(57)【要約】　　　（修正有）【課題】いかなる車種の任意な場所に迅速かつ容易に取付けることができる車両用回動装置を提供する。【解決手段】ハンドル１１の操舵角及び操舵方向を感知する感知器３と、感知した操舵角及び操舵方向の信号を受信処理してから送信する信号処理ユニット５と、信号処理ユニットから送信した信号を受信した後、該信号に基づいて回動ユニットの回動を駆動する駆動装置７とを備え、また、感知器は、中空体のケーシング内に回動可能に設けられている回動手段と、その一端が回動手段と連接していて、他端がケーシング内から出た後、舵取り機構１４における舵取りリンク１４１，１４２に連接するケーブル３３と、ケーシング内に設けられていて、舵取りリンクがハンドルの操舵に連動して移動すると共にケーブルを介して回動手段を引っ張って回動させる場合、回動手段の回動角度及び回動方向を感知する感知手段とを備える。【選択図】　　図１
2004001703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、前記ハンドルの操舵に連動して回動する車輪と、前記ハンドルと前記車輪との間に設けられている舵取り機構とを有する車両上に搭載され、その回動ユニットを前記ハンドルの操舵に連動して回動するようにさせる車両用回動装置であって、
前記回動ユニットのほか、
前記ハンドルの操舵角及び操舵方向を感知する感知器と、
前記感知器の感知した操舵角及び操舵方向の信号を受信処理してから送信する信号処理ユニットと、
前記信号処理ユニットから送信した信号を受信した後、該信号に基づいて前記回動ユニットの回動を駆動する駆動装置とを備え、
また、前記感知器は、
中空体のケーシングと、
前記ケーシング内に回動可能に設けられている回動手段と、
その一端が前記回動手段と連接していて、他端が前記ケーシング内から出た後、前記舵取り機構における舵取りリンクに連接するケーブルと、
前記ケーシング内に設けられていて、前記舵取りリンクが前記ハンドルの操舵に連動して移動すると共に前記ケーブルを介して前記回動手段を引っ張って回動させる場合、前記回動手段の回動角度及び回動方向を感知する感知手段とを備えていることを特徴とする、ハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項２】
前記ケーブルは、前記舵取り機構の車の左右両前輪のいずれかを舵取る舵取りリンクに連接する一本だけあり、
前記回動手段は、その一端が前記ケーブルに連接されており、他端が第１のギアを付設されて前記ケーシング内に軸支されている回動ロッドと、前記舵取りリンクの前記ケーブルを介して前記回動ロッドにかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段とからなり、
前記感知手段は、前記第１のギアと噛み合っている第２のギアと、その感知軸が前記第２のギアの軸心として前記第２のギアと同期回動できるように前記第２のギアに挿入固定されているセンサーとからなることを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項３】
前記ケーブルは、前記舵取り機構の車の左右両前輪をそれぞれ舵取る左右両舵取りリンクにそれぞれ連接する左右の二本あり、
前記回動手段は、その一端が前記二本のケーブルに連接されており、他端が第１のギアを付設されて前記ケーシング内に軸支されている回動ロッドからなり、前記感知手段は、前記第１のギアと噛み合っている第２のギアと、その感知軸が前記第２のギアの軸心として前記第２のギアと同期回動できるように前記第２のギアに挿入固定されているセンサーとからなることを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項４】
前記ケーシング内に、長尺形レールが固定してあり、
前記回動ロッドは、伸縮可能な入れ子管からなり、その前記ケーブルと連接されている前記一端は、前記レールに搭載されていて、前記ケーブルを介してかかる引張力によって前記レールに案内されて前記ロッドを伸縮させながら摺動することができ、
また、前記ロッドと前記レールとは、前記ロッドの長さが最小の際、前記回動ロッドが丁度前記レールのほぼ中央部と垂直になるように配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項５】
前記ケーブルは、前記舵取り機構の車の左右両前輪のいずれかを舵取る舵取りリンクに連接する一本だけあり、
前記回動手段は、前記ケーシング内に軸支されて前記ケーブルが前記一端をそれに固定されてからその外周面に纏わっている円盤と、前記円盤と同期回転できるように前記円盤の軸に設けられている第１のギアと、前記舵取りリンクの前記ケーブルを介して前記円盤にかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段とからなり、
