(57)【要約】【課題】内面ブローチ加工において、ブローチ前柄をつかむＰＨとブローチとの隙間をなくし、及び又はブローチ後柄をつかむＲＨとブローチとの隙間をなくし、ブローチとＰＨ及びＲＨとの同芯を格段に精度よくしてブローチ加工できる内面ブローチ加工装置を提供。【解決手段】ブローチ８の前柄に設けた精度良く加工されたテ−パ部８１と補合するテ−パ面４４を有するクランプ金１２はＰＨ本体１１に固定されている。ブローチ８の前柄のテ−パ部８１をＰＨのクランプ金１２のテ−パ面４４に押当ててクランプすることにより、ブローチ８とＰＨとを強固に一体化した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
精度良く加工されたテ−パ部を前柄に有するブローチと、前記ブローチの前柄のテ−パ部と補合するテ−パ面を有するプルヘッド（以下においてＰＨという）とを有し、前記ブローチの前柄のテ−パ部を前記ＰＨのテ−パ面に押当ててクランプすることにより、前記ブローチと前記ＰＨとを強固に一体化したことを特徴とする内面ブローチ加工装置。
【請求項２】
精度良く加工されたテ−パ部を後柄に有するブローチと、前記ブローチの後柄のテ−パ部と補合するテ−パ面を有するリトリュ−ビングヘッド（以下においてＲＨという）とを有し、前記ブローチの後柄のテ−パ部と前記ＲＨのテ−パ面に押当てかつ前記ＲＨを支持するＲＨ摺動台に設けた押圧装置により前記ＲＨを下方に向けて押圧してクランプすることにより、前記ブローチの振れ及び倒れをなくしたことを特徴とする内面ブローチ加工装置。
【請求項３】
ブロ−チを両側から２個の同様の構造のＰＨにより引っ張ってブロ−チにテンションを与えてブロ−チ加工する内面ブローチ加工装置においては、精度良く加工されたテ−パ部を後柄に有するブローチと、ブローチの後柄のテ−パ部と補合するテ−パ面を有するＰＨと同様の構造のＲＨを使用し、ブローチの後柄のテ−パ部を前記ＰＨと同様の構造のＲＨのテ−パ面に密着させ引張りクランプすることにより、ブローチと前記ＰＨと同様の構造のＲＨとを強固に一体化したことを特徴とする内面ブローチ加工装置。
【請求項４】
ブローチ加工においてブローチの前柄のテ−パ部をつかみむＰＨのテ−パ面と補合する精度良く加工されたテ−パ部を前柄に有し、前記ブローチの後柄をつかみむＲＨのテ−パ面と補合する精度良く加工されたテ−パ部を後柄に有することを特徴とするブローチ。
【請求項５】
前記ＰＨはブロ−チを前記ＰＨでクランプするとき、ブロ−チの前柄に設けた２個の係合穴の前部テ−パ面をＰＨ本体に設けられた２個の半径方向穴に入れられた２個の爪を、ＰＨ本体に上下動可能に設けたスリ−ブを軸方向移動させスリ−ブ内面の２個の凸部により前記２個の爪を前記ブロ−チの２個の係合穴の前部テ−パ面に押し当ててブロ−チを前記ＰＨで引張りクランプするようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項３記載の内面ブローチ加工装置。
【請求項６】
前記ＰＨはブロ−チを前記ＰＨでクランプするとき、ブロ−チの前柄に設けた平行平取面の下方点対称２端部を互いに反対方向から回転方向に押す２個のピンをＰＨ本体に設けられた２個の平行穴を有し、ＰＨ本体に設けられたスリ−ブを軸方向に移動させスリ−ブ内面の第２の２個の凸部により前記２個のピンを前記２個の平行平取面の下方点対称２端部に押し当てて互いに反対方向からブロ−チを回転させて前記ブロ−チとＰＨをクランプするようにしたことを特徴とする請求項１、請求項３、又は請求項５記載の内面ブローチ加工装置。
【請求項７】
