(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘリコプタからの撮影映像に正確な撮影位置（住所）や建物名などの属性データを自動的に文字データとして付与することにより、より迅速且つ正確に報道ニュースとして撮影映像を活用できるヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法及びその装置を提供する。【解決手段】ヘリコプタ２に搭載したジンバル機構支持のテレビカメラ１により目標物を撮影し、その撮影映像を地上に送信すると同時に、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報から、場合によってはさらに目標物までの距離情報とにより、ヘリコプタ側で撮影位置の３次元的特定処理を行って、その撮影位置データを地上に送信し、地上で受信した撮影位置データに対応する属性データを電子地図１０から抽出してこれを地上で受信した撮影映像に付加し、表示装置１２に属性データ付き撮影映像を表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプタに搭載したジンバル機構支持のテレビカメラにより目標物を撮影し、その撮影映像を地上に送信すると同時に、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報からヘリコプタ側で撮影位置の３次元的特定処理を行って、その撮影位置データを地上に送信し、地上で受信した撮影位置データに対応する属性データを電子地図から抽出してこれを地上で受信した撮影映像に付加し、表示装置に属性データ付き撮影映像を表示することを特徴とするヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法。
【請求項２】
ヘリコプタに搭載したジンバル機構支持のテレビカメラにより目標物を撮影し、その撮影映像を地上に送信すると同時に、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報を地上に送信し、撮影位置の３次元的特定処理を行って、撮影位置データを取得し、この撮影位置データに対応する属性データを電子地図から抽出し、これを地上で受信した撮影映像に付加し、表示装置に属性データ付き撮影映像を表示することを特徴とするヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法において、目標物の撮影位置の３次元的特定処理は、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報とテレビカメラの方向と機体の姿勢情報の外、目標物までの距離情報とにより行うことを特徴とするヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法。
【請求項４】
請求項１又は２記載のヘリコプタの撮影映像への位置情報表示方法において、属性データを持つ電子地図上にヘリコプタの位置及び目標物の撮影位置を重畳して別途表示装置に表示することを特徴とするヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法。
【請求項５】
目標物を撮影するヘリコプタ搭載のジンバル機構支持のテレビカメラと、ヘリコプタ搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報から撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得するヘリコプタ搭載の撮影位置特定装置と、目標物の撮影映像及び撮影位置データを地上に送信するデータ送信装置と、目標物の撮影映像及び撮影位置データを受信する地上のデータ受信装置と、撮影位置データと電子地図とを対比して撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図から抽出する属性データ抽出装置と、抽出した属性データを目標物の撮影映像に付加するデータ処理装置と、属性データ付撮影映像を表示する表示装置とより成るヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置。
【請求項６】
目標物を撮影するヘリコプタ搭載のジンバル機構支持のテレビカメラと、目標物の撮影映像ならびにヘリコプタ搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報を地上に送信する送信装置と、それを地上で受信する受信装置と、その受信装置で受信した自機位置情報とテレビカメラの方向及び機体の姿勢情報から撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得する地上の撮影位置特定装置と、取得した撮影位置データと電子地図とを対比して撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図から抽出する属性データ抽出装置と、抽出した属性データを目標映像に付加するデータ処理装置と、属性データ付撮影映像を表示する表示装置とより成るヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置において、撮影位置特定装置は、ヘリコプタ搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報とテレビカメラの方向と機体の姿勢情報の外、目標物までの距離情報とから撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得するものであることを特徴とするヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置。
