(57)【要約】【課題】経路案内情報をセンター装置から端末装置に送信する際、送信するデータ量及び回数をできるだけ少なくする。【解決手段】端末装置が、その現在地又は出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、センター装置から中継装置を介して、地図情報、センター装置で生成された現在地から目的地に至る経路情報、及び経路の周辺情報を受信し、前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を共に表示する。そして、中継装置は、端末装置の要求に応じてセンター装置から地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に取得し、これらの情報に基づいて所定のフォーマットを作成して端末装置に送信する。【選択図】      図５
2004340747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置が、該端末装置の現在地又は出発地（以下、「現在地」と記す）及び目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、該センター装置から該中継装置を介して、地図情報、該センター装置で生成された前記現在地から目的地に至る経路情報、及び経路の周辺情報を受信し、前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を共に表示する経路案内情報取得方法において、
前記中継装置は、前記端末装置の要求に応じて前記センター装置から前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に取得し、これらの情報に基づいて所定のフォーマットを作成して前記端末装置に送信する、経路案内情報取得方法。
【請求項２】
前記中継装置が、前記センター装置から前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に取得して前記所定のフォーマットを作成する際、前記経路情報については最初にすべての情報を取得し、前記地図情報及び周辺情報については複数の区域に分けて順次情報を取得し、前記端末装置の移動に応じて順次前記所定のフォーマットを作成して前記端末装置に送信する、請求項１に記載の経路案内情報取得方法。
【請求項３】
前記所定のフォーマットのうち、２回目以降に作成されるフォーマットの経路情報の部分は空欄である、請求項２に記載の経路案内情報取得方法。
【請求項４】
前記経路情報の部分が空であるフォーマットを受信した前記端末装置は、該フォーマットに含まれる前記地図情報、及び周辺情報を別々に記憶装置に保管し、該保管された地図情報、周辺情報、及びすでに受信し保管されている経路情報をそれぞれ取り出して共に表示する、請求項３に記載の経路案内情報取得方法。
【請求項５】
前記所定のフォーマットに加工された情報を受信した前記端末装置は、該フォーマットに含まれる前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に記憶装置に保管し、該保管された情報をそれぞれ取り出して共に表示する、請求項１に記載の経路案内情報取得方法。
【請求項６】
各種データベースからネットワークを介して取得した複数種類の情報を加工し所定のフォーマットを作成し端末装置に送信する中継装置。
【請求項７】
前記情報は、地図情報、経路情報、及び周辺情報である、請求項６に記載の中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末装置が、各種データベースを備えたセンター装置からネットワークを介して経路案内情報を取得する方法、及びそのための中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図データベースを有するセンター装置からネットワークを介して車載端末装置に地図データや目的地までの経路を送信するネットワーク型ナビゲーションシステムが開発されている。
このようナビゲーションシステムとして、経路情報と経路付加情報をセンター装置から車載端末装置に別々に送信し、それらを車載端末装置側で重ねて表示することが開示されている（特許文献１）。
また、位置特定手段にて指定された地点に対する付加情報として、地点情報を地点情報検索サイトから通信手段を介して取得する地点情報取得手段を備えたナビゲーション装置が開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】
特開２０００−２５１１９６号公報
【特許文献２】
特開２００３−２１５２１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、経路案内情報をセンター装置から端末装置に送信する際、送信するデータ量及び回数をできるだけ少なくする経路案内情報取得方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による経路案内情報取得方法によれば、端末装置が、その現在地又は出発地（以下、「現在地」と記す。）と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、該センター装置から該中継装置を介して、地図情報、該センター装置で生成された前記現在地又は出発地から目的地に至る経路情報、及び経路の周辺情報を受信し、前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を共に表示する。
