(57)【要約】【課題】キャリッジに対する記録ヘッドの取り付け位置がずれて、記録ヘッドにおける記録素子列と走査方向との成す角度がずれた場合に、その角度を最適に調整して高品位の画像を記録することができる記録装置を提供すること。【解決手段】キャリッジ軸受Ｍ４０２９の回動位置に応じて、記録ヘッドＨ１００１を搭載可能なキャリッジＭ４００１と、そのキャリッジＭ４００１を走査方向に移動自在にガイドするキャリッジ軸Ｍ４０１２と、の位置関係を調整する。【選択図】　　　　図１４
2004122635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が記録素子列に沿って配列された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの搭載が可能なキャリッジを前記記録素子列と交差する走査方向に移動させつつ、記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記キャリッジを前記走査方向に移動自在にガイドするキャリッジガイドと、前記記録素子列と前記走査方向との成す角度を調整すべく、前記キャリッジガイドと前記キャリッジとの位置関係の調整が可能な調整手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、当該キャリッジに設けられたガイド受け部を介して前記キャリッジガイドに移動可能にガイドされ、
前記調整手段は、前記キャリッジにおける前記ガイド受け部の位置の調整が可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ガイド受け部は、前記キャリッジに回動可能に設けられ、
前記調整手段は、前記キャリッジにおける前記ガイド受け部の位置を回動調整することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ガイド受け部は複数設けられ、
前記調整手段は、前記複数のガイド受け部の少なくとも１つの位置の調整が可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記調整手段を制御して、前記記録素子列と前記走査方向との成す角度を自動調整する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録素子列と前記走査方向との成す角度の検出結果に基づいて前記調整手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記キャリッジに搭載された前記記録ヘッドを用いての画像の記録結果に基づいて、前記調整手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジに搭載されて、前記画像の記録結果の読み取りが可能な読み取りセンサを備え、
前記制御手段は、前記読み取りセンサによって読み取られた前記画像の記録結果に基づいて、前記調整手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能な複数のインク吐出口が前記記録素子列に沿って配列されたインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを走査しつつ画像を記録するシリアルタイプの記録装置に関するものである。その記録ヘッドとしては、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いることができる。
【０００２】
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録するように構成されている。
【０００４】
このような記録装置の内、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段としての記録ヘッドから、記録媒体に向かってインクを吐出することによって記録を行う。このインクジェット記録装置には、次のような利点がある。
【０００５】
すなわち、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速記録することができ、特別な処理を要することなく普通紙に記録することができ、ランニングコストが低い。また、ノンインパクト方式であるために騒音が小さく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録することが容易である。また、記録紙の紙幅方向に多数のノズルが配列されたラインタイプの記録ヘッドを用いたライン型のインクジェット記録装置によれば、記録の一層の高速化が可能である。特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等により、高密度の液路配置（ノズル配置）が実現できるため、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００６】
インクジェット記録装置は、電気信号に応じて、ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する。
【０００７】
シリアルタイプのインクジェット記録装置においては、インクを吐出するノズルが複数列状に配列された記録ヘッドを用い、その記録ヘッドをインクを吐出させながら主走査方向に沿って直線状に移動（走査）させる動作と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって記録媒体上に画像を記録する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のインクジェット記録装置、中でもシリアルタイプのインクジェット記録装置には、次のような課題が残されていた。
【０００９】
近年、記録速度の高速化、高画質化、高解像度化により、記録ヘッドのインク吐出ノズル数の増加、吐出インクの小液滴化が進んでいる。記録速度の高速化を実現するために、シリアルタイプのインクジェット記録装置では、記録ヘッドの１回の走査によって記録される記録量を増やす方法が採られている。そのために、記録ヘッドの走査方向に対して交差する方向に並ぶノズル数が増やされ、結果的にノズル列が長くなってきている。記録ヘッドのインク吐出ノズル列に傾きが発生すると、特に、そのノズル列が長い場合には、記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体上に形成される記録画像の改行部にズレが生じて、記録画像に乱れが生じるおそれがある。記録画像の改行部は、先の走査によって記録される画像部分と次の走査によって記録される画像部分とのつなぎ目であり、ノズル列の両端に位置するノズルによって記録される画像部分に隣接する部分となる。
【００１０】
現在、このような問題を解決するために、工場出荷時に、記録ヘッドの取り付け角度を調整してネジにより固定する方法が採られているものがある。しかし、交換式の記録ヘッドを用いる記録装置においては、その記録装置の使用者が記録ヘッドの装着を行うため、工場出荷時に行うような記録ヘッドの取り付け角度の調整方法を採用することができない。
【００１１】
本発明の目的は、キャリッジに対する記録ヘッドの取り付け位置がずれて、記録ヘッドにおける記録素子列と走査方向との成す角度がずれた場合に、その角度を最適に調整して高品位の画像を記録することができる記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、複数の記録素子が記録素子列に沿って配列された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの搭載が可能なキャリッジを前記記録素子列と交差する走査方向に移動させつつ、記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記キャリッジを前記走査方向に移動自在にガイドするキャリッジガイドと、前記記録素子列と前記走査方向との成す角度を調整すべく、前記キャリッジガイドと前記キャリッジとの位置関係の調整が可能な調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００１４】
