(57)【要約】【課題】容易に持ち運ぶことのできる大きさおよび重量の走行車を提供する。【解決手段】前輪５および後輪９を回転自在に支持すると共に、前輪５または後輪９の方向変換を行なう舵取り機構７を支持し、且つ運転者を支持するサドル１９をも支持するフレームが、ほぼＩ字形状に構成されている。また、前輪５および後輪９は小径のものなので、自転車１のコンパクト化および軽量化を図ることができる。走行時に発生する振動は、車輪５、９を支持する支持軸を本体フレーム３に固定している吸振材３７、６５により吸収されるので、スムーズで安定した走行を行なうことができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に直線往復運動する左右のペダルと、この左右のペダルの踏み込み時の運動を回転運動に変換して車輪を駆動する駆動装置とを備え、前記駆動装置は左右のペダルの踏み込み時に回転運動を前記車輪に伝達するための２個の一方向クラッチを備えてなることを特徴とする走行車。
【請求項２】
前後の車輪を回転自在に支持する本体フレームと、前記前輪を前記本体フレームに対して方向変換する舵取り機構と、前記本体フレームに立設された上下フレームに設けられて運転者を支持する座席とを備え、全体的構成がほぼＩ字形状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行車。
【請求項３】
前記車輪を回転自在に支持する支持軸が、前記本体フレームに吸振材を介して固定されていることを特徴とする請求項２に記載の走行車。
【請求項４】
前記前輪の前方および前記後輪の前方において前上方に傾斜した傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に有することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の走行車。
【請求項５】
前記前輪の後方および前記後輪の後方において後上方に傾斜した傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に有することを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の走行車。
【請求項６】
前記舵取り機構は、１本のレバーで構成されることを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の走行車。
【請求項７】
前記舵取り機構は、上下方向又は前後方向に揺動自在の左右の操作レバーを備え、この左右の操作レバーの揺動を水平方向の回動に変換する回動方向変換機構を備えていることを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の走行車。
【請求項８】
前記座席が、前記本体フレームに立設された上下フレームに吸振材を介して支持されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の走行車。
【請求項９】
前記前輪および／または後輪の回転を制止する際に踏み込むブレーキペダルが左右両足側に設けられており、この左右両足側のブレーキペダルが一体的に動作することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の走行車。
【請求項１０】
人間を乗せて走行する走行車において、上記走行車における車輪の前側に、前方が高くなるように設けた傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に設けたことを特徴とする走行車。
【請求項１１】
人間を乗せて走行する走行車において、上記走行車における車輪の後側に、後方が高くなるように設けた傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に設けたことを特徴とする請求項１０に記載の走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自転車等のごとき走行車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自走する走行車としては例えば自転車がある。通常の自転車においては、方向変換自在の前輪と、駆動輪である後輪と、この前後輪を回転自在に支持したフレームと、運転者が座るサドルと、前輪の方向を変換するためのハンドルと、運転者がペダルにより後輪を駆動する駆動機構等を有しているのが一般的である。
【０００３】
すなわち、運転者はサドルに座り、左右両脚によりペダルを踏んで駆動機構により後輪を回転させて推力を得ると共に、両手で持ったハンドルにより前輪の方向を変換して、所望の方向へ進むものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような自転車にあっては、人間である運転者の移動に用いられるため、人間を支持する強さと大きさが要求され、重量も大きいため走行させずに所望の場所まで持ち運ぶには不便であるという問題がある。すなわち、大きさの点では、自転車のフレームを二つ折り自在とすることにより半分程度の大きさとなるが、それ以上の小型化は困難であり、重量に関しては軽量素材を用いて軽量化を図る程度であるため、持ち運ぶことのできる走行車としては一層の小型化、軽量化が望まれている。
【０００５】
ところで、小型化することによって車輪の径が小さくなると、小さな段差でも乗り上げ難いものである。このような問題は、走行車としての三輪車や車イス等においても同様である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１による発明の走行車は、上下方向に直線往復運動する左右のペダルと、この左右のペダルの踏み込み時の運動を回転運動に変換して車輪を駆動する駆動装置とを備え、前記駆動装置は左右のペダルの交互の踏み込み時に回転運動を前記車輪に交互に伝達するための２個の一方向クラッチを備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
従って、左右のペダルを踏み込むときの運動を、駆動装置により回転運動に変換して車輪を駆動する際に、２個の一方向クラッチが車輪を前進方向にのみ回転させるので、左右のペダルが上下に直線的に往復動する構成であるにも拘わらず車輪を前進方向へ回転むらのないように回転駆動することができる。
