(57)【要約】【課題】織機を再起動するに際し、織段の発生を防止する。【解決手段】織機が再起動位置にセットされたことを条件として、主軸Ａを回転させずに綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を上下運動させ、経糸Ｙ、Ｙ…に十分な経糸歪みを発生させる。その後、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…が主軸Ａと同期関係にあることを条件として織機を再起動させて定常運転に移行し、緯糸密度の連続性を維持することができる。【選択図】　図１
2004100053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機を再起動するに際し、主軸が再起動位置にセットされたことを条件として主軸を回転させずに少なくとも１枚の綜絖枠を連続的に上下運動させ、すべての綜絖枠が主軸と同期関係にあることを条件として織機を再起動することを特徴とする織機の再起動制御方法。
【請求項２】
専用の上下運動パターンに従って綜絖枠を上下運動させることを特徴とする請求項１記載の織機の再起動制御方法。
【請求項３】
定常運転時の開口パターンに従って綜絖枠を上下運動させることを特徴とする請求項１記載の織機の再起動制御方法。
【請求項４】
綜絖枠を上下運動させた後、主軸に同期合せすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の織機の再起動制御方法。
【請求項５】
整数回数だけ綜絖枠を上下運動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の織機の再起動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、織機を再起動させるに際し、織段の発生を有効に防止することができる織機の再起動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットルームなどの織機は、たとえば緯入れ不良や停電によって停止すると、全体を逆転させて、緯入れ不良を生じた緯糸、または緯入れ不良の可能性がある緯糸を口出しして除去し、所定の再起動位置から再起動して製織を再開する。
【０００３】
なお、このようにして織機を再起動するとき、織前付近の緯糸密度が不連続に変化して織段を生じることがあり、これを防止するために、たとえば偏心ローラを介して経糸に振動を与えながら織機を再起動することが提案されている（特開平８−２４６２９６号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、偏心ローラによる経糸の振動が十分大きくないため、織段の防止効果が不十分であるという問題があった。すなわち、定常運転中において、織布内の緯糸は、１回の筬打ちによって所定の緯糸密度になる訳ではなく、数ピックを経て正規の緯糸密度となり、したがって、織前から遠去かるに従って緯糸密度が粗から密に連続的に変化している。一方、停止後の織機を再起動させると、経糸に振動を与えながら緯入れを再開しても、経糸歪みが定常運転中と同一でないため、筬打ちに伴う織布内の緯糸の移動が定常運転中と同じにならず、緯糸密度の連続性が乱れることが避けられない。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、主軸を回転させずに、すなわち綜絖枠以外の装置をすべて停止させた状態で綜絖枠を上下運動させ、織機を再起動することによって、緯糸密度の連続性が乱れることに起因する織段を有効に防止することができる織機の再起動制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、織機を再起動するに際し、主軸が再起動位置にセットされたことを条件として主軸を回転させずに少なくとも１枚の綜絖枠を連続的に上下運動させ、すべての綜絖枠が主軸と同期関係にあることを条件として織機を再起動することをその要旨とする。ただし、ここでいう同期関係とは、各綜絖枠が定常運転中の開口パターンに従って開口運動するように、主軸に対して所定の相対位相関係に設定されていることをいう。
【０００７】
なお、専用の上下運動パターンに従って綜絖枠を上下運動させることができ、定常運転時の開口パターンに従って綜絖枠を上下運動させることができる。