前記感知手段は、前記第１のギアと噛み合っている第２のギアと、その感知軸が前記第２のギアの軸心として前記第２のギアと同期回動できるように前記第２のギアに挿入固定されているセンサーとからなることを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項６】
前記ケーブルは、前記舵取り機構の車の左右両前輪のいずれかを舵取る舵取りリンクに連接する一本だけあり、
前記ケーシング内に、長尺形レールが固定してあり、
前記回動手段は、前記レールに案内摺動可能に搭載され、且つその一端が前記ケーブルに連接されている歯面付きラックと、前記ラックの歯面と噛み合っている第１のギアと、前記舵取りリンクの前記ケーブルを介して前記ラックにかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段とからなり、
前記感知手段は、前記第１のギアと噛み合っている第２のギアと、その感知軸が前記第２のギアの軸心として前記第２のギアと同期回動できるように前記第２のギアに挿入固定されているセンサーとからなることを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項７】
前記付勢手段としてねじりばねが使用され、該ねじりばねは、一端が前記第２のギアと接触し、他端が前記中空体内に固定されていることを特徴とする請求項２及び５〜６のいずれかの一項に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項８】
前記第１のギアの上下二面中のいずれか一面には、柱体が更に突設され、
該柱体の外周面に、前記付勢手段としてのねじりばねが外嵌し、該ねじりばねの一端は前記柱体に固定され、他端は前記ケーシングに固定されていることを特徴とする請求項２及び５〜６のいずれかの一項に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項９】
前記ケーブルは、前記舵取り機構の車の左右両前輪のいずれかを舵取る舵取りリンクに連接する一本だけあり、
前記回動手段は、前記ケーシング内に軸支されて前記ケーブルが前記一端をそれに固定されてからその外周面に纏わっている円盤と、前記舵取りリンクの前記ケーブルを介して前記円盤にかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段とからなり、
前記感知手段は、その感知軸が前記円盤の軸心として前記円盤と同期回動できるように前記円盤に挿入固定されているセンサーからなり、
前記付勢手段としてねじりばねが使用され、該ねじりばねは、前記感知軸の外周面に外嵌し、該ねじりばねの一端は前記円盤上に固定され、他端は前記ケーシングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項１０】
前記駆動装置は、
前記信号処理ユニットと電気的に接続していて前記信号処理ユニットからの信号によって駆動される正逆転モーターと、
前記モーターの回転軸に係止固定されている第３のギアと、
前記回動ユニットを保持している固定フレームと、
前記固定フレームに固定されて前記第３のギアと噛み合っている第４のギアとからなり、
それにより、前記回動ユニットは、前記固定フレームと共に、前記モーターの駆動によって特定方向への特定回動角度まで回動することができることを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項１１】
車両の前照灯を前記回動ユニットとしたことを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【請求項１２】
カメラを前記回動ユニットとしたことを特徴とする請求項１に記載のハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用回動装置に関し、特に車両上に搭載され、車両の前照灯または追跡用カメラ、夜間用カメラなどをその回動ユニットとし、車両のハンドルの操舵に連動して回動するようにさせる車両用回動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発明者は、「自動車ヘッドライトの照射角制御装置」を提案している（例えば、特許文献１参照）。該自動車ヘッドライトの照射角制御装置は、車両の前照灯をハンドルの操舵に連動して回動できるようにさせる車両用回動装置に関わる。該車両用回動装置により、運転中、特に角を曲がる時、曲がった道路の状況を一歩先に照射し、衝突や事故の発生を避け、運転の安全性を向上させることができる。
【０００３】
