(57)【要約】【課題】天気が影響する作業において、作業に不慣れなオペレータでも独自に判断し作業を継続、中断することができて、資材を無駄にしたり、再作業を行う必要が生じないようにする。【解決手段】散布作業車にインターネット２４へ接続できる通信モデム２８とＧＰＳ受信器２６を設け、車両の位置情報とこの位置に応じた天気情報を受信する。この受信した天気情報が予め設定した状態、例えば天候が雨であったり、風速が強い場合には、作業に不適としてその旨を液晶モニタ２３やスピーカ２５により報知しオペレータへ注意を促す。【選択図】                図１
2004318507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の自己位置を検出するＧＰＳ受信器（２６）を備え、前記ＧＰＳ受信器（２６）により得られた車両の位置情報、及び前記車両（１）の位置情報に応じて外部データベースから得られた各種情報を車上の表示部（２３）に表示させる作業車両の表示制御装置において、
前記表示制御装置には、前記外部データベースから当該車両周辺の少なくとも降雨状態、若しくは風速を有する天気情報を受信すると共に、前記降雨状態が予め設定した降雨状態の場合、または風速が予め設定した風速を超える場合に、オペレータへ注意を促す制御手段（３３）を備えたことを特徴とする作業車両の表示制御装置。
【請求項２】
車両（１）の自己位置を検出するＧＰＳ受信器（２６）を備え、前記ＧＰＳ受信器（２６）により得られた車両の位置情報、及び前記車両（１）の位置情報に応じて外部データベースから得られた各種情報を車上の表示部（２３）に表示させる作業車両の表示制御装置において、
前記表示制御装置には、前記外部データベースからマップ上で選択した作業地周辺の少なくとも降雨状態、若しくは風速を有する天気情報を受信すると共に、前記降雨状態が予め設定した降雨状態の場合、または風速が予め設定した風速を超える場合に、オペレータへ注意を促す制御手段（３３）を備えたことを特徴とする作業車両の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタやコンバインといった農作業用車両や、建築、運搬用の作業車両の表示制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の自己位置を検出するＧＰＳ受信器を備え、前記ＧＰＳ受信器により得られた車両の位置情報、及び前記車両の位置情報に応じて外部データベースから得られた各種情報を車上の表示部に表示させる車両が知られている。
【０００３】
例えば、特開平１１−２０３５２３号公報では、農業用トラクタにＧＰＳ受信器を備え、このＧＰＳ受信器にて得られたトラクタの位置情報を液晶画面に表示すると共に、この液晶画面にホスト制御部から得られた作業地の情報（所有者や植付け作物の種類等）を表示する構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９３５２３（段落〔００１８〕乃至〔００１９〕、及び〔図１０〕）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記トラクタでは、ＧＰＳ受信器により車両の位置情報を取得し道案内（ナビゲーション）として利用したり、またホスト制御部から作業地の情報を入手して、作業の効率を向上させるものである。しかしながら、上記のように作業車両が遠隔地で作業を行う場合、同車両が作業地に赴いても作業地の天候が悪く、作業が行えなかったり、中断を余儀なくされるといった課題が有った。
【０００６】
また作業に不慣れなオペレータは、天気が作業に対してどの程度影響するのか理解し難く、例えば雨天時や風の強い日に薬液散布作業を行ない、資材を無駄にしたり、再作業を行う必要が生じて、前記同様、作業効率を悪化させるといった恐れが有った。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以上のような課題に鑑み、作業車両に次のような技術的手段を講じた。即ち、請求項１の発明では、車両（１）の自己位置を検出するＧＰＳ受信器（２６）を備え、前記ＧＰＳ受信器（２６）により得られた車両の位置情報、及び前記車両（１）の位置情報に応じて外部データベースから得られた各種情報を車上の表示部（２３）に表示させる作業車両の表示制御装置において、
前記表示制御装置には、前記外部データベースから当該車両周辺の少なくとも降雨状態、若しくは風速を有する天気情報を受信すると共に、前記降雨状態が予め設定した降雨状態の場合、または風速が予め設定した風速を超える場合に、オペレータへ注意を促す制御手段（３３）を備えたことを特徴とする作業車両の表示制御装置とした。
【０００８】
また請求項２の発明では、車両（１）の自己位置を検出するＧＰＳ受信器（２６）を備え、前記ＧＰＳ受信器（２６）により得られた車両の位置情報、及び前記車両（１）の位置情報に応じて外部データベースから得られた各種情報を車上の表示部（２３）に表示させる作業車両の表示制御装置において、
