(57)【要約】【課題】埋設用ドラム缶への充填効率を大きくし、結果的に埋設用ドラム缶の数を減らすこと。【解決手段】固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶４０が高圧縮装置３０で圧縮されたときに、圧縮体搬送装置４２により仮置きスペース４８に圧縮体４４を順次搬送して仮置きスペース４８に常に圧縮体４４を満たし、且つ圧縮体４４が搬送されるごとにその高さを高さ測定装置４６で測定し、圧縮体４４の搬送に伴う情報と測定情報を基にコンピュータ５０が、仮置きスペース４８に配置された複数の圧縮体４４の中から最も高い圧縮体４４を選定し、この圧縮体４４の充填を圧縮体充填装置５２に指令する。その後、仮置きスペース４８に圧縮体４４が満たされたことを条件に、コンピュータ５０が、埋設用ドラム缶５４の空間部を満たす圧縮体として、１または２以上のものを選定すると、選定された圧縮体４４が圧縮体充填装置５２によりドラム缶５４内に充填される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースの指定の位置へ搬送するとともに、前記圧縮体の高さを測定し、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記仮置きスペースに配置された複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体を埋設用ドラム缶内に充填し、前記充填された圧縮体の代わりに新たな圧縮体を前記仮置きスペースに搬送し、その後、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記埋設用ドラム缶の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上を選定し、選定した圧縮体を埋設用ドラム缶内に充填する放射性廃棄物の処理方法。
【請求項２】
固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースの指定の位置へ搬送するとともに、前記圧縮体の高さを測定し、
その後、複数の埋設用ドラム缶内に１つの圧縮体を充填する処理として、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記仮置きスペースに配置された複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体を複数の埋設用ドラム缶のうちいずれかのドラム缶内に充填するとともに、前記充填された圧縮体の代わりに新たな圧縮体を前記仮置きスペースに搬送する処理を、前記複数の埋設用ドラム缶内に１つの圧縮体が充填されるまで実行し、
この後、前記仮置きスペースに対する新たな圧縮体の搬送により、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記各埋設用ドラム缶の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上を選定し、選定した圧縮体を前記各埋設用ドラム缶内に順次充填する放射性廃棄物の処理方法。
【請求項３】
固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースの指定の位置へ搬送する搬送手段と、前記圧縮体の高さを測定する測定手段と、前記仮置きスペースに配置された圧縮体の中から指定の圧縮体を埋設用ドラム缶内に充填する充填手段と、前記搬送手段の搬送に伴って得られた前記圧縮体に関する搬送情報と前記測定手段の測定によって得られた測定情報を基に指令を生成して前記搬送手段と前記充填手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記仮置きスペースに配置された複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体の充填を前記充填手段に指令するとともに、前記充填された圧縮体の代わりとなる新たな圧縮体の搬送を前記搬送手段に指令し、その後、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記埋設用ドラム缶の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上を選定し、選定した圧縮体の充填を前記充填手段に指令してなる放射性廃棄物の処理装置。
【請求項４】
