(57)【要約】【課題】消費電力が大きくなるのを抑えるとともに、撮影画像のピントズレを抑えることができるカメラの提供。【解決手段】本発明は、フォーカスレンズを焦点評価値が最大となる位置に移動して、合焦停止した後の駆動再開に関するものである。合焦停止後に乱数を発生させ、その乱数が基準値Ｙよりも小さい場合には合焦動作を再開する。この基準値Ｙの大きさを変えることにより、再開確率を変えることができる。例えば、焦点評価値履歴がＶ１１より小さい場合にはＹ＝１（再開確率＝１００％）、焦点評価値履歴がＶ１１とＶ１２との間ではＹが１から０．０３まで直線的に減少するように設定する。この場合、焦点評価値履歴がＶ１１より大きくても、小弟の確率で合焦動作が再開される。【選択図】　　　　図１２
2004077960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から出力される撮像信号の高周波成分に基づく焦点評価値を算出する焦点評価値演算手段と、
前記焦点評価値が最大となるように前記撮影レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動手段と、
前記焦点評価値に基づいて前記撮影レンズが合焦状態か否かを判定する合焦判定手段と、
前記合焦判定手段により合焦状態と判定されると前記レンズ駆動手段による前記撮影レンズの移動を停止させる停止手段と、
前記停止手段による停止後に、所定確率で前記レンズ駆動手段を駆動開始させる制御手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
所定確率で前記レンズ駆動手段による駆動動作開始と判定する判定動作を、前記停止手段による停止後に所定時間間隔で行う再開判定手段を備え、
前記制御手段は、前記再開判定手段により駆動動作開始と判定されると、前記レンズ駆動手段による駆動を行わせることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
乱数を発生する乱数発生回路を備え、
前記再開判定手段は、前記乱数の大きさが前記所定確率に応じた所定範囲に含まれる場合に駆動動作開始と判定することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のカメラにおいて、
前記撮影レンズの移動停止中に前記焦点評価値演算手段により算出された焦点評価値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された焦点評価値が大きいほど駆動動作開始の確率が小さくなるように前記所定確率を変更する変更手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のカメラにおいて、
前記撮影レンズの移動停止中に前記焦点評価値演算手段から時系列的に出力される複数の焦点評価値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の焦点評価値の時系列的変化に応じて前記所定確率を変更する変更手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記変更手段は、焦点評価値変化の割合が所定値以下の場合には、前記制御手段による前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が高くなるように前記所定確率を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記変更手段は、焦点評価値変化の割合が所定値以上の場合には、前記制御手段による前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が低くなるように前記所定確率を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかに記載のカメラにおいて、
ＡＦに良好な撮影条件ほど前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が低くなるように前記所定確率を変更する変更手段を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラにおいて、
前記撮影条件は前記撮影レンズの焦点距離であって、
前記変更手段は、前記焦点距離が短いほど前記制御手段による前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が低くなるように前記所定確率を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項８に記載のカメラにおいて、
前記撮影条件は合焦している被写体の被写体距離であって、
前記変更手段は、前記被写体距離が大きいほど前記制御手段による前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が低くなるように前記所定確率を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項１〜３のいずれかに記載のカメラにおいて、
被写体状態に応じた複数の撮影モードのいずれか一つを選択して設定するモード設定手段と、
焦点評価値変化の小さな撮影モードほど前記所定確率が小さくなるように前記所定確率を変更する変更手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１〜３のいずれかに記載のカメラにおいて、
撮像装置で撮像された被写体を動画として撮影する動画撮影手段と、
撮像装置で撮像された被写体を静止画として撮影する静止画撮影手段と、
を備え、
動画撮影時における前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が静止画撮影時における駆動開始の確率よりも高くなるように前記所定確率を変更する変更手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
請求項１〜３のいずれかに記載のカメラにおいて、
