(57)【要約】【課題】誘導情報を短時間で表示可能なルート図表示方法および表示制御装置を提供する。【解決手段】車載機１００は、高知県室戸市の室戸岬が目的地として入力されると推奨経路が演算されて自車位置の表示画面に推奨経路が重畳表示されるとともに、地図表示画面１４１とルート情報表示画面１２１とが１画面に同時に表示される。ルート情報は、誘導交差点等の情報が優先して作成される。自車位置直近の誘導交差点等の情報が作成されると、その誘導交差点等の情報を表示枠１２３に表示する。表示枠１２３の上部には、表示枠１２４とともに、この先の誘導交差点等の情報が作成中である旨を示す「情報作成中です」の文字が表示される。さらに誘導交差点等の情報が算出されると、表示枠１２４に表示されていた「情報作成中です」の文字表示は、新たな誘導交差点等の情報の表示で更新される。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置から目的地までの推奨経路を演算し、
前記推奨経路上の誘導情報を抽出し、
現在位置周辺の詳細地図と現在位置から目的地までのルート図を表示し、
前記ルート図上には、前記複数の誘導情報の名称を、現在位置から目的地に向かう順番で所定間隔をあけて表示し、
前記現在位置と前記目的地との間で複数の誘導地点の情報が抽出される場合、すべての誘導情報が抽出されるまで待機することなく抽出された誘導情報をルート図上に表示することを特徴とするルート図表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載のルート図表示方法において、
前記推奨経路上の誘導情報を現在位置から目的地に向かって順番に抽出し、
少なくとも前記現在位置に最も近い地点の誘導情報が抽出されたときは、その誘導情報を表示することを特徴とするルート図表示方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のルート図表示方法において、
前記誘導情報を前記ルート図上に表示する前に、前記現在位置を示すマークとともに前記目的地に関する情報を前記ルート図上に表示することを特徴とするルート図表示方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載のルート図表示方法において、
前記現在位置から前記目的地の間の誘導情報のうち一画面に表示できない誘導情報をスクロールにより表示することを特徴とするルート図表示方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載のルート図表示方法において、
前記誘導情報は少なくとも１つ以上の種別の情報からなり、
前記誘導情報のうち優先順位の高い種別のものから順番に抽出して表示することを特徴とするルート図表示方法。
【請求項６】
現在位置から目的地までの推奨経路を演算する経路演算手段と、
前記推奨経路上の誘導情報を抽出する抽出手段と、
現在位置周辺の詳細地図と現在位置から目的地までのルート図を表示する表示手段と、
前記ルート図上において、現在位置から目的地に向かう順番で所定間隔をあけて前記複数の誘導情報の名称を表示するよう制御する表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により現在位置と目的地との間で複数の誘導地点の情報が抽出される場合、すべての誘導情報が抽出されるまで待機することなく抽出された誘導情報をルート図上に表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御装置において、
前記抽出手段は、前記推奨経路上の誘導情報を現在位置から目的地に向かって順番に抽出し、
前記表示制御手段は、前記抽出手段によって少なくとも前記現在位置に最も近い地点の誘導情報が抽出されると、その誘導情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段は、前記誘導情報を前記ルート図上に表示する前に、前記現在位置を示すマークとともに前記目的地に関する情報を前記ルート図上に表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかの項に記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段は、前記現在位置から前記目的地の間の誘導情報のうち一画面に表示できない誘導情報をスクロールにより表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかの項に記載の表示制御装置において、
前記抽出手段は、前記推奨経路上の少なくとも１つ以上の種別の誘導情報を優先順位の高い種別のものから順番に抽出し、
