(57)【要約】【課題】整合時のトレイの昇降を繰り返しているうちに用紙が後端基準部材からずれる徐々ずれの発生を防止し、整合精度を向上させること。【解決手段】後処理対象の用紙を一時的に積載し、かつ用紙の後端を当接させて搬送方向の位置決めを行なうための縦基準１６を有する底板６と、底板６を水平方向に昇降させる駆動手段（不図示）と、底板６の上昇によって用紙を挟み込んで保持するための突き当て部材７０と、底板６に積載された用紙の後端を縦基準１６に押しつけて整合を行なうタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、底板６上に搬送される用紙１枚毎に対し、駆動手段により底板６を所定量下降させ、かつタタキコロ部２５ａ，２５ｂによって縦基準１６へ当接させる第１の動作と、この後、駆動手段により底板６を上昇させ、突き当て部材と底板６との間で当該用紙を挟持する第２の動作と、を行なう用紙後処理制御部１００と、を備える。【選択図】      図１
2004189348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理対象の用紙を順次受け入れ、必要に応じて整合・ステイプル処理などを実行する用紙後処理装置において、
前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、かつ前記用紙の後端を当接させて用紙搬送方向の位置決めを行なうための後端基準部材を有する一時積載トレイと、
前記一時積載トレイを水平方向に昇降させる駆動手段と、
前記一時積載トレイの上昇によって前記用紙を挟み込んで保持するための突き当て部材と、
前記一時積載トレイに積載された用紙の後端を前記後端基準部材に押しつけて用紙の整合を行なう整合手段と、
前記一時積載トレイ上に搬送される用紙１枚毎に対し、前記駆動手段により前記一時積載トレイを所定量下降させ、かつ前記整合手段によって前記後端基準部材へ当接させる第１の動作と、前記第１の動作の後、前記駆動手段により前記一時積載トレイを上昇させ、前記突き当て部材と前記一時積載トレイとの間で当該用紙を挟持する第２の動作と、を行なう制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動手段により、少なくとも、前記一時積載トレイを、前記用紙１枚が滑らかに搬送可能な下降量で制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動手段により、前記一時積載トレイを、積載枚数に応じて用紙１枚あたりの下降速度を変更して制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の動作における前記一時積載トレイを、積載枚数が増加するにしたがって用紙１枚あたりの下降速度を下げるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによる駆動機構で構成されることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記駆動手段の駆動源は、回転制御が可能なモータを用いることを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置から排紙される記録紙などの用紙に対して折り、仕分け、綴じなどの処理を選択的に実行する用紙後処理装置に関し、より詳細には、一時積載トレイ上で整合する際に、ステイプル枚数にかかわらず、一時積載トレイを水平方向に所定量分下降させ常に同一面の位置で整合し、整合途中および整合後の用紙ずれを排除する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタや複写機などの画像形成装置の排紙側に装着され、画像形成後の用紙に対して折り、仕分け（ソート）、綴じ（ステイプル）などの後処理を行なう用紙後処理装置（フィニッシャー）が用いられている。このような用紙後処理装置では、複数枚の用紙をジョブ毎に用紙の横方向および縦方向を揃える処理、いわゆる整合処理を行ない所定の後処理を実行している。上記画像形成装置は、周知のように複数の異なる用紙サイズ（たとえばＡ５〜Ａ３，Ｂ５〜Ｂ４など）の用紙に画像を形成するものであり、当然のことながら画像形成装置の排紙口に装着されるこの用紙後処理装置側もこの用紙サイズに対応した構成となっている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、たとえば用紙束を整合し、ステイプル処理を行なった後、排紙トレイに排紙することが行なわれている。この整合機構として、後端基準部材と一体化された可動一時積載トレイを設け、整合時に可動一時積載トレイを開放し、用紙を搬送方向と反対方向に戻して後端基準部材に突き当て整合した後に用紙を保持する用紙後処理装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照。）。特に、この用紙後処理装置は、可動一時積載トレイの下流側先端を回転中心とし、その開閉量をステイプル枚数の多少にかかわらず最大ステイプル枚数分開いて受け入れ、用紙束の保持を行なっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６５１３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示したように構成された可動一時積載トレイを用いた用紙後処理装置にあっては、後端基準側のみが用紙の多少にかかわらず最大ステイプル枚数分開閉動作を繰り返しているため、昇降を繰り返しているうちに用紙が後端基準部材からずれてしまう（これを、徐々ずれと記述する）という問題点があった。
