(57)【要約】【課題】プリントギャップ調整機構において、紙厚が紙送り途中で変化してもその変化に対応可能とすることである。【解決手段】紙送り用パルスモータ３２へ相駆動パルス信号を出力する第１パルスモータドライバ７０と、紙厚センサ５０の発光ダイオードとに、ＣＰＵ１９から同期したクロック信号が供給され、その結果、紙厚センサ５０はプリントギャップＧの手前で相駆動パルス信号ごとに紙厚を検知する。この検知結果に基づき、ＣＰＵ１９はプリントギャップポジションテーブル７６から最適のプリントギャップポジションを検索し、それに応じたパルスがＣＰＵ１９からプリントギャップ調整用パルスモータ６１に出力される。それにより、プリントヘッド１０が最適なプリントギャップポジションに向けて上下変位する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　プラテンとプリントヘッドとの間のプリントギャップを調整するプリントギャップ調整機構において、
　紙をプリントギャップに送り込むための紙送り用パルスモータと、
　プリントヘッドより紙送り方向の上流側に設けられてプリントギャップに挿入される紙の厚さを検出する紙厚センサと、
　この紙厚センサの出力に基づいてプリントギャップを調整するギャップ調整用モータと、
　を有し、
　紙厚センサは、紙送り用パルスモータの相駆動パルス信号に同期して、紙の厚さを検出することを特徴とするプリントギャップ調整機構。
【請求項２】
　請求項１に記載のプリントギャップ調整機構において、紙厚センサは、紙表面に追従接触し、紙厚の大きさを反射面の上下変位に変換する紙厚検出レバーと、反射面に対して光を発光する発光ダイオードと、反射面から反射する反射光の光強度に応じて反射面までの距離を検出するＰＳＤとを備え、紙厚検出レバーは、固定の基台に回動自在に支持される支持部と、支持部に連続して形成され、紙表面に接触する屈曲部と、屈曲部に連続して形成され、貼付された白色テープによって反射面を構成する増幅部とを備えることを特徴とするプリントギャップ調整機構。
【請求項３】
　プラテンとプリントヘッドとの間のプリントギャップを通過する紙の紙厚を検出する紙厚センサであって、プリントギャップの手前に設けられ、プリントギャップに紙を送り込む紙送り用パルスモータの相駆動パルス信号の印加ごとに紙厚を検出する紙厚センサと、
紙厚センサの各検知結果に基づいて、プリントヘッドを上下変位させるギャップ調整用モータと、
　を含むプリントギャップ調整機構において、
　紙厚センサは、紙表面に追従接触し、紙厚の大きさを反射面の上下変位に変換する紙厚検出レバーと、反射面に対して光を発光する発光ダイオードと、反射面から反射する反射光の光強度に応じて反射面までの距離を検出するＰＳＤとを備え、紙厚検出レバーは、固定の基台に回動自在に支持される支持部と、支持部に連続して形成され、紙表面に接触する屈曲部と、屈曲部に連続して形成され、貼付された白色テープによって反射面を構成する増幅部とを備えることを特徴とするプリントギャップ調整機構。
【請求項４】
　請求項３記載のプリントギャップ調整機構において、紙厚センサは、プリントギャップまでの紙の取り込みに先立って、紙のない状態で反射面の位置を検出し、この検出結果から、ＰＳＤおよび反射面間の距離を測定し、その距離を基準に紙厚に応じた反射面の変位を紙厚として検知することを特徴とするプリントギャップ調整機構。
【請求項５】
　請求項３記載のプリントギャップ調整機構において、紙の紙送り方向における複数箇所の紙厚の検知結果に基づいてプリントヘッドの上下位置を決定することを特徴とするプリントギャップ調整機構。
【請求項６】
　請求項３記載のプリントギャップ調整機構において、
　ギャップ調整用モータの動きを規制するストッパを備え、
ギャップ調整用モータがストッパにより動きを規制されて脱調した状態をプリントギャップの基準位置とすることを特徴とするプリントギャップ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、プリンタのプラテンとプリンタヘッドとの間のプリントギャップを調整するプリントギャップ調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタを用いて銀行通帳やコピー伝票にプリントする場合、銀行通帳では頁をめくる度に紙厚が変化するし、コピー伝票では重ね合わせる伝票の枚数によって紙厚が変化する。したがって、このような場合、紙厚の変化に応じてプリントヘッドおよびプラテン間のプリントギャップを調整し、プラテン上の紙表面と常に一定の間隔を有するプリントヘッドによって紙表面にプリントを行わせることが望まれる。
