(57)【要約】【課題】車両と管制室との通信に問題が発生しても、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを提供する。【解決手段】広域通信装置や通信網の不具合により管制室との通信不能が発生した（Ｓ１のＹＥＳ）車両は、管制室との通信不能を示す通知データと、管制室より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、短距離通信装置を用いて自身と同一のポートに存在する他の通信可能車両へ一斉同報する（Ｓ２）。一方、通信不能車両からデータを受信した（Ｓ４）通信可能車両は、管制室より指示された指示情報と要求データに対する対応の可否とを短距離通信装置を介して送信する（Ｓ６）。通信不能車両は、通信可能車両からのデータ内容を確認して、自身の指示情報を付け替えるのに最適な車両を選択し（Ｓ１０）、選択された車両へ、指示情報の付け替えを依頼するデータを送信する（Ｓ１１）。【選択図】  図４
2004318238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駐車領域に駐車された車両を管理する管制室を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段と、
前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な他車両を選択する車両選択手段と、
選択した前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。
【請求項２】
所定の駐車領域に駐車された車両を管理する管制室を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段と、
前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。
【請求項３】
所定の駐車領域に駐車された車両を管理する管制室を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、
前記車両が、
所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段と、
前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段と、
前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な優良車両を選択する車両選択手段と、
選択した前記優良車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段と、
前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段と、
前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段と
を備えたことを特徴とする車両共同利用システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の駐車領域に駐車された車両を利用者へ貸出す車両共同利用システムにおいては、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことを目的として様々な提案が行われている。
例えばその中の１つには、共有車両の利用を許可された利用者が共有車両の利用を開始したら、共有車両の制御部が、利用時間や利用燃料の計測を開始すると共に、共有車両が目的地へ到着したら、走行距離、利用時間、消費燃料の計算を行い、これらの情報から料金表を参照して利用料金を求め、管制室へ送信するものがある。なお、利用料金は、管制室に設けられた管理装置の精算処理部を介して、利用者毎に指定された金融機関の口座により精算する。この車両共同利用システムでは、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行し、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を効率良く貸出すことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、車両の管理データを管制室において集中管理するような場合に、管制室の負荷軽減と通信費用の削減を目的として、各車両が個別に管制室と管理データを送受信するための通信を行うのではなく、各車両に低電力高周波（ＬＰＲＦ：Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ）の短距離通信装置（トランシーバ）を備え、車両同士で通信を行う車車間通信網を構成すると共に、駐車領域内でホスト車両となる親車両が、その他の子車両に対する車両管理データを、代表して管制室と送受信するものもある。この車両共同利用システムでは、車両と管制室との間の通信が、親車両と管制室との間の通信に限定されるので、管制室の負荷が軽減されると共に、通信費用も削減され、更に通信回線が少なくなることで、セキュリティの確保も比較的容易になる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２７９３１０号公報
【特許文献２】
特開２００３−１６５７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば特許文献１に記載の技術では、車両単体で車両貸出処理と車両返却処理の両方を実行することで、複数の利用者に対し、駐車領域に駐車された車両を貸出すことを可能としているが、管制室と通信するために車両に備えられた通信装置の故障や通信網のトラブルにより、車両と管制室との間の通信が不能となった場合、車両利用に対する課金処理や、車両の配車処理、及び車両のメンテナンス等が実行できず、利用者に車両を貸出すことができなくなるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術でも、ホストとなる親車両が、例えば利用者に貸し出されることにより駐車領域を離れる場合、親車両としての機能を子車両のいずれかに移行することはできるものの、同様に、管制室と通信するために親車両に備えられた通信装置の故障や通信網のトラブルにより、親車両