(57)【要約】【課題】制動力を指示に応じて任意に変更可能な駐車ブレーキを提供する。【解決手段】操作量により駐車ブレーキの制動力を指示可能な操作スイッチ７０Ｂを設ける。操作スイッチ７０Ｂはボリューム機能を有し、このボリュームスイッチの操作量に基づき、電子制御ユニット５０が目標ケーブル張力を設定する。さらに、電子制御ユニット５０は、目標ケーブル張力を達成すべく、ケーブル巻上げユニット３０の電動機を制御する。【選択図】図１
2004001775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、
　前記駐車ブレーキの制動力を操作量により指示可能な操作手段と、
　該操作手段の操作量に対応する制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段と
　を備える電動駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
　前記操作手段は、前記駐車ブレーキの制動力を少なくとも複数段に大小方向に操作可能な手段である請求項１載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
　前記操作手段は、所定の制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう単一の操作で指示可能な手段である請求項１または２記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記駐車ブレーキの制動力の解除を単一の操作で指示可能な手段である請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
　前記駐車ブレーキの制動力の程度を表示する表示手段を備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、電動駐車ブレーキ装置に関し、詳しくは、操作部材の操作に基づいて駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、この種の電動駐車ブレーキ装置としては、フットブレーキの油圧に比例するケーブル引き力により駐車ブレーキを作動させるものが提案されている（例えば、特開平５−１３９２６９号公報など）。この装置では、駐車ブレーキのケーブルの引き力として所定の荷重がセットされたスプリングバネにフットブレーキの油圧による荷重が重畳的に作用するよう構成されている。そして、この構成により、必要な駐車ブレーキの制動力を車両の停止状態に基づいて、即ち車両が平坦な道路に停止しているか坂道で停止しているかで可変となるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　しかしながら、こうした電動駐車ブレーキ装置では、車両が走行しているときに油圧ブレーキのバックアップとして駐車ブレーキを作動させるには不向きな場合がある。即ち、この電動駐車ブレーキ装置は、車両が停止している状態を保持するには適したものの一つとなるが、車両が走行しているときに駐車ブレーキを作動させると、急激な制動力が作用する場合が生じる。急激な制動力の作用は車両挙動上好ましくない。
【０００４】
　本発明の電動駐車ブレーキ装置は、車両の走行状態に応じて適切な制動力が得られるよう駐車ブレーキを制御することを目的の一つとする。また、本発明の電動駐車ブレーキ装置は、乗員の意図する制動力が得られるよう駐車ブレーキを制御することを目的の一つとする。さらに、本発明の電動駐車ブレーキ装置は、乗員の乗り心地の低下を防止することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　本発明の電動駐車ブレーキ装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
　本発明の電動駐車ブレーキ装置は、
　駐車ブレーキを電動駆動手段により作動させる電動駐車ブレーキ装置であって、
　前記駐車ブレーキの制動力を操作量により指示可能な操作手段と、
　該操作手段の操作量に対応する制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段と、
　を備えることを要旨とする。
【０００７】
　この本発明の電動駐車ブレーキ装置では、操作手段の操作量に対応する制動を駐車ブレーキに作用させることができる。したがって、乗員は、所望の制動力を操作手段を操作することによって得ることができる。
【０００８】
　こうした本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記操作手段は、前記駐車ブレーキの制動力を少なくとも複数段に大小方向に操作可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、駐車ブレーキの制動力を大小いずれの方向にも変更することができる。
【０００９】
　また、本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記操作手段は、所定の制動力が前記駐車ブレーキにより作用するよう単一の操作で指示可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、単一の操作で所定の制動力を得ることができる。
