(57)【要約】【課題】自動車の床に電動で収納できる折りたたみ収納式のシート装置であって、シートが収納される場所等に異物があるとき、その物体の挟み込みを防止する手段を有する車両用シート装置において、動作中の挟み込み検知が困難な時間に物体にかかる負荷を軽減する。【解決手段】シート装置が使用位置から収納位置への回転動作またはその反転動作をする回転支持部に、使用位置および収納位置から直立位置方向にシート装置を付勢する付勢手段を設ける。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックとシートクッションが折り重ねられ車両側に設けられた回転支持部周りに回転可能で車両床に電動で収納されるシートと、
前記シートを回転動作させる駆動装置とを備え、
前記シートが収納位置から使用位置または使用位置から収納位置に回転動作する際に車両床面上の前記収納位置もしくは使用位置にある物体を検知して挟み込みを防止する機能を備えた車両用シート装置であって、
前記回転支持部周りにシートを使用位置および収納位置から直立位置に回転させる方向にそれぞれ付勢する付勢手段を有することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記付勢手段が、回転支持部の回転軸周りに装備されたコイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のシート装置において、シートバックおよびシートクッションを有するシートを電動で収納可能な車両用シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の車両の床下に収納できる車両用シート装置を示したものである。図９ではシートバックの上方に取り付けられるヘッドレストは省略してある。車両用シート１００は、シートクッション１０１の後方下部の回転支持部で車両床１０２に回転可能に支持されており、シート１００が図９（Ａ）の使用位置の状態においては、前記シートクッション１０１の前部が車両床上に設けられた固定部材に公知の係合手段（例えばシート側に設置されたフック部材がロックする等）によって取り付けられている。シートクッション１０１の後部には公知のリクライニング装置１０３を介してシートバック１０４が傾倒可能に取り付けられている。
【０００３】
図９（Ｂ）に示されるように、シートバック１０４を前傾させ、シートクッション１０１と重なるようにした後、前記シートクッション１０１の前部に備えられている係合手段を解除し、シートクッション１０１の後方下部にある回転支持部周りに後方へ回転させ、図９（Ｃ）に示す直立位置を経由して、図９（Ｄ）に示すように、シート１００を車両の床下に設けられた凹部に収納できるようになっている。
【０００４】
また、シート装置を車両床に収納する動作を電動で行った例として、リクライニング動作および折りたたみ収納の一連動作を１つのモータで行うことを特徴としたものがある。（例えば特許文献１参照）
リクライニング動作および折りたたみ収納動作を手動で行うシート装置の場合、運転者や乗員等が車両内を移動して操作するかもしくは一度車外に出て車両の後部より再び車両内に乗り込み操作をしなければならない。上記のシート装置は、その煩わしい操作を電動で一連動作できるようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３３８０６５号公報
【０００６】
しかしながら、電動で一連動作できるようにしたことにより、例えば図９（Ａ）の使用位置の状態から図９（Ｄ）の収納位置の状態に動作させる際に、車両の床に設けられた凹部１０５に何か物が入っていた場合にはシート装置が収納位置に回転する途中でその物体を押しつぶすことになる。また、図９（Ｄ）の収納位置の状態から図９（Ａ）の使用位置の状態に動作させる際も同様で、車両の床上のシート取付部１０６上に物が置いてあった場合にも、その物体を押しつぶしたり、押し出してしまうという問題が起こり得るようになった。
【０００７】
