(57)【要約】【課題】従来のトランスミッションは、ＨＳＴ式変速装置をミッションケースの側面に配置する構成となっていたために、側方への出っ張りが大きくなり、ミッションケース自体が大きくなり、該ミッションケース周辺に配置するリンクやワイヤー等の配置に制約が生じていた。【解決手段】エンジンからの動力を、ＨＳＴ式変速装置と、ミッションケースに内装した走行用伝動系とを介して、走行装置に伝達するように構成した作業機の伝動構造であって、前記ミッションケース５の側壁に内方に向けて凹入する凹入部５ａを形成し、前記凹入部に油圧ポンプと油圧モータとを収容し、前記油圧ポンプと油圧モータとを接続する油路が形成された蓋体３３を前記側壁に連結し、前記凹入部を閉塞することで、前記ＨＳＴ式変速装置を前記ミッションケースの内方に入り込ませた状態で、前記蓋体が前記ミッションケースの外方に位置するように構成した。【選択図】図６
2004001760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　エンジンからの動力を、ＨＳＴ式変速装置と、ミッションケースに内装した走行用伝動系とを介して、走行装置に伝達するように構成した作業機の伝動構造であって、
　前記ミッションケースの側壁に内方に向けて凹入する凹入部を形成し、前記凹入部に油圧ポンプと油圧モータとを収容し、前記油圧ポンプと油圧モータＭとを接続する油路が形成された蓋体を前記側壁に連結し、
　前記凹入部を閉塞することで、前記ＨＳＴ式変速装置を前記ミッションケースの内方に入り込ませた状態で、前記蓋体が前記ミッションケースの外方に位置するように構成してあることを特徴とする作業機の伝動構造。
【請求項２】
　エンジンからの動力を、ＨＳＴ式変速装置と、ミッションケースに内装した走行用伝動系とを介して走行装置に伝達すると共に、前記ミッションケース内に内装した作業用伝動系に伝達し、
　前記作業用伝動系のＰＴＯ軸から前記ミッションケースの後方に配設した作業装置に伝動するように構成した作業機の伝動構造であって、
　前記ミッションケースの側壁に内方に向けて凹入する凹入部を形成し、前記凹入部に油圧ポンプと油圧モータとを収容し、
　前記油圧ポンプと油圧モータとを接続する油路が形成された蓋体を、前記側壁に連結して、前記凹入部を閉塞することで、前記ＨＳＴ式変速装置を、前記ミッションケースの内方に入り込ませた状態で、
　かつ、ポンプ斜板のコントロール軸が前記作業用伝動系のＰＴＯ軸よりも上方に位置するように構成してあることを特徴とする作業機の伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、ミッションケース内にＨＳＴ式変速装置を収容して、エンジンからの動力を、ＰＴＯ軸と、ＨＳＴ式変速装置を介して、走行装置に伝える作業機の伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、作業機の伝動構造において、エンジンからの動力をＨＳＴ式変速装置によって変速して走行駆動する構成は公知となっている。
　例えば、特開平４−２６７８０１号の技術である。
　この技術はミッションケースを左右半割りに構成して、その左右のケースの間に入力軸やＰＴＯ軸や伝動軸や走行駆動軸等を水平方向に平行に横架し、ミッションケースの外側面にＨＳＴ式変速装置を付設して、入力軸の一端に入力プーリーを固設して、エンジンからの動力を入力し、該入力軸と同軸上にポンプ軸を配置して、ＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプからの圧油を油圧モーターに送油して、油圧モーターの出力軸の回転を走行装置に伝えるようにし、また、入力軸から伝動装置を介してＰＴＯ軸に動力を伝えて作業機を駆動できるようにしていた。
【特許文献１】特開平４−２６７８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　しかし、前記従来のトランスミッションは、ＨＳＴ式変速装置をミッションケースの側面に配置する構成となっていたために、側方への出っ張りが大きくなり、ミッションケース自体が大きくなり、該ミッションケース周辺に配置するリンクやワイヤー等の配置に制約が生じていた。
　また、ＨＳＴ式変速装置を機体中心より外れた位置に配置され、ミッションケースの比較的上部に配置されるために、左右の重量バランスが崩れ、他の機器との重量配分も考慮する必要があった。更に、ＨＳＴ式変速装置がミッションケースより露出する構成となるので、油漏れが生じることがあり、その周囲が汚れてしまうことにもなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
