(57)【要約】【課題】シリアルバスを利用して実行されるタンデム画像形成に関して、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制すること。【解決手段】画像データを送信することができる画像送信装置と画像を形成することができる画像形成装置とを制御する画像形成制御装置であって、シリアルバスを介して互いに接続されている画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信させて、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることを特徴とする画像形成制御装置。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを送信することができる画像送信装置であって、
シリアルバスを介して接続されている複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信して、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
画像を形成することができる画像形成装置であって、
他の画像形成装置と共にシリアルバスを介して接続されている画像送信装置から画像データを前記他の画像形成装置と共に同報的通信により送信されて、前記画像データに係る画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像データを送信することができる画像送信装置と画像を形成することができる画像形成装置とを制御する画像形成制御装置であって、
シリアルバスを介して互いに接続されている画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信させて、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることを特徴とする画像形成制御装置。
【請求項４】
前記シリアルバスは、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成制御装置。
【請求項５】
前記同報的通信は、アイソクロナス転送又は非同期ストリームを使用することにより実現される同報的通信であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成制御装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置を内蔵することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置。
【請求項７】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置を内蔵することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置をオプションユニットにできることを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置。
【請求項９】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置をオプションユニットにできることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像送信装置、画像形成装置、及び画像形成制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＥＥＥ１３９４規格は、デジタルデータ通信用のシリアルバス規格である。ＩＥＥＥ１３９４規格は、１９９５年に「ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格」として承認され、これを明確化するための「Ｐ１３９４ａ規格」や「Ｐ１３９４ｂ規格」についても検討されている。なお、ＩＥＥＥ１３９４規格に係るシリアルバスは「ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス」と呼ばれる。
【０００３】
図１は、ＩＥＥＥ１３９４規格に係るシステムを表す。ノード１１はＩＥＥＥ１３９４規格に準拠した電子機器であり、シリアルバス１２（ＩＥＥＥシリアルバス）はＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したケーブルである。すなわち、電子機器同士がケーブルを介して接続されている。なお、上記ケーブルの接続端子は「４ピン」「６ピン」等のコネクタである。
【０００４】
図２は、ＩＥＥＥ１３９４規格に係るプロトコルを表す。ＩＥＥＥ１３９４規格に係るプロトコルは、物理層２１と、リンク層２２と、トランザクション層２３と、上記３層を管理するシリアルバス管理２５により構成される。物理層２１とリンク層２２はハードウェアであり、トランザクション層２３とシリアルバス管理２５はファームウェアである。なお、上記３層の上位層としてアプリケーション層２４が存在する。
【０００５】
物理層２１は「バス初期化」「ツリー認識」「自己認識」等のバスリセットの際のバスコンフィグレーションに係る処理や「アービトレーション」等のパケット転送の際のバス獲得に係る処理などに関与する。リンク層２２は「アイソクロナス転送」「アシンクロナス転送」「非同期ストリーム」等のパケット転送に係る処理などに関与する。トランザクション層２３は「Ｒｅａｄ」「Ｗｒｉｔｅ」「Ｌｏｃｋ」等の命令に係る処理などに関与する。
【０００６】
アプリケーション層２４については、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格では規格化されていない。そのため、アプリケーション層２４については、例えば「ＳＢＰ２規格」や「ＳＢＰ３規格」として規格化されている。ＳＢＰ２規格では、イニシエータ（命令を出すノード）やターゲット（命令を受けるノード）に係る処理などについて規格化されている。
【０００７】
