(57)【要約】【課題】記録動作に不具合を発生させる状態を、新たにセンサを追加することなく検出することができ、装置のコスト増大を抑えつつ使用者の利便性を高めることが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド３０３を主走査方向に沿って移動させ且つ、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送するシリアルプリンタ型のインクジェット記録装置において、記録ヘッド３０３の移動可能範囲を検出する移動範囲を検出し、その移動可能範囲が適正範囲Ｌ０であるか否かを判断する。そして、例えば、移動可能範囲がＬ１であると判断された場合には、記録ヘッドの移動経路内に障害物が存在すると判断してこれを表示し、また、移動可能範囲がＬ２であると判断された場合には、記録ヘッド３０３に対してインクタンク２０４ｂが適正に装着されていないと判断し、これを表示する。【選択図】        図７
2004255753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させ且つ、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの移動可能範囲を検出する移動範囲検出手段と、
前記移動可能範囲が適正範囲にあるか否かを判断する判別手段と、
前記判別手段によって記録ヘッドの移動範囲が適正範囲でないと判断された場合に所定の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを主走査方向に移動させると共に、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと移動させつつ記録動作を行うようにしたいわゆるシリアルプリンタ型のインクジェット記録装置に関し、特に、インクジェット記録装置の使用状態を正しく検出し得る簡便なインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルプリンタ型のインクジェット記録装置では、主走査方向に移動するキャリッジに単一または複数の記録ヘッドを搭載し、さらに各記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタタンクを着脱可能に構成したものが一般に知られている。このように、インクタンクを記録ヘッドに対して着脱可能な構成を採るインクジェット記録装置にあっては、インクタンク内のインクがなくなった場合には、インクの充填された新たなインクタンクと交換することでインクの補給が可能であり、使用者の取扱いも極めて容易になっている。
【０００３】
この記録ヘッドに対してインクタンクを着脱可能とする構造としては、従来、記録ヘッドに形成した溝部などにインクタンクの一部を嵌合させるものが知られており、インクタンクを嵌合させることにより、インクタンクの底部に形成された液体供給口と記録ヘッドの共通液室に連通するインク供給口とが密着・嵌合する構造となっている。このため、インクタンクを記録ヘッドに対して着脱可能に保持するようにしたインクジェット記録装置にあっては、インクタンクから記録ヘッドへのインクの供給を確実に行うために、インクタンクは記録ヘッドへと適正に装着させる必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、従来のインクジェット記録装置では、インクタンクが記録ヘッドの装着部に対して適正に装着されたか否かを検出するためのセンサもしくはスイッチなどの検出手段を設置し、インクタンクが適正に装着されていない場合にはこの検出手段からの検出信号に従って使用者などに警告を発するような構成を採るものも提案・実施されている。
【０００５】
しかしながら、上記のようなスイッチあるいはセンサは、インクタンクの装着状態のみを検出するものであり、それ以外の状態検出などには何ら寄与しないものであるため、コストパフォーマンスの点から、比較的安価な装置には適用されていないのが現状である。このため、従来の装置では、使用開始当初あるいはインク交換時において、インクタンクの装着不良が発生することによりインクが記録ヘッドに供給されず、インクの不吐出が発生するという問題が生じている。
【０００６】
一方、シリアルプリンタ型のインクジェット記録装置では、キャリッジの移動経路中に存在する障害物により、キャリッジの移動が適正に実行されないという不都合が発生することがある。例えば、出荷時に装填された梱包保護材（障害物）がキャリッジ移動経路内に残されたまま初期の電源投入が行われた場合、記録ヘッドの基準位置が誤った位置に決定されることとなるため、その後の記録動作において記録ヘッドの位置が正しく認識されず、記録ヘッドの往復動作に対して記録媒体の搬送動作が適正なタイミングで実行されずに給紙不良等が発生し、所望の記録結果が得られないという問題が発生することがある。
