(57)【要約】【課題】印字領域の両端に存在する空間を有効に活用することで、メンテナンス動作を実施するためのメンテナンスステーションをコンパクトに収納して装置本体の幅寸法を縮小化した印字装置を提供する。【解決手段】印字ヘッド３，４のノズルをキャッピングするキャッピングモードと、印字ヘッド３，４のノズルをワイピングするワイピングモードと、印字ヘッド３，４のノズルの目詰まりを防止するためのインク吐出モードと、が可能であり、かつ、前記インク吐出モード時に吐出されたインクを回収するための廃インク回収槽２０ａ，２０ｂを、有するメンテナンスステーションを、印字領域外の左右両端部に分割して配置する。【選択図】　図１
2004001464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの印字ヘッドを担持するキャリッジを主走査方向に往復運動させることによって記録印字を行う印字装置であって、キャリッジの往復運動範囲の一部において印字ヘッドのノズルをワイピングするワイパーを含むメンテナンス機構を備えた印字装置において、
前記ワイパーを、前記キャリッジの往復運動範囲の左右両端部のそれぞれにおける主走査方向の印字領域外に配置したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記メンテナンス機構は、主走査方向および副走査方向の両方向に直交する方向の動作のみを行うことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記キャリッジの往復運動範囲の左右両端部のそれぞれに配置されたメンテナンス機構は、回転駆動される単一のカムシャフトに取り付けられたカムにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項４】
前記メンテナンス機構は、前記ノズルを封止するためのキャップを含み、
前記キャップを前記印字ヘッドに対して進退移動させるためのカムと、前記ワイパーを前記印字ヘッドに対して進退移動させるためのカムと、が取り付けられた単一のカムシャフトを備え、
前記カムシャフトが１回転することにより、前記ノズルを前記キャップにより封止するキャッピングモード、前記ノズルを前記ワイパーによりワイピングするワイピングモード、及び、通常の印字モードの３つのモードが切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項５】
前記キャップを保持するキャップ保持部材をカムに付勢当接させるための一対の付勢手段を、前記キャップ保持部材の一方の対角線上で前記カムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項６】
前記ワイパーを保持するワイパー保持部材をカムに付勢当接させるための一対の付勢手段を、前記ワイパー保持部材における前記カムシャフトに直交する中心線上で前記カムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項７】
前記メンテナンス機構は、前記ノズルを封止するためのキャップ、及び、前記ノズルから吐出されたインクを回収する廃インク回収槽を含み、前記キャリッジの往復移動範囲の一端部にキャップ、ワイパー及びキャップを主走査方向に沿ってこの順に備え、前記キャリッジの往復移動範囲の他端部に廃インク回収槽、ワイパー及び廃インク回収槽を主走査方向に沿ってこの順に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
記録媒体にインク滴を吐出することによって印字記録をおこなうようにしたインクジェット方式の印字装置におけるメンテナンス機構の配置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インクジェット方式の印字装置では、３つの動作モードを有している。すなわち、（１）印字ヘッドにおけるインクの乾燥を防止し、かつ、ノズルを保護するためのキャッピング動作モード、（２）印字ヘッドのノズル表面のインク残滓や外来不純物を除去するためにノズルを拭き取り清掃するワイピング動作と、インクを吐出するスピッティング動作と、からなるクリーニング動作モード、（３）通常の印字を行う際の印字動作モード、の各動作モードがある。
【０００３】
