(57)【要約】【課題】本発明はサーマルプリンタ等の画像形成装置に使用され、記録用紙の搬送を行う用紙搬送装置に関し、特にスパイクが突刺さった突刺し孔に大きな負荷を掛けることがなく、正確な位置に記録用紙を移動し、印字品質の優れた画像形成を可能とする用紙搬送装置を提供するものである。【解決手段】サーマルヘッドによって印字が行われた記録用紙は搬送ローラ対５８によって送られ、色インクの転写が行われる。搬送ローラ対５８は駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｂで構成され、駆動ローラ５８ａはスパイク形成部９８ａ、９８ｂを有し、スパイク形成部９８ａ、９８ｂには均一にスパイク９７が形成され、スパイク９７の根元にはウレタンコーティング９９が施設され、このウレタンコーティング９９によって記録用紙の搬送を補助し、スパイク９７の突刺し孔に掛かる負荷を軽減して記録用紙を正確に所定長移動する。【選択図】  図７
2004161423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の用紙搬送ローラの一方が、軸方向の所定領域の外周面に多数の針状微少突起部を形成して成る用紙搬送装置において、
前記一方の用紙搬送ローラの外周面に高摩擦性のコーティングが施されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記高摩擦性のコーティングは前記多数の針状微少突起部付け根部分の前記所定領域の範囲であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記高摩擦性のコーティングは前記所定領域の範囲外の外周面であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記高摩擦性のコーティングは、ウレタンゴムのコーティングであることを特徴とする請求項１、２、又は３記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンタ等の画像形成装置に使用され、記録用紙の搬送を行う用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディジタルカメラ用のプリンタ装置の開発が盛んに行われ、ディジタルカメラの性能向上に伴い、プリンタ装置の高画質化、高速印刷化も急速に進んでいる。一般に、ディジタルカメラ用のプリンタ装置は所謂サーマルヘッドを用いたサーマルプリンタが使用されている。特に、カラーのサーマルプリンタは記録用紙を紙送りローラで挟み込み、例えばステッピングモータの駆動力で記録用紙を搬送する構成である。
【０００３】
図１０（ａ）〜（ｃ）は従来の記録用紙の搬送方法を示す図である。同図（ａ）に示すように、搬送ローラ１には軸方向（長手方向）に対して両側にスパイク形成部１ａ、１ｂが設けられ、所定長のスパイクが多数配設されている。そして、同図（ｂ）に示すように記録用紙２は上記搬送ローラ１と従動ローラ３間に狭持され、矢印ａ及びｂ方向に交互に搬送され、この間所定の色インクが記録用紙２に転写される。
【０００４】
同図（ｃ）は、同図（ｂ）のＡ部を拡大して示す図であり、例えば同図（ｃ）に示す矢印方向に搬送ローラ１及び従動ローラ３を回動すると、記録用紙２の裏面には搬送ローラ１に形成されたスパイクが突刺さり、記録用紙２を矢印方向に移動する。尚、記録用紙２の裏面にはスパイクの突刺し痕が残る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法ではスパイクを記録用紙２に突刺し、記録用紙２を搬送するので、裏面が柔らかい記録用紙や脆い材質の記録用紙ではスパイク孔に掛かる荷重に耐えきれず、同図（ｃ）に示すように記録用紙２の裏面に形成される孔（突刺し孔）５の大きさが横に広がる。かかる場合、正確に記録用紙２を所定距離移動することができない。
【０００６】
また、カラー印刷の場合、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインク転写を順次行う為、各色の転写位置ずれが生じる。かかる場合、正確な位置にインク転写を行うことができず、印字品質が劣化する。
そこで、本発明はスパイクの突刺し孔に大きな負荷を掛けることがなく、正確な位置に記録用紙を移動し、印字品質の優れたカラー画像の作成を可能とする用紙搬送装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１記載の発明によれば、一対の用紙搬送ローラの一方が、軸方向の所定領域の外周面に多数の針状微少突起部を形成して成る用紙搬送装置において、前記一方の用紙搬送ローラの外周面に高摩擦性のコーティングが施されている用紙搬送装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
