(57)【要約】【課題】室圧の異常振動に対して適切に対応できる室圧制御システムを提供する。【解決手段】対象室１の検出室圧ｐと目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ対象室１に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する室圧制御手段６Ａ，６Ｂ，９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂを設けてある室圧制御システムにおいて、その室圧制御手段による室圧調整下で、対象室１の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓから遠ざかる方向で設定閾室圧ｐａを反復的に逸脱する回数ｎが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達したとき、異常と判定して所定の対応処理を実行する保護手段１１，１２を設ける。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を設けてある室圧制御システムであって、
前記室圧制御手段による室圧調整下で、前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を反復的に逸脱する回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達したとき、異常と判定して所定の対応処理を実行する保護手段を設けてある室圧制御システム。
【請求項２】
前記対応処理が異常の発生を報知する異常報知処理、又は、前記室圧制御手段の室圧調整特性を変更する特性変更処理である請求項１記載の室圧制御システム。
【請求項３】
前記保護手段を、前記室圧制御手段による室圧調整下で、前記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達したとき、前記対応処理を開始し、
その後、前記対応処理を継続して、前記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達しなくなったとき、前記対応処理を終了する構成にしてある請求項１又は２記載の室圧制御システム。
【請求項４】
前記保護手段を、前記室圧制御手段による室圧調整の開始後、又は、前記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達しなくなった後、設定閾時間の計測を停止しておき、
その計測停止状態において前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱したとき、設定閾時間の計測及び前記逸脱回数の計測を開始する構成にしてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の室圧制御システム。
【請求項５】
前記保護手段を、前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱した状態が設定認定時間にわたって継続したときに、その逸脱を認定し、
前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱した状態が設定認定時間よりも短い時間しか継続しなかったときには、その逸脱を非認定とする構成にしてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の室圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は室圧制御システムに関し、詳しくは、対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を設けてある室圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の室圧制御システムにおいて、対象室の室圧が目標室圧から大きく外れる室圧異常を検出するには、図５（イ）に示す如く、対象室の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓより所定圧だけ高い上限側の設定閾室圧ｐａを高圧側に逸脱した状態が設定時間Ｔにわたって継続したときや、図５（ロ）に示す如く、対象室の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓより所定圧だけ低い下限側の設定閾室圧ｐｂを低圧側に逸脱した状態が設定時間Ｔにわたって継続したときに、異常であると判定する方式を採っていた。
【０００３】
そして、この方式により室圧異常の発生を検出すると、室圧異常に対する対応処理として、異常発生の報知を行わせたり、システムを自動停止（室圧調整の停止並びに対象室に対する給排気の停止）させるなどし、これによりシステムの保全を図るようにしていた（適当な先行技術文献がない）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する室圧制御では、何らかの原因で室圧ｐが図５（ハ）に示す如く目標室圧ｐｓの付近を中心に大きな振幅で振動的に変動する室圧の異常振動Ｈ（室圧ハンチング）が発生することがあり、この室圧異常振動Ｈは、隣接室間の室圧逆転を招いて室内汚染を招く原因となるなど、システムの運転上で種々の障害要因になるが、前述の如き従来の室圧制御システムにおける異常検出では、この室圧の異常振動Ｈを的確に検出できず、その為、システムの運転において種々の障害を招いてしまう問題があった。