固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースの指定の位置へ搬送する搬送手段と、前記圧縮体の高さを測定する測定手段と、前記仮置きスペースに配置された圧縮体の中から指定の圧縮体を複数の埋設用ドラム缶のうちいずれか一方のドラム缶内に充填する充填手段と、前記搬送手段の搬送に伴って得られた前記圧縮体に関する搬送情報と前記測定手段の測定によって得られた測定情報を基に指令を生成して前記搬送手段と前記充填手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記仮置きスペースに配置された複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体の充填を前記充填手段に指令するとともに、前記充填された圧縮体の代わりとなる新たな圧縮体の搬送を前記搬送手段に指令し、その後、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記埋設用ドラム缶の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上を選定し、選定した圧縮体の充填を前記充填手段に指令してなる放射性廃棄物の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射性廃棄物の処理方法及びその装置に係り、特に、原子力発電所から発生する低レベルの固体放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として埋設用ドラム缶内に詰めるための処理を行うに好適な放射性廃棄物の処理方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原子力発電所から発生する低レベルの固体状放射性廃棄物を処理するに際して、固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶を高圧縮し、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースに搬送し、仮置きスペースに配置された圧縮体を順次埋設用ドラム缶内に充填し、埋設用ドラム缶をモルタルで固化することが行われている。
【０００３】
圧縮用ドラム缶とともに圧縮される廃棄物は、圧縮用ドラム缶内に収納される際に、廃棄物の種類ごとに分類仕分けされるため、廃棄物の種類によっては、圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮後の高さが異なり、また同じ分類のものでも、圧縮される廃棄物の形状、配置などによっても圧縮後の高さが異なることがある。しかも、圧縮された廃棄物は最終的には圧縮用ドラム缶とともに埋設処分用のドラム缶、通常２００Ｌに収納されたあと固化されるため、埋設用ドラム缶内に収納される圧縮体の組合わせによっては、収納効率が悪くなり、廃棄体としての埋設用ドラム缶の数が増えてしまう。
【０００４】
そこで、圧縮体と収納するための埋設用ドラム缶への充填効率を大きくするに際して、圧縮体を仮置きスペースに複数個配置し、配置された圧縮体のうち最大充填効率になる組合わせをコンピュータなどの演算処理装置によって演算し、この演算結果を基に選定された圧縮体を埋設用ドラム缶に充填する方法が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−８９０００号公報（第２頁〜第３頁、図１、図２参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術においては、仮置きスペースに配置された圧縮体の中で、埋設用ドラム缶に充填すべき圧縮体の組合わせを演算し、この演算結果にしたがって圧縮体を埋設用ドラム缶内に充填するようにしているため、埋設用ドラム缶に充填される圧縮体の組合わせが限られている。例えば、仮置きスペースに８本の圧縮体が配置されたときに、その中から３本の圧縮体を選定しようとすると、埋設用ドラム缶に充填される圧縮体の組合わせは、順列で８＊７＊６＝３３６通りである。
【０００７】
本発明の課題は、圧縮体の埋設用ドラム缶への充填効率を大きくし、結果的に埋設用ドラム缶の数を減らすことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明においては、仮置きスペースに置かれた圧縮体を埋設用ドラム缶に充填するに際して、
（１）充填のために圧縮体を仮置きスペースから取り出すたびに、仮置きスペースの空いたポジションに新しい圧縮体を追加して充填の組合わせを見直す、
（２）埋設用ドラム缶を複数とし、圧縮体を充填する組合わせの選択肢を増やす、
の上記２点を工夫することにより、圧縮体の仮置きスペースが狭い場合であっても、圧縮体の埋設用ドラム缶への充填効率を大きくし、結果として、埋設用ドラム缶（廃棄体）の数を減らすようにしたものである。
【０００９】
具体的には、埋設用ドラム缶が１本の場合には、固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースの指定の位置へ搬送するとともに、前記圧縮体の高さを測定し、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記仮置きスペースに配置された複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体を埋設用ドラム缶内に充填し、前記充填された圧縮体の代わりに新たな圧縮体を前記仮置きスペースに搬送し、その後、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記埋設用ドラム缶の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上を選定し、選定した圧縮体を埋設用ドラム缶内に充填するようにしたものである。
