(57)【要約】【課題】従来、エレベータの扉への接触の検出にはセーフティーシューやリミットスイッチを用いていたが、感度が悪いという課題があった。【解決手段】エレベータの扉４の端部に沿って配設された可撓性の圧電センサ９と、前記圧電センサの出力信号に基づき前記エレベータの扉への物体の接触を判定する判定手段１３とを備えたことにより、エレベータの扉４に人体などが接触した場合に感度良く検知できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの扉の端部に沿って配設された可撓性の圧電センサと、前記圧電センサの出力信号に基づき前記エレベータの扉への物体の接触を判定する判定手段とを備えた接触検出装置。
【請求項２】
圧電センサを配設した弾性体と前記弾性体を支持しエレベータの扉に固定する支持部とを有した請求項１記載の接触検出装置。
【請求項３】
弾性体と支持部を一体成形した請求項２記載の接触検出装置。
【請求項４】
扉の先端部に支持部を設け、前記支持部の先端部に開口部を設け、圧電センサは前記開口部から突出した凸部を有した請求項１記載の接触検出装置。
【請求項５】
弾性体の内部に空隙部を設けた請求項４記載の接触検出装置。
【請求項６】
判定手段は支持部に装着された請求項１ないし５のいずれか１項記載の接触検出装置。
【請求項７】
圧電センサは信号導出用の複数の電極と、前記電極間に接続された断線検出用の抵抗体とを有した請求項１ないし６のいずれか１項記載の接触検出装置。
【請求項８】
圧電センサは信号導出用の複数の電極を有し、前記圧電センサの両端は判定手段に接続され、判定手段は前記電極の導通の有無を検出して前記圧電センサの断線を判定する請求項１ないし６のいずれか１項記載の接触検出装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の接触検出装置と扉を駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき接触判定時には接触を解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有した開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ等の昇降機の扉への人体や物体等の接触を検出する接触検出装置および開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの扉への接触や挟み込みを検出する装置は、図９に示すように、エレベータの扉１に人体などが接触したり挟み込まれた場合に、セーフティーシュー２が押し込まれカムなどの機構を経た後に、スイッチ３で検知して扉が開くようにするものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−４４１４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では、セーフティーシューに挟まれてスイッチが起動するまで、時間がかかり感度が悪いという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、エレベータの扉に人体などが接触した場合に感度良く検知できる接触検出装置および開閉装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、エレベータの扉の端部に沿って配設された可撓性の圧電センサと、前記圧電センサの出力信号に基づき前記エレベータの扉への物体の接触を判定する判定手段とを備えたことにより、エレベータの扉に人体などが接触した場合に感度良く検知できる接触検出装置および開閉装置を提供できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１の発明は、可撓性の圧電センサがエレベータの扉の端部に沿って配設された可撓性の圧電センサと、前記圧電センサの出力信号に基づき前記エレベータの扉への物体の接触を判定する判定手段とを備えたことにより、エレベータの扉に人体などが接触した場合に感度良く検知できる。また、請求項２の発明は、圧電センサを配設した弾性体と前記弾性体を支持しエレベータの扉に固定する支持部とを有したことにより、エレベータの扉に人体などが接触した場合に感度良く検知でき、扉からの接触検知装置の着脱が容易になり、メンテナンスがし易くなる。また、請求項３の発明は、弾性体と支持部を一体成形したことにより、製造工数がより少なくなり、作り易くなる。また、請求項４の発明は、扉の先端部に支持部を設け、前記支持部の先端部に開口部を設け、圧電センサは前記開口部から突出した凸部を有したことにより、圧電センサへの強い外力が掛かった場合にも断線などが起こりにくくすることができる。また、請求項５の発明は、弾性体の内部に空隙部を設けた構成によりさらに高感度になる。また、請求項６の発明は、判定手段が支持部に装着されたことにより、判定手段を別に設けて別々に着脱する必要がなく、一体で着脱することができる。また、請求項７の発明は、圧電センサが信号導出用の複数の電極と、前記電極間に接続された断線検出用の抵抗体とを有したもので、断線検出用の抵抗体により圧電センサの電極の断線を検出できるので、装置の信頼性が向上する。