(57)【要約】【課題】４輪操舵式台車としてのみならず手押し台車としても使用することが可能で、しかも手押し台車としての使用時における操作性の向上を図る。【解決手段】４輪操舵機構３０側に設けたロックプレート４２と、荷台１１側に設けたロックプレート４３に対してロックピン４１を抜き差し操作することで、４輪操舵機構３０を操舵可能状態と操舵不能状態とに切替可能とする。また、前輪１３を自在キャスターで構成するとともに、該前輪１３に設けた切替レバーのロックピンを操舵バー３１に設けたロック部材に抜き差し操作することで、前輪１３を旋回可能なアンロック状態と旋回不能なロック状態とに切替可能とする。上記のような切替式とすることで、４輪操舵式台車として、あるいは手押し台車として使用できるようにした。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押し用ハンドルを有する荷台の下面の一側には第１の車輪が左右２個備えられ、前記荷台の下面の他側には第２の車輪が左右２個備えられており、さらにそれら全ての車輪を操舵することが可能でかつ牽引車または他の台車に連結可能な牽引具を操舵ハンドルとする４輪操舵機構を備えている台車であって、
前記４輪操舵機構を操舵可能状態と操舵不能状態とのいずれかに切り替える操舵状態切替手段が備えられ、前記第１の車輪と第２の車輪のうち、少なくとも一方が鉛直軸線回りに旋回可能な自在キャスターによって構成されるとともに、該自在キャスターの旋回を不能にするロック状態と旋回を可能にするアンロック状態とのいずれかに切り替える旋回切替機構が備えられていることを特徴とする台車。
【請求項２】
請求項１に記載の台車であって、前記４輪操舵機構は、前記荷台の下面に鉛直軸線を回転中心として回転可能に取り付けられ、左右両側には前記第１の車輪が取り付けられた第１の操舵部材および前記第２の車輪が取り付けられた第２の操舵部材と、それら２個の操舵部材を互いに逆向きに回転するように連結する連結部材と、前記第１の操舵部材と第２の操舵部材とのうち、いずれか一方を回転操作する前記牽引具とを備えていることを特徴とする台車。
【請求項３】
請求項２に記載の台車であって、前記操舵状態切替手段は、前記牽引具を前記荷台に対して固定または固定解除する構成であることを特徴とする台車。
【請求項４】
請求項２または３の記載の台車であって、前記牽引具は、牽引車または他の台車に連結可能な水平姿勢の牽引位置と、該牽引位置から前記手押し用ハンドルに沿って起立した姿勢で格納される格納位置との間で変位する構成としたことを特徴とする台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば牽引車（トラクタ）に連結されて荷物の搬送作業に用いられる４輪操舵（４ＷＳ）機構付き台車に係り、詳しくは牽引車から切り離して手押し台車として使用することができる台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、４輪操舵機構を備えた台車は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１では、荷台の下面前後部に車幅方向に延在する横断部材が設けられ、その横断部材に左右一対の前輪および後輪が個々に操舵可能に取り付けられている。そして、左右の前輪が前側の操舵用リンクによって互いに連結され、左右の後輪が後側の操舵用リンクによって連結されている。さらに、前後の操舵用リンクは、前輪と後輪の操舵方向が互いに逆向きとなるようにクロスバーによって連結されている。上記のようなリンク機構を用いた４輪操舵式台車は、例えば工場や倉庫等において、牽引車に対して４輪操舵機構の操舵ハンドルを構成する牽引レバーを介して連結され、牽引車によって牽引される形態で使用される。牽引車が走行方向を変えると、それに伴い牽引レバーが操舵され、前輪および後輪の向きが変向される。これにより、台車は牽引車に追従して走行することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００１−５１９２８７公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