【０００５】
すなわち、検出室圧ｐが上限側の設定閾室圧ｐａを高圧側に逸脱した状態が設定時間Ｔｓにわたって継続したときや、検出室圧ｐが下限側の設定閾室圧ｐｂを低圧側に逸脱した状態が設定時間Ｔにわたって継続したときに、異常であると判定する図５（イ），（ロ）に示す方式では、図５（ハ）に示す如く周波数が高くて一つ一つの振動波の頂部が上限側や下限側の設定閾室圧ｐａ，ｐｂを逸脱した状態にある時間ΔＴが設定時間Ｔに満たない室圧異常振動Ｈを異常として検出することができず、かといって、上記設定時間Ｔを極短い時間（室圧異常振動Ｈにおける各振動波の頂部が設定閾室圧ｐａ，ｐｂを逸脱している時間ΔＴ程度の短い時間）にしたり、検出室圧ｐが単に上限側や下限側の設定閾室圧ｐａ，ｐｂを逸脱したことだけで異常であると判定する方式を採るのでは、対象室におけるドアの開閉などの影響で検出室圧ｐが単発的に設定閾室圧ｐａ，ｐｂを逸脱したに過ぎず、その後、速やかに正常に戻るような場合なども異常と誤判定され、その為に、異常発生の誤報知が頻繁に為される等して、却ってシステムの運転に支障を来たす問題が生じる。
【０００６】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な判定方式を採ることで、上記の如き室圧の異常振動を的確に検出して、室圧異常振動の発生に対し適切に対応できるようにする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔１〕請求項１に係る発明は室圧制御システムに係り、その特徴は、
対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を設けてある室圧制御システムにおいて、
前記室圧制御手段による室圧調整下で、前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を反復的に逸脱する回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達したとき、異常と判定して所定の対応処理を実行する保護手段を設けてある点にある。
【０００８】
つまり、この構成によれば、対象室の検出室圧が設定閾時間の時間内において設定閾室圧を目標室圧から遠ざかる方向で設定複数回数以上、反復的に逸脱したとき異常として判定するから、設定閾室圧、設定閾時間、設定複数回数の夫々に検出対象である室圧異常振動の振幅や周期に応じた適当な値を設定しておけば、対象室におけるドアの開閉などの影響で検出室圧が単発的に設定閾室圧を目標室圧から遠ざかる方向で逸脱したに過ぎない場合などまで異常と判定してしまうことを効果的に防止した状態で、室圧が目標室圧の付近を中心に大きな振幅で振動的に変動する室圧異常振動を的確に検出することができる。
【０００９】
そして、この異常であるとの判定（すなわち、室圧異常振動の発生の検出）に応じて保護手段が所定の対応処理を実行するから、室圧異常振動の発生に対し適切に対応することができ、これにより、室圧の異常振動に原因するシステム運転上の種々の障害を効果的に防止することができる。
【００１０】
なお、請求項１に係る発明の実施においては、設定閾室圧を目標室圧よりも高圧側に設定する形態、あるいは逆に、目標室圧よりも低圧側に設定する形態のいずれを採ってもよく、また、設定閾室圧を目標室圧よりも高圧側と低圧側との両方に設定し、上記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達したとき異常と判定して所定の対応処理を実行することを、それら高圧側（上限側）の設定閾室圧と低圧側（下限側）の設定閾室圧との各々について実施する形態を採ってもよい。
【００１１】
請求項１に係る発明の実施において、上記逸脱回数の計測を伴う設定閾時間の計測は、先の設定閾時間の計測が完了したときに次の設定閾時間の計測を開始する形態（略言すれば、先の設定閾時間と次の設定閾時間とに時間的ラップが無い形態）に限らず、先の設定閾時間の計測途中に次の設定閾時間の計測を開始する形態（略言すれば、先の設定閾時間と次の設定閾時間とに時間的ラップが有る形態）を採るようにしてもよい。
【００１２】
また、請求項１に係る発明の実施においては、設定閾室圧、設定閾時間、設定複数回数の夫々をシステムの運転状況などに応じて適宜変更するための手段を装備しておくのが望ましい。
【００１３】
〔２〕請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記対応処理が異常の発生を報知する異常報知処理、又は、前記室圧制御手段の室圧調整特性を変更する特性変更処理である点にある。
【００１４】
