(57)【要約】【課題】部品搬送路に滞留した部品を確実に除去することが可能で動作信頼性の高い部品選別装置を提供する。【解決手段】第１のブロック（上側ブロック）３ａ，第２のブロック（下側ブロック）３ｂを組み合わせて、所定の寸法より大きい部品１（１ａ）を通過させない部品選別領域５ａ，５ｂを備えた部品搬送路４ａ，４ｂを形成し、部品選別領域５ａ，５ｂに部品１（１ａ）が滞留したことをセンサ８が検出した場合に、ブロック駆動手段９により下側ブロック３ｂを移動させて部品搬送路４ａ，４ｂを拡げるとともに、部品搬送路４ａ，４ｂと部品排出路１１ａ，１１ｂを連通させ、部品駆動手段（真空吸引手段）１２により部品搬送路４ａ，４ｂの部品選別領域５ａ，５ｂに滞留した部品１（１ａ）を部品排出路１１ａ，１１ｂを経て排出することにより、部品の選別を行う。【選択図】　　　　　図１
2004057876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合う略直角をなす２面を備えており、互いに組み合わされることにより、前記各２面から、搬送方向に直交する断面形状が略方形の部品搬送路が形成されるように構成された第１のブロック及び第２のブロックを組み合わせることにより、所定の寸法より大きい断面形状を有する部品の通過を阻止する、部品搬送方向に直交する断面形状が略方形で所定の寸法を有する部品選別領域を備えた部品搬送路と、
前記部品選別領域に部品が滞留していることを検出するセンサと、
前記センサにより部品の滞留が検出された場合に、前記第１のブロック及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させて部品搬送路を拡げるブロック駆動手段と、
前記部品搬送路が拡げられたときに部品搬送路と連通する、滞留した部品を排出するための部品排出路と、
前記部品搬送路に滞留した部品を前記部品排出路を経て排出させる部品駆動手段と
を具備することを特徴とする部品選別装置。
【請求項２】
前記部品排出路の部品搬送路への連通口が、部品搬送路の下面、上面、及び側面のいずれかに形成されていることを特徴とする請求項１記載の部品選別装置。
【請求項３】
前記部品搬送路に滞留した部品を前記部品排出路を経て排出させる部品駆動手段が、真空吸引、気体吹付け、振動の少なくとも一つを利用したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の部品選別装置。
【請求項４】
前記部品搬送路を複数備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の部品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品選別装置に関し、詳しくは、所定の寸法より大きい部品を選別して、除去するための部品選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
電子部品の製造工程や製品の検査工程などにおいて、所定の寸法より大きい部品を選別して、除去することが必要になる場合がある。このような場合に用いられる部品選別装置としては、例えば、図５及び図６に示すような部品選別装置がある（特開平６−１６４１９１号公報）。
【０００３】
この部品選別装置は、部品５２を移送する移送レール５３，５４の間に、配設された、上面に部品５２の通過溝５５が形成されたゲート体５１と、ゲート体５１の上面に配設された、吸引孔５７を備えた蓋体５６（図６）と、通過溝５５内を通過する部品５２を検出するためのセンサ６０（図６）とを備えている。なお、通過溝５５はテーパー状に絞られており、狭幅部５５ａの幅はＷ０とされている。
そして、通過溝５５に供給された部品５２のうち幅Ｗが通過溝５５のテーパー状に絞られた狭幅部５５ａの幅Ｗ０を超える部品５２の、狭幅部５５ａへの詰まりや停留が発生した場合に、図６に示すように、通過溝５５の上面に配設された蓋体５６を、通過溝５５と直交する方向（図５の矢印Ａの方向）に移動させ、吸引口５７を詰まりや停留が発生した部品５２の上方に位置させて真空吸引することにより、寸法が規格を外れた部品５２を除去するようにしている。
【０００４】
