(57)【要約】【課題】本発明は、車両の走行経路の誘導を行う経路誘導センタおよび経路誘導方法に関し、指示された経路を走行した運転者には移動コストに見合ったコスト還元を行い、指示した走行経路を遵守して走行させて全体コストを低減させることを目的とする。【解決手段】車両毎に走行経路を指示する手段と、走行経路を指示した車両が走行した走行経路情報を、走行経路の任意個所に設置した基地局から受信する手段と、受信した走行経路情報をもとに、指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出する手段と、算出した還元コストに対応するポイントを車両あるいは車両をドライブした運転者に付与する手段とを備えようにしている。【選択図】　図１
2004077240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路の誘導を行う経路誘導センタにおいて、
車両毎に走行経路を指示する手段と、
前記走行経路を指示した車両が走行した走行経路情報を、走行経路の任意個所に設置した基地局から受信する手段と、
前記受信した走行経路情報をもとに、指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出する手段と、
前記算出した還元コストに対応するポイントを前記車両あるいは前記車両をドライブした運転者に付与する手段と
を備えたことを特徴とする経路誘導センタ。
【請求項２】
前記走行経路情報として、車両が前記基地局を通過したときに当該基地局を通過した車両ＩＤ、通過時刻、および当該基地局ＩＤあるいはその位置情報を用いることを特徴とする請求項１記載の経路誘導センタ。
【請求項３】
前記還元コストとして、車両が移動に要した時間、移動した距離、移動した時間帯、および指示された走行経路に対する忠実度のうちの１つ以上を基に算出したことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の経路誘導センタ。
【請求項４】
前記還元コストは、前記指示された走行経路が終了した時点あるいは走行経路が終了したと予測される時点で算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路誘導センタ。
【請求項５】
車両の走行経路の誘導を行う経路誘導方法において、
車両毎に走行経路を指示するステップと、
前記走行経路を指示した車両が走行した走行経路情報を、走行経路の任意個所に設置した基地局から受信するステップと、
前記受信した走行経路情報をもとに、指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出するステップと、
前記算出した還元コストに対応するポイントを前記車両あるいは前記車両をドライブした運転者に付与するステップと
を有する経路誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行経路の誘導を行う経路誘導センタおよび経路誘導方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ある地点から他の地点への車両の移動に際して複数の移動経路が存在する場合、各経路の混雑状況などを中央センタで把握した上で、定められたアルゴリズムに基づいて個々の車両毎に走行する経路を決定し、指示を個別に行い、全体としての移動コスト（平均走行処理、平均移動時間など）を最小にするＣＤＲＧ（Ｃｅｎｔｒａｌｌｙ　Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ　Ｒｏｕｔｅ　Ｇｕｉｄａｎｃｅ）が検討されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した手法では、全体としての移動コストを最小とすることを目的として個々の車両を誘導するため、ある車両に対して必ずしも移動コストが最小となる経路が指定されるとは限らないため、指示を受けた車両の運転者は、指示通りの経路を走行しない可能性があり、結果として全体の走行コストが大きくなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、これらの問題を解決するため、指示された経路を走行した運転者には移動コストに見合ったコスト還元を行い、指示した走行経路を遵守して走行させて全体コストを低減させることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
