(57)【要約】【課題】１台のカメラにより、車両の前後の画像を撮影してその認識処理を行うことのできる画像認識システムを提供する。【解決手段】特定領域以内に入って来た車両の前部及び該特定領域から出て行く車両の後部からの各入力光をミラー４により１台のカメラ３に与え、このカメラ３の出力画像から演算部が車両の前部又は後部の画像認識処理を行う。【選択図】  図２
2004318199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台のカメラと、
特定領域内に入って来た車両の前部、及び該特定領域から出て行く車両の後部からの各入力光を該カメラに与えるミラーと、
該カメラの出力画像から該車両の前部又は後部の画像認識処理を行う１個の演算部と、
を備えたことを特徴とする画像認識システム。
【請求項２】
請求項１において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部からの各入力光を、該カメラに対して上下又は左右に分割した形で反射する１個の固定式のものであることを特徴とした画像認識システム。
【請求項３】
請求項１において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部からの各入力光を順次該カメラに反射するように該演算部によって制御される回転式のものであることを特徴とした画像認識システム。
【請求項４】
請求項１において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部の一方からの入力光を直接該カメラに入射し、他方からの入力光を反射させるように該演算部によって制御されるハーフミラーであることを特徴とした画像認識システム。
【請求項５】
請求項１において、
該演算部は、該車両の前部の所定領域の文字が画像認識できないとき、該車両の後部の所定領域の文字の画像認識を行うことを特徴とした画像認識システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像認識システムに関し、特に特定領域以内に入って来た車両をカメラを用いてその車両の画像認識を行う画像認識システムに関するものである。
高速道路や交通量の多い一般道路、駐車場、或いはＥＴＣ（自動料金収受システム）等、車両の挙動や車両入退出管理が必要な特定領域においては、近年は、単なる車両の撮影ではなく不正防止や防犯の為に、撮影した車両の画像認識が行われるようになって来ている。
【０００２】
その際、画像認識した結果の精度（認識率）を上げることも重要であり、認識対象の車両が汚れや雪等の遮蔽物が付着している場合には、認識率が低下してしまうので、このような問題に対処する技術が求められている。
【０００３】
【従来の技術】
図１３には、従来から知られている画像認識システムが示されている。この従来例は、１台のカメラを用いて図の左方向から進入して来た車両の画像認識を行うシステムを示したもので、この例としては上記のＥＴＣシステムが挙げられる。
【０００４】
図中、１１は、車両がこのＥＴＣシステムにおける特定領域に進入して来たことを検知するための踏み板であり、この踏み板１１の両側には赤外センサ１２ａ（発光器）及び１２ｂ（受光器）が設けられている。踏み板１１に車両が到達すると、この車両により赤外センサ１２ａ，１２ｂ間の赤外光線が遮断されることによって、この赤外センサ１２ｂの出力信号が変化し、赤外センサ１２ｂに接続された車両検知部１３から画像取込み信号１４が発生され（図１４のステップＳ２１）、画像認識装置２０に送られる。
【０００５】
一方、車両の撮影は、カメラ３０が踏み板１１の方向に対して常時行っており、画像認識装置２０からの制御信号１５に対応して、映像信号１６を画像認識装置２０へ送信している。
この映像信号１６は、まず画像認識装置２０の画像前処理部２１においてアナログ信号からディジタル信号にＡ／Ｄ変換された後、認識処理装置２２へ送られる。この認識処理装置２２では、車両検知部１３からの画像取込み信号１４をトリガーとして、画像取込み処理（図１４のステップＳ２２）及び認識処理（同Ｓ２２〜Ｓ２５）を行う。
【０００６】
すなわち、画像取込み信号１４は、データ入出力インタフェース（ＤＩＯ  Ｉ／Ｆ）２３、バスＢ、及びリンクバス（ＬＩＮＫ−ＢＵＳ）２４を経由して認識処理装置２２に与えられると（同Ｓ２２）、まず取り込んだ画像に対し、画像内のナンバープレート領域の抽出を行い（初期探索処理：同Ｓ２３）、さらにナンバープレート領域に対し傾き補正などの処理を実行し（車番切り出し処理：同Ｓ２４）、そして、辞書画像とのテンプレートマッチングを行い、陸支コードなどの認識処理を実行する（詳細文字認識処理：同Ｓ２５）。
