(57)【要約】【課題】車体左右方向へ延在する操舵機構を車体に支持するための装置について、車体上下、前後および左右方向に対する支持剛性をそれぞれ異なるものとし、また、ゴムのみが介在した場合と比べてヒステリシスに由来する操舵装置の残留変位を低減する。【解決手段】操舵機構のハウジング側ブラケット１には上下方向に延在する外筒体２を設け、該外筒体２の中心には上下方向に延在する内筒体３を挿置し、該内筒体３と上記外筒体２との間には、環状弾性部材４を介挿する。上記外筒体２の上端と上記内筒体３の上端とは、内筒体３の中心軸Ｏと直角方向に相対変位可能にしつつ、軸線方向へ相対変位不能にする軸受け１０を介して連結支持し、外筒体２および内筒体３の下端も同様に連結する。内筒体３の上端および下端は車体フレーム１４に設けたブラケット１２と結合する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体左右方向へ延在する操舵機構を車体に支持するための装置において、
相互に嵌合した内外筒体間に環状弾性部材を介在させてなる二重筒体物を車体上下方向に延在させて設け、
該内筒体および外筒体の一方を車体に、他方を操舵機構にそれぞれ結合し、
上記内筒体および外筒体を、軸直角方向へ相対変位可能にしつつ、軸線方向へ相対変位不能にする軸受けを介して相互に結合したことを特徴とする操舵機構の支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操舵機構の支持装置において、前記軸受けは、２個所に設けられ、一方の軸受けを、前記内筒体および外筒体の上端同士間に、他方の軸受けを、下端同士間にそれぞれ介在させると共に前記一方の軸受けは、外筒体の上端部内に、前記他方の軸受けは、下端部内に嵌合させたことを特徴とする操舵機構の支持装置。
【請求項３】
請求項１または３に記載の操舵機構の支持装置により、操舵機構を車体左右方向複数箇所で車体に支持したことを特徴とする操舵機構の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体左右方向へ延在する操舵機構を車体に支持するための装置に関し、特にラックピニオン式ステアリング装置のラックハウジング部を車体に支持するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラックピニオン式操舵機構の支持装置としては従来、例えば特許文献１に記載のごときものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６１８３５３号明細書
【０００４】
この従来発明では、ラックハウジング部と車体フレームとを連結支持する支持体の形状に工夫をこらしつつ、該支持体の車幅方向（ラック軸方向）における側面に隙間を設けることにより、車幅方向（ラック軸方向）に関するラックピニオン式ステアリング操舵機構の支持剛性を低くし、また、支持体の上下両端における肉厚を厚くすることにより車体上下方向に関するラックピニオン式ステアリング操舵機構の支持剛性を高くして、車両のロール方向におけるラックピニオン式ステアリング操舵機構の支持剛性を高めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のようなラックピニオン式操舵機構の支持装置にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。
つまり、上記支持体がすべての方向からの作用力を弾性部材すなわちゴムの変形により受けて各方向の支持剛性を提供するものであるため、ゴムのヒステリシスに由来する残留変位のため、ステアリング操作に支障が生じる懸念がある。
また、ラック部周辺のレイアウト上の制約により、上記弾性部分に設ける隙間を大きく取ることができず、車体左右方向（ラック軸方向）に過大な力が作用した場合、上記の隙間がつぶれた段階で上記支持剛性が急激に大きくなるという問題の懸念もある。
【０００６】
本発明は、車体左右方向に所望通りの操舵機構の低い支持剛性を持つが、上記レイアウト上の制約にもかかわらず当該支持剛性が途中で急に大きくなることのないようにしつつ、車体上下方向に対しては所望の高い支持剛性を確保して車両のロール方向における支持剛性を要求通りに高め得るようにし、更に、上記ヒステリシスの問題をも生ずることのないようにした操舵機構の支持装置を提案することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明による操舵機構の支持装置は、請求項１に記載のごとく、