と管制室との間の通信が不能となった場合、他車両の管理データも管制室との間で送受信できなくなるため、利用者に車両を貸出すことができなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両と管制室との通信に問題が発生しても、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態のポート５０）に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）を管理する管制室（例えば実施の形態の管制室１）を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段（例えば実施の形態の短距離通信アンテナ２３及び短距離通信装置２４）と、前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段（例えば実施の形態のステップＳ１）と、前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段（例えば実施の形態のステップＳ２）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ７からステップＳ９）と、前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な他車両を選択する車両選択手段（例えば実施の形態のステップＳ１０、及びステップＳ３１からステップＳ４２）と、選択した前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段（例えば実施の形態のステップＳ１１）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた通信状態検知手段により、該車両が車両を管理する管制室と通信不能と判定された場合、同報手段が、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報する。これに対し、応答情報受信手段が、車車間通信手段を介して、一斉同報を受けた他車両から、この他車両が管制室より指示された指示情報を応答データとして受信するので、車両選択手段が、応答データに基づいて、他車両の中から対応可能な他車両を選択する。そして、指示情報付替手段が、車車間通信手段を介して、選択した他車両へ、自身が管制室より指示された指示情報を付替データとして送信し、自身が指示されている指示情報の付け替えを、該他車両へ依頼することができる。
【００１０】
請求項２の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態のポート５０）に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）を管理する管制室（例えば実施の形態の管制室１）を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段（例えば実施の形態の短距離通信アンテナ２３及び短距離通信装置２４）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段（例えば実施の形態のステップＳ３からステップＳ６、及びステップＳ２１〜ステップＳ２６）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ１２からステップＳ１４）と、前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段（例えば実施の形態のステップＳ１５）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、車両に備えられた、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、この車両の応答情報送信手段が、車車間通信手段を介して、自身が管制室より指示された指示情報を、他車両へ応答データとして送信する。また、付替情報受信手段が、他車両から、車車間通信手段を介して、該他車両が管制室より指示された指示情報を付替データとして受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、この車両の不具合情報転送手段が、他車両に代わって、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【００１２】
請求項３の発明に係る車両共同利用システムは、所定の駐車領域（例えば実施の形態のポート５０）に駐車された車両（例えば実施の形態の共有車両２）を管理する管制室（例えば実施の形態の管制室１）を設け、前記管制室と前記車両との間で情報を送受信することにより、利用者に対する前記車両の貸出しを管理する車両共同利用システムにおいて、前記車両が、所定の範囲内において他車両との間で情報を送受信可能な車車間通信手段（例えば実施の形態の短距離通信アンテナ２３及び短距離通信装置２４）と、前記管制室との情報の送受信が正常か否かを検知する通信状態検知手段（例えば実施の形態のステップＳ１）と、前記管制室との情報の送受信が正常でないと検知された場合に、自身が前記管制室と通信不能であることを、前記車車間通信手段を介して、前記他車両へ一斉同報する同報手段（例えば実施の形態のステップＳ２）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして受信する応答情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ７からステップＳ９）と、前記応答データに基づいて、前記他車両の中から対応可能な優良車両を選択する車両選択手段（例えば実施の形態のステップＳ１０、及びステップＳ３１からステップＳ４２）と、選択した前記優良車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして送信する指示情報付替手段（例えば実施の形態のステップＳ１１）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室と通信不能であることを通知された場合、前記他車両へ、前記車車間通信手段を介して、自身が前記管制室より指示された指示情報を応答データとして送信する応答情報送信手段（例えば実施の形態のステップＳ３からステップＳ６、及びステップＳ２１〜ステップＳ２６）と、前記車車間通信手段を介して、前記他車両から、該他車両が前記管制室より指示された指示情報を付替データとして受信する付替情報受信手段（例えば実施の形態のステップＳ１２からステップＳ１４）と、前記付替データを受信した場合、前記他車両に代わって、該他車両が前記管制室と通信不能であることを示すデータを前記管制室へ転送する不具合情報転送手段（例えば実施の形態のステップＳ１５）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、同報手段が、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報する。