そして、前記中継装置は、前記端末装置の要求に応じて前記センター装置から前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に取得し、これらの情報に基づいて所定のフォーマットを作成して前記端末装置に送信する。
【０００５】
また、前記中継装置が、前記センター装置から前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に取得して前記所定のフォーマットを作成する際、前記経路情報については最初にすべての情報を取得し、前記地図情報及び周辺情報については複数の区域に分けて順次情報を取得し、車両の進行に応じて順次前記所定のフォーマットを作成して前記端末装置に送信する。
【０００６】
また、前記所定のフォーマットのうち、２回目以降に作成されるフォーマットの経路情報の部分を空欄とする。
そして、前記経路情報の部分が空であるフォーマットを受信した端末装置は、該フォーマットに含まれる前記地図情報、及び周辺情報を別々に記憶装置に保管し、該保管された地図情報、周辺情報、及びすでに受信し保管されている経路情報をそれぞれ取り出して共に表示する。
【０００７】
また、前記所定のフォーマットに加工された情報を受信した前記端末装置は、該フォーマットに含まれる前記地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に記憶装置に保管し、該保管された情報をそれぞれ取り出して共に表示する。
本発明による中継装置によれば、各種データベースからネットワークを介して取得した複数種類の情報を加工し所定のフォーマットを作成し端末装置に送信する。また、前記情報は、地図情報、経路情報、及び周辺情報とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るの情報提供システムの構成例の概要を示す図である。図１において、情報提供システム１は、車両２内の端末装置３と、例えば移動体通信網からなる通信網４を介して端末装置３と通信する中継装置５と、例えばＩＰ網からなる通信網６を介して中継装置５と通信するセンター装置７と、から構成される。
端末装置３は車両２に搭載され、必要な情報を中継装置５を介してセンター装置に要求し、得られた情報を表示し、或いは音声で伝える機能を有している。
中継装置５は、端末装置３とセンター装置７の間に配置され、センター装置７から提供された情報に対して加工を加え、端末装置３に送信する。
センター装置７は、端末装置３の要求に基づいて各種情報を保有するデータベースを参照して、当該要求に応える情報を中継装置５に送信する。なお、図１ではセンター装置は１箇所であるが、各々データベースを有する複数のセンター装置から必要に応じて個々の情報を取得してもよい。
【０００９】
次に、端末装置３、中継装置５、及びセンター装置７の構成について以下に説明する。
なお、本明細書においては、端末装置として、車載端末装置を例に取って説明しているが、端末装置は車載に限る必要はなく、携帯電話、パソコン等同様の機能を有する端末装置であればよい。以下、「端末装置」と記した場合、車載端末装置に限らず携帯電話、パソコン等、同様の機能を有した端末装置を指すものとする。
【００１０】
図２は、端末装置３の構成例を示す図であり、制御部３１、送信手段３２、受信手段３３、記憶手段３４、位置を検出するＧＰＳ等の位置検出部３５、現在地や目的地等を入力する入力部３６、案内経路、地図等を表示する表示部３７、音声案内のための音声出力部３８を有している。
制御部３１は位置検出部３５から得た端末装置の現在地、及び入力部３６で入力された、例えば、目的地に基いて、現在地と目的地間の地図と案内経路等を送信手段３２によって中継装置５に要求する。記憶手段３４は、中継装置５から送信された応答情報を受信手段３３によって受信し一時保管する。そして、制御部３１は記憶手段３４に保管された情報を処理し、表示部３７及び音声出力部３８に出力する。
【００１１】
なお、端末装置３は必要な情報を中継装置５を介してセンター装置に要求するが、予め記憶手段３４に地図情報、経路情報、周辺情報等を備え、不足する情報又はより詳細な情報を中継装置５を介してセンター装置７に要求してもよい。
【００１２】
図３は中継装置５の構成例を示す図である。上り側送受信手段５１は、端末装置３からの要求をセンター装置７に中継し、下り側送受信手段５２は、センター装置７から端末装置３への応答情報を端末装置３に中継する。情報加工手段５３は、センター装置７から受信した応答情報に対して加工を加え、上記下り側送受信手段５２を介して端末装置３に加工後の応答情報を送信する。なお、センター装置７から受信した応答情報に対して加工を加える必要がなければ、応答情報に加工を加えずそのまま端末装置３に応答情報を送信する。
【００１３】
図４はセンター装置７の構成例を示す図である。受信手段７１は、端末装置３から中継装置５を介して送られてくる要求を受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、各種情報を保有するデータベース（１）、（２）、（３）から要求された情報を検索する。データベースとして、例えば、（１）には地図情報が、（２）には経路情報が、そして（３）には周辺情報が含まれている。周辺情報としては、施設名、ランドマーク、エリア情報、ジャンル情報、及び地図上の地点の緯度・経度を示す地点情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）が含まれている。ＰＯＩは地図上の経路、及び施設、交差点の位置等の緯度・経度情報を含んでいる。