前記表示制御手段は、前記抽出手段が抽出した優先順位の高い種別のものから順番に表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導情報を表示できるルート図表示方法および表示制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在位置から設定された目的地までの推奨経路を演算して得られた推奨経路データを基に、ポイントとなる地名等を箇条書き形式で表示し、運転上注意を要する箇所を一目で確認できるようにしたナビゲーション装置が知られている（非特許文献１参照）。このナビゲーション装置では、現在位置から目的地に向かって複数の誘導情報を路線図形式で表示できる。
【０００３】
【非特許文献１】
特許庁  標準技術集  「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類１−Ｃ−５ａ
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のナビゲーション装置では、すべての誘導情報が作成されるまで誘導情報が表示されなかった。このため、車両の現在位置から目的地までの距離が遠い場合、誘導情報が表示されるまでユーザーは数分間も待たされることがあった。
【０００５】
本発明は、誘導情報を短時間で表示可能なルート図表示方法および表示制御装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明によるルート図表示方法は、現在位置から目的地までの推奨経路を演算し、推奨経路上の誘導情報を抽出し、現在位置周辺の詳細地図と現在位置から目的地までのルート図を表示し、ルート図上には、複数の誘導情報の名称を、現在位置から目的地に向かう順番で所定間隔をあけて表示し、現在位置と目的地との間で複数の誘導地点の情報が抽出される場合、すべての誘導情報が抽出されるまで待機することなく抽出された誘導情報をルート図上に表示することを特徴とする。
（２）  請求項６の発明による表示制御装置は、現在位置から目的地までの推奨経路を演算する経路演算手段と、推奨経路上の誘導情報を抽出する抽出手段と、現在位置周辺の詳細地図と現在位置から目的地までのルート図を表示する表示手段と、ルート図上において、現在位置から目的地に向かう順番で所定間隔をあけて複数の誘導情報の名称を表示するよう制御する表示制御手段とを有し、表示制御手段は、抽出手段により現在位置と目的地との間で複数の誘導地点の情報が抽出される場合、すべての誘導情報が抽出されるまで待機することなく抽出された誘導情報をルート図上に表示するよう制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜１２により、本発明によるナビゲーション装置を車載用途に適用した実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置（以下、車載機１００と呼ぶ）の構成を表すシステムブロック図である。車載機１００は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
【０００８】
図１において、１１１は車両の現在地（自車位置）を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ、車両の進行方向の変化を検出するジャイロセンサ１１１ｄ等からなる。１１２は地図表示用データやルート探索用データなどを格納する地図記憶部であり、これら各種データは記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から読み込まれる。記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクその他のあらゆる記録媒体であってもよい。１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【０００９】
１１７は、車両の目的地や経由地等を入力し、あるいは各種操作を入力するためのスイッチ類を有する入力装置である。入力装置１１７にはマイクも含まれ、各種操作や目的地を音声で入力可能である。１１８は表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて、表示手段としての表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、経路情報および誘導情報などが道路地図とともに表示される。
【００１０】
このように構成されるカーナビゲーション装置（車載機）１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および地図記憶部１１２に格納されている地図情報に基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。
【００１１】
―――データ構成―――
