(57)【要約】【課題】路上ビーコンなど交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクに近接するリンクの交通情報を収集することにより、当該リンクの交通情報を推定する。【解決手段】当該リンクに近接するリンクの交通情報を計測する交通情報計測装置２，３，４と、当該リンク及びそれに近接するリンクの、１つの走行あたりの交通情報を車載装置７から収集する交通情報収集部１５と、交通情報収集部１５により収集された交通情報に基づいて、当該リンクの交通情報と、それに近接するリンクの交通情報との相関関係を算出して蓄積する相関関係算出部１７と、当該リンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクの計測された交通情報と、前記相関関係とから推定する非計測リンク交通情報推定部１８とを備える。【選択図】        図４
2004318621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報計測装置の設置されている道路区間（以下「リンク」という）において、交通情報が欠落した場合に当該リンクの交通情報を推定する装置であって、
交通情報計測装置の出力信号に基づいて所定範囲にある複数のリンクの交通情報を算出する交通情報算出部と、
交通情報算出部により算出された交通情報に基づいて、前記複数のリンクの交通情報同士の相関関係を算出して蓄積する相関関係算出部と、
ある時間帯においてあるリンクの交通情報が欠落した場合に、当該交通情報が欠落したリンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクのその時間帯の交通情報と、前記相関関係とを用いて推定する欠落リンク交通情報推定部とを備えることを特徴とする交通情報推定装置。
【請求項２】
交通情報計測装置の設置されていない道路区間（以下「リンク」という）において、当該リンクの交通情報を推定する装置であって、
当該リンクに近接するリンクの交通情報を計測する交通情報計測装置と、
当該リンク及びそれに近接するリンクの、１つの走行あたりの交通情報を車載装置から収集する交通情報収集部と、
交通情報収集部により収集された交通情報に基づいて、当該リンクの交通情報と、それに近接するリンクの交通情報との相関関係を算出して蓄積する相関関係算出部と、
当該リンクの交通情報を、交通情報計測装置によって計測された当該リンクに近接するリンクの交通情報と、前記相関関係とを用いて推定する非計測リンク交通情報推定部とを備えることを特徴とする交通情報推定装置。
【請求項３】
前記交通情報収集部は、車載装置から車両の位置情報、又はリンク旅行時間の情報を収集するものである請求項２記載の交通情報推定装置。
【請求項４】
前記交通情報計測装置は、道路に設置された車両感知器である請求項１又は請求項２記載の交通情報推定装置。
【請求項５】
前記交通情報計測装置は、道路に設置され、車載装置と通信可能な路上通信装置である請求項１又は請求項２記載の交通情報推定装置。
【請求項６】
前記交通情報計測装置は、道路に設置され、車両を撮影可能なカメラである請求項１又は請求項２記載の交通情報推定装置。
【請求項７】
前記交通情報は、リンク旅行時間、交通量、渋滞度、渋滞長、走行速度、占有率のいずれかである請求項１又は請求項２記載の交通情報推定装置。
【請求項８】
前記相関関係は曜日ごと、時間帯ごと、又は天候、渋滞等の交通要因ごとに求められる請求項１又は請求項２記載の交通情報推定装置。
【請求項９】
交通情報計測装置の設置されている道路区間（以下「リンク」という）において、交通情報が欠落した場合に当該リンクの交通情報を推定する方法であって、
交通情報計測装置の出力信号に基づいて所定範囲にある複数のリンクの交通情報を算出し、
算出された交通情報に基づいて、前記複数のリンクの交通情報同士の相関関係を算出して蓄積しておき、
ある時間帯においてあるリンクの交通情報が欠落した場合に、当該交通情報が欠落したリンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクのその時間帯の交通情報と、前記相関関係とを用いて推定することを特徴とする交通情報推定方法。
【請求項１０】
交通情報計測装置の設置されていない道路区間（以下「リンク」という）において、当該リンクの交通情報を推定する方法であって、
当該リンクに近接するリンクの交通情報を交通情報計測装置により計測し、
車載装置により、当該リンク及びそれに近接するリンクの交通情報を１つの走行で収集し、
車載装置により収集された交通情報に基づいて、当該リンクの交通情報と、それに近接するリンクの交通情報との相関関係を算出して蓄積しておき、
