(57)【要約】【課題】摩耗したカッタビットを地中に排出するカッタビット交換装置を具備するシールド掘進機において、地中に排出された摩耗したカッタビットを簡単な方法および簡素な装置によって容易且つ確実に回収する。【解決手段】シールド掘進機内から摩耗カッタビット回収部をカッタスポークの下方に突き出して、摩耗カッタビットをカッタスポークから下方に押し出して該回収部で受け取る。そして、該回収部を機内に収納して摩耗カッタビットを回収する。さらに、側面に開口部を具備する両端が閉塞された筒体からなる摩耗カッタビット回収部がシールド掘進機のスキンプレートに設置された筒状の側壁案内部内を進退自在であって、前記筒体の外面が側壁案内部の内面に所定の間隔を設けて配置された複数の筒体シール材に水密的に当接して摺動するため、機内は少なくとも１の筒体シール材によって常時シールされている。【選択図】　　　　図３
2004100328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘進方向側の端面に配置されて回転するカッタスポークにカッタビットが装着されるシールド掘進機における、前記カッタスポークから押し出された摩耗カッタビットを回収するシールド掘進機のカッタビット回収方法であって、
押し出すべき摩耗カッタビットが装着されたカッタスポークを回転停止する工程と、
前記シールド掘進機内から摩耗カッタビット回収部を突き出して前記カッタスポークの外周に配置する工程と、
摩耗カッタビットを前記カッタスポークから外周に押し出して前記摩耗カッタビット回収部によって受け取る工程と、
前記摩耗カッタビット回収部を前記シールド掘進機内に収納する工程と、
前記摩耗カッタビット回収部に受け取られた前記摩耗カッタビットを前記シールド掘進機内に回収する工程とを有するシールド掘進機のカッタビット回収方法。
【請求項２】
前記カッタスポーク内に回転半径方向の内周側から外周側に向けて複数個のカッタビットが装着され、前記カッタスポークの回転半径方向の内側に新規カッタビットを配置する工程と、
該新規カッタビットを回転半径方向の外周側に向けて押し出して前記カッタスポーク内に挿入することによって、前記カッタスポークの回転半径の外周側に装着されていた摩耗カッタビットを前記カッタスポークから抜き出す工程とを有することを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機のカッタビット回収方法。
【請求項３】
掘進方向側の端面に配置されて回転するカッタスポークにカッタビットが装着されるシールド掘進機における、前記カッタスポークから押し出された摩耗カッタビットを回収するシールド掘進機のカッタビット回収装置であって、
前記シールド掘進機のスキンプレートに穿設されたスキンプレート貫通孔と、前記シールド掘進機内に収納され、且つ前記スキンプレート貫通孔を通過して前記カッタスポークの側方に進出自在な摩耗カッタビット回収部と、
摩耗カッタビット回収部を前記カッタスポークの側方に進出させ且つ前記シールド掘進機内に後退させる回収部進退手段とを有することを特徴とするシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【請求項４】
前記摩耗カッタビット回収部が、地板および該地板と所定の間隔を設けて配置された天板とによって閉塞された筒体であって、該筒体の側面で前記地板および天板に挟まれた範囲に摩耗カッタビットが通過自在な筒体開口部が設けられてなることを特徴とする請求項３記載のシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【請求項５】
前記スキンプレート貫通孔に沿って前記シールド掘進機内に傾斜した筒状の側壁案内部が設置され、該側壁案内部の内面に所定の間隔を設けて複数の筒体シール材が配置され、
前記摩耗カッタビット回収部を前記進出且つ後退する際、前記複数の筒体シール材の内少なくとも１の筒体シール材が前記摩耗カッタビット回収部の外面に水密的に当接して摺動することを特徴とする請求項３または４記載のシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【請求項６】
前記摩耗カッタビット回収部が、摩耗カッタビットを把持自在または受け止め自在あるいは摩耗カッタビットに係止自在であって、前記筒体開口部を通過して進退自在な摩耗カッタビット引き込み手段を具備することを特徴とする請求項４または５記載のシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【請求項７】
前記摩耗カッタビット回収部が、前記シールド掘進機の側方に進出自在で且つ前記シールド掘進機内に収納自在な摩耗カッタビット受取部収納箱と、前記カッタスポークの側方に進出自在で且つ前記摩耗カッタビット受取部収納箱に収納自在な摩耗カッタビット受取部から構成され、
さらに、前記回収部進退手段が、前記摩耗カッタビット受取部収納箱を前記シールド掘進機の側方に進出させ且つ前記シールド掘進機内に収納する摩耗カッタビット受取部収納箱昇降手段と、前記摩耗カッタビット受取部を前記カッタスポークの側方に進出させ且つ前記摩耗カッタビット受取部収納箱内に収納する摩耗カッタビット受取部進退手段から構成されることを特徴とする請求項３記載のシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【請求項８】
前記摩耗カッタビット受取部収納箱に前記摩耗カッタビット受取部が収納された際、前記摩耗カッタビット受取部収納箱が前記摩耗カッタビット受取部によって水密的に閉塞されることを特徴とする請求項７記載のシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【請求項９】
前記スキンプレート貫通孔に沿って前記シールド掘進機内に側壁案内部が設置され、且つ前記摩耗カッタビット受取部収納箱の外周に収納箱シール材が配置され、
前記摩耗カッタビット受取部収納箱が前記シールド掘進機の側方に進出し且つ前記シールド掘進機内に収納される際、前記収納箱シール材が前記側壁案内部に水密的に当接して摺動することを特徴とする請求項７または８記載のシールド掘進機のカッタビット回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシールド掘進機における摩耗したカッタビットを回収する、シールド掘進機のカッタビット回収方法およびカッタビット回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シールドトンネル掘削工事の長距離化に伴い、シールド掘進機のカッタビットの維持管理が問題となっており、掘進途中におけるカッタビットの交換方法が各種提案されている。
例えば、中間立坑方式、前面部地盤改良方式等のシールド掘進機の前面（掘進方向側に同じ）に作業スペースを確保して交換を行うというものがある。
しかし、これら作業スペース確保方式では作業に長期間要し、かつコストが高い、さらに、立坑構築等に広い用地の確保が必要といった種々の問題がある。
【０００３】
そこで、本願の発明者は作業スペースを確保する必要のないカッタビット交換方法及び装置を開発し、既に出願している（特願２００１−３６９０９１号）。かかる出願済みのカッタビット交換方法及び装置は、カッタヘッドに固定されたカッタスポークにカッタビットを数珠繋ぎ状に配置し、カッタヘッドの中心側から新規カッタビットを供給することで、外側のものから順次地中に排出するようにしたものである。
