(57)【要約】【課題】本発明は、容器の底部、口部、肩部、密栓部などピンホール検査が要求される複数箇所に関するピンホール検査を、精度良く、確実に行うことが可能となるピンホール検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、液体が充填された絶縁性密封包装体の複数部位のピンホールを検査する装置であって、包装体を立錐状に把持する容器保持手段を備える連続搬送装置と、各検査ステーションに配置される立錐状の包装体を把持し少なくとも第１の電極を埋設する割型ユニットと、各検査ステーションで包装体の検査部位に近接して配置される第２の電極とを備え、連続搬送装置を間欠運転することにより包装体を各検査ステーションに間欠供給し待機させ、第１の電極と第２の電極間に高電圧を印加し、ピンホール部で発生する放電電流を検出することにより包装体の複数の検査部位のピンホールを順次検査することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填された絶縁性密封包装体の複数部位のピンホールを検査する装置であって、包装体を立錐状に把持し連続搬送する容器保持手段と、各検査ステーションに配置される立錐状の包装体を把持し少なくとも第１の電極を埋設する割型ユニットと、各検査ステーションで包装体の検査部位に近接して配置される第２の電極とを備え、連続搬送を間欠運転することにより包装体を各検査ステーションに間欠供給し待機させ、第１の電極と第２の電極間に高電圧を印加し、ピンホール部で発生する放電電流を検出することにより包装体の複数の検査部位のピンホールを順次検査することを特徴とするピンホール検査装置。
【請求項２】
前記第１の電極と第２の電極との間に、一端が密封包装体に接触し、他端が接地された第３の電極を設け、第１と第２の電極間で同包装体表面を通して短絡する電流を排除することを特徴とする請求項１に記載のピンホール検査装置。
【請求項３】
前記連続搬送される容器保持手段は、把持する包装体を搬送方向に直角の方向を軸として１８０°回転する反転機構を備え、包装体の搬送に応動して検査部位を反転すると共に、包装体を各検査ステーションの割型ユニットに間欠供給し待機させることにより、前記包装体の複数の検査部位のピンホールを順次検査する請求項１、請求項２に記載のピンホール検査装置。
【請求項４】
前記容器保持手段を連続搬送する搬送用チェーンは、平面視エンドレス状に配設され、同チェーンの搬送域内に各検査ステーションを並列して配置し、搬送チェーンは少なくとも各検査ステーション間の１ピッチを間欠移動することにより、各検査ステーションに密封包装体を間欠供給し待機させる請求項１〜請求項３に記載のピンホール検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品或いは医薬品等の液体が充填された容器等からなる絶縁性密封包装体のピンホールの有無を検査する装置に関する。更に詳細には、複数の検査部位、例えば包装体のキャップ部、肩部、胴部、ガスケット部又は底部などピンホールが発生し易い複数箇所のピンホール検査を行うに好適な検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のピンホール検査装置では、容器のあらゆる部分に対するピンホール検査を可能とするとして、高電圧を印加し導電性を有する内容物への放電を検知してピンホールの有無を判断するピンホール検査装置であって、容器を片持ち支持して搬送する把持搬送手段を有し、同把持搬送手段は容器が搬送方向まわりに回動可能に形成され、同容器を傾斜させることによりピンホール検査部分の近傍に内容物を配置可能とする方式が開示されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
更に、同じく導電性を有する中味を電気絶縁性の収容部材によって密封してなる密封包装体を挟むようにして配置される１対の電極を有し、それらの電極と中味との間の収容部材にピンホールがあるとき、そのピンホールを通してそれらの電極と中味との間に閃絡を生ぜしめ、この閃絡によって生じる電流を検出することによってピンホールの存在を知るようにした密封包装体のピンホール検出機において、１対の電極のうちのいずれか一方を誘電体で覆ったことを特徴とするピンホール検出機が開示なされている（例えば特許文献２）
