(57)【要約】【課題】崩れにくい強固な新畦を適切に形成できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、土を盛り上げる盛土体１６と、盛土体１６にて盛り上げた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体１７とを備える。トラクタの前進走行による前進作業時には、盛土体１６および畦形成体１７を平面視で前後方向に並んだ状態に設定する。トラクタの後退走行による後退作業時には、盛土体１６および畦形成体１７を平面視で前後方向に対して傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定する。【選択図】        図１
2004283130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の走行により移動しながら畦形成作業をする農作業機であって、
土を盛り上げる盛土体と、
この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体とを備え、
前記走行車の後退走行による後退作業時には、前記盛土体および前記畦形成体が平面視で前後方向に対して前記畦形成体が外側方に移動する側に向って傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定される
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車の走行により移動しながら畦形成作業をする農作業機であって、
土を盛り上げる盛土体と、
この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体とを備え、
前記走行車の前進走行による前進作業時には、前記盛土体および前記畦形成体が平面視で前後方向に並んだ状態に設定され、
前記走行車の後退走行による後退作業時には、前記盛土体および前記畦形成体が平面視で前後方向に対して前記畦形成体が外側方に移動する側に向って傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定される
ことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
土を盛り上げる盛土体とこの盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体とを備える農作業機を用いて、旧畦を修復して新畦を形成する畦形成方法であって、
前記農作業機を連結した走行車を畦長手方向に対してその走行車の後端ほど畦側に位置するように斜めにした状態で後退走行させることにより、前記盛土体および前記畦形成体を前記畦長手方向に沿って移動させつつ畦形成作業をする
ことを特徴とする畦形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の走行により移動しながら畦形成作業をする農作業機および畦形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体（例えばロータリ）と、この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する回転可能な畦形成体（例えばディスク）とを備え、トラクタ等の走行車の後退走行による後退作業時には、盛土体および畦形成体が平面視で前後方向に並んだ状態に設定される畦塗り機等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４６４０５号公報（第２頁、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、盛土体および畦形成体が平面視で前後方向に並んだ状態に設定されるものであるため、走行車の後退走行（バック）による適切な後退作業が行われず、強固な新畦が形成されないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、崩れにくい強固な新畦を適切に形成できる農作業機および畦形成方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車の走行により移動しながら畦形成作業をする農作業機であって、土を盛り上げる盛土体と、この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体とを備え、前記走行車の後退走行による後退作業時には、前記盛土体および前記畦形成体が平面視で前後方向に対して前記畦形成体が外側方に移動する側に向って傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定されるものである。
【０００７】
