(57)【要約】【課題】装置の無駄な動作を省くことにより、生産性を向上させた原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿トレイ２１に載置された原稿が１枚であるか否かを判断し、原稿トレイ２１に載置された原稿が１枚であると判断した場合に、搬送ベルト４により搬送された原稿を、排出時の原稿面の向きを揃えるための表裏反転動作を行う反転手段に搬送することなく、排紙ローラ１２により排出させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置手段と、
前記原稿載置手段に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、画像読取装置の画像読取手段に向けて搬送する給送手段と、
前記画像読取手段により画像情報が読み取られた原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された原稿の表裏を反転させる反転手段と、
前記反転手段によって表裏が反転された原稿を排出する排出手段と、
を備えた原稿搬送装置において、
前記原稿載置手段に載置された原稿が１枚であるか否かを判断し、該原稿載置手段に載置された原稿が１枚であると判断した場合に、前記搬送手段により搬送された原稿を、前記反転手段に搬送することなく、前記排出手段により排出させる制御手段を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿搬送装置を備え、原稿の画像情報を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の原稿搬送装置を備え、該原稿搬送装置により搬送される原稿の画像情報をシートに記録することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナ、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの、原稿の画像を読み取ったり、シート上に画像を形成する、画像読取装置や画像形成装置に関し、特に、これらの装置に備えられる、原稿を搬送するための原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと呼ぶ）が存在する。
【０００３】
ＡＤＦは、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離・給送し、画像形成装置の読み取り位置に原稿を搬送する。
【０００４】
片面原稿の場合には、読み取り位置にて原稿の画像を読み取った後、排出時の原稿面の向きを揃えるために、原稿を表裏反転してから排紙トレイに排出するものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００６】
従来のＡＤＦにおいては、原稿の枚数が１枚であっても、上述のように表裏反転動作を行っていた。
【０００７】
原稿枚数が１枚であれば、原稿面の向きを揃える必要性はなく、無駄な動作を行っていることになり、その使用条件における装置の生産性を低下させている。
【０００８】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、装置の無駄な動作を省くことにより、生産性を向上させた原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
原稿を載置する原稿載置手段と、
前記原稿載置手段に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、画像読取装置の画像読取手段に向けて搬送する給送手段と、
前記画像読取手段により画像情報が読み取られた原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された原稿の表裏を反転させる反転手段と、
前記反転手段によって表裏が反転された原稿を排出する排出手段と、
を備えた原稿搬送装置において、
前記原稿載置手段に載置された原稿が１枚であるか否かを判断し、該原稿載置手段に載置された原稿が１枚であると判断した場合に、前記搬送手段により搬送された原稿を、前記反転手段に搬送することなく、前記排出手段により排出させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
画像読取装置にあっては、上記記載の原稿搬送装置を備え、原稿の画像情報を読み取ることを特徴とする。
【００１１】
画像形成装置にあっては、上記記載の原稿搬送装置を備え、該原稿搬送装置により搬送される原稿の画像情報をシートに記録することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置において、原稿搬送装置１００及びリーダ部（画像読取装置、画像読取部）２００を示す概略断面図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置３００を説明するための概略断面図であり、原稿搬送装置１００においては図１に示すものとする。
【００１４】
まず、図２を用いて画像形成装置について説明する。
【００１５】
