(57)【要約】【課題】後付け可能であり、ドアのロック制御と連動させることができ、なおかつコストの削減を図ることのできるセキュリティ装置を提供すること。【解決手段】正規の運転者が携帯すべき携帯用送信機６から送信されてくる信号に基づいて、ドアのロック制御を行うドアロック制御装置３７が装備された車両に搭載され、車両の盗難を防止するためのセキュリティ装置３１において、携帯用送信機６から送信されてくる信号の受信可能な受信回路３３及びアンテナ３４と、受信回路３３における受信状態、及びドアロックモータ８などのドアロック制御に関連する部材の状態に基づいて、セキュリティモードの切り替えを行う機能を有した制御回路３２とを装備する。【選択図】　図１
2004090867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送信されてくる信号に基づいて、ドアのロック制御を行うドアロック制御手段が装備された車両に搭載され、
該車両の盗難を防止するためのセキュリティ装置において、
前記送信機から送信されてくる信号の受信可能な受信手段と、
該受信手段における受信状態、及びドアロック制御に関連する部材の状態、又は該部材の状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを行う第１のモード切替手段とを備えていることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
前記第１のモード切替手段が、
前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを設定し、
他方、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴とする請求項１記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
前記第１のモード切替手段が、
前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴とする請求項１記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電源電圧値の変動を検知する第１の検知手段を備え、
前記第１のモード切替手段が、
前記第１の検知手段により、前記電源電圧値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴とする請求項３記載のセキュリティ装置。
【請求項５】
前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電流値の変動を検知する第２の検知手段を備え、
前記第１のモード切替手段が、
前記第２の検知手段により、前記電流値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴とする請求項３記載のセキュリティ装置。
【請求項６】
前記部材の作動音を検知する第３の検知手段を備え、
前記第１のモード切替手段が、
前記第３の検知手段により、前記部材の作動音が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴とする請求項３記載のセキュリティ装置。
【請求項７】
前記第１のモード切替手段が、
前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態の変化が施錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを設定し、
他方、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態の変化が解錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴とする請求項１記載のセキュリティ装置。
【請求項８】
前記第１のモード切替手段が、
前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態の変化がドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴とする請求項１記載のセキュリティ装置。
【請求項９】
送信機から送信されてくる信号に基づいて、ドアロックを指示する信号を送信するロック指示手段と、
該ロック指示手段から送信されてくる信号に基づいて、ドアのロック制御を行うドアロック制御手段とが装備された車両に搭載され、
該車両の盗難を防止するためのセキュリティ装置において、
前記ロック指示手段からの送信状況、及びドアロック制御に関連する部材の状態、又は該部材の状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを行う第２のモード切替手段を備えていることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項１０】
前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを設定し、
他方、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴とする請求項９記載のセキュリティ装置。
【請求項１１】
前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴とする請求項９記載のセキュリティ装置。
【請求項１２】
前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電源電圧値の変動を検知する第１の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第１の検知手段により、前記電源電圧値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴とする請求項１１記載のセキュリティ装置。
【請求項１３】
前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電流値の変動を検知する第２の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第２の検知手段により、前記電流値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴とする請求項１１記載のセキュリティ装置。
【請求項１４】
前記部材の作動音を検知する第３の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第３の検知手段により、前記部材の作動音が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴とする請求項１１記載のセキュリティ装置。
【請求項１５】
前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態の変化が施錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを設定し、
他方、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態の変化が解錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴とする請求項９記載のセキュリティ装置。
【請求項１６】
前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、
前記第２のモード切替手段が、
前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態の変化がドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴とする請求項９記載のセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセキュリティ装置に関し、より詳細には、車両盗難の防止を図るためのセキュリティ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両盗難、車中荒しなどの事件の発生件数は増加の傾向にあり、社会問題となっている。このため近年、車両盗難を防止するためのセキュリティ装置が種々提案されている。
【０００３】
セキュリティ装置は、車両盗難などを警戒するためのセキュリティモードの設定や解除を行い、セキュリティモードが設定されているときに、不正手段によるドアの開閉や不法侵入を検知すると、警報音を発生させて、盗人に対しての威嚇や周囲の人々への通報を行うようになっている。
【０００４】
また、このセキュリティモードの設定や解除は、正規の運転者が車両に乗降する際のドアのロック制御と連動するのが望ましいため、セキュリティ装置にはドアのロック制御を遠隔操作にて行うキーレスエントリーシステムと連携して動作するようにしたものが多い。
【０００５】
図１４は、従来のセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１はレシーバ制御装置を示しており、レシーバ制御装置１は制御回路２と、各車両毎に設定されたＩＤコードが記憶されるＥＥＰＲＯＭ３と、正規の運転者が携帯すべき携帯用送信機６から送信されてくる信号（例えば、ＩＤコードと、ドアロック指令コード、又はドアアンロック指令コードとを含んで構成される信号）を受信するための受信回路４と、アンテナ５とを含んで構成されている。制御回路２はドアのロック制御を行うためのドアロック制御装置７と信号線Ｌ１を介して接続されている。
【０００６】
制御回路２はアンテナ５及び受信回路４を介して、外部から送信されてくる信号を受信すると、受信した信号に含まれるコードと、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードとが一致するか否かを判断し、これらコードが一致すると判断すると、前記受信した信号に含まれる指令コード（又は該指令コードに基づき生成されるコード）を信号線Ｌ１へ供給することによって、前記指令コードをドアロック制御装置７へ送信するようになっている。すなわち、制御回路２は正規の運転者が携帯すべき携帯用送信機６からの遠隔操作によるドアのロック指令、又はアンロック指令を受けると、それら指令に従うようになっている。
