(57)【要約】【課題】樹脂シートとシート剥がしプレートとの間の摩擦によって樹脂シートが削れてシート粉が発生し、熱成形品にこのシート粉が混入し、熱成形品の品質が低下しまうという課題があった。【解決手段】樹脂シート支持装置７０に回転円盤７１を採用し、同回転円盤７１の外周面を樹脂シートＳのシート上面に略当接させて樹脂シートＳをクランプ装置６０ａの載置面部材２２ｄの略載置面レベルに支持する。このとき、回転円盤７１は樹脂シートＳの搬送動作に伴って回転動作するため、同回転円盤７１を樹脂シートＳに略当接させて、同樹脂シートＳを支持したとしても、回転円盤７１と樹脂シートＳとの間に発生する摩擦を抑制することが可能となり、摩擦によるシート粉の発生を防止することが可能となる。【選択図】  図１１
2004189458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送範囲にて樹脂シートの略縁部を保持しつつ、同樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送装置であって、
２つの部材の少なくとも一方に上記樹脂シートの肉厚方向に対して噛込可能な部材を有し、同部材と他方の部材とにて上記樹脂シートの略縁部を挟持して上記保持を行う樹脂シート保持手段と、
上記搬送範囲の終端部にて上記部材を離間して樹脂シートに対する上記保持を開放する樹脂シート開放手段と、
上記保持が開放されるにあたり、回転体の回転面を同樹脂シートに略当接させつつ、同樹脂シートを上記噛込可能な部材に干渉しない位置に支持する樹脂シート支持手段とを具備することを特徴とする樹脂シート搬送装置。
【請求項２】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を略円形形状の回転円盤に形成し、同回転円盤の円周部分を上記樹脂シートに略当接させることを特徴とする上記請求項１に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項３】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を搬送方向に対して複数配設することを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項４】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を複数の円板にベルトを巻き回して形成し、同ベルトの外周面を上記樹脂シートに略当接させることを特徴とする上記請求項１に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項５】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を慣性モーメントが小さい構造に形成することを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項６】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体をアルミニウムにて形成することを特徴とする上記請求項５に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項７】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体の本体部分に空洞構造を形成すること特徴とする上記請求項５に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項８】
上記樹脂シート支持手段は、上記樹脂シートに略当接させる上記回転体の回転面を同樹脂シートと略線接触可能な形状に形成することを特徴とする上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項９】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を２つにて構成し、同２つの回転体にて上記樹脂シートを両面から挟持することによって支持することを特徴とする上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項１０】
上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を上記樹脂シートの搬送速度に基づいて回転制御させる回転体制御手段を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項１１】
上記回転体制御手段は、サーボモータにて形成することを特徴とする上記請求項１０に記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項１２】
上記樹脂シート支持手段は、上記樹脂シートを支持する位置を変更する支持位置変更手段を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置。
【請求項１３】
所定の搬送範囲にて樹脂シートの略縁部を保持しつつ、同樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送方法であって、
２つの部材の少なくとも一方に上記樹脂シートの肉厚方向に対して噛込可能な部材を有し、同部材と他方の部材とにて上記樹脂シートの略縁部を挟持して上記保持を行う樹脂シート保持工程と、
上記搬送範囲の終端部にて上記部材を離間して樹脂シートに対する上記保持を開放する樹脂シート開放工程と、
上記保持が開放されるにあたり、回転体の回転面を同樹脂シートに略当接させつつ、同樹脂シートを上記噛込可能な部材に干渉しない位置に支持する樹脂シート支持工程とを具備することを特徴とする樹脂シート搬送方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂シート搬送装置および樹脂シート搬送方法に関し、特に、搬送範囲にて樹脂シートの略縁部を保持しつつ、同樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送装置および樹脂シート搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の樹脂シート搬送装置は、下クリップ部材と、この下クリップ部材に対して上下方向に移動する上クリップ部材とが取り付けられ、熱成形される樹脂シートの搬送路に沿って回動するチェーンを備え、この樹脂シートの両側端を下クリップ部材および上クリップ部材によって保持して搬送する。この上クリップには爪部が形成されており、この爪部を樹脂シートに噛み込ませることによって保持している。
