(57)【要約】【課題】設備コストが低減される共に、動力費及び外部との配線コストが不要とされ、且つ、安定した運転を実施する浮上物の掻寄装置を提供する。【解決手段】掻寄架台２０に、当該掻寄架台２０を移動させる駆動源７２を搭載することで、動力伝達機構を簡素化すると共に、太陽光に従って発電する太陽光発電装置２００、この太陽光発電装置２００からの電力を受けて蓄電する蓄電装置２０１、この蓄電装置２０１からの電力を受けて駆動源７２の駆動を制御する制御装置２０２を搭載することで、外部から駆動源７２への給電を不要とする。また、略常時運転される駆動源へ給電する場合には給電不足の虞がある太陽光発電による電力を、浮上物の掻寄装置のように、常時の運転が不要で断続的に運転される駆動源７２に対して給電することで、太陽光発電による給電であっても駆動源７２に対して不足無く給電する。【選択図】  図３
2004283717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻寄羽根を備える掻寄架台の移動に従って、前記掻寄羽根が、槽内に形成される水面に沿って移動し、前記水面に浮上する浮上物を掻き寄せる浮上物の掻寄装置において、
前記掻寄架台は、当該掻寄架台を移動させる駆動源と、
太陽光に従って発電する太陽光発電装置と、
この太陽光発電装置からの電力を受けて蓄電する蓄電装置と、
この蓄電装置からの電力を受けて前記駆動源の駆動を制御する制御装置と、を搭載することを特徴とする浮上物の掻寄装置。
【請求項２】
前記掻寄架台は、前記駆動源の駆動に従って往復移動されると共に、往復移動の各終端位置、停止位置を検出する位置検出センサを備え、
前記制御装置は、前記位置検出センサからの信号を受けて前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の浮上物の掻寄装置。
【請求項３】
前記掻寄羽根を当該掻寄羽根の移動方向と直交する水平軸周りに揺動自在に支持し、前記掻寄架台に設置される掻寄羽根支持手段と、
前記槽に設置され往復方向に離間された一対の固定側当接部材と、
前記掻寄架台が往動する過程で前記掻寄羽根を前記水平軸の下方に垂下する掻寄位置としての第一揺動位置から上方に揺動させ非掻寄位置としての第二揺動位置にさせる掻寄羽根揺動手段と、
掻寄架台に支持され、当該掻寄架台が往動する過程で往動方向側の前記固定側当接部材と当接することにより前記掻寄羽根揺動手段によって前記第二揺動位置とされた前記掻寄羽根又は前記掻寄羽根揺動手段によって前記第二揺動位置とされた前記掻寄羽根を支持する前記掻寄羽根支持手段と当接して前記掻寄羽根を前記第二揺動位置に維持すると共に、前記掻寄架台が復動する過程で復動方向側の前記固定側当接部材と当接することにより前記掻寄羽根又は前記掻寄羽根支持手段との当接が解除されて前記掻寄羽根の前記第一揺動位置への復帰を可能とするカム部材と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の浮上物の掻寄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、槽内の水面に浮上する浮上物を掻き寄せる浮上物の掻寄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、沈殿池等の槽の水面に浮上するスカム等を掻き寄せる浮上物の掻寄装置として、槽の底面と水面との間に張設された無端チェーンに板状のフライト（掻寄羽根）を複数取り付け、このフライトを一方側で槽の底面に沿うように他方側で槽の水面に沿うような周回軌道を周回させ、水面に浮上するスカム等の浮上物を掻き寄せる所謂チェーンフライト式の掻寄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２６７０５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載の掻寄装置にあっては、外部（槽を形成する槽壁上面）に設置される駆動源の駆動力を槽内に伝達してフライト（掻寄羽根）を所定に移動させるため、大掛かりな動力伝達機構が必要とされ、設備コストが高い。また、動力費の低減も望まれている。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、設備コストが低減されると共に動力費が不要とされる浮上物の掻寄装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による浮上物の掻寄装置は、掻寄羽根を備える掻寄架台の移動に従って、掻寄羽根が、槽内に形成される水面に沿って移動し、水面に浮上する浮上物を掻き寄せる浮上物の掻寄装置において、掻寄架台は、当該掻寄架台を移動させる駆動源と、太陽光に従って発電する太陽光発電装置と、この太陽光発電装置からの電力を受けて蓄電する蓄電装置と、この蓄電装置からの電力を受けて駆動源の駆動を制御する制御装置と、を搭載することを特徴としている。
【０００７】
このような浮上物の掻寄装置によれば、掻寄架台に、当該掻寄架台を移動させる駆動源が搭載されるため、動力伝達機構が簡素化されると共に、太陽光に従って発電する太陽光発電装置、この太陽光発電装置からの電力を受けて蓄電する蓄電装置、この蓄電装置からの電力を受けて駆動源の駆動を制御する制御装置が搭載されるため、外部から駆動源への給電が不要とされる。また、略常時運転される駆動源へ給電する場合には給電不足の虞がある太陽光発電による電力が、浮上物の掻寄装置のように、常時の運転が不要で断続的に運転される駆動源に対して給電されるため、太陽光発電による給電であっても給電不足が無くされる。
【０００８】
ここで、上記断続運転を実施する具体的な構成としては、例えば、掻寄架台は、駆動源の駆動に従って往復移動されると共に、往復移動の各終端位置、停止位置を検出する位置検出センサを備え、制御装置は、位置検出センサからの信号を受けて駆動源の駆動を制御する構成が挙げられ、この構成に従って、掻寄架台が各終端位置で折り返す一連の往復移動をしてから停止位置で停止し所定時間後に運転を開始しこれを繰り返す断続運転が実施可能とされる。
【０００９】
また、浮上物の掻寄装置は、掻寄羽根を当該掻寄羽根の移動方向と直交する水平軸周りに揺動自在に支持し、掻寄架台に設置される掻寄羽根支持手段と、槽に設置され往復方向に離間された一対の固定側当接部材と、掻寄架台が往動する過程で掻寄羽根を水平軸の下方に垂下する掻寄位置としての第一揺動位置から上方に揺動させ非掻寄位置としての第二揺動位置にさせる掻寄羽根揺動手段と、掻寄架台に支持され、当該掻寄架台が往動する過程で往動方向側の固定側当接部材と当接することにより掻寄羽根揺動手段によって第二揺動位置とされた掻寄羽根又は掻寄羽根揺動手段によって第二揺動位置とされた掻寄羽根を支持する掻寄羽根支持手段と当接して掻寄羽根を第二揺動位置に維持すると共に、掻寄架台が復動する過程で復動方向側の固定側当接部材と当接することにより掻寄羽根又は掻寄羽根支持手段との当接が解除されて掻寄羽根の第一揺動位置への復帰を可能とするカム部材と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
