(57)【要約】【課題】圧縮機の異常停止要因が切替弁の誤作動による場合に、冷凍サイクルの圧力バランスを正常に戻すとともに、圧縮機を確実に再起動させ、永久停止を回避することを目的とする。【解決手段】インバータ制御よりなる能力可変の圧縮機と複数の冷媒流路とを有する冷凍サイクルと、ステッピングモータより構成され、弁体を移動させることにより前記冷媒流路を各冷媒流路に冷媒を供給する切替弁とを備え、前記圧縮機が回転数指令に対して回転せず起動しない場合に（Ｓ１０）、前記切替弁の弁体を初期位置に戻す（Ｓ１１）。【選択図】　図１
2004077001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ制御よりなる能力可変の圧縮機と複数の冷媒流路とを有する冷凍サイクルと、ステッピングモータより構成され、弁体を移動させることにより前記冷媒流路を各冷媒流路に冷媒を供給する切替弁とを備え、前記圧縮機が回転数指令に対して回転せず起動しない場合に、前記切替弁の弁体を初期位置に戻すことを特徴とする冷凍サイクルの制御装置。
【請求項２】
圧縮機を所定回数再起動させても起動しない場合は、それ以上の圧縮機の再起動を行わないことを特徴とする請求項２記載の冷凍サイクルの制御装置。
【請求項３】
インバータ制御よりなる能力可変の圧縮機と、凝縮器と、冷蔵用蒸発器と冷凍用蒸発器とに冷媒流路を切替えて各蒸発器に冷媒を供給する切替弁とを有する冷凍サイクルを備え、ステッピングモータより構成された切替弁は、位置基準となる初期位置と、冷蔵用蒸発器に冷媒を供給する冷蔵流し位置と、冷凍蒸発器に冷媒を供給する冷凍流し位置と、冷蔵用蒸発器及び冷凍用蒸発器に同時に冷媒を供給する全開位置と、冷蔵用蒸発器及び冷凍用蒸発器の両方に冷媒を供給しない全閉位置とを指令に基づいて切替え、前記圧縮機が回転数指令に対して回転することができず起動しない場合に、前記切替弁を初期位置に戻すことを特徴とする制御装置を用いた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切替弁の切替により複数の冷媒流路に冷媒を供給する冷凍サイクルの制御装置及び制御装置を用いた冷蔵庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、冷蔵庫やエアコンなどにおいて、複数の冷媒流路に適宜冷媒を供給するため、切替弁を用いた冷凍サイクルが使用されている。
【０００３】
図７は、冷蔵庫における複数の冷媒流路を有する冷凍サイクルの一例を示す。圧縮機１０の吐出側は、凝縮器２０及び切替弁３０を直列に接続している。切替弁３０の吐出側の一方は冷蔵用キャピラリチューブ２１、冷蔵用蒸発器２３、冷凍用蒸発器２４、アキュームレータ２５を順に直列に連結した冷蔵冷媒流し流路（以下、ＦＲ流し流路とする）と接続している。吐出側の他方は冷凍用キャピラリチューブ２２と接続し、冷凍用キャピラリチューブ２２の吐出側は冷蔵用蒸発器２３の出口側と冷凍用蒸発器２４の入口側との間に連結し、冷凍用蒸発器２３のみに冷媒が供給されるように構成した冷凍冷媒流し流路（以下、Ｆ流し流路とする）を形成している。
【０００４】
図８は上記冷凍サイクルにおける冷蔵室及び冷凍室の温度変化について示している。冷却制御は、庫内温度又は外気温度に基づいて、切替弁３０をＦＲ流し流路とＦ流し流路を交互に切替えて冷却制御するように構成しており、特に外気温が低温の場合は、ＦＲ流し流路に冷媒を流す時間、つまり冷蔵室を冷却する冷蔵運転モードの期間は庫内が過冷却となるのを防止するため短く、Ｆ流し流路に冷媒流路を流す時間、つまり冷凍室を冷却する冷凍運転モードの期間が長くなるように構成している。このとき、冷蔵運転モード及び冷凍運転モードにおいて目標温度よりも所定温度、例えば２℃低下する場合には、圧縮機１０を停止するよう冷却制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧縮機１０の運転を停止させて再起動する際に、切替弁３０圧縮機１０が起動することができず、異常停止する場合があった。
【０００６】
