(57)【要約】【課題】照明のオン／オフ切替時の被写体の輝度変化を検出し、被写体動き検出装置の被写体の動き検出精度を向上させる。【解決手段】全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定を格納する検出領域設定記憶部１２と、入力画像信号から検出領域毎に輝度信号を選択出力する信号選択部１１と、輝度変化を判定するための輝度しきい値を格納する輝度しきい値記憶部１４と、画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を輝度しきい値と比較して輝度変化を検出し、輝度変化検出信号を出力する輝度変化検出部１３と、照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンを格納する輝度変化パターン記憶部１６と、輝度変化検出信号を輝度変化パターンと照合して輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時ではない場合に被写体動き検出信号を出力する輝度変化パターン判別部１５を有する。【選択図】        図１
2004193940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力する画像信号中から被写体の動きを検出する方法であって、
予め、全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定と、輝度変化を判定するための輝度しきい値と、照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンを格納するステップと、
入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択するステップと、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、前記輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出するステップと、
前記輝度変化が検出された場合に前記輝度変化パターンと照合することにより、前記輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時ではないと判別された場合に被写体動きを検出したと判別するステップ
を有することを特徴とする被写体動き検出方法。
【請求項２】
入力する画像信号中から被写体の動きを検出する方法であって、
予め、全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定と、輝度変化を判定するための輝度しきい値と、撮像装置の振動時に輝度が変化する領域量を示す領域量しきい値を格納するステップと、
入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択して出力すると共に、全画面領域中のその検出領域の位置を示す検出領域信号を出力するステップと、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、前記輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出するステップと、
前記検出領域信号と前記輝度変化の検出結果とから、全画面領域中で輝度変化が検出された領域を検出するステップと、
前記輝度変化が検出された領域を前記領域量しきい値と比較することにより、その輝度変化した領域が撮像装置の振動時であるか否かを判別し、撮像装置の振動時ではないと判別された場合に被写体動きを検出したと判別するステップ
を有することを特徴とする被写体動き検出方法。
【請求項３】
入力する画像信号中から被写体の動きを検出する方法であって、
予め、全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定と、輝度変化を判定するための輝度しきい値と、照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンと、撮像装置の振動時に輝度が変化する領域量を示す領域量しきい値を格納するステップと、
入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択して出力すると共に、全画面領域中のその検出領域の位置を示す検出領域信号を出力するステップと、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、前記輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出するステップと、
前記輝度変化が検出された場合に前記輝度変化パターンと照合することにより、前記輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別するステップと、
前記検出領域信号と前記輝度変化の検出結果とから、全画面領域中で輝度変化が検出された領域を検出するステップと、
前記輝度変化が検出された領域を前記領域量しきい値と比較することにより、その輝度変化した領域が撮像装置の振動時であるか否かを判別するステップと、
前記照明切替時でなく、前記装置振動時でない場合に被写体動きを検出したと判別するステップ
を有することを特徴とする被写体動き検出方法。
【請求項４】
前記輝度しきい値を格納するステップでは、上下２段階のしきい値を記憶し、
前記輝度変化を検出するステップでは、前記上下しきい値間の輝度変化量を検出する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の被写体動き検出方法。
【請求項５】
前記輝度変化を検出するステップでは、所定のサンプリング信号のタイミングに基づいて輝度変化を検出し、
前記輝度変化パターンを判別するステップでは、輝度変化が検出されるタイミングの変化パターンにより判別する
ことを特徴とする請求項１、３〜４の何れかに記載の被写体動き検出方法。
【請求項６】
前記輝度変化パターンを格納するステップでは、照明オフ切替時の輝度変化パターンとして、照明オフ時の撮像装置の自動入力利得調整機能による過渡変化パターンを格納する
ことを特徴とする請求項１、３〜５の何れかに記載の被写体動き検出方法。
【請求項７】
前記輝度変化パターンを格納するステップでは、照明オン切替時の輝度変化パターンとして、照明オン時の照明装置の点灯時の過渡変化パターンを格納する
ことを特徴とする請求項１、３〜６の何れかに記載の被写体動き検出方法。
【請求項８】
検出領域の設定と、輝度しきい値と、輝度変化パターンを予め格納するステップでは、
被写体の撮影場所で、照明装置の位置およびオン時の過渡特性に適応させると共に、照明装置の位置およびオン／オフ時における撮像装置の自動利得調整特性に適応させた各値を設定する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の被写体動き検出方法。
【請求項９】
入力する画像信号中から被写体の動きを検出する装置であって、
