(57)【要約】【課題】電線の送り出し方向を高速で切替えるとともに、回転に伴うエネルギーの消費を低減できる線材送り装置を提供する。【解決手段】線材送り装置１は、回転可能な一対の回転体１５，１６と、回転体１５，１６を互いに反対方向に回転させ、回転体１５，１６の間に挿入された電線を送出す送出駆動手段１７と、回転体１５，１６の間から送り出される電線を挿通させ、電線の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプ１８と、回転体１５，１６に対してガイドパイプ１８を水平方向に回動させ電線の送り出し方向を切替える送出方向切替手段１９とを具備する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な一対の回転体と、
該一対の回転体を互いに反対方向に回転させ、前記一対の回転体の間に挿入された線材を送出す送出駆動手段と、
前記一対の回転体の間から送り出される前記線材を挿通させ、該線材の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプと、
前記回転体に対して前記ガイドパイプを水平方向に回動させ前記線材の送り出し方向を切替える送出方向切替手段と
を具備することを特徴とする線材送り装置。
【請求項２】
前記送出方向切替手段は、前記一対の回転体の間に位置する所定の基準点を中心として前記ガイドパイプを回動させることを特徴とする請求項１に記載の線材送り装置。
【請求項３】
前記ガイドパイプを水平方向に回動させる際、前記ガイドパイプとともに回動し、前記ガイドパイプの長さ方向に対して前記線材を固定させる線材固定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の線材送り装置。
【請求項４】
前記ガイドパイプの周面にスリットが形成され、
前記線材固定手段は、
前記スリットを挿通して前記線材に当接可能な当接部材と、
該当接部材を前記ガイドパイプの長さ方向に対して略垂直方向に可動させ、前記当接部材の先端を前記線材に当接させる当接駆動部材と
を有することを特徴とする請求項３に記載の線材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材送り装置に関するものであり、特に、電線等の線材を、一対の回転体によって送り出す線材送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電線の先端に圧着端子を取りつける端子圧着装置として、動力機構により上下運動する圧潰部材と、凹状のアンビルが形成された基台とを備えたものが知られている。これによれば、基台のアンビルに送り込まれた圧着端子に電線の先端を挿入し、圧潰部材で圧潰することにより、電線の先端に圧着端子が取りつけられる。
【０００３】
この端子圧着装置には、圧潰部材の動作に機械的に連動する端子送り機構が装着されており、圧着端子が圧潰され圧潰部材が下死点から上死点に変位する毎に、新しい圧着端子が基台のアンビルに順次送り込まれる。そして、アンビルに送り込まれた圧着端子は、電線が挿入された後、圧潰部材により圧潰される。
【０００４】
ところで、圧着端子への電線の送り込みや圧潰動作後の電線の排出を手作業で行うものでは、その作業に時間がかかり生産性が悪い。また、工場において自動化生産ラインの一部に組み込むことも困難である。そこで、圧着端子を圧潰する前に電線の先端を圧着端子に自動的に送り込むとともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が取付けられた電線を所定の位置に自動的に移動させる電線送り機構と、電線の切断及び電線端部の被覆材の除去を自動的に行う切断機構とを備えた端子圧着装置が知られている。これによれば、まず先端側の被覆材が除去され、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線の先端が挿入される。そして、動力機構の動作により圧着端子が圧潰される。その後、圧着端子が取付けられた電線は電線送り機構によって所定長さ分だけ送られ、切断機構により切断される。このように、圧潰動作が行われる毎に、圧潰後の電線の移動動作（排出動作）及び切断動作が行われ、続いて、新しく送り込む電線について被覆材除去動作及び圧着端子への送り込み動作が順次行われる。
【０００５】
