(57)【要約】【課題】レンズ装置の沈胴時の全長を短くしつつ、レンズユニットの光軸ずれを抑制する必要がある。【解決手段】装置本体を構成する固定部材１０と、それぞれレンズユニットＬ１，Ｌ２を保持し、固定部材に対して光軸方向に移動可能な第１および第２のレンズ保持部材１，２と、固定部材に対して回転し、第１および前記第２のレンズ保持部材にそれぞれ設けられたカムフォロア部に係合してこれら第１および第２のレンズ保持部材を光軸方向に駆動するカム部が形成されたカム部材１１とを有する。固定部材には、第１のレンズ保持部材を光軸直交方向にて支持する支持部１０ａが設けられ、第２のレンズ保持部材には、第１のレンズ保持部材により光軸直交方向にて支持される第１の被支持部２ａと固定部材により光軸直交方向にて支持される第２の被支持部２０とが設けられ。【選択図】  図１
2004198742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体を構成する固定部材と、
それぞれレンズユニットを保持し、前記固定部材に対して光軸方向に移動可能な第１および第２のレンズ保持部材と、
前記第１および第２のレンズ保持部材をそれぞれ光軸方向に駆動する駆動部材とを有し、
前記固定部材に、前記第１のレンズ保持部材を光軸直交方向にて支持する支持部が設けられ、
前記第２のレンズ保持部材に、前記第１のレンズ保持部材により光軸直交方向にて支持される第１の被支持部と前記固定部材により光軸直交方向にて支持される第２の被支持部とが設けられていることを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレンズユニットを有した伸縮可能なレンズ装置および撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀塩フィルムを使用して写真撮影を行なう小型カメラやＣＣＤ等の撮像素子に光学像を光電変換させ、画像情報を電気的に読み出してメモリ等の記録媒体に記録するデジタルスチルカメラ等の撮影装置では、携帯性を向上させるために、非使用時にはレンズ鏡筒の全長を使用時に対して短縮させ、撮影装置の本体内に収納する、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒が搭載されている。
【０００３】
沈胴式レンズ鏡筒の構成には様々なものが提案されている。例えば、特許文献１には、内周面もしくは外周面に複数のカムを有するカム部材（カム枠）を光軸回りで回転させ、それぞれのカムにカムピンを介して係合した複数のレンズ保持部材（レンズ鏡枠）を光軸方向に進退させることにより、変倍動作を行なうとともにレンズ鏡筒全体を沈胴させるものが提案されている。
【０００４】
また、近年の撮像素子の高画素化および小型化により、撮影光学系を構成するレンズ鏡筒の高性能化の要求が高くなっている。また、小型の撮影装置においても高変倍率のズームレンズを搭載する要求も高まっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００―３０４９９９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１にて提案のレンズ鏡筒では、第２のレンズ保持部材（第２のレンズ鏡枠）は固定部材（固定枠）から延出したガイドシャフトによって光軸方向にガイドされ、第２のレンズ保持部材の傾きは、ガイドシャフトにある程度の長さを有するスリーブ部が嵌合することによって抑制される。
【０００７】
しかしながら、第２のレンズ保持部材はガイドシャフトによってのみ支持されており、かつガイドシャフトは固定部材により片端支持されているにすぎないため、特に第２のレンズ保持部材がガイドシャフトの前側に繰り出したときに、カム部材からカムピンを介して受ける力等によってガイドシャフトが撓み易く、第２のレンズユニットにレンズ全系の設計光軸に対する傾きが生じ、良好な光学性能が得られないという問題がある。
【０００８】
また、スリーブ部を長くしてガイドシャフトに対するスリーブ部の嵌合長を長くすることにより第２のレンズユニットの傾きを防止しようとすると、その長いスリーブ部の存在によって沈胴時のレンズ鏡筒の全長を十分に短くすることができないという問題もある。
【０００９】
本発明は、沈胴時の全長を可能な限り短縮化しながらも、各レンズユニットの倒れをより確実に抑制して、良好な光学性能を実現可能なレンズ装置および撮影装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、装置本体を構成する固定部材と、それぞれレンズユニットを保持し、固定部材に対して光軸方向に移動可能な第１および第２のレンズ保持部材と、固定部材に対して回転し、第１および前記第２のレンズ保持部材にそれぞれ設けられたカムフォロア部に係合してこれら第１および第２のレンズ保持部材を光軸方向に駆動するカム部が形成されたカム部材とを有する。そして、固定部材に、第１のレンズ保持部材を光軸直交方向にて支持する支持部が設けられ、第２のレンズ保持部材に、第１のレンズ保持部材により光軸直交方向にて支持される第１の被支持部と固定部材により光軸直交方向にて支持される第２の被支持部とが設けられている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１を図面を参照しながら説明する。図１〜図５には、本実施形態のレンズ鏡筒を示している。このレンズ鏡筒は、不図示のカメラ本体に結合され又はカメラ本体と一体的に設けられる。
【００１２】
上記レンズ鏡筒は、光軸方向前側（被写体側）から凸凹凸凸の４つのレンズユニットにより構成された変倍撮影光学系を有する。また、このレンズ鏡筒は、カメラの非使用状態では変倍撮影光学系の各レンズユニットの間隔を使用時に対して短くすることによってレンズ全長を短縮し、そのほぼ全体がカメラ本体内に収納される、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒である。
【００１３】
ここで、図１は上記レンズ鏡筒を前側から見たときの分解斜視図、図２は該レンズ鏡筒の主要部分の沈胴時の断面図、図３は該レンズ鏡筒の主要部分の最広角時（ＷＩＤＥ端）の断面図、図４は該レンズ鏡筒の主要部分の最望遠時（ＴＥＬＥ端）の断面図である。また、図５は上記レンズ鏡筒の一部の構成部材を後側から見たときの分解斜視図である。
【００１４】
これらの図において、光軸方向前側から、Ｌ１は光軸方向に移動可能な第１のレンズユニット、Ｌ２は光軸方向に移動可能な第２のレンズユニット、Ｌ３は光軸方向に移動可能であるとともに光軸直交面内でシフトすることにより手振れ等により生ずる像振れを補正するための第３レンズユニットである。第１〜第３のレンズユニットの光軸方向移動により変倍が行われる。Ｌ４は光軸方向に移動して焦点調節を行う第４レンズユニットである。
【００１５】