全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定を格納する検出領域設定記憶部と、
入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択して出力する信号選択部と、
輝度変化を判定するための輝度しきい値を格納する輝度しきい値記憶部と、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、前記輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出して輝度変化検出信号を出力する輝度変化検出部と、
照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンを格納する輝度変化パターン記憶部と、
前記輝度変化検出信号を前記輝度変化パターンと照合することにより、前記輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時ではないと判別された場合に被写体動き検出信号を出力する輝度変化パターン判別部
を有することを特徴とする被写体動き検出装置。
【請求項１０】
入力する画像信号中から被写体の動きを検出する装置であって、
全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定を格納する検出領域設定記憶部と、
入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択して出力すると共に、全画面領域中のその検出領域の位置を示す検出領域信号を出力する信号選択部と、
輝度変化を判定するための輝度しきい値を格納する輝度しきい値記憶部と、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、前記輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出して輝度変化検出信号を出力する輝度変化検出部と、
前記検出領域信号と前記輝度変化検出信号とから、全画面領域中で輝度変化が検出された領域を検出して変化領域信号を出力する輝度変化領域計測部と、
撮像装置の振動時に輝度が変化する領域量を示す領域量しきい値を格納する領域変化しきい値記憶部と、
前記変化領域信号を前記領域量しきい値と比較することにより、前記輝度変化した領域が撮像装置の振動時であるか否かを判別し、撮像装置の振動時ではないと判別された場合に被写体動き検出信号を出力する輝度変化領域量比較部
を有することを特徴とする被写体動き検出装置。
【請求項１１】
入力する画像信号中から被写体の動きを検出する装置であって、
全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定を格納する検出領域設定記憶部と、
入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択して出力すると共に、全画面領域中のその検出領域の位置を示す検出領域信号を出力する信号選択部と、
輝度変化を判定するための輝度しきい値を格納する輝度しきい値記憶部と、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、前記輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出して輝度変化検出信号を出力する輝度変化検出部と、
照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンを格納する輝度変化パターン記憶部と、
前記輝度変化検出信号を前記輝度変化パターンと照合することにより、前記輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時に照明切替信号を出力する輝度変化パターン判別部と
前記検出領域信号と前記輝度変化検出信号とから、全画面領域中で輝度変化が検出された領域を検出して変化領域信号を出力する輝度変化領域計測部と、
撮像装置の振動時に輝度が変化する領域量を示す領域量しきい値を格納する領域変化しきい値記憶部と、
前記変化領域信号を前記領域量しきい値と比較することにより、前記輝度変化した領域が撮像装置の振動時であるか否かを判別し、撮像装置の振動時に装置振動検出信号を出力する輝度変化領域量比較部と、
前記照明切替信号および装置振動検出信号の双方が入力されない場合に被写体動き検出信号を出力する被写体動き判断部
を有することを特徴とする被写体動き検出装置。
【請求項１２】
前記輝度しきい値記憶部は、上下の２段階のしきい値を記憶し、
前記輝度変化検出部は、前記上下しきい値間の輝度変化量を検出する
ことを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載の被写体動き検出装置。
【請求項１３】
前記輝度変化検出部は、所定のサンプリング信号のタイミングに基づいて輝度変化を検出して輝度変化検出信号を出力し、
前記輝度変化パターン判別部は、輝度変化検出信号の出力されるタイミングの変化パターンにより判別する
ことを特徴とする請求項９、１１〜１２の何れかに記載の被写体動き検出装置。
【請求項１４】
前記輝度変化パターン記憶部は、照明オフ切替時の輝度変化パターンとして、照明オフ時の撮像装置の自動入力利得調整機能による過渡変化パターンを格納する
ことを特徴とする請求項９、１１〜１３の何れかに記載の被写体動き検出装置。
【請求項１５】
前記輝度変化パターン記憶部は、照明オン切替時の輝度変化パターンとして、照明オン時の照明装置の点灯時の過渡変化パターンを格納する
ことを特徴とする請求項９、１１〜１４の何れかに記載の被写体動き検出装置。
【請求項１６】
前記各部を制御する制御回路を有し、
該制御回路は、
前記検出領域の設定と、前記輝度しきい値と、前記輝度変化パターンについて、
被写体の撮影場所で、照明装置の位置およびオン時の過渡特性に適応させると共に、照明装置の位置およびオン／オフ時における撮像装置の自動利得調整特性に適応させて各値を設定して、該各値を対応する各記憶部に予め格納する
