(57)【要約】【課題】仮にバンドの供給が正しく行なわれずに、バンドを自動的に引き戻したとしても、バンドの先端部を戻し過ぎることがなく、所定の位置に留め、引き続きバンド案内アーチ側へのバンド供給を可能にしたバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法を提供する。【解決手段】バンド引戻し手段８４によりバンドが元に位置にまで引戻されるべき長さを、バンド供給手段８２を構成しているタッチローラ８８の回転数に基づいて予め検出しておくとともに、バンドの先端部が引戻される場合に、予め検出された設定値に到達する前のタッチローラ８８の回転数を検出し、この回転数が検出された時点でバンド引戻し手段８４のローラ９４の回転速度を遅くし、以後この遅い速度でバンド引戻し手段８４のローラ９４を回転させて、バンドの先端を所定位置にまで引戻すようにしたことを特徴としている。【選択図】図２
2004123157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のローラからなるバンド供給手段によりバンド案内アーチの所定位置にまで供給されるべきバンドの先端が、所定位置にまで到達しない状態で停止した場合に、前記バンド供給手段に代えて、一対のローラからなるバンド引戻し手段を駆動させ、このバンド引戻し手段により前記バンドの先端部を元のバンド送り位置にまで復帰させるとともに、その後、バンドの先端部を、前記バンド供給手段を再度駆動させて前記バンド案内アーチ側の所定位置に供給するようにしたバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法において、
前記バンド引戻し手段によりバンドが元のバンド送り位置まで引戻されるべき長さを、前記バンド供給手段を構成しているタッチローラの回転数に基づいて予め検出しておくとともに、前記バンドの先端部が引戻される場合に、予め検出された設定値に到達する前の前記タッチローラの回転数を検出し、この回転数が検出された時点で前記バンド引戻し手段のローラの回転速度を遅くし、以後この遅い速度で前記バンド引戻し手段のローラを回転させて、前記バンドの先端を設定位置にまで引戻すようにしたことを特徴とするバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法に関し、詳しくは、バンド案内アーチ側の所定位置にバンドを送りだして、バンドが所定位置に到達しない場合に、一旦バンドを引戻した後、再度バンドを送り出して所定位置に供給するようにしたバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５および図６に示したように、例えば、全自動タイプのバンド掛け自動梱包機２０では、梱包機本体２１の上部に被梱包物３６の周囲にバンドをループ状に案内するためのバンド案内アーチ２２が付設されている。また、多量のバンドＢが巻回されたバンドリール２５が梱包機本体２１の側面に具備されている。
【０００３】
一方、梱包機本体２１の前面下方には、プールボックス２４が区画形成されている。
また、梱包機本体２１の上部に配置されたコントロール部２８では、図６に示したように、バンド案内アーチ２２側にバンドＢを供給する一対のローラからなるバンド供給手段３０と、逆にバンド案内アーチ２２側からバンドを引き戻す一対のローラからなるバンド引戻し手段３１と、引き戻されたバンドをさらに引き締めるバンド引締手段３２とを有している。バンド供給手段３０は、正転駆動する正転駆動ローラ３０ａと、これに圧接するタッチローラ３０ｂとから構成されている。また、バンド引戻し手段３１とバンド引締め手段３２とは、逆転駆動ローラ３２ａと、これに圧接するタッチローラ３０ｂとから構成されている。
【０００４】
そして、タッチローラ３０ｂは、リンク４０により操作されることにより、正転駆動ローラ３０ａあるいは逆転駆動ローラ３２ａの、いずれか一方に圧接される。なお、図６では、便宜上、タッチローラ３０ｂは、逆転駆動ローラ３２ａに当接した状態で示されている。
さらに、コントロール部２８では、梱包物３６を囲繞するバンドＢの先端部を、右ブロック４２の先端部で挟持するとともに、右ブロック４２で挟持された状態から、バンドをバンド引戻し手段３１でプールボックス２４側に引き戻し、さらにバンド引締手段３２で引き締めし、引き締められたバンドの重合部を図示しないヒータで溶かした後、バンドの後端側をカッター４１で切断しバンド重合部を互いに接着する、切断装置３５が設けられている。
