(57)【要約】【課題】ゴム様弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体内に、クローラ周方向に沿って埋設された有端の抗張力コードをクローラ幅方向に並列状として配置することで構成された抗張体が設けられ、各抗張力コードの端部側部分同志をオーバーラップさせることで、抗張体が無端状とされ、抗張体の各抗張力コードの両側の先端が、クローラ幅方向に対して傾斜する方向に並ぶように配置されている弾性クローラにおいて、抗張体のオーバーラップ部分の剛性の大幅な低減を図る。【解決手段】抗張体６のオーバーラップ部分９のクローラ幅方向Ｂに関するラップ幅Ｙが、クローラ周方向Ａのどの部分においても、抗張体６のクローラ幅方向Ｂの全幅Ｘよりも小さくなるように形成する。【選択図】　　　図１
2004074864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム様弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体（２）を備え、このクローラ本体（２）内に、クローラ周方向（Ａ）に沿って埋設された有端の抗張力コード（７）をクローラ幅方向（Ｂ）に並列状として配置することで構成された抗張体（６）が設けられ、各抗張力コード（７）の端部側部分（７ａ）同志をオーバーラップさせることで抗張体（６）が無端状とされ、抗張体（６）の各抗張力コード（７）の両側の先端（７ｂ）が、クローラ幅方向（Ｂ）に対して傾斜する方向に並ぶように配置されている弾性クローラにおいて、
抗張体（６）のオーバーラップ部分（９）のクローラ幅方向（Ｂ）に関するラップ幅（Ｙ）が、クローラ周方向（Ａ）のどの部分においても、抗張体（６）のクローラ幅方向（Ｂ）の全幅（Ｘ）よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
ゴム様弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体（２）を備え、このクローラ本体（２）内に、クローラ周方向（Ａ）に沿って埋設された有端の抗張力コード（７）をクローラ幅方向（Ｂ）に並列状として配置することで構成された抗張体（６）が設けられ、各抗張力コード（７）の端部側部分（７ａ）同志をオーバーラップさせることで抗張体（６）が無端状とされ、抗張体（６）の各抗張力コード（７）の両側の先端（７ｂ）が、クローラ幅方向（Ｂ）に対して傾斜する方向に並ぶように配置されている弾性クローラにおいて、
抗張体（６）の長手方向縁部（６ａ）のクローラ周方向（Ａ）一端から他端までの、クローラ周方向（Ａ）に関する距離をＴとし、抗張力コード（７）のクローラ周方向（Ａ）のラップ長さをＬとすると、Ｔ≧Ｌとされていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項３】
各抗張力コード（７）の一方の先端（７ｂ）の配置方向と他方の先端（７ｂ）の配置方向とが略平行状となるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
抗張体（６）の長手方向両側の縁部（６ａ）が、クローラ周方向（Ａ）において同じ方向に指向するＶ字形に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設・土木用作業機や農業用作業機等の走行部として使用されるクローラ式走行装置に採用される弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置として、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置されたアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置された複数個の転輪と、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のゴムクローラ（クローラベルト）とを備えて構成されていて、駆動スプロケットを回転駆動することによりゴムクローラを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置がある。
【０００３】
前記ゴムクローラの、無端帯状のクローラ本体部分は、ゴムで構成されており、また、ゴムクローラには、クローラ周方向に極めて大きな張力（テンション）が作用するため、クローラ本体内には、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体が設けられている。