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００１５】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００１６】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００１７】
以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１８】
『基本構成』
まず、図１から図１３に基づいて、そのプリンタの『基本構成』について説明する。
【００１９】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。
図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排紙トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００２０】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。また、下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その中空体構造の上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００２１】
さらに、排紙トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される開口部を開閉させ得るようになっている。記録動作を実行させる際には、排紙トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に、排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
【００２２】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上ケースＭ１００２の上面に形成されている開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって、本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２３】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ　Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ　Ｅ００２０が点灯して記録可能であることをオペレータに知らせるようになっている。また、ＬＥＤ　Ｅ００２０の点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図１１）をならすことにより、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を果たす。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２４】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２５】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、その自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送り出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行う記録部Ｍ４０００と、記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００２６】
次に、各機構部の構成を説明する。
（自動給送部）
まず、図２及び図３に基づき自動給送部Ｍ３０２２について説明する。
【００２７】
本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から、記録シートＰを略水平な状態に維持しつつ本体内へ排出する。
【００２８】
すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、不図示の分離爪等が備えられている。ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、装置本体の背面側に設けられている。また、ＡＳＦベースＭ３０２３の前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対して約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されている。一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートＰの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００２９】
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには、異形の周面形状をなす給紙ローラが複数個固定されている。
そして、ＰＧモータＥ０００３（図１５）によって給送ローラＭ３０２６が回転されることにより、分離シートＭ３０２７および分離爪の分離作用によって、圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰの中の最上位のものが順次１枚ずつ分離されて、搬送部Ｍ３０２９へ搬送されるようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部は、ＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在する圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。
【００３０】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が位置し、それはシャーシＭ３０１９に軸支されている。
シャーシＭ３０１９は、装置本体Ｍ１０００に固定されており、所定の剛性を有する金属製の板状部材からなる。自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが搬送経路を通過し、その一端部がＰＥレバーＭ３０２０の一端部を押圧して、それを回転させることにより、不図示のＰＥセンサがＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。
そして、記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後、記録シートＰの予め決められた距離の下流側への搬送が給送ローラＭ３０２６によって進められる。この給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、停止状態にある後述のＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４との間のニップ部に記録シートＰの端部が当接した後、その記録シートＰが約３ｍｍループした状態となったときに停止する。
