(57)【要約】【課題】駆動手段に流れる電流のピーク値を抑えながら、ファーストコピーアウトプットタイム（ＦＣＯＴ）を最短にすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の動作状況に応じて、定着モータ２０１及びメインモータ２０２に流れる電流を制御する。例えば、定着器の温度に応じて定着モータ２０１を優先して駆動させる場合は、定着モータ２０１に流れる電流を定常状態よりも多く流れるようにすると共にメインモータ２０２に流れる電流を定常状態よりも少なく流れるようにする。【選択図】      図３
2004170805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を記録紙に定着させる定着手段と、前記定着手段を駆動する第１駆動手段と、前記定着手段以外の負荷の駆動源となる第２駆動手段とを備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の動作状況に応じて、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段に流れる電流を制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のＤＣブラシレスモータ又はＤＣブラシモータを負荷の駆動源として備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機等の画像形成装置では、記録紙が実際に通る紙搬送系や定着器等の比較的重い負荷を回す負荷駆動系あるいは感光体等を回転させる作像系の駆動源としてＤＣブラシレスモータ又はＤＣブラシモータ（以下「ＤＣモータ」という）等が用いられ、ギアや電磁クラッチ等の伝達機構を経由して、紙搬送路上の複数の搬送ローラや定着ローラ及び感光ドラムを駆動する負荷駆動装置が広く用いられている。
【０００３】
ＤＣモータは低騒音・低振動で高出力を得やすく、回転ムラが少ないため、ほとんどの画像形成装置には搬送系や作像系等に１つ以上のＤＣモータが使われている。
【０００４】
近年、画像形成装置において処理の高速化のニーズが高まり、それによって上記駆動源の高速化がますます求められるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＤＣモータには上記のような特徴がある反面、起動時のラッシュ電流が大きいという欠点がある。
【０００６】
ＤＣモータの入力電流と回転特性とは図１０に示す関係にあり、起動時は定常時の数倍のラッシュ電流が流れる。
【０００７】
このため、通常はラッシュ電流が一定値以上にならないように電流制限を行いながら、ＤＣモータを起動することで消費電力を抑え電源やモータ自身に負担が掛からないようにしているが、その分、モータが定格回転数で安定して回るまでの時間（モータ起動時間）は長くなるという問題がある。
【０００８】
また、複写機等の画像形成装置においては、上述したように複数のＤＣモータが使われているケースが多いので、電流制限をかけているとはいえ、これらを一度に起動させると非常に大きな電流が瞬間的に流れることになる。
【０００９】
従来は、この対策として各ＤＣモータの起動タイミングを少しずつずらしてラッシュ電流が重ならないようにしていた。
【００１０】
しかし、この方法では、すべてのモータが定格回転数で安定するまでに時間がかかり、その間画像形成動作に入ることができず、ファーストコピーアウトプットタイム（ＦＣＯＴ）に影響を与えることになり、特に高速な画像形成装置にとっては非常に影響が大きいという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもので、駆動手段に流れる電流のピーク値を抑えながら、ファーストコピーアウトプットタイム（ＦＣＯＴ）を最短にすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、トナー像を記録紙に定着させる定着手段と、前記定着手段を駆動する第１駆動手段と、前記定着手段以外の負荷の駆動源となる第２駆動手段とを備える画像形成装置において、前記画像形成装置の動作状況に応じて、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段に流れる電流を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００１５】
この画像形成装置は、デジタルカラー複写機からなり、イメージスキャナ部とプリンタ部は独立又は一体のどちらの構成も取れる形となっている。
【００１６】
同図において、符号１は原稿を読み取り、デジタルカラー画像信号を出力するイメージスキャナ部であり、符号２はイメージスキャナ部１から出力されたデジタルカラー画像信号を記録紙に記録するための動作を行うプリンタ部であり、符号３は原稿を原稿台ガラス４上に密着させるための原稿圧板である。
【００１７】
符号５はＣＣＤであり、符号６はＣＣＤ５に実装された基板であり、符号７はプリンタ部２の各種モータ等の負荷をドライブする回路を備えたプリンタ制御部である。
【００１８】