このような方法及び装置によれば、カッタビットの交換時に作業スペースを確保する必要がなく、安価で効率的なカッタビットの交換ができる。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４７８８８号公報（第５−６頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記前記出願済みのカッタビット交換方法及び装置は、摩耗検知ビットの状況によって判断されるカッタビットの交換時期が適切であったか否かを確認する手段ではない。また、地中に排出されたカッタビット（以下、摩耗カッタビットと称す）が、そのまま地中に残存することになる。
このため、摩耗カッタビットを回収することによって、その摩耗の実態を現物によって確認するとともに、地中に残存させたくないという要請がある場合に対応できる。
【０００６】
ところが、シールド掘進機は、
（あ）機内が、周囲の土砂や泥水に対して遮断（シール）され、且つ各種装置が配置された限られた空間である、
（い）カッタビットの交換タイミングに合わせて摩耗カッタビットを回収する必要がある、
（う）カッタビットの交換が特別の作業スペースを設けることなく可能になっているから、摩耗カッタビットの回収にも特別の作業スペースを設けたくない、
（え）摩耗カッタビットが地中に排出されている、
ことから、摩耗カッタビットを回収する回収方法および回収装置には、以下の要求がある。
（イ）シールド掘進機の内部（機内）と外部（地中）とのやり取りが水密的に実施されること。
（ロ）回収作業が、特別のスペースを必要としないで、容易且つ迅速に実施できる（掘削作業を阻害しない）こと。
（ハ）回収装置が簡素且つ小型（省スペース）であること。
（二）回収装置が地中作業に耐えるように堅牢且つ簡素構造であること。
【０００７】
本発明はかかる要求に応えるためになされたものであり、長距離掘進用のシールド掘進機のように掘進途中でカッタビットを交換する場合に、簡単な作業によって摩耗カッタビットを回収することができるシールド掘進機のカッタビット回収方法および簡素な構造のカッタビット回収装置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシールド掘進機のカッタビット回収方法は、以下の通りである。（１）掘進方向側の端面に配置されて回転するカッタスポークにカッタビットが装着されるシールド掘進機における、前記カッタスポークから押し出された摩耗カッタビットを回収するシールド掘進機のカッタビット回収方法であって、
押し出すべき摩耗カッタビットが装着されたカッタスポークを回転停止する工程と、
前記シールド掘進機内から摩耗カッタビット回収部を突き出して前記カッタスポークの外周に配置する工程と、
摩耗カッタビットを前記カッタスポークから外周に押し出して前記摩耗カッタビット回収部によって受け取る工程と、
前記摩耗カッタビット回収部を前記シールド掘進機内に収納する工程と、
前記摩耗カッタビット回収部に受け取られた前記摩耗カッタビットを前記シールド掘進機内に回収する工程とを有するものである。
【０００９】
（２）前記（１）において、前記カッタスポーク内に回転半径方向の内周側から外周側に向けて複数個のカッタビットが装着され、前記カッタスポークの回転半径方向の内側に新規カッタビットを配置する工程と、
該新規カッタビットを回転半径方向の外周側に向けて押し出して前記カッタスポーク内に挿入することによって、前記カッタスポークの回転半径の外周側に装着されていた摩耗カッタビットを前記カッタスポークから抜き出す工程とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置は、以下の通りである。
（３）掘進方向側の端面に配置されて回転するカッタスポークにカッタビットが装着されるシールド掘進機における、前記カッタスポークから押し出された摩耗カッタビットを回収するシールド掘進機のカッタビット回収装置であって、
前記シールド掘進機のスキンプレートに穿設されたスキンプレート貫通孔と、前記シールド掘進機内に収納され、且つ前記スキンプレート貫通孔を通過して前記カッタスポークの側方に進出自在な摩耗カッタビット回収部と、
摩耗カッタビット回収部を前記カッタスポークの側方に進出させ且つ前記シールド掘進機内に後退させる回収部進退手段とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
（４）前記（３）において、前記摩耗カッタビット回収部が、地板および該地板と所定の間隔を設けて配置された天板とによって閉塞された筒体であって、該筒体の側面で前記地板および天板に挟まれた範囲に摩耗カッタビットが通過自在な筒体開口部が設けられてなることを特徴とするものである。
【００１２】
（５）前記（３）または（４）において、前記スキンプレート貫通孔に沿って前記シールド掘進機内に傾斜した筒状の側壁案内部が設置され、該側壁案内部の内面に所定の間隔を設けて複数の筒体シール材が配置され、
前記摩耗カッタビット回収部を前記進出且つ後退する際、前記複数の筒体シール材の内少なくとも１の筒体シール材が前記摩耗カッタビット回収部の外面に水密的に当接して摺動することを特徴とするものである。
【００１３】
（６）前記（４）または（５）において　前記摩耗カッタビット回収部が、摩耗カッタビットを把持自在または受け止め自在あるいは摩耗カッタビットに係止自在であって、前記筒体開口部を通過して進退自在な摩耗カッタビット引き込み手段を具備することを特徴とするものである。
【００１４】
（７）前記（３）において、前記摩耗カッタビット回収部が、前記シールド掘進機の側方に進出自在で且つ前記シールド掘進機内に収納自在な摩耗カッタビット受取部収納箱と、前記カッタスポークの側方に進出自在で且つ前記摩耗カッタビット受取部収納箱に収納自在な摩耗カッタビット受取部から構成され、
さらに、前記回収部進退手段が、前記摩耗カッタビット受取部収納箱を前記シールド掘進機の側方に進出させ且つ前記シールド掘進機内に収納する摩耗カッタビット受取部収納箱昇降手段と、前記摩耗カッタビット受取部を前記カッタスポークの側方に進出させ且つ前記摩耗カッタビット受取部収納箱内に収納する摩耗カッタビット受取部進退手段から構成されることを特徴とするものである。
【００１５】
（８）前記（７）において、前記摩耗カッタビット受取部収納箱に前記摩耗カッタビット受取部が収納された際、前記摩耗カッタビット受取部収納箱が前記摩耗カッタビット受取部によって水密的に閉塞されることを特徴とするものである。
【００１６】
（９）前記（７）または（８）において、前記スキンプレート貫通孔に沿って前記シールド掘進機内に側壁案内部が設置され、且つ前記摩耗カッタビット受取部収納箱の外周に収納箱シール材が配置され、
前記摩耗カッタビット受取部収納箱が前記シールド掘進機の側方に進出し且つ前記シールド掘進機内に収納される際、前記収納箱シール材が前記側壁案内部に水密的に当接して摺動することを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
まず、本発明のカッタビット回収方法（実施の形態１）について説明し、その後、カッタビット回収装置（実施の形態２〜５）について説明する。なお、かかるカッタビット回収装置が設置されるシールド掘進機のカッタビット交換装置は、共通するため実施の形態２において説明する。