画像形成装置３００は、得られた画像情報に基づいたレーザーを走査光学手段２０９によって発射し、像担持体としての感光体２０２上にレーザーを照射する。
【００１６】
そして、感光体２０２上には静電潜像が形成され、現像手段２０３によって、この潜像がトナーにより現像化される。
【００１７】
一方、シート積載部２０４，２０５に積載されたシートが、給送ローラ、および、分離パッドによって一枚づつ分離されながら給送され、各搬送ローラによって、さらに下流側に搬送され、この搬送されたシート上に、上述の感光体２０２上に形成されたトナーによる現像が転写手段２０６によって転写される。
【００１８】
そして、この未定着のトナー像が形成されたシートは、さらに下流側に搬送され、定着手段２０７によってトナー像が定着されて、その後、排出ローラ２０８によって機外に排出される。
【００１９】
次に、原稿搬送装置について説明する。
【００２０】
原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）１００は、原稿束Ｓを載置するための原稿載置手段としての原稿トレイ２１、原稿束Ｓの最上紙を分離するためのピックアップローラ１、分離部２、分離された原稿を搬送するためのレジストローラ３、搬送手段としての搬送ベルト４、更には、第１反転フラッパ７、第２反転フラッパ８、第１反転ローラ９、第２反転ローラ１０、第３反転ローラ１１、排出手段としての排紙ローラ１２、排紙トレイ１３等から構成されている。ここで、ピックアップローラ１，分離部２，レジストローラ３は給送手段を構成し、また、第２反転フラッパ８，第１反転ローラ９，第２反転ローラ１０，第３反転ローラ１１は反転手段を構成している。
【００２１】
また、ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２１に原稿が載置されているか否かを検出する原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、分離センサ１６、レジストセンサ１７、反転入り口センサ１８、反転レジセンサ１９、反転出口センサ２０等のセンサを備えている。
【００２２】
図３は本実施の形態におけるＡＤＦ１００の駆動系説明図である。
【００２３】
ピックアップローラ１，分離部２の分離ローラは、分離モータＭ１で駆動され、レジストローラ３，搬送ベルト４は搬送モータＭ２で駆動され、第１反転フラッパ７，第２反転フラッパ８，第１反転ローラ９，第２反転ローラ１０，第３反転ローラ１１，排紙ローラ１２は、排紙モータＭ３で駆動される。
【００２４】
リーダ部２００は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、プラテンガラス２０１上に載置された原稿の画像を読み取る。
【００２５】
図４は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図である。
【００２６】
本実施の形態に係る制御手段は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）８００，リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）８０１，ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）８０２，出力ポート，及び入力ポートを備えている。
【００２７】
ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データが格納されている。
【００２８】
また、出力ポートには、分離モータＭ１，搬送モータＭ２，排紙モータＭ３，電磁ブレーキＢＫが接続されており、入力ポートには、原稿検知センサ１４，原稿長検知センサ１５，分離センサ１６，レジストセンサ１７，反転入り口センサ１８，反転レジセンサ１９，反転出口センサ２０がそれぞれ接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１に格納された制御プログラムにしたがって分離モータＭ１，搬送モータＭ２，排紙モータＭ３，電磁ブレーキＢＫを制御する。
【００３０】
ＣＰＵ８００は、図示しないリーダ部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、リーダ部２００との間で制御データの授受を行うようになっている。
【００３１】
尚、リーダ部２００とＡＤＦ１００とが、一体で制御される画像読取装置として適用される場合には、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。
【００３２】
図５は、ＡＤＦ１００による制御動作のメインフローチャートである。
【００３３】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２１上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読取装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいてなされる。
【００３４】
判定の結果、原稿が原稿トレイ２１にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。