上記異常停止とは、圧縮機１０の停止中に吸込み側の圧力、つまり蒸発器とアキュームレータとを接続した配管（以下、低圧側とする）の圧力と、吐出側、つまり凝縮器２０、切替弁３０までの間の配管（以下、高圧側とする）の圧力のバランスが正常でない状態、つまりアンバランスな状態で起動すると、圧縮機の目標回転数に対して回転することができず、一時的に停止させることをいう。
【０００７】
一般的には、所定時間圧縮機１０を停止させておくと低圧側と高圧側の圧力は正常なバランス状態となり、圧縮機を再起動させることができるが、アンバランスとなった要因が、切替弁への指令信号がノイズなどの影響を受けて切替弁２６誤作動をした場合など、所定時間経過しても正常なバランス状態をとることができないときには再起動させることができない。
【０００８】
例えば、冷蔵運転モードから冷凍運転モードへの切替えの際に、切替弁３０がノイズの影響を受けてＦＲ流し流路及びＦ流し流路の何れにも冷媒が流れない状態で停止した場合、圧縮機１０より吐出した冷媒は切替弁３０によって遮断され、圧縮機１０は高負荷がかかり異常停止することになる。そして、所定時間経過後に圧縮機１０は再起動を試みるが、冷凍サイクルは切替弁３０によって遮断されているため、圧力のバランスを正常に戻すことがでず、再度、異常停止することになる。
【０００９】
この場合、圧縮機１０を再起動させても数回異常停止を検出すれば、冷凍サイクルに大きな問題があると判断して、冷却運転を完全に停止、いわゆる永久停止してしまうことになる。
【００１０】
本発明は上記問題点を考慮してなしたものであり、圧縮機の異常停止要因が切替弁の誤作動による場合に、冷凍サイクルの圧力バランスを正常に戻すとともに、圧縮機を確実に再起動させ、永久停止を回避することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、イインバータ制御よりなる能力可変の圧縮機と複数の冷媒流路とを有する冷凍サイクルと、ステッピングモータより構成され、弁体を移動させることにより前記冷媒流路を各冷媒流路に冷媒を供給する切替弁とを備え、前記圧縮機が回転数指令に対して回転せず起動しない場合に、前記切替弁の弁体を初期位置に戻すことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の構成によれば、切替弁が誤作動して弁体が所定の位置に移動していない場合に圧縮機が異常停止したときは、一旦初期位置に戻すことにより、ごみ等を除去することができ目詰まりによる誤作動を防止することができる。また、一旦初期位置に戻してから、例えば、冷凍サイクルの冷媒通路が開放するような状態に切替弁の弁体を停止させておくと、所定時間経過後には圧力のバランスを正常化させることができるため、圧縮機を再び起動させることができ、冷却運転の永久停止を防止することができる。
【００１３】
請求項２の発明は、圧縮機を所定回数再起動させても起動しない場合は、それ以上の圧縮機の再起動を行わないことを特徴とするものであり、所定回数、例えば３回継続して切替弁を初期位置に戻す動作を行っても、圧力のバランスを正常化できない場合は、切替弁３０の誤作動によるものではないと判断することができる。
【００１４】
すなわち、他の要因によって圧縮機が異常停止しているため、逆に冷却運転を継続させることは配管に高負荷がかかって危険性を伴うことになり、永久停止させることにより、安全性を確保することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、インバータ制御よりなる能力可変の圧縮機と、凝縮器と、冷蔵用蒸発器と冷凍用蒸発器とに冷媒流路を切替えて各蒸発器に冷媒を供給する切替弁とを有する冷凍サイクルを備え、ステッピングモータより構成された切替弁は、前記ステッピングモータの回転に同期して移動する弁体は、指令に基づいて位置基準となる初期位置と、冷蔵用蒸発器に冷媒を供給する冷蔵流し位置と、冷凍蒸発器に冷媒を供給する冷凍流し位置と、冷蔵用蒸発器及び冷凍用蒸発器に同時に冷媒を供給する全開位置と、冷蔵用蒸発器及び冷凍用蒸発器の両方に冷媒を供給しない全閉位置とに、移動して停止し、前記圧縮機が回転数指令に対して回転することができず起動停止した場合に、前記切替弁を初期位置に戻すことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明によれば、冷蔵庫において、切替弁の誤作動によって再び圧縮機の異常停止を防止することができるとともに、冷却運転の永久停止を防止することができるため、もって冷蔵庫の信頼性を高く維持することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明する。なお、従来の冷凍サイクルと同一構成のものは、同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