【０００７】
ドアロック制御装置７は全てのドアが閉じているときに、ロック指令コードを受信すると、ドアロックモータ８に矢印Ａの向きの電流が流れるように通電することによって、全てのドアをロック状態にすると共に、信号線Ｌ２を介して、セキュリティ装置１１に対し、セキュリティモードを設定させるためのセット指令コードを送信するようになっている。なお、全てのドアが閉じているか否かの判断については、ドアカーテシスイッチ９から得られる信号に基づき行うことができる。
【０００８】
また、ドアロック制御装置７は、レシーバ制御装置１から送信されてくるアンロック指令コードを受信すると、ドアロックモータ８に矢印Ｂの向きの電流が流れるように通電することによって、全てのドアをアンロック状態にすると共に、信号線Ｌ２を介して、セキュリティ装置１１に対し、セキュリティモードを解除させるためのアンセット指令コードを送信するようになっている。
【０００９】
セキュリティ装置１１は、ドアロック制御装置７から送信されてくる指令コードに基づいて、セキュリティモードを設定したり、解除したりするようになっている。このように、セキュリティモードの設定や解除は、ドアのロック制御と連動するかたちで行われる。
【００１０】
また、セキュリティ装置１１には、ドアロック機構がロック／アンロック状態のいずれにあるかを検出するためのドアロックスイッチ１２と、車両内への侵入者を検出するための侵入者検出センサ１３とが接続され、セキュリティモードが設定されているときに、ドアがアンロックされたり、車両内への侵入者が検出されると、警報音発生装置１４を制御することによって、警報音を発生させるようになっている。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−１８１５３３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来のセキュリティ装置１１はドアロック制御装置７から送信されてくるセット指令コード、アンセット指令コードに基づいて、セキュリティモードを設定したり、解除したりするようになっているが、これを実現するためには、ドアロック制御装置７がセキュリティ装置１１に対してこれら指令コードを送信するように構成されていなければならない。すなわち、ドアロック制御装置７がセキュリティ装置１１と機能連携するように構成されている必要がある。
【００１３】
しかしながら、セキュリティ装置１１は後付けされることが多く、車両に標準装備されているドアロック制御装置７が後付けされるセキュリティ装置１１と機能連携するように製造されることは少ない。また、セキュリティ装置１１と機能連携するように製造されているドアロック制御装置７であったとしても、それはある特定のメーカーで製造されるセキュリティ装置１１に対応するように製造されているに過ぎない。
【００１４】
そのため、前記特定のメーカー以外で製造されるセキュリティ装置を車両に装備する場合には、例えば、図１５に示したように、ドアロック用とは別にセキュリティ装置２１専用の携帯用送信機２６を設け、セキュリティ装置２１に携帯用送信機２６から送信されてくる信号に基づいて、セキュリティモードの設定や解除を行わせる必要がある。
【００１５】
これにより、前記特定のメーカー以外で製造されるセキュリティ装置についても、車両に装備することはできるようになるが、ドアロック用とは別の携帯用送信機２６が必要となることはもちろん、携帯用送信機２６から送信機されてくる信号を受信することができるように、アンテナ２２や受信回路（図示せず）などを設ける必要があり、大幅なコストアップになるといった問題がある。
【００１６】
また、セキュリティ装置２１では、セキュリティモードの設定や解除が、ドアのロック制御と連動するようになっていないため、運転者は乗車する際には、携帯用送信機２６を使ってセキュリティモードを解除してから、携帯用送信機６を使ってドアのロックを解錠する必要がある。というのは、これら操作の順番が逆になると、セキュリティモードが解除される前に（すなわち、セキュリティモードが設定されたまま）、ドアのロックが解錠されることとなり、警報音が発生することとなるからである。
【００１７】
このように、ドアロック用とは別にセキュリティ装置２１専用の携帯用送信機２６を設けることはコストアップのみならず、使用者にとって非常に使い勝手が悪いといった問題がある。
【００１８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、後付け可能であり、ドアのロック制御と連動させることができ、なおかつコストの削減を図ることのできるセキュリティ装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るセキュリティ装置（１）は、送信機から送信されてくる信号に基づいて、ドアのロック制御を行うドアロック制御手段が装備された車両に搭載され、該車両の盗難を防止するためのセキュリティ装置において、前記送信機から送信されてくる信号の受信可能な受信手段と、該受信手段における受信状態、及びドアロック制御に関連する部材の状態、又は該部材の状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを行う第１のモード切替手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記セキュリティ装置（１）によれば、前記受信手段における受信状態（例えば、信号を受信しているか否か）、及びドアロック制御に関連する部材（例えば、ドアロックモータ）の状態、又は前記部材の状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われる。
【００２１】
前記受信手段は、前記送信機（すなわち、ドアロック制御の遠隔操作に利用される送信機）から送信されてくる信号の受信が可能であるため、例えば、前記送信機から送信されたドアロック制御を指示するための指示信号が前記車両まで届いた場合（すなわち、前記指示信号に基づいたドアのロック制御が行われる場合）には、前記受信手段は前記指示信号を受信することができる。
【００２２】
なお、前記受信手段で受信される信号は、次の３通りである。
ａ．前記送信機から送信されてくるドアのロックを指示する信号。
ｂ．前記送信機から送信されてくるドアのアンロックを指示する信号。
ｃ．上記ａ、ｂのいずれにも該当しない信号。
【００２３】
このように、前記受信手段で受信される信号には、上記ｃに該当する信号（すなわち、上記ａ、ｂのいずれにも該当しない信号）の可能性があるため、前記受信手段で信号が受信されたという情報からだけでは、受信した信号が上記ａ、ｂのいずれかに該当する信号であると断定することはできない。従って、前記受信手段で信号が受信されたという情報からだけでは、前記送信機から前記指示信号（上記ａ、ｂのいずれかに該当する信号）が送信されたか否かを判断することはできない。
【００２４】
しかしながら、上記したように、前記送信機から送信された前記指示信号が前記車両まで届いた場合には、前記受信手段で前記指示信号を受信することができるようになっているため、前記受信手段で信号が受信されたという情報から、前記送信機から前記指示信号が送信された可能性があると判断することができ、また、前記受信手段で信号が受信されていないという情報から、前記送信機から前記指示信号が送信されていないとも判断することができる。
従って、前記受信手段における受信状態（例えば、信号を受信しているか否かといった情報）から、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性の有無を判断することができる。
【００２５】
また、ドアロック制御に関連する部材としては、例えば、ドアロック機構のロック／アンロック状態を切り替えるロッキングレバー、ドアロックモータ（ドアロックソレノイド）、ドアロックノブ、前記ロッキングレバーがロック／アンロック位置のいずれにあるかを検出するためのポジションスイッチ、前記ドアロック機構がロック／アンロック状態のいずれにあるかを検出するためのドアロックスイッチ、ドアキーシリンダなどが挙げられる。
【００２６】
前記ロッキングレバーは、前記ドアロックモータに通電して正回転／逆回転させて動かすか、イグニッションキーを前記ドアキーシリンダに差し込んで手動で動かすか、室内のドアロックノブを動かすか、いずれでも操作可能となるように構成されているものである。
【００２７】
また、室内のドアロックノブについては、前記ロッキングレバーの動きにリンクするように構成されているため、前記ドアロックモータや前記イグニッションキーを使って、前記ロッキングレバーを動かしたとしても、該ロッキングレバーがロック位置へ動くと、室内のドアロックノブもロック位置へ動き、また、前記ロッキングレバーがアンロック位置へ動くと、室内のドアロックノブもアンロック位置へ動くようになっている。
【００２８】
また、例えば、遠隔操作によりドアのロック操作が行われた場合には、前記ドアロックモータに正向きの電流が流され、前記ドアロックモータが正回転することによって、前記ロッキングレバーがロック位置に動き（この動きにリンクして、室内のドアロックノブもロック位置に動く）、ドアロック機構がロック状態となり、逆に、遠隔操作によりドアのアンロック操作が行われた場合には、前記ドアロックモータに前記正向きとは逆向きの電流が流され、前記ドアロックモータが逆回転することによって、前記ロッキングレバーがアンロック位置に動き（この動きにリンクして、室内のドアロックノブもアンロック位置に動く）、ドアロック機構がアンロック状態となるようになっている。
【００２９】
上記したように、遠隔操作によりドアのロック、アンロック操作が行われることにより、前記ドアロックモータへ通電されたり、該ドアロックモータが回転したり、前記ロッキングレバーや室内のドアロックノブが作動するようになっている。