このような浮上物の掻寄装置によれば、掻寄架台の往動過程において、掻寄羽根が上方に揺動されると共に、カム部材が往動方向側の固定側当接部材と当接することによりカム部材が第二揺動位置まで揺動された状態の掻寄羽根又はこれを支持する掻寄羽根支持手段と当接する。これにより、掻寄羽根が下方に再び揺動しようとしてもそれ以上下方への掻寄羽根の揺動が規制され、掻寄羽根がこの規制された位置としての第二揺動位置に維持される。一方、掻寄架台の復動過程において、カム部材が復動方向側の固定側当接部材と当接することによりカム部材と掻寄羽根又は掻寄羽根支持手段との当接が解除され掻寄羽根が第二揺動位置から第一揺動位置に復帰可能とされる。
【００１１】
このため、カム部材が復動方向側の固定側当接部材と当接して掻寄羽根が第一揺動位置に復帰してから掻寄羽根が第二揺動位置まで揺動されるまでに往動する過程で、掻寄羽根を水面に浸漬することにより浮上物の往動方向側への掻き寄せが可能となる。一方、掻寄羽根が第二揺動位置まで揺動されさらにカム部材が往動方向側の固定側当接部材と当接して掻寄羽根が第二揺動位置に維持されてからカム部材が復動方向側の固定側当接部材と当接して掻寄羽根が第一揺動位置に復帰するまでに復動する過程では、掻寄羽根を水面から上方に離間させることができるので、往動時に掻き寄せた浮上物との接触や浮上物の攪拌による再浮遊等が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による浮上物の掻寄装置の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において、同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る浮上物の掻寄装置を示す上面図、図２は、図１の左側面図、図３及び図４は、掻寄架台が槽の復動方向側の端部に位置する場合の各図、図５は、掻寄架台が槽の往動方向側の端部に位置する場合の図、図６及び図７は、各側面図、図８〜図１４は、動作説明図、図１５は、駆動制御ブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００は、矩形状の槽１０の水面３に浮上するスカム等の浮上物をスカムパイプ（樋状部材）５に向けて掻き寄せるものであって、図４に示すように、浮上物を掻き寄せる第一フライト（第一掻寄羽根）３６、第二フライト（第二掻寄羽根）５６が、図１、図３及び図４に示すように、水平方向かつスカムパイプ５に接離する方向（図示左右方向）に各々配設された枠状の掻寄架台２０と、この掻寄架台２０を槽１０の水面３に対して略平行にかつスカムパイプ５に接離する方向に往復運動させる駆動装置（駆動手段）９０と、を備えている。
【００１５】
掻寄架台２０は、図４及び図２に示すように、この掻寄架台２０の往復方向に延在する一対の平行な駆動方向材２１，２１と、この２本の駆動方向材２１に対して垂直に配置されて矩形の枠を形成する一対の平行材２２，２２と、を有している。平行材２２，２２で、図４に示すように、一方の側壁１１ａに近い側は、駆動方向材２１よりも側壁１１ａに向かって突出しており、復動方向側（図示左側）の突出部には、復動側端部（終端）位置に達したことを検出する復動側端部位置検出センサ２２ａが、往動方向側（図示右側）の突出部には、往動側端部（終端）位置に達したことを検出する往動側端部位置検出センサ２２ｂが各々配設されている。また、一方（図示下側）の駆動方向材２１からは、一方の側壁１１ａ側へ向かって、上下方向に段差を有する段差ブラケットが突出し、この段差ブラケットに、停止位置に達したことを検出する停止位置検出センサ２２ｃが配設されている。これらの復動側、往動側端部位置検出センサ２２ａ，２２ｂ同士は同じ高さとされ、復動側、往動側端部位置検出センサ２２ａ，２２ｂと停止位置検出センサ２２ｃでは異なる高さとされていて、停止位置検出センサ２２ｃが復動側、往動側端部位置検出センサ２２ａ，２２ｂに比して低い位置に設定されている。また、平行材２２、２２上には、これら平行材２２、２２の中央部同士を掛け渡す補強部材２３が設置されている。
【００１６】
この駆動方向材２１、２１の下面側には、平行材２２と平行に配置され回転可能な第一回転軸（第一水平軸）３０，第二回転軸（第二水平軸）５０，駆動軸２４が各々駆動方向材２１，２１同士に掛け渡すように、槽１０の復動方向側から順に所定距離離間して各々設置されている。第一回転軸３０、第二回転軸５０には、軸方向に離間され各々の軸から垂直に延在する第一アーム（第一掻寄羽根支持手段）３２，３２，３２、第二アーム（第二掻寄羽根支持手段）５２，５２，５２を各々備えており、この第一アーム３２、第二アーム５２は各々の第一回転軸３０、第二回転軸５０の軸回りに軸と共に各々揺動可能とされている。また、第一アーム３２は復動方向側やや下方に延在し、第二アーム５２は往動方向側やや下方に延在している（図６、図７参照）。
【００１７】
第一回転軸３０の両端には、従動車輪８０、８０が回転可能に設けられ、駆動軸２４の両端には駆動車輪（車輪）８４，８４が固定して設置されている。
【００１８】
そして、本実施形態にあっては、図４に示すように、掻寄架台２０の駆動源としての駆動モータ７２が当該掻寄架台２０に設置され、この駆動モータ７２に、減速機７１を介して駆動軸２４が接続され、駆動車輪８４が回転される。
【００１９】
また、図１〜図２に示すように、槽１０における掻寄架台２０の往復運動方向に平行な一対の側壁１１ａ，１１ｂ上には、樋状断面のガイドレール（案内レール）８２が各々設置されている。このガイドレール８２は、槽１０の水面３に平行に、かつ、図４及び図２に示すように、樋の開口側が掻寄架台２０側を向くように設置されており、掻寄架台２０の従動車輪８０，駆動車輪８４をこのガイドレール８２内に常時各々収容している。
【００２０】
そして、これら駆動モータ７２、減速機７１，駆動軸２４，駆動車輪８４及びガイドレール８２によって構成される駆動手段９０は、掻寄架台２０を槽１０の水面３と平行にかつ図４の左右方向に往復運動させ、掻寄架台２０は、図４に示すように槽１０の復動方向の端部から、図５に示すように往動方向側の端部までの間を往復運動する。
【００２１】
槽１０の復動方向側の端部近傍には、図４に示すように、往復運動される掻寄架台２０が復動方向側の端部に達したことを上記復動側端部位置検出センサ２２ａが検出するための復動側端部位置被検出部１５が設置されている一方で、槽１０の往動方向側の端部近傍には、図５に示すように、掻寄架台２０が往動方向側の端部に達したことを上記往動側端部位置検出センサ２２ｂが検出するための往動側端部位置被検出部１６が設置されている。また、図１に示すように、槽１０のスカムパイプ５設置位置より多少復動側位置であって第一フライト３６及び第二フライト５６が共に水面３から浮上する位置（詳しくは後述）には、掻寄架台２０が停止位置に達したことを上記停止位置検出センサ２２ｃが検出するための停止位置被検出部１７が設置されている。本実施形態では、これらの被検出部１５，１６，１７は例えば磁石とされ、位置検出センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、磁気を検出する例えばホール素子等とされている。
【００２２】