【００１０】
一方、埋設用ドラム缶が複数本の場合には、固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶が圧縮されたときに、圧縮されたドラム缶を圧縮体として順次仮置きスペースの指定の位置へ搬送するとともに、前記圧縮体の高さを測定し、
その後、複数の埋設用ドラム缶内に１つの圧縮体を充填する処理として、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記仮置きスペースに配置された複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体を複数の埋設用ドラム缶のうちいずれかのドラム缶内に充填するとともに、前記充填された圧縮体の代わりに新たな圧縮体を前記仮置きスペースに搬送する処理を、前記複数の埋設用ドラム缶内に１つの圧縮体が充填されるまで実行し、
この後、前記仮置きスペースに対する新たな圧縮体の搬送により、前記仮置きスペースの全ての位置に前記圧縮体が配置されたことを条件に、前記各埋設用ドラム缶の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上を選定し、選定した圧縮体を前記各埋設用ドラム缶内に順次充填するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の機能を説明するための基本構成図である。図１において、原子力発電所から発生する低レベルの固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶は、廃棄物搬送手段１０によって高圧縮手段１２まで搬送され、高圧縮手段１２により圧縮される。この後、圧縮されたドラム缶は圧縮体として、圧縮体搬送手段１４により順次仮置きスペース１８の指定の位置へ搬送されるとともに、各圧縮体の高さが圧縮体高さ測定手段１６によって測定される。仮置きスペース１８の全ての位置に圧縮体が配置されたことが仮置き判断手段２０によって判断されたときには、圧縮体高さ測定手段１６の測定情報を基に、圧縮体選定手段２２によって、複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体が選定され、選定された圧縮体が充填手段２６によって埋設用ドラム缶２８内に充填される（第１設定）。
【００１２】
複数の圧縮体の中から最も高い圧縮体を選定し、選定した圧縮体を埋設用ドラム缶２８に充填する過程では、仮置きスペース１８の状態が仮置き判断手段２０によって判定されるとともに、埋設用ドラム缶２８の状態が状態判定手段２４によって判定され、各判定結果を基に圧縮体搬送手段１４、圧縮体選定手段２２、充填手段２６に対する処理が行われる。
【００１３】
すなわち、最も高い圧縮体が選定されて埋設用ドラム缶２８内に充填されたあとは、充填された圧縮体の代わりに、新たな圧縮体を仮置きスペース１８に搬送する処理が圧縮体搬送手段１４によって行われる。このあと仮置き判断手段２０によって、仮置きスペース１８の全ての位置に圧縮体が配置されたと判断されたときには、埋設用ドラム缶２８の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上選定することが圧縮体選定手段２２によって行われる。例えば、仮置きスペース１８から１つ圧縮体を選定した場合、圧縮体２つ選定した場合、３つ選定した場合で最も充填効率が大きくなるパターンが選択され、選択されたパターンにしたがって圧縮体が選定され、選定された圧縮体を埋設用ドラム缶２８に充填する処理が行われる（第２設定）。
【００１４】
第２設定が終了した時点では、状態判定手段２４により埋設用ドラム缶２８の充填レベルを判定し、この充填レベルが所定のレベルに達していれば、埋設用ドラム缶２８を固化系に搬送し、一方、充填レベルが所定のレベルに達していないと判定された場合には、再び第２設定に戻り、圧縮体の選定、充填を行う（第３設定）。
【００１５】
本実施形態では、充填のたびに生じる仮置きスペース１８の空きポジションに常に新しい圧縮体を供給し、仮置きスペース１８が一杯になった状態で、次に充填する圧縮体を選定することとしている。このことにより、従来の方法に比べて、同じ埋設用ドラム缶２８に充填される圧縮体の組合わせを大きくすることができる。
【００１６】
例えば、仮置きスペース１８に８本の圧縮体が置かれていて、常に仮置きスペース１８の空きポジションに新しい供給体を供給するようにして、１本ずつ、合計３本の圧縮体を選定するときには、埋設用ドラム缶２８に充填される圧縮体の組合わせは、順列で８＊８＊８＝５１２通りになる。この組合わせは、従来の選定方法に比べて、組合わせが５１２／３３６＝１．５倍以上になり、充填効率を大きくすることができる。なお、仮置き判断手段２０、圧縮体選定手段２２、状態判断手段２４をまとめて制御手段として構成することもできる。
【００１７】