しかし、この部品選別装置において、部品の詰まり（通過溝の両側壁に挟まれることによる詰まり）が発生した場合には、部品５２の通過溝５５への噛み込みが発生していることが多く、吸引口５７を詰まりや停留が発生した部品５２の上方に位置させて真空吸引するだけでは、当該部品５２を回収できない場合が生じ、信頼性が必ずしも十分ではないという問題点がある。
【０００５】
また、特開平４−１０１９２３号公報には、チップ部品の詰まり又は停留が発生した場合に、チップ搬送通路の下面を下側方向に移動させることにより除去回収孔を下面に形成し、真空吸引により当該チップ部品を回収する方法が開示されているが、この方法の場合にも、真空吸引するだけではチップ部品を回収できない場合が生じ、信頼性が必ずしも十分ではないという問題点がある。
【０００６】
さらに、特開２０００−７１３６にも、チップ部品の詰まり（上下方向詰まり（通路天井と搬送通路下面での詰まり））が発生した場合に、チップ搬送通路側面に予め設けられた除去回収孔から、真空吸引により当該チップ部品を回収するようにした方法が開示されているが、この方法の場合にも、真空吸引するだけではチップ部品を回収できない場合が生じ、信頼性が必ずしも十分ではないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、部品搬送路に滞留した部品を確実に除去することが可能で、動作信頼性の高い部品選別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明（請求項１）の部品選別装置は、
隣り合う略直角をなす２面を備えており、互いに組み合わされることにより、前記各２面から、搬送方向に直交する断面形状が略方形の部品搬送路が形成されるように構成された第１のブロック及び第２のブロックを組み合わせることにより、所定の寸法より大きい断面形状を有する部品の通過を阻止する、部品搬送方向に直交する断面形状が略方形で所定の寸法を有する部品選別領域を備えた部品搬送路と、
前記部品選別領域に部品が滞留していることを検出するセンサと、
前記センサにより部品の滞留が検出された場合に、前記第１のブロック及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させて部品搬送路を拡げるブロック駆動手段と、
前記部品搬送路が拡げられたときに部品搬送路と連通する、滞留した部品を排出するための部品排出路と、
前記部品搬送路に滞留した部品を前記部品排出路を経て排出させる部品駆動手段と
を具備することを特徴としている。
【０００９】
第１及び第２のブロックを組み合わせて、所定の寸法より大きい断面形状を有する部品の通過を阻止する、部品搬送方向に直交する断面形状が略方形で所定の寸法を有する部品選別領域を備えた部品搬送路を形成し、部品選別領域に部品が滞留したことをセンサが検出した場合に、ブロック駆動手段により第１及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させて部品搬送路を拡げるとともに、部品搬送路と部品排出路を連通させ、部品駆動手段により部品搬送路に滞留した部品を部品排出路を経て排出することにより、部品選別領域に滞留した部品を確実に除去することが可能になる。
【００１０】
すなわち、部品選別領域に部品が滞留した場合に、第１及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させるだけで部品搬送路が拡がり、部品が部品搬送路に噛み込んでいるような場合にも、部品が除去されやすい状態となり、さらにその状態で、真空吸引手段などの部品駆動手段により部品を排出するようにしているので、部品選別領域に滞留した部品を確実に除去することが可能になり、信頼性の高い部品の選別を行うことができるようになる。
【００１１】
なお、本発明においては、隣り合う略直角をなす２面を備えた第１及び第２のブロックを用い、これを互いに組み合わせることにより、搬送方向に直交する断面形状が略方形で所定の寸法を有する部品選別領域を形成するようにしているので、断面形状が方形の部品の選別を行う場合に、好適な部品選別装置を提供することが可能になる。
