(57)【要約】【課題】サーマルヘッドの位置決め作業が容易に行え、印字圧を精度よく設定できるサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置を提供する。【解決手段】台紙４７やラベル４１の厚みが薄く、硬度が小さい場合には、ヘッドガイド６２ａを支時部材６０ｂに取り付け、ヘッドガイド６２ｂを支時部材６０ａに取り付ける。台紙４７やラベル４１の厚みが厚く、硬度が大きい場合には、支時部材６０ａ，６０ｂに対するヘッドガイド６２ａ，６２ｂの取り付け位置を交換する。【選択図】　図２
2004122495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラに対してサーマルヘッドを所定位置に位置決めするサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置において、
両端部に位置決め軸を備え、前記サーマルヘッドを保持するサーマルヘッド保持部材と、
前記位置決め軸を所定の支持位置で支持する一対の軸受部材と、
該軸受部材を前記プラテンローラに対する定位置で着脱自在に支持する一対の支持部材と、からなり、
該支持部材で支持する軸受部材を前記支持位置が異なる軸受部材に交換して、前記サーマルヘッドの位置を変更することを特徴とするサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置。
【請求項２】
前記一対の支持部材に支持される前記一対の軸受部材を左右入れ替えて前記支持部材で支持することにより、前記サーマルヘッドの位置を第一の配置位置と第二の配置位置とに位置決め可能としたことを特徴とする請求項１に記載されたサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置に係り、特にプラテンローラに対するサーマルヘッドの位置を印字用紙に応じて変更できるサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルプリンタは、プラテンローラにサーマルヘッドを所定圧で押圧して、印字用紙に印字する。このようなサーマルプリンタでは、印字用紙の厚さや材質などによって印字用紙に加えられる印字圧が変化し、印字品質が悪化する。
【０００３】
これを解決するために、サーマルヘッドを移動させてサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させ、適正の印字圧を最適に設定する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。このサーマルヘッドの位置決め装置は、サーマルヘッドの位置を回転位置決め部材によって位置決めするもので、回転位置決め部材の向きを入れ換えることでサーマルヘッドの位置を変更できる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−３５７０６６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転位置決め部材の向きを入れ換えるためにはサーマルヘッド取付部の分解を行わなければならず、これにより位置決め作業が煩雑となる欠点があった。また、サーマルヘッドを位置決めするための機構が複雑で、回転位置決め部材の精度によっては位置決め精度を良好に維持できない欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、サーマルヘッドの位置決め作業が容易に行え、印字圧を精度よく設定できるサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、プラテンローラに対してサーマルヘッドを所定位置に位置決めするサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置において、両端部に位置決め軸を備え、前記サーマルヘッドを保持するサーマルヘッド保持部材と、該位置決め軸を所定の支持位置で支持する一対の軸受部材と、該軸受部材を前記プラテンローラに対する定位置で着脱自在に支持する一対の支持部材と、からなり、該支持部材で支持する軸受部材を前記支持位置が異なる軸受部材に交換して、前記サーマルヘッドの位置を変更することを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明によれば、軸受部材を支持位置が異なる軸受部材に交換することでサーマルヘッドの位置を変更できるので、サーマルヘッドの位置決め作業が容易に行える。