つまり、前記対応処理として異常の発生を報知する異常報知処理を保護手段に実行させる構成を採れば、その報知に応じ管理者が室圧制御手段の室圧調整特性を変更する（具体例としては種々の制御パラメータを変更する）などの適当な操作を実施して室圧の異常振動を収束させることができ、また、前記対応処理として室圧制御手段の室圧調整特性を変更する特性変更処理を保護手段に実行させる構成を採れば、その室圧調整特性の変更により室圧の異常振動を自動的に収束させることができ、これらのことで、室圧の異常振動に原因するシステム運転上の種々の障害を防止することができる。
【００１５】
なお、室圧制御手段の室圧調整特性を変更して室圧の異常振動を収束させる場合、システム全体の特性に応じた振動収束用の室圧調整特性を予め準備しておき、そして、室圧の異常振動が発生したとき、上記報知に応じた人為操作により、又は、上記特性変更処理により、室圧制御手段の室圧調整特性をそれまで特性から準備してある振動収束用の室圧調整特性へ切り換えるようにすれば、室圧異常振動を収束させ得る室圧調整特性を室圧異常振動の発生後に模索する形態で特性変更を行うのに比べ、迅速に室圧異常振動を収束させることができて、室圧の異常振動に原因するシステム運転上の種々の障害を一層確実に防止することができる。
【００１６】
また、前述の請求項１に係る発明の実施において、保護手段に実行させる対応処理は、上記の異常報知処理や特性変更処理に限られるものでなく、室圧の異常振動に原因するシステム運転上の種々の障害を防止する為のものであれば、どのような処理であってもよい。
【００１７】
〔３〕請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記保護手段を、前記室圧制御手段による室圧調整下で、前記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達したとき、前記対応処理を開始し、
その後、前記対応処理を継続して、前記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達しなくなったとき、前記対応処理を終了する構成にしてある点にある。
【００１８】
つまり、この構成によれば、逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達しなくなったとき（すなわち、逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達することで先に検出された室圧異常振動が収束した後）に、対応処理を終了するから、例えば、対応処理として前記の異常報知処理を実行させる場合にしても、対応処理としての異常報知の継続が不十分な為に室圧の異常振動が残存してしまうといったことを効果的に防止することができ、これにより、室圧の異常振動に原因するシステム運転上の種々の障害を一層確実に防止することができる。
【００１９】
〔４〕請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記保護手段を、前記室圧制御手段による室圧調整の開始後、又は、前記逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達しなくなった後、設定閾時間の計測を停止しておき、
その計測停止状態において前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱したとき、設定閾時間の計測及び前記逸脱回数の計測を開始する構成にしてある点にある。
【００２０】
つまり、この構成によれば、設定閾時間の計測を停止している状態において検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱したときに、設定閾時間の計測及び逸脱回数の計測を開始するから、室圧異常振動の発生時には、確実に、その発生最初期における設定複数回数の前記逸脱をもって異常と判定する（換言すれば、異常振動が発生してから設定複数回数目の振動波をもって異常と判定する）ことができて、異常の判定（異常検出）及びその判定に基づく対応処理を常に遅れなく早期に行うことができ、これにより、室圧の異常振動に原因するシステム運転上の種々の障害を一層確実に防止することができる。
【００２１】
すなわち、逸脱回数の計測を伴う設定閾時間の計測を単純に繰り返す構成では、室圧異常振動の発生が設定閾時間の計測途中であった為に、その回の計測における逸脱回数が設定複数回数に満たなかった場合、異常の判定は次回の計測で為されることになり、その分、室圧異常振動の発生に対し対応処理の実行が遅れるが、上記構成によれば、このような遅れを回避することができる。
【００２２】
〔５〕請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な構成を特定するものであり、その特徴は、
前記保護手段を、前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱した状態が設定認定時間にわたって継続したときに、その逸脱を認定し、
前記対象室の検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱した状態が設定認定時間よりも短い時間しか継続しなかったときには、その逸脱を非認定とする構成にしてある点にある。