【０００８】
請求項２による発明の走行車は、請求項１に記載の走行車において、前後の車輪を回転自在に支持する本体フレームと、前記前輪を前記本体フレームに対して方向変換する舵取り機構と、前記本体フレームに立設された上下フレームに設けられて運転者を支持する座席とを備え、全体的構成がほぼＩ字形状に構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
すなわち、座席及びフレームを含む全体的構成がほぼＩ字形状に構成されているので、構成が簡素化され走行車全体のコンパクト化、軽量化を図ることができる。
【００１０】
請求項３による発明の走行車は、請求項２に記載の走行車において前記車輪を回転自在に支持する支持軸が、前記本体フレームに吸振材を介して固定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、走行時に発生する振動は、支持軸を本体フレームに固定している吸振材により吸収されるので、本体フレームへの振動の伝達が抑制され快適な走行を行なうことができる。
【００１２】
請求項４による発明の走行車は、請求項１、２又は３に記載の走行車において、前記前輪の前方および前記後輪の前方において前上方に傾斜した傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に有することを特徴とするものである。
【００１３】
従って、走行車が前進する際に登り段差がある場合には、前輪および後輪が登り段差に当たる前に、前側が上がっているベルト状部材が登り段差に当たると共に回転走行するので、コンパクトな装置により登り段差をスムーズに乗り越えることができる。
【００１４】
請求項５による発明の走行車は、請求項１，２，３又は４に記載の走行車において、前記前輪の後方および前記後輪の後方において後上方に傾斜した傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に有することを特徴とするものである。
【００１５】
従って、走行車が前進する際に降り段差がある場合には、前輪および後輪が降り段差の下面に当たる前に、後側が上がっているベルト状部材が降り段差の上面に当たると共に回転走行するので、コンパクトな装置により降り段差をスムーズに降りることができる。
【００１６】
請求項６による発明の走行車は、請求項１，２，３又は４に記載の走行車において、前記舵取り機構が、１本のレバーで構成されることを特徴とするものである。
【００１７】
従って、１本のレバーで前輪の方向を変換するので、舵取り機構をコンパクト化することができる。
【００１８】
請求項７による記載の発明は、請求項２，３，４又は５に記載の走行車において、前記舵取り機構は、上下方向又は前後方向に揺動自在の左右の操作レバーを備え、この左右の操作レバーの揺動を水平方向の回動に変換する回動方向変換機構を備えた構成である。
【００１９】
従って、例えば左右の操作レバーに左右の肘を着いた姿勢で乗ることができ、かつ左右の肘の操作でもって舵取りを行うことができるものである。
【００２０】
請求項８による発明の走行車は、請求項２〜７のいずれかに記載の走行車において、前記座席が、前記本体フレームに立設された上下フレームに吸振材を介して支持されていることを特徴とするものである。
【００２１】
従って、走行時に発生した振動は吸振材により吸収されるので、座席まで振動が伝わることを抑制でき、快適な走行を行うことができる。
【００２２】
請求項９による発明の走行車は、請求項１〜８のいずれかに記載の走行車において、前記前輪および／または後輪の回転を制止する際に踏み込むブレーキペダルが左右両足側に設けられており、この左右両足側のブレーキペダルが一体的に動作することを特徴とするものである。
【００２３】
従って、前輪および／または後輪の回転を制止して走行車を停止させる際に、右側あるいは左側のブレーキペダルを踏んだ場合でも、両方のブレーキペダルが動作するので、確実にブレーキングすることができる。
【００２４】
請求項１０による発明の走行車は、人間を乗せて走行する走行車において、上記走行車における車輪の前側に、前方が高くなるように設けた傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に設けた構成である。
【００２５】
従って、車輪の径に比較して比較的大きな登り段差の場合であっても容易に乗り上げることができるものである。
【００２６】
請求項１１による発明の走行車は、請求項１０に記載の走行車において、人間を乗せて走行する走行車において、上記走行車における車輪の後側に、後方が高くなるように設けた傾斜面に沿ってベルト状部材を回転走行自在に設けた構成である。
【００２７】
従って、車輪の径に比較して比較的大きな降り段差の場合であっても容易に降りることができるものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１を参照して、走行車の一例としての自転車１の全体的構成を概略的に説明する。
【００２９】
図１より理解されるように、前後（図１において左右）方向に長い１本の直線的な本体フレーム３の前端側には小径の前輪５が回転自在に支持されており、この前輪５は、舵取り機構であるハンドル７により方向変換自在に構成されている。また本体フレーム３の後端側には、駆動輪である小径の後輪９が回転自在に支持されている。ここで、前輪５および後輪９は、ホイール１１、１３の外周に例えばゴム１５のような弾性部材を貼り付けた構成でも、エアーを入れるタイヤを使用しても良いものである。
【００３０】
本体フレーム３の長手方向（前後方向）のほぼ中央部には角パイプ材よりなる上下フレーム１７が立設されており、この上下フレーム１７の上部には運転者が座る座席であるサドル１９が上下調節自在に取り付けられている。さらに、上下フレーム１７には、左右の足で踏み下げる左右のペダル２１Ｌ、２１Ｒが上下動自在に設けられると共に、このペダル２１Ｌ、２１Ｒを踏み下げることにより後輪９を回転させるための駆動機構（駆動装置）２３が設けられている。なお、左右のペダル２１Ｌ、２１Ｒは前後に位置することなく同一の垂直平面に配置してある。
【００３１】
