(57)【要約】【課題】このスライド装置は，スライダに取り付けた物体を作動するためのライン部材を軌道レールに取り付けたカバー内に収納可能に構成し，カバー間をシール部材で密封し，装置自体で発塵する異物を外部に排出するのを防止する。【解決手段】軌道部品５５は，軌道レール２を覆うように軌道レール２に取り付けられ且つ上部に長手方向に延びる対向面を備えたカバー１５，及びカバー１５間に形成される開口３４を密封するため先端面２６が当接状態に配置されたシール部材１を有する。スライダ３は，シール部材１間を貫通して相対往復移動する突出部１０をする。突出部１０には，スライダ３に取り付けられた物体を作動するためのライン部材３８を通す挿通路３７が形成されている。ライン部材３８をガイドするケーブルベア５０は，カバー１５内に収容されている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して長手方向に隔置して延びる一対の側部を備えた軌道レールを備えた軌道部品，及び前記軌道レールの前記側部間において相対往復移動するスライダから成るスライド装置において，
前記軌道部品は，前記軌道レールを覆うように前記軌道レールに取り付けられたカバーと，前記カバーの対向面間の開口を密封するため先端面が当接状態に前記カバーにそれぞれ取り付けられた復元力を有するシール部材とを有し，
前記スライダは，前記シール部材の前記先端面間を貫通する少なくとも１個の突出部を備え，前記突出部にはライン部材を配設可能にする挿通路が形成され，
前記スライダは，前記軌道レールに対する相対往復移動時に，前記突出部が前記シール部材の前記先端面に密接して前記シール部材を伸縮変形させて前記軌道レールに対して相対往復移動することを特徴とするスライド装置。
【請求項２】
前記カバーは前記軌道レールの両側方と上方を覆って前記対向面が上部に長手方向に延びており，前記カバーの内側には前記ライン部材を案内するためのケーブルベア，可撓部材等の屈曲受け部材が前記軌道レールに横付けして配設されていることを特徴とする請求項１に記載のスライド装置。
【請求項３】
前記スライダに設けた前記突出部の端部には，ワーク，機器，位置決めテーブル等の物体を支持するための物体取付けベースを構成するフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のに記載のスライド装置。
【請求項４】
前記軌道部品の前記カバーの端面に設けられたエンドプレートには，前記屈曲受け部材に配設される前記ライン部材を接続するためのコネクタが設けられ，前記スライダの前記挿通路の入口部には前記ライン部材を接続するためのコネクタが設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のスライド装置。
【請求項５】
前記ライン部材は，前記スライダに取り付けられる前記物体を作動するため，前記エンドプレートに設けた前記コネクタから前記カバーの内側，前記挿通路に設けた前記コネクタ及び前記挿通路を通って前記物体へ延びるように配設されることを特徴とする請求項４に記載のスライド装置。
【請求項６】
前記ライン部材は，前記物体を作動させるための電源用電線，信号線，コード等の線部材，及び／又は圧縮エア圧，油圧等の流体供給用の管部材であることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項７】
前記突出部の端面には，前記ライン部材を前記物体に設けられた作動機器に接続するための前記挿通路の導入口が開口していることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項８】
前記突出部は，前記スライダの中央部又は幅方向の少なくとも一方の側部から延び出していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項９】
前記突出部は，相対移動方向の両端部が楔状に先細に形成された先端部と前記先端部間で前記挿通路が形成された肉厚の中間部とから構成され，前記スライダの相対移動方向に延びていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１０】
前記スライダに１個の前記突出部が設けられた場合には，前記シール部材は前記軌道レールに取り付けられた一対の前記カバーにそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１１】
前記スライダに２個の前記突出部が設けられた場合には，前記カバーは，前記軌道レールの側面に取り付けられた一対のカバー側部と前記軌道レールの端部間に取り付けられた一対のカバー中央部からなり，前記シール部材は，前記カバー側部にそれぞれ取り付けられたシール側部材と前記カバー中央部にそれぞれ取り付けられたシール中間部材から成ることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１２】
前記シール部材には，前記スライダの前記突出部の通過によって生じる伸縮変形の復元を補助するため前記シール部材の長手方向に沿ってばね部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１３】
前記スライダの前記突出部の摺接面及び／又は前記シール部材の摺接面には，耐摩耗性の摺接ベルトが取り付けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１４】
前記シール部材は，多孔質のフォームラバーで形成されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１５】
