(57)【要約】【課題】液滴の吐出サイクルと走査速度とで決まる解像度以上の解像度での画像記録を１回の走査で行なうことの可能な液滴吐出装置及び液滴吐出方法を得る。【解決手段】３つの駆動信号発生回路によって、それぞれ電圧上昇プロセスでの傾き（電圧の上昇率）が異なる、３つの駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃが発生される。駆動信号ごとに、液滴の滴速度が異なるので、記録用紙上の液滴の着弾位置も異なる位置となる。画像データの解像度に応じて、適切な駆動信号を選択することで、１回の主走査において、液滴の吐出サイクルと、主走査速度とによって決まる解像度以上の解像度で画像を記録することが可能となる。【選択図】        図３
2004255640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を受けて駆動され記録媒体に向かって液滴を吐出可能な液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる移動機構と、
前記駆動信号を発生させる複数の駆動信号発生回路と、
複数の前記駆動信号発生回路から発生された駆動信号のうち特定の駆動信号を選択可能な駆動信号選択回路と、
を有し、
複数の前記駆動信号発生回路ごとに、液滴吐出ヘッドから吐出される液滴の滴速度が異なる駆動信号を発生可能とされていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記駆動信号選択回路が、
液滴を吐出する吐出サイクルと前記移動機構による相対移動速度とから得られる解像度を基本サイクルとし、この基本サイクルの整数倍の解像度の画像情報に応じて特定の駆動信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記駆動信号選択回路が、
複数の前記駆動信号から特定の駆動信号をランダムに選択することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記駆動信号発生回路を３つ以上有すると共に、
最も滴速度の速い液滴の滴量と、最も滴速度の遅い液滴の滴量とが同一とされていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記駆動信号発生回路を３つ以上有すると共に、
最も滴速度の速い液滴の滴量と、最も滴速度の遅い液滴の滴量とが同一で、且つ、これ以外の液滴の滴量よりも少なくされていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の液滴吐出装置によって記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出方法であって、
液滴を吐出する吐出サイクルと前記移動機構による相対移動速度とから得られる解像度を基本サイクルとし、この基本サイクルの整数倍の解像度の画像情報に応じて特定の駆動信号を選択して液滴を吐出することを特徴とする液滴吐出方法。
【請求項７】
請求項１に記載の液滴吐出装置によって記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出方法であって、
複数の前記駆動信号発生回路からランダムに選択した特定の駆動信号発生回路の駆動信号により、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出することを特徴とする液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴吐出装置および液滴吐出方法に関し、さらに詳しくは、液滴を吐出して記録媒体上に文字や画像などを記録したり、基板上に微細パターンや薄膜の形成等を行うための液滴吐出装置および液滴吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報に応じてインク滴を記録媒体に吐出するインクジェット記録装置等では、高解像度の画像記録と、高速での画像記録とを両立させることが好ましい。しかし、インクジェット記録ヘッドへのインクリフィル（インクの供給）や、インクのメニスカスの振動減衰までには一定の時間が必要であるため、インク滴の吐出サイクル（駆動周波数）には上限がある。したがって、高解像度且つ高速での画像記録を行うことは難しい。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で記録を行う高解像度モードとを含む複数の記録モードの中から一の記録モードを設定する記録モード設定手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記基本モードで吐出可能なドットの階調の数は、前記高解像度モードで記録可能なドットの階調の数よりも多くされており、印刷データに応じて一印刷周期内の駆動パルスを選択することで、高解像度モードにおいても印刷速度を下げることなく記録が行えるようになっている。
【０００４】
