(57)【要約】【課題】従来、単錘駆動型の撚糸機では、スピンドル軸の回転とドラムの回転とを常に制御しておく必要がある。撚糸機のバックアップ電源は容量を大きくすることができないため、停電時には短時間でスピンドル軸及びドラムを減速停止させる必要があるが、停止するまでの糸の巻取量が少なく、撚糸の撚り数精度が悪くなってしまうという問題があった。【解決手段】スピンドル装置１と、スピンドル駆動モータ１０と、巻取装置と、巻取用モータと、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４と、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３とを備える撚糸機において、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４又はドラム駆動モータ減速停止制御手段７３で制御される、スピンドル駆動モータ１０又はドラム駆動モータ２０の減速停止度合いを設定するためのパラメータとして、スピンドル装置１の遅れ角を含めた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸パッケージから解舒された糸に撚りを付与するためのスピンドル装置と、スピンドル装置を駆動するためのスピンドル駆動モータと、給糸パッケージから解舒された糸を巻き取るための巻取装置と、巻取装置を駆動するための巻取用モータと、停電を検出したときにスピンドル駆動モータを減速停止させるためのスピンドル駆動モータ減速停止制御手段と、停電を検出したときに巻取用モータを減速停止させるための巻取用モータ減速停止制御手段とを備える撚糸機において、
スピンドル駆動モータ減速停止制御手段又は巻取用モータ減速停止制御手段で制御される、スピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを設定するためのパラメータとして、スピンドル装置の遅れ角を含めたことを特徴とする撚糸機の制御装置。
【請求項２】
遅れ角をパラメータとして含むスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いが、撚糸機の運転条件を制御装置の演算手段に入力することにより、自動的に設定されることを特徴とする請求項１に記載の撚糸機の制御装置。
【請求項３】
撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撚糸機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撚糸機の制御装置に関し、特にスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを制御するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、給糸パッケージから解舒された糸に撚りを付与するための撚糸機が知られている。その多くは、多数並設された各スピンドル軸に一帯の駆動ベルトを巻回し、該駆動ベルトにより一個の駆動モータにて多数のスピンドル軸を同時に駆動するように構成した一斉駆動型の撚糸機である。このような撚糸機では、給糸パッケージから解舒された糸を巻き取るための巻取装置のドラムの駆動は、スピンドル軸駆動用のモータから伝動装置を介して駆動力を伝達して行うようにしていた。
一方、近年においては、駆動時の騒音や動力損失を低減するべく、各スピンドル装置にそれぞれ駆動モータを設け、該駆動モータによりスピンドル軸を直接駆動するように構成した単錘駆動型の撚糸機も考案されている。この単錘駆動型の撚糸機では、巻取装置駆動用のモータをスピンドル装置駆動用のモータとは別に設けて、該巻取装置のドラムを駆動するようにしていた。
スピンドル毎に駆動モータを設けた撚糸機としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１８０７５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の一斉駆動型の撚糸機では、同じ駆動モータでスピンドル軸と巻取装置のドラムとを駆動しているので、該スピンドル軸の回転とドラムの回転とは必ず同期することとなる。従って、停電時には、スピンドル軸の回転及びドラムの回転に対して特段の制御をすることなく、フリーランさせながら該スピンドル軸及びドラムを停止させるようにしている。
一方、単錘駆動型の撚糸機では、スピンドル軸と巻取装置のドラムとは別の駆動モータにて駆動されているので、撚り数変動がないようにするために、該スピンドル軸の回転とドラムの回転とが同期するように、常に両者の回転を電気的に制御しておく必要がある。
そして、停電時においても両者の回転を同期させるために制御する必要があるため、撚糸機には、停電後の制御を行うためのバックアップ電源が備えられている。
しかし、バックアップ電源は、使用する頻度が多いものではないため、撚糸機のサイズやコスト的な理由から容量をあまり大きくすることができない。
