(57)【要約】【課題】入力手段による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、操作に慣れていない乗員の誤操作や極端な操作を学習しにくくして、快適性の低下を抑える。【解決手段】ステアリング付近に設けられた第１入力手段５０は、当該車両の車載機器の操作に慣れたドライバーに主に操作され、ステアリングから離れた位置に設けられた第２入力手段３７は主にドライバー以外の乗員に操作される。そこで、第２入力手段３７による指示は、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることにより、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、
前記入力手段（３７、５０）として、ステアリング付近に設けられた第１入力手段（５０）と、前記第１入力手段（５０）よりも前記ステアリングから離れた位置に設けられた第２入力手段（３７）とを備え、
前記第１入力手段（５０）による乗員の指示は、前記第２入力手段（３７）による乗員の指示に比べて、以後の空調制御に反映される割合が大きいことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、
前記入力手段（３７、５０）として、異なる位置に設けられた複数の入力手段（３７、５０）を備え、
前記複数の入力手段（３７、５０）毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定可能としたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、
前記入力手段（３７、５０）を操作する各乗員毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定可能としたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、
乗車時間が長い乗員による指示は、乗車時間が短い乗員による指示に比べて、以後の空調制御に反映される割合が大きいことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
所定期間または所定タイミングの間に、１つの制御対象について前記複数の入力手段（３７、５０）から乗員の指示があった時は、所定期間または所定タイミングの間に、１つの制御対象について前記複数の入力手段（３７、５０）から乗員の指示があった時以外に比べて、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
予め登録した車両ユーザーとドライバーが一致しなかった場合は、予め登録した車両ユーザーとドライバーが一致した場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
所定期間または所定タイミングの間に学習取り消し信号が入力された場合は、所定期間または所定タイミングの間に学習取り消し信号が入力されなかった場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記第２入力手段（３７）が操作された場合は、最後に操作が行われてから、学習する操作として認識するまでの時間を、前記第１入力手段（５０）が操作された場合に比べて長くすることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
ステアリング付近に設けられた第１入力手段（５０）と、前記第１入力手段（５０）よりも前記ステアリングから離れた位置に設けられた第２入力手段（３７）とを備え、前記入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、
前記第１入力手段（５０）による乗員の指示がなされた場合は、前記第２入力手段（３７）による乗員の指示がなされた場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を大きくする手順を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
異なる位置に設けられた複数の入力手段（３７、５０）を備え、前記入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、
前記複数の入力手段（３７、５０）毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定する手順を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、
前記入力手段（３７、５０）を操作する各乗員毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定する手順を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、前記入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、
乗車時間が長い乗員による指示がなされた場合は、乗車時間が短い乗員による指示がなされた場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を大きくする手順を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の空調状態を制御特性に基づいて自動制御すると共に、乗員の指示を以後の空調制御に反映する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用空調装置として特開平１１−３３４３４２号公報に記載されたものがある。この従来装置は、乗員が入力手段を操作して車室内の希望空調状態を指示し、その乗員指示に基づいて制御特性を補正（学習）するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常、ドライバーよりも操作に慣れていない助手席側乗員の誤操作や極端な操作を学習してしまうと、学習パターンが乱れ、快適性を低下させる制御になってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、操作に慣れていない乗員の誤操作や極端な操作を学習しにくくして、快適性の低下を抑えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、入力手段（３７、５０）として、ステアリング付近に設けられた第１入力手段（５０）と、第１入力手段（５０）よりもステアリングから離れた位置に設けられた第２入力手段（３７）とを備え、第１入力手段（５０）による乗員の指示は、第２入力手段（３７）による乗員の指示に比べて、以後の空調制御に反映される割合が大きいことを特徴とする。