【００１０】
　更に、本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記操作手段は、前記駐車ブレーキの制動力の解除を単一の操作で指示可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、単一の操作で駐車ブレーキを解除することができる。
【００１１】
　これら各態様を含め本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記駐車ブレーキの制動力の程度を表示する表示手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、乗員は、駐車ブレーキの制動力の程度を知ることができる。
【００１２】
　本発明は、上述の態様の他、以下の態様をとることも可能である。
【００１３】
　前述の各態様のいずれかの本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記駐車ブレーキの制動力が作用する車輪のロック状態を検出するロック状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記ロック状態検出手段により前記車輪のロック状態を検出したとき、該ロック状態が解除されるよう前記駐車ブレーキの制動力を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車輪がロック状態となることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　次に、本発明の実施形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電動駐車ブレーキ装置２０は、車両の左右後輪１２，１４に制動力を作用させる駐車ブレーキユニット２２，２４と、この駐車ブレーキユニット２２，２４に接続されたケーブル２６と、このケーブル２６を巻き上げて駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させるケーブル巻き上げユニット３０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット５０とを備える。
【００１５】
　図２は、ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブル巻き上げユニット３０は、ケーブル巻き上げ機構３２と、このケーブル巻き上げ機構３２を駆動する電動機４２とから構成されており、固定部材４７〜４９により車両に取り付け固定されている。電動機４２のロータの回転軸に取り付けられた駆動ギヤ３４にはウォームギヤ３８と同軸の回転数調節ギヤ３６が噛合しており、電動機４２を駆動することによりウォームギヤ３８が回転するようになっている。このウォームギヤ３８には、ケーブル２６を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ４０が噛合しており、ウォームギヤ３８の左右の回転によりケーブル２６を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。なお、ケーブル２６が巻き上げギヤ４０に巻き上げられると、その張力により駐車ブレーキユニット２２，２４が作動し、左右後輪１２，１４に制動力が作用するようになっている。
【００１６】
　電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心として構成されたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この電子制御ユニット５０には、左右後輪１２，１４に取り付けられた車輪速センサ６２，６４からの車輪速Ｖｌ，Ｖｒやケーブル２６に取り付けられた張力センサ６６からのケーブル張力Ｔ，ケーブル巻き上げユニット３０の電動機４２に取り付けられた図示しない電流計からの電動機４２への印加電流，運転席前面のパネルに配置され駐車ブレーキを作動および解除を指示する操作スイッチ７０からのオンオフ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット５０からは、電動機４２への駆動信号や運転席前面のパネルに取り付けられ駐車ブレーキの制動力の程度を表示するインジケータ７８への表示信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１７】
　次に、こうして構成された実施例の電動駐車ブレーキ装置２０の動作、特に車両が走行中に駐車ブレーキを作動させる際の動作について説明する。図３は、駐車ブレーキを作動する際に電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者などにより操作スイッチ７０が操作されたときに実行される。
【００１８】
　駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、車速Ｖを読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、車速Ｖは、車両が備える図示しない車速センサから読み込むものとしてもよいし、車輪速センサ６２，６４により検出される車輪速Ｖｌ，Ｖｒから演算により求められるものを読み込むものとしてもよい。次に、読み込んだ車速Ｖに基づいて目標ケーブル張力Ｔ＊を車速Ｖが大きくなるほど目標ケーブル張力Ｔ＊が小さくなるよう設定する（ステップＳ１０２）。このように設定するのは、車速Ｖが大きいときほど目標ケーブル張力Ｔ＊を小さくして駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力を小さなものとし、乗員に制動力の作用による激しいショックを与えないようにするためである。この処理は、実施例では、車速Ｖと目標ケーブル張力Ｔ＊との関係を予め定めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、車速Ｖが与えられると、この車速Ｖに対応する目標ケーブル張力Ｔ＊をマップから導出するものとした。図４に車速Ｖと目標ケーブル張力Ｔ＊との関係のマップの一例を示す。
【００１９】
　続いて、車速Ｖに基づいて駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊を設定する処理を行なう（ステップＳ１０４）。目標作動速度Ｖｍ＊は、車速Ｖが大きくなるほど小さくなるよう設定される。これは、車速Ｖが大きいときほど駐車ブレーキユニット２２，２４により作用する制動力の作動速度を遅くして、乗員に制動力の急激な作用によるショックを与えないようにするためである。この処理は、実施例では、車速Ｖと駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊との関係を予め定めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、車速Ｖが与えられると、この車速Ｖに対応する目標作動速度Ｖｍ＊をマップから導出するものとした。図５に車速Ｖと目標作動速度Ｖｍ＊との関係のマップの一例を示す。
【００２０】
　そして、駐車ブレーキユニット２２，２４の作動速度Ｖｍが目標作動速度Ｖｍ＊で作動しケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１０６）、目標ケーブル張力Ｔ＊に対応する状態にインジケータ７８を表示して（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。電動機４２の駆動処理は、具体的には、張力センサ６６から検出されるケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるまで目標作動速度Ｖｍ＊に対応する回転数で電動機４２を駆動する処理となる。
【００２１】
　以上説明した駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンを実行する実施例の電動駐車ブレーキ装置２０によれば、車速Ｖに応じてケーブル２６の目標ケーブル張力Ｔ＊を設定して電動機４２を駆動するから、駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力は車速Ｖに応じた適切なものとすることができる。しかも、車速Ｖに応じて駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊を設定して電動機４２を駆動するから、急激な制動力の作用を防止し、乗員の乗り心地の良さを確保することができる。また、目標ケーブル張力Ｔ＊、即ちケーブル張力Ｔがインジケータ７８に表示されるから、運転者は、駐車ブレーキにより現在どれくらいの制動力が左右後輪１２，１４に作用しているかを知ることができる。
【００２２】
　実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、車速Ｖが大きくなるほど目標ケーブル張力Ｔ＊が小さく、車速Ｖが大きくなるほど目標作動速度Ｖｍ＊が小さくなるよう設定したが、いずれか一方のみを設定するものとしてもかまわない。
【００２３】
　次に、こうして駐車ブレーキの作動が開始された後の駐車ブレーキの制御について説明する。図６は、電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、図３に例示した駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンが実行された後に駐車ブレーキの解除が行なわれるか車両が停止するまで所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎など）に繰り返し実行される。
【００２４】