前記ＲＨ摺動台に設けた押圧装置は、コラムに上下動可能に取付けられたＲＨ摺動台に固定されたシリンダと、前記シリンダのロッドに連結され前記ＲＨ摺動台のスライド部に上下動可能に案内された移動台と、移動台下端に固定したＲＨと、を含むことを特徴とする請求項２記載のブローチ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内面ブローチ加工装置に関し、特にブローチ前柄をつかむプルヘッド（以下においてＰＨという）とブローチとの隙間をなくし、ブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてＲＨという）とブローチとの隙間をなくし、ブローチとＰＨ及びＲＨとの同芯を精度よくしてブローチ加工できる内面ブローチ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブローチ工具を使って内面ブローチ加工をする場合、特許文献１に開示する図１４のようなブローチ前柄をつかむプルヘッドを使用していた。このプルヘッドの本体５１にブローチシャンク５０にシャンク挿入穴５４が設けられ、この本体５１の軸心線上に放射状に４個の爪部材５２が、シャンク挿入穴５４内に突出可能に配置した構造であり、ブローチシャンク５０をシャンク挿入穴５４に挿入し、スリーブ５３を本体５１の先端側にスライドさせることにより、スリーブ５３が爪部材５２をブローチシャンク５０のくびれ部５６に当接し、爪部材５２がくびれ部５６を押すことにより、該ブローチシャンク５０はシャンク挿入穴５４内に爪部材５２を介して本体５１につかまれ、把持される。５５はスリーブ５３を戻すスプリングである。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２６５２６号公報  図１
【０００４】
かかる従来のブローチ前柄をつかむプルヘッドでは、爪部材５２をブローチシャンク５０のくびれ部５６に当接しても、くびれ部５６と爪部材５２との間に軸方向の隙間があり、又ブローチが挿入されたとき、くびれ部５６、爪部材５２及びスリーブ５３相互間の半径方向の隙間があり、プルヘッドがブローチをクランプするとき、ブローチは遊動する。くびれ部５６と爪部材５２との間の軸方向の隙間はブローチシャンク５０が本体５１により下方に引かれたときはなくなるが、その間及びブローチ加工中ブローチシャンク５０と本体５１との間で軸方向に動いたり振動したりして加工精度やブローチの寿命に悪い影響を与えていた。従って従来のブローチ前柄をつかむプルヘッドでは、ブロ−チとプルヘッドとの間の軸方向及び半径方向の正確な位置決めができなかった。さらにこのものでは、ブローチシャンク５０の回転方向の規制もしていなかった。ブローチシャンク５０の回転方向の規制方法としては図１５に示すように、ブローチシャンク６０に片平とり６１を設け、本体６２にブローチシャンク６０を挿入した後で、適当な手段により、ピン６３を本体６２のピン穴６４に挿入していた。しかしながら加工公差が必要であるため、回転方向の隙間６５がさけられず、同様に、この隙間により、ブローチ加工中ブローチシャンク５０が本体５１により下方に引かれたときブローチシャンク５０と本体５１との間で自由に回転方向に動いたり振動したりした。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のブローチ前柄をつかむプルヘッドとブローチとの間には径方向、上下軸方向及び回転方向の隙間があり、加工時に、径方向、回転方向には被加工物の前加工精度に倣いながら、上下方向は切削荷重により、ＰＨつかみ部の爪にブローチの首部が密着しながら加工していた。又、従来のブロ−チとブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッドとの間にも径方向、上下方向及び回転方向の隙間、加工誤差があり、径方向、回転方向は傾いたまま、上下方向は、従来の装置ではブローチ加工による加工精度の向上は望めず、ブローチの寿命に悪い影響を与えていた。