符号８はＣＣＤ５で電気信号に変換されたアナログの画像信号をサンプルホールド、増幅、及びＡ／Ｄ変換等の処理を行い、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換しマスキング処理やγ補正等の各種処理を行ってレーザ走査部に画像信号を送る画像処理部であり、符号９は原稿を照射する蛍光灯であり、符号１０は蛍光灯９の光を原稿に集光する反射傘であり、符号１１〜１３はミラーであり、符号１４は原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ５上に集光するレンズであり、符号１５は蛍光灯９と反射傘１０とミラー１１とを収容するキャリッジ（以下「第一ミラー台」という）であり、符号１６はミラー１２，１３を収容するキャリッジ（以下「第二ミラー台」という）である。
【００１９】
符号１７は蛍光灯制御回路であり、画像処理部８からの点灯制御信号により一定周期で可変デューティのＰＷＭパルス信号を発生し、蛍光灯駆動回路１８へ供給する。蛍光灯駆動回路１８はこのＰＷＭパルス信号を元に蛍光灯９を点灯させる。蛍光灯制御回路１７は光量センサ１９の出力を見て、この出力値がある一定値になるようにＰＷＭパルス信号のデューティを変えて光量制御を行う。なお、第一ミラー台は速度Ｖで、第二ミラー台は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ５の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。
【００２０】
符号２０は感光体ドラムであり、矢印の時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって駆動する。この感光体ドラム２０は帯電ローラ２１によりその周面が所定の極性且つ電位に帯電される。そして、画像処理部８から入力されたディジタル画像信号に対応してパルス幅変調されたレーザ光２３がレーザ走査部２２から出力され、感光体ドラム２０の帯電面にその出力されたレーザ光２３が照射され、走査露光がなされることで画像情報の静電潜像が形成される。
【００２１】
符号２４はレーザ光反射ミラーであり、レーザ走査部２２からのレーザ光を感光体ドラム２０に対して偏向する。符号２５は現像器であり、イエロートナー現像器２５Ｙ、マゼンタトナー現像器２５Ｍ、及びシアントナー現像器２５Ｃの回転切り替え式のカラー現像機と、黒用のブラックトナー現像器２５ＢＫとから構成される。
【００２２】
符号２６は中間転写体ドラムであり、符号２７はトナー像転写後において中間転写体ドラム２６の表面を清掃するクリーナである。この中間転写体ドラム２６は、感光体ドラム２０に接触又は近接させて配置し、感光体ドラム２０の回転に対して順方向に感光体ドラム２０とほぼ同一周速度で回転駆動する。そして、回転する感光体ドラム２０には、目的のフルカラー画像の色分解像にそれぞれ対応する静電潜像の形成やその静電潜像のトナー現像が順次に実行され、中間転写体ドラム２６には、その各トナー像の重ね合わせ転写が順次なされて、該中間転写体ドラム２６の表面に目的のフルカラー画像の鏡像に対応したフルカラートナー像が合成形成される。そして、この中間転写体ドラム２６に対して、給紙カセット２８（２９）から被記録材としての転写材Ｐが給紙ローラ３０（３１）により１枚給紙されて、該転写材Ｐに対して中間転写体ドラム２６側の鏡像フルカラートナー像が転写ローラ３２により転写されて転写材Ｐ面にフルカラートナー像が形成される。
【００２３】
転写ローラ３２は転写材Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで中間転写体ドラム２６から転写材Ｐにトナー像を転写する。
【００２４】
フルカラートナー像の転写を受けた転写材Ｐは中間転写体ドラム２６から分離されて定着器３３（定着手段）へ導入され、トナー像の加熱定着を受け、排紙搬送ローラ３６で排紙トレイ３４，３５に排出される。定着器３３は図示しない定着ヒータと温度センサーとを備えている。
【００２５】
また、符号２０１はＤＣブラシレスモータであり（以下「定着モータ」という）、本実施の形態では定着器３３内の図示しない定着ローラを回すため、図示しない駆動ギアで定着モータ２０１（第１駆動手段）の出力軸と定着ローラとが結合されている。符号２０２もＤＣブラシレスモータであり（以下「メインモータ」という）、本実施の形態では、給紙搬送ローラ３７、中間転写体ドラム２６、感光体ドラム２０、及び排紙搬送ローラ３６を回すため、図示しない駆動ギアやベルトを介して、これらとメインモータ２０２（第２駆動手段）の出力軸とは結合されている。
【００２６】
図２は、図１におけるＤＣブラシレスモータ、即ち定着モータ２０１及びメインモータ２０２の構成を示す図である。
【００２７】
この定着モータ２０１及びメインモータ２０２は、安定した回転数を得るため一般的に広く採用されているＰＬＬ制御方式を基本としている。
【００２８】
これらのモータは以下のように制御される。即ち、ロータ３０４が回転することにより発生する磁界の変化をホール素子３０５で検出し、この検出結果に基づいてＰＬＬ回路３０２内のパルス発生部でパルスを発生し、このパルスのクロック周波数と回転数の基準となるクロック発振器３０１から出力される周波数の位相とを位相比較部で比較し、さらに、パルスがＦ／Ｖ変換されて生成されるＦＧ信号の位相と位相比較部で比較された結果とを混合部で比較し、その位相差に応じてドライバ３０３を駆動して、これらのモータの加減速制御を行い、該モータの回転数を一定に保つ。