この抗張体として、有端の１本の抗張力コードをクローラ周方向に１周巻回したものを、クローラ幅方向に並列状として多数配置することにより構成されたものがある（特開平２０００−１０３３７４号公報参照）。
【０００４】
このものにあっては、各抗張力コードは、その端部側部分同志がクローラ本体内でクローラ厚さ方向に重ね合わされる（オーバーラップさせる）ことで環状となるようにジョイント（ラップジョイント）されている。
また、図６（ａ）に示すように、長手方向（クローラ周方向Ａ）の縁部１６ａが長手方向Ａに直交する方向でカットされてオーバーラップされた抗張体１６にあっては、抗張力コード１７の先端が、クローラ幅方向Ｂに一直線上に並ぶように配置されているので、明らかに、１プライ部（オーバーラップしていない部分）と２プライ部（オーバーラップしている部分）との境界部分のクローラ周方向Ａ前後の屈曲剛性差が大きい。そのため、屈曲剛性の変化が極端になり、ゴムクローラの改善が必要となった。
【０００５】
そこで、図６（ｂ）に示すように、抗張体１６の長手方向Ａの縁部１６ａをクローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向にカットすることにより、屈曲剛性の改善が図られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記図６（ｂ）に示す抗張体１６にあっては、抗張力コード１７の先端がクローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に配置されているので、１プライ部と２プライ部との境目部分におけるクローラ周方向Ａの剛性変化が緩やかになったが、抗張体１６の長手方向縁部１６ａのクローラ周方向Ａ一端から他端までのクローラ周方向に関する距離Ｔが、抗張体１６のオーバーラップ部分１８のクローラ周方向Ａのラップ長さＬよりも小さいので（Ｔ＜Ｌであるため）、図６（ｂ）に符号Ｊで示す範囲で、抗張体１６がクローラ幅方向Ｂ全幅に亘ってラップしており、屈曲剛性そのものは大幅に低減されない。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、抗張体のオーバーラップ部分の屈曲剛性を大幅に低減した弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体２を備え、このクローラ本体２内に、クローラ周方向Ａに沿って埋設された有端の抗張力コード７をクローラ幅方向Ｂに並列状として配置することで構成された抗張体６が設けられ、各抗張力コード７の端部側部分７ａ同志をオーバーラップさせることで抗張体６が無端状とされ、抗張体６の各抗張力コード７の両側の先端７ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に並ぶように配置されている弾性クローラにおいて、
抗張体６のオーバーラップ部分９のクローラ幅方向Ｂに関するラップ幅Ｙが、クローラ周方向Ａのどの部分においても、抗張体６のクローラ幅方向Ｂの全幅Ｘよりも小さくなるように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体２を備え、このクローラ本体２内に、クローラ周方向Ａに沿って埋設された有端の抗張力コード７をクローラ幅方向Ｂに並列状として配置することで構成された抗張体６が設けられ、各抗張力コード７の端部側部分７ａ同志をオーバーラップさせることで抗張体６が無端状とされ、抗張体６の各抗張力コード７の両側の先端７ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に並ぶように配置されている弾性クローラにおいて、
抗張体６の長手方向縁部６ａのクローラ周方向Ａ一端から他端までの、クローラ周方向Ａに関する距離をＴとし、抗張力コード７のクローラ周方向Ａのラップ長さをＬとすると、Ｔ≧Ｌとされていることを特徴とする。
【００１０】
また、各抗張力コード７の一方の先端７ｂの配置方向と他方の先端７ｂの配置方向とが略平行状となるように構成されていてもよい。
また、抗張体６の長手方向両側の縁部６ａが、クローラ周方向Ａにおいて同じ方向に指向するＶ字形に形成されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は第１の実施の形態を示し、図２において、１は、クローラ式走行装置に採用される弾性クローラ（クローラベルト）であり、この弾性クローラ１は、ゴム又は樹脂等の可撓性を有する弾性体（ゴム様弾性体）からなる無端帯状のクローラ本体２を有する。