【００３１】
（搬送部）
搬送部Ｍ３０２９は、ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えている。ＬＦローラＭ３００１は、シャーシＭ３０１９等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転するようになっている。
【００３２】
ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸支されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって、ＬＦローラＭ３００１に圧接している。そして、このピンチローラＭ３０１４は、ＬＦローラＭ３００１の回転するとこれに従動して回転し、前述したようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。
【００３３】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始される。そのＬＦモータＥ０００２の駆動力は、ＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４との間のニップ部と先端部が当接している記録シートＰは、ＬＦローラＭ３００１の回転によってプラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。この時、給送ローラＭ３０２６がＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、記録シートＰは、所定時間、給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。
【００３４】
記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って矢印Ｘの主走査方向に往復移動するキャリッジＭ４００１に搭載される。キャリッジ軸Ｍ４０１２の両端はシャーシＭ３０１９に固定され、また矢印Ｘの主走査方向は、記録シートＰの矢印Ｙの搬送方向（副走査方向）に対して交差（本例の場合は直交）している。記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動しつつ、記録開始位置に待機している記録シートＰにインクを吐出することによって、所定の画像情報に基づいてインク像の１行分の記録走査を開始する。
【００３５】
そして、記録シートＰ上に１行分のインク像を記録した後、その記録シートＰをＬＦローラＭ３００１の回転によって所定量、例えば５．４２ｍｍという行単位で搬送する。その搬送後に、キャリッジＭ４００１が再び１行分の記録走査を行う。このような記録走査と記録シートＰの搬送動作とを繰り返すことにより、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録を完成させる。
【００３６】
キャリッジ軸Ｍ４０１２は、その一端が紙間調整レバーＭ２０１５を介して紙間調整板（図示せず）に、その他端がキャリッジ軸カムＭ２０１１を介して他方の紙間調整板Ｍ２０１２に、それぞれ装着されており、その装着状態において、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢されている。紙間調整板Ｍ２０１２および不図示の紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出面（インク吐出口の形成面）とプラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの間の距離を適切なものとするように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００３７】
さらに、紙間調整レバーＭ２０１５は、不図示の紙間レバーばねの作用により、図１に示すような上方位置と不図示の下方位置との２つの停止位置に選択的に移動させることができる。紙間調整レバーＭ２０１５を下方位置に移動させた場合には、キャリッジＭ４００１がプラテンＭ２００１から約０．６ｍｍ待避する。したがって、記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め紙間調整レバーＭ２０１５を下方位置に移動させておいてから、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００３８】
また、紙間調整レバーＭ２０１５が下方位置に移動している場合は、その状態をＧＡＰセンサＥ０００８（図１１参照）が検知しているため、自動給紙部Ｍ３０２２によって記録シートＰの給紙動作が開始される時に、紙間調整レバーＭ２０１５の移動位置の設定が適正であるか否かを判断する。そして、紙間調整レバーＭ２０１５が不適正な移動位置にある場合には、その旨のメッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、紙間調整レバーＭ２０１５の不適正な状態での記録動作の実行を未然に防止するようになっている。
【００３９】
［排紙部］
次に、図３に基づき前記排紙部Ｍ３０３０について説明する。
図３に示すように、排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着されてＬＦモータＥ０００２の駆動をＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートＰの排出を補助する排紙トレイＭ１００４等を備えている。第１の拍車Ｍ２００４は、拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により排出ローラＭ２００３に押圧され、排出ローラＭ２００３の回転に従動回転して記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する。拍車ばね軸Ｍ２００９は、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取り付けられている。
【００４０】
この排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることとなる。第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、排出ローラＭ２００３の回転中心よりも約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されている。そのため、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触し、その記録シートが適正かつスムーズに搬送されることになる。
【００４１】
さらに、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４による搬送速度と、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートＰが弛むことをさらに防止するために、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。
【００４２】
さらに、拍車ステイＭ２００６には、第１の拍車Ｍ２００４の下流側に位置するように、第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが拍車ステイＭ２００６に摺擦することを防止している。
【００４３】
