(57)【要約】【課題】車両の進行方向を正確に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を車両の進行方向とともに指示する車両用ナビゲーション装置において、ナビゲーション機能が非アクティブ状態のときに車両の進行方向に対する垂直軸まわりの角度変化を検知した場合、該ナビゲーション機能を自動的にアクティブ状態として、該進行方向に対する角度変化から該車両の現在の進行方向を演算してこれを記憶する進行方向記憶手段を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能となる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を車両の進行方向とともに指示する車両用ナビゲーション装置において、
ナビゲーション機能が非アクティブ状態のときに車両の進行方向に対する垂直軸まわりの角度変化を検知した場合、該ナビゲーション機能を自動的にアクティブ状態として、該進行方向に対する角度変化から該車両の現在の進行方向を演算してこれを記憶する進行方向記憶手段を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を車両の進行方向とともに指示する車両用ナビゲーション装置において、
車両の進行方向に対する角度変化を検知する検知手段と、
その角度変化が所定の値を超えたかどうかを判定する判定手段と、
その判定手段によって前記角度変化が所定の値を超えたと判定された場合に、ナビゲーション機能をアクティブ状態とする起動手段と、
そのアクティブ状態において、前記検知手段により検出される角度変化から該車両の現在の進行方向を演算する演算手段と、
その現在の進行方向を記憶する進行方向記憶手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記起動手段により前記ナビゲーション機能がアクティブ状態となったときに、前記検知手段が該車両の進行方向に対する角度変化を検知しない場合には、該車両の進行方向の演算を終了してその現在の該車両の進行方向を前記進行方向記憶手段に記憶し、該ナビゲーション機能を非アクティブ状態とする停止手段を含む請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
その位置検出手段と前記進行方向の演算結果とに基づき、前記電子地図上に該車両の現在位置および進行方向を表示する表示手段と、
を含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
ナビゲーション装置は、車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内することにより、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００４】
図６のように、従来のナビゲーション装置では、電源回路２３で生成された電源は、電源線路２４によって電源制御回路２６に供給される。電源制御回路２６は、アクセサリスイッチ（以下、ＡＣＣと称する）がオン状態になったことを検出すると、電源回路２３に制御信号を送り、電源回路２３からＣＰＵ８１や周辺回路、さらに車両の進行方向の計測を行う回転検出センサ３等へ電源を供給する。よって、ＡＣＣがオフの状態では、ナビゲーション装置自体に電源が供給されておらず、進行方向の変化を検出することはできない。
【０００５】
従って、例えば立体駐車場などに設置されているターンテーブルなどの方向転換装置等により、ナビゲーション装置に電源が供給されていない間に車両の進行方向が変えられると、その進行方向の変化を検出することができない。そのため、ナビゲーション装置起動時（ＡＣＣオン時）の進行方向は、ナビゲーション装置の停止時（ＡＣＣオフ時）直前の進行方向となってしまい、実際の方位との間にずれが生じる。よってその後、ナビゲーション装置上では実際の進行方向とは違った方向へ走行しているように処理されてしまい、ＧＰＳから得たデータなどにより自車の進行方向が正しいものに更新されるまで、ユーザーに対して正確な情報が提供できないという問題がある。
【０００６】
上記問題を解決するために、カメラで撮影した画像を用いて演算を行い、車両の進行方向を把握する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、車両が停止中であることを検出した場合に、方位センサの補正を行う方法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１８８９３１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２２１０８１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の例では、カメラおよびその周辺機器が必要となる。これら装備の増加は、装置構成が複雑となりコストも上昇する。