【０００３】
プリントヘッドおよび紙面間のプリントギャップを一定に維持するためにプリントヘッドを上下変位させる技術は従来から知られている。例えば、特許公報１に開示されるプリンタでは、プリントヘッドを支持し、キャリッジシャフト上で水平方向に移動するキャリッジに接触型の紙厚センサを設けている。かかる構成によれば、常にプリントヘッドの近辺で紙厚を検知するので、紙厚が不均一な紙に対してもほぼ一定のプリントギャップを維持することができ、その結果、良好な印字結果を得ることが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−９７５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来技術では、プリントヘッドが印字中に水平方向に移動する際にも紙厚センサが接触し続けるため、紙厚センサの摩耗によって紙厚センサの基準点がずれ、紙厚の測定値が不正確になりやすい。その上、紙厚センサがプリントヘッドの真横、すなわち、プリンタヘッドの水平移動軌跡上に配置されるため、紙送りに追従してプリントヘッドを上下変位させるには、紙厚を測ったと同時にその紙厚に応じてプリントヘッドを決められた上下変位位置まで移動させる必要がある。したがって、プリントギャップに送り込まれる紙部の紙厚が突然著しく大きくなっても、その紙厚に対応して瞬時にプリントヘッドを上昇させることが困難である。
【０００６】
　本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、紙厚が紙送り途中で変化してもその変化に対応したプリントギャップを確立することを可能とするプリントギャップ調整機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　そこで、本発明者らは、図８に示すような既知の非接触型紙厚センサ１０１をプリンタギャップ調整に用いることを提案する。この非接触型紙厚センサ１０１は、紙ＰＰ表面に対して光Ｌ１を発光する発光ダイオード１０２と、紙ＰＰ表面から拡散しながら反射してくる反射光Ｌ２を検知するＰＳＤ（ポジション・センシティブ・ディテクタ）１０３とからなる。図９に示すように、ＰＳＤ１０３では、反射光Ｌ２の光強度分布が最大値を示す位置（重心位置）を探し出し、その重心位置によって２つの電流値Ｉ１、Ｉ２を出力する。この重心位置は、ＰＳＤ１０３と紙ＰＰ表面との距離に比例してＰＳＤ１０３上を移動するために、重心位置を検出することによってＰＳＤ１０３と紙ＰＰ表面との距離、すなわち、基準面からの紙厚を測定することができるのである。
【０００８】
　上記目的を達成するため、本発明に係るプリントギャップ調整機構は、プラテンとプリントヘッドとの間のプリントギャップを調整するプリントギャップ調整機構において、紙をプリントギャップに送り込むための紙送り用パルスモータと、プリントヘッドより紙送り方向の上流側に設けられてプリントギャップに挿入される紙の厚さを検出する紙厚センサと、この紙厚センサの出力に基づいてプリントギャップを調整するギャップ調整用モータと、を有し、紙厚センサは、紙送り用パルスモータの相駆動パルス信号に同期して、紙の厚さを検出することを特徴とする。
【０００９】
　また、紙厚センサは、紙表面に追従接触し、紙厚の大きさを反射面の上下変位に変換する紙厚検出レバーと、反射面に対して光を発光する発光ダイオードと、反射面から反射する反射光の光強度に応じて反射面までの距離を検出するＰＳＤとを備え、紙厚検出レバーは、固定の基台に回動自在に支持される支持部と、支持部に連続して形成され、紙表面に接触する屈曲部と、屈曲部に連続して形成され、貼付された白色テープによって反射面を構成する増幅部とを備えることが好ましい。
【００１０】
