(57)【要約】【課題】ケーブル式ステアリング装置において、操作ケーブルの伸び等によってステアリングハンドルの剛性感が低下するのを防止する。【解決手段】インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力を保持する張力保持手段１９は、インナーケーブル５ｉ，６ｉを摺動自在に案内するケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒと、支持軸３１に基端を回転自在に支持されて先端がケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒに連結された左右の第１リンク３２Ｌ，３２Ｒと、左右の第１リンク３２Ｌ，３２Ｒを軸線Ｌ１に対して対称に移動させるための左右の第２リンク３７Ｌ，３７Ｒおよび摺動ピン３６と、第１リンク３２Ｌ，３２Ｒの基端の外側への回転を許容して内側への回転を規制する一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒとを備える。インナーケーブル５ｉ，６ｉが緩んだときに、直線Ｌ２に対してケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒが一旦外側に移動すると、一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒによって内側に戻ることが規制される。【選択図】      図６
2004189108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（１）から駆動プーリ（１６）に入力される操舵トルクを、アウターチューブ（５ｏ，６ｏ）の内部にインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）を摺動自在に収納した操作ケーブル（５，６）を介してステアリングギヤボックス（３）に伝達するとともに、前記インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の張力を前記駆動プーリ（１６）を収納する駆動プーリハウジング（２）内に設けた張力保持手段（１９）を介して保持するケーブル式ステアリング装置であって、
前記張力保持手段（１９）は、駆動プーリハウジング（２）内でインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）を摺動自在に案内するケーブルガイド（３４Ｌ，３４Ｒ）を備えるとともに、インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）に操舵トルクが作用していない状態で、インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の駆動プーリ（１６）からの離脱点とアウターチューブ（５ｏ，６ｏ）の入口部（３９）とを結ぶ直線（Ｌ２）に対してケーブルガイド（３４Ｌ，３４Ｒ）が外側に移動した後は、インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）に操舵トルクが作用してもケーブルガイド（３４Ｌ，３４Ｒ）が内側に移動するのを規制する規制手段（３３Ｌ，３３Ｒ）を備えたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ケーブルガイド（３４Ｌ，３４Ｒ）は、駆動プーリハウジング（２）に設けた支持軸（３１）に基端を回転自在に支持されたリンク（３２Ｌ，３２Ｒ）の先端に設けられており、前記規制手段（３３Ｌ，３３Ｒ）は前記リンク（３２Ｌ，３２Ｒ）の基端の一方向への回転を許容して他方向への回転を規制する一方向クラッチであることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングハンドルから駆動プーリに入力される操舵トルクを、アウターチューブの内部にインナーケーブルを摺動自在に収納した操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するとともに、前記インナーケーブルの張力を前記駆動プーリを収納する駆動プーリハウジング内に設けた張力保持手段を介して保持するケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングハンドルとステアリングギヤボックスとを接続するステアリングシャフトに代えて、アウターチューブの内部にインナーケーブルを摺動自在に収納した操作ケーブルを採用したケーブル式ステアリング装置は、例えば下記特許文献により公知である。
【０００３】
この種のケーブル式ステアリング装置では、ステアリングハンドルの剛性感を確保するために操作ケーブルのインナーケーブルに所定のセット張力を与えており、このセット張力によってステアリングハンドルの遊びが必要以上に増加するのを防止している。
【０００４】
【特許文献】
