(57)【要約】【課題】　鋼板コイルの結束装置とバンド切断装置を１つにまとめてスペースを合理化する。【解決手段】　鋼板コイル１の結束装置１０のシュート１３及び結束バンドを切断する切断装置２０のバンド切断機本体とを同一の車輪つきコモンベース３０上に搭載し、このベース３０の移行装置を備え、同一位置でコイルの結束とバンドの切断を行うようにする。【選択図】　　　　図１
2004001899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　鋼板コイル結束装置シュートと、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バンド切断装置とを同一ベース上に搭載し、該ベース移行装置を備えたことを特徴とするコイル結束解束装置。
【請求項２】
　コイル尾端検出装置、コイル尾端位置調整装置、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置、コイル結束装置、バンド切断装置、及び各装置の制御装置を備えたことを特徴とするコイル結束解束装置。
【請求項３】
　保護金物をバンド通しする直前にコイル尾端部に待機させておくコイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バンドをコイルの幅中央の外周に巻き付けて引き締めバンド掛けを行うバンド結束装置とを備えたことを特徴とする鋼板コイル結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は鋼板コイルの結束と解束（バンド切断）とを行うコイル結束解束装置、及び鋼板コイル結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　鋼板が加工されてコイル状に巻取られたコイルは巻戻りを防止するため、バンド（帯鋼）をコイル外周に巻き付け、このバンドの両端をシール又は溶接にて接合してコイルを結束する。このバンドを取り外す時はバンド切断装置を用いてバンドを切断する。
【０００３】
　一般にコイル結束装置とバンド切断装置は別々にそれぞれ独立した位置に設置されており、これらに対して設けるコイル受台もそれぞれ必要であった。厚板コイルでは図５（ａ）に示すようにバンド６０で結束したとき、図５（ｂ）に示すようにコイル１の尾端のエッジ部がバンド６０を線接触にて強く押し付けるため、バンド６０の線接触している部分６１に応力が集中し、バンド６０が切断し易くなる。特に抗張力の高い鋼種のコイルでは、コイルの尾端の反発力が大きく、バンドが切断した時には、コイルがコイルバネのように巻き戻るため、危険であった。
【０００４】
　バンドの切断を防止するために、次の手段が一般的に採られている。
（ａ）バンド本数を増やす。
（ｂ）バンド材質を抗張力の高いものにする。
（ｃ）バンドの板厚、板幅を大きくする。
（ｄ）バンドとコイル尾端の間に保護金物を装入し、尾端エッジが直接バンドに線接触しないようにする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　従来のように結束と切断を別々の位置で実施していたのでは、スペースを広く必要とするため、限定された狭いスペースに設置するには困難である。また、コイル受台もそれぞれに必要であった。
【０００６】
　また、従来はコイルの結束の際、図６（ｂ）に示すような保護金物７０を用いていた。図６（ａ）に示すように、保護金物７０を人が予めコイル１のエッジ部に係止させ、その後結束装置でバンド６０を掛けていたので省力、安全面に問題があった。
【０００７】
　本発明はコイルの結束装置とバンド切断装置を１つにまとめて合理化する技術を提供することを目的とする。また、本発明はコイル尾端エッジ保護金物の取付を自動で行うことができる鋼板コイル結束装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　本発明は、前記問題点を解決するために開発されたもので、鋼板コイル結束装置シュートと、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バンド切断装置とを同一ベース上に搭載し、該ベース移行装置を備えたことを特徴とするコイル結束解束装置である。
【０００９】
　また本発明は、コイル尾端検出装置、コイル尾端位置調整装置、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置、コイル結束装置、バンド切断装置、及び各装置の制御装置を備えたことを特徴とするコイル結束解束装置である。
【００１０】
　本発明においてコイル結束解束装置とはコイル結束装置とバンド切断装置とを合わせ有する装置をいう。
【００１１】
　また本発明の別の発明は、保護金物をバンド通しする直前にコイル尾端部に待機させておくコイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バンドをコイルの幅中央の外周に巻き付けて引き締めバンド掛けを行うバンド結束装置とを備えたことを特徴とする鋼板コイル結束装置である。
【発明の効果】
【００１２】
　本発明は予め結束されたコイルが前工程から送られ、例えば面検査ライン等でリールにコイルを装入する際にバンドを切断しリールに装入コイルの１部を巻き戻して面検査後、再度リールに巻取ってコイルカー等でリールからコイルを抜き取り再結束し、次工程へ送るラインでは工程の効率化に大きな効果がある。
【００１３】
　また、結束ポジションとバンド切断ポジションを同一場所にすることによって省スペース化を図ることができる。また、コイル置台も１個所でよい。
【００１４】
　また、本発明の鋼板コイル結束装置は、保護金物をバンド通しする直前にコイル尾端部に待機させておくコイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バンドをコイルの幅中央の外周に巻き付けて引き締めバンド掛けを行うバンド結束装置とを備えたので、コイル尾端に保護金物を自動的に挿入してバンド結束ができるようになり、コイル尾端エッジ保護が容易で、かつ、バンド結束が円滑になる。
【００１５】