　この駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、車速Ｖと左右後輪１２，１４の車輪速Ｖｌ，Ｖｒとを読み込む処理を実行する（ステップＳ１２０）。そして、読み込んだ車輪速Ｖｌ，Ｖｒに基づいて左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態になっているかを判定する（ステップＳ１２２）。ロック状態でなければ、制動力調節フラグＦの値を調べる（ステップＳ１２８）。ここで、制動力調節フラグＦは、車速Ｖに応じて設定される目標ケーブル張力Ｔ＊で駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させたときに左右後輪１２，１４のいずれもがロックしないときに値０が設定され、左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態になり、目標ケーブル張力Ｔ＊を調節している最中には値１が設定されるものである。この制動力調節フラグＦの設定については後述する。制動力調節フラグＦが値０のときには、ロックすることなく車速Ｖに応じた目標ケーブル張力Ｔ＊で駐車ブレーキユニット２２，２４が作動していると判定し、本ルーチンを終了する。
【００２５】
　一方、ステップＳ１２２で左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態と判定されると、目標ケーブル張力Ｔ＊から所定値ΔＴ１を減じた値を新たな目標ケーブル張力Ｔ＊と設定すると共に（ステップＳ１２４）、制動力調節フラグＦに値１を設定する（ステップＳ１２６）。そして、ケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１３８）、目標ケーブル張力Ｔ＊となるようインジケータ７８を表示して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このように目標ケーブル張力Ｔ＊を下げてケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節することにより、左右後輪１２，１４のロック状態を解除することができる。なお、所定値ΔＴ１は、ロック状態を解除する目的で設定されるものであり、その値は車両の重量などにより設定される。
【００２６】
　こうして左右後輪１２，１４のロック状態が解除されると、ステップＳ１２２では再び左右後輪１２，１４はロック状態にないと判定され、ステップＳ１２８で制動力調節フラグＦが調べられる。このとき、制動力調節フラグＦは値１となっているから、目標ケーブル張力Ｔ＊に所定値ΔＴ２を加えて新たな目標ケーブル張力Ｔ＊とする（ステップＳ１３０）。続いて、この新たな目標ケーブル張力Ｔ＊を車速Ｖから導出される目標ケーブル張力Ｔ＊と比較し（ステップＳ１３２）、新たな目標ケーブル張力Ｔ＊が車速Ｖから導出される値より大きいときには車速Ｖから導出される値を目標ケーブル張力Ｔ＊に設定して（ステップＳ１３４）、制動力調節フラグＦに値０をセットする（ステップＳ１３６）。そして、ケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１３８）、目標ケーブル張力Ｔ＊に対応するようインジケータ７８を表示して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。これらの処理は、ロック状態を解除するためにケーブル２６のケーブル張力Ｔを小さくした後にケーブル張力Ｔを車速Ｖに応じた目標ケーブル張力Ｔ＊に戻す処理となる。したがって、所定値Δ２は、目標ケーブル張力Ｔ＊を徐々に大きくするために設定されるものであるから、ロック状態を解除する際に用いた所定値ΔＴ１より小さな値として設定される。こうした目標ケーブル張力Ｔ＊を車速Ｖに応じた値に戻す処理の最中に左右後輪１２，１４のいずれかがロックすれば、ロック状態の解除処理（ステップＳ１２４，Ｓ１２６）が行なわれるのは言うまでもない。なお、ステップＳ１３２で新たな目標ケーブル張力Ｔ＊が車速Ｖに応じた値より小さいときには、まだ、元の状態に復帰していないと判断し、制動力調節フラグＦのリセットをすることなくケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動し（ステップＳ１３８）、目標ケーブル張力Ｔ＊に対応するようインジケータ７８を表示して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
　図７は、車速Ｖで走行中の車両で駐車ブレーキを作動させた際に左右後輪１２，１４がロックしたときのケーブル張力Ｔの調節の一例を示す説明図である。図中、時間ｔ１で左右後輪１２，１４のいずれかのロック状態が判定されると目標ケーブル張力Ｔ＊が所定値ΔＴ１だけ下げられてケーブル張力Ｔが調節され、ロック状態の解除が行なわれる（ステップＳ１２２〜Ｓ１２６）。ロック状態が解除した時間ｔ２から目標ケーブル張力Ｔ＊が車速Ｖに応じた値に戻るよう目標ケーブル張力Ｔ＊が所定値ΔＴ２ずつ上げられて徐々にケーブル張力Ｔが高められる（ステップＳ１３０〜Ｓ１３６）。そして、時間ｔ３にケーブル張力Ｔは車速Ｖに応じた値に戻る。
【００２８】
　以上説明した駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンを実行する実施例の電動駐車ブレーキ装置２０によれば、車両の走行中に駐車ブレーキを作動させた際に左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態となるのを回避することができる。この結果、左右後輪１２，１４のいずれかがロック状態になって車両が安定性を欠く走行状態になるのを回避することができる。