しかしながら、この構成における個々の駆動パルスは、一印刷周期内において、時系列にて直列に発生されており、この駆動パルスから特定のものを選択しているに過ぎないため、個々の駆動パルスによって得られる解像度と結果的に等価となる。したがって、記録媒体の走査速度を一定に維持したまま、駆動パルスによって決定される吐出サイクル以上の解像度を１回の走査で得ることはできない。
【０００５】
また、インクジェット記録装置では、インク滴を吐出するノズルに、吐出方向のばらつきが生じていることがあり、インクジェット記録ヘッドと記録媒体とが相対移動（走査）されると、このばらつきに起因して周期的な模様（パターン）が生じてしまうことがある。
【０００６】
なお、このような問題点は、インクジェット記録装置やインクジェット記録方法に限らず、液滴を吐出する液滴吐出装置及び液滴吐出方法に広く共通していた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２７７４９３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述事実を考慮し、液滴の吐出サイクルと走査速度とで決まる解像度以上の解像度での画像記録を１回の走査で行なうことの可能な液滴吐出装置及び液滴吐出方法を得ることを第１の課題とする。また、ノズルの吐出方向のばらつきに起因する記録画像の周期的な模様を低減可能な液滴吐出装置及び液滴吐出方法を得ることを第２の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、駆動信号を受けて駆動され記録媒体に向かって液滴を吐出可能な液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる移動機構と、前記駆動信号を発生させる複数の駆動信号発生回路と、複数の前記駆動信号発生回路から発生された駆動信号のうち特定の駆動信号を選択可能な駆動信号選択回路と、を有し、複数の前記駆動信号発生回路ごとに、液滴吐出ヘッドから吐出される液滴の滴速度が異なる駆動信号を発生可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
この液滴吐出装置では、複数の駆動信号発生回路ごとに、液滴吐出ヘッドから吐出される液滴の滴速度が異なる駆動信号が発生される。駆動信号選択回路では、これら複数の駆動信号のうち、特定の駆動信号を選択する。そして、選択された特定の駆動信号によって液滴吐出ヘッドが駆動され、記録媒体に向かって液滴が吐出される。ここで、移動機構により、液滴吐出ヘッドと記録媒体とが相対移動されると、液滴の滴速度によって、記録媒体の異なる位置に液滴が着弾する。したがって、この液滴の着弾位置が所望の位置となるように、特定の駆動信号を適切に選択することで、１回の相対移動であっても、この方向の解像度を向上させたり、吐出方向のばらつきに起因する周期的な模様を低減したりすることが可能となる。たとえば、請求項２に記載のように、前記駆動信号選択回路が、液滴を吐出する吐出サイクルと前記移動機構による相対移動速度とから得られる解像度を基本サイクルとし、この基本サイクルの整数倍の解像度の画像情報に応じて特定の駆動信号を選択する構成とすれば、１回の相対移動で、液滴の吐出サイクルと、前記相対移動の移動速度によって決まる解像度以上の画像を記録することができる。また、請求項３に記載のように、前記駆動信号選択回路が、複数の前記駆動信号から特定の駆動信号をランダムに選択する構成とすれば、吐出方向のばらつきに起因する周期的な模様の発生を低減することができる。
【００１１】
ところで、請求項２に記載の構成において、特定の画素に着目した場合に、この画素を最も滴速度の速い液滴で記録した場合や、最も滴速度の遅い液滴で記録した場合には、これらの中間の滴速度の液滴で記録した画素よりも、走査方向の端部に着弾する。ここで、請求項４に記載の発明では、前記駆動信号発生回路を３つ以上有すると共に、最も滴速度の速い液滴の滴量と、最も滴速度の遅い液滴の滴量とが同一とされており、走査方向の端部に位置する画素を構成する液滴の滴量が同一なる。このため同一でないものと比較して、、高解像度の画像を正確に記録することが可能となる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記駆動信号発生回路を３つ以上有すると共に、最も滴速度の速い液滴の滴量と、最も滴速度の遅い液滴の滴量とが同一で、且つ、これ以外の液滴の滴量よりも少なくされている。すなわち、この発明では、請求項４の構成に加えて、さらに、走査方向の端部に位置する画素を構成する液滴の滴量が、これ以外の画素を構成する液滴の滴量よりも少なくなっている。これにより、端部におけるにじみを低減でき、さらに高画質の画像を記録することが可能となる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の液滴吐出装置によって記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出方法であって、液滴を吐出する吐出サイクルと前記移動機構による相対移動速度とから得られる解像度を基本サイクルとし、この基本サイクルの整数倍の解像度の画像情報に応じて特定の駆動信号を選択して液滴を吐出することを特徴とする。
【００１４】
