(57)【要約】【課題】乳搬送用のパイプラインを、洗浄液を無駄に消費したり、洗浄時間を無駄に多く費やしたりせずに、常に過不足なく完璧かつ的確に洗浄できる、搾乳装置のパイプライン洗浄機構を提供する。【解決手段】終了手段１４０が停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＮ動作回数を、洗浄槽７０内の洗浄液５０をパイプライン１０を繰り返し循環させて過不足なく完璧に洗浄するのに必要最低限の一定回数に設定しておく。そして、洗浄槽７０内の洗浄液５０をパイプライン１０を循環させる回数を、その洗浄液５０によりパイプライン１０を完璧かつ的確に洗浄するのに最低限必要な一定回数に規制する。【選択図】        図２
2004321118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳搬送用のパイプライン後部に溜まった洗浄液を、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＮ動作させて、該エアーインジェクタからパイプライン後端に供給される空気の持つ気圧を用いて、スラグ流にして、パイプライン後部よりも前方の気圧が低い状態にあるパイプラインを循環させて、パイプライン先端が連結されたレシーバに排出する搾乳装置のパイプライン洗浄機構において、
前記ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタがＯＮ動作されて、前記パイプライン後部に溜まった洗浄液がスラグ流となってパイプラインを循環してレシーバに排出された際に、それを検知する検知手段と、該検知手段が前記洗浄液がレシーバに排出されたことを検知した直後に、前記レシーバに排出されて溜まった洗浄液をレシーバ外部に排除する排除手段と、前記検知手段により洗浄液がレシーバ外部に排出されたことを検知した後に、前記ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＦＦ動作させて、そのエアーインジェクタから空気がパイプライン後端に供給されるのを停止する停止手段と、該停止手段によりエアーインジェクタがＯＦＦ動作されて、一定時間経過し、前記パイプライン後部に洗浄液が溜まった状態となった際に、前記ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＮ動作させる動作手段と、該動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数が一定回数に達した際に、前記停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる終了手段とが備えられたことを特徴とする搾乳装置のパイプライン洗浄機構。
【請求項２】
前記終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数を記憶した記憶手段と、該記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数に従い、前記終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数を所定の順序で順に変更させるシーケンス制御手段とが備えられた請求項１記載の搾乳装置のパイプライン洗浄機構。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数のそれぞれを増減させる増減手段が備えられた請求項２記載の搾乳装置のパイプライン洗浄機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搾乳装置の乳搬送用のパイプラインを洗浄液により洗浄するための、パイプライン洗浄機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パイプラインミルカー、ミルキングパーラーなどと呼ばれる搾乳装置には、図３に示したような、ステンレス製等の乳搬送用のパイプライン１０が、牛舎内外に亙って備えられている。
搾乳装置には、その乳を搬送した直後のパイプライン１０又は乳を搬送する直前のパイプライン１０を洗浄する洗浄機構が備えられている。
この洗浄機構には、実公平６−２０３８０号公報に記載されたような、図３に示したものがある。
この洗浄機構においては、レシーバ３０側に当るパイプライン１０後方に向けてほぼ垂直に降下するパイプ降下部を１２が設けられたり、パイプライン１０の全長に亙ってレシーバ３０側に当るパイプライン１０後方に向けて下方に傾斜するパイプ勾配（図示せず）が設けられたりした、パイプライン後部１４に溜めた洗浄液を、ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタ２０からパイプライン１０後端に供給される空気の持つ気圧を用いて、パイプライン１０前方に押し出している。そして、その洗浄液５０を、スラグ（ｓｌｕｇ）流にして、パイプライン後部１４よりも前方の真空ポンプ４０からの気体吸引力が働いていて気圧が低い状態にあるパイプライン１０を循環させている。
