(57)【要約】【課題】不整地走行車の変速装置において、前後進切換のシフト操作性を向上させると共に、後進シフト操作時のシフト位置を容易に認識する。【解決手段】不整地走行車は、Ｖベルト式無段変速機５と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置６とを備えている。前後進切換装置６はクランクケース４の後部に収納し、ハンドルグリップ２３近傍のハンドルバー１２部分に、回転式の前後進切換用シフト操作装置２６を備え、上記シフト操作装置２６と前後進切換装置６とをケーブル伝達装置７７，７８により連動してある。前後進切換装置６には、中立位置から後進位置へ移動するのを阻止するストッパー機構を備え、該ストッパー機構をブレーキ装置に連動しており、ブレーキ装置をオンとしなければ後進のシフトできないようになっている。【選択図】  図１
2004161132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、
前後進切換装置はエンジン部に配置し、
ハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に、回転式の前後進切換用シフト操作装置を備え、
上記シフト操作装置と前後進切換装置とを連動してあることを特徴とする不整地走行車の変速装置。
【請求項２】
エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、
前後進切換装置はエンジン部に配置し、
前後進切換装置の切換用回転作動部が中立位置から後進位置へ移動するのを阻止するストッパー機構を備え、
該ストッパー機構をブレーキ装置に連動し、
ブレーキ操作時にストッパー機構を解除するようにしてあることを特徴とする不整地走行車の変速装置。
【請求項３】
エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、
前後進切換装置はエンジン部に配置し、
ハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に、回転式の前後進切換用シフト操作装置を備え、
上記シフト操作装置と前後進切換装置とを連動し、
前後進切換装置の切換用回転作動部が中立位置から後進位置へ移動するのを阻止するストッパー機構を備え、
該ストッパー機構をブレーキ装置に連動し、
ブレーキ操作時にストッパー機構を解除するようにしてあることを特徴とする不整地走行車の変速装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の不整地走行車の変速装置において、
ストッパー機構は、前後進切換装置の回転作動部の中立位置と後進位置との間の移動軌跡内に進退可能なストッパー部材を備えており、該ストッパー部材は弾性手段により移動軌跡内に突入した状態に維持されると共にブレーキ操作により移動軌跡内から退くように構成されていることを特徴とする不整地走行車の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種不整地走行車において、Ｖベルト式無段変速機等の無段変速機と併設される前後進切換装置は、通常の走行時は前進位置にシフトされ、走行中はＶベルト式無段変速機により自動的に変速を行なうようになっており、必要により、一旦車輌を停止して、後進に切り換えて運転できるようになっている。
【０００３】
前後進切換装置を操作するためのシフト操作装置としては、従来、燃料タンクの隣にレバー式のものを配置したものがあり、シフトレバー操作により前後進の切換操作を行なうようになっている（たとえば特許文献１及び２）。
【０００４】
上記特許文献１及び２等の前後進切換装置において、シフトレバーは例えばＨ型やＩ型等のガイド溝を有するゲート板の中に配設され、ガイド溝に沿ってシフトレバーを移動することにより、中立位置、前進位置及び後進位置に切り換えるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３７１３１号公報。
【特許文献２】特許第３０４０９７１号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前後進切換用シフト操作装置がグリップから離れた燃料タンクの横等に配置されている構造では、ライダーは、グリップから手を離してシフトレバーを掴み、ゲート板の方を見ながらシフト操作をしなければならず、走行時と同じ姿勢で操作ができず、シフト操作が煩わしくなる。また、シフトレバーを燃料タンク横等の配置していることにより、ライダーの足周りのスペースも制限される。
【０００７】
【発明の目的】
