(57)【要約】【課題】本発明の目的は、被検体に付着している異物の検査を検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができるＸ線検査装置を提供することにある。【解決手段】周囲に上方に突出した縁が形成されている被検体１をコンベア２で搬送する。コンベア２を上下方向に跨いで支持アーム部材３を配設し、コンベア２の上側にＸ線発生器４、下側にＸ線検出器５を位置させてコンベア２の搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から被検体１にＸ線を照射するように一対のＸ線発生器４とＸ線検出器５を支持アーム部材３で支持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアで搬送される被検体にＸ線を照射し被検体を透過したＸ線により透視画像を作成して前記被検体に付着した異物を検出するＸ線検査装置において、前記コンベアの上側に位置して前記被検体にＸ線を照射するＸ線発生器と、前記コンベアの下側に位置して前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記コンベアを上下方向に跨いで配設され、前記コンベアの搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から前記被検体にＸ線を照射させて前記被検体を透過したＸ線を検出するように前記一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持する支持アーム部材とを具備することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１において、前記支持アーム部材は前記コンベアの搬送面に対して前記コンベアの幅方向に予め定めた所定傾斜角度となるように前記一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１において、前記支持アーム部材は前記コンベアの搬送面に対して前記コンベアの搬送方向に予め定めた所定傾斜角度となるように前記一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
請求項１において、前記支持アーム部材は、前記コンベアを上下方向に跨いで配設され、案内溝が形成されているＣ字形の保持部材と、前記保持部材の案内溝に摺動自在に嵌着され、前記一対のＸ線発生器とＸ線検出器が固定されている摺動アームと、前記摺動アームを前記保持部材の案内溝に沿って摺動移動させるハンドルとを具備することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項５】
請求項１において、前記被検体は周囲に上方に突出した縁が形成されている容器であることを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンベアで搬送される弁当箱等のような容器の被検体に付着した異物を検出するＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２―１６８８０２号公報
一般に、コンベアで搬送される弁当箱等のような容器に付着した異物を検出するのにＸ線検査装置が用いられている。弁当箱等のような升形容器は周囲に上方に突出した縁が形成されている。升形容器の被検体に付着した異物の検出は被検体をコンベアで搬送しながら行うようにしている。
【０００３】
Ｘ線検査装置は、コンベアの上側にＸ線発生器、下側にＸ線検出器を配置し、Ｘ線発生器から被検体にＸ線を照射して被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出し透過Ｘ線によって透視画像を作成している。Ｘ線発生器はコンベアの搬送面に対して垂直方向にＸ線を照射する。透視画像は、Ｘ線検出器で検出した透過Ｘ線をデジタル信号に変換してパーソナルコンピュータ等の演算処理装置に入力して作成する。演算処理装置に被検体の透視画像を画面表示して異物の付着を検査する。
【０００４】
ところで、升形容器の被検体では、縁部（端部）は底面に比べてＸ線の透過距離が長くなり透過Ｘ線量も減少する。このため、透視画像では縁部に付着した異物を正確に認識できなくなる。このことを解決するためにコンベアの搬送面に治具を載置し、升形容器をＸ線照射方向の光軸に対して斜めに配置するようにしている。
【０００５】
複数対のＸ線発生器とＸ線検出器を用いて加工食品等の被検体に所定傾斜角度の斜め方向からＸ線を照射して異物を検査するＸ線検査装置は、例えば、上記特許文献１に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術は、治具を用いたり、あるいは複数対のＸ線発生器とＸ線検出器を用いてＸ線検査している。このため、治具の載置と除去の検査工程が増え、また、複数対のＸ線発生器とＸ線検出器を用いるとＸ線検査装置が大型化しコスト高になるという問題点を有している。
【０００７】
被検体が弁当箱のように洗浄した後に付着している食品の残り物の異物を検査したり、使い捨ての弁当箱の成形時の金属バリなどを確認するＸ線検査装置においては検査工程を簡略化して簡単な構成で検査できることが強く要望されている。