シリアルバス管理２５は、バスマネージャと、アイソクロナスリソースマネージャと、ノードコントローラにより構成される。バスマネージャは「トポロジマップの提供」「スピードマップの提供」等のバス管理を行う。アイソクロナスリソースマネージャは「アイソクロナス帯域の割付」「チャネル番号の割付」等のアイソクロナス資源管理を行う。ノードコントローラはノード制御を行う。
【０００８】
最後にＩＥＥＥ１３９４規格の利点を挙げる。第１の利点として、アイソクロナス転送による「リアルタイム性の保証」が挙げられる。第２の利点として、電源をＯＮにしたままで抜き挿しできるという「Ｈｏｔ＿Ｐｌｕｇ＿Ｉｎ」が挙げられる。第３の利点として、抜き挿しに応じてバスコンフィグレーションが自動的に実行されるという「Ｐｌｕｇ＿＆＿Ｐｌａｙ」が挙げられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
最近、デジタル複写機における内蔵機器同士や、デジタル複写機とその周辺機器（オプションユニット等）や、デジタル複写機同士を接続するためのシリアルバスとして、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスが注目されている。その用途としては、デジタル複写機から他の複数台のデジタル複写機に画像データを送信して、それら複数台のデジタル複写機が同時進行的にその画像データに係る画像を形成する「タンデム複写」等が考えられている。このようなアイディアは、特開２０００−２９５３８２や特開２００１−１６３８２等に開示されている。
【００１０】
さらに、この「タンデム複写」以外の用途以外としては、スキャナから複数台のプリンタに画像データを送信して、それら複数台のプリンタが同時進行的にその画像データに係る画像を形成する「タンデム印刷」等が考えられる。そこで、これらの用途を総括的に理解するために、画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを送信して、それら複数台の画像形成装置が同時進行的にその画像データに係る画像を形成することを「タンデム画像形成」と呼ぶことにする。
【００１１】
ここで、図３に基づいて従来のタンデム複写について説明する。図３では、３台のデジタル複写機３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃが、２本のＩＥＥＥ１３９４シリアルバス３２Ａ・３２Ｂを介して接続されている。
【００１２】
図３において、複写機３１Ａが「画像送信装置」であり、複写機３１Ｂと複写機３１Ｃが「画像形成装置」であるタンデム複写について考察する。複写機３１Ａは、そのスキャナユニットにより画像データを取得して、その画像形成ユニットにより用紙等にその画像データに係る画像を形成する。その一方で、複写機３１Ａは、複写機３１Ｂと複写機３１Ｃにその画像データを送信する。複写機３１Ｂと複写機３１Ｃは、その画像形成ユニットにより用紙等にその画像データに係る画像を形成する。前者が「単体複写」で、後者が「タンデム複写」である。
【００１３】
この場合、複写機３１Ａは複写機３１Ｂと複写機３１Ｃに画像データを送信する必要がある。そのため、バスを通過するデータ量は２台分になり、画像データの送信に要する時間も２台分になる。図３では３台の複写機によりタンデム複写を実行するが、同様にＮ台の複写機によりタンデム複写を実行するとなると、バスを通過するデータ量はＮ−１台分になり、画像データの送信に要する時間もＮ−１台分になる。
【００１４】
このように、タンデム複写に係る複写機の台数の増加は、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を招いてしまう。特に、バス帯域幅（データ転送速度）に対してデータ量が大きい場合には、画像データの送信が複写機の動作に追いつかなくなる事態が発生してしまう。すなわち、バスの能力がタンデム複写のパフォーマンスのボトルネックとなってしまう。なお、これは「タンデム複写」に限ったことではなく、その他の「タンデム画像形成」についても言えることである。
【００１５】
本発明は、このような事態を鑑みてなされたものであり、シリアルバスを利用して実行されるタンデム画像形成に関して、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明（画像送信装置）は、画像データを送信することができる画像送信装置であって、シリアルバスを介して接続されている複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信して、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明（画像形成装置）は、画像を形成することができる画像形成装置であって、他の画像形成装置と共にシリアルバスを介して接続されている画像送信装置から画像データを前記他の画像形成装置と共に同報的通信により送信されて、前記画像データに係る画像を形成することを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明（画像形成制御装置）は、画像データを送信することができる画像送信装置と画像を形成することができる画像形成装置とを制御する画像形成制御装置であって、シリアルバスを介して互いに接続されている画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信させて、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明（画像形成制御装置）は、請求項３に記載の発明（画像形成制御装置）に関して、前記シリアルバスは、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスであることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明（画像形成制御装置）は、請求項４に記載の発明（画像形成制御装置）に関して、前記同報的通信は、アイソクロナス転送又は非同期ストリームを使用することにより実現される同報的通信であることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明（画像送信装置）は、請求項１に記載の発明（画像送信装置）に関して、