【０００８】
また、綜絖枠を上下運動させた後、主軸に同期合せすることができる。
【０００９】
さらに、整数回数だけ綜絖枠を上下運動させることができる。
【００１０】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、織機は、主軸が再起動位置にセットされたことを条件として、主軸を回転させずに綜絖枠を連続的に上下運動させることにより、経糸に必要十分な経糸歪みを発生させ、次いで、すべての綜絖枠が主軸と同期関係にあることを条件として再起動される。すなわち、このときの緯糸は、再起動後の筬打ちによって織布内を適度に移動して緯糸密度の連続性を維持し、織段を防止することができる。なお、綜絖枠は、主軸を回転させずに上下運動させるため、主モータ以外の専用の駆動モータを介して駆動するものとし、上下運動の回数、速度は、たとえば経糸、緯糸の糸種により、適切に設定するものとする。
【００１１】
たとえば、上下運動の回数は、数往復〜数１０往復程度とし、速度は、定常運転時と同一とし、または定常運転時より速くまたは遅くすることができる。すなわち、上下運動の速度は、定常運転時の速度の５０〜２００％程度に設定するのがよい。５０％未満の速度では、経糸の捌きが悪くなり、所定の経糸歪みを実現することが難しくなり、２００％超過の速度では、綜絖枠の駆動系に過大な応力が発生するおそれがあるからである。
【００１２】
専用の上下運動パターンに従って綜絖枠を上下運動させれば、綜絖枠は、織組織に無関係に連続的に上下運動させることができ、上下運動に要する時間を最短にすることができる。
【００１３】
定常運転時の開口パターンに従って綜絖枠を上下運動させるときは、綜絖枠は、上下運動による経糸歪みを定常運転時における経糸歪みに一層近似させることができる。
【００１４】
綜絖枠を上下運動させた後、主軸に同期合せするときは、綜絖枠は、たとえば停電によって主軸との同期関係を保つことができずに織機が停止した場合や、主軸との同期関係を考慮せずに単独で任意に上下運動させた場合であっても、織機の再起動後の開口パターンを停止前の開口パターンに確実に連続させることができる。ただし、このときの綜絖枠は、再起動位置のサイクル番号、クランク角に基づいて、定常運転時の開口パターンを実現するようにして主軸に同期合せするものとする。
【００１５】
整数回数だけ綜絖枠を上下運動させれば、綜絖枠は、上下運動の終了時において、主軸と同期関係にあった上下運動の開始前の位置に確実に戻すことができ、主軸に対してあらためて同期合せをする必要がない。ただし、この場合の織機は、主軸と綜絖枠とが同期関係を保って停止しているものとする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
織機の再起動制御方法を実施する開口制御装置は、定常運転手段１１、同期合せ手段１２、上下運動手段１３と、駆動制御部２１とを組み合わせてなる（図１）。ただし、同図において、織機は、経糸Ｙ、Ｙ…の送出し側のテンションローラＲ１　と、筬Ｒ２　と、織布Ｙａ　の巻取り側のガイドローラＲ３　とが代表的に図示されており、経糸Ｙ、Ｙ…は、４枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を介して開口されている。また、各綜絖枠ＷＦは、専用の駆動モータＭ、クランク機構等の駆動機構ＷＭを介して駆動されている。
【００１８】
定常運転手段１１には、織機の主軸Ａに連結するエンコーダＥＮからのクランク角θがパルス列信号として入力されている。なお、主軸Ａは、図示しない主モータに連結されている。また、定常運転手段１１には、図示しない織機制御回路からの停止信号Ｓａ　が入力されている。定常運転手段１１は、駆動モータＭ、Ｍ…の目標回転量Ｐｏｉ（ｉ＝１、２…４）をパルス列信号として駆動制御部２１に出力する。駆動制御部２１の出力は、駆動モータＭ、Ｍ…に個別に接続されており、各駆動モータＭの回転量Ｐｆ　は、駆動制御部２１に帰還されている。
【００１９】
同期合せ手段１２には、エンコーダＥＮからのクランク角θの他、図示しない織機制御回路からの再起動信号Ｓｂ　と、各綜絖枠ＷＦの現在位置Ｇｉ　（ｉ＝１、２…４）とが入力されている。なお、現在位置Ｇｉ　は、たとえば各駆動モータＭの回転位置によって検出する各綜絖枠ＷＦの現在の高さ位置を表わす。同期合せ手段１２は、駆動モータＭ、Ｍ…の調節回転量Ｐｓｉ（ｉ＝１、２…４）をパルス列信号として駆動制御部２１に出力する。また、同期合せ手段１２には、定常運転手段１１の別の出力が接続されている。
