７から画像歪補正回路２８に与えることができるように、デジタルカメラ２７を画像形成装置３０に接続し、ステップａ０から調整Ｂモードを開始し、ステップａ１に進む。
【００７７】
ステップａ１では、操作パネル１８の操作によって、調整Ｂモードを開始する指令が与えられた否か、ＣＰＵ１９によって判断される。調整Ｂモードを開始する指令が与えられていないと、ステップａ１に戻り、この指令が与えられるまで、このステップａ１を繰り返す。調整Ｂモードを開始する指令が与えられたと判断すると、ステップａ２に進む。オペレータによって操作パネル１８を操作することによって調整Ｂモードに設定される。
【００７８】
ステップａ２では、読み込みスイッチＳＷ２が操作された否か、ＣＰＵ１９によって判断される。読み込みスイッチＳＷ２が操作されていなければ、ステップａ２に戻り、操作されるまでステップａ２を繰り返す。読み込みスイッチＳＷ２が操作されたと判断すると、ステップａ３に進む。このようにステップａ２では、オペレータが読込みスイッチＳＷ２を押すのを待つ。
【００７９】
ステップａ３において、ＣＰＵ１９は、デジタルカメラ２７から記録材８１とその周囲の背景体８８とを撮像した取得画像を表すの入力画像データＤ０ａを読込むように、画像歪補正回路２８を制御し、ステップａ４に進む。ステップａ４では、ＣＰＵ１９は、画像歪補正回路２８によって、入力画像データＤ０ａを補正させて、ステップａ５に進む。
【００８０】
ステップａ５では、ＣＰＵ１９は、入力画像データＤ１ａに対して、白／黒補正回路１５によって、配光むらおよび画像のばらつきなどを補正して定量値とする補正をさせ、ステップａ６に進む。ステップａ６では、ＣＰＵ１９は、切り出し回路１６において、入力画像データＤ２ａから、図８（ｃ）に示されるような、記録材画像を表す記録材画像データＤ３ａだけを抽出し、ステップａ７に進む。ステップａ７では、ＣＰＵ１９は、記録材画像データＤ３ａをメモリ１７に格納させる。
【００８１】
ステップａ８では、ＣＰＵ１９は、メモリ１７から記録材画像データＤ３ａのうち主走査方向１ライン分のラインデータＤ５ａを読み込む。このとき前記テストチャート８２の余白を除く部分に対応するラインデータＤ５ａを読み込む。そしてステップａ９に進む。ステップａ９では、ＣＰＵ１９において、ラインデータＤ５ａを分析し、記録材８１の長手方向の中心線と記録材８１に印字されたテストパターン９０の長手方向の中心を表す中心線８７とのずれ量Ｌ４を求める。ずれ量Ｌ４は、テストパターン９０の本来形成されるべき目標位置からのずれ量であり、このずれ量Ｌ４を求めて、ステップａ１０に進む。本実施の形態において、ずれ量Ｌ４は、クロックのカウントに換算された値であり、そのまま補正値として用いられる。
【００８２】
ステップａ１０では、ずれ量Ｌ４の符号がプラスであるか、またはマイナスであるかを判定する。ずれ量Ｌ４の符号は、テストパターン９０の目標位置からのずれ方向を表し、たとえば、図８（ｃ）に示すように、記録材８１に対して、プラス（＋）であると長手方向一方にずれ、マイナス（−）であると長手方向他方にずれ、プラスマイナス０（±０）であるとずれていないこと、すなわちずれ量Ｌ４であることを示す。
【００８３】
ずれ量Ｌ４の符号が、プラスである場合は、ステップａ１１に進み、マイナスである場合は、ステップａ１２に進み、プラスマイナス０である場合は、ステップａ１３に進む。符号がプラスの場合は、記録材８１に印字されたテストパターン９０の長手方向の中心を表す中心線８７が、記録材８１の長手方向の中心線に対して一方側であるＲ側にずれている。この場合、したがってステップａ１１では、レーザ光の出射位置は、ずれ量Ｌ４を補正するために他方側であるＦ側へずれ量Ｌ４に相当する画素数だけ補正するように、出射のタイミングを表すクロックのカウント値を、ずれ量Ｌ４に対応する補正値だけ補正する。つまり形成画像データＤ３ｘをコントロール回路に与えるクロックカウント値ｎ１を、初期のカウント値ｎからずれ量Ｌ４を減算した値とする。
【００８４】