【０００６】
これによると、ステアリング付近に設けられた第１入力手段は、当該車両の車載機器の操作に慣れたドライバーに主に操作され、ステアリングから離れた位置に設けられた第２入力手段は主にドライバー以外の乗員に操作され、従って車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、入力手段（３７、５０）として、異なる位置に設けられた複数の入力手段（３７、５０）を備え、複数の入力手段（３７、５０）毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定可能としたことを特徴とする。
【０００８】
これによると、車載機器の操作に不慣れな乗員が主に操作する入力手段については、その入力手段による指示を学習しにくくすることで、快適性の低下を抑えることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、入力手段（３７、５０）を操作する各乗員毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定可能としたことを特徴とする。
【００１０】
これによると、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作を学習しにくくすることで、快適性の低下を抑えることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置において、乗車時間が長い乗員による指示は、乗車時間が短い乗員による指示に比べて、以後の空調制御に反映される割合が大きいことを特徴とする。
【００１２】
これによると、乗車時間が短くて車載機器の操作に不慣れな乗員の操作を学習しにくくすることで、快適性の低下を抑えることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、所定期間または所定タイミングの間に、１つの制御対象について複数の入力手段（３７、５０）から乗員の指示があった時は、所定期間または所定タイミングの間に、１つの制御対象について複数の入力手段（３７、５０）から乗員の指示があった時以外に比べて、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする。
【００１４】
これによると、矛盾する操作を学習しないことにより、快適性の低下を抑えることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、予め登録した車両ユーザーとドライバーが一致しなかった場合は、予め登録した車両ユーザーとドライバーが一致した場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする。
【００１６】
これによると、車載機器の操作に不慣れなドライバーの操作を学習しにくくすることで、快適性の低下を抑えることができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明では、所定期間または所定タイミングの間に学習取り消し信号が入力された場合は、所定期間または所定タイミングの間に学習取り消し信号が入力されなかった場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする。
【００１８】
これによると、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作を学習しにくくすることで、快適性の低下を抑えることができる。
【００１９】
請求項１の発明の実施に際しては、請求項８に記載の発明のように、第２入力手段（３７）が操作された場合は、最後に操作が行われてから、学習する操作として認識するまでの時間を、第１入力手段（５０）が操作された場合に比べて長くするのが望ましく、これによると、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作を学習しにくくして、快適性の低下をより確実に抑えることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明では、ステアリング付近に設けられた第１入力手段（５０）と、第１入力手段（５０）よりもステアリングから離れた位置に設けられた第２入力手段（３７）とを備え、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、第１入力手段（５０）による乗員の指示がなされた場合は、第２入力手段（３７）による乗員の指示がなされた場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を大きくする手順を実行させることを特徴とする。
【００２１】
請求項９は請求項１に対応するものであり、請求項１の作用効果を奏する車両用空調装置の作動制御を行うことができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明では、異なる位置に設けられた複数の入力手段（３７、５０）を備え、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、複数の入力手段（３７、５０）毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定する手順を実行させることを特徴とする。
