(57)【要約】【課題】媒体が定着部に接触することがなく、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】媒体上にトナー像を形成する画像形成部と、媒体を搬送する第１の媒体搬送部と、前記媒体の搬送方向における前記第１の媒体搬送部より下流側に配設され、第１の媒体搬送部から搬送される媒体を搬送する第２の媒体搬送部と、所定の基準位置からの媒体の走行距離に対応させて、前記第１の媒体搬送部及び第２の媒体搬送部による搬送速度を相対的に変化させる搬送速度制御処理手段とを有する。この場合、所定の基準位置からの媒体の走行距離に対応させて、第１の媒体搬送部による媒体の搬送速度と第２の媒体搬送部による媒体の搬送速度とが相対的に変化させられるので、第１の媒体搬送部による媒体の搬送速度が第２の媒体搬送部による媒体の搬送速度より高くても、媒体に大きな弛（たる）みが発生することがない。【選択図】　　　　　図１
2004077881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体上にトナー像を形成する画像形成部と、
（ｂ）媒体を搬送する第１の媒体搬送部と、
（ｃ）前記媒体の搬送方向における前記第１の媒体搬送部より下流側に配設され、第１の媒体搬送部から搬送される媒体を搬送する第２の媒体搬送部と、
（ｄ）所定の基準位置からの媒体の走行距離に対応させて、前記第１の媒体搬送部及び第２の媒体搬送部による搬送速度を相対的に変化させる搬送速度制御処理手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送速度制御処理手段は、前記媒体の走行距離が所定の長さ以上になると、前記第２の媒体搬送部による搬送速度を前記第１の媒体搬送部による搬送速度より相対的に高くする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
（ａ）前記媒体があらかじめ決められた媒体長を超える媒体であるかどうかを判定する媒体判定処理手段を有するとともに、
（ｂ）前記搬送速度制御処理手段は、媒体があらかじめ決められた媒体長を超える媒体である場合に搬送速度を相対的に変化させる請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
（ａ）前記媒体の搬送路における所定の位置に配設され、媒体を検出する媒体検出部と、
（ｂ）前記第１の媒体搬送部の動作パラメータを計数する計数部とを有するとともに、
（ｃ）前記媒体判定処理手段は、媒体が検出されてからの動作パラメータの計数値に基づいて媒体があらかじめ決められた媒体長を超える媒体であるかどうかを判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送速度制御処理手段は、前記媒体の走行距離に対応させて、前記第２の媒体搬送部による搬送速度を前記第１の媒体搬送部による搬送速度より相対的に低い速度から高い速度に変化させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
（ａ）前記第１の媒体搬送部は、媒体上にトナー像を転写する転写部を備え、
（ｂ）前記第２の媒体搬送部は、媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部を備える請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ装置、複写機、ファクシミリ装置等のカラーの画像を形成するための画像記録装置においては、画像記録装置内を媒体搬送ベルトが走行させられ、該媒体搬送ベルトの走行方向に沿ってブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形成部が形成され、各画像形成部の感光体ドラムに形成された各色のトナー像が媒体搬送ベルトによって搬送される媒体に順次転写され、カラーのトナー像が形成されるようになっている。そして、カラーのトナー像は、媒体の搬送方向における媒体搬送ベルトより下流側に配設された定着部としての定着ユニットに送られ、該定着ユニットのヒートローラ及びバックアップローラによって挟まれ、媒体に定着され、カラーの画像が形成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の画像記録装置においては、媒体搬送ベルトの走行速度がヒートローラの周速度より高くなることがあり、その場合、媒体搬送ベルトから排出された媒体に弛（たる）みが発生してしまう。そして、この弛み量は、媒体の長さ（以下「媒体長」という。）によって異なり、媒体長があらかじめ決められた媒体長を超えない媒体を使用した場合、弛み量が画像形成に影響を与えないが、前記媒体長があらかじめ決められた媒体長を超える媒体、すなわち、長尺媒体を使用した場合、弛み量が大きくなり、媒体が定着ユニットの筐（きょう）体等に接触してしまう可能性がある。その場合、定着がされる前のトナー像に崩潰（かい）、壊裂等が発生してしまうことがあり、その結果、画像品位が低下してしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の画像記録装置の問題点を解決して、媒体が定着部に接触することがなく、画像品位を向上させることができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の画像記録装置においては、媒体上にトナー像を形成する画像形成部と、媒体を搬送する第１の媒体搬送部と、前記媒体の搬送方向における前記第１の媒体搬送部より下流側に配設され、第１の媒体搬送部から搬送される媒体を搬送する第２の媒体搬送部と、所定の基準位置からの媒体の走行距離に対応させて、前記第１の媒体搬送部及び第２の媒体搬送部による搬送速度を相対的に変化させる搬送速度制御処理手段とを有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、画像記録装置としてプリンタ装置について説明する。該プリンタ装置においては、画像を記録するために印刷が行われる。