図２に示すように冷蔵庫本体１内には、冷蔵室２、野菜室３、製氷室４、冷凍室５を上から順に設けている。なお、製氷室４の隣には、各温度帯に切替可能な切替室を横に並ぶように配設している。
【００１９】
野菜室３の背部には、冷蔵室２および野菜室３の冷却器を構成する冷蔵用蒸発器２３、冷蔵用冷気循環ファンを構成するＲファン２６などを配設している。このＲファン２６が駆動すると、冷蔵用蒸発器２３により冷却された冷気は、ダクトを介して冷蔵室２室内に供給された後、野菜室３を経て循環することにより、冷蔵室２および野菜室３を冷却する構成となっている。
【００２０】
冷凍室５の背部には、冷凍用冷気循環ファンを構成するＦファン２７、製氷室４、切替室および冷凍室５の冷却器を構成する冷凍用蒸発器２５などを配設している。この場合、Ｆファン２７が駆動されると、冷凍用蒸発器２５により冷却された冷気は、製氷室４および冷凍室５内に供給、循環されることにより、製氷室４および冷凍室５を冷却する構成となっている。
【００２１】
冷蔵庫本体１の背面底部には、機械室６を形成している。この機械室６内には、圧縮機１０、ワイヤフィンチューブからなる凝縮器２０、圧縮機１０および凝縮器２０を冷却する放熱ファンを構成するＣファン２８などを配設している。
【００２２】
冷蔵庫本体１の背面には、マイクロコンピュータよりなる主制御部７を設けており、圧縮機１０、Ｒファン２６、Ｆファン２７、切替弁３０などを庫内温度、外気温、または扉の開放状態の信号に基づいて制御するよう構成している。
【００２３】
通常の冷却運転は、冷蔵運転モードと冷凍運転モードを交互に切替えて各室を冷却するように構成しており、冷蔵運転モードでは、切替弁３０をＦＲ冷媒流し流路に切替えて、主に冷蔵用蒸発器２３に冷媒を供給するとともに、Ｒファン２６を駆動させて、その送風作用により冷蔵室２及び野菜室３を冷却する。一方、冷凍運転モードでは、切替弁３０をＦ冷媒流し流路に切替えて、冷凍用蒸発器２５に冷媒を供給するとともに、Ｆファン２７を駆動させて、その送風作用により、冷凍室５、製氷室４、切替室を冷却する。
【００２４】
冷蔵運転モードと冷凍運転モードの切替のタイミングは、所定時間毎に行うか、または冷蔵室２の庫内温度が庫内上限温度よりも高くなった場合、または冷凍室５の庫内温度が庫内上限温度より高くなった場合に他の運転モードに移行するよう制御している。また、冷蔵室２の庫内温度が庫内下限温度よりも低くなり、かつ冷凍室５の庫内温度が庫内下限温度より低くなると、圧縮機１０を停止するようにしている。
【００２５】
次に圧縮機の駆動構成について説明する。
【００２６】
圧縮機１０は、直巻方式の三相のブラシレスＤＣモータ１０１（以下、モータとする）によって駆動するものである。このモータ１０１の駆動装置１００について図５、図６に基づいて説明する。
【００２７】
駆動装置１００は大きく分けて、スイッチング回路１０２、倍電圧整流回路１０３、交流電源１０４、ゲートドライブ回路１０５、位置検出回路１０６、モータ制御回路１０７よりなる。また、駆動装置１００は、倍電圧整流回路１０３によりＡＣ１００Ｖの交流電源１０４から直流電源２８０Ｖを生成し、スイッチング回路１０２によりモータ１０１を駆動する構成となっている。
【００２８】
