(57)【要約】　　　（修正有）【課題】リフターの昇降台を利用して階段を構成し、通常の階段として利用してもその駆動機構に疲労を招くことがなく、長寿命であるばかりでなく、その階段を利用して、必要に応じて車いすの昇降ができる実用的な階段用リフターを提供する。【解決手段】基台５と、昇降台２と、この昇降台を基台に対して水平を保ったまま昇降できる昇降装置７とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着６されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラ１１，１２を有する一対のアーム９，１０と、この一対のアームにそれぞれ設けられたカム１５，１６と、これらのカムに接して移動するくさびローラ１３と、このくさびローラの駆動機構１４とからなり、前記一対のアームに設けられた各カムには、昇降台の予定停止位置において水平となるカム面１５ａ，１６ａを形成した。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して水平を保ったまま昇降できる昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムと、これらのカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなり、前記一対のアームに設けられた各カムには、昇降台の予定停止位置において水平となるカム面が形成された複数のリフターを、前記予定停止位置または最下降位置において停止する昇降台が階段を構成するように併設したことを特徴とする階段用リフター。
【請求項２】
基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して水平を保ったまま昇降できる昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムと、これらのカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなり、前記一対のアームに設けられたカムには昇降台の複数の予定停止位置において水平となるカム面がそれぞれ形成された複数のリフターを、前記基台を同一水平面に配置し、かつ最下降位置または前記予定停止位置において停止する各昇降台が階段を構成するように連設してリフター群とし、このリフター群を複数個併設したことを特徴とする階段用リフター。
【請求項３】
上記昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第１アーム群と、それぞれの一端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを設け、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第２アーム群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームとをＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群または第２アーム群のアームに設けられたカムと、これらのカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなり、前記カムには、昇降台の予定停止位置において水平となるカム面がそれぞれ形成されたリフターであることを特徴とする請求項１または２記載の階段用リフター。
【請求項４】
上記昇降台が、載置される車いすの長さのほぼ整数分の１の幅を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の階段用リフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各家庭、集会所やホール等の階段に使用するための階段用リフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各家庭や集会所やホール等においては、車いすに対応するために、階段に隣接してスロープを形成し、或いは、リフトを設置しているが、スロープやリフトを設置するためには相当の空間が必要であり、また、実用的な勾配の小さなスロープの形成や安全なリフトの設置には多大のコストを要するので、それらを必要な全ての場所に配置し、または、設置することは困難である。
【０００３】
ところで、現在市販されている車いすの重量は１０ｋｇ〜２１ｋｇ、全長は約９００ｍｍ〜１１００ｍｍ、その全幅は約５７０ｍｍ〜６７０ｍｍであり、このようなスロープやリフトのない階段の昇降には、車いすの利用者やその介護者は非常な不便を強いられている。
【０００４】