１は第１のレンズユニットＬ１を保持する第１保持筒ユニット（第１のレンズ保持部材）、２は第２レンズユニットＬ２を保持する第２保持筒（第２のレンズ保持部材）である。３は第３レンズユニットＬ３を光軸直交面内で駆動可能に保持するシフトユニット、３ａはシフトユニット３の後端部に圧入等により固定された円錐状のカムピンである。
【００１６】
４は第４レンズユニットＬ４を保持する第４保持筒、５，６および７はシフトユニット３および第４保持筒４を光軸方向に移動可能に支持するガイドバーである。シフトユニット３はガイドバー５および６により、第４保持筒４はガイドバー７および６によりそれぞれ支持される。
【００１７】
８はガイドバー５，６，７の前側の端部を位置決め固定する支持枠、９はガイドバー５，６，７の後側の端部を位置決め固定し、さらにＣＣＤ，ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（記録手段）５１および撮像素子５１の前側に配置される光学ローパスフィルタ５０を保持する後部鏡筒である。支持枠８は後部鏡筒９に３本のビス９ａにより固定されている。
【００１８】
１０は本レンズ鏡筒の本体（装置本体）となる固定筒（固定部材）である。この固定筒１０の後端部には、後部鏡筒９が３本のビス９ｂにより固定されている。
【００１９】
１１はカム筒（駆動部材）であり、固定筒１０の外周に回転可能に保持されている。カム筒１１は、その後端部が後部鏡筒９によって光軸方向後方への移動が阻止されるとともに、その前端部が固定筒１０の前端部に径方向外方に張り出すよう形成されたフランジ部１０ｃによって光軸方向前方への移動が阻止される。
【００２０】
カム筒１１は、その外周面および内周面にそれぞれカム溝部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ（図５参照）を有する。第１保持筒ユニット１の内周面に設けられたカムフォロワーピン１ｂおよび耐衝撃用ピン１ｃ（図５参照）はカム筒１１の外周面に設けられたカム溝部１１ｂ，１１ｃに、第２保持筒２の後端部外周側に設けられたカムフォロワーピン２０はカム筒１１の内周面に設けられたカム溝部１１ｄに、シフトユニット３の後端部外周側に設けられカムフォロワーピン３ａはカム筒１１の内周面に設けられたカム溝部１１ｅにそれぞれ係合している。
このため、後述するようにカム筒１１が固定筒１０の回り（光軸回り）で回転することにより、第１，第２保持筒１，２およびシフトユニット３（つまりは第１，第２および第３のレンズユニットＬ１，Ｌ２，Ｌ３）がそれぞれカム溝部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅに沿って光軸方向に移動し、ＷＩＤＥ端とＴＥＬＥ端との間（以下、ズーム領域という）での変倍動作を行う。また、同様にして、ＷＩＤＥ端と沈胴位置との間の沈胴領域での繰り出しおよび繰り込み動作も行う。
【００２１】
図１に示す１２はカム筒１１が、第１，第２保持筒１，２およびシフトユニット３の組み込み位置まで回転してしまいこれらがカム筒１１から脱落してしまうのを防止するために、該カム筒１１の回転を制限するためのストッパであり、該ストッパ１２はビス９ｃにより後部鏡筒９に固定される。
【００２２】
１３は撮影光学系の開口径を制御する絞りユニットであり、該絞りユニット１３
は複数枚の絞り羽根（符号を付さず）を揺動させることで絞り開口面積を変化させる、いわゆる虹彩型の絞りユニットである。
【００２３】
１４は第４レンズユニットＬ４を光軸方向に駆動する駆動源となるフォーカスモータユニットであり、該フォーカスモータユニット１４は２本のビス１４ｂによって支持枠８に固定されている。フォーカスモータユニット１４は、回転するロータと同軸に形成されたリードスクリュー１４ａを有する。第４保持筒４にはラック４ａが取り付けられており、このラック４ａはリードスクリュー１４ａと噛み合って（係合して）いる。このため、フォーカスモータユニット１４に通電され、リードスクリュー１４ａが回転すると、リードスクリュー１４ａとラック４ａとの噛み合い作用により第４保持筒４（つまりは第４のレンズユニットＬ４）が光軸方向に駆動される。
【００２４】
なお、第４保持筒４、ガイドバー６，７、ラック４ａおよびリードスクリュー１４ａは、ラック４ａ上に取り付けられたねじりコイルバネ４ｂの付勢力によって互いに片寄せされ、これら部品間のがたつきが防止されている。
【００２５】
１５はカム筒１１を回転駆動する駆動源であるズームモータであり、該ズームモーター１５は後部鏡筒９に２本のビス９ｄにより固定されている。このズームモータ１５の出力ギヤ（図示せず）はカム筒１１の後端部に形成されたギア部１１ａに噛み合っており、ズームモータ１５に通電してこれを回転させることによりカム筒１１を回転駆動することができる。
【００２６】
１６はフォトインタラプタからなるフォーカスリセットスイッチであり、ビス１６ａにより支持枠８に固定されている。フォーカスリセットスイッチ１６は、第４保持筒４に形成された遮光部４ｃがこの第４保持筒４の移動に伴いフォーカスリセットスイッチ１６の投光部と受光部との間に進退することによる遮光状態と透光状態との切り替わりを光学的に検出して電気信号を出力し、第４のレンズユニットＬ４が基準位置にあるか否かを後述するマイクロコンピュータに検出させる。
【００２７】
１８はレバーであり、後部鏡筒９に設けられたピン９ｆを回転軸として回動が可能である。レバー１８の先端は、カム筒１１の内周後端部に設けられた径方向にリフトを持つカム１１ｆ（図２〜図４および図５参照）に、ねじりコイルバネ１９の付勢力により圧接されており、カム筒１１の回転に伴うカム１１ｆのリフトの変化に応じて回転する。
【００２８】
１７はフォトインタラプタからなるズームリセットスイッチであり、レバー１８に形成された遮光部１８ａが、このレバー１８の回動に伴ってズームリセットスイッチ１７の投光部と受光部との間に進退することによる遮光状態と透光状態との切り替わりを光学的に検出して電気信号を出力し、カム筒１１の回転位置が基準回転位置にあるか否か（つまりは第１〜第３のレンズユニットＬ１〜Ｌ３が基準位置にあるか否か）を上記マイクロコンピュータに検出させる。
【００２９】
次に、第１および第２のレンズユニットＬ１，Ｌ２の支持構造について図５を用いて説明する。固定筒１０の前端に形成されたフランジ部１０ｃには、３つの平板状のキー（支持部）１０ａが周方向に均等な角度間隔で設けられている。また、第１保持筒ユニット１の円筒部分の内周面には、光軸方向に延び、キー１０ａが係合する３本の直進溝部１ａが形成されている。３つのキー１０ａは３本の直進溝部１ａに挿入される。これにより、キー１０ａの両側面と直進溝部１ａの両内側面とが当接する。このキー１０ａと直進溝部１ａとの組合せが周方向３箇所にあるため、それぞれのキー１０ａと直進溝部１ａの底面方向への移動自由度が拘束されることにより、固定筒１０と第１保持筒ユニット１との光軸直交方向の位置決めがなされる。また、キー１０ａの側面と直進溝部１ａの内側面との係合により第１保持筒ユニット１は光軸方向にガイドされる。
