(57)【要約】【課題】操作用レバーが閉成位置に戻ったことを検知する検知手段の検知異常の発生を検出して適切に対処することで、飲料が大量に流出するのを抑制する。【解決手段】操作用レバー１８に連繋するスライダ２８を移動するモータ５０にエンコーダ７４が配設され、モータ５０の回転時にエンコーダ７４から出力されるパルスがカウンタでカウントされる。操作用レバー１８がビール注出位置や泡注出位置から中立位置に戻ったことをホール素子が検知すると、モータ５０が停止される。ホール素子の検知異常が発生した場合は、モータ５０が異常停止される。このときには、エンコーダ７４とカウンタとからなる回転検出手段による回転量検出に基づいて、前記モータ５０を回転制御して操作用レバー１８を異常停止位置から中立位置に移動させる。【選択図】  図３
2004189328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体(10)に配設された注出コック(12)の操作用レバー(18)を閉成位置から開放位置に向けてモータ(50)で移動し、該モータ(50)の回転量を検出する回転検出手段(74,76)による検出パルス数が予め設定された開放用設定値に達したときに前記モータ(50)を停止することで、該操作用レバー(18)を開放位置に保持して飲料の注出を行ない、次いで前記モータ(50)により開放位置から移動される操作用レバー(18)が閉成位置に戻ったことを検知手段(60a,60b)が検知したときに該モータ(50)を停止して、前記操作用レバー(18)を閉成位置に保持して飲料の注出を停止するよう設定されたコック駆動装置の制御方法において、
前記操作用レバー(18)を開放位置から閉成位置に向けて前記モータ(50)で移動した際には、検出タイマ(78)によるカウントを開始し、
前記検出タイマ(78)の設定時間が経過しても前記操作用レバー(18)が閉成位置に戻ったことを前記検知手段(60a,60b)が検知しない場合には、前記注出コック(12)からの飲料注出を停止する処置を行なわせる
ことを特徴とする飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法。
【請求項２】
前記操作用レバー(18)を開放位置から閉成位置に向けて前記モータ(50)で移動した際に、前記回転検出手段(74,76)による検出パルス数が予め設定された切換設定値に達したときに、前記検出タイマ(78)によるカウントを開始するよう設定されている請求項１記載の飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法。
【請求項３】
前記検出タイマ(78)の設定時間が経過しても前記操作用レバー(18)が閉成位置に戻ったことを前記検知手段(60a,60b)が検知しない場合にはエラー信号を出力し、前記操作用レバー(18)が開放位置から閉成位置に戻る際のエラー信号が出力されるまでの前記回転検出手段(74,76)による異常検出パルス数と、前記開放用設定値との差分だけ、前記モータ(50)を回転制御して前記操作用レバー(18)を閉成位置に移動させる請求項１または２記載の飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料ディスペンサの本体に配設した注出コックの操作用レバーを自動で開閉操作して、飲料を注出するコック駆動装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発泡飲料をレバー操作で注出する装置、例えばビールサーバーでは、本体に配設された注出コックは操作用レバーを備え、手動により該レバーを一方向へ倒してビールをジョッキに所定量注出した後、該レバーを反対方向へ倒してビールの細かい泡を前記ジョッキ中のビールに後注ぎする機能を備えたものがある。しかし、手動によるレバー操作でビールおよび泡を注出する場合、操作者の違いによる注出量の不揃いを生ずる難点がある。そこで、前記操作用レバーを駆動装置により自動的に操作する提案として、例えば、特開平９−４８４９８号公報(特許文献１)に開示される注出自動化装置が存在する。この装置では、本体に配設したモータと注出コックの操作用レバーとをアタッチメントとスクリューシャフトを介して連結し、モータの正逆回転により操作用レバーを前後動させることでビールや泡の注出を行なうよう構成されている。
