(57)【要約】【課題】ホーム監視画像無線伝送システムでは、アンテナのビームを鋭く絞るため、車両出発後の走行線路の曲率半径が小さい場合には、車両側受信機がビーム幅から逸脱しやすく、無線回線リンクを安定に継続することができない。たとえ線路に沿って複数台の無線機を設置して、常にいづれかのアンテナビームが受信機をカバーする様にしたとしても、各アンテナのビームの交わり地点では干渉が発生し画像品質が低下するという課題があった。【解決手段】同じカメラ画像で変調した送信周波数の異なる複数の送信機３Ａ，３Ｂ・・・を設け、各送信機のアンテナ４Ａ，４Ｂ・・・を線路に沿って設置し、受信側では全ＣＨを受信して、その内の受信状況が安定しているチャンネルの復調画像を選択的にモニタ上に映す。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停車するプラットホームの状況を撮影して画像信号を出力する１つのテレビカメラと、前記テレビカメラの画像信号でそれぞれが変調された互いに異なる周波数の搬送波を送信する複数の無線送信機と、前記複数の無線送信機のそれぞれに接続され前記車両の走行路に沿って配置された指向性アンテナとを含む送信装置、
前記車両に搭載され、前記複数の搬送波のいずれをも受信可能な受信部と、前記受信部が受信した前記複数の搬送波を復調してそれぞれの搬送波の強度信号と前記画像信号とを得る復調部と、前記強度信号の最も大きい前記搬送波から得た前記画像信号を選択する画像選択出力部とを含む受信装置、
前記画像選択出力部が選択した前記画像を表示するモニターを備えたことを特徴とするホーム監視画像無線伝送システム。
【請求項２】
互いの搬送周波数が異なる複数組の前記送信装置、
前記複数組の送信装置の全ての搬送波周波数を受信可能な複数の前記受信装置、
前記複数の受信装置が出力した複数の画像信号から、任意の画像信号を選択して表示するモニターを備えたことを特徴とする請求項１に記載のホーム監視画像無線伝送システム。
【請求項３】
前記複数の指向性アンテナは、前記車両が走行する走行路に沿って同一方向に、かつ、それぞれのアンテナパターンが連続するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のホーム監視画像無線伝送システム。
【請求項４】
前記複数組の送信装置の内の複数の指向性アンテナは、他の送信装置の複数の指向性アンテナと共用されていることを特徴とする請求項２に記載のホーム監視画像無線伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラットホームの監視カメラ画像を列車に無線伝送するホーム監視画像無線伝送システムの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道（モノレールのように必ずしも鉄路を走行しないものも含む）車両のように、連結された複数の車両が走行し、いわゆるプラットホームで乗客や貨物の乗降を行う輸送機関では、プラットホーム上は、列車と人または物との接触の危険性が高い場所である。車掌が乗務している列車では、列車が駅に停車し、貨客の乗降の後、ドアを閉じて発車し、列車の最後部がプラットホームを離脱するまでは、車掌が安全を確認するのだが、危険を感じたときこれを運転手に伝え、減速操作がなされるまでには時間がかかり、手遅れとなる場合もある。
このような列車の発車時のプラットホーム上の監視性を改善するため、例えば図８に示すように、プラットホームに設置したテレビカメラ１０の画像を線路脇の無線送信機２０と、車両上の受信機４０により、運転席に設置したモニター７０に表示し、運転手が直接、プラットホームの状況を監視することが出来るようにした列車乗降監視システムが提案されている。
【０００３】
例えば特開平８−３０１１１５号公報に開示されたものと類似の列車乗降監視システムを図９、図１０に示す。