【０００７】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御ブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ装置の概念図である。
【０００８】
図において、１１は用紙、ＯＨＰ紙等の媒体１２を収容する媒体収容部としてのマルチパーパストレイである。そして、図２に示されるように、プリンタ装置が待機状態に置かれると、前記媒体１２の前端（図２において右端）は、ポッピングプレート１４によって押し上げられ、トレイレジストローラ１３に当接させられる。
【０００９】
また、印刷が開始されると、主制御部３２の図示されない繰出処理手段は、繰出処理を行い、プリンタ装置内に媒体１２を繰り出すための第１のデータとしての繰出しデータを搬送量・回転パルス変換部４１に送る。該搬送量・回転パルス変換部４１は、前記繰出しデータを受けると、繰出しデータをトレイレジストローラ１３の回転を制御するための回転パルス信号に変換し、該回転パルス信号を駆動部５１に送る。該駆動部５１は、回転パルス信号を受けると、回転パルス信号に従って駆動され、トレイレジストローラ１３を回転させ、マルチパーパストレイ１１にセットされた媒体１２のうちの最上部のものをプリンタ装置内に繰り出す。なお、トレイレジストローラ１３、搬送量・回転パルス変換部４１、駆動部５１等によって、媒体１２を繰り出すための媒体繰出装置が構成される。
【００１０】
そして、１５は媒体１２の搬送方向における所定の位置に配設され、媒体１２を常時監視する入口センサであり、該入口センサ１５は、媒体１２の前端を検出すると、検出信号を発生させて主制御部３２に送る。
【００１１】
続いて、前記入口センサ１５からの検出信号を受けると、該主制御部３２の図示されない搬送処理手段は、搬送処理を行い、トレイレジストローラ１３から繰り出された媒体１２をピンチローラ１６及びレジストローラ１７まで搬送するための第２のデータとしての搬送データを搬送量・回転パルス変換部４１に送る。該搬送量・回転パルス変換部４１は、前記搬送データを受けると、搬送データをトレイレジストローラ１３の回転を制御するための回転パルス信号に変換し、該回転パルス信号を前記駆動部５１に送る。該駆動部５１は、回転パルス信号を受けると、回転パルス信号に従って駆動され、トレイレジストローラ１３を回転させて媒体１２をピンチローラ１６及びレジストローラ１７に送る。
【００１２】
同時に、前記搬送処理手段は、ピンチローラ１６及びレジストローラ１７から媒体１２を媒体搬送ベルト２３まで搬送するための第３のデータとしての搬送データを搬送量・回転パルス変換部４２に送る。該搬送量・回転パルス変換部４２は、前記搬送データを受けると、搬送データをレジストローラ１７の回転を制御するための回転パルス信号に変換し、該回転パルス信号を前記駆動部５２に送る。該駆動部５２は、回転パルス信号を受けると、回転パルス信号に従って駆動され、レジストローラ１７を回転させて媒体１２を媒体搬送ベルト２３に送る。これに伴って、上側からレジストローラ１７に向けて押し下げられているピンチローラ１６が回転させられる。なお、該ピンチローラ１６、レジストローラ１７、搬送量・回転パルス変換部４２、駆動部５２等によって、媒体１２を搬送するための第１の搬送装置が構成される。
【００１３】
そして、媒体１２の搬送路における所定の位置に配設され、媒体１２を常時監視する媒体検出部としての入口ベルトセンサ１８は、媒体１２を、媒体１２の前端を検出することによって検出すると、検出信号を発生させて主制御部３２に送る。
【００１４】
続いて、入口ベルトセンサ１８からの検出信号を受けると、前記搬送処理手段は、媒体搬送ベルト２３によって媒体１２を搬送するための第４のデータとしての搬送データを搬送量・回転パルス変換部４３に送る。該搬送量・回転パルス変換部４３は、前記搬送データを受けると、搬送データをベルト駆動ローラ２４の回転を制御するための回転パルス信号に変換し、該回転パルス信号を駆動部５３に送る。該駆動部５３は、回転パルス信号を受けると、回転パルス信号に従って駆動され、ベルト駆動ローラ２４を回転させて媒体搬送ベルト２３を走行させ、媒体１２を搬送する。なお、前記媒体搬送ベルト２３、ベルト駆動ローラ２４、搬送量・回転パルス変換部４３、駆動部５３等によって媒体１２を搬送するための第２の搬送装置が構成される。そして、第１、第２の搬送装置によって第１の媒体搬送部が構成される。
【００１５】