図２（ａ），（ｂ）は、地図表示用データ（道路データ）の構成を示した図である。道路データはリンク列データとメッシュコードを含み、メッシュ領域単位で格納されている。なお、リンク列データとは、一本の道路を、交差点などのノードと、ノード間のリンクとして定義したデータ構造である。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域４０１には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域４０２には、図２（ｂ）に示すように、ノードの位置座標Ｘｎ，Ｙｎと、ノード間のリンクの番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標Ｘｎ，Ｙｎとがそれぞれの領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１２】
図３は、ルート探索用データのデータ構成を示す図である。このルート探索用データは、道路データとは異なり、道路形状とは直接関係しない分岐点情報や交差点情報などから成る。図３に示すように、道路を表現する最小単位であるリンクの接続点（ノード）ごとに、他のノードとの接続関係を示すノード情報が格納されている。各ノード情報はそれぞれ、当該ノードの自ノード情報と当該ノードに１つのリンクを介して隣接する隣接ノード情報とからなり、自ノード情報の中にはノードの位置座標が格納されている。一方、隣接ノード情報には、図示のように、隣接ノード番号と、自ノードから隣接ノードに至るまでのリンクの番号と、そのリンクのリンクコストと、そのリンクの交通規制情報とが格納されている。また、各ノード情報は、リンクの接続順に格納されており、格納される順番によって自ノードのノード番号を把握できるようにしている。
【００１３】
―――経路探索―――
経路探索演算は、上述したルート探索用データを使用して行われる。経路探索結果から作成される経路誘導データは、ルート探索用データから周知の手法により、出発地（自車位置）から目的地までの推奨経路上のノードを抽出して作成される。この経路誘導データには誘導ポイントデータが含まれる。誘導ポイントデータは、誘導が必要な地点に関する地点データ（誘導情報）と交差点拡大地図や音声データのオフセットデータとを含む。車両を経路誘導する際、たとえば、誘導ポイントの手前数１００ｍに達すると、これらのオフセットデータを参照して、交差点拡大地図を表示モニタ上に表示し、音声データをスピーカから出力して乗員に経路誘導を行う。
【００１４】
―――ルート情報―――
車載機１００では、経路探索演算の後、経路誘導をスムーズに行うためにルート情報を作成して表示モニタ１１９に表示する。このルート情報は、誘導を行う上でポイントとなる地点に関する情報（上記誘導情報）であって、後に詳述するように、誘導交差点や高速道路上のインターチェンジ、ジャンクションなどの名称や、各地点までの距離、右左折方向などの情報を含んでいる。ルート情報は、表示モニタ１１９の表示画面に地名等が箇条書き形式で表示され、路線図形式で推奨経路が表示される。たとえば図４に示すように、ルート情報である地点名称、到達距離、および右左折方向指示は、表示モニタ１１９の画面右半分の領域に設けられたルート情報表示画面１２１の表示枠１２３，１２４に推奨経路の順に画面下から並べて表示される。ルート情報表示画面１２１の表示枠１２３の下には自車位置マーク１２５が表示される。後述するように、ルート情報表示画面１２１はスクロール表示ができる。表示モニタ１１９の画面左半分の領域に設けられた地図表示画面１４１には、自車位置周辺の詳細道路地図が表示される。
【００１５】
ルート情報は、経路誘導データのノードに関連付けられた名称や各ノードへ至る距離などの情報、すなわち、以下の情報を抽出して作成される。
（１）  誘導交差点の名称、自車位置からの距離、右左折の方向。
（２）  高速・有料道路への入口および一般道路への出口となるインターチェンジの名称、自車位置からの距離。
（３）  高速・有料道路のサービスエリア、パーキングエリアの名称、自車位置からの距離、トイレやガソリンスタンドなど施設の情報。
（４）  通過する高速・有料道路のインターチェンジやジャンクション（道路種別変化点）、料金所の名称、自車位置からの距離。
（５）  高速・有料道路の出口となるインターチェンジ、経路上のサービスエリア、パーキングエリア、経由地、および目的地への到着予想時刻。
（６）  高速・有料道路以外の道路で、道路種別が変化する地点（道路種別変化点）の名称もしくは地名、自車位置からの距離。
本実施の形態の車載機１００では、上記（１）〜（４）の情報（これらを併せて、以下、誘導交差点等の情報と呼ぶ）を優先して作成し、後述するように、これらの情報が作成され次第、表示モニタ１１９に表示する。上記（５）の情報は、すべてのルート情報が作成された後、既に作成されたルート情報に合成されて表示される。上記（６）の情報は、本実施の形態の車載機１００では作成されるが表示されない。なお、上記（６）の情報は、必要に応じて表示することとしてもよい。
