(57)【要約】【課題】ジョイント電線の接続部に自動で効率的に接着剤を塗布させる。【解決手段】接着剤塗布装置１は、ジョイント電線２を把持するチャック部３を設けたアーム１３と、アームを下向きに回動させる手段５と、アームの回動方向に配置され、ジョイント電線の接続部７を浸す接着剤入り容器１０とを備える。アーム１３を基体部１４に回動自在に支持させ、基体部をアーム回動方向とは交差する方向に回動させる駆動手段４を備える。左右一対のアームを互いに内向きに回動させる。アーム１３の回動方向にジョイント電線２を初期屈曲させる押し棒３２を昇降自在に設けた。基体部１４の回動方向に接着剤拭取り部材３３を配置した。接続部７に対する傾斜部３５を有する製品回収部材３４を昇降自在に設けた。基体部１４はアーム１３と一体に昇降自在で、基体部の昇降とアームの回動とが同時に行われる。接続部７に対する位置合わせ部３８を設けた。【選択図】　　　図１
2004074030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイント電線を把持するチャック部を設けたアームと、該アームを下向きに回動させる手段と、該アームの回動方向に配置され、該ジョイント電線の接続部を浸す接着剤入り容器とを備えることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記アームを基体部に回動自在に支持させ、該基体部をアーム回動方向とは交差する方向に回動させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記アームが左右一対設けられ、該一対のアームが互いに内向きに回動することを特徴とする請求項１又は２記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記アームの回動方向に前記ジョイント電線を初期屈曲させる押し棒が昇降自在に設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記基体部の回動方向に接着剤拭取り部材が配置されたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
前記チャック部に把持された前記ジョイント電線の前記接続部に対する傾斜部を有する製品回収部材が昇降自在に設けられたことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
前記基体部が前記アームと一体に昇降自在であり、該基体部の昇降と該アームの回動とが同時に行われることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項８】
前記ジョイント電線を前記チャック部に把持させる際の前記接続部に対する位置合わせ部が設けられたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項９】
中間接続部を有するジョイント電線を一対のチャック部で把持させ、該一対のチャック部を互いに内向きに回動させて、該ジョイント電線を下向きに屈曲させつつ該中間接続部を接着剤入り容器の中に浸すことを特徴とする接着剤塗布方法。
【請求項１０】
前記各チャック部を回動させる前に前記ジョイント電線を下向きに押して初期屈曲させることを特徴とする請求項９記載の接着剤塗布方法。
【請求項１１】
端末接続部を有するジョイント電線をチャック部で把持させ、該チャック部を下向きに回動させて、該端末接続部を接着剤入り容器の中に浸すことを特徴とする接着剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョイント電線の中間接続部や端末接続部に低粘度の接着剤を塗布浸透させて防水等を図る接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数本の電線を相互にジョイント接続させる構造や方法として、例えば図６〜図９に示すようなものが提案されている。
【０００３】