４輪操舵式台車は、牽引車から切り離した状態で、手押し台車として使用することがある。したがって、手押し台車としての使用に対応させるために、台車には手押し作業に好適な高さの手押し用ハンドルが設置され、作業員はこの手押し用ハンドルを押してあるいは引いて台車を移動させることになる。ところが、４輪操舵式台車の場合、牽引レバーを操舵して前輪および後輪の向きを変えなければならない。すなわち、手押し用ハンドルと牽引レバーとを操作しなければならず、操作性が悪いという点に問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、４輪操舵式台車としてのみならず手押し台車としても使用することが可能で、しかも手押し台車としての使用時における操作性の向上を図ることができる技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る台車は、特許請求の範囲の請求項１〜４に記載の通り構成した。これら各請求項に記載の発明は、手押し用ハンドルを有する荷台の下面の一側には第１の車輪が左右２個備えられ、荷台の下面の他側には第２の車輪が左右２個備えられており、さらにそれら全ての車輪を操舵することが可能でかつ牽引車または他の台車に連結可能な牽引具を操舵ハンドルとする４輪操舵機構を備えている台車において、４輪操舵式台車としてのみならず手押し台車としても使用することが可能で、しかも手押し台車としての使用時においては操作性の向上を図ることができるようにした技術である。
【０００７】
請求項１に記載の台車では、４輪操舵機構を操舵可能状態と操舵不能状態とのいずれかに切り替える操舵状態切替手段が備えられ、第１の車輪と第２の車輪のうち、少なくとも一方が鉛直軸線回りに旋回可能な自在キャスターによって構成されるとともに、該自在キャスターの旋回を不能にするロック状態と旋回を可能にするアンロック状態とのいずれかに切り替える旋回切替機構が備えられていることを特徴としている。
上記のように構成された請求項１の発明によれば、例えば台車を牽引車に連結して使用するときは、牽引具としての操舵ハンドルを牽引車に連結し、操舵状態切替手段により４輪操舵機構を操舵可能状態に切り替え、さらに旋回切替機構により自在キャスターをロック状態に切り替える。したがって、このときは、４輪操舵機構が定常通り機能することになり、台車は牽引車に追従して走行することができる。
一方、手押し台車として使用するときは、牽引具を牽引車から切り離し、操舵状態切替手段により４輪操舵機構を操舵不能状態に切り替え、さらに旋回切替機構により自在キャスターをアンロック状態に切り替える。これにより、自在キャスターが旋回可能とされるため、手押し用ハンドルを握り台車を移動する際に方向転換を簡単に行うことができる。これにより、手押し用台車としての使用時における操作性が向上され、作業能率の向上に役立つ。
【０００８】
請求項２に記載の台車では、４輪操舵機構は、荷台の下面に鉛直軸線を回転中心として回転可能に取り付けられ、左右両側には第１の車輪が取り付けられた第１の操舵部材および第２の車輪が取り付けられた第２の操舵部材と、それら２個の操舵部材を互いに逆向きに回転するように連結する連結部材と、第１の操舵部材と第２の操舵部材とのうち、いずれか一方を回転操作する牽引具とを備えていることを特徴としている。このような構成の請求項２の発明によれば、簡単な構造の４輪操舵機構を提供することができる。
【０００９】
この場合、請求項３に記載のように、操舵状態切替手段は、荷台に対して連結具を固定または固定解除する構成とすることが好ましい。