特開平８−２４３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、操作ケーブルのインナーケーブルに所定のセット張力を与えても、長期の使用に伴ってインナーケーブルに若干の伸びが発生することが避けられないため、前記セット張力が次第に減少してステアリングハンドルの遊びが増加し、ステアリングハンドルの操作時の剛性感が低下して操舵フィーリングが悪くなる問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ケーブル式ステアリング装置において、操作ケーブルの伸び等によってステアリングハンドルの剛性感が低下するのを防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ステアリングハンドルから駆動プーリに入力される操舵トルクを、アウターチューブの内部にインナーケーブルを摺動自在に収納した操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するとともに、前記インナーケーブルの張力を前記駆動プーリを収納する駆動プーリハウジング内に設けた張力保持手段を介して保持するケーブル式ステアリング装置であって、前記張力保持手段は、駆動プーリハウジング内でインナーケーブルを摺動自在に案内するケーブルガイドを備えるとともに、インナーケーブルに操舵トルクが作用していない状態で、インナーケーブルの駆動プーリからの離脱点とアウターチューブの入口部とを結ぶ直線に対してケーブルガイドが外側に移動した後は、インナーケーブルに操舵トルクが作用してもケーブルガイドが内側に移動するのを規制する規制手段を備えたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、インナーケーブルに操舵トルクが作用していない状態で、インナーケーブルを摺動自在に案内するケーブルガイドが該インナーケーブル自体が有する曲げ剛性によって、インナーケーブルの駆動プーリからの離脱点とアウターチューブの入口部とを結ぶ直線に対して一旦外側に移動した後は、インナーケーブルに操舵トルクが作用しても規制手段の作用でケーブルガイドが内側に移動するのを規制するので、インナーケーブルの張力が伸び等によって低下しても、その都度にケーブルガイドが外側に移動して張力の低下を抑制することで、ステアリングハンドルの操作時の剛性感を確保することができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記ケーブルガイドは、駆動プーリハウジングに設けた支持軸に基端を回転自在に支持されたリンクの先端に設けられており、前記規制手段は前記リンクの基端の一方向への回転を許容して他方向への回転を規制する一方向クラッチであることを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、駆動プーリハウジングに設けた支持軸に基端を回転自在に支持されたリンクの先端にケーブルガイドを設け、前記規制手段としてリンクの基端の一方向への回転を許容して他方向への回転を規制する一方向クラッチを設けたので、簡単な構造でケーブルガイドの外側への移動を許容して内側への移動を阻止することができる。
【００１１】
尚、実施例の左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒは本発明のリンクに対応し、実施例の一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒは本発明の規制手段に対応し、実施例の調整部材３９は本発明の入口部に対応する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は張力保持手段の分解斜視図、図６は図３に対応する作用説明図である。
【００１４】
図１に示すように、自動車のステアリングハンドル１の前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリングギヤボックス３に設けた従動プーリハウジング４とが２本の操作ケーブル５，６によって接続される。ステアリングギヤボックス３を貫通して車体左右方向に延びるステアリングロッド７の両端が、タイロッド８Ｌ，８Ｒを介して左右の車輪ＷＬ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続される。
【００１５】
ドライバーの操作によるステアリングハンドル１の回転は、駆動プーリハウジング２に収納した駆動プーリ１６（図２および図３参照）から一対の操作ケーブル５，６を介して従動プーリハウジング４の内部に収納した従動プーリ（図示せず）に伝達され、従動プーリの回転軸に設けたピニオン９がステアリングロッド７に設けたラック１０に噛み合うことで、ステアリングロッド７が左右に移動して車輪ＷＬ，ＷＲが転舵される。ドライバーによるステアリングハンドル１の操作をアシストすべく、従動プーリハウジング４にピニオン９を駆動するアシスト用モータ１１が設けられる。
【００１６】
図２から明らかなように、駆動プーリハウジング２はハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の開口部を覆ってボルト１３…で固定されるハウジングカバー１４とを備えており、ハウジング本体１２およびハウジングカバー１４にボールベアリング２０，２１を介して回転自在に支持されたステアリングシャフト１５に駆動プーリ１６が固定される。ハウジングカバー１４から突出するステアリングシャフト１５の端部に、ステアリングハンドル１のボス部１７がスプラインが嵌合してット１８で固定される。一対の操作ケーブル５，６の構造は同一であり、それぞれアウターチューブ５ｏ，６ｏの内部にインナーケーブル５ｉ，６ｉが摺動自在に収納されている。一対のアウターチューブ５ｏ，６ｏの端部は駆動プーリハウジング２に張力保持手段１９を介して支持され、一対のインナーケーブル５ｉ，６ｉの端部は駆動プーリ１６の外周面に形成した螺旋状の溝に巻き付けられて該駆動プーリ１６の両端面にそれぞれ固定される。
【００１７】
次に、図２〜図５に基づいて張力保持手段１９の構造を説明する。
【００１８】
