(57)【要約】【課題】無線タグを用いたゲート管理システムによっても安全性を向上することができる手段を提供する。【解決手段】ゲート管理システムが、通行者の識別子を記録した無線タグと、ゲートに接近する通行者の顔を撮影するカメラとを備え、無線タグの識別子に対応させてその通行者の顔画像を予め登録しておき、通行者がゲートに接近したときに、無線タグから認識した識別子に対応する通行者の顔画像と、カメラが撮影した通行者の顔画像とを比較して通行者の本人確認を行い、その結果を顔画像と共に記憶装置に格納する。【選択図】        図１
2004324183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者の識別子を記録した無線タグと、ゲートに接近する通行者の顔を撮影するカメラとを備え、
前記識別子に対応させてその通行者の顔画像を予め登録しておき、前記通行者がゲートに接近したときに、前記無線タグから認識した識別子に対応する通行者の顔画像と、前記カメラが撮影した通行者の顔画像とを比較して前記通行者の本人確認を行うことを特徴とするゲート管理システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記本人確認に用いた撮影した通行者の顔画像を格納することを特徴とするゲート管理システム。
【請求項３】
ゲート制御装置に、通行者の識別子を記録した無線タグから前記識別子を認識する識別子認識ステップと、
ゲートの近傍に設けたカメラが撮影したゲートに接近する通行者の顔画像を認識する通行者顔画像認識ステップと、
前記識別子を基に予め登録されているその通行者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記抽出した通行者の顔画像と、前記認識した通行者の顔画像とを比較して前記通行者の本人確認を行う本人確認ステップと、
前記本人確認に用いた認識した通行者の顔画像を格納する通行者顔画像格納ステップとを実行させることを特徴とするゲート管理システムのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲートの通過に本人確認を要するゲートに設けるゲート管理システムおよびそのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゲート管理システムは、ゲートの通行許可者に無線タグを携帯させ、無線タグを携帯した者のみ扉を開錠してゲートを通過させ、不携帯の者はその通過を拒否してモニタにより監視している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８０９０号公報（第５頁
【００１９】−
【００２４】、第４−６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、無線タグの携帯者を通行許可者と看做してゲートの通過を許可しているため、通行許可を持たない者が通行許可者が紛失した無線タグを拾得した場合等には容易にゲートを通過することができ、安全性を保つことが困難になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、無線タグを用いたゲート管理システムによっても安全性を向上することができる手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ゲート管理システムが、通行者の識別子を記録した無線タグと、ゲートに接近する通行者の顔を撮影するカメラとを備え、前記識別子に対応させてその通行者の顔画像を予め登録しておき、前記通行者がゲートに接近したときに、前記無線タグから認識した識別子に対応する通行者の顔画像と、前記カメラが撮影した通行者の顔画像とを比較して前記通行者の本人確認を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、ゲート管理システムのゲート制御装置に、通行者の識別子を記録した無線タグから前記識別子を認識する識別子認識ステップと、ゲートの近傍に設けたカメラが撮影したゲートに接近する通行者の顔画像を認識する通行者顔画像認識ステップと、前記識別子を基に予め登録されているその通行者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、前記抽出した通行者の顔画像と、前記認識した通行者の顔画像とを比較して前記通行者の本人確認を行う本人確認ステップと、前記本人確認に用いた認識した通行者の顔画像を格納する通行者顔画像格納ステップとを実行させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明によるゲート管理システムの実施の形態について説明する。
第１実施の形態例
図１は第１実施の形態のゲート管理システムを示すブロック図、図２は第１実施の形態を示す説明図、図３は第１実施の形態の本人確認処理を示すフローチャートである。
【０００９】
図１、図２において、１はゲートである。