【０００７】
こうした不都合の発生を確実に防止するためには、キャリッジの移動経路内における障害物の存否をセンサを用いて検出することが必要であるが、こうしたセンサも一般の安価な記録装置には適用し難く、その解決は開梱時の使用者の取扱いに委ねられているのが現状である。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の課題を解決すべくなされたもので、記録ヘッドの装着状態および記録ヘッドの移動経路内における障害物の存否などを、新たにセンサを追加することなく検出することができ、装置のコスト増大を抑えつつ使用者の利便性を高めることが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決するため、本発明は以下のような構成を有するものとなっている。
【００１０】
すなわち、本発明は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させ且つ、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの移動可能範囲を検出する移動範囲検出手段と、前記移動可能範囲が適正範囲にあるか否かを判断する判別手段と、前記判別手段によって記録ヘッドの移動範囲が適正範囲でないと判断された場合に所定の制御を行う制御手段とを備えたものとなっている。
【００１１】
上記構成を有する本発明においては、移動範囲検出手段が記録ヘッドの移動か可能範囲を検出し、検出された移動可能範囲が適正範囲にあるか否かを判断することにより、記録ヘッドの移動経路中に梱包保護材等の障害物が存在するか否かを判断する。例えば、記録ヘッドの移動経路中に梱包保護材などの不要物が存在した場合には、記録ヘッドがその障害物と干渉するため、移動可能範囲検出手段によって検出される移動可能範囲は、障害物が存在しない状態において検出される移動可能範囲よりも狭い範囲となる。その結果、判別手段は記録ヘッドの移動範囲が適正範囲にないと判断し、その判断に応じて制御手段が、所定の表示動作や記録ヘッドの移動を司るモータの停止などの制御を行い、不適切な状態で記録動作が行われるのを防止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の外観斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示したものの操作表示部の拡大図である。
【００１３】
図１において、１０はシリアルプリンタ型のインクジェット記録装置であり、１００はその本体部を示している。この本体部１０は図２に示す内部構造を有すると共に、その前面にはフロントカバー１０１が開閉可能に設けられると共に、その上面部には操作・表示部１０６が設けられている。この操作・表示部１０６は、図１（ｂ）に示すように、記録装置の電源のオン／オフの切り替えや各種記録モードの設定等に使用されるスイッチ１０７ａ，１０７ｂと、記録装置の状態を表示する表示部１０８とを有する。また、前記フロントカバー１０１を開けることにより、図３（ａ）に示すように本体部１００の内部を露呈させることができ、これによって記録ヘッドおよびインクタンクの着脱作業が可能になっている。
【００１４】
図２は、前記本体部１００の内部構造を概略的に示す斜視図である。
図において、２０６は前記自動給紙装置１０２などによって給紙位置へと給送された記録媒体Ｐを記録可能領域へと搬送する搬送ローラ２０６であり、この搬送ローラ２０６によって記録可能領域へと搬送された記録媒体Ｐは、その下方からプラテン２０５によって支持される。
【００１５】
一方、２０１は本体部１００内に並設された２本のガイド軸２０２，２０３に移動可能に支持されたキャリッジであり、このキャリッジ２０１には、記録ヘッド３０３が搭載され、さらに記録ヘッド３０３にはインクタンク２０４が搭載される。
【００１６】
また、キャリッジ２０１は、不図示のＤＣモータの駆動力によって、記録領域を含む走査領域を、矢印Ｑ１、Ｑ２で示す主走査方向（ガイド軸２０２，２０３の軸線方向）に沿って往復移動（主走査）を行い、その間に、キャリッジ２０１に搭載された記録ヘッド２０４は、インク吐出口からその下方に位置する記録媒体Ｐに向けてインクを吐出し、これによって１走査分の記録が行われる。
【００１７】
また、１回の主走査が終了すると、記録媒体Ｐを矢印Ｒで示す副走査方向に一定量だけ記録媒体Ｐを搬送し、次の主走査に備える。これらの主走査と副走査を繰り返すことにより、１頁分の記録が行われる。