そこで、上記の問題を解決する方法として、このような電動で動作する折りたたみ式の車両用シート装置に挟み込み防止装置を設置し、一連の動作中に通常と違う状態を検知してモータを反転することで物体の挟み込みを防止することが考えられる。通常と違う状態の検知には種々の方法が考えられるが、物体との接触を直接検知したり、新たな検知装置を設置することは、コストや車両内の空間的制約等により困難であり、駆動に使用しているモータの負荷や回転数等を通常と比較し制御することで間接的に物体を検知する方法が一般的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなモータで駆動する電動の折りたたみ収納シート装置は、収納動作時に直立位置から収納位置（上記従来の手動のシート装置の図９（Ｃ）から図９（Ｄ）に相当する）への動作中には、モータとモータに接続している減速機構により、シートを直立位置方向に制動をかけられながら収納位置に動くことになる。ここで、車両床の凹部に物がある場合、シートが物体に接触した時点では、シートの組み付けの誤差や駆動装置のギヤの累積したバックラッシにより、駆動に使用しているモータの負荷や回転数等には顕著な変化が見られない。組み付け誤差やギヤの累積したバックラッシに相当する分、モータが回転した後でなければモータの負荷や動作速度等に変化が見られず、制御装置が通常の状態と比較して物体が挟み込まれていると判断することが困難であり、判断されるまでの間にはシートの重量が物体にかかるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、電動で車両床に収納される折りたたみ収納シート装置において、挟み込みの検知が困難である時間に物体にかかる負荷を軽減することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の第１の実施態様の発明は、シートバックとシートクッションが折り重ねられ車両側に設けられた回転支持部周りに回転可能で車両床に電動で収納されるシートと、前記シートを回転動作させる駆動装置とを備え、前記シートが収納位置から使用位置または使用位置から収納位置に回転動作する際に、車両床面上の前記収納位置もしくは使用位置にある物体を検知して挟み込みを防止する機能を備えた車両用シート装置であって、前記回転支持部周りにシートを使用位置および収納位置から直立位置に回転させる方向にそれぞれ付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
【００１１】
このように形成すると、シート装置が物体に接触してから制御装置が物体の挟み込み検知する間に、物体にかかる負荷を軽減することができるため、物体の損傷等が防止できる。
【００１２】
また、本発明の第２の実施態様の発明は、前記付勢手段が、回転支持部の回転軸周りに装備されたコイルばねであることを特徴とする。このように形成すると、装置をコンパクトにまとめることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照し説明する。
図１は、本発明に係るシート装置が車両に取り付けられた状態を示す斜視図である。シート１は従来の折りたたみ収納式の車両用シート装置と同様に、車両の後部に設置されており、シートバック２がシートクッション３に前傾し折り重ねられた状態で、車両床４に設けられた凹部４ａに収納されるようになっている。収納動作は電動でできるようになっており、シート１の車両側部側に設置されているリクライニング装置５には駆動装置６が接続されている。本実施態様においてはシート装置が２つ並列に車両後部に設置されているが、同様の構成であるので以下１つのシート装置のみについて説明する。また、シートバック２の上部に設置されているヘッドレスト７は公知の構成であり説明を省略する。
【００１４】
図２〜図５はシート装置の機構部分を示している。図２はシート装置の機構部分全体を示す斜視図であり、図３は図２で示される機構部分の側面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図を示し、図５は図４のＢ方向視を示している。
シートバック２およびシートクッション３はそれぞれシートバックフレーム２ａとシートクッションフレーム３ａを備えている。図４を参照し、シートバックフレーム２ａは車幅方向で一方の側がリクライニング装置５に接続し、また、他方の側は支持ブラケット８によって回転軸を支持され、リクライニング装置５および支持ブラケット８に固定されているシートクッションフレーム３ａとの相対角度を調節可能となっている。リクライニング装置５および支持ブラケット８によってシートバック２とシートクッション３は一体となり、リクライニング装置５の下部でブッシュを介して固定軸９に回転可能に支持され、また、支持ブラケット８の下端は連結パイプ１０に回転可能に支持されている。
【００１５】
