(57)【要約】【課題】勾配のある部材上でも水平な状態で対象物を走行させることができる走行装置及び走行方法を提供する。【解決手段】桁３上に固定され、走行式タワークレーン１を走行させるレール７と、レール７に設置され、走行式タワークレーン１をワイヤ６１により牽引するウインチ５１と、ベースフレーム２１下部に備えられ、走行式タワークレーン１の走行方向の勾配にあわせて走行式タワークレーン１の傾きを調整する第１アタッチメント２５、２７と、レール７の下部に備えられ、走行方向に直交する方向の勾配にあわせて走行式タワークレーン１の傾きを調整する第２アタッチメント３７と、レール７上を走行可能な車輪３２とを有する走行装置およびその走行方法とする。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材上に固定され、対象物を走行させるレールと、
前記レールに設置され、対象物を牽引する牽引部材と、
前記対象物に備えられ、前記対象物の走行方向の勾配を調整する走行方向調整部材と、
前記レール上を走行可能な走行部と、
を有することを特徴とする走行装置。
【請求項２】
部材上に固定され、対象物を走行させるレールと、
前記レールに設置され、対象物を牽引する牽引部材と、
前記レールの下部に備えられ、前記走行方向に直交する方向の勾配を調整する直交方向調整部材と、
前記レール上を走行可能な走行部と、
を有することを特徴とする走行装置。
【請求項３】
部材上に固定され、対象物を走行させるレールと、
前記レールに設置され、対象物を牽引する牽引部材と、
前記対象物に備えられ、前記対象物の走行方向の勾配を調整する走行方向調整部材と、
前記レールの下部に備えられ、前記走行方向に直交する方向の勾配を調整する直交方向調整部材と、
前記レール上を走行可能な走行部と、
を有することを特徴とする走行装置。
【請求項４】
前記部材は橋桁であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の走行装置。
【請求項５】
前記対象物は、タワークレーンであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の走行装置。
【請求項６】
前記牽引部材は滑車を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の走行装置。
【請求項７】
前記走行方向調整部材は、ジャッキであることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の走行装置。
【請求項８】
前記直交方向調整部材は、ジャッキであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の走行装置。
【請求項９】
対象物を走行させるレールを部材上に固定する工程（ａ）と、
走行方向調整部材により、前記対象物の走行方向の勾配を調整する工程（ｂ）と、
前記レールに牽引ウインチを固定する工程（ｃ）と、
前記牽引ウインチと、前記対象物を連結する工程（ｄ）と、
前記牽引ウインチにより前記対象物を牽引し移動させる工程（ｅ）と、
を有することを特徴とする走行方法。
【請求項１０】
部材上に対象物を走行させるレールの前記対象物の走行方向に直交する方向の勾配を、直交方向調整部材により調整する工程（ｆ）と、
前記レールを前記部材上に固定する工程（ｇ）と、
前記レールに牽引ウインチを固定する工程（ｈ）と、
前記牽引ウインチと、前記対象物を連結する工程（ｉ）と、
前記牽引ウインチにより前記対象物を牽引し移動させる工程（ｊ）と、
を有することを特徴とする走行方法。
【請求項１１】
前記工程（ｄ）または前記工程（ｉ）で、前記牽引ウインチと、前記対象物は、滑車を介して連結されることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の走行方法。
【請求項１２】
前記部材は橋桁であることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の走行方法。
【請求項１３】
前記対象物は、タワークレーンであることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の走行方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、勾配を有する部材上における走行装置及び走行方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高橋脚（例えば高さ５０ｍ以上）を有する橋梁工事において桁を施工する際には、まず橋脚を建設施工し、施工した橋脚上に移動支保工を設置するという工法が考えられる。この工法を採用した場合、揚重機を使用して、この移動支保工上に鉄筋、型枠を吊り込み、コンクリートを打設して施工する。