以下、説明を容易にするため、シールド掘進機の鉛直下方の位置において摩耗カッタビットを回収する場合について記載するが、本発明はこれに限定するものではなく、何れの位相（たとえば、鉛直斜め下方、側方、斜め上方、鉛直上方等）においても実施可能である。その場合、下記鉛直下方の位置を当該位相の位置に、たとえば、「下方」および「下向き」は、「所定の位相における外周」および「外周方向」と読み替えればよい。
【００１８】
［実施の形態１］
（カッタビット回収方法）
まず、実施の形態１としてカッタビット回収方法について説明する。
図１および図２は本発明の実施の形態１に係るシールド掘進機のカッタビット回収方法を示す一部断面の側面図である。図１の（ａ）において、シールド掘進機１０００は円筒状のスキンプレート１００１によって形成され、その掘進方向側（図中、左側、以下、前方と称す）端部に回転体３が回転可能に取り付けられ、図示しない回転駆動装置により回転されている。
【００１９】
回転体３の前方側の端面にはフィッシュテールと呼ばれる回転カッタ７が設置され、回転体３の側面には複数のカッタスポーク６が放射状に形成されている。カッタスポーク６には、前方側が開孔したスリットを具備する断面Ｔ字状のカッタビット装着溝６ａ（図示しない）が設けられ、カッタビット装着溝６ａに複数のカッタビット８が相互に当接して数珠繋ぎ状に装着されている。
なお、鉛直下向きに回転を停止しているカッタスポークをカッタスポーク６と称し、カッタスポーク６に装着されている複数のカッタビット８を回転半径の内周側から外周側に向かって順次カッタビット８Ｂ・・・８Ｙ、８Ｚと称す。
【００２０】
回転体３の内面には新規カッタビット収容室３７が配置されている。新規カッタビット収容室３７は回転体３と一体的に回転自在であり、さらに、図示しない新規カッタビット収容室回動手段（回転体３に設置されている）によって回転体３とは独立して回動自在になっている。したがって、新規カッタビット収容室３７は回転体３の所望の位相に回動移動することができる。
【００２１】
図１の（ａ）は新規カッタビット収容室３７における断面である。カッタスポーク６は鉛直下向きに停止し、新規カッタビット収容室３７とカッタスポーク６との位相が相違している（カッタスポーク６の側面が見えている）。
そして、該回転停止状態において、新規カッタビット収容室３７に新規カッタビット８Ａがセットされる。
【００２２】
図１の（ｂ）はカッタスポーク６における断面を示している。
新規カッタビット８Ａがセットされた新規カッタビット収容室３７は、新規カッタビット収容室蓋体３８によって密閉（水密的に閉塞）され、カッタスポーク６（停止している）と同一の位相になるまで回転される。そして、新規カッタビット収容室３７は、回転体３に穿設されたカッタビット供給孔３ａ（カッタビット装着溝６ａに連続している）に連通する。
【００２３】
一方、スキンプレート１００１の下方位置（機内）に、摩耗カッタビット回収装置１００（以下、回収装置１００と称す）が設けられている。
回収装置１００は、スキンプレートに穿設されたスキンプレート貫通孔１０１と、シールド掘進機１０００内（以下、機内と称す）に収納自在であって、スキンプレート貫通孔１０１を通過してシールド掘進機１０００の下方に突き出し自在な摩耗カッタビット回収部１０２（以下、回収部１０２と称す）と、回収部１０２をシールド掘進機１０００の下方に突き出し且つ機内に収納する図示しない回収部進退手段とを有している。
【００２４】
回収部１０２は、断面矩形または断面円形等の筒状の筒体１６０によって形成され、筒体１６０の上端または中央が天板１５０によって、筒体１６０の下端が地板１７０によって閉塞されている。また、天板１５０と地板１７０に挟まれた範囲で筒体１６０の側面に筒体開口部１６１（上方に開口している）が設けられている。
【００２５】
また、スキンプレート貫通孔１０１に沿って機内に向けて傾斜した筒状の側壁案内部１１０が設置され、側壁案内部１１０に複数の筒体シール材（図示しない）が設置されている。
そして、筒体１６０を機内に収納したとき、地板１７０はスキンプレート１００１と略同一面を形成し、筒体１６０の外面の筒体開口部１６１より下の範囲が下方に配置した筒体シール材によってシールされているから、機内に土砂または泥水等（以下、土砂類と称す）が浸入することがない（すなわち、シールされている）。
なお、側壁案内部１１０は、シールド掘進機１０００の前方側の端部に設置された隔壁１００２を貫通し、隔壁１００２に水密的に接合されている。
【００２６】
図２の（ｃ）において、回収部１０２が前方斜め下向きに突き出し（以下、前進と称す）、筒体開口部１６１がカッタスポーク６の略直下に位置している。
このとき、筒体１６０の外面の筒体開口部１６１より上の範囲が上方に配置した筒体シール材によってシールされている。
なお、下方に配置した筒体シール材と上方に配置した筒体シール材との距離が筒体開口部１６１の差し渡しより大きいため、回収部１０２が前進または後退する際、筒体１６０の外面は何れかの筒体シール材によってシールされている。
【００２７】
図２の（ｄ）において、カッタビット装着溝６ａの最も内側に新規カッタビット８Ａが供給され、最も外側に位置していたカッタビット８Ｚ（以下、摩耗カッタビット８Ｚと称す）は地中に押し出され、筒体開口部１６１を通過して回収部１０２内（筒体１６１内に同じ）に収容されている。
すなわち、新規カッタビット収容室３７にセットされた新規カッタビット８Ａは、図示しない押出手段によって外側に押し出され、カッタビット供給孔３ａを通過してカッタビット装着溝６ａに挿入され、先にカッタビット８Ｂが装着されていた位置に装着される。このとき、最も外側に位置していたカッタビット８Ｚ（摩耗カッタビット８Ｚと称す）はカッタビット装着溝６ａから抜け出して地中に放出される。
【００２８】
図２の（ｅ）において、摩耗カッタビット８Ｚを収容した回収部１０２は後退して機内に収納されている。そして、筒体開口部１６１を通過して摩耗カッタビット８Ｚが機内に回収される。
【００２９】
したがって、（イ）シールド掘進機の内部（機内）と外部（地中）とのやり取りにおいて水密が保証され、
（ロ）特別の作業スペースを必要としないで、容易且つ迅速に、摩耗カッタビットを回収することができる。
（ハ）よって、地中に排出された摩耗カッタビットが、地中に残置しないことになる。
（二）また、回収した摩耗カッタビットそのものの摩耗状況が確認できるから、摩耗カッタビットの廃却タイミング（地中に排出するタイミング）の適否が判断され、適正な廃却タイミングを設定することによりカッタビットの無駄のない使用が可能になる。
（ホ）さらに、シールド掘進機がカッタビットの摩耗検出手段を具備する場合には、該手段の検出精度を確認することができ、該検出精度の調整または較正をすることが可能になる。
【００３０】
［実施の形態２］
次に、実施の形態２に係るシールド掘進機におけるカッタビット回収装置およびその操作方法を説明する前に、該カッタビット回収装置が設置されるシールド掘進機におけるカッタビット交換装置について説明する。
（カッタビット交換装置）
図３はシールド掘進機におけるカッタビット交換装置を示す一部断面の斜視図である。なお、実施の形態１（図１または図２）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００３１】
図３において、シールド掘進機２０００は、円筒状のスキンプレート２００１（図示しない）と、スキンプレート２００１の掘進方向（以下、前方と称す）の端部から少し後方内部に設けられた隔壁２００２（図示しない）を有している。そして、隔壁２００２の中央部には円筒状の回転体３が回転自在に取り付けられ、図示しない駆動装置によって回転される。