前記シール部材を形成する前記フォームラバーの表面には，保護皮膜がコーティングされていることを特徴とする請求項１４に記載のスライド装置。
【請求項１６】
前記軌道部品の前記カバーの端面に設けられたエンドプレートには，前記カバー内に形成される空間に発生した塵等の異物を吸引するため又は前記空間にクリーンな空気を吹き込むために空気管が接続されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１７】
前記軌道レールは，一対の前記側部と前記側部に一体構造の底部とから形成され，前記側部が前記底部の両側面から隔置して延び出して全体的に樋形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１８】
前記スライダの前記軌道レールに対する相対往復移動時に，前記スライダに組み込まれた転動体は，前記スライダの両側面に形成された軌道溝と前記軌道レールの前記側部の内面にそれぞれ形成された軌道溝とで形成される負荷路を転走することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載のスライド装置。
【請求項１９】
前記スライダを前記軌道レールに対して相対往復移動させるため，前記スライダに取り付けられたボールねじナットと前記ボールねじナットに螺合する前記軌道レールに回転可能に支持されたボールねじ軸とから成るボールねじ，及び前記ボールねじ軸を回転駆動する駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載のスライド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，軌道レールを備えた軌道部品と軌道レールに対して相対往復移動するスライダを有し，スライダの相対往復移動で発生する塵埃，油等の異物又は外部の異物が装置内に出入するのを防止するシール構造を備えたスライド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，クリーンルーム等で稼働される半導体製造装置，工作機械，各種組立装置，試験装置等に組み込まれるスライド装置として，図５及び図６に示すものが知られている。該スライド装置は，底部６とその両側から起立する一対の側部７とから構成されて上面側が開口した断面Ｕ字状の長尺な軌道レール２，軌道レール２の上方に開口２７を持つＵ字状の凹部５内で転動体を介して相対移動可能に嵌挿されたスライダ３Ａ，スライダ３Ａに螺合するボールねじ軸４，及びボールねじ軸４を回転駆動するモータ９から構成されている。軌道レール２には，モータ９が取り付けられたボールねじ軸４を回転自在に支持する支持体１１，１２が設けられている。軌道レール２は，例えば，ねじ等によって支持台に固定されている。スライド装置は，側部７の対向面に摺動方向に形成された軌道溝８と軌道溝８に対向してスライダ３Ａに形成された軌道溝とによって転動体が転走する負荷路が形成されている。
【０００３】
スライダ３Ａは，テーブル，ワーク等の物体を取り付けるため側方に先端が上方に延びる一対のフランジ部１３Ａを有している。フランジ部１３Ａには，物体をボルトで固定するためのねじ穴１４が形成されている。上部カバー１５Ａは，スライダ３Ａのフランジ部１３Ａが往復移動する開口３３を除いて，軌道レール２を覆うように支持体１１，１２に取り付けられている。上部カバー１５Ａは，軌道レール２に配設されるスライダ３Ａとボールねじ軸４の上部を覆い，軌道レール２の内外への塵埃等の異物の出入を防止する。スライダ３Ａのフランジ部１３Ａは，上部カバー１５Ａとの干渉を回避するため，軌道レール２の横方向から上方に延びている。スライダ３Ａには，ボールねじ軸４が螺合するボールねじナット１７が取り付けられている。ボールねじ軸４とボールねじナット１７から成るボールねじは，ボールねじ軸４の回転に応じてスライダ３Ａを軌道レール２の軸方向に相対直線移動させる。支持体１１，１２は，軌道レール２の各側部７に固定されている。側部７の軌道溝８と側部７の上面２０は，互いに平行に加工されている。軌道レール２の側部７の外面には，センサレール２２が取り付けられている。センサレール２２には，予め決められた所定の位置にリミットセンサ５２が設けられている。リミットセンサ５２が往復移動状態のフランジ部１３Ａを検出した検出信号は，リード線２４を経てセンサ用コネクタ２５からコントローラに入力される。また，モータ用コネクタ２８から入力される制御信号に応じてモータ９が制御される。モータ９の回転駆動力は，カップリング３０を介してボールねじ軸４に伝達される。また，スライダ３Ａの相対移動範囲は，支持体１１と支持体１２とにそれぞれ取り付けられたストッパ３１，３２によって規定されている。スライダ３Ａには，潤滑剤を供給するためのグリースニップル５３が設けられている。
【０００４】
従来，加工装置として，ワークを置くワークテーブルを備え，ワークテーブルをワークの搬出入方向に移動すると共に，搬出入方向に対して交差する方向に移動するものが知られている。該加工装置は，搬出入方向へ移動可能な受け台とワークテーブルとに接続され，受け台からワークテーブルに至る線上の作動伝達体を案内し，ワークテーブルの交差方向への移動に応じて作動伝達体に対する案内経路を変える経路案内手段と，ワークテーブルの交差方向へ移動可能に受け台とワークテーブルとを連結する連結手段とを備えている。ワークテーブルに隣接して設けられた経路案内手段には，圧縮エアホース，電線といった線状の作動伝達体が必要に応じて収容されている（例えば，特許文献１参照）。
【０００５】