符号がマイナスの場合は、記録材８１に印字されたテストパターン９０の長手方向の中心を表す中心線８７が、記録材８１の長手方向の中心線に対してＦ側にずれている。この場合、したがってステップａ１２では、レーザ光の出射位置は、ずれ量Ｌ４を補正するために一方側であるＲ側へずれ量Ｌ４に相当する画素数だけ補正すように、出射のタイミングを表すクロックのカウント値を、ずれ量Ｌ４に対応する補正値だけ補正する。つまり形成画像データＤ３ｘをコントロール回路に与えるクロックカウント値ｎ１を、初期のカウント値ｎからずれ量Ｌ４を加算した値とする。
【００８５】
各ステップａ１１，ａ１２を実行すると、ステップａ１３に進む。ステップａ１３で、調整Ｂモードが終了する。
【００８６】
このように画像形成装置３０における形成位置の補正は、出射データＤ４をレーザコントロール回路２０からレーザダイオード２１に与え始めるタイミングを変えることによって行う。本実施の形態において第１画素目は、記録材８１のＦ側から印字される。したがって、Ｆ側に対象画像の形成位置をＬ４だけずらしたい場合は、図１１に示すように、ステップＳ３１において、補正後のＣＬＫのカウント数ｎ１をｎ−Ｌ４＝ｎ１によって求め、ｎ１ＣＬＫ目から出射データＤ４をレーザコントロール回路２０からレーザダイオード２１に与えるように設定すればよい。Ｒ側に対象画像の形成位置をＬ４だけずらしたい場合は、ステップＳ３２に示すように、補正後のＣＬＫのカウント数ｎ１をｎ＋Ｌ４＝ｎ１によって求め、ｎ１ＣＬＫ目から出射データＤ４をレーザコントロール回路２０からレーザダイオード２１に与えるように設定すればよい。
【００８７】
図１２は、感光体ドラム２３におけるレーザ光の走査範囲のずれ量Ｌ４について、補正する前と補正した後とを示す図である。図１２では、図示しないレーザダイオードから出射され、書込みユニット４６を経たレーザ光は、感光体ドラム２３の所定の範囲を走査している。感光体ドラム２３におけるレーザ光の補正前の走査範囲は、第１走査範囲Ｒの範囲である。図１１で説明したように、たとえばＦ側に対象画像８２の形成位置をＬ４だけずらしたい場合は、補正後のＣＬＫのカウント数ｎ１をｎ−Ｌ４＝ｎ１によって求め、ｎ１ＣＬＫ目から出射データＤ４をレーザコントロール回路２０からレーザダイオード２１に与える。これによって感光体ドラム２３におけるレーザ光の補正後の走査範囲は、第２走査範囲Ｒ１の範囲にすることができる。
【００８８】
これによって、記録材８１に印字されるテストチャート８２の形成位置は、ずれ量Ｌ４だけＦ側にずらすことができ、記録材８１の正しい位置、換言すれば、記録材８１の長手方向の中心位置にテストチャート８２のテストパターン９０の長手方向の中心線８７を形成することができる。
【００８９】
以上説明した画像形成装置３０によって対象画像を形成された記録材８１および背景体８８の画像を表す入力画像データＤ０ａが入力され、切り出し回路１６に与えられる。切り出し回路１６は、入力画像データＤ０ａから記録材８１の画像を表す記録材画像データＤ３ａを抽出し、演算処理手段に記録材画像データＤ３ａを与える。演算処理手段は、記録材画像データＤ３ａに基づいて、記録材８１に対する対象画像の形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、画像形成装置３０における対象画像の形成位置を補正するための補正値を求めることができる。画像形成位置調整装置１２は、このようにして求めた補正値に基づいて、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正することができる。
【００９０】
このように画像形成位置調整装置１２は、画像形成装置３０によって対象画像が形成された記録材８１の直線を周囲の背景体８８の画像とともにを画像入力手段２７によって入力しいわば、自動的に記録材８１に対する対象画像の形成位置を調整することができる。したがってオペレータは、対象画像が形成された記録材８１に関して、対象画像の目標位置からのずれ量を測定し、補正量を演算する必要がなく、作業を容易にするとともに、作業時間を短くすることができる。