記録シートＰへのインク像の記録が終了して、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から記録シートＰの後端が抜脱すると、排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われて、記録シートＰの排出が完了する。
【００４４】
（記録部）
次に、記録部Ｍ４０００について説明する。
記録部Ｍ４０００は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００４５】
（記録ヘッドカートリッジ）
まず、ヘッドカートリッジについて図４〜６に基づき説明する。
【００４６】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図４に示すように、インクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式のものとなっている。
【００４７】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００４８】
そして、記録ヘッドＨ１００１は、図６の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００４９】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡＩ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるように電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置して本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、その外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００５０】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、その係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００５１】
さらに、前述のように、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００５２】
（キャリッジ）
次に、図２及び図７、図８に基づき、キャリッジＭ４００１について説明する。
【００５３】
各図に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合して記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合して記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７と、が設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部のヘッドセットレバー軸Ｍ４００８に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッド１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００５４】
また、キャリッジＭ４００１において、記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられている。このコンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触することによりり、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００５５】
コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによって、コンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに、コンタクトＦＰＣ　Ｅ００１１は、キャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、そして図７及び図８に示すように一対のＦＰＣ押さえＭ４００３、Ｍ４００６によって両部端部がキャリッジＭ４００１の両側面部に挟持、固定されて、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図８参照）。
【００５６】
また、図８に示すように、キャリッジ基板Ｅ００１３は、シャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板Ｅ００１４とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２とにより電気的に接続されている。
【００５７】
また、キャリッジＦＦＣ　Ｅ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９（図２）にＦＦＣ押さえＭ４０２８（図２）によって固定されると共に、シャーシＭ３０１９に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３０１９の背面側に導出されて、メイン基板Ｅ００１４（図１１）に接続されている。
【００５８】
図１１に示すように、キャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられており、そのエンコーダセンサＥ０００４によって、キャリッジ軸Ｍ４０１２と平行にシャーシＭ３０１９の両側面の間に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５は、ポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とが所定のピッチで交互に印刷されたものとなっている。
【００５９】
従って、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板に、キャリッジを突き当てた位置を基準として、キャリッジＭ４００１の走査に伴い、エンコーダセンサＥ０００４を用いてエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより、随時検出し得るようになっている。
【００６０】
また、キャリッジＭ４００１は、シャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成されている。キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受部には、焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受Ｍ４０２９がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらに、キャリッジＭ４００１におけるキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって、当接部材としてのキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられており、このキャリッジスライダＭ４０１４は、ＣＲ軸受Ｍ４０２９と共にキャリッジＭ４００１の潤滑な走査を可能とするように構成されている。
【００６１】