ことを特徴とする請求項９、１１〜１５の何れかに記載の被写体動き検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等の撮像装置あるいは画像信号出力装置から出力される画像信号中から被写体の動きを検出する方法に関し、特に、照明の切替あるいは撮像装置の振動等が発生したときの被写体画像の輝度変化を選別することにより真の被写体の動きを検出する精度を向上させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像信号中から被写体の動きを検出する従来の方法としては、符号化された画像信号の動きベクトルを複数フレームにわたって記憶し、被写体の動きの大きさと頻度を判定し、判定結果を予め設定したしきい値と比較し、しきい値以上であるときに動きがあったと判断する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、照明の切替時の被写体の動き検出の精度を向上させる方法として、時間差を有する２画像間で、（１）各画面全体の輝度平均値が所定以上の差を有する場合は、被写体の動きを検出しない方法、（２）各画像間の輝度平均値の比の逆数を一方の画像に乗ずることで画像間の輝度平均値を等しくした後に、その２つの画像間で被写体の動きを検出する方法、（３）輝度信号に対し当該画素／周辺画素のフィルタを通した後に被写体の動きを検出する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、照明の切替時の被写体の動き検出の精度を向上させる他の方法として、カメラ画像の動きを検出する動き検出手段と、照明の変動か否かにつきしきい値で判別する照明変動判別手段を設け、動き検出手段が被写体の動きを検出した場合で、照明変動判別手段が照明の変動ではないと判別した時に被写体の動き検出信号を出力する方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、照明の切替時の被写体の動き検出の精度を向上させるその他の方法として、画像信号レベルの時間的変動差分を検出する複数の動き検出手段を備え、複数の動き検出信号の出力タイミングが、所定時間内に同時に出力された場合は、動き検出を行っている場所すべての明るさが瞬間的に変化した事として照明器具の点滅による映像信号レベル変動と判断して動き検出信号の外部への出力を制限し、所定時間を超える時間的間隔で複数の動き検出信号が出力された場合には、通常の物体（被写体）の動きと判断して動き検出信号を外部へ出力して動き検出をする方法が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３５１０１１号公報（第１−６頁、図１）
【特許文献２】
特開２００１−５４００４号公報（第１−３頁、図１−３）
【特許文献３】
特開平１１−２８４９８３号公報（第１−３頁、図１）
【特許文献４】
特開平８−２１４２８８号公報（第１−５頁、図１−１１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように従来の被写体の動き検出方法では、例えば、特許文献１の方法、特許文献２の（１）の方法、特許文献３の方法では、動き検出手段により得られた被写体の動き情報に対して、所定の値（しきい値）以上となった時に動き検出と判断しており、特許文献２の（２）、（３）の方法では、入力する輝度信号に所定の処理を施してから被写体の動き検出を実施することで照明のオン／オフ切替時を判別しており、特許文献４の方法では、複数の動き検出出力の出力タイミングが一致した場合には照明のオン／オフ切替時と判断することにより、被写体の動きを検出する精度を向上させようとしている。
【０００８】
しかし、上記した方法では、何れも、例えば、照明のオフ切替時の撮像装置（カメラ）の自動利得調整機能（ＡＧＣ）により過渡的に上下動を繰り返しながら集束する輝度変化や、照明をオン切替時に発生するチャタリング等の過渡的に上下動を繰り返す輝度変化に対応していない。従って、従来の被写体の動き検出方法では、そのようなオン／オフ時の過渡的な輝度変化がある場合には、その照明の変化を被写体の動きとして誤検出してしまうので、被写体の動きを検出する精度を向上させることができないという問題があった。
【０００９】
また、従来の被写体の動き検出方法では、風圧等により撮像装置（カメラ）自身が振動する場合のような、輝度を検出している領域が振動する場合も被写体の動きとして判断してしまい、被写体の動きを検出する精度を向上させることができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであって、照明のオン／オフ切替時等に被写体の輝度が過渡的に上下動を繰り返して変化する場合を検出することで、被写体の動き検出精度を向上させることができる被写体の動き検出方法および動き検出装置を提供することを目的とし、さらに、撮像装置（カメラ）自身が振動する場合にも対応して被写体の動き検出精度を向上させることができる被写体の動き検出方法および動き検出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明の被写体の動き検出方法は、入力する画像信号中から被写体の動きを検出する方法であって、予め、全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定と、輝度変化を判定するための輝度しきい値と、照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンを格納するステップと、
入力する画像信号から、検出領域毎に輝度信号を選択するステップと、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出するステップと、
輝度変化が検出された場合に輝度変化パターンと照合することにより、輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時ではないと判別された場合に被写体動きを検出したと判別するステップ
を有する。
【００１２】
また、本発明の被写体の動き検出装置は、入力する画像信号中から被写体の動きを検出する装置であって、
全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定を格納する検出領域設定記憶部と、
入力する画像信号から、検出領域毎に輝度信号を選択して出力する信号選択部と、
輝度変化を判定するための輝度しきい値を格納する輝度しきい値記憶部と、
画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、輝度しきい値と比較することで輝度変化を検出して輝度変化検出信号を出力する輝度変化検出部と、
照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンを格納する輝度変化パターン記憶部と、
輝度変化検出信号を輝度変化パターンと照合することにより、輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時ではないと判別された場合に被写体動き検出信号を出力する輝度変化パターン判別部
を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１の被写体動き検出装置の構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えば、カメラ等のように、被写体を撮像して画像信号を出力する装置である。信号符号化回路２は、撮像された被写体のアナログ形式の画像信号について、動き検出あるいは信号圧縮等の信号処理が容易になるように符号化してデジタル形式の画像信号を出力する回路である。
【００１５】
被写体動き検出回路３は、詳細構成を後述するように、符号化された画像信号の各検出領域毎の輝度変化をパターン判別して被写体の動きを検出する回路である。
【００１６】
信号圧縮回路４は、動きが検出されたデジタル形式の画像信号の記録容量を圧縮する回路である。記録装置５は、例えば、ハードディスクドライブ装置等のように、圧縮されたデジタル形式の画像信号を格納する装置である。
【００１７】
