(57)【要約】【課題】車両の運転の途中に、運転資格を有する者から資格を有しない者に運転を交代した場合に、当該無資格者による運転を防止し、安全を確保できる装置を提供すること。【解決手段】運転資格を有する者の身体に有資格者標識１１を設けると共に、この標識１１を継続的に検出し、該標識１１が検出されないときは安全確保のための所定の処置を実行する。そして、この処置は、視覚または聴覚を利用した前記運転者への警告、あるいは、車両の駆動停止等である。なお、安全確保のための処置の実行中に有資格者標識１１を検出したときは、該処置の実行を解除することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転資格を有する者の身体に付設された有資格者標識と、該標識を検出するために車体に設けられた標識検出手段と、該検出手段からの出力を継続的に監視し上記標識が検出されない状態が出現したとき安全を確保するための所定の処置を行う制御手段とを備えたことを特徴とする車両の無資格者運転防止装置。
【請求項２】
前記処置が、前記運転者の視覚又は聴覚に訴える警告であることを特徴とする請求項１に記載の車両の無資格者運転防止装置。
【請求項３】
前記処置が、前記車両の駆動停止であることを特徴とする請求項１に記載の車両の無資格者運転防止装置
【請求項４】
前記処置が、前記運転者の視覚又は聴覚に訴える警告と、該警告後に行われる車両の駆動停止であることを特徴とする請求項１に記載の車両の無資格者運転防止装置
【請求項５】
前記処置が、前記検出手段が前記標識を再度検出したときに解除されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両の無資格者運転防止装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記標識が検出されない状態が所定時間にわたって出現したとき前記処置を行うものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の車両の無資格者運転防止装置。
【請求項７】
前記車両に運転者の搭乗の有無を検出する運転者検出手段が設けられると共に、前記制御手段が、前記標識検出手段により前記標識が検出されず、かつ、上記運転者検出手段により上記運転者が検出されたときに、前記処置を行うものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の車両の無資格者運転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運転資格を有しない者が勝手に車両を運転して事故を起こすことがないよう、該車両の無資格者運転を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両、例えばフォークリフトは、関連する法令に基づき、フォークリフト運転技能講習修了者（有資格者）でなければ運転できないことになっている。しかしながら、実際には資格を有しない者が勝手に運転して事故を起こすこともあり、対策が必要となっている。
【０００３】
このため、従来はフォークリフトに指紋識別装置を搭載しておき、運転者の指紋を照合して正当な有資格者であると判断された場合にのみ、フォークリフトの電源をオンして車両を始動できるように構成された装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３５１５９８公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転者が有資格者であることを条件として車両を始動させたとしても、その運転者が車両を離れたときに無資格者が乗り込んで勝手に運転を開始するケースもあり、従って上記した従来の技術ではこのような事態を防止できず、必ずしも充分な対策とはいえない。
【０００６】
本発明はこのような不都合に鑑み、無資格者による車両の運転を確実に防止することができる装置の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、運転資格を有する者の身体に付設された有資格者標識と、該標識を検出するために車体に設けられた検出手段と、該検出手段からの出力を継続的に監視し上記標識が検出されない状態が出現したとき安全を確保するための所定の処置を行う制御手段とを備えたことを特徴としている。この発明によれば、運転者が資格を有する者であるか否かが、車両の始動時のみでなく、その後も継続して監視される。資格を有する運転者が車両を離れた場合、上記標識が検出されなくなるため、制御手段によって安全を確保するための所定の処置が実行される。継続して監視するとは、連続的又は短時間おきに定期的に監視する作業をいう。この監視は、例えば車両を始動させるためのキースイッチがオン状態にある間、継続して行われる。上記有資格者標識は、車体側の上記検出手段から検出可能なように、運転者の衣服、靴、又はヘルメット等に設けられる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記処置が、運転者の視覚又は聴覚に訴える警告であることを特徴としている。運転者の視覚に訴える警告とは例えばランプの点滅であり、運転者の聴覚に訴える警告とは例えばブザーの鳴動である。従ってこの第２の発明によれば、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合、ランプ又はブザー等により運転不可であることを通報して、当該運転者が運転しないように警告することができる。