【０００４】
又、本出願人は、先に導電性内容物が充填された絶縁性の密封包装体に接触する第１の電極と、密封包装体の検査部位に近接させて配置する第２の電極と、第１の電極に検査電圧を印加する電源と、第２の電極に流れる電流値を基に、密封包装体の検査部位におけるピンホールの有無を判定する計測判定手段とを備えたピンホール検査装置において、一端が密封包装体に接触し、他端が接地された第３の電極を備えていることを特徴とするピンホール検査装置を開示した（特許文献３）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１４８２４１号公報
【特許文献２】
特開昭５８−１８２５４８号公報
【特許文献３】
特願２００２−３４７４７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のように、本方式のピンホール検査装置にあっては、印加電極６６ａ、６６ｂ間に内容物６３が位置するように、容器を片持ち支持し傾斜させている。容器の形状にもよるが、内容液の粘度が高い場合などは、容器を傾斜させるだけでは容器内の気体空間部と液部との位置が明確に定まり難く不確実に成り易いという問題があり、又、傾斜状態で第１の電極と第２の電極を配置する場合、両電極間の位置間距離が短くなりノイズ電流が流れやすくなるという問題もあり精度の良い検出ができない場合があった。
それに対して特許文献２に記載の発明では、一方の第１電極を誘電体で覆い複数の第２電極で複数位置の検査部位を検出する方式が提示されているが、この方式ではピンホールの検出精度を高めることにはならない。そこで出願人は、先に特許文献３に記載のように第３の電極方式を提案した。
【０００７】
本発明は、容器のキャップ部、肩部、胴部、ガスケット部又は底部などピンホール検査が要求される複数箇所に関するピンホール検査を、精度良く、確実に行うことが可能となるピンホール検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体が充填された絶縁性密封包装体の複数部位のピンホールを検査する装置であって、包装体を立錐状に把持し連続搬送する容器保持手段と、各検査ステーションに配置される立錐状の包装体を把持し少なくとも第１の電極を埋設する割型ユニットと、各検査ステーションで包装体の検査部位に近接して配置される第２の電極とを備え、連続搬送を間欠運転することにより包装体を各検査ステーションに間欠供給し待機させ、第１の電極と第２の電極間に高電圧を印加し、ピンホール部で発生する放電電流を検出することにより包装体の複数の検査部位のピンホールを順次検査することを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項１に記載のピンホール検査装置において、前記第１の電極と第２の電極との間に、一端が密封包装体に接触し、他端が接地された第３の電極を設け、第１と第２の電極間で同包装体表面を通して短絡する電流を排除してピンホール検査することを特徴とする。
【００１０】
又、請求項３に記載のピンホール検査装置では、前記連続搬送される容器保持手段は、把持する包装体を搬送方向に直角の方向を軸として１８０°回転する反転機構を備え、包装体の搬送に応動して検査部位を反転すると共に、包装体を各検査ステーションの割型ユニットに間欠供給し待機させることにより、前記包装体の複数の検査部位のピンホールを順次検査することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載のピンホール検査装置では、前記容器保持手段を連続搬送する搬送用チェーンは、平面視エンドレス状に配設され、同チェーンの搬送域内に各検査ステーションを並列して配置し、搬送チェーンは少なくとも各検査ステーション間の１ピッチを間欠移動することにより、各検査ステーションに密封包装体を間欠供給し待機させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を参照しながら本発明の実施形態について、例を上げて具体的に説明しその内容を詳細に開示する。
