(57)【要約】【課題】従来では汚れのない被印刷物の印刷のみを想定した印刷装置しか実用化されておらず、インク、トナー、被印刷物の大量消費が問題となっており、汚れのある被印刷物に対しての印刷には、何の対策もなかったが、本発明は、汚れ及びくすみを検知し、その被印刷物の汚れ及びくすみ部分に印刷されるべき元画像の色データのみに補正を行い、その補正されたデータを画像印刷手段に送信し、印刷を行うことによって、印刷画像の画質の劣化を防ぐこと、インクやトナー、被印刷物の節約を目的とする。【解決手段】本発明の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置においては、画像印刷手段の前に汚れ及びくすみ検出手段を有することにより、被印刷物の印刷部分の汚れ及びくすみをあらかじめ検知し、本印刷装置に内蔵のＣＰＵと記憶手段によって元画像の色データに補正を行い、補正された画像データを画像印刷手段に送信し、印刷を行う手段を有する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置に対して、被印刷物が相対的に移動させて印刷する手段を有し、一連の印刷機構の中において、画像印刷手段よりも前に設置され、画像印刷手段とは別の独立の手段であり、あらかじめ印刷を行う部分の被印刷物の汚れ及びくすみを検出する手段を有し、被印刷物の汚れ及びくすみのある部分に印刷されるべき元画像の色データのみに補正を行うＣＰＵと記憶手段を備えることを特徴とする被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【請求項２】
印刷を行う部分の被印刷物の汚れ及びくすみ検出する手段が可動であることを特徴とする請求項１に記載の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【請求項３】
印刷を行う部分の被印刷物の汚れ及びくすみ検出する手段が固定であることを特徴とする請求項１に記載の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【請求項４】
元画像の色データに補正を行う時に用いるＣＰＵ及び記憶手段を外部のＣＰＵ及び外部の記憶手段等と接続、通信可能とする手段を有することを特徴とする請求項１に記載の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、様々な印刷装置が各種開発されてきている。
【０００３】
また、スキャナーで実現されているような印刷物の色とその位置データを検出する手段、画像に色補正などの処理をするソフトウエアはすでにあり、実用化されている。しかし、印刷物の位置と色データを検出する手段を被印刷物の汚れやくすみを検出する手段として用い、その被印刷物の汚れ及びくすみ部分に印刷されるべき元画像の色データのみに補正を行い、フィードバックをかけて印刷を行い、印刷画像の質の低下の防止、インクやトナー、被印刷物の節約を目的とする機能を搭載した印刷装置は、現在のところ提供されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来では汚れのない被印刷物の印刷のみを想定した印刷装置しか実用化されておらず、インク、トナー、被印刷物の大量消費が問題となっており、汚れのある被印刷物に対しての印刷には、何の対策もなかったが、本発明は、汚れ及びくすみを検知し、その被印刷物の汚れ及びくすみ部分に印刷されるべき元画像の色データのみに補正を行い、その補正されたデータを画像印刷手段に送信し、印刷を行うことによって、印刷画像の画質の劣化を防ぐこと、インクやトナー、被印刷物の節約を目的とするので、先に述べた課題を解決できる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置においては、画像印刷手段の前に汚れ及びくすみ検出手段を有することにより、被印刷物の印刷部分の汚れ及びくすみをあらかじめ検知し、本印刷装置に内蔵のＣＰＵと記憶手段によって元画像の色データに補正を行い、補正された画像データを画像印刷手段に送信し、印刷を行う手段を有する。
【０００６】
また、汚れ及びくすみ検出手段は、可動もしくは、固定の手段である。
【０００７】
また、元画像の色データに補正を行う時に用いるＣＰＵ及び記憶手段を外部のＣＰＵ及び外部の記憶手段等と接続、通信可能とする手段を有する。
【０００８】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【０００９】
（１）印刷装置に対して、被印刷物が相対的に移動させて印刷する手段を有し、一連の印刷機構の中において、画像印刷手段よりも前に設置され、画像印刷手段とは別の独立の手段であり、あらかじめ印刷を行う部分の被印刷物の汚れ及びくすみを検出する手段を有し、被印刷物の汚れ及びくすみのある部分に印刷されるべき元画像の色データのみに補正を行うＣＰＵと記憶手段を備えることを特徴とする被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【００１０】