このように構成することにより、上記高摩擦性のコーティングが施された部分は記録用紙と摩擦し、記録用紙の搬送を補助し、上記針状微少突起部によって形成される孔に掛かる搬送負荷を軽減し、記録用紙を正確に移動することができ、印字品質の優れた画像形成を可能とする。
【０００９】
請求項２の記載は、請求項１記載の発明において、前記高摩擦性のコーティングは、例えば前記多数の針状微少突起部付け根部分の前記所定領域の範囲である。
このように構成することによっても、記録用紙に形成される孔に掛かる負荷を軽減し、印字品質の優れた画像形成を可能にすることができる。
【００１０】
請求項３の記載は、請求項１記載の発明において、前記高摩擦性のコーティングは、例えば前記所定領域の範囲外の外周面である。
このように構成することによっても、記録用紙に形成される孔に掛かる負荷を軽減し、印字品質の優れた画像形成を可能にすることができる。
【００１１】
請求項４の記載は、請求項１、２、又は３の記載において、前記高摩擦性のコーティングは、例えばウレタンゴムのコーティングである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙搬送装置について、図面を参照しながら実施形態を詳述する。
図１は本実施形態の用紙搬送装置が搭載されたサーマルプリンタを使用する自動写真販売機の外観構成を示す。同図に示すように、自動写真販売機１５は、装置正面に表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６、キー入力部１７、記録メディア挿入口１８（１８ａ〜１８ｅ）、ＬＥＤ１９（１９ａ〜１９ｅ）、金額表示部２１、料金挿入口２２（２２ａ、２２ｂ）、中止ボタン２３、レシート挿入口２４、レシート排紙口２５、料金返却口２６、及び取り出し口２７が設けられている。また、自動写真販売機１５の左右の側面には、それぞれ補助表示部２８が設けられている。
【００１３】
表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６は、液晶ディスプレイの表示部と、液晶ディスプレイに表示されるキーや、ボタン、アイコン等を例えば指で操作する操作部で構成されている。表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６には、例えばディジタルカメラ等で撮影した画像情報がサムネイル表示され、有料モード又は無料モードの選択アイコン等も表示される。また、表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６の上記表示に従って、例えばユーザはサムネイル表示された画像情報を選択し個別に印刷枚数の指定操作を行い、また有料モード又は無料モードの選択操作等を行う。尚、これらの入力操作についてはキー入力部１７によっても同様に行うことができる。
【００１４】
補助表示部２８は、液晶ディスプレイで構成され、表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６の液晶ディスプレイに表示される内容と同一のものが表示されるか、又は宣伝広告等が表示される。すなわち、補助表示部２８には通常、自動写真販売機１５の利用を待つ人や周辺の人に対し販売促進のための宣伝広告等を表示し、または複数のユーザが自動写真販売機１５を一緒に利用する場合には、操作／表示部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６の液晶ディスプレイに表示された内容と同一の内容を表示して実際に操作しているユーザ以外の者に対しても同一内容のものを表示できるように配慮している。尚、表示内容の切り替えは、ユーザによる表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６及びキー入力部１７の操作により行うことができる。
【００１５】
記録メディア挿入口１８ａ〜１８ｅは、複数種の記録メディア（情報記憶媒体）の挿入口であり、フラッシュメモリカードの挿入口１８ａ、スマートメディアカードの挿入口１８ｂ、メモリースティックの挿入口１８ｃ、ＰＣカードの挿入口１８ｄ、フロッピー（登録商標）ディスクの挿入口１８ｅである。上記記録メディア挿入口１８には、各種メディアに対応できるよう各種記録メディアに対応するデータ読み出し装置が内蔵されている。また、静電気による各記録メディアの破損や装置本体の破損を考慮して静電気除去用の除電ブラシも設けられている。
