(57)【要約】【課題】Ｖベルト式無段変速機において、ベルトの滑りをより早期に、かつ確実に検知してこれに対処できるようにすることにより、ベルトの滑りによる変速機の動作不良を事前に回避する。【解決手段】本発明による無段変速機の変速制御装置は、Ｖベルト式無段変速機において、実変速比の高周波数の変動を検知し、この実変速比の変動が所定時間継続した場合にベルト滑りが生じたものと判断する。【選択図】　　　　図３
2004100826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源に直結する入力側のプライマリプーリおよび出力側のセカンダリプーリ間にＶベルトを掛け渡し、
変速アクチュエータを目標変速比に対応した操作位置にすることで、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間の差圧により前記両プーリのＶ溝幅を変更して、前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれの回転数比より得られる実変速比が前記目標変速比となるようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記実変速比の高周波数の変動を検知し、
当該実変速比の変動が所定時間以上継続した場合に前記Ｖベルトに滑りが発生したと判断するベルト滑り検知手段を設けたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記実変速比の変動の継続時間を積算する積算手段を具え、
当該積算手段による前記実変速比の変動の継続時間の積算値が所定値以上となったとき、前記Ｖベルトが所定値以上のトルクを伝達することを規制するＶベルト保護制御を行うことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記Ｖベルト保護制御として、前記駆動源の出力トルクの上限値を規制する制御を行うことを特徴とする無断変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記Ｖベルト保護制御として、前記駆動源の回転数の上限値を規制する制御を行うことを特徴とする無断変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置に関するものであり、特にＶベルトの滑りを検出することにより無段変速機の動作不良を防止することに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｖベルト式無段変速機は、プライマリプーリとセカンダリプーリの二つのプーリの間に動力伝達要素としてＶベルトを掛け渡し、これらプーリの溝幅を変化させることにより各プーリの回転速度比、すなわち変速比を変化させることにより変速動作を行うものである。
【０００３】
このＶベルトに何らかの原因で滑りが生じた場合、変速比が変動してしまい、運転状態に応じた所望の変速比（目標変速比）と実際の変速比（実変速比）との乖離が生じ、これが無段変速機自体の動作不良にも繋がるおそれがある。
【０００４】
このＶベルトの滑りを検出するものとして、従来、例えば、実変速比が変速機の機構上の最大または最小の変速比から外れた場合に、目標変速比と実変速比との偏差に基づいて求めた変速速度が変速機の機構上の最大変速速度から外れたときにベルト滑りが生じたと判断しているものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−６８１４２号公報（第２〜５頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際には、実変速比が自動変速機の機構上の最大変速比以上または最小変速比以下になるほどの大きなベルト滑りは発生することはなく、実変速比が中間変速比のままで微小なベルト滑りが発生し、この微小なベルト滑りによってベルトの耐久性が低下することが判明している。そのため、フェイルセーフの観点から、より早期にベルトの滑りを検知する手段が必要とされている。
【０００７】
本発明は、自動変速機の実変速比が中間変速比であっても、ベルトの滑りをより早期に、かつ確実に検知してこれに対処できるようにすることにより、ベルトの滑りによる変速機の動作不良を事前に回避して上記の問題点を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、本発明による無段変速機の変速制御装置は、請求項１に記載の如く、
駆動源に直結する入力側のプライマリプーリおよび出力側のセカンダリプーリ間にＶベルトを掛け渡し、
変速アクチュエータを目標変速比に対応した操作位置にすることで、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧およびセカンダリプーリ圧間の差圧により前記両プーリのＶ溝幅を変更して、前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれの回転数比より得られる実変速比が前記目標変速比となるようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記実変速比の高周波数の変動を検知し、
当該実変速比の変動が所定時間以上継続した場合に前記Ｖベルトに滑りが発生したと判断するベルト滑り検知手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明による無段変速機の変速制御装置は、Ｖベルト式無段変速機において、実変速比の高周波数の変動を検知し、この実変速比の変動が所定時間継続した場合にベルト滑りが生じたものと判断する。