（２）印刷を行う部分の被印刷物の汚れ及びくすみ検出する手段が可動であることを特徴とする前記（１）に記載の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【００１１】
（３）印刷を行う部分の被印刷物の汚れ及びくすみ検出する手段が固定であることを特徴とする前記（１）に記載の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【００１２】
（４）元画像の色データに補正を行う時に用いるＣＰＵ及び記憶手段を外部のＣＰＵ及び外部の記憶手段等と接続、通信可能とする手段を有することを特徴とする前記（１）に記載の被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置の機構の一例であり、汚れ及びくすみ検出手段２が可動である場合の構成図である。この印刷装置は、汚れ及びくすみ検出手段２と、インクヘッドのような画像印刷手段３を有する。被印刷物１は矢印Ａの方向に被印刷物送りローラ４等で搬送され、画像印刷手段３が矢印Ｂのように往復移動しながらインクを吐出することによって印刷が行われる。この時、図のように画像印刷手段３で印刷される前の部分に、汚れ及びくすみ検出手段２を設置し、あらかじめ画像印刷手段３によって印刷される部分の被印刷物の汚れ及びくすみを検出する。汚れ及びくすみ検出手段２は図中矢印Ｃのように往復移動しながら汚れ及びくすみ検出を行う。
【００１４】
この時、被印刷物１が被印刷物送りローラ４等で搬送されるときの精度が高いことを利用して、汚れ及びくすみ検出手段２による汚れ及びくすみ検出の精度も高いものが実現できる。汚れ及びくすみが検出された場合、色補正処理を行い、補正された画像データを画像印刷手段３に送信し、印刷を行う。
【００１５】
汚れ及びくすみ検出手段２が可動である場合の長所としては、安価に製品を提供できることである。
【００１６】
図２は本発明の一実施形態にかかる印刷装置の機構の一例であり、汚れ及びくすみ検出手段２ａが固定である場合の構成図である。
【００１７】
汚れ及びくすみ検出手段２ａが固定である場合の長所としては、動作音が少なく、印刷動作を高速に、また精度の高い汚れ及びくすみ検出が可能であることである。
【００１８】
図３はインクヘッド部の詳細構成図である。インクヘッド４１の移動手段としてのキャリッジ４３がキャリッジモータ４４の出力によりワイヤ４２を介して図３中矢印Ｄ方向に往復移動され、インクヘッド４１からインクが吐出されて印刷を行う。汚れ及びくすみ検出手段２が可動の場合、図３と同様な装置で可動である汚れ及びくすみ検出手段２移動させて、汚れ及びくすみ検出を行う。
【００１９】
図４は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置を適用した印刷システムの一例を概略ブロック図により示している。印刷装置７は、内部に汚れ及びくすみ検知手段２、画像印刷手段３、ＣＰＵ５，記憶手段６、入力手段１１、内部バス１０１を有し、情報バス１０２を介して外部ＣＰＵ８，外部記憶手段９、他の外部機器１０を接続可能にするための外部機器接続手段２０を有する。
【００２０】
元画像のデータ、検出された汚れ及びくすみのデータ、色補正のプログラムを記憶手段６、外部記憶手段９に記憶させ、色補正などの演算をＣＰＵ５、外部ＣＰＵ８が行う。また、他の外部機器１０より、新しい色補正プログラムをインストール可能である。もちろん既存のプログラムのバージョンアップも可能である。
【００２１】
また、外部ＣＰＵ８，外部記憶手段９を増設し、同時使用することによって、より複雑な色補正処理を高速に行うことが可能である。
【００２２】
また、外部ＣＰＵ８，外部記憶手段９のみを使用することによって、印刷装置７の内部のＣＰＵ５と、記憶手段６を装備しない形態も可能であり、軽量、コンパクト、そして安価な印刷装置７を実現できる。
【００２３】
また、入力手段１１により、汚れ検知するかどうか、どの色補正プログラムを入力するか等の設定、判断を本印刷装置の使用者が入力し、決定する。
【００２４】
図５に入力手段１１の一例を示した。図に示した入力パネル３１は、液晶パネルなどの表示装置３２、決定ボタン３３、選択ボタン３４を有する。印刷装置の使用者はこの入力手段を用いて、任意の設定を設定できる。
【００２５】
図６は、この印刷装置による印刷手順をフローチャートにより示している。まず、同図のステップｓ１において、本印刷装置は、入力手段１１によって設定されたデータを読んで汚れおよびくすみ検知を行うかどうかを判断する。本印刷装置が汚れ及びくすみ検知をすると判断をすると、ステップｓ２において、汚れ及びくすみ検出手段２は、最初に印刷されるべき被印刷物１の汚れの位置および汚れの色を検知する。そして、ステップｓ３に移行し、ＣＰＵ５または、外部ＣＰＵ８は汚れのある位置に印刷されるべき元画像の色データと比較し、色補正処理を行い、補正画像データを作成する。そしてステップｓ４において画像データを画像印刷手段３に送信する。そして、ステップｓ５において印刷終了であるかを判断し、ＣＰＵ５または、外部ＣＰＵ８はまだ印刷すべきデータが記憶手段６又は外部記憶手段９にあると判断した場合、またステップｓ２に戻る。このような流れで印刷を行う。