ここで、電線送り機構５０は、例えば図９に示すように、電線取込みガイド５１、一対の回転体５２，５３、ガイドパイプ５４、及び円形回転板５５等から構成されている。回転体５２，５３は、送出駆動手段（図示しない）により駆動され、互いに反対方向に回転することにより、回転体５２，５３の間に挿入された電線Ｌを測長しながら送り出すものである。つまり、電線取込みガイド５１を介して取り込まれた電線Ｌは、一対の回転体５２，５３に挟まれた状態で送られ、ガイドパイプ５４に挿入される。ガイドパイプ５４は円筒状の部材であり、挿通された線材Ｌの送り出し方向を規制する。すなわち、電線Ｌを切断機構に送り込む場合にはガイドパイプ５４の先端が切断機構側を向くように円形回転板５５を回転させ、一方、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線Ｌを挿入させる場合にはガイドパイプ５４の先端がアンビル側を向くように円形回転板５５を回転させる。つまり、電線取込みガイド５１、一対の回転体５２，５３、及びガイドパイプ５４が載置された円形回転板５５を、モータ等を有する回転手段（図示しない）によって所定角度内で回転させることにより、ガイドパイプ５４の先端がアンビル側を向く方位と切断機構側を向く方位との間でガイドパイプ５４の方向を任意に切替えている。
【０００６】
出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献】
特開２０００−３４３１６４
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の電線送り機構５０では、電線Ｌの送り出し方向を変更させる際、円形回転板５５の上に載置された、電線取込みガイド５１、一対の回転体５２，５３、及びガイドパイプ５４の全て、すなわち電線Ｌを送り出す全ての部品を水平方向に回転させることから、円形回転板５５の面積が大きくなるとともに、回転における負荷が大きくなっていた。このため、比較的小型のモーターでは円形回転板５５の回転すなわち送り出し方向の切替えを速やかに行うことが困難となる恐れがあった。つまり一連の加工時間が長くなり、生産効率を上げることが困難とされていた。また、仮に回転速度を上げることができるとしても回転における負荷が大きくなることから、大きなトルク及び制動力が要求され、モータ等の大型化が必然的となる。さらに、頻繁な回転動作により消費されるエネルギーが増大することから、エネルギーの省力化が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、電線等の線材の送り出し方向を高速で切替えるとともに、回転に伴うエネルギーの消費を低減できる線材送り装置の提供を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる線材送り装置は、回転可能な一対の回転体と、該一対の回転体を互いに反対方向に回転させ、前記一対の回転体の間に挿入された線材を送出す送出駆動手段と、前記一対の回転体の間から送り出される前記線材を挿通させ、該線材の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプと、前記回転体に対して前記ガイドパイプを水平方向に回動させ前記線材の送り出し方向を切替える送出方向切替手段とを具備するものである。
【００１０】
ここで、線材としては電線を例示することができる。また、「回転体に対してガイドパイプを水平方向に回動」とは、線材の送り出し方向を切替える際、回転体を水平方向に回動させることなく、ガイドパイプのみを回動させることを意味している。
【００１１】
請求項１の発明の線材送り装置によれば、送出駆動手段により一対の回転体が互いに反対方向に回転すると、回転体の間に挿入された線材は回転体の周面に圧接され挟まれた状態で送り出される。回転体における線材の送り出し側にはガイドパイプが配設されているため、送り出された線材はガイドパイプを挿通し、ガイドパイプの先端から繰出される。つまり、ガイドパイプによって線材の送り出される方向が規制され、線材の先端が任意の位置に向うようになる。
【００１２】
線材の送り出される方向を切替える場合には、ガイドパイプを水平方向に回動させ、ガイドパイプの向きを変更させる。この場合、回転体等を水平方向に回動させることなくガイドパイプのみを回動させることから、従来の装置に比べ、回転における負荷が極めて小さくなる。このため、回転手段として比較的小型のモータ等を使用した場合でも、高速で切替えることが可能になる。
【００１３】
請求項２の発明にかかる線材送り装置は、請求項１に記載の線材送り装置において、前記送出方向切替手段は、前記一対の回転体の間に位置する所定の基準点を中心として前記ガイドパイプを回動させるものである。
