(57)【要約】【課題】定植用穴１２ａあけ作業に於いて、体力、年齢を問わず誰でも簡単に効率良く穴あけ作業が可能な自走式による自動穴あけ機を提供する。【解決手段】定植用穴１２ａあけにおいて、畝高Ｃ、穴の深さＨ、穴の設定間隔Ｂ、穴配列Ａとイ、ロ、ハを自在に調整可能とし、穴あけ用円筒２ｂは誘導ガイド溝２ｅに沿って上下し、マルチシート１３上から圃場１２に一定間隔で連続して穴をあけると共にマルチシート抜き片１３ａを回収保持しつつ、穴あけ用円筒２ｂ内の残土を通路Ｆへ排出する。また、穴あけ作業時には左右の駆動輪９ｄは同時に回転するが、ラチェット入切ハンドル６ｆを切の状態にすると左右の駆動輪９ｄはフリーとなり単独でそれぞれ任意の動きが可能なため、狭いビニールハウス内での回転等に対応出来る事を特徴とする自走式定植用自動穴あけ機。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴あけ用円筒２ｂを誘導ガイド溝２ｅ等に沿って上下させ、マルチシート１３上から圃場１２に向けて設定間隔で連続して穴を開けると共に、その回収された土を所定の位置に排出し、マルチシート抜き片１３ａをマルチシート抜き片回収棒２ｇに串刺状で上部に連続して回収する事を特徴とする自走式定植用自動穴あけ機。
【請求項２】
左右の駆動輪９ｄは作業時には同時駆動し、反転時には両輪個々にフリーとなると共に、畝高Ｃ、穴の深さＨ、穴の設定間隔Ａ及びＢといった、穴配列イ、ロ、ハのいずれに対しても自在に調整可能な事を特徴とする自走式定植用自動穴あけ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜、花卉等の定植作業時の穴あけに関するものであり、更に詳しくは、鉢上げされた野菜や花卉の苗を定植する際に、圃場に自動で自走しながら定植用穴１２ａをあける自走式定植用自動穴あけ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
定植作業に係る穴あけ作業は、移植する苗の数だけ必要であり、ビニールハウスのトマト栽培を例にとると、３３０ｍ２のハウスに於いては９００個を超える定植用穴を人力であけている。
【０００３】
また、ビニールハウス内では畝を形成し、地温、湿度の保持、雑草防止等の為にマルチシートで囲い、定植する場所のみ穴をあける事が一般的である。
【０００４】
この穴あけ作業は、穴あけ道具を使用し、人力にて１個ずつ穴をあけるのであるが、ビニールハウス内の温度は高く、温度によるマルチシート１３の伸び等により、穴あけの作業性が悪くなる為、作業時間の制約も受けると共に作業後のマルチシート抜き片１３ａの回収も多大な時間を要する。
【０００５】
一般的にビニールハウスでの栽培農家は数１０棟の規模でトマト、野菜等を栽培しているので、定植用穴数は数万個にのぼり、その作業は重労働となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の定植用穴あけ作業は、従来の技術で述べた如く穴あけ道具を用いた手作業であり、作業時のビニールハウス内の高温度によるマルチシートの切断の悪さ、作業性の悪さ等の悪条件による作業時間の遅延での定植穴の乾燥による定植苗に悪影響を与えるため短時間の作業が必要となる。
【０００７】
前述の如く、人力による穴あけ作業は過酷な労働を要求されるため、高齢化の進む農家にとっては自動化による作業実現を早急に求めている。
【０００８】
本発明は、定植用穴あけ作業に於いて、体力、年齢を問わず誰でも簡単に効率良く穴あけ作業が可能な自走式による自動穴あけ機械を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明が採用した方法は、前述の特許請求の範囲に記載した通りである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。本発明は、リヤーフレーム１ａにはエンジン７とエアーコンプレッサー３とエアータンク４とクランク機構部５と間欠走行機構部６と駆動シャフト部９と駆動輪９ｄ及び各操作ハンドル５ｆ、６ｆと８ａが配置され、フロントフレーム１ｂには自在輪１０ａが取付けられ、フロントフレーム１ｂとリヤーフレーム１ａとの中間に穴あけ機構部２が配置され、穴あけ機構部２は穴あけ位置に合せ、自在に調節が可能である。