前者の２つの動作モードは、いわゆる印字装置を良好に動作させるためのメンテナンスに関するモードであり、通常、それらを実現するためのメンテナンス機構を具備したメンテナンスステーションが、印字動作を妨げない印字領域外の位置に配置されている。例えば、特開２０００−２３３５１７号公報には、図７、図８、図９に示すようなメンテナンスステーションの一例が記載されており、この例では、印字領域外の左側の位置にメンテナンスステーションが配置されている。
【０００４】
これらの図により、上記の各動作モードについて説明すると、まず、図７において、メンテナンスステーション６’は、メインフレーム１’に横架されたキャリッジシャフト５’に案内されるキャリッジ２’に連動して左端に位置し、スライドケースの側壁Ａが、メインフレーム１’の左側壁の内側に当接している。この位置状態では、印字装置のベース部に形成された傾斜したカム溝Ｂに対して摺動自在に遊嵌する摺動突起Ｃの作用によって、メンテナンスステーション６’は、最上位置（上死点）にあり、そのメンテナンスステーション６’に取り付けられたキャップ７’ａ，７’ｂが、２つの印字ヘッド３’，４’のノズル部（その位置を▼で図示）を密封している。
【０００５】
一方、メンテナンスステーション６’に取り付けられた２つのワイパ８’ａ，８’ｂは、それぞれ印字ヘッド３’，４’の右側にあり、ノズル表面に当接していないため、この状態ではワイピング動作は行われていない。インクジェット方式の印字装置は、通常、この状態が、電源ＯＦＦ或いは印字動作を行っておらず、印字の指示を待っているいわゆる待機状態である。
【０００６】
次いで、図８においては、メンテナンスステーション６’は、右に移動するキャリッジ２’に連動して少し右下方に移動し、摺動突起Ｃはカム溝Ｂの中間位置にて、図示省略のロック機構により固定されている。この状態では、メンテナンスステーション６’は、印字ヘッド３’，４’から少し下方に離れ、２つのキャップ７’ａ，７’ｂは、２つの印字ヘッド３’，４’のノズル部から離間している。しかし、そのメンテナンスステーション６’と印字ヘッド３’，４’の間隔は、ワイパ８’ａ，８’ｂの高さよりも短い。
【０００７】
従って、ワイパ８’ａ，８’ｂの先端は、自由状態では、印字ヘッド３’，４’のノズル表面の高さより高くなるので、２つの印字ヘッド３’，４’を担持したキャリッジ２’が印字領域へ移動中であるから、その間に、両ワイパ８’ａ，８’ｂは、移動する印字ヘッド３’，４’のノズル表面に可撓状態で摺接し払拭動作（ワイピング動作）を行う。
【０００８】
また、図８の状態では、上記のワイピング動作の他に、印字ヘッド３’，４’のノズル表面に固着しているインク残滓を清掃するためのインクの吐出動作（スピッティング動作）がおこなわれる。すなわち、印字ヘッド３’，４’のノズル部が、図示の如くワイパ８’ａ，８’ｂとキャップ７’ａ，７’ｂの中間にある状態で印字ヘッド３’，４’をドライブすることによってインクを吐出させ、吐出されたインクは廃インクとして、メンテナンスステーション６’の底面に配備された図示されていない吐出壷（廃インク回収槽）に蓄積される。
【０００９】
図９においては、摺動突起Ｃは、ロック状態を解除され、キャリッジ２’の右方向への移動に伴って、カム溝Ｂの右端位置に移動し、メンテナンスステーション６’は、最も低い位置（下死点）になり、印字ヘッド３’，４’から更に下方に離れ、２つのキャップ７’ａ，７’ｂは、印字ヘッド３’，４’のノズル部から完全に離間する。そして、ワイパ８’ａ，８’ｂの先端も、印字ヘッド３’，４’のノズルの表面から離脱し、キャリッジ２’は主走査方向に往復移動することで、印字信号に基づいて記録媒体上に印字を行う印字動作モードの状態となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来例のように、メンテナンスステーション６’を、印字領域外の片側１箇所（左側の位置）に集約してしまうと、構造が複雑化してしまう上に、大きな占有面積を占めることとなり、装置本体のコンパクト化に支障をきたすこととなる。メンテナンスステーション６’のコンパクト化を図ろうとすれば、廃インク回収槽の容積を充分に確保できなくなる。
【００１１】
また、構造上、キャップ７’ａ，７’ｂとワイパ８’ａ，８’ｂを上下に動作させるためには、メンテナンスステーション６’を左右方向にスライド移動させなければならない。そのため、装置本体の幅方向に余分なスペース（図９にＬ２で示す）が必要となり、かつ２ペン方式のインクジェット印字装置であるために、印字ヘッド３’，４’、キャップ７’ａ，７’ｂ、ワイパ８’ａ，８’ｂ、および、廃インク回収槽がそれぞれ２つずつ必要とされることから、これらを一箇所に集約するとメンテナンス機構自体が複雑化し、機器形状も大きくなりコンパクト化が難しくなる。