【００２９】
図３は、主として図２における電流制御回路３０６の具体的な構成を示す図である。
【００３０】
電流制御回路３０６（制御手段）は、同図に示すように、３個のトランジスタ、複数の抵抗及びスイッチ４０１を備えており、プリンタ制御部７とスイッチ４０１とは２本の制御線４０２によって接続されている。
【００３１】
モータに流れる電流Ｉは、以下の式（１）により決定される。
【００３２】
Ｉ＝ＶＢＥ／ＲＥ×（Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ））……（１）
プリンタ制御部７は、２本の制御線４０２を介してスイッチ４０１内部のスイッチをオンにする数を変えることで、抵抗Ｒｂの合成抵抗値を変化させ、モータに流れる電流を制御する。
【００３３】
次に、各モータに流れる電流の制御方法について説明する。
【００３４】
まず、本発明の画像形成装置のウォームアップ動作が終了し、スタンバイ状態からコピー動作に移るときの各モータに流れる電流の制御を説明する。
【００３５】
定着器３３の温度は、図４（Ａ）に示すように、ほぼ所望値（温調温度）になっているので、あわてて定着器３３を駆動する必要がないため、プリンタ制御回路７は、メインモータ２０２の抵抗Ｒｂの抵抗値が定着モータ２０１の抵抗Ｒｂの抵抗値よりも大きくなるように制御線４０２を介してスイッチ４０１を切替える。
【００３６】
そして、各モータをオンにすると、メインモータ２０２に流れる電流Ｉ１は定着モータ２０１に流れる電流Ｉ２よりも多くなるため、図４（Ｂ）に示すように、メインモータ２０２の回転速度ｖ１が急速に速くなり（立ち上がり）、ＰＬＬ制御により所定の回転数へ素早く安定する。
【００３７】
一方、定着モータ２０１に流れる電流Ｉ２はメインモータ２０２に流れる電流よりも少なくなるように制限されているため、図４（Ｄ）に示すように、なかなか定着モータ２０１の回転速度ｖ２が速くならない（立ち上がらない）ため、メインモータ２０２よりも所定の回転数で安定するまでに時間がかかる。このとき、メインモータ２０２に流れる電流Ｉ１は図４（Ｃ）に示すような電流値をとり、定着モータ２０１に流れる電流Ｉ２は図４（Ｅ）に示すような電流値をとる。
【００３８】
次に、本発明の画像形成装置がローパワーモードの状態からコピー動作に移るときの各モータに流れる電流の制御を説明する。
【００３９】
ローパワーモード時は消費電力を抑えるために定着器３３の温度を図５（Ａ）に示すように極めて低い値にしているため、なるべく早く定着ローラの表面温度を所望の値に安定させないとファーストコピーアウトプットタイム（ＦＣＯＴ）が長くなる。そこで、プリンタ制御回路７は、定着モータ２０１の抵抗Ｒｂの抵抗値がメインモータ２０２の抵抗Ｒｂの抵抗値よりも大きくなるように制御線４０２を介してスイッチ４０１を切替える。
【００４０】
そして、定着器３３内の定着ヒータをオンにすると同時に、各モータをオンにすると定着モータ２０１に流れる電流はメインモータに流れる電流よりも多くなるため、図５（Ｂ）に示すように、定着モータの回転速度ｖ２が急速に速くなり（立ち上がり）、ＰＬＬ制御により所定の回転数へ素早く安定する。
【００４１】
モータのみならず、定着ヒータも同時にオンにしているため、定着ローラの表面温度も図５（Ａ）に示すように、素早くかつ均一に所望の温度へと立ち上がる。
【００４２】
一方、メインモータ２０２に流れる電流は、定着モータ２０１に流れる電流よりも少なくなるように制限されているため、図５（Ｄ）に示すように、なかなかメインモータ２０２の回転速度ｖ１が速くならない（立ち上がらない）ため、定着モータ２０１よりも所定の回転数で安定するまでに時間がかかる。このとき、定着モータ２０１に流れる電流Ｉ２は図５（Ｃ）に示すような電流値をとり、メインモータ２０２に流れる電流Ｉ１は図５（Ｅ）に示すような電流値をとる。
【００４３】
上述したように、本実施の形態によれば、画像形成装置の動作状況に応じて、定着モータ２０１及びメインモータ２０２に流れる電流が制御されるので、電流のピーク値を抑えながらもモータは同時に動作を開始することができ、ＦＣＯＴを最短にすることが可能になる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、画像形成以外の機器の状態（例えば、イメージスキャナやフィニッシャの使用有無）に応じて各モータの電流制御を行う点で、第１の実施の形態と異なる。
【００４５】
第２の実施の形態に係る画像形成装置は、特に言及した場合を除き、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置と構成は同一であるので、その説明は省略する。
【００４６】
例えば、画像形成装置がパソコンからＬＡＮ等のネットワークを介して画像データを受信し、プリント動作を行う場合には、イメージスキャナ部１は動作しないので、装置全体が消費する電流値はコピー時より少ない。
【００４７】