【００１１】
圧縮空気で作用する上下装置２ａには上下用アーム２ｃが固定されこの両端と穴あけ用円筒支持金具２ｊがピンにて連結され、穴あけ用円筒保持フレーム２ｈと下方端には穴あけ用円筒２ｂが固定されている。
【００１２】
また、穴あけ用円筒２ｂの中心部にはマルチシート抜き片回収棒２ｇが蝶ネジ２ｉにより穴あけ用円筒支持金具２ｊに固定されている。
【００１３】
穴あけ用円筒２ｂの動きは、穴あけ用円筒保持フレーム２ｈに取付けられた誘導用ローラー２ｆにより誘導ガイド板２ｄ上の誘導用ガイド溝２ｅに沿って上下動し、下降時には圃場に穴あけ円筒２ｂを突き刺し、両側の穴あけ用円筒２ｂは円筒内の土を保持しながら上昇し通路Ｆ側へ傾き、排土を行う。
【００１４】
これはマルチシート１３が風や作業時の歩行等でずれを防止する為であり、またマルチシートの抜き片１３ａは、マルチシート抜き片回収棒２ｇに串刺状で保持され順次上昇する。
【００１５】
また、エンジン７の回転は、ベルトクラッチ８を介して減速機５ａへも伝達され、減速機５ａの出力軸の片側に固定されたクランクホイール５ｂを回転すると共に、反対側の出力軸にはエアーバルブ開閉カム５ｄを配置し、エアーバルブ５ｃを開閉する。
【００１６】
エアーバルブ５ｃの開閉により上下装置２ａを上下に作動させ、圃場に穴をあけ、排土すると共にクランクホイール５ｂに連結せれたクランクロッド５ｅにより間欠走行機構部６の送り巾調整機構６ｅを駆動する。
【００１７】
送り巾調整機構６ｅには、ラチェット駆動爪６ｂ、６ｄとラチェット爪入切ハンドル６ｆが固定されたラチェット爪連結棒６ｉが、送り巾調整機構６ｅに連結されラチェット爪入切ハンドル６ｆで入切する。
【００１８】
クランクロッド５ｅで駆動された送り巾調整機構６ｅの運動によってラチェット駆動爪６ｂ、６ｄは、それぞれ対応したラチェットギヤー６ａ、６ｃに間欠回転を与え、シャフト９ａ、９ｂを介して左右の駆動輪９ｄを駆動する。
【００１９】
また、送り巾調整機構６ｅは送り巾調整ボルト６ｇの調整により進む距離が調整出来る。
【００２０】
ラチェットギヤー６ａ、６ｃによる駆動は、クランクホイール５ｂの半回転で駆動され、後の半回転は停止となり、穴あけ作業は駆動時には停止し、停止時に駆動する。
【００２１】
【実施例】
本装置のベルトクラッチハンドル８ａとラチェット爪入切ハンドル６ｆ及びエアー入切ハンドル５ｆを切の位置にし、畝端Ｄ迄移動して畝高Ｃに穴あけ機構上下動フレーム１ｃを所定の高さに調整し、穴位置に穴あけ機構部を合せた後、エンジン７を始動する。
【００２２】
エアー入切ハンドル５ｆを入にし、ベルトクラッチ８を入にすると本装置は動作を開始する。
【００２３】
この状態は、左右駆動輪９ｄはそれぞれフリーとなる為反転自在となり、次の畝へ移動可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
上述の従来の技術で述べた如く、人力によるビニールハウス内の定植用穴１２ａあけ作業は室内の温度によるマルチシート１３の伸びによる穴あけ作業性の問題や、時間経過による定植用穴１２ａの乾燥等の問題が有り、短時間で一棟当たり約９００個の穴あけが必要であり、後継者不足や高齢化等によってこの定植用穴１２ａあけ作業は多大な重労働であった。
【００２５】
本発明の実施効果は、畝Ｇの穴列巾Ａ、畝高Ｃ、穴設定間隔Ｂ、穴の深さＨ、穴の配置イ、ロ、ハ等を調整出来、さらに穴あけ作業において一畝ごとに機械の移動は必要であるが、畝Ｇの穴あけ開始点Ｄから畝の終点Ｅ迄は、無人走行し定植用穴１２ａをあけながらマルチシート抜き片１３ａを回収し走行する。
【００２６】