【００２３】
請求項１０は請求項２に対応するものであり、請求項２の作用効果を奏する車両用空調装置の作動制御を行うことができる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明では、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、入力手段（３７、５０）を操作する各乗員毎に、以後の空調制御に反映される割合を設定する手順を実行させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１１は請求項３に対応するものであり、請求項３の作用効果を奏する車両用空調装置の作動制御を行うことができる。
【００２６】
請求項１２に記載の発明では、入力手段（３７、５０）を操作して車室内の希望空調状態を乗員が指示し、入力手段（３７、５０）による乗員の指示を記憶して以後の空調制御に反映する車両用空調装置のコンピュータに、乗車時間が長い乗員による指示がなされた場合は、乗車時間が短い乗員による指示がなされた場合に比べて、以後の空調制御に反映される割合を大きくする手順を実行させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１２は請求項４に対応するものであり、請求項４の作用効果を奏する車両用空調装置の作動制御を行うことができる。
【００２８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態になる車両用空調装置の全体システム構成を示すもので、この車両用空調装置は、記憶された制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御して、吹出温度、送風量、吸込モード、吹出モード等を自動制御すると共に、記憶された制御特性を乗員の空調操作に基づいて補正、すなわち学習するものである。また、運転席側吹出口および助手席側吹出口から等しい温度の空調風を吹き出す形式の空調装置である。
【００３０】
車両用空調装置の室内ユニットを構成する空調ユニット１０の空気流れ最上流側には、吸込モード切替手段としての内外気切替箱１１が配置され、この内外気切替箱１１は外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂを有すると共に、この内外気切替箱１１内に内外気切替ドア１２が回動自在に設置されている。
【００３１】
この内外気切替ドア１２は、外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂとの分岐点に配置され、アクチュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０に導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内気と外気の混合割合を調整する。
【００３２】
内外気切替箱１１の下流には送風手段としての送風機１３が配置され、この送風機１３は、内外気切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有している。この送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６とヒータコア１７が設けられている。
【００３３】
エバポレータ１６は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒータコア１７は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。
【００３４】
ヒータコア１７の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエータ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、ヒータコア１７を通過する空気とヒータコア１７をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空気の温度が調整される。
【００３５】
空調ユニット１０の最下流には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイスドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開閉するフットドア２４が設けられている。
【００３６】
これら各ドア２０、２２、２４は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５により駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉することによって、各種の吹出モード、すなわち、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内へ吹き出される。
【００３７】
空調制御装置３０は制御手段としてのマイクロコンピュータ３１を有し、送風量は、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介してブロワモータ１４の印加電圧（ブロワ電圧）を調整してモータ回転数を調整することにより制御される。なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５も、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介して制御される。
【００３８】
マイクロコンピュータ３１は図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部等を持ち、それ自体は周知のものである。
【００３９】
