(57)【要約】【課題】バッテリーを使用する内視鏡装置において、バッテリー出力が低下しても記録媒体への記録動作が適切に行われないことがないようにする内視鏡装置を提供する。【解決手段】バッテリーによって駆動可能な内視鏡装置は、撮像手段による内視鏡画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、前記バッテリーのバッテリー出力を検出し、該バッテリー出力が予め設定された第一の基準値と比較して前記第１の基準値以下になると、第１の判定出力を出力する第１の出力検出手段と、前記第１の判定出力に基いて、第１の警告を出力する警告出力手段と、前記第１の判定出力に基いて、前記画像記録手段による前記記録媒体への前記内視鏡画像の記録動作を禁止する画像記録禁止手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーによって駆動可能な内視鏡装置において、
撮像手段による内視鏡画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、
前記バッテリーのバッテリー出力を検出し、該バッテリー出力が予め設定された第一の基準値と比較して前記第１の基準値以下になると、第１の判定出力を出力する第１の出力検出手段と、
前記第１の判定出力に基いて、第１の警告を出力する警告出力手段と、
前記第１の判定出力に基いて、前記画像記録手段による前記記録媒体への前記内視鏡画像の記録動作を禁止する画像記録禁止手段とを有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
さらに、前記第１の判定出力に基いて、内視鏡操作部からの前記記録媒体への前記内視鏡画像の記録操作を制限する画像記録操作制限手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記バッテリーと前記内視鏡装置の負荷回路との間に設けられた電力遮断手段と、
前記バッテリーのバッテリー出力を検出し、前記第１の基準値よりも低く、予め設定された第２の基準値と比較して前記バッテリー出力が前記第２の基準値以下になると、第２の判定出力を出力する第２の出力検出手段とを、さらに有し、
前記第２の出力検出手段は、前記第２の判定出力に基いて、前記負荷回路への前記バッテリー出力を遮断するように前記電力遮断手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２の出力検出手段は、前記バッテリー電圧と前記第２の基準値とをヒステリシス特性を有して比較し、さらに前記第２の基準値の出力を遅延回路を用いて立上りを遅延させたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、バッテリーによって駆動可能な内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡装置は、医療分野、工業分野等において広く利用されている。ユーザは、内視鏡装置を利用して、人体、機器等の内部にある被写体の観察部位を、固体撮像装置等の撮像手段を用いて撮像し、モニタ装置等に出力し、観察部位の観察をすることができる。さらに、内視鏡装置において、被写体の観察部位の画像を各種記録媒体に記録することができる。そして、内視鏡装置の中には、例えばポータブル内視鏡装置のように、バッテリーで起動されるタイプのものがある。
【０００３】
バッテリー駆動の内視鏡装置にバッテリー残量表示装置を設けることによって、ユーザにバッテリーの消耗状態を認識させ、内視鏡装置の使用中に突然バッテリー切れとなり使用不可能とならないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１５５７８７号公報（第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、内視鏡装置が、内視鏡画像を記録するために記録媒体を使用している場合に、突然バッテリーの電圧が低下すると、記録媒体へのアクセスが適切に行われなくなる虞がある。具体的には、記録媒体へのアクセス処理の実行中にバッテリー消耗状態となり、バッテリーからの出力が低下又は遮断されてしまうと、例えば、記録媒体への内視鏡画像の記録が正常に完了しない虞がある。
【０００６】
