(57)【要約】【課題】車線情報を加味した道路情報を提供して、進行方向に進むためには右車線がいいのか左車線がいいのかを報知することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】追加情報の入力の指示や確認をするための操作部１と、自車位置を測位する測位部２と、地図データを記憶する地図データ記憶部３と、追加情報として、ドライブメモ情報とメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部５と、自車位置と地図を対応付けて表示する表示部６と、測位した自車位置が前記追加情報記憶部５に登録されているメモ表示位置と等しい場合には、対応付けて記憶しているドライブメモ情報を表示部６に表示させ、また、前記操作部１により追加情報の登録が指示された場合には、前記操作部１により指定した自車位置と入力したメモ情報を対応付けて前記追加情報記憶部５に書き込む制御部９と、を備える。【選択図】  図１
2004198233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
追加情報の入力の指示や確認をするための操作部と、
自車位置を測位する測位部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
追加情報として、ドライブメモ情報とメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部と、
自車位置と地図を対応付けて表示する表示部と、
測位部から通知される自車位置を前記地図データ記憶部を参照しながら自車位置と地図を対応づけて前記表示部に表示させるとともに、測位した自車位置が前記追加情報記憶部に登録されているメモ表示位置と等しい場合には、対応付けて記憶しているドライブメモ情報を表示部に表示させ、また、前記操作部により追加情報の登録が指示された場合には、前記操作部により指定した自車位置と入力したメモ情報を対応付けて前記追加情報記憶部に書き込む制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、追加情報の登録が指示された場合には、前記操作部に入力された時点の自車位置と、入力したメモ情報を対応付けて前記追加情報記憶部に書き込むように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
音声入力手段と音声出力手段を更に有し、
追加情報として前記音声入力手段から入力した音声情報を、その音声情報を再生すべき音声再生位置と対応付けて前記追加情報記憶部に記憶し、
自車位置が音声再生位置に来たときに、前記追加情報記憶部内の音声情報を前記音声出力手段によって再生することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
あらかじめ、良く使うドライブメモ情報（例えば、「直進は左車線」「右折信号なし」「左折信号あり」など）を登録したテンプレート記憶部を更に有し、
前記表示部に前記テンプレート記憶部のドライブメモ情報を表示させ、前記操作部により所望のドライブメモ情報を前記テンプレート記憶部から選択した場合に、選択されたドライブメモ情報を、ドライブメモ情報再生位置（自車位置）と対応付けて前記追加情報記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記テンプレート記憶部は登録されたドライブメモ情報を追加可能であることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記テンプレート記憶部は登録されたドライブメモ情報を修正可能であることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載され、測位した現在位置を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ナビゲーション装置は快適なドライブを行なうためのツールとして広く普及している。特に最近では、ＤＶＤを用いてきめ細かい地図情報を記憶させ、懇切丁寧にドライビング・ルートをナビゲーションしてくれる製品も現れた。
【０００３】
具体的には、地図情報として道路情報をもち、さらにこの道路情報として車線の情報を有しており、経路誘導時に進行方向に進むために適切な車線情報を指示するナビゲーション装置が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−５３９５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなナビゲーション装置においても工事中による一時的な交通規制（一方通行など）は、地図データに含むことができない上に、区画整理等が行われた結果として道路の車線数が変更されたような場合などの状況において、迅速に対応することができないという不具合がある。
【０００６】