図８はシステムの構成図、図９はホームに設置した映像信号送信装置１００と列車内に設置された映像信号受信装置２００との関係を説明する図である。この列車乗降監視システムは、テレビカメラ１０、無線送信部２０、およびレベル調整部３０を備えた複数の映像信号送信装置（以下単に送信装置ともいう）１００と、無線受信部４０、映像選択部５０、および映像切替部６０を備えた複数の映像信号受信装置２００とで構成している。映像信号送信装置１００は、乗降客の列車への乗り降りを監視する為、ホーム内に適切な間隔でｎ（ｎは自然数）台設置されている。また、映像信号受信装置２００は、列車内にその車両数に応じて適当な数だけ設置される。なお、各映像信号送信装置１００の無線送信部２０および映像信号受信装置２００の無線受信部４０には、各々自装置に固有の周波数に同調する空中線が接続されている。
【０００４】
テレビカメラ＃１〜＃ｎで撮影された映像信号は、各々の映像信号送信装置１００の無線送信部２０により、当該テレビカメラに固有の周波数ｆ１，ｆ２・・ｆｎの無線信号に変換される。送信に際しては、レベル調整部３０がその出力レベルを所定値に調整する。ここで調整される出力レベルは、隣接ホームに設置されている同種の列車乗降監視システムの映像信号の送受信に障害（混信）を与えず、かつ映像信号受信装置２００において正常に映像信号が受信できる出力レベルである。
【０００５】
各映像信号送信装置１００から送信された映像信号は、無線伝送路を介して列車内の無線受信部４０に受信され、ここで検波等によって複数の映像信号が抽出される。映像信号選択部５０は、これら抽出された映像信号から任意のものを選択する。この選択は、例えば当該列車の車両数、あるいは個別の車両に対応する識別情報を特定することにより行う。
【０００６】
映像信号選択部５０で選択された映像信号は、映像信号切替部６０で自動あるいは手動により切り替えられて、モニタ７０の表示部に出力される。なお、映像信号受信装置２００は、例えば、乗務員室に設置される。乗務員は、映像信号選択部５０で当該車両に必要となる映像に絞りこまれたものの中から、映像信号切替部６０により切り替えられモニタに表示された映像を監視することにより、乗降客の状況を実時間に把握することができる。
【０００７】
図１０は、列車乗降の監視対象となるホームに設置した映像信号送信装置１００と列車内に設置された映像信号受信装置２００との関係を示すものである。列車Ｂに比較して車両数が少ない列車Ａにおいては、テレビカメラ＃１のみで乗客の乗降等を撮影することが可能である。すなわち、テレビカメラ＃２からの映像信号は、列車Ａでは必要とされないので、列車Ａに設置されている映像信号受信装置２００の無線受信部４０で周波数ｆ２の無線信号受信しても、映像選択部５０でこれを不必要な映像信号としてカットする。このカット処理は、例えば帯域フィルタ等を用いることで容易に実現することができる。
【０００８】
これに対して列車Ｂでは、テレビカメラ＃１により撮影された映像だけではなく、テレビカメラ＃２により撮影された映像も同様に乗務員が乗降口付近の状況を把握する上で必要な映像である。この場合には、列車Ｂに設置された映像選択部５０は、テレビカメラ＃１およびテレビカメラ＃２双方の映像を、監視する上で必要な映像と判断し、映像切替部６０に両方の映像信号を出力する。出力された２つの映像信号は、映像切替部６０により適宜切り替えられてモニタ７０に出力される。
【０００９】
図１１は、映像信号送信装置１００から出力される映像信号の出力レベルを示したものである。このシステムの一つの特徴は、乗降客を撮影した各カメラの映像信号を周波数の異なる無線信号に変換して送信するところにある。しかし、例えば、ある駅に設置された映像信号送信装置１００から送信する無線信号と、隣接する駅に設置された映像信号送信装置１００から送信する無線信号とが混信すると、本システムの円滑な運用は期待できない。そこで、各駅における映像信号送信装置１００から送信される無線信号が混信しないように出力レベルを調整する必要がある。
【００１０】
しかし、駅間距離が短いときには、隣接駅からの信号が強く入感するため、レベルを調整して混信を防止することは実際には難しい。また、１つの駅には、一般には、上り線と下り線の少なくとも２線路が設けられているので、この両者の混信をも防止しなければならない。このために、図１２に示すように、狭ビームアンテナの使用により隣接ホームの信号を除去する方法が採用される。車両に設置する必要上、アンテナは小型でなければならず、小型のアンテナでもビーム指向性を鋭くするには、必然的に極めて高い周波数の無線機（以下、高周波帯という）が利用されるようになった。
【００１１】