レリーズスイッチの半押し操作後は半押し操作前よりも前記レンズ駆動手段の駆動開始の確率が高くなるように前記所定確率を変更する変更手段を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置から出力される映像信号から焦点評価値を算出し、その焦点評価値が最大となるように撮影レンズの焦点調整を行うカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤＤ等の撮像素子により被写体像を撮像する電子カメラにおいては、撮像信号からコントラスト信号に対応する高周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させる焦点調整方法が知られている。一般的に高周波成分は焦点評価値と呼ばれ、上記焦点調整方法は山登りＡＦとして知られている。山登りＡＦでは、合焦したならば一旦レンズ駆動を停止する。そして、レンズ停止後に焦点評価値が変化して基準評価値より小さくなった場合には、再びフォーカスレンズの駆動を再開して合焦動作を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような制御方法の場合、上記基準評価値が比較的大きいとフォーカスレンズ駆動の再開が頻繁に発生し、合焦動作による電力消費が大きくなる。逆に、基準評価値を小さくした場合には、焦点評価値が変化してもフォーカスレンズ駆動の再開が起こり難くなり、ピントのぼけた状態が維持されやすくなる。そのため、ピントのずれた撮影画像となりやすいという欠点があった。
【０００４】
本発明の目的は、撮影状況に応じてフォーカスレンズ駆動を再開させることにより、消費電力が大きくなるのを抑えるとともに、撮影画像のピントズレを抑えることができるカメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラは、撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像装置と、撮像装置から出力される撮像信号の高周波成分に基づく焦点評価値を算出する焦点評価値演算手段と、焦点評価値が最大となるように撮影レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動手段と、焦点評価値に基づいて撮影レンズが合焦状態か否かを判定する合焦判定手段と、合焦判定手段により合焦状態と判定されるとレンズ駆動手段による撮影レンズの移動を停止させる停止手段と、停止手段による停止後に、所定確率でレンズ駆動手段を駆動開始させる制御手段とを備えて上述の目的を達成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
―第１の実施の形態―
図１は、本発明によるカメラの一実施の形態を示したものであり、ＡＦ（オートフォーカス）デジタルカメラのブロック図である。図１に示したデジタルカメラは、撮影レンズ１と、固体撮像素子２と、Ａ／Ｄ変換器３と、メモリ４と、画像処理回路５と、外部記憶回路６と、コントロール回路８と、モータ１３により駆動されるフォーカス制御機構１４と、ＣＰＵ１２と、絞り１９と、ＣＰＵ１２に接続された操作部２０とを備えている。ＣＰＵ１２には、ＡＥ／ＡＷＢ処理回路７，バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９，積算回路１０およびＡＦ回路１１が設けられている。外部記憶媒体６は、デジタルカメラに対して着脱可能に設けられている。
【０００７】
図１では撮影レンズ１を簡略化して示したが、撮影レンズ１は１枚または複数枚のレンズで構成され、フォーカス制御機構１４によりフォーカスレンズを駆動してフォーカス制御を行う。すなわち、フォーカス制御機構１４により撮影レンズ１のフォーカスレンズを光軸方向に駆動して、固体撮像素子２の撮像面上に結像される被写体像のピント調整を行う。なお、撮影レンズ１は単一焦点距離（固定焦点）のレンズであっても良いし、ズームレンズやステップズームレンズのように焦点距離が可変なレンズであっても良い。
【０００８】
固体撮像素子２は２次元型の撮像デバイスであり、このような撮像デバイスにはＣＣＤ型、ＭＯＳ型、ＣＩＤ型など様々な形態がある。本実施の形態ではＣＣＤ撮像素子が用いられている。撮影レンズ１を通過した被写体光は、絞り１９の開口を通って固体撮像素子２の撮像面上に結像される。固体撮像素子２の撮像面上に被写体像が結像されると、被写体像の光の強弱に応じて画素毎に信号電荷が蓄積される。固体撮像素子２は、コントロール回路８からのシャッターゲートパルスによって、各画素に蓄積される電荷の蓄積時間（シャッタースピード）が制御される。これは、電子シャッターと呼ばれる機能である。
【０００９】
固体撮像素子２の各画素に蓄積された信号電荷は映像出力信号として順次読み出され、Ａ／Ｄ変換器３によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された映像信号は、画像データとして一旦メモリ４に格納される。画像処理回路５は、輝度（Ｙ）信号生成回路や色差（Ｃ）信号生成回路やデータ圧縮解凍回路などの信号処理回路を備えている。また、画像処理回路５はメモリ４から画像データを読み込んで各種信号処理を行った後に、所定の形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）の画像データに変換し、その画像データをメモリ４またはメモリカード等の外部記憶回路６に記憶させる。
【００１０】
ＣＰＵ１２はコントロール回路８やメモリ４などと接続され、所定のアルゴリズムに従って露出値やフォーカス状態等の各種演算を行うとともに、ＡＥ／ＡＷＢ処理回路７やＡＦ回路１１等の制御を総括的に管理している。ＢＰＦ９には、被写体画像の中のＡＦエリア内の画像に対応するＡＦ用画像データがメモリ４から読み込まれる。ＢＰＦ９は読み込まれたＡＦ用画像データから高周波成分を抽出し、抽出された高周波成分の絶対値は積分回路１０により積算される。この積算結果は焦点評価値と呼ばれている。本実施の形態では、上述したＢＰＦ９および積分回路１０の処理は、実際にはＣＰＵ１２においてソフトウェアにより処理されているが、ハードウェアによってこれらの機能を実現するようにしても良い。
【００１１】
ＣＰＵ１２には、操作部２０からの各種操作信号が入力される。操作部２０にはレリーズボタン操作に連動してオンオフする半押しスイッチ２１および全押しスイッチ２２と、予め用意された複数の撮影モードンから所望の撮影モードを選択するための撮影モード設定スイッチ２３と、静止画モードと動画モードとの切り換えに用いられるセレクトダイアル２４とが設けられている。撮影モードの詳細については後述する。