かかる構成において、樹脂シートに対する保持を開放する場合、樹脂シートが上クリップ部材の爪部に引っ掛かることがある。このように、樹脂シートが爪部に引っ掛かると、この部分で搬送の流れが止まり、搬送中の樹脂シートにジャムが発生することがある。かかる状況に鑑み、樹脂シート搬送装置の下流側端部に、下面の位置が上述した下クリップ部材の位置とほぼ同じ高さであるシート剥がしプレートを配設し、上述した樹脂シートに対する保持が開放される際に、樹脂シートをこのシート剥がしプレートにて上クリップ部材の爪部に引っ掛からないように押さえている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８７６７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の樹脂シート搬送装置においては、シート剥がしプレートが板状に形成されている。そして、この板状のシート剥がしプレートを樹脂シートに対して当接させている。
これによって、当該当接部分にて樹脂シートとシート剥がしプレートとの間の摩擦によって樹脂シートが削れてシート粉が発生し、熱成形品にこのシート粉が混入し、熱成形品の品質が低下しまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、樹脂シートをクリップ部材等の保持手段に形成される爪部（樹脂シートに対する噛込部材）に引っ掛からないように支持しつつ、シート粉の発生を抑制することが可能な樹脂シート搬送装置および樹脂シート搬送方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、所定の搬送範囲にて樹脂シートの略縁部を保持しつつ、同樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送装置であって、２つの部材の少なくとも一方に上記樹脂シートの肉厚方向に対して噛込可能な部材を有し、同部材と他方の部材とにて上記樹脂シートの略縁部を挟持して上記保持を行う樹脂シート保持手段と、上記搬送範囲の終端部にて上記部材を離間して樹脂シートに対する上記保持を開放する樹脂シート開放手段と、上記保持が開放されるにあたり、回転体の回転面を同樹脂シートに略当接させつつ、同樹脂シートを上記噛込可能な部材に干渉しない位置に支持する樹脂シート支持手段とを具備する構成としてある。
【０００７】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、所定の搬送範囲にて樹脂シート保持手段にて樹脂シートの略縁部を保持しつつ、同樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送装置を提供する。かかる場合、樹脂シート保持手段は２つの部材にて樹脂シートを挟持して保持する。このとき、樹脂シート保持手段が有する２つの部材の少なくとも一方は、樹脂シートの肉厚方向に噛込可能な部材にて形成し、同部材と他方の部材とにより樹脂シートの略縁部を挟持する。従って、挟持時、噛込可能な部材は樹脂シートの肉厚にくい込むことになる。このような状態で樹脂シートは搬送されることになる。そして、樹脂シート開放手段は、搬送範囲の終端部にて樹脂シートを挟持している２つの部材を離間させて樹脂シートに対する保持を開放する。このとき、樹脂シート支持手段が有する回転体の回転面を樹脂シートに略当接させる。
【０００８】
この略当接によって樹脂シート面は、樹脂シート保持手段の噛込可能な部材に干渉しない位置に支持される。ここで、上述した樹脂シートを挟持している２つの部材を離間させて樹脂シートに対する保持状態を開放するに際して、樹脂シートは噛込可能な部材に引っ掛かる可能性が大きい。このように樹脂シートが部材に引っ掛かると、円滑な搬送が阻まれる。そこで、本発明は、樹脂シートが開放されるに際して、樹脂シートを樹脂シート支持手段によって噛込可能な部材に干渉しない位置に支持することにより上述した引っ掛かりを防止することを可能にするとともに、この樹脂シートを支持する際に、回転体の回転面を樹脂シートに対して略当接させる。従って、この回転体は樹脂シートの搬送に応じて回転しつつ樹脂シートを支持することとなり、樹脂シートと樹脂シート支持手段間に発生する摩擦を抑制することが可能になる。これにより、樹脂シート支持手段が樹脂シートに略当接したとしても、この略当接が原因となって樹脂シートが削れてしまうことがなくなる。すなわち、シート粉が発生することを抑制することができるため、シート粉が成形品に混入することを防止できる。従って、より品質の高い成形品を製造することが可能となるという優れた効果を奏することができる。
【０００９】
樹脂シート支持手段の回転体に採用して好適な具体的態様の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を略円形形状の回転円盤に形成し、同回転円盤の円周部分を上記樹脂シートに略当接させる構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、樹脂シート支持手段が有する回転体を略円形形状の回転円盤に形成する。そして、この回転円盤の円周部分を樹脂シートに略当接させることによって、樹脂シートを支持する。
【００１０】
樹脂シートを支持する回転体は単数を配設するようにしても良いし、複数を配設するようにしても良い。複数配設すれば、より安定して樹脂シートを支持することが可能となり好適である。そこで、請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を搬送方向に対して複数配設する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、樹脂シート支持手段が有する回転体を樹脂シートの搬送方向に対して複数配設する。
【００１１】
樹脂シート支持手段が有する回転体の構成は上述した円板板に限られるものではなく、回転面を樹脂シートに対して略当接させることが可能であれば、適宜変更可能である。そこで、同樹脂シート支持手段の回転体として採用可能な他の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１に記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を複数の円板にベルトを巻き回して形成し、同ベルトの外周面を上記樹脂シートに略当接させる構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、樹脂シート支持手段が有する回転体を複数の円板にベルトを巻き回して形成する。そして、このベルトの外周面を樹脂シートに略当接させることによって支持する。