【００１０】
特許文献２の例では、車両用ナビゲーション装置が起動中（ＡＣＣオン状態）のみ方位センサの補正を行うことができる。つまり、車両用ナビゲーション装置が停止中（ＡＣＣオフ状態）では方位センサ即ち車両の進行方向の補正を行うことはできない。
【００１１】
ＡＣＣがオフ状態のときも車両の進行方向を測定するためには、車両用ナビゲーション装置全体に電源を供給する構成にすればよいが、この場合には、バッテリに充電された電力を比較的短時間で消費してしまうといった問題が起こる。そこで本発明は、電力の消費を抑え、電源が投入された際に正しい進行方向に基づいて所定の処理を行うことのできる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供するもので、
電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を車両の進行方向とともに指示する車両用ナビゲーション装置において、
ナビゲーション機能が非アクティブ状態のときに車両の進行方向に対する垂直軸まわりの角度変化を検知した場合、該ナビゲーション機能を自動的にアクティブ状態として、該進行方向に対する角度変化から該車両の現在の進行方向を演算してこれを記憶する進行方向記憶手段を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００１３】
より具体的には、電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を車両の進行方向とともに指示する車両用ナビゲーション装置において、
車両の進行方向に対する角度変化を検知する検知手段と、
その角度変化が所定の値を超えたかどうかを判定する判定手段と、
その判定手段によって前記角度変化が所定の値を超えたと判定された場合に、ナビゲーション機能をアクティブ状態とする起動手段と、
そのアクティブ状態において、前記検知手段により検出される角度変化から該車両の現在の進行方向を演算する演算手段と、
その現在の進行方向を記憶する進行方向記憶手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００１４】
これによって、ナビゲーション機能を非アクティブ状態の場合に、車両の進行方向が変化しても、これを検知して進行方向の演算を行ってその進行方向を記憶することが可能となる。さらに、ナビゲーション機能がアクティブ状態になったときに、前記電子地図上に該車両の進行方向を直ちに反映することができる。
【００１５】
前記起動手段により前記ナビゲーション機能がアクティブ状態となったときに、前記検知手段が該車両の進行方向に対する角度変化を検知しない場合には、該車両の進行方向の演算を終了してその現在の該車両の進行方向を前記進行方向記憶手段に記憶し、該ナビゲーション機能を非アクティブ状態とする停止手段を含むことにより、バッテリに対する負荷を抑えつつ正しい車両の進行方向を演算することが可能となる。
【００１６】
また、前記ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記進行方向の演算結果とに基づき、前記電子地図上に該車両の現在位置および進行方向を表示するものである。
【００１７】
本発明によれば、自車の進行方向を示すマークや周辺の地図の表示を行なったり、進行方向にある施設の案内を報知する場合に、誤った進行方向に基づいて処理を行うことがなくなり、電源投入時にすぐに正しい方位に基づいてこれらのナビゲーション処理を行うことができる。したがってドライバに混乱や不快感を与えるといった問題が起こらない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行うスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００１９】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ等の回転検出センサ３（本発明における検知手段），距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２１】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２２】
表示装置１０は本発明の表示手段に相当するもので、カラー液晶表示器により構成されている。表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。
【００２３】
また、本ナビゲーション装置は、携帯電話機１７などの移動体通信機器により、外部ネットワーク１８との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などをナビゲーション装置に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワーク１８と接続することも可能である。
