(57)【要約】【課題】車両前方の暗闇の中に人や障害物が存在しているときは、そのことをドライバが容易に認識することができる車両用監視装置を提供する。【解決手段】本発明の車両用監視装置は、一定の波長の光（赤外光）を出射する光源と、その光源から出射された光が車両前方に照射されたときの該光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラ７と、カメラ７での撮像結果を取り込むとともに、その撮像結果から車両前方に人や障害物が存在するか否かを判別し、存在する場合は、該人や障害物がどの方向に存在するかを解析するコントロールユニット８と、ドライバの左右方向の視野に合わせて車幅方向の一側から他側に配置された複数の発光体１１と、複数の発光体１１のうち、コントロールユニット８での解析結果に合致する方向に配置された発光体１１を選択し、その選択した発光体１１を発光させる駆動回路１０とを備えている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された光が車両前方に照射されたときの該光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、前記カメラでの撮像結果を取り込むとともに、その撮像結果から車両前方に人や障害物が存在するか否かを判別し、存在する場合は、該人や障害物がどの方向に存在するかを解析する解析手段と、ドライバの左右方向の視野に合わせて車幅方向の一側から他側に配置された複数の発光体と、前記複数の発光体のうち、前記解析手段での解析結果に合致する方向に配置された発光体を選択し、その選択した発光体を発光させる発光体駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用監視装置において、
前記発光体はダッシュボード上面またはコンビネーションメータ周辺に設けられ、車両後方に向けて光を発することを特徴とする車両用監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用監視装置において、
前記発光体には、該発光体の光がフロントウインドウ側に漏れるのを防止する防止部材が設けられていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用監視装置において、
前記発光体はフロントウインドウ下部内側に設けられ、フロントウインドウに向けて光を照射することを特徴とする車両用監視装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用監視装置において、
前記発光体は、ドライバにとって死角となる位置に配置されていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項６】
請求項２又は４に記載の車両用監視装置において、
前記発光体には、該発光体の光がドライバの視野に直接入るのを防ぐ遮光部材が設けられていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項７】
請求項２又は４に記載の車両用監視装置において、
前記発光体の発光表面には、該発光体の光を拡散させる光拡散部材が設けられていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項８】
請求項２又は４に記載の車両用監視装置において、
前記発光体は発光ダイオードであることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項９】
一定の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された光が車両前方に照射されたときの該光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、前記カメラでの撮像結果を取り込むとともに、前記撮像結果から車両前方に人や障害物が存在するか否かを判別し、存在する場合は、該人や障害物がどの方向に存在するかを解析する解析手段と、フロントウインドウに向けて光を照射する発光体と、前記解析手段での解析結果と合致する方向に、前記発光体からフロントウインドウに向けて光を照射させる発光体駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用監視装置において、
前記発光体は、天井またはドア上部に設けられていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の車両用監視装置において、
前記発光体はレーザ光源であることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１２】
請求項４又は９に記載の車両用監視装置において、
前記発光体は、照射した光がフロントウインドウで全反射するよう照射方向が調節されていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１３】
請求項４又は９に記載の車両用監視装置において、
前記フロントウインドウには、前記発光体からの光が照射される部分以外に、フロントウインドウで反射した光を吸収する光吸収部材が施されていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１４】
請求項１又は９に記載の車両用監視装置において、
前記発光体駆動制御手段は、前記発光体を連続的または断続的に発光または照射させることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１５】
請求項１又は９に記載の車両用監視装置において、