【００３０】
換言すれば、前記ドアロックモータへの通電の有無、該ドアロックモータの回転／停止、前記ロッキングレバーや室内のドアロックノブの位置などから、ドアのロック制御が行われているか否か（又は行われたか否か）を判断することができる。すなわち、ドアロック制御に関連する部材の状態や、該部材の状態の変化から、ドアのロック制御が行われているか否か（又は行われたか否か）を判断することができる。
【００３１】
従って、前記受信手段における受信状態（例えば、信号を受信していること）、及びドアロック制御に関連する部材の状態（例えば、ドアロックモータが回転していること）、又は前記部材の状態の変化（例えば、室内のドアロックノブの位置が変化したこと）に基づいて、前記送信機からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断することができる。
【００３２】
よって、上記セキュリティ装置（１）によれば、前記送信機からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われた否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【００３３】
また、上記セキュリティ装置（１）では、単に前記受信手段における受信状態と、ドアロック制御に関連する部材の状態、又は該状態の変化とを検知するだけであるので、従来のセキュリティ装置１１（図１４参照）のように、ドアロック制御装置７からセット指令コードや、アンセット指令コードを送信してもらう必要がないので、後付けを容易に行うことができる。また、従来の別のセキュリティ装置２１（図１５参照）のように、セキュリティ装置２１専用の携帯用送信機２６を設ける必要もないので、コストの削減も図ることができる。
【００３４】
従って、上記セキュリティ装置（１）によれば、後付け可能であり、ドアのロック制御と連動させることができ、なおかつコストの削減を図ることのできるセキュリティ装置を実現することができる。
【００３５】
また、本発明に係るセキュリティ装置（２）は、上記セキュリティ装置（１）において、前記第１のモード切替手段が、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを設定し、他方、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴としている。
【００３６】
上記セキュリティ装置（２）によれば、前記受信手段において信号の受信があり（すなわち、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ前記部材の状態（例えば、ドアロックモータが正方向に回転中）が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断されると、セキュリティモードが設定される。
【００３７】
他方、前記受信手段において信号の受信があり（すなわち、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ前記部材の状態（例えば、ドアロックモータが逆方向に回転中）が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断されると、セキュリティモードが解除される。従って、ドアロックの施錠時、解錠時でそれぞれ異なる動きをするドアロックモータや、ドアロックソレノイド、ロッキングレバーなどの状態に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００３８】
また、本発明に係るセキュリティ装置（３）は、上記セキュリティ装置（１）において、前記第１のモード切替手段が、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴としている。
【００３９】
上記セキュリティ装置（３）によれば、前記受信手段において信号の受信があり（すなわち、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ前記部材の状態（例えば、ドアロックモータの回転中）がドアロック制御時の状態であると判断されると、セキュリティモードが切り替えられる。従って、ドアロック制御時に作動するドアロックモータや、ドアロックソレノイド、ロッキングレバーなどの状態に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００４０】
また、本発明に係るセキュリティ装置（４）は、上記セキュリティ装置（３）において、前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電源電圧値の変動を検知する第１の検知手段を備え、前記第１のモード切替手段が、前記第１の検知手段により、前記電源電圧値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴としている。
【００４１】
ドアロック制御に関連する部材（例えば、ドアロックモータ、ドアロックソレノイド）の駆動制御は、前記ドアロック制御手段で行われ、前記部材を駆動させる場合には、前記ドアロック制御手段が前記部材に通電するようになっており、そしてこの通電の際に、前記ドアロック制御手段へ供給される電源電圧値に変動が生じる。
【００４２】
上記セキュリティ装置（４）によれば、前記電源電圧値の変動（例えば、所定値以上の変化）が検知されると、前記部材に通電されている、すなわち該部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断される。従って、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００４３】
また、本発明に係るセキュリティ装置（５）は、上記セキュリティ装置（３）において、前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電流値の変動を検知する第２の検知手段を備え、前記第１のモード切替手段が、前記第２の検知手段により、前記電流値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴としている。
【００４４】
先程説明したように、ドアロック制御に関連する部材（例えば、ドアロックモータ、ドアロックソレノイド）の駆動制御は、前記ドアロック制御手段で行われ、前記部材を駆動させる場合には、前記ドアロック制御手段が前記部材に通電するようになっており、そしてこの通電の際に、前記ドアロック制御手段へ供給される電流値に変動が生じる。
【００４５】
上記セキュリティ装置（５）によれば、前記電流値の変動（例えば、所定値以上の変化）が検知されると、前記部材に通電されている、すなわち該部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断される。従って、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００４６】
また、本発明に係るセキュリティ装置（６）は、上記セキュリティ装置（３）において、前記部材の作動音を検知する第３の検知手段を備え、前記第１のモード切替手段が、前記第３の検知手段により、前記部材の作動音が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴としている。
【００４７】
上記セキュリティ装置（６）によれば、ドアロック制御に関連する部材（例えば、ドアロックモータ）の作動音が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断される。従って、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であるか否かの判断を適切に行うことができる。なお、検知された作動音が目的の部材から発せられたものであるか否かの判断については、音圧（音の大きさ）、音色（周期、周波数）などを考慮に入れることによって精度の良い判断を行うことができる。
【００４８】
また、本発明に係るセキュリティ装置（７）は、上記セキュリティ装置（１）において、前記第１のモード切替手段が、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態の変化が施錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを設定し、他方、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態の変化が解錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴としている。
【００４９】
上記セキュリティ装置（７）によれば、前記受信手段において信号の受信があり（すなわち、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ前記部材の状態の変化（例えば、ロッキングレバーや室内のドアロックノブのロック位置への移動）が施錠側へのドアロック制御を表していると判断されると、セキュリティモードが設定される。
【００５０】
他方、前記受信手段において信号の受信があり（すなわち、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ前記部材の状態の変化（例えば、ロッキングレバーや室内のドアロックノブのアンロック位置への移動）が解錠側へのドアロック制御を表していると判断されると、セキュリティモードが解除される。従って、ドアロックの施錠後、解錠後でそれぞれ異なる状態となるロッキングレバーや、室内のドアロックノブなどの状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００５１】
また、本発明に係るセキュリティ装置（８）は、上記セキュリティ装置（１）において、前記第１のモード切替手段が、前記受信手段において信号の受信があり、かつ前記部材の状態の変化がドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴としている。
【００５２】
上記セキュリティ装置（８）によれば、前記受信手段において信号の受信があり（すなわち、前記送信機からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ前記部材の状態の変化（例えば、ロッキングレバーや室内のドアロックノブの位置移動）がドアロック制御を表していると判断されると、セキュリティモードが切り替えられる。従って、ドアロックの施錠後、解錠後それぞれで異なる状態となるロッキングレバーや、室内のドアロックノブなどの状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００５３】
また、本発明に係るセキュリティ装置（９）は、送信機から送信されてくる信号に基づいて、ドアロックを指示する信号を送信するロック指示手段と、該ロック指示手段から送信されてくる信号に基づいて、ドアのロック制御を行うドアロック制御手段とが装備された車両に搭載され、該車両の盗難を防止するためのセキュリティ装置において、前記ロック指示手段からの送信状況、及びドアロック制御に関連する部材の状態、又は該部材の状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを行う第２のモード切替手段を備えていることを特徴としている。
【００５４】
上記セキュリティ装置（９）によれば、前記ロック指示手段からの送信状況（例えば、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対し、ドアロック制御を指示する信号が送信されているか否か）、及びドアロック制御に関連する部材（例えば、ドアロックモータ）の状態、又は前記部材の状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われる。
【００５５】
前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対し、ドアロック制御を指示する信号が送信されるのは、前記送信機から遠隔操作により、ドアのロック操作、アンロック操作が行われた場合である。従って、前記ロック指示手段からの送信状況から、前記送信機から遠隔操作により、ドアのロック（アンロック）操作が行われたか否かを判断することができる。
【００５６】
また、先程も説明したように、ドアロック制御に関連する部材の状態や、該部材の状態の変化から、ドアのロック制御が行われているか否か（又は行われたか否か）を判断することができる。
【００５７】
従って、前記ロック指示手段からの送信状況（例えば、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対し、ドアロック制御を指示する信号が送信されていること）、及びドアロック制御に関連する部材の状態（例えば、ドアロックモータが回転していること）、又は前記部材の状態の変化（例えば、室内のドアロックノブの位置が変化したこと）に基づいて、前記送信機からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断することができる。
【００５８】
よって、上記セキュリティ装置（９）によれば、前記送信機からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われた否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【００５９】
また、上記セキュリティ装置（９）では、単に前記ロック指示手段からの送信状況と、ドアロック制御に関連する部材の状態、又は該状態の変化とを検知するだけであるので、従来のセキュリティ装置１１（図１４参照）のように、ドアロック制御装置７からセット指令コードや、アンセット指令コードを送信してもらう必要がないので、後付けを容易に行うことができる。
【００６０】
また、従来の別のセキュリティ装置２１（図１５参照）のように、セキュリティ装置２１専用の携帯用送信機２６を設ける必要もなく、さらには上記セキュリティ装置（１）のように、前記送信機から送信されてくる信号の受信可能な前記受信手段も必要としないので、コストの大幅な削減を図ることができる。
【００６１】
従って、上記セキュリティ装置（９）によれば、後付け可能であり、ドアのロック制御と連動させることができ、なおかつコストの削減を図ることのできるセキュリティ装置を実現することができる。
【００６２】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１０）は、上記セキュリティ装置（９）において、前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを設定し、他方、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴としている。
【００６３】
上記セキュリティ装置（１０）によれば、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号（すなわち、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対して送信されるドアロック制御を指示する信号）が検知され、かつ前記部材の状態（例えば、ドアロックモータが正方向に回転中）が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断されると、セキュリティモードが設定される。
【００６４】
他方、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号（すなわち、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対して送信されるドアロック制御を指示する信号）が検知され、かつ前記部材の状態（例えば、ドアロックモータが逆方向に回転中）が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断されると、セキュリティモードが解除される。従って、ドアロックの施錠時、解錠時でそれぞれ異なる動きをするドアロックモータや、ドアロックソレノイド、ロッキングレバーなどの状態に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００６５】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１１）は、上記セキュリティ装置（９）において、前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴としている。
【００６６】
上記セキュリティ装置（１１）によれば、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号（すなわち、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対して送信されるドアロック制御を指示する信号）が検知され、かつ前記部材の状態（例えば、ドアロックモータの回転中）がドアロック制御時の状態であると判断されると、セキュリティモードが切り替えられる。従って、ドアロック制御時に作動するドアロックモータや、ドアロックソレノイド、ロッキングレバーなどの状態に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００６７】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１２）は、上記セキュリティ装置（１１）において、前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電源電圧値の変動を検知する第１の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第１の検知手段により、前記電源電圧値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴としている。
【００６８】
上記セキュリティ装置（１２）によれば、前記電源電圧値の変動（例えば、所定値以上の変化）が検知されると、前記部材に通電されている、すなわち該部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断される。従って、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００６９】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１３）は、上記セキュリティ装置（１１）において、前記車両に装備されるバッテリーから前記ドアロック制御手段へ供給される電流値の変動を検知する第２の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第２の検知手段により、前記電流値の変動が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴としている。
【００７０】
上記セキュリティ装置（１３）によれば、前記電流値の変動（例えば、所定値以上の変化）が検知されると、前記部材に通電されている、すなわち該部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断される。従って、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００７１】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１４）は、上記セキュリティ装置（１１）において、前記部材の作動音を検知する第３の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第３の検知手段により、前記部材の作動音が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断するものであることを特徴としている。
