(57)【要約】【課題】記録媒体のための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求める。【解決手段】検知手段を移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を搬送させる。【選択図】　　　図１０
2004122573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、
前記検知手段の移動方向を複数の区間に分割して、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記検知手段が前記移動方向のどの区間で前記記録媒体を検知したのかに応じて、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の記録装置において、
前記検知手段は、検知感度を下げて、前記記録媒体を検知しない状態となることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の記録装置において、
前記検知手段は、前記記録媒体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ所定量搬送させることで、前記記録媒体を検知しない状態となることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の記録装置において、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態で前記一端側から前記他端側へ移動しながら前記記録媒体を検知しなかったとき、前記記録媒体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ前記搬送手段によって搬送させることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１、３乃至５の何れかに記載の記録装置において、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態で前記一端側から前記他端側へ移動しながら前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記検知手段の移動方向と交差する方向での記録媒体の傾き角度を求め、前記傾き角度と前記記録媒体の幅とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求めることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の記録装置において、
液体を吐出して前記記録媒体に記録を行うための記録ヘッドを、備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項７記載の記録装置において、
前記検知手段は、前記移動方向へ移動可能な移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の記録装置において、
前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体を検知することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９の何れかに記載の記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の全表面を対象として記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記検知手段の移動方向と交差する方向での記録媒体の傾き角度を求め、前記傾き角度と前記記録媒体の幅とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態で前記一端側から前記他端側へ移動しながら前記記録媒体を検知しなかったとき、前記記録媒体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段は、検知感度を下げて、前記記録媒体を検知しない状態となり、前記検知手段は、前記移動方向へ移動可能な移動部材に、液体を吐出して前記記録媒体の全表面を対象として記録を行うための記録ヘッドとともに設けられ、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体を検知する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置の記録方法であって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置に、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる機能を、
実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
記録媒体を検知するための移動可能な検知手段、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段、を備えた記録装置と、前記記録装置と接続されるコンピュータ本体と、を有するコンピュータシステムであって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、
前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムに関する。特に、本発明は、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段、記録媒体を検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段、を備えた記録装置と、この記録装置の記録方法と、この記録装置を制御するためのプログラムと、この記録装置を有するコンピュータシステムと、に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録装置として、例えば、液体を断続的に吐出して記録を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体を記録ヘッドに向かう方向へ搬送させて位置決めする行程と、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動させながら液体を吐出する行程とを交互に繰り返し、画像を記録している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３８９９９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平７−２８５２４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録媒体を記録ヘッドに向かう方向へ搬送させるとき、記録媒体の右上端と左上端のどちらかの上端が先行した状態で搬送されると、即ち、記録媒体が搬送方向において傾いて搬送されると、記録媒体上における実際の記録位置が本来の記録位置からずれてしまい、記録画質の良否に影響を与える可能性がある。特に、縁なし記録を行う場合、記録媒体の搬送方向における傾きに起因して、記録媒体の上端に余白ができてしまうと、これだけで記録媒体を無駄にしてしまう可能性がある。一方で、縁なし記録を行う場合、記録媒体に対する記録範囲のマージンを拡大すると、記録媒体の上端に余白ができにくくなる反面、液体の消費量が増大してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で求めることのできる記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムを実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための主たる本発明は、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、ことを特徴とする記録装置である。
【０００８】
本発明の上記以外の目的、及び、その特徴とするところは、本明細書及び添付図面の記載により明らかとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。　　記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、ことを特徴とする記録装置。
【００１０】
前記記録装置によれば、検知手段が搬送される記録媒体の上端を検知した後、記録媒体を検知しない状態とされた検知手段が一端側から他端側へ移動する過程で記録媒体を検知したとき、記録媒体を検知しない状態とされた検知手段が一端側において記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる記録媒体の搬送距離と、検知手段が一端側から記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、記録媒体の他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求め、この先行している距離に応じた量だけ記録媒体を搬送させることとした。これにより、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。つまり、縁なし記録を行う場合であっても、記録媒体の上端に余白ができたり、液体の消費量が増大したりする課題を解決することが可能となる。
【００１１】
また、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、前記検知手段の移動方向を複数の区間に分割して、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記検知手段が前記移動方向のどの区間で前記記録媒体を検知したのかに応じて、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、ことを特徴とする記録装置。
【００１２】
前記記録装置によれば、検知手段が搬送される記録媒体の上端を検知した後、記録媒体を検知しない状態とされた検知手段が一端側から他端側へ移動する過程で記録媒体を検知したとき、検知手段が移動方向のどの区間で記録媒体を検知したのかに応じて、記録媒体の他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求め、この先行している距離に応じた量だけ記録媒体を搬送させることとした。これにより、記録媒体のための記録開始位置を短時間で効果的に求めることが可能となる。特に、検知手段の移動方向の区間を細分化することで、記録媒体のための記録開始位置を精度よく求めることが可能となる。
【００１３】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、検知感度を下げて、前記記録媒体を検知しない状態となることとしてもよい。
