(57)【要約】【課題】信頼性の高い記録ヘッドの回復処理を実現する。【解決手段】記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドにより画像データの記録を行なう記録装置の制御方法は、記録ヘッドのインク吐出面と当接し、その記録ヘッドの走査方向に駆動して、インク吐出面を拭き取るワイパーを制御する回復制御工程（Ｓ１３１０）と、ワイパーの駆動に基づき、ワイパーの端部と、インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が当接する第１領域に含まれるインク吐出口に対して、第１駆動パルス数に基づく予備吐出をさせる第１制御工程（Ｓ１３２０）と、インク吐出口の配列のうち、第１領域を含まない第２領域に対して、第２駆動パルス数に基づく予備吐出をさせる第２制御工程（Ｓ１３４０）と、を有する。【選択図】　図１３
2004090266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドにより画像データの記録を行なう記録装置であって、
前記記録ヘッドのインク吐出面と当接し、該記録ヘッドの走査方向に駆動して該インク吐出面を拭き取るワイパーと、
前記ワイパーの駆動に基づき、該ワイパーの端部と、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が当接する第１領域に含まれるインク吐出口に対して、第１駆動パルスに基づく予備吐出制御をする第１制御手段と、
前記インク吐出口の配列のうち、前記第１領域を含まない第２領域に対して、第２駆動パルスに基づく予備吐出制御をする第２制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１領域は、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、前記ワイパーの片端部または両端部と、が当接する領域として設定されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ワイパーが複数設けられた場合、前記ワイパーが各々駆動して、該各々のワイパーの端部と、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が各々当接する領域が前記第１領域として定められることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ワイパーの長さが、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列に比べて長く、該ワイパーの端部が該インク吐出口の配列と当接しない場合、前記第１領域は設定されないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列が複数列設けられている場合、該各々のインク吐出口の配列と、前記ワイパーの片端部または両端部と、が当接する領域が前記第１領域として設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１制御手段が制御する第１駆動パルス数は１０００パルスであり、前記第２制御手段が制御する第２駆動パルス数は１００パルスであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１または７に記載の記録装置。
【請求項９】
記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドにより画像データの記録を行なう記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドのインク吐出面と当接し、該記録ヘッドの走査方向に駆動して該インク吐出面を拭き取るワイパーを制御する回復制御工程と、
前記ワイパーの駆動に基づき、該ワイパーの端部と、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が当接する第１領域に含まれるインク吐出口に対して、第１駆動パルス数に基づく予備吐出をさせる第１制御工程と、
前記インク吐出口の配列のうち、前記第１領域を含まない第２領域に対して、第２駆動パルス数に基づく予備吐出をさせる第２制御工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置及びその記録装置の制御方法に関し、特に記録媒体に対してインクドットを形成することにより画像形成を行うインクジェット方式による記録装置および記録装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェット記録装置は低騒音化、ランニングコストの低コスト化、装置の小型化が容易である等の理由から、プリンタや複写機等において広く利用されており、中でもインク吐出に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを用い、これによって生じる気泡によってインクを吐出する方式のインクジェット記録装置が最近普及しつつある。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、インクの吐出口面（吐出口が形成され、被記録材に対して記録ヘッドが対向する面）に不要インク滴や紙粉等の異物が付着すると、インクの吐出方向が偏向して画像品位が低下する場合がある。すなわち、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドから被記録材（紙やＯＨＰフィルムなど）にインク滴を吐出させて記録を行うことから、吐出した主インク滴以外に発生した微細なインク滴、あるいは被記録材に着弾したインク滴の跳ね返りなどによって、インクミストが発生し、記録ヘッドの吐出口面にインク滴が付着し、その吐出口面が濡れ状態になることがある。そして、吐出口面がインクで濡らされ、そのインクが吐出口の周りに多量に集まると、インク吐出が阻害されて思わぬ方向に吐出したり（ヨレ）、インク滴が吐出されない（不吐出）といった弊害を引き起こすことがある。
【０００４】