しかしながら、このような車両用回動装置は、その回動角度伝達装置（ハンドルの操舵角及び操舵方向を感知するためのもの）がハンドル軸の下方のステアリング機構の出力軸上に取付けられなければならないので、車種に応じて該出力軸の近くに充分な取付けスペースがなければ、車両上に取付けられることができないという欠点がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−５９２６３号　公報
【発明が解決しようとする課題】
上記に鑑みて、本発明の目的は、いかなる車種にも適用され、車両上に迅速且つ容易に取付けられることができる車両用回動装置を提供しようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、発明者は、ハンドルと、前記ハンドルの操舵に連動して回動する車輪と、前記ハンドルと前記車輪との間に設けられている舵取り機構とを有する車両上に搭載され、その回動ユニットを前記ハンドルの操舵に連動して回動するようにさせる車両用回動装置であって、前記回動ユニットのほか、前記ハンドルの操舵角及び操舵方向を感知する感知器と、前記感知器の感知した操舵角及び操舵方向の信号を受信処理してから送信する信号処理ユニットと、前記信号処理ユニットから送信した信号を受信した後、該信号に基づいて前記回動ユニットの回動を駆動する駆動装置とを備え、また、前記感知器は、中空体のケーシングと、前記ケーシング内に回動可能に設けられている回動手段と、その一端が前記回動手段と連接していて、他端が前記ケーシング内から出た後、前記舵取り機構における舵取りリンクに連接するケーブルと、前記ケーシング内に設けられていて、前記舵取りリンクが前記ハンドルの操舵に連動して移動すると共に前記ケーブルを介して前記回動手段を引っ張って回動させる場合、前記回動手段の回動角度及び回動方向を感知する感知手段とを備えていることを特徴とする、ハンドルの操舵に連動して回動できる車両用回動装置を提供する。
【０００６】
この構成による車両用回動装置は、前記感知器の前記ケーブルの他端のみが前記舵取りリンクに連接されなければならず、前記感知器の他の部分及び前記信号処理ユニットなどは車内の任意の場所にも安置されることができるので、いかなる車種でも、該回動装置が適用され、迅速かつ容易に取付けられることができる。
【０００７】
また、ここで、車両とは、乗用車、トラック、バス、タクシー等の車をいい、回動ユニットとは、前照灯、追跡用カメラ、夜間用カメラまたは他のハンドルの操舵に連動して作業する任意なデバイスをいう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用回動装置の好ましい実施形態を詳しく説明する。なお、以下の説明においては、そのサイズに拘わらず、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【０００９】
図１〜図７は、本発明の車両用回動装置の第１の実施形態を示す。本実施形態において、該車両用回動装置は、図１に示しているように、車両の前部に搭載されている。該車両の前部には、主としてハンドル１１と、ハンドル１１の操舵に連動して回動する左右両前輪１２，１３と、ハンドル１１と左右両前輪１２，１３との間に設けられている舵取り機構１４とを有する。舵取り機構１４は、それぞれ左右両前輪１２，１３を舵取る左右両舵取りリンク１４１，１４２に分けられている。即ち、ハンドル１１を左または右へ回転させることにより、左右両舵取りリンク１４１，１４２を左または右へ移動させ、更に左右両前輪１２，１３を回動させることができる。
【００１０】
本発明の車両用回動装置は、その回動ユニット２をハンドル１１の操舵に連動して回動するようにさせるためのものである。本実施形態においては、車両の左右両前照灯を回動ユニット２としている。以下、該車両用回動装置の構成を詳しく説明する。
【００１１】
該車両用回動装置は、回動ユニット２としての左右両前照灯のほか、図１に示しているように、ハンドル１１の操舵角及び操舵方向を感知する感知器３と、信号線４を介して感知器３の感知した操舵角及び操舵方向の信号を受信して処理し、送信する信号処理ユニット５と、電線６１，６２を介して信号処理ユニット５から送信した信号を受信した後、該信号に基づいてそれぞれ回動ユニット２としての左右両前照灯の回動を駆動する２の駆動装置７とを備えている。
【００１２】
更に詳しく説明すると、感知器３は、図２及び図３に示しているように、中空体のケーシング３１と、ケーシング３内に回動可能に設けられている回動手段３２と、その一端３３１が回動手段３２と連接していて、他端３３２がケーシング３１内の図面における右側から出た後、右の舵取りリンク１４１に連接しているケーブル３３と、ケーシング３１内に設けられていて、左右両舵取りリンク１４１，１４２がハンドル１１の操舵に連動して移動すると共にケーブル３３を介して回動手段３２を引っ張って回動させる場合、回動手段３２の回動角度及び回動方向を感知する感知手段３４とを備えている。
