(57)【要約】      （修正有）【課題】ホルダ内に部品を充填して集積する方法及びその装置を提供する。【解決手段】振込装置３の振込プレート２７上に複数の部品を載せて振動、微振動を与えると共に第１吸引穴から吸引することで、第１座グリ２９に整列される。次いで、一括吸引装置５の一括吸引プレート３９に振込プレートを対向させて振込プレート側の吸引を停止または吸引力を弱め、一括吸引プレート側の各第２吸引穴から吸引を開始して振込プレート上に整列した各部品が一括して一括吸引プレート側に移動し、一括吸引プレートの各第２座グリ内に整列する。その後、一括集積装置７の収納ブロック６４の上部に一括吸引プレートを対向させた後に、第２座グリに連通した第２吸引穴よりエアを抜くことで部品を整列したままでホルダ８１内に落下させると共にホルダの下部より挿入された受け軸８７に、表裏の状態を保ったまま部品が集積される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を次の工程により整列せしめた後、集積せしめることを特徴とする部品整列・集積方法。
（Ａ）、複数の部品を複数の第１座グリを有した振込プレート上に載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与えると共に前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引することで、前記複数の部品を前記振込プレートの各第１座グリに整列させる振込工程、
（Ｂ）、前記振込プレートの各第１座グリと同一位置に同様の各第２座グリとこの第２座グリに連通した第２吸引穴をもった一括吸引プレートを前記振込プレートにガイドを使用して正確に対向させて振込プレート側の吸引を停止または吸引力を弱め、一括吸引プレート側の各第２吸引穴から吸引を開始して振込プレート上に整列した各部品が一括して一括吸引プレート側に移動し、一括吸引プレートの各第２座グリ内に整列する一括吸引工程、
（Ｃ）、前記一括吸引プレートの各第２座グリの配列と同間隔で各ホルダを備えた収納ブロックを配置し、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第２座グリに連通した第２吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで部品を整列したままで各ホルダ内に落下させると共にホルダの下部より受け軸を通し、落下した部品を受けると共に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を各ホルダ内に集積させる一括集積工程、
【請求項２】
複数の部品を次の工程により整列せしめた後、集積せしめることを特徴とする部品整列・集積方法。
（Ａ）、複数の部品を複数の第１座グリを有した着脱自在な振込プレート上に載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与えると共に前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引することで、前記複数の部品を前記振込プレートの各第１座グリに整列させる振込工程、
（Ｂ）、前記振込プレートの各第１座グリの配列と同間隔で各ホルダを備えた収納ブロックを配置し、この収納ブロックの上部に前記振込プレートを反転させ対向させた後に、第１座グリに連通した第１吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで部品を整列したままで各ホルダ内に落下させると共にホルダの下部より受け軸を通し、落下した部品を受けると共に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を各ホルダ内に集積させる一括集積工程、
【請求項３】
振込装置と一括吸引装置と一括集積装置とからなり、
前記振込装置が、複数の第１座グリを有した振込プレートと、この振込プレート上に複数の部品を載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与える振動手段と、前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引する吸引手段と、で構成され、
前記一括吸引装置が、前記振込プレートの第１座グリと同一位置に同様の各第２座グリとこの第２座グリに連通した第２吸引穴をもった一括吸引プレートと、この一括吸引プレートを前記振込プレートにガイドを使用して正確に対向させて一括吸引プレート側の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出す吸引手段と、で構成され、