【０００３】
前述した注出自動化装置では、前記モータの回転時間をタイマで制御することで、前記操作用レバーを開放位置と閉成位置とに移動するよう構成してある。この場合に、サーバー本体に対する注出コックおよびモータの取付け位置にズレを生ずると、モータと操作用レバーとの相対位置がずれてしまい、予め設定されたタイマで該モータを制御すると、操作用レバーが完全に開放しなかったり、あるいは必要以上に開放方向に移動して該レバーに負荷を掛ける不都合を生ずる。また、操作用レバーを開放状態から閉成状態に移動しても、該レバーが閉成位置に正確に停止せず、液洩れを生ずる問題を招く。
【０００４】
なお、注出コック内に配設されてビール通過口を遮断するゴム材が摩耗等により変形したり、あるいは操作用レバーのコック本体に対する取付部が、該レバーの前後動により変形する等の経年変化により、操作用レバーの閉成位置がズレることがある。従って、そのままの状態で駆動装置により該操作用レバーを開閉操作すると、前述したと同様の問題が発生する。
【０００５】
そこで、前記操作用レバーの絶対位置を検知可能な検知手段を設け、操作用レバーが閉成位置に戻ったことを該検知手段が検知したときにモータを停止することで、操作用レバーを閉成位置に正確に停止させるようにした装置が提案されている(例えば、特許文献２参照)。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−４８４９８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９５９６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記操作用レバーが閉成位置に戻ったことを検知手段で検知してモータを停止するようにした前述の制御方法では、検知手段自体の故障、あるいは接続配線のコネクタ外れや断線等の諸種の原因によって、検知手段で操作用レバーの位置を検知し得なくなる検知異常が発生するおそれがある。そして、この場合には、操作用レバーが開きっ放しとなり、大量のビールや泡が流出してしまうおそれがあるが、このような検知異常の発生を検出し、それに対処する手段についての提案はなされていなかった。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、従来の技術に係る飲料ディスペンサのコック駆動装置の制御方法に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、操作用レバーが閉成位置に戻ったことを検知する検知手段の検知異常の発生を検出して適切に対処することで、飲料が大量に流出するのを抑制し得る飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法は、
本体に配設された注出コックの操作用レバーを閉成位置から開放位置に向けてモータで移動し、該モータの回転量を検出する回転検出手段による検出パルス数が予め設定された開放用設定値に達したときに前記モータを停止することで、該操作用レバーを開放位置に保持して飲料の注出を行ない、次いで前記モータにより開放位置から移動される操作用レバーが閉成位置に戻ったことを検知手段が検知したときに該モータを停止して、前記操作用レバーを閉成位置に保持して飲料の注出を停止するよう設定されたコック駆動装置の制御方法において、
前記操作用レバーを開放位置から閉成位置に向けて前記モータで移動した際には、検出タイマによるカウントを開始し、
前記検出タイマの設定時間が経過しても前記操作用レバーが閉成位置に戻ったことを前記検知手段が検知しない場合には、前記注出コックからの飲料注出を停止する処置を行なわせることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。この実施例では、飲料ディスペンサとしてビールサーバーを例示して説明するが、これに限定されるものでなく、ジュースやその他の飲料等を注出するディスペンサでもよいことは勿論である。