【０００６】
特に、ステイプル枚数が多い場合、可動一時積載トレイの昇降回数が増加するので、上記徐々ずれが大きくなる。また、可動一時積載トレイの回転中心側は昇降しないので、用紙が搬入されるたびに用紙上面（最終紙）の高さが変化し、つぎに搬入される用紙の搬入角やトレイ、寄せコロなどに対する接触面積が変わってしまい、その結果、飛び出し量が一定にならず揃え精度が粗くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、整合時のトレイの昇降を繰り返しているうちに用紙が後端基準部材からずれる徐々ずれの発生を防止し、整合精度を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙後処理装置にあっては、後処理対象の用紙を順次受け入れ、必要に応じて整合・ステイプル処理などを実行する用紙後処理装置において、前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、かつ前記用紙の後端を当接させて用紙搬送方向の位置決めを行なうための後端基準部材を有する一時積載トレイと、前記一時積載トレイを水平方向に昇降させる駆動手段と、前記一時積載トレイの上昇によって前記用紙を挟み込んで保持するための突き当て部材と、前記一時積載トレイに積載された用紙の後端を前記後端基準部材に押しつけて用紙の整合を行なう整合手段と、前記一時積載トレイ上に搬送される用紙１枚毎に対し、前記駆動手段により前記一時積載トレイを所定量下降させ、かつ前記整合手段によって前記後端基準部材へ当接させる第１の動作と、前記第１の動作の後、前記駆動手段により前記一時積載トレイを上昇させ、前記突き当て部材と前記一時積載トレイとの間で当該用紙を挟持する第２の動作と、を行なう制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
この発明によれば、後処理対象の用紙を一時積載トレイ上に搬送し、その用紙に対し、一時積載トレイを水平方向に所定量下降させて後端基準部材側に整合した後、一時積載トレイを上昇させて突き当て部材で挟み込んで保持するように構成および動作させ、これを設定枚数分繰り返し実行することにより、用紙が常に同じ位置で、かつ水平方向に移動する機構が実現し、従来の機構において発生していた一時積載トレイの昇降を繰り返すことに起因する基準部材からのずれ（徐々ずれ）をなくすことが可能になる。
【００１０】
また、請求項２にかかる用紙後処理装置にあっては、前記制御手段は、前記駆動手段により、少なくとも、前記一時積載トレイを、前記用紙１枚が滑らかに搬送可能な下降量で制御するものである。
【００１１】
この発明によれば、請求項１において、一時積載トレイの水平方向の移動量を用紙１枚が滑らかに搬送できる程度の隙間（ストローク）にすることにより、一時積載トレイを閉じたときの衝撃を極少にすることが可能になる。
【００１２】
また、請求項３にかかる用紙後処理装置にあっては、前記制御手段は、前記駆動手段により、前記一時積載トレイを、積載枚数に応じて用紙１枚あたりの下降速度を変更して制御するものである。
【００１３】
この発明によれば、請求項１または２において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度を、たとえば徐々に遅く制御することにより、昇降時の慣性力を小さくし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になる。
【００１４】
また、請求項４にかかる用紙後処理装置にあっては、前記制御手段は、前記第１の動作における前記一時積載トレイを、積載枚数が増加するにしたがって用紙１枚あたりの下降速度を下げるように前記駆動手段を制御するものである。
【００１５】
この発明によれば、請求項３において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度を徐々に遅く制御することにより、昇降時における衝撃を極少にし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になる。
【００１６】
また、請求項５にかかる用紙後処理装置にあっては、前記駆動手段は、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによる駆動機構で構成されるものである。
【００１７】
この発明によれば、請求項１において、一時積載トレイの昇降機構における駆動手段を、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによって構成することにより、ソレノイドなどの駆動機構に対し、一時積載トレイの昇降による衝撃を少なくすることが可能になる。
【００１８】
また、請求項６にかかる用紙後処理装置にあっては、前記駆動手段の駆動源は、回転制御が可能なモータを用いるものである。
【００１９】
この発明によれば、請求項５において、駆動手段の駆動源として、回転制御が可能なモータを用いることにより、昇降速度を積載枚数に対応して制御することが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
