(57)【要約】【課題】レンズホルダをラジアルチルト方向へ安定して補正駆動させることが難しいものであった。【解決手段】レンズホルダ２３が４本のワイヤ２２ａ，２２ｂによって片持ち支持されている。またレンズホルダ２３のＹ１側とＹ２側には、それぞれ第１のコイルＴ１と第２のコイルＴ２が設けられている。前記第１のコイルＴ１の駆動中心Ｑ１は、前記ワイヤの支持中心Ｏ−ＯよりもＺ１側に位置し、前記第２のコイルＴ２の駆動中心Ｑ２はＺ２側に位置している。またこのとき、フォーカシングコイルＦの駆動中心Ｆａ，Ｆｂとマグネット２６ａ，２６ｂが前記コイルＴ１，Ｔ２のずれに合わせてＺ１側，Ｚ２側にずれて配置されている。【選択図】    図５
2004281018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸に沿うフォーカシング方向と、記録媒体の記録トラックを横断する方向であるトラッキング方向とへ可動状態に支持する弾性支持部材とが設けられ、
前記レンズホルダは、トラッキング方向と交叉する方向で対向する第１の側面と第２の側面とを有し、前記レンズホルダには、前記光軸を囲むように周回し、第１の側面と第２の側面においてトラッキング方向へ電流が流れる横方向通電部を有するフォーカシングコイルと、前記第１の側面に位置してフォーカシング方向へ電流が流れる縦方向通電部を有する第１のコイルと、前記第２の側面に位置して縦方向通電部を有する第２のコイルとを有し、
前記第１のコイルの縦方向通電部をフォーカシング方向へ二分する駆動中心が、前記弾性支持部材による前記レンズホルダの支持中心よりもフォーカシング方向の一方の側に位置し、第２のコイルの縦方向通電部の前記駆動中心が、前記支持中心よりもフォーカシング方向の他方の側に位置しており、
固定側には、前記第１の側面に対向するマグネットと前記第２の側面に対向するマグネットとが設けられ、
第１のコイルの縦方向通電部で発揮される駆動力と、第２のコイルの縦方向通電部で発揮される駆動力との和によって、前記レンズホルダがトラッキング方向へ駆動され、前記駆動力の差によって、前記光軸がトラッキング方向へ向けて倒れるようにレンズホルダが駆動されることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記フォーカシングコイルは、前記第１の側面に位置する横方向通電部と第２の側面に位置する横方向通電部とが、フォーカシング方向への同じ高さに位置しておらず、第１の側面に位置する横方向通電部が第１のコイルの前記駆動中心側に位置し、第２の側面に位置する横方向通電部が第２のコイルの前記駆動中心側に位置している請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
第１の側面に位置する横方向通電部をフォーカシング方向に二分する駆動中心と、第１のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致しており、第２の側面に位置する横方向通電部をフォーカシング方向に二分する駆動中心と、第２のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致している請求項２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記第１の側面に対向するマグネットと第２の側面に対向するマグネットとが、フォーカシング方向への同じ高さに位置しておらず、第１の側面に対向するマグネットが第１のコイルの前記駆動中心側に位置し、第２の側面に対向するマグネットが第２のコイルの前記駆動中心側に位置している請求項１ないし３のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
第１の側面に対向するマグネットをフォーカシング方向に二分する中心と、第１のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致しており、第２の側面に対向するマグネットをフォーカシング方向に二分する中心と、第２のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致している請求項４記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
