(57)【要約】【課題】クレーン走行装置の走行移動区間に鉄道線路及び鉄道車両より幅広な駅舎等の障害物が存在しても、クレーン走行装置がこれらの障害物を跨いで走行することが出来るクレーン走行装置の脚拡幅機構と走行脚の脚伸縮方法を提供すること。【解決手段】作業ステージを支持する複数の走行脚の下部先端に第１の走行レール上を走行する走行車輪を有するクレーン走行装置において、走行脚の垂直長を伸縮させる走行脚垂直長伸縮装置と、走行方向に対して走行脚の水平幅である走行脚間距離を伸縮させる走行脚水平幅伸縮装置と、走行脚垂直長伸縮装置が縮短した時に走行脚の除荷を行ない除荷中に前記走行脚水平幅伸縮装置により、走行脚を第１の走行レールと平行に敷設された第２の走行レール上に移動させるための除荷装置である補助アウトリガー柱とで構成する。【選択図】　図１
2004123271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の敷地内の両端部に敷設された第１の走行レール上を直下の障害物を跨いで走行し、かつ重機を載置する作業ステージを有するクレーン走行装置であって、前記作業ステージを支持する複数の走行脚の下部先端に前記第１の走行レール上を走行する走行車輪を有するクレーン走行装置において、前記走行脚の垂直長を伸縮させる走行脚垂直長伸縮装置と、走行方向に対して前記走行脚の水平幅である走行脚間距離を伸縮させる走行脚水平幅伸縮装置と、前記走行脚垂直長伸縮装置が縮短した時に前記走行脚の除荷を行ない除荷中に前記走行脚水平幅伸縮装置により前記走行脚を、前記第１の走行レールと平行に敷設された第２の走行レール上に移動させるための除荷装置である補助アウトリガー柱とで構成したことを特徴とするクレーン走行装置。
【請求項２】
前記第１の走行レールと第２の走行レールは、相互に平行に敷設されており、走行方向に対して水平幅である前記走行脚間距離は、非連続的に設定されることを特徴とする請求項１記載のクレーン走行装置。
【請求項３】
前記第１の走行レールまたは第２の走行レールのうち幅広の走行レール上を走行する前記走行脚の前記走行脚間距離は、跨ぐべき前記障害物の最大幅より幅広であることを特徴とする請求項１記載のクレーン走行装置。
【請求項４】
走行方向に対して前記走行脚の水平幅を伸縮させる前記走行脚水平幅伸縮装置は、前記走行脚の前記走行脚間距離を水平方向に伸縮する水平スライド拡張方式で構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーン走行装置。
【請求項５】
走行方向に対して前記走行脚の水平幅を伸縮させる前記走行脚水平幅伸縮装置は、オフセットさせた形状を有する走行脚を水平に旋回させて、前記走行脚の前記走行脚間距離を水平方向に伸縮する旋回方式で構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーン走行装置。
【請求項６】
前記旋回方式が、旋回ベアリングを用いて前記オフセットさせた形状を有する走行脚を旋回させるベアリング旋回方式で構成されていることを特徴とする請求項５記載のクレーン走行装置。
【請求項７】
前記旋回方式が、旋回ボルトセットフランジを用いて前記オフセットさせた形状を有する走行脚を旋回させるフランジ旋回方式で構成されていることを特徴とする請求項５記載のクレーン走行装置。
【請求項８】
前記除荷装置である補助アウトリガー柱は、前記走行脚の前記走行脚垂直長伸縮装置の伸縮垂直長以内で、接地および離地が可能となるように前記補助アウトリガー柱の垂直長が設定されていることを特徴とする請求項１記載のクレーン走行装置。
【請求項９】
前記除荷装置である補助アウトリガー柱は、前記走行脚を前記第２のレール上に移動させた後に、取り外すように構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーン走行装置。
【請求項１０】