【００２３】
つまり、種々の原因による室圧変動の中には、ドア開閉の影響などで室圧が上記の設定閾室圧を目標室圧から遠ざかる方向で単発的かつ極一瞬だけ逸脱するような変動も存在するが、そのような極一瞬の逸脱も室圧の異常振動における１回の逸脱と同等に逸脱として認定するのでは、設定閾時間の時間内に逸脱回数が設定複数回数に達するか否かをもって室圧の異常振動を検出する請求項１に係る発明の実施において、誤検出（すなわち、異常の誤判定）及び対応処理の誤実施を招いたり、逸脱回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に達しなくなったとき対応処理を終了する請求項３に係る発明の実施において、対応処理の誤継続を招いたり、また、計測停止状態において検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱したとき設定閾時間の計測及び逸脱回数の計測を開始する請求項４に係る発明の実施において、計測の誤開始を招くなどの不都合が生じる虞がある。
【００２４】
これに対し、上記構成によれば、検出室圧が目標室圧から遠ざかる方向で設定閾室圧を逸脱した状態が設定認定時間よりも短い時間しか継続しなかったときには、その逸脱を非認定とする（すなわち、逸脱が無かったとする）から、室圧異常振動における各振動波が設定閾室圧を逸脱している時間がシステムの特性によってほぼ一定していることに応じ、上記の設定認定時間として適当な時間を設定しておけば、上記の如きドアの開閉などの影響による極一瞬の逸脱と室圧の異常振動における各回の逸脱とを区別した状態で、保護手段を室圧の異常振動に対し的確に動作させることができ、これにより、上記の如き種々の不都合を効果的に回避することができる。
【００２５】
なお、請求項５に係る発明の実施においては、設定認定時間をシステムの運転状況などに応じて適宜変更するための手段を装備しておくのが望ましい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は複数の対象室１に対する空調システムを示し、２は給気ファンＦｓを介装した給気側主風路、３は排気ファンＦｒを介装した排気側主風路であり、各対象室１は給気側分岐風路２ａを介して給気側主風路２に対し並列に接続するとともに、排気側分岐風路３ａを介して排気側主風路３に対し同じく並列に接続してある。また、４は対象室１への供給空気を温湿度調整する空調機である。
【００２７】
Ｖｓは給気側分岐風路２ａの夫々に介装した給気側ダンパ、５は給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを検出する通風量センサ、６Ａは給気側ダンパＶｓを制御する給気側ダンパ制御器であり、これら給気側ダンパ制御器６Ａは、通風量センサ５による検出通風量ｑｓと中央制御器ＣＣから指定される目標通風量ｑｓｓとの偏差Δｑｓに応じ給気側ダンパＶｓの開度を調整して各給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（すなわち、各対象室１の換気風量）を目標通風量ｑｓｓに調整する給気側ダンパ制御を実行する。
【００２８】
Ｖｒは排気側分岐風路３ａの夫々に介装した排気側ダンパ、７は対象室１の室圧ｐ（具体的には基準圧力と室内圧力との差圧）を検出する室圧センサ、６Ｂは排気側ダンパＶｒを制御する排気側ダンパ制御器であり、これら排気側ダンパ制御器６Ｂは、室圧センサ７による検出室圧ｐと中央制御器ＣＣから指定される目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度を調整して各対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する排気側ダンパ制御を実行する。
【００２９】
８ａは給気側主風路２の風路圧ｆｓを検出する給気側圧力センサ、９Ａは給気ファンＦｓを制御する給気側ファン制御器であり、この給気側ファン制御器９Ａは、給気側圧力センサ８ａによる検出風路圧ｆｓと中央制御器ＣＣから指定される給気側目標風路圧ｆｓｓとの偏差Δｆｓに応じインバータ制御により給気ファンＦｓの出力を調整して給気側主風路２の風路圧ｆｓを給気側目標風路圧ｆｓｓに調整する給気側ファン制御を実行する。
【００３０】
８ｂは排気側主風路３の風路圧ｆｒを検出する排気側圧力センサ、９Ｂは排気ファンＦｒを制御する排気側ファン制御器であり、この排気側ファン制御器９Ｂは、排気側圧力センサ８ｂによる検出風路圧ｆｒと中央制御器ＣＣから指定される排気側目標風路圧ｆｒｓとの偏差Δｆｒに応じインバータ制御により排気ファンＦｒの出力を調整して排気側主風路３の風路圧ｆｒを排気側目標風路圧ｆｒｓに調整する排気側ファン制御を実行する。
【００３１】