レンズホルダには４個の中継端子が設けられて、その内の１つが共通端子で、残りが第１の端子、第２の端子および第３の端子であり、前記フォーカシングコイルの両端が第３の端子と共通端子に導通され、前記第１のコイルの両端が第１の端子と共通端子に導通され、第２のコイルの両端が第２の端子と共通端子に導通されており、前記共通端子では、第１のコイルと第２のコイルの中間部において巻き線が切断されることなく止められている請求項１ないし５のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤなどの高記録密度のディスク装置に搭載される光ピックアップ装置に係り、特に、レンズホルダを３軸方向に駆動させることができる光ピックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ピックアップ装置としては、下記特許文献１と２に示すものがある。
下記特許文献１に示すものは、対物レンズを保持するレンズホルダが支持材によって片持ち支持され、また前記レンズホルダにはフォーカシングコイルとトラッキングコイルと傾動コイルの３種類のコイルが設けられている。前記フォーカシングコイルは、レンズホルダの周囲において水平方向に向けて巻かれ、前記トラッキングコイルは、前記レンズホルダの支持側とそれに対向する側にそれぞれ一対づつ設けられている。また前記傾動コイルも両側に一対づつ設けられ、各側において前記一対のトラッキングコイルの一方に対して前記傾動コイルの一方がディスクに近い位置に、そしてトラッキングコイルの他方に対して前記傾動コイルの他方がディスクから離れた位置に互いにずれた状態で設けられている。
【０００３】
この光ピックアップ装置では、フォーカシングコイルへの通電によってレンズホルダをフォーカシング方向へ動作させ、トラッキングコイルへの通電によってトラッキング方向へ動作させるとともに、前記傾動コイルへの通電により、レンズホルダを、光軸がトラッキング方向へ倒れるラジアルチルト方向へ補正駆動することを可能としている。
【０００４】
下記特許文献２に示すものは、前記と同様に対物レンズを保持するレンズホルダが片持ち支持されているものである。レンズホルダにはフォーカシングコイルが設けられ、レンズホルダの支持側に向くフォーカシングコイルの側面において、第一のコイルがディスクに近い側に、第二のコイルがディスクから離れる側にそれぞれ設けられている。
【０００５】
第一のコイルと第二のコイルへの通電により、レンズホルダをトラッキング方向へ駆動できるとともに、両コイルをラジアルチルト補正用のコイルとして使用し、両コイルでトラッキング方向へ発揮される駆動力のモーメントによってレンズホルダをトラッキング方向へ向けて倒すことが可能となっている。
【０００６】
このように光ピックアップ装置をラジアルチルト補正方向へ駆動することが必要になった背景は、ＤＶＤなどの高密度記録用のディスクに対応する光ピックアップでは、ディスクに照射されるレーザ光のスポット径を小さくすることが必要であるため、開口数（ＮＡ）の大きい対物レンズを使用しなくてはならない点にある。開口数が大きくなった結果、対物レンズから照射されるレーザ光の光軸がディスクの記録面に対して垂直ではなく傾いたときの、スポット内での焦点深度のずれが大きくなって、データの再生精度が低下しやすくなる。
【０００７】
ディスクの記録面に対する対物レンズの垂直度の確保は、光ピックアップを製造する際の光軸のスキュー（ｓｋｅｗ）調整で行われるが、前記のように開口数の大きい対物レンズを使用したときには、スキュー調整の許容範囲がきわめて小さくなり、調整のみで前記垂直度を維持することは難しい。また、ＤＶＤなどのディスクには反りが発生することを避けることができず、この反りを加味すると、前記スキュー調整の許容範囲がさらに小さくなる。