また入力手段によって記録材８１だけの画像を得るのではなく、その周囲の背景体８８の画像も含めて取得し、この取得画像を表す入力画像データＤ０ａから記録材画像を表す記録材画像データＤ３ａを抽出しているので、記録材８１の画像を取得するときに、記録材８１がたとえばスキューなどと呼ばれる入力に対する位置ずれを生じても、正確な記録材画像データＤ３ａを得ることができる。したがって記録材画像データＤ３ａに基づいて、対象画像の形成位置のずれ量を正確に求め、高精度の補正値をもとめることができ、対象画像の形成位置を高精度の補正することができる。オペレータは、記録材８１のスキューの影響を気にすることなく、画像入力手段に読込ませることができるとともに、ずれ量Ｌ４を測定する必要がなくなり、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００９１】
また記録材８１に対する対象画像の形成位置を調整するときに用いる対象画像は、対象画像の形成位置の調整用のテストパターン９０である。テストパターン９０は、形成位置のずれ量Ｌ４を求めやすい画像であり、このテストパターン９０を用いることによって、記録材８１に対する対象画像の形成位置は、テストパターン９０以外を用いる場合に比べて正確に求めることができ、記録材８１に対する対象画像の形成位置を高精度に補正することができる。
【００９２】
また画像入力手段２７としてデジタルカメラを用いることによって、記録材８１を背景体８８とともに撮像することによって記録材画像を含む取得画像を容易に得ることができる。また入力画像データＤ０ａをデジタルデータとして得ることができる。デジタルデータは、容易に加工することができて、抽出手段によって、記録材画像データＤ３ａを抽出することができるとともに、ノイズの影響を受けにくく、形成位置を高精度に補正することができる。
【００９３】
本実施の形態では、主走査方向の中心線を基準として、記録材８１に対するテストチャートの形成位置を自動調整する方向について記述したが、副走査方向の中心線、主走査方向の書出し部分および副走査方向方向の書出し部分を基準として記録材８１に対するテストチャートの形成位置を自動調整することも、同様の方法によって可能である。
【００９４】
また画像入力手段２７が、画像データを符号化して出力する構成であるとして説明したけれども、必ずしもこれに限定される必要はなく、符号化しないで出力する構成であってもよい。この場合、入力画像データＤ０ａは復号化する必要がなく、復号化処理回路１５０は設けなくてもよい。また復号化処理回路１５０を設けておいて、入力画像データが符号化されている場合には、復号化処理回路１５０で復号化した後に、画像歪補正回路２８に与え、入力画像データが符号化されていない場合には、復号化処理回路１５０での復号化処理をせずに、画像歪補正回路２８に与えるように、ＣＰＵ１９によって復号化処理回路１５０および画像歪補正回路２８を制御するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１９が画像入力手段２７の形式などによって、入力画像データの符号化、非符号化を判定し、符号化されている場合には、符号化処理回路１５０に与え、符号化されていない場合には、画像歪補正回路２８に直接与えるようにして、高速処理を達成するようにしてもよい。
【００９５】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成装置によって対象画像を形成された記録材および背景体の画像を表す入力画像データが入力され、抽出手段に与えられる。抽出手段は、入力画像データから記録材の画像を表す記録材画像データを抽出し、演算処理手段に記録材画像データを与える。演算処理手段は、記録材画像データに基づいて、記録材に対する対象画像の形成位置の目標位置に対するずれ量を求め、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正するための補正値を求めることができる。画像形成位置調整装置は、このようにして求めた補正値に基づいて、画像形成装置における対象画像の形成位置を補正することができる。
【００９６】