上記構成より理解されるように、本体フレーム３、上下フレーム１７及びサドル１９を含めたフレームの全体的構成はほぼＩ字形状に構成してあり、かつ左右のペダル２１Ｌ、２１Ｒが前後方向にずれることなく左右方向の同一垂直平面内に配置してあることにより本体フレーム３の前後長を短くすることができる。したがってフレーム全体を簡素化でき、全体的構成のコンパクト化、軽量化を図ることができる。
【００３２】
図２及び図１２を併せて参照するに、本体フレーム３は、左右一対のプレート２５Ｌ、２５Ｒの中央部を繋ぎブロック２７により一体的に接続し、前端（図２において左端）はハンドル軸受け２９を間にしてボルト３１を貫通しナットにより強固に締結されている。これにより、本体フレーム３は、軽量ながら高い剛性を有する構造となっている。
【００３３】
図２及び図３〜図６を併せて参照するに、ハンドル軸受け２９を本体フレーム３の前端に取り付けるためにハンドル軸受け２９に一体に設けられている接続ブロック３３にはボルト穴３５が貫通して設けられており、このボルト穴３５の一方は螺子孔３７に形成してあり、他方は単なる貫通穴に形成してある。したがって、ボルト３１、ナット等の締結具により一体化してある。
【００３４】
前記ハンドル軸受け２９には、下部が二股に分かれたジョイント軸３９の上端部が回転自在に支持されている。このジョイント軸３９にはほぼ三角形状の前輪支持プレート４１の上部が挟まれており、ボルト４３でジョイント軸３９を締め付けることにより前輪支持プレート４１を一体的に固定している。
【００３５】
前輪支持プレート４１は前方に突出する形状の三角形状をしており、前輪支持プレート４１の下端部付近には支持軸である前輪支持軸４５がナット４７を螺合することにより固定されていて、この前輪支持軸４５に軸受け４６を介して前輪５が回転自在に支持されている。
【００３６】
前記前輪５の前方における前輪支持プレート４１の下辺には段差乗り越え機構４９が取り付けられている。この段差乗り越え機構４９は、例えばＰＣやナイロン製の長円形のフロントベルトガイド５１をボルト５３により、前側が高くなるように傾斜して取り付け、かつフロントベルトガイド５１の外周面に滑りベルト５５を回転走行自在に備えた構成である。
【００３７】
上記フロントベルトガイド５１の後端側の最下点ＰＬは、前輪５の最下点ＦＬよりも若干高くなっている。さらに、フロントベルトガイド５１の外側（図３において紙面手前側）には、半長円形状の板であるベルト押え５７がボルト５９により取り付けられており、滑りベルト５５が回転走行する際にフロントベルトガイド５１から脱落しないように支持している。
【００３８】
従って、走行中に前方に段差があると、まず段差乗り越え機構４９の滑りベルト５５が段差にぶつかり、走行時の慣性等による滑りベルト５５の回転走行（図３中矢印方向）により段差に乗り上げるので、外径の小さな前輪５でも、比較的大きな段差部であってもスムーズに乗り越えることができる。
【００３９】
ところで、前記フロントベルトガイド５１は下面が傾斜していれば良いもので、その形状は必ずしも長円形に限るものではない。また、前記ボルト５３が貫通する貫通孔を例えば長孔とすることにより、フロントベルトガイド５１の傾斜を調節することが可能になるものである。そして、滑りベルト５５を採用したことにより、段差部に乗り上げる部分の傾斜面の長さを比較的長くでき、前端側と後端側との高低差が比較的大きい場合であっても傾斜角を小さく抑制でき、比較的大きな段差部を楽に乗り越えることができるものである。
【００４０】
前記ハンドル軸受け２９に回転自在に支持されているジョイント軸３９の上端部には、レバーとしてのハンドル軸６１が固定されている。このハンドル軸６１の上端部は、前方（図３において左方向）へ適宜に曲げられてハンドル７を形成しており、上端には、図６に示されているようなグリップ６３が取り付けられている。なお、ハンドル軸６１の上端部の形状としては、この他、例えばクランク状に曲げるようにしても良い。
【００４１】
次に、図２に図７および図８を併せて参照するに、本体フレーム３を構成する左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの後端部には、吸振材である例えばウレタンゴムなどのごとき弾性部材からなるブッシュ６５を介して支持軸である後輪支持軸６７が固定支持されており、この後輪支持軸６７の左右両端部には、左右の後輪９Ｌ、９Ｒを回転自在に支持する各軸受け６９が、ボルト７１により取り付けられている。
【００４２】
従って、走行時に後輪９Ｌ、９Ｒが受けた衝撃はブッシュ６５により吸収されるので、本体フレーム３に衝撃が伝わることを抑制することができると共に、スプリング等のバネ部材を使用する場合に比して、コンパクト化および軽量化を図ることができる。なお、前輪５を支持した前記前輪支持軸４５と前輪支持プレート４１との間にも同様のブッシュを設ける構成とすることができる。
【００４３】
また、図７を参照するに、後輪支持軸６７に回転自在に支持された右の後輪９Ｒの内側（図７において左側）には車輪用スペーサ７３が取り付けられており、この車輪用スペーサ７３には軸受け７５を介して従動プーリ７７が回転自在に取り付けられている。この従動プーリ７７は、右側の後輪９Ｒのホイール１３に複数のボルト７９により一体的に取り付けられている。
【００４４】
また、図８を参照するに、左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの間で後端部側には、各々前後の取付け部８１Ｆ、８１Ｒが下方に突出して設けられており、この取付け部８１Ｆ、８１Ｒには前述した前輪５に設けられている段差乗り越え機構４９と構成が同様の段差乗り越え機構８３が設けられている。この段差乗り越え機構８３では、例えばナイロン製の長円形状であるリアベルトガイド８５がベルトガイド支軸８７により左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒ間に前側が高くなるように傾斜して取り付けられており、リアベルトガイド８５の外周面には滑って回転走行自在のベルト８９が取り付けられている。
【００４５】
従って、前輪５の前に設けられている段差乗り越え機構４９により前輪５が段差に乗り上げると、次に後輪９の前方に設けられている段差乗り越え機構８３のベルト８９が段差に当接し、走行時の慣性によりベルト８９が回転走行（図８中矢印で表示）することにより後輪９もスムーズに段差に乗り上がることができる。詳細な図示は省略するが、ベルトガイド支軸８７が貫通し孔を長孔とすることにより、後側の段差乗り越え機構８３も前記前側の段差乗り越え機構４９同様に傾斜角調節可能に構成してある。また、後輪９の最下点と前記リアベルトガイド８５の最下点との高低差を調節可能に構成してある。