スイッチング回路１０２は、三相ブリッジドライバーよりなり、具体的には、２個のＮＰＮ型のスイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ４が直列に接続され、スイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ４のそれぞれのコレクタ端子とエミッタ端子の間にはダイオード１１８，１２１が接続され、一つの直列回路を構成している。同様にスイッチングトランジスタＴｒ２，Ｔｒ５とダイオード１１９，１２２で一つの直列回路を構成し、スイッチングトランジスタＴｒ３，Ｔｒ６とダイオード１２０，１２３で一つの直列回路を構成し、これら三つの直列回路が並列に接続されている。
【００２９】
モータ１０１のＹ結線された各固定子巻線１０１ｕ，ｖ，ｗが、それぞれ各直列回路の二つのスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４とＴｒ２，Ｔｒ５とＴｒ３，Ｔｒ６の接続点１２５ｕ，１２５ｖ，１２５ｗに接続されている。
【００３０】
倍電圧整流回路１０３は、前記したように、ＡＣ１００ＶをＤＣ２８０Ｖに変換するものであり、ダイオードより構成されるブリッジ回路１０９で全波整流した後、平滑コンデンサ１１０，１１１により倍電圧にしている。
【００３１】
ゲートドライブ回路１０５は、スイッチング回路１０２の６つのスイッチングトランジスタＴｒ１からＴｒ６のゲート端子にゲート信号を、モータ制御部１０７からのＰＭＷ信号に基く通電信号によって生成してそれぞれ出力する。
【００３２】
位置検出回路１０６は、各端子の固定子巻線に流れる駆動電流を検出するものであり、各相の固定子巻線１０１ｕ，ｖ，ｗから検出ラインを分岐させている。このうちｕ相から分岐した検出ラインには検出抵抗１３０，１３１を直列に接続した後接地し、ｖ相においても検出抵抗１３２，１３３を直列に接続してた後接地し、ｗ相においても検出ラインに検出抵抗１３４，１３５を直列に接続して接地している。
【００３３】
そして、三つのスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のエミッタ側の端子の間とスイッチングトランジスタＴｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６のコレクタ側の端子の間に二つの抵抗１２８，１３０を接続し、この抵抗１２８，１３０の接地点から直流中間電圧を取るためにの中間検出ラインを引出している。
【００３４】
ｕ相用のコンパレータ１３６においては、−端子側に前記した中間電圧検出ラインを接続し、＋側端子にｕ相検出ラインにおける検出抵抗１３０と１３１の間の電圧をとるためのラインを接続している。以下同様にｖ相のコンパレータ１３７とｗ相のコンパレータ１３８においても直流中間電圧ラインと各相の検出ラインを−端子側と＋端子側に接続している。
【００３５】
そして、この三つのコンパレータ１３６，１３７，１３８の出力がモータ制御部１０７の入力端子に接続されている。以下このコンパレータからの出力を位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１とする。
【００３６】
マイクロコンピュータよりなるモータ制御部１０７は、位置検出回路１０６からの位置信号と冷蔵庫１の主制御部７からの速度指令信号からＰＷＭ制御によって通電信号を生成して、ゲートどライブ回路１０５に出力する。すなわち、インバータ制御を行う。
【００３７】
また、モータ制御部１０７には、データを記憶するためのＲＯＭ１２７ｂとＲＯＭ１２７ａを設けている。
【００３８】
駆動装置１００の動作状態を図５、図６に基づいて説明する。
【００３９】
モータ１０１の回転子の位置検出は１２０°通電矩形波駆動法において、非通電相に発生する誘起電圧を検出する方法であり、モータ１０１の固定子巻線１０１ｕ，１０１ｖ，１０１ｗの駆動電流に基く電圧とＤＣ２８０Ｖの中間電圧をそれぞれ分圧してコンパレータ１３６から１３８で比較して位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１としてモータ制御部１０７に入力される。
【００４０】