そして、盛土体および畦形成体を傾斜方向に並んだ状態に設定できるため、走行車の後退走行による後退作業を適切に行うことができ、よって、崩れにくい強固な新畦が適切に形成される。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、走行車の走行により移動しながら畦形成作業をする農作業機であって、土を盛り上げる盛土体と、この盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体とを備え、前記走行車の前進走行による前進作業時には、前記盛土体および前記畦形成体が平面視で前後方向に並んだ状態に設定され、前記走行車の後退走行による後退作業時には、前記盛土体および前記畦形成体が平面視で前後方向に対して前記畦形成体が外側方に移動する側に向って傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定されるものである。
【０００９】
そして、盛土体および畦形成体を傾斜方向に並んだ状態に設定できるため、走行車の後退走行による後退作業を適切に行うことができ、よって、崩れにくい強固な新畦が適切に形成され、しかも、前進作業時における前後バランスの向上が容易に図られる。
【００１０】
請求項３記載の畦形成方法は、土を盛り上げる盛土体とこの盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する畦形成体とを備える農作業機を用いて、旧畦を修復して新畦を形成する畦形成方法であって、前記農作業機を連結した走行車を畦長手方向に対してその走行車の後端ほど畦側に位置するように斜めにした状態で後退走行させることにより、前記盛土体および前記畦形成体を前記畦長手方向に沿って移動させつつ畦形成作業をするものである。
【００１１】
そして、農作業機を連結した走行車を斜めにした状態で後退走行させて畦形成作業をすることによって、崩れにくい強固な新畦が適切に形成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態の農作業機について図１ないし図６を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図６において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ２に連結され、このトラクタ２の前進走行および後退走行により移動しながら畦形成作業をする畦形成装置（畦塗り機）である。
【００１４】
農作業機１は、トラクタ２の後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）３を介して連結された固定機枠５を備えている。
【００１５】
固定機枠５は、連結部であるトラクタ連結部６を有している。トラクタ連結部６は、トップピン７を有するトップマスト８と、ロワピン９を有する左右のロワアーム１０とにて構成されている。
【００１６】
また、固定機枠５には、前後方向の入力軸１１が回転可能に設けられている。入力軸１１は、トラクタ２のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結され、トラクタ２からの動力を入力する。
【００１７】
さらに、固定機枠５には、長手状の１本の回動アーム体１２の一端部が上下方向の第１縦軸線Ｘ１を中心として回動可能に設けられている。回動アーム体１２の他端部には、可動機枠１３が上下方向の第２縦軸線Ｘ２を中心として回動可能に設けられている。
【００１８】
可動機枠１３は、長手状のアーム部１５を有し、このアーム部１５の先端部に回動アーム体１２の他端部が回動可能に連結されている。
【００１９】
そして、可動機枠１３には、前処理体である盛土体（例えばロータリ）１６および畦形成体（例えばディスク）１７がそれぞれ回転可能に設けられており、これら２つの盛土体１６および畦形成体１７は可動機枠１３にて回転可能に支持されている。
【００２０】
ここで、盛土体１６は、回転中心軸線ａを中心として回転しながら、旧畦の土を耕耘して盛り上げるものである。そして、盛土体１６は、軸芯が回転中心軸線ａと一致した回転軸２１を有し、この回転軸２１には耕耘爪２２が放射状に突設されている。
【００２１】
畦形成体１７は、回転中心軸線ｂを中心として回転しながら、移動方向前方に位置する盛土体１６にて盛り上げられた土を旧畦に押し込むように締め固めて畦面、すなわち例えば傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成するものである。
【００２２】
そして、畦形成体１７は、軸芯が回転中心軸線ｂと一致した回転軸２３を有し、この回転軸２３には、略円錐台状の側面形成部材２４および略円筒状の上面形成部材２５が設けられている。なお、盛土体１６の回転軸２１および畦形成体１７の回転軸２３には、入力軸１１からの動力が動力伝達手段２７を介して伝達される。
【００２３】
また、農作業機１は、固定機枠５と回動アーム体１２との間に架設された第１伸縮手段である第１シリンダ３１を備えている。
【００２４】
第１シリンダ３１は、例えば手動式のもので、細長筒状の第１シリンダ本体３２を有し、この第１シリンダ本体３２内には、第１ピストンロッド３３が第１シリンダ本体３２に対して突出長さ調節可能に挿入されている。
【００２５】
第１ピストンロッド３３の先端部は、固定機枠５の突片部３４に上下方向の軸３５を介して回動可能に連結されている。第１シリンダ本体３２の基端部は、回動アーム体１２に上下方向の軸３６を介して回動可能に連結されている。第１シリンダ本体３２の先端部には、１つの孔３７が形成されている。第１ピストンロッド３３には、複数（例えば２つ）の孔、すなわち先端側の第１孔４１および基端側の第２孔４２がそれぞれ形成されている。