【００１１】
図１は、好適な実施例に係るビールサーバーの要部を示すものであって、該サーバーの本体１０における前面に、注出コック１２が配設され、該コック１２には、サーバー本体１０から水平に延出するビール供給管１４が接続されている。注出コック１２は、ビールや泡の流路を開閉する各種弁機構(図示せず)を内蔵したコック本体１６と、該コック本体１６から上方に延出して前後方向への傾倒操作によりビールと泡の注出を切換える操作用レバー１８とから基本的に構成される。またコック本体１６は、斜め下方へ平行に延出するビール注出ノズル２０および泡注出ノズル２２を備え、図１では、コック本体１６から斜め下方へ延出する後側(サーバー本体１０に近接する側)のノズルがビール注出ノズル２０であり、前側(サーバー本体１０から離間する側)のノズルが泡注出ノズル２２となっている。
【００１２】
前記操作用レバー１８は、実施例においては前方へ傾倒操作することで、前記弁機構を作動(開放)してビール注出ノズル２０からビールを注出し、後方へ傾倒操作することで弁機構を作動(開放)して泡注出ノズル２２から泡を注出するよう設定される。また操作用レバー１８は、コック本体１６に内蔵された弁機構のバネによって、非操作時には常にビール注出位置(開放位置)と泡注出位置(開放位置)との間の中立位置(略垂直な姿勢の閉成位置)に位置決めされて、前記弁機構を閉成状態に保持し得るよう設定される。そして、この操作用レバー１８を、サーバー本体１０の前面に配設されたコック駆動装置２４により自動操作し得るよう構成されている。なおサーバー本体１０の前面には、図示しないがジョッキ(容器)を載置する載置台が注出コック１２の下方位置に配設され、該載置台に載置されたジョッキにビールおよび泡が注出されるようになっている。
【００１３】
前記操作用レバー１８を自動操作するコック駆動装置２４は、サーバー本体１０に対して上下方向に移動可能に配設された筐体２６に内蔵されて水平に進退移動可能な作動部材としてのスライダ２８と、該スライダ２８を進退移動させる駆動機構(駆動手段)３０とから基本的に構成される。前記筐体２６は、図３に示す如く、その内部に配設された摺動体３２が、サーバー本体１０の前面に配設した案内部３４に上下方向に摺動可能に係合され、前記コック駆動装置２４を注出コック１２から上方に離間する非操作位置と近接する操作位置との間を移動させ得るよう構成される。なお筐体２６は、その底部後方に設けたラッチ３６を介して、サーバー本体１０に対して前記非操作位置および操作位置に位置決めされるようになっている。また筐体２６の底板には、前記中立位置に臨む操作用レバー１８の挿通および該レバー１８の前後の傾倒を許容する寸法の通孔２６ａが形成してある。
【００１４】
前記筐体２６の前部には、注出ボタン、注出量設定スイッチおよび異常表示部等を備えた操作装置３８が配設されており、該操作装置３８は、筐体２６の内部に配設されてビールサーバーの運転制御を行なう制御手段としての制御基板４０に接続されている。
【００１５】
前記筐体２６の底板上面には、前記通孔２６ａを挟んで幅方向に離間する一対のガイドレール４２,４２(一方のみ図示)が対向的に配設されており、該ガイドレール４２,４２は、前後方向に所定長さで平行に延在している。両ガイドレール４２,４２に、平板状の前記スライダ２８が前後方向に水平移動可能に配設される。このスライダ２８には、前記操作用レバー１８の挿通を許容する係合孔２８ａが形成され、筐体２６(コック駆動装置２４)を前記操作位置に位置決めしたときには、図３に示すように係合孔２８ａに操作用レバー１８が挿通されて、該スライダ２８の前後動によって係合孔２８ａが操作用レバー１８に係合して該レバー１８を前後方向に傾倒し得るようになっている。また、筐体２６(コック駆動装置２４)を前記非操作位置に位置決めしたときには、係合孔２８ａが操作用レバー１８から上方に離脱し、該操作用レバー１８を手動により前後方向に傾倒操作し得るよう構成される。
