(57)【要約】【課題】光源コネクタと電気コネクタが既存のものと、異なるものとのいずれでも使用可能とする互換性を確保した内視鏡システムを提供する。【解決手段】光源用コネクタと電気コネクタ１３Ｂとが異なる方向に設けられたコネクタ本体を有し、ＣＣＤ１７を内蔵した内視鏡２Ｂでは、プロセッサ４に内蔵したＣＣＤドライブ回路４３からの駆動信号でＣＣＤ１７を駆動すると共に、その出力信号に対してもプロセッサ４側で行い、これに対して光源用コネクタと電気コネクタ１３Ａとが同じ方向に設けられたコネクタ本体１１Ａを有し、ＣＣＤ１７を内蔵した内視鏡２Ａでは、光源装置３に内蔵したＣＣＤドライブ回路４３からの駆動信号でＣＣＤ１７を駆動すると共に、その出力信号に対しても光源装置３側でその一部を行うようにして、既存のコネクタ本体を有する内視鏡２Ｂでも使用できるように互換性を確保した。【選択図】  図１
2004321608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体へ照射する照明光を発光する光源を備えた光源装置と、
前記光源が発光した前記照明光が入射される所定の形状を有する第１の光源コネクタと、
前記第１の光源コネクタを所定の方向へ延出させた第１のコネクタ本体を備えた第１の内視鏡と、
前記第１の光源コネクタと同様の形状を有し、前記光源が発光した前記照明光が入射される第２の光源コネクタと、
前記第２の光源コネクタを所定の方向へ延出させた第２のコネクタ本体を備えた第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の光源コネクタを前記光源装置に選択的に接続することで、接続された光源コネクタを前記光源装置と光学的に接続する前記光源装置に設けた光源コネクタ受けと、
前記第１の内視鏡が有する所定の機能を実行するための動作をする前記第１の内視鏡に設けられた第１の電気部品と、
前記第１の内視鏡と同じ所定の機能を実行するための動作をする前記第２の内視鏡に設けられた第２の電気部品と、
前記第１のコネクタ本体から前記第１の光源コネクタと異なる方向へ延出させて設けられ、前記第１の電気部品と電気的に接続された第１の電気コネクタと、
前記第１の電気コネクタを前記光源装置と別体の外部装置に接続するための前記外部装置に設けられた第１の電気コネクタ受けと、
前記第２のコネクタ本体から前記第２の光源コネクタと同一方向へ延出させて設けられ、前記第２の電気部品と電気的に接続された第２の電気コネクタと、
前記第２の光源コネクタの前記光源コネクタ受けとの接続に伴って前記第２の電気コネクタを前記光源装置に接続するための前記光源装置に設けられた第２の電気コネクタ受けと、
前記第１の電気コネクタ受けに接続された前記第１の電気コネクタを介して前記第１の電気部品との間で前記第１の電気部品の機能に関する信号を送信又は受信する前記外部装置に設けられた第１の電気回路と、
前記第２の光源コネクタの前記光源コネクタ受けとの接続に応じて、前記第２の電気コネクタ受けに接続された前記第２の電気コネクタを介して前記第２の電気部品との間で前記第２の電気部品の機能に関する信号を送信又は受信する前記光源装置に設けられた第２の電気回路と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記被写体像を撮像して撮像信号を生成する前記第１の電気部品に設けられた第１の撮像素子と、
前記被写体像を撮像して撮像信号を生成する前記第２の電気部品に設けられた第２の撮像素子と、
前記第１の撮像素子の駆動を制御する駆動信号を送出する前記外部装置の前記第１の電気回路に設けられた第１の駆動回路と、
前記第２の撮像素子の駆動を制御する駆動信号を送出する前記光源装置の前記第２の電気回路に設けられた第２の駆動回路と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の駆動回路からの駆動信号が入力可能な前記第１の電気コネクタに設けられた第１の駆動信号入力端子と、
前記第２の駆動回路からの駆動信号が入力可能な前記第２の電気コネクタに設けられた第２の駆動信号入力端子と、
前記第１の電気コネクタの前記第１の電気コネクタ受けとの接続に応じて、前記第１の駆動回路からの駆動信号が前記第１の駆動信号入力端子へ出力される前記第１の電気コネクタ受けに設けられた第１の駆動信号出力端子と、
前記第２の光源コネクタの前記光源コネクタ受けとの接続に応じて、前記第２の駆動回路からの駆動信号が前記第２の駆動信号入力端子へ出力される前記第２の電気コネクタ受けに設けられた第２の駆動信号出力端子と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の撮像素子からの撮像信号を出力する前記第１の電気コネクタに設けられた第１の撮像信号出力端子と、
前記第２の撮像素子からの撮像信号を出力する前記第２の電気コネクタに設けられた第２の撮像信号出力端子と、
前記第１の電気コネクタの前記第１の電気コネクタ受けとの接続に応じて、前記第１の撮像素子からの撮像信号が前記第１の撮像信号出力端子から入力される前記第１の電気コネクタ受けに設けられた第１の撮像信号入力端子と、
前記第２の光源コネクタの前記光源コネクタ受けとの接続に応じて、前記第２の撮像素子からの撮像信号が前記第２の撮像信号出力端子から入力される前記第２の電気コネクタ受けに設けられた第２の撮像信号入力端子と、