【０００７】
このようにして認識処理装置２２で画像処理された結果は、リンクバス２４及びバスＢからインタフェース部２５を経由して例えば外部の管理サーバ２９に送信され、データベース化したり、或いは既に持っているデータベースから処理結果を検索する。
【０００８】
なお、ＣＰＵ２６は、この画像認識システムの全体の動作を司っており、メモリ（ＲＡＭ）２７はＣＰＵ２６に付随して動作する。カメラ制御部（ＣＡＭＣＮＴ）２８は、カメラ３０に対してズーム／フォーカス／アイリス制御をＣＰＵ２６の制御に基づいて行う。さらに、リンクバス２４はシステムバスＢの管理を行うものである。
【０００９】
このような１台のカメラで１方向から撮影する画像認識システムの場合は、前方のみの撮影となっているため、車両を識別する対象物が遮蔽されていると、結果として「不明」となり認識率が低下するばかりでなく、対象車両をも見逃してしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、２台のカメラを用いて車両の前後から撮影する画像認識システムが既に提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
このような従来例（２）を図１５により説明する。この従来例（２）と、図１３に示した従来例（１）との違いは、前方撮影用のカメラ３０＿１と後方撮影用のカメラ３０＿２の２台のカメラを支柱２に取り付け、図１３に示した画像認識装置２０と同様の機能の画像認識装置２０＿１をカメラ３０＿１に接続すると共に、画像認識装置２０＿２をカメラ３０＿２に接続し、さらにこれら２つの画像認識装置２０＿１及び２０＿２の処理結果が管理サーバ２９に送られるように構成されている点である。
【００１１】
また、この従来例（２）の場合には、画像取込み処理に、図１３に示した赤外センサ１２ａ，１２ｂ等は用いていないことも異なっている。
この従来例（２）の、画像認識装置２０＿１及び２０＿２における認識処理装置２２の動作が図１６に示されており、これは画像認識装置２０＿１及び２０＿２のいずれにおいても共通である。
【００１２】
すなわち、まず認識処理装置２２は、映像信号１６から画面の動きを検出し（画像探索：図１６のステップＳ２６）、次にステップＳ２６の動き検出によって車両検知を実施し、その車両の前部（後部）の画像を取り込み（車両検知処理：同Ｓ２７）、そして、図１４におけるステップＳ２３〜Ｓ２５と同様に、初期探索処理、車番切り出し処理、及び詳細文字認識処理を実行して、認識結果を管理サーバ２９へ送る。
【００１３】
この他、車両前部の車番板を前方の上部から撮影できるように第１のカメラを取り付け、特定範囲に位置する車両後部の車番板を後方の上部から撮影できるように第２のカメラを取り付け、該特定範囲に車両が位置することを検知したとき、第１及び第２のカメラからの２つの静止画像を取り込んで車番認識を行う映像処理装置もある（例えば、特許文献２参照。）。
【００１４】
【特許文献１】
特開平７−２００７２５号公報（図１、要約）
【００１５】
【特許文献２】
特開２００２−３４４９５２号公報（図２、要約）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記の従来例（２）においては、車両の前方からの認識は失敗しても、後方の画像で認識することが出来るようになっているが、カメラが２台必要になると共に、各カメラに対して画像認識装置も１台必要になるため、設置工事や調整に時間がかかり、コストアップの要因になるという課題があった。
【００１７】
したがって本発明は、１台のカメラにより、車両の前後の画像を撮影してその認識処理を行うことのできる画像認識システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像認識システムは、１台のカメラと、特定領域内に入って来た車両の前部、及び該特定領域から出て行く車両の後部からの各入力光を該カメラに与えるミラーと、該カメラの出力画像から該車両の前部又は後部の画像認識処理を行う１個の演算部と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
すなわち、本発明の画像認識システムは、ＥＴＣシステムなどの特定領域内に入って来た車両の前部及びこの特定領域から出て行く車両の後部からの入力光をミラーが１台のカメラに与え、このカメラの出力画像から演算部が該車両の前部又は後部の画像認識処理を行う。