従って、スピンドル軸の回転及びドラムの回転の制御を長時間に渡ってすることはできず、停電発生からバックアップ電源が切れるまでの短時間でスピンドル軸及びドラムを減速停止させる必要がある。
【０００５】
ここで、撚糸機のスピンドル装置においては、糸の給糸パッケージからの解舒張力を一定にして安定したバルーニングを得るために、スピンドル軸と一体的に回転するストレージディスクに１周り〜２周り程度糸を巻き付けることが行われている。つまり、ストレージディスクに糸を巻き付けることにより摩擦張力が得られるため、解舒張力の変化に応じて巻き付け量が変化し、結果的に糸がストレージディスクから離れる部分では常に張力が一定になるようにしている。
この場合、図６、図７に示すように、解舒張力が小さいときには円盤への巻付が多くなって摩擦張力が多くなり（図６）、解舒張力が大きいときには円盤への巻付が少なくなって摩擦張力が減少する。また、ストレージディスクへの糸の巻き付き量を遅れ角という。
従って、スピンドルが高速回転している通常運転時には、遅れ角は大きくなり、スピンドルの回転速度が減少して停止する際には遅れ角は小さくなって、やがて遅れ角は０となる。
そして、スピンドル回転の加減速時など、遅れ角が変化すると、撚りがかけられる糸の長さも変化するため、単位長さ当たりの撚り数がばらついてしまうこととなる。
【０００６】
このように、停電によりスピンドル回転が減速した場合など、遅れ角による糸長の変化があった場合でも、従来のベルト駆動される一斉駆動型の撚糸機では、スピンドル及びドラムはフリーランしながら長時間かけて減速停止するので、遅れ角による糸長の変化に比べて、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が多いため、撚り数に与える影響は少ない。つまり、減速度合いが小さく、遅れ角も序々に減少していくため、撚りがかけられる部分の糸長の変化が少なく、撚り数の変化も小さくなる。
これに対し、短時間でスピンドル軸及びドラムを減速停止させる必要がある単錘駆動型の撚糸機では、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が少ないため、遅れ角による巻取糸長変化が、撚り数に与える影響が多くなってしまい、撚糸の撚り数精度が悪くなってしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、給糸パッケージから解舒された糸に撚りを付与するためのスピンドル装置と、スピンドル装置を駆動するためのスピンドル駆動モータと、給糸パッケージから解舒された糸を巻き取るための巻取装置と、巻取装置を駆動するための巻取用モータと、停電を検出したときにスピンドル駆動モータを減速停止させるためのスピンドル駆動モータ減速停止制御手段と、停電を検出したときに巻取用モータを減速停止させるための巻取用モータ減速停止制御手段とを備える撚糸機において、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段又は巻取用モータ減速停止制御手段で制御される、スピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを設定するためのパラメータとして、スピンドル装置の遅れ角を含めた。
なお、前記減速停止度合いは、時間経過とともに曲線状に減速していく態様も、時間経過とともに折れ線状に減速していく態様も含む。
【０００８】
請求項２においては、遅れ角をパラメータとして含むスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いが、撚糸機の運転条件を制御装置の演算手段に入力することにより、自動的に設定される。
【０００９】
請求項３においては、撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けた。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の制御装置を備えた単錘駆動型撚糸機を示す全体正面図、図２は単錘駆動型撚糸機の一錘分の構成を示す斜視図、図３は同じく単錘駆動型撚糸機のスピンドル装置を正面から見て示す一部断面図、図４は単錘駆動型撚糸機の制御装置を示すブロック図、図５は減速停止制御時におけるスピンドル駆動モータ及びドラム駆動モータの減速停止度合いを示す図、図６は遅れ角が大きい状態のストレージディスクを示す斜視図、図７は遅れ角が小さい状態のストレージディスクを示す斜視図である。
【００１１】
本発明の一実施形態例について説明する。
図１においては、原糸を撚糸し、撚糸した糸を巻き取る処理を行う錘Ｓが多数並設された単錘駆動型二重撚糸機が示されている。各錘Ｓには、下方にスピンドル装置１が、上方に巻取装置２が設けられ、スピンドル装置１と巻取装置２との間には、ガイドローラ４９・５０、フィードローラ８及びトラバースガイド７などが設けられている。各錘Ｓのスピンドル装置１は一本のスピンドル軸４を備え、該スピンドル軸４と、該スピンドル軸４の中間部に位置するストレージディスク１５とは一体的に回転可能に構成され、該スピンドル軸４は各スピンドル装置１にそれぞれ設けられたモータであるスピンドル駆動モータ１０により回転駆動され、これによりストレージディスク１５が一体的に回転する。