なお、本発明において、隣り合う略直角をなす２面とは、必ずしも２つの平面からなるものに限られるものではなく、一方又は両方の面がいくらか湾曲していたり、コーナー部（稜線部）が丸みを帯びていたりしてもよく、実質的に、搬送方向に直交する断面形状が略方形の部品搬送路及び部品選別領域を形成することが可能な形状のものを含む広い概念である。
【００１２】
また、請求項２の部品選別装置は、前記部品排出路の部品搬送路への連通口が、部品搬送路の下面、上面、及び側面のいずれかに形成されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明においては、部品排出路の部品搬送路への連通口の配設位置に特別の制約はなく、部品搬送路の下面、上面、及び側面のいずれに形成することも可能であり、いずれの場合にも、部品搬送路が拡げられて除去しやすくなっている部品を確実に除去することができる。。
【００１４】
また、請求項３の部品選別装置は、前記部品搬送路に滞留した部品を前記部品排出路を経て排出させる部品駆動手段が、真空吸引、気体吹付け、振動の少なくとも一つを利用したものであることを特徴としている。
【００１５】
本発明においては、部品を部品排出路を経て排出させる部品駆動手段として、真空吸引、気体吹付け、振動の少なくとも一つを利用したものを用いることが可能であり、部品排出路の部品搬送路への連通口の配設位置などを考慮して、任意の一つを単独で又は２つ以上を組み合わせて用いることが可能である。
【００１６】
また、請求項４の部品選別装置は、前記部品搬送路を複数備えていることを特徴としている。
【００１７】
本発明の構造によれば、狭間隔で複数の部品搬送路を備えた構成とすることが可能になり、省スペースで部品選別処理を効率よく行うことが可能になる。
なお、本発明においては、第１のブロックと第２のブロックをそれぞれ一つずつ用いて複数の部品搬送路を形成することが可能であり、いずれかの部品搬送路の部品選別領域において部品の滞留が検出された場合に、一つのブロック駆動手段により、第１のブロック及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させて部品搬送路を拡げ、各部品搬送路において部品排出処理を同時に行うように構成することが可能であり、設備コストの増大を抑制しつつ、選別処理の効率を向上させることが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示して、その特徴とするところをさらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態１及び２では、導電ペーストを塗布して焼き付けることにより形成された外部電極を備えたチップ型電子部品において、主として外部電極が大きく形成されすぎたものを選別して除去する場合を例にとって説明する。
【００１９】
［実施形態１］
図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施形態にかかる部品選別装置を示す図であって、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
また、図２（ａ），（ｂ）は本発明の一実施形態にかかる部品選別装置の部品搬送路に滞留した部品を排出している状態を示す図であり、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
【００２０】
この実施形態１の部品選別装置は、図１（ａ），（ｂ）、及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、部品１（この実施形態１ではチップ型電子部品）が搬送される部品搬送路４ａ，４ｂを構成する搬送路形成面（隣り合う略直角をなす２面）２ａ（図１（ｂ））を備えた第１のブロック（上側ブロック）３ａと、搬送路形成面２ｂ（図１（ｂ））を備えた第２のブロック（下側ブロック）３ｂを組み合わせることにより形成された、搬送方向に直交する断面形状が略方形の２つの部品搬送路４ａ，４ｂを備えている。なお、部品搬送路４ａ，４ｂの一端側（上流側）はフィーダーから部品１を部品搬送路４ａ，４ｂに搬送するための部品通路６に接続され、他端側（下流側）は、選別された部品（良品）１を後工程に供給するための部品通路７に接続されている。