前記媒体搬送ベルト２３の走行方向に沿って、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の順に画像形成部が配設され、該各画像形成部において前記媒体１２が搬送される。そして、各画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム１９ＢＫ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、該感光体ドラム１９ＢＫ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させる図示されない帯電装置、前記感光体ドラム１９ＢＫ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃの表面を露光して静電潜像を形成する図示されない露光装置、前記静電潜像に各色のトナーを付着させて各色のトナー像を形成する図示されない現像装置、各色のトナー像を媒体１２に転写する図示されない転写部としての転写装置、転写後の感光体ドラム１９ＢＫ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ上に残留したトナーを除去する図示されないクリーニング装置等を備える。そして、各画像形成部において、帯電、露光、現像、転写及びクリーニングの各工程から成る電子写真プロセスが行われ、各画像形成部の感光体ドラム１９ＢＫ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が形成され、前記転写装置によって各色のトナー像が順次重ねて媒体１２に転写され、媒体１２上にカラーのトナー像が形成される。
【００１６】
ところで、印刷起動直後に前記主制御部３２の図示されない排出処理手段は、排出処理を行い、記録部としてのメモリ４５に記録された、ヒートローラ３０によって媒体１２を搬送するための第５のデータとしての搬送データを参照し、該搬送データを搬送量・回転パルス変換部４４に送る。この場合、前記搬送データは、媒体長に対応させてあらかじめ設定され、メモリ４５に記録される。
【００１７】
前記搬送量・回転パルス変換部４４は、搬送データを受けると、搬送データをヒートローラ３０の回転を制御するための回転パルス信号に変換し、該回転パルス信号を駆動部５４に送る。該駆動部５４は、回転パルス信号を受けると、回転パルス信号に従って駆動され、ヒートローラ３０を回転させて媒体１２を定着部としての定着ユニット２５から排出する。これに伴って、下側からヒートローラ３０に向けて押し上げられているバックアップローラ３１が回転させられる。そして、トナー像が形成された媒体１２が定着ユニット２５を（ヒートローラ３０とバックアップローラ３１との接触点を）通過する間に、前記媒体１２上のカラーのトナー像は、ヒートローラ３０内に配設された図示されない加熱部材としてのヒータによって加熱され、バックアップローラ３１によって媒体１２に押し付けられ、媒体１２に定着される。なお、前記ヒートローラ３０及びバックアップローラ３１によって前記定着ユニット２５が構成される。また、本実施の形態において、媒体１２の搬送方向における入口ベルトセンサ１８と定着ユニット２５（接触点）との間の距離（以下「定着前搬送距離Ｌｔ」という。）は、５００〔ｍｍ〕にされる。
【００１８】
続いて、排出ローラ２７が、駆動部５４によってヒートローラ３０と同期させて回転させられ、これに伴って、下側から排出ローラ２７に向けて押し上げられているピンチローラ２８が回転させられる。そして、媒体１２の搬送方向における所定の位置に配設され、媒体１２を常時監視している排出センサ２６は、媒体１２の後端（図２において左端）を検出すると、検出信号を発生させて主制御部３２に送る。
【００１９】
前記排出センサ２６からの検出信号を受けると、前記排出処理手段は、媒体１２をプリンタ装置外に排出するための第６のデータとしての搬送データを搬送量・回転パルス変換部４４に送る。該搬送量・回転パルス変換部４４は、搬送データを受けると、搬送データを排出ローラ２７の回転を制御するための回転パルス信号に変換し、該回転パルス信号を駆動部５４に送る。該駆動部５４は、回転パルス信号を受けると、回転パルス信号に従って駆動され、ヒートローラ３０及び排出ローラ２７を回転させて媒体１２をプリンタ装置外に排出する。なお、前記定着ユニット２５、排出ローラ２７、ピンチローラ２８、搬送量・回転パルス変換部４４、駆動部５４等によって、媒体１２の搬送方向における前記各画像形成部より下流側において、媒体１２をプリンタ装置外に排出するための媒体排出装置が構成される。該媒体排出装置は、前記第１の媒体搬送部から搬送される媒体を搬送する第２の媒体搬送部を構成する。
【００２０】
その結果、プリンタ装置外に排出された媒体１２は、カラーの画像を上に向けた状態で、媒体蓄積部としてのフェイスアップスタッカ２９に蓄積される。前記ヒートローラ３０及び排出ローラ２７は、媒体１２を排出するのに十分な量だけ回転させられた後、停止させられる。
【００２１】
ところで、前記構成のプリンタ装置においては、長尺媒体を使用した場合等において、前記媒体搬送ベルト２３の走行速度がヒートローラ３０の周速度より高くなって、媒体搬送ベルト２３から排出された媒体１２に大きな弛みが発生すると、媒体１２が定着ユニットの筐体等に接触してしまう可能性があり、その場合、定着がされる前のトナー像に崩潰、壊裂等が発生してしまう。その結果、画像品位が低下してしまう。
【００２２】
そこで、本実施の形態においては、長尺媒体を使用する場合に、ヒートローラ３０の回転速度を変更し、ヒートローラ３０の周速度によって表される媒体１２の搬送速度Ｖｄを変更して媒体１２に大きな弛みが発生するのを防止するようにしている。
【００２３】
そのために、前記排出処理手段は、媒体１２が、前記ヒートローラ３０とバックアップローラ３１との接触点に設定された基準位置からあらかじめ設定された走行距離（以下「定着後排出距離Ｌｄ」という。）だけ走行させられたときに、定着後排出距離Ｌｄに対応させて前記排出速度Ｖｄを変化させる。そのために、前記排出処理手段によって搬送速度制御処理手段が構成される。そして、該搬送速度Ｖｄを相対的に変化させるために、複数（本実施の形態においては、三箇所）の変化点が設定され、この場合、定着後排出距離Ｌｄが、４００、６００、８００〔ｍｍ〕になる位置に第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣが設定される。
【００２４】