ある時間帯においてある当該リンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクのその時間帯の交通情報計測装置により計測された交通情報と、前記相関関係とを用いて推定することを特徴とする交通情報推定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路区間（以下「リンク」という）において、交通情報が取得できない場合に当該リンクの交通情報を推定する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リンクごとに、交通量（単位時間当たりの通過台数）、走行速度、占有率（ある時間Ｔ内に車両が車両感知器等を横切った時間ｔｋの総和ΣｔｋをＴで割ったもの；Σｔｋ／Ｔ，ｋは各車両を表す添え字）などの交通情報を計測し、その交通情報を交通情報センターに収集して、リンクの旅行時間やリンクの渋滞度等を算出することが行われている。
【０００３】
算出されたリンクの旅行時間や渋滞度などの情報は、交通管理者にとっては交通状況の把握や動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択や目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
前記交通情報を計測する計測装置として、超音波などで車体から返ってくる信号を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコンなどが知られている。
【０００４】
車両感知器は、交通量や占有率などの交通の流れを計測するものであり、これらのデータから、渋滞度やリンク旅行時間を推定する。
カメラは、車両のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、リンク旅行時間を計測する。
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両がリンクの一端を通過した時刻と、リンクの他端を通過した時刻とから、リンク旅行時間を計測する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０１６５７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両感知器、カメラ、路上ビーコンなどの計測装置が故障した場合、計測装置を設置しているリンクの交通情報が得られなくなる。
また、計測装置がまったく設置されていない道路も多い。このような道路において、交通情報を推定することができれば、計測装置を全ての道路に設置する必要はなくなるので、インフラ整備の上で有利となる。
【０００７】
そこで、本発明は、交通情報計測装置の設置されているリンクにおいて、交通情報が欠落した場合に当該リンクの交通情報を推定する装置及び方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクに近接するリンクの交通情報を収集することにより、当該リンクの交通情報を推定する装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の交通情報推定装置は、交通情報計測装置の設置されているリンクにおいて、交通情報が欠落した場合に当該リンクの交通情報を推定する装置であって、交通情報計測装置の出力信号に基づいて所定範囲にある複数のリンクの交通情報を算出する交通情報算出部と、交通情報算出部により算出された交通情報に基づいて、前記複数のリンクの交通情報同士の相関関係を算出して蓄積する相関関係算出部と、ある時間帯においてあるリンクの交通情報が欠落した場合に、当該交通情報が欠落したリンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクのその時間帯の交通情報と、前記相関関係とを用いて推定する欠落リンク交通情報推定部とを備えるものである（請求項１）。
【０００９】
この装置によれば、交通情報計測装置の出力信号に基づいて、所定範囲のリンク間の、交通情報の相関関係を算出して蓄積しておく。そして、所定範囲のリンクに含まれる、あるリンクのある時間帯の交通情報が欠落したら、当該リンクのその時間帯の交通情報を、当該リンクに近接するリンクの同じ時間帯、あるいはリンクの旅行時間分ずらした時間帯の交通情報と、前記相関関係とを用いて推定する。
【００１０】
これにより、交通情報計測装置の故障などで、当該リンクの交通情報が欠落した場合に、そのリンクの交通情報を推定により求めることができる。