【００２１】
また、部品搬送路４ａ，４ｂは、平面的にみた場合にテーパー形状となるように構成されており、幅が絞られて、最も狭くなった領域が、所定の寸法より大きい部品１（１ａ）（図１（ａ），（ｂ））が通過することを阻止して、部品１を寸法により選別する選別ゲートとして機能する部品選別領域５ａ，５ｂとなっている。
【００２２】
なお、この実施形態１では、幅が最も狭くなった領域を部品選別領域５ａ，５ｂとしているが、部品搬送路４ａ，４ｂの高さや断面積、あるいは断面の所定部分の寸法などを規定した領域を、規格の寸法を外れた部品の通過を阻止する部品選別領域とすることも可能である。
【００２３】
また、この部品選別装置は、部品搬送路４ａ，４ｂに部品１（１ａ）が滞留していることを検出するセンサ（この実施形態１ではファイバーセンサ）８と、センサ８により部品１の滞留が検出された場合に、下側ブロック３ｂを移動させて部品搬送路４ａ，４ｂを拡げるブロック駆動手段９と、部品搬送路４ａ，４ｂが拡げられたときに（図２（ａ），（ｂ）参照）、部品搬送路４ａ，４ｂと連通する、滞留した部品１（１ａ）を排出するための通路となる部品排出路１１ａ，１１ｂと、部品搬送路４ａ，４ｂに滞留した部品１（１ａ）を部品排出路１１ａ，１１ｂを経て上方に排出させるための部品駆動手段（この実施形態１では真空吸引手段）１２とを備えている。
【００２４】
なお、部品搬送路４ａ，４ｂは、上側ブロック３ａの下面及び下側ブロック３ｂの上面に凹凸部を設けることにより形成されており、部品排出路１１ａ，１１ｂは、上側ブロック３ａに貫通孔を設けることにより形成されている。
【００２５】
このように構成された部品選別装置により部品の選別を行う場合の動作について説明する。
（１）まず、パーツフィーダなどにより供給される部品１が部品通路６を通って部品搬送路４ａ，４ｂに搬送されると、部品選別領域５ａ，５ｂの幅よりも幅の狭い部品（良品）１は、部品搬送路４ａ，４ｂを通過し、部品通路７を経て後工程に供給される。
【００２６】
（２）一方、部品選別領域５ａ，５ｂの幅よりも幅の大きい部品１（１ａ）は、部品搬送路４ａ，４ｂの部品選別領域５ａ，５ｂに滞留する。
そして、部品１（１ａ）が滞留すると、センサ８がこれを検知する。なお、センサ８は部品１（１ａ）の通過によりｏｎ／ｏｆｆ信号を発生するが、一定のｏｎ／ｏｆｆタイミングを外れた検出が続いた場合には、部品搬送路４ａ，４ｂにおいて部品１（１ａ）の滞留（引っ掛り）が発生したと判断する。
なお、割れなどによる部品のかけらによっても部品が滞留することがあるが、その場合にも、センサ８により該部品の滞留が検出される。
【００２７】
（３）センサ８が部品１（１ａ）の滞留を検知すると、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ブロック駆動手段９により、下側ブロック３ｂが水平方向左側にスライドし、部品搬送路４ａ，４ｂの幅が拡げられ、部品搬送路４ａ，４ｂの上面左側部分が解放されて、部品排出路１１ａ，１１ｂと連通する。
【００２８】
（４）そして、真空吸引手段１２により真空吸引されることにより、部品搬送路４ａ，４ｂに滞留していた部品１（１ａ）が、部品排出路１１ａ，１１ｂを経て上面側に排出される。なお、部品選別領域５ａ，５ｂに部品１（１ａ）が滞留した場合に、下側ブロック３ｂが水平方向左側にスライドし、部品搬送路４ａ，４ｂの幅が拡げられ、部品搬送路４ａ，４ｂの上面左側部分が解放された状態になるため、部品１（１ａ）を容易に取り出せる状態となり、その状態で真空吸引手段１２により真空吸引して取り出すようにしているので、滞留している部品１（１ａ）が部品選別領域５ａ，５ｂに噛み込んでいたような場合にも、部品１（１ａ）を容易に取り出すことができる。
【００２９】
（５）こうして、滞留していた部品１（１ａ）が排出されると、ブロック駆動手段９により、下側ブロック３ｂが本来の位置にスライドして、図１（ａ），（ｂ）に示すように、再び部品搬送路４ａ，４ｂ（部品選別領域５ａ，５ｂ）が形成され、部品１の搬送が行われる。
