(57)【要約】【課題】大型化させることなくボールジョイントの組み付け性を改善すると共に高いシール性を確保することができるボールジョイント及びワイパ装置を提供する。【解決手段】ピボットレバー１４に植設されたボールピン３１，ワイパロッド１７に設けられボールピン３１に装着してピボットレバー１４とワイパロッド１７とを転動可能に連結するジョイントケース３３，ボールピン３１に取付けられジョイントケース３３に摺接してボールピン３１とジョイントケース３３との間をシールするブーツ４０を備えたボールジョイント３０において、ブーツ４０はジョイントケース３３に摺接する摺接部４１，ボールピン３１の軸部３１ｂに取付けられる取付部４４，摺接部４１と取付部４４とを接続する薄肉状の可撓部４５を備える筒状に形成され、摺接部４１は内周側に断面円弧状の円弧状部４２，外周側に延出されたツバ状部４３とを有する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクレバーに植設されたボールピンと、リンクロッドに設けられ前記ボールピンに装着することにより前記リンクレバーと前記リンクロッドとを転動可能に連結するジョイントケースと、前記ボールピンの軸部に取付けられると共に前記ジョイントケースに摺接して前記ボールピンと前記ジョイントケースとの間をシールするブーツと、を備えたボールジョイントにおいて、
前記ブーツは、先端が前記ジョイントケースに摺接する摺接部と、基端が前記ボールピンの軸部に取付けられる取付部と、前記摺接部と取付部とを接続すると共に可撓性を有する薄肉状の可撓部と、を備える筒状に形成され、
前記摺接部は、内周側に断面円弧状を成す円弧状部と、外周側に延出形成されたツバ状部とを有する、ことを特徴とするボールジョイント。
【請求項２】
前記ジョイントケースは、前記ボールピンが装着される装着凹部と、該装着凹部を囲繞して突出形成されたシール壁とを有し、
前記シール壁の開口部における径寸法は、前記ブーツの摺接部の円弧状部における径寸法よりも小さく設定されたことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項３】
前記ツバ状部には、前記円弧状部から連続して先端側へ向けて平面部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項４】
前記可撓部の前記摺接部との接続部には、少なくとも可撓部の外側面から前記ツバ状部に連続して、又は可撓部の内周面から前記円弧状部に連続して、肉厚部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項５】
ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームと、該クランクアームに一端が連結されたワイパロッドと、ワイパロッドの他端に連結されたピボットレバーと、を備えたワイパ装置において、
前記クランクアームとワイパロッドとの連結、もしくはワイパロッドとピボットレバーとの連結に、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボールジョイントが用いられたことを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボールジョイント及びワイパ装置に係り、特に車両用ワイパのリンク機構中に用いられるボールジョイント及び該ボールジョイントを用いたワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワイパのリンクロッドの結合はボールジョイントにて転動自在に連結されている。この連結には、ボールピン側とジョイントケース側との間にグリースが塗布されており、このグリースが流出したり、ジョイントケースの内部に粉塵が侵入したりすると、ボールジョイントの摩耗が発生する。そして、この摩耗は異音の発生原因となる。このようなグリースの流出や粉塵の侵入を防止するために、両部材間にブーツを装着することが行なわれている。
【０００３】
このようなブーツとして、ボールピンの軸部周囲に固定される環状のリブ部と、ジョイントケースの外周面に形成された溝上の係合部と係合して固定される環状突起と、環状突起及びリブ部とを連結する薄皮状の可撓部と、を備えて形成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このブーツでは、可撓部がリンクロッドの動きに追随して変形するため、環状突起及びリブ部は変形することがなく、取付けられた状態を保持することができる。このように上記ブーツは、環状突起がジョイントケースの係合部と常に密着するためシール性を確保することができる。