車体左右方向へ延在する操舵機構を車体に支持するための装置において、
相互に嵌合した内外筒体間に環状弾性部材を介在させてなる二重筒体物を車体上下方向に延在させて設け、
該内筒体および外筒体の一方を車体に、他方を操舵機構にそれぞれ結合し、
上記内筒体および外筒体を、軸直角方向へ相対変位可能にしつつ、軸線方向へ相対変位不能にする軸受けを介して相互に結合したことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、内外筒体間に介在させた環状弾性部材が、車体左右方向における操舵機構の支持剛性を所望通りに低くすることができ、しかも、この環状弾性部材が従来のような隙間の設定により車体左右方向における操舵機構の支持剛性を低くするものでないから、当該支持剛性が途中で急に大きくなるようなこともない。
【０００９】
また、内筒体および外筒体の一方を車体に、他方を操舵機構にそれぞれ結合し、これら内筒体および外筒体を、軸直角方向へ相対変位可能にしつつ、軸線方向へ相対変位不能にする軸受けを介して相互に結合したから、
車体上下方向に対しては所望の高い操舵機構の支持剛性を確保して車両のロール方向における支持剛性を要求通りに高め得ると共に、従来構造において懸念される前記ヒステリシスの問題をも解消することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる支持装置１５により車体フレーム１４に取り付けたラックピニオン式ステアリング操舵機構を示し、このラックピニオン式ステアリング操舵機構は操舵輪を転舵するラック１６と、このラック１６を包套するハウジング部１３とで構成する。
車体フレーム１４には車体左右方向２箇所にブラケット１２をそれぞれ設け、またハウジング部１３の左右２箇所にもブラケット１をそれぞれ設け、両者のブラケット１，１２を以下に説明するような支持装置１５を用いて締結することにより、ハウジング部１３を車体左右方向に支持して、車体フレーム１４に対するラックピニオン式ステアリング操舵機構の支持を行う。
【００１１】
上記支持装置１５を図１のＢ−Ｂ線上で断面とし、矢の方向に見た断面を図２に示す。
ハウジング側ブラケット１には、車体上下方向に延在する中心軸Ｏを有する外筒体２を、ラック１６の延在軸Ｏ２から図１のごとくブラケット１２に向けオフセットさせると共に軸線Ｏ２に対して直角をなす方向に延在させて設ける。該外筒体２の内側には、軸Ｏを中心とし上下方向に延在する内筒体３を挿置する。
【００１２】
上記外筒体２の内壁と内筒体３の外壁との間の環状空間には、弾性部材４を介挿する。図２のＡ−Ａ線上断面である図３に示すようにゴムなどの外側薄肉弾性材とストッパー５との二重構造とする。
【００１３】
ストッパー５は、弾性部材４よりも高い弾性係数を有する材料からなり、中心部を金属とする二重構造であってもよい。
このため、内筒体３（車体メンバ１）は、車体左右方向および車体前後方向に低い支持剛性で外筒体２（操舵機構）を支持する。
【００１４】
上記外筒体２の上端と上記内筒体３の上端とは、図２に示すごとく軸受け１０により連結支持し、この軸受け１０について以下に説明する。
外筒体２の上端には、軸Ｏを中心とし、径方向に一定の幅をもつリング形状の下側レース９を嵌合して設ける。レース９の外縁９ｏおよび内縁９ｉは上方にわずかに突出する。
【００１５】
内筒体３の上端には軸Ｏを中心とし、径方向に一定の幅をもつリング形状の上側レース７を嵌合して設ける。レース７の外縁７ｏおよび内縁７ｉをそれぞれ下方にわずかに突出させ、上記レース９の外縁９ｏおよび内縁９ｉとそれぞれ対向させる。
【００１６】
上記のレース７、レース９、レース外縁７ｏ，９ｏおよび内縁７ｉ，９ｉの間に画成された空所には軸Ｏを中心とする円周状にボール８を配列し、該空所の径方向の寸法Ｌはボールの直径Ｄよりも大きくする。これより、上側レース７は下側レース９に対し水平方向の相対移動を可能とし、また上側レース７と下側レース９間ではボール８を介して上下方向に相対移動不可能とすると共に、該相互間で圧縮力を伝達可能とする。また、上記レース外縁７ｏ，９ｏの外側にはシールカバー６を設け、軸受け１０に対し防塵の作用を果たす。
