(57)【要約】【課題】転写紙のサイズが異なっても、レジストローラでの精度の高いスキュー補正が可能な転写紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】転写部に向けて転写紙Ｐを搬送するレジストローラ５１、５２と、レジストローラ５１、５２に向けて転写紙Ｐを搬送駆動するとともに転写紙Ｐがレジストローラ５１、５２に達して撓みを生じた状態で転写紙Ｐに対する搬送駆動を停止する中間ローラ４１、４２と、転写紙Ｐの撓みＲの大きさが安定するように中間ローラ４１、４２の搬送駆動を制御する制御部７０とを備える。【選択図】        図３
2004244182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部に向けて転写紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラに向けて転写紙を搬送駆動するとともに、該転写紙が前記レジストローラに達して撓みを生じた状態で当該転写紙に対する前記搬送駆動を停止する中間ローラと、
前記転写紙の撓みの大きさが安定するように前記中間ローラの前記搬送駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする転写紙搬送装置。
【請求項２】
前記中間ローラを駆動する中間ローラ駆動部を備え、
前記制御部は、転写紙のサイズに応じて前記中間ローラの駆動を停止するタイミングを変動するように前記中間ローラ駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の転写紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、転写紙のサイズが小さい場合の前記駆動を停止するタイミングが転写紙のサイズが大きい場合の前記駆動を停止するタイミングよりも早くなるように制御することを特徴とする請求項２に記載の転写紙搬送装置。
【請求項４】
前記搬送駆動を停止するときの前記中間ローラの慣性力を軽減させるとともに、該中間ローラに対するブレーキ力の大きさを可変できるブレーキ部材を備え、
前記制御部は、転写紙のサイズに応じて前記ブレーキ力を変動するように前記ブレーキ部材を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の転写紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、転写紙のサイズが小さい場合の前記ブレーキ力が転写紙のサイズが大きい場合の前記ブレーキ力よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項４に記載の転写紙搬送装置。
【請求項６】
前記中間ローラを駆動する中間ローラ駆動部と、
前記レジストローラを駆動するレジストローラ駆動部とを備え、
前記制御部は、転写紙に対する前記搬送駆動を停止した後に、前記レジストローラ駆動部を起動するタイミングと同一のタイミングで前記中間ローラ駆動部を再起動するように前記レジストローラ駆動部及び前記中間ローラ駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の転写紙搬送装置。
【請求項７】
前記中間ローラは、軸方向に離間された複数のローラ部を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の転写紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の転写紙搬送装置と、
前記転写部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置される転写紙搬送装置とに関し、特に、小サイズから大サイズに至るまで種々のサイズの転写紙を扱う広幅紙対応型の転写紙搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機等の画像形成装置において、レジストローラへ向けて転写紙を搬送駆動する中間ローラを備えた転写紙搬送装置が多く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、給紙部から給送された転写紙は、搬送経路を経て、１対のローラ部材からなる中間ローラの位置に到達する。そして、中間ローラに到達した転写紙は、回転する中間ローラによって搬送駆動されて、１対のローラ部材からなるレジストローラの位置に到達する。このとき、レジストローラの回転は停止していて、転写紙の先端部が、レジストローラにおける２つのローラ部材のニップ部に突き当たる。さらに、レジストローラのニップ部に転写紙が突き当たって所定時間が経過した後に、中間ローラによる搬送駆動が停止される。