例えば、図９に示すような絶縁性密封包装体（シリンジ）１は、薬液用シリンジのような筒状容器であり、口部は細く絞られた形状であったりしてキャップ８にて密閉されている。底部はフランジ形状に形成されてあり密閉はガスケット７にて行われている。内部には導電性薬液５が充填されている。容器はこのようなシリンジタイプに限らず、通常の底部付の容器であっても良いし、口部も細く絞られていないタイプであっても適用可能であり、その形態には限定されるものではない。
このような絶縁性密封包装体１のピンホール検査に関する複数部位は、図９に示すキャップ部からの漏れ：イ、容器の肩部からの漏れ：ロ、胴部からの漏れ：ハ、ガスケット部又は底部からの漏れ：ニ等、又、その他特定されない箇所等のピンホールを検出することが求められることが多い。
又、通常、包装体１内に充填される導電性薬液５は満杯に近く充填されるが、物によっては数％から数十％の空間部６を残している場合もある。
【００１３】
本発明の容器保持手段１０６は、その１例を図１に示すように連続搬送チェーン２０に設けられ、密封包装体１を立錐状に把持する把持ハンド１２を有すると共に、搬送チェーン２０の移動に伴い応動し、搬送方向に直角の方向を軸にして把持ハンド１２を回転可能に設けている。図１では板カム１３との作動により把持ハンド１２が回転可能に構成されているが、板カム１３に限らず、図示されていないが、容器保持手段１０６が間欠移動する中で各検査ステーションに停止した際に、その位置に配置される直動或いは回転アクチュエータ（不図示）等によって応動回転させても良い。
勿論、連続搬送装置としては、図１に示す実施例では搬送チェーン２０を示しているが、チェーンに限らず回転テーブルの外周に容器保持手段１０６が設けられる構成でも本発明は適用可能である。
【００１４】
本発明の液体が充填された絶縁性密封包装体１のピンホール検査では、少なくともキャップ部や底部の検査部位を検査するに際し、該包装体１に接触する第１の電極２と該包装体１の複数の検査部位に近接して配置される複数の第２電極３を備え、第１と第２の電極間に高電圧を印加しピンホール部で発生する放電電流を検出してピンホールを検出する際に、その検出原理から包装体１に接触する第１の電極２と同近接する第２の電極３に対応する包装体１内には導電性薬液５が空間部６（図２）を含むこと無しに充填されていることが好ましく、もしこの部分に空間部６が存在すると検出回路における電気的等価回路の抵抗値が安定し難くなるのでピンホールの検出精度に誤差が出やすくなる。
【００１５】
本発明では、図２に示すように包装体１は垂直に立錐状に把持して検査する。これによって第１の電極２と第２の電極３とに対応する包装体１内には空間部６を存在させることなくピンホールを検出することが可能となり精度の良い検出が可能となる。検出は高圧電源９から第１の電極２に印加して、検査部位ハに近接配置された第２の電極３に発生する放電電流値を計測判定手段１０において判断しピンホールの有無を検出する。
【００１６】
包装体１に接触して配置される第１の電極２と第２の電極３は、各検査ステーション１０４、１０５・・（図３）に待機し、間欠搬送される包装体１の所定位置を把持する割型ユニット２２に固定配置されているので（図８）、包装体１に接触する位置が個々の包装体１においてずれることなく一定場所に接触することとなる。これは、検出部位の近辺に近接配置される第２の電極３との位置関係が安定するのでピンホール検出を確実に行うことが可能となる。第２の電極３は、同じく割型ユニット２２に固定配置できるものはそうするのが望ましいが、実施例のシリンジのようにガスケット７等にて密閉されている場合は、ガスケット部の漏れニを検出する場合など別途、保持具にて所定の位置に配置すれば良い。
【００１７】
前記第１の電極２と第２の電極３との間に、一端が密封包装体１に接触し、他端が接地された第３の電極４を設ける場合は（図２）、第１と第２の電極間で同包装体表面を通して短絡する電流を排除してピンホール検査を行うことが可能となるので、第１の電極２と第２の電極３との距離が小さい場合、包装体１の寸法が小さくても適用可能となる。通常採用される高電圧（例えば２０ｋＶ）において好ましい２個の電極間距離は、３０ｍｍが望ましく、それ以上の寸法であれば何ら問題無い。
【００１８】
