(57)【要約】【課題】キャリッジ４２が振動することに起因して、ヘッド４４が、走査方向における誤った位置にインクを吐出することを防止すること。【解決手段】リニアセンサ４０６は、ガイド面４８０と略同じ面内に配されており、かつ係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の間に配される。リニアセンサ４０６は、ガイド板４８０から離れた位置に配される場合に比べて、キャリッジ４２の振動により振動する振幅が小さい。これにより、リニアセンサ４０６は、リニアスケール４０４のパターンを精度良く読み取ることができる。【選択図】　図３
2004090289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物にインクを吐出するインクジェット式記録装置であって、
インクを吐出するヘッドを有し、前記被記録物の給送方向に対して略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記走査方向に延びるガイド面を有し、前記キャリッジを前記走査方向に案内する板状のガイド板と、
前記キャリッジにおいて前記ガイド板を両側から挟み込み、前記ガイド板の上端に当接する係合部と、
前記走査方向に沿って一定間隔で配された複数のパターンを有し、前記走査方向に沿って延びるリニアスケールと、
前記ガイド面と略同じ面内に配され、前記キャリッジにおいて前記リニアスケールが有する前記複数のパターンを読み取るリニアセンサと、を備え、
前記リニアセンサが読み取ったパターンに基づき、前記ヘッドによるインクの吐出を制御するインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記リニアセンサは、前記係合部の前記走査方向における両端の間に配される請求項１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記リニアセンサは、前記係合部の前記走査方向における両端の略中央に配される請求項２記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、前記係合部の前記走査方向における両端の略中央に配される請求項３記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記リニアセンサは、前記ガイド板と略同じ高さに配される請求項１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記リニアスケールは、前記ガイド板に取り付けられている請求項１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記リニアセンサは、前記走査方向において前記ヘッドと略同じ位置に配される請求項１記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。特に本発明は、被記録物にインクを吐出するインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、インクを吐出するヘッドを有し、被記録物の給送方向に対して略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジを走査方向に案内するガイド板と、走査方向に沿って一定間隔で配された複数のパターンを有するリニアスケールを備える。インクジェット式記録装置は、リニアスケールのパターンを読み取ることにより、走査方向におけるキャリッジの位置を検出し、キャリッジの位置に応じてヘッドによるインクの吐出を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
キャリッジは、キャリッジとガイド板の間におけるガタ、及びガイド板のたわみに基づき、走査方向へ移動中に振動する場合がある。この場合、リニアスケールのパターンの読み取りに誤差が生じる。これにより、インクジェット式記録装置は、走査方向におけるキャリッジの位置を誤検知し、ヘッドが、走査方向における誤った位置にインクを吐出する虞がある。
【０００４】
本発明は、キャリッジが振動することに起因して、ヘッドが、走査方向における誤った位置にインクを吐出するのを防止することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明によるインクジェット式記録装置は、被記録物にインクを吐出するインクジェット式記録装置であって、インクを吐出するヘッドを有し、被記録物の給送方向に対して略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、走査方向に延びるガイド面を有し、キャリッジを走査方向に案内する板状のガイド板と、キャリッジにおいてガイド板を両側から挟み込み、ガイド板の上端に当接する係合部と、走査方向に沿って一定間隔で配された複数のパターンを有し、走査方向に沿って延びるリニアスケールと、ガイド面と略同じ面内に配され、キャリッジにおいてリニアスケールが有する複数のパターンを読み取るリニアセンサと、を備え、リニアセンサが読み取ったパターンに基づき、ヘッドによるインクの吐出を制御する。
【０００６】