【００１０】
それによって、最大変速比と最小変速比との間の中間変速比における微小なベルト滑りを早期かつ確実に検知することができて、しかもそれに効果的に対処できるようになることから、変速機自体の動作不良をも事前に回避することが可能となる。
【００１１】
また本発明による無段変速機の変速制御装置においては、請求項２に記載の如く、
前記実変速比の変動の継続時間を積算する積算手段を具え、
当該積算手段による前記実変速比の変動の継続時間の積算値が所定値以上となったとき、前記Ｖベルトが所定値以上のトルクを伝達することを規制するＶベルト保護制御を行うこととしても良い。それによって、Ｖベルトに滑りが生じた場合の変速機自体の動作不良と、それによる影響を確実に回避することができるようになる。
【００１２】
さらに本発明による無断変速機の変速制御装置の好適な実施形態においては、請求項３および請求項４に記載の如く、前記Ｖベルト保護制御として、前記駆動源の出力トルクの上限値を規制する制御を行うこととしても良く、あるいは前記駆動源の回転数の上限値を規制する制御を行うこととしても良い。それによって、Ｖベルトに滑りが生じた場合の変速機自体の動作不良と、それによる影響をより確実に回避することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１４】
図１はＶベルト式無段変速機１の構成を概略示すものであり、このＶベルト式無段変速機１はプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を、両者のＶ溝が整列するように配置し、これらプーリ２，３のＶ溝にＶベルト４を掛け渡す。駆動源であるエンジン５をプライマリプーリ２と同軸に配置し、このエンジン５とプライマリプーリ２との間に、エンジン５の側から順次ロックアップトルクコンバータ６および前後進切り替え機構７を設ける。
【００１５】
前後進切り替え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組７ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合し、キャリアをプライマリプーリ２に結合する。前後進切り替え機構７は更に、ダブルピニオン遊星歯車組７ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ７ｂ、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ７ｃを具え、前進クラッチ７ｂの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ２に伝達し、後進ブレーキ７ｃの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転を逆転減速下にプライマリプーリ２へ伝達するものとする。
【００１６】
プライマリプーリ２への回転はＶベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転はその後、出力軸８、歯車組９およびディファレンシャルギヤ装置１０を経て図示しない車輪へ伝達される。上記の動力伝達中にプライマリプーリ２とセカンダリプーリ３との間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３のＶ溝を形成するフランジのうち一方を固定フランジ２ａ，３ａとし、他方のフランジ２ｂ，３ｂを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。これら可動フランジ２ｂ，３ｂはそれぞれ、詳しくは後述するごとくに制御するライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃをプライマリプーリ室２ｃおよびセカンダリプーリ室３ｃに供給することにより固定フランジ２ａ，３ａに向けて附勢し、これによりＶベルト４をプーリフランジに摩擦係合させてプライマリプーリ２とセカンダリプーリ３との間での前記動力伝達を可能にする。なお本実施の形態においては特に、プライマリプーリ室２ｃおよびセカンダリプーリ室３ｃの受圧面積を同じにし、プーリ２，３の一方が大径になることのないようにし、これによりＶベルト式無段変速機の小型化を図る。
【００１７】
なお変速に際しては、後述のごとく目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ間の差圧により両プーリ２，３のＶ溝幅を変更して、これらプーリ２，３に対するＶベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。
【００１８】
プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの出力は、前進走行レンジの選択時に締結すべき前進クラッチ７ｂおよび後進走行レンジの選択時に締結すべき後進ブレーキ７ｃの締結油圧の出力と共に変速制御油圧回路１１により制御し、この変速制御油圧回路１１は変速機コントローラ１２からの信号に応答して当該制御を行うものとする。このため変速機コントローラ１２には、プライマリプーリ回転数Ｎｐｒｉを検出するプライマリプーリ回転センサ１３からの信号と、セカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃを検出するセカンダリプーリ回転センサ１４からの信号と、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧センサ１５からの信号と、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ１６からの信号と、インヒビタスイッチ１７からの選択レンジ信号と、変速作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ１８からの信号と、エンジン５の制御を司るエンジンコントローラ１９からの変速機入力トルクに関した信号（エンジン回転数や燃料噴時間）とを入力する。