【０００８】
そこで、ディスクの記録面でのレーザ光のスポット径の変形量などからラジアルチルトエラー信号を生成し、このエラー信号に基づいて、対物レンズの光軸をトラッキング方向へ向けて倒すようにラジアルチルト補正を行えるようにすることで、ディスクの記録面と対物レンズの光軸との垂直度を常に維持できるようになる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−１８０４４１号公報
【特許文献２】
特開平１１−６６５８７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した特許文献１に示すものは、対物レンズを第３の方向へ駆動させるために、フォーカシングコイルとトラッキングコイルに加えてさらに第３の別の傾動コイルが設けられている。このためコイル数が多くなって、可動部であるレンズホルダの質量が大きくなるのみならず、３種類のコイルのそれぞれに異なる駆動信号を通電することが必要になって、コイルへの通電経路が複雑になる。
【００１１】
また、特許文献２に示すものは、第一のコイルおよび第二のコイルをトラッキングコイルとして機能させるとともに、両コイルをラジアルチルト補正用のコイルとしても使用している。しかし、第一のコイルと第二のコイルが、レンズホルダに固着されたフォーカシングコイルの一方の側面にのみ設けられた構造であるため、トラッキング方向およびラジアルチルト方向への駆動力をレンズホルダに対して安定して与えることが困難である。
【００１２】
しかも、第一のコイルと第二のコイルが上下に偏って設けられているため、この両コイルがマグネットの上下の端部に対向することになる。そのため、レンズホルダがフォーカシング方向へ動作したときに、第一のコイルと第二のコイルを鎖交する磁束密度が前記フォーカシング補正量により変動しやすく、よってトラッキング補正とラジアルチルト補正のリニアリティが低下しやすい欠点がある。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、簡単な構造でレンズホルダを３方向へ安定して駆動することができる光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸に沿うフォーカシング方向と、記録媒体の記録トラックを横断する方向であるトラッキング方向とへ可動状態に支持する弾性支持部材とが設けられ、
前記レンズホルダは、トラッキング方向と交叉する方向で対向する第１の側面と第２の側面とを有し、前記レンズホルダには、前記光軸を囲むように周回し、第１の側面と第２の側面においてトラッキング方向へ電流が流れる横方向通電部を有するフォーカシングコイルと、前記第１の側面に位置してフォーカシング方向へ電流が流れる縦方向通電部を有する第１のコイルと、前記第２の側面に位置して縦方向通電部を有する第２のコイルとを有し、
前記第１のコイルの縦方向通電部をフォーカシング方向へ二分する駆動中心が、前記弾性支持部材による前記レンズホルダの支持中心よりもフォーカシング方向の一方の側に位置し、第２のコイルの縦方向通電部の前記駆動中心が、前記支持中心よりもフォーカシング方向の他方の側に位置しており、
固定側には、前記第１の側面に対向するマグネットと前記第２の側面に対向するマグネットとが設けられ、
第１のコイルの縦方向通電部で発揮される駆動力と、第２のコイルの縦方向通電部で発揮される駆動力との和によって、前記レンズホルダがトラッキング方向へ駆動され、前記駆動力の差によって、前記光軸がトラッキング方向へ向けて倒れるようにレンズホルダが駆動されることを特徴とするものである。
【００１５】
この光ピックアップ装置では、トラッキング方向と交叉する方向に対向する２つの側面のそれぞれに第１のコイルと第２のコイルが分離して設けられたため、トラッキング方向への補正駆動力およびラジアルチルト方向への補正駆動力が、前記両側面に対して作用することになり、安定したトラッキング補正およびラジアルチルト補正が可能になる。
【００１６】