この液滴吐出方法では、基本サイクルの整数倍の解像度の画像情報が入力されると、この画像情報に応じて、特定の駆動信号を選択する。移動機構により、液滴吐出ヘッドと記録媒体とが相対移動されるので、液滴の滴速度として適切なものを選択することで、記録媒体の異なる位置に液滴を着弾させることができる。したがって、１回の相対移動であっても、この方向の解像度を向上させることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、請求項１に記載の液滴吐出装置によって記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出方法であって、複数の前記駆動信号発生回路からランダムに選択した特定の駆動信号発生回路の駆動信号により、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出することを特徴とする。
【００１６】
この液滴吐出方法では、画像情報に対し、これに対応した液滴を吐出するための駆動信号として、ランダムに選択した特定の駆動信号発生回路の駆動信号を使用する。これにより、液滴の吐出方向のばらつきに起因する周期的な模様を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、以下では説明の便宜上、具体的数値を挙げることがあるが、本発明は、これに限定されない。
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態の液滴吐出ヘッド１１２の液滴吐出部１１２Ａが示されている、また、図２には、この液滴吐出ヘッド１１２を備えた液滴吐出装置１０２が示されている。本実施形態の液滴吐出ヘッド１１２はいわゆるインクジェット記録ヘッドとされており、この液滴吐出ヘッド１１２を備えた液滴吐出装置１０２は、インクジェット記録装置とされている。液滴吐出装置１０２は、記録媒体である記録用紙Ｐ上に、液滴吐出ヘッド１１２のノズル１４０から着色インクの液滴（インク滴）を吐出し、この液滴によるドットで画像を記録するために使用される。
【００１８】
図２に示すように、液滴吐出装置１０２は、液滴吐出ヘッド１１２が搭載されるキャリッジ１０４と、キャリッジ１０４を記録用紙Ｐの記録面に沿った所定の主走査方向方向に移動（主走査）させる主走査機構１０６、および、記録用紙Ｐを主走査方向と交差（好ましくは直交）する所定の副走査方向に搬送（副走査）させるための副走査機構１０８を含んで構成されている。なお、図面において主走査方向を矢印Ｍで、副走査方向を矢印Ｓでそれぞれ示す。
【００１９】
液滴吐出ヘッド１１２は、ノズル１４０が形成されたノズル面１１４Ｓ（図１参照）が記録用紙Ｐと対向するようにキャリッジ１０４上に搭載されており、主走査機構１０６によって主走査方向に移動されながら記録用紙Ｐに対して液滴を吐出することにより、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向への１回の移動が終了すると、副走査機構１０８によって記録用紙Ｐが副走査方向に搬送され、再びキャリッジ１０４を主走査方向に移動させながら次のバンド領域を記録する。こうした動作を複数回繰り返すことにより、記録用紙Ｐの全面にわたって画像記録を行うことができる。
【００２０】
図１から分かるように、ノズルプレート１１４は、ノズル孔プレート１１６、共通流路プレート１１８、供給路プレート１２０、圧力発生室プレート１２２、および振動板１２４の合計５枚のプレートを位置合わせして積層し、接着剤等の接合手段によって接合することにより形成されている。ノズルプレート１１４内には、これらのプレートによって、共通流路１３６、インク供給路１４６、圧力発生室１４２、インク排出路１４８、連通路１５０及びインク吐出口１５２が構成されている。また、圧力発生室１４２のそれぞれに対応して、圧電アクチュエータ１４４が設けられている。図示しないインク供給孔から供給されたインクが共通流路１３６及びインク供給路１４６を経て圧力発生室１４２内に貯留された状態で、圧電アクチュエータ１４４に、画像情報に応じた駆動電圧が印加されると、圧電アクチュエータ１４４の振動板１２４が撓み変形し、圧力発生室１４２が膨張または圧縮される。これによって圧力発生室１４２に体積変化が生じると、圧力発生室１４２内に圧力波が発生する。この圧力波の作用によってノズル１４０（インク排出路１４８、連通路１５０およびインク吐出口１５２）のインクが運動し、インク吐出口１５２から外部へ排出されることにより液滴（インク滴）が形成される。
【００２１】
図３には、本実施形態の制御部１５４が示されている。制御部１５４は、インターフェイス１５６、ＣＰＵ１５８、ＲＯＭ１６０及びＲＡＭ１６２を有しており、これらの間で必要なデータの授受を行ない、画像データ送信回路１６４から、液滴吐出ヘッド１１２内の画像データ受信回路１６６に送信する。この画像データは、液滴吐出ヘッド１１２に設けられた画像データ受信回路１６６で受信され、さらに、後述する駆動信号選択回路に送られる。
【００２２】
