(57)【要約】【課題】従来の加工材反転装置では、加工材Ｂを回転爪部Ｄ、Ｅでそれぞれ反転して搬出コンベアＧから搬出するもので、コンベアＡの同じ位置で加工材Ｂを天地反転する装置は知られていなかった。【解決手段】ベース台１の上にモータ２が装着され、モータ２の側部に第１の回転体支持部３が装着され、第１、第２の回転体支持部３、４の回転軸にそれぞれ固定された支持腕５、６に回転体７の端部が固着され、下方にコンベア９が装着され、このコンベア９の第１の回転体支持部３の下方のローラの間にシリンダ１０によって昇降するストッパ１１が装着され、このストッパ１１からほぼ等間隔に複数の昇降シリンダ１２がそれぞれコンベア９のローラの間に装着され、これらの昇降シリンダ１２の駆動軸１２ａは上部が平らに構成されて加工材１３を支持するように構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台に装着されたモータと、該モータと側部に装着された第１の回転体支持部と、該回転体支持部から離れた位置に対向してベース台に装着された第２の回転体支持部と、第１、第２の回転体支持部に装着された支持腕によって端部が支持された回転体と、該回転体に所望の間隔で中央部分が固着されて両端に爪部を持つ加工材受け部と、該加工材受け部の前記爪部が前記回転体の回転によって通過する位置より下方に装着されたコンベアと、該コンベアの前記第１の回転体支持部の下方に装着されたストッパと、該コンベアから駆動軸が突出するように所望の間隔で装着された複数の昇降シリンダとからなることを特徴とする加工材反転装置。
【請求項２】
前記第１、第２の回転体支持部の回転軸の中心を前記加工材受け部の前記爪部の中央に設定することにより、前記コンベアで搬送された加工材をほぼ同一位置で反転することを特徴とする請求項１記載の加工材反転装置。
【請求項３】
前記加工材受け部の前記爪部の間にころを設けて、前記加工材受け部において前記加工材を移動し易くすることを特徴とする請求項１記載の加工材反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベア上の同じ位置で加工材を上下反転するようにした加工材反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、加工材をコンベア上で加工する場合、コンベア上に載置された加工材の側面及び上面は加工できるが、下面は加工できないために、加工材の天地反転をしなければならないが、重い加工材を反転する天地反転作業は非常に重労働であり、加工機があるために足場も悪く、作業が困難であるという問題があるが、この加工材をそのコンベアの載置されている同じ位置で反転する装置は使用されておらず、従来の加工材反転装置としては、図８に示すように、コンベアＡで搬送された加工材Ｂを回転軸Ｃに背中合わせに装着された回転爪部Ｄ、Ｅで持ち上げ、モータ６Ｆを駆動することにより回転軸Ｃを回転して回転爪部Ｄ、Ｅを回転し、加工材Ｂを反転して搬出コンベアＧから搬出するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の加工材反転装置では、加工材Ｂを回転爪部Ｄ、Ｅでそれぞれ反転して搬出コンベアＧから搬出するもので、コンベアＡの同じ位置で加工材Ｂを天地反転する装置は知られていなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベース台に装着されたモータと、該モータと側部に装着された第１の回転体支持部と、該回転体支持部から離れた位置に対向してベース台に装着された第２の回転体支持部と、第１、第２の回転体支持部に装着された支持腕によって端部が支持された回転体と、該回転体に所望の間隔で中央部分が固着されて両端に爪部を持つ加工材受け部と、該加工材受け部の前記爪部が前記回転体の回転によって通過する位置より下方に装着されたコンベアと、該コンベアの前記第１の回転体支持部の下方に装着されたストッパと、該コンベアから駆動軸が突出するように所望の間隔で装着された複数の昇降シリンダとからなるものであり、又、前記第１、第２の回転体支持部の回転軸の中心を前記加工材受け部の前記爪部の中央に設定することにより、前記コンベアで搬送された加工材をほぼ同一位置で反転するものであり、さらに、前記加工材受け部の前記爪部の間にころを設けて、前記加工材受け部において前記加工材を移動し易くするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、コンベアで搬送された加工材はストッパに当接すると、昇降シリンダが加工材をコンベアから上昇させ、そこでモータを駆動すると、第１、第２の回転体支持部の回転軸が回転することにより支持腕に接続された回転体が回転され、それによって、加工材受け部の一方の爪部で昇降シリンダで上昇させた加工材をすくい上げ、さらに、回転体を回転することにより、加工材受け部が上を向いて加工材受け部の上に加工材が載置され、さらに、第１、第２の回転体支持部の回転軸が回転して回転体が回転されると、加工材受け部の載置面に装着されたころで加工材が移動し、他方の爪部まで移動されて支持され、そこで、回転体が回転すると、他方の爪部がコンベアの中央の上部に移動するので、昇降コンベアで加工材を支持した後、加工材受け部は両端の爪部が下方を向くまで回転し、その間に、昇降シリンダが下降してコンベアの上に天地が反転された加工材が載置され、コンベアで搬送される。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の加工材反転装置の平面図、図２は図１の加工材反転装置の正面図、図３は図１の加工材反転装置の右側から見た側面図で、ベース台１の上にモータ２が装着され、このモータ２の側部に第１の回転体支持部３が装着され、モータ２の回転軸に装着されたプーリー２ａと第１の回転体支持部３の回転軸に装着れさたプーリー３ａにチェーンが掛けられ、第１の回転体支持部３と離れた対向位置に第２の回転体支持部４がベース台１に装着され、第１、第２の回転体支持部３、４の回転軸にそれぞれ固定された支持腕５、６に回転体７の端部が固着され、又、第１の回転体支持部３の近傍は間隔が狭く、回転体７の中央付近から第２の回転体支持部４の近傍では間隔が広くなるように回転体７に加工材受け部８のほぼ中央部分が固着され、これらの加工材受け部８の両端にそれぞれ爪部８ａ、８ｂが装着され、又、爪部８ａ、８ｂの間の加工材受け部８の内面にころ８ｃが装着され、さらに、加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂのほぼ中央に第１、第２の回転体支持部３、４の回転軸の中心が来るように支持腕５、６によって偏心されている。