また、前記搬送速度Ｖｄを変化させるために、変化させられない状態の基本の搬送速度を表す基本排出速度Ｖｓが設定され、各第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣの前後における各搬送速度Ｖｄに対する基本排出速度Ｖｓの比、すなわち、速度比γがそれぞれ設定される。したがって、各第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣの前後における各搬送速度Ｖｄが相対的に変化させられる。
【００２５】
図３は本発明の第１の実施の形態における定着後排出距離と速度比との関係を示す図である。なお、図において、横軸に定着後排出距離Ｌｄを、縦軸に速度比γを採ってある。
【００２６】
図に示されるように、定着後排出距離Ｌｄが、０〜８００〔ｍｍ〕の間、すなわち、
０≦Ｌｄ＜８００
である場合、速度比γは１．００００より小さくされ、搬送速度Ｖｄは基本排出速度Ｖｓより低くされ、定着後排出距離Ｌｄが、８００〔ｍｍ〕以上、すなわち、
８００≦Ｌｄ
である場合、速度比γは１．００００より大きくされ、搬送速度Ｖｄは基本排出速度Ｖｓより高くされる。また、各第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣに媒体１２（図２）の前端が到達すると、前記速度比γは０．２０〔％〕ずつ高くされる。
【００２７】
すなわち、本実施の形態においては、定着後排出距離Ｌｄが、０〜４００〔ｍｍ〕の間、すなわち、
０≦Ｌｄ＜４００
である場合、速度比γは初期値γｘである０．９９５５にされ、定着後排出距離Ｌｄが、４００〜６００〔ｍｍ〕の間、すなわち、
４００≦Ｌｄ＜６００
である場合、速度比γは初期値γｘに対して０．２０〔％〕大きい（ＵＰ）０．９９７５にされ、定着後排出距離Ｌｄが、６００〜８００〔ｍｍ〕の間、すなわち、
６００≦Ｌｄ＜８００
である場合、速度比γは初期値γｘに対して０．４０〔％〕大きい０．９９９５にされ、定着後排出距離Ｌｄが、８００〔ｍｍ〕以上、すなわち、
８００≦Ｌｄ
である場合、速度比γは初期値γｘに対して０．６０〔％〕大きい１．００１５にされる。
【００２８】
なお、前記初期値γｘは、媒体１２がどのような厚さを有していても、大きな弛みが発生するのを確実に防止することができるように設定される。
【００２９】
次に、前記主制御部３２の動作について説明する。
【００３０】
図４は本発明の第１の実施の形態における媒体サイズ判定処理の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における印刷設定処理の動作を示すメインフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における長尺媒体印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【００３１】
オペレータがマルチパーパストレイ１１（図２）に媒体１２をセットし、所定の図示されない操作部を操作して媒体１２が長尺媒体である旨の設定を行う。前記主制御部３２（図１）の図示されない媒体サイズ判定処理手段は、媒体サイズ判定処理を行い、オペレータによって設定された媒体サイズを判定する。そのために、前記媒体サイズ判定処理手段は、媒体１２はＡ４判のサイズを有するかどうか、レター用紙のサイズを有するかどうか、Ｂ５判のサイズを有するかどうか、葉書のサイズを有するかどうか、封筒のサイズを有するかどうかを判断し、Ａ４判のサイズ、レター用紙のサイズ、Ｂ５判のサイズ、葉書のサイズ及び封筒のサイズのいずれも有していない場合、媒体１２は長尺媒体であるかどうかを判断し、媒体１２は長尺媒体である場合、長尺媒体印刷を設定する。ここで、長尺媒体とは、上記のいずれのサイズの媒体１２より長く、あらかじめ決められた媒体長、すなわち、６００〔ｍｍ〕を超える（例えば、９００〔ｍｍ〕、１２００〔ｍｍ〕等）のものをいう。
【００３２】
続いて、前記主制御部３２の図示されない印刷設定処理手段は、印刷設定処理を行い、長尺媒体印刷が設定されているかどうかを判断し、長尺媒体印刷が設定されている場合、前記印刷設定処理手段の長尺媒体印刷処理手段は、長尺媒体印刷処理を行い、長尺媒体印刷が設定されていない場合、前記印刷設定処理手段の通常媒体印刷処理手段は、通常媒体印刷処理を行う。
【００３３】
次に、前記長尺媒体印刷処理について説明する。
【００３４】
長尺媒体印刷が設定されている場合、前記排出処理手段は、まず、速度比γを０．９９５５にし、搬送速度Ｖｄを長尺媒体印刷時の初期値Ｖｘ
Ｖｘ＝０．９９５５×Ｖｓ
に設定する。そして、印刷が開始され、トレイレジストローラ１３が回転させられて媒体１２が繰り出され、搬送が開始される。次に、入口ベルトセンサ１８は、媒体１２の前端を検出すると、検出信号を主制御部３２に送る。該主制御部３２の計数部としての図示されないカウンタは、搬送量・回転パルス変換部４３から回転パルス信号を読み込み、媒体長を表す回転パルスの計数、すなわち、カウントを開始する。なお、前記回転パルスは、搬送量・回転パルス変換部４３の動作パラメータとしてカウントされる。
【００３５】
そのために、前記搬送量・回転パルス変換部４３は、主制御部３２から搬送データを受けると、該搬送データを回転パルス信号に変換し、駆動部５３に送るとともに、主制御部３２に送る。また、前記カウンタは、計数値、すなわち、カウント値をメモリ４５のあらかじめ決められた領域に常時上書きして記録する。そして、前記主制御部３２は、前記回転パルスのパルス数を媒体１２の搬送量に変換することによって、入口ベルトセンサ１８からプリンタ装置内に搬送された媒体１２の媒体長を算出する。
【００３６】