前記一括集積装置が、前記一括吸引プレートの各第２座グリの配列と同間隔に配置され、各ホルダを備えた収納ブロックと、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第２座グリに連通した第２吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで、各ホルダ内に落下させた部品を整列したままで受ける上下動可能な受け軸と、この受け軸の下部に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を集積させるための反転防止手段と、で構成されていることを特徴とする部品整列・集積装置。
【請求項４】
振込装置と一括集積装置とからなり、
前記振込装置が、複数の第１座グリを有した着脱自在な振込プレートと、この振込プレート上に複数の部品を載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与える振動手段と、前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引する吸引手段と、で構成され、
前記一括集積装置が、前記振込プレートの各第１座グリの配列と同間隔に配置され、各ホルダを備えた収納ブロックと、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第１座グリに連通した第１吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで、各ホルダ内に落下させた部品を整列したままで受ける上下動可能な受け軸と、この受け軸の下部に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を集積させるための反転防止手段と、で構成されていることを特徴とする部品整列・集積装置。
【請求項５】
前記収納ブロックの上部にホルダ内に落下した部品の上端の位置を検出するセンサを設けてなることを特徴とする請求項３または４記載の部品整列・集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば携帯電話などの押しボタンスイッチ部に埋め込まれている小型皿バネなどの部品を整列せしめた後、多数の部品を集積せしめる部品整列・集積方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば携帯電話などの押しボタンスイッチ部に埋め込まれている小型皿バネなどの部品を整列せしめた後、複数の部品を集積せしめる部品整列・集積装置がすでによく知られている。
【０００３】
この従来から知られている部品整列・集積装置としては、例えば微振動を加えながら振動波の前進方向に部品を移動させるパーツフィーダが用いられ、このパーツフィーダの脇に部品を集積せしめる部品集積装置が配置されている。そして、パーツフィーダにより表裏整列や一枚づつの送り出した部品を部品集積装置に作業者が一枚づつ部品を集積せしめている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３１５６６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のパーツフィーダを使用した一枚づつの送り出しでは高速に部品としての小型皿バネを整列することが困難であった。パーツフィーダで小型皿バネを１枚整列する速度はせいぜい０．２〜０．３秒／枚程度である。また、パーツフィーダで整列した部品としての小型皿バネを部品集積装置に作業者が一枚づつ部品を集積せしめているため、この集積作業も高速には対応しておらず、高生産性の面で問題があった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、部品を実際の製品に効率よく搭載できるように搭載装置への供給を部品を充填して集積したホルダによって行う方式において事前にホルダ内に部品を充填して集積する部品整列・集積方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の部品整列・集積方法は、複数の部品を次の工程により整列せしめた後、集積せしめることを特徴とするものである。
【０００８】
（Ａ）、複数の部品を複数の第１座グリを有した振込プレート上に載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与えると共に前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引することで、前記複数の部品を前記振込プレートの各第１座グリに整列させる振込工程、
（Ｂ）、前記振込プレートの各第１座グリと同一位置に同様の各第２座グリとこの第２座グリに連通した第２吸引穴をもった一括吸引プレートを前記振込プレートにガイドを使用して正確に対向させて振込プレート側の吸引を停止または吸引力を弱め、一括吸引プレート側の各第２吸引穴から吸引を開始して振込プレート上に整列した各部品が一括して一括吸引プレート側に移動し、一括吸引プレートの各第２座グリ内に整列する一括吸引工程、