前記発光体駆動制御手段には、前記発光体を発光または照射させると同時に、車両前方に人や障害物が存在することを音によりドライバに知らせる音発生手段が接続されていることを特徴とする車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定の波長の光を利用して車両前方の様子を確認できる車両用監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
夜間走行時に赤外光を車両前方に照射し、その赤外反射光をカメラで受光して画像処理するとともに、その画像処理結果をモニタに表示して、遠方の状況を容易に確認できるようにした車両用監視装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような車両用監視装置においては、カメラからの画像信号を解析し、車両前方に人や障害物が存在する場合は、モニタ上に人や障害物を表示することで、ドライバに警告を与える効果があり、ドライバには見えにくい暗闇での道路状況が分かるので安全走行に寄与している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２０５９４９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、ドライバが頻繁にモニタに視線を移していなければ、人や障害物が存在することを事前に確認することはできず、また、頻繁にモニタに視線を移していると、その分、車両前方への注意力が低下して、安全走行上問題である。
【０００６】
また、モニタ上で人や障害物を確認できても、実際にドライバが車両前方を見たときに、モニタ上で確認した人や障害物がどこに存在するのか見つけるのが難しく、見つけるまでに時間がかかりすぎるため、危険回避が遅れてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明の課題は、車両前方の暗闇の中に人や障害物が存在しているときは、そのことをドライバが容易に認識することができる車両用監視装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一定の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された光が車両前方に照射されたときの該光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、前記カメラでの撮像結果を取り込むとともに、その撮像結果から車両前方に人や障害物が存在するか否かを判別し、存在する場合は、該人や障害物がどの方向に存在するかを解析する解析手段と、ドライバの左右方向の視野に合わせて車幅方向の一側から他側に配置された複数の発光体と、前記複数の発光体のうち、前記解析手段での解析結果に合致する方向に配置された発光体を選択し、その選択した発光体を発光させる発光体駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、車両前方の暗闇の中に人や障害物が存在しているときは、その人や障害物が存在する方向に合致した発光体が発光する。例えば、人や障害物が車両の左前方に存在するときは視野左側に配置された発光体が発光し、車両の右前方に存在するときは視野右側に配置された発光体が発光し、また車両の前方に存在するときは視野中央に配置された発光体が発光する。これによって、ドライバはいちいち視線を移すことなく前方を凝視したままで、各発光体の発光を確認でき、人や障害物の存在を容易に認識することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記発光体はダッシュボード上面またはコンビネーションメータ周辺に設けられ、車両後方に向けて光を発することを特徴としている。このように構成すれば、ドライバは車両前方に目を向けたままで、発光体の発光を容易に確認できる。この場合、請求項３のように、発光体には、該発光体の光がフロントウインドウ側に漏れるのを防止する防止部材を設けておくのが好ましい。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記発光体はフロントウインドウ下部内側に設けられ、フロントウインドウに向けて光を照射することを特徴としている。このように構成すれば、発光体から照射された光によりフロントウインドウ上には光スポットが形成されるので、ドライバはその光スポットを容易に確認できる。この場合、請求項５のように、発光体をドライバにとって死角となる位置に配置するのが好ましい。このようにすれば、発光体からの光が直接ドライバの目に入ることがなく、ドライバが眩しさを感じるということはない。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２又は４において、前記発光体には、該発光体の光がドライバの視野に直接入るのを防ぐ遮光部材が設けられていることを特徴としている。このようにすれば、発光体からの光が遮光部材で遮られるので、ドライバが眩しさを感じるということはない。この場合、請求項７のように、発光体の発光表面には、該発光体の光を拡散させる光拡散部材を設けておくのが好ましい。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項２又は４において、前記発光体は発光ダイオードであることを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、一定の波長の光を出射する光源と、前記光源から出射された光が車両前方に照射されたときの該光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、前記カメラでの撮像結果を取り込むとともに、前記撮像結果から車両前方に人や障害物が存在するか否かを判別し、存在する場合は、該人や障害物がどの方向に存在するかを解析する解析手段と、フロントウインドウに向けて光を照射する発光体と、前記解析手段での解析結果と合致する方向に、前記発光体からフロントウインドウに向けて光を照射させる発光体駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、車両前方の暗闇の中に人や障害物が存在しているときは、その人や障害物が存在する方向に合致させて、発光体からフロントウインドウに向けて光が照射される。