【００１４】
編集手段７２は、受信手段７１を介して中継装置５からどのような要求が送信されてきたか判断し、ＤＢ検索手段７３に伝える。また、ＤＢ検索手段７３で検索された情報を送信手段７４を介して送信する際にそのフォーマットを整える。
【００１５】
先に述べたように、センター装置は１箇所である必要はなく、端末装置３が要求する情報に応じて中継装置５が複数のセンター装置の中から必要な情報を有したセンター装置にアクセスし、所望の情報を取得することができる。例えば、地図情報はセンター装置（Ｉ）から、経路情報はセンター装置（ＩＩ）から、そして周辺情報はセンター装置（ＩＩＩ）からそれぞれ取得してもよい。
また、周辺情報を端末装置３が要求する際、すべての情報を要求するのではなく、必要な情報に絞って要求することができる。例えば、ランドマークのみ、あるいはレストラン情報のみ、又はこれらの組み合わせを要求することができる。
【００１６】
〔実施例１〕
図５は、図１の情報提供システムを用いて端末装置３がセンター装置７から、地図及び経路案内情報を取得する場合の本発明による手順を示したフローチャートである。
【００１７】
まず端末装置３の入力部３６にユーザーが端末装置の現在地と目的地を入力し（Ｓ１）、中継装置５に地図、案内経路、及び周辺情報の取得を要求する（Ｓ２）。この要求は、現在地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部３１から送信手段３２を介し、ネットワーク４を経由して中継装置５に送信される（（１））。中継装置５では上り側送受信手段５１を介して、この要求及び現在地及び目的地の緯度、経度をセンター装置７に送信する（（２））。この要求の中には、端末装置３の指定情報、例えば、端末の識別番号、メモリの容量、端末装置の表示器に表示すべき地図のスケール情報等が含まれている。そのため、中継装置５ではこれらの情報をセンター装置７に送信する形にすべく情報加工手段５３で加工し（Ｓ３）、センター装置７に送信する（（２））。
【００１８】
センター装置７では、これを受信手段７１で受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、現在地と目的地の緯度、経度に基づき、地図情報データベース（１）から現在地と目的地を含んだ範囲の地図を検索し、経路情報データベース（２）から現在地と目的地の緯度、経度に基づき、経路を探索し、周辺情報データベース（３）から経路周辺の施設や交差点を検索する（Ｓ４）。検索された地図、探索された経路、及び検索された周辺情報は編集手段７２で端末装置３の指定情報に示された条件にあったフォーマットに編集され、送信手段７４を介してそれぞれ別々に中継装置５に送信される（（３））。
【００１９】
中継装置５では、センター装置７から送信された各情報を情報加工手段５３で加工し、所定の応答情報フォーマットを作成し（Ｓ５）、下り側送受信手段５２を介して端末装置３に送信する（（４））。
図６は、本発明による応答情報フォーマットの例を示した図である。まず、端末装置３の情報等のヘッダがあり、地図情報、経路情報、周辺情報と続き、最後にフッタがある。
【００２０】
端末装置３は、応答情報フォーマットを中継装置５から受信すると、該フォーマットに含まれる情報を記憶手段３４に記憶する。その際、地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に保管する（Ｓ６）。保管された情報はそれぞれ制御手段３１によって取り出されて合成され、表示部３７で表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声出力部３８からの音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。なお、音声情報は周辺情報データベースから取得することができる。
図７は、端末装置３が要求し表示された現在地（Ｓ）と目的地（Ｇ）を含む地図情報と、経路、及び周辺情報を示した図である。
【００２１】
〔実施例２〕
図７に示されているように、現在地（Ｓ）と目的地（Ｇ）を含む地図情報と、経路、及び周辺情報を一度に取得し、これらを合成して表示してもよい。しかし、現在地（Ｓ）と目的地（Ｇ）の距離が長い場合には、地図情報と周辺情報を一度に送信すると範囲が広すぎる。そのため、端末装置の移動に合わせ、区域（Ａ）と区域（Ｂ）のように分けてこれらの情報を取得してもよい。その場合は、端末装置３から地図情報と周辺情報を区分して送信するよう中継装置５に要求する。
【００２２】
図８は、地図情報と周辺情報を端末装置の移動に合わせ、区域（Ａ）と区域（Ｂ）に分けて取得する場合に、中継装置５で作成される応答情報フォーマットの具体例を示したものである。なお、この例では地図情報と周辺情報を区域（Ａ）と（Ｂ）の２つに分けたが、距離が長い場合には３つ以上の区域に分けてもよい。
【００２３】
図８（ａ）に示すように、応答情報フォーマットには検索された地図情報、探索された経路情報、及び検索された周辺情報が含まれている。地図情報には現在地を含む区域（Ａ）の地図が含まれている。
経路については現在地（Ｓ）から目的地（Ｇ）まですべて探索され、探索された現在地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの経路情報が区域（Ａ）と（Ｂ）にまたがって含まれている。なお、経路情報は○で示されているが、実際に検索され送信される情報は、○で示された地点の緯度・経度、経路点の名称、進入道路の名称等である。また、図８（ａ）に示す応答情報フォーマットでは、経路情報の枠を他の情報の枠より大きくしてあるが、これは単に経路情報の範囲が地図情報と周辺情報の範囲より広いことを示すためである。
