(57)【要約】【目的】椅子又は腰掛け台からの立ち上がり動作において、立ち上がり初期動作に不安又はちょっと支えが必要かな、とする個人に随時装着脱可能の腰上げサポート機能を付与する。【構成】腰部に位置固定し装着脱可能の腰当板１に一体構成され、該腰当板１を介して腰上げ動作をサポートするための所定機能を有するシリンダ２、ギヤ・ボックス７”、電動モータ装置７’などからなるラックアンドピニオンのギヤ機構が備えられる。ラックアンドピニオンのギヤ装置を備える持ち上げ装置には、所定の持ち上げストローク上限後直ちに復元動作を可能とする切り替え機能及び復元終了時作動停止機能回路システムが設定されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子又は腰掛け台から立ち上がる動作における腰立ち上げサポート手段において、腰部後面に位置固定し装着脱可能で剛性を有する腰当板と、この腰当板に一体構成され該腰当板を介して腰上げ動作をサポートするための所定機能を有する持ち上げ装置と、この持ち上げ装置を作動し機能させるための動力装置と、から成ることを特徴とする腰上げサポート装置。
【請求項２】
持ち上げ装置及び動力装置を一体構成で備える腰当板が、ズボン等のバンドを介して腰上げサポート機能を可能とするために備える複数のフックと、立ち上がり時の前傾姿勢における腰当板の前傾追従を押さえて持ち上げ装置における軸力方向の不安定を少なくするため、該腰当板内側の所定位置に所定の弾性機能と厚みを有するクッション部と、を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の腰上げサポート装置。
【請求項３】
持ち上げ装置が、ラックアンドピニオン又はボールナット式のギヤ機構を用いたことを特徴とする請求項１又は２記載の腰上げサポート装置。
【請求項４】
持ち上げ装置が、所定の持ち上げストローク上限後直ちに復元動作を可能とする変換機能及び復元終了時直ちに作動停止機能の回路システムを構成して成ることを特徴とする請求項１又は２，３記載の腰上げサポート装置。
【請求項５】
動力装置が、電動モータを用いて成ることを特徴とする請求項１又は２、３、４記載の腰上げサポート装置。
【請求項６】
動力装置が、手動可能としたことを特徴とする請求項１又は２、３、４記載の腰上げサポート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、椅子又は腰掛け台から立ち上がり動作に用いられる個人装着用の腰上げサポート装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来高齢者や軽症の身障者又は体力の衰えなどで、椅子や腰掛け台などから立ち上がる初期動作にちょっと困難又は苦痛を感ずる場合、他人に支えてもらうほどではないとしても立ち上がりの体力に自信を失うことで、日常生活に不便を感ずるようになりまして外出などの戸外行動に積極性が失われるということが多かった。
【０００３】
このサポート対策として、椅子やトイレ関係の一部製品などにはこのような悩みを持つな人に対する動作補助機構とし、該腰掛け面板が所定の角度で起立して立ち上がり動作をサポートする機能が設けられているものもある。
しかし、いずれも特定の用度品に固定装備されているものであり、その利便性も限定されているという問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、高齢者や軽症の身障者又は体力の衰えなどで、不特定場所における通常の椅子や腰掛け台などからの立ち上がり初期動作にちょっと困難又は苦痛な悩みを持つ人に提供できる、身体装着脱タイプの腰上げサポート機能用具がない点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、椅子又は腰掛け台などからの立ち上がり初期動作における腰上げサポート手段において、腰部に位置固定で装着脱できる腰上げサポート装置を採用した。該装置は、腰部後面に位置固定装着脱可能で剛性を有する腰当板外側面所定位置に一体構成され、該腰当板を介して所要の腰上げ動作をサポートすることのできる例えばラックアンドピニオンなどのギヤ機構を用い所定の機能を有する持ち上げ装置と、この持ち上げ装置を作動し機能させるための動力装置に電動モータ装置とを備えたことを最も主要な特徴とする。