インクジェット記録装置においては、液体であるインクを用いることに起因する前述のような不具合を解消するために、他の記録装置では見られない固有の構成として、インクの吐出口面と接触するワイピング部材を設け、両者を相対移動させることにより吐出口面上のインク滴などの異物を拭き取り除去（ワイピング）する構成が用いられ、それによって、吐出口面をリフレッシュ（回復）させ、吐出方向の偏奇や不吐出を予防したり回復したりすることが行なわれている。
【０００５】
吐出口面に付着する不要なインク滴は、記録に伴うインク吐出時に発生するインクミストや紙からのインクの跳ね返りなどによって形成され、また、紙粉などの異物も記録時に記録ヘッドと紙とが近接相対移動する際に吐出口面に付着することになる。そのため、記録中あるいは記録終了後にワイピング手段によって吐出口面上の付着物を除去することが一般的に行なわれている。
【０００６】
ワイピング手段として、ゴムなどの弾性材で形成したワイパーブレード（以下、単に「ワイパー」という。）で吐出口面をワイピングすることにより、前述の不要インク滴を拭き取り除去する構成を採用することが多い。
【０００７】
上記のワイパーを記録ヘッドに対して動作させる方向については、キャリッジの主走査方向に動作させるインクジェット記録装置と、キャリッジの副走査方向に動作させるインクジェット記録装置がある。
【０００８】
ワイパーの動作方向は記録ヘッドの構成や吐出口の配置と密接な関係がある。例えば、複数色のインクを吐出可能なインクジェットプリンタにおいて同色を吐出する吐出口列が異なる色を吐出する吐出口列と走査方向に並んでいる（横並び）記録ヘッドに対しては、ワイパーを副走査方向に動作させる。また、同じ横並び記録ヘッドでも吐出口列の長さが同じ記録ヘッドでは、ワイパーを走査方向に動作させる場合がある。
【０００９】
また、同じ横並び記録ヘッドでも吐出口列の長さが異なる色だけ記録ヘッド（主にこの場合はブラック）を分けて、吐出口列の長さに応じた幅のワイパーを備えて、それぞれの記録ヘッドにワイパーを走査方向に動作させる場合もある。
【００１０】
また、同色を吐出する吐出口列が異なる色を吐出する吐出口列と副走査方向に並んでいる（縦並び）記録ヘッドに対しては、ワイパーを走査方向に動作させる場合もある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイパーを動作させる方向と記録ヘッドの吐出口構成や配置関係との組み合わせについては、いくつかの課題がある。
【００１２】
第１の課題は、ワイパー動作方向がキャリッジの副走査方向になってしまう場合、ワイパーを駆動させる駆動源として、キャリッジの主走査方向の動作をさせる駆動源を利用することができないために別の駆動源が更に必要となり、インクジェット記録装置本体のコストが高くなってしまうという問題点がある。
【００１３】
また第２の課題は、ワイパーブレードの動作方向をキャリッジの主走査方向にとると、記録ヘッドの構成や吐出口列の配置に対して様々な制約が生じてしまうという問題がある。これは、ある長さの吐出口列に対応した幅のワイパー以外に、別の長さの吐出口列に対応した幅のワイパーが吐出口面を通過することになるため、吐出口から不要なインク滴やゴミを除去しきれずに残ってしまったり、反対にワイピング動作によって不要なインク滴やゴミを吐出口付近に残してしまい、反ってインクの正常な吐出を妨げるという弊害を起こすことになるためである。
【００１４】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、記録ヘッドの構成やインク吐出口の配置によらず、安定した記録画像を提供できる信頼性の高い記録ヘッドの回復処理を実現し、かつ、過度の予備吐出を防止してインクランニングコスト面に優れた記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、その目的を達成するべく、本発明にかかる記録装置及び記録装置の制御方法は、主として以下の構成よりなることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドにより画像データの記録を行なう記録装置は、
前記記録ヘッドのインク吐出面と当接し、該記録ヘッドの走査方向に駆動して該インク吐出面を拭き取るワイパーと、
前記ワイパーの駆動に基づき、該ワイパーの端部と、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が当接する第１領域に含まれるインク吐出口に対して、第１駆動パルスに基づく予備吐出制御をする第１制御手段と、
前記インク吐出口の配列のうち、前記第１領域を含まない第２領域に対して、第２駆動パルスに基づく予備吐出制御をする第２制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは上記の記録装置において、前記第１領域は、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、前記ワイパーの片端部または両端部と、が当接する領域として設定される。
【００１８】
好ましくは上記の記録装置において、前記ワイパーが複数設けられた場合、前記ワイパーが各々駆動して、該各々のワイパーの端部と、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が各々当接する領域が前記第１領域として定められる。
【００１９】
好ましくは上記の記録装置において、前記ワイパーの長さが、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列に比べて長く、該ワイパーの端部が該インク吐出口の配列と当接しない場合、前記第１領域は設定されない。
【００２０】
好ましくは上記の記録装置において、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列が複数列設けられている場合、該各々のインク吐出口の配列と、前記ワイパーの片端部または両端部と、が当接する領域が前記第１領域として設定される。
【００２１】
好ましくは上記の記録装置において、前記第１制御手段が制御する第１駆動パルス数は１０００パルスであり、前記第２制御手段が制御する第２駆動パルス数は１００パルスである。
【００２２】