【００１６】
尚、各記録メディア挿入口１８は下向きに設けられている。これは、各記録メディアが挿入されたときに、記録メディアの先端が記録メディア挿入口１８に比べて所定量高くなる位置に配置されるためである。従って、各記録メディアに接続される、各記録メディア挿入口１８内部のコネクター部も下向きに配置される。このような構成は、コネクター接点部へのほこり等の付着を防止し、電気的接続を確実にするための構成である。また、その他にもコネクター部近傍にファンを設けてほこり等の付着を防止するようにしても良い。このような防塵対策により、戸外のようなほこりの多い環境においても装置の信頼性を確保できる。
【００１７】
また、上記記録メディアには例えばディジタルカメラ等で撮影したディジタル画像情報が複数の単位画面情報として書き込まれている。尚、これらの記録メディアに書き込まれたディジタル画像の情報は、スキャナ等から読み出したイメージデータをディジタル画像データに変換したデータであってもよい。
【００１８】
ＬＥＤ１９ａ〜１９ｅは、各記録メディア挿入口１８ａ〜１８ｅに対応して設けられ、各記録メディア挿入口１８ａ〜１８ｅに対応する記録メディアが挿入されているとき、それに対応するＬＥＤ１９が点灯する。例えば、メモリスティックが挿入されているとき、それに対応するＬＥＤ１９ｃが点灯し、これによりユーザはメモリスティックが挿入されていることを確認できる。尚、メモリースティックの場合、不図示のスティック装着部が本体より引き出し可能に構成されており、このスティック装着部にメモリースティックを装着して装着部を装置本体内に装填する構成となっている。
【００１９】
また、料金挿入口２２及び料金返却口２６は自動写真販売機１５を有料で使用する場合に使用する構成であり、料金挿入口２２ａから紙幣を挿入し、料金挿入口２２ｂから硬貨を投入する。このとき、入金された金額は金額表示部２１に表示される。また、料金返却口２６には釣り銭の返却やユーザが途中で利用を中止したときに料金が返却される。
【００２０】
中止ボタン２３は、ユーザが自動写真販売機１５の利用を途中で中止したい場合に押されるボタンである。
また、レシート排紙口２５は所定の情報を印刷したレシートを排紙する排紙口であり、またレシート挿入口２４は上記レシートが挿入される挿入口である。
【００２１】
また、取り出し口２７は印刷出力を取り出すボックスであり、印刷されたプリント用紙（写真）は取り出し口２７に集められる。また、小型の簡易アルバム等の付加部材も希望によってこの取り出し口２７に出力される。
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、上記外観構成の自動写真販売機１５の内部構造を説明する図であり、同図（ａ）  は自動写真販売機１５の分解斜視図、同図（ｂ）  は自動印刷販売機１５のフロントユニットと中間のペーパーダクトを取り除いた後述するリアユニットの正面図、同図（ｃ）  はリアユニットにフロントユニットとペーパーダクトを取り付けた全体の側断面図である。
【００２２】
同図（ａ），（ｂ），（ｃ）  に示すように、自動写真販売機１５はフロントユニット３０、ペーパーダクト３１、及びリアユニット３２から構成される。フロントユニット３０は、本体装置に対して左又は右に開閉自在に配設され、自動写真販売機１５の全体的な制御を行うメインコントローラや前述の操作／表示部（タッチパネル＆液晶ディスプレイ）１６、取り出し口２７等を備えている。
【００２３】
ペーパーダクト３１は印刷された記録用紙（プリント出力）を取り出し口２７へ導くための構成であり、一方の端部上下にある支持部３３ａ、３３ｂによりフロントユニット３０に枢着され、フロントユニット３０を開いたとき、この支持部３３ａ、３３ｂを中心に自在に回動するよう取り付けられている。
【００２４】
また、リアユニット３２は、同図（ｂ）  に示すように、複数台、本例では８台の着脱自在なプリンタユニット３４（３４−１〜３４−８）を、縦に４台、横に２列、つまり鉛直方向に４台、及び水平方向に２台並設されている。そして、これらのプリンタユニット３４にそれぞれ対応する本体装置の前後水平方向に伸縮する複数対（本例では８対）の同図（ａ）  に示すスライドレール３５が配設されている。またリアユニット３２は、裏面の制御ボックス内に、特には図示しないが、制御装置を搭載した回路基板や電源ユニット等を備えている。