【００３０】
また、第１保持筒ユニット１の内周面の後端部には、３つのカムフォロワーピン１ｂと耐衝撃用ピン１ｃとが周方向に均等な角度間隔で設けられている。これらカムフォロワーピン１ｂおよび耐衝撃用ピン１ｃはそれぞれ、カム筒１１の外周面に形成された３本のカム溝部１１ｂおよび１１ｃ内に挿入されている。カムフォロワーピン１ｂは、沈胴領域からズーム領域にかけてカム溝部１１ｂと常に係合しているテーパーピンであり、カム筒１１が回転すると、カムフォロワーピン１ｂがカム溝部１１ｂから力を受け、第１保持筒ユニット１は光軸方向に駆動される。
【００３１】
また、カムフォロワーピン１ｂがカム溝部１１ｂと係合していることにより、第１保持筒ユニット１のレンズ鏡筒における光軸（撮影光学系の設計光軸）に対する倒れが抑制される。
【００３２】
このように、第１保持筒ユニット１は、固定筒１０（キー１０ａ）により該固定筒１に対する光軸直交方向の位置が決められているとともに、カム筒１１により倒れが抑制されているので、図３や図４に示すようにレンズ鏡筒が大きく伸長した状態でも、第１保持筒ユニット１に保持された第１のレンズユニットＬ１の光軸の鏡筒光軸に対するずれを最小限に抑えることができる。
【００３３】
一方、耐衝撃用ピン１ｃは円筒に近い浅い角度のテーパーを有するピンであり、カム溝部１１ｃに挿入されているが、通常はカム溝部１１ｃと係合していない。しかし、カメラの落下等によって第１保持筒ユニット１に衝撃的な外力が光軸方向に加わると、常にカム溝部１１ｂと係合しているカムフォロワーピン１ｂは、そのテーパー面に沿ってせり上がり、カム溝部１１ｂから外れそうになるが、耐衝撃用ピン１ｃがカム溝部１１ｃに当接してカムフォロワーピン１ｂのカム溝部１１ｂからの外れを防止する。
【００３４】
第２保持筒２における第２のレンズユニットＬ２を保持する円筒部分の周方向３箇所には、均等角度間隔で該円筒部分よりも前後に突出するように光軸方向に延びる延長部２ｂが形成されている。３つの延長部２ｂの前端にはそれぞれ、平板状のキー（第１の被支持部）２ａが形成されており、３つの延長部２ｂのうち１つの後端には、テーパーピン部２０ａと円筒ピン部（第２の被支持部）２０ｂとを有するカムフォロワーピン２０が、残りの２つの後端には、円筒ピン部（第２の被支持部）を有するピン２１が取り付けられている。
【００３５】
カムフォロワーピン２０はその軸部が延長部２ｂの後端に形成された貫通穴部に軸方向に移動可能に挿入されており、２本のピン２１はその軸部を延長部２ｂの後端に形成された穴部に圧入されている。
【００３６】
３つのキー２ａは第１保持筒ユニット１に形成された３本の直進溝部１ａにそれぞれ挿入される。すなわち、前述した固定筒１０のキー１０ａと第２保持筒２のキー２ａとは、第１保持筒ユニット１における同一の直進溝部１ａに挿入される。
【００３７】
３つのキー２ａの両側面と３本の直進溝部１ａの両内側面との当接により、第２保持筒２は、固定筒１０によって光軸直交方向にて位置決め支持された第１保持筒ユニット１による、光軸直交方向での支持（位置決め）を受けることになる。また、キー２ａの側面が直進溝部１ａの内側面に係合することによって、第２保持筒２は光軸方向にガイドされる。
【００３８】
一方、キー２ａから光軸方向後方に離間した位置にあるカムフォロワーピン２０およびピン２１はそれぞれ、固定筒１０の円筒部分におけるキー１０ａと同一位相の３箇所に光軸方向に延びるように形成された３本の直進溝部１０ｂに挿入される。カムフォロワーピン２０における円筒ピン部２０ｂの外周面とピン２１の外周面は直進溝部１０ｂの内側面とが係合することにより、第２保持筒２は固定筒２に対して光軸直交方向にて位置決めされるよう支持される。これにより、第２保持筒２の倒れを抑制することができる。また、第２保持筒２は直進溝部１０ｂによって光軸方向にガイドされる。
【００３９】
また、第２保持筒２は、その前端側において第１保持筒ユニット１により支持されて第１保持筒ユニット１に対する光軸直交方向の位置が決められるとともに、その後端側において固定筒１０により支持されて固定筒１０に対する光軸直交方向の位置が決められている。このため、第１保持筒ユニット１が、直進溝部１ａと固定筒１０のキー１０ａとの係合がたや３つのカムフォロワーピン１ｂが係合している３本のカム溝部１１ｂの不均一などで光軸直交方向に動いたとしても、第１保持筒ユニット１によって支持されている第２保持筒２の前端側が第１保持筒ユニット１に追従して動き、第１のレンズユニットＬ１と第２のレンズユニットＬ２との相対的な位置のずれ（光軸ずれ）を最小限に抑えることができる。
【００４０】
そして、このような第２保持筒２の支持構造を採ることにより、第２保持筒２にガイドバーに対して長い嵌合長を有するスリーブ部を形成する必要はない。したがって、レンズ鏡筒の沈胴時の全長を短くすることができる。
【００４１】
図６（ａ）は、第２保持筒２に取り付けられたカムフォロワーピン２０とカム筒１１に形成されたカム溝部１１ｄとの関係を示した図である。カムフォロワーピン２０のテーパーピン部２０ａは、カム筒１１の内周面に形成された３本のカム溝部１１ｄのうちの１本と常に係合し、カム筒１１が回転することよりカム溝部１１ｄからの力を受けて第２保持筒２を光軸方向に進退させる。
【００４２】
ピン２１にはカムフォロワーピン２０のテーパーピン部２０ａに相当する部分がないため、第２保持筒２の光軸方向の位置は、カムフォロワーピン２０とカム溝部１１ｄとの係合でのみで決まる。
【００４３】
なお、カムフォロワーピン２０の軸部は、このカムフォロワーピン２０を保持している延長部２０ｃの内周側の面に取り付けられた板バネ２２の付勢力によりカム溝部１１ｄの方向に付勢されている。これにより、カムフォロワーピン２０のテーパーピン部２０ａとカム溝部１１ｄとの係合がたが防止される。
【００４４】
但し、上記のようにカムフォロワーピン２０とカム溝部１１ｄとが係合しているだけでは、カメラの落下等により第２保持筒２に衝撃的な外力が加わると、カムフォロワーピン２０だけに力が作用してカム溝部１１ｄから外れる可能性がある。そこで、図６（ｂ）に示すように、他の２本のピン２１’に、カム溝部１１ｄとは通常は係合しないテーパーピン部２１ａ’を設け、カムフォロワーピン２０がカム溝部１１ｄから外れそうになると、２本のピン２１’のテーパーピン部２１ａ’がカム溝部１１ｄと当接して、周方向３箇所で均等に第２保持筒２への力を受けるようにすると、カム溝部１１ｄから外れを抑えることができ、衝撃に対して強くなる。
【００４５】
