(57)【要約】【課題】油圧を用いたクランプ装置において、作動油等が漏れるのを完全に防止し、作業回りの環境の汚染、劣化を防止すると共に作動油等の消耗を無くし、またシール手段が不要或いはメンテナンスに煩わされることのないクランプ装置の提供を課題とする。【解決手段】装置の本体１０内に、シリンダー室１２と、作動流体を受け入れる加圧室１６と、ピストン１４とを有し、またピストン１４の摺動に伴って進退する挟み込み部１１ａ、１５ａを有し、該挟み込み部１１ａ、１５ａによって金型等の被固定物Ｗを挟み込んで固定させるクランプ装置であって、作動流体が導入される加圧室１６内に、導入されてくる作動流体を全て受け入れることで自ら膨出してピストン１４を押圧すると共に作動流体を加圧室１６内の摺動面を含む内面への直接接触から隔離する膨縮性作動流受容体１７を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の本体内にシリンダー室と該シリンダー室内に構成される加圧室内への油等の作動流体の導入によって押圧されて摺動するピストンとを有すると共に、該ピストンの摺動に伴って少なくとも片方の挟み込み部が進退される一対の挟み込み部を有し、該一対の挟み込み部によって金型等の被固定物を挟み込んで基盤等の固定面上に固定させるクランプ装置であって、前記作動流体が導入される加圧室内に、導入されてくる作動流体を全て受け入れることで自ら膨出して前記ピストンを押圧すると共に前記作動流体を加圧室内の摺動面を含む内面への直接接触から隔離する膨縮性作動流受容体を設けたことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
収縮時における膨縮性作動流受容体の形状を一定に保持するための形状保持部材を膨縮性作動流受容体の内側に配設してあることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項３】
ピストンの受圧面の周縁部に生じる加圧室内側周面との摺動隅部を埋めてなだらかな湾曲面にするパッドリングを前記ピストンに取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクランプ装置。
【請求項４】
膨縮性作動流受容体の周縁肩部の形状を加圧圧力の変化によるも形状変化の少ない湾曲形状としたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金型等の被固定物を挟み込んで基盤等の固定面上に固定させるクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７を参照して、この種のクランプ装置の従来の一例を説明する。図７において、装置本体１内にシリンダ室２が設けられ、該シリンダ室２内にバネ３付勢されたピストン４が設けられている。該ピストン４にはロッド５の一端側が一体に連結されており、該ロッド５の他端に挟み込み部５ａが一体に設けられている。該挟み込み部５ａに対して、装置本体１の外装部下面がもう一方の挟み込み部１ａとなっている。
前記シリンダ室２内には加圧室６が設けられ、該加圧室６に作動油が導入されることで、前記ピストン４がバネ３に抗して図面上で上方に摺動される。また加圧室６から作動油を抜くと、バネ３の付勢力によりピストン４が降下し、結果として挟み込み部５ａが下がる。
被固定物Ｗの固定は、前記は挟み込み部５ａが下がった状態において、該挟み込み部５ａを基盤ＦのＴ溝Ｆ１と基盤Ｆの固定面Ｓに置かれた金型等の被固定物ＷのＵ溝Ｗ１とに通し、これによって一対の挟み込み部１ａ、５ａ間に前記被固定物Ｗと基盤Ｆとを位置決めした上で、前記加圧室６に作動油を導入し、挟み込み部５ａを上昇させることで行う。クランプの解除は加圧室６から作動油を抜くことで容易に行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記した油圧を用いたクランプ装置においては、摺動部であるピストン４やロッド５とそれに対向する壁面との隙間から作動油が漏れないようにする必要がある。このため、Ｏリング、Ｘリング、Ｕパッキン、Ｖパッキン、その他のシール手段７を設けている。
しかしながら、上記のシール手段７で作動油の漏れを完全に防止することは構造的にも不可能であり、繰り返し往復運動がなされることで、例えば装置本体１の外の前記ロッド５部に油環等が生じ、これが油垂れとなって床に落ちたりする問題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来の油圧を用いたクランプ装置における問題を解消し、作動油等が漏れるのを完全に防止し、これによって作業回りの環境の汚染、劣化を防止すると共に作動油等の消耗を無くすことができ、またシール手段が不要或いはメンテナンスに煩わされることのないクランプ装置の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明のクランプ装置は、装置の本体内にシリンダー室と該シリンダー室内に構成される加圧室内への油等の作動流体の導入によって押圧されて摺動するピストンとを有すると共に、該ピストンの摺動に伴って少なくとも片方の挟み込み部が進退される一対の挟み込み部を有し、該一対の挟み込み部によって金型等の被固定物を挟み込んで基盤等の固定面上に固定させるクランプ装置であって、前記作動流体が導入される加圧室内に、導入されてくる作動流体を全て受け入れることで自ら膨出して前記ピストンを押圧すると共に前記作動流体を加圧室内の摺動面を含む内面への直接接触から隔離する膨縮性作動流受容体を設けたことを第１の特徴としている。
また本発明のクランプ装置は、上記第１の特徴に加えて、収縮時における膨縮性作動流受容体の形状を一定に保持するための形状保持部材を膨縮性作動流受容体の内側に配設してあることを第２の特徴としている。