また、請求項８の発明は、圧電センサが信号導出用の複数の電極を有し、前記圧電センサの両端は判定手段に接続され、判定手段は前記電極の導通の有無を検出して前記圧電センサの断線を判定するので、装置の信頼性が向上する。また請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれか１項記載の接触検出装置と扉を駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき接触判定時には接触を解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有したもので、接触判定時には接触を解除するので不要な挟み込みを防止することができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図１から図８を参照して説明する。
【０００９】
（実施例１）
実施例１の発明を図１を参照して説明する。図１は実施例１の発明の接触検出装置及び開閉装置の外観図で、エレベータの扉４に適用した場合を示している。図２は図１の扉４の端部５における要部断面構成図である。先ず、本発明の実施例１の接触検出装置の構成は以下の通りである。図１及び図２より、扉４はエレベータの籠体６に設け、開口部７を閉止する構成になっている。８は弾性体９を保持する支持部、１０は圧電センサ、１１は支持部８を扉４に固定する固定手段、１２は支持部８に設けた空隙部である。空隙部１２の中に判定手段１３であるＰ板等が設置されている。圧電センサ１０は、弾性体９の内部に設置されており、弾性体９には空隙部１４を設けている。
【００１０】
図３は圧電センサ１０の構成図である。図３より、圧電センサ１０は圧電材としての複合圧電体層１５と、複合圧電体層１５を挟む電極としての中心電極１６及び外側電極１７とを同心円状に積層して成形した同軸ケーブル状の構成を備えており、最外層に弾性体９を備え、全体として可撓性に優れた構成を有している。弾性体９は空隙部１４を設け、支持部８と一体成形で形成している。
【００１１】
圧電センサ１０は以下の工程により製造される。最初に、塩素化ポリエチレンシートと（４０〜７０）ｖｏｌ％の圧電セラミック（ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末がロール法によりシート状に均一に混合される。このシートを細かくペレット状に切断した後、これらのペレットは中心電極１６と共に連続的に押し出されて複合圧電体層１５を形成する。それから、外側電極１７が複合圧電体層１５の周囲に巻きつけられる。外側電極１７を取り巻いて弾性体９と支持部８も連続的に押し出される。最後に、複合圧電体層１５を分極するために、中心電極１６と外側電極１７の間に（５〜１０）ｋＶ／ｍｍの直流高電圧が印加される。
【００１２】
上記のように支持体８と弾性体９を一体成形で形成することにより接着作業等が不要となり作業効率が向上する。
【００１３】
なお、一体成形以外にも接着やビス止めなどで弾性体を支持部に固定する方式も可能である。
【００１４】
空隙部１４を設けることにより接触時に物体等による押圧が圧電センサ１０に印加された際に、空隙部１４がつぶれることにより圧電センサ１０の変形度合いがより大きくなり、圧電センサ１０からの出力信号が増大するので、接触検出時の検出荷重が低減でき、接触した物体へのストレスや損傷を低減することができ、感度良く検知することができる。なお、空隙部１４を設けないで弾性体内部まで充填した形式でも従来よりも接触検知の感度は良い。
【００１５】
上記塩素化ポリエチレンシートには、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンの混合物を用いる。この場合、押し出しの加工性、可撓性、圧電特性等を考慮して、分子量６万〜１５万の非晶質塩素化ポリエチレンを７５ｗｔ％、結晶化度（１５〜２５）％で分子量２０万〜４０万の結晶性塩素化ポリエチレンを２５ｗｔ％混合した塩素化ポリエチレンが好ましいことが実験的に見出された。この混合塩素化ポリエチレンは圧電セラミック粉末を約７０ｖｏｌ％まで含むことができる。
【００１６】
この混合塩素化ポリエチレンに圧電セラミック粉体を添加するとき、前もって圧電セラミック粉体をチタン・カップリング剤の溶液に浸漬・乾燥することが好ましい。この処理により、圧電セラミック粉体表面が、チタン・カップリング剤に含まれる親水基と疎水基で覆われる。親水基は圧電セラミック粉体同志の凝集を防止し、また、疎水基は混合塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体との濡れ性を増加する。この結果、圧電セラミック粉体は混合塩素化ポリエチレン中に均一に、最大７０ｖｏｌ％まで多量に添加することができる。上記チタン・カップリング剤溶液中の浸漬に代えて、混合塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体のロール時にチタン・カップリング剤を添加することにより、上記と同じ効果の得られることが見出された。この処理は、特別にチタン・カップリング剤溶液中の浸漬処理を必要としない点で優れている。
【００１７】