さらに制御部１５４は、３つの駆動信号発生回路１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃ、を有しており、これらは、図４に示すように、それぞれ異なる駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃを発生するようになっている。図５にも詳細に示すように、これらの駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃの電圧の波形は、所定のバイアス電圧から、一旦電圧を降下させる電圧降下プロセス１７２、降下された電圧（低電圧）に維持する低電圧維持プロセス１７４、低電圧から電圧を上昇させる電圧上昇プロセス１７６、上昇された電圧（高電圧）を維持する高電圧維持プロセス１７８、及び、高電圧をバイアス電圧に戻す電圧復元プロセス１８０により構成されている。この駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃのいずれかが圧電アクチュエータ１４４に印加されると、電圧降下プロセス１７２及び低電圧維持プロセス１７４において、一旦圧力発生室１４２の容積が増加するように振動板１２４が変形する。そして、電圧上昇プロセス１７６及び高電圧維持プロセス１７８において、圧力発生室１４２の容積が減少するように振動板１２４が変形する。これにより、圧力発生室１４２内に音響波が生じ、ノズル１４０から液滴が吐出される。
【００２３】
ここで、図５から分かるように、本実施形態では、３つの駆動信号ごとに、電圧上昇プロセス１７６での傾き（電圧の上昇率）が異なるように、それぞれの駆動信号が設定されている。一般に、この電圧上昇プロセス１７６での傾きが急になるほど、吐出される液滴の滴速度も速くなる。したがって、駆動信号発生回路１６８Ｂの駆動信号１７０Ｂを基準に考えると、駆動信号発生回路１６８Ａの駆動信号１７０Ａによって吐出される液滴の滴速度は速い。これに対し、駆動信号発生回路１６８Ｃの駆動信号１７０Ｃによって吐出される液滴の滴速度は遅い。ここで、液滴吐出ヘッド１１２は、記録用紙Ｐに対して相対移動（主走査）しているため、このように液滴の滴速度を異なるようにすることで、記録用紙Ｐ上の着弾位置も異なる位置とすることができる。たとえば、液滴の吐出サイクルが１８ｋＨｚ、液滴吐出ヘッド１１２の主走査速度が３０ｉｐｓ（インチ／秒）、ノズル面１１４Ｓから記録用紙Ｐまでの距離が１．２ｍｍの場合、単一の駆動信号のみ（例えば駆動信号１７０Ｂ）で液滴を吐出すると、記録用紙Ｐ上には、主走査方向に６００ｄｐｉでドットが形成される（これが基本サイクルとなる）。これに対し、一例として、それぞれの駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃによる液滴の滴速度が９．８ｍ／ｓ、８，０ｍ／ｓ、６，８ｍ／ｓとなるように駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃを設定し、連続して駆動信号１７０Ｃ、１７０Ｂ、１７０Ａの順に記録を行うと、記録用紙Ｐ上でのこれら３つのドットは、２１μｍ、すなわち、１２００ｄｐｉの間隔で形成される。
【００２４】
なお、図４（Ｅ）において、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ等とｄｐｉ単位で記したものは、これらの解像度での画素ピッチである（後述する図７においても同じ）。また、図５では、それぞれの駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃの波形を明確にするために、バイアス電圧の値を駆動信号ごとに変えているが、実際にはバイアス電圧は一定とされている。
【００２５】
図３に示すように、液滴吐出ヘッド１１２内には、それぞれの圧電アクチュエータ１４４に対応して、駆動信号選択回路１８２が設けられている。それぞれの駆動信号選択回路１８２には、画像データ受信回路１６６からの画像データと、３つの駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃとが入力されるようになっている。ここで、たとえば、画像データとして、１２００ｄｐｉのデータを駆動信号選択回路１８２が受けると、前述の６００ｄｐｉを基本サイクルとし、適切な駆動信号１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃを選択して使用することで、本来の画像データの解像度（１２００ｄｐｉ）に近い画像が得られるようになっている。
【００２６】
図４（Ｄ）及び（Ｅ）には、このようにして実際に画像を記録する場合の様子が示されている。なお、図４（Ｄ）には本体の画像データが、図４（Ｅ）は、本実施形態によって記録されたドットが示されている。これから分かるように、基本サイクルにおいて、図４（Ｄ）中で左側にのみ画像データがある場合、右側にのみ画像データがある場合、左右双方に画像データがある場合とで、駆動信号を適切に選択している（選択された駆動信号を図４（Ａ）〜（Ｃ）において、二点鎖線で囲って示している）。たとえば、図４（Ｄ）の最初（左端部）の画像データ１８４Ａに対しては、駆動信号１７０Ｃを選択することで、ドット１８６Ａの位置を主走査方向の下流側に移動させる。これに対し、次の画像データ１８４Ｂに対しては、駆動信号１７０Ａを選択することで、ドット１８６Ｂの位置を主走査方向の上流側に移動させている。その次の画像データ１８４Ｃに対しては、駆動信号１７０Ａと駆動信号１７０Ｃとを選択し、ドット１８６Ｃとドット１８６Ｃ’とを重ならせている。次の画像データ１８４Ｄに対しては、駆動信号１７０Ｂを選択している。次の画像データ１８４Ｅに対しては、駆動信号１７０Ａと駆動信号１７０Ｂとを選択し、ドット１８６Ｅとドット１８６Ｅ’とを部分的に重ならせている。