図４〜図７に示すように、掻寄架台２０の第一アーム３２の先端には、第一回転軸３０の軸方向に延在する鉛直板状の第一フライト（第一掻寄羽根）３６が設置され、第二アーム５２の先端には、第二回転軸５０の軸方向に延在する鉛直板状の第二フライト（第二掻寄羽根）５６が設置されている。これら第一フライト３６、第二フライト５６は、各々槽１０の横幅ほぼ全域にわたって設置されている。また、図２及び図６〜図７に示すように、第一フライト３６の下端、第二フライト５６の下端には、各々弾性変形可能で下方に延びるゴムプレート３６ａ，５６ａが設置されている。
【００２３】
掻寄架台２０には、図６に示すように、第一フライト３６が第一回転軸３０の直下よりも所定角度復動方向側に揺動した位置（以下、第一フライト３６の第一揺動位置と呼ぶ）から往動方向側に揺動しないように、第一アーム３２の揺動を規制するための第一揺動ストッパ（第一掻寄羽根揺動制限部材）３４が設けられている。
【００２４】
また、掻寄架台２０には、図７に示すように、第二フライト５６が第二回転軸５０の直下よりも所定角度往動方向側に揺動した位置（以下、第二フライト５６の第一揺動位置と呼ぶ）から復動方向側に揺動しないように第二アーム５２の揺動を規制するための第二揺動ストッパ５４が設けられている。
【００２５】
詳しくは、これらの第一揺動ストッパ３４、第二揺動ストッパ５４は、第一揺動位置で第一アーム３２、第二アーム５２を各々支持可能なゴムプレート３４ａ，５４ａを有し、このゴムプレート３４ａ、５４ａによって第一アーム３２、第二アーム５２の揺動を規制する。また、このゴムプレート３４ａ，５４ａは、第一アーム３２や第二アーム５２が第一揺動位置に復帰する際の衝撃を和らげる。なお、この第一揺動位置の所定角度としては、各々図７、図８に示すθを５０度程度とすることが好ましい。
【００２６】
そして、第一フライト３６は、図７に示すように、第一揺動位置よりも上方の第二揺動位置まで揺動可能となっている。また、第二フライト５６は、図６に示すように、第一揺動位置よりも上方の第二揺動位置まで揺動可能となっている。ここで、第二揺動位置において、第一フライト３６及び第二フライト５６は、水面３から上方に離間されるようにされている。
【００２７】
また、前述のガイドレール８２の水面３からの高さは、図６に示すように、第一フライト３６が第一揺動位置にあるときに第一フライト３６の上下方向中央より下側部分が槽１０の水面３に浸漬するような高さとされ、また、図７に示すように、第二フライト５６が第一揺動位置にあるときに第二フライト５６の上下方向中央より下側部分が槽１０の水面３に浸漬するような高さとされている。
【００２８】
掻寄架台２０で、第一フライト３６の上方、第二フライト５６の上方には、各々定トルクバネ４７、定トルクバネ６７が設けられている。この定トルクバネ４７、６７の伸縮側の端は、下方にある第一フライト３６、第二フライト５６と各々接続されており、バネの延びにかかわらず所定の上向きの引張力を第一フライト３６、第二フライト５６に各々与える。これによって、第一フライト３６、第二フライト５６に働く正味の重力が低減され、第一フライト３６、第二フライト５６の揺動がスムーズに行われると共に、これらが第二揺動位置から第一揺動位置へ復帰する際の衝撃がさらに低減される。
【００２９】
スカムパイプ（樋状部材）５は、図１に示すように、掻寄架台２０の往復方向と直交する水平方向に延在しており、図１及び図８に示すように、軸方向に沿った開口部５ｄが円管の上部に複数形成された樋部５ａを備えている。この樋部５ａは、掻寄架台２０の往復方向の中央に、最も水面３から突出し幅方向にわたって設けられた上端部５ｅを有している。図８に示すように、樋部５ａの開口部５ｄの縁で掻寄架台２０の復動方向側（図８の左側）には、掻寄架台２０の復動方向側やや下方に向かって延びる復動側斜面部（乗上部材）５ｂが形成され、樋部５ａの開口部の縁で掻寄架台２０の往動方向側（図８の右側）には、掻寄架台２０の往動方向側やや下方に向かって延びる往動側斜面部５ｃが形成されている。また、このスカムパイプ５は、樋部５ａの開口部５ｄの両上縁が水面３よりやや上になるように槽１０に対して設置されている。
【００３０】
このスカムパイプ５が設置された場所は、後述するように第一揺動位置とされた第一フライト３６が往動過程で通過する場所であると共に、第一揺動位置とされた第二フライト５６が復動過程で通過する位置であり、スカムパイプ５は、これらの通過の際に、第一フライト３６や第二フライト５６と当接し各々の回転軸３０，５０回りに第一フライト３６や第二フライト５６を各々上方に揺動させる。
【００３１】
ここで、スカムパイプ５の上端部５ｅの高さは、第一フライト３６が第一掻寄位置より上方の第二揺動位置とされている場合の第一フライト３６の下端及び第二フライト５６が第二揺動位置とされている場合の第二フライト５６の下端よりも低くなるようにされている。
【００３２】
また、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００においては、図４〜図７に示すように、第一アーム３２に設けられた第一補助アーム４４と、第一補助アーム４４と当接して第一フライト３６を第二揺動位置まで揺動させると共に第一フライト３６を第二揺動位置に維持させる回動自在な第一カムプレート（第一カム部材、第一掻寄羽根揺動手段）３７と、図２に示すように、第一カムプレート３７を回動動作させるべく槽１０に設けられた第一ホールドピン（第一固定側当接部材）４２及び第一リセットピン（第一固定側当接部材）４０と、を備えている。
【００３３】
同様に、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００においては、図４〜図７に示すように、第二アーム５２に設けられた第二補助アーム６４と、第二補助アーム６４と当接して第二フライト５６を第二揺動位置まで揺動させると共に第二フライト５６を第二揺動位置に維持させる回動可能な第二カムプレート（第二カム部材、第二掻寄羽根揺動手段）５７と、図２に示すように、第二カムプレート５７を回動動作させるべく槽１０に設けられた第二ホールドピン（第二固定側当接部材）６２及び第二リセットピン（第二固定側当接部材）６０と、を備えている。
【００３４】
第一カムプレート３７、第二カムプレート５７は、図４に示すように、各々略中央が屈曲されたブーメラン形状の板である。第一カムプレート３７は、図４及び図２に示すように、側壁１１ａ側の駆動方向材２１の上方に水平に配置され、かつ、垂直軸回りに回動可能にその屈曲部が第一カム軸４３によって支持されている。また、第二カムプレート５７は、側壁１１ｂ側の駆動方向材２１の上方に水平に配置され、垂直軸回りに回動可能にその屈曲部が第二カム軸６３によって支持されている。第一カム軸４３、第二カム軸６３は、図４に示すように、駆動方向材２１で第一回転軸３０と交差する部分と駆動方向材２１で第二回転軸５０と交差する部分との中間部に各々立設されている。
【００３５】