中心電極１６は通常の金属単線導線や金属撚り線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維１８の周囲に金属コイル１９を巻いた電極を用いている。絶縁性高分子繊維１８と金属コイル１９としては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を５ｗｔ％含む銅合金がそれぞれ好ましい。
【００１８】
外側電極１７は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層１５の周囲に巻きつけた構成としている。そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極１７として好ましい。この電極を挟み込み判定手段１３に接続する際にはアルミニウム膜を半田付けすることが困難なため、例えばカシメやハトメにより接続する。また、外側電極１７のアルミニウム膜の回りに金属単線コイルや金属編線を巻き付けてアルミニウム膜と導通をとり、金属単線コイルや金属編線を挟み込み判定手段１３に半田付けする構成としてもよく、半田付けが可能となるので作業の効率化が図れる。尚、圧電センサ１０を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極１７は部分的に重なるようにして複合圧電体層１５の周囲に巻きつけることが好ましい。なお、アルミニウム膜の代わりに銅膜を用いると半田付けが容易になり作業の効率化が図れる。
【００１９】
弾性体９としては、物体の接触や挟み込みによる押圧時に圧電センサ１０が変形しやすいよう複合圧電層１５よりも柔軟性及び可撓性の良いゴム等の弾性材料が用いられ、エレベータ部品としての耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的には−３０℃〜８５℃で可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴムとして、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等を用いればよい。以上のような構成により、圧電センサ１０の最小曲率は半径５ｍｍまで可能となった。
【００２０】
また、支持部７には扉４に固定するための固定手段１１を設けている。ここでは支持部８にねじ穴を設けねじで扉４に固定する方法を用いている。なお、ねじ以外にもはめ込み式や接着することも可能であるが着脱が困難になる。
【００２１】
図４は圧電センサ１０の要部構成図である。図１および図４より、圧電センサ１０は扉４の端部５に沿って配設されている。圧電センサ１０の一方の端部２０には中心電極１６と外側電極１７との間に断線検出用の抵抗体としての第１の抵抗体（図示せず）が接続され、樹脂等でモールドされている。また、他方の端部には圧電センサ１０と一体化して判定手段１３が設けられている。２１は電源供給用と検出信号の出力用のケーブル、２２はコネクタである。端部２０はおよび判定手段１３は扉４の上端もしくは下端で折り返して、支持部８の空隙部１２に配設されている。圧電センサ１０と判定手段１３は上記のように一体化してあるので、圧電センサ１０と判定手段１３とを接続するケーブル等が不要となり合理化できる。外来の電気的ノイズを除去するため判定手段１３はシールド部材で全体を覆って電気的にシールドすることが好ましい。また、判定手段１３の入出力部に貫通コンデンサやＥＭＩフィルタ等を付加して強電界対策を行ってもよい。
【００２２】
図５は実施例１の発明の接触検出装置及び開閉装置のブロック図である。図５より、２３は第１の抵抗体、２４は断線検出用の第２の抵抗体、２５は圧電センサ１０からの信号導出用の第３の抵抗体、２６は圧電センサ１０からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部、２７は濾波部２６からの出力信号に基づき挟み込みを判定する判定部、２８は第１〜第３の抵抗体により形成される電圧値から圧電センサ１０の断線異常を判定する異常判定部、２９は扉４を駆動する駆動手段、３０は判定手段１３の出力信号に基づき駆動手段２９を制御する制御手段、３１は判定手段１３の判定結果をエレベータ内のパネル等で表示する表示部、３４は電源部である。濾波部２６は圧電センサ１０の出力信号からエレベータの振動等に起因する不要な信号を除去し、物体の接触に特有な周波数成分を有した信号を抽出するような濾波特性を有する。濾波特性の決定にはエレベータの振動特性等を考慮して最適化すればよい。具体的には、エレベータ駆動等による振動を除去するため約１０Ｈｚ以下の信号成分を抽出するローパスフィルタとすることが望ましい。
【００２３】
次に作用について説明する。図１ないし図４に示したように、本実施例１では扉４とエレベータの開口部７との間に人体などが接触したことを検出するために、可撓性の圧電センサ１０を扉４の端面部分に沿って屈曲可能に配設することができる。従って圧電センサ１０を扉４の上端部や下端部まで配設し、屈曲させて折り返し、抵抗部２０や判定手段１３を空隙部１２に配設することができる。これにより、支持体８と弾性体９の中に、抵抗部２０と判定手段１３とが配設できるので、支持体８の固定手段１１であるねじを外すことにより扉４から一体で取り外すことができる。従って、ねじとコネクタ２２を外すだけで取り替えができるので、メンテナンスがし易いという効果が得られる。なお、判定手段は、空隙部１２以外の場所に配設することも可能である。
