(57)【要約】【課題】美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内に適用することができる防犯用侵入者検知システムを提供すること。【解決手段】侵入者を検知したいエリアにドップラーレーダ型のセンサを多数配置し、ｎ−１番目のセンサ２による検出結果と、ｎ番目のセンサ１による検出結果の相互関係を基に侵入者５の動きを把握する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入者を検知する監視区域に配置する、動く対象物を検知する複数のセンサと、
該複数のセンサが出力する検出信号を入力し、該複数のセンサの内の少なくとも２個のセンサからの検出信号の相互関係を利用して侵入者を検知する信号処理装置とを有し、
上記センサの各々は、マイクロ波帯からミリ波帯に至る範囲の周波数の電磁波を放射し、該電磁波が上記対象物により反射された反射信号を受信することで該対象物を検知し、検知結果を上記検知信号として出力することを特徴とする防犯用侵入者検知システム。
【請求項２】
上記センサが出力する検知信号は、上記対象物の移動速度を表すものであり、上記信号処理装置は、上記センサの内の少なくとも２個のセンサにより検出された上記対象物の移動速度の相互関係から、侵入者のおおよその位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項３】
上記複数のセンサの内の少なくとも一つのセンサは、対象物からの反射信号を受信して検知信号を出力すると共に、他のセンサが放射する信号を受信して該信号の有無を表す受信信号を出力し、上記信号処理装置は、入力した該受信信号から上記他のセンサが放射した信号が途切れる時間を検出することで、侵入者が該受信信号を出力するセンサの前を通過したことを検出することを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項４】
上記複数のセンサの内の少なくとも一つのセンサは、対象物からの反射信号を受信して検知信号を出力すると共に、該少なくとも一つのセンサにより放射された信号が予め設置された反射体により反射された信号を受信して該信号の有無を表す受信信号を出力し、上記信号処理装置は、入力した該受信信号から上記センサが放射した信号が途切れる時間を検出することで、侵入者が該受信信号を出力するセンサの前を通過したことを検出することを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項５】
上記信号処理装置は、侵入者を検知したときの検知信号を出力したセンサが設置されている位置の情報を元に、侵入者の位置情報を得ることを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項６】
上記信号処理装置は、侵入者を検知したときの検知信号を出力したセンサが設置されている位置の情報と侵入者を検知した時刻の情報を記憶する記憶手段を有し、
侵入者を検知したときの検知信号を出力したセンサが設置されている位置の情報と上記侵入者を検知した時刻の情報とから、上記侵入者の動きを追跡又は分析する機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項７】
上記侵入者を検知する監視区域の内部又はその近傍に侵入者が侵入を許可されているかどうかを判別するための身分照合手段を設置し、上記信号処理装置は、該身分照合手段からの情報を入力し、検知した侵入者が侵入を許可されている者かどうかを識別することを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項８】
上記複数のセンサは、壁紙などの電磁波を透過する材質により隠蔽されていることを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項９】
上記侵入者を検知する監視区域の天井、床、壁、壁紙、又は壁紙を貼付するための接着剤の少なくともいずれかに、電磁波を吸収する材質を用いることを特徴とする請求項１に記載の防犯用侵入者検知システム。
【請求項１０】
マイクロ波帯からミリ波帯に至る範囲の周波数の電磁波を放射して動く対象物を検知するための検知範囲を形成する複数のセンサと、
侵入者を検知する監視区域に該複数のセンサを配置したときに得られる複数の検知範囲の内の少なくとも２つの検知範囲を対象物が通過した場合に、該２つの検知範囲を持つセンサからの検知信号を使って該対象物を侵入者として検知する処理を行なう信号処理装置とを有し、