これにより、例えばズボンのバンドなどを介して位置固定された腰当板に一体構成される持ち上げ装置などからなる腰上げサポート装置により、不特定場所における通常の椅子又は腰掛け台などからの立ち上がり初期動作に所望の腰上げサポートを可能にするという目的を実現した。
【０００６】
【実施例】
持ち上げ装置にラックアンドピニオンのギヤ機構、動力装置に電動モータ装置を用いた本発明の一実施例であって、図１は腰部に装着脱可能の腰当板及び腰当板と一体構成しラックアンドピニオンのギヤ機構などからなる持ち上げ装置の構成を示す説明図、図２は図１で持ち上げ装置作動の状態を示す説明図、図３は図１の外観図で、図４はズボンのバンドなどを介し腰部に装着された腰上げサポート装置使用状態を示す説明図である。
なお、本発明は腰上げサポート装置における腰上げサポート作動を可能とする機能構造系の実装方法にあるので、これに用いられる電子及び駆動機能系の説明は省略する。
以下図面に基づき、本発明の一実施例について詳細に説明する。
【０００７】
腰当板１は剛性を有し腰部後面に位置固定し装着脱可能で、縦長の板状で形成され外側面に後述のシリンダ２などからなる持ち上げ装置及び電動モータ装置７’やバッテリ・ケース８が一体構成で、腰当板１を装着の際脊椎に沿って直立であるように強固に取り付けられている。
腰当板１を腰部に位置固定装着脱できるようにするため、長手方向の下側寄りの所定位置に取付帯１’を一体構成し、更に腰上げサポート作動時における該腰当板１のずり上がり防止用としてズボンのバンドなどに掛けるためのフック１”を所要位置に複数設け、腰当板１を介して行われる持ち上げ装置の所定機能が妨げられることのないようになされている。
その際、取付帯１’より若干上側位置に、所定の弾性機能と厚みを有する枕状のクッション部５を腰当板１内側で脊椎部分に沿うように取り付け、立ち上がり時の前傾姿勢によって腰当板１における追従の動きを押さえるようにし、持ち上げ装置の軸力方向の角度変化による不安定を少なくすることで、腰上げ機能が損なわれることなくその効果が維持できるようになされている。
【０００８】
所定のギヤ比を構成するラックアンドピニオンのギヤ機構を機能的に構成し所要の腰上げ軸力発生を可能とする持ち上げ装置は、腰上げサポートが有効に機能できるように所要のストーローク寸法が設定されるラック軸３をがたつくことなく摺動移動可能として一方側から出入自在とするシリンダ２と、このシリンダ２の出入口寄り位置にラック軸３と組み合うピニオン軸７のギヤ・ボックス７”がシリンダ２に一体構成されている。
なお、腰当板１における持ち上げ装置のシリンダ２の取り付け高さは、該シリンダ２から突出するラック軸３を介して行われる腰上げサポートが有効に機能されるように、取り付け位置設定がなされているものである。
【０００９】
直立するシリンダ２内におけるラック軸３は、ギヤ・ボックス７”内で組み合う上下端にそれぞれストッパ部３’、３”を形成し、該ギヤ・ボックス７”内でピニオン軸７を境にして上下位置に設けられるスイッチ６、６’とそれぞれに当接されるようになっている。
また、シリンダ２から突出するラック軸３の先端部には、滑り防止用のゴム材４が取り付けられている。
【００１０】
バッテリを電源とする電動モータ装置７’はピニオン軸７を直結し、ピニオン軸７を介してラック軸３が所要とする移動速度及び軸力が構成できるように設定がなされている。そして、電動モータ装置７’には、腰当板１の取付帯１’の所定位置に設けられる作動スイッチ９及びスイッチ６、６’間に所定の機能回路が構成されている。
【００１１】
作動スイッチ９のＯＮ操作により、電動モータ装置７’の作動で所定回転するピニオン軸７によってシリンダ２内を下降移動するラック軸３のストッパ部３’が、ギヤ・ボックス７”内でピニオン軸７の上側位置のスイッチ６に当接しＯＮ作動させると、直ちに電動モータ装置７’への電流方向が変換され、ピニオン軸７の回転方向も変換される。