本願発明は、不整地走行車の前後進切換装置のシフト操作性を向上させることを目的としており、具体的には、両手でグリップを握った状態で前後進切換装置を快適にシフト操作でき、また、シフト動作の識別が容易な不整地走行車の変速装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本願請求項１記載の不整地走行車の変速装置は、エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、前後進切換装置はエンジン部に配置し、ハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に、回転式の前後進切換用シフト操作装置を備え、上記シフト操作装置と前後進切換装置とを連動してあることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によると、ライダーはグリップから手を離すことなく、略走行状態と同じ姿勢で前後進切換のシフト操作を行なうことができ、前後進切換えのシフト操作性が向上する。また、シフト操作装置をハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に配置していることにより、ライダーの足周りのスペースを確保できる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、前後進切換装置はエンジン部に配置し、前後進切換装置の切換用回転作動部が中立位置から後進位置へ移動するのを阻止するストッパー機構を備え、該ストッパー機構をブレーキ装置に連動し、ブレーキ操作時にストッパー機構を解除するようにしてあることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によると、後進シフト時には常にブレーキ操作が必要となり、後進へのシフト操作を自動的に認識することができると共に、シフト操作時に車輌が前後に動くのを防止することもできる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、前後進切換装置はエンジン部に配置し、ハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に、回転式の前後進切換用シフト操作装置を備え、上記シフト操作装置と前後進切換装置とを連動し、前後進切換装置の切換用回転作動部が中立位置から後進位置へ移動するのを阻止するストッパー機構を備え、該ストッパー機構をブレーキ装置に連動し、ブレーキ操作時にストッパー機構を解除するようにしてあることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によると、ライダーはグリップから手を離すことなく、略走行状態と同じ姿勢で前後進切換のシフト操作を行なうことができ、前後進切換えのシフト操作性が向上し、しかも、後進シフト時には常にブレーキ操作が必要となり、後進へのシフト操作を自動的に認識することができると共に、シフト操作時に車輌が前後に動くのを防止することもできる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の不整地走行車の変速装置において、ストッパー機構は、前後進切換装置の回転作動部の中立位置と後進位置との間の移動軌跡内に進退可能なストッパー部材を備えており、該ストッパー部材は弾性手段により移動軌跡内に突入した状態に維持されると共にブレーキ操作により移動軌跡内から退くように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によると、ストッパー機構の構造を簡素化できると共に、後進位置から中立位置に戻す時には、ブレーキ操作を不要とすることができ、かつ、自動的にストッパー作動状態に戻り、操作性が向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［不整地走行車全体の概要］
図１は本願発明を適用した不整地四輪走行車の平面図であり、説明の都合上、図中に「左」「右」と記してあるように、ライダーから見た左右方向を不整地走行車の左右方向と規定して、以下説明する。
【００１７】
不整地走行車は、左右１対の前輪１と左右１対の後輪２を備え、車輪１，２間にエンジン３を搭載している。エンジン３の後部付近には左右一対のバー状のステップ８，９が設けられ、右側ステップ９の近傍にはフットブレーキ１０が回動可能に設けられている。
【００１８】
車体上部の前側にはハンドルバー１２が配置され、ハンドルバー１２の後方にはシート１３が配置されており、前輪１と後輪２の上方には前フェンダー１５と後フェンダー１６がそれぞれ配置されている。
【００１９】
エンジン３のクランクケース４の右側面にはＶベルト式無段変速機５が設けられ、クランクケース４の後部にはギヤ式の前後進切換装置６が収納されている。前後進切換装置６の後端から突出する動力取出軸１７と後輪駆動用の最終減速機１８との間には、自在継手を介してドライブ軸１９が介装されている。
【００２０】
ハンドルバー１２の右端部には右側アクセルグリップ２１が回動可能に設けられると共に前輪用ブレーキレバー２２が設けられ、ハンドルバー１２の左端部には左側グリップ２３が固着されると共に後輪用ブレーキレバー２４が設けられ、さらに左側グリップ２３に隣接するハンドルバー１２部分には前後進切換用のシフト操作装置２６が設けられ、該前後進切換用シフト操作装置２６は、一対の操作力伝達用ケーブル伝達装置７７，７８により、前後進切換装置６の外側シフトレバー７３に連動している。