【０００４】
これにより、レジストローラと中間ローラとの間で転写紙に撓みが生じて、転写紙のスキュー（転写紙の姿勢が搬送方向に対して斜めになる現象である。）が補正される。
すなわち、転写紙がスキューした状態でレジストローラに到達した場合、転写紙の先端部はレジストローラに対して片当りした状態になる。しかし、その後に転写紙に撓みが形成されるために、その撓みを復元しようとする力によって、レジストローラに片当りしていた転写紙先端部の全域がレジストローラに突き当たって転写紙全体の姿勢が補正される。
【０００５】
その後、レジストローラの位置でスキュー補正された転写紙は、レジストローラから転写部に向けて搬送される。
すなわち、感光体ドラム上に形成されたトナー像と位置合わせをするために、タイミングを合わせて、停止していたレジストローラを回転させる。これにより、転写紙は感光体ドラムに対向する転写部の位置に搬送されて、ここで感光体ドラム上のトナー像が転写紙上に転写される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１５７１４６号公報（第２頁、第１図、第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の画像形成装置は、レジストローラでのスキュー補正の精度が、転写紙のサイズによってばらつくという問題があった。
【０００８】
これは、転写紙のサイズごとに中間ローラにおける駆動搬送の停止のタイミングがばらついて、転写紙の撓みの大きさ（撓み量）が安定しないことによる。すなわち、転写紙のサイズが小さい場合（例えば、Ａ５サイズの転写紙を横方向に搬送する場合である。）には、転写紙のサイズが大きい場合（例えば、Ａ２サイズの転写紙を縦方向に搬送する場合である。）よりも、中間ローラの駆動搬送を停止するクラッチの制御をおこなってから実際に駆動搬送が停止されるまでの時間が長かった。
【０００９】
これは、中間ローラに駆動搬送中の回転による慣性力が作用するためであり、その慣性力は転写紙のサイズが小さいほど大きくなる。
通常、給紙部からレジストローラに至るまでの搬送経路中には、中間ローラの他に、複数の搬送ローラが設置されている。そして、転写紙のサイズが大きければ大きいほど、レジストローラに転写紙が突き当たった状態のときに、複数の搬送ローラのうち多くの搬送ローラが転写紙に当接することになる。したがって、転写紙サイズが大きくて当接する搬送ローラの数が多いときには、搬送ローラの負荷によって中間ローラの慣性力が軽減されて撓み量が最小になる。これに対して、転写紙サイズが小さくて当接する搬送ローラがないときには、中間ローラの慣性力は軽減されずに撓み量が最大になる。
【００１０】
また、中間ローラの慣性力は、転写紙に当接する搬送ローラの数の他に、転写紙自体の質量によっても変動する。
すなわち、転写紙サイズが大きい場合には、転写紙自体の質量が大きくなるために、中間ローラの慣性力が軽減されて撓み量が最小になる。これに対して、転写紙サイズが小さい場合には、質量が小さくなるために、中間ローラの慣性力は軽減されずに撓み量が最大になる。
【００１１】
このように中間ローラにおける駆動搬送の停止タイミングがばらついて、転写紙の撓み量が安定しないと、種々の不具合が発生する。
具体的には、撓み量が大きすぎる場合には、転写紙がＺ字状に折れてしまい、紙づまり（ジャム）となる。これに対して、撓み量が小さすぎる場合には、転写紙のスキュー補正が不充分になって、転写紙上に斜めに位置がずれた画像が形成される。
【００１２】
このような問題は、小サイズから大サイズに至るまで種々のサイズの転写紙を扱う広幅紙対応型の画像形成装置において、特に無視できないものとなっていた。
すなわち、種々のサイズの転写紙を扱う広幅紙対応型の画像形成装置においては、転写紙搬送装置における中間ローラの停止タイミングのばらつき幅が大きくなって、レジストローラでのスキュー補正の精度が悪かった。