したがって、階段自体をリフターの昇降台とすることも検討されたが、通常のリフターの昇降台を階段として利用する場合には、階段を昇降する際に、その昇降装置の駆動機構に衝撃的な荷重が作用するので、頻繁に利用する場合には、ねじ軸に螺合する回転ナットや油圧シリンダからなる駆動機構に疲労を招くという欠点があった。
【０００５】
このような欠点を解消するために、昇降台を基台に対して水平を保ったまま昇降するリフト装置（例えば、特許文献１および２参照。）であって、昇降台が正確な予定停止位置に停止できると共に、停止時に昇降台に衝撃的な荷重がかかっても、駆動機構にはその荷重の影響を受けないリフターを階段として利用することに想到した。なお、本願の出願人は既にこのようなリフターを提案している（特願２００１−２１０９８５号参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
実公平４−４７１９１号公報、
【特許文献２】
特許第２８７８６７４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、このようなリフターの昇降台を利用して階段を構成し、通常の階段として利用してもその駆動機構に疲労を招くことがなく、長寿命であるばかりでなく、その階段を利用して、必要に応じて車いすの昇降ができる実用的な階段用リフターを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して水平を保ったまま昇降できる昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムと、このカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなり、前記一対のアームに設けられた各カムには、昇降台の予定停止位置において水平となるカム面が形成された複数のリフターを、前記予定停止位置または最下降位置において停止する昇降台が階段を構成するように併設したものである。
【０００９】
基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して水平に保ったまま昇降できる昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムと、これらのカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなり、前記一対のアームに設けられた各カムには、昇降台の複数の予定停止位置において水平となるカム面がそれぞれ形成された複数のリフターを、前記基台を同一水平面に配置し、かつ最下降位置または予定停止位置において停止する各昇降台が階段を構成するように連設してリフター群とし、このリフター群を複数個併設したものである。
【００１０】
なお、１個の階段の高さが高い場合には、昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第１アーム群と、それぞれの一端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを設け、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第２アーム群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームとをＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群または第２アーム群のアームに設けられたカムと、これらのカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなり、前記カムには、昇降台の予定停止位置において水平となるカム面がそれぞれ形成されたリフターであることが好ましい。
【００１１】
また、昇降台が、載置される車いすの長さのほぼ整数分の１の幅を有することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例である図に示された階段用リフターについてこの発明を詳細に説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一符号が付されている。
【００１３】
図１には、この発明に従う第１実施例である階段用リフター１が、比較的広い場所、例えば、家庭の玄関の前に形成される勾配の小さな階段、すなわち、踏板部分の広い階段に利用されている場合が示されている。すなわち、階段の踏板３は、階段用リフター１の停止している昇降台２を被覆するように設けられ、通常の階段を構成している。なお、最も下段の階段を構成する階段用リフター１は、その昇降台２が最下降位置にある時に、昇降台２に設けられる踏板３の表面が地面Ｇの表面と面一となるように、地面Ｇにピット４（深さ約１５０ｍｍ）を掘って配設されている。また、踏板３の縦（奥行）および横（幅）の長さは、１２００ｍｍ×２００ｍｍで既に利用されている車いすを十分に載置できる大きさである。なお、階段用リフター１２が隣接して併設されている。