【００１７】
外筒体２の下端と内筒体３の下端とは、図２に示すごとく軸受け１０ｄにより連結支持し、この軸受け１０ｄも、軸線Ｏ２を通る軸Ｏの軸直角面に関して軸受け１０と面対称な同様の構成とし、レース７ｄ，９ｄ、ボール８ｄ、およびシールカバー６ｄを有するものとする。
【００１８】
内筒体３の中空部には軸Ｏに沿ってボルト１７を貫通して設け、該ボルト１７の下端にナット１８を螺合させることにより内筒体３、該両端のブラケット１２，１２ｄおよびレース７，７ｄを一体の部材に構成する。
【００１９】
このため、内筒体３（車体メンバ１）は、車体上下方向に高い支持剛性で外筒体２（操舵機構）を支持する。
【００２０】
ところで本実施の形態においては、相互に嵌合した内外筒体３，２間に環状弾性部材４を介在させてなる二重筒体物を車体上下方向に延在させて設け、内筒体３および外筒体２の一方（図示例では内筒体３）を車体１４に、他方（図示例では外筒体２）をラックピニオン式ステアリング操舵機構にそれぞれ結合し、内筒体３および外筒体２を、軸直角方向へ相対変位可能にしつつ、軸線方向へ相対変位不能にする軸受け１０，１０ｄを介して相互に結合したから、
内外筒体３，２間に介在させた環状弾性部材４が、車体左右方向（ラック軸Ｏ２方向）におけるラックピニオン式ステアリング操舵機構の支持剛性を所望通りに低くすることができ、しかも、この環状弾性部材４が従来のような隙間の設定により車体左右方向における操舵機構の支持剛性を低くするものでないから、当該支持剛性が途中で急に大きくなるようなこともない。
【００２１】
また、内筒体３および外筒体２の一方（内筒体３）を車体１４に、他方（外筒体２）をラックピニオン式ステアリング操舵機構にそれぞれ結合し、これら内筒体および外筒体を、軸直角方向へ相対変位可能にしつつ、軸線方向へ相対変位不能にする軸受け１０，１０ｄを介して相互に結合したから、
車体上下方向に対しては所望の高いラックピニオン式ステアリング操舵機構の支持剛性を確保して車両のロール方向における支持剛性を要求通りに高め得ると共に、従来構造において懸念される前記ヒステリシスの問題をも解消することができる。
【００２２】
本実施の形態においては更に、軸受け１０，１０ｄを、内筒体３および外筒体２の上端同士間および下端同士間にそれぞれ介在させると共に外筒体３の上端部内および下端部内に嵌合させたため、
軸受け１０，１０ｄが支持装置１５内の弾性部材４を外部から遮断することとなって、水や塵芥などが支持装置１５の内部に侵入して弾性部材４を早期に劣化させるのを防止することができ、支持装置１５の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
更に、支持装置１５を図１に示すようにラックピニオン式ステアリング操舵機構の長手方向複数箇所（図１では２箇所）に配置して、この操舵機構を車体左右方向複数箇所で車体に支持したため、
車体に対するラックピニオン式ステアリング操舵機構の各方向の支持剛性を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる装置により車体フレームに支持したラックピニオン式ステアリング操舵機構を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態になる支持装置を、図１のＢ−Ｂ線上で断面とし、矢の方向に見て示す詳細断面図である。
【図３】同実施の形態になる支持装置内の環状弾性部材を内筒体と共に、図２のＡ−Ａ線上で断面とし矢の方向に見て示す詳細断面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング側ブラケット
２  外筒体
３  内筒体
４  弾性率（ヤング率）の低い弾性部材
５  ストッパー
６，６ｄ  シールカバー
７，７ｄ  内筒体側のレース
８，８ｄ  ボール
９，９ｄ  外筒体側のレース
１０，１０ｄ  軸受け
１２  車体フレーム側ブラケット
１３  ラックハウジング部
１４  車体フレーム
１５  支持装置
１６  ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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