たとえ、上述したようなバッテリー残量表示装置が設けられていても、内視鏡装置の使用開始後にバッテリーの出力が低下したときに、内視鏡画像が適切に記録されない場合がある。適切に内視鏡画像が記録されなかったときは、例えば画像記録をするために内視鏡検査を再度実施しなくてはならなくなってしまう。再度、内視鏡による検査ができる状況にある場合はよいが、再度内視鏡による検査ができないような場合には、取り返しがつかないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、バッテリーを使用する内視鏡装置において、バッテリー出力が低下しても記録媒体への記録動作が適切に行われないことがないようにする内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、バッテリーによって駆動可能な内視鏡装置において、
撮像手段による内視鏡画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、前記バッテリーのバッテリー出力を検出し、該バッテリー出力が予め設定された第一の基準値と比較して前記第１の基準値以下になると、第１の判定出力を出力する第１の出力検出手段と、前記第１の判定出力に基いて、第１の警告を出力する警告出力手段と、前記第１の判定出力に基いて、前記画像記録手段による前記記録媒体への前記内視鏡画像の記録動作を禁止する画像記録禁止手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
まず図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示す内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２と、本体部３とを含む。内視鏡挿入部２の先端には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像装置１１と、ＬＥＤ等の照明装置１２が設けられている。内視鏡挿入部２は、本体部３と接続されており、ここでは図示しないが、操作部を介して挿入部２と本体部３は接続されていてもよい。
【００１２】
内視鏡装置１は、バッテリーによって駆動可能なタイプであり、ここでは、交流（ＡＣ）電源を直流（ＤＣ）電源に変換するＡＣアダプター１３とバッテリー１４のいずれかの電源が使用できるように構成されている。
【００１３】
内視鏡装置１は、本体部３に設けられた操作手段１５をユーザが操作することによって、内視鏡装置１の機能を実行することができる。例えば、撮像装置１１からの画像データを、ハードディスク等の記録媒体へ記録させる機能、ＬＥＤを点灯させて観察部位を照明する機能等である。なお、操作手段１５は、図示しない操作部に設けられていてもよい。操作手段１５の入力は、後述するＣＰＵへの割り込み入力となる。
【００１４】
本体部３は、自動切換手段１６と、メインスイッチ１７と、電力遮断手段１８と、第１の出力検出手段１９と、警告出力手段２０と、第２の出力検出手段２１と、記録媒体への記録動作を禁止するための動作禁止手段２２と、記録媒体への記録操作を制限する操作制限手段２３と、メイン回路２４を含む。メイン回路２４は、負荷回路であり、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５と、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２６と、画像記録ユニット２７と、画像処理ユニット２８と、照明用電源２９を含む。メイン回路２４は、内視鏡装置１の各種機能を実現するための回路部である。
【００１５】
画像記録ユニット２７はＣＰＵを内部に有し、ＣＰＵ２６からの指示に基いて、画像処理ユニット２８からの画像信号をハードディスク等の記録媒体（図示せず）へ記録したり、あるいはその記録媒体に記録された画像情報を読み出しを行う画像記録再生手段である。
【００１６】
自動切換手段１６は、ＡＣアダプター１３とバッテリー１４からの入力を自動的に切り換えて、内視鏡装置１のメイン回路２４へ供給する。なお、交流電源を整流して直流電源を供給するＡＣアダプター１３が接続されているときには、ＡＣアダプター１３からの電力が優先的にメインスイッチ１７へ供給される。
【００１７】