【００２５】
尚、上記の各プリンタユニット３４は、同図（ａ）  に示すように、本体装置前方に引き出されたスライドレール３５上をスライドしてリアユニット３２の所定の位置へ装着される。したがって、各プリンタユニット３４において、プリント用紙等の消耗品が無くなったときには、プリンタユニット３４ごと取り外して、消耗品を補充した後、再びスライドレール３５に係合させて元の位置に装着することが容易である。
【００２６】
また、各プリンタユニット３４は、それぞれ後部にコネクタ部を備え、装着と同時にこのコネクタ部がリアユニット３２に設けられるコネクタ部と連結される。また、リアユニット３２のコネクタ部は、自動写真販売機１５を組み立てた状態でフロントユニット３０とも電気的に接続される。従って、各プリンタユニット３３はこのコネクタ部を介して、電源ユニットからの電源電圧の供給やフロントユニット３０との各種信号の送受信が行われる。
【００２７】
制御装置は、フロントユニット３０の前述した記録メディア挿入口１８から挿入されたフラッシュメモリカード、スマートメディアカード、メモリースティック、ＰＣカード、フロッピー（登録商標）ディスク等の情報記憶媒体の画像情報を読み取り、料金挿入口２２からの入金額を調べ、釣り銭等があれば返却処理を行い、表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）１６又はキー入力部１７からの入力に基づいて印刷画像の選定、印刷枚数、印刷サイズ等を決定し、印刷画像の枚数に応じてその印刷画像を８台のプリンタユニット３４に最適に配分する。
【００２８】
したがって、８枚以内の印刷であれば８台のプリンタユニット３４で分担して印刷した８枚以内の画像形成済み用紙を、取り出し口２７に一度に排出することができる。つまり、一枚の印刷と同様の短時間で８枚まで同時に印刷して排出できる。各プリンタユニット３４によって印刷された用紙Ｐは、同図（ｃ）  の矢印に示すようにペーパーダクト３１に導かれてガイド板に沿って自重で滑り落ち、最下部に配置されているフロントユニット３０の取り出し口２７に集められる。
【００２９】
図３は上記プリンタユニット３４の中、ある１台のユニット断面図であり、図４はその斜視図である。両図に示すように、プリンタユニット３４はプリント実行部３７及びロール紙給紙部３８を備えている。また、プリント実行部３７には、図３に示すようにサーマルヘッド３９とプラテンローラ４１が対向配置されている。サーマルヘッド３９は大きく湾曲して形成されたヘッドアーム４２の一端に支持され、ヘッドアーム４２の他端は支持軸４３に支持されている。
【００３０】
上記の支持軸４３には装置本体の上部にある開閉蓋４４の後端部も同様に支持されており、この開閉蓋４４とサーマルヘッド３９との間にヘッド加圧スプリング４５が介装され、サーマルヘッド３９は揺動自在にプラテンローラ４１に圧接する。このサーマルヘッド３９とプラテンローラ４１との圧接部にインクリボン４６と記録用紙４７が重ねて挟持される。
【００３１】
インクリボン４６は、供給リール４８にロール状に巻着されてインクリボンロール４６ａとして本体装置に供給される。上記の開閉蓋４４は、不図示の開閉レバーを操作することによって支持軸４３を支点にしてサーマルヘッド３９と共に上に回動して開成する。この開閉蓋４４が開成した状態で、インクリボンロール４６ａを巻着した供給リール４８を供給リール支持部４９に装着することができる。
【００３２】
新しいインクリボンロール４６ａを巻着した供給リール４８を供給リール支持部４９に装着するに際しては、先ず使用済みのインクリボン４６′を一杯に捲きとった状態の巻取リール５１を取り外して廃棄し、詳しくは後述するが、新しいインクリボンロール４６ａを巻着した供給リール４８と一対になっている新たな巻取リール５１を巻取リール支持部５２に装着し、新しいインクリボンロール４６ａを巻着した供給リール４８を供給リール支持部４９に装着してそのインクリボンロール４６ａのインクリボン４６先端のリード部を引き出して巻取リール５１に固定する。尚、この固定は、特には図示しないが、自動的に行われるようになっている。
【００３３】
また、これにより、インクリボン４６は、リボンガイドローラ５３及び巻取ローラと巻取ピンチローラとからなる巻取ローラ対５４間に張り渡され、開閉蓋４４の閉成と共に上から降下するサーマルヘッド３９によりプラテンローラ４１間に挟持される。
【００３４】
上記巻取ローラ対５４の巻取ローラには端部に不図示のエンコーダが取り付けられており、エンコーダの回転量すなわち巻取ローラの回転量がエンコーダのスリットを通過してこれも不図示のフォトセンサで読みとられる光のオン／オフによって監視される。これにより、インクリボン４６の搬送量が検出される。