【００２０】
上下運動手段１３は、上下運動指示部１３ａに対し、設定器１３ｂ、１３ｃを付設して構成されている（図２）。なお、上下運動指示部１３ａには、再起動信号Ｓｂ　が入力されている。上下運動指示部１３ａは、上下運動用の回転量Ｐｑ　をパルス列信号として駆動制御部２１に出力し、回転量Ｐｑ　の累積パルス数が設定器１３ｂからの設定値Ｐｑｍに到達すると、回転量Ｐｑ　の出力を停止する。ただし、上下運動指示部１３ａは、設定器１３ｃからの上下運動の速度ｖｑ　に基づいて回転量Ｐｑ　のパルス頻度を決定するものとする。
【００２１】
定常運転手段１１には、たとえば枠番号ｍ＝１、２…４の４枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を使用してサイクル番号ｎ＝１、２…６を１リピートとする織布Ｙａ　の組織パターンと（図３（Ａ））、組織パターンに基づく各綜絖枠ＷＦの開口パターンＫｓｉ（ｉ＝１、２…４）とが設定記憶されている（同図（Ｂ））。なお、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…は、たとえば筬Ｒ２　側から送出し側に向けて順に枠番号ｍ＝１、２…４が付けられている。また、組織パターンは、各サイクル番号ｎにおける綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の開口位置が上昇または下降であることを示している。
【００２２】
いま、織機が定常運転中であると、主軸Ａの回転により、エンコーダＥＮからクランク角θが出力され、定常運転手段１１は、クランク角θに基づいて指定の組織パターンの１リピートにおけるサイクル番号ｎ（ｎ＝１、２…６）を特定して更新するとともに、開口パターンＫｓｉ＝ｆ（ｎ、θ）を実現するように、クランク角θに追従して各駆動モータＭの目標回転量Ｐｏｉを駆動制御部２１に出力することができる。そこで、駆動制御部２１は、各駆動モータＭの回転量Ｐｆ　が目標回転量Ｐｏｉとなるように各駆動モータＭを回転制御し、各駆動モータＭは、開口パターンＫｓｉに従って綜絖枠ＷＦを上昇または下降させ、主軸Ａに同期させながら綜絖枠ＷＦを上下に開口運動させることができる。
【００２３】
織機の定常運転中に、サイクル番号ｎ＝ｎ１　において緯入れ不良が発生すると、織機制御回路において停止信号Ｓａ　が発生し、主モータが停止して織機が停止する。一方、停止信号Ｓａ　は、定常運転手段１１に入力され、定常運転手段１１は、織機停止時のサイクル番号ｎ＝ｎ１　＋１を記憶することができる。緯入れ不良が発生すると、織機は、一般に、次の緯入れを停止するとともに、次のサイクルにおいて停止するように制御されるからである。なお、織機が停止する際、各駆動モータＭは、主軸Ａとの同期関係を維持しながら、主軸Ａの停止とともに停止する。
【００２４】
織機を再起動させるときは、定常運転手段１１、駆動制御部２１の機能を維持したまま、緯入れ不良が発生したサイクル番号ｎ＝ｎ１　の口出し位置まで主軸Ａを逆転させ、緯入れ不良を生じた不良の緯糸を口出しして除去し、主軸Ａをさらに逆転させてサイクル番号ｎ＝ｎ１　−１の再起動位置にセットする。このとき、定常運転手段１１は、織機停止時から再起動位置までの主軸Ａの回転に従って、クランク角θに基づいてサイクル番号ｎを逆方向に更新する。そこで、織機制御回路において再起動信号Ｓｂ　を発生させると、織機は、上下運動手段１３による綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の上下運動、同期合せ手段１２による同期合せを経て、定常運転手段１１による定常運転に移行することができる（図４）。
【００２５】
すなわち、上下運動手段１３の上下運動指示部１３ａは、再起動信号Ｓｂ　が発生すると、設定器１３ｃからの速度ｖｑ　に基づくパルス頻度の上下運動用の回転量Ｐｑ　を駆動制御部２１に出力する（図４の時刻ｔ≧ｔ１　、以下、単に（ｔ≧ｔ１　）のように記す）。そこで、駆動制御部２１は、駆動モータＭ、Ｍ…を速度ｖｑ　に対応する一定速度により回転駆動し、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を専用の上下運動パターンに従って一斉に連続的に上下運動させることにより（ｔ１　≦ｔ＜ｔ２　）、経糸Ｙ、Ｙ…に必要十分な経糸歪みを発生させる。ただし、速度ｖｑ　は、上下運動中の各駆動モータＭの回転速度が定常運転中の回転速度の５０〜２００％になるように設定するものとする。