【０００４】
しかし、上記ボールジョイントでは、リンクロッドが大きく傾斜してブーツの一方側が引っ張られてしまうときに環状突起と係合部との係合が外れないようにするため、ブーツの大きさを十分大きなものとする必要があり、大型化してしまうという不都合があった。
【０００５】
また、シール性がよく小型に構成できるブーツとして、ボールピンの軸部周囲に固定される環状の覆い部と、ジョイントケースに摺動接触する断面円形状の摺動部と、摺動部及び覆い部とを連結する変形吸収部と、を備えて形成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。このブーツの摺動部はジョイントケースに固定されておらず摺接接触する。
【０００６】
このように、このブーツでは摺動部がジョイントケースに固定されていない構成なので、上記環状突起を備えたブーツのように、リンクロッドが大きく傾斜したときにブーツの一方側が引っ張られてブーツとジョイントケースとの当接部がずれてしまうことを防止する必要がなく、ブーツ自体を大きなものとする必要がない。
【０００７】
また、この摺動接触するブーツは、摺動部に埃等が介在しないようにジョイントケースとの接触を断面視で点接触（実際は、ジョイントケースの全周で線接触）とし、点接触とすることにより接触圧を高めてシール性を向上させることができる。このように、このボールジョイントでは、ブーツを大型化することなく安価なものとすることができると共に、シール性を確保することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６３−７６９０６号公報（第２−３、第１−３図）
【０００９】
【特許文献２】
実開平１−１０６３５２号公報（第１頁、第１−２図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記摺接接触するブーツは、断面視で点接触させるためにブーツの摺動部が断面円形状となっており、しかも、ブーツは弾性材料であるゴム材やエラストマー等の比較的摩擦係数の高い材料からなる。このため、組み付けの際に、ブーツが装着されたボールピンに対してジョイントケースが軸線方向に沿って押し込まれると、摺動部がジョイントケースの外周面と接触し、この状態からさらにジョイントケースが押し込まれることにより、断面円形状の摺動部がジョイントケースの外周表面を転がるようにして巻き込まれていき（図１０参照）、かみ込みが生じてしまうという問題があった。そのため、ジョイントケースをブーツが装着されたボールピンに適正に組み付けることが難しく、作業及び組み付けのチェックが煩雑になるという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、大型化させることなくボールジョイントの組み付け性を改善すると共に、高いシール性を確保することができるボールジョイント及びワイパ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載のボールジョイントによれば、リンクレバーに植設されたボールピンと、リンクロッドに設けられ前記ボールピンに装着することにより前記リンクレバーと前記リンクロッドとを転動可能に連結するジョイントケースと、前記ボールピンの軸部に取付けられると共に前記ジョイントケースに摺接して前記ボールピンと前記ジョイントケースとの間をシールするブーツと、を備えたボールジョイントにおいて、前記ブーツは、先端が前記ジョイントケースに摺接する摺接部と、基端が前記ボールピンの軸部に取付けられる取付部と、前記摺接部と取付部とを接続すると共に可撓性を有する薄肉状の可撓部と、を備える筒状に形成され、前記摺接部は、内周側に断面円弧状を成す円弧状部と、外周側に延出形成されたツバ状部とを有する、ことにより解決される。
【００１３】
このように本発明のボールジョイントは、ボールジョイントが備えるブーツの先端側がジョイントケースに摺動接触するものであり、ジョイントケースに固定されていない構成なので、リンクロッドが大きく傾斜したときにブーツの一方側が引っ張られることなく、しかも、ブーツ自体を大きく形成する必要がない。したがって、ボールジョイントの大きさを小型で安価なものとすることができる。
【００１４】
