(57)【要約】【課題】遊星歯車機構を備えた差動歯車装置のプラネタリキャリア１０の剛性を向上させる。【解決手段】内歯歯車４の内側の同心円上に太陽歯車６が回転自在に嵌合している。内歯歯車４と太陽歯車６の間に、プラネタリキャリア１０に保持された複数の遊星歯車８が配置され、前記内歯歯車４および太陽歯車６に噛み合っている。プラネタリキャリア１０は、環状のベース１０ａとこのベース１０ａ上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱１０ｂを有し、これら各支持柱１０ｂの間に前記遊星歯車８を保持している。支持柱１０ｂの基部の外面に、Ｒ形状の切欠き１０ｃを設けている。また、前記ベース１０ａの上面の、支持柱１０ｂ内面寄りにＲ形状の周壁１０ｄａを有する窪み１０ｄを設けている。【選択図】        図４
2004324735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車の間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持した遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、
前記各支持柱の基部の外面に、Ｒ形状の切欠きを設けたことを特徴とする遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置。
【請求項２】
内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車の間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持した遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、
前記ベースの上面の、支持柱内面寄りに窪みを設けたことを特徴とする遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、
前記ベースの上面の、支持柱内面寄りに窪みを設けたことを特徴とする遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置。
【請求項４】
内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車の間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持した遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、
前記プラネタリキャリアの各支持柱の、前記ベースと逆側の開放端を、連結部材によって互いに連結したことを特徴とする遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、
前記連結部材を環状の部材とし、この環状部材によって全ての支持柱の開放端を連結することを特徴とする遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置。
【請求項６】
請求項４に記載の遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、
前記連結部材が、各支持柱の間にそれぞれ嵌合するワッシャであることを特徴とする遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車輌用差動歯車装置に係り、特に、遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置は、内周面に内歯が形成された内歯歯車と、この内歯歯車の内周側の同心円上に配置された太陽歯車と、前記内歯歯車と太陽歯車との間に配置され、これら両歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を保持して前記内歯歯車および太陽歯車の回転軸線を中心に公転させるとともに、各遊星歯車の自転を許容するプラネタリキャリアとを備えており、例えば、前記プラネタリキャリアにエンジン側からの駆動を伝達するシャフトを連結するとともに、内歯歯車および太陽歯車を四輪駆動車の前後輪に連結するようになっている。
【０００３】