【００３０】
なお、上記実施形態１では、部品選別領域５ａ，５ｂよりも幅の狭い部品（良品）１が、部品搬送路４ａ，４ｂを通過し、部品通路７を経て後工程に供給されるようにした場合について説明したが、良品を垂直方向下側（不良品の取り出し方向（上側）とは反対側）に真空吸引して取り出すように構成することも可能であり、良品の取り扱い方法に特別の制約はない。
【００３１】
また、部品搬送路４ａ，４ｂ（部品選別領域５ａ，５ｂ）に部品１を供給するに際しセンサ８が配設された位置を通過する前の部品搬送路４ａ，４ｂに出入り（上下動）可能なピン（図示せず）を設置し、部品１によるセンサ８のｏｎ／ｏｆｆに連動してピンを上下させることにより、部品１の１個毎の供給（１ヶずつの切り出し）が可能になる。
【００３２】
［実施形態２］
図３（ａ），（ｂ）は本発明の他の実施形態にかかる部品選別装置を示す図であって、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
また、図４（ａ），（ｂ）は本発明の他の実施形態にかかる部品選別装置の部品搬送路に滞留した部品を排出している状態を示す図であり、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
【００３３】
この実施形態２の部品選別装置は、図３（ａ），（ｂ）、及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、部品１（この実施形態２ではチップ型電子部品）が搬送される部品搬送路４ａ，４ｂを構成する搬送路形成面（隣り合う略直角をなす２面）２ａ（図３（ｂ））を備えた第１のブロック（上側ブロック）３ａと、搬送路形成面２ｂ（図３（ｂ））を備えた第２のブロック（下側ブロック）３ｂを組み合わせることにより形成された、搬送方向に直交する断面形状が略方形の２つの部品搬送路４ａ，４ｂを備えている。なお、部品搬送路４ａ，４ｂの一端側（上流側）はフィーダーから部品１を部品搬送路４ａ，４ｂに搬送するための部品通路６に接続され、他端側（下流側）は、選別された部品（良品）１を後工程に供給するための部品通路７に接続されている。
【００３４】
また、部品搬送路４ａ，４ｂは、平面的にみた場合にテーパー形状となるように構成されており、幅が絞られて、最も狭くなった領域が、所定の寸法より大きい部品１（１ａ）（図３（ａ），（ｂ））が通過することを阻止して、部品１を寸法により選別する選別ゲートとして機能する部品選別領域５ａ，５ｂとなっている。
なお、この実施形態２では、幅が最も狭くなった領域を部品選別領域５ａ，５ｂとしているが、部品搬送路４ａ，４ｂの高さや断面積、あるいは断面の所定部分の寸法などを規定した領域を、規格の寸法を外れた部品の通過を阻止する部品選別領域とすることも可能である。
【００３５】
また、この部品選別装置は、部品搬送路４ａ，４ｂに部品１（１ａ）が滞留していることを検出するセンサ（この実施形態２ではファイバーセンサ）８と、センサ８により部品１の滞留が検出された場合に、上側ブロック３ａを移動させて部品搬送路４ａ，４ｂを拡げるブロック駆動手段９と、部品搬送路４ａ，４ｂが拡げられたときに（図４（ａ），（ｂ）参照）、部品搬送路４ａ，４ｂと連通する、滞留した部品１（１ａ）を排出するための通路となる部品排出路１１ａ，１１ｂと、部品搬送路４ａ，４ｂに滞留した部品１（１ａ）を部品排出路１１ａ，１１ｂを経て下方に排出させるための部品駆動手段（この実施形態２では真空吸引手段）１２とを備えている。
【００３６】
なお、部品搬送路４ａ，４ｂは、上側ブロック３ａの下面及び下側ブロック３ｂの上面に凹凸部を設けることにより形成されており、部品排出路１１ａ，１１ｂは、下側ブロック３ｂに貫通孔を設けることにより形成されている。
【００３７】
このように構成された部品選別装置により部品の選別を行う場合の動作について説明する。
（１）まず、パーツフィーダなどにより供給される部品１が部品通路６を通って部品搬送路４ａ，４ｂに搬送されると、部品選別領域５ａ，５ｂの幅よりも幅の狭い部品（良品）１は、部品搬送路４ａ，４ｂを通過し、部品通路７を経て後工程に供給される。
【００３８】