ここで、パイプライン１０後方とは、洗浄液を循環させる順方向とは、逆方向を指している。
また、スラグ流とは、図４に示したような、洗浄液５０の団塊が、パイプライン１０内側を満杯状態となって流れる流れをいい、この洗浄液５０のスラグ流によれば、洗浄液５０をパイプライン１０の内壁全体に余すところなく確実に接触させて、その洗浄液５０によりパイプライン１０の内壁全体を完璧に洗浄できる。
パイプライン１０をスラグ流にして循環させた洗浄液５０は、パイプライン１０先端が連結された真空ポンプ４０からの気体吸引力が働いていて気圧が低い状態にあるレシーバ３０に排出している。
この洗浄機構において、パイプライン後部１４に洗浄液を溜める際には、エアーインジェクタ２０をＯＦＦ動作させている。そして、そのエアーインジェクタ２０からパイプライン１０後端に空気が供給されるのを、停止している。そして、真空ポンプ４０からの気体吸引力が、パイプライン１０及びそれに連なるティートカップユニット８０内側に働くようにしている。そして、ティートカップユニット８０下端が浸漬された洗浄槽７０内の洗浄液を、ティートカップユニット８０を通して、パイプライン１０に吸い上げて、パイプ降下部１２やパイプ勾配が設けられたパイプライン後部１４に重力を利用して流入させて溜めている。
その際には、パイプライン１０後端を仕切り弁９０により封じている。そして、パイプライン１０に吸い上げられた洗浄液が、パイプライン後部１４に溜まらずに、パイプライン１０後端が連結されたレシーバ３０に直接に漏れ出すのを、防いでいる。
【０００３】
この従来の搾乳装置のパイプライン洗浄機構においては、そのパイプライン１０を洗浄液５０がスラグ流となって循環してレシーバ３０に流れ込んで、そのレシーバ３０内の洗浄液レベルが一定値以上に達して、レシーバ３０内に備えられたフロートスイッチ６０がＯＮ動作した際に、そのフロートスイッチ６０のＯＮ動作に連動等させて、レシーバ３０底部の洗浄液排出路３２に備えられた排除手段１７０のポンプ等を動作させている。そして、レシーバ３０に排出された洗浄液５０を、レシーバ３０外部に排除している。レシーバ３０外部に排除された洗浄液５０は、洗浄槽７０に戻してパイプライン１０洗浄用の洗浄液に再利用するか、又は廃棄処分している。レシーバ３０に排出されて溜まった洗浄液５０が排除手段１７０によりレシーバ３０外部に排除されて、ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタ２０がＯＦＦ動作した後には、前述のように、真空ポンプ４０の気体吸引力が、パイプライン１０及びそれに連なるティートカップユニット８０内側に働くようにして、洗浄槽７０内に貯留された洗浄液が、ティートカップユニット８０を通して、パイプライン１０に吸い上げられて、パイプライン後部１４に流入して溜るようにしている。次いで、レシーバ３０内のフロートスイッチ６０がＯＮ動作してから所定時間の例えば１４秒経過した後であって、排除手段１７０の動作を停止させた後に、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタ２０をＯＮ動作させている。そして、そのエアーインジェクタ２０からパイプライン１０後端に空気を供給している。そして、その空気の持つ気圧を利用して、パイプライン後部１４に流入して溜まった洗浄液５０を、パイプライン１０前方に押し出している。そして、その洗浄液５０を、スラグ流にして、パイプライン後部１４よりも前方の真空ポンプ４０からの気体吸引力が働いていて気圧が低い状態にあるパイプライン１０後方に向けてごく緩やかな下り勾配を持つパイプライン１０を循環させている。パイプライン１０をスラグ流にして循環させた洗浄液５０は、前述のように、レシーバ３０に排出している。
以下、このようなステップを、一定時間繰り返し行うことにより、洗浄槽７０内の洗浄液をスラグ流にしてパイプライン１０を繰り返し循環させて、パイプライン１０を洗浄している。
ここで、フロートスイッチ６０がＯＮ動作してから所定時間の例えば１４秒経過した後であって、排除手段１７０の動作を停止させた後に、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタ２０をＯＮ動作させている理由は、フロートスイッチ６０がＯＮ動作した後に、上記のようにして、排除手段１７０のポンプ等によりレシーバ３０内の洗浄液が洗浄槽７０に戻されて、その洗浄槽７０内に溜まった洗浄液が、真空ポンプ４０からの気体吸引力が働いて気圧の低い状態となったティートカップユニット８０及びパイプライン１０を通して、空になったパイプライン後部１４に流入して必要量溜まるまでに要する時間が例えば１４秒かかると予測設定しているからである。