このように画像形成位置調整装置は、画像形成装置によって対象画像が形成された記録材の画像を周囲の背景体の画像とともに、画像入力手段によって入力し、いわば自動的に記録材に対する対象画像の形成位置を調整することができる。したがって作業者は、対象画像が形成された記録材に関して、対象画像の目標位置からのずれ量を測定し、補正量を演算する必要がなく、作業を容易にするとともに、作業時間を短くすることができる。また入力手段によって記録材だけの画像を得るのではなく、その周囲の背景体の画像も合わせて取得し、この取得画像を表す入力画像データから記録材画像を表す記録材画像データを抽出しているので、記録材の画像を取得するときに、記録材がたとえばスキューなどと呼ばれる入力手段に対する位置ずれを生じていても、正確な記録材画像データを得ることができる。したがって記録材画像データに基づいて、対象画像の形成位置のずれ量を正確に求め、高精度な補正値を求めることができ、対象画像の形成位置を高精度に補正することができる。記録材のスキューの影響を気にすることなく、画像入力手段に読込ませることができるとともに、ずれ量を測定する必要がなくなり、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００９７】
また本発明によれば、記録材に対する対象画像の形成位置を調整するときに用いる対象画像は、対象画像の形成位置の調整用のテストパターンである。テストパターンは、形成位置のずれ量を求めやすい画像であり、このテストパターンを用いることによって、記録材に対する対象画像の形成位置のずれ量を、テストパターン以外を用いる場合に比べて正確に求めることができ、記録材に対する対象画像の形成位置を高精度に補正することができる。
【００９８】
また本発明によれば、画像入力手段としてデジタルカメラを用いることによって、記録材を背景体とともに撮像することによって記録材画像を含む取得画像を容易に得ることができる。また入力画像データをデジタルデータとして得ることができる。デジタルデータは、容易に加工することができて、抽出手段によって記録材画像データを抽出することができるとともに、ノイズの影響を受けにくく、形成位置を高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の画像形成位置調整装置１２のブロック図である。
【図２】画像形成装置３０の全体の内部構造を簡略化して示す正面図である。
【図３】画像形成装置３０を、制御および画像処理に関連してグループ別して示すブロック図である。
【図４】感光体ドラム２３にレーザ光を操作するための構成を示す斜視図である。
【図５】対象画像の形成位置を調整する作業のうち調整Ａモードを示すのフローチャートである。
【図６】対象画像の形成位置を調整する作業のうち調整Ｂモードを示すフローチャートである。
【図７】テストチャート８２を画像形成装置３０の原稿載置台３５の透明ガラス８３上に載置した状態を示す平面図である。
【図８】記録材８１を表す記録材画像データＤ３ａを取得する手順を示す図である。
【図９】記録材８１を示す正面図である。
【図１０】テストチャート８２を示す正面図である。
【図１１】レーザ光の出射のタイムミングチャートである。
【図１２】感光体ドラム２３におけるレーザ光の走査範囲のずれ量Ｌ４について、補正する前と補正した後とを示す図である。
【図１３】従来の技術の汎用ターミナルプリンタ１の内部構造を簡略化して示す正面図である。
【図１４】他の従来の技術のプリンタ６の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１６  切り出し回路
１９  ＣＰＵ
２７  画像入力手段
３０  画像形成装置
８１  記録材
８２  テストチャート
８８  背景体
Ｄ０ａ  入力画像データ
Ｄ３ａ  記録材画像データ
【図１】
2004255646.tif 000003
【図２】
2004255646.tif 000004
【図３】
2004255646.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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