前記第１又は第２の撮像素子にて生成された撮像信号に前記被検体の画像を表示するための所定の信号処理を施す前記外部装置に設けられた画像処理回路と、
前記画像処理回路を制御する制御信号を生成する制御回路と、
前記第２の電気コネクタと前記第２の電気コネクタ受けとの接続に応じて、前記第２の撮像素子からの撮像信号と前記制御回路からの制御信号とを前記画像処理回路に入力させるための前記光源装置と前記外部装置とを接続した通信ケーブルと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の電気コネクタと前記第１の電気コネクタ受けとの接続に応じて、前記第１の駆動手段と前記画像処理回路とを所定のタイミングで駆動させるタイミング信号を発生する前記第１の電気回路に設けられた第１のタイミング回路をさらに具備し、
前記制御回路として、前記第２の電気コネクタと前記第２の電気コネクタ受けとの接続に応じて、前記第２の駆動手段と前記画像処理回路とを所定のタイミングで駆動させるためのタイミング信号を発生する前記第２の電気回路に設けられた第２のタイミング回路を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記制御回路は前記第１及び第２の内視鏡のそれぞれに設けられ、この制御回路で生成される制御信号はそれぞれの内視鏡が有する撮像素子又は内視鏡の種類を識別するための識別情報とを有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は既存のコネクタ本体を有する内視鏡とも互換性を確保した内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって、切開を必要とすることなく体腔内深部の被写体を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
最近では、前記挿入部先端あるいは後端にＣＣＤ等の撮像素子を備え、この撮像素子により体腔内被写体の撮像観察を行う電子内視鏡を採用した内視鏡システムは、画像の記録等が容易に行えるため、広く普及している。
このような内視鏡システムの従来例として、例えば特開２００２−３４９１２号公報に開示されたものがある。
【０００４】
この従来例は、光源装置と、撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置としてのプロセッサとが別体となっている。
そして、電子内視鏡及び光学式内視鏡にテレビカメラを装着したものを光源装置のコネクタ受けに接続可能とするコネクタを採用することにより、電子内視鏡及び光学式内視鏡にテレビカメラを装着した（テレビカメラ装着方式の内視鏡）のいずれでも使用できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３４９１２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では、光源装置に接続可能なコネクタを備えた内視鏡にのみしか対応できない。このため、例えばコネクタ本体から光源コネクタと電気コネクタとが異なる方向に設けられた既存の電子内視鏡の場合には使用できない欠点がある。
つまり、電気コネクタが光源装置に接続される場合の内視鏡の場合での使用に制約される欠点がある。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電気コネクタが光源コネクタと同じ方向に設けられ、光源装置に接続可能な内視鏡と、電気コネクタが光源コネクタと異なる方向に設けられてプロセッサ等の外部装置に接続可能な内視鏡とのいずれにおいても使用可能とする内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
被写体へ照射する照明光を発光する光源を備えた光源装置と、
前記光源が発光した前記照明光が入射される所定の形状を有する第１の光源コネクタと、
前記第１の光源コネクタを所定の方向へ延出させた第１のコネクタ本体を備えた第１の内視鏡と、
前記第１の光源コネクタと同様の形状を有し、前記光源が発光した前記照明光が入射される第２の光源コネクタと、
前記第２の光源コネクタを所定の方向へ延出させた第２のコネクタ本体を備えた第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の光源コネクタを前記光源装置に選択的に接続することで、接続された光源コネクタを前記光源装置と光学的に接続する前記光源装置に設けた光源コネクタ受けと、
前記第１の内視鏡が有する所定の機能を実行するための動作をする前記第１の内視鏡に設けられた第１の電気部品と、
前記第１の内視鏡と同じ所定の機能を実行するための動作をする前記第２の内視鏡に設けられた第２の電気部品と、
前記第１のコネクタ本体から前記第１の光源コネクタと異なる方向へ延出させて設けられ、前記第１の電気部品と電気的に接続された第１の電気コネクタと、
前記第１の電気コネクタを前記光源装置と別体の外部装置に接続するための前記外部装置に設けられた第１の電気コネクタ受けと、
前記第２のコネクタ本体から前記第２の光源コネクタと同一方向へ延出させて設けられ、前記第２の電気部品と電気的に接続された第２の電気コネクタと、
前記第２の光源コネクタの前記光源コネクタ受けとの接続に伴って前記第２の電気コネクタを前記光源装置に接続するための前記光源装置に設けられた第２の電気コネクタ受けと、