図１２は、前記のような車輌用差動歯車装置の一例を示すものである。この差動歯車装置は、本出願の出願人がすでに出願（特願２００１−２４４１４６号）した発明の構成を示すものであり、この図により従来の差動歯車装置の構成について簡単に説明する。ハウジング１０２（１０２Ａ、１０２Ｂ）の内部に内歯歯車１０４が回転自在に収容され、この内歯歯車１０４の内周側の同心円上に太陽歯車１０６が配置されている。これら内歯歯車１０４と太陽歯車１０６の間に、プラネタリキャリア１１０に保持された複数個の遊星歯車１０８が配置され、前記両歯車１０４、１０６に噛み合っている。前記プラネタリキャリア１１０は、ボルト１１２によって前記ハウジング１０２に固定されて一体的に回転する。この発明の構成では、内歯歯車１０４、太陽歯車１０６および遊星歯車１０８がいずれも捩れ歯を有しており、これら捩れ歯が互いに噛み合っている。
【０００４】
前記内歯歯車１０４は、円筒状の部分１０４ｅとその一端部（図１２の右端）から内周側へ伸びる内向きフランジ部１０４ｆとを有しており、円筒状の部分１０４ｅの内周面に内歯１０４ｂが、フランジ部１０４ｆの内周面にスプライン溝１０４ａが形成されている。このフランジ部１０４ｆのスプライン溝１０４ａに、出力部材１２２の外周に形成されたスプライン溝１２２ａが嵌合している。
【０００５】
前記構成の車輌用差動歯車装置では、例えば、プラネタリキャリア１１０の内周に形成されたスプライン溝１１０ａに、エンジン側からの駆動を伝えるシャフトのスプライン溝を係合させるとともに、内歯歯車１０４にスプライン係合された出力部材１２２の内周に形成されているスプライン溝１２２ｂに、四輪駆動車の前後輪のいずれか一方を、そして、太陽歯車１０６の内周に形成されたスプライン溝１０６ｂに、前後輪の他方をそれぞれ連結する。
【０００６】
この車輌用差動歯車装置は、エンジンの駆動力が伝達されると、遊星歯車１０８を保持しているプラネタリキャリア１１０が回転駆動され、良好な路面を直進しているときには、プラネタリキャリア１１０に保持された遊星歯車１０８と、この遊星歯車１０８に噛み合う内歯歯車１０４および太陽歯車１０６が相対回転せずに一体的に回転する。また、コーナリング時等には、プラネタリキャリア１１０に保持された遊星歯車１０８が自転することによって、内歯歯車１０４と太陽歯車１０６にそれぞれ連結されている前後駆動輪の回転差を補正する。さらに、前後の路面のμが異なり、前後の駆動輪のグリップ力に相違が出たときには、互いに噛み合う捩れ歯同士の回転反力により発生する軸方向のスラスト力と、プラネタリキャリア１１０と遊星歯車１０８との当接面に発生する摩擦力によってトルク分配、つまり差動制限を行う。
【０００７】
【特許文献１】
特願２００１−２４４１４６号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の車輌用差動歯車装置では、遊星歯車１０８を保持するプラネタリキャリア１１０が、環状のベース１１０ｂとこのベース１１０ｂ上に所定の間隔で直立して設けられた複数の支持柱１１０ｃを有し、これら各支持柱１１０ｃの間の支持部に前記各遊星歯車１０８を保持している。つまり、遊星歯車１０８を支持している支持柱１１０ｃは、一端がベース１１０ｂに結合され、他端が自由な状態になっている。従って、各支持柱１１０は片持ち状態であり、応力集中によって基部（ベース１１０ｂと支持柱１１０ｃとの結合部）にクラックが入る等のおそれがあり強度上の問題があった。
【０００９】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、プラネタリキャリアの各支持柱に応力が集中することを避け、剛性を向上させることができる遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係る遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置は、内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車の間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持した遊星歯車機構を備えており、特に、前記各支持柱の基部の外周面に、Ｒ形状の切欠きを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係る遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置では、遊星歯車を保持するプラネタリキャリアが、環状のベース上に直立して所定の間隔で設けられた複数の支持柱を有しており、これら各支持柱はベースに結合されている部分と逆の端部側が開放した状態になっているので、ベースとの結合部に応力が集中しやすいが、各支持柱の基部の外周面にＲ形状の切欠きを設けたことにより、その部分への応力の集中を避け、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