【００２４】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。ナビプログラム８２ｐは、方位の演算処理やナビゲーション処理などのナビゲーション装置を制御するためのプログラムが含まれており、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で動作する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２５】
さらに、外部メモリ９には、図３のように回転角度データ９１（本発明における進行方向記憶手段に相当），起動要因情報９２，起動回数データ９３が記憶されている（詳細については後述する）。他にも、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がオフ状態になっても、記憶内容が保持される。
【００２６】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、ＡＣＣがオン状態となり、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、周知のダイクストラ法等により現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。
【００２７】
図４を用いて、本ナビゲーション装置の回転角度演算に関する回路構成について説明する。従来のナビゲーション装置に対して新たに比較器２９，増幅器３２，積分器３３，ゼロ点補正回路３４が加えられる。そして、電源制御回路２６（本発明における起動手段および停止手段に相当）の他に、比較器２９，増幅器３２，積分器３３，ゼロ点補正回路３４および従来からある回転検出センサ３にも電源回路２３から電源線路２４を介して常時電源を供給する。また、ＣＰＵ８１やその他周辺回路への電源供給は電源制御回路２６によって制御されている。ＣＰＵ８１は回転検出センサ３からの角速度信号により、回転角度演算を行う。ＣＰＵ８１は本発明における演算手段に相当する。
【００２８】
比較器２９は、積分器３３から入力した角度信号を予め設定されている閾値と比較するもので、周知のオペアンプ（演算増幅器）等の電子回路によって構成される。比較器２９は本発明における判定手段に相当する。
【００２９】
増幅器３２は、回転検出センサ３からの角速度信号の信号レベルをＣＰＵ８１で演算可能な信号レベルに増幅するためのもので、周知のオペアンプ等の電子回路によって構成される。
【００３０】
積分器３３は、増幅器３２によって増幅された回転検出センサ３からの角速度信号を積分して角度信号に変換するもので、周知のオペアンプ等の電子回路によって構成される。
【００３１】
また、車両が静止状態にあるときの回転検出センサ３の出力電圧をゼロ点といい、回転検出の基準点となる。ゼロ点は車両が静止状態においても、センサの特性や電源回路２３から供給される電源電圧の変動等により若干変動するため、補正を行う必要がある。この補正を行うものがゼロ点補正器３４で、周知のオペアンプ等の電子回路によって構成される。
【００３２】
ナビゲーション装置が起動されているとき（ＡＣＣオン時）には、回転検出センサ３からの角速度信号は増幅器３２によって増幅されてＣＰＵ８１の入力Ｂ端子に入力され、ＣＰＵ８１において回転角度演算を行う。即ち、入力Ｂ端子に入力された角速度信号をアナログ／デジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換と称する）して、該角速度信号の持続した時間で積分することにより回転角度を求めるものである。
【００３３】
次に、図５のフローチャートを用いて、ＣＰＵ８１のナビプログラム８２ｐにより実行される、ナビゲーション装置が起動されていないとき（ＡＣＣオフ時）の回転角度演算処理について説明する。回転検出センサ３（図４）からの角速度信号は増幅器３２（図４）によって増幅されて積分器３３（図４）に入力される。積分器３３では入力された角速度信号を角度信号に変換して、比較器２９（図４）およびＣＰＵ８１（図４）に出力する。このときは、ＣＰＵ８１は動作していない。
【００３４】
車両がターンテーブル上で回転するなどして回転検出センサ３（図４）の電圧値が変動すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、それに応じて積分器３３（図４）から出力される回転角度（Ｓ２）の電圧値も変化する。積分器３３から比較器２９（図４）に入力された該回転角度が、比較器２９に設定されている比較レベルを超えると（Ｓ３：ＹＥＳ）、比較器２９から出力される回転検出判定信号がアクティブ状態になり、電源制御回路２６（図４）が電源回路２３（図４）に制御信号を送り、電源回路２３からＣＰＵ８１（図４）および周辺回路に対して電源を供給する。
【００３５】
