(57)【要約】【課題】フリクションバーの長さが変わっても、送りローラおよびセンサの配置ピッチを変更する必要を無くする。安価なシステムによって送りローラを制御する。【解決手段】トロリコンベヤは、キャリヤ１２と、キャリヤ１２の移動方向にのびかつ同移動方向と直行する方向に隔てられた作動位置および非作動位置の間で移動しうるようにキャリヤ１２に取付られているフリクションバー３４と、フリクションバー３４の同両位置間の移動に追従して移動しかつ作動位置のフリクションバー３４と摩擦係合しうるとともに、非作動位置のフリクションバー３４と摩擦係合解除しうるように配置されている送りローラ８１と、キャリヤ１２の移動経路を遮断する物体に当接することによってフリクションバー３４を非作動位置に位置させかつ同物体を除去することによってフリクションバー３４を作動位置に位置させるようにフリクションバー３４を移動させる移動機構とを備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリヤ１２と、キャリヤ１２の移動方向にのびかつ同移動方向と直行する方向に隔てられた作動位置および非作動位置の間で移動しうるようにキャリヤ１２に取付られているフリクションバー３４と、フリクションバー３４の同両位置間の移動に追従して移動しかつ作動位置のフリクションバー３４と摩擦係合しうるとともに、非作動位置のフリクションバー３４と摩擦係合解除しうるように配置されている送りローラ８１と、キャリヤ１２の移動経路を遮断する物体に当接することによってフリクションバー３４を非作動位置に位置させかつ同物体を除去することによってフリクションバー３４を作動位置に位置させるようにフリクションバー３４を移動させる移動機構とを備えているトロリコンベヤ。
【請求項２】
フリクションバー３４の移動に追従する送りローラ８１の移動を検出しうるように配置されかつフリクションバー３４が作動位置に位置するときに送りローラ８１の起動信号を出力し、非作動位置に位置するときに送りローラ８１の停止信号を出力するセンサ９１を備えている請求項１に記載のトロリコンベヤ。
【請求項２】
移動機構が、キャリヤ１２とフリクションバー３４を連結している平行リンク機構７１と、同物体に当接しうるようにキャリヤ１２に設けられかつキャリヤ移動方向と平行方向に移動自在である可動部材５５と、可動部材５５をキャリヤ移動方向と反対方向に付勢しているばね６５と、可動部材５５の移動をフリクションバー３４に伝達しうるようにフリクションバー３４と可動部材５５に渡されている連結ロッド７４とによって構成されている請求項１または２に記載のトロリコンベヤ。
【請求項３】
移動機構が、キャリヤ１２とフリクションバー３４を連結している平行リンク機構７１と、同物体に当接しうるようにフリクションバー３４に設けられている固定部材１０２と、フリクションバー３４をキャリヤ移動方向と反対方向に付勢しているばね１０３とによって構成されている請求項１または２に記載のトロリコンベヤ。
【請求項４】
キャリヤ１２が、トロリ３１、３２を有しており、トロリ３１、３２にアンチバック機構４４が備えられている請求項３または４に記載のトロリコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車工場において車体を搬送するために用いられるトロリコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコンベヤとしては、複数のキャリヤと、各キャリヤに固定されているキャリヤ移動方向にのびたフリクションバーと、キャリヤ移動経路にそってフリクションバーの長さよりも若干短い間隔で配置されかつフリクションバーと摩擦係合しうるように配置されている複数の送りローラと、送りローラと同間隔で配置されかつキャリヤの有無を検出する送りローラと同数のセンサと、センサの出力信号に基づいて、送りローラを起動・起動停止させるように送りローラを制御するシーケンサとを備えており、下流側および上流側キャリヤをストレージさせた状態で、下流側送りローラによって下流側のキャリヤが搬送されていくと、これを下流側のセンサが検出し、シーケンサが上流側の送りローラに起動指令を出し、上流側送りローラによって上流側キャリヤが搬送されるようになされているものが知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−６３５５５号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平７−２９１４３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のコンベヤでは、フリクションバーの長さが変わった場合、これに対応するように、送りローラおよびセンサの配置ピッチを変更する必要があった。さらに、シーケンス制御を行うためのシステムが複雑であり、そのための、コントロールパネルおよび基板等が高価についた。
