(57)【要約】【課題】バンディングの発生に起因して画像が悪化するのを抑制する。【解決手段】露光ユニット７０の露光位置の上流側において搬送ローラ対２１と搬送ローラ対２４との間に第１弛み部６０を形成する。そして、搬送ローラ対２４によりほぼ一定速度で搬送される印画紙２に対して露光が行われているとき、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加してペーパーセンサ６１によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少するように且つ第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少してペーパーセンサ６１によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加するように搬送ローラ対２１を制御する。その結果、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持される。【選択図】        図１
2004189404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の感光媒体に対する露光位置の上流側において感光媒体を挟持し、下流側へと搬送する第１のローラ対と、
前記露光位置と前記第１のローラ対との間において感光媒体を挟持し、感光媒体をさらに下流側へと搬送可能な第２のローラ対と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に形成される感光媒体の弛み部分の長さを検出するための第１の弛み長さ検出手段と、
前記第１の弛み長さ検出手段で検出された前記弛み部分の長さに基づいて、前記弛み部分の形状又は長さがほぼ一定に維持されるように前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を制御するローラ制御手段とを備えていることを特徴とする感光媒体搬送装置。
【請求項２】
前記ローラ制御手段は、
前記弛み部分の長さが増加して所定長さに達したことが前記第１の弛み長さ検出手段によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは前記弛み部分の長さが減少するように前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を制御し、且つ、
前記弛み部分の長さが減少して前記所定長さよりも短くなったことが前記第１の弛み長さ検出手段によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは前記弛み部分の長さが増加するように前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を制御することを特徴とする請求項１に記載の感光媒体搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ制御手段は、感光媒体が上流側へと搬送されるように前記第２のローラ対を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の感光媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第２のローラ対よりも下流側であって前記露光位置を両側から挟む位置において感光媒体を挟持する第３及び第４のローラ対をさらに備えており、
前記第２のローラ対が、感光媒体を挟持する状態と挟持しない状態とを選択的に取ることができ、
前記ローラ制御手段は、前記露光位置にある感光媒体が前記第３及び第４のローラ対で搬送されつつ露光されているときに、感光媒体を挟持しない状態になるように前記第２のローラ対を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の感光媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第４のローラ対の下流側において感光媒体を挟持し、感光媒体をさらに下流側へと搬送可能な第５のローラ対をさらに備えており、
前記ローラ制御手段が、前記第４のローラ対と前記第５のローラ対との間において感光媒体に弛み部分が形成されるように前記第５のローラ対を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の感光媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第４のローラ対と前記第５のローラ対との間に形成される感光媒体の前記弛み部分の長さを検出するための第２の弛み長さ検出手段をさらに備えており、
前記ローラ制御手段が、前記第２の弛み長さ検出手段で検出された前記弛み部分の長さに基づいて、前記弛み部分の形状又は長さがほぼ一定に維持されるように前記第５のローラ対を制御することを特徴とする請求項５に記載の感光媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光媒体を搬送するための感光媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真焼付現像装置には、長尺の感光材料に対して露光が行われる露光部の上流側および下流側において感光材料の弛み部分が形成されるものがある（例えば、特許文献１参照）。そのため、露光部の上流側および下流側に配置される搬送ローラ対に起因するバックテンションや引っ張りなどの影響によって、露光部において露光される画像が悪化するのが抑制される。
【０００３】
ここで、かかる写真焼付現像装置では、露光部の上流側および下流側に形成される感光材料の弛み部分を検出可能なセンサがそれぞれ設けられており、これらの弛み部分の長さが予め設定された下限量を超えている状態において、露光部において感光材料に対する露光が行われる。また、かかる写真焼付現像装置においては、露光部での露光が行われている間は、例えば露光部の上流側の感光材料の弛み部分の長さが、所定の範囲（下限量から下限量と１枚のプリントサイズとの和までの範囲）となるように制御されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０４８３８号公報（図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる写真焼付現像装置では、露光部での露光が行われている間において、感光材料の弛み部分の長さが上記所定の範囲で変動することになる。そのため、露光部の上流側において感光材料の弛み部分が形成されているにも拘わらず、感光材料の露光位置に対応する部分に対して感光材料の弛み部分から加えられる力が変動することによってバンディングが発生する場合がある。その結果、露光部により形成される画像が悪化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのを抑制することができる感光媒体搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の感光媒体搬送装置は、長尺の感光媒体に対する露光位置の上流側において感光媒体を挟持し、下流側へと搬送する第１のローラ対と、前記露光位置と前記第１のローラ対との間において感光媒体を挟持し、感光媒体をさらに下流側へと搬送可能な第２のローラ対と、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に形成される感光媒体の弛み部分の長さを検出するための第１の弛み長さ検出手段と、前記第１の弛み長さ検出手段で検出された前記弛み部分の長さに基づいて、前記弛み部分の形状又は長さがほぼ一定に維持されるように前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を制御するローラ制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１によると、露光位置の上流側において形成される感光媒体の弛み部分の形状または長さがほぼ一定に維持されるため、感光媒体の露光位置に対応する部分に対して露光位置の上流側の感光媒体の弛み部分から加えられる力がほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。
【０００９】
また、請求項２の感光媒体搬送装置は、前記ローラ制御手段は、前記弛み部分の長さが増加して所定長さに達したことが前記第１の弛み長さ検出手段によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは前記弛み部分の長さが減少するように前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を制御し、且つ、前記弛み部分の長さが減少して前記所定長さよりも短くなったことが前記第１の弛み長さ検出手段によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは前記弛み部分の長さが増加するように前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２によると、露光位置の上流側において形成される感光媒体の弛み部分の形状または長さをより高い精度で一定に維持することができるため、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより効果的に抑制することができる。
【００１１】
また、請求項３の感光媒体搬送装置は、前記ローラ制御手段は、感光媒体が上流側へと搬送されるように前記第２のローラ対を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３によると、例えば感光媒体が露光位置を露光が行われることなく下流側へと搬送された場合に、感光媒体をその分だけ上流側に搬送することができる。従って、感光媒体に形成される複数の画像間に無駄な余白部が形成されるのを抑制することができるので、感光媒体の無駄が低減される。
【００１３】
また、請求項４の感光媒体搬送装置は、前記第２のローラ対よりも下流側であって前記露光位置を両側から挟む位置において感光媒体を挟持する第３及び第４のローラ対をさらに備えており、前記第２のローラ対が、感光媒体を挟持する状態と挟持しない状態とを選択的に取ることができ、前記ローラ制御手段は、前記露光位置にある感光媒体が前記第３及び第４のローラ対で搬送されつつ露光されているときに、感光媒体を挟持しない状態になるように前記第２のローラ対を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４によると、露光位置にある感光媒体が搬送されつつ露光されているときに、第２のローラ対が感光媒体を挟持しない状態になるように制御されるため、感光媒体の露光位置に対応する部分に対して露光位置の上流側の感光媒体の弛み部分から加えられる力がより高い精度でほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより高い確率で抑制することができる。
【００１５】
また、請求項５の感光媒体搬送装置は、前記第４のローラ対の下流側において感光媒体を挟持し、感光媒体をさらに下流側へと搬送可能な第５のローラ対をさらに備えており、前記ローラ制御手段が、前記第４のローラ対と前記第５のローラ対との間において感光媒体に弛み部分が形成されるように前記第５のローラ対を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５によると、第４のローラ対の下流側において第４のローラ対と第５のローラ対との間の感光媒体に弛み部分を形成することができるため、第５のローラ対による感光媒体の搬送を第２〜４のローラ対による感光媒体の搬送から切り離すことが可能となる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをさらに抑制することができる。
【００１７】
また、請求項６の感光媒体搬送装置は、前記第４のローラ対と前記第５のローラ対との間に形成される感光媒体の前記弛み部分の長さを検出するための第２の弛み長さ検出手段をさらに備えており、前記ローラ制御手段が、前記第２の弛み長さ検出手段で検出された前記弛み部分の長さに基づいて、前記弛み部分の形状又は長さがほぼ一定に維持されるように前記第５のローラ対を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６によると、露光位置の下流側において形成される感光媒体の弛み部分の形状または長さがほぼ一定に維持されるため、感光媒体の露光位置に対応する部分が露光位置の下流側の感光媒体の弛み部分から受ける力がほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより一層抑制することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を含む露光装置の概略構成を示す図である。図２は、アダプタ部の概略構成を示す正面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の搬送装置を含む露光装置１は、筐体７内に、印画紙２上に潜像を形成するために印画紙２にレーザ光により露光を行う露光ユニット７０と、露光ユニット７０と対向するように印画紙２を搬送する搬送装置８とを備えている。また、筐体７には、ペーパーマガジン６および巻き取りユニット１００が着脱可能になっている。従って、露光装置１では、ペーパーマガジン６から引き出された印画紙２が搬送装置８によりその搬送経路に沿って露光ユニット７０に搬送されて露光が行われた後、巻き取りユニット１００に向かって搬送される。
【００２１】
ここで、以下の説明においては、搬送装置８による印画紙２の通常の搬送方向は、ペーパーマガジン６から露光ユニット７０に向かい、さらに露光ユニット７０から巻き取りユニット１００に向かう方向であるので、この方向に基づいて、印画紙２の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」と称する場合がある）および印画紙２の搬送方向下流側（以下、単に「下流側」と称する場合がある）と表現することにする。従って、筐体７には、ペーパーマガジン６は搬送装置８の最も上流側に対応する位置に着脱可能になっており、一方、巻き取りユニット１００は搬送装置８の最も下流側に対応する位置に着脱可能になっている。