所定の敷地内の両端部に敷設された第１の走行レール上を直下の障害物を跨いで走行し、かつ重機を載置する作業ステージを有するクレーン走行装置であって、前記作業ステージを支持する複数の走行脚の下部先端に前記第１の走行レールを走行する走行車輪を有するクレーン走行装置の走行脚水平幅伸縮方法において、前記走行脚の垂直長を縮短させるステップと、前記走行脚の垂直長が縮短した時に補助アウトリガー柱を接地させることにより前記走行脚の除荷を行ない、除荷中に前記走行脚を前記第１の走行レールと平行に敷設された第２の走行レール上に移動させるステップと、第２の走行レール上に前記走行脚を移動させた後に再び前記走行脚の垂直長を拡大させて前記補助アウトリガー柱を離地させることで前記走行脚に負荷を与えて走行可能にするステップとで構成されたことを特徴とするクレーン走行装置の走行脚水平幅伸縮方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道軌道エリア内を走行移動可能な走行脚水平幅伸縮機構を有したクレーン走行装置と走行脚水平幅伸縮方法に関する。すなわち本発明は、クレーン走行装置が駅舎部分を走行する際に発生する走行レール間隔の変換に対応するための走行脚の拡幅機構付き走行クレーンに関し、特に拡幅時の除荷装置として補助アウトリガー柱を装備したクレーン走行装置と走行脚水平幅伸縮方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年都市部では鉄道線路の高架化が広く行なわれている。この鉄道線路の高架化を行なう際は、線路の側近に高架柱用の抗打工事が必要になる。このため従来工法では、周辺の用地を買収し鉄道軌条エリア外にクレーン、抗打機等の重機を設置して高架化工事が行なわれてきた。すなわち鉄道軌条エリア外に沿ってこれらの重機を設置する用地を予め確保する必要があった。
【０００３】
しかしながら近年、社会環境やこれら重機を設置する用地買収コストの面から採算性が合わず、また用地買収自体が困難になってきている。このため鉄道の軌道エリア内を走行移動可能で、かつ鉄道路線の上部空間にクレーンや抗打機あるいは各種資材を設置できる作業ステージが確保できる門型のクレーン走行装置が必要になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、門型のクレーン走行装置は、鉄道路線の両側に敷設する走行用レール上を、鉄道線路及び鉄道車両を４本の走行脚で跨いで走行する。ただし鉄道線路及び鉄道車両を跨ぐ走行脚間の幅およびアウトリガ−幅が一定であると、走行移動区間に設置された駅舎等の障害物により、この区間については走行が出来ないという問題を有している。
【０００５】
特開平６−５６０５７（特許文献１）ではアウトリガー機能を兼ねたクローラ式車両を開示している。これは前後左右の４箇所にクローラを設け、これらのクローラは、クローラ間に設けられた拡幅装置でクローラの拡幅を行なう際は、拡幅装置に設けられたジャッキアップ装置で車体を上げた後にクローラの拡幅操作がされるように構成されている。
【０００６】
しかしながらこの拡幅装置はクローラ間にジャッキアップ装置があるために、上述のように門型のクレーン走行装置に応用されると、クレーン走行部間にジャッキアップ装置が入ることになり、走行クレーン装置の下部に電車が走行したり、また駅舎等の障害物がある場合には使用することは出来ない。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、上記のようにクレーン走行装置の走行移動区間に鉄道線路及び鉄道車両より幅広な駅舎等の障害物が存在しても、クレーン走行装置がこれらの障害物を跨いで走行することが出来る走行脚水平幅伸縮機構付きクレーン走行装置と、走行脚水平幅伸縮方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−５６０５７公報