上記センサの各々は、上記電磁波が上記対象物により反射された反射信号を受信することで該対象物を検知し、検知結果を上記検知信号として出力することを特徴とする防犯用侵入者検知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美術館やオフィスビルなどの施設、又は一般家屋等への侵入者や不審者を監視する防犯用侵入者検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
美術館やオフィスビル、又は一般家屋への侵入者や不審者を検知する防犯用侵入者検知システムとして、マイクロ波やミリ波などの電磁波を利用するものがある。このシステムは、侵入者を検知したい監視区域（以下「エリア」という）に電磁波を照射する。いま、検知エリア内に侵入者がいる場合、この電磁波は侵入者により反射される。その反射信号を受信することで、検知エリア内における侵入者の有無を判別する。電磁波が周波数変調波であるＦＭ−ＣＭレーダを採用した検知システムの例が例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来技術によるシステムは、見通しの良い比較的広い空間を検知する場合には適しているが、例えば、美術館やオフィスビルなどの廊下のように比較的狭く入り組んだ場所や、様々なものが散在しているような室内では、電磁波の届かないエリアが生じ、死角が生じてしまう。そのため、侵入者が死角に入ってしまうと、当然に侵入者を検知することが不可能になる。この死角をカバーしようとすると、侵入者検知センサを多数設置することが必要になる。
【０００５】
なお、センサとして、広い範囲を検知する高性能なレーダセンサを用いることが一般的であるが、そのようなセンサは高価である。従って、高価なセンサを多数設置するシステムは高コストにならざるを得ない。
【０００６】
一方、システムを低コスト化するために、上記のセンサを建物の一部にのみ設置した場合、侵入者が検知範囲の外へ移動したとき、侵入者が建物の中のどこにいるのか判別することが困難である。
【０００７】
また、侵入者検知に一般的に用いられるレーダセンサは、電磁波を放射し、その電磁波が対象物により反射された反射信号を受信することにより対象物を検知する。そのため、侵入者が電波吸収体のような電磁波を吸収する材質を身に纏っている場合、電磁波がほとんど反射されないため、侵入者を検知することは困難である。
【０００８】
更に、侵入を許可されている者が防犯用侵入者検知システムの検知範囲に入る場合も考えられるが、センサにより検知した人物が不審者なのか侵入を許可されている者なのかを判別するのは困難である。
【０００９】
また、これらのセンサは一般には、センサ部を露出して設置しているため、侵入者が容易にセンサに気が付いてしまうという問題や、美観を損ねるといった問題がある。
【００１０】
更に、美術館やオフィスビル等の廊下のように比較的狭く入り組んだ場所や、様々なものが散在しているような室内に、上記のような広い範囲を検知するのに適した防犯装置を用いた場合、壁や室内に置いてあるものにより電磁波が反射されてマルチパスが生じ、本来あるはずのない物体を検知してしまうゴーストが発生するという問題がある。
【００１１】
本発明の主たる目的は、上記の問題に鑑み、美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内に適用することができる防犯用侵入者検知システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の付帯的な第１の目的は、美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内でも、侵入者の位置をリアルタイムで検出することが可能な防犯用侵入者検知システムを提供することである。
【００１３】
本発明の付帯的な第２の目的は、侵入者検知センサを多数個配置したシステムにおいて、設置コストの上昇を抑えることにある。
【００１４】
本発明の付帯的な第３の目的は、不審者の行動を追跡・分析することが可能な防犯用侵入者検知システムを提供することにある。
【００１５】
本発明の付帯的な第４の目的は、侵入者が電磁波を吸収する衣服を纏っている場合でも、侵入者を検知することが可能な防犯用侵入者検知システムを提供することにある。
【００１６】
本発明の付帯的な第５の目的は、検知した侵入者が侵入を許可されている者か容易に判別することができるシステムを提供することにある。