好ましくは上記の記録装置において、前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドである。
【００２３】
好ましくは上記の記録装置において、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えている。
【００２４】
また、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドにより画像データの記録を行なう記録装置の制御方法は、
前記記録ヘッドのインク吐出面と当接し、該記録ヘッドの走査方向に駆動して該インク吐出面を拭き取るワイパーを制御する回復制御工程と、
前記ワイパーの駆動に基づき、該ワイパーの端部と、前記インク吐出面に形成されインクの吐出が可能なインク吐出口の配列と、が当接する第１領域に含まれるインク吐出口に対して、第１駆動パルス数に基づく予備吐出をさせる第１制御工程と、
前記インク吐出口の配列のうち、前記第１領域を含まない第２領域に対して、第２駆動パルス数に基づく予備吐出をさせる第２制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００２７】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３０】
＜第１実施形態＞
＜装置本体の概略説明＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置の槻略構成を示す斜視図である。
【００３１】
図１において、Ｃはその上方にインクタンク、その下方に記録ヘッドを有し、さらに記録ヘッドを駆動するための信号などを受信するコネクタが設けられているインクジェットカートリッジ（以下、カートリッジ）を示し、２は複数のカートリッジＣを搭載するキャリッジである。複数のカートリッジＣ夫々のインクタンクには、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックインクなどの異なった色のインクを収容する。また、キャリッジ２には、各カートリッジＣの記録ヘッドを駆動するための信号などを伝達するコネクタホルダが設けられ、その記録ヘッドと電気的に接続されるようになっている。図１に示す例では、左からイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックインクを夫々のインクタンク内に収納した４つのカートリッジＣが搭載される。
【００３２】
１１は記録ヘッドを走査させる方向（主走査方向）に延在してキャリッジ２を摺動自在に支持する走査レール、５２は記録ヘッドを主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ、５３はキャリッジ２を主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータ５２の駆動力を伝達する駆動ベルトである。１５と１６、及び１７と１８は、記録ヘッドによる記録媒体の記録位置の前後に配置され記録媒体を挾持して搬送する搬送ローラ対を示し、Ｐは紙などの記録媒体である。記録媒体Ｐはその記録面を平坦に規制するプラテン（不図示）の案内面に圧接されている。
【００３３】
また、キャリッジ２に搭載されたカートリッジＣが備える記録ヘッドは、キャリッジ２から下方へ突出して搬送用ローラ１６と１８の間に位置し、記録ヘッドの吐出口が形成されている吐出口形成面は、プラテン（不図示）の案内面に圧接された記録媒体Ｐと平行に対向するようになっている。
【００３４】
さて、この実施形態の記録装置には回復系ユニットが図１の左側にあるホームポジション側に配設されているものとする。
【００３５】
図１において、この回復系ユニットに関し、３００は４つのカートリッジＣ夫々に備えられた記録ヘッド夫々に対応して設けられた上下方向に昇降可能なキャップユニットである。このキャップユニット３００は、キャリッジ２がホームポジションにあるときに、記録ヘッドと接合して、これをキャッピングし、記録ヘッドの吐出口内のインクの蒸発を防止して、インクの粘度が増大したり、或いは、揮発成分が蒸発し固着して吐出不良となることを防いでいる。
【００３６】
また、キャップユニット３００の内部は、ポンプユニット（不図示）に連通されている。そのポンプユニットは必要に応じて負圧を生じさせる。負圧を生じるタイミングは、例えば、記録ヘッドが万が一吐出不良になった場合に、キャップユニット３００と記録ヘッドとを接合させて行う吸引回復時や、キャップユニット３００のキャップ内に予備吐出されたインクを空吸引するときなどである。
【００３７】
４０１は記録媒体Ｐに対する記録動作領域を挟んでホームポジションと反対側に設けられた予備吐出受け部であり、予備吐出受け部４０１において、記録ヘッドの予備吐出を行う。
【００３８】
「予備吐出」とは、記録ヘッドのインク吐出口から安定してインクの吐出ができるようにするための回復処理であり、例えば、一定時間吐出が行われていないノズルを使用して記録を行なうとインクを吐出しなかったり、又はインク吐出量とインク吐出方向が不安定になること等の弊害を回避するために、例えば、回復系ユニットにより記録ヘッドのインク吐出口のインク液滴を拭き取りした後のタイミングで、インク吐出受け部４０１に対してインクを吐出させる動作である。
【００３９】
回復系ユニットにはゴムなどの弾性部材で形成されたブレードを設けて、記録ヘッドの吐出口形成面に付着した液滴をワイピングするような構成としてもよい。また吐出口のワイピングによる不要物の付着、押込みを解消するため、ワイピング後に予備吐出を実施して吐出状態を安定にする。
【００４０】
なお、以下に説明する実施形態の記録装置では、記録媒体Ｐを搬送するための搬送用の駆動モータ（搬送モータ）と、回復系ユニットを動作させるための駆動モータとを同一のものとして共通化している。
【００４１】
＜制御構成の説明＞