本発明の用紙後処理装置は、一時積載トレイ（底板）上で用紙を整合する際に、ステイプル枚数にかかわらず、一時積載トレイを水平方向に、たとえば用紙１枚程度の所定量分下降させ、常に同一面の位置で整合し、整合途中における徐々ずれの発生防止および整合後の用紙ずれを排除するものである。以下、詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。また、図２は、図１における底板部、ジョガー部、ステイプル部分の構成を示す斜視図である。なお、この実施の形態では、処理対象の用紙（シート）を図示・不図示にかかわらず用紙Ｐと記述する。
【００２３】
この用紙後処理装置１は、大きく分けて、シート入口部１２と、搬送部２７と、シート整合装置１３と、非処理／仕分部１８と、ステイプル１７を有する後処理部１９と、シート排出部１４と、を備えている。
【００２４】
また、この用紙後処理装置１は、用紙後処理装置１００によって統括的に制御される。用紙後処理装置１００は画像形成装置２００のシステムコントローラ２０１からの信号にしたがってモード設定やシーケンス制御を行なうものである。オペレーションパネル２０２は、特にステイプル処理や仕分けなどユーザが所望とするモードを入力する機能が備えられ、ユーザの入力によりシステムコントローラ２０１が処理するものである。
【００２５】
シート入口部１２は、入口ガイド板２と、入口ローラ対３と、搬送センサ５と、を備えている。入口ガイド板２は用紙（シート材）Ｐを用紙後処理装置１に導き入れるものであり、入口ローラ対３は入口ガイド板２により導き入れた用紙Ｐを、シート整合装置１３へ搬送するものである。また、搬送センサ５は、搬送路に設けられたフィラーの用紙Ｐによる動きをフォトインタラプタで検知するものであり、その信号は用紙後処理制御部１００に送られ用紙Ｐの処理タイミングやジャム検知などに用いられる。
【００２６】
搬送路２７には、搬送ローラ対７が設けられている。この搬送ローラ対７は、図２に示すように、２つの駆動ローラ８とこれに対向して設けられる２つの従動ローラ９とから構成される。駆動ローラ８と従動ローラ９は、それぞれ駆動軸１０、従動軸１１に圧入固定され、駆動軸１０は駆動源（不図示）に接続されている。
【００２７】
駆動軸１０、従動軸１１は、用紙Ｐをシフト移動させるためのシフトラックギア２０に回転自在に、かつ、用紙搬送方向に直交する方向（用紙幅方向）に取り付けられ、シフト駆動源（不図示）に接続されている。
【００２８】
非処理／仕分部１８は、図１に示すように、切換爪２４の下流側に位置し、非処理／仕分搬送路２６と、非処理／仕分モードでスルーで搬送されてきた用紙Ｐをシート排出部１４に排出する排出ローラ対２８と、排紙トレイ２９と、を備えている。
【００２９】
シート整合装置１３は、後述するように、用紙Ｐを一時的に積載しその途中で整合を行なうための底板６と、横方向の整合を行なうジョガー２３と、切換爪２４と、２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、を備えている。
【００３０】
切換爪２４は、ステイプルモードと非処理／仕分けモードによる搬送路の切り換えと、ステイプルモード時において用紙後端押えを用紙押圧部５２で行なうものであり、その表面は用紙が引っ掛からないように滑らかに形成されている。タタキコロ部２５ａ，２５ｂは、後述するように、略円柱状で、かつ用紙に接触して移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され、用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロ３０ａ，３０ｂを備えている（図６参照）。
【００３１】
底板６は、図１に示すように、実線部分と一点鎖線部分との間を水平に上下移動（昇降移動）するように構成されている。また、用紙載置面６ａには用紙Ｐを載せる。
【００３２】
また、図１に示すように、搬送ローラ対７の下方には用紙載置面６ａに載置された用紙Ｐを押える突き当て部材７０が、上方に固定的に備えられており、底板６が上昇したときには、突き当て部材７０と用紙載置面６ａとの間で用紙Ｐを押えつけるように構成されている。また、底板６の下端側端部には、用紙Ｐの搬送方向を整合するための縦基準１６が駆動軸１０、従動軸１１に略平行に備えられている。
【００３３】
また、図２に示すように、縦基準１６と直交するように、底板６の側部（ステイプル側）に、用紙幅方向を整合するための横基準２２が設けられている。
【００３４】
また、図１において、底板６の上方で、かつ、搬送ローラ対７の下流側に隣接し、用紙幅方向に延びた切換爪２４が支点５３を介して回動自在に軸支されている。この切換爪２４は、搬送ローラ対７から排出された用紙Ｐにステイプル処理を行なうステイプルモード（一点鎖線）と、用紙Ｐにステイプル処理を行なわず、シート排出部１４に排出する非処理／仕分モード（実線）と、に切り換えられる。
【００３５】
図３は、図１における底板６の上下移動の構成を示す説明図である。ステッピングモータによる駆動源（不図示）により、回転軸６ｂを駆動させると、駆動軸６ｂに固定されたピニオンギア６ｃが回転し、ピニオンギア６ｃの回転運動を、底板６に配設されたラックギア６ｄが直線方向（垂直方向）の運動に変換し、底板６が昇降するように構成されている。このように、底板６の昇降駆動を回転速度の制御が可能なステッピングモータで行なうことにより、ソレノイドのプランジャの往復移動による衝撃やその金属音の発生を少なくすことができるばかりか、パルスの設定により正確な位置制御が実現する。
【００３６】
図３は、図１における切換爪２４の駆動構成を示す説明図である。切換爪２４は、図示するように、先端部に、底板６に載置された用紙Ｐを押圧する用紙押圧部５２を備える。さらに、支点５３には、ねじりコイルバネ５４が取り付けられ、切換爪２４がステイプルモードになるように付勢している。