【００３５】
また、リボンガイドローラ５３のリボン搬送方向下流側の近傍には、インクリボン４６のインク面（図では下面）の色やマークを検出するためのリボンセンサ５５が配設されている。そして、開閉蓋４４のサーマルヘッド３９の上に位置する部分には、サーマルヘッド３９の放熱によって装置内部が高温になる不具合を防止するために装置内部を空冷するためのファン５６が配置されている。
【００３６】
上記の供給リール支持部４９は不図示の供給クラッチを介して不図示の供給ギアに連結され、巻取リール支持部５２は、これも不図示の巻取クラッチを介して不図示のリボン巻取ギアに連結されている。リボン巻取ギアは不図示のリボン巻取りモータにギア列を介して連結されている。そして、このギア列の途中から分岐した系のトルクリミッタを介して上記の巻取ローラ対５４の巻取ローラがリボン巻取りモータに連結されている。
【００３７】
他方の記録用紙４７は、給紙部３８に用紙ロール４７ａとして収納されており、用紙ロール４７ａは、円筒支持体７０に巻回されてロール紙給紙部３８に収容されている。そして、巻回している用紙ロール４７ａの幅よりも長い円筒支持体７０の外方に露出する両側端部７０−１、７０−１（図では手前側の端部７０−１しか見えない）が、ロール紙給紙部３８の２つの支えコロ７１ａ及び７１ｂによって下方から支持されている。また、円筒支持体７０の両端部７０−１、７０−１の上部には押えコロ７２が圧接している。
【００３８】
押えコロ７２は、支持軸７３を支点にして押え位置と退避位置とに回動可能に配置され、円筒支持体７０を交換、つまり新たな用紙ロール４７ａを装着するときは退避位置まで反時計回り方向に回動し、用紙ロール４７ａ装着後は図に示す押え位置まで時計回り方向に回動して、不図示の付勢部材からの付勢力を受けて円筒支持体７０の端部７０−１、７０−１に圧接する。
【００３９】
この記録用紙４７は、給紙部３８上方の開口部を通過して、プリント実行部３７側の下部に設けられた用紙ガイドローラ５７に案内されてサーマルヘッド（熱転写記録ヘッド）３９とプラテンローラ４１とが対向する印字部に搬入される。印字部にはインクリボン４６が張設されている。
【００４０】
上記の記録用紙４７は、インクリボン４６と共にサーマルヘッド３９とプラテンローラ４１とにより印字部に圧接・挟持される。記録用紙４７は、プラテンローラ４１の図の反時計回り方向への回転により、印字部においてインクリボン４６のインクを逐次転写されて図の左方へ搬送される。インクリボン４６は、未使用部分が供給リール４８に卷着されて保持され、使用済み部分が巻取リール５１に巻き取られながら、記録用紙４７と共に印字部を図の左方へ搬送される。
【００４１】
ここで、印刷済みとなった印刷済み用紙４７′は、先端を搬送ローラ対５８に挟持され、ＬＥＤ５９ａとフォトトランジスタ５９ｂからなる用紙センサ５９間を通過した後、上部ガイド６１ａと下部ガイド６１ｂで形成される通紙路を通過して、カッター前ローラ対６２に搬送を引き継がれ、更にカッター６３とこのカッター６３の用紙搬送方向下流側の排紙ローラ対６４とを結ぶスリット付きのガイド板からなる排出搬送路を通過し、排紙ローラ対６４に搬送を引き継がれ、印刷済みの後端部近傍をカッター６３によって未印刷部分から切り離され、機外に排出される。
【００４２】
上記排出搬送路のスリット６５の前後の間隙は、印刷済み用紙４７′を排紙するに際して、その印刷画像を近年の銀塩写真の現像上がりに見られる縁無し画像に仕上げるようにユーザから指定された際に余白部として切り落とす用紙端の切り落とし領域の長さに対応して形成されている。この用紙端を切り落とした切れ端は、ゴミとして上記のスリット６５から下方に落下する。
【００４３】
このスリット６５の下方には断面が漏斗状の幅広の切れ端受け入れ口６６が配置されてあり、その下に、ダストボックス６７が配設されている。上記の切れ端は、このダストボックス６７に収容される。縁無し画像を印刷された印字済み用紙４７′はスリット６５から落下することなく排出搬送路を通過して、排紙ローラ対６４によりユニット外部に排出される。そして、機外に排出された印刷済み用紙４７′は、図１及び図２に示した取り出し口２７に集められる。
【００４４】
図５は上記自動写真販売機１５の制御システムを説明する図である。
本システムは、メインコントローラ８０を中心に周辺回路、及び前述のプリンタユニット３４で構成されている。