【００２１】
図２は不整地走行車の左側面図であり、エンジンとしてＶ型２気筒エンジンを搭載しており、該エンジン３は車体フレーム２７の枠内に収納支持され、車体フレーム２７の前端部にはラジエター２８が配置されている。
【００２２】
ハンドルバー１２はステアリング軸１１の上端部に固着され、ステアリング軸１１は車体フレーム２７の前部に設けられた軸支持ケース（ヘッドパイプ）２９に回動自在に支持され、下端部が前輪用ステアリング装置３０に連動している。
【００２３】
後輪駆動用の最終減速機１８は前記ドライブ軸１９を収納するスイングアーム３１を介して車体フレーム２７に上下方向揺動可能に支持されると共に、リヤサスペンション３３により弾性支持されている。
【００２４】
［Ｖベルト式無段変速機］
図３は車体フレーム２７及びエンジン３の右側面図であり、Ｖベルト式無段変速機５は、クランク軸７に装着された駆動側プーリ３５と、従動軸３６に装着された従動側プーリ３７と、両プーリ３５，３７間に巻き掛けられたＶベルト３８から構成されており、周知のＶベルト式無段変速機と同様に、エンジン回転数及び後車輪側からの負荷の変動により、各プーリ３５，３７を構成するシーブ間隔を自動調節して、自動無段変速するようになっている。
【００２５】
［前後進切換装置］
図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面拡大図であるが、正確には前後進切換装置６の入力軸４０、後進アイドル軸４１、中間出力軸４２及び出力軸４３を通る面で切断して展開した状態を示しており、また、走行車の左右方向（図面中に記載）と図面の左右方向は反対向きに表示されている。ギヤ式の前後進切換装置６は、前述のように入力軸４０と、後進アイドル軸４１と、中間出力軸４２と、出力軸４３を備えており、入力軸４０は前記Ｖベルト式無段変速機５の従動軸３６と一体に形成されると共に、クランクケース４の左右側壁に軸受４５を介して支持されている。入力軸４０の左端部には後進用入力ギヤ５０が配置され、右端部には前進用入力ギヤ５１が配置され、両入力ギヤ５０，５１間には、シフトスリーブ５２が軸芯方向移動可能にスプライン嵌合している。
【００２６】
後進用入力ギヤ５０は、シフトスリーブ５２側の端面（右端面）にドグ爪５０ａを有すると共に、ニードル軸受を介して入力軸４０に回転可能に嵌合しており、後進アイドル軸４１のアイドルギヤ５４を介して中間出力軸４２の後進用出力ギヤ５５に噛み合っている。前進用入力ギヤ５１はシフトスリーブ側の端面（左端面）にドグ爪５１ａを有すると共にニードル軸受を介して入力軸４０に回転可能に嵌合し、中間出力軸４２の前進用出力ギヤ５６に噛み合っている。中間出力軸４２は伝動ギヤ４７及び出力ギヤ４８を介して出力軸４０に連動し、該出力軸４３は図示しないべベルギヤ機構を介して動力取出軸１７（図１及び図３）に連動している。なお、図４は各軸４０，４１，４２，４３を通る面で切断した断面展開図であるために、中間出力軸４２と入力軸４０との図面上の距離は実際の距離よりも長く表示されており、したがって、前進用入力ギヤ５１と前進用出力ギヤ５６とは図面上では離れた状態で表示されているが、実際には前述のように噛み合っている。
【００２７】
シフトスリーブ５２の軸方向の両端面には、後進用入力ギヤ５０のドグ爪５０ａに噛合い可能に対向する後進用ドグ爪５８と、前進用入力ギヤ５１のドグ爪５１ａに噛合い可能に対向する前進用ドグ爪５９が形成され、シフトスリーブ５２の軸芯方向の中央部には外周環状溝６０が形成され、該環状溝６０にはシフトフォーク６１が係合している。シフトフォーク６１は左右方向移動可能にクランクケース４に支持されたシフトロッド６２に固定され、シフトロッド６２と一体に左右方向に移動できるようになっている。
【００２８】
図４のシフトフォーク６１及びシフトスリーブ５２は中立位置の状態であり、シフトスリーブ５２の両ドグ爪５８，５９はそれぞれ入力ギヤ５０，５１のドグ爪５０ａ，５１ａと所定の軸芯方向の隙間を隔てている。該中立位置からシフトスリーブ５２を後進用入力ギヤ５０側（矢印Ｂ３方向）に移動することにより、後進用ドグ爪５８が後進用入力ギヤ５０のドグ爪５０ａに噛み合い、後進状態となる。一方、中立状態からシフトスリーブ５２を前進用入力ギヤ５１側（矢印Ａ３方向）に移動することにより、前進用ドグ爪５９が前進用入力ギヤ５１のドグ爪５１ａに噛み合い、前進状態となる。
【００２９】
シフトロッド６２の左端部には、シフトロッド６２を前進位置、中立位置及び後進位置に位置決めするためのノッチ６５が軸方向に所定間隔をおいて複数個形成されており、該ノッチ６５にはばね６６で付勢された位置決めボール６７が係合している。シフトロッド６２の右端部は、クランクケース４の右後端部に形成されたシフトレバー室６９内に突出し、該突出部分に上方突出状のシフトピン６４が設けられている。
【００３０】
シフトレバー室６９の上壁ケース７０にはシフトレバー軸７１が回動自在に支持されており、シフトレバー軸７１の下端部には前方に延びて前記シフトピン６４に係合する内側シフトレバー７２が固着されている。シフトレバー軸７１の上端部はシフトレバー室６９から上方に突出すると共に、前記外側シフトレバー７３が固着されている。