【００１７】
本発明の付帯的な第６の目的は、美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内でも、マルチパスの影響による誤検知の少ない防犯用侵入者検知システムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記主たる目的を達成するための本発明の防犯用侵入者検知システムは、侵入者を検知したいエリアにセンサを多数配置し、それぞれのセンサにより検出された信号の相互関係を利用して対象物の検知を行なうことを特徴とする。センサには、マイクロ波帯からミリ波帯に至る範囲の周波数の電磁波を送信し、対象物からの反射波を受信することで対象物を検知するレーダセンサを用いる。
【００１９】
いま、一つのセンサにおいて侵入者を検知したとき、そのセンサにより検知した侵入者の移動速度や距離などの情報と、別のセンサにより検知された移動速度や距離などの情報を基に、侵入者の動きを把握する。侵入者を検知する複数のセンサは、その検知範囲を重複させて同時に侵入者を検知しても良いが、それぞれ、別の検知範囲を監視し、それぞれのセンサが侵入者を検知した時間とセンサが設置されている位置の情報を元に、侵入者を監視しても良い。こうすることで、複数のセンサによる検出結果をもとに、侵入者を判別することになり、検知精度を向上することが可能である。
【００２０】
侵入者を検知するためのレーダセンサに、例えばドップラーレーダ型のセンサを用いる。ドップラーレーダ型のセンサは、送信アンテナにより電磁波を放射し、対象物からの反射信号を受信する。このとき、レーダセンサと対象物との間に相対速度が存在するとき、反射信号はドップラー効果により周波数が僅かにシフトする。この受信した反射信号と元の送信信号の周波数を比較することで、対象物の移動速度を検出することができる。
【００２１】
ドップラーレーダ型のセンサの場合、最も容易に入手できる情報は対象物の移動速度である。例えば、図１に示すように、壁１３に設置されたセンサ１１の前を侵入者５が通過した場合、検出されるドップラー周波数即ち検知信号の周波数ｆｄは、侵入者５の速度をｖ、角度をθ、放射電磁波の周波数をｆ０、ｃを光速とすると、式（１）で与えられるように、
【００２２】
【数１】
2004318299.tif 000003
となるから、検知信号の周波数ｆｄは図２のように変化する。
【００２３】
図中のＴ０で表されている時刻が、侵入者５がセンサ１１の正面前を通過した時刻である。従って、あるセンサの前を通過した時刻と別のセンサの前を通過した時刻の情報を元に、侵入者のおおよその動きを判断し、次に侵入者を検知すべきセンサを予測することで、検知精度を向上させることができる。
【００２４】
即ち、センサが設置されているエリアが、図３に示す廊下のような対象物の動きが一次元の定まった方向となる場所では、対象物がｎ―１番目のセンサ２を通過してからｔｎ−１秒後、ｎ番目のセンサ１を通過してからｔｎ秒後では、ｎ−１番目のセンサ２によるドップラー信号ｆｄは、センサ２がある壁からの侵入者５の距離をｄｎ−１、センサ１がある壁からの侵入者５の距離をｄｎとすると、式（２）で与えられるように、
【００２５】
【数２】
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であり、ｎ番目のセンサ１によるドップラー信号ｆｄは、式（３）で与えられるように、
【００２６】
【数３】
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となる。ｄｎとｄｎ−１の和は廊下の幅であり既知なので、未知数はｖとｄｎ（又はｄｎ−１）だけとなり、式（２）及び式（３）から対象物のおおよその位置を知ることが可能になる。
【００２７】
以上により、美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内に適用して好適な防犯用侵入者検知システムを実現することができる。
【００２８】
また、式（２）及び式（３）による計算を高速に行なうことにより、侵入者の位置をリアルタイムで検出することが可能になり、本発明の付帯的な第１の目的が達成される。
【００２９】
上述のように、検知したいエリアが美術館やオフィスビルの廊下などのように比較的入り組んだ構造をしている場合や、広い部屋でも障害物となるものが多数存在する部屋の場合、それぞれのレーダセンサが監視する領域は数メートル程度で十分である。従って、個々のレーダセンサには検知範囲が数ｍ程度の低性能のものを利用することが可能である。このレーダセンサとして、例えば、先に出願した特許願第２００２−１２５９１０号に記載の１チップで構成されるセンサを用いることができる。１チップ構成により、センサの単価が著しく抑えられるので、これを多数個配置したシステムの設置コストの上昇を抑えることができ、本発明の付帯的な第２の目的が達成される。