【００１３】
本第１の実施形態において、回動手段３２は、その一端３２１１がケーブル３３の一端３３１に連接されており、他端３２１２が第１のギア３２２を付設されてケーシング３１内に軸支されている回動ロッド３２１と、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介して回動ロッド３２１にかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段３２３とからなる。
【００１４】
詳細に説明すると、ケーシング３１内の上方に、その長手方向に沿って長凹溝３１１１を有する長尺形レール３１１が固定してあり、回動ロッド３２１は、伸縮可能な入れ子管からなり、そのケーブル３３と連接されている一端３２１１には、突起３２１３が形成してあって凹溝３１１１内に突入している。それにより、図３及び図４に示しているように、回動ロッド３２１の一端３２１１は、レール３１１に搭載されていて、ケーブル３３を介してかかる引張力によってレール３１１に案内されてロッド３２１を伸縮させながら摺動することができる。
【００１５】
また、ロッド３２１とレール３１１とは、図３に示すように、ロッド３２１の長さが最小の際、回動ロッド３２１が丁度レール３１１のほぼ中央部と垂直になるように配置されている。
【００１６】
そして、感知手段３４は、図２及び図３に示しているように、回動ロッド３２１の他端３２１２の第１のギア３２２と噛み合っている第２のギア３４１と、その感知軸３４２１が第２のギア３４１の軸心として第２のギア３４１と同期回動できるように第２のギア３４１に挿入固定されているセンサー３４２とからなる。付勢手段３２３として、ねじりばねが使用され、該ねじりばねは、一端３２３１が第２のギア３４１と接触し、他端３２３２が前記中空体内に固定されている。
【００１７】
それにより、ハンドル１１が中央位置にある時、図３に示しているように、回動ロッド３２１もケーシング３１内の中央位置にあるが、付勢手段３２３によって左転の付勢力が潜んでいる。この時、２の前照灯は車両の正面へ照射し、また、ハンドル１１が前記中央位置から右方向へ回転すると、図４に示しているように、右の舵取りリンク１４１の移動に応じて生じ且つケーブル３３を介してかかる引張力によって、回動ロッド３２１を図面の右方へ回動させ、更に回動ロッド３２１の他端の第１のギア３２２により第２のギア３４１及び感知軸３４２１を回動させ、センサー３４で回動ロッド３２１の回動角度及び回動方向を感知する。感知した回動角度及び回動方向の信号が信号線４を介して信号処理ユニット５に送信される。そして、信号処理ユニット５に信号処理をしてから、電線６１，６２を介して２の駆動装置７，７に送信する。２の駆動装置７，７は信号に基づいて前記２の前照灯の右への回動を駆動する。
【００１８】
また、ハンドル１１が前記中央位置から左方向へ回転する時、右の舵取りリンク１４１に連接しているケーブル３３は弛むので、回動ロッド３２１になんらの作用をも与えないが、付勢手段３２３の前記引張力の反対方向への付勢力により、回動ロッド３２１をハンドル１１の左転に追って左へ回動させ、更に、２の駆動装置７，７により２の前照灯の左への回動を駆動する。
【００１９】
そして、２の駆動装置７，７は、本実施形態において、回動ユニット２としての２の前照灯と一緒に、それぞれ、車両の前方の左右両側に取付けられた前照灯収納用のハウジング８内に安置されており、いずれの構成も、図５及び図６に示すように、信号処理ユニット５と電気的に接続していて信号処理ユニット５からの信号によって駆動される正逆転モーター７１と、モーター７１の回転軸に係止固定されている第３のギア７２と、回動ユニット２を保持している固定フレーム７３と、固定フレーム７３に固定されて第３のギア７２と噛み合っている第４のギア７４とからなる。それにより、正逆転モーター７１が信号処理ユニット５からの信号を受信すると、図７に示しているように、回動ユニット２は固定フレーム７３と共に、モーター７１の駆動によって特定方向への特定回動角度まで回動することができる。本実施形態では、第３のギア７２及び第４のギア７４として、ベベルギアが使用されている。
【００２０】
図８及び図９は、本発明の車両用回動装置の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態の前記第１の実施形態と異なる点は、付勢手段３２３が設けられていず、且つ右舵取りリンク１４１だけでなく、左舵取りリンク１４２にもケーブル３５が設けられていることにある。ケーブル３５は、図９に示しているように、その一端３５１が回動ロッド３２１の一端３２１１と連接し、他端３５２がケーシング３１内の図面における左側から出た後、左の舵取りリンク１４２に連接している。それにより、左右両舵取りリンク１４１，１４２それぞれのケーブル３３及びケーブル３５を介して回動ロッド３２１にかかる左右両引張力によって、回動ロッド３２１の左右回動を駆動することができる。