、前記内歯歯車と太陽歯車との間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持して遊星歯車機構を備えており、特に、前記ベースの上面の、支持柱内面寄りに窪みを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明の構造でも、各支持柱の内面側のベース上面に、窪みを設けたことにより、前記請求項１の構造と同様に、その部分への応力の集中を避け、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、前記ベースの上面の、支持柱内面寄りに窪みを設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明の構成では、請求項１に記載の発明の特徴である各支持柱の基部の外周面に、Ｒ形状の切欠きを設けた構成と、請求項２に記載の発明の特徴である前記ベースの上面の、支持柱内面寄りに窪みを設けた構成とを組み合わせたので、より一層、支持柱の基部への応力の集中を避け、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車の間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持した遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、前記プラネタリキャリアの各支持柱の、前記ベースと逆側の開放端を、連結部材により互いに連結したことを特徴とするものである。
【００１７】
この請求項４に記載の発明に係る遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置では、片持ち状態になっているプラネタリキャリアの各支持柱を、連結部材によって連結しているので、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、前記連結部材を環状の部材とし、この環状部材によって全ての支持柱の開放端を連結することを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、前記連結部材が、各支持柱の間にそれぞれ嵌合するワッシャであることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置の回転軸線に沿う断面図、図２は、前記車輌用差動歯車装置の回転軸線に直角な断面図である。この差動歯車装置は、円筒状のハウジング２の内部に、内歯歯車４、太陽歯車６、遊星歯車８およびこれら遊星歯車８を保持するプラネタリキャリア１０からなる遊星歯車機構が収容されている。
【００２１】
ハウジング２は、円筒の一方側（図１の左側）に底部２ａおよび外部に突出する小径の円筒部２ｂを有しており、このハウジング２の内部の底部２ａ寄りに、内周面に内歯４ａが形成された内歯歯車４が回転自在に収容されている。この内歯歯車４の内部に、内歯歯車４の回転軸線Ｌ１と同一軸線を中心に回転する太陽歯車６が配置されている。この太陽歯車６は外周面に歯車６ａが形成されている。これら内歯歯車４と太陽歯車６との間に、プラネタリキャリア１０に保持された複数個の遊星歯車８が配置されて、前記両歯車４、６に噛み合っている。
【００２２】
プラネタリキャリア１０は、前記内歯歯車４および太陽歯車６の回転軸線Ｌ１を中心に回転する。そして、このプラネタリキャリア１０に保持されている各遊星歯車８は、プラネタリキャリア１０の回転によって、その中心軸線Ｌ２が前記プラネタリキャリア１０の回転軸線Ｌ１を中心に回転、つまり公転するとともに、プラネタリキャリア１０の保持空間内で、その軸線Ｌ２を中心に回転（自転）できるようになっている。この発明の構成では、これら内歯歯車４、太陽歯車６および遊星歯車８はいずれも捩れ歯を有しており、各遊星歯車８がそれぞれ外周側の内歯歯車４と、内周側の太陽歯車６に噛み合っている。
【００２３】
プラネタリキャリア１０は、環状のベース１０ａと、このベース１０ａ上に所定の間隔で、かつ、このベース１０ａに対して直角に設けられた複数の支持柱１０ｂを有している。また、これら各支持柱１０ｂ間に遊星歯車保持部１２（後に説明する図３参照）が形成されており、各遊星歯車保持部１２内にそれぞれ遊星歯車８が挿入されて保持されている。このプラネタリキャリア１０は、支持柱１０ｂ間の保持部１２内に遊星歯車８を挿入した状態で、支持柱１０ｂのベース１０ａと逆側の端部（開放端）をハウジング２の底部２ａ側に向けて、このハウジング２内に挿入されている。そして、前記ベース１０ａの外周に形成されたスプライン１０ｃを、ハウジング２の開口部内面に形成されたスプライン２ｃに係合させて、プラネタリキャリア１０とハウジング２とを回転方向に連結している。