前記第１の電気コネクタ受けに接続された前記第１の電気コネクタを介して前記第１の電気部品との間で前記第１の電気部品の機能に関する信号を送信又は受信する前記外部装置に設けられた第１の電気回路と、
前記第２の光源コネクタの前記光源コネクタ受けとの接続に応じて、前記第２の電気コネクタ受けに接続された前記第２の電気コネクタを介して前記第２の電気部品との間で前記第２の電気部品の機能に関する信号を送信又は受信する前記光源装置に設けられた第２の電気回路と、
を具備することによって、電気コネクタが光源コネクタと異なる方向に設けられた第２のコネクタ本体を有する第１の内視鏡と、電気コネクタが光源コネクタと同じ方向に設けられた第２の内視鏡とのいずれにおいても使用可能にしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成を示し、図２は光源装置及びプロセッサのコネクタ受けに第１タイプのコネクタ及び第２タイプのコネクタを接続する場合の接続部周辺部を示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１は、形状が異なる第１及び第２のコネクタ本体１１Ａ及び１１Ｂ（図２参照）をそれぞれ有する第１の内視鏡２Ａ及び第２の内視鏡２Ｂと、接続される第１の内視鏡２Ａ及び第２の内視鏡２Ｂに照明光を供給する光源装置３と、この光源装置３と別体の外部装置であり、画像処理を行うプロセッサ４と、このプロセッサ４から出力される映像信号が入力されることにより、映像信号に対応する画像を表示するモニタ５とから構成される。
【００１１】
第１及び第２の内視鏡２Ａ及び２Ｂは、基本的には、コネクタ本体形状が異なっているのみである。
第１の内視鏡２Ａ及び第２の内視鏡２Ｂとも、体腔内に挿入される細長の挿入部と、この挿入部の後端に設けられた操作部と、この操作部の側部から延出されたユニバーサルコード８（図２参照）とからなり、このユニバーサルコード８の端部には図２に示すように第１及び第２のコネクタ本体１１Ａ及び１１Ｂがそれぞれ設けられている。
【００１２】
第１の内視鏡２Ａは図２（Ａ）にも示すように、この第１のコネクタ本体１１Ａにはその前端面に光源用コネクタ１２と、電気コネクタ部１３Ａとが隣接して設けてある。つまり、第１のコネクタ本体１１Ａにはその前端面に光源用コネクタ１２と、電気コネクタ１３Ａとが同じ前方向に突出（延出）するように設けられている。
【００１３】
これに対して第２の内視鏡２Ｂでは、図２（Ｂ）にも示すように、この第２のコネクタ本体１１Ｂにはその前端面に光源用コネクタ１２が設けてあり、その側方に電気コネクタ１３Ｂが設けてある。つまり、第２のコネクタ本体１１Ｂには光源用コネクタ１２が突出（延出）される方向と異なる方向に電気コネクタ１３Ｂが突出されるように設けられている。
【００１４】
なお、第１の内視鏡２Ａ及び第２の内視鏡２Ｂともに、光源用コネクタ１２は同じ構造で、ライトガイドコネクタ１４及び流体用コネクタ１５とからなる。  図１に示すように第１の内視鏡２Ａ及び第２の内視鏡２Ｂとも、内部にライトガイド１６が挿通されており、コネクタ本体１１Ａ或いは１１Ｂ（の光源用コネクタ１２）を光源装置３に接続することにより、光源装置３からライトガイドコネクタ１４のライトガイド１６の端面に照明光が供給され、このライトガイド１６により伝送されて挿入部の先端部の照明窓に固定されたライトガイド先端面から照明光を出射し、体腔内の患部等の被写体を照明する。
【００１５】
照明窓に隣接して設けられた観察窓には図示しない対物レンズが取り付けられており、照明された被写体の光学像を結ぶ。この結像位置には内視鏡２Ａ及び２Ｂが有する所定の機能、具体的には撮像機能を持つ電気部品として固体撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１７が配置されており、光学像を光電変換する。
【００１６】
光源装置３は商用電源から直流の電源を生成する電源回路２１と、この電源回路２１で生成された直流電源により照明光を生成する光源回路２２と、第１の内視鏡２Ａに内蔵された（第１の電気部品としての）ＣＣＤ１７を駆動すると共に、このＣＣＤ１７で撮像された撮像信号に対する信号処理の前処理機能を有する患者基板２３とを内蔵している。
【００１７】
また、この光源装置３の前面には図２に示すように光源用コネクタ１２が着脱可能に接続される光源用コネクタ受け２５と、電気コネクタ１３Ａが着脱可能に接続される電気コネクタ受け２６とが設けてある。つまり、第１の内視鏡２Ａのコネクタ本体１１Ａが着脱可能に接続されるコネクタ本体受け２７Ａが設けてある。
【００１８】
光源装置３における電源回路２１は絶縁トランス等のアイソレーション回路（図１では「Ｆ」と略記）を有し、商用電源に接続されるプラグを設けた商用電源ケーブルを介して供給される商用電源と絶縁された２次回路用の直流電源を光源回路２２に供給する。
【００１９】
そして、光源回路２２を駆動してキセノンランプ等のランプ３１を点灯する。このランプ３１の光は集光レンズ３２により集光され、絞り３３を経て光源用コネクタ受け２５（のライトガイドコネクタ受け）に装着されるライトガイドコネクタ１４に照明光を供給する。
また、電源回路２１は、２次回路とも絶縁された絶縁トランス等のアイソレーション回路（図１では「Ｆ」と略記）を経て生成された患者回路用の直流電源を患者基板（或いは患者回路）２３に供給する。
【００２０】