【００３５】
片面モードの場合、原稿トレイ２１より分離動作（ｍａｉｎ３），給紙動作（ｍａｉｎ４）を行い、原稿の後端がレジストセンサ１７を通過した時点で原稿サイズを判別し（ｍａｉｎ５）、原稿をプラテンガラス２０１上に搬送する。続いて、読取動作（ｍａｉｎ６）が行われ後、反転排紙動作（ｍａｉｎ７）を行い、排紙トレイ１３へと原稿を排出する。
【００３６】
原稿サイズの判別は、原稿トレイ２１上での規制ガイド板（図示せず）に設けられたボリューム（図示せず）による幅情報と、原稿がレジストセンサ１７を通過している間の原稿の搬送量から判別する。
【００３７】
両面モードの場合、原稿トレイ２１より分離動作（ｍａｉｎ８），給紙動作（ｍａｉｎ９）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１０）。
【００３８】
そして、始めに表面の読取動作を行う（ｍａｉｎ１１）。次に、反転動作（ｍａｉｎ１２）の後、裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ１３）、排紙動作（ｍａｉｎ１４）で排紙トレイ１３へと原稿を排出する。
【００３９】
［分離動作］
図６を用いて、分離動作を説明する。
【００４０】
原稿検知センサ１４の状態で、原稿トレイ２１上に原稿があると判断した場合、分離モータＭ１を逆転駆動して、図示しないピックアップローラ１を上下動させるピックアップアームを駆動し、原稿トレイ２１上の原稿束Ｓの最上紙にピックアップローラ１が接するまで降下する。
【００４１】
続いて、分離モータＭ１を正転駆動して、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラが給紙方向に駆動され（Ｓ４０１）、最上紙のみが分離部２から搬送パスへと分離される。
【００４２】
そして、分離センサ１６まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ４０２）、トレイ上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。
【００４３】
その後、レジストセンサ１７まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ４０３）、所定量搬送した後（Ｓ４０４，Ｓ４０５）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ４０６）。
【００４４】
この時、レジストローラ３は、停止しており、分離された原稿の先端がレジストローラ３にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００４５】
［給紙動作］
図７を用いて給紙動作を説明する。
【００４６】
分離動作によって原稿の先端がレジストローラ３に突き当てられた後、分離モータＭ１を再度駆動すると同時に搬送モータＭ２を正転駆動し（Ｓ５０１）、レジストローラ３と搬送ベルト４が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される。レジストローラ３から所定量搬送した後（Ｓ５０２，Ｓ５０３）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ５０４）。
【００４７】
続いて、原稿の後端がレジストセンサ１７まで搬送された事を検知すると（Ｓ５０５）、所定量搬送した後（Ｓ５０６，Ｓ５０７）、搬送モータＭ２を停止させ（Ｓ５０８）、原稿を読み取り位置に停止させる。そして、リーダ部２００による原稿の画像読取が行われる（Ｓ５０８）。
【００４８】
［反転排紙動作１］
図８を用いて反転排紙動作１を説明する。
【００４９】
片面モードにおいて、原稿サイズがスモールサイズ（プラテンガラス上に２枚並べて載置できるサイズ）であった場合、原稿画像の読み取りが終了後、プラテンガラス２０１上に停止している原稿は、搬送モータＭ２が正転駆動される事で、搬送ベルト４が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される。
【００５０】
同時に、排紙モータＭ３が正転駆動される事で、第１反転フラッパ７，第２反転フラッパ８，第１反転ローラ９，第２反転ローラ１０，第３反転ローラ１１及び排紙ローラ１２が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ６０１）。
【００５１】
ここで、第１反転フラッパ７及び第２反転フラッパ８は図９に示す矢印の方向に動作し、原稿Ｐは外側の搬送パスを通ることとなる。図９は、排紙モータＭ３が正転駆動された状態を示す図である。
【００５２】
そして、反転レジセンサ１９に原稿後端が達したと検知すると（Ｓ６０２）、所定量搬送した後（Ｓ６０３，Ｓ６０４）、搬送モータＭ２及び排紙モータＭ３をいったん停止し、排紙モータＭ３を逆転駆動する（Ｓ６０５）。
【００５３】
第１反転フラッパ７及び第２反転フラッパ８が逆方向に動作し、第１反転ローラ９，第２反転ローラ１０，第３反転ローラ１１も逆方向に駆動される。
【００５４】