ちなみに、エアーインジェクタ２０がＯＮ動作中には、洗浄槽７０内の洗浄液が、ティートカップユニット８０を通して、パイプライン１０に吸い上げられて、そのパイプライン後部１４に流入するのが、停止される。なぜならば、エアーインジェクタ２０がＯＮ動作中には、パイプライン１０後端からパイプライン１０に空気が供給し続けられて、そのパイプライン１０に連なるティートカップユニット８０内側にも、空気が供給し続けられるからである。そして、そのティートカップユニット８０内側に、真空ポンプ４０からの吸引力が働かなくなるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の洗浄機構を用いて、様々の場所に様々の条件で設置された搾乳装置のパイプライン１０を洗浄した場合には、そのパイプライン１０洗浄用の洗浄液を必要量以上に無駄に消費したり、そのパイプライン１０の洗浄に必要以上の長い時間を無駄に費やしたりした。
その理由は、搾乳装置のパイプライン１０は、それが設置される牛舎等の規模や配置条件によって、その配管長さ、配管勾配、そのパイプライン１０に連結されるティートカップユニット８０の台数、配管サイズ等のばらつきが大きく、それら全てのパイプライン１０の配管条件にマッチするように、即ちそれら全てのパイプライン１０を完璧に洗浄可能なように、その洗浄液使用量及び洗浄時間を、想定される洗浄条件の最も悪いパイプライン１０に余裕を持たせて合わせているからである。
【０００５】
また、上記従来の洗浄機構においては、その洗浄するパイプライン１０が長い場合に、そのパイプライン１０をスラグ流にして循環させる洗浄液５０の循環回数が適切回数より少なくなって、その長いパイプライン１０を完璧かつ的確に洗浄できないことがあった。逆に、その洗浄するパイプライン１０が短い場合に、そのパイプライン１０をスラグ流にして循環させる洗浄液５０の循環回数が適切回数より多くなって、その短いパイプライン１０が過剰に洗浄される事態が生じた。そして、その分、洗浄液が無駄に消費されたり、洗浄時間が無駄に費やされたりした。
その理由は、上記従来の洗浄機構では、パイプライン１０を洗浄液５０をスラグ流にして複数回循環させて洗浄する時間を一定時間に設定しているからである。そのために、その洗浄するパイプライン１０が長いと、その設定された一定時間内における、その長いパイプライン１０をスラグ流にして循環させる洗浄液５０の循環回数が少なくなってしまうからである。逆に、その洗浄するパイプライン１０が短いと、その設定された一定時間内における、その短いパイプライン１０をスラグ流にして循環させる洗浄液５０の循環回数が多くなり過ぎてしまうからである。
なぜならば、上記従来の洗浄機構は、そのパイプライン後部１４に溜めた１回分の洗浄液５０をスラグ流にしてパイプライン１０を循環させてレシーバ３０に流入させてレシーバ３０外部に排除した後に、パイプライン後部１４に再び溜めた次の１回分の洗浄液５０をスラグ流にしてパイプライン１０を循環させてレシーバ３０に流入させてレシーバ３０外部に排除する洗浄ステップを繰り返し行う構造をしているからである。従って、パイプライン１０が長いと、その分、そのパイプライン１０を洗浄液５０をスラグ流にして循環させる１回分の洗浄ステップを行うのに要する時間が長くなるからである。逆に、パイプライン１０が短いと、その分、そのパイプライン１０を洗浄液５０をスラグ流にして循環させる１回分の洗浄ステップを行うのに要する時間が短くなるからである。
【０００６】
本発明は、このような課題を解消可能な、搾乳装置のパイプラインの配管長さ、配管勾配、そのパイプラインに連結されるティートカップユニットの台数、配管サイズ等にばらつきがあっても、それら全てのパイプラインを、洗浄液を無駄に消費したり、洗浄時間を無駄に多く費やしたりせずに、常に過不足なく完璧かつ的確に洗浄できる、搾乳装置のパイプライン洗浄機構（以下、洗浄機構という）を提供することを、目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の洗浄機構は、乳搬送用のパイプライン後部に溜まった洗浄液を、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＮ動作させて、該エアーインジェクタからパイプライン後端に供給される空気の持つ気圧を用いて、スラグ流にして、パイプライン後部よりも前方の気圧が低い状態にあるパイプラインを循環させて、パイプライン先端が連結されたレシーバに排出する搾乳装置のパイプライン洗浄機構において、
