(57)【要約】【課題】静止している人と動いている人とを区別して、静止している人を確実に検出することができ、且つ構成が簡素で低コストであり、しかも信頼性の高い人検知装置を提供する。【解決手段】自動車の外周部よりもセンサの不感帯領域に相当する距離だけ内部に埋め込まれて配設され、車両の外周部より外方の所定領域内を検出範囲とする反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎと、警報を発する警報部１４と、自動車のドアがリモコンキーによって解錠されたとき解錠信号を出力するドア施解錠信号出力部５２と、前記解錠信号を受信した際、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎの検出信号を所定の時間を置いて２回入力し、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎが２回とも前記検出範囲内に人がいることを検出した場合、前記警報部を付勢する制御部２０とから構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンキーによりドアの解錠および施錠が可能な車両に装着される人検知装置において、
前記車両の外周部よりセンサの不感帯領域に相当する距離だけ内部に埋め込まれて配設され、前記車両の外周部より外方の所定領域内を検出範囲として赤外線ビームを投射し、その反射ビームにより人体までの距離を測定することで前記検出範囲に人がいるか否かを検出する反射型赤外線センサと、
警報を発する警報部と、
前記ドアが前記リモコンキーによって施錠されたとき施錠信号を出力し、前記ドアが前記リモコンキーによって解錠されたとき解錠信号を出力するドア施解錠信号出力部と、
前記ドア施解錠信号出力部から解錠信号を受信した際、前記反射型赤外線センサの検出信号を所定の時間を置いて２回入力し、前記反射型赤外線センサが２回とも前記検出範囲に人がいることを検出した場合、前記警報部を付勢する制御部と、
を備えることを特徴とする人検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の人検知装置において、
前記反射型赤外線センサは、前記車両の外周部より外方の８０センチメートルの領域内を検出範囲とすることを特徴とする人検知装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の人検知装置において、
前記制御部は、前記ドア施解錠信号出力部から施錠信号を受信した際、前記警報部を滅勢することを特徴とする人検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リモコンキーによりドアの解錠および施錠が可能な車両に装着される人検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等の車両の一部には、歩行者保護を目的とした人検知装置が装着されている。例えば、特許文献１に示すように、焦電型赤外線センサの出力信号の周波数が所定の周波数範囲であるか否かを判定することで、歩行者と走行車両とを区別するようにした人検知装置が知られている。
【０００３】
ところが、前記特許文献１で使用されている焦電型赤外線センサは、物体が発する熱（赤外線）の変化を検出するセンサであるため、物体が静止している場合、あるいは、物体が動いている場合であってもその移動量が小さい場合、その物体を正確に検出することができない。すなわち、焦電型赤外線センサは、動いている人、例えば、歩行者は検出できるが、静止している人、例えば、車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者を正確に検出することができない。
【０００４】
静止している人も検出する人検知装置として、焦電型赤外線センサに超音波センサを組み合わせた特許文献２に示す人検知装置を挙げることができる。ここで、超音波センサは、超音波を物体に対して発射し、反射した超音波を検知するセンサであるため、焦電型赤外線センサの如く熱源（物体）の移動量に依存することがない。従って、車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者等の静止している人を検出することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３５３５９５号公報（特許請求の範囲）
【特許文献２】