１０Ａ，１０Ｂは中央制御器ＣＣにおける給気側及び排気側の風路圧調整部であり、給気側の風路圧調整部１０Ａは、給気側ダンパ制御器６Ａによる前記の給気側ダンパ制御において給気側ダンパＶｓが所定の適正開度状態（本実施形態では図２に示す如く上下限値ｘ１，ｘ２ともに中間開度値に設定してある給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内に全ての給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が入っている状態）になるように、給気側ダンパＶｓ夫々の検出開度ａ１〜ａ３に応じ給気側目標風路圧ｆｓｓを変更する給気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３２】
また、排気側の風路圧調整部１０Ｂは、給気側と同様、排気側ダンパ制御器６Ｂによる前記の排気側ダンパ制御において排気側ダンパＶｒが所定の適正開度状態（本実施形態では同図２に示す如く上下限値ｙ１，ｙ２ともに中間開度値に設定してある排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内に全ての排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が入っている状態）になるように、排気側ダンパＶｒ夫々の検出開度ｂ１〜ｂ３に応じ排気側目標風路圧ｆｒｓを変更する排気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３３】
つまり、本実施形態では、給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを調整する給気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き給気側の風路圧調整制御及び給気側ファン制御により給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘ（ダンパ特性上で風量調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その給気側ダンパ制御による通風量調整（対象室１に対する換気風量調整）を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３４】
また同様に、対象室１の室圧ｐを調整する排気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き排気側の風路圧調整制御及び排気側ファン制御により排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙ（ダンパ特性上で室圧調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その排気側ダンパ制御による室圧調整を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３５】
給気側の風路圧調整制御において給気側の風路圧調整部１０Ａは、具体的には、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているとき給気側目標風路圧ｆｓｓを上昇側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているとき給気側目標風路圧ｆｓｓを低下側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には給気側目標風路圧ｆｓｓを現状値に維持する。
【００３６】
すなわち、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているときは、給気側目標風路圧ｆｓｓを上昇側へ変更することにより、給気側ファン制御上で給気ファンＦｓの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているときは、給気側目標風路圧ｆｓｓを低下側へ変更することにより、給気側ファン制御上で給気ファンＦｓの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘに入るように（すなわち、給気側ダンパＶｓが適正開度状態になるように）する。
【００３７】
一方、排気側の風路圧調整制御において排気側の風路圧調整部１０Ｂは、具体的には、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているとき排気側目標風路圧ｆｒｓを低下側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているとき排気側目標風路圧ｆｒｓを上昇側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には排気側目標風路圧ｆｒｓを現状値に維持する。
【００３８】
すなわち、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているときは、排気側目標風路圧ｆｒｓを低下側へ変更することにより、排気側ファン制御上で排気ファンＦｒの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているときは、排気側目標風路圧ｆｒｓを上昇側へ変更することにより、排気側ファン制御上で排気ファンＦｒの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙに入るように（すなわち、排気側ダンパＶｒが適正開度状態になるように）する。