【００２４】
周辺情報としてこの例では区域（Ａ）内にある郵便局と学校の記号が含まれている。しかし、どのような周辺情報を取得するかは端末装置３から要求することができ、その他の施設や交差点等の情報を含めることができる。
本発明によれば、中継装置５から図８（ａ）に示されたフォーマットで送信された各情報は記憶手段３４に別々に保管され、制御部３１によってそれぞれ取り出されて合成される。その際、経路情報については区域（Ａ）の部分のみ取り出され、合成され、図８（ｂ）に示すように表示部３７に表示される。
【００２５】
図９は、図１のシステムを用いて端末装置３がセンター装置７から、地図及び経路案内情報を取得する場合の本発明の実施例２による手順を示したフローチャートである。
まず端末装置３が、案内経路を移動中に（Ｓ１）、その位置が現在表示されている区域の端部に近い位置に到達したことを認識した場合（Ｓ２）、端末装置３は中継装置５に地図情報、及び周辺情報の取得を要求する（Ｓ３）。例えば、図７（ａ）の区域（Ａ）の右上部に端末装置３が到達した場合、その位置が現在表示されている区域の端部に近い位置に到達したことを認識する。なお、経路情報は最初に要求したときに全て送信され、端末装置３の記憶手段３３に保管されているので要求する必要はない。
【００２６】
この要求は、端末装置３の現在位置の緯度、経度と共に、制御部３１から送信手段３２を介し、ネットワーク４を経由して中継装置５に送信される（（１））。なお、端末装置３が地図の端部に近い位置に到達したかどうかは、その緯度、経度で判断される。また、どの位置が端部に近い位置であるかは、任意に設定できる。
【００２７】
端末装置３の位置情報を受信した中継装置５は、その位置に基いて次の区域の地図情報、及び周辺情報をセンター装置７に要求する。その際、中継装置５は、要求情報をセンター装置に送信する形に加工し（Ｓ４）、センター装置７に送信する（（２））。センター装置７はこれを受信し、地図情報と周辺情報を検索し（Ｓ５）、検索された地図情報と周辺情報を中継装置５に送信する（（３））。なお、検索された地図の範囲は、図７の区域（Ｂ）に示す範囲とする。
【００２８】
中継装置５では送信された情報を加工し、図１０（ａ）に示す応答情報フォーマットを作成し（Ｓ６）、端末装置３に送信する（（４））。この場合、経路情報は送信されないので、応答情報フォーマットの経路情報の欄は空欄とされる。
【００２９】
端末装置３は、応答情報フォーマットを中継装置５から受信すると、これを記憶手段３４に記憶する。その際、地図情報、及び周辺情報を別々に保管する（Ｓ７）。そして、保管された地図情報と周辺情報は制御部３１により取り出され、また、すでに保管されている経路情報のうち区域（Ｂ）の部分が取り出されて合成され、図１０（ｂ）に示すように区域（Ｂ）の地図、周辺情報、及び経路が表示部１６に表示される（Ｓ８）。そして、端末装置３で、表示により、又は表示及び音声により経路案内が行なわれる（Ｓ９）。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、センター装置からの応答情報を、中継装置において応答情報フォーマットとして１つにまとめて端末装置に送信できるので、端末装置との通信回数を少なくすることができる。
【００３１】
また、端末装置が移動して位置が変化した場合、変化した位置に基いて再度地図情報等を取得する場合、端末装置では地図情報、経路情報、及び周辺情報を別々に記憶手段に保存してあるので、必要な部分のみを中継装置から送信することによって、所望の情報を取得することができ、送信されるデータ量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報提供システムの構成の概要を示す図である。
【図２】端末装置３の構成例を示した図である。
【図３】中継装置５の構成例を示した図である。
【図４】センター装置７の構成例を示した図である。
【図５】実施例１の手順を示した図である。
【図６】応答情報フォーマットを示した図である。
【図７】地図情報、経路情報、及び周辺情報を合成して表示した例を示した図である。
【図８】応答情報フォーマットの具体例を示した図である。
【図９】実施例２の手順を示した図である。
【図１０】応答情報フォーマットの具体例を示した図である。
【符号の説明】
１…情報提供システム
２…車両
３…端末装置
３１…制御部
３２…送信手段
３３…受信手段
３４…記憶手段
３５…位置検出部
３６…入力部
３７…表示部
３８…音声出力部
４…通信網
５…中継装置
５１…上り側送受信手段
５２…下り側送信手段
５３…情報加工手段
６…通信網
７…センター装置
７１…受信手段
７２…編集手段
７３…ＤＢ検索手段
７４…送信手段
【図１】
2004340747.tif 000003
【図２】
2004340747.tif 000004
【図３】
2004340747.tif 000005
【図４】
2004340747.tif 000006
【図５】
2004340747.tif 000007
【図６】
2004340747.tif 000008
【図７】
2004340747.tif 000009
【図８】
2004340747.tif 000010
【図９】
2004340747.tif 000011
【図１０】
2004340747.tif 000012