これに対し、応答情報受信手段が、車車間通信手段を介して、一斉同報を受けた他車両から、自身が管制室より指示された指示情報を示す応答データを受信するので、車両選択手段が、他車両の中から対応可能な優良車両を選択する。そして、指示情報付替手段が、車車間通信手段を介して、選択した優良車両へ付替データを送信し、自身が指示されている指示情報の付け替えを依頼することができる。
【００１４】
一方、他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、この車両の応答情報送信手段が、車車間通信手段を介して、該他車両へ応答データを送信する。また、付替情報受信手段が、該他車両から、車車間通信手段を介して、付替データを受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、この車両の不具合情報転送手段が、他車両に代わって、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
（管制室）
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備えた車両共同利用システムの管理センタである。
共有車両２は、管制室１に会員として登録された利用者Ａ３が、携帯端末４から管制室１に予約を入れることにより、出発・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方法と、管制室１に会員として登録された利用者Ｂ５が、所持するスマートカード６により直接空いている車両を利用する”直乗り”と呼ばれる方法の２通りの方法により利用される。
【００１６】
また、通信網７は、利用者Ａ３の所持する携帯端末４と管制室１や、共有車両２と管制室１を接続するための通信網であって、例えばＷＡＰ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ）等を用いた移動体通信網による無線通信、インターネットや公衆回線網を介した有線通信により情報の送受信を行う。
また、車車間通信網８は、低電力高周波（ＬＰＲＦ：Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ）の短距離通信装置（トランシーバ）を各共有車両２に備えることで、近距離の共有車両２同士間で無線通信を行う通信網である。
【００１７】
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また、利用者Ａ３、利用者Ｂ５は、何人いても良い。
更に、携帯端末４は、インターネット等のコンピュータネットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソナル・ハンディフォン・システム（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に限らず、有線通信により接続される端末も含むものとする。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能を持った端末も含むものとする。
【００１８】
また、管制室（車両管理装置）１は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴マスタ１６と、予約マスタ１７と、通信装置１８と、精算処理部１９と、ネットワーク２０とから構成されている。
ここで、制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理することにより、共有車両２の貸出、返却処理を実行する。
【００１９】
また、会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースである。
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースである。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースである。
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、駐車台数や駐車車両番号等を含めた各ポートに関する状態を記録したデータベースである。
貸出履歴マスタ１６は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースである。
【００２０】
また、予約マスタ１７は、”予約乗り”における利用者Ａ３による車両予約を管理するために、予約情報を記録したデータベースである。
通信装置１８は、管制室１が、通信網７を介して、携帯端末４と車両の貸出予約に係わる情報を送受信したり、共有車両２と車両の貸出、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信したりするためのインタフェース部である。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理データの送受信は、無線通信により行われる。
【００２１】
また、精算処理部１９は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の１つの口座や、１つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別した複数の利用履歴毎の車両利用料金とその合計金額を記録し、金融機関（図示せず）を通じて費用の精算を行う。