２はゲート１に設けた扉であり、電子錠等により扉２の開錠、施錠を行う自動ロック機構３を備えている。
４は無線タグであり、近距離無線通信機能を有するカード状のタグであって、無線タグ４を供与されている通行者を識別するための識別子を記録する記録部を有しており、本実施の形態のゲート管理システムが管理する全ての通行者が常に携帯する。
【００１０】
５はゲート１の近傍に設置した無線タグ通信部であり、近距離無線通信機能を有しており、ゲート１に接近する通行者が携帯する無線タグ４と双方向に通信可能に構成する。
６はカメラであり、ゲート１の近傍で、ゲート１に接近する通行者の顔を撮影することが可能な位置に設置されており、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等によりゲート１付近の人物を撮影してその人物画像を送出する機能を有している。
【００１１】
７はゲート制御装置であり、自動ロック機構３、無線タグ通信部５、カメラ６と接続してこれらの機器を制御すると共に、カメラ６でゲート１に接近する人物を認識する人物認識機能やその顔を認識する顔認識機能等を有している。
８はハードディスク等の記憶装置であり、無線タグ４を供与されている通行者の識別子に対応させた顔画像（登録顔画像という。）や識別子毎の通行許可ランクが予め登録されている。
【００１２】
上述した構成の作用について説明する。
本実施の形態のゲート制御装置７には、ゲート管理プログラムがインストールされており、これによりゲート制御部７は接続する各機器を制御してゲート１に接近する通行者の本人確認等の各種の処理を実行する。
以下に、図３に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って本実施の形態の本人確認処理について説明する。
【００１３】
Ｓ１、ゲート制御装置７は、扉２の自動ロック機構３を施錠したままカメラ６によりゲート１付近の画像によって動くものを人物と看做す等によりその人物を撮影しながら通行者の通行を監視している。
Ｓ２、そして、ゲート制御装置７は通行者のゲート１への接近を認識した時を契機としてステップＳ３へ分岐する。通行者の接近を認識しない時はステップＳ１へ戻り通行者の監視を継続する。
【００１４】
Ｓ３、通行者の接近を認識したゲート制御装置７は、カメラ６によりゲート１に接近する通行者の人物画像を撮影すると共に、無線タグ通信部５によりその通行者の携帯する無線タグ４からその無線タグ４に記録されている識別子を認識する。
すなわち、ゲート制御装置７は無線タグ通信部５により通行者の携帯する無線タグ４へ通信要求信号を発信し、これを受信した無線タグ４はその応答信号を返信する。次いでゲート制御装置７は無線タグ通信部５により識別子要求信号を発信し、これを受信した無線タグ４は記録している識別子を暗号化して無線タグ通信部５へ送信する。
【００１５】
無線タグ通信部５を介して暗号化された識別子を受信したゲート制御装置７は、これを解読して無線タグ４に記録された識別子を認識する。
なお、識別子を暗号化する方式は、常に一定とせずに暗号化の方式を定期的または必要に応じて変更し、その方式を無線タグ４へ通知して識別子を暗号化することが望ましい。これにより識別子の送信の傍受による不正な無線タグ４の偽造または識別子の信号の不正な送信等を防止することができる。
【００１６】
Ｓ４、ゲート制御装置７は、記憶装置８に登録されている通行許可ランクを参照し、認識した無線タグ４の識別子を基にその通行者の通過の可否を判断してゲート１に接近した通行者が通行許可者の場合はステップＳ５へ移行し、通行許可がされていない通行者の場合には扉２の自動ロック機構３を施錠したままステップＳ１へ戻って通行者の監視を継続する。
【００１７】
Ｓ５、通行者を通行許可者と判断したゲート制御装置７は、その通行者の人物画像からその顔を検出して通行者の顔画像を切出し、その通行者の顔画像を認識する。
Ｓ６、ゲート制御装置７は認識した無線タグ４の識別子を基に記憶装置８に登録されている登録顔画像から該当する登録顔画像を抽出する。
【００１８】
Ｓ７、ゲート制御装置７は認識した通行者の顔画像と抽出した登録顔画像から所定の部位を切出し、これらの特徴点を比較して２つの顔画像を照合する。
Ｓ８、顔画像の照合を終えたゲート制御装置７は、通行者の顔画像が抽出した登録顔画像と一致する場合はその通行者を本人と確認してステップＳ９へ移行し、２つの顔画像が不一致の場合は扉２の自動ロック機構３を施錠したままステップＳ１へ戻って通行者の監視を継続する。
【００１９】
Ｓ９、本人確認を終えたゲート制御装置７は扉２の自動ロック機構３を開錠して通行者のゲート１の通過を許可し、その通過を確認して再び自動ロック機構３を施錠する。その後ゲート制御装置７はステップＳ１へ戻って通行者の監視を継続する。
なお、上記においては無線タグ通信部５とカメラ６を別に設けるとして説明したが、これらを統合した一つの装置として設置するようにしてもよい。
【００２０】
また、無線タグ通信部５にカメラ６、ゲート制御装置７、記憶装置８を統合して一つの装置とするようにしてもよい。これによりゲート管理システムの小型化を図ることができる。