【００１４】
階段用リフター１の構造は、図２および図３に示されるように、基台５と、昇降台２と、そしてこの昇降台２の昇降装置７とからなっている。昇降装置７は、それぞれの一端が基台５と昇降台２に枢着され、Ｘ状に交差して互いに枢着６されると共に、それぞれの他端には基台５の上面８を転動する転動ローラ１１および昇降台２の下面を転動する転動ローラ１２をそれぞれ有する２対のアーム９と１０と、このアーム９と１０に形成されたカム１５および１６に接して移動するくさびローラ１３、１３の駆動機構１４とから構成されている。そして、２対のアーム９，１０に設けられた各カム１５，１６には、昇降台２の予定停止位置において水平となるカム面１５ａおよび１６ａが形成されている。
【００１５】
くさびローラ１３の駆動機構１４は、駆動源である電動機により駆動される回転ナット１４ａと、この回転ナットと螺合するねじ軸１４ｂとからなっており、そのオン・オフや速度はリモートコントロールできるようになっている。なお、くさびローラ１３の駆動機構１４を油圧シリンダとし、その油圧供給回路の電磁弁をリモートコントロールしてもよい。
【００１６】
このような階段用リフター１は、駆動機構１４によりくさびローラ１３を駆動してアーム９，１０のカム１５，１６を介してアーム９，１０を拡開し、昇降台２をその荷重に抗して上昇させるものであるが、くさびローラ１３が水平となったカム面１５ａ，１６ａの間に至ると、昇降台２を上昇させる分力は働かず、同時に昇降台２の荷重はくさびローラ１３を介して機構的に支えることとなる。したがって、駆動機構１４のねじ軸１４ｂやナット１４ａや油圧シリンダのピストンに昇降台２の荷重が直接影響を及ぼすことがなく、駆動機構１４に疲労を与え、損傷を与えることがない。したがって、このような階段用リフター１の昇降台２に踏板３を被覆し、昇降台２の位置を予定停止位置に留め、かつその予定停止位置を階段の高さに設定しておけば、長期間にわたり階段として使用してもその駆動機構１４の性能を損なうことがない。
【００１７】
また、車いすに対して使用する場合には、先ず、最初の階段を構成する階段用リフター１の昇降台２を最下降位置に下げ、昇降台２を被覆する踏板３の表面を地面の表面と面一にする。次いで、地面Ｇを走行している車いすを踏板３の上で停止させ、安全装置により固定する。車いすが踏板３に固定されたならば、昇降装置７の駆動機構１４をリモートコントロールにより作動して、昇降台２を予定停止位置、すなわち、最初の階段位置にまで上昇させる。同時に、第２の階段を構成する階段用リフター１２の昇降台２２を最下降位置、すなわち、最初の階段位置にまで下げる。かくして、最初の階段位置において、固定を解かれた車いすは階段用リフター１の踏板３から第２の階段を構成する階段用リフター１１の踏板３１の上に移動することができる。以後、順次、この動作を繰り返して、所定の高さの床に達することができる。なお、車いすを踏板３に固定するための安全装置は、下の階段に隣接する一方の延長部３ａ、またはその一部に設け、油圧シリンダ等の動力により延長部３ａを上方に反転させるものが良い。
【００１８】
床面を走行する車いすを地面に降ろすには、上昇させた場合と逆の操作を行えばよい。すなわち、最後の階段を構成する階段用リフター１の昇降台２を予定停止位置に上げ、昇降台２を被覆する踏板３の表面を床面の表面と面一にする。次いで、床面を走行している車いすを踏板３の上で停止させて固定する。車いすが踏板３に固定されたならば、昇降装置７の駆動機構１４をリモートコントロールにより作動して、昇降台２を最下降位置、すなわち、最後の階段の前の階段を構成する予定停止位置にまで下降させる。同時に、最後の階段の前の階段を構成する階段用リフターの昇降台を予定停止位置にまで上げる。かくして、最後の階段位置において、固定を解かれた車いすは階段用リフター１の踏板３から最後の階段の前の階段を構成する階段用リフターの踏板の上に移動することができる。
【００１９】
図４には、この発明に従う第２実施例である連設型の階段用リフター１を階段に利用したところが示されている。連設型の階段用リフター１は少なくとも２個の予定停止位置を有する２個のリフター１ａ，１ｂを連設したもので、通常、２段の階段を構成している。第１実施例と同様に、最も下段の階段と２段目の階段を構成する１群のリフター１ａと１ｂからなる階段用リフター１は、リフター１ａが最下降位置にある時に、その昇降台２に設けられる踏板３の表面が地面Ｇの表面と面一になるように、地面Ｇにピット４を掘って配設されている。また、各リフター１ａと１ｂの踏板３の奥行は５５０ｍｍであり、その幅は１１６０ｍｍである。なお、第３番目および第４番目の階段を構成する連設型の階段用リフター１２が併設されているが、必要に応じて、第２ｎ段目までの階段を連続的に構成するように複数個の階段用リフター１ｎを併設することができる。