例えば、次の交差点を直進するためには、左車線を行くべきか右車線を行くべきかをドライバーにナビゲーションすることはできなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のナビゲーション装置は、追加情報の入力の指示や確認をするための操作部と、自車位置を測位する測位部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、追加情報として、ドライブメモ情報とメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部と、自車位置と地図を対応付けて表示する表示部と、測位部から通知される自車位置を前記地図データ記憶部を参照しながら自車位置と地図を対応づけて前記表示部に表示させるとともに、測位した自車位置が前記追加情報記憶部に登録されているメモ表示位置と等しい場合には、対応付けて記憶しているドライブメモ情報を表示部に表示させ、また、前記操作部により追加情報の登録が指示された場合には、前記操作部により指定した自車位置と入力したメモ情報を対応付けて前記追加情報記憶部に書き込む制御部と、を有し、ユーザが交差点を指示して（あるいは、その交差点を走行中に）、「直進は左車線」などのドライブメモ情報を入力することを可能にし、再び同じ交差点にさしかかった場合は、「直進は左車線」というドライブメモ情報を表示することによって、ドライバーに快適なナビゲーションを提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置は、追加情報の入力の指示や確認をするための操作部と、自車位置を測位する測位部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、追加情報として、ドライブメモ情報とメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部と、自車位置と地図を対応付けて表示する表示部と、測位部から通知される自車位置を地図データ記憶部を参照しながら自車位置と地図を対応づけて表示部に表示させるとともに、測位した自車位置が追加情報記憶部に登録されているメモ表示位置と等しい場合には、対応付けて記憶しているドライブメモ情報を表示部に表示させ、また、操作部により追加情報の登録が指示された場合には、操作部により指定した自車位置と入力したメモ情報を対応付けて追加情報記憶部に書き込む制御部とを有することを特徴としたものである。
【０００９】
この構成により、ユーザが交差点を指示して（あるいは、その交差点を走行中に）、「直進は左車線」などのドライブメモ情報を入力することを可能にし、再び同じ交差点にさしかかった場合は、「直進は左車線」というドライブメモ情報を表示することによって、ドライバーに快適なナビゲーションを提供することができるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項３に記載のナビゲーション装置は、音声入力手段と音声出力手段を更に有し、追加情報として音声入力手段から入力した音声情報を、その音声情報を再生すべき音声再生位置と対応付けて追加情報記憶部に記憶し、自車位置が音声再生位置に来たときに、追加情報記憶部内の音声情報を音声出力手段によって再生することを特徴としたものである。
【００１１】
この構成により、ユーザが交差点を指示して（あるいは、その交差点を走行中に）、「直進は左車線」などの音声情報を入力することを可能にし、再び同じ交差点にさしかかった場合は、「直進は左車線」という音声情報を再生することによって、ドライバーに快適なナビゲーションを提供することができるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のナビゲーション装置は、あらかじめ、良く使うドライブメモ情報（例えば、「直進は左車線」「右折信号なし」「左折信号あり」など）を登録したテンプレート記憶部を更に有し、表示部にテンプレート記憶部のドライブメモ情報を表示させ、操作部により所望のドライブメモ情報をテンプレート記憶部から選択した場合に、選択されたドライブメモ情報を、ドライブメモ情報再生位置（自車位置）と対応付けて追加情報記憶部に記憶することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成により、ユーザがドライブメモ情報を入力する際に、テンプレート記憶部に登録されている内容から選択するだけで入力が行なえるため、ユーザの操作が簡単になるという作用を有する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１８を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、１は、追加情報の入力の指示や確認をするための操作部、２は、衛星からの電波を受け、自車位置を算出するＧＰＳ部（測位部）、３は、地図データを記憶する地図データ記憶部、５は、ユーザが追加情報として、ドライブメモ情報とドライブメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部、６は、自車位置と地図を対応付けて表示し、また、ユーザがドライブメモの登録を指示した場合、ドライブメモ情報の入力を促したり、確認したりするための表示を行い、さらに、自車位置があらかじめ前述の追加情報記憶部５に記憶されている位置に来た場合、追加情報記憶部５に記憶されたメモ情報を表示する表示部、９は、ＧＰＳ部（測位部）２から定期的に通知される自車位置を地図データ記憶部３を参照しながら自車位置と地図を対応づけて前述の表示部６に表示するよう指示し、また、自車位置が前述の追加情報記憶部５にあらかじめ登録されているドライブメモ表示位置と等しい場合には、対応付けて記憶しているドライブメモ情報を表示部６に表示するよう指示し、また、ユーザが追加情報の登録を指示した場合には、その時の自車位置とユーザが入力したドライブメモ情報を対応付けて追加情報記憶部５に書き込む制御部である。
