(57)【要約】【課題】  運転席座乗状態でも歩行状態でも操縦でき、作業状態の確認がしやすくてきめ細かな作業ができる四輪形耕うん作業車を得る。【解決手段】  四輪形走行車体の駆動車輪軸を中心にして座乗操縦装置と歩行操縦装置を前後振分け状に設け、駆動車輪と操向車輪との間の走行車体腹部に耕うん作業機を配置して、該耕うん作業機を前記駆動車輪軸中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の駆動車輪３２・３２と左右一対の操向車輪３１・３１とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置５と歩行操縦装置６とを前記駆動車輪３２・３２の車軸１４Ｌ・１４Ｒを中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪３２・３２と操向車輪３１・３１との間の走行車体腹部に耕うん作業機４０を配置し、該耕うん作業機４０を、前記車軸１４Ｌ・１４Ｒ中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備してあることを特徴とする乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車。
【請求項２】
左右一対の駆動車輪３２・３２と左右一対の操向車輪３１・３１とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置５と歩行操縦装置６とを前記駆動車輪３２・３２の車軸１４Ｌ・１４Ｒを中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪３２・３２と操向車輪３１・３１との間の走行車体腹部に耕うん作業機４０を配置し、該耕うん作業機４０を、前記車軸１４Ｌ・１４Ｒ中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備し、車体腹部に装された耕うん作業機４０を、座乗操縦装置５の足元解放空間６７を透して目視できるように構成してあることを特徴とする乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車。                                    
【請求項３】
左右一対の駆動車輪３２・３２と左右一対の操向車輪３１・３１とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置５と歩行操縦装置６とを前記駆動車輪３２・３２の車軸１４Ｌ・１４Ｒを中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪３２・３２と操向車輪３１・３１との間の走行車体腹部に耕うん作業機４０を配置し、該耕うん作業機４０を、前記車軸１４Ｌ・１４Ｒ中心の車体揺動による昇降と前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備して、車体腹部に装された耕うん作業機４０を座乗操縦装置５の足元解放空間６７を透して目視できるように構成し、かつ、座乗操縦装置５部に緊急停止ボタン６５を設けてあることを特徴とする乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席座乗状態でも、また、歩行状態でも作業可能な乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、運転席と機体後方追従歩行状態での操縦装置を有する機械は小形移植機にあるが、運転席では移植作業のみで、操舵装置は勿論機械の停発進装置を具備しておらず、歩行状態での移植作業はできない。
又、作業機の機体本体腹部装着式（ミッドマウント式）にはなっているが、作業部の上下移動はフレ−ムへの固定で車輪の上下移動によって行っている。
【特許文献１】特開平７−１４７８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
歩行形の耕うん機や管理機は、道幅が狭かったり急な坂や段差がある搬入条件の悪い圃場や、変形小区画や軟弱圃場や、植付け条間の狭い畦圃場での作業に多く利用されて、しかも圃場の隅々まできめ細かな作業が要求されている。
従って、歩行形の耕うん機や管理機では、作業部を持ち上げる力を加えての移動や、車輪駆動反力の支えや、滑らかな機体進行方向修正の力や、頻繁に行う回向時の作業部の持ち上げる力等に、人力を使い又は補って作業しており、更に、作業速度が遅いので足場の悪い所の長時間の操縦歩行、耕うん作業や畦での作業では、機体中央歩行ができず機体の横追従歩行操縦か、後進中央歩行操縦になるので作業姿勢が悪く安全上の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、左右一対の駆動車輪と左右一対の操向車輪とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置と歩行操縦装置とを前記駆動車輪の車軸を中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪と操向車輪との間の走行車体腹部に耕うん作業機を配置し、該耕うん作業機を、前記車軸中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備してある乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車にした。
【０００５】