前記ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタがＯＮ動作されて、前記パイプライン後部に溜まった洗浄液がスラグ流となってパイプラインを循環してレシーバに排出された際に、それを検知する検知手段と、該検知手段がレシーバに前記洗浄液が排出されたことを検知した直後に、該レシーバに排出されて溜まった洗浄液をレシーバ外部に排除する排除手段と、前記検知手段により洗浄液がレシーバ外部に排出されたことを検知した後に、前記ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＦＦ動作させて、そのエアーインジェクタから空気がパイプライン後端に供給されるのを停止する停止手段と、該停止手段によりエアーインジェクタがＯＦＦ動作されて、一定時間経過し、前記パイプライン後部に洗浄液が溜まった状態となった際に、前記ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタをＯＮ動作させる動作手段と、該動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数が一定回数に達した際に、前記停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる終了手段とが備えられたことを特徴としている。
【０００８】
この洗浄機構においては、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタがＯＮ動作されて、パイプライン後部に溜まった洗浄液がスラグ流となってパイプラインを循環してレシーバに排出された際に、それを検知手段により検知できる。次いで、その検知手段がレシーバに前記洗浄液が排出されたことを検知した直後に、無駄な時間をおかずに、そのレシーバに排出されて溜まった洗浄液を排除手段によりレシーバ外部に排除できる。次いで、検知手段が洗浄液がレシーバに排出されたことを検知した後であって、排除手段によりレシーバに排出されて溜まった前記洗浄液がレシーバ外部に排除された直後に、無駄な時間をおかずに、前記ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタを停止手段によりＯＦＦ動作させることができる。そして、そのエアーインジェクタから空気がパイプライン後端に供給されるのを、停止できる。そして、真空ポンプの気体吸引力がレシーバ、パイプライン及びティートカップユニット内側に働くようにして、洗浄槽内の洗浄液を、ティートカップユニットを通して、パイプラインに吸い込むことができる。そして、その洗浄液を、パイプライン後部に流入させることができる。次いで、前記停止手段によりエアーインジェクタがＯＦＦ動作されて、一定時間経過し、前記空になったパイプライン後部に洗浄液が再び溜まった状態となった際に、前記ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタを動作手段によりＯＮ動作させることができる。そして、エアーインジェクタから空気をパイプライン後端に供給して、前記パイプライン後部に溜まった洗浄液をスラグ流にしてパイプラインを循環させて、レシーバに排出できる。
以下、このような洗浄ステップを繰り返し行って、洗浄槽内の洗浄液をパイプラインをスラグ流にして繰り返し循環させることができる。そして、動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数が一定回数に達した際に、停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を、終了手段により終了させることができる。そして、洗浄槽内の洗浄液が、ティートカップユニット及びパイプラインを通して、空になったパイプライン後部に流入するのを、停止させることができる。そして、洗浄槽内に貯留された洗浄液によるパイプラインの洗浄ステップを終了させることができる。
その際には、終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数を、洗浄槽内の洗浄液をスラグ流にしてパイプラインを繰り返し循環させて過不足なく完璧に洗浄するのに必要最低限の一定回数に設定しておくことができる。そして、パイプラインの長短に関係なく、洗浄槽内の洗浄液をパイプライン後部に流入させて溜め、その洗浄液をスラグ流にしてパイプラインを循環させる回数を、その洗浄液により長短のパイプラインを完璧かつ的確に洗浄するのに最低限必要な一定回数に無駄なくかつ不足なく規制できる。
【０００９】
本発明の洗浄機構においては、前記終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数を記憶した記憶手段と、該記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数に従い、前記終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数を所定の順序で順に変更させるシーケンス制御手段とを備えると良い。
【００１０】
