(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、各色の画像を色ズレなく重ねて転写するため、無端状の転写ベルトの裏面の側縁部にリニアスケールを備え、ベルトの表面速度を計測することによって、駆動源にフィードバックを掛けるなどする技術が提案されている。ところが、テンションを掛けられた無端ベルトは経時的に側縁部付近が波打ってくるので、計測精度が低下し、色ずれが抑えきれなくなっていた。【解決手段】感光体ドラム４０と転写ローラ６２による転写ニップ部の前後で、転写ベルトがドラムもしくはローラから離れても、センサの読み取り距離が許容誤差範囲に収まる位置までの所定範囲７５ａ、７５ｂのいずれかにセンサ７１を設け、転写ベルト１０側縁部に設けられたスケール７０を読み取り、駆動源にフィードバックを掛けることにより、精度の高いベルト駆動制御を達成する。【選択図】    図２
2004226867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともその一部が転写ローラに押されて感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取るセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記センサの設置位置は、前記転写ベルトが前記感光体ドラムと接する位置の直前の所定範囲であることを特徴とする画像転写装置。
【請求項２】
少なくともその一部が転写ローラに押されて感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取るセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記センサの設置位置は、前記転写ベルトが前記転写ローラから離れる位置の直後の所定範囲であることを特徴とする画像転写装置。
【請求項３】
少なくともその一部が感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取るセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記センサの設置位置は、前記転写ベルトが前記複数の支持ローラのいずれか１つのローラに接する直前または該ローラから離れる位置の直後の所定範囲であることを特徴とする画像転写装置。
【請求項４】
少なくともその一部が感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取る複数のセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記複数のセンサの設置位置は、前記転写ベルトが前記感光体ドラムと接する位置の直前の所定範囲、前記転写ベルトが前記転写ローラから離れる位置の直後の所定範囲、および、前記転写ベルトが前記複数の支持ローラのいずれか１つのローラに接する直前または該ローラから離れる位置の直後の所定範囲、のいずれか２カ所以上であることを特徴とする画像転写装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像転写装置において、前記転写ベルト裏面のリニアスケールの設置位置は、前記転写ベルトに対する転写電圧印加手段の奥行き方向に関し、転写電圧印加領域の外側であることを特徴とする画像転写装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像転写装置において、前記転写ベルトを支持するローラの一部もしくはすべてのローラの前記リニアスケールに対向する部分が逃げの段差部を有し、前記リニアスケールに接触しないように構成されていることを特徴とする画像転写装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、１個の感光体ドラムと、該感光体ドラムに色別情報により繰り返し潜像を作る光書込み装置と、該潜像を書き込み情報に対応する色のトナー像に可視化する為の複数の現像装置と、２次転写装置とを有し、前記画像転写装置は、前記トナ−像が前記転写ベルトに順次転写され、前記２次転写装置によって前記トナー像がシート状の転写材に転写されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、１個の感光体ドラムと、該感光体ドラムに色別情報により繰り返し潜像を作る光書込み装置と、該潜像を書き込み情報に対応する色のトナー像に可視化する為の複数の現像装置とを有し、前記画像転写装置は、シート状の転写材を前記転写ベルト上に一時的に固定担持し、前記トナ−像が前記転写材に順次転写されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、色別に設けられた複数の感光体ドラムと、前記複数の各感光体ドラムに潜像を作る光書込み装置と、該各潜像をトナー像に可視化する為の複数の現像装置と、２次転写装置とを有し、前記画像転写装置は、前記トナ−像が前記転写ベルトに順次転写され、前記２次転写装置によって前記トナー像がシート状の転写材に転写されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