制御回路６は、例えば、マイクロプロセッサ等のように、上記各装置及び各回路を制御することにより、撮像した画像信号中から被写体に動きがある画像信号のみを記録装置５に格納する処理を実施する回路である。
【００１８】
被写体動き検出回路３内には、入力する画像信号から、所定の検出領域毎に輝度信号を選択して出力する信号選択部１１と、入力する画像信号の全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定を格納する検出領域設定記憶部１２と、所定のサンプリング信号のタイミングに基づいて、画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、輝度上下しきい値と比較することで上下しきい値間の輝度変化量を検出して輝度変化検出信号を出力する輝度変化検出部１３と、輝度変化を判定するための上下の２段階の輝度しきい値を格納する輝度上下しきい値記憶部１４と、輝度変化検出信号の出力されるタイミングの変化パターンを、所定の輝度変化パターンと照合することにより、輝度変化パターンが照明切替時であるか否かを判別し、照明切替時ではないと判別された場合に被写体動き検出信号を出力する輝度変化パターン判別部１５と、照明オフ時の撮像装置の自動入力利得調整機能による過渡変化パターンを照明オフ切替時の輝度変化パターンとして格納し、照明オン時の照明装置の点灯時の過渡変化パターンを照明オン切替時の輝度変化パターンとして格納する輝度変化パターン記憶部１６を有している。
【００１９】
また、制御回路６は、全画面中から検出領域を設定して検出領域設定記憶部１２に格納する処理と、輝度上下しきい値を設定して輝度上下しきい値記憶部１４に格納する処理と、照明切替時の輝度変化パターンを設定して輝度変化パターン記憶部１６に格納する処理について、被写体の撮影場所で、照明装置の位置およびオン時の過渡特性に適応させると共に、照明装置の位置およびオン／オフ時における撮像装置の自動利得調整特性に適応させて各値を設定して、その各値を対応する各記憶部に予め格納する。
【００２０】
図２は、本実施の形態における全画面領域中の検出領域を示す図である。
図２の全画面領域は、図中で左端を原点として右端へ向かう横軸のＸ方向はｎ分割され、各々の分割領域をＸ（１）、Ｘ（２）、Ｘ（３）、・・・、Ｘ（ｎ）とする（但し、ｎ≧１の整数）。また、図中で下端を原点として上端へ向かう縦軸のＹ方向はｍ分割され、各々の分割領域をＹ（１）、Ｙ（２）、Ｙ（３）、・・・、Ｙ（ｍ）とする（但し、ｍ≧１の整数）。従って、図中の任意の検出領域は、Ｘ（ｎ）とＹ（ｍ）の組み合わせで設定することができる。また、例えば、個々の検出領域を縦横に任意の大きさに組み合わせた検出領域Ｘ（ｎ）＊Ｙ（ｍ）を設定しても良い。
【００２１】
各検出領域毎の輝度信号としては、例えば、各検出領域内の中心の画粗等の予め設定した所定位置の画粗の輝度を求めても良いし、検出領域内の各画粗の輝度の中心値や平均値を求めても良い。
【００２２】
本実施の形態の輝度の変化については、例えば、サンプリング信号のタイミングで、まず、任意の１フレームの画面の画像信号から各検出領域毎に輝度を求め、次の１フレームの画面の画像信号からも各検出領域毎に輝度を求め、その輝度の変化が所定量以上であるか否かを判断する。
【００２３】
図３は、図１の輝度変化検出部１３における入出力信号の一例を示す図である。
【００２４】
図３（ａ）は、入力信号と上側下側各しきい値との関係を示す図であり、図３（ｂ）は、サンプリング信号を示す図であり、図３（ｃ）は輝度変化が検出された場合に出力される輝度変化検出信号を示す図である。
【００２５】
図３（ａ）において、図３（ｂ）のＳＰ５−ＳＰ６、および、ＳＰ９−ＳＰ１０の各１サンプリング期間内には、下側しきい値以下から上側しきい値以上になる場合が示され、ＳＰ６−ＳＰ７、および、ＳＰ１０−ＳＰ１１の各１サンプリング期間内には、上側しきい値以上から下側しきい値以下になる場合が示されている。
【００２６】
図３（ｃ）では、ＳＰ５−ＳＰ６、および、ＳＰ９−ＳＰ１０で下側しきい値以下から上側しきい値以上の輝度変化量が検出されたことを受けて、ＳＰ６とＳＰ１０のタイミングで検出変化信号が出力されている。また、ＳＰ６−ＳＰ７、および、ＳＰ１０−ＳＰ１１で上側しきい値以上から下側しきい値以下の輝度変化量が検出されたことを受けて、ＳＰ７とＳＰ１１のタイミングで検出変化信号が出力されている。従って、図３（ｂ）のサンプリング信号のタイミングで、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ１０、および、ＳＰ１１のタイミングで輝度変化検出信号が出力されている。
【００２７】
図４は、照明オン／オフ切替時に図１の輝度変化検出部１３で過渡的に検出される輝度信号の変化を示す図である。
【００２８】
図４（ａ）は、オン状態の照明がオフ操作入力によりオフ状態になる場合のカメラＡＧＣによる過渡的に上下動する輝度信号入力（上段）および輝度変化検出信号（下段）を示している。
【００２９】
図４（ａ）の上段では、一旦輝度がある程度まで落ちるが、その後カメラの自動利得調整機能（ＡＧＣ）が作動するため、カメラＡＧＣの過渡期の特性として少なくとも一回以上は明るくなる輝度変化が起こり、その後、定常状態に収束する。
【００３０】
図４（ａ）の下段では、照明オフの操作入力後の最初のサンプリング信号タイミングで１個の輝度変化信号が出力され、次のサンプリング信号タイミングでは輝度変化信号が出力されず、その次の２回のサンプリング信号タイミングで連続して輝度変化信号が出力されるパターンとなっている。
【００３１】
図４（ｂ）は、オフ状態の照明がオン操作入力によりオン状態になる場合の照明灯点灯時の過渡的に上下動する輝度信号入力（上段）および輝度変化検出信号（下段）を示している。
【００３２】
図４（ｂ）の上段は、例えば、蛍光灯を点灯させる場合であり、点灯するまでの過渡期にはグローランプが数回放電されるため、図示したように複数回の輝度変化が繰返された後、照明オンの定常状態となる。
【００３３】
図４（ｂ）の下段では、照明オンの操作入力後の最初から３回のサンプリング信号タイミングで連続して３個の輝度変化信号が出力され、次のサンプリング信号タイミングでは輝度変化信号が出力されず、その次の１回のサンプリング信号タイミングで輝度変化信号が出力されるパターンとなっている。
【００３４】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、照明をオン切替あるいはオフ切替する場合の輝度変化信号の出力パターンは異なっている。
【００３５】
本実施の形態では、図４（ａ）および図４（ｂ）の下段に示した輝度変化信号の出力パターンを、各々照明オフ時の輝度変化パターン、照明オン時の輝度変化パターンとして、予め輝度変化パターン記憶部１６に格納しておき、輝度変化パターン判別部１５において、格納されたパターンと同様の入力パターンで輝度変化検出信号が入力された場合は、本来の被写体の動きではないと判断する。このパターンに不一致の判断結果を被写体動き検出信号を出力する際の判断に用いるため、動き検出精度を従来よりも向上させることができる。
【００３６】