そうした場合には、すすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液のそれぞれをパイプライン後部に溜めてスラグ流にしてパイプラインを所定の順序で順に複数回循環させる際に、シーケンス制御手段を用いて、記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数に従い、終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる動作手段によるエアーインジェクタのＯＮ動作回数を、その洗浄槽内に所定の順序で順に貯留された所定の種類の洗浄液に対応させて、所定の順序で順に変更できる。そして、そのすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液のそれぞれを、パイプラインの長短に関係なく、そのパイプラインを洗浄するのに必要かつ十分な異なる所定回数ずつ所定の順序で順に循環させることができる。そして、それらの異なる複数の種類の洗浄液により、長短のパイプラインを無駄なくかつ不足なく完璧に洗浄できる。
その際には、終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させる度毎に、即ち洗浄槽内に貯留された所定の種類の洗浄液をパイプライン後部に流入させて溜め、その洗浄液をパイプラインをスラグ流にして循環させる洗浄ステップを終了手段により終了させる度毎に、すすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液のそれぞれを、互いに混ざり合うことのないように、洗浄槽内に所定の順序で順に貯留し直すことができる。そして、真空ポンプを動作させると共に、エアーインジェクタを手動等によりＯＦＦ動作させることにより、その洗浄槽内に貯留された所定の種類の洗浄液をパイプラインに吸い込んでパイプライン後部に溜め、その洗浄液をパイプラインをスラグ流にして循環させる洗浄ステップを、終了手段が停止手段によるエアーインジェクタのＯＦＦ動作を終了させるまで繰り返し行うことができる。即ち、その洗浄槽内に貯留された所定の種類の洗浄液をパイプラインをスラグ流にして循環させる洗浄ステップを、その洗浄槽内に貯留された所定の種類の洗浄液に対しての、記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの所定のＯＮ動作回数分、繰り返し行うことができる。そして、その洗浄槽内に所定の順序で順に貯留されたすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液のそれぞれを、記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの所定のＯＮ動作回数分ずつ、パイプラインをスラグ流にして順に循環させることができる。
【００１１】
上記記憶手段とシーケンス制御手段とが備えられた本発明の洗浄機構においては、その記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数のそれぞれを増減させる増減手段を備えると良い。
【００１２】
そうした場合には、パイプラインを所定の順序で順に循環させるすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液のそれぞれに対しての、記憶手段に記憶された動作手段によるエアーインジェクタの異なる複数のＯＮ動作回数のそれぞれを、増減手段により最適値に増減調整できる。そして、それらのすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液のそれぞれを、パイプラインの長短に関係なく、そのパイプラインを洗浄するのに最低限必要かつ十分な所定の回数ずつ所定の順序で順に循環させることができる。そして、それらの異なる複数の種類の洗浄液により、長短のパイプラインを無駄なくかつ不足なく完璧に洗浄できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１と図２は本発明の洗浄機構の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図、図２は図１の一部拡大図である。以下に、この洗浄機構を説明する。
【００１４】
この洗浄機構においては、パイプライン１０後端に接続されたＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタ２０がＯＮ動作されて、パイプ降下部１２又はパイプ勾配が設けられたパイプライン後部１４に溜まった洗浄液５０がスラグ流となって、真空ポンプ４０からの吸引力が働いていて気圧が低い状態にある、パイプライン後部１４よりも前方のほぼ水平に配置された勾配の少ないパイプライン１０を循環して、レシーバ３０に排出された際に、それを検知する検知手段１００が備えられている。検知手段１００は、レシーバ３０内に備えられたフロートスイッチ６０等から構成されていて、レシーバ３０内に洗浄液５０のスラグ流が流れ込んで、レシーバ３０内の洗浄液レベルが一定値以上に達した際に、そのフロートスイッチ６０がＯＮ動作するように構成されている。