この患者基板２３は基準となるクロックＣＬＫを生成するクロック発生回路４１と、このクロックＣＬＫにより各種のタイミング信号を発生するタイミング発生回路４２と、このタイミング発生回路４２からのタイミング信号に同期してＣＣＤ１７を駆動するＣＣＤドライブ信号（駆動信号）を生成するＣＣＤドライブ回路４３と、このＣＣＤドライブ信号が印加された（第１の内視鏡２Ａに内蔵された）ＣＣＤ１７から出力される撮像信号を低雑音で増幅するプリアンプ４４と、このプリアンプ４４で増幅された信号から信号成分を抽出してベースバンドの信号を出力する相関二重サンプリング（ＣＤＳと略記）回路４５と、ＣＤＳ回路４５でベースバンド変換された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路４６と、ＣＤＳ回路４５を適切な位相で動作させるための位相制御（ＰＬＬと略記）回路４７と、上記絞り３３の開口を調整することにより、モニタ５に表示される内視鏡画像の明るさを適切なレベルに自動調光する調光信号を生成する調光回路４８とを有する。
【００２１】
クロック発生回路４１は水晶発振器等を用いて生成した発振出力をＮ分周（図１では１／Ｎで略記）等して基準のクロックＣＬＫを生成し、タイミング発生回路４２に供給すると共に、フォトカプラ等のアイソレーション回路（図１ではこれも「Ｆ」で略記）を介して光源装置３のリアパネルに設けた通信ケーブル接続コネクタ４９に接続される通信ケーブル５０を介してプロセッサ４側にも供給する。
【００２２】
タイミング発生回路４２はＣＣＤドライブ回路４３、ＣＤＳ回路４５、Ａ／Ｄ変換回路４６及び調光回路４８にその動作に必要なタイミング信号を供給する。
ＣＣＤドライブ回路４３は電気コネクタ受け２６のＣＣＤドライブ信号出力端子（駆動信号出力端子）Ｔ１に接続され、この電気コネクタ受け２６に接続される第１の内視鏡２Ａの電気コネクタ１３ＡのＣＣＤドライブ信号入力端子（駆動信号入力端子）Ｔ１ａを経て（この端子Ｔ１ａに接続された信号線を介して）ＣＣＤ１７にＣＣＤドライブ信号が印加される。
【００２３】
また、プリアンプ４４の信号入力端は電気コネクタ受け２６の撮像信号入力端子Ｔ２に接続されている。そして、この電気コネクタ受け２６に第１の内視鏡２Ａの電気コネクタ１３Ａが接続されると、ＣＣＤ１７の出力端子と電気的に接続され、電気コネクタ１３Ａに設けた撮像信号出力端子Ｔ２ａ及びこの撮像信号出力端子Ｔ２ａに接続される撮像信号入力端子Ｔ２を経て（ＣＣＤ１７の）撮像信号がプリアンプ４４に入力される。
【００２４】
このプリアンプ４４で増幅された出力信号はＣＤＳ回路４５の他に、ＰＬＬ回路４７にも供給される。このＰＬＬ回路４７はＣＣＤ１７のドライブ信号線及び出力信号線により、実際に位相ずれが発生した撮像信号中のドライブ信号成分をプリアンプ４４からの出力信号により受け、ＣＤＳ回路４５による信号成分抽出のサンプリングパルスのタイミング（位相）調整を行う。
【００２５】
また、このＣＤＳ回路４５の出力信号は調光回路４８にも供給され、調光回路４８は例えば数フレーム分の周期等で信号成分を積分するなどして、基準の明るさレベルと比較し、その場合の誤差信号を調光信号として絞り３３の開口量を調整する。そして、常時適切な明るさの画像が得られるように照明光量を自動調整する。
【００２６】
一方、（光源装置３と別体の外部装置としての）プロセッサ４は、商用電源から直流の電源を生成する電源回路５１と、この電源回路５１で生成された直流電源により画像として表示するための映像信号を生成する処理を行う映像処理基板５２と、第２の内視鏡２ＢのＣＣＤ１７を駆動すると共に、そのＣＣＤ１７で撮像された撮像信号に対する前処理を行う患者基板（或いは患者回路）５３とを内蔵している。
【００２７】
また、このプロセッサ４の前面には図２（Ｂ）に示すように電気コネクタ１３Ｂにその一端の電気コネクタ５４ａが着脱自在に接続される電気ケーブル５４の他端の電気コネクタ５４ｂが着脱可能に接続される電気コネクタ受け５５が設けてある。
【００２８】
また、このプロセッサ４のリアパネルには光源装置３のコネクタ４９に一端が接続される通信ケーブル５０の他端が接続されるコネクタ５６が設けてあり、光源装置３側からクロックＣＬＫ、デジタルの映像信号が入力されると共に、プロセッサ４側で生成した調光信号を光源装置３側に送ることができるようにしている。
【００２９】
電源回路５１は絶縁トランス等のアイソレーション回路（図１では「Ｆ」と略記）を有し、商用電源に接続されるプラグを設けた商用電源ケーブルを介して供給される商用電源と絶縁された２次回路用の直流電源を映像処理基板５２に供給する。
【００３０】
また、電源回路５１は、２次回路とも絶縁された絶縁トランス等のアイソレーション回路（図１では「Ｆ」と略記）を経て生成された患者回路用の直流電源を患者基板５３に供給する。
【００３１】
この患者基板５３は光源装置３内に設けた患者基板２３におけるクロック発生回路４１を除けば同じ回路を備えている。つまりこの患者基板５３は、タイミング発生回路４２、ＣＣＤドライブ回路４３、プリアンプ４４、ＣＤＳ回路４５、Ａ／Ｄ変換回路４６、ＰＬＬ回路４７及び調光回路４８とから構成される。
【００３２】
この患者基板５３のタイミング発生回路４２には、光源装置３から通信ケーブル５０が接続されるコネクタ５６を経て入力されるクロックＣＬＫがアイソレーション回路を介して入力される。そして、このタイミング発生回路４２は、このクロックＣＬＫに同期して各種のタイミング信号を発生する。