【００１４】
したがって、請求項２の発明の線材送り装置によれば、請求項１の発明の作用に加え、ガイドパイプは、一対の回転体の間に位置する基準点、すなわち一対の回転体において線材が当接する位置を中心として回動する。このため、線材が一対の回転体に挟持された状態でガイドパイプを回動させても、線材が挟持された部分とガイドパイプの根元側との距離は一定となり、線材に引張り力が作用しない。つまり、線材が挿通された状態でガイドパイプを回動させても、線材の存在によって制動されることはない。すなわち線材が抵抗となることがないため、ガイドパイプを速やかに回動させることが可能になる。また、ガイドパイプをどの方向に回動させても、線材が挟持された部分（すなわち一対の回転体から線材が送り出される部分）からガイドパイプの先端に至るまで、線材は常に直線状態に支持される。つまり、ガイドパイプの根元側で線材が折れ曲ることがないため、一対の回転体から送り出された線材は、ガイドパイプに対して円滑に挿通される。
【００１５】
請求項３の発明にかかる線材送り装置は、請求項１または請求項２に記載の線材送り装置において、前記ガイドパイプを水平方向に回動させる際、前記ガイドパイプとともに回動し、前記ガイドパイプの長さ方向に対して前記線材を固定させる線材固定手段をさらに備えるものである。
【００１６】
ところで、請求項１または請求項２の発明では、譬え一対の回転体の間を中心としてガイドパイプを回動させる場合であっても、ガイドパイプの回動によって線材が撓み、ガイドパイプの長さ方向に対し線材の位置が変化する場合がある。特に、回動に伴って移動する線材の長さは一定ではなく、回動毎に異なる可能性が高い。そして、ガイドパイプに対する線材の位置が安定しないことから、その後の送り長さがいくら正確であっても、搬送後における線材の先端位置を高精度に位置決めすることが困難となる。
【００１７】
ところが、請求項３の発明の線材送り装置によれば、ガイドパイプの長さ方向に対して線材を固定させた状態で、ガイドパイプを回動させるため、回動中における線材の移動が抑制される。
【００１８】
請求項４の発明にかかる線材送り装置は、請求項３に記載の線材送り装置において、前記ガイドパイプの周面にスリットが形成され、前記線材固定手段は、前記スリットを挿通して前記線材に当接可能な当接部材と、該当接部材を前記ガイドパイプの長さ方向に対して略垂直方向に可動させ、前記当接部材の先端を前記線材に当接させる当接駆動部材とを有するものである。
【００１９】
請求項４の発明の線材送り装置によれば、請求項３の発明の作用に加え、当接駆動部材を動作させると、当接部材がスリットを通ってガイドパイプ内に挿入され、線材の周面を押圧する。この押圧方向は、ガイドパイプの長さ方向（すなわち線材の送り方向）に対して垂直にあるため、線材は、当接部材の先端とガイドパイプの内周面とによって挟持され、長さ方向への移動が抑制される。一方、線材を送る場合は、線材に対する当接が解除されるため、摩擦抵抗を発生させることなく滑らかに送られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である線材送り装置について、図１乃至図７に基づき説明する。図１は線材送り装置が組込まれた端子圧着装置の構成を示す斜視図、図２及び図３は端子圧着装置の動作を説明するための説明図、図４及び図５は線材送り装置の構成を示す斜視図、図６及び図７は線材送り装置の動作を説明するための説明図である。
【００２１】
本実施形態の線材送り装置１が組込まれた端子圧着装置Ａは、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製作するものである。この端子圧着装置Ａは、図１に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる第一圧着機本体２と、電線Ｌの後端側に圧着端子を圧着させる第二圧着機本体３と、電線Ｌの先端側を第一圧着機本体２に送り込む線材送り装置１と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機本体３に送り込むチャック機構６とを備えている。
【００２２】
以下、各部の構成及び動作について簡単に説明する。なお、第一圧着機本体２と第二圧着機本体３とは基本的な構成が等しいため、第二圧着機本体３についての詳細な説明は省略する。第一圧着機本体２は、支柱部材８と、動力機構（図示しない）の動作により上下運動するガイド部材９と、支柱部材８の下側に位置する基台１０とを備えている。
【００２３】