【００１６】
なお、前記係合孔２８ａの内径は、前記操作用レバー１８の該係合孔２８ａに対する挿通部位の外径よりも大きく設定され(図２参照)、操作用レバー１８が前記中立位置に正確に位置し、かつコック駆動装置２４も正確な操作位置に位置決めされている状態では、図３に示すように操作用レバー１８の外周面と係合孔２８ａの内周面との間には、少なくとも操作用レバー１８の傾倒方向前後に所要の隙間が形成されるようになっている。すなわち、前記サーバー本体１０に対する注出コック１２およびコック駆動装置２４の配設位置に所要の誤差があっても、操作用レバー１８に対してスライダ２８の係合孔２８ａを支障なく挿脱し得るよう構成される。
【００１７】
前記駆動機構３０は、前記スライダ２８の上面に配設されて前後方向に所定長さで延在するラック４４、該ラック４４に噛合するピニオン４６、およびこのピニオン４６にギヤ列４８を介して接続する正逆回転可能なモータ５０とから構成される。そして、モータ５０およびギヤ列４８によりピニオン４６を正逆方向に回転することで、該ピニオン４６に噛合するラック４４が配設されているスライダ２８は、一対のガイドレール４２,４２に沿って前後方向に水平移動され、前記操作用レバー１８を中立位置から前方に傾倒する図４に示す前動位置(作動位置)と、該操作用レバー１８を中立位置から後方に傾倒する図５に示す後動位置(作動位置)とに位置決めし得るよう構成される。
【００１８】
なお、前記駆動機構３０の作動前の状態では、前記スライダ２８は、中立位置に臨む前記操作用レバー１８が係合孔２８ａに挿通可能な待機位置(図３の位置)に位置決めされるようになっている。またスライダ２８の前動位置および後動位置は、前記操作用レバー１８と係合孔２８ａとの間に形成される隙間を考慮して、前記待機位置を基準として一定に設定されて、前記弁機構を全開状態としてビールおよび泡の効率的な注出を行ない得るように構成してある。
【００１９】
前記モータ５０は回転検出器としてのエンコーダ７４を備え、該エンコーダ７４からのパルスが前記制御基板４０のカウンタ７６(図６参照)でカウントされ、該制御基板４０において、モータ５０の回転量(回転数)および回転方向が監視されるよう構成される。そして実施例では、前記スライダ２８の待機位置を基準として、前後に予め設定されたパルス数だけモータ５０を回転制御することで、該スライダ２８を前記前動位置と後動位置とに移動するよう設定される。すなわち、スライダ２８を待機位置から前動位置に向けて移動させるモータ５０のパルス数が、待機位置を基準とする前設定値(開放用設定値)に達したときに、該モータ５０が停止して所定の注出時間の経過後に逆転され、またスライダ２８を前動位置から一旦待機位置に戻した後に、後動位置に向けて移動させるモータ５０のパルス数が、待機位置を基準とする後設定値(開放用設定値)に達したときに、該モータ５０が停止して所定の注出時間の経過後に逆転されるよう制御される。なお、スライダ２８が前動位置および後動位置に到来した際のモータ５０の停止時間は、ビールおよび泡の注出量に応じて設定されるものであって、前記操作装置３８によって予め設定される。
【００２０】
ここで、実施例では、前記スライダ２８(操作用レバー１８)の待機位置(中立位置)におけるパルス数をゼロ(±０)として、該スライダ２８の移動に伴いカウンタ７６でパルス数がカウントされる。また、スライダ２８(操作用レバー１８)が前動位置(ビール注出位置)、後動位置(泡注出位置)および待機位置(中立位置)で停止したときに、前記カウンタ７６がリセットされてパルス数をゼロとするようになっている。なお実施例では、前記エンコーダ７４とカウンタ７６とから回転検出手段が構成される。
【００２１】