そして、摺接部は内周面側に円弧状部を有すると共に外周側にツバ状部が延出形成されているので、摺接部とジョイントケースとを断面視で点接触（実際は、ジョイントケースの全周で線接触）させることができる。これにより、本発明のボールジョイントでは、ブーツとジョイントケースとの接触部分が面接触することがなく摺接部に埃等が介在することがない。また、点接触により摺接部とジョイントケースとの接触圧を高めてシール性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、組み付け性においては、ブーツが装着されたボールピンにジョイントケースを組み付ける際に、ブーツがジョイントケースと当接してさらに押し込まれることによりジョイントケースに巻き込まれそうになると、摺接部のツバ状部がジョイントケースに当接して巻き込みによる摺接部の回転が防止される。このように、本発明のボールジョイントでは、大きさを小型化して安価なものとすることは勿論、高いシール性を確保しながらも適正な組付状態を容易に得ることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載のように、前記ジョイントケースは、前記ボールピンが装着される装着凹部と、該装着凹部を囲繞して突出形成されたシール壁とを有し、前記シール壁の開口部における径寸法は、前記ブーツの摺接部の円弧状部における径寸法よりも小さく設定されれば好適である。
【００１７】
このように構成すれば、ボールピンにジョイントケースを組み付ける際、ボールピンの軸線方向に沿ってジョイントケースを押し込むことによりボールピンの球状部が装着凹部に挿入されるが、押し込んだときにシール壁がブーツの摺接部内に入り込む寸法設定であるので、シール壁の外周面にブーツの摺接部の円弧状部を確実に接触させることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載のように、前記ツバ状部には、前記円弧状部から連続して先端側へ向けて平面部が形成されれば好適である。ボールピンにジョイントケースを組み付ける際、ボールピンの軸線方向に沿ってジョイントケースを押し込むと、摺接部とジョイントケースとが当接して、摺接部がジョイントケースに巻き込まれるように回転力を受ける。
【００１９】
しかし、摺接部に形成されたツバ状部に、前記円弧状部と連接して平面部が形成されることにより、摺接部が巻き込み方向に回転した場合であっても、平面部がジョイントケースの表面と当接して回転防止のためのストッパーとなるので、摺接部の巻き込みが防止される。これにより、ボールジョイントの組み付け性を改善することができる。
【００２０】
また、請求項４に記載のように、前記可撓部の前記摺接部との接続部には、少なくとも可撓部の外側面から前記ツバ状部に連続して、又は可撓部の内周面から前記円弧状部に連続して、肉厚部が設けられれば好適である。このように構成することにより、摺接部は巻き込み方向への変形に対する剛性が向上され、組み付けの際にジョイントケースに巻き込まれにくくすることができ、組み付け性が向上される。
【００２１】
また、前記課題は、請求項５に記載のワイパ装置によれば、ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームと、該クランクアームに一端が連結されたワイパロッドと、ワイパロッドの他端に連結されたピボットレバーと、を備えたワイパ装置において、前記クランクアームとワイパロッドとの連結、もしくはワイパロッドとピボットレバーとの連結に、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボールジョイントが用いられれば好適である。
【００２２】
車両用ワイパ装置は、エアコンの外気取入口付近に配置されることが多く、外気が取り込まれる際にワイパ装置に外気と共に粉塵や水滴が吹き付けられるおそれがある。そのような環境においても本発明のワイパ装置ではリンクの連結部分において上記ボールジョイントが用いられることにより高いシール性を確保して、摩耗を防止することができる。また、ワイパ装置の組み付けが容易となるので、全体として製造コストを低減することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態のワイパ装置の全体構成を示す正面図、図２はボールジョイントの断面説明図、図３はジョイントケースの断面説明図、図４はボールピン及びブーツの断面説明図、図５はブーツの部分拡大図、図６及び図７はボールジョイントの組み付けの状況を示す断面説明図、図８はボールジョイントの作動状態を示す断面説明図、図９は他の実施形態のブーツの部分拡大図である。また、以下に説明する配置、形状等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２４】