【００１２】
樹脂シート支持手段の回転体は、樹脂シートの搬送に応じて回転することになる。このとき、同回転体は樹脂シートの搬送動作に略同期して回転させれらることになる。従って、同回転体の慣性モーメントが大きいと、搬送動作によって回転させられた場合、搬送動作に略同期しないで自己の慣性モーメントによって回転してしまう現象が発生し得る。そこで、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を慣性モーメントが小さい構造に形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、樹脂シート支持手段の回転体を慣性モーメントが小さい構造に形成する。
【００１３】
慣性モーメントを小さくすることが可能な構造の一例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項５に記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体をアルミニウムにて形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、樹脂シート支持手段の回転体をアルミニウムにて形成する。このように回転体をアルミニウムに形成することによって、回転体の強度を保ちつつ、慣性モーメントを小さくすることが可能になる。また、回転体の慣性モーメントを小さくすることが可能な手法の他の一例として、請求項７にかかる発明は、上記請求項５に記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体の本体部分に空洞構造を形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、樹脂シート支持手段の回転体の本体部分に空洞構造を形成する。この空洞構造は、回転体の内部を中空する構造であっても良いし、回転体に対して貫通する孔形状を形成する構造であっても良く、適宜採用可能である。
【００１４】
回転体の回転面と樹脂シートとの略当接は当接する領域が小さい程、樹脂シートと回転体との間にて発生する摩擦を低減することができて好適である。そこで、請求項８にかかる発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記樹脂シートに略当接させる上記回転体の回転面を同樹脂シートと略線接触可能な形状に形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、樹脂シートに略当接させる樹脂シート支持手段の回転体の回転面をこの樹脂シートと略線接触可能な形状に形成する。ここで、回転体を回転円盤にて形成し、同回転円盤の外周を樹脂シートに略当接させる場合、マクロ的には樹脂シートと外周とは略点接触していると把握できるが、樹脂シートの柔軟性等を考慮すると、同回転円盤の外周と樹脂シートとはミクロ的には略線接触していると把握できることは言うまでもない。
【００１５】
回転体にて樹脂シートを支持する場合、２つの回転体の回転面を樹脂シートに略当接させつつ、同２つの回転体にて当該樹脂シートを挟持すると、より安定して樹脂シートを支持することが可能になる。そこで、請求項９にかかる発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を２つにて構成し、同２つの回転体にて上記樹脂シートを両面から挟持することによって支持する構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、樹脂シート支持手段の回転体を２つにて構成する。そして、この２つの回転体によって樹脂シートを両面から挟持して支持する。
【００１６】
上述したように樹脂シート支持手段の回転体は、樹脂シートの搬送動作によって、回転させられる。すなわち、樹脂シートの搬送動作に略同期して回転する。このように外力（搬送動作）の作用によって回転体を回転させるようにしても良いし、積極的に搬送動作に略同期するように回転させるようにしても良い。そこで、請求項１０にかかる発明は、上記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記回転体を上記樹脂シートの搬送速度に基づいて回転制御させる回転体制御手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、樹脂シート支持手段に回転体を樹脂シートの搬送速度に基づいて回転制御させる回転体制御手段を備えさせ、同回転体制御手段にて回転体の回転面の回転速度を樹脂シートの搬送速度に略同期するように制御する。
【００１７】
回転体制御手段に適用して好適な構成の一例として、請求項１１にかかる発明は、上記請求項１０に記載の樹脂シート搬送装置において、上記回転体制御手段は、サーボモータにて形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項１１にかかる発明においては、回転体制御手段をサーボモータにて形成する。これにより、当該回転体制御手段の小型化、高精度化を図ることが可能になる。
【００１８】
搬送される樹脂シートは成形品の態様に応じて肉厚が変化する。肉厚が変化すると、支持する位置が変化することになる。このとき、回転体の回転面がこの肉厚の変化に応じて変更することができると好適である。そこで、請求項１２にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の樹脂シート搬送装置において、上記樹脂シート支持手段は、上記樹脂シートを支持する位置を変更する支持位置変更手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１２にかかる発明においては、樹脂シート支持手段に樹脂シートを支持する位置を変更する支持位置変更手段を備えさせ、同樹脂シートの肉厚の変化に応じて、支持位置を変更可能にする。
【００１９】