また、このタイミング発生回路４２はＣＣＤドライブ回路４３、ＣＤＳ回路４５、Ａ／Ｄ変換回路４６及び調光回路４８にその動作に必要なタイミング信号を供給する。
【００３３】
ＣＣＤドライブ回路４３は電気コネクタ受け５５のＣＣＤドライブ信号出力端子Ｔ１′に接続されており、図２（Ｂ）に示すように第２の内視鏡２Ｂの電気コネクタ１３Ｂが電気ケーブル５４を介して接続されると、この電気ケーブル５４を介して第２の内視鏡２Ｂの電気コネクタ１３Ｂに設けたＣＣＤドライブ信号入力端子Ｔ１ｂ（図１参照）を経てＣＣＤ１７にはＣＣＤドライブ信号が供給印加される。
【００３４】
また、プリアンプ４４の信号入力端も電気コネクタ受け５５に設けた撮像信号入力端子Ｔ２′に接続されている。そして、第２の内視鏡２Ｂに内蔵されたＣＣＤ１７からの撮像信号が撮像信号出力端子Ｔ２ｂから電気ケーブル５４を経て、さらに撮像信号入力端子Ｔ２′を経てプリアンプ４４に入力される。
【００３５】
この患者基板５３においても、光源装置３の場合で説明したのと同様にＣＣＤ１７の駆動を行うと共に、ＣＣＤ１７の出力信号に対して同様の信号処理を行う。そして、Ａ／Ｄ変換回路４６を経てデジタルの映像信号が生成され、このデジタルの映像信号はアイソレーション回路を経て映像処理基板５２に形成された映像処理回路５７に入力される。
【００３６】
この映像処理回路５７には通信ケーブル５０を経て光源装置３側で生成された場合のデジタルの映像信号も入力されるようになっている。この映像処理回路５７は色分離、γ補正、輪郭強調等の処理を行った後、エンコーダにより各種方式の映像信号を生成し、モニタ５に出力する。
【００３７】
また、この映像処理基板５２には、映像処理回路５７における各種動作を行う際のタイミング信号を生成するタイミング発生回路５８が設けてあり、このタイミング発生回路５８で生成したタイミング信号（より具体的には映像処理制御信号を）映像処理回路５７に供給する。
このタイミング発生回路５８には光源装置３側で生成したクロックＣＬＫが通信ケーブル５０を介して供給される。
【００３８】
このような構成による本実施の形態の内視鏡システム１では、光源装置３とプロセッサ４との両方に、ＣＣＤ駆動を行うＣＣＤドライブ回路４３と、ＣＣＤ出力信号に対する前処理を行うプリアンプ４４、ＣＤＳ回路４５、Ａ／Ｄ変換回路４６とを設けることにより、第１の内視鏡２Ａでも第２の内視鏡２Ｂとのいずれの内視鏡でも使用できるようにしている。
【００３９】
つまり、既存のコネクタ本体１１Ｂを有する第２の内視鏡２Ｂを使用する場合には図２（Ｂ）に示すように光源用コネクタ１２は光源装置３に接続するが、電気コネクタ１３Ｂは電気ケーブル５４を経てプロセッサ４の電気コネクタ受け５５に接続することにより、プロセッサ４内部に設けた患者基板５３のＣＣＤドライブ回路４３からのＣＣＤドライブ信号で第２の内視鏡２Ｂに内蔵されたＣＣＤ１７を駆動する。
【００４０】
また、そのＣＣＤ１７で撮像された撮像信号はプロセッサ４内部に設けた患者基板５３のプリアンプ４４で増幅し、ＣＤＳ回路４５で信号成分を抽出してベースバンドの信号に変換し、さらにＡ／Ｄ変換回路４６でデジタルの映像信号に変換した後、アイソレーション回路を経て映像処理回路５７に出力し、映像処理回路５７により標準的な映像信号に変換された後、モニタ５に出力される。このモニタ５の表示面にはＣＣＤ１７で撮像された体腔内の患部等の被写体の画像が内視鏡画像として表示され、術者はモニタ５に表示される内視鏡画像を観察して内視鏡検査、診断等を行うことができる。
【００４１】
一方、既存のコネクタ本体１１Ｂとは異なり、光源用コネクタ１２と同じ前端に電気コネクタ１３Ａが設けられたコネクタ本体１１Ａを設けた第１の内視鏡２Ａの場合には、このコネクタ本体１１Ａが着脱自在となるコネクタ受け２７Ａを設けた光源装置３の内部に設けた患者基板２３に形成されたＣＣＤドライブ回路４３からのＣＣＤドライブ信号により、上記プロセッサ４の患者基板５３の場合と同様にＣＣＤ駆動を行う（但し、この場合には第１の内視鏡２Ａに内蔵されたＣＣＤ１７であるが）。
【００４２】
また、ＣＣＤ１７から出力された撮像信号は患者基板２３に形成されたプリアンプ４４等を経てさらにＡ／Ｄ変換回路４６でデジタルの映像信号に変換される。
【００４３】
そして、アイソレーション回路、通信ケーブル５０を経てプロセッサ４内の映像処理回路５７に入力され、この映像処理回路５７により標準的な映像信号に変換された後、モニタ５に出力される。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、既存のコネクタ本体１１Ｂを備えた内視鏡２Ｂの場合でも、既存のコネクタ本体１１Ｂとは異なるコネクタ本体１１Ａを備えた第１の内視鏡２Ａでも同様に内視鏡検査、診断を行うことができる内視鏡システムを実現できる。
【００４５】
換言すると、本実施の形態によれば、既存のコネクタ本体１１Ｂを備えた内視鏡２Ｂで使用できると共に、既存のコネクタ本体１１Ｂとは形状が異なるコネクタ本体１１Ａを備えた内視鏡２Ａの場合のいずれでも使用できる内視鏡システム１を実現できる。
【００４６】
従って、既存の内視鏡２Ｂでも引き続いて内視鏡検査に有効に利用できる互換性を確保でき、しかも既存のコネクタ本体１１Ｂとは形状が異なる新しいコネクタ本体１１Ａを備えた内視鏡２Ａでも内視鏡検査に有効に利用できるシステムを実現できる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図３を参照して説明する。図３は本発明の第２の実施の形態の内視鏡システム１Ｂの構成を示す。