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置を内蔵することを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の発明（画像形成装置）は、請求項２に記載の発明（画像形成装置）に関して、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置を内蔵することを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の発明（画像送信装置）は、請求項１に記載の発明（画像送信装置）に関して、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置をオプションユニットにできることを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の発明（画像形成装置）は、請求項２に記載の発明（画像形成装置）に関して、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成制御装置をオプションユニットにできることを特徴とする。
【００２５】
請求項１、６、又は８に記載の発明（画像送信装置）では、シリアルバスを介して接続されている複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信して、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることにより、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制しつつ、前記複数台の画像形成装置と共にタンデム画像形成を実行することができる。
【００２６】
請求項２、７、又は９に記載の発明（画像形成装置）では、他の画像形成装置と共にシリアルバスを介して接続されている画像送信装置から画像データを前記他の画像形成装置と共に同報的通信により送信されて、前記画像データに係る画像を形成することにより、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制しつつ、前記画像送信装置や前記他の画像形成装置と共にタンデム画像形成を実行することができる。
【００２７】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の発明（画像形成制御装置）では、シリアルバスを介して互いに接続されている画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを同報的通信により送信させて、前記複数台の画像形成装置に前記画像データに係る画像を形成させることにより、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制しつつ、前記画像送信装置や前記複数台の画像形成装置と共にタンデム画像形成を実行することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
図４は、タンデム画像形成を実行するためのシステムを表す。図４のシステムは、第１のデジタル複写機４１と、第２のデジタル複写機４２と、スキャナ４３と、プリンタ４４と、これらを接続しているＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４５により構成される。複写機４１・複写機４２・スキャナ４３・プリンタ４４は、いずれもＩＥＥＥ１３９４規格に準拠した電子機器である。
【００３０】
複写機４１・４２はそれぞれ、スキャナユニット５１・５２と、画像形成ユニット６１・６２と、タンデム画像形成制御ユニット７１・７２を内蔵する。スキャナユニット５１・５２は画像データを取得するユニットであり、画像形成ユニットは６１・６２は用紙等に画像を形成するユニットである。
【００３１】
ちなみに、図４のシステムにおいて、複写機４１に係るスキャナユニット５１と画像形成ユニット６１や、複写機４２に係るスキャナユニット５２と画像形成ユニット６２は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４５により接続されているが、このような同一の複写機内のユニット同士は内部バスで接続してもよい。
【００３２】
さて、図４のシステムにおいて、第１のデジタル複写機４１に係るスキャナユニット５１が「画像送信装置」であり、第１のデジタル複写機４１に係る画像形成ユニット６１と、第２のデジタル複写機４２に係る画像形成ユニット６２と、プリンタ４４が「画像形成装置」であるタンデム画像形成について考察する。
【００３３】
タンデム画像形成の際には、複写機４１に係るタンデム画像形成制御ユニット７１と複写機４２に係るタンデム画像形成制御ユニット７２のどちらかが、画像送信装置と画像形成装置とを制御して、タンデム画像形成を実行させる。なお、図４のシステムにおいては、画像送信装置と画像形成装置とを、複写機４１・４２の内蔵機器であるタンデム画像形成制御ユニット７１・７２が制御するが、複写機４１・４２のオプションユニットや複写機４１・４２と別個独立した装置などが制御するようにしてもよい。
【００３４】
タンデム画像形成の際には、まず、タンデム画像形成制御ユニット７１（タンデム画像形成制御ユニット７２でもよい。以下同様）の指示により、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４５に関連して、画像送信装置と画像形成装置とが関連付けられる。なお、どの装置または何台の装置が画像形成装置となるかについては、処理すべきジョブに基づいて決定される。また、この関連付けのためのネゴシエーションのためには、アシンクロナス転送が使用される。参考として、図５に上記の関連付けの様子を表し、図６に上記の関連付けによる接続概念図を表す。
【００３５】