例えば、人や障害物が車両の左前方に存在するときはフロントウインドウの左側に向けて発光体から光が照射され、車両の右前方に存在するときはフロントウインドウの右側に向けて発光体から光が照射され、また車両の前方に存在するときはフロントウインドウの中央に向けて発光体から光が照射される。フロントウインドウには光が照射されると光スポットが形成され、ドライバは、いちいち視線を移すことなく前方を凝視したままで光スポットを確認できるので、人や障害物の存在を容易に認識することができる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９において、前記発光体は、天井またはドア上部に設けられていることを特徴としている。このように構成すれば、発光体からフロントウインドウに向かって光を容易に照射することができる。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項９において、前記発光体はレーザ光源であることを特徴としている。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項４又は９において、前記発光体は、照射した光がフロントウインドウで全反射するよう照射方向が調節されていることを特徴としている。このように構成すれば、発光体からの光がフロントウインドウを通して車外に漏れるのを防止できる。またこの場合、請求項１３のように、フロントウインドウには、発光体からの光が照射される部分以外に、フロントウインドウで反射した光を吸収する光吸収部材を施しておくのが好ましい。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１又は９において、前記発光体駆動制御手段は、前記発光体を連続的または断続的に発光または照射させることを特徴としている。特に、断続的に発光または照射を行うようにすれば、ドライバは発光体の発光または発光体からの照射を速やかに認識できる。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１又は９において、前記発光体駆動制御手段には、前記発光体を発光または照射させると同時に、車両前方に人や障害物が存在することを音によりドライバに知らせる音発生手段が接続されていることを特徴としている。このように構成すれば、ドライバは発光体の発光または発光体からの照射を直ちに認識できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る車両用監視装置を搭載した車両１の概要を示している。車両１には前部左右に前照灯２，２が設けられ、これら前照灯２，２は、車両外側寄りに配置されたハイビーム用光源３，３と、その内側に配置されたロービーム用光源４，４と、車両中央寄りに配置された赤外線投光器５，５とをそれぞれ備えている。ここでは、赤外線投光器５，５は、一定の波長の光（赤外光）を出射する光源を構成している。
【００２２】
また、図１および図２に示すように、運転席の上部前方のルームミラー取付部６には、赤外光を受光するための市販のカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ等）７が設置されている。このカメラ７は、赤外線投光器５，５から車両前方に赤外光が照射されたときに、その赤外光の車両前方での反射光を受光して、その受光結果を画像信号として出力する。
【００２３】
車両１の内部には解析手段としてのコントロールユニット８が設けられ、このコントロールユニット８には、カメラ７からの画像信号が入力される。コントロールユニット８は、カメラ７から画像信号を画像処理し、その処理結果を、運転席の斜め前方に設置されたモニタ９に出力し、モニタ９上に表示させる。
【００２４】
コントロールユニット８には、図３に示すように、発光体駆動制御手段としての駆動回路１０が接続され、この駆動回路１０には、発光体１１と音発生手段としてのスピーカ１２が接続されている。
【００２５】
本実施の形態では、発光体１１は、図４に示すように、５個の発光ダイオード（ＬＥＤ）１１Ａ〜１１Ｅで構成され、これら発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅはすべて駆動回路１０に接続されている。
【００２６】
発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、図５に示すように、車両１５のダッシュボード１６の上面に設けられ、発光表面が車室内側に向けて配置されている。そして５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅからは車両１５の後方に向けて光が照射される。また、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅの発光表面には、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅからの光を拡散させるための光拡散部材が設けられている。
【００２７】
各発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、図６に示すように、防止部材としてのケース１７内に収められている。ケース１７は、上方に凸状をなした上面壁１７Ａ上と平板状の底面壁１７Ｂとを有し、上面壁１７Ａ上と底面壁１７の両側端に側面壁１７Ｃが設けられている。このように、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅがケース１７内に収められているので、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅからの光がフロントウインドウ１８（図５参照）の方向へに漏れるのが防止される。また側面壁１７Ｃは、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅからの光がドライバの視野に直接入るのを防ぐ遮光部材としての役割もなしている。
