(57)【要約】【課題】廃棄トナー容器の装着不良での画像形成を回避。【解決手段】像担持体上の残留トナーを捕集するクリーニング手段が捕集した廃棄トナーを収容する廃棄トナー容器１２３，容器内の廃棄トナー量を検出するトナー量センサ１２９、および、トナー量信号が、トナー過剰を表わすと警報を発生するトナー廃棄管理手段１３１、を備える画像形成装置において、センサ１２９を管理手段１３１に接続するコネクタ１２８，１３０を備えて管理手段１３１がコネクタ１２８，１３０を介してセンサ１２９に給電し、コネクタ１２８，１３０は、それらの接続／分離を表わす信号を発生する導体８を含み、管理手段１３１は、該信号がコネクタ分離を表すときには、警報を発生する。更に、トナー容器カバー１２５の開閉検出スイッチ１２６を有し、それと前記コネクタを介してセンサ１２９に給電する。【選択図】  図５
2004198842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する作像手段，該トナー像を用紙上に転写する手段，像担持体上の残留トナーを捕集するクリーニング手段，該クリーニング手段が捕集した廃棄トナーを収容する廃棄トナー容器，廃棄トナー容器の廃棄トナー量を検出するトナー量センサ、および、トナー量センサのトナー量検出信号が、廃棄トナー過剰を表わすと警報を発生するトナー廃棄管理手段、を備える画像形成装置において、
前記トナー量センサをトナー廃棄管理手段に接続する電気コネクタを備えて前記トナー廃棄管理手段が該電気コネクタを介してトナー量センサに給電し、前記電気コネクタは、コネクタ接続／分離を表わすコネクタ接続信号を発生する手段を含み、前記トナー廃棄管理手段は、該コネクタ接続信号がコネクタ分離を表すときには、警報を発生する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置は更に、前記廃棄トナー容器のカバーの開閉によって開閉するカバー開閉スイッチを有し、前記トナー廃棄管理手段は、該カバー開閉スイッチおよび前記電気コネクタを介してトナー量センサに給電する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー廃棄管理手段は、前記カバー開閉スイッチへの給電を該カバー開閉スイッチを介して自己に戻す電気リードの電圧を参照して、該カバー開閉スイッチの開すなわち前記廃棄トナー容器のカバーの開のときに警報を発生する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電気コネクタは、前記トナー廃棄管理手段からの給電を前記トナー量センサに至る前に折り返してトナー廃棄管理手段に戻し、そしてトナー廃棄管理手段側で更に折り返してトナー量センサに給電するループを形成する折返し接続導体を含む、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー廃棄管理手段は、前記警報を発生すると、前記作像手段による作像への進行は保留する、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー廃棄管理手段は、前記警報を発生すると、画像形成装置内の動力系および高圧系の電気回路に給電する電源を遮断する、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作像にトナーを用いるプリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
この種の画像形成装置では、作像を終えた像担持体上の残留トナーを捕集するクリーニング装置，クリーニング装置が捕集した廃棄トナーを収容する廃棄トナー容器および廃棄トナー容器の廃棄トナー量を検出するトナー量センサが備わっており、廃棄トナー容器の廃棄トナー検出量が満杯になると、制御装置が廃棄トナー量過剰を警報する。廃棄トナーが満杯になると、廃棄トナー容器を空のものに交換するか、内部の廃棄トナーを捨ててから再装着することになるが、廃棄トナー容器未装着で、あるいは不完全な装着で、仮に画像形成を実行すると、クリーニング装置からの廃トナーが廃棄トナー容器に入らないで、画像形成装置の内部に放出又は漏出する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５６６５１号公報は、クリーニング装置が捕集した廃棄トナーを分級装置に導いてそこで高品質の再使用できるものと紙粉，塊などの不良物とに分別して、再使用できるものは現像装置に戻し、不良物を廃棄トナー容器に排出する、使用済トナーの再循環システムを開示している。装置基台側に、音叉型振動センサを用いる廃棄トナー容器重量検出器であるトナー満杯検知手段があり、トナー満杯になると、警告がパネルに表示される。再使用トナー搬送管の外れを検出する接続状態検知手段の開示はあるが、廃棄トナー容器着脱を検出する手段の開示はない。廃トナー量センサの電気接続に関する説明も無い。
【０００４】
【特許文献２】特開２００１−３３１０７１号公報は、廃トナー回収容器の交換時期を容易に判断できるように、回収トナー量の重量に応じて回収廃トナー量状況を表示する回収量指示板を備え、廃トナー回収容器が着脱可であって離脱状態の時には画像形成を中断し、回収廃トナー量状況に基く画像形成可能回数を表示し、画像形成可能回数が０になると画像形成を中断するとの提案を開示している。廃棄トナー容器着脱を検出する開示はあるが、廃トナー量センサの電気接続に関する説明は無い。
【０００５】