続いて、前記カウント値が所定の値α０になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、媒体１２の前端が定着ユニット２５に到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄが初期値Ｖｘになるように駆動部５４を駆動する。
【００３７】
そして、前記カウント値が第１の値α１になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、更に４００〔ｍｍ〕搬送されて、媒体１２の前端が第１の変化点ｐＡ（図３）に到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを初期値Ｖｘに対して０．２０〔％〕高くする。
【００３８】
また、前記カウント値が第２の値α２になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、更に６００〔ｍｍ〕搬送されて、媒体１２の前端が第２の変化点ｐＢに到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを初期値Ｖｘに対して０．４０〔％〕高くする。
【００３９】
さらに、前記カウント値が第３の値α３になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、更に８００〔ｍｍ〕搬送されて、媒体１２の前端が第３の変化点ｐＣに到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを初期値Ｖｘに対して０．６０〔％〕高くする。
【００４０】
そして、排出センサ２６によって媒体１２の後端が検出されると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを基本排出速度Ｖｓにする。
【００４１】
このように、媒体１２が長尺媒体である場合、媒体長が長くなるほど、また、カウント値が大きくなるほど搬送速度Ｖｄが高くされるので、媒体搬送ベルト２３の走行速度がヒートローラ３０の周速度より高くなっても、媒体搬送ベルト２３から排出された媒体１２に弛みが発生することがなくなる。したがって、媒体１２が定着ユニット２５の筐体等に接触することがなくなるので、定着がされる前のトナー像に崩潰、壊裂等が発生することがなくなる。その結果、画像品位を向上させることができる。
【００４２】
また、操作部等を操作することによって媒体長を設定することなく、カウンタが回転パルスをカウントするだけで、搬送速度Ｖｄが自動的に変化させられる。しかも、媒体１２がどのような長尺媒体印刷用パターンに適切であるかを考慮する必要がないだけでなく、媒体１２の前端からの距離を指定する必要もない。したがって、操作部の操作を簡素化することができる。
【００４３】
また、媒体１２が定着ユニット２５を通過した後の搬送速度Ｖｄが段階的に高くされるので、媒体１２上において色ずれが発生するのを防止することができるだけでなく、現像、転写、定着、媒体１２の排出等に不良が発生するのを防止することができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、速度比γの初期値γｘが１．００００より小さくされ、弛みが形成されるような状態で印刷が開始され、徐々に速度比γが大きくされ、１．００００より大きくされるので、排出処理を簡素化することができる。
【００４５】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１　媒体１２はＡ４判のサイズを有するかどうかを判断する。媒体１２はＡ４判のサイズを有する場合は処理を終了し、Ａ４判のサイズを有していない場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２　媒体１２はレター用紙のサイズを有するかどうかを判断する。媒体１２はレター用紙のサイズを有する場合は処理を終了し、レター用紙のサイズを有していない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３　媒体１２はＢ５判のサイズを有するかどうかを判断する。媒体１２はＢ５判のサイズを有する場合は処理を終了し、Ｂ５判のサイズを有していない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４　媒体１２は葉書のサイズを有するかどうかを判断する。媒体１２は葉書のサイズを有する場合は処理を終了し、葉書のサイズを有していない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５　媒体１２は封筒のサイズを有するかどうかを判断する。媒体１２は封筒のサイズを有する場合は処理を終了し、封筒のサイズを有していない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６　媒体１２は長尺媒体であるかどうかを判断する。媒体１２は長尺媒体である場合はステップＳ７に進み、長尺媒体でない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ７　長尺媒体印刷を設定し、処理を終了する。
【００４６】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１　長尺媒体印刷が設定されているかどうかを判断する。長尺媒体印刷が設定されている場合はステップＳ１２に、設定されていない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２　長尺媒体印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１３　通常媒体印刷処理を行い、処理を終了する。