【００２８】
５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、図７に示すように、ダッシュボード１６の上面に、ダッシュボード１６の左側（一側）から右側（他側）に略等間隔で配置されている。また、最も左側の発光ダイオード１１Ａから最も右側の発光ダイオード１１Ｅまでの範囲が、ドライバの左右方向の視野に等しくなるように設定されている。
【００２９】
なお、図７においては、発光ダイオード１１Ｄ，１１Ｅはハンドル１９に隠れてしまうので、点線で示してある。また、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅをダッシュボード１６の上面でなく、コンビネーションメータ２０の周辺に設けてもよい。
【００３０】
次に、上記構成の車両用監視装置の動作について説明する。
夜間、街路灯のない暗闇の中を自車の前照灯をロービームにして走行中、車両前方に人や障害物（以下、人等という）が現れたとき、人等からの赤外反射光がカメラ７で受光され、カメラ７からは、図３に示すように、コントロールユニット８に対して映像信号が出力される。コントロールユニット８は、映像信号を取り込んで画像処理し、車両前方に人等が存在するか否かを判別し、存在する場合は、さらにその人等が車両前方のどの方向に存在しているかを解析する。そしてコントロールユニット８は、その解析結果を解析信号として映像信号と共にモニタ９に対して出力する。解析信号は、人等が車両前方のどの方向（例えば車両前方左側、車両前方右側、車両前方中央等）に存在しているかを示しており、モニタ９上には、解析信号の内容に合わせて人等の画像が表示される。例えば、人等が車両前方左側に存在しているときはモニタ９上の左側に、車両前方右側に存在しているときはモニタ９上の右側に、車両前方中央に存在しているときはモニタ９上の中央にそれぞれ人等の画像が表示される。
【００３１】
また、コントロールユニット８からは駆動回路１０に対しても解析信号が出力される。駆動回路１０は解析信号を取り込んで、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅのうち、解析信号に合致する方向に配置された発光ダイオードを選択し、その選択した発光ダイオードに電流を流して発光させる。例えば、車両前方左側端に人等が存在しているときは最も左側の発光ダイオード１１Ａを発光させ、車両前方右側端に人等が存在しているときは最も右側の発光ダイオード１１Ｅを発光させ、車両前方中央に人等が存在しているときは中央の発光ダイオード１１Ｃを発光させる。また、車両前方左側端と車両前方中央との間に人等が存在しているときは左寄りの発光ダイオード１１Ｂを発光させ、車両前方右側端と車両前方中央との間に人等が存在しているときは右寄りの発光ダイオード１１Ｄを発光させる。
【００３２】
また、駆動回路１０は、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅの１つを発光させると同時にスピーカ１２から音声を出力させ、車両前方に人等がいることをドライバに知らせる。
【００３３】
駆動回路１０は、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅのうちの１つを発光させる際に、その発光を連続的または断続的に発光させる。このようにすれば、特に断続的発光させる場合は、ドライバは発光ダイオードの発光を直ちに知ることができる。
【００３４】
また、本実施の形態では、人等の移動に伴って、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅのうち発光する発光ダイオードが順次変化していく。すなわち、車両前方左側端に人等が存在しているときは、モニタ９上には、図８（ａ）に示すように、人等の画像９Ａが画面左端に表示され、同時に最も左側の発光ダイオード１１Ａが発光する。この発光ダイオード１１Ａの発光により、ドライバは人等が車両前方左側端にいることを認識できる。
【００３５】
このとき、もしこの人等が道路前方を横切るために移動を始めると、モニタ９上には、図８（ｂ）に示すように、人等の画像９Ａが画面左端より少し右寄りに表示され、同時に発光ダイオード１１Ａよりも１つ右寄りの発光ダイオード１１Ｂが発光する。そして、人等の移動に伴って、発光ダイオード１１Ｃ，発光ダイオード１１Ｄ，発光ダイオード１１Ｅと順次発光する。
【００３６】
本実施の形態によれば、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅのうち、人等が存在する方向に合致する発光ダイオードが発光するので、ドライバはいちいち視線を移すことなく前方を凝視したままで、発光ダイオードの発光を確認でき、人等の存在を容易に認識することができる。
【００３７】
また、駆動回路１０は発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅの１つを発光させると同時に、スピーカ１２から音声を出力させるので、ドライバは、車両前方に人等が存在していることをより確実に認識できる。
【００３８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、発光体１１は、図１０に示すように、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅで構成され、これら発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、図３に示した駆動回路１０にすべて接続されている。