そこで、図６（Ｃ）に示すようにプリント動作時に定着モータ２０１やメインモータ２０２に流れる電流がその分、図６（Ｂ）に示すコピー時よりも多くなるように電流制御回路を設定し、コピー時よりも素早く定着モータ２０１やメインモータ２０２が立ち上がるようにすることで電源に負担をかけることなく、ＦＣＯＴを短縮することができる。図６（Ａ）はイメージスキャナ部１に流れる電流と時間の関係を示す。
【００４８】
また、オプションとして、例えば、画像形成装置に図７に示すようなフィニッシャ８０１が装着されている場合には、ローパワーモード時は消費電流を下げるためフィニッシャ８０１の電源は通常オフにされている。そのため、コピー動作に入る前には必ずステイプルユニット８０２や排紙トレイ８０３の基準位置出し動作が必要になる。
【００４９】
そこで、画像形成装置がローパワーモードから復帰して、すぐにコピー動作に入る場合は、ステイプルユニット８０２の基準位置出し動作によりフィニッシャ８０１で消費される電流（図８（Ａ））と排紙トレイ８０３の基準位置出し動作によりフィニッシャ８０１で消費される電流（図８（Ｂ））に対して定着モータ２０１やメインモータ２０２に流れる電流を通常よりも少なくなるように電流制御回路３０６を設定し、定着モータ２０１やメインモータ２０２をゆっくり立ち上げてピーク値を抑えている。
【００５０】
さらに、製本モードでコピー動作を行った場合、印刷された記録紙はフィニッシャ８０１の中間トレイ８０４や用紙折り曲げ部８０５でまとまった枚数をため込んだ後、ステイプル動作や２つ折り，Ｚ折り等の動作を行う。
【００５１】
この間、プリンタ部２は画像形成動作を行えないので、定着モータ２０１やメインモータ２０２は空回りを続けることになる。そうすると、これらのモータの寿命に影響を与えるため、図９に示すように、製本動作中（区間Ａ）はモータを停止させ、製本動作が終了する直前のタイミング（図９における点Ｂ）でモータに流す電流を通常よりも小さくなるように電流制御回路３０６を設定して、モータをゆっくり立ち上げることにより、電流のピーク値を抑えながら次のコピー動作へスムーズに移行させることができる。
【００５２】
上述したように、本実施の形態によれば、画像形成以外の機器の状態に応じて定着モータ２０１やメインモータ２０２の制御が可能となる。
【００５３】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムをコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによっても本発明の目的が達成されることは云うまでもない。
【００５４】
この場合、上記プログラムは、不図示の該プログラムを記録した記録媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００５５】
また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能をコンピュータで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。
【００５６】
更にまた、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録した記録媒体をコンピュータに供給し、そのコンピュータが記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは云うまでもない。
【００５７】
プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムを記憶できるものであればよい。
【００５８】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００５９】
〔実施態様１〕トナー像を記録紙に定着させる定着手段（３３）と、前記定着手段を駆動する第１駆動手段（２０１）と、前記定着手段以外の負荷の駆動源となる第２駆動手段（２０２）とを備える画像形成装置において、前記画像形成装置の動作状況に応じて、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段に流れる電流を制御する制御手段（３０６）を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００６０】
前記画像形成装置の動作状況とは、ローパワーモードからコピーをとる場合、スタンバイモードからコピーをとる場合、コピー、ファクシミリ，プリント等の動作モードの状態やフィニッシャーやデッキ等のオプションの装着状態を含む。
【００６１】
プリントモード時はリーダ部は動作しないので、制御手段は、プリントモード時はコピーモード時よりも画像形成装置のプリンタ部に装着されている駆動手段に定常状態のときよりも多くの電流が流れるように制御するようにしてもよい。これにより、プリントモード時はコピーモード時よりも、装置を素早く立ち上げることができる。
【００６２】
オプションの単独動作時間が長い場合は、制御手段は、画像形成装置のプリンタ部に装着されている駆動手段に定常状態のときよりも少ない電流が流れるように制御するようにしてもよい。これにより、装置全体の電流ピーク値を抑えることができる。
【００６３】
さらにオプションだけが動作し続ける場合には駆動手段を一旦停止させ、再度回転させるときには通常回転時とは異なる電流値となるように制御し、最適なシーケンスを実現することが可能である。
【００６４】