図２は、自動切換手段１６の構成を説明するための図である。図２の（ａ）は、ショットキーバリアダイオードを２つ含む自動切換手段１６の構成を示す図である。図２の（ｂ）は、整流用の通常のダイオードを２つ含む自動切換手段１６の構成を示す図である。ショットキーバリアダイオードを利用した場合は、通常のダイオードを利用した場合よりも、順方向の電圧降下が少ないというメリットがある。以下の説明は、バッテリー１４からの出力がメインスイッチ１７へ供給されている場合である。
【００１８】
メインスイッチ１７は、内視鏡装置１の電源をオン、すなわち内視鏡装置１を起動するためのスイッチである。メインスイッチ１７は、シーソータイプのスイッチであり、一旦オンにされると、ユーザによってオフ操作されない限りオンのままの状態である。
【００１９】
メインスイッチ１７の出力は、第１の出力検出手段１９と、第２の出力検出手段２１と、電力遮断手段１８へ供給されている。電力遮断手段１８は、リレーやＦＥＴ等のスイッチであり、スイッチがオンになっているときは、メインスイッチ１７を介するバッテリー出力を、メイン回路２４のＤＣ−ＤＣコンバータ２５へ供給し、スイッチがオフになっているときは、メインスイッチ１７を介するバッテリー出力を、メイン回路２４のＤＣ−ＤＣコンバータ２５へ供給しない。
【００２０】
第１の出力検出手段１９は、予め決められた第１の閾値である第１の基準電圧（以下、ＴＨ１と略す）を発生する第１の基準電圧発生回路のＴＨ１と、メインスイッチ１７を介するバッテリー出力の電圧値（以下、ＯＵＴと略す）とを比較する比較回路を含む。第１の出力検出手段１９は、ＯＵＴが、ＴＨ１以下となったときは、警告出力手段２０と、動作禁止手段２２と、操作制限手段２３へ第１の判定出力Ｃ１を出力する。
【００２１】
警告出力手段２０は、第１の判定出力Ｃ１を受信すると、図示しない表示装置等に、バッテリーが消耗状態であることを示す警告出力を供給する。警告出力は、例えば、「ＢＡＴＴＥＲＹ」の表示、ＬＥＤ等のインジケータの点灯、ブザー音出力、「バッテリーが消耗しています」等の言葉を発生する音声出力のための出力である。警告出力手段２０が、例えば、文字等の警告表示を行う場合は、図示しないキャラクタージェネレータからの文字出力データを利用して、警告出力メッセージを生成して出力する。
【００２２】
動作禁止手段２２は、第１の判定出力Ｃ１を受信すると、ＣＰＵ２６と、画像記録ユニット２７へ出力信号を出力する。ＣＰＵ２６と画像記録ユニット２７は、動作禁止手段２２からの出力信号を受信すると、記録媒体（図示せず）への画像情報の書込みを禁止する。書込みを禁止するとは、ＣＰＵ２６から画像記録ユニット２７への画像記録コマンドの送信禁止と、画像記録ユニット２７の画像記録コマンドに無効フラグを立て、記録媒体への画像情報の書込み動作を行わないような状態に画像記録ユニット２７をすること、及び記録媒体への画像情報の書込みを行っている場合には、その書込み動作を完了させ、その完了後はＣＰＵ２６から画像記録ユニット２７への画像記録コマンドの送信禁止と、画像記録ユニット２７の画像記録コマンドに無効フラグを立て、記録媒体への画像情報の書込み動作を行わないような状態に画像記録ユニット２７をすることである。
【００２３】
操作制限手段２３は、第１の判定出力Ｃ１を受信すると、ＣＰＵ２６と、画像記録ユニット２７へ出力信号を出力する。ＣＰＵ２６と画像記録ユニット２７は、操作制限手段２３からの出力信号を受信すると、操作手段１５からの記録操作の指示、すなわち、記録媒体（図示せず）への記録指示に関する操作を制限する。記録媒体（図示せず）への記録操作の指示が制限されるとは、ユーザが操作手段１５の画像記録ボタンを押しても、その画像記録ボタンに基いて、ＣＰＵ２６が画像記録ユニット２７への記録コマンドを出力しないようにする、及び画像記録ユニット２７がその記録コマンドを実行しないように制限することを意味する。具体的には、操作手段１５の画像記録ボタンに対応するＣＰＵ２６への割り込み入力を禁止状態にする。
【００２４】
以上の動作は、動作禁止手段２２、操作禁止手段２３及び警告出力手段２０をハードウエア回路で実現してもよいが、ソフトウエアプログラムによって実現してもよい。
【００２５】
図１０は、動作禁止手段２２、操作禁止手段２３及び警告出力手段２０をソフトウエアで実現した場合に、実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００２６】