駆動プーリハウジング２のハウジング本体１２の底壁１２ａおよびハウジングカバー１４間にステアリングシャフト１５と平行に延びる支持軸３１が固定されており、この支持軸３１に左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒのボス部３２ａ，３２ａが、それぞれ一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒを介して回転支持される。一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒの作用により、左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒは相互に離反する方向への回転が許容され、相互に接近する方向への回転が規制される。
【００１９】
駆動プーリハウジング２の内部でアウターチューブ５ｏ，６ｏから露出するインナーケーブル５ｉ，６ｉの外周に、それぞれ筒状のケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒが嵌合する。左右のケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒの相対向する側面を、前記支持軸３１と平行に延びる支点ピン３５Ｌ，３５Ｒが貫通しており、左側の支点ピン３５Ｌの両端に左第１リンク３２Ｌの先端の二股部３２ｂが回転自在に連結され、また右側の支点ピン３５Ｒの両端に右第１リンク３２Ｒの先端の二股部３２ｂが回転自在に連結される。
【００２０】
ステアリングシャフト１５と支持軸３１とを結ぶ軸線Ｌ１上おいて、ハウジング本体１２の底壁１２ａから柱状の支持部１２ｂが一体に突出しており、この支持部１２ｂに軸線Ｌ１上に配置された摺動ピン３６が摺動自在に支持される。左側の支点ピン３５Ｌの両端には前記左第１リンク３２Ｌの二股部３２ｂに加えて左第２リンク３７Ｌの一方の二股部３７ａが回転自在に連結され、また右側の支点ピン３５Ｒの両端には前記右第１リンク３２Ｒの二股部３２ｂに加えて右第２リンク３７Ｒの一方の二股部３７ａが回転自在に連結される。そして左第２リンク３７Ｌの他方の二股部３７ｂと、右第２リンク３７Ｒの他方の二股部３７ｂと、摺動ピン３６の連結部３６ａとが、共通の支点ピン３８で回転自在に連結される。
【００２１】
左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒが同じ長さであり、また左第２リンク３７Ｌおよび右第２リンク３７Ｒが同じ長さであることから、左第１リンク３２Ｌおよび左第２リンク３７Ｌと、右第１リンク３２Ｒおよび右第２リンク３７Ｒとは、軸線Ｌ１に対して左右対称に配置される。そして支点ピン３８は軸線Ｌ１に沿って移動し、左右の支点ピン３５Ｌ，３５Ｒは軸線Ｌ１を挟んで左右対称位置を保ちながら相互に離反する方向に移動する。初期組立状態における左右のケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒの位置は、インナーケーブル５ｉ，６ｉの駆動プーリ１６からの離脱点とアウターチューブ５ｏ，６ｏの入口とを結ぶ直線Ｌ２，Ｌ２上か、その直線Ｌ２，Ｌ２よりも外側（軸線Ｌ１から遠い側）に設定される。
【００２２】
ハウジング本体１２の端壁１２ｃに形成した２個の開口１２ｄ，１２ｄに工具が係合する六角部３９ａ，３９ａを有する調整部材３９，３９が回転自在に支持されており、アウターチューブ５ｏ，６ｏの端部に固定した雄ねじ部材４０，４０が調整部材３９，３９の内部に形成した雌ねじ部（図示せず）に噛み合っている。そして前記雄ねじ部材４０，４０の外周には、その緩みを防止するためにロックナット４１，４１が噛み合っている。
【００２３】
次に、上記構成を備えた実施例の作用を説明する。
【００２４】
駆動プーリハウジング２のハウジング本体１２に設けた調整部材３９，３９からロックナット４１，４１を緩めた状態で、その六角部３９ａ，３９ａに工具を係合させて回転させ、調整部材３９，３９に噛み合う雄ねじ部材４０，４０をアウターチューブ５ｏ，６ｏと共に駆動プーリハウジング２から押し出す方向に移動させることにより、インナーケーブル５ｉ，６ｉに所定の張力を付与する。インナーケーブル５ｉ，６ｉに所定の張力を付与した後に、ロックナット４１，４１を締め込んで調整部材３９，３９が回転しないようにロックする。この初期状態において、図３に示すように、左右のケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒは直線Ｌ２，Ｌ２上にあり、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力には影響を与えていない。
【００２５】
長期の使用に伴ってインナーケーブル５ｉ，６ｉが伸びる等の理由で張力が低下した場合、張力保持手段１９によってインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が自動的に保持される。即ち、インナーケーブル５ｉ，６ｉが伸びる等の理由で張力が低下し、かつステアリングハンドル１からの操舵トルクが入力されていないとき、図３に鎖線で示すように、一対のインナーケーブル５ｉ，６ｉは駆動プーリ１６からの離脱点に近傍において自己の曲げ剛性で外側に広がろうとするため、つまり前記離脱点において駆動プーリ１６から離れたインナーケーブル５ｉ，６ｉは直線状態に戻ろうとするため、左右のケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒは外側（軸線Ｌ１から離れる方向）に移動しようとする。
【００２６】