【００２９】
　実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、駐車ブレーキを作動させるのにオンオフスイッチとしての操作スイッチ７０を備え、操作スイッチ７０によりオンされたときに車速Ｖに基づいて目標ケーブル張力Ｔ＊を設定し、ケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節したが、操作スイッチにボリューム機能を設け、操作者が駐車ブレーキの制動力の大きさを調節するものとしてもよい。この変形例の操作スイッチ７０Ｂの外観の一例を図８に示す。図示するように、変形例の操作スイッチ７０Ｂは、駐車ブレーキの作動と解除を指示するオンオフスイッチ７２と駐車ブレーキの制動力の大きさを調節するボリュームスイッチ７４とから構成されている。操作者は、駐車ブレーキを作動したいときには、オンオフスイッチ７２を操作すると共にボリュームスイッチ７４を操作して所望の制動力に調節する。なお、ボリュームスイッチ７４はインジケータ７８と連動しており、ボリュームスイッチ７４を操作するとインジケータ７８により制動力の設定の程度が表示されるようになっている。図９は、オンオフスイッチ７２が操作されると共にボリュームスイッチ７４により制動力が設定されたときに電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、ボリュームスイッチ７４により指示された操作指示値Ｓと車速Ｖとを読み込み（ステップＳ２００）、読み込んだ操作指示値Ｓに基づいて目標ケーブル張力Ｔ＊を設定する（ステップＳ２０２）。そして、車速Ｖに基づいて目標作動速度Ｖｍ＊を設定し（ステップＳ２０４）、駐車ブレーキユニット２２，２４の作動速度Ｖｍが目標作動速度Ｖｍ＊で作動しケーブル２６のケーブル張力Ｔが目標ケーブル張力Ｔ＊となるよう電動機４２を駆動して（ステップＳ２０６）、本ルーチンを終了する。こうした処理により、ボリュームスイッチ７４により指示した値に駐車ブレーキの制動力を調節することができる。
【００３０】
　以上説明したボリュームスイッチ７４を備える変形例の電動駐車ブレーキ装置によれば、操作者の所望の制動力を駐車ブレーキから左右後輪１２，１４に作用させることができる。
【００３１】
　なお、こうしたボリュームスイッチ７４を備える操作スイッチ７０Ｂによる制動力の調節処理と実施例の車速Ｖに基づく制動力の調節処理とを組み合わせるものとしてもよい。即ち、オンオフスイッチ７２がオンされたときに、図３の駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンを実行して車速Ｖに応じた目標ケーブル張力Ｔ＊になるようケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節し、この処理が終了した後またはこの処理の最中にボリュームスイッチ７４が操作されると、図９の駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンを実行してボリュームスイッチ７４による操作指示値Ｓに基づく目標ケーブル張力Ｔ＊になるようケーブル２６のケーブル張力Ｔを調節するのである。こうすれば、駐車ブレーキの制動力を車速Ｖに応じた大きさに調節することができると共に操作者の意図する大きさにも調節することができる。
【００３２】
　次に、こうした実施例の電動駐車ブレーキ装置２０や変形例の電動駐車ブレーキ装置における駐車ブレーキの解除制御について説明する。駐車ブレーキの解除は、駐車ブレーキが作動しているときに操作スイッチ７０が操作されることにより実行される。この処理は、具体的には、操作スイッチ７０からの信号を検出した電子制御ユニット５０が、駐車ブレーキの作動の回転方向に対してロータを逆回転させるよう電動機４２に駆動信号を出力することにより行なわれる。このように実施例の電動駐車ブレーキ装置や変形例の電動駐車ブレーキ装置によれば、操作スイッチ７０の操作だけで駐車ブレーキの解除を行なうことができる。
【００３３】
　実施例の電動駐車ブレーキ装置２０やその変形例では、張力センサ６６によりケーブル２６のケーブル張力Ｔを検出するものとしたが、電動機４２に印加される電流値とケーブル２６のケーブル張力Ｔとの関係を予め求めておき、この電流値からケーブル張力Ｔを検出するものとしてもよい。
【００３４】
　次に、本発明の第２の実施例である電動駐車ブレーキ装置２０Ｂについて説明する。図１０は、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。図示するように、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂは、第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０が備える構成に加えて、電動機４２の温度Ｔｍを検出する温度センサ８０と、車両の加速度Ｇを検出するＧセンサ８２と、車両の重量Ｗを検出する車重センサ８４とを備える。これら各センサにより検出される電動機４２の温度Ｔｍや加速度Ｇ，重量Ｗは電子制御ユニット５０に入力ポートを介して入力されている。
【００３５】
