(57)【要約】【課題】粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋を開袋機構、原料排出機構へ間欠的にかつ自動的に送り込んで粉袋を所定の位置に停止し、開袋、原料排出に使用して最適な粉袋の移送装置を提供する。【解決手段】粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋の開袋、原料の排出に際し、粉袋Ａの移送方向にそって往復移動可能に設置した移送装置１は、載置位置にある粉袋Ａを開袋機構に送り込むスクレーパ４と、開袋後の粉袋Ａを原料排出機構に送り込むスクレーパ５を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ６とを有し、各スクレーパ４、５、６は前進、後退に従って開閉可能としてある。【選択図】　図１
2004123108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋の開袋、原料の排出等に際し、粉袋Ａの移送方向にそって往復移動可能に設置した移送装置１は、載置位置にある粉袋Ａを開袋機構に送り込むスクレーパ４と、開袋後の粉袋Ａを排出機構に送り込むスクレーパ５を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ６とを有し、各スクレーパ４、５、６は前進、後退に従って開閉可能としたことを特徴とする粉袋の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は粉袋の移送装置に関し、特に、食品、医薬品、化学品等の分野で使用する粉体や微小粒体等を充填、密封した粉袋の開袋、原料の排出等を行うに際して粉袋を所定の位置に連続して間欠的に送ることのできる移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品、医薬品、化学品等の広い産業分野で使用される粉体や微小粒体等（以下、単に原料と称する）は、製粉メーカーにおいて紙、布その他の材質からなる粉袋に充填、密封した状態で出荷される。そして、原料を使用する各業界では、使用目的に応じて単体の原料や複数の混合した原料を各種の加工処理をして製品化している。
【０００３】
粉袋からの原料取り出しのために、粉袋の平面に開口面を形成している。また、開口面を開いて原料を排出し、この原料をホッパー内に投入する。例えば、作業者がカッターナイフを使用して開袋作業をすることがあるが、非常に能率が悪いものであり、また、原料を異物で汚染する危険性があった。更に、開袋後の粉袋から原料を排出する際に原料が飛散して無駄にしたり、作業者の健康を損なう恐れがあった。
【０００４】
原料の汚染を防止し、開袋・排出作業を効率よく行うため、例えば、特開平６−１４４４３０号として開示するように粉袋の移送装置、粉袋の供給装置、粉袋に内容物取り出しのための開口部を有する開袋装置、開袋した粉袋から粉体を吸引する排出装置、空袋を廃棄する取出装置等を一体的装置として組み込み、開袋から空袋の廃棄までを一連の作業で行う粉袋の自動処理装置が提供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記する装置では粉袋１はチェーンコンベアのような移送装置３を使用して供給装置４に送り、供給装置４から開袋装置５に移し替えるようになっている。移送装置３にはデパレロボット２を使用して粉袋１を載せるが、移送装置４から開袋装置５への移し替え時間、開袋時間等を考慮しなければならず、移送装置３への粉袋１の遅速を生じた場合、次の処理工程に時間的支障を生じていた。また、その他の粉袋の開袋・排出処理装置においても粉袋を開袋、排出を考慮して間欠的に移送し、粉袋を所定の位置に運んで停止することは行われていなかった。
【０００６】
本発明は、上記する従来の粉袋の開袋、排出装置の問題点に鑑み、粉袋を開袋機構、原料の排出機構等へ間歇的にかつ自動的に送り込み、かつ、粉袋を所定の位置に停止し、開袋、原料排出に使用して最適な粉袋の移送装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