【００１２】
該ストレージディスク１５は、スピンドル駆動モータ１０の上方に配置され、スピンドル装置１はスピンドル駆動モータ１０の下方でフレーム９に支持されている。
そして、ストレージディスク１５を、スピンドル軸４を介して回転駆動することにより、該ストレージディスク１５の上方で静止状に配設された給糸パッケージ１１から引き出される原糸１２ａに撚りをかけるように構成している。
また、各撚糸機の駆動状態は制御装置１４により制御されている。
【００１３】
図２、図３おいて、スピンドル装置１の前記給糸パッケージ１１は、ストレージディスク１５の上方に配置された静止盤２１上に載置されており、該静止盤２１はスピンドル軸４の上部に回転可能に嵌入して支持されている。該静止盤２１内には静止磁石２１ａが固設され、該静止磁石２１ａと、静止盤２１の外周部に非接触状態でフレーム９に固定して配置される吸引磁石２２との吸引力により、静止盤２１が静止状態を保持するようにしている。また、給糸パッケージ１１は、その外周を給糸カバー３により覆われており、該給糸カバー３は、静止盤２１と一体的に形成されている。
【００１４】
スピンドル軸４の上方には、テンション装置４７が設けられ、給糸パッケージ１１から引き出された原糸１２ａはテンション装置４７へその上方から入り、該テンション装置４７により所定の張力を付与された後、ストレージディスク１５の中心部から外周方向へ案内されながら、該ストレージディスク１５の外部まで延出して、スピンドル装置１上部のバルーンガイド４８へ至る。
【００１５】
ストレージディスク１５の外部へ延出した原糸１２ａは、スピンドル駆動モータ１０により駆動されるスピンドル軸４及びストレージディスク１５が高速回転することによりバルーンされ、スピンドル軸４及びストレージディスク１５が一回転する間に、テンション装置４７からストレージディスク１５へ至るまでの間で一回、ストレージディスク１５からバルーンガイド４８へ至るまでの間でさらにもう一回撚りが入り、合計二回加撚される。
このように、本撚糸機は、スピンドル軸４及びストレージディスク１５が一回転する間に原糸に二回撚りをかける二重撚糸機に構成されている。
また、スピンドル軸４毎に駆動モータが設けられる単錘駆動型の撚糸機に構成されている。
【００１６】
スピンドル装置１の上方には巻取装置２が配設され、スピンドル装置１で加撚された撚糸１２ｂを巻き上げるように構成している。前記バルーンガイド４８から上方へ延出される撚糸１２ｂは、ガイドローラ４９・５０及びフィードローラ８を経てトラバースガイド７に至る。
そして、トラバースガイド７に至った撚糸１２ｂは、該トラバースガイド７により綾振りされながら、ドラム６に転接する巻取パッケージ５に巻き取られるのである。該ドラム６は、スピンドル駆動モータ１０とは別個に設けられる巻取用モータであるドラム駆動モータ２０（図４図示）により駆動されている。
【００１７】
このように、単錘駆動型に構成される撚糸機では、スピンドル軸４と巻取装置２のドラム６とは別の駆動モータ１０・２０にて駆動されているので、単位長さ当たりの撚り数を全長に亘って安定させるために、スピンドル軸４の回転とドラム６の回転とが同期するように、前記制御装置１４により両者の回転が電気的に制御されている。
例えば、停電が発生した場合には、スピンドル駆動モータ１０及びドラム駆動モータ２０は、減速してついには停止することとなるが、この場合にも、両者の回転を同期させるために制御装置１４による制御がなされる。
【００１８】
図４に示すように、前記制御装置１４は、撚糸機の巻取速度を算出するための巻取速度演算手段７１と、停電の発生を検出する停電検出手段７２と、ドラム駆動モータ２０の減速停止制御を行うドラム駆動モータ減速停止制御手段７３と、スピンドル駆動モータ１０の減速停止制御を行うスピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４と、減速停止制御時における制御や各モータ１０・２０駆動用のバックアップ電源手段７５と、後述する所定の減速時間を算出するためのドラム駆動モータ減速時間演算手段７６と、遅れ角変動量Ｃ、減速時間Ｄ、及びタイムラグＴ等を記憶するメモリ７７とを備えている。
さらに、制御装置１４には、スピンドル軸４の回転速度や糸の撚り数等といった撚糸機の運転条件を入力するための運転条件入力器７０が付設されており、これらの入力値に基づいて巻取速度、即ちドラム６の回転速度が巻取速度演算手段７１により算出され、算出された巻取速度に応じてドラム駆動モータ２０が回転駆動される。また、図示せぬスピンドル速度演算手段によりスピンドル軸４の回転速度が算出され、算出された巻取速度に応じてスピンドル駆動モータ１０が回転駆動される。
【００１９】