また、検知手段のフロートスイッチ６０がＯＮ動作して、スラグ流となってパイプライン１０を循環した洗浄液５０がレシーバ３０に排出されたことを検知した直後に、そのレシーバ３０に排出されて溜まった洗浄液５０をレシーバ３０外部に排除する排除手段１７０が備えられている。排除手段１７０は、フロートスイッチ６０のＯＮ動作に連動等させて、一定時間の数秒間動作させるポンプ３４であって、レシーバ３０に溜まった洗浄液５０を洗浄液排出路３２を通してレシーバ３０外部に排出させるポンプ３４等から構成されている。
また、検知手段１００が洗浄液５０がレシーバ３０に排出されたことを検知した後であって、排除手段１７０によりレシーバ３０に排出されて溜まった前記洗浄液５０がレシーバ３０外部に排除された直後に、パイプライン１０後端に接続されたＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタ２０をＯＦＦ動作させて、そのエアーインジェクタ２０から空気がパイプライン１０後端に供給されるのを停止する停止手段１１０が備えられている。停止手段１１０は、電子コントローラ２００に内蔵された電子回路（図示せず）等から構成されている。
また、停止手段１１０によりエアーインジェクタ２０がＯＦＦ動作されて、一定時間の例えば１０秒経過し、パイプライン後部１４に洗浄液が溜まった状態となった際に、パイプライン１０後端に接続されたＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタ２０をＯＮ動作させる動作手段１２０が備えられている。動作手段１２０は、電子コントローラ２００に内蔵されたタイマー機能を持つ電子回路（図示せず）等から構成されている。
また、動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＮ動作回数が一定回数に達した際に、停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる終了手段１４０が備えられている。終了手段１４０は、電子コントローラ２００に内蔵されたカウンター機能を持つ電子回路（図示せず）等から構成されている。
【００１５】
その他は、前述の図３に示した洗浄機構と同様に構成されている。
【００１６】
次に、この図１と図２に示した洗浄機構を用いたパイプラインの洗浄方法及びその作用を説明する。
この洗浄機構を用いてパイプライン１０を洗浄する場合には、前述のように、パイプライン１０後端を仕切り弁９０により封じておく。そして、パイプライン１０に吸い込んだ洗浄液が、パイプライン１０後端が連結されたレシーバ３０に直接に漏れ出すのを防ぐ。
次いで、電子コントローラ２００のメインスイッチを入れて、真空ポンプ４０を動作させる。電子コントローラ２００のメインスイッチを入れた際には、エアーインジェクタ２０は、ＯＦＦ動作状態として、そのエアーインジェクタ２０からパイプライン１０後端に空気が供給されないようにする。そして、真空ポンプ４０の気体吸引力をレシーバ３０、パイプライン１０及びティートカップユニット８０内側に働かせて、それらのレシーバ３０、パイプライン１０及びティートカップユニット８０内側を気圧の低い状態とする。そして、洗浄槽７０内に貯留された洗浄液を、ティートカップユニット８０を通して、パイプライン１０へと吸い込む。そして、その洗浄液を、パイプ降下部１２やパイプ勾配が設けられたパイプライン後部１４に溜めた状態とする。
次いで、動作手段１２０により、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタ２０をＯＮ動作させる。そして、そのエアーインジェクタ２０から空気を前記仕切り弁９０で封じられた箇所よりも前方のパイプライン１０後端に供給する。そして、その空気の持つ気圧を利用して、パイプライン後部１４に溜めた洗浄液５０を、パイプライン１０前方に押し出す。そして、その洗浄液５０を、スラグ流にして、パイプライン後部１４よりも前方の真空ポンプ４０の気体吸引力が働いていて気圧の低い状態にあるパイプライン１０を循環させて、同じく真空ポンプ４０の気体吸引力が働いていて気圧の低い状態にあるレシーバ３０に流入させる。次いで、その洗浄液５０がスラグ流となってレシーバ３０に流入して、レシーバ３０内の洗浄液レベルが一定値に達した際に、それを検知手段１００のフロートスイッチ６０をＯＮ動作させて検知する。
次いで、その検知手段１００のフロートスイッチ６０がＯＮ動作して、パイプライン１０をスラグ流にして循環させた洗浄液５０がレシーバ３０に排出されたことを検知した直後に、無駄な時間をおかずに、フロートスイッチ６０のＯＮ動作に連動等させて、排除手段１７０のポンプ３４等を動作させる。そして、そのレシーバ３０に排出されて溜まった洗浄液５０を、レシーバ３０外部に排除する。レシーバ３０から洗浄液５０を排除した後には、排除手段１７０のポンプ３４等の動作を停止させて、レシーバ３０内を気密に保持し続ける。レシーバ３０から排除された洗浄液５０は、洗浄槽７０に戻して、パイプライン１０洗浄用の洗浄液に再利用するか、又は廃棄処分する。