前記記録装置によれば、検知感度を下げることで、記録媒体を検知しない状態となる検知手段を用いて、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００１４】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、前記記録媒体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ所定量搬送させることで、前記記録媒体を検知しない状態となることとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体を検知位置から所定方向とは反対方向へ所定量搬送させることで、記録媒体を検知しない状態となる検知手段を用いて、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００１５】
また、かかる記録装置において、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態で前記一端側から前記他端側へ移動しながら前記記録媒体を検知しなかったとき、前記記録媒体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ前記搬送手段によって搬送させることとしてもよい。
前記記録装置によれば、検知手段が記録媒体を検知しない状態で一端側から他端側へ移動しながら記録媒体を検知しなかったとき、記録媒体の一端側が他端側より先行しているか、または、記録媒体の他端側が一端側より所定量未満だけ先行しているものと判別して、記録媒体を搬送させることとした。これにより、記録媒体の一端側と他端側のどちらが先行していても、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００１６】
また、かかる記録装置において、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態で前記一端側から前記他端側へ移動しながら前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記検知手段の移動方向と交差する方向での記録媒体の傾き角度を求め、前記傾き角度と前記記録媒体の幅とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求めることとしてもよい。
前記記録装置によれば、検知手段の移動方向と交差する方向での記録媒体の傾き角度を求め、この傾き角度と記録媒体の幅とを基にして、記録媒体の他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求めることとした。これにより、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００１７】
また、かかる記録装置において、液体を吐出して前記記録媒体に記録を行うための記録ヘッドを、備えたこととしてもよい。
前記記録装置によれば、液体を吐出して記録媒体に記録を行うための記録ヘッドを用いて、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００１８】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、前記移動方向へ移動可能な移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられていることとしてもよい。
前記記録装置によれば、移動部材に記録ヘッドとともに設けられている検知手段を用いて、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００１９】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体を検知することとしてもよい。
前記記録装置によれば、光を発するための発光部材と、発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、受光部材の出力値に基づいて記録媒体を検知する検知手段を用いて、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００２０】
また、かかる記録装置において、前記記録ヘッドは、前記記録媒体の全表面を対象として記録を行うこととしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体の全表面を対象として記録を行う記録ヘッドを用いて、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００２１】
また、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置であって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記検知手段の移動方向と交差する方向での記録媒体の傾き角度を求め、前記傾き角度と前記記録媒体の幅とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態で前記一端側から前記他端側へ移動しながら前記記録媒体を検知しなかったとき、前記記録媒体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段は、検知感度を下げて、前記記録媒体を検知しない状態となり、前記検知手段は、前記移動方向へ移動可能な移動部材に、液体を吐出して前記記録媒体の全表面を対象として記録を行うための記録ヘッドとともに設けられ、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体を検知する、ことを特徴とする記録装置も実現可能である。
【００２２】
また、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置の記録方法であって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、ことを特徴とする記録方法。
前記記録法法によれば、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【００２３】
また、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段と、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた記録装置に、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる機能を、実現することを特徴とするプログラム。
前記プログラムによれば、記録媒体のための記録開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求められるように制御可能となる。
【００２４】
また、記録媒体を検知するための移動可能な検知手段、記録媒体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段、を備えた記録装置と、前記記録装置と接続されるコンピュータ本体と、を有するコンピュータシステムであって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知する検知位置まで前記記録媒体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知しない状態として、前記検知手段を前記一端側とは反対の他端側へ前記記録媒体を検知するまで移動させ、前記検知手段が前記記録媒体を検知したとき、前記記録媒体を検知しない状態とされた前記検知手段が前記一端側において前記記録媒体の上端を再び検知するまでに必要となる前記記録媒体の搬送距離と、前記検知手段が前記一端側から前記記録媒体を検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、前記記録媒体の右上端と左上端のうち前記他端側の上端が前記一端側の上端より先行している距離を求め、前記先行している距離に応じた量だけ前記記録媒体を前記搬送手段によって搬送させる、ことを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００２５】
＝＝＝コンピュータシステムの構成例＝＝＝
図１は、本発明の記録装置を有するコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。図１において、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０と、表示装置（ＣＲＴ２１、不図示の液晶ディスプレイ等）と、入力装置（不図示のキーボード、マウス等）と、ドライブ装置（不図示のフレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）とから、コンピュータシステムが構成される。なお、本実施形態では、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０内部のプリンタドライバ９６とから、記録装置が構成される。この場合、カラーインクジェットプリンタ２０にプリンタドライバ９６を取り込んで記録装置を構成してもよい。また、カラーインクジェットプリンタ２０を記録装置としてもよい。
【００２６】
コンピュータ９０は、ＣＲＴ２１を表示駆動するためのビデオドライバ９１と、カラーインクジェットプリンタ２０を印刷駆動するためのプリンタドライバ９６と、これらのビデオドライバ９１及びプリンタドライバ９６を駆動制御するためのアプリケーションプログラム９５と、を有するものである。ビデオドライバ９１、アプリケーションプログラム９５からの表示命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後にＣＲＴ２１に供給している。ＣＲＴ２１は、ビデオドライバ９１から供給された画像データに応じた画像を表示する。また、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５からの印刷命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後に印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。ビデオドライバ９１、プリンタドライバ９６、及びアプリケーションプログラム９５は、コンピュータ９０内部に予め用意されたオペレーティングシステムＯＳ（不図示）によって動作を制御されている。
【００２７】
＜プリンタドライバ９６の構成例＞
プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ディザテーブル１０３と、誤差メモリ１０４と、ガンマテーブル１０５と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、を備えたものである。
【００２８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５から出力されるユーザが指定する画像データ（アウトラインフォントの文字データ、イラストデータ等）を、印刷用紙Ｐに印刷する際の解像度のカラー画像データに変換するものである。なお、解像度変換モジュール９７による変換後のカラー画像データは、ＲＧＢの３原色の色成分からなるＲＧＢ表色系データである。
【００２９】
色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢ表色系データとＣＭＹＫ表色系データとの変換関係を対応付けたものである。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照することによって、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢのカラー画像データを、各画素単位で、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。なお、色変換モジュール９８による変換後の多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