図１に示すように本発明のワイパ装置Ｓは、ワイパモータ１の駆動力を伝達するリンク部Ｌと、リンク部Ｌに連結されたピボット部１０，２０と、ピボット部１０とピボット部２０とを連結すると共にワイパモータ１を固定するフレーム８とを備えて構成されている。
【００２５】
ピボット部１０，２０は、それぞれピボットホルダ１１，２１を備えており、ピボットホルダ１１には筒部１２が設けられ、ピボットホルダ２１には筒部２２が設けられている。これらの筒部１２、２２は円筒形に形成されており、ピボットシャフト１３、ピボットシャフト２３がそれぞれ挿通されこれを回転可能に支持している。
【００２６】
ピボットシャフト１３、２３の下端にはピボットレバー１４、２４がそれぞれ固定されており、ピボットレバー１４、２４の揺動によってピボットシャフト１３、２３が回動されるようになっている。また、ピボットホルダ１１、２１の部材角部には、取付孔１５、２５がそれぞれ形成されている。これらの取付孔１５、２５に挿通された取付ボルトによって、ワイパ装置Ｓが車体に固定される構成である。
【００２７】
また、ピボットホルダ１１、２１には、取付孔１５、２５と反対側の側壁部分に、連結シャフト１６、２６が設けられている。連結シャフト１６、２６の先端部には、それぞれフレーム８の端部が嵌合され、さらにカシメられて連結されている。また、フレーム８の長手方向の中間部には、平座面を有する取付部８ａが形成されている。さらに、取付部８ａには、駆動源としてのワイパモータ１が固定されている。
【００２８】
ワイパモータ１は、モータ部２及びギヤ部４が一体に設けられた構成となっており、ギヤ部４のハウジング４ａには一対の取付足４ｂが突出形成されている。この取付足４ｂが、フレーム８の取付部８ａ上に載置され、この状態でボルト及びナットによって締結固定された構成となっている。ワイパモータ１の出力軸５は、ハウジング４ａの裏面側（図１において紙面下方側）へ向けて突出しており、その先端にはリンク部Ｌのクランクアーム６が取り付けられている。
【００２９】
リンク部Ｌは、クランクアーム６と、クランクアーム６の先端とボールジョイント３０を介して一端が連結されたワイパロッド１７と、クランクアーム６の先端とボールジョイント３０を介して連結されたワイパロッド２７とを備えて構成されている。なお、クランクアーム６の先端の上面に配設されたボールジョイント３０を介してワイパロッド１７とクランクアーム６とが連結され、クランクアーム６の先端の下面に配設されたボールジョイント３０を介してワイパロッド２７とクランクアーム６とが連結されている。
【００３０】
ワイパロッド１７の他端は、ピボットホルダ１１に支持されたピボットシャフト１３のピボットレバー１４にボールジョイント３０を介して連結されている。また、ワイパロッド２７の他端は、ピボットホルダ２１に支持されたピボットシャフト２３のピボットレバー２４にボールジョイント３０を介して連結されている。
【００３１】
このようにワイパ装置Ｓは、ワイパモータ１が作動しクランクアーム６が回転することにより、ワイパロッド１７、２７及びピボットレバー１４、２４を介して駆動力が伝達されて、ピボットシャフト１３、２３がそれぞれ同期して回動する構成となっている。
【００３２】
また、ピボットシャフト１３、２３の先端にはそれぞれブレードが連結されたワイパアーム（図示省略）が取り付けられ、各ピボットシャフト１３、２３の回転によってワイパアーム及びブレードが所定範囲で往復回動してウインドシールドガラスの雨滴等を払拭する。
【００３３】
次に、本発明のボールジョイント３０について説明する。なお、ここではピボットレバー１４とワイパロッド１７とを連結するボールジョイント３０について説明するが、ピボットレバー２４とワイパロッド２７とを連結するボールジョイント３０，ワイパロッド１７とクランクアーム６とを連結するボールジョイント３０，ワイパロッド２７とクランクアーム６とを連結するボールジョイント３０についても同様である。
【００３４】
図２に示すようにボールジョイント３０は、ピボットレバー１４に固定されたボールピン３１と、ワイパロッド１７に設けられたジョイントケース３３と、ボールピン３１の軸部３１ｂに取付けられると共にジョイントケース３３に摺接してボールピン３１とジョイントケース３３との間をシールするブーツ４０とを備えている。そして、ボールジョイント３０は、ボールピン３１にジョイントケース３３を装着することにより、ワイパロッド１７とピボットレバー１４とを転動可能に連結している。