　請求項１においては、エンジンからの動力を、ＨＳＴ式変速装置と、ミッションケースに内装した走行用伝動系とを介して、走行装置に伝達するように構成した作業機の伝動構造であって、前記ミッションケースの側壁に内方に向けて凹入する凹入部を形成し、前記凹入部に油圧ポンプと油圧モータとを収容し、前記油圧ポンプと油圧モータとを接続する油路が形成された蓋体を前記側壁に連結し、前記凹入部を閉塞することで、前記ＨＳＴ式変速装置を前記ミッションケースの内方に入り込ませた状態で、前記蓋体が前記ミッションケースの外方に位置するように構成してあることを特徴とする作業機の伝動構造である。
【０００５】
　請求項２においては、エンジンからの動力を、ＨＳＴ式変速装置と、ミッションケースに内装した走行用伝動系とを介して走行装置に伝達すると共に、前記ミッションケース内に内装した作業用伝動系に伝達し、前記作業用伝動系のＰＴＯ軸から前記ミッションケースの後方に配設した作業装置に伝動するように構成した作業機の伝動構造であって、前記ミッションケースの側壁に内方に向けて凹入する凹入部を形成し、前記凹入部に油圧ポンプと油圧モータとを収容し、前記油圧ポンプと油圧モータとを接続する油路が形成された蓋体を、前記側壁に連結して、前記凹入部を閉塞することで、前記ＨＳＴ式変速装置を、前記ミッションケースの内方に入り込ませた状態で、かつ、ポンプ斜板のコントロール軸が前記作業用伝動系のＰＴＯ軸よりも上方に位置するように構成してあることを特徴とする作業機の伝動構造である。
【発明の効果】
【０００６】
　本発明は、以上の如く構成したことにより、次のような効果が得られる。
　即ち、二つのケース半部を重合したミッションケースの一方のケース半部の側壁に、凹入部を形成してミッションケース内にＨＳＴ収容部を形成し、該ＨＳＴ収容部内にＨＳＴ式変速装置を収容したので、ＨＳＴ式変速装置が側方へ出っ張ることがなくなり、ミッションケース周辺に配置するリンクやワイヤー等の配置が容易に行え、他の部品と干渉することもなくなり、ミッションケース全体を幅狭でコンパクトな構成とできる。また、ＨＳＴ式変速装置が機体の略中心位置に配置されるために、左右の重量バランスが向上し、安定した走行や作業が行えるようになる。更に、ＨＳＴ式変速装置がミッションケース内に収容されるので、油漏れが生じることがなく、その周囲を汚すこともない。
【０００７】
　また、ＨＳＴ式変速装置を構成する油圧ポンプ及び油圧モータをアキシャルピストンタイプとして夫々のシリンダーブロックを蓋体の内面に回転摺動自在に装着して、蓋体内の油路を通じてそれらの油給排ポートを相互に連結したので、蓋体がＨＳＴ式変速装置の油路板に兼用することができる。油圧ポンプ及び油圧モータの各々の斜板をケース内方の凹入部の支持部分に支持したので、斜板を支持するための別部品を必要とせず、一方のケース半部の製作時の凹入部成形時に同時形成することができて加工及び組立の点でコスト低減化が図れる。
　また、ポンプ斜板のコントロール軸が前記作業用伝動系のＰＴＯ軸よりも上方に位置するように構成してあるので、変速レバーの前後回動操作で、ワイヤーを巻き取り或いは巻き戻しすることにより、後述するＨＳＴ式変速装置のコントロール軸より可動斜板を傾倒して、正転または逆転方向に増減速して、機体が所望のスピードで走行できるようにしているのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
　図１は本発明を採用した管理機の左側面図、図２は同じく平面図、図３は変速レバー及びその周辺の側面図、図４はミッションケースの左側面図、図５は同じく右側面図、図６はミッションケースの上部の後面断面図、図７はミッションケースの下部の後面断面図、図８はトランスミッションのスケルトン図、図９は図５におけるＡ−Ａ矢視断面図、図１０は図５におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図１１は図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図、図１２は図５におけるＤ−Ｄ矢視断面図、図１３は図６におけるＦ−Ｆ矢視断面図、図１４はミッションケース上部の右側面破断面図、図１５はセンタセクションの平面断面図、図１６はミッションケースとセンタセクションの後面断面図、図１７はＨＳＴ式変速装置のケース内の油を強制循環させる実施例を示す断面図、図１８は同じく他の実施例を示す断面図である。
【０００９】
　図１、図２より、自走式作業機の一例として、ロータリ式耕耘装置Ｔを装着する管理機Ｋの全体構成から説明する。