この内視鏡システム１Ｂは、図１の内視鏡システム１において、光源装置３側のタイミング発生回路４２の機能の他に、さらに映像処理回路５７を制御するタイミング信号（より具体的には映像処理制御信号）も生成するタイミング発生回路４２Ｂにしている。
【００４８】
そして、この映像処理制御信号をアイソレーション回路を介して通信ケーブル５０を経てプロセッサ４の映像処理回路５７に供給するようにしている。このため、本実施形態におけるプロセッサ４では、図１の映像処理基板５２に設けていたタイミング発生回路５８を設けない構成の映像処理基板５２Ｂにしている。
その他の構成は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４９】
本実施の形態は第１の実施の形態における映像処理基板５２に設けていたタイミング発生回路５８で映像処理制御信号を光源装置３のタイミング発生回路４２で発生するようにしたことを除けば同様の作用となる。
本実施の形態は、第１の実施の形態と同様の効果を有すると共に、プロセッサ４側のタイミング発生回路５８を不用にでき、その回路規模を低減化できる効果がある。
【００５０】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図４及び図５を参照して説明する。図４は本発明の第３の実施の形態の内視鏡システム１Ｃの構成を示す。本実施の形態は、さらに異なる画素数等を備えた内視鏡に対応できるようにしたものである。
第１及び第２の実施の形態では、内視鏡２Ａ及び２Ｂは同じ画素数のＣＣＤ１７を採用していたが、本実施の形態では異なる画素数等のＣＣＤ１７ａ、１７ｂを備えた内視鏡２Ａ及び２Ｂに対応できるようにしたものである。
【００５１】
このため、図４に示す内視鏡システム１Ｃでは、内視鏡２Ａ及び２Ｂには、各内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ）に内蔵されたＣＣＤ１７ｉ（ｉ＝ａ、ｂ）の他に、そのＣＣＤ１７ｉを駆動する情報と適切に信号処理する場合の情報としてのスコープＩＤデータを格納したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）等で形成されたスコープＩＤ回路６１ｉを内蔵している。
【００５２】
そして、スコープＩＤ回路６１ａは信号線によりコネクタ本体１１Ａ（の電気コネクタ２６）の端子Ｔ３ａに接続されている。また、スコープＩＤ回路６１ｂは信号線により（コネクタ本体１１Ｂの）電気コネクタ１３Ｂの端子Ｔ３ｂに接続されている。
【００５３】
また、本実施の形態におけるプロセッサ４Ｃは、図１のプロセッサ４において、さらにスコープＩＤ回路６１ｉからスコープＩＤデータを読み取り、対応する制御を行う制御回路として、ＣＰＵ６２を備えた制御基板６３を設けている。
【００５４】
このＣＰＵ６２は、通信ケーブル５０のスコープＩＤデータの伝送線を介して光源装置３ＣのスコープＩＤデータ端子と接続され、このスコープＩＤデータ端子は光源装置３Ｃ内に設けたアイソレーション回路を介してコネクタ受け２７Ａ（の電気コネクタ受け２６）の端子Ｔ３に接続されている。
【００５５】
そして、このコネクタ受け２７Ａに着脱自在のコネクタ本体１１Ａを設けた内視鏡２Ａが接続されると、ＣＰＵ６２はその内視鏡２Ａに内蔵したスコープＩＤ回路６１ａと電気的に接続され、それに書き込まれたスコープＩＤデータを読み取ることができる。
【００５６】
また、このＣＰＵ６２は、プロセッサ４Ｃ内に設けたアイソレーション回路を介してコネクタ受け５５の端子Ｔ３′に接続されている。
そして、このコネクタ受け５５に着脱自在の電気コネクタ５４ｂを設けた電気ケーブル５４を介して内視鏡２Ｂが接続されると、ＣＰＵ６２はその内視鏡２Ｂに内蔵したスコープＩＤ回路６１ｂと電気的に接続され、それに書き込まれたスコープＩＤデータを読み取ることができる。
【００５７】
また、このＣＰＵ６２は、このプロセッサ４Ｃ内に設けたアイソレーション回路を介してタイミング発生回路４２、ＣＣＤドライブ回路４３及びプリアンプ４４と接続され、ＣＰＵ６２はスコープＩＤ回路６１ｂから読み取たスコープＩＤデータによりＣＣＤ１７ｂを駆動する場合のタイミング制御等や増幅等の制御を行う。
【００５８】
同様に、このＣＰＵ６２は、通信ケーブル５０の制御信号の伝送線を介して光源装置３Ｃと接続され、この光源装置３Ｃ内でさらにアイソレーション回路を介して患者基板２３のタイミング発生回路４２、ＣＣＤドライブ回路４３及びプリアンプ４４と接続され、ＣＰＵ６２はスコープＩＤ回路６１ａから読み取たスコープＩＤデータによりＣＣＤ１７ａを駆動する場合のタイミング制御等や増幅等の制御を行う。
【００５９】
また、このＣＰＵ６２は、プロセッサ４Ｃ内のタイミング発生回路５８にも、スコープＩＤ回路６１ａ或いは６１ｂから読み取ったスコープＩＤデータを送り、タイミング発生回路５８はこのＩＤデータにより、映像処理回路５７Ｃで映像処理する映像処理制御信号をＣＣＤ１７ａ或いは１７ｂに適したものを生成する。
【００６０】
つまり、第１及び第２の実施の形態では、内視鏡２Ａ及び２Ｂには同じ画素数のＣＣＤ１７であったので、タイミング発生回路５８はそのＣＣＤ１７に対応した映像制御信号を映像処理回路５７に送っていたが、本実施の形態では例えば画素数が異なるＣＣＤ１７ａ、１７ｂであるので、信号処理するタイミングやパラメータを画素数等に応じて適切な設定状態で行えるようにしている。