【００２２】
＜ペーパーマガジン６および巻き取りユニット１００の構成＞
ペーパーマガジン６は、排出口５ａが形成された遮光性の筐体５を有しており、長尺の未露光の印画紙２がロール状に巻回された巻回体２ａを収納する。ここで、巻回体２ａは、筐体５内において、シャフト３の回りに回転自在に支持されている。そして、巻回体２ａから巻き解かれた印画紙２は、案内ローラ４により案内されて排出口５ａから露光装置１内に排出される。一方、巻き取りユニット１００は、挿入口１０１ａが形成された遮光性の筐体１０１を有しており、露光装置１で露光された露光済みの印画紙２がその先端部から順に挿入口１０１ａから挿入されて、シャフト１０２の回りに巻き取られて巻回体２ａ’が形成される。
【００２３】
ここで、本実施の形態では、１つのペーパーマガジン６内に収納された巻回体２ａに巻回された印画紙２は、筐体７に装着される巻き取りユニット１００が適宜交換されつつ、複数の巻き取りユニット１００に別々に巻き取られて複数の巻回体２ａ’が形成される場合について示しており、巻き取りユニット１００に収納可能な巻回体２ａ’の最大径は、ペーパーマガジン６内に収納可能な巻回体２ａの最大径よりも小さくなっている。なお、露光済みの印画紙２の巻回体２ａ’を収納する巻き取りユニット１００は、露光装置１から取り外された後で、別途の現像処理装置であるプロセッサ（図示しない）に装着されて露光済みの印画紙２の現像処理が行われる。
【００２４】
＜搬送装置８の全体構成＞
搬送装置８は、筐体７に装着されたペーパーマガジン６と露光ユニット７０との間において、その上流側から下流側に向かって順に配置されたアダプタ部１０、搬送ローラ対２０、ダンサー部３０、搬送ローラ対２１、画像情報付加部５０と、露光ユニット７０に対向するように配置された搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５と、露光ユニット７０よりも下流側に配置された搬送ローラ対２６とを有している。そして、画像情報付加部５０と搬送ローラ対２４との間には第１弛み部６０が形成されており、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間には第２弛み部８０が形成されている。
【００２５】
＜アダプタ部１０の構成＞
アダプタ部１０は、搬送装置８の搬送経路の最も上流側に配置されており、ペーパーマガジン６が装着される部分である。ここで、アダプタ部１０では、図１および図２に示すように、ペーパーマガジン６から引き出された印画紙２がアダプタ部１０の下端部近傍に挿入され、その後、アダプタ部１０内を下方から上方に向かって搬送される。アダプタ部１０は、搬送ローラ対１５と、ダンサー機構１６とを有している。搬送ローラ対１５は、アダプタ部１０の上端部近傍に配置されており、ペーパーマガジン６内から引き出された印画紙２を挟持して、アダプタ部１０よりも下流側へ搬送するためのものである。
【００２６】
ここで、搬送ローラ対１５は、それを回転駆動させるためのモータ１５ａ（図１０参照）に接続されており、モータ１５ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００（図１０参照）によって制御される。従って、搬送ローラ対１５による印画紙２の搬送速度（送り出し速度）は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。なお、搬送ローラ対１５が、印画紙２に対して搬送力を付与するのは、主に印画紙２が搬送ローラ対２０に挟持されるまでの間である。
【００２７】
ダンサー機構１６は、図１および図２に示すように、アダプタ部１０の下端部近傍（筐体７に装着されたペーパーマガジン６の筐体５の排出口５ａ近傍）に配置された案内ローラ１１と、案内ローラ１１の上方に所定間隔を隔てて配置された案内ローラ１３と、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間に配置されたダンサーローラ１２と、案内ローラ１３と搬送ローラ対１５との間に配置された案内ローラ１４とを有している。なお、案内ローラ１１、１３、１４は、ペーパーマガジン６から引き出された印画紙２を搬送ローラ対１５まで案内するためのものであり、いずれもそれらの軸回りに回転自在に設けられている。
【００２８】
ダンサーローラ１２は、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間で印画紙２に当接して案内ローラ１１と案内ローラ１３との間での印画紙２の長さが変化する方向に移動可能なものであって、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間における印画紙２の長さを長くする方向に付勢されている。
【００２９】
具体的には、ダンサーローラ１２は、支持部材１２ａの一端部に回転自在に支持されており、支持部材１２ａの他端部は案内ローラ１３の回転軸１３ａに回転自在に支持されている。そして、ダンサーローラ１２は、案内ローラ１３とほぼ同じ水平高さの位置（図１では二点鎖線で描かれており、以下「元の位置」と称する）と、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間の印画紙２が湾曲しないで搬送される際の位置（図１では一点鎖線で描かれており、以下「揺動最大位置」と称する）との間で、回転軸１３ａを支点として揺動可能に設けられている。
【００３０】
ここで、ダンサーローラ１２を支持する支持部材１２ａと回転軸１３ａとの間には、ねじりバネ（図示しない）が配置されている。そのため、ダンサーローラ１２は、常に揺動最大位置から元の位置に向かう方向（案内ローラ１１と案内ローラ１３との間の印画紙２の長さを長くする方向）に付勢されている。従って、アダプタ部１０内を印画紙２が搬送されない場合には、ダンサーローラ１２は元の位置に配置されることになる。なお、ダンサーローラ１２を上記方向に付勢するための構成は、ねじりバネが用いられるものに限られず、ダンサーローラ１２に対して上記方向への付勢力を付与することができる構成であればよい。
【００３１】
また、アダプタ部１０内を印画紙２が搬送される場合には、ダンサーローラ１２は、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間を搬送される印画紙２から受ける力に基づいて、ダンサーローラ１２はねじりバネによる付勢力に抗して元の位置から揺動最大位置に向かって揺動する。そして、ダンサーローラ１２は、印画紙２から受ける力とねじりバネによる付勢力とがほぼ一致する位置に配置される。なお、図１および図２では、印画紙２から受ける力とねじりバネによる付勢力とがほぼ一致する位置（以下「揺動安定位置」と称する）の一例が実線で描かれているが、ダンサーローラ１２の揺動安定位置は、例えば印画紙２の搬送速度が変化すれば変動するものである。
【００３２】
＜搬送ローラ対２０近傍の構成＞
搬送ローラ対２０は、アダプタ部１０の下流側に配置されている。搬送ローラ対２０は、上述したように、アダプタ部１０から印画紙２が供給された後、印画紙２をさらに下流側へ搬送するためのものである。ここで、搬送ローラ対２０は、それを回転駆動させるためのモータ２０ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２０ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度（送り出し速度）は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。なお、搬送ローラ対２０によって、印画紙２の搬送方向が鉛直上方に向かう方向から水平方向に変更される。
【００３３】
また、アダプタ部１０と搬送ローラ対２０との間には、上流側から下流側に向かって順に、ペーパーエンドセンサ９１、スプライスセンサ９２、ペーパーカッター１８が配置されている。ペーパーエンドセンサ９１は、印画紙２の後端部を検出するためのものである。スプライスセンサ９２は、巻回体２ａに巻回された印画紙２が比較的短い長さを有する複数の印画紙がつなぎ合わされたものである場合に、そのつなぎ目を検出するためのものである。ペーパーカッター１８は、印画紙２を切断するためのものであり、例えば巻き取りユニット１００に巻き取り可能な長さ毎に長尺の印画紙２を切断することができる。
【００３４】
ここで、ペーパーエンドセンサ９１は、ＬＥＤなどの発光素子とこれから出射される光を受光可能な位置に配置されたフォトダイオードなどの受光素子との対を含む光センサであって、それに対応する位置に印画紙２が配置されているか否かを検出することができ、その検出信号をコントローラ２００に供給する。なお、以下説明するように、露光装置１には、多数のペーパーセンサが配置されているが、これらはいずれもペーパーエンドセンサ９１と同様の構成のものであって、それぞれの検出信号をコントローラ２００に供給する。
【００３５】
＜ダンサー部３０の構成＞
ダンサー機構を有するダンサー部３０は、搬送ローラ対２０の下流側に設けられている。ここで、図３は、ダンサー部の概略構成を示す側面図である。図４は、ダンサー部の概略構成を示す断面図（図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図）である。図５は、保持部材がダンサーローラを保持する構成を説明するための図である。図６は、ダンサー部の概略構成を示す上面図である。図７は、図６の範囲Ａおよび範囲Ｂの拡大図である。
【００３６】
ダンサー部３０は、印画紙２に湾曲部分を形成することによって、ダンサー部３０よりも上流側における印画紙２の搬送と、ダンサー部３０よりも下流側における印画紙２の搬送とを切り離すためのものである。また、搬送ローラ対２０とダンサー部３０との間には、ペーパーセンサ９３が配置されている。
【００３７】
ダンサー部３０は、図４に示すように、上流側から下流側に向かって順に配置された案内ローラ３１、ダンサーローラ３２、案内ローラ３３とを有している。案内ローラ３１および案内ローラ３３は、円柱状の部材であって、それらの軸回りに回転自在に、印画紙２の搬送経路を挟んで設けられた一対の側壁４０（図３参照）に支持されている。
【００３８】
ダンサーローラ３２は、図３に示すように、支持軸３２ａとローラ部３２ｂとにより構成されている略円柱状のローラである。そして、ダンサーローラ３２は、案内ローラ３１と案内ローラ３３との間で印画紙２と当接しつつ上下方向（案内ローラ３１と案内ローラ３３との間での印画紙２の長さが変化する方向）に移動可能になっている。また、ダンサーローラ３２は、その自重によって、鉛直下方（案内ローラ３１と案内ローラ３３との間における印画紙２の長さを長くする方向）に付勢されている。
【００３９】
また、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは、その両端部が保持部材３４、３５にそれぞれ回転自在に保持されている。ここで、保持部材３４の保持部材３５に対向する面には、図５（ａ）に示すように、上下方向に伸びる長孔３４ａが形成されている。そして、ダンサーローラ３２の一端部は、支持軸３２ａの一端部が保持部材３４の長孔３４ａ内に挿入されることにより保持されている。また、ダンサーローラ３２の他端部も同様に、図５（ｂ）に示すように、保持部材３５の保持部材３４に対向する面に形成された上下方向に伸びる長孔３５ａ内に支持軸３２ａの他端部が挿入されることにより保持されている。
【００４０】
従って、ダンサーローラ３２は、保持部材３４および保持部材３５に対して長孔３４ａ、３５ａ内の範囲において上下方向に移動可能な状態で保持されていることになる。ここで、保持部材３４および保持部材３５がそれらの最上端位置に配置されいる場合（印画紙２の先端部が案内ローラ３１と案内ローラ３３との間を搬送される場合）、および、保持部材３４および保持部材３５が移動部材４２、４３により下方から支持されている場合には、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは、ダンサーローラ３２の自重により保持部材３４の長孔３４ａおよび保持部材３５の長孔３５ａのそれぞれの下端部に配置される。一方、保持部材３４および保持部材３５が移動部材４２、４３により下方から支持されないで、ダンサー部３０内を印画紙２が搬送されることによってダンサーローラ３２に対して印画紙２から上方への力が加えられている場合には、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは、保持部材３４の長孔３４ａおよび保持部材３５の長孔３５ａのそれぞれの上端部に配置される（図５参照）。
【００４１】
また、保持部材３４、３５には、図３および図７に示すように、それらを上下方向に貫通する貫通孔３４ｂ、３５ｂがそれぞれ形成されている。ここで、ダンサー部３０には、図３および図６に示すように、案内ローラ３１および案内ローラ３２との間における印画紙２の搬送経路を挟むように、上下方向に伸びるシャフト３６、３７が配置されている。そして、保持部材３４の貫通孔３４ａにはシャフト３６が嵌挿されており、保持部材３５の貫通孔３５ａにはシャフト３７が嵌挿されている。従って、保持部材３４、３５は、シャフト３６、３７に沿って上下方向に移動することができる。なお、保持部材３４、３５は、ダンサーローラ３２がその自重によって下方に移動する場合には、ダンサーローラ３２と共に移動することができる。
【００４２】
また、上述したように、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａの両端部が、保持部材３４および保持部材３５の長孔３４ａ、３５ａ内に挿入されることによって、保持部材３４および保持部材３５に対して上下方向に移動可能な状態で保持されている。従って、ダンサーローラ３２に印画紙２が当接しているときに、印画紙２のダンサーローラ３２に当接する部分がその幅方向に傾いた場合でも、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａの両端部のいずれか一方だけが保持部材３４の長孔３４ａおよび保持部材３５の長孔３５ａのそれぞれの上端部よりも下方に向かって移動することによって、保持部材３４および保持部材３５がシャフト３６、３７に沿って移動出来なくなることがほとんどない。