タンデム画像形成の際には、次に、画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データが送信される。その前段階として、図４のシステムにおいては、画像送信装置であるスキャナユニット５１により画像データが取得される。この画像データは、順次又はＨＤＤ等にバッファリングされた後、画像送信装置から複数台の画像形成装置に「同報的通信」により送信される。この「同報的通信」は、アイソクロナス転送や非同期ストリームを使用することにより実現することできる。アイソクロナス転送や非同期ストリームを使用すれば、画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを一斉同報的に送信することができる。
【００３６】
このように、図４のシステムにおいては、画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データを「同報的通信」により送信するため、画像送信装置が画像データを一度だけ送信すれば、複数台の画像形成装置が画像データを受信することができる。すなわち、図４のシステムにおいては、画像送信装置は各画像形成装置に個別に画像データを送信する必要がないため、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制しつつ、タンデム画像形成を実行することができる。
【００３７】
なお、画像データは一度だけ送信されれば十分であるということは、バス帯域幅は比較的狭くても十分であるということであり、これにより通信回線のコストダウンを図ることも可能である。このような事情は、タンデム画像形成装置に関与する画像形成装置の台数が増加すると、さらに顕著になると言える。
【００３８】
（同報的通信）
ＩＥＥＥ１３９４規格に係るシステムにおいて、ノードがシリアルバスを介してアイソクロナス転送を実行する場合には、その前段階として、シリアルバスの共有リソースであって転送に使用する「バンド幅」と「チャネル番号」とをアイソクロナスマネージャに対して予約する必要がある。非同期ストリームを実行する場合にも、転送に使用する「チャネル番号」を予約する必要がある。さらに、予約により確保された「チャネル番号」を、送信・受信に関与する各ノードに対して通知する必要がある。転送の前段階の予約動作・通知動作や転送終了後の解放動作には、アシンクロナス転送によるロックトランザクションが使用される。
【００３９】
図４のシステムにおいて、これらの動作を実行するノード（リソースのオーナーノード）は、例えば画像送信装置である。この場合、画像送信装置は画像データのサイズを知ることができて必要な帯域幅を求めることができることから、アイソクロナス転送を実行する場合において、バンド幅の予約を即座に実行できるため有効である。
【００４０】
図４のシステムにおいて、これらの動作を実行するノード（リソースのオーナーノード）は、例えばルートノードやバスマネージャやアイソクロナスリソースマネージャとなった画像形成装置であってもよい。これは、シリアルバスに本システムの支配下のノードしか存在しない場合（リピータノードは存在しても構わない）において、特に有効である。アイソクロナスリソースマネージャが自身の中でリソースの予約動作を実行する場合には、シリアルバス上での通信オーバーヘッドを回避することができる。バスマネージャがこれらの動作を実行する場合には、リソースに関する情報を、シリアルバスの最適化や電源管理などバスマネージャが管理している情報と併せて一元管理することができる。
【００４１】
図４のシステムにおいて、リソースの予約動作にてバンド幅を予約できなかった場合には、その旨がタンデム画像形成制御ユニット７１に通知されて、エラーとなり転送が実行されないことになる。チャネル番号を予約できなかった場合には、別の番号でリトライされて、すべてのチャネル番号について予約できなかった場合には、エラーとなり転送が実行されないことになる。ただし、非同期ストリームの場合には、すべてのチャネル番号について予約できなかった場合に、Ｐ１３９４ａ規格にて規定されているデフォルト・ブロードキャスト・チャネル番号（３１番）を使用することにしてもよい。
【００４２】
なお、画像データの転送の最中にバスリセットが発生して、リソースの再確保が必要になった場合であって、バストポロジの変化によりルートノード等が変化してしまった場合には、バスリセット前にリソースのオーナーノードだったノードか、現時点でリソースを確保すべきノード（現時点のルートノード等）が、新たにリソースを確保するようにする。ここで、リソースの確保に失敗した場合には、その旨がタンデム画像形成制御ユニット７１に通知されて、エラーとなり転送が中止されることになる。
【００４３】
図４のシステムにおいて、画像データの転送の前段階動作が終了すると、画像データの転送が実際に実行される。確保された「チャネル番号」は、画像データの転送チャネルとして使用される。すなわち、図７のように、画像送信装置はこのチャネル番号に画像データを送出し、画像形成装置はこのチャネル番号から画像データを聴取する。
【００４４】
図４のシステムにおいて、画像データの転送が終了すると、リソースのオーナーノードにより、転送に使用した「バンド幅」や「チャネル番号」の解放動作が実行されて、転送が終了した旨がタンデム画像形成制御ユニット７１に通知される。このようにして、画像送信装置から複数台の画像形成装置に画像データが同報的通信により送信されて、それら複数台の画像形成装置が同時進行的にその画像データに係る画像を形成することができる。
【００４５】
（変形例）
上記の説明では、本発明に係る「画像送信装置」の実施の形態の例として、デジタル複写機のスキャナユニット（またはスキャナユニットを備えるデジタル複写機）と、スキャナを紹介した。これ以外の例としては、ファクシミリのスキャナユニット（またはスキャナユニットを備えるファクシミリ）や、デジタルカメラや、デジタルビデオカメラや、パーソナルコンピュータや、ＣＤ−ＲＯＭドライブや、ＣＤ−Ｒドライブや、ＣＤ−ＲＷドライブや、ＤＶＤドライブや、ＨＤＤ等が挙げられる。
【００４６】
上記の説明では、本発明に係る「画像形成装置」の実施の形態の例として、デジタル複写機の画像形成ユニット（または画像形成ユニットを備えるデジタル複写機）と、プリンタを紹介した。これ以外の例としては、ファクシミリの画像形成ユニット（または画像形成ユニットを備えるファクシミリ）等が挙げられる。
【００４７】