【００３１】
図６は外側シフトレバー７３の平面図を示しており、外側シフトレバー７３は、断面コの字形（上下二つに折り形状）に形成されると共にＬ字形のブラケット７５を介して前記シフトレバー軸７１に固着されており、シフトレバー軸７１から両翼状に延び、各翼部分の先端部にはワイヤ係合孔７６，７６が形成されている。各係合孔７６には前記ケーブル伝達装置７７，７８のインナーワイヤ先端子７７ｂ、７８ｂがそれぞれ係合しており、各ケーブル伝達装置７７，７８のアウターはブラケット７９を介して後側シリンダヘッド１４に支持されている。
【００３２】
［ストッパー機構］
図６において、外側シフトレバー７３には、該外側シフトレバー７３の中立位置Ｎから後進位置Ｒへの矢印Ｂ２方向の回転を阻止するために、アジャストボルト８３及びストッパーピン８６等からなるストッパー機構が配置されており、該ストッパー機構はケーブル装置９０を介してフットブレーキ１０に連動し、フットブレーキ１０の踏み込み操作により解除できるようになっている。
【００３３】
ストッパー機構の構成を詳しく説明すると、外側シフトレバー７３には前記両係合孔７６，７６を結ぶ線に対して概ね直角方向（略右後方）に突出するストッパー片８０が一体に形成されており、該ストッパー片８０の下向き折曲部８０ａにはナット８２が溶接され、該ナット８２に、外側シフトレバー７３の回転方向に沿った姿勢でストッパー用アジャストボルト８３が螺挿され、該アジャストボルト８３はロックナット８４により、所望の突出量で固定されている。
【００３４】
図６は外側シフトレバー７３が中立位置Ｎの状態を示しており、この中立位置Ｎのアジャストボルト８３の先端面８３ａに対して所定隙間Ｋを隔てた後進位置Ｒ側（矢印Ｂ２方向側）に、前記ストッパーピン８６が配置されている。
【００３５】
上記ストッパーピン８６は、外側シフトレバー７３が中立位置Ｎから後進位置Ｒに矢印Ｂ２方向に回転する場合のアジャストボルト８３の移動軌跡内に、進退自在となっており、ストッパー機構用ケーブル装置９０のインナーワイヤ９０ａに連結すると共にピンケース８８内にピン中心方向移動可能に支持され、ピンケース８８内のばねにより上記アジャストボルト８３の移動軌跡内に突出しており、インナーワイヤ９０ａを引っ張ることにより、ピンケース８８内のばねに抗して上記移動軌跡内から右後方に退くようになっている。ピンケース８８はブラケット８７を介してクランクケース４に固定されている。
【００３６】
図５は外側シフトレバー７３とフットブレーキ１０の関係を示す一部断面右側面図であり、ストッパー機構用ケーブル装置９０はブレーキ軸９２の近傍まで延び、ブレーキ軸９２又はフットブレーキ１０に固着された係止突起９１に枢着連結されており、フットブレーキ１０を踏み込むことにより、フットブレーキ１０と一体的に回動する係止突起９１がインナーワイヤ９０ａを引っ張り、ストッパーピン８６をアジャストボルト８３の移動軌跡内から退かせるようになっている。
【００３７】
図７はストッパー機構のアジャストボルト８３部分の拡大平面図であり、アジャストボルト８３の先端部は拡径円柱状に形成されており、アジャストボルト８３の基端面（右側端面）には、マイナスのねじ回しが係合可能な係合溝９３が形成され、該係合溝９３にねじ回しを係合してアジャストボルト８３の突出量を調節することにより、中立位置でのストッパーピン８６とアジャストボルト８３の先端面８３ａとの隙間Ｋを調節できるようになっている。この隙間Ｋは、仮にアジャストボルト８３の先端面８３ａがストッパーピン８６に当接した場合でも、図４に示す中立位置Ｎのシフトスリーブ５２の後進用ドグ爪５８が、後進用入力ギア５０のドグ爪５０ａに接触しないように調節される。
【００３８】
［シフト操作装置及びロック機構］
図８〜図１４は前後進切換用シフト操作装置２６の詳細図であり、正面図を示す図８において、前後進切換用のシフト操作装置２６は、前述のように左側グリップ２３に隣接したハンドルバー１２部分に装着され、ライダーが左側グリップ２３を握った状態でシフト操作できるようになっている。
【００３９】
図１２はシフト操作装置２６の縦断面分解図（図９のＸＩ−ＸＩ断面分解図）であり、シフト操作装置２６は、ハンドルバー１２に固着されるホルダーケース９５と、該ホルダーケース９５にハンドルバー１２の軸芯周り回転可能に支持されるロータ組立体９６から構成されている。
【００４０】
ホルダーケース９５は上下二つ割り構造となっており、上下の半割り部材９５ａ、９５ｂが結合されている。ロータ組立体９６は、右側のリール部９７と左側のダイヤル部９８を一体に有する筒型本体１００と、上記ダイヤル部９８の外周に嵌着された環状のゴム製カバー１０１と、上記ダイヤル部９８の左端面にボルト１０２により固着された環状のキャップ１０３とからなっている。
【００４１】
リール部９７にはインナーワイヤ巻掛用の円周溝１０５が形成され、ダイヤル部９８には、ロック爪１０８及びコイルばね１０９等からなるロック機構と、位置決めボール１１０及びコイルばね１１１等からなる位置決め機構が設けられている。ロック爪１０８は径方向移動可能にダイヤル部９８内に支持されると共にロック解除ノブ１１３が一体に形成されており、上記コイルばね１０９によりロック解除ノブ１１３と一体的に径方向の外方に付勢されている。