　また、本発明に係るプリントギャップ調整機構は、プラテンとプリントヘッドとの間のプリントギャップを通過する紙の紙厚を検出する紙厚センサであって、プリントギャップの手前に設けられ、プリントギャップに紙を送り込む紙送り用パルスモータの相駆動パルス信号の印加ごとに紙厚を検出する紙厚センサと、紙厚センサの各検知結果に基づいて、プリントヘッドを上下変位させるギャップ調整用モータと、を含むプリントギャップ調整機構において、紙厚センサは、紙表面に追従接触し、紙厚の大きさを反射面の上下変位に変換する紙厚検出レバーと、反射面に対して光を発光する発光ダイオードと、反射面から反射する反射光の光強度に応じて反射面までの距離を検出するＰＳＤとを備え、紙厚検出レバーは、固定の基台に回動自在に支持される支持部と、支持部に連続して形成され、紙表面に接触する屈曲部と、屈曲部に連続して形成され、貼付された白色テープによって反射面を構成する増幅部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
　また、紙厚センサは、プリントギャップまでの紙の取り込みに先立って、紙のない状態で反射面の位置を検出し、この検出結果から、ＰＳＤおよび反射面間の距離を測定し、その距離を基準に紙厚に応じた反射面の変位を紙厚として検知することが好ましい。
【００１２】
　また、本発明に係るプリントギャップ調整機構において、紙の紙送り方向における複数箇所の紙厚の検知結果に基づいてプリントヘッドの上下位置を決定することが好ましい。
【００１３】
　また、本発明に係るプリントギャップ調整機構において、ギャップ調整用モータの動きを規制するストッパを備え、ギャップ調整用モータがストッパにより動きを規制されて脱調した状態をプリントギャップの基準位置とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
　上記構成により、紙厚センサが紙送り用パルスモータの相駆動パルス信号に同期して紙厚測定を行うので、紙厚が紙送り途中で変化してもその変化に対応したプリントギャップを確立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
　以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１は、プリンタＰの側面図である。プリンタＰでは、ハウジング１１の正面に装着された給紙テーブル１２に沿って紙を滑らせ、主給紙口１３から紙を水平にプリントヘッド１０まで送り込む。ハウジング１１の底板１１ａには、互いに対向する左右のフレーム１４、１５が固定される。これらの左右フレーム１４、１５間には、プリントヘッド１０が装着されたキャリッジ１６を水平方向に移動可能に支持するキャリッジシャフト１７が渡される。キャリッジシャフト１７に沿ったプリントヘッド１０の軌跡の真下には、プラテン１８が配置される。
【００１６】
図１から明らかなように、主給紙口１３には、副給紙口２０まで紙を水平方向に案内するガイド面２１が接続される。このガイド面２１のほぼ中央付近で、プリントヘッド１０およびプラテン１８が互いに対向する。プラテン１８を挟んで上流側および下流側（主給紙口１３から見て）には、ガイド面２１に送り込まれてきた紙を強制的に移動させる第１および第２紙送りローラ手段２２、２３が設けられる。第１および第２紙送りローラ手段２２、２３は、上下１対の円筒ローラ２６、２７で紙を挟み込みながら円筒ローラ２６、２７を回転させ、紙を送る。
【００１７】
第１および第２紙送り手段２２、２３は互いにほぼ同様な構成を有するため、ここでは、代表して第１紙送りローラ手段２２について詳述する。すなわち、図２を参照し、第１紙送りローラ手段２２は、ガイド面２１と同一レベルで紙の裏表面に接する下側円筒ローラ２６と、この下側円筒ローラ２６に向かって付勢されて下側円筒ローラ２６との間で紙を挟み込む上側円筒ローラ２７とを備える。上側円筒ローラ２７は、揺動腕３０によって揺動可能に支持された回転軸３１回りに回転する。この揺動腕３０を付勢手段が付勢して上側円筒ローラ２７を下側円筒ローラ２６へ押し付ける。したがって、上側円筒ローラ２７は、下側円筒ローラ２６に対して任意にギャップを変更することができ、その結果、上側および下側円筒ローラ２７、２６間を通過する紙の厚さが変化しても、その変化に随時対応することができる。
【００１８】