メインコントローラ８０は内部にＣＰＵ（中央処理装置）を有し、プログラムに従って本形態の自動写真販売機１５の駆動制御を行い、例えば所定の条件に基づき、プリント用紙１枚分の印刷情報をプリンタユニット３４の何れかに分配制御する。
【００４５】
また、メインコントローラ８０には記憶部８１が設けられ、この記憶部８１は前述のメインコントローラ８０が行う制御プログラムを記憶する。また、その他ユーザ情報、印刷条件情報、及びプリンタユニット３４の情報等が記憶され、必要に応じて後述するセンターへ転送される。また、記憶部８１にはセンターから送られる広告情報等も記憶され、この広告情報は所定の時間間隔で更新される。
【００４６】
また、メインコントローラ８０には、ディスプレイ制御部８２、タッチパネル制御部８３、キー入力部８４、カードインターフェイス（以下、カードＩ／Ｆで示す）８５、料金管理部８６、レシートインターフェイス（以下、レシートＩ／Ｆで示す）８７、送受信部８８、及び前述のプリンタユニット３４が接続されている。
【００４７】
ディスプレイ制御部８２は前述の操作／表示部（タッチパネル＆液晶ディスプレイ）１６に表示する表示情報の出力制御を行い、メインコントローラ８０から出力される表示情報を操作／表示部（タッチパネル＆液晶ディスプレイ）１６、及び補助表示部２８に表示する。
【００４８】
また、タッチパネル制御部８３はユーザによるタッチパネルの操作に従った操作信号をメインコントローラ８０に出力制御する。また、キー入力制御部８４はユーザによるキー操作に従った操作信号をメインコントローラ８０に出力制御する。
【００４９】
また、カードＩ／Ｆ８５は、前述の記録メディア挿入口１８ａ〜１８ｅに挿入される各記録メディアからデジタル画像情報を読み出し、メインコントローラ８０へ出力制御するインターフェイスである。また、料金管理部８６は前述の料金挿入口２２から入金された金額を計算する。
【００５０】
一方、送受信部８８はＰＨＳ回線を用いて基地局８９ａと情報の授受を行い、基地局８９ａは公衆回線網８９ｂ等を用いてセンター８９ｃと接続されている。センター８９ｃは、例えば各種企業と契約を結び、多くの広告情報を記憶部８９ｄに記憶する。また、記憶部８９ｄは、その他、各自動写真販売機１５から送られるユーザ情報、印刷条件情報、及びプリンタユニット３４の情報等を記憶する。すなわち、サーバ８９ｅは、必要に応じて、記憶部８９ｄに記憶された広告情報やユーザ情報等を公衆回線網８９ｂに送信し、また公衆回線網８９ｂを介して供給されるユーザ情報やプリンタユニット３４の情報等を受信する。
【００５１】
一方、前述の８台のプリンタユニット３４−１〜３４−８は同じ構成であり、図５に示すＢは、あるプリンタユニット３４の回路ブロックを示す。プリンタユニット３４はコントロール部９０、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆで示す）９１、印刷データ記憶部９２、印刷メカ部９３で構成されている。
【００５２】
コントロール部９０は、メインコントローラ８０からＩ／Ｆ８１を介して供給されるプリント用紙１枚分の印刷情報の供給を受け、一旦これを印刷データ記憶部９２に記憶する。また、広告画像データもメインコントローラ８０からＩ／Ｆ９１を介して受け取り、印刷データ記憶部９２内で合成展開される。コントロール部９０は、メインコントロール部８０から、印刷濃度、色調、合成画像の配置などの指定情報が送られてくると、これに対応した画像データに修正又は補正する処理を印刷データ記憶部９２を用いて加工処理する。
【００５３】
コントロール部９０は印刷データ記憶部９２からプリント用紙１枚分の印刷情報を読み出し、これに基づき画像データを作成し、これを前述のサーマルヘッド３９に供給する。そして、サーマルヘッド３９は供給される画像データに従い発熱素子を駆動し、インクリボン上のイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクを記録用紙４７に順次転写し、画像形成を行う。
【００５４】
また、上記記録用紙４７の搬送制御、記録用紙４７の切断制御等も上記コントロール部９０が行い、コントロール部９０から出力される制御信号によって印刷メカ部９３を駆動する。
図６は上記構成において、サーマルヘッド近傍の用紙搬送部の構成を示す図である。前述のように、サーマルヘッド３９とプラテンローラ４１は対向配置され、同図に示す印刷ラインＬにおいてインクリボン４６と記録用紙４７を圧接挟持し、サーマルヘッド３９に形成された多数の発熱素子を発熱し、インクリボン４６のインクを記録用紙４７に転写する。
【００５５】