次に、図１に示した本発明の被写体動き検出装置の動作について説明する。
まず、撮像装置１が被写体を撮像した画像信号は、画像符号化回路２に送出され、そこで符号化されてデジタル信号になり、信号圧縮回路３でデータ容量を圧縮して、ハードディスクドライブ等の記録装置５で記録される。また、画像符号化回路２で符号化された画像信号は、被写体動き検出回路３にも入力される。
【００３７】
被写体動き検出回路３では、照明のオン／オフ時の輝度変化出力をパターン判別して、それ以外の輝度変化出力パターンが検出された場合に、被写体動き検出信号を制御回路６に送出する。
【００３８】
制御回路６では、被写体動き検出信号が入力された場合のみ、信号圧縮回路４で圧縮した画像信号を記録装置５に格納する。このようにして、記録装置５の有限の記憶容量を効率的に利用することができる。
【００３９】
図５は、図１の被写体動き検出回路３の動作を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態では、図５のフローチャートの処理を実施する前の事前処理として、予め、全画面領域を所定数の検出領域に分割した設定と、輝度変化を判定するための輝度しきい値と、照明のオン／オフ切替時の輝度変化パターンとを、各々対応する各記憶部に格納する処理を実施しておくこととする。
【００４０】
また、本実施の形態の場合の照明オフ切替時の輝度変化パターンとしては、照明オフ時の撮像装置の自動入力利得調整機能による過渡変化パターンを格納し、照明オン切替時の輝度変化パターンとしては、照明オン時の照明装置の点灯時の過渡変化パターンを格納しておく。
【００４１】
検出領域の設定と、輝度しきい値と、輝度変化パターンを予め格納する際に被写体の実際の撮影場所において格納することにより、照明装置の位置およびオン時の過渡特性に適応させると共に、照明装置の位置およびオン／オフ時における撮像装置の自動利得調整特性に適応させて各値を設定することが可能となる。
【００４２】
まず、被写体動き検出回路３では、信号符号化回路２からの画像信号の入力を待ち受けて、画像信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。画像信号が入力されない場合（Ｓ１：ＮＯ）には、再びステップＳ１の処理を実施する。
【００４３】
画像信号が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、信号選択部１１では、サンプリング信号タイミングに基づいて、検出領域設定記憶部１２に格納された設定情報を読み出して、入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択する（Ｓ２）。
【００４４】
すると、輝度変化検出部１３では、サンプリング信号タイミングに基づいて、画像フレーム毎に同じ検出領域の輝度信号を検出し、輝度上下しきい値記憶部１４に格納された上下２段階の輝度しきい値を読み出して、その上下輝度しきい値と比較することで、上下しきい値間の輝度変化量を検出する処理を実施し（Ｓ３）、輝度変化が有ったか否かを判断する（Ｓ４）。
【００４５】
各サンプリング信号タイミングで輝度変化が無かった場合（Ｓ４：ＮＯ）には、輝度変化の検出処理を終了するが、輝度変化が有った場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には輝度変化検出信号を次段の輝度変化パターン判別部１５に出力する。
【００４６】
つまり、輝度変化検出部１３は、時間軸上の輝度変化量が図３（ａ）の上側しきい値および下側しきい値間の所定レベル以上に達する輝度変化を、図３（ｂ）に示したサンプリング信号のタイミングでサンプリングし、所定レベル以上の輝度変化が検出された場合に、図３（ｃ）に示した変化有り側の輝度変化検出信号を輝度変化パターン判別部１５に送出する。
【００４７】
輝度変化パターン判別部１５では、輝度変化検出信号が入力されたら、輝度変化パターン記憶部１６から図４（ａ）、（ｂ）に示したような照明切替時の輝度変化検出信号パターンを読み出し、入力した輝度変化検出信号のタイミングの変化パターンと照合し（Ｓ５）、その照合結果が一致するか否かを判断し（Ｓ６）、輝度変化検出信号が照明切替時のパターンに一致した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、照明のオン／オフ切替による輝度変化と判断して輝度変化パターンの照合処理を終了するが、照明切替時のパターンに一致しない場合（Ｓ６：ＮＯ）には、被写体動きを検出したと判別して被写体動き検出信号を制御回路６に出力する（Ｓ９）。
【００４８】
つまり、ステップＳ６では、輝度変化パターン判別部１５で、輝度変化検出部１３から出力される輝度変化検出信号が、本来の被写体の動きを示したものか、あるいは、照明のオン／オフ切替による輝度変化であるかを判断するために、輝度変化検出信号の入力パターンと、輝度変化パターン記憶部１６から読み出した輝度変化パターンとを照合する処理を実施している。
【００４９】
そして、制御回路６では、この被写体動き検出信号を受信した場合には、信号圧縮回路４で画像信号を圧縮して記録装置５に格納する。
【００５０】
輝度変化パターン記憶部１６に格納されるパターンは、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、照明切替時のオンとオフ間の大きな輝度変化の間に数回輝度変化が繰返された状態を示すパターンである。従って、その繰り返しパターンが検出された場合の輝度変化検出信号は、照明が入・切されたことによりカメラＡＧＣや蛍光灯の点灯特性による輝度変化であることになり、その場合は被写体の動きではないと判断できる。
【００５１】
本実施の形態のように被写体動き検出が行われてから一定時間だけ被写体画像を記録する装置では、被写体動き検出回路３により、照明の切替時に誤って画像を記録することが無くなり、正しく被写体の動きを検出した時のみの画像を記録装置５に記録することができる。よって、被写体動き検出の誤動作による無効な記録を減少させることができるため、従来より記録媒体の利用効率を向上させることができ、記録媒体の記録容量を有効に活用できるようになる。
【００５２】
また、本実施の形態の被写体動き検出回路３では、検出領域設定記憶部１２を用いて、図２に示す全画面領域をｎ×ｍ分割した各範囲毎に被写体動き検出の“有効”“無効”を使用者が任意に設定することができ、その各検出範囲毎のみに上記ステップＳ３〜Ｓ９を処理させることが可能である。例えば、全画面領域の右半分に動きを検出させたくない被写体画像があることから全画面領域の左半分で被写体の動き検出を行う場合には、全画面領域中から動き検出させる左半分のみを検出領域設定記憶部１２に設定することにより、左半分のみが“有効”となるように使用者が設定することができる。また、全画面領域中に動きを検出させたくない被写体画像が無い場合には全画面領域で被写体の動き検出が可能となるように、画面全体を“有効”となるように設定しておく。これにより、動き検出の精度を向上させることができる。
【００５３】