【００１７】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図２、図５のフローチャートを用いて説明する。図２は本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図３は本発明の実施の形態１による表示部を表す図、図４は本発明の実施の形態１による追加情報記憶部の内容を表す図、図５は本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。まず、図２のフローチャートにてユーザが付加情報を登録するときの動作を説明する。
【００１８】
まず、本発明のナビゲーション装置を搭載した車両が交差点にさしかかったとする。この交差点は片側２車線だが、右折車線がなく、したがって、直進するにはあらかじめ左側の車線に車線変更しておいたほうがよい、ということがわかる。このときこのナビゲーション装置のユーザは、操作部１により、付加情報の登録を指示する（ステップ２−１）。
【００１９】
制御部９はＧＰＳ部（測位部）２から現在の自車位置を取り出す（ステップ２−２）。
【００２０】
すると、制御部９は表示部６に追加情報として登録すべきメモ情報の入力を促す表示を行い、ユーザはこれにしたがって、操作部１より入力を行なう。ここでは、ユーザは「直進は左車線」を入力するものとする。図３はこのときの表示部６の様子である。このとき表示部６には入力を行った時点での位置情報が、緯度経度とともに、交差点名として表示され、ドライブメモの入力が促される状態となる。ドライブメモの入力は単語を入力するものであり、画面上にひらがな文字が表示され、これを選択することにより入力する（ステップ２−３）。
【００２１】
次に制御部９は、ステップ２−２で取り出した自車位置と、ステップ２−３でユーザが入力したドライブメモ情報を対応付けてテーブル情報として追加情報記憶部５に書き込む。図４は、このときの追加情報記憶部５の内容を表したものである（ステップ２−４）。なお、図示はしていないが、このテーブル情報として緯度経度情報とともにその交差点の名称を入れておくことも可能である。
【００２２】
次に、再び同じ交差点にさしかかった時のナビゲーション装置の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
ＧＰＳ部（測位部）２が定期的に測位した自車位置を制御部９に伝える（ステップ５−１）。
【００２４】
制御部９は地図データ記憶部３からステップ５−１で通知された自車位置に関する地図データを読み出し、自車位置とともに表示部６に表示する（ステップ５−２）。
【００２５】
制御部９は追加情報記憶部５を参照し、現在の自車位置と同じ位置が追加情報記憶部５に登録されていないかどうかを調べる。ここで登録されていない場合は、ステップ５−１へ戻る。登録されている場合はステップ５−４に進む。ここでは、登録されている位置を通りかかったとして、現在の自車位置が追加情報記憶部５に記憶されているとして説明を続ける（ステップ５−３）。
【００２６】
制御部９は現在の自車位置とマッチする項目を追加情報記憶部５から取り出し、ドライブメモ情報部分を表示部６に表示する（ステップ５−４）。
【００２７】
図６は本発明の実施の形態１による表示部を表す図である。
【００２８】
図６はこのときの表示部の様子を示している。表示部６には、地図情報と自車位置が表示されるとともに、表示枠の右側面に追加情報記憶部５に登録されたドライブメモの表示欄が出て、例えば登録されたコメントとして「直進は左車線」と表示される。このとき、対応する緯度経度情報に位置する交差点名称が、「場所：平尾交差点南」のごとくドライブメモと対応して表示される。
【００２９】
一連のステップを終了した後、ステップ５−１に戻る。
【００３０】
以上のように本実施の形態によれば、地図データ記憶部３に記憶されていないような細かい情報（ここでは、直進するには左車線が便利という情報）をユーザが追加情報として登録し、再び同じ場所にさしかかった時に、登録した情報を表示することが出来るので快適なナビゲーションを提供できる。
【００３１】
また、この情報はユーザーが実際に走行して得た情報なので、信頼性が高く、しかもある程度リアルタイムに車線情報を更新することが可能である。
【００３２】
なお、本発明では、走行中に、ドライブメモ情報を追加するよう説明しているが、運転が終了した後で、あるいは、信号の待ち時間やパーキングエリアでの休憩中などで地図を表示させながら、ドライブメモ情報をつけたい位置にポインタを合わせ、ドライブメモ情報を追加するという方法も考えられるが、本発明の主旨に照らして適宜適用可能なものであり、実施の形態によって本発明の主旨が限定されるものではない。
【００３３】
また、本実施の形態では説明を簡単にするため、追加情報記憶部に自車位置とドライブメモ情報のみを記憶しているが、自車位置に加え、車の進行方向も記憶すれば、より高い精度のナビゲーションを提供できる。このような実現方法も本発明の主旨とかわりない。