（Ｃ）、前記一括吸引プレートの各第２座グリの配列と同間隔で各ホルダを備えた収納ブロックを配置し、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第２座グリに連通した第２吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、または吹出すことで部品を整列したままで各ホルダ内に落下させると共にホルダの下部より受け軸を通し、落下した部品を受けると共に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を各ホルダ内に集積させる一括集積工程、
請求項２によるこの発明の部品整列・集積方法は、複数の部品を次の工程により整列せしめた後、集積せしめることを特徴とするものである。
【０００９】
（Ａ）、複数の部品を複数の第１座グリを有した着脱自在な振込プレート上に載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与えると共に前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引することで、前記複数の部品を前記振込プレートの各第１座グリに整列させる振込工程、
（Ｂ）、前記振込プレートの各第１座グリの配列と同間隔で各ホルダを備えた収納ブロックを配置し、この収納ブロックの上部に前記振込プレートを反転させ対向させた後に、第１座グリに連通した第１吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで部品を整列したままで各ホルダ内に落下させると共にホルダの下部より受け軸を通し、落下した部品を受けると共に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を各ホルダ内に集積させる一括集積工程、
請求項３によるこの発明の部品整列・集積装置は、振込装置と一括吸引装置と一括集積装置とからなり、前記振込装置が、複数の第１座グリを有した振込プレートと、この振込プレート上に複数の部品を載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与える振動手段と、前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引する吸引手段と、で構成され、前記一括吸引装置が、前記振込プレートの第１座グリと同一位置に同様の各第２座グリとこの第２座グリに連通した第２吸引穴をもった一括吸引プレートと、この一括吸引プレートを前記振込プレートにガイドを使用して正確に対向させて一括吸引プレート側の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出す吸引手段と、で構成され、前記一括集積装置が、前記一括吸引プレートの各第２座グリの配列と同間隔に配置され、各ホルダを備えた収納ブロックと、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第２座グリに連通した第２吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで、各ホルダ内に落下させた部品を整列したままで受ける上下動可能な受け軸と、この受け軸の下部に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を集積させるための反転防止手段と、で構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４によるこの発明の部品整列・集積装置は、振込装置と一括集積装置とからなり、前記振込装置が、複数の第１座グリを有した着脱自在な振込プレートと、この振込プレート上に複数の部品を載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与える振動手段と、前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引する吸引手段と、で構成され、前記一括集積装置が、前記振込プレートの各第１座グリの配列と同間隔に配置され、各ホルダを備えた収納ブロックと、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第１座グリに連通した第１吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで、各ホルダ内に落下させた部品を整列したままで受ける上下動可能な受け軸と、この受け軸の下部に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を集積させるための反転防止手段と、で構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５によるこの発明の部品整列・集積装置は、請求項３または４記載の部品整列・集積装置において、前記収納ブロックの上部にホルダ内に落下した部品の上端の位置を検出するセンサを設けてなることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照するに、部品整列・集積装置１は振込装置３と、一括吸引装置５と一括集積装置７とからなっている。前記振込装置３は図２も併せて参照するに、箱形状のベッド９を備えており、このベッド９上にはジャバラ１１が設けられ、このジャバラ１１内にはすでに公知の例えば、モータとカム機構とによりなる振動手段としての例えば振動駆動部１３が設けられている。この振動駆動部１３上には振動・揺動テーブル１５が設けられていて、この振動・揺動テーブル１５は矢印で示したＡ及びＢ方向に微振動すると共に矢印で示したＣ及びＤ方向に揺動される。