このように、略縁部を保持されつつ搬送される樹脂シートの当該保持が開放される際に、回転体の回転面を樹脂シートに略当接させることにより、同樹脂シートを噛込可能な部材と干渉しない位置に支持する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項１３にかかる発明は、所定の搬送範囲にて樹脂シートの略縁部を保持しつつ、同樹脂シートを搬送する樹脂シート搬送方法であって、２つの部材の少なくとも一方に上記樹脂シートの肉厚方向に対して噛込可能な部材を有し、同部材と他方の部材とにて上記樹脂シートの略縁部を挟持して上記保持を行う樹脂シート保持工程と、上記搬送範囲の終端部にて上記部材を離間して樹脂シートに対する上記保持を開放する樹脂シート開放工程と、上記保持が開放されるにあたり、回転体の回転面を同樹脂シートに略当接させつつ、同樹脂シートを上記噛込可能な部材に干渉しない位置に支持する樹脂シート支持工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、２つの部材にて保持された樹脂シートを開放するに際して、同樹脂シートを回転体の回転面を略当接させて支持することによって、シート粉の発生を抑制することが可能な樹脂シート搬送装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、簡易な構成で樹脂シート支持手段を形成することが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、樹脂シートの支持を安定化させることが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、樹脂シート支持手段の他の一例を提示することができる。
【００２１】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、樹脂シートの搬送動作に略同期させることが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、回転体の慣性モーメントを小さくすることが可能になる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、回転体の慣性モーメントを小さくすることが可能になる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、回転体と樹脂シートとの摩擦を低減させることが可能になる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、より安定して樹脂シートを支持することが可能になる。
【００２２】
さらに、請求項１０にかかる発明によれば積極的な制御によって回転体の回転を樹脂シートの搬送速度に略同期させることが可能になる。、
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、回転体制御手段を小型化することが可能であるとともに、精度良く回転体の回転制御を実行することが可能になる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、樹脂シートの仕様に応じて回転体の回転面の位置を変更することが可能になる。
さらに、請求項１３にかかる発明によれば、２つの部材にて保持された樹脂シートを開放するに際して、同樹脂シートを回転体の回転面を略当接させて支持することによって、シート粉の発生を抑制することが可能な樹脂シート搬送方法を提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）熱成形装置の構成：
（２）樹脂シート搬送装置の構成：
（３）樹脂シート支持部の構成：
（４）まとめ：
【００２４】
（１）熱成形装置の構成：
図１は、本発明にかかる樹脂シート搬送装置が採用される熱成形装置の構成を示した構成図である。同図において、熱成形装置１０には、工程順に図右側から樹脂シート供給装置２０、ヒータ装置３０、成形装置４０および成形シート回収装置５０が備えられている。かかる構成により、樹脂シート供給装置２０から樹脂シートＳを順次繰り出し、ヒータ装置３０を介して成形装置４０に同樹脂シートＳを供給する。成形装置４０は、樹脂シートＳに対して所定の成形型をプレスすることによって当該樹脂シートＳのシート面に成形品を所定間隔で形成する。そして、成形装置４０にて成形が行われた樹脂シートＳは成形シートとなって成形シート回収装置５０によって順次巻き取られて回収される。
【００２５】
ここで、樹脂シート供給装置２０は、樹脂シートＳを巻き回して形成されたシートロール２０ａを回転可能に支持しており、樹脂シートＳを繰り出して供給することが可能になっている。また、ヒータ装置３０は、相対面して配設された上下ヒータ３０ａ，３０ｂを備えており、樹脂シート供給装置２０から供給される樹脂シートＳはこの上下ヒータ３０ａ，３０ｂ間を通過する。このとき、樹脂シートＳは上下ヒータ３０ａ，３０ｂから出力される輻射熱によって加熱軟化される。成形装置４０は上下型４０ａ，４０ｂから構成される型成形機構を備えており、ヒータ装置３０にて加熱軟化された樹脂シートＳに対してこの上下型４０ａ，４０ｂをプレスさせることによって成形を実行する。
【００２６】
成形装置４０にて樹脂シートＳに対する成形が行われると、樹脂シートＳが同成形装置４０から送り出される。ここで、成形シート回収装置５０は、所定の巻取機構を備えており、成形装置４０から送り出される成形品が形成された樹脂シートＳを順次巻き取り可能になっている。ここで、本実施形態において、当該熱成形装置１０には樹脂シート供給装置２０に回転可能に支持されたロールシート２０ａから樹脂シートＳを繰り出して、ヒータ装置３０および成形装置４０に対して連続的に同繰り出した樹脂シートＳを搬送するため樹脂シート搬送装置６０が配設されている。
【００２７】
（２）樹脂シート搬送装置の構成：
図２は、上述した樹脂シート搬送装置６０の概略構成を示す上面図である。同図において、樹脂シートＳは、複数のクランプ装置６０ａにその両端を挟持されつつ図下方向へ搬送される。従って、図上方が樹脂シート供給装置２０側であり、図下方が成形シート回収装置６０側となる。ここで、各クランプ装置６０ａは、チェーン６０ｂに対して後述するアタッチメント部材を介して同チェーン６０ｂの外周方向を向けて並設される。同チェーン６０ｂは、搬送される樹脂シートＳの両脇に二つずつ所定距離離間されて配設されるスプロケット６０ｃ，６０ｄに張られている。従って、同スプロケット６０ｃ，６０ｄが図示しないモータの駆動力によって回転すると、チェーン６０ｂは樹脂シートＳの端部に沿って周回する。上述したクランプ装置６０ａが本発明にかかる樹脂シート保持手段を構成する。
【００２８】