また、支持部材はプラテンローラに対する定位置で着脱自在に支持されているので、サーマルヘッドとプラテンローラの相対位置の位置決め精度が向上し、印字圧を精度よく設定できる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明によれば、この一対の支持部材に支持される一対の軸受部材を左右入れ替えて支持部材で支持することにより、サーマルヘッドの位置を第一の配置位置と第二の配置位置とに位置決め可能としたので、サーマルヘッドの位置決め作業が容易に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るサーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置の好ましい実施の形態を詳説する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されたラベルプリンタ１０の概略構成図である。このラベルプリンタ１０は、ロール状に巻回されたラベル連続体の個々のラベル表面に所定の情報を印字し、帯状台紙から剥離して発行するプリンタである。
【００１２】
ラベルプリンタ１０のプリンタ本体１２には、ラベル供給部１４、プラテンローラ３０、台紙巻取りローラ５０などが設けられており、プリンタ本体１２に開閉自在に設けられたプリンタカバー２２には印字ユニット２６が設けられている。
【００１３】
帯状台紙４７にラベル４１、４１を一定ピッチで仮着してなるラベル連続体は、ロール状に巻回され、ラベルロール１６としてロール供給部１４にセットされる。ラベルロール１６は、プリンタカバー２２を開放し、ラベル供給部１４の供給軸４０にセットされる。印字ユニット２６は、主としてサーマルヘッド２７を取り付けるヘッドホルダー（サーマルヘッド保持部材）２８と、そのヘッドホルダー２８を着脱自在かつ前後移動自在に支持するホルダー取付フレーム２５とで構成されている。ヘッドホルダー２８は、図２に示すように、矩形の板状に形成されており、このヘッドホルダー２８の下部にサーマルヘッド２７が取り付けられる。このヘッドホルダー２８の両側部には、同軸線上の位置に一対の位置決め軸５４、５４が突出して設けられている。また、このヘッドホルダー２８の上面中央には、位置決め軸５４、５４と直交する方向に長穴２８ａが形成されており、この長穴２８ａからは頂部が拡径して形成されたヘッド支持軸５３が突出して設けられている。このヘッド支持軸５３は、長穴２８ａ内を摺動自在に支持しており、これにより、ヘッドホルダー２８が、ヘッド支持軸５３に対して長穴２８ａに沿って前後移動自在に支持される。ホルダー取付フレーム２５は、矩形の板状に形成されており、その基端部をプリンタカバー２２に設けられた支軸２２ａに軸支されている。また、その先端部をプリンタカバー２２に設けられた支持フレーム２９ａに一対のピン８１、８１を介して支持されている。なお、符号２９，２９は、ホルダー取付フレーム２５を同図下側に付勢するための押圧バネである。このホルダー取付フレーム２５の中央にはヘッド支持軸取付孔２４が形成されている。ヘッドホルダー２８は、このヘッド支持軸取付孔２４にヘッド支持軸５３を挿入してホルダー取付フレーム２５に装着され、ヘッド支持軸取付孔２４に挿入されたヘッド支持軸５３は、ヘッド支持軸ロック機構３５によってロックされる。このヘッド支持軸ロック機構３５は、次のように構成される。
【００１４】
図２に示すように、ホルダー取付フレーム２５の上部には、ロック孔７０が形成されたスライドプレート７１が設けられている。このスライドプレート７１には、ガイド孔７２、７２が形成されており、このガイド孔７２、７２には、ホルダー取付フレーム２５に立設されたガイドピン７３、７３が挿通されている。スライドプレート７１は、このガイド孔７２、７２をガイドピン７３、７３にガイドされることにより、ホルダー取付フレーム２５上をスライド自在に支持されている。また、このスライドプレート７１の先端部には、引張バネ７４が連結されており、引張バネ７４は他端部がホルダー取付フレーム２５に設けられたバネ支持部７５に連結されている。スライドプレート７１は、この引張バネ７４によって常にバネ支持部７５の方向に付勢されている。
【００１５】
このような構成のスライドプレート７１は、その基端部に取り付けられたツマミ７１ａを引張バネ７４の付勢力に抗して引っ張ることにより、ホルダー取付フレーム２５上をスライドする。この結果、スライドプレート７１に形成されたロック孔７０の位置が移動する。ここで、スライドプレート７１に形成されたロック孔７０と、ホルダー取付フレーム２５に形成されたヘッド支持軸取付穴２４は、ほぼ同じ径で形成されており、ヘッド支持軸５３の頂部を挿通可能な大きさを持って形成されている。そして、スライドプレート７１を引くと、そのストロークエンドの位置において、スライドプレート７１に形成されたロック孔７０が、ホルダー取付フレーム２５に形成されたヘッド支持軸取付孔２４と同軸上に位置する。この状態でヘッドホルダー２８に設けられたヘッド支持軸５３をヘッド支持軸取付孔２４とロック孔７０に挿入する。ヘッド支持軸５３を挿入後、スライドプレート７１のツマミ７１を離すと、スライドプレート７１は、引張バネ７４に引っ張られてバネ支持部７５の方向にスライドする。この結果、ヘッド支持軸取付孔２４とロック孔７０とによって形成される穴の径が狭まり、そのヘッド支持軸取付孔２４とロック孔７０の内周縁に挟持されてヘッド支持軸５３がロックされる。
