(57)【要約】【課題】複数の異なる地図情報を用いて経路案内を行う場合でも、素早い表示の切り替えが可能なナビゲーション装置を提供することにある。【解決手段】道路ネットワークデータと地図データとが対をなす複数の地図情報を記憶する記憶手段と、表示手段と、前記道路ネットワークデータに基づいて経路を検索する検索手段と、該経路検索手段が検索した経路を記憶する経路記憶手段と、検索された経路を前記地図データに重畳し経路表示を行う経路表示手段と、前記経路記憶手段に記憶される地図情報とは異なる地図情報の地図データに表示切り替えを指示する切り替え手段とを備えたナビゲーション装置において、前記切り替え手段によって前記地図データの切り替え指示があると、前記経路表示手段は前記経路記憶手段に記憶されている経路を変更することなく前記切り替え手段によって切り替え指示された地図データに重畳し経路表示を行う。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路検索用に道路の接続関係を示す道路ネットワークデータと画像としての地図データとが対をなす複数の地図情報を記憶する記憶手段と、前記地図データを表示する表示手段と、前記道路ネットワークデータに基づいて出発地から目的地までの経路を検索する検索手段と、該経路検索手段が検索した経路を記憶する経路記憶手段と、前記検索手段によって検索された経路を前記地図データに重畳し経路表示を行う経路表示手段と、前記経路記憶手段に記憶される地図情報とは異なる地図情報の地図データに表示切り替えを指示する切り替え手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記切り替え手段によって前記地図データの切り替え指示があると、前記経路表示手段は前記経路記憶手段に記憶されている経路を変更することなく前記切り替え手段によって切り替え指示された地図データに重畳し経路表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した現在位置が前記道路ネットワークデータに対応する道路上にあるか否かを判断する判断手段とを備え、前記切り替え手段は、前記判断手段が現在位置が前記道路ネットワークデータに対応する道路上にないと判断すると、現在位置上に前記道路ネットワークデータに対応する道路がある前記地図データに切り替え指示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の地図情報を用いて経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、予めシステムに組み込まれたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された地図情報等を利用することができ、新たな地図情報等を利用するには予めシステムとして用意された記録媒体を購入しなければならいので、不要な地図情報も購入せざるをえずコストがかかっていた。
【０００３】
そこで、必要な地図情報が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等を追加できるナビゲーション装置が考えられた（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１によれば、複数のＣＤ−ＲＯＭを収容可能なマガジンを用いて、新たなＣＤ−ＲＯＭ等が追加されたとき、その追加されたＣＤ−ＲＯＭ等に記録されている情報の範囲と位置を追加記憶するようにしたので、システムに組み込まれていない新たなＣＤ−ＲＯＭ等を随時システムに組み込むことができる。従って、必要に応じてＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を随時購入すればよく最小限のコストでシステムを構築することが可能となった。
【０００４】
更に、近年では地図情報の記録媒体はＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクより記憶容量の大きいハードディスクを用いたナビゲーション装置が市販されている。ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された地図情報等をハードディスクにコピーして使用すれば、上述した発明で用いたマガジンを使用する必要はなく、より小型な装置で新たな地図情報等を追加することが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−４６０９０号公報（第２−９頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ナビゲーション装置に用いられる地図情報は経路検索に用いる道路の接続関係を示す道路ネットワークデータと、地図線画に必要な建物、地形、河川等の背景データと道路等を線画する線画用道路データとを有する画像としての地図データとを有しており、道路ネットワークデータと地図データとは一体となったデータとして格納されている。