これにより、第１反転フラッパ７及び第２反転フラッパ８は図１０に示す矢印の方向に動作し、原稿Ｐは排紙トレイ１３に向かう搬送パスを通ることとなり、原稿は排紙トレイ１３に向けて排出される。ここで、図１０は、排紙モータＭ３が逆転駆動された状態を示す図である。
【００５５】
その後、原稿が反転レジセンサ１９を通過したことが検知されると（Ｓ６０６）、所定量搬送した後（Ｓ６０７，Ｓ６０８）、原稿後端が排紙ローラ１２を抜けて、排紙トレイ１３上に排出され、排紙モータＭ３を停止する（Ｓ６０９）。
【００５６】
［反転排紙動作２］
図１１を用いて反転排紙動作２を説明する。
【００５７】
片面モードにおいて、原稿サイズがラージサイズ（プラテンガラス上に２枚並べて載置することができないサイズ）であった場合、原稿画像の読み取りが終了後、プラテンガラス２０１上に停止している原稿は、搬送モータＭ２が正転駆動される事で、搬送ベルト４が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される。
【００５８】
同時に、排紙モータＭ３が正転駆動される事で、第１反転フラッパ７，第２反転フラッパ８，第１反転ローラ９，第２反転ローラ１０，第３反転ローラ１１及び排紙ローラ１２が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ９０１）。
【００５９】
続いて、反転出口センサ２０に原稿の先端が到達すると（Ｓ９０２）、搬送モータＭ２をいったん停止し、逆転動作を開始する（Ｓ９０３）。
【００６０】
原稿は搬送ベルト４へと移動していき、原稿の後端が反転出口センサ２０を通過したら（Ｓ９０４）、所定量搬送した後（Ｓ９０５，Ｓ９０６）、搬送モータＭ２及び排紙モータＭ３を停止する（Ｓ９０７）。
【００６１】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動、排紙モータＭ３を逆転駆動することで、原稿は反転フラッパ７の内側を通り、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３に向けて排出される（Ｓ９０８）。
【００６２】
原稿が反転出口センサ２０を通過し終えたことを検知したら（Ｓ９０９）、所定量搬送したのち（Ｓ９１０，Ｓ９１１）、搬送モータＭ２，排紙モータＭ３を停止する（Ｓ９１２）。
【００６３】
［反転動作］
図１２を用いて両面モード時の反転動作を説明する。
【００６４】
両面モード時、分離動作及び給紙動作が行われ、プラテンガラス２０１上で原稿の表面画像の読み取りが行われた後、搬送モータＭ２が正転駆動される事で、搬送ベルト４が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される。同時に、排紙モータＭ３が正転駆動される事で、第１反転フラッパ７，第２反転フラッパ８，第１反転ローラ９，第２反転ローラ１０，第３反転ローラ１１及び排紙ローラ１２が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ１００１）。
【００６５】
続いて、反転出口センサ２０に原稿の先端が到達すると（Ｓ１００２）、搬送モータＭ２をいったん停止し、逆転動作を開始する（Ｓ１００３）。
【００６６】
原稿は搬送ベルト４へと移動していき、原稿の後端が反転出口センサ２０を通過したら（Ｓ１００４）、所定量搬送して（Ｓ１００５、Ｓ１００６）原稿裏面の読み取り位置まで原稿を搬送し、搬送モータＭ２及び排紙モータＭ３を停止する（Ｓ１００７）。
【００６７】
［排紙動作］
図１３を用いて両面モード時の排紙動作を説明する。
【００６８】
原稿裏面の画像の読み取りが終了し、画像の読み取り位置して停止している原稿は、搬送モータＭ２が駆動され、同時に、排紙モータＭ３が逆転駆動される事で、反転フラッパ７の内側を通り、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３に向けて排出される（Ｓ１１０１）。原稿が反転出口センサ２０を通過し終えたことを検知したら（Ｓ１１０２）、所定量搬送したのち（Ｓ１１０３，１１０４）、搬送モータＭ２、排紙モータＭ３を停止する（Ｓ１１０５）。
【００６９】
以下に、本実施の形態の特徴として、原稿の一方の面のみの画像情報を読み取る片面モードにおいて、原稿の枚数が１枚であったときの動作について説明する。本実施の形態においては、原稿の枚数が１枚であった場合、原稿搬送経路に設けられた第１反転フラッパ７（搬送路切替手段）により原稿が搬送されるべき搬送路を切替えることにより、画像読取後の原稿を反転手段に導くことなく、排紙トレイ１３に排出するものである。
【００７０】
図１４は、片面モードにおける動作フローチャートである。
【００７１】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２１上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読取装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（Ｓ１２０１）。
【００７２】
なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいてなされる。
【００７３】