【０００５】
なお、図６において、符合３４は水平方向に移動可能なバンドガイドを示したもので、符号４３は、バンドガイド３４に設けられたストッパを示している。そして、このストッパ４３にバンドの先端部が到着し、リミットスイッチをＯＮにすると、その信号に基いて、以後、バンドの引戻し手段３１によるバンドの引戻しが行なわれ、さらにバンドの引締手段３２によるバンドの引締めが行なわれ、さらに切断装置３５によるバンドの切断およびバンドの溶着が、図示しないカム機構に制御されつつ所定のタイミングで順番に行なわれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のバンド掛け機２０では、バンド供給手段３０によりバンド案内アーチ２２側にバンドＢの供給が行なわれるが、仮にバンドＢの先端部がねじれていたりすると、バンドＢの先端部は、ストッパ４３にまで到達せず、例えば、バンド案内アーチ２２の途中で停止してしまうことになる。
【０００７】
このような場合、すなわち、所定時間が経過しても、ストッパ４３にバンドＢの先端が到達しない場合は、バンド引戻し手段３１が自動的に作動して、バンドＢの先端部を引き戻すとともに、再度バンド供給手段３０によるバンドの供給が行なわれて、バンド案内アーチ２２側にバンドが送られている。
ところが、従来のバンド掛け梱包機では、バンドＢがバンド引戻し手段３１側に引き戻された場合に、バンドＢの先端部が勢い余って、バンド引戻し手段３１はおろか、バンド供給手段３０の正転駆動ローラ３０ａまでをも通過してしまうことがあった。引き戻されたバンドＢの先端部が、このように正転駆動ローラ３０ａの周面をも乗り超えてしまうと、今度は、バンド供給手段３０による再度のバンド供給を行なうことができず、結果として、作業者がそのバンドの先端部を梱包機本体内から探し出して、バンドを正しい位置に通さなければならなかった。
【０００８】
本発明は、このような実状に鑑み、バンドを自動的に引き戻したとしても、バンドの先端部を戻し過ぎることがなく、引き続きバンド案内アーチ側へのバンド供給を行なうことができるバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るバンド掛け梱包機は、
一対のローラからなるバンド供給手段によりバンド案内アーチの所定位置にまで供給されるべきバンドの先端が、所定位置にまで到達しない状態で停止した場合に、前記バンド供給手段に代えて、一対のローラからなるバンド引戻し手段を駆動させ、このバンド引戻し手段により前記バンドの先端部を元のバンド送り位置にまで復帰させるとともに、その後、バンドの先端部を、前記バンド供給手段を再度駆動させて前記バンド案内アーチ側の所定位置に供給するようにしたバンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法において、
前記バンド引戻し手段によりバンドが元のバンド送り位置まで引戻されるべき長さを、前記バンド供給手段を構成しているタッチローラの回転数に基づいて予め検出しておくとともに、前記バンドの先端部が引戻される場合に、予め検出された設定値に到達する前の前記タッチローラの回転数を検出し、この回転数が検出された時点で前記バンド引戻し手段のローラの回転速度を遅くし、以後この遅い速度で前記バンド引戻し手段のローラを回転させて、前記バンドの先端を設定位置にまで引戻すようにしたことを特徴としている。
【００１０】
係る構成による本発明によれば、バンドが正転不良を起こして、一旦引き戻される場合に、バンドの引戻し速さを最初は速く、後には遅くと、２段階に分けて引き戻すようにしているので、これまでのように、勢い余って必要以上にバンドを引き戻してしまうことがない。
したがって、引き戻されてきたバンドを、バンド供給手段により、再度バンド案内アーチ側に送り直すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例による自動バンド掛け梱包機を示したものである。
この自動バンド掛け梱包機７０では、梱包機本体７２の上部に略コ字状のバンド案内アーチ７４が備えられており、このバンド案内アーチ７４内には、梱包機本体７２上にループを描く一連のバンド通路７６が形成されている。
【００１２】