【００３７】
他方、切換爪２４の下方には、ステッピングモータ５５が取りつけられており、第１ギア５６、第２ギア５７、第３ギア５８、第３ギア５８の表面にボスを介して設けられたスプリング５９を介して、切換爪２４をステイプルモードと非処理／仕分モードに切り換えるように構成されている。切換爪２４の下流側には、ステイプルモードにおいて用紙Ｐに接離する２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂ（図１参照）が配設されている。
【００３８】
図６は、図１におけるタタキコロ部２５ａの詳細構成を示す斜視図である。このタタキコロ部２５ａは、図示するように、モータブラケット３４ａに取りつけられたモータ４３が回転し、その回転駆動力を、第１プーリ３６ａ，第２プーリ３７ａ、第３プーリ３８ａ、第１ベルト３９ａ、第２ベルト４０ａ、第３ベルト４１ａを介して寄せコロ３０ａと一体成形されたプーリに伝達し、タタキブラケット３２ａに取りつけられた寄せコロ３０ａを回転するように構成されている。なお、モータブラケット３４ａとタタキブラケット３２ａとは、中心軸３３ａにおいて回転自在に連結されている。また、タタキブラケット３２ａは、引張スプリング３５ａによって図示するように、反時計周りに付勢され、用紙載置面６ａ上の用紙Ｐを一定の押当力で押すように構成されている。
【００３９】
タタキブラケット３２ａは、用紙非搬送時に、駆動源（不図示）により、引張スプリング３５ａに抗して、タタキブラケット３２ａを、図６において、時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａが、用紙載置面６ａから離間する。また、用紙搬送時には、駆動源（図示せず）により、タタキブラケット３２ａを図６において反時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａを用紙載置面６ａ上の用紙Ｐに対して一定の押当力で押す。
【００４０】
このタタキコロ部２５ａは、底板６の上方に用紙排出方向に対して２個並列して配設されており、駆動源（不図示）の上下運動に伴い中心軸３３ａを回転中心として振り子運動させ、寄せコロ３０ａを用紙Ｐに所定のタイミングで当接させたり離間させたりしてタタキ動作を行なう。すなわち、タタキコロ部２５ｂも上記と同様に構成されており、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、同一の形状・素材からなる、それぞれ等しい速度で回転しながら回転駆動力を用紙Ｐに伝達し、用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００４１】
なお、用紙の整合は寄せコロ３０ａ，３０ｂが用紙に当接したときにのみ行なわれる。この実施の形態では、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの機構として、略円柱状で、かつ用紙を移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロを用いているが、この限りではなくたとえばパドル（断面が放射状を成した回転体）を用いても同様の機能が実現する。
【００４２】
また、２つの寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転軸は、同一線上にあり、かつ、この回転軸は用紙幅方向となるように設けられている。なお、この実施の形態では、寄せコロ３０ａの用紙Ｐへの押当力が１．２Ｎとなるように引張スプリング３５ａの引張力を設定し、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐへの押当力が０．３Ｎとなるように引張スプリング３５ｂの引張力を設定する。すなわち、最も横基準２２寄りの寄せコロ３０ａによる回転搬送力（第１回転搬送力）をその他の寄せコロ３０ｂによる回転搬送力（第２回転搬送力）よりも大きくする。なお、回転搬送力は、コロと用紙Ｐとの摩擦係数（μ）およびコロの用紙Ｐに対する押圧力（Ｆ）で決定される。
【００４３】
さて、図２に示すように、底板６には、矩形の開口部２１が設けられ、この開口部２１に、用紙Ｐを横基準２２に当接させて整合するための複数のジョガー２３が設けられている。この複数のジョガー２３は、開口部２１内の用紙幅方向に各用紙幅に対応した位置にそれぞれ配置されている。また、このジョガー２３は、用紙Ｐが搬送される位置の部分は用紙Ｐにより搬送路下に退避し、用紙Ｐがない部分は起立するように付勢されている。
【００４４】
後処理部１９は、ステイプル１７と放出部１５を備えている。ステイプル１７は、用紙Ｐにステイプル処理を行ない用紙束として綴じるものである。放出部１５は、ステイプルされた用紙束を排紙トレイ２９上に放出するものである。
【００４５】
図５は、図１における放出部１５の構成を示す斜視図である。この放出部１５は、放出部材６１と、平行に配置された２本のアーム６２と、ギア６３と、を備えている。さらに駆動源（不図示）によりギア６３に設けられた突起部６６が、一端を図示しないボスに嵌合した２本のアーム６２を押し、このアーム６２の他端に設けられた放出部材６１が移動するように構成されている。
【００４６】
すなわち、ステイプル処理された用紙束を放出する放出部材６１と、一端を放出部材６１とスライド自在に連結し他端が底板６に突設されたボスに回転自在に取付けられたアーム６２と、放出部材６１をホームポジションで待機させる方向に付勢させるねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙束を放出する方向、すなわちねじりコイルバネの付勢とは反対方向にアーム６２を押圧する突起部材６６を一体に形成したギア６３と、ギヤ６３を駆動させる駆動源（図示せず）と、で構成されている。
