(57)【要約】【課題】巻取リール交換後の再スタート時でも、自動で保護テープを剥離する。【解決手段】一定の速度で送り出されたＴＡＢテープ２を巻取リール３で巻き取りつつ、上記ＴＡＢテープ２の送出速度と巻取速度との差を吸収すべくダンサーロール４を備えたアキュムレータ部５でテープ剥離ロール６によって上記ＴＡＢテープ２の保護テープ７を巻き取り剥離するＴＡＢテープの保護テープ剥離方法において、上記巻取リール３の交換時に上下移動する上記ダンサーロール４の位置変動を検知して、その位置に応じて上記テープ剥離ロール６の回転トルクを調整する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の速度で送り出されたＴＡＢテープを巻取リールで巻き取りつつ、上記ＴＡＢテープの送出速度と巻取速度との差を吸収すべくダンサーロールを備えたアキュムレータ部でテープ剥離ロールによって上記ＴＡＢテープの保護テープを巻き取り剥離するＴＡＢテープの保護テープ剥離方法において、上記巻取リールの交換時に上下移動する上記ダンサーロールの位置変動を検知して、その位置に応じて上記テープ剥離ロールの回転トルクを調整することを特徴とするＴＡＢテープの保護テープ剥離方法。
【請求項２】
上記巻取リールの交換時において、上記ダンサーロールが下端位置から通常位置に上昇する際に、上記テープ剥離ロールの回転トルクを大きくする請求項１記載のＴＡＢテープの保護テープ剥離方法。
【請求項３】
一定の速度で送り出されたＴＡＢテープを巻取リールで巻き取りつつ、上記ＴＡＢテープの送出速度と巻取速度との差を吸収すべくダンサーロールを備えたアキュムレータ部でテープ剥離ロールによって上記ＴＡＢテープの保護テープを巻き取り剥離するＴＡＢテープの保護テープ剥離装置において、上記巻取リールの交換時に上下移動する上記ダンサーロールの位置変動を検知する変位センサと、その変位センサにて検出された位置に応じて上記テープ剥離ロールの回転トルクを調整する回転トルク制御装置とを備えたことを特徴とするＴＡＢテープの保護テープ剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保護テープが装着されたＴＡＢテープから保護テープを剥離するためのＴＡＢテープの保護テープ剥離方法及び剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＴＡＢテープの保護テープの剥離は、図２に示すように、材料引取ロール１にて一定の速度で送り出されたＴＡＢテープ２を巻取リール３で巻き取りつつ、一定の送出速度と巻取リール３の交換時に変動する巻取速度との差を吸収すべくダンサーロール４を備えたアキュムレータ部５でテープ剥離ロール６によってＴＡＢテープ２の保護テープ７を巻き取り剥離するようになっている。
【０００３】
このＴＡＢテープ２の保護テープ７の剥離は、テープ剥離ロール６のトルクモータ（図示せず）の回転トルクによって為されるようになっている。従来、このトルクモータの回転トルクは一定であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のＴＡＢテープの保護テープ剥離方法では、一定速度での自動搬送中は、巻取速度は一定であるので、ＴＡＢテープ２にかかる張力は一定である。よって、テープ剥離ロール６の回転トルクが一定であっても、ＴＡＢテープ２の張力とテープ剥離ロール６の回転トルクとはバランスしており、保護テープ７を円滑に巻き取ることができる。
【０００５】
ところで、巻取リール３の交換時には、巻取りが停止する一方、送出しは継続するので、図３に示すように、ダンサーロール４が一旦下降する。そして、交換後の再スタート時には、巻取リール３の回転速度を最大にして、図４に示すように、ダンサーロール４を元の位置まで上昇させるため、ＴＡＢテープ２にかかる張力が大きくなり、テープ剥離ロール６の回転トルクが不足して、保護テープ７の剥離ができなくなり、テープ剥離ロール６が逆回転して保護テープ７が剥離されずに巻取リール３に巻き取られてしまう。
【０００６】
そのため、従来では、上述の再スタート時には、作業員がダンサーロール４が元の位置に戻るまでは、ＴＡＢテープ２にかかる張力とバランスされるために、テープ剥離ロール６を手作業で回して回転トルクを加えるようにしていたが、これでは、手間がかかるため、自動化が求められていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題を解決すべく案出されたものであり、その目的は、巻取リール交換後の再スタート時でも、自動で保護テープを剥離することができるＴＡＢテープの保護テープ剥離方法及び剥離装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく、請求項１の発明は、一定の速度で送り出されたＴＡＢテープを巻取リールで巻き取りつつ、上記ＴＡＢテープの送出速度と巻取速度との差を吸収すべくダンサーロールを備えたアキュムレータ部でテープ剥離ロールによって上記ＴＡＢテープの保護テープを巻き取り剥離するＴＡＢテープの保護テープ剥離方法において、上記巻取リールの交換時に上下移動する上記ダンサーロールの位置変動を検知して、その位置に応じて上記テープ剥離ロールの回転トルクを調整するようにしたＴＡＢテープの保護テープ剥離方法である。