【００４６】
上述のように、前後輪５、９の前側にそれぞれ段差乗り越え機構４９、８３を設けたことにより、前後輪５、９を比較的小径にした場合であっても、前後輪５、９の径に比較して比較的大きな段差部を乗り越えることができるものである。そして、上記構成により、車輪の小径化を図り全体的構成の小型軽量化を図ることができるものである。
【００４７】
ところで、常に僅かに浮いた状態にある小車輪を用いて段差乗り越え機構を構成することも可能であるが、この場合には、小車輪の半径の高さ以下の段差までしか乗り越え可能でないため、小車輪の上半分は無駄な部分になることになる。これに比して、上述したように、エンドレスベルトを傾斜した構成の段差乗り越え機構４９、８３とすることにより、前後の高低差を大きくしても傾斜角を小さく抑制でき、かつ上側にほとんど無駄な部分がないため、段差乗り越え機構４９、８３のコンパクト化および軽量化を図ることができる。
【００４８】
図２を参照するに、本体フレーム３を構成する左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの中央部は、前述したように繋ぎブロック２７を介して溶接により一体に連結されており、上記繋ぎブロック２７と共に上下フレーム１７を支持するための取付け部材９１がプレート２５Ｌ、２５Ｒの内面に取り付けられている。従って、上下フレーム１７は、繋ぎブロック２７と取付け部材９１により位置決めされ、例えばボルト等により鉛直方向に本体フレーム３に強固に固定されている。したがって上記ボルトを緩めることにより本体フレーム３から上下フレーム１７を取り外すことが可能である。
【００４９】
図１に図９および図１０を併せて参照するに、上下フレーム１７の上端部には駆動機構２３が設けられている。この駆動機構２３には、上下フレーム１７の上端部に水平に左右方向（図１０において左右方向）へ支持部材９３が取り付けられており、これらの支持部材９３の左右両端部には各々ペダル支持フレーム９５Ｌ、９５Ｒが設けられている。このペダル支持フレーム９５Ｌ、９５Ｒは、一定間隔で平行に設けられた２枚のベースプレート９７、９７を有している。
【００５０】
上下フレーム１７の上端部には、前述の支持部材９３と並行して駆動シャフト９９が左右方向に設けられ、軸受け１０１により回転自在に支持されている。この駆動シャフト９９の両端部は前述の２枚のベースプレート９７により回転自在に支持されており、２枚のベースプレート９７、９７の間における駆動シャフト９９には、一方向（図９において反時計方向）の回転力のみを伝達し他方向への空転を許容する、いわゆるワンウェイクラッチ等のごとき一方向クラッチ１０３が取り付けられている。
【００５１】
なお、駆動シャフト９９における軸受け１０１の近傍には後輪駆動プーリ１０５が一体的に取り付けられており、この後輪駆動プーリ１０５と前述した右の後輪９Ｒに取り付けられている従動プーリ７７（図７参照）との間には、エンドレスの回転力伝達部材としてのタイミングベルト１０７が巻回されている。
【００５２】
左右のペダル支持フレーム９５Ｌ、９５Ｒにおける２枚のベースプレート９７、９７の間において、前述の駆動シャフト９９の両端部には前記一方向クラッチ１０３を介してタイミングベルト等を巻回す動力伝達プーリ１０９が一体的に取り付けられている。なお、動力伝達プーリ１０９とベースプレート９７、９７との間には、動力伝達プーリ１０９のブレ防止のためのリテーナ１１１が取り付けられている。
【００５３】
また、ベースプレート９７、９７の間における前述の動力伝達プーリ１０９の後側（図９中右側）には、上記動力伝達プーリ１０９と噛合したフリープーリ１１３が回転自在に設けられている。
【００５４】
２枚のベースプレート９７、９７間において、前述の動力伝達プーリ１０９およびフリープーリ１１３と所定間隔で、あるいは接するようにベルト支持ローラ１１５、１１７が回転自在に設けられている。さらに、ベースプレート９７、９７の図９中右上部分には、フリーローラ１１９が回転自在に設けられており、このフリーローラ１１９の後方には、支持部材１２１によりアイドルローラ１２３が回転自在に支持されている。
【００５５】
また、支持プレート９３には、断面Ｌ字状のブラケット１２５が後方へ突出して取り付けられており、このブラケット１２５には繋ぎロープ用プーリ１２７が垂直軸心回りに回転自在に取り付けられている。
【００５６】
そして、エンドレス状のタイミングベルト等の連結ベルト１２９が、動力伝達プーリ１０９とベルト支持ローラ１１５の間、フリープーリ１１３とベルト支持ローラ１１７の間を通り、フリーローラ１１９からアイドルローラ１２３へ導かれ、連結ベルト１２９の一端は止めプーリ１３１に掛けられている。そして、前記ベルト支持ローラ１１５、１１７の間において連結ベルト１２９にペダル２１Ｌが取り付けられている。
【００５７】
ところで、互に噛合した動力伝達プーリ１０９とフリープーリ１１３は互に反対方向へ回転されて同じ長さの連結ベルト１２９を下方向へ送り出したり、上方向へ引き上げたり作用するので、ペダル２１Ｌ、２１Ｒは平行を保持して上下移動する。
【００５８】
なお、図９においては、左側（図１０においては右側）の駆動機構２３について示されているが、右側の駆動機構２３についてもまったく同様の構造となっている。すなわち、エンドレス状の連結ベルト１２９は上述した構成と同様に掛け回されていて、一端は止めプーリ１３１に取り付けられると共に他端はペダル２１に取り付けられている。
【００５９】
そして、左右両側の駆動機構２３の止めプーリ１３１同士は、繋ぎブロック１３３を介して連結部材としての繋ぎロープ１３５により連結されている。すなわち、上記繋ぎロープ１３５は、繋ぎロープ用プーリ１２７に巻回してあり、その両端部に前記ブロック１３３がそれぞれ連結してある。
【００６０】
上記構成により、左右一方（例えば左側、図９参照）のペダル２１Ｌを踏み降ろすと、ペダル２１Ｌに取り付けられている連結ベルト１２９の他端が引き下げられるので、連結ベルト１２９の一端に取り付けられている一方の止めプーリ１３１が図９中右へ移動し、さらにアイドルローラ１２３の上に引き上げられるようになる。これにより、繋ぎロープ１３５が左のペダル２１Ｌの下降によって引っ張られるので、他方の止めプーリ１３１を介して右側のペダル２１Ｒに接続されている連結ベルト１２９が引っ張られて右側のペダル２１Ｒが上昇する。