前記表示制御装置には、前記外部データベースからマップ上で選択した作業地周辺の少なくとも降雨状態、または風速を有する天気情報を受信すると共に、前記降雨状態が予め設定した降雨状態の場合、若しくは風速が予め設定した風速を超える場合に、オペレータへ注意を促す制御手段（３３）を備えたことを特徴とする作業車両の表示制御装置とした。
【０００９】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１の発明では、作業に不慣れなオペレータが不確かな天気に遭遇しても、作業に適する状態か否かが制御手段によって判定され、オペレータに対し例えば表示や音声により注意が喚起されるので、前記のように、資材を無駄に使ったり、再作業をして効率を損なうことが無い。
【００１０】
また請求項２の発明では、作業地へ赴く前に、当該作業地が作業に適する天候かどうかを表示制御装置によって判定され、オペレータに対し例えば表示や音により注意が喚起されるので、作業地へ到着後作業が行えなかったり、中断を余儀なくされるといった状況を回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を散布作業車（ブームスプレーヤー）に搭載した例について説明する。
散布作業車１は、図２に示すように、ダッシュボード７上にステアリングハンドル８を突設し、同ハンドル８の回転操作で前輪９及び後輪１０を左右に操舵すると共に、この前輪９及び後輪１０にボンネットに内装したエンジンの回転動力を伝達して走行する構成となっている。
【００１２】
また車体前部には、噴霧ノズル４…を有する散布ブーム（センターブーム５，サイドブーム６，６）を設け、車体後部に搭載した薬液タンク２内の薬液を同タンク２下方のポンプ３の駆動により圧送して前記噴霧ノズル４…から作物や土壌へ噴霧する構成となっている。また前記薬液タンク２の下方には、車体の前後左右の傾斜状態を検出する傾斜センサ１１、薬液タンク２の重量を検出する重量センサ１２を設けている。
【００１３】
前記散布ブームの構成について詳細に説明する。
散布作業車１の左右前部には、側面視平行リンク１６形態のリンクアーム１６ｕ，１６ｄを突設すると共に、同リンクアーム１６ｕ，１６ｄを電動式のブーム昇降用シリンダ１７によって上下動可能に設けると共に、このリンクアーム１６ｕ，１６ｄの前側にセンターブーム５を支持する構成となっている。このセンターブーム５は車体１の横幅と同幅、乃至これよりも若干長く設定され、このセンタブーム５の左右両端部には、サイドブーム６を連結し、これら各ブーム５，６，６による散布幅を１０ｍ〜１５ｍ程度になるように設定される。
【００１４】
また前記サイドブーム６は、センタブーム５の両端部において、傾斜軸１８の周りに後方の収納位置へ回動可能に設け、電動式のサイドブーム開閉用シリンダ１９の伸縮によって回動させることができる。これにより、散布作業を行う時には、前記サイドブーム６，６を前側へ回動して、サイドブーム６をセンタブーム５と一直線状に張出させ、非作業時は後方へ回動させて車体１の横側に沿う形態に収納することができる。尚、図２中の符号２１は非作業時にサイドブーム６を支持するブームスタンドを示す。また符号８ｍは、前記ステアリングハンドル８を強制的に回転させるステアリング回転モータを示す。
【００１５】
また前記散布作業車１のダッシュボード７上面には、図３に示すように、エンジン回転計、燃料残量計、そしてこの発明の報知手段となる液晶モニタ２３やスピーカ２５等を備えたメータパネル２２を設け、車両の作業または走行状態を表示する構成となっている。またこのメータパネル２２の上部には、車両の自己位置を検出する手段であるＧＰＳ受信器２６とジャイロセンサ３６等を内装し、制御手段となるコントローラ３３へ接続する構成となっている。
【００１６】
次に、図１に基づいて散布作業車１の制御系、及び散布作業車１と通信を行うホスト制御部２７について説明する。
前記コントローラ３３は、この内部に各種情報を処理するＣＰＵ，センサ値などを一時的に記憶するＲＡＭ、制御プログラムなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ等を備えると共に、インターネット２４へ接続する通信モデム２８を内装する構成となっている。
【００１７】
また入力側には、ＧＰＳ受信器２６、ジャイロセンサ３６、後述する散布作業車１の旋回操作を学習機能よって自動的に行わせる旋回自動モード設定器４０、ポジションレバー４１基部に備えたポテンショメータ４２、リンクアーム１６ｕの昇降位置を検出する昇降リンク角センサ４３等を接続して設けている。
【００１８】
また出力側には、前記液晶モニタ２３、スピーカ２５、傾斜センサ１１、重量センサ１２、ブーム昇降用シリンダ１７、サイドブーム開閉用シリンダ１９、ステアリングハンドル８を回動するためのステアリング回転モータ８ｍ等を接続して設けている。