上記のように、従来の装置ではブローチ加工時にブローチが動き、被加工物の前加工精度に倣ってしまい、ブローチによる矯正切削が期待できなかった。
本発明の課題は、内面ブローチ加工において、ブローチ前柄をつかむＰＨとブローチとの隙間をなくし、又はブローチ後柄をつかむＲＨとブローチとの隙間をなくし、ブローチとＰＨ及びＲＨとの同芯を格段に精度よくしてブローチ加工できる内面ブローチ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決する手段】このため本発明の第１発明は、精度良く加工されたテ−パ部を前柄に有するブローチと、前記ブローチの前柄のテ−パ部と補合するテ−パ面を有するプルヘッド（以下においてＰＨという）とを有し、前記ブローチの前柄のテ−パ部を前記ＰＨのテ−パ面に押当ててクランプすることにより、前記ブローチと前記ＰＨとを強固に一体化したことを特徴とする内面ブローチ加工装置を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００７】
本発明の第２発明は、精度良く加工されたテ−パ部を後柄に有するブローチと、前記ブローチの後柄のテ−パ部と補合するテ−パ面を有するリトリュ−ビングヘッド（以下においてＲＨという）とを有し、前記ブローチの後柄のテ−パ部と前記ＲＨのテ−パ面に押当てかつ前記ＲＨを支持する摺動台に設けた押圧装置により前記ＲＨを下方に向けて押圧してクランプすることにより、前記ブローチの振れ及び倒れをなくしたことを特徴とする内面ブローチ加工装置を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００８】
【発明の効果】本発明の第１発明の構成により内面ブローチ加工において、精度良く加工されたブローチの前柄のテ−パ部に、これと補合するＰＨのテ−パ面を押当ててクランプするので、ブローチ前柄をつかむＰＨとブローチとの隙間をなくし、本発明の第２発明の構成により精度良く加工されたブローチの後柄のテ−パ部に、これと補合するＲＨのテ−パ面を押当ててかつ前記ＲＨを支持する摺動台に設けた押圧装置により前記ＲＨを前記ブローチに向けて押圧してクランプするので、ブローチ後柄をつかむＲＨとブローチとの隙間をなくし、ブローチとＰＨ及びＲＨとの同芯を格段に精度よくしてブローチ加工できる内面ブローチ加工装置を提供するものとなった。
本発明によれば、機械の精度をＰＨ、ＲＨ及びブローチの芯に写せるようにし、ブローチ加工により被加工物の加工精度を加工前精度より格段に向上させることができる。
【０００９】
好ましくは、前記ＰＨはブロ−チをＰＨでクランプするとき、ブロ−チの前柄に設けた２個の係合穴の前部テ−パ面をＰＨ本体に設けられた２個の半径方向穴に入れられた２個の爪を、ＰＨ本体に上下動可能に設けたスリ−ブを軸方向移動させスリ−ブ内面の２個の凸部により前記２個の爪を前記ブロ−チの２個の係合穴の前部テ−パ面に押し当ててブロ−チを前記ＰＨで引張りクランプするようにできる。
さらに好ましくは、前記ＰＨはブロ−チを前記ＰＨでクランプするとき、ブロ−チの前柄に設けた平行平取面の下方点対称２端部を互いに反対方向から回転方向に押す２個のピンをＰＨ本体に設けられた２個の平行穴を有し、ＰＨ本体に設けられたスリ−ブを軸方向に移動させスリ−ブ内面の第２の２個の凸部により前記２個のピンを前記２個の平行平取面の下方点対称２端部に押し当てて互いに反対方向からブロ−チを回転させて前記ブロ−チとＰＨをクランプするようにできる。