ピニオン軸７の回転方向が変わることで、ラツク軸３はシリンダ２内を上昇移動し、ラツク軸３のストッパ部３”がピニオン軸７の下側位置のスイッチ６’に当接しＯＮすることで、今度は電動モータ装置７’への通電がカットされピニオン軸７の回転は停止する。そのときのラック軸３の位置は、シリンダ２内に収納された状態である。
【００１２】
このようになっていると、ずり上がり防止用のフック１”及び取付帯１’を介して腰当板１を腰部に位置固定装着しておき、立ち上がり姿勢をとりながら作動スイッチ９をＯＮすると、作動する電動モータ装置７’によるピニオン軸７の回転でラック軸３が所定の速度で下降し、シリンダ２から突出するラック軸３先端部のゴム材４部分が椅子又は腰掛け台１０の座面に当たり更に下降突出するラック軸３の軸力により、今度は腰当板１を介して腰部を持ち上げるように働くことで、立ち上がり初期動作における所望の腰上げサポートがなされるものである。ラック軸３が所定の突出寸法に達すると所定のスイッチング回路がＯＮ作動し、下方に突出したラック軸３は直ちに復元作動しシリンダ２内に収納される。
【００１３】
なお、本発明は上記実施例に限定されなければならない理由はなく、例えば椅子又は腰掛け台などから立ち上がる動作における腰上げサポート手段において、腰部後面に位置固定し装着脱可能とする腰当板１に一体構成され、該腰当板１を介して腰上げ動作をサポート可能とする持ち上げ装置などの機能構成が他の形状のものであっても、立ち上がり動作における腰上げ力をサポート可能とする機能構成が、上記実施例における各条件を具備するものであれば良いということはいうまでもない。
【発明の効果】
以上説明した本発明の腰上げサポート装置について、次に記載する効果を奏する。
【００１４】
請求項１の腰上げサポート装置は、椅子又は腰掛け台などから立ち上がる動作における腰上げサポートを可能とする持ち上げ装置及び動力装置を一体構成する腰当板を腰部に位置固定し装着脱可能とすることで、椅子又は腰掛け台などからの立ち上がり初期動作における不安感を解消し、また、随意自在に装着脱可能という機能性と利便性に優れている。
【００１５】
請求項２の腰当板をズボンなどのバンドを介して位置固定し装着脱可能とし、腰当板部の所要とする角度維持のためのクッション部を設けたことは、利便性を高めかつ機能構成維持及び効果に大いに役立つ。
【００１６】
請求項３の持ち上げ装置が、ラックアンドピニオン又はボールナット式のギヤ機能機構を用いたことは、所定の移動速度及び軸力の構成及び効果に大いに役立つ。
【００１７】
請求項４の持ち上げ装置が、所定の持ち上げストローク上限後直ちに復元動作を可能とし、復元動作終了時に作動停止機能回路システムを設けてなることは、腰上げサポート機能構成に大いに役立つ。
【００１８】
請求項５の動力装置に電動モータを用いたことは、該装置の機能構成に大いに役立つ。
【００１９】
請求項６の動力装置に手動可能としたことは、利用諸条件における該装置の機能選択に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の効果を示す一実施例において、腰部に装着脱可能の腰当板１に一体構成されるラックアンドピニオンのギヤ機構からなる持ち上げ装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１で持ち上げ装置の作動状態を示す説明図である。
【図３】図１の背面外観図である。
【図４】ズボンのバンドなどを介し腰部に装着された腰上げサポート装置の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  腰当板
１’  取付帯
１”  フック
２  シリンダ
３  ラック軸
３’、３”  ストッパ部
４  ゴム材
５  クッション部
６、６’  スイッチ
７  ピニオン軸
７’  電動モータ装置
７”  ギヤ・ボックス
８  バッテリ・ケース
９  作動スイッチ
１０  椅子又は腰掛け台
１１  利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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