【００２１】
図１０及び図１１は、本発明の車両用回動装置の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態の前記第１の実施形態と異なる点は、付勢手段３２３の設置位置にある。本第３の実施形態において、回動ロッド３２１の第１のギア３２２の上面には、柱体３２４が突設されている。柱体３２４の外周面に、付勢手段３２３としてのねじりばねが外嵌し、また、ねじりばねの一端３２３１は柱体３２４に固定され、他端３２３２はケーシング３１の柱体３２４の周りの壁面３１２上に固定されている。
【００２２】
図１２は、本発明の車両用回動装置の第４の実施形態を示す。この第４の実施形態の前記第３の実施形態と異なる点は、その回動ロッド３２１が入れ子管構造でなくて伸縮のできないものを使用しているので、ケーシング３１内に長尺形レール３１１が設けられていず、且つケーシング３１の内部空間もより大きいことにある。
【００２３】
図１３及び図１４は、本発明の車両用回動装置の第５の実施形態を示す。この第５の実施形態の前記第１の実施形態と異なる点は、主に回動手段３２の構成にある。本第５の実施形態において、回動手段３２は、ケーシング３１内に軸支されてケーブル３３が一端３３１をそれに固定されてからその外周面に纏わっている円盤３２５と、円盤３２５と同期回転できるように円盤３２５の軸に設けられている第１のギア３２２と、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介して円盤３２５にかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段３２３とからなる。また、第１のギア３２２の下面には、柱体３２４が突設されている。柱体３２４の外周面に、付勢手段３２３としてのねじりばねが外嵌している。ねじりばねの一端３２３１は柱体３２４に固定され、他端３２３２はケーシング３１の柱体３２４の周りの壁面３１２に固定されている。
【００２４】
それにより、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介して円盤３２５にかかる引張力によって、円盤３２５及び第１のギア３２２が回転され、更に第２のギア３４１及び感知軸３４２１を回動させ、円盤３２５の回動角度及び回動方向を感知することができる。
【００２５】
図１５は、本発明の車両用回動装置の第６の実施形態を示す。この第６の実施形態の前記第１の実施形態と異なる点は、主に回動手段３２の構成にある。本第６の実施形態において、回動手段３２は、その側面から突出したものの長尺形レール３１１の凹溝３１１１内に突入していることによってレール３１１に案内摺動可能に搭載され、且つその一端がケーブル３３に連接されている歯面付きラック３２６と、ラック３２６の歯面と噛み合っている第１のギア３２２と、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介してラック３２６にかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段３２３とからなる。また、第１のギア３２２の上面には、柱体３２４が突設されている。柱体３２４の外周面に、付勢手段３２３としてのねじりばねが外嵌している。ねじりばねの一端３２３１は柱体３２４に固定され、他端３２３２はケーシング３１の柱体３２４の周りの壁面上に固定されている。
【００２６】
それにより、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介してラック３２６にかかる引張力によって、ラック３２６を右へ移動させ、更に第１のギア３２２を回動させ、第２のギア３４１及び感知軸３４２１を回動させ、第１のギア３２２の回動角度及び回動方向を感知することができる。
【００２７】
図１６及び図１７は、本発明の車両用回動装置の第７の実施形態を示す。この第７の実施形態の前記第５の実施形態と異なる点は、回動手段３２及び感知手段３４の構成にある。回動手段３２は、ケーシング３１内に軸支されてケーブル３３が一端３３１をそれに固定されてからその外周面に纏わっている円盤３２５と、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介して円盤３２５にかかる引張力の反対方向へ付勢するように設けられている付勢手段３２３とからなる。感知手段３４は、その感知軸３４２１が円盤３２５の軸心として円盤３２５と同期回動できるように円盤３２５に挿入固定されているセンサー３４２からなる。また、感知軸３４２１の外周面には、ケーシング３１の壁面３１２を有する。付勢手段３２３としてねじりばねが使用され、ねじりばねは、壁面３１２に外嵌し、ねじりばねの一端３２３１は円盤３２５上に固定され、他端３２３２は壁面３１２に固定されている。