　従って、省力が可能となり、安全面でも効果がある。特に高温で巻取った７００℃程度のコイルでは効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
　本発明によれば、結束装置のシュート及びフープの一部とバンド切断装置を車輪付コモンベース（同一ベース）上に搭載し、駆動用エアシリンダーによりコモンベースを移行させることによりコイル結束装置とバンド切断装置を同一位置で使い分けできるようになる。
【００１７】
　また、本発明は保護金物をコイルエッジ部に自動で挿入する。図９に示すように、結束装置１０と保護金物挿入装置８０を配置し、コイル尾端エッジ保護金物（以下、単に保護金物と略した箇所あり）をバンド通しする直前にコイル尾端部に待機させておき、バンドを通し、引き締め結束するようにしたものである。
【００１８】
　バンドの結束を行う時、コイル尾端を検出し、保護金物をコイル尾端部に当て、結束時にバンドと共に結合する。保護金物はコイル尾端部とバンドとの間に介在し、コイル尾端エッジによるバンドの損傷を防止する。
【実施例】
【００１９】
　図１は本発明の１実施例の全体正面図、図２はその平面図である。鋼板コイル１は結束又はバンド切断位置にコイルカー４０等で搬入される。コイル１はバンド溝付クレードルロール１４又はバンド溝付スキッドの上に置かれる。コイル結束装置１０は大部分が基礎に固定されており、結束装置シュート１３のみが車輪付コモンベース３０に搭載されている。また、バンド切断装置２０も同様に車輪付コモンベース３０上に結束装置シュート１３と共に搭載されている。なお、コイル結束装置１０、バンド切断装置２０のほかに、図示省略したコイル尾端検出装置、コイル尾端位置調整装置、保護金物挿入装置も搭載しており、これら各装置の制御装置を備えている。
【００２０】
　図２に本発明の平面全体説明図を示している。図３、図４は、結束、切断位置５０でそれぞれ結束状態とバンド切断状態を説明するものである。図３、図４で示しているように、車輪３２を備えたコモンベース３０をエヤーシリンダー等のアクチュエータ３１で矢印３３方向に移動させることによって、同一位置５０でのコイル結束（バンド掛け）と解束（バンド切断）を使い分けている。
【００２１】
　次に、図７に本発明に用いる保護金物７１の例を示す。保護金物７１は背板７２、折返部７３、切欠７４を備え、さらに補強のための周縁折り曲げ部７５を備えている。図８に示すようにコイル１の巻き終りエッジ部に保護金物７１を取り付けてバンド６０を掛ける。保護金物７１は、折返部７３の部分に切欠７４を備えているので、この切欠７４の部分で背板７２が曲がり易くなり、背板７２をコイル外周の曲面に沿わせて変形させることができる。
【００２２】
　図９はバンド掛けの操作を示すブロック図で、コモンベース３０上の保護金物挿入装置８０、コイル尾端検出装置９０と制御装置１００を示している。コモンベース３０上の結束装置１０、バンド切断装置２０の図示を省略している。鋼板コイル１を載置したコイルカー４０を、結束装置１０の位置に搬送する。鋼板コイル１は溝付クレードルロール１４又はバンド溝付スキッド上に載置される。コイルカー４０が鋼板コイル１を位置決めしたら、その完了信号を制御装置１００に送る。この信号を受けて、制御装置１００はバンド掛けを開始する。
【００２３】
　先ず、鋼板コイル１の巻き終り尾端部をコイル尾端検出装置９０で検出する。コイル尾端検出装置９０は図示しない昇降装置によって上方から下降し、その下辺がコイルの巻き終り尾端部に接触した時検出信号を制御装置１００に送る。尾端が適当な位置にない時は、コイル尾端位置調整装置がコイルを動かして適当な位置に尾端が来るように調整する。それから、制御装置１００は、保護金物挿入装置８０を駆動する。
【００２４】
　保護金物７１は、保護金物挿入装置８０内に多数貯蔵されており、図１０に示すように、保護金物挿入装置８０の腕８１、クランプ８２はその１個を取り出してその折返部７３をつかんで、図１１に示すようにコイル１の尾端近傍に待機している。制御装置１００は、この保護金物挿入装置８０を操作して、保護金物７１を尾端部に搬送する。ついで、制御装置１００は、バンド結束装置１０を駆動してバンド６０をコイル１の外周に巻き付けて引き締めバンド掛けを行う。そののち、クランプ８２を開放することによってコイル尾端に保護金物７１を挿入したコイル結束が可能となる。
【００２５】
　この実施例によれば、従来人手を要していたコイル尾端エッジ保護金物の取付を自動で行うことができ、安全になり、省力が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例の全体を説明する正面図である。
【図２】実施例の平面図である。
【図３】実施例の側面図である。
【図４】実施例の側面図である。
【図５】（ａ）コイルの斜視図、（ｂ）バンドの部分側面図である。
【図６】従来の保護金物の（ａ）取付説明図、（ｂ）斜視図である。
【図７】本発明で使用する保護金物の一例の斜視図である。
【図８】本発明で使用する保護金物の取付説明図である。
【図９】実施例のブロック図である。
【図１０】本発明により保護金物を取付けようとする様子を平面図で示したものである。
【図１１】本発明により保護金物を取付けようとする様子を正面図で示したものである。
【符号の説明】
【００２７】
　１　　コイル
　１０　　結束装置
　１１　　結束装置駆動部
　１２　　結束装置フープ
　１３　　結束装置シュート
　１４　　クレードルロール
　２０　　バンド切断装置
　３０　　コモンベース
　３１　　エヤーシリンダー（アクチュエータ）
　３２　　車輪
　３３　　矢印
　４０　　コイルカー
　５０　　結束、切断位置
　６０　　バンド
　７０　　従来の保護金物
　７１　　保護金物
　７２　　背板
　７３　　折返部
　７４　　切欠
　８０　　保護金物挿入装置
　８１　　腕
　８２　　クランプ
　９０　　コイル尾端検出装置
　１００　　制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004001899.tif 000011
【図１０】
2004001899.tif 000012
【図１１】
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