ガイド部材９には、調節機構（図示しない）と圧力センサ１１とを介して圧潰部材１２が取付けられている。圧潰部材１２は、ガイド部材９の下端から突出して配設されており、調節機構により下方への突出長さを調節できるようになっている。圧潰部材１２は、ガイド部材９と一体となって上下運動する。
【００２４】
基台１０の上面には、凹状のアンビル１０ａが形成されている。したがって、基台１０のアンビル１０ａに圧着端子が供給された状態で、電動機を駆動させると、圧潰部材１２がガイド部材９とともに下方に移動し、圧潰部材１２の先端と基台１０に形成されたアンビル１０ａとが噛み合って、圧着端子を圧潰する。
【００２５】
また、第一圧着機本体２は、圧着端子を基台１０のアンビル１０ａに順次供給する端子搬送手段（図示しない）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた圧着端子を案内部材に沿って移動させるものであり、圧潰部材１２の動作に連動している。
【００２６】
線材送り装置１は、図２または図３に示すように、箱状の筐体１３と、筐体１３の上面に載置された電線取込ガイド１４、及び一対の回転体１５，１６とを備えている。また、筒状のガイドパイプ１８と、このガイドパイプ１８を回動させる送出方向切替手段１９と、ガイドパイプ１８の向きを斜め下方に変更させる方向変更手段２０とを備えている。
【００２７】
線材送り装置１の各構成について詳細に説明すると、筐体１３の内部には、一対の回転体１５，１６を互いに反対方向に回転させ、電線取込ガイド１４を通って回転体１５，１６に挿入された電線Ｌをガイドパイプ１８側に送出す送出駆動手段１７（図４参照）が備えられている。つまり、送出駆動手段１７によって回転体１５，１６の回転方向と回転数とが制御され、電線Ｌを測長して送ることを可能にしている。
【００２８】
図４に示すように、一対の回転体１５，１６は、電線Ｌを挟持可能な間隔で配設され、その周面には電線Ｌの滑りを防止するための表面加工がなされている。なお、図示していないが、一対の回転体１５，１６の間隔は、加工される電線Ｌの径に応じて調整できるようになっている。
【００２９】
送出方向切替手段１９は、ガイドパイプ１８の根元側に外嵌された取付部材２２と、取付部材２２を保持する保持部材２３と、保持部材２３を回動させる回動手段２４とから構成されている。図５に示すように、取付部材２２は、上部が円弧状の部材であり磁性体で形成されている。また、取付部材２２にはガイドパイプ１８が貫通する挿通孔（図示しない）が穿設されるとともに、取付部材２２の上面から挿通孔に連通する切欠状の溝２５が形成されている。さらに、取付部材２２の底面は先側に向って上り傾斜した傾斜面２６となっている。
【００３０】
保持部材２３は、回転軸２７に軸支された扇状の回転板２８と、回転板２８の上面に固定され取付部材２２を収容する収容部２９とから構成されている。回転軸２７は、一対の回転体１５，１６の間すなわち電線Ｌを挟持する部分の下方に配設されている。つまり、回転軸２７は、一対の回転体１５，１６の間に位置する基準点Ｏ（図６参照）を中心とし、回転板２８を水平方向に回動可能に支持している。また、回転板２８の周面（すなわち先端面）には歯部３０が形成されている。収容部２９は、歯部３０側に開放された箱状の部材であり、背面には磁石３１が固定されている。つまり、磁性体で形成された取付部材２２が収容部２９内に収容されると、磁石３１の磁力によって取付部材２２が吸引され互いに連結される。なお、磁石３１にはガイドパイプ１８の根元側を貫通させるための貫通孔３１ａが穿設されている。また、収容部２９の内周上面には凸部３２が下方に向かって垂設されており、取付部材２２が収容部２９内に収容された状態では、凸部３２が取付部材２２の溝２５に嵌入され、保持部材２３と取付部材２２とが嵌合状態となる。
【００３１】
回動手段２４は、小型のモータ３３と、モータ３３の回転軸に支持されたピニオン３４とからなり、ピニオン３４が保持部材２３の歯部３０に歯合された状態で配設されている。つまり、モータ３３の動作によってピニオン３４が回転すると、その回転が回転板２８に伝達され、回転板２８は回転軸２７を中心として水平方向に回動する。なお、本例のモータ３３は正逆両方向に回転可能であり、ガイドパイプ１８の先端が切断機構５側を向く位置と第一圧着機本体２側を向く位置との間で回転板２８を回動させる。
【００３２】
ガイドパイプ１８の先端が切断機構５側を向いた状態で回転体１５，１６により電線Ｌを送込むと、電線Ｌの先端が切断機構５に挿入される（図２の矢印Ａ）。また、ガイドパイプ１８の先端が第一圧着機本体２側を向いた状態で回転体１５，１６により電線Ｌを送込むと、電線Ｌの先端がアンビル１０ａ上に載置された圧着端子の所定部位に挿入される（図２の矢印Ｃ）。