また、検知手段１００が洗浄液５０がレシーバ３０に排出されたことを検知した後であって、排除手段１７０によりレシーバ３０に排出されて溜まった前記洗浄液５０がレシーバ３０外部に排除された直後に、無駄な時間をおかずに、前記ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタ２０を、停止手段１１０によりＯＦＦ動作させる。そして、そのエアーインジェクタ２０から空気がパイプライン１０後端に供給されるのを、停止する。
次いで、その停止手段１１０によりエアーインジェクタ２０がＯＦＦ動作されて、一定時間の例えば１０秒経過し、真空ポンプ４０の気体吸引力が働いて気圧が低下したティートカップユニット８０及びパイプライン１０を通して、洗浄槽７０内の洗浄液が、パイプライン１０に吸い上げられて、空になったパイプライン後部１４に流入して再び溜まった状態となった際に、ＯＦＦ動作状態にあるエアーインジェクタ２０を動作手段１２０によりＯＮ動作させる。そして、エアーインジェクタ２０からパイプライン１０後端に空気を供給する。そして、そのパイプライン後部１４に溜まった洗浄液５０を、スラグ流にして、パイプライン１０を循環させる。
以下、このような、洗浄槽７０内に貯留された洗浄液を、ティートカップユニット８０を通して、パイプライン１０に吸い上げて、パイプライン後部１４に溜め、その洗浄液５０を、スラグ流にして、パイプライン１０を循環させる洗浄ステップを繰り返し行う。
すると、洗浄槽７０内に貯留された洗浄液によりパイプライン１０を繰り返し洗浄できる。そして、動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＮ動作回数が一定回数に達した際に、停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を、終了手段１４０により終了させることができる。そして、洗浄槽７０内に貯留された洗浄液によるパイプライン１０の洗浄ステップを終了させることができる。
その際には、終了手段１４０が停止手段１１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＮ動作回数を、洗浄槽７０内の洗浄液５０をスラグ流にしてパイプライン１０を繰り返し循環させて過不足なく完璧に洗浄するのに必要最低限の一定回数に設定しておく。
すると、その洗浄槽７０内の洗浄液５０をスラグ流にしてパイプライン１０を循環させる回数を、パイプライン１０の長短に関係なく、その洗浄液５０により長短のパイプライン１０を完璧かつ的確に洗浄するのに最低限必要な一定回数に無駄なくかつ不足なく規制できる。
【００１７】
この洗浄機構においては、終了手段１４０が停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の異なる複数のＯＮ動作回数を記憶した記憶手段１５０と、該記憶手段に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の異なる複数のＯＮ動作回数に従い、終了手段１４０が停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＮ動作回数を所定の順序で順に変更させるシーケンス制御手段１６０とを備えると良い。記憶手段１５０とシーケンス制御手段１６０とは、電子回路等から構成して、電子コントローラ２００に内蔵させると良い。
【００１８】
そうした場合には、すすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液５０のそれぞれをパイプライン後部１４に溜めてスラグ流にしてパイプライン１０を所定の順序で複数回ずつ順に循環させる際に、シーケンス制御手段１６０を用いて、記憶手段１５０に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の異なる複数のＯＮ動作回数に従い、終了手段１４０が停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０のＯＮ動作回数を、４回、１５回、１３回等の所定回数ずつ所定の順序で順に変更できる。そして、そのすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液５０のそれぞれを、パイプライン１０の長短に関係なく、そのパイプライン１０を洗浄するのに必要かつ十分な４回、１５回、１３回等の異なる所定回数ずつ所定の順序で順に循環させることができる。そして、それらの異なる複数の種類の洗浄液５０により、長短のパイプライン１０を無駄なくかつ不足なく完璧に洗浄できる。