また、請求項４に記載したように、牽引具は、牽引車または他の台車に連結可能な水平姿勢の牽引位置と、該牽引位置から手押し用ハンドルに沿って起立した姿勢で格納される格納位置との間で変位する構成であることが好ましい。このような構成によれば、牽引具を水平姿勢の牽引位置へ変位することで牽引車に対して効果的に連結することができ、手押し台車としての使用形態においては、牽引具を格納位置へ変位することで手押し作業の邪魔にならない状態にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る４輪操舵式の台車を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図である。本実施の形態に係る台車１０は、平面視で前後方向を長手方向とする長方形の鉄板を主たる構成部材として形成された荷台１１と、パイプ等を折り曲げて荷台１１の前側に立設された門形の手押し用ハンドル１２と、荷台１１の前後下面に配置される４個の車輪、すなわち前側の左右に配置された２個の前輪１３と、後側の左右に配置された２個の後輪１４とを備えている。上記の前輪１３と後輪１４が本発明でいう第１の車輪と第２の車輪に対応する。
荷台１１の前側下面と後側下面にはそれぞれ操舵バー３１，３２が配置されており、それら前後の操舵バー３１，３２は、車幅方向に延在されるとともに延在方向の中央部が荷台１１の車幅方向中央部にそれぞれベアリング３１ａ，３２ａを介して鉛直軸線回りに回転可能に取り付けられている。前側の操舵バー３１の左右両端部には前輪１３が取り付けられ、後側の操舵バー３２の左右両端部には後輪１４が取り付けられている。
【００１１】
前輪１３は、ヨーク１３ａと、そのヨーク１３ａに軸１３ｂを介して回転可能に支持された車輪１３ｃとからなり、ヨーク１３ａが鉛直軸１３ｄを介して前側の操舵バー３１に旋回可能に取り付けられている。後輪１４は、ヨーク１４ａと、そのヨーク１４ａに軸１４ｂを介して回転可能に支持された車輪１４ｃとからなり、ヨーク１４ａが後側の操舵バー３２に固着されている。すなわち、本実施の形態では前輪１３が自在キャスターによって構成され、後輪１４が固定キャスターによって構成されている。
【００１２】
前輪１３を構成する自在キャスターには、該前輪１３の旋回をロック状態とアンロック状態とのいずれかに切り替える旋回切替機構２０が備えられている。この旋回切替機構２０は、図６の側面図に示すように、ヨーク１３ａに上下回動可能に取り付けられた切替レバー２１と、該切替レバー２１の上面側に設けられたロックピン２２と、操舵バー３１の下面に固着されたリング状のロック部材２３とから構成されている。ロック部材２３は、その中心が鉛直軸１３ｄの軸線と一致するように配置され、その円周端面（下面）上の一箇所にロック溝２３ａを備えている。
したがって、切替レバー２１を上方へ回動させてロックピン２２をロック部材２３のロック溝２３ａに差し込むことで前輪１３の旋回をロックし、切替レバー２１を下方へ回動させてロックピン２２をロック溝２３ａから抜き取ることで前輪１３の旋回のロックを解除することができる。すなわち、前輪１３は切替レバー２１を回動操作することでロック状態とアンロック状態とに切り替えられ、ロック状態に切り替えられたときは、後輪１４と同様に固定キャスターとなる。ただし、前輪１３は、車輪１３ｃが直進方向を向いたときにロックされるようにロックピン２２とロック溝２３ａの位置が設定されている。
また、図示はしないが、切替レバー２１を回動操作したとき、その回動範囲の基準線Ｐ、例えば中央部を境界線にして付勢方向を反転するスプリングが備えられており、これにより、切替レバー２１は回動されたロック位置またはアンロック位置に付勢保持される構成となっている。
【００１３】
上記のように取り付けられた前輪１３および後輪１４は、その全てが４輪操舵機構３０によって操舵される。４輪操舵機構３０は、前述した前後の操舵バー３１，３２と、それら前後の操舵バー３１，３２を連結するクロスバー３３と、前側の操舵バー３１に取り付けられた操舵ハンドル３４等から構成されている。クロスバー３３の端部は、前側の操舵バー３１の、例えば右端のジョイントプレート３１ｂと、後側の操舵バー３２の左端のジョイントプレート３２ｂとに回動可能に連結され、操舵バー３１，３２が互いに逆向きに回転する構成となっている。このように、本実施の形態に係る４輪操舵機構３０は、操舵ハンドル３４を操作し、前側の操舵バー３１を鉛直軸線回りに回転させると、前輪１３と後輪１４とは互いに逆向きに回転、すなわち逆位相で回転する構成となっている。上記の前後の操舵バー３１，３２が本発明でいう第１の操舵部材と第２の操舵部材に対応し、クロスバー３３が本発明でいう連結部材に対応する。
【００１４】