特開平８−２１８３１０号公報（特許請求の範囲）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献２で使用されている超音波センサは一般的にコストが高く、しかも、超音波振動子等の機構部分があるため、取り扱いに注意を払う必要がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、静止している人と動いている人とを区別して、静止している人を確実に検出することができ、且つ構成が簡素で低コストであり、しかも信頼性の高い人検知装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、リモコンキーによりドアの解錠および施錠が可能な車両に装着される人検知装置において、
前記車両の外周部よりセンサの不感帯領域に相当する距離だけ内部に埋め込まれて配設され、前記車両の外周部より外方の所定領域内を検出範囲として赤外線ビームを投射し、その反射ビームにより人体までの距離を測定することで前記検出範囲に人がいるか否かを検出する反射型赤外線センサと、
警報を発する警報部と、
前記ドアが前記リモコンキーによって施錠されたとき施錠信号を出力し、前記ドアが前記リモコンキーによって解錠されたとき解錠信号を出力するドア施解錠信号出力部と、
前記ドア施解錠信号出力部から解錠信号を受信した際、前記反射型赤外線センサの検出信号を所定の時間を置いて２回入力し、前記反射型赤外線センサが２回とも前記検出範囲に人がいることを検出した場合、前記警報部を付勢する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、所定領域内に人がいるか否かを検出するセンサとして反射型赤外線センサを用いている。反射型赤外線センサは、赤外線ビームを投射し、その反射光により人体までの距離を測定し、前記所定領域内に人がいるか否かを検出するセンサであるため、焦電型赤外線センサの如く熱源の移動量に依存することがない。従って、車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者等の静止している人を正確に検出することができる。
【００１０】
さらに、反射型赤外線センサは、超音波センサ等に比して低コストであり、しかも機構部分が少ないため、取り扱いも容易である。
【００１１】
また、本発明は、反射型赤外線センサを不感帯領域に相当する距離だけ車両の内部に埋め込んで配設するので、近接センサ（非接触センサ）である反射型赤外線センサに接触センサの機能を持たせることができる。従って、例えば、車両の外周部に接触して座っている子供と、車両の陰に接近して潜む不審者とを一つのセンサで検出することができる。
【００１２】
さらに、本発明は、ドア施解錠信号出力部から解錠信号を受信した際、反射型赤外線センサの検出信号を所定の時間を置いて２回入力し、反射型赤外線センサが２回とも人を検出した場合に限り、所定領域内に人がいると認識するので、静止している人（車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者等）と動いている人（歩行者）とが明確に区別されて、静止している人がいる場合のみ確実に警報を発することができる。
【００１３】
この場合、反射型赤外線センサが車両の外周部より外方の８０センチメートルの領域内を検出範囲とすると、８０センチメートルは一般的な駐車間隔であるため、横に駐車した別の車両を静止している人として間違えて検出することがなく、検出精度がより一層向上する。
【００１４】
さらに、前記制御部が前記ドア施解錠信号出力部から施錠信号を受信した際、前記警報部を滅勢するように構成すると、警報部による警報を容易に停止することができ、例えば、周囲の住民等に迷惑をかける懸念が解消される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車両に搭載される人検知装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明する。
【００１６】
本実施の形態の人検知装置１０は、図１に示すように、複数の反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎと、警報部１４と、ドア施解錠制御部１６と、リセット部１８と、制御部２０とから基本的に構成され、これらは全て、図２に示す自動車２２に搭載される。
【００１７】