その際には、終了手段１４０が停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させる度毎に、即ち洗浄槽７０内に貯留された所定の種類の洗浄液をパイプライン後部１４に流入させて溜めてパイプライン１０をスラグ流にして循環させる洗浄ステップを終了手段１４０により終了させる度毎に、すすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液５０のそれぞれを、互いに混ざり合うことのないように、洗浄槽７０内に所定の順序で順に貯留し直すことができる。そして、電子コントローラ２００のメインスイッチを入れ直して、真空ポンプ４０を動作させると共に、ＯＮ動作状態にあるエアーインジェクタ２０をＯＦＦ動作させることにより、その洗浄槽７０内に貯留された所定の種類の洗浄液を、ティートカップユニット８０を通して、パイプライン１０に吸い込んで、パイプライン後部１４に溜め、その洗浄液をスラグ流にしてパイプライン１０を循環させる洗浄ステップを、終了手段１４０が停止手段１１０によるエアーインジェクタ２０のＯＦＦ動作を終了させるまで繰り返し行うことができる。即ち、その洗浄槽７０内に貯留された所定の種類の洗浄液をスラグ流にしてパイプライン１０を循環させる洗浄ステップを、その洗浄槽７０内に貯留された所定の種類の洗浄液に対しての、記憶手段１５０に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタの所定のＯＮ動作回数分、繰り返し行うことができる。そして、その洗浄槽７０内に所定の順序で順に貯留されたすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液５０のそれぞれを、前記記憶手段１５０に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の４回、１５回、１３回等の所定のＯＮ動作回数ずつ、パイプライン１０をスラグ流にして所定の順序で順に循環させることができる。
【００１９】
また、上記記憶手段１５０とシーケンス制御手段１６０とが備えられた洗浄機構においては、その記憶手段１５０に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の異なる複数のＯＮ動作回数のそれぞれを増減させる増減手段１５２を備えると良い。増減手段１５２は、電子回路等から構成して、電子コントローラ２００に内蔵すると良い。そして、電子コントローラ２００のボタンを操作して、記憶手段１５０に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の異なる複数のＯＮ動作回数のそれぞれを増減させることができるようにすると良い。
そして、パイプライン１０を所定の順序で順に循環させるすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液５０のそれぞれに対しての、記憶手段１５０に記憶された動作手段１２０によるエアーインジェクタ２０の異なる複数のＯＮ動作回数のそれぞれを、増減手段１５２により最適値に増減調整できるようにすると良い。そして、それらのすすぎ用洗浄液、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等の異なる複数の種類の洗浄液５０のそれぞれを、パイプライン１０の長短に関係なく、そのパイプライン１０を洗浄するのに最低限必要かつ十分な所定回数ずつ所定の順序で順に循環させることができるようにすると良い。そして、それらの異なる複数の種類の洗浄液５０により、長短のパイプライン１０を無駄なくかつ不足なく完璧に洗浄できるようにすると良い。
【００２０】
本発明の洗浄機構は、図１と図２に示したようなパイプラインミルカー以外の、ミルキングパーラーなどの、様々の搾乳装置のパイプラインの洗浄機構にも、利用可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の洗浄機構によれば、搾乳装置のパイプラインの配管長さ、配管勾配、そのパイプラインに連結されるティートカップユニットの台数、配管サイズ等にばらつきがあっても、それら全てのパイプラインを、洗浄液を無駄に消費したり、洗浄時間を無駄に多く費やしたりせずに、最低限必要な洗浄液を用いて、最短洗浄時間で、過不足なく完璧かつ的確に洗浄可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の洗浄機構の概略構造説明図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】従来の洗浄機構の概略構造説明図である。
【図４】スラグ流の説明図である。
【符号の説明】
１０  パイプライン
１４  パイプライン後部
２０  エアーインジェクタ
３０  レシーバ
４０  真空ポンプ
５０  洗浄液
６０  フロートスイッチ
７０  洗浄槽
８０  ティートカップユニット
９０  仕切り弁
１００  検知手段
１１０  停止手段
１２０  動作手段
１４０  終了手段
１５０  記憶手段
１５２  増減手段
１６０  シーケンス制御手段
１７０  排除手段
２００  電子コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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