【００１２】
図２は、撮影レンズ１に設けられたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係を示す図である。図２において、横軸はフォーカスレンズの光軸方向の位置であり、縦軸は焦点評価値である。図２ではレンズ位置Ｄ１で焦点評価値が最大となっており、このレンズ位置Ｄ１にフォーカスレンズを移動するとピントの合った被写体像が固体撮像素子２の撮像面に結像される。以下では、焦点評価値が最大となるレンズ位置Ｄ１を合焦レンズ位置と呼ぶことにする。フォーカスレンズは、無限側端点（図の原点Ｏ）と至近側端点（Ｄ０）との間の駆動領域を移動することができる。
【００１３】
［山登りＡＦの動作説明］
本実施の形態のカメラは、焦点評価値を用いた山登りＡＦによりＡＦ動作を行う。図３は山登り合焦動作の概念を説明する図である。図３において、Ｌ１は被写体に対して得られる焦点評価値曲線を示している。ｘ１は山登り開始時のフォーカスレンズの位置であり、そのときの焦点評価値はＶ１である。なお、レンズ位置ｘ１および焦点評価値Ｖ１は図１のＣＰＵ１２の記憶部１５に記憶される。合焦動作を開始すると、例えばレンズを至近側に所定量移動して、移動後の位置ｘ２における焦点評価値Ｖ２を算出する。
【００１４】
次いで、算出された焦点評価値Ｖ２と移動開始時の焦点評価値Ｖ１とを比較する。図３の場合、得られた焦点評価値Ｖ２は焦点評価値Ｖ１よりも大きいので焦点評価値は移動方向に関して増加傾向にあり、焦点評価値がピークとなる合焦レンズ位置Ｐはレンズ位置ｘ２よりも至近側にあると判定される。このように至近側と判定されるとフォーカスレンズをさらに至近側に所定量だけ移動し、移動後のレンズ位置ｘ３における焦点評価値Ｖ３を算出する。その後、焦点評価値Ｖ２と焦点評価値Ｖ３とを比較する。
【００１５】
２回目の移動では、レンズ位置ｘ３の焦点評価値Ｖ３はレンズ位置ｘ２の焦点評価値Ｖ２よりも小さいと判定される。すなわち、合焦レンズ位置Ｐはレンズ位置ｘ３よりも無限側にあると判定される。そこで、データ（ｘ１、Ｖ１）、（ｘ２、Ｖ２）、（ｘ３、Ｖ３）に基づく補間演算を行って焦点評価値がピークとなる位置Ｐを演算子し、その位置Ｐにフォーカスレンズを移動する。このように、山登り合焦動作では、「レンズ移動」→「焦点評価値の算出」→「焦点評価値の比較」という一連の処理を繰り返し行うことにより、フォーカスレンズを焦点評価値のピーク位置である合焦レンズ位置Ｐに移動する。なお、レンズ移動の際には、現在位置の焦点評価値と前回に得られた焦点評価値とを比較することにより移動方向が決定される。
【００１６】
このようにして、フォーカスレンズを合焦レンズ位置に移動しても、被写体の移動等により撮影画像が変化するため、取得される焦点評価値は図４の曲線Ｌ２に示すように時間の経過とともに変化する。図４において縦軸は焦点評価値Ｖ、横軸は時刻ｔであり、時刻ｔ１にフォーカスレンズが合焦レンズ位置に移動されて焦点評価値はＶｉｎｆとなる。フォーカスレンズを合焦レンズ位置に移動したならばフォーカスレンズの移動は停止される。
【００１７】
その後、時間の経過とともに焦点評価値Ｖは減少し、時刻ｔ２には閾値ＶＬ１に近づく。閾値ＶＬ１は合焦動作再開を決める評価値レベルであって、焦点評価値ＶがＶ≦ＶＬ１となったならば山登り合焦動作が再開される。そして、焦点評価値のピーク位置（合焦レンズ位置）が検出されると、その位置にフォーカスレンズを移動して合焦動作を停止する。ところが、図４の曲線Ｌ２のように焦点評価値Ｖが閾値ＶＬ１の近傍（ただし、Ｖ＞ＶＬ１）で推移した場合には、合焦動作が再開されることなくピントがずれた状態が維持されることになる。そのため、この状態で撮影が行われるとＡＦ精度の悪い画像となるという問題があった。また、このようなピントずれを低減する目的で閾値ＶＬ１を大きくすると、ピントずれは低減されるが合焦動作が頻繁に再開されることになる。その結果、合焦動作に伴う電力消費が大きくなりバッテリ寿命の低下という別の問題が発生する。
【００１８】
本実施の形態のカメラでは、このような不具合の発生を防止するために以下で説明するような合焦動作を行わせる。図５は、ＡＦ回路１１で行われる合焦動作再開に関する機能ブロック図である。ＡＦ回路１１には、乱数発生部１０１、再開確率設定部１０２、再開可否判定部１０３が設けられている。乱数発生部１０１で発生された乱数ＲＡＮＤ１および再開確率設定部１０２で設定された基準値Ｙはそれぞれ再開可否判定部１０３に入力され、再開可否判定部１０３では後述するように乱数ＲＡＮＤ１と基準値Ｙとから合焦動作再開の可否を判定する。再開可否判定部１０３で合焦動作再開と判定されると、モータ１３が駆動されて合焦動作が再開される。
【００１９】
図６，７および９は、第１の実施の形態における合焦再開動作を説明するフローチャートである。図６はメインフローを示しており、図７および９はそれぞれ図６のステップＳ４およびステップＳ５の詳細を示すサブフローである。図６のメインフローは、例えば、カメラの電源がオンされるとスタートする。ステップＳ１では、ＡＦ動作に必要なデータや合焦フラグなどを初期化するとともに、レンズ駆動モードを「スキャンモード」に設定する。
【００２０】
本実施の形態では３つのレンズ駆動モード、「スキャンモード」，「山登りモード」，「再開モード」を有している。「スキャンモード」では、図２の無限側端点Ｏと至近側端点Ｄ０との間の駆動領域において、フォーカスレンズを一方向に高速でスキャン移動させる。このとき、無限側端点Ｏおよび至近側端点Ｄ０のいずれから移動開始させてもよいし、そのときのレンズ停止位置からいずれかの端点へ移動開始させても良い。本実施の形態では、無限側端点Ｏから至近側端点Ｄ０方向へと移動させることにする。
【００２１】
図８は、時刻ｔ１１でスタートした後の焦点評価値の時間的変化を示したものである。「スキャンモード」でレンズ駆動するとサンプリングされる焦点評価値Ｖは徐々に増加し、後述するようにうに焦点評価値Ｖの大きさが所定値ＶＬ２以上となると（時刻ｔ１２）、「スキャンモード」から「山登りモード」へと切り替わる。「山登りモード」では、上述した山登り合焦動作を行わせてフォーカスレンズを合焦レンズ位置へ移動させる。「山登りモード」でフォーカスレンズが合焦レンズ位置に移動されると、一旦レンズ移動は停止される。「再開モード」は、合焦停止後に再び合焦動作を再開するモードであり、再開後に取得される焦点評価値Ｖが所定値ＶＬ２以上となると「山登りモード」に切り替わる（時刻ｔ１６）。