　エンジンフレーム１の前方側にエンジンＥが搭載され、該エンジンＥの上部に燃料タンク２が載置されている。該エンジンＥの側部より動力出力軸３を突出し、該動力出力軸３上に出力プーリー４を固設している。一方、前記エンジンフレーム１の後部側にはミッションケース５を支持し、該ミッションケース５の一側壁上方位置より入力軸２１が突出され、該入力軸２１に入力プーリー７が固設され、該入力プーリー７と前記出力プーリー４の間にベルト９が巻回され、該ベルト９をテンションプーリー１０によって緊張させることでエンジンＥからの動力をミッションケース５内に伝えることを可能としている。このプーリーとベルトによってベルトテンション式の主クラッチ装置が構成され、テンションプーリー１０を枢支するアームはワイヤーを介してハンドル１４上に設けた主クラッチレバー１５と連結され、このプーリーやベルト等は伝動ケース１１内に収納されている。
【００１０】
　前記ミッションケース５上部より上斜め後方に向かって、ハンドル１４が突出配置され、該ハンドル１４の後部上の右側に主クラッチレバー１５や変速レバー１３やサイドクラッチレバー８Ｒが配置され、左側に作業機の駆動を「入」「切」する作業クラッチレバー１６やアクセルレバー１７やサイドクラッチレバー８Ｌが配設されている。図３に示すように、ハンドル１４のグリッブ１４ａの下方にサイドクラッチレバー８Ｌ・８Ｒを配置、グリップ１４ａの側方に変速レバー１３を配している。
　グリップ１４ａの前方に固設された変速レバー１３の支持体９０にワイヤー保持部９１を設け、該ワイヤー保持部９１より変速レバー１３を上方へ突出して、グリップ１４ａを握ったまま該変速レバー１３の上端が親指だけで操作できる位置にレイアウトしている。前記ワイヤー保持部９１はバネの押しつけまたはラチェット等を用いて、変速レバー１３の前後回動の所望位置で維持できるようにし、変速レバー１３の前後回動操作で、ワイヤーを巻き取り或いは巻き戻しすることにより、後述するＨＳＴ式変速装置の可動斜板３５を傾倒して、正転または逆転方向に増減速して、機体が所望のスピードで走行できるようにしている。
【００１１】
　前記ミッションケース５の両側壁の下方に、左右の走行輪６を装着するための車軸２３Ｌ・２３Ｒが横架され、該ミッションケース５の後壁側の上下中央部にはヒッチ１８を設けてロータリ耕耘装置Ｔの前部を固定するようにしている。ミッションケース５の一側壁から突出する前記入力軸２１と反対側の側壁にはＰＴＯ軸２２が突出されている。
　一方、ロータリ耕耘装置Ｔの左右中央の前部にチェーンケース２５が配置され、該チェーンケース２５の上部に入力軸２６が、前記ＰＴＯ軸２２と平行で同方向に突出され、該ＰＴＯ軸２２と入力軸２６に対して伝動ケース２７内のプーリー（又はスプロケット）を係合して、該プーリー（又はスプロケット）よりベルト（またはチェーン）を介してチェーンケース２５内に動力を伝えるようにしている。該チェーンケース２５下部には耕耘軸２５ａが横架され、該耕耘軸２５ａ上に耕耘爪１９・１９・・・が放射状に植設され、この耕耘爪１９・１９・・・の回転軌跡上方及び上側方を耕耘カバー２０によって覆っている。
【００１２】
　次に本発明のトランスミッションの構成を説明する。
　ミッションケース５は図１６に示すように、前記車軸２３Ｌ・２３Ｒの軸心に対して、直角な平面上で分離接合可能な、いわゆる左右半割り形の、左ケース半部５Ｌと右ケース半部５Ｒから構成され、この二つの左ケース半部５Ｌと右ケース半部５Ｒとを重合することにより、後述する各種の伝動体を収容する空間部を形成している。該右ケース半部５Ｒの側壁上部側にはケース内方へ凹ませた凹入部５ａが形成され、そのケース内方に入り込んだ立壁部分を後述する斜板３５・３９の支持部分５ｂに構成している。該凹入部５ａの開放端面には蓋体３３を貼設して閉鎖し、この凹入部５ａの支持部分５ｂと蓋体３３との間をＨＳＴ収容部Ｒ１として、後述するＨＳＴ式変速装置を収納している。この凹入部５ａの支持部分５ｂは左ケース半部５Ｌと右ケース半部５Ｒの接合面Ｊの近傍に位置し、更に接合面Ｊよりも長さＬ1 だけ他側の左ケース半部５Ｌ内部に入り込む構成（図１６）とし、この凹入部５ａの支持部分５ｂと左ケース半部５Ｌの側壁内面との間隔Ｌ２は後述するポンプ軸４０上の歯車４２及びモータ軸４１上の歯車４３が回転自在に収納できる間隔に設定して、両者の間隔を可及的に狭くしている。そして、ＨＳＴ式変速装置ができるだけケース内の左右方向中心に位置するようにＨＳＴ収容部Ｒ１内に収納され、更に、ＨＳＴ収容部Ｒ１を閉じる蓋体３３が側方へ突出しないようにして、ミッションケース５の左右幅をできるだけ狭くし、コンパクトとなるように構成している。
【００１３】