なお、本発明に係る「画像送信装置」の実施の形態の例であると同時に、本発明に係る「画像形成装置」の実施の形態の例である装置の例としては、スキャナユニットと画像形成ユニットを備えるデジタル複写機や、スキャナユニットと画像形成ユニットを備えるファクシミリが挙げられる。
【００４８】
上記の説明では、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを利用して実行されるタンデム画像形成に関して本発明を適用したが、これと同様にして、これ以外のシリアルバスを利用して実行されるタンデム画像形成に関しても本発明を適宜適用することができる。
【００４９】
なお、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスは民生機器等に広く使用されていることから、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを使用する場合、比較的容易に入手することができる、比較的コストがかからなくて済む、タンデム画像形成以外の用途にも使用することができる、などの利益を適宜享受し得るであろう。
【００５０】
最後に、共通のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを使用して複数のタンデム画像形成が実行される場合について説明する。この場合、これらの複数のタンデム画像形成は、リソース（バンド幅やチャネル番号）を分け合いつつ実行される。このようなことは、通常、リソースが許す限り可能である。これにより、例えば、リソースやノードが有効活用されるという利益を享受することができる。
【００５１】
図８は、タンデム画像形成を実行するためのシステムを表す。図８のシステムは、第１のデジタル複写機１４１と、第２のデジタル複写機１４２と、第３のデジタル複写機１４３と、第１のスキャナ１４４と、第２のスキャナ１４５と、第１のプリンタ１４６と、第２のプリンタ１４７と、これらを接続しているＩＥＥＥ１３９４シリアルバス１４８により構成される。複写機１４１・１４２・１４３はそれぞれ、スキャナユニット１５１・１５２・１５３と、画像形成ユニット１６１・１６２・１６３と、タンデム画像形成制御ユニット１７１・１７２・１７３を内蔵する。
【００５２】
図８のシステムにおいては、第１のタンデム画像形成と第２のタンデム画像形成が実行される。第１のタンデム画像形成においては、スキャナユニット１５１が「画像送信装置」であり、画像形成ユニット１６１と、画像形成ユニット１６２と、プリンタ１４７が「画像形成装置」であり、これらをタンデム画像形成制御ユニット１７１が制御する。第２のタンデム画像形成においては、スキャナユニット１５２が「画像送信装置」であり、画像形成ユニット１６１と、プリンタ１４６が「画像形成装置」であり、これらをタンデム画像形成制御ユニット１７２が制御する。なお、第１・第２のタンデム画像形成に係る同報的通信の詳細その他の「タンデム画像形成の詳細」は、図４のシステムと同様である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、このように、シリアルバスを利用して実行されるタンデム画像形成に関して、バス帯域の圧迫や送信時間の増大を抑制することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＩＥＥＥ１３９４規格に係るシステムを表す。
【図２】ＩＥＥＥ１３９４規格に係るプロトコルを表す。
【図３】従来のタンデム複写について説明するための図である。
【図４】タンデム画像形成を実行するためのシステムを表す。
【図５】関連付けの様子を表す。
【図６】関連付けによる接続概念図を表す。
【図７】関連付けによるデータ送受信概念図を表す。
【図８】タンデム画像形成を実行するためのシステムを表す。
【符号の説明】
１１  ノード
１２  シリアルバス
２１  物理層
２２  リンク層
２３  トランザクション層
２４  アプリケーション層
２５  シリアルバス管理
３１  デジタル複写機
３２  ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
４１  第１のデジタル複写機
４２  第２のデジタル複写機
４３  スキャナ
４４  プリンタ
４５  ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
５１  第１のデジタル複写機に係るスキャナユニット
５２  第２のデジタル複写機に係るスキャナユニット
６１  第１のデジタル複写機に係る画像形成ユニット
６２  第２のデジタル複写機に係る画像形成ユニット
７１  第１のデジタル複写機に係るタンデム画像形成制御ユニット
７２  第２のデジタル複写機に係るタンデム画像形成制御ユニット
１４１  第１のデジタル複写機
１４２  第２のデジタル複写機
１４３  第３のデジタル複写機
１４４  第１のスキャナ
１４５  第２のスキャナ
１４６  第１のプリンタ
１４７  第２のプリンタ
１４８  ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
１５１  第１のデジタル複写機に係るスキャナユニット
１５２  第２のデジタル複写機に係るスキャナユニット
１５３  第３のデジタル複写機に係るスキャナユニット
１６１  第１のデジタル複写機に係る画像形成ユニット
１６２  第２のデジタル複写機に係る画像形成ユニット
１６３  第３のデジタル複写機に係る画像形成ユニット
１７１  第１のデジタル複写機に係るタンデム画像形成制御ユニット
１７２  第２のデジタル複写機に係るタンデム画像形成制御ユニット
１７３  第２のデジタル複写機に係るタンデム画像形成制御ユニット
【図１】
2004193863.tif 000003
【図２】
2004193863.tif 000004
【図３】
2004193863.tif 000005
【図４】
2004193863.tif 000006
【図５】
2004193863.tif 000007
【図６】
2004193863.tif 000008
【図７】
2004193863.tif 000009
【図８】
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