（２）一方、部品選別領域５ａ，５ｂの幅よりも幅の大きい部品１（１ａ）は、部品搬送路４ａ，４ｂの部品選別領域５ａ，５ｂで滞留する。
そして、部品１（１ａ）が滞留すると、センサ８がこれを検知する。なお、センサ８は部品１（１ａ）の通過によりｏｎ／ｏｆｆ信号を発生するが、一定のｏｎ／ｏｆｆタイミングを外れた検出が続いた場合には、部品搬送路４ａ，４ｂにおいて、部品１（１ａ）の滞留（引っ掛り）が発生したと判断する。
なお、割れなどによる部品のかけらによっても部品が滞留することがあるが、その場合にも、センサ８により該部品１（１ａ）の滞留が検出される。
【００３９】
（３）センサ８が部品１（１ａ）の滞留を検知すると、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ブロック駆動手段９により、上側ブロック３ａが水平方向右側にスライドし、部品搬送路４ａ，４ｂの幅が拡げられ、部品搬送路４ａ，４ｂの下面右側部分が解放されて、部品排出路１１ａ，１１ｂと連通する。
【００４０】
（４）そして、真空吸引手段１２により真空吸引されることにより、部品搬送路４ａ，４ｂに滞留していた部品１（１ａ）が、部品排出路１１ａ，１１ｂを経て下面側に確実に排出される。なお、部品選別領域５ａ，５ｂに部品１（１ａ）が滞留した場合に、上側ブロック３ａが水平方向右側にスライドし、部品搬送路４ａ，４ｂの幅が拡げられ、部品搬送路４ａ，４ｂの下面右側部分が解放された状態になるため、部品１（１ａ）を容易に取り出せる状態となり、その状態で真空吸引手段１２により真空吸引して取り出すようにしているので、滞留している部品１（１ａ）が部品選別領域５ａ，５ｂに噛み込んでいたような場合にも、部品１（１ａ）を容易に取り出すことができる。
【００４１】
（５）こうして、滞留していた部品１（１ａ）が排出されると、ブロック駆動手段９により、上側ブロック３ａが本来の位置にスライドして、図３（ａ），（ｂ）に示すように、再び部品搬送路４ａ，４ｂ（部品選別領域５ａ，５ｂ）が形成され、部品１の搬送が行われる。
【００４２】
なお、この実施形態２では、部品選別領域５ａ，５ｂよりも幅の狭い部品（良品）１が、部品搬送路４ａ，４ｂを通過し、部品通路７を経て後工程に供給されるようにした場合について説明したが、良品を垂直方向上側（不良品の取り出し方向（下側）とは反対側）に真空吸引して取り出すように構成することも可能であり、良品の取り扱い方法に特別の制約はない。
【００４３】
上記実施形態１及び２では、滞留した部品を上方または下方に取り出すようにしているが、図１（ｂ）、図２（ｂ）の構成における、第１のブロックと第２のブロックの当接面が垂直になるような構成とすることにより、部品排出路を、部品搬送路の側面と連通させることも可能であり、そのようにした場合にも、上記実施形態１及び２の場合と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００４４】
また、上記実施形態１及び２では、部品を部品排出路から取り出すための部品駆動手段として、真空吸引手段を用いているが、場合によっては、気体吹付け手段や、振動手段などを用いることも可能であり、それらを組み合わせて用いることも可能である。
【００４５】
また、上記実施形態１及び２では２つの部品搬送路を備えた部品選別装置を示したが、部品搬送路の配設数に特別の制約はなく、部品搬送路の数を１つとすることも可能であり、また３つ以上とすることも可能である。
【００４６】
また、上記実施形態１及び２では、部品がチップ型電子部品である場合を例にとって説明したが、本発明においては、部品の種類に特別の制約はなく、所定の寸法より大きい部品を選別、除去する場合に広く適用することが可能である。
【００４７】
本発明は、上記実施形態１及び２に限定されるものではなく、部品搬送路の具体的な形状や各部の寸法、第１及び第２のブロックの形状、構造、センサの種類や配設位置、ブロック駆動手段の構成や配設位置、部品排出路の配設位置や経路などに関し、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