従来，駆動部や可動部で発生する塵，埃等の異物を集塵するロボットの集塵装置が知られている。該集塵装置は，ケーシングの壁部に中空上のエアー通路を一体に形成し，ケーシング内面部にエアー通路と連通するエアー吸入口を設けており，エアー通路に集塵用の負圧が供給されると，ボールねじ軸とナット部材との摩擦等によって発生した異物がエアー通路に吸引されて外部へと排出される。上記ロボットでは，Ｘ軸方向に延びる第１ユニット，第１ユニットに装着されてＹ軸方向に延びる第２ユニット，及び第２ユニットに装着される作業用ユニットを備えた多軸の仕様である。第１ユニットから作業用ユニットへ延びる作業導線は，第１ユニットと第２ユニットとの間，及び第２ユニットと作業用ユニットとの間で各ユニットの外部に配設されている（例えば，特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−６１５８号公報（第１，２頁，図３）
【特許文献２】
特開平７−１１２３９３号公報（第１，２頁，図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，本発明者（本出願人）は，従来のスライド装置を小型化に対応できるように改善し，シール箇所を一箇所にして簡単化し，また，シール箇所が二箇所であっても横幅の狭いスリムなものに改善したものを開発して先に特許出願した。該スライド装置は，スライダに設けた突出部が軌道部品に支持されたシール部材の当接面間を通過する際に，少なくとも１本の突出部によってシール部材を伸縮変形可能な多孔質材によって粉塵，油等の異物がスライド装置の内部に侵入したり，又はスライド装置自身で発生した塵埃，油等の異物が半導体製造装置等を設置したクリーンルーム，試験室等のルームへと飛散するのを防止するように構成したものである（例えば，特願２００２−２７３３４２号参照）。
【０００８】
しかしながら，上記のスライド装置は，スライダに取り付けられるワーク，機器，位置決めテーブル等の物体を位置決め自在に駆動し，クリーン対応のシール構造を備えているものであるが，近年のスライド装置において上記物体自体が各種の作業をするように構成されるようになり，上記物体において各種の作業をするためには，物体を作業するための電源，信号等の導線の線部材及び／又は圧縮エアー圧，油圧等の流体供給用導管等の管部材であるライン部材を配設する必要があり，スライド装置をクリーンルーム等で使用するクリーン仕様では，外部に配設されるライン部材自体も塵埃等の異物を発生させる要因となっている。そこで，スライド装置について，クリーン仕様のスライド装置に対して作業導線，チューブ，パイプ等のライン部材をスライド装置のカバー内に如何に収容し，更にクリーンな環境を如何に実現するかが課題となるようになった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，先に特許出願した本発明者に係る特願２００２−２７３３４２号に開示されたスライド装置をクリーン仕様の点から更に改善し，スライダに取り付けられる物体を作動させるための電源線，信号線等の線部材，圧縮エア，油圧等の流体供給用の管部材等のライン部材を物体に接続し，ライン部材を軌道レールを覆うカバー内に配設し，ライン部材で発生する塵埃等の異物を外部に放出することなく，異物を空気管で吸引して装置以外の領域に排出し，クリーンな作業環境を実現させるスライド装置を提供することである。
【００１０】
この発明は，互いに対向して長手方向に隔置して延びる一対の側部を備えた軌道レールを備えた軌道部品，及び前記軌道レールの前記側部間において相対往復移動するスライダから成るスライド装置において，前記軌道部品は，前記軌道レールを覆うように前記軌道レールに取り付けられたカバーと，前記カバーの対向面間の開口を密封するため先端面が当接状態に前記カバーにそれぞれ取り付けられた復元力を有するシール部材とを有し，前記スライダは，前記シール部材の前記先端面間を貫通する少なくとも１個の突出部を備え，前記突出部にはライン部材を配設可能にする挿通路が形成され，前記スライダは，前記軌道レールに対する相対往復移動時に，前記突出部が前記シール部材の前記先端面に密接して前記シール部材を伸縮変形させて前記軌道レールに対して相対往復移動することを特徴とするスライド装置に関する。
【００１１】
前記カバーは前記軌道レールの両側方と上方を覆って前記対向面が上部に長手方向に延びており，前記カバーの内側には前記ライン部材を案内するためのケーブルベア，可撓部材等の屈曲受け部材が前記軌道レールに横付けして配設されている。
【００１２】
前記スライダに設けた前記突出部の端部には，ワーク，機器，位置決めテーブル等の物体を支持するための物体取付けベースを構成するフランジ部が設けられている。また，前記軌道部品の前記カバーの端面に設けられたエンドプレートには，前記屈曲受け部材に配設される前記ライン部材を接続するためのコネクタが設けられ，前記スライダの前記挿通路の入口部には前記ライン部材を接続するためのコネクタが設けられている。
【００１３】
前記ライン部材は，前記スライダに取り付けられる前記物体を作動するため，前記エンドプレートに設けた前記コネクタから前記カバーの内側，前記挿通路に設けた前記コネクタ及び前記挿通路を通って前記物体へ延びるように配設される。また，前記ライン部材は，前記物体を作動させるための電源用電線，信号線，コード等の線部材，及び／又は圧縮エア，油圧等の流体供給用の管部材である。
【００１４】
前記突出部の端面には，前記ライン部材を前記物体に設けられた作動機器に接続するための前記挿通路の導入口が開口している。また，前記突出部は，前記スライダの中央部又は幅方向の少なくとも一方の側部から延び出している。更に，前記突出部は，相対移動方向の両端部が楔状に先細に形成された先端部と前記先端部間で前記挿通路が形成された肉厚の中間部とから構成され，前記スライダの相対移動方向に延びている。