【００２４】
前記プラネタリキャリア１０の各支持柱１０ｂは、図３および図４に示すように、遊星歯車８を保持する両側の側壁１０ｂａが、遊星歯車８の歯先径とほぼ一致する内径の円弧状をしており、遊星歯車８の回転時にはその歯先が支持柱１０ｂの側壁１０ｂａに摺接する。また、各支持柱１０ｂの内面１０ｂｂと外面１０ｂｃは同心円であり、外面１０ｂｃ側が内面１０ｂｂ側よりも長くなっている。プラネタリキャリア１０の各支持柱１０ｂの間が、前記遊星歯車保持部１２になっており、この保持部１２の底面、つまりベース１０ａの上面に、遊星歯車８の端面が当接する円形の凹部１０ａａが形成されている。
【００２５】
さらに、この実施の形態の特徴として、各支持柱１０ｂの基部（ベース１０ａと支持柱１０ｂとの結合部）の外面側に、支持柱１０ｂの上下方向に切り欠いたＲ形状の切欠き１０ｃが形成されている。なお、図４では基部の一方側に形成された切欠き１０ｃが示されているが、基部の他方側（隠れている部分）にも同様の切欠きが形成されていることは言うまでもない。また、遊星歯車１０の端面が当接する前記ベース１０ａ上の凹部１０ａａの内周側に、窪み１０ｄが形成されている。この窪み１０ｄは、その周壁１０ｄａがＲ形状をしている。この窪み１０ｄの周壁１０ｄａのＲは、前記凹部１０ａａの周壁１０ａｂのＲよりも大きいことが好ましい。このようなＲ形状の切欠き１０ｃ、あるいは窪み１０ｄを設けたことにより、支持柱１０ｂの基部への応力の集中を避けることができ、支持柱１０ｂの剛性を向上させることができる。
【００２６】
なお、この実施の形態では、支持柱１０ｂの外面１０ｂｃ側にＲ形状の切欠き１０ｃを、そして、内面１０ｂｂ側にＲ形状の周壁１０ｄａを有する窪み１０ｄを形成したが、必ずしも両方を備える必要はなく、いずれか一方を設けることによって、応力集中を避け剛性を向上させることができる。
【００２７】
前記内歯歯車４は、円筒状の部分４ｂとその一端部（図１の左端）から内周側へ伸びる内向きフランジ部４ｃとを有しており、円筒状の部分４ｂの内周面に内歯４ａが、フランジ部４ｃの内周面にスプライン溝４ｄが形成されている。このフランジ部４ｃのスプライン溝４ｄに、出力部材１４の外周に形成されたスプライン溝１４ａが嵌合している。
【００２８】
前記太陽歯車６の軸方向の一端面（図１の右端面）とプラネタリキャリア１０との間および他端面と内歯歯車４に連結された出力部材１４との間にそれぞれ、前記遊星歯車８との相対回転時に発生するスラスト力を受けるワッシャ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが配置されている。また、内歯歯車４の軸方向の一端面とプラネタリキャリア１０との間および他端面とハウジング２の底部２ａとの間にそれぞれ、遊星歯車８との相対回転時に発生するスラスト力を受けるワッシャ１８Ａ、１８Ｂが配置されている。
【００２９】
前記構成の車輌用差動歯車装置は、例えば、プラネタリキャリア１０がスプライン係合されたハウジング２の外周２ｄにエンジン側の駆動を伝えるとともに、内歯歯車４にスプライン係合された出力部材１４の内周に形成されているスプライン溝１４ｂに、四輪駆動車の前後輪のいずれか一方を、そして、太陽歯車６の内周に形成されたスプライン溝６ｂに、前後輪の他方をそれぞれ連結する。
【００３０】
以上の構成に係る遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置の作用について、前述のように、ハウジング２、内歯歯車４および太陽歯車６にそれぞれ、四輪駆動車のエンジンおよび前後輪を接続した場合を例として説明する。通常の平坦路を直進走行している時には、前後の駆動輪は同一回転をしているため、内歯歯車４と遊星歯車８と太陽歯車６とは噛み合ったまま相対回転はせずに、この差動歯車装置全体が一体となって前記回転軸線Ｌ１を中心に公転する。
【００３１】
コーナリング時など前後駆動輪に回転差が生じたときには、プラネタリキャリア１０に保持された遊星歯車８が、前記回転軸線Ｌ１を中心に公転しつつその中心軸線Ｌ２を中心に自転することによって前記回転差を補正する。つまり、前後駆動輪の回転差により、これら駆動輪にそれぞれ接続されている内歯歯車４と太陽歯車６の一方が加速する方向に、他方が減速する方向に、前記遊星歯車８が自転することにより差動機能を行う。
【００３２】