反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、図３に示すように、赤外線ビームＭ１を発射する発光素子３０と、発射赤外線ビームＭ１を人体等の対象物Ｎに投射する投光レンズ３２と、対象物Ｎからの反射赤外線ビームＭ２を集光する受光レンズ３４と、集光された反射赤外線ビームＭ２を受光する受光素子３６とから基本的に構成される。反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、受光素子３６における反射赤外線ビームＭ２の受光スポットの位置Ｐ０〜Ｐ２から対象物Ｎの距離を測定する。例えば、受光素子３６における受光スポットが位置Ｐ０にある場合、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、対象物Ｎが投光レンズ３２および受光レンズ３４から距離Ｌの位置にあると判断し、受光スポットが位置Ｐ１にある場合は、対象物Ｎが投光レンズ３２および受光レンズ３４から距離Ｌ＋ΔＬの位置にあると判断し、また受光スポットが位置Ｐ２にある場合は、対象物Ｎが投光レンズ３２および受光レンズ３４から距離Ｌ−ΔＬの位置にあるものと判断する。
【００１８】
また、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎには、図４に示すように、検出領域Ｑ１が設定されるとともに、投光レンズ３２および受光レンズ３４の手前に数ｍｍ〜数ｃｍ程度の不感帯領域Ｑ２が存在する。この不感帯領域Ｑ２内に対象物Ｎがある場合、すなわち、対象物Ｎが受光レンズ３４に接近し過ぎると、反射赤外線ビームＭ２’が受光レンズ３４に入らなくなり、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは対象物Ｎの距離を測定すること、すなわち、対象物Ｎの存在を検出することができない。
【００１９】
このように構成される反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、図２に示すように、自動車２２の外周部、例えば、前後のバンパー部４０、左右のサイドシルカバー部４４に７０ｃｍ程度の間隔を置いて配設される。具体的に説明すると、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、図５に示すように、少なくとも、サイドシルカバー部４４の外端部４６よりも前述した不感帯領域Ｑ２に相当する距離だけ自動車２２のボディ内部に埋め込まれて配設される。また、この場合、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎの検出領域Ｑ１は、８０ｃｍに設定されている。検出領域Ｑ１を８０ｃｍに設定した理由は、一般的な自動車同士の駐車間隔が８０ｃｍであるからであり、すなわち、８０ｃｍ以上離れて存在する物体は、隣に駐車した自動車である可能性が高いからである。なお、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、水平方向あるいは水平方向より下向きの方向に指向性を有する。
【００２０】
警報部１４としては、例えば、ヘッドライト、ウィンカーランプ、ハザードランプ等の表示装置や、あるいは、ラジオ用スピーカ、専用の音声メッセージ出力装置等の音響装置を採用することができる。この場合、前記音響装置は、図示しない音声メモリを有し、該音声メモリには、例えば「左後方に注意して下さい」や「右横に注意して下さい」等の音声出力データが格納されている。
【００２１】
ドア施解錠制御部１６は、例えば、運転者が携帯するリモコンキー５０とワイヤレスに接続され、該リモコンキー５０からの指示に基づいてドア４２の解錠および施錠を行う。ドア施解錠制御部１６を構成するドア施解錠信号出力部５２は、リモコンキー５０から解錠信号を受信した場合、制御部２０に対して解錠信号を出力し、リモコンキー５０から施錠信号を受信した場合、制御部２０に対して施錠信号を出力する。
【００２２】
リセット部１８は、イグニッション制御部（図示せず）および警報部１４を停止するための専用スイッチ（図示せず）と接続される。リセット部１８は、イグニッション制御部からエンジンキーが挿入されたことを示す信号やエンジンの始動を示す信号を受信した場合、あるいは、専用スイッチが押されたことを示す信号を受信した場合、警報部１４を停止するためのリセット信号を制御部２０に対して出力する。なお、前記専用スイッチは、通常、インパネ部等に設けられ、警報部１４による警報を強制的に停止させたい場合等に付勢される。
【００２３】
制御部２０は、基本的には、ドア施解錠信号出力部５２から解錠信号を受信した際、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎの検出信号を入力し、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎが検出領域Ｑ１内に人が存在することを検出した場合、前述した警報部１４を付勢して警報を発する。
【００２４】
図６は、制御部２０の詳細回路を含む人検知装置１０の制御ブロック図である。尚、図６では、反射型赤外線センサ１２ａを例として示しているが、他の反射型赤外線センサ１２ｂ〜１２ｎも反射型赤外線センサ１２ａと同様に制御部２０と接続され、且つ反射型赤外線センサ１２ａと同様の制御が行われる。