、色別に設けられた複数の感光体ドラムと、前記複数の各感光体ドラムに潜像を作る光書込み装置と、該各潜像をトナー像に可視化する為の複数の現像装置と、２次転写装置とを有し、前記画像転写装置は、前記転写ベルトがシート状の転写材を搬送しながら前記トナ−像を該転写材に順次転写させることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７または９に記載のカラー画像形成装置において、前記センサは少なくとも前記感光体ドラム近傍と、前記２次転写装置近傍の２カ所に設け、１次転写のタイミングでは前記感光体ドラム近傍に設けたセンサを用いて前記転写ベルトの駆動を制御し、２次転写のタイミングでは前記２次転写装置近傍に設けたセンサを用いて前記転写ベルトの駆動を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置において、前記センサを複数の感光体ドラムのいずれか１つの近傍に設置する場合は、当該感光体ドラムが黒用感光体ドラムであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、カラー複写機、カラープリンタのように色合わせの必要なカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像出力のものが多くなってきている。
カラー電子写真装置には、１つの感光体ドラムのまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシート状の転写材にカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体ドラムにそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者は、感光体ドラムが１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体ドラムを用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化は困難である。後者は、逆に大型化し、コスト高となる不利な点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。
最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピードが望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
【０００４】
図５は直接転写方式のタンデム型画像形成装置を説明するための図である。
図６は間接転写方式のタンデム型画像形成装置を説明するための図である。
タンデム型の電子写真装置には、図５に示すように、各感光体ドラム４０上の画像を転写装置６２により、シート搬送ベルト１０で搬送するシートｓに順次転写する直接転写方式のものと、図６に示すように、各感光体ドラム４０上の画像を１次転写装置６２によりいったん中間転写ベルト１０に順次転写して後、その中間転写ベルト１０上の画像を２次転写装置２４によりシートｓに一括転写する間接転写方式のものとがある。
直接転写方式ではシート搬送ベルトはシートｓを介して感光体ドラムに間接的に接触し、間接転写方式では中間転写ベルトは直接感光体ドラムに接触する。２次転写装置２４は図ではベルト形状で示してあるが、ローラ形状の方式もある。
【０００５】
いずれの方式でも、各色の画像を色ズレなく重ねて転写する機能が大きな課題であり、安定した一定の速度で駆動するために様々な工夫がなされている。
その課題に対する対応の一つとして、中間転写ベルトの側縁部にリニアエンコーダを用いた表面速度の計測がある（例えば、特許文献１  参照。）。その出力は、駆動源にフィードバックをかけたり、書込みタイミングの補正などへ利用でき、位置合わせ技術の源となり得る手段である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２４５０７号公報（第３頁段落００２０、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで更に課題となるのが、ベルトの側縁部の乱れで、一般的に無端ベルトは長く使用すると、ベルトの不均一な伸びなどによって、テンションをかけていても側縁部付近は波打ってしまうことが多く、これがベルト側縁部に設けられたリニアスケールの測定精度低下をもたらす問題となる。さらには読み取るべきスケール自身の存在およびその厚みによる、画像や転写紙搬送性に対する静電的な影響等があり、精度低下の問題となることが多い。
【０００８】
波打ちに関しては、ドラム等に当接している範囲を利用すれば波打ちも矯正され、安定して読み取りできる場所と言えるが、小型の機械等、ドラム径が著しく小さい場合はその曲率のため投光受光型のセンサ光の反射が拡散し、読み取りが安定しない場合がある。
また、これらの課題はタンデム型のみならず、１ドラム型のカラー画像形成装置についても、さらなる画質の向上を計る上では避けられない課題である。