前記注出コック１２の操作用レバー１８には、図１に示す如く、該レバー１８と一体的に前後動する連動部材５２が、前記スライダ２８の下方に位置するよう配設される。この連動部材５２には、スライダ２８に穿設した前後方向に延在する長孔２８ｂに下方から挿通されるホルダ５４が立設されており、該ホルダ５４は長孔２８ｂに対して前後方向に相対的に移動可能に構成される。またホルダ５４におけるスライダ２８の上方に臨む部位に被検知部としての磁石５６が配設されている。更に、スライダ２８の上面に立設した取付板５８には、前記磁石５６を検知可能な検知手段としての一対のホール素子６０ａ,６０ｂが、スライダ２８の移動方向に沿う前後に離間して配設される。そして実施例では、前記操作用レバー１８が中立位置に臨んでいる状態で、図１および図２に示すように、前記磁石５６が、待機位置に臨んでいるスライダ２８の両ホール素子６０ａ,６０ｂの中間位置(正規位置)に臨むよう設定される。すなわち、ホール素子６０ａ,６０ｂによって、スライダ２８に対する操作用レバー１８の絶対位置を検知し得るようになっている。なお、ホール素子６０ａ,６０ｂは、磁力によって距離を検出するものであり、前後の両ホール素子６０ａ,６０ｂで検出される磁力の大きさによって、磁石５６の現在位置を検知している。
【００２２】
前記制御基板４０では、一対のホール素子６０ａ,６０ｂの中間位置(正規位置)に磁石５６が臨んでいるときのスライダ２８の位置を待機位置と設定し、該待機位置を基準として前記モータ５０を前述したようにパルス制御するよう設定される。そして、スライダ２８が前動位置、あるいは後動位置から待機位置に戻った際、すなわち操作用レバー１８が中立位置(閉成位置)に移動し、前記磁石５６が一対のホール素子６０ａ,６０ｂの中間位置に到来したことを検知したときに、前記モータ５０を停止して操作用レバー１８を中立位置に保持するよう構成される。なお、磁石５６が中間位置に到来した位置を、スライダ２８の新たな待機位置として設定し、次回の作動からは新たな待機位置を基準としてモータ５０をパルス制御するよう構成される。
【００２３】
前記制御基板４０では、前記スライダ２８が前動位置または後動位置から待機位置に戻る際には、前記回転検出手段７４,７６による検出パルス数が予め設定された切換設定値に達したときに、前記モータ５０の回転速度を低速に切換えるよう設定される。なお、切換設定値は、前記前あるいは後設定値より小さい値に設定され、スライダ２８が待機位置に到来する手前側から低速で移動し、該待機位置で停止する際の慣性による行き過ぎを抑制するようになっている。また制御基板４０は、前記回転検出手段７４,７６による検出パルス数が切換設定値に達したときにカウントを開始する異常検出タイマ(検出タイマ)７８を備え、該検出タイマ７８に予め設定されている設定時間が経過しても前記ホール素子６０ａ,６０ｂが磁石５６の中間位置への到来を検知しなかった場合は、該制御基板４０はホール素子６０ａ,６０ｂの故障、コネクタ外れ、断線等の異常が発生したものと判断(検知異常が発生したものと判断)し、エラー信号を出力すると共に、前記モータ５０を異常停止するよう構成されている。
【００２４】
そして、ホール素子６０ａ,６０ｂの検知異常によりエラー信号が出力された場合は、正常なエンコーダ７４とカウンタ７６とからなる回転検出手段によるモータ５０の回転量検出に基づいて、該モータ５０を回転制御するよう設定してある。すなわち、スライダ２８が待機位置から前動位置または後動位置まで移動するのに伴い、操作用レバー１８が中立位置からビール注出位置または泡注出位置まで移動したときの前記エンコーダ７４から出力されてカウンタ７６でカウントされる正常検出パルス数(前設定値または後設定値)と、前記スライダ２８が前動位置または後動位置から待機位置に戻るのに伴い、操作用レバー１８がビール注出位置または泡注出位置から中立位置に戻る際の異常停止(エラー信号が出力)されるまでの前記エンコーダ７４から出力されてカウンタ７６でカウントされる異常検出パルス数との差分だけ、前記モータ５０を回転制御して前記スライダ２８(操作用レバー１８)を待機位置(中立位置)に移動するよう設定されている。なお、この検知異常時におけるモータ５０の回転方向(スライダ２８や操作用レバー１８の移動方向)は、前記差分におけるパルス数の±によって決定される。例えば、モータ５０を正転方向に回転することでスライダ２８が待機位置から前動位置まで移動したときの正常検出パルス数が４５０パルスであるのに対し、モータ５０を逆転方向に回転することでスライダ２８が前動位置から待機位置に戻る際の異常停止されるまでの異常検出パルス数が５００パルスであった場合は、その差分である−５０パルスだけモータ５０を正転方向に回転し、該異常検出パルス数が４００パルスであった場合は、その差分である＋５０だけ逆転方向に回転する。また、前記ホール素子６０ａ,６０ｂの検知異常が発生した際には、前記制御基板４０では、前記操作装置３８の異常表示部にエラー表示を行ない、使用者に対して異常発生を覚知させるよう設定されている。