【００２０】
これにより、１台のカメラで、車両の前部又は後部の画像を１個の演算部で画像認識処理することが可能となり、車両の前部で認識できなくても、車両の後部によって認識することが可能となるので、認識率が向上すると共に、設置工事や調整コストが軽減できることになる。
【００２１】
ここで、上記のミラーは、該車両の前部及び後部からの各入力光を、該カメラに対して上下又は左右に分割した形で反射する１個の固定式のもので良い。
すなわち、車両の前部からの入力光を、カメラの例えば上半分又は左半分に与え、車両の後部からの入力光を下半分又は右半分にそれぞれ分割した形で与えるようにすれば、１個のミラーと１台のカメラで、車両の前部及び後部の画像認識を行うことが可能となる。
【００２２】
この場合、該ミラーは、外側にミラー部分を有するＶ字型構造のもの、或いは車両の前部及び後部の一方からの入力光を直接該カメラに入射し、他方からの入力光を反射させる構造のものでも良い。
さらに、上記のカメラには高解像度カメラを用いれば良い。
【００２３】
すなわち、カメラに対して上下又は左右に分割した形で車両の前部及び後部からの各入力光を与えるので、画像領域が半分になることから、カメラとして高解像度のものを用いれば、処理データの減少を補うことができる。
さらには、上記のミラーとして、車両の前部及び後部からの各入力光を順次該カメラに反射するように演算部によって制御される回転式のものを用いることもできる。
【００２４】
或いは、上記のミラーとして、車両の前部及び後部の一方からの入力光を直接該カメラに入射し、他方からの入力光を反射させるように該演算部によって制御されるハーフミラーを用いても良い。
また、上記の演算部は、車両の前部の所定領域の文字が画像認識できないとき、車両の後部の所定領域の文字の画像認識を行うことが出来、この場合の画像認識として車番認識を行うことができる。
【００２５】
また、上記の演算部は、該カメラの出力画像に対して画面分割してそれぞれ該車両の前部及び後部についての画像を取り込み、一画面に拡大して画像認識処理を行うことができる。
さらに、上記の特定領域へ入って来た車両を検出する車両検出部をさらに備え、上記の演算部は該特定領域から出て行く車両を、該画像認識により検出することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る画像認識システムに用いられるカメラの設置例を示した図であり、同図（１）は側面図を示し、同図（２）は平面図を示している。すなわち、同図（１）及び（２）に示すように、特定領域Ｒの入り口には、図１３の従来例と同様に赤外センサ１２ａ，１２ｂが設置されており、この特定領域Ｒ内において、支柱２上にカメラハウジング１が設けられ、特定領域Ｒに進入して来た車両を撮影できるようにしている。
【００２７】
図２には、図１に示したカメラハウジング１の具体的な実施例が示されており、この場合にはミラーの実施例（１）としてＶ字型構造のものを用いている。
すなわち、カメラハウジング１の内部にはカメラとして高解像度カメラ３を設置し、この高解像度カメラ３に対して前方の車両前部からの入力光と後方の車両後部からの入力光の双方をガラス５ａ，５ｂをそれぞれ介して１画面中に分割して入射するようにミラー部分４ａ及び４ｂを設けたＶ字型のミラー４を用いている。
【００２８】
この結果、車両前部からの入力光は、同図（２）に示すようにカメラ３の上側半分に入射され、特定領域Ｒを出て行く車両の後部からの入力光は、同図（３）に示すように下半分の入力光となってカメラ３に与えられる。なお、同図（４）及び（５）に示すように、カメラ３の画面分割は上下の代わりに左右を用いても良い。
【００２９】
図３は、ミラーの実施例（２）を示すもので、同図（１）の側面図に示すように、カメラハウジング１内に設けた高解像度カメラ３に対し、この実施例では、Ｖ字型構造とはせず、カメラ後方の車両後部からの入力光のみを反射させ、カメラ前方の車両前部からの入力光はそのままカメラ３に入射させるように（或いは、この逆になるように）、ミラー４を設置している点が、図２に示した実施例（１）と異なっている。
【００３０】
この実施例（２）の場合には、図３（２）及び（３）に示すようにカメラ画像は半分に分割されるが、同図（３）に示すように、車両後部の画像は、図２（３）に示す場合と異なり、反転することなくカメラ３に与えられることとなる。また、この場合のカメラ３を正面から見た図が同図（４）に示されている。