上記において、前記フォーカシングコイルは、前記第１の側面に位置する横方向通電部と第２の側面に位置する横方向通電部とが、フォーカシング方向への同じ高さに位置しておらず、第１の側面に位置する横方向通電部が第１のコイルの前記駆動中心側に位置し、第２の側面に位置する横方向通電部が第２のコイルの前記駆動中心側に位置していることが好ましい。
【００１７】
さらには、第１の側面に位置する横方向通電部をフォーカシング方向に二分する駆動中心と、第１のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致しており、第２の側面に位置する横方向通電部をフォーカシング方向に二分する駆動中心と、第２のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致していることが好ましい。
【００１８】
フォーカシングコイルの横方向通電部を、第１のコイルと第２のコイルの位置ずれに合わせてずらして配置することにより、第１のコイルと一方の横方向通電部に与えられる磁束の密度を同等にでき、また第２のコイルと他方の横方向通電部に与えられる磁束の密度を同等にすることが可能になる。
【００１９】
さらに、前記第１の側面に対向するマグネットと第２の側面に対向するマグネットとが、フォーカシング方向への同じ高さに位置しておらず、第１の側面に対向するマグネットが第１のコイルの前記駆動中心側に位置し、第２の側面に対向するマグネットが第２のコイルの前記駆動中心側に位置していることが好ましい。
【００２０】
さらに、第１の側面に対向するマグネットをフォーカシング方向に二分する中心と、第１のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致しており、第２の側面に対向するマグネットをフォーカシング方向に二分する中心と、第２のコイルの前記駆動中心とが、フォーカシング方向において一致していることがさらに好ましい。
【００２１】
このように、第１のコイルと第２のコイルの位置ずれに対向させてマグネットの位置を変えておくことにより、第１のコイルと第２のコイルのそれぞれの縦方向通電部をマグネットの中央部に対応させることができ、フォーカス補正動作の際のトラッキング補正動作とラジアルチルト補正動作のリニアリティを高く維持しやすい。
【００２２】
また、本発明は、レンズホルダには４個の中継端子が設けられて、その内の１つが共通端子で、残りが第１の端子、第２の端子および第３の端子であり、前記フォーカシングコイルの両端が第３の端子と共通端子に導通され、前記第１のコイルの両端が第１の端子と共通端子に導通され、第２のコイルの両端が第２の端子と共通端子に導通されており、前記共通端子では、第１のコイルと第２のコイルの中間部において巻き線が切断されることなく止められているものである。
【００２３】
前記構成では、レンズホルダに設けられる中継端子を４個にでき、しかも２つの巻き線を用いて、フォーカシングコイルと第１のコイルおよび第２のコイルを巻くことが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態の光ピックアップ装置の全体構造を示す外観斜視図、図２は光ピックアップ装置を移動ベースに搭載した状態を示す平面図、図３はレンズホルダを含む駆動部を上側から見たときの平面図、図４は図３のＩＶ矢視の側面図、図５は図３のＶ矢視の側面図、図６はコイルの配線図、図７はレンズホルダをトラッキング補正動作およびラジアルチルト補正動作させる際の駆動力の作用状態を図４と逆側の側面から示した動作説明図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、この光ピックアップ装置１は磁性材からなる固定ベース２０を有し、前記固定ベース２０上にはＹ２側に合成樹脂製の支持体２１が固定されている。前記支持体２１のＹ２側の側端面に取り付けられた基板２１ａに、弾性支持部材としての４本の金属製のワイヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの基端部がそれぞれ固定されている。各ワイヤ２２ａ〜２２ｄの先端部にはレンズホルダ２３が支持されている。