４輪操舵機構３０の操舵ハンドル３４は、前側牽引具としての牽引レバーを構成するものであり、前側の操舵バー３１に形成されたハンドル支持部３５に取り付けられている。図４および図５に示すように、ハンドル支持部３５は、操舵バー３１の前面中央部から前方へ水平に延出されるとともに、その延出端が荷台１１の前端面よりも前方に達しており、延出端上面にハンドル受部３５ａが形成されている。操舵ハンドル３４はその基端部３４ａに設けた軸部３４ｂがハンドル受部３５ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられ、牽引車１（図７参照）に連結することが可能な水平姿勢の牽引位置（図１に実線で示す位置）と、該牽引位置から手押し用ハンドル１２に沿って起立する格納位置（図１に二点鎖線で示す位置）との間で変位する構成とされている。
操舵ハンドル３４は牽引位置へ回動されたときは、基端部３４ａがハンドル受部３５ａの水平面部３５ｂに当接することで水平姿勢に保持され、格納位置へ回動されたときは、基端部３４ａがハンドル受部３５ａに設けたストッパ３５ｃに当接することで後方へ所定角度で傾斜した姿勢に保持されるように構成されている。操舵ハンドル３４の先端には牽引車１の後部に取り付けられた抜き差し操作可能なドローバーピンが挿入されるピン孔３４ｃを備えている。また、台車１０の後部には、他の台車の操舵ハンドルを連結するために後側牽引具が備えられている。この後側牽引具は、荷台１１に固着されたドローバーブラケット３６と、そのドローバーブラケット３６に抜き差し操作可能なドローバーピン３７とによって構成されている。
【００１５】
また、台車１０には４輪操舵機構３０を操舵可能状態と操舵不能状態とのいずれかに切り替える操舵状態切替手段４０としてのロックピン４１が備えられている。本実施の形態では、図４および図５に示すように、ハンドル受部３５ａの後面と、荷台１１の前面に、上下方向に貫通するピン孔４２ａ，４３ａを有したロックプレート４２，４３が固着されている。両ロックプレート４２，４３は、前輪１３および後輪１４が直進方向を向いたときに、ピン孔４２ａ，４３ａの中心が一致するようにその取付位置が設定されている。したがって、その状態でロックピン４１を両ピン孔４２ａ，４３ａに差し込むことによって操舵ハンドル３４を荷台１１側にロックすることができる。この状態が４輪操舵機構３０の操舵不能状態であり、ロックピン４１を両ピン孔４２ａ，４３ａから抜き取った状態が操舵可能状態である。
なお、荷台１１の前面部には、ピン孔４２ａ，４３ａから抜き取られたロックピン４１を格納するための筒状のピンホルダ４４が設けられている。
【００１６】
本実施の形態に係る台車１０は、上記のように構成したものである。したがって、牽引車１に連結して使用するときは、ロックピン４１をロックプレート４２，４３のピン孔４２ａ，４３ａから抜き取り４輪操舵機構３０を操舵可能状態に切り替え、抜き取ったロックピン４１はピンホルダ４４に格納する。また、旋回切替機構２０における切替レバー２１を上方へ回動させ、ロックピン２２をロック部材２３のロック溝２３ａに差し込み、前輪１３を旋回不能なロック状態に切り替える。そして、操舵ハンドル３４を水平姿勢の牽引位置へ回動させて牽引車１に連結する。図７には、牽引車１に対して２台の台車１０を連結した状態が例示されている。上記のように切り替えたときは、４輪操舵機構３０が定常通り機能することになり、また前輪１３が後輪１４と同じ固定キャスターとなるため、牽引車１が走行されると、その走行軌跡に追従して台車１０が走行される。
【００１７】
一方、台車１０を手押し台車として使用するときは、前輪１３および後輪１４を直進方向に向けた状態でピンホルダ４４から取り出したロックピン４１をロックプレート４２，４２のピン孔４２ａ，４３ａに差し込み、４輪操舵機構３０を操舵不能状態に切り替える。また、前輪１３の旋回切替機構２０の切替レバー２１を下方へ回動させ、ロックピン２２をロック部材２３のロック溝２３ａから抜き取り、前輪１３を旋回自在なアンロック状態に切り替える。そして、操舵ハンドル３４を水平姿勢の牽引位置から起立姿勢の格納位置へ回動させて格納する。この状態では、前輪１３が鉛直軸１３ｄを回転軸線として旋回可能な自在キャスターとなるため、手押し用ハンドル１２を握り押してあるいは引いて移動するとき、一般的な台車と同様に方向転換を簡単に行うことができ、操作性のよい手押し台車となる。また、操舵ハンドル３４は手押し用ハンドル１２に沿って直立姿勢で格納されているため、手押し台車による荷役作業の邪魔にならない。