この位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１がモータ１０１を回転させる基準信号となり、モータ制御部１０７の内部では、図６の波形に示すように、コンパレータ１３６から１３８の位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１に基づいて、これら信号を３０°シフトさせて補正した位置信号Ｐｕ２，Ｐｖ２，Ｐｗ２を生成する。これら位相補正した位置信号をロジック変換して通電信号を生成する。図６においてはＰＷＭ信号を省略しているが、例えばハイサイド側すなわち上流側のスイッチングトランジスタのＰＷＭ信号と合成して電圧を調整し、回転数を調整するようにＰＷＭ信号に基く通電信号を出力する。
【００４１】
また、位置検出を行う場合には、図６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、電気角で６０°毎に信号がハイからローまたはローからハイに変るため、この時間を毎回計測してその半分の時間を電気角３０°として転流する。
【００４２】
そして、電気角６０°毎の時間計測値の１２回分を足し合わせることにより機械的な１周期を生成し、かかる１周期と目標回転数の１周期を比較して、通電電圧いわゆるデューティを可変していくことにより、回転数を制御することができる。
【００４３】
次に切替弁の構成について図３，図４を参照して説明する。
【００４４】
ここでは、いわゆる電動三方弁である切替弁３０は、インナーロータ型ステッピングモータ３４と弁部３５とを組み合わせて構成されている。前記ステッピングモータ３４の固定子３６には、円環状に巻回された４相の固定子巻線３７が配設されており、その内側には非磁性材料からなる円筒状のケース３８が嵌め込まれている。前記ケース３８の上端部はエンドプレート３９により気密に封鎖されており、前記ケース３８の下端部の外周には円筒状の弁本体４０の上端部が装着されている。前記弁本体４０の下端部には、円板状の弁座４１が嵌め込まれてプラズマ溶接されており、これにより前記弁本体４０の内部には弁室５０が形成されている。
【００４５】
前記ケース３８の内部には、カップ状に形成された回転子４２が前記固定子巻線３７と対向する位置に配設されている。前記回転子４２は多極、例えば２４極着磁されており、その中心部には回転軸４３が挿通、固定されている。前記回転軸４３の上端部は、前記エンドプレート３９に設けられた軸受部３９ａに圧縮コイルばね４４を介して支持されている。
【００４６】
また、前記回転軸４３のうち前記回転子４２から前記弁室５０内に突出する下端部には、ジョイント４５を介してピン４６及び弁体４７が連結されている。前記ピン４６は、前記回転軸４３を下方に延長するためのものであり、その下端部は前記弁座４１の中央部に設けられた軸受部４１ａに支持されている。
【００４７】
更に、図４（ａ）に示すように、前記弁体４７の下面部には、Ｃ字状の突部４７ａが前記弁体４７の周縁部に沿って設けられている。また、前記弁体４７の外周部には扇形状の当て部４７ｂが設けられている。前記当て部４７ｂは、前記弁体４７の下面に前記突部４７ａが設けられていない部分（以下、この部分を切欠部４７ｃと称する）の上部に位置している。
【００４８】
上記構成の弁体４７は、前記圧縮コイルばね４４の付勢力により前記弁座４１に押し付けられている。これにより、前記回転子４２が回転すると、前記弁体４７の突部４７ａは、前記弁座４１の上面を摺動しながら回転子４２と一体的に回転するように構成されている。
【００４９】
一方、前記弁座４１のうち前記突部４７ａの軌跡上に位置する部分には弁穴４８ａ，４９ａが形成されており、これらの弁穴４８ａ，４９ａには、それぞれ第１及び第２の出口パイプ４８，４９が接続されている。また、前記弁座４１のうち前記突部４７ａの軌跡よりも外方に位置する部分には弁穴５１ａが形成されており、この弁穴５１ａには入口パイプ５１が接続されている。更に、前記弁座４１の上面には、ピン状のストッパ５２が垂直に固定されている。
【００５０】
前記当て部４７ｂが前記ストッパ５２に当たることにより前記弁体４７の回転移動が規制されるように構成されている。即ち、図４（ｂ）に示すように、前記弁体４７は、前記当て部４７ｂが前記ストッパ５２に対して図中右方から当たった状態（図４（ｂ）に破線で示す状態）にある初期位置から、前記当て部４７ｂが前記ストッパ５２に対して図中左方からあった状態（図４（ｂ）に二点鎖線で示す状態）にある終末位置までの間を移動可能に構成されている。従って、本実施例では、前記ストッパ５２は、初期位置規制手段及び終末位置規制手段として機能する。