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、本発明では所定の敷地内の両端部に敷設された第１の走行レール上を直下の障害物を跨いで走行し、かつ重機を載置する作業ステージを有するクレーン走行装置であって、前記作業ステージを支持する複数の走行脚の下部先端に前記第１の走行レール上を走行する走行車輪を有するクレーン走行装置において、前記走行脚の垂直長を伸縮させる走行脚垂直長伸縮装置と、走行方向に対して前記走行脚の水平幅である走行脚間距離を伸縮させる走行脚水平幅伸縮装置と、前記走行脚垂直長伸縮装置が縮短した時に前記走行脚の除荷を行ない除荷中に前記走行脚水平幅伸縮装置により前記走行脚を、前記第１の走行レールと平行に敷設された第２の走行レール上に移動させるための除荷装置である補助アウトリガー柱とで構成したことを特徴とするクレーン走行装置を提案する。
【００１０】
このように構成することで、このクレーン走行装置は、所定の敷地内のみで容易に走行脚間距離を変更し、駅舎等の障害物が鉄道の路線内にあっても、その上部空間を作業ステージが重機を載置して通過することが可能となる。
【００１１】
この場合、前記第１の走行レールと第２の走行レールは、相互に平行に敷設されており、走行方向に対して水平幅である前記走行脚間距離は、非連続的に設定される。すなわち第１走行レールと平行に例えば幅広の第２走行レールを駅舎部分のみに敷設することで駅舎の上を走行可能であり、効率よくかつ安い現場費用で走行レールの幅を変更することが出来る、
【００１２】
なお前記第１の走行レールまたは第２の走行レールのうち幅広の走行レール上を走行する前記走行脚の前記走行脚間距離は、跨ぐべき前記障害物の最大幅より幅広であるので例えば駅舎のような幅広部分も容易に跨ぐことが可能となる。
【００１３】
さらに走行方向に対して前記走行脚の水平幅を伸縮させる前記走行脚水平幅伸縮装置は、前記走行脚の前記走行脚間距離を水平方向に伸縮する水平スライド拡張方式で構成されている。水平スライド拡張方式では、跨ぐべく障害物の幅に応じて走行脚間距離を調整できるために、現場の必要性に応じて無駄なく走行脚間距離を変更することが可能となる。
【００１４】
また別の実施例では、走行方向に対して前記走行脚の水平幅を伸縮させる前記走行脚水平幅伸縮装置は、オフセットさせた形状を有する走行脚を水平に旋回させて、前記走行脚の前記走行脚間距離を水平方向に伸縮する旋回方式で構成してもよい。走行脚がオフセットされた形状であるので、水平回転により走行脚間距離が変化する。そして前記旋回方式が、旋回ベアリングを用いても、旋回ボルトセットフランジを用いて構成してもよい。
【００１５】
なお前記除荷装置である補助アウトリガー柱は、前記走行脚の前記走行脚垂直長伸縮装置の伸縮垂直長以内で、接地および離地が可能となるように前記補助アウトリガー柱の垂直長が設定されており、具体的には略３００−５００ｍｍの伸縮垂直長となる。これにより確実に補助アウトリガー柱で除荷することが出来る。
【００１６】
さらに別の実施例では、前記除荷装置である補助アウトリガー柱は、前記走行脚を前記第２のレール上に移動させた後に、取り外すように構成してもよい。これにより走行脚が拡幅された後は不要な補助アウトリガー柱を撤去できるので、工事現場での作業性を向上させることができ、またコスト高になるアウトリガースライド機構を省略することが出来る。
【００１７】
さらに本発明では、所定の敷地内の両端部に敷設された第１の走行レール上を直下の障害物を跨いで走行し、かつ重機を載置する作業ステージを有するクレーン走行装置であって、前記作業ステージを支持する複数の走行脚の下部先端に前記第１の走行レールを走行する走行車輪を有するクレーン走行装置の走行脚水平幅伸縮方法において、前記走行脚の垂直長を縮短させるステップと、前記走行脚の垂直長が縮短した時に補助アウトリガー柱を接地させることにより前記走行脚の除荷を行ない、除荷中に前記走行脚を前記第１の走行レールと平行に敷設された第２の走行レール上に移動させるステップと、第２の走行レール上に前記走行脚を移動させた後に再び前記走行脚の垂直長を拡大させて前記補助アウトリガー柱を離地させることで前記走行脚に負荷を与えて走行可能にするステップとで構成されたことを特徴とするクレーン走行装置の走行脚水平幅伸縮方法を提案する。この走行幅伸縮方法によって、例えばクレーン走行装置の走行脚間距離を、第２に走行レールを第１の走行レールの横に平行に必要個所だけ敷設すれば駅舎等の障害物を跨いで走行することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１９】