このクローラ本体２内には、クローラ幅方向Ｂの芯金３がクローラ周方向Ａ全周に亘って且つクローラ周方向Ａに間隔をおいて埋設されている（なお、芯金なしのタイプの弾性クローラであってもよい）。
【００１２】
また、クローラ本体２の外周側Ｄ（接地側）には、ラグ４がクローラ周方向Ａに間隔をおいて全周に亘って一体的に設けられている。
また、クローラ本体２の内周側Ｅには、芯金３又はクローラ本体２から一体的に延出されてていて、転輪等の脱輪を防止するガイド突部８が、クローラ周方向Ａに間隔をおいて設けられている。
なお、駆動輪（駆動スプロケット）から弾性クローラ１に動力を伝達させるために、クローラ本体７の幅方向Ｂ中央部には、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金３間に位置し且つクローラ厚さ方向Ｃに貫通形成されていて、駆動輪の突起が挿入する係合孔が形成される。また、芯金なしタイプの弾性クローラ１にあっては、クローラ本体２の幅方向Ｂ中央側に、駆動輪から弾性クローラ１に動力を伝達するための駆動突部が設けられる。
【００１３】
クローラ本体２内には、弾性クローラ１に加えられる周方向Ａの張力に耐える機能を該弾性クローラ１に持たせるために、抗張体６が埋設されている。
この抗張体６は、図１及び図２に示すように、クローラ本体２内に、周方向Ａに沿って１周巻回状として埋設された有端の抗張力コード７を、クローラ幅方向Ｂに適宜間隔をおいて、並列状に配設されて構成されている。
各抗張力コード７は、クローラ本体２の周方向Ａ全長よりも長く形成されていて、抗張力コード７の端部側部分７ａ，７ａ同志を、クローラ周方向Ａでオーバーラップさせる（クローラ厚さ方向Ｃに関して重ね合わせる）ことで、無端状に接合されている。
【００１４】
なお、抗張力コード７としては、鋼製フィラメントを数本撚ったものを、さらに数束撚り合わせたスチールコードのほか、ナイロン、テトロン等のフィラメントから構成されるナイロンコード、テトロンコード等、その他の有機繊維コード、その他、アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等の引張り強度の高いコードが採用される。
前記抗張体６の長手方向Ａの縁部６ａは、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向（バイアス方向）にカット（バイアスカット）されていて、各抗張力コード７の先端７ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に並ぶように配置形成されている。
【００１５】
これにより、抗張体６のオーバーラップ部分９と、そうでない部分との（１プライ部と２プライ部との）、剛性差を緩和することができ（抗張体６のオーバーラップ部分９のクローラ周方向Ａの剛性変化が緩やかになり）、抗張体６の長手方向縁部６ａの応力集中の緩和が図れる。
また、本実施の形態ものにあっては、抗張力コード７の一方の先端７ｂの配置方向と他方の先端７ｂの配置方向とが略平行状となるように（抗張体６の長手方向縁部６ａの一方と他方とが略平行状となるように）、抗張体６の各抗張力コード７の両側の先端７ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に並ぶように配置されており、各抗張力コード７のクローラ周方向Ａのラップ長さＬは略同じ長さとされている。
【００１６】
また、抗張体６の長手方向縁部６ａ（抗張体６の長手方向Ａの一端側の縁部６ａ）のクローラ周方向Ａ一端から他端までの、クローラ周方向Ａに関する距離Ｔと、抗張力コード７のクローラ周方向Ａのラップ長さＬとの関係は、Ｔ＞Ｌとされており、図１及び図３に示すように、抗張体６のオーバーラップ部分９のクローラ幅方向Ｂに関するラップ幅Ｙが、クローラ周方向Ａのどの部分においても、抗張体６のクローラ幅方向Ｂの全幅Ｘよりも小さくなるように形成されている。
これによって、抗張体６のオーバーラップ部分９の屈曲剛性を大幅に低減することができる。
【００１７】
従来のものでは、抗張力コードのラップ長さを短くしないと、抗張体のオーバーラップ部分の剛性の大幅な低減は見込めないが、抗張力コードの強度によってラップ長さの最短寸法が決定されるので、ラップ長さを短くし過ぎると、オーバーラップ部分の引張り強度が保てないこととなる。