【００１６】
図５は、本実施の形態の車載機１００の動作を示したフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ  ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図５に示すナビゲーション処理を行うプログラムが起動される。ステップＳ１１において、車両の現在位置を検出して、車両位置周囲の地図とともに車両位置マーク（自車位置マーク）を表示モニタ１１９に表示する。ステップＳ１３において、スイッチ類の操作やマイクによる音声指示によって入力装置１１７から目的地や経由地が入力されて、目的地や経由地が設定されるまで待機する。
【００１７】
ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、ルート探索用データを用いて、ステップＳ１１で検出された現在位置（自車位置）からステップＳ１３で入力された目的地までの推奨経路を演算してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、図６に示すように、表示モニタ１１９に表示されている地図表示画面１４１にステップＳ１５で演算した推奨経路１４２を重畳表示する。そして、推奨経路１４２が重畳表示されている地図表示画面１４１とともにルート情報表示画面１２１を表示モニタ１１９に表示する。また、ステップＳ１７では、ルート情報表示画面１２１の表示枠１２３の下辺からルート情報表示用道路バー１２７を延在して表示し、その道路バー１２７の下方に自車位置マーク１２５を表示し、表示枠１２３に情報作成中である旨を表示する。
【００１８】
ステップＳ１９において、ステップＳ１５で演算した推奨経路のデータ（経路誘導データ）に基づいてルート情報の作成を開始する。ルート情報作成処理では、上述した誘導交差点等の情報が自車位置から目的地に向かって順番に作成される。ステップＳ１９において、ルート情報作成が開始されるとステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、経路誘導データから目的地までの距離、到着予想時刻および、高速道路料金を取得して、表示モニタ１１９に表示する。目的地までの距離、到着予想時刻および、高速道路料金のデータは、推奨経路演算が終了した時点で取得可能なデータである。ステップＳ２１で、図７に示すように、経路誘導データから取得した情報をルート情報表示画面１２１の最上段の表示欄１２６に表示してステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、誘導交差点等の情報が新たに作成されたか否かを判断する。ステップＳ２３が肯定判断されるとステップＳ２７へ進み、後述するように、情報作成中である旨の表示を新たに作成された誘導交差点等の情報で更新してステップＳ２３へ戻る。
【００１９】
ステップＳ２３が否定判断されるとステップＳ２９へ進み、誘導交差点等の情報の作成が終了したか否かを判断する。ステップＳ２９が否定判断されるとステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ３１へ進み、すべてのルート情報の作成が終了するまで待機する。ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、すべてのルート情報を合成してリターンする。
【００２０】
上述の第１の実施の形態の車載機１００は、たとえば現在地が神奈川県座間市広野台であり、経路探索の目的地が高知県室戸市の室戸岬であった場合、次のように経路誘導できる。図５のステップＳ１３における目的地設定状態で、高知県室戸市の室戸岬が目的地として入力されると、図６に示すように、推奨経路が演算されて地図表示画面１４１に推奨経路が重畳表示されるとともに、地図表示画面１４１とルート情報表示画面１２１とが１画面に同時に表示される。このとき、表示できるルート情報が算出されていないため、ルート情報表示画面１２１の表示枠１２３の下に自車位置マーク１２５が表示され、表示枠１２３に情報作成中である旨が表示される。表示欄１２６には目的地までの距離や到着予想時刻なども表示されていない。その後、ルート情報作成が開始される（ステップＳ１９）。経路誘導データから目的地までの距離、到着予想時刻および、高速道路料金が取得されると、図７に示すように、表示欄１２６にこれらを表示する（ステップＳ２１）。
【００２１】