【００３９】
発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、図９に示すように、車両１５のダッシュボード１６上に設けられ、照射方向がフロントウインドウ１８に向けて配置されている。なお、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、ドライバにとって死角となる位置に配置されているのが好ましい。
【００４０】
発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、照射した光がフロントウインドウ１８で全反射するよう照射方向が調節されており、またフロントウインドウ１８には、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅからの光が当たる部分以外に、フロントウインドウ１８で反射した光を吸収する光吸収部材が施されている。
【００４１】
５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、図１０に示すように、ダッシュボード１６の上面でフロントウインドウ下部内側に、左側（一側）から右側（他側）に略等間隔で配置されている。また、最も左側の発光ダイオード１１Ａから最も右側の発光ダイオード１１Ｅまでの範囲が、ドライバの左右方向の視野に等しくなるように設定されている。なお、図１０においては、発光ダイオード１１Ｄ，１１Ｅはハンドル１８に隠れてしまうので、点線で示してある。
【００４２】
次に、本実施の形態の車両用監視装置の動作について説明する。
車両前方に人等が現れたとき、実施の形態１の場合と同様にして、モニタ９上には、人等が存在する方向に合わせて、その人等の画像が表示される。また、駆動回路１０は、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅのうち、人等が存在する方向に合致した発光ダイオードを選択し、その選択した発光ダイオードからフロントウインドウ１８に向けてを発する。これにより、フロントウインドウ１８の内面には光スポットが形成され、ドライバは、この光スポットを見ることにより、人等の存在方向を認識することができる。同時に駆動回路１０は、スピーカ１２から音声を出力させる。なお、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは光を発する際、連続的または断続的に光を発する。
【００４３】
また、本実施の形態では、人等の移動に伴って、５個の発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅのうち、光を発する発光ダイオードが順次変化していく。すなわち、車両前方左側端に人等が存在しているときは、モニタ９上には、図１１（ａ）に示すように、人等の画像９Ａが画面左端に表示され、同時に最も左側の発光ダイオード１１Ａから光が発せされ、フロントウインドウ１８の内面に光スポット２１ａが形成される。この光スポット２１ａの形成により、ドライバは人等が車両前方左側端にいることが認識できる。
【００４４】
このとき、もしこの人等が道路前方を横切るために移動を始めると、モニタ９上には、図１１（ｂ）に示すように、人等の画像９Ａが画面左端より少し右寄りに表示され、同時に発光ダイオード１１Ｂから光が発せられ、フロントウインドウ１８の内面に光スポット２１ｂが形成される。そして、人等の移動に伴って、発光ダイオード１１Ｃ、発光ダイオード１１Ｄ、発光ダイオード１１Ｅより順次光がフロントウインドウ１８に向けて発せられ、フロントウインドウ１８の内面上の光スポットは移動する。
【００４５】
本実施の形態によれば、フロントウインドウ１８には人等が存在する方向に合致する位置に光スポットが形成されるので、ドライバはいちいち視線を移すことなく前方を凝視したままで、光スポットを確認でき、人等の存在を容易に認識することができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅは、照射した光がフロントウインドウ１８で全反射するよう照射方向が調節されているので、光がフロントウインドウ１８を通して外部に漏れることはなく、対向車を幻惑することはない。
【００４７】
さらに、フロントウインドウ１８には、発光ダイオード１１Ａ〜１１Ｅからの光が当たる部分以外に、反射した光を吸収する光吸収部材が施されているので、ドライバは光スポットをはっきりと確認することができる。
【００４８】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、発光体１１は、図１３に示すように、５個のレーザ光源１１ａ〜１１ｅで構成され、これら５個のレーザ光源１１ａ〜１１ｅは取付板２２に固定されている。また、レーザ光源１１ａ〜１１ｅは駆動回路１０にすべて接続され、この駆動回路１０も取付板２２に固定されている。
【００４９】
レーザ光源１１ａ〜１１ｅが固定された取付板２２は、図１２に示すように、車両１５の天井２３に固定され、またレーザ光源１１ａ〜１１ｅの照射方向がフロントウインドウ１８に向けられている。
【００５０】
また、レーザ光源１１ａ〜１１ｅは、実施の形態２と同様、照射した光がフロントウインドウ１８で全反射するよう照射方向が調節されており、フロントウインドウ１８には、レーザ光源１１ａ〜１１ｅからのレーザ光が照射される部分以外に、フロントウインドウ１８で反射した光を吸収する光吸収部材が施されている。
【００５１】