【００１９】
変速制御油圧回路１１および変速機コントローラ１２は図２に示すごときもので、先ず変速制御油圧回路１１について以下に説明する。この回路は、エンジン駆動されるオイルポンプ２１を具え、これから油路２２への作動油を媒体として、これをプレッシャレギュレータ弁２３により所定のライン圧ＰＬに調圧する。油路２２のライン圧ＰＬは、一方で減圧弁２４により調圧されセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとしてセカンダリプーリ室３ｃに供給され、他方で変速制御弁２５により調圧されプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとしてプライマリプーリ室２ｃに供給される。なお、プレッシャレギュレータ弁２３は、ソレノイド２３ａへの駆動デューティーによりライン圧ＰＬを制御し、減圧弁２４は、ソレノイド２４ａへの駆動デューティーによりセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御するものとする。
【００２０】
変速制御弁２５は、中立位置２５ａと、増圧位置２５ｂと、減圧位置２５ｃとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁２５を変速リンク２６の中程に連結し、該変速リンク２６の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ２７を、また他端にセカンダリプーリの可動フランジ２ｂを連結する。ステップモータ２７は、基準位置から目標変速比に対応したステップ数Ｓｔｅｐだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ２７の操作により変速リンク２６が可動フランジ２ｂとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁２５を中立位置２５ａから増圧位置２５ｂまたは減圧位置２５ｃとする。これにより、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉがライン圧ＰＬを元圧として増圧されたり、またはドレンにより減圧され、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとの差圧が変化することでＨｉ側変速比へのアップシフトまたはＬｏ側変速比へのダウンシフトを生じ、目標変速比に向けての変速動作が行われる。
【００２１】
当該変速の進行は、プライマリプーリの可動フランジ２ｃを介して変速リンク２６の対応端にフィードバックされ、変速リンク２６がステップモータ２７との連結部を支点にして、変速制御弁２５を増圧位置２５ｂまたは減圧位置２５ｃから中立位置２５ａに戻す方向へ揺動する。これにより、目標変速比が達成される時に変速制御弁２５が中立位置２５ａに戻され、目標変速比を保つことができる。
【００２２】
プレッシャレギュレータ弁２３のソレノイド駆動デューティー、減圧弁２４のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ２７への変速指令（ステップ数Ｓｔｅｐ）は、図１に示す前進クラッチ７ｂおよび後進ブレーキ７ｃへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に変速機コントローラ１２により決定し、このコントローラ１２を図２に示すように圧力制御部１２ａおよび変速制御部１２ｂで構成する。圧力制御部１２ａは、プレッシャレギュレータ弁２３のソレノイド駆動デューティー、および減圧弁２４のソレノイド駆動デューティーを決定し、変速制御部１２ｂは以下のようにしてステップモータ２７の駆動ステップ数Ａｓｔｅｐを決定する。
【００２３】
つまり変速制御部１２ｂは先ず、セカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃから求め得る車速およびアクセルペダル踏み込み量ＡＰＯを用いて予定の変速マップを基に目標入力回転数を求め、これをセカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃで除算することにより、運転状態（車速およびアクセルペダル踏み込み量ＡＰ）に応じた目標変速比を求める。次いで、プライマリプーリ回転数Ｎｐｒｉをセカンダリプーリ回転数Ｎｓｅｃで除算することにより実変速比（到達変速比）を演算し、上記目標変速比に対する実変速比の偏差に応じて外乱補償しながら実変速比を目標変速速度で目標変速比に漸近させるための変速比指令を求める。そして、この変速比指令を実現するためのステップモータ２７のステップ数（ステップモータ２７の動作位置）Ａｓｔｅｐを求め、これをステップモータ２７に指令することで前記の変速動作により目標変速比を達成することができる。
【００２４】
次に図３は、本発明におけるベルト滑り検出とそれに対処するための変速制御を行う処理手順を示すフローチャートである。以下、その手順を説明する。
【００２５】