【００３４】
（実施の形態２）
図７は本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図７において、１は、追加情報の入力の指示や確認をするための操作部、２は、衛星からの電波を受け、自車位置を算出するＧＰＳ部（測位部）、３は、地図データを記憶する地図データ記憶部、５は、ユーザが追加情報として、ドライブメモ情報とドライブメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部、６は、自車位置と地図を対応付けて表示し、また、ユーザがドライブメモ情報の登録を指示した場合は、音声入力を促す表示を行なう表示部、７は、音声を入力するための音声入力手段、８は、記録された音声を再生するための音声出力手段、９は、ＧＰＳ部（測位部）２から定期的に通知される自車位置を地図データ記憶部３を参照しながら自車位置と地図を対応づけて前述の表示部６に表示するよう指示し、また、自車位置が前述の追加情報記憶部５にあらかじめ登録されている音声情報再生位置と等しい場合には、対応付けて記憶している音声情報を音声出力手段８に出力するよう指示し、また、ユーザが追加情報の登録を指示した場合には、ユーザが発声した音声情報を音声入力手段７より取り込み、その時の自車位置と対応付けて追加情報記憶部５に書き込む制御部である。
【００３６】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図８、図１１のフローチャートを用いて説明する。図８は本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図９は本発明の実施の形態２による表示部を表す図、図１０は本発明の実施の形態２による追加情報記憶部の内容を示す図、図１１は本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。まず、図８のフローチャートにてユーザが付加情報を登録するときの動作を説明する。
【００３７】
まず、ユーザが交差点にさしかかったとする。この交差点は片側２車線だが、右折車線がなく、したがって、直進するにはあらかじめ左側の車線に車線変更しておいたほうがよい、ということがわかる。このときユーザは、操作部１により、付加情報の登録を指示する（ステップ８−１）。
【００３８】
すると、制御部９はＧＰＳ部（測位部）２より現在の自車位置を取り出す（ステップ８−２）。
【００３９】
制御部９は表示部６に追加情報として登録すべきメモ情報の入力を促す表示を行い、さらに、音声出力手段８に「記録する内容をマイクに向かって言ってください」というガイダンスを再生させる。図９はこのときの表示部６の様子である（ステップ８−３）。表示部６は、現在位置と地図情報を表示させながら、操作部１の入力があった時点の交差点名称である「平尾交差点南」を表示させるとともにガイダンスにより音声入力を促す。
【００４０】
ユーザは、音声入力手段７に対して、「直進は左車線」と発話する。これにより、制御部９は音声入力手段７から取り込んだ音声情報を追加情報記憶部５にステップ８−２で取り出した自車位置とともに書き込む（ステップ８−４）。
【００４１】
図１０はこのときの追加情報記憶部５の内容である。位置情報と、登録した音声情報が対応した状態でテーブル情報として記録される。
【００４２】
次に、再び同じ交差点にさしかかった時のナビゲーション装置の動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
ＧＰＳ部（測位部）２が定期的に測位した自車位置を制御部９に伝える（ステップ１１−１）。
【００４４】
制御部９は地図データ記憶部３からステップ１１−１で通知された自車位置に関する地図データを読み出し、自車位置とともに表示部６に表示する（ステップ１１−２）。
【００４５】
制御部９は追加情報記憶部５を参照し、現在の自車位置と同じ位置が追加情報記憶部５に登録されていないかどうかを調べる（ステップ１１−３）。ここで登録されていない場合は、ステップ１１−１へ戻る。登録されている場合はステップ１１−４に進む。ここでは、登録されている位置を通りかかったとして、現在の自車位置が追加情報記憶部５に記憶されているとして説明を続ける。
【００４６】
制御部９は現在の自車位置とマッチする項目を追加情報記憶部５から取り出し、登録されている音声情報を音声出力手段８に出力する（ステップ１１−４）。
【００４７】
一連のステップを終了した後にステップ１１−１に戻る。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、地図データ記憶部３に記憶されていないような細かい情報（ここでは、直進するには左車線が便利という情報）をユーザが追加情報として登録し、再び同じ場所にさしかかった時に、登録した音声によって確認出来るので快適なナビゲーションを提供できる。
【００４９】
また、この情報はユーザーが実際に走行して得た情報なので、信頼性が高く、しかもある程度リアルタイムに車線情報を更新することが可能である。
【００５０】