【請求項８】
請求項５又は６記載のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置において、属性データを持つ電子地図上にヘリコプタの位置及び目標物の撮影位置を重畳して表示する表示装置を別途装備したことを特徴とするヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリコプタからの撮影映像に撮影位置（住所）や建物名などの属性データを付加する位置情報表示方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
報道現場においては、他社よりも一刻／一秒でも早く取材から報道までの作業を完了し、ニュースとして流すことに熾烈な競争が行われている。通常ヘリコプタでの撮影者は現場の場所やビル名などは十分な認識の基に撮影を行うが、撮影された報道映像を見た者には情報が不足しており、画面がどこの場所かの認識ができない。視聴者にニュースとして映像を流す過程において、テレビ局では、文字データや音声によってこの情報を補っているのが現状で、そのために時間や手間がかかっている。関連する先行技術文献として、特許第２６９５３９３号がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、ヘリコプタからの撮影映像に正確な撮影位置（住所）や建物名などの属性データを自動的に文字データとして付与することにより、より迅速且つ正確に報道ニュースとして撮影映像を活用でき、また、防災活動においても各県の防災ヘリコプタに搭載されているテレビカメラの映像に同様の文字データを付加することにより、より迅速・正確な防災活動に寄与できるヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法及びその装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法の１つは、ヘリコプタに搭載したジンバル機構支持のテレビカメラにより目標物を撮影し、その撮影映像を地上に送信すると同時に、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報からヘリコプタ側で撮影位置の３次元的特定処理を行って、その撮影位置データを地上に送信し、地上で受信した撮影位置データに対応する属性データを電子地図から抽出してこれを地上で受信した撮影映像に付加し、表示装置に属性データ付き撮影映像を表示することを特徴とするものである。
【０００５】
本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法の他の１つは、ヘリコプタに搭載したジンバル機構支持のテレビカメラにより目標物を撮影し、その撮影映像を地上に送信すると同時に、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報を地上に送信して撮影位置の３次元特定処理を行って撮影位置データを取得し、この撮影位置データに対応する属性データを電子地図から抽出し、これを地上で受信した撮影映像に付加し、表示装置に属性データ付き撮影映像を表示することを特徴とするものである。
【０００６】
上記２つのヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法において、目標物の撮影位置の３次元的に特定処理は、ヘリコプタに搭載したＧＰＳ−ＭＡＰによる自機の位置情報とテレビカメラの方向及び機体の姿勢情報の外、目標物までの距離情報とにより行うこともある。
【０００７】
また、上記２つのヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法においては、属性データを持つ電子地図上にヘリコプタの位置及び目標物の撮影位置を重畳して別途表示装置に表示することも好ましい。
【０００８】
前記のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法の１つを実施するための本発明の位置情報表示装置は、目標物を撮影するヘリコプタ搭載のジンバル機構支持のテレビカメラと、ヘリコプタ搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報から撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得するヘリコプタ搭載の撮影位置特定装置と、目標物の撮影映像及び撮影位置データを地上に送信するデータ送信装置と、目標物の撮影映像及び撮影位置データを受信する地上のデータ受信装置と、撮影位置データと電子地図とを対比して撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図から抽出する属性データ抽出装置と、抽出した属性データを目標物の撮影映像に付加するデータ処理装置と、属性データ付撮影映像を表示する表示装置とより成るものである。
【０００９】
前記のヘリコプタの撮影映像への位置情報表示方法の他の１つを実施するための本発明の位置情報表示装置は、目標物を撮影するヘリコプタ搭載のジンバル機構支持のテレビカメラと、目標物の撮影映像ならびにヘリコプタ搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報と前記テレビカメラの方向及び機体の姿勢情報を地上に送信する送信装置と、それを地上で受信する受信装置と、その受信装置で受信した自機位置情報とテレビカメラの方向及び機体の姿勢情報から撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得する地上の撮影位置特定装置と、取得した撮影位置データと電子地図とを対比して撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図から抽出する属性データ抽出装置と、抽出した属性データを目標映像に付加するデータ処理装置と、属性データ付撮影映像を表示する表示装置とより成るものである。