スタンバイＲＡＭは、車両エンジンの運転を断続するイグニションスイッチ（以下、ＩＧと記す）オフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電力が供給される。また、マイクロコンピュータ３１とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ３１に電力を供給する図示しないバックアップ用の電源が設けられている。
【００４０】
マイクロコンピュータ３１には、車室内計器盤のセンターコンソール部に設置された操作パネル３３から操作信号が入力される。この操作パネル３３には、空調装置の自動制御状態を設定するＡＵＴＯスイッチ３４、内外気吸込モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６、送風機１３の送風量を手動で切替設定するためのパネル部送風量切替スイッチ３７、乗員の好みの温度を設定するための温度設定スイッチ３８等が設けられている。
【００４１】
また、図示しないステアリングには、送風機１３の送風量を手動で切替設定するためのステアリング部送風量切替スイッチ５０と、学習取り消し信号を出力する学習取り消しスイッチ５１が組み込まれており、それらのスイッチ５０、５１の信号もマイクロコンピュータ３１に入力される。
【００４２】
なお、上記の内外気切替スイッチ３５、吹出モード切替スイッチ３６、パネル部送風量切替スイッチ３７、温度設定スイッチ３８、およびステアリング部送風量切替スイッチ５０は、いずれも乗員の操作により希望の空調状態を設定する入力手段に相当する。また、ステアリング部送風量切替スイッチ５０は本発明の第１入力手段に相当し、パネル部送風量切替スイッチ３７は本発明の第２入力手段に相当する。
【００４３】
そして、マイクロコンピュータ３１は、乗員がそれらのスイッチ３５〜３８、５０、５１により設定した空調操作情報に基づいて制御特性を補正する、いわゆる学習制御を行うようになっている。
【００４４】
また、マイクロコンピュータ３１には、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件（空調熱負荷）等を検出する各種センサからの信号が入力される。具体的には、車室内の空気温度（内気温度）ＴＲを検出する内気温センサ３９、車室外の空気温度（外気温度）ＴＡＭを検出する外気温センサ４０、車室内に入射する日射量ＴＳを検出する日射センサ４１、蒸発器温度（具体的には蒸発器吹出空気温度）ＴＥを検出する蒸発器温度センサ４２、ヒータコア１７を循環するエンジン水温ＴＷを検出する水温センサ４３等からの各信号が、それぞれのレベル変換回路４５を介してマイクロコンピュータ３１に入力され、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ３８からの信号もレベル変換回路４５でレベル変換されてマイクロコンピュータ３１に入力される。
【００４５】
さらに、マイクロコンピュータ３１には、送信機付きの車両キーから、キー毎に異なる識別信号が入力されると共に、車両オーナーの識別信号が予め登録されている。
【００４６】
図２はマイクロコンピュータ３１により実行される本発明の全体のフローチャートであり、ＩＧオンとともに図２の制御をスタートする。まず、ステップＳ１にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。次のステップＳ２では各種スイッチ３４〜３８、５０、５１の操作信号、各種センサ３９〜４３からのセンサ検出信号を読み込む。
【００４７】
次のステップＳ３では、ステップＳ２で読み込んだ設定温度ＴＳＥＴおよびセンサ検出信号等に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを下記数式１により算出する。ここで、ＴＡＯは環境条件の変化にかかわらず車室内を設定温度ＴＳＥＴに維持するために必要な吹出空気温度である。
【００４８】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴ、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳはそれぞれ上記した設定温度、内気温度、外気温度、日射量である。
【００４９】
次に、ステップＳ４に進み、送風量を決めるブロワ電圧を上記ＴＡＯに基づいて決定する。ここで、乗員が望む風量には個人差があるので、一律に送風量を決めることは難しい。そこで、本実施形態では、送風量に関する乗員の手動操作に基づいて送風量制御特性としてのブロワ電圧算出マップを補正していくことにより、乗員の好みを学習したブロワ電圧算出マップとなるようにしている。これについては後で詳述する。
【００５０】
次に、ステップＳ５に進み、エアミックスドア１８の開度ＳＷを、ＴＡＯ、ＴＥ、ＴＷに基づいて算出する。次に、ステップＳ６に進み、内外気切替ドア１２による内気と外気の導入割合をＴＡＯに基づいて演算する。次に、ステップＳ７にて吹出モードドア２０、２２、２４による吹出モードをＴＡＯに基づいて演算する。次に、ステップＳ８において、蒸発器温度ＴＥが目標蒸発器温度に維持されるように、コンプレッサの制御を決定する。
【００５１】
次に、ステップＳ９に進み、上記各ステップＳ４〜Ｓ８で決定された各種制御信号を駆動回路３２を介してブロワモータ２４、各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５およびコンプレッサに加えて、ブロワモータ２４の回転数、各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５およびコンプレッサの作動を制御する。ステップＳ９の処理後ステップＳ２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５２】
図３は図２のステップＳ４によるブロワ電圧決定の具体的処理を例示するもので、以下詳細に説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ１１０では、乗員がパネル部送風量切替スイッチ３７またはステアリング部送風量切替スイッチ５０を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップＳ１１０がＹＥＳとなりステップＳ１２０へ進む。