一方、狭ビームアンテナが利用されることにより、図１２からも見て取れるように、線路がプラットホーム間近で急カーブしているときには、短い距離の間に、線路が狭ビームアンテナのビーム幅から外へ出てしてしまうため、監視に必要な十分な監視可能走行距離を得ることが出来ないという問題があった。また、仮に監視可能距離を延ばすため、一定の距離ごとに複数のアンテナを設置すると、互いの電波が干渉して受信画像に乱れが生じるという課題があった。
もちろん、複数のアンテナの各担当範囲を決めておくと共に、車両の進行位置を検知する手段を講じて、車両が走行中、その車両位置に対して担当するアンテナだけが電波を出力することで干渉を防止することはできる。しかし、この場合には、車両の位置の検出手段が必要となるため地上側設備が必要となるという課題があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明したように、従来のホームの画像を監視する装置では、ビームを鋭く絞っているため、ホーム内及び出発後の走行線路の曲率半径が小さい場合には、送信機からの細いビームでは車両側の受信機の移動範囲を十分にカバーできないため、結果的にホームを抜けきるまで１台の送信機では無線回線リンクを継続することができない。
たとえ同一方向に複数台の無線機を設置することで、路線湾曲条件でも常にいづれかのアンテナビームが受信機をカバーする様にしたとしても、各送信機のビームの交わり地点では干渉が発生し、受信画像が乱れ結果として十分監視ができないという課題があった。このように従来の物では、画像信号を移動する列車に伝送する無線伝送システムに改良の余地が認められる。
【００１３】
この発明は、プラットホーム内の線路、またはプラツトホームに続く線路の曲率半径が小さい駅においても、十分な距離にわたって良好な画像状態で出発走行監視が可能となるホーム監視画像無線電送システムを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明のホーム監視画像無線伝送システムは、
車両が停車するプラットホームの状況を撮影して画像信号を出力する１つのテレビカメラと、前記テレビカメラの画像信号でそれぞれが変調された互いに異なる周波数の搬送波を送信する複数の無線送信機と、前記複数の無線送信機のそれぞれに接続された指向性アンテナとを含む送信装置、
前記車両に搭載され、前記複数の搬送波のいずれをも受信可能な受信部と、前記受信部が受信した前記複数の搬送波を復調してそれぞれの搬送波の強度信号と前記画像信号とを得る復調部と、前記強度信号の最も大きい前記搬送波から得た前記画像信号を選択する画像選択出力部とを含む受信装置、
前記画像選択出力部が選択した前記画像を表示するモニターを備えたものである。
【００１５】
また、互いの搬送周波数が異なる複数組の前記送信装置、
前記複数組の送信装置の全ての搬送波周波数を受信可能な複数の前記受信装置、
前記複数の受信装置が出力した複数の画像信号から、任意の画像信号を選択して表示するモニターを備えたものである。
【００１６】
また、前記複数の指向性アンテナは、前記車両が走行する走行路に沿って同一方向に、かつ、それぞれのアンテナパターンが連続するように配置されたものである。
【００１７】
また、前記複数の送信装置の内の複数の指向性アンテナは、他の送信装置の複数の指向性アンテナと共用されているものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の理解を助けるため実施の形態１では監視カメラが１台である場合について説明し、実施の形態２ではカメラが複数の場合について説明する。
実施の形態１のホーム監視画像無線伝送システムを図１〜図３により説明する。図１は送信装置１００の構成図、図２は受信装置２００の構成図、図３はホーム監視画像無線伝送システムの配置説明図である。