【０００６】
この発目の目的は、フリクションバーの長さが変わっても、送りローラおよびセンサの配置ピッチを変更する必要が無く、しかも、安価なシステムによって送りローラを制御することができるトロリコンベヤを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明によるトロリコンベヤは、キャリヤと、キャリヤの移動方向にのびかつ同移動方向と直行する方向に隔てられた作動位置および非作動位置の間で移動しうるようにキャリヤに取付られているフリクションバーと、フリクションバーの同両位置間の移動に追従して移動しかつ作動位置のフリクションバーと摩擦係合しうるとともに、非作動位置のフリクションバーと摩擦係合解除しうるように配置されている送りローラと、キャリヤの移動経路を遮断する物体に当接することによってフリクションバーを非作動位置に位置させかつ同物体を除去することによってフリクションバーを作動位置に位置させるようにフリクションバーを移動させる移動機構とを備えているものである。
【０００８】
この発明によるトロリコンベヤでは、移動機構によってフリクションバーが作動位置および非作動位置の間で移動させられ、作動位置ではフリクションバーと送りローラが摩擦係合され、非作動位置ではフリクションバーと送りローラが摩擦係合解除される。したがって、フリクションバーの長さに係わり無く送りローラによってキャリヤを搬送することができ、フリクションバーの長さが変わっても、送りローラおよびセンサの配置ピッチを変更する必要が無い。
【０００９】
さらに、フリクションバーの移動に追従する送りローラの移動を検出しうるように配置されかつフリクションバーが作動位置に位置するときに送りローラの起動信号を出力し、非作動位置に位置するときに送りローラの停止信号を出力するセンサを備えていると、シーケンス制御することなく、センサによって送りローラを起動・停止させることができる。
【００１０】
また、移動機構が、キャリヤとフリクションバーを連結している平行リンク機構と、同物体に当接しうるようにキャリヤに設けられかつキャリヤ移動方向と平行方向に移動自在である可動部材と、可動部材をキャリヤ移動方向と反対方向に付勢しているばねと、可動部材の移動をフリクションバーに伝達しうるようにフリクションバーと可動部材に渡されている連結ロッドとによって構成されていると、キャリヤの移動経路を遮断する物体に可動部材が当接・当接解除させられることにより、フリクションバーを作動位置および非作動位置の間で移動させることができる。また、同物体に可動部材が当接するときには、ばねがクッション材の機能を果たすため、当接の際の衝撃を吸収することができる。
【００１１】
また、他の移動機構として、移動機構が、キャリヤとフリクションバーを連結している平行リンク機構と、同物体に当接しうるようにフリクションバーに設けられている固定部材と、フリクションバーをキャリヤ移動方向と反対方向に付勢しているばねとによって構成されていてもよい。このケースでは、同物体にフリクションバーが直接当接・当接解除させられる。
【００１２】
また、キャリヤが、トロリを有しており、トロリにアンチバック機構が備えられていると、ばねによってキャリヤがバックさせられることを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１４】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１５】
図１および図２を参照すると、トロリコンベヤは、レール１１と、レール１１に載せられているキャリヤ１２と、レール１１にそって複数か所に配置されかつキャリヤ１２を走行させるための走行装置１３とを備えている。
【００１６】
レール１１は、図３に詳細に示すように、開口同士を向合せた左右一対の横断面コ字状レール部材２１よりなる。各レール部材２１の上フランジ先端には上向き折曲縁部２２が設けられている。
【００１７】
キャリヤ１２は、前トロリ３１および後トロリ３２と、両トロリ３１、３２にこれらの水平方向の揺動を自在とするように渡されかつレール１１と平行にのびた水平角筒状キャリヤ本体３３と、キャリヤ本体３３の左方にはこれと並んで配置されているフリクションバー３４とよりなる。
【００１８】
前トロリ３１および後トロリ３２は、同一構造のものである。図３および図４に詳細に示されている前トロリ３１は、両レール部材２１の下フランジでそれぞれ受けられている左右の走行ローラ４１と、両レール部材２１の折曲縁部２２で挟まれている前後のガイドローラ４２と、これらローラ４１、４２を連結しているトロリ本体４３と、トロリ本体４３に備えられているアンチバック機構４４とよりなる。
【００１９】
