(57)【要約】【課題】ＥＴＣ処理装置との通信を用いてＥＴＣ処理を実現するＥＴＣ車載器において、このＥＴＣ処理が完了しなかった場合でも、通信を行ったＥＴＣ処理装置に関する情報を保存することを目的とする。【解決手段】ＥＴＣ車載器が、ＥＴＣ処理の開始時にＥＴＣ処理装置から送信されたＢＳＴ情報を受信し（ステップ３２０）、受信したＢＳＴ情報に含まれるＥＴＣ処理装置の製造者ＩＤ等を不揮発性メモリに記憶させる（ステップ３７０）。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器であって、
前記作動の開始時に前記路上機から送信されたＢＳＴ情報を受信する受信手段（３２０）と、
前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報を不揮発性メモリに記憶させる記憶制御手段（３７０）と、を備えたＤＳＲＣ車載器。
【請求項２】
前記記憶制御手段は、前記目的とする作動が完了しなかった場合に、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報を不揮発性メモリに記憶させていることを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項３】
前記記憶制御手段が前記識別情報を記憶させる対象である前記不揮発性メモリ、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項４】
前記目的とする作動とは、ＥＴＣ処理であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項５】
前記記憶制御手段は、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報を、前記目的とする作動の達成度の情報と関連付けて不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項６】
ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器であって、
前記路上機から送信されたＢＳＴ情報を受信する受信手段（３２０）と、
前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報に基づいて前記作動の形態を変更する変更手段（３２５、３３０、３５０、３５５）と、を備えたＤＳＲＣ車載器。
【請求項７】
前記変更手段は、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報に基づいて、前記作動時に用いる無線または通信の特性を変更することを特徴とする請求項６に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項８】
前記変更手段は、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報に基づいて、前記作動時に行うユーザへの報知の形態を変更することを特徴とする請求項６または７に記載のＥＴＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＳＲＣ車載器に関するものであり、ＥＴＣ車載器に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）の規格に則った通信を用いて、有料道路の入口ゲート、出口ゲートなどにある路上機と通信し、この入口ゲート、出口ゲートをノンストップで通過しながら入場、退場、料金支払を行うＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：ノンストップ自動料金支払いシステム）が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３２７１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このＥＴＣにおいて、路上機と車載器がやり取りする路車間通信データは、セキュリティ上の理由により暗号化されているため、車載器側ではどのような情報が路上機から送られてくるのかを知ることができなかった。
【０００５】
唯一、車載器が課金が行われるゲートを通過するときに限り、利用明細情報という形で入口ゲート、出口ゲートの通過時刻、料金所名等の入口情報、出口情報を読み出すことが可能であった。車載器がこの利用明細情報を読み出す手順をシーケンス図として図６に示す。図６中の、ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）とは、ＥＴＣの車載器に搭載された、データの暗号復号処理を行うためのモジュールである。利用明細情報は、通常持ち運び可能なカード型記憶媒体であるＩＣカードに記録される。ＩＣカードは、このＳＡＭに接続されたＩＣカードインターフェースに装着されるようになっているので、ＩＣカードに記録される情報には、このＳＡＭを介してしかアクセスすることができない。
【０００６】