【特許文献３】特開２００２−１３９９７１号公報は、廃トナーの収納レベルを検知する複数の光学式センサを用いて、廃トナー回収容器内の廃トナーレベルおよび容器装着状態を検出することを開示している。しかし、廃トナー量センサの電気接続に関する説明は無い。
【０００６】
【特許文献４】特開２００２−２８７５９５号公報は、廃トナー回収容器が外れているときは廃トナー排出管の出口を閉じる可動シャッターの閉位置（廃トナー回収容器なし）と、装着されているときの廃トナー回収容器の満杯とを、一組のフォトセンサで検出し、警告を発生する画像形成装置を提示している。しかし、廃トナー量センサの電気接続に関する説明は無い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、廃棄トナー容器の装着不良での画像形成を回避することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
(１)像担持体(111Y)上にトナー像を形成する作像手段(102,120Y)，該トナー像を用紙上に転写する手段(106)，像担持体上の残留トナーを捕集するクリーニング手段(110Y)，該クリーニング手段が捕集した廃棄トナーを収容する廃棄トナー容器(123)，廃棄トナー容器(123)の廃棄トナー量を検出するトナー量センサ(129)、および、トナー量センサ(129)のトナー量検出信号が、廃棄トナー過剰を表わすと警報を発生するトナー廃棄管理手段(131)、を備える画像形成装置において、
前記トナー量センサ(129)をトナー廃棄管理手段(131)に接続する電気コネクタ(128,130)を備えて前記トナー廃棄管理手段(131)が該電気コネクタ(128,130)を介してトナー量センサ(129)に給電し、前記電気コネクタ(128,130)は、コネクタ接続／分離を表わすコネクタ接続信号を発生する手段を含み、前記トナー廃棄管理手段(131)は、該コネクタ接続信号がコネクタ分離を表すときには、警報を発生する、ことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の符号又は相当事項を、例示として参考までに示す。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、電気コネクタ(128,130)が未接続であると、トナー廃棄管理手段(131)が警報を発生するので、電気コネクタ(128,130)の接続不良がわかる。電気コネクタ(128,130)の接続チェックして、正しく接続をすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（２）画像形成装置は更に、前記廃棄トナー容器(123)のカバー(125)の開閉によって開閉するカバー開閉スイッチ(126)を有し、前記トナー廃棄管理手段(131)は、該カバー開閉スイッチ(126)および前記電気コネクタ(128,130)を介してトナー量センサ(129)に給電する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１２】
これによれば、カバー(125)の開によってカバー開閉スイッチ(126)が開いていると、トナー廃棄管理手段(131)へのコネクタ接続信号がコネクタ分離を表すものとなるので、トナー廃棄管理手段(131)が警報を発生する。ユーザがこれに対応して廃棄トナー容器(123)を点検しようとするとき、カバー(125)が開いていることがわかる。ユーザは、カバー(125)の内部をチェックして、廃棄トナー容器(123)が正しく装着されかつ電気コネクタ(128,130)が接続されていることを確認してから、カバー(125)を閉めればよい。
【００１３】
（３）前記トナー廃棄管理手段(131)は、前記カバー開閉スイッチ(126)への給電を該カバー開閉スイッチ(126)を介して自己に戻す電気リードの電圧を参照して、該カバー開閉スイッチ(126)の開すなわち前記廃棄トナー容器(123)のカバー(125)の開のときに警報を発生する、上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
これによれば、廃棄トナー容器(123)のカバー(125)が開いていることがわかる。これは、廃棄トナー容器(123)の有無にも注意を促す。ユーザは、カバー(125)の内部をチェックして、廃棄トナー容器(123)が正しく装着されかつ電気コネクタ(128,130)が接続されていることを確認してから、カバー(125)を閉めればよい。
【００１５】
（４）前記電気コネクタ(128,130)は、前記トナー廃棄管理手段(131)からの給電を前記トナー量センサ(129)に至る前に折り返してトナー廃棄管理手段(131)に戻し、そしてトナー廃棄管理手段(131)側で更に折り返してトナー量センサ(129)に給電するループを形成する折返し接続導体(8)を含む、上記（２）又は（３）に記載の画像形成装置。
【００１６】
これによれば、電気コネクタ(128,130)が、前記トナー廃棄管理手段(131)からの給電を前記トナー量センサ(129)に至る前に折り返してトナー廃棄管理手段(131)に戻すラインに、トナー廃棄管理手段(131)が送給した電圧(Vcc)があると、カバー(125)が閉かつ電気コネクタ(128,130)が接続であることがわかる。電圧(Vcc)が戻らないと、カバー(125)が開および／又は電気コネクタ(128,130)が分離であることがわかる。更にカバー開閉スイッチ(126)への給電を該カバー開閉スイッチ(126)を介してトナー廃棄管理手段(131)に戻す電気リードの電圧を参照する場合には、これをも用いて、カバー開閉スイッチ(126)の開か、電気コネクタ(128,130)の分離かを識別できる。