【００１８】
ここで、図３に基づき、記録ヘッド３０３およびインクタンク２０４の着脱構造および着脱作業を説明する。
記録ヘッド３０３およびインクタンク２０４の着脱作業は、図３（ａ）に示すように本体部１００の前面側に設けられたフロントカバー３０１を開け、本体部１００の内に支持されているキャリッジ２０１を露呈させた状態で行う。そして、キャリッジ２０１に対する記録ヘッド２０１の装着は、キャリッジ３０３に形成されている容器状の保持部２０１ａに記録ヘッド３０３を嵌合させることによって行う。この実施形態において、記録ヘッド３０３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のインクを吐出する４種類のヘッド部が形成されており、各ヘッド部はキャリッジ２０１に装着されることによって電気的に接続され、フレキシブル基板などを介してキャリッジ２０１に供給された信号を受信し、その信号に基づいてインクの吐出を行うようになっている。
【００１９】
また、記録ヘッド３０３には、インクタンクの収容部が複数個（ここでは２個）形成されており、各収容部３０３ａ，３０３ｂには、２個の独立構造をなすインクタンク２０４ａ，２０４ｂを嵌合させ得るようになっている。この２個のインクタンク２０４ａ，２０４ｂのうち、一方のインクタンク２０４ｂは単一のインク貯留部内にＢｋインクを貯留してなる黒インクタンク３０４であり、他方のインクタンク２０４ａは内部が３個のインク貯留部に区轄され、各インク貯留部にＹ、Ｍ、Ｃのインクをそれぞれ貯留してなるカラーインクタンクとなっている。そして、各インクタンク２０４ａ，２０４ｂの底部には、各インク貯留部（図示せず）に対応してそれぞれインク供給口が形成されており、各インクタンク２０４ａ，２０４ｂをキャリッジ２０１に適正に装着した状態で、各インク貯留部のインク供給口が記録ヘッド３０３の各ヘッド部におけるインク供給口に連通し、これによってインク貯留部から記録ヘッド３０３へとインクを供給し得るようになっている。
【００２０】
図４（ａ）に記録ヘッド３０３に対する各インクタンク２０４ａ，２０４ｂの装着状態を示す。ここで、一方のインクタンク（カラーインクタンク）２０４ａは記録ヘッド３０３に対して適正に装着された状態となっており、また、他方のインクタンク（黒インクタンク）２０４ｂは適正装着状態に至る前の状態となっている。図示のように、インクタンク２０４ａが記録ヘッド３０３に適正に装着された場合には、インクタンク２０４ａの背面部が記録ヘッド３０３の背面に沿って略垂直な状態に保持され、インクタンク２０４ａが記録ヘッド３０３の側壁部３０３ａより後方（背面側）に収められた状態となる。この状態で、インクタンク２０４ｂは係合突起２０４ａ１が記録ヘッド３０３の上面に形成された被係合部３０３ｂに係合し、がたつきなく保持された状態となる。また、記録ヘッド３０３に適正に装着されたインクタンク２０４を取り外す場合には、インクタンク２０４ａの上方部を前方に引き出し、係合突起２０４ａ１と被係合部３０３ｂとの係合状態を解除することによって行う。
【００２１】
これに対し、インクタンク２０４ｂが適正装着状態に至る前の状態（装着不十分な状態）では、インクタンク２０４ｂは記録ヘッド３０３の側壁部３０３ａのより前方へと突出した状態となり、係合突起３０３ｂと記録ヘッド３０３の被係合部３０３ｂとの係合状態は解除されている。なお、この状態から後方へとインクタンクを押圧することにより、インクタンク２０４ａと同様の適正装着状態が得られる。
【００２２】
このようにインクタンク２０４ｂが装着不十分な状態にあるとき、キャリッジ２０１を復動方向（Ｑ２方向）へと移動させると、インクタンク壁面２０４ｂ２が本体部１００を覆う外装材４０３の一方の端面４０３ａ（図４（ｂ）参照）に干渉し、それ以上復動方向（Ｑ２方向）へは移動し得ない状態となる。また、キャリッジ２０１が往動方向（Ｑ１方向）へと移動した場合には、インクタンク２０４の他方の壁面２０４ｂ２が本体部１００を覆う外装材４０３の他方の端面４０３ｂ（図３（ａ）参照）に干渉し、それ以上復動方向（Ｑ２方向）へと移動し得ない状態となる。なお、両インクタンク２０４ａ，２０４ｂが適正装着状態にあるとき、キャリッジ２０１の移動可能範囲は、前述の装着不十分な状態における移動可能範囲を超えて往、復両方向へと移動可能であり、その場合の移動可能範囲の値が最大となる。この点は、本発明の実施形態の一つの特徴的構成となっている。
【００２３】
また、インクタンクが上記のように装着不十分な状態にあるとき、キャリッジの移動位置および移動可能範囲は、キャリッジ位置検出センサと、後述の制御系におけるＣＰＵによって検出することができる。このキャリッジ位置検出センサは、従来より用いられている既存のセンサを適用可能であり、例えば、ガイドシャフト２０２，２０３と平行に配設されたスケール等を有する周知のリニアエンコーダ（図示せず）などを使用することが可能である。