また、上記したように、各検出領域毎の輝度信号としては、上記したように、例えば、各検出領域内の中心画粗等の画粗の輝度や、各画粗の輝度の中心値や平均値を求めても良かったが、そのしきい値も、固定値ではなく、本装置が設置される場所の照明装置のオンオフ時の出力特性に基づいて設定パラメータを使用者が変更できるようにしておくことで、最良の被写体動き検出精度を得ることができる。具体的には、検出領域設定記憶部１２、輝度上下しきい値記憶部１４、および、輝度変化パターン記憶部１６へ格納される各設定値を、例えば、被写体の撮像場所における実際の照明装置の情報に基づいて使用者が最適な値を選択できるように設定可能なパラメータを設けておき、撮像場所における精度の高い被写体の動き検出ができるようにすればよい。
【００５４】
なお、図１では被写体動き検出装置中の被写体動き検出回路３と制御回路６を別のブロックで示しているが、例えば、被写体動き検出回路３をロジック回路あるいはマイクロプロセッサを所定のプログラムで動作させて実現させた場合には、制御回路６と同じロジック回路あるいはマイクロプロセッサ中に設けても良い。また、被写体動き検出回路３をロジック回路あるいはマイクロプロセッサとその上で動作するプログラムにより構成する場合には、さらに輝度以外の濃度あるいは色等の他の要素による判断を加えるために複数のしきい値を格納しても良く、その場合、被写体の動き検出精度を向上させてもコストの増加は少なくできる。
【００５５】
上記のように本実施の形態では、被写体の動きを検出する際にしきい値以上あるいは以下の輝度等を単純に用いるわけではなく、全画面領域から設定された各検出領域毎に上下しきい値間の輝度変化量を検出し、さらにその変化検出信号の出力パターンを予め格納した照明切替時のパターンと一致しない場合に被写体の動きを検出したと判断することにより、被写体の動きの誤検出を減らして精度高く被写体の動きを検出することができる。従って、記録装置５に画像信号を格納する場合にも、その画像信号中から、被写体が動かないにもかかわらず照明切替時の輝度変化により記録される無駄な画像信号を無くすことができ、有限の記憶容量である記録媒体を効率よく使用することができる。
【００５６】
なお、上記した本発明の被写体動き検出装置の構成中で、撮像装置１、信号圧縮回路４、および、記録装置５は、例えば、監視装置あるいは警備装置に被写体動き検出回路３が用いられる場合の、カメラで撮像した被写体の長時間の録画が必要になる場合の構成であり、画像信号を撮像ではなく再生して入力させる場合や、被写体の動きを検出するのみで記録しなくて良い場合には必須の構成ではない。従って、本発明の被写体動き検出装置は、例えば、動き検出が行われてから一定時間その通信を行う機能を有するデータ伝送装置における、通信開始時のトリガーとして用いても良い。そのようなデータ伝送装置では、本実施の形態の被写体動き検出装置を用いることにより、例えば、無駄な通信を減少させることができるので、通信電力や通信媒体の利用効率を向上させることができ、通信線の伝送容量を有効利用することができる。
【００５７】
また、上記した実施の形態中では、画像信号の記録装置５としてハードディスクドライブ装置を例示したがが、本発明の被写体動き検出装置はこれに限らず、画像信号を保存可能な任意の記録媒体を用いることができ、また、記録する前の信号圧縮処理についても、記録装置５の記録容量が充分であれば実施しなくても良い。
【００５８】
実施の形態２．
上記した実施の形態１では、全画面領域中から検出領域を設定して、各検出領域毎に上下しきい値間の輝度変化量を検出してサンプリングのタイミングで検出信号を発生させ、さらに、その検出信号の発生パターンで照明切替時の誤検出信号を判別することで被写体の動き検出精度を向上させていたが、誤検出信号としては、例えば、屋外の風が撮像装置１に当たることや、大型車両や歩行者等が近辺を通過することや、その他の理由による撮像装置１の振動により、被写体が実際には動かないにもかかわらず輝度変化が検出されてしまう場合がある。以下に示す実施の形態２では、撮像装置が振動する場合の誤検出信号を判別することで被写体の動き検出精度を向上させる場合について説明する。
【００５９】
図６は、本実施の形態２の被写体動き検出装置の構成を示すブロック図である。
図６の被写体動き検出装置が、図１に示した実施の形態１の被写体動き検出装置と異なる点は、被写体動き検出回路３ａの内部構成のみである。具体的には、まず、輝度変化パターン判別部１５と輝度変化パターン記憶部１６は削除され、信号選択部１１は検出領域毎の輝度信号を出力すると共にその輝度信号に対応する検出領域信号を出力する。
【００６０】
さらに、以下の各部が追加される。輝度変化領域計測部２１は、輝度変化検出部１３から出力される輝度変化検出信号および信号選択部１１から出力される検出領域信号が入力されて全画面領域中から輝度変化が検出された領域を検出してその量を計測し、その領域量に対応する変化領域信号を出力する。輝度変化領域比較部２２は、変化領域信号と共に予め設定された領域変化しきい値が入力されて各々の輝度変化領域の量を比較し、変化領域信号が領域変化しきい値以上である場合には撮像装置の振動時ではないと判断して被写体動き検出信号を出力する。領域変化しきい値記憶部２３は、予め設定され、撮像装置の振動時に輝度が変化する領域の例えば最大値を示す領域変化しきい値を格納する。その他の構成は図１に示した実施の形態１と同様である。
【００６１】
図７は、本実施の形態における全画面領域中で検出される輝度変化領域量を示す図である。
図７では、図２の各検出領域内の中心部に領域量検出用の検出ドットｄ（ｓ）（但し、ｓ≧１の整数）を各々設定し、各検出ドットの間隔が領域毎の距離と一致するようにした。Ｘ方向に隣り合う２領域の間隔がＸ方向の単位領域量となる１領域量ａであり、Ｙ方向に隣り合う２領域の間隔がＹ方向の単位領域量となる１領域量ｂである。
【００６２】
図７において、検出ドットｄ（１）と検出ドットｄ（２）のＸ方向の間隔がＸ方向輝度変化領域量ｘ（ｐ）（但し、ｐ≧１の整数）であり、そのＹ方向の間隔がＹ方向輝度変化領域量ｙ（ｑ）（但し、ｑ≧１の整数）である。このＸ方向輝度変化領域量ｘ（ｐ）およびＹ方向輝度変化領域量ｙ（ｑ）は、実際の被写体の動作による輝度変化量であり、一般的に、撮像装置１の振動による輝度変化量よりも大きい。
【００６３】
例えば、撮像装置１の振動による輝度変化量が１領域量ａあるいは１領域量ｂ程度とすると、輝度変化量が１領域量ａあるいは１領域量ｂよりも大きい輝度変化検出信号については撮像装置１の振動による誤検出ではないことになる。
【００６４】
図８は、図６の被写体動き検出回路３ａの動作を示すフローチャートである。被写体動き検出装置の全体的な動作、および、被写体動き検出回路３ａのステップＳ１からステップＳ４の動作で、実施の形態１と同様な動作については記載を省略する。
【００６５】
まず、撮像装置１から画像信号を入力する前に予め設定内容を格納する処理では、実施の形態１と同様な検出領域設定記憶部１２、輝度上下しきい値記憶部１４への設定値の格納に加えて、領域変化しきい値記憶部２３に、撮像装置１が振動した時に輝度が変化する領域量のしきい値を格納する作業が必要であり、逆に、輝度変化パターン記憶部１６への格納は必要なくなる。
【００６６】