【００１５】
このスライド装置は，前記スライダに１個の前記突出部が設けられた場合には，前記シール部材は前記軌道レールに取り付けられた一対の前記カバーにそれぞれ取り付けられ，又は，前記スライダに２個の前記突出部が設けられた場合には，前記カバーは，前記軌道レールの側面に取り付けられた一対のカバー側部と前記軌道レールの端部間に取り付けられた一対のカバー中央部からなり，前記シール部材は，前記カバー側部にそれぞれ取り付けられたシール側部材と前記カバー中央部にそれぞれ取り付けられたシール中間部材から成る。
【００１６】
前記シール部材には，前記スライダの前記突出部の通過によって生じる伸縮変形の復元を補助するため前記シール部材の長手方向に沿ってばね部材が設けられている。また，前記スライダの前記突出部の摺接面及び／又は前記シール部材の摺接面には，耐摩耗性の摺接ベルトが取り付けられている。
【００１７】
前記シール部材は，多孔質のフォームラバーで形成されている。更に，前記シール部材を形成する前記フォームラバーの表面には，保護皮膜がコーティングされている。
【００１８】
前記軌道部品の前記カバーの端面に設けられたエンドプレートには，前記カバー内に形成される空間に発生した塵等の異物を吸引するため又は前記空間にクリーンな空気を吹き込むために空気管が接続される。
【００１９】
前記軌道レールは，一対の前記側部と前記側部に一体構造の底部とから形成され，前記側部が前記底部の両側面から隔置して延び出して全体的に樋形状に形成されている。また，前記スライダの前記軌道レールに対する相対往復移動時に，前記スライダに組み込まれた転動体は，前記スライダの両側面に形成された軌道溝と前記軌道レールの前記側部の内面にそれぞれ形成された軌道溝とで形成される負荷路を転走する。
【００２０】
前記スライダを前記軌道レールに対して相対往復移動させるため，前記スライダに取り付けられたボールねじナットと前記ボールねじナットに螺合する前記軌道レールに回転可能に支持されたボールねじ軸とから成るボールねじ，及び前記ボールねじ軸を回転駆動する駆動装置が設けられている。
【００２１】
このスライド装置は，上記のように，スライダに取り付けられる物体に対して電源，信号等を送るための作業導線等の線部材，圧縮エア，油圧等の作動流体を送るための流体供給用の管部材等のライン部材を配設可能とし，物体に対して所定の作業操作を行わせることができ，特に，ライン部材をカバーで覆って装置内部に内蔵させ且つ軌道部品の対向面間の開口を埋める状態にそれぞれの対向面に配置されたシール部材で上記開口を密閉するので，ライン部材の移動によって発生する塵，埃等の異物が装置外部に放出されることがなく，カバー内の異物等を軌道部品のエンドプレートに取り付けた空気管を通じて吸引すれば，装置内部の異物による汚染も発生せず，装置の作動に支障をきたすことがなく，クリーンルーム等の作業環境を高いクリーン度に維持できる。
【００２２】
また，ライン部材は，カバーの内側にあっては，スライダの往復移動に対応してケーブルベア，可撓部材等の屈曲受け部材でガイドされるので，損傷等を受けることがない。また，スライダに設けた突出部の挿通路の入口部に接続のためのコネクタを且つカバーの端部のエンドプレートにコネクタを設ければ，ライン部材は，物体及び導入源に設けられているライン部材に対して確実に安定して接続される。更に，このスライド装置は，スライダが軌道レールに対して相対往復移動する時に，シール部材の対向面間を移動するスライダの突出部が，シール部材の対向面間で前記シール部材を伸縮変形させて前記シール部材に密接状態でスムーズに相対往復移動することができ，スライダに設けた突出部が１本の場合には，スライダの外部への露出部が一箇所のみになり，気密性を一層高めることができ，また，スライダに設けた突出部が２本の場合には，突出部に設けたフランジ部に機器等の物体を安定して取り付けることができ，物体の荷重によってスライダが傾くようなことがなく，スライダのスムーズな相対往復移動ができる。
【００２３】
また，スライド装置は，内部からの空気の吸い出し用の通口に対して空気流れを逆にして通口からスライド装置内部にクリーンな空気を吹き込み，スライド装置の隙間からクリーンな空気を吹き出し，スライド装置の外部から内部へ侵入する塵等の異物の侵入を低減することができ，このような機能として作用させる場合には，木工関係のおが屑の充満する作業環境，セラミックス切断や研削加工の作業環境等の粉塵の舞う作業環境等に利用して最適となる。また，前記スライダの相対往復移動時に，発生する摩耗粉等の塵埃が装置内部からクリーンルーム等の外部へ放出することがなく，クリーンルームのクリーン度を維持することができる。更に，前記シール部材は，フォームラバーでシンプルな形状に形成されているので，複雑な形状や構造に伴うコストがかからず製造コストを低減でき，前記軌道部品の対向面間に形成される開口への装着が極めて容易である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明によるスライド装置の実施例を説明する。この発明によるスライド装置は，図１〜図４に示されており，クリーンルーム，試験実験室等で稼働される半導体製造装置，工作機械，各種組立装置，試験装置，位置決めテーブル，スライドテーブル，粉塵作業環境で使用される機器等の各種装置がスライダに取り付けられるものであり，図５と図６に示すスライド装置のものと同様の部分や部品については同一の符号を付し，重複する説明を省略している。
【００２５】