【００１２】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、印字領域の両端に存在する空間を有効に活用することで、メンテナンス動作を実施するためのメンテナンスステーションをコンパクトに収納して装置本体の幅寸法を縮小化した印字装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を、以下のように構成している。
【００１４】
（１）２つの印字ヘッドを担持するキャリッジを主走査方向に往復運動させることによって記録印字を行う印字装置であって、キャリッジの往復運動範囲の一部において印字ヘッドのノズルをワイピングするワイパーを含むメンテナンス機構を備えた印字装置において、
前記ワイパーを、前記キャリッジの往復運動範囲の左右両端部のそれぞれにおける主走査方向の印字領域外に配置したことを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、印字ヘッドのノズルをワイピングするワイパーを印字領域外の左右両端部のそれぞれに配置することで、２つの印字ヘッドにより記録印字を行う印字装置で必ず生じる印字領域の両端のスペースを有効に活用することができ、それぞれのメンテナンス機構の配置の自由度が顕著に向上する。
【００１６】
（２）前記メンテナンス機構は、主走査方向および副走査方向の両方向に直交する方向の動作のみを行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、メンテナンス機構が、主走査方向および副走査方向に直交する方向の動作、つまり、印字装置を水平に配置した場合には、垂直方向の動作のみをおこなうので、幅方向への移動のためのスペースが不要となるため、装置本体の幅方向のサイズの縮小化が可能となる。
【００１８】
（３）前記キャリッジの往復運動範囲の左右両端部のそれぞれに配置されたメンテナンス機構は、回転駆動される単一のカムシャフトに取り付けられたカムにより駆動されることを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、左右のメンテナンス機構を、単一のカムシャフトで駆動させるので、駆動源も単一で済み、部品点数も少なくなり、その制御も容易となり、コストを低減することができる。
【００２０】
（４）前記メンテナンス機構は、前記ノズルを封止するためのキャップを含み、
前記キャップを前記印字ヘッドに対して進退移動させるためのカムと、前記ワイパーを前記印字ヘッドに対して進退移動させるためのカムと、が取り付けられた単一のカムシャフトを備え、
前記カムシャフトが１回転することにより、前記ノズルを前記キャップにより封止するキャッピングモード、前記ノズルを前記ワイパーによりワイピングするワイピングモード、及び、通常の印字モードの３つのモードが切り替えられることを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、カムシャフトを１回転させることで、カムの作用により、キャップと、ワイパーと、をそれぞれ、印字ヘッドに対して３つの異なる高さ位置、つまり、キャッピング動作を行うための高さ位置と、その高さ位置より低いワイピング動作を行うための高さ位置と、さらに低い印字動作を行う高さ位置と、に移動させることができる。
【００２２】
（５）前記キャップを保持するキャップ保持部材をカムに付勢当接させるための一対の付勢手段を、前記キャップ保持部材の一方の対角線上で前記カムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配設したことを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、一対の付勢手段を、キャップ保持部材の一方の対角線上でカムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配置するので、キャップ保持部材をカムに対してバランスよく付勢させることができ、その支持状態が安定し、かつ、その構成が簡易となるため、安価に提供することができる。
【００２４】