さらに、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、固定筒１０の直進溝部１０ｂ内に段差１０ｄを設け、３本のピン２０，２１に、図示のようなフランジ部２０ｃをつけることにより、テーパーピン部に加わる力を固定筒１０で受けるようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態では、第１保持筒ユニット１を固定筒１０に対して光軸方向にガイドする３本の直進溝部１ａを、第２保持筒２の前端側の光軸方向ガイドおよび光軸直交方向における位置決めを行う部分として兼用している。このため、高い機械的精度が必要であり、かつ第１保持筒ユニット１の機械的強度の低下をまねく直進溝部１ａの本数を少なくすることができ、第１保持筒ユニット１の生産性および機械的強度の向上を図ることができると共に、共通の位置決め基準を有することになるため、第１および第２のレンズユニットＬ１，Ｌ２の相対位置精度をより向上させることができる。
【００４７】
さらに、第２保持筒２の前端側の３つのキー２ａと後端側のカムフォロワーピン２０およびピン２１とをそれぞれ同一の位相角度に配置しているので、固定筒１０に設けられたキー１０ａと直進溝部１０ｂとが同一角度位相に配置されることになる。固定筒１０のフランジ部１０ｃの内周側には、第２保持筒２に設けられたカムフォロワーピン２０およびピン２１を直進溝部１０ｂに組み込むための切り欠きが形成されているが、切り欠き（直進溝部１０ｂ）とキー１０ａとが同一角度位相にないと、フランジ部１０ｃにおける切り欠きよりも外周側の周方向につながった部分（接続部分）の厚み（径方向寸法）が薄くなり、固定筒１０の前側部分の機械的強度が低下する。つまり、固定筒１０が３箇所の接続部分の強度が弱いために撓んでしまう。
【００４８】
しかし、本実施形態のように、キー１０ａと直進溝部１０ｂとが同一角度位相に設けられることにより、キー１０ａ自体も上記接続部分として機能し、接続部分の厚みを大きくすることができるため、該接続部分の機械的強度を向上させ、固定筒１０の撓みを防止することができる。
【００４９】
次に、図７を用いて、第１保持筒ユニット１の構成について説明する。図７は第１保持筒ユニット１の分解斜視図である。
【００５０】
この図において、２３は第１のレンズユニットＬ１を保持するレンズ保持枠であり、２４は前述した３本の直進溝部１ａが内周面に設けられている第１保持筒ユニット１の案内筒である。
【００５１】
２５はレンズ保持枠２３と案内筒２４との間に挟み込まれて、３本のビス２６により固定される中間リングである。中間リング２５は、レンズ保持枠２３の周方向３箇所に設けられたビス止め部２３ａを受ける平面部２５ａと、その裏面に回転方向（矢印Ａ方向）に厚さが変化するテーパー面２５ｂを周方向３箇所に有する。３つのテーパー面２５ｂは案内筒２４の内側に形成された３つのテーパー面（テーパー面２５ｂに対応するテーパーを有する面）２４ａに当接する。
【００５２】
このため、中間リング２５を光軸回りに回転させると、テーパー面２５ｂの厚さの変化によってレンズ保持枠２３が光軸方向に変位し、第１保持筒ユニット１内での第１のレンズユニットＬ１の光軸方向位置を調節することができる。
【００５３】
また、ビス２６はビス止め部２３ａとは光軸直交方向においてがたを有しており、中間リング２５の平面部２５ａ上でビス止め部２３ａをスライドさせることで、第１保持筒ユニット１内での第１のレンズユニットＬ１の光軸直交方向位置を調節することができる。
【００５４】
本実施形態のように、４レンズユニット構成の変倍光学系は変倍率が大きく（例えば６倍以上、特に１０倍以上）、各レンズユニットに求められる位置精度の要求が特に高いので、求められる光学性能を確保するために、第１のレンズユニットＬ１を光軸方向および光軸直交方向に調節可能な構成としている。
【００５５】
レンズ保持枠２３、案内筒２４および中間リング２５は、第１のレンズユニットＬ１の光軸方向および光軸直交方向の位置調節後に、３本のビス２６で一体化される。
【００５６】
２７は余分な開口部を塞ぐための前マスクであり、ビス２９により案内筒２４に固定される。２８はビス２９を覆い隠すための化粧板であり、接着等により前マスク２７に固定される。
【００５７】
図８は、振れ補正機能を有する本実施形態のレンズ鏡筒を搭載した撮影装置の全体的な電気回路構成を示すシステム図である。以下、この電気回路について図１を併せ用いて説明する。
【００５８】
光学ローパスフィルタ５０は、被写体の空間周波数の高域成分を除去する。撮像素子５１は、ピント面に形成された光学像を電気信号に変換する。撮像素子５１から読み出された電気信号ａは、カメラ信号処理回路５２にて各種処理がなされ、画像信号ｂとして出力される。
【００５９】
５３はレンズ駆動を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）である。電源投入時に、マイコン５３はフォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５の出力を監視しながら、フォーカスモータ駆動回路５６およびズームモータ駆動回路５７を通じて、それぞれステッピングモータからなるフォーカスモータユニット１４およびズームモータユニット１５を回転させ、各レンズユニットを光軸方向に移動させて焦点調節および変倍を行わせる。
【００６０】
フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５は、前述したフォーカスリセットスイッチ１６およびズームリセットスイッチ１７を有して構成されており、フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５からの出力は、フォーカスリセットスイッチ１６およびズームリセットスイッチ１７の投光部と受光部との間に遮光部４ｃおよび１８ａが進退し、遮光状態と透光状態との境界になったときに反転する。この出力反転時の第４保持筒４の光軸方向位置およびカム筒１１の回転位置を基準として、以後の各モータユニット１４，１５の駆動ステップ数をマイコン５３内でカウントすることにより、マイコン５３は各レンズユニットの絶対位置を検出することができる。これにより、正確な焦点離情報が得られる。この一連の動作をフォーカスおよびズームのリセット動作と称する。
【００６１】
５８は絞りユニット１３を駆動する絞り駆動回路であり、マイコン５３に取り込まれた映像信号の明るさ情報ｂに基づいて、絞りアクチュエータ１３ａを駆動し、絞り開口径を制御する。
【００６２】
５９および６０はレンズ鏡筒又はカメラ本体に設けられ、カメラのＰＩＴＣＨ方向（縦方向）の傾き角およびＹＡＷ方向（横方向）の傾き角に応じた信号を出力する角度検出回路である。傾き角の検出は、振動ジャイロ等の角速度センサの出力を積分して行われる。
【００６３】