スプロケット６０ｃ，６０ｄの下部には、略薄板円錐台形状の円盤６０ｅ，６０ｆが配設されており、同円盤６０ｅ，６０ｆの円錐台部分の母線に後述する摺動部材が当接することによって、クランプ装置６０ａがクランプ状態から非クランプ状態になり、摺動部材が円錐台部分の母線から離脱することによってクランプ装置６０ａが非クランプ状態からクランプ状態になる。
すなわち、この略薄板円錐台形状の円盤６０ｅ，６０ｆがクランプ装置６０ａをクランプ状態から非クランプ状態に変移させる機能が本発明にかかる樹脂シート開放手段を構成する。
【００２９】
図２においては、樹脂シートＳの両端近傍にて周回するチェーン６０ｂは両方とも図下方向に移動することから、クランプ装置６０ａの摺動部材は円盤６０ｅの図上側の略半円部分および円盤６０ｆの図下側の略半円部分で離脱し、円盤６０ｅの図下側の略半円部分および円盤６０ｆの図上側の略半円部分で同円盤６０ｆに当接する。従って、クランプ装置６０ａは円盤６０ｅの図下側半円部分にて非クランプ状態からクランプ状態になって樹脂シートＳの端部を挟持し、同端部に沿って樹脂シートＳを搬送後、円盤６０ｆの図下側半円部分にてクランプ状態から非クランプ状態になって樹脂シートＳの端部を開放する。
【００３０】
図３は、樹脂シート搬送装置６０の円盤６０ｅ付近を拡大した上面図であり、図４は、クランプ装置６０ａの上面図であり、図５は、クランプ装置６０ａをチェーン６０ｂに装着した状態における一部断面図であり、図６は、クランプ装置６０ａの右側面図である。なお、図５においてはＡ−Ａ断面とＢ−Ｂ断面とを同時に示している。図において、クランプ装置６０ａはアタッチメント部材２１とクランプ本体部材２２と摺動部材２３とからなる。同摺動部材２３の上部には挟持部材２４が連結される。
【００３１】
クランプ本体部材２２はその一方が連結部２２ａとして形成されており、同連結部２２ａには二つのボルト穴が空けられるとともに、チェーン６０ｂを構成するリンクピース３１の高さと略同一の高さに形成されている。アタッチメント部材２１は二枚の板状部材によって構成されており、一辺はリンクピース３１と略同様の湾曲を与えられている。同アタッチメント部材２１の同湾曲部にはリンクピース３１のピン穴に対応した二つの穴が空けられており、これらの穴に対向する位置には連結部２２ａのボルト穴に対応する位置に二つのボルト穴が空けられている。
【００３２】
そして、リンクピース３１と連結部２２ａとを上下からアタッチメント部材２１で挟み、アタッチメント部材２１をリンクピース３１にピン留めし、連結部２２ａにボルト締めすることで、アタッチメント部材２１を介してクランプ本体部材２２をチェーン６０ｂに取り付けている。すなわち、一つのアタッチメント部材２１に対して相異なるリンクピース３１をピン留めしており、図３のように当該ピン留めを繰り返すことによって複数のリンクピース３１を連結し、無端チェーンであるチェーン６０ｂを構成している。尚、各リンクピース３１は二段にて構成されており、上側のアタッチメント部材２１を挟みつつピン留めされている。
【００３３】
クランプ本体部材２２は、連結部２２ａに対して収容部２２ｂを連結して構成されており、さらに収容部２２ｂに対しては上部に載置部２２ｃが連結されている。収容部２２ｂは、連結部２２ａから一方へ連設されるとともに中央に略筒状の穴を形成されている。同収容部２２ｂの穴は下部から上部に向けて略同一径にて構成されるが、その上部開口部において径が狭くなっており、穴内で段差が設けられている。載置部２２ｃは、収容部２２ｂから連結部２２ａと反対の方向へ連設されるとともに、上面がチェーン６０ｂの周回面と略同一の面にて構成される。この載置部２２ｃには、上面に載置面部材２２ｄがかしめ固定されているとともに、この上面の載置面部材２２ｄは、図６に示す左右端部において、上面に対して所定角屈曲されている。
【００３４】
一方、収容部２２ｂには略筒状の摺動部材２３を収容するようになっている。摺動部材２３は二重の外径を有する筒状体であり、上部は収容部２２ｂの開口部径と略同一の外径であって、下部は収容部２２ｂの下部の広い径と略同一の外径である。すなわち、摺動部材２３上部の小さな外径部分と収容部２２ｂの開口部内径とが摺動し、摺動部材２３下部の大きな外径部分と収容部２２ｂの下部内径とが摺動するように挿通可能である。この摺動部材２３の上部はボルト雌穴になっており、挟持部材２４をボルト締め可能である。
【００３５】
挟持部材２４は、面状の部材を屈曲して構成されており、一方の端部は断面略コの字状に屈曲される。同略コの字状部分の略中央にはボルト穴が空けられており、かかるボルト穴を介して摺動部材２３の上部にボルト締め固定される。また、コの字状部分のうち対向する面の距離は収容部２２ｂの図７に示す左右方向の幅と略同一であり、当該対向する面にて摺動部材２３の移動方向を図６における上下方向になるようガイドしている。挟持部材２４は、摺動部材２３に対する固定位置からさらに載置部２２ｃ方向へ延設されており、図６に示す左右方向の端部は載置面に対して所定角屈曲されている。すなわち、載置面部材２２ｄの屈曲と挟持部材２４の屈曲とは図６に示す左右端部方向へ向けてお互いの距離が離れるように構成されている。さらに、挟持部材２４の図５の右方の端部は載置面部材２２ｄに向けて屈曲されている。また、当該屈曲部は端部の４カ所にて突出されている。尚、載置面部材２２ｄにおいては当該４カ所の屈曲突出部の対応する位置に溝２２ｅが設けられている。
【００３６】
摺動部材２３の下部においては、内径が大きくなっており、ボール２５の下部を露出させた状態で収容することができる。クランプ装置６０ａの組み付けにおいては、摺動部材２３の下部にボール２５を収容した状態で摺動部材２３の筒状体内部に潤滑剤が注入され、その後に挟持部材２４がボルト締めされる。従って、当該潤滑剤は摺動部材２３の上部から漏洩することはない。一方、上述のように摺動部材２３は筒状体であることから内部は連通しており、注入された潤滑剤は収容されたボール２５の上部に到達する。従って、この状態でボール２５が回転すると潤滑剤の一部がボール２５の下部にも到達し、ボール２５と摺動部材２３内径および円盤６０ｅ，６０ｆとの潤滑が図られる。
【００３７】
また、摺動部材２３をクランプ本体部材２２の収容部２２ｂに収容する際には、摺動部材２３と略同軸の弾性部材２６も同時に収容される。この弾性部材２６は上端が収容部２２ｂ上部の開口部下面に当接し、下端が摺動部材２３下部の大径部分上面と当接するように構成され、当該弾性部材２６をある程度縮めた状態で摺動部材２３の上部に挟持部材２４が取り付けられる。従って、通常状態で弾性部材２６はある程度縮んでおり、この縮みによる反発力が収容部２２ｂと摺動部材２３とに作用する。この結果、摺動部材２３は通常状態で下方に付勢されており、挟持部材２４は載置面部材２２ｄ方向に付勢される。すなわち、この通常状態は挟持部材２４と載置面部材２２ｄとの間に樹脂シートＳを挟持することができるクランプ状態である。