図６は、複数本の電線５１の各端末部を熱圧着（溶着）によりジョイント接続させ、電線接続部５２とその近傍を合成樹脂製の熱収縮チューブ４９で覆ったセット状態を示している。熱収縮チューブ４９内にはホットメルト接着剤５０が装填されてチューブ４９の一端部を塞いでいる。
【０００４】
電線接続部５２の先端をホットメルト接着剤５０の底部に当接させた状態で、図７の如く加熱装置５３で熱収縮チューブ４９を収縮させて電線接続部５２とその近傍の電線５１に密着させて、電線接続部５２の絶縁や防水を図っている。図７で、符号５５はヒータ、５４は送りローラを示している。
【０００５】
図８は、複数本の電線５７の長手方向中間部に電線接続部５８を構成させ、電線接続部５８の外周に筒状の熱収縮チューブ５９をセットした状態を示している。この中間接続部５８は左右の複数本の電線５７の各端末部を突き合わせた状態で相互に熱圧着（溶着）によりジョイント接続させたものである。図６の端末接続部５２においても同様であるが、接続部５８は導線（芯線）で構成され、接続部以外の部分は芯線の外側に絶縁樹脂被覆が被着されて構成されている。図８の熱収縮チューブ５９の内側にもホットメルト接着剤（図示せず）が装填されている。
【０００６】
図９は、本出願人が先に特開平８−８８９１７号で提案した防水処理方法を示すものであり、ジョイント電線６０の中間接続部６１を容器６２内の低粘度の接着剤（シール剤）６３に浸し、ジョイント電線６０の芯線（各素線）６４の間に接着剤６３を毛細管現象によって浸透させている。電線接続部６１の基部側を屈曲させることで、芯線６４間に接着剤６３を入りやすくしている。接着剤６３としては例えばシアン系のアロンアルファ（商標登録名）等の瞬間接着剤が使用される。容器内の接着剤６３への電線接続部６１の浸潤は作業者の手作業で行われる。
【０００７】
図９の方法で電線接続部６１とその近傍の芯線６４に接着剤を浸透させ、乾燥させた後、例えば図８の熱収縮チューブ５９を電線接続部６１にセットして加熱槽で加熱して収縮させ、電線接続部６１の外周に密着させることで、絶縁性や防水性や干渉等に対する保護性が高まる。芯線６４間には接着剤６３が充填されているから、電線長手方向に毛細管現象で水等が芯線６４間を伝わって電線接続部６１や他の電線接続部等に悪影響を与えることが防止される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の低粘度の接着剤を用いた電線接続部の防水処理方法すなわち接着剤塗布方法にあっては、作業者がジョイント電線６０を一本づつ手作業で接着溶剤６３に浸すために、多くの工数を必要とし、製品のコストが高くなりやすいと共に、接着剤６３の付き方にばらつきを生じやすく、防水品質が不安定になりやすいという懸念があった。また、接着剤６３の垂れ落ちによって製品が汚れたり、作業者の手が傷んだりしやすいという懸念もあった。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、完全な手作業に依らずに自動ないし半自動で低粘度の接着剤（シール剤）を電線接続部に迅速に効率良く且つばらつきなく確実に塗布することができて、製品（ジョイント電線）の生産性やコスト面を防水品質を改善することができ、しかも接着剤の垂れ落ちをなくして、製品の汚れや作業者への悪影響をなくすことのできる接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る接着剤塗布装置は、ジョイント電線を把持するチャック部を設けたアームと、該アームを下向きに回動させる手段と、該アームの回動方向に配置され、該ジョイント電線の接続部を浸す接着剤入り容器とを備えることを特徴とする。
上記構成により、アームの回動でジョイント電線の接続部が下向きに回動し、接着剤内に浸される。アームが復元方向に回動することで、接続部が接着剤から引き上げられる。接続部には接着剤が塗布されている。接続部の浸漬時間は一定に定められる。
【００１１】
請求項２に係る接着剤塗布装置は、請求項１記載の接着剤塗布装置において、前記アームを基体部に回動自在に支持させ、該基体部をアーム動方向とは交差する方向に回動させる駆動手段を備えることを特徴とする。