電源回路２３（図４）がＣＰＵ８１（図４）に電源を供給した直後、電源制御回路２６（図４）からＣＰＵ８１に送られる電源シーケンス制御信号２７（図４）内の回転検出起動信号がアクティブ状態となり、ＣＰＵ８１に対して、車両の方位変化によるＡＣＣオフ状態でのナビゲーション装置の起動である旨の情報を伝える。ＣＰＵ８１は、この情報を外部メモリ９の起動要因情報９２（図３）に記憶する（Ｓ４）。
【００３６】
この場合、ナビゲーション装置では回転角度演算を行う機能のみ実行する（Ｓ５）。このため、回転角度演算に関係のない回路である、地磁気センサ２，距離センサ４，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモコンセンサ１１，スピーカ１５，表示装置１０には電源を供給する必要はなく、電源制御回路２６（図４）によってＡＣＣオンによる起動か車両の方位変化よる起動かを判別して、その起動要因によって電源を供給する回路を選択する制御が行われる。これによって、ＡＣＣオフ状態時のバッテリ電力消費を低減できる。
【００３７】
車両がターンテーブル上で回転するなどして回転検出センサ３（図４）の電圧値が変動しても、それに応じて積分器３３（図４）から比較器２９（図４）に入力された回転角度の電圧値が、比較器２９に設定されている比較レベルを超えない場合（Ｓ３：ＮＯ）がある。この場合は、ナビゲーション装置が起動して積分器３３の回転角度の電圧値が車両の進行方位に反映されるまで、積分器３３はその電圧値を保持する。
【００３８】
回転角度の演算は、ナビゲーション装置が起動する直前までの回転角度と、ナビゲーション装置が起動してからの回転角度の和を求める方法により行う。ナビゲーション装置が起動する直前までの回転角度については、積分器３３（図４）が保持しているので、積分器３３からの出力を入力Ａ端子から取り込んでＡ／Ｄ変換したものを基に角度を求める。ナビゲーション装置が起動してからの回転角度は、増幅器３２（図４）を経由した回転検出センサ３（図４）からの角速度信号を入力Ｂ端子から取り込み、ＣＰＵ８１（図４）でＡ／Ｄ変換後に積分演算を行って求める。
【００３９】
回転角度の計算中（Ｓ５）にＡＣＣオン状態となった場合（Ｓ１４：ＮＯ）、には、ＣＰＵ８１はこのときの回転角度の計算結果を外部メモリ９の回転角度データ９１（図３）に格納する。次いで積分器３３（図４）をリセットして積分器３３の出力する角度信号をゼロクリアする。そして、回転角度データ９１を車両の現在の進行方向に反映させ（Ｓ１２）、通常のナビゲーション装置としての動作を実施する（Ｓ１３）。この後に外部メモリ９の回転角度データ９１の内容はゼロクリアされる。
【００４０】
車両の進行方向の変化が停止すると角速度信号がゼロになるので、これをＣＰＵ８１（図４）で検知する（Ｓ６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ８１は、このときの回転角度を外部メモリ９の回転角度データ９１（図３）に格納する（Ｓ７）。次いで積分器３３（図４）をリセットして積分器３３の出力する角度信号をゼロクリアする。そして、外部メモリ９の起動要因情報９２（図３）を参照して、ＡＣＣオフ状態での起動であれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、電源シーケンス制御信号２７（図４）によって、電源制御回路２６（図４）に対し終了要求信号を送信する。
【００４１】
電源制御回路２６（図４）はＣＰＵ８１（図４）から終了要求信号を受信したら、ＣＰＵ８１および周辺回路への電源の供給を停止する（Ｓ９）。
【００４２】
車両の進行方向の変化が停止して回転角度を外部メモリ９の回転角度データ９１（図３）に格納したとき（Ｓ７）にＡＣＣオン状態となっている場合（Ｓ８：ＮＯ）には、ＣＰＵ８１はこのときの回転角度の計算結果を外部メモリ９の回転角度データ９１（図３）に格納する。次いで積分器３３（図４）をリセットして積分器３３の出力する角度信号をゼロクリアする。そして、回転角度データ９１を車両の現在の進行方向に反映させ（Ｓ１２）、通常のナビゲーション装置としての動作を実施する（Ｓ１３）。この後に外部メモリ９の回転角度データ９１の内容はゼロクリアされる。
【００４３】
ＡＣＣオフ状態で車両が静止状態の場合には、回転検出センサ３（図４）の電圧値が変動しないので、ＡＣＣオン状態待ちとなる（Ｓ１０）。このときＡＣＣオン状態となった場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、ナビゲーション装置が起動して、積分器３３（図４）の保持している回転角度の電圧値と外部メモリ９の回転角度データ９１（図３）が反映され（Ｓ１１）、車両の現在位置と車両の進行方向が表示装置１０（図１）に正しく表示される。以降は通常のナビゲーション装置としての動作を実施する（Ｓ１３）。このときに外部メモリ９の回転角度データ９１の内容はゼロクリアされる。また、積分器３３（図４）をリセットして積分器３３の出力する角度信号をゼロクリアする。
【００４４】