両角度検出回路５９，６０の出力、すなわちカメラの傾き角度の情報は、マイコン５３に取り込まれる。６１および６２は像振れ補正を行なうために第３のレンズユニットＬ３を光軸直交方向にシフト移動させるための、ＰＩＴＣＨ（縦方向）およびＹＡＷ（横方向）コイル駆動回路である。各コイル駆動回路６１，６２は、マグネットを含む磁気回路のギャップにコイルを配置し、いわゆるムービングコイルの構成により第３のレンズユニットＬ３をシフトさせる駆動力を発生させる。
【００６４】
６３および６４は第３のレンズユニットＬ３の光軸に対するシフト量を検出するためのＰＩＴＣＨ（縦方向）およびＹＡＷ（横方向）位置検出回路である。各位置検出回路６３，６４からのシフト量情報は、マイコン５３に取り込まれる。
第３のレンズユニットＬ３が光軸直交方向にシフト移動すると、この第３のレンズユニットＬ３を通過する光束の光軸が曲げられて、撮像素子５１上に結像している被写体像の位置が移動する。このときの像の移動量を、実際にカメラが傾いたことによって像が移動する方向とは逆方向に同じ量だけ移動するように第３のレンズユニットＬ３のシフト移動をマイコン５３で制御することによって、カメラが手振れ等で傾いても、撮像素子５１上に結像している像が動かない、いわゆる像振れ補正を実現できる。
【００６５】
マイコン５３は、ＰＩＴＣＨ角度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０により得られたカメラの傾き角信号から、ＰＩＴＣＨ位置検出回路６３およびＹＡＷ位置検出回路６４から得られた第３のレンズユニットＬ３のシフト量信号をそれぞれ差し引いて、それぞれの差分信号を増幅し、さらに適当な位相補償を行なうことにより得られた駆動信号をＰＩＴＣＨコイル駆動回路６１およびＹＡＷコイル駆動回路６２に送出する。これにより、ＰＩＴＣＨコイル駆動回路６１およびＹＡＷコイル駆動回路６２は第３のレンズユニットＬ３をシフト駆動する。
この制御により、上記の差分信号がより小さくなるように第３のレンズユニットＬ３の位置制御が行なわれ、目標位置に保たれる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、第１〜第３レンズユニットＬ１〜Ｌ３の相対移動により変倍動作を行っているので、第３のレンズユニットＬ３のシフト量に対する像の移動量が焦点距離によって変化してしまうので、ＰＩＴＣＨ角度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０によって得られるカメラの傾き信号でそのまま第３のレンズユニットＬ３のシフト量を決定せず、焦点距離情報により補正を行なってカメラの傾きによる像の動きを第３のレンズユニットＬ３のシフトによりキャンセルする構成となっている。
【００６７】
（実施形態２）
図９には、本発明の実施形態２であるレンズ鏡筒における、第１および第２のレンズユニットＬ１，Ｌ２の支持構成に関連する部品の分解斜視図である。本実施形態の変倍撮影光学系の構成は実施形態１と同じである。
【００６８】
図９において、１０１は第１のレンズユニットＬ１を保持する第１保持筒ユニット、１０２は第２のレンズユニットＬ２を保持する第２保持筒、１１０は固定筒、１１１はカム筒であり、基本構成は実施形態１と同等である。このため、実施形態１と共通する部分の詳しい説明は省略する。
【００６９】
第１保持筒ユニット１０１は、実施形態１と同様の構成により、固定筒１１０およびカム筒１１１によって光軸直交方向にて支持され、かつ光軸方向にガイドされる。すなわち、固定筒１１０の前端のフランジ部１１０ｃの周方向３箇所に形成されたキー（支持部）１１０ａが第１保持筒ユニット１０１の内周面に形成された３本の直進溝部１０１ｂに係合し、第１保持筒ユニット１０１の内周面における周方向３箇所に設けられたカムフォロワーピン１０１ｂおよび耐衝撃用ピン１０１ｃがカム筒１１の外周面に設けられた３本のカム溝部１１１ｂ，１１１ｃに係合している。このため、第１保持筒ユニット１０１の倒れが確実に抑制される。
【００７０】
第２保持筒１０２は、その延長部１０２ｃの後端側が、周方向に均等角度間隔で配置された３つのピン（カムフォロワーピン１２０および２つのピン１２１：第２の被支持部）を介して固定筒１１０の直進溝部１１０ｂにより光軸直交方向にて位置決めされるよう支持されるとともに、光軸方向にガイドされる。
【００７１】
また、第２保持筒１０２の前端側には、周方向において上記３つのピンとは異なる角度位相に３つのキー（第１の被支持部）１０２ａが形成されている。これらキー１０２ａを、第１保持筒ユニット１０１の内周面に、その周方向において上記３本の直進溝１０１ａとは異なる角度位相に光軸方向に延びるように形成された３本の直進溝部１０１ｄにそれぞれ係合させることにより、第２保持筒１０２の前端側は、第１保持筒ユニット１０１によって該第１保持筒ユニット１０１対して光軸直交方向の位置決めがなされるように支持されているとともに、光軸方向にガイドされる。
【００７２】
このように、本実施形態においても、実施形態１と同様に、第１保持筒ユニット１および第２保持筒２はいずれも固定筒１０を基準としてその光軸直交方向位置が決められ、カム筒１１又は第１保持筒ユニット１によっても光軸直交方向位置が決められていることから、第１および第２のレンズユニットＬ１，Ｌ２のレンズ鏡筒における設計光軸に対する倒れが確実に抑制される。
【００７３】
また、第２保持筒２は、その前端側において第１保持筒ユニット１により支持されて第１保持筒ユニット１に対する光軸直交方向の位置が決められるとともに、その後端側において固定筒１０により支持されて固定筒１０に対する光軸直交方向の位置が決められている。このため、第１のレンズユニットＬ１と第２のレンズユニットＬ２との相対的な位置のずれ（光軸ずれ）を最小限に抑えることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、固定筒１１０において第１保持筒ユニット１０１の支持およびガイドをするキー１１０ａと第２保持筒１０２のキー１０２ａの角度位相をずらすことで、キー１０２ａを固定筒１１０の前端に形成した凹部（収容部）１１０ｅ内に収納することができるようにし、沈胴時のレンズ鏡筒の全長を実施形態１よりもさらに短縮化することができるようにしている。
【００７５】
なお、本実施形態では、第２保持筒１０２の円筒部分上にキー１０２ａを設けた場合について説明したが、円筒部分上に光軸方向前方に延びる延長部を設け、該延長部の前端にキーを設けるようにしてもよい。
【００７６】
（実施形態３）
図１０および図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の実施形態３であるレンズ鏡筒のうち実施形態１と同様の４レンズユニット構成の変倍撮影光学系における第３および第４のレンズユニットＬ３，Ｌ４の支持構成に関連する部品の分解斜視図である。なお、本実施形態の変倍撮影光学系では、第３のレンズユニットＬ３をシフトさせて像振れ補正を行う機能は備えていない。
【００７７】