【００４７】
なお、放出部材６１の下腹部には、底板６のガイドレールに係合しながら摺動するガイド溝と、アーム６２に設けられた長穴とスライド自在に連結した円柱状の突起を有している。
【００４８】
この放出部１５は、駆動源（図示せず）によりギヤ６３を矢印方向に駆動し、突起部６６がアーム６２を押圧することにより放出部材６１が底板６のガイドレール上を移動し用紙束を放出する。また、駆動源を逆回転させるとねじりコイルバネの付勢により駆動源が停止する位置（ホームポジション）まで移動するように構成されている。
【００４９】
シート排出部１４は、排紙ローラ対２８および用紙載置面６ａから排出された用紙Ｐを積載する排紙トレイ２９を備えている。
【００５０】
このように、用紙後処理装置１は、大きくは、画像形成装置から排紙される用紙を受け入れるための入口ローラ対３，搬送センサ５を図示のような搬送経路に有するシート入口部１２と、搬送ローラ対７と、切換爪２４によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板６に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー２３と、用紙の搬送方向の整合を行なうタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、処理後の用紙が積載される排紙トレイ２８と、排紙トレイ２８に用紙を排紙する排紙ローラ対２８と、用紙束を綴じるステイプル１７と、ステイプル処理後の用紙束を排紙トレイ６に放出する放出部１５と、を備えている。
【００５１】
上述した用紙後処理装置１に送り込まれた用紙は、本装置内の入口ローラ対３により上方向へ搬送され、搬送センサ５を通過し搬送ローラ部７へと搬送される。上記用紙Ｐは搬送センサ５からの位置情報（通過情報）にしたがって、切換爪２４により非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路あるいはステイプルモード用の搬送経路に分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。
【００５２】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１の非処理／仕分モードにおける用紙Ｐが搬送される動作について説明する。図１において、用紙Ｐが、シート入口部１２の入口ガイド板２によって導かれ、入口ローラ対３によって非処理／仕分部１８に向かって搬送される。そして、搬送センサ５が用紙Ｐを検知すると、切換爪２４は、非処理／仕分モード、すなわち、実線の位置に切り換えられる。搬送ローラ対７を通過した用紙Ｐは、切換爪２４によって非処理／仕分搬送路２６へ導かれ、排紙ローラ対２８によって排紙トレイ２９上に排出される。
【００５３】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１におけるステイプルモード動作について上記図１〜図６に加え、図７〜図１５を参照しながら詳細に説明する。上述した非処理／仕分モードの動作と同様に、図１において、用紙Ｐがシート入口部１２に搬入されると、搬送センサ５が用紙Ｐを検知し、切換爪２４はステイプルモード、すなわち一点鎖線の位置に切り換えられる。
【００５４】
図７に示すように搬送されてきた用紙Ｐの用紙搬送方向の中央部が、搬送ローラ対７に到達すると駆動源（不図示）がシフトラックギア２０（図２参照）を作動させる。続いて、図８に示すように、搬送ローラ対７が用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、ステイプル１７側に設けられた横基準２２に向かって横移動を行ない、用紙Ｐの用紙幅方向の端部（用紙側端部）を横基準２２から約２ｍｍの位置まで寄せながら用紙載置面６ａに用紙Ｐを載置する。このシフトラックギア２０による用紙Ｐの横移動は、用紙Ｐの後端部分が搬送ローラ対７から用紙載置面６ａに排出される前に完了するようになっている。
【００５５】
用紙Ｐが用紙載置面６ａに載置されると、起立状態（整合状態、底板６の搬送面から突き出ている状態）にある複数のジョガー２３のうち、用紙Ｐが載置された部分が用紙Ｐの重みによって格納状態（退避状態、搬送面下に沈下移動する）となり、開口部２１に格納される。一方、用紙Ｐが載置されないジョガー２３は起立状態のままである。そして、用紙Ｐ全体が用紙載置面６ａ上に排出されると、切換爪２４は図９（ｂ）に示すように、非処理／仕分モード側に回動し、用紙押圧部５２で用紙Ｐの用紙後端部を押えつけ、用紙Ｐが用紙載置面６ａ上を滑動しないようにする。
【００５６】
続いて、図１０に示すように、搬送路に対して起立状態にあるジョガー２３のうち、最も用紙Ｐに近い位置にある部材の横移動によって、用紙Ｐを横基準２２に押し当てて横方向の整合を行なう。このとき、切換爪２４の用紙押圧部５２により、用紙Ｐの用紙後端部を押えつけた状態で保持しながら横基準２２に当接することよる整合を行なっているので、ジョガー２３が用紙Ｐの用紙側端部の中央に位置して整合を行なわなくても、用紙Ｐが傾いて整合不良が発生しにくくなっている。
【００５７】
続いて、底板６が図３の６ｅに示すように、用紙一枚が搬送できる程度下降し、さらに図６においてタタキブラケット３２ａ，３２ｂが駆動源（不図示）により、反時計回りに回動し、図１１（ｂ）に示すように、寄せコロ３０ａ，３０ｂが用紙Ｐに押し当てられる。