なお、本実施の形態ではユーザが操作部によってドライブメモ情報の登録を指示するよう説明しているが、音声認識の技術を使って、音声を使ってドライブメモ情報の登録を指示するようにすると、さらに使い勝手が向上する。しかし、このようなやりかたでも本発明の主旨とはなんらかわりない。
【００５１】
（実施の形態３）
図１２は本発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００５２】
図１２において、１は、追加情報の入力の指示や確認をするための操作部、２は、衛星からの電波を受け、自車位置を算出するＧＰＳ部（測位部）、３は、地図データを記憶する地図データ記憶部、４は、ユーザが追加情報として追加するドライブメモ情報の選択肢を集めたテンプレート記憶部、５は、ユーザが追加情報として、ドライブメモ情報とドライブメモ表示位置を対応付けて記憶する追加情報記憶部、６は、自車位置と地図を対応付けて表示し、また、ユーザがドライブメモ入力を指示した場合、ドライブメモ情報の選択を促したり、確認したりするための表示を行い、さらに、自車位置があらかじめ前述の追加情報記憶部５に記憶されている位置に来た場合、追加情報記憶部５に記憶されたメモ情報を表示する表示部、９は、ＧＰＳ部（測位部）２から定期的に通知される自車位置を地図データ記憶部３を参照しながら自車位置と地図を対応づけて前述の表示部６に表示するよう指示し、また、自車位置が前述の追加情報記憶部５にあらかじめ登録されているドライブメモ表示位置と等しい場合には、対応付けて記憶しているドライブメモ情報を表示部６に表示するよう指示し、また、ユーザが追加情報の登録を指示した場合には、テンプレート記憶部４の内容を表示部６に表示するよう指示した上で、ユーザが操作部１により選択した内容を、その時の自車位置と対応付けて追加情報記憶部５に書き込む制御部である。
【００５３】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図１３、図１７のフローチャートを用いて説明する。図１３は本発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図１４は本発明の実施の形態３によるテンプレート記憶部の内容を表す図、図１５は本発明の実施の形態３による表示部を表す図、図１６は本発明の実施の形態３による追加情報記憶部の内容を表す図、図１７は本発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図１８は本発明の実施の形態３による表示部を表す図である。まず、図１３のフローチャートにてユーザが付加情報を登録するときの動作を説明する。
【００５４】
まず、ユーザが交差点にさしかかったとする。この交差点は片側２車線だが、右折車線がなく、したがって、直進するにはあらかじめ左側の車線に車線変更しておいたほうがよい、ということがわかる。このときユーザは、操作部１により、付加情報の登録を指示する（ステップ１３−１）。
【００５５】
制御部９はＧＰＳ部（測位部）２から現在の自車位置を取り出す（ステップ１３−２）。
【００５６】
すると、制御部９はテンプレート記憶部４を参照し、ユーザに選択肢を提供すべく、表示部６に選択肢を表示する（ステップ１３−３）。
【００５７】
図１４は、テンプレート記憶部４の内容を示したものである。テンプレート記憶部４には、選択肢として、「直進は左車線」、「右車線が減少」などという、車線情報に関わる情報が複数登録されている。
【００５８】
また、図１５は、このときの画面の様子である。表示部６は、現在位置と、地図情報を表示するとともに、操作部１の入力があった時点の交差点名として、「平尾交差点南」が表示され、これに対応するドライブメモとして車線情報をテンプレート記憶部４から選択肢として複数カーソルにより選択可能に表示する。選択肢として、「右折信号なし」、「直進は左車線」などという短文が表示され、ユーザーは後に述べるステップによってこの選択肢からカーソルで短文を選択することによりこの交差点に対応するドライブメモ＝車線情報を迅速に、かつ確実に入力することが可能となる。
【００５９】
ユーザは表示部６に表示された内容にしたがって、記憶させたい内容を操作部１より選択する。ここでは、「直進は左車線」を選択したものとして説明を続ける（ステップ１３−４）。
【００６０】
次に制御部９は、ステップ１３−２で受け取った位置情報とステップ１３−４で選択したドライブメモ情報を対応付けて追加情報記憶部５に書き込む（ステップ１３−５）。
【００６１】
図１６は、このときの追加情報記憶部５の内容を表したものである。位置情報（緯度経度情報）と対応して、ドライブメモ情報（車線情報）がテーブル情報となって登録されている。
【００６２】
次に、再び同じ交差点にさしかかった時のナビゲーション装置の動作について図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
ＧＰＳ部（測位部）２が定期的に測位した自車位置を制御部９に伝える（ステップ１７−１）。
【００６４】
制御部９は地図データ記憶部３からステップ１７−１で通知された自車位置に関する地図データを読み出し、自車位置とともに表示部６に表示する（ステップ１７−２）。
【００６５】
制御部９は追加情報記憶部５を参照し、現在の自車位置と同じ位置が追加情報記憶部５に登録されていないかどうかを調べる（ステップ１７−３）。
【００６６】