図において１はプラットホーム９０を撮影する監視カメラ（テレビカメラ）、３Ａ，３Ｂは互いに異なる周波数（高周波数帯のチャネル１、チャネル３、以後ＣＨ１，ＣＨ３と記す）でテレビカメラ１の画像信号を送信する高周波数帯送信機（以下、単に送信機とも言う）、４Ａ，４Ｂは高周波数帯送信機３Ａ，３Ｂに接続された狭ビーム幅の指向性アンテナ（以下、単にアンテナとも言う）である。１００は送信装置でありテレビカメラ１と、この１つのテレビカメラ１の画像信号で変調された互いに周波数の異なる複数の送信機と、それぞれの送信機に接続された複数のアンテナとを含む。２００は列車９１に搭載されたＣＨ１，ＣＨ３の信号を受信する高周波数帯受信装置（以下、単に受信装置とも言う）、７０はモニター、７は受信部（狭ビーム幅のアンテナを含む）、８Ａ，８ＢはそれぞれＣＨ１，ＣＨ３の復調部、９は復調された２つの信号を比較して信号が強いまたは安定している方の信号を判定する受信信号強度安定ＣＨ判定部、１０は受信信号強度安定ＣＨ判定部９の出力に基づいて安定しているチャネルの画像信号を選択する画像選択出力部、１１は列車位置に基づいて送信装置１００の動作の開始／停止を行うホームトラック情報を出力する列車位置検知装置である。
９０はプラットホーム、９１は列車、９９は線路である。
【００１９】
次に動作について図１、図２、図３により説明する。
図３において、高周波数帯送信機３Ａの送信アンテナ４Ａと、高周波数帯送信機３Ｂの送信アンテナ４Ｂは、急カーブしている線路９９の側に、所定の距離離れて、それぞれの送信電波（図３では９７、９８として図示）が線路上の異なる位置をカバーするような方向に向けて設置してある。そしてそれぞれのアンテナは互いに異なる周波数チャンネル（図ではＣＨ１，ＣＨ３）を用いて、１つのテレビカメラ１の画像信号を車両に搭載された高周波数帯受信装置２００に対し無線伝送を行う。
図１に示すように、ホーム監視カメラ１の１つの画像信号を複数の互いに周波数の異なる送信機、即ち高周波数帯送信機３Ａと高周波数帯送信機３Ｂに入力する。そして、カメラ信号はＣＨ１とＣＨ３で送信することになる。
【００２０】
なお、ホームトラック情報１１によって、列車がホームに不在の時には無駄な電波を出力しないように送信制御を施す。
一方、列車９１に搭載された高周波数帯受信装置２００の内部構成は図２の様になり、７の受信部（アンテナ含）で受信された電波は復調部８に入力されて各チャンネル毎に復調信号と受信電界強度信号とが出力される。もっとも車両の位置によってはいずれか一方のチャネルの信号しか受信できないこともある。
【００２１】
復調された画像信号は全てが画像選択出力部１０の入力へ渡され、また、得られた受信電界強度信号は受信信号強度安定ＣＨ判定部９へ渡される。受信信号強度安定ＣＨ判定部９はＣＨ１とＣＨ３のどちらのＣＨが受信状態が良好かを受信電界強度信号を基に判定して、良好な１つのチャネル番号を画像選択出力部１０に伝え、画像選択出力部１０はその結果に従って、選択されたＣＨ復調信号（画像信号）をモニター装置７０に出力する。
図３の点線で囲った範囲９６は、送信アンテナ４Ａからの電波９７と、送信アンテナ４Ｂからの電波９８の両方が受信可能な重複部であるが、互いに周波数が異なるので電波的干渉は生じない。
【００２２】
以上の説明において、送信機は３Ａ，３Ｂの２つであるとして説明したが、線路の曲率半径が小さければ（即ちカーブが急ならば）、あるいは監視する距離がもっと長ければもっと多く設置してもよい。
このように、実施の形態１のホーム監視画像無線伝送システムによれば、１つのカメラの画像信号を複数の互いに異なる搬送周波数によって車両に伝送するとともに、それぞれの周波数の電波を送信するアンテナは線路に沿って所定の距離離れて、かつそれぞれのアンテナパターンが連続するように配置してあり、また、車両に搭載された受信装置ではもっとも受信状態の良好な画像を選択表示するので、曲率半径が小さい駅においても電波的干渉がない安定した出発走行監視が可能となる。
【００２３】
実施の形態２．
プラットホーム９０は長さが長いので、テレビカメラ１は一般に複数台が必要である。
図４に示すように、例えばホーム監視カメラ１が２台（１Ａ，１Ｂ）の場合、それぞれのカメラからの信号を高周波数帯送信機３Ａと高周波数帯送信機３Ｂ、高周波数帯送信機３Ａ’と高周波数帯送信機３Ｂ’、に接続する。この際、カメラ１Ａの信号をＣＨ１とＣＨ３で送信し、もう一方のカメラ１ＢをＣＨ２とＣＨ４で送信することになる。各チャネルの周波数はもちろん互いに異なっている。図４では図１の送信装置１００が２組用いられているわけである。