本発明の目的は、画像に影響せず、読取精度も損なうことの無いリニアスケール読み取り機構の提供と、それを利用し、転写装置のフィードバック制御等が可能な、高画質なカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、少なくともその一部が転写ローラに押されて感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取るセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記センサの設置位置は、前記転写ベルトが前記感光体ドラムと接する位置の直前の所定範囲であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、少なくともその一部が転写ローラに押されて感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取るセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記センサの設置位置は、前記転写ベルトが前記転写ローラから離れる位置の直後の所定範囲であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、少なくともその一部が感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取るセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記センサの設置位置は、前記転写ベルトが前記複数の支持ローラのいずれか１つのローラに接する直前または該ローラから離れる位置の直後の所定範囲であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明では、少なくともその一部が感光体ドラムと直接または間接に接し、複数の支持ローラに支持される無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの裏面に送り方向に一周に亘り形成されたリニアスケールと、それを読み取る複数のセンサからなるベルト駆動制御手段を有する画像転写装置において、前記複数のセンサの設置位置は、前記転写ベルトが前記感光体ドラムと接する位置の直前の所定範囲、前記転写ベルトが前記転写ローラから離れる位置の直後の所定範囲、および、前記転写ベルトが前記複数の支持ローラのいずれか１つのローラに接する直前または該ローラから離れる位置の直後の所定範囲、のいずれか２カ所以上であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像転写装置において、前記転写ベルト裏面のリニアスケールの設置位置は、前記転写ベルトに対する転写電圧印加手段の奥行き方向に関し、転写電圧印加領域の外側であることを特徴とする。
請求項６の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像転写装置において、前記転写ベルトを支持するローラの一部もしくはすべてのローラの前記リニアスケールに対向する部分が逃げの段差部を有し、前記リニアスケールに接触しないように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、１個の感光体ドラムと、該感光体ドラムに色別情報により繰り返し潜像を作る光書込み装置と、該潜像を書き込み情報に対応する色のトナー像に可視化する為の複数の現像装置と、２次転写装置とを有し、前記画像転写装置は、前記トナ−像が前記転写ベルトに順次転写され、前記２次転写装置によって前記トナー像がシート状の転写材に転写されるカラー画像形成装置を特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、１個の感光体ドラムと、該感光体ドラムに色別情報により繰り返し潜像を作る光書込み装置と、該潜像を書き込み情報に対応する色のトナー像に可視化する為の複数の現像装置とを有し、前記画像転写装置は、シート状の転写材を前記転写ベルト上に一時的に固定担持し、前記トナ−像が前記転写材に順次転写されるカラー画像形成装置を特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、色別に設けられた複数の感光体ドラムと、前記複数の各感光体ドラムに潜像を作る光書込み装置と、該各潜像をトナー像に可視化する為の複数の現像装置と、２次転写装置とを有し、前記画像転写装置は、前記トナ−像が前記転写ベルトに順次転写され、前記２次転写装置によって前記トナー像がシート状の転写材に転写されるカラー画像形成装置を特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像転写装置と、色別に設けられた複数の感光体ドラムと、前記複数の各感光体ドラムに潜像を作る光書込み装置と、該各潜像をトナー像に可視化する為の複数の現像装置と、２次転写装置とを有し、前記画像転写装置は、前記転写ベルトがシート状の転写材を搬送しながら前記トナ−像を該転写材に順次転写させるカラー画像形成装置を特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明では、請求項７または９に記載のカラー画像形成装置において、前記センサは少なくとも前記感光体ドラム近傍と、前記２次転写装置近傍の２カ所に設け、１次転写のタイミングでは前記感光体ドラム近傍に設けたセンサを用いて前記転写ベルトの駆動を制御し、２次転写のタイミングでは前記２次転写装置近傍に設けたセンサを用いて前記転写ベルトの駆動を制御することを特徴とする。