【００２４】
一方、記録ヘッドに対してインクタンク２０４ａ，２０４ｂが適正に装着されている場合であっても、キャリッジ２０１および記録ヘッド３０３の移動経路内に障害物が存在する場合には、キャリッジ２０１の移動可能範囲は適正移動可能範囲より減少する。なお、キャリッジ２０１の移動可能範囲と、キャリッジ３０３に搭載された記録ヘッド３０３の移動可能範囲とは同値であるため、本明細書においては特に両者を区別しない。
【００２５】
図５に、キャリッジ２０１の移動経路中に障害物５０７が存在する状態を示す。この障害物５０７としては、例えば、インクジェット記録装置１０の出荷時にその内部構造を保護するために、キャリッジ２０１の移動経路内に装填される梱包保護部材などが挙げられる。この梱包保護材５０７は、開梱後、インクジェット記録装置を使用するに際して取り除く必要があるが、通常、この梱包保護材５０７はキャリッジ２０１の移動経路の端部に配置されており、外側から視認しにくい位置にあるため、除去されないまま使用が開始されてしまうことも多い。
【００２６】
このような梱包保護材５０７が存在した状態のまま、キャリッジ２０１を駆動した場合、キャリッジ２０１または記録ヘッド３０３が、障害物５０７と干渉するため、その移動可能範囲は制限され、障害物５０７が存在しない場合に比べてキャリッジ２０１の移動可能範囲は狭められることとなる。また、梱包保護材５０７以外の障害物が、キャリッジ２０１および記録ヘッド３０３の移動経路中に存在する場合にも、キャリッジ３０３の移動可能範囲は同様に狭められる。
【００２７】
図６は、この第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
ホストコンピュータなどの外部装置６５０からは、インクジェット記録装置１０にて記録すべき文字や画像等の記録データおよび制御データが送信され、これらがインクジェット記録装置１００の受信バッファー６０１に蓄えられる。また、外部装置６５０から送信されたデータが正しく転送されているかどうかを確認するデータ、および記録装置６００の動作状態を知らせるデータがインクジェット記録装置１０から外部装置６５０に送信される。
【００２９】
受信バッファー６０１に蓄えられたデータは、ＲＯＭ６１１等に格納されたプログラムに従って演算、判別、制御等の処理を行うＣＰＵ（制御手段、判別手段）６０２の管理下において、記録ヘッド３０３が主走査した時に記録を行うためのデ−タに加工され、ランダムアクセスメモリ部（ＲＡＭ）６０３内の記録バッファー部に記憶される。記録バファー部に記憶されたデ−タは、記録ヘッドコントロール部６１０により記録ヘッド３０３のヘッド部６１１に転送され、ヘッド部６１１を制御して文字や画像のデ−タを記録する。また、記録ヘッドコントロール部６１０は、記録ヘッド６０４の状態を示す温度情報等を検出してＣＰＵ６０２に送り、記録ヘッドコントロール部６１０にその情報を伝達し、記録ヘッドのインク吐出動作を制御する。
【００３０】
また、機械コントロール部６０４は、ＣＰＵ６０２からの指令によりキャリッジモータやラインフィードモータ等の機械部６０５の駆動を制御する。
【００３１】
センサ／ＳＷコントロール部６０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部６０７からの信号をＣＰＵ６０２に送る。なお、ここに示すセンサ／ＳＷ部６０７には、キャリッジ２０４の位置を検出するリニアエンコーダなどのキャリッジ位置検出センサも含む。また、表示素子コントロール部６０８は、ＣＰＵ６０２からの指令により、前記操作・表示部１０６のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示部６０９等の駆動制御を行う。
【００３２】
次に、図７ないし図９に基づき、本発明の第１の実施形態におけるインクタンク２０４の装着状態およびキャリッジの移動経路における障害物の存否を検出する方法について説明する。なお、図７はキャリッジの移動経路における各部の位置関係を示す説明平面図、図８および図９はインクタンクの装着不良およびキャリッジの移動経路における障害物の存否の検出動作処理を示すフローチャートであり、図８は電源がオンされた時に実行される処理を、図９はフロントカバーが閉じられたときに実行される処理を示すフローチャートである。
【００３３】
この実施形態において、上記の検出動作は、電源がオンされたときとフロントカバーが閉じられた時の２つのタイミングで実行される。