【００１９】
またホスト制御部２７は、前記インターネット２４に接続された単一または複数の企業や団体のサイトを示し、このサイトには、天気情報データベース２９、地図情報データベース３０、作業情報データベース３１、アクセス履歴データベース３２を有する構成となっている。
【００２０】
また前記天気情報データベースは、図４に示すように、日時別に各種天気情報（天候、風速、気温、湿度、降水量（降雨量）等）を格納する構成となっている。
以上のように構成した散布作業車１では、図５に示すように制御が行われる。
【００２１】
まず最初に散布作業車１の電源キーをＯＮすると、前記コントローラ３３が働いて、各種センサの検出値を読み込むと共にＧＰＳ受信器２６により車両の自己位置を検出する。そして、この自己位置に応じて前記ホスト制御部２７から天気情報を受信し、例えば図６に示すように前記液晶モニタ２３の下隅に表示する。
【００２２】
そして次に、オペレータの作業地の指定が無いかどうかを判定し、この指定が有れば当該指定地の天気情報を受信する。
そして、前記入手した天気情報が、予め設定した雨や雪といった天候である場合または雨量が所定値以上である場合、更には風速値が所定値以上である場合、即ち作業に適さないと想定される状態である場合は、前記液晶モニタ２３にその旨を表示すると共に、前記スピーカー２５から音声出力し作業に不適な状態である旨を報知する。
【００２３】
これにより、オペレータは、散布作業に不慣れでも、天候の悪い状態で作業を行って薬液を無駄に使ったり、再作業を行う必要が生じて効率を損なうことが無い。
また作業地へ赴く前に、オペレータに対し例えば表示や音により注意が喚起されるので、作業地へ到着後作業が行えなかったり、中断を余儀なくされるといった状況を回避することができる。
【００２４】
尚、前記のような散布作業状態は、ＧＰＳ受信器２６やジャイロセンサ３６、地図情報３０、更には車両側のセンサ等によって、コントローラに順次記憶されると共に、前記モニタ２３に表示される。このため、既作業（散布）地Ａと未作業地Ｂを容易に知ることができる。また前記天気情報は、一定時間毎に更新し、その都度天候状態が作業に適する状態か否かを判定する構成となっている。
【００２５】
また、図５中の他の天気情報を利用した制御とは、例えば受信した天候状態と前記薬液タンク２の重量に応じて、天候が悪い程またはタンク重量が大きいほど車両の転倒角を小さく変更して、前記液晶モニタ２３やスピーカ２５を作動してオペレータへ注意を喚起したり、天候が雨や雪である場合や気温が氷点下である場合は、車両を二駆駆動から四輪駆動に固定する等ｗの制御を行うものである。
【００２６】
次に散布作業車１のコントローラ３３が処理する旋回制御について説明する。
前記散布作業車１は、前記ステアリングハンドル８の回転操作によって旋回するものであるが、前記のように広巾の散布ブーム５，６，６を側方に広げて作業する場合、圃場端での旋回時に、既作業地から未作業地へ常に正確に隣接旋回することが難しく、薬液等を重複して散布し資材を無駄にしたり、未散布地帯を生じてしまい再作業を必要とするという課題が有った。
【００２７】
よって、ここでは前記コントローラ３３により前記ステアリング回転モータ８ｍを制御して車両を自動で旋回させる構成となっている。
詳細に説明すると、自動による操向旋回制御は、前記旋回自動モード設定器４０をＯＮにして、最初の一行程散布作業を手動操作で行って、この操作を前記コントローラにより記憶させ、これに基づいて学習操向旋回制御させる。
【００２８】
最初の散布作業行程では、ステアリングハンドル８操作や、散布ブームの昇降及び開閉操作等をセンサにより検出し、この操作の入出力をコントローラ３３に記憶させる。そして、続く二行程目からはこの操作経過の学習制御によって学習操向旋回制御される。このときＧＰＳ受信器２６やジャイロセンサ３６等による操向方向検出によってフィードバック制御されて、的確な学習操向旋回制御が記憶される。このような操向旋回制御におけるステアリングハンドル８の切り角は、随時メータパネル２２のモニタ２３等に表示される。
【００２９】
これにより、散布作業での旋回操作を軽減することができ、また作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】散布作業車のコントローラとホスト制御部の関係を示す概要図。
【図２】散布作業車の側面図。
【図３】メータパネル部の正面図。
【図４】天気情報ＤＢのデータファイル図。
【図５】制御の概要を示すフローチャート。
【図６】作業状態を示すモニタの表示例。
【符号の説明】
１    散布作業車
２６  ＧＰＳ受信器
２８  通信モデム
３３  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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