各円筒ローラ２６、２７は、フレーム１５に固定された紙送り用パルスモータ３２により回転駆動される。紙送り用パルスモータ３２の駆動力はゴムベルト３３を用いた第１駆動力伝達機構３４によって各円筒ローラ２６、２７に伝達される。第１駆動力伝達機構３４の第１アイドラ３５、第１回動プーリ３６、第１伝達プーリ３７、第２アイドラ３８、第２伝達プーリ３９および第２回動プーリ４０には無端状のゴムベルト３３が順に巻き掛けられる。第１および第２回動プーリ３６、４０は、第１および第２紙送りローラ手段２２、２３の下側円筒ローラ２６、２６の回転軸４１、４２端部に固着される。第１および第２伝達プーリ３７、３９には同軸に伝達用ギアが固定され、この伝達用ギアは、上側円筒ローラ２７、２７の回転軸３１、３１端部に固着された第３および第４回動ギア４３、４４を回動させる。したがって、紙送り用パルスモータ３２が例えば時計回りに軸を回転させると、第１および第２回動プーリ３６、４０や第１および第２伝達プーリ３７、３９は時計回りに回転し、第１および第２回動ギア４３、４４は反時計回りに回転する。その結果、上側円筒ローラ２７、２７および下側円筒ローラ２６、２６の協働によって紙が送られる。紙送り用パルスモータ３２の回転速度はＣＰＵ１９からの制御信号によって設定される。
【００１９】
図３から明らかなように、第１および第２紙送りローラ手段２２、２３に隣接して、プリントギャップＧを通過する紙の厚さを検出する３つの紙厚センサ５０が配設される。これら３つの紙厚センサ５０は、給紙される紙の幅方向に互いに位置をずらして配置されている。しかも、２つがプラテン１８の上流側に配置され、１つがプラテン１８の下流側に配置される。これら紙厚センサ５０の位置は、プリントに供される紙の種類によって任意に設定するのがよい。例えば、上流側の２つの紙厚センサ５０は、開いた頁によって左右の紙厚が異なる銀行通帳にプリントを行う際に効果的である。
【００２０】
図４に示すように、紙厚センサ５０は、ガイド面２１の上方でガイド板５１に固定／支持された反射型フォトセンサ５２と、ガイド板５１に揺動可能に支持された紙厚検出レバー５３とを備える。反射型フォトセンサ５２は、図８を参照し、発光ダイオード１０２から反射面に光Ｌ１を発光し、反射面から反射する反射光Ｌ２の光強度に応じて反射面からＰＳＤ１０３までの距離を検出する。紙厚検出レバー５３は、固定のガイド板５１に軸５４を介して回動自在に支持される支持部５３ａと、この支持部５３ａに連結されてプリントギャップＧを通過する紙ＰＰの表面をなぞる屈曲部５３ｂと、この屈曲部５３ｂに連続して形成され、貼付された白色テープによって反射面を構成する増幅部５３ｃとを備える。発光ダイオードが発光した光は紙厚検出レバー５３の増幅部５３ｃ上面の反射面に反射してＰＳＤに検知される。このとき、紙厚検出レバー５３は、紙ＰＰ表面に追従し、紙厚の大きさを増幅させつつ反射面の上下変位に変換する。紙が存在しない状態からの距離の変化を検知することによって、プリントギャップＧを通過する紙ＰＰの厚さを検出することができる。フォトセンサ５２からの紙厚に応じた距離信号は制御回路としてのＣＰＵ１９へ送られる。
【００２１】
図１および図５を参照し、ギャップ調整装置ＧＧは、距離信号に基づくＣＰＵ１９からの信号を利用し、供給される紙厚の大きさに応じてプリントヘッド１０をプラテン１８に対して近接／離隔させ、プラテン１８上の紙表面と一定の間隔を有するプリントヘッド１０で紙にプリントを行わせるようにプリントギャップＧを調整する。ギャップ調整装置ＧＧは、第２駆動力伝達機構６０を介してプリントヘッド１０に駆動力を加え、プリントヘッド１０をプラテン１８に対して近接／離隔させるプリントギャップ調整用パルスモータ６１を備える。ＣＰＵ１９は、紙厚センサ５０からの紙厚に応じた信号に基づいてパルスモータ６１の回転量を制御する。
【００２２】
第２駆動力伝達機構６０は、フレーム１５に回動自在に支持された変位用ギア６２を備える。この変位用ギア６２には前述のキャリッジシャフト１７が偏心して支持される。変位用ギア６２の回動中心から同心状に広がるセクタギア６２ａに、２つの伝達用ギア６３、６４を介して減速されたパルスモータ６１からの駆動力が加わると、変位用ギア６２は軸６２ｂ回りに回動する。例えば、変位用ギア６２が図示時計回りに回動すると、キャリッジシャフト１７が下降し、したがってプリントヘッド１０も垂直方向に下降する。反対に、変位用ギア６２が図示反時計回りに回動すると、キャリッジシャフト１７が上昇し、したがってプリントヘッド１０も垂直方向に上昇する。