【００２５】
【実施例の作用】
次に、実施例に係るビールサーバーの作用につき以下説明する。図１は、前記コック駆動装置２４により注出コック１２の操作用レバー１８を自動操作可能な状態で示すものである。このとき、操作用レバー１８は操作前の中立位置にあって、待機位置に位置決めされている前記スライダ２８の係合孔２８ａに挿通された状態となっている。また、前記連動部材５２の磁石５６は、前記両ホール素子６０ａ,６０ｂに対して正規位置である中間位置に臨んでいることが検知されている。このとき、前記制御基板４０のカウンタ７６はゼロとなっている。
【００２６】
前記筐体２６の前部に配設した操作装置３８の注出ボタンを押すと、前記モータ５０が正転方向に回転し、ギヤ列４８、ピニオン４６およびラック４４を介してスライダ２８がガイドレール４２,４２に沿って前進移動する。スライダ２８の前進移動に伴って、図４に示す如く、前記操作用レバー１８に係合孔２８ａの内周面が係合当接して、該レバー１８は前方に傾倒される。前記モータ５０に配設されたエンコーダ７４からのパルスを前記カウンタ７６がカウントし、そのカウント数が予め設定された前設定値と同じパルス数となったときに該モータ５０が停止制御され、スライダ２８は前動位置に位置決めされると共に、前記操作用レバー１８はビール注出位置まで傾倒する。これにより前記ビール供給管１４からのビールは、前記ビール注出ノズル２０からジョッキへ注出される。なお、モータ５０が停止した時点で、前記カウンタ７６はリセットされてゼロとなる。
【００２７】
予め設定されたビールの注出時間が経過すると、前記モータ５０は逆転方向に回転され、スライダ２８は前動位置から待機位置に向けて移動する。また、スライダ２８の前動位置からの移動開始に伴って、前記エンコーダ７４からのパルスを前記カウンタ７６がカウントし、その検出カウント数が切換設定値に達したときに、前記制御基板４０はモータ５０の回転速度を低速に切換えると共に、前記異常検出タイマ７８のカウントが開始される。そして、異常検出タイマ７８の設定時間が経過する前に、前記ホール素子６０ａ,６０ｂが磁石５６の中間位置への到来を検知すると、制御基板４０はモータ５０を一旦停止することで操作用レバー１８を中立位置に停止保持する。なお、このとき前記カウンタ７６および異常検出タイマ７８がリセットされる。
【００２８】
引続いて、再びモータ５０が逆転方向に回転されて、スライダ２８は待機位置から後動位置に向けて後退移動し、これに伴って、図５に示す如く、前記操作用レバー１８に係合孔２８ａの内周面が係合当接して、該レバー１８は後方に傾倒される。前記エンコーダ７４からのパルスをカウンタ７６がカウントし、そのカウント数が予め設定された後設定値と同じパルス数となったときに前記モータ５０が停止制御され、スライダ２８は後動位置に位置決めされると共に、前記操作用レバー１８は泡注出位置まで傾倒する。これにより前記ビール供給管１４からのビールが、前記弁機構によって細かい泡となった状態で、前記泡注出ノズル２２から前記ジョッキに貯留したビールに後注ぎされる。なお、モータ５０が停止した時点で、前記カウンタ７６はリセットされてゼロとなる。
【００２９】
次に、予め設定された泡の注出時間が経過すると、前記モータ５０は正転方向に回転され、スライダ２８が後動位置から待機位置に向けて前進移動するのに伴って操作用レバー１８も中立位置に向けて傾倒される。そして、この場合も、前述したと同様にエンコーダ７４からのパルスをカウントするカウンタ７６の検出カウント数が切換設定値に達したときに、モータ５０が低速へ切換えられると共に異常検出タイマ７８のカウントが開始され、該検出タイマ７８の設定時間が経過する前に、前記ホール素子６０ａ,６０ｂが磁石５６の中間位置への到来を検知すると、前記制御基板４０はモータ５０を停止し、前記スライダ２８が待機位置に停止すると共に、前記操作用レバー１８は中立位置に停止保持される。