撚糸機の通常の運転時には、運転条件入力器７０への入力値に基き、巻取速度演算手段７１により算出された巻取速度、及びスピンドル速度演算手段により算出されたスピンドル軸４の回転速度に応じて、ドラム駆動モータ２０及びスピンドル軸４が回転駆動されるが、停電が発生した場合には、停電検出手段７２によりその旨が検出されるとともに、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３及びスピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４により、ドラム駆動モータ２０及びスピンドル駆動モータ１０の減速停止制御が行われる。
制御装置１４に備えられるドラム駆動モータ減速時間演算手段７６は、後述するように、減速停止制御時にドラム駆動モータ２０が停止信号を受けてから停止するまでの時間（以下「減速時間」という）を算出するものであるが、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３は、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６が算出した減速時間、及びタイムラグに基づいて決定される減速停止度合い（図５中の遅れ角を考慮した場合のドラム駆動モータ２０の回転速度減速停止グラフ）に従って、ドラム６の減速停止制御を行う。
【００２０】
また、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６は、メモリ７７に予め記憶されている遅れ角変動量Ｃ、減速時間Ｄ、及びタイムラグＴ等と、運転条件入力器７０から入力される運転条件（スピンドル回転速度、撚り数）とに基づいて前記減速時間を自動的に算出する。
尚、遅れ角変動量Ｃ、及びタイムラグＴは固定値としてメモリ７７に記憶されているが、スピンドル駆動モータ１０の減速時間Ｄは制御装置１４に付設される記憶値設定変更手段７８によりその値を変更することが可能となっている。
【００２１】
この制御時の制御及び各モータ１０・２０の駆動電源は、制御装置１４に備えられるバックアップ電源手段７５から供給される。
また、ドラム駆動モータ減速停止手段７３等の制御装置１４によるドラム駆動モータ２０の駆動制御はインバータ７９を介して行われ、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４等の制御装置１４による各スピンドル駆動モータ１０の駆動制御はドライバ８０を介して行われる。
【００２２】
ここで、スピンドル装置１における「遅れ角」について説明する。
前述の如く、スピンドル装置１においては、運転時に給糸パッケージ１１からの糸の解舒張力を一定にして、安定したバルーニングを得るために、スピンドル軸４と一体的に回転するストレージディスク１５に、１周り〜２周り程度の糸が巻き付けられている。
例えば、図６に示すような通常運転の高速回転時は、ストレージディスク１５への糸の巻き付き量が多くて遅れ角が大となり、図７に示すようにスピンドル軸４が減速して低速回転となるとストレージディスク１５への糸の巻き付きが少なくなって遅れ角が小となり、スピンドル軸４が停止した時点では、遅れ角は０となる。
そして、通常運転時にストレージディスク１５に巻き付いていた遅れ角分の糸は、スピンドル軸４が停止するまでの間にスピンドル装置１から送り出されることとなる。
【００２３】
次に、停電時等に行われるスピンドル駆動モータ１０及びドラム駆動モータ２０の制御装置１４による減速制御について説明する。
図５に示すように、停電時にスピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４により減速駆動制御されるスピンドル駆動モータ１０は、通常運転時の速度ｓｓから一定度合いで直線的に減速されて、減速開始から時間Ｄ経過後に停止するように制御されている（図５におけるスピンドル駆動モータ側のグラフ（α））。
【００２４】
この場合、スピンドル軸４が速度ｓｓにて回転する通常運転時の糸の巻取速度をＹＳとし、前述の遅れ角を考慮しなければ、ドラム６の減速制御は、通常運転時に巻取速度ＹＳで糸を巻き取るべく速度ｄｓにて回転していた状態から、スピンドル駆動モータ１０の減速度合いと同期させた一定度合いで直線的に減速しながら、減速開始から減速時間Ｄ経過後に停止するような制御を行えば（図５における破線で示したドラム駆動モータ側のグラフ（γ））、通常運転時の単位長さ当たりの撚り数を変化させずに巻き取ることができるはずである。
【００２５】
しかし、実際には、スピンドル装置１側から送り出される糸の量は、給糸パッケージ１１から送り出される糸の量に、ストレージディスク１５に巻き付いていた遅れ角分の糸の量（以下、遅れ角による加算糸量という）Ｃが加算される。
従って、ドラム駆動モータ２０の減速制御を、図５に破線で示すように行うと、減速停止時の撚り数が通常運転時の撚り数に対して変化してしまう。