また、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間には、キャリッジ軸と略平行にキャリッジベルトＭ４０１８が張架され、そのキャリッジベルトＭ４０１８にキャリッジＭ４００１が固定されている。キャリッジモータＥ０００１（図１１）の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０２４を回動させて、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。キャリッジモータプーリＭ４０２４は、シャーシによって定位置に保持されている。また、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持されて、モータプーリＭ４０２４から離間する方向へとばねによって付勢されている。そのため、両プーリＭ４０２０からＭ４０２４に亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与されて、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
【００６２】
なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取り付け部分には、キャリッジベルト止めＭ４０１９が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得るようになっている。
【００６３】
また、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するために、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、インクタンクＨ１９００に対向して露出するインクエンドセンサＥ０００６（図２）が備えられている。
【００６４】
（回復部）
次に、図９及び図１０用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部について説明する。
【００６５】
この実施形態における回復部は、装置本体Ｍ１０００に対して、独立して着脱可能な回復系ユニットＭ５０００によって構成されている。この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に付着した異物を除去するためのクリーニング手段や、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板１１００に至るインクの流路（Ｈ１５０１からＨ１５０１及びＨ１６００を経てＨ１４００に至る流路）の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００６６】
図９及び図１０において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３においてはモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は、後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部は、ワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし、それと反対の方向を逆転方向とする。）へと回転する時にのみ、互いに連結されて連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を駆動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転している時には、ワンウェイクラッチＭ５０４１が空転して駆動力を伝達しないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２は駆動されない。
【００６７】
キャップＭ５００１はゴム材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図１０）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に対して、複数の吐出口Ｈ１１００Ｔを覆うように当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１には、キャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００６８】
このキャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出口Ｈ１１００Ｔから吸引されたインクを受容することが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９が接続され、そのキャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に接続されており、インクはキャップ吸引口Ｍ５００１Ｔから排出される。
【００６９】
また、Ｍ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなるワイパーブレードであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０３１が挿通されると共に、このリードスクリューＭ５０３１に形成された溝にブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、ブレードホルダＭ５０１３は、リードスクリューＭ５０３１の回転により、リードスクリューＭ５０３１に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図１０）へと往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングする。リードスクリューＭ５０３１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００７０】
Ｍ５１００はポンプであり、ポンプチューブＭ５０１９をポンプコロ（後述の実施形態におけるポンプコロＭ５０１８；以下、「ポンプコロＭ５０１８」ともいう）によってしごいて圧力を発生させる。このポンプＭ５１００は、そのポンプＭ５１００と自動給送部Ｍ３０２２とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介して、ＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプＭ５１００には、ポンプチューブＭ５０１９をしごくポンプコロＭ５０１８のポンプチューブＭ５０１９への圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時には、ポンプコロＭ５０１８の圧接力が解除されてポンプチューブＭ５０１９をしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時には、ポンプコロＭ５０１８の圧接力が作用してポンプチューブＭ５０１９をしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は、キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００７１】
上記の駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６は、ＰＧモータＥ０００３の回転方向に従って、軸Ｍ５０２６ａを中心として矢印Ｃ１、Ｃ２方向（図９）に回動可能に構成されている。また、切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部がキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向（図９）へと移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。
【００７２】
なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。
【００７３】
次に、このような構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。
まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置にあるときに、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図９）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２には、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。
【００７４】
次に、ポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置にあるときに、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７が、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３に噛合する。
【００７５】
その後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接して切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂに嵌合する。そのため、振り子アームＭ５０２６は、ポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００７６】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転して、ポンプコロＭ５０１８の圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に負圧が作用し、その記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等が強制的に吸引される。
【００７７】
その後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力が大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００におけるインク吐出口からのインクの強制吸引動作は停止し、その吸引動作は終了する。
【００７８】
次に、ワイピング動作について説明する。
ワイピング動作において、ＰＧモータＥ０００３は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態において、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が、記録ヘッドカートリッジＨ１０００よりも記録動作方向において上流側にある位置）へと移動する。次いで、キャリッジＭ４００１は、ワイピング位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録素子基板Ｈ１１００と対向する位置）へと移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。
【００７９】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が矢印Ｂ１方向（図１０）に移動しながら、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングする。さらに、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００よりも記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、記録素子基板Ｈ１１００の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時、キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。
【００８０】
ワイパーブレードがワイピング終了位置（記録動作方向において下流側の終端位置）に到達したときにＰＧモータが停止し、キャリッジＭ４００１は、ワイピング待避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、及びＭ５０１２−２の移動領域外）へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップＭ５００１は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。
【００８１】
次に、予備吐出について説明する。
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、異なるインクが混ざり合う問題が発生することがある。
【００８２】
例えば、吸引動作終了時に、吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクは、吸引動作により負圧状態になった記録ヘッドＨ１００１に対して逆流する逆流現象を生じるおそれがある。その時に、他色インクが吐出口Ｈ１１００Ｔへ侵入してしまうことにり、次に記録を開始したときに、最初の記録部分が変色（混色ともいう）して、画像が劣化してしまうおそれがある。
【００８３】
このような混色を防止するために、記録する直前に、混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出という。本実施形態においては、図１１に示すように、キャップＭ５００１の近傍に予備吐出口Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に、記録ヘッドの記録素子基板Ｈ１１００を予備吐出口Ｍ５０４５と対向する位置へ移動させて、予備吐出を実行する。
【００８４】
なお、予備吐出口Ｍ５０４５は、予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示の廃インク吸収体につながっている。
【００８５】
（記録装置の動作）
次に、このように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１３のフローチャートに基づき説明する。
【００８６】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１にて装置の第１の初期化処理を行う。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行い、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８７】
次のステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行う。電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行して第２の初期化処理を行う。
【００８８】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行う。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８９】
次のステップＳ４ではイベント待ちを行う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると、そのイベントに対応した処理を実行する。
【００９０】