【００６１】
このとき、踏み降ろす側のペダル２１である左側のペダル２１Ｌに接続されている連結ベルト１２９の移動により、動力伝達プーリ１０９が図９において反時計方向へ回転されるので駆動シャフト９９も反時計方向へ回転する。これにより、後輪駆動プーリ１０５が図９中反時計方向へ回転してタイミングベルト１０７を図８、９中矢印方向へ走行させ、タイミングベルト１０７が従動プーリ７７を介して後輪９を回転させて前進する。
【００６２】
一方、上昇する側のペダル２１である右側のペダル２１Ｒに接続されている連結ベルト（１２９）の移動により、動力伝達プーリ（１０９）は図９における時計方向へ回転するが、動力伝達プーリ（１０９）と駆動シャフト９９との間に介在している一方向クラッチ（１０３）が動力伝達プーリ（１０９）の回転力を駆動シャフト９９に伝達しないので、踏み降ろされる左側のペダル２１Ｌのみにより推進力が得られる。
【００６３】
すなわち、左右のペダル２１Ｌ、２１Ｒを交互に踏み込むと、踏み込まれるペダル側の直線運動が回転運動に変換されて駆動シャフト９９を一方向へのみ回転する。したがって、駆動シャフト９９は回転むらのないように回転され、快適な走行を行うことができる。
【００６４】
ところで、動力伝達プーリ１０９を回転するための構成としてエンドレス状のベルト１２９を左右両側に使用した場合について説明したが、左右のベルト１２９を共通化した一本とすることも可能である。この場合、プーリ１３１やロープ１３５等を省略することができ、構成のより簡素化を図ることができる。また、上記ベルト１２９は、エンドレス状に限ることなく両端部を有する一本のベルトとすることも可能である。
【００６５】
次に、図１１〜図１３を参照して、ブレーキ装置１３７について説明する。本体フレーム３における左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの前端部には、当該左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒ及び前記接続ブロック３３の貫通穴３５を左右方向に貫通したブレーキペダル支軸１３９を中心として左右のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒが上下に回動自在に設けられており、常時はトーションスプリング（図示省略）等によって上方へ付勢されて所定の角度で前上がり状態となっている。
【００６６】
左右のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒの前端部は円筒状に丸めて滑り止め１４３が設けられており、この滑り止め１４３間を棒状の連結部材１４５で連結して、左右のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒが一体的に回動するようになっている。そして、ハンドル軸受け２９の前面には、ブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒを踏み込んだ状態でロックするためのブレーキロック板１４７が回転軸１４９を中心として回動自在に設けられている。
【００６７】
また、各ブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒのブレーキペダル支軸１３９の後方には上方向に屈曲してリアワイヤ取付け部１５１が各々設けられており、このリアワイヤ取付け部１５１にリアブレーキワイヤ１５３の内芯１５３Ａの一端が取り付けられている。なお、リアブレーキワイヤ１５３は、リアブレーキワイヤブラケット１５５により外皮１５３Ｂの一端が固定されており、ブレーキペダル１４１を踏み込むとリアブレーキワイヤ１５３の内芯１５３Ａのみが引っ張られる。
【００６８】
さらに、右側のブレーキペダル１４１Ｒのブレーキペダル支軸１３９の後方には、リアワイヤ取付け部１５１の下側に下方向へ屈曲してフロントワイヤ取付け部１５７（図１１参照）が設けられており、このフロントワイヤ取付け部１５７にはフロントブレーキワイヤ１５９の内芯１５９Ａの一端が取り付けられている。なお、フロントブレーキワイヤ１５９は、フロントブレーキワイヤブラケット１６１により外皮１５９Ｂの一端が固定されており、ブレーキペダル１４１を踏み込むとフロントブレーキワイヤ１５９の内芯１５９Ａのみが引っ張られる。
【００６９】
ハンドル軸受け２９に回転自在に取り付けられている前述のジョイント軸３９の左側前面にはフロントブレーキ回転軸１６３が取り付けられており、このフロントブレーキ回転軸１６３には、前輪５の上部を覆うようにしてフロントブレーキ板１６５が回動自在に設けられている。
【００７０】
フロントブレーキ板１６５は前輪の前方、上方および後方を覆っており、前部１６５Ｆの下面にはフロントブレーキパット１６７が取り付けられている。また、フロントブレーキ板１６５の後部１６５Ｒは、走行時に前輪５が跳ね上げる泥除けの役割も果たす。なお、フロントブレーキ板１６５は、常時においてはフロントブレーキパット１６７と前輪５との間に所定の隙間を開けるべく図１１において時計回りに付勢されている。
【００７１】
フロントブレーキワイヤ１５９の他端は、フロントブレーキワイヤブラケット１６９に取り付けられており、内芯１５９Ａの他端はフロントブレーキ板１６５の前部１６５Ｆに取り付けられている。
【００７２】
一方、本体フレーム３を構成する左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの後端部には、各々リアブレーキ回転軸１７１Ｌ、１７１Ｒが設けられており、このリアブレーキ回転軸１７１Ｌ、１７１Ｒには各々リアブレーキ板１７３Ｌ、１７３Ｒが取り付けられている。リアブレーキ板１７３Ｌ、１７３Ｒは、後輪の前方および上方を覆う形状をしており、前部１７３Ｆの内面（図１１において右側面）にはリアブレーキパット１７５が取り付けられている。また、上部１７３Ｕは後輪９の略全体を覆う大きさを有しており、走行時に後輪９が跳ね上げる泥除けの役割をも果している。
【００７３】