この第一カムプレート３７は、図４に示すように、内側の他端部３８が第一カム軸４３よりも復動方向側（図示左側）を向いている場合に、外側の一端部３９が第一カム軸４３よりも往動方向側かつ側壁１１ａ側を向くように屈曲されている。また、第二カムプレート５７は、図５に示すように、内側の他端部５８が第二カム軸６３よりも往動方向側（図示右側）を向いている場合に、外側の一端部５９が第二カム軸６３よりも復動方向側かつ側壁１１ｂ側を向くように屈曲されている。ここで、このような図４のときの第一カムプレート３７の回動位置を第一カムプレート３７のリセット位置と呼び、図５のときの第二カムプレート５７の回動位置を第二カムプレート５７のリセット位置と呼ぶ。
【００３６】
第一ホールドピン４２は、図９に示すように、鉛直な棒状部材であり、側壁１１ａ上にステー４２ａを介して固定されている。第一ホールドピン４２の側壁１１ａからの距離及び槽１０の底からの高さは、第一カムプレート３７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が第一ホールドピン４２よりも復動方向側から往動してくる場合（図９参照）に、第一ホールドピン４２が第一カムプレート３７の一端部３９と当接可能な位置とされている。
【００３７】
そして、第一ホールドピン４２は、第一カムプレート３７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が往動してくると、図９に示すように、第一カムプレート３７の一端部３９と当接し、第一カムプレート３７を第一カム軸４３を中心に図示時計回りに回動させ、図１０に示すように、第一カムプレート３７の他端部３８が第一カム軸４３から側壁１１ｂ方向を向くようにさせる。このときの第一カムプレート３７の位置を第一カムプレート３７のホールド位置と呼ぶ。
【００３８】
ここで、槽１０の往復方向における第一ホールドピン４２の水平位置は、掻寄架台２０が往動する過程で、第一フライト３６のゴムプレート３６ａがスカムパイプ５の樋部５ａの上端部５ｅを越えた直後に第一カムプレート３７が図１０のようなホールド位置になるように設定されている。
【００３９】
一方、第一リセットピン４０は第一ホールドピン４２と同様の棒状部材であり、図１１に示すように、側壁１１ａ上の復動方向側の端部にステー４０ａを介して固定されている。第一リセットピン４０の高さは、第一ホールドピン４２と同様の高さとされている。
【００４０】
第一リセットピン４０の側壁１１ａからの距離は、第一ホールドピン４２における側壁１１ａからの距離よりも遠くされており、図１０において第一カムプレート３７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が復動してくる場合に（図１１参照）、当該第一リセットピン４０が第一カムプレート３７の一端部３９と当接可能に設定されている。
【００４１】
そして、第一リセットピン４０は、第一カムプレート３７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が復動してくると、図１１に示すように、第一カムプレート３７の一端部３９と当接し、第一カムプレート３７を図示反時計回りに回動させ、図４のようなリセット位置にする。
【００４２】
また、掻寄架台２０の往復方向における第一リセットピン４０の位置は、掻寄架台２０が最も復動方向側に復動した場合に、第一カムプレート３７がリセット位置になるようにされている。
【００４３】
第二ホールドピン６２は、第一ホールドピン４２と同様の鉛直な棒状部材であり、図１２に示すように、側壁１１ｂ上にステー６２ａを介して固定されている。第二ホールドピン６２の側壁１１ｂからの距離及び槽１０の底からの高さは、第二カムプレート５７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が第二ホールドピン６２よりも往動方向側から復動してくる場合に、第二カムプレート５７の一端部５９と当接可能な位置とされている。
【００４４】
そして、第二ホールドピン６２は、第二カムプレート５７がリセット位置とされた状態で掻寄架台２０が復動してくると、図１２に示すように、第二カムプレート５７の一端部５９と当接し、第二カムプレート５７を図示時計回りに回動させ、図１３に示すように、第二カムプレート５７の他端部５８が第二カム軸６３から側壁１１ａ方向を向くようにさせる。このときの第二カムプレート５７の位置を第二カムプレート５７のホールド位置と呼ぶ。
【００４５】
また、第二ホールドピン６２の掻寄架台２０の往復方向における位置は、図１３に示すように、掻寄架台２０が復動する過程で、第二フライト５６のゴムプレート５６ａがスカムパイプ５の樋部５ａの上端部５ｅ上方を通過した後に第二カムプレート５７がホールド位置になるように設定されている。
【００４６】
一方、第二リセットピン６０は第二ホールドピン６２と同様の棒状部材であり、図１４に示すように、側壁１１ｂ上の往動方向側の端部にステー６０ａを介して固定されている。第二リセットピン６０の高さは、第二ホールドピン６２と同様の高さとされている。
【００４７】
第二リセットピン６０の側壁１１ｂからの距離は、第二ホールドピン６２における側壁１１ｂからの距離よりも遠くされており、第二カムプレート５７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が往動してくる場合に、第二カムプレート５７の一端部５９と当接可能に設定されている。
【００４８】
そして、第二リセットピン６０は、第二カムプレート５７がホールド位置とされた状態で掻寄架台２０が往動してくると、第二カムプレート５７の一端部５９と当接し、第二カムプレート５７を図示反時計回りに回動させ、図５のようなリセット位置にする。
【００４９】
また、掻寄架台２０の往復方向における第二リセットピン６０の位置は、掻寄架台２０が最も往動方向側に往動した場合に、第二カムプレート５７がリセット位置になるようにされている。
【００５０】
第一補助アーム４４は、図４及び図６〜図７に示すように、第一アーム３２，３２，３２の内で第一カムプレート３７が設置された駆動方向材２１に隣接する第一アーム３２に、第一回転軸３０を挟んで第一フライト３６と反対側に設けられている。また、第二補助アーム６４は、第二アーム５２，５２，５２の内で第二カムプレート５７が設置された駆動方向材２１に隣接する第二アーム５２に、第二回転軸５０を挟んで第二フライト５６と反対側に設けられている。
【００５１】
第一補助アーム４４は、図６に示すように、第一フライト３６が第一揺動位置にある場合に復動方向側に向かって下方に傾斜する斜面を形成する斜面部４４ａを有し、この斜面部４４ａは、第一フライト３６が第一揺動位置にある場合に、図４及び図６に示すように、第一カムプレート３７の他端部３８がリセット位置からホールド位置まで水平回動する回動面に下方から交差するように第一アーム３２に設置されている。また、第一補助アーム４４は、図７に示すように、第一フライト３６が第一揺動位置から上方に揺動した第二揺動位置にある場合に、ホールド位置まで回動された第１カムプレート３７との当接によりその斜面部４４ａが第一カムプレート３７の回動面の直下に位置しかつ水平面となるようにされている。また、第一補助アーム４４は、図４に示すように、その斜面部４４ａで第一回転軸３０から遠い側の端が第一回転軸３０と第二回転軸５０との中間点を超えて第二回転軸５０側まで達するように形成されている。
【００５２】