【００３０】
ハーフトーンモジュール９９は、ディザ法を行うためのディザテーブル１０３、γ補正を行うためのガンマテーブル１０５を参照したり、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリ１０４を使用したりすることによって、色変換モジュール９８から出力される多階調データにハーフトーン処理を行って、画素データとしてのハーフトーン画像データを生成するものである。なお、ＣＭＹＫのハーフトーン画像データは、各画素単位で、ドットを表示する場合は論理値”１”となり、ドットを表示しない場合は論理値”０”となる２値データである。
【００３１】
ラスタライザ１００は、ハーフトーンモジュール９９から得られる２値のハーフトーン画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０に供給するためのデータ順に配列し、印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。なお、印刷データＰＤは、印刷ヘッドが主走査方向へ移動する際のドットの形成状態を示すラスタデータと、印刷媒体が主走査方向と交差する副走査方向へ逐次移動するための搬送量を示すデータと、を有している。
【００３２】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する様々なウィンドウを表示する機能と、これらのウィンドウ内においてユーザからの入力指示を受け取る機能とを有している。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０との間に介在し、双方向のインターフェースを行うものである。つまり、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザがユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示をすると、ユーザインターフェース表示モジュール１０１からの命令を解読して得られる各種コマンドＣＯＭをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給する方向のインターフェースを行う。一方、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、カラーインクジェットプリンタ２０からの各種コマンドＣＯＭをユーザインターフェース表示モジュール１０１へ供給する方向のインターフェースも行う。
【００３３】
以上より、プリンタドライバ９６は、カラーインクジェットプリンタ２０に印刷データＰＤを供給する機能と、カラーインクジェットプリンタ２０との間で各種コマンドＣＯＭを入出力する機能とを実現するものである。なお、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置、外部記憶装置等の様々な媒体に記録された状態で、コンピュータ９０に供給される。また、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムを、インターネット上に公開されるＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ）サーバ等からコンピュータ９０へダウンロードするようにしてもよい。
【００３４】
＝＝＝記録装置（インクジェットプリンタ）の構成例＝＝＝
図２は、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、ステップモータ（不図示）で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、移動部材としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０の駆動力を伝達するための牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、を備えている。更に、キャリッジ２８は、ドットを形成するための多数のノズルを有する印刷ヘッド３６と、後述する発光部材及び受光部材としての反射型光学センサ２９とを備えている。
【００３５】
キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０の駆動力が伝達される牽引ベルト３２に牽引され、ガイドレール３４に沿って図２に示す主走査方向へ移動する。また、印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から取り出された後に紙送りローラ２４で巻き取られ、プラテン２６の表面上を、図２に示す主走査方向と交差する垂直な副走査方向へ搬送される。なお、紙送りローラ２４は、用紙スタッカ２２からプラテン２６上へ印刷用紙Ｐを給紙するための動作と、プラテン２６上から印刷用紙Ｐを排紙するための動作とを行う際に、駆動される。
【００３６】
＝＝＝検知手段（反射型光学センサ）の構成例＝＝＝
図３は、キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９は、光を発する発光ダイオード等の発光部材３８と、発光部材が発する光を受光するフォトトランジスタ等の受光部材４０とを有しており、主走査方向での印刷用紙Ｐの幅および副走査方向での印刷用紙Ｐの上端を検知するためのものであるが、両者を検知するための個別の反射型光学センサを設けてもよい。なお、発光部材３８は、上記の発光ダイオードに限定されるものではなく、光を発することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。また、受光部材４０は、上記のフォトトランジスタに限定されるものではなく、発光部材３８からの光を受光することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。
【００３７】
発光部材３８が発した指向性を有する入射光は、入射方向に印刷用紙Ｐがある場合はこの印刷用紙Ｐに照射され、一方、入射方向に印刷用紙Ｐがない場合はプラテン２６に照射される。印刷用紙Ｐまたはプラテン２６に照射された入射光は反射される。このときの反射光は、受光部材４０で受光され、反射光の大きさに応じた出力値としての電気信号に変換される。つまり、印刷用紙Ｐとプラテン２６の反射光の大きさは異なるので、受光部材４０から得られる電気信号の大きさに応じて、反射型光学センサ２９の入射方向に印刷用紙Ｐがあるかどうかを判別することが可能となる。受光部材４０から得られる電気信号の大きさは、後述する電気信号測定部６６において測定される。
【００３８】
なお、本実施形態では、反射型光学センサ２９は、発光部材３８と受光部材４０を一体としたものであるが、これに限定されるものではない。つまり、発光部材３８と受光部材４０を個別の部材として反射型光学センサ２９を構成し、この反射型光学センサ２９をキャリッジ２８に設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するものであるが、これに限定されるものではない。つまり、受光部材４０が受光した反射光の大きさを電気信号以外の形で測定可能な手段を設けてもよい。
【００４０】
反射型光学センサ２９は、キャリッジ２８において、印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送されるときの上流側の位置に設けられている。例えば、反射型光学センサ２９は、図８から見て、印刷ヘッド３６のブラックノズル＃１８０の紙面左側に設けられているものとする。
【００４１】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
図４は、カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）３１と、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための印刷ヘッド３６が設けられ、主走査方向へ移動するキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するためのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）３０と、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１１と、所定間隔のスリットが形成されたリニアスケール１２と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１の駆動力が伝達されて印刷用紙Ｐを副走査方向へ搬送するための紙送りローラ２４と、紙送りローラ２４の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ１３（図７参照）と、ＣＲモータ３０の回転軸に設けられたプーリ２５と、プーリ２５に張架された牽引ベルト３２と、を備えている。
【００４２】
＝＝＝エンコーダの構成例＝＝＝
図５は、リニア式エンコーダ１１の説明図である。
リニア式エンコーダ１１は、キャリッジ２８の位置を検出するためのものであり、リニアスケール１２と検出部１４とを有する。
【００４３】
リニアスケール１２は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部１４は、リニアスケール１２と対向して設けられており、キャリッジ２８側に設けられている。検出部１４は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを有しており、検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを備えている。
【００４４】
発光ダイオード１１ａは、アノード側の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズ１１ｂに入射される。コリメータレンズ１１ｂは、発光ダイオード１１ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール１２に平行光を照射する。リニアスケール１２に設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード１１ｄに入射する。フォトダイオード１１ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００４５】
図６は、リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、ＣＲモータ３０が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６（ｂ）は、ＣＲモータ３０が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００４６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す通り、ＣＲモータ３０の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ３０が反転しているときは、図６（ｂ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニアスケール１２のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００４７】