また、請求項２においては、左右一対の駆動車輪と左右一対の操向車輪とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置と歩行操縦装置とを前記駆動車輪の車軸を中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪と操向車輪との間の走行車体腹部に耕うん作業機を配置し、該耕うん作業機を、前記車軸中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備し、車体腹部に装された耕うん作業機を、座乗操縦装置の足元解放空間を透して目視できるように構成してある乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車にした。
【０００６】
また、請求項３においては、左右一対の駆動車輪と左右一対の操向車輪とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置と歩行操縦装置とを前記駆動車輪の車軸を中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪と操向車輪との間の走行車体腹部に耕うん作業機を配置し、該耕うん作業機を、前記車軸中心の車体揺動による昇降と前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備して、車体腹部に装された耕うん作業機を座乗操縦装置の足元解放空間を透して目視できるように構成し、かつ、座乗操縦装置部に緊急停止ボタンを設けてある乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車にした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の四輪形耕うん作業車は、左右一対の駆動車輪と左右一対の操向車輪とを備える四輪形走行車体に、座乗操縦装置と歩行操縦装置とを前記駆動車輪の車軸を中心にして前後振分け状に設け、駆動車輪と操向車輪との間の走行車体腹部に耕うん作業機を配置し、該耕うん作業機を、前記車軸中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備し、また、車体腹部に装された耕うん作業機を、座乗操縦装置の足元解放空間を透して目視できるように構成し、また、座乗操縦装置部に緊急停止ボタンを設けたものとしたため、搬入条件の悪い圃場への移動も作業機を持ち上げる力や車輪駆動反力を支える力を受けることなく歩行操縦が行え、又、圃場内の作業においても、頻繁に行う回向時の作業部を持ち上げ回向する労力が低減するので、耕うん作業時が非常に楽になり、運転席座乗状態でも操縦可能なので、耕うん等の安定状態での作業は座乗しての操舵で滑らかに進行方向の修正が行えると共に、長時間の操縦歩行や悪い作業姿勢から開放する効果が得られ、又、不安定な状態での作業、例えば段差や傾斜が不安定な圃場での作業では、歩行形の耕うん機や管理機と同様に歩行操縦できるので、運転者は万一の危険状態から素早く機械から離れることができ、又、作業状態の確認がしやすくてきめ細かな作業がしやすくなる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
運転席座乗状態でも歩行状態でも操縦できて、作業状態の確認がしやすくきめ細かな作業ができる四輪形耕うん作業車を得るという目的を、四輪形走行車体の駆動車輪軸を中心にして座乗操縦装置と歩行操縦装置を前後振分け状に設け、駆動車輪と操向車輪との間の走行車体腹部に耕うん作業機を配置し、該耕うん作業機を前記駆動車輪軸中心の車体揺動による昇降と、前記揺動に依らない独立昇降とが択一に行えるように装備することによって達成した。
【実施例１】
【０００９】
次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の四輪形耕うん作業車の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく全体正面図、図４はフレ−ム側面図、図５は同じくフレ−ム部分断面正面図である。
【００１０】
まず、本発明の四輪耕うん作業車（以下、作業車という）の全体構成を、図１、図２、図３、図４、図５を用いて説明する。
作業車１の構成は、駆動伝動装置２及び駆動車輪３２・フレ−ム５０及び操向車輪装置３・運転席６０及び座乗操縦装置５・歩行状態での歩行操縦装置６・作業機取付装置４で構成して配置している。
【００１１】
作業車１を動かす駆動伝動装置２は、左右の駆動車輪３２Ｌ・３２Ｒを、斜め後方に延設し内部に動力断続機構を備えた左右チエンケ−ス１３Ｌ・１３Ｒの下方先端部の車軸１４Ｌ・１４Ｒに夫々結合軸支し、左右チエンケ−ス１３Ｌ・１３Ｒの上方後端部を連結パイプ１２Ｌ・１２Ｒを介してミッションケ−ス１１と連結し、ミッションケ−ス１１の上部延出部側面にエンジン１０を配置して、前方開放後方連結のコ型に構成しているが、エンジン１０の配置は特に実施例に拘らない。
【００１２】
