(57)【要約】【課題】外部の電話機から誤動作なく音声対話形式で被制御装置を制御できる音声対話型制御装置を提供する。【解決手段】外部の電話機と通話可能な状態で、キー入力部１１２を用いて、外部認識要求指令を入力すると、対話制御部１０６が予め定めた対話シナリオに従って動作し、音声合成部１０８が所定のガイダンスを出力し、通話手段を介して外部の電話機に送信する。外部の電話機からの音声信号が受信されると、その音声信号が音声認識部１０５で認識され、その結果に基づいて対話制御部１０６がナビゲーション装置１０７を対話形式で制御する。このとき、音声入力部１０３からの音声信号は、音声認識部１０５に入力されないように構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力部からの音声信号を外部の装置に送信し、前記外部の装置からの音声信号を受信して音声出力部に供給する前記外部の装置と通信可能な通信部と、外部認識要求指令が入力されたとき、前記外部の装置からの音声信号を認識する音声認識部に供給し、内部認識要求指令が入力されたとき、前記音声入力部からの音声信号を前記音声認識部に供給するように切替え動作する音声切替部と、前記外部認識要求指令および前記内部認識要求指令のいずれかが入力されたとき、予め定めた対話シナリオを生成し、前記対話シナリオに従った所定のガイダンスを前記音声出力部及び前記外部の装置のうち少なくとも一方に出力し、前記音声入力部及び前記外部の装置のうち少なくとも一方からの音声信号を前記音声認識部で音声認識して対話形式で被制御機器を制御する対話制御手段とを備えた音声対話型制御装置。
【請求項２】
前記対話シナリオに従って所定のガイダンスを出力するための情報を出力するガイダンス情報出力部と、前記ガイダンス情報出力部からの情報に基づいて前記所定のガイダンスを音声合成し、前記音声出力部と前記通信部とにそれぞれ供給する音声合成部とを備え、前記音声認識部によって認識された音声信号が前記対話シナリオに合ったものであると判断されたとき、前記対話制御手段が、前記ガイダンス情報出力部に対し、次のガイダンスを出力するための情報を出力させ、前記被制御機器に前記ガイダンス、又は前記音声認識部によって認識された音声信号のいずれかに沿った動作を行わせるように制御することを特徴とする請求項１記載の音声対話型制御装置。
【請求項３】
前記被制御機器が移動体に移動の案内を行なうナビゲーション装置であって、前記対話シナリオが目的地を設定するためのシナリオであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の音声対話型制御機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置、その他の装置を音声対話形式で制御する音声対話型制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ナビゲーション装置は、車両に搭載され使用されることが多いが、車両の運転中に目的地、その他の情報を入力したり、指令を入力したりすることがあり得る。すなわち、従来のナビゲーション装置では、目的地やその他の情報、指令などを入力する場合、多くのキーを操作したり、画面を見たりする必要があり、運転中にこれらの操作を行うことがあり得る。そのため、運転中は、それらの情報、指令を入力できないように構成されていることが多い。
【０００３】
一方、これらの情報、指令を音声対話形式で入力可能な、いわゆる、音声対話型のナビゲーション装置も知られている。そして、この場合、外部の電話機と通話可能で、かつ、外部の電話機から住所、緯度、経度などを入力できるように構成したものも知られている。このように構成したものでは、目的地、その他の情報を入力したり、指令を入力したりする場合に、いちいちキーを操作したり、画面を見たりする必要がなく、もっぱら音声で、しかもハンズフリーで、これらの情報を入力することができ、運転中でもほとんど支障がないという利点を有する。
【０００４】