図１０において、２０１は第３のレンズユニットＬ３を保持する第３保持筒（第１のレンズ保持部材）、２０２は第４レンズユニットＬ４を保持する第４保持筒（第２のレンズ保持部材）である。２１０は固定筒、２１１は固定筒２１０の外周で回転するカム筒である。２０９は後部枠であり、固定筒２１０に図示しない３本のビスにより一体的に結合されて、固定筒２１０の一部をなす。また、図示していないが、実施形態１にて説明したフォーカスモータユニット１４のリードスクリュー１４ａが本実施形態における第４保持筒２０２の駆動部材となる。
【００７８】
第３保持筒２０１において、第３のレンズユニットＬ３を保持する円筒部分の後端には径方向外方に張り出すフランジ部２０１ｃが形成されている。また、フランジ部２０１ｃの周方向における均等角度間隔の３箇所には、後方に延びる延長部２０１ｄが形成されており、各延長部２０１ｄの後端には、テーパーピン部２０１ｅと円筒ピン部２０１ｆとを有するカムフォロワーピン２０１ａが設けられている。
【００７９】
カムフォロワーピン２０１ａの円筒ピン部２０１ｆは、固定筒２１０の後部に形成された３本の直進溝部（支持部）２１０ａと係合する。これにより、第３保持筒２０１は固定筒２１０に対して光軸直交方向に位置決めされるよう支持され、かつ該直進溝２１０ａに沿って光軸方向にガイドされる。また、カムフォロワーピン２０１ａのテーパーピン部２０１ｅがカム筒２１１の内周面に形成された３本のカム溝部（図示せず）と係合することで、第３保持筒２０１の倒れが抑制されるとともに、カム筒２１１の回転によって該カム溝部から力を受けた第３保持筒２０１は光軸方向に駆動される。
【００８０】
第４保持筒２０２の第４レンズユニットＬ４を保持する円筒部における周方向にて均等角度間隔の３箇所には、径方向外方に張り出す脚部２０２ｃが形成されており、各脚部２０２ｃには、光軸を中心とした放射方向に若干長い長穴部（第２の被支持部）２０２ａが形成されている。これら長穴部２０２ａには、後部枠２０９の周方向にて均等角度間隔の３箇所から前方に向かって光軸に略平行に延びるよう固定されたガイドバー２０９ａが挿入され、ガイドバー２０９ａと長穴部２０２ａの内側面とが係合する。これにより、第４保持筒２０２は後部枠２０９（つまりは固定筒２１０）により、該後部枠２０９に対して光軸直交方向にて位置決めされるよう支持され、またガイドバー２０９ａに沿って光軸方向にガイドされる。
【００８１】
また、第４保持筒２０２の円筒部における周方向にて均等角度間隔の３箇所（但し、脚部２０２ｃとは位相が異なる位置）には、前方に向かって光軸に略平行に延びるガイド部（第１の被支持部）２０２ｂが形成されている。これらガイド部２０２ｂは、第３保持筒２０１のフランジ部２０１ｃの周方向３箇所に形成されたガイド穴部２０１ｂに貫通係合する。これにより、第４保持筒２０２の前端側は、第３保持筒２０１により、該第３保持筒２０１に対して光軸直交方向にて位置決めされるよう支持され、かつ光軸方向にガイドされる。
【００８２】
なお、ガイド部２０２ｂ（およびガイド穴部２０１ｂ）の断面形状は、ガイド部２０２ｂの剛性を高め、かつガイド部２０２ｂを光軸方向に確実にガイドするためにＴ字形状となっている。
【００８３】
図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第３保持筒２０１と第４保持筒２０２と後部枠２０９との、組み立てられた状態での位置関係を示した図である。図１１（ａ）は第３保持筒２０１と第４保持筒２０２とが共に最も後退した沈胴状態を示し、図１１（ｂ）は第３保持筒２０１が最も繰り出したＷＩＤＥ端状態を示している。また、図１１（ｃ）は第３保持筒２０１と第４保持筒２０２とが共に最も繰り出したＴＥＬＥ端状態を示している。
【００８４】
これらの図からも分かるように、本実施形態では、第３保持筒２０１および第４保持筒２０２はいずれも固定筒２１０（固定筒２１０又はその一部をなす後部枠２０９のガイドバー２０９ａ）を基準としてその光軸直交方向位置が決められ、カム筒２１１又は第３保持筒２０１によっても光軸直交方向位置が決められていることから、第３および第４のレンズユニットＬ３，Ｌ４のレンズ鏡筒における設計光軸に対する倒れが確実に抑制される。
【００８５】
また、第４保持筒２０２は、光軸方向前後に離間した位置で、固定筒２１０の一部をなす後部枠２０９（ガイドバー２０９ａ）と第３保持筒２０１とにより光軸直交方向にて位置決めされるよう支持され、レンズ鏡筒の光軸に対する倒れが抑制されているので、第３保持筒２０１が、カムフォロワーピン２０１ａと固定筒２１０の直進溝部２１０ａとの係合がたや３つのカムフォロワーピン２０１ａが係合している３本のカム溝部の不均一などで光軸直交方向に動いたとしても、第３保持筒２０１によって支持されている第４保持筒２０２の前端側が第３保持筒２０１に追従して動くため、第３のレンズユニットＬ３と第４のレンズユニットＬ４との相対的な位置のずれ（光軸ずれ）を最小限に抑えることができる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、第４保持筒２０２を支持するために片端支持されたガイドバー２０９ａを用いているが、ガイドバー２０９ａを周方向３箇所に設け、かつ第４保持筒２０２の前端側が第３保持筒２０１によって支持されているため、ガイドバー２０９ａの撓みによる第４保持筒２０２の倒れのおそれが少なく、また第４保持筒２０２にガイドバー２０９ａに嵌合する光軸方向に長いスリーブ部を設けなくても第４保持筒２０２の倒れを抑制することができる。したがって、沈胴時におけるレンズ鏡筒の全長を短くすることができる。
【００８７】
（実施形態４）
図１２には、本発明の実施形態４であるレンズ鏡筒のうち実施形態１と同様の４レンズユニット構成の変倍撮影光学系における第３および第４のレンズユニットＬ３，Ｌ４の支持構成に関連する部品の分解斜視図を示している。なお、本実施形態の変倍撮影光学系でも、第３のレンズユニットＬ３をシフトさせて像振れ補正を行う機能は備えていない。
【００８８】
図１２において、３０１は第３のレンズユニットＬ３を保持する第３保持筒（第１のレンズ保持部材）、３０２は第４レンズユニットＬ４を保持する第４保持筒（第２のレンズ保持部材）である。３１０は固定筒、３１１は固定筒３１０の外周で回転するカム筒である。３０９は後部枠であり、固定筒３１０に図示しない３本のビスにより一体的に結合されて、固定筒３１０の一部をなす。また、図示していないが、実施形態１にて説明したフォーカスモータユニット１４のリードスクリュー１４ａが本実施形態における第４保持筒３０２の駆動部材となる。
【００８９】
第３保持筒３０１において、第３のレンズユニットＬ３を保持する円筒部分の後端には径方向外方に張り出すフランジ部３０１ｃが形成されている。また、フランジ部３０１ｃの周方向における均等角度間隔の３箇所には、後方に延びる延長部３０１ｄが形成され、各延長部３０１ｄの後端には、テーパーピン部３０１ｅと円筒ピン部３０１ｆとを有するカムフォロワーピン３０１ａが設けられている。