そして、ネットワーク２０は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴マスタ１６と、予約マスタ１７と、通信装置１８と、精算処理部１９とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する通信網である。
【００２２】
（共有車両）
次に、図面を用いて、本実施の形態で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、広域通信アンテナ２１と、広域通信装置２２と、短距離通信アンテナ２３と、短距離通信装置２４と、カード用アンテナ２５と、カードリーダ２６と、制御部２７と、ドアロック機構２９とを備えている。
【００２３】
また、共有車両２は、メイン電源制御機構３０と、モニタ表示部３１と、操作部３２と、キースイッチ３３と、返却ボタン３４と、記憶装置３５と、車速パルス検出器３７と、Ａ／Ｄ変換器３８と、燃料計３９とを備えている。
更に、共有車両２は、内部時計４０と、タグ用アンテナ４３と、ＩＤタグリーダ４４とを備えている。
【００２４】
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、広域通信アンテナ２１に接続された広域通信装置２２を介して、管制室１の通信装置１８と無線通信を行い、管制室１と各種データを交換する。
また、共有車両２は、短距離通信アンテナ２３に接続された低電力高周波の短距離通信装置２４を用いて、同一のポート内に駐車された他の共有車両２との間で車車間通信網８を構成し、相互に各種データを交換することもできる。
【００２５】
また、共有車両２は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード６を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２５へかざすと、カードリーダ２６により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２７へ通知する。この時、制御部２７は、広域通信装置２２と広域通信アンテナ２１を介して、管制室１と無線通信により通信を行い、利用者がスマートカード６をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００２６】
また、記憶装置３５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号（車両番号）やこの共有車両２を利用可能な利用者のユーザＩＤを予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のユーザＩＤやＰＩＮを一時記憶する。
【００２７】
共有車両２の貸出し時は、利用者がスマートカード６をかざしてユーザＩＤを入力すると、制御部２７が、記憶装置３５に記憶されたユーザＩＤと入力されたユーザＩＤを照合し、両者が一致すればドアロック機構２９がドアキーの解除を行う。また、制御部２７が、記憶装置３５に記憶された車両番号や、利用者が入力した利用者のユーザＩＤ等を管制室１へ送信し、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１から利用者のＰＩＮが共有車両２に対して送信される。そして、制御部２７において、利用者の入力したＰＩＮと管制室１から送信されたＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構３０がイグニッション回路を使用可とする。
【００２８】
利用者Ａ３、または利用者Ｂ５は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部３１に表示された指示に従い、必要事項を操作部３２から制御部２７へ入力し、キースイッチ３３を押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３４をＯＮにして返却処理を行う。
【００２９】
なお、上述のスマートカード６は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００３０】
なお、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３７から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２７へ通知されており、更に、制御部２７には、Ａ／Ｄ変換器３８を介して燃料計３９が接続され、制御部２７は、これにより燃料の消費具合を確認する。
【００３１】
また、内部時計４０は、共有車両２の貸出日時、返却日時、利用時間等を計算する際に利用される時計であって、内部時計４０の時刻情報は、例えば、広域通信装置２２を介して管制室１等から受信された電波に含まれる基準時刻情報を用いて校正される。また、内部時計４０の時刻情報を調整した調整日時は、記憶装置３５へ一時記憶され、現在の内部時計４０が示す時刻情報の信頼性を判断する尺度として用いられる。
【００３２】
また、タグ用アンテナ４３とＩＤタグリーダ４４は、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。
タグについて図３を用いて説明すると、図３に示すように、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号を送出する装置であるＩＤタグ５２が設置されている。
【００３３】
ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ４３との間で、例えば電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやりとりし、共有車両２は、タグ用アンテナ４３で受信した信号をＩＤタグリーダ４４で読み取ることにより、自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アンテナ４３は、ＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では前方左隅）に配置される。
【００３４】