また、この種のものでは、外部の電話機から住所、緯度、経度などを入力することができ、住所、緯度、経度などが分からない場合、外部に電話して外部の電話機から直接これらの情報を入力してもらうことが可能であるという利点を有する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７―１２９１４号公報（第6頁、第８図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来知られているこの種の音声対話型ナビゲーション装置では、外部の電話機と通話可能な状態で外部の電話機から住所、緯度、経度などを入力して貰うように構成されており、外部の電話機で住所、緯度、経度などを入力している間も車内のマイクから入力された音声が音声認識され、車内で話をすると誤動作する可能性があり、車内では、一切話ができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、外部の電話機を通して必要な情報、指令を入力する状態にしたときには、車内などに設けられる音声入力部に音声が入力されても、それによって誤動作しない音声対話型の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の音声対話型制御装置は、音声入力部からの音声信号を外部の装置に送信し、外部の装置からの音声信号を受信して音声出力部に供給する外部の装置と通信可能な通信部と、外部認識要求指令が入力されたとき、外部の装置からの音声信号を認識する音声認識部に供給し、内部認識要求指令が入力されたとき、音声入力部からの音声信号を音声認識部に供給するように切替え動作する音声切替部と、外部認識要求指令および内部認識要求指令のいずれかが入力されたとき、予め定めた対話シナリオを生成し、その対話シナリオに従った所定のガイダンスを音声出力部及び外部の装置のうち少なくとも一方に出力し、音声入力部及び外部の装置のうち少なくとも一方からの音声信号を音声認識部で音声認識して対話形式で被制御機器を制御する対話制御手段とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、外部の装置と通話可能な状態で、外部認識要求指令を入力することにより、外部の装置を用いて音声対話形式で被制御機器を制御することができ、この状態で音声入力部に音声を入力しても、音声入力部からの音声信号は、音声認識部に供給されず、音声入力部からの音声信号によって音声認識部が誤認識し誤動作することがない。
【００１０】
また、本発明の音声対話型制御装置は、対話シナリオに従って所定のガイダンスを出力するための情報を出力するガイダンス情報出力部と、ガイダンス情報出力部からの情報に基づいて所定のガイダンスを音声合成し、音声出力部と通信部とにそれぞれ供給する音声合成部とを備え、音声認識部によって認識された音声信号が対話シナリオに合ったものであると判断されたとき、対話制御手段が、ガイダンス情報出力部に対し、次のガイダンスを出力するための情報を出力させ、被制御機器にガイダンス、又は音声認識部によって認識された音声信号のいずれかに沿った動作を行わせるように制御する構成を有している。
【００１１】
この構成により、対話制御部が対話シナリオに従って必要なガイダンスを出力するための情報を順次出力し、音声合成部がその情報に基づいて必要なガイダンスを順次音声合成するため、外部の装置では、そのガイダンスに沿ってそれぞれの音声を発するだけで被制御機器を制御することができる。
【００１２】
また、本発明の音声対話型制御装置は、被制御機器が移動体に移動の案内を行なうナビゲーション装置であって、対話シナリオが目的地を設定するためのシナリオである構成を有している。この構成により、ナビゲーション装置に目的地を設定する場合、その目的地の設定を外部の装置を用いて容易にかつ正確に設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態における音声対話型制御装置の構成を示す概略ブロック図である。図１において、通信部１０１は、外部の携帯電話機、固定電話機、その他の電話機などと通信可能なものであり、通信制御部１０２によって制御される。通信制御部１０２は、通信部１０１を制御するほか、通信部１０１からの音声信号を音声切替部１０４に伝達する機能や、ミキシング部１１１からの音声信号を通信部１０１に伝達する機能を備えている。
【００１５】
音声切替部１０４は、マイクロホンなどで構成される音声入力部１０３からの音声信号と、通信制御部１０２からの音声信号をそれぞれ音声認識部１０５に切替え供給するものである。音声認識部１０５は、音声切替部１０４を通して供給された音声信号をそれぞれ音声認識し、その結果を対話制御部１０６に出力するものである。
対話制御部１０６は、音声認識部１０５からの出力に基づいてナビゲーション装置１０７を適宜制御する機能と、必要な対話シナリオを生成し、その対話シナリオに沿った必要なガイダンスを出力するための情報を音声合成部１０８に出力する音声合成情報出力部（図示せず）とを備えている。
【００１６】
ナビゲーション装置１０７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測位する測位手段（図示せず）や、測位した現在位置を地図情報と共に表示する表示手段（図示せず）、更には、目的地を入力し、目的地までの経路検索指令を入力すると、目的地までの経路を検索し、経路案内を行う経路案内手段（図示せず）などを備えており、目的地やその他の情報、指令などの入力は、キー操作のほか、対話制御部１０６より音声対話形式で行えるように構成されている。