【００１３】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、転写紙のサイズが異なっても、レジストローラでの精度の高いスキュー補正が可能な転写紙搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、転写部に向けて転写紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラに向けて転写紙を搬送駆動するとともに、該転写紙が前記レジストローラに達して撓みを生じた状態で当該転写紙に対する前記搬送駆動を停止する中間ローラと、前記転写紙の撓みの大きさが安定するように前記中間ローラの前記搬送駆動を制御する制御部とを備えたものである。
【００１５】
また、請求項２記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、上記請求項１記載の発明において、前記中間ローラを駆動する中間ローラ駆動部を備え、前記制御部は、転写紙のサイズに応じて前記中間ローラの駆動を停止するタイミングを変動するように前記中間ローラ駆動部を制御するものである。
【００１６】
また、請求項３記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記制御部は、転写紙のサイズが小さい場合の前記駆動を停止するタイミングが転写紙のサイズが大きい場合の前記駆動を停止するタイミングよりも早くなるように制御するものである。
【００１７】
また、請求項４記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記搬送駆動を停止するときの前記中間ローラの慣性力を軽減させるとともに、該中間ローラに対するブレーキ力の大きさを可変できるブレーキ部材を備え、前記制御部は、転写紙のサイズに応じて前記ブレーキ力を変動するように前記ブレーキ部材を制御するものである。
【００１８】
また、請求項５記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、上記請求項４に記載の発明において、前記制御部は、転写紙のサイズが小さい場合の前記ブレーキ力が転写紙のサイズが大きい場合の前記ブレーキ力よりも大きくなるように制御するものである。
【００１９】
また、請求項６記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記中間ローラを駆動する中間ローラ駆動部と、前記レジストローラを駆動するレジストローラ駆動部とを備え、前記制御部は、転写紙に対する前記搬送駆動を停止した後に、前記レジストローラ駆動部を起動するタイミングと同一のタイミングで前記中間ローラ駆動部を再起動するように前記レジストローラ駆動部及び前記中間ローラ駆動部を制御するものである。
【００２０】
また、請求項７記載の発明にかかる転写紙搬送装置は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記中間ローラは、軸方向に離間された複数のローラ部を備えたものである。
【００２１】
また、この発明の請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の転写紙搬送装置と、前記転写部とを備えたものである。
【００２２】
なお、本明細書において、中間ローラに係わる「搬送駆動」とは、レジストローラ等のその他の搬送部材に係わる「搬送」と同様に、転写紙を所定方向に移動させるという概念である。本明細書では、理解を容易にするために、特に中間ローラによる転写紙の搬送を「搬送駆動」と定義する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態．
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
図１は、本実施の形態における画像形成装置を示す構成図である。また、図２は、図１の画像形成装置に設置される転写紙搬送装置を示す構成図である。
【００２４】
図１及び図２において、１は画像形成装置としての広幅紙対応型の複写機、２は感光体ドラム（像担持体）、３は感光体ドラム２表面を帯電する帯電部、４は原稿Ｄの画像情報に基づいた露光光Ｌを発する書込部、５は感光体ドラム２上に形成される静電潜像を現像する現像部、１０は感光体ドラム２上に形成されるトナー像を転写紙Ｐに転写する転写部、１１は感光体ドラム２上の未転写トナーを回収するクリーニング部、１２は感光体ドラム２の表面電位をリセットする除電部、１８は転写工程後の転写紙Ｐ上のトナー像を定着する定着部、１９は定着工程後の転写紙Ｐを装置外に排出する排紙ローラ、２０は原稿Ｄを原稿読取部２１へ搬送する原稿搬送部、２１は原稿Ｄの画像情報を読み取る固定式の原稿読取部を示す。
【００２５】