【００２２】
図６に戻って、ステップＳ２では現在のレンズ位置における焦点評価値Ｖを取得する。ステップＳ３では、焦点評価値Ｖが得られたレンズ位置を取得する。なお、フォーカスレンズは撮像素子５によるＣＣＤ蓄積中にも移動しているので、ステップＳ３のレンズ位置としてはＣＣＤ蓄積中の平均のレンズ位置が取得される。ステップＳ２およびステップＳ３で取得された焦点評価値およびレンズ位置は、ＣＰＵ１２の記憶部１５に記憶される。ステップＳ４は、レンズ駆動モードの決定処理が実行される。
【００２３】
［ステップＳ４の詳細説明］
図７はステップＳ４のレンズ駆動モード決定処理の詳細手順を示したものであり、ステップＳ１０１では合焦動作が停止中か否かを判定する。上述したように、「山登りモード」でフォーカスレンズが合焦レンズ位置に移動されると（図８の時刻ｔ１３）、合焦動作が停止される。ステップＳ１０１における判定は、上述した合焦フラグがセットされているか否かによって判定する。図６のステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４と進んで初めてステップＳ１０１の処理が実行される場合には、スキャンモードに設定されていて図８に示すように合焦動作中なので、合焦停止中でないと判定される。ステップＳ１０１において合焦停止中と判定されるとステップＳ１０７へ進み、合焦停止中でないと判定されるとステップＳ１０２へ進む。
【００２４】
ステップＳ１０１において合焦停止中でないと判定されてステップＳ１０２へ進んだ場合には、ステップＳ１０２においてレンズ駆動モードが「山登りモード」か否かを判定する。ステップＳ１０２で「山登りモード」と判定されるとステップＳ１０３，Ｓ１０４をスキップしてステップＳ１０５へ進む。一方、ステップＳ１０２で「山登りモード」でないと判定されると、すなわち、「スキャンモード」または「再開モード」と判定されるとステップＳ１０３へ進む。
【００２５】
ステップＳ１０３では、ステップＳ２で取得された焦点評価値Ｖが所定値ＶＬ２以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０３で「Ｖ≧ＶＬ２」と判定されると、すなわち図８の時刻ｔ１２，ｔ１６，ｔ１９，ｔ２１では、ステップＳ１０４へ進んでレンズ駆動モードを「山登りモード」に切り換える。一方、ステップＳ１０３で「Ｖ＜ＶＬ２」と判定されると、すなわち図８の時刻ｔ１５では、ステップＳ１０４をスキップしてステップＳ１０５へ進む。
【００２６】
ステップＳ１０５では、図３で説明したように取得された焦点評価値から合焦点を通過したか否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップＳ１０６において合焦レンズ位置を演算し、その位置にフォーカスレンズを移動して合焦フラグをセットする。ステップＳ１０６の合焦レンズ位置へのレンズ移動が終了すると、図６のステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ１０５でＮＯと判定されると、ステップＳ１０６をスキップして図６のステップＳ５へ進む。
【００２７】
ステップＳ１０３の処理は、フォーカスレンズの駆動方向と焦点評価値の変化の方向とから、焦点評価値が最大となる方向へフォーカスレンズの駆動が可能であるか否かを判定するものである。焦点評価値が所定値ＶＬ２よりも小さい場合には、ノイズ等の影響によりレンズ駆動方向に関して間違った方向判定を起こす可能性があるので、ステップＳ１０３の処理を設けた。さらに、レンズ駆動方向の誤判定を防止するために、焦点評価値の変化の傾きの大きさや、異なるバンドパスフィルター特性から求めた焦点評価値の比の大小で判断しても良い。
【００２８】
一方、ステップＳ１０１で合焦停止中と判定されてステップＳ１０７へ進んだ場合には、図５の乱数発生部１０１により乱数を発生する。ここでは、０≦（乱数）＜１の一様乱数を発生させて、その中の一つをＲＡＮＤ１として取得する。ステップＳ１０８では、合焦動作再開のための再開確率、すなわち「再開モード」に切り換えられる確率を設定する。本実施の形態では、後述するように乱数ＲＡＮＤ１と基準値Ｙとの大小を比較して再開か非再開かを決定するので、ステップＳ１０８では基準値Ｙの大きさを設定する。基準値Ｙは０〜１の値に設定される。
【００２９】
ステップＳ１０９では、乱数ＲＡＮＤ１がＲＡＮＤ１＜Ｙを満たしているか否かを判定する。そして、ＲＡＮＤ１＜Ｙと判定されるとステップＳ１１０へ進み、レンズ駆動モードを「再開モード」に設定し図６のステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ１０９でＲＡＮＤ１≧Ｙと判定されると、図６のステップＳ５へ進む。例えば、ステップＳ１０８において基準値Ｙ＝０．５と設定すれば、ＲＡＮＤ１≧Ｙと判定される確率は５０％となる。また、基準値Ｙ＝１と設定すると、０≦ＲＡＮＤ１＜１なので合焦動作は１００％の確率で再開されることになる。逆に、基準値Ｙ＝０と設定すると、どのような乱数ＲＡＮＤ１であってもＹ＝０＞ＲＡＮＤ１を満たすことは無いので、再開の確率は０％となる。
【００３０】
図７のステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理は、図８の合焦動作中Ａにおいて実行され、ステップＳ１０７からステップＳ１１０までの処理は合焦停止中Ｂにおいて実行される。例えば、図８の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの合焦停止中には、乱数発生および再開判定（ＲＡＮＤ１＜Ｙ）の処理が５回（黒丸で表すポイント）行われている。１回目〜４回目で発生した乱数ＲＡＮＤ１はＲＡＮＤ１＜Ｙの条件を満たしておらず、５回目（時刻ｔ１４）で発生した乱数ＲＡＮＤ１はＲＡＮＤ１＜Ｙの条件を満たしていて、「山登りモード」から「再開モード」へと切り換えられる。時刻ｔ１８，ｔ２０においても時刻ｔ１４の場合と同様の処理が行われる。
【００３１】
［ステップＳ５の詳細説明］