　次に、こうして構成された第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの動作、特に車両が走行中に駐車ブレーキを作動させる際の動作について説明する。図１１は、駐車ブレーキを作動する際に第２実施例の電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者などにより操作スイッチ７０が操作されたときに実行される。
【００３６】
　駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンが実行されると、第２実施例の電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍを読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。車速Ｖの読み込みについては第１実施例で説明したとおりである。車両の傾斜角θは、Ｇセンサ８２により検出される加速度Ｇから演算されるものとしてもよいし、傾斜角センサを設けてこれから読み込むものとしてもよい。車両の重量Ｗについては車重センサ８４により検出される値を読み込み、電動機４２の温度Ｔｍについては温度センサ８０により検出される値を読み込むことにより行なわれる。
【００３７】
　続いて、読み込んだ車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍに基づいて電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄを演算する処理を実行する（ステップＳ３０２）。電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄは、電動機４２のトルクとほぼリニアな関係を有し、電動機４２のトルクはケーブル２６の張力Ｔとほぼリニアな関係を有するから、電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄはケーブル２６の張力Ｔ、即ち駐車ブレーキの制動力とほぼリニアな関係を有することになる。即ち、デューティ比Ｄを制御することにより駐車ブレーキの制動力を制御することができるのである。車速Ｖとデューティ比Ｄとの関係は、デューティ比Ｄとケーブル２６の張力Ｔとがほぼリニアな関係にあることから、第１実施例で用いた図４の車速Ｖとケーブル張力Ｔとの関係を車速Ｖとデューティ比Ｄとの関係に変換して用いることができる。車両の傾斜角θや車両の重量Ｗとデューティ比Ｄとの関係は、図１２に例示する傾斜角θまたは重量Ｗとデューティ比Ｄとの関係の一例が用いられ、電動機４２の温度Ｔｍとデューティ比Ｄとの関係は、、図１３に例示する電動機４２の温度Ｔｍとデューティ比Ｄとの関係の一例が用いられる。これらの関係は、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂが搭載される車両によって定まるものであり、予め実験などにより求められるものである。なお、実施例では、これらの関係を重畳的に用いてデューティ比Ｄを演算するものとした。
【００３８】
　デューティ比Ｄを演算すると、演算されたデューティ比Ｄで電流が電動機４２に印加されるよう電動機４２の駆動制御を行ない（ステップＳ３０４）、電動機４２の駆動の終了を判定して（ステップＳ３０６）、本ルーチンを終了する。なお、電動機４２の駆動の終了判定は、所定時間経過したときに終了と判定するものとしてもよいし、電動機４２や巻き上げギヤ４０の回転角が駐車ブレーキを作動している回転角以上になったときに終了と判定するものとしてもよい。
【００３９】
　以上説明した第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂによれば、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍに基づいて電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄを演算して電動機４２を駆動制御することにより駐車ブレーキの制動力を制御することができる。この結果、駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力を車両の状態に応じた適切なものとすることができる。
【００４０】
　第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂでは、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍに基づいて電動機４２に印加する電流のデューティ比Ｄを演算して電動機４２を駆動制御したが、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍの他に車両の状態を表わす他の因子にも基づいてデューティ比Ｄを演算するものとしたり、車速Ｖや車両の傾斜角θ，車両の重量Ｗ，電動機４２の温度Ｔｍの一部のみに基づいてデューティ比Ｄを演算するものとしてもよい。
【００４１】
　また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂでも第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０と同様に、駐車ブレーキの制動力をインジケータ７８に表示するものとしてもよい。