【００５４】
ステップＳ１２０では、パネル部送風量切替スイッチ３７およびステアリング部送風量切替スイッチ５０のうちいずれのスイッチが操作されたかを判定する。そして、パネル部送風量切替スイッチ３７が操作された場合はステップＳ１２０がＹＥＳとなりステップＳ１３０へ進む。
【００５５】
ステップＳ１３０では、パネル部送風量切替スイッチ３７の操作による乗員の指示に基づいて、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。ここで、図４に示すように、実線で示すベースのブロワ電圧算出マップ▲１▼の時に、例えば矢印イのように風量低下操作があった場合は、一点鎖線で示す仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼が作成される。そして、この仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼を用いて、ブロワ電圧を上記ＴＡＯに基づいて決定する。
【００５６】
ただし、このステップＳ１３０で作成した仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼は、学習はされない。より詳細には、この仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼は、ＩＧオフされると消去され、従って、この場合の乗員の風量変更操作は、ＩＧオフされるとそれ以後の空調制御に反映されない。
【００５７】
一方、ステアリング部送風量切替スイッチ５０が操作された場合はステップＳ１２０がＮＯとなりステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、ステアリング部送風量切替スイッチ５０の操作による乗員の指示に基づいて、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。
【００５８】
次にステップＳ１５０に進み、今回のＩＧオン中にパネル部送風量切替スイッチ３７による風量変更操作がなかった場合はステップＳ１５０がＮＯとなってステップＳ１６０に進む。
【００５９】
ステップＳ１６０では、車両キーの識別番号と、予め登録した当該車両のオーナーの識別番号とを照合し、両者が一致した場合はステップＳ１６０がＹＥＳとなってステップＳ１７０に進む。なお、ステップＳ１６０では、個人のＰＤＡ等から発信される識別番号とオーナーの識別番号とを照合するようにしてもよい。
【００６０】
ステップＳ１７０では、学習取り消しスイッチ５１からの学習取り消し信号が入力されたか否かを判定し、その信号が入力された場合はステップＳ１７０がＹＥＳとなってステップＳ１８０に進む。このステップＳ１８０では、ステップＳ１４０で作成した仮のブロワ電圧算出マップを消去し、今回のＩＧオン時に記憶されていたブロワ電圧算出マップに戻す。従って、この場合は、乗員の風量変更操作は空調制御に反映されない。
【００６１】
一方、学習取り消し信号が入力されていない場合はステップＳ１７０がＮＯとなってステップＳ１９０に進む。このステップＳ１９０では、それまでマイクロコンピュータ３１に記憶されていたブロワ電圧算出マップを、ステップＳ１４０で作成した仮のブロワ電圧算出マップに置き換える。すなわち、乗員の風量変更操作を学習して、以後の空調制御に反映させる。
【００６２】
なお、ステップＳ１５０がＹＥＳの場合、およびステップＳ１６０がＮＯの場合は、ステップＳ１４０で作成したブロワ電圧算出マップは、ＩＧオフされると消去され、従って、この場合の乗員の風量変更操作は、ＩＧオフされるとそれ以後の空調制御に反映されない。
【００６３】
ここで、ブロワ電圧算出マップの具体的な学習方法の一例を図５により説明する。図５（ａ）の特性Ａは空調装置出荷時のオリジナルの特性であり、これは予め実験等により一般的な乗員の好みに適合するように設定してマイクロコンピュータ３１のＲＯＭに記憶されている。従って、送風量に関する乗員操作の学習を一度もしていないときはこの図５（ａ）のオリジナルの特性によりブロワ電圧が算出される。
【００６４】
そして、乗員により１回目の風量変更操作が行われたときについて述べると、図５（ａ）のオリジナルの送風量制御特性Ａにおいて、ブロワ電圧がａレベル（最大風量Ｈｉ）であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点１のレベルまで引き下げられると、この乗員操作を学習して、この操作点１を通るようにオリジナル特性Ａの傾斜部分を図５（ａ）の左側（ＴＡＯの低温側）に平行移動させる。図５（ａ）の実線Ｂはこの１回目の乗員操作を学習した後の制御特性を示す。
【００６５】
次に、図５（ｂ）は２回目の風量変更操作による学習を示すもので、１回目の学習後の制御特性Ｂにおいて、ブロワ電圧がｂレベル（最小風量Ｌｏに近い小風量）であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点２のレベルまで引き上げられると、今度は操作点１および操作点２の両方を通るように、制御特性の傾斜部分の傾きθを変更する。図５（ｂ）の実線Ｃはこの２回目の乗員操作を学習した後の制御特性を示す。
【００６６】
次に、図５（ｃ）は３回目の風量変更操作による学習を示すもので、２回目の学習後の制御特性Ｃにおいて、ブロワ電圧がｃレベル（操作点２の送風量と最小送風量Ｌｏとの間の送風量）であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点３の最小送風量のＬｏレベルまで引き下げられると、今度は２回目の学習後の制御特性Ｃにおける傾斜部分の傾きθを、操作点１、操作点２および操作点３を最小２乗近似する傾きに変更する。従って、３回目の乗員操作を学習した後の制御特性は図５（ｃ）の実線Ｄに示すようになる。４回以上の乗員操作に対しては、各操作点を最小２乗近似する傾きに変更する。
【００６７】