【００１７】
音声合成部１０８は、対話制御部１０６によって生成された対話シナリオを入力し、その対話シナリオに基づいて対応するガイダンスの音声信号を合成するものである。合成された音声信号は、イヤホン、スピーカなどで構成される音声出力部１１０に供給され、音声出力部１１０で音声として出力されるように構成されている。
【００１８】
そして、更に、合成された音声信号は、ミキシング部１１１にも供給され、音声入力部１０３からの音声信号と共に通信制御部１０２、通信部１０１を介して外部の電話機などに送信されるように構成されている。
【００１９】
なお、音声入力部１０３からの音声信号や、音声切替部１０４からの音声信号は、それぞれハウリング防止用のエコーキャンセル部１０９に入力され、エコーキャンセル部１０９の出力は、それぞれ音声出力部１１０、ミキシング部１１１に供給されるように構成されている。
【００２０】
また、通信制御部１０２、音声切替部１０４、対話制御部１０６、ナビゲーション装置１０７は、それぞれキー入力部１１２からの入力を基に制御部１１３によっても制御されるように構成されている。
【００２１】
次に、本実施の形態について、その動作を説明する。
【００２２】
通常の状態においては、ナビゲーション装置１０７がキー入力部１１２からのキー入力に応じてそれぞれナビゲーション装置としての機能を発揮する。すなわち、まず、電源を投入すると、ナビゲーション装置１０７を構成する測位手段（図示せず）がＧＰＳ衛星などの電波を受信して現在位置を測位し、その現在位置を地図情報と共に表示器（図示せず）に表示する。
【００２３】
そして、キー入力部１１２を用いて目的地を入力し、目的地までの経路検索指令を入力すると、ナビゲーション装置１０７を構成する経路検索手段が目的地までの経路を検索し、その結果を表示器（図示せず）において先の地図上に表示する。次に、この状態で、目的地に向かって走行を開始すれば、その走行にしたがってナビゲーション装置１０７を構成する経路案内手段（図示せず）が目的地までの経路を音声などで順次案内する。
【００２４】
このように、通常の状態においては、キー入力部１１２を用いて目的地、その他の情報、指令をキー入力することによりナビゲーション装置１０７を通常のナビゲーション装置として動作させることができる。
【００２５】
次に、音声対話形式でナビゲーション装置１０７を制御する動作について説明する。
【００２６】
本実施の形態では、音声入力部１０３からの音声信号でも音声対話形式でナビゲーション装置１０７を制御することが可能であるが、ここでは、まず、通信部１０１を通して外部の電話機から送信されてくる音声信号でナビゲーション装置１０７を制御する場合の動作を説明する。
【００２７】
通信部１０１を通して外部の電話機からの音声信号を入力するためには、通信部１０１と外部の電話機との間を無線回線で互いに接続する必要がある。
【００２８】
本実施の形態では、外部の電話機から着信があると、それが通信部１０１を通して通信制御部１０２で検知され、制御部１１３の制御の基で図示していない呼出音発生装置より呼出音が発せられ、それに応答してキー入力部１１２を用いて所定の着信操作を行うと、その着信に対し回線を捕捉し、外部の電話機と通話可能な状態になるように構成されている。
【００２９】
また、キー入力部１１２を用いて外部の電話機の電話番号を入力し発信操作すると、通信制御部１０２から通信部１０１を介して外部の電話機の電話番号に相当するダイアル信号が発信され、外部の電話機がこれに応答すると、その応答が通信制御部１０２で検知され、外部の電話機との回線を捕捉し、外部の電話機と通話可能な状態になるように構成されている。
【００３０】
すなわち、本実施の形態では、先に説明したように、外部の電話機と回線を接続（捕捉）し、その状態で、通信部１０１を通して外部の電話機から音声信号が入力されると、これが通信制御部１０２、音声切替部１０４、エコーキャンセル部１０９を介して音声出力部１１０に出力される。
【００３１】
音声入力部１０３から音声信号が出力されると、これがエコーキャンセル部１０９、ミキシング部１１１、通信制御部１０２、通信部１０１を介して外部の電話機に伝送される。したがって、この状態で、音声入力部１０３、音声出力部１１０を用いて外部の電話機と任意に通話可能な状態になる。
【００３２】
今、外部の電話機と適宜通話し、その状態で、キー入力部１１２を用いて外部認識要求指令を入力したとする。図２は、このような外部認識要求指令を入力した場合の本実施の形態の動作を概略的に示した図であり、以下、この図を参照しながら、その動作を説明する。
