(57)【要約】【課題】翼の厚さの薄い航空機にも採用できる幅の薄い液圧シリンダー収納ユニットを提供することができる。【解決手段】複数の液圧シリンダー１と、外周面に複数の液圧通路５を形成した収納体７と、前記複数の液圧シリンダー１を収納する複数のシリンダー収納室９及び前記収納体７を収納する収納室１１を形成したブロック体１３と、該ブロック体１３の外周面に取り付けられた複数の流体制御弁１７とを備え、前記複数の液圧シリンダー１及び前記複数の流体制御弁１７が前記収納体７の複数の液圧通路５のうち所定の液圧通路を介して接続された液圧シリンダー収納ユニット１００であって、前記複数のシリンダー収納室９及び前記収納室１１の長手方向においてそれら全てが略平行に形成されている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液圧シリンダーと、外周面に複数の液圧通路を形成した収納体と、前記複数の液圧シリンダーを収納する複数のシリンダー収納室及び前記収納体を収納する収納室を形成したブロック体と、該ブロック体の外周面に取り付けられた複数の流体制御弁とを備え、前記複数の液圧シリンダー及び前記複数の流体制御弁が前記収納体の複数の液圧通路のうち所定の液圧通路を介して接続された液圧シリンダー収納ユニットであって、前記複数のシリンダー収納室及び前記収納室の長手方向においてそれら全てが略平行に形成されていることを特徴とする液圧シリンダー収納ユニット。
【請求項２】
前記収納室が、前記ブロック体の略中央で且つ前記複数のシリンダー収納室の間に形成されていることを特徴とする請求項１記載の液圧シリンダー収納ユニット。
【請求項３】
前記複数の流体制御弁のうちの一つの弁が電油サーボ弁であって、該電油サーボ弁が前記収納体の側端面に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の液圧シリンダー収納ユニット。
【請求項４】
航空機の翼の先端側内部付近に収納された液圧シリンダー収納ユニットが、複数の液圧シリンダーと、外周面に複数の液圧通路を形成した収納体と、前記複数の液圧シリンダーを収納する複数のシリンダー収納室及び前記収納体を収納する収納室を形成したブロック体と、該ブロック体の外周面に取り付けられた複数の流体制御弁とを備え、前記複数のシリンダー収納室及び前記収納室の長手方向においてそれら全てが略平行に形成されており、前記複数の液圧シリンダー及び前記複数の流体制御弁が前記収納体の複数の液圧通路のうち所定の液圧通路を介して接続された液圧シリンダー収納ユニットであって、前記複数のシリンダー収納室及び前記収納室を結ぶラインが前記航空機の翼の長さ方向に対して略平行になり且つ、前記ラインが前記航空機の翼の厚さ方向に対して略直角になるように、前記液圧シリンダー収納ユニットが前記航空機の翼内に収納されていることを特徴とする航空機。
【請求項５】
前記複数の流体制御弁のうちの一つの弁が電油サーボ弁であって、該電油サーボ弁が前記収納体の側端面に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の航空機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機の舵面駆動制御に用いられる、液圧シリンダー及び複数の流体制御弁を備える収納ユニット、及び該収納ユニットを搭載した航空機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機の舵面駆動制御に用いられる従来の収納ユニット３００は、図８に示すように外周面３０１に複数の液圧通路３０２を形成した収納体３０３と、前記収納３０３体を収納する収納室３０４を形成すると共に外周面３０５に複数の流体制御弁３０６を取り付けられたブロック体３０７とから構成されていた。そして、一つの液圧シリンダーユニット３０８が該収納ユニットのブロック体３０７にボルト３０９で取り付けられていた。また、液圧シリンダーユニット３０８の長手方向が収納体３０３の長手方向に対して直角に配置されていた。
油圧は入口３１０から導入され、複数の液圧通路３０２を介して、複数の流体制御弁３０６や液圧シリンダーユニット３０８に流れ、出口３１１から図外のタンクへ排出されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６５１０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
昨今、マッハ０．９５乃至０．９８の速度で飛行させる亜音速航空旅客機の開発にあたって、翼の厚さの薄い航空機、特に翼先端部厚さが薄い航空機の採用が検討されている。例えば主翼に設けられた補助翼舵面（ＡＩＬＥＲＯＮ）を駆動する駆動装置は従来大容量で大きな油圧シリンダー一個を備えた駆動ユニットを１ユニット又は２ユニットとして翼内に収納していたが、薄翼になると大容量で大きな油圧シリンダーを翼内に収納できなくなる。そこで複数個の小容量で小さな油圧シリンダーを備えた駆動ユニットを採用することを考えねばならない。
しかしながら、従来のユニット化されたものは前述したように、液圧シリンダーユニットがブロック体に対して外付けで且つ液圧シリンダーユニットの長手方向がブロック体の長手方向に対して直角に配置されているので、このような従来のユニット化技術の基で複数の液圧シリンダーを採用してもコンパクトに、特に幅の薄いユニット化にできない。