【０００８】
本発明の目的は、被検体に付着している異物の検査を検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができるＸ線検査装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、被検体を搬送するコンベアを上下方向に跨いで支持アーム部材を配設し、コンベアの上側にＸ線発生器、コンベアの下側にＸ線検出器を位置させてコンベアの搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から被検体にＸ線を照射するように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持アーム部材に支持させるようにしたことにある。
【００１０】
具体的には、支持アーム部材はコンベアの搬送面に対してコンベアの幅方向またはコンベアの搬送方向、あるいは幅方向と搬送方向の両者を組合わせて予め定めた所定傾斜角度となるように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持する。
【００１１】
また、本発明の望ましい支持アーム部材は傾斜角度を調整自在に一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持するように構成される。
【００１２】
本発明は被検体を搬送するコンベアを上下方向に跨いで支持アーム部材を配設し、コンベアの搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から被検体にＸ線を照射するように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持アーム部材に支持させているので、被検体に付着している異物の検査を検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図６に本発明の一実施例を示す。図１は本発明の一実施例を示す構成図、図２は支持アーム部材の詳細構成を示す構成図、図３は図２のＩ−Ｉ断面図、図４は図２のＩＩ−ＩＩ断面図、図５は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、図６は図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【００１４】
図１〜６において、弁当箱等の被検体１は複数個積重ねられてコンベア２の搬送面に載置され紙面と垂直方向に搬送される。コンベア２の搬送面は平坦状に形成されている。支持アーム３はＣ字形あるいは馬蹄形に形成され、コンベア２を上下方向に跨いで配設されている。支持アーム３の上側にＸ線発生器４が取付け支持され、下側にＸ線検出器５が取付け支持されている。
【００１５】
支持アーム３は図５に示すようにコ字型形状で、Ｃ字形の腹部中央部の所定範囲には図４に示すようにコ字型開放端に蓋板６が設けられている。また、Ｃ字形支持アーム３の腹部中央部のコ字型底面（図２の裏面側）には図６に示すように歯車１３を収納する半円弧状部材１５が設けられている。歯車１３はハンドル１２のハンドル軸１４に取付けられ、ハンドル１２の操作により回転する。
【００１６】
コ字型支持アーム３には支持アーム３とほぼ同一形状のＣ字形の摺動アーム７が嵌挿されている。Ｃ字形摺動アーム７の上側開放端近傍にはＸ線発生器４を取付ける２本の取付ピン８が設けられており、下側開放端近傍にはＸ線検出器５を取付ける２本の取付ピン９が設けられている。摺動アーム７は支持アーム３のコ字型底面に当接する面（底面）に歯車１３と噛合う歯７ａが形成されている。
【００１７】
摺動アーム７は歯車１３が回転すると支持アーム３に案内されて時計方向あるいは反時計方向に摺動移動する。摺動アーム７は支持アーム３のコ字型を案内溝として摺動し、保持部材としての支持アーム３に保持される。摺動アーム７の歯７ａは摺動アーム７を摺動移動させる距離に応じた長さだけ形成される。
【００１８】
なお、通常、Ｘ線発生器４、Ｘ線検出器５等はＸ線防護体である筐体に囲われているが、図示を省略している。
【００１９】
この構成において、支持アーム３のＣ字形摺動アーム７の上側取付ピン８にＸ線発生器４、下側取付ピン９にＸ線検出器５を取付ける。Ｘ線発生器４とＸ線検出器５を取付けた支持アームはコンベア２を上下方向に跨いで配設される。例えば、図１に示すようにＸ線発生器４のＸ線がコンベア２の平坦状搬送面に垂直方向に照射されるように配設する。
【００２０】
この状態でハンドル１２を回転操作すると歯車１３が回転する。歯車１３が図６の矢印方向に回転すると、摺動アーム７は支持アーム（保持部材）３のコ字形の案内溝に案内されて図２に示す矢印方向（反時計方向）に摺動移動する。Ｘ線発生器４とＸ線検出器５は摺動アーム７の摺動移動によりコンベア２の幅方向に傾斜された状態になる。
【００２１】
Ｘ線発生器４とＸ線検出器５がコンベア２の搬送面に対して予め定めた傾斜角度になるとハンドル１２の操作を停止する。Ｘ線発生器４とＸ線検出器５は図７に示すようにＸ線発生器４のＸ線がコンベア２の搬送面に対して所定傾斜角度となる位置に配置される。
【００２２】