前記したように、必要な検査部位がキャップ部イ、容器の肩部ロ、胴部ハ、ガスケット部又は底部ニ等のように包装体１の上下に分かれている場合は、必要に応じて包装体を１８０°上下反転した状態に立錐状に把持して検査することが好ましい。このように反転することにより各検査部位に対してバラツキの無い精度の良いピンホール検出を可能とする。１８０°反転とは、１８０°±何度の範囲を含めて云うものであるが、この角度は少なくとも１８０°±５°程度が好ましく、待機する割型ユニット２２が包装体１を立錐状に把持するために問題にならない範囲であれば良い。
【００１９】
反転機構は、前記したように密封包装体１を立錐状に把持する把持ハンド１２を有すると共に、連続搬送装置の移動に伴い応動し、搬送方向に直角の方向を軸にして把持ハンド１２を回転可能に設けている。
【００２０】
搬送用チェーン２０は、図３に示すように平面視エンドレス状に配設され、その搬送域内に各検査ステーションを配置する。各検査ステーションには複数個の容器保持手段１０６が夫々配置されており、複数個の包装体１を同時に検査可能としている。ここで各検査ステーション間の１ピッチとは、１個の検査ステーションの複数個の容器保持手段１０６を１ピッチとしている。
【００２１】
【具体的実施例】
次に具体的実施例について、図面に基づいて詳細を説明する。図３に示すのは、本発明に基づくピンホール検査装置１００の平面図である。矢印Ａは、シリンジ１が同検査装置１００に供給される方向を示す。シリンジ１は一列上に首吊り状態（シリンジ１が逆立ち状態）で供給コンベア１０１上を搬送され入り口スターホイル１０２にてピッチ出しが行われ受け渡しステーション１０３まで受け渡しコンベアにより搬送される。
【００２２】
検査装置１００の搬送用チェーン２０は平面視エンドレス状に配置され、その搬送域内に各検査ステーション１０４、１０５、１０７（１０７には、必要に応じて複数ステーション可能）が必要に応じて順次配置される。引き続き払い出しステーション１０８において、検査済みのシリンジ１が受け渡しコンベアに受け渡され、出口スターホイル１０９から排出コンベア１１０に送られ矢印Ｂの方向へと排出される。
この時、払い出しステーション１０８においては、ピンホール検査結果に基づき、不良品は搬送用チェーン２０から払い出されず、更に下流の不良品排出ステーション１１１で矢印Ｃの方向に排出される。
【００２３】
本実施例では、各検査ステーション１０４、１０５、１０７では、各３個のシリンジ１を同時に検査可能にしている。即ち、搬送用チェーン２０は容器保持手段１０６の３ピッチ分を間欠移動してシリンジ１を３個づつ間欠搬送し、一度に３個のシリンジを３個の割型ユニット２２へ供給している。このようにすることにより３個のシリンジを同時に同じ検査を行うことができるので検査の能力を倍加することが可能となる。
【００２４】
容器保持手段１０６は、その詳細を図１、図４〜図７に示すが、図１は検査装置１００の検査ステーション１０５に位置している３個の容器保持手段１０６の内の１個の状況とその位置に夫々配置されている割型ユニット２２とそれぞれに把持され検査されるシリンジ１との組合せを示している。検査装置１００の供給コンベア１０１及び受け渡しコンベアは、シリンジ１を逆立ち状態で搬送しているので、そのままの状態で容器把持手段１０６の把持ハンド１２により把持している。
図４を見ると理解できるように、容器保持手段１０６が順次検査ステーション１０４から１０５へと矢視Ａの方向に搬送される際に、板カム１３に接するカムフォロア１４が作動し矢視Ｄの方向に移動するとそれに連結されたスクリュウ１５が圧縮バネ１９に抗して移動する。スクリュウ１５には回り止めシャフト１８が連結されているのでスクリュウ１５は回転せず、それに螺合するナット１６が回転する。ナット１６はベアリング１７を介して回転ユニット１１に保持されている。ナット１６の先端部には、把持ハンド１２が連結されており、ナット１６の回転に連れて回転する。このときスクリュウ１５の移動量を把持ハンド１２の回転角度が所定の１８０°に成るように設定すればよい。図５には検査ステーション１０４でのシリンジ１の把持状態を示し、図６には検査ステーション１０５での把持状態を示す。
把持ハンド１２は、搬送用チェーン２０に連結され所定のガイドレール２１上を走行する回転ユニット１１に回転自在に保持されると共に、板カム１３との作動により直動するスクリュネジ１５によって回転可能とされているナット１６に連結されている。