上記構成により、基体部の回動でアームが前向きに回動して水平に位置し、その状態でチャック部にジョイント電線が作業性良くセットされる。この基体部の回動は後述の接着剤拭取り部材へのジョイント電線の接続部の接触をも行わせる。
【００１２】
請求項３に係る接着剤塗布装置は、請求項１又は２記載の接着剤塗布装置において、前記アームが左右一対設けられ、該一対のアームが互いに内向きに回動することを特徴とする。
上記構成により、一対のアームと一体に一対のチャック部が内向きに回動しつつ接近し、ジョイント電線が略Ｕ字状に屈曲され、ジョイント電線の中間接続部が付け根側（絶縁被覆側）で屈曲されつつ接着剤に浸される。この屈曲により、中間接続部の各芯線間及び芯線と絶縁被覆との間に毛細管現象で接着剤が浸透する。
【００１３】
請求項４に係る接着剤塗布装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の接着剤塗布装置において、前記アームの回動方向に前記ジョイント電線を初期屈曲させる押し棒が昇降自在に設けられたことを特徴とする。
上記構成により、ジョイント電線の前記下向きの本屈曲動作がスムーズ且つ正確に行われる。
【００１４】
請求項５に係る接着剤塗布装置は、請求項２〜４の何れか１項に記載の接着剤塗布装置において、前記基体部の回動方向に接着剤拭取り部材が配置されたことを特徴とする。
上記構成により、接着剤を塗布した後、基体部の回動でジョイント電線の接続部が接着剤拭取り部材に接し、余分な接着剤が拭き取られる。
【００１５】
請求項６に係る接着剤塗布装置は、請求項２〜５の何れか１項に記載の接着剤塗布装置において、前記チャック部に把持された前記ジョイント電線の前記接続部に対する傾斜部を有する製品回収部材が昇降自在に設けられたことを特徴とする。
上記構成により、接着剤の塗布を完了したジョイント電線が製品回収部材の上昇で傾斜部により持ち上げられてチャック部から浮き、傾斜部に沿って受け部に落下する。
【００１６】
請求項７に係る接着剤塗布装置は、請求項２〜６の何れか１項に記載の接着剤塗布装置において、前記基体部が前記アームと一体に昇降自在であり、該基体部の昇降と該アームの回動とが同時に行われることを特徴とする。
上記構成により、アームの回動によるジョイント電線の接続部の下降ストロークと、基体部の下降による接続部の下降ストロークとの総和で接続部が大きく下降し、下側に位置する接着剤入り容器に確実に浸漬される。ジョイント電線が短い場合でも、基体部の下降によって接続部が大きく下降し、接着剤入り容器に確実に浸漬される。
【００１７】
請求項８に係る接着剤塗布装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載の接着剤塗布装置において、前記ジョイント電線を前記チャック部に把持させる際の前記接続部に対する位置合わせ部が設けられたことを特徴とする。
上記構成により、チャック部に対するジョイント電線の接続部の位置が正確に規定され、接続部が接着剤入り容器内に位置ずれなく正確に浸漬される。位置合わせ部は例えば略コの字状に形成し、コの字の間に中間接続部を位置合わせし、コの字の片端に端末接続部の先端を位置合わせする等して、中間接続部と端末接続部とで共通使用することができる。
【００１８】
請求項９に係る接着剤塗布方法は、中間接続部を有するジョイント電線を一対のチャック部で把持させ、該一対のチャック部を互いに内向きに回動させて、該ジョイント電線を下向きに屈曲させつつ該中間接続部を接着剤入り容器の中に浸すことを特徴とする。
上記構成により、一対のチャック部が同時に相対する方向に回動しつつ接近し、それに伴ってジョイント電線が略Ｕ字状に屈曲され、ジョイント電線の中間接続部が付け根側（絶縁被覆側）で屈曲されつつ接着剤に浸される。この屈曲により、中間接続部の各芯線間及び芯線と絶縁被覆との間に毛細管現象で接着剤が浸透する。
【００１９】
請求項１０に係る接着剤塗布方法は、請求項９記載の接着剤塗布方法において、前記各チャック部を回動させる前に前記ジョイント電線を下向きに押して初期屈曲させることを特徴とする。