【００３９】
同図１及び図３に示す如く、各対象室１の室圧ｐを調整する排気側のダンパ制御器６Ｂには、その調整対象である室圧ｐが図４に示す如く正常時の安定値（目標室圧ｐｓの近傍）を中心に大きな振幅で振動的に変動する室圧異常振動Ｈ（すなわち、室圧制御における制御ハンチング）の発生を検出する異常振動検出部１１を装備してあり、また、中央制御器ＣＣには、いずれかの排気側ダンパ制御器６Ｂにおいて室圧異常振動Ｈが検出されたとき、その排気側ダンパ制御器６Ｂからの異常ＯＮ信号ｈを受けて所定の対応処理を実行する異常振動対応部１２を装備してある。
【００４０】
そして具体的には、排気側ダンパ制御器６Ｂの異常振動検出部１１は、室圧異常振動Ｈの検出について次の（イ）〜（ハ）の処理を実行する（図４参照）。
【００４１】
（イ）対象室１に対する室圧調整の開始後（及び、後述（ハ）の計測停止の後）、室圧センサ７による検出室圧ｐが目標室圧ｐｓよりも所定圧だけ高い設定閾室圧ｐａを最初に高圧側へ逸脱したとき、設定閾時間Ｔｓの計測、及び、検出室圧ｐが設定閾室圧ｐａを反復的に高圧側へ逸脱する回数ｎの計測を開始する。
【００４２】
なお、上記逸脱については、検出室圧ｐが設定閾室圧ｐａを高圧側へ逸脱した状態が設定認定時間Ｔｎにわたって継続したとき（ΔＴ≧Ｔｎ）、その逸脱を認定する（すなわち、逸脱があったとする）のに対し、検出室圧ｐが設定閾室圧ｐａを高圧側へ逸脱した状態が設定認定時間Ｔｎよりも短い時間しか継続しなかったときには（ΔＴ＜Ｔｎ）、その逸脱を非認定とする（すなわち、逸脱がなかったとする）。
【００４３】
（ロ）設定閾時間Ｔｓの第１回目の計測において、その設定閾時間Ｔｓの時間内に上記逸脱回数ｎが設定複数回数ｎｓ（本例ではｎｓ＝５）に達したとき、室圧異常振動Ｈが発生したと判定し、中央制御器ＣＣに対し異常ＯＮ信号ｈを発信する。
【００４４】
また、設定閾時間Ｔｓの第１回目の計測の完了に続き設定閾時間Ｔｓ及び逸脱回数ｎの第２回目の計測を開始し、以後、各回の設定閾時間Ｔｓの計測において、その設定閾時間Ｔｓの時間内に逸脱回数ｎが設定複数回数ｎｓに達する場合は、その回の設定閾時間Ｔｓの計測の完了に続き、設定閾時間Ｔｓ及び逸脱回数ｎの次の回の計測を開始する。
【００４５】
（ハ）設定閾時間Ｔｓの第１回目の計測において、その設定閾時間Ｔｓの時間内に逸脱回数ｎが設定複数回数ｎｓに達しなかったときには、中央制御器ＣＣに対する異常ＯＮ信号ｈの発信は行わず、そしてまた、設定閾時間Ｔｓの第１回目の計測を完了すると、第２回目の計測には移らず設定閾時間Ｔｓ及び逸脱回数ｎの計測を停止して、その計測停止状態で再び前記（イ）における最初の逸脱を待つ状態になる。
【００４６】
また、設定閾時間Ｔｓの第２回目以降の回の計測において、その設定閾時間Ｔｓの時間内に逸脱回数ｎが設定複数回数ｎｓに達しなかったときには、その回の設定閾時間Ｔｓの計測を完了した時点で、中央制御器ＣＣに対し異常ＯＦＦ信号ｈ′を発信し、そして、次回の計測には移らず設定閾時間Ｔｓ及び逸脱回数ｎの計測を停止して、その計測停止状態で再び前記（イ）における最初の逸脱を待つ状態になる。
【００４７】
一方、中央制御器ＣＣの異常振動対応部１２は、前記の対応処理について次の（ニ），（ホ）の処理を実行する。
【００４８】
（ニ）いずれかの排気側ダンパ制御器６Ｂから異常ＯＮ信号ｈを受けると、前記対応処理の１つとして、異常発生を管理者に報知する異常報知処理を開始（警報を発令）する。
【００４９】
また、他の１つの対応処理として、室圧制御における室圧調整特性を変更することで室圧異常振動Ｈを収束させる特性変更処理を実行し、さらに具体的には、この特性変更処理として次のａ，ｂの処理を行う。
【００５０】
ａ．給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂが実行する給気側及び排気側ファン制御の制御パラメータ（例えば、それらファン制御で採用するＰＩＤ制御上の各種係数や、ファン出力の変更速度など）を振動収束用の制御パラメータに切り換える。
【００５１】
ｂ．給気側及び排気側夫々の各ダンパ制御器６Ａ、６Ｂが実行する給気側及び排気側ダンパ制御の制御パラメータ（例えば、それらダンパ制御で採用するＰＩＤ制御上の各種係数や、ダンパ開度の変更速度など）を振動収束用の制御パラメータに切り換える。
【００５２】
（ホ）異常ＯＮ信号ｈを発信した排気側ダンパ制御器６Ｂから、その後、異常ＯＦＦ信号ｈ′を受けると、異常発生の報知を停止して先の異常ＯＮ信号で開始した異常報知処理を終了する。
【００５３】
なお、振動収束用の制御パラメータは、システム特性上で室圧異常振動Ｈの収束に有効なものを予め検証準備して中央制御器ＣＣに格納してある。
【００５４】
以上、本実施形態において、給気側及び排気側のダンパ制御器６Ａ，６Ｂ、給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂ、並びに、給気側及び排気側の風路圧調整部１０Ａ，１０Ｂは、対象室１の検出室圧ｐと目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ給気量と排気量との収支を調整して対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する室圧制御手段を構成する。