好ましくは、前記ＲＨ摺動台に設けた押圧装置は、コラムに上下動可能に取付けられたＲＨ摺動台に固定されたシリンダと、前記シリンダのロッドに連結され前記ＲＨ摺動台のスライド部に上下動可能に案内された移動台と、移動台下端に固定したＲＨと、を含む。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態で、ブローチ前柄をつかむプルヘッド（以下においてＰＨという−本実施の形態ではＰＨは二つ爪式で方向決め付き）、及びブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてＲＨという−本実施の形態ではＲＨはピン式タイプの場合）を示した正面図で一部断面図で示す。本実施の形態は、ブローチ移動式・ワ−ク固定ブローチ盤の場合を示す。図１では、ＰＨはアンクランプ、ＲＨはブローチ８吊り上げ時、加工物４は基準金３の上面に置かれた状態で示す。機械本体の前面のコラム１に加工物４を受ける基準金３が固定されている。ＰＨ用のＰＨ摺動台２はコラム１に対し上下動自在に配置され、ＰＨがＰＨ摺動台２に固定されている。ブローチ８はＲＨに吊り上げられている。ＲＨ摺動台９はコラム１に対し上下動自在に配置され、シリンダ  １１’がＲＨ摺動台９に固定され、シリンダ  １１’のロッド３１に移動台７が連結され、ＲＨ摺動台９のスライド部１０に案内され上下動にされている。  ３１’，７’  は連結部材である。ＲＨは、移動台７下端に固定されたプレート６に固定されている。ブロ−チ加工時には、ＲＨ用のＲＨ摺動台９はＰＨ用のＰＨ摺動台２とコラム１に対し図示しないモータまたはシリンダにより同期して上下動されるが、それぞれ相手の摺動台とは独立に上下動が出来るようにされている。ブロ−チ加工サイクルは、図１→図４→図６→図８と動作する。
【００１１】
図２（ａ）は本発明の第１発明の実施の形態である内面ブローチ加工装置のプルヘッドＰＨのブローチが抜かれた時のアンクランプ時の正面概略断面図で、一部を切り欠いて示す。ＰＨ本体１１はナット１８によりＰＨ摺動台２に固定され、ＰＨ摺動台２はコラム１に上下動可能に支持されている。スリーブ１４はアーム３２の摺動部４４によりＰＨ本体１１に対し上下移動可能にされ、ばね１６により押され、ナット１７はばね１６を固定する。ブローチ８の前柄に設けた精度良く加工されたテ−パ部８１（図３）と補合するテ−パ面４４を有するクランプ金１２は上下方向調整ライナ１３と共にＰＨ本体１１に固定されている。ブローチ８の前柄のテ−パ部８１をＰＨのクランプ金１２のテ−パ面４４に押当ててクランプすることにより、ブローチ８とＰＨとを強固に一体化し、ブローチ前柄をつかむＰＨとブローチとの隙間をなくすものとなった。１５は防塵カバ−である。アーム３２は支点ピン３３を介してシリンダ３５で駆動され、スリーブ１４をアーム３２の摺動部４４によりＰＨ本体１１に対し上下移動させる。アーム３２の摺動部４４はスリーブ１４の外周に設けられた図示しない係合凹部と摺動し、シリンダ４５が下降すると、スリーブ１４を押し上げて爪２１を押して（図６）ブローチをＰＨがクランプする。図２（ａ）ではＰＨはアンクランプ時で、スリーブ１４はばね１６により押し上げられアンクランプ状態にあり、ブローチ突き上げ軸１９は原位置に戻された状態で示す。ブローチ突き上げ軸１９はアーム４２の摺動部  ４２’によりＰＨ本体１１に対し上下移動可能にされ、ブローチ加工が終わったとき（図８の状態）ブローチ８をＰＨのクランプ金１２のテ−パ面４４からアンクランプするためのものである。アーム４２は支点ピン４３を介してシリンダ４５で駆動される。