まず、画像記録ユニット２７の画像記録コマンドを初期化、すなわち有効化する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。第１の出力検出回路１９から判定出力Ｃ１がでているか否かを判断する（Ｓ２）。第１の出力検出回路１９から判定出力Ｃ１がでている場合は、Ｓ２でＹＥＳとなり、画像記録コマンドは有効であるかが判断される（Ｓ３）。画像記録コマンドが有効であれば、Ｓ３でＹＥＳとなって、警告表示を行う（Ｓ４）。画像記録コマンドが有効でなければ、Ｓ３でＮＯとなって、処理はＳ２へ戻る。警告表示（Ｓ４）の後、ＣＰＵ２６からの画像記録ユニット２７への画像記録コマンドの送信を禁止とする（Ｓ５）。そして、操作手段１５からのＣＰＵ２６への画像記録指示の受信を禁止する（Ｓ６）。画像書込み中か否かを判断し（Ｓ７）、画像書込み中は、Ｓ７でＹＥＳとなって、処理は待ちの状態となる。画像書込み中でなければ、Ｓ７でＮＯとなって、処理は、画像記録ユニット２７の画像記録コマンドに無効フラグを立てる（Ｓ８）。
【００２７】
また、Ｓ２でＮＯの場合は、画像記録コマンドが有効か否かを判断し（Ｓ９）、画像記録コマンドが有効であれば、Ｓ９でＹＥＳとなって、処理はＳ２へ戻る。画像記録コマンドが有効でなければ、Ｓ９でＮＯとなって、画像記録コマンドに有効フラグを立て（Ｓ１０）、操作手段１５からのＣＰＵ２６への画像記録指示の受信禁止を解除する（Ｓ１１）。
【００２８】
そして、ＣＰＵ２６からの画像記録ユニット２７への画像記録コマンドの送信禁止を解除し（Ｓ１３）、警告表示を解除する（Ｓ１３）。
【００２９】
以上のような処理を、図示しないＣＰＵに実行させることによって、判定出力Ｃ１に対して、動作禁止手段２２、操作禁止手段２３及び警告出力手段２０の機能を実現することができる。
【００３０】
第２の出力検出手段２１は、予め決められた第２の閾値である第２の基準電圧（以下、ＴＨ２と略す）を発生する第２の基準電圧発生回路のＴＨ２と、ＯＵＴとを比較する比較回路を含む。第２の出力検出手段２１は、ＯＵＴが、ＴＨ２以下となったときは、電力遮断手段１８へ、第２の判定出力Ｃ２を出力する。
【００３１】
図３は、第１の基準値であるＴＨ１と、第２の基準値であるＴＨ２の関係を説明するための図である。ＴＨ１は、ＴＨ２よりも高く設定される。内視鏡装置がバッテリー駆動されている場合に、ＯＵＴが、ＴＨ１以下になった時点ｔ１で、第１の出力検出手段１９は、第１の判定出力Ｃ１を出力する。時点ｔ１後、内視鏡装置１の使用を続けると、ＯＵＴがさらに低下する。ＯＵＴが、ＴＨ２以下になった時点ｔ２で、第２の出力検出手段２１は、第２の判定出力Ｃ２を出力する。第２の判定出力Ｃ２が出力されると、後述するように、メイン回路２４への電力供給をストップすることによって、バッテリー１４の寿命に大きく影響を与える過放電状態を防ぐことができる。
【００３２】
第２の判定出力Ｃ２が出力された場合に電力を遮断する処理は、ハードウエア回路で実現してもよいが、ソフトウエアで実現してもよい。まず、図１１を用いてソフトウエアで実現する場合を説明する。
【００３３】
図１１は、第２の判定出力Ｃ２が出力された場合に実行される処理の流れの例を示すフローチャートである。まず、第２の判定出力Ｃ２が出力されたか否かを判断し（Ｓ１１）、第２の判定出力Ｃ２が出力されていないときは、Ｓ１１でＮＯとなって、処理は何もしない。第２の判定出力Ｃ２が出力されたときは、Ｓ１１でＹＥＳとなって、電力遮断を行う（Ｓ１２）。具体的には、電力遮断手段１８に対して電力を遮断するためのコマンドを送信する。次にハードウエア回路で実現する場合について説明する。
【００３４】
図４は、過放電防止回路である第２の出力検出手段２１の構成を示すブロック図である。図４において、３１は、第２の基準値であるＴＨ２に対応した電圧を発生する電圧発生回路であり、３２は、遅延回路である。３３は、コンパレータであり、３４は、制限回路である。３５、３６、３７と３８は、抵抗器である。コンパレータ３３の第１の入力端には、抵抗器３５と３６によって、ＯＵＴを分圧した電圧が入力される。コンパレータ３３の第２の入力端には、遅延回路３２の出力が入力される。コンパレータ３３は、第１の入力端の電圧が、第２の入力端の電圧以下になると、ＨＩＧＨの信号を出力するが、第１の入力端の電圧が、第２の入力端の電圧以下になっていないとき、ＬＯＷの信号を出力している。さらに、コンパレータ３３は、正帰還抵抗である３７を有し、コンパレータ３３の出力は、ＯＵＴを抵抗器３８を介して加算されることによって、ヒステリシス特性を有している。