また、３１Ａ〜３１Ｅは小サイズから大サイズまで種々のサイズの転写紙Ｐを収納できる給紙部、３２は不図示の手差し給紙部からの給紙を可能にする手差し搬送部、３３は画像形成装置１に設置される転写紙搬送装置、４１、４２は上下の２つのローラ部材からなる中間ローラ、５１、５２は上下の２つのローラ部材からなるレジストローラを示す。
【００２６】
図２を参照して、転写紙搬送装置３３は、主として、中間ローラ４１、４２、中間センサ４３、レジストローラ５１、５２、レジストセンサ５３、ピックアップコロ３４、給紙コロ３５、リバースコロ３６、搬送ローラ３８、搬送センサ３９等で構成されている。
ここで、ピックアップコロ３４、給紙コロ３５、リバースコロ３６、搬送ローラ３８、搬送センサ３９は、それぞれ、５つの給紙部３１Ａ〜３１Ｅに対応する位置に配設されている。これにより、各給紙部３１Ａ〜３１Ｅから搬送経路Ｋへの転写紙Ｐの給送が可能になる。
なお、図示は省略するが、転写紙搬送装置３３は、画像形成装置１本体から着脱可能に形成されている。
【００２７】
次に、図１を参照して、画像形成装置１全体の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部２０の搬送ローラによって、図中の矢印方向に搬送されて、所定位置に固設された原稿読取部２１上を通過する。このとき、原稿読取部２１では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。ここで、原稿搬送部２０は、例えば、Ａ５〜Ａ２サイズの種々のサイズの原稿Ｄを搬送することができる。
そして、原稿読取部２１で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、書込部４に転送される。そして、書込部４からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、感光体ドラム２上に向けて発せられる。
【００２８】
一方、感光体ドラム２は、図中の矢印方向（周方向）に回転しており、まず、帯電部３との対向位置でその表面が一様に帯電される。そして、帯電部３で帯電された感光体ドラム２表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、この位置で原稿Ｄの画像情報に対応した静電潜像が形成される。
その後、潜像が形成された感光体ドラム２表面は、現像部５との対向部に達する。そして、現像部５に設置された現像ローラ５１によって、感光体ドラム２上の潜像が現像される。
【００２９】
その後、現像部５で現像された感光体ドラム２表面は、転写部１０との対向部に達する。そして、この位置で、レジストローラ５１、５２により搬送された転写紙Ｐ上に、感光体ドラム２上のトナー像が転写される。
このとき、感光体ドラム２上には、転写紙Ｐに転写されない未転写トナーが僅かながら残存する。
【００３０】
その後、転写部１０を通過した未転写トナーを有する感光体ドラム２表面は、クリーニング部１１との対向部に達する。そして、感光体ドラム２に当接するクリーニングブレードにより、未転写トナーがクリーニング部１１内に回収される。
その後、クリーニング部１１を通過した感光体ドラム２表面は、除電部１２に達する。そして、ここで感光体ドラム２表面の電位は除電されて、一連の作像プロセスを終了する。
【００３１】
次に、図２〜図４を参照して、転写紙搬送装置３３の動作を中心にした、転写紙Ｐの動作全般を説明する。
図２を参照して、まず、５つの給紙部３１Ａ〜３１Ｅのうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、最下段の給紙部３１Ｅが選択されたものとする。）。なお、このとき選択した給紙部３１Ｅに収納される転写紙Ｐのサイズに係わる情報は、制御部に転送される。
そして、給紙部３１Ｅに収納された複数の転写紙Ｐのうち、上方の転写紙Ｐ（１枚の転写紙Ｐとは限らない。）が、ピックアップコロ３４によって、給紙コロ３５及びリバースコロ３６の位置に向けて搬送される。
【００３２】
そして、互いに相反する方向に回転する給紙コロ３５及びリバースコロ３６によって、１枚の転写紙Ｐのみが、搬送ローラ３８の位置に向けて搬送される。
なお、給紙コロ３５及びリバースコロ３６は、不図示の給紙クラッチに接離自在に連結されていて、給紙クラッチに転送される制御信号（オン信号）によって上述の動作をおこなうことになる。また、ピックアップコロ３４は、さらに不図示のソレノイド（ピックアップ・ソレノイド）に接離自在に連結されていて、ソレノイドに転送される制御信号によって上述の動作をおこなうことになる。