【００４２】
組立後のシフト操作装置２６の縦断面図である図１１において、ロック爪１０８はダイヤル部９８から右方に突出し、ホルダーケース９５の左端面に形成された３つのロック用切欠き１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ（図１３）の一つ、たとえば中立位置ロック用切欠き１１５ｂに係合している。ロック解除ノブ１１３はダイヤル部９８の外周面から外方に突出し、外方突出部分にはゴム製カバー１０１のノブカバー部１０１ａが嵌合している。すなわち、ロック解除ノブ１１３をコイルばね１０９に抗して径方向の内方に押し込むことにより、ロック爪１０８をロック用切欠き１１５ｂから径方向の内方に外すことができるようになっている。
【００４３】
位置決めボール１１０は軸芯方向移動可能にダイヤル部９８内に収納されると共に前記コイルばね１１１により右方に付勢されており、ホルダーケース９５の左端面に形成された３つの位置決め溝１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ（図１３）の一つ、たとえば中立位置決め溝１１６ｂに係合している。
【００４４】
図１３は図８のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図であり、ホルダーケース９５の内周面には内向き突起１１８が形成され、該突起１１８がハンドルバー１２の位置決め孔１１９に係合することにより、ホルダーケース９５を回転不能に係止している。
【００４５】
ホルダーケース９５の左端面に形成された前記三つのロック用切欠き１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃは周方向に間隔を置いて形成されており、前側に位置する切欠き１１５ａが前進位置ロック用切欠き、中間に位置する切欠き１１５ｂが中立位置ロック用切欠き、後側に位置する切欠き１１５ｃが後進位置ロック用切欠きとなっている。各ロック用切欠き１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃは軸芯側が開口しており、軸芯側からロック爪１０８が出入りできるようになっている。
【００４６】
位置決め溝１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃは上記ロック用切欠き１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃと概ね１８０°の位相差で配置されており、前側に位置する溝１１６ｃが後進位置決め溝、中間に位置する溝１１６ｂが中立位置決め溝、後側に位置する溝１１６ａが前進位置決め溝となっている。
【００４７】
平面図を示す図１０において、カバー１０１には周方向に間隔を置いて複数の滑り止め突起１２１が形成され、ノブカバー部１０１ａには三角状の指針１２２が設けられている。一方、ホルダーケース９５の表面には、中立位置Ｎ、前進位置（ドライブ位置）Ｄ及び後進位置Ｒを示す記号が標示されており、上記３つの位置Ｎ，Ｄ，Ｒの相互関係は、中立位置Ｎに対して周方向の前方に前進位置Ｄが描かれ、周方向の後方に後進位置Ｒが描かれいる。
【００４８】
［シフト操作力伝達用のケーブル伝達装置］
図１４は図８のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図であり、ホルダーケース９５内には下方から前記第１，第２のケーブル伝達装置７７，７８が挿入され、各インナーワイヤ７７ａ，７８ａがそれぞリール部９７に後側と前側から巻き掛けられると共に、先端子７７ｂ，７８ｂがリール部９７の係合孔１２５，１２６に係止されている。リール部９７を図１４の状態のような中立位置Ｎから矢印Ａ１方向に回転することにより、第１のケーブル伝達装置７７のインナーワイヤ７７ａを引っ張ると共に第２のケーブル伝達装置７８のインナーワイヤ７８ａを緩め、反対に矢印Ｂ１方向に回転することにより、第２のケーブル伝達装置７８のインナーワイヤ７８ａを引っ張ると共に第１のケーブル伝達装置７７のインナーワイヤ７７ａを緩めるようになっている。
【００４９】
また、リール部９７の下側面には一定角度の切欠き１３０が形成され、該切欠き１３０内には下側ホルダーケース９５ｂに形成された内向き突起１３１が突出しており、これによりリール部９７の最大回転範囲を規制している。
【００５０】
両ケーブル伝達装置７７，７８は、図２のハンドルバー１２に沿ってハンドル軸１１近傍まで至り、ハンドル軸１１近傍を下方に延び、それぞれ車体フレーム２７の左右のパイプに沿って後方に延び、図６のように各インナーワイヤ７７ａ，７８ａが外側シフトレバー７３の両端部に連結されている。
【００５１】
【操作及び作動】
［中立状態］