キャリッジ２８の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ２８の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ３０が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ３０が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ２８の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４となる。
【００４８】
キャリッジ２８の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール１２のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ２８の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール１２のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００４９】
なお、ロータリー式エンコーダ１３では、プリンタ本体側に設けられたリニアスケール１２の代わりに紙送りローラ２４の回転に応じて回転する回転円板（不図示）を用いる点と、キャリッジ２８に設けられた検出部１４の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部（不図示）を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ１１とほぼ同様である。
【００５０】
また、ロータリー式エンコーダ１３は、紙送りローラ２４の回転量を検出するものであり、印刷用紙Ｐの搬送量を直接的に検出するものではない。しかし、紙送りローラ２４が回転して印刷用紙Ｐを搬送するとき、紙送りローラ２４と印刷用紙Ｐとの間の滑りによって、搬送誤差が生じている。従って、ロータリー式エンコーダ１３は、印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差を直接的に検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ１３が検出する紙送りローラ２４の回転量と、印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差とを関連付けたテーブル（不図示）を作成し、このテーブルをプリンタ本体のメモリに格納している。そして、ロータリー式エンコーダ１３が検出した紙送りローラ２４の回転量を基に、テーブルから対応する搬送誤差を参照し、この搬送誤差をなくすための補正処理を実行している。なお、テーブルは、紙送りローラ２４の回転量と印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差とを関連付けたもののみならず、印刷用紙Ｐの搬送回数と搬送誤差とを関連付けたものとしてもよい。また、紙送りローラ２４と印刷用紙Ｐとの間の滑りは紙の種類に応じて異なるので、紙の種類に応じたテーブルをメモリに格納してもよい。テーブルを格納するメモリとしては、テーブルデータを将来的に変更する可能性を考慮して、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭを使用することが望ましい。
【００５１】
＝＝＝記録装置（カラーインクジェットプリンタ）の電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ２０において、バッファメモリ５０は、コンピュータ９０から供給された信号を一時的に格納するためのものである。イメージバッファ５２は、バッファメモリ５０が一時的に格納している印刷データＰＤが供給されるものである。システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０が一時的に格納している各種コマンドＣＯＭが供給されるものである。
【００５２】
メインメモリ５６は、コンピュータ９０とバッファメモリ５０との間のインターフェースに関わらずカラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御するためのプログラムデータ、カラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御する際に参照するためのテーブルデータ等が予め格納されているものであり、システムコントローラ５４と接続されている。なお、メインメモリ５６としては、不揮発性記憶素子（データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線で消去可能なＥＰＲＯＭ、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等）、または、揮発性記憶素子（バックアップ電源でデータを保持可能なＳＲＡＭ等）の何れも適用可能であるが、不揮発性記憶素子を適用した方がデータ保持を保証できる点で望ましい。
【００５３】
ＥＥＰＲＯＭ５８は、インクの残量等、印刷動作を行うその都度変化する情報を書き換えて格納するものであり、システムコントローラ５４と接続されている。
【００５４】
更に、システムコントローラ５４には、作業データを格納するＲＡＭ５７と、ＣＲモータ３０を駆動するための主走査駆動回路６１と、ＰＦモータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するためのヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８および受光部材４０を制御するための反射型光学センサ制御回路６５と、リニア式エンコーダ１１と、ロータリー式エンコーダ１３とが接続されている。なお、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するための電気信号測定部６６を有している。
【００５５】
これより、システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０から供給される各種コマンドＣＯＭを解読し、解読結果として得られる制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して適宜供給する。特に、ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４から供給される制御信号に従って、イメージバッファ５２から印刷データＰＤを構成する各色成分を読み出し、この各色成分に応じて印刷ヘッド３６を構成する各色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のノズルアレイを駆動する。
【００５６】
報知制御回路６７は、カラーインクジェットプリンタ２０に装着されている印刷用紙Ｐの搬送動作が正常ではないとき、報知を行うための制御信号を出力するものであり、システムコントローラ５４と接続されている。そして、報知制御回路６７は、印刷用紙Ｐの搬送動作が正常ではないときのシステムコントローラ５４からの指示に従って、表示用および音声用の報知制御信号の少なくとも一方を出力可能である。
【００５７】
表示パネル６８は、表示用の報知制御信号が供給されて『搬送機構が正常に動作していません。』等の内容を表示するものである。表示パネル６８は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬ等で構成される。スピーカ６９は、音声用の報知制御信号が供給されて放音するものである。なお、スピーカ６９は、カラーインクジェットプリンタ２０とは別体のものを使用してもよい。
【００５８】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配置例＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。印刷ヘッド３６の下面には、ブラックノズル列Ｋと、カラーノズル列としてのイエローノズル列Ｙ、マゼンタノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃとが形成されている。
【００５９】
ブラックノズル列Ｋは１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。また、イエローノズル列Ｙは６０個のノズル＃１〜＃６０（白三角）を有し、マゼンタノズル列Ｍは６０個のノズル＃１〜＃６０（白四角）を有し、シアンノズル列Ｃは６０個のノズル＃１〜＃６０（白菱形）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃６０（白三角、白四角、白菱形）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、副走査方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙Ｐに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば解像度が１４４０ｄｐｉであれば１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００６０】
例えば、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子として不図示のピエゾ素子が設けられている。しかし、ピエゾ素子に限定されるものではない。インク室内に配置された発熱抵抗体に電流を流して急速に発熱させることでインク室内のインクを気化させ、その際に発生する気泡（バブル）の圧力でインクをノズルから吐出させる方法を適用してもよい。
【００６１】
なお、印刷時には、印刷用紙Ｐが間欠的に所定の搬送量で副走査方向へ搬送され、この間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向へ移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００６２】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、および図１５を用いて本実施形態の印刷方法について説明する。図９および図１０は本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。図１１は、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための図である。図１２は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ未満先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための図である。図１３は、図１２（ｄ）を詳細に説明するための図である。図１４は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ以上先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための図である。図１５は、副走査方向における印刷用紙Ｐの傾き角度、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行している距離、を求めることを説明するための図である。なお、図１１乃至図１５において、印刷ヘッド３６の紙面上側の白丸はブラックノズル＃１及びイエローノズル＃１を示し、印刷ヘッド３６の紙面下側の白丸はブラックノズル＃１８０及びシアンノズル＃６０を示している。また、印刷用紙Ｐは、印刷を行うときは図８に示すブラックノズル＃１８０及びシアンノズル＃６０側から副走査方向に沿って搬送されるものとし、反射型光学センサ２９は、主走査方向において、所定のノズル（例えばブラックノズル＃１８０）の横側に配置されているものとする。