従って、図６に示すように、ＥＴＣ車載器の通信等の主要な機能を実現する処理部がＳＡＭに対して利用明細情報を要求し（ステップ６０５）、ＳＡＭがＩＣカードから当該利用履歴情報を読み出し（ステップ６１０、６１５）、さらに読み出した情報を処理部に返す（ステップ６２０）ことで、処理部は利用明細情報を読み出すことが可能となる。ただし利用明細情報は、正常な通信によるＥＴＣ処理（ＥＴＣにおける課金のために必要なデータを路上機とやりとりする処理）が完了したときに初めてＩＣカードに記録される。
【０００７】
したがって、通信の途絶等によってＥＴＣ処理が中断した場合には、車載器は路上機の情報を知る術がない。そのため、通信異常が発生した後に車載器を回収して調査しても、どの料金所で異常が発生したか、どのような路上機との通信で異常が発生したのかがわからないという問題がある。
【０００８】
このような問題は、ＥＴＣ車載器に限らず、ＤＳＲＣ車載器全般においても、そのＤＳＲＣ車載器が目的とする作動（例えば、上記したＥＴＣ処理、駐車場におけるデータダウンロードサービス、ファストフード店における遠隔注文等）をＤＳＲＣの路上機との通信を用いて実現する場合においても発生し得る。すなわち、通信の途絶等による当該作動の中断等があり、目的とする作動において路上機の情報を記憶させることなく中断してしまえば、どの路上機との通信で異常が発生したのかがわからなくなる。
【０００９】
また、ＤＳＲＣでは、路上機の製造メーカによって、車載器の無線機能等の設定パラメータの最適値が異なる場合があるため、このパラメータが固定ならば、すなわち車載器の作動が路上機の種別によらないなら、製造メーカによっては路上機と通信ができないという相性問題がある。
【００１０】
これら問題点に対し、本発明は、ＤＳＲＣの通信開始処理にはおいてＤＳＲＣ路上機から送信されるよう規定されているＢＳＴ（Ｂｅａｃｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔａｂｌｅ）情報には、車載器が認識することができるような形式のＤＳＲＣ路上機の情報が含まれていることに着目し、ＤＳＲＣの路上機から送信されるＢＳＴ情報に含まれる当該路上機の情報を利用することを目的とする。
【００１１】
また詳細には、ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器において、当該作動が完了しなかった場合でも、通信を行った路上機に関する情報を保存することを目的とする。
【００１２】
また詳細には、ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器において、通信を行った路上機の種別に基づいて作動を変えることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器であって、前記作動の開始時に前記路上機から送信されたＢＳＴ情報を受信する受信手段（３２０）と、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報を不揮発性メモリに記憶させる記憶制御手段（３７０）と、を備えたＤＳＲＣ車載器である。
【００１４】
これにより、記憶制御手段が、受信手段によって受信されたＢＳＴ情報に含まれる路上機の識別情報を不揮発性メモリに記憶させるので、ＤＳＲＣの目的とする作動を完了しなかった場合でも、通信を行った路上機に関する情報を保存することができる。ひいては、ＤＳＲＣの路上機から送信されるＢＳＴ情報に含まれる当該路上機の情報を利用することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器において、前記記憶制御手段は、前記目的とする作動が完了しなかった場合に、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報を不揮発性メモリに記憶させていることを特徴とする。
【００１６】
なお、「作動が完了しなかった場合に記憶させている」とは、作動が完了しないことが確定した後に記憶させる場合のみならず、作動が完了しないことが確定する以前に既に記憶させており、その後に作動が完了しないことが確定する場合も含む。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のＤＳＲＣ車載器において、前記記憶制御手段が前記識別情報を記憶させる対象である前記不揮発性メモリを、当該ＤＳＲＣ車載器が備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のＤＳＲＣ車載器において、前記目的とする作動とは、ＥＴＣ処理であることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＤＳＲＣ車載器において、前記記憶制御手段は、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報を、前記目的とする作動の達成度の情報と関連付けて不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器であって、前記路上機から送信されたＢＳＴ情報を受信する受信手段（３２０）と、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報に基づいて前記作動の形態を変更する変更手段（３２５、３３０、３５０、３５５）と、を備えたＤＳＲＣ車載器である。