リニアセンサは、係合部の走査方向における両端の間に配されてもよい。リニアセンサは、さらに係合部の走査方向における両端の略中央に配されてもよい。ヘッドは、係合部の走査方向における両端の略中央に配されてもよい。リニアセンサは、ガイド板と略同じ高さに配されてもよい。リニアスケールは、ガイド板に取り付けられてもよい。リニアセンサは、走査方向においてヘッドと略同じ位置に配されてもよい。
【０００７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット式記録装置１０の斜視図である。インクジェット式記録装置１０は、複数の被記録物を保持する載置部１２と、被記録物１１に記録を行う記録部４０を備える。記録部４０は、ブラック及びカラーの複数のインクカートリッジ４１０を載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２における被記録物に対向する面に設けられ、インクを吐出するヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、係合部４６と係合し、キャリッジ４２を被記録物の給送方向に対して略垂直な走査方向に案内するガイド板４８、キャリッジ４２を走査方向へ搬送するベルト４０２、走査方向に沿って延びるＰＥＴフィルムからなるリニアスケール４０４、及びキャリッジ４２を支持する底板１１０を有する。
【００１０】
ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。係合部４６は、キャリッジ４２の給送方向における上流側に形成され、ガイド板４８を両側から挟み込み、ガイド板４８の上端に当接することにより、ガイド板４８の上端に係合される。ガイド板４８は、走査方向に延びるガイド面を両側面に有する。ガイド板４８は、係合部４６と係合しながら、キャリッジ４２を被記録物の給送方向に対して略垂直な走査方向に案内する。リニアスケール４０４は、走査方向に沿って一定間隔で配された複数のパターンを有する。
【００１１】
上記した構成において、キャリッジ４２は、ガイド板４８に案内されて給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する。インクジェット式記録装置１０は、リニアスケール４０４のパターンを読み取ることにより、走査方向におけるキャリッジ４２及びヘッド４４の位置を検知する。これによりインクジェット式記録装置１０は、ヘッド４４の位置に応じて、ヘッド４４によるインクの吐出を制御する。インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２におけるヘッド４４が一走査する毎に被記録物を給送することで、被記録物の全体に記録を行う。ヘッド４４は、往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００１２】
ここで、係合部４６とガイド板４８の間のガタ、及びガイド板４８のたわみに基づき、キャリッジ４２は、走査方向へ移動中に振動する場合がある。この場合、リニアスケール４０４のパターンの読み取りに誤差が生じる。これにより、インクジェット式記録装置１０が、走査方向におけるキャリッジ４２及びヘッド４４の位置を誤検知し、ヘッド４４が、走査方向における誤った位置にインクを吐出する虞がある。
【００１３】
本実施形態は、キャリッジ４２が振動することに起因して、ヘッド４４が、走査方向における誤った位置にインクを吐出することを防止することを目的とする。
【００１４】
図２は、同インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、さらに、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して記録するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、及び記録された被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１５】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより駆動軸とともに回転する給送ローラ２２、及び分離パッド２４を有する。給紙ローラ２２は略扇形であり、駆動軸２６は扇を構成する円弧の中心に設けられる。給紙ローラ２２が回動することにより、給紙ローラ２２は分離パッド２４に対し、当接状態と乖離状態とを繰り返す。当接状態において、給送ローラ２２と分離パッド２４は、載置部１２から給送部２０に給送された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。この給送時の途中のタイミングで、給紙ローラ２２及び載置部１２の一部であるホッパは互いに離間し、給送されなかった被記録物１１を載置部１２に戻して整位することができるようにする。
【００１６】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を記録部４０の下部に給送する。
【００１７】