更に、上記ステップＳ２においてゲート１に接近する通行者の認識はカメラ６による画像により行うとして説明したが、赤外線等による近接センサにより通行者の接近を認識するようにしてもよく、無線タグ通信部５により定期的に通信要求信号を発信し、その応答信号の受信により通行者の接近を認識するようにしてもよい。
【００２１】
この応答信号の受信により通行者の接近を認識した場合は、先にステップＳ３における無線タグ４の識別子の認識を実行を行った後に、カメラ６によりゲートに接近する通行者の人物画像の撮影を行うようにしてもよい。
更に、識別子の認識は無線タグ４との間の無線通信により行うと説明したが、ゲートの近傍に磁気カードやＩＣカードの接触式の読取装置を設け、磁気カードやＩＣカードに記録された識別子を読取って認識するようにしてもよい。
【００２２】
以上説明したように、本実施の形態では、無線タグを携帯する通行者をその識別子と顔画像とにより二重に本人確認を行うようにしたことによって、通行者はゲートに接近するだけで通行することが可能になり、通行者の利便性を向上させることができると共に、識別子と顔画像が異なる不正な通行者を排除することができ、無線タグを用いたゲート管理システムおける安全性を向上することができる。
【００２３】
また、予め識別子に対応させて登録した登録顔画像を無線タグの識別子を基に抽出するようにしたことによって、撮影した通行者の顔画像をすぐに照合することができ、通行者の本人確認に要する時間を短縮することができる。
更に、カメラにより通行者の接近を認識した後に無線タグ通信部による通信を行うようにしたことによって、不要な電波の発信を抑制して電波環境を良好なものとすることができると共に無線の傍受等に対する安全性を向上することができる。
【００２４】
第２実施の形態例
図４は第２実施の形態の本人確認処理を示すフローチャートである。
なお、図１、図２に示すゲート管理システムの構成は上記第１実施の形態と同様である。また上記第１実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
上記の構成の作用について説明する。
本実施の形態のゲート制御装置７には画像格納処理を追加した第１実施の形態例と同様のゲート管理プログラムがインストールされ、記憶装置８にはカメラ部６が撮影した人物画像や顔画像を格納するための画像格納エリアが確保されている。
【００２６】
以下に、図４に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って本実施の形態の本人確認処理について説明する。
ＳＡ１、ゲート制御装置７は、上記第１実施の形態例のステップＳ１と同様にしてカメラ６により通行者の通行を監視している。
ＳＡ２、そして、ゲート制御装置７は通行者のゲート１への接近を認識した時を契機としてステップＳＡ３へ分岐する。通行者の接近を認識しない時はステップＳＡ１へ戻り通行者の監視を継続する。
【００２７】
ＳＡ３、通行者の接近を認識したゲート制御装置７は、カメラ６によりゲートの接近する通行者の人物画像を撮影し、この人物画像に撮影日時等を添付して記憶装置８の画像格納エリアに格納する。
ＳＡ４、人物画像の格納を終えたゲート制御装置７は、第１実施の形態例のステップＳ３と同様にして無線タグ４に記録されている識別子を認識する。
【００２８】
ＳＡ５、ゲート制御装置７は、第１実施の形態例のステップＳ４と同様にして認識した識別子を基にその通行者の通過の可否を判断し、ゲート１に接近した通行者が通行許可者の場合はステップＳＡ７へ、通行許可がされていない通行者の場合にはステップＳＡ６へ移行する。
ＳＡ６、ゲート制御装置７は、識別子を認識した通行者の人物画像をその識別子や撮影日時等を添付して記憶装置８の画像格納エリアに格納し、扉２の自動ロック機構３を施錠したままステップＳＡ１へ戻って通行者の監視を継続する。
【００２９】
ＳＡ７、ゲート制御装置７は、第１実施の形態例のステップＳ５と同様にして通行許可者と判断した通行者の顔画像を切出してその顔画像を認識する。
ＳＡ８、ゲート制御装置７は、第１実施の形態例のステップＳ６と同様にして識別子を基に該当する登録顔画像を抽出する。
ＳＡ９、ゲート制御装置７は、第１実施の形態例のステップＳ７と同様にして２つの顔画像を照合する。
【００３０】
ＳＡ１０、顔画像の照合を終えたゲート制御装置７は、通行者の顔画像が抽出した登録顔画像と一致する場合はその通行者を本人と確認してステップＳＡ１２へ、２つの顔画像が不一致の場合はステップＳＡ１１へ移行する。
ＳＡ１１、ゲート制御装置７は、顔画像が不一致であった通行者の顔画像を認識した識別子や撮影日時、不一致の旨等を添付して記憶装置８の画像格納エリアに格納し、扉２の自動ロック機構３を施錠したままステップＳＡ１へ戻って通行者の監視を継続する。
【００３１】
ＳＡ１２、本人確認を終えたゲート制御装置７は、顔画像が一致した通行許可者の顔画像を認識した識別子や撮影日時等を添付して記憶装置８の画像格納エリアに格納する。