【００２１】
これによって、変更手段が、受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる路上機の識別情報に基づいて作動の形態を変更するので、ＤＳＲＣの路上機との通信を用いて目的とする作動を実現するＤＳＲＣ車載器は、通信を行った路上機の種別に基づいて作動を変えることができる。ひいては、ＤＳＲＣの路上機から送信されるＢＳＴ情報に含まれる当該路上機の情報を利用することができる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のＤＳＲＣ車載器において、前記変更手段は、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報に基づいて、前記作動時に用いる無線または通信の特性を変更することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載のＥＴＣ車載器において、前記変更手段は、前記受信手段が受信したＢＳＴ情報に含まれる前記路上機の識別情報に基づいて、前記作動時に行うユーザへの報知の形態を変更することを特徴とする。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係るＥＴＣのシステムを備えた有料道路のゲートの構成を示す。料金所は、路上アンテナ３、ＥＴＣ処理装置４、車両検知器５、発信制御機６、表示器７、不正防止カメラ８を備えている。車両検知器５は、例えば赤外線センサ等から成り、車両の接近を検知すると、その旨の信号をＥＴＣ処理装置４に出力する。
【００２６】
発信制御機６は、ＥＴＣ処理装置４から入力された制御信号に基づいて、傾きの変化によって車両の通路の通行を遮り、あるいは開放するバーの挙動を制御する。
【００２７】
表示器７は、ＥＴＣ処理装置４からの映像信号の入力に基づいて文字やグラフィック等を表示するディスプレイ、およびＥＴＣ処理装置４からの音声信号の入力に基づいて音声を出力するスピーカから成る。
【００２８】
不正防止カメラ８は、不正にゲートを通過するものの監視のため、ゲートに進入する車両２の映像の信号をＥＴＣ処理装置４に出力する。
【００２９】
ＥＴＣ処理装置４（ＤＳＲＣ路上機に相当する）は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリ（不揮発性メモリに相当する）を備えている。このＣＰＵがＲＯＭ、ＨＤＤ等から動作用のプログラムを実行し、その実行の際にＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、また車両検知器５、不正防止カメラ８から信号を受信し、発信制御機６、表示器７に信号を出力し、有線のネットワークを介して接続された、各ゲートの課金情報を統合的に管理する精算処理センターとデータの授受を行う。このようなＣＰＵの動作により、ＥＴＣ処理装置４は、後述するような当該課金ゲートに進入する車両２に搭載されたＥＴＣ車載器１と有料道路の通行料金の徴収のための情報のやり取りを行う。
【００３０】
図２に、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器１の構成を示す。ＥＴＣ車載器１は、無線部１１、通信制御部１２、マイコン１３、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４、ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）１５、およびＩＣカードインターフェース１６を備えている。
【００３１】
無線部１１は、アンテナを備え、このアンテナが受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果のデータを通信制御部１２に出力する。また無線部１１は、制御部から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号をこのアンテナに出力する。また無線部１１は、マイコン１３からの制御により、無線送受信の周波数等の無線パラメータの値を変更することができる。
【００３２】
通信制御部１２は、無線部１１から入力されたデータをマイコン１３に出力し、またマイコン１３から入力されたデータを、ＤＳＲＣの規格に則ったタイミングで無線部１１に出力する。また通信制御部１２は、マイコン１３からの制御により、送信タイミング等の通信パラメータの値を変更することができる。
【００３３】
マイコン１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリを備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭまたはフラッシュメモリから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、必要に応じて通信制御部１２、ＳＡＭ１５、ＨＭＩ１４と信号の授受を行う。
【００３４】