図１において、センタ１は、多数の車両の走行経路を求めて全体として移動コストを最小限に各車両の経路を誘導するものであって、ここでは、経路指示手段１１、走行経路確認手段１２、還元コスト算出手段１３などから構成されるものである。
【０００７】
経路指示手段１１は、車両毎に現在地から目的地に向かう走行経路を指示するものである。
【０００８】
走行経路確認手段１２は、車両毎に実際に走行した走行経路を確認するものである。
【０００９】
還元コスト算出手段１３は、指示した走行経路に対する忠実度に対応する還元コストを算出するものである。
【００１０】
車載端末２は、車両に搭載した端末であって、ここでは、基地局３との間で通信し、走行経路情報を受信したり、基地局３に当該基地局の地点を通過した旨を通知したりなどするものである。
【００１１】
基地局３は、経路の任意の個所に設置され、経路４を走行する車両に搭載された車載端末２からの車載識別ＩＤを受信したりなどするものである。
【００１２】
経路４は、車両が走行する経路（道路など）である。
次に、動作を説明する。
【００１３】
センタ１の走行経路指示手段１１が車両毎に当該車両に搭載した車載端末２に現在地から目的地に向かう走行経路を指示し、当該走行経路の指示を受けた車載端末２は図示外の画面に表示した地図上に走行経路を表示して運転者に当該走行経路に従って走行することを促し、経路４の任意の場所に設置された基地局３が走行する車両に搭載された車載端末２が通信ゾーン内に入るとその車載端末２が保持する車両識別ＩＤを送信させて受信し、センタ１に送信し、センタ１の走行経路確認手段１２が受信した車両識別ＩＤ、時刻および基地局識別ＩＤ（走行経路情報）を収集し、還元コスト算出手段１３がこれら走行経路情報をもとに指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出し、算出した還元コストに対応するポイントを車両あるいは車両を運転した運転者に付与するようにしている。
【００１４】
この際、還元コストとして、車両が移動に要した時間、移動した距離、移動した時間帯、および指示された走行経路に対する忠実度のうちの１つ以上を基に算出するようにしている。
【００１５】
また、還元コストは、指示された走行経路が終了した時点あるいは走行経路が終了したと予測される時点で算出するようにしている。
【００１６】
従って、指示された経路４を走行した運転者には移動コストに見合ったコスト還元を行うことにより、指示した走行経路を遵守して走行させ、全体の移動コストを低減させることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図７用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、センタ１は、プログラムに従い、車両毎に現在値（あるいは出発地）から目的地間での走行経路を求め、多数の車両の全体としての移動コストを最小になる経路を誘導するものであって、経路指示手段１１、走行経路確認手段１２、還元コスト算出手段１３、通信手段１４、メモリ１５などから構成されるものである。
【００１９】
経路指示手段１１は、多数の車両全体の移動コストを最小にするように、車両毎に現在地（あるいは出発地）から目的地に向かう走行経路を算出して指示するものである。指示は、センタ１の通信ゾーン内にあれば直接に車両に搭載された車載端末２に通知し、センタ１の通信ゾーン内にないときはいずれかの基地局３の通信ゾーン内になったときに当該車載端末２に通知する。
【００２０】
走行経路確認手段１２は、車両毎に実際に走行した走行経路を確認するものである。走行経路の確認は、車両が走行し当該車両に搭載した車載端末２が経路４の任意場所に設置した基地局３の通信ゾーン内に入ったときにその車両識別ＩＤを基地局３が受信し、これら車載識別ＩＤ，時刻、更に当該基地局３の基地局識別ＩＤを一緒にした走行経路情報をセンタ１に送信し、センタ１で走行経路情報を受信して蓄積し、これら走行経路情報のうち特定車両識別ＩＤのものを集めて当該車両の走行経路情報を抽出して実際に走行した走行経路を確認する。
【００２１】
還元コスト算出手段１３は、指示した走行経路に対する忠実度に対応する還元コストを算出するものである（図２から図７を用いて後述する）。
【００２２】
通信手段１４は、センタ１が各基地局や車載端末２などとの間で通信するものである。
【００２３】