【００１２】
図２（ｂ）は本発明の第２発明の実施の形態である内面ブローチ加工装置のリトリュ−ビングヘッドＲＨのブローチが抜かれた時のアンクランプ時の正面概略断面図で、一部を切り欠いて示す。ＲＨ本体７１はＲＨ摺動台７に固定されたプレート６に固定されたブラケット７３に固定され、ブローチ８の後柄に精度良く加工されて設けられたテ−パ部８２（図３）と補合するテ−パ面８４を持つクランプ金７２を有する。ＲＨ本体７１には、ブロック７８に固定された吊上げピン７７がプレート６に固定されたブラケット７９に固定されたシリンダ８０により左右動自在に配置され、図２（ｂ）の位置ではピン７７はシリンダ８０により引き抜かれブローチ８に干渉しない状態にある。吊上げピン７７はブローチ８を吊り上げるとき、ブローチ８の後柄の切欠３４の後方を両側から引っ掛けるようにされる。ブローチ加工するときは、吊上げピン７７は図２（ｂ）のように引き抜かれブローチ８と干渉しない状態にされ、ブラケット７３に上下動自在に配置されたブローチ押さえピン７４はバネ７５の押圧力によりブローチ８を下方に向けて押圧するしている。ブロ−チ加工時は、ＲＨ摺動台９はＲＨがブローチ８を押さえる位置まで下降し、図１の位置ではＲＨ摺動台９に固定されたシリンダ  １１’のロッド３１に連結された移動台７の下端に固定されたＲＨは、シリンダ  １１’の力によりブローチ８を下方へ押さえた状態で示す。ＲＨを支持するＲＨ摺動台７に設けたシリンダ  １１’の力によりＲＨを下方に向けて押圧してクランプすることにより、ブローチ８をＲＨのクランプ金７２でクランプする（図６）。プレート７６はばね７５を固定する。ブローチ８の後柄のテ−パ部８２をＲＨの本体７１のテ−パ面８４に押当て、かつＲＨを支持するＲＨ摺動台７に設けたシリンダ  １１’の力によりＲＨを下方に向けて押圧してクランプすることにより（図６）、ブローチ８の振れ及び倒れをなくしブローチとＲＨとの同芯を格段に精度よくしてブローチ加工できる内面ブローチ加工装置を提供するものとなった。
【００１３】
図３は本発明のブローチの実施の形態を示し、（ａ）は正面立面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線方向からみた右側面立面図である。ブローチ８の前柄に、ＰＨのクランプ金１２のテ−パ面４４とと補合する精度良く加工されたテーパ部８１を有し、ブローチ８の後柄に、ＲＨの本体５１のクランプ金７２のテ−パ面８４に補合する精度良く加工されたテーパ部８２を有する。ブローチ８の回転方向位置決めは、ブローチ８の前柄に設けた平行平取部４６によって行われる（図１１）。ブローチ８の前柄のテ−パ部８１をＰＨのクランプ金１２のテ−パ面４４に押当ててクランプすることにより、ブローチ８とＰＨとを強固に一体化し、ブローチ前柄をつかむＰＨとブローチとの隙間をなくすものとなり、ブローチ８の後柄のテ−パ部８２をＲＨの本体７１のテ−パ面８４に押当て、ＲＨを支持するＲＨ摺動台７に設けたシリンダ  １１’の力により、ＲＨを下方に向けて押圧してクランプすることにより、ブローチ８の振れ及び倒れをなくしブローチとＲＨとの同芯を格段に精度よくしてブローチ加工できる内面ブローチ加工装置を提供するものとなった。
【００１４】
図４は、ブローチ８の後柄の切欠３４の後方を両側からＲＨの吊上げピン７７に引っ掛けられ吊り上げられたブローチ８を、ＲＨを下降させて図２（ａ）の状態にあるＰＨにブローチ８を挿入した状態を示し、図５は、図４の断面Ｂ−Ｂ  でみた右側面図である。図１２は、図４の断面  Ｈ−Ｈ（吊り上げ時）でみた拡大断面図で、ＲＨのブローチ吊り上げピン部の拡大断面図である。ＲＨ本体７１にブローチ吊り上げピン７７が左右動自在に配置されている。