【００３３】
図４に示すように、方向変更手段２０は、押圧装置３５から構成されており、ガイドパイプ１８の先端が切断機構５に対向した状態で、ガイドパイプ１８を斜め下方に傾斜させることを可能にしている。押圧装置３５には、ガイドパイプ１８の先端側上面に当接するとともに下方に変位可能な押圧片３６と、押圧片３６を下方に付勢するソレノイド３７とが備えられている。つまり、図７（ａ）（ｂ）に示すようにソレノイド３７を駆動して押圧片３６を下方に変位させると（すなわち磁石３１の吸引力に抗してガイドパイプ１８の先端を下方に押圧すると）、取付部材２２の下端を中心として取付部材２２及びガイドパイプ１８が傾斜し、ガイドパイプ１８の先端が切断機構５の下刃４１を向いた状態となる（二点鎖線で示した状態）。ここで、切断機構５の下刃４１は固定状態に取り付けられているが、このようにガイドパイプ１８を傾斜させることにより、下刃４１に対して電線Ｌを直線状態で挿入させることが可能になる。特に、取付部材２２の底面は傾斜面２６となっていることから、取付部材２２及びガイドパイプ１８を傾斜させるにあたって、根元側の角部を支点として滑らかに回動させることができる。つまり、取付部材２２の角部を磁石３１に連結したまま、取付部材２２を傾斜させることができる。なお、ソレノイド３７の動作を停止し押圧片３６による押圧を解除すると、取付部材２２が磁石３１の吸引力によって元の状態に戻され、ガイドパイプ１８は水平状態に支持される。なお、本例の押圧装置３５は線材送り装置１と第二圧着機本体３との間（すなわち線材送り装置１の右側）に配設されているが、図４及び図７では便宜上、線材送り装置１の左側に配置した状態を示している。
【００３４】
一方、切断機構５は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃４０・下刃４１）と、上刃４０を下刃４１に対して上下に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃４０と下刃４１との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃４０と下刃４１とが重なり合うように移動手段を動作させることにより電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃４０と下刃４１との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃４０と下刃４１との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離となるように移動手段を動作させ、続いて、線材送り装置１あるいはチャック機構６により電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００３５】
チャック機構６は、図３に示すように、切断機構５の後方側に配設され、グリップ４２、移動手段４３、及び送込手段４４を備えている。グリップ４２は、送込手段４４の先端に取付けられており、電線Ｌを挟んだ状態で保持するものである。移動手段４３は、グリップ４２が弧を描くように、グリップ４２及び送込手段４４を所定範囲内で回転移動させるものであり、グリップ４２により電線Ｌが保持された状態で、電線Ｌの後端側を切断機構５側から第二圧着機本体３側に移動させることができる（図３の矢印Ｄ）。また、送込手段４４は、グリップ４２を前後方向に移動させるものであり、第二圧着機本体３のアンビル上に載置された圧着端子の所定部位に、電線Ｌの後端側を送り込む（図３の矢印Ｅ）とともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着された電線Ｌをアンビルから排出する。
【００３６】
次に、線材送り装置１による電線Ｌの送り出し動作について図４及び図６に基づき説明する。送出駆動手段１７により回転体１５を反時計方向に回転させるとともに回転体１６を時計方向に回転させると、電線取込ガイド１４を通して一対の回転体１５，１６の間に挿入された電線Ｌは回転体１５，１６の周面に挟持された状態で送り出される。回転体１５，１６における電線Ｌの送り出し側にはガイドパイプ１８が配設されているため、送り出された電線Ｌはガイドパイプ１８を挿通し、ガイドパイプ１８の先端から繰出される。つまり、ガイドパイプ１８によって電線Ｌの送り出される方向が規制され、電線Ｌの先端が切断機構５に向うようになる。特に、前述したようにガイドパイプ１８の先端が切断機構５に対向した状態では、方向変更手段２０が機能する。つまり押圧装置３５によってガイドパイプ１８が斜め下方に傾斜され、その状態で電線Ｌが送り出される。