上記構成により、ジョイント電線の前記下向きの本屈曲動作がスムーズ且つ正確に行われる。
【００２０】
請求項１１に係る接着剤塗布方法は、端末接続部を有するジョイント電線をチャック部で把持させ、該チャック部を下向きに回動させて、該端末接続部を接着剤入り容器の中に浸すことを特徴とする。
上記構成により、チャック部の回動でジョイント電線の端末接続部が下向きに回動し、接着剤内に浸される。チャック部が復元方向に回動することで、端末接続部が接着剤から引き上げられる。端末接続部には接着剤が塗布されている。端末接続部への接着剤の塗布は中間接続部への接着剤の塗布と同じ装置を用いて効率的に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る接着剤塗布装置の一実施形態を示すものである。
【００２２】
この接着剤塗布装置１は、ジョイント電線２を把持する左右一対のチャック部３と、一対のチャック部３を水平位置から垂直に立ち上げる手段４と、一対のチャック部３を互いに内向きに旋回させる手段５と、一対のチャック部３を昇降させる手段６と、ジョイント電線２の接続部７付近を下向きに押圧して初期的に屈曲させる手段８と、アロンアルファ（商標登録名）等の低粘度の瞬間接着剤（シール剤）９を入れた容器１０と、接着剤９を塗布したジョイント電線２を一対のチャック部３から払い出す（回収する）手段４８とを備えるものである。
【００２３】
各チャック部３は図１の水平な電線セット状態で上下一対のチャック片１１を有し、各チャック片１１はエア圧式のチャックシリンダ１２（駆動手段）で開閉駆動される。各チャックシリンダ１２は各アーム１３に固定され、一対のアーム１３は略コの字状の基板部（基体部）１４に回動自在に軸支されている。アーム１３は例えば捩りコイルばね（図示せず）で外向き回動方向に弾性付勢され、ストッパ１５（図４）に当接して図１の如く前向き（ジョイント電線２と直交する方向）に位置規制され、それ以上外向きに回動しないようになっている。軸部１６はアーム１３に固定され、軸受部４１（図３）は基板部１４に固定されている。捩りコイルばねは軸受部４１に設けられている。捩りコイルばねに代えて板ばねやゴム部材といった弾性部材（付勢部材）を用いることも可能である。
【００２４】
軸部１６と一体に短い従動アーム１７が外向きに突出して設けられ、従動アーム１７の先端にはローラ１８が回動自在に設けられている。従動アーム１７は軸部１６を介してアーム１３に一体に固定されている。
【００２５】
基板部１４は各アーム１３を軸支する両側の平行な突出部分１９と、両突出部分１９に直交した基部側の部分２０とを備えている。基板部（基体部）１４は必ずしも板状である必要はない。基部側の部分２０は水平な基台２１にヒンジ２２を介して上下方向回動自在に連結されている。基部側の部分２０は水平なエア式のシリンダ（駆動手段）２３のロッド２３ａに回動自在に連結され、シリンダ２３の本体部分（符号２３で代用）は基台２１に固定されている。基台２１は垂直なエア式のシリンダ（駆動手段）２６のロッド２６ａに固定され、ロッド２６ａの伸縮動作で基板部１４やアーム１３やチャック部３と一体に昇降する。ロッド２６ａはテーブル２４の孔部２５を挿通し、シリンダ本体はテーブル２４の下側に配置されている。アーム１３と基板部１４と水平なシリンダ（駆動手段）２３とで、一対のチャック部３を水平位置から垂直に立ち上げる手段４が構成されている。垂直なシリンダ２６と基台２１とで、一対のチャック部を昇降させる手段６が構成されている。
【００２６】
基板部２１の左右両側においてテーブル２４に一対のカム板２７が立設されている。各カム板２７は内側の垂直なカム面２７ａと、垂直なカム面２７ａに続く上部側の湾曲状のカム面２７ｂと、湾曲状のカム面２７ｂに続く上端側の水平なカム面２７ｃとを有している。水平なシリンダ（駆動手段）２３のロッド２３ａの圧縮動作で一対のアーム３が基板部１４と一体にヒンジ２２から垂直に立ち上げられ、その状態でアーム３の従動アーム１７のローラ１８が上端の水平なカム面２７ｃの少し上方に対向して位置する。カム板２７と従動アーム１７とアーム１３とで、一対のチャック部を互いに内向きに旋回させる手段５が構成されている。