四輪駆動車等での悪路走行時等において、前後輪のグリップ力に差が生じたときには、この差動歯車装置がトルク分配を行う。つまり、各歯車４、６、８の噛み合いにより発生する摩擦力によって、空転している方の駆動輪の回転力を減じ、その減じられたトルクをそのままトラクションの高い方の駆動輪に伝えることによりトルク分配機能、すなわち差動制限機能を行う。具体的には、一方の駆動輪がスリップすると、内歯歯車４および太陽歯車６と噛み合う遊星歯車８が自転する。これら内歯歯車４、太陽歯車６および遊星歯車８はいずれも捩れ歯を有しており、相対回転すると、互いの回転反力により、軸方向のスラスト力が発生するとともに、プラネタリキャリア１０と遊星歯車８との当接面に摩擦力が発生する。この摩擦力が差動制限力となる。また、内歯歯車４および太陽歯車６は軸方向移動可能になっており、そのスラスト力は、プラネタリキャリア８との間のワッシャ１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａまたは出力部材１４およびハウジング２との間のワッシャ１６Ｃ、１８Ｂによって受けられ、そのときに発生する摩擦力も差動制限力となる。
【００３３】
この実施の形態に係る差動歯車装置では、プラネタリキャリア１０の構成が、ベース１０ａ上に所定の間隔で形成されている各支持柱１０ｂの、基部の外面側にＲ形状の切欠き１０ｃを設けているので、この支持柱１０ｂの基部への応力集中が回避され、支持柱１０ｂの剛性を向上させることができる。また、プラネタリキャリア１０のベース１０ａの上面に、支持柱１０ｂの内面寄りに位置させてＲ形状の周壁１０ｄａを有する窪み１０ｄを設けたことにより、前記切欠き１０ｃと同様に支持柱１０ｂへの応力の集中を避けて、剛性を向上させることができる。
【００３４】
図５および図６は第２の実施の形態に係る遊星歯車機構を備えた差動歯車装置を示すもので、図５はその回転軸線Ｌ１に沿う断面図、図６は前記軸線Ｌ１に直交する断面図である。この実施の形態に示す差動歯車装置は、ベベルギヤ式フロントデフ１２０と遊星歯車式センターデフ１２２とを一体とした構成を有している。この車輌用差動歯車装置は、第１ハウジング１０２Ａと第２ハウジング１０２Ｂとを突き合わせて構成されたハウジング１０２の内部に、ベベルギヤ式のフロントデフ１２０と遊星歯車式のセンターデフ１２２とが一体的に組み付けられている。
【００３５】
前記ハウジング１０２の内部に、内周面に内歯１０４ａが形成された内歯歯車１０４が回転自在に嵌合している。この内歯歯車１０４の内周側に、内歯歯車１０４の回転軸線Ｌ１と同一軸線を中心に回転する太陽歯車１０６が配置されている。さらに、前記内歯歯車１０４と太陽歯車１０６との間に、プラネタリキャリア１１０に保持された複数の遊星歯車１０８が配置されている。遊星歯車１０８は、プラネタリキャリア１１０の円周方向に所定の間隔で形成された複数の保持部（空間）内にそれぞれ保持されており、その歯先が保持部の内面に摺接している。なお、この実施の形態では、プラネタリキャリア１１０が、第１ハウジング１０２Ａに一体に設けられている。これら内歯歯車１０４、太陽歯車１０６、遊星歯車１０８およびプラネタリキャリア１１０等により遊星歯車式センターデフ１２２が構成されている。
【００３６】
プラネタリキャリア１１０は、前記内歯歯車１０４および太陽歯車１０６の回転軸線Ｌ１を中心に回転し、このプラネタリキャリア１１０に保持されている遊星歯車１０８は、プラネタリキャリア１１０の回転によって、その中心軸線Ｌ２が前記プラネタリキャリア１１０の回転軸線Ｌ１を中心に回転、つまり公転するとともに、プラネタリキャリア１１０の遊星歯車保持部内で、自らの軸線Ｌ２を中心に回転（自転）できるようになっている。この実施の形態では、これら内歯歯車１０４、太陽歯車１０６および遊星歯車１０８はいずれも捩れ歯を有しており、各遊星歯車１０８がそれぞれ外周側の内歯歯車１０４と、内周側の太陽歯車１０６に噛み合っている。また、前記内歯歯車１０４の内周側に円筒部１０４ｅが形成されてハウジング１０２から外部に延びており、この円筒部１０４ｅにリヤ側の車軸が接続されている。
【００３７】
前記太陽歯車１０６の内周側には、内面が球面状のケース１２４が、スプライン１０６ａ、１２４ａを介して連結されている。ケース１２４には、円筒状の壁面を直径方向に貫通する二つの円孔１２４ｂが形成され、これら上下の円孔１２４ｂ内にピニオンピン１２６の両端が挿入されている。
【００３８】
ピニオンピン１２６の両端部寄りの外周に、それぞれピニオンギヤ１２８が嵌合している。これら一対のピニオンギヤ１２８は、前記遊星歯車式デフ１２２の内歯歯車１０４および太陽歯車１０６の回転軸線Ｌ１を中心として左右両側に配置された一対のサイドギヤ１３０に噛み合っている。前記ケース１２４の円孔１２４ｂに挿通されたピニオンピン１２６、このピニオンピン１２６に嵌合した一対のピニオンギヤ１２８、および左右両側に配置されてピニオンギヤ１２８に噛み合う一対のサイドギヤ１３０等によりベベルギヤ式のフロントデフ１２０が構成されており、左右のサイドギヤ１３０がそれぞれフロント側の左右車軸に接続されている。