次に、上述した記録装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。図１１はインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド８６に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。５２は記録ヘッド８６を搬送するためのキャリッジモータ、１７０９は記録媒体Ｐの搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッド８６を駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリッジモータ５２を駆動するためのモータドライバである。
【００４２】
上記の制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド８６が駆動され、記録が行われる。
【００４３】
ＭＰＵ１７０１は記録装置各部の制御およびデータ処理を実行する。ＭＰＵ１７０１は、ＲＯＭ１７０２に格納されるプログラム（以下、詳細に説明する予備吐出の制御を行なうためのプログラム）を実行することにより、データ処理、ヘッド駆動、および回復処理を制御する。
【００４４】
ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェット記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【００４５】
回復系制御回路１７５０はＲＯＭ１７０２に格納されている、予備吐出を制御するためのパルス数、および回復処理プログラムに従って、上述のＭＰＵ１７０１と共に回復動作を制御する。すなわち、ワイパー１７６０、キャップ１７６１、吸引ポンプ１７６２を駆動制御する。
【００４６】
また、特に図示してはいないが、予備吐出の実行に関連した処理に用いる非記録時間を計測し、そしてそのデータを格納するためのクロックが備えられているものとする。
【００４７】
＜インクジェットカートリッジの説明＞
図２は記録ヘッドとインクタンクとが一体となったインクジェットカートリッジＣの斜視図である。
【００４８】
カートリッジＣは、図２に示されているように、上方にインクタンクＴ、下方に記録ヘッド８６を有しており、さらに、インクタンクＴの上部には空気孔８４が、インクタンクＴにはヘッド側コネクタ８５が設けられている。コネクタ８５は記録ヘッド８６を駆動するための信号などを受信すると共にインク残量検知信号を記録装置に出力する。記録ヘッド８６には、図中下方の底面側に開口する複数の吐出口を有する吐出口面１が形成されており、各吐出口に連通する液路部分にはインクを吐出するために必要とされる熱エネルギーを発生する電気熱変換体が配置されている。
【００４９】
記録ヘッドのインク吐出口は、図１２に示すように、１インチあたりＤドット（Ｄｄｐｉ）の解像度で、ｄ個の吐出口が副走査方向に沿って配列した構成とする。
【００５０】
＜ワイピング動作の説明＞
図３は上記の記録ヘッド８６に形成された吐出口面１をプリンタ下方（Ｚ方向）から見た場合における吐出口列の配置とワイパーの通過位置を表した模式図である。Ｌ１１はブラックを吐出する吐出口列であり、Ｌ１２はシアン、Ｌ１３はマゼンタ、Ｌ１４はイエローを吐出する吐出口である。吐出口列の色の配置は本発明の趣旨を限定するものではなく、どの位置にどの色が配置されても良い。Ｌ１１〜Ｌ１４は同じ長さであるが、キャリッジの副走査方向に対してＬ１１だけ異なる位置に配置されている。
【００５１】
このように配置された吐出口列をワイピングする場合、図中示したキャリッジの主走査方向にワイパー１１を動作させてワイピングを行う。すなわち、図中のＡ−Ａ’の点線で挟まれた領域に対してワイパー１１を矢印で示したワイパー方向に駆動して、Ｌ１１〜Ｌ１４の吐出口面をワイパー１１が当接しながら通過して不要なインク滴やゴミの除去を行う。
【００５２】
ワイパー１１とインク吐出口とが当接する際、副走査方向の幅に対して圧力は均一であることが理想的であるが、実際にはワイパーを支持する個所や吐出口面端部の反りなどから不均一になってしまう場合もある。特にワイパーの両端では当接圧力が低下してしまうことが多い。このためワイピングを行って吐出口付近から不要なインク滴やゴミを除去してもワイパー端部からワイパーが通過する外側に拭き残してしまうことがあり、その結果、吐出のヨレや不吐といった画像記録における問題を生じる可能性があった。
【００５３】
そこで本発明にかかる実施形態では、ワイピング後に行う予備吐出を全吐出口一律に行うのではなく、ワイパー端部を通過する近傍の吐出口においては、予備吐出を通常のワイピング後予備吐出より多くした予備吐出制御を行うことにより、インクの不吐等の問題を解消しようとするものである。図３の構成では、ワイパーの端部に相当する実線で囲まれた領域Ｄ１１、Ｄ１２の吐出口において、通常のワイピング後予備吐出より多くした予備吐出を実施する。この予備吐出の制御の流れを図１３に示す。
【００５４】
まず、ステップＳ１３１０において、ワイパー１１を主走査方向に駆動する。ワイパー１１の駆動は装置本体の概略で説明したように、搬送用の駆動モータ（搬送モータ）と、回復系ユニットを動作させるための駆動モータとが共通化されており、ワイパー１１の駆動は、この駆動モータを駆動源として動作するものである。
【００５５】
ワイパー１１によるワイピング後に、領域Ｄ１１、Ｄ１２（図３を参照）に対応する吐出口に対して所定の第１パルス数（Ｐ１）の予備吐出を実施する（Ｓ１３２０）。ＭＰＵ１７０１は記録ヘッド８６の駆動を制御して、所定第１パルス数（Ｐ１）の予備吐出が完了したか否かを判断する（Ｓ１３３０）。ステップＳ１３３０の判断において、所定の第１パルス数（Ｐ１）分の予備吐出が終了していない場合（Ｓ１３３０−Ｎｏ）は、処理をステップＳ１３２０に戻し、予備吐出の実施を継続し、予備吐出が終了した場合（Ｓ１３３０−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１３４０に進める。
【００５６】
ステップＳ１３４０の処理では、上述の領域Ｄ１１、Ｄ１２以外の吐出口に対して所定第２パルス数（Ｐ２）の予備吐出を実施する。
【００５７】
ＭＰＵ１７０１が記録ヘッド８６の駆動を制御して、所定第２パルス数（Ｐ２）の予備吐出が完了したか否かを判断する（Ｓ１３５０）。ステップＳ１３５０の判断において、所定の第２パルス数（Ｐ２）分の予備吐出が終了していない場合（Ｓ１３５０−Ｎｏ）は、処理をステップＳ１３４０に戻し、予備吐出の実施を継続し、予備吐出が終了した場合（Ｓ１３５０−Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【００５８】