【００３０】
また、個々のセンサが侵入者を検出する範囲は狭いので、センサを設置した位置を前以て記憶しておくことにより、侵入者を検知しているセンサの位置情報からビルや建物内における侵入者のおおよその位置を検知することが可能となる。更に、この位置情報をある一定時間記憶しておく記憶手段を持たせ、侵入者の行動を一定時間観測することにより、侵入者の位置を追跡・分析することが可能となる。以上により、本発明の付帯的な第３の目的が達成される。
【００３１】
レーダセンサは、対象物からの反射信号を元に侵入者を検知する。従って、電波吸収体のような電磁波をあまり反射しない材質を纏っている侵入者を検知することは不可能である。そこで、侵入者からの反射信号を検知すると共に、近くに設置されている他のセンサからの電磁波を受信するように構成する。このように構成することで、電磁波の反射が得られない場合でも、他のセンサからの電磁波の受信の有無を検知することができる。従って、他のセンサからの電磁波が途切れるタイミングを検知することで、侵入者を検知することが可能になる。なお、反射体を設置し、反射体からのセンサ自身の電磁波を受信することで、同等の効果を得ることも可能である。以上により、本発明の付帯的な第４の目的が達成される。
【００３２】
また、入り口などに身分を照合する手段を設置し、この身分照合手段により入室を許可されていると判断された場合、その人は入室を許可されている者としてその後の動きを追跡し、身分照合手段により身分の照合をされなかった者を不審者として扱うことで、センサにより検知された侵入者を不審者か侵入を許可された者かを判断することが可能である。以上により、本発明の付帯的な第５の目的が達成される。
【００３３】
更に、壁や天井の材質に、電磁波の吸収性の高い材質を用いたり、壁紙用の接着剤に炭素紛などを混入することによって電磁波の吸収性を向上させることで、多重反射を抑制し、マルチパスによる誤検知を低減することが可能となり、本発明の付帯的な第６の目的が達成される。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る防犯用侵入者検知システムを図面に示した発明の実施の形態を参照して更に詳細に説明する。
【００３５】
図４に示す、第１の実施形態によるセンサ設置例において、１，２，３は、廊下の壁に設置したそれぞれ、ｎ−１番目、ｎ番目、ｎ＋１番目のセンサ、６，７，８は、それぞれセンサ１，２，３の検知範囲を示す。
【００３６】
このような配置で、ｎ−１番目のセンサ２が侵入者５を検知し、次にｎ番目のセンサ１が侵入者５を検知したとする。このときセンサ１，２によって検知される侵入者５によるドップラー信号の周波数は図２のように変化する。図中のＴ０で表されている時刻が侵入者５が各センサの前を通過した時刻である。従って、ｎ−１番目のセンサ２の正面を通過する時刻とｎ番目のセンサ１の正面を通過する時刻を知ることができ、両時刻から侵入者５の動きを予測することができる。この予測に基づいて、次にｎ＋１番目のセンサ３が検知した侵入者が上記の侵入者と一致しているかが判断される。
【００３７】
図５に本実施形態の防犯用侵入者検知システムの構成を示す。図５において、１１ａは例えば入口に最も近い位置に配置したセンサ、１１ｐは例えば出口に最も近い位置に配置したセンサ（ｐ≧ｎ＋１）、３０は、各センサからの検知信号ｓ１，ｓ（ｎ−１），ｓｎ，ｓ（ｎ＋１），ｓｐを入力して、侵入者５に関する情報を出力端子３１に出力する信号処理装置（ＰＲＯＣ）である。
【００３８】
信号処理装置３０に入力される各センサからの検知信号ｓは、図２に示すドップラー周波数の信号に対して後述する処理を施して得られた対象物の移動速度を表す信号である。また、信号処理装置３０には各センサの位置情報が格納されており、信号処理装置３０は、各検知信号ｓ及びこれらの位置情報を用いて上記した侵入者５の動きの予測及び侵入者の一致の判断の処理を行なう。
【００３９】
このような信号処理装置３０の構成を図６に示す。図６において、３２は、各センサからの検知信号ｓの内、対象物検知の信号が含まれている検知信号ｓを選択する選択回路（ＳＥＬ）、３３は、選択回路３２が選択した検知信号ｓから、例えば式（２）及び式（３）に基づいて相互関係を算出し、侵入者５に関する情報（侵入者５の動きの予測、侵入者の一致の判断など）を出力する演算回路（ＣＡＬ）、３４は、演算回路３３が用いるセンサの位置情報や侵入者の通過時刻などの情報を蓄える記憶装置（ＭＥＭ）である。