また、本発明の交通情報推定装置は、交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクの交通情報を推定する装置であって、当該リンクに近接するリンクの交通情報を計測する交通情報計測装置と、当該リンク及びそれに近接するリンクの、１つの走行あたりの交通情報を車載装置から収集する交通情報収集部と、交通情報収集部により収集された交通情報に基づいて、当該リンクの交通情報と、それに近接するリンクの交通情報との相関関係を算出して蓄積する相関関係算出部と、当該リンクの交通情報を、当該リンクに近接するリンクの計測された交通情報と、前記相関関係とから推定する非計測リンク交通情報推定部とを備えるものである（請求項２）。
【００１１】
この装置によれば、車載装置により、交通情報計測装置の設置されていないリンク及びそれに近接するリンクの交通情報を１つの走行で収集し、それらのリンクの交通情報の相関関係を算出して蓄積しておく。ここで「１つの走行」とは、同一車両が駐車せずに走行することをいう。１つの走行という条件をつけたのは、１つの走行でなければ、走行間の相関関係がとれないからである。
そして、交通情報計測装置の設置されていないリンクのある時間帯の交通情報を、当該リンクに近接する交通情報計測装置の設置されたリンクの同じ時間帯、あるいはリンクの旅行時間分ずらした時間帯の交通情報と、前記相関関係とを用いて推定する。
【００１２】
これにより、交通情報計測装置の設置されていないリンクの交通情報を、推定により求めることができる。
前記交通情報収集部は、車載装置から車両の位置情報、又はリンク旅行時間の情報を収集するものであってもよい（請求項３）。
前記交通情報計測装置は、道路に設置された車両感知器、車載装置と通信可能な路上通信装置、道路に設置され車両を撮影可能なカメラのいずれでもよい（請求項４〜請求項６）。
【００１３】
また、前記交通情報は、リンク旅行時間、交通量、渋滞度、渋滞長、走行速度、占有率のいずれでもよい（請求項７）。
前記相関関係は曜日ごと、時間帯ごとに、天候、渋滞等の交通要因ごとに求めて蓄積しておけば（請求項８）、リンクの交通情報を求める場合に、同一の条件下での相関関係を用いて推定の精度を上げることができる。
なお、請求項９記載の交通情報計測方法は、前記請求項１記載の交通情報推定装置と同一発明に係る方法であリ、請求項１０記載の交通情報計測方法は、前記請求項２記載の交通情報推定装置と同一発明に係る方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
１．交通情報計測装置の設置されているリンクにおいて、交通情報が欠落した場合に当該リンクの交通情報を推定する場合
図１は、道路上の計測装置の設置例を示す道路地図である。交差点と交差点との間のリンクをＬ１，Ｌ２，・・・，Ｌ９で表している。この図では、計測装置として車両感知器２と路上ビーコン３と画像カメラ４とを想定している。
【００１５】
図１（ａ）は一連のリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３に車両感知器２を設置した例、図１（ｂ）は一連のリンクＬ４，Ｌ５，Ｌ６に路上ビーコン３を設置した例、図１（ｃ）は、一連のリンクＬ７，Ｌ８，Ｌ９に画像カメラ４を設置した例を示す。なお、実際の道路には、他の種類の計測装置が設置されることもある。
図２は、交通情報センター１の管轄範囲にある車両感知器２の感知信号と、路上ビーコン３の受信信号と、画像カメラ４の画像信号とを集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。交通情報センター１は、データ収集部１１、リンク旅行時間算出部１２、相関関係算出部１３及び欠落リンク旅行時間推定部１４を備えている。
【００１６】
データ収集部１１は、車両感知器２の感知信号、路上ビーコン３の受信信号、画像カメラ４の画像信号を、入力インターフェイスを通してそれぞれ収集し、データベース１１ａに蓄積する。リンク旅行時間算出部１２は、データベース１１ａに蓄積されたデータに基づいてリンク旅行時間を算出し、そのリンク旅行時間をデータベース１２ａに蓄積する。
相関関係算出部１３は、データベース１２ａに蓄積された過去の各リンクの旅行時間どうしの相関関係を算出する。
【００１７】
欠落リンク旅行時間推定部１４は、いずれかのリンク、例えばリンクＬ２の車両感知器２が故障したときに、周囲のリンク、例えばリンクＬ１，Ｌ３の旅行時間を用いて、旅行時間情報が欠落したリンクＬ２の旅行時間を推定する。
これらのリンク旅行時間算出部１２、相関関係算出部１３及び欠落リンク旅行時間推定部１４の各機能の全部又は一部は、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなど所定の媒体に記録されたプログラムを、交通情報センター１のコンピュータが実行することにより実現される。
【００１８】