【００２０】
図５および図６に示されるように、連設型の階段用リフターを構成するリフター１ａ、１ｂの構造は、カム１５および１６の形状を除いて、図２および図３に示される第１実施例の階段用リフター１と同様である。すなわち、基台５と、昇降台２と、この昇降台２の昇降装置７とからなっている。昇降装置７は、それぞれの一端が基台５と昇降台２に枢着され、Ｘ状に交差して互いに枢着６されると共に、それぞれの他端には基台５の上面を転動する転動ローラ１１および昇降台２の下面を転動する転動ローラ１２をそれぞれ有する２対のアーム９と１０と、このアーム９と１０に形成されたカム１５および１６に接して移動するくさびローラ１３、１３の駆動機構１４とから構成されている。そして、２対のアーム９，１０に設けられた各カム１５，１６には、昇降台２の予定停止位置において水平となるカム面１５ａ、１５ｂおよび１６ａ，１６ｂが形成されている。
【００２１】
このようなリフター１ａ，１ｂは、実施例１の階段用リフター１と同様に、駆動機構１４によりくさびローラ１３を駆動してアーム９，１０のカム１５，１６を介してアーム９，１０を拡開して、昇降台２をその荷重に抗して上昇させるものであり、くさびローラ１３が水平となったカム面１５ａと１６ａおよび１５ｂと１６ｂの間に至ると、昇降台２を上昇させる分力は働かず、同時に昇降台２の荷重はくさびローラ１３を介して機構的に支えられることとなる。したがって、駆動機構１４であるねじ軸１４ｂやナット１４ａ或いは油圧シリンダのピストンに昇降台２の荷重が直接影響を及ぼすことがなく、駆動機構１４に疲労を与え、損傷を与えることがない。したがって、このようなリフター１ａ，１ｂの昇降台２に踏板３をそれぞれ被覆し、昇降台２の位置を２個の予定停止位置にそれぞれ留め、かつその予定停止位置および予定停止位置間をそれぞれ階段の高さに設定しておけば、長期間にわたり階段として使用してもその駆動機構１４の性能を損なうことがない。
【００２２】
車いすに対して使用する場合には、１群のリフター１ａ，１ｂの昇降台３，３をそれぞれ最下降位置に降下させて、１群のリフター１ａ，１ｂの昇降台２，２を水平とし、第１実施例の階段用リフター１と同様に、１群のリフター１ａ，１ｂの昇降台２、２の踏板３，３を地面Ｇ表面と面一としてその上に車いすを乗せ、安全装置を作動させて、隣に併設されている階段用リフター１２のリフター１ａ２の昇降台の踏板の位置まで２個のリフター１ａ，１ｂを同期させながら上昇させる。同時に、階段用リフター１２を構成する１群のリフター１ａ２，１ｂ２のうちリフター１ｂ２をリフター１ａ２の位置まで降下させて、１群のリフター１ａ２，１ｂ２の昇降台２，２を水平とし、１群のリフター１ａ，１ｂの昇降台２、２の踏板３，３の上に乗せられている車いすを１群のリフター１ａ２，１ｂ２の昇降台２，２の踏板３，３の上に移動させる。この操作を繰り返して車いすを上昇させるものである。なお、降下させる場合にも、１群のリフター１ａ２，１ｂ２の昇降台２，２や１群のリフター１ａ，１ｂの昇降台２，２それぞれ水平としてから、１群のリフターを１個の階段用リフター１として操作するものである。
【００２３】
図７には、この発明に従う第３実施例である連設型の階段用リフター１を階段に利用したところが示されている。図８および図９に示されるように、この連設型の階段用リフター１は少なくとも３個の予定停止位置を有する３個のリフター１ａ，１ｂ，１ｃを連設したもので、通常、３段の階段を構成している。最も下段の階段、２段目の階段および３段目の階段を構成する１群のリフター１ａ、１ｂおよび１ｃからなる階段用リフター１は、各リフター１ａ，１ｂおよび１ｃがそれぞれ最下降位置にある時に、その昇降台２、２、２に設けられる踏板３、３、３の表面が地面Ｇの表面と面一になるように、地面Ｇにピット４を掘って配設されている。また、各リフター１ａ、１ｂ、１ｃの各踏板３の奥行は３５０ｍｍであり、その幅は１１４０ｍｍである。なお、４段目、５段目および６段目の階段を構成する連設型の階段用リフター１２が併設されているが、必要に応じて、３ｎ段目までの階段を連続的に構成するようにｎ個の階段用リフター１ｎを併設することができる。
【００２４】
このようなリフター１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれくさびローラ１３が水平となったカム面１５ａと１６ａ、１５ｂと１６ｂ，１５ｃと１６ｃの間に至ると、昇降台２を上昇させる分力が働かず、同時に昇降台２の荷重はくさびローラ１３を介して機構的に支えることとなる。したがって、駆動機構１４であるナット１４ａやねじ軸１４ｂあるいは油圧シリンダのピストンに昇降台２の荷重が直接影響を及ぼすことがなく、駆動機構１４に疲労を与え、損傷を与えることがない。したがって、このようなリフター１ａ，１ｂおよび１ｃのそれぞれの昇降台２に踏板３をそれぞれ被覆し、昇降台２の位置を３個の予定停止位置にそれぞれ留め、かつその予定停止位置および予定停止位置間をそれぞれ階段の高さに設定しておけば、長期間にわたり階段として使用してもそれらの駆動機構１４の性能を損なうことがない。