一方、第二補助アーム６４は、図７に示すように、第二フライト５６が第一揺動位置にある場合に往動方向側に向かって下方に傾斜する斜面を形成する斜面部６４ａを有し、この斜面部６４ａは、第二フライト５６が第一揺動位置にある場合に、図５及び図７に示すように、第二カムプレート５７の他端部５８がリセット位置からホールド位置まで水平回動する回動面に下方から交差するように第二アーム５２に設置されている。一方、図６に示すように、第二補助アーム６４は、第二フライト５６が第一揺動位置から所定の角度上方に揺動した第二フライト５６の第二揺動位置にある場合に、その斜面部６４ａがホールド位置まで回動された第二カムプレート５７により第二カムプレート５７の回動面の直下に位置しかつ水平面になるようにされている。また、第二補助アーム６４は、図４に示すように、その斜面部６４ａで第二回転軸５０から遠い側の端が第二回転軸５０と第一回転軸３０との中間点を超えて第一回転軸３０側まで達するように形成されている。
【００５３】
また、第一補助アーム４４は、図４及び図２に示すように、第一カムプレート３７がリセット位置にある場合、第一カムプレート３７と何ら当接しないようにされており、第一カムプレート３７がリセット位置にある場合には、第一フライト３６は第一回転軸３０から下方に垂下し、図６に示すように、上述の第一揺動ストッパ３４でそれ以上下方への揺動が制限された第一揺動位置となる。また、第二補助アーム６４は、図５に示すように、第二カムプレート５７がリセット位置にある場合には、第二カムプレート５７と何ら当接しないようにされており、図７に示すように、第二フライト５６は第一揺動位置となる。
【００５４】
次に、図８〜図１０を参照して、掻寄架台２０の往動時に第一ホールドピン４２が第一カムプレート３７をリセット位置からホールド位置（図９参照）に回動する際の第一フライト３６の動作を説明する。
【００５５】
まず、第一カムプレート３７がリセット位置にあり第一フライト３６が第一揺動位置とされた状態（図８（ａ）参照）から掻寄架台２０が往動してスカムパイプ５に接近すると、図８（ｂ）及び図９に示すように、第一フライト３６がスカムパイプ５の復動側斜面部５ｂに当接し、復動側斜面部５ｂにより第一フライト３６は復動方向側に揺動されつつ復動側斜面部５ｂに乗り上げる。これとほぼ同時に、図９に示すように、第一ホールドピン４２が第一カムプレート３７の一端部３９と当接して第一カムプレート３７を図示時計回りに回動させる。
【００５６】
そして、往動が進むと、図８（ｃ）に示すように、第一フライト３６はさらに上方に揺動されつつ掻き寄せた水面３の浮上物７をスカムパイプ５の５ａ内に投入する。このとき、第一フライト３６がスカムパイプ５に乗り上げることによって揺動されるため、第一補助アーム４４は第一回転軸３０を中心にその往動側端部が下がるように揺動していく。そして、第一ホールドピン４２との当接により回動される第一カムプレート３７の他端部３８は、第一補助アーム４４の斜面部４４ａを横切るように往動方向へ進むこととなる。なお、他端部３８と斜面部４４ａとの間の距離はほぼ０となるようにされている。
【００５７】
さらに往動が進むと、第一フライト３６はスカムパイプ５の樋部５ａの上端部５ｅを越え、往動側斜面部５ｃに沿って下方に揺動しようとするが、第一ホールドピン４２による第一カムプレート３７の回動がさらに行われ、図８（ｃ）〜図８（ｄ）においては、回動される第一カムプレート３７の他端部３８が第一補助アーム４４の斜面部４４ａに当接して斜面部４４ａを下方に押圧して第一フライト３６をさらに上方に揺動させる。
【００５８】
そして、さらに、第一カムプレート３７の回動が進んで、図１０に示すように、第一カムプレート３７がホールド位置とされ、補助アームの斜面部４４ａが水平状態にされた時点で、図８（ｄ）に示すように、第一フライト３６が第二揺動位置とされる。
【００５９】
ここで、第一フライト３６に働く重力により、第一フライト３６は下方に揺動して第一揺動位置に復帰しようとするが、第一カムプレート３７は、第一補助アーム４４と当接していて第一補助アーム４４の上方への復帰動作を妨げるので、第一フライト３６が第二揺動位置に維持される。
【００６０】
また、第一補助アーム４４の斜面部４４ａが水平状態とされて第一カムプレート３７の他端部３８と当接し、斜面部４４ａはこの第一カムプレート３７の他端部３８対して上方に第一フライト３６の重量を伝えることとなる。このため、第一補助アーム４４は第一カムプレート３７の回動方向には力を及ぼさず、第一カムプレート３７が第一カム軸４３回りに回動されることが防止され、第一フライト３６は確実に第二揺動位置に維持されることとなる。
【００６１】
さらに、第一フライト３６の第一掻寄位置は、第一揺動ストッパ３４によって、第一回転軸３０の直下よりも復動方向側に所定角度揺動した位置とされており、スカムパイプ５の水面３よりも突出する部分を乗り越える際に必要な第一フライト３６の揺動角度が、第一揺動位置を第一回転軸３０の直下とした場合に比べて小さくされるので、第一フライト３６をスムーズにスカムパイプ５に乗り上げさせることが可能となっている。
【００６２】
次に、このようにして第一カムプレート３７がホールド位置とされ第一フライト３６が第二揺動位置とされた状態で、図１１に示すように、掻寄架台２０が復動し、第一リセットピン４０の当接により第一カムプレート３７がリセット位置（図４参照）に回動されると、第一カムプレート３７の他端部３８と、第一補助アーム４４と、の交差が解除され、第一補助アーム４４はその往動側端部が上がるように再び揺動し、第一フライト３６は図８（ａ）に示すような第一揺動位置に復帰する。
【００６３】
また、上述と同様に、掻寄架台２０の復動時に、図１２に示すように、第二カムプレート５７がリセット位置にあり第二フライト５６が第一揺動位置とされた状態から復動してスカムパイプ５に接近すると、第一揺動位置にある第二フライト５６がスカムパイプ５の往動側斜面部５ｃに乗り上げて上方に揺動され浮上物をスカムパイプ５の樋部５ａ内に投入すると共に、第二カムプレート５７の一端部５９と第二ホールドピン６２との当接によって第二カムプレート５７が回動される。そして、第二フライト５６がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後第二カムプレート５７の他端部５８が第二補助アーム６４の斜面部６４ａに当接し、斜面部６４ａを下方に押圧して第二フライト５６をさらに上方に揺動させる。そして、第二カムプレート５７がホールド位置とされた時点で、図１３に示すように、第二補助アーム６４の斜面部６４ａが水平状態にされ、第二フライト５６が第二揺動位置とされる。
【００６４】
ここで、第二フライト５６の第一掻寄位置は、第二揺動ストッパ５４によって、第二回転軸５０の直下よりも往動方向側に所定角度揺動した位置とされており、スカムパイプ５の水面３よりも突出する部分を乗り越える際に必要な第二フライト５６の揺動角度が、第一揺動位置を第二回転軸５０の直下とした場合に比べて小さくされるので、第二フライト５６をスムーズにスカムパイプ５に乗り上げさせることが可能となっている。
【００６５】