図１は本発明の第１実施例に係るクレーン走行装置１の外観図である。クレーン走行装置１は、ジブクレーン１００や４台の杭打機２００等の重機を載置し、鉄道線路３００を跨ぐ作業ステージ１０と、４本の走行脚２０と、補助アウトリガ−柱３０で構成されている。一般にジブクレーン１００は作業ステージの中央に、また杭打機２００は鉄道路線に沿って高架橋のピッチに合わせて作業ステージの左右に複数個、載置されている。なお作業ステージの高さは、その下を電車が走行可能な空間が生じるように設定されている。
【００２０】
図２の（Ａ）は走行脚２０の正面図、（Ｂ）はその側面図である。走行脚２０は作業ステージの四隅に鉄道線路３００を跨ぎ、後述する除荷装置である補助アウトリガー柱３０と組み合わせて作動させることで、その上部が作業ステージ１０に対してスライドガイド２５でスライド可能に取り付けられているが、既存スライド技術であれば特に限定されない。この走行脚２０のスライド動作は電動モータ２４もしくは油圧シリンダを用いた走行脚水平幅伸縮装置２１で行なわれる。この走行脚水平幅伸縮装置２１は、鉄道線路３００に対して直角方向、すなわち図１に示すＸ軸方向にスライド可能となっているため、走行脚２０と鉄道線路３００を跨ぎ設けられた他方の走行脚２０とのＸ軸方向の走行脚間距離は自由に変更することが可能となっている。またその下部先端には走行車輪２３が設けられており、鉄道線路を挟んで敷設された一対の狭幅走行レール４０、４０または拡幅走行レール５０，５０上を走行可能となるように走行脚水平幅伸縮装置２１を駆動させてＸ軸方向の走行脚間距離を調整できるように構成されている。図２（Ａ）では左半分に脚拡幅状態、右半分に脚狭幅状態を示している。
【００２１】
各走行脚２０には走行脚垂直長伸縮装置２２が設けられており、油圧もしくは電動シリンダ２６で走行脚が上下方向に伸縮が可能となるように構成されている。従って全ての走行脚２０の走行脚垂直長伸縮装置２２を同時に上下させることにより作業ステージ１０を上下させることが可能となる。上下の伸縮距離は略３００ｍｍ−５００ｍｍであり、所定の伸縮位置で図示しない手動ロック装置で走行脚の長さを固定することが可能である。なお走行脚２０が手動ロック装置２７で所定の伸縮位置で固定された後に、走行脚に設置された車輪駆動源２８で走行車輪２３を回転させることによりクレーン走行装置１全体が狭幅走行レール４０または拡幅走行レール５０上を移動走行可能となる。これらの狭幅走行レール４０または拡幅走行レール５０の設置位置は、鉄道路線３００に平行に、かつ駅舎等の障害物の幅に応じて現場で適宜決定されるため、走行脚２０はこれらの障害物とは干渉せず、従ってクレーン走行装置１はこれらの障害物を跨いで走行可能となる。
【００２２】
図３（Ａ）は補助アウトリガー柱３０の正面図、（Ｂ）は側面図である。補助アウトリガー柱３０は走行脚２０と同様に作業ステージ１０の四隅の走行脚２０より内側に鉄道線路３００を跨ぐように、その上部が作業ステージ１０に対してスライド可能に取り付けられている。この補助アウトリガー柱３０のスライド動作は電動モータ２４もしくは油圧シリンダを用いたアウトリガー水平幅伸縮装置３１で行なわれ、走行脚２０と同様にＸ方向にスライド可能な構成となっている。このアウトリガー水平幅伸縮装置３１は走行脚水平幅伸縮装置２１と同様に作業ステージ１０の下面に設けられたスライドガイド３３に沿って電動モータ３２でスライド可能であるが、既存スライド技術であれば特に限定されない。
【００２３】
スライド補助アウトリガー柱の下端は球面座３４を介して安定接地が出来るように構成され、また補助アウトリガー柱３０の長さは、走行脚２０に設けられた上述の走行脚垂直長伸縮装置２２の略３００ｍｍ−５００ｍｍの伸縮操作で作業ステージ１０全体を上昇及び下降させることで離地及び接地させることが可能となる長さに設定されている。補助アウトリガー柱３０の下端はクレーン走行装置１の走行中は、Ｘ軸方向で走行脚と同一の位置に離地した状態で固定されており、また走行脚２０の縮短動作中は各走行レール間の地面に接地している。