カーフェリーあるいはカートレイン等に車両を積載して長時間移動する場合、船舶あるいは列車が進行方向を変える度、即ち、車両の進行方向が変化する度にナビゲーション装置が起動して回転角度を演算すると、バッテリが充電されないまま電力を消費するためバッテリが上がることが考えられる。これを防止するには、回転角度演算のためにナビゲーション装置が起動しないように設定する方法を採ればよい。この設定はナビゲーション装置によって行い、回転角度演算のための起動を全く行わないよう設定して、その設定内容を外部メモリ９（図３）に記憶する方法がある。つまり、ＡＣＣオフ状態で車両の回転角度が閾値を超えた場合に、現在時刻から角度演算のためのナビゲーション装置の起動を禁止する設定があるかを判定し、起動禁止設定がなされていればナビゲーション装置を起動しないようにするものである。
【００４５】
また、例えば車両の進行方向が９０度以上変化した場合にナビゲーション装置を起動するというように、比較器２９（図４）において予め設定されている閾値を比較的大きな値に設定する方法でも、ナビゲーション装置の起動回数を抑制することができ、バッテリ上がりを防止することが可能となる。
【００４６】
さらに、１日あたりの回転角度演算のために起動する回数を制限する方法によってもバッテリ上がりを防止することが可能となる。つまり、ＡＣＣオフ状態で車両の回転角度演算のためにナビゲーション装置が起動した際に、外部メモリ９の起動回数データ９３（図３）の値を１増やす。車両の回転角度が閾値を超えた場合に、外部メモリ９の起動回数データ９３の値が所定の値（例えば５回）以下の場合にのみ、ナビゲーション装置を起動して回転角度の演算を行うものである。なお、外部メモリ９の起動回数データ９３の値は日付が変わった時点でゼロクリアするような方法を採ればよい。
【００４７】
時間帯によって角度演算のための起動を禁止する方法を採ってもよい。ナビゲーション装置において、角度演算のための起動を禁止する時間帯（例えば、０：００〜０６：００の間）を設定し外部メモリ９（図３）に記憶するものである。ＡＣＣオフ状態で車両の回転角度が閾値を超えた場合に、現在時刻から角度演算のためのナビゲーション装置の起動を禁止する時間帯であるかを判定し、禁止時間帯であればナビゲーション装置を起動しないようにする。
【００４８】
これらのナビゲーション装置の起動を抑制した場合においても、車両の進行方向が変化したことによる回転角度の変化量は積分器３３（図４）が保持し続けているので、次にナビゲーション装置が起動されたときには、積分器３３からＣＰＵ８１の入力Ａ端子（図４）に入力される回転角度データを読み込んで、回転角度の演算を実施することにより、車両の進行方向が正確に表示装置１０（図１）の地図上に反映される。
【００４９】
本実施例では、電源制御回路２６（図４）からＣＰＵ８１（図４）に送られる電源シーケンス制御信号２７（図４）によって、ナビゲーション装置の起動がＡＣＣオンによるものか、あるいは回転検出によるものかの判別を行ったが、ＡＣＣ情報をＣＰＵ８１で直接取り込み可能な構成としてもよい。この構成では、ナビゲーション装置が起動した際に、ＣＰＵ８１がＡＣＣ情報を取り込み、該ＡＣＣ情報がＡＣＣオン状態であれば通常のナビゲーション装置としての起動と判断し、該ＡＣＣ情報がＡＣＣオフ状態であれば車両の進行方向の変化を検出したことによる起動と判断できる。
【００５０】
ＡＣＣオン状態に連動してナビゲーション装置が起動しない構成になっている場合、例えば、ナビゲーション装置を停止した状態で車両が走行している場合においても、回転検出センサ３（図４）によって車両の進行方向の変化を検出したときは、前述のようにナビゲーション装置が自動起動し、ＣＰＵ８１（図４）において回転角度の演算を行い、その結果を外部メモリ９の回転角度データ９１（図３）に記憶した後にナビゲーション装置が動作を停止するようにしてもよい。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】制御回路の構成を説明するための図。
【図３】外部メモリの構成を説明するための図。
【図４】本発明の一実施例を説明するためのブロック図。
【図５】本発明の一実施例を説明するためのフロー図。
【図６】従来技術を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
３  回転検出センサ（検知手段）
８  制御回路（演算手段）
９  外部メモリ（内部に進行方向記憶手段を含む）
１０  表示装置（表示手段）
２３  電源回路
２４  電源線路
２６  電源制御回路（起動手段および停止手段）
２７  電源シーケンス制御信号
２９  比較器（判定手段）
３２  増幅器
３３  積分器
３４  ゼロ点補正器
【図１】
2004340644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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