【００１６】
このように、ヘッドホルダー２８は、このヘッド支持軸取付孔２４にヘッド支持軸５３を挿入し、そのヘッド支持軸５３をヘッド支持軸ロック機構３５で支持することにより、ホルダー取付フレーム２５に装着される。そして、ホルダー取付フレーム２５に装着されたヘッドホルダー２８は、ホルダー取付フレーム２５に固定されたヘッド支持軸５３を介してホルダー取付フレーム２５に対して前後方向（位置決め軸５４、５４と直交する方向）に移動自在に支持される。すなわち、ホルダー取付フレーム２５に固定されたヘッド支持軸５３に対してヘッドホルダー２８が長穴２８ａに沿って摺動することにより、ホルダー取付フレーム２５に対して前後方向に移動自在に支持される（矢印Ａ）。また、ホルダー取付フレーム２５に装着されたヘッドホルダー２８は、その上面部に形成された一対の円形状の凹部８０、８０にホルダー取付フレーム２５に設けられたピン８１、８１が嵌入され、ヘッド支持軸５３周りの回転が規制される。なお、この凹部８０の径は、ヘッドホルダー２８が前後移動可能な範囲でピン８１の径よりも大きく形成されている。
【００１７】
プラテンローラ３０は、ヘッドホルダー２８の下方に配置されており、その軸３１を支持部材６０に軸支されて回転自在に支持されている。
【００１８】
支持部材６０には、図３（ａ）、（ｂ）に示すヘッドガイド（軸受け部材）６２が着脱可能に取り付けられる。図３（ａ）において、ヘッドガイド６２（６２ａ）の上部には溝５６が形成され、この溝５６はヘッドホルダー２８の位置決め軸５４と同形状の円弧状に形成されている。また、ヘッドガイド６２の下部には脚部５８、５８が設けられ、脚部５８、５８の内側の側面部５８ａはプラテンローラ３０の支持部材６０と同形状の円弧状に形成されている。ここで、溝５６の底面部５６ａの円弧中心Ｃと側面部５８ａの円弧中心Ｄとは、ヘッドガイド６２に対して水平方向に寸法ｄだけオフセットして形成されている。なお、図３（ｂ）に示したヘッドガイド６２ｂは図３（ａ）に示したヘッドガイド６２（６２ａ）を対称に形成したものである。これらヘッドガイド６２ａ、６２ｂは、図２に示すようにプラテンローラ３０の支持部材６０（６０ａ、６０ｂ）に取り付けられる。　図１において、剥離板５２がプリンタ本体１２の排紙部２０近傍に設けられている。この剥離板５２によって、帯状台紙４７の進行方向が転向され、帯状台紙４７からラベル４１が剥離される。剥離されたラベル４１は、同図に示すように排紙部２０から排出される。台紙巻取りローラ５０は、プリンタ本体１２に回動可能に支持されている。この台紙巻取りローラ５０は、不図示のモータによって回転され、これにより、帯状台紙４７が台紙巻取りローラ５０に巻き取られる。なお、符号３７は、ラベル４１の位置を検出するためのセンサで、このセンサ３７によって、サーマルヘッド２７による印字位置が定められる。また、符号５５は、排紙部２０におけるラベル４１の有無を検出するための剥離センサで、この剥離センサ５５によってラベル４１が帯状台紙４７から正常に剥離され、取り去られたか否かが検出される。
【００１９】
前記のごとく構成された本実施の形態のラベルプリンタ１０の作用は次のとおりである。
【００２０】
まず、プリンターカバー２２を開け、ラベル供給部１４にラベルロール１６をセットする。そして、そのラベルロール１６からラベル連続体を引き出し、剥離板５２に掛けた後、帯状台紙４７を台紙巻取りローラ５０に巻きつける。
【００２１】
次に、ラベル４１の厚みや硬度などによって、プラテンローラ３０に対するサーマルヘッド２７の位置を変更し、サーマルヘッド２７によって加えられる印字圧を最適に設定する。この変更は次のように行なう。
【００２２】
たとえば、ラベル４１の厚みが薄く、硬度が小さい場合には、サーマルヘッド２７をプラテンローラ３０の回転方向後方側に位置するように変更する。すなわち、図２において、ヘッドガイド６２ａを支持部材６０ｂに取り付け、ヘッドガイド６２ｂを支持部材６０ａに取り付ける。この後、プリンタカバー２２（図１参照）を閉じると、押圧バネ２９を介してサーマルヘッド２７がプラテンローラ３０に押圧当接されるとともに（矢印Ｂ）、位置決め軸５４が、ヘッドガイド６２の溝５６に係合される。この様子を図４に示す。