そのため、上述した特許文献１の発明では、経路表示中に異なる地図情報に切り替えようとすると、その度に切り替えようとする地図情報の道路ネットワークデータを用いて経路検索を行わねばならず、地図データの表示に時間がかかるばかりか、切り替える地図情報にエリア外等により現在地または目的地が含まれていない場合は、現在地から目的地までの道路ネットワークデータが存在せず経路検索ができないといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、異なる地図情報の切り替え指示があった場合でも素早い表示の切り替えと、経路検索ができなくなることのないナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、経路検索用に道路の接続関係を示す道路ネットワークデータと画像としての地図データとが対をなす複数の地図情報を記憶する記憶手段と、前記地図データを表示する表示手段と、前記道路ネットワークデータに基づいて出発地から目的地までの経路を検索する検索手段と、該経路検索手段が検索した経路を記憶する経路記憶手段と、前記検索手段によって検索された経路を前記地図データに重畳し経路表示を行う経路表示手段と、前記経路記憶手段に記憶される地図情報とは異なる地図情報の地図データに表示切り替えを指示する切り替え手段とを備えたナビゲーション装置において、前記切り替え手段によって前記地図データの切り替え指示があると、前記経路表示手段は前記経路記憶手段に記憶されている経路を変更することなく前記切り替え手段によって切り替え指示された地図データに重畳し経路表示を行う。
【０００９】
また、現在位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した現在位置が前記道路ネットワークデータに対応する道路上にあるか否かを判断する判断手段とを備え、前記切り替え手段は、前記判断手段が現在位置が前記道路ネットワークデータに対応する道路上にないと判断すると、現在位置上に前記道路ネットワークデータに対応する道路がある前記地図データに切り替え指示する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を用いたナビゲーション装置の実施例の形態を図に基づき説明する。図１は、本実施例の要部を示すブロック図である。本実施の形態によるナビゲーション装置は現在位置検出部（１）と、地図記憶部（２）と、表示部（３）と、制御回路（４）と、ＲＯＭ（５）と、入力部（６）と、ＲＡＭ（７）とを備えている。
【００１１】
現在位置検出部（１）は、例えば、人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号や、ＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）ＧＰＳ信号等の測位信号を処理する測位信号処理部（１１）と、例えばジャイロセンサー及び加速度センサーを具備してなる自立航法部（１２）とを備えて構成されている。
【００１２】
なお、測位信号処理部（１１）は、例えば人工衛星から受信したＧＰＳ信号や、例えば基地局から受信したＤＧＰＳ信号に基づいて所定の時間間隔毎に車両の現在位置を算出する。自立航法部（１２）は、例えばジャイロセンサーにより、水平面内での車両の向き及び鉛直方向に対する傾斜角度の角度変化量を検出すると共に、例えば加速度センサーにより車両の加速度を検出して、所定の時間間隔毎の現在位置を算出する。
【００１３】
地図記憶部（２）はハードディスクからなり、道路の接続関係を示す道路ネットワークデータと、地図線画に必要な建物、地形、河川等の背景データと道路等を線画する線画用道路データとを有する画像としての地図データとを有する地図情報が記憶されている。なお、地図記憶部（２）は図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブを用いてＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図情報等を地図記憶部（２）に記憶させるようにしたり、図示しない携帯電話等の電話回線等を用いた通信によって得られた地図情報等を逐次記憶させるようにしてもよい。
【００１４】
表示部（３）は、地図記憶部（２）に記憶された地図データを表示すると共に、表示された地図データ上に例えば車両の現在位置や目的地までの経路や渋滞情報、規制情報等の付加情報を表示する。
【００１５】
制御回路（４）は、ＲＯＭ（５）に記憶されているプログラムに基づきナビゲーション装置全体を制御する。例えば地図記憶部（２）から得られる地図情報に対して、現在位置検出部（１）から得られる車両の現在位置の情報に基づいてマップマッチング等を行うと共に、車両の現在位置に基づいて所定縮尺の地図情報を地図記憶部（２）から検索する。また、入力部（６）を介して使用者によって手動で目的位置や経由地、表示させたい地図データを含む地図情報等の情報が入力される。なお、入力部（６）より入力された目的地や経由地等の情報はＲＡＭ（７）に記憶され、一度入力された目的地や経由地はＲＡＭ（７）から読み出せばよく、使用者にとって使い易い構成とすることが望ましい。
【００１６】
次に、本実施の形態によるナビゲーション装置の動作について図を用いて説明する。図２，３はナビゲーション装置の制御回路（４）の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
先ず、入力部（６）を介して現在地周辺の地図データの表示が指示されると、現在位置検出部（１）にて現在位置を検出し、検出した現在位置が含まれる地図情報を地図記憶部（２）より読出して現在位置周辺の地図データを表示部（３）へ表示する（ステップＳ１）。ここで、表示される地図データは例えば図４に示すように地図記憶部（３）に記憶されている複数の地図情報の中から使用者が任意に選択できるように設定しておき、使用者によって選択された地図データを表示するようにしてもよいし、前回使用時の最後に表示した地図データを表示するようにしてもよい。
【００１８】