【００６３】
先ず、システムコントローラ５４では、電源投入されると、メインメモリ５６から読み出された初期化プログラムデータの解読結果に従って、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に初期化のための制御信号を供給する。これにより、キャリッジ２８は、ＣＲモータ３０の駆動力が伝達されて主走査方向で予め定められている初期位置にて停止する。すなわち、キャリッジ２８に設けられている印刷ヘッド３６も、同じ初期位置にて停止する（図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）。
【００６４】
印刷ヘッド３６が初期位置で停止している状態において、アプリケーションプログラム９５がユーザから所定画像を縁なし印刷するための指示を受け取ると、アプリケーションプログラム９５は、所定画像を縁なし印刷するための印刷命令を出力してビデオドライバ９１およびプリンタドライバ９６を制御する。これにより、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５から所定画像を縁なし印刷するための画像データを受け取り、印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭの形にデータ処理してカラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭに応じて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３、反射型光学センサ制御回路６５に所定画像を縁なし印刷するための制御信号を供給し、以下のシーケンスを実行することになる（Ｓ２）。
【００６５】
副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが反射型光学センサ２９の停止位置の手前で停止するようにＰＦモータ３１を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、反射型光学センサ２９から照射を受けない位置で停止する（図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）。なお、ＰＦモータ３１の回転量は、副走査方向における印刷用紙Ｐの上端の傾きが最大である場合を想定しても、印刷用紙Ｐが反射型光学センサ２９から照射を受けることのない回転量に設定されているものとする（Ｓ４）。
【００６６】
反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を動作状態とする。即ち、発光部材３８が光を発し、受光部材４０が発光部材３８からの光を受光して電気信号に変換するための動作を行う状態となる（Ｓ６）。
【００６７】
システムコントローラ５４では、ステップＳ４において印刷用紙Ｐが反射型光学センサ２９の手前で停止しているときの上端の位置を確定するために、印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送される際の上端の位置情報ＰＦを『０』としてＲＡＭ５７に書き込み、また、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ搬送される際の上端の位置情報ＢＦを『０』としてＲＡＭ５７の別アドレスに書き込む（Ｓ７）。
【００６８】
主走査駆動回路６１では、主走査方向において印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端側の所定位置で停止するようにＣＲモータ３０を駆動する。これにより、印刷ヘッド３６は、初期位置から印刷用紙Ｐの左端の所定位置まで移動して停止する。なお、印刷用紙Ｐの左端の所定位置とは、印刷用紙Ｐの左端から僅かに右側の位置である（Ｓ８／図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）参照）。
【００６９】
反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを測定する。電気信号測定部６６から得られる測定結果は、システムコントローラ５４に供給される。なお、電気信号測定部６６から得られる測定結果は、通常の測定精度において、発光部材３８がプラテン２６を照射したときは受光部材４０の電気信号の大きさを基にして論理値”Ｈ”となり、発光部材３８が印刷用紙Ｐを照射したときは受光部材４０の電気信号の大きさを基にして論理値”Ｌ”となるように、電気信号測定部６６内部の論理が構成されているものとする（Ｓ１０）。
【００７０】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｌ”であるとき（Ｓ１０：ＮＯ）、副走査方向において左上端が右上端より先行した状態の印刷用紙Ｐを照射しているものと判別し、ＰＦモータ３１をステップ駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。
【００７１】
副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ所定量単位で搬送されるようにＰＦモータ３１をステップ駆動する。なお、このときの所定量とは、副走査方向の最小ドットピッチの整数倍ｎ（ｎは１以上の整数）であるものとする。例えば、副走査方向の解像度が１４４０ｄｐｉであるとき、所定量はｎ／１４４０インチとなる。これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向とは反対方向へ所定量だけ搬送される（Ｓ１４）。
【００７２】
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ所定量（例えばｎ／１４４０インチとする）だけ搬送されたことに基づいて、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦを『０−ｎ／１４４０』＝『−ｎ／１４４０』としてＲＡＭ５７に書き込む。つまり、印刷用紙Ｐは、理論上、ステップＳ４の停止位置からｎ／１４４０インチ単位で副走査方向とは反対方向へ順次搬送されることになる（Ｓ１６）。
【００７３】
ステップＳ１４、Ｓ１６で印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ搬送されると、反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを再度測定する。システムコントローラ５４では、このときの電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｌ”であるとき、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』に達しているかどうかを判別する（Ｓ１２）。
【００７４】
ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』（ｍ＞ｎ）に達していないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４以降を再度実行するが、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』に達しているとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙ＰがステップＳ４の停止位置からｍ／１４４０インチだけ副走査方向とは反対方向へ搬送されているはずであるにも関わらず、印刷用紙Ｐが照射されているということは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障して紙づまり等を生じているものと判別する。これにより、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ１８）。更に、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障等していることを報知するための指示を報知制御回路６７に行い、報知制御回路６７では、表示用および音声用の報知制御信号を表示パネル６８およびスピーカ６９に供給する。これにより、表示パネル６８は『搬送機構が正常に動作していません。』等の内容を表示し、スピーカ６９はビープ音等を放音し、一連の処理を終了する（Ｓ２０）。
【００７５】
ステップＳ１０において、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、プラテン２６上を照射しているものと判別する。このとき、ステップＳ１４、Ｓ１６を実行してＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦを書き換えている場合のみ『０』を再度書き込む（Ｓ２２）。
【００７６】
更に、システムコントローラ５４では、ＰＦモータ３１をステップ駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが副走査方向へ所定量単位で搬送されるようにＰＦモータ３１をステップ駆動する。なお、このときの所定量とは、副走査方向における最小ドットピッチであるものとする。例えば、解像度が１４４０ｄｐｉであるとき、所定量は１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）となる。これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向へ所定量だけ搬送される（Ｓ２４）。
【００７７】
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが副走査方向へ所定量（例えば１／１４４０インチとする）だけ搬送されたことに基づいて、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦを『０＋１／１４４０』＝『１／１４４０』としてＲＡＭ５７に書き込む。つまり、印刷用紙Ｐは、理論上、ステップＳ１０の停止位置から１／１４４０インチ単位で副走査方向へ順次搬送されることになる（Ｓ２６）。
【００７８】
反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを再度測定する。電気信号測定部６６から得られる測定結果は、システムコントローラ５４に供給される（Ｓ２８）。
【００７９】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ２８：ＮＯ）、印刷用紙Ｐを照射していないものとして、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』（ｓ＞１）に達しているかどうかを判別する（Ｓ３０）。