また、共有車両２が駐車したポートやロットの位置を把握するしくみは、ＩＤタグ５２に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機や、ＧＰＳを用いた位置検知手段であっても良い。
【００３５】
（共有車両予約動作）
次に、本実施の形態の車両共同利用システムの共有車両の予約動作を図１、図２、図３を参照して簡単に説明する。
まず、利用者Ａ３が携帯端末４を用い、通信網７を介して管制室１にアクセスすると、管制室１では、制御部１１が、携帯端末４を介して利用者Ａ３に利用者認証を求め、更に、利用者Ａ３に、例えば出発ポート、到着ポート、利用期日、利用時間、希望する車両の機種等の、貸出しを行う共有車両２を選択するための予約条件を入力させ、予約処理の受信を行う。
【００３６】
次に、制御部１１は、出発ポートに空き車両があるか否かを判定し、出発ポートに空き車両がある場合、該当する共有車両２に対して予約の確認信号を送信する。一方、出発ポートに空き車両がない場合、制御部１１は、携帯端末４を介して利用者Ａ３に”予約ＮＧ”のメッセージを通知して予約待ち確認画面へ移行し、車両の空きを待つか、予約を中止するか等、利用者Ａ３の希望の処理を行い予約処理動作を終了する。
【００３７】
また、管制室１から予約の確認信号を受信した共有車両２では、制御部２７が、例えば管制室１への予約なしに”直乗り”によって、当該車両が他の利用者によって使用されているか否かを判定する。もし、この共有車両２が他の利用者によって使用されていない場合、記憶装置３５に記憶されたユーザＩＤの中で予約を希望した利用者Ａ３のユーザＩＤにのみ車両貸出しを許可するように車両状態を変更し、管制室１へ予約ＯＫの信号を送信する。また、この共有車両２が他の利用者によって利用されている場合、管制室１へ予約ＮＧの信号を送信する。
【００３８】
一方、制御部１１では、共有車両２からの予約ＯＫ、または予約ＮＧの信号を受信し、共有車両２を確保できたか否かを判定する。もし、共有車両２が確保できていない場合、上述の処理を繰り返す。また、共有車両２が確保できた場合、予約を希望した利用者Ａ３のユーザＩＤと確保した共有車両２の車両番号を対応づけ、上述の予約条件とともに予約マスタ１７へ記録する。また、予約を希望した利用者Ａ３の携帯端末４に”予約ＯＫ”というメッセージと予約車両番号を送信して予約処理動作を終了する。
【００３９】
（指示情報付替動作）
このように、本実施の形態の車両共同利用システムでは、共有車両２を管理する管制室１と共有車両２との間で、予約情報等の管理データを送受信することで、共有車両２の貸出管理を行う。しかし、管制室１と通信するために共有車両２に備えられた広域通信アンテナ２１や広域通信装置２２の故障、及び通信網７のトラブル等により、共有車両２と管制室１との間の通信が不能となった場合、共有車両２の管理データの送受信が行えなくなるため、利用者に対し、ポート５０に駐車された車両を貸出すことができなくなる。
【００４０】
以下に、このような場合に対処することができるように、共有車両２同士で、管制室１より指示された指示情報の付け替えを行う付替動作について、図面を参照して説明する。
図４は、共有車両２同士で管制室１より指示された指示情報の付け替えを行う付替動作を示すフローチャートであって、以下の説明では、便宜上、図３に示す共有車両２の中で、管制室１との通信が不能となる車両を共有車両２ａ、管制室１との通信が可能な車両を共有車両２ｂ、２ｃとして説明する。
【００４１】
図４において、まず共有車両２ａ側では、広域通信装置２２の不具合や通信網７の不具合により、管制室１との通信不能が発生したか否かを判定し（ステップＳ１）、もし、管制室１との通信不能が発生していない場合（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返し、管制室１との通信不能が発生したか否かを監視する。
【００４２】
また、もしステップＳ１において、管制室１との通信不能が発生した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、短距離通信装置２４を用いて、短距離通信アンテナ２３から自身と同一のポート５０に存在する他車両へ一斉同報する（ステップＳ２）。
【００４３】
一方、共有車両２ｂや共有車両２ｃ側では、短距離通信アンテナ２３に接続された短距離通信装置２４に、共有車両２ａからの受信データがあるか否か（共有車両２ａから送信された電波を受信したか否か）を判定し（ステップＳ３）、もし受信データがなければ（ステップＳ３のＮＯ）、ステップＳ３の動作を繰り返し、共有車両２ａから送信された電波を受信するのを監視する。
【００４４】
また、ステップＳ１１において、共有車両２ａからの受信データがある場合（共有車両２ａから送信された電波を受信した場合）（ステップＳ３のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの短距離通信装置２４が受信処理を行う（ステップＳ４）。
また、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、自身が管制室１より指示された指示情報を確認すると共に、共有車両２ａから受信した、管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データの内容を確認し、共有車両２ａへ応答するために、要求データに対する対応の可否を判断する要求応答処理を行う（ステップＳ５）。
そして、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、自車の車両番号等を含む車両ステータスと、自身が管制室１より指示された指示情報、及び共有車両２ａからの要求データに対する対応の可否を、短距離通信装置２４を介して、短距離通信アンテナ２３から共有車両２ａへ送信する（ステップＳ６）。
【００４５】
また、共有車両２ｂや共有車両２ｃへ、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データを一斉同報した共有車両２ａでは、共有車両２ｂや共有車両２ｃからの応答に対する受信タイムアウトが発生したか否かを判定し（ステップＳ７）、受信タイムアウトが発生していない場合（ステップＳ７のＮＯ）、短距離通信アンテナ２３に接続された短距離通信装置２４に、共有車両２ｂや共有車両２ｃからの受信データがあるか否か（共有車両２ｂや共有車両２ｃから送信された電波を受信したか否か）を判定する（ステップＳ８）。