以下、本発明を放射性廃棄物の圧縮処理装置に適用したときの具体例を図２にしたがって説明する。図２において、放射性廃棄物の圧縮処理装置は、放射性廃棄物の処理装置の他に、高圧縮装置３０、油圧装置３２、排ガス処理装置３４、廃棄物供給装置３６、廃棄物搬送装置３８を備えて構成されている。
【００１８】
廃棄物搬送装置３８は、例えば、原子力発電所から発生する低レベルの固体状放射性廃棄物を含む圧縮用ドラム缶４０が分別設備により分別されたときに、圧縮用ドラム缶４０を廃棄物供給装置３６まで搬送するようになっている。廃棄物供給装置３６は一対のアーム３６ａを備え、廃棄物搬送装置３８により搬送された圧縮用ドラム缶４０を各アーム３６ａで支持し、支持した圧縮用ドラム缶４０を高圧縮装置３０に供給するようになっている。高圧縮装置３０は、４本の支柱３０ａの中心に取り付けられたピストン３０ｂが上下方向に運動できるように構成されており、ピストン３０ｂを収納するシリンダ室３０ｃは油圧装置３２に接続されているとともに、排ガス処理装置３４に接続されている。この高圧縮装置３０は、ピストン３０ｂの下方に圧縮用ドラム缶４０が供給されたときに、油圧装置３２からの油圧によりピストン３０ｂを下方へ運動させることにより、圧縮用ドラム缶４０を圧縮するようになっている。ドラム缶４０を圧縮する際に発生する排ガスは、排ガス処理装置３４によって、ろ過処理されるようになっている。そして圧縮されたドラム缶４０は各アーム３６ａに支持された状態で圧縮体搬送装置４２に供給される。
【００１９】
圧縮体搬送装置４２は、放射性廃棄物の処理装置の一要素を構成する搬送手段として、圧縮されたドラム缶４０を圧縮体（ペレット）４４として、高さ測定装置４６を介して、圧縮体一時置きテーブルとしての仮置きスペース４８の指定の位置まで搬送するようになっている。このときの搬送情報はコンピュータ５０に伝送されるとともに、高さ測定装置４６によって測定された圧縮体４４の高さに関する測定情報もコンピュータ５０に伝送されるようになっている。圧縮体搬送装置４２は、ドラム缶４０が圧縮されるごとに、圧縮されたドラム缶４０を圧縮体４４として、高さ測定装置４６を介して仮置きスペース４８の指定の位置に順次搬送するようになっている。このとき、各圧縮体４４が高さ測定装置４６を通過するごとに、各圧縮体４４の高さが高さ測定装置４６によって測定され、この測定情報（測定データ）が順次コンピュータ５０に記録されるようになっている。
【００２０】
コンピュータ５０は、圧縮体搬送装置４２の搬送に伴う搬送情報と高さ測定装置４６の測定による測定情報を基に圧縮体充填装置５２と圧縮体搬送装置４２にそれぞれ指令を出力して、圧縮体４４の搬送および充填を制御する制御手段として構成されている。すなわち、コンピュータ５０は、仮置きスペース４８の全ての位置に圧縮体４４が配置されたことを条件に、プログラムにしたがっていずれかの圧縮体４４を選定し、選定した圧縮体を充填するための指令を圧縮体充填装置４２に出力するようになっている。コンピュータ５０から指令を受けた圧縮体充填装置５２は、仮置きスペース４８に配置された複数の圧縮体４４のうち指定の圧縮体４４を搬送して埋設用ドラム缶５４内に充填するようになっている。埋設用ドラム缶５４内に複数の圧縮体４４が充填されて、この充填レベルが所定のレベルに達しているとコンピュータ５０によって判定されたときには、コンピュータ５０からの指令により、埋設用ドラム缶搬送装置５６が埋設用ドラム缶５４を固化系へ搬送するようになっている。
【００２１】
次に、コンピュータ５０に書き込まれたプログラムに基づく処理内容を図３のフローチャートにしたがって説明する。まず、コンピュータ５０のプログラムがスタートすると、搬送装置５６上に空の埋設用ドラム缶５４がセットされる（ステップ１０１）。このあと、圧縮用ドラム缶４０が順次圧縮されると、コンピュータ５０からの指令により、圧縮体搬送装置４２による搬送が行われ、仮置きスペース４８に圧縮体４４が順次搬送され、仮置きスペース４８の全ての位置（ポジション）に圧縮体４４が配置される（ステップ１０２）。コンピュータ５０は、仮置きスペース４８の全ての位置に圧縮体４４が配置されたことを条件に、高さ測定装置４６の測定情報を基に、最も高い圧縮体４４を選定し、選定された圧縮体４４の充填を圧縮体充填装置５２に指令する（ステップ１０３）。指令を受けた圧縮体充填装置５２は最も高い圧縮体４４を埋設用ドラム缶５４内に充填する。このあとコンピュータ５０からの指令により、圧縮体搬送装置４２は、仮置きスペース４８の空いた位置に圧縮体４４を搬送する（ステップ１０４）。
【００２２】
次に、仮置きスペース４８の全ての位置に圧縮体４４が配置されたことを条件に、埋設用ドラム缶５４の空間部を満たす圧縮体として充填効率の高いものを１または２以上選定し、選定した圧縮体４４の充填を圧縮体充填装置５２に指令する。
【００２３】
例えば、仮置きスペース４８から１つ圧縮体４４を選定した場合には、埋設用ドラム缶５４の圧縮体の充填レベル以下で、最も充填レベルが高くなる圧縮体４４を選定する（ステップ１０５）。また圧縮体４４を２つ選定した場合には、埋設用ドラム缶５４の圧縮体充填レベル以下で、最も充填レベルが高くなる圧縮体４４を選定する（ステップ１０６）。さらに、圧縮体４４を３つ選定した場合には、埋設用ドラム缶５４の圧縮体充填レベル以下で、最も充填レベルが高くなる圧縮体４４を選定する（ステップ１０７）。