ＨＭＩ１４は、図示しない入力装置および表示装置を備えている。入力装置は、ボタン、スイッチ等を備え、これらへのユーザの操作に基づいた信号をマイコン１３に出力する。表示装置は、マイコン１３からの映像信号の入力に基づいて文字やグラフィック等を表示するディスプレイ、およびマイコン１３からの音声信号の入力に基づいて音声を出力するスピーカから成る。
【００３５】
ＩＣカードインターフェース１６は、接続されたＥＴＣ用ＩＣカードに記録されたデータを読み出し、また当該ＩＣカードにデータを書き込む。ＥＴＣ用ＩＣカードとは、課金を行うための認証情報、課金履歴の情報等を記憶するためのカードである。
【００３６】
ＳＡＭ１５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭから情報を読み出し、ＲＡＭ、に対して情報の書き込みを行い、必要に応じてＩＣカードインターフェース１６に接続されたＩＣカードに対して情報の書き込み、読み出しを行い、マイコン１３と信号の授受を行うことで所定の動作を行う。
【００３７】
具体的には、ＳＡＭ１５は、ＩＣカードインターフェース１６にＩＣカードが挿入されている場合は、そのＩＣカードに記録されているデータを読み出してＲＡＭ上に複写する。またＳＡＭ１５は、マイコン１３から暗号化されたデータが入力されるとそのデータを復号し、復号されたデータに記載されている命令に基づいて、復号されたデータをＲＡＭに書き込み、また上記命令に基づいてＲＡＭ、ＲＯＭから読み出したデータをまとめたものを暗号化してマイコン１３に出力する。
【００３８】
図３に、マイコン１３が有するＣＰＵの動作のフローチャートを示す。また、図４に、このマイコン１３の動作によってＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４とが路上アンテナ３を介して行う通信の内容を示す。以下、これら図３および図４を用いて、ＥＴＣ処理装置４とのＥＴＣ処理のための通信におけるＥＴＣ車載器１の動作を説明する。ＥＴＣ処理とは、ＥＴＣにおける課金のために必要なデータをＥＴＣ処理装置とやりとりする処理である。
【００３９】
図３に記載の動作は、ＥＴＣ車載器１に電力が供給された後に始まり、その後電力供給の停止まで続く。まず、ステップ３０５で通信領域進入待ちの処理を行う。ＥＴＣ処理装置４は、その動作時には、定期的にＦＣＭ（Ｆｌａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ）を２つの異なる所定の周波数で送信する。このＦＣＭは、ＤＳＲＣに規定された、路車間通信のフレーム情報を管理するための信号である。マイコン１３のＣＰＵは、無線部１１を制御することで、受信する周波数をこの２つの周波数間で切り替えてキャリアのスキャンを行う。そして、無線部１１、通信制御部１２を介して２つの所定の周波数のうちいずれかでキャリアを検出すると、上記した通信領域に進入したとして、処理はステップ３１０に進む。
【００４０】
ステップ３１０では、周波数選定処理を行う。具体的には、上記したキャリアを検出した周波数においてＦＣＭ（図４の信号４０５）を受信し、それが正規なＦＣＭである場合は当該周波数において無線信号の送受信を行うように無線部１１を制御する。
【００４１】
次にステップ３１５では、リンク確立のための処理を行う。具体的には、ＤＳＲＣに規定されたＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４との通信リンク確立のためのＡＣＴ（Ａｃ  ｔｉｖａｔｉｏｎ）信号（信号４１０）を通信制御部１２、無線部１１を介して送信する。
【００４２】
上記ＡＣＴ信号を受信したＥＴＣ処理装置４は、その後当該信号の送信元のＥＴＣ車載器１のためにＤＳＲＣに規定されるＢＳＴを送信する。ＢＳＴにはＥＴＣ処理装置４の情報が格納されている。ＢＳＴが格納する情報の内容を図５にＡＳＮ．１形式で示す。
【００４３】
ＢＳＴは、ｒＳＵ、ｔｉｍｅ、ｐｒｏｆｉｌｅ、ｍａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ、ｐｒｏｆｉｌｅＬｉｓｔから成る。ｔｉｍｅはＢＳＴが送信された時刻を示す情報である。ｐｒｏｆｉｌｅは、ＥＴＣ処理装置４の各種特性を示す情報である。ｍａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓは、ＥＴＣ処理装置４が行うことができるアプリケーション（例えばＥＴＣ処理）のリストである。
【００４４】
ｒＳＵは、ＥＴＣ処理装置４の識別情報としてのｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｉｄ、およびｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｄから成るＢｅａｃｏｎＩＤを備えている。ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｉｄは、ＥＴＣ処理装置４の製造者のＩＤを示す０から６５５３５までの整数である。ｉｎｄｉｂｉｄｕａｌｉｄは、ＥＴＣ処理装置４を個々に識別するための整数である。
【００４５】
ステップ３２０では、上記したＢＳＴ（信号４１５）を受信し、ステップ３２５では、このＢＳＴに含まれる製造者ＩＤ（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｉｄ）を読み出してＲＡＭに格納する。