まず，図１〜図３を参照して，この発明によるスライド装置の一実施例を説明する。このスライド装置は，互いに対向して長手方向である相対移動方向に隔置して延びる一対の側部７を備えた軌道レール２を有する軌道部品５５と，軌道部品５５の側部７間において相対往復移動するスライダ３を有する。軌道部品５５は，軌道レール２の両側方と上方を覆うように軌道レール２の側部７にそれぞれ取り付けられ且つ上部に長手方向に延びる対向面５６によって形成される開口３４を備えたカバー１５，及びカバー１５間の開口３４を密封するために互いに対向する先端面２６が当接した状態でカバー１５に固定された復元力を有する柔軟な多孔質材でなるシール部材１を有している。
【００２６】
シール部材１は，カバー１５の上部のシール支持部１６の凹部２３に固定されている。また，スライダ３は，シール部材１の先端面２６間を通って延びる突出部１０，及び突出部１０の上部に設けられた物体取付け用のフランジ部１３を備えている。シール部材１は，シール支持部１６間，即ち，シール支持部１６の先端面間の開口３４を密封するため，先端の対向状態の先端面２６が互いに当接状態にシール支持部１６の凹部２３にそれぞれ配置され，復元力を有する柔軟な多孔質材で構成されている。スライダ３には，シール部材１の先端面２６間を通って延びる突出部１０が設けられている。突出部１０は，軌道レール２に対するスライダ３の往復移動時に，シール部材１の先端面２６に密接してシール部材１を伸縮変形させて移動するものである。フランジ部１３は，例えば，半導体製造装置，工作機械，ロボット等の機器，部品，部材，位置決めテーブル等の物体（図示せず）を取り付ける取付け台に使用される。フランジ部１３には，例えば，図１に示すように，物体を固定するためのねじ穴５８が設けられている。このスライド装置は，シール部材１の先端面２６が当接して密封状態にそれぞれ配置され，軌道部品５５に対するスライダ３の相対往復移動時に，突出部１０がシール部材１の先端面２６に密接してシール部材１を伸縮変形させて移動し，スライド装置の内部を外部から密閉状態に維持する。
【００２７】
軌道レール２は，ベース（図示せず）に固定するためのベッド部分を構成することができ，底部６には軌道レール２をベースに固定するため取付け用孔５１が設けられている。軌道レール２は，例えば，一対の側部７と側部７に一体構造の底部６とから形成されている。軌道レール２は，側部７が底部６の両側面から隔置して延び出して全体的に樋形状に形成されている。軌道レール２には，側面及び上面を覆うカバー１５が配設されている。両側のカバー１５は，側部７の長手方向に沿って上方へ延びて側部７にねじ２９でそれぞれ取り付けられ，また，カバー１５は，側部７の長手方向に沿って延びるカバー部１９と，カバー部１９と一体構造で互いに対向するシール部材１の取付け部となるシール支持部１６とを備えている。また，シール部材１をシール支持部１６に固着するのを堅固に構成するため，シール部材１の固着面には，取付け板を固着することもできる。軌道レール２は，上部が開口２７に形成された樋型に形成されている。このスライド装置は，軌道レール２の凹部５内が一方の端部をエンド側ボールねじ軸用支持体１２及びエンドカバーを構成するエンドプレート２１で密閉し，他方の端部をモータ側ボールねじ軸用支持体１１及びエンドプレート２１で密閉している。
【００２８】
軌道部品５５には，特に，上記の各種の物体を作動操作するための電源用電線，信号線等の線部材，及び圧縮空気や油圧供給用の管部材であるライン部材３８を屈曲案内するためカバー１５内の空間３３に収容された可撓ガイド部材，ケーブルベア５０等の屈曲受け部材，図２〜４では，屈曲受け部材としてケーブルベア５０が設けられている。ライン部材３８は，例えば，物体に対して穴加工等を施し，該穴を通じて物体に設けた操作機器に接続することができ，外部に露出しないようにスライド装置と物体とに対して配設することができる。ケーブルベア５０は，例えば，軌道レール２に横付けして配設することができ，スライド装置自体の高さが高くならないようにスリムタイプに設けることができる。また，カバー１５内には，ケーブルベア５０以外に，浄化系等の他の機器を収容させることもできる。軌道レール２に取り付けられたカバー１５の両端面には，エンドプレート２１が設けられている。図２では，ケーブルベア５０には，ライン部材３８を通すための２本の導管５７が配設されている。導管５７は，一端がカバー１５の端面のエンドプレート２１に設けたコネクタ４２に，また，他端がスライダ３の下側フランジ部４８に設けたコネクタ４７に連結されている。ケーブルベア５０は，スライダ３の相対往復移動に追従してライン部材３８に損傷が発生しないようにライン部材３８を導管５７で保護しつつ確実に屈曲案内するために設けられている。ライン部材３８は，損傷を受けないようにするため，ケーブルベア５０に導管５７を通しているが，ケーブルベア５０に導管５７を配設することなく，被覆コード，チューブ，パイプ等は直接配設してもよいものである。
【００２９】