【００２７】
基板部１４のほぼ下側においてテーブル２４上に低粘度の液状の接着剤９を入れた容器１０が配置されている。接着剤９の表面位置は容器のアッパラインとロアラインとの間で規定される。
【００２８】
基台２１上には枠状の支持壁２８が設けられ、支持壁２８の内側空間に水平なシリンダ２３のロッド２３ａが挿通され、支持壁２８の上には垂直なエア式のシリンダ（駆動手段）２９が設けられ、シリンダ２９のロッド２９ａに水平方向（前後方向）の短いストロークのシリンダ（駆動手段）３０が固定され、シリンダ３０のロッド３０ａに垂直な基板３１が固定され、基板３１に左右一対の近接した押し棒３２が水平（前向き）に突設されている。各シリンダ２９，３０と押し棒３２とで、ジョイント電線の接続部付近を下向きに押圧して初期的に屈曲させる手段８が構成されている。
【００２９】
テーブル２４上には容器１０の前方において拭取り布（接着剤拭取り部材）３３が配置されている。拭取り布３３は、ジョイント電線２の接続部７に付着した余分な接着剤を拭き取るためのものであり、製品回収部材３４の傾斜部３５にばね式のクランプ等（図示せず）で着脱自在に固定され、汚れた場合の交換が容易となっている。
【００３０】
製品回収部材３４は金属板を屈曲して形成された傾斜部３５と、傾斜部３５の下側に続く製品受け部３６とで構成され、垂直なエア式のシリンダ（駆動手段）３７のロッド３７ａに固定されている。シリンダ３７はテーブル２４の下に固定されている。左右一対のチャック部３で把持したジョイント電線２の接続部７の真下に拭取り布３３と傾斜部３５が位置している。製品回収部材３４とシリンダ３７とで、接着剤を塗布したジョイント電線をチャック部から払い出す手段４８が構成されている。
【００３１】
製品回収部材３４の傾斜部３５の上端には、ジョイント電線２の接続部７に対する位置合わせ部材（位置合わせ部）３８が突出して設けられている。図２に示す如く位置合わせ部材３８は枠状ないし略コの字状に形成され、左右一対の突出した指示部３９を有している。
【００３２】
図２（ａ）の如くジョイント電線２の中間接続部７を位置合わせする場合は、左右一対の指示部３９の間に中間接続部７を位置させて、一対のチャック部３（図１）でジョイント電線２の電線部分（絶縁被覆部分）４０を把持する。また、図２（ｂ）の如くジョイント電線２’の端末接続部７’を位置合わせする場合は、何れか一方の指示部３９に端末接続部７’の先端７ａを位置合わせして、一方のチャック部３（図１）で電線を把持する。中間接続部７と端末接続部７’とで同じ接着剤塗布装置１を使用する。
【００３３】
以下に、図１と図３〜図５を用いて、上記接着剤塗布装置１の作用と接着剤塗布方法をジョイント電線２の中間接続部７に接着剤９を塗布する場合について説明する。なお、図１で垂直なシリンダ２６は一つのみ図示したが、図３〜図５においては上下の二連式シリンダ２６’を用いた例を示している。図３〜図５において図１と同一の作用構成部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図３（側面図）の実線で示す部分は図１に対応している。
【００３４】
先ず、図１及び図３の実線の如く左右一対のチャック部３を水平に位置させた状態すなわち手前（作業者側）に倒した状態で、ジョイント電線２の中間接続部７を位置合わせ部材３８（図２）で位置合わせしつつ、両側の電線部分４０（図２）を各チャック部３で把持させる。チャック部３の閉止動作は作業者がフットスイッチを踏むことで行われる。以下の動作はシーケンサないし制御部によって自動的に行われる。
【００３５】
ジョイント電線２のチャックが完了すると、図３の鎖線及び図４（背面図）の如く水平なシリンダ２３が圧縮されて、一対のチャック部３がアーム１３や基板部１４と一体に矢印Ａ（図３）の如く回動して垂直に立ち上げられる。図４の如く基板部１４の左右両側にアーム１３と一体的な従動アーム１７が外向きにほぼ水平に突出して位置する。従動アーム１７の先端のローラ１８はカム板２７の上方に位置する。図３，図４において垂直な二連式のシリンダ２６’は最伸長状態となっており、一対のチャック部３は最も高く位置している。