（６）前記ワイパーを保持するワイパー保持部材をカムに付勢当接させるための一対の付勢手段を、前記ワイパー保持部材における前記カムシャフトに直交する中心線上で前記カムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配設したことを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、一対の付勢手段を、ワイパー保持部材における前記カムシャフトに直交する中心線上でカムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配置するので、ワイパー保持部材をカムに対してバランスよく付勢させることができ、その支持状態が安定し、かつ、その構成が簡易となるため、安価に提供することができる。
【００２６】
（７）前記メンテナンス機構は、前記ノズルを封止するためのキャップ、及び、前記ノズルから吐出されたインクを回収する廃インク回収槽を含み、
前記キャリッジの往復移動範囲の一端部にキャップ、ワイパー及びキャップを主走査方向に沿ってこの順に備え、前記キャリッジの往復移動範囲の他端部に廃インク回収槽、ワイパー及び廃インク回収槽を主走査方向に沿ってこの順に備えたことを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、キャリッジの往復移動範囲の一端部にキャップ、ワイパー及びキャップを、他端部に廃インク回収槽、ワイパー及び廃インク回収槽を、主走査方向に沿ってこの順に備えたため、キャップによるノズルの封止、及び、ノズルから吐出されたインクの回収のそれぞれを２つの印字ヘッドに対して同時に行うことができる状態で、装置本体の幅方向のサイズを限度まで縮小することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る印字装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
図１は印字装置の正面図で、この印字装置は、２つの印字ヘッド３，４を有する２ペン方式のシリアル印字装置であり、一方の印字ヘッド３は、カラー記録のためのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色を表現し、他方の印字ヘッド４は、黒色（Ｂｋ）を表現する。この２つの印字ヘッド３，４は、メインフレーム１に横架されたキャリッジシャフト５に案内されるキャリッジ２に対して着脱可能に装着され、該キャリッジ２が図示左右方向に往復運動することで、その両印字ヘッド３，４が記録媒体（図示省略）に対して主走査方向に往復運動し、記録媒体は、本図面の背面方向から手前に図示省略の記録紙搬送手段で副走査方向に搬送され、その記録媒体上に２次元的に印字記録が行われる。
【００３０】
そして、特に、本実施形態では、メンテナンスステーションを左右に分割し、２つのメンテナンス領域Ｌ，Ｒを印字領域外の両側に配置している。その印字記録が行われる印字領域Ｗｐの外の左側の位置に配置されたメンテナンス領域Ｌには、印字ヘッド３，４を密着封止するための２つのキャップ７ｂ，７ｃと、カラー用の印字ヘッド３のノズル（その位置を▼で図示）を払拭するための単一のワイパ８ｃと、が配設されており、そのキャップ７ｂ，７ｃと、ワイパ８ｃを上下に移動動作させるためのカム１４ｃ，１４ａ，１４ｂが、カムシャフト１４の対応部位に装着されている。
【００３１】
一方、印字領域Ｗｐの右側に配置されたメンテナンス領域Ｒには、黒用の印字ヘッド４のノズル面を払拭するためのワイパ８ｂと、インク残滓除去のためのインク吐出時（スピッティング時）の吐出インクを受ける吐出壷（廃インク回収槽）２０ａ，２０ｂと、が配設され、かつ、上記ワイパ８ｂを上下に移動動作させるためカム１４ｄが、カムシャフト１４に装着された状態で設けられている。
【００３２】
より詳しく説明すると、左側のメンテナンス領域Ｌでは、上述のキャップ７ｂ，７ｃは、圧縮コイルスプリング１１，１１によって常に上方に付勢された状態でキャップ保持部材（キャップホルダー）１３ｂ，１３ｃに取り付けられ、そのキャップ保持部材１３ｂ，１３ｃが、メンテ台６に上下動作可能に取り付けられている。
【００３３】
そのメンテ台６は、メインフレーム１に立設されたガイドボス１６とメインフレーム１の一部を折曲して形成したガイドレール２３によってガイドされ、上下方向に移動自在となっている。そして、そのメンテ台６とメインフレーム１の間に掛張された一対の付勢手段（コイルの引っ張りスプリング）１２，１２によって、そのメンテ台６が図示下方に付勢されることにより、上述のキャップ保持部材１３ｂ，１３ｃの下部が、常時、第１カム１４ａ，１４ｃに付勢当接している。
【００３４】