そこで、本案では、遅れ角による加算糸量Ｃを考慮して、図５に実線で表したドラム駆動モータ側のグラフ（β）のように、ドラム駆動モータ２０がドラム駆動モータ減速停止制御手段７３によって制御されている。すなわち、ドラム駆動モータ２０は、減速制御を開始した後も、所定のタイムラグＴを経過するまでの間は通常運転時の回転速度ｄｓを維持し、その後一定度合いで直線的に減速しながら、減速制御開始から時間Ｄｄ経過後に停止するように制御されている。
【００２６】
ここで、ドラム駆動モータ２０の遅れ角パラメータ入り減速制御を行う際の、ドラム駆動モータ減速時間Ｄｄの算出方法について説明する。
まず、減速制御の開始時（即ち、停電検出手段７２停止信号を送出したとき）からドラム駆動モータ２０が停止するまでの、遅れ角を考慮しない糸の理論上の巻取量Ｗ１は、次式１にて表される。なお、式１において、Ｗ１の単位は〔ｍ〕、ＹＳの単位は〔ｍ／ｍｉｎ〕、Ｄの単位は〔ｓ〕である（以降の式においても同じ）。
Ｗ１＝（ＹＳ／６０）＊（Ｄ／２）  ・・・（１）
【００２７】
また、遅れ角を考慮して前記タイムラグＴを加えた巻取量Ｗ２（図５における実線で示したドラム駆動モータ側のグラフに基づく巻取量）は、次式２で表される。なお、式２において、Ｗ２の単位は〔ｍ〕、Ｔの単位は〔ｓ〕である（以降の式においても同じ）。
Ｗ２＝（（ＹＳ／６０）＊Ｔ）＋Ｗ１  ・・・（２）
【００２８】
そして、減速制御開始からドラム駆動モータ２０が停止するまでの間に給糸パッケージ１１から送り出される糸の量Ｗ３は、次式（３）のように、前記巻取量Ｗ２から前記遅れ角による変動量Ｃを減じたもので表すことができる。なお、式２において、Ｗ３・Ｃの単位は〔ｍ〕である。（以降の式においても同じ）
Ｗ３＝Ｗ２−Ｃ  ・・・（３）
【００２９】
ここで、前述の糸の理論上の巻取量Ｗ１と糸の送り出し量Ｗ３との比Ｘを、次式（４）のように求める。
Ｘ＝（Ｗ１−Ｗ３）／Ｗ１  ・・・（４）
さらに、次式（５）のように所定の係数Ａを求める。
Ａ＝１−Ｘ  ・・・（５）
【００３０】
そして、遅れ角を考慮したドラム駆動モータ２０の減速時間Ｄｄが次式（６）により算出される。なお、式６において、Ｄｄの単位は〔ｓ〕である。
Ｄｄ＝Ｄ＊Ａ  ・・・（６）
【００３１】
以上の如く、ドラム駆動モータ２０の遅れ角考慮時の減速時間Ｄｄが算出されるが、前記式（１）から式（６）までの演算はドラム駆動モータ減速時間演算手段７６にて行われ、算出されたドラム駆動モータ２０の減速時間Ｄｄがドラム駆動モータ減速停止手段７３へ送出されて、ドラム駆動モータ２０が減速制御される。
尚、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６による式（１）から式（６）までの演算は、メモリ７７に記憶されている遅れ角変動量Ｃ、減速時間Ｄ、及びタイムラグＴ等と運転条件入力器７０からの運転条件とに基づいて行われる。
また、スピンドル駆動モータ１０の減速時間Ｄ及びドラム駆動モータ２０の遅れ角考慮時の減速時間Ｄｄは、制御装置１４による減速制御及びその減速制御における各駆動モータ１０・２０の駆動が前記バックアップ電源手段７５の容量の範囲内で行えるような値に設定される。
【００３２】
ここで、遅れ角を考慮した場合のドラム駆動モータ２０の減速停止度合い（図５の実線グラフβ）を、遅れ角を考慮していない場合のドラム駆動モータ２０の減速停止度合い（図５の実線グラフγ）と比較して説明する。
遅れ角を考慮した場合は、ドラム駆動モータ２０（ドラム６）の回転速度を、停止信号発生時（スピンドル駆動モータ１０の減速制御開始時）からタイムラグＴ分の所定時間だけ、その発生時の回転速度に維持し、タイムラグＴ分の時間経過後にスピンドル駆動モータ１０と略同時期（Ｄ）に停止するように一定割合で減速する。
ドラム駆動モータ２０の停止時期は、スピンドル駆動モータ１０の停止時期と同時期が理想的であるが、諸条件により若干前後しても良い。また、この例では、折れ線状に減速しているが、できれば、曲線状に減速する方が良い。タイムラグＴの時間も、諸条件により自動的に変更できるようにするのが好ましい。
このように、遅れ角を考慮した場合は、遅れ角を考慮していない場合と比較して、減速制御初期の間はドラム駆動モータ２０の回転速度を高い回転速度で維持し、その後、急減速させるようにする。このようにすることで、遅れ角による加算糸量Ｃの撚り数への影響を減ずることができる。
【００３３】
このように、停電発生の場合等、バックアップ電源手段７２の容量の関係で短時間でスピンドル軸４及びドラム６の回転速度を減速制御した場合でも、上記減速制御の如く、ドラム駆動モータ２０の減速停止度合いを設定するためのパラメータに、スピンドル装置１の遅れ角を含めて、遅れ角による糸長の変化を考慮した制御を行うことで、減速停止時における撚り数の変化やばらつきを小さく抑えることができる。
逆に、短時間での減速停止制御が可能となることで、バックアップ電源手段７２の容量を小さくすることができ、撚糸機の小型化や低コスト化を図ることが可能となる。
【００３４】