【００２４】
また、扉の端面部分が屈曲していてもその端面部に沿って配設することが可能である。従って、扉の端面部が垂直でなくでも配設が可能であるので、剛性の強化やデザイン面での自由度が向上する。
【００２５】
次に接触の判定手順について以下に説明する。扉４と開口部７との間に人体や物体が入り、扉４の端部５に配設した圧電センサ１０と接触し、人体や物体の押圧により圧電センサ１０が変形する。
【００２６】
図６はこの際の濾波部２６の出力信号Ｖ、接触判定部２７の判定出力Ｊ、駆動手段２９への印加電圧Ｖｍを示す特性図である。図６において、縦軸は上から順にＶ、Ｊ、Ｖｍ、横軸は時刻ｔである。時刻ｔ１でモータ２９に＋Ｖｄの電圧を印加して扉４を閉止方向に駆動させる。接触が起こると圧電センサ１０からは圧電効果により圧電センサ１０の変形の加速度に応じた信号（図６の基準電位Ｖ０より大きな信号成分）が出力される。接触判定部２７はＶのＶ０からの振幅Ｖ−Ｖ０がＤ０以上ならば接触が生じたと判定し、時刻ｔ０で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。制御手段３０ではこのパルス信号があると駆動手段２９への＋Ｖｄの電圧印加を停止し、表示部３１に挟み込みが生じたことを表示させ、−Ｖｄの電圧を一定時間印加して扉４を開方向へ駆動させ、接触を解除する。接触が判定されると表示部３１から警報を発生する構成としてもよい。尚、接触を解除する際、圧電センサ１０からは変形が復元する加速度に応じた信号（図６の基準電位Ｖ０より小さな信号成分）が出力される。
【００２７】
なお、接触の際、ＶがＶ０より大となるか小となるかは、圧電センサ１０の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ１０の支持方向により変わるため、接触判定部２７でＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−Ｖ０｜に基づき接触を判定する構成としてもよく、ＶのＶ０に対する大小によらず接触を判定することができる。
【００２８】
次に、異常判定部２８での断線判定の手順を以下に示す。図５において、第１〜第３の抵抗体の抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｐ点の電圧をＶｐ、電源３２の電圧をＶｓとする。Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は通常数メガ〜数十メガオームの抵抗値が用いられる。圧電センサ１０の電極が正常の場合、ＶｐはＶｓに対して、Ｒ２とＲ３の並列抵抗とＲ１との分圧値となる。ここで、複合圧電体層１５の抵抗値は通常数百メガオーム以上であるのでＲ２、Ｒ３の並列抵抗値にはほとんど寄与しないため上記分圧値の算出には無視するものとする。圧電センサ１０の電極が断線すると等価的にはＰａ点またはＰｂ点がオープンとなるので、ＶｐはＲ２とＲ３の分圧値となる。電極がショートすると等価的にはＰａ点とＰｂ点がショートすることになるので、ＶｐはＶｓに等しくなる。このように異常判定部２８でＶｐの値に基づいて圧電センサ１０の電極の断線やショートといった異常を検出するので、信頼性を向上することができる。
【００２９】
上記作用により、可撓性の圧電センサ１０がエレベータの扉４の端面に沿って屈曲可能に配設されているので、接触を感度良く検出することができる。
【００３０】
また、圧電センサの最小曲率が半径５ｍｍであり、最小曲率半径５ｍｍまでの扉４の屈曲部に対して配設可能となるので、剛性の強化やデザイン面での自由度が向上する。
【００３１】
また、圧電センサが信号導出用の複数の電極と、前記電極間に接続された断線検出用の抵抗体とを有しており、断線検出用の抵抗体により圧電センサの電極の断線を検出できるので、装置の信頼性が向上する。
【００３２】
さらに、圧電センサによる接触検出装置と扉を駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき接触判定時には接触を解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有しており、接触判定時には接触を解除するので、強い接触による打撲や転倒などの事故をを防止したり、不要な挟み込みを防止する開閉装置を提供することができる。
【００３３】
なお、上述したように圧電センサ１０の複合圧電体層１５の原料として、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンの混合物が用いられるが、非晶質塩素化ポリエチレンのみを用いると、約８０ｖｏｌ％までの圧電セラミック粉体が添加でき、このペレットは容易に押出しできる。押出された複合圧電体層１５も優れた可撓性を有する。しかし、この複合圧電体層１５は剛性が小さいために、約８０℃以上で変形し易い点で実用的でない。１２０℃でもほとんど変形しないほどの十分な剛性をこの複合圧電体層１５に付与するためには、加硫が必要である。他方、結晶性塩素化ポリエチレンのみを用いると、この複合圧電体層１５は１２０℃でもほとんど変形しないほどの十分な剛性を有するので、加硫を必要としないが、押出しが困難である。また、圧電セラミック粉体は約４０ｖｏｌ％までしか添加できない。
【００３４】