【００３９】
フロントデフ１２０とセンターデフ１２２とを一体化した構成の前記差動歯車装置は、例えば、エンジンの駆動力がハウジング１０２に入力されると、このハウジング１０２と一体のプラネタリキャリア１１０が回転し、このプラネタリキャリア１１０に保持されている遊星歯車１０８を介して、前記内歯歯車１０４および太陽歯車１０６が前記回転軸線Ｌ１を中心に回転する。内歯歯車１０４の中心部寄りに形成された円筒部１０４ｅはリヤ側の車軸に接続されており、この内歯歯車１０４を介して駆動力がリアホイールに伝達される。
【００４０】
また、前記太陽歯車１０６の回転によりケース１２４に挿通されたピニオンピン１２６が回転すると、このピニオンピン１２６に取り付けられている２個のピニオンギヤ１２８が、前記内歯歯車１０４および太陽歯車１０６の回転軸線（フロントの左右両車軸の中心軸線）Ｌ１を中心に回転（公転）する。自動車が平坦路を直進するような場合には、左右の駆動ホイールの回転抵抗が等しいので、左右のサイドギヤ１２８は同じ回転数でピニオンギヤ１２８の公転に従って動き、全体が一つのブロックとなって回転する。また、コーナリング時等には、両ピニオンギヤ１２８がピニオンピン１２６を中心に回転（自転）することにより、左右両ホイールつまり左右両サイドギヤ１３０の回転差を補正する。
【００４１】
この実施の形態では、プラネタリキャリア１１０がハウジング１０２と一体になっており、第１実施の形態の構成と異なっているが、環状のベース１１０ａとこのベース１１０ａ上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱１１０ｂを有し、これら各支持柱１１０ｂの間に前記遊星歯車１０８を保持している。そして、図示はしないが、第１実施の形態の図４と同様に、各支持柱１１０ｂの基部外面側にＲ形状の切欠き（図４に符号１０ｃで示す切欠き参照）を設けるとともに、ベース１１０ａの上面の、支持柱１１０ｂ内面寄りにＲ形状の周壁を有する窪み（図４に符号１０ｄで示す窪み参照）を設けている。従って、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
図７ないし図９は第３の実施の形態に係る差動歯車装置を示すもので、図７はその内部のプラネタリキャリアおよび遊星歯車を示す断面図、図８はプラネタリキャリアの全体の構成を示す斜視図、図９はプラネタリキャリアの要部を示す説明図である。この実施の形態は、差動歯車装置としての基本的構成は、前記第１の実施の形態と同様であり、プラネタリキャリア２１０の構成だけが異なっているので、その部分についてのみ説明し、同一または対応する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
このプラネタリキャリア２１０は、前記各実施の形態の構造と同様に、ベース２１０ａおよびこのベース２１０ａに対し直立して設けられた複数の支持柱２１０ｂとを有しており、さらに、各支持柱２１０ｂの基部の外面側にＲ形状の切欠き２１０ｃが設けられている。なお、この実施の形態では、切欠き２１０ｃは省略しても良い。また、前記各実施の形態の構成ように、ベース２１０ａの上面の、各支持柱２０１ｂの内面寄りにＲ形状の周壁を有する窪み（図４に符号１０ｄで示す窪み参照）を設けても良い。
【００４４】
さらにこの実施の形態では、プラネタリキャリア２１０の各支持柱２１０ｂの、前記ベース２１０ａと逆側の端部（開放端）に、環状の連結部材２４０を嵌着してこれら各支持柱２１０ｂの開放端を互いに連結している。連結部材２４０は、各支持柱２１０ｂの先端の形状（図３および図４参照）と同一形状の凹部２４０ａと、各支持柱２１０ｂの間に形成されている遊星歯車保持部（遊星歯車８を保持する空間）２１２の形状と同一形状の凸部２４０ｂを有しており、連結部材２４０の各凹部２４０ａに各支持柱２１０ｂの先端を嵌合させることにより、プラネタリキャリア２１０と連結部材２４０とを強固に連結している。このように連結部材２４０により各支持柱２１０ｂの先端部を連結しているので、本来の構造が片持ち構造である支持柱２１０ｂの剛性を向上させることができる。
【００４５】
図１０は第４の実施の形態に係る遊星歯車機構を備えた差動歯車装置の一部を切断した断面図であり、基本的な構造は、第２の実施の形態と同様の、ベベルギヤ式フロントデフ１２０と遊星歯車式センターデフ１２２とを一体とした構成の差動歯車装置であり、プラネタリキャリア３１０の構成を除いて前記第２の実施の形態と同一の構成なので、同一の部分には図５と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