本実施形態では、送風量を設定する手段として、パネル部送風量切替スイッチ３７とステアリング部送風量切替スイッチ５０とを設けており、ステアリング部送風量切替スイッチ５０は当該車両の車載機器の操作に慣れたドライバーに主に操作され、パネル部送風量切替スイッチ３７は主にドライバー以外の乗員に操作される。そして、パネル部送風量切替スイッチ３７による風量変更操作がなされた場合（ステップＳ１２０がＹＥＳ）は、風量変更操作を学習しないようにしているため、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【００６８】
また、所定期間または所定タイミングの間に、１つの制御対象である送風量について、ステアリング部送風量切替スイッチ５０による設定操作とパネル部送風量切替スイッチ３７による設定操作とがなされた場合（ステップＳ１２０がＮＯで、且つステップＳ１５０がＹＥＳ）は、異なる乗員によって風量変更操作がなされたものと推測される。そして、このような場合には、風量変更操作を学習しないようにしているため、矛盾する操作が学習されず、快適性の低下を抑えることができる。
【００６９】
また、車両オーナーではないドライバーは当該車両の車載機器の操作に不慣れであることが予想される。そこで、ドライバーが車両オーナーではないと推定される場合（ステップＳ１６０がＮＯ）は、風量変更操作を学習しないようにしているため、当該車両の車載機器の操作に不慣れなドライバーの操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【００７０】
また、学習取り消し信号が入力された場合（ステップＳ１７０がＹＥＳ）は、風量変更操作を学習しないようにしているため、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、パネル部送風量切替スイッチ３７またはステアリング部送風量切替スイッチ５０により送風量を設定する例を示したが、音声入力により送風量を設定するようにしてもよい。
【００７２】
その場合、運転席側と助手席側にそれぞれマイクを設けたり、あるいは、マイクが１つでも、音声入力を今から行うことを指示するスイッチを運転席側と助手席側にそれぞれ設けて、ステップＳ１２０では、ドライバーによる入力か助手席乗員による入力かを判定する。
【００７３】
（第２実施形態）
本実施形態は、パネル部送風量切替スイッチ３７による風量変更操作がなされた場合の、以後の空調制御に反映される割合（以下、学習割合という）と、ステアリング部送風量切替スイッチ５０による風量変更操作がなされた場合の学習割合とを、それぞれ設定可能にしたものである。
【００７４】
そして、本実施形態は、上記制御を行うため第１実施形態の図３に示す処理を図６のように変更している。その他の点は第１実施形態と同一である。なお、図６において、図３と同一内容のステップには同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７５】
図６において、まず、ステップＳ２１０では、パネル部送風量切替スイッチ３７およびステアリング部送風量切替スイッチ５０の、それぞれの学習割合を設定する。本例では、ステアリング部送風量切替スイッチ５０を操作した時の学習割合を１００％、パネル部送風量切替スイッチ３７を操作した時の学習割合を５０％に設定している。
【００７６】
次に、風量変更操作があった場合はステップＳ１１０がＹＥＳとなりステップＳ１２０へ進み、パネル部送風量切替スイッチ３７による風量変更操作の場合はステップＳ１２０がＹＥＳとなりステップＳ１３０へ進む。
【００７７】
ステップＳ１３０では、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。ここで、図７に示すように、実線で示すベースのブロワ電圧算出マップ▲１▼の時に、例えば矢印イのように風量低下操作があった場合は、一点鎖線で示す仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼が作成される。
【００７８】
次にステップＳ２２０に進み、最後に風量変更操作がなされてから５秒経過したか否かを判定する。そして、５秒間新たな風量変更操作がなされなければステップＳ２３０に進む。
【００７９】
ステップＳ２３０では、乗員によって指示された風量変化量の５０％だけ、次回制御に用いるブロワ電圧算出マップに反映させる。すなわち、図７に示すように、ベースのブロワ電圧算出マップ▲１▼と仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼との中間のブロワ電圧算出マップ▲３▼に置き換えて、風量変化量の５０％だけ以後の空調制御に反映させる。
【００８０】
一方、ステアリング部送風量切替スイッチ５０による風量変更操作の場合はステップＳ１２０がＮＯとなりステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。
【００８１】
次にステップＳ２４０に進み、最後に風量変更操作がなされてから３秒経過したか否かを判定する。そして、３秒間新たな風量変更操作がなされなければステップＳ２５０に進む。
【００８２】
ステップＳ２５０では、乗員によって指示された風量変化量の全てを、次回制御に用いるブロワ電圧算出マップに反映させる。すなわち、図７に示す仮のブロワ電圧算出マップ▲２▼に置き換え、風量変化量の全てを以後の空調制御に反映させる。
【００８３】
本実施形態では、パネル部送風量切替スイッチ３７による風量変更操作がなされた場合（ステップＳ１２０がＹＥＳ）は、風量変化量の５０％だけ以後の空調制御に反映させるようにしているため、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【００８４】
（第３実施形態）
本実施形態は、風量変更操作がなされた場合の学習割合を、乗員毎にそれぞれ設定可能にしたものである。そして、本実施形態は、上記制御を行うため第１実施形態の図３に示す処理を図８のように変更している。その他の点は第１実施形態と同一である。なお、図８において、図３あるいは図６と同一内容のステップには同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８５】