【００３８】
ここで、このクランプ本体部材２２はダイキャスト法によって作成される亜鉛合金であり、自己潤滑性を有している。従って、摺動部材２３は収容部２２ｂの内径と当接しつつスムーズに摺動することができる。また、この亜鉛合金は自己潤滑性を有しているが比較的柔らかい合金であるため、樹脂シートＳの搬送に伴い同樹脂シートＳを繰り返し挟持し、挟持のための付勢力が作用する挟持部材２４と載置面部材２２ｄとは、強度を確保するために鉄を主成分とした合金にて構成されている。
【００３９】
以下、上記構成における動作を説明する。図５に示す摺動部材２３の位置は通常の状態を示している。ここで、円盤６０ｅ，６０ｆはチェーン６０ｂの両端において同図に点線で示す高さに配設されている。従って、クランプ装置６０ａがチェーン６０ｂ両端の間にあるときは摺動部材２３が図５に示す通常位置にあるものの、チェーン６０ｂの周回に伴って円盤６０ｅ，６０ｆに到達すると摺動部材２３の下部と円盤６０ｅ，６０ｆとが干渉する。円盤６０ｅ，６０ｆは上述のように略薄板円錐台形状であり、図５に示すように円錐台の母線部分によって円盤６０ｅ，６０ｆ周縁で徐々に円盤厚が薄くなっている。
【００４０】
従って、クランプ装置６０ａがチェーン６０ｂの周回によって円盤６０ｅ，６０ｆに接近すると、図３に示す位置Ｃから摺動部材２３下部のボール２５が母線部分に当接する。さらにチェーン６０ｂが周回すると、ボール２５が母線部分と転がり摩擦によって当接しつつさらにクランプ装置６０ａも周回し、これとともにボール２５に母線部分からの反作用が働く。ここで、摺動部材２３はクランプ本体部材２２から見ると上下方向への運動自由度を有しているのみなので、反作用は摺動部材２３をクランプ本体部材２２の収容部２２ｂ内で上昇させる力として作用し、弾性部材２６の付勢力に抗して同弾性部材２６を縮めるとともに摺動部材２３を上昇させる。
【００４１】
このままチェーン６０ｂが周回してクランプ装置６０ａが位置Ｄまで至ると摺動部材２３は最大上昇位置に至り、これとともに挟持部材２４が上昇して非クランプ状態となる。図７は摺動部材２３の最大上昇位置におけるクランプ装置６０ａの一部断面図であり、図８はクランプ装置６０ａのＧ−Ｇにおける一部断面図である。このように摺動部材２３が上昇すると、挟持部材２４が載置面部材２２ｄから離間し、通常のクランプ状態から非クランプ状態になる。一方、円盤６０ｅ，６０ｆの位置Ｅから位置Ｆにおいては、摺動部材２３下部のボール２５が母線部分に当接しつつ同摺動部材２３が下降していく。従って、挟持部材２４が載置面部材２２ｄに近づくので、非クランプ状態からクランプ状態になる。従って、クランプ装置６０ａが位置Ｅにある状態において、載置面部材２２ｄと挟持部材２４との間に樹脂シートＳを配設すれば、チェーン６０ｂの周回とともにクランプ装置６０ａは同樹脂シートＳを挟持する。
【００４２】
本実施形態においては、上述のように円盤６０ｅから円盤６０ｆの方向に樹脂シートＳを搬送するので、樹脂シートＳの両端におけるクランプ状態は円盤６０ｅ，６０ｆから離脱する各クランプ装置６０ａによって実現される。また、円盤６０ｅ，６０ｆから離脱した各クランプ装置６０ａは樹脂シートＳを挟持したままチェーン６０ｂの周回とともに樹脂シートＳを円盤６０ｅ，６０ｆ方向へ搬送する。これらのクランプ装置６０ａが円盤６０ｅ，６０ｆに至ると、各クランプ装置６０ａにおいては非クランプ状態が実現される。すなわち、樹脂シートＳ両端の各クランプ装置６０ａが円盤６０ｅ，６０ｆに至ると、摺動部材２３下部のボール２５が円盤６０ｅ，６０ｆに当接しつつ摺動部材２３が上昇するので、これに伴い挟持部材２４が載置面部材２２ｄから離間して樹脂シートＳは開放される。
【００４３】
ここで、挟持部材２４は図６に示す左右方向の端部で上方に向けて屈曲されており、載置面部材２２ｄは同図６に示す左右方向の端部で下方に向けて屈曲されているので、両屈曲の距離は徐々に遠くなっている。上述のように樹脂シートＳは、クランプ装置６０ａがチェーン６０ｂに沿って周回するとともに挟持部材２４と載置面部材２２ｄとの間に配設されるが、両屈曲によって両者が遠くなっていることから、周回移動の際に挟持部材２４や載置面部材２２ｄの端部が樹脂シートＳの端部と干渉することを防止し、また、同端部を両者の間に導くことができる。また、図５の挟持部材２４の右側端部に４カ所の屈曲突出部が設けられるとともにその下部にみぞ２２ｅが設けられていることにより、挟持部材２４が下降して載置面部材２２ｄとの間に樹脂シートＳを挟持したときに、当該４カ所の屈曲突出部の先端に挟持部材２４を付勢する力が集中的に作用する。従って、確実に当該樹脂シートＳを挟持することができる。
【００４４】
上述してきた構成を有する樹脂シート搬送装置７０にて樹脂シートＳを搬送し、成形した後の樹脂シートＳを樹脂シート搬送装置７０の搬送範囲の端部にて挟持部材２４を載置面部材２２ｄから離間させる。これによって、クランプ装置６０ａによる樹脂シートＳに対する保持を開放する。しかし、挟持部材２４の先端には載置面部材２２ｄ側に屈曲した爪形状が形成されているため、クランプ装置６０ａにて樹脂シートＳの略縁部を挟持した際に、この爪形状が同略縁部に噛み込む。そして、この噛み込んだ状態にて挟持部材２４を載置面部材２２ｄから離間させると、樹脂シートＳが爪形状に引っ掛かる場合がある。すると、この引っ掛かりが原因となり、樹脂シート搬送装置７０による樹脂シートＳの円滑な搬送動作が阻害されてしまう。
【００４５】
そこで、本実施形態においては、図９に示すように樹脂シートＳがクランプ装置６０ａから離脱し、開放される際に、樹脂シートＳのシート下面を略縁部を載置面部材２２ｄの略載置面レベルに支持可能な樹脂シート支持装置７０を円盤６０ｆ，６０ｄの近傍に配設する。図１０は、この樹脂シート支持装置７０の概略作用を示した図である。これによって、クランプ装置６０ａの保持を開放する際に、樹脂シートＳが挟持部材２４の爪形状に引っ掛からなくすることが可能となり、樹脂シート搬送装置７０による樹脂シートＳの搬送動作を円滑に実施することを可能にする。このような樹脂シート支持装置７０を採用する場合、所定の部材を樹脂シートＳに対して略当接させる必要が生じる。
【００４６】