このときの揚重機には、作業半径を容易に確保し（例えば半径４０以上）、組立、解体、メンテナンスの容易なタワークレーンを採用することが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、揚程の高さが非常に高い場合や地形上揚重機の設置が不可能である等の理由によって、通常の移動式クレーンで対応できない場合が考えられる。また、ほとんどの橋梁には橋軸方向および橋軸直角方向に対し勾配が設けられており、水平な場所での使用を前提に考えられて作られている従来の走行式タワークレーンでは、例えば上り勾配に対して、走行用モータのトルク不足から走行できないなどの問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、勾配を有する橋梁上などでも走行式タワークレーンを走行させることが可能な走行装置及び走行方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために第１の発明は、部材上に固定され、対象物を走行させるレールと、レールに設置され、対象物を牽引する牽引部材と、対象物に備えられ、対象物の走行方向の勾配を調整する走行方向調整部材と、レール上を走行可能な走行部とを有する走行装置である。
【０００６】
第２の発明は、部材上に固定され、対象物を走行させるレールと、レールに設置され、対象物を牽引する牽引部材と、レールの下部に備えられ、走行方向に直交する方向の勾配を調整する直交方向調整部材と、レール上を走行可能な走行部とを有する走行装置である。
【０００７】
第３の発明は、部材上に固定され、対象物を走行させるレールと、レールに設置され、対象物を牽引する牽引部材と、対象物に備えられ、対象物の走行方向の勾配を調整する走行方向調整部材と、レールの下部に備えられ、走行方向に直交する方向の勾配を調整する直交方向調整部材と、レール上を走行可能な走行部とを有する走行装置である。
【０００８】
第１、２、３の発明において、部材とは橋桁、対象物は、タワークレーンとすることができる。また、牽引部材は滑車を有するようにしてもよい。走行方向調整部材、直交方向調整部材にはジャッキを用いることもできる。
【０００９】
第４の発明は、対象物を走行させるレールを部材上に固定する工程（ａ）と、走行方向調整部材により、対象物の走行方向の勾配を調整する工程（ｂ）と、レールに牽引ウインチを固定する工程（ｃ）と、牽引ウインチと、対象物を連結する工程（ｄ）と、牽引ウインチにより対象物を牽引し移動させる工程（ｅ）とを有する走行方法である。
【００１０】
第５の発明は、部材上に対象物を走行させるレールの対象物の走行方向に直交する方向の勾配を、直交方向調整部材により調整する工程（ｆ）と、レールを部材上に固定する工程（ｇ）と、レールに牽引ウインチを固定する工程（ｈ）と、牽引ウインチと、対象物を連結する工程（ｉ）と、牽引ウインチにより対象物を牽引し移動させる工程（ｊ）とを有する走行方法である。第４、５の発明において工程（ｄ）、工程（ｉ）で、牽引ウインチと対象物は、滑車を介して連結されるようにしてもよい。また、部材は橋桁、対象物は、タワークレーンとすることができる。
【００１１】
上記構成および方法において、走行方向調整部材および直行方向調整部材は、部材上に設置され走行する対象物の、走行方向、直行方向の勾配を調整して、対象物を水平に保つようにする。走行方向調整部材および直行方向調整部材としてジャッキのように高さが変えられる物を用いると、勾配が場所によって異なる場合に対応して調整することができる。
【００１２】
牽引ウインチと対象物が滑車を介して連結される場合には、滑車は、対象物、レール上などに必要な数設けることができる。滑車の数、滑車に巻き付けるワイヤの回数を変えることで、牽引力、牽引速度の調整が可能である。
【００１３】
このように、上記構成および方法によれば、例えば橋梁が建設される場所の地形に関係なく、クレーンを使用することができ、作業半径の制約が少なく、勾配があっても移動させることが可能な走行装置及び走行方法が提供できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、橋脚５上に設置された走行式タワークレーン１を橋軸直角方向から見た側面図、図２は、橋脚５上に設置された走行式タワークレーン１を橋軸方向から見た側面図、図３は、橋脚５上に設置された走行式タワークレーン１を上方向から見た平面図である。
【００１５】
図１、図２、図３に示したような橋梁を作る場合には、まず橋脚５を、桁３の施工のために適当な間隔に必要な数架設する。続いて図示の例では左側の２つの橋脚５の上部に桁３を施工した後、型枠フレーム１３およびメインガーダー１５よりなる支保工１７を、左側から２本目と３本目の橋脚５に渡すように設置する。このときには、走行式タワークレーン１は、施工された桁３に備えられたレール７上に設置される。支保工１７上には、支保工補助設備１１が備えられている。
【００１６】