【００５８】
そして、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの押当力により、寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転搬送力が用紙Ｐに伝達され、用紙Ｐが縦基準１６に向かって搬送され、図１２に示すように、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられることにより整合が行なわれる。用紙後端部が縦基準１６に押し当てられると、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、それ以上用紙Ｐを搬送することができなくなり、用紙Ｐ上を空転し、整合が完了する。
【００５９】
用紙Ｐが、縦基準１６に整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ面から離間する。そして、図１２（ｂ）に示すように、下降していた底板６を上昇させる。用紙Ｐは、用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００６０】
以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行なう。このとき、底板６は、用紙Ｐを受け入れるたびに用紙厚み分の下降動作を繰り返すが、最終頁は常に一定の高さになるようになっている。
【００６１】
なお、この実施の形態では、底板６の昇降駆動をラック・ピニオンギア機構で実現しているが、底板６が滑らかに微量ずつ移動できる機構であれば、たとえば、ベルト、カム、リンクによる駆動機構やこれらを組み合わせた駆動機構であってもよい。また、ステイプル枚数が３０枚、５０枚、１００枚のように多い場合には、底板６の昇降を繰り返しているうちに徐々にずれが発生する懸念があるので、積載枚数の増加に伴い底板６の昇降速度を遅くすることで、衝撃による上記ずれの発生を小さくしている。最終頁の整合が終了すると、図１３に示すように、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００６２】
ところで、用紙Ｐが、ジョガー２３による整合の際あるいは寄せコロ３０ａ，３０ｂにより整合する際に、何らかの原因により、図１４（ａ）に示す用紙Ｐ１（一点鎖線）のように傾いてしまった場合、用紙Ｐ１が、寄せコロ３０ａ，３０ｂによって縦基準１６に向かって斜行して搬送されると、図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐ１の角部が横基準２２に押し当たることになる。
【００６３】
これによって、用紙Ｐ１と横基準２２との間に摩擦力（これを側面摩擦力と呼ぶ）が生じ、この側面摩擦力が用紙Ｐ１を伝わって寄せコロ３０ａ，３０ｂに伝達される。このとき、寄せコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力が１．２Ｎ、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐ１に対する押当力が０．３Ｎとなるように、引張スプリング３３ａ，３５ｂをそれぞれ設定する。すなわち、横基準２２側にある寄せコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力は、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐに対する押当力に比べて大きくなっている。
【００６４】
したがって、回転する寄せコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力によって発生する第１回転搬送力は、回転する寄せコロ３０ｂの用紙Ｐ１に対する押当力によって発生する第２回転搬送力よりも大きくなる。この第１回転搬送力は、側面摩擦力よりも大きくなるように設定してあるので、寄せコロ３０ａは、側面摩擦力に抗して用紙Ｐ１を縦基準１６方向に搬送することができる。
【００６５】
用紙Ｐ１の用紙後端部の角部が縦基準１６に当接すると、用紙後端部の角部に近い方の寄せコロ３０ｂは、それ以上、用紙Ｐ１を搬送することができなくなる。ここで、第１回転搬送力、第２回転搬送力はともに用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てれたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、寄せコロ３０ｂは、用紙Ｐ１上を空転する。また、寄せコロ３０ａは、用紙後端部の角部から離れた位置にあるので、用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力を受けず、寄せコロ３０ａの第１回転搬送力によって、用紙Ｐ１を縦基準１６に向かって搬送することになる。
【００６６】
したがって、用紙Ｐ１には、回転モーメントが働き、図１５（ａ）において時計回りに回転して斜行を補正しながら搬送される。このとき、寄せコロ３０ｂは、用紙Ｐ１上を空転しながら回転モーメントによって用紙Ｐ１上をスリップする。なお、寄せコロ３０ｂは前述したようにスポンジコロなどで形成されているので、スリップしても用紙面を傷つけたり、汚したりはしない。
【００６７】