【００４６】
もし、ステップＳ８において、受信データがなければ（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ７へ戻り、上述の動作を繰り返し、共有車両２ｂや共有車両２ｃから送信された電波を受信するのを監視する。
また、ステップＳ７において、受信タイムアウトが発生している場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻り、共有車両２ａの制御部２７は、再度、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データを、短距離通信装置２４を用いて、短距離通信アンテナ２３から自身と同一のポート５０に存在する他車両へ一斉同報し（ステップＳ２）、上述の動作を繰り返し、他車両が応答するのを待つ。
【００４７】
一方、ステップＳ８において、共有車両２ｂや共有車両２ｃからの受信データがある場合（共有車両２ｂや共有車両２ｃから送信された電波を受信した場合）（ステップＳ８のＹＥＳ）、共有車両２ａの短距離通信装置２４が受信処理を行うと共に（ステップＳ９）、共有車両２ａの制御部２７は、共有車両２ｂや共有車両２ｃから受信した、共有車両２ｂや共有車両２ｃが管制室１より指示された指示情報の内容を確認し、自身が管制室１より指示された指示情報を付け替えるのに最適な他車両を選択する車両選択処理を行う（ステップＳ１０）。
そして、例えば選択された他車両が共有車両２ｃであった場合、選択された共有車両２ｃへ、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ｃに対する依頼データとを送信する（ステップＳ１１）。
【００４８】
また、共有車両２ａへ、自車の車両番号等を含む車両ステータスと、自身が管制室１より指示された指示情報を送信した共有車両２ｂや共有車両２ｃでは、共有車両２ａからの応答に対する受信タイムアウトが発生したか否かを判定し（ステップＳ１２）、受信タイムアウトが発生していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、短距離通信アンテナ２３に接続された短距離通信装置２４に、共有車両２ａからの受信データがあるか否か（共有車両２ａから送信された電波を受信したか否か）を判定する（ステップＳ１３）。
【００４９】
もし、ステップＳ１３において、受信データがなければ（ステップＳ１３のＮＯ）、ステップＳ１２へ戻り、上述の動作を繰り返し、共有車両２ａから送信された電波を受信するのを監視する。
また、ステップＳ１２において、受信タイムアウトが発生している場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ３へ戻り、共有車両２ａから新たに送信された電波を受信するのを監視する。
【００５０】
一方、ステップＳ１１では、共有車両２ａから共有車両２ｃへデータが送信されているので、ステップＳ１３において、共有車両２ａからの受信データがある場合（共有車両２ａから送信された電波を受信した場合）（ステップＳ１３のＹＥＳ）、共有車両２ｃの短距離通信装置２４が受信処理を行う（ステップＳ１４）。
【００５１】
また、共有車両２ｃの制御部２７は、共有車両２ａから受信した依頼データに対する処理を行うと共に、共有車両２ａから受信した共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ａからの要求処理報告を、管制室１へ送信する（ステップＳ１５）。
そして、ステップＳ３へ戻り、共有車両２ａから新たに送信された電波を受信するのを監視する。
【００５２】
なお、全ての共有車両２においては、管制室１との通信不能が発生した場合に指示情報の付け替えを依頼する側、及び指示情報の付け替えを依頼される側として、管制室１との通信不能が発生するまでは、少なくとも図４に示すフローチャートのステップＳ１とステップＳ３の処理を実行し、自身が管制室１と通信不能になっていないか、あるいは他車両が指示情報の付け替えを依頼する電波を送信していないかを監視するものとする。
【００５３】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、更に上述のステップＳ５における共有車両２ｂや共有車両２ｃ側の要求応答処理の詳細を説明する。
まず、共有車両２ａから、共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ａが管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを受信した共有車両２ｂや共有車両２ｃでは、制御部２７が既に管制室１から指示された予約情報を保持しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
もし、ステップＳ２１において、既に管制室１から指示された予約情報を保持している場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、共有車両２ａからの要求は対応不可能と判断し（ステップＳ２２）、要求応答処理を終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ２１において、管制室１から指示された予約情報を保持していない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、共有車両２ａから受信した、共有車両２ａが管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
もし、ステップＳ２３において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”である場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、”予約の付け替え”は可能と判断し（ステップＳ２４）、要求応答処理を終了する。
また、ステップＳ２３において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”でない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御部２７は、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００５５】