【００１８】
このように、本実施の形態に係る台車１０は、４輪操舵機構３０を操舵可能状態または操舵不能状態に切り替え、それに対応して前輪１３を鉛直軸１３ｄ回りに旋回不能なロック状態または旋回可能なアンロック状態とに切り替えることによって、牽引車１に連結したときは４輪操舵式台車として、また牽引車１から切り離したときは手押し台車として、好適に使い分けることができる。
【００１９】
また、本実施の形態の４輪操舵機構３０は、荷台１１の下面の前後に操舵バー３１，３２をベアリング３１ａ，３２ａを介して回転可能に取り付け、それに前輪１３および後輪１４を取り付けるとともに、前後の操舵バー３１，３２をクロスバー３３で互いに逆向きに回転するように連結した構成としている。このため、荷台側に前輪および後輪を個々に操舵可能に取り付け、それら前輪および後輪をリンク機構によって操舵できるようにした構成の４輪操舵機構に比べると、４輪操舵機構３０の構造を簡素化できる。
【００２０】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更してもよい。
上述した実施の形態では、４輪操舵機構３０を操舵不能状態または操舵可能状態に切り替える操舵状態切替手段４０として、ロックピン４１を、ロックプレート４２，４３に抜き差しする構成としたが、これに変えて、例えば操舵ハンドル３４を格納位置へ格納した状態でフックを用いて手押し用ハンドル１２にロックするといった構成に変更してもよい。
また、上述した実施の形態では、前輪１３を旋回切替機構２０付き自在キャスターによって構成したが、後輪１４を旋回切替機構２０付き自在キャスターによって構成してもよいし、前輪１３および後輪１４の両方とも旋回切替機構２０付き自在キャスターによって構成してもよい。
また、４輪操舵機構３０は、前輪１３および後輪１４を荷台１１側に対して個々に操舵可能に取り付け、それをリンク機構によって操舵する構成に変更してもよい。また、４輪操舵機構３０を操舵不能状態に切り替えたときに、前輪１３が旋回可能なアンロック状態に切り替わり、また、４輪操舵機構３０を操舵可能状態に切り替えたときに、前輪１３が旋回不能なロック状態に切り替わるように、４輪操舵機構３０の操舵状態切替手段４０と、前輪１３の旋回切替機構２０とを連動する構成を採用してもよく、そのときは、切替操作を簡便化できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、４輪操舵式台車としてのみならず手押し台車としても使用することが可能で、しかも手押し台車としての使用時においては操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る台車の側面図である。
【図２】台車の平面図である。
【図３】台車の正面図である。
【図４】操舵ハンドルの取付部と操舵状態切替手段を示す平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】旋回切替機構を示す側面図である。
【図７】４輪操舵式台車として牽引車に連結して使用する形態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０…台車
１１…荷台
１２…手押し用ハンドル
１３…前輪（第１の車輪）
１４…後輪（第２の車輪）
２０…旋回切替機構
２１…切替レバー
２２…ロックピン
２３…ロック部材
３０…４輪操舵機構
３１…前側の操舵バー（第１の操舵部材）
３２…後側の操舵バー（第２の操舵部材）
３３…クロスバー（連結部材）
３４…操舵ハンドル（牽引具）
４０…操舵状態切替手段
４１…ロックピン
４２…ロックプレート
４３…ロックプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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