【００５１】
前記入口パイプ５１は、凝縮器２０の吐出側に接続されている。従って、前記圧縮機１０から吐出されて凝縮器２０により凝縮液化された冷媒は、前記弁穴５１ａを通して前記弁室５０内に冷媒が流入する。また、前記第１の出口パイプ４８はＲキャピラリーチューブ２１の入口側に接続され、第２の出口パイプ４９はＦキャピラリーチューブ２２の入口側に接続されている。従って、前記切替弁３０は、前記弁体４７の回転位置（即ち、前記突部４７ａの位置）に応じて弁室５０内の冷媒が弁穴４８ａ或いは弁穴４９ａを通って第１或いは第２の出口パイプ４８，４９のいずれか一方へ流出するように切替えるように構成されている。
【００５２】
即ち、前記切替弁３０は、冷媒を前記第１の出口パイプ４８から冷蔵室用蒸発器２３及び冷凍室用蒸発器２４の両方を介する第１の冷媒流路または、第２の出口パイプ４９から冷凍室用蒸発器２４のみを介する第２の冷媒流路のいずれか一方に選択的に流通させるように切替えるものである。
【００５３】
特に、前記駆動回路３３は、主制御部７の指令を受けて前記ステッピングモータ３４の固定子巻線３７に対し１−２相励磁により例えば３０ｐｐｓの正転方向或いは逆転方向の駆動パルスを出力するように構成されている。前記固定子巻線３７に駆動パルスが与えられると、回転子４２がそのパルス数に応じた角度だけ正転方向或いは逆転方向に回転し、前記弁体４７が指令位置に移動される（尚、図４（ａ）において正転方向を矢印Ａで示す。）。
【００５４】
このとき、固定子巻線３７に対して出力される駆動パルス数は、前記位置指令情報に基づいて移動される弁体４７の指令位置に応じて決定される。本実施例では、前記主制御部７は、切替弁３０の冷却モードを切替える際に、その指令位置をＥＥＰＲＯＭ７ａに記憶、更新するように構成されており、前記ＥＥＰＲＯＭ７ａに記憶された前回の指令位置と今回の指令位置との比較から出力パルス数を求めるように構成されている。
【００５５】
この場合、初期位置にあるときに正転方向に１３パルスの駆動パルスが与えられると、前記弁体４７の突部４７ａが第２の出口パイプ４９の弁穴４９ａ部分に位置する（図４（ａ）に示す状態）。この状態では、切替弁３０は冷蔵運転モードにあり、第２の出口パイプ４９は閉鎖され、弁室５０内の冷媒は第１の出口パイプ４８を通して流出する。
【００５６】
また、初期位置に対して正転方向に３７パルスの駆動パルスが与えられると、前記弁体４７の突部４７ａが第１の出口パイプ４８の弁穴４８ａ部分に位置する。この状態では、切替弁３０は冷凍運転モードにあり、第１の出口パイプ４８が閉鎖され、弁室５０内の冷媒は第２の出口パイプ４９を通して流出する。更に、初期位置に対して正転方向に６１パルスの駆動パルスが与えられると、前記弁体４７の突部４７ａは前記弁穴４８ａから弁穴４９ａの双方にかかる部分に位置する。この状態では、前記切替弁３０は、第１及び第２の出口パイプ４８及び４９を閉鎖する全閉モードにある。
【００５７】
尚、初期位置に対して正転方向に８５パルスの駆動パルスが与えられると、前記弁体４７は終末位置に位置する。また、各モードへの移行の際に等には、弁体４７がずれている可能性もあるため、一旦初期位置に戻す動作（以下、イニシャライズとする）を行ってから弁体４７をそれぞれの位置に移動させる。
【００５８】
一方、弁体４７は、振動や、前記位置指令情報がノイズの影響を受けると目標の位置と異なる位置で停止してしまう場合（以下、誤作動とする）がある。例えば、弁体４７の突部４７ａを弁穴４８ａ部分に位置するように前記位置指令情報を出しても、ノイズの影響を受けて弁穴４８ａ部分を閉じる位置までに至らずに全開モードになる可能性もあり、また、運転モード中は位置検出をすることがでできないため、振動によって弁体４７がずれる可能性がある。
【００５９】
このとき問題となるのは、弁体４７の突出部４７ａが運転モードになるように指令した際に、移動の際にノイズの影響を受けて全閉モードの位置で停止またはずれが生じて全閉モードの位置となる場合である。
【００６０】