【００１７】
（５）前記トナー廃棄管理手段(131)は、前記警報を発生すると、前記作像手段(102,120K)による作像への進行は保留する、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像形成装置。これによれば、廃棄トナー容器の未装着，装着不良又は電気コネクタの接続不良もしくは廃棄トナー容器からのオーバーフローで、廃トナーが画像形成装置の内部に放出又は漏出する不具合を回避可能である。
【００１８】
（６）前記トナー廃棄管理手段(131)は、前記警報を発生すると、画像形成装置内の動力系および高圧系の電気回路に給電する電源を遮断する、上記（５）に記載の画像形成装置。これによれば、ユーザがカバー(125)を開いても、機械は停止し、高電圧は消滅するので、安全性が高い。
【００１９】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００２０】
【実施例】
図１に、本発明の１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００２１】
プリンタ１００の、前面ドアの下方には、廃棄トナー容器１２３（図２）を出し入れする開口を塞ぐ廃棄トナー容器のカバー１２５があり、該カバー１２５の開閉を検出する開閉スイッチ１２６がある。
【００２２】
機内のシステムコントローラ６３０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００２３】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２４】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００２５】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、なども備えている。
【００２６】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００２７】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００２８】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００２９】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、作像ユニット１１０Ｙにあるクリーニング装置のブラシローラとブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３０】
クリーニング装置で捕集されたトナーは分級装置１１３に排出される。分級装置１１３は、排出された捕集トナーを、高品質の再使用できるものと紙粉，塊などの不良物とに分別して、再使用できるものは現像ユニット１２０に戻し、不良物を排出管１１２に排出する。排出管１１２に入った不良物は、当板１２４を貫通して前方（ｘ）方向に突出して容器１２３に進入した管端を通って廃棄トナー容器１２３に入る。
【００３１】
廃棄トナー容器１２３は、立てた塵取型の支持枠１２２に装着されている。支持枠１２２の下底には、Ｓ字型の板ばね１２１の先端が固着され、板ばね１２１の後端はプリンタ１００の固定板に固着されている。
【００３２】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３３】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。
【００３４】
該バイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去されバイアスローラに移る。図示を省略したが、バイアスローラのトナー等の異物を除去するクリーニング装置もあり、このクリーニング装置が捕集した異物も排出管１１２に排出され、排出管１１２に入った異物も、排出管１１２の下部の管端を通って廃棄トナー容器１２３に入る。
【００３５】
感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００３６】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００３７】
図３に、支持枠１２２に正常な姿勢で装着した廃棄トナー容器１２３を拡大して示す。廃棄トナー容器１２３の、当板１２４（図２）に対向する面には、排出管１１２の下部管端を受入れる穴があり、その周縁に、通気性が高い軟らかいスポンジ製のドーナッツ板１２７がある。廃棄トナー容器１２３を図２に示すようにプリンタ１００に装着しているときには、ドーナッツ板１２７は廃棄トナー容器１２３と当板１２４の間で少々圧縮されて、通気性はあるが廃トナーの漏出を防ぐ。
【００３８】
廃棄トナー容器１２３の上壁には、音叉型の重量センサである廃棄トナーセンサ１２９が装着されており、このセンサ１２９が、廃棄トナー容器１２３の重量が廃トナー過剰検出の閾値未満であると低レベルＬ、閾値以上であると高レベルＨの廃棄トナー量検出信号を、容器側コネクタ１２８を介して出力する。容器側コネクタ１２８には、機体側コネクタ１３０（図５）が接続される。
【００３９】