尚、前述のように、インクリボン４６は供給リール４８に巻装され、使用後のインクリボン４６は巻取リール５１に巻取られる。また、ヘッド加圧スプリング４５は、前述のようにサーマルヘッド３９を揺動自在にプラテンローラ４１に圧接する。
【００５６】
一方、搬送ローラ対５８は、記録用紙４７を矢印方向に搬送すると共に、搬送方向上流側又は下流側に交互に記録用紙４７を送るローラである。搬送ローラ対５８は駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｂで構成され、駆動ローラ５８ａには不図示の駆動軸が配設されている。また、駆動ローラ５８ａの駆動はステッピングモータ９６によって実行される。
【００５７】
ステッピングモータ９６は前述のように印刷メカ部９３の一部を構成し、コントロール部９０から出力される制御信号に従って駆動される。また、ステッピングモータ９６の回転軸９６ａは前述の駆動ローラ５８ａの駆動軸に取り付けられている。尚、ステッピングモータ９６の回転軸９６ａと駆動ローラ５８ａの駆動軸を同一部材で構成してもよい。
【００５８】
図７は上記駆動ローラ５８ａの外観構成を示す図である。同図に示すように、駆動ローラ５８ａは回転軸９６ａに固設され（但し、この場合ステッピングモータ９６の回転軸９６ａと駆動ローラ５８ａの駆動軸が同一部材である場合である）、駆動ローラ５８ａの周面にはスパイク９７が形成されている。このスパイク９７は、駆動ローラ５８ａの軸方向（長手方向）の両側に形成され、それぞれスパイク形成部９８ａ、９８ｂを形成する。
【００５９】
また、本例の駆動ローラ５８ａに形成されたスパイク形成部９８ａ、９８ｂは、具体的には以下の構成である。すなわち、スパイク形成部９８ａ、９８ｂには均等にスパイク９７が形成され、同図に示すようにスパイク９７間にはウレタンコーティング９９が施設されている。このウレタンコーティング９９の厚さは、例えば５〜１０μｍであり、スパイクの高さは６５〜７０μｍである。尚、ウレタンコーティング９９に代えて、摩擦係数が高い材料、例えばゴム等を配設する構成としてもよい。
【００６０】
次に、上記構成において、搬送ローラ対５８による記録用紙４７の搬送処理を説明する。先ず、ロール紙給紙部３８から供給された記録用紙４７は前述のように用紙ガイドローラ５７に案内されてサーマルヘッド３９とプラテンローラ４１の印刷ラインＬに達する。次に、サーマルヘッド３９の各発熱素子に対して印刷データに基づく加熱処理が行われ、記録用紙４７にインクリボン４６のインクが転写される。この転写処理は、インクロボン４６を巻取リール５１に巻取りながら、順次イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインク面を印刷ラインＬの位置に送り記録用紙４７にインクを転写する。
【００６１】
この間、記録用紙４７は交互に移動し、各色のインクが記録用紙４７に転写される。上記記録用紙４７の移動は搬送ローラ対５８を駆動することによって行われる。
図８は搬送ローラ対５８のよる記録用紙４７の搬送状態を詳しく説明する図である。前述のように、駆動ローラ５８ａの周面にはスパイク９７が形成され、ステッピングモータ９６を駆動することによって駆動ローラ５８ａを回動し、スパイク９７によって記録用紙４７に孔を形成しつつ記録用紙４７を搬送する。この時、本例ではスパイク９７の隙間にはウレタンコーティング９９が施設され、ウレタンコーティング９９が記録用紙４７の搬送を補助する。すなわち、ウレタンコーティング９９が記録用紙４７の搬送を補助し、スパイク９７によって形成された突刺し孔に掛かる負荷を軽減し、正確に記録用紙４７を所定長移動する。
【００６２】
したがって、スパイク９７によって記録用紙４７に形成された孔の大きさは従来のように拡大することなく、駆動ローラ５８ａが回転移動した長さだけ記録用紙４７を移動する。
この為、記録用紙４７には上記３色のインクが色ずれなく正確な位置に転写され、印字品質の優れたカラー画像を作成することができる。
【００６３】
特に、本例に適用する自動写真販売機１５は、販売用の写真プリントを顧客に提供する装置であり、印字品質の優れたプリント画像が要求されると共に、裏面に大きなキズが形成されることは好ましくない。この点、本例のようにスパイク９７によって形成される孔は極めて小さい孔であり、上記問題は発生しない。
【００６４】
尚、図９（ａ）は上記駆動ローラ５８ａの変形例であり、前述のスパイク形成部９８ａ、９８ｂにゴム部材１００を貼着し、記録用紙４７の搬送を補助する。即ちこの場合、同図（ｂ）に示すように、スパイク形成部９８ａ（及び９８ｂ）にはスパイク９７のみが形成され、ウレタンコーティングは施されていない。