　そして、前記ＨＳＴ収容部Ｒ１を除くミッションケース５内には伝動体収容部Ｒ２が形成されて、入力軸２１やカウンター軸６６・６７や歯車等を収容している。伝動体収容部Ｒ２の一側方には、図１２に示すように、チェーン７２を収納する部位に隣接して更に幅狭な油溜り部Ｒ３を形成している。該油溜り部Ｒにおける左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの内壁面には、磁性プレート３７が接着剤等で貼設されている。該磁性プレート３７は、磁性部材がゴムや合成樹脂等の湾曲や切断容易な材料で薄板状に成形されて、油溜り部Ｒ３の形状に合わせて出来るだけ吸着面積が広くなるようにカットされており、本実施例では図４に示すように三角形状にカットされている。
　この油溜り部Ｒ３はその左右幅が狭いために油の流動速度が遅く、油中の鉄粉を磁性プレート３７にて確実に吸着して流れによって落とされないようにしている。
【００１４】
　次に、動力伝達構成を説明する。
　図４〜図１０に示すように、前記入力軸２１のケース内端に軸心方向に軸穴を構成し、この軸穴に軸受を介して回転自在にＰＴＯ軸２２の一端が同一軸心上に位置するように遊嵌支持されている。該入力軸２１とＰＴＯ軸２２とが左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの夫々の側壁に回転自在に横架されている。該入力軸２１のケース外端に入力プーリー７が固設され、ミッションケース５内の入力軸２１上に大径歯車２８を固設し、入力軸２１の内端面の前記軸穴の周囲に爪部２１ａを形成している。
　一方、前記入力軸２１の前記軸穴に挿入して回転自在に支持されたＰＴＯ軸２２上にはスプラインを形成してスライダー２４を摺動自在でかつ相対回転不能に設置している。該スライダー２４の端面には爪部２４ａを形成し、スライダー２４を摺動させることによって爪部２４ａが前記入力軸２１の爪部２１ａと噛合できるように構成して、ドッグ式のＰＴＯクラッチを構成している。前記ＰＴＯ軸２２の一端側は入力軸２１を介して左ケース半部５Ｌの側壁に支持され、その他端側は右ケース半部５Ｒの側壁に嵌合した軸受２２ａによって支持されている。この軸受２２ａは、その外輪の一部が右ケース半部５Ｒの側壁より外方へ突出するようにして嵌合されており、これによって、前記凹入部５ａの壁部分の厚みを薄くしつつ、後述する蓋体３３の位置決めピンとして機能するようにしている。　
【００１５】
　前記スライダー２４は、図９、図１４に示すように、外周に溝部２４ｂを形成し、該溝部２４ｂにフォーク２９を嵌合し、該フォーク２９はアーム３０を介してＰＴＯ操作軸３１の一端に連結されている。該ＰＴＯ操作軸３１は右ケース半部５Ｒの前壁に回転自在に支持されて、他端を機体前方へ突出してリンクやワイヤー等を介して前記ハンドル１４に設けた作業クラッチレバー１６に連結している。該作業クラッチレバー１６を「クラッチ入り」位置へ回動することによりスライダー２４がＰＴＯ軸２２上を摺動して、入力軸２１とＰＴＯ軸とを結合できるようにしている。前記ＰＴＯ軸２２の他側は右ケース半部５Ｒの側壁より外方に突出し、ベルトまたはチェーン等の伝動装置を介してチェーンケース２５内に動力を伝えてロータリ耕耘装置Ｔを駆動できるようにし、また、管理機Ｋ等のに作業機を装着しないときには図６、図９に示すように、ＰＴＯ軸２２のケース外突出部分はカバー３２によって覆われる。なお、ＰＴＯ軸２２と入力軸２１との間には変速機構や逆転機構を設けることも可能である。
【００１６】
　前記ミッションケース５内の上方後側に形成したＨＳＴ収容部Ｒ１内にはポンプ軸４０とモーター軸４１が配置され、夫々左ケース半部５Ｌと蓋体３３によって回転自在に平行に支持され、前記凹入部５ａの支持部分５ｂを貫通して該支持部分５ｂと左ケース半部５Ｌの側壁内面との間の空間において、ポンプ軸４０上には小径の歯車４２を固設し、前記入力軸２１上の大径歯車２８と噛合して増速歯車列を構成し、入力軸２１を介してエンジン回転を増速してポンプ軸４０へ伝える伝動手段としている。一方、モーター軸４１上には小径の歯車４３を固設している。
【００１７】
　前記凹入部５ａ内に収納されるＨＳＴ式変速装置は油圧ポンプＰと油圧モータＭとを、蓋体３３内の閉回路を通じ流体接続してなり、蓋体３３は右ケース半部５Ｒの側壁外面に、前記凹入部５ａの開口端を閉鎖するように設置され、複数本のボルトを用いてその周縁部分を右ケース半部５Ｒの側壁に締結して蓋体３３の内面を凹入部５ａに臨ませている。油圧ポンプＰは次のように構成されている。即ち、前記蓋体３３の内面に形成したポンプ付設面上にシリンダーブロック３６を回転摺動自在に設置し、該シリンダーブロック３６内にバネで付勢されたピストン３４・３４・・・を往復動自在に収納して、シリンダーブロック３６はポンプ軸４０上にスプライン嵌合されている。該ピストン３４・３４・・・の頭部は可動斜板３５のスラストベアリングに当接され、該可動斜板３５の背面は凸円弧状に形成して、図６に示すように、支持部分５ｂの立壁部内面に形成した凹円弧面に摺動自在に案内支持して、ポンプ軸４０と直角方向の回転軸心まわりに傾転できるようにしている。