まず、電源がオンされたときに実行される処理を説明する。
【００３４】
インクジェット記録装置１０の電源スイッチを投入すると、図８のステップＳ８０１〜Ｓ８０８に示す電源オン処理が実行される。すなわち、電源がオンされた直後は、キャリッジ２０１の絶対位置が不明であるため、キャリッジ２０１を基準位置（図７のａに示す位置）に向かう方向（復動方向）Ｑ２へと移動させ、キャリッジが何らかの部材に当接して停止した位置を仮の基準位置として設定する（ステップＳ８０１）。次に、基準位置ａとは反対側（非基準側）の端部位置である最大移動可能位置（図７のｂに示す位置）に向かう方向（往動方向）Ｑ１へとキャリッジ２０１を移動させ、何らかの部材に当接してキャリッジの移動が停止した時点で、その位置から前述の仮の基準位置までの移動距離を求める（ステップＳ８０２）。これは、キャリッジ位置検出手段から得られたパルス数をＣＰＵ６０２がカウントすることによって行う。そして、求めた移動範囲が予め設定されている最大移動可能範囲と一致するか否かを判断し（ステップＳ８０３）、最大移動可能範囲より短い場合にはステップＳ８０５へと移行し、機械コントロール部６０４を介して機械部６０５におけるキャリッジ駆動モータの駆動を停止させ（ステップＳ８０５）、最大移動可能範囲と一致する場合には、ステップＳ８０４にて所定の電源オン処理を続行する。
【００３５】
すなわち、インクタンク２０４の装着が不十分であった場合には、前述の往復移動において、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、インクタンク２０４が外装材４０３の端部４０３ａ，４０３ｂと干渉するため、その移動可能範囲Ｌ１は、予め設定した最大移動可能範囲Ｌ０（図７（ｂ）参照）より狭くなる。また、梱包保護材５０７がキャリッジ３０３の移動経路中に装填されたままであった場合には、キャリッジ３０３が梱包保護材７０６（図７（ａ）参照）に干渉するため、その移動可能範囲Ｌ２は予定の最大移動可能範囲Ｌ０よりも狭くなる。従って、ステップＳ８０２で求めた移動可能範囲と最大移動可能範囲Ｌ０とが異なる場合には、エラーが発生していると判断し、速やかにキャリッジ駆動モータを停止させる。
【００３６】
この後、求めた移動範囲Ｌ１またはＬ２に基づき、発生したエラーがインクタンクの装着不十分によるエラー（インクタンク装着エラー）か、梱包保護材５０７などの障害物の存在によるエラー（梱包保護材未処理エラー）かを判別し（ステップＳ８０６）、そのエラーに対応した表示を表示部６０９にて実行される（ステップＳ８０７）。また、インクジェット記録装置１０に接続された外部装置６５０にエラー情報を送り（ステップＳ８０８）、外部装置６５０に対して適切な指示を表示させる。
【００３７】
次に、フロントカバー１０１が閉じられたときに実行される処理を説明する。フロントカバー１０１が閉じられたときには、前述の電源オン時の処理によって、既にキャリッジ３０３による基準位置が正しく検出されている場合と、電源オン処理で基準位置が正しく検出できなかった場合（基準位置決めがされていない）の２つの状態がある。電源オン直後にキャリッジの位置決めが正しく行われていない場合には、キャリッジ２０１の絶対位置が不明のままである。従って、印刷装置の基準位置決め状態を判別し（ステップＳ９０１）基準位置決めがされていない場合には、カバークローズ処理時に基準位置決め処理を実行し、基準位置決めを行う。先に説明した電源オン処理と同じように、キャリッジ２０１を基準位置（図７のａに示す位置）に向かう方向（復動方向）Ｑ２へと移動させ、キャリッジが何らかの部材に当接して停止した位置を仮の基準位置として設定する（ステップＳ９０８）。次に、基準位置ａとは反対側（非基準側）の端部位置である最大移動可能位置（図７のｂに示す位置）に向かう方向（往動方向）Ｑ１へとキャリッジ２０１を移動させ、何らかの部材に当接してキャリッジの移動が停止した時点で、その位置から前述の仮の基準位置までの移動距離を求める（ステップＳ９０９）。これは、キャリッジ位置検出手段から得られたパルス数をＣＰＵ６０２がカウントすることによって行う。そして、求めた移動範囲が予め設定されている最大移動可能範囲と一致するか否かを判断し（ステップＳ９１０）、最大移動可能範囲より短い場合にはステップＳ９０４へと移行し、機械コントロール部６０４を介して機械部６０５におけるキャリッジ駆動モータの駆動を停止させ（ステップＳ９０４）、最大移動可能範囲と一致する場合には、ステップＳ９１１にてフロントカバークローズ処理を続行する。
【００３８】
電源オン時の処理によって、既にキャリッジ３０３による基準位置が正しく検出されている場合には、キャリッジ３０３を、インクタンク交換位置（図７のｃに示す位置）から基準位置（図７のａに示す置）へ向かう方向（復動方向）Ｑ２へと移動させる（ステップＳ９０２）。