このようにして、用紙Ｐ１は、正常な向きに補正されながら、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられる。ここで、前述したように、第１回転搬送力と第２回転搬送力は、用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、寄せコロ３０ａ，３０ｂはそれ以上用紙Ｐ１を搬送できなくなる。
【００６８】
そして、図１２（ａ）に示すように、用紙Ｐ１が、縦基準１６に整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ１から離れ、整合が完了する。さらに、図１２（ｂ）に示すように、底板６は上昇し、用紙Ｐ１は、用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行ない、最終頁の整合が終了すると、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００６９】
一方、図１４（ａ）において、用紙Ｐが、ジョガー２３による整合の際あるいは寄せコロ３０ａ，３０ｂにより整合される際に、何らかの原因により、用紙Ｐ１（二点鎖線）のように傾いてしまった場合、用紙Ｐ２が、寄せコロ３０ａ，３０ｂによって図１５（ａ）に示すように斜行しながら、縦基準１６に向かって斜行して搬送される。
【００７０】
用紙Ｐ２の用紙後端部の角部が縦基準１６に当接すると、用紙後端部の角部に近い方の寄せコロ３０ａは、それ以上用紙Ｐ２を搬送することができなくなる。ここで、寄せコロ３０ａによる第１回転搬送力は、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、寄せコロ３０ａは用紙Ｐ２上を空転する。
【００７１】
また、寄せコロ３０ｂは、用紙後端部の角部から離れた位置に配置されているので、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられときに受ける抗力を受けず、寄せコロ３０ｂによる第２回転搬送力は、用紙Ｐ２を縦基準１６に向かって搬送することになる。
【００７２】
したがって、用紙Ｐ２には、回転モーメントが働き、図１５（ａ）において、反時計回りに回転して斜行を補正しながら搬送される。このとき、寄せコロ３０ａは、用紙Ｐ２上を空転しながら回転モーメントによって用紙Ｐ２上をスリップする。このようにして、用紙Ｐ２は正常な向きに補正されながら、用紙Ｐ２の用紙後端部が、縦基準１６に押し当てられる。
【００７３】
ここで、前述のように、第１回転搬送力と第２回転搬送力は、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられときに受ける抗力よりも小さく設定することにより、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、用紙Ｐ２上を空転し、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、それ以上用紙Ｐ２を搬送することができなくなる。
【００７４】
そして、図１２（ａ）に示すように、用紙Ｐ２が、縦基準１６に当接されて整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ２から離れ、整合が完了する。さらに図１２（ｂ）に示すように、下降していた底板６は上昇し、用紙Ｐ２は用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行ない、最終頁の整合が終了すると、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００７５】
ところで、この実施の形態では、引張スプリング３５ａ，３５ｂの引張力を変えることにより、寄せコロ３０ａ，３０ｂの用紙Ｐに対する押当力をそれぞれ１．２Ｎ、０．３Ｎと設定し、第１回転搬送力と第２回転搬送力を異ならせたが、引張スプリング３５ａ，３５ｂの引張力を変えずに、寄せコロ３０ａと寄せコロ３０ｂとの用紙Ｐに対する摩擦係数をそれぞれ変えることにより、第１回転搬送力と第２回転搬送力を異なる値としてもよい。また、寄せコロ３０ａ，３０ｂと回転軸との間にトルクリミッタを設けることにより、第１回転搬送力と第２回転搬送力とを異なる値とすることも可能である。
【００７６】
また、この実施の形態では、寄せコロ３０ａ，３０ｂの用紙Ｐに対する押当力をそれぞれ１．２Ｎ、０．３Ｎと設定したが、これの値に限定されるものではなく、寄せコロ３０ａと寄せコロ３０ｂの用紙Ｐに対する押当力が４：１の関係になっていればよい。
【００７７】
なお、この実施の形態では、寄せコロ３０ａ，３０ｂというように２つであったが、３つ以上であってもよい。その際には、最も横基準２２寄りのコロによる回転搬送力を、側面摩擦力よりも大きく設定する。さらに、この実施の形態におけるシート整合装置は用紙後処理装置に備えられているが、他の装置に備えてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１）によれば、後処理対象の用紙を一時積載トレイ上に搬送し、その用紙に対し、一時積載トレイを水平方向に所定量下降させて後端基準部材側に整合した後、一時積載トレイを上昇させて突き当て部材で挟み込んで保持するように構成および動作させ、これを設定枚数分繰り返し実行することにより、ステイプル枚数にかかわらず、用紙が常に同じ位置で、かつ水平方向に移動する機構が実現し、用紙の接触面積が変動せず、用紙の飛び出し量が一定となると共に、従来の機構において発生していた一時積載トレイの昇降を繰り返すことに起因する基準部材からのずれ（徐々ずれ）をなくすことが可能になるため、積載枚数に関係なく揃え精度を向上させることができる。