【００５５】
そして、排気側ダンパ制御器６Ｂにおける異常振動検出部１１、及び、中央制御器ＣＣにおける異常振動対応部１２は、室圧制御手段による室圧調整下で、対象室１の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓから遠ざかる方向で設定閾室圧ｐａを反復的に逸脱する回数ｎが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達したとき、異常と判定して所定の対応処理を実行する保護手段を構成する。
【００５６】
また、この保護手段１１，１２は、前記逸脱回数ｎが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達したとき、前記対応処理の一つである異常報知処理を開始し、その後、その異常報知処理を継続して、逸脱回数ｎｓが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達しなくなったとき、異常報知処理を終了する構成にしてある。
【００５７】
さらに、この保護手段１１，１２は、室圧制御手段による室圧調整の開始後、又は、前記逸脱回数ｎが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達しなくなった後、設定閾時間Ｔｓの計測を停止しておき、その計測停止状態において対象室１の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓから遠ざかる方向で設定閾室圧ｐａを逸脱したとき、設定閾時間Ｔｓの計測及び逸脱回数ｎの計測を開始する構成にしてある。
【００５８】
そしてまた、この保護手段１１，１２は、対象室１の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓから遠ざかる方向で設定閾室圧ｐａを逸脱した状態が設定認定時間Ｔｎにわたって継続したときに、その逸脱を認定し、対象室１の検出室圧ｐが目標室圧ｐｓから遠ざかる方向で設定閾室圧ｐａを逸脱した状態が設定認定時間Ｔｎよりも短い時間しか継続しなかったときには、その逸脱を非認定とする構成にしてある。
【００５９】
〔別の実施形態〕
次に別実施形態を列記する。
【００６０】
前述の実施形態では、目標室圧ｐｓよりも所定圧だけ高い高圧側（上限側）の設定閾室圧ｐａのみを設ける例を示したが、目標室圧ｐｓよりも所定圧だけ低い低圧側（下限側）の設定閾室圧ｐｂのみを設け、検出室圧ｐが目標室圧ｐｓから遠ざかる方向（低下方向）で低圧側の設定閾室圧ｐｂを反復的に逸脱する回数ｎが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達したとき、異常と判定して所定の対応処理を実行するようにしてもよい。
【００６１】
また、高圧側の設定閾室圧ｐａと低圧側の設定閾室圧ｐｂとの両方を設け、逸脱回数ｎが設定閾時間Ｔｓの時間内に設定複数回数ｎｓに達したとき異常と判定して所定の対応処理を実行することを、それら高圧側の設定閾室圧ｐａと低圧側の設定閾室圧ｐｂとの各々について実施するようにしてもよい。
【００６２】
前述の実施形態では、逸脱回数の計測を伴う設定閾時間Ｔｓの計測について、先の設定閾時間Ｔｓの計測が完了したときに次の設定閾時間Ｔｓの計測を開始する例を示したが、場合によっては、先の設定閾時間Ｔｓの計測途中に次の設定閾時間Ｔｓの計測を開始する形態を採るようにしてもよい。
【００６３】
保護手段に実行させる対応処理は、前記の異常報知処理や特性変更処理に限られるものでなく、室圧の異常振動Ｈに原因するシステム運転上の種々の障害を防止する為のものであれば、どのような処理であってもよい。
【００６４】
本発明は、半導体製造工場や薬品・食品工場など、室圧管理を要する各種施設に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空調システムの全体構成図
【図２】風路圧（ファン出力）の調整形態を説明する図
【図３】保護手段のブロック図
【図４】保護手段の動作を説明するグラフ
【図５】（イ），（ロ）従来の異常判定方式を示すグラフ
（ハ）室圧異常振動を示すグラフ
【符号の説明】
１              対象室
６Ａ，６Ｂ      室圧制御手段
９Ａ，９Ｂ      室圧制御手段
１０Ａ，１０Ｂ  室圧制御手段
１１，１２      保護手段
ｎ              逸脱回数
ｎｓ            設定複数回数
ｐ              検出室圧
ｐａ            設定閾室圧
ｐｓ            目標室圧
Δｐ            偏差
Ｔｎ            設定認定時間
Ｔｓ            設定閾時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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