【００３０】
すなわち、実施例では操作用レバー１８のスライダ２８に対する絶対位置をホール素子６０ａ,６０ｂで検知してモータ５０を停止制御しているから、サーバー本体１０に対する注出コック１２およびコック駆動装置２４の取付け位置のズレ、あるいは前述したゴム材や取付部の経年変化により、前記操作用レバー１８の中立位置がズレることがあっても、該レバー１８を常に閉成位置に正確に停止することができ、液洩れの発生を防止し得る。また、前記ホール素子６０ａ,６０ｂが磁石５６の中間位置への到来を検知したときに前記カウンタ７６をリセットして、該位置をスライダ２８の新たな待機位置として設定するから、コック駆動装置２４による操作用レバー１８の開閉操作は常に正確に行なわれ、操作用レバー１８が完全に開放しなかったり、あるいは必要以上に開放方向に傾倒して該レバー１８に負荷が掛かることがない。なお、実施例ではモータ５０をパルス制御してスライダ２８を前動位置と後動位置とに移動しているから、該スライダ２８を実際に検知するセンサ等を設ける必要はなく、部品点数を低減し得ると共に省スペース化を図れる。
【００３１】
次に、前動位置あるいは後動位置から待機位置に向けてスライダ２８が移動する際に、前記異常検出タイマ７８に予め設定されている設定時間が経過しても前記ホール素子６０ａ,６０ｂが磁石５６の中間位置への到来を検知しなかった場合は、前記制御基板４０は検知異常が発生したと判断し、エラー信号を出力すると共に前記モータ５０を異常停止する。そして、このときには、正常な前記エンコーダ７４によるパルス制御により前記モータ５０を回転制御して、スライダ２８(操作用レバー１８)を待機位置(中立位置)に位置決め停止させる。すなわち、例えば前動位置のスライダ２８が待機位置に戻る際に、前述したように設定した設定時間が経過しても前記ホール素子６０ａ,６０ｂによる磁石５６の中間位置への到来を検知できなかった場合は、前記制御基板４０はエラー信号を出力して前記モータ５０を異常停止する。次いで、スライダ２８が前動位置から異常停止(エラー信号が出力)されるまでの前記エンコーダ７４から出力されてカウンタ７６でカウントされる異常検出パルス数と、前設定値(正常検出パルス数)との差分だけ、前記モータ５０を回転制御して前記スライダ２８(操作用レバー１８)を待機位置(中立位置)に移動する。従って、ホール素子６０ａ,６０ｂの検知異常発生時に操作用レバー１８が開放状態で異常停止されたままとなって、大量のビールが流出するのは抑制される。なお、新たな検知手段や制御手段等を設けることなく、ホール素子６０ａ,６０ｂの検知異常に対応し得るので、製造コストの上昇を招くことはない。
【００３２】
また、前記制御基板４０からのエラー信号の出力により、前記操作装置３８の異常表示部にエラー表示が行なわれ、使用者に対して異常発生を覚知させることができる。なお、泡注出動作後においてホール素子６０ａ,６０ｂの検知異常が発生した場合も、前述したと同様に制御される。
【００３３】
【変更例】
前記スライダを水平に進退移動させる駆動手段としては、実施例の構成に限定されるものでなく、その他各種の機構を採用し得る。また、操作用レバーの被検知部が、作動部材に対する正規位置に到来しているか否かを検知する検知手段としては、実施例のホール素子以外の近接センサや光電センサ等の各種のセンサを用いることができる。なお、近接センサや光電センサを用いる場合の被検知部は、該センサで検知可能なものであればよい。更に、実施例ではスライダを介して操作用レバーを移動させるよう構成したが、駆動手段により直に操作用レバーを移動させるようにしてもよく、この場合に該操作用レバーの移動を直に検知手段で検知するようにしてもよい。また操作用レバーは、中立位置から前方あるいは後方の一方の注出位置まで移動するものであってもよい。更にまた、注出コック自体の構成は、実施例のように２本のノズルを有するものでなく、１本のノズルのみを有する構成を採用し得る。