【００３６】
チャック部３に把持されたジョイント電線２は水平に位置し、ジョイント電線２の上側後方に押し棒３２（図４）が位置している。一対の押し棒３２は図１の後側のシリンダ３０の伸長動作で手前側に突出され、垂直なシリンダ２９の圧縮動作でジョイント電線２の接続部７の両側の電線部分４０を少し押し下げて初期的に屈曲させる。これにより、ジョイント電線２が下向きに屈曲しやすくなる。
【００３７】
次いで、図５の如く垂直なシリンダ２６’が圧縮され、シリンダロッド２６ａ’に固定された基台２１と一体に基板部１４や一対のアーム１３や各チャック部３が下降する。ローラ１８はカム板２７の湾曲状のカム面２７ｂに沿って摺動し、従動アーム１７が内向きに回動し、従動アーム１７と一体にアーム１３が弾性部材（図示せず）の付勢力に抗して内向きに回動する。それに伴って、一対のチャック部３で把持されたジョイント電線２が下向きに略Ｕ字状に折り返された如く屈曲する。ローラ１８が垂直なカム面２７ａに沿って位置した時点でアーム１３は完全に水平になる。ジョイント電線２の接続部７は下死点に位置し、その状態で容器内の接着剤９（図３）に浸される。接続部７の基部は屈曲して従来例の図９の状態となり、ジョイント電線２の芯線と絶縁被覆との間に接着剤９が確実に浸透する。
【００３８】
次いで上記とは逆の動作でジョイント電線２が手前側（作業者側）に戻される。すなわち図５の状態から垂直なシリンダ２６’の伸長動作でローラ１８がカム板２７に沿って上昇しつつアーム１３が弾性部材の付勢力で外向きに回動し、図４の如く垂直に立ち上げられた状態でストッパ１５により停止する。次いで水平なシリンダ２３の伸長動作で図３の実線の如くアーム１３が基板部１４と一体に前向きに水平になるまで回動され、一対のチャック部３で把持されたジョイント電線２の中央の接続部７が拭取り布３３に軽く接触し、接続部７の余分な接着剤が拭き取られる。これにより、接着剤の垂れ落ちが防止される。ジョイント電線２は製品回収部材３４の傾斜部３５の少し上方に位置している。
【００３９】
次いでチャック部３が開き、垂直なシリンダ３７の伸長動作で製品回収部材３４の傾斜部３５がジョイント電線２をチャック部３内で少し持ち上げる。ジョイント電線２は傾斜部３５に沿って製品受け部３６に落下する。作業者は製品受け部内の完成品（ジョイント電線加工品又は製品）を回収して次工程に送る。複数本の加工品を受け部３６内に溜めておくことも可能である。
【００４０】
上記は中間接続部７を有するジョイント電線２の場合であるが、端末接続部７’を有するジョイント電線２’（図２（ｂ））の場合は何れか一方のチャック部３にジョイント電線２’の電線部分４０を把持させ、端末接続部７’を図２（ｂ）の方法で位置決めし、後は中間接続部７の場合と同様の操作で端末接続部７’に接着剤９を塗布させる。
【００４１】
すなわち、図１及び図３の実線の如くジョイント電線２’を一方のチャック部３で把持してほぼ水平に位置させ（端末接続部７’は自重で下向きにやや撓む）、図３の実線及び図４の如く水平なシリンダ２３の圧縮動作でチャック部３を後方上向きに回動させてジョイント電線２’を持ち上げて水平に位置させ、上側のシリンダ２９，３０の動作でジョイント電線２’の端末接続部７’の近傍を押し棒３２で下向きに押して少し下向きに初期屈曲させ（端末接続部７’の場合は押し棒による初期曲げは行わなくてもよい）、図５の如く下側の垂直なシリンダ２６’の圧縮動作でカム板２７に沿ってアーム１３をチャック部３と一体に内向きに回動させて、端末接続部７’を電線部分４０と共に下向きに位置させつつ、端末接続部７’を容器内の接着剤９に浸す。
【００４２】
次いで上記とは逆の操作で図５〜図４〜図３の如くジョイント電線２’を垂直なシリンダ２６’によるアーム１３の回動で上昇させ、水平なシリンダ２３の操作で手前側にほぼ水平に戻して端末接続部７’を拭取り布３３に軽く接触させて余分な接着剤を取り除き、製品回収部材３４の上昇動作で完成品であるジョイント電線加工品を製品受け部３６に落下させる。