請求項１２の発明では、請求項９ないし１１のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置において、前記センサを複数の感光体ドラムのいずれか１つの近傍に設置する場合は、当該感光体ドラムが黒用感光体ドラムであることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に実施の形態に従って本発明を説明する。
図７は本発明を適用する画像形成装置の一例を示す図である。
同図において符号１００は複写装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）をそれぞれ示す。その他の符号は詳細な説明中で直接引用する。
同図に示した画像形成装置は、タンデム型間接転写方式の電子写真装置である。
【００２０】
複写装置本体１００には、中央に、中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト１０を設ける。
中間転写ベルト１０は、図示例では３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回して同図中時計回りに回転移動可能とする。以後、ベルトの回転移動を部分的に見るときは単に移動と呼ぶ。
３つの支持ローラのなかで第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７を設ける。
【００２１】
また、３つの支持ローラのなかで第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。
そのタンデム画像形成装置２０の上には、さらに露光装置２１を設ける。
【００２２】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写ベルト１０上の画像をシートに転写する。
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
【００２３】
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
なお、上記図示例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
【００２４】
さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
【００２５】
不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００２６】
原稿読取りに並行して、不図示の駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト１０を回転移動させる。同時に、個々の画像形成手段１８において感光体ドラム４０を回転して各感光体ドラム４０上にそれぞれ、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの色別情報を用いて露光現像し、単色のトナー画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の移動とともに、それらの単色のトナー画像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２７】
一方、画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシート状の転写材ｓを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートｓを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００２８】
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートｓを送り込み、２次転写装置２２で転写してシートｓ上にカラー画像を記録する。このとき支持ローラ１６は２次転写対向ローラの役割を果たすので、以後必要に応じて呼び替える。
【００２９】
画像転写後のシートｓは、ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００３０】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートｓの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００３１】
この電子写真装置を用いて、黒のモノクロコピーをとることも良く行われる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍから離れるようにする。これらの感光体ドラムは一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触して画像の形成と転写が行われる。