【００３３】
その後、搬送ローラ３８の位置に達した１枚の転写紙Ｐは、搬送経路Ｋに配設されたすべての搬送ローラ３８によって、中間ローラ４１、４２の位置に向けて搬送される。なお、搬送ローラ３８は、不図示の搬送クラッチに接離自在に連結されていて、搬送クラッチに転送される制御信号によって上述の動作をおこなうことになる。また、各搬送ローラ３８の位置には、それぞれ、転写紙Ｐの有無を検知する搬送センサ３９が配設されている。
【００３４】
図３を参照して、中間ローラ４１、４２の位置に達した転写紙Ｐは、回転する中間ローラ４１、４２によって搬送駆動されて、中間センサ４３、レジストセンサ５３の位置を順次通過した後に、レジストローラ５１、５２の位置に到達する。
このとき、レジストローラ５１、５２の回転は停止している。そして、転写紙Ｐの先端部が、停止したレジストローラ５１、５２のニップ部（上方ローラ部材５２と下方ローラ部材５１との当接部である。）に突き当たる。その後、転写紙Ｐのサイズに応じた所定のタイミングで、中間ローラ・クラッチによる中間ローラ４１、４２の駆動が停止される。これにより、レジストローラ５１、５２と中間ローラ４１、４２との間で、転写紙Ｐに撓み（図３中のＲ部である。）が生じて、転写紙Ｐのスキューが補正される。
【００３５】
ここで、中間ローラ４１、４２からレジストローラ５１、５２に至る搬送経路は、図３を参照して、中間ガイド板６１、搬送フレーム６２、レジストガイド板６３等の部材で形成されている。そして、上述の転写紙Ｐの撓みは、これらの部材による空間内で形成される。
また、レジストセンサ５３及び中間センサ４３は、それぞれ、通過する転写紙Ｐの先端部を検知して、その情報を制御部７０に転送する。そして、制御部７０は、レジストセンサ５３等の検知信号に基づいて、中間ローラ４１、４２及びレジストローラ５１、５２の駆動を制御する。
【００３６】
図４を参照して、中間ローラ４１、４２において、下方ローラ部材４１は駆動ローラとして中間ローラ・クラッチ４５に接離自在に連結されており、上方ローラ部材４２は従動ローラとして下方ローラ部材４１に当接している。そして、中間ローラ駆動部としての中間ローラ・クラッチ４５に制御信号（オン信号）が転送されると、１対の中間ローラ４１、４２が回転して転写紙Ｐを搬送駆動する。ここで、中間センサ４３は、中間ローラ４１、４２の軸方向中央に配設されており、転写紙Ｐの有無を検知してその情報を制御部７０に伝達する。
【００３７】
また、図４を参照して、中間ローラ４１、４２は、軸方向に離間された複数のローラ部を備えている。
具体的には、中間ローラを構成する下方ローラ部材４１は、軸方向に離間された５つのローラ部４１ａを備えている。また、中間ローラを構成する上方ローラ部材４２は、軸方向に離間された３つのローラ部４２ａを備えている。このような構成により、中間ローラ４１、４２の軸方向全域にローラ部材が形成される場合に比べて中間ローラ４１、４２の質量が軽減されるために、中間ローラ４１、４２に作用する慣性力によって生じる停止タイミングのばらつきが小さくなる。
【００３８】
また、図４を参照して、レジストローラ５１、５２において、下方ローラ部材５１は駆動ローラとしてレジストローラ・クラッチ５５に接離自在に連結されており、上方ローラ部材５２は従動ローラとして下方ローラ部材５１に当接している。そして、レジストローラ駆動部としてのレジストローラ・クラッチ５５に制御信号が転送されると、１対のレジストローラ５１、５２が回転して転写紙Ｐを搬送する。ここで、レジストセンサ５３は、レジストローラ５１、５２の軸方向中央に配設されており、転写紙Ｐの有無を検知してその情報を制御部７０に伝達する。
【００３９】
その後、レジストローラ５１、５２の位置でスキュー補正された転写紙Ｐは、転写部１０に向けて搬送される。
詳しくは、感光体ドラム２上に形成されたトナー像と位置合わせをするために、タイミングを合わせて、停止していたレジストローラ５１、５２を回転（起動）させる。このとき、停止状態にあった中間ローラ４１、４２も、レジストローラ５１、５２の回転開始と同時に、回転を再開（再起動）する。
これにより、スキュー補正された転写紙Ｐが、その姿勢を維持しながら感光体ドラム２に対向する転写部１０の位置に搬送される。そして、転写部１０の位置で、感光体ドラム２上のトナー像が、高い位置精度により、転写紙Ｐ上に転写される。
【００４０】
そして、転写工程後の転写紙Ｐは、図１を参照して、転写部１０の位置を通過した後に、搬送経路Ｋを経て定着部１８に達する。そして、この位置で、転写紙Ｐ上の未定着トナー像が熱と圧力とによって定着される。