【００２７】
図６（Ａ）には、このようにして、特定の文字「Ａ」を記録した結果が拡大して示されている。また、図６（Ｂ）には、単一の駆動信号で、同じ文字「Ａ」を記録した結果が示されている。図６（Ｂ）に示す記録結果では、６００ｄｐｉの格子ごとにしかドットが記録されていないが、図６（Ａ）に示す本実施形態の記録結果では、主走査方向に、この格子の半ピッチすれた位置にもドットが記録されており、結果として、主走査方向の解像度が高められていることが分かる。
【００２８】
このように、本実施形態では、１回の主走査において、液滴の吐出サイクルと、主走査速度とによって決まる解像度以上の解像度で画像を記録することが可能となる。
【００２９】
なお、上記説明では、６００ｄｐｉの解像度を基本サイクルとし、これの２倍の解像度（１２００ｄｐｉ）の画像データを受けて液滴を吐出する構成のものを挙げたが、これ以外にも、基本サイクルの整数倍の解像度を有する画像データに対して、本発明を適用することが可能である。一般に、画像データが基本サイクルに対してｎ倍（ｎは自然数）の解像度を有する場合、２ｎ−１個の駆動信号を発生可能な構成とすればよい。
【００３０】
また、それぞれの液滴の滴体積も特に限定されず、たとえば、すべての液滴で滴体積を同一としてもよい。滴速度の最も速い液滴及び最も遅い液滴が、特定の画素において、記録される画像のエッジ（縁部分）に位置することが多い。このため、これらの液滴の滴体積を同一とすると、記録画像のエッジの不均一が解消でき、高解像度の画像を正確に得ることが可能になる。特に、これらの液滴の滴体積を、これら以外の液滴の滴体積よりも少なくすると、エッジ部分におけるにじみを低減することが可能となり、より高解像の画像を得ることができる。また、滴速度の最も速い液滴及び最も遅い液滴を単独で吐出させて画像を記録した場合には、純粋に高解像度で記録した画像と等価となり、高画質となる。
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態の液滴吐出装置では、第１実施形態と略同一の構成とされているが、駆動信号選択回路１８２による駆動信号の選択が、第１実施形態と異なっている。
【００３１】
図７（Ａ）には、この液滴吐出装置によって記録する画像の一例が示されている。ここでは図示の便宜上、縦４ドット、横２０ドットのすべての格子に画像データが存在する、いわゆるベタ画像としている。また、第２実施形態では、解像度を２４００ｄｐｉとし、２ｐｌの液滴を吐出する構成としている。
【００３２】
ここで、一般に、ノズルからの液滴の吐出方向には、ばらつきが生じていることがある。したがって、単一の駆動信号のみで駆動される液滴吐出ヘッドでは、このばらつきに起因して、記録用紙Ｐ上の着弾位置のすれによって、画像に周期的な模様が発生することがある。図７（Ｂ）には、単一の駆動信号のみで駆動される従来の液滴吐出ヘッドにおいて、上記のベタ画像を、８つのノズルから液滴を吐出して記録したものにおいて（便宜的に、８つのノズルそれぞれのドットをＡ〜Ｈまでの符号で区別している）、特にＦのノズルからの液滴の吐出方向が、他のずれている場合が示されている。この図から分かるように、記録された画像に、周期的なドットの抜けが存在している。
【００３３】
これに対し、本実施形態では、電圧上昇プロセス１７６での傾きが異なる３つの駆動信号を使用し（図５参照）、これらからランダムに選択した駆動信号を使用して、液滴を吐出するようにしている。図７（Ｃ）には、このようにして液滴を吐出して得られた記録画像が示されている。この図から分かるように、本実施形態では、記録画像での周期的な模様が生じていない。
【００３４】
なお、駆動信号をランダムに選択する方法は特に限定されず、たとえば、表１に示す乱数表を使用することができる。この乱数表の数値と、駆動信号発生回路１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃのいずれかとが一対一に対応されている。
【００３５】
【表１】
2004255640.tif 000003
また、記録用紙Ｐ上での液滴の着弾位置のズレ量は、電圧上昇プロセス１７６での傾きを調整することで任意に設定可能であるが、たとえば、上記の格子の間隔に対し、この１０％以上とすれば、周期的な模様の発生を確実に低減することができる。ただし、余りにズレ量を多くすると、画質の低下を招くおそれも生じるため、上限としては、５０％程度とすることが好ましい。
【００３６】
第２実施形態では、駆動信号の数も特に限定されず、たとえば２種類であってもよいが、本発明の効果をより発揮させるためには、３〜５種類程度とすることが好ましい。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明に好適な実施形態を示したものであり、本発明はこれらに限定されるものではない。すなわち、本発明の主旨を逸脱することなく、種々の変形、改良、修正、簡略化などを、上記実施形態に加えてもよい。