図６は、ＰＨ側のクランプ金１２のテ−パ面４４、ＲＨ側のテーパ面８４をブローチ８の各テ−パ部８１、８２密着させ、ブローチ８はＰＨ及びＲＨにそれぞれクランプされた状態を示す。機械本体の前面に固定されたコラム１に加工物４を受ける基準金３が固定されている。本実施の形態はブローチ移動式ブローチ盤であるので、ＰＨを固定するＰＨ摺動台２はコラム１に対し上下動自在に配置され、ＰＨ摺動台２には本発明のＰＨが固定されており、ＲＨ用の摺動台７はコラム１に対し上下動自在にに配置され、ＲＨは摺動台２に固定されたプレート６に固定されている。
図７は、図６の断面Ａ−Ａ  でみた右側面図である。
【００１５】
図１０は、図６の断面Ｆ−Ｆ  でみた拡大断面図で、（ａ）はクランプ時、（ｂ）はアンクランプ時をそれぞれ示す。図４乃至図７、及び図１０でみて判るように、ＰＨはブロ−チをＰＨでクランプするとき、ブロ−チの前柄に設けた２個の係合穴３６の前部テ−パ面  ３６’をＰＨ本体１１に設けられた２個の半径方向穴  ２１’に入れられた２個の爪２１を、ＰＨ本体１１に上下動可能に設けたスリ−ブ１４を軸方向移動させスリ−ブ内面の２個の凸部  １４’により２個の爪２１をブロ−チ８の２個の係合穴３６の前部テ−パ面  ３６’に押し当ててブロ−チ８を下方に強力に（ブロ−チを引く力より強く）引張りクランプするようにした。
【００１６】
図１１は、は図７の断面Ｇ−Ｇ  でみた拡大断面図で、（ａ）はクランプ時、（ｂ）はアンクランプ時をそれぞれ示す。図７及び図１１でみて判るように、ＰＨはブロ−チ８をＰＨでクランプするとき、ブロ−チ８の前柄に設けた平行平取面４６の下方点対称２端部９３、９４を互いに反対方向から回転方向に押す２個のピン９０をＰＨ本体１１に設けられた２個の平行穴９５、９６に有し、ＰＨ本体１１に設けられたスリ−ブ１４を軸方向に移動させスリ−ブ１４内面の第２の２個の凸部９７により２個のピン９０を２個の平行平取面の下方点対称２端部９３、９４に押し当てて互いに反対方向からブロ−チ８を回転させてブロ−チとＰＨを回転方向にクランプするようにした。９１は戻しばね、９２は戻しばね受けである。
【００１７】
図９は、図７の断面Ｅ−Ｅ  でみた拡大断面図で、ＰＨ本体１１に案内ピン２３が２本固定され、中央に穴９８がブローチと隙間をもって明けられており、ブローチをＰＨ上部に挿入するときピン２３がブローチの案内をするようにされている。
【００１８】
図８は、摺動台２が下降端まで移動し、ブローチ後ろ端８５が加工物４の下方に位置している。この状態で加工物４を取り除く。次に、加工物４のない状態で、図８のＰＨをクランプした状態で、ＲＨを下降させＲＨのブローチ吊上げピン７７でブローチ８を引っ掛け、ブローチ８を図１の原位置にまで戻す。戻しサイクルは、図８→図５→図１と動作する。ブローチ加工は、ブローチのテーパ部を押さえたままの図６からブローチ８がワ−ク４を引き抜いて行う。
【００１９】
本発明の実施態様と異なり、ブロ−チを両側から２個の同様の構造のＰＨにより引っ張ってブロ−チにテンションを与えてブロ−チ加工する内面ブローチ加工装置においては、精度良く加工されたテ−パ部を後柄に有するブローチと、ブローチの後柄のテ−パ部と補合するテ−パ面を有するＰＨと同様の構造のＲＨを使用し、ブローチの後柄のテ−パ部を前記ＰＨと同様の構造のＲＨのテ−パ面に密着させ引張りクランプすることにより、ブローチと前記ＰＨと同様の構造のＲＨとを強固に一体化した、ブローチを両側から２個のＰＨにより引っ張りブローチ加工を行うことができる。
【００２０】