上述のように本発明（請求項１）の部品選別装置は、隣り合う略直角をなす２面を備えた第１及び第２のブロックを組み合わせて、所定の寸法より大きい断面形状を有する部品の通過を阻止する、部品搬送方向に直交する断面形状が略方形で所定の寸法を有する部品選別領域を備えた部品搬送路を形成し、部品選別領域に部品が滞留したことをセンサが検出した場合に、ブロック駆動手段により第１及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させて部品搬送路を拡げるとともに、部品搬送路と部品排出路を連通させ、部品駆動手段により部品搬送路に滞留した部品を部品排出路を経て排出することにより、部品選別領域に滞留した部品を確実に除去することができる。
【００４９】
すなわち、部品選別領域に部品が滞留した場合に、第１及び第２のブロックの少なくとも一方を移動させるだけで部品搬送路が拡がり、部品が部品搬送路に噛み込んでいるような場合にも、部品が除去されやすい状態となり、さらにその状態で、真空吸引手段などの部品駆動手段により部品を排出するようにしているので、部品選別領域に滞留した部品を確実に除去することが可能になり、信頼性の高い部品の選別を行うことができる。
【００５０】
また、それぞれが、隣り合う略直角をなす２面を備えた第１及び第２のブロックを用い、これを互いに組み合わせることにより、搬送方向に直交する断面形状が略方形で所定の寸法を有する部品選別領域を形成するようにしているので、断面形状が方形の部品の選別を行う場合に、好適な部品選別装置を提供することが可能になる。
【００５１】
また、本発明の部品選別装置においては、部品排出路の部品搬送路への連通口の配設位置に特別の制約はなく、請求項２のように、部品搬送路の下面、上面、及び側面のいずれに形成することも可能であり、いずれの場合にも、部品搬送路が拡げられて除去しやすくなっている部品を確実に除去することができる。
【００５２】
また、本発明の部品選別装置においては、請求項３のように、部品を部品排出路を経て排出させる部品駆動手段として、真空吸引、気体吹付け、振動の少なくとも一つを利用したものを用いることが可能であり、部品排出路の部品搬送路への連通口の配設位置などを考慮して、任意の一つを単独で又は２つ以上を組み合わせて用いることにより、部品排出の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
また、請求項４の部品選別装置のように、部品搬送路を複数備えた構成とすることにより、部品選別処理の効率を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる部品選別装置を示す図であり、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる部品選別装置の部品搬送路に滞留した部品を排出している状態を示す図であり、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態にかかる部品選別装置を示す図であり、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態にかかる部品選別装置の部品搬送路に滞留した部品を排出している状態を示す図であり、（ａ）は平面透視図、（ｂ）は正面断面図である。
【図５】従来の部品選別装置を示す平面図である。
【図６】従来の部品選別装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１，１ａ　　　部品
４ａ，４ｂ　　部品搬送路
２ａ，２ｂ　　搬送路形成面
３ａ　　　　　第１のブロック（上側ブロック）
３ｂ　　　　　第２のブロック（下側ブロック）
５ａ，５ｂ　　部品選別領域
６，７　　　　部品通路
８　　　　　　センサ
９　　　　　　ブロック駆動手段
１１ａ，１１ｂ　　部品排出路
１２　　　　　部品駆動手段（真空吸引手段）
【図１】
2004057876.tif 000003
【図２】
2004057876.tif 000004
【図３】
2004057876.tif 000005
【図４】
2004057876.tif 000006
【図５】
2004057876.tif 000007
【図６】
2004057876.tif 000008