【００４０】
続いて、図７にセンサの構成例を示す。マイクロ波又はミリ波の信号を発生する信号発生器１４により発生した信号は、増幅器１５、サーキュレータ１６を介し送受信アンテナ１９から電磁波となって送信される。
【００４１】
この信号は、対象物により反射され、その反射信号は再び送受信アンテナ１９により受信され、サーキュレータ１６を介して混合器１８に入力され、信号発生器１４により生成された元の信号と混合される。混合により、差の周波数成分を持つＩＦ信号が生成される。
【００４２】
送受信アンテナ１９により受信された反射信号は、対象物とセンサとの相対速度によるドップラー効果により僅かに周波数がシフトしているので、このＩＦ信号は、ドップラーシフトの大きさに依存した周波数を持つ。従って、このＩＦ信号をＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｌｉｅｒ  Ｔｒａｎｆｏｍ）などの信号処理を行なうことにより、周波数が解析され、対象物の移動速度が検知される。センサからは、この移動速度を表す信号が検知信号ｓとして出力される。
【００４３】
本実施形態によれば、例えばｎ番目のセンサ１が侵入者を検知する範囲６は、センサ１からの最長距離が廊下の幅程度であり、廊下の奥行き方向から見たセンサ２との距離が３ｍ程度である。このように、個々のセンサが担当する検知範囲は比較的狭いので、センサ単体の検知性能は高い必要がない。従って、センサには、半導体の１チップによる簡易な構成のものを採用することが可能である。１チップ構成のセンサは安価であるので、システムの実用性を損なうことなく、美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内において、死角になるところを含めて要所要所に多数のセンサを配置することができる。
【００４４】
一方、本実施形態のシステムにおいては、信号処理装置３０が各センサの検知結果の相互関係に基づいて侵入者を検知するため、高精度な侵入者検知が可能である。例えば、対象物の動きが単一方向になる廊下のような検知エリアでは、図３に示すように、侵入者５がｎ−１番目のセンサ２とｎ番目のセンサ１によって検知される場合、上記の式（２）及び式（３）から、侵入者のおおよその位置を判別することが可能である。この判別の処理が信号処理装置３０によって行なわれる。
【００４５】
このように、侵入者を検知したセンサとセンサが設置されている位置情報を基に、不審者の位置を正確に把握することが可能であり、警備の安全性、正確性の向上することが可能である。
【００４６】
更に、これらの情報を信号処理装置３０の有する記憶装置３４に記録しておくことで、侵入者の行動パターンを追跡・分析することが可能であり、警備の安全性、正確性を向上することが可能である。
【００４７】
センサについては、ドップラーレーダ型のセンサの最も基本的な特性である速度検知のみを備えることで、侵入者のおおよその位置を判別することが可能であるため、個々のセンサに必要な信号処理を簡略化することができ、低コスト化が可能となる。
【００４８】
なお、より高精度の侵入者検知を行なうことを重視する場合には、センサに対して、対象物の速度検知の他、対象物の角度・距離などを検出する信号処理を加えることになる。
【００４９】
上記実施形態では、センサは検知エリアの両側に設置されているが、これを図８に示すように片側のみに設置し、ｎ−１番目のセンサ２とｎ番目のセンサ１の前を通過する時刻を元に侵入者の移動速度ｖを近似することで、同等の効果が得られる。この第２の本実施形態によれば、設置場所の構造上、片側だけにしかセンサを設置できない場合などに有効であり、さらには、天井などにセンサを設置する場合にも効果がある。
【００５０】
また、上記の第１，２の実施形態では、センサは目標物からの反射信号のみを検知していたが、例えば、図４におけるｎ−１番目のセンサ２が放射する信号をｎ番目のセンサ１が受信し、この信号が途切れるタイミングを検知することで、ｎ−１番目のセンサ２とｎ番目のセンサ１の間を侵入者が通過することを検知することも可能である。このような構成の第３の実施形態において、侵入者が電磁波の反射の少ない衣類を纏っていて反射信号が得られない場合でも、他のセンサからの受信信号を用いることにより、侵入者の検知が可能となる。
【００５１】