記録部４０は、さらに、リニアスケール４０４の複数のパターンを読み取るリニアセンサ４０６を備える。インクジェット式記録装置１０は、リニアセンサ４０６が読み取ったパターンに基づき、ヘッド４４によるインクの吐出を制御する。また、ガイド板４８は、Ｌ字形状の断面を有しており、Ｌ字形状において垂直に起立した部分の両側面にガイド面４８０を有する。係合部４６は、逆Ｕ字形状の断面を有しており、ガイド面４８０を両側から挟み込み、ガイド板４８の上端に当接することにより、ガイド板４８の上端に係合される。係合部４６の内側面とガイド面４８０の間には、クリアランスが形成されている。リニアセンサ４０６は、逆Ｕ字形状の断面を有しており、リニアスケール４０４を両側から挟み込むように配される。リニアセンサ４０６及びリニアスケール４０４は、ガイド面４８０と略同じ面内に配されている。
【００１８】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、記録後の被記録物１１を排出する。
【００１９】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、記録部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００２０】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナ６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナ６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２１】
図３は、同インクジェット式記録装置１０におけるキャリッジ４２及びその周辺部材を含む要部斜視図である。キャリッジ４２は、さらに、ベルト４０２の一部が固定される固定部４２０を有する。係合部４６は、走査方向における一端４６２と他端４６４を有する。
【００２２】
リニアセンサ４０６は、図２で示したようにガイド面４８０と略同じ面内に配されており、かつ係合部４６の一端４６２と他端４６４の間に配される。リニアセンサ４０６は、係合部４６の一端４６２と他端４６４の略中央に配されることが好ましい。ヘッド４４も、係合部４６の一端４６２と他端４６４の略中央に配される。すなわち、リニアセンサ４０６とヘッド４４は、走査方向において略同じ位置に配される。なお、リニアスケール４０４及びリニアセンサ４０６は、ガイド板４８よりも高い位置に配される。また、ガイド面４８０は、係合部４６の一端４６２及び他端４６４の２点において、係合部４６の一端４６２及び他端４６４から押圧されてもよい。
【００２３】
本実施形態では、リニアセンサ４０６は、ガイド面４８０と略同じ面内に配されており、かつ係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の間に配される。ここで、キャリッジ４２は、水平面内、ガイド面４８０に沿った面内、及び走査方向を法線方向とする面内の各面内における振動成分を有する。水平面内におけるキャリッジ４２の振動成分の中心は、ガイド板４８０の近傍である。したがって、リニアセンサ４０６は、ガイド板４８０から離れた位置に配される場合に比べて、キャリッジ４２の振動により振動する振幅が小さい。これにより、リニアセンサ４０６は、リニアスケール４０４のパターンを精度良く読み取ることができる。
【００２４】
また、リニアセンサ４０６は、係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の略中央に配される。ここで、係合部４６とガイド板４８の間のガタに起因するキャリッジ４２の振動の中心は、係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の略中央である。したがって、リニアセンサ４０６は、係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の略中央から離れた位置に配される場合に比べて、キャリッジ４２の振動により振動する振幅が小さい。
【００２５】
また、ヘッド４４も、係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の略中央に配されることにより、リニアセンサ４０６と同様に、キャリッジ４２の振動により振動する振幅が小さい。
【００２６】
さらに、リニアセンサ４０６とヘッド４４が、走査方向において略同じ位置に配されることにより、走査方向におけるヘッド４４とリニアセンサ４０６間の距離が、キャリッジ４２の振動により変動することが低減される。これにより、キャリッジ４２が振動する場合であっても、リニアセンサ４０６により検知されたヘッド４４の位置と、実際のヘッド４４の位置とが、略一致する。したがって、ヘッド４４によるインクの吐出位置が、走査方向においてずれることが防止される。
【００２７】
図４は、同インクジェット式記録装置１０におけるリニアスケール４０４及びリニアセンサ４０６とその検出信号を模式的に示した平面図である。リニアスケール４０４は、透明部分４０４Ｈと黒色部分４０４Ｂとが走査方向に沿って等間隔で配されたパターンを有する。リニアセンサ４０６は、フォトインタラプタ４６０を有する。フォトインタラプタ４６０は、図２で示したように、リニアスケール４０４を挟み込むように、リニアセンサ４０６の両内側面に配される。リニアスケール４０４の透明部分４０４Ｈは、フォトインタラプタ４６０の発光を透過し、リニアスケール４０４の黒色部分４０４Ｂは、フォトインタラプタ４６０の発光を遮断する。これにより、リニアセンサ４０６は、透明部分４０４Ｈと黒色部分４０４Ｂの各々を検出する。
【００２８】
