(57)【要約】【課題】フックからなる吊り上げ部材の電位を所定の低いレベルに確実に保持できる巻上機の接地装置を得る。【解決手段】横行レール３に沿って水平方向に移動するホイスト本体１と、重量物等の対象物を吊り上げるためのフック４からなる吊り上げ部材とを備え、ホイスト本体１によりフック４からなる吊り上げ部材を巻き上げる巻上機において、ホイスト本体１を接地部位に接続するホイスト本体接地線Ｅと、フック４からなる吊り上げ部材を接地部位に接続するフックブロック接地用ケーブル１０とをそれぞれ独立に設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移動する巻上機本体と、対象物を吊り上げるための吊り上げ部材とを備え、前記巻上機本体により前記吊り上げ部材を巻き上げる巻上機において、前記巻上機本体を接地部位に接続する第１の接地線と、前記吊り上げ部材を接地部位に接続する第２の接地線とをそれぞれ独立に設けたことを特徴とする巻上機の接地装置。
【請求項２】
前記吊り上げ部材を接地部位に接続する第２の接地線として複数の素線で構成され高周波インピーダンスを低減した接地線を用いることを特徴とする請求項１に記載の巻上機の接地装置。
【請求項３】
水平方向に移動する巻上機本体と、対象物を吊り上げるための吊り上げ部材と、前記吊り上げ部材を回転自在に支承する支承手段とを備え、前記巻上機本体により前記支承手段を介して前記吊り上げ部材を巻き上げる巻上機において、前記支承手段に前記吊り上げ部材との相対的回転状態における相互の電気的接続を確保する摺動接触手段を設け、前記吊り上げ部材が前記摺動接触手段を介して前記第２の接地線に接続されるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻上機の接地装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻上機の接地装置、特に、重量物を巻上げるための巻上モータを備えた巻上機の接地装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
巻上機は、漏電による感電を防止するため、巻上機本体を接地する必要がある。
また、精密機器の組立・搬送に使用する場合、感電を防止するだけでは不十分で、機器に影響を与えないよう規定された非常に低い規制値以下に吊り上げ用フックの対地間電圧を抑える必要がある。
【０００３】
従来技術において、感電を防止するために巻上機の吊り上げ部材としてのフックを接地する方策が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、このような対策は、具体性に乏しく、適切な方策であるとは言い難い。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５２−０９３９６７号公報（第２頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、吊り上げ部材の電位を所定の低いレベルに確実に保持できる巻上機の接地装置を得ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る巻上機の接地装置では、巻上機本体を接地部位に接続する第１の接地線と、吊り上げ部材を接地部位に接続する第２の接地線とをそれぞれ独立に設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１について説明する。図１は実施の形態１における構成を示す側面図である。
【０００８】
巻上機は、通常、クレーンガーダ上に敷設された横行レール３に沿って横行運転すると共に巻上，巻下運転する。
ホイスト本体１は横行車輪２でＩビームからなる横行レール３にぶら下がり横行する。
横行レール３の両端にはサドルが取付けられ、このサドルが有する走行用車輪で工場建物の天井両サイドに敷設された走行レールに跨り走行運転する。
通常はホイスト横行車輪２と横行レール３，ガーダ走行車輪と走行レール間の接触による電気的導通で接地している。
このような接地手段でも、横行車輪２や走行車輪が横行レール３や走行レールから浮かない限りフック４を触っても感電することはない。
しかし、精密機器の組立・搬送に使用する場合、感電しないだけでは不十分で、機器に影響を与えないよう規定された非常に低い規制値以下にフック４の対地間電圧を抑える必要がある。
【０００９】
このようなフックストレー電圧と呼ばれるものを低減するため下記のように接地工事を実施している。
ホイスト本体１へ三相電源を供給する走行レール電源ケーブル５を３相電源用Ｒ・Ｓ・Ｔの３本にホイスト本体接地線Ｅの１本を加えた４芯ケーブルとし、地上電源から立上げ、走行レールに沿ってカーテンリール方式によりサドル上のクレーン制御箱に引き込み、電源用Ｒ・Ｓ・Ｔの３本でクレーン電源を供給し、ホイスト本体接地線Ｅをクレーン制御箱内の接地端子に接続する。
Ｒ・Ｓ・Ｔの３本は端子台で、Ｅは接地端子で中継した後、横行レール３に沿って再びカーテンリール方式によりホイスト本体１まで引き回し、ホイスト制御箱に引き込む。
電源用Ｒ・Ｓ・Ｔの３本でホイスト本体１に電源を供給し、ホイスト本体接地線Ｅを通常ホイスト本体１の接地端子６に接続して直接配線でホイスト本体１を接地する。
【００１０】
一方、ホイスト本体１にケーブルリール７を取り付け、ケーブルリール７内のスリップリング固定側８と所定の接地部位に設けられた大地電位を保持する接地端子（図示せず）とを接地用ケーブル１０で結び、さらにスリップリング回転側９とフックブロック本体１１の接地端子１３をフックブロック接地用ケーブル１２で結んでいる。
スリップリングを介してではあるがホイスト本体１の取り付けたケーブルリール７とフック４を取り付けたフックブロック（フック４はフックブロック一部品でありフックブロック本体１１に対し回転自在に取付けられている）との間を接地線で直結している。
すなわち、フック４とホイスト本体１に取り付けられたケーブルリール７のスリップリング固定側８とは接地用ケーブル１２を介して電気的に接続され、この接地用ケーブル１２は接地用ケーブル１０により所定の接地部位において接地されているものである。
【００１１】
このように、この発明による実施の形態１では、電源ケーブル５中の本体接地線Ｅとフックブロック接地用ケーブル１０を分離する構成を採用している。