その後、定着工程後の転写紙Ｐは、排紙ローラ１９を通過して、画像形成装置１の外に向けて排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４１】
次に、図５を用いて、転写紙搬送装置３３における制御について、詳しく説明する。
ここで、図５は、転写紙搬送装置３３における制御を示すタイミングチャートである。詳しくは、図５は、先に説明した、搬送クラッチ、ピックアップ・ソレノイド、給紙クラッチ、搬送センサ３９及び中間センサ４３、中間ローラ・クラッチ４５、レジストローラ・クラッチ５５、レジストセンサ５３における、制御のタイミングをそれぞれ示すものである。図５の実線において、横方向は時間の経過を示し、縦方向に高い部分はオン信号の範囲を示し、縦方向に低い部分はオフ信号の範囲を示す。なお、実線の右方向に続く２重線は、転写紙Ｐを２枚以上連続して搬送する場合のタイミングを示すものである。
【００４２】
図５に示すように、まず、制御部７０から搬送クラッチにオン信号が転送されて（Ｔ１）、搬送ローラ３８が所定方向に回転する。
次に、給紙クラッチにオン信号が転送されるのと同時に、ピックアップ・ソレノイドにオン信号が転送される（Ｔ２）。これにより、ピックアップコロ３４、給紙コロ３５、リバースコロ３６が、それぞれ所定方向に回転して、給紙部３１Ａ〜３１Ｅから搬送ローラ３８に向けて転写紙Ｐが給送される。このとき、中間ローラ・クラッチ４５にもオン信号が転送されて（Ｔ２）、中間ローラ４１、４２が回転する。
【００４３】
そして、所定時間（例えば、２００ｍｓである。）経過した後に（Ｔ２〜Ｔ３）、ピックアップ・ソレノイドにオフ信号が転送されて（Ｔ３）、ピックアップコロ３４が停止する。
その後、複数の搬送センサ３９及び中間センサ４３のうち、いずれかのセンサが転写紙Ｐを検出すると（Ｔ４）、制御部７０にその信号が転送される。そして、所定時間ＴＬ後に、制御部７０から給紙クラッチにオフ信号が転送されて、給紙コロ３５、リバースコロ３６が停止する。なお、５つの給紙部３１Ａ〜３１Ｅ及び手差し搬送部３２のうちどこから転写紙Ｐが搬送されるかによって、複数の搬送センサ３９及び中間センサ４３のうちどのセンサがオン信号を制御部７０に転送するかが異なってくる。
【００４４】
その後、転写紙Ｐの先端部がレジストローラ５１、５２に到達する直前に、その先端部をレジストセンサ５３が検知すると、レジストセンサ５３から制御部７０にオン信号が転送される。そして、所定時間ＴＣ後に、制御部７０から中間ローラ・クラッチ４５及び搬送クラッチにオフ信号が転送されて、中間ローラ４１、４２及び搬送ローラ３８が停止する。
【００４５】
ここで、中間ローラ・クラッチ４５による中間ローラ４１、４２の駆動を停止するタイミングは、搬送駆動される転写紙Ｐのサイズごとに予め定められている。
例えば、搬送方向からみた転写紙Ｐのサイズが、Ａ５横サイズ以上でありＡ４縦サイズ未満の場合には、上述の所定時間ＴＣが７９．６ｍｓ（デフォルト値である。）に設定されている。また、Ａ４縦サイズ以上でありＡ３縦サイズ未満の場合には、所定時間ＴＣが７９．６＋αｍｓに設定されている。Ａ３縦サイズ以上でありＡ２縦サイズ未満の場合には、所定時間ＴＣが７９．６＋βｍｓ（α＜βである。）に設定されている。Ａ２縦サイズの場合には、所定時間ＴＣが７９．６＋γｍｓ（β＜γである。）に設定されている。
【００４６】
このように、転写紙Ｐのサイズごとに中間ローラ４１、４２の停止タイミング（制御上のタイミングである。）を調整することで、転写紙Ｐのサイズに相関して中間ローラ４１、４２の慣性力がばらついても、最終的に中間ローラ４１、４２が停止するまでの時間を安定化することができる。これにより、中間ローラ４１、４２の停止によって生じる転写紙Ｐの撓み量も安定して、転写紙Ｐのサイズによらずに精度の高いスキュー補正が可能になる。
【００４７】
その後、感光体ドラム２上での作像タイミングに係わる作像信号ＦＧ（Ｆゲート）をトリガーにして、所定時間ＴＦ後に、制御部７０からレジストローラ・クラッチ５５、中間ローラ・クラッチ４５、搬送クラッチにオン信号が転送されて（Ｔ６）、レジストローラ５１、５２、中間ローラ４１、４２、搬送ローラ３８がそれぞれ同時に回転する。
このように、レジストローラ５１、５２、中間ローラ４１、４２が同時に起動することで、レジストローラ５１、５２による搬送と、中間ローラ４１、４２による搬送駆動とが同時におこなわれる。これにより、レジストローラ５１、５２と中間ローラ４１、４２との間で形成された撓みＲを維持した状態で、高精度にスキュー補正された転写紙Ｐが、そのまま転写部１０に向けて搬送されることになる。