判定の結果、原稿が原稿トレイ２１にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、動作を開始する。
【００７４】
分離動作（Ｓ１２０２），給紙動作（Ｓ１２０３）を行い、原稿の後端がレジストセンサ１７を通過した時点で原稿サイズを判別し（Ｓ１２０４）、原稿をプラテンガラス２０１上に搬送する。
【００７５】
ここで、原稿枚数の判別は、給送手段による原稿１枚目の給紙動作が終わった時点での、原稿検知センサ１４の状態から判別する。その時点で原稿検知センサが紙なしの状態（原稿トレイ２１に原稿が載置されていない状態）を検出すれば原稿は１枚であり、紙ありの状態であれば原稿は複数枚である（Ｓ１２０５）。
【００７６】
原稿枚数が１枚の場合は、原稿の画像読み取りが行われた後（Ｓ１２０６）、反転排紙動作を行うことなく排紙動作を行い、プラテンガラス２０１上から排紙トレイ１３へと原稿を排出する（Ｓ１２０８）。
【００７７】
すなわち、原稿画像の読み取りが終了後、プラテンガラス２０１上に停止している原稿は、搬送モータＭ２が正転駆動される事で、搬送ベルト４が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される。
【００７８】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動、排紙モータＭ３を逆転駆動することで、原稿は反転フラッパ７の内側を通り、排出時の原稿面の向きを揃えるための表裏反転動作を行う反転手段に搬送されることなく、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３に向けて排出される。
【００７９】
原稿が複数枚の場合は、反転排紙動作を行い、排紙トレイ１３へと原稿を排出する（Ｓ１２０９）。
【００８０】
このように、原稿排紙時の原稿面の向きを揃えるために、原稿の画像読み取り後に表裏反転動作を行った後に排紙するＡＤＦにおいて、原稿枚数が１枚の場合には、排出時の原稿面の向きを揃えるための表裏反転動作を行わないことで、装置の無駄な動作を省略し、装置の生産性を向上させることが可能となる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原稿枚数が１枚の場合には、排出時の原稿面の向きを揃えるための表裏反転動作を行わないことで、装置の無駄な動作を省き、生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の要部の概略断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図３】本実施の形態に係る原稿搬送装置の駆動系を説明するための図である。
【図４】本実施の形態におけるＡＤＦのブロック図である。
【図５】本実施の形態におけるＡＤＦのメインフローチャートを示す図である。
【図６】本実施の形態におけるＡＤＦの分離制御のフローチャートを示す図である。
【図７】本実施の形態におけるＡＤＦの給紙制御のフローチャートを示す図である。
【図８】本実施の形態におけるＡＤＦの反転排紙制御１のフローチャートを示す図である。
【図９】本実施の形態におけるＡＤＦの反転排紙制御の動作図である。
【図１０】本実施の形態におけるＡＤＦの反転排紙制御の動作図である。
【図１１】本実施の形態におけるＡＤＦの反転排紙制御２のフローチャートを示す図である。
【図１２】本実施の形態におけるＡＤＦの反転制御のフローチャートを示す図である。
【図１３】本実施の形態におけるＡＤＦの排紙制御のフローチャートを示す図である。
【図１４】本実施の形態におけるＡＤＦの片面モード時の動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１　ピックアップローラ
２　分離部（分離ローラ，分離パッド）
３　レジストローラ
４　搬送ベルト
７　第１反転フラッパ
８　第２反転フラッパ
９　第１反転ローラ
１０　第２反転ローラ
１１　第３反転ローラ
１２　排紙ローラ
１３　排紙トレイ
１４　原稿検知センサ
１５　原稿長検知センサ
１６　分離センサ
１７　レジストセンサ
１８　反転入り口センサ
１９　反転レジセンサ
２０　反転出口センサ
２１　原稿トレイ
１００　ＡＤＦ
２００　リーダ部
２０１　プラテンガラス
３００　画像形成装置
８００　ＣＰＵ
８０１　ＲＯＭ
８０２　ＲＡＭ
Ｍ１　分離モータ
Ｍ２　搬送モータ
Ｍ３　排紙モータ
ＢＫ　電磁ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004123291.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004123291.tif 000009
【図８】
2004123291.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004123291.tif 000012
【図１１】
2004123291.tif 000013
【図１２】
2004123291.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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