もし、ステップＳ２５において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”である場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、共有車両２ｂや共有車両２ｃの制御部２７は、”配車要求”は可能と判断し（ステップＳ２６）、要求応答処理を終了する。
また、ステップＳ２５において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”でない場合（ステップＳ２５のＮＯ）、制御部２７は、ステップＳ２２へ進み、共有車両２ａからの要求は対応不可能と判断し（ステップＳ２２）、要求応答処理を終了する。
【００５６】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、更に上述のステップＳ１０における共有車両２ａ側の車両選択処理の詳細を説明する。
まず、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを、共有車両２ｂや共有車両２ｃへ一斉同報した共有車両２ａでは、制御部２７が、付け替えを要求する要求データの内容は”予約の付け替え”であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
もし、ステップＳ３１において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”である場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００５７】
そして、ステップＳ３２において、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在する場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、該当車両に対して付け替える予約情報と、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ３３）、車両選択処理を終了する。
【００５８】
また、ステップＳ３２において、”予約の付け替え”が可能な該当車両が存在しない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、返答のあった他車両（上述のステップＳ８においてデータを受信した他の共有車両）の中から、任意の他車両を選択する（ステップＳ３４）。
そして、自車の予約の振り替えを要求するデータと、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ３５）、車両選択処理を終了する。
【００５９】
また、ステップＳ３１において、付け替えを要求する要求データの内容が、”予約の付け替え”でない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
もし、ステップＳ３６において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”である場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、”配車指示”が可能な該当車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００６０】
そして、ステップＳ３７において、”配車指示”が可能な該当車両が存在する場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、共有車両２ａの制御部２７は、該当車両に対する配車指示内容と、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ３８）、車両選択処理を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ３７において、”配車指示”が可能な該当車両が存在しない場合（ステップＳ３７のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、返答のあった他車両（上述のステップＳ８においてデータを受信した他の共有車両）の中から、任意の他車両を選択する（ステップＳ３９）。
そして、自車の配車は不可というデータと、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ４０）、車両選択処理を終了する。
【００６２】
また、ステップＳ３６において、付け替えを要求する要求データの内容が、”配車要求”でない場合（ステップＳ３６のＮＯ）、共有車両２ａの制御部２７は、返答のあった他車両（上述のステップＳ８においてデータを受信した他の共有車両）の中から、任意の他車両を選択する（ステップＳ４１）。
そして、管制室１へ自身の通信異常を通知するための異常通知データを、上述のステップＳ１１における選択車両に対する送信データとしてセットし（ステップＳ４２）、車両選択処理を終了する。
【００６３】
なお、本実施の形態では、共有車両２の制御部２７が、通信状態検知手段と、同報手段と、応答情報受信手段と、車両選択手段と、指示情報付替手段と、応答情報送信手段と、付替情報受信手段と、不具合情報転送手段とを含んでいる。
より具体的には、図４のステップＳ１が通信状態検知手段に、ステップＳ２が同報手段に、ステップＳ７からステップＳ９が応答情報受信手段に、ステップＳ１０が車両選択手段に、ステップＳ１１が指示情報付替手段に、それぞれ相当する。
【００６４】
また、図４のステップＳ３からステップＳ６が応答情報送信手段に、図４のステップＳ１２からステップＳ１４が付替情報受信手段に、図４のステップＳ１５が不具合情報転送手段に、それぞれ相当する。なお、図５のステップＳ２１からステップＳ２６は応答情報送信手段の詳細部分に、また図６のステップＳ３１からステップＳ４２は車両選択手段の詳細部分にそれぞれ相当する。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態の車両共同利用システムで利用される共有車両２では、管制室１と通信を行うための広域通信アンテナ２１や広域通信装置２２、あるいは通信網７にトラブルが発生し、例えば共有車両２ａが管制室１と通信が行えなくなった場合、共有車両２ａが、短距離通信アンテナ２３と短距離通信装置２４を介した車車間通信により、同一のポート５０に存在する共有車両２ｂや共有車両２ｃへ、自身と管制室１との通信不能を示す通知データと、自身が管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを一斉同報により送信する。