次に、このようにして第二カムプレート５７がホールド位置とされ第二フライト５６が第二揺動位置とされた状態で、図１４に示すように、掻寄架台２０が往動し、第二リセットピン６０の当接により第二カムプレート５７がリセット位置（図５参照）に回動されると、第二カムプレート５７の他端部５８と、第二補助アーム６４との当接が解除され、第二補助アーム６４が再び揺動し、第二フライト５６は第一揺動位置に復帰する。
【００６６】
また、特に本実施形態にあっては、図１〜図３に示すように、掻寄架台２０の往動方向側の平行材２０上及び駆動方向材２１，２１の往動方向側部分上に設置板１５０が設置され、この設置板１５０上に、駆動モータ７２に対する電力源が搭載されている。
【００６７】
この電力源は、太陽光発電装置２００と、この太陽光発電装置２００に接続される蓄電装置２０１と、この蓄電装置２０１に接続されると共に駆動モータ７２に接続される制御装置２０２と、を備えている。
【００６８】
太陽光発電装置２００は、所定の発電容量を備え太陽光に従って発電する太陽電池（ソーラーセル）２００ａを二個並設して成るもので、これらの太陽電池２００ａ，２００ａは、太陽光を十分に受け得るようにその受光面が所定に傾斜して設置されている。
【００６９】
蓄電装置２０１は、太陽電池２００ａ，２００ａからの電力を受けて蓄電する蓄電池２０１ａを備え、この蓄電池２０１ａは、設置板１５０上で一方の太陽電池２００ａの下方に設置されている。
【００７０】
制御装置２０２は、蓄電池２０１ａからの電力を受けて駆動モータ７２の駆動を制御するもので、所定の制御回路を備えている。この制御装置２０２は、図１５に示すように、復動側端部位置検出センサ２２ａ、往動側端部位置検出センサ２２ｂ及び停止位置検出センサ２２ｃからの信号に基づいて、駆動モータ７２の正逆転及び運転／停止を制御する。ここで、本実施形態においては、駆動モータ７２は直流モータとされ、制御装置２０２は、直流電力で駆動モータ７２の駆動を制御する。
【００７１】
次に、このような浮上物の掻寄装置１００の作用について説明する。
【００７２】
まず、図４に示すように、掻寄架台２０が復動方向側の端部に位置し、第一カムプレート３７がリセット位置とされて第一フライト３６が第一揺動位置とされ槽１０の水面３に浮上した浮上物を掻き寄せ可能な状態であり、かつ、第二カムプレート５７がホールド位置とされ第二フライト５６が第二揺動位置とされて水面３の浮上物を掻寄不能な状態となっている場合から説明する。
【００７３】
この状態にあって、太陽電池２００ａ，２００ａは太陽光に従って発電し、蓄電池２０１ａは、この太陽光発電電力を蓄電し、制御装置２０２は、蓄電電力を受けている。
【００７４】
そして、制御装置２０２は、駆動モータ７２を正転駆動し、掻寄架台２０を白矢印方向（図示右側）、すなわち、スカムパイプ５方向に向かって動かす（往動）。これにより、第一フライト３６によって、水面３でスカムパイプ５よりも往動方向側の部分の浮上物が往動方向側に掻き寄せられる。
【００７５】
そして、掻寄架台２０が往動方向側にさらに進むと、図９に示すように、第二掻寄位置とされた第二フライト５６がスカムパイプ５上に達するが、第二フライト５６の下端はスカムパイプ５の上端部５ｅよりも高くされているので、第二フライト５６は、水面３やスカムパイプ５に干渉することがない。
【００７６】
さらに、掻寄架台２０が往動方向側に進むと、図９に示すように、第一フライト３６は、浮上物７を掻き寄せつつスカムパイプ５の復動側斜面部５ｂに乗り上げ浮上物７はスカムパイプ５の樋部５ａ内に投入される。さらに、第一カムプレート３７の一端部３９が第一ホールドピン４２に当接して、第一カムプレート３７が回動され、第一フライト３６の下端がスカムパイプ５の上端部５ｅを超えた後には、回動される他端部３８と第一補助アーム４４との当接によって、第一フライト３６はさらに上方に揺動され、図１０に示すように、第一カムプレート３７がホールド位置とされた時点で、第一フライト３６はスカムパイプ５の上端部５ｅより高くされた第二揺動位置とされ、この状態を維持してさらに往動方向側へ進むこととなる。
【００７７】
このようにして、第一フライト３６及び第二フライト５６が各々第二揺動位置とされた状態で掻寄架台２０が往動を続けると、図１４に示すように、掻寄架台２０は槽１０の往動方向側の端部付近に近づく。このように水面３でスカムパイプ５より往動方向側の部分の上方を往動する際、第一フライト３６と第二フライト５６は、各々水面３から上方に離間されているので、この部分の浮上物をさらに復動方向側に掻き寄せたり、水面を乱して再浮遊させたりすることはない。
【００７８】
そして、掻寄架台２０が槽１０の往動方向側の端に接近すると、図１４に示すように、第二カムプレート５７の一端部５９が第二リセットピン６０に当接して第二カムプレート５７が回動され、図５に示すように、第二カムプレート５７はリセット状態となって第二フライト５６が第一揺動位置に復帰され、第二フライト５６が水面３に浸漬して水面３の掻き寄せが可能な状態となる。
【００７９】
掻寄架台２０が、図５のように、往動方向側の端部に達し第二カムプレート５７がリセット位置になる地点まで到達すると、掻寄架台２０の往動側端部位置検出センサ２２ｂが往動側端部位置被検出部１６を検知し、制御装置２０２が駆動モータ７２を逆転駆動し、掻寄架台２０は、復動方向への移動を始める。これによって、水面３でスカムパイプ５よりも往動方向側の部分の浮上物がスカムパイプ５に向かって掻き寄せられる。
【００８０】
掻寄架台２０の復動が進むと、第二フライト５６は、図１２に示すように、スカムパイプ５の往動側斜面部５ｃに乗り上げ、掻き寄せた浮上物はスカムパイプ５の樋部５ａ内に排出される。また、第二カムプレート５７の一端部５９が第二ホールドピン６２と当接し、第二カムプレート５７は回動される。
【００８１】
そして、第二フライト５６の下端がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後は、回動される第二カムプレート５７の他端部５８と第二補助アーム６４との当接によって、第二フライト５６はさらに上方に揺動され、図１３に示すように、第二カムプレート５７がホールド位置となった時点で第二フライト５６はスカムパイプ５の上端部５ｅより高くされた第二揺動位置とされ、この状態で復動方向側へ進むこととなる。
【００８２】
このように掻寄架台２０がスカムパイプ５の上方を通過するとき、第一フライト３６は第二揺動位置とされているので、水面３やスカムパイプ５に干渉したり、掻寄架台２０の復動に影響を及ぼしたりしない。
【００８３】
その後、掻寄架台２０は、第一フライト３６、第二フライト５６を各々第二揺動位置としたまま、水面３でスカムパイプ５よりも復動方向側の部分の上方で復動を続ける。このとき、第一フライト３６、第二フライト５６は、第二揺動位置とされていて、この部分の浮上物７をスカムパイプ５から離れる方向に掻き寄せることがない。
【００８４】
このようにして復動を続け、図１１に示すように、掻寄架台２０が槽１０の復動方向側の端に接近すると、第一カムプレート３７の一端部３９が第一リセットピン４０に当接し、第一カムプレート３７は反時計方向に回動され、図４に示すように、第一カムプレート３７がリセット位置に戻り、これによって、第一フライト３６が第一揺動位置に復帰されて水面３に浸漬し、浮上物７をスカムパイプ５に向けて掻き寄せることが可能な状態とされる。