【００３２】
回転体３の側面には複数のカッタスポーク６が放射状に固定され、カッタスポーク６の固定位置に対応した位置に新規カッタビットが通過自在なカッタビット供給孔３ａが穿設されている。
【００３３】
カッタスポーク６には回転中心側から外周に向けて、断面Ｔ字状のカッタビット装着溝６ａが形成されている。カッタビット装着溝６ａは前方（掘進方向側）がスリット状に開口した開口部６ｂと、開口部６ｂに沿った顎部（フランジ）６ｃを有している。
したがって、複数のカッタビット８は、幅狭の先端部８ｂを前記スリット状の開口部６ｂから突出させ、幅広の後方部８ａを顎部６ｃに係止して、カッタビット装着溝６ａに数珠繋ぎ状に装着されている。なお、カッタビット８は一体成形されたものと、先端部８ｂと後方部８ａが別個に形成されて一体化されたものがある。
【００３４】
さらに、カッタビット装着溝６ａの奥部（拡大部）にカッタビット８の後面８ｃが係止する係止用ブロック１２が配置され、係止用ブロック１２は係止用ブロック油圧シリンダ３４によって前方および後方に進退される。そして、係止用ブロック１２が前進すると、カッタビット８の幅広の後方部８ａが顎部８ｃに押し付けられて固定され、一方、係止用ブロック１２が後退すると、カッタビット８の幅広の後方部８ａの該押し付けが緩み、カッタビット８はカッタビット装着溝６ａ内を移動自在になる。
【００３５】
また、図５において、カッタビット８の後面８ｃに凹凸（たとえば、谷状凹部）を形成し、係止用ブロック１２の前面１２ａに凹凸（たとえば、山状凹部）を形成して相互に嵌合自在にしているため、前記固定が確実になっている。
【００３６】
さらに、回転体３の内部には回転体３と相対回動可能な内筒３６が配置されている。内筒３６の外面は、回転体３の内面に設置した一対の回転体シール材３５に水密的に当接している。
また、内筒３６の内面には新規カッタビット８Ａをセットするための新規カッタビット収容室３７が設けられている。そして、新規カッタビット収容室３７に連通して新規カッタビット８Ａが通過自在な新規カッタビット通過開口３６ａが内筒３６の側面に穿設されている。
また、内筒３６の外面で新規カッタビット通過開口３６ａの周囲に新規カッタビット通過開口シール材３５ａが配置され、回転体３の内面に水密的に当接している。
【００３７】
さらに、新規カッタビット収容室３７の後方側の端部（図中、右側）には、新規カッタビット８Ａが通過自在な新規カッタビット設置用孔３７ａが形成され、新規カッタビット８Ａが新規カッタビット設置用孔３７ａを通過して新規カッタビット収容室３７に設置された後、新規カッタビット収容室蓋体３８によって水密的に閉鎖される。
また、新規カッタビット収容室３７の回転中心側には新規カッタビット８Ａを外側（カッタスポーク６側）に押し出すための新規カッタビット押出ロッド３９が設置され、水密的に摺動自在である。
【００３８】
したがって、内筒３６を相対的に回動して、新規カッタビット収容室３７（内筒３６に設置されている）をカッタスポーク６（回転体３に設置されている）と同一位相にして、新規カッタビット収容室３７にセットされた新規カッタビット８Ａをカッタビット押出ロッド３９によって外側に押し出すと、新規カッタビット８Ａは新規カッタビット通過開口３６ａ（内筒３６に穿設されている）およびカッタビット供給孔３ａ（回転体３に穿設されている）を通過してカッタビット装着溝６ａ（回転体３に固定したカッタスポーク６に設けられている）に装着されることになる。
【００３９】
また、前記新規カッタビット８Ａの押し出しの際、新規カッタビット収容室３７（地中に連通している）は、新規カッタビット通過開口シール材３５ａによってシールされているから、機内に土砂類が浸入することがない。
なお、回転体３と内筒３６の隙間はカッタビット供給孔３ａ（回転体３に穿設されている）を通して地中に連通しているが、カッタビット供給孔３ａを挟んで設置された一対の回転体シール材３５によってシールされているから、機内に土砂類が浸入することがない。
【００４０】
このように、前記カッタビット交換装置によれば、シールド掘進機２０００の機内から新規カッタビット８Ａを新規カッタビット収容室３７にセットするだけで、交換用の新規カッタビット８Ａをカッタスポーク６に装着することができる。
また、１個のカッタビット収容室３７を複数のカッタスポークに対応した位置に回動することができるから、カッタスポーク毎に新規カッタビット８Ａの供給手段を設ける必要がなくなるため、簡単な構造であって、軽量化、小型化が可能な安価な装置が提供される。
【００４１】
また、カッタビット収容室３７を二重管の内側（内筒３６）に設けて、所定のシール材を配置しているので、水密性が向上し、機内への土砂ないし泥水（掘削汚泥等）の侵入を防止することができる。
【００４２】
また、回転するカッタスポーク６の回転中心から遠い位置に装置されたカッタビット８（摩耗カッタビット８Ｚ）から順に交換するようにしているので、最も摩耗の激しいものから順次交換でき、合理的である。さらに、交換のために掘進作業を停止する時間が短いから、掘進能率を低下させることが少ない。
【００４３】
さらに、カッタビット８の後面８ｃを谷状にして、後面８ｃに噛み合う山状の前面１２ａを具備する係止用ブロック１２を、カッタスポーク６内に設けたので、各カッタビットが確実に把持されるから、各カッタビット相互間の連結手段が不要となり、その分、カッタビット自体の構造を簡素且つ小型・軽量にすることができる。また、摩耗カッタビットのみ（１個だけ）を下向きに押し出すことが容易にできる。
【００４４】
（カッタビット回収装置）
図４は本発明の実施の形態２に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す対称面で切断した斜視図である。図４において、シールド掘進機２０００のスキンプレート２００１の鉛直下位置に、カッタビット回収装置２００（以下、回収装置２００と称す）が設置されている。
なお、以下、説明を容易にするため、カッタビット回収装置２０００の位置は鉛直下位置にしているが、本発明はこれに限定するものではなく、摩耗カッタビットが押し出される位相に対応した何れの位相であってもよい。この場合、「鉛直下位置」、「下方」および「下向き」は、それぞれ「所定の位相」、「所定の位相における外周」および「外周方向」と読み替えればよい。
【００４５】
回収装置２００は、スキンプレート２００１に穿設されたスキンプレート貫通孔２０１と、シールド掘進機２０００内（以下、機内と称す）に収納自在であって、スキンプレート貫通孔２０１を通過してシールド掘進機２０００の掘進方向斜め下向きに突き出し（以下、前進と称す）自在な摩耗カッタビット回収部２０２（以下、回収部２０２と称す）と、回収部２０２を前進し且つ後退して機内に収納する図示しない回収部進退手段とを有している。
【００４６】
回収部２０２は、断面矩形の筒状の筒体２６０によって形成され、筒体２６０の中央が天板２５０によって、筒体２６０の下端が地板２７０によって閉塞されている。また、天板２５０と地板２７０に挟まれた範囲で筒体２６０の側面（上面）に筒体開口部２６１が設けられている。
また、天板２５０に略平行に中間板２６２が設置され、筒体２６０、天板２５０および中間板２６２によって、筒体開口部２６１を具備する懐状の摩耗カッタビット受取部２８０（以下、受取部２８０と称す）が形成されている。
【００４７】
また、スキンプレート貫通孔２０１に沿って機内に向けて傾斜した筒状の側壁案内部２１０が設置され、側壁案内部２１０に筒体２６０が挿入自在である。