メモリ１５は、各種データを記憶するものである。
車載端末２は、プログラムに従い各種処理を実行する車両に搭載した端末であって、車両識別ＩＤ２１、ＩＣカード２２、無線手段２３．および出力手段２４などから構成されるものである。
【００２４】
車両識別ＩＤ２１は、当該車載端末２が搭載された車両（あるいは車載端末）に付与されたＩＤである。
【００２５】
ＩＣカード２２は、データなどを記憶するものである。
無線手段２３は、無線で基地局３、センタ１などと通信するものである。
【００２６】
出力手段２４は、各種出力する装置であって、ここでは、地図上に指示された走行経路を表示する表示装置などである。
【００２７】
基地局３は、経路４の任意の場所に設置された局であって、所定の狭い通信ゾーン（例えば後述する図４の各基地局３の通信ゾーン）内に入った車載端末２から車両識別ＩＤを送信させて受信したりなどするものである（図２から図７を用いて後述する）。尚、基地局３は、必ずしもセンタ１と通信可能になっている必要はない。山間部や僻地などでは当該基地局３がセンタ１に送信すべき情報（例えば通過した車両の車両識別ＩＤ、当該基地局３の基地局ＩＤ，時刻からなる経路走行情報）を暗号化などして改変不可とし、車両に搭載する車載端末２に送信してＩＣカード２２などに記憶させ、センタ１と通信可能な基地局３の通信ゾーンに入ったときに当該基地局３に送信してセンタ１に転送してもらい、当該センタ１で経路走行情報を蓄積するようにしてもよい。
【００２８】
経路４は、車両が走行する経路（道路など）である。
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
【００２９】
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図２において、Ｓ１で、車両の走行経路を探索する。これは、図１のセンタ１が多数の車両について全体の移動コストが最小となるように、各車両の現在地（あるいは出発地）から目的地までの走行経路を探索する。例えば後述する図４の走行経路情報（ＡＤＧＢ）と探索する。
【００３０】
Ｓ２で、走行経路情報を設定する。これは、センタ１の経路指示手段１１が各車両に対してＳ１で算出した当該車両の走行経路情報を無線で直接あるいは基地局３を経由して送信し（当該車両に搭載した車載端末２に送信し）、内部に記憶させると共に、出力手段２４である表示装置の画面の地図上に走行経路を表示させる。
【００３１】
Ｓ３で、車両が走行開始する。これは、Ｓ２で設定された地図上の走行経路を車両の運転者が見て当該走行経路で車両の走行を開始する。
【００３２】
Ｓ４で、車両が基地局３の通信ゾーン内か判別する。これは、Ｓ３で走行開始した車両に搭載した車載端末２が、例えば後述する図４の左側から経路４の走行を開始し、当該経路４の任意個所に設置した基地局３から発射された信号の受信範囲内に入ったか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ５に進む。ＮＯの場合には、Ｓ４を繰り返す。
【００３３】
Ｓ５で、Ｓ４のＹＥＳでいずれかの基地局３の通信ゾーン内に入ったと判明したので、センタ１へ車両識別ＩＤ、基地局識別ＩＤを送信する。これは、基地局３の通信ゾーン内に入った車両に搭載した車載端末２が車両識別ＩＤを基地局３に送信し、基地局３が当該車両識別ＩＤに、当該基地局３の基地局識別ＩＤ、更に、車載端末２から信号を受信した時刻を付加した走行経路情報をセンタ１に送信する。これにより、センタ１では、車両がいずれかの基地局３の通信ゾーン内に入ると、自動的に車両識別ＩＤ、基地局識別ＩＤおよび時刻を受信し蓄積することが可能となる。
【００３４】
Ｓ６で、終了地点の基地局か判別する。これは、Ｓ５で送信されてセンタ１で受信された走行経路情報（車両識別ＩＤ，基地局識別ＩＤ，時刻）のうちの基地局識別ＩＤが当該車両にＳ２で設定した走行経路情報中の最終地点の基地局３のものかを判別する。ＹＥＳの場合には、指示された走行経路情報に従った走行が終了し目的地に着いた（目的地に非常に近い地点に着いた）と判明したので、Ｓ７からＳ１０の処理を実行する。一方、Ｓ６のＮＯの場合には、終了地点の基地局ではないと判明したので、Ｓ４以降を繰り返す。
【００３５】
Ｓ７で、Ｓ６のＹＥＳにより終点の基地局３に入ったと判明したので、車両の走行経路の忠実度を算出する。忠実度Ｆは、例えば
・指示された走行経路が後述する図４のＡ−Ｄ−Ｇ−Ｂ
・実際に走行した走行経路が図４のＡ−Ｃ−Ｅ−Ｇ−Ｂ