５個のレーザ光源１１ａ〜１１ｅは、図１３に示すように、照射方向がそれぞれ異なって配置されている。そして、レーザ光源１１ａ〜１１ｅは、図１４に示すように、フロントウインドウ１８に向かってレーザ光を照射したとき、隣り合うレーザ光の角度差は略同じ角度に設定され、フロントウインドウ１８に形成されるレーザスポットは略等間の位置となる。なお、レーザ光源１１ａによるレーザ光の照射方向（一側）からレーザ光源１１ｅによるレーザ光の照射方向（他側）までの範囲が、ドライバの左右方向の視野に等しくなるように設定されている。
【００５２】
次に、本実施の形態の車両用監視装置の動作について説明する。
車両前方に人等が現れたとき、実施の形態１の場合と同様にして、モニタ９上には、人等が存在する方向に合わせて、その人等の画像が表示される。また、駆動回路１０は、５個のレーザ光源１１ｄ，１１ｅのうち、人等が存在する方向に合致したレーザ光源を選択し、その選択したレーザ光源からフロントウインドウ１８に向けてレーザ光を照射させる。レーザ光は連続的または断続的に照射させることができる。また同時に、駆動回路１０は、スピーカ１２から音声を出力させる。
【００５３】
また、本実施の形態では、人等の移動に伴って、５個のレーザ光源１１ａ〜１１ｅのうち、レーザ光を照射するレーザ光源が順次変化していく。すなわち、車両前方左側端に人等が存在しているときは、モニタ９上には、図１５（ａ）に示すように、人等の画像９Ａが画面左端に表示され、同時にレーザ光源１１ａからレーザ光が照射され、フロントウインドウ１８の内面には最も左側のレーザスポット２５ａが形成される。このレーザスポット２５ａの形成により、ドライバは人等が車両前方左側端にいることが認識できる。
【００５４】
このとき、もしこの人等が道路前方を横切るために移動を始めると、モニタ９上には、図１５（ｂ）に示すように、人等の画像９Ａが画面左端より少し右寄りに表示され、同時にレーザ光源１１ｂからレーザ光が照射され、フロントウインドウ１８の内面にレーザスポット２５ｂが形成される。そして、人等の移動に伴って、レーザ光源１１ｃ、レーザ光源１１ｄ、レーザ光源１１ｅが順次レーザ光をフロントウインドウ１８に向けて照射され、フロントウインドウ１８の内面上のレーザスポットが移動する。
【００５５】
本実施の形態によれば、フロントウインドウ１８には人等が存在する方向に合致する位置にレーザスポットが形成されるので、ドライバはいちいち視線を移すことなく前方を凝視したままで、レーザスポットを確認でき、人等の存在を容易に認識することができる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、レーザ光源１１ａ〜１１ｅは、照射した光がフロントウインドウ１８で全反射するよう照射方向が調節されているので、レーザ光がフロントウインドウ１８を通して外部に漏れることはなく、対向車を幻惑することはない。
【００５７】
さらに、フロントウインドウ１８には、レーザ光源１１ａ〜１１ｅからの光が照射される部分以外に、反射した光を吸収する光吸収部材が施されているので、ドライバはレーザスポットをはっきりと確認することができる。
【００５８】
なお、レーザ光源１１ａ〜１１ｅは、天井２３ではなくドアの上部に設けても、同様な効果を得ることができる。
【００５９】
実施の形態１〜３では、発光体１１が５個設けられている例を示したが、発光体１１を２個〜４個または６個以上設けてもよい。また実施の形態１〜３では、発光体１１の発光によって、人等が存在する方向が分かるので、モニタ９を省略することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両前方の暗闇の中に人や障害物が存在しているときは、その人や障害物が存在する方向に合致した発光体が発光するので、ドライバは人や障害物の存在を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用監視装置を搭載した車両の正面図である。
【図２】車両用監視装置を搭載した車両の側面図である。
【図３】本発明に係る車両用監視装置の構成を示したブロック図である。
【図４】駆動回路に接続された発光ダイオードを示す図である。
【図５】実施の形態１による発光ダイオードの配置例を示す図である。
【図６】ケースに収納された発光ダイオードの斜視図である。
【図７】ダッシュボード上に発光ダイオードを配置した様子を示す図である。
【図８】（ａ）は人が車両前方左側端にいるときに発光する発光ダイオードを示す図であり、（ｂ）は人が車両前方左側端から移動し始めたときに発光する発光ダイオードを示す図である。
【図９】実施の形態２による発光ダイオードの配置例を示す図である。
【図１０】ダッシュボード上に発光ダイオードを配置した様子を示す図である。
【図１１】（ａ）は人が車両前方左側端にいるときに発光する発光ダイオードを示す図であり、（ｂ）は人が車両前方左側端から移動し始めたときに発光する発光ダイオードを示す図である。
【図１２】実施の形態３によるレーザ光源の配置例を示す図である。
【図１３】駆動回路に接続されたレーザ光源を示す図である。
【図１４】レーザ光源からフロントウインドウに照射されるレーザ光を示す図である。
【図１５】（ａ）は人が車両前方左側端にいるときに照射されるレーザ光を示す図であり、（ｂ）は人が車両前方左側端から移動し始めたときに照射されるレーザ光を示す図である。
【符号の説明】
１  車両
２  前照灯
５  赤外線投光器
７  カメラ
８  コントロールユニット
９  モニタ
１０  駆動回路
１１  発光体
１１Ａ〜１１Ｅ  発光ダイオード
１１ａ〜１１ｅ  レーザ光源
１２  スピーカ
１５  車体
１６  ダッシュボード
１７  ケース
１８  フロントウインドウ
１９  ハンドル
２０  コンビネーションメータ
２１ａ，２１ｂ  光スポット
２２  取付板
２３  天井
２５ａ，２５ｂ  レーザスポット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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