【００４３】
ここで、保持部材３４の貫通孔３４ｂの断面形状は、図７（ａ）に示すようにほぼ円形であって、保持部材３５の貫通孔３５ｂの断面形状は、図７（ｂ）に示すように印画紙２の幅方向（ダンサーローラ３２の軸方向）に沿った長軸を有する略楕円形である。従って、保持部材３４は、シャフト３４に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動することはできないが、保持部材３５は、シャフト３７に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動することができる。
【００４４】
また、保持部材３４、３５には、ダンサーローラ３２の下方においてダンサーローラ３２と印画紙２の搬送経路を挟んで対向する面を有するガイド部材３８が取り付けられている。従って、ダンサーローラ３２とガイド部材３８とは、所定間隔だけ離隔した状態を維持しつつ共に移動することができる。
【００４５】
また、図３に示すように、一対の側壁４０の一方（図３では左側）には、保持部材３４の位置を検出するためのセンサ４１ａ〜４１ｄが配置されている。センサ４１ａ〜４１ｄは、それらに対向する位置に保持部材３４があるか否かを検出することができ、その検出信号は接続されたコントローラ２００に供給されている。また、センサ４１ａ〜４１ｄは、上方から下方に向かって順に（保持部材３４の移動方向に沿って）互いに所定距離だけ離隔して配列されている。ここで、センサ４１ａ〜４１ｄ間の上記所定距離は、保持部材３４の高さ（その移動方向の長さ）とほぼ同じになるように設定されている。従って、保持部材３４は、常にセンサ４１ａ〜４１ｄの１つだけによって検出されることになる。
【００４６】
このように、センサ４１ａ〜４１ｄによって保持部材３４の位置が検出されることによって、コントローラ２００は、保持部材３４に保持されたダンサーローラ３２の位置、つまり、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さを検知することができる。
【００４７】
ここで、センサ４１ａは、保持部材３４が最上端位置（図３では二点鎖線で描かれている）に移動した場合に、保持部材３４を検出することが可能な位置に設けられている。従って、センサ４１ａによって保持部材３４が検出されている場合には、印画紙２はダンサーローラ３２により下方に押圧されることなくガイド部材３８に案内されつつ搬送されるため、ダンサー部３０では印画紙２の湾曲部分はほとんど形成されない。つまり、ダンサー部３０において、印画紙２は湾曲することなく（ほぼ水平に維持されたまま）搬送される。
【００４８】
そして、センサ４１ａによって保持部材３４が検出されている状態から保持部材３４が下方に移動すると、センサ４１ａによって保持部材３４が検出されなくなると共に、それとほぼ同時にセンサ４１ｂによって保持部材３４が検出されるようになる。
【００４９】
引き続き、保持部材３４がさらに下方に移動すると、センサ４１ｂによって保持部材３４が検出されなくなると共に、それとほぼ同時にセンサ４１ｃによって保持部材３４が検出されるようになる。なお、このときのダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さが所定長さＡになるように、センサ４１ｂが設けられている。
【００５０】
その後、保持部材３４がさらに下方に移動すると、センサ４１ｃによって保持部材３４が検出されなくなると共に、それとほぼ同時にセンサ４１ｄによって保持部材３４が検出されるようになる。なお、このときのダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さは所定長さＢになるように、センサ４１ｃが設けられている。
【００５１】
従って、コントローラ２００は、センサ４１ａ〜４１ｄからの検出信号に基づいて、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さが、所定長さＡまたは所定長さＢに達したことを検知することができる。
【００５２】
また、上述したように、シャフト３６、３７は、保持部材３４、３５の貫通孔３４ｂ、３５ｂにそれぞれ嵌挿している。そして、シャフト３６、３７の保持部材３４、３５よりも下方側には、それぞれシャフト３６、３７に沿って移動可能な移動部材４２、４３が配置されている。なお、移動部材４２、４３にも、保持部材３４、３５と同様に上下方向に貫通する貫通孔（図示しない）がそれぞれ形成されており、それらの貫通孔をシャフト３６、３７が嵌挿している。ここで、移動部材４２、４３は、コントローラ２００に接続された駆動機構４８（図１０参照）に連結されている。従って、コントローラ２００は、駆動機構４８を駆動することによって、移動部材４２、４３を上下方向に移動させることができる。
【００５３】
移動部材４２、４３の上方（移動部材４２、４３と保持部材３４、３５との間）には、シャフト３６、３７に嵌挿されたコイルバネ４４、４５がそれぞれ配置されている。コイルバネ４４、４５は、移動部材４２、４３がその最下端位置（図３に示す位置）配置されている場合に、例えばダンサーローラ３２が印画紙２に当接しなくなって、ダンサーローラ３２の自重によりダンサーローラ３２と共に保持部材３４、３５がシャフト３６、３７に沿って下方に移動した（落下した）ときに、保持部材３４、３５の移動速度を漸減させるクッションの機能を有している。なお、コイルバネ４４、４５の下端部は、移動部材４２、４３の上面にそれぞれ当接している。
【００５４】
このように、シャフト３６、３７には、上方から下方に向かって順に、それぞれ上下方向に移動可能な保持部材３４、３５、コイルバネ４４、４５、移動部材４２、４３が配置されている。従って、コントローラ２００によって、移動部材４２、４３が図３に示される最下端位置から上方に移動させられると、まず移動部材４２、４３の上方のコイルバネ４４、４５の上端部が保持部材３４、３５の下端部に当接するようになる。その後、移動部材４２、４３がコイルバネ４４、４５を介して保持部材３４、３５を押し上げることによって、保持部材３４、３５と共に、ダンサーローラ３２が上方に向かって移動する。
【００５５】
＜搬送ローラ対２１近傍の構成＞
搬送ローラ対２１は、ダンサー部３０の下流側に配置されている。ここで、搬送ローラ対２１は、それを回転駆動させるためのモータ２１ａ（図１０参照）に接続されており、モータの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。なお、搬送ローラ対２１によって、印画紙２の搬送方向が水平方向から鉛直下方に向かう方向に変更される。また、ダンサー部３０と搬送ローラ対２１との間には、ペーパーセンサ９４が配置されている。
【００５６】
＜画像情報付加部５０の構成＞
画像情報付加部５０は、搬送ローラ対２１の下流側に設けられている。画像情報付加部５０は、裏印字部５１と、ポンチ５２とを有している。裏印字部５１は、例えば画像番号（コマナンバー）、露光条件、オーダーナンバー、整理番号などの画像情報を印画紙２の裏面に対して印字するためのものである。ポンチ５２は、搬送ローラ対２１の動作状態によって搬送速度が支配される位置において、印画紙２に対して目印となる小径の孔を形成するためのものである。ここで、ポンチ５２は、長尺の印画紙２に対して複数の画像が連続的に露光された後でそれらの画像の先端部および後端部で切断される際の目印であるカットマークを形成することができると共に、それらの画像についてのオーダーの区切りを示す目印であるオーダーマークを形成することができる。なお、ポンチ５２は、コントローラ２００に接続されたモータ５２ａによって駆動される（図１０参照）。
【００５７】
なお、本実施の形態では、ポンチ５２は、長尺の印画紙２の露光処理が施されない先端部近傍および後端部近傍に、画像についてのオーダーの区切りとは関係なく、少なくとも２つのオーダーマークを形成するようになっている。ここで、印画紙２の先端部近傍および後端部近傍に形成されるオーダーマークは、画像についてのオーダーの区切りを示すオーダーマークと共に、後で詳述するように、搬送系エラー検出用のマークとして利用される。従って、本実施の形態では、長尺の印画紙２に対する画像形成開始時および画像形成終了時において、搬送系エラーが生じていないかどうか検出することができる。
【００５８】
＜第１弛み部６０の構成＞
第１弛み部６０は、画像情報付加部５０の搬送方向下流側に設けられている。第１弛み部６０は、上方から下方に向かって搬送される印画紙２に露光ユニット７０の上流側において弛み部分を形成するためのものある。また、画像情報付加部５０と第１弛み部６０との間には、ペーパーセンサ９５が配置されている。
【００５９】
第１弛み部６０は、従動ローラ対２２と、搬送ローラ対２３と、ペーパーセンサ６１、６２とを有している。従動ローラ対２２は、搬送ローラ対２１の下方であって、第１弛み部６０の上端部近傍に配置されている。また、搬送ローラ対２３は、従動ローラ対２２の下方であって、従動ローラ対２２と所定間隔を隔てて配置されている。ここで、搬送ローラ対２３は、それを回転駆動させるためのモータ２３ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２３ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２３による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。
【００６０】
また、搬送ローラ対２３は、印画紙２を挟持する状態と印画紙２を挟持しない状態とのいずれかを取り得るものである。ここで、印画紙２を挟持する状態では、印画紙２に対して搬送力を付与可能な状態であって、印画紙２を挟持しない状態では、印画紙２が搬送ローラ対２３間を自在に移動可能な状態である。なお、後述するように、露光ユニット７０により印画紙２に対して露光が行われる間は、搬送ローラ対２３は印画紙２を挟持しない状態になるように、コントローラ２００によって制御される。
【００６１】
また、従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間には、印画紙２の先端部が従動ローラ対２２、２３間を搬送される際に印画紙２が適正に搬送されるようにするために、印画紙２の先端部を従動ローラ対２２から搬送ローラ対２３まで案内可能な位置（図１で破線で示す位置）にガイド部材６５が配置されている。なお、ガイド部材６５は、印画紙２の先端部が従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間を通過しないときには、従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間に弛み部分が形成可能な位置（図１で実線で示す位置）に移動可能に構成されている。
【００６２】
ペーパーセンサ６１、６２は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さを検出するためのものである。ここで、ペーパーセンサ６１は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＣ以上に維持するために利用するものである。また、ペーパーセンサ６２は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＤにほぼ一定に維持するために利用するものである。従って、ペーパーセンサ６１は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＣに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されており、ペーパーセンサ６２は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＤに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されている。
【００６３】
なお、第１弛み部６０と露光ユニット７０との間には、搬送ローラ対２４の動作状態によって搬送速度が支配される位置において、印画紙２に形成されたカットマークおよびオーダーマークを検出可能なマークセンサ９６が配置されている。
【００６４】
＜露光ユニット７０近傍の構成＞
露光ユニット７０は、第１弛み部６０の下流側に設けられている。ここで、図８は、露光ユニットの概略構成を示す上面図である。図９は、露光ユニットの概略構成を示す部分的な側面図である。
【００６５】
露光ユニット７０に対向する位置には、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５が配置されている。従って、搬送ローラ対２３により露光ユニット７０に供給された印画紙２は、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に挟持されつつ露光ユニット７０に対向するように搬送される。ここで、搬送ローラ対２４は、それを回転駆動させるためのモータ２４ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２４ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。
【００６６】
露光ユニット７０は、図８に示すように、筐体７０ａ内に、青色ＳＨＧ（Ｓｅｃｏｎｄ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）レーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）７１Ｒを備えている。青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒは、それぞれ青色成分、緑色成分、赤色成分の波長のレーザ光を出射する光源として機能するものである。
【００６７】