【００２５】
ドア施解錠信号出力部５２の一方の出力端子は、トリガ発生器６０、第１単安定マルチバイブレータ６８および第２単安定マルチバイブレータ７０の入力端子と夫々接続される。
【００２６】
トリガ発生器６０の出力端子は、反射型赤外線センサ１２ａの駆動制御用入力端子と接続される。反射型赤外線センサ１２ａの検出信号出力端子は、反転回路６２を介して２つのＡＮＤ回路６４、６６夫々の一方の入力端子と接続される。
【００２７】
第１単安定マルチバイブレータ６８の出力端子は、前記ＡＮＤ回路６４の他方の入力端子と接続され、第２単安定マルチバイブレータ７０の出力端子は、コンデンサ８０と抵抗器８２とから構成される微分回路８４、第２フリップフロップ８６を介して前記ＡＮＤ回路６６の他方の入力端子と接続される。ＡＮＤ回路６４の出力端子は、第１フリップフロップ７２のセット入力端子と接続され、第１フリップフロップ７２の出力端子は、ＡＮＤ回路９０の一方の入力端子と接続される。ＡＮＤ回路６６の出力端子は、第３フリップフロップ８８のセット入力端子と接続され、第３フリップフロップ８８の出力端子は、前記ＡＮＤ回路９０の他方の入力端子と接続される。前記ＡＮＤ回路９０の出力端子は、第４フリップフロップ９２のセット入力端子と接続され、第４フリップフロップ９２の出力端子は、ドライバ回路９４を介して警報部１４の入力端子と接続される。
【００２８】
一方、ドア施解錠信号出力部５２の他方の出力端子およびリセット部１８の出力端子は、第１フリップフロップ７２、第３フリップフロップ８８および第４フリップフロップ９２のリセット入力端子と接続される。
【００２９】
本実施の形態の人検知装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について、図７のタイミングチャートを参照して以下説明する。
【００３０】
先ず、運転者等がリモコンキー５０を操作して自動車２２のドア４２を解錠する。リモコンキー５０が操作されると、リモコンキー５０から解錠を示す信号がドア施解錠制御部１６に送信される。解錠を示す信号を受信したドア施解錠制御部１６は、ドア施解錠信号出力部５２を介して解錠信号Ｋ１を制御部２０に対して出力する。解錠信号Ｋ１は、トリガ発生器６０、第１単安定マルチバイブレータ６８、第２単安定マルチバイブレータ７０に入力する。
【００３１】
解錠信号Ｋ１を受信したトリガ発生器６０は、反射型赤外線センサ１２ａを駆動してセンシングを開始させる。
【００３２】
解錠信号Ｋ１を受信した第１単安定マルチバイブレータ６８は、解錠信号Ｋ１の立ち上がりエッジに同期して立ち上がるとともに、時間Ｔ１の間ハイレベルを保持した信号を発生する（以下、この時間Ｔ１を第１期間Ｔ１という。）。
【００３３】
解錠信号Ｋ１を受信した第２単安定マルチバイブレータ７０と、その後段の微分回路８４および第２フリップフロップ８６とは、解除信号Ｋ１の立ち上がりから時間Ｔ３遅れて立ち上がるとともに、時間Ｔ４の間ハイレベルを保持する信号を後段のＡＮＤ回路６６に対して出力する（以下、この時間Ｔ４を第２期間Ｔ４という。）。
【００３４】
第１期間Ｔ１内において、反射型赤外線センサ１２ａが人を検知せず、反射型赤外線センサ１２ａから検出信号が出力されていないとき、ＡＮＤ回路６４のＡＮＤ条件が成立せず、ＡＮＤ回路６４の出力はローレベルとなる。従って、第１フリップフロップ７２、ＡＮＤ回路９０および第４フリップフロップ９２の出力は全てローレベルとなり、結果、警報部１４は駆動されない。
【００３５】
一方、第１期間内Ｔ１内において、反射型赤外線センサ１２ａが人を検知した場合、反射型赤外線センサ１２ａから検出信号は反転回路６２で反転されてハイレベルとなり、ＡＮＤ回路６４の一方の入力端子に入力する。一方、第１単安定マルチバイブレータ６８は、図７に示すように第１期間Ｔ１の間ハイレベルを保持した信号をＡＮＤ回路６４の他方の入力端子に入力する。従って、ＡＮＤ回路６４のＡＮＤ条件が成立して、ハイレベルの信号が第１フリップフロップ７２に出力される。第１フリップフロップ７２は、このハイレベルの信号の立ち上がりを検出して時間Ｔ２のハイレベル信号をＡＮＤ回路９０へ出力する。
【００３６】
この場合、第２期間Ｔ４内において、反射型赤外線センサ１２ａが人を検知しないとき、反転回路６２の出力はローレベルとなるので、ＡＮＤ回路６６の出力もローレベルとなり、第３フリップフロップ８８の出力もローレベルとなる。従って、ＡＮＤ回路９０の一方の入力（第１フリップフロップ７２の出力）は、前述したとおり、ハイレベルであっても、ＡＮＤ回路９０の他方の入力（第３フリップフロップ８８の出力）がローレベルであるため、ＡＮＤ回路９０におけるＡＮＤ条件が不成立となり、ＡＮＤ回路９０の出力はローレベルとなる。従って、第４フリップフロップ９２の出力がローレベルとなるため、その結果、警報部１４は駆動されない。すなわち、反射型赤外線センサ１２ａの１回目の検出時（第１期間Ｔ１における検出時）に人を検出しても、２回目の検出時（第２期間Ｔ４における検出時）に人を検出しない場合、それは動いている人、例えば、歩行者の可能性が高いため、警報を発することはない。