【００２４】
ステップ１０５、１０６、１０７の中で最も充填効率が大きくなるパターンを決定し、この決定されたパターンにしたがった圧縮体４４の充填を行う（ステップ１０８）。埋設用ドラム缶５４に圧縮体４４が充填されたあとは、圧縮体４４の充填レベルを測定し（ステップ１０９）、この測定結果が所定の充填レベル以下であると判定されたときには、搬送装置５６上の埋設用ドラム缶５４を固化系に搬送し（ステップ１１０）、ステップ１０１の処理に戻り、新しい埋設用ドラム缶５４を搬送装置５６上にセットする。
【００２５】
一方、埋設用ドラム缶５４に充填された圧縮体４４の充填レベルが低く、所定の充填レベルに達していないときには、再びステップ１０４の処理に戻り、再び圧縮体４４を選定し、選定された圧縮体４４を埋設用ドラム缶５４に充填する。
【００２６】
このように、本実施形態においては、仮置きスペース４８に圧縮体４４を常に満たしておき、その中からまず最も高い圧縮体４４を選び、次に、充填効率が最大になる圧縮体４４を選定し、選定された圧縮体４４を埋設用ドラム缶５４に充填するようにしたため、全体での充填効率を大きくし、埋設用ドラム缶（廃棄体）５４の数を小さくすることができる。
【００２７】
次に、充填用ドラム缶５４を複数本にして、圧縮体４４と埋設用ドラム缶５４の組合わせを増やすことで、さらに充填効率を大きくした場合の実施形態を図４にしたがって説明する。
【００２８】
本実施形態は、埋設用ドラム缶５４の代わりに、２本の埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂを設け、各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂを搬送装置５６上にセットしたものであり、他の構成は図２のものと同様である。
【００２９】
次に、本実施形態におけるコンピュータ５０の具体的な処理内容を図５のフローチャートにしたがって説明する。
【００３０】
コンピュータ５０に書き込まれたプログラムがスタートすると、搬送装置５６上に空の埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂがセットされる（ステップ２０１）。さらに、コンピュータ５０から圧縮体搬送装置４２に対して指令が出力され、圧縮体搬送装置４２により、圧縮体４４が順次仮置きスペース４８に搬送され、仮置きスペース４８の全ての位置に圧縮体（ペレット）４４が配置される（ステップ２０２）。このあと一方の埋設用ドラム缶５４ａが空であるか否かの判定が行われ（ステップ２０３）、空であると判定されたときには、仮置きスペース４８に配置された複数の圧縮体４４のうち最も高さが高い圧縮体４４の選定が行われ、選定された圧縮体４４に対する充填が圧縮体充填装置５２に指令される（ステップ２０４）。この指令を受けた圧縮体充填装置５２は、選定された圧縮体４４を埋設用ドラム缶５４ａ内に充填する。このあとコンピュータ５０からの指令を基に、圧縮体搬送装置４２により、新たな圧縮体４４が仮置きスペース４８の空いた位置に追加される（ステップ２０５）。なお、ステップ２０３において埋設用ドラム缶５４ａが空でないと判定されたときには、ステップ２０６に移る。このステップ２０６においては、他方の埋設用ドラム缶５４ｂが空であるか否かの判定が行われる。埋設用ドラム缶５４ｂが空であると判定されたときには、空置きスペース４８に配置された複数の圧縮体４４のうち最も高さが高い圧縮体４４が選定され、選定された圧縮体４４を圧縮体充填装置５２によって埋設用ドラム缶５４ｂ内に充填する（ステップ２０７）。このあと圧縮体搬送装置４２により、仮置きスペース４８の空いた位置に新たな圧縮体４４を追加する（ステップ２０８）。
【００３１】
次に、仮置きスペース４８の全ての位置に圧縮体４４が配置されたことを条件に、埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの空間部を満たす圧縮体４４として充填効率の高いものを１または２以上選定し、選定した圧縮体４４を各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂ内に順次充填するための処理を行う。
【００３２】
例えば、各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂにそれぞれ最も高い圧縮体４４を充填したあとに、埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの上限レベル以下で、最も充填効率が大きくなる圧縮体４４を１または２以上選定する。このとき、仮置きスペース４８から１つ圧縮体４４を選定した場合（ステップ２０９）、圧縮体４４を２つ選定した場合（ステップ２１０）、圧縮体４４を３つ選定した場合（ステップ２１１）について、最も充填効率の大きくなる圧縮体４４の選定を行う。そしてステップ２０９、２１０、２１１のうち最も充填の効率の大きいパターンを選択し、選択したパターンにしたがって、各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂに圧縮体４４の充填を行う（ステップ２１２）。