【００４７】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１２−１　搬送速度Ｖｄを長尺媒体印刷時の初期値Ｖｘに設定する。
ステップＳ１２−２　印刷及び搬送が開始される。
ステップＳ１２−３　媒体１２の前端が第１の変化点ｐＡに到達するのを待機し、第１の変化点ｐＡに到達するとステップＳ１２−４に進む。
ステップＳ１２−４　搬送速度Ｖｄを０．２０〔％〕高くする。
ステップＳ１２−５　媒体１２の前端が第２の変化点ｐＢに到達するのを待機し、第２の変化点ｐＢに到達するとステップＳ１２−６に進む。
ステップＳ１２−６　搬送速度Ｖｄを０．２０〔％〕高くする。
ステップＳ１２−７　媒体１２の前端が第３の変化点ｐＣに到達するのを待機し、第３の変化点ｐＣに到達するとステップＳ１２−８に進む。
ステップＳ１２−８　搬送速度Ｖｄを０．６０〔％〕高くする。
ステップＳ１２−９　媒体１２の後端を検出するのを待機し、媒体１２の後端を検出した場合はステップＳ１２−１０に進む。
ステップＳ１２−１０　搬送速度Ｖｄを基本排出速度Ｖｓにし、リターンする。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造については、前記第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造と同様であるので、図１及び２を援用して説明する。
【００４９】
図７は本発明の第２の実施の形態における印刷設定処理の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
この場合、オペレータが媒体１２（図２）が長尺媒体である旨を設定することなく、主制御部３２の図示されない印刷設定処理手段は、印刷設定処理を行う。そして、前記印刷設定処理手段の媒体判定処理手段は、媒体判定処理を行い、搬送されている媒体１２の媒体長を検出し、媒体１２が長尺媒体であるかどうかを判定するようになっている。
【００５１】
そのために、前記印刷設定処理手段の排出処理手段は、排出処理を行い、まず、速度比γを１．００００にし、搬送速度Ｖｄを基本排出速度Ｖｓに設定する。そして、トレイレジストローラ１３が回転させられて媒体１２が繰り出され、搬送が開始される。入口ベルトセンサ１８が媒体１２の前端を検出すると、主制御部３２の図示されないカウンタは、搬送量・回転パルス変換部４３（図１）から回転パルス信号を受け、媒体長を表す動作パラメータとしての回転パルスのカウントを開始する。
【００５２】
次に、媒体判定処理手段は、媒体長が長尺媒体であることを表す設定値β１以下であるかどうかを、前記カウント値に基づいて判定する。すなわち、前記媒体判定処理手段は、前記カウント値が設定値β１になる前に、入口ベルトセンサ１８が媒体１２の後端を検出すると、媒体長は設定値β１以下であり、媒体１２が長尺媒体でないと判定する。そして、前記印刷設定処理手段の通常媒体印刷処理手段は、通常媒体印刷処理を行う。また、前記排出処理手段は、速度比γを１．００００にし、搬送速度Ｖｄを基本排出速度Ｖｓにしたまま、媒体１２を搬送する。
【００５３】
一方、前記カウント値が設定値β１になり、媒体１２の前端が入口ベルトセンサ１８を通過した後、４００〔ｍｍ〕搬送されると、媒体判定処理手段は、媒体長は設定値β１より長く、媒体１２が長尺媒体であると判定する。前記設定値β１としては、通常の媒体長より大きく、定着前搬送距離Ｌｔより小さい距離の４００〔ｍｍ〕に相当するカウント値が設定される。そして、前記印刷設定処理手段の長尺媒体印刷処理手段は、長尺媒体印刷処理を行う。また、前記排出処理手段は、速度比γを０．９９５５にし、搬送速度Ｖｄを長尺媒体印刷時の初期値Ｖｘ
Ｖｘ＝０．９９５５×Ｖｓ
に設定し、印刷を開始する。
【００５４】
続いて、前記カウント値が所定の値α０になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、媒体１２の前端が定着ユニット２５に到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄが初期値Ｖｘになるように駆動部５４を駆動する。
【００５５】
そして、前記カウント値が第１の値α１になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、更に４００〔ｍｍ〕搬送されて、媒体１２の前端が第１の変化点ｐＡに到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを初期値Ｖｘに対して０．２０〔％〕高くする。
【００５６】
また、前記カウント値が第２の値α２になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、更に６００〔ｍｍ〕搬送されて、媒体１２の前端が第２の変化点ｐＢに到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを初期値Ｖｘに対して０．４０〔％〕高くする。
【００５７】
さらに、前記カウント値が第３の値α３になり、媒体１２が定着前搬送距離Ｌｔだけ搬送され、更に８００〔ｍｍ〕搬送されて、媒体１２の前端が第３の変化点ｐＣに到達すると、前記排出処理手段は、搬送速度Ｖｄを初期値Ｖｘに対して０．６０〔％〕高くする。
【００５８】