【００３１】
図４は、図２及び図３に示したミラーの実施例（１）及び（２）によって車両の画像認識を行うシステム構成例を示したものであり、この構成例と、図１５に示した従来例（２）のシステム構成例との違いは、１台の高解像度カメラ３を用いている点と、１個の画像認識装置２０を用いている点と、さらに図２又は図３に示したミラー４を用いている点である。
【００３２】
さらに、画像認識装置２０は、認識処理装置２２において、画面分割処理部２２ａと認識処理装置２２ｂと処理結果判断部２２ｃとで構成されている点も異なっている。
このような固定ミラー式実施例の動作を、図５に示した認識処理動作フローに従って以下に説明する。
【００３３】
まず、画像認識装置２０の認識処理装置２２は、画面分割処理部２２ａにより、画面の中央線（縦中心線又は横中心線）を決定し、この中央線の上側（又は左側）に入力された前方（車両前部）画像を抽出するように設定する（画像分割処理：図５ステップＳ１。）。
【００３４】
すなわち、例えば図２示したミラーの実施例（１）の場合には、車両前部の画像は、同図（２）に示すように、上側半分となるので、この分割されている画面を抽出することになる。
この後、同図のステップＳ２〜Ｓ６では、図１４に示したステップＳ２１〜Ｓ２５と同様にそれぞれ、画像取込み信号送信（これは車両検知部１３による動作）、前方画像取込み処理、初期探索処理、車番切り出し処理、及び詳細文字認識処理を実行する。
【００３５】
但し、ステップＳ３における前方画像取込み処理においては、前方の画像を取り込むと共に、ステップＳ１で抽出した半分の画像を元の１画面に拡大する処理を行っている。
上記のステップＳ１〜Ｓ６を実行した結果、前方画像の認識処理が成功した否かを判定する（認識処理結果判断：同Ｓ７）。これは、例えば、認識率が閾値を越えたか否かによって判定することができる。
【００３６】
この認識処理結果が成功した場合には、その認識結果を管理サーバ２９へ送出して処理を終了するが、そうでない場合には次のステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、カメラ後方の車両後部の画像信号から画面の動きを検出し（後方画像探索：同Ｓ８）、この動き検出によって車両の有無を判断し、その画像を認識処理装置２２に取り込み（後方車両検知処理：同Ｓ９）、上記のステップＳ４〜Ｓ６と同様に、初期探索処理（同Ｓ１０）、車番切り出し処理（同Ｓ１１）、及び詳細文字認識処理（同Ｓ１２）を実行して、その認識結果を管理サーバ２９へ送出する。
【００３７】
これにより、車両前部についての画像認識が成功しなかった場合にも、車両後部についての画像認識を実行し、且つ成功をもたらすことが可能となる。
図６は、図５に示した各ステップを車両の移動距離との関係で概略的に示したものであり、各ステップのタイミングが、図７に示されている。
【００３８】
これらの図６及び図７において、車両１０が従来の設置領域（例えば６５００ｍｍ）の開始を示す踏み板１１に進入してくると、赤外センサ１２ａ，２ｂによってこれを検出して図７（１）に示す前方車両検知信号を発生し、この車両検知信号に基づき車両検知部１３が、同図（２）に示すように前方画像を取り込む（図６のステップＳ２）ための信号を発生して画像認識装置２０に送る。画像認識装置２０は、ステップＳ３〜Ｓ６に示す各認識処理を実行し（図７（３）参照）、ステップＳ７で認識処理結果の判断を行う。
【００３９】
今、車両１０が進入して来る最大速度を８０ｋｍ／ｈとすると、ステップＳ２の画像取込みからステップＳ７の認識処理結果判断までが２７０ｍｓで終了するため、車両１０の移動距離に換算すると５９４０ｍｍで済むことになり、従来の設置領域＝６５００ｍｍ内に十分収まることになる。
【００４０】
そして、ステップＳ７の認識処理結果が成功したと判断された場合には、図７（５）により同図（６）に示すように認識結果を管理サーバ２９に送るが、成功しなかったと判断された場合には、同図（５）によりステップＳ８以降の後方探索処理を行うことになる。
【００４１】
この場合には、同図（４）にも示すように後方車両検知処理（ステップＳ９）が行われ、ステップＳ９〜Ｓ１２の各処理が実行される。
ステップＳ７の認識処理結果判断からステップＳ９の後方車両検知処理までは１２０ｍｓかかり、移動距離は２６４０ｍｍである。従って、前方探索処理（２７０ｍｓ）と後方探索処理の後方車両検知までが特定領域Ｒ（８５８０ｍｍ）となる。
【００４２】