前記固定軸９と前記連結パイプ１０は、固定軸９の一端が連結パイプ１０の一端に挿入され、それぞれの他端は取付ブラケット１１および取付ブラケット１２にボルト締めや溶接等の手段で固定され、シート１が車両床に収納される際の回転軸を形成している。取付ブラケット１１は前記駆動装置６が固定される部分と、車両床４と接する面から鉛直方向に折れ上がり略コの字状をした軸受部分１１ａを有している。前記固定軸９は該略コの字状で車両外側の軸受部分１１ａにボルト締めされ、もう一方の軸受部分１１ａを挿通し、前記連結パイプ１０と接続している。また、取付ブラケット１２は断面が略Ｌ字状の板材で、前記支持ブラケットを軸支し、車両床４の凹部４ａの車両前方側の側壁に固定されている。
【００１６】
図５を併せて参照し、駆動装置６はモータ１３と減速機構１４を備え、減速機構１４のフランジ部１４ａがボルトで前記取付ブラケット１１に固定されている。減速機構１４内部のギヤは、一端側はモータ１３の駆動ギヤと接続し、他端側は前記固定軸９の外周を覆うように回転可能に設置されている回転軸１５に嵌入されたギヤ１６に接続している。回転軸１５は中空円筒状で両端にセレーションを有しており、一方の端末のセレーションには前記ギヤ１６が嵌入されており、他端のセレーションにはスプロケット１７が嵌入されている。
【００１７】
リクライニング装置５はシートバック２とシートクッション３との相対角度を調節できる差動伝動機構１８（いわゆるタウメル機構）と、前記モータ１３からの駆動力を差動伝動機構１８に伝える伝達機構１９を備えている。ここで、差動伝動機構とは、内歯車と、この内歯車よりわずかに歯数の少ない外歯車が、回転軸と、この回転軸に対する偏心軸部により、一部で噛合された状態で回転可能に支持され、回転軸の回転に伴う噛合部位の旋回運動により、内歯車と外歯車を相対的に揺動回転させる機構である。差動伝動機構１８の回転軸１８ａにはピニオンギヤ２０が嵌入されボルトで固定されており、伝達機構１９のギヤ２１と噛合している。また、前記ギヤ２１の軸２２にはスプロケット２３が並設されており、前記回転軸１５のセレーションに嵌入されているスプロケット１７とチェーン２４によって連結されている。
【００１８】
図３を併せて参照し、ブラケット２５およびブラケット２６は、前記伝達機構１９の構成要素を挟んだ状態で組みつけられており、前記軸２２はブラケット２５およびブラケット２６によって両端を軸支されている。車両外側に位置するブラケット２５には前記差動伝動機構１８が固定されており、下端には回転軸１５を中心とした同心状の円弧孔２５ａが穿設されている。前記回転軸１５の外周にはコイルばね２７が備えられており、該コイルばね２７の軸方向に延出した一方の端末２７ａは前記円弧孔２５ａに挿入され、他方の端末２７ｂは前記取付ブラケット１１の軸受部１１ａに設けられた円形孔１１ｂに挿入されている。また、固定軸９の外周で、リクライニング装置５を挟んで前記コイルばね２７と反対側には前記コイルばね２７より線径の小さいコイルばね２８が備えられている。該コイルばね２８の端末はそれぞれコイルの円周接線方向に延出しており、一方の端末２８ａは前記シートクッションフレーム３ａの下部に穿設された孔に挿入されており、もう一方の端末２８ｂは固定軸９に固定されたプレート２９からコイルばね２８の方向に起立された柱部２９ａと係合できるようになっている。
【００１９】
前記差動伝動機構１８の上部には、シートバックフレーム２ａを取り付けるブラケット１８ｂが固定されており、該ブラケット１８ｂの固定部分には略台形の板材を一段折り曲げた形状のプレート３１が取り付けられている。プレート３１の先端部は前記差動伝動機構１８の回転軸１８ａと同軸上で回転可能なリンク３２と当接するようになっている。リンク３２は差動伝動機構１８の車両外側に設置され、前記プレート３１と当接する車両内側方向に折曲した折り曲げ部３２ａのほかに、シートクッションフレーム３ａに載置されているラッチ装置３３を作動するワイヤー部材３４の端末と接続し折り曲げ部３２と同じ方向に折曲した折り曲げ部３２ｂと、リンク３２を図３の時計回り方向に付勢するばね３５を引掛ける折り曲げ部３２ｃを有する。
【００２０】
差動伝動機構１８において前記ブラケット２５に固定されている外歯を有する外歯車部材１８ｃに対して揺動する側で内歯を有する内歯車部材１８ｄには凹形状の切欠き部１８ｅが備えられている。ブラケット２５には切欠き部１８ｅに係合する突起部３６ａを有するリンク３６と、通常のリクライニング傾倒動作時にはリンク３６の突起部３６ａを前記切欠き部１８ｅに係合させない状態でリンク３６を保持するリンク３７が備えられている。リンク３７にはワイヤ部材３８の端末が引掛る折り曲げ部３７ａが設けられており、前記ワイヤ部材３８のもう一方の端末は車両内側に位置する前記取付ブラケット１２に固定されている。前記シートバックフレーム２ａと支持ブラケット８が回動可能に連結している部分には、リミットスイッチ３０が取り付けられており、シートバック２の傾倒動作の範囲を規制している。