【００３３】
図２に示すように、車内ユーザがキー入力部１１２を用いて外部認識要求指令２０１を入力すると、その外部認識要求指令２０１が制御部１１３を通して音声切替部１０４に伝達され、音声切替部１０４が通信制御部１０２からの音声信号を音声認識部１０５に伝達するように切り替えられる。
【００３４】
キー入力部１１２を用いて入力した外部認識要求指令２０１は、制御部１１３を通して対話制御部１０６にも伝達され、対話制御部１０６がナビゲーション装置１０７を音声対話形式で制御する状態になる。対話制御部１０６が音声対話形式で制御する状態になると、対話制御部１０６が予め定めた対話シナリオを生成し、その対話シナリオに合致するガイダンスを出力するための情報を出力し、それを音声合成部１０８に供給する。
【００３５】
音声合成部１０８に対話制御部１０６からの情報が入力されると、音声合成部１０８は、入力された情報基づいて、例えば、「ご用件は何ですか。」というような最初のガイダンス２０２の音声信号を合成する。
【００３６】
合成された音声信号は、音声出力部１１０に供給され、ここで音声として出力され、車内のユーザに伝達されると共に、ミキシング部１１１、通信制御部１０２を介して通信部１０１にも出力される。したがって、この状態で、合成された音声信号は、通信部１０１を介して外部の電話機にも伝達される。
【００３７】
キー入力部１１２を用いて外部認識要求指令２０１を入力した場合は、音声切替部１０４が通信制御部１０２からの音声信号を音声認識部１０５に伝達するように制御されているため、車内のユーザが音声入力部１０３を用いて音声を入力し、音声入力部１０３より音声信号を出力しても、その音声信号は音声認識部１０５に伝達されず、エコーキャンセル部１０９、ミキシング部１１１、通信制御部１０２、通信部１０１を介して外部の電話機に伝達されるだけである。
【００３８】
外部の電話機のユーザが、伝達されたガイダンス２０２にしたがって、例えば、「目的地」という音声信号２０３を送信してくれば、その音声信号２０３が通信部１０１で受信され、通信制御部１０２、音声切替部１０４を介して音声認識部１０５に入力される。音声認識部１０５に音声信号２０３が入力されると、その音声信号２０３の認識処理が行なわれ、入力された音声信号２０３が対話制御部１０６で予め生成した対話シナリオに合致する音声信号であるかどうかが認識される。
【００３９】
音声認識部１０５に入力された音声信号２０３が対話シナリオに合致した音声信号であれば、対話制御部１０６が、対話シナリオにしたがって次のガイダンス、例えば、「目的地名をお話し下さい」というようなガイダンス２０４を出力するための情報を出力し、音声合成部１０８に供給する。
【００４０】
音声合成部１０８に、次のガイダンスとして、例えば、「目的地名をお話し下さい」というようなガイダンス２０４を出力するための情報が入力されると、音声合成部１０８は、その情報に基づいて、例えば、「目的地名をお話し下さい。」というようなガイダンス２０４を音声合成する。
【００４１】
音声合成された信号は、音声出力部１１０に供給され、ここで音声として出力され、車内のユーザに伝達されると共に、ミキシング部１１１、通信制御部１０２を介して通信部１０１にも出力される。したがって、この状態で、音声合成された信号は、通信部１０１を介して外部の電話機にも伝達される。
【００４２】
外部の電話機のユーザが、伝達されたガイダンス２０４にしたがって、例えば、「○○公園」という音声信号２０５を送信してくれば、その音声信号が通信部１０１で受信され、通信制御部１０２、音声切替部１０４を介して音声認識部１０５に入力される。音声認識部１０５に音声信号２０５が入力されると、その音声信号２０５の認識処理が行なわれ、入力された音声信号２０５が対話制御部１０６で予め生成した対話シナリオに合致する音声信号であるかどうかが認識される。
【００４３】
音声認識部１０５に入力された音声信号２０５が対話シナリオに合致した音声信号であれば、対話制御部１０６が、対話シナリオにしたがって次のガイダンス、例えば、「○○公園に目的地を設定します。」というようなガイダンス２０６を出力するための情報を出力し、音声合成部１０８に供給する。
【００４４】
音声合成部１０８に、次のガイダンスとして、例えば、「○○公園に目的地を設定します。」というようなガイダンス２０６を出力するための情報が入力されると、音声合成部１０８は、その情報に基づいて、「○○公園に目的地を設定します。」というようなガイダンス２０６を音声合成する。
【００４５】