【００３４】
実施例では、前記スライダが前動位置または後動位置から待機位置、すなわち操作用レバーが開放位置から閉成位置に戻る際の回転検出手段による検出パルス数が、予め設定された切換設定値に達したときに異常検出タイマのカウントを開始するようにしたが、検出パルス数に関係なく、操作用レバーが開放位置から閉成位置への移動を開始したときに異常検出タイマがカウントを開始するように設定してもよい。そして、このときの設定時間は、正常時において操作用レバーが開放位置から閉成位置に戻るのに要する時間より所定時間だけ長く設定されていればよい。
【００３５】
なお、スライダの待機位置を基準としてエンコーダからのパルス数が前設定値あるいは後設定値に達したときにモータを停止した場合、該モータが慣性により余分に回転し、実際のパルス数が設定値より多くなることがある。この場合は、実際のパルス数を正常検出パルス数として制御基板の記憶部に記憶し、検知異常の発生時には該記憶部に記憶されている正常検出パルス数と異常検出パルス数とを比較するようにしてもよい。またモータの回転速度に関して、スライダが前動位置あるいは後動位置から待機位置に戻る際にカウントされるパルス数が、予め設定された切換設定値になったときに低速に切換えるようにしたが、低速に切換えることなく同速で移動させるようにしてもよい。更に、モータの回転量を検出する回転検出器としては、エンコーダに限定されるものでなく、パルスジェネレータ等、その他の手段を適宜に採用し得る。更にまた、異常検出タイマの設定時間が経過しても操作用レバーが閉成位置に戻ったことを検知手段が検知しない場合における注出コックからの飲料注出を停止する処置に関し、実施例ではモータをパルス制御して操作用レバーを閉成位置に移動させるようにしたが、前記注出コックへのビール(飲料)供給系に設けられる電磁弁等を閉成することで、該ビール(飲料)の供給自体を停止させる処置を行なうようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係る飲料ディスペンサにおけるコック駆動装置の制御方法によれば、操作用レバーの閉成位置を検知する検知手段の検知異常を検出して適切に対応することができ、注出コックから大量の飲料が流出するのを防止することができる。また検知異常が発生した際に、モータの回転量を検出する回転検出手段の回転量検出に基づいて、該モータを回転制御して操作用レバーを閉成位置に移動するので、新たな制御手段等を付加する必要はなく、製造コストを上昇させることなく対処し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るビールサーバーに配設されるコック駆動装置を操作用レバーの自動操作可能な状態で示す縦断側面図である。
【図２】実施例に係るスライダと操作用レバーを適正な位置関係となっている状態で示す要部平面図である。
【図３】実施例に係るコック駆動装置を示す要部縦断側面図である。
【図４】実施例に係るスライダを前動位置に移動した状態での、スライダと操作用レバーとの関係を示すものであって、(ａ)は側面から視た動作説明図であり、(ｂ)は上面から視た動作説明図である。
【図５】実施例に係るスライダを後動位置に移動した状態での、スライダと操作用レバーとの関係を示すものであって、(ａ)は側面から視た動作説明図であり、(ｂ)は上面から視た動作説明図である。
【図６】実施例に係るコック駆動装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１０ サーバー本体(本体)，１２ 注出コック，１８ 操作用レバー
５０ モータ，６０ａ、６０ｂ ホール素子(検知手段)
７４ エンコーダ(回転検出手段)，７６ カウンタ(回転検出手段)
７８ 異常検出タイマ(検出タイマ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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