【００３７】
一方、第２期間Ｔ４内において、反射型赤外線センサ１２ａが人を検知したとき、反転回路６２の出力はハイレベルとなり、ＡＮＤ回路６６の一方の入力端子に入力する。この場合、ＡＮＤ回路６６の他方の入力端子には、第２フリップフロップ８６の出力が入力されているが、第２フリップフロップ８６は、図７に示すように、第２期間Ｔ４中ハイレベルの信号を出力するため、ＡＮＤ回路６６におけるＡＮＤ条件が成立し、その出力はハイレベルとなる。従って、第３フリップフロップ８８の出力もハイレベルとなる。一方、ＡＮＤ回路９０の一方の入力（第１フリップフロップ７２の出力）は、前述したとおり、ハイレベルであるため、ＡＮＤ回路９０におけるＡＮＤ条件が成立し、ＡＮＤ回路９０の出力はハイレベルとなる。従って、図７に示すように、第４フリップフロップ９２の出力が、反射型赤外線センサ１２ａの２回目の検出信号の立ち上がりからハイレベルとなるため、その結果、このハイレベルの期間中、警報部１４が駆動されて警報が発せられる。すなわち、反射型赤外線センサ１２ａが、１回目の検出時（第１期間Ｔ１における検出時）および２回目の検出時（第２期間Ｔ４における検出時）ともに人を検出した場合は、静止している人（車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者等）を検出したとみなし、警報を発する。例えば、警報部１４がラジオ用スピーカであり、自動車２２の左後方部分に静止している人がいると検出された場合、警報部１４は音声メモリに格納されている適切な音声出力データを取得し、ラジオ用スピーカから「左後方に注意して下さい」という警告を行う。
【００３８】
その後、検出領域Ｑ１内に静止している人がいることを認識した運転者等は、リモコンキー５０を操作して自動車２２のドア４２を施錠する。リモコンキー５０が操作されると、リモコンキー５０から施錠を示す信号がドア施解錠制御部１６に送信される。施錠を示す信号を受信したドア施解錠制御部１６は、ドア施解錠信号出力部５２を介して施錠信号Ｋ２を制御部２０に対して出力する。施錠信号Ｋ２は、前述したとおり、第１フリップフロップ７２、第３フリップフロップ８８および第４フリップフロップ９２のリセット入力端子に入力しているので、各フリップフロップ７２、８８、９２がリセットされ、その結果、警報部１４の駆動が停止される。図７は、反射型赤外線センサ１２ａの２回目の検出時におけるセンサ出力の立ち上がりから時間Ｔ５経過した後、運転者によりリモコンキー５０が操作されてドア４２が施錠された場合を示す。また、警報部１４は、リセット部１８からリセット信号を受信した場合、すなわち、前述したように、エンジンキーが挿入されたり、エンジンが始動された場合、あるいは専用スイッチが押された場合にも停止される。
【００３９】
なお、運転者等が反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎの検出領域Ｑ１内にいる状態でリモコンキー５０を操作して自動車２２のドア４２を解錠して、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎの２回目の検出が行われる時間Ｔ３（図７参照）以上その場に止まった場合、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、前記運転者等を検出し、警報を発してしまう。従って、運転者は、基本的には、前記検出領域Ｑ１外でリモコンキー５０を操作するか、あるいは、検出領域Ｑ１内でリモコンキー５０を操作する場合、時間Ｔ３以内に乗車するものとする。
【００４０】
以上説明した本実施の形態では、制御部２０を論理回路やフリップフロップ等からなるハードウェアで構成した場合を例に挙げたが、必ずしもこのような構成に限定されることはなく、図７に示すと同様な動作をすることが可能であれば、如何なる構成であってもよい。例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリとで基本的に制御部２０を構成し、ソフトウェアで動作させる構成とすることもできる。
【００４１】
以上説明した本実施の形態の反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎは、超音波センサ等に比して低コストであり、しかも機構部分が少ないため、取り扱いも容易である。