青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂおよび緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇの内部には、図示はしないが、それぞれＹＡＧレーザなどの固体レーザおよび固体レーザから出射されたレーザ光から青色成分または緑色成分のレーザ光に対応する第２次高調波を取り出す第２次高調波生成部などから構成される波長可変部などが設けられており、この第２次高調波成分のレーザ光が出射されることになる。なお、本実施の形態の構成では、基本のレーザ光を出射する手段として固体レーザを用いているが、これに限定されるものではなく、例えばＬＤを用いることも可能である。
【００６８】
一方、赤色ＬＤ７１Ｒは、赤色成分のレーザ光を直接出射することが可能である。また、赤色ＬＤ７１Ｒの出射側には、それから出射された赤色レーザ光を整形し、次のＡＯＭ７３Ｒの光入射口に導くためのレンズ群７２Ｒが配置されている。なお、赤色ＬＤ７１Ｒの代わりに、青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂと同様に構成された赤色ＳＨＧレーザユニットを用いることも可能である。また、赤色ＬＤ７１Ｒに対してＡＯＭ７３Ｒを設けずに、赤色ＬＤ７１Ｒからの出力自体を直接変調させることによって、レーザ光の強度変調を行う構成としてもよい。
【００６９】
青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されたレーザ光は、音響光学変調素子（ＡＯＭ：Ａｃｏｕｓｔｏ−Ｏｐｔｉｃ  Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ  ）７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒの光入射口に導かれて、各レーザ光を画像データに応じて変調された後で、調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒにおいて各レーザ光の光量が調整される。
【００７０】
なお、ＡＯＭ７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒは、音波により透明媒質中に作り出された屈折率分布が位相回折格子として働くことによる回折現象、いわゆる音響光学回折を利用した光変調器であり、印加する超音波の強度を変えることによって回折された光の強度を変調するものである。従って、ＡＯＭ７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒには、ＡＯＭドライバ（図示しない）がそれぞれ接続されており、これらのＡＯＭドライバから、画像データに応じて振幅が変調された高周波信号が入力される。すると、音響光学媒質内に上記高周波信号に応じた超音波が伝搬され、この音響光学媒質内をレーザ光が透過すると、音響光学効果が作用することによって回折が生じ、高周波信号の振幅に応じた強度のレーザ光が回折光としてＡＯＭ７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒから出射される。
【００７１】
また、調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒは、例えばＮＤフィルタや、大きさの異なる複数の開口部が設けられた回転板などによって構成される。半導体レーザや固体レーザなどの発光素子は、安定した状態で発光を行うことのできる光量の範囲が決まっているので、この調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒによる光量の調整によって、印画紙の発色特性に応じて広いダイナミックレンジとなるような光量範囲で露光を行うことが可能となる。
【００７２】
そして、調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒから出射された各レーザ光は、ダイクロイックミラー７５Ｂ、７５Ｇまたはミラー７５Ｒによって反射ミラー７６に向かう方向に反射される。ここで、ダイクロイックミラー７４Ｂ、７５Ｇは、それぞれ青色成分または緑色成分の波長のレーザ光のみを反射し、それ以外の波長の光を透過する性質を有している。一方、ミラー７５Ｒは、入射した光のうち、赤色成分の光を反射させるミラーであればどのようなものを用いてもよい。本実施の形態では、赤色成分の波長のみからなる赤色レーザ光がミラー７５Ｒに入射するので、ミラー７５Ｒとして、入射した光を全反射させるミラーを用いている。
【００７３】
従って、ミラー７５Ｒにおいて反射され、ダイクロイックミラー７５Ｇ、７５Ｂを透過した赤色のレーザ光およびダイクロイックミラー１４Ｇにおいて反射された緑色のレーザ光は、ダイクロイックミラー７５Ｂを透過して反射ミラー７６に到達する。すなわち、ダイクロイックミラー７５Ｂから反射ミラー７６に向けて進むレーザ光は、画像データに応じて変調された赤色成分、緑色成分、青色成分のレーザ光から構成される合成レーザ光となる。
【００７４】
上記合成レーザ光は、反射ミラー７６に反射されて、シリンドリカルレンズ７７を通過した後、ポリゴンミラー７８に到達する。ここで、シリンドリカルレンズ７７は、反射ミラー７６において反射された合成レーザ光を、副走査方向においてポリゴンミラー７８の反射面上に集光させるレンズである。シリンドリカルレンズ７７は、ポリゴンミラー７８の反射面に面倒れ誤差（反射面の法線方向が正常な主走査面からずれる誤差）が生じている場合の補正（面倒れ補正）を行うためのものである。
【００７５】
ポリゴンミラー７８は、複数の反射面が正多角形を形成するように設けられた回転体であり、ポリゴンドライバ７８ａによって回転駆動される。反射ミラー７６からシリンドリカルレンズ７７を介して照射される合成レーザ光は、ポリゴンミラー７８の１つの反射面で反射されて印画紙２の方向に進行する。そして、ポリゴンミラー７８における合成レーザ光の反射方向は、ポリゴンミラー７８の回転に応じて主走査方向に移動する。そして、ポリゴンミラー７８の回転によって１つの反射面における合成レーザ光の反射が終わると、その反射面に隣り合う反射面に合成レーザ光の照射が移り、同じ範囲で主走査方向にレーザ光の反射方向が移動する。このように、１つの反射面で１つの走査ラインが走査され、隣り合う反射面で次の走査ラインが走査されることになるので、副走査方向に隣合う走査ライン同士の間のタイムラグを極めて小さくすることが可能となっている。
【００７６】
また、ポリゴンミラー７８から印画紙２に向かう光路上には、ｆθレンズ７９が配置されている。ｆθレンズ７９は、ポリゴンミラー７８から印画紙２に照射される合成レーザ光による走査面の両端近傍での像の歪みを補正するための光学系であり、複数のレンズから構成されている。この走査面の両端近傍での像の歪みは、ポリゴンミラー７８から印画紙２に到る光路の長さが異なることによって生じるものである。
【００７７】
また、ポリゴンミラー７８から印画紙２に到る合成レーザ光の主走査範囲の外側には、ミラー１７１および同期センサ１７２が設けられている。ミラー１７１は、ポリゴンミラー７８から見て、主走査の開始点となる方向のすぐ外側となる位置に配置されている。つまり、ポリゴンミラー７８における１つの反射面から反射される合成レーザ光は、まずミラー１７１に当たり、その直後から印画紙２上に対して主走査方向の露光が行われる。
【００７８】
ここで、ミラー１７１の反射面の方向は、ポリゴンミラー７８からの合成レーザ光が同期センサ１７２に向かう方向に反射されるようになっている。また、ポリゴンミラー７８からミラー１７１を介して同期センサ１７２に到る光路の長さは、ポリゴンミラー７８から印画紙２上における主走査の開始点に到る光路の長さとほぼ等しくなっている。
【００７９】
また、同期センサ１７２は、光を検出するセンサであり、ポリゴンミラー７８からミラー１７１を介して受光したレーザ光によって、青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されるレーザ光の変調タイミングの調整を行うために利用される。なお、同期センサ１７２は、コントローラ２００に接続されている。
【００８０】
ところで、筐体７０ａには、図９に示すように、ポリゴンミラー７８で反射された合成レーザ光が外部に出射されるように長孔１７３が形成されている。また、筐体７０ａの外部であって、長孔１７３の出口部に隣接した位置にはシャッター１７４が配置されている。シャッター１７４は、合成レーザ光を通過させない（遮光性を有する）部材で形成され、且つ、筐体７０ａの長孔１７３を十分に覆うことができる大きさの矩形の板状部１７５と、板状部１７５の一端部に形成された支持部１７６とから構成されている。ここで、支持部１７６の中央部に形成された開口には軸部材１７７が嵌設されており、軸部材１７７にはモータ１７８（図１０参照）が接続されている。従って、モータ１７８を駆動することによって軸部材１７７を回転させると、シャッター１７４が軸部材１７７を支点として回動して、筐体７０ａの長孔１７３を閉塞する位置（閉塞位置；図９では破線で描かれている）と開放する位置（開放位置；図９では実線で描かれている）とを選択的にとり得ることができる。
【００８１】
＜第２弛み部８０の構成＞
第２弛み部８０は、露光ユニット７０の下流側に設けられている。第２弛み部８０は、上方から下方に向かって搬送される印画紙２に露光ユニット７０の下流側において印画紙２に弛み部を形成するためのものある。また、露光ユニット７０と第２弛み部８０との間には、ペーパーセンサ９７が配置されている。
【００８２】
第２弛み部８０は、搬送ローラ対２６と、ペーパーセンサ８１、８２とを有している。搬送ローラ対２６は、圧着ローラ対２５のほぼ真下から所定距離だけ巻き取りユニット１００に近づく方向にずれた位置に配置されている。ここで、搬送ローラ対２６は、それを回転駆動させるためのモータ２６ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２６ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。
【００８３】
また、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間には、印画紙２の先端部が圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間を搬送される際に印画紙２が適正に搬送されるようにするために、印画紙２の先端部を圧着ローラ対２５から搬送ローラ対２６まで案内可能な位置（図１で破線で示す位置）にガイド部材８５が配置されている。なお、ガイド部材８５は、印画紙２の先端部が圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間を通過しないときには、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間に弛み部分が形成可能な位置（図１で実線で示す位置）に移動可能に構成されている。
【００８４】
ペーパーセンサ８１、８２は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さを検出するためのものである。ここで、ペーパーセンサ８１は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＥ以上に維持するために利用するものである。また、ペーパーセンサ８２は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＦにほぼ一定に維持するために利用するものである。従って、ペーパーセンサ８１は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＥに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されており、ペーパーセンサ８２は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＦに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されている。
【００８５】
なお、本実施の形態では、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の所定長さＥは、後述するように、露光ユニット７０に対向する位置に配置された印画紙２が巻き戻される場合があることを考慮して、少なくとも印画紙２が巻き戻される可能性のある最大巻き戻し量よりも大きい値に設定されている。
【００８６】
第２弛み部８０の下流側には、上述したように、露光済みの印画紙２を巻き取るための巻き取りユニット１００が装着可能となっている。巻き取りユニット１００には、シャフト１０２が回転自在に支持されており、第２弛み部８０の搬送ローラ対２６によって下流側に搬送された印画紙２が順次巻き取り可能に構成されている。
【００８７】
＜コントローラ２００の構成＞
次に、露光装置１のコントローラ２００の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、露光装置１のコントローラ２００の主要部についての簡易ブロック図である。
【００８８】
コントローラ２００には、図１０に示すように、搬送ローラ対１５、２０、２１、２３、２４、２６を駆動するためのモータ１５ａ、２０ａ、２１ａ、２３ａ、２４ａ、２６ａと、ペーパーセンサ６１、６２、８１、８２、９３、９５、９６と、センサ４１ａ〜４１ｄと、ダンサー部３０の移動部材４２、４３を駆動するための駆動機構４８と、画像情報付加部５０のポンチ５２を駆動するためのモータ５２ａと、露光ユニット７０のシャッター１７４を駆動するためのモータ１７８とがそれぞれ接続されている。
【００８９】
コントローラ２００には、露光装置１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、露光装置１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、ＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、搬送系制御部２０１と、搬送距離導出部２０２と、搬送距離比較部２０３と、エラー検出部２０４と、ダンサー部制御部２０５と、情報付加部制御部２０６と、露光ユニット制御部２０７と、センサ管理部２０８とが形成されている。
【００９０】