【００２４】
次に図４を参照に本発明に係るクレーン走行装置１の走行脚２０の脚拡幅作業の手順について述べる。まずＳＴ２１で走行脚が狭幅作業スパンになっているクレーン走行装置１を駅舎等の障害物の近傍まで移動させる。この場合、走行脚２０は狭幅走行レール４０上を走行している。ＳＴ２２で走行脚２０に設けられている走行脚垂直長伸縮装置２２を縮める。走行脚垂直長伸縮装置２２が縮まるに従いそれまで離地状態にあった補助アウトリガー柱３０が接地し始める。除荷装置である補助アウトリガー柱３０は走行脚垂直長伸縮装置２２の伸縮距離内で離地、接地する長さに設定されているため、走行脚垂直長伸縮装置２２の縮短動作により次第に接地する。その後、走行脚垂直長伸縮装置２２がさらに縮短することにより走行脚は完全に離地し、クレーン走行装置１の全重量は４本の補助アウトリガー柱３０にかかる。走行脚２０からは除荷され、走行脚２０はスライド可能な状態になる。ＳＴ２３で除荷された走行脚２０は走行脚水平幅伸縮装置２１により駅舎等の障害物と干渉しない幅まで拡幅される。
【００２５】
ＳＴ２４で走行脚２０が駅舎等の障害物と干渉しない位置に拡幅走行レール５０を、それまでの狭幅走行レール４０の外側に設置する。もちろんこのＳＴ２４の拡幅走行レール５０の設置は、このステップ以前に準備しておいてもよい。拡幅走行レール５０は狭幅走行レール４０の外側に平行に設置するため、走行脚の幅は非連続的に変化することになる。ＳＴ２５では拡幅した走行脚の走行車輪２３を拡幅走行レール５０上に載置した後に、再び走行脚垂直長伸縮装置２２を稼動させて走行脚２０の伸長を行なう。走行脚２０の伸長と共に次第に拡幅走行レール５０上の走行車輪２３に負荷がかかり、それまで接地していた補助アウトリガー柱３０は離地し、Ｘ軸方向にスライド可能な状態に移る。そしてＳＴ２６で補助アウトリガー柱３０をアウトリガー水平幅伸縮装置３１を稼動させてＸ軸方向に走行脚２０と略同一の位置まで移動させる。これにより走行脚２０および補助アウトリガー柱３０とも駅舎等の障害物等とは干渉しない位置に移動することが出来る。最後にＳＴ２７で走行脚垂直長伸縮装置２２を微小稼動させて作業ステージ１が水平になるように微調整して、脚拡幅作業を終了する。なお上記は脚の拡幅作業について説明したが、逆に脚縮幅作業についても上記の要領で走行脚水平幅伸縮装置２１およびアウトリガー水平幅伸縮装置３１を逆操作すればよい。
【００２６】
次に本発明の第２実施例について説明する。この第２実施例では上述のアウトリガースライド機構を使用せずに、単に補助アウトリガー柱を走行脚２０の拡幅、縮幅作業時にボルト等により取り付け、作業が終了した後に取り外ししてもよい。このようにクレーン走行装置１を構成することにより多少手間はかかる反面、アウトリガースライド機構を省略することでコスト低減を図ることが出来る。
【００２７】
次に本発明の第３実施例について説明する。図５は走行脚間距離を変化する手段に関する概念図である。この第３実施例では、第１実施例の走行脚水平幅伸縮装置２１が水平スライド拡張方式（図５（Ａ））であったものを、図５（Ｂ）に示すようにベアリング旋回方式とした点が異なる。すなわち走行脚根元に設置した旋回ベアリングを旋回補助ギヤードモーターにて旋回中心よりオフセットさせた形状の走行脚を旋回させることにより拡幅を行なう点が第１実施例とは異なる。拡幅後は旋回ロック装置で走行脚を固定する。オフセットさせた形状により、一義的に拡幅最大幅が限定されるが、拡幅操作が比較的容易となる。
【００２８】