【００２５】
この発明の第４実施例は図１０および図１１に示される階段用リフターの昇降台の昇降装置である。このような昇降装置は、特許文献１の図７から９や、特許文献２に多段式リフト装置として既に知られている。すなわち、一端が基台５に枢着され、他端が昇降台２に枢着された上部アーム１７の端に枢動可能に連結された下部アーム１８とからなる第１アーム群１９と、一端に基台５の上面を転動する転動ローラ２０を設け、他端が昇降台２の下面を転動する転動ローラ２１を有する上部アーム２２の端に枢動可能に連結された下部アーム２３からなる第２アーム群２４と、第１アーム群１９の上部アーム１７と第２アーム群２４の上部アーム２２と第１アーム群１９の下部アーム１８と第２アーム群２４の下部アーム２３とをそれぞれＸ状に交差して枢着すると共に、第１アーム群１９の各アーム１７，１８に設けられたカム２５，２６と、これらのカム２５，２６に接して移動するくさびローラ２７と、このくさびローラ２７を駆動するためのピストンロッド２８を有する油圧シリンダ２９からなると駆動機構１４とからなり、カム２５，２６には、昇降台２の予定停止位置において水平となるカム面２５ａ，２６ａがそれぞれ形成されているものである。
【００２６】
このような多段式リフターは階段の一段の高さが高いもの（勾配が急なもの）に適し、上述の実施例と同様の効果を奏するものである。すなわち、くさびローラ２７が水平となったカム面２５ａと２６ａの間に至ると、昇降台２を上昇させる分力は働かないが、同時に昇降台２の荷重はくさびローラ２７を介して機構的に支えられることとなる。したがって、駆動機構の１４のピストンロッド２８や油圧シリンダ２９に疲労を与え、損傷を与えることがない。したがって、通常は階段として利用してもその駆動機構１４の性能を損なうことがなく、必要に応じて、車いすのリフターとして利用することができる。
【００２７】
なお、各リフターの昇降台の幅を載置される車いすの長さのほぼ整数分の１の大きさとすれば、同期駆動の必要な１群のリフターの数を容易に定めることができる。すなわち、車いすの長さが１１００ｍｍの場合には、奥行３３ｃｍの階段に対して４個のリフターを１群のリフターとして制御するのが有利である。
【００２８】
【発明の効果】
この発明によれば、昇降台の予定停止位置において水平となるカム面が形成された複数のリフターを、予定停止位置において停止する昇降台が階段を構成するように併設したので、必要な場合には車いすのリフトとして利用できるばかりでなく、通常は階段として利用しても、その駆動機構に損傷をもたらすことがない。したがって、階段空間を利用して故障の少ない車いす用リフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の階段用リフターを適用した階段の説明図である。
【図２】この発明の第１実施例である階段用リフターの側面図である。
【図３】図２の階段用リフターの正面図である。
【図４】この発明の第２実施例の階段用リフターを適用した階段の説明図である。
【図５】この発明の第２実施例の階段用リフターの側面図である。
【図６】図５の階段用リフターの正面図である。
【図７】この発明の第３実施例の階段用リフターを適用した階段の説明図である。
【図８】この発明の第３実施例の階段用リフターの側面図である。
【図９】図８の階段用リフターの正面図である。
【図１０】この発明の第４実施例の階段用リフターに使用される昇降装置の側面図である。
【図１１】図１０の昇降装置の正面図である。
【符号の説明】
１　　階段用リフター
２　　昇降台
３　　踏板
４　　ピット
５　　基台
７　　昇降装置
９，１０　　アーム
１１，１２　　転動ローラ
１３，２７　　くさびローラ
１４　　駆動機構
１５，１６　　カム
１５ａ，１６ａ　　水平となるカム面
１７，２２　　上部アーム
１８，２３　　下部アーム
１９　　第１アーム群
２４　　第２アーム群
２５，２６　　カム
２５ａ，２６ａ　　水平となるカム面
【図１】
2004123264.tif 000003
【図２】
2004123264.tif 000004
【図３】
2004123264.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004123264.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004123264.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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