【００２１】
以上の構成に基づき、作動について説明する。本発明も従来の技術と同様に使用位置から収納位置、また、収納位置から使用位置へ回転するので、図９を併せて参照し説明する。
図９（Ａ）の使用位置の状態からモータ１３を動作させると、減速機構１４を介して駆動力が回転軸１５に伝達され、回転軸１５を固定軸９周りに回転させる。回転軸１５の回転により回転軸の端末に嵌入されているスプロケット１７が回転し、伝達機構１９によって差動伝動機構１８の回転軸１８ａに固定されているピニオンギヤ２０が回転し、差動伝動機構１８を動作させ、シートバック２のシートクッション３に対する相対角度を調節することができる。シートバック２の傾倒角度の調節と、シート１を車両床４に収納する際ではモータ１３を起動させるスイッチが別になっており、通常のシートバック２の傾倒動作においては前記リミットスイッチ３０が有効になっているためシートバック２がシートクッション３に折り重ねられることはない。
【００２２】
シート１を車両床４に収納する場合、リミットスイッチ３０は無効となり、前記シートバック２は通常の傾倒動作と同様にモータ１３から差動伝動機構１８へ駆動力が伝達され、図９（Ｂ）のようにシートバック２がシートクッション３に折り重ねられる。図６は図９（Ｂ）のシートバック２が折り重ねられた状態を示し図３に対応している。シートバック２が前傾すると、前記プレート３１がリンク３２の折り曲げ部３２ａに当接し、リンク３２を回転させ、折り曲げ部３２ｂに取り付けられているワイヤ部材３４を引張る。ワイヤ部材３４はラッチ装置３３を動作させシート１と車両床４との固定を解除する。また、前記差動伝動機構１８の内歯車部材１８ｄの外周縁がブラケット２５の外周縁に当接し、シートバック２の傾倒が規制され、差動伝動機構１８の切欠き部１８ｅにリンク３６の突起部３６ａが係合し、シートバック２がロックされる。シートバック２がシートクッション３に対して折り重ねられた状態でロックされると、差動伝動機構１８に接続しているピニオンギヤ２０および伝達機構１９はその状態で固定され、回転軸１５の回転によりシート１は収納位置へ回転動作をすることになる。
【００２３】
図７は前記回転軸１５の外周に設置されたコイルばね２７の動作を示す側面図である。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれシート１が図９の（Ａ）および（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の位置にある時の状態を示している。図７（Ａ）に示す位置ではコイルばね２７は負荷のかかっていない自然の状態で、コイルばね２７の端末２７ａはブラケット２５の円弧孔２５ａの内側周縁の一端に当接している。図７（Ｂ）に示す状態ではコイルばね２７は図７（Ａ）と同じ状態だが、シート１の回転によってコイルばね２７の端末２７ａはブラケット２５の円弧孔２５ａの他端に当接する。図７（Ｂ）から図７（Ｃ）のシート１が車両床４に収納されるまではコイルばね２７の端末２７ａはブラケット２５の円弧孔２５ａの他端に係止した状態で巻き込まれ、コイルばね２７はシート１を図９（Ｃ）で示す直立した位置の方向へ負荷する。
【００２４】
図８はコイルばね２８の動作を示す側面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は図７と同様にシート１が図９の（Ａ）および（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の位置にある時の状態をそれぞれ示している。図８（Ａ）に示す位置ではコイルばね２８は端末２８ｂがプレート２９の柱部２９ａに係止し、シート１が使用位置から直立した位置へ回転する角度分だけ巻き込まれ、負荷のかかった状態になっている。図８（Ｂ）に示す位置では、コイルばね２８は負荷のかかっていない自然の状態で端末２８ｂは柱部２９ａに当接している。図８（Ｃ）に示す位置においては、コイルばね２８は図８（Ｂ）の形状のままシート１が使用位置から収納位置へ回転する方向に回転した状態となっている。コイルばね２８によってシート１は、収納位置から使用位置への回転動作時に図９（Ｃ）に示す直立位置から図９（Ｂ）に示す位置の間、シート１を図９（Ｃ）に示す直立位置の方向に負荷することになる。