ワイパー１１の端部が当接する領域のインク吐出口の予備吐出発数（Ｐ１）の重み付けを高くして、他の領域の予備吐出発数（Ｐ２）よりも増やすことで（Ｐ１＞Ｐ２）、インク吐出のヨレ（インク吐出方向が不安定になること）や不吐（インクが吐出されないこと）による画像記録における問題を解消することができる。
【００５９】
Ｐ１＞Ｐ２なるパルス数の具体的な関係を求めるための実験結果を図８に示す。図８は図３に示した吐出口列（Ｌ１１〜Ｌ１４）とワイパー１１の関係にある記録ヘッドにおいて、ワイピング後の予備吐発数を変えて、その後、記録した画像における不吐・ヨレの発生頻度を示したものである。８０１は条件の識別番号を示し、８０２は全吐出口から一律に予備吐出する発数を示し（図１３のフローチャートにおける第２パルス数（Ｐ２）に相当する）、８０３はワイパー１１が当接して通過する吐出口端部近傍の吐出口から予備吐出する発数を示し（図１３のフローチャートにおける第１パルス数（Ｐ１）に相当する）、８０４はワイピング動作後の不吐、ヨレの発生頻度（枚／１００枚）を示している。
【００６０】
図８の条件▲１▼から▲４▼は、ワイピング後に全吐出口から一律に同じ発数（Ｐ２）の予備吐出（８０２）を行い、吐出口端部近傍の吐出口から別途、予備吐出は行なわない（８０３）場合（第１パルス数Ｐ１＝０）において、その条件における不吐・ヨレの発生頻度を調べた結果（８０４）を示している。
【００６１】
条件▲１▼は全吐出口から一律に１００発、条件▲２▼は一律３００発、条件▲３▼は一律５００発、条件▲４▼は一律１０００発のワイピング後予備吐出を行っている。
【００６２】
この結果の詳細を調べると、図３の吐出口列端部近傍の吐出口Ｄ１１とＤ１２の領域において不吐・ヨレが発生していることが分かった。具体的には条件▲１▼では１００枚中５３枚の記録画像でＤ１１とＤ１２の領域において不吐・ヨレが検出された。条件▲３▼では１００枚中２０枚の記録画像でＤ１１とＤ１２の領域の吐出口付近において不吐・ヨレが検出された。条件▲４▼では１００枚全ての記録画像でＤ１１とＤ１２の領域における不吐・ヨレは検出されない。つまり、図３に示した吐出口列とワイパーの関係にある記録ヘッドにおいて、全吐出口に対して一律のパルス数で予備吐出を行なう場合、不具合の生じないワイピング後の予備吐発数は１０００発であることがわかる（図８の条件▲４▼）。
【００６３】
しかし、ワイピング後に全吐出口で一律に１０００発の予備吐出を実施することは、著しいインクランニングコストの上昇を招くことになる。そこで、実験結果により、Ｄ１１とＤ１２の領域の吐出口付近において不吐・ヨレが発生していることからこの吐出口端部近傍だけ、ワイピング後の予備吐出の発数を１０００発（＝Ｐ１）とし、その他の吐出口では発数をそれぞれ、条件▲５▼１００発、▲６▼３００発、▲７▼５００発、▲８▼１０００発として変化させて画像の記録を行なった。これらの条件の下に予備吐出を行なった後の記録画像における不吐・ヨレの発生頻度を調べてみると、条件▲５▼〜▲８▼に対応する８０４欄に示す結果となった。
【００６４】
具体的には、条件▲５▼に示すように吐出口列端部近傍の領域Ｄ１１とＤ１２（図３）以外の吐出口で１００発（＝Ｐ２）、領域Ｄ１１とＤ１２において１０００発（＝Ｐ１）の予備吐出を実施することで不吐・ヨレは発生しなかった。その他の条件▲６▼〜▲８▼についても同様である。このように、ワイパー１１の端部が当接して吐出口面を通過する端部近傍の吐出口の予備吐出発数をＰ１＝１０００発（パルス）、その他の吐出口の予備吐発数Ｐ２＝１００発（パルス）として、予備吐出のパルス数をそれぞれ制御することで、不吐・ヨレといった問題を効果的に解消することができ、かつ過度の予備吐出を防止することでインクランニングコスト面に優れ、安定した画像の記録が可能になる。
【００６５】
図３では実線で囲まれた領域Ｄ１１、Ｄ１２の吐出口において、実験的に求められた予備吐出発数（パルス数Ｐ１）に基づいて、通常のワイピング後予備吐出発数（パルス数Ｐ２）より多くした予備吐出を実施することで、上述のように優れた効果を得ることができる。この際、領域Ｄ１１、Ｄ１２に対応してより多く予備吐出を実施する吐出口の数はワイパーの摺動誤差、キャリッジの摺動誤差、ワイパーの切断誤差等を加味して決定することができる。
【００６６】
ここで決定された、領域Ｄ１１、Ｄ１２に対応する吐出口の数は予め、ＲＯＭ１７０２に格納されており、ノズルの配置、ワイパーの長さ、種類に応じて回復系制御回路１７５０はその吐出口数を求め、上述のパルス数Ｐ１、Ｐ２をその領域、及びその領域以外の予備吐出パルス数として設定する。ＭＰＵ１７０１は設定された予備吐出パルス数に基づき記録ヘッド８６を制御する。
【００６７】
また、図３では吐出口列のうちキャリッジの副走査方向に対して１色分の吐出口列が１つだけ異なる位置に配置されているが、全ての吐出口列がキャリッジの副走査方向に対して異なる位置に配置されていても上記の予備吐出制御を実施することは可能である。
【００６８】
図４は図３と同じ吐出口列の配置に対して、キャリッジの副走査方向に同じ幅のワイパー（２１、２２）を複数個設けた場合の吐出口面１をプリンタ下方から見た場合、吐出口列の配置とワイパーの通過位置を表した模式図である。
【００６９】
ワイパー２１は点線Ａ−Ａ’で挟まれた領域を通過し、ワイパー２２は点線Ｂ−Ｂ’で挟まれた領域を通過する。ワイパー２１の端部が通過するのは吐出口列Ｌ２１の領域Ｄ２２、吐出口列Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４に対する領域Ｄ２４、Ｄ２６であり、ワイパー２２の端部が通過するのは、吐出口列Ｌ２１の領域Ｄ２１、Ｄ２３、吐出口列Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４に対する領域Ｄ２５である。ワイピング後にこれらの領域Ｄ２１〜Ｄ２６に対して予備吐出１０００発（パルス数Ｐ１）、それ以外の吐出口で１００発（パルス数Ｐ２）の予備吐出を実施した結果、不吐・ヨレによる画像記録による弊害は発生しなかった。
【００７０】