ここで、反射信号と他のセンサからの受信信号とを区別する方法を説明する。侵入者からの反射信号は、前記したようにドップラー効果により侵入者の移動速度に応じて周波数がシフトし、そのドップラー効果による周波数ｆｄが式（１）によって示される。従って、例えば、センサの送信信号の周波数に２４ＧＨｚを用いた場合、目標物が１００ｋｍ／ｈという非常に高速で移動していても、周波数ｆｄは約４．５ｋＨｚである。従って、侵入者による反射信号とｎ−１番目のセンサ２からの信号を区別するためには、ｎ−１番目のセンサ２とｎ番目のセンサ１の送信信号の周波数を１０ｋＨｚ程度以上離せば良い。これにより、反射信号と他のセンサからの受信信号とを区別することが可能になる。
【００５２】
また、上記では、ｎ−１番目のセンサ２とｎ番目のセンサ１に目標物からの反射信号も検知可能なセンサを用いたが、例えば図９に示すように、片側のセンサ１にのみこの機能を持たせ、反対側のセンサ２１には送信器の機能のみ、又は、受信器の機能のみを持たせることが可能である。この第４の実施形態により、システムを簡略化することが可能となる。
【００５３】
また、上記第１〜第４の実施形態では壁の両側にセンサを設置する場合を示したが、図１０に示すように、壁の片側のみセンサを設置し、代わりにｎ−１番目のセンサ２からの信号をｎ番目のセンサ１が受信できるように反射体２０を設置しても同等の効果が得られる。この第５の実施形態は、設置場所の構造上、片側だけにしかセンサを設置できない場合などに有効であり、更には、天井などにセンサを設置する場合にも効果がある。
【００５４】
なお、いずれの実施形態においても、壁や天井の材質に、電磁波の吸収性の高い材質を用いたり、壁紙用の接着剤に炭素紛などを混入することによって電磁波の吸収性を向上させることができる。それにより、多重反射を抑制し、マルチパスによる誤検知を低減することが可能となる。
【００５５】
また、入り口などに侵入者を識別する装置を設置し、この識別装置により入室を許されている者と判別された場合は、その後、入室を許可されている人として追跡を行なうことによって、センサにより検知した侵入者が不審者か入室を許可された人かを判別することが可能である。
【００５６】
更に、上述のセンサは、マイクロ波帯やミリ波帯などの電磁波を用いているので、壁紙程度の材質を透過することが可能である。従って、センサを壁紙などにより隠蔽することが可能であり、美観を保つと同時に、センサの存在が侵入者に感知されないようにすることが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のセンサによる検知結果を元に侵入者を検知するため、検知性能を向上することが可能である。それによって、美術館やオフィスビルなどの比較的入り組んだ廊下や、様々なものが散在しているような室内に適用して好適な防犯用侵入者検知システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】センサと侵入者の位置関係を説明するための図。
【図２】センサにより検出されるドップラー周波数を説明するための曲線図。
【図３】ｎ番目及びｎ−１番目のセンサと侵入者の位置関係を説明するための図。
【図４】本発明に係る防犯用侵入者検知システムの第一の実施形態を説明するための配置図。
【図５】本発明に係る防犯用侵入者検知システムの第１の実施形態を説明するための構成図。
【図６】図５の防犯用侵入者検知システムで用いる信号処理装置の例を説明するための構成図。
【図７】図５の本発明の防犯用侵入者検知システムで用いるセンサの例を説明するための構成図。
【図８】本発明の第２の実施形態を説明するための配置図。
【図９】本発明の第４の実施形態を説明するための配置図。
【図１０】本発明の第５の実施形態を説明するための配置図。
【符号の説明】
１…ｎ番目のセンサ、２…ｎ−１番目のセンサ、３…ｎ＋１番目のセンサ、５…侵入者、６…ｎ番目のセンサの検知範囲、１１…センサ、１３…壁、１４…信号発生器、１５…増幅器、１６…サーキュレータ、１８…混合器、１９…送受信アンテナ、２０…反射体、２１…送信器又は受信器の機能のみを持つセンサ、３０…信号処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004318299.tif 000012
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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