【００３２】
図１は本発明の実施形態の中間転写ベルトにおける部分斜視図である。
同図において符号６５はテンションローラ、７０はリニアスケール、７１はセンサ、７３は中間転写ベルト１０の側縁部に設けられた凸条のローラ寄り止め、７４は画像転写領域、７５はセンサ設置範囲をそれぞれ示す。
中間転写ベルトまわりの詳細な構成、動作を図１に従い説明する。以後の説明ではベルトとしては中間転写ベルト１０のみを扱うので、単にベルト１０と呼ぶことにする。
【００３３】
リニアスケール７０（以後単にスケール７０と呼ぶ）はベルト１０の、画像転写面とは反対の面（便宜上この面を裏面と呼ぶ）に、回転移動方向全周に亘って設けられている。センサ７１は一般によく用いられる投光受光型のセンサを用い、２次転写対向ローラ１６の近傍で構造上最も近づくことのできる位置を限度として後述の所定範囲に配置されており、図示しない演算装置および制御装置を合わせてベルト駆動制御手段を構成している。センサ７１の位置は、図では２次転写ローラ２３に対してベルト移動方向の上流側に配置してあるが、逆に、下流側に配置しても良い。このように上流側と下流側を纏めて言うときは、例えば２次転写ローラ”近傍”と表現する。また、上流側、下流側の一方であるがそれを特定せず言う場合も同様に”近傍”と表現する。
【００３４】
図２は他の実施形態の中間転写体における部分拡大図とその断面図である。
センサ７１は、画像形成装置の正面方向から見た状態では、図２（ａ）のように感光体ドラム４０とベルト１０とのニップ部の前７５ａあるいは、ニップ部の後７５ｂの所定範囲に設置される。所定範囲７５ａ、７５ｂはベルト側縁部の波打ちの程度によって定める。使用するベルトの材質、厚み、定常的に掛ける張力、感光体ドラムあるいは支持ローラの曲率、使用期間等によって波打ちの状況は変わるが、これらの条件が定まるとほぼ同じ結果になる。
【００３５】
ベルト側縁部の波打ちは、同じ１つのベルトの中でも大小の変化がありベルトに対して固定的であったり、移動的であったりするが、ローラ等で規制されると、振幅の程度は多少変化するものの、そのローラ近傍ではそのローラに対してほぼ固定的になる。本発明はこの状況を利用したものである。ベルト１０が転写ローラ６２に接している範囲ではベルトは転写ローラ６２の曲率の影響を受けているので、センサを設置する位置としては適さない。ベルト１０が転写ローラ６２を離れる位置の直後は同ローラによる規制の効果が働いているので、ベルト１０の側縁部は安定しており、センサで読みとる位置として適している。
【００３６】
したがって、機構の設計条件と保証すべき使用期間とが決まったら、その条件でベルト側縁部の波打ちを実測して前記所定範囲７５ｂを定めるのが実用的である。センサ７１の読み取り距離、すなわち、スケール７０とセンサ７１の間の距離には精度を保証できる許容誤差が定められているので、ローラから離れたベルト側縁部が波打ちを始めても、その変動幅の上限でも上記の距離が許容誤差を超えない範囲で前記所定範囲７５ｂを定める。図１に示したセンサの設置位置も同様の手法で所定の範囲を定める。こうすることにより、経時的にベルト側縁部が伸びて波打を始めるようになっても、センサの読み取り距離は常に許容誤差範囲に収まっているので、精度の高いベルト駆動制御ができる効果がある。
【００３７】
ベルト１０が転写ローラ６２に接触する直前において同ベルトは感光体ドラム４０に接する。ベルト１０が該ドラムに接する位置から転写ローラ６２に接する位置までは、ベルト側縁部が非常に安定する位置ではあるが、前述のように、ベルトの面がドラムの曲率に倣うため、センサでスケールを読みとる位置としては適さない。しかし、ベルト１０が感光体ドラム４０に接する直前の或る範囲においては、ベルト側縁部の安定な状態が上記所定範囲７５ｂとほぼ同様であり、同様の手法で所定範囲７５ａを定めることができる。感光体ドラムはベルトの側縁部まで接触するよう構成されるので、所定範囲７５ａは所定範囲７５ｂより大きくなることが期待できる。よって、前記した効果に加え、所定範囲７５ｂよりは所定範囲７５ａの方がセンサの設置位置に余裕を持たせることができる。
【００３８】
図２（ｂ）に示すように、ベルト１０の側縁部には、ベルトがローラから外れないように寄り止め７３が貼り付けられている。同側縁部の、寄り止め７３に重ならない位置にベルト全周に亘ってスケール７０が設けられている。
寄り止め７３の内側端部７３ａから距離ａ離れたところで、かつ、転写電圧印加領域である画像転写領域７４の終端から距離ｂ離れたところ、すなわち転写電圧印加手段としての転写ローラ６２の端部６２ａから距離ｂ離れたところにスケール７０がその中心を合わせるように貼り付けられ、読み取り距離ｐだけ離してセンサ７１が設置されている。距離ａ、ｂはセンサ７１の幅の２分の１より大きければセンサの設置が可能であるが、余裕を持たせるため、望ましくはセンサ７１の幅と同程度がよい。距離ａとｂの関係は特に制約がないが、同程度であって構わない。このような構成にすることによって、スケールの存在が画像転写に直接影響を与えないので画質低下を招くことはない。
【００３９】