【００４６】
そしてステップ３３０で、ＥＴＣ処理の形態の一部を構成する無線・通信特性の変更のための処理を行う。具体的には、製造者ＩＤと、その製造者ＩＤによって特定される製造メーカのＥＴＣ処理装置４との通信に最適な無線パラメータ、通信パラメータとの関係を示すテーブルを参照し、ステップ３２５で読み出した製造者ＩＤに対応する上記パラメータにＥＴＣ車載器１の特性を設定する。なお、このテーブルは、あらかじめマイコン１３のＲＯＭに記録されている。
【００４７】
無線パラメータとしては、例えば信号送信時の出力電力である空中線電力、変調データのデューティ比であるアイ開口率、変調信号のオン／オフ比である変調指数がある。
【００４８】
これらのパラメータの設定を変更する具体的な方法として、無線部１１の回路に供給する電力値や、上記した各パラメータを決めている可変抵抗の値を変更するよう、マイコン１３が無線部１１やＥＴＣ車載器１の図示しない電源部等  に制御信号を送信する。
【００４９】
また、通信パラメータとしては、例えばリンク確立からリンク切断までの制限時間であるコネクションタイマがある。このパラメータはＥＴＣ処理装置４も有しており、ＥＴＣ処理装置４とＥＴＣ車載器１とでこのパラメータが異なると、通信障害が発生したときに、ＥＴＣ処理装置４側が再接続を行おうとしても、ＥＴＣ車載器１側は、自らがタイムアウトするまで、すなわちコネクションタイマで規定する時間が経過するまで再接続が行えない。このような弊害を回避するため、ＥＴＣ処理装置４のメーカ毎にＥＴＣ車載器１側でタイムアウトまでの時間を合わせる。
【００５０】
通信パラメータの設定を変更する具体的な方法としては、上記のコネクションタイマのようにソフトウェア的に変更可能なものについては、当該タイムアウトを計測するプログラムが参照するＲＡＭ中のコネクションタイマの値等の、プログラムから参照される変数を変更すればよい。また、ハードウェア的に変更可能なものについては、例えば通信制御部１２に制御信号を送信することによって、その設定の変更を実現してもよい。
【００５１】
そしてステップ３３５では、ＶＳＴ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔａｂｌｅ）（信号４２０）を送信する。ＶＳＴには、ＥＴＣ車載器１の情報、具体的には、ＥＴＣ車載器１の製造者ＩＤ、プロファイルリスト、アプリケーションリスト、ＩＣカードインターフェース１６にＩＣカードが挿入されているか否か等の情報が格納されている。これらの情報は、マイコン１３のＲＯＭ、ＲＡＭに保存されている。
【００５２】
ＥＴＣ処理装置４は、ＥＴＣ車載器１から送信されたＶＳＴを受信すると、この相互認証のためにＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号４２５を当該ＥＴＣ車載器１に送信する。相互認証とは、ＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４が正規な、すなわち不正でないＥＴＣ車載器およびＥＴＣ処理装置であることを互いに認証し合うことをいう。このＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号４２５は、ＥＴＣ車載器１の認証のために必要な情報を要求する命令を、ＳＡＭ１５が復号できるように暗号化したものである。
【００５３】
マイコン１３のＣＰＵでは、このＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号４２５を受信すると、ステップ３４０で相互認証のための処理を行う。具体的には、マイコン１３のＣＰＵは、受信したＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号４２５のデータがＳＡＭに送られるべきでデータであることを検知すると、当該データをＳＡＭ１５に出力する。
【００５４】
このデータの入力を受けたＳＡＭ１５はデータを復号して命令を読み出し、この命令に基づいてＲＯＭ、ＲＡＭの指定の領域に記録されているデータを読み出し、この読み出したデータをまとめたものを、ＥＴＣ処理装置４が復号できるように暗号化し、この暗号化したデータをマイコン１３に出力する。
【００５５】
マイコン１３のＣＰＵは、このデータを受信すると、これをそのまま通信制御部１２、無線部１１を介してＥＴＣ処理装置４に送信する。この送信されるデータがＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ信号４３０である。
【００５６】
上記のようなマイコン１３のＣＰＵによるステップ３４０の処理の後、ステップ３４５では、路車間データ交換のための処理を行う。具体的には、無線部１１、通信制御部１２を介して図４に示すＡｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号４３５を受信し、その受信に基づいてＡｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号４４０を送信し、また同様にＡｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号４４５を受信し、その受信に基づいてＡｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号４５０を送信し、また同様にＡｃｔｉｏ４．ｒｅｑ信号４５５を受信し、その受信に基づいてＡｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号４６０を送信するための処理を行う。