【０００９】
また第３の発明は、上記第１の発明において、上記処置が、車両の駆動停止であることを特徴としている。従ってこの第３の発明によれば、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合、車体運転を強制的に禁止することができる。
【００１０】
また第４の発明は、上記第１の発明において、上記処置が、運転者の視覚又は聴覚に訴える警告と、該警告の後に行われる車両の駆動停止であることを特徴としている。従ってこの第４の発明によれば、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合、ランプ又はブザー等により運転不可であることを通報して、当該運転者が運転しないように警告を与えた後に車体運転を強制的に禁止するので、車体故障による停止であると誤って判断するおそれがない、という利点がある。
【００１１】
第５の発明は、上記第１乃至第４の何れかの発明において、上記処置が、上記検出手段が上記標識を再度検出したときに解除されることを特徴としている。すなわち運転者が車両から降りて上記処置が開始された場合に、再度当該運転者が車両に搭乗すれば、その標識が検出されることによって、上記処置が解除される。上記処置がランプの点滅である場合には該ランプの点滅が停止され、上記処置がブザーの鳴動である場合には該鳴動が停止され、上記処置が車両の駆動停止である場合にはこれが解除されて駆動され、又は駆動可能な状態に復する。
【００１２】
第６の発明は、上記第１乃至第５の何れかの発明において、上記制御手段が、上記標識が検出されない状態が所定時間にわたって出現したとき上記処置を行うものであることを特徴としている。すなわちこの第６の発明は、上記標識が検出されない状態の出現と同時に上記処置を開始するのでなく、当該状態が所定時間にわたって出現したとき初めて上記処置を行うものである。従ってこれによれば、車体の振動や揺動によって前記検出手段が上記標識を検出できない場合に、これを資格を有する運転者の不在と誤って判断するおそれがない。
【００１３】
第７の発明は、上記第１乃至第５の何れかの発明において、上記車両に運転者の搭乗の有無を検出する運転者検出手段が設けられると共に、上記制御手段が、上記標識検出手段により上記標識が検出されず、かつ、上記運転者検出手段により上記運転者が検出されたときに、上記処置を行うものであることを特徴としている。即ちこの発明は、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合にのみ、上記処置を実行するものである。従ってこの発明によれば、例えば上記処置がブザーの鳴動である場合には、運転者に警告を与える必要がある場合にのみ該ブザーを鳴動させるので、該ブザーの鳴動に要する電力を節減でき、しかも車両周辺に不必要な騒音を与えることがない、という利点がある。上記した運転者検出手段は、運転席の荷重の変動により運転者の有無を検出するもの、又は運転席に光電センサを設けて運転者の有無を検出するもの等により構成することができ、あるいは車両に設けられているレバーやスイッチ等の操作装置を運転者が操作したときに、これを検出して運転者有と判断するようにしても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明においては、荷役用の車両としてのフォークリフトを例に挙げて説明する。図１は本実施の形態にかかるフォークリフトを後方側から見た構造を示す斜視図、図２は本実施の形態にかかる運転者識別システムの構成を示すブロック図であり、図３は本実施の形態にかかる運転者識別システムの制御手順を示すフローチャートである。
【００１５】
本実施の形態にかかるリーチ型のフォークリフトは、図１に示すように、駆動用の電源であるバッテリーや走行及び操舵装置、油圧源装置や制御コントローラ（いずれも図示省略）等が内蔵された車両本体１を備えている。そして、後側に運転席２が設けられた車両本体１の前側からは、前方へと延びるストラドルアーム３が設けられている。
【００１６】
また、ストラドルアーム３のそれぞれにはフォーク４の昇降（リフト）動作を案内するためのマスト装置５が立設されており、このマスト装置５はフォーク４と共に進退（リーチ）する。さらに、この際、車両本体１の運転席２には、各種の操作用レバー６や操舵ハンドル７、各種の計器類（図示省略）等が設けられている。
【００１７】