【００３７】
一方、電線Ｌが送り出される方向を第一圧着機本体２側に切替える場合には、ガイドパイプ１８を水平方向に回動させ、ガイドパイプ１８の向きを変更させる。この際、回転体１５，１６や電線取込ガイド１４等を水平方向に回動させることなくガイドパイプ１８を回動させる。つまり、ガイドパイプ１８に外嵌された取付部材２２を保持部材２３に連結した状態で、保持部材２３を回動手段２４によって回動させることによりガイドパイプ１８を回動させる。この場合、ガイドパイプ１８は、一対の回転体１５，１６の間に位置する基準点Ｏを中心として回動する。このため、電線Ｌが一対の回転体１５，１６に挟持された状態でガイドパイプ１８が回動しても、電線Ｌが回転体１５，１６によって挟持された部分とガイドパイプ１８の根元側との距離は一定となり、電線Ｌに引張り力が作用しない。つまり、電線Ｌが挿通された状態でガイドパイプ１８を回動させても、電線Ｌの存在によって回動が抑えられることはない。また、ガイドパイプ１８をどの方向に回動させても、電線Ｌが挟持された部分からガイドパイプ１８の先端に至るまで、電線Ｌは直線状態に支持されるため、一対の回転体１５，１６から送り出された電線Ｌを、ガイドパイプ１８に対して円滑に挿通することができる。
【００３８】
このように、上記の線材送り装置１では、電線Ｌの送り出し方向を切替える際、ガイドパイプ１８のみを回動させることから、従来必要であった電線取込ガイド１４、回転体１５，１６、及び送出駆動手段１７の自重による負荷がなくなる。このため、送り出し方向を高速で切替えることが可能となり、一連の電線加工時間を短縮することができる。また、負荷が小さいことから、モータ３３を小型化することが可能となり、エネルギーの消費を低減することができる。また、電線Ｌが挿通された状態でガイドパイプ１８を回動させても、電線Ｌの存在によって制動されることがないため、ガイドパイプ１８を一層高速で回動させることができる。
【００３９】
また、上記の線材送り装置１では、取付部材２２及び保持部材２３を磁石３１の吸引力によって連結することから、電線Ｌの径に合わせてガイドパイプ１８の種類を変える場合が生じても、極めて容易に対応することができる。また、取付部材２２及び保持部材２３を連結するにあたって、互いに嵌合させることから、回動の際における取付部材２２の離脱を抑制することができるとともに、安定した状態で回動させることができる。なお、溝２５は前後方向に貫通しているため、ガイドパイプ１８を先端側に向って引くことにより、取付部材２２を容易に取外すことができる。また、ガイドパイプ１８を斜め下方に傾斜させた場合でも、磁石３１の吸引力によって元の状態に戻されるため、押圧装置３５の構成を簡素化できるとともに、エネルギーの消費を抑えることができる。
【００４０】
ところで、上記の実施形態では、一対の回転体１５，１６の間に位置する基準点Ｏを中心として回動させるため、一対の回転体１５，１６によって挟持される部分とガイドパイプ１８の根元側との距離は略一定となるが、ガイドパイプ１８の回動によって電線Ｌが撓むことから、ガイドパイプ１８の長さ方向に対して電線Ｌの位置が変化する場合がある。
【００４１】
そこで、このような場合には、図８に示すように、線材固定手段４３を備えることが好ましい。この線材固定手段４３は、ガイドパイプ１８を回動させる際、ガイドパイプ１８の長さ方向に対して電線Ｌの移動を抑制するものであり、回転板２８に接続されガイドパイプ１８とともに回動する取付板４４と、取付板４４の上面に固定された押圧装置４５とから構成されている。また、ガイドパイプ１８の中央における下半部には、溝状のスリット４６が形成されている。押圧装置４５は、スリット４６を挿通して電線Ｌに当接可能な薄板状の当接部材４７と、この当接部材４７を上昇させ当接部材４７の先端をガイドパイプ１８内の電線Ｌに圧接させる当接駆動部材４８とからなる。これによれば、当接部材４７を下降させた解除位置では電線Ｌと当接部材４７とが接触しないことから、一対の回転体１５，１６の作動によって電線Ｌを円滑に送ることができ、一方、当接部材４７を上昇させた固定位置では、電線Ｌの長さ方向に対して垂直方向に押圧することから、当接部材４７の先端とガイドパイプ１８の内周面とによって電線Ｌを挟持し、長さ方向への移動を抑制することができる。
【００４２】