【００２６】
さらに、農作業機１は、回動アーム体１２と可動機枠１３との間に架設された第２伸縮手段である第２シリンダ４５を備えている。
【００２７】
第２シリンダ４５は、例えば手動式のもので、細長筒状の第２シリンダ本体４６を有し、この第２シリンダ本体４６内には、第２ピストンロッド４７が第２シリンダ本体４６に対して突出長さ調節可能に挿入されている。
【００２８】
第２ピストンロッド４７の先端部は、可動機枠１３の連結部４８に上下方向の軸４９を介して回動可能に連結されている。第２シリンダ本体４６の基端部は、回動アーム体１２に上下方向の軸５０を介して回動可能に連結されている。第２シリンダ本体４６の先端部には、１つの孔５１が形成されている。第２ピストンロッド４７には、先端部近傍にピン用孔５２が形成されている。
【００２９】
そして、図１に示すように、トラクタ２の前進走行による前進作業時には、盛土体１６および畦形成体１７が平面視で前後方向（図示イ方向）に並んだ状態に設定され、盛土体１６がトラクタ２より一側方（右側方）に突出した状態で前側（トラクタ側）に位置し、畦形成体１７がトラクタ２より一側方（右側方）に突出した状態で後側（反トラクタ側）に位置する。
【００３０】
また、この前進作業時には、平面視において、盛土体１６の回転中心軸線ａが前後方向に一致し、畦形成体１７の回転中心軸線ｂと直交する線ｃが回転中心軸線ａと平行で前後方向に一致する。
【００３１】
さらに、この前進作業時には、第１シリンダ本体３２の孔３７と第１ピストンロッド３３の第２孔４２とが上下に対向し、この対向した両孔３７，４２に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、第２シリンダ本体４６の孔５１と第２ピストンロッド４７のピン用孔５２とが上下に対向し、この対向した両孔５１，５２に第２ピン（図示せず）が差し込まれている。
【００３２】
図２に示すように、非作業時（格納時）には、盛土体１６および畦形成体１７がトラクタ２より側方に突出しないようにトラクタ２の後方に配置された状態に設定される。また、この非作業時には、第１シリンダ本体３２の孔３７と第１ピストンロッド３３の第１孔４１とが上下に対向し、この対向した両孔３７，４１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、第２シリンダ本体４６の孔５１と第２ピストンロッド４７のピン用孔５２とが上下に対向し、この対向した両孔５１，５２に第２ピン（図示せず）が差し込まれている。
【００３３】
図３に示すように、トラクタ２の後退走行（バック）による後退作業時（リターン作業時）には、盛土体１６および畦形成体１７が平面視で前後方向（図示イ方向）に対して畦形成体１７が外側方に移動する側に向って傾斜した傾斜方向（図示ロ方向）に並んだ状態に設定され、盛土体１６がトラクタ２より他側方（左側方）に突出した状態で後側（反トラクタ側）に位置し、畦形成体１７がトラクタ２より他側方（左側方）に突出した状態で前側（トラクタ側）に位置する。
【００３４】
また、この後退作業時には、平面視において、盛土体１６の回転中心軸線ａが傾斜方向に一致し、畦形成体１７の回転中心軸線ｂと直交する線ｃが回転中心軸線ａと平行で傾斜方向に一致する。例えば、盛土体１６の回転中心軸線ａと前後方向の基準線ｄとがなす角度（畦形成体１７の回転中心軸線ｂと直交する線ｃと前後方向の基準線ｄとがなす角度）θは、数度、例えば５度である。
【００３５】
さらに、この後退作業時には、第１シリンダ本体３２の孔３７と第１ピストンロッド３３の第１孔４１とが上下に対向し、この対向した両孔３７，４１に第１ピン（図示せず）が差し込まれ、第２シリンダ本体４６の孔５１と第２ピストンロッド４７のピン用孔５２とが上下に対向し、この対向した両孔５１，５２に第２ピン（図示せず）が差し込まれている。
【００３６】
なお、図２に示す格納状態から図３に示す後退作業状態に切り換える際には、第２ピンを両孔５１，５２から抜いた後、第２シリンダ４５を所定長さまで伸ばしてからもとの長さまで縮めて、再び第２ピンを両孔５１，５２に差し込む。
【００３７】
次に、上記一実施の形態の農作業機１を用いて、旧畦を修復して新畦を形成する場合について説明する。
【００３８】
まず、トラクタ２の前進走行により畦形成作業を行う前進作業時には、図１および図５に示すように、トラクタ２に連結された農作業機１の盛土体１６および畦形成体１７を平面視で前後方向（図示イ方向）に並んだ状態に設定し、その後、トラクタ２を畦長手方向に対して平行にした状態で前進走行させることにより、盛土体１６および畦形成体１７を畦長手方向に沿って移動させつつ畦形成作業をし、その結果、旧畦が修復され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００３９】
また、例えば圃場の角部においてトラクタ２の後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、図３、図４および図６に示すように、例えば回動アーム体１２を第１縦軸線Ｘ１を中心として回動させるとともに可動機枠１３を第２縦軸線Ｘ２を中心として回動させることにより、トラクタ２に連結された農作業機１の盛土体１６および畦形成体１７を平面視で前後方向（図示イ方向）に対して前側（図３中、上側）の畦形成体１７が外側方（畦側）に移動しかつ後側（図３中、下側）の盛土体１６が内側方（反畦側）に移動する側に向って数度だけ傾斜した傾斜方向（図示ロ方向）に並んだ状態に設定する。