また、側壁案内部２１０の上端部内面には環状の筒体上方シール材２２０が、および側壁案内部２１０の下端部内面には環状の筒体下方シール材２３０が設置され、かかるシール材に筒体２６０が水密的に当接して摺動する。
なお、図４では筒体２６０を短く描いているため、筒体２６０が筒体案内部２１０が抜け出したように見え、側壁案内部２１０の内面が見えている。
【００４８】
さらに、回収部２０２を機内に収納（後退限まで後退）したとき、地板２７０はスキンプレート２００１と略同一面を形成する。
なた、側壁案内部２１０はシールド掘進機２０００の前方側の端部に設置された隔壁２００２を貫通し、側壁案内部２１０の外面は隔壁２００２に水密的に接合されている。
【００４９】
また、筒体上方シール材２２０と筒体下方シール材２３０との側壁案内部２１０の上面における距離（図中、位置Ａと位置Ｂとの距離）が、筒体開口部２６１の差し渡し（図中、位置Ｃと位置Ｄ間との距離）より広くなっている。
このため、筒体２６０を機内に収納した際、筒体２６０の外面の筒体開口部２６１より下方の範囲が筒体下方シール材２３０によってシールされる。
【００５０】
そして、回収部２０２を前進すると、筒体２６０の外面の筒体開口部２６１を挟んだ下方の範囲が筒体下方シール材２３０によって、上方の範囲が筒体上方シール材２２０によってそれぞれシールされる。
さらに、回収部２０２を前進すると、筒体２６０の外面の筒体開口部２６１より上方の範囲が筒体上方シール材２２０によってシールされる。
【００５１】
やがて、収部２０２が前進限の近くまで前進すると、筒体２６０の外面の筒体開口部２６１より上方の範囲が筒体上方シール材２２０および筒体下方シール材２３０の両方によってシールされることになる。
すなわち、機内はいずれかのシール材によって常時シールされている。
【００５２】
なお、シール部分（筒体上方シール材２２０、筒体下方シール材２３０、側壁案内部と筒体２６０との隙間）に向けて水を噴出して当該部分に付着した土砂類を除去すれば、当該部分の損傷が軽度になるとともより確実なシール効果が得られる。
【００５３】
また、受取部２８０内に水を噴出して土砂類の浸入を防止または浸入した土砂類を除去すれば、摩耗カッタビット８Ｚの受け取りが確実になる。
なお、筒体２６０の断面形状または筒体開口部２６１の形状は矩形に限定するものではなく円形乃至楕円形等にしてもよい。
さらに、筒体上方シール材２２０と筒体下方シール材２３０を一体（側面視で略Ｖ字状であって平面視で略日字状または略８字状）にしてもよい。
【００５４】
（カッタビット回収装置の操作方法）
図５は、図４に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。なお、実施の形態１（図１または図２）および図４と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００５５】
図５の（ａ）において、回収部２０２が機内に収納され、地板２７０の下面がスキンプレート２００１と略同一面を形成している。また、受取部２８０は機内にあって、筒体開口部２６１が機内に向けて開口している。
このとき、筒体２６０の筒体開口部２６１より下方の外周面が筒体下方シール２３０に水密的に当接しているから、土砂類が受取部２８０すなわち機内に浸入することがない（シールされている）。
【００５６】
図５の（ｂ）において、シールド掘進機２０００は一旦停止してカッタスポーク６の回転が停止した状態で、回収部２０２は前進している。
このとき、筒体下方シール２３０が筒体開口部２６１を跨ぐため、土砂類が受取部２８０内には浸入する場合があるものの、筒体２６０の筒体開口部２６１より上方の外周面が筒体上方シール２２０に水密的に当接（シール）しているから、機内に土砂類が浸入することがない（シールされている）。
【００５７】
図５の（ｃ）において、回収部２０２はさらに前進して、筒体開口部２６１（受取部２８０に同じ）がカッタスポーク６の下方に位置している。
このとき、筒体上方シール２２０および筒体下方シール２３０の両方が筒体２６０の筒体開口部２６１より上の外周面をシールしている。なお、受取部２８０内に水を噴出して、ここに浸入した土砂類を排除してもよい。
【００５８】
図５の（ｄ）において、受取部２８０内に摩耗カッタビット８Ｚが受け取られている。
すなわち、新規カッタビット収容室３７（図示しない）にセットされた新規カッタビット８Ａ（図示しない）は、図示しない押出手段によって外側に押し出され、カッタビット供給孔３ａを通過してカッタビット装着溝６ａに挿入され先にカッタビット８Ｂが装着されていた位置に装着される（図２参照）。このとき、最も外側に位置していた摩耗カッタビット８Ｚはカッタスポーク６（カッタビット装着溝６ａに同じ）から抜け出して地中に押し出される。そして、筒体開口部２６１を通過して受取部２８０内に収容される。
【００５９】
図５の（ｅ）において、摩耗カッタビット８Ｚを受け取った回収部２０２が機内に収納されている。そして、摩耗カッタビット８Ｚを筒体開口部２６１を通過して機内に回収する。そして、前記図５の（ａ）に示す工程に戻る。
なお、回収部２０２を機内に収納（後退）する際、筒体２６０の外周面は前記前進時と同様に筒体上部シール２２０または筒体下部シール２３０の何れかによって常時シールされるから、土砂類が機内に浸入することがない。
したがって、簡素な構造である回収装置２００によって、摩耗カッタビット８Ｚを容易且つ確実に回収することができるから、前記実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００６０】
［実施の形態３］
次に、実施の形態３に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置について説明する。なお、かかるカッタビット回収装置が設置されるシールド掘進機のカッタビット交換装置は前記実施の形態２におけるものと同じであるから説明を省略する。
【００６１】
（カッタビット回収装置）
図６は本発明の実施の形態３に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す一部断面の斜視図である。なお、実施の形態２（図４）と同じ部分にはこれと下２桁を同じ符号とし、一部の説明を省略する。
【００６２】
図６において、カッタビット回収装置３００は、摩耗カッタビット回収部３０２（以下、回収部３００と称す）の摩耗カッタビット受取部３８０（以下、受取部３８０と称す）に摩耗カッタビット引き込み手段３９０（以下、引き込み手段３９０と称す）が設置されている。
引き込み手段３９０は、引き込み枠体３９１と、引き込み枠体３９１を案内する引き込み枠体案内３９２（筒体３６０に設置されている）と、引き込み枠体３９１を進退する引き込み枠体進退装置（油圧シリンダ、ラック・ピニオン機構等、筒体３６０に設置されている）とを有している。
なお、引き込み枠体３９１に代えて、摩耗カッタビットが載置自在な受取用箱乃至受取用網を設置してもよい。
【００６３】
（カッタビット回収装置の操作方法）
図７は、図６に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。なお、実施の形態２（図５）および図６と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００６４】