この場合、仮置きスペース４８に空きスペースができるごとに、空いた位置に圧縮体４４を搬送して追加する（ステップ２１３）。さらに各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂに圧縮体４４が充填されるごとに、各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの充填レベルを判定する（ステップ２１４）。この場合、各埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの充填レベルが所定の充填レベルになっていると判定されたときには、搬送装置５６上の埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂをそれぞれ固化系へ搬送する（ステップ２１５）。このあと搬送装置５６上に新しい埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂをセットし（ステップ２１６）、ステップ２０３の処理に戻る。
【００３３】
一方、ステップ２１４において、埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの充填レベルが所定のレベルに達していないと判定されたときには、ステップ２１０またはステップ２１１の処理に戻り、再び圧縮体４４の選定と充填を行う。
【００３４】
本実施形態によれば、仮置きスペース４４を常に満たしておき、その中から、まず最も高い圧縮体４４を選び、次に、充填効率が最大になる圧縮体４４を１または２以上選定し、選定された圧縮体４４を各ドラム缶５４ａ、５４ｂ内に充填するようにしたため、全体での充填効率を大きくし、埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの数を小さくすることができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、埋設用ドラム缶を前記実施形態よりも１本増やしたことで、圧縮体４４と埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂとの組合わせは２倍になり、埋設用ドラム缶１本の場合で、仮置きスペース４８を２倍にしたのと同じ効果が得られる。
【００３６】
以上説明したように、前記各実施形態によれば、以下に示すような効果が得られる。
【００３７】
（１）埋設用ドラム缶５４に圧縮体４４を充填する際に、充填のために圧縮体４４を仮置きスペース４８から取り出すたびに仮置きスペース４８の空いた位置に新しい圧縮体４４を追加して常に仮置きスペース４８を一杯にしておくことで、同じ埋設用ドラム缶５４に充填される圧縮体４４の組合わせを大きくし、限られた仮置きスペース４８で、選定できる圧縮体４４の数に制限があっても、充填効率を大きくすることができる。
【００３８】
（２）埋設用ドラム缶を複数本の埋設缶５４ａ、５４ｂとすることで、同じ埋設用ドラム缶に充填される圧縮体４４の組合わせが増加し、圧縮体４４の仮置きスペース４８、埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂをセットするためのスペースを大きくすることなく、圧縮体４４と埋設用ドラム缶５４ａ、５４ｂの組合わせを大きくし、充填効率を大きくすることができる。
【００３９】
上記（１）、（２）により、圧縮体４４の埋設用ドラム缶５４、５４ａ、５４ｂの充填効率を大きくすることで、発生する廃棄体（埋設用ドラム缶）の数を低減させることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、圧縮体の埋設用ドラム缶への充填効率を大きくし、埋設用ドラム缶の数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能を説明するための基本構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す装置の全体構成図である。
【図３】図１に示す装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態を示す装置の全体構成図である。
【図５】図４に示す装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
３０  高圧縮装置
３２  油圧装置
３４  排ガス処理装置
３６  廃棄物供給装置
３８  廃棄物搬送装置
４０  圧縮用ドラム缶
４２  圧縮体搬送装置
４４  圧縮体
４６  高さ測定装置
４８  仮置きスペース
５０  コンピュータ
５２  圧縮体充填装置
５４、５４ａ、５４ｂ  埋設用ドラム缶
５６  埋設用ドラム缶搬送装置
【図１】
2004226143.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004226143.tif 000005
【図４】
2004226143.tif 000006
【図５】
2004226143.tif 000007