図６に戻って、ステップＳ５では各レンズ駆動モードにおけるフォーカスレンズの駆動方向を決定する。図９は、ステップＳ５における駆動方向決定処理の詳細を示すフローチャートである。図９のステップＳ２０１では合焦停止中か否かを判定し、合焦停止中と判定されると図９の処理を終了してステップＳ６へ進み、合焦停止中でないと判定されるとステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２ではレンズ駆動モードが「スキャンモード」か否かを判定し、「スキャンモード」と判定されるとステップＳ２０３へ進み、「スキャンモード」でないと判定されるとステップＳ２０４へ進む。
【００３２】
ステップＳ２０２で「スキャンモード」と判定されてステップＳ２０３に進んだ場合には、ステップＳ２０３において駆動方向を至近方向に設定した後に、図６のステップＳ６へ進む。ステップＳ２０４では、レンズ駆動モードが「再開モード」か否かを判定する。ステップＳ２０４で「再開モード」と判定されるとステップＳ２０５へ進み、駆動方向を至近方向に設定した後に図６のステップＳ６へ進む。一方ステップＳ２０４で「再開モード」でないと判定されると、すなわち「山登りモード」の場合にはステップＳ２０６へ進んで駆動方向を焦点評価値が最大となる方向に設定する。ステップＳ２０６の駆動方向設定が終了すると、図６のステップＳ７へ進む。
【００３３】
図６に戻って、ステップＳ６では、合焦停止中であるか否か、すなわち合焦フラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ６で合焦停止中でないと判定されるとステップＳ７へ進み、合焦停止中と判定されるとステップＳ２へ戻る。ステップＳ７では、モータ１３およびフォーカス制御機構１４により、ステップＳ５で決定された方向にフォーカスレンズを駆動させる。ステップＳ７が終了するとステップＳ２へ戻る。
【００３４】
上述したように、本実施の形態では、図８に示す時刻ｔ１３〜ｔ１４の合焦動作停止期間中において、所定時間間隔で合焦動作再開の判定を行う。そして、その判定では、焦点評価値の大きさに関係なく、基準値Ｙで設定される所定の確率で再開と判定される。そのため、図４に示す従来のカメラのように、焦点評価値が閾値ＶＬ１（図８では閾値ＶＬ２に相当する）の近傍で停滞するようなことはほとんどない。例えば、Ｙ＝０．５に設定した場合、図８の時刻ｔ１３以後の１回目の判定で再開される確率は５０％であり、２回目までに再開される確率は７５％となる。
【００３５】
―第２の実施の形態―
図１０は、本発明によるカメラの第２の実施の形態を説明する図であり、上述した図５と同様のブロック図である。図１０では、図５の構成に加えて焦点評価値記憶部１０４が設けられている。焦点評価値記憶部１０４には焦点評価値の履歴が記憶され、再開確率設定部１０２は焦点評価値履歴に応じて基準値Ｙを出力する。
【００３６】
第２の実施の形態における合焦再開動作は、図６，９および１１のフローチャートにより表される。図６のメインフローおよび図９のサブフローは第１の実施の形態で用いたものと共通であり、ステップＳ４の詳細処理を表す図７のサブフローを図１１のサブフローで置き換えたものである。図１１で表されるステップＳ４の詳細処理のみが第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態と異なるステップＳ４（レンズ駆動モード決定処理）の詳細処理を中心に説明する。図１１に示したフローチャートにおいて、図７と同一処理のステップには同一符号を付して示した。
【００３７】
図１１のステップＳ１０１では合焦停止中か否かを判定し、合焦停止中でないと判定されるとステップＳ１０２へ進み、合焦動作中であると判定されるとステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理については、図７のフローチャートと同様なので説明を省略する。ステップＳ１０７では、図１０の乱数発生部１０１により発生させ、その内の一つをＲＡＮＤ１として取得する。続くステップＳ３０８では、図１０の焦点評価値記憶部１０４に記憶された焦点評価値履歴に基づいて、再開確率の設定すなわち再開判定の基準値Ｙの設定を行う。
【００３８】
焦点評価値履歴としては、例えば、最新（今回）の焦点評価値よりも一回前（前回）に取得された焦点評価値が用いられる。図１２は、前回の焦点評価値の大きさと基準値Ｙとの関係の一例を示す図である。図１２では、焦点評価値が「０≦焦点評価値＜Ｖ１１」の範囲にあるときには基準値Ｙ＝１であって、「Ｖ１２≦焦点評価値」では基準値ＹはＹ＝０．０３である。すなわち、焦点評価値履歴として前回取得された焦点評価値に関して、焦点評価値の小さい領域では合焦動作の再開確率を大きくし、焦点評価値の大きい領域では再開確率を小さくする。また、「Ｖ１１≦焦点評価値＜Ｖ１２」の範囲では、焦点評価値が大きくなるにつれて基準値Ｙは直線的に減少する。ステップＳ３０８では、焦点評価値記憶部１０４に記憶されている焦点評価値と図１２に示す関係とから、基準値Ｙを設定する。
【００３９】
ステップＳ３０９では、焦点評価値記憶部１０４に記憶されている焦点評価値履歴を、ステップＳ２で取得された今回の焦点評価値で書き換える。ステップＳ３１０では、ステップＳ３０８で設定された基準値Ｙに対して、ステップＳ１０７で取得された乱数ＲＡＮＤ１がＲＡＮＤ１＜Ｙを満たすか否かを判定する。ステップＳ３１０で「ＲＡＮＤ１＜Ｙ」と判定されるとステップＳ１１０へ進み、「ＲＡＮＤ１≧Ｙ」と判定されるとレンズ駆動モード決定の処理を終了して図６のステップＳ５へ進む。
【００４０】
一方、ステップＳ３１０からステップＳ１１０へ進んだ場合には、ステップＳ１１０においてレンズ駆動モードを「再開モード」に設定した後、ステップＳ３１１において焦点評価値記憶部１０４の記憶内容をクリアする。ステップＳ３１１の処理が終了すると、図６のステップＳ５へ進む。
【００４１】
従来のカメラでは、図４に示したように合焦後の焦点評価値が閾値ＶＬ１より小さくなると、合焦動作を再開するようにしていた。このようなカメラは、本実施の形態において基準値Ｙと焦点評価値との関係を図１３のように置き換えたものに相当する。ただし、横軸は前回の焦点評価値ではなく、今回の焦点評価値を表す。図１３では、焦点評価値の大きさがＶＬ１以上の場合には基準値ＹはＹ＝０であって、合焦動作の再開確率は０（％）である。一方、焦点評価値がＶＬ１より小さくなるとＹ＝１となって再開確率は１００（％）となり、必ず再開される。