ＳＡ１３、通行許可者の顔画像を格納したゲート制御装置７は、扉２の自動ロック機構３を開錠して通行者のゲート１の通過を許可し、その通過を確認して再び自動ロック機構３を施錠する。その後ゲート制御装置７はステップＳＡ１へ戻って通行者の監視を継続する。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、記憶装置８への人物画像や顔画像の格納は一つの画像格納エリアに格納するとして説明したが、記憶装置８にゲート１に接近する通行者の人物画像を格納するための接近者画像格納エリア、無線タグ４は携帯しているがゲート１の通行を許可されていない通行者の人物画像を格納するための無許可者画像格納エリア、ゲート１の通過を許可した通行者の顔画像を格納するための通行許可者画像格納エリアおよび無線タグ４の識別子はゲート１の通行を許可したものであるが顔画像が一致しない通行者の顔画像を格納するための不一致許可者画像格納エリアを確保し、格納する画像を区別して格納するようにしてもよい。これにより不審者等の発見を効率的に行うことができる。
【００３３】
また、画像格納エリアに格納する画像は上記の４種類の画像を格納するとして説明したが、必要な画像、例えば不審者の発見に対する寄与度が大きい接近者の人物画像や顔画像が一致しなかった通行者の顔画像に限定して格納するようにしてもよく、全てを顔画像として格納するようにしてもよい。つまり、安全性を確保するレベルに応じて必要な画像を格納するようにすることが望ましい。
【００３４】
更に、顔画像の照合は、顔画像の所定の部位の特徴点を比較して行うとして説明したが、顔の形や目や鼻の位置等を符号化または数値化して照合するようにしてもよく、顔画像によって個人を識別することができる識別手段であればどのようなものであってもよい。
以上説明したように、本実施の形態では、第１実施の形態の効果に加えて、ゲートに接近する通行者やゲートを通過した通行者等の人物画像や顔画像を記憶装置に格納するようにしたことによって、不審者の発見や盗難時の人物の特定に活用することが可能になり、防犯性を高めたゲート管理システムを得ることができる。
【００３５】
また、必要な人物画像や顔画像のみを格納するようにしたことによって、記憶装置の記憶容量を軽減することができると共に、後日の検索作業の効率化を図ることができる。
なお、第１実施の形態例のステップＳ３において、接近する通行者が複数である場合は、ゲート制御装置は複数の無線タグの識別子を認識し、それぞれの登録顔画像を切出して認識した顔画像と照合してゲートを通過させるようにする。これにより複数の通行者が同時にゲートを通過しようとした場合においてもゲートを通過した人数と認識した識別子の数の不一致等により不審者の侵入を容易に発見することができる。このことは第２実施の形態例においても同様である。
【００３６】
また、上記の各実施例では、カメラや無線タグ通信部を扉の表側に設置するとして説明したが、これらの設置は扉の表裏両側に設置するようにしてもよく、一人のみが通行できる誘導路を付設するようにしてもよい。
更に、上記の各実施例では、ゲート管理システムを各ゲートに独立に設けるとして説明したが、本ゲート管理システムを適用する施設内にＬＡＮ等によるネットワークを設け、集中管理端末を設置して集中的に管理するようにしてもよく、公衆網等の通信ネットワークによって外部の集中管理センタ等で管理するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、無線タグを携帯する通行者をその識別子と顔画像とにより二重に本人確認を行うようにしたことによって、識別子と顔画像が異なる不正な通行者を排除することができ、無線タグを用いたゲート管理システムおける安全性を向上することができるという効果が得られる。
【００３８】
また、予め識別子に対応させて登録した登録顔画像を無線タグの識別子を基に抽出するようにしたことによって、撮影した通行者の顔画像をすぐに照合することができ、通行者の本人確認に要する時間を短縮することができる。
更に、ゲートに接近する通行者やゲートを通過した通行者等の人物画像や顔画像を記憶装置に格納するようにしたことによって、不審者の発見や盗難時の人物の特定に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態のゲート管理システムを示すブロック図
【図２】第１実施の形態を示す説明図
【図３】第１実施の形態の本人確認処理を示すフローチャート
【図４】第２実施の形態の本人確認処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１    ゲート
２    扉
３    自動ロック機構
４    無線タグ
５    無線タグ通信部
６    カメラ
７    ゲート制御装置
８    記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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