上記する目的を達成するために本発明粉袋の移送装置は、粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋の開袋、原料の排出等に際し、粉袋Ａの移送方向にそって往復移動可能に設置した移送装置１は、載置位置にある粉袋Ａを開袋機構に送り込むスクレーパ４と、開袋後の粉袋Ａを排出機構に送り込むスクレーパ５を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ６とを有し、各スクレーパ４、５、６は前進、後退に従って開閉可能としてある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２および図３は本発明粉袋の移送装置の全体を示すものであり、この移送装置１は、平面長方形状枠体２の長さ方向両側下部に支持板３を設け、この支持板３間には３枚のスクレーパ４、５および６を開閉可能に設けるとともに移送装置１全体はラック７とピニオン８との組み合わせにより粉袋Ａの移送方向（図２、図３において右側から左側方向）にそって往復移動可能としてある。
【０００９】
横長な板状のスクレーパ４、５および６は両端を直角に折曲して連結板４ａ、５ａおよび６ａが形成してあり、各連結板４ａ、５ａ、６ａは支持板３に回動可能に軸連結してある。スクレーパ４は、図示において最も右側に位置している。
スクレーパ５は支持板３の長さ方向ほぼ中央に位置している。また、スクレーパ６は、スクレーパ４とは反対側において最も左側に位置している。
【００１０】
そして、各スクレーパ４、５、６は、各連結板４ａ、５ａおよび６ａに対応して付設したシリンダ９操作によって垂直な閉状態と水平な開状態との間を回動するようになっている。即ち、各シリンダ９は水平状態で基部を支持板３に固定してある。そして、スクレーパ４、５の連結板４ａ、５ａの上端とシリンダー９のロッド先端とは回動可能に連結してあり、ロッドを引くことにより図３の実線に示す垂直の閉じ状態から１点鎖線に示す水平の開状態に回動する。
【００１１】
また、スクレーパ６は、シリンダ９のロッド先端と連結板６ａの下部とを回動可能に連結し、ロッドを伸ばすことにより垂直の閉状態から水平の開状態に回動する。従って、スクレーパ４、５とスクレーパ６とは逆方向への開閉動作をすることになる。尚、各スクレーパ４、５、６が水平に開いた時の高さ位置は、粉袋Ａが水平状態で通過できる高さとなっている。
【００１２】
前記のように移送装置１全体はラック７とピニオン８との組み合わせで往復移動可能となっている。枠体３の長さ方向両側において枠体３と平行に一体に設けたラック７は、移送装置１の両側を囲む外部フレーム１０から内側に突設した複数の回転ローラ１１上に載せてある。
【００１３】
そして、両側のラック７に噛み合う一対のピニオン８は、一本の回転軸１２の両端部に固定するとともに回転軸１２は逆回転可能なモータ１３によって回転駆動するようになっている。従って、ピニオン８の回転駆動によりラック７は回転ローラ１１上を滑動するので、移送装置１は粉袋Ａの移送方向にそって往復移動することになる。尚、回転軸１２の一端は図示しない軸受を介して外部フレーム１０に連結し、モータ１３は外部フレーム１０に固定してあるので、ラック７とピニオン８との噛み合い状態が外れることはない。
【００１４】
上記する移送装置１全体は、通常は図２、図３に示すように、粉袋Ａの移送方向にそって近接して設置した開袋機構と原料排出機構に面して停止している。尚、開袋機構や原料排出機構等は、従来一般的に使用されている装置を使用することが可能である。
【００１５】
次に、移送装置１による粉袋Ａの間欠的連続移送について図４（イ）から（ヌ）に従って説明する。
前記した構成の移送装置１は、前記したように開袋機構と原料排出機構の上方に位置している。（イ）に示すように、粉袋Ａが載置位置に置かれるとモータ１３によりピニオン８を回転駆動し、ラック７を走行させて移送装置１を外部フレーム１０間を通して粉袋Ａの載置位置へ移動させる。
【００１６】
尚、粉袋Ａは、パレット上に積み重ねてある粉袋Ａから順にパレロボットにより載置位置に載せるか、ベルトコンベアやローラコンベア等を使用して載置位置に運んで載せるようにすればよい。
【００１７】