スライダ３には，シール部材１の先端面２６間を貫通し且つケーブル等の線部材，チューブやパイプの管部材等であるライン部材３８を挿通する少なくとも１個の挿通路３７が形成された突出部１０が設けられている。スライダ３に設けた突出部１０の上部には，ワーク，機器，部品，部材，位置決めテーブル等の各種の物体（図示せず）を支持するための物体取付けベースを構成するフランジ部１３を備えている。スライダ３に形成された挿通路３７は，一端が突出部１０の上面には，ライン部材３８を物体に設けられた作動機器に接続する接続部を構成するための挿通路３７の入口部の導入口４３が開口し，他端が下側のフランジ部４８の側面に挿通路３７が開口している。挿通路３７の導入口４３における入口部は，物体に設けた接続管を接続するために，例えば，ねじ穴等の接続部に形成されている。また，挿通路３７の他端は，突出部１０に設けた下側のフランジ部４８の側面に開口してライン部材３８を接続するコネクタ４７に接続されている。挿通路３７は，例えば，Ａ−Ａ断面で見て，突出部１０とフランジ部４８とに形成され，Ｌ型状に形成されている。突出部１０とフランジ部４８に設けた挿通路３７は，複数の通路に形成され，例えば，２個の通路を設けた場合には，一方の挿通路３７には，電源，信号線，コード等の作動導線である線部材を通し，他方の挿通路３７には，圧縮エアー，油圧を流すチューブ等の管部材を通すものに形成できる。突出部１０は，スライダ２の中央部（図３）に１個延び出すか，又は後述の幅方向側部（図４）から一対延び出している。突出部１０は，図１に点線で示すように，移動方向両端が楔状に先細に形成された先端部３５と，先端部３５間の肉厚の中間部３６とから構成され，スライダ３の長手方向に延びている。突出部１０の中間部３６には，少なくとも１個，図では２個の挿通路３７が形成されている。
【００３０】
このスライド装置は，スライダ３の両側面に形成された軌道溝４５と軌道レール２の側部７の対向面である内面にそれぞれ形成された軌道溝８とで負荷路が形成されている。スライダ３は，スライダ３に組み込まれた転動体４４が負荷路を転走することによって軌道レール２に対してスムーズに相対往復移動する。このスライド装置は，スライダ３を軌道レール２に対して相対往復移動させるため，スライダ３に取り付けられたボールねじナット１７と，ボールねじナット１７に螺合する軌道レール２に回転可能に支持されたボールねじ軸４とから成るボールねじ，及びボールねじ軸４を回転駆動する駆動装置のモータ９を備えている。ボールねじ軸４は，軌道レール２に対して両端がボールねじ軸用支持体１２とモータ側ボールねじ軸用支持体１１とで回転可能に支持されている。軌道レール２の一端部にはモータ９が取り付けられたモータブラケットが固着されている。スライダ３は，ボールねじ軸４がモータ９によって可逆回転することによって軌道レール２に沿って往復移動するように構成されている。また，スライダ３には，グリースニップル５３及びエンドシール４６が取付けねじ５４で取り付けられている。
【００３１】
このスライド装置は，軌道部品５５に対するスライダ３の相対往復移動時に，突出部１０はシール部材１の先端面２６に密接してシール部材１を伸縮変形させて相対移動するものであり，特に，スライダ３に取り付けられる各種装置を作動するための電源用電線，信号線，作動導線等の線部材，圧縮エアや油圧供給用の管部材等のライン部材３８をガイドするケーブルベア５０をカバー１５内に内蔵したことを特徴としている。ライン部材３８は，スライダ３に設けられた突出部１０に形成された挿通路３７を通って挿通され，スライダ３のフランジ部１３に取り付けられた各種装置への電源，信号，エア圧，油圧等の駆動源を供給する機能を果たす。
【００３２】
スライダ３には，突出部１０，突出部１０と一体の上側のフランジ部１３と下側のフランジ部４８とが設けられている。一対のシール部材１は，先端面２６間から突出する突出部１０を両側から挟み込むように配設されている。このスライド装置は，突出部１０の側面即ちウエブ部に，シール部材１を弾性変形させながらシール部材１の先端面２６が摺接し，スライダ３が軌道レール２に対して相対往復移動するように構成されている。シール部材１には，スライダ３の突出部１０の通過によって生じる伸縮変形の復元を補助させるため，シール部材１の長手方向に沿ってばね部材４０が設けられている。シール部材１は，フォームラバーで形成され，更に，フォームラバーの表面には，保護皮膜３９がコーティングされている。また，シール部材１が摺接するスライダ３の突出部１０の摺接面及び／又はシール部材１の摺接面には，スライダ３の突出部１０のスムーズな相対摺動を可能にするため耐摩耗性の摺接ベルト１８が取り付けられている。
【００３３】
このスライド装置は，軌道レール２，一対のカバー１５及び一対のシール部材１で囲まれる空間３３に存在する空気を吸引するため，又は空間３３にクリーンな空気を吹き込むため，軌道レール２の端部のエンドカバーであるエンドプレート２１には，モータ９の下方の位置に装置内部の空気，塵埃等の異物を吸引するための吸引口を構成する空気管４１（図１）が設けられている。このスライド装置は，側面には，カバー１５のカバー部１９に取り付けられたセンサーレール２２，センサーレール２２に配設されたリミットセンサ等のセンサ５９，及びスライダ３のフランジ部１３の側面に配設された遮蔽板６３が設けられ，軌道レール２に対してスライダ３のリミット及び原点前の位置を感知できるものになっている。また，このスライド装置は，モータ９の端部にエンコーダ６８が配設され，エンコーダ６８によってモータ９の回転角や回転量を検出し，スライダ３の位置制御ができるように構成されている。
【００３４】
スライダ３に設けた突出部１０は，図１に示すように，移動方向両端が楔状に先細に形成された先端部３５と，先端部３５間の肉厚の中間部３６とから形成されている。シール部材１は，シール支持部１６の凹部２３に嵌合する厚肉部と，厚肉部から先端面２６に向かって伸縮変形する薄肉部とから形成されている。シール部材１は，スライダ３の突出部１０の通過時には，薄肉部が断面形状が実質的に四角形に伸縮変形するように構成されている。
【００３５】
このスライド装置は，Ｕ形形状の凹部５を備えた軌道レール２をべースにして，長尺状でなる軌道レール２の内側面の軌道に沿ってスライダ３が摺動自在に位置決め駆動されるように構成されている。このスライド装置は，スライダ３の両側面に形成された軌道溝４５と軌道レール２の側部７の内面にそれぞれ形成された軌道溝８とでそれぞれ形成される負荷路を転動体４４が転走することによって，スライダ３は軌道レール２に対してスムーズに往復移動することができる。