このように、操作部等を操作することによって媒体１２が長尺媒体であることを設定する必要がないので、操作部の操作を一層簡素化することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、媒体１２が長尺媒体であることを表す設定値β１があらかじめ設定されているが、オペレータによって任意の値に設定することができる。その場合、ファームウェアに長尺媒体判定用パラメータ設定が組み込まれ、オペレータは操作部を操作して前記長尺媒体判定用パラメータ設定を選択する。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１　媒体長が設定値β１以下であるかどうかを判断する。媒体長が設定値β１以下である場合はステップＳ２２に、媒体長が設定値β１より長い場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２　通常媒体印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２３　搬送速度Ｖｄを長尺媒体印刷時の初期値Ｖｘに設定する。
ステップＳ２４　印刷が開始される。
ステップＳ２５　媒体１２の前端が第１の変化点ｐＡに到達するのを待機し、第１の変化点ｐＡに到達するとステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６　搬送速度Ｖｄを０．２０〔％〕高くする。
ステップＳ２７　媒体１２の前端が第２の変化点ｐＢに到達するのを待機し、第２の変化点ｐＢに到達するとステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８　搬送速度Ｖｄを０．４０〔％〕高くする。
ステップＳ２９　媒体１２の前端が第３の変化点ｐＣに到達するのを待機し、第３の変化点ｐＣに到達するとステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０　搬送速度Ｖｄを０．６０〔％〕高くする。
ステップＳ３１　搬送速度Ｖｄを基本排出速度Ｖｓにし、処理を終了する。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造については、前記第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造と同様であるので、図１及び２を援用して説明する。
【００６２】
図８は本発明の第３の実施の形態における印刷パターンの例を示す図である。
【００６３】
この場合、長尺媒体に対して印刷を行う場合の印刷パターンがあらかじめ複数作成され、印刷パターンのデータが記録部としてのメモリ４５（図１）に記録されていて、オペレータは図示されない操作部を操作することによって所定の印刷パターンを選択し、設定することができるようになっている。
【００６４】
例えば、印刷パターンとしては、第１〜第３の印刷パターンが作成されていて、第１の印刷パターンにおいて、速度比γの初期値γｘが０．９９００に、第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける速度比γの変化率Δγが０．３０〔％〕に、各第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける定着後排出距離Ｌｄが３００、５００、７００〔ｍｍ〕にされる。
【００６５】
また、第２の印刷パターンにおいて、速度比γの初期値γｘが０．９９５５に、第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける速度比γの変化率Δγが０．２０〔％〕に、各第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける定着後排出距離Ｌｄが４００、６００、８００〔ｍｍ〕にされる。
【００６６】
そして、第３の印刷パターンにおいて、速度比γの初期値γｘが０．９９９０に、第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける速度比γの変化率Δγが０．１０〔％〕に、各第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける定着後排出距離Ｌｄが５００、７００、９００〔ｍｍ〕にされる。
【００６７】
このように、長尺媒体に対して印刷を行う場合の印刷パターンがあらかじめ複数作成されていて、オペレータは操作部を操作することによって所定の印刷パターンを選択し、設定することができるようになっているので、各種のサイズの長尺媒体について適正な搬送速度Ｖｄを設定することができる。したがって、画像品位を一層向上させることができる。
【００６８】
次に、長尺媒体に対して印刷を行う場合の印刷パターンのパラメータを任意に設定することができるようにした本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造については、前記第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造と同様であるので、図１及び２を援用して説明する。
【００６９】
図９は本発明の第４の実施の形態におけるパラメータの設定方法を示すフローチャートである。
【００７０】
この場合、オペレータは、図示されない操作部を操作して、長尺媒体に対して印刷を行う場合の印刷パターンのパラメータとして、速度比γの初期値γｘ、第１〜第３の変化点ｐＡ（図３）〜ｐＣにおける速度比γの変化率Δγ、及び第１〜第３の変化点ｐＡ〜ｐＣにおける定着後排出距離Ｌｄを設定する。
【００７１】
したがって、各種のサイズの長尺媒体について適正な搬送速度Ｖｄを設定することができるので、画像品位を一層向上させることができる。
【００７２】