また、一方のワイパー８ｃが、ワイパー保持部材（ワイパーホルダー）９ｃに固定され、そのワイパー保持部材９ｃが、メンテ台６に立設されたガイド部材によって上下動作可能に案内保持され、かつ、そのワイパー保持部材９ｃとメンテ台６との間に掛張された一対の付勢手段（コイルの引っ張りスプリング）１０，１０によって、ワイパー保持部材９が、図示下方に付勢されることにより、その下部が、常時、第２カム１４ｂに付勢当接している。
【００３５】
他方、右側のメンテナンス領域Ｒでは、他方のワイパー８ｂが、ワイパー保持部材（ワイパーホルダー）９ｂに固定され、そのワイパー保持部材９ｂが、メインフレーム１の図示右側に固定状態に形成された他方のメンテ台に立設されたガイド部材によってに上下動作可能に案内保持され、かつ、そのワイパー保持部材９ｂとメンテ台との間に掛張された一対の付勢手段（コイルの引っ張りスプリング）１０，１０によって、そのワイパー保持部材９ｂの下部が、常時、第２カム１４ｄに付勢当接している。
【００３６】
そして、メンテナンス領域Ｌのキャップ７ｂ，７ｃ、ワイパ８ｃ、およびメンテナンス領域Ｒのワイパ８ｂの各々を動作させるための４つのカム、すなわち、カム１４ａ，１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄが、単一のカムシャフト１４に固定されている。このような簡素な構成により、そのカムシャフト１４の１回転動作によってキャッピング動作、ワイピング動作および通常印字の印字モードに３つのモードを、簡易な制御内容で実現することができる。
【００３７】
図２，３，４は、それぞれ、印字動作モード時、ワイピング動作モード時、およびキャッピング動作モード時を示す側面から見た構成図を示す。まず、図２においては、前記いずれのカムも機能しておらず、キャップ７ｂ，７ｃ、および、ワイパ８ｂ，８ｃは、いずれも、印字ヘッド３，４から離間して下方位置にあり、これらのメンテナンス機能は非動作状態で、印字可能な状態（印字モード時）となっている。
【００３８】
上述のカムシャフト１４には位置検出のためのカムギア１５が固定されており、そのカムギア１５に付勢当接するカムＳＷ１６により、カムシャフト１４の初期位置が検知され、その検知信号に基づいて、図示は省略するが、予め設定記憶された制御プログラムに基づいて制御手段から出力される制御指令により、ステッピングモータが制御駆動され、両方のメンテナンス領域Ｌ，Ｒでそれぞれのカムが作動し、各モードの切り替えが実現される。
【００３９】
図３は、ワイピングモード時を示し、図２の状態から、ステッピングモータを所定のステップ数だけ駆動させることで、カムシャフト１４を矢印の方向に所定の角度回転させ、メンテナンス領域Ｌにあるカム１４ｂによってワイパ８ｃを、またメンテナンス領域Ｒにあるカム１４ｄによってワイパ８ｂを、それぞれ、最上位置（上死点）の作用位置に押上げている。
【００４０】
この状態では、そのワイパ８ｃ，８ｂを保持しているワイパー保持部材９ｃ，９ｂの下部は、カム１４ｂ，１４ｄに当接しており、そのカム当接部位（またはカムシャフト１４の軸心）を挟む対称位置（均等位置）に配設した一対の付勢手段としての引っ張りコイルスプリング１０，１０により、ワイパー保持部材９ｃ，９ｂは、カム１４ｂ，１４ｄに対して安定に付勢された状態にて上載当接し安定な静止姿勢が保持されている。
【００４１】
図４は、キャッピング動作モード時を示し、図３の状態からさらに、ステッピングモータを駆動させ、メンテナンス領域Ｌにある２つのカム１４ａ，１４ｃを作用位置まで回転させ、キャップ７ｃ，７ｂを最上位置（上死点）の作用位置まで押し上げて印字ヘッド３，４のノズルを密封状態に封止している。
【００４２】
この状態では、キャップ７ｃ，７ｂを圧縮コイルスプリング１１を介して付勢保持しているキャップ保持部材１３ｃ，１３ｂの下部は、カム１４ａ，１４ｃに当接しており、そのカム当接部位（またはカムシャフト１４の軸心）を挟む対称位置（均等位置）に配設した一対の付勢手段としての引っ張りコイルスプリング１２，１２により、キャップ保持部材１３ｃ，１３ｂは、カム１４ａ，１４ｃに対して安定に付勢された状態にて上載当接し安定な静止姿勢が保持されている。なお、本実施形態では、付勢手段１０，１２として引っ張りコイルスプリングを用いているが、本発明は、これに限定されることなく、その他の圧縮スプリングや板ばね、ゴム等を付勢手段として用いてもよいのは言うまでもない。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、２ペン方式のインクジェット記録装置におけるメンテナンス機構を、キャッピング動作およびワイピング動作、共に、主走査方向および副走査方向に直交する方向の動作（垂直動作）のみおこなうように構成し、かつ、そのメンテナンス機構を、印字領域外の左右両端部に分割して配置したので、２ペン方式のシリアル印字装置で必ず生じる印字領域の両端のスペースを有効に活用することができ、その分割配置した個々のメンテナンス領域Ｌ，Ｒでは、それぞれのメンテナンス機構の配置の自由度が顕著に向上し、廃インク回収槽２０ａ，２０ｂの容積を充分に確保することができる。