次のステップＳ１〜Ｓ４までの処理では、ステップＳ２において、信号選択部１１が、サンプリング信号タイミングに基づいて、検出領域設定記憶部１２に格納された設定情報を読み出して、入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択すると共に、その選択時の検出領域信号を輝度変化領域計測部２１に出力する点以外は実施の形態１と同様である。
【００６７】
輝度変化検出部１３は、各サンプリング信号タイミングで輝度変化が無かった場合（Ｓ４：ＮＯ）には、輝度変化の検出処理を終了し、輝度変化が有った場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には輝度変化検出信号を次段の輝度変化領域計測部２１に出力する。
【００６８】
輝度変化領域計測部２１では、輝度変化検出信号が入力されたら、上記した検出領域信号と輝度変化検出信号とから、全画面領域中で輝度変化が検出された領域を検出する。例えば、図７に示したように各検出領域毎に領域検出用ドットｄ（ｓ）を設定し、Ｘ方向の輝度変化領域量ｘ（ｐ）およびＹ方向の輝度変化領域量ｙ（ｑ）を計測し、その変化領域量に対応する変化領域信号を次段の輝度変化領域量比較部２２に出力する（Ｓ１１）。
【００６９】
輝度変化領域量比較部２２では、その計測結果の変化領域量に対応する変化領域信号を、変化領域量しきい値記憶部２３から読み出した変化領域量しきい値と比較することにより、その輝度変化した領域量が撮像装置の振動時のしきい値以上であるか否かを判断し（Ｓ１２）、変化領域量がしきい値未満である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、撮像装置の振動時の輝度変化と判断して輝度変化領域の計測処理を終了するが、変化領域量がしきい値以上である場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、被写体動きを検出したと判別して被写体動き検出信号を制御回路６に出力する（Ｓ９）。
【００７０】
つまり、ステップＳ１２では、輝度変化領域量比較部２２で、輝度変化領域計測部２１から出力される変化領域信号が、本来の被写体の動きによる輝度変化の領域量を示す程度に大きいものか、あるいは、撮像装置１が振動したことによる輝度変化の領域量を示す程度に小さいものであるかを判断するために、その変化領域信号が示す変化領域量と、変化領域量しきい値記憶部２３から読み出した変化領域量のしきい値とを比較する処理を実施している。
【００７１】
そして、制御回路６では、この被写体動き検出信号を受信した場合には、信号圧縮回路４で画像信号を圧縮して記録装置５に格納する。
【００７２】
また、本実施の形態では、変化領域量しきい値記憶部２３にしきい値を格納するが、実施の形態１と同様に、このしきい値についても、固定値ではなく、例えば、本装置が設置される場所の障害物配置や被写体の大きさや出現パターン等の変化領域の特性に基づいて設定パラメータを使用者が変更できるようにしておくことで、最良の被写体動き検出精度を得ることができる。具体的には、図７に示した領域量検出用ドットを、１ポイント毎に有効あるいは無効を使用者が任意に設定できるようにしたり、全画面領域中で輝度変化を不検出とする範囲の有効あるいは無効を同様に使用者が任意に設定できるように設定パラメータを設ける。これにより、設置場所に応じて最適な動き検出動作を行うことができる。
【００７３】
上記のように本実施の形態では、全画面領域から設定された各検出領域毎に上下しきい値間の輝度変化量を検出し、さらにその変化検出信号が発生される変化領域の量を変化領域信号として出力し、その変化領域量が撮像装置１の振動時のしきい値よりも大きいことを判別することで撮像装置１の振動による輝度変化の検出を判別し、誤検出信号を減少させて被写体の動き検出精度を向上させることができる。従って、本実施の形態でも、記録装置５に画像信号を格納する場合に、その画像信号中から、被写体が動かないにもかかわらず撮像装置１の振動による輝度変化により記録される無駄な画像信号を無くすことができ、有限の記憶容量である記録媒体を効率よく使用することができる。
【００７４】
実施の形態３．
実施の形態１および２では、輝度変化パターン判別部１５の出力と輝度変化領域量比較部２２の出力を各々単独で被写体動き検出信号として利用していた。しかし、輝度変化パターン判別部１５の出力と輝度変化領域量比較部２２の出力は組み合わせて使用することができる。以下に示す実施の形態３では、上記した両出力を組み合わせて使用することで被写体の動き検出精度をさらに向上させる場合について説明する。
【００７５】
図９は、本実施の形態３の被写体動き検出装置の構成を示すブロック図である。
図９の被写体動き検出装置の場合も、図１に示した実施の形態１の被写体動き検出装置と異なる点は、被写体動き検出回路３ｂの内部構成のみである。具体的には、まず、輝度変化パターン判別部１５ａの出力は照明切替検出信号として被写体動き判断部１７に出力され、信号選択部１１は検出領域毎の輝度信号を出力すると共にその輝度信号に対応する検出領域信号を出力する。
【００７６】
さらに、実施の形態２と同様な輝度変化領域計測部２１と、輝度変化領域比較部２２ａ、および、領域変化しきい値記憶部２３が追加される。輝度変化領域比較部２２ａの出力は装置振動替検出信号として被写体動き判断部１７に出力される。被写体動き判断部１７は、照明切替検出信号と装置振動替検出信号が入力されて、検出領域毎の輝度信号の変化が検出されても、双方の検出信号の何れかの入力がある場合には被写体動き検出信号を制御回路６に出力せず、双方の検出信号が無い場合に被写体動き検出信号を出力する。その他の構成は図１に示した実施の形態１と同様である。
【００７７】
図１０は、図９の被写体動き検出回路３ｂの動作を示すフローチャートである。
被写体動き検出装置の全体的な動作、および、被写体動き検出回路３ｂのステップＳ１からステップＳ４の動作で、実施の形態１と同様な動作については記載を省略する。
【００７８】
まず、撮像装置１から画像信号を入力する前に予め設定内容を格納する処理では、実施の形態１と同様な検出領域設定記憶部１２、輝度上下しきい値記憶部１４、輝度変化パターン記憶部１６への設定値の格納に加えて、実施の形態２の領域変化しきい値記憶部２３への輝度変化領域量のしきい値を格納する作業が必要である。
【００７９】
次のステップＳ１〜Ｓ４までの処理では、実施の形態２と同様に、ステップＳ２において、信号選択部１１が、サンプリング信号タイミングに基づいて、検出領域設定記憶部１２に格納された設定情報を読み出して、入力する画像信号から、前記検出領域毎に輝度信号を選択すると共に、その選択時の検出領域信号を輝度変化領域計測部２１に出力する。
【００８０】
輝度変化検出部１３は、各サンプリング信号タイミングで輝度変化が無かった場合（Ｓ４：ＮＯ）には、輝度変化の検出処理を終了し、輝度変化が有った場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には輝度変化検出信号を次段の輝度変化パターン判別部１５ａおよび輝度変化領域計測部２１に出力する。
【００８１】