【００４２】
　次に、本発明の第３の実施例としての電動駐車ブレーキ装置２０Ｃについて説明する。第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃは、操作スイッチ７０を除いて第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０と同一のハード構成をしている。したがって、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃのハード構成についての説明は操作スイッチ７０に代えて備える操作スイッチ７０Ｃについての説明を除いて省略する。図１４は、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃが備える操作スイッチ７０Ｃの外観を例示する外観図である。第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの操作スイッチ７０Ｃは、運転席の前方のパネルの操作しやすい位置などに設けられており、図示するように、ロック側操作部７１ａと解除側操作部７１ｂとを備える。
【００４３】
　次に、こうして構成された第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの動作について説明する。図１５は、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、操作スイッチ７０Ｃが操作されたときに実行される。
【００４４】
　乗員の操作スイッチ７０Ｃの操作に伴って駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、乗員による操作スイッチ７０Ｃの操作量を読み込む処理を実行する（ステップＳ４００）。操作スイッチ７０Ｃの操作量は、乗員がロック側操作部７１ａや解除側操作部７１ｂを操作した回数として読み込まれる。
【００４５】
　次に、駐車ブレーキの現在の目標作動状態を読み込む処理を行なう（ステップＳ４０２）。図１６に作動状態と制動力との関係の一例を示す。図示するように、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、駐車ブレーキの作動状態として制動力が解除された状態を含めて９段階の状態が設定されており、現在の目標作動状態は、目標作動状態が設定されたときにＲＡＭ５６の所定アドレスに記憶されるようになっている。。したがって、現在の目標作動状態の読み込みは、ＲＡＭ５６の所定アドレスをアクセスしてその内容を読み込む処理となる。
【００４６】
　そして、操作スイッチ７０Ｃの操作量と現在の目標作動状態とに基づいて目標作動状態を設定する（ステップＳ４０４）。この目標作動状態の設定は、例えば、操作スイッチ７０Ｃの操作量がロック側操作部７１ａの２回の操作として読み込まれ現在の目標作動状態が３段目の状態であるときには、目標作動状態は５段目の状態として設定され、操作スイッチ７０Ｃの操作量が解除側操作部７１ｂの３回の操作として読み込まれ現在の目標作動状態が６段目の状態であるときには、目標作動状態は３段目の状態として設定される。操作スイッチ７０Ｃの操作量が大きくて目標作動状態が８段目を越えたり０段目を下回るような場合には、８段目や０段目を目標作動状態として設定する。
【００４７】
　こうして目標作動状態が設定されると、この目標作動状態となるよう電動機４２を駆動制御し（ステップＳ４０６）、目標作動状態をＲＡＭ５６の所定アドレスに記憶すると共にインジケータ７８に表示して本ルーチンを終了する。
【００４８】
　以上説明した第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃによれば、駐車ブレーキユニット２２，２４により左右後輪１２，１４に作用する制動力を操作スイッチ７０Ｃの操作量に応じたものとすることができる。
【００４９】
　第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、駐車ブレーキの作動状態として解除された状態を含めて９段階としたが、如何なる段数としてもよい。また、第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、図１６に示すように、作動状態は比例的に段階的に大きくなるようにしたが、比例的に大きくなるようにする必要はなく、段階的に大きくなりさえすればよい。
【００５０】