音声合成された信号は、音声出力部１１０に供給され、ここで音声として出力され、車内のユーザに伝達されると共に、ミキシング部１１１、通信制御部１０２を介して通信部１０１にも出力される。したがって、この状態で、音声合成された信号は、通信部１０１を介して外部の電話機にも伝達される。
【００４６】
そして、対話制御部１０６が、次のガイダンスとして、例えば、「○○公園に目的地を設定します。」というような、最終的にナビゲーション装置１０７を何らかの形で制御しなければならないようなガイダンスを出力するための情報を出力した場合には、その後一定時間経過するのを待ち、その一定時間経過後に、対話制御部１０６において、ナビゲーション装置１０７がそのガイダンス２０６に沿うような動作をするように制御する。
【００４７】
すなわち、この例の場合には、「○○公園に目的地を設定します。」というガイダンス２０６が、何らかの形でナビゲーション装置１０７を制御しなければならないガイダンスであるため、対話制御部１０６がこのガイダンス２０６を出力するための情報を出力したときに、その情報を出力した時点より予め定めた一定時間経過するのを待ち、一定時間経過後に、対話制御部１０６において、ナビゲーション装置１０７に目的地として「○○公園」を設定させるように制御する。
【００４８】
なお、ここで、一定時間経過するのを待つのは、ユーザがガイダンス２０６を聴取し、その結果、間違いがあれば、それ以降の処理を中断し、前の処理からやり直すことができるようにするためである。すなわち、本実施の形態では、キー入力部１１２を用いて任意に処理中断指令を入力することができる。
【００４９】
処理中断指令を入力すれば、対話制御部１０６がそれ以降の処理を中断し、前の処理からやり直すことができるように構成されている。したがって、ユーザがガイダンス２０６を聴取し、誤りがあれば、その時点で処理中断指令を音声で入力することにより、それ以降の処理を中断し、前の処理、たとえば、「目的地名をお話し下さい。」というガイダンス２０４を出力する処理からやり直すことができる。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、外部の電話機と通話可能な状態で、キー入力部１１２を用いて外部認識要求指令を入力すれば、外部の電話機との間で、対話形式でナビゲーション装置１０７を制御することができ、例えば、外部の電話機から直接、目的地や目的地までの経路を任意に設定することができる。
【００５１】
ところで、本実施の形態では、先に説明したように、音声入力部１０３を用いても対話形式でナビゲーション装置１０７を制御することができる。
【００５２】
音声入力部１０３を用いて対話形式でナビゲーション装置１０７を制御する場合には、キー入力部１１２を用いて、内部認識要求指令を入力する。内部認識要求指令を入力すると、その指令が制御部１１３を通して音声切替部１０４に伝達され、音声切替部１０４が音声入力部１０３からの音声信号を音声認識部１０５に伝達するようになる。
【００５３】
そして、キー入力部１１２を用いて入力した内部認識要求指令は、制御部１１３を通して対話制御部１０６にも伝達され、対話制御部１０６がナビゲーション装置１０７を音声対話形式で制御する状態になる。
【００５４】
したがって、この場合も、対話制御部１０６が予め定めた対話シナリオを生成し、外部の電話機からの音声信号でナビゲーション装置１０７を対話形式で制御した場合と同様に、対話制御部１０６が順次必要なガイダンスを出力するための情報を出力し、出力された情報は音声合成部１０８に供給され、音声合成部１０８で必要なガイダンスの音声信号が合成される。
【００５５】
そして、合成された音声信号は、音声出力部１１０に供給され、ここで音声として出力されるため、出力された音声を聴取し、車内のユーザがそれに応えて必要な音声を発生すれば、音声入力部１０３がその音声を音声信号に変換し、音声切替部１０４を通して音声認識部１０５に供給され、ここで音声認識され、対話シナリオに合致した音声信号であれば、対話制御部１０６がその音声信号に応じた内容でナビゲーション装置１０７を制御する。
【００５６】
すなわち、この場合も、対話シナリオが先と同様、目的地設定のための対話シナリオであるとすれば、例えば、最初に「ご用件は何ですか。」というガイダンスが出力され、これに応えて「目的地設定」と発生すれば、次に「目的地名をお話ください」というガイダンスを出力し、これに応えて「○○公園」と目的地名を発声すれば、「○○公園を目的地設定します。」というガイダンスを出力し、一定時間待って「○○公園」を目的地設定するようにナビゲーション装置１０７を制御する。
【００５７】