【００２６】
なお、上下運動指示部１３ａは、回転量Ｐｑ　の累積パルス数が設定値Ｐｑｍに到達すると、回転量Ｐｑ　の出力を停止して駆動モータＭ、Ｍ…を停止させ、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の上下運動を終了させる（ｔ＝ｔ２　）。ただし、図４において、１枚の綜絖枠ＷＦの動作のみが図示されている。
【００２７】
つづいて、同期合せ手段１２は、現在のサイクル番号ｎ、すなわち再起動位置のサイクル番号ｎ＝ｎ１　−１と、開口パターンＫｓｉとを定常運転手段１１から読み出し、再起動位置のクランク角θに基づいて開口パターンＫｓｉ＝ｆ（ｎ、θ）＝ｆ（ｎ１　−１、θ）を見出すことにより、現在位置Ｇｉ　の各綜絖枠ＷＦが開口パターンＫｓｉを実現するために必要な各駆動モータＭの調節回転量Ｐｓｉを算出して駆動制御部２１に出力する（ｔ≧ｔ２ａ、ただし、ｔ２ａ−ｔ２　≒０）。そこで、駆動制御部２１は、各駆動モータＭを調節回転量Ｐｓｉだけ調整駆動して綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を主軸Ａに同期合せし（ｔ２ａ≦ｔ＜ｔ３　）、開口パターンＫｓｉを実現することができる。ただし、図４において、綜絖枠ＷＦは、下降状態に同期合せされている。
【００２８】
なお、図４において、同期合せ中の綜絖枠ＷＦの速度は、綜絖枠ＷＦを主軸Ａに確実に同期合せすることができる限り、上下運動中の速度ｖｑ　と同じであってもよく、速度ｖｑ　より速くても遅くてもよい。また、同期合せのための綜絖枠ＷＦの駆動方向は、図４のように上下運動中の駆動方向と同一に固定するに代えて、開口パターンＫｓｉを実現するための調節回転量Ｐｓｉが少ない方の駆動方向を自動選択することにより、同期合せに要する時間（ｔ３　−ｔ２ａ）を最短にすることができる。
【００２９】
以後、織機を再起動し、定常運転手段１１を介して各駆動モータＭを主軸Ａに追従させることにより（ｔ≧ｔ３　）、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を織機停止前の開口パターンＫｓｉに連続させるようにして織機を定常運転に移行させることができる。
【００３０】
なお、同期合せ手段１２は、上下運動手段１３による綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の上下運動の後、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を停止させることなく、主軸Ａに同期合せしてもよい（図５の時刻ｔ２　≦ｔ＜ｔ３　）。ただし、図５において、１枚の綜絖枠ＷＦの動作のみが図示されており、綜絖枠ＷＦは、上下運動中の速度ｖｑ　より遅い速度により、上下運動中の駆動方向と同方向に駆動することによって、上昇状態に同期合せされている。なお、このときの同期合せ手段１２も、上下運動の終了時の現在位置Ｇｉ　に基づいて、開口パターンＫｓｉを実現するに必要な各駆動モータＭの調節回転量Ｐｓｉを出力する。
【００３１】
経糸切れ、手動停止操作などの緯入れ不良以外の停止原因により織機が停止する場合でも、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…は、主軸Ａと同期関係を維持しながら停止する。そこで、織機を再起動するときは、停止原因を修復して主軸Ａを再起動位置にセットし、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を上下運動させた後、すべての綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を主軸Ａに同期合せして織機を定常運転に復帰させればよい。
【００３２】