これに対し、本発明のものにあっては、抗張力コード７のラップ長さＬを十分に採ったものでも、抗張体６のオーバーラップ部分９の屈曲剛性の低減を図ることができる。
【００１８】
また、抗張体６の１プライ部と２プライ部との境界部分におけるクローラ周方向Ａの屈曲剛性の変化を緩やかにすると共に、抗張体６のオーバーラップ部分９の屈曲剛性を大幅に低減することで、クローラ式走行装置を備えた機械の本機に、弾性クローラ１を装着する時のテンションも緩く設定できる為、弾性クローラ１を駆動する為の駆動力の変動が小さくなると共に、駆動ロスも減少できる。
最近は、小さなエンジンやモーターで駆動する本機が増加しており、駆動ロスを減少させる事で、燃費や消費電力を抑えられる。
【００１９】
図４は第２の実施の形態を示し、抗張体６の長手方向縁部６ａのクローラ周方向Ａ一端から他端までの、クローラ周方向Ａに関する距離Ｔと、抗張力コード７のクローラ周方向Ａのラップ長さＬとは等しい寸法（Ｔ＝Ｌ）となるように形成されたものである。
この実施の形態にあっては、オーバーラップ部分９のクローラ周方向Ａの一箇所Ｋ（クローラ周方向Ａ中央位置）でＹ＝Ｘとなり、その他の部分では、抗張体６のオーバーラップ部分９のクローラ幅方向Ｂに関するラップ幅Ｙが、クローラ周方向Ａのどの部分においても、抗張体６のクローラ幅方向Ｂの全幅Ｘよりも小さくなるように形成されている。
【００２０】
図５は、第３の実施の形態を示し、抗張体６の長手方向Ａ両側の縁部６ａが、クローラ周方向Ａにおいて同じ方向に指向するＶ字形に形成されていて、各抗張力コード７の先端７ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に並ぶように配置形成されているものである。
この実施の形態ものにあっても、抗張体６の長手方向縁部６ａのクローラ周方向Ａ一端から他端までの、クローラ周方向Ａに関する距離Ｔと、抗張力コード７のクローラ周方向Ａのラップ長さＬとの関係が、Ｔ＞Ｌとされており、抗張体６のオーバーラップ部分９のクローラ幅方向Ｂに関するラップ幅Ｙが、クローラ周方向Ａのどの部分においても、抗張体６のクローラ幅方向Ｂの全幅Ｘよりも小さくなるように形成されている。
【００２１】
また、この第３の実施の形態にあっては、抗張体６のオーバーラップ部分９は二股状になっている部分があるが、この二股状になっている部分におけるラップ幅Ｙは、クローラ周方向Ａに関して同一箇所における幅Ｙ１と、幅Ｙ２との和である（Ｙ＝Ｙ１＋Ｙ２）。
なお、この第３の実施の形態のものにあっても、Ｔ＝Ｌとされていてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、抗張体のオーバーラップ部分のクローラ幅方向に関するラップ幅が、クローラ周方向のどの部分においても、抗張体のクローラ幅方向の全幅よりも小さくなるように形成することにより、また、抗張体の長手方向縁部のクローラ周方向一端から他端までの、クローラ周方向に関する距離をＴとし、抗張力コードのクローラ周方向のラップ長さをＬとすると、Ｔ≧Ｌとすることにより、抗張体のオーバーラップ部分の屈曲剛性を大幅に低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抗張体のオーバーラップ部分の平面図である。
【図２】弾性クローラの、抗張体のオーバーラップ部分における側面断面図である。
【図３】抗張体のオーバーラップ部分の断面図であって、（ａ）は、図１のＧ−Ｇ線矢示断面（ｂ）は、図１のＨ−Ｈ線矢示断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る抗張体のオーバーラップ部分の平面図である。
【図５】第３の実施の形態に係る抗張体のオーバーラップ部分の平面図である。
【図６】従来の抗張体のオーバーラップ部分の平面図である。
【符号の説明】
２　　クローラ本体
６　　抗張体
６ａ　抗張体の長手方向縁部
７　　抗張力コード
７ａ　端部側部分
９　　オーバーラップ部分
Ａ　クローラ周方向
Ｂ　クローラ幅方向
Ｌ　ラップ長さ
Ｔ　抗張体の長手方向縁部のクローラ周方向一端から他端までの、クローラ周方向に関する距離
Ｘ　抗張体の全幅
Ｙ　ラップ幅
【図１】
2004074864.tif 000003
【図２】
2004074864.tif 000004
【図３】
2004074864.tif 000005
【図４】
2004074864.tif 000006
【図５】
2004074864.tif 000007
【図６】
2004074864.tif 000008