【００９０】
カムフォロワーピン３０１ａの円筒ピン部３０１ｆは固定筒３１０の後部に形成された３本の直進溝部（支持部）３１０ａと係合している。これにより、第３保持筒３０１は、固定筒３１０に対して光軸直交方向に位置決めされるよう支持され、かつ該直進溝３１０ａに沿って光軸方向にガイドされる。また、カムフォロワーピン３０１ａのテーパーピン部３０１ｅがカム筒３１１の内周面に形成された３本のカム溝部（図示せず）と係合することで、第３保持筒３０１の倒れが抑制されるとともに、カム筒２１１の回転によって該カム溝部から力を受けた第３保持筒３０１は光軸方向に駆動される。
【００９１】
第４保持筒３０２の第４レンズユニットＬ４を保持する円筒部における光軸を挟んで対向する２箇所には、径方向外方に張り出す脚部３０２ｃが形成されており、一方の脚部３０２ｃには円形の穴部（第２の被支持部）３０２ａが形成され、他方の脚部３０２ｃには光軸から該他方の脚部３０２ｃ側に延びる径方向に若干長い長穴部（第２の被支持部）３０２ａ’が形成されている。
【００９２】
これら穴部３０２ａおよび長穴部３０２ａ’には、後部枠３０９における光軸を挟んで対向する２箇所から前方に向かって光軸に略平行に延びるよう固定されたガイドバー３０９ａが挿入される。ガイドバー３０９ａと穴部３０２ａとは嵌合し、ガイドバー３０９ａと長穴部３０２ａ’の内側面とが係合する。これにより、第４保持筒３０２は、後部枠３０９（つまりは固定筒３１０）により、該後部枠３０９に対して光軸直交方向にて位置決めされるよう支持され、またガイドバー３０９ａに沿って光軸方向にガイドされる。
【００９３】
また、第４保持筒３０２の円筒部における周方向にて均等角度間隔の３箇所（但し、脚部３０２ｃとは位相が異なる位置）には、前方に向かって光軸に略平行に延びる延長部３０３ｄが形成されている。これら延長部３０２ｄは、第３保持筒３０１のフランジ部３０１ｃの周方向３箇所に形成された穴部３０１ｇを貫通する。また、各延長部３０２ｄの前端内側には、円筒ピン（第１の被支持部）３０２ｂが設けられている。
【００９４】
一方、第３保持筒３０１において、第３のレンズユニットＬ３の円筒部における周方向にて均等角度間隔の３箇所（穴部３０１ｇと同位相の位置）には、光軸方向に延びるガイドレール部３０１ｂが形成されている。このガイドレール部３０１ｂには、穴部３０１ｇを貫通した第４保持筒３０２の延長部３０３ｄに設けられた円筒ピン３０２ｂが係合する。
【００９５】
これにより、第４保持筒３０２の前端側は、第３保持筒３０１により、該第３保持筒３０１に対して光軸直交方向にて位置決めされるよう支持され、かつ光軸方向にガイドされる。
【００９６】
図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第３保持筒３０１と第４保持筒３０２と後部枠３０９との、組み立てられた状態での位置関係を示した図である。図１３（ａ）は第３保持筒３０１と第４保持筒３０２とが共に最も後退した沈胴状態を示し、図１３（ｂ）は第３保持筒３０１が最も繰り出したＷＩＤＥ端状態を示している。また、図１３（ｃ）は第３保持筒３０１と第４保持筒３０２とが共に最も繰り出したＴＥＬＥ端状態を示している。
【００９７】
これらの図からも分かるように、本実施形態では、第３保持筒３０１および第４保持筒３０２はいずれも固定筒３１０（固定筒３１０又はその一部をなす後部枠３０９のガイドバー３０９ａ）を基準としてその光軸直交方向位置が決められ、カム筒３１１又は第３保持筒３０１によっても光軸直交方向位置が決められていることから、第３および第４のレンズユニットＬ３，Ｌ４のレンズ鏡筒における設計光軸に対する倒れが確実に抑制される。
【００９８】
また、第４保持筒３０２は、光軸方向前後に離間した位置で、固定筒３１０の一部をなす後部枠３０９（ガイドバー３０９ａ）と第３保持筒３０１とにより光軸直交方向にて位置決めされるよう支持され、レンズ鏡筒の光軸に対する倒れが抑制されているので、第３保持筒３０１が、カムフォロワーピン３０１ａと固定筒３１０の直進溝部３１０ａとの係合がたや３つのカムフォロワーピン３０１ａが係合している３本のカム溝部の不均一などで光軸直交方向に動いたとしても、第３保持筒３０１によって支持されている第４保持筒３０２の前端側が第３保持筒３０１に追従して動き、第３のレンズユニットＬ３と第４のレンズユニットＬ４との相対的な位置のずれ（光軸ずれ）を最小限に抑えることができる。
【００９９】
さらに、本実施形態では、第４保持筒３０２を支持するために片端支持されたガイドバー３０９ａを用いているが、ガイドバー３０９ａを周方向２箇所に設け、かつ第４保持筒３０２の前端側が第３保持筒３０１によって支持されているため、ガイドバー３０９ａの撓みによる第４保持筒３０２の倒れのおそれが少なく、また第４保持筒３０２にガイドバー３０９ａに嵌合する光軸方向に長いスリーブ部を設けなくても第４保持筒３０２の倒れを抑制することができる。したがって、沈胴時におけるレンズ鏡筒の全長を短くすることができる。
【０１００】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は上記各実施形態の構成に限定されるものではなく、請求項で示された構成であればどのようなものであってもよい。
【０１０１】
例えば、上記実施形態１，２では、第２保持筒２に凸部であるキーを設け、第１保持筒１に形成した凹部である直進溝部に係合させる場合について説明したが、本発明では、この凹凸関係を逆にし、第２保持筒２に凹部を設け、第１保持筒に凸部を設けてこれらを係合させるようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、レンズ一体型のカメラに用いられるレンズ装置について説明したが、本発明は、交換型のレンズ装置にも適用することができる。
【０１０３】
さらに、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもあり、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【０１０４】
〔発明１〕  装置本体を構成する固定部材と、
それぞれレンズユニットを保持し、前記固定部材に対して光軸方向に移動可能な第１および第２のレンズ保持部材と、
前記第１および第２のレンズ保持部材とそれぞれ係合し、これら第１および第２のレンズ保持部材をそれぞれ光軸方向に駆動する駆動部材とを有し、
前記固定部材に、前記第１のレンズ保持部材を光軸直交方向にて支持する支持部が設けられ、
前記第２のレンズ保持部材に、前記第１のレンズ保持部材により光軸直交方向にて支持される第１の被支持部と前記固定部材により光軸直交方向にて支持される第２の被支持部とが、互いに光軸方向に離間した位置に、かつ光軸回りでの少なくとも２箇所に設けられていることを特徴とするレンズ装置。