載置位置へ移動する時、少なくともスクレーパ４は上方へ開いているので、（ロ）のように載置位置にある粉袋Ａは移送装置１内に収容されることになる。次に、スクレーパ４を閉じ、移送装置１を元の位置まで引き戻せば、（ハ）のように粉袋Ａはスクレーパ４により開袋機構の上方まで移動して停止する。移送装置１の前進位置での停止、後退位置での停止等は、センサーの検知によりモータ１３を停止すればよく、これらの動作は他の操作と同じくコンピュータにより自動管理されている。
【００１８】
（ニ）に示すように次の粉袋Ａが待機位置に載せられているので、移送装置１は、スクレーパ４と５とを開いて前進すれば、（ホ）のように最初の粉袋Ａ１と次の粉袋Ａ２とが移送装置１の中に入ることになる。この状態でスクレーパ４、５を閉じ、移送装置１を元の位置に引き戻せば、（ヘ）に示すように粉袋Ａ１は原料排出機構内に入り、粉袋Ａ２は開袋機構の上に位置することになる。
【００１９】
尚、通常、原料排出機構は粉袋Ａから粉体や微小粒体等を排出する時、外部に飛散しないようにハウジング構造で密閉可能に囲まれており、通常は、原料排出機構の粉袋Ａの入口側と原料排出後の空袋の出口側はシャッターにより開閉可能となっている。
【００２０】
開袋が済んだ最初の粉袋Ａ１は原料の排出が行われ、粉袋Ａ２は開袋作業が同時に行われる。この段階で載置位置には（ト）に示すように次の粉袋Ａ３が送られているので、全てのスクレーパ４、５および６を開いた状態で移送装置１を前進させれば、（チ）に示すように、粉袋Ａ２と粉袋Ａ３とが移送装置１内に位置し、最初の粉袋Ａ１（空袋）は原料排出機構内に残された状態となる。
【００２１】
この状態で全てのスクレーパ４、５、６を閉じ、移送装置１を元の位置まで戻せば、原料排出後の空袋（粉袋Ａ１）はスクレーパ６で送り出される。この時、原料排出機構の出口側シャッターを開放しておけば、空袋は外部に廃棄されることになる。
【００２２】
そして、粉袋Ａ２は原料排出機構内に位置し、粉袋Ａ３は開袋機構上に位置することになり、それぞれの処理が同時進行で行われる。
新たな粉袋Ａ４が載置位置にあるので、全てのスクレーパ４、５、６を開いて前進させれば、前記した（チ）と同じ状態となるので、以降は同じ操作を繰り返して行い、粉袋Ａの開袋、原料の排出、空袋の廃棄を間欠的に連続して行うことになる。
【００２３】
即ち、スクレーパ４は載置位置にある粉袋Ａを開袋機構に送り込み、スクレーパ５は開袋後の粉袋Ａを原料排出機構に送り込む機能を有している。また、スクレーパ６は、原料を排出した空袋を原料排出機構から外部へ送り出す機能を有している。
【００２４】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、移送装置１は、開閉可能なスクレーパ４、５により載置位置の粉袋Ａを開袋機構に送り、また、開袋後の粉袋Ａを原料の排出部機構へ送り込むことができ、更に、スクレーパ６は原料排出後の空袋を外部に放出することができるので、二つの粉袋Ａの送り込みや一つの空袋の送り出しを同時に自動的に処理可能である。従って、粉袋Ａの開袋、排出および放棄等の作業を連続して機械的に行うことができ、処理能率の向上を図ることができる。
【００２５】
しかも、移送装置１によって粉袋Ａは開袋機構や原料排出機構の決められた位置に置かれるので、全ての粉袋Ａは決められた箇所が、例えば、カッターナイフにより開袋線が形成され、原料排出機構においては決められた位置で粉袋Ａからの原料の排出作業を行うことができ、全ての原料を無駄なくホッパーに投入することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明移送装置全体の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明移送装置の平面図である。
【図３】本発明移送装置の側面図である。
【図４】移送装置による粉袋の移送動作説明図である。
【符号の説明】
１　移送装置
２　長方形状枠体
３　支持板
４　スクレーパ
５　スクレーパ
６　スクレーパ
７　ラック
８　ピニオン
９　シリンダ
１０　外部フレーム
１１　回転ローラ
１２　回転軸
１３　駆動モータ
Ａ　　粉袋
【図１】
2004123108.tif 000003
【図２】
2004123108.tif 000004
【図３】
2004123108.tif 000005
【図４】
2004123108.tif 000006