【００２６】
レンズホルダ２３には、４本の金属製の係止ピン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄがＸ方向に突出して形成されている。前記係止ピン２３ａ，２３ｂはＸ２方向へ突出して且つＺ方向へ並列に形成され、係止ピン２３ｃ，２３ｄはＸ１方向へ突出して且つＺ方向へ並列に形成され、各係止ピン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに各ワイヤ２２ａ〜２２ｄの先端が半田付けされて固定されている。これにより前記レンズホルダ２３は、前記固定ベース２０上において片持ち状態で支持されている。なお、後に説明するように、前記各係止ピン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、コイルの巻き線が半田付けされて中継端子として機能している。
【００２７】
前記レンズホルダ２３は、全体が合成樹脂で形成されており、Ｚ１側が記録媒体であるディスクに接近する側であり、Ｚ２側がディスクから離れる側である。
【００２８】
レンズホルダ２３には、保持凹部２３ｊが形成されており、この保持凹部２３ｊ内に対物レンズ２４が保持されて、接着固定されている。なお、対物レンズ２４は、一般的には凸レンズで形成されている。
【００２９】
図１に示すように、固定ベース２０は底板２０ｄを有し、前記底板２０ｄのＹ１側とＹ２側には、垂直に折り曲げ形成されたヨーク２５ａ，２５ｂが互いに対向して形成されている。このヨーク２５ａ，２５ｂのそれぞれ内側にマグネット２６ａ，２６ｂが固定されている。
【００３０】
前記レンズホルダ２３には、トラッキング方向と直交するＹ方向に対向している一対の側面２３ｐ，２３ｑのうちの一方の側面２３ｐに１対のコイル巻付部２３ｅ，２３ｈが前記マグネット２６ａに対向して設けられ、他方の側面２３ｑにも１対のコイル巻付部２３ｆ，２３ｇが前記マグネット２６ｂに対向して設けられている。図４に示すように、それぞれの前記コイル巻付部２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ，２３ｈは、側面２３ｐ，２３ｑの前方から見たときの形状が略半円状の部材であり、前記コイル巻付部２３ｅと２３ｆ、およびコイル巻付部２３ｇと２３ｈが、フォーカシング方向（Ｚ方向）へ所定間隔離れた状態で形成されている。
【００３１】
図５に示すように、側面２３ｐに設けられた前記コイル巻付部２３ｅおよび２３ｈは、レンズホルダ２３のＹ１側の側面に対してＺ１側寄りに形成され、側面２３ｑに設けられた前記コイル巻付部２３ｆおよび２３ｇは、レンズホルダ２３のＹ２側の側面に対してＺ２側寄りに形成されて、前記コイル巻付部２３ｅ，２３ｈとコイル巻付部２３ｆ，２３ｇとが互いにＺ方向への相反する方向へずれて配置されている。
【００３２】
また前記レンズホルダ２３の外側面には、対物レンズ２４の光軸Ｓを囲むように凹状の溝部２３ｍが形成されている。前記溝部２３ｍは、Ｙ１側に向く側面２３ｐにおいて、前記コイル巻付部２３ｅ，２３ｈの離間部分を通る水平方向へ直線状に延びる溝２３ｍ１と、Ｙ２側に向く側面２３ｑにおいて、前記コイル巻付部２３ｆ，２３ｇの離間部分を通る水平方向に直線状に延びる溝２３ｍ２と、他の側面において前記溝２３ｍ１と２３ｍ２をそれぞれ繋ぐように斜めに延びる直線状の傾斜溝２３ｍ３を有している。ここで、レンズホルダ２３のＹ１側の側面２３ｐとＹ２側の側面２３ｑは、一つの平面ではなく、溝２３ｍ１や２３ｍ２をの内底面を含む外側面を指している。
【００３３】
前記溝部２３ｍにフォーカシングコイルＦが設けられ、前記コイル巻付部２３ｅと２３ｈに一対の第１のコイルＴ１が設けられ、前記コイル巻付部２３ｆと２３ｇに一対の第２のコイルＴ２が設けられている。
【００３４】
以下、図４と図５に基づいて、フォーカシングコイルＦ、第１のコイルＴ１及び第２のコイルＴ２の巻線方法を説明する。
【００３５】