一方、停電により織機が停止すると、主軸Ａと各駆動モータＭとの惰性回転量が同一でないため、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…と主軸Ａとの同期関係が崩れた状態に織機が停止する。また、このとき、停電発生の直前に緯入れされた緯糸は、緯入れ不良を生じている可能性が高い。そこで、このときは、まず同期合せ手段１２を使用して各綜絖枠ＷＦを主軸Ａに同期合せし、その後、不良緯糸を口出しして除去し、主軸Ａを再起動位置にセットして、上下運動手段１３により綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を上下運動させた上、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を主軸Ａに再度同期合せして織機を定常運転に移行させる。
【００３３】
以上の説明において、上下運動手段１３による上下運動は、複数枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の全部を対象にするに代えて、少なくとも１枚以上の任意の綜絖枠ＷＦを対象としてもよい。ただし、このときの同期合せ手段１２は、上下運動させた綜絖枠ＷＦのみを同期合せすれば十分である。また、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…は、たとえば駆動モータＭごとに上下運動手段１３を設けることにより、それぞれ個別の上下運動パターンに従って上下運動させることができる。たとえば、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…は、１枚おきに逆位相となるように上下運動させ、または単に１枚おきに上下運動させることにより、経糸Ｙ、Ｙ…の捌きを一層効果的にすることができる。
【００３４】
また、定常運転手段１１は、各綜絖枠ＷＦごとの開口パターンＫｓｉを記憶するに代えて、サイクルごとの単位開口パターンＫｓｊ（ｊ＝１、２…）と、１リピート分の開口パターンＫｓｉを構成する単位開口パターンＫｓｊの組合せパターンとを記憶し、単位開口パターンＫｓｊの組合せにより各綜絖枠ＷＦの開口パターンＫｓｉを作成することができる。単位開口パターンＫｓｊ＝ｆ（θ）は、各綜絖枠ＷＦの各サイクル番号ｎに共通に使用することができるから、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の枚数が多くなり、１リピートを構成するサイクル数が大きくなっても、所要メモリ容量が極端に大きくなるおそれがない。
【００３５】
なお、上下運動手段１３は、上下運動の対象とする各綜絖枠ＷＦを整数回数だけ上下に往復駆動させることにより、各綜絖枠ＷＦを主軸Ａと同期関係にある元の位置に自動的に戻し、同期合せ手段１２による上下運動後の同期合せを省略することができる。なお、各綜絖枠ＷＦを正確に整数回数だけ上下運動させるには、綜絖枠ＷＦを上下に１往復させるために必要な各駆動モータＭの回転量Ｐｆ　の整数倍相当の設定値Ｐｑｍを設定器１３ｂに設定すればよい。
【００３６】
【他の実施の形態】
上下運動手段１３は、駆動制御部２１に上下運動用の回転量Ｐｑ　を出力するに代えて、定常運転手段１１に上下運動用の疑似クランク角θａ　を出力してもよい（図６）。なお、疑似クランク角θａ　は、エンコーダＥＮからのクランク角θと同一形態のパルス列信号である。上下運動手段１３の上下運動指示部１３ａは、速度ｖｑ　に基づくパルス頻度の疑似クランク角θａ　を定常運転手段１１に出力することにより、定常運転手段１１、駆動制御部２１を介して駆動モータＭ、Ｍ…を作動させ、定常運転時の開口パターンＫｓｉに従って綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を上下運動させることができる。
【００３７】
なお、上下運動手段１３の設定器１３ｂには、上下運動用の設定値Ｐｑｍに代えて、上下運動用の期間ｔｑ　を設定してもよい（同図）。上下運動指示部１３ａは、期間ｔｑ　に亘って疑似クランク角θａ　または回転量Ｐｑ　を出力し、各綜絖枠ＷＦを上下運動させることができる。
【００３８】