各送信機のアンテナ４Ａ，４Ａ’，４Ｂ，４Ｂ’の配置は図６のようにする。チャネル１と２のアンテナ４Ａと４Ａ‘は設置位置が同じだから共用しても良い。また、チャネル３と４のアンテナ４Ｂ、４Ｂ’も共用して良い。ただし、共用するとき、１つの送信アンテナからは異なるカメラの画像信号が異なる周波数で送信されるように、電気的整合をとって組み合わされている。
送信機３Ａと３Ａ’、３Ｂと３Ｂ’もそれぞれ同じ筐体に一つにまとめても良い。
【００２４】
なお、ホームトラック信号１１によって、列車９１がホーム９０に不在の時には無駄な電波を出力しないように送信制御を施す。
一方、高周波数帯受信装置２００の内部構成は図５の様になり、受信部７（アンテナ含）で受信された電波は、チャネル数と同数設置された復調部８に分配されて、各チャンネル毎に復調信号と受信電界強度信号が出力される。同じカメラからの復調信号は同じ画像選択出力部１０Ａまたは１０Ｂへ入力され、同じカメラの信号を送信する搬送波の受信電界強度信号は同じ受信信号強度安定ＣＨ判定部９Ａまたは９Ｂへ渡される。受信信号強度安定ＣＨ判定部９Ａ，９Ｂはそれぞれ同じカメラ１Ａの信号であるＣＨ１とＣＨ３のどちらのＣＨが受信状態が良好かを受信電界強度信号を基に判定する。またカメラ１Ｂの信号であるＣＨ２とＣＨ４のどちらのＣＨが受信状態が良好かを受信電界強度信号を基に判定する。
その結果を画像選択出力部１０Ａ，１０Ｂに伝えて、画像選択出力部１０はその判定結果に従って、選択されたＣＨ復調信号、例えばＣＨ１とＣＨ４をモニター装置に出力する。
モニター（図示しない）は２台あってもよいし、１台で運転手が必要な画面を任意に選択するようにしてもよい。
【００２５】
以上の説明において、カメラは１Ａ，１Ｂの２つ、送信機は３Ａ，３Ａ’，３Ｂ，３Ｂ’の４つであるとして説明したが、カメラはもっと多くてもよく、送信機も線路の曲率半径が小さければ、あるいは監視距離がもっと長ければ、もっと多く設置してもよい。
理解を助けるため、図７にカメラ１が３つ以上ある場合のシステムの構成を一般化して示す。図において、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・はカメラ、３１はカメラ１Ａの画像信号を送信する第１の送信機群であり、この図の場合では軌道の曲率半径に応じて３台の送信機（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）が使用されている。３台の送信機はそれぞれ異なるアンテナ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃから送信する。送信周波数は例えばｆ１，ｆ２，ｆ３である。これらは第１の送信装置１０１を構成している。
３２はカメラ１Ｂの画像信号を送信する第２の送信機群であり、この図の場合では軌道の曲率半径に応じて３台の送信機（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）が使用されている。３台の送信機はそれぞれ異なるアンテナ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから送信する。送信周波数は第１の送信機群のものとはことなり例えばｆ４，ｆ５，ｆ６である。これらは第２の送信装置１０２を構成している。
【００２６】
３３はカメラ１Ｃの画像信号を送信する第３の送信機群であり、この図の場合では軌道の曲率半径に応じて３台の送信機（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）が使用されている。３台の送信機はそれぞれ異なるアンテナ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃから送信する。送信周波数は第１とも，第２ともことなり例えばｆ７，ｆ８，ｆ９である。これらは第３の送信装置１０３を構成している。
第１〜第３の送信装置１０１〜１０３のそれぞれは、実施の形態１で説明した送信装置１００が３組用いられているのであるが、（送信機の数は増加したが）、送信周波数は全て異なり、同じ周波数での送信はしない。