搬送系制御部２０１は、搬送ローラ対１５、２０、２１、２３、２４、２６による搬送速度をそれぞれ制御するものである。ここで、搬送系制御部２０１は、各搬送ローラ対を駆動するために、各搬送ローラ対に接続された各モータに対して駆動信号を供給するが、本実施の形態では、これらの各モータとしてはステッピングモータが用いられているので、搬送系制御部２０１から各モータに対しては駆動信号として搬送速度に対応する所定幅のパルス信号が供給される。従って、搬送系制御部２０１は、このパルス信号の所定幅の大きさを変化させることによって、各搬送ローラ対による搬送速度を適宜変化させることができる。
【００９１】
搬送距離導出部２０２は、ポンチ５２で形成された２つのオーダーマークの形成時刻差に基づいて、２つのオーダーマークに対応する搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離を導出するものである。つまり、情報付加部制御部２０６は、ポンチ５２を制御して印画紙２のオーダーの切れ目に対応する位置にオーダーマークを形成するが、ある１つのオーダーマークの形成時刻および次のオーダーマークの形成時刻を認識することができると共に、両者の時刻差を認識することができる。従って、搬送距離導出部２０２は、ある１つのオーダーマークの形成時刻から次のオーダーマークの形成時刻までの間に、搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２１を駆動するモータ２１ａに供給された駆動信号に基づいて、その時刻差における搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離を導出することができる。
【００９２】
さらに、マークセンサ９６での２つのオーダーマークの検出時刻差に基づいて、２つのオーダーマークに対応する搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離を導出するものである。つまり、センサ管理部２０８は、マークセンサ９６から供給される検出信号から、ある１つのオーダーマークの検出時刻および次のオーダーマークの検出時刻を認識することができると共に、両者の時刻差を認識することができる。従って、搬送距離導出部２０２は、ある１つのオーダーマークの検出時刻から次のオーダーマークの検出時刻までの間に、搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２４を駆動するモータ２４ａに供給された駆動信号に基づいて、その時刻差における搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離を導出することができる。
【００９３】
搬送距離比較部２０３は、搬送距離導出部２０２において導出された搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離とを比較するものである。なお、具体的には、搬送距離比較部２０３では、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離との差が算出される。
【００９４】
エラー通知部２０４は、搬送距離比較部２０３によって算出された搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離との差が所定値（閾値）以上である場合に、搬送系に不具合が発生している（搬送系エラー）と判断して、オペレータにその旨を通知するものである。ここで、上記所定値は予め設定される値であって、搬送系に不具合が発生することによって、例えば印画紙２が適正に搬送されなくなることにより印画紙２に形成される画像が悪化してしまう状態を検知できるような値に設定されている。また、搬送系エラーのオペレータへの通知方法は、例えば露光装置１に備えられたディスプレイにその旨が表示されるなど、オペレータへの通知が適正に行われれば任意に変更することができる。
【００９５】
ダンサー部制御部２０５は、駆動機構４８に駆動信号を供給することによって、ダンサーローラ３２を保持する保持部材３４、３５の下端部に当接可能な移動部材４２、４３を上下方向に移動させるものである。従って、ダンサー部制御部２０５は、印画紙２の先端部が案内ローラ３１、３３間を搬送される際に、それらの移動可能範囲の最上部に配置されたダンサーローラ３２およびガイド部材３８が下方に移動可能になるように、移動部材４２、４３を下方に移動させる。また、ダンサー部制御部２０５は、印画紙２の先端部が案内ローラ３１、３３間を搬送される場合または後述するようにペーパーセンサ９３により印画紙２の後端部が検出された場合に、移動部材４２、４３を上方に移動させる。
【００９６】
情報付加部制御部２０６は、ポンチ５２が接続されたモータ５２ａに駆動信号を供給することによって、搬送ローラ対２１の動作状態によって搬送速度が支配される位置において、印画紙２にカットマークおよびオーダーマークを形成するものである。ここで、情報付加部制御部２０６は、カットマークおよびオーダーマークの形成時刻を認識することができる。
【００９７】
露光ユニット制御部２０７は、シャッター１７４に嵌設された軸部材１７７が接続されたモータ１７８に駆動信号を供給することによって、シャッター１７４を閉塞位置と開放位置とのいずれかに配置するものである。従って、露光ユニット制御部２０７は、露光ユニット７０での同期センサ１７２を用いた青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されるレーザ光の変調タイミング調整時において、シャッター１７４を開放位置から閉塞位置へと移動させる。また、露光ユニット制御部２０７は、露光ユニット７０による印画紙２に対する露光動作が行われない場合にも、シャッター１７４を開放位置から閉塞位置へと移動させることができる。
【００９８】
センサ管理部２０８は、露光装置１に備えられた各センサからの検出信号を受信して、各センサにおける検出タイミングを検知するものである。従って、センサ管理部２０８は、例えばペーパーセンサ９３によって印画紙２の後端部が案内ローラ３１の上流側近傍に達したことを検知することができ、センサ４１ａ〜４１ｄによってダンサー部３０の湾曲部分の長さを検知することができ、さらに、マークセンサ９６によってカットマークまたはオーダーマークがそれに対向する位置に達したことを検知することができる。
【００９９】
次に、本実施の形態に係る露光装置の動作について、主に図１を参照して説明する。
【０１００】
＜アダプタ部１０近傍の動作＞
まず最初に、印画紙２の巻回体２ａを収納するペーパーマガジン６がアダプタ部１０に装着される。そして、巻回体２ａから印画紙２の先端部近傍が手動によって巻き解かれて筐体５から引き出された印画紙２が、アダプタ部１０の案内ローラ１１、１３、１４およびダンサーローラ１２に搬送経路に沿って適正に当接するように配置されつつ、その先端部近傍が搬送ローラ対１５に挟持されるようにセットされる。
【０１０１】
その後、搬送ローラ対１５が、コントローラ２００によって駆動されることによって、印画紙２がペーパーマガジン６から順次引き出されて下流側へと搬送される。ここで、印画紙２の先端部近傍に対して搬送ローラ対１５により下流側へ搬送されて、ペーパーマガジン６から印画紙２の引き出しが開始される場合には、搬送系制御部２０１により搬送ローラ１５による印画紙２の搬送速度が段階的に増加される。つまり、本実施の形態では、ペーパーマガジン６内の巻回体２ａが停止している状態において、まず最初に搬送ローラ対１５による印画紙２の搬送速度が所定時間だけ比較的遅い搬送速度Ｖ０で搬送される。その後、搬送ローラ１５による搬送速度が搬送速度Ｖ０よりも速い搬送速度Ｖ１で搬送されるようになる。
【０１０２】
ここで、ペーパーマガジン６内の巻回体２ａが停止している状態では、アダプタ部１０内のダンサーローラ１２は元の位置に配置されている。そして、搬送ローラ対１５による搬送速度が０からＶ０まで増加しつつ、搬送ローラ対１５により印画紙２がペーパーマガジン６から引き出されるのに伴って、ダンサーローラ１２は元の位置から揺動最大位置に向かって揺動し始める。引き続き、搬送ローラ対１５による搬送速度がＶ０からＶ１まで増加しつつ、搬送ローラ対１５により印画紙２がペーパーマガジン６から引き出されるのに伴って、ダンサーローラ１２はさらに揺動最大位置に向かって揺動する。その後、搬送ローラ対１５による搬送速度がＶ１に達して時点で搬送速度の上昇が停止される（搬送速度Ｖ１に維持される）と、ダンサーローラ１２は揺動安定位置でほとんど揺動しなくなる。
【０１０３】
このとき、当初、停止状態にあった巻回体２ａは、搬送ローラ対１５により搬送される印画紙２に引っ張られることによって回転を開始している。そして、搬送ローラ対１５による搬送速度が０からＶ１まで上昇する間は、巻回体２ａの回転速度は搬送ローラ対１５による搬送速度の増加に伴って上昇する。
【０１０４】
そして、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２０に挟持されるようになると、その後は、印画紙２は搬送系制御部２０１により制御される搬送ローラ対２０によってペーパーマガジン６から順次引き出されて下流側へと搬送されるようになる。従って、このとき、搬送ローラ対１５は、搬送ローラ対２０により搬送される印画紙２の移動に従って従動回転するようになる。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対１５により搬送速度Ｖ１で搬送される印画紙２は、その搬送速度Ｖ１を維持しつつ搬送ローラ対２０内に進入して、その後、搬送ローラ対２０によって印画紙２は停止することなく搬送速度Ｖ１で搬送されるものとして説明する。
【０１０５】
その後、搬送ローラ対２０により下流側へと搬送された印画紙２の先端部は、ダンサー部３０内を通過して搬送ローラ対２１に到達する。従って、この後は、印画紙２には、搬送ローラ対２０および搬送ローラ対２１の両方から搬送力が付与される。
【０１０６】
＜ダンサー部３０近傍の動作＞
そして、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２１により挟持された時点で、コントローラ２００のダンサー部制御部２０５は、駆動機構４８により移動部材４２、４３を下方に移動させて、その最下端位置に配置する。
【０１０７】
すると、ダンサー部３０のダンサーローラ３２が、その自重に従って下方に移動可能な状態になる。そして、ダンサーローラ３２が、案内ローラ対３１と案内ローラ対３３との間の印画紙２に当接して下方に押し下げると、案内ローラ対３１と案内ローラ対３３との間に湾曲部分が形成される。また、このとき、保持部材３４、３５は、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａの両端部にぶら下がった状態になっている。従って、このとき、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは保持部材３４、３５の長孔３４ａ、３５ａの上端部に配置されている。なお、案内ローラ対３１と案内ローラ対３３との間の湾曲部分においては、印画紙２は弛むことなく、ある程度の張力が加わっている。
【０１０８】
従って、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度よりも大きい場合には、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間を搬送される印画紙２の長さが、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間の間隔よりも長くなるが、ダンサー部３０において印画紙２の湾曲部分が形成されることによって、その超過分が吸収される。従って、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間で印画紙２が弛むことによって、印画紙２が適正に搬送されなくなるのを抑制することができる。
【０１０９】
ここで、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さは、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度と搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度との差によって変化する。つまり、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度よりも大きくなればなるほど、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さも長くなる。また、ダンサー部３０において印画紙２の湾曲部分が形成された後で、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度よりも小さくなると、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さも小さくなる。
【０１１０】
そして、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さは、コントローラ２００においてセンサ４１ａ〜４１ｄにより保持部材３４、３５の位置を検出することによって常に検知されている。従って、搬送ローラ対２０および搬送ローラ対２１は、搬送系制御部２０１によって、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さも基づいて適宜制御される。
【０１１１】
また、ダンサーローラ３２は、印画紙２から受ける力に従って上下方向に自在に変位可能に保持部材３４、３５に保持されているため、ダンサーローラ３２の外周面の下端部近傍と印画紙２との間に隙間が形成されることがなくなり、ダンサーローラ３２から印画紙２に対して常に均一な力が加えられる。
【０１１２】
＜画像情報付加部５０近傍の動作＞
その後、印画紙２の先端部は、搬送ローラ対２１により搬送されることによって画像情報付加部５０に到達する。そして、画像情報付加部５０では、ポンチ５２によって印画紙２に対して画像毎にカットマークが形成されると共に、オーダー毎にオーダーマークが形成される。また、印画紙２の裏面には、裏印字部５１によって画像番号などの裏印字が行われる。なお、本実施の形態では、上述したように、画像情報付加部５０において、長尺の印画紙２の露光処理が施されない先端部近傍に、搬送系エラー検出用の少なくとも２つのオーダーマークが形成される。