【００４２】
基準値Ｙと焦点評価値との関係が図１２の場合と図１３の場合とにおける焦点評価値の時系列的な変化を図１４に示した。なお、図１４ではＶ１１＝ＶＬ１とした。従来の図１３の場合には、焦点評価値が閾値ＶＬ１以上では合焦動作が再開されないので、曲線Ｌ１２で示すように焦点評価値が閾値ＶＬ１よりやや大きい値で推移した場合には、ピントがずれたままとなりやすい。
【００４３】
一方、図１２に示す第２の実施の形態の場合には、焦点評価値がＶ１２以上の場合には再開確率は３（％）であり、Ｖ１１よりも小さい場合には再開確率は１００（％）となる。すなわち、焦点評価値がＶ１１とＶ１２との間においても再開確率が０（％）ではないので、合焦動作が再開されて曲線Ｌ１１のようにフォーカスレンズが合焦レンズ位置に移動される確率が高くなる。特に図１２に示す例では、前回の焦点評価値がＶ１１に近づくほど再開確率が高くなるので、焦点評価値がＶ１１まで低下するようなことは滅多に起こらない。
【００４４】
―第３の実施の形態―
図１５は、本発明によるカメラの第３の実施の形態を説明する図であり、上述した図１０と同様のブロック図である。図１５では、図１０の構成に加えて焦点評価値変化判定部１０５が設けられている。焦点評価値変化判定部１０５は焦点評価値記憶部１０４から焦点評価値履歴を読み込み、焦点評価値の変化のパターンを判定する。再開確率設定部１０２は、焦点評価値変化判定部１０５の判定結果に基づいて基準値Ｙを設定する。焦点評価値変化のパターンとしては、例えば、焦点評価値履歴として前回の焦点評価値を使用し、前回の焦点評価値と今回取得された焦点評価値との差である評価値変化がある。
【００４５】
第３の実施の形態における合焦再開動作は、図６，９および１６のフローチャートにより表される。図６のメインフローおよび図９のサブフローは第１の実施の形態で用いたものと共通であり、ステップＳ４の詳細処理を表す図７のサブフローを図１６のサブフローで置き換えたものである。以下では、第１の実施の形態と異なるステップＳ４（レンズ駆動モード決定処理）の詳細処理を中心に説明する。図１６に示したサブフローにおいて、図７と同一処理のステップには同一符号を付して示した。
【００４６】
図１６のステップＳ１０１では合焦停止中か否かを判定し、合焦停止中でないと判定されるとステップＳ１０２へ進み、合焦動作中であると判定されるとステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理については、図７のフローチャートと同様なので説明を省略する。ステップＳ１０７では、図１５の乱数発生部１０１により発生させ、その内の一つをＲＡＮＤ１として取得する。続くステップＳ４０８では、焦点評価値変化判定部１０５により焦点評価値変化のパターンを判定する。
【００４７】
ここでは、前回の焦点評価値（焦点評価値履歴）とステップＳ２で取得された今回の焦点評価値との差を評価値変化パターンとして用いる。そして、この評価値変化パターンが緩やかな変化であるか急激な変化であるかを判定する。図１７に示す焦点評価値の時系列的変化は緩やかな変化パターンの一例を示しており、図１８は急激な変化パターンの一例を示したものである。図１７の差ＤＶは評価値変化であり、この評価値変化ＤＶが図１８に示すＤＶ１のように大きい場合には急激な変化と判定し、評価値変化ＤＶが「ＤＶ＜ＤＶ１」を満たす場合には緩やかな変化と判定する。
【００４８】
例えば人物を撮影していて、被写体である人物が動いたような場合には焦点評価値の変化は緩やかになる。このような場合には、被写体にピントが合うように合焦動作再開をある程度頻繁に行う。また、人物にピントが合っている状態において、急にフレーム内に自動車とか他の人物とかが割り込んでフレーム外に出ていった場合、焦点評価値が図１８のように急激に変化することがある。この場合には、割り込んだ物体にピントが合わないように合焦再開を行わせないで、被写体にピントを合わせたままとする。
【００４９】
ステップＳ４０９では、ステップＳ４０８の判定結果に基づいて再開確率の設定すなわち再開判定の基準値Ｙの設定を行う。緩やかな評価値変化と判定された場合には基準値ＹをＹ１に設定し、急激な評価値変化と判定された場合には基準値ＹをＹ２に設定する。上述したように穏やかな評価値変化の方が急激な評価値変化よりも再開確率が大きくなるように、Ｙ１＞Ｙ２に設定する。また、このように設定すると、焦点評価値が図４に示すように合焦動作再開の閾値ＶＬ１の近くで推移するような場合には緩やかな評価値変化と判断される、合焦動作が直ちに再開されることになる。
【００５０】
ステップＳ４１０では、ステップＳ２で取得された今回の焦点評価値Ｖを、焦点評価値履歴として焦点評価値記憶部１０４に記憶する。ステップＳ４１１では取得された焦点評価値Ｖが閾値ＶＬ１より小さいか否かを判定し、Ｖ＜ＶＬ１と判定されるとステップＳ１１０へ進み、Ｖ≧ＶＬ１と判定されるとステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１１からステップＳ４１２へ進んだ場合には、ステップＳ４１２においてステップＳ１０７で取得された乱数ＲＡＮＤ１がＲＡＮＤ１＜Ｙを満たすか否かを判定する。このときのＹはステップＳ４０９で設定された基準値であり、評価値変化の緩急に応じてＹ１またはＹ２の値となる。
【００５１】
ステップＳ４１２で「ＲＡＮＤ１＜Ｙ」と判定されるとステップＳ１１０へ進み、「ＲＡＮＤ１≧Ｙ」と判定されるとレンズ駆動モード決定の処理を終了して図６のステップＳ５へ進む。ステップＳ１１０では、レンズ駆動モードを「再開モード」に設定する。続くステップＳ４１３で焦点評価値記憶部１０４の記憶内容をクリアしたならば、図６のステップＳ５へ進む。
【００５２】
上述したように、第３の実施の形態では、焦点評価値が合焦動作再開の閾値ＶＬ１の近くで緩やかに変化するような場合でも、基準値Ｙを大きく設定することにより合焦動作再開を起こりやすくすることができる。その結果、ピントがずれた状態が継続するのを防止することができ、撮影時の焦点調節状態を向上させることができる。
【００５３】
―第４の実施の形態―