一方、梱包機本体７２内の図１において左半部には、バンドリール７８が出し入れ可能に収納されている。
梱包機本体７２の右半部には、仕切り板７５によりバックプールボックス８０が区画形成されている。
このバックプールボックス８０内には、一回のバンド掛けを行うときにバンド案内アーチ７４から、引き戻されたバンドＢが一時的に貯留される。そして、バックプールボックス８０と梱包機本体上部のスライドテーブル３４までの間に、コントロール部８３が構成されている。
【００１３】
このコントロール部８３は、図２に示したように、ガイドローラ９０と、バンド案内アーチ７４側にバンドを供給するバンド供給手段８２と、バンド案内アーチ７４側からバンドを引き戻すバンド引戻し手段８４と、バンド引戻し手段８４により引き戻されたバンドを、さらに強固に引き締めるバンド引締手段８６と、バンドを引き戻す場合などにバンドを挟持し、バンド重合部をヒータなどで溶着し、さらに切断する切断装置８７と、を有しており、これらの構成は、図５および図６に示した従来のものと略同様である。
【００１４】
すなわち、バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは兼用で、逆転駆動ローラ９４とタッチローラ８８との一対のローラから構成されている。また、タッチローラ８８は、リンク９６などにより支持されており、このリンク９６を図示しない駆動手段で操作すれば、タッチローラ８８を正転駆動ローラ９２あるいは逆転駆動ローラ９４のいずれかに圧接させることができる。そして、図２に示したように、タッチローラ８８が正転駆動ローラ９２に圧接されている場合は、このタッチローラ８８は、逆転駆動ローラ９４からは離反されている。逆に、タッチローラ８８が逆転駆動ローラ９４に圧接されている場合には、正転駆動ローラ９２からは離反されている。
【００１５】
一方、タッチローラ８８を逆転駆動ローラ９４に圧接させれば、バンドの引戻しとバンドの引締めを行うことができる。
図３は、バンド先端部のクランプ、溶着、切断などの動作をカムの働きにより行う右押え部材２、左押え部材４および中押え部材６の組み付け構造を示したもので、これらの３部材は、梱包機本体上部のスライドテーブル３４の下方に直線的に並べられている。
【００１６】
すなわち、右押え部材２，左押え部材４，中押え部材６は、支持ブロック８内に収容され、この支持ブロック８は、ネジ部材１０などにより一対の定盤１２，１４間に支持されている。
一方、定盤１２，１４に形成された軸挿通孔１１，１３には、図４に示したように、カムシャフト４１が回転自在に支持されている。このカムシャフト４１は、図示しないモータなどの駆動源の力を受けて回転駆動される。そして、これら右押え部材２，左押え部材４，中押え部材６の下部には、それぞれカムフォロアー１６，１８，４８が取り付けられ、これらのカムフォロアー１６，１８，４８は、カムシャフト４１に設置されたカム２７，２６，２８の周面に当接されている。
【００１７】
本実施例の自動バンド掛け梱包機では、バンド先端部がバンド供給手段８２によりバンド案内アーチ７４に供給され、バンド案内アーチ７４をループ状に周回した後、バンド先端部がバンドガイド６０のストッパ６１に当接し、リミットスイッチをＯＮにした状態から、バンド掛けが開始される。
しかしながら、バンド供給手段８２によりバンド供給が行なわれてから、所定時間が経過しても、リミットスイッチがＯＮにならない場合は、正転不良が生じたと判断され、バンド供給手段８２が停止され、これに代わって、バンド引戻し手段８４が駆動される。そして、このバンド引戻し手段８４により、バンドＢがバンド供給手段８２側に引戻されてから、再度バンド供給手段８２によるバンド案内アーチ７４側へのバンド供給が行なわれる。
【００１８】
そして、本実施例では、バンド引き戻し手段８４によるバンド供給手段８２側へのバンドの引戻しを行うにあたり、バンドを必要以上に引き戻さないように、２段階の速さでバンドを引き戻すようにしている。
そのため、本実施例では、先ず、バンド掛け梱包機におけるバンドの供給量が予め検出されている。すなわち、バンドの供給量は、バンドの先端がストッパ６１に到達するまでの長さであるが、その長さは、バンド供給手段８２を構成しているタッチローラ８８の回転数に換算することができる。
【００１９】
すなわち、バンドの先端がバンド案内アーチ７４側に送られて、ストッパ６１に到達するまでの長さは、タッチローラ８８がバンドの供給を開始してから、何回回転したかに換算することができる。