【００４３】
なお、上記操作においてジョイント電線２’を把持しない他方のチャック部３や他方のアーム１３を作動させないようにすることも可能である。また、端末接続部７’を有するジョイント電線２’の長手方向に図１の製品回収部材３４を延長して、ジョイント電線２’の回収性を高めることも可能である。
【００４４】
また、上記各実施形態において、図３の鎖線及び図４の如くアーム１３を垂直に立ち上げた状態でチャック部３にジョイント電線２，２’をセットすることも可能である。その場合、図５のアーム１３の回動と下降動作で接続部７，７’に接着剤９を塗布し、図４の上昇位置でジョイント電線２，２’をアーム１３ごと後方に少し移動ないし回動させて拭取り布３３で余分な接着剤を拭き取るようにしてもよい。また、アーム１３を垂直なシリンダ２６，２６’で昇降させずに（シリンダを廃止して）モータやエア式のアクチュエータ等で回動させ、それによってジョイント電線２をＵ字状に屈曲させ、接続部７を容器内の接着剤に浸すようにすることも可能である。上記各シリンダ２３，２６，２６’，２９，３０，３７をモータやボールねじ軸等の他の駆動手段に代えることも可能である。
【００４５】
また、少し手間はかかるが、製品回収部材３４を省略して作業者がチャック部３から直接製品を取り出すようにすることも可能である。また、垂れ落ちの心配のない粘度の少し高い接着剤については、拭取り布３３を省略することも可能である。また、拭取り布３３に代えて拭取り紙等を用いることも可能である。また、拭取り布３３を製品回収部材３４とは別の位置に配置する（例えば拭取り布３３の左右両側に製品回収部材３６を分割して位置させる）ことも可能である。また、初期曲げを行わせる押し棒３２を省略しても、アーム１３の回動のみでジョイント電線２の屈曲を行わせることが可能である。押し棒３２を用いれば、ジョイント電線２の屈曲が一層正確に行われる。また、位置合わせ部材３８に代えてマーキング等の位置合わせ部を形成してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、アームの回動でジョイント電線の接続部が下向きに回動して自動的に接着剤内に浸されるから、接着剤の塗布が迅速に効率良くしかも塗布のばらつきなく正確に行われる。これにより、ジョイント電線加工品の生産性が高まり、コストが低減され、防水品質が向上する。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、基体部の回動でアームがチャック部と一体に前向きに回動して水平に位置するから、チャック部にジョイント電線を作業性良くセットでき、電線セット作業が容易化、迅速化される。また、チャック部と一体にジョイント電線が水平に位置するから、接続部の余分な接着剤を容易に拭き取らせることができ、それにより接着剤の垂れ落ちを防止することができる。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、一対のアームと一体に一対のチャック部が内向きに回動しつつ接近し、ジョイント電線が略Ｕ字状に屈曲され、ジョイント電線の中間接続部が付け根側（絶縁被覆側）で屈曲されつつ接着剤に浸されるから、中間接続部の各芯線間及び芯線と絶縁被覆との間に毛細管現象で接着剤が浸透し、防水性が確実に高められる。この防水性を高めるための動作が自動で行われるから、ジョイント電線加工品の生産性と品質とが同時に高められる。
【００４９】
請求項４記載の発明によれば、押し棒による初期屈曲でジョイント電線の下向きの本屈曲動作がスムーズ且つ正確に行われるから、接続部への接着剤の塗布が一層正確に行われる。
【００５０】
請求項５記載の発明によれば、接続部の余分な接着剤を自動的に取り除くことができるから、作業者が一々手で拭き取る手間が要らず、ジョイント電線加工品の生産性が向上すると共に、接着剤の垂れ落ちが確実に防止され、加工品の汚れや作業者への接着剤の付着等の悪影響が防止される。