次にステップＳ２において、入力部（６）を介して出発地と目的地が入力され、経路検索が指示されると、ステップＳ３において、ステップＳ１で選択された地図情報に目的地が含まれているか否かを判断し、目的地が含まれている場合は（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ５において選択された地図情報の道路ネットワークデータを用いて経路検索を行う。また、目的地が含まれていない場合は（ステップＳ３のＮ）、出発地と目的地が含まれない旨を表示部（３）に表示し、使用者に出発地と目的地が含まれる地図情報の選択を促す。そして、出発地と目的地とが含まれる地図情報が選択されると（ステップＳ４）、ステップＳ５において同様に経路検索を行う。なお、出発地は入力部（６）を介して入力してもよいし、現在位置を出発地とするようにしてもよい。
【００１９】
ステップＳ５において経路が求められると、求められた経路の道路ネットワークデータをＲＡＭ（７）に記憶すると共に、経路の道路ネットワークデータに対応する線画用道路データの色を他の道路用線画データの色とは異なる色で表示部（３）に背景データと共に地図データとして表示する（ステップＳ６）。ナビゲーション装置の移動に伴い現在位置が表示部（３）に表示されている地図データの範囲から外れることがないように、制御回路（４）は地図データをスクロールさせ常に現在位置が表示部（３）に表示されるように制御を行う。
【００２０】
そして、経路案内を行いながら現在位置を監視して現在位置がＲＡＭ（７）に記憶されている道路ネットワークデータに対応する線画用道路データ上にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。現在位置検出部（１）によって求められた現在位置が、新しい道路上にある等の理由によりＲＡＭ（７）に記憶されている道路ネットワークデータに対応する線画用道路データ上に無いと判定された場合は（ステップＳ７のＮ）、現在位置が道路ネットワークデータ上にある地図情報を地図記憶部（２）より検索する。そして、該当する地図情報があると（ステップＳ８のＹ）、その地図情報の地図データを地図記憶部（２）より読み出して表示部（３）に表示する（ステップＳ９）。このとき、ＲＡＭ（７）に記憶されている経路の道路ネットワークデータと表示している地図データの線画用道路データとは対応付けの出来ない道路があるので、対応付けが出来ない線画用道路データについては経路表示は行わないが、運転者は表示されている地図データ上の現在位置を見ながら経路表示された道路に復帰するように走行すればよい。
【００２１】
また、該当する地図情報が無い場合は（ステップＳ９のＮ）、地図データの切り替えは行わず現在表示している地図データをそのまま表示する。ただしこの場合、現在位置は表示している地図データの線画用道路データ上以外の場所を示すことになる。
【００２２】
なお、現在位置が道路ネットワークデータの道路上にあるか否かの判定は、道路ネットワークデータに対応した線画用道路データと現在位置が所定距離以上（例えば２０ｍ以上）離れているか否かで判定するようにしてもよいし、あるいは過去の現在位置の軌跡が連続して所定距離以上（例えば３００ｍ以上）道路ネットワークデータに対応した線画用道路データ上の座標にあるか否かで判定するようにしてもよい。
【００２３】
地図データの表示中に入力部（６）を介して表示部（３）に表示されている地図データの変更が指示されると（ステップＳ１０のＹ）、地図記憶部（２）に記憶されている複数の異なる地図情報の中から変更指示された地図情報を読み出す（ステップＳ１１）。
【００２４】
そして、ＲＡＭ（７）に記憶された経路の道路ネットワークデータを用いて現在走行中の道路を求め、この道路が選択された地図情報の道路ネットワークデータに含まれているか否かを比較する（ステップＳ１２）。なおこのとき、現在位置はＲＡＭ（７）に記憶した地図情報のネットワークデータ上にあるものとする。
【００２５】
比較した結果、現在走行中の道路が選択された地図情報の道路ネットワークデータに含まれている場合は（ステップＳ１３のＹ）、ＲＡＭ（７）に記憶されている経路の道路ネットワークデータに対応する線画用道路データの色を他の道路線画用データとは異なる色で表示部（３）に背景データと共に地図データとして表示する（ステップＳ１４）。
【００２６】
ステップＳ１２において現在位置が指示された地図情報のネットワークデータに含まれていない場合は（ステップＳ１３のＮ）、対応する道路が無い旨を表示部（３）に表示し、地図データの表示の切り替えは行わず指示前の地図データを続けて表示する。
【００２７】
なお、上述した実施例では現在位置がＲＡＭ（７）に記憶されている道路ネットワークデータに対応する道路上にないと判定されると、表示部（３）に表示された地図データを自動で切り替えるようにしているが、自動で表示を切り替えるか否かを利用者が選択できるようにしておいてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によると、地図情報の切り替え指示があった場合、都度切り替え指示のあった地図情報の道路ネットワークデータを用いて経路検索を行うのではなく、道路ネットワークデータは最初に経路検索を行った地図情報の道路ネットワークデータを用いて経路表示を行うので地図データの素早い表示の切り替えと、経路検索ができなくなることのないナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】地図情報を選択するときの表示部（３）の表示例である。
【符号の説明】
１    現在位置検出部
２    地図記憶部
３    表示部
４    制御回路
５    ＲＯＭ
６    入力部
７    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004226187.tif 000005
【図４】
2004226187.tif 000006