(57)【要約】【課題】斜め上向きにした第１ガイドレールの上縁に釘等の頭部を引っ掛け、第１ガイドレールから斜め下方に離間した位置にある第２ガイドレールで釘等の先端を支え、この釘等を規制バーでガイドレールからの浮き上りを一定範囲に規制して傾斜したガイドレール上で転動させ、曲がっている不良品を第１、第２ガイドレール間に落下させる曲り不良検査装置の釘等の引っ掛りによる検査の中断を無くす。【解決手段】ガイドレール１、２と規制バー３に拘束されて停止した釘１０の首部をプッシャプレート６ａで規制バー３の側から第１ガイドレール１側に押し動かして拘束を解く拘束解放手段６を設けた。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜め上向きの帯状ガイド面を有する前下り傾斜の第１ガイドレールと、この第１ガイドレールに沿って斜め下方の離間した位置に配置する前下り傾斜の第２ガイドレールと、頭付き軸体の胴部径よりも僅かに長い距離だけ第１、第２ガイドレールから上側に離間させて第１、第２ガイドレール間に配置する前下り傾斜の規制バーとを有し、頭付き軸体の頭部を第１ガイドレールの上縁に引っ掛けて当該軸体の先端部を第２ガイドレールのガイド面に載せ、この頭付き軸体を第１、第２ガイドレール上で転動させて曲がった不良軸体を落下させる曲り不良検査装置において、
前記規制バーの設置領域内で頭付き軸体の首部を規制バーの側から第１ガイドレール側に突き動かす拘束解放手段を設けたことを特徴とする頭付き軸体の曲がり不良検査装置。
【請求項２】
前記拘束解放手段を、プッシャプレートとそのプッシャプレートをプレートホルダと一緒に進退させるアクチュエータとで構成した請求項１記載の頭付き軸体の曲がり不良検査装置。
【請求項３】
前記拘束解放手段を一定周期で作動させるようにした請求項１又は２記載の頭付き軸体の曲がり不良検査装置。
【請求項４】
頭付き軸体の流れが停止したことを検出するセンサを付加し、そのセンサの検出信号に基づいて拘束解放手段を作動させるようにした請求項１又は２記載の頭付き軸体の曲がり不良検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、釘、螺子、ボルト、リベット、鍔付き端子などの頭付き軸体の曲がり不良を検出して不良品を取り除く曲がり不良検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
首記の頭付き軸体は、コイル線材を巻き戻しながら適宜長さに切断し、その後、ヘッダによる頭付け、焼入れ、メッキなどの工程を経て製造される。また、完成した製品は、検査を行い、不良品を取り除いて出荷される。
【０００３】
このときの検査のひとつに、曲がり不良検査がある。本出願人は、その曲がり不良検査を高精度かつ高速で行える高能率検査装置を開発して既に特許を取得している（特許３０２９９８０号）。
【０００４】
その装置は、図４に示す要素、即ち、斜め上向きのガイド面１ａを有する第１ガイドレール１と、この第１ガイドレールに沿って斜め下方の離間した位置に配置する第２ガイドレール２と、頭付き軸体の胴部径よりも僅かに長い距離Ｓだけ第１、第２ガイドレール１、２から上側に離間させて第１、第２ガイドレール１、２間に配置する規制バー３を有しており、頭付き軸体、例えば釘１０の頭部１０ａを第１ガイドレール１の縁に引っ掛けてこの釘１０の先端部を第２ガイドレール２に載せ、この状態で釘１０を転動させて不良品即ち曲がった釘を転動途中に落下させる。
【０００５】
ガイドレール１、２及び規制バー３は共に前下りの状態に傾斜させて釘１０がガイドレール上をスムーズに転がるようにしており、曲がりの無い良品の釘１０は第１ガイドレール１に頭部が引っ掛ったまま転がり下っていく。
【０００６】
一方、曲がった不良釘は、図５に示すように、転動途中に頭部１０ａが第１ガイドレール１から外れて同図に鎖線で示すように、第１、第２ガイドレール１、２間に落下する。
【０００７】
この装置は、図４に示すように、ガイドレール上を転動する頭付き軸体に振動ｖを与えたり、軸体の頭部に空気ａを吹きつけて頭部を第１ガイドレール１から浮揚させたりすると不良軸体の頭部がガイドレール１から外れ易くなって検査の精度と効率がより高まる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の曲がり不良検査装置は、第１、第２ガイドレールと規制バー間の距離Ｓに関する公差設定を厳しくすると、図６に示すように、釘１０等が各ガイドレール１、２と規制バー３の３者に拘束されて移動路の途中に引っ掛り、流れが停止して検査が中断することがあった。
【０００９】
そこで、この発明は、ガイドレールと規制バーによる軸体の移動拘束（引っ掛り）を無くして検査装置の連続運転を可能ならしめることを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、前述の曲り不良検査装置に規制バーの設置領域内で頭付き軸体の首部を規制バーの側から第１ガイドレール側に突き動かす拘束解放手段を設けた。
【００１１】
拘束解放手段は、プッシャプレートとそのプッシャプレートをプレートホルダと一緒に進退させるアクチュエータとで構成されるものなどでよい。
【００１２】
この拘束解放手段は、一定周期で作動させるものと、頭付き軸体の流れが停止したことを検出するセンサを付加し、そのセンサの検出信号に基づいて作動させるものが考えられる。後者は、拘束が実際に起こってからの対応となるので、検査効率が前者よりも悪くなる可能性があるが、一方で、無用の拘束解放動作を無くせる利点がある。