【００２８】
それにより、右の舵取りリンク１４１のケーブル３３を介して円盤３２５にかかる引張力によって、円盤３２５及び感知軸３４２１が回転され、センサー３４２で回動角度及び回動方向を感知することができる。
【００２９】
図１８及び図１９は、本発明の車両用回動装置の第８の実施形態を示す。この第８の実施形態の前記第１の実施形態と異なる点は、カメラを回動ユニット２とし、且つ、ハンドル１１の近くに、前記カメラで撮影した影像を表示する表示器９を設けていることにある。それにより、運転中に、前方の車両を追跡し、または後方の不明車両を観察することができる。
【００３０】
【発明の効果】
前記のように、本発明の車両用回動装置は、前記感知器の前記ケーブルの他端のみが前記舵取りリンクに連接されなければならず、前記感知器の他の部分及び前記信号処理ユニットなどは車内の任意の場所にも安置されることができるので、いかなる車種にも、回動装置が適用され、迅速かつ容易に取付けられることができる。
【００３１】
以上説明した実施の形態は、あくまでも本発明の技術的内容を明らかにする意図のものにおいてなされたものであり、本発明はそうした具体例に限定して狭義に解釈されるものではなく、本発明の精神とクレームに述べられた範囲で、続々変更して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用回動装置の第１の実施形態が車両の前部に搭載されている場合の上面図である。
【図２】前記第１の実施形態における感知器の分解斜視図である。
【図３】前記第１の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図４】図２における回動ロッドが右側に回動される場合の上面図である。
【図５】前記第１の実施形態における回動ユニットと駆動装置との相対関係を示す上面図である。
【図６】前記第１の実施形態における回動ユニットと駆動装置との相対関係を示す側面図である。
【図７】図５における回動ユニットが右へ回動される場合の上面図である。
【図８】本発明の車両用回動装置の第２の実施形態が車両の前部に搭載されている場合の上面図である。
【図９】前記第２の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図１０】本発明の車両用回動装置の第３の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】本発明の車両用回動装置の第４の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図１３】本発明の車両用回動装置の第５の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】本発明の車両用回動装置の第６の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図１６】本発明の車両用回動装置の第７の実施形態における感知器の内部構成図である。
【図１７】図１６の側面図である。
【図１８】本発明の車両用回動装置の第８の実施形態が車両の前部に搭載されている場合の上面図である。
【図１９】前記第８の実施形態における回動ユニットが右へ回動される場合の上面図である。
【符号の説明】
１１　　ハンドル
１２，１３　　車輪
１４　　舵取り機構
１４１，１４２　　舵取りリンク
２　　回動ユニット
３　　感知器
３１　　ケーシング
３１１　　長尺形レール
３１２　　壁面
３２　　回動手段
３２１　　回動ロッド
３２２　　第１のギア
３２３　　付勢手段
３２４　　柱体
３２５　　円盤
３２６　　ラック
３３　　ケーブル
３４　　感知手段
３４１　　第２のギア
３４２　　センサー
３４２１　　感知軸
３５　　他のケーブル
４　　信号線
５　　信号処理ユニット
６　　電線
７　　駆動装置
７１　　正逆転モーター
７２　　第３のギア
７３　　固定フレーム
７４　　第４のギア
【図１】
2004001703.tif 000003
【図２】
2004001703.tif 000004
【図３】
2004001703.tif 000005
【図４】
2004001703.tif 000006
【図５】
2004001703.tif 000007
【図６】
2004001703.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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