図１９は、本発明によるカメラの第４の実施の形態を説明する図であり、上述した図１０と同様のブロック図である。図１９では、図１０の焦点評価値記憶部１０４に代えて撮影条件取得部１０６が設けられている。本実施の形態では、撮影条件取得部１０６で取得された撮影条件に応じて、再開確率設定回路１０２における基準値Ｙの設定を変更するようにした。撮影条件としては、撮影レンズ１の焦点距離、撮影モード、合焦時のフォーカスレンズ位置（すなわち被写体距離）等がある。
【００５４】
第４の実施の形態における合焦再開動作は、図６，９および２０のフローチャートにより表される。図６のメインフローおよび図９のサブフローは第１の実施の形態で用いたものと共通であり、ステップＳ４の詳細処理を表す図７のサブフローを図２０のサブフローで置き換えたものである。図２０で表されるステップＳ４の詳細処理のみが第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態と異なるステップＳ４（レンズ駆動モード決定処理）の詳細処理を中心に説明する。図２０に示したフローチャートにおいて、図７と同一処理のステップには同一符号を付して示した。
【００５５】
図２０のステップＳ１０１では合焦停止中か否かを判定し、合焦停止中でないと判定されるとステップＳ１０２へ進み、合焦動作中であると判定されるとステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理については、図７のフローチャートと同様なので説明を省略する。ステップＳ１０７では、図１９の乱数発生部１０１により発生させ、その内の一つをＲＡＮＤ１として取得する。ステップＳ５０８では、撮影条件取得部１０６により撮影条件（詳細は後述する）を取得する。ステップＳ１０８では、ステップＳ５０８で取得された撮影条件に基づいて、再開確率の設定すなわち再開判定の基準値Ｙの設定を行う。撮影条件に基づく再開確率の設定方法については後述する。
【００５６】
ステップＳ５０９では、図６のステップＳ２で取得された焦点評価値Ｖが閾値ＶＬ１より小さいか否かを判定し、Ｖ＜ＶＬ１と判定されるとステップＳ１１０へ進み、Ｖ≧ＶＬ１と判定されるとステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５０９からステップＳ５１０へ進んだ場合には、ステップＳ５１０においてステップＳ１０７で取得された乱数ＲＡＮＤ１およびステップＳ１０８で設定された基準値ＹがＲＡＮＤ１＜Ｙを満たすか否かを判定する。ステップＳ５１０で「ＲＡＮＤ１＜Ｙ」と判定されるとステップＳ１１０へ進み、「ＲＡＮＤ１≧Ｙ」と判定されるとレンズ駆動モード決定の処理を終了して図６のステップＳ５へ進む。ステップＳ１１０では、レンズ駆動モードを「再開モード」に設定する。
【００５７】
［撮影条件の説明］
撮影条件としてはレンズの焦点距離情報、レンズの開放Ｆ値、レンズの撮影Ｆ値、撮影モードなど種々あるが、以下では（ａ）撮影レンズ１の焦点距離、（ｂ）撮影モードおよび（ｃ）フォーカスレンズ位置（被写体距離）について、ステップＳ１０８の再開確率設定方法を説明する。
【００５８】
（ａ）撮影レンズ１の焦点距離
図２１はレンズ焦点距離に応じた基準値Ｙの設定方法を説明する図である。図２１において縦軸は基準値Ｙ、横軸は焦点距離ｆを表している。図２１に示す例では、焦点距離ｆがｆ＜ｆ１である場合には基準値ＹをＹ＝０．０３に設定する。Ｙ＝０．０３は再開確率＝３（％）に対応している。また、焦点距離ｆがｆ＞ｆ２の場合には、基準値ＹをＹ＝０．９に設定する。Ｙ＝０．９は再開確率＝９０（％）に対応している。焦点距離ｆがｆ１≦ｆ≦ｆ２である場合には、０．０３（ｆ１）から０．９（ｆ２）まで直線的に増加する比例式で基準値Ｙを設定する。
【００５９】
上述した基準値Ｙの設定方法では、短焦点距離（ｆ＜ｆ１）においては被写界深度が深くてピントが合いやすいので、合焦動作再開の頻度を低く抑えるようにしている。その結果、合焦動作による電力消費を抑えることができる。これとは別に、焦点距離が短い場合にはフォーカスレンズのレンズ移動量が比較的小さいので、合焦までの時間が短い。そのため、合焦動作再開の頻度を低く抑えて、レリーズ直前すなわち全押しスイッチ２２がオンとなる直前にレンズ駆動を行うような構成としても、撮影動作への影響を小さくすることができる。
【００６０】
（ｂ）撮影モード
本実施の形態では、予め用意された撮影モードを選択することでＡＥおよびＡＷＢ（オートホワイトバランス）が自動的に最適な設定となるものである。撮影モードとしては、例えば、ポートレート撮影に適した「人物モード」、「接写モード」、動きの早い被写体の撮影に適した「スポーツモード」、「風景モード」、「夜景モード」、「夕景モード」などがある。これらの撮影モードの中で比較的こまめにピント調節をする必要があるものは「スポーツモード」であり、逆にいったん合焦すればそれほど細かくピント調節する必要のないものは、「風景モード」、「夜景モード」、「夕景モード」である。「人物モード」や「接写モード」におけるピント調整は上述した両者の中間に位置する。
【００６１】
したがって、基準値Ｙの設定方法の一例としては、「スポーツモード」の場合をＹ＝０．９（再開確率９０％）とする。逆に、「風景モード」、「夜景モード」、「夕景モード」はＹ＝０．０３（再開確率３％）に設定する。そして、中間の「人物モード」および「接写モード」に関しては、中間の値であるＹ＝０．１（再開確率１０％）に設定する。
【００６２】
（ｃ）フォーカスレンズ位置（被写体距離）
図２２は被写体距離と基準値Ｙとの関係の一例を示す図であり、縦軸は基準値Ｙ、横軸は被写体距離を表している。横軸の原点側が無限遠に対応し、右側が至近側に対応している。図２２に示す例では、被写体距離が５ｍよりも遠い場合、すなわち横軸の５ｍよりも左側の領域では基準値ＹをＹ＝０．０３（再開確率３％）に設定する。逆に被写体距離が０．５ｍよりも近い場合には、基準値ＹをＹ＝０．９（再開確率９０％）に設定する。被写体距離が５ｍから０．５ｍまでの範囲にある場合には、被写体距離が減少するにつれて０．０３（５ｍ）から０．９（０．５ｍ）まで直線的に増加する比例式で基準値Ｙを設定する。
【００６３】
このような基準値Ｙの設定方法においては、被写体距離が５ｍよりも遠い場合には被写界深度が深くてピントが合い易いので、合焦動作再開の頻度を低く抑えるようにしている。逆に、被写体距離が０５ｍよりも近い場合には被写界深度が浅いので、頻繁に合焦動作再開だ行われるように基準値Ｙを大きくしている。
【００６４】