【００１０】
上記２つのヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置において、撮影位置特定装置は、ヘリコプタ搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報とテレビカメラの方向と機体の姿勢情報の外、目標物までの距離情報とから撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得するようにしたものもある。
【００１１】
また、上記２つの位置情報表示装置においては、属性データを持つ電子地図上にヘリコプタの位置及び目標物の撮影位置を重畳して表示する表示装置を別途装備することも好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法及びその装置の実施形態を説明する。先ずその位置情報表示方法の１つを実施するための装置を図１によって説明すると、１はヘリコプタ２に搭載のジンバル機構３に支持されてヘリコプタ２の姿勢とは関係無しに自由に目標物を撮影するテレビカメラである。４はＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ位置情報に基づくヘリコプタ２に搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報と専用のセンサによって検出したテレビカメラ１の方向及びヘリコプタ２の機体姿勢情報から撮影位置の３次元的特定処理を行うヘリコプタ２に搭載の撮影位置特定装置である。この撮影位置特定装置４は、地表面の起伏についての高度情報を含む三次元的な地勢データと、自機位置情報と、テレビカメラ１の方向及びヘリコプタ２の機体姿勢情報および地表面記録データからの出力に応答し、ヘリコプタ２の位置からテレビカメラ１の向いている方向に延ばした直線と地表面との交点を算出し、目標物の位置として特定する演算処理手段と目標物の位置と目標物を撮影する視野とを、地名等のわかる二次元地図上に表示する手段とを含むものである。今少し判り易く言えば、この撮影位置特定装置４は、撮影した目標物の位置を地上の起伏（高度）を考慮した正確な位置計算によって特定し、さらに目標物までの距離情報やテレビカメラ１の操作などにより正確に撮影位置を特定するものである。６は目標物の撮影映像及び撮影位置データを地上の中継システム７に送信するデータ送信装置で、これもヘリコプタ２に搭載されている。８は地上の中継システム７に設けられ目標物の撮影映像及び撮影位置データを受信するデータ受信装置である。９は撮影位置データと電子地図１０とを対比して撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図１０から抽出する属性データ抽出装置である。１１は抽出した属性データを目標物の撮影映像に付加するデータ処理装置である。１２は属性データ付撮影映像を表示する表示装置である。
【００１３】
上記のように構成された位置情報表示装置によるヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法について説明する。ヘリコプタ２に搭載したジンバル機構３に支持されたテレビカメラ１により目標物、例えば火災発生の建物Ｐを撮影し、その撮影映像Ｆをヘリコプタ２に搭載したデータ送信装置６により地上の中継システム７に送信する。と同時にＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ位置情報に基づくヘリコプタ２に搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報と専用センサによって検出したテレビカメラ１の方向及びヘリコプタ２の機体姿勢情報を撮影位置特定装置４に入れ、撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得し、これを地上の中継システム７に送信する。上記撮影位置特定装置４での撮影位置の３次元的特定処理は、撮影位置に対する目標物の方向を計測し、予め作成されている地表面の起伏についての高度情報を含む三次元地勢データから目標物の存在する地表面を求め、地表面と、撮影位置から目標物の方向に延びる直線との交点位置として、目標物の位置を特定し、さらにテレビカメラ１の操作や目標物までの距離情報などにより、正確に撮影位置を特定することである。特に目標物が高層ビルなどの場合、テレビカメラ１の操作は、一旦テレビカメラ１の中心を目標物である高層ビルの一階部分に数秒間向けることにより、高層ビルの位置を正確に特定できる。また、高層ビルのある位置までの距離を測定し、その測距した空間上の位置から垂直に地面におろした位置が正確な緯度、経度となるので、高層ビルの位置特定が正確なものとなる。中継システム７ではデータ受信装置８により目標物、本例の場合火災発生の建物Ｐの撮影映像Ｆと撮影位置データを受信する。そして撮影データを属性データ抽出装置９に送り、ここで予め入力された詳細な建物・家屋の名称、行政界（市町村区分、地名）等の属性データを持つ電子地図１０と対比し、撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図１０から抽出する。この抽出した属性データは、前記中継システム７のデータ受信装置８から既に火災発生の建物Ｐの撮影映像Ｆを入力したデータ処理装置１１に入力し、ここで住所、建物名等の属性データを文字データＧとして火災発生の建物Ｐの撮影映像Ｆに付加する。この文字データＧを付加した撮影映像Ｆは、テレビ局の表示装置１２に表示する。かくして撮影対象は、迅速且つ正確に特定でき、視聴者にリアルタイムに報道ニュースとして流すことができる。尚、図１の位置情報表示装置において、別途表示装置１３を設けて、属性データを持つ電子地図１０上にヘリコプタ２の位置及び目標物、即ち火災発生の建物Ｐの撮影位置を重畳したのものを表示装置１３に表示するようにしてもよい。以上一連のプロセスを図２のフロー図に示す。