であった場合、指示された走行経路の全体の個数（基地局の通信ゾーンの通過個数、ここでは、４個）に対する実際に走行した走行経路の一致した個数（基地局の通信ゾーンの通過個数、ここでは、Ａ，Ｇ，Ｂの３個）の割合、即ち、Ｆ＝３／４＝０．７５として求める。
【００３６】
Ｓ８で、還元コスト値を算出する。還元コスト値Ｃは、例えば下式によって求める。
【００３７】
Ｃ＝（α＊ΔＴ＋β＊ΔＬ＋γ＊Ｔ）＊δ＊Ｆ　　・・・・　（式１）
ここで、
・ΔＴは、移動に要した時間（出発点から目的地に到着するまでに要した時間）
・ΔＬは、移動距離（出発点から目的値までに走行した距離）
・Ｔは、移動時間帯（図７参照、例えば昼間は１）
・α、β、γ、δは、パラメタの重みおよび単位の調整を行うものであって、実験で求めた最適値に設定
Ｓ９は、基地局３から車載端末２へ還元コスト値Ｃを送信する。
【００３８】
Ｓ１０で、車載端末２が還元コスト値を記憶する。
以上によって、センタ１で車両毎の走行経路情報を各車両の車載端末２に記憶させて表示させ、運転者が表示された走行経路を見て目的地に向かって運転を開始すると、基地局３の通信ゾーンに入る毎に当該車両に搭載された車載端末２から基地局３が車両識別ＩＤを受信して当該基地局３の基地局識別ＩＤ，更に時刻を付加した走行経路情報をセンタ１に送信し、センタ１で蓄積しておき、終点の基地局３の通信ゾーンに入るとセンタ１で還元コスト値Ｃを上述した（式１）で算出し、車載端末２に送信して記憶させ、還元コスト値を当該車両あるいは車両の運転者に付与することが可能となる。
【００３９】
図３は、本発明の他の動作説明フローチャートを示す。これは、図２で終了地点の基地局３の通信ゾーンに車両が入らなくて違う走行経路を走行した場合のフローチャートを示す。
【００４０】
図３において、Ｓ２１で、既述した図２のＳ３に続いて、車両が基地局３の通信ゾーン内か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２５からＳ３０、即ち既述した図２のＳ５からＳ１０と同一の処理を行う。一方、Ｓ２１のＮＯの場合には、Ｓ４１に進む。
【００４１】
Ｓ４１で、直前の基地局との通信から一定時間以上経過か判別する。ＹＥＳの場合には、終点の基地局３の通信ゾーンのある経路４を走行しなく、他の経路４を走行して終点の基地局３の通信ゾーンを通らなくて目的地に到達したと推定し、Ｓ４２以降の処理で還元コスト値Ｃを算出し、当該車両がいずれかの基地局３の通信ゾーンに入ったときに還元コスト値Ｃを送信して記憶させる。一方、Ｓ４１のＮＯの場合には、Ｓ２１に戻り繰り返す。
【００４２】
Ｓ４２で、車両の走行経路の忠実度を算出する。これは、既述した図２のＳ７と同様にして忠実度Ｆを算出する。
【００４３】
Ｓ４３で、還元コスト値を算出する。これは、既述した図２のＳ８と同様に、既述した（式１）で還元コスト値Ｃを算出する。
【００４４】
Ｓ４４で、車両が基地局３の通信ゾーン内か判別する。これは、車両が終点の基地局３を通らなくて他の経路４を通って目的地に到着したなどの場合に、他の基地局３の通信ゾーンに入ったか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４５で基地局から車載端末２へ還元コスト値Ｃを送信する。
【００４５】
Ｓ４５で、車載端末が還元コスト値を記憶する。
以上によって、センタ１で車両毎の走行経路情報を各車両の車載端末２に記憶させて表示させ、運転者が表示された走行経路を見て目的地に向かって運転を開始すると、基地局３の通信ゾーンに入る毎に当該車両に搭載された車載端末２から基地局３が車両識別ＩＤを受信して当該基地局３の基地局識別ＩＤ，更に時刻を付加した走行経路情報をセンタ１に送信し、センタ１で蓄積しておき、終点の基地局３の通信ゾーンに入らなくて終点の基地局３の通信ゾーンに対応する地点を通過したと推定される一定時間経過すると、センタ１で還元コスト値Ｃを上述した（式１）で算出し、車載端末２がいずれかの基地局３の通信ゾーンに入ったと判明したときに、当該還元コスト値Ｃを送信して記憶させ、還元コスト値を当該車両あるいは車両の運転者に付与することが可能となる。
【００４６】
尚、基地局３がセンタ１に接続して通信する手段を持っていない場合には、当該基地局３の通信ゾーンに入ったときに当該基地局３が受信した当該車載端末２に送信させて受信した車両識別ＩＤ、当該基地局３の基地局ＩＤ，時刻をまとめた経路走行情報を暗号化などして改変不可とし車載端末２に送信してＩＣカード２２などに記憶させておき、センタ１と通信可能な基地局３の通信ゾーンに入ったときに当該基地局３に送信してセンタ１に転送して蓄積することにより、山間部や僻地などでは基地局３を該当経路４に設けるのみで、必ずしもセンタ１との通信手段を設ける必要はない。