合焦動作の再開確率の設定方法については、上述した撮影条件に応じて設定する方法の他に、静止画モードか動画モードかによって再開確率を変えたり、半押し前後で再開確率を変えたりする方法がある。例えば、静止画モードと動画モードとで再開確率を変える場合には、動画撮影時には焦点評価値が刻々と変化するので、動画モードの再開確率を静止画モードよりも大きく設定する。図１のセレクトダイアル２４により静止画モードと動画モードとの間でモード切換が行われると、設定されたモードに応じて所定の再開確率に設定される。動画モード時には「山登りモード」により合焦動作が行われ、再開の判定が常時行われる。
【００６５】
また、半押し前後で再開確率を変える場合には、半押し後の再開確率を半押し前よりも大きく設定する。すなわち、撮影者によって半押し動作（半押しスイッチ２１のオン動作）が行われたということは、引き続いて撮影動作（全押しスイッチ２２のオン動作）が行われる確率が高いということを意味するので、半押し後の再開確率をより大きく設定する。なお、一般的な電子カメラではレリーズボタンの半押しによりＡＦロックする機能を有している場合が多いが、このような場合には、半押し後にＡＦロックをするか、半押し後も合焦動作を再開してＡＦ微調整を自動的に行うかのいずれかを、予め設定できるようにしておけば良い。
【００６６】
このように、第４の実施の形態では撮影条件に応じて再開確率を設定するようにしているので、撮影条件が異なっても常に最適な再開動作を行わせることができる。その結果、図４に示すようにピントがずれた状態が継続されたり、逆に、再開動作が必要以上に頻繁に行われて無駄な電力消費が増大するのを防止することができる。
【００６７】
上述した実施の形態ではデジタルカメラを例に説明したが、本発明は、撮像素子により被写体を撮像し、その撮像信号に基づいて算出される焦点評価値を用いて焦点調節を行うカメラであれば適用可能である。なお、上述した例では乱数を発生させて、その乱数と基準値Ｙとを比較することにより再開動作が所定確率で開始されるようにしたが、再開動作を所定確率で行わせるようなシステムならば必ずしも乱数を用いる必要はない。
【００６８】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、固体撮像素子２は撮像装置を、ＡＦ回路１１は合焦判定手段、バンドパスフィルター９および積算回路１０は評価値演算手段を、モータ１３およびフォーカス制御機構１４はレンズ駆動手段を、ＣＰＵ１２は停止手段、制御手段、再開判定手段および変更手段を、撮影モード設定スイッチ２３はモード設定手段を、画像処理回路５は動画撮影手段および静止画撮影手段をそれぞれ構成する。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、合焦状態と判定されて撮影レンズが停止された後に、例えば、所定確率でレンズ駆動手段による駆動動作開始と判定する判定動作を所定時間間隔で行って、合焦動作を再開するようにした。その結果、焦点評価値が閾値近傍に停滞するのを防止することが可能となり、撮影画像のピントズレを抑えることができる。また、所定確率を適切に設定することで、合焦動作の再開が不必要に行われるのを防止でき、電力消費の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラの一実施の形態を示したものであり、ＡＦ（オートフォーカス）デジタルカメラのブロック図である。
【図２】フォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係を示す図である。
【図３】山登り合焦動作の概念を説明する図である。
【図４】閾値ＶＬ１近傍における焦点評価値の挙動を示す図である。
【図５】第１の実施の形態におけるＡＦ回路１１の機能ブロック図である。
【図６】第１の実施の形態における合焦再開動作を説明するフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ４の詳細処理を示すフローチャートである。
【図８】焦点評価値の時間的変化を示す図である。
【図９】図６のステップＳ５の詳細処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態におけるＡＦ回路１１の機能ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるステップＳ４の詳細処理を示すフローチャートである。
【図１２】焦点評価値の大きさと基準値Ｙとの関係を示す図である。
【図１３】従来のカメラにおける、焦点評価値と基準値Ｙとの関係を示す図である。
【図１４】図１２、１３の関係を適用した場合の、焦点評価値の時系列的変化を示す図である。
【図１５】第３の実施の形態におけるＡＦ回路１１の機能ブロック図である。
【図１６】第３の実施の形態における合焦再開動作の一例を示す図であり、レンズ駆動モード決定の詳細処理を示すフローチャートである。
【図１７】緩やかな変化パターンの一例を示す図である。
【図１８】急激な変化パターンの一例を示す図である。
【図１９】第４の実施の形態におけるＡＦ回路１１の機能ブロック図である。
【図２０】第４の実施の形態における合焦再開動作の一例を示す図であり、レンズ駆動モード決定の詳細処理を示すフローチャートである。
【図２１】レンズ焦点距離に応じた基準値Ｙの設定方法を説明する図である。
【図２２】被写体距離と基準値Ｙとの関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　撮影レンズ
２　固体撮像素子
５　画像処理回路
９　バンドパスフィルター
１０　積算回路
１１　ＡＦ回路
１２　ＣＰＵ
１３　モータ
１４　フォーカス制御機構
２０　操作部
２１　半押しスイッチ
２２　全押しスイッチ
２３　撮影モード設定スイッチ
２４　セレクトダイアル
【図１】
2004077960.tif 000003
【図２】
2004077960.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004077960.tif 000021
【図２０】
2004077960.tif 000022
【図２１】
2004077960.tif 000023
【図２２】
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