以下、リンク旅行時間算出部１２、相関関係算出部１３及び欠落リンク旅行時間推定部１４の各機能を詳しく説明する。
まず、車両感知器２の受信データに基づく旅行時間算出手順を説明する。
車両感知器２は、一定周期ごとに道路に超音波を発射して、反射時間を計測している。車両が通ると反射時間が短くなるので、１つの時間帯（例えば５分間）にわたり反射時間が短くなった時間の合計を算出し、時間帯で割ると占有時間率Ｏが求まる。また、反射時間が短くなった回数を前記時間帯で割ることにより、単位時間あたりの通過車両台数である交通量Ｑが求まる。
【００１９】
リンク旅行時間算出部Ａは、１本のリンクを参照し、当該リンクに設置されている車両感知器２の感知データを参照し、その車両感知器２の、占有時間率Ｏ，交通量Ｑを抽出する。そして、占有時間率Ｏ，交通量Ｑに基づき、式
Ｖ＝Ｉ・Ｑ／Ｏ
を用いて当該リンクの車両の平均速度Ｖを求め、当該リンクの長さを平均速度Ｖで割って、当該リンクの旅行時間Ｔを算出する。なお、Ｉは、車両の平均的な長さで、一定値とみなしている。
【００２０】
以上の手順を、交通情報センター１の管轄下の車両感知器２が設置された他のリンクについても行い、全リンクについて処理が終わると、終了となる。
次に、路上ビーコン３の受信データに基づく旅行時間算出手順を説明する。
路上ビーコン３は、車載装置と双方向通信が可能で、車両の識別コードのデータを受信している。したがって、一台一台車両を追跡することが可能である。しかし、車載装置を搭載している車両は少ないので、路上ビーコン３が車載装置から受けるデータは、数が限られている。
【００２１】
表１に、データ収集部１１のデータベース１１ａに蓄積した路上ビーコン３の受信データの具体的内容を示す。
【００２２】
【表１】
2004318621.tif 000003
【００２３】
「通過した路上ビーコン」欄にはそれぞれの路上ビーコンの識別番号が記されている。データ収集部１１は、路上ビーコンごとに、車両通過時刻、車両識別コード（これは車載装置からの送信データに含まれている）、車種（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回その車両が通過した路上ビーコンの番号（これも車載装置からの送信データに含まれている）、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間（これも車載装置からの送信データに含まれている）の各データを受信し、メモリに蓄積している。
【００２４】
リンク旅行時間算出部１２は、ある時間帯にわたって、リンクの上下流に設置された路上ビーコンの蓄積された受信データを参照する。この参照データから、上流下流の路上ビーコンをともに通過した同一識別コードのデータを抽出する。
このデータに基づいて、上流下流の路上ビーコンを通過した時刻差から、リンクの走行時間のデータを算出する。
当該時間帯について、各車両の旅行時間データを平均した値をリンク旅行時間とする。さらに、交通情報センター１の管轄下の、路上ビーコンの設置されている他のリンクについても、同様の処理を行う。
【００２５】
次に、画像カメラ４の画像データに基づく旅行時間算出手順を説明する。
画像カメラ４は、道路区間の両端に置かれ、車両のナンバープレートを読み取ることにより、道路区間を通過する車両を同定することができる。
表２に、データ収集部に蓄積された画像カメラの撮像データの具体的内容を示す。
【００２６】
【表２】
2004318621.tif 000004
【００２７】
「プレートナンバー」欄にはそれぞれ撮像した車両のナンバープレートの番号が記されている。データ収集部１１は、車両ごとに、リンク始端通過時刻、リンク終端通過時刻、この車両が道路区間の端から端まで通過した時刻に基づいて算出されるリンク旅行時間の各データをデータベース１１ａに蓄積している。
従って、この旅行時間データを時間帯ごとに集積して、前記「旅行時間推定手順」と同様の時間帯ごとの旅行時間データが得られる。
【００２８】
相関関係算出部１３は、各リンクの旅行時間の相関関係を算出する。この相関関係は、原則として、曜日ごと、時間帯ごとに求め、それぞれデータベース１３ａに蓄積する。なお、曜日、時間帯とともに、又は曜日、時間帯とは別に、天候別、催事の有無別、渋滞度別などに分類して求めてもよい。
図３は、３つのリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３に注目したときの、各リンクの同じ時間帯の旅行時間の相関関係を示すグラフである。各リンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３の旅行時間をＴ（Ｌ１），Ｔ（Ｌ２），Ｔ（Ｌ３）で表している。黒丸は、過去所定期間にわたってプロットされた旅行時間データを示す。破線Ｃは、最小二乗法などの統計的手法を使って求めた、各リンクの旅行時間データの相関関係を示す近似平面又は曲面を示す。この近似平面又は曲面は、一次式で表される平面であってもよく、２次式などで表される曲面であってもよい。