アンチバック機構４４は、走行ローラ４１の後方の位置においてトロリ本体４３に左右方向に貫通させられている水平回動軸４５と、回動軸４５の左右両端部に固定されかつ歯を両レール部材２１の下フランジ上面に接触させているセクタ歯車状アンチバック片４６とよりなる。
【００２０】
前トロリ３１が前進する際は、アンチバック片４６の歯を同下フランジ上面と擦り合わせながらアンチバック片４６が前トロリ３１とともに移動させられるが、前トロリ３１が後退しようとすると、歯を同下フランジ上面に食い込ませるように作用して、前トロリ３１の後退が阻止されるようになっている。
【００２１】
キャリヤ本体３３の頂壁ほぼ中央には前後支持部材５１が設けられている。これらの支持部材５１にまたがって搬送物Ｂが載せられている。
【００２２】
図５を参照すると、キャリヤ本体３３頂壁の前端近くには前後方向にのびた長孔５２が形成されている。さらに、キャリヤ本体３３の前端部には前端壁５３が設けられるとともに、キャリヤ本体３３の周壁をそのまま前端壁５３より前方に突出させるようにストッパ壁５４が設けられている。長孔５２の近くには可動部材５５が備えられている。
【００２３】
可動部材５５は、長孔５２を塞ぐようにキャリヤ本体３３内に前後動自在にはめ入れられている前後に長い直方体状摺動ブロック６１と、摺動ブロック６１の前端面から前向きにのびてキャリヤ本体３３の前端壁５３に摺動自在貫通させられているロッド６２と、ロッド６２の前端部に設けられている垂直方形状当接板６３とよりなる。
【００２４】
摺動ブロック６１頂面の後端寄りの位置には、長孔５２に通された前垂直ピン６４が直立状に設けられている。キャリヤ本体３３の前端壁５３と当接板６３の間には、ロッド６２にはめられた圧縮コイルばね６５が介在させられている。
【００２５】
フリクションバー３４は、キャリヤ本体３３とほぼ同長の角筒状のものである。キャリヤ本体３３およびフリクションバー３４をそれぞれ長さ方向にほぼ４等分する３か所には前、中および後リンク７１が垂直ピン７２を介して渡されている。隣合う２つのリンク７１は、互いに平行であり、これにより、キャリヤ本体３３に対して、フリクションバー３４が平行運動をしながら、接近・離隔しうるようになっている。摺動ブロック６１がキャリヤ本体３３の前端壁５３に当接させられた状態で、各リンク７１がキャリヤ本体３３およびフリクションバー３４と直交させられるようになっている。前リンク７１よりも前側に位置するようにフリクションバー３４の頂壁に後垂直ピン７３が直立状に設けられている。前垂直ピン６４および後垂直ピン７３には連結ロッド７４が渡されている。連結ロッド７４は、キャリヤ本体３３およびフリクションバー３４に対して後に行くにしたがって左側にずれていって、斜めに交差させられている。
【００２６】
走行装置１３の配置ピッチは、フリクションバー３４の長さよりも若干小さくなっている。
【００２７】
走行装置１３は、フリクションバー３４の左側面に押圧される水平送りローラ８１と、送りローラ８１が取付られた出力軸を有するモータ８２と、モータ８２を水平揺動自在に弾性支持している弾性体８３とよりなる。
【００２８】
弾性体８３は、水平断面前後に長い方形状の金属製垂直角筒体よりなりかつ垂直後側壁８４および前側壁８５を有している。後側壁８４にはモータ８２がブラケット８６を介して垂直上向きに取付けられている。前側壁８５は、ヨーク８７によって地上側に固定されている。
【００２９】
弾性体８３内にはリミットスイッチ９１およびこれの作動子９２が収納されている。リミットスイッチ９１は、前側壁８５内面にブラケット９３を介してその接触片９４の先端ローラを後側壁８４内面に近くに位置させるように取付られている。作動子９２は、接触片９４の先端ローラを右側から押動しうるように前側壁８５内面に前方突出状に取付られている。
【００３０】
図５は、フリクションバー３４および送りローラ８１の位置関係を示すものである。図５（ａ）ではフリクションバー３４が作動位置に位置させられ、図５（ｂ）ではフリクションバー３４が非作動位置に位置させられている。キャリヤ本体３３に対して、作動位置のフリクションバー３４は、離隔させられ、非作動位置のフリクションバー３４は、接近させられている。
【００３１】
図５（ａ）は、キャリヤ１２の通常の走行状態を示すものである。この状態では、可動部材５５には外力は作用させられていない。ばね６５によって可動部材５５全体は前向きに付勢されており、これにより、フリクションバー３４は左向き、すなわち、キャリヤ本体３３から離隔させられる方向に付勢されている。その結果、摺動ブロック６１はキャリヤ本体３３の前端壁５３に当接させられ、ロッド６２はその大半を同前端壁５３から前方に突出させられている。フリクションバー３４を左向きに付勢するばね力は、送りローラ８１を左向きに押動し、弾性体８３の後端部を前端部よりも左側にずらせるように弾性体８３が弾性変形させられている。フリクションバー３４と送りローラ８１とは摩擦係合させられている。この状態で、作動子９２は、リミットスイッチ９１の接触片９４を左向きに押動し、リミットスイッチ９１はＯＮ信号を出力している。リミットスイッチ９１のＯＮ信号により、モータ８２は駆動させられている。モータ８２の駆動により、キャリヤ１２は前進させられる。