リアブレーキワイヤ１５３の一端は、前述のように左右のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒに接続されており、リアブレーキワイヤ１５３の外皮１５３Ｂの他端は、本体フレーム２５Ｌ、２５Ｒの後部に取り付けられているリアブレーキワイヤブラケット１７７に取り付けられている。また、内芯１５３Ａの他端は、リアブレーキ回転軸１７１Ｌ、１７１Ｒに対してリアブレーキパット１７５と反対側の左右のリアブレーキ板１７３Ｌ、１７３Ｒに取り付けられている。
【００７４】
従って、ブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒを前下方へ踏み込むと、フロントブレーキワイヤ１５９の内芯１５９Ａが右ブレーキペダル１４１Ｒに設けられているフロントワイヤ取付け部１５７により図１１中上方へ引っ張られるので、フロントブレーキ板１６５がフロントブレーキ回転軸１６３を中心として図１１中反時計方向へ回動してフロントブレーキパット１６７を前輪５に押し付けてブレーキングする。
【００７５】
同時に、リアブレーキワイヤ１５３の内芯１５３Ａが、左右のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒに設けられているリアワイヤ取付け部１５１により前方へ引っ張られるので、リアブレーキ板１７３Ｌ、１７３Ｒがリアブレーキ回転軸１７１Ｌ、１７１Ｒを中心として図１１中反時計回りに回動してリアブレーキパット１７５を後輪９に押し付けてブレーキングする。
【００７６】
なお、左右のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒは連結部材１４５により一体的に回動するため、一方のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒを踏み込むことにより、フロントブレーキ板１６５および左右両方のリアブレーキ板１７３Ｌ、１７３Ｒが同時に作動する。また、左側のブレーキペダル１４１Ｌのみを踏み込んでも、右側のブレーキペダル１４１Ｒが一体的に回動するので、フロントブレーキ板１６５が作動する。
【００７７】
また、ブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒを踏み込んだ状態でブレーキロック板１４７を連結部材１４５に引っ掛けることにより、フロントブレーキ板１６５およびリアブレーキ板１７３Ｌ、１７３Ｒの全てをブレーキングの状態にロックすることができる。
【００７８】
すなわち、左右の適宜一方のブレーキペダル１４１Ｌ、１４１Ｒを踏み込むと、前輪５及び後輪９に同時にブレーキが作用するものである。そして、前後輪５、９を共にブレーキングの状態にロックでき、例えば傾斜地に対しても容易に駐輪することができるものである。
【００７９】
図１４および図１５には、上下フレーム１７に対するサドル１９およびサドル支持部材１７９の取付け状態が示されている。上下フレーム１７は正方形断面の筒状をしており、サドル支持部材１７９は上下フレーム１７の内部に挿入可能な円筒形状をしている。上下フレーム１７の上端部には、締め付けることによりサドル支持部材１７９を上下フレーム１７に固定するマルチブロック１８１が取り付けられており、サドル１９を所望の高さにセットしてマルチブロック１８１のボルト１８３を締め付けることにより、サドル１９の高さを調整することができる。
【００８０】
また、サドル支持部材１７９の内部上端部付近には、サドル１９が取り付けられているサドルステー１８５の円筒部が上下動可能に嵌合してあり、この円筒部の下端部は、高荷重用のウレタンゴムからなるウレタンダンパー１８７に、Ｘ形に交差したロッド１８８によって一体的に取り付けられている。このウレタンダンパー１８７の下端部には支持棒１８９、１８９が直角に交差するように貫通している。
【００８１】
この支持棒１８９、１８９は、上下フレーム１７内面の対角線長さよりは短く、サドル支持部材１７９の外径よりは長いものであり、これによりサドル支持部材１７９は回転しないようになっている。
【００８２】
上記構成により、走行時の振動はウレタンダンパー１８７により吸収して、サドル１９まで振動が伝達されるのを抑制することができるので、快適な走行を行なうことができる。なお、サドルステー１８５とサドル支持部材１７９との間にはサドルスペーサ１９１が挿嵌されており、サドル１９のガタツキを防止している。
【００８３】
また、運搬時には、マルチブロック１８１のボルト１８３を緩めてサドル支持部材１７９を上下フレーム１７の内部に収納することにより、自転車１の高さを略上下フレーム１７の高さ近くまで小さくすることができるので、容易に運搬することができる。
【００８４】
以上のごとき構成により、自転車１のサイズをコンパクト化すると共に軽量化を図ることができるので、容易に持ち運びすることができる。また、比較的大きな段差がある場合でも、段差を乗り越えてスムーズな走行を行なうことができる。
【００８５】
図１６は、左右のペダル２１Ｌ，２１Ｒの上下方向の直線往復運動を回転運動に変換して車輪を前進方向へ回転するための駆動機構（駆動装置）の第２実施の形態を示すもので、前述した駆動装置２３と同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００８６】
この駆動装置（駆動機構）２３Ａにおいては、左右のベースプレート９７に回転自在に支持された駆動シャフト９９をパイプ状となし、この駆動シャフト９９の左右両端側（図１６において紙面に直交する方向の両端側）に左右の一方向クラッチ１０３を介して左右の動力伝達プーリ１０９をそれぞれ回転自在に支持した構成である。
【００８７】
そして、左右のベースプレート９７に回転自在に支持された複数のフリープーリ１１３および前記左側の動力伝達プーリ１０９Ｌにはチェン、タイミングベルト等のごとき左側の連結ベルト１２９Ｌが巻き掛けられている。この連結ベルト１２９Ｌの一端部側がアイドラ１３０によって前記動力伝達プーリ１０９Ｌから離れないように保持されており、かつ前記連結ベルト１２９Ｌの一端部には左側のペダル２１Ｌが連結してある。
【００８８】
前記連結ベルト１２９Ｌの他端部はロープ等のごとき連結部材１３５の一端部（左端部）に連結してある。この連結部材１３５は、パイプ状の前記駆動シャフト９９を左右方向に貫通しており、その左右両端側は前記左右のベースプレート９７にそれぞれ回転自在に支持された複数のプーリ１２７に巻き掛けてあって、前述したように、当該連結部材１３５の左端部は前記連結ベルト１２９Ｌと連結してあるものである。
【００８９】