この実施の形態でも、前記第３実施の形態と同様に、プラネタリキャリア３１０の各支持柱３１０ｂの、前記ベース３１０ａと逆側の端部（開放端）に、環状の連結部材３４０を嵌着してこれら各支持柱３１０ｂの先端を互いに連結している。この実施の形態の構成でも、第３の実施の形態と同様に支持柱３１０ｂの剛性を向上させるという効果を奏することができる。
【００４７】
図１１は第５の実施の形態に係る差動歯車装置の要部を示す図であり、第３および第４の実施の形態では、プラネタリキャリア２１０、３１０の各支持柱２１０ｂ、３１０ｂの先端を、環状の連結部材２４０、３４０により同時に連結して一体化しているが、この実施の形態では、各支持柱４１０ｂ間の空間（遊星歯車保持部４１２）内にワッシャ状の連結部材４４０を個々に嵌着して、隣接する支持柱４１０ｂ間を互いに連結している。この場合も、前記各実施の形態と同様に片持ち状態の支持柱４１０ｂの剛性を向上させることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、内歯歯車と、この内歯歯車の内側の同心円上に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車の間に配置され、これら両歯車と噛み合ってトルクの伝達を行う遊星歯車と、遊星歯車を公転および自転可能に保持したプラネタリキャリアとを備え、このプラネタリキャリアが、環状のベースとこのベース上に所定の間隔で直立して設けられた支持柱を有し、これら各支持柱の間に前記遊星歯車を保持した遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置において、前記各支持柱の基部の外面に、Ｒ形状の切欠きを設けたことにより、前記プラネタリキャリアの各支持柱の基部における応力集中を回避して、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記差動歯車装置において、前記ベースの上面の、支持柱内面寄りに窪みを設けたことにより、請求項１に記載の発明と同様に、プラネタリキャリアの各支持柱の基部における応力集中を回避して、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００５０】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と請求項２に記載の発明の両者の特徴となる構成を併せ持っているので、より一層、支持柱の基部への応力集中を避けて、支持柱の剛性を向上させることができる。
【００５１】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記車輌用差動歯車装置において、前記プラネタリキャリアの各支持柱の、前記ベースと逆側の開放端を、連結部材によって互いに連結したことにより、プラネタリキャリアの支持柱の剛性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車輌用差動歯車装置の縦断面図である。
【図２】前記差動歯車装置の軸線に直角な断面図である。
【図３】図２の要部（Ａ部）を拡大して示す図である。
【図４】プラネタリキャリアの要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】第２の実施の形態に係る車輌用差動歯車装置の縦断面図である。
【図６】前記差動歯車装置の軸線に直角な断面図である。
【図７】第３の実施の形態に係る差動歯車装置のプラネタリキャリアおよび遊星歯車を示す断面図である。
【図８】前記差動歯車装置のプラネタリキャリアを示す斜視図である。
【図９】図７の要部を示す説明図である。
【図１０】第４の実施の形態に係る差動歯車装置のプラネタリキャリアおよび遊星歯車を示す断面図である。
【図１１】他の実施の形態に係るプラネタリキャリアの要部を示す図である。
【図１２】従来の差動歯車装置の縦断面図である。
【符号の説明】
４    内歯歯車
６    太陽歯車
８    遊星歯車
１０    プラネタリキャリア
１０ａ  プラネタリキャリアのベース
１０ｂ  プラネタリキャリアの支持柱
１０ｃ  Ｒ形状の切欠き
１０ｄ  窪み
２４０    連結部材（環状部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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