【００３９】
このとき、インクタンク２０４の装着が適正に行われていた場合には、キャリッジ３０３は基準位置ａに達するため、それに応じてフロントカバー１０１を閉じた場合の所定の処理（フロントカバークローズ処理）を続行する（ステップＳ９１１）。一方、インクタンク２０４ｂの装着が不十分であった場合には、前述のように、インクタンク２０４ｂと外装材４０３の端部４０３ａとの干渉によってキャリッジ３０３は基準位置ａに達しないため、速やかにキャリッジ駆動モータの動作を停止すると共に（ステップＳ９０４）、そのエラー発生時のキャリッジ３０３の移動位置から、不十分なインクタンクの装着によるエラーであると判断し（ステップＳ９０５）、記録装置１０の表示部１０６にてそのエラーに応じた表示を行う（ステップＳ９０６）。またこれと同時に、インクジェット記録装置１０に接続された外部装置６５０に対し、エラー情報を送り（ステップＳ９０７）、外部装置において適切な指示を表示させる。なお、これらのエラーの解除タイミングは、電源オフ処理もしくはカバーオープン処理にて実施する。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１０に基づき説明する。
この第２の実施形態では、図１０に示すように、記録ヘッド３０３に装着される複数（この場合２個）の記録ヘッド３０４ａ，３０４ｂの幅が、それぞれ主走査方向において異なる幅を有するものとなっている。なお、その他の構成は、上記第１の実施形態と同様である。
【００４１】
この第２実施形態では、各インクタンク３０４ａ，３０４ｂの幅が異なることを利用して、装着不十分な状態にあるインクタンクを判別することが可能になっている。すなわち、黒のインクを貯留した黒インクタンク３０４ｂの幅を、カラーのインクを貯留したカラーインクタンク３０４ａの幅よりも大きくした場合において、図１０（ｂ）に示すように、カラーインクタンク３０４ａのみが不十分な装着状態となっていたとすると、カラーインクタンク３０４ａと外装材４０３の端部４０３ａ，４０３ｂとの干渉によって、キャリッジ２０１の移動可能範囲はＬ１１となる。この範囲Ｌ１１は、両インクタンク３０４ａ，３０４ｂがいずれも適正に装着された状態（図１０（ａ）参照）におけるキャリッジ２０１の移動可能範囲（最大移動可能範囲）Ｌ１０に比べて狭い範囲となる。また、図１０（ｃ）に示すように黒インクタンク３０４ｂのみが不十分な装着状態となっていた場合のキャリッジ２０１の移動可能範囲はＬ１２となり、これはカラーのインクタンク３０４ｂのみが不十分な装着状態にある場合の範囲Ｌ１１よりも狭い値となる。さらに、図１０（ｄ）に示すように両インクタンク３０４ａ，３０４ｂが共に不十分な装着状態にある場合のキャリッジ２０１の移動可能範囲Ｌ１３は、前記移動可能範囲Ｌ１２よりも狭い幅となる。
【００４２】
従って、キャリッジ２０１の移動範囲を検出し、これを最大移動可能範囲と比較することによってインクタンク２０４の装着が適正に行われているか否かを判断することができ、しかも、各移動可能範囲がＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３のいずれであるかを判断することによって、装着不十分な状態にあるインクタンクを識別することが可能となり、その識別結果を表示部などにおいて表示させるようにすることで、使用者により適切な情報を供給することができる。
【００４３】
なお、上記各実施形態においては、インクタンクの装着状態が不十分であった場合に、キャリッジの移動を規制する規制部材として、記録装置の本体部にもうけられた外装材を用いた場合を示したが、この規制部材は外装材に限らず、本体部のその他の部分から突設する部材によって構成することも可能である。
【００４４】
また、上記各実施形態においては、記録ヘッドに対して２個のインクタンクを装着する場合を例に採り説明したが、１個または３個以上のインクタンクを装着する場合にも本発明は適用可能である。例えば、現在では、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックなどの４色のインクをそれぞれ独立したインクタンクに貯留するものや、これら４色の他に、淡シアン、淡マゼンタなどのインクを貯留した２個のインクタンクを備えた合計６個のインクタンクを有するものも用いられており、こうした記録装置にあっても本発明は適用可能である。
【００４５】