図８〜図１０のようにロータ組立体９６を中立位置Ｎに位置させている場合、すなわちロック解除ノブ１１３及び指針１２２を中立位置Ｎに合わせている場合は、図１３に実線で示すようにロック爪１０８は中立位置ロック用切欠き１１５ｂに係合しており、これによりロータ組立体９６は中立位置Ｎにロックされ、前進位置Ｄ側（矢印Ａ１方向側）及び後進位置Ｒ側（矢印Ｂ１方向側）のいずれの方向へも動かない状態となっている。また、位置決めボール１１０も実線で示すように中立位置決め溝１１６ｂに係合しており、ロータ組立体９６の回転方向のがたつきを阻止している。
【００５２】
図６において、外側シフトレバー７３も中立位置Ｎに位置していることにより、突出状態のストッパーピン８６に対して所定隙間Ｋを隔ててアジャストボルト８３が対向し、これにより外側シフトレバー７３の後進位置Ｒ側（矢印Ｂ２方向側）への移動を阻止している。すなわち、中立から後進へは、ストッパー機構と前記図１１のシフト操作装置２６のロック機構により、二重にロックされている。
【００５３】
図４において、シフトスリーブ５２は中立位置Ｎに位置し、シフトスリーブ５２の左右のドグ爪５８，５９は、後進用及び前進用の入力ギヤ５０，５１のドグ５０ａ，５０ｂから離れている。したがって、入力軸４０と各入力ギヤ５０，５１との間は動力が遮断された状態となっている。
【００５４】
［中立から前進へのシフト］
中立から前進にシフトする場合には、図９のロック解除ノブ１１３を押し込んでロック解除し、ロータ組立体９６を前進位置Ｄ側へ矢印Ａ１方向に回転する。すなわち、図１１のロック解除ノブ１１３を指で押し込むことにより、中立位置ロック用切欠き１１５ｂからロック爪１０８を下方に外し、このロック解除状態を維持しつつロータ組立体９６を図１３の矢印Ａ１方向に回転し、位置決めボール１１０が後側の前進位置決め溝１１６ａに係合した時点で、ロック解除ノブ１１３（図９）から指を離す。そうすると、図１３に仮想線で示すように前進位置ロック用切欠き１１５ａまで移動したロック爪１０８は、コイルばね１０９により前進位置ロック用切欠き１１５ａ内に自動的に嵌入する。これにより、ロータ組立体９６は、矢印Ａ１，ＡＢ１のいずれの方向にも移動しないように前進位置Ｄにロックされる。また、位置決めボール１１０が後側の前進位置決め溝１１６ａに係合していることにより、ロータ組立体９６の回転方向のがたつきを阻止する。
【００５５】
図１４において、上記ロータ組立体９６の前進位置Ｄ側への回転に伴い、第１のケーブル伝達装置７７のインナーワイヤ７７ａは引っ張られ、第２のケーブル伝達装置７８のインナーワイヤ７８ａは緩められる。
【００５６】
図６において、第１のケーブル伝達装置７７のインナーワイヤ７７ａが引っ張られることにより、外側シフトレバー７３は中立位置Ｎから前進位置Ｄ側へ矢印Ａ２方向に回転する。外側シフトレバー７３の上記矢印Ａ２側への回転と一体的に、図４のシフトレバー軸７１及び内側シフトレバー７２も回転し、シフトロッド６２を前進位置Ｄ側（矢印Ａ３方向側）に移動し、シフトスリーブ５２の前進用ドグ爪５９が前進用入力ギヤ５１のドグ爪５１ａに噛み合う。
【００５７】
このような前進状態において、図１のエンジン３からＶベルト式無段変速機５を介して前後進切換装置６内に伝達される動力は、図４の入力軸４０、シフトスリーブ５２、ドグ爪５９，５１ａ、前進用入力ギヤ５１、前進用出力ギヤ５６、中間出力軸４２、伝達ギヤ４７及び出力ギヤ４８を介して出力軸４３に伝達され、図１の動力取出軸１７、ドライブ軸１９及び後輪用最終減速機１８を介して後輪２に伝達される。
【００５８】
［前進から中立へのシフト］
前進から中立にシフトする場合には、図９のロック解除ノブ１１３を押し込んでロック解除操作を行ない、ロータ組立体９６を前進位置Ｄから中立位置Ｎ側へ矢印Ｂ１方向に回転する。
【００５９】
基本的な動作は前記中立から前進へのシフトの場合と同様であるので、簡略して述べるが、図１３において、中立位置Ｎまで戻ったロック爪１０８は、コイルばね１０９により自動的に中立位置ロック用切欠き１１５ｂに嵌入し、ロータ組立体９６を中立位置Ｎにロックする。また、位置決めボール１１０も中立位置決め溝１１６ｂに係合する。
【００６０】
［中立から後進へのシフト］
中立から後進にシフトする場合には、図１のフットブレーキ１０によるストッパー解除操作と、図１１のロック解除ノブ１１３によるロック解除操作の両方の解除操作が必要となる。すなわち、図５においてフットブレーキ１０を踏み込むことにより、係止突起９１及びストッパー機構用ケーブル装置９０を介してストッパーピン８６を引っ張り、図６のアジャストボルト８３の移動軌跡外へ退かせ、ストッパー機構を解除する。この解除操作に加え、図１１のシフト操作装置２６のロック解除ノブ１１３を押し込むことにより、ロック爪１０８を中立位置ロック用切欠き１１５ｂから外し、ロックを解除する。このように、ロック機構とストッパー機構とを解除した状態で、ロータ組立体９６を図１３の中立位置Ｎから後進位置Ｒ側へと矢印Ｂ１方向に回転する。
【００６１】