この場合、領域Ｄ２１〜Ｄ２６に対応する吐出口の数は予め、ＲＯＭ１７０２に格納されており、ノズルの配置、ワイパーの長さ、複数のワイパーの配置、種類に応じて回復系制御回路１７５０はその吐出口数を決定し、上述のパルス数Ｐ１、Ｐ２をその領域、及びその領域以外の予備吐出パルス数として設定することができる。ＭＰＵ１７０１は設定された予備吐出パルス数に基づき記録ヘッド８６を制御する。
【００７１】
以上、本実施形態に拠れば、記録ヘッドの構成やインク吐出口の配置によらず、安定した記録画像を提供できる信頼性の高い記録ヘッドの回復処理を実現しすることが可能になる。
【００７２】
また、ワイパーの端部が当接して通過する近傍の吐出口の予備吐出発数（パルス数）の重み付けを高くして、他の領域の予備吐出発数（Ｐ２）よりも増やすことで（Ｐ１＞Ｐ２）、ワイパーが当接する際の圧力が不均一であっても全ての吐出口から不要なインク滴やゴミを除去することができ、不吐・ヨレによる画像記録による弊害を解消することが可能になる。
【００７３】
更に、予備吐出量を制御することにより、過度の予備吐出を防ぐことによりインクランニングコスト面に優れ、安定した画像を記録する記録装置の提供が可能になる。
【００７４】
＜第２実施形態＞
図６は上記の吐出口面１をプリンタの下方から見た図であり、図３と吐出口列の配置及びワイパーの配置が異なる場合のワイパーの通過位置を表した模式図である。ここで、吐出口列Ｌ４１はブラックを吐出する吐出口列であり、Ｌ４２はシアン、Ｌ４３はマゼンタ、Ｌ４４はイエローを吐出する吐出口列である。吐出口列の色の配置に関して第１実施形態でも説明したとおり、本発明の趣旨を限定するものではなく、どの位置にどの色が配置されても良いものとする。吐出口列Ｌ４２〜Ｌ４４は同じ長さで、かつキャリッジの副走査方向に対してそろった位置に配置されているが、吐出口列Ｌ４１は長さもキャリッジの副走査方向に対する位置も異なっている。
【００７５】
図６では吐出口列Ｌ４１を拭くためのワイパー４１とＬ４２〜Ｌ４４を拭くためのワイパー４２の２枚構成のワイピング手段を備えている。図中示したキャリッジの走査方向（Ｙ）にワイパー４２及び４１を動作させて吐出口のワイピングを行う。図６中のＡ−Ａ’の点線で挟まれた領域に対してワイパー４１を矢印で示したワイパー方向に駆動し、図中のＢ−Ｂ’の点線で挟まれた領域に対してワイパー４２を矢印で示したワイパー方向に駆動してＬ４１〜Ｌ４４の吐出口面をワイパー４１，４２が当接しながら通過して不要なインク滴やゴミの除去を行う。
【００７６】
図９は図６に示した吐出口列（Ｌ４１〜Ｌ４４）とワイパー４１，４２の関係にある記録ヘッドにおいて、ワイピング後の予備吐発数を変えて、その後、記録した画像における不吐・ヨレの発生頻度を示したものである。９０１は条件の識別番号を示し、９０２は全吐出口から一律に予備吐出する発数を示し、９０３はワイパー１１が当接して通過する吐出口端部近傍の吐出口から予備吐出する発数を示し、９０４はワイピング動作後の不吐、ヨレの発生頻度（枚／１００枚）を示している。
【００７７】
図９の条件▲１▼から▲４▼は、ワイピング後に全吐出口から一律同じ発数（図１３のＰ２）の予備吐出（９０２）を行い、吐出口端部近傍の吐出口から別途、予備吐出は行なわない（９０３）場合（図１３の第１パルス数Ｐ１＝０）において、その条件における不吐・ヨレの発生頻度を調べた結果（９０４）を示している。
【００７８】
条件▲１▼は全吐出口から一律に１００発、条件▲２▼は一律３００発、条件▲３▼は一律５００発、条件▲４▼は一律１０００発のワイピング後予備吐出を行っている。
【００７９】
この結果の詳細を調べると、図６の吐出口列端部近傍の吐出口Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４の領域において不吐・ヨレが発生していることが分かった。具体的には条件▲１▼では１００枚中６４枚の記録画像でＤ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４の領域において不吐・ヨレが検出された。条件▲３▼では１００枚中２３枚の記録画像でＤ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４の領域において不吐・ヨレが検出された。条件▲４▼では１００枚全ての記録画像でＤ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４の領域における不吐・ヨレは検出されない。つまり、図６に記載された吐出口列とワイパーの関係にある記録ヘッドにおいて、全吐出口に対して一律のパルス数で予備吐出を行なう場合、不具合の生じないワイピング後の予備吐発数は１０００発であることがわかる（図９の条件▲４▼）。
【００８０】
しかし、ワイピング後に全吐出口で一律に１０００発の予備吐を実施することは、著しいインクランニングコストの上昇を招くことになる。そこで、実験結果により、Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４の領域の吐出口付近において不吐・ヨレが発生していることからこの吐出口端部近傍だけ、ワイピング後の予備吐出の発数を１０００発（＝Ｐ１）とし、その他の吐出口では発数をそれぞれ、条件▲５▼１００発、▲６▼３００発、▲７▼５００発、▲８▼１０００発として変化させて画像の記録を行なった。これらの条件の下に予備吐出を行なった後の記録画像における不吐・ヨレの発生頻度を調べてみると、条件▲５▼〜▲８▼に対応する９０４欄に示す結果となった。
【００８１】
具体的には、条件▲５▼に示すように吐出口列端部近傍の領域Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４以外の吐出口で１００発（＝Ｐ２（図１３））、領域Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ４３、Ｄ４４において１０００発（＝Ｐ１（図１３））の予備吐出を行ったところ不吐・ヨレは発生しなかった。その他の条件▲６▼〜▲８▼についても同様である。
【００８２】