【００８５】
そして、第一カムプレート３７がリセット位置に復帰する位置に掻寄架台２０が到達すると、掻寄架台２０の復動側端部位置検出センサ２２ａが復動側端部位置被検出部１５を検知し、制御装置２０２が駆動モータ７２を正転駆動し、掻寄架台２０は、第一フライト３６によって浮上物７をスカムパイプ５に向かって往動側へ掻き寄せることとなる。
【００８６】
このように掻寄架台２０が各終端位置で折り返す一連の往復移動にあっては、掻寄架台２０の停止位置検出センサ２２ｃが停止位置被検出部１７をその都度検知し、本実施形態にあっては、掻寄架台２０が、被検出部１７の検出位置をスタート位置として復動、往動、復動の一往復をして、第二フライト５６による樋部５ａへのスカムの排出が終了し停止位置検出センサ２２ｃが停止位置被検出部１７を検知すると、制御装置２０２が駆動モータ７２の駆動を停止する。
【００８７】
この時、第一フライト３６及び第二フライト５６は共に水面３より上方の第二揺動位置にあり、この状態で、制御装置２０２は、内蔵のタイマを監視し所定時間が経過するまで駆動モータ７２を停止した状態とし、スカムが溜まるのを待つ。そして、所定時間が経過したら、制御装置２０２が駆動モータ７２の逆転駆動を開始し（停止前の復動側へ進む駆動と同じ駆動を開始し）、以降は、この一サイクルの動作を所定時間毎に断続的に繰り返す断続運転を実施する。
【００８８】
このように、本実施形態においては、掻寄架台２０に、当該掻寄架台２０を移動させる駆動モータ７２が搭載されるため、従来の外部（槽外）に駆動源を設置しこの外部の駆動源から駆動力を槽内に伝達してフライトを移動させる場合に比して、動力伝達機構が簡素化され、設備コストが低減されていると共に、駆動モータ７２に対する電力源としての太陽光発電装置２００、蓄電装置２０１、制御装置２０２が搭載されるため、外部から駆動モータ７２への給電が不要とされ、動力費及び外部との配線コストが不要とされている。また、略常時運転される駆動源へ給電する場合には給電不足の虞がある太陽光発電による電力を、本実施形態の掻寄装置１００のように、常時の運転が不要で断続的に運転される駆動モータ７２に対して給電しているため、太陽光発電による給電であっても給電不足は無く、安定した運転が実施されようになっている。
【００８９】
また、本実施形態の掻寄装置１００にあっては、上述のように往動と復動の一連の動作を繰り返すことにより、槽１０の水面３に浮上する浮上物を、スカムパイプ５とは逆方向に戻すことや、水面に不必要な攪拌を与えて再浮遊させること等を防止しつつ効率よくスカムパイプ５に向かって両側から掻き寄せ、スカムパイプ５の樋部５ａ内に排出することが可能となっている。
【００９０】
また、このようにしてスカムパイプ５に回収された浮上物７は、図示しない排出ラインを介して外部に排出される。これによって、槽１０から浮上物７を選択的にかつ確実に排出させることができる。また、樋部５ａの上縁が水面よりも上に位置するため、第一フライト３６の通過時以外には、槽１０内の水等が樋部５ａ内に流入しない。このため、スカムパイプ５を介して排出される水の量も低減され、スカムパイプ５を介して排出される浮上物を含む被処理物の処理負荷が低減されている。また、従来のスカムパイプのように、掻き寄せに合わせて、水を排出させるべく回転等の動作をする必要もなくされている。
【００９１】
また、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が、第一フライト３６や第二フライト５６がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後で第一フライト３６や第二フライト５６をさらに上方に揺動させるので、第二揺動位置において、第一フライト３６や第二フライト５６の下端部がスカムパイプ５の上端部５ｅよりも確実に高くされ、第二揺動位置とされた状態で第一フライト３６や第二フライト５６がスカムパイプ５上を通過する際に、スカムパイプ５と干渉することが確実に防止されている。
【００９２】
また、このような槽１０は、通常、図２に示すように、底部両側縁に斜面部１０ｄが形成されており、従来のような水面の浮上物及び底部の堆積物を同時に掻き寄せるチェーンフライト式の掻寄装置においては、フライトの横幅がこの斜面部１０ｄに合わせて槽１０の横幅よりも小さくされて、浮上物の掻寄効率が悪化する場合が多い。しかしながら、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００においては、第一フライト３６や第二フライト５６が底部に到達しないので、第一フライト３６や第二フライト５６の幅を槽１０の幅とほぼ一致させることができ、より好適に浮上物の掻寄が可能となっている。また、堆積物を掻き寄せないので、浮上物の掻寄が必要な場合にのみ掻寄を行うことができる。さらに、掻寄架台が槽１０の長手方向に往復され、水面３でスカムパイプ５の両側の部分を一回の往復動作において各々掻き寄せるので、掻き寄せを迅速に行える。また、水面３でスカムパイプ５の両側の部分の浮上物を各々の部分に対応する一つのフライトのみで各々掻き寄せることができる。
【００９３】
さらに、本実施形態の浮上物の掻寄装置１００は、さらに、チェーンフライト式の掻寄装置と比較して回転部や摺動部が少ないため、さらに所用動力が少なくてすみ、また、チェーンやスプロケット、シューなどの摩耗部材が少なく、構造がシンプルであって低コスト化が可能であるという特徴を有している。また、フライト３６，５６の揺動を、掻寄架台２０の往復運動に伴ってホールドピン４２，６２やリセットピン４０，６０と当接することにより回動されるカムプレート５７，３７や、スカムパイプ５により行っているので、掻寄架台２の往復運動に用いるモータ７２以外の揺動用の動力源を必要とせず低コスト化が可能である。
【００９４】
なお、本発明に係る浮上物の掻寄装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形態様をとることが可能である。
【００９５】
例えば、上記実施形態では、第一フライト３６、第二フライト５６を第二揺動位置に確実に維持すべく、第一アーム３２、第二アーム５２は、各々第二揺動位置で水平面を形成する第一補助アーム４４、第二補助アーム６４を各々備え、さらに、第一カムプレート３７、第二カムプレート５７は各々鉛直軸回りに回動されて、水平面とされた第一補助アーム４４、第二補助アーム６４と当接するようにされているが、これに限られない。たとえば、第一フライト３６や第二フライト５６等の重量が軽い場合等には、第一補助アーム４４や第二補助アーム６４を備えずに、第一アーム３２、第二アーム５２や、第一フライト３６、第二フライト５６に対して第一カムプレート３７、第二カムプレート５７が直接当接してこれらのフライトを第二揺動位置に維持してもよい。また、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７を往復方向に垂直な水平軸回りに回動させてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、第二揺動位置において、第一フライト３６や第二フライト５６が確実にスカムパイプ５の上端部５ｅよりも高い位置となるようにすべく、第一フライト３６や第二フライト５６がスカムパイプ５の上端部５ｅを越えた後に、回動される第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が、第一補助アーム４４や第二補助アーム６４に当接し第一フライト３６や第二フライト５６を上方に揺動させているが、これに限られない。例えば、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が、回動される際に第一フライト３６や第二フライト５６を揺動させることなく、この第一フライト３６や第二フライト５６が第一掻寄羽根揺動手段としてのスカムパイプ５に乗り上げることによってのみ第一フライト３６や第二フライト５６が第一揺動位置から第二揺動位置まで揺動されるようにしてもよい。