【００３２】
図５（ｂ）では、先行キャリヤ１２のキャリヤ本体３３の後端部に、後続キャリヤ１２の可動部材５５が当接させられた状態が示されている。これは、先行キャリヤ１２と後続キャリヤ１２がストレージされた状態である。
【００３３】
停止させられている先行キャリヤ１２に後続キャリヤ１２が接近し、当接板６３がストッパ壁５４の前端に当接させられると、ばね６５を圧縮することにより、摺動ブロック６１は後退させられる。摺動ブロック６１の後退は、連結ロッド７４によってフリクションバー３４を後向きに移動させる力として伝達され、リンク７１がそのキャリヤ本体３３側連結端を中心として、平面視反時計方向に揺動させられる。その結果、フリクションバー３４は、キャリヤ本体３３に接近させられる。フリクションバー３４から送りローラ８１は、離隔させられ、フリクションバー３４と送りローラ８１は摩擦係合解除されている。弾性体８３は、その後端部を前端部から左右方向にずらしていない元の形状に復帰させられている。リミットスイッチ９１の接触片９４は、作動子９２から離れており、ＯＦＦ信号をリミットスイッチ９１は出力している。このＯＦＦ信号に基づいて、モータ８２の駆動は停止させられている。
【００３４】
図５（ｂ）で示す状態から、先行キャリヤ１２が搬送されていくと、可動部材５５は先行キャリヤ１２による支えを失ってばね６５の力によって、図５（ａ）で示す状態に復帰させられる。そうすると、フリクションバー３４と送りローラ８１が摩擦係合させられ、かつ、モータ８２が駆動されることにより、後続のキャリヤ１２が搬送されていく。
【００３５】
図６は、キャリヤ本体３３およびフリクションバー３４を連結している平行リンク機構の変形例を示すものである。図６において、作動位置のフリクションバー３４が実線で、非作動位置のフリクションバー３４が鎖線でそれぞれ示されている。キャリヤ本体３３およびフリクションバー３４には、前、中および後の３つのリンク９５（図示は前リンクのみ）が垂直ピン９６を介して渡されるとともに、連結ロッド９７が垂直ピン６４、９８を介して渡されている。これらのリンク９５および連結ロッド９７は、図５に示すリンク７１および連結ロッド７４の長短を丁度逆にした長さをもっている。さらに、フリクションバー３４が作動位置に位置させられている状態で、リンク９５は、図５に示す連結ロッド７４とは逆向きとなるようにキャリヤ本体３３およびフリクションバー３４と交差させられ、これらに対して、連結ロッド７４は、直交させられている。
【００３６】
ばね６５を圧縮して可動部材５５が後退させられると、キャリヤ本体３３に対してフリクションバー３４が接近させられ、フリクションバー３４は非作動位置へ移動させられるが、このときに、フリクションバー３４は、後退ではなく、前進させられる。
【００３７】
この変形例においては、先行キャリヤ１２のキャリヤ本体３３の後端部に、後続キャリヤ１２の可動部材５５が当接させられた状態ではあるが、ばね６５は伸張されたままで、フリクションバー３４が作動位置に位置させられた状態で、送りローラ８１が駆動されると、後続キャリヤ１２は推進力を受けて前進させられせる。このときの推進力により、ばね６５は圧縮させられるようにばね圧が設定されている。ばね６５が圧縮されると、フリクションバー３４は作動位置から非作動位置へと移動させられ、モータ８２は停止させられる。
【００３８】
図７は、キャリヤ本体３３の左右両側にフリクションバー３４が配置された例を示すものである。図７において、上記において説明した部分と対応するものには、同一の符号を付して示す。可動部材５５の構成は、上記のものと同じである。左右のフリクションバー３４は、リンク７１の代わりに、キャリヤ本体３３の部分に支点をもつレバー１０１によって連結されている。可動部材５５の後退によって、左右のフリクションバー３４は、ともに、キャリヤ本体３３に対して、接近させられるが、この場合、左のフリクションバー３４は後退させられ、右のフリクションバー３４は前進させられる。離隔時のフリクションバー３４が実線で、接近時のフリクションバー３４が鎖線でそれぞれ示されている。
【００３９】
図８に、図７に示す可動部材５５に代えて、他の機構を採用したものが示されている。左のフリクションバー３４の前端部に固定当接板１０２が設けられている。左右のフリクションバー３４は、引張りコイルばね１０３によって互いに接近する方向に付勢されている。また、この引張りコイルばね６５は、左のフリクションバー３４を前向きに付勢し、右のフリクションバー３４を後向きに付勢している。