さらにまた、本実施の形態にかかるフォークリフトには、該フォークリフトを運転する資格を有する運転者に対してのみ与えられる有資格者標識を継続的に検出し、有資格者標識を検出できないときは安全を確保する処置を行う無資格者運転防止装置が組み込まれている。この防止装置は、例えば、電磁誘導方式を利用したものであり、フォークリフトを運転する資格が与えられた運転者、つまり、運転の有資格者に対しては有資格者標識であるＩＣタグとしての認証タグ１１が予め供与されているものとする。
【００１８】
有資格者に供与された認証タグ１１は、図２に示すように、受信用アンテナ１２と、電源部１３と、変調部１４と、送信用アンテナ１５とを内蔵した小型の円板形状とされており、有資格者が履いている作業靴の中敷きに設けられている。そして、この認証タグ１１は、受信用アンテナ１２で受信した電波（電磁波）を利用して電源部１３が駆動電力を発生し、変調部１４で変調された電波を送信用アンテナ１５から送信するものとなっている。
【００１９】
一方、フォークリフトの車両本体１には該車両の駆動源であるバッテリー２１や制御手段としての制御コントローラ２２等と共に、上記認証タグ１１を検出するための検出手段としての送受信用アンテナ２３及び変復調部２４が内蔵されており、このとき、送受信用アンテナ２３は運転者が立脚する運転席２のフロア（床）２ａ内に設けられている。有資格者の作業靴に装着された認証タグ１１と運転席２のフロア内に配設された送受信用アンテナ２３とは互いに対向しあう位置関係にあり、認証タグ１１の受信用アンテナ１２及び送信用アンテナ１５と送受信用アンテナ２３との間では長波帯（１２５ＫＨｚ程度）の電波が送受信される。
【００２０】
送受信用アンテナ２３で送受信される電波は変復調部２４によって変調及び復調され、この変復調部２４の動作は制御コントローラ２２によって制御される。この制御コントローラ２２は、フォークリフトを運転している者が有資格者であることを示す認証タグ１１が検出されなければ、無資格者による運転であると判断する機能を有している。
【００２１】
さらに、車両本体１では、バッテリー２１と各種の機器との間に対し、キースイッチ２５及びリレー回路２７が介装されており、このリレー回路２７のオン又はオフも、上記制御コントローラ２２によって制御される。一方、車両本体１の運転席２付近には、運転者の聴覚に訴えることによりフォークリフトの運転者に警告を発するブザー２６やスピーカーが警告手段として設けられている。
【００２２】
すなわち、ブザー２６は、無資格者による運転であると判断した制御コントローラ２２からの指示に従って鳴動する。なお、警告手段がブザー等に限定されることはなく、視覚を通じて運転者に警告を発する発光ランプ等であってもよい。
【００２３】
つぎに、本実施の形態にかかる運転者識別システムの動作手順を図３に従って説明する。フォークリフトに乗車した運転者は、まず最初に、運転席２に設けられたキースイッチ２５をオンする（ステップＳ１）。すると、制御コントローラ２２の電源がオンになり、フォークリフト及び本無資格者運転防止装置の正常動作を知らせるため、ブザー２６がｔ１時間、例えば、約１秒間にわたって鳴動する（ステップＳ２）。
【００２４】
引き続き、運転者の保持する認証タグ１１が送受信用アンテナ２３を介して検出され、制御コントローラ２２によって運転者が有資格者であるか否かが判断される（ステップＳ３）。そして、認証タグ１１が検出された場合には、制御コントローラ２２によって有資格者であると判断される結果、リレー回路２７がオンとなり、フォークリフトの電源がオンする（ステップＳ４）。
【００２５】
また、認証タグ１１が検出されなければ、制御コントローラ２２は無資格者による運転であると判断されてリレー２７がオフとなるため、電源がオフされ（ステップＳ５）、車両の駆動は停止する。さらに、電源のオンに伴って運転が開始されたフォークリフトの運転中は認証タグ１１が継続的に検出され（ステップＳ６）、認証タグ１１が検出される限りは、電源オンの状態が続くため（ステップＳ７）、フォークリフトの運転が可能となる。
【００２６】
一方、有資格者が電源をオンしたままでフォークリフトから離れた後、無資格者がフォークリフトに乗車して運転を開始した場合には、認証タグ１１が検出されなくなる（ステップＳ６）。そして、認証タグ１１の未検出状態がｔ２時間、例えば、約５分間にわたって継続すると（ステップＳ８）、認証タグ１１が検出されないことを確認した後（ステップＳ９）、無資格者による運転であると判断した制御コントローラ２２からの指示によってブザー２６が鳴動する（ステップＳ１０）。
【００２７】
従って、自らに対する警告であることを認識した無資格者は、自発的にフォークリフトの運転を停止せざるを得なくなる。さらに、ブザー２６が鳴動しているにも拘わらず、無資格者が自発的に運転を停止しなければ、１分間程度のｔ３時間が経過するのを待った後（ステップＳ１１）、リレー回路２７がオフとなり、フォークリフトの電源がオフされる（ステップＳ１２）。
【００２８】