一方、バンドの引き戻し長さは、バンドの先端がストッパ６１に到達した状態から、タッチローラ８８が逆方向に何回回転したかを検知すれば良い。なお、実際のバンドの引戻し長さは、アーチの大きさとワークの大きさにより定まる。
【００２０】
本実施例では、バンドの送り長さをその都度測定し、その長さに対応するバンドの引き戻し長さが算出される。ここで、バンドの引き戻すべき長さをαとする。本実施例では、その引き戻すべきバンドの長さをαとしたとき、その途中の値である設定長さβにまでバンドが引き戻されてきたときに、バンドの引き戻し速度を遅くするようにしている。バンドの引き戻し長さが、設定長さβに到達したか否かは、タッチローラ８８が逆方向に何回回転したかを測定すればよく、その回転数を長さに演算すれば良い。そして、引き戻されたバンドの長さが、設定長さβに達したら、今度はバンドの引き戻す速度を遅くして、再度バンドを引き戻すようにしている。
【００２１】
このように、本実施例では、バンドの引き戻しを２段階の速さで行なうことにより、バンドを引き戻して再度のバンド供給を行なう必要があるときに、バンドの先端が正転駆動ローラ９２を超えて引き戻されてしまうことを防止することができる。したがって、作業者がバンドの先端部を探して正しい位置に、リセットするような面倒な作業を行なう必要がない。
【００２２】
しかも、バンドの引戻しに際しては、最後の部分だけ、遅い速度で引戻すので、これに要する時間も少なくて良い。
また、このようなバンドのリフィードを行なう場合に、別途の部品が何ら必要でもなく、従来の構成のままで良いので、コスト的にも安価である。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００２３】
例えば、上記実施例では、１つのタッチローラ８８を、バンド供給手段８２、バンド引き戻し手段８４、バンド引き締め手段８６との３つの手段に、兼用して用いているが、これら３つ設けることもできる。
また、本発明は、逆転側の逆転駆動ローラ９４と、正転側の正転駆動ローラ９２との２つの駆動ローラ間の離間距離が極めて短い場合に有効であるが、仮にこの２つのローラ間が大きく離れて設置されている場合であっても適用することができる。
【００２４】
さらに、バンドの供給量およびバンドの引戻し量ともにタッチローラで検出しているので、バンドがどれだけアーチ内へ供給されたかのバンドの供給量に対応してバンドの引戻し量の設定値を定めているので、誤差が少なくなる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動バンド掛け梱包機におけるバンドリフィード方法では、バンドの送り直しが行なわれた場合に、バンド引戻しローラの回転速度を、最初は速く、後に遅くと２段階の速さで引き戻す他は、既存の動作と全く変わらないので、そのための別部材が特に必要でない。したがって、構造を大型化にすることなく、また安価に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例に係るバンド掛け梱包機の概略図である。
【図２】図２は同実施例で採用されたコントール部の概略図である。
【図３】図３は同実施例において、バンドの把持、引戻し、切断、溶着などを行なう右押え部材、左押え部材、中押え部材などの分解組み立て斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した右押え部材、左押え部材、中押え部材を組み立てた状態を示す正面図である。
【図５】図５は従来の自動バンド掛け梱包機の概略図である。
【図６】図６は従来のバンド掛け梱包機のコントロール部を示す概略図である。
【符号の説明】
７０　　　バンド掛け梱包機
７４　　　バンド案内アーチ
８２　　　バンド供給手段
８４　　　バンド引き戻し手段
８６　　　バンド引締手段
８８　　　タッチロータ
９２　　　正転駆動ローラ
９４　　　逆転駆動ローラ
【図１】
2004123157.tif 000003
【図２】
2004123157.tif 000004
【図３】
2004123157.tif 000005
【図４】
2004123157.tif 000006
【図５】
2004123157.tif 000007
【図６】
2004123157.tif 000008