また、本実施の形態における図４では、内視鏡２Ａ及び２Ｂに内蔵されたＣＣＤ１７ａ及び１７ｂとスコープＩＤ回路６１ａ及び６１ｂに動作用電源を供給する給電線及び端子等を示している。
【００６１】
図５は映像処理回路５７Ｃの回路構成を示す。
図５に示すように（患者基板２３或いは５３から）出力されるデジタルの映像信号はＹ／Ｃ分離回路７０に入力され、輝度信号Ｙと色差信号ＣＢ／ＣＲに分離された後、ＲＧＢマトリックス回路７１を構成するＲＧＢマトリックス７１ａによりＲＧＢ信号に変換される。
【００６２】
このＲＧＢ信号はカラーマトリックス回路７２に入力されると共に、ホワイトバランス検波回路（図５中ではＷＢ検波と略記）７１ｂに入力される。ホワイトバランス検波回路７１ｂでは、ホワイトバランスさせるために、ＲＧＢ信号の輝度レベルを検波し、検波した信号をＣＰＵ６２に出力する。
【００６３】
そして、ＣＰＵ６２はその検波された信号により、ＲＧＢマトリックス７１ａでＲＧＢ信号に変換する係数等を調整して、ホワイトバランスするように調整（制御）する。
【００６４】
また、このＣＰＵ６２には、スコープＩＤデータが入力され、このスコープＩＤデータにより例えばスコープＩＤデータを読み出した内視鏡２Ｉに内蔵されている実際のＣＣＤ１７ｉに対応したものでＲＧＢマトリックス７１ａによるＲＧＢ信号の変換を制御する。また、タイミング発生回路５８の制御を行う。
タイミング発生回路５８は、入力されたスコープＩＤデータにより、対応する内視鏡２Ｉに搭載されているＣＣＤ１７ｉの画素数等に応じた適切な信号処理タイミング信号を映像処理回路５７Ｃの各プロセスに供給する。
【００６５】
カラーマトリックス回路７２では、ＲＧＢ信号から再び輝度信号Ｙと色差信号ＣＢ／ＣＲに変換し、γ補正回路７３に出力する。このγ補正回路７３でγ補正された信号はフレームメモリ（或いはフィールドメモリ）７４により、例えば１フレーム分の信号データが格納される。
【００６６】
フレームメモリ７４から所定のタイミングで読み出された信号は拡大処理回路７５に入力され、拡大処理がされる。この場合、ＣＰＵ６２はスコープＩＤデータにより、実際のＣＣＤ１７ｉに対応した拡大処理を行うように制御する。つまり、画素数が異なる場合にも同じ拡大率で拡大処理すると、表示サイズが画素数等により変化してしまうので、画素数等に応じて適宜の拡大率で拡大処理を行う。
【００６７】
また、この拡大処理された信号における輝度信号は輪郭強調回路７６で輪郭強調された後、文字重畳回路７７に入力され、また色差信号ＣＢ／ＣＲは輪郭強調回路７６を通さないで文字重畳回路７７に入力される。
ＣＰＵ６２は輪郭強調回路７６で輪郭強調する場合、やはりスコープＩＤデータにより、実際のＣＣＤ１７ｉに対応して輪郭強調量を制御する。
【００６８】
文字重畳回路７７により、ＣＣＤ１７ｉの内視鏡画像に相当する映像信号に文字情報が重畳される。この場合にも、ＣＰＵ６２はやはりスコープＩＤデータにより、実際のＣＣＤ１７ｉの画素数等に対応して適切な位置に文字情報が重畳されるように制御する。
【００６９】
この文字重畳回路７７から出力される信号はエンコーダ７８に入力され、Ｄ／Ａ変換と共に、各種の信号形態の映像信号が生成される。例えばＮＴＳＣ方式、ＲＧＢ方式、Ｙ／Ｃ分離の映像信号が生成され、７５Ωドライバ７９を経てモニタ５に出力されるようになっている。
その他は第１の実施の形態と同様である。
【００７０】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の作用効果の他に、内視鏡２Ａ或いは２Ｂに実際に内蔵されているＣＣＤ１７ｉの画素数や特性等が異なるようような場合においても、その内視鏡２Ｉに内蔵されたスコープＩＤ回路６１ｉからスコープＩＤデータを読み出すことにより、そのＣＣＤ１７ｉに適した駆動や信号処理を行うことができる。
つまり、本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果の他に、さらに画素数や特性等が異なる撮像素子を内蔵した種類が異なる内視鏡の場合にも対応ができる効果がある。
【００７１】
次に図６を参照して変形例の内視鏡システム１Ｄを説明する。この内視鏡システム１Ｄは、図４の内視鏡システム１Ｃにおいて、内視鏡２Ａ及び２ＢにはスコープＩＤ回路６１ａ、６１ｂの代わりに、例えばディップスイッチ８１ａ、８１ｂを設けて、ほぼ同様の機能を行えるようにしている。
【００７２】
つまり、以下に説明するようにディップスイッチ８１ａ、８１ｂのスイッチ設定により、ＣＣＤ識別信号を発生し、そのＣＣＤ識別信号でＣＣＤ１７ｉの駆動や信号処理を制御するようにしている。そして、図４のプロセッサ４ＣにおけるＣＰＵ基板６３を不用にしたプロセッサ４Ｄで済む構成にしている。
【００７３】
ディップスイッチ８１ｉは複数のスイッチＳ（図６では符号Ｓは１つのみに付けている）からなり、複数のスイッチＳの一端は電源端子にそれぞれ接続された抵抗Ｒ（図６では符号Ｒは１つのみに付けている）と直列に接続され、他端はグランドに接続されている。そして、抵抗Ｒと接続されたスイッチＳの一端がコネクタ本体１１Ａ（の電気コネクタ１３Ａ）の端子にそれぞれ接続されている。
【００７４】
そして、スイッチＳのオンオフの設定により、その内視鏡２Ａに内蔵されたＣＣＤ１７ａに対応した識別信号を発生させるようにしている。
【００７５】