そして、前記連結部材１３５の他端部側（右端部側）は、右側のベースプレート９７に設けた同一構成の複数のプーリ１２７に巻き掛けてあり、その端部は、左側の前記連結ベルト１２９Ｌと同様構成であって一端部に右側のペダルを連結した右側の連結ベルト１２９Ｒの他端部が連結してある。
【００９０】
したがって、左側のペダル２１Ｌを踏み込むと、左側の連結ベルト１２９Ｌ及び連結部材１３５を介して右側の連結ベルト１２９Ｒを引張り、右側のペダルを引き上げることになる。
【００９１】
前述のごとく左側のペダル２１Ｌを踏み込むと、動力伝達プーリ１０９Ｌ、一方向クラッチ１０３を介して駆動シャフト９９及び駆動プーリ１０５が図１６において反時計回り方向に回転し、ベルト１０７を介して後輪９を前進する方向へ回転することになる。この際、右側の連結ベルト１２９Ｒは上昇され、右側の動力伝達プーリ１０９Ｒは逆方向に回転されるが、駆動シャフト９９と上記動力伝達プーリ１０９Ｒとの間に一方向クラッチ１０３が介在してあることにより、伝達プーリ１０９Ｒの逆方向への回転は許容されるものである。
【００９２】
逆に上昇した状態の右側のペダルを踏み込むと、今度は左側のペダル２１Ｌが上昇されることになるが、前記駆動シャフト９９は同方向へ回転されることとなり、同方向への連続した回転が得られるものである。
【００９３】
上記構成によれば、駆動シャフト９９をパイプ状となし、その内部を連結部材１３５が貫通した構成であるから、駆動装置２３Ａ部分のよりコンパクト化を図ることができるものである。
【００９４】
図１７は走行車の第２実施の形態を示すもので、この実施の形態においては、図１に示したハンドル７に代えて、左右の操作レバー２０１Ｌ，２０１Ｒを備えた構成であり、その他の構成は前述した走行車と同一構成であるから、同一機能を奏する部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００９５】
前記左右の操作レバー２０１Ｌ，２０１Ｒは前記サドル支持部材１７９の上部に設けたブラケット２０３にそれぞれ枢軸２０５を介して上下方向又は前後方向に揺動自在に支持されている。この実施の形態においては、前記左右の操作レバー２０１Ｌ，２０１Ｒはそれぞれほぼクランク形状、Ｚ形状等に形成してあって、上部側は運転者の肘が着き易いように常態においては水平に保持されている。そして、前記操作レバー２０１Ｌ，２０１Ｒの下側端部には操作ワイヤ２０７の端部が連結してある。
【００９６】
上記操作ワイヤ２０７は、前記前輪５を支持したジョイント軸３９の上端部に一体的に取付けた水平なプーリ２０９に数回巻いた状態に巻いてあり、この操作ワイヤ２０７の一端部は前記サドル支持部材１７９の下部付近に取付けた左右の中間プーリ２１１を経て左側の操作レバー２０１Ｌに、他端部は右側の操作レバー２０１Ｒに連結してある。
【００９７】
したがって、左側の操作レバー２０１Ｌを運転者の左肘によって押し下げると、前記操作ワイヤ２０７の左端部が引張られ、前記ジョイント軸３９が左方向に回動される。逆に、右側の操作レバー２０１Ｒを右肘によって押し下げると、操作ワイヤ２０７を介してジョイント軸３９が右方向に回動される。
【００９８】
すなわち、運転者は左右の操作ハンドル２０１Ｌ，２０１Ｒに両肘を着いた楽な姿勢でもってハンドル操作を容易に行い得るものである。
【００９９】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【０１００】
図１８を参照するに、前述した実施の形態では、前輪５の前方における前輪支持プレート４１の下辺には段差乗り越え機構４９が取り付けられているが、図１８の実施の形態では前輪支持プレート４１に代わる前輪支持プレート２１３が前方と後方に突出する形状の略菱形形状をしており、この前輪支持プレート２１３の前方側の下辺には前述した段差乗り越え機構４９が取り付けられ、後方側の下辺には段差降り機構２１５が取り付けられている。
【０１０１】
上記の段差降り機構２１５は基本的には段差乗り越え機構４９と同様の機構であり、異なる点は例えばＰＣやナイロン製の長円形の第２フロントベルトガイド２１７がボルト２１９により、後側が高くなるように傾斜して取り付け、かつ第２フロントベルトガイド２１７の外周面に滑りベルト２２１が回転走行自在に備えられていることである。
【０１０２】
上記第２フロントベルトガイド２１７の前端側の最下点ＱＬは、前輪５の最下点ＦＬよりも若干高くなっている。さらに、第２フロントベルトガイド２１７の外側（図１８において紙面手前側）には、半長円形状の板であるベルト押え２２３がボルト２２５により取り付けられており、滑りベルト２２１が回転走行する際に第２フロントベルトガイド２１７から脱落しないように支持している。
【０１０３】
従って、走行中に前方に降り段差がある場合には、図２０に示されているように前輪５が降り段差の上面から外れると、前輪５が降り段差の下面に着地する前に、まず段差降り機構２１５の滑りベルト２２１が降り段差の上面（上部）にぶつかり、滑りベルト２２１の回転走行（図１８及び図２０中矢印方向）により図２１に示されているように前輪５が降り段差の下面に着地するまで降り段差を下降するので、外径の小さな前輪５でも、前輪５の半径以上の降り段差であってもスムーズに降りることができる。
【０１０４】
ところで、前記第２フロントベルトガイド２１７は下面が傾斜していれば良いもので、その形状は必ずしも長円形に限るものではなく、フロントベルトガイド５１と同様に傾斜を調節可能となっている。
【０１０５】
なお、登り段差を乗り越える時の段差乗り越え機構４９の作用は前述した実施の形態で説明した通りである。
【０１０６】
また、図１９を参照するに、後輪９における他の実施の形態を示しており、左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの後端部の形状は、後輪９より後方へ突出する部分が設けられており、この左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒの間で後端部側には、それぞれ後輪９より前方で前後の取付け部８１Ｆ、８１Ｒが下方に突出して設けられ、前記後輪９より後方で前後の取付け部２２７Ｆ、２２７Ｒが下方に突出して設けられている。さらに上記の取付け部８１Ｆ、８１Ｒには前述した実施の形態の図８と同様の段差乗り越え機構８３が設けられており、上記の取付け部２２７Ｆ、２２７Ｒには前述した前輪５に設けられている段差降り機構２１５と構成が同様の段差降り機構２２９が設けられている。