【００３５】
図３に示すように合成樹脂製のジョイントケース３３は、ピボットレバー１７に設けた孔１７ａにインサート成形にて一体に設けてあり、ボールピン３１が装着される装着凹部３４と、この装着凹部３４の下方に延出するリップ部３５と、ワイパロッド１７を上下で挟持する環状の固定部３６と、固定部３６から下方に突出して形成され装着凹部３４及びリップ部３５を囲繞するシール壁３７とを備えている。リップ部３５の外周面とシール壁３７の内周面との間には所定の空間が形成されている。
【００３６】
そして、ボールピン３１を装着するための入口であるリップ部３５の周方向の複数箇所にはボールピン３１の軸方向に沿うスリット３５ａが形成されており、リップ部３５の内径ａよりも大きな外径ｂを有するボールピン３１がジョイントケース３３に挿入されると、リップ部３５がシール壁３７の内周面との間に形成された空間に向けて外側に弾性的に拡がって、ジョイントケース３３へのボールピン３１の装着を容易に行なうことができる。なお、シール壁３７の下端部の開口部３７ａの外径ｃは、ボールピン３１の外径ｂよりも大きく設定されている。
【００３７】
ジョイントケース３３がボールピン３１に弾性的に嵌合装着された状態では、装着凹部３４がボールピン３１の球状部３１ａと摺接し、ボールジョイント３０はワイパロッド１７とピボットレバー１４とを転動可能に連結する。
【００３８】
また、シール壁３７の外周面は固定部３６の下側の環状面３６ａの内側端から下方へ向けて延出しており、シール壁３７の外周径は固定部３６から開口部３７ａへかけて徐々に縮径している。自然状態においてブーツ４０の摺接部４１は、その内周側を構成する円弧状部４１ａの内周径がｄに設定されている（図４参照）。
【００３９】
シール壁３７の下端部では、その外周径（開口部３７ａの外径ｃ）が円弧状部４１ａにおける内周径ｄよりも小さくなるように設定されており、シール壁３７の固定部３６側では、その外周径が円弧状部４１ａにおける内周径ｄよりも大きくなるように設定されている。したがって、ボールジョイント３０が組み付けられた状態では、ブーツ４０の摺接部４１がシール壁３７の外周面に接触してジョイントケース３３とボールピン３１との間をシールする。
【００４０】
図４はボールピン３１にブーツ４０を装着した状態を示す。図４に示すようにボールピン３１は、円筒状の軸部３１ｂと、軸部３１ｂの先端部に形成された球状部３１ａとを備え、ピボットレバー１４の端部に軸部３１ｂの基端部を突出させカシメることにより植設されている。そして、ゴム材やエラストマー等の弾性材料で形成されたブーツ４０が、ボールピン３１の軸部３１ｂに挿入され、弾性的に当接して取付けられている。本実施形態のブーツ４０はＮＢＲ（アクリルニトリルブタジエンゴム）で形成されている。
【００４１】
また、ブーツ４０は、先端がジョイントケース３３に摺接する環状の摺接部４１と、基端がボールピン３１の軸部３１ｂに取付けられる環状の取付部４４と、摺接部４１と取付部４４とを接続すると共に可撓性を有する薄肉状の可撓部４５と、を備える筒状に形成されている。図５に摺接部４１の拡大図を示す。
【００４２】
摺接部４１は内周側に断面円弧状を成す円弧状部４２と、外周側に延出形成されたツバ状部４３とを有する。なお、図中、点線は円弧状部４２が有する曲率半径の円弧を表わすものであり、従来の技術に係るブーツの摺接部に相当する。なお、摺接部４１のうち円弧状部４２がジョイントケース３３と摺接する部分であり、図５の例では摺接部４１の内側面すべてが円弧状に形成された円弧状部４２とされているが、これに限らず、図５において円弧状部４２の下側部分を凹部や平面に形成して、部分的に円弧状としてもよい。つまり、円弧状部４２のうち組付け使用状態でジョイントケース３３と摺接しない部分は円弧状に形成されていなくてもよい。すなわち、本発明の摺接部４１において、断面円弧状とは部分的に円弧状であることも含む趣旨である。また、円弧状部４２は、ジョイントケース３３と断面視で点接触すれば、真円の一部をなす形状でなくてもよく、楕円の一部をなす形状であってもよい。
【００４３】