【００４４】
そのため、その他のメンテナンス機構（キャッピング機構、ワイピング機構）に対しても殊更厳しい制約を付することなく、装置本体の幅方向のサイズを限度まで（「プリンタの最小幅」，図６参照）縮小することができる。しかも、左右のメンテナンス領域Ｌ，Ｒに配置されたメンテナンス機構は、回転駆動される単一のカムシャフトに１４により、左右同時に駆動されるので、駆動源も単一で済み、部品点数も少なくなり、かつ、その制御も容易となり、コストの低減化を図ることができる。
【００４５】
次いで、クリーニング動作モードにおけるメンテナンス機構の動作および作用について、図５のフローチャートにより、以下に、説明する。なお、印字ヘッド３，４のノズル表面を払拭・清掃するためのワイピング動作と、ノズル表面に付着したインク残滓をインクの吐出で吹き飛ばすいわゆるスピッティング動作と、はインクノズル部を清掃するクリーニング工程では、一対ものとなっているのが一般的である。
【００４６】
図５においては、クリーニング指示をどの印字ヘッドに対して適用するかにより、３つのフローに分岐して示す。まず、カラー印字ヘッド３および黒用印字ヘッド４の双方をクリーニングする場合の詳細な動作フローについては、Ｓ１０１において、先ず、キャリッジ２を印字領域から左端にあるメンテナンス領域Ｌに移動させる。次に、Ｓ１０２で、カラーの印字ヘッド３の払拭・清掃をおこなうためのワイパー７ｃを、カム操作で上昇させる。
【００４７】
続いて、Ｓ１０３で、キャリッジ２を左端のメンテナンス領域Ｌから印字領域Ｗｐに移動させることにより、その間に、ワイパ８ｃが印字ヘッド３のノズル表面に可撓的に当接してワイピング動作が行われる。ワイピング動作が終了した後、Ｓ１０４で、ワイパ８ｃの部位を、一旦、降下させた後、Ｓ１０５で、キャリッジ２を右端のメンテナンス領域Ｒに移動させる。
【００４８】
そして、Ｓ１０６で、ワイパー８ｂを上昇させた後、Ｓ１０７で、キャリッジ２を右端から印字領域Ｗｐの方向（左方向）に移動させることで、ワイパ８ｂを黒用の印字ヘッド４のノズル表面に可撓的に当接させて払拭・清掃をおこなった後、ワイパ８ｂを、Ｓ１０８で、降下させる。
【００４９】
次いで、Ｓ１０９で、キャリッジ２を再度右端のメンテナンス領域Ｒに移動させ、Ｓ１１０で、印字ヘッド３，４のノズル周辺のインク残滓を取除くためのインク吐出動作（スピッティング動作）をおこなう。吐出されたインクは、メンテナンス領域Ｒに配設された廃インク回収槽２０に受止められる。なお、カラーのみ、黒色（モノクロ）のみのクリーニング動作の説明についても概ね同様におこなわれるため、説明は省略する。
【００５０】
本実施形態では、以上のようなメンテナンス動作をおこなうメンテナンス機構を、前述したように、左右のメンテナンス領域Ｌ，Ｒに分割することで、前述したように、印字装置本体の幅寸法を限度まで縮小化できるのであるが、その構成をより一層明確に把握できるように、上述の「プリンタの最小幅」について、図６に基づいて、以下に説明する。
【００５１】
周知のように、いわゆる２ペン方式のシリアル印字装置では、図６に示すように、２つの印字ヘッド３，４のノズル（印字エレメント）間の距離（ピッチ）Ｈｐと、前記印字エレメントから印字ヘッド３，４の外形部までの距離ＡおよびＢが存在する時は、有効印字可能幅Ｗｐを実現するためには、少なくとも（Ｗｐ＋２Ｈｐ＋２Ａ＋２Ｂ）の幅の駆動系機構を必要とする。
【００５２】
このような駆動系機構は、２つの印字ヘッド３，４の主走査方向の往復運動と、印字媒体の副走査方向への搬送移動によって印字記録を行う、いわゆるシリアルプリンタでは必ず必要とされるものであり、上述の駆動系機構の幅以下には、装置本体の幅寸法を縮小化することはできない。つまり、この駆動系機構の幅（Ｗｐ＋２Ｈｐ＋２Ａ＋２Ｂ）が、「プリンタの最小幅」として最小限要求されることとなる。
【００５３】