〔実施態様２〕前記制御手段は、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段に流れる電流の制限値を設定することを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００６５】
〔実施態様３〕前記制御手段は、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段に流れる電流の制限値を抵抗を用いて設定することを特徴とする実施態様１又は２に記載の画像形成装置。
【００６６】
〔実施態様４〕前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段はＤＣブラシモータ又はＤＣブラシレスモータであることを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１つの実施態様に記載の画像形成装置。
【００６７】
〔実施態様５〕前記定着手段は、その温度を検出する温度検出手段を備えることを特徴とする実施態様１乃至４のいずれか１つの実施態様に記載の画像形成装置。
【００６８】
〔実施態様６〕前記温度検出手段により検出された前記定着手段の温度に応じて前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段に流れる電流を制御することを特徴とする実施態様５に記載の画像形成装置。
【００６９】
〔実施態様７〕前記定着手段の温度に応じて前記第１駆動手段を優先して駆動させる場合は、前記制御手段は、前記第１駆動手段に流れる電流を定常状態よりも多く流れるようにすると共に前記第２駆動手段に流れる電流を定常状態よりも少なく流れるようにし、前記定着手段の温度に応じて前記第２駆動手段を優先して駆動させる場合は、前記制御手段は、前記第２駆動手段に流れる電流を定常状態よりも多く流れるようにすると共に前記第１駆動手段に流れる電流を定常状態よりも少なく流れるようにすることを特徴とする実施態様６に記載の画像形成装置。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１に記載の画像形成装置によれば、画像形成装置の動作状況に応じて、定着手段を駆動する第１駆動手段と定着手段以外の負荷の駆動源となる第２駆動手段とに流れる電流が制御されるので、電流のピーク値を抑えながらもモータは同時に動作を開始することができ、ＦＣＯＴを最短にすることが可能になる。また、電源仕様も過剰なスペックにならず最適なコストで画像形成装置を構成することができる。第１及び第２駆動手段の長寿命化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１におけるＤＣブラシレスモータ、即ち定着モータ２０１及びメインモータ２０２の構成を示す図である。
【図３】主として図２における電流制御回路３０６の具体的な構成を示す図である。
【図４】定着ローラの温度と時間の関係、並びに定着モータ２０１及びメインモータ２０２のそれぞれの回転速度及び電流値と時間との関係を示す図である。
【図５】定着ローラの温度と時間の関係、並びに定着モータ２０１及びメインモータ２０２のそれぞれの回転速度及び電流値と時間との関係を示す図である。
【図６】イメージスキャナ部１に流れる電流値と時間との関係、並びにコピー時及びプリント動作時のそれぞれで定着モータ２０１やメインモータ２０２に流れる電流値と時間との関係を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係る画像形成装置にオプションのフィニッシャ８０１を取り付けた際の構成を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態におけるオプション（ステイプルユニット，排紙トレイ）とプリンタ部（定着モータ２０１やメインモータ２０２）に流れる電流と時間との関係を示す図である。
【図９】第２の実施の形態におけるオプション（フィニッシャ）とプリンタ部（定着モータ２０１やメインモータ２０２）に流れる電流と時間との関係を示す図である。
【図１０】従来の画像形成装置に使用されているＤＣモータの入力電流と回転特性との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  イメージスキャナ部
２  プリンタ部
４  原稿台ガラス
５  ＣＣＤ
７  プリンタ制御部
８  画像処理部
９  蛍光灯
１０  反射傘
１１〜１３  ミラー
２０  感光体ドラム
２６  中間転写体ドラム
３３  定着器
２０１  定着モータ
２０２  メインモータ
【図１】
2004170805.tif 000003
【図２】
2004170805.tif 000004
【図３】
2004170805.tif 000005
【図４】
2004170805.tif 000006
【図５】
2004170805.tif 000007
【図６】
2004170805.tif 000008
【図７】
2004170805.tif 000009
【図８】
2004170805.tif 000010
【図９】
2004170805.tif 000011
【図１０】
2004170805.tif 000012