図７の（ａ）において、回収部３０２がシールド掘進機３０００の内部（以下、機内と称す）に収納されている。このとき、引き込み枠体３９１が後退限にあって、受取部３８０（筒体３６０に同じ）内に収納されている（後退限にまで引き込まれている）。
該収納された引き込み枠体３９１は、筒体開口部３６１から突出していないため、回収部３０２を機外に突きだしたり機内に収納する際、筒体下方シール部３３０および筒体上方シール部３２０に当接することがない。
【００６５】
図７の（ｂ）において、シールド掘進機３０００は一旦停止してカッタスポーク６の回転が停止した状態で、回収部３０２は前進して、筒体開口部３６１（受取部３８０に同じ）がカッタスポーク６の下方に位置している。
そして、引き込み枠体３９１がカッタスポーク６の下方にまで送り出され、引き込み枠体３９１の枠が筒体開口部３６１と略同じ位相に並んでいる。
【００６６】
図７の（ｃ）において、摩耗カッタビット８Ｚがカッタスポーク６から地中に押し出され、引き込み枠体３９１の枠内で地中に留まっている。
なお、摩耗カッタビット８Ｚが地中に留まらない場合は、受取部３８０に直接収容される。
【００６７】
図７の（ｄ）において、引き込み枠体３９１が受取部３８０（筒体３６０に同じ）内に引き込まれ、同時に、引き込み枠体３９１に係止した摩耗カッタビット８Ｚが受取部３８０内に収容されている。
このとき、引き込み枠体３９１は後退限に位置している。
【００６８】
図７の（ｅ）において、摩耗カッタビット８Ｚを収容した回収部３０２が機内に収納されている。そして、引き込み枠体３９１を前進して、摩耗カッタビット８Ｚを引き込み枠体３９１の枠および筒体開口部３６１を通して、機内に回収する。そして、前記図７の（ａ）に示す工程に戻る。
【００６９】
したがって、前記実施の形態２と同様に摩耗カッタビット８Ｚを回収することができる。特に、カッタスポーク６から押し出された摩耗カッタビット８Ｚが地中に留まって摩耗カッタビット受取部３８０内に直接収容されない場合であっても、摩耗カッタビットを確実に回収することが可能になる。
【００７０】
［実施の形態４］
さらに、実施の形態４に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置について説明する。なお、かかるカッタビット回収装置が設置されるシールド掘進機のカッタビット交換装置は前記実施の形態２におけるものと同じであるから説明を省略する。
【００７１】
（カッタビット回収装置）
図８は本発明の実施の形態４に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す一部断面の斜視図である。なお、実施の形態２（図４）と同じ部分にはこれと下２桁を同じ符号とし、一部の説明を省略する。
【００７２】
図８において、カッタビット回収装置４００（以下、回収装置４００と称す）は、摩耗カッタビット回収部４０２（以下、回収部４０２と称す）の摩耗カッタビット受取部４８０（以下、受取部４８０と称す）に摩耗カッタビット把持手段４９０（以下、把持手段４９０と称す）が設置されている。
【００７３】
把持手段４９０は、一対の把持アーム４９１および把持アーム４９１の一端部同士を連結する把持アーム渡し部４９２によって形成された把持ヨーク４９３と、把持アーム４９１の中間部に設置された回動軸４９４と、回動軸４９４を回動自在に支持する筒体４６０に設置された回動軸受４９５（筒体４６０に設置されている）と、把持アーム渡し部４９２が遊隙を設けて挿入される連結駒４９６と、連結駒４９６に設置され図示しない把持ヨーク起伏手段（油圧シリンダ、ラック・ピニオン機構等）に連結された把持ヨーク起伏棒４９７とを有している。
【００７４】
さらに、把持ヨーク４９３の先端側（把持アーム４９１の把持アーム渡し部４９２が設置されていない側）の内側に一対の板バネ４９８が設置され、一対の板バネ４９８の先端部の内側にそれぞれ把持用突起４９９が設置されている。
把持用突起４９９は互いに向かいあっていて、カッタビット８の側面を把持自在であるとともに、カッタビット８の側面に設けた凹部または貫通孔８ｄに陥入自在である。
また、把持アーム渡し部４９２と連結駒４９６との遊隙は、把持アームが倒伏する際、把持ヨーク起伏棒４９７に作用する曲げモーメントを低減するためのものである。
なお、把持アーム４９１は側面視でＬ字状であるが、これに限定するものではなく、矩形、半円、楕円等何れの形状であってもよい。
回動軸４９４を筒体４８０に固定して、回動軸受４９５を把持アーム４９１に設置してもよい。また、板バネ４９８に代えてコイルスプリングを設置してもよい。
【００７５】
（カッタビット回収装置の操作方法）
図９は、図８に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。なお、実施の形態２（図５）および図８と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００７６】
図９の（ａ）において、回収部４０２がシールド掘進機４０００の内部（以下、機内と称す）に収納されている。このとき、図示しない把持ヨーク起伏手段に連結された把持ヨーク起伏棒４９７が後退して把持アーム渡し部４９２を後退限にまで引き戻し、把持アーム４９１を摩耗カッタビット受取部４８０内に倒伏させている。
該倒伏した把持ヨーク４９３（把持アーム４９１等）は、筒体開口部４６１から突出していないため、回収部４０２をシールド掘進機４０００外（以下、機外と称す）に突きだしたり機内に収納する際、筒体下方シール部４３０および筒体上方シール部４２０に当接することがない。
【００７７】
図９の（ｂ）において、シールド掘進機４０００は一旦停止してカッタスポーク６の回転が停止した状態で、回収部４０２は掘進方向斜め下向きに突き出して（以下、前進と称す）、筒体開口部４６１（受取部４８０に同じ）がカッタスポーク６の下方に位置している。
そして、把持ヨーク起伏棒４９７が前進して把持アーム渡し部４９２を前進限にまで押し出して、把持アーム４９１を起立させている。このとき、把持用突起４９９がカッタスポーク６の略直下に位置している。
【００７８】
図９の（ｃ）において、摩耗カッタビット８Ｚがカッタスポーク６から地中に押し出され、把持用突起４９９によって直接把持されている。
すなわち、摩耗カッタビット８Ｚが下降すると、その側面が把持用突起４９９に当接して板バネ４９８を押し広げ、やがて、その側面に設けた凹部または貫通孔８ｄに把持用突起４９９が陥入する。
さらに、カッタビットが外周側に押し出されると、摩耗カッタビット８Ｚは把持ヨーク４９３によって確実に把持された状態でカッタスポーク６から抜け出すことになる。そして、カッタスポーク６の最外周部には新たにカッタビット８Ｙが押し出される。
【００７９】
図９の（ｄ）において、把持ヨーク起伏棒４９７が後退して把持アーム渡し部４９２を後退限にまで引き戻し、摩耗カッタビット８Ｚを把持している把持ヨークは摩耗カッタビット受取部４８０内に倒伏している。
このとき、摩耗カッタビット８Ｚおよび把持ヨーク４９３は筒体開口部４６１から突出していないため、その後、回収部４０２を機内に収納する際、これらが筒体下方シール部４３０または筒体上方シール部４２０に当接することがない。
【００８０】
図９の（ｅ）において、摩耗カッタビット８Ｚを収容した回収部４０２が機内に収納されている。そして、摩耗カッタビット８Ｚを把持ヨーク４９３から外して、機内に回収する。そして、前記図９の（ａ）に示す工程に戻る。
したがって、前記実施の形態２と同様に摩耗カッタビット８Ｚを回収することができる。特に、摩耗カッタビット８Ｚがカッタスポーク６から完全に抜け出す前に把持して受取部４８０内に収容するから、摩耗カッタビット８Ｚを確実に回収することが可能になる。