【００８０】
ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』に達していないとき（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ２４以降を再度実行するが、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』に達しているとき（Ｓ３０：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙ＰがステップＳ１０の停止位置からｓ／１４４０インチだけ副走査方向へ搬送されているはずであるにも関わらず、プラテン２６が照射されているということは、発光部材３８の発光量が適正量でなくなっているか、或いは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障して印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送されなくなっているものと判別する。これにより、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ３２）。更に、システムコントローラ５４では、発光部材３８の発光量が適正量でなくなっているか、或いは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障していることを報知するための指示を報知制御回路６７に行い、報知制御回路６７では、表示用および音声用の報知制御信号を表示パネル６８およびスピーカ６９に供給する。これにより、表示パネル６８は『センサが正常に動作していません。』『搬送機構が正常に動作していません。』等の内容を表示し、スピーカ６９はビープ音等を放音し、一連の処理を終了する（Ｓ３４）。
【００８１】
ステップＳ２８において、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｈ”から論理値”Ｌ”へ変化したとき（Ｓ２８：ＹＥＳ）、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が照射されたものと判別する。このとき、システムコントローラ５４では、ステップＳ１０を否定する処理を実行している場合は、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端よりも先行しているものと判別し（図１１（ｃ）参照）、ステップＳ１０を一度も否定しないで肯定する処理を実行している場合は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行しているものと判別する（図１２（ｃ）参照）。また、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦとして『０』をＲＡＭ５７に書き込む（Ｓ３６）。
【００８２】
システムコントローラ５４では、ＣＲモータ３０を駆動するための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。また、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるような制御信号を反射型光学センサ制御回路６５に供給する。なお、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるような手法としては、発光部材３８の発光量を低下させる、受光部材４０の受光感度を低下させる、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を判定するための閾値を変更させる等の手法が考えられる。しかしながら、電気信号測定部６６が結果として印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるのであれば、上記以外の如何なる手法を適用してもよい。例えば、発光部材３８の発光量、受光部材４０の受光感度、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を判定するための閾値をそのままとして、印刷用紙Ｐを副走査方向とは反対方向へ所定量（例えば距離ｈ）搬送させる手法を適用してもよい。これにより、印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８の移動に伴って、主走査方向において印刷用紙Ｐの左端の所定位置から右端の所定位置へ向けて移動を開始する（図１１（ｄ）、図１２（ｄ）参照）。なお、印刷用紙Ｐの右端の所定位置とは、印刷用紙Ｐの右端より僅かに左側の位置である。同時に、電気信号測定部６６は、印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくい状態で、受光部材４０から得られる電気信号の大きさの測定を開始する（Ｓ３８）。そして、電気信号測定部６６による測定結果は、システムコントローラ５４に供給される（Ｓ４０）。
【００８３】
詳述すると、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるということは、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなる度合いに応じて、印刷ヘッド３６は副走査方向へ見かけ上移動した状態で、主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置へ向けて移動を開始することと等価となる。
【００８４】
例えば、ステップ３８において、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ１（＜距離ｈ）だけ先行しているとき、印刷ヘッド３６が主走査方向において左側の所定位置から右側の所定位置まで移動しても、電気信号測定部６６は論理値”Ｈ”を継続して出力し、印刷用紙Ｐへの照射を検出することはない。つまり、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行する距離ｈ１は小さくて縁なし印刷に影響を与えないものとして、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合と同様の処理を実行することになる（図１３（ａ）参照）。
【００８５】
一方、ステップ３８において、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ２（＞距離ｈ）だけ先行しているとき、印刷ヘッド３６が主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで移動したときの途中のポイントで、電気信号測定部６６は論理値”Ｌ”を出力し、印刷用紙Ｐへの照射を検出することになる。つまり、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行する距離ｈ２は大きくて縁なし印刷に影響を与えるものとして、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合と異なる処理を実行することになる（図１３（ｂ）参照）。
【００８６】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ４０：ＹＥＳ）、印刷ヘッド３６が主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置へ移動するまで、ステップＳ４０の判断を継続する（Ｓ４２）。
【００８７】
電気信号測定部６６から得られる測定結果が印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで論理値”Ｈ”であったとき（Ｓ４２：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送状態について、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行しているか、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ１だけ先行しているか、どちらかであるものと判別する。そして、主走査駆動回路６１では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの右側の所定位置から左側の所定位置まで移動するようにＣＲモータ３０を駆動する（図１１（ｅ）、図１２（ｅ）参照）。これにより、印刷ヘッド３６は、印刷用紙Ｐの左側の所定位置で停止する（Ｓ４４）。
【００８８】
反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ４６）。
【００８９】
システムコントローラ５４では、ＰＦモータ３１を駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐの左上端が印刷ヘッド３６の先頭位置（ブラックノズル＃１及びイエローノズル＃１の位置）となるようにＰＦモータ３１を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、印刷ヘッド３６を構成するブラックノズル列Ｋの＃１〜＃１８０の距離ｘ（＝１７９ｋＤ）だけ副走査方向へ搬送され、印刷用紙Ｐの左上端が主走査方向における印刷ヘッド３６の先頭位置と同一線上に位置することになる。つまり、副走査方向における印刷用紙Ｐの印刷開始位置が決定する（図１１（ｆ）、図１２（ｆ）参照）。そして、ユーザが指定する所定画像の縁なし印刷が実行される。なお、距離ｘを短くして、印刷用紙Ｐの左上端の上側にもインクを吐出させて縁なし印刷を確実に行うようにしてもよい（Ｓ４８）。
【００９０】
なお、上記のステップＳ４４を省略し、主走査方向における最初の印刷のみ、印刷ヘッド３６を印刷用紙Ｐの右側から左側へ移動させて行うこととしてもよい。また、図１１（ｆ）および図１２（ｆ）における印刷用紙Ｐの搬送距離はｘに限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐは、各種印刷モードに応じて、印刷用紙Ｐの左上端がブラックノズル列＃１〜＃１８０の何れかの位置となるように搬送されることとしてもよい。
【００９１】
ところで、印刷ヘッド３６が主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで移動したときの途中のポイントで、電気信号測定部６６から得られる測定結果が論理値”Ｌ”となったとき（Ｓ４０：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送状態について、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ２（＞距離ｈ）だけ先行しているものと判別する。つまり、縁なし印刷に影響を与えるものと判別する。このとき、主走査駆動回路６１では、ＣＲモータ３０の駆動を停止する。これにより、印刷ヘッド３６は、主走査方向における上記途中のポイントで停止する（Ｓ５０／図１４（ｄ）参照）。
【００９２】