【００４０】
そして、この設定後、トラクタ２を畦長手方向（図示ハ方向）に対してそのトラクタ２の後端ほど畦側に位置するように斜めにした状態で後退走行させることにより、盛土体１６および畦形成体１７を畦長手方向に沿って移動させつつ畦形成作業をし、その結果、旧畦が修復され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００４１】
この後退作業の際に、トラクタ２は、斜め状態での後退走行により畦側へ接近移動しようとする。しかし、畦形成体１７の側面形成部材２４の畦内側面との当接によりそのトラクタ２の畦側への接近移動は規制され、その結果、側面形成部材２４と畦内側面との適正な当接状態が維持されたまま、トラクタ２は畦長手方向に略沿って後退走行する。
【００４２】
なお、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する場合は、図２に示すように盛土体１６および畦形成体１７をトラクタ２の後方に位置させる。
【００４３】
このように上記農作業機１によれば、盛土体１６および畦形成体１７を平面視で前後方向に対して傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定できるため、例えばスラスト量の軽減、操作性の向上等によりトラクタ２の後退走行による後退作業を適切に行うことができ、よって、崩れにくい強固な新畦を適切に形成できる。
【００４４】
また、トラクタ２の前進走行による前進作業時における前後バランスの向上を容易に図ることができる。
【００４５】
すなわち、図４に示すように、後退作業時には、トラクタ２で新畦を潰さないようにするために、トラクタ２の後輪（車輪）と新畦（畦）との間に距離Ａ（この距離Ａは、前進作業時における後輪および畦間の距離より長い）が必ず必要となる。
【００４６】
そこで、図４の２点鎖線で示す比較例（後退作業時に盛土体１６および畦形成体１７が平面視で前後方向に並んだ状態に設定される農作業機）では、回動アーム体１２の長さＬ１、可動機枠１３のアーム部の長さＬ２が必要である。しかし、図４の実線で示す本実施の形態では、例えば回動アーム体１２の長さＬ１−α、可動機枠１３のアーム部１５の長さＬ２でよい。なお、図示しないが、アーム部１５を比較例に比べて短くしてもよく、また回動アーム体１２およびアーム部１５の両方を比較例に比べて短くしてもよい。
【００４７】
このため、図５に示すように、本実施の形態では、比較例に比べて、盛土体１６および畦形成体１７をトラクタ２に近づけることができ、よって、前進作業時における前後バランスの向上を容易に図ることができる。
【００４８】
なお、農作業機１は、前進作業時に盛土体および畦形成体が平面視で前後方向に並んだ状態に設定され、後退作業時に盛土体および畦形成体が平面視で前後方向に対して傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定されるものには限定されず、例えば、図示しないが、前進作業時および後退作業時のいずれの時にも、盛土体１６および畦形成体１７が平面視で前後方向に対して畦形成体１７が外方に移動するように傾斜した傾斜方向に並んだ状態に設定されるものでもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、盛土体および畦形成体を傾斜方向に並んだ状態に設定できるため、走行車の後退走行による後退作業を適切に行うことができ、よって、崩れにくい強固な新畦を適切に形成できる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、盛土体および畦形成体を傾斜方向に並んだ状態に設定できるため、走行車の後退走行による後退作業を適切に行うことができ、よって、崩れにくい強固な新畦を適切に形成でき、しかも、前進作業時における前後バランスの向上を容易に図ることができる。
【００５１】
請求項３の発明によれば、農作業機を連結した走行車を斜めにした状態で後退走行させて畦形成作業をすることによって、崩れにくい強固な新畦が適切に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図２】同上農作業機の格納非作業時の平面図である。
【図３】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【図４】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【図５】同上農作業機の前進作業時の平面図である。
【図６】同上農作業機の後退作業時の概略平面図である。
【符号の説明】
１    農作業機
２    走行車であるトラクタ
１６    盛土体
１７    畦形成体
【図１】
2004283130.tif 000003
【図２】
2004283130.tif 000004
【図３】
2004283130.tif 000005
【図４】
2004283130.tif 000006
【図５】
2004283130.tif 000007
【図６】
2004283130.tif 000008