具体的には、ケーブルリール７内のスリップリング固定側８と接地端子６とを結んでいたフックブロック接地用ケーブル１０を電源ケーブル５と並行にカーテンリール方式により敷設し地表まで降ろして地表に設けられた接地端子（図示せず）により接地する。
途中でホイスト本体１，横行レール３，サドル，走行レール，建物等とは一切電気的に接続しない。
ホイスト本体１には、巻上駆動用およびレール走行用のインバータ駆動電動機が設けられ、高周波の漏れ電流を発生するが、このような高周波漏れ電流による影響を排除し、ホイスト本体１からの高周波漏れ電流によってフック４に生成されるストレー電圧を確実に抑制するものである。
【００１２】
また、フックブロック接地用ケーブル１０はロボットケーブル等の高周波インピーダンスの低いものとする。
ロボットケーブルは屈曲に対する寿命を長くする目的で細い素線多数で導体を構成していると同時に、細い素線多数で編まれたシールドを外周に有しているためすべての導体，シールドを一括して使用すると広い導体表面積が得られ高周波が流れやすくなる。
【００１３】
この発明による実施の形態１によれば、横行レール３に沿って水平方向に移動するホイスト本体１からなる巻上機本体と、重量物等の対象物を吊り上げるためのフック４からなる吊り上げ部材とを備え、前記ホイスト本体１からなる巻上機本体により前記フック４からなる吊り上げ部材を巻き上げる巻上機において、前記ホイスト本体１からなる巻上機本体を大地電位に保持される接地部位に接続する電源ケーブル５に編み込まれたホイスト本体接地線Ｅからなる第１の接地線と、前記フック４からなる吊り上げ部材を大地電位に保持される接地部位に接続するフックブロック接地用ケーブル１０からなる第２の接地線とをそれぞれ独立に設けたので、ホイスト本体接地線Ｅを通って大地に流れる漏れ電流や高周波ノイズの影響を抑制し、フック４からなる吊り上げ部材の電位を所定の低いレベルに確実に保持できる巻上機の接地装置を得ることができる。
【００１４】
また、この発明による実施の形態１によれば、前項の構成において、前記フック４からなる吊り上げ部材を大地電位に保持される接地部位に接続するフックブロック接地用ケーブル１０からなる第２の接地線として、複数の素線で構成され高周波インピーダンスを低減した接地線を用いるようにしたので、ホイスト本体１からなる巻上機本体からの電磁誘導ノイズの影響を受けフック４を含むフックブロックに誘起されるストレー電圧を抑制でき、フック４からなる吊り上げ部材の電位を所定の低いレベルに一層確実に保持できる巻上機の接地装置を得ることができる。
【００１５】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図２について説明する。図２は実施の形態２における構成を示す側面図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成内容については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１６】
フック４の頭部にスリップリング１４を、その出力軸１５の回転中心とフック４の回転中心とが一致するよう固定する。
フック４がスラストベアリング１６に支えられ自在に回転すると、スリップリング１４の固定側である本体も同時に回転するが、回転側である出力軸はフックブロック１１側から見て回転しないよう固定することができる。
フックブロック接地用ケーブル１２が接続されているフックブロック１１の接地端子１３に、さらにフックブロック接地用ケーブル１７の一端を接続し、他端をスリップリング１４の回転側である出力軸１５に接続する。スリップリング固定側出力端子１８とフック４の接続点１９をフック接地線２０で接続する。
フックブロック１１の接地端子１３を用いずに、フックブロック接地用ケーブル１２を延ばし、スリップリング１４の回転側である出力軸１５に直接接続しても良い。
フックブロック１１の接地端子１３を用いずに、フックブロック接地用ケーブル１２を延ばし、スリップリングなしでフック４に直接接続しても良い。ただし、この場合なんらかの手段でフック４の回転を抑制する必要がある。
【００１７】
この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における構成を具備するとともに、横行レール３に沿って水平方向に移動する巻上機本体と、重量物等の対象物を吊り上げるためのフック４からなる吊り上げ部材と、前記フック４からなる吊り上げ部材を回転自在に支承するスラストベアリング１６からなる支承手段とを備え、前記ホイスト本体１からなる巻上機本体により前記スラストベアリング１６からなる支承手段を介して前記フック４からなる吊り上げ部材を巻き上げる巻上機において、前記スラストベアリング１６からなる支承手段に前記フック４からなる吊り上げ部材との相対的回転状態における相互の電気的接続を確保するスリップリング１４からなる摺動接触手段を設け、前記フック４からなる吊り上げ部材が前記スリップリング１４からなる摺動接触手段を介して接地用ケーブル１２および接地用ケーブル１７により前記フック４からなる吊り上げ部材を大地電位に保持される接地部位に接続するフックブロック接地用ケーブル１０からなる第２の接地線に接続されるようにしたので、フック４からなる吊り上げ部材を回転自在として作業性を確保したものにおいて、フック４からなる吊り上げ部材の電位を所定の低いレベルに確実に保持できる巻上機の接地装置を得ることができる。
【００１８】
【発明の効果】
この発明によれば、巻上機本体の接地線を通って巻上機本体から大地に流れる漏れ電流や高周波ノイズの影響を受けることなく、吊り上げ部材の電位を所定の低いレベルに確実に保持できる巻上機の接地装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による実施の形態１における全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明による実施の形態２におけるフック部分の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  ホイスト本体、２  横行車輪、３  横行レール、５  電源ケーブル、Ｅ  ホイスト本体接地線、６  接地端子、７  ケーブルリール、１０  接地用ケーブル、１１  フックブロック、１２  接地用ケーブル、１３  接地端子、１４  スリップリング、１６  スラストベアリング、１７  接地用ケーブル。
【図１】
2004161411.tif 000003
【図２】
2004161411.tif 000004