【０１０７】
この段差降り機構２２９は基本的には段差降り機構２１５と同様の機構であり、例えばナイロン製の長円形状である第２リアベルトガイド２３１が第２ベルトガイド支軸２３３により左右のプレート２５Ｌ、２５Ｒ間に後側が高くなるように傾斜して取付け部２２７Ｆ、２２７Ｒに取り付けられており、第２リアベルトガイド２３１の外周面には滑って回転走行自在の滑りベルト２３５が取り付けられている。
【０１０８】
従って、前輪５の後方に設けられている段差降り機構２１５により前輪５が降り段差を降ると、次に後輪９の後方に設けられている段差降り機構２２９の滑りベルト２３５が降り段差の上面に当接し、滑りベルト２３５が回転走行（図１９中矢印で表示）することにより後輪９もスムーズに降り段差を降ることができる。このときの段差降り機構２２９の動作状態は図２０及び図２１で示されている前輪５の段差降り機構２１５の動作と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【０１０９】
なお、後側の段差降り機構２２９も前側の前記段差降り機構２１５同様に傾斜角調節可能に構成することができる。
【０１１０】
上述のように、前後輪５、９の前側にそれぞれ段差乗り越え機構４９、８３を設けたことにより、前後輪５、９を比較的小径にした場合であっても、前後輪５、９の径に比較して比較的大きな登り段差部を乗り越えることができ、さらに前後輪５、９の後側にそれぞれ段差降り機構２１５、２２９を設けたことにより、前後輪５、９を比較的小径にした場合であっても、前後輪５、９の径に比較して比較的大きな降り段差部を降ることができる。そして、上記構成により、車輪の小径化を図り全体的構成の小型軽量化を図ることができるものである。
【０１１１】
なお、前述した実施の形態においては、自転車の場合について説明しているが、前述した段差乗り越え機構４９、８３及び段差降り機構２１５、２２９の構成はそれぞれ、例えば三輪車や車イスなどの走行車にも適用することができるものである。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による走行車では、２個のワンウェイクラッチが駆動輪を前進方向にのみ回転させるので、回転むらのないように駆動輪を前進方向へ回転駆動して走行することができる。
【０１１３】
また本発明による走行車では、フレームの全体的構成がほぼＩ字形状に構成されているので、走行車全体のコンパクト化および軽量化を図ることができる。
【０１１４】
さらに本発明による走行車では、走行時に車輪に発生する振動は、吸振材により吸収されるので、快適な走行を行なうことができる。
【０１１５】
また、本発明による走行車では、前輪および後輪が登り段差に当たる前に、前側が上がっているベルト状部材が登り段差に当たって回転走行するので、スムーズに登り段差を乗り越えることができる。
【０１１６】
さらに、本発明による走行車では、前輪および後輪が降り段差の下面に当たる前に、後側が上がっているベルト状部材が降り段差の上面に当たって回転走行するので、スムーズに降り段差を降りることができる。
【０１１７】
さらにまた、本発明による走行車では、１本のレバーで前輪の方向を変換することができるので、舵取り機構をコンパクト化することができる。
【０１１８】
さらに、本発明による走行車では、左右の肘で操作レバーを操作でき、舵取りを楽な姿勢で行うことができるものである。
【０１１９】
また本発明による走行車では、走行時に車輪から伝わる振動は、座席を支持する吸振材により吸収されるので、座席まで振動が伝わるのを防止して、乗り心地の良い走行を行なうことができる。
【０１２０】
また本発明による走行車では、右側あるいは左側のブレーキペダルを踏んだ場合でも、両方のブレーキペダルが動作するので、確実にブレーキングすることができ、安全な走行を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る走行車としての一例である自転車の全体的構成を示す側面図である。
【図２】自転車の本体フレームを示す側面図である。
【図３】前輪およびハンドル部分を示す側面図である。
【図４】図３中ＩＶ方向から見た背面図である。
【図５】図３中Ｖ方向から見た平面図である。
【図６】ブリップの拡大図である。
【図７】後輪部分を後方から見た背面図である。
【図８】図７中ＶＩＩＩ方向から見た側面図である。
【図９】ペダルの直線往復運動を回転運動に変換して駆動輪を駆動する駆動装置を示す側面図である。
【図１０】図９中Ｘ方向から見た正面図である。
【図１１】ブレーキ装置を示す側面図である。
【図１２】図１１中ＸＩＩ方向から見たブレーキ装置の平面図である。
【図１３】図１１中ＸＩＩＩ方向から見たブレーキ装置の背面図である。
【図１４】サドル取付け部分を示す断面図である。
【図１５】図１４中ＸＶ−ＸＶにおける断面図である。
【図１６】駆動装置の第２実施の形態を示す説明図である。
【図１７】走行車の第２実施の形態を示す説明図である。
【図１８】他の実施の形態を示す前輪部分の側面図である。
【図１９】他の実施の形態を示す後輪部分の側面図である。
【図２０】段差降り機構の動作を示す状態説明図である。
【図２１】段差降り機構の動作を示す状態説明図である。
【符号の説明】
１　自転車（走行車）
３　本体フレーム
５　前輪
７　ハンドル（舵取り機構）
９　後輪（駆動輪）
１７　上下フレーム
１９　サドル（座席）
２１Ｌ、２１Ｒ　ペダル
２３　駆動装置
３７、６５　ブッシュ（吸振材）
４５　前輪支持軸（支持軸）
５１　フロントベルトガイド（傾斜面）
５５　滑りベルト（ベルト状部材）
６１　ハンドル軸（レバー）
６７　後輪支持軸（支持軸）
８５　リアベルトガイド（傾斜面）
８９　平ベルト（ベルト状部材）
１０３　ワンウェイクラッチ
１４１Ｌ、１４１Ｒ　ブレーキペダル
２１５　段差降り機構（前輪側の）
２１７　第２フロントベルトガイド（傾斜面）
２２１　滑りベルト（ベルト状部材）２２９　段差降り機構（後輪側の）
２３１　第２リアベルトガイド（傾斜面）
２３５　滑りベルト（ベルト状部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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