まずステップＳ１０１において、変速機に対する変速比制御がフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御により行われているか否かを判断する。具体的には、１）変速比、すなわちプライマリプーリ２の回転数Ｎｐｒｉをセカンダリプーリ３の回転数Ｎｓｅｃで除算することにより求められる実変速比の制御が行われているか否か、２）実変速比を検出できているか否か、３）各プーリが回転しているか否か、を判断することにより、フィードバック制御が行われているか否かを判断する。換言すれば、本ステップでは変速機に対して正しく変速制御が行われている状態か否かを判断するものである。もし、フィードバック制御が行われていないと判断した場合には処理を終了し、フィードバック制御が行われていると判断した場合には次のステップＳ１０２へ進む。
【００２６】
続くステップＳ１０２では、実変速比に高周波数の変動が生じているか否かを判断する。もし、高周波数の変動が発生していないと判断した場合には処理を終了するが、高周波数の変動が発生していると判断した場合にはステップＳ１０３へ進む。なお、この高周波数の変動の発生を検知するための処理手順については後に詳述する。
【００２７】
ステップＳ１０３では、実変速比に高周波数の変動が発生していると判断した場合に、その振動が継続している時間が所定時間（ここでは０．２秒）を上回っているか否かを判断する。ここで、高周波数の変動の継続時間が所定時間以下であった場合には、微小なベルト滑り以外の原因、例えば悪路を走行したことによって発生した高周波数の変動であると判断し、処理を終了する。一方、高周波数の変動の継続時間が所定時間を上回っていた場合には、微小なベルト滑りが生じていると判断し、ステップＳ１０４へ進む。
【００２８】
ステップＳ１０４では、実変速比に生じた高周波数の変動の継続時間（但し、前述のように０．２秒を上回っていた場合）を積算し、その値が所定積算時間以上となったか否かを判断する。この高周波数の変動の継続時間を積算するのは、過剰に走行性能を低下させないためである。すなわち、微小なベルト滑りを検知した時に、後述するステップＳ１０５におけるベルトの保護制御をいきなり行った場合、ベルトの伝達トルクを規制する程度にはベルトの耐久性が低下していないため、過剰に走行性が悪化してしまうこととなる。そこで、所定積算時間という閾値を設定することで、ベルトの耐久性がある程度低下したときに、ベルトの保護制御を行うこととし、過剰に動力性能が低下するのを防止している。なお、この所定積算時間は、走行性と安全性を両立できる積算時間を予め実験的に求めることにより設定するものとし、例えば２秒程度に設定する。そして、積算値が所定積算時間を下回っていた場合には、ベルトのダメージがそれほど蓄積していないと判断して処理を終了する。一方、積算値が所定積算時間以上であった場合には、ベルトの耐久性が低下したと判断し、ステップＳ１０５へ進む。
【００２９】
そしてステップＳ１０５では、ベルト滑りが発生しているとの判断結果に基づき、ベルト保護制御としてエンジントルク上限制限要求値をエンジンコントローラ１９（図１参照）へ送信する。それによって、この上限値よりも大きなトルクが出力されている場合にはエンジントルクの低下（トルクダウン）が行われる。その後、処理を終了する。
【００３０】
図４は、図３の処理中のステップＳ１０２、すなわちベルトに高周波数の変動が発生したことを検知するための処理手順の詳細を示すフローチャートである。次に、この手順について説明する。
【００３１】
まずステップＳ２０１では、実変速比の変動を検出し、検出した信号をハイパスフィルタを通してフィルタ処理を行う。ここで用いるフィルタは２次で１０Ｈｚのものとする。
【００３２】
次にステップＳ２０２では、前のステップＳ２０１でフィルタ処理を行った信号の実効値を算出し、信号の絶対値を求める。さらにステップＳ２０３では１次で４Ｈｚのフィルタを用いて信号の平滑化処理を行う。
【００３３】
ステップＳ２０４では、得られた信号の値が所定値以上であるか否かを判断する。ここで所定値を例えば０．０１とし、この値以上であれば実変速比に高周波数の変動が発生していると判定する。したがって、平滑化後の信号が所定値未満であれば高周波数の変動が生じていないと判断して処理を終了し、所定値以上であれば高周波数の変動が発生していると判断し、次のステップＳ２０５で高周波数の変動を検知したと判定して処理を終了する。
【００３４】
図５は、無段変速機における実変速比の高周波数の変動、すなわち微小なベルト滑りの発生と、それに基づく図３および図４に示す処理手順による信号処理ならびにベルト滑り発生を判定するまでの過程を示すタイムチャートである。次に、これについて説明する。なお、図では、上から変速比の変動、検知した変速比変動を平滑化処理した後の信号、変速比変動（高周波数の変動）の継続時間の積算値の時間変化と、処理結果に基づくフェール（微小なベルト滑りによる耐久性の低下）判定フラグの変化を示すものである。
【００３５】
まず変速比ｉｐを見ると、実変速比は目標変速比の変化に追随して時々刻々変化しているが、その間、すなわち期間ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４およびｔ５〜ｔ６の期間で変動が発生していることが判る。
【００３６】
そこで、これら各期間における変動を平滑化処理を行い、その値（絶対値）が所定値、ここでは０．０１以上であった場合には高周波数の変動が発生していると判断する。さらに高周波数の変動の継続時間、すなわち先の期間ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４およびｔ５〜ｔ７を積算するが、ここでは期間ｔ１〜ｔ２は所定値（０．２秒）未満であったため、微小なベルト滑りが発生していないと判断して積算時間には含めないこととしている。一方、期間ｔ３〜ｔ４およびｔ５〜ｔ７については所定値以上であるとして積算時間に含めている。