最初の誘導交差点等の情報が作成されると、図８に示すように、その誘導交差点等の情報を表示枠１２３に表示する（ステップＳ２７）。表示枠１２３の上部には、表示枠１２４とともに、表示枠１２３に表示された誘導交差点等の情報の１つ先の地点の誘導交差点等の情報が作成中である旨を示す「情報作成中です」の文字が表示される。その後、さらに１つ先の地点の誘導交差点等の情報が算出されると、図４に示すように、表示枠１２４に表示されていた「情報作成中です」の文字表示は、新たな誘導交差点等の情報の表示で更新される（ステップＳ２３〜Ｓ２７）。
【００２２】
上述のように、誘導交差点等の情報は自車位置から目的地に向かって順に配置されている。入力装置１１７によって現在表示されている誘導交差点等の情報よりさらに先の誘導交差点等の情報が表示されるようスクロールされると、図９に示すように、自車位置マーク１２５がルート情報表示画面１２１の下方から消える。スクロール直前まで表示枠１２３に表示されていた誘導交差点等の情報は、スクロール直前まで自車位置マーク１２５を表示していた場所に表示枠１２２とともに表示される。同様に、スクロール直前まで表示枠１２４に表示されていた誘導交差点等の情報は、表示枠１２３とともに表示される。表示枠１２４には、スクロール直前まで表示枠１２４に表示されていた誘導交差点等の情報の次に作成された、すなわち１つ先の地点の誘導交差点等の情報が表示される。このように、自車位置から目的地に向かって順番に作成された誘導交差点等の情報は、ルート情報表示画面１２１の下の表示枠１２２から上の表示枠１２４に向かって順番に表示される。入力装置１１７によってさらに先の誘導交差点等の情報が表示されるようにスクロールすると、上述の動作を繰り返す。誘導交差点等の情報の作成がすべて終了していない状態で、上述のスクロール動作を繰り返すと、図１０に示すように、この先の誘導交差点等の情報が作成中である旨を示す「情報作成中です」の文字が表示枠１２４に表示される。
【００２３】
各図に示した道路表示バー１２７は、自車位置から目的地までの推奨経路を示す表示である。たとえば、図９の表示枠１２４の上辺に延在して表示された道路表示バー１２７は、表示枠１２４に表示されている地点「分岐点」の先にも誘導交差点等の情報もしくは目的地の情報が存在することを示す。図９の表示枠１２２の下辺に延在して表示された道路表示バー１２７は、表示枠１２２に表示されている地点「下鶴間」の手前にも誘導交差点等の情報もしくは自車位置が存在することを示す。
【００２４】
自車位置から１００ｋｍまでの範囲で誘導交差点等の情報が作成されると、目的地の名称と、上述したステップＳ２１で経路誘導データから取得済みである目的地までの距離とが、「情報作成中です」の文字表示の代わりに表示可能な状態となる。すなわち、図１１に示すように、作成された誘導交差点等の情報で最も自車位置から遠い誘導交差点等の情報が表示枠１２３とともに表示されるようスクロールすると、目的地である「室戸岬」の地点名称と目的地までの距離とが表示枠１２４に表示される。この状態で、新たな誘導交差点等の情報が算出されると、算出された新たな誘導交差点等の情報で表示枠１２４の表示が更新される。誘導交差点等の情報およびその他のルート情報がすべて算出されると、図１２に示すように、目的地や高速・有料道路の出口となるインターチェンジへの到着予想時刻が、上述した誘導交差点等の情報とともに表示枠１２２〜１２４へ表示可能な状態となる。図１２は、スクロールして目的地の室戸岬より二つ手前の誘導交差点等の情報表示されているものを示す。自車位置から目的地までの任意のルート情報は、スクロール指示されることで表示枠１２２〜１２４へ表示される。
【００２５】
上述の本実施の形態の車載機１００は、次の作用効果を奏する。
（１）  従来のナビゲーション装置では、すべての誘導情報が作成されるまで誘導情報が表示されなかった。これに対し、本発明によるナビゲーション装置では、誘導交差点等の情報が作成され次第、ルート情報表示画面１２１の表示枠１２２〜１２４に表示するよう車載機１００を構成した。これにより、誘導交差点等の情報が短時間で表示されるので、誘導情報が表示されるまでユーザーが何分も待たされることがなく、迅速に誘導可能である。
（２）  誘導交差点等の情報は自車位置から最も近いものから算出、表示される。これにより、経路探索演算が終了した後、すぐに誘導可能である。
（３）  誘導交差点等の情報は、自車位置から目的地に向かって路線図形式で表示されるので、ユーザーにとって右左折などの誘導ポイントが判別しやすい。
（４）  自車位置から直近のいくつかのものだけではなく、表示画面をスクロールさせることによって自車位置から目的地までのすべてのルート情報が表示可能である。したがって、ユーザーは、自車位置から先のルート情報をあらかじめ確認できる。これにより、推奨経路全体の様子をユーザーは容易に理解できる。
（５）  ルート情報のうち、誘導交差点等の情報が一般道の道路種別変化点などよりも優先して作成されるので、ユーザーは、より短時間で誘導交差点等の情報を得ることができ、利便性が高い。
【００２６】