しかし、所定の部材を樹脂シートＳに略当接させた場合、この部材と樹脂シートＳとの間に摩擦が発生し、樹脂シートＳにシート粉が発生する。このようなシート粉が樹脂シートＳに形成された成形品に付着すると、製品の品質が低下してしまう。そこで、本実施形態においては、後述するとおり、樹脂シート支持装置７０を回転面が樹脂シートＳに略当接する回転体を有する構成とする。そして、回転体を回転させつつ樹脂シートを支持する。これによって、樹脂シート支持装置７０を樹脂シートＳに略当接させ、同樹脂シートＳを支持する際に、同樹脂シート支持装置７０と樹脂シートＳとの間に発生し得る摩擦を低減させることが可能になる。そして、シート粉の発生を防止し、高品質の製品を製造することを可能になる。
【００４７】
本実施形態においては、樹脂シート支持装置７０を円盤６０ｆ，６０ｄの近傍に配設する態様を採用している。一方、同樹脂シート支持装置７０によって、クランプ装置６０ａによる保持の開放時に挟持部材２４に樹脂シートＳが引っ掛かることを防止することができれば良く、この配設位置は特に限定されるものではない。この樹脂シート支持装置７０が本発明にかかる樹脂シート支持手段を構成する。
【００４８】
（３）樹脂シート支持装置の構成：
図１１は、樹脂シート支持装置７０を樹脂シートＳの搬送方向から観た場合の正面図である。また、図１２は、樹脂シートＳの幅方向側から観た側面図である。図において、樹脂シート支持装置７０は、回転円盤７１と、ベアリング７２と、回転軸７３と、軸受７４と、固定部７５と、枠体７６とにより構成されている。かかる構成において、樹脂シート支持装置７０は、熱成形装置１０に枠体７６を固定するとともに、軸受７４を固定部７５にて枠体７６に固定することによって、所定位置に配設されている。ここで、回転円盤７１の外周面（回転面）の最下端は、クランプ装置６０ａの載置面部材２２ｄにおける略載置面レベルに位置合わせされている。
【００４９】
なお、本実施形態における回転円盤７１はアルミニウムにて形成することによって慣性モーメントを小さくしている。すなわち、後述するように回転円盤７１は樹脂シートＳの搬送動作によって回転させられる。従って、搬送動作に従って回転／停止を行うためには慣性モーメントが小さいことが好ましいためである。また、本実施形態においては、慣性モーメントを小さくする観点から回転円盤７１に孔７１ａを形成している。このように孔７１ａを形成することにより回転円盤７１の重量を少なくすることが可能となり、より慣性モーメントを小さくすることが可能になる。また、本実施形態においては、固定部７５に図示しない偏芯軸あるいは上下方向の長穴を形成し、同偏芯軸もしくは長穴を介して軸受７４を固定する。このとき、偏芯軸もしくは長穴に対する軸受７４の固定位置を変更することによって回転円盤７１の上下方向の高さ調整を行うことが可能になっている。
【００５０】
上述したように回転円盤７１を位置合わせすることによって、同回転円盤７１の外周面は樹脂シートＳのシート上面に略当接する。ここで、回転円盤７１にはベアリング７２が配設されるとともに、同ベアリング７２を介して回転軸７３および軸受７４に固定されている。従って、回転円盤７１は外力によって自在に回転する構成となっている。すなわち、回転円盤７１は樹脂シートＳの搬送動作に伴って回転動作するため、同回転円盤７１を樹脂シートＳに略当接させることによって、同樹脂シートＳを支持したとしても、回転円盤７１と樹脂シートＳとの間に発生する摩擦を抑制することが可能となり、摩擦によるシート粉の発生を防止することが可能となる。
【００５１】
回転円盤７１の回転面（外周面）と樹脂シートＳとが略当接する領域が小さい程、樹脂シートＳと回転円盤７１との間に発生する摩擦を低減させることができて好適である。そこで、本実施形態においては、図１３に示すように、回転円盤７１の外周面を樹脂シートＳ側が凸形状となる断面略三角形状に形成する構成を採用しても良い。これによって、回転円盤７１と樹脂シートＳは、略線接触することとなり、当該回転円盤７１と樹脂シートＳの摩擦を低減することが可能になる。ここで、回転円盤７１の外周面を樹脂シートＳに略当接させる場合、マクロ的には樹脂シートＳと回転円盤７１の外周面とは略点接触していると把握できるが、樹脂シートＳの柔軟性等を考慮すると、同回転円盤７１の外周面と樹脂シートＳとはミクロ的には略線接触していると把握できることは言うまでもない。
【００５２】
上述した実施形態においては、樹脂シート支持装置７０に１つの回転円盤７１を配設するとともに、同回転円盤７１の回転面（外周面）を樹脂シートＳのシート上面に略当接させて、同樹脂シートＳがクランプ装置６０ａの載置面部材２２ｄの上面と略同一面レベルとなるように支持する。これによって、同樹脂シートＳが挟持部材２４の爪形状が干渉しない位置に支持する構成を採用した。むろん、樹脂シートＳに略当接させて支持する回転円盤７１の数は特に限定されるものではなく、図１４に示すように複数の回転円盤７１１〜７１４を枠体７６に固定して樹脂シートＳの搬送方向に配設するとともに、同回転円盤７１１〜７１４によって樹脂シートＳを支持するようにしても良い。これによって、樹脂シートＳを支持する範囲を長くすることが可能となり、同樹脂シートＳの支持を安定化させることが可能になる。
【００５３】
また、所定の回転体の回転面を樹脂シートＳに略当接させることによって、同樹脂シートＳと樹脂シート支持装置７０との間に発生する摩擦を低減させつつ支持する構成は、上述したような回転円盤７１を採用する構成に限定されるものではない。すなわち、回転体の回転面を樹脂シートＳに対して略当接させることが可能であれば、適宜変更可能である。かかる観点から樹脂シート支持装置７０の変形例の構成を図１５に示す。同図においては、樹脂シート支持装置８０を複数の回転ロール８２〜８５に回転ベルト８１を巻き回して構成する。そして、この回転ベルト８５のベルト外周面を樹脂シートＳのシート面に略当接させて支持する。かかる構成においても、樹脂シートＳの搬送動作に伴って回転ベルト８１は回転することとなり、樹脂シート支持装置８０と樹脂シートＳとの間に発生する摩擦を低減することが可能になる。
【００５４】
上述した実施形態においては、回転円盤７１を樹脂シートＳの上方から略当接させることによって、同樹脂シートＳをクランプ装置６０ａの載置面部材２２ｄ載置面レベルに支持する構成を採用した。一方、回転円盤７１にて樹脂シートＳを支持する場合、２つの回転体円盤の回転面を樹脂シートＳに略当接させつつ、同２つの回転円盤にて当該樹脂シートＳを挟持する構成も勘案できる。このような構成を採用すれば、より安定して樹脂シートＳを支持することが可能になる。かかる場合における樹脂シート支持装置７０の構成を図１６に示す。同図においては、樹脂シート支持装置９０に２つの回転円盤９１，９２を備えさせる。そして、この２つの回転円盤９１，９２の外周面によって、樹脂シートＳを略挟持することによって、同樹脂シートＳを支持する。このように２つの回転円盤９１，９２を採用することによって、より安定して樹脂シートＳを支持することが可能になる。