Ｓ字型の板ばね１２１の先端部が支持枠１２２の下底に固着されて支持枠１２２を下支持し、支持枠１２２にすっぽりと廃棄トナー容器１２３が落し込まれているので、カバー１２５（図１）を開いて廃棄トナー容器１２３の上壁に指を当てて、図３に示す矢印Ｄｉａの方向に引くことにより、すなわち、プリンタ１００の内部から廃棄トナー容器１２３の上端部のみを前方に引き出すように力を加えることにより、廃棄トナー容器１２３および支持枠１２２が、Ｓ字ばね１２１を略中心に矢印Ｄｉａの方向に回動し、ドーナッツ板１２７が当板１２４（図２）から離れ廃棄トナー容器１２３が排出管１１２（図２）の下部管端から外れる。この状態で、カバー１２５が閉じていた取出し口から、廃棄トナー容器１２３を、機外上４５°方向に引き出すようにして、取出すことができる。装着はこの逆過程となる。
【００４０】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００４１】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４２】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４３】
図４に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット１１は、原稿に対するランプの走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤに原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ(Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００４４】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書込まれる。
【００４５】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード２０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００４６】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、副走査倍率調整値及び主走査倍率調整値など、システム全体の情報の保管を行う。
【００４７】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，サーバ，プリンタ，ファクシミリ）との通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００４８】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコン又はサーバのドキュメントデータ（印刷命令；描画情報）の転送制御、ならびに、パソコンＰＣのドキュメントデータ（印刷情報）の印刷用イメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書き込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００４９】
ＨＤＤＣ６５０は、電源の供給が停止しても、読み取り画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄えられるハードディスクとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００５０】
メモリコントローラ６１０は、フレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよびの合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。
【００５１】
メモリコントローラ６１０は更に、外部機器通信制御６０６が受信してＣＰＵ６０５の制御によってワークメモリ６００に書きこんだドキュメントデータ（描画情報）を、ＣＰＵ６０５のドキュメントデータのドットイメージデータへの展開制御にしたがって、カラープリンタ１００が用いるＣＭＹＫ画像データに変換してフレームメモリ６０１に展開する。このための展開処理プログラムがＨＤＤにインストールされている。
【００５２】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード２０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード２０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード２０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード２０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード２０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネルを含む。主走査及び副走査の基本倍率調整値は、システム調整工程でサンプル画像による倍率測定が行われ、操作パネル制御装置６１１により設定が行われる。また、主走査，副走査の四辺縁なし倍率調整値は、使用者またはメンテナンス担当者により印刷画像から、画像欠け及び余白が発生していないか確認され、それらを抑制する倍率調整値が操作ボード２０により設定される。
【００５３】