【００３６】
シール部材１は，スライダ３の突出部１０がシール部材１の側面に固着された摺接ベルト１８間を通過する時に，スライダ３の突出部１０の面に対して密接状態で伸縮変形するように構成され，それによって，突出部１０が開口３４を長手方向に摺動自在に移動できるように構成されている。フォームラバーのシール部材１と摺接する突出部１０の進行方向の両端部は，楔状に先細に形成された先端部３５に形成され，フォームラバーの伸縮変形を滑らかに案内している。シール部材１は，自己弾力による復元力を有する柔軟な多孔質材で形成され，従来のシール部材よりも製作し易く，取扱い易く，伸縮の繰り返し寿命も長くなり，密封性のよい構造に構成されている。シール部材１は，実質的に断面形状が矩形，正方形等の四角形に形成され，スライダ３の突出部１０がシール部材１を押しのけて通過する時には，断面形状が実質的に四角形状態で伸縮変形する材料，例えば，多孔質で連通していない多孔部材であるフォームラバーで形成されることによって，塵埃等の出入を防止するための密封性を確保でき好ましいものである。
【００３７】
シール部材１を構成するフォームラバーは，例えば，ラテックスを主原料とし，硫黄，加硫促進剤，老化防止剤，起泡剤等の配合物を泡立たせ，凝固剤を加えて凝固させ，加熱蒸気や熱水で加硫した後，水洗乾燥されたラテックススポンジであり，自己弾力による復元力を有する柔軟な多孔性のゴムである。シール部材１の表面には，防湿のため保護皮膜３９をコーティングすることもできるが，皮膜無しの表面に構成する方が繰り返し伸縮でひび割れ等が発生することがない。シール部材１を配設したことによって開口３４の密封性が向上した。
【００３８】
シール部材１は，シール支持部１６に着脱可能な取付け板がフォームラバーの側面又は上下面の長手方向に沿って両面粘着テープで粘着したり，或いは接着剤で固着している。フォームラバーの側面には，スライダ３の突出部１０の側面と摺接するため，発塵性を小さくする摺接ベルト１８が接着剤で固着され，或いは両面粘着テープで粘着されている。取付け板は，例えば，ステンレス板製の薄板で形成されており，取付け板には，カバー１５に取り付けるための取付用ねじ孔が長手方向に沿って所定の間隔で形成することもできる。
【００３９】
また，摺接ベルト１８は，シール部材１のフォームラバーの上面，下面及び／又は側面の長手方向に沿って固着され，クリーンルーム内で使用されるウェハ搬送用ベルトが利用されている。ウェハ搬送用ベルトはポリエステル材で形成され，摩耗粉が発生し難い材料である。従って，摺接ベルト１８は，スライダ３の突出部１０と摺接する少なくとも表面をポリエステル樹脂，ポリエステル繊維等のポリエステル製に形成されている。図示していないが，シール部材１と摺接するスライダ３の突出部１０の部分にも，摺接ベルトを固着することによって，一層発塵性を低減させることができる。摺接ベルト１８は，シール部材１のフォームラバーの幅より若干幅広の形状に形成され，フォームラバーの伸縮時にフォームラバーが摺接ベルト１８からはみ出すことがなく，フォームラバーがスライダ３の突出部１０の表面に接触しない形状に形成されることが好ましい。また，スライダ３の突出部１０の摺接面には，耐摩耗性の摺接ベルトが取り付けられることが耐摩耗性を向上させ，発塵性を防止する点からも好ましいものである。
【００４０】
次に，図４を参照して，この発明によるスライド装置の別の実施例を説明する。このスライド装置は，上記の実施例のスライド装置と比較して，上記のスライド装置がスライダ３が１本の突出部１０を備えているのに対し，スライダ３が２本の突出部６０を備え，それに対応してシール部材１とシール支持部１６を備えたカバー１５とから成る軌道部品５５の構成が，第１実施例の軌道部品５５と構成が相違しているが，その他の構成については実質的に同一である。そこで，図４に示す実施例では，図１〜図３に示す実施例において各部品に付した符号は，同一の機能や部品については同一の符号を付し，重複する説明を省略する。
【００４１】
このスライド装置は，図４ではセンサレール等の部品は省略されているが，それらについては図１〜図３に示す実施例と同様であり，また，突出部６０に設けた挿通路３７やケーブルベア５０を除いては，本発明者の先の出願である特願２００２−２７３３４２号の明細書の図４〜図６に開示されているスライド装置と同様である。このスライド装置は，特に，カバー１５を構成する一方のシール支持部１６内にケーブルベア５０を収容し，スライダ３に設けた一方の突出部６０に挿通路３７を形成し，ライン部材３８がケーブルベア５０及び挿通路３７に通されており，これらについての詳細は図１〜図３に示すスライド装置と同様であるので，ここでは重複する説明は省略する。
【００４２】
スライダ３には，２本の突出部６０がスライダ３の幅方向の両側部に隔置して長手方向に延びて設けられている。また，突出部６０は，突出部１０と同一の形状を有するものである。一対の突出部６０の上面には，突出部１０と同様に機器等の物体を取り付けるための物体取付ベースを構成するフランジ部１３が取り付けられている。従って，フランジ部１３に取り付けられる物体は，２本の突出部６０で支持されるので，支持状態が安定し，上記実施例のものよりも重荷重の物体を支持することができる。また，軌道部品５５は，側部７を備えた軌道レール２，軌道レール２の両端部に取り付けられたエンドカバー，及びシール部材１を支持するカバー１５から構成されている。カバー１５は，軌道レール２の側部７の長手方向に沿って上方へ延びて側部７にそれぞれ取り付けられ且つ先端面が突出部６０に対向する一対のカバー側部６４，及びエンドカバーに両端が取り付けられ且つ突出部６０間に配設された一対のカバー中央部６５から構成されている。