冷凍サイクルは、切替弁３０によって遮断されているため、圧縮機１０が駆動すると高圧側は加圧していき、圧力のバランスがとれなくなり圧縮機１０は異常停止することになる。
【００６１】
ここで、切替弁の誤動作などにより生じる圧縮機の永久停止などを防止する制御装置について、図１のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
ステップ１では、電源投入がされた後、主制御部７から圧縮機１０を起動させる指令信号が入力されたか否かを検出し（Ｓ１）、入力されればステップ２に進み、入力されなければ圧縮機１０を停止させた状態で待機する。
【００６３】
ステップ２では、圧縮機１０の起動開始信号が入力されたので、圧縮機１０の起動を開始し（Ｓ２）、ステップ３に進む。
【００６４】
ステップ３では、圧縮機１０の回転数が所定の回転数、ここでは２０Ｈｚ以上になったか否かを検出し（Ｓ３）、２０Ｈｚ以上であれば通常通り起動することができたと判断してステップ５に進む。一方、２０Ｈｚ以上に達していなければ、通常通り起動することができていないと判断してステップ４に進む。
【００６５】
ステップ４では、起動指令が入力されても停止状態から目標回転数までに達するまでには、５〜６秒程度の時間を要するため、所定時間、ここでは１０秒間経過したか否かを検出して（Ｓ４）、経過していなければステップ３に戻り再検出を行い、１０秒間経過しても２０Ｈｚまで到達しない場合には、圧力バランスなどの影響によって圧縮機１０が正常に起動できないとしてステップ９に進む。
【００６６】
ステップ５では、正常に圧縮機１０が再起動することができたので、後述するステップ９において圧縮機が起動できなかったことを記録した回数をクリアーし（Ｓ５）、ステップ６に進む。
【００６７】
ステップ６では、圧縮機１０が異常停止したか否かを検出する（Ｓ６）。圧縮機１０が正常に起動しても、その後、冷凍サイクルの圧力バランスが不安定になったときなどに、圧縮機１０が指令回転数に対して回転することができない場合には、異常として圧縮機１０停止させる。このとき、運転モードの移行の際に、切替弁３０がノイズの影響を受けて、指令位置と異なる位置で停止した場合や、切替弁３０にごみ等が付着して目詰まりを起している場合などが、異常停止の要因として考えられるため、異常停止したときにはステップ１０に進む。
【００６８】
一方、異常停止せず、正常通り運転を行っていればステップ７に進む。
【００６９】
ステップ７では、圧縮機１０に停止指令が入力されたか否かを検出する（Ｓ７）。圧縮機１０に主制御部７から停止指令が入力された場合には、ステップ８に進み圧縮機１０を停止させて（Ｓ８）、再びステップ１に戻り主制御部７からの起動開始指令を待つ。圧縮機１０に停止指令がなければ、ステップ６に戻り継続して圧縮機１０が異常停止したか否かを検出する。
【００７０】
ステップ９では、圧縮機１０の起動ができなかったことをカウントして、圧縮機１０を停止させて待機させる（Ｓ９）とともに、ステップ１０に進む。
【００７１】
ステップ１０では、切替弁３０をイニシャライズさせるとともに、所定の停止位置に移動させて（Ｓ１０）、ステップ１１に進む。
【００７２】
ステップ９からステップ１０に至った場合、つまり圧縮機１０の起動ができなかった場合には、圧縮機１０の停止直前やまたは停止中に、ノイズの影響や振動などによって、切替弁３０が指令位置と異なるところ、特に冷凍サイクルの流れを遮断する位置で停止していると、圧縮機１０の吸込側と吐出側では圧力バランスをとることができないため、圧縮機１０を再起動させても結局起動することができない。
【００７３】
よって、上記の場合に、イニシャライズを行い、冷凍サイクルが開放するような位置に停止させておくと、圧力バランスを正常化させることができるとともに、切替弁３０の誤作動によって生じていた再起動の問題を解消することができる。
【００７４】
一方、ステップ６からステップ１０に至った場合、異常停止の要因が切替弁の誤作動であれば、異常停止時にイニシャライズを行うことにより、その後の圧縮機１０の運転を正常に行うことができる。また、圧縮機１０の運転中にごみ等が目詰まりして圧縮機１０が異常停止した場合も、イニシャライズを行うことにより、目詰まりの要因となったごみ等を除去することができる。