また、上記各実施形態においては、記録ヘッドの各吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギーを発生させる手段として電気熱変換体を用い、ここで発生させた熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡発生時の圧力によってインクを吐出させるようにした、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式を採用した記録ヘッドを用いている。
【００４６】
しかしながら、本発明は記録ヘッドにおける吐出エネルギー発生手段の形態に限定されるものではなく、本発明は、電気熱変換体以外の吐出エネルギー発生手段を有する記録ヘッド、例えばピエゾなどの圧電素子を有する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置にも適用可能である。
【００４７】
（実施態様）
以下、本発明の実施態様を以下に列挙する。
【００４８】
（実施態様１）  記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させ且つ、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの移動可能範囲を検出する移動範囲検出手段と、
前記移動可能範囲が適正範囲にあるか否かを判断する判別手段と、
前記判別手段によって記録ヘッドの移動範囲が適正範囲でないと判断された場合に所定の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００４９】
（実施態様２）  記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させ且つ、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドに供給すべきインクを貯留すると共に前記記録ヘッドに対して着脱可能に搭載されるインクタンクと、
前記記録ヘッドに搭載されたインクタンクが記録ヘッドに対して適正に装着されていない場合にのみ前記インクタンクと干渉し前記記録ヘッドの移動範囲を適正移動範囲未満に規制する規制部材と、
前記記録ヘッドの移動範囲が適正移動範囲にあるか否かを判断する判別手段と、
前記移動範囲が適正移動範囲でないと判断された場合に所定の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５０】
（実施態様３）  前記判別手段は、前記記録ヘッドの移動範囲が適正移動範囲にないと判別したとき、前記記録ヘッドへの前記インクタンクの装着が適正になされているか否かの判別および／または記録ヘッドの移動経路中に記録ヘッドの移動の障害となる障害物が存在するか否かの判断を、前記記録ヘッドの移動可能範囲に従って判別することを特徴とする実施態様２記載のインクジェット記録装置。
【００５１】
（実施態様４）  前記制御手段は、前記記録ヘッドの移動範囲が適正移動範囲にないと判別されたとき、その判別結果に基づいて記録ヘッドの移動を行う駆動手段の駆動を停止させると共に、所定の告知手段によって判別結果に対応する告知を行うようにしたことを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５２】
（実施態様５）  前記規制部材は、インクジェット記録装置の外装材によって構成されることを特徴とする実施態様２ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５３】
（実施態様６）  前記記録ヘッドの移動の障害となる障害物は、インクジェット記録装置の梱包保護材であることを特徴とする実施態様３ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５４】
（実施態様７）  前記記録ヘッドには、主走査方向に沿って複数個のインクタンクが配置され、
前記判別手段は、前記移動可能範囲に基づき適正に装着されていない記録ヘッドの個数を判別することを特徴とする実施態様１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５５】
（実施態様８）  前記記録ヘッドには、主走査方向において異なる幅を有する複数種のインクタンクが搭載され、
前記判別手段は、検出した移動可能範囲に基づき、記録ヘッドに対して適正に装着されていない記録ヘッドの種別および／または個数を判別することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５６】
（実施態様９）  前記告知手段は、インクジェット記録装置本体に設けられた表示装置によって構成され、
前記制御手段は、記録ヘッドの移動可能範囲が適正範囲にないと判別された場合に、前記表示部によって警告表示を実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５７】