【０００７】
又、加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂが回転体７の回転によって通過する位置より下方にコンベア９が装着され、このコンベア９の第１の回転体支持部３の下方のローラの間にシリンダ１０によって昇降するストッパ１１が装着され、このストッパ１１からほぼ等間隔に複数の昇降シリンダ１２がそれぞれコンベア９のローラの間に装着され、これらの昇降シリンダ１２の駆動軸１２ａは上部が平らに構成されて加工材１３を支持するように構成されている。
【０００８】
このように構成された本実施例の加工材反転装置の動作を図３、図４、図５、図６、図７によって説明すると、まず、モータ２を駆動して回転体７を回転し、加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂを下に向け、又、コンベア９のストッパ１１及び昇降シリンダ１２の駆動軸１２ａはコンベア９のローラ９ａの下方に下降して待機させ、そこで、コンベア９に載置された加工材１３が第２の回転体支持部４の方向に搬送され、一旦停止して、シリンダ１０を駆動し、ストッパ１１を上昇させ、そこで再びコンベア９を駆動して加工材１３がストッパ１１に当接するまで駆動され、加工材１３の当接をストッパ１１のリミットスイッチ等で確認すると、昇降シリンダ１２を駆動して駆動軸１２ａを上昇し、加工材１３を持ち上げて待機する。
【０００９】
次に、モータ２を駆動することにより、回転体７を回転すると、回転体７に固着された加工材受け部８の爪部８ａが下降して、昇降シリンダ１２で持ち上げられた加工材１３を図５に示すようにすくい上げ、さらに回転体７を回転すると、加工材１３は図６に示すように加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂの間に載置され、さらに回転体７を回転すると、加工材１３は加工材受け部８の内面のころ８ｃで滑り、爪部８ｂが下方に来ることにより、加工材１３は爪部８ｂで受けられ、その時、図４に示すように昇降シリンダ１２の駆動軸１２ａが駆動されて上昇し、加工材１３を受けると、モータ２が回転し、回転体７を回転させ、加工材受け部８の爪部８ｂが加工材１３の下を通過して図３に示す待機位置に戻り、昇降シリンダ１２の駆動軸１２ａが元に戻って加工材１３は天地が反転されて図３に示すようにコンベア９の上に載置される。
【００１０】
本実施例は、このように、第１、第２の回転体支持部３、４の回転軸の中心が加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂの中央に設けられているので、回転体７が回転された時に、加工材１３をすくう加工材受け部８の爪部８ａの位置及び加工材１３を解放する加工材受け部８の爪部８ｂの位置がほぼ同じ位置になり、加工材１３を天地反転して正確にコンベア９の上に載置することができる。
【００１１】
なお、上記実施例では、加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂの間隔を加工材１３のの幅の２倍以上に設けているが、爪部８ａ、８ｂの間隔は加工材１３が入る幅より広ければ、どのようにでも構成することができ、又、回転体７に取り付けられた加工材受け部８の間隔を第１の回転体支持部３の近傍では、狭くなるように構成され、回転体７の中央付近から第２の回転体支持部４の近傍では広くなるように構成しているが、これは短い加工材１３はストッパ１１の近傍の加工材受け部８によって反転され、長い加工材１３は回転体７の全体の加工材受け部８で反転するものであり、さらに、加工材受け部８の爪部８ａ、８ｂの間の加工材１３を受ける内面はころ８ｃの代わりに滑り易い材料を設けてもよい。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の加工材反転装置では、第１、第２の回転体支持部にそれぞれ設けた支持腕で回転体を支持し、回転体に設けた加工材受け部の一方の爪部で加工材をすくい上げ、加工材受け部の爪部の間で移動され、さらに、回転体を回転すると、他方の爪部で支持された加工材は昇降シリンダで受けられ、昇降シリンダの駆動軸を下げることにより、コンベアの上に天地反転して載置されるので、従来のように手作業で重い加工材を反転する必要がないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例の加工材反転装置の平面図である。
【図２】図２は図１の加工材反転装置の正面図である。
【図３】図３は図１の加工材反転装置の右側面図である。
【図４】図３の加工材反転装置の右側面図である。
【図５】図５は図３の加工材反転装置の右側面図である。
【図６】図６は図３の加工材反転装置の右側面図である。
【図７】図６は図３の加工材反転装置の右側面図である。
【図８】従来の加工材反転装置の構成図である。
【符号の説明】
１              モータ
２              ベース台
３、４          回転体支持部
５、６          支持腕
７              回転体
８              加工材受け部
９              コンベア
１０            シリンダ
１１            ストッパ
１２            昇降シリンダ
１３            加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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