また、同期合せ手段１２は、各綜絖枠ＷＦの現在位置Ｇｉ　を入力するに代えて、各綜絖枠ＷＦの原点位置を示す原点信号Ｓｃｉ（ｉ＝１、２…４）を入力してもよい（同図）。このときの同期合せ手段１２は、各駆動モータＭの調節回転量Ｐｓｉとして、開口パターンＫｓｉ＝ｆ（ｎ、θ）を実現するために必要な各綜絖枠ＷＦの原点位置からの移動量相当を出力することができる。すなわち、同期合せ手段１２は、各駆動モータＭを起動し、原点信号Ｓｃｉが入力された後、さらに調節回転量Ｐｓｉ相当だけ各駆動モータＭを回転させ、各綜絖枠ＷＦを主軸Ａに同期合せして開口パターンＫｓｉを実現することができる。
【００３９】
綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…は、カム機構などの共通の駆動機構ＷＭを介して共通の駆動モータＭによって上下運動させてもよい（図７）。なお、駆動機構ＷＭは、クラッチＣＬ１　を介して駆動モータＭに連結され、クラッチＣＬ２　を介して主軸Ａに連結されている。ただし、駆動機構ＷＭには、定常運転中の開口制御機能が搭載されており、したがって、定常運転手段１１が省略されている。また、クラッチＣＬ２　は、主軸Ａの特定のクランク角θにおいてのみ接続可能ないわゆるワンポイントクラッチを使用するものとする。
【００４０】
織機が停止すると、クラッチＣＬ１　を介して駆動モータＭを駆動機構ＷＭに連結するとともに、クラッチＣＬ２　を切り離す。そこで、上下運動手段１３は、駆動制御部２１に上下運動用の回転量Ｐｑ　を出力し、駆動モータＭ、駆動機構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を定常運転時の開口パターンＫｓｉに従って一斉に上下運動させることができる。また、同期合せ手段１２は、駆動制御部２１に調節回転量Ｐｓ　を出力することにより、駆動モータＭを介してクラッチＣＬ２　が接続可能な位置に駆動機構ＷＭをセットし、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…を主軸Ａに同期合せすることができる。そこで、クラッチＣＬ２　を接続して駆動機構ＷＭを主軸Ａに連結し、クラッチＣＬ１　を切り離した上、織機を再起動させればよい。
【００４１】
以上の説明において、設定器１３ｃに設定する綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の上下運動の速度ｖｑ　は、経糸Ｙ、Ｙ…や緯糸の糸種により適切に設定するものとする。また、上下運動手段１３は、駆動モータＭを定速駆動するに代えて、駆動モータＭを変速駆動してもよい（図８）。すなわち、上下運動手段１３は、上下運動用の回転量Ｐｑ　または疑似クランク角θａ　のパルス頻度を時系列的に変更し、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の上下運動中の各駆動モータＭの速度ｖを段階的に（同図（Ａ））、または連続的に（同図（Ｂ））変速することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、織機を再起動するに際し、主軸を回転させずに綜絖枠を上下運動させることによって、経糸に必要十分な経糸歪みを発生させることができるから、再起動直後の織前付近において緯糸密度の連続性が乱されるおそれを最少に抑え、緯糸密度の連続性が乱れることに起因する再起動時の織段の発生を有効に防止することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成ブロック系統図
【図２】要部ブロック系統図
【図３】組織パターン説明図
【図４】動作説明線図（１）
【図５】動作説明線図（２）
【図６】他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
【図７】他の実施の形態を示すブロック系統図
【図８】他の実施の形態を示す動作説明線図
【符号の説明】
Ａ…主軸
ＷＦ…綜絖枠
θ…クランク角
Ｋｓｉ…開口パターン
【図１】
2004100053.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004100053.tif 000005
【図４】
2004100053.tif 000006
【図５】
2004100053.tif 000007
【図６】
2004100053.tif 000008
【図７】
2004100053.tif 000009
【図８】
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