【００２５】
本発明のシート装置には挟み込みを防止する機能が備えられており、車両床４でシート１の回転動作をさせた際にシート１が移動する収納位置もしくは使用位置に何か物がある場合には、モータ１３のパルス周期の変化から挟み込みを検知し、モータ１３を反転させることで挟み込みを防止する。
【００２６】
図１０は物体の挟み込みがある場合のパルス周期と物体に及ぼす挟み込み荷重の時間による変化を示しており、図１０（Ａ）は付勢手段を設置していない場合を示し、図１０（Ｂ）は付勢手段を設置した場合を示している。
物体の挟み込みがあると、シート１は物体と衝突した後、一旦跳ね上がり、バウンス状態となる。挟み込み荷重は、前記の最初の衝突時には図１０のａで示されるように瞬間的に挟み込み荷重が加わり、その後図１０のｂ区間で示されるシート１が振動しバウンス状態となった後、図１０のｃで示される物体を挟み込む状態となる。パルス周期はｂで示されるバウンス状態の後から値が顕著に変化し、設定したしきい値を超えると、制御装置はこの状態を挟み込みと判断し、モータ１３を反転させることになる。付勢手段を設けていないシート装置においては、シート１が最初に物体と衝突してからモータ１３のパルス周期が変化し挟み込みを検知する間に物体には図１０（Ａ）に示される挟み込み荷重が加わることになるが、本発明では図１０（Ｂ）で示されるように付勢手段を設けることによって挟み込み荷重が抑えられることになる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シートバックとシートクッションが折り重ねられ、車両側に設けられた回転支持部周りにシートが回転し、車両床部に設けられた凹部に電動で収納される折りたたみ式の車両用シート装置に、車両床面上の前記収納位置もしくは使用位置にある物体を検知して挟み込みを防止する機能を備えたものであり、回転支持部周りにシートを使用位置および収納位置から直立位置に回転させる方向にそれぞれ付勢する付勢手段を設けた構成であるので、シート装置が物体に接触してから制御装置が物体の挟み込み検知する間に、物体にかかる負荷を軽減し、物体の損傷等が防止できるという効果がある。
また、付勢手段を、回転支持部の回転軸周りに装備されるコイルばねとすることによって、装置をコンパクトにまとめることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート装置が車両に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２】シート装置の機構部分全体を示す斜視図である。
【図３】図２で示される機構部分の側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図４のＢ方向視を示す上面図である。
【図６】シートバックが折り重ねられた状態を示す機構部分の側面図である。
【図７】コイルばね２７の動作を示す側面図である。
【図８】コイルばね２８の動作を示す側面図である。
【図９】従来の折りたたみ収納シート装置の動作を示す側面図である。
【図１０】挟み込みが検知された場合のパルス周期と挟み込み荷重の時間による変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１  シート
２  シートバック
３  シートクッション
４  車両床
５  リクライニング装置
６  駆動装置
７  ヘッドレスト
８  支持ブラケット
９  固定軸
１０  連結パイプ
１１，１２  取付ブラケット
１３  モータ
１４  減速機構
１５  回転軸
１６，２１  ギヤ
１７，２３  スプロケット
１８  差動伝動機構
１９  伝達機構
２０  ピニオンギヤ
２２  軸
２４  チェーン
２５，２６  ブラケット
２７，２８  コイルばね
２９，３１  プレート
３０  リミットスイッチ
３２，３６，３７  リンク
３３  ラッチ装置
３４，３８  ワイヤー部材
３５  ばね
【図１】
2004268757.tif 000003
【図２】
2004268757.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004268757.tif 000007
【図６】
2004268757.tif 000008
【図７】
2004268757.tif 000009
【図８】
2004268757.tif 000010
【図９】
2004268757.tif 000011
【図１０】
2004268757.tif 000012