（実施態様１０）  前記告知手段は、インクジェット記録装置本体に接続された外部装置に具備される表示装置であり、前記制御手段は、記録ヘッドの移動可能範囲が適正範囲にないと判断された場合に、前記表示装置によって警告を発するよう指示する信号を送出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５８】
（実施態様１１）  記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させ且つ、記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へと搬送するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドの移動可能範囲を検出するステップと、
前記移動可能範囲が適正範囲にあるか否かを判断するステップと、
前記録ヘッドの移動範囲が適正範囲でないと判断された場合に所定の制御を行うステップとを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明は、記録ヘッドの移動可能範囲を検出し、その移動可能範囲が適正移動可能範囲内にあるか否かを判断するようにしたため、インクタンクが装着不十分であったり、記録ヘッドの移動経路内に障害物が存在したりするような記録動作に不具合を発生させる状態を、新たにセンサを追加することなく検出することができ、装置のコスト増大を抑えつつ使用者の利便性を大幅に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概観斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示したものの操作表示部の拡大図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の本体部の内部構造を概略的に示す斜視図である。
【図３】図１に示したインクジェット記録装置に対し記録ヘッドおよびインクタンクを装着操作を示す図であり、（ａ）はインクジェット記録装置のフロントカバーを開いた状態を示し、（ｂ）はキャリッジへの記録ヘッドの装着操作を、（ｃ）は記録ヘッドへのインクタンクの装着操作をそれぞれ示している。
【図４】（ａ）は記録ヘッドに対するインクタンクの装着不良状態を示す斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを移動させた際に装着不良状態にあるインクタンクが記録装置の外装部に当接する位置を示す斜視図である。
【図５】インクジェット記録装置本体内のキャリッジ移動経路内に梱包保護材などの障害物が存在する状態を示す斜視図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】記録ヘッドの移動経路中における障害物の存否およびインクタンクの装着状態の適否を検出するための動作を示す説明平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態において電源がオンされたときに実行される処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態においてフロントカバーが閉じられたときに実行される処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態において装着不良状態にあるインクタンクの種類を識別するための動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  インクジェット記録装置
１００  本体部
１０１  フロントカバー
１０６  操作・表示部
２０１  キャリッジ
２０２  ガイド軸ａ
２０３  ガイド軸ｂ
２０４  記録ヘッド
２０４ａ  カラーインクタンク
２０４ｂ  黒インクタンク
３０４ａ  カラーインクタンク
３０４ｂ  黒インクタンク
４０３  本体部の外装材
６０１  受信バッファー
６０２  ＣＰＵ
６０３  ランダムアクセスメモリ
６０４  機械コントロール部
６０５  機械部
６０６  センサ／ＳＷコントロール部
６０７  センサ／ＳＷ部
６０８  表示素子コントロール部
６０９  表示部
６１０  記録ヘッドコントロール部
６１１  ヘッド部
６５０  外部装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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