【００２３】
第２駆動力伝達機構６０の変位用ギア６２には当接部材としてのギャップレバー６５が一体に連結される。ギャップレバー６５の先端には、フレーム１５に画成された円弧状の案内孔６６を通過する案内軸６７が設けられる。このギャップレバー６５の揺動範囲は１枚のストッパ板６８によって規制されている。このストッパ板６８は、パルスモータ６１がプリントヘッド１０をプラテン１８から離隔方向へ駆動する際にギャップレバー６５が当接して（図示一点鎖線）プリントヘッド１０の離隔方向への変位を規制する第１ストッパ６８ａと、パルスモータ６１がプリントヘッド１０をプラテン１８への近接方向に駆動する際にギャップレバー６５が当接してプリントヘッド１０の近接方向への変位を規制する第２ストッパ６８ｂとを備える。ギャップレバー６５が第１ストッパ６８ａに当接すると、パルスモータ６１が回転を続けようとする結果、パルスモータ６１が脱調し、これによってパルスモータ６１が初期状態となる。この初期状態がプリントヘッド１０の基準位置に決定される。この初期状態からパルス数に基づいてパルスモータ６１の回転量が制御され、その回転量に応じたプリントヘッド１０の上下変位が実現される。また、ギャップレバー６５が第２ストッパ６８ｂに当接することによって、プリントヘッド１０およびプラテン１８間の最小プリントギャップが決定される。この最小プリントギャップは、プリントされる一番薄い紙に合わせ、例えば、０．３ｍｍに設定される。
【００２４】
図６はギャップ調整装置ＧＧを用いたプリントギャップＧの調整回路の概略構成を示す。調整回路のＣＰＵ１９には、紙送り用パルスモータ３２へ相駆動パルス信号を出力する第１パルスモータドライバ７０と、プリントギャップ調整用パルスモータ６１へ相駆動パルス信号を出力する第２パルスモータドライバ７１とが接続される。第１パルスモータドライバ７０および紙厚センサ５０の発光ダイオードには同期のクロック信号がＣＰＵ１９から供給され、その結果、紙送り用パルスモータ３２が相駆動パルスの印加ごとに所定長さプリントギャップＧに紙を送り込むと同時に、発光ダイオードが発光し、紙厚センサ５０はプリントギャップＧの手前で相駆動パルス信号ごとに紙厚を検知する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１９には、紙厚センサ５０とフォトインタラプタ７２とが接続される。反射光の光強度分布に従って紙厚センサ５０のＰＳＤが出力する２つの電流はＡ／Ｄ変換器７３でデジタル値に変換され、ＣＰＵ１９に取り込まれる。フォトインタラプタ７２は、プリントギャップＧに紙が存在するか否かを検知する。
【００２６】
平均値算出用メモリ７４は、紙厚センサ５０が検出したセンサギャップ（反射面からＰＳＤまでの距離）の測定値を複数回分記憶する。これら記憶された測定値に基づいて測定値の平均値が算出される。原点データメモリ７５は、プリントギャップＧまでの紙の取り込みに先立って検出される紙のない状態での反射面の位置を記憶する。このときのセンサギャップを基準として、紙厚に応じた反射面の変位が紙厚として検知される。プリントギャップポジションテーブル７６は、予想される紙厚ごとに最適なプリントギャップポジション（プリントヘッド１０の上下変位位置）を予め記憶する。すなわち、ヘッド位置調整回路としてのＣＰＵ１９は、紙厚センサ５０の各検知結果に基づいてプリントギャップポジションテーブル７６から最適なプリントギャップポジションを検索する。バッファ７７は、例えば、ＦＩＦＯからなり、紙が送られるに従って連続的に検索されたプリントギャップポジションを順次記憶する。制御回路としてのＣＰＵ１９は、紙厚センサ５０によって紙厚を検知された紙部がプリントギャップＧに送り込まれる際に、バッファ７７から対応するプリントギャップポジションを読み出す。
【００２７】
　このように、紙送り用パルスモータ３２が相駆動パルスの印加ごとにプリントギャップＧに紙を送り込むと同時に、発光ダイオードが発光し、紙厚センサ５０はプリントギャップＧの手前で相駆動パルス信号ごとに紙厚を検知する。この検知結果に基づいて最適なプリントギャップポジションが検索され、それに応じたパルスがプリントギャップ調整用パルスモータ６１に送られ、プリントヘッド１０が最適なプリントギャップポジションに向けて上下変位する。
【００２８】