【００８１】
［実施の形態５］
さらに、実施の形態５に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置について説明する。なお、かかるカッタビット回収装置が設置されるシールド掘進機のカッタビット交換装置は前記実施の形態２におけるものと同じであるから説明を省略する。
【００８２】
（カッタビット回収装置）
図１０は本発明の実施の形態５に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す対称面で切断した斜視図である。なお、実施の形態２（図４）と同じ部分にはこれと下２桁を同じ符号とし、一部の説明を省略する。
図１０において、シールド掘進機５０００のスキンプレート５００１の鉛直下位置に、カッタビット回収装置５００（以下、回収装置５００と称す）が収納されている。
【００８３】
回収装置５００は、スキンプレート５００１に穿設されたスキンプレート貫通孔５０１と、シールド掘進機５０００内に収納自在であって、スキンプレート貫通孔５０１を通過してシールド掘進機５０００の下方に突き出し自在な摩耗カッタビット摩耗カッタビット受取部収納箱５０２（以下、受取部収納箱５０２と称す）と、受取部収納箱５０２をシールド掘進機５０００の下方に突き出し且つシールド掘進機５０００内（以下、機内と称す）に収納する図示しない摩耗カッタビット受取部収納箱昇降手段とを有している。
【００８４】
受取部収納箱５０２は掘進方向側（以下、前方と称す）側が開口した箱状であって、天板開口部５５１が穿設された天板５５０と、天板５５０と所定の間隔を設けて配置された地板５７０と、天板５５０と地板５７０とを連結する掘進方向に略平行な一対の側板５６１と、天板５５０と地板５７０とを連結する掘進方向に略垂直な背板５６２とによって形成されている。
【００８５】
天板開口部５５１は着脱または開閉自在な天板シール蓋５５２によって閉塞され、天板シール蓋５５２は天板蓋シール材５５３を介して水密的に天板５５０にボルト乃至所定の締結手段によって設置される。
【００８６】
また、スキンプレート貫通孔５０１に沿って機内に向けて筒状の側壁案内部５１０が設けられている。
そして、天板５５０の外周端部に天板シール材５２０が設置され、天板シール材５２０が側壁案内部５１０に水密的に当接して摺動する。
すなわち、受取部収納箱５０２が進退（昇降）する際、天板シール蓋５５２を解放しない限り、機内は天板シール材５２０によって常時シールされている。
【００８７】
受取部収納箱５０２の内部に摩耗カッタビット８Ｚを受け取るための摩耗カッタビット受取部５８０（以下、受取部５８０と称す）が移動自在に配置されている。
受取部５８０に受取部支持体５８１が設置され、受取部支持体５８１は受取部収納箱５０２の内面に案内されてている。また、受取部５８０または受取部支持体５８１に進退軸連結手段５８２が設置され、進退軸連結手段５８２に後記受取部進退軸５９１が連結されている。そして、受取部進退軸５９１は受取部進退用油圧シリンダ５９０（背板５６２に設置されている）によって進退される。
【００８８】
受取部５８０の前面部分５８３（以下、前面板５８３と称す）の外周端面または外周縁部は、受取部収納箱５０２の内面で前方側の端部近くに設置された受取部シール材５３０に水密的に当接自在である。したがって、受取部５８０を受取部収納箱５０２内に収納した際、受取部収納箱５０２は受取部シール材５３０によってシールされる。
すなわち、該シール状態において、天板シール蓋５５２を解放しても機内に土砂類が浸入することがない。
なお、受取部シール材５３０に水を噴射して土砂類を除去すれば、当該部位の損傷が防止されてシールがより確実になる。
【００８９】
また、受取部支持体５８１は受取部収納箱５０２の内面に案内されているから、受取部支持体５８１が受取部収納箱５０２から突出した場合でも、受取部５８０が垂れ下がったり土圧によって偏位したりすることがない。
【００９０】
なお、受取部支持体５８１は、受取部収納箱５０２の内面に案内された一対の板材、あるいは、受取部収納箱５０２の内面に設けた案内溝乃至案内孔等に案内された断面Ｔ字乃至断面円形等の棒材であってもよい。
さらに、受取部支持体５８１を筒状にしてその外面を受取部収納箱５０２の内面に設けたシール材（受取部シール材５３０を流用してもよい）に水密的に当接自在にしてもよい。この場合、受取部支持体５８１が受取部収納箱５０２から突き出している間も、受取部収納箱５０２（受取部５８０および筒状の受取部支持体５８１内に同じ）はシールされている。
【００９１】
また、前面板５８１の前方側を舳先状（平面視でＶ字状または側面視でレ字状）に形成しておけば、受取部５８０が地中を前進する際の抵抗を減らすことができる。
なお、スキンプレート貫通孔５０１の形状（受取部収納箱５０２の平面視形状）および前面板５８１の形状（受取部５８０の正面視形状）は矩形に限定するものではなく、円形乃至楕円形等何れであってもよい。
さらに、側壁案内部５１０に天板シール材を設置し、一方、天板５５０に側壁案内部５１０と平行に筒状の天板案内部を設置し、該天板シール材が該天板案内部に水密的に当接して摺動自在にしてもよい。
【００９２】
（摩耗カッタビット受取部の実施例）
図１１は本発明の実施の形態５に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置をおける摩耗カッタビット受取部の実施例を示す対称面で切断した斜視図である。なお、図１０と同じ部分にはこれと下２桁を同じ符号とし、一部の説明を省略する。
（実施例１）
図１１の（ａ）において、摩耗カッタビット受取部収納箱６０２（以下、受取部収納箱６０２と称す）は、その内面で掘進方向側（以下、前方と称す）の口元には前方になる程拡大した口元テーパ部６３１が形成され、口元テーパ部６３１に受取部シール材６３０が配置されている。
【００９３】
一方、摩耗カッタビット受取部６８０（以下、受取部６８０と称す）の前面板６８３の外周端部６８４がテーパ状に形成され、外周端部６８４が口元テーパ部６３１に略平行である。
したがって、受取部６８０が受取部収納箱６０２内に収納された際、外周端部６８４は受取部シール材６３０に水密的に当接するから、受取部収納箱６０２は受取部シール材６３０によってシールされる。
【００９４】
さらに、受取部支持体６８１は筒状であって、その外面が受取部収納箱６０２の内面に設置された支持体シール材６４０に水密的に当接して摺動する。このため、受取部６８０が進退している間、受取部収納箱６０２は支持体シール材６４０によって常時シールされている。また、受取部６８０が前進している間、受取部収納箱６０２内に機内より水または空気を供給して負圧の発生を防止し、土砂類の吸い込みを防止している。
なお、受取部シール材６３０を支持体シール材６４０よりも径大にして、受取部支持体６８１が受取部シール材６３０に当接しないようにしておけば、受取部シール材６３０の損傷が防止できる
【００９５】
（実施例２）
図１１の（ｂ）において、カッタビット受取部収納箱７０２（以下、受取部収納箱７０２と称す）の内面で掘進方向側（以下、前方と称す）の口元に環状部材７３１が設置され、環状部材７３１の前方側の面に受取部シール材７３０が配置されている。