【００１４】
前記振動・揺動テーブル１５上には吸引ボックス１７が設けられている。この吸引ボックス１７内には吸引室１９が形成されている。この吸引室１９の一端図２において左端には吸引パイプ２１の一端が接続されていると共に吸引パイプ２１の他端は基台２３上に設けられた吸引手段としての例えば吸引装置２５に接続されている。前記吸引ボックス１７上には振込プレート２７が設けられている。この振込プレート２７には複数例えば百個程度の第１座グリ２９が形成されている。
【００１５】
この各第１座グリ２９の底面におけるほぼ中央部には図３に示されているように、第１吸引穴３１の上端が連通されていると共にこの各第１吸引穴３１の下端は前記吸引室１９に連通されている。前記第１座グリ２９の径Ｄはこの第１座グリ２９内に収納される例えば小型皿バネなどの部品３３の径ｄより大きくなっていると共に２ｄより小さくなっている（２ｄ＞Ｄ＞ｄ）。また、第１座グリ２９の深さＫは部品３３の厚さｔの２倍より小さい（Ｋ＜２ｔ）。前記振込プレート２７上の四隅には後述する一括吸引プレートをガイドせしめて正確に対向させるガイド３４Ａ、３４Ｂが設けられている。
【００１６】
上記構成により、図１及び図２において、例えば数百の部品３３を振込プレート２７上に載置せしめた状態で振動駆動部１３を駆動せしめて振込プレート２７が矢印で示したＡ及びＢ方向に微振動すると共に矢印で示したＣ及びＤ方向に揺動・振動される。また、吸引装置２５を作動せしめると、各第１座グリ２９、各第１吸引穴３１及び吸引室１９を経て吸引パイプ２１により吸引されることで、百個程度の部品３３が振込プレート２７の各第１座グリ２９内に整列よく収納されることになる。
【００１７】
前記一括吸引装置５は図１及び図４に示されているように、前記振込プレート２７の第１座グリ２９と同一位置に同様の第２座グリ３５とこの第２座グリ３５に連通した第２吸引穴３７をもった一括吸引プレート３９が設けられている。この一括吸引プレート３９の上部には吸引ボックス４１が設けられている。この吸引ボックス４１内には吸引室４３が形成されていて、この吸引室４３には前記各第２吸引穴３７が連通されている。前記吸引ボックス４１のほぼ中央部の上面には吸引パイプ４５の一端が接続されていると共にこの吸引パイプ４５の他端は図示省略の吸引装置に接続されている。また、前記吸引ボックス４１上には持ち運び用の取手４７Ａ、４７Ｂが取り付けられている。
【００１８】
上記構成により、前記振込装置３の振込プレート２７の各第１座グリ２９に部品３３が収納された状態で、一括吸引プレート３９を作業者が取手４７Ａ、４７Ｂを握って持ち上げて、前記振込プレート２７の上面にガイド３４Ａ、３４Ｂに案内されて正確に対向させる。このとき、振込プレート２７側の吸引動作は停止または吸引力を弱めた状態にある。そして、この状態で図示省略の吸引装置を作動させると、各第２座グリ３５が各第２吸引穴３７、吸引室４３及び吸引パイプ４５を経て吸引作用が働き、各第１座グリ２９に収納されている部品３３が各第２座グリ３５に吸引されて一時的に収納されることになる。
【００１９】
前記一括集積装置７は、図１に示されているように、ベッド４９を備えており、このベッド４９の内壁には上下方向に延伸した取付プレート５１が取り付けられている。この取付プレート５１の左右上にはプレート５３が設けられている。この各プレート５３上には前記第２座グリ３５に対応した複数例えば数百の穴５５を備えた矩形状のプレート５７がボルト５９で取り付けられている。前記プレート５７の４隅にはポール６１が立設されている。このポール６１の上端には収納プレート６３が設けられている。そして、前記プレート５７、ポール６１および収納プレート６３を総称して収納ブロック６４と呼んでいる。そして、この収納ブロック６４の収納プレート６３には前記百個程度の穴５５に対応した装着穴６５が形成されている。
【００２０】
前記取付プレート５１の内壁にはガイドブロック６７が取り付けられていると共にこのガイドブロック６７の下部には上下動駆動手段としての駆動モータ６９が設けられている。この駆動モータ６９には出力軸を介して上下方向に延伸したボールねじ７１の下端が連結されている。このボールねじ７１にはナット部材７３が螺合されている。そして、前記ガイドブロック６７の左右両側に上下方向へ延伸したガイドプレート７５が設けられていて、このガイドプレート７５に案内されて前記ナット部材７３が上下動されるようになっている。
【００２１】