【００２６】
図７は、汚れ及びくすみ検知手段２の処理手順をフローチャートにより示している。
【００２７】
同図のステップｓ１１において、汚れ及びくすみ検知手段２は、初めに印刷されるべき被印刷物１の部分の汚れおよびくすみがあるかどうか判断する。汚れ及びくすみがあると汚れ及びくすみ検知手段２が判断した場合、ステップｓ１２において、まず、汚れまたはくすみの位置データを検知する。そして、ステップｓ１３において、汚れまたはくすみの色データを検知する。そして、ステップｓ１４において、記憶手段６または外部記憶手段９に汚れまたはくすみの位置及び色データを送信する。そしてステップｓ１５において、次の汚れまたはくすみの検知の動作に移り、ステップｓ１１に戻る。
【００２８】
図８は、ＣＰＵ５、記憶手段６、または外部ＣＰＵ８、外部記憶手段９が行う色補正処理の手順をフローチャートにより示している。まず、ステップｓ２１において、汚れまたはくすみの位置、色データを受信する。次に、ステップｓ２２において汚れまたはくすみの色データをＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）インク色データに変換する。そして、ステップｓ２３において、汚れのある位置に印刷されるべき元画像色データを抽出する。そして、ステップｓ２４において、色補正処理を行う。
【００２９】
色補正処理のプログラムは、記憶手段６あるいは外部記憶手段９に記憶されているものを用い、ＣＰＵ５，及び外部ＣＰＵ８によって演算される。
【００３０】
ＣＰＵ５及び記憶手段６で行う色補正処理の例を以下に示す。
【００３１】
汚れ及びくすみ検出手段２で検出された汚れ及びくすみのＣＭＹＫデータが順にｃ１，ｍ１，ｙ１，ｋ１であり、元画像のＣＭＹＫデータが順にｃ２，ｍ２，ｙ２，ｋ２，であったとき、
２つの差をとって、色補正を行ったＣＭＹＫデータは順にｃ２−ｃ１（ｃ２＞ｃ１のとき），ｍ２−ｍ１（ｍ２＞ｍ１のとき），ｙ２−ｙ１（ｙ２＞ｙ１のとき），ｋ２−ｋ１（ｋ２＞ｋ１のとき）とする。
【００３２】
また、汚れ及びくすみの色データが元画像の色データよりも大きいか等しいとき（ｃ２≦ｃ１，ｍ２≦ｍ１，ｙ２≦ｙ１，ｋ２≦ｋ１，のとき）は、色補正を行ったＣＭＹＫデータはすべて０、つまり、その色について印刷を行わない。
【００３３】
この色補正処理の例は単純な色補正処理の例であり、他のより複雑な色補正処理をこのステップｓ２４において行うことが可能である。
【００３４】
また、この簡単な色補正処理においては、インクやトナーの節約が可能であるが、他の色補正処理によっては、インクやトナーの節約ができない場合もある。
【００３５】
色補正処理を行った後、ステップｓ２５において、補正を行った画像データを画像印刷手段３に送信する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３７】
汚れ及びくすみ検出手段で検出された汚れ及びくすみのデータを考慮して、その位置の元画像の色データの補正を行うことにより、画質の劣化を防止し、元の画像に忠実な画像を印刷することが可能である。
【００３８】
また、汚れ及びくすみ検出手段で検出された汚れ及びくすみのデータを考慮して色補正を行うことにより、インクやトナーの節約につながり、地球環境にやさしく、経済的である。
【００３９】
また、汚れ及びくすみ検出手段で検出された汚れ及びくすみのデータを考慮して色補正を行うことにより、少し汚れた被印刷物、広範囲に色のついた被印刷物も印刷可能となり、被印刷物の資源の再利用につながり、地球環境にやさしく、かつ経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置の汚れ及びくすみ検出部分が可動である場合の構成図
【図２】被印刷物の汚れ及びくすみ検知による色補正機能搭載印刷装置の汚れ及びくすみ検出部分が固定である場合の構成図
【図３】インクヘッド部の詳細構成図
【図４】本印刷装置及び外部ＣＰＵ及び外部記憶手段を増設した場合のブロック図
【図５】入力手段の例を示す図
【図６】本印刷装置の印刷手順を示すフローチャート
【図７】汚れ及びくすみ検知手段の処理手順を示すフローチャート
【図８】ＣＰＵ及び記憶手段が行う色補正処理の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１　　被印刷物
２　　可動である汚れ及びくすみ検出手段
２ａ　固定である汚れ及びくすみ検出手段
３　　画像印刷手段
４　　被印刷物送り手段
５　　ＣＰＵ
６　　記憶手段
７　　印刷装置
８　　外部ＣＰＵ
９　　外部記憶手段
１０　　他の外部機器
１１　　入力手段
２０　　外部機器接続手段
３１　　入力パネル
３２　　表示装置
３３　　決定ボタン
３４　　選択ボタン
４１　　インクヘッド
４２　　ワイヤ
４３　　キャリッジ
４４　　キャリッジモータ
１０１　　内部バス
１０２　　情報バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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