【００２５】
図１には、検査ステーション１０５に位置する回転（反転）したシリンジ１を把持する容器保持手段１０６とその位置に配置される割型ユニット２２を示す。図２には、検査部位の胴部ハのピンホールを検査する配置を示している。又、割型ユニット２２の平面図を図８に示す。第１電極２と第２電極３の固定位置関係が理解できる。割型ユニット２２は、２分割方式で開閉手段２３を備えるとともに、その把持部には第１電極２及び必要に応じて第２電極３が固定される。第２電極３は、検査部位に応じて割型ユニット２２では無く別途固定具を採用することも可能である。
【００２６】
図７は、容器保持手段１０６が検査ステーション１０４にある状態を示している。図３に示しているように、シリンジ１は一列上に首吊り状態（シリンジ１が逆立ち状態）で供給コンベア１０１上を搬送され入り口スターホイル１０２にてピッチ出しが行われ受け渡しステーション１０３まで受け渡しコンベアにより搬送され、１ピッチ送られることにより、検査ステーション１０４に供給待機する。シリンジ１が逆立ちのまま割型ユニット２２に把持されピンホール検査が行われる状態を示している。詳細説明は図１と重複するので省略する。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のピンホール検査装置は、液体が充填された絶縁性密封包装体の複数部位のピンホールを検査する際に、包装体を立錐状に把持する容器保持手段を備える連続搬送装置と、各検査ステーションに配置される立錐状の包装体を把持し少なくとも第１の電極を埋設する割型ユニットと、各検査ステーションで包装体の検査部位に近接して配置される第２の電極とを備え、連続搬送装置を間欠運転することにより包装体を各検査ステーションに間欠供給し待機させ、第１の電極と第２の電極間に高電圧を印加し、ピンホール部で発生する放電電流を検出することにより包装体の複数の検査部位のピンホールを順次検査するので、絶縁性密封包装体の複数部位のピンホールを確実に再現性良く検出できる。
【００２８】
第３の電極を用いるので、誤差電流の影響が無く、包装体が小さい場合でも精度よくピンホールの検出が可能であるし、包装体を上下反転させて検出するので検出箇所が包装体のどの部分であっても空間部の影響を受けないで検出可能である。
更に反転機構を搬送装置の移動に応動させるとともに、包装体保持手段を搬送チェーンに配しているので、検査ステーションを自在に増減可能であり、検査ラインの設定がし易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピンホール検査装置の主要部側面図である。
【図２】本発明におけるピンホール検出原理の説明図である。
【図３】実施例のピンホール検出ラインの平面図である。
【図４】実施例の検査ステーション平面図である。
【図５】実施例の容器保持手段の側面図である。
【図６】実施例の包装体を反転した容器保持手段の側面図である。
【図７】実施例の検査ステーション側面図である。
【図８】実施例の割型ユニットの平面説明図である。
【図９】実施例のシリンジの説明図である。
【符号の説明】
１      絶縁性密封包装体（シリンジ）
２      第１の電極
３      第２の電極
４      第３の電極
５      導電性薬液
６      空間部
７      ガスケット
８      キャップ
９      電源
１０    計測判定手段
１１    回転ユニット
１２    把持ハンド
２０    搬送チェーン
２２    割型ユニット
１００  ピンホール検査ライン
１０４  検査ステーションＡ
１０５  検査ステーションＢ
１０６  容器保持手段
【図１】
2004264190.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004264190.tif 000008
【図７】
2004264190.tif 000009
【図８】
2004264190.tif 000010
【図９】
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