以上の構成において、リニアセンサ４０６は、透明部分４０４Ｈと黒色部分４０４Ｂのパターンを検出して、透明部分４０４Ｈの場合はハイレベル、及び黒色部分４０４Ｂの場合にはローレベルの検出信号Ａを出力する。インクジェット記録装置１０は、出力信号Ａに応じて、例えば黒色部分４０４Ｂを１０回検出する毎に、ヘッド４４によりインクを吐出する。
【００２９】
また、被記録物１１にインクが着弾する位置が、走査方向においてずれる場合、インクジェット記録装置１０は、ヘッド４４がインクを吐出するタイミングをずらすことにより、インクが着弾する位置のずれを補正する。インクジェット記録装置１０は、ヘッド４４がインクを吐出する位置を、隣り合う黒色部分４０４Ｂの間隔の１又は２倍以上分だけずらすことにより、上記ずれを精度良く補正することが好ましい。
【００３０】
インクジェット記録装置１０は、このようにリニアスケール４０４のパターンに基づき緻密な制御を行っているため、キャリッジ４２の振動が、ヘッド４４によるインクの吐出位置に与える影響は大きい。本実施形態では、図３において説明したように、キャリッジ４２が振動することに起因して、ヘッド４４が、走査方向における誤った位置にインクを吐出することが防止される。
【００３１】
図４の例では、リニアセンサ４０６は、フォトインタラプタ４６０を有するが、他の例として、リニアセンサ４０６は、反射型センサ、又は磁気センサを有してもよい。
【００３２】
図５は、同インクジェット式記録装置１０におけるキャリッジ４２及びその周辺部材の変形例を含む要部斜視図である。リニアスケール４０４及びリニアセンサ４０６は、図３に示した位置に代えて、ガイド板４８と略同じ高さに配される。リニアスケール４０４は、ガイド板４８のガイド面４８０に取り付けられている。リニアセンサ４０６は、図３に示したフォトインタラプタ４６０に代えて、反射型センサを有する。
【００３３】
図５の変形例においては、リニアセンサ４０６は、ガイド板４８と略同じ高さに配される。ここで、キャリッジ４２は、図３で説明したようにガイド面４８０に沿った面内において、係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４が互いに上下するように振動成分を有する場合がある。この場合、キャリッジ４２の振動の中心は、ガイド板４８の高さである。したがって、リニアセンサ４０６は、ガイド板４８と略同じ高さに配される場合に比べて、キャリッジ４２の振動により振動する振幅が小さい。また、リニアスケール４０４が、ガイド板４８のガイド面４８０に取り付けられることにより、リニアセンサ４０６は、ガイド板４８と同じ高さに容易に配される。
【００３４】
以上説明したように本実施形態では、リニアセンサ４０６が、ガイド面４８０と略同じ面内に配されており、かつ係合部４６の走査方向における両端４６２及び４６４の間に配されることにより、リニアセンサ４０６が、キャリッジ４２の振動により振動する振幅が小さい。これにより、リニアセンサ４０６は、リニアスケール４０４のパターンを精度良く読み取ることができる。
【００３５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３６】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によればキャリッジが振動することに起因して、ヘッドが、走査方向における誤った位置にインクを吐出することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】同インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図３】同インクジェット式記録装置１０におけるキャリッジ４２及びその周辺部材を含む要部斜視図である。
【図４】同インクジェット式記録装置１０におけるリニアスケール４０４及びリニアセンサ４０６とその検出信号を模式的に示した平面図である。
【図５】同インクジェット式記録装置１０におけるキャリッジ４２及びその周辺部材の変形例を含む要部斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被記録物、１２・・・載置部、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・分離パッド、２６・・・シャフト、３０・・・搬送部、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・記録部、４２・・・キャリッジ、４４・・・ヘッド、４６・・・係合部、４８・・・ガイド板、５０・・・排出部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、６２・・・ベルト、６４・・・テンショナ、１１０・・・底板、４０２・・・ベルト、４０４・・・リニアスケール、４０４Ｈ・・・透明部分、４０４Ｂ・・・黒色部分、４０６・・・リニアセンサ、４１０・・・インクカートリッジ、４２０・・・固定部、４６０・・・フォトインタラプタ、４６２・・・一端、４６４・・・他端、４８０・・・ガイド面
【図１】
2004090289.tif 000003
【図２】
2004090289.tif 000004
【図３】
2004090289.tif 000005
【図４】
2004090289.tif 000006
【図５】
2004090289.tif 000007