その結果、無資格者がフォークリフトを運転し続けることは不可能となり、無資格者によるフォークリフトの運転は強制的に終了させられる。そして、フォークリフトの電源がオフされた後、ブザー２６の鳴動は停止される（ステップＳ１３）。なお、本実施の形態では警告手段がブザー２６であるとしているが、スピーカーであってもよく、この場合には、「すぐに安全な場所へ移動し、運転を停止してください。」というようなメッセージを送出することが好ましい。
【００２９】
ところで、ステップＳ９で説明したブザー２６の鳴動中に認証タグ１１が検出された場合、例えば、有資格者が立脚位置を変えた等のことに起因して認証タグ１１が検出されなかったにも拘わらず、ブザー２６の鳴動によって気づいた有資格者が立脚位置を正したために認証タグ１１が再び検出されたような場合には、フォークリフトの電源がオンされ続ける（ステップＳ７）。
【００３０】
さらに、本実施の形態では、フォークリフトがリーチ型であるとしているが、本発明にかかる装置を他の型式のフォークリフトやフォークリフト以外の荷役車両に適用することも可能であり、あるいは荷役車両以外の各種車両に適用することも可能である。また、本実施の形態では運転者識別システムが電磁誘導方式を利用して構成されるとしているが、電磁誘導方式のみに限定されず、電磁結合方式やマイクロ波方式を利用したものであってもよいことは勿論である。更に、本実施の形態では認証タグ１１の未検出状態が所定時間継続すれば自動的にブザーが鳴動するようにしているが、このフォークリフトに運転者の搭乗の有無を検出するセンサ等からなる運転者検出手段を設け、認証タグ１１の未検出状態が所定時間継続した状態において、上記運転者検出手段が運転者の搭乗を検出した場合に、初めて上記ブザーを鳴動させるようにすることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、運転者が資格を有する者であるか否かが、車両の始動時のみでなく、その後も継続して監視されるため、途中で運転者が交代した場合にも、無資格者による運転を防止でき、従って確実な安全管理が実現できる効果がある。
【００３２】
第２の発明によれば、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合、ランプ又はブザー等により運転不可であることを通報して、当該運転者が運転しないように警告することができる効果がある。
【００３３】
第３の発明によれば、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合、車体運転を強制的に禁止することができるので、無資格者による運転を確実に防止できる効果がある。
【００３４】
第４の発明によれば、運転資格を有しない運転者が車体に搭乗した場合、ランプ又はブザー等により運転不可であることを通報して、当該運転者が運転しないように警告を与えた後に車体運転を強制的に禁止するので、車体の駆動停止が故障によるものであると誤って判断するおそれがない、という効果がある。
【００３５】
第５の発明によれば、運転資格を有する運転者が車両から降りて車体の駆動が停止されたような場合にも、当該運転者が再び車両に搭乗すれば直ちに車体駆動を再開することができるので便利である。
【００３６】
第６の発明によれば、車体の振動や揺動によって標識検出手段が有資格者標識を検出できない場合に、これを資格を有する運転者の不在と誤って判断し、車体の駆動を停止させるような不具合を防止できる。また資格を有する運転者が車両を降りてすぐ元に戻る場合に、そのたびに車体の駆動が停止されるようなこともないので便利である。
【００３７】
第７の発明によれば、例えば、運転者に警告を与える必要がある場合にのみブザーを鳴動させる等の処置を行うので、該ブザーの鳴動に要する電力を節減でき、しかも車両周辺に不必要な騒音を与えることがない、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるフォークリフトを後方側から見た構造を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかる無資格者運転防止装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる無資格者運転防止装置の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    車両本体
２    運転席
２ａ  フロア
１１    認証タグ（有資格者標識）
１２    受信用アンテナ
１３    電源部
１４    変調部
１５    送信用アンテナ
２１    バッテリー
２２    制御コントローラ（制御手段）
２３    送受信用アンテナ（標識検出手段）
２４    変復調部
２５    キースイッチ
２６    ブザー（警告手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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