また、ツバ状部４３は摺接部４１から連続する上側の面４３ａが先端程下方となるように傾斜が設けられているが、これに限らず、面４３ａの延出方向が軸線方向に対して略垂直となるように形成してもよく、また、面４３ａの先端程上方となるように傾斜を設けてもよい。なお、図５の例では面４３ａに下向きの傾斜を設けることにより、摺接部４１がジョイントケース３３と摺接している状態において、ツバ状部４３の上面に水が溜まるのを防止することができる。また、本実施形態では、面４３ａは断面視で平面に形成されているが、延出形成されたツバ状部４３が組付け時にシール壁３７に当接してストッパーとして機能し巻き込みを防止できれば面４３ａが円弧状部４２よりも大きな曲率でも良く、面４３ａは平面でなくてもよい。
【００４４】
次に、ボールジョイント３０の組み付けについて説明する。まず、ボールピン３１をピボットレバー１４に取付け、ブーツ４０をボールピン３１の軸部３１ｂに取付ける（図４参照）。そして、ワイパロッド１７に一体に形成されたジョイントケース３３を、ボールピン３１の軸線方向に沿ってボールピン３１の上方から押し付ける。このとき、先ずシール壁３７の外周面が周方向にわたってブーツ４０の摺接部４１の円弧状部４２と弾性的に当接する。シール壁３７の開口部３７ａの外径ｃは、ブーツ４０の摺接部４１の円弧状部４１ａにおける内周径ｄよりも小さく設定されているので、シール壁３７の外周面にブーツ４０の摺接部４１の円弧状部４２を確実に接触させることができる。
【００４５】
さらにジョイントケース３３を押し付けて、図６に示すようにジョイントケース３３のリップ部３５をボールピン３１の球状部３１ａと当接させると、円弧状部４２とシール壁３７の外周面との摩擦力によって摺接部４１が下方向に押付けられ、可撓部４５が撓んだ状態となる。この状態からさらにジョイントケース３３を押し込むと、図７に示すようにリップ部３５は球状部３１ａと摺接しながら外側に押し広げられて球状部３１ａの挿入を可能とし、同時に摺接部４１は円弧状部４２とシール壁３７の外周面との摩擦力によって、内側に巻き込まれる方向（図７のＸ方向）の回転力を受ける。
【００４６】
摺接部４１が所定角度回転すると、図７に示すようにツバ状部４３の面４３ａがシール壁３７の外周面と当接して、面４３ａは摺接部４１の回転を阻止するようにストッパーとして機能する。すなわち、面４３ａがシール壁３７の外周面と当接した状態からさらに摺接部４１をＸ方向に回転させようとすると、外側に延出されたツバ状部４３と可撓部４５とのなす角を広げなければならない。しかし、本実施形態のブーツ４０では、摺接部４１にツバ状部４３が形成されたことにより、ツバ状部４３と可撓部４５とのなす角を広げる力に対する剛性が向上されている。
【００４７】
したがって、この剛性によってツバ状部４３と可撓部４５がなす角を自然状態を維持しようとする力がＸ方向への回転力に抗して働き、ジョイントケース３３をボールピン３１に押し込んでいっても、摺接部４１がシール壁３７によって巻き込まれることなく組み付けることができるので、かみ込みを防止することが可能となる。
【００４８】
ジョイントケース３３とボールピン３１とが組み付けられた状態では、ブーツ４０の摺接部４１は、自然状態を維持しようとするので縮径方向に付勢されることとなり、可撓部４５は撓められた状態となるので伸軸長方向にも付勢される。したがって、図２に示すように、ブーツ４０の摺接部４１の円弧状部４２は、シール壁３７の外周面と縮径方向に断面視で点接触（シール壁３７の外周面の全周で線接触）し、また円弧状部４２は環状面３６ａと伸軸長方向に断面視で点接触（環状面３６ａの全周で線接触）している。
【００４９】
そして、このように構成されたボールジョイント３０は、図８に示すように、ワイパロッド１７の動きに伴なってワイパロッド１７とピボットレバー１４とが傾いた状態となっても、ブーツ４０はボールジョイント３０の動きを阻害せずに追随する。つまり、ブーツ４０の可撓部４５は、ワイパロッド１７の動きに追随して変形するため、摺接部４１の円弧状部４２は常にシール壁３７の外周面又は固定部３６の下側の環状面３６ａと断面視で点接触しつつ摺接する。
【００５０】
このように、摺接部４１はジョイントケース３３と断面視で点接触（ジョイントケース３３の全周で線接触）するので、接触圧を高めてシール性を確保することができ、内部に塗布されたグリースの外部への流出や、内部への粉塵等の異物の侵入を防止することができる。また、摺接部４１が断面視で点接触しているので、摺接部４１に粉塵等が介在することがない。
【００５１】
また、ワイパ装置Ｓは、エアコンの外気取入口付近に配置されることが多く、外気が取り込まれる際にワイパ装置Ｓに外気と共に粉塵や水滴が吹き付けられるおそれがある。そのような環境においてもボールジョイント３０は、高いシール性を確保することができる。
【００５２】