本実施形態では、前述したように、メンテナンスステーションを左右に分割し、それを、印字領域外の両端に存在する空間（図６に※印で示す）に振り分け、その※印の箇所を、左右のメンテナンス領域Ｌ，Ｒとして活用すると共に、そのメンテナンス機構において、キャッピング動作およびワイピング動作、共に、主走査方向および副走査方向に直交する方向の動作（垂直動作）のみおこなうように構成し、従来のように、左右の幅方向（印字の主走査方向）への動作を皆無としたため、幅方向への余分なスペースを見込む必要が全くなくなり、印字装置本体の幅サイズ（主走査方向のサイズ）を、限度まで、つまり、「プリンタの最小幅」まで、縮小化することができたのである。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００５５】
（１）印字ヘッドのノズルをワイピングするワイパーを印字領域外の左右両端部のそれぞれに配置することで、２つの印字ヘッドにより記録印字を行う印字装置で必ず生じる印字領域の両端のスペースを有効に活用することができ、それぞれのメンテナンス機構の配置の自由度が顕著に向上する。
【００５６】
（２）メンテナンス機構が、主走査方向および副走査方向に直交する方向の動作、つまり、印字装置を水平に配置した場合には、垂直方向の動作のみをおこなうので、幅方向への移動のためのスペースが不要となるため、装置本体の幅方向のサイズの縮小化が可能となる。
【００５７】
（３）左右のメンテナンス機構を、単一のカムシャフトで駆動させるので、駆動源も単一で済み、部品点数も少なくなり、その制御も容易となり、コストを低減することができる。
【００５８】
（４）カムシャフトを１回転させることで、カムの作用により、キャップと、ワイパーと、をそれぞれ、印字ヘッドに対して３つの異なる高さ位置、つまり、キャッピング動作を行うための高さ位置と、その高さ位置より低いワイピング動作を行うための高さ位置と、さらに低い印字動作を行う高さ位置と、に移動させることができる。
【００５９】
（５）一対の付勢手段を、キャップ保持部材の一方の対角線上でカムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配置するので、キャップ保持部材をカムに対してバランスよく付勢させることができ、その支持状態が安定し、かつ、その構成が簡易となるため、安価に提供することができる。
【００６０】
（６）一対の付勢手段を、ワイパー保持部材における前記カムシャフトに直交する中心線上でカムシャフトを挟む両側の均等位置にそれぞれ配置するので、ワイパー保持部材をカムに対してバランスよく付勢させることができ、その支持状態が安定し、かつ、その構成が簡易となるため、安価に提供することができる。
【００６１】
（７）キャリッジの往復移動範囲の一端部にキャップ、ワイパー及びキャップを、他端部に廃インク回収槽、ワイパー及び廃インク回収槽を、主走査方向に沿ってこの順に備えたため、キャップによるノズルの封止、及び、ノズルから吐出されたインクの回収のそれぞれを２つの印字ヘッドに対して同時に行うことができる状態で、装置本体の幅方向のサイズを限度まで縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る印字装置の構成説明図である。
【図２】同印字動作モード時の側面から見た構成図である。
【図３】同ワイピング動作モード時の側面から見た構成図である。
【図４】同キャッピング動作モード時の側面から見た構成図である。
【図５】同メンテナンス動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】同プリンタの最小幅の説明図である。
【図７】従来の印字装置におけるキャッピング動作モード時の構成図である。
【図８】同ワイピング動作モード時の構成図である。
【図９】同印字動作モード時の構成図である。
【符号の説明】
２−キャリッジ
３，４−印字ヘッド
７ｂ，７ｃ−キャップ
８ｂ，８ｃ−ワイパー
９ｂ，９ｃ−ワイパー保持部材
１０−付勢手段
１２−付勢手段
１３ｂ，１３ｃ−キャップ保持部材
１４−カムシャフト
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ−カム
２０ａ，２０ｂ−廃インク回収槽
Ｌ，Ｒ−メンテナンス領域（メンテナンスステーション）
【図１】
2004001464.tif 000003
【図２】
2004001464.tif 000004
【図３】
2004001464.tif 000005
【図４】
2004001464.tif 000006
【図５】
2004001464.tif 000007
【図６】
2004001464.tif 000008
【図７】
2004001464.tif 000009
【図８】
2004001464.tif 000010
【図９】
2004001464.tif 000011