図８は、本発明に係る画像認識システムに用いるミラーの実施例（３）を示したもので、同図（２）に示すカメラ前方の車両前部の画像を入力するときにはミラー４０を同図（１）の側面図に示すような位置に設置し、同図（４）に示すようなカメラ後方の車両後部の画像を得るときには同図（３）に示すようにミラー４０を一定角度だけ回動させるようにしたものである。
【００４３】
図９は、このときのミラー４０の構造をより詳しく示したもので、ミラー４０はステッピングモータ３１により回動させ、図８（１）に示す状態（実線）から同図（３）に示す状態（点線）に変化させることができる。
この場合のステッピングモータ３１は図５のステップＳ７で示した認識処理結果判断信号を受けた制御部３３がドライバー３２を介して駆動させるように接続されており、後方認識終了信号を受けたとき、制御部３３はドラバ３２を介してステッピングモータ３１を駆動し、ミラー４０を点線位置から実線位置に戻すようにしている。
【００４４】
図１０は、図８及び９に示したミラー回動式の実施例のシステム構成例を示したもので、このシステム構成例と図４に示したシステム構成例との違いは、ミラー４０に対してデータ入出力インタフェース２３からミラー制御信号４１が与えられている点と、カメラとして、高解像度のものではなく、従来例と同様のカメラ３０を用いている点である。
【００４５】
このような図１０に示した実施例の動作例が図１１に示されている。この図１１に示した認識処理動作フローと図５に示した認識処理動作フローとの違いは、ミラーを回動させ、車両後部の画像を撮影するためのステップＳ１３（ミラー回動処理）が加わっている点である。
【００４６】
すなわち、ステップＳ１〜Ｓ６を実行した結果、ステップＳ７において車両前部の画像認識が失敗した場合には、認識処理装置２２の処理結果判断部２２ｃはミラー制御信号４１をミラー４０に与えることによりミラー４０を所定角度だけ回動させて、車両後部の画像を撮影するようにしている（ステップＳ１３）。
【００４７】
この後、図５と同様にステップＳ８〜Ｓ１２を実行することとなる。
上記のミラーの実施例（１）〜（３）の場合には固定させるか或いは回動させるかしているが、図１２に示した実施例の場合には、ミラーとしてハーフミラー５０を用い、これに対して、画像認識装置２０からハーフミラー制御信号５１を与えることにより、通常は透過するように制御してカメラ前方の車両前部の画像を撮影し、車両前部画像での認識処理を実施するが、認識処理に失敗した場合には、データ入力インタフェース部２３がハーフミラー制御信号５１をハーフミラー５０に与えることにより、ハーフミラー５０を全反射状態に変化させてカメラ後方の車両後部画像での認識処理を実施することが可能となる。
（付記１）
１台のカメラと、
特定領域内に入って来た車両の前部、及び該特定領域から出て行く車両の後部からの各入力光を該カメラに与えるミラーと、
該カメラの出力画像から該車両の前部又は後部の画像認識処理を行う１個の演算部と、
を備えたことを特徴とする画像認識システム。
（付記２）付記１において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部からの各入力光を、該カメラに対して上下又は左右に分割した形で反射する１個の固定式のものであることを特徴とした画像認識システム。
（付記３）付記２において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部からの入力光をそれぞれ反射して該カメラに分割して与えるミラー部分を外側に有するＶ字型構造のものであることを特徴とした画像認識システム。
（付記４）付記２において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部の一方からの入力光を直接該カメラに入射し、他方からの入力光を反射させる構造を有することを特徴とした画像認識システム。
（付記５）付記２から付記４のいずれか１つにおいて、
該カメラが高解像度カメラであることを特徴とした画像認識システム。
（付記６）付記１において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部からの各入力光を順次該カメラに反射するように該演算部によって制御される回転式のものであることを特徴とした画像認識システム。
（付記７）付記１において、
該ミラーが、該車両の前部及び後部の一方からの入力光を直接該カメラに入射し、他方からの入力光を反射させるように該演算部によって制御されるハーフミラーであることを特徴とした画像認識システム。
（付記８）付記１において、