例えば図６の場合には３つのスイッチＳはオン、オフ、オフに設定されており、３つのスイッチＳの一端の電位は２値化した信号としては０１１となり、この０１１がＣＣＤ１７ａの識別信号となるようにディプスイッチ８１ａはＣＣＤ１７ａの画素数や特性等に応じて設定される。
【００７６】
また、このコネクタ本体１１Ａ（の電気コネクタ１３Ａ）が着脱自在に接続される光源装置３Ｄのコネクタ受け２７Ａ（のコネクタ受け２６）には、前記複数の端子が接続される端子受けに接続された複数の信号線はＣＣＤ識別信号となり、図５の場合と同様にタイミング発生回路４２，ＣＣＤドライブ回路４３プリアンプ４４に供給され、その動作を制御する。
【００７７】
また、このＣＣＤ識別信号はアイソレーション回路を通した後、通信ケーブル５０のＣＣＤ識別信号の伝送線を介してプロセッサ４Ｄ側に送られる。そして、タイミング発生回路５８を制御すると共に、映像処理回路５７Ｃの処理動作も制御する。
また、同様に内視鏡２Ｂに設けたディップスイッチ８１ｂも同様に複数のスイッチＳからなり、複数の抵抗Ｒと接続してＣＣＤ１７ｂの識別信号を発生できるようにしてある。
【００７８】
そして、この内視鏡２Ｂが電気コネクタ１３Ｂに接続される電気ケーブル５４を介してプロセッサ４Ｄに接続すると、このプロセッサ４Ｄのコネクタ受け５５からＣＣＤ識別信号がプロセッサ４Ｄ内の患者基板５３のタイミング発生回路４２，ＣＣＤドライブ回路４３プリアンプ４４に供給され、その動作を制御する。
また、このＣＣＤ識別信号はプロセッサ４Ｄ内のアイソレーション回路を通した後、タイミング発生回路５８に供給され、タイミング発生回路５８を制御すると共に、映像処理回路５７Ｃの処理動作も制御するようにしている。
【００７９】
本実施の形態においても、画素数等が異なるＣＣＤ１７ｉを内蔵した内視鏡２Ｉの場合でも、ディップスイッチ８１ｉによりそのＣＣＤ１７ｉに対応した識別信号を発生できるようにしているので、図４の場合とほぼ同様の作用をすることができる。
【００８０】
この場合には、プロセッサ４Ｄ側にＣＰＵ６２を設けた制御基板６３が不用となるので、回路規模を小さくできる。その他、第３の実施の形態と同様の効果を有する。
【００８１】
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態も本発明に属する。例えば、第１の実施の形態の内視鏡を第３の実施の形態でも使用できる。
【００８２】
つまり、第１の実施の形態の内視鏡ではスコープＩＤ回路６１ａ、６１ｂを有しない構成であり、この場合にはＣＰＵ６２はそのスコープＩＤ回路６１ａ、６１ｂを有しないＣＣＤ１７に対応した制御を行う。
【００８３】
また、上述した各実施の形態等を変形した構成も本発明に属する。例えば、第１の実施の形態における図１において、光源装置３側の患者基板２３にはプリアンプ４４，ＣＤＳ回路４５，Ａ／Ｄ変換回路４６を設けているが、プリアンプ４４及びＣＤＳ回路４５としたり、プリアンプ４４のみにしたり、プリアンプ４４を設けないでスルーして通信ケーブル５０の信号線を介してプロセッサ４側に伝送する等の構成にしたものも本発明に属する。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コネクタ本体の形状が異なる内視鏡の場合、より具体的には既存のコネクタ本体形状の内視鏡と、既存のコネクタ本体形状とは異なるコネクタ本体を備えた内視鏡とのいずれでも、互換性を確保して内視鏡検査等を行える内視鏡システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成図。
【図２】光源装置及びプロセッサのコネクタ受けに第１のコネクタ本体及び第２のコネクタ本体をそれぞれ接続する場合の接続部周辺部を示す斜視図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の内視鏡システムの全体構成図。
【図４】本発明の第３の実施の形態の内視鏡システムの全体構成図。
【図５】映像処理回路の構成を示すブロック図。
【図６】第３の実施の形態の変形例の内視鏡システムの全体構成図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２Ａ…第１の内視鏡
２Ｂ…第２の内視鏡
３…光源装置
４…プロセッサ
５…モニタ
８…ユニバーサルコード
１１Ａ…コネクタ本体
１１Ｂ…コネクタ本体
１２…光源用コネクタ
１３Ａ…電気コネクタ
１３Ｂ…電気コネクタ
１４…ライトガイドコネクタ
１５…流体用コネクタ
１６…ライトガイド
１７…ＣＣＤ
２１…電源回路
２２…光源回路
２３…患者基板
２５…光源用コネクタ受け
２６…電気コネクタ受け
２７Ａ…コネクタ本体受け
３１…ランプ
４１…クロック発生回路
４２…タイミング発生回路
４３…ＣＣＤドライブ回路
４４…プリアンプ
４８…調光回路
５０…通信ケーブル
５１…電源回路
５２…映像処理基板
５３…患者基板
５４…電気ケーブル
５５…電気コネクタ受け
５７…映像処理回路
５８…タイミング発生回路
Ｔ１…ドライブ信号出力端子
Ｔ１ａ…ドライブ信号入力端子
Ｔ１ｂ…ドライブ信号入力端子
Ｔ２ａ…撮像信号出力端子
Ｔ２ｂ…撮像信号出力端子
Ｔ２…撮像信号入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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