本発明は以上の点に鑑み、翼の厚さの薄い航空機にも採用できる幅の薄い収納ユニットを提供することを第一の目的とし、また、翼の先端側内部付近に幅の薄い収納ユニットが収納できるようにしたことにより亜音速航空旅客機の実用化が可能となることを第二の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による液圧シリンダー収納ユニットは、複数の液圧シリンダーと、外周面に複数の液圧通路を形成した収納体と、前記複数の液圧シリンダーを収納する複数のシリンダー収納室及び前記収納体を収納する収納室を形成したブロック体と、該ブロック体の外周面に取り付けられた複数の流体制御弁とを備え、前記複数の液圧シリンダー及び前記複数の流体制御弁が前記収納体の複数の液圧通路のうち所定の液圧通路を介して接続された液圧シリンダー収納ユニットであって、前記複数のシリンダー収納室及び前記収納室の長手方向においてそれら全てが略平行に形成されていることを特徴としている。また、前記収納室が、前記ブロック体の略中央で且つ前記複数のシリンダー収納室の間に形成されていることを特徴としている。また、前記複数の流体制御弁のうちの一つの弁が電油サーボ弁であって、該電油サーボ弁が前記収納体の側端面に取り付けられていることを特徴としている。従って、翼の厚さの薄い航空機にも採用できる幅の薄い液圧シリンダー収納ユニットを提供することができる。複数の液圧シリンダーへ接続する収納体の液圧通路をバランスよく設けることができると共に、複数の液圧シリンダー及び収納体を備えた液圧シリンダー収納ユニットを重量バランス良く製作できる。
【０００６】
また、本発明による航空機は、航空機の翼の先端側内部付近に収納された液圧シリンダー収納ユニットが、複数の液圧シリンダーと、外周面に複数の液圧通路を形成した収納体と、前記複数の液圧シリンダーを収納する複数のシリンダー収納室及び前記収納体を収納する収納室を形成したブロック体と、該ブロック体の外周面に取り付けられた複数の流体制御弁とを備え、前記複数のシリンダー収納室及び前記収納室の長手方向においてそれら全てが略平行に形成されており、前記複数の液圧シリンダー及び前記複数の流体制御弁が前記収納体の複数の液圧通路のうち所定の液圧通路を介して接続された液圧シリンダー収納ユニットであって、前記複数のシリンダー収納室及び前記収納室を結ぶラインが前記航空機の翼の長さ方向に対して略平行になり且つ、前記ラインが前記航空機の翼の厚さ方向に対して略直角になるように、前記液圧シリンダー収納ユニットが前記航空機の翼内に収納されていることを特徴としている。また、前記複数の流体制御弁のうちの一つの弁が電油サーボ弁であって、該電油サーボ弁が前記収納体の側端面に取り付けられていることを特徴としている。従って、亜音速航空旅客機の実用化を可能とすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は液圧シリンダー収納ユニットを航空機の翼内に収納した図であり、（ａ）は翼を水平方向から見た図であり、（ｂ）は翼を上方から見た図である。図２は液圧シリンダー収納ユニットのブロック体の断面図である。図３、図４及び図５は液圧シリンダー収納ユニットの外観図である。図６は液圧シリンダー収納ユニットの収納体の斜視図である。図７は液圧シリンダー収納ユニットの収納体に形成した液圧通路がブロック体に取り付けた複数の流体制御弁、並びにブロック体内のシリンダー収納室と連通している状態を示す回路図である。
図１乃至図７において、亜音速航空旅客機の主翼２００の先端側内部付近に収納された液圧シリンダー収納ユニット１００は、補助翼舵面（エルロン）を駆動する複数の液圧シリンダー１と、外周面３に複数の液圧通路５（溝）を形成した収納体７（図６参照）と、複数の液圧シリンダー１を収納する複数のシリンダー収納室９（円筒孔）及び収納体７を収納する収納室１１（円筒孔）を形成したブロック体１３と、該ブロック体１３の外周面１５に取り付けられた複数の流体制御弁１７とを備えている。
【０００８】
複数のシリンダー収納室９及び収納室１１はそれらの長手方向Ｌにおいて全てが略平行に形成されている。複数のシリンダー収納室９及び収納室１１を結ぶラインＭが航空機の主翼２００の長さ方向Ｎに対して略平行になり且つ、ラインＭが航空機の主翼２００の厚さ方向Ｗに対して略直角になるように、液圧シリンダー収納ユニット９が航空機の主翼内に収納されている。四つのシリンダー収納室９のうち内側二つのシリンダー収納室９の間に収納室１１を配設している。即ち収納室１１は、ブロック体１３の略中央で且つ複数のシリンダー収納室９の間に形成されている。このような収納体７の配設は、複数の液圧シリンダー１へ接続する収納体７の液圧通路をバランスよく設けることができると共に、複数の液圧シリンダー１及び収納体７を備える液圧シリンダー収納ユニットを重量バランス良く製作できる。
【０００９】
複数の液圧シリンダー１は、シリンダー室−ピストン体で言えば、直線動作をするピストンに相当し、複数のシリンダー収納室９はシリンダー室に相当する。
ブロック体１３の外周面１５には複数の流体制御弁１７としてのインレットポートプラグ１９（液圧の入口）、コンペンセータ付きレターンポートユニット２１（液圧の出口）、デルタピーセンサーユニット２３、ソレノイド弁２５や、電気の供給・配線用のコネクター２９、液圧シリンダーの直線位置検出器（ＬＶＤＴ）用コネクター３１が取り付けられている。ブロック体１３内の液圧通路にはチェック弁３３が組み込まれている。流体制御弁１７としての電油サーボ弁３５は収納体７の一側端面３７に取り付けられている。モードセレクタ弁２７は電油サーボ弁３５に取り付けられているが、ブロック体１３の外周面１５に取り付けても良い。