【００３８】
本発明の液滴吐出ヘッド及び液滴吐出装置の構成としても、上記実施形態では、圧力発生手段として圧電アクチュエータを用いるものを挙げたが、この他に、静電力や磁力を利用した電気機械変換素子や、沸騰現象を利用して圧力を発生させるための電気熱変換素子など、他の圧力発生手段を用いてもかまわない。また、圧電アクチュエータとしても、本実施形態で使用した単板型の圧電アクチュエータの他に、縦振動タイプの積層型圧電アクチュエータなど、別の形態のアクチュエータを用いてもかまわない。
【００３９】
また、ノズルプレート１１４としても、上記説明では複数のプレートの積層によって流路を形成しているが、プレートの構成、材質などは上記実施形態に限定されない。例えば、セラミックス、ガラス、樹脂、シリコンなどの材料を用いて、流路を一体成型してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、記録用紙Ｐ上に着色インクの液滴（インク滴）を吐出して文字や画像などの記録を行うインクジェット記録ヘッドおよびインクジェット記録装置を例に挙げたが、本発明の液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置としては、このようなインクジェット記録、すなわち、記録用紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体は紙に限定されるわけではなく、吐出する液体も着色インクに限定されるわけではない。「記録媒体」としては、液滴吐出ヘッドによって液滴を吐出する対象物であればよく、同様に、「画像」あるいは「記録画像」としても、液滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンであれば、すべて含まれる。したがって、「記録媒体」には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば基板、ガラス板などが含まれる。また、「画像」あるいは「記録画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、基板上の配線パターンや３次元物体、有機薄膜などが含まれる。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明の液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置を適用することも可能である。
【００４１】
また、液滴吐出装置として、上記では液滴吐出ヘッドをキャリッジによって移動させながら液滴吐出を行う形態としたが、インク吐出口１５２を記録媒体の全幅にわたって配置したライン型の液滴吐出ヘッドを用い、このライン型ヘッドを固定して、記録媒体のみを搬送しながら記録を行う（この場合は主走査のみとなる）など、別の装置形態に本発明を適用することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、液滴の吐出サイクルと走査速度とで決まる解像度以上の解像度での画像記録を１回の走査で行なうことが可能となる。また、ノズルの吐出方向のばらつきに起因する記録画像の周期的な模様を低減可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の液滴吐出ヘッドを部分的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の液滴吐出装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の液滴吐出装置の制御部及び液滴吐出ヘッドの内部構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第１実施形態の液滴吐出装置の駆動信号を示すグラフであり、（Ｄ）は画像データを示す説明図、（Ｅ）はこの画像データに基づく第１実施形態の記録結果を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態の液滴吐出装置の駆動信号を拡大して示すグラフである。
【図６】文字「Ａ」を記録した結果を示し、（Ａ）は第１実施形態の液滴吐出装置の場合、（Ｂ）は従来の液滴吐出装置の場合である。
【図７】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る画像データを示す説明図であり、（Ｂ）はこの画像データを従来の液滴吐出装置で記録した記録結果、（Ｃ）はこの画像データを第２実施形態の液滴吐出装置で記録した記録結果をそれぞれ示す説明図である。
【符号の説明】
１０２    液滴吐出装置
１０６    主走査機構（移動機構）
１１２    液滴吐出ヘッド
１５４    制御部
１６８Ａ  駆動信号発生回路
１６８Ｂ  駆動信号発生回路
１６８Ｃ  駆動信号発生回路
１８２    駆動信号選択回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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