【００７２】
上記セキュリティ装置（１４）によれば、ドアロック制御に関連する部材（例えば、ドアロックモータ）の作動音が検知されると、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であると判断される。従って、前記部材の状態がドアロック制御時の状態であるか否かの判断を適切に行うことができる。なお、検知された作動音が目的の部材から発せられたものであるか否かの判断については、音圧（音の大きさ）、音色（周期、周波数）などを考慮に入れることによって精度の良い判断を行うことができる。
【００７３】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１５）は、上記セキュリティ装置（９）において、前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態の変化が施錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを設定し、他方、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態の変化が解錠側へのドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードを解除するものであることを特徴としている。
【００７４】
上記セキュリティ装置（１５）によれば、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号（すなわち、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対して送信されるドアロック制御を指示する信号）が検知され、かつ前記部材の状態の変化（例えば、ロッキングレバーや室内のドアロックノブのロック位置への移動）が施錠側へのドアロック制御を表していると判断されると、セキュリティモードが設定される。
【００７５】
他方、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号（すなわち、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対して送信されるドアロック制御を指示する信号）が検知され、かつ前記部材の状態の変化（例えば、ロッキングレバーや室内のドアロックノブのアンロック位置への移動）が解錠側へのドアロック制御を表していると判断されると、セキュリティモードが解除される。従って、ドアロックの施錠後、解錠後それぞれで異なる状態となるロッキングレバーや、室内のドアロックノブなどの状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００７６】
また、本発明に係るセキュリティ装置（１６）は、上記セキュリティ装置（９）において、前記ロック指示手段から送信される信号を検知するための第４の検知手段を備え、前記第２のモード切替手段が、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号が検知され、かつ前記部材の状態の変化がドアロック制御を表していると判断すると、セキュリティモードの切り替えを行うものであることを特徴としている。
【００７７】
上記セキュリティ装置（１６）によれば、前記第４の検知手段により、前記ロック指示手段から送信される信号（すなわち、前記ロック指示手段から前記ドアロック制御手段に対して送信されるドアロック制御を指示する信号）が検知され、かつ前記部材の状態の変化（例えば、ロッキングレバーや室内のドアロックノブの位置移動）がドアロック制御を表していると判断されると、セキュリティモードが切り替えられる。従って、ドアロックの施錠後、解錠後それぞれで異なる状態となるロッキングレバーや、室内のドアロックノブなどの状態の変化に基づいて、セキュリティモードの切り替えを適切に行うことができる。
【００７８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るセキュリティ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１４に示したセキュリティシステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００７９】
図中３１はセキュリティ装置を示しており、セキュリティ装置３１は制御回路３２と、ドアロックを遠隔操作するための携帯用送信機６から送信されてくる信号を受信可能に構成された受信回路３３及びアンテナ３４と、車両に装備されているバッテリーと接続され、セキュリティ装置３１内の制御回路３２などに電力を供給するための電源回路３５とを含んで構成されている。なお、受信回路３３及びアンテナ３４は、全て（又は略全て）のメーカーで製造される携帯用送信機６から送信されてくる信号を受信することができるように、受信可能な周波数帯域が広くなるように構成されている。すなわち、汎用性を有している。
【００８０】
ドアロック制御装置３７はレシーバ制御装置１からの指令、及びドアの開閉状況に基づいて、ドアロックモータ８に通電することによって、ドアのロック、アンロックを行うようになっている。例えば、全てのドアが閉じているときに、レシーバ制御装置１から送信されてくるロック指令コードを受信すると、ドアロックモータ８に矢印Ａの向きの電流が流れるように通電することによって、全てのドアをロック状態にし、他方、アンロック指令コードを受信すると、ドアロックモータ８に矢印Ｂの向きの電流が流れるように通電することによって、全てのドアをアンロック状態にするようになっている。また、ドアロック制御装置３７にもバッテリーが接続されており、バッテリーから得られる電力によって、各種処理動作などを行うことができるようになっている。
【００８１】
また、セキュリティ装置３１の制御回路３２は、ドアロック制御装置３７で制御されるドアロックモータ８の回転情報として、ドアロックモータ８が回転しているか否かといった情報と、その回転方向に関する情報とを取り込むことができるようになっている。なお、前記回転情報については、例えば、ドアロックモータ８が通電されているか否かといったことを検知したり、ドアロックモータ８に通電されている電流の向きを検知することによって取り込むことができる。
【００８２】
次に、実施の形態（１）に係るセキュリティ装置３１における制御回路３２の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、受信回路３３で信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ１）、受信回路３３で信号の受信があった、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性があると判断すれば、タイマｔ１　を０にしてスタートさせ（ステップＳ２）、次に、ドアロックモータ８が回転しているか否か（例えば、ドアロックモータ８に通電されているか否か）を判断する（ステップＳ３）。
【００８３】
ドアロックモータ８が回転している、すなわちドアロック制御が行われていると判断すれば、次に、ドアロックモータ８が正方向（施錠方向）に回転しているか否か（例えば、ドアロックモータ８に矢印Ａの向きの電流が流れているか否か）を判断する（ステップＳ４）。
【００８４】
ドアロックモータ８が正方向に回転している、すなわちドアロックモータ８が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ５）、フラグｆが１でないと判断すれば、フラグｆを１とすることによって、セキュリティモードを設定する（ステップＳ６）。一方、フラグｆが１である、すなわちセキュリティモードは既に設定された状態にあると判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００８５】
他方、ステップＳ４において、ドアロックモータ８が正方向ではなく逆方向に回転している、すなわちドアロックモータ８が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが０であるか否かを判断し（ステップＳ７）、フラグｆが０でないと判断すれば、フラグｆを０へ戻すことによって、セキュリティモードを解除する（ステップＳ８）。一方、フラグｆが０である、すなわちセキュリティモードは既に解除の状態にあると判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００８６】
また、ステップＳ３において、ドアロックモータ８が回転していないと判断すれば、次に、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１（例えば、１秒間）が経過したか否かを判断し（ステップＳ９）、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過したと判断すれば、受信回路３３で受信された信号は、携帯用送信機６とは異なる別の送信機から送信されてきた信号であると看做し、そのまま処理動作▲１▼を終了する。一方、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過していないと判断すれば、ステップＳ３へ戻り、再びドアロックモータ８が回転しているか否かの判断を行う。
【００８７】
上記実施の形態（１）に係るセキュリティ装置３１によれば、受信回路３３において信号の受信があり（すなわち、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつドアロックモータ８が正方向（施錠方向）に回転中であると判断されると、セキュリティモードが設定される。他方、受信回路３３において信号の受信があり、かつドアロックモータが逆方向（解錠方向）に回転中であると判断されると、セキュリティモードが解除される。
【００８８】