ここでアンテナ４１Ａと４２Ａと４３Ａとはほぼ同じ位置に同じ方向を向いて設置するので１つのアンテナを共用（もちろん異なる送信機に接続し、異なる周波数を出力するための電気的整合は考慮の上）してもよい。アンテナ４１Ｂと４２Ｂと４３Ｂ及びアンテナ４１Ｃと４２Ｃと４３Ｃについても同じことが言える。送信機３１Ａと３２Ａと３３Ａ・・・を１つの筐体にまとめて収納すると現場での設置が容易となる。同様に送信機３１Ｂと３２Ｂと３３Ｂ・・を、また送信機３１Ｃと３２Ｃと３３Ｃとをそれぞれ１つの筐体に収納してよい。
【００２７】
このように、実施の形態２のホーム監視画像無線伝送システムによれば、複数のカメラの画像信号のそれぞれを、互いに異なる複数の周波数によって車両に伝送するとともに、どの一つのカメラからの電波も、軌道の曲率に応じて設置した複数のアンテナから異なる周波数で送信され、それぞれの周波数の電波を送信するアンテナは線路に沿って所定の距離離れて配置してあり、また、車両に搭載された受信装置では複数のアンテナから送信される周波数の異なる画像信号の内、受信状態の最も良い信号を選択できるので、曲率半径が小さい駅においても電波的干渉がない安定した出発走行監視が可能となる。
【００２８】
以上の説明では鉄道車両であるかのように説明したが、ゴムタイアで所定の専用通路を走行するモノレールにも適用できることは言うまでもない。また、プラットホームとは、必ずしも明確に区分された台状のものに限らず、一般道路でもよい。また、画像信号はアナログ信号でも、ディジタルデータ信号でもどちらでも良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上のようにこの発明のホーム監視画像無線伝送システムによれば、
１つの画像信号で変調した複数の異なる周波数の搬送波を狭ビームアンテナで線路に沿って送信し、車両側ではこれら全周波数を受信し、その中から信号の安定した電波を選択して画像信号を得ているので、線路の曲率半径が小さい駅においても、安定した出発走行監視が可能となる。
【００３０】
また、互いに搬送周波数の異なる複数の送信装置と、この複数の送信装置の全ての周波数を受信して得た複数の画像信号から任意の画像を抽出するので、線路の曲率半径が小さい駅においても、安定した出発走行監視が可能となる。
【００３１】
また、複数のアンテナのパターンは線路に沿って互いのパターンが重複するように配置しているので、車両の走行に伴う画像伝送のとぎれがなく安定した画像を得ることが出来る。
【００３２】
また、複数の送信装置のアンテナを共用するので、送信装置を多数設置してもアンテナ系が複雑にならないと言う効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のホーム監視画像無線伝送システムの送信部構成図である。
【図２】本発明の実施形態１のホーム監視画像無線伝送システムの受信部構成図である。
【図３】本発明の実施形態１のホーム監視画像無線伝送システムの配置説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２のホーム監視画像無線伝送システムの送信部構成図である。
【図５】本発明の実施形態２のホーム監視画像無線伝送システムの受信部構成図である。
【図６】本発明の実施形態２のホーム監視画像無線伝送システムの配置説明図である。
【図７】図４を詳細に説明する図である。
【図８】従来のホーム監視システムの概念説明図である。
【図９】従来のホーム監視システムの構成図である。
【図１０】従来のホーム監視システムの説明図である。
【図１１】従来のホーム監視システムの信号レベルの調整状態を説明する図である。
【図１２】従来の問題点を説明するための配置図である。
【符号の説明】
１　テレビカメラ、　　３Ａ，３Ｂ　送信機、
４Ａ，４Ｂ　アンテナ、　　７　受信部、
８Ａ，８Ｂ　復調部、
９　受信信号強度安定ＣＨ判定部、　　１０　画像選択出力部、
７０　モニター、　　９０　プラットホーム、　　９１　車両、
９７、９８　アンテナビーム、
１００　送信装置、
２００　受信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004090780.tif 000011
【図１０】
2004090780.tif 000012
【図１１】
2004090780.tif 000013
【図１２】
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