この状態で、走行式タワークレーン１で支保工１７上に鉄筋、型枠を吊り込み、ポンプ（図示せず）でコンクリートを打設し、左側から２本目と３本目の橋脚５の間に桁を施工する。その後、走行式タワークレーン１は、他の揚重機を用いることなく自らレールを盛替え、レール７上を移動して支保工１７上へ移動する。図１、図２、図３は、走行式タワークレーン１が支保工１７上に移動した状態を示したものである。続いて、支保工１７は、次のスパン（図１の右方向）に前進する。以上を繰り返して、橋脚５上に順次桁が作られていく。
【００１７】
ここで、橋脚５は、地面に架設され、桁３を支持する部材、桁３は、橋脚５間に渡される部材、型枠フレーム１３は、桁３を形成する際の形状を決めている部材、メインガーダー１５は、形枠フレーム１３を支持する部材、支保工１７は、型枠フレーム１３およびメインガーダー１５よりなり、次に桁３を形成される橋脚５間に予め設置される、移動可能な部材である。
【００１８】
次に、図４から図８を参照しながら、走行式タワークレーン１下部の構造と、桁３の勾配の有無にかかわらず走行式タワークレーン１が作業および走行時に水平を保てるように調節部材を用いて調節する方法について説明する。
【００１９】
図４は、走行式タワークレーン１の下部周辺の外観斜視図、図５は、走行式タワークレーン１下部を橋軸直角方向から見た側面図、図６は、図５のＲ方向から走行式タワークレーン１を見た側面図、図７は、走行式タワークレーン１下部を上方から見た平面図、図８は、第２アタッチメント３７の外観斜視図である。
【００２０】
図４、５に示すように、ベースフレーム２１は、走行式タワークレーン１下部の橋軸方向に並行して２本設けられている。ベースフレーム２１の下部には、ベースフレーム２３が、橋軸直角方向に並行して２本設けられている。このベースフレーム２１、２３は互いに固定され、走行式タワークレーン１を支持している。ベースフレーム２３下部の進行方向前部には第１アタッチメント２５が、進行方向後部には、第１アタッチメント２７が設けられている。
【００２１】
第１アタッチメント２５、２７は、走行式タワークレーン１を水平な状態に保つことができるようにするため、走行方向である橋軸方向の勾配にあわせて走行式タワークレーン１の傾きを調節する走行方向調節部材である。図５の例では、勾配３３に示すように、桁３は進行方向７１に向かって上り勾配になっている。よって、第１アタッチメント２７の高さは、第１アタッチメント２５の高さに比べて高くなっており、これにより走行式タワークレーン１が橋軸方向に水平に保たれる。
【００２２】
第１アタッチメント２５、２７は、勾配３３に合わせて高さが調節可能なジャッキのようなものを用いることができる。また、走行式タワークレーン１の走行範囲において勾配が一定の場合には、後述する第２アタッチメントのように、一定の勾配を有する部材を用いてもよい。
【００２３】
第１アタッチメント２５、２７の下部には、支持部材２９を介して車輪部３１が備えられている。支持部材２９は、第１アタッチメント２５、２７、ベースフレーム２１、２３を介して走行式タワークレーン１を支持している。
【００２４】
進行方向前部のベースフレーム２３の両端部周辺には、それぞれ滑車５５がシャックルおよびフック（共に図示せず）を介して固定されている。また、２本のレール７の進行方向前方には、滑車５３がそれぞれ固定され、進行方向後方の２本のレール７の間には、ウインチ５１が２個固定されている。ワイヤ６１の一端はウインチ５１に巻き付けられ、他端は、滑車５３を介して滑車５５に至る。ワイヤ６１は、滑車５３、５５間に任意の巻き数、巻き付けるようにしてもよい。また、滑車５５は、複数の滑車を並べた構成としてもよい。
【００２５】
ウインチ５１は、滑車５３、５５を介して、走行式タワークレーン１を牽引するための装置である。滑車５３は、ワイヤ６１の牽引方向を転換するための部品、滑車５５は、ワイヤ６１の牽引速度、牽引力を調整するための部品である。
【００２６】
車輪部３１はレール７上にあり、ウインチ５１によりワイヤ６１を介して牽引され車輪３２が回転すると、走行式タワークレーン１はレール７上を走行することができる。
【００２７】
図６に示すように、走行式タワークレーン１下部を進行方向後方から見ると、ベースフレーム２１の下部にベースフレーム２３が備えられ、ベースフレーム２３の下部に第１アタッチメント２７、支持部材２９、を介して車輪部３１が備えられている。車輪部３１の車輪３２は、Ｈ鋼８の上部に固定されたレール７上に置かれる。
【００２８】
このとき、図６に示したように、桁３の橋軸直交方向には勾配４１があるため、走行式タワークレーン１の橋軸直交方向の水平が保たれるように、図６の右側のＨ鋼８下部に、第２アタッチメント３７が設置されている。図８に示すように、第２アタッチメント３７は、台形を底面に持つ四角柱を９０度倒して寝かせた形である。第２アタッチメント３７は、桁３の橋軸方向と直交する方向の勾配４１にあわせて走行式タワークレーン１の傾きを調節する、直交方向調節部材である。
【００２９】