このように線材固定手段４３を備えることにより、ガイドパイプ１８を回動させる際の、電線Ｌの移動を確実に防止できる。このため回動に伴う誤差の発生を抑制し、電線Ｌの位置決めを高精度に設定することができる。また、比較的小型に形成されるため、ガイドパイプ１８と共に回動させても、負荷の増加を抑えることができる。
【００４３】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４４】
すなわち、上記の線材送り装置１では、ガイドパイプ１８の中央にスリット４６を形成し、このスリット４６を通して当接部材４７を電線Ｌに圧接させることにより電線Ｌの移動を防止するものを示したが、ガイドパイプ１８の外部において電線Ｌを挟持させるようにしてもよい。また、空気の供給により膨らむ風船状の伸縮部材をガイドパイプ１８内に収容し、空気の供給によって伸縮部材と電線Ｌとの接触抵抗を増大させることにより電線Ｌの移動を防止するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記の線材送り装置１では、取付部材２２及び保持部材２３を嵌合させる手段として、取付部材２２に溝２５（凹部）を形成し、保持部材２３に凸部３２（突起部）を形成するものを示したが、これとは反対に、取付部材２２に突起部を形成し保持部材２３に凹部を形成するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、上記の線材送り装置１では、線材として電線Ｌを示したが、電線に代えて、可撓性のパイプ等を保持するようにしてもよい。また、この場合、線材の太さは特に制限されることはない。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の線材送り装置は、線材の送り出し方向を切替える際、ガイドパイプのみを回動させることから、従来の装置に比べ回動における負荷が極めて小さくなる。このため、送り出し方向を高速で切替えることが可能となり、一連の加工時間を短縮することができる。また、回転における負荷が小さいことから、モータ等の回転手段を小型化することが可能となり、エネルギーの消費を低減することができる。
【００４８】
請求項２の発明の線材送り装置は、請求項１の発明の効果に加えて、線材が挿通された状態でガイドパイプを回動させても、線材の存在が抵抗とならないため、ガイドパイプを一層高速で回動させることができる。また、送り出される線材は常に直線状態に支持されるため、線材を円滑に挿通させることができる。
【００４９】
請求項３の発明の線材送り装置は、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、ガイドパイプを回動させる際の、線材の移動を抑制することができるため、回動に伴う誤差の発生を防止し、線材の位置決め精度を高めることができる。
【００５０】
請求項４の発明の線材送り装置は、請求項３の発明の効果に加えて、簡単な構成で且つ確実に線材の移動を防止することができる。また、比較的小型に構成できることから、ガイドパイプと共に回動させても、回動における負荷の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である線材送り装置が組み込まれた端子圧着装置を示す斜視図である。
【図２】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図３】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図４】線材送り装置の構成を示す斜視図である。
【図５】線材送り装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図６】線材送り装置による回動動作を示す説明図である。
【図７】線材送り装置による方向変換動作を示す説明図である。
【図８】線材送り装置の他の構成を示す斜視図である。
【図９】従来の線材送り装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  線材送り装置
１５  回転体
１６  回転体
１７  送出駆動手段
１８  ガイドパイプ
１９  送出方向切替手段
２０  方向変更手段
２２  取付部材
２３  保持部材
２４  回動手段
４３  線材固定手段
４６  スリット
４７  当接部材
４８  当接駆動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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