システムコントローラ５４では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左側の所定位置から上記途中のポイントまで移動したときのリニア式エンコーダ１１のカウント値と、スリット間隔λとを関連付けた所定演算を行うことによって、主走査方向における反射型光学センサ２９の移動距離ｈ３を求める。なお、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなったときの、副走査方向における反射型光学センサ２９の見かけ上の移動距離ｈは、ＥＥＰＲＯＭ５８にテーブルデータとして書き込まれている。そこで、システムコントローラ５４では、移動距離ｈ３およびｈを用いて三角関数（ｔａｎ）に関する所定演算を行うことによって、副走査方向における印刷用紙Ｐの傾き角度θを求める（Ｓ５２／図１５参照）。
【００９３】
更に、システムコントローラ５４では、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定されている印刷用紙の幅Ｗ、および、副走査方向における印刷用紙Ｐの傾き角度θを用いて、三角関数（ｔａｎ）に関する所定演算を行うことによって、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端と左上端との間の距離ｈ２を具体的数値として求める（Ｓ５４／図１５参照）。
【００９４】
システムコントローラ５４では、印刷ヘッド３６が有するブラックノズル列Ｋの＃１〜＃１８０の距離ｘと、副走査方向での印刷用紙Ｐの右上端および左上端の間の距離ｈ２との差を求める。そして、ＰＦモータ３１を上記の差に応じて駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。詳述すると、距離ｘが距離ｈ２より小さくなるような場合、副走査方向において、印刷用紙Ｐの右上端が印刷ヘッド３６のブラックノズル列Ｋの＃１より先行していることとなるので、副走査駆動回路６２は、印刷用紙Ｐを副走査方向とは反対方向へ上記の差分だけ搬送するための駆動信号をＰＦモータ３１に供給する。これにより、主走査方向において、印刷用紙Ｐの右上端は印刷ヘッド３６のブラックノズル列Ｋの＃１と一致する。一方、距離ｘが距離ｈ２より大きくなるような場合、副走査方向において、印刷ヘッド３６のブラックノズル列Ｋの＃１が印刷用紙Ｐの右上端より先行していることとなるので、副走査駆動回路６２は、印刷用紙Ｐを副走査方向へ上記の差分だけ搬送するための駆動信号をＰＦモータ３１に供給する。これにより、主走査方向において、印刷用紙Ｐの右上端は印刷ヘッド３６のブラックノズル列Ｋの＃１と一致する。なお、印刷用紙Ｐの搬送距離を短くして、印刷用紙Ｐの右上端の上側からインクを吐出させて縁なし印刷を確実に行うようにしてもよい。また、印刷用紙Ｐの搬送距離は上記に限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐは、各種印刷モードに応じて、印刷用紙Ｐの右上端がブラックノズル列＃１〜＃１８０の何れかの位置となるように搬送されることとしてもよい（Ｓ５６）。
【００９５】
システムコントローラ５４では、ＣＲモータ３０を駆動するための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。また、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を通常の測定精度で検知するための制御信号を反射型光学センサ制御回路６５に供給する。これにより、印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８の移動に伴って、図１４（ｄ）（ｅ）の停止位置から右側の所定位置まで移動して停止する（図１４（ｆ）参照）。同時に、電気信号測定部６６は、通常の測定精度で、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを測定可能な状態に戻る。なお、印刷ヘッド３６は、図１４（ｄ）（ｅ）の停止位置から左側の所定位置まで移動して停止することとしてもよい（Ｓ５８）。
【００９６】
反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光および受光を行わない停止状態とする（Ｓ６０）。これにより、副走査方向における印刷用紙Ｐの印刷開始位置が決定する。そして、ユーザが指定する所定画像の縁なし印刷が実行されることになる。
【００９７】
ところで、印刷用紙Ｐを印刷ヘッド３６に向かう方向へ搬送させるとき、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のどちらかの上端が先行した状態で搬送されると、即ち、印刷用紙Ｐが搬送方向において傾いて搬送されると、印刷用紙Ｐ上における実際の印刷位置が本来の印刷位置からずれてしまい、印刷画質の良否に影響を与える可能性がある。特に、縁なし印刷を行う場合、印刷用紙Ｐの搬送方向における傾きに起因して、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうと、これだけで印刷用紙Ｐを無駄にしてしまう可能性がある。一方で、縁なし印刷を行う場合、印刷用紙Ｐに対する印刷範囲のマージンを拡大すると、印刷用紙Ｐの上端に余白ができにくくなる反面、インクの消費量が増大してしまう可能性がある。
【００９８】
そこで、反射型光学センサ２９が搬送される印刷用紙Ｐの上端を検知した後、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が一端側から他端側へ移動する過程で印刷用紙Ｐを検知したとき、この状態の反射型光学センサ２９が一端側において印刷用紙Ｐの上端を再び検知するまでに必要となる印刷用紙Ｐの搬送距離と、この状態の反射型光学センサ２９が一端側から印刷用紙Ｐを検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、印刷用紙Ｐの他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求め、この先行している距離に応じた量だけ印刷用紙Ｐを搬送させることとした。これにより、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。つまり、縁なし印刷を行う場合であっても、印刷用紙Ｐの上端に余白ができたり、インクの消費量が増大したりする課題を解決することが可能となる。
【００９９】
また、反射型光学センサ制御回路６５は、反射型光学センサ２９の検知感度を下げて、印刷用紙Ｐを検知しない状態となることとしてもよい。
これにより、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しなくなるまで、検知感度を下げた状態の反射型光学センサ２９を用いて、記録媒体のための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１００】
また、反射型光学センサ制御回路６５は、印刷用紙Ｐを前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ所定量搬送させることで、印刷用紙Ｐを検知しない状態となることとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐを検知位置から所定方向とは反対方向へ所定量搬送させることで、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９を用いて、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１０１】
また、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態の反射型光学センサ２９が一端側から他端側へ移動しながら印刷用紙Ｐを検知しなかったとき、印刷用紙Ｐを前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけＰＦモータ３１によって搬送させることとしてもよい。
これにより、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が一端側から他端側へ移動しながら印刷用紙Ｐを検知しなかったとき、印刷用紙Ｐの一端側が他端側より先行しているか、または、印刷用紙Ｐの他端側が一端側より所定量未満だけ先行しているものと判別して、印刷用紙Ｐを搬送させることとした。これにより、印刷用紙Ｐの一端側と他端側のどちらが先行していても、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１０２】
また、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が一端側から他端側へ移動しながら印刷用紙Ｐを検知したとき、この状態の反射型光学センサ２９が一端側において印刷用紙Ｐの上端を再び検知するまでに必要となる印刷用紙Ｐの搬送距離と、この状態の反射型光学センサ２９が一端側から印刷用紙Ｐを検知する位置まで移動したときの移動距離とを基にして、反射型光学センサ２９の移動方向と交差する方向での印刷用紙Ｐの傾き角度を求め、この傾き角度と印刷用紙Ｐの幅とを基にして、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求めることとしてもよい。
これにより、反射型光学センサ２９の移動方向と交差する方向での印刷用紙Ｐの傾き角度を求め、この傾き角度と印刷用紙Ｐの幅とを基にして、印刷用紙Ｐの他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求めることとした。これにより、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１０３】
また、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行うための印刷ヘッド３６を、備えたこととしてもよい。
これにより、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行うための印刷ヘッド３６を用いて、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１０４】
また、反射型光学センサ２９は、前記移動方向へ移動可能なキャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられていることとしてもよい。
これにより、キャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられている反射型光学センサ２９を用いて、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１０５】
また、反射型光学センサ２９は、光を発するための発光部材３８と、発光部材３８が発する光を受光するための受光部材４０とを有し、受光部材４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐを検知することとしてもよい。
これにより、光を発するための発光部材３８と、発光部材が発する光を受光するための４０受光部材とを有し、受光部材４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐを検知する反射型光学センサ２９を用いて、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【０１０６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムについて説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１０７】
＜印刷用紙Ｐの上端検出＞