【００４７】
図４は、本発明の説明図を示す。これは、経路４の任意場所に設置した基地局３とその通信ゾーンの関係を示す。
【００４８】
図４において、基地局３は、車両が走行可能な経路４の任意の場所、例えば経路４の分枝点、枝に設置し、車両がいずれの走行経路を走行したかを検出したりするためのものである。
【００４９】
通信ゾーンは、基地局１から無線で車載端末２が通信できる範囲であって、当該通信ゾーン内に車両に搭載した車載端末２が入ると、車両識別ＩＤを当該基地局３に送信する範囲である。
【００５０】
経路４は、車両が走行可能な経路（例えば道路など）である。
点線で示す通過経路は、車両が走行した経路であって、各基地局３の通信ゾーンに対応する地点を通過する例を示す。ここでは、通過経路は、Ａ→Ｃ→Ｅ→Ｇ→Ｂである。
【００５１】
図５は、本発明の基地局例を示す。
図５において、基地局３は、既述した図１の基地局３の構成例であって、ここでは、無線手段３１、基地局ＩＤ３２，通信手段３３などから構成されるものである。
【００５２】
無線手段３１は、基地局３の通信ゾーンに、車両に搭載された車載端末２が入ったときに当該車載端末２との間で無線通信するものであって、ここでは、当該車載端末２から車両識別ＩＤを受信したり、センタ１から受け取った還元コスト値を当該車載端末２に送信したりなどするものである。
【００５３】
基地局ＩＤ３２は、基地局３を一意に識別するＩＤである。
通信手段３３は、センタ１との間で各種データの授受を行うものである。
【００５４】
以上のように基地局３を構成することにより、既述した図４の経路４の任意の場所に基地局３を設置し、当該基地局３の通信ゾーンに車両に搭載した車載端末２が入ると自動的に当該車載端末２から送信された車両識別ＩＤを受信し、これに基地局ＩＤ、および時刻を付与してセンタ１に送信したり、センタ１から通知された還元コスト値を無線で車載端末２に無線で送信して記憶させたりなどすることが可能となる。
【００５５】
図６は、本発明の還元コストテーブル例を示す。ここでは、図示の下記の情報を対応づけて記憶する。
【００５６】
・車両識別ＩＤ：０１
・誘導開始時刻：１３：００
・到着時刻：１７：００
・経路走行距離：１００Ｋｍ
・通過予定基地局ＩＤ：ＡＤＧＢ
・通過実績基地局ＩＤ：ＡＣＥＧＢ
・還元コスト値Ｃ：××
ここで、車両識別ＩＤは車両を一意に識別するＩＤである。誘導開始時刻は車両を誘導開始した時刻である。到着時刻は最終の基地局３に到達した時刻である。経路走行距離は誘導開始時刻から到着時刻までに走行した全走行距離である。通過予定基地局ＩＤはセンタ１で探索して最適に設定した車両の通過予定基地局のＩＤである。通過実績基地局ＩＤは車両が実際に経路４を走行したときに通信ゾーンに入って検出された基地局のＩＤである。還元コスト値Ｃは既述した（式１）で算出した還元コストである。
【００５７】
以上のように、誘導開始時刻、到着時刻、走行距離、通過予定基地局ＩＤ，通過実績基地局ＩＤをもとに還元コスト値Ｃを既述した（式１）により算出し、図示の還元コスト値Ｃとして設定して保存することが可能となる。これら算出した還元コスト値Ｃを車両あるいは運転者に付与（還元）することにより、指定した走行経路を可及的に走行するように促すことができる。
【００５８】
図７は、本発明の時間帯テーブル例を示す。図示の時間帯テーブル１７は、既述した（式１）中のＴ（移動時間帯を表す指数）を算出するテーブルであって、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００５９】
・時間帯：
・区分：
・指数：
ここで、例えば既述した図６の誘導開始時刻１３：００、到着時刻１７：００の場合には、
・１３：００−１６：００の３（時間）は区分「昼間」で時間帯テーブルから指数１
・１６：００−１７：００は１（時間）は区分「夜間」で時間帯テーブルから指数２
であり、合計は４時間であるから
Ｔ＝（３／４）＊１＋（１／４）＊２＝５／４＝１．２５
となる。
【００６０】
尚、時間帯テーブル１７の時間帯、指数の値は実験で求めるので、図示の例を必要に応じてより最適な還元コスト値Ｃに当該時間帯が作用するように修正してもよい。
【００６１】
（付記１）
車両の走行経路の誘導を行う経路誘導センタにおいて、