この実施の形態では、１本の導線（巻き線）によって、フォーカシングコイルＦが形成され、さらに１本の導線で第１のコイルＴ１および第２のコイルＴ２が形成されている。
【００３６】
前記フォーカシングコイルＦでは、前記導線（巻き線）が前記溝部２３ｍ（２３ｍ１〜２３ｍ３）に巻き形成されるが、フォーカシングコイルＦの一端は係止ピン２３ａに所定回数巻回されて、これが第３の独立端子２７ｆとなり、またフォーカシングコイルＦの他端は係止ピン２３ｂに所定回数巻回されて、これが共通端子２７ｃとなる。レンズホルダ２３の側面２３ｐでは、フォーカシングコイルＦのうちの前記溝２３ｍ１に巻かれている部分が、Ｘ方向に水平に延びる横方向通電部Ｆａであり、側面２３ｑでは、溝２３ｍ２に巻かれている部分が、Ｘ方向に水平に延びる横方向通電部Ｆｂである。また、図５に表れている側面、およびこれに対向する側面では、フォーカシングコイルＦが溝２３ｍ３に沿って水平方向に対して斜めに延びている。
【００３７】
次に、他の導線の端部が掛止ピン２３ｃに巻かれて、第１の独立端子２７ｔ１とされ、この導線が側面２３ｐの前記コイル巻付部２３ｈと２３ｅに巻かれて第１のコイルＴ１が形成される。第１のコイルＴ１の巻き後の端部は、前記共通端子２７ｃに巻き付けられるとともに、切断されることなく延ばされて側面２３ｑの前記コイル巻付部２３ｆと２３ｇに巻かれて第２のコイルＴ２が形成され、その端部が掛止ピン２３ｄに巻かれて第２の独立端子２７ｔ２となる。
【００３８】
このように、２本の導線を用いることで、フォーカシングコイルＦ、第１のコイルＴ１および第２のコイルＴ２という３種類のコイルを形成でき、コイルの形成工程を簡単にできる。また、共通端子２７ｃとして設定される係止ピン２３ｂに巻き付ける導線が２本であるため、この共通端子２７ｃの部分に極端に多くの導線が集中することがなくなる。この実施の形態では、係止ピン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにワイヤ２２ａ〜２２ｄが固定されているが、各係止ピン２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄでの巻き線数と半田の量のバランスを取ることができ、支持バランスを良好にできる。
【００３９】
図４に示すように、各コイル巻付部２３ｆと２３ｇに巻かれている第２のコイルＴ２，Ｔ２は、側面２３ｑの面に沿って巻かれており、それぞれの第２のコイルＴ２，Ｔ２の互いに対向する縦方向通電部Ｔ２ａ，Ｔ２ａ、すなわちそれぞれの第２のコイルＴ２，Ｔ２のレンズホルダ２３の中心側に向いている縦方向通電部Ｔ２ａ，Ｔ２ａが、マグネット２６ａに対向してトラッキング方向への動力発生部となっている。側面２３ｐに設けられた第１のコイルＴ１，Ｔ１の巻き形状も同じであり、第１のコイルＴ１はそれぞれ縦方向通電部Ｔ１ａ，Ｔ１ａを有している。
【００４０】
図６の回路図に示すように、フォーカシングコイルＦ、第１のコイルＴ１及び第２のコイルＴ２の一端はすべて前記係止ピン２３ｂの共通端子２７ｃに接続され、ワイヤ２２ｂを介して接地され、各コイルＦ，Ｔ１，Ｔ２の他端はそれぞれ独立端子２７ｆ，２７ｔ１，２７ｔ２に接続され、ワイヤ２２ａ，２２ｃ，２２ｄを介して制御部２８に接続されている。
【００４１】
図４と図５では、レンズホルダ２３に対する４本のワイヤ２２ａ〜２２ｄによる支持中心をＯ−Ｏ線で示している。また図７では、第１のコイルＴ１の駆動中心をＱ１，Ｑ２で示し、第２のコイルＴ２の駆動中心をＱ３，Ｑ４で示している。第１のコイルＴ１の駆動中心Ｑ１，Ｑ２は、縦方向通電部Ｔ２ａをフォーカシング方向に二分した高さ位置にあり、第２のコイルＴ２の駆動中心Ｑ３，Ｑ４は、縦方向通電部Ｔ２ａを高さ方向に二分した高さ位置にある。第１のコイルＴ１の駆動中心Ｑ１，Ｑ２は、前記支持中心Ｏ−Ｏ線よりも上側（Ｚ１側）に配置され、第２のコイルＴ２の駆動中心Ｑ３，Ｑ４は支持中心Ｏ−Ｏ線よりも下側（Ｚ２側）に配置されている。そして、第１のコイルＴ１の駆動中心Ｑ１，Ｑ２と、前記支持中心Ｏ−Ｏ線との距離と、第２のコイルＴ２の駆動中心Ｑ３，Ｑ４と支持中心Ｏ−Ｏ線との距離は同じである。