カラープリンタ１００のプロセスコントローラ１３１には、複写機制御プログラムが記録されているＲＯＭ，制御プログラムにより使用されるデータを記憶するＲＡＭ，電源ＯＦＦ後も調整値やジャムデータ等を記憶しておくためのＲＡＭ用のバックアップ電源（電池），ＲＯＭから制御プログラムを読み出し命令を実行処理するＣＰＵ，電源ＯＮ時に一定期間のリセット信号をＣＰＵに出力し制御プログラムの先頭からＣＰＵを動作させるためのリセット回路，複写機の各制御用タイミングを生成するための複数個のタイマ等が設けられている。プロセスコントローラ１３１（のＣＰＵ）は、操作ボード２０の入力あるいはＰＣからの入力に従ったシステムコントローラ６３０の作像コマンドに従って、作像制御すなわちプロセス制御をする。
【００５４】
プロセスコントローラ１３１には、複写機の状態を判断するための各種センサ，ＳＷ、サーミスタ等からの各種入力を受けるとともに、複写機の駆動を行うための各種モータ、各種ＳＬ（ソレノイド）、各種ＣＬ（クラッチ）、ヒータ、ランプ等ヘの出力信号を生成する入，出力インターフェース（入，出力電気回路）がある。
【００５５】
図５に、プロセスコントローラ１３１の入力インターフェースの一部分を示す。該入力インターフェースには、廃棄トナー容器１２３のコネクタ１２８に接続する機体側コネクタ１３０およびカバー１２５（図１）の開閉を検出する開閉スイッチ１２６に給電して、スイッチ１２６（カバー１５）の開閉およびコネクタの接続／分離を検出し、そして廃棄トナーセンサ１２９の検出信号（廃棄トナー容器重量が廃トナー過剰検出の閾値未満であるとＬ、閾値以上であるとＨ）を読込んでＣＰＵに与える電気回路がある。
【００５６】
この電気回路から、５Ｖの動作電圧が、開閉スイッチ１２６および機体側コネクタ１３０を介して、廃棄トナー容器１２３のコネクタ１２８に給電され、廃棄トナー容器１２３のコネクタ１２８のジャンパーリード８で折り返して、プロセスコントローラ１３１の入力インターフェースの前記電気回路で更に折り返してＶccとして、機体側コネクタ１３０および廃棄トナー容器１２３のコネクタ１２８を介して廃棄トナーセンサ１２９に給電される。
【００５７】
このようにスイッチ１２６を通し、しかも両コネクタ間でＳ字型に２重に折り返す給電ループで廃棄トナーセンサ１２９に動作電圧Ｖccを給電するので、スイッチ１２６（カバー１２５）が開くと廃棄トナーセンサ１２９への給電が止り、また、コネクタ１３０が１２８から外れても廃棄トナーセンサ１２９への給電が止まる。
【００５８】
スイッチ１２６を通した電圧が、トランジスタ７ａのベースに印加され、トランジスタ７ａのコレクタが、プロセスコントローラ１３１の主制御手段であるＣＰＵの入力端子６ａ（Ａ端子）に接続されているので、スイッチ１２６（カバー１２５）が閉のときにはトランジスタ７ａが導通しＡ端子はＬであるが、スイッチ１２６（カバー１２５）が開くとトランジスタ７ａが非導通に転じてＡ端子がＨとなる。
【００５９】
コネクタ１２８のジャンパーリード８で折り返した電圧が、トランジスタ７ｂのベースに印加され、トランジスタ７ｂのコレクタが、ＣＰＵの入力端子６ｂ（Ｂ端子）に接続されているので、コネクタ１２８／１３０が接続であるときにはトランジスタ７ｂが導通しＢ端子はＬであるが、コネクタ１２８／１３０が分離しているときには、トランジスタ７ｂが非導通でＢ端子はＨである。
【００６０】
廃棄トナーセンサ１２９の検出信号（廃棄トナー過剰Ｈ：廃棄要／廃棄トナー少量Ｌ：廃棄不要）は、ＣＰＵの入力端子６ｃ（Ｃ端子）に与えられる。廃棄トナーセンサ１２９の信号出力はオープンコレクタになっているので、入力端子Ｃに接続する際、プルアップおよびプルダウンを行っている。
【００６１】
プロセスコントローラ１３１のＣＰＵの各入力端子Ａ〜Ｃの入力信号は、次の表１に示すものとなる。
【００６２】
【表１】
2004198842.tif 000003
【００６３】
図６に、プロセスコントローラ１３１（のＣＰＵ）の、プリンタ制御の概要を示す。プリンタ１００に電源が投入されるとコントローラ１３１は、出力ポートのクリア，内部ＲＡＭの初期化等を行う（ステップ１）。以下、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００６４】
次に装置各部の状態を読取り（２）、読取結果に基いて異常検出を行う。異常検出の中の１つである「廃棄トナー容器の状態判定」（３）では、Ａ〜Ｃ端子の各信号のレベルに対応する異常判定を行う。そして、Ａ端子がＨであると、カバー１２５の開に割りつけている警報マークを、操作ボード２０の表示装置６１５に表示する（４ａ）。Ｂ端子がＨであると、コネクタ１２８／１３０の分離に割りつけている警報マークを、操作ボード２０の表示装置６１５に表示する（４ｂ）。Ｃ端子がＨであると、廃トナー過剰（廃トナーの廃棄要）に割りつけている警報マークを、操作ボード２０の表示装置６１５に表示する（４ｃ）。これらの警報マークのいずれかを表示すると、コントローラ１３１は、プリンタ１００の、機械機構を駆動する動力系の電源およびチャージャ等に印加する高圧系の電源を遮断し（５ａ）、表示を継続して状態読取をして、正常に復帰するのを待つ。図示は省略したが、他の異常検出も行い、異常があると対応の異常表示を行う（６〜８）。
【００６５】
すべて正常であると、又は正常になると、異常表示を消し（９）、異常検出によって動力系，高圧系の電源を遮断しているときにはそれらを再投入する（５ｂ）。
【００６６】
次に、所定モードのコピー処理条件を操作ボード２０に表示し(１０)、定着温度が設定値以上になると複写レディを操作ボード２０に表示する(１１)。その後は、操作ボード２０の入力およびＰＣの印刷コマンドの読取り(１２)を行う。
【００６７】