【００１８】
　また、前記油圧モータＭは次のように構成されている。即ち、図６、図１０に示すように、蓋体３３の内面に形成したモータ付設面にシリンダーブロック３７を回転自在に設置し、該シリンダーブロック３７内にバネによって付勢されたピストン３８・３８・・・を往復自在に収納して、該ピストン３８・３８・・・の頭部は固定斜板３９のスラストベアリングに当接され、前記シリンダーブロック３７は前記モーター軸４１上にスプライン嵌合されている。前記固定斜板３９は支持部分５ｂの立壁部内面に嵌合固定される。
【００１９】
　前記可動斜板３５の側面に形成した係合凹部には、図１４に示すようにコントロールアーム４４より突出したピンが挿入され、該コントロールアーム４４はコントロール軸４５に固設され、該コントロール軸４５は右ケース半部５Ｒの後壁に回転自在に支持され、この後壁より外側へ突出して、変速アーム４６を固設している。該変速アーム４６はリンクまたはワイヤー等を介して前記変速レバー１３と連結して、該変速レバー１３の前後の回動操作によって可動斜板３５の角度を変更して油圧ポンプＰの吐出量と吐出方向を変更して油圧モータＭに無段の出力回転が得られるようにしている。
【００２０】
　そして、蓋体３３の周縁部分の一部には前記ＰＴＯ軸２２へ向かって延びる延長部分３３ｃが一体形成され、該延長部分３３ｃはＰＴＯ軸２２を貫通突出させるための孔３３ｂを備えている。また、前記延長部分３３ｃに対向する蓋体３３の周縁部分には、１本の位置決めピン３３ａが植設されている。そして、その孔３３ｂの開口端に、前記右ケース半部５Ｒの側壁と蓋体３３とにまたがって嵌合された軸受２２ａと前記位置決めピン３３ａとで、蓋体３３を右ケース半部５Ｒの側壁外面に取り付ける際の位置決めを施すようにしてある。前記蓋体３３の内部には図１５に示すように、油圧ポンプＰのポンプ設置面に開口したキドニーポート４７・４７と、油圧モータＭのモータ設置面に開口したキドニーポート４８・４８の各々を互いに結合するために一対の油路５０・５１が平行に穿設され、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間を流体接続するための閉回路を構成している。つまり、油圧ポンプＰから圧油を前記油路５０（または５１）を介して油圧モータＭへ送り、油圧モータＭを駆動した後の戻り油を油路５１（または５０）を介して油圧ポンプＰへ戻して循環させるようにしている。
【００２１】
　前記蓋体３３の下面には前記油路５０・５１の端部が開口してあり、それを閉鎖するようにして作動油補給用のチェックバルブ５２・５３が設けられている。また、油路５０・５１には検査用の圧力取出ポート５６・５７が設けられ、油路５０には予備の圧力取出ポートとしての栓部材５４が設けられ、油路５１には、油注入時に混入したエアを抜くための開閉弁５５が設けられている。
【００２２】
　前記チェックバルブ５２・５３のバルブケース５２ａ・５３ａはその外周にシール部を設け、ネジ止めすることなく油路５０・５１内へ挿入するだけの構成としている。つまり、図６に示すように、右ケース半部５Ｒの蓋体３３の取付部の下部に側方へ突出する突起５ｃを設け、この突起５ｃの上面にバルブケース５２ａ・５３ａの下端面を当てている。よって、バルブケース５２ａ・５３ａは油路５０・５１内の圧力を受けても蓋体３３より下方へ抜け出ることがなく、ネジ部を形成する必要がなく、構成を簡単として加工及び組立工数を削減してコスト低減化を図っている。
　図１５に示すように、該チェックバルブ５２・５３の入力ポートは互いに連通孔３３ａによって連通し、該連通孔３３ａには更に吸入口３３ｂと連通している。該吸入口３３ｂは図１１に示すように、油フィルター５６の内部と連通され、閉回路内の作動油が減少した場合に、低圧側のチェックバルブ５２又は５３が負圧で、開いて凹入部５ａ内の油を油フィルター５６でろ過し、閉回路内へ補給する自給型としている。前記油フィルター５６は凹入部５ａの内部下方の油溜まりに配置され、凹入部５ａの内壁面と蓋体３３との間に挟まれて固定されている。
【００２３】