このように、ワイパー４１，４２の端部が当接して吐出口面を通過する端部近傍の吐出口の予備吐出発数をＰ１＝１０００発（パルス）、その他の吐出口の予備吐発数Ｐ２＝１００発（パルス）として、予備吐出のパルス数をそれぞれ制御することで、不吐・ヨレといった問題を効果的に解消することができ、かつ過度の予備吐出を防止することでインクランニングコスト面に優れ、安定した画像の記録が可能になる。
【００８３】
図６では実線で囲まれた領域Ｄ４１〜Ｄ４４の吐出口において、実験的に求められた予備吐出発数（パルス数Ｐ１）に基づいて、通常のワイピング後予備吐出発数（パルス数Ｐ２）より多くした予備吐出を実施することで、上述のように優れた効果を得ることができる。この際、領域Ｄ４１〜Ｄ４４に対応してより多く予備吐出を実施する吐出口の数はワイパーの摺動誤差、キャリッジの摺動誤差、ワイパーの切断誤差等を加味して決定することができる。
【００８４】
ここで決定された、領域Ｄ４１〜Ｄ４４に対応する吐出口の数は予め、ＲＯＭ１７０２に格納されており、ノズルの配置、ワイパーの長さ、種類に応じて回復系制御回路１７５０はその吐出口数を決定し、上述のパルス数Ｐ１、Ｐ２をその領域、及びその領域以外の予備吐出パルス数として設定する。ＭＰＵ１７０１は設定された予備吐出パルス数に基づき記録ヘッド８６を制御する。
【００８５】
図５は吐出口列の長さ（Ｌ３１とＬ３２〜Ｌ３４）が異なり、かつキャリッジの副走査方向に吐出口列の片側だけが、Ａ’側に、揃えられて配置された記録ヘッドを１つのワイパー３１でワイピングする場合の吐出口列の配置とワイパー３１の通過位置を表した模式図である。この場合は、領域Ｄ３１、Ｄ３２、Ｄ３３にある吐出口の予備吐出発数をＰ１＝１０００発（パルス）、他の吐出口部の予備吐出発数Ｐ２＝１００発（パルス）として、予備吐出のパルス数を制御することでワイピングによる不吐・ヨレによる画像記録による弊害を解消することが可能になり、過度の予備吐出を防止することでインクランニングコスト面に優れ、安定した画像を記録する記録装置の提供が可能になる。
【００８６】
図７は吐出口列Ｌ５１の副走査方向にワイパー５１は、切断誤差、摺動誤差も含めて十分な副走査方向の幅を持ち、吐出口列Ｌ５２〜５４の副走査方向にワイパー５２は、切断誤差、摺動誤差も含めて十分な幅を持った場合の吐出口列の配置とワイパー５１、５２の通過位置を表した模式図である。
【００８７】
ワイパー５１、５２は吐出口列に対して十分な幅寸法を有しているために、吐出口列（Ｌ５１〜Ｌ５４）の端部で不具合はみとめられないが、短いワイパー５２が吐出口列Ｌ５１を当接しながら通過する場合、ワイパー５２の端部に対応する領域Ｄ５１及びＤ５２においてインクの不吐等の不具合が実験的に確認された。
【００８８】
図１０は図７に示した吐出口列（Ｌ５１〜Ｌ５４）とワイパー５１、５２の関係にある記録ヘッドにおいて、ワイピング後の予備吐発数を変えて、その後、記録した画像における不吐・ヨレの発生頻度を示したものである。１００１は条件の識別番号を示し、１００２は全吐出口から一律に予備吐出する発数を示し（この発数は図１３のフローチャートにおける第２パルス数（Ｐ２）に相当する）、１００３はワイパー５２が吐出口列Ｌ５１と当接して通過する吐出口領域Ｄ５１、Ｄ５２から予備吐出する発数を示し（この発数は図１３のフローチャートにおける第１パルス数（Ｐ１）に相当する）、１００４はワイピング動作後の不吐、ヨレの発生頻度（枚／１００枚）を示している。
【００８９】
図１０の条件▲１▼から▲４▼は、ワイピング後に全吐出口から一律に同じ発数（Ｐ２）の予備吐出（１００２）を行い、吐出口近傍の領域Ｄ５１、５２から別途、予備吐出は行なわない（１００３）場合（第１パルス数Ｐ１＝０）において、その条件における不吐（インクが吐出されないこと）・ヨレ（インク吐出方向が不安定になること）の発生頻度を調べた結果（１００４）を示している。
【００９０】
条件▲１▼は全吐出口から一律に１００発、条件▲２▼は一律３００発、条件▲３▼は一律５００発、条件▲４▼は一律１０００発のワイピング後予備吐出を行っている。
【００９１】
この結果の詳細を調べると、ワイパー５１の端部が吐出口列Ｌ５１の最外の吐出口より更に外側を通過するため、ワイパー５１の通過による不吐・ヨレといった弊害は生じない。
【００９２】
また、幅の狭いワイパー５２は吐出口列Ｌ５２〜Ｌ５４に対しては、最外の吐出口より更に外側を通過するので、吐出口列端部に生じる不吐・ヨレといった弊害は生じないが、吐出口列Ｌ５１に対しては、その最外の吐出口より内側をワイパー５２は通過するため、ワイパー５２の端部と吐出口列Ｌ５１とが当接するＤ５２とＤ５１の領域で不吐・ヨレといった問題が生じることがわかった。
【００９３】
具体的には、条件▲１▼では１００枚中４８枚の画像でＤ５１、Ｄ５２の領域の吐出口付近において不吐・ヨレが検出された。条件▲３▼では１００枚中１８枚の画像でＤ５１、Ｄ５２の領域の吐出口付近において不吐・ヨレが検出された。条件▲４▼では１００枚全ての画像でＤ５１、Ｄ５２の領域の吐出口付近における不吐・ヨレは検出されない。つまり、図７に記載された吐出口列とワイパーの関係にある記録ヘッドにおいて、全吐出口に対して一律のパルス数で予備吐出を行なう場合、不具合の生じないワイピング後の予備吐発数は１０００発であることがわかる（図１０の条件▲４▼）
しかし、第１実施形態と同様にワイピング後に全吐出口で一律に１０００発の予備吐を実施することは、著しいインクランニングコストの上昇を招くことになる。そこで、実験結果により、Ｄ５１、Ｄ５２の領域の吐出口付近において不吐・ヨレが発生していることから、この吐出口近傍だけ、ワイピング後の予備吐出の発数を１０００発（＝Ｐ１）とし、その他の吐出口では発数をそれぞれ、条件▲５▼１００発、▲６▼３００発、▲７▼５００発、▲８▼１０００発として変化させて画像の記録を行なった。その後の印刷した画像における不吐・ヨレの発生頻度を調べた。これらの条件の下に予備吐出を行なった後の記録画像における不吐・ヨレの発生頻度を調べてみると、条件▲５▼〜▲８▼に対応する１００４欄に示す結果となった。
【００９４】
具体的には、条件▲５▼に示すように領域Ｄ５１、Ｄ５２以外の吐出口で１００発（＝Ｐ２）、領域Ｄ５１、Ｄ５２において１０００発（＝Ｐ１）の予備吐出を行ったところ不吐・ヨレは発生しなかった。その他の条件▲６▼〜▲８▼についても同様である。
【００９５】