一方、摩耗カッタビット受取部７８０（以下、受取部７８０と称す）の前面板７８３の後面外縁部７８５が平坦に形成されている。したがって、受取部７８０が受取部収納箱７０２内に収納された際、後面外縁部７８５が受取部シール材７３０に水密的に当接するから、受取部収納箱７０２（受取部７８０）は受取部シール材７３０によってシールされる。
【００９６】
また、受取部７８０の受取部支持体７８１が、受取部収納箱７０２の内面に設置された支持体案内手段７９２によって案内されて受取部シール材７３０に当接しないから、受取部シール材７３０の損傷が防止できる。
【００９７】
なお、受取部支持体７８１および支持体案内手段７９２の断面形状は何れであってもよい。たとえば、受取部支持体７８１が側縁を断面Ｔ字または台形に形成した板材であって、支持体案内手段７９２が断面Ｔ字溝または台形溝であってもよい。あるいは、受取部支持体７８１が断面Ｕ字状の形材であって、支持体案内手段７９２が断面矩形の箱体または受取部収納箱７０２自体であってもよい。
さらに、受取部シール材７３０を前面板７８３の後面外縁部７８５に設置して、平坦環状部材７３１の前方側の面を平坦にしてもよい。
【００９８】
（カッタビット回収装置の操作方法）
図１２および図１３は、図１０に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。なお、実施の形態１（図１または図２）および図１０と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００９９】
図１２の（ａ）において、受取部収納箱５０２が機内に収納されている。このとき、天板５５０の外周端部に設置した天板シール材５２０が、側壁案内部５１０に水密的に当接しているから、土砂類や泥水等（以下、土砂類と称す）が機内に浸入することがない。
また、受取部５８０が受取部収納箱５０２内に収納され、受取部シール材５３０が受取部５８０の前面板５８３に水密的に当接しているから、土砂類が受取部収納箱５０２内（受取部５８０内に同じ）に浸入することがない。
したがって、この状態で天板シール蓋５５２を解放しても機内に土砂類が浸入することがない。
【０１００】
図１２の（ｂ）において、シールド掘進機５０００は一旦停止してカッタスポーク６の回転が停止した状態で、受取部収納箱５０２が下方に突き出している。このとき、図１２の（ａ）と同様に、機内はシールされている。
【０１０１】
図１３の（ｃ）において、受取部５８０がカッタスポーク６の直下にまで前進している。このとき、機内は天板シール材５２０によってシールされている。
一方、前面板５８３が受取部シール材５３０から離れるため、受取部収納箱５０２はシールされていない。このため、受取部収納箱５０２内に土砂類が浸入する場合がある。
なお、受取部５８０内あるいは受取部収納箱５０２内に水を噴出して浸入した土砂類を排出してもよい。
さらに、たとえば、受取部支持体５８１を筒状にしてその外面を受取部シール材５３０によってシール自在にすれば、受取部収納箱５０２内もシールすることができる。
【０１０２】
図１３の（ｄ）において、摩耗カッタビット８Ｚがカッタスポーク６から押し出されて、受取部５８０内に収容されている。
さらに、摩耗カッタビット８Ｚを受け取った受取部５８０は、前記工程を逆にたどって、受取部収納箱５０２内に引き込まれ、さらに、受取部収納箱５０２が機内に収納される。そして、天板シール蓋５５２を解放し、摩耗カッタビット８Ｚが天板開口部５５１を通過して機内に回収される。そして、前記図１２の（ａ）に示す工程に戻る。
したがって、前記実施の形態２と同様に摩耗カッタビット８Ｚを回収することができる。特に、受取部５８０をカッタスポーク６の直下に近接して配置して摩耗カッタビット８Ｚを受け取るから、摩耗カッタビット８Ｚを確実に回収することが可能になる。
なお、前記引き込みまたは収納の際、受取部シール材５３０または天板シール材５２０に向けて水を噴出してもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るシールド掘進機のカッタビットの回収方法およびカッタビットの回収装置は、前記構成であるため以下のような効果を奏する。
１）該回収方法によると簡単な操作により、地中に排出された摩耗カッタビットを容易に受け取って回収することができる。
２）該回収装置によると簡素な構造であって、地中に排出された摩耗カッタビットを確実に受け取って回収することができる。
３）よって、地中に排出された摩耗カッタビットが、地中に残置しない。
【０１０４】
４）また、回収した摩耗カッタビットそのものの摩耗状況が確認できるから、摩耗カッタビットの廃却タイミング（地中に排出するタイミング）の適否が判断され、カッタビットの無駄のない使用が可能になる。
５）また、シールド掘進機がカッタビットの摩耗検出手段を具備する場合には、該手段の検出精度を確認し、その調整または較正をすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るシールド掘進機のカッタビット回収方法を示す一部断面の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るシールド掘進機のカッタビット回収方法を示す一部断面の側面図である。
【図３】シールド掘進機におけるカッタビット交換装置を示す一部断面の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す対称面で切断した斜視図である。
【図５】図４に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す一部断面の斜視図である。
【図７】図６に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す一部断面の斜視図である。
【図９】図８に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置を示す対称面で切断した斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係るシールド掘進機のカッタビット回収装置をおける摩耗カッタビット受取部の実施例を示す対称面で切断した斜視図である。
【図１２】図１０に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。
【図１３】図１０に示すシールド掘進機のカッタビット回収装置の操作方法を示す断面図である。
【符号の説明】
３　　回転体３　　　　　　　　　　３ａ　カッタビット供給孔
６　　カッタスポーク　　　　　　６ａ　カッタビット装着溝
８Ａ　新規カッタビット　　　　　８Ｚ　摩耗カッタビット
３６　　内筒　　　　　　　　　　　３７　　新規新規カッタビット収容室
１００、２００、５００　カッタビット回収装置
１０１、２０１、５０１　スキンプレート貫通孔
１０２、２０２、　　　　摩耗カッタビット回収部
１１０、２１０、５１０　側壁案内部
１２０、２２０　　　　　筒体上方シール材
１３０、２３０　　　　　筒体下方シール材
１５０、２５０、５５０　天板
１６０、２６０　　　　　筒体
１６１　２６１　　　　　筒体開口部
１７０、２７０、５７０　地板
５０２　　　　　　　　　摩耗カッタビット受取部収納箱
５２０　　　　　　　　　天板シール材
５３０　　　　　　　　　受取部シール材
５８０　　　　　　　　　摩耗カッタビット受取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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