【００５５】
上述してきた実施形態では、樹脂シート支持装置７０，８０，９０において回転体として回転円盤７１，７１１〜７１４や回転ベルト８１を採用し、同回転体を樹脂シートＳの搬送動作によって回転させることにより、樹脂シート支持装置７０，８０，９０と樹脂シートＳとの間にて発生する摩擦を低減させた。このように外力（樹脂シートの搬送動作）の作用によって回転円盤７１，７１１〜７１４や回転ベルト８１を回転させるようにしても良いし、積極的に樹脂シートＳの搬送動作に略同期するように、同回転円盤７１，７１１〜７１４や回転ベルト８１を回転させるようにしても良い。ここで、回転円盤７１等を積極的に回転動作させることが可能なシステム構成を図１７に示す。
【００５６】
同図において、熱成形装置１０を動作制御する電気機器等を収容する制御盤１０１内には、プログラマブルコントローラ等の制御装置によって構成されるコントローラ１０３と、このコントローラ１０３の制御によって駆動制御が実行されるサーボアンプ１０２とが配設される。そして、このサーボアンプ１０２にサーボモータ１００を接続し、コントローラ１０３によるサーボアンプ１０３の駆動制御を同サーボアンプ１００にて実現可能になっている。ここで、このサーボモータ１００は、ギア等を介して回転円盤７１の回転軸に７２に接続されており、サーボモータ１００の駆動制御によって回転円盤７１の回転制御を実行可能になっている。本実施形態においては、樹脂シートＳを搬送動作させるに際して、搬送速度Ｖ（この搬送速度Ｖは制御によって可変である。）によって搬送させるとした場合、回転円盤７１の外周面の回転速度ｖがこの搬送速度Ｖと同等となるように制御する。
【００５７】
図１８は、回転円盤７１の回転速度ｖを搬送速度Ｖと同等になるように制御する際に実行される速度制御処理の処理内容を示したフローチャートである。同図においては、熱成形装置１０のライン運転開始とともに当該速度制御処理を実行する（ステップＳ１００）。最初に樹脂シートＳの搬送速度Ｖを取得するとともに（ステップＳ１０５）、次に回転円盤７１の回転速度ｖを取得する（ステップＳ１１０）。そして、搬送速度Ｖと回転速度ｖとが略一致するか否かを判別する（ステップＳ１１５）。略一致する場合は、当該回転速度ｖを維持することとなる。一方、搬送速度Ｖと回転速度ｖとが略一致しない場合は、搬送速度Ｖが回転速度ｖより大きいか否かを判別する（ステップＳ１２０）。
【００５８】
ここで、搬送速度Ｖが回転速度ｖより大きい場合は、回転速度ｖに対して減速指令（−Δｖ）を行う（ステップＳ１２５）。そして、再度、搬送速度Ｖと回転速度ｖとが略一致するか否かを判別し（ステップＳ１３０）、一致しない場合は、再度ステップＳ１２５に戻って減速制御を実行する。一方、ステップＳ１２０にて搬送速度Ｖが回転速度ｖより小さいと判別された場合は、回転速度ｖに対して加速指令（＋Δｖ）を行う（ステップＳ１３５）。そして、再度、搬送速度Ｖと回転速度ｖとが略一致するか否かを判別し（ステップＳ１４０）、一致しない場合はステップＳ１３０に戻って加速制御を実行する。これらの処理をライン運転が停止するまで実行する（ステップＳ１４５）。
【００５９】
（４）まとめ：
このように、樹脂シート支持装置７０に回転円盤７１を採用し、同回転円盤７１の外周面を樹脂シートＳのシート上面に略当接させて樹脂シートＳをクランプ装置６０ａの載置面部材２２ｄの略載置面レベルに支持する。このとき、回転円盤７１は樹脂シートＳの搬送動作に伴って回転動作するため、同回転円盤７１を樹脂シートＳに略当接させて、同樹脂シートＳを支持したとしても、回転円盤７１と樹脂シートＳとの間に発生する摩擦を抑制することが可能となり、摩擦によるシート粉の発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】熱成形装置の構成を示した構成図である。
【図２】樹脂シート搬送装置の概略構成を示す上面図である。
【図３】樹脂シート搬送装置の円盤付近を拡大した上面図である。
【図４】クランプ装置の上面図である。
【図５】クランプ装置の一部断面図である。
【図６】クランプ装置の右側面図である。
【図７】クランプ装置の一部断面図である。
【図８】クランプ装置のＧ−Ｇにおける一部断面図である。
【図９】樹脂シート支持装置の配設位置を示した図である。
【図１０】樹脂シート支持装置の配設位置を示した概略図である。
【図１１】樹脂シート支持装置の正面図を示した図である。
【図１２】樹脂シート支持装置の側面図を示した図である。
【図１３】回転円盤の構成を示した構成図である。
【図１４】樹脂シート支持装置の構成を示した構成図である。
【図１５】樹脂シート支持装置の構成を示した構成図である。
【図１６】樹脂シート支持装置の構成を示した構成図である。
【図１７】制御システムのシステム構成を示した構成図である。
【図１８】速度制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【符号の説明】
７０…樹脂シート支持装置
７１…回転円盤
７２…ベアリング
７３…回転軸
７４…軸受
７５…固定部
７６…枠体
【図１】
2004189458.tif 000003
【図２】
2004189458.tif 000004
【図３】
2004189458.tif 000005
【図４】
2004189458.tif 000006
【図５】
2004189458.tif 000007
【図６】
2004189458.tif 000008
【図７】
2004189458.tif 000009
【図８】
2004189458.tif 000010
【図９】
2004189458.tif 000011
【図１０】
2004189458.tif 000012
【図１１】
2004189458.tif 000013
【図１２】
2004189458.tif 000014
【図１３】
2004189458.tif 000015
【図１４】
2004189458.tif 000016
【図１５】
2004189458.tif 000017
【図１６】
2004189458.tif 000018
【図１７】
2004189458.tif 000019
【図１８】
2004189458.tif 000020