本発明の実施態様では、ブローチ移動式・ワ−ク固定ブローチ盤の場合で示したが、ワ−ク移動式・ブローチ固定ブローチ盤の場合にも本発明はそのままの構成・作動で使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態で、ブローチ前柄をつかむプルヘッドＰＨ及びブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッドＲＨを示した正面図で一部断面図で示す。
【図２】（ａ）は本発明の第１発明の実施の形態である内面ブローチ加工装置のプルヘッドＰＨのブローチが抜かれた時のアンクランプ時の正面概略断面図で、一部を切り欠いて示す。（ｂ）はは本発明の第２発明の実施の形態である内面ブローチ加工装置のリトリュ−ビングヘッドＲＨのブローチが抜かれた時のアンクランプ時の正面概略断面図で、一部を切り欠いて示す。
【図３】本発明のブローチの実施の形態を示し、（ａ）は正面立面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線方向からみた右側面立面図である。
【図４】図３のブローチ８の後柄の切欠３４の後方を両側からＲＨのピン５７に引っ掛けられ引き上げられたブローチ８を、ＲＨを下降させ図２（ａ）の状態のＰＨにブローチ８を挿入した状態を示す。
【図５】図４の断面Ｂ−Ｂ  でみた右側面図である。
【図６】ＰＨ側のクランプ金１２のテ−パ面４４及びＲＨ側のテーパ面８４を、ブローチ８の各テ−パ部８１、８２と密着させ、ブローチ８はＰＨ及びＲＨにそれぞれクランプされた状態を示す。
【図７】図６の断面Ａ−Ａ  でみた右側面図である。
【図８】ＰＨ摺動台２が下降端まで移動し、ブローチ後ろ端８５が加工物４の下方に位置している状態を示す。
【図９】図７の断面Ｅ−Ｅ  でみた拡大断面図である。
【図１０】図６の断面Ｆ−Ｆ  でみた拡大断面図で、（ａ）はクランプ時、（ｂ）はアンクランプ時をそれぞれ示す。
【図１１】図７の断面Ｇ−Ｇ  でみた拡大断面図で、（ａ）はクランプ時、（ｂ）はアンクランプ時をそれぞれ示す。
【図１２】図４の断面  Ｈ−Ｈ（吊り上げ時）でみた拡大断面図で、ＲＨのブローチ吊り上げピン部の拡大断面図である。
【図１３】従来のブローチ前柄をつかむプルヘッドの概略断面図。
【図１４】従来のブローチシャンクの回転方向規制装置の概略平面断面図。
【符号の説明】
１・・ＰＨ摺動台  ２・・コラム  ４・・加工物  ７・・ＲＨ摺動台
８・・ブローチ    １１・・ＰＨ本体    １１’  ・・シリンダ（押圧装置）
１４・・スリーブ  １４’  ・・スリーブ内面の凸部      ２１・・爪
２１’  ・・ＰＨ本体に設けられた半径方向穴    ３４・・ブローチ後柄の切欠
３６・・ブロ−チの前柄に設けた係合穴        ３６’  ・・係合穴３６の前部テ−パ面
４４・・ＰＨ本体のテ−パ面        ４６・・ブロ−チの前柄に設けた平行平取面
７１・・ＲＨ本体          ７７・・吊上ピン      ８１・・ブローチ前柄のテーパ部
８２・・ブローチ後柄のテーパ部                ８４・・ＲＨ本体のテ−パ面
９０・・ピン                  ９３、９４・・平行平取面４６の下方点対称端部
９５、９６  ・・ＰＨ本体に設けられた平行穴
ＲＨ・・リトリュ−ビングヘッド                ＰＨ・・プルヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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