つまり、ワイパー５２がキャリッジ副走査方向の最外の吐出口より内側を通過する領域近傍（Ｄ５１、Ｄ５２）の吐出口の予備吐出発数をＰ１＝１０００発（パルス）、その他の吐出口の予備吐発数Ｐ２＝１００発（パルス）として、予備吐出のパルス数をそれぞれ制御することで、不吐・ヨレといった問題を効果的に解消することができ、かつ過度の予備吐出を防止することでインクランニングコスト面に優れ、安定した画像の記録が可能になる。
【００９６】
領域Ｄ５１、Ｄ５２に対応してより多く予備吐出を実施する吐出口の数はワイパーの長さ、吐出口列の長さ、等を加味して決定することができる。
【００９７】
ここで決定された、領域Ｄ５１、Ｄ５２に対応する吐出口の数は予め、ＲＯＭ１７０２に格納されており、ワイパーの長さ、吐出口列の長さに応じて回復系制御回路１７５０はその吐出口数を求め、上述のパルス数Ｐ１、Ｐ２をその領域、及びその領域以外の予備吐出パルス数として設定する。ＭＰＵ１７０１は設定された予備吐出パルス数に基づき記録ヘッド８６を制御する。
【００９８】
以上、本実施形態に拠れば、吐出口列の長さとワイパーの長さがそれぞれ異なり、吐出口列の列内の領域（Ｄ５１、Ｄ５２）で不吐・ヨレといった問題が生じる場合でも、その領域付近の吐出口の予備吐出発数（パルス数）の重み付けを高くして、他の領域の予備吐出発数（Ｐ２）よりも増やすことで（Ｐ１＞Ｐ２）、全ての吐出口から不要なインク滴やゴミを除去することができ、不吐・ヨレによる画像記録による弊害を解消することが可能になる。
【００９９】
また、予備吐出量を制御することにより、過度の予備吐出を防ぐことによりインクランニングコスト面に優れ、安定した画像を記録する記録装置の提供が可能になる。
【０１００】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１０１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１０２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１０３】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１０４】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１０５】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１０６】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０７】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０８】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１０９】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１１０】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１１１】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０１１２】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドの構成やインク吐出口の配置によらず、安定した記録画像を提供できる信頼性の高い記録ヘッドの回復処理を実現しすることが可能になる。
【０１１４】
また、ワイパーの端部が当接して通過する近傍の吐出口の予備吐出パルス数Ｐ１の重み付けを高くして、他の領域の予備吐出パルス数Ｐ２よりも増やすことで、ワイパーが当接する際の圧力が不均一であっても全ての吐出口から不要なインク滴やゴミを除去することができ、不吐・ヨレによる画像記録による弊害を解消することが可能になる。この場合、予備吐出パルス数Ｐ１は例えば１０００パルス、予備吐出パルス数Ｐ２は１００パルスに制御するのが好ましい。
【０１１５】
また、予備吐出量を制御することにより、過度の予備吐出を防ぐことによりインクランニングコスト面に優れ、安定した画像を記録する記録装置の提供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用することが可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置で用いられるインクジェットカートリッジの斜視図である。
【図３】同じ長さの吐出口列がキャリッジの副走査方向にずれて配置された記録ヘッドと１枚のワイパーの通過位置を表した模式図である。
【図４】同じ長さの吐出口列がキャリッジの副走査方向にずれて配置された記録ヘッドと２枚のワイパーの通過位置を表した模式図である。
【図５】異なる長さの吐出口列の片側だけそろって配置された記録ヘッドと１枚のワイピングの通過位置を表した模式図である。
【図６】異なる長さの吐出口列が配置された記録ヘッドと２枚のワイパーの通過位置を表した模式図である。
【図７】異なる長さの吐出口列が配置された記録ヘッドと２枚のワイパーの幅がそれぞれ対応する吐出口列の最外吐出口より長い幅を有する場合におけるワイパーの通過位置を表した模式図である。
【図８】図３に示した吐出口列とワイパーの関係にある記録ヘッドにおいて、ワイピング後の予備吐発数を変えて、その後の印刷した画像における不吐・ヨレの発生頻度を示したものである。
【図９】図６に示した吐出口列とワイパーの関係にある記録ヘッドにおいて、ワイピング後の予備吐発数を変えて、その後の印刷した画像における不吐・ヨレの発生頻度を示したものである。
【図１０】図７に示した吐出口列とワイパーの関係にある記録ヘッドにおいて、ワイピング後の予備吐発数を変えて、その後の印刷した画像における不吐・ヨレの発生頻度を示したものである。
【図１１】記録装置を制御するための制御ブロックを示す図である。
【図１２】記録ヘッド８６に配設された一列のインク吐出口（ノズル）を図１中のｚ方向から見た模式図である。
【図１３】予備吐出の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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