【００５７】
ＥＴＣ処理装置４は、ＥＴＣ車載器１からＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ信号を受信すると、この路車間データ交換のためにＡｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号４３５を当該ＥＴＣ車載器１に送信する。このＡｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号は、ＥＴＣ車載器１への課金のために必要な情報等を要求する命令を、ＳＡＭ１５が復号できるように暗号化したものである。課金のために必要な情報とは、ＥＴＣ車載器１を搭載する車両の車種データ、ＩＣカードインターフェース１６に接続されているＩＣカードの有効期限、ＩＣカードのＩＤ等である。
【００５８】
ステップ３４５では、このＡｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号を受信したマイコン１３のＣＰＵは、受信したデータが暗号化されていることを検知すると、当該データをＳＡＭ１５に出力する。
【００５９】
このデータの入力を受けたＳＡＭ１５は、Ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号を受信した場合と同様、データを復号して得た命令に基づいてデータを読み出してまとめたものを暗号化し、この暗号化したデータをマイコン１３に出力する。そしてマイコン１３のＣＰＵは、このＳＡＭ１５から入力されたデータをＥＴＣ処理装置４に送信する。この送信されるデータがＡｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号４４０である。
【００６０】
また、ＥＴＣ処理装置４は、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号４４０を受信すると、ＥＴＣ処理装置４の情報を含んだ、暗号化されたＡｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号４４５をＥＴＣ車載器１に送信する。そしてこのＡｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号４４５を受信したマイコン１３のＣＰＵはそれをＳＡＭ１５に出力する。
【００６１】
このデータの入力を受けたＳＡＭ１５は、入力されたデータを復号して得た命令に基づいて、復号されたデータをその命令に規定されたＲＡＭの特定の領域に書き込む。そして、データを受信した旨のデータを作成し、さらに暗号化し、この暗号化したデータをマイコン１３に出力する。そしてマイコン１３のＣＰＵは、このＳＡＭ１５から入力されたデータをＥＴＣ処理装置４に送信する。この送信されるデータがＡｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号４５０である。
【００６２】
なお、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号に含まれる暗号化されたＥＴＣ処理装置の情報は、マイコン１３は知ることができない。なぜならセキュリティ上の制約により、ＥＴＣ処理装置４から送信されるＥＴＣ処理のための信号４２５、４３５、４４５、４５５は、マイコンでは読み出すことができない仕組みになっているからである。
従って、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号中の料金所情報にＥＴＣ処理装置４の製造者ＩＤ等が含まれていても、ＥＴＣ車載器１は事実上その情報を利用することができないので、その意味で、ＥＴＣ車載器１にとってはＩＣカードインターフェース１６には製造者ＩＤの情報が実質的に記録されないと言える。
【００６３】
また、ＥＴＣ処理装置４は、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号４５０を受信すると、ＥＴＣ処理を終了する旨の情報を含む、暗号化されたＡｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号４５５をＥＴＣ車載器１に送信する。そしてこのＡｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号４５５を受信したマイコン１３のＣＰＵはそれをＳＡＭ１５に出力する。
【００６４】
このデータの入力を受けたＳＡＭ１５は、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号４４５を受信した場合と同等の処理を行い、マイコン１３のＣＰＵは、このＳＡＭ１５が出力したデータをＥＴＣ処理装置４に送信する。この送信されるデータがＡｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号４６０である。