従来の人力による穴あけ作業が数時間要し、さらにマルチシート抜き片１３ａの回収に多くの時間を要していたが、本機を使用する事で約１／５〜１／６の作業時間で終了するため、労力が大巾に減少し発明が解決しようとする課題は全て解決できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体斜視図である。
【図２】本発明の穴あけ機構部分の誘導ガイド板の作用と、穴あけ用円筒の上下動を示す斜視図である。
【図３】本発明の穴あけ機構部分の穴あけ用円筒の廃土時を示す斜視図である。
【図４】本発明の穴あけ機構部分の穴あけ円筒部とマルチシート抜き片回収棒が圃場に降下した時の説明斜視図である。
【図５】本発明の穴あけ機構部分の穴あけ円筒部とマルチシート抜き片回収棒が圃場から上昇中の説明斜視図である。
【図６】本発明のクランク機構と間欠運動機構の説明斜視図である。
【図７】本発明の間欠運動機構クラッチ説明斜視図である。
【図８】本発明の間欠運動機構の断面斜視図である。
【図９】本発明の作業を説明するビニールハウス平面図である。
【図１０】要約書用説明図である。
【符号の説明】
１．    ベースフレーム                ５ｄ．  エアーバルブ開閉カム
１ａ．  リヤーフレーム                ５ｅ．  クランクロッド
１ｂ．  フロントフレーム              ５ｆ．  エアー入切ハンドル
１ｃ．  穴あけ機構上下動フレーム      ６．    間欠走行機構部
１ｄ．  上下調整用固定ボルト          ６ａ．  ラチェットギヤー
２．    穴あけ機構部                  ６ｂ．  ラチェット駆動爪
２ａ．  上下装置                      ６ｃ．  ラチェットギヤー
２ｂ．  穴あけ用円筒                  ｄ．    ラチェット駆動爪
２ｃ．  上下用アーム                  ６ｅ．  送り巾調整機構
２ｄ．  誘導ガイド板                  ６ｆ．  ラチェット爪入切ハンドル
２ｅ．  誘導ガイド溝                  ６ｇ．  送り巾調整ボルト
２ｆ．  誘導用ローラー                ６ｈ．  ラッチ
２ｇ．  マルチシート抜き片回収棒      ６ｉ．  ラチェット爪連結棒
２ｈ．  穴あけ用円筒保持フレーム      ６ｊ．  スプリング
２ｉ．  蝶ネジ                        ７．    エンジン
２ｊ．  穴あけ用円筒支持金具          ８．    ベルトクラッチ
３．    エアーコンプレッサー          ａ．    ベルトクラッチハンドル
４．    エアータンク                  ９．    駆動シャフト部
５．    クランク機構部                ａ．    左輪駆動シャフト
５ａ．  減速機                        ９ｂ．  右輪駆動シャフト
５ｂ．  クランクホイール              ９ｃ．  スプロケット
５ｃ．  エアーバルブ                  ９ｄ．  駆動輪
１０．  自在輪
１１．  取っ手
１２．  圃場断面
１２ａ．定植用穴
１３．  マルチシート
１３ａ．マルチシート抜き片
Ａ．    穴列巾
Ｂ．    設定間隔
Ｃ．    畝高
Ｄ．    畝端
Ｅ．    畝終端
Ｆ．    通路
Ｇ．    畝
Ｈ．    穴の深さ
イ．    単列定植用穴
ロ．    並列定植用穴
ハ．    千鳥定植用穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004321151.tif 000009
【図８】
2004321151.tif 000010
【図９】
2004321151.tif 000011
【図１０】
2004321151.tif 000012