輝度変化パターン判別部１５ａでは、実施の形態１と同様に輝度変化検出信号が入力されたら、輝度変化パターン記憶部１６から照明切替時の輝度変化検出信号パターンを読み出し、入力した輝度変化検出信号のタイミングの変化パターンと照合し（Ｓ５）、その照合結果が一致するか否かを判断し（Ｓ６）、輝度変化検出信号が照明切替時のパターンに一致した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、照明のオン／オフ切替による輝度変化と判断して輝度変化パターンの照合処理を終了するが、照明切替時のパターンに一致しない場合（Ｓ６：ＮＯ）には、照明の切替を検出したと判別して照明切替検出信号を被写体動き判別部１７に出力する（Ｓ７）。
【００８２】
一方、輝度変化領域計測部２１では、実施の形態２と同様に輝度変化検出信号が入力されたら、上記した検出領域信号と輝度変化検出信号とから、全画面領域中で輝度変化が検出された領域を検出し、その変化領域量に対応する変化領域信号を次段の輝度変化領域量比較部２２ａに出力する（Ｓ１１）。
【００８３】
輝度変化領域量比較部２２ａでも、実施の形態２と同様にその変化領域信号を変化領域量しきい値と比較して、輝度変化領域量が撮像装置の振動時のしきい値以上であるか否かを判断し（Ｓ１２）、変化領域量がしきい値未満である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、撮像装置の振動時の輝度変化と判断して輝度変化領域の計測処理を終了するが、変化領域量がしきい値以上である場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、装置の振動時を検出したと判別して装置振動検出信号を被写体動き判別部１７に出力する（Ｓ１３）。
【００８４】
被写体動き判別部１７は、検出領域毎に輝度変化が検出された場合には、上記した照明切替検出信号あるいは装置振動検出信号の少なくとも何れか一方が入力されたか否かを判断し（Ｓ８）、何れか一方でも入力された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、誤検出と判断して各検出信号の入力判断を終了するが、双方の検出信号が入力されない場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、被写体の動きを検出したと判断し被写体動き検出信号を制御部６に出力する（Ｓ９）。
【００８５】
つまり、被写体動き判別部１７は、検出領域毎に輝度変化が検出された場合でも、上記した照明切替検出信号あるいは装置振動検出信号の何れか一方でも入力された場合には被写体の動きを検出したとは判断せず、検出領域毎に輝度変化が検出された場合であって、さらに、上記した双方の検出信号が入力されない場合のみに被写体動き検出信号を制御部６に出力する。
【００８６】
また、本実施の形態の場合も、各記憶部に各々対応する設定値（しきい値）を格納するが、実施の形態１あるいは２と同様に、これらの設定値についても、固定値ではなく、例えば、本装置が設置される場所の障害物配置や被写体の大きさや出現パターン等の変化領域の特性に基づいて設定パラメータを使用者が変更できるようにしておくことで、最良の被写体動き検出精度を得ることができ、設置場所に応じて最適な動き検出動作を行うことができる。
【００８７】
上記のように本実施の形態では、検出領域毎に輝度変化が検出された場合であっても、実施の形態１の照明切替時の判別と、実施の形態２の装置振動時の判別の双方を組み合わせて実施することにより、実施の形態１あるいは２よりも誤検出信号を減少させて被写体の動き検出精度を向上させることができ、記録装置５に画像信号を格納する場合には、さらに無駄な画像信号を無くすことができるので、有限の記憶容量である記録媒体をいっそう効率よく使用することができる。
【００８８】
なお、上記した各実施の形態では、照明の切替時と撮像装置の振動時の少なくとも一方を判別して、その時の輝度変化の誤検出を無くす方法および装置のみを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、信号選択部１１で検出領域毎の他種類の信号を選択して、その種類の変化を検出することを組み合わせることにより、被写体の動き検出精度をさらに向上させ、記録媒体をさらにいっそう効率よく使用できるようにすることもできる。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出領域毎に輝度変化が検出された場合に、照明のオン／オフ切替時等に被写体の輝度が過渡的に上下動を繰り返して変化する場合を検出するので被写体の動きの誤検出を減らし、被写体の動き検出精度を向上させることができ、また、撮像装置（カメラ）自身が振動する場合も判別することができるので被写体の動き検出精度をさらに向上させることができる。従って、記録装置に画像信号を格納する場合には、被写体が動かない無駄な画像信号の記録を無くすことができ、有限の記憶容量である記録媒体を効率よく使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の被写体動き検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における全画面領域中の検出領域を示す図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１の輝度変化検出部における入出力信号の一例を示す図である。
【図４】照明オン／オフ切替時に図１の輝度変化検出部で過渡的に検出される輝度信号の変化を示す図である。
【図５】図１の被写体動き検出回路の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の被写体動き検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２における全画面領域中で検出される輝度変化領域量を示す図である。
【図８】図６の被写体動き検出回路の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３の被写体動き検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の被写体動き検出回路の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  撮像装置（カメラ）、  ２  信号符号化回路、  ３  被写体動き検出回路、  ４  信号圧縮回路、  ５  記録装置、  ６  制御回路、  １１  信号選択部、  １２  検出領域設定記憶部、  １３  輝度変化検出部、  １４  輝度上下しきい値記憶部、  １５  輝度変化パターン判別部、  １６  （照明切替時）輝度変化パターン記憶部、  １７  被写体動き判断部、  ２１  輝度変化領域計測部、  ２２  輝度変化領域量比較部、  ２３  （装置振動時）領域変化しきい値記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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