ここで登録されていない場合は、ステップ１７−１へ戻る。登録されている場合はステップ１７−４に進む。ここでは、登録されている位置を通りかかったとして、現在の自車位置が追加情報記憶部５に記憶されているとして説明を続ける。
【００６７】
制御部９は現在の自車位置とマッチする項目を追加情報記憶部５から取り出し、ドライブメモ情報を表示部６に表示する（ステップ１７−４）。
【００６８】
図１８はこのときの表示部６の様子である。表示部６には、地図情報と自車位置が表示されるとともに、表示枠の右側面に追加情報記憶部５に登録されたドライブメモの表示欄が出て、例えば登録されたコメントとして「直進は左車線」と表示される。このとき、対応する緯度経度情報に位置する交差点名称が、「場所：平尾交差点南」のごとくドライブメモと対応して表示される。
【００６９】
一連のステップが終了した後は、ステップ１７−１に戻る。
【００７０】
以上のように本実施の形態によれば、地図データ記憶部３に記憶されていないような細かい情報（ここでは、直進するには左車線が便利という情報）をユーザが追加情報として登録する際に、簡単な操作で登録を行なうことが出来るので、快適なナビゲーションを提供できる。
【００７１】
また、この情報はユーザーが実際に走行して得た情報なので、信頼性が高く、しかもある程度リアルタイムに車線情報を更新することが可能である。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、テンプレート記憶部４にあらかじめ選択肢が記録されているが、テンプレート記憶部４の内容をユーザが追加・修正できるようにすれば、さらに、ユーザの使い勝手が向上するが、本発明の主旨となんら変わりない。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明に記載のナビゲーション装置によれば、地図データ記憶部に記憶されていないような細かい情報（ここでは、直進するには左車線が便利という情報）をユーザが追加情報として登録し、再び同じ場所にさしかかった時に、登録した情報を表示することができるという有利な効果が得られる。
【００７４】
また、この情報はユーザーが実際に走行して得た情報なので、信頼性が高く、しかもある程度リアルタイムに車線情報を更新することが可能である。
【００７５】
また、地図データ記憶部に記憶されていないような細かい情報（ここでは、直進するには左車線が便利という情報）をユーザが追加情報として登録し、再び同じ場所にさしかかった時に、登録した音声によって確認することができるという有利な効果が得られる。
【００７６】
さらに、地図データ記憶部に記憶されていないような細かい情報（ここでは、直進するには左車線が便利という情報）をユーザが追加情報として登録する際に、テンプレートによる入力によって、簡単な操作で登録を行なうことができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１による表示部を表す図
【図４】本発明の実施の形態１による追加情報記憶部の内容を表す図
【図５】本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１による表示部を表す図
【図７】本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２による表示部を表す図
【図１０】本発明の実施の形態２による追加情報記憶部の内容を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１４】本発明の実施の形態３によるテンプレート記憶部の内容を表す図
【図１５】本発明の実施の形態３による表示部を表す図
【図１６】本発明の実施の形態３による追加情報記憶部の内容を表す図
【図１７】本発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１８】本発明の実施の形態３による表示部を表す図
【符号の説明】
１  操作部
２  ＧＰＳ部（測位部）
３  地図データ記憶部
４  テンプレート記憶部
５  追加情報記憶部
６  表示部
７  音声入力手段
８  音声出力手段
【図１】
2004198233.tif 000003
【図２】
2004198233.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004198233.tif 000007
【図６】
2004198233.tif 000008
【図７】
2004198233.tif 000009
【図８】
2004198233.tif 000010
【図９】
2004198233.tif 000011
【図１０】
2004198233.tif 000012
【図１１】
2004198233.tif 000013
【図１２】
2004198233.tif 000014
【図１３】
2004198233.tif 000015
【図１４】
2004198233.tif 000016
【図１５】
2004198233.tif 000017
【図１６】
2004198233.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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