【００２９】
相関関係算出部は、この近似平面又は曲面を、数式又はテーブルの形でデータベースに格納している。
欠落リンク旅行時間推定部１４は、いずれかのリンクの旅行時間データが、計測装置の故障などで欠けた場合に、リンク旅行時間算出部１２から得られる近接リンクの旅行時間データと前記相関関係とを用いて、当該旅行時間データが欠けたリンクの旅行時間データを推定する。
【００３０】
例えば、３つのリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、３つのリンクＬ２の旅行時間データが欠けた場合、図３に示すように、リンクＬ１，Ｌ３の現時点の旅行時間データＴ１，Ｔ３を近似平面又は曲面Ｃに適用して、リンクＬ２の現時点の旅行時間データＴ２を求める。
なお、前記説明では各リンクの同じ時間帯の旅行時間の相関関係を用いたが、それぞれのリンクの旅行時間分ずらした時間帯の旅行時間の相関関係を用いてもよい。
【００３１】
このようにして求められた、リンク旅行時間算出部１２で算出されたリンク旅行時間や、リンク旅行時間情報が欠落した場合に欠落リンク旅行時間推定部１４で推定された旅行時間リンク旅行時間情報は、各車両、道路管理者、放送局などの各機関に配布され、目的地までの経路計算に利用されたり、道路管理や道路案内に利用されたりする。
２．交通情報計測装置の設置されていないリンクにおいて、当該リンクの交通情報を推定する場合
いままでの発明の実施形態では、いずれかのリンクの旅行時間データが欠けた場合に、そのリンクの旅行時間を推定するためには、そのリンクの過去の旅行時間データが蓄積されていることが前提であった。
【００３２】
しかし、リンクに計測装置が設置されていない場合は、過去の旅行時間データの蓄積がないので、リンクの旅行時間データを測定しなければならない。
そこで、位置の検出が可能な車載装置を搭載した車両（プローブカー）を走行させて、その位置検出データを交通情報センターに送信することとして、旅行時間データを蓄積する。
図４は、車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示す構成図である。
【００３３】
車載装置７は、同図に示すように、道路地図データベース７１と、ＧＰＳ受信機７２と、ＧＰＳ受信機７２により検出した位置情報と道路地図とのマッチングを取ることにより、車両の現在位置を算出する位置算出部７３と、算出された車両の位置を、検出した時刻とともに記憶するメモリ７４と、リンクの端点を通過するごとに、車両の位置を、検出した時刻とともに交通情報センター１に送信するための携帯電話機７５とを備えている。
【００３４】
交通情報センター１のデータ収集部１５は、受信機８を通して、各車両の位置検出信号と識別コード（識別コードは車載装置からの送信データに含まれている）を収集している。リンク旅行時間算出部１６は、当該車両の旅行時間を算出して、データベースに蓄積する。
表３に、車両位置データをデータベースに蓄積した具体的内容を示す。
【００３５】
【表３】
2004318621.tif 000005
【００３６】
データベースには、車両ごとに、通過した一連のリンクの番号、リンクの始端を通過した時刻、そのリンクの旅行時間が記憶されている。
相関関係算出部１７は、車両が通過した一連のリンクの旅行時間の相関関係を算出する。この相関関係は、原則として、曜日ごと、時間帯ごとに求め、それぞれデータベースに蓄積する。なお、曜日、時間帯とともに、又は曜日、時間帯とは別に、天候別、催事の有無別、渋滞度別などに分類して求めてもよい。
【００３７】
この相関関係の算出方法は、図３を用いて説明したのと同様であり、例えば、連続する一連のリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３の同じ時間帯の旅行時間をＴ（Ｌ１），Ｔ（Ｌ２），Ｔ（Ｌ３）とすると、Ｔ（Ｌ１），Ｔ（Ｌ２），Ｔ（Ｌ３）の関係を、最も尤度よく表す近似平面又は曲面を求め、この近似平面又は曲面を、数式又はテーブルの形でデータベースに格納している。
一方、交通情報センター１は、車両感知器２の感知信号、路上ビーコン３の受信信号、画像カメラ４の画像信号などを、入力インターフェイスを通してそれぞれ収集するデータ収集部１１、リンク旅行時間算出部１２、及び非計測リンク旅行時間推定部１８を備えている。
【００３８】
これらのデータ収集部１１、リンク旅行時間算出部１２の機能は、図２を用いて説明したのと同様であるから、再度の説明を省略する。