従って、携帯用送信機６からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【００８９】
また、上記実施の形態（１）に係るセキュリティ装置３１では、単に受信回路３３における受信状態と、ドアロックモータ８の状態とを検知するだけであるので、従来のセキュリティ装置１１（図１４参照）のように、ドアロック制御装置７からセット指令コードや、アンセット指令コードを送信してもらう必要がないので、後付けを容易に行うことができる。また、従来の別のセキュリティ装置２１（図１５参照）のように、セキュリティ装置２１専用の携帯用送信機２６を設ける必要もないので、コストの削減も図ることができる。
【００９０】
また、上記実施の形態（１）に係るセキュリティ装置３１では、ドアロックモータ８の作動状態を検知することによって、ドアロック制御が行われているか否か、さらにはそのドアロック制御が施錠側、解錠側のいずれであるかを判断するようにしているが、別の実施の形態に係るセキュリティ装置では、ドアロックモータ８の作動状態ではなく、ドアロックの施錠時、解錠時でそれぞれ異なる動きをするドアロックソレノイドやロッキングレバーなどの作動状態を検知するようにしても良い。
【００９１】
また、上記実施の形態（１）に係るセキュリティ装置３１では、ドアロックモータ８の作動状態だけ、すなわちドアロック制御に関連する一つの部材を検知することによって、ドアロック制御が行われているか否か、さらにはそのドアロック制御が施錠側、解錠側のいずれであるかを判断するようにしているが、別の実施の形態に係るセキュリティ装置では、複数の部材を検知することによって、これら判断を行うようにしても良い。
【００９２】
例えば、ドアロックモータ８が回転しているか否かといった情報から、ドアロック制御が行われているか否かの判断を行い、他方、ロッキングレバーの回転方向を示す情報から、ドアロック制御が施錠側、解錠側のいずれであるかといった判断を行うようにしても良い。
【００９３】
図３は、実施の形態（２）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したセキュリティシステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００９４】
図中４１はセキュリティ装置を示しており、セキュリティ装置４１は制御回路４２と、ドアロックを遠隔操作するための携帯用送信機６から送信されてくる信号を受信可能に構成された受信回路３３及びアンテナ３４と、車両に装備されているバッテリーと接続され、セキュリティ装置４１内の制御回路４２などに電力を供給するための電源回路３５と、ドアロック制御装置３７（及びセキュリティ装置４１）へ供給される電源電圧値の変動を検知するための電圧モニタ４３とを含んで構成されている。
【００９５】
次に、実施の形態（２）に係るセキュリティ装置４１における制御回路４２の行う処理動作▲２▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、受信回路３３で信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ１１）、受信回路３３で信号の受信があった、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性があると判断すれば、タイマｔ１を０にしてスタートさせ（ステップＳ１２）、次に、電圧モニタ４３から得られる信号に基づいて、ドアロック制御装置３７へ供給される電源電圧値に変動（例えば、所定値以上の変化）があったか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００９６】
前記電源電圧値に変動があったと判断すれば、この変動はドアロックモータ８への通電によるものと看做し、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ１４）、フラグｆが１であると判断すれば、フラグｆを０に戻し、セキュリティモードを解除することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ１５）。一方、フラグｆが１でない（０である）と判断すれば、フラグｆを１にし、セキュリティモードを設定することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ１６）。
【００９７】
また、ステップＳ１３において、前記電源電圧値に変動がないと判断すれば、次に、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１（例えば、１秒間）が経過したか否かを判断し（ステップＳ１７）、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過したと判断すれば、受信回路３３で受信された信号は、携帯用送信機６とは異なる別の送信機から送信されてきた信号であると看做し、そのまま処理動作▲２▼を終了する。一方、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過していないと判断すれば、ステップＳ１３へ戻り、再びドアロック制御装置３７へ供給される電源電圧値に変動があったか否かの判断を行う。
【００９８】
上記実施の形態（２）に係るセキュリティ装置４１によれば、受信回路３３において信号の受信があり（すなわち、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつドアロック制御装置３７へ供給される電源電圧値の変動が検知されると、セキュリティモードの切り替えが行われる。
【００９９】
従って、携帯用送信機６からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【０１００】
図５は、実施の形態（３）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したセキュリティシステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【０１０１】
図中５１はセキュリティ装置を示しており、セキュリティ装置５１は制御回路５２と、ドアロックを遠隔操作するための携帯用送信機６から送信されてくる信号を受信可能に構成された受信回路３３及びアンテナ３４と、車両に装備されているバッテリーと接続され、セキュリティ装置５１内の制御回路５２などに電力を供給するための電源回路３５と、ドアロック制御装置３７へ供給される電流値を測定する電流センサ５４から得られる信号に基づき、前記電流値の変動を検知するための電流モニタ５３とを含んで構成されている。
【０１０２】
次に、実施の形態（３）に係るセキュリティ装置５１における制御回路５２の行う処理動作▲３▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、受信回路３３で信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ２１）、受信回路３３で信号の受信があった、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性があると判断すれば、タイマｔ１を０にしてスタートさせ（ステップＳ２２）、次に、電流モニタ４３から得られる信号に基づいて、ドアロック制御装置３７へ供給される電流値に変動（例えば、所定値以上の変化）があったか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【０１０３】
前記電流値に変動があったと判断すれば、この変動はドアロックモータ８への通電によるものと看做し、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ２４）、フラグｆが１であると判断すれば、フラグｆを０に戻し、セキュリティモードを解除することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ２５）。一方、フラグｆが１でない（０である）と判断すれば、フラグｆを１にし、セキュリティモードを設定することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ２６）。
【０１０４】
また、ステップＳ２３において、前記電流値に変動がないと判断すれば、次に、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１（例えば、１秒間）が経過したか否かを判断し（ステップＳ２７）、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過したと判断すれば、受信回路３３で受信された信号は、携帯用送信機６とは異なる別の送信機から送信されてきた信号であると看做し、そのまま処理動作▲３▼を終了する。一方、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過していないと判断すれば、ステップＳ２３へ戻り、再びドアロック制御装置３７へ供給される電流値に変動があったか否かの判断を行う。
【０１０５】
上記実施の形態（３）に係るセキュリティ装置５１によれば、受信回路３３において信号の受信があり（すなわち、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつドアロック制御装置３７へ供給される電流値の変動が検知されると、セキュリティモードの切り替えが行われる。
【０１０６】
従って、携帯用送信機６からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【０１０７】
図７は、実施の形態（４）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したセキュリティシステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【０１０８】