なお、搬送速度Ｖｄを徐々に変化させることが目的であるので、媒体１２（図２）の搬送方向における第１の変化点ｐＡより前方（下流側）に第２の変化点ｐＢが、第２の変化点ｐＢより前方に第３の変化点ｐＣがそれぞれ設定され、定着後排出距離Ｌｄの各値はＬＡ〜ＬＣにされる。
【００７３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１　速度比γの初期値γｘを変更するかどうかを判断する。速度比γの初期値γｘを変更する場合はステップＳ４２に、変更しない場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４２　速度比γの初期値γｘを設定する。
ステップＳ４３　速度比γの変化率Δγを変更するかどうかを判断する。速度比γの変化率Δγを変更する場合はステップＳ４４に、変更しない場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４４　速度比γの変化率Δγを初期値γｘに対するパーセンテージで設定する。
ステップＳ４５　第１の変化点ｐＡを設定するかどうかを判断する。第１の変化点ｐＡを設定する場合はステップＳ４６に、設定しない場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４６　任意の定着後排出距離Ｌｄを設定する。
ステップＳ４７　第２の変化点ｐＢを設定するかどうかを判断する。第２の変化点ｐＢを設定する場合はステップＳ４８に、設定しない場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ４８　任意の定着後排出距離Ｌｄを設定する。
ステップＳ４９　値ＬＡが値ＬＢより小さいかどうかを判断する。値ＬＡが値ＬＢより小さい場合はステップＳ５０に進み、値ＬＡが値ＬＢ以上である場合はステップＳ４８に戻る。
ステップＳ５０　第３の変化点ｐＣを設定するかどうかを判断する。第３の変化点ｐＣを設定する場合はステップＳ５１に、設定しない場合は処理を終了する。
ステップＳ５１　任意の定着後排出距離Ｌｄを設定する。
ステップＳ５２　値ＬＢが値ＬＣより小さいかどうかを判断する。値ＬＢが値ＬＣより小さい場合は処理を終了し、値ＬＢが値ＬＣ以上である場合はステップＳ５１に戻る。
【００７４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、画像記録装置においては、媒体上にトナー像を形成する画像形成部と、媒体を搬送する第１の媒体搬送部と、前記媒体の搬送方向における前記第１の媒体搬送部より下流側に配設され、第１の媒体搬送部から搬送される媒体を搬送する第２の媒体搬送部と、所定の基準位置からの媒体の走行距離に対応させて、前記第１の媒体搬送部及び第２の媒体搬送部による搬送速度を相対的に変化させる搬送速度制御処理手段とを有する。
【００７６】
この場合、所定の基準位置からの媒体の走行距離に対応させて、第１の媒体搬送部による媒体の搬送速度と第２の媒体搬送部による媒体の搬送速度とが相対的に変化させられるので、第１の媒体搬送部による媒体の搬送速度が第２の媒体搬送部による媒体の搬送速度より高くても、媒体に大きな弛みが発生することがない。したがって、媒体が定着部に接触することがなくなるので、トナー像に崩潰、壊裂等が発生することがなく、画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ装置の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における定着後排出距離と速度比との関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における媒体サイズ判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における印刷設定処理の動作を示すメインフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における長尺媒体印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における印刷設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態における印刷パターンの例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態におけるパラメータの設定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２　　媒体
１６　　ピンチローラ
１７　　レジストローラ
１８　　入口ベルトセンサ
１９ＢＫ、１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙ　　感光体ドラム
２３　　媒体搬送ベルト
２４　　ベルト駆動ローラ
２５　　定着ユニット
２７　　排出ローラ
２８　　ピンチローラ
３２　　主制御部
４２、４３、４４　　搬送量・回転パルス変換部
５２、５３、５４　　駆動部
【図１】
2004077881.tif 000003
【図２】
2004077881.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004077881.tif 000006
【図５】
2004077881.tif 000007
【図６】
2004077881.tif 000008
【図７】
2004077881.tif 000009
【図８】
2004077881.tif 000010
【図９】
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