主にパイプ部材で構成しているフレ−ム５０は、下部フレ−ム５１の後部は駆動伝動装置２に沿ってＵ字形に曲げられ、ミッションケ−ス１１前部と連結パイプ１２Ｌ・１２Ｒを介在させてチエンケ−ス１３Ｌ・１３Ｒ上面先端部に締結固定し、一方前方に延出した先端左右に操向輪取付パイプ５４Ｌ・５４Ｒの下部を固着しており、また機体中央部で下部フレ−ム５１より高い位置に平行に設置した上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒの後部は下部フレ−ム５１の後部に固着し、一方前方に延出した先端はヒッチバ−５３を固着し、更にヒッチバ−５３の両端は操向輪取付パイプ５４Ｌ・５４Ｒの上部に固着しており、下部フレ−ム５１と上部フレ−ム５２の部材が、正面視において台形の交点を通る位置に形成し、しかも下部フレ−ム５１と上部フレ−ム５２の前方への延出の長さは耕うん作業機４０のロ−タリ回転外周がどの位置においても操向車輪と駆動車輪に接触しない範囲近接する長さである。
【００１３】
操向車輪装置３は、所定の折角を付けたホ−ク軸３５Ｌ・３５Ｒ下端部に操向車輪３１Ｌ・３１Ｒを回転自在に取付け、これをフレ−ム５０の操向輪取付パイプ５４Ｌ・５４Ｒに夫々回動自在に挿入すると共に、ホ−ク軸３５Ｌ・３５Ｒ上端部にタイロットア−ム３３の向きを後方に揃えて後端のピン３６・３６にタイロット３４を回動自在に係合し、左右の操向車輪の動きを同調させるように構成している。
【００１４】
この操向車輪３１を座乗状態で操向する操舵ハンドル６８は、前方下方をヒッチバ−５３の中央に、側面視において操向輪取付パイプ５４に重なる位置角度で回動自在に嵌挿し、嵌挿部上面に接しタイロット３３と平行なア−ム６９を固着し先端をタイロットと係合すると共に、上方を運転者が操縦しやすい位置まで上部後方に延出し屈曲してモ−メントが得られる構成にし、その動く範囲をストッパ−ピン２９Ｌ・２９Ｒで規制している。
【００１５】
座乗操縦装置５は、運転席６０を上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに固着している座席取付板５７ａ・５７ｂに前後スライド可能に取付け、下部フレ−ム５１とハンドル６１に締結固定した把手パイプ６２を運転席６０に近接して設け、この把手パイプ６２の左側前方に前部主クラッチレバ−６３（実施例は主クラッチと前後進切替え兼用レバ−）を設けこの動きを主クラッチロッド６６を経てミッションケ−ス１１上部の主クラッチア−ム１５に伝え、一方右側前方に作業機を昇降する座乗操縦用耕深調節レバ−６４を設けこの動きを電気的に作業機取付装置４の電動シリンダ４１に伝え、更に座乗操縦用耕深調節レバ−６４の内側に座乗操縦用緊急停止ボタン６５を設けた構成にしたので、側面視において左右駆動車輪の車軸１４Ｌ・１４Ｒを結ぶ仮想線をまたがり機体の中央位置付近に配置した運転席６０の位置で、操向車輪３１の操舵は勿論、走行動力の断続、作業機の耕深調節、緊急エンジン停止等最小限必要な操縦が行える。
なお、運転席６０に座乗した状態で耕うん作業機４０の一部を目視すべく、フレ−ム中央部、つまり、座乗操縦装置５の足元部には解放空間６７を設けている。
【００１６】
歩行操縦装置６は、運転席６０下方付近より斜め上後方に延出するル−プハンドル６１の前方下部を下部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに固着している２本のハンドル取付体５８ａ・５８ｂに締結固定し、ハンドル６１の左側後方に主クラッチア−ム１５に固着した主クラッチレバ−７３が、主クラッチ掛金７７の溝と係合し、更に主クラッチ掛金７７に支点を持つＰＴＯクラッチレバ−７１を設けてこの動きをミッションケ−ス１１内部のＰＴＯクラッチに伝え、一方右側後方に耕深調節レバ−７４を設け、この動きを電気的に電動シリンダ−４１に伝え、更に耕深調節レバ−７４の内側に緊急停止ボタン７５を設け、更にハンドル６１後端下部にサイドクラッチレバ−７２Ｌ・７２Ｒを設け、サイドクラッチレバ−７２Ｒ上部にアクセルレバ−７８を、又、ミッションケ−ス１１上部に支点を持ち上方に延出した変速レバ−１７を配置した構成であり、これにより歩行形の耕うん機や管理機と同様な操作で操縦を行うことができる。
【００１７】
作業機取付装置４は、ヒッチバ−５３に固着し下方に延出した左右のロア−リンク取付体５５Ｌ・５５Ｒの下端にロア−リンク４３・４３の一端を係合し、その他端をヒッチ４７ｂＲ・４７ｂＬと係合させ、ヒッチバ−５３の中央付近に固着したベベル取付体５６に、締結固定したベベルケ−ス４２の右側のベベル出力軸４５軸受け外周にトップリンク４６を係合し、トップリンク４６左側面に突出しているヒッチ取付ピン４８にヒッチ４７ｃと係合すると共に、上部フレ−ム５１Ｌ・５１Ｒに固着するシリンダ−取付体５９Ｌ・５９Ｒに電動シリンダ−４１の上部を係合し、その先端をヒッチ取付ピン４８に係合した構成である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の四輪形耕うん作業車の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】同じく全体正面図である。
【図４】フレ−ム側面図である。
【図５】フレ−ム部分断面正面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  走行車
２  駆動伝動装置
３  操向車輪装置
４  作業機取付装置
５  座乗操縦装置
６  歩行操縦装置
１４Ｌ  駆動車輪の車軸
１４Ｒ  駆動車輪の車軸
３１  操向車輪
３２  駆動車輪
４０  耕うん作業機
６５  緊急停止ボタン
６７  足元解放空間
【図１】
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【図２】
2004244021.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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