また、ドラム駆動モータ２０の減速停止度合いは、運転条件入力器７０にスピンドル軸４の回転速度や撚り数等といった撚糸機の運転条件を入力するだけで、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６により自動的に設定されることとなるので、撚り数の変化やばらつきを抑えた正確な減速停止制御を容易且つ確実に行うことが可能となる。
【００３５】
特に、撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置１毎にスピンドル駆動モータ１０を設けた単錘駆動型の撚糸機に、このような減速停止制御を行う制御装置１４を備えたことで、短時間で減速停止制御を行うと、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が少なくて撚り数に与える遅れ角による糸量の影響が大きく、通常運転時に対する減速停止時の撚り数の変化やばらつきが大きかったという単錘駆動型の撚糸機の問題を解消することが可能となっている。
【００３６】
なお、本実施例では、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３によりドラム駆動モータ２０の減速停止制御を行うためのパラメータにスピンドル装置１の遅れ角を含めているが、遅れ角を含めた減速停止制御は、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４等によるスピンドル駆動モータ１０に対して行うことも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１記載の如く、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段又は巻取用モータ減速停止制御手段で制御される、スピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを設定するためのパラメータとして、スピンドル装置の遅れ角を含めたので、
停電発生の場合等、バックアップ電源手段の容量の関係で短時間でスピンドル装置及び巻取装置を減速制御した場合でも、減速制御時の撚り数の変化やばらつきを通常運転時に対して小さく抑えることができる。
逆に、短時間での減速停止制御が可能となることで、バックアップ電源手段の容量を小さくすることができ、撚糸機の小型化や低コスト化を図ることが可能となる。
【００３８】
請求項２記載の如く、遅れ角をパラメータとして含むスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いが、撚糸機の運転条件を制御装置の演算手段に入力することにより、自動的に設定されるので、
撚り数の変化やばらつきを抑えた正確な減速停止制御を容易且つ確実に行うことが可能となる。
【００３９】
請求項３記載の如く、撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けたので、
短時間で減速停止制御を行うと、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が少なくて撚り数に与える遅れ角の影響が大きく、撚り数の変化やばらつきが大きかったという単錘駆動型の撚糸機の問題を解消することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を備えた単錘駆動型撚糸機を示す全体正面図である。
【図２】単錘駆動型撚糸機の一錘分の構成を示す斜視図である。
【図３】同じく単錘駆動型撚糸機のスピンドル装置を正面から見て示す一部断面図である。
【図４】単錘駆動型撚糸機の制御装置を示すブロック図である。
【図５】減速停止制御時におけるスピンドル駆動モータ及びドラム駆動モータの減速停止度合いを示す図である。
【図６】遅れ角が大きい状態のストレージディスクを示す斜視図である。
【図７】遅れ角が小さい状態のストレージディスクを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  スピンドル装置
２  巻取装置
４  スピンドル軸
６  ドラム
１０  スピンドル駆動モータ
１１  給糸パッケージ
１４  制御装置
１５  ストレージディスク
２０  ドラム駆動モータ
７３  ドラム駆動モータ減速停止制御手段
７４  スピンドル駆動モータ減速停止制御手段
７５  バックアップ電源手段
【図１】
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【図２】
2004244773.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004244773.tif 000006
【図５】
2004244773.tif 000007
【図６】
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【図７】
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