次に第４実施例として、第３実施例の走行脚のベアリング旋回方式とは異なり、旋回部を図５（Ｃ）に示すようにフランジ取合とした走行脚根元部のボルトを人力で取り外し、旋回中心よりオフセットさせた形状の脚を旋回補助モータ又は別途揚重機を使用し旋回させることにより走行脚の拡幅を行なう点が第３実施例と異なる。フランジボルトの取外し、取付け作業が必要ではあるが、旋回部を簡素化することが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、本発明に係るクレーン走行装置が、前記走行脚の垂直長を伸縮させる走行脚垂直長伸縮装置２２と、走行方向に対して前記走行脚の水平幅である走行脚間距離を伸縮させる走行脚水平幅伸縮装置２１と、前記走行脚垂直長伸縮装置が縮短した時に前記走行脚の除荷を行ない除荷中に前記走行脚水平幅伸縮装置により前記走行脚を、前記第１の走行レールと平行に敷設された第２の走行レール上に移動させるための除荷装置である補助アウトリガー柱３０とで構成したため、このクレーン走行装置は、所定の敷地内のみで容易に走行脚間距離を変更し、駅舎等の障害物が鉄道の路線内にあっても、その上部空間を作業ステージが重機を載置して通過することが可能となる。
【００３０】
この場合、前記第１の走行レール（狭幅）４０と第２の走行レール（拡幅）５０は、相互に平行に敷設されており、走行方向に対して水平幅である前記走行脚間距離は、非連続的に設定される。すなわち第１走行レールと平行に例えば幅広の第２走行レールを駅舎部分のみに敷設することで駅舎の上を走行可能であり、効率よくかつ安い現場費用で走行レールの幅を変更することが出来る、
【００３１】
なお前記第１の走行レール４０または第２の走行レール５０のうち幅広の走行レール５０上を走行する前記走行脚の前記走行脚間距離は、跨ぐべき前記障害物の最大幅より幅広であるので例えば駅舎のような幅広部分も容易に跨ぐことが可能となる。
【００３２】
さらに走行方向に対して前記走行脚の水平幅を伸縮させる前記走行脚水平幅伸縮装置２１は、前記走行脚の前記走行脚間距離を水平方向に伸縮する水平スライド拡張方式で構成されているので、跨ぐべく障害物の幅に応じて走行脚間距離を調整できるために、現場の必要性に応じて無駄なく走行脚間距離を変更することが可能となる。
【００３３】
また別の実施例では、走行脚がオフセットされた形状であるので、水平回転により走行脚間距離が変化する。そして前記旋回方式が、旋回ベアリング又は旋回ボルトセットフランジを用いて構成されているので、回転操作で容易に走行脚間距離を変化させることができる。
【００３４】
なお前記除荷装置である補助アウトリガー柱は、前記走行脚の前記走行脚垂直長伸縮装置の伸縮垂直長以内で、接地および離地が可能となるように前記補助アウトリガー柱の垂直長が設定されているので、確実に補助アウトリガー柱で除荷することが出来る。
【００３５】
さらに別の実施例では、前記除荷装置である補助アウトリガー柱は、前記走行脚を前記第２のレール上に移動させた後に、取り外すように構成されており、走行脚が拡幅された後は不要な補助アウトリガー柱を撤去できるので、工事現場での作業性を向上させることができ、またコスト高になるアウトリガースライド機構を省略することが出来る。
【００３６】
さらに本発明にかかるクレーン走行装置の走行脚水平幅伸縮方法では、例えばクレーン走行装置の走行脚間距離を、第２に走行レールを第１の走行レールの横に平行に必要個所だけ敷設すれば駅舎等の障害物を跨いで走行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るクレーン走行装置１の外観図である。
【図２】（Ａ）は走行脚の正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】（Ａ）は補助アウトリガー柱の正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】本発明に係る脚拡幅作業のフローチャートである。
【図５】（Ａ）は走行脚の水平スライド拡張方式、（Ｂ）は走行脚のベアリング旋回方式、（Ｃ）は走行脚のフランジ旋回方式の走行正面から見た正面図である。
【符号の説明】
１　クレーン走行装置
１０　作業ステージ
２０　走行脚
３０　補助アウトリガー柱
４０　狭幅走行レール
５０　拡幅走行レール
１００　ジブクレーン
２００　杭打機
３００　鉄道線路
【図１】
2004123271.tif 000003
【図２】
2004123271.tif 000004
【図３】
2004123271.tif 000005
【図４】
2004123271.tif 000006
【図５】
2004123271.tif 000007