図７に示すように、走行式タワークレーン１およびレール７等を上方より見ると、ベースフレーム２３が橋軸方向と直行する方向に渡され、その下部の車輪部３１によりレール７の上を走行する。図７では、ベースフレーム２３上部のベースフレーム２１等は省略してある。レール７下部にはＨ鋼８が設けられ、さらにその下部に固定部材３９が、複数設けられている。各固定部材３９とＨ鋼８との間に第２アタッチメント３７が挟み込まれて、レール７の橋軸直交方向の勾配にあわせて走行式タワークレーン１が水平に保たれるように調節している。固定部材３９は、第２アタッチメント３７およびＨ鋼８を介して、レール７を固定する部材である。
【００３０】
第２アタッチメント３７は、図６の例では、図の右側の固定部材３９上にのみ設けられているが、左側の固定部材３９上にも備えるようにしてもよい。この場合、左側の固定部材３９上に備えられるアタッチメントの形状は、調節する高さに相違があるため第２アタッチメント３７とは異なる。その形状は、三角柱でもよい。また、図示の例は走行式タワークレーン１の走行範囲において勾配が一定の場合であるが、勾配が場所によって異なるような場合には、第２アタッチメント３７として、高さの調節が可能なジャッキなどを用いてもよい。
【００３１】
上記のように、第１アタッチメント２５、２７、第２アタッチメント３７等を用いることで、桁３の橋軸および橋軸直交方向の勾配があっても走行式タワークレーン１を水平な状態に保つことが可能になり、作業や走行を安全に行うことができる。
【００３２】
次に、再び図５を参照しながら上記走行式タワークレーン１の走行方法について説明する。図５に示すように、走行式タワークレーン１の進行方向前方のベースフレーム２３には、滑車５３が２個固定され、進行方向後方の２本のレール７の間には、ウインチ５１が２個固定されている。ワイヤ６１の一端はウインチ５１に巻き付けられ、他端は、滑車５３を介して滑車５５に至る。ワイヤ６１は、滑車５３、５５間で任意の巻き数で巻き付けるようにしてもよい。
【００３３】
滑車５３は、ワイヤ６１の牽引方向を転換し、滑車５５は、ワイヤ６１の牽引速度、牽引力を調整する。すなわち、ワイヤ６１を滑車５３、５５間での巻き数を多くすると牽引速度は遅く、牽引力は強くなり、少なくすると牽引速度は速く、牽引力は弱くなる。
【００３４】
上記のようにワイヤ６１を渡した状態で、ウインチ５１をＰ方向に回転させると、走行式タワークレーン１は進行方向７１に進む。２基のウインチ５１は同時に回転させることが好ましい。
【００３５】
このとき、橋軸方向および橋軸直交方向の勾配があっても、第１アタッチメント２５、２７、第２アタッチメント３７により調整されているので、走行式タワークレーン１は水平な状態で走行する。また、作業を行う際にも水平が保たれ、十分な作業半径を確保しながら安全に作業することができる。
【００３６】
また、走行式タワークレーン１は橋脚５が設置されている地面に設置する必要がないので、橋梁を建設する場所の地形に左右されずに設置が可能である。また、桁３上に設置するので、橋梁の高さに関係なく使用でき、また走行式タワークレーン１の高さを一定のまま使用し続けることが可能であり、作業の効率化が図れる。
【００３７】
以上、添付図面を参照しながら本発明にかかる走行装置及び走行方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３８】
例えば、滑車５５は必ずしも必要ではなく、直接ワイヤ６１を走行式タワークレーン１に固定するようにしてもよい。また、ベースフレーム２１、２３、支持部材２９、車輪部３１、固定部材３９等の構成は上記に限定されず、同様の作用、効果を成すものであれば本発明に含まれる。
【００３９】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、調節部材によって勾配を調整することで、勾配のある部材上で、水平面での使用と同様に走行式タワークレーン等の対象物を走行および使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】橋脚５上に設置された走行式タワークレーン１を橋軸直角方向から見た側面図
【図２】橋脚５上に設置された走行式タワークレーン１を橋軸方向から見た側面図
【図３】橋脚５上に設置された走行式タワークレーン１を上方向から見た平面図
【図４】走行式タワークレーン１の下部周辺の外観斜視図
【図５】走行式タワークレーン１下部を橋軸直角方向から見た側面図
【図６】図５のＲ方向から見た側面図
【図７】走行式タワークレーン１下部を上方から見た平面図
【図８】第２アタッチメント３７の外観斜視図
【符号の説明】
１　走行式タワークレーン
３　桁
５　橋脚
７　レール
８　Ｈ鋼
２１、２３　ベースフレーム
２５、２７　第１アタッチメント
３１　車輪部
３２　車輪
３７　第２アタッチメント
５１　ウインチ
５３、５５　滑車
６１　ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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