　そして、前記凹入部５ａと蓋体３３で囲まれたＨＳＴ収容部Ｒ１とミッションケース５内の伝動体収容部Ｒ２には同じ油を使用して互いに流通できるように、図１４に示すように、凹入部５ａの側壁の上部と下部にそれぞれ油孔５ｃ・５ｄが開口されている。また、５７は、ミッションケース５内に所定量の油が充填したかをみるために設けた検油口を閉じる栓である。そして、ミッションケース５内に動力が伝達されＨＳＴ式変速装置等が稼働されて油温が上昇するとミッションケース５内の油は膨張するので、ミッションケース５の後部上にリザーブタンク５９を設け、該リザーブタンク５９内とミッションケース５内をパイピング６０によって連通している。Ｌ０はＨＳＴ式変速装置の稼働前の液面を示し、Ｌ０’は膨張時の液面を示している。該リザーブタンク５９の上部にはブリーザ機構付の注油栓４９が設けられている。
【００２４】
　また、ＨＳＴ収容部Ｒ１内は、特に油温が高くなり自然の油流通だけでは循環量が少なく油温が上がり易いので、強制的に循環できるようにするのが好ましい。即ち、その第一の実施例として図１７に示す如く、凹入部５ａの支持部分５ｂを貫通するポンプ軸４０の外周面には螺旋溝（またはスパイラ）４０ａを設けている。従って、ポンプ軸４０を回転させると、その回転に伴ない螺旋溝４０に沿って油が誘導されて、矢印の如く油がＨＳＴ収容部Ｒ１外へ出てミッションケース５内に流れるようにしている。また、他の実施例として、図１８に示すように、凹入部５ａの支持部分５ｂを貫通するポンプ軸４０上に円板体６１を固定し、その貫通孔部分を押さえ板６２によって閉じるようにして円板体６１を押さえ、支持部分５ｂの肉厚部内に吐出孔５ｅを円板体６１に向かって開口する一方、吸込孔５ｆを開口して設けている。これにより、ポンプ軸４０を回転させることで、円板体６１が回転され、その円板体６１の外周に作用する遠心力によって吸込孔５ｆから吸い込まれた油が矢印の如くＨＳＴ収容部Ｒ１外へ出るようにしている。このように遠心ポンプ作用により強制的に油を循環するようにしている。
【００２５】
　前記凹入部５ａの支持部分５ｂと左ケース半部５Ｌの側壁内面との間に位置するモーター軸４１上に前記小径の歯車４３が設けられ、左ケース半部５Ｌの側壁から外方へ延伸したモーター軸４１の軸端にはブレーキドラム６３が固設され、該ブレーキドラム６３はカバー６４によって覆われている。該カバー６４にはブレーキアーム６５が取り付けられており、ハンドル１４等に設けた図示しない駐車レバーを回動操作することによって制動可能な駐車ブレーキを構成している。
【００２６】
　また、ミッションケース５内において、図４にも示すように、入力軸２１の軸心と車軸２３Ｌ・２３Ｒの軸心とを結ぶ仮想線Ｐ−Ｐよりも機体後方側に向かって順にポンプ軸４０とモータ軸４１とを配置してある。管理機Ｋは、前述したようにミッションケース５の前方にはエンジンＥと燃料タンク２が、上方にはハンドル４が、左右両側方には伝動ケース１１・２７が配設され、その後方のみに比較的に余裕な空間部が残されており、この空間部に向かうようにミッションケース５の後部を膨らませて、この内部にＨＳＴ式変速装置を内装することにより、ミッションケース５の幅狭化を実現させている。
【００２７】
　そして更に、ミッションケース５内において、ポンプ軸４０は、入力軸の軸心を含む平面よりも上位レベルに配し、また、モータ軸４１は、入力軸２１の軸心を含む平面よりも下位レベル、言い換えれば、ポンプ軸よりも下位レベルに配している。よって、この入力軸２１とポンプ軸４０とモータ軸４１とは、ポンプ軸４０の軸心を頂点として入力軸２１の軸心とモータ軸４１の軸心とを結ぶと三角形を成すような配列にしてある。これにより、ミッションケース５の後部に設ける膨らみの程度を可及的に小さくでき、ミッションケース５の後方のロータリ耕耘装置Ｔとの間隔を適正に保って機体の全長を小さくすることができる。また、ミッションケース５とロータリ耕耘装置Ｔとの間に空間部が広がり、ここに前記リザーブタンク５９を配設している。
【００２８】
　また、ミッションケース５内には前記モータ軸４１に連動連結する第１カウンター軸６６を設けてあり、該第１カウンター軸６６は、前記仮想線Ｐ−Ｐから最も離れた位置にあるモータ軸４１に対し仮想線Ｐ−Ｐに近づく側で、モータ軸４１と平行で、かつ、入力軸２１の軸心を含む平面よりも下位レベルに配している。そして、この第１カウンター軸６６と前記車軸２３Ｌ・２３Ｒとの間に第２カウンター軸６７を設けて、互いに平行させて連動連結してある。このように、入力軸２１（ＰＴＯ軸２２）に対してミッションケース５内の全ての軸を互いに平行に配していると、ミッションケースに設ける軸受構成を、左右ケース半部５Ｌ・５Ｒのケース型成形時に同時にその各々の側壁に構成することができ、軸受加工を簡単にすることができる。