【００９７】
一方、上記実施形態では、水面３上に突出するスカムパイプ５をそなえ、第一フライト３６や第二フライト５６が、このスカムパイプ５上に乗り上げることによって揺動される構成とされているが、これに代えて、水面上に突出しないスカムパイプ等としてもよく、この場合には、例えば、第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が回動される際に、これら第一カムプレート３７や第二カムプレート５７が第一掻寄羽根揺動手段として第一フライト３６や第二フライト５６を第一揺動位置から第二揺動位置まで揺動させてもよく、他の動力源によって第一揺動位置から第二揺動位置まで揺動させても構わない。
【００９８】
また、上記実施形態では、水面３でスカムパイプ５より復動側の浮上物をスカムパイプ５に向かって掻き寄せるための、第一フライト３６、第一アーム３２、第一補助アーム４４、第一カムプレート３７及びこの第一カムプレート３７に対応する一対の第一リセットピン４０及び第一ホールドピン４２を含む組合せと、水面３でスカムパイプ５より往動側の浮上物をスカムパイプ５に向かって掻き寄せるための第二フライト５６、第二アーム５２、第二補助アーム６４、第二カムプレート５７及びこの第二カムプレート５７に対応する一対の第二リセットピン６０及び第二ホールドピン６２を含む組合せと、を有しているが、スカムパイプ５よりもいずれか一方側の水面の浮上物のみを掻き寄せればいい場合等には、いずれか一方の組合せのみを備えてもよい。
【００９９】
さらに、第一カムプレート３７の形状も特に限定されず、往動過程で第一ホールドピン４２と当接することによって、第二揺動位置とされた第一フライト３６の第一アーム３２等と当接し、第一フライト３６の第二揺動位置を維持する一方、復動過程で第一リセットピン４０と当接することにより第一アーム３２等との当接が解除され第一フライト３６の第一揺動位置への揺動を可能とする物であればよい。第二カムプレート５７の形状も同様に限定されない。
【０１００】
また、上記実施形態においては、駆動モータ７２を直流モータとしているが、交流モータとした場合にも適用可能である。この場合には、制御装置２０２が、直流電力を交流電力に変換する電流制御型インバータを備える構成とし、駆動モータに出力する交流電力を制御することになる。
【０１０１】
また、樋部５ａを槽１０の両端部に設置し、掻寄架台２０が、常時浸水しているフライトを備え、このフライトが、掻寄架台２０の往動時に一方側端部の樋部５ａにスカムを排出し、復動時に他方側端部の樋部５ａにスカムを排出する構成としても良い。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明による浮上物の掻寄装置によれば、掻寄架台に、当該掻寄架台を移動させる駆動源を搭載しているため、動力伝達機構が簡素化され、設備コストが低減されると共に、太陽光に従って発電する太陽光発電装置、この太陽光発電装置からの電力を受けて蓄電する蓄電装置、この蓄電装置からの電力を受けて駆動源の駆動を制御する制御装置を搭載しているため、外部から駆動源への給電が不要とされ、動力費及び外部との配線コストが不要とされる。また、略常時運転される駆動源へ給電する場合には給電不足の虞がある太陽光発電による電力を、浮上物の掻寄装置のように、常時の運転が不要で断続的に運転される駆動源に対して給電しているため、太陽光発電による給電であっても給電不足は無く、安定した運転が実施される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る浮上物の掻寄装置を示す上面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】掻寄架台が槽の復動方向側の端部に位置する場合を示す掻寄架台の上面図である。
【図４】掻寄架台が槽の復動方向側の端部に位置する場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図５】掻寄架台が槽の往動方向側の端部に位置する場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図６】図４の側面図である。
【図７】図５の側面図である。
【図８】第一フライトがスカムパイプ上を通過する場合の動作を示す側面図である。
【図９】往動時に掻寄架台がスカムパイプ付近に到達した場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１０】図９の状態からさらに掻寄架台が往動した場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１１】復動時に掻寄架台が槽の復動方向側の端部へ接近した場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１２】復動時に掻寄架台がスカムパイプ付近に到達した場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１３】図１２の状態からさらに掻寄架台が復動した場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１４】往動時に掻寄架台が槽の往動方向側の端部へ接近した場合の図２のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る浮上物の掻寄装置の駆動制御ブロック図である。
【符号の説明】
３…水面、１０…槽、１５…復動側端部位置被検出部、１６…往動側端部位置被検出部、１７…停止位置被検出部、２０…掻寄架台、２２ａ…復動側端部位置検出センサ、２２ｂ…往動側端部位置検出センサ、２２ｃ…停止位置検出センサ、３２…第一アーム（掻寄羽根支持手段）、３６…第一フライト（掻寄羽根）、３７…第一カムプレート（カム部材、掻寄羽根揺動手段）、４０…第一リセットピン（復動側の固定側当接部材）、４２…第一ホールドピン（往動側の固定側当接部材）、７２…駆動モータ（駆動源）、１００…浮上物の掻寄装置、２００…太陽光発電装置、２００ａ…太陽電池、２０１…蓄電装置、２０１ａ…蓄電池、２０２…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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