非計測リンク旅行時間推定部１８は、計測装置を設置していないリンクの旅行時間データを、近接リンクの旅行時間データと前記相関関係とを用いて推定する。
例えば、３つのリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、３つのリンクＬ２の旅行時間データが欠けた場合、図３に示すように、リンクＬ１，Ｌ３の現時点の旅行時間データＴ１，Ｔ３を近似平面に適用して、リンクＬ２の現時点の旅行時間データＴ２を求めて出力する。
【００３９】
このように、車両感知器２、路上ビーコン３、画像カメラ４などの計測装置を設置していない道路のリアルタイムの旅行時間を、車載装置７で検出した車両位置情報を交通情報センター１に集めることにより、推定し、出力することができる。
なお、交通情報センター１が旅行時間を算出するのに代えて、車載装置７が、検出した自車両の位置データ等に基づいて自らリンク旅行時間を算出して、そのデータを交通情報センター１に送信してもよい。この場合、交通情報センター１におけるリンク旅行時間算出部１６の機能は不要になる。
【００４０】
３．他の実施形態
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、今までの例では、相関関係算出部１３，１７は、各リンクの旅行時間の相関関係を求めるのに、３つのリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３の旅行時間の相関関係を求めていたが、次元は３に限られるものではない。一般にｎ（ｎ≧２）個のリンクの旅行時間の相関関係を、ｎ−１次元の平面又は曲面で近似することにより、求めてもよい。
【００４１】
また、リンクに計測装置が設置されていないリンクが複数本つながっている場合は、これらのつながった非計測リンクを１本のリンクとみなして、旅行時間を推定し、この推定された旅行時間をリンクどうしの距離比で配分して、各非計測リンクの旅行時間を求めればよい。図５は、このようなリンクの接続状態を示す図であり、つながった２本の非計測リンクＬ１，Ｌ２を白抜きで示している。これらの２本の非計測リンクＬ１，Ｌ２を１本のリンクＬとみなして、旅行時間を推定し、この推定された旅行時間を、リンクＬ１，Ｌ２どうしの距離比で配分して、各非計測リンクＬ１，Ｌ２の旅行時間を求める。
【００４２】
また、いままでの例では、リンク旅行時間を算出することを目的としていたが、旅行時間以外に、リンクの交通情報、例えば交通量、渋滞度、渋滞長、走行速度、占有率なども、同様にして相関関係を求めて推定することができる。その他、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、交通情報計測装置の故障などで、当該リンクの交通情報が欠落した場合に、そのリンクの交通情報を推定により求めることができるので、交通情報計測装置の修理が終わるまでのデータの欠落状態を無くすことができる。
また本発明によれば、交通情報計測装置の設置されていないリンクの交通情報を、推定により求めることができるので、全てのリンクに交通情報計測装置を設置しなくてもよくなり、整備の低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路上の計測装置の設置例を示す道路地図である。
【図２】管轄範囲にある車両感知器２の感知信号と、路上ビーコン３の受信信号と、画像カメラ４４の画像信号とを集めてデータ処理を行う交通情報センター１の機能ブロック図である。
【図３】３つのリンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３に注目したときの、各リンクの旅行時間の相関関係を示すグラフである。
【図４】車載装置７が車両の位置を検出し、その位置検出データを交通情報センター１に送信するシステムを示す構成図である。
【図５】リンクに計測装置が設置されていないリンクが複数本つながっている場合のリンクの接続状態を示す図である。
【符号の説明】
１  交通情報センター
２  車両感知器
３  路上ビーコン
４  画像カメラ
７  車載装置
８  受信機
１１  データ収集部
１２  リンク旅行時間算出部
１３  相関関係算出部
１４  欠落リンク旅行時間推定部
１５  データ収集部
１６  リンク旅行時間算出部
１７  相関関係算出部
１８  非計測リンク旅行時間推定部
７１  道路地図データベース
７２  ＧＰＳ受信機
７３  位置算出部
７４  メモリ
７５  携帯電話機
【図１】
2004318621.tif 000006
【図２】
2004318621.tif 000007
【図３】
2004318621.tif 000008
【図４】
2004318621.tif 000009
【図５】
2004318621.tif 000010