複写条件入力，プリント条件入力があったときには、それに対応するプロセス制御情報の設定あるいは変更を行う(１２〜１４)。作像開始指示であるスタート入力があるとプロセスコントローラ１３１は、エンドサイクル実行中で無いときにはスタートサイクルを起動して、スタートサイクルを終了すると、コピー処理又はプリント処理のシーケンス制御を開始する（１５〜１７）。エンドサイクル実行中であると、スタートサイクルは省略してコピー処理又はプリント処理のシーケンス制御を開始する。指定枚数のコピー処理又はプリント処理を行うとエンドサイクルを開始して、各部状態読取（２）に戻る。エンドサイクルは、所定時間が経過すると停止する。なお、指定枚数のコピー処理又はプリント処理の間も、所定部位の状態読取を行い、異常を検知すると、所定のタイミングで異常対応の処理を行う。
【００６８】
図７に、上述の、廃棄トナー容器１２３，コネクタ１２８，１３０，開閉スイッチ１２６，プロセスコントローラ１３１および操作ボード２０の関係を簡略に示す。カスタマーエンジニアあるいはユーザが操作ボード２０の廃棄トナー過剰が表示されると、カバー１２５を開けて廃棄トナー容器１２３を取出す。このとき、カバー１２４を開けると、開閉スイッチ１２６が開になり、プロセスコントローラ１３１から廃棄トナーセンサ１２９に電源が供給されなくなる。カスタマーエンジニアあるいはユーザは、廃棄トナーセンサ１２９に触れても感電の恐れが無くなるので、廃棄トナーセンサ１２９のコネクタから機体側コネクタ１３０を容易に取り外すことができる。
【００６９】
廃棄トナー容器１２３内の廃棄トナーをすべて取除いてプリンタ１００に容器１２３を再セットするときに、廃棄トナーセンサ１２９のコネクタ１２８に機体側コネクタ１３０を挿し忘れたり、廃棄トナー容器１２３をセットしないで廃棄トナーカバー１２５を閉めてしまって開閉スイッチ１２６が閉になった状態でも、コネクタ１２８／１３０が分離しているので、操作ボード２０には警報マークが表示され、しかも動力系および高圧系の電源が遮断されているのでプリンタ１００は停止状態を維持し、スタート指示が入力されても画像形成動作は開始しない。
【００７０】
このようにして、廃棄トナー容器１２３がセットされていなかったり、廃棄トナーセンサ１２９にコネクタ１３０が差し込まれていなかったりする状態でプリンタ１００が動作してプリンタ内部に廃棄トナーが飛散することを防止することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、電気コネクタ(128,130)が未接続であると、トナー廃棄管理手段(131)が警報を発生するので、電気コネクタ(128,130)の接続不良がわかる。電気コネクタ(128,130)の接続をチェックして、正しく接続をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面である。
【図３】図２に示す廃棄トナー容器１２３とそれを下支持する支持枠１２２の拡大斜視図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示す作像ユニット１３５のセンサおよびアクチュエータとプロセスコントローラ１３５との接続の一部を示すブロック図である。
【図６】図４に示すプロセスコントローラ１３１の、プロセス制御の概要を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す、プロセスコントローラ１３１，廃棄トナー容器１２３およびコネクタ１２８／１３０と操作ボード２０の組合せの概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
６ａ〜６ｃ：入力端子      ７ａ，７ｂ：トランジスタ
８：ジャンパーリード
１０：カラー原稿スキャナ  ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置    ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ  ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群  １００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン            ＰＢＸ：交換器
ＬＡＮ：通信網            ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット  １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対  １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット      １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１２１：板ばね            １２２：支持枠
１２３：廃トナー容器      １２４：当板
１２５：廃トナー容器のカバー
１２６：カバー１２５の開閉を検出する開閉スイッチ
１２７：ドーナッツ板      １２８：容器側のコネクタ
１２９：廃棄トナーセンサ  １３０機体側のコネクタ
１６０：転写搬送ベルト    ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
2004198842.tif 000004
【図２】
2004198842.tif 000005
【図３】
2004198842.tif 000006
【図４】
2004198842.tif 000007
【図５】
2004198842.tif 000008
【図６】
2004198842.tif 000009
【図７】
2004198842.tif 000010