次に、図９にブーツ４０の摺接部４１の他の実施形態を示す。図９（Ａ）に示す摺接部４１は、面４３ａの外側方向への長さが図５に示す摺接部４１（図中、点線で示す。）の場合よりも大きく形成された例である。同図（Ａ）の場合は、ツバ状部４３が可撓部４５との接合部から円弧状部４２の曲率半径の２倍以上の長さに延出して形成されている。このように、ツバ状部４３の長さを大きく設定することにより、摺接部４１は巻き込み方向への回転に対する剛性が向上されると共にシール壁３７と面接触して巻き込み防止のストッパーとして機能し、より組み付け性を改善することができる。
【００５３】
また、同図（Ｂ）に示すように、円弧状部４２の下側を切り落としたように凹部４２ａを形成してもよい。このように形成しても、摺接部４１をジョイントケース３３と断面視で点接触させることができるので、シール性を確保することができる。
【００５４】
また、同図（Ｃ）に示すように、可撓部４５の摺接部４１との接続部分の内周側に肉厚部４２ｂ、外周側に肉厚部４３ｂを設けてもよい。このように径方向内側又は径方向外側へ突出する肉厚部４２ｂ，４３ｂを設けることにより、摺接部４１の巻き込み方向への回転に対する剛性が向上され、かみ込みを防止して、より組み付け性を改善することができる。なお、この肉厚部４２ｂ，４３ｂは、摺接部４１と可撓部４５の付け根部分の全周に形成してもよいし、周方向の数箇所に所定間隔で形成してもよい。また、肉厚部４２ｂ，４３ｂのうちいずれかのみを設けてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、ツバ状部３７を摺接部４１と共に全周にわたって連続形成しているが、これに限らず、ツバ状部３７を全周ではなく部分的に形成するように構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るボールジョイント及びワイパ装置によれば、ジョイントケースに装着されるボールピンの軸部に筒状のブーツを取付けて、ブーツの先端部に形成された摺接部とジョイントケースとを摺接させてボールピンとジョイントケースとの間をシールするボールジョイントにおいて、そのブーツの摺接部の内周側に断面円弧状を成す円弧状部、外周側に延出形成されたツバ状部とを設けたので、ボールジョイントを大型化させることなく組み付け性を改善すると共に、高いシール性を確保することができるボールジョイント及びワイパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のワイパ装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】一実施形態のボールジョイントの断面説明図である。
【図３】一実施形態のジョイントケースの断面説明図である。
【図４】一実施形態のボールピン及びブーツの断面説明図である。
【図５】一実施形態のブーツの部分拡大図である。
【図６】一実施形態のボールジョイントの組み付けの状況を示す断面説明図である。
【図７】一実施形態のボールジョイントの組み付けの状況を示す断面説明図である。
【図８】一実施形態のボールジョイントの作動状態を示す断面説明図である。
【図９】他の実施形態のブーツの部分拡大図である。
【図１０】従来例に係るボールジョイント組付け時の状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  ワイパモータ、２  モータ部、４  ギヤ部、４ａ  ハウジング、４ｂ  取付足、５  出力軸、６  クランクアーム、８  フレーム、８ａ  取付部、１０，２０  ピボット部、１１，２１  ピボットホルダ、１２，２２  筒部、１３，２３ピボットシャフト、１４，２４  ピボットレバー、１５  取付孔、１６  連結シャフト、１７，２７  ワイパロッド、１７ａ  孔、３０  ボールジョイント、３１  ボールピン、３１ａ  球状部、３１ｂ  軸部、３３  ジョイントケース、３４  装着凹部、３５  リップ部、３５ａ  スリット、３６  固定部、３６ａ  環状面、３７  シール壁、３７ａ  開口部、４０  ブーツ、４１  摺動部、４１ａ  円弧状部、４１  摺接部、４２  円弧状部、４２ａ  凹部、４２ｂ，４３ｂ肉厚部、４３  ツバ状部、４３ａ  面、４４  取付部、４５  可撓部、ａ  内径、ｂ  外径、ｃ  外径、ｄ  内周径、Ｌ  リンク部、Ｓ  ワイパ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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