【００４３】
カバー１５は，一方のカバー側部６４と一方のカバー中央部６５との間には突出部６０が通過するための開口３４が形成され，また，他方のカバー側部６４と他方のカバー中央部６５との間には突出部６０が通過するための開口３４が形成されている。カバー中央部６５は，ウエブ部６６が中央部に位置して互いに整合した一対のＬ形カバー部材６７から形成されている。又は，図示していないが，カバー中央部６５は，中央部にウエブ部６６を備えた一体構造のＴ形カバー部材に形成してもよい。カバー中央部６５は，Ｌ形又はＴ形の形状であるので，剛性が高くなり，スライダ３の突出部６０の移動に対して耐変形性であり，また，シール部材１の固着面を大きく確保でき，シール部材１を強固に固着でき，スライダ３の突出部６０のスムーズな摺動を可能にする。また，シール部材１は，カバー側部６４にそれぞれ支持された一対のシール側部材６１と，ウエブ部６６の両側でカバー中央部６５にそれぞれ支持された一対のシール中間部材６２とから構成されている。シール部材１を構成するシール側部材６１とシール中間部材６２は，上記実施例のシール部材１の当接面及びその取付面等に関して実質的に同様な形状に構成されている。
【００４４】
【発明の効果】
このスライド装置は，上記のように構成されているので，スライダに取り付ける移動テーブル，位置決めテーブル，各種の機器，搬送機器，制御機器等の物体に何らかの動力源を必要とする場合には，動力源に接続したライン部材を，軌道レールに取り付けたカバー内に配設したケーブルベア等の屈曲受け部材にガイドさせ，次いで，スライダの突出部に設けた挿通路を通して物体へ接続し，物体を作動操作するように構成できる。また，ライン部材をガイドする屈曲受け部材をカバー内に配設し，且つライン部材をスライダの突出部に形成した挿通路を通すことによって，ライン部材自体を装置内に収容し，たとえライン部材が発塵の要因であってもクリーン室を汚染することがなく，装置内の空間に存在する異物はカバーに設けた空気管を通じて吸引すれば，装置内部もクリーン雰囲気を維持でき，装置の作動に支障をきたすことがない。また，スライダには，その上面の一箇所から延び出した突出部に製造装置等の部品，機器，部材等の物体即ち搬送荷重が取り付けられる構造であるので，物体の搬送荷重は小荷重に限定されるが，例えば，半導体製造装置，クリーン位置決めテーブル等において搬送されるべき小荷重の部品，機器，テーブル等に最適の小型化に対応できる。このスライド装置は，例えば，狭いスペースに沢山のテーブルを集積した装置を組み立てる場合に，横幅の狭いスライド装置が要求されるが，このスライド装置は，そのような装置に最適である。また，スライド装置は，スライダに上方へ延びる２本の突出部を備えた構造に構成でき，重荷重の物体を支持することができるが，従来のスライド装置のようにスライダの側方へ延び出したフランジ部を備えていないので，従来のものに比較して横幅の狭いスリムな構造に形成されている。
【００４５】
このスライド装置は，シール性能が良好であるので，特に，半導体製造装置等を設置したクリーンルームでは，スライド装置自身から発生した塵埃，油等の異物がスライド装置の外部に飛散することがなく，発塵性を今までになく低く抑えることができ，スライド装置が原因になるようなクリーンルームでのトラブルが発生することがない。また，このスライド装置は，粉塵の舞う作業環境で使用される場合には，内部にクリーンな空気を吹き込むことによって，スライド装置そのものの摺動機能を損なうことがなく，耐久性を向上させることができる。また，シール部材は，フオームラバー等の多孔質材で形成され，スライド装置に組み込まれると，スライド装置の開口から塵埃等の異物が装置内部に侵入するのを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるスライド装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のスライド装置の一部を破断してケーブルベアの取付け状態を示す正面図である。
【図３】図２のスライド装置におけるＡ−Ａ断面における断面図である。
【図４】この発明によるスライド装置の別の実施例を示す図１のＡ−Ａ断面に対応する部分の断面図である。
【図５】従来のスライド装置を示す斜視図である。
【図６】図５のスライド装置において，カバーを取り除いた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    シール部材
２    軌道レール
３    スライダ
４    ボールねじ軸
６    底部
７    側部
８，４５  軌道溝
９    モータ
１０，６０  突出部
１３  フランジ部
１５  カバー
１７  ボールねじナット
１８  摺接ベルト
２１  エンドプレート
２６  シール部材の先端面
２７，３４  開口
３３  空間
３５  先端部
３６  中間部
３７  挿通路
３８  ライン部材
３９  保護被膜
４０  ばね部材
４１  空気管
４２，４７  コネクタ
４３  導入口
４４  転動体
５０  ケーブルベア
５５  軌道部品
５６  対向面
５７  導管
６１  シール側部材
６２  シール中間部材
６４  カバー側部
６５  カバー中央部
【図１】
2004340320.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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