【０００９】
上記方法によれば、ダンサーロールの位置変動を検知することによって、巻取リールの巻取速度が最大になったことを検知し、この巻取速度に応じてテープ剥離ロールの回転トルクを調整するので、巻取リール交換後の再スタート時であっても、ＴＡＢテープの巻取速度が速くなることによる張力の増加に対して、回転トルクが不足することはなく、手作業でテープ剥離ロールを回す必要がない。従って、自動で保護テープの剥離を行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明は、上記巻取リールの交換時において、上記ダンサーロールが下端位置から通常位置に上昇する際に、上記テープ剥離ロールの回転トルクを大きくする請求項１記載のＴＡＢテープの保護テープ剥離方法である。
【００１１】
請求項３の発明は、一定の速度で送り出されたＴＡＢテープを巻取リールで巻き取りつつ、上記ＴＡＢテープの送出速度と巻取速度との差を吸収すべくダンサーロールを備えたアキュムレータ部でテープ剥離ロールによって上記ＴＡＢテープの保護テープを巻き取り剥離するＴＡＢテープの保護テープ剥離装置において、上記巻取リールの交換時に上下移動する上記ダンサーロールの位置変動を検知する変位センサと、その変位センサにて検出された位置に応じて上記テープ剥離ロールの回転トルクを調整する回転トルク制御装置とを備えたＴＡＢテープの保護テープ剥離装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るＴＡＢテープの保護テープ剥離装置の好適な実施の形態を示した構成図である。
【００１４】
まず、本発明に係るＴＡＢテープの保護テープ剥離装置の構成を説明する。
【００１５】
図示するように、かかる保護テープ剥離装置８は、表面に保護テープ７が装着されているＴＡＢテープ２を一定の速度で引き取る材料引取ロール１と、その送り出されたＴＡＢテープ２を巻き取る巻取リール３と、ＴＡＢテープ２の送出速度と巻取速度との差を吸収するアキュムレータ部５とを備えており、このアキュムレータ部５でＴＡＢテープ２の保護テープ７を剥離するようになっている。
【００１６】
アキュムレータ部５は、材料引取ロール１と巻取リール３との間に位置し、巻取リール３の直前に配置されている。アキュムレータ部５は、上下移動可能に設けられたダンサーロール４を備えている。ダンサーロール４は、二つの方向変換ロール９間に架け渡されたＴＡＢテープ２の上面に接触して支持される形状となっており、上下移動することによってＴＡＢテープ２の送出速度と巻取速度との差を吸収する。
【００１７】
具体的には、巻取速度が送出速度よりも遅い場合には、ダンサーロール４が下降して、余長のＴＡＢテープ２をアキュムレータ部５で収容・吸収する。一方、巻取速度が送出速度よりも速い場合には、ダンサーロール４が上昇して、アキュムレータ部５で収容・吸収された余長のＴＡＢテープ２を巻取リール３側へと送り出す。これによって、送出速度が一定に保たれ、連続運転が可能なようになっている。
【００１８】
アキュムレータ部５では、テープ剥離ロール６によってＴＡＢテープ２の保護テープ７を巻き取って剥離するようになっている。テープ剥離ロール６は、回転トルクを変更可能なトルクモータ（図示せず）を備えている。保護テープ７がＴＡＢテープ２から剥離される保護テープ剥離部１１は、ＴＡＢテープ２の送り方向のダンサーロール４よりも下流側に位置している。これは、保護テープ剥離部１１を巻取リール３の直前に設けることによって、ＴＡＢテープ２への異物の付着やＴＡＢテープ２の損傷を最少限に抑えるためである。
【００１９】
ところで、本発明に係るＴＡＢテープ２の保護テープ剥離装置８は、巻取リール３の交換時に、上下移動するダンサーロール４の位置変動を検知する変位センサ２１と、その変位センサ２１にて検出されたダンサーロール４の位置に応じてテープ剥離ロール６の回転トルクを調整する回転トルク制御装置２２とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
変位センサ２１には、回転トルク制御装置２２が電気的に接続されており、一方、回転トルク制御装置２２は、テープ剥離ロール６のモータに電気的に接続されている。
【００２１】
回転トルク制御装置２２には、通常運転時のダンサーロール４の位置（通常位置）及び、巻取リール３交換後のダンサーロール４の位置（下端位置）と、通常運転時のテープ剥離ロール６の回転トルク（通常トルク）及び、ダンサーロール４の上昇時のテープ剥離ロール６の回転トルク（大トルク）が予め入力されている。