【００１３】
【作用】
頭付き軸体の首部を規制バーの側から第１ガイドレール側に突き動かすと、第１ガイドレールに引っ掛った軸体の頭部が第１ガイドレール上に押し戻されて２つのガイドレールと規制バーによる３点拘束が解かれ、拘束されて一旦停止した軸体が再び転動する。従って、移動拘束による検査の中断が無くなり、装置の連続運転が可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３に、実施形態の装置の要部を示す。ここでは検査対象として釘を例に挙げる。
【００１５】
この曲り不良検査装置は、第１ガイドレール１、第２ガイドレール２、軸体（釘）のガイドレールからの浮き上り量を一定範囲に規制する規制バー３、空気ノズル４、振動フィーダ５、拘束解放手段６及び釘の通過を検出するセンサ７を備えている。
【００１６】
各ガイドレール１、２、規制バー３及び空気ノズル４は、振動フィーダ５によって振動させる架台８に取付けられ、その他の要素は本体の固定ベース板９上に設けられている。
【００１７】
第１ガイドレール１は、上端の縁、即ち帯状ガイド面１ａを図３に示すように斜め上向きにし、かつ全体を前下がり（図１において左下がり）状態に傾斜させて架台８に固定されている。
【００１８】
また、第２ガイドレール２は、第１ガイドレール１に沿って前下り状態に傾斜させ、第１ガイドレール１から斜め下方に離間した位置に配置されている。この第２ガイドレール２のガイド面２ａは、検査対象物の首部径と胴部径が等しければガイド面１ａの延長上に配置される。この第２ガイドレール２は、検査する釘の長さに応じて第１ガイドレール１との間の距離Ｌ（図３参照）を調整できるように架台８に取付けられている。
【００１９】
規制バー３も、釘１０の長さに応じて第１、第２ガイドレール２の中間点に位置を移せるようにしてある。また、この規制バー３は、釘の胴部径に応じて第１、第２ガイドレールとの間の距離Ｓ（図３参照）を調整できるようにしてある。
【００２０】
空気ノズル４は、吹き出した空気で釘１０の頭部１０ａを第１ガイドレール１から浮揚させる。また、振動フィーダ５は釘１０を振動させてその釘の転動を促進する。この振動フィーダ５による振動は、釘１０の頭部１０ａをガイドレール１から浮き上がらせる働きもする。
【００２１】
拘束解放手段６は、プッシャプレート６ａ、スライドガイド６ｂを伴ったプレートホルダ６ｃ及びこのプレートホルダ６ｃと共にプッシャプレート６ａを進退させるアクチュエータ６ｄから成る。アクチュエータ６ｄとして、ここではエアーシリンダを用いたが、これに限定されない。
【００２２】
例示の検査装置は、このアクチュエータ６ｄを一定周期で作動させて往復動させるようにしている。アクチュエータ６ｄの運動周期は、釘の移動速度にもよるが、１秒間に数回、例えば１〜５回程度でよい。
【００２３】
この拘束解放手段６を設けると、３点で拘束されて停止した釘１０の首部がプッシャプレート６ａによって規制バー３の側から第１ガイドレール１側に突き動かされ、これにより、釘の頭部１０ａがガイドレール１上に戻り、ガイドレール１、２と規制バー３による拘束が解けて一旦停止した釘１０が再び転動する。
【００２４】
なお、プッシャプレート６ａは、曲がった不良釘の落下を阻害しない位置まで後退させるようにしておく。
【００２５】
センサ７は、周知の光センサなどが用いられる。このセンサ７は必須の要素ではないが、これがあると釘１０の流れが停止したことを検出することができる。流れが止まると、パーツフィーダ（図示せず）から順次送り込まれる後続の釘が滞留してセンサ７のＯＮ、ＯＦＦ動作が止まる。従って、そのＯＮ、ＯＦＦ動作の停止が設定時間を越えて続いた場合には移動拘束が起こったと判断することができ、そのときにアクチュエータ６ｄに作動指令を出す構造にすれば、アクチュエータ６ｄ、即ち拘束解放手段６を不必要に作動させずに済む。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の曲り検査装置は、拘束解放手段を付加してガイドレールと規制バーに拘束されて動きが止まった頭付き軸体の首部を規制バー側から第１ガイドレール側に向けて突き動かし、その動作で拘束を解くようにしたので、改善する前の装置で生じていた移動拘束による検査の中断が無くなり、装置の連続運転が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の装置の要部を示す側面図
【図２】図１の装置の一部をＸ−Ｘ線の位置で切断して示す拡大背面図
【図３】拘束解放手段による拘束解放動作を示す図
【図４】改善する前の装置のガイドレールと規制バーの位置関係を示す図
【図５】図４の装置による曲り不良検査原理の説明図
【図６】釘が２つのガイドレールと規制バー間に引っ掛った（詰まった）状態を示す図
【符号の説明】
１　第１ガイドレール
１ａ　帯状ガイド面
２　第２ガイドレール
２ａ　ガイド面
３　規制バー
４　空気ノズル
５　振動フィーダ
６　拘束解放手段
６ａ　プッシャプレート
６ｂ　スライドガイド
６ｃ　プレートホルダ
６ｄ　アクチュエータ
７　通過検出センサ
８　架台
９　固定ベース板
１０　釘
１０ａ　頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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