【００６５】
この場合、記録用紙４７のスパイクが突き刺さった位置に掛かる負荷は、上記ゴム部材１００によっても負担され、突刺し孔に掛かる負荷を軽減する。したがって、このように構成することによっても、記録用紙４７に形成された孔の大きさを拡大することなく、印字品質の優れたカラー画像を形成することができる。
【００６６】
尚、上記構成においても、スパイク形成部９８ａ、９８ｂにウレタンコーティング９９を施す構成としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば印字品質の優れた画像形成を行うことができる。
また、写真画像等が印刷された印刷物に形成されるキズは極めて小さいものであり、問題とならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の用紙搬送装置が搭載された自動写真販売機の外観構成を示す図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、自動写真販売機の内部構造を説明する図であり、（ａ）  は自動写真販売機の分解斜視図、（ｂ）  は自動印刷販売機のフロントユニットと中間のペーパーダクトを取り除いた後述するリアユニットの正面図、（ｃ）  はリアユニットにフロントユニットとペーパーダクトを取り付けた全体の側断面図である。
【図３】プリンタユニットの側断面図である。
【図４】プリンタユニットの斜視図である。
【図５】プリンタユニットの回路ブロックを示す図である。
【図６】サーマルヘッド近傍の用紙搬送部の構成を示す図である。
【図７】駆動ローラの外観構成を示す図である。
【図８】搬送ローラ対による記録用紙の搬送処理を説明する図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は本例の変形例を説明する図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１５  自動写真販売機
１６  表示／操作部（ディスプレイ＆タッチパネル）
１７  キー入力部
１８（１８ａ〜１８ｅ）  記録メディア挿入口
１９  ＬＥＤ
２１  金額表示部
２２（２２ａ、２２ｂ）  料金挿入口
２３  中止ボタン
２４  レシート挿入口
２５  レシート排紙口
２６  料金返却口
２７  取り出し口
２８  補助表示部
３０  フロントユニット
３１  ペーパーダクト
３２  リアユニット
３３ａ、３３ｂ  支持部
３４（３４−１〜３４−８）  プリンタユニット
３５  スライドレール
３６  制御ボックス
３７  プリント実行部
３８  ロール紙給紙部
３９  サーマルヘッド
４１  プラテンローラ
４２  ヘッドアーム
４３  支持軸
４４  開閉蓋
４５  ヘッド加圧スプリング
４６  インクリボン
４６ａ  インクリボンロール
４６′  使用済みインクリボン
４６−２  インク塗布面
４７  用紙
４７ａ  用紙ロール
４７ｂ  用紙ロール側面
４７′  印刷済み用紙
４８、４８′  供給リール
４９  供給リール支持部
４９′  アダプタ
５１  巻取リール
５２  巻取リール支持部
５３  リボンガイドローラ
５４  巻取ローラ対
５５  リボンセンサ
５６  ファン
５７  用紙ガイドローラ
５８  搬送ローラ対
５９  用紙センサ
５９ａ  ＬＥＤ
５９ｂ  フォトトランジスタ
６１ａ  上部ガイド
６１ｂ  下部ガイド
６２  カッター前ローラ対
６７  ダストボックス
６８  反射型フォトセンサ
７０  円筒支持体
７０−１  端部
７０−２  円筒空間
７１ａ、７１ｂ  支えコロ
７２  押えコロ
７３  支持軸
８０  メインコントローラ
８１  記憶部
８２  ディスプレイ制御部
８３  タッチパネル制御部
８４  キー入力部
８５  カードインターフェイス
８６  料金管理部
８７  レシートインターフェイス
８８  送受信部
８９ａ  基地局
８９ｂ  公衆回線網
８９ｃ  センター
８９ｄ  記憶部
８９ｅ  サーバ
９０  コントロール部
９１  インターフェイス
９２  印刷データ記憶部
９３  印刷メカ部
９６  ステッピングモータ
９６ａ  回転軸
９７  スパイク
９８ａ、９８ｂ  スパイク形成部
９９  ウレタンコーティング
１００    ゴム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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