【００２３】
ヘッドガイド６２の底面部５６ａの円弧中心Ｃと、側面部５８ａの円弧中心Ｄとが寸法ｄだけオフセットして形成されているので、プラテンローラ３０の軸３１に対し、ヘッドホルダー２８の位置決め軸５４の位置が寸法ｄだけ後方にオフセットされる。これにより、サーマルヘッド２７の位置をプラテンローラ３０の回転方向後方側に位置させることができる。
【００２４】
同様に、ラベル４１の厚みが厚く、硬度が大きい場合には、サーマルヘッド２７をプラテンローラ３０の回転方向前方側に位置するように変更する。すなわち、図２におけるヘッドガイド６２ａ、６２ｂの取り付け位置を矢印Ａに対し直交する方向で左右に交換し、ヘッドガイド６２ａを支持部材６０ａに取り付け、ヘッドガイド６２ｂを支持部材６０ｂに取り付ける。この後、プリンタカバー２２を閉じると、ヘッドホルダー２８の位置決め軸５４がヘッドガイド６２の溝５６に係合され、軸３１に対し、位置決め軸５４の位置が寸法ｄだけ前方にオフセットされる。これにより、サーマルヘッド２７の位置をプラテンローラ３０の回転方向前方側に位置させることができる。
【００２５】
印刷時において、図１に示すように、ラベルロール１６から引き出されたラベル連続体は、案内ローラ５１に案内されてサーマルヘッド２７とプラテンローラ３０の間に搬送される。そして、サーマルヘッド２７にてラベル４１に対する印字が行われる。サーマルヘッド２７とプラテンローラ３０の相対位置が位置決めされ、印字用紙に加えられる適正の印字圧が設定されているので、良好な印字品質を得ることができる。
【００２６】
この後、帯状台紙４７は剥離板５２まで搬送され、剥離板５２によって転向搬送された後、台紙巻取りローラ５０に巻き掛けられて回収される。帯状台紙４７に仮着されたラベル４１は剥離板５２によって剥離され、排紙部２０から排出される。
【００２７】
このように、本実施の形態のラベルプリンタ１０によれば、位置決め作業はヘッドガイド６２ａ、６２ｂの位置を交換するだけ済むので、位置決め作業が容易に行える。
【００２８】
また、ヘッドガイド６２はプラテンローラ３０の支持部材６０に取り付けられているので、サーマルヘッド２７とプラテンローラ３０の位置決め精度が向上し、印字圧を精度よく設定できる。
【００２９】
なお、本実施の形態では、ヘッドガイド６２ａ、６２ｂの位置を交換することにより、サーマルヘッド２７の位置変更を行なうようにしているが、たとえば、図３（ａ）、（ｂ）における、ヘッドガイド６２の寸法ｄが異なるものを複数用意し、ラベル４１などの種類に応じてヘッドガイド６２を交換するようにしてもよい。これにより、用紙の種類を問わずに良好な印字が可能となる。
【００３０】
また、本実施の形態では、本発明をラベルプリンタに適用した例で説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、台紙無しラベルや普通紙などに印字するサーマルプリンタにも適用することができる。また、剥離板に換えて用紙切断用カッタを内部に備えたサーマルプリンタにも本発明を適用することができる。この場合には、ラベル乃至はタグの厚みや硬度が異なる場合でもヘッド位置を変更して良好な印字が可能となる。
【００３１】
さらに、ラベルロールを用いずに単票印刷を行うサーマルプリンタにも本発明を適用でき、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明に係るサーマルプリンタによれば、軸受部材を支持位置が異なる軸受部材に交換することでサーマルヘッドの位置を変更できるので、サーマルヘッドの位置決め作業が容易に行える。また、支持部材はプラテンローラに対する定位置で着脱自在に支持されているので、サーマルヘッドとプラテンローラの相対位置の位置決め精度が向上し、印字圧を精度よく設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベルプリンタを示す概念図
【図２】本発明に係るラベルプリンタに用いられる印字ユニットとプラテンローラを示す斜視図
【図３】本発明に係るラベルプリンタに用いられるヘッドガイドを示す斜視図
【図４】本発明に係るラベルプリンタに用いられる位置決め軸とプラテンローラの回転軸との位置関係を示す側面図
【符号の説明】
１０…ラベルプリンタ、１６…ラベルロール、２７…サーマルヘッド、２８…ヘッドホルダー（サーマルヘッド保持部材）、３０…プラテンローラ、４１…ラベル、５６…溝、６０…支持部材、６２…ヘッドガイド（軸受け部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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