車両毎に走行経路を指示する手段と、
前記走行経路を指示した車両が走行した走行経路情報を、走行経路の任意個所に設置した基地局から受信する手段と、
前記受信した走行経路情報をもとに、指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出する手段と、
前記算出した還元コストに対応するポイントを前記車両あるいは前記車両をドライブした運転者に付与する手段と
を備えたことを特徴とする経路誘導センタ。
【００６２】
（付記２）
前記走行経路情報として、車両が前記基地局を通過したときに当該基地局を通過した車両ＩＤ、通過時刻、および当該基地局ＩＤあるいはその位置情報を用いることを特徴とする付記１記載の経路誘導センタ。
【００６３】
（付記３）
前記還元コストとして、車両が移動に要した時間、移動した距離、移動した時間帯、および指示された走行経路に対する忠実度のうちの１つ以上を基に算出したことを特徴とする付記１あるいは付記２記載の経路誘導センタ。
【００６４】
（付記４）
前記還元コストは、前記指示された走行経路が終了した時点あるいは走行経路が終了したと予測される時点で算出することを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の経路誘導センタ。
【００６５】
（付記５）
車両の走行経路の誘導を行う経路誘導方法において、
車両毎に走行経路を指示するステップと、
前記走行経路を指示した車両が走行した走行経路情報を、走行経路の任意個所に設置した基地局から受信するステップと、
前記受信した走行経路情報をもとに、指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出するステップと、
前記算出した還元コストに対応するポイントを前記車両あるいは前記車両をドライブした運転者に付与するステップと
を有する経路誘導方法。
【００６６】
（付記６）
前記基地局は複数設定されており、受信した走行経路情報から前記指示した走行経路の終点もしくは終点に最も近い基地局と判別された場合に前記還元コストを算出することを特徴とする付記５記載の経路誘導方法。
【００６７】
（付記７」
前記基地局は複数設定されており、走行経路情報を受信したあと所定時間新たな走行経路情報の受信が無いと判別された場合に前記還元コストを算出することを特徴とする付記５記載の経路誘導方法。
【００６８】
（付記８）
車両の走行経路の誘導を行う経路誘導プログラムにおいて、
コンピュータを、
車両毎に走行経路を指示する手段と、
前記走行経路を指示した車両が走行した走行経路情報を、走行経路の任意個所に設置した基地局から受信する手段と、
前記受信した走行経路情報をもとに、指示した走行経路に対する忠実度に対応した還元コストを算出する手段と、
前記算出した還元コストに対応するポイントを前記車両あるいは前記車両をドライブした運転者に付与する手段と
して機能させるための経路誘導プログラム。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、指示された経路４を走行した運転者には移動コストに見合ったコスト還元を行う構成を採用しているため、指示した走行経路を遵守して走行させ、全体コストを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明の他の動作説明フローチャートである。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】本発明の基地局例である。
【図６】本発明の還元コストテーブル例である。
【図７】本発明の時間帯テーブル例である。
【符号の説明】
１：センタ
１１：経路指示手段
１２：走行経路確認手段
１３：還元コスト算出手段
１４：通信手段
１５：メモリ
１６：還元コストテーブル
１７：時間帯テーブル
２：車載端末
２１：車両識別ＩＤ
２２：ＩＣカード
２３：無線手段
２４：出力手段
３：基地局
３１：無線手段
３２：基地局ＩＤ
３３：通信手段
４：経路
【図１】
2004077240.tif 000003
【図２】
2004077240.tif 000004
【図３】
2004077240.tif 000005
【図４】
2004077240.tif 000006
【図５】
2004077240.tif 000007
【図６】
2004077240.tif 000008
【図７】
2004077240.tif 000009