【００６５】
以上のステップ３４０、３４５の処理が、ＥＴＣ車載器１側のＥＴＣ処理である。
【００６６】
また、ＥＴＣ処理装置４は、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号４６０を受信すると、リンク開放、すなわちＥＴＣ車載器１との通信の切断のためのＥｖｅｎｔＲｅｐｏｒｔ．ｒｅｑ信号４６５を送信する。
【００６７】
この信号４６５を受信したマイコン１３のＣＰＵは、処理をステップ３５０に進め、ステップ３２５でＲＡＭに格納した製造者ＩＤを当該ＲＡＭから読み出す。
【００６８】
そしてステップ３５５で、読み出した製造者ＩＤに基づいて通信結果の通知を行う。具体的には、「ゲートを通過しました」、「課金されました」等の文字データをＨＭＩ１４に出力し、製造者ＩＤ毎に異なるメロディの音声信号をＨＭＩ１４に出力する。なお、製造者ＩＤとメロディとの対応関係は、マイコン１３のＲＯＭ中にあらかじめ書き込まれている。
【００６９】
そしてステップ３６０では、リンクの開放を行う。これによってＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４との通信が完了する。なお、ステップ３５５の通知処理は、このリンク開放の処理以降に行ってもよい。
【００７０】
そしてステップ３６５では、無線特性の初期化を行う。具体的には、ステップ３３０で変更した各種パラメータを元に戻す。元の値、すなわち初期値は、あらかじめマイコン１３のＲＯＭに記載されている。
【００７１】
そしてステップ３７０では、ステップ３５０で読み出した製造者ＩＤ、現在時刻情報、ＳＡＭ１５へのアクセス回数等をフラッシュメモリに記録し、その後、処理はステップ３０５に戻る。ＳＡＭ１５へのアクセス回数とは、図３に示したプログラムの開始以降、マイコン１３のＣＰＵがＳＡＭ１５にデータを出力した回数である。この値は、マイコン１３のＣＰＵがＲＡＭに記録するようになっている。このアクセス回数は、ＥＴＣ処理においてＥＴＣ処理装置４から何度データの受信に成功したかを示すものであり、ＥＴＣ処理の達成度の指標となる情報である。
【００７２】
なお、ＥＴＣ処理が何らかの理由で失敗した場合、処理はステップ３６０の処理に移るようになっている。従って、ＥＴＣ車載器１は、ＥＴＣ処理が完了した場合もしなかった場合も、受信したＢＳＴ情報に含まれるＥＴＣ処理装置４の製造者ＩＤ、時刻情報、ＳＡＭ１５へのアクセス回数を、フラッシュメモリに記憶させているので、ＥＴＣ処理が完了しなかった場合でも、通信を行ったＥＴＣ処理装置４の製造者に関する情報を保存することができる。従って、ユーザは、この保存された情報を事後に確認することで、いつ、どのメーカのＥＴＣ処理装置４と通信を行い、ＥＴＣ処理がどの程度成功したかを知ることができ、ＥＴＣ処理装置４の製造メーカと、ＥＴＣ車載器１の通信結果の相関を調査することができる。
【００７３】
またＥＴＣ車載器１は、受信したＢＳＴ情報に含まれるＥＴＣ処理装置４の製造者ＩＤに基づいて作動の内容を変更するので、ＥＴＣのＥＴＣ処理装置４との通信を用いてＥＴＣ処理を実現するＤＳＲＣ車載器は、通信を行ったＥＴＣ処理装置４の製造者毎に作動を変えることができる。具体的には、料金所の製造メーカ毎に無線パラメータ、通信のパラメータの設定を変更することができるため、ＥＴＣ車載器１の通信信頼性が向上する。また、料金所毎にＥＴＣ車載器１の報知の形態、すなわちＨＭＩを変えることで、料金毎に違った挙動をユーザに提供することが可能になるので、新たな楽しみをユーザに提供することができる。
【００７４】
以上の効果をまとめると、ＥＴＣＥＴＣ処理装置４から送信されるＢＳＴ情報に含まれるＥＴＣ処理装置４の情報を利用することができると言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＥＴＣのシステムを備えた有料道路のゲートの構成を示す図である。
【図２】ＥＴＣ車載器１の構成を示す図である。
【図３】マイコン１３のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図４】ＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４との通信の内容を示すシーケンス図である。
【図５】ＢＳＴが格納する情報の内容を示す図である。
【図６】車載器が利用明細情報を読み出す手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…ＥＴＣ車載器、２…車両、３…路上アンテナ、４…ＥＴＣ処理装置、
５…車両検知器、６…発信制御機、７…表示器、８…不正防止カメラ、
１１…無線部、１２…通信制御部、１３…マイコン、１４…ＨＭＩ、
１５…ＳＡＭ、１６…ＩＣカードインターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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