【００７５】
また、圧縮機１０の運転中に異常停止、または圧縮機１０を起動させることができなかった場合に、イニシャライズをおこなうだけで、従来では永久停止になっていた問題を解消することができるとともに、容易に設計することができる。
【００７６】
ステップ１１では、圧縮機１０は異常停止したため、圧力のバランスを正常化させるため、所定時間、ここでは６分間のタイマをセットし（Ｓ１１）、ステップ１１においてタイマが終了したか否かを検出する（Ｓ１２）。タイマが終了すればステップ１３に進む。
【００７７】
ステップ１３では、ステップ９において記録された起動できなかった回数が、ここでは３回より多いか否かを検出する（Ｓ１３）。
【００７８】
この場合、３回以上異常停止した際に、イニシャライズを行ったにも関らず、再起動することができないということは、切替弁３０の誤作動によるものではなく、他の要因によって冷凍サイクルに異常を来していると判断することができるため、かかる場合はステップ１４に進み、圧縮機１０を完全に永久停止させる（Ｓ１４）。これによって、圧縮機１０および冷凍サイクルの安全性を確保することができる。
【００７９】
一方、３回より少なければ、再起動することができなかった要因が、切替弁３０の誤動作によるものである可能性があるとしてステップ２に進み、再起動を試みる。
【００８０】
以上、本発明の構成によれば、切替弁が誤作動して所定の位置に移動していない場合に圧縮機が異常停止しても、イニシャライズを行うことにより、付着したごみ等の除去することができるため、目詰まりなどによる切替弁の誤作動を防止することができる。
【００８１】
また、イニシャライズを行ってから、例えば冷凍サイクルが開放するような状態に切替弁を移動させて停止させておくと、所定時間経過後には圧力のバランスを正常化させることができるため、もって圧縮機を再起動させることができ、冷却運転の永久停止を防止することができる。
【００８２】
また、圧縮機を起動できない場合は毎回イニシャライズを行うため、切替弁の誤作動などによるものなのか、または他の要因によって圧縮機が異常停止しているのかを確実に検出することができ、もって、他の要因による場合は永久停止させることにより、安全性を確保することができる。
【００８３】
さらに、冷蔵庫においては、切替弁の誤作動によって再び圧縮機の異常停止を防止することができるとともに、冷却運転の永久停止を防止することができるため、庫内に貯蔵した食品保存を良好にすることができ、冷凍食品などが溶けてしまうことなどを防止することができる。
【００８４】
なお、上述した構成は、冷蔵庫について説明をおこなったが、複数の冷媒流路を切替える冷凍サイクルであれば、本発明の主旨を逸脱しない限り変更および組合せが可能であり、エアコンなどの冷凍サイクルにも言うまでもなく適応することができ。
【００８５】
【発明の効果】
圧縮機の異常停止要因が切替弁の誤作動による場合に、圧縮機の再起動を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の冷蔵庫を示す縦断面図である。
【図３】本発明の切替弁を示す概略説明図である。
【図４】図３の切替弁の動作を示す説明図である
【図５】本発明の圧縮機を動作させる制御ブロック図である。
【図６】図５の動作を示すタイムチャートである。
【図７】従来の冷凍サイクルを示す説明図である。
【図８】従来の冷蔵庫の温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１…冷蔵庫本体　　　　　　　　２…冷蔵室　　　　　　　　　３…野菜室
５…冷凍室　　　　　　　　　　　　　６…機械室　　　　　　　　７…主制御部
１０…圧縮機　　　　　　　２０…凝縮器　　　　　　　２３…冷蔵用蒸発器
２４…冷凍用蒸発器　　　　　　　２６…Ｒファン　　　　　　２７…Ｆファン
３０…切替弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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