【００３５】
制限回路３４は、ＨＩＧＨ信号を受信すると、電力遮断手段１８へ第２の判定出力を供給し、電力遮断手段１８をオフにする。その結果、電力遮断手段１８は、メイン回路２４のＤＣ−ＤＣコンバータ２５へ、メインスイッチ１７の出力の供給を停止する。
【００３６】
コンパレータ３３の出力は、抵抗器３７を介して正帰還されており、その結果、コンパレータ３３は、ヒステリシスを有するコンパレータを形成している。よって、一旦、ＨＩＧＨの信号が出力されると、第２の入力端の電圧は上昇し、コンパレータ３３は、第１の入力端の電圧が、第３の閾値である第３の基準電圧（以下、ＴＨ３と略す）を超えない限り、コンパレータ３３の出力はＬＯＷにならない。コンパレータ３３の出力がＬＯＷにならないということは、電力遮断手段１８は、オンとならないので、メイン回路２４は、動作しない。
【００３７】
図５は、第１の基準値であるＴＨ１と、第２の基準値であるＴＨ２と、第３の基準値であるＴＨ３の関係を説明するための図である。内視鏡装置１がバッテリー駆動されていて、ＯＵＴが、ＴＨ１以下になった時点ｔ１１において、上述したように、警告出力と、記録媒体への記録動作が禁止され、さらに、内視鏡操作部からの記録指示に応じて記録媒体への記録動作を行うことができないように記録操作が制限、すなわち無効となる。さらにＯＵＴが下がって、時点ｔ１２でＴＨ２以下になったことが検出されると、時点ｔ１３で電力遮断手段１８はオフにされる。よって、図５において、Ｒ１で示す期間は、電力遮断手段１８はオン（接続）状態であり、Ｒ２で示す期間は、電力遮断手段１８はオフ（開放）状態である。
【００３８】
バッテリー１４はその特性から、一旦使用が止められると、バッテリー出力の電圧が上昇するという現象がある。その結果、一旦ＴＨ２以下になって、電力遮断しても、その後出力電圧が上昇して時点ｔ１４でＴＨ２以上になって、電力を供給してしまうことになる。しかし、バッテリー１４のＯＵＴは、既に一旦電圧が低下しているため、メイン回路２４に電源を供給を開始しても直ぐにまた、ＯＵＴが第２のＴＨ２以下になってしまう。その結果、電力遮断手段１８がオンオフを繰り返す、いわゆるチャタリング現象が発生し、バッテリーが過放電することになる。バッテリーは、過放電をすると、消耗し、その性能が著しく低下する。
【００３９】
よって、図５に示すように、一旦ｔ１３で、電力遮断手段１８がオフとなったら、コンパレータ３３は、ＯＵＴが、バッテリーの定格出力よりも高い、ＴＨ３以上にならない限り、ＬＯＷの信号を出力しないようにして、バッテリーの過放電を防止している。具体的には、コンパレータ３３のヒステリシス特性による高い基準値の電圧であるＴＨ３を、バッテリー１４の最大電圧以上に設定する。その結果、ＯＵＴが上昇しても、コンパレータ３３の出力が反転してＬＯＷとなって電力遮断手段１８をオンにすることがない。
【００４０】
また、遅延回路３２は、ＴＨ２の電圧レベルを遅延させているが、もし遅延回路３２がない状態でバッテリー１４からＯＵＴがメイン回路２４に供給されると、メインスイッチ１７のオン直後、瞬間的にメイン回路２４内の各種コンデンサ成分（図示せず）に電力を蓄積するために多くの電流が流れる。その結果、バッテリー１４の内部抵抗で電圧低下が生じ、バッテリー１４からのＯＵＴが低下する（後述する、図７のｔ２２及び図９のｔ３２の時点参照）。
【００４１】
メインスイッチ１７のオン直後に、ＯＵＴが、ＴＨ２よりも低くなると、コンパレータ３３は、制御回路３４を駆動させ、制御回路３４からは電力遮断手段１８に制御信号を送り、電力遮断手段１０はバッテリー１とメイン回路１２とを未接続（開放）させてしまい、バッテリー消耗状態と同じ状態に陥ることとなる。そこで、遅延回路３２を用いてＴＨ２の電圧レベルを遅延させることによって、メイン回路２４へのＯＵＴの供給直後にコンパレータ３３が誤った出力信号を制御回路３４に送らないようにしている。
【００４２】
図６は、遅延回路３２の構成例を示す回路図である。遅延回路３２は、所定の時間が経過した後に、ＴＨ２の電圧を出力させるようにする回路である。図６の回路は、抵抗器４１とコンデンサ４２からなる時定数回路である。図７は、図６の回路の出力の状態を説明するための図である。
【００４３】