【００２２】
そして、回転トルク制御装置２２は、巻取リール３の交換時にダンサーロール４が下端位置に下降したことを変位センサ２１が検知したときに、その位置信号を受けて、テープ剥離ロール６にモータを大トルクとする信号を送る。
【００２３】
その後、ダンサーロール４が通常運転時の位置近傍（通常位置）に上昇したことを変位センサ２１が検知したときに、その位置信号を受けて、テープ剥離ロール６にモータを通常トルクとする信号を送るようになっている。
【００２４】
これによって、ダンサーロール４が下端位置から通常位置まで上昇する際に、テープ剥離ロール６の回転トルクが大トルクになることとなる。
【００２５】
次に、上記保護テープ剥離装置８を用いたＴＡＢテープの保護テープ剥離方法と共に、その作用を説明する。
【００２６】
通常運転時には、図１に示すように、ダンサーロール４は、アキュムレータ部５の上部に位置して、このときは、テープ剥離ロール６の回転トルクは通常トルク（１５（ｍＮ・ｍ））となっている。
【００２７】
巻取リール３の交換時には、巻取リール３によるＴＡＢテープ２の巻取りが停止する一方、材料引取ロール１によるＴＡＢテープ２の送出しは一定速度で継続するので、ダンサーロール４が下降する。このとき、テープ剥離ロール６の回転は停止させておく。
【００２８】
そして、巻取リール３の交換が終了して、運転再開のときに、巻取リール３を通常よりも高速（６ｍ／ｍｉｎ（リール回転速度３回転／ｍｉｎ））回転させるのでダンサーロール４が上昇を開始する。
【００２９】
この上昇開始時には、ダンサーロール４は、回転トルク制御装置２２に予め入力された下端位置に位置する。これを変位センサ２１が検知して、回転トルク制御装置２２に信号を送る。この信号を受信した回転トルク制御装置２２は、テープ剥離ロール６にモータのトルクを大トルク（３０（ｍＮ・ｍ））の状態で回転を開始する信号を送る。
【００３０】
ダンサーロール４の上昇中は、テープ剥離部１１におけるＴＡＢテープ２の巻取速度は最大となるため、ＴＡＢテープ２にかかる張力が大きくなるが、テープ剥離ロール６の回転トルクを大トルクとしたことによって、上記張力に対して、回転トルクが不足することなく、張力と回転トルクとがバランスされるので、保護テープ７の剥離を円滑に行うことができる。
【００３１】
そして、ダンサーロール４が通常位置に近づいたなら、これを変位センサ２１が検知して、回転トルク制御装置２２に信号を送る。この信号を受信した回転トルク制御装置２２は、テープ剥離ロール６にモータのトルクを通常トルクに戻す信号を送る。
【００３２】
これによって、テープ剥離ロール６の回転トルクが通常トルクに戻り、さらに巻取リール３の巻取り速度も通常速度に戻すことによって、通常運転に戻り、ＴＡＢテープ２の保護テープ７の剥離が連続的に行われることとなる。
【００３３】
このように、本発明に係るＴＡＢテープの保護テープ剥離方法及び剥離装置８によれば、ダンサーロール４の位置変動を変位センサ２１で検知することによって、巻取リール３の巻取速度が最大になったことを検知し、この巻取速度が速くなったことによるＴＡＢテープ２にかかる張力の増大に対して、テープ剥離ロール６の回転トルクを調整する（増大させる）ので、巻取リール３の交換後の再スタート時であっても、上記張力に対して回転トルクが不足することはなく、保護テープ７の剥離を円滑に行うことができる。
【００３４】
これによって、従来のように作業員が手作業でテープ剥離ロール６を回転させる必要がないので、保護テープ剥離の自動化が図れると共に、回転トルク制御装置２２によって、回転トルクを調整するので、回転トルクを適正な値にすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、巻取リール交換後の再スタート時でも、自動で保護テープを剥離することができるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＴＡＢテープの保護テープ剥離装置の好適な実施の形態を示した構成図である。
【図２】従来のＴＡＢテープの保護テープ剥離装置を示した構成図である。
【図３】従来のＴＡＢテープの保護テープ剥離装置の巻取リール交換時の作動状態を示した構成図である。
【図４】従来のＴＡＢテープの保護テープ剥離装置の巻取リール交換後の再スタート時の作動状態を示した構成図である。
【符号の説明】
２　ＴＡＢテープ
３　巻取リール
４　ダンサーロール
５　アキュムレータ部
６　テープ剥離ロール
７　保護テープ
８　保護テープ剥離装置
２１　変位センサ
２２　回転トルク制御装置
【図１】
2004087559.tif 000003
【図２】
2004087559.tif 000004
【図３】
2004087559.tif 000005
【図４】
2004087559.tif 000006