【００４２】
また、フォーカシングコイルＦの横方向通電部Ｆａによる駆動中心は、この横方向通電部Ｆａをフォーカシング方向に二分する位置にあるが、この横方向通電部Ｆａによる駆動中心は、前記駆動中心Ｑ１，Ｑ２と同じ高さ位置にある。また、横方向通電部Ｆｂの駆動中心は、前記駆動中心Ｑ３，Ｑ４と同じ高さ位置にある。
【００４３】
図５に示すように、側面２３ｐに対向するマグネット２６ａは、そのフォーカシング方向（Ｚ方向）に二分する中心Ｍ１が、前記駆動中心Ｑ１，Ｑ２と同じ高さ位置にあり、側面２３ｑに対向するマグネット２６ｂのＺ方向の中心Ｍ２が、前記駆動中心Ｑ３，Ｑ４と同じ高さ位置にある。
【００４４】
このように、側面２３ｐに設けられた第１のコイルＴ１，Ｔ１の駆動中心Ｑ１，Ｑ２、およびフォーカシングコイルＦの横方向通電部Ｆａの駆動中心と、マグネット２６ａの中心Ｍ１とが、Ｚ方向の高さにおいて一致しているため、マグネット２６ａからの磁界が、第１のコイルＴ１の縦方向通電部Ｔ１ａと、フォーカシングコイルＦの横方向通電部Ｆａに対して均一な磁束密度で与えられるようになる。またレンズホルダ２３がフォーカシング方向へ動作したときに、前記縦方向通電部Ｔ１ａと横方向通電部Ｆａに与えられる磁束密度の変化を小さくでき、フォーカシング方向へ動作しながらトラッキング方向で駆動される際のリニアリティを補償しやすくなっている。
【００４５】
これは、側面２３ｑに設けられた第２のコイルＴ２，Ｔ２およびフォーカシングコイルＦの横方向通電部Ｆｂと、マグネット２６ｂとの関係においても同じである。
【００４６】
なお、上述した第１のコイルＴ１，第２のコイルＴ２，フォーカシングコイルＦ，マグネット２６ａ，２６ｂのＺ方向における位置関係は、フォーカシングコイルＦの非通電時、あるいは設計上におけるスポット光のジャストフォーカス時に成立するものである。
【００４７】
図２に示すように、光ピックアップ装置１は、アルミ合金などの金属あるいは合成樹脂で成型された移動ベース１０に搭載されている。この移動ベース１０にはＺ１側が開口する凹状の設置部１１が形成され、この設置部１１内に前記光ピックアップ装置１が設けられている。
【００４８】
前記移動ベース１０のＹ１側とＹ２側の両側部には、円形状のガイド穴１０ａとＵ字状のガイド溝１０ｂがそれぞれ形成されている。前記ガイド穴１０ａとガイド溝１０ｂは、装置本体の機構シャーシに互いに平行に固定された１対の金属製のガイド軸２，３に摺動自在に挿通され、移動ベース１０がＸ１−Ｘ２方向にスライド自在となっている。前記装置本体の機構シャーシには、一方のガイド軸と平行に延びるスクリュー軸（図示せず）が設けられ、前記移動ベース１０には、このスクリュー軸のスクリュー溝に係合する係合部が設けられている。スレッドモータによって前記スクリュー軸が回転させられると、前記移動ベース１０がディスクの記録面に沿ってディスクの半径方向であるＸ１−Ｘ２方向へ移動させられる。
【００４９】
前記移動ベース１０には、レーザダイオードなどの発光素子と、この発光素子から発せられるレーザ光を対物レンズ２４に送る光学部品と、ディスクの記録面から反射されて前記対物レンズ２４を経て戻った戻り光を受光する受光素子などが搭載されている。
【００５０】
次に、前記光ピックアップ装置１の動作を説明する。
フォーカシング駆動信号は、ワイヤ２２ａ，２２ｂを経て、共通端子２７ｃと第３の独立端子２７ｆとから、フォーカシングコイルＦに与えられて、レンズホルダ２３がＺ方向へ補正駆動される。
【００５１】
またトラッキング駆動信号と、ラジアルチルト駆動信号は、第１のコイルＴ１と第２のコイルＴ２に別々に与えられる。すなわち、ワイヤ２２ｃとワイヤ２２ｂを経て、第１の独立端子２７ｔ１と共通端子２７ｃから第１のコイルＴ１に前記駆動信号が与えられ、ワイヤ２２ｄとワイヤ２２ｂを経て、第２の独立端子２７ｔ２と共通端子２７ｃから、第２のコイルＴ２に前記駆動信号が与えられる。
【００５２】