位置決めボール１１０が前側の後進位置決め溝１１６ｃに係合した時点で、ロック解除ノブ１１３から指を離すと、後進位置ロック用切欠き１１５ｃまで移動したロック爪１０８は、コイルばね１０９により後進位置ロック用切欠き１１５ｃ内に自動的に嵌入する。これにより、ロータ組立体９６は、矢印Ａ１，ＡＢ１のいずれの方向にも移動しないように後進位置Ｒにロックされる。また、位置決めボール１１０が前側の後進位置決め溝１１６ｃに係合していることにより、ロータ組立体９６の回転方向のがたつきを阻止する。
【００６２】
図１４において、上記ロータ組立体９６の後進位置Ｄ側への回転に伴い、第２のケーブル伝達装置７８のインナーワイヤ７８ａは引っ張られ、第１のケーブル伝達装置７７のインナーワイヤ７７ａは緩められる。
【００６３】
図６において、フットブレーキ１０の踏み込み操作でストッパーピン８６が引込んでいることにより、アジャストボルト８３の後進位置Ｄ側への移動軌跡は開放状態となっており、この状態で第２のケーブル伝達装置７８のインナーワイヤ７８ａが引っ張られることにより、外側シフトレバー７３は中立位置Ｎから後進位置Ｒ側へ矢印Ｂ２方向に回転する。外側シフトレバー７３の上記矢印Ｂ２側への回転と一体的に、図４のシフトレバー軸７１及び内側シフトレバー７２も回転し、シフトロッド６２を後進位置Ｒ側へ矢印Ｂ３方向に移動し、シフトスリーブ５２の後進用ドグ爪５８が後進用入力ギヤ５０のドグ爪５０ａに噛み合う。
【００６４】
上記のように後進にシフトした後、図６のフットブレーキ１０をオフに戻して車輌を後進させる場合、ストッパーピン８６はピンケース８８内のばねにより引込み状態から突出状態に戻ろうとするが、ストッパーピン８６の先端面が後進位置Ｒのアジャストボルト８３の側面に当接し、引込んだ状態が維持される。なお、ピンケース８８内のばね強さは、フットブレーキ１０自体のリターンばねに比べて弱く設定されており、上記のようにストッパーピン８６が引込み状態で係止された場合でも、ケーブル装置９０自体の撓みによる吸収作用並びにフットブレーキ用リターンばねの強さにより、フットブレーキ１０自体は通常のオフ状態に戻っている。
【００６５】
後進状態において、図１のエンジン３からＶベルト式無段変速機５を介して前後進切換装置６内に伝達される動力は、図４の入力軸４０、シフトスリーブ５２、ドグ爪５９，５０ａ、後進用入力ギヤ５０、後進アイドルギヤ５４、後進用出力ギヤ５５、中間出力軸４２、伝達ギヤ４７及び出力ギヤ４８を介して出力軸４３に伝達され、図１の動力取出軸１７、ドライブ軸１９及び後輪用最終減速機１８を介して後輪２に伝達される。
【００６６】
［後進から中立へのシフト］
後進から中立に戻す場合は、図１のフットブレーキ１０によるストッパー解除操作は必要なく、図１１のロック解除ノブ１１３によるロック解除操作だけでシフトできる。すなわち、図９のシフト操作装置２６のロック解除ノブ１１３を押し込むことにより、図１３の後進位置Ｒのロック爪１０８を後進位置ロック用切欠き１１５ｃから軸芯側へ外し、かかるロック解除状態でロータ組立体９６を後進位置Ｒから中立位置Ｎ側へ矢印Ａ１方向に回転する。
【００６７】
上記シフト操作に伴って、図６の外側シフトレバー７３は第１のケーブル伝達装置７７に引っ張られることにより、後進位置Ｒから中立位置Ｎへ矢印Ａ２方向に戻るが、この時、アジャストボルト８３は引込み状態のストッパーピン８６の先端を滑りながら矢印Ａ２方向に移動し、アジャストピン８３がストッパーピン８６の先端面から外れた時点で、ストッパーピン８６はピンケース８８内のばねにより自動的に突出し、ストッパー作動状態に戻る。
【００６８】
［ストッパー機構の調節］
図４において、中立位置Ｎのシフトスリーブ５２が、製造誤差又は軸方向の遊び等から各入力ギヤ５０，５１のドグ爪５０ａ、５１ａに接触しないように、図７のアジャストボルト８３とストッパーピン８６との隙間Ｋを調節する。具体的には、アジャストボルト８３がストッパーピン８６に当接した状態でも、図４のシフトスリーブ５２のドグ爪５０ａが後進用入力ギヤ５０のドグ爪５０ａに接触しないように調節する。
【００６９】
図４のように外側シフトレバー７３はクランクケース４の右後端部に配置され、アジャストボルト８６の工具係合溝９３は右前方に向いており、したがってライダー又は作業者は、車輌側方から簡単にロックナット８４を緩め、アジャストボルト８６を回動調節することができる。
【００７０】
該実施の形態では、クランクケース４の右後端部の上側に配置された外側シフトレバー７３にストッパー機構を設け、このストッパー機構を、右側ステップ９に配置されたフットブレーキ１０に連動しているので、フットブレーキ１０からストッパー機構までのケーブル配線が短くて済み、また、総て外部配線だけで完成させることができ、取付作業が簡単である。
【００７１】
該実施の形態のように、シフト装置装置のロック機構と、ブレーキ装置に連動するストッパー機構とを備えていると、中立位置から後進位置へのシフト操作時には、二重のロック機構を解除してシフト操作を行なう必要があり、後進へのシフト操作の認識を一層確かなものとすることができる。
【００７２】
【その他の発明の実施の形態】
（１）ストッパーピン及びアジャストボルトよりなるストッパー機構を、手動レバー式のブレーキ装置に連動する構造とすることも可能である。
【００７３】