【０１１３】
＜第１弛み部６０近傍の動作＞
その後、印画紙２の先端部は、搬送ローラ対２１により搬送されて、従動ローラ対２２を通過してガイド部材６５に案内されて搬送ローラ対２３に挟持されるようになる。そして、印画紙２の先端部近傍が搬送ローラ対２３に挟持されると、第１弛み部６０のガイド部材６５が案内位置から弛み形成位置に移動させられる。なお、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２３内に進入する際には、搬送ローラ対２３は駆動されていないため、印画紙２の先端部は搬送ローラ対２３に挟持された状態で保持される。
【０１１４】
このように、印画紙２の先端部が、搬送ローラ対２３に保持され且つガイド部材６５が弛み形成位置にあるときに、搬送ローラ対２１により印画紙２が第１弛み部６０にさらに供給されると、図１に示すように、従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間に印画紙２の弛み部分が形成されるようになる。
【０１１５】
ここで、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さは、搬送ローラ対２１による搬送速度と搬送ローラ対２３による搬送速度との差によって変化する。そして、搬送系制御部２０１は、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＤに維持されるように、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２３を制御する。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、搬送ローラ対２３により下流側へと搬送された印画紙２の先端部近傍が、露光ユニット７０に対向する搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に達した後、露光ユニット７０により印画紙２に対して露光が行われる間は、露光ユニット７０に対向する位置に配置される印画紙２は、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５により、常に一定の速度に維持されつつ搬送されており、このとき、搬送ローラ対２３は印画紙２を挟持しない状態になっている。従って、露光ユニット７０により印画紙２に対して露光が行われる間は、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＤに維持されるように、搬送ローラ対２１だけが制御されることになる。
【０１１７】
具体的には、例えば、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加して所定長さＤに達したことがペーパーセンサ６２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２１による搬送が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送が停止される。その後、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少して所定長さＤに満たなくなったことがペーパーセンサ６２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２１による搬送の停止状態が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送が再開される。このような搬送ローラ対２１の制御が繰り返されることによって、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＤにほぼ一定に維持される。
【０１１８】
＜露光ユニット７０近傍での動作＞
第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＤにほぼ一定に維持されつつ、露光ユニット７０に対向する搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に達すると、露光ユニット７０では、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に支持された印画紙２に対して露光が行われる。なお、上述したように、露光ユニット７０による露光が行われている間は、露光ユニット７０に対向する位置に配置される印画紙２は、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５によって、常に一定の速度に維持されつつ搬送される。
【０１１９】
ここで、露光ユニット７０における印画紙２に対する各画像の露光位置は、画像情報付加部５０のポンチ５２によって印画紙２に形成されたカットマークの位置に基づいて決定される。つまり、上述したように、カットマークは、各画像の先端部近傍に形成されているため、各画像の先端部近傍に対応するカットマークの位置から各画像データに基づいて画像の露光が開始される。従って、露光ユニット７０の上流側に配置されたマークセンサ９６によってカットマークが検出されると、その後、さらに印画紙２がマークセンサ９６と露光ユニット７０の露光位置との間の距離だけ搬送された時点で画像の露光が開始される。
【０１２０】
＜第２弛み部８０近傍での動作＞
そして、露光ユニット７０による露光が終了した印画紙２は、搬送ローラ対２４により搬送されつつ露光が継続されることによってさらに下流側に搬送されて、搬送ローラ対２６に挟持されるようになる。このとき、印画紙２の先端部は、第２弛み部８０のガイド部材８５に沿って巻き取りユニット１００に向かう方向に案内されて、搬送ローラ対２６に到達する。そして、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２６に挟持されると、第２弛み部８０のガイド部材８５が案内位置から弛み形成位置に移動させられる。なお、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２６内に進入する際には、搬送ローラ対２６は駆動されていないため、印画紙２の先端部は搬送ローラ対２６に挟持された状態で保持される。
【０１２１】
このように、印画紙２の先端部が、搬送ローラ対２６に保持され且つガイド部材８５が弛み形成位置にあるときに、搬送ローラ対２４により印画紙２が第２弛み部８０にさらに供給されると、露光ユニット７０により露光が行われた印画紙２は、露光ユニット７０から圧着ローラ対２５により第２弛み部８０に搬送されてきた方向（鉛直下方）に向かってその自重によって進行し、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間で弛み部分を形成するようになる。
【０１２２】
ここで、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さは、搬送ローラ対２４による搬送速度と搬送ローラ対２６による搬送速度との差によって変化する。そして、搬送系制御部２０１は、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＦに維持されるように、搬送ローラ対２４および搬送ローラ対２６を制御する。なお、露光ユニット７０による露光が行われている間は、上述したように、搬送ローラ対２４による搬送速度は、常に一定の速度に維持されているため、この間は搬送ローラ対２６だけが制御されることになる。
【０１２３】
具体的には、例えば、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さが増加して所定長さＦに達したことがペーパーセンサ８２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２６による搬送の停止状態が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送が開始される。その後、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さが減少して所定長さＦに満たなくなったことがペーパーセンサ８２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２６による搬送が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送が停止される。このような搬送ローラ対２６の制御が繰り返されることによって、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＦにほぼ一定に維持されつつ、露光ユニット７０での露光を継続しながら、巻き取りユニット１００内に露光済みの印画紙２が順次巻き取られる。
【０１２４】
＜シャッター１７４の動作＞
露光ユニット７０において、例えば１オーダーの複数の最後尾の画像の露光後に印画紙２が、露光ユニット７０に対向する位置を露光されないまま通過した場合に、その後、次のオーダーの画像の露光をその状態のままで開始すると、前のオーダーの最後尾の画像と次のオーダーの先頭の画像との間に余白部分が形成される。従って、このような場合には、露光ユニット７０による露光を一旦停止して、露光前ローラ部６０の搬送ローラ対２３によって印画紙２がこれまでの搬送方向とは反対方向に巻き戻される。このとき、第２弛み部８０で弛み部分を形成していた印画紙２が、搬送ローラ対２３により巻き戻されて、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分に加えられる。
【０１２５】
また、このように印画紙２が巻き戻される場合には、露光ユニット７０による露光が一旦停止されるが、このとき、露光ユニット７０の青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒからのレーザ光の出射およびポリゴンミラー７８の回転などの動作が停止される。その後、露光ユニット７０による露光が再開される時点で、露光ユニット７０の青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒからのレーザ光の出射およびポリゴンミラー７８の回転などの動作が再開される。これにより、露光が行われない間に無駄な電力が消費されるのを防止することができる。
【０１２６】
このとき、露光ユニット７０での露光動作が再開される場合には、青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されるレーザ光の変調タイミングの調整が改めて行われる。ここで、レーザ光の変調タイミング調整時にシャッター１７４が、ポリゴンミラー７８で偏向走査されるレーザ光の印画紙２へ向かう光路中にある筐体７０ａの長孔１７３を閉塞する位置に配置される。そのため、ポリゴンミラー７８で偏向走査されるレーザ光の印画紙２へ向かう光路が遮断される。そして、レーザ光の変調タイミング調整後、シャッター１７４が閉塞位置から開放位置に移動させられ、印画紙２に対する露光が再開される。
【０１２７】
＜搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送停止動作＞
例えば露光ユニット７０による露光が中断される場合には、印画紙２の搬送を停止しなければならない場合がある。このとき、ペーパーマガジン６から印画紙２を引き出すために用いられてきた搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止される。ここで、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止されるときに、搬送ローラ対２０による搬送速度が急激に停止された（瞬時に０になった）場合、搬送ローラ対２０により引っ張られることによって回転している巻回体２ａはすぐには停止せずに、徐々に速度を落としながらその慣性力によってさらに回転し続けようとする。
【０１２８】
従って、搬送ローラ対２０の停止後に、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから印画紙２が巻き解かれてしまう。特に、ペーパーマガジン６に収納されている巻回体２ａの径が大きい場合には、巻回体２ａの慣性力も大きくなるため、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の長さが著しく長くなる。
【０１２９】
ここで、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の長さが、アダプタ部１０のダンサーローラ１２が揺動安定位置にある場合の巻回体２ａと搬送ローラ対２０との間の搬送経路の長さよりも長くなっても、アダプタ部１０のダンサーローラ１２が元の位置にある場合の巻回体２ａと搬送ローラ対２０との間の搬送経路の長さと同じ又はそれよりも短いときは、その長さの超過分をアダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収することができる。そのため、ペーパーマガジン６内で印画紙２が弛むことはほとんどない。
【０１３０】
一方、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の長さが、アダプタ部１０のダンサーローラ１２が元の位置にある場合の巻回体２ａと搬送ローラ対２０との間の搬送経路の長さよりも長くなると、その長さの超過分の全てをアダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収することができなくなる。そのため、ペーパーマガジン６内で印画紙２が弛んでしまう。
【０１３１】