前記ナット部材７３には図５を併せて参照するに、上下動用プレート７７が一体化されている。この上下動用プレート７７には前記百個程度の装着穴６５に対応した穴７９が形成されている。前記各装着穴６５、各穴５５には上方から上下方向へ延伸したホルダとしての例えばパイプ８１が装着される。前記プレート５７の各穴５５における下部には集積された部品３３が脱落を防止するための脱落防止用キヤップ８３が設けられている。また、収納ブロック６４の収納プレート６３上の一部にはパイプ８１内に落下した部品３３の上端の位置を検出する例えば光電スイッチなどのセンサ８５が設けられている。
【００２２】
前記各パイプ８１及び各脱落防止用キヤップ８３内に上下方向に延伸した受け軸８７が上方から挿入され、この受け軸８７の下部が前記上下動用プレート７７の各穴７９に装着される。
【００２３】
上記構成により、駆動モータ６９を駆動せしめると、ボールねじ７１が回転されてナット部材７３が上下動される。このナット部材７３の上下動により、上下動用プレート７７を介して受け軸８７が上下動されることになる。各パイプ８１を収納ブロック６４の収納プレート６３の装着穴６５に装着して、前記受け軸８７を図５に示した上昇端の位置まで上昇させておく。
【００２４】
この状態で、前記一括吸引装置５の一括吸引プレート３９の各第２座グリ３５に吸引で部品３３が収納された状態で作業者が取手４７Ａ、４７Ｂを握って一括吸引プレート３９を収納ブロック６３の上面に対向した二隅に設けられたガイド８９Ａ、８９Ｂに案内されて対向せしめて密着させる。そして、一括吸引プレート３９の吸引力を弱めて、または停止して、またはエアを吹出させると、各第２座グリ３５内の部品３３がパイプ８１内に落下し受け軸８７の上面に集積される。この操作を数回又は数十回繰り返すと、パイプ８１内に落下し受け軸８７の上面に集積された部品３３の上面がセンサ８５で検出される。
【００２５】
そして、部品３３の上面がセンサ８５で検出されると、受け軸８７が反転しない一定距離下降し、上述した操作を再度繰り返す。そして、受け軸８７が下降端まで下降し、部品３３の最下端が脱落防止用キヤップ８３に当接して満杯になると、各パイプ８１が収納ブロック６４の収納プレート６３の装着穴６５から上方へ引き出されて図６に示した状態になり、パイプ８１の上面に脱落防止用キヤップ８３と同じ構造の脱落防止用キャップ８９で蓋がされる。この状態で保管されることにより、保管時に整列状態が崩れることを防ぐことができる。
【００２６】
また、前記収納ブロック６４における収納プレート６３の上部にパイプ８１内に落下した部品３３の上端の位置を検出するセンサ８５が設けられているから、このセンサ８５によって部品３３が検出されると、受け軸８７が下降される。この下降は、パイプ８１の上面と集積した部品３３の上面の距離が部品３３の径よりも短く、部品３３が下降する際に裏表反転するのを防止することができる。
【００２７】
図７には図１に代わる他の実施の形態が示されている。図７において図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図７において、図１に示されている一括吸引装置５をなくして振動・揺動テーブル１５の四隅に位置決めブロック９１を設け、この各位置決めブロック９１に案内されて位置決めされる振込プレート２７が着脱可能に設けられている。そして、この振込プレート２７の前後には取手９３Ａ、９３Ｂが取り付けられている。また、前記振込装置３の図２に代わる正面断面図は図８に示すとおりである。
【００２８】
上記構成により、振込装置３から一括集積装置７までの一連の動作を説明すると、振込装置３を用いて振込工程が行われる。すなわち、図７及び図８において、複数の部品３３を複数の第１座グリ２９を有した振込プレート２７上に載せてこの振込プレート２９に揺動・振動・微振動を与えると共に前記各第１座グリ２９に連通した第１吸引穴３１から吸引することで、前記複数の部品３３が前記振込プレート２７の各第１座グリ２９に整列される。
【００２９】
一括集積装置７を用いて一括集積工程が行われる。すなわち、図７及び図９において、前記振込装置３において前記複数の部品３３が前記振込プレート２７の各第１座グリ２９に吸引されて整列された状態で振込プレート２７の取手９３Ａ、９３Ｂを握って作業者が振込プレート２７を持ち上げると共に反転させる。そして、振込プレート２７の第１座グリ２９の配列と同間隔でパイプ８１を収納ブロック６４の収納プレート６３の各装着穴６５に配置し、このパイプ８１の上部に前記振込プレート２７を対向させた後に、第１座グリ２９に連通した第１吸引穴３１の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで部品３３が整列したままでパイプ８１内に落下されると共にパイプ８１の下部より受け軸８７を通し、落下した部品３３を受けると共に落下距離が部品３３の径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品がパイプ８１内に集積される。
【００３０】
上記の動作を繰り返し、例えば予め設定した回数としてのＮ回繰り返し、パイプ８１内に部品３３が満杯になると終了する。そして、数百本程度のパイプ８１内に合計例えば１０００枚程度の部品３３が集積されて例えば１０００回／半日の作業が終了する。