【００６６】
一方、共有車両２ａから、一斉同報により共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、共有車両２ａが管制室１より指示された指示情報の付け替えを要求する要求データとを受信した共有車両２ｂや共有車両２ｃでは、自身が管制室１より指示された指示情報を確認し、短距離通信アンテナ２３と短距離通信装置２４を介した車車間通信により、自身が管制室１より指示された指示情報と、共有車両２ａからの要求データに対する対応の可否を、該当する共有車両２ａへ送信する。これにより、共有車両２ａは、共有車両２ｂや共有車両２ｃからのデータ内容を確認して、自身の指示情報を付け替えるのに最適な共有車両を選択し、選択された共有車両へ、指示情報の付け替えを依頼するデータを送信する。
【００６７】
なお、自身の指示情報を付け替えるのに最適な共有車両が存在しない場合、共有車両２ａは、応答のあった共有車両のいずれかを選択し、共有車両２ａと管制室１との通信不能を示す通知データと、付け替え可能な共有車両２が存在しないことを示すデータとを管制室１へ送信するので、管制室１は、他のポートに使用可能な共有車両２が存在するか否かを判定し、使用可能な共有車両２が存在すれば、該ポートのスタッフへ、配車指示を出すようにしても良い。
【００６８】
従って、管制室１との通信に問題が発生しても、自身が保持する例えば予約や再配車等の管制室１からの指示情報を、最適な他車両に付け替え、同時に、自身が管制室１と通信不能である情報を含むデータを、他車両を介して管制室１へ通報することができるので、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【００６９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の車両共同利用システムによれば、管制室との通信に異常が発生した車両では、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、この車両が管制室と通信不能であることを、例えばこの車両と同一の駐車領域に存在する他車両へ一斉同報することで、他車両から、他車両が管制室より指示された指示情報を応答データとして受信するので、応答データに基づいて、他車両の中から対応可能な他車両を選択し、自身が指示されている指示情報の付け替えを、該他車両へ依頼することができる。
【００７０】
従って、管制室との通信に異常が発生した車両自身が、自身が指示されている指示情報の付け替えを他車両へ依頼することで、通信異常の車両が放置され、指示情報が実行されなくなることを防止し、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【００７１】
また、本発明の車両共同利用システムによれば、各車両間で情報の送受信が可能な車車間通信手段を介して、例えば自身と同一の駐車領域に存在する他車両から、該他車両が車両を管理する管制室と通信不能であることを通知された場合、同様に車車間通信手段を介して、自身が管制室より指示された指示情報を、他車両へ応答データとして送信すると、該他車両が管制室より指示された指示情報を付替データとして受信するので、この車両が該他車両に代わって、管制室より指示されていた内容の動作を実行することができる。また、該他車両が管制室と通信不能であることを示すデータを管制室へ転送することで、管制室と通信不能である他車両の情報を管制室へ通知することができる。
【００７２】
従って、車両が管制室との通信に異常が発生した他車両を放置せず、該他車両に代わって管制室より指示されていた内容の動作を実行すると共に、該他車両が管制室と通信不能であることを管制室へ通知することで、指示情報が実行されなくなること、及び通信異常の他車両が放置されることを防止し、利用者への車両貸出しを円滑に行うことができる車両共同利用システムを実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を示す図である。
【図３】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車するためのポートを示す図である。
【図４】同実施の形態で用いられる共有車両同士の指示情報付替動作を示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態で用いられる通信可能な共有車両側の要求応答処理動作を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態で用いられる通信不能な共有車両側の車両選択処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    管制室
２、２ａ、２ｂ、２ｃ    共有車両
３    利用者Ａ
５    利用者Ｂ
７    通信網
８    車車間通信網
２１    広域通信アンテナ
２２    広域通信装置
２３    短距離通信アンテナ（車車間通信手段）
２４    短距離通信装置（車車間通信手段）
２７    制御部
５０    ポート（駐車領域）
Ｓ１    通信状態検知手段
Ｓ２    同報手段
Ｓ７〜Ｓ９    応答情報受信手段
Ｓ１０、Ｓ３１〜Ｓ４２    車両選択手段
Ｓ１１    指示情報付替手段
Ｓ３〜Ｓ６、Ｓ２１〜Ｓ２６    応答情報送信手段
Ｓ１２〜Ｓ１４    付替情報受信手段
Ｓ１５    不具合情報転送手段
【図１】
2004318238.tif 000003
【図２】
2004318238.tif 000004
【図３】
2004318238.tif 000005
【図４】
2004318238.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004318238.tif 000008