【００４２】
また、本実施の形態では、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎを不感帯領域Ｑ２に相当する距離だけ自動車２２の内部に埋め込んで配設するので、近接センサ（非接触センサ）である反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎに接触センサの機能を持たせることができる。すなわち、自動車２２の外周部に接触している人（例えば、座っている子供や不審者）と、自動車２２の外周部に接近している人（例えば、座っている子供や不審者）とを一つのセンサで検出することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態の制御部２０は、ドア施解錠信号出力部５２から解錠信号Ｋ１を受信した際、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎの検出信号を所定の時間を置いて２回入力し、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎが２回とも人を検出した場合に限り、検出領域Ｑ１内に人が静止していると認識するので、静止している人（車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者等）と動いている人（歩行者等）とが明確に区別されて、静止している人がいる場合のみ確実に警報を発することができる。
【００４４】
この場合、反射型赤外線センサ１２ａ〜１２ｎが自動車２２の外周部より外方の８０センチメートルの領域内を検出範囲としている。８０センチメートルは一般的な駐車間隔であるため、横に駐車した別の自動車を静止している人として間違えて検出することがないため、検出精度がより一層向上する。
【００４５】
さらに、制御部２０がドア施解錠信号出力部５２から施錠信号Ｋ２を受信した際、警報部１４を滅勢するように構成すると、警報部１４による警報を容易に停止することができ、例えば、周囲の住民等に迷惑をかける懸念が解消される。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、所定領域内に人がいるか否かを検出するセンサとして反射型赤外線センサを用いている。反射型赤外線センサは、赤外線ビームを投射し、その反射光により人体までの距離を測定して、前記所定領域内に人がいるか否かを検出するセンサであるため、焦電型赤外線センサの如く熱源の移動量に依存することがない。従って、車両の周りに座っている子供や車両の陰に潜む不審者等の静止している人を確実に検出することができる。
【００４７】
しかも、反射型赤外線センサは低コストであるために人検知装置を廉価に製造でき、しかも取り扱いも容易である等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る人検知装置の概略制御ブロック図である。
【図２】図１に示す人検知装置を構成する反射型赤外線センサの配置位置を説明する自動車の斜視説明図である。
【図３】反射型赤外線センサの基本的な構成を説明する側面図である。
【図４】反射型赤外線センサの検出領域および不感帯領域を説明する側面図である。
【図５】反射型赤外線センサの具体的な配置位置を説明するための自動車のドアおよびサイドシルカバー部の縦断面図である。
【図６】制御部の詳細回路を含む人検知装置の制御ブロック図である。
【図７】制御部を中心とした人検知装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…人検知装置                  １２ａ〜１２ｎ…反射型赤外線センサ
１４…警報部                      １６…ドア施解錠制御部
１８…リセット部                  ２０…制御部
２２…自動車                      ３０…発光素子
３２…投光レンズ                  ３４…受光レンズ
３６…受光素子                    ４０…バンパー部
４２…ドア                        ４４…サイドシルカバー部
５０…リモコンキー                ５２…ドア施解錠信号出力部
【図１】
2004264210.tif 000003
【図２】
2004264210.tif 000004
【図３】
2004264210.tif 000005
【図４】
2004264210.tif 000006
【図５】
2004264210.tif 000007
【図６】
2004264210.tif 000008
【図７】
2004264210.tif 000009