―――変形例―――
（１）  上述の説明では、自車位置から１００ｋｍまでの範囲で誘導交差点等の情報が作成されたときに、目的地の地点名称と目的地までの距離とを表示枠１２４に表示可能としているが、本発明は１００ｋｍに限定されない。
（２）  上述の説明では、ルート情報の作成開始（ステップＳ１９）後、最初の誘導交差点等の情報が作成される（ステップＳ２３）まで、図７に示すように表示枠１２３に誘導交差点等の情報が作成中である旨を示す「情報作成中です」の文字が表示されるよう構成したが、本発明はこれに限らない。たとえば、ルート情報の作成開始後、最初の誘導交差点等の情報が作成されるまでの間に、ステップＳ２１で取得して表示枠１２６に表示した目的地までの距離と目的地の名称とを「情報作成中です」の表示に代えて表示枠１２３に表示するようにしてもよい。
【００２７】
上述の説明では、ルート情報表示画面１２１に道路表示バー１２７を表示していたが、この道路表示バー１２７の横に同様のバーを表示可能とし、このバーの色を外部から受信した道路交通情報（たとえば財団法人道路交通情報システムセンターが提供するＶＩＣＳなど）による渋滞の度合いに応じて変化させて表示するようにしてもよい。また、道路表示バー１２７そのものの色を受信した道路交通情報に応じて変化させてもよい。さらに、上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００２８】
上述の実施の形態およびその変形例において、たとえば表示手段は表示モニタ１１９に対応する。経路演算手段、抽出手段、および表示制御手段は、制御回路１１４、および制御回路１１４で実行されるプログラムによって実現されている。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、推奨経路データから演算して順次得られる複数の誘導情報を演算によって得られ次第順次表示するようにした。これにより、誘導情報が短時間で表示されるので、誘導情報が表示されるまでユーザーが何分も待たされることがなく、迅速に誘導可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のカーナビゲーション装置（車載機１００）の構成を表すシステムブロック図である。
【図２】車載機１００の地図表示用データ（道路データ）の構成を示す図である。
【図３】車載機１００のルート探索用データのデータ構成を示す図である。
【図４】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図５】車載機１００の動作を示したフローチャートである。
【図６】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図７】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図８】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図９】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図１０】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図１１】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【図１２】車載機１００の表示モニタ１１９の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１００  車載機                      １１２  地図記憶部
１１３  ＤＶＤ−ＲＯＭ              １１４  制御回路
１１５  ＲＡＭ                      １１６  ＲＯＭ
１１９  表示モニタ                  １２１  ルート情報表示画面
１２２〜１２４，１２６  表示枠      １２５，１４５  自車位置マーク
１２７  道路表示バー                １４１  地図表示画面
１４２  推奨経路
【図１】
2004340827.tif 000003
【図２】
2004340827.tif 000004
【図３】
2004340827.tif 000005
【図４】
2004340827.tif 000006
【図５】
2004340827.tif 000007
【図６】
2004340827.tif 000008
【図７】
2004340827.tif 000009
【図８】
2004340827.tif 000010
【図９】
2004340827.tif 000011
【図１０】
2004340827.tif 000012
【図１１】
2004340827.tif 000013
【図１２】
2004340827.tif 000014