【０１０５】
これにより、第１および第２のレンズ保持部材は、固定部材を基準として光軸直交方向にて位置決めされるため、レンズ装置の設計光軸に対する各レンズユニットの光軸の位置精度を良好に保つことができる。しかも、第２のレンズ保持部材は、上述のように固定部材を基準としながら、第１のレンズ保持部材に対しても光軸直交方向にて位置決めされるので、第１のレンズユニットに対する第２のレンズユニットの相対的な光軸位置精度も良好に保つことができる。また、第２のレンズ保持部材は、固定部材および該固定部材と駆動部材とによって倒れが抑制された第１のレンズ保持部材よって、光軸方向に離間した位置で支持されるため、第２のレンズユニットはその移動領域の全域にわたって光軸位置精度を良好に維持することができる。
【０１０６】
そして、このような第２のレンズ保持部材の支持構造を採ることにより、第２のレンズ保持部材にガイドバーに対して長い嵌合長を有するスリーブ部を形成する必要がなくなり、レンズ装置の沈胴時の全長を短くすることができる。
【０１０７】
〔発明２〕  前記固定部材における前記第２のレンズ保持部材に設けられた前記第２の被支持部を支持する部分が、前記固定部材のうち前記第１および第２のレンズ保持部材を収容する周壁部分に形成されていることを特徴とする発明１に記載のレンズ装置。
【０１０８】
〔発明３〕  前記固定部材に設けられた前記支持部と前記第２のレンズ保持部材に設けられた前記第１の被支持部とが、前記第１のレンズ保持部材に光軸方向に延びるように形成された同一の溝部に係合することを特徴とする発明１又は２に記載のレンズ装置。
【０１０９】
これにより、第１のレンズ保持部材に上記支持部と第１の被支持部とを係合させる溝部を別々に形成する場合に比べて、固定部材の機械的強度の低下を抑えることができるとともに、第１のレンズ保持部材の製造を容易にすることができる。また、第１および第２のレンズユニットの相対的な光軸位置精度の向上も図ることができる。
【０１１０】
〔発明４〕  前記第２のレンズ保持部材に設けられた前記第１および第２の被支持部が光軸回りにおける同一位相に設けられていることを特徴とする発明１から３のいずれかに記載のレンズ装置。
【０１１１】
これにより、固定部材の機械的強度の向上を確保し易くなる。
【０１１２】
〔発明５〕  前記固定部材に、該固定部材側に移動した前記第２のレンズ保持部材の前記被支持部を光軸方向にて収容するための収容部が形成されていることを特徴とする発明１から４のいずれかに記載のレンズ装置。
【０１１３】
これにより、沈胴時にレンズ装置の全長をより短くすることができる。
【０１１４】
〔発明６〕  前記駆動部材が、前記固定部材に対して回転し、前記第１および前記第２のレンズ保持部材にそれぞれ設けられたカムフォロア部に係合してこれら第１および第２のレンズ保持部材を光軸方向に駆動するカム部が形成されたカム部材であることを特徴とする発明１から５のいずれかに記載のレンズ装置。
【０１１５】
〔発明７〕  前記第１のレンズ保持部材は、このレンズ装置が有する複数のレンズユニットのうち最前のレンズユニットを保持していることを特徴とする発明１から６のいずれかに記載のレンズ装置。
【０１１６】
〔発明８〕  前記第１および第２のレンズ保持部材は、変倍動作時にともに光軸方向に移動することを特徴とする発明１から７のいずれかに記載のレンズ装置。
【０１１７】
〔発明９〕  発明１から８のいずれかに記載のレンズ装置と、該レンズ装置により形成された被写体像を記録する記録手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、沈胴時のレンズ装置の全長を短くすることができるとともに、第１および第２のレンズ保持部材を固定部材を基準として光軸直交方向にて位置決めすることにより、レンズ装置の設計光軸に対する各レンズユニットの光軸の位置精度を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】上記実施形態１のレンズ鏡筒の断面図（沈胴時）。
【図３】上記実施形態１のレンズ鏡筒の断面図（ＷＩＤＥ端）。
【図４】上記実施形態１のレンズ鏡筒の断面図（ＴＥＬＥ端）。
【図５】上記実施形態１のレンズ鏡筒における第１および第２のレンズ保持部材の支持構造を示す分解斜視図。
【図６】（ａ）は上記実施形態１のレンズ鏡筒における第２のレンズ保持部材と固定部材との係合関係を示す拡大断面図であり、（ｂ）〜（ｄ）は変形例のレンズ鏡筒における第２のレンズ保持部材と固定部材との係合関係を示す拡大断面図。
【図７】上記実施形態１のレンズ鏡筒における第１のレンズ保持部材の分解斜視図。
【図８】上記実施形態１のレンズ鏡筒を搭載したカメラのシステム図。
【図９】本発明の実施形態２であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図１０】本発明の実施形態３であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図１１】上記実施形態３のレンズ鏡筒の一部の組立状態における斜視図。
【図１２】本発明の実施形態４であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図１３】上記実施形態４のレンズ鏡筒の一部の組立状態における斜視図。
【符号の説明】
１  第１保持筒ユニット
１ａ  直進溝部
２  第２保持筒
２ａ  キー
３  シフトユニット
４，２０２，３０２  第４保持筒
５，６，７，２０９ａ，３０９ａ  ガイドバー
８  支持枠
９  後部鏡筒
１０  固定筒
１０ｂ  直進溝部
１０ａ  キー
１１  カム筒
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ  カム溝部
１３  絞りユニット
１４  フォーカスモータユニット
１５  ズームモータユニット
２０  カムフォロワーピン
２１  ピン
２０１  第３保持筒
【図１】
2004198742.tif 000003
【図２】
2004198742.tif 000004
【図３】
2004198742.tif 000005
【図４】
2004198742.tif 000006
【図５】
2004198742.tif 000007
【図６】
2004198742.tif 000008
【図７】
2004198742.tif 000009
【図８】
2004198742.tif 000010
【図９】
2004198742.tif 000011
【図１０】
2004198742.tif 000012
【図１１】
2004198742.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004198742.tif 000015