本発明の圧電センサ１０は、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層１５を有し、複合圧電体層１５は非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性といった、両者の利点を併せ持ち、１２０℃で１０００時間以上動作できる。また、本発明の圧電センサ１０は、一般の合成ゴムの製造に必要な加硫工程は不要である。
【００３５】
以上の構成によりエレベータの扉４の厚さより薄い範囲で接触検出装置を設置することができるので、従来のようなセーフティーシューや機構などが不要になり、その厚みの分だけエレベータの籠体内部の容積を大きく取ることができる。
【００３６】
（実施例２）
実施例２の発明を図７を参照して説明する。図７は実施例２の発明の接触検出装置及び開閉装置の要部断面図である。実施例２が実施例１と相違する点は、扉４の先端部に支持部３３を設け、前記支持部３３の先端部に開口部３４を設け、圧電センサ３５を配設した弾性体３６は前記開口部３４から突出した凸部３７を有している。弾性体３６は支持部３３に設けた保持部３８に設置されている。
【００３７】
上記構成によりエレベータの扉４が稼動してその先端部に人体や物体などが接触すると突起部３７を押し、圧電センサ３５がその加速度を検知する。以下の動作は実施例１と同様である。上記構成により、扉４の先端部に強い力が掛かっても圧電センサ３５が断線することなく接触を検知することができる。
【００３８】
（実施例３）
実施例３の発明を図８及び図９を参照して説明する。図８は実施例３の発明の接触検出装置及び開閉装置の要部断面図である。実施例３が実施例２と相違する点は、扉４の先端部に支持部３９を設け、前記支持部３９の先端部に開口部４０を設け、圧電センサ４１を配設した弾性体４２は前記開口部４０から突出した凸部４３を有している。弾性体４２は支持部３９に設けた保持部４４に設置されおり、空隙部４５を設けている。
【００３９】
上記構成によりエレベータの扉４が稼動してその先端部に人体や物体などが接触すると突起部３７を押し、圧電センサ４１がその加速度を検知する。以下の動作は実施例１と同様である。上記構成により、扉４の先端部に強い力が掛かっても圧電センサ４１が断線することなく接触を検知することができ、空隙部４５を設けることにより接触時に物体等による押圧が圧電センサ４１に印加された際に、空隙部４５がつぶれることにより圧電センサ４１の変形度合いがより大きくなり、圧電センサ４１からの出力信号が増大するので、接触検出時の検出荷重が低減でき、接触した物体へのストレスや損傷を低減することができ、感度良く検知することができる。
【００４０】
また、実施例１〜実施例３では本発明をエレベータの扉で片側扉に適用した事例について述べたが、両側扉や上下に開閉する扉に適用しても良く、圧電センサを配設する場所に屈曲部があっても誤検出無く接触や挟み込みを検出できる。
【００４１】
また、実施例１〜実施例３では可撓性の圧電センサを扉に配設した構成であったが、圧電センサの代わりに電極間の静電容量を検出するタイブの感圧手段や、圧力により導電率の変化するタイプの感圧手段等、他の感圧手段を用いてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
上記発明によれば、可撓性の圧電センサがエレベータの扉の端面部分に沿って屈曲可能に配設されているので、扉および配設時に屈曲部があっても誤検出無く接触を検出できるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の発明の接触検出装置及び開閉装置の外観図
【図２】同実施例１の発明の要部断面構成図
【図３】同装置の圧電センサの構成図
【図４】同装置の圧電センサの要部構成図
【図５】同装置のブロック図
【図６】同装置の濾波部からの出力信号Ｖ、接触判定部の判定出力Ｊ、駆動手段への印加電圧Ｖｍを示す特性図
【図７】実施例２の発明の接触検出装置及び開閉装置の要部断面構成図
【図８】実施例３の発明の接触検出装置及び開閉装置の要部断面構成図
【図９】従来のエレベータの扉の構成図
【符号の説明】
４  扉
５  端部
８、３３、３９  支持部
９、３６、４２  弾性体
１０、３５、４１  圧電センサ
１３  判定手段
１６  中心電極（電極）
１７  外側電極（電極）
２３  第１の抵抗体（抵抗体）
２９  駆動手段
３０  制御手段
３４、４０  開口部
３７、４３  凸部
４５  空隙部
【図１】
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【図２】
2004189431.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004189431.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004189431.tif 000008
【図７】
2004189431.tif 000009
【図８】
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【図９】
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