本実施形態では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が、一端側から他端側へ移動する過程で印刷用紙Ｐの上端を検知したとき、距離ｈと距離ｈ３とから副走査方向における印刷用紙Ｐの傾き角度θを求め、印刷用紙Ｐの傾き角度θと幅Ｗとから副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行している距離ｈ２を求めることとしているが、これに限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定される印刷用紙の幅Ｗを複数の区間に分割し、これらの複数の区間と複数の搬送距離（距離ｈ２）とが対応する印刷用紙の大きさ毎のテーブルデータをメインメモリ５６、ＥＥＰＲＯＭ５８等に予め用意しておき、このテーブルデータを参照して印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を決定することとしてもよい。
【０１０９】
図１６および図１７を参照しつつ、上記の搬送距離を求めるための動作について説明する。図１６（ａ）は、印刷用紙Ｐの幅Ｗを５区間Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５に分割した状態を示す図である。図１６（ｂ）は、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が、一端側から他端側へ移動しながら、印刷用紙Ｐの上端を区間Ｗ３で検知したことを示す図である。図１７は、複数の区間と複数の搬送距離とが対応するテーブルデータである。なお、印刷用紙Ｐの最も右の区間Ｗ５に対応する搬送距離は０である。
【０１１０】
反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が分割区間Ｗ３で印刷用紙Ｐの上端を検出すると、システムコントローラ５４では、図１７のテーブルデータの区間Ｗ３に対応する搬送距離Ｌ３を参照し、印刷用紙Ｐを副走査方向へ搬送距離Ｌ３だけ搬送させる。つまり、印刷用紙Ｐは、良好な縁なし印刷を実行可能な位置まで搬送されて待機することとなる。
【０１１１】
なお、印刷用紙Ｐの幅Ｗの分割数を多く設定すると、印刷用紙Ｐの搬送距離の精度を向上させることが可能となる。また、印刷用紙Ｐの幅Ｗの分割幅は、均一または不均一の何れでもよい。例えば、印刷用紙Ｐの最も右の区間を短くすると、印刷用紙Ｐの搬送距離と対応する印刷用紙Ｐの幅を広くとれるので、印刷用紙Ｐの搬送距離の精度を向上させることが可能となる。
【０１１２】
つまり、反射型光学センサ２９が搬送される印刷用紙Ｐの上端を検知した後、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が一端側から他端側へ移動する過程で印刷用紙Ｐを検知したとき、反射型光学センサ２９が移動方向のどの区間で印刷用紙Ｐを検知したのかに応じて、印刷用紙Ｐの他端側の上端が一端側の上端より先行している距離を求め、この先行している距離に応じた量だけ印刷媒体Ｐを搬送させることとした。これにより、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を短時間で効果的に求めることが可能となる。特に、反射型光学センサ２９の移動方向の区間を細分化することで、印刷用紙Ｐのための印刷開始位置を精度よく求めることが可能となる。
【０１１３】
＜報知＞
本実施形態では、カラーインクジェットプリンタ２０に設けられている表示パネル６８、スピーカ６９を用いて報知を行う場合について説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、アプリケーションプログラム９５において、カラーインクジェットプリンタ２０から供給される報知のためのコマンドＣＯＭを解読してビデオドライバ９１を駆動し、カラーインクジェットプリンタ２０の異常を確認するための表示内容（例えば、『搬送機構が正常に動作していません。』等の文字、イラスト等）を、ＣＲＴ２１に表示することとしてもよい。このとき、スピーカ６９から同時に放音することとしてもよい。これにより、表示パネル６８より大きいＣＲＴ２１を用いて効果的に報知を行うことが可能となる。
【０１１４】
＜検知手段＞
検知手段としての反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８および受光部材４０は、キャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、発光部材３８および受光部材４０は、キャリッジ２８と同期して主走査方向を移動する、キャリッジ２８とは別体のものを適用することも可能である。また、検知手段は、反射型光学センサ２９に限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐが発光受光路に介在する透過型光学センサや、ラインセンサ、エリアセンサ等を適用することも可能である。
【０１１５】
＜記録媒体＞
記録媒体は、印刷用紙Ｐに限定されるものではない。例えば、記録媒体として、布、金属薄板、フィルム等を適用することも可能である。
【０１１６】
＜記録装置＞
記録装置は、プリンタとしては、カラーインクジェットプリンタ２０に限定されるものではない。例えば、モノクロインクジェットプリンタ、インクジェット方式以外のプリンタ等に適用することも可能である。この場合、プリンタは、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能または機構の一部を有していてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、およびデジタルカメラ等で撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱可能な記録メディア着脱部を有してしてもよい。
【０１１７】
また、記録装置は、プリンタに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。これらの分野に本発明を適用すると、対象物に対して液体を直接吐出（直描）できる特徴があるので、従来に比べて省材料、省工程、コストダウンを実現することが可能となる。
【０１１８】
＜液体＞
液体は、インク（染料インク、顔料インク等）に限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む液体（水も含む）を適用することも可能である。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明によれば、記録媒体のための印刷開始位置を高精度且つ短時間で効果的に求めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置を有するコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。
【図５】リニア式エンコーダ１１の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。
【図９】本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９の続きを示すフローチャートである。
【図１１】副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための図である。
【図１２】副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ未満先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための図である。
【図１３】図１２（ｄ）を詳細に説明するための図である。
【図１４】副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ以上先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための図である。
【図１５】副走査方向における印刷用紙Ｐの傾き角度、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行している距離、を求めることを説明するための図である。
【図１６】（ａ）は、印刷用紙Ｐの幅Ｗを５区間Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５に分割した状態を示す図、（ｂ）は、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６が論理値”Ｌ”を出力しない状態における反射型光学センサ２９が、一端側から他端側へ移動しながら、印刷用紙Ｐの上端を区間Ｗ３で検知したことを示す図である。
【図１７】複数の区間と複数の搬送距離とが対応するテーブルデータである。
【符号の説明】
１１　リニア式エンコーダ　　　　　　１２　リニアスケール
１３　ロータリー式エンコーダ　　　　１４　検出部
２０　カラーインクジェットプリンタ　２１　ＣＲＴ
２２　用紙スタッカ　　　　　　　　　２４　紙送りローラ
２５　プーリ　　　　　　　　　　　　２６　プラテン
２８　キャリッジ　　　　　　　　　　２９　反射型光学センサ
３０　キャリッジモータ　　　　　　　３１　紙送りモータ
３２　牽引ベルト　　　　　　　　　　３４　ガイドレール
３６　印刷ヘッド　　　　　　　　　　３８　発光部材
４０　受光部材　　　　　　　　　　　５０　バッファメモリ
５２　イメージバッファ　　　　　　　５４　システムコントローラ
５６　メインメモリ　　　　　　　　　５７　ＲＡＭ
５８　ＥＥＰＲＯＭ　　　　　　　　　６１　主走査駆動回路
６２　副走査駆動回路　　　　　　　　６３　ヘッド駆動回路
６５　反射型光学センサ制御回路　　　６６　電気信号測定部
６７　報知制御回路　　　　　　　　　６８　表示パネル
６９　スピーカ　　　　　　　　　　　９０　コンピュータ
９１　ビデオドライバ　　　　　　　　９５　アプリケーションプログラム
９６　プリンタドライバ　　　　　　　９７　解像度変換モジュール
９８　色変換モジュール　　　　　　　９９　ハーフトーンモジュール
１００　ラスタライザ
１０１　ユーザインターフェース表示モジュール
１０２　ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３　ディザテーブル
１０４　誤差メモリ
１０５　ガンマテーブル
【図１】
2004122573.tif 000003
【図２】
2004122573.tif 000004
【図３】
2004122573.tif 000005
【図４】
2004122573.tif 000006
【図５】
2004122573.tif 000007
【図６】
2004122573.tif 000008
【図７】
2004122573.tif 000009
【図８】
2004122573.tif 000010
【図９】
2004122573.tif 000011
【図１０】
2004122573.tif 000012
【図１１】
2004122573.tif 000013
【図１２】
2004122573.tif 000014
【図１３】
2004122573.tif 000015
【図１４】
2004122573.tif 000016
【図１５】
2004122573.tif 000017
【図１６】
2004122573.tif 000018
【図１７】
2004122573.tif 000019