【００１４】
次に本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法の他の１つを実施する装置についてであるが、この装置は、撮影位置特定装置４をヘリコプタ２に搭載せず、地上側に設けた場合で、その他は図１と同一であるので、その詳細な説明は省略する。以下この位置情報表示装置によるヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法について説明する。ヘリコプタ２に搭載したジンバル機構３に支持されたテレビカメラ１により目標物、例えば火災発生の建物Ｐを撮影し、その撮影映像Ｆをヘリコプタ２に搭載したデータ送信装置６により地上の中継システム７に送信する。と同時にＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ位置情報に基づくヘリコプタ２に搭載のＧＰＳ−ＭＡＰによる自機位置情報とテレビカメラ１の方向及びヘリコプタ２の機体姿勢情報を地上側に設けた撮影位置特定装置４に送信し、ここで前記と同様に撮影位置の３次元的特定処理を行って撮影位置データを取得する。中継システム７ではデータ受信装置８により火災発生の建物Ｐの撮影映像Ｆを受信し、この撮影映像Ｆをデータ処理装置１１に入力する。撮影位置特定装置４で取得した撮影位置データは属性データ抽出装置９に送り、ここで予め入力された属性データを持つ電子地図１０と対比し、撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データを電子地図１０から抽出する。この抽出した属性データは、データ処理装置１１に入力し、ここで既に入力されている火災発生の建物Ｐの撮影映像Ｆに、住所、建物名等の属性データを文字データＧとして付加する。この文字データＧを付加した撮影映像Ｆはテレビ局の表示装置１２に表示する。かくして撮影対象は、迅速且つ正確に特定でき、視聴者にリアルタイムに報道ニュースとして流すことができる。尚、この撮影映像への位置情報表示方法においても、属性データを持つ電子地図１０上にヘリコプタ２の位置及び目標物、即ち火災発生の建物Ｐの撮影位置を重畳したのものを別途に設けた表示装置１３に表示するようにしてもよい。以上一連のプロセスを図３のフロー図に示す。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明で判るように本発明によるヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法によれば、ヘリコプタからの撮影映像に正確な撮影位置（住所）や建物名などの属性データを自動的に文字データとして付加することができるので、この文字データ付き撮影映像は、より迅速且つ正確にリアルタイムの報道ニュースとして活用できる。また、山火事、大規模な地震災害などの防災・救助活動においても被害状況を撮影する各県の防災ヘリコプタに搭載されているテレビカメラの映像に同様の文字データを付加したり、２次元地図や３次元地図上で被害状況及び場所（範囲）をリアルタイムにモニターすることにより、より迅速で的確な防災・救助活動に寄与できる。また、カメラを赤外線カメラにすれば山火事の残り火の確認に効果的である。
さらに、逃走車両、船舶、山岳地での遭難者、崖崩れ、消防用水利等、上空からしか発見し難く、また地上から位置の特定が困難なものを撮影した映像に電子地図上の属性データを付加することにより、上記の災害・救助活動のための地上部隊の配置指示／誘導を効率的に実施するのに有用である。
【００１６】
また、本発明によるヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示装置によれば、上記の優れた位置情報表示方法を時間や手間をかけることなく効率よくしかも確実に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法を実施する位置情報表示装置を示す図である。
【図２】本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法の１つのプロセスを示すフロー図である。
【図３】本発明のヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法の他の１つのプロセスを示すフロー図である。
【符号の説明】
１  テレビカメラ
２  ヘリコプタ
３  ジンバル機構
４  撮影位置特定装置
５  ＧＰＳ衛星
６  データ送信装置
７  中継システム
８  データ受信装置
９  属性データ抽出装置
１０  電子地図
１１  データ処理装置
１２  表示装置
Ｐ  目標物（火災発生の建物）
Ｆ  撮影映像
Ｇ  文字データ
【図１】
2004226190.tif 000003
【図２】
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【図３】
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