該演算部は、該車両の前部の所定領域の文字が画像認識できないとき、該車両の後部の所定領域の文字の画像認識を行うことを特徴とした画像認識システム。
（付記９）付記８において、
該演算部は、該画像認識として車番認識を行うことを特徴とした画像認識システム。
（付記１０）付記２から４のいずれか１つにおいて、
該演算部は、該カメラの出力画像に対して画面分割してそれぞれ該車両の前部及び後部についての画像を取り込み、一画面に拡大して画像認識処理を行うことを特徴とした画像認識システム。
（付記１１）付記１において、
該特定領域へ入って来た車両を検出する車両検出部をさらに備え、該演算部は該特定領域から出て行く車両を、該画像認識により検出することを特徴とした画像認識システム。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る画像認識システムによれば、特定領域以内に入って来た車両の前部及び該特定領域から出て行く車両の後部からの各入力光をミラーにより１台のカメラに与え、このカメラの出力画像から演算部が車両の前部又は後部の画像認識処理を行うように構成したので、１台のカメラと、これに伴う１個の演算部で車両前部又は後部の画像を識別できることとなり認識率が向上すると共に、設置工事や調整コストが軽減されるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像認識システムに用いられるカメラの設置例を示した図である。
【図２】本発明に係る画像認識システムに用いられるミラーの実施例（１）を示した図である。
【図３】本発明に係る画像認識システムに用いられるミラーの実施例（２）を示した図である。
【図４】図２及び図３に示したミラー固定式実施例のシステム構成例を示したブロック図である。
【図５】ミラー固定式実施例の認識処理動作を示したフローチャート図である。
【図６】車両の移動距離と処理の流れとの関係を概略的に示した図である。
【図７】本発明に係る画像認識システムの各処理のタイミングチャート図である。
【図８】本発明に係る画像認識システムに用いられるミラーの実施例（３）を示した図である。
【図９】図８に示した回動式ミラーの駆動系を示したブロック図である。
【図１０】図８に示したミラー回動式実施例のシステム構成例を示したブロック図である。
【図１１】ミラー回動式実施例の認識処理動作を示したフローチャート図である。
【図１２】ハーフミラー式実施例のシステム構成例を示したブロック図である。
【図１３】従来例（１）のシステム構成例を示したブロック図である。
【図１４】従来例（１）の認識処理動作を示したフローチャート図である。
【図１５】従来例（２）のシステム構成例を示したブロック図である。
【図１６】従来例（２）の認識処理動作を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
１  カメラハウジング
２  支柱
３，３０  カメラ
３ａ，３０ａ  レンズ
４，４０  ミラー
５０  ハーフミラー
１１  踏み板
１２ａ，１２ｂ  赤外センサ
１３  車両検知部
２０  画像認識装置
２１  画像前処理部
２２  認識処理装置
２３  データ入出力インタフェース（ＤＩＯＩ／Ｆ）
２４  リンクバス（ＬＩＮＦ−ＢＵＳ）
２５  インタフェース部
２６  ＣＰＵ
２７  メモリ（ＲＡＭ）
２８  カメラ制御部（ＣＡＭ  ＣＮＴ）
２９  管理サーバ
Ｂ    バス
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
2004318199.tif 000003
【図２】
2004318199.tif 000004
【図３】
2004318199.tif 000005
【図４】
2004318199.tif 000006
【図５】
2004318199.tif 000007
【図６】
2004318199.tif 000008
【図７】
2004318199.tif 000009
【図８】
2004318199.tif 000010
【図９】
2004318199.tif 000011
【図１０】
2004318199.tif 000012
【図１１】
2004318199.tif 000013
【図１２】
2004318199.tif 000014
【図１３】
2004318199.tif 000015
【図１４】
2004318199.tif 000016
【図１５】
2004318199.tif 000017
【図１６】
2004318199.tif 000018