【００４０】
先行キャリヤ１２に当接板１０２が当接すると、レバー１０１の反時計方向の揺動により、左のフリクションバー３４は、後退させられながらキャリヤ本体３３に接近させられ、右のフリクションバー３４は、前進させられながらキャリヤ本体３３に接近させられる。図７と同様に、離隔時のフリクションバー３４が実線で、接近時のフリクションバー３４が鎖線でそれぞれ示されている。
【００４１】
図７および図８に示す例においては、レール１１を挟んでその左右両側に走行装置１３が配置されていることが好ましい。
【００４２】
上記において、アンチバック片４６を備えたアンチバック機構４４について説明したが、これに代えて、走行ローラ４１に、前進方向の回転を可能とするワンウェイクラッチを組み込んで、これをアンチバック機構として構成してもよい。
【００４３】
以上は、この発明を床コンベヤに適用した場合について説明したが、この発明は、天井コンベヤにも適用することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
この発明によれば、フリクションバーの長さが変わっても、送りローラおよびセンサの配置ピッチを変更する必要が無く、しかも、安価なシステムによって送りローラを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンベヤの側面図である。
【図２】同コンベヤの平面図である。
【図３】同コンベヤの要部を示す斜視図である。
【図４】同コンベヤの前トロリの側面図である。
【図５】同コンベヤにおける送り動作説明図である。
【図６】同コンベヤの変形例を示す要部平面図である。
【図７】同コンベヤの他の変形例を示す要部平面図である。
【図８】同コンベヤのさらなる他の変形例を示す要部平面図である。
【符号の説明】
１２  キャリヤ
３４  フリクションバー
５５  可動部材
６５  ばね
７１  リンク
７４  連結ロッド
８１  送りローラ
９１  リミットスイッチ
【図１】
2004161089.tif 000003
【図２】
2004161089.tif 000004
【図３】
2004161089.tif 000005
【図４】
2004161089.tif 000006
【図５】
2004161089.tif 000007
【図６】
2004161089.tif 000008
【図７】
2004161089.tif 000009
【図８】
2004161089.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成14年11月20日(2002.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリヤ１２と、キャリヤ１２の移動方向にのびかつ同移動方向と直行する方向に隔てられた作動位置および非作動位置の間で移動しうるようにキャリヤ１２に取付られているフリクションバー３４と、フリクションバー３４の同両位置間の移動に追従して移動しかつ作動位置のフリクションバー３４と摩擦係合しうるとともに、非作動位置のフリクションバー３４と摩擦係合解除しうるように配置されている送りローラ８１と、キャリヤ１２の移動経路を遮断する物体に当接することによってフリクションバー３４を非作動位置に位置させかつ同物体を除去することによってフリクションバー３４を作動位置に位置させるようにフリクションバー３４を移動させる移動機構とを備えているトロリコンベヤ。
【請求項２】
フリクションバー３４の移動に追従する送りローラ８１の移動を検出しうるように配置されかつフリクションバー３４が作動位置に位置するときに送りローラ８１の起動信号を出力し、非作動位置に位置するときに送りローラ８１の停止信号を出力するセンサ９１を備えている請求項１に記載のトロリコンベヤ。
【請求項３】
移動機構が、キャリヤ１２とフリクションバー３４を連結している平行リンク機構７１と、同物体に当接しうるようにキャリヤ１２に設けられかつキャリヤ移動方向と平行方向に移動自在である可動部材５５と、可動部材５５をキャリヤ移動方向と反対方向に付勢しているばね６５と、可動部材５５の移動をフリクションバー３４に伝達しうるようにフリクションバー３４と可動部材５５に渡されている連結ロッド７４とによって構成されている請求項１または２に記載のトロリコンベヤ。
【請求項４】
移動機構が、キャリヤ１２とフリクションバー３４を連結している平行リンク機構７１と、同物体に当接しうるようにフリクションバー３４に設けられている固定部材１０２と、フリクションバー３４をキャリヤ移動方向と反対方向に付勢しているばね１０３とによって構成されている請求項１または２に記載のトロリコンベヤ。
【請求項５】
キャリヤ１２が、トロリ３１、３２を有しており、トロリ３１、３２にアンチバック機構４４が備えられている請求項３または４に記載のトロリコンベヤ。