２次転写対向ローラ１６には、スケール７０の厚みｔ＜端部段差ｃ、の関係を持つ逃げのための段差部１６ａが形成され、寄り止め７３の内側で回転する。図示は省略したが、この構成は図１に示す構成に対しても共通である。同様に、スケール７０に接触する可能性のあるローラの一部もしくはすべてのローラに、逃げのための段差部を設け、スケール７０がローラ表面に接触しないようにするのがよい。そうすることにより、スケール７０の厚みによってローラ接触時点でベルトに不均一なストレスがかかることを防ぐことができる。
【００４０】
なお、逃げはスケール７０に対向する位置にだけ若干の余裕を持たせて設け、ローラ端部は中央部と同径にすることもできる。そうすることにより、ベルト１０が２次転写対向ローラ１６の位置を通過する際に、ベルト側縁部がローラ端部に規制されるので、通過前後の波打ちが小さく抑えられる効果がある。寄り止め７３も同様に、ベルト１０の側縁部の波打ちを小さく抑える効果がある。
このスケールとセンサにより、ベルト１０の線速を計測し、ベルト駆動制御手段により、ベルト１０の駆動ローラ１４の駆動系にフィードバック等を行って、位置精度の高いベルトの駆動を行う。具体的な制御の方法は公知なので詳細な説明は省略する。
【００４１】
図３は他の実施形態を説明するための図である。
本実施形態は、紙などのシート状転写材にタンデム型直接転写タイプ、すなわち中間転写ベルトの代わりに転写搬送ベルトを用いた実施形態の転写装置全体構成である。転写搬送ベルトも安定的走行を保証しなければならないことや、側縁部の波打ちにより、スケールの読み取り精度が低下しやすいことも中間転写ベルトと変わりないので、以後同様に単にベルト１０と呼ぶことにする。中間転写ベルトと転写搬送ベルトの両者を纏めていうときは転写ベルトと呼ぶ。
【００４２】
ベルト１０にはスケール７０が貼られ、センサ７１が設置される。奥行き方向の構成は、図２（ｂ）と同等である。
センサ７１の設置位置はどの感光体ドラムの近傍でも構わない。ただし、黒のモノクロ画像を形成するために他の３色の感光体ドラムから中間転写ベルトを離す構成の場合には、センサ７１の設置位置は黒用の感光体ドラムの近傍にするのがよい。そうすることにより、どんな画像形成においても常に安定したベルト駆動制御ができる。
感光体ドラムの近傍以外に、支持ローラ１４、１５の近傍もセンサ７１の設置位置として使用することができる。
【００４３】
図４はさらに他の実施形態を説明するための図である。
同図において符号８０はベルト駆動ローラ、８１は駆動モータ、８３、８４、８５、８６は支持ローラをそれぞれ示す。
本実施形態は、１ドラム構成の中間転写タイプの実施例である。同様にセンサ／スケール部の構成は図２（ｂ）と同様である。支持ローラ８４と８５の間が転写ニップ部になっている。
センサ７１の設置位置としては、転写ニップ部の前後、すなわち支持ローラ８４、８５の近傍の他、支持ローラ８３、８６の近傍、ベルト駆動ローラ８０の近傍のいずれでも良い。
図示はしないが、必要があれば、１ドラム型直接転写タイプの画像形成装置も容易に構成できる。
【００４４】
これまでの説明ではセンサ７１の設置位置が１カ所だけの場合で説明してきたが、必要に応じて複数箇所に設けることができる。例えば、感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写する１次転写のタイミングでは、１次転写装置近傍、すなわち、感光体ドラム近傍に設けたセンサでベルト駆動を制御し、２次転写のタイミングでは２次転写装置、すなわち、２次転写ローラの近傍に設けたセンサ側にベルト駆動の制御を移すようにする。このようにすれば、一番安定走行を必要とする位置に極めて近い位置で制御ができるので、より精度の高い制御ができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、経時的な変化により、転写ベルトの側縁部に波打ちが発生しても、スケールを読みとるためのセンサの読み取り距離が許容誤差範囲に収まるため、ベルト駆動速度を高い精度で制御し、速度ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の中間転写体における部分斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の中間転写体における部分拡大図とその断面図である。
【図３】他の実施形態を説明するための図である。
【図４】さらに他の実施形態を説明するための図である。
【図５】直接転写方式のタンデム型画像形成装置を説明するための図である。
【図６】間接転写方式のタンデム型画像形成装置を説明するための図である。
【図７】本発明を適用する画像形成装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０      転写ベルト
１４      支持ローラ
１５      支持ローラ
１６      支持ローラ（２次転写対向ローラ）
６２      転写ローラ
７０      スケール
７１      センサ
７３      寄り止め
７４      画像転写領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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