このように、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが定速で回転している状態において、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を停止する場合に、上述のように、ペーパーマガジン６内で印画紙２が弛むのを防止するために、本実施の形態の露光装置１では、搬送系制御部２０１が、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度を急激に減少させて搬送ローラ対２０を停止させるのではなく、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が段階的に減少するように搬送ローラ対２０を制御する。
【０１３２】
つまり、例えば、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止される前において搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度がＶ３であった場合には、まず最初に搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が所定時間だけＶ３よりも遅い搬送速度Ｖ４で搬送される。その後、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が０になるように搬送ローラ対２０が２段階に制御される。なお、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度は多段階に減少させてもよい。
【０１３３】
その結果、搬送ローラ対２０の搬送速度の減少開始後に、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる分の長さの印画紙２を、アダプタ部１０のダンサー機構１６のダンサーローラ１２の前後とダンサー部３０のダンサーローラ１２の前後とに弛ませることなく振り分けることができる。
【０１３４】
従って、搬送ローラ対２０の搬送速度の減少開始後に、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる分の長さの印画紙２のなかのアダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収可能な長さ以下の部分だけを、搬送ローラ対２０よりも上流側に配置することができる。そうすれば、搬送ローラ対２０の上流側において、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の全てが、アダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収しきれずに、ペーパーマガジン６内で弛むのを防止することができる。
【０１３５】
巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２が、搬送ローラ対２０よりも上流側と搬送ローラ対２０よりも下流側に振り分けられる場合のそれぞれの印画紙２の長さの割合は、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度を減少させる方法によって異なる。従って、例えばアダプタ部１０のダンサー機構１６の構成、つまり、ダンサー機構１６で形成可能な湾曲部分の長さ（吸収可能な印画紙２の長さ）などを考慮して、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度を適正に減少させるのが好ましい。
【０１３６】
また、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが定速で回転している状態において、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を停止する場合に、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが停止する時点では、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送がまだ継続されており、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが停止した後で、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止されるのが好ましい。
【０１３７】
また、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を停止した後で、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが静止している状態において、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を再開する場合には、搬送系制御部２０１が、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が段階的に増加するように搬送ローラ対２０を制御する。なお、本実施の形態では、アダプタ部１０の搬送ローラ対１５の制御と同様に、ペーパーマガジン６内の巻回体２ａが停止している状態において、まず最初に搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が所定時間だけ比較的遅い搬送速度Ｖ０で搬送され、その後、搬送ローラ対２０による搬送速度が搬送速度Ｖ０よりも速い搬送速度Ｖ１で搬送されるように、搬送ローラ対２０が２段階に制御される。なお、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度は多段階に増加させてもよい。
【０１３８】
＜搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４のエラー検出＞
情報付加部制御部２０６は、上述したように、ポンチ５２を制御して、オーダー毎の画像の切れ目に対応するようにオーダーマークを印画紙２に形成するが、オーダーマークの形成時刻およびある１つのオーダーマークと次のオーダーマークとの形成時刻差を認識することもできる。
【０１３９】
情報付加部制御部２０６のポンチ５２は、搬送ローラ対２１の動作状態によって搬送速度が支配される位置において印画紙２にオーダーマークを形成する。従って、搬送距離導出部２０２において、２つのオーダーマークの形成時刻差およびその間に搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２１を駆動するモータ２１ａに供給された駆動信号に基づいて、２つのオーダーマークの形成時刻差に対応する搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離が導出される。
【０１４０】
また、マークセンサ９６は、搬送ローラ対２４の動作状態によって搬送速度が支配される位置において印画紙２に形成されたオーダーマークを検出する。従って、搬送距離導出部２０２において、マークセンサ９６での２つのオーダーマークの検出時刻差およびその間に搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２４を駆動するモータ２４ａに供給された駆動信号に基づいて、２つのオーダーマークの検出時刻差に対応する搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離が導出される。
【０１４１】
そして、搬送距離比較部２０３において、搬送距離導出部２０２において導出された搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離との差が算出されて、その差が所定値以上であれば、エラー通知部２０４により搬送系エラーが生じている旨がオペレータに通知される。
【０１４２】
ここで、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４において発生する不具合としては、例えば搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４の少なくとも一方に印画紙２との間で滑りが発生したり、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４のローラ径が摩耗により変化することが考えられる。この場合には、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４をそれぞれ駆動するモータ２１ａ、２４ａにコントローラ２００から供給される駆動信号に対応する搬送距離と同じ距離だけ、実際には搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４によって搬送できなくなって、搬送系エラーとなる。
【０１４３】
ここから、搬送系エラーの検出手順について具体例を挙げて説明する。
【０１４４】
（具体例における設定）
搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度  ：速度ｓ１
搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度  ：速度ｓ２
２つのオーダーマークの形成時刻差          ：時間ｔ１
２つのオーダーマークの検出時刻差          ：時間ｔ２または時間ｔ２’
搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離    ：距離Ｌ１
搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離    ：距離Ｌ２または距離Ｌ２’
エラー通知部２０４におけるエラー検出に利用される閾値：閾値Ｘ０（但し、Ｘ０＞０）
【０１４５】
まず最初に、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４のいずれにも不具合が発生していない場合（適正状態）について説明する。
【０１４６】
この場合に、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１は、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送速度ｓ１と２つのオーダーマークの形成時刻差ｔ１とを乗じることによって算出される。
距離Ｌ１＝速度ｓ１×時間ｔ１
なお、このときの実際の搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離も距離Ｌ１と同じになっている。
【０１４７】
また、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２は、搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度ｓ２と２つのオーダーマークの検出時刻差ｔ２とを乗じることによって算出される。
距離Ｌ２＝速度ｓ２×時間ｔ２
なお、このときの実際の搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離も距離Ｌ２と同じになっている。
【０１４８】
そして、搬送距離比較部２０３において、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２との差が算出されるが両者の差は０となる（両者は一致している）。
距離Ｌ２−距離Ｌ１＝０
従って、両者の差が閾値Ｘ０よりも小さいため、エラー通知部２０４においては、搬送系エラーは生じていないと判断される。
【０１４９】
次に、例えば搬送ローラ対２１に不具合が発生しておらず、搬送ローラ対２４に不具合が発生している場合について説明する。ここでは、搬送ローラ対２４の不具合として、例えば印画紙２の滑りが発生しており、搬送ローラ対２４では、コントローラ２００から供給される駆動信号に対応する搬送距離よりも短い距離しか搬送できない場合について説明する。
【０１５０】
この場合に、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１は、上述の適正状態の場合と同様に、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送速度ｓ１と２つのオーダーマークの形成時刻差ｔ１とを乗じることによって算出される。
距離Ｌ１＝速度ｓ１×時間ｔ１
なお、このときの実際の搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離も距離Ｌ１と同じになっている。
【０１５１】
また、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２’は、搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度ｓ２と２つのオーダーマークの検出時刻差ｔ２’とを乗じることによって算出される。ここで、検出時刻差ｔ２’は、実際には搬送ローラ対２４ではコントローラ２００から供給される駆動信号に対応する搬送距離よりも短い距離しか搬送できないため、検出時刻差ｔ２よりも長くなっている。
距離Ｌ２’＝速度ｓ２×時間ｔ２’（但し、時間ｔ２’＞時間ｔ２）
【０１５２】
そして、搬送距離比較部２０３において、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２’との差が算出されるが、適正状態の場合において「速度ｓ１×時間ｔ１＝速度ｓ２×時間ｔ２」の関係が成立することを考慮すると、
距離Ｌ２’−距離Ｌ１＝（速度ｓ２×時間ｔ２’）−（速度ｓ１×時間ｔ１）＝速度ｓ２×（時間ｔ２’−時間ｔ２）
となって、時間ｔ２’は時間ｔ２よりも長いから、両者の差は０にはならない。従って、両者の差が閾値Ｘ０よりも大きい場合には、エラー通知部２０４においては、搬送系エラーが生じていると判断される。
【０１５３】
なお、上述と同様にして、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４の少なくとも一方に不具合が発生している場合には、エラー通知部２０４において、搬送系エラーが生じていると判断することができる。
【０１５４】
＜ペーパーセンサ９３による印画紙２の後端部検出時の動作＞