例えば、ステップＳ４において、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合にはステップＳ５へと移行し、ユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、その他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ　Ｅ２００５に記憶して、ステップＳ６へと進む。
【００９１】
次いでステップＳ６では、ステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行う。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２１０４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行う。そして、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。その後、このような動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００９２】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２によって排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返す。
このステップＳ８が終了した時点で、用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００９３】
次のステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返す。そして、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後、ステップＳ４へと移行して次のイベントを待つ。
【００９４】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行い、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進んで次のイベントを待つ。
【００９５】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行う。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行う。なお、処理終了後にはステップＳ４に進んで次のイベントを待つ。
【００９６】
『特徴構成』
次に、上記のような『基本構成』のプリンタにおける本発明の特徴構成の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００９７】
（第１の実施形態）
図１４から図１６は、本発明の特徴構成の第１の実施形態を説明するための図であり、上述した記録装置におけるキャリッジＭ４００１周辺の構成を模式的に示す。
【００９８】
キャリッジＭ４００１はキャリッジ軸Ｍ４０１２に摺動可能に取り付けられており、キャリッジＭ４００１の左側部Ｈ４００１Ｌおよび右側部Ｈ４００１Ｒには、図１５に示すように、回転中心Ｏ１を中心に回転可能な回転板の形態のキャリッジ軸受Ｍ４０２９が設けられている。キャリッジ軸受Ｍ４０２９の回転中心Ｏ１とキャリッジ軸Ｍ４０１２の中心Ｏ２は偏心しており、キャリッジ軸受Ｍ４０２９がＯ１を中心として回転することにより、キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に対して、矢印Ｐ方向に移動する。左側部Ｈ４００１Ｌのキャリッジ軸受Ｍ４０２９と、右側部Ｈ４００１Ｒのキャリッジ軸受Ｍ４０２９とを互いに反対方向に回転させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に対して、つまり矢印Ｘの主走査方向に対して傾けることができる。
したがって、矢印Ｘの主走査方向に対して、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドＨ１００１の位置関係を調整することができる。
【００９９】
図１８および図１９は、主走査方向に対する記録ヘッドＨ１００１の位置と、その位置関係に応じた記録画像の説明図である。
【０１００】
矢印Ｘの主走査方向に対して、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドＨ１００１が図１８（ａ）のような位置関係となる場合、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００上に複数配列された吐出口Ｈ１１００Ｔの列は、主走査方向と直交する矢印Ｙの副走査方向に対して所定の角度をもって傾く。このような状態のまま、記録ヘッドＨ１００１の複数回の記録走査によって、副走査方向に沿って延在する直線を記録シートＰ上に記録しようとした場合には、その記録画像は、図１９（ａ）のような階段状となり、直線状にはならない。このような記録画像のずれは、画質の低下をもたらす。
【０１０１】
そこで、前述したように、左側部Ｈ４００１Ｌと右側部Ｈ４００１Ｒのキャリッジ軸受Ｍ４０２９を回転させ、主走査方向に対して、キャリッジＭ４００１および記録ヘッドＨ１００１の位置関係を図１８（ｂ）のように調整する。この図１８（ｂ）の状態において、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００上に複数配列された吐出口Ｈ１１００Ｔの列は、矢印Ｙの副走査方向に沿うように主走査方向と直交する。この図１８（ｂ）のように調整してから、記録ヘッドＨ１００１の複数回の記録走査によって、副走査方向に沿って延在する直線を記録シートＰ上に記録しようとした場合には、その記録画像は、図１９（ｂ）のように所期とおりの直線状となる。このように記録画像のずれをなくすことにより、高品位の画像を記録することができる。
【０１０２】
本例において、キャリッジ軸受Ｍ４０２９は、モータによって回転させることができる。
【０１０３】
すなわち、左側部Ｈ４００１Ｌのキャリッジ軸受Ｍ４０２９の外周、および右側部Ｈ４００１Ｒのキャリッジ軸受Ｍ４０２９の外周には、図１４に示すようにギアＭ４０２９ａが設けられている。そして、キャリッジＭ４００１が走査方向の一方側（左方側）の端に到達したときに、左側部Ｈ４００１Ｌのキャリッジ軸受Ｍ４０２９のギアＭ４０２９ａに対して、シャーシＭ３０１９の一方（左方）の側板に設けられた不図示のギアを噛合させ、その不図示のギアとギアＭ４０２９ａを介して、不図示のモータにより左側部Ｈ４００１Ｌのキャリッジ軸受Ｍ４０２９を回転させることができるようになっている。逆に、キャリッジＭ４００１が走査方向の他方側（右方側）の端に到達したときに、右側部Ｈ４００１Ｌのキャリッジ軸受Ｍ４０２９のギアＭ４０２９ａに対して、シャーシＭ３０１９の他方（右方）の側板に設けられた不図示のギアを噛合させ、その不図示のギアとギアＭ４０２９ａを介して、不図示のモータにより右側部Ｈ４００１Ｌのキャリッジ軸受Ｍ４０２９を回転させることができるようになっている。
【０１０４】
このように左側部Ｈ４００１Ｌと右側部Ｈ４００１Ｒのキャリッジ軸受Ｍ４０２９を回転させるモータは、図１９のような画像の記録結果に基づいて制御することができる。
【０１０５】
すなわち、キャリッジＭ４００１に記録ヘッドＨ１００１を搭載して、記録装置Ｍ１０００に対して記録ヘッドＨ１００１を取り付けた後、アクセスカバーＭ１００３を閉じたときに、自動給送部Ｍ３０２２から用紙Ｐを給紙し、記録ヘッドＨ１００１の複数回の記録走査によって副走査方向に沿って延在する直線を記録させる。その記録画像は、キャリッジＭ４００１に搭載された不図示の読み取りセンサによって読み取り、記録された直線の主走査方向に対する傾きを検出する。そして、その検出結果に基づき、記録画像が図１９（ｂ）となるように、つまり図１８（ｂ）のような位置関係に調整する。すなわち、左側部Ｈ４００１Ｌおよび／または右側部Ｈ４００１Ｒのキャリッジ軸受Ｍ４０２９を不図示のギアを噛合させ、その不図示のギアとギアＭ４０２９ａを介して、不図示のモータにより左側部Ｈ４００１Ｌおよび／または右側部Ｈ４００１Ｒを必要な方向に必要量回転させる。