このように、本実施の形態によれば、音声入力部１０３を用いて車内のユーザでも対話形式でナビゲーション装置１０７を任意に制御することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、対話制御部１０６が最終的にナビゲーション装置１０７を何らかの形で制御しなければならないようなガイダンスを出力するための情報を出力した場合に、その後一定時間経過するのを待って、対話制御部１０６において、ナビゲーション装置１０７がそのガイダンス２０６に沿った動作をするよう制御しているが、ナビゲーション装置１０７を制御するのは、必ずしも最終的にナビゲーション装置１０７を何らかの形で制御しなければならないようなガイダンスを出力するための情報を出力した場合に限らず、その前の段階、あるいは、そのようなガイダンスを出力するための情報を出力しない状態でも、予め定めた対話シナリオにしたがって音声入力部１０３に入力された音声を認識し、解釈して制御するように構成しても良い。
【００５９】
また、本実施の形態では、予め定めた一定時間が経過するのを待ち、その一定時間経過後にナビゲーション装置１０７を制御するように構成しているが、ナビゲーション装置１０７を制御しなければならない状態になったとき、事前にユーザに確認をとり、確認後ナビゲーション装置１０７を制御するように構成しても良い。
【００６０】
そして、この場合には、予め定めた一定時間内にユーザの確認が取れなかったとき、再度、確認をとり、再度確認をとっても確認が得られなかったとき、処理を中止するなどの動作を行わせるようにしてもよい。具体的にその例を説明すると次の通りである。
【００６１】
例えば、本実施の形態において、「○○公園に目的地設定します。」というガイダンスを出力させる代わりに、この段階で、たとえば、「○○公園に目的地を設定してよいですか。」というガイダンスを出力させる。そして、ユーザからの返事を待ち、ユーザから「よろしい。」という音声が発せられ、音声認識部１０５で認識されれば、それに基づいて対話制御部１０６が「○○公園」を目的に設定する。
【００６２】
ユーザから「いいえ。」という音声が発せられ、それが音声認識部１０５で認識された場合には、その結果に基づいて再び前のステップに戻り、「目的地名をお話し下さい。」というガイダンスを出力するための情報を出力させる。そして、予め定めた一定時間待っても、その間に、ユーザから「よろしい。」「いいえ。」というな確認のための音声が発せられない場合には、再び「○○公園に目的地設定してよろしいですか。」というガイダンスを出力するための情報を出力させ、再び、予め定めた一定時間待つ。
【００６３】
一定時間待っても、再び確認の音声が発せられない場合には、それ以降の処理を中止し、元の初期状態に戻る。このように構成すれば、ユーザの確認をとって正確にナビゲーション装置１０７を制御することができることになる。
【００６４】
また、本実施の形態において、その動作を説明する場合、目的地設定のための対話シナリオを例に説明しているが、その他の対話シナリオであっても同様であることは言うまでもないことである。
【００６５】
また、本実施の形態では、被制御装置をナビゲーション装置１０７で構成しているが、その他の機器、装置であっても良いことは言うまでもないことである。
【００６６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、音声入力部を用いて音声対話形式で被制御機器を制御することが可能であるばかりでなく、外部の装置と通話可能な状態で、外部認識要求指令を入力することにより、外部の装置を用いて音声対話形式で被制御機器を制御することも可能である。
【００６７】
そして、外部の装置を用いて音声対話形式で被制御機器を制御している場合には、音声入力部からの音声信号が音声認識部に入力されないように構成されており、したがって、この状態では、音声入力部からの音声信号で外部の装置からの音声信号を誤認識するようなことがなく、装置としても誤動作しないという利点を有する音声対話型制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における音声対話型制御装置の概略ブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における音声対話型制御装置の動作説明図
【符号の説明】
１０１  通信部
１０２  通信制御部
１０３  音声入力部
１０４  音声切替部
１０５  音声認識部
１０６  対話制御部
１０７  ナビゲーション装置
１０８  音声合成部
１０９  エコーキャンセル部
１１０  音声出力部
１１１  ミキシング部
１１２  キー入力部
１１３  制御部
【図１】
2004198581.tif 000003
【図２】
2004198581.tif 000004