このようにＸ線発生器４のＸ線がコンベア２の搬送面に対して所定傾斜角度となる位置に配置して被検体１に照射して異物の検査を行うのであるが、被検体１が升型で周囲に上方に突出した縁が形成されている場合の透視画像は、例えば、図８（ａ）のようになる。透視画像３０に異物３２、３３が付着している。図８（ａ）の透視画像３０の破線Ａ−Ａの濃度ヒストグラムは図８（ｂ）のようになる。
【００２３】
一方、Ｘ線発生器４のＸ線をコンベア２の搬送面に対して垂直方向に照射した場合の透視画像は、例えば、図９（ａ）のような透視画像３５になり異物３２、３３が付着している。図９（ａ）の透視画像３５の破線Ａ−Ａの濃度ヒストグラムは図９（ｂ）のようになる。
【００２４】
図８（ｂ）と図９（ｂ）に示す濃度ヒストグラムから明らかなようにＸ線発生器４のＸ線をコンベア２の搬送面に対して所定傾斜角度から照射すると異物３２、３３を正確に認識できることが理解できる。
【００２５】
このようにしてコンベアで搬送される被検体の異物検査を行うのであるが、被検体を搬送するコンベアを上下方向に跨いで支持アーム部材を配設し、コンベアの搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から被検体にＸ線を照射するように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持アーム部材に支持させているので、被検体に付着している異物の検査を検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができる。
【００２６】
図１０に本発明の他の実施例を示す。図１０の実施例は図１のように配置した支持アーム３をコンベア２の搬送方向に所定傾斜角度だけ傾斜させたものである。
【００２７】
図１０の実施例においても被検体１の縁に付着している異物検査は検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができる。
【００２８】
図１１に本発明の他の実施例を示す。
【００２９】
図１１の実施例はコ字型の支持アーム４０のＸ線発生器４を取付ける上側アーム先端を所定角度だけ折曲し、固定傾斜角度だけＸ線を照射するものでである。
【００３０】
図１１の実施例においても被検体１の縁に付着している異物検査は検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができる。
【００３１】
本発明は以上のようにしてコンベアで搬送される被検体の異物検査を行うのであるが、被検体を搬送するコンベアを上下方向に跨いで支持アーム部材を配設し、コンベアの搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から被検体にＸ線を照射するように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持アーム部材に支持させているので、被検体に付着している異物の検査を検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができる。
【００３２】
なお、上述の実施例は支持アーム部材が一対のＸ線発生器とＸ線検出器をコンベアの搬送面に対してコンベアの幅方向またはコンベアの搬送方向に予め定めた所定傾斜角度だけ傾斜させているが、幅方向と搬送方向の両者を組合わせて予め定めた所定傾斜角度となるように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持しても良いことは勿論のことである。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は被検体を搬送するコンベアを上下方向に跨いで支持アーム部材を配設し、コンベアの搬送面に対して予め定めた所定傾斜角度から被検体にＸ線を照射するように一対のＸ線発生器とＸ線検出器を支持アーム部材に支持させているので、被検体に付着している異物の検査を検査工程を簡略化して簡単な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の支持アーム部材の詳細構成を示す構成図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図６】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図７】本発明の一実施例の説明図である。
【図８】本発明の説明図である。
【図９】従来技術の説明図である。
【図１０】本発明の他の一実施例を示す構成図である。
【図１１】本発明の他の一実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１…被検体、２…コンベア、３、４０…支持アーム（保持部材）、４…Ｘ線発生器、５…Ｘ線検出器、６…蓋板、７…摺動アーム、７ａ…摺動アーム歯、８、９…取付ピン、１２…ハンドル、１３…歯車、１４…ハンドル軸、１５…半円弧状部材、３０…透視画像、３２、３３…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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