このとき、一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒが左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒの外側への回転を許容するため、図６に示すように、左右のケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒは左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒと共に支障なく外側に移動することができる。また摺動ピン３６、左第２リンク３７Ｌおよび右第２リンク３７Ｒの作用により、左第１リンク３２Ｌおよび左第２リンク３７Ｌと、右第１リンク３２Ｒおよび右第２リンク３７Ｒとが、軸線Ｌ１に対して左右対称になるため、左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒの回転角は常に一致する。そして左第１リンク３２Ｌおよび右第１リンク３２Ｒが一旦外側に回転すると、一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒの作用で内側に戻ることが規制されるので、インナーケーブル５ｉ，６ｉが伸びた場合でも、その緩みが自動的に防止される。
【００２７】
例えば、ステアリングハンドル１を図３の矢印Ａ方向に操作すると、インナーケーブル５ｉの張力が増加してインナーケーブル６ｉの張力が減少するが、張力が減少した側のインナーケーブル６ｉに対応する左第１リンク３２Ｌが外側に回転しようとしても、張力が増加した側のインナーケーブル５ｉに対応する右第１リンク３２Ｒが該インナーケーブル５ｉの張力によって外側への回転を阻止されるめ、左第１リンク３２Ｌおよび左第２リンク３７Ｌが外側に回転することはない。
【００２８】
そしてインナーケーブル５ｉ，６ｉに操舵トルクが作用しない状態になると、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が伸び等の理由で低下している場合には、インナーケーブル５ｉ，６ｉ自体が有する曲げ剛性によってケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒが駆動プーリ１６からの離脱点と調整部材３９，３９とを結ぶ直線Ｌ２，Ｌ２に対して外側に移動する。このようにしてケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒが一旦外側に移動すると、インナーケーブル５ｉ，６ｉに操舵トルクが作用しても一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒの作用でケーブルガイド３４Ｌ，３４Ｒが内側に移動するのを規制するので、インナーケーブル５ｉ，６ｉの緩みを防止してステアリングハンドル１の操作時の剛性感を確保することができる。
【００２９】
更に、本実施例の張力保持手段１９は４本のリンク３２Ｌ，３２Ｒ，３７Ｌ，３７Ｒと２個の一方向クラッチ３３Ｌ，３３Ｒで構成されるため、構造が極めて簡単で故障が少なく、しかも低コストで実現可能である。
【００３０】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
例えば、張力保持手段１９の構造は実施例のものに限定されず、種々の構造のものを採用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、インナーケーブルに操舵トルクが作用していない状態で、インナーケーブルを摺動自在に案内するケーブルガイドが該インナーケーブル自体が有する曲げ剛性によって、インナーケーブルの駆動プーリからの離脱点とアウターチューブの入口部とを結ぶ直線に対して一旦外側に移動した後は、インナーケーブルに操舵トルクが作用しても規制手段の作用でケーブルガイドが内側に移動するのを規制するので、インナーケーブルの張力が伸び等によって低下しても、その都度にケーブルガイドが外側に移動して張力の低下を抑制することで、ステアリングハンドルの操作時の剛性感を確保することができる。
【００３３】
また請求項２に記載された発明によれば、駆動プーリハウジングに設けた支持軸に基端を回転自在に支持されたリンクの先端にケーブルガイドを設け、前記規制手段としてリンクの基端の一方向への回転を許容して他方向への回転を規制する一方向クラッチを設けたので、簡単な構造でケーブルガイドの外側への移動を許容して内側への移動を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図４の４−４線断面図
【図５】張力保持手段の分解斜視図
【図６】図３に対応する作用説明図
【符号の説明】
１          ステアリングハンドル
２          駆動プーリハウジング
３          ステアリングギヤボックス
５          操作ケーブル
５ｏ        アウターチューブ
５ｉ        インナーケーブル
６          操作ケーブル
６ｏ        アウターチューブ
６ｉ        インナーケーブル
１６        駆動プーリ
１９        張力保持手段
３１        支持軸
３２Ｌ      左第１リンク（リンク）
３２Ｒ      右第１リンク（リンク）
３３Ｌ      一方向クラッチ（規制手段）
３３Ｒ      一方向クラッチ（規制手段）
３４Ｌ      ケーブルガイド
３４Ｒ      ケーブルガイド
３９        調整部材（入口部）
Ｌ２        直線
【図１】
2004189108.tif 000003
【図２】
2004189108.tif 000004
【図３】
2004189108.tif 000005
【図４】
2004189108.tif 000006
【図５】
2004189108.tif 000007
【図６】
2004189108.tif 000008