【００７９】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項２）によれば、請求項１において、一時積載トレイの水平方向の移動量を用紙１枚が滑らかに搬送できる程度の隙間（ストローク）にすることにより、一時積載トレイを閉じたときの衝撃を極少にすることが可能になるため、一時積載トレイの昇降を繰り返すことに起因する基準部材からのずれ（徐々ずれ）をなくすことができる。
【００８０】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項３）によれば、請求項１または２において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度（昇降速度）を、たとえば徐々に遅く制御することにより、昇降時の慣性力を小さくし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になるため、積載枚数に関係なく整合精度を向上させることができる。
【００８１】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項４）によれば、請求項３において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度を徐々に遅く制御することにより、昇降時における衝撃を極少にし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になるため、一時積載トレイ上の積載枚数に関係なく整合精度を向上させることができる。
【００８２】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項５）によれば、請求項１において、一時積載トレイの昇降機構における駆動手段を、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによって構成することにより、ソレノイドなどの駆動機構に対し、一時積載トレイの昇降による衝撃を少なくすることが可能になるため、徐々ずれの発生を抑制することができる。
【００８３】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項６）によれば、請求項５において、駆動手段の駆動源として、回転制御が可能なモータを用いることにより、昇降速度を積載枚数に対応して制御することが可能になるため、徐々ずれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の用紙後処理装置における底板、搬送ローラ対、ステイプルの構成を示す説明図である。
【図３】図１における底板の昇降機構の概略を示す説明図である。
【図４】図１における切換爪の底板上面での用紙押え機構を示す説明図である。
【図５】図１における放出部の構成を示す説明図である。
【図６】図１におけるタタキコロ部の構成を示す説明図である。
【図７】ステイプルモードにおける整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図８】ステイプルモードにおけるジョガーによる横基準側への第１の寄せ動作を示す説明図である。
【図９】図８の寄せ動作の後における切換爪による底板面上での用紙押え状態を示す説明図である。
【図１０】図９の用紙押え後におけるジョガーによる整合状態を示す説明図である。
【図１１】図１０の整合動作後におけるタタキコロ部による整合動作開始状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の動作後におけるタタキコロ部による後端基準側への整合終了状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に動作後における放出部による放出開始状態を示す説明図である。
【図１４】整合動作時における用紙傾斜時の発生状態を示す説明図である。
【図１５】図１４における用紙斜行時の整合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  用紙後処理装置
６  底板
６ａ  用紙載置面
７  搬送ローラ対
１３  シート整合装置
１５  放出部
１６  縦基準
１７  ステイプル
２２  横基準
２３  ジョガー
２４  切換爪
２５ａ，２５ｂ  タタキコロ部
３０ａ，３０ｂ  寄せコロ
７０  突き当て部材
１００用紙後処理制御部
２００  画像形成装置
２０１  システムコントローラ
２０２  オペレーションパネル
【図１】
2004189348.tif 000003
【図２】
2004189348.tif 000004
【図３】
2004189348.tif 000005
【図４】
2004189348.tif 000006
【図５】
2004189348.tif 000007
【図６】
2004189348.tif 000008
【図７】
2004189348.tif 000009
【図８】
2004189348.tif 000010
【図９】
2004189348.tif 000011
【図１０】
2004189348.tif 000012
【図１１】
2004189348.tif 000013
【図１２】
2004189348.tif 000014
【図１３】
2004189348.tif 000015
【図１４】
2004189348.tif 000016
【図１５】
2004189348.tif 000017