【００２９】
　この第２カウンター軸６７は前記仮想線Ｐ−Ｐより機体前方側で、入力軸２１の軸心を含む平面よりも下位レベルで、かつ、第１カウンター軸６６と略等レベル上に配置している。これにより、第２カウンター軸６７と車軸２３Ｌ・２３Ｒに装着する走行輪の外形を避けたミッションケースの上部位置に歯車伝動部を集中して構成することができると共に、ミッションケース５を上下方向に沿って細長く形成することができ、この上下方向の中間部において、その前部を前記エンジンフレーム１の後端１ａの設置部に利用でき、その後部をヒッチ１８の設置部に利用できる。
【００３０】
　図６、図１０、図１４に示すように、第一カウンター軸６６上には大径の歯車６８と小径の歯車６９が設けられて、該歯車６８は前記モーター軸４１上の歯車４３と噛合して、減速歯車列を構成してモータ軸４１と第１カウンター軸６６とを結合する伝動手段としている。前記第一カウンター軸６６上の歯車６９は第二カウンター軸６７上に設けた歯車７０と噛合し、モーター軸４１からの動力を減速して第二カウンター軸６７に動力を伝えている。
【００３１】
　そして、第二カウンター軸６７から前記ミッションケース５下部に横架した車軸２３Ｌ・２３Ｒへ動力を伝達する伝動手段として無端帯が用いられ、該無端帯としてはベルトまたはチェーンが利用され、本実施例ではチェーンを用いた伝動構成としている。即ち、前記第二カウンター軸６７上にはスプロケット７１が固定され、一方、車軸２３Ｌ・２３Ｒは図７に示すように、各々の内端の突き合わせ部はピン７４によって回転自在に支持され、該ピン７４上にスプロケット７３が回転自在に支持されている。該スプロケット７３と前記スプロケット７１の間にチェーン７２が巻回されて、動力を伝達できるようにしている。なお、第２カウンター軸６７と車軸２３Ｌ・２３Ｒとを結合する伝動手段は、第２カウンター軸６７、及び、車軸２３Ｌ・２３Ｒ上のスプロケット７１・７３、並びにチェーン７２に代えて、第２カウンター軸６７、車軸２３Ｌ・２３Ｒ上にベベルピニオンを設置し、両ベベルピニオン間を、その両端に傘歯車を固着した伝動軸にて連動連結するように構成しても良い。この場合には、他の軸に対して直角な向きになる前記伝動軸は、例えば、左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの接合面Ｊにその軸受部を構成して支持させれば良い。
【００３２】
　また、前記車軸２３Ｌ・２３Ｒとスプロケット７３の間には図７に示すように、ボールクラッチ式のサイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒが構成され、該サイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒはミッションケース５内に設けたアーム７６Ｌ・７６Ｒを回動することにより断・接操作することができ、該アーム７６Ｌ・７６Ｒはリンク７７Ｌ・７７Ｒを介して図７、図１４に示すように、アーム７８Ｌ・７８Ｒに枢結され、該アーム７８Ｌ・７８Ｒは左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの側壁に回動自在に枢支した枢支軸７９Ｌ・７９Ｒのケース内端に固設され、ケース外端の枢支軸７９Ｌ・７９Ｒにはアーム８０Ｌ・８０Ｒが固設され、該アーム８０Ｌ・８０Ｒにはワイヤー等を介して前記ハンドル１４に設けたサイドクラッチレバー８Ｌ・８Ｒと連結されている。アーム８０Ｌ・８０Ｒはバネ８１・８１によって「接」方向に付勢されている。なお、サイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒは湿式多板式や乾式多板式に構成することもできるし、ガイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒに代えてデフ装置を用いてもよい。
【００３３】
　このような構成において、エンジンＥからの動力は、出力軸３より出力プーリー４、ベルト９、入力プーリー７を介して入力軸２１に動力が伝えられて、ＨＳＴ式変速装置が駆動される。そして、作業クラッチレバー１６を「クラッチ入り」位置へ回動操作すると、入力軸２１の爪部がスライダー２４の爪部２４ａと噛合してＰＴＯ軸２２にも動力が伝えられ、チェーンケース２５内の伝動装置に伝えられて、耕耘軸２５ａを駆動して耕耘爪１９を回転させることができる。
【００３４】