【００５１】
請求項６記載の発明によれば、接着剤の塗布を完了したジョイント電線加工品を手作業によらず自動的に回収できるから、ジョイント電線加工品の生産性が向上すると共に、作業者が接続部の接着剤に触れて接着剤が剥がれたり、手を痛めたりすることがなくなる。
【００５２】
請求項７記載の発明によれば、チャック部の加工ストロークを大きくとることができるから、短いジョイント電線にも確実に対応して接続部に接着剤を塗布することができる。これにより、ジョイント電線の長さ違いにも容易に対応可能となる。
【００５３】
請求項８記載の発明によれば、ジョイント電線の接続部の位置が正確に規定され、接続部が接着剤入り容器内に位置ずれなく正確に浸漬されるから、塗布位置のばらつきがなくなり、防水品質が向上する。また、位置合わせ部を例えば略コの字状に形成し、コの字の間に中間接続部を位置合わせし、コの字の片端に端末接続部の先端を位置合わせする等して、中間接続部と端末接続部とで共通使用し、段取り替えをなくして作業の効率化を図ることができる。
【００５４】
請求項９記載の発明によれば、一対のチャック部が内向きに回動しつつ接近し、ジョイント電線が略Ｕ字状に屈曲され、ジョイント電線の中間接続部が付け根側（絶縁被覆側）で屈曲されつつ接着剤に浸されるから、中間接続部の各芯線間及び芯線と絶縁被覆との間に毛細管現象で接着剤が浸透し、防水性が確実に高められる。この防水性を高めるための動作が自動で行われるから、ジョイント電線加工品の生産性と品質とが同時に高められる。
【００５５】
請求項１０記載の発明によれば、ジョイント電線の初期屈曲で下向きの本屈曲動作がスムーズ且つ正確に行われるから、接続部への接着剤の塗布が一層正確に行われる。
【００５６】
請求項１１記載の発明によれば、チャック部の回動でジョイント電線の端末接続部が下向きに回動して自動的に接着剤内に浸されるから、接着剤の塗布が迅速に効率良くしかも塗布のばらつきなく正確に行われる。これにより、ジョイント電線加工品の生産性が高まり、コストが低減され、防水品質が向上する。また、ジョイント電線の中間接続部への接着剤の塗布と同じ装置を用いて端末接続部に接着剤を塗布することができるから、接着剤塗布装置にかかるコストが低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る接着剤塗布装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】ジョイント電線の位置決め方法を示し、（ａ）は中間接続部の場合の平面図、（ｂ）は端末接続部の場合の平面図である。
【図３】接着剤塗布装置にジョイント電線をセットして上昇させた状態を示す側面図である。
【図４】同じくジョイント電線を上昇させた状態を示す背面図である。
【図５】ジョイント電線の中間接続部を容器内の接着剤に浸した状態を示す背面図である。
【図６】従来のジョイント電線の端末接続部の密封構造を示す断面図である。
【図７】同じく端末接続部の密封のためのチューブ加熱装置の一形態を示す断面図である。
【図８】従来のジョイント電線の中間接続部の密封構造を示す断面図である。
【図９】従来のジョイント電線の中間接続部に低粘度の接着剤を浸透させる方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　　接着剤塗布装置
２，２’　ジョイント電線
３　　　　チャック部
４　　　　基体部をアーム回動方向とは交差する方向に回動させる駆動手段
５　　　　アームを下向きに回動させる手段
７　　　　中間接続部
７’　　　端末接続部
９　　　　接着剤
１０　　　容器
１３　　　アーム
１４　　　基板部（基体部）
３２　　　押し棒
３３　　　拭取り布（拭取り部材）
３４　　　製品回収部材
３５　　　傾斜部
３８　　　位置合わせ部材（位置合わせ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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