【００４８】
その後、転写紙Ｐの後端部がレジストローラ５１、５２に到達する直前に、その後端部をレジストセンサ５３が検知すると、レジストセンサ５３から制御部７０にオフ信号が転送される。そして、所定時間（例えば、１００ｍｓである。）後に、制御部７０からレジストローラ・クラッチ５５、中間ローラ・クラッチ４５、搬送クラッチにオフ信号が転送されて（Ｔ７）、レジストローラ５１、５２、中間ローラ４１、４２、搬送ローラ３８がそれぞれ停止する。
こうして、制御部７０による、転写紙搬送装置３３に係わる一連の制御が終了する。
【００４９】
なお、２枚以上の転写紙Ｐを連続して搬送するときには、上述の制御に加えて、図５の２重線に示すタイミングでの制御がおこなわれる（２枚目以降の転写紙Ｐに係わる制御である。）。そして、この場合も、転写紙Ｐのサイズごとに予め定められた停止タイミングに基づいて、中間ローラ４１、４２による搬送駆動が停止される。また、その後のレジストローラ５１、５２による搬送に同期させて、中間ローラ５１、５２による搬送駆動を再び開始する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、転写紙Ｐのサイズが異なっても、レジストローラ５１、５２の位置での転写紙Ｐの撓みの大きさが安定するように、中間ローラ４１、４２の搬送駆動を制御しているので、精度の高いスキュー補正が可能となって、レジスト品質の高い画像が形成される。
【００５１】
なお、本実施の形態では、転写紙Ｐのサイズに応じて、中間ローラ・クラッチ４５による駆動の停止タイミングを制御することで、転写紙Ｐの撓み量を安定化した。
しかし、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、図示は省略するが、図４に示す中間ローラの下方ローラ部材４１の軸部に対して、ブレーキシュー等のブレーキ部材を接離自在に設置する構成とすることもできる。この場合、ブレーキ部材のブレーキ力により、中間ローラ４１、４２に働く慣性力が軽減されて、中間ローラ４１、４２の停止タイミングのばらつきが小さくなる。
さらに、上述の効果を確実にするために、ブレーキ部材によるブレーキ力の大きさを可変できるように構成することもできる（例えば、ブレーキシューの当接圧を可変に構成する。）。すなわち、転写紙Ｐのサイズに応じてブレーキ力を調整することで、慣性力の大きさに応じて効率的に中間ローラ４１、４２を停止させることができる。そして、このような場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏することになる。
【００５２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態の中で示唆した以外にも、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、転写紙のサイズが異なっても、レジストローラでの精度の高いスキュー補正が可能な転写紙搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置に設置される転写紙搬送装置を示す構成図である。
【図３】図２の転写紙搬送装置におけるレジストローラ及び中間ローラの近傍を示す断面図である。
【図４】図２の転写紙搬送装置におけるレジストローラ及び中間ローラの近傍を示す上面図である。
【図５】図２の転写紙搬送装置における制御を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  画像形成装置、  ２  感光体ドラム、  １０  転写部、
３１Ａ〜３１Ｅ  給紙部、  ３２  手差し搬送部、
３３  転写紙搬送装置、  ３４  ピックアップコロ、  ３５  給紙コロ、
３６  リバースコロ、  ３８  搬送ローラ、  ３９  搬送センサ、
４１、４２  中間ローラ、  ４３  中間センサ、
４５  中間ローラ・クラッチ（中間ローラ駆動部）、
５１、５２  レジストローラ、  ５３  レジストセンサ、
５５  レジストローラ・クラッチ（レジストローラ駆動部）、
７０  制御部、  Ｐ  転写紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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