図７に示すように、メインスイッチ１７をオンしたｔ２１時点から徐々に遅延回路３２の出力電圧は上昇し、所定時間経過したｔ２３時点でＴＨ２の電圧になるので、バッテリー電圧が電源をオンした直後に一時的に低下して、ＴＨ２以下になっても、ｔ２２時点でコンパレータ３３の出力はＨＩＧＨにならない。具体的には、ラッシュ電流により最も電圧低下するｔ２２の時点において、遅延回路３２からの出力電圧がＯＵＴよりも低くなるように、遅延回路３２からの出力電圧は、徐々に上昇する。
【００４４】
同様に、図８は、遅延回路３２の他の構成例を示す回路図である。図９は、図８の回路出力の状態を説明するための図である。図８の回路は、いわゆるリセットＩＣであり、メインスイッチ１７をオンしたｔ３１時点から所定時間経過した後のｔ３３において、遅延回路３２はＴＨ２の電圧出力を出すので、バッテリー電圧が電源をオンした直後に一時的に低下して、ＴＨ２以下になっても、ｔ３２時点でコンパレータ３３の出力はＨＩＧＨにならないように、遅延回路３２の出力は、ｔ３３時点まで出ない。
【００４５】
以上のように、上述した本実施の形態によれば、バッテリーを使用する内視鏡装置において、バッテリー出力が低下しても記録媒体への記録動作が適切に行われないことがないようにする内視鏡装置を実現することができる。
【００４６】
特に、第１の出力検出手段は、バッテリーのバッテリー出力を検出し、バッテリー出力が予め設定された第一の基準値と比較して前記第１の基準値以下になると、第１の判定出力を出力する。警告出力手段は、第１の判定出力に基いて、第１の警告を出力し、画像記録禁止手段は、第１の判定出力に基いて、画像記録手段による記録媒体への内視鏡画像の記録動作を禁止し、さらに、画像記録操作制限手段は、第１の判定出力に基いて、内視鏡操作部からの記録媒体への内視鏡画像の記録操作を制限する。
【００４７】
さらに、バッテリー過放電防止回路である第２の出力検出手段２１はヒステリシス特性を有しているので、バッテリー１４が消耗して、電力遮断手段１８をオフにしてバッテリー１４の放電を停止した後に、バッテリーの内部インピーダンスに起因したＯＵＴが上昇し、再びバッテリー１４からの放電が開始されるといった、いわゆるオン／オフ繰返しのチャタリング現象を防いでいる。さらに、第２の出力検出手段２１には、負荷回路への起動直後のラッシュ電流により発生するバッテリー電圧低下をバッテリー消耗状態と誤検知しないようにするために、バッテリー１４の出力ＯＵＴと比較するための、第二の基準値ＴＨ２の出力を遅延回路３２を用いて立上り電圧を遅延させている。
【００４８】
なお、上述したように、上述した各種手段は、ハードウエア回路で実現してもよいし、ソフトウエアプログラムによって実現してもよい。
【００４９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、バッテリーを使用する内視鏡装置において、バッテリー出力が低下しても記録媒体への記録動作が適切に行われないことがないようにする内視鏡装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自動切換手段の構成を説明するための図である。
【図３】第１の基準値であるＴＨ１と、第２の基準値であるＴＨ２の関係を説明するための図である。
【図４】過放電防止回路である第２の出力検出手段の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の基準値であるＴＨ１と、第２の基準値であるＴＨ２と、第３の基準値であるＴＨ３の関係を説明するための図である。
【図６】遅延回路の構成例を示す回路図である。
【図７】図６の回路の出力の状態を説明するための図である。
【図８】遅延回路の他の構成例を示す回路図である。
【図９】図８の回路出力の状態を説明するための図である。
【図１０】動作禁止手段、操作禁止手段及び警告出力手段をソフトウエアで実現した場合に、実行される処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の判定出力Ｃ２が出力された場合に実行される処理の流れの例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・内視鏡装置、２・・・挿入部、３・・・本体部、２４・・・メイン回路代理人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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