ここで、図４に示すように、コイル巻付部２３ｆに巻かれている第２のコイルＴ２と、コイル巻付部２３ｇに巻かれている第２のコイルＴ２の巻付け方向は逆向きであり、２つの第２のコイルＴ２，Ｔ２の縦方向通電部Ｔ２ａとＴ２ａには同じ向きの電流が与えられる。これは、コイル巻付部２３ｅとコイル巻付部２３ｈに巻かれている第１のコイルＴ１，Ｔ１においても同じである。
【００５３】
図７は、レンズホルダ２３を側面２３ｐ側から示しており、個々の第１のコイルＴ１，Ｔ１により発揮されるトラッキング方向（Ｘ方向）の駆動力をＦｔ１，Ｆｔ１で示し、個々の第２のコイルＴ２，Ｔ２により発揮されるトラッキング方向（Ｘ方向）の駆動力をＦｔ２，Ｆｔ２で示している。
【００５４】
トラッキング方向の補正駆動成分は、第１のコイルＴ１，Ｔ１で発揮される水平方向への駆動力２・Ｆｔ１と、第２のコイルＴ２，Ｔ２で発揮される水平方向への駆動力２・Ｆｔ２との和であり、ラジアルチルト方向の補正駆動成分は、前記駆動力２・Ｆｔ１と、２・Ｆｔ２との差である。トラッキング方向の補正駆動成分により、光軸ＳがＸ方向へシフトする補正動作が行われる。また、ラジアルチルト方向の補正駆動成分では、前記駆動力の差と、駆動中心Ｑ１，Ｑ２と駆動中心Ｑ３，Ｑ４との距離Δｈとで決まるモーメントにより、図４に示すように光軸ＳがＸＳ方向へ傾く補正動作が行われる。
【００５５】
前記ラジアルチルト方向の補正駆動成分により、ディスクの記録面に対して光軸Ｓが常に垂直に対向できるように補正が行われるようになる。
【００５６】
この実施の形態では、レンズホルダ２３の対向する一方の側面２３ｐに、一対の第１のコイルＴ１が同じ高さ位置で配置され、他方の側面２３ｑにおいても、一対の第２のコイルＴ２が同じ高さ位置で配置されている。トラッキング方向への補正駆動成分とラジアルチルト方向の補正駆動成分とが、両側面２３ｐ，２３ｑの双方に作用することにより、レンズホルダ２３のトラッキング補正動作と、ラジアルチルト補正動作が、安定して行われるようになる。
【００５７】
また、第１のコイルＴ１，Ｔ１の高さ位置と、第２のコイルＴ２，Ｔ２の高さ位置の差に合わせて、フォーカシングコイルＦの横方向通電部Ｆａと横方向通電部Ｆｂの高さ位置がずれている。さらに、マグネット２６ａの高さ位置とマグネット２６ｂの高さ位置も相違している。したがって、フォーカシングコイルＦの横方向通電部Ｆａ，Ｆｂと、第１のコイルＴ１と第２のコイルＴ２の縦方向通電部Ｔ１ａ，Ｔ２ａがマグネット２６ａ，２６ｂの中心Ｍ１，Ｍ２に対向するようになり、各方向への補正動作の際に、駆動リニアリティの低下を防止できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した本発明では、レンズホルダをフォーカシング補正方向、トラッキング補正方向、さらにラジアルチルト補正方向へ安定して駆動できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ピックアップ装置の一例を示す外観斜視図、
【図２】本発明の光ピックアップ装置の全体を示す平面図、
【図３】レンズホルダを含む駆動部を上側から見たときの拡大平面図、
【図４】図３のＩＶ矢視の側面図、
【図５】図３のＶ矢視の側面図、
【図６】駆動部を示す回路図、
【図７】レンズホルダの補正駆動動作を説明するものであり、図４と逆側の側面から見た説明図、
【符号の説明】
Ｆ  フォーカシングコイル
Ｆａ，Ｆａ  横方向通電部
Ｔ１  第１のコイル
Ｔ２  第２のコイル
Ｔ１ａ，Ｔ２ａ  縦方向通電部
Ｑ１〜Ｑ４  駆動中心
２０  固定ベース
２２ａ〜２２ｄ  ワイヤ（弾性支持部材）
２３  レンズホルダ
２３ａ〜２３ｄ  係止ピン
２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ，２３ｈ  コイル巻付部
２４  対物レンズ
２６ａ，２６ｂ  マグネット
２７ｆ，２７ｔ１，２７ｔ２  独立端子
２７ｃ  共通端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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