図８において、まず、ステップＳ３１０では、乗員毎の学習割合を設定する。本例では、当該車両のオーナーが操作した時の学習割合を１００％、車両オーナー以外の乗員が操作した時の学習割合を５０％に設定している。
【００８６】
次に、風量変更操作があった場合はステップＳ１１０がＹＥＳとなりステップＳ３２０へ進む。このステップＳ３２０では、風量変更操作を行った乗員を判定し、車両オーナー以外の乗員が風量変更操作を行った場合はステップＳ３２０がＹＥＳとなってステップＳ１３０に進む。
【００８７】
ステップＳ１３０では、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。次にステップＳ２２０に進み、最後に風量変更操作がなされてから５秒経過したか否かを判定する。そして、５秒間新たな風量変更操作がなされなければステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、乗員によって指示された風量変化量の５０％だけ、次回制御に用いるブロワ電圧算出マップに反映させる。
【００８８】
一方、車両オーナーによる風量変更操作の場合はステップＳ３２０がＮＯとなりステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。
【００８９】
次にステップＳ２４０に進み、最後に風量変更操作がなされてから３秒経過したか否かを判定する。そして、３秒間新たな風量変更操作がなされなければステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、乗員によって指示された風量変化量の全てを、次回制御に用いるブロワ電圧算出マップに反映させる。
【００９０】
本実施形態では、車両オーナー以外の乗員による風量変更操作がなされた場合（ステップＳ３２０がＹＥＳ）は、風量変化量の５０％だけ以後の空調制御に反映させるようにしているため、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【００９１】
（第４実施形態）
本実施形態は、風量変更操作がなされた場合の学習割合を、乗員の乗車時間に応じて設定可能にしたものである。そして、本実施形態は、上記制御を行うため第１実施形態の図３に示す処理を図９のように変更している。その他の点は第１実施形態と同一である。なお、図９において、図３あるいは図６と同一内容のステップには同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９２】
図９において、まず、ステップＳ４１０では、下記の数式１に基づいて乗員毎の学習率を設定する。
【００９３】
【数１】
学習率＝ＭＡＸ（運転時間（ｈ）×０．５，１００）［％］
なお、運転時間は、乗員毎の、当該車両の累積運転時間である。
【００９４】
次に、風量変更操作があった場合はステップＳ１１０がＹＥＳとなりステップＳ４２０へ進む。このステップＳ４２０では、風量変更操作を行った乗員を判定し、学習率が１００％以外の乗員が風量変更操作を行った場合はステップ４３２０がＹＥＳとなってステップＳ１３０に進む。
【００９５】
ステップＳ１３０では、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。次にステップＳ２２０に進み、最後に風量変更操作がなされてから５秒経過したか否かを判定する。そして、５秒間新たな風量変更操作がなされなければステップＳ４３０に進む。
【００９６】
ステップＳ４３０では、乗員によって指示された風量変化量のうち、風量変更操作を行った乗員の学習率の分だけ、次回制御に用いるブロワ電圧算出マップに反映させる。
【００９７】
一方、学習率が１００％の乗員が風量変更操作を行った場合はステップＳ４２０がＮＯとなりステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、次回制御までの仮のブロワ電圧算出マップを作成する。
【００９８】
次にステップＳ２４０に進み、最後に風量変更操作がなされてから３秒経過したか否かを判定する。そして、３秒間新たな風量変更操作がなされなければステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、乗員によって指示された風量変化量の全てを、次回制御に用いるブロワ電圧算出マップに反映させる。
【００９９】
本実施形態では、乗員の乗車時間に応じて学習割合を設定し、学習率が１００％以外の乗員が風量変更操作を行った場合（ステップＳ４２０がＹＥＳ）は、風量変更操作を行った乗員の学習率の分だけ以後の空調制御に反映させるようにしているため、車載機器の操作に不慣れな乗員の操作が学習されにくくなり、快適性の低下を抑えることができる。
【０１００】
（他の実施形態）
上記実施形態では、送風量制御特性の学習方法を示したが、設定温度ＴＳＥＴ、吹出口モード、内外気吸込モード、ヒーテッドウインドウ、コンプレッサ等の操作の学習に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体システム図である。
【図２】第１実施形態の空調制御の全体を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の作動説明に供するブロワ電圧の制御特性図である。
【図５】第１実施形態によるブロワ電圧制御特性の補正方法の説明図である。
【図６】第２実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の作動説明に供するブロワ電圧の制御特性図である。
【図８】第３実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３７…パネル部送風量切替スイッチ（第２入力手段）、
５０…ステアリング部送風量切替スイッチ（第１入力手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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