【０１０６】
また、必ずしも左側部Ｈ４００１Ｌと右側部Ｈ４００１Ｒの両方のキャリッジ軸受Ｍ４０２９を回転調整する必要はなく、片方のキャリッジ軸受Ｍ４０２９のみを調整可能としてもよい。
【０１０７】
（第２の実施形態）
図２０は、本発明の特徴構成の第２の実施形態を説明するための図であり、上述した記録装置におけるキャリッジ軸受Ｍ４０２９近傍の構成を模式的に示す。
【０１０８】
本実施形態においては、キャリッジ軸受Ｍ０４２９の２点がキャリッジ軸Ｍ４０１２に接触するように構成して、キャリッジ軸受Ｍ０４２９による支持形態を２点接触としている。このように、キャリッジ軸Ｍ４０１２に対するキャリッジ軸受Ｍ４０２９の自由度を増やすことにより、キャリッジ軸受Ｍ０４２９がキャリッジ軸Ｍ４０１２に対して角度調整された時に、それらの嵌合状態がきつくなることを防止することができる。
【０１０９】
（第３の実施形態）
図２１は、本発明の特徴構成の第３の実施形態を説明するための図であり、上述した記録装置におけるキャリッジＭ４００１周辺の構成を模式的に示す。
【０１１０】
本実施形態においては、キャリッジ軸受Ｍ４０２９の回転中心Ｏ１とキャリッジ軸Ｍ４０１２の中心Ｏ２との間の距離が大きく設定されている。つまり、キャリッジ軸Ｍ４０１２は、Ｏ１を中心として回転可能なアームＭ４０２９Ａの先端に保持されている。このように、中心Ｏ１，Ｏ２間の距離を大きくすることにより、キャリッジ軸受Ｍ４０２９を回転させて、主走査方向に対してキャリッジＭ４００１および記録ヘッドＨ１００１の位置関係を調整したときに、図２１中の上下方向におけるキャリッジＭ４００１の動きを小さく抑えて、より効率よく位置関係の調整することができる。
【０１１１】
（第４の実施形態）
図２２は、本発明の特徴構成の第４の実施形態を説明するための図であり、上述した記録装置におけるキャリッジＭ４００１周辺の構成を模式的に示す。
【０１１２】
本実施形態において、キャリッジ軸受Ｍ４０２９は、キャリッジＭ４００１に対して矢印Ｑ方向にスライド可能に取り付けられている。すなわち、キャリッジ軸受Ｍ４０２９は、キャリッジＭ４００１の定位置に設けられたガイド部Ｍ４００１Ｇによって、矢印Ｑ方向にスライド調整可能に取り付けられている。このように構成することにより、主走査方向に対してキャリッジＭ４００１および記録ヘッドＨ１００１の位置関係を調整したときに、図２２中の上下方向におけるキャリッジＭ４００１の動きを完全に抑えて、より効率よく位置関係の調整することができる。
【０１１３】
（他の実施形態）
記録ヘッドは、インク吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドに限定されず、種々の記録素子を備えたものを用いることができる。要は、複数の記録素子が記録素子列に沿って配列されて、その記録素子列と交差する走査方向に移動されつつ、画像を記録することができる記録ヘッドであればよい。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載可能なキャリッジと、そのキャリッジを走査方向に移動自在にガイドするキャリッジガイドと、の位置関係を調整することにより、キャリッジに対する記録ヘッドの取り付け位置がずれて、記録ヘッドにおける記録素子列と走査方向との成す角度がずれた場合に、その角度を最適に調整して高品位の画像を記録することができる。
【０１１５】
また、キャリッジとキャリッジガイドとの位置関係を調整する調整手段を制御して、記録ヘッドにおける記録素子列と走査方向との成す角度を自動調整する制御手段を備えることにより、記録装置の使用者を煩わせることなく、その角度を最適に調整して高品位の画像を記録することができる。その場合、その制御手段は、記録ヘッドにおける記録素子列と走査方向との成す角度の検出結果、またはキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いての画像の記録結果に基づいて、調整手段を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの基本構成を説明するための外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタの外装部材を取り外した状態の斜視図である。
【図３】図２のプリンタの側面図である。
【図４】図２のプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジの斜視図である。
【図５】図４の記録ヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図６】図５の記録ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図７】図１のプリンタにおけるキャリッジを正面側から見た斜視図である。
【図８】図１のプリンタにおけるキャリッジを背面側から見た斜視図である。
【図９】図１のプリンタにおける回復系ユニットを一側部から見た斜視図である。
【図１０】図１のプリンタにおける回復系ユニットを他側部から見た斜視図である。
【図１１】図１のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】図１１におけるメインＰＣＢにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図１３】図１のプリンタの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態における要部の側面図である。
【図１５】図１４のＸＶ矢視図である。
【図１６】図１４のＸＶＩ矢視図である。
【図１７】（ａ）は、図１４のキャリッジにおける右側のキャリッジ軸受部分の拡大図、（ｂ）は、図１４のキャリッジにおける左側のキャリッジ軸受部分の拡大図である。
【図１８】（ａ）は、本発明の第１の実施形態における角度調整前の状態の説明図、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態における角度調整後の状態の説明図である。
【図１９】（ａ）は、図１８（ａ）の状態において記録した記録画像の説明図、（ｂ）は、図１８（ｂ）の状態において記録した記録画像の説明図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態における要部の側面図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態における要部の側面図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態における要部の側面図である。
【符号の説明】
Ｍ４０００　記録部
Ｍ４００１　キャリッジ
Ｍ４０１２　キャリッジ軸（キャリッジガイド）
Ｍ４０２９　キャリッジ軸受（ガイド受け部）
Ｈ１０００　記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１　記録ヘッド
Ｈ１１００　記録素子基板
Ｈ１１００　インク吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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