　第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、操作スイッチ７０Ｃの操作量としてロック側操作部７１ａや解除側操作部７１ｂの操作回数を用いたが、操作スイッチ７０Ｃのロック側操作部７１ａや解除側操作部７１ｂを２段階に操作可能なものとし、１段目の操作に対しては図１５に例示する駐車ブレーキ作動制御ルーチンに基づいて駐車ブレーキを作動するものとし、２段目の操作に対しては８段目の作動状態と０段目の作動状態が設定されたものとして駐車ブレーキを作動するものとしてもよい。即ちロック側操作部７１ａを１段目の操作を越えて２段目の操作を行なったときには、現在の駐車ブレーキの作動状態や２段目の操作の回数に拘わらず、８段目の作動状態として駐車ブレーキを作動し、解除側操作部７１ｂを１段目の操作を越えて２段目の操作を行なってときには、現在の駐車ブレーキの作動状態や２段目の操作の回数に拘わらず、０段目の作動状態として駐車ブレーキを解除するのである。こうすれば、駐車ブレーキの完全作動と完全解除を単一の操作で行なうことができる。なお、ロック側操作部７１ａの２段目の操作に対しては、８段目の作動状態に代えて４段目の作動状態や５段目の作動状態などに設定するものとしてもよい。また、操作スイッチ７０Ｃの２段目の操作の回数を１段目の操作の回数の２倍または３倍として作用させるものとしてもよい。即ち、ロック側操作部７１ａの２段目の操作を１回行なうと、ロック側操作部７１ａの１段目の操作が２回または３回行なわれたとして処理するのである。
【００５１】
　第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、操作スイッチ７０Ｃの操作量と現在の目標作動状態とに基づいて目標作動状態を設定し、この目標作動状態となるよう電動機４２を駆動制御したが、操作スイッチ７０Ｃの操作量と現在の作動状態とに基づいて目標作動状態を設定し、この目標作動状態となるよう電動機４２を駆動制御するものとしてもよい。
【００５２】
　第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃでは、操作スイッチ７０Ｃを、図１４に例示するように、押し込み式のスイッチとして構成したが、図１７の変形例の操作スイッチ７０Ｄに示すように回転式のスイッチとして構成したり、図１８の変形例の操作スイッチ７０Ｅに示すようにハンドル式のスイッチとして構成してもよい。また、操作スイッチの操作量は、操作回数に限られず、ロック側あるいは解除側に操作されている時間の合計としてもよい。
【００５３】
　以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示する構成図である。
【図３】実施例の電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】車速Ｖと目標ケーブル張力Ｔ＊との関係のマップの一例を示す説明図である。
【図５】車速Ｖと駐車ブレーキユニット２２，２４の目標作動速度Ｖｍ＊との関係のマップの一例を示す説明図である。
【図６】電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動状態制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】車速Ｖで走行中の車両で駐車ブレーキを作動させた際に左右後輪１２，１４がロックしたときのケーブル張力Ｔの調節の一例を示す説明図である。
【図８】変形例の操作スイッチ７０Ｂの外観の一例を示す外観図である。
【図９】電子制御ユニット５０により実行される変形例の駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図１１】第２実施例の電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動開始時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１２】傾斜角θまたは重量Ｗとデューティ比Ｄとの関係の一例を示す説明図である。
【図１３】電動機４２の温度Ｔｍとデューティ比Ｄとの関係の一例を示す説明図である。
【図１４】第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃが備える操作スイッチ７０Ｃの外観を例示する外観図である。
【図１５】第３実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｃの電子制御ユニット５０により実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１６】駐車ブレーキの作動状態と制動力との関係の一例を示す説明図である。
【図１７】変形例の操作スイッチ７０Ｄの外観を例示する外観図である。
【図１８】変形例の操作スイッチ７０Ｅの外観を例示する外観図である。
【符号の説明】
【００５５】
　１２，１４　後輪、２０，２０Ｂ，２０Ｃ　電動駐車ブレーキ装置、２２，２４　駐車ブレーキユニット、２６　ケーブル、３０　ケーブル巻き上げユニット、３２　ケーブル巻き上げ機構、３４　駆動ギヤ、３６　回転数調節ギヤ、３８　ウォームギヤ、４０　巻き上げギヤ、４２　電動機、４７，４８，４９　固定部材、５０　電子制御ユニット、５２　ＣＰＵ、５４　ＲＯＭ、５６　ＲＡＭ、６２，６４　車輪速センサ、６６　張力センサ、７０，７０Ｂ〜７０Ｅ　操作スイッチ、７１ａ　ロック側操作部、７１ｂ　解除側操作部、７２　オンオフスイッチ、７４　ボリュームスイッチ、７８　インジケータ、８０　温度センサ、８２　Ｇセンサ、８４　車重センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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