複数の液圧シリンダー１は図２に示すように、ロッドエンド側（出っ張り側）がシリンダー収納室９に固定された蓋部材４０でシールされて支持され、反対側のロッド側がシリンダー収納室９に固定された支持体４１でシールされて支持されている。
【００１０】
図７に示すように、複数の液圧シリンダー１及び複数の流体制御弁１７などが収納体の複数の液圧通路５のうち所定の液圧通路を介して接続されている。収納体７の外周面３に形成した複数の液圧通路５（溝）は、ブロック体１３に設ける制御機器、各種弁、コネクターの配置によって適宜な周囲方向に形成可能である。なお、図２はブロック体１３に収納体と一つのシリンダー収納室９に液圧シリンダー１を収納した図であり、他のシリンダー収納室９に収納すべき液圧シリンダー１の図示は省略している。
【００１１】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。
ブロック体１３に形成した複数のシリンダー収納室９及び収納室１１の長手方向においてそれら全てが略平行に形成されており、複数の流体制御弁１７のうちの一つの弁が電油サーボ弁３５であって、該電油サーボ弁２５が収納体７の側端面３７に取り付けられている。従って、幅の薄い液圧シリンダー収納ユニットとなる。複数の液圧シリンダー１及び複数の流体制御弁１７などが収納体の複数の液圧通路５のうち所定の液圧通路を介して接続されているから、液圧の入口１９から導入された液圧は複数の流体制御弁１７によって制御されて複数の液圧シリンダー１を直線移動させる。
【００１２】
また、収納室１１が、ブロック体１３の略中央で且つ複数のシリンダー収納室９の間に形成されている。従って、複数の液圧シリンダーへ接続する収納体の液圧通路をバランスよく設けることができると共に、複数の液圧シリンダー及び収納体を備えた液圧シリンダー収納ユニットを重量バランス良く製作できる。
【００１３】
また、複数のシリンダー収納室及び収納室を結ぶラインが航空機の翼の長さ方向に対して略平行になり且つ、前記ラインが航空機の翼の厚さ方向に対して略直角になるように、本発明による液圧シリンダー収納ユニットが航空機の翼の先端側内部付近に収納されている。従って、亜音速航空旅客機の実用化を可能とすることができる。複数の液圧シリンダー１は航空機の各種の一つの舵面を駆動する。航空機の各種の舵面は補助翼舵面「ＡＩＬＥＲＯＮ」、フラッペロン「ＦＬＡＰＥＲＯＮ」、スポイラー「ＳＰＯＩＬＥＲ」、方向舵「ＲＵＤＥＲ」、昇降舵「ＥＬＥＶＡＴＥＲ」などである。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の請求項１、請求項２によれば、翼の厚さの薄い航空機にも採用できる幅の薄い液圧シリンダー収納ユニットを提供することができる。
本発明の請求項３によれば、複数の液圧シリンダーへ接続する収納体の液圧通路をバランスよく設けることができると共に、複数の液圧シリンダー及び収納体を備えた液圧シリンダー収納ユニットを重量バランス良く製作できる。
本発明の請求項４、請求項５によれば、亜音速航空旅客機の実用化を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットを航空機の翼内に収納した実施形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットのブロック体の断面図である。
【図３】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットの正面図である。
【図４】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットの右側面図である。
【図５】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットの上面図である。
【図６】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットの収納体の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態の液圧シリンダー収納ユニットの収納体に形成した液圧通路がブロック体に取り付けた複数の流体制御弁、並びにブロック体内のシリンダー収納室と連通している状態を示す回路図である。
【図８】従来の収納ユニットに液圧シリンダーユニットが取り付けられた図である。
【符号の説明】
２００　・・・・亜音速航空旅客機の主翼
１００　・・・・液圧シリンダー収納ユニット
１　　・・・・・複数の液圧シリンダー
５　　・・・・・複数の液圧通路
７　　・・・・・収納体
９　　・・・・・複数のシリンダー収納室
１１　・・・・・収納室
１３　・・・・・ブロック体
１７　・・・・・複数の流体制御弁
【図１】
2004100773.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004100773.tif 000008
【図７】
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【図８】
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