（２）前後進切換装置として、前進２段、中立及び後進の間で切換可能な構造を採用することも可能であり、また、前後進切換装置が配置される個所は、ミッション等を含むエンジン部のうち、後部に限定されるものではなく、たとえば側方あるいは前方等、他の個所に配置される構成も含まれる。
【００７４】
（３）ブレーキ装置と連動するストッパー機構が設けられる前後進切換装置の回転作動部としては、図５では外側シフトレバー７３を利用しているが、内側シフトレバー７２に設けることも可能である。
【００７５】
（４）無段変速機として、Ｖベルト式無段変速機の他に、たとえばトルクコンバータを備えた不整地走行車にも適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によると、（１）エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、Ｖベルト式無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、前後進切換装置はエンジン部に配置し、ハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に、回転式の前後進切換用シフト操作装置を備え、上記シフト操作装置と前後進切換装置とを連動してあるので、ライダーはグリップから手を離すことなく、略走行状態と同じ姿勢でシフト操作を行なうことができ、前後進切換えの操作性が向上する。また、シフト操作装置をハンドルグリップ近傍のハンドルバー部分に配置していることにより、ライダーの足周りのスペースを確保できる。
【００７７】
（２）エンジンから駆動車輪までの動力伝達経路内に、Ｖベルト式無段変速機と、前進位置、中立位置及び後進位置に切換え可能な前後進切換装置とを備えた不整地走行車の変速装置において、前後進切換装置はエンジン部に配置し、前後進切換装置の切換用回転作動部が中立位置から後進位置へ移動するのを阻止するストッパー機構を備え、該ストッパー機構をブレーキ装置に連動し、ブレーキ操作時にストッパー機構を解除するようにしてあると、後進シフト時には常にブレーキ操作が必要となり、後進へのシフト操作を自動的に認識することができ、また、シフト操作時に車輌が前後に動くのを防止することもできる。
【００７８】
（３）ストッパー機構は、前後進切換装置の回転作動部の中立位置と後進位置との間の移動軌跡内に突退可能なストッパー部材を備えており、該ストッパー部材は弾性手段により移動軌跡内に突入した状態に維持されると共にブレーキ操作により移動軌跡内から退くように構成してあると、ストッパー機構の構造を簡素化できると共に、後進位置から中立位置に戻す時には、ブレーキ操作を不要とすることができ、かつ、自動的にストッパー作動状態に戻り、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を適用した不整地走行車の平面図である。
【図２】図１の不整地走行車の左面図である。
【図３】車体フレーム及びエンジンの右側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面拡大図である。
【図５】クランクケース後端部及びフットブレーキを示す右側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】ストッパー機構のアジャストボルト部分を示す拡大平面図である。
【図８】シフト操作装置の正面図である。
【図９】シフト操作装置の左側面図（図８のＩＸ矢視図）である。
【図１０】シフト操作装置の平面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【図１２】図９のＸＩ−ＸＩ断面分解図である。
【図１３】図８のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図１４】図８のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である。
【符号の説明】
３  エンジン
４  クランクケース
５  Ｖベルト式無段変速機
６  前後進切換装置
７  クランク軸
１０  フットブレーキ（ブレーキ装置の一例）
１２  ハンドルバー
２１  右側アクセルグリップ
２２  前輪用ブレーキレバー
２３  左側グリップ
２４  後輪用ブレーキレバー
２６  シフト操作装置
２７  車体フレーム
３５  駆動プーリ
３６  従動軸
３７  従動プーリ
３８  Ｖベルト
５０  後進用入力ギヤ
５１  前進用入力ギヤ
５２  シフトスリーブ
６１  シフトフォーク
６２  シフトロッド
７２  内側シフトレバー
７３  外側シフトレバー（回転作動部）
７７，７８  第１，第２のケーブル伝達装置（シフト操作力伝達装置）
８３  アジャストボルト（ストッパー機構）
８６  ストッパーピン（ストッパー機構）
９０  ストッパー機構解除用ケーブル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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