図中６１はセキュリティ装置を示しており、セキュリティ装置６１は制御回路６２と、ドアロックを遠隔操作するための携帯用送信機６から送信されてくる信号を受信可能に構成された受信回路３３及びアンテナ３４と、車両に装備されているバッテリーと接続され、セキュリティ装置６１内の制御回路６２などに電力を供給するための電源回路３５と、音声を電気信号に変換するマイクロフォン６４から得られる信号に基づき、ドアロックモータ８の作動音が発せられているか否かの判断を行い、その判断結果を制御回路６２へ出力する音声処理部６３とを含んで構成されている。なお、変換された電気信号に対応する音声が、ドアロックモータ８の作動音であるか否かの判断については、音圧（音の大きさ）、音色（周期、周波数）などを考慮に入れることによって精度の高い判断を行うことができる。
【０１０９】
次に、実施の形態（４）に係るセキュリティ装置６１における制御回路６２の行う処理動作▲４▼を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、受信回路３３で信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ３１）、受信回路３３で信号の受信があった、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性があると判断すれば、タイマｔ１を０にしてスタートさせ（ステップＳ３２）、次に、音声処理部６３から得られる信号に基づいて、ドアロックモータ８が作動しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【０１１０】
ドアロックモータ８が作動していると判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ３４）、フラグｆが１であると判断すれば、フラグｆを０に戻し、セキュリティモードを解除することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ３５）。一方、フラグｆが１でない（０である）と判断すれば、フラグｆを１にし、セキュリティモードを設定することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ３６）。
【０１１１】
また、ステップＳ３３において、ドアロックモータ８は作動していないと判断すれば、次に、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１（例えば、１秒間）が経過したか否かを判断し（ステップＳ３７）、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過したと判断すれば、受信回路３３で受信された信号は、携帯用送信機６とは異なる別の送信機から送信されてきた信号であると看做し、そのまま処理動作▲４▼を終了する。一方、タイマｔ１が所定の期間Ｔ１が経過していないと判断すれば、ステップＳ３３へ戻り、再びドアロックモータ８が作動しているか否かの判断を行う。
【０１１２】
上記実施の形態（４）に係るセキュリティ装置６１によれば、受信回路３３において信号の受信があり（すなわち、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつドアロックモータ８の作動音が検知されると、セキュリティモードの切り替えが行われる。
【０１１３】
従って、携帯用送信機６からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【０１１４】
なお、上記実施の形態（２）〜（４）に係るセキュリティ装置では、ドアロックモータ８が作動しているか否かを検知することによって、ドアロック制御が行われているか否かを判断するようにしているが、別の実施の形態に係るセキュリティ装置では、ドアロックモータ８の作動状態ではなく、ドアロックソレノイドやロッキングレバーなどの作動状態を検知するようにしても良い。
【０１１５】
図９は、実施の形態（５）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したセキュリティシステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【０１１６】
図中７１はセキュリティ装置を示しており、セキュリティ装置７１は制御回路７２と、ドアロックを遠隔操作するための携帯用送信機６から送信されてくる信号を受信可能に構成された受信回路３３及びアンテナ３４と、車両に装備されているバッテリーと接続され、セキュリティ装置７１内の制御回路７２などに電力を供給するための電源回路３５とを含んで構成されている。
【０１１７】
また、制御回路７２には、室内のドアロックノブの動きを検出するノブ動作検出センサ７３が接続されており、室内のドアロックノブの動きを把握することができるようになっている。なお、ここではノブ動作検出センサ７３から得られる信号に基づいて、前記動きを把握するようにしているが、別の実施の形態では、室内のドアロックノブの動きに連動して開閉するノブ動作連動スイッチの状態に基づいて、前記動きを把握するようにしても良い。
【０１１８】
次に、実施の形態（５）に係るセキュリティ装置７１における制御回路７２の行う処理動作▲５▼を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、受信回路３３で信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ４１）、受信回路３３で信号の受信があった、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性があると判断すれば、タイマｔ２を０にしてスタートさせ（ステップＳ４２）、次に、ノブ動作検出センサ７３から得られる信号に基づき、ロッキングレバーの動きにリンクする室内のドアロックノブが動いたか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【０１１９】
室内のドアロックノブが動いた、すなわちドアロックモータ８が回転することにより、ロッキングレバーが作動した（ドアロック制御が行われた）と判断すれば、次に、ドアロックスイッチ１２から得られる信号に基づき、室内のドアロックノブがロック位置にあるか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【０１２０】
室内のドアロックノブがロック位置にある、すなわち室内のドアロックノブがドアロック制御によりロック位置に動いたと判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ４５）、フラグｆが１でないと判断すれば、フラグｆを１とすることによって、セキュリティモードを設定する（ステップＳ４６）。一方、フラグｆが１である、すなわちセキュリティモードは既に設定された状態にあると判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【０１２１】
他方、ステップＳ４４において、室内のドアロックノブがロック位置ではなくアンロック位置にある、すなわち室内のドアロックノブがドアロック制御によりアンロック位置に動いたと判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが０であるか否かを判断し（ステップＳ４７）、フラグｆが０でないと判断すれば、フラグｆを０へ戻すことによって、セキュリティモードを解除する（ステップＳ４８）。一方、フラグｆが０である、すなわちセキュリティモードは既に解除の状態にあると判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【０１２２】
また、ステップＳ４３において、室内のドアロックノブは動いていないと判断すれば、次に、タイマｔ２が所定の期間Ｔ２（例えば、２秒間）が経過したか否かを判断し（ステップＳ４９）、タイマｔ２が所定の期間Ｔ２が経過したと判断すれば、受信回路３３で受信された信号は、携帯用送信機６とは異なる別の送信機から送信されてきた信号であると看做し、そのまま処理動作▲５▼を終了する。一方、タイマｔ２が所定の期間Ｔ２が経過していないと判断すれば、ステップＳ４３へ戻り、再び室内のドアロックノブが動いたか否かの判断を行う。
【０１２３】
上記実施の形態（５）に係るセキュリティ装置７１によれば、受信回路３３において信号の受信があり（すなわち、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ室内のドアロックノブのロック位置への移動が検知されると、セキュリティモードが設定される。他方、受信回路３３において信号の受信があり、かつ室内のドアロックノブのアンロック位置への移動が検知されると、セキュリティモードが解除される。
【０１２４】
従って、携帯用送信機６からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【０１２５】
また、上記実施の形態（５）に係るセキュリティ装置７１では、室内のドアロックノブの状態変化を検知することによって、ドアロック制御が行われているか否か、さらにはそのドアロック制御が施錠側、解錠側のいずれであるかを判断するようにしているが、別の実施の形態に係るセキュリティ装置では、室内のドアロックノブの状態変化ではなく、ドアロックの施錠後、解錠後でそれぞれ異なる状態となるロッキングレバーなどの状態変化を検知するようにしても良い。
【０１２６】
実施の形態（６）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムについて説明する。但し、このセキュリティシステムについては、セキュリティ装置７１、及びセキュリティ装置７１を構成する制御回路７２を除いて、図９に示したセキュリティシステムの構成と同様であるため、セキュリティ装置、及び制御回路には異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【０１２７】