【００３１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、複数の部品を複数の第１座グリを有した振込プレート上に載せてこの振込プレートに揺動・振動・微振動を与えると共に前記各第１座グリに連通した第１吸引穴から吸引することで、前記複数の部品を前記振込プレートの各第１座グリに整列させる振込工程を行った後、前記振込プレートの第１座グリと同一位置に同様の各第２座グリとこの第２座グリに連通した第２吸引穴をもった一括吸引プレートを前記振込プレートに対向させて振込プレート側の吸引を停止または吸引力を弱め、一括吸引プレート側の各第２吸引穴から吸引を開始して振込プレート上に整列した各部品が一括して一括吸引プレート側に移動し、一括吸引プレートの各第２座グリ内に整列する一括吸引工程が行われる。次いで、前記一括吸引プレートの第２座グリの配列と同間隔で各ホルダを備えた収納ブロックを配置し、この収納ブロックの上部に前記一括吸引プレートを対向させた後に、第２座グリに連通した第２吸引穴の吸引を弱めて、または停止して、またはエアを吹出すことで部品を整列したままでパイプ内に落下させると共にホルダ内に受け軸が挿入され、落下した部品を受けると共に落下距離が部品径よりも小さく設定し、表裏の状態を保ったまま落下した部品を集積させる一括集積工程が行われる。以上の動作を繰り返すことで、ホルダ内に例えば１０００枚程度の部品が例えば１０００回／半日の作業で行われる。
【００３３】
而して、一括で部品を搬送集積する場合、例えば数百本程度のホルダに一括して集積することで部品の整列速度は０．０５秒／枚以上に設定することができ、従来速度の４〜６倍以上の整列速度を得ることができる。その結果、整列方法の効率化、高速化を可能にすることができる。また、ホルダ内に充填して集積することで、後工程への移送、後工程装置への装着を容易にすることができる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、請求項１と同様の作用が得られると共に効果を奏し、一括で部品を搬送集積する場合、例えば数百本程度のホルダに一括して集積することで部品の整列速度は０．０５秒／枚以上に設定することができ、従来速度の４〜６倍以上の整列速度を得ることができる。その結果、整列方法の効率化、高速化を可能にすることができる。また、ホルダ内に充填して集積することで、後工程への移送、後工程装置への装着を容易にすることができる。
【００３６】
請求項４の発明によれば、請求項３と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
請求項５の発明によれば、前記収納ブロックの上部にホルダ内に落下した部品の上端の位置を検出するセンサが設けられているから、このセンサによって部品が検出されると、受け軸が下降される。この下降は、ホルダ上面と集積した部品上面の距離が部品の径よりも短く、部品が下降する際に裏表反転するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品整列・集積装置の振込装置、一括吸引装置及び一括集積装置を示した斜視図である。
【図２】振込装置の一部拡大した正面断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】一括吸引装置の一部拡大した正面断面図である。
【図５】一括集積装置の一部拡大した正面断面図である。
【図６】ホルダとしてのパイプに部品を集積した状態を示した正面断面図である。
【図７】図１に代わる他の実施の形態の部品整列・集積装置の振込装置及び一括集積装置を示した斜視図である。
【図８】図７における振込装置の一部拡大した正面断面図である。
【図９】一括集積装置上に振込プレートを反転して載せた状態の一部拡大した正面断面図である。
【符号の説明】
１…部品整列・集積装置
３…振込装置
５…一括吸引装置
７…一括集積装置
１３…振動駆動部
１５…振動・揺動テーブル
１７…吸引ボックス
１９…吸引室
２１…吸引パイプ
２５…吸引装置
２７…振込プレート
２９…第１座グリ
３１…第１吸引穴
３３…部品
３５…第２座グリ
３７…第２吸引穴
３９…一括吸引プレート
４１…吸引ボックス
４３…吸引室
４５…吸引パイプ
４７Ａ、４７Ｂ…取手
５１…取付プレート
５３…プレート
５５…穴
５７…プレート
６１…ポール
６３…収納プレート
６４…収納ブロック
６５…装着穴
６７…ガイドブロック
６９…駆動モータ（上下動駆動手段）
７３…ナット部材
７５…ガイドプレート
７７…上下動用プレート
７９…穴
８１…パイプ（ホルダ）
８３…脱落防止用キヤップ
８７…受け軸
８９…脱落防止用キャップ
９１…位置決めブロック
９３Ａ、９３Ｂ…取手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004255498.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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