　ここで、プリントギャップポジションの基準位置は、プリントギャップ調整用パルスモータ６１によりプリントヘッド１０を一旦最大限上昇させ、パルスモータ６１を脱調させて設定する。この基準位置に従って正確なプリントギャップポジションが規定される。
【００２９】
　紙厚センサの原点補正処理については、図７を参照しつつさらに詳述する。この原点補正処理では、第１ステップＱ１で、フォトインタラプタ７２がプリントギャップＧに紙が存在するか否かを検出する。紙が存在する場合には第２ステップＱ２に進み、原点データメモリ７５に記憶されている原点データ、すなわち、紙がない状態でのセンサギャップの値をそのまま維持する。この原点データメモリ７５には工場出荷時から予め測定された原点データが記憶されている。
【００３０】
第１ステップＱ１で紙が存在しないことが判ると、第３ステップＱ３で原点データメモリ７５から原点データがＣＰＵ１９に読み出される。続いて、紙厚センサ５０を用いてセンサギャップの測定が、Ｎ回、例えば４回行われる（第４、第５ステップＱ４、Ｑ５）。測定が行われる度に測定値は平均値算出用メモリ７４に記憶される。Ｎ回の測定が終了すると、第６ステップＱ６で、ＣＰＵ１９が平均値算出用メモリ７４からＮ回の測定値を読み出して平均値を算出する。算出された平均値は第３ステップＱ３において読み出された原点データと比較される（第７ステップＱ７）。このとき、平均値が原点データに対して所定の許容範囲内（±α）に収まっていれば第２ステップＱ２に進んで原点データをそのまま維持する。この処理によってＣＰＵ１９が頻繁に原点データを書き換える必要がなくなる。平均値が許容範囲を超えて変化している場合には、第８ステップＱ８に進み、ＣＰＵ１９は原点データメモリ７５の内容を書き換えてその平均値を原点データとして記憶させる。
【００３１】
このような原点補正によれば、プリントギャップまでの紙の取り込みに先立って、常に、紙のない状態でのセンサギャップを測定する。したがって、紙厚検出レバー５３が摩耗によって下降したり紙厚センサ５０の支持機構が変形したりしてセンサギャップの基準がずれても、センサギャップに誤差が生じることがない。しかも、この原点補正は、新たな紙が取り込まれる度に行われるので、常に正確なセンサギャップの基準を維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るプリントギャップ調整機構が適用されるプリンタの側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における紙厚センサの配置を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態における紙厚センサの構成図である。
【図５】本発明に係る実施の形態においてプリントギャップ調整機構の駆動部分を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態においてプリントギャップの調整回路の概略構成を示す図である。
【図７】本発明に係る実施の形態において紙厚センサの原点補正処理のフローチャートである。
【図８】本発明に係るプリントギャップ調整機構に用いられる非接触型紙厚センサの構成を示す図である。
【図９】本発明に係るプリントギャップ調整機構に用いられる非接触型紙厚センサにおいて紙厚測定の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
　Ｇ　プリントギャップ、ＧＧ　ギャップ調整装置、Ｐ　プリンタ、ＰＰ  紙、１０  プリントヘッド、１８　プラテン、１９  ヘッド位置調整回路および制御回路としてのＣＰＵ、３２  紙送り用パルスモータ、５０  紙厚センサ、５２　フォトセンサ、５３  紙厚検出レバー、５３ａ  支持部、５３ｂ  屈曲部、５３ｃ  増幅部、６１　プリントギャップ調整用パルスモータ、６５　ギャップレバー、６６　案内孔、６７　案内軸、６８ａ，６８ｂ　ストッパ、６８ストッパ板、７０  パルスモータドライバ、７６　プリントギャップポジションテーブル、７７  バッファ、１０２  発光ダイオード、１０３  ＰＳＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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