次に、実施の形態（６）に係るセキュリティ装置８１における制御回路８２の行う処理動作▲６▼を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、受信回路３３で信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ５１）、受信回路３３で信号の受信があった、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性があると判断すれば、タイマｔ２を０にしてスタートさせ（ステップＳ５２）、次に、ノブ動作検出センサ７３から得られる信号に基づき、ロッキングレバーの動きにリンクする室内のドアロックノブが動いたか否かを判断する（ステップＳ５３）。
【０１２８】
室内のドアロックノブが動いた、すなわちドアロックモータ８が回転することにより、ロッキングレバーが作動した（ドアロック制御が行われた）と判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ５４）、フラグｆが１であると判断すれば、フラグｆを０に戻し、セキュリティモードを解除することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ５５）。一方、フラグｆが１でない（０である）と判断すれば、フラグｆを１にし、セキュリティモードを設定することによって、セキュリティモードの切り替えを行う（ステップＳ５６）。
【０１２９】
また、ステップＳ５３において、室内のドアロックノブは動いていないと判断すれば、次に、タイマｔ２が所定の期間Ｔ２（例えば、２秒間）が経過したか否かを判断し（ステップＳ５７）、タイマｔ２が所定の期間Ｔ２が経過したと判断すれば、受信回路３３で受信された信号は、携帯用送信機６とは異なる別の送信機から送信されてきた信号であると看做し、そのまま処理動作▲６▼を終了する。一方、タイマｔ２が所定の期間Ｔ２が経過していないと判断すれば、ステップＳ５３へ戻り、再び室内のドアロックノブが動いたか否かの判断を行う。
【０１３０】
上記実施の形態（６）に係るセキュリティ装置８１によれば、受信回路３３において信号の受信があり（すなわち、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性有り）、かつ室内のドアロックノブのロック位置への移動が検知されると、セキュリティモードの切り替えが行われる。
【０１３１】
従って、携帯用送信機６からの遠隔操作により、ドアロック制御が行われたか否かを正確に判断したその結果に基づいて、セキュリティモードの切り替えが行われるので、ドアのロック制御と連動させた適切なセキュリティモードの切り替えを実現することができる。
【０１３２】
また、上記実施の形態（６）に係るセキュリティ装置８１では、室内のドアロックノブの状態変化を検知することによって、ドアロック制御が行われているか否かを判断するようにしているが、別の実施の形態に係るセキュリティ装置では、室内のドアロックノブの状態変化ではなく、ロッキングレバーなどの状態変化を検知するようにしても良い。
【０１３３】
また、上記実施の形態（１）〜（６）に係るセキュリティ装置では、受信回路３３における受信状態（例えば、信号を受信していること）に基づいて、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信された可能性の有無を判断し、この判断結果をセキュリティモードの切り替え制御に採用しているが、別の実施の形態に係るセキュリティ装置では、レシーバ制御装置１からの送信状況（例えば、レシーバ制御装置１からドアロック制御装置３７に対し、ドアロック制御を指示する信号が送信されていること）に基づいて、携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信されたか否か（つまり、可能性の有無ではない）を判断し、この判断結果をセキュリティモードの切り替え制御に採用するようにしても良い。
【０１３４】
図１２は、前記別の実施の形態に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したセキュリティシステムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【０１３５】
図中９１はセキュリティ装置を示しており、セキュリティ装置９１は制御回路９２と、車両に装備されているバッテリーと接続され、セキュリティ装置９１内の制御回路９２などに電力を供給するための電源回路３５とを含んで構成されている。
【０１３６】
セキュリティ装置９１の制御回路９２は、ドアロック制御装置３７で制御されるドアロックモータ８の回転情報として、ドアロックモータ８が回転しているか否かといった情報と、その回転方向に関する情報とを取り込むことができるようになっている。また、制御回路９２は信号線Ｌ１に接続されており、レシーバ制御装置１から信号線Ｌ１へドアロック制御装置３７に対するロック指示コードなどの指示コードが供給されたか否かを検知することができるようになっている。
【０１３７】
次に、前記別の実施の形態に係るセキュリティ装置９１における制御回路９２の行う処理動作▲７▼を図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、レシーバ制御装置１から信号線Ｌ１へロック指示コードなどの指示コードが供給されたか否かを判断し（ステップＳ６１）、前記指示コードが供給された、すなわち携帯用送信機６からドアロック制御を指示するための指示信号が送信されたと判断すれば、タイマｔ３を０にしてスタートさせ（ステップＳ６２）、次に、ドアロックモータ８が回転しているか否か（例えば、ドアロックモータ８が通電されているか否か）を判断する（ステップＳ６３）。
【０１３８】
ドアロックモータ８が回転している、すなわちドアロック制御が行われていると判断すれば、次に、ドアロックモータ８が正方向（施錠方向）に回転しているか否か（例えば、ドアロックモータ８に矢印Ａの向きの電流が流れているか否か）を判断する（ステップＳ６４）。
【０１３９】
ドアロックモータ８が正方向に回転している、すなわちドアロックモータ８が施錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ６５）、フラグｆが１でないと判断すれば、フラグｆを１とすることによって、セキュリティモードを設定する（ステップＳ６６）。一方、フラグｆが１である、すなわちセキュリティモードは既に設定された状態にあると判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。
【０１４０】
他方、ステップＳ６４において、ドアロックモータ８が正方向ではなく逆方向に回転している、すなわちドアロックモータ８が解錠側へのドアロック制御時の状態であると判断すれば、次に、セキュリティモード設定用のフラグｆが０であるか否かを判断し（ステップＳ６７）、フラグｆが０でないと判断すれば、フラグｆを０へ戻すことによって、セキュリティモードを解除する（ステップＳ６８）。一方、フラグｆが０である、すなわちセキュリティモードは既に解除の状態にあると判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。
【０１４１】
また、ステップＳ６３において、ドアロックモータ８が回転していないと判断すれば、次に、タイマｔ３　が所定の期間Ｔ３（例えば、１秒間）が経過したか否
かを判断し（ステップＳ６９）、タイマｔ３が所定の期間Ｔ３が経過したと判断すれば、レシーバ制御装置１から信号線Ｌ１へ指示コードが供給されたと判断したことは、何らかの理由による誤判断と看做し、そのまま処理動作▲７▼を終了する。一方、タイマｔ３が所定の期間Ｔ３が経過していないと判断すれば、ステップＳ６３へ戻り、再びドアロックモータ８が回転しているか否かの判断を行う。
【０１４２】
上記したように、セキュリティ装置９１では、上記実施の形態（１）〜（６）に係るセキュリティ装置のように、携帯用送信機６から送信されてくる信号の受信可能な受信回路３３及びアンテナ３４を必要としないので、コストの大幅な削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態（３）に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（４）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（４）に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（５）に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１０】実施の形態（５）に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（６）に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】別の実施の形態に係るセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１３】別の実施の形態に係るセキュリティ装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】従来のセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１５】従来の別のセキュリティ装置が採用されたセキュリティシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１　セキュリティ装置
３２、４２、５２、６２、７２、８２、９２　制御回路
３３　受信回路
３４　アンテナ
４３　電圧モニタ
５３　電流モニタ
５４　電流センサ
６３　音声処理部
６４　マイクロフォン
７３　ノブ動作検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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