【００３７】
そして、積算時間が所定値（例えば前述のように２秒程度）を上回った場合にはベルトの耐久性が低下したものと判断する。なお、図では期間ｔ５〜ｔ７の間の途中時間ｔ６で積算時間が所定積算時間を上回ったことを示している。
【００３８】
この結果に基づき、積算時間が所定積算時間を上回った瞬時ｔ６においてベルトの耐久性がある程度低下したと判断し、フェール判定フラグの値を０から１の値とする。このフェール判定フラグの値に基づいて、エンジンコントローラに対してエンジンへのトルク上限制限要求値の送信、すなわちトルクダウン指令が出され、トルクダウンが行われることとなる。
【００３９】
図６は本発明におけるベルト滑り検出と、それに対処するための変速制御を行う他の処理手順を示すフローチャートである。この処理においては、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４までは前述した図３のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様の処理を行っているが、ステップＳ３０５において、ベルト保護制御として、図３のステップＳ１０５のトルク上限制限要求値の送信に代えてエンジン回転上限制限要求値を送信している。このエンジン回転上限制限要求値に基づいてエンジン回転数の上限値が制限される。その後、処理を終了する。
【００４０】
この場合、ベルトの耐久性が低下したときにエンジン回転数の上限値を制限することとしているため、駆動源であるエンジンのトルクを確実に規制することが可能となり、ベルトが所定値以上のトルクを伝達することがなく、無断変速機の安全性を確保することができ、信頼性も向上する。
【００４１】
以上説明したように、本発明による無段変速機の変速制御装置においては、実変速比の高周波数の変動に基づいてベルト滑りを検知することから、最大変速比と最小変速比との間の中間変速比における微小なベルト滑りを早期かつ確実に検知することができて、しかもそれに効果的に対処できるようになることから、変速機自体の動作不良をも事前に回避することが可能となる。
【００４２】
特に本発明においては実変速比の高周波数の変動が所定時間継続したときに微小なベルト滑りが発生したと判断しているため、例えば悪路の走行時にも瞬間的に実変速比に高周波数の変動が発生するが、この変動を微小なベルト滑りの発生と判断してしまう可能性を低下させることができ、誤検知が生じる可能性を防ぐことが可能となる。
【００４３】
また、ベルトの高周波数の変動の積算時間が所定積算時間を超えた時に、ベルトが所定値以上のトルクを伝達することを規制するベルト保護制御としてエンジントルクの上限、またはエンジン回転数の上限を制限することとしているため、車両の走行性を過剰に低下させることなく、走行性と安全性の両立を図ることが可能となる。
【００４４】
この場合、駆動源であるエンジンのトルクを確実に規制することができ、ベルトが所定値以上のトルクを伝達することがなく、無断変速機自体の安全性の確保と信頼性の向上が可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施形態においては、駆動源としてエンジンを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の駆動源として電動モータを用いた場合であっても、あるいは電動モータとエンジンを併用した場合であっても適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る変速制御装置を具えたＶベルト式無段変速機を、その変速制御システムと共に示す略線図である。
【図２】図１の変速制御システムの詳細を示すブロック線図である。
【図３】本発明におけるベルト滑り検出とそれに対処するための制御を行う処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３におけるベルトの高周波数の変動発生を検知するためのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】変速比の変動と、それに基づく図３に示す処理手順による信号処理ならびにベルト滑り発生を判定するまでの過程を示すタイムチャートである。
【図６】本発明におけるベルト滑り検出とそれに対処するための制御を行う処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　Ｖベルト式無段変速機
２　プライマリプーリ
３　セカンダリプーリ
４　Ｖベルト
５　エンジン
６　ロックアップトルクコンバータ
７　前後進切り替え機構
８　出力軸
９　歯車組
１０　ディファレンシャルギヤ装置
１１　変速制御油圧回路
１２　変速機コントローラ
１３　プライマリプーリ回転センサ
１４　セカンダリプーリ回転センサ
１５　セカンダリプーリ圧センサ
１６　アクセル開度センサ
１７　インヒビタスイッチ
１８　油温センサ
１９　エンジンコントローラ
２１　オイルポンプ
２３　プレッシャレギュレータ弁
２４　減圧弁
２５　変速制御弁
２６　変速リンク
２７　ステップモータ（変速アクチュエータ）
【図１】
2004100826.tif 000003
【図２】
2004100826.tif 000004
【図３】
2004100826.tif 000005
【図４】
2004100826.tif 000006
【図５】
2004100826.tif 000007
【図６】
2004100826.tif 000008