　一方、入力軸２１の回転は大径の歯車２８よりポンプ軸４０上の小径の歯車４２に伝えられて油圧ポンプＰを増速して駆動し、ハンドル１４の変速レバー１３を回動操作して可動斜板３５を傾倒させることで、油圧ポンプＰの油吐出量が変更され、油圧モータＭのモータ軸４１の回転数を無段に変更する。ここで、ＨＳ式変速装置のシリンダブロック３６・３７の回転摺動面や、ピストン３４・３８とシリンダブロック３６・３７との摺動面にできた隙間からは必ず油が漏れてＨＳＴ式変速装置の容積効率を低下させるのであるが、入力軸２１の回転に対してポンプ軸４０の回転を増速させることにより油圧ポンプＰの吐出油量が全体的にアップし、閉回路内は、前述の油漏れが起きても常にそれを上回る油量が循環することになりＨＳＴ式変速装置を、容積効率が高められた状態で稼働させることができる。また、油圧ポンプＰを増速駆動することは該油圧ポンプの容量の小型化につながり、更に、モータ軸４１以降から車軸２３Ｌ・２３Ｒに至る減速比を大きくしても最高速走行状態が得られるのでモータ軸４１に作用する軸トルクは小さくなり、閉回路内の設定最高圧力も低く抑えることができるので油圧モータＭの小型化にも寄与する。
【００３５】
　このようにＨＳＴ式変速装置によって無段に変速された回転を、小径の歯車４３より第一カウンター軸６６上の大径の歯車６８に伝えて減速し、更に、第一カウンター軸６６上の小径の歯車６９から第二カウンター軸６７上の大径の歯車７０に伝えて減速し、その大なる減速回転が、スプロケット７１、チェーン７２、スプロケット７３及びサイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒを介して車軸２３に伝連されて走行輪６を駆動する。
【００３６】
　なお、本実施例では、油圧ポンプＰの容量と油圧モータＭの容量とは略等しく設定してあり、車軸の回転数を所定値に減速させるために、モーター軸４１と第一カウンター軸６６と第二カウンター軸６７との間に夫々減速歯車列を設けて減速し、更にスプロケット７１・７３とチェーン７２によって減速する構成としているが、油圧モータＭの容積を油圧ポンプＰの容積よりも大きく設定しておくことで油圧的な減速を得ることができる、第二カウンター軸６７及び第一・第二カウンター軸６６・６７間の減速歯車列６９・７０をなくすことが可能となる。その場合は小径のスプロケット７１を第一カウンター軸６６上に固着すればよい。また、第一・第二カウンター軸６６・６７間にはギア式の副変速装置を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を採用した管理機の左側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】変速レバー及びその周辺の側面図である。
【図４】ミッションケースの左側面図である。
【図５】同じく右側面図である。
【図６】ミッションケースの上部の後面断面図である。
【図７】ミッションケースの下部の後面断面図である。
【図８】トランスミッションのスケルトン図である。
【図９】図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】図５におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１１】図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１２】図５におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１３】図６におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１４】ミッションケース上部の右側面破断面図である。
【図１５】センタセクションの平面断面図である。
【図１６】ミッションケースとセンタセクションの後面断面図である。
【図１７】ＨＳＴ式変速装置のケース内の油を強制循環させる実施例を示す断面図である。
【図１８】同じく他の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
　Ｋ　　管理機
　Ｒ　　ロータリ耕耘装置
　Ｅ　　エンジン
　Ｐ　　油圧ポンプ
　Ｍ　　油圧モーター
　Ｒ１　ＨＳＴ収容部
　Ｒ２　伝動体収容部
　５　　ミッションケース
　５Ｌ　左ケース半部
　５Ｒ　右ケース半部
　５ａ　凹入部
　２１　入力軸
　２２　ＰＴＯ軸
　２３Ｌ・２３Ｒ　車軸
　３３　蓋体
　６６　第一カウンター軸
　６７　第二カウンター軸
　２８・４２・４３・６８・６９・７０　歯車
　７２　チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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