ダンサー部３０を印画紙２が搬送されることによって、長尺の印画紙２の後端部がペーパーセンサ９３により検出された場合には、案内ローラ３１よりも上流側において案内ローラ３１よりも上流側にある印画紙２を留める力がほとんど加えられなくなる。従って、このとき、ダンサーローラ３２に対して印画紙２から上方への力が加えられなくなるため、ダンサーローラ３２がその自重により案内ローラ３１と案内ローラ３３との間の印画紙２を押し下げると、ダンサーローラ３２はそのまま落下するようになる。
【０１５５】
このように、ダンサーローラ３２はそのまま落下した場合に、ダンサーローラ３２を保持する保持部材３４、３５が移動部材４２、４３の上方に配置されたコイルバネ４４、４５に当接することによって、ダンサーローラ３２の移動速度が漸減させられる。
【０１５６】
ここで、本実施の形態では、ダンサーローラ３２のその自重による落下に備えて、長尺の印画紙２の後端部がペーパーセンサ９３により検出された場合には、その後に、ダンサーローラ３２が所定高さよりも下方に移動しないように、ダンサー部制御部２０５は駆動機構４８を駆動することによって移動部材４２、４３を、保持部材３４、３５の下面と接触する位置またはこの下面のすぐ下の位置まで移動させるようになっている。
【０１５７】
以上のように、本実施の形態の露光装置１に含まれる搬送装置８では、露光ユニット７０の上流側の第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持されるため、印画紙２の露光位置に対応する部分に対して第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分から加えられる力がほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。
【０１５８】
また、搬送ローラ対２４によりほぼ一定速度で搬送される印画紙２に対して露光が行われているとき、搬送ローラ対２１は、搬送系制御部２０１によって、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加してペーパーセンサ６１によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少するように制御され、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少してペーパーセンサ６１によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加するように制御される。従って、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さをより高い精度で一定に維持することができるため、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより効果的に抑制することができる。
【０１５９】
また、搬送系制御部２０１は、印画紙２が上流側へと搬送されるように搬送ローラ対２３を制御することができる。従って、例えば印画紙が露光位置を露光が行われることなく下流側へと搬送された場合に、印画紙２をその分だけ上流側に搬送することができる。従って、印画紙２に形成される複数の画像間に無駄な余白部が形成されるのを抑制することができるので、印画紙２の無駄が低減される。
【０１６０】
また、搬送ローラ対２３が、印画紙２を挟持する状態と挟持しない状態とを選択的に取ることができるものであって、搬送ローラ対２３が、搬送系制御部２０１によって、露光位置にある印画紙２が搬送ローラ対２４により搬送されつつ露光されているときに、印画紙２を挟持しない状態になるように制御されるため、印画紙２の露光位置に対応する部分に対して第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分から加えられる力がより高い精度でほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより高い確率で抑制することができる。
【０１６１】
また、露光ユニット７０の露光位置の下流側の第２弛み部８０において印画紙２に弛み部分を形成することができるため、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送を搬送ローラ対２３および搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送から切り離すことが可能となる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをさらに抑制することができる。
【０１６２】
また、露光位置の下流側の第２弛み部８０において形成される印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持されるため、印画紙２の露光位置に対応する部分に対して第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分から加えられる力がほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより一層抑制することができる。
【０１６３】
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、露光位置の上流側の第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持される場合について説明しているが、これに限らず、露光位置の上流側の第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の形状がほぼ一定に維持されてもよい。
【０１６４】
また、上述の実施の形態では、搬送ローラ対２４によりほぼ一定速度で搬送される印画紙２に対して露光が行われているとき、搬送ローラ対２１が、搬送系制御部２０１によって、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加してペーパーセンサ６１によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少するように制御され、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少してペーパーセンサ６１によって検出されると、その時点から所定時間経過後からは第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加するように制御されることによって、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持される場合について説明しているが、これに限らず、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さをほぼ一定に維持することができれば、搬送系制御部２０１による搬送ローラ対２１の制御は任意に変更することができる。
【０１６５】
また、上述の実施の形態では、搬送系制御部２０１が、印画紙２が上流側へと搬送されるように搬送ローラ対２３を制御することができる場合について説明しているが、これに限らず、搬送ローラ対２３によって印画紙２が上流側へと搬送できなくてもよい。
【０１６６】
また、上述の実施の形態では、搬送ローラ対２３が、印画紙２を挟持する状態と挟持しない状態とを選択的に取ることができるものであって、搬送ローラ対２３が、搬送系制御部２０１によって、露光位置にある印画紙２が搬送ローラ対２４により搬送されつつ露光されているときに、印画紙２を挟持しない状態になるように制御される場合について説明しているが、これに限らず、搬送ローラ対２３が常に印画紙２を挟持する状態となっているものであってもよい。この場合には、本実施の形態のように、搬送系制御部２０１によって、搬送ローラ対２１だけが第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持されるのではなく、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２３の少なくとも一方が第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ一定に維持されてもよい。
【０１６７】
また、上述の実施の形態では、露光ユニット７０の露光位置の下流側の第２弛み部８０において印画紙２に弛み部分が形成される場合について説明しているが、必ずしも露光ユニット７０の露光位置の下流側において印画紙２に弛み部分が形成されなくてもよい。また、露光ユニット７０の露光位置の下流側において印画紙２に弛み部分が形成される場合であっても、その弛み部分の長さは必ずしもほぼ一定に維持されなくてもよい。また、露光位置の下流側の第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の形状がほぼ一定に維持されてもよい。
【０１６８】
また、上述の実施の形態では、露光装置１の搬送装置８の下流側に装着された巻き取りユニット１００に露光済みの印画紙２が巻き取られた後で、その巻き取りユニット１００が別途の現像処理装置であるプロセッサに装着されて露光済みの印画紙２の現像処理が行われる場合について説明しているが、これに限らず、搬送装置８の下流側にプロセッサが設けられて、露光済みの印画紙２が搬送装置８からプロセッサに直接供給されてもよい。
【０１６９】
また、上述の実施の形態では、露光装置１に備えられた搬送装置８について説明しているが、これに限らず、感光媒体を搬送する搬送装置であれば、画像形成装置以外の装置に備えられた搬送装置においても同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、露光位置の上流側において形成される感光媒体の弛み部分の形状または長さがほぼ一定に維持されるため、感光媒体の露光位置に対応する部分に対して露光位置の上流側の感光媒体の弛み部分から加えられる力がほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。
【０１７１】
請求項２によると、露光位置の上流側において形成される感光媒体の弛み部分の形状または長さをより高い精度で一定に維持することができるため、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより効果的に抑制することができる。
【０１７２】
請求項３によると、例えば感光媒体が露光位置を露光が行われることなく下流側へと搬送された場合に、感光媒体をその分だけ上流側に搬送することができる。従って、感光媒体に形成される複数の画像間に無駄な余白部が形成されるのを抑制することができるので、感光媒体の無駄が低減される。
【０１７３】
請求項４によると、露光位置にある感光媒体が搬送されつつ露光されているときに、第２のローラ対が感光媒体を挟持しない状態になるように制御されるため、感光媒体の露光位置に対応する部分に対して露光位置の上流側の感光媒体の弛み部分から加えられる力がより高い精度でほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより高い確率で抑制することができる。
【０１７４】
請求項５によると、第４のローラ対の下流側において第４のローラ対と第５のローラ対との間の感光媒体に弛み部分を形成することができるため、第５のローラ対による感光媒体の搬送を第２〜４のローラ対による感光媒体の搬送から切り離すことが可能となる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをさらに抑制することができる。
【０１７５】
請求項６によると、露光位置の下流側において形成される感光媒体の弛み部分の形状または長さがほぼ一定に維持されるため、感光媒体の露光位置に対応する部分が露光位置の下流側の感光媒体の弛み部分から受ける力がほぼ一定になる。従って、バンディングの発生に起因して画像が悪化するのをより一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を含む露光装置の概略構成を示す図である。
【図２】アダプタ部の概略構成を示す正面図である。
【図３】ダンサー部の概略構成を示す側面図である。
【図４】ダンサー部の概略構成を示す断面図である。
【図５】保持部材がダンサーローラを保持する構成を説明するための図である。
【図６】ダンサー部の概略構成を示す上面図である。
【図７】図６の範囲Ａおよび範囲Ｂの拡大図である。
【図８】露光ユニットの概略構成を示す上面図である。
【図９】露光ユニットの概略構成を示す部分的な側面図である。
【図１０】露光装置のコントローラの主要部についての簡易ブロック図である。
【符号の説明】
１  露光装置
２  印画紙（感光媒体）
５  ペーパーマガジン
８  搬送装置（感光媒体搬送装置）
１０  アダプタ部
１５  搬送ローラ対
１６  ダンサー機構
２０  搬送ローラ対
２１  搬送ローラ対（第１のローラ対）
２３    搬送ローラ対（第２のローラ対）
２４  搬送ローラ対（第３のローラ対）
２５  圧着ローラ対（第４のローラ対）
２６  搬送ローラ対（第５のローラ対）
３０  ダンサー部
３２  ダンサーローラ
３４、３５  保持部材
３８  ガイド部材
４１ａ〜４１ｄ  センサ
４２、４３  移動部材
４４、４５  コイルばね
４８  駆動機構
５０  画像情報付加部
５２  ポンチ
６０  露光前ループ部
６２  ペーパーセンサ（第１の弛み長さ検出手段）
７０  露光ユニット
８０  露光後ループ部
８２  ペーパーセンサ（第２の弛み長さ検出手段）
９３  ペーパーセンサ
９６  マークセンサ
２００  コントローラ
２０１  搬送系制御部（ローラ制御装置）
２０２  搬送距離導出部
２０３  搬送距離比較部
２０４  エラー通知部
２０５  ダンサー部制御部
２０６  情報付加部制御部
２０７  露光ユニット制御部
２０８  センサ管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004189404.tif 000008
【図７】
2004189404.tif 000009
【図８】
2004189404.tif 000010
【図９】
2004189404.tif 000011
【図１０】
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