また本発明のクランプ装置は、上記第１又は第２の特徴に加えて、ピストンの受圧面の周縁部に生じる加圧室内側周面との摺動隅部を埋めてなだらかな湾曲面にするパッドリングを前記ピストンに取り付けたことを第３の特徴としている。また本発明のクランプ装置は、上記第１〜３の何れかの特徴に加えて、膨縮性作動流受容体の周縁肩部の形状を加圧圧力の変化によるも形状変化の少ない湾曲形状としたことを第４の特徴としている。
【０００６】
上記本発明の第１の特徴によれば、クランプを行うために作動油等の作動流体をシリンダー室内の加圧室に導入すると、その作動流体は加圧室内に設けられた膨縮性作動流受容体に全て受け入れられ、作動流体が加圧室内の壁面を構成するピストンの受圧面やシリンダー内面から完全に隔離された状態となって、直接接触することはない。このため、作動流体がピストンとシリンダーとの摺動隙間から外部へ漏れ出ることもなくなる。
一方、加圧室内の膨縮性作動流受容体は、作動流体を受け入れることによって膨出し、ピストンの受圧面に接した状態となって作動流体による圧力をピストンに伝え、ピストンを押動する。これにより一対の挟み込み部による被固定物のクランプが行われる。
よって第１の特徴によれば、加圧室内に膨縮性作動流体受容体を設けたことで、作動油等の作動流体を用いたクランプ装置において、作動油等の作動流体が漏れるのを完全に防止し、これによって作業回りの環境の汚染、劣化を防止すると共に作動油等の消耗を無くすことができ、またシール手段が不要或いはメンテナンスに煩わされることのないものを可能とできる。
【０００７】
また第２の特徴によれば、上記第１の特徴による作用効果に加えて、膨縮性作動流受容体の内側に収縮時における形状を一定に保持するための形状保持部材を配設したことで、加圧室から作動流体を排出してクランプ状態を解除する際に、ピストンを加圧していた膨縮性作動流受容体がその都度、多種多様な形に収縮されるのではなく、いつも安定した一定の収縮形状に収縮させることができる。よって次回の作動流体導入の際には、その一定の収縮形状によって作動流体をスムーズに受け入れることが可能となると共に、作動流体の受け入れによる膨出をスムーズに且つ全体に均衡の取れた安定した形で行うことが可能となる。これによってピストンの押動、従ってクランプ動作をスムーズに行うことができると共に、膨縮性作動流受容体を長期にわたって安定して、長寿命で用いることができる。
【０００８】
また第３の特徴によれば、上記第１又は第２の特徴による作用効果に加えて、摺動側であるピストンにパッドリングを取り付けて、ピストンの受圧面の周縁部に生じる加圧室内側周面との摺動隅部を埋め、該部がなだらかな湾曲面になるようにしているので、膨縮性作動流受容体が膨出する際には、その膨出形状が前記摺動隅部においてなだらかな湾曲形状に規制される。若し前記パッドリングがピストンに設備されていなければ、膨縮性作動流受容体が膨出する際にその膨出した膨縮性作動流受容体の一部が前記摺動隅部にまで入り込む形で膨出し、その結果、膨縮性作動流受容体の変形が大きくなり、耐久性の点で早期に劣化してしまうといったことが懸念される他、膨縮性作動流受容体の一部が摺動隅部からピストンと加圧室（シリンダー）の側周面壁面との摺動隙間に噛み込まれるようなことも懸念される。パッドリングを設けることで、そのような懸念も生じなくすることができる。
よって第３の特徴によれば、パッドリングを設けることで、加圧室内の摺動隅部での膨縮性作動流受容体のなだらかな湾曲形状が保証され、膨縮性作動流受容体の過酷な変形による劣化や摺動隙間への噛み込みの懸念を完全に解消することができる。
【０００９】
また第４の特徴によれば、上記第１〜第３の何れかの特徴による作用効果に加えて、膨縮性作動流受容体の周縁肩部の形状を加圧時或いは加圧除去時においても変形の少ない湾曲形状としたことで、該周縁肩部が加圧室の側周面とピストンとの摺動隅部に入り込むように大きく変形していくことが防止され、作動流体の加圧室への導入、排出に伴う膨縮性作動受容体の膨縮が安定した形を保って行われることができる。よって膨縮性作動流受容体の長寿命化とスムーズなピストン摺動並びにクランプ動作を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下の図面を参照しながら、本発明の実施形態を更に説明する。
図１〜３は本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置を示し、図１はクランプ解除状態にあるクランプ装置の概略断面構成図、図２はクランプ状態にあるクランプ装置の概略断面構成図、図３は膨縮性作動流受容体の他の例を説明する断面図である。また図４〜６は本発明の第２の実施形態に係るクランプ装置を示し、図４は全体の概略図、図５はクランプ解除状態にあるクランプ装置の概略断面構成図、図６はクランプ状態にあるクランプ装置の概略断面構成図である。
【００１１】
先ず図１〜３を参照して、本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置を説明する。
装置本体１０内に外装部１１で囲まれたシリンダー室１２が設けられ、シリンダー室１２内にはバネ１３で付勢されたピストン１４が設けられている。該ピストン１４はロッド１５の一端側と螺合されて一体とされている。またピストン１４にはパッドリング１４ａ、１４ｂが取り付けられている。
前記ロッド１５の他端側には挟み込み部１５ａが周囲から側方に突出する形に設けられている。
前記シリンダー室１２内の内壁面と前記ピストン１４と前記ロッド１５とで囲まれた空間に加圧室１６が構成される。
前記加圧室１６内に膨縮性作動流受容体１７が設けられている。加圧室１６内に導入される作動流体は、実際には膨縮性作動流受容体１７に全て受け入れられる。この膨縮性作動流受容体１７の内側に形状保持部材１８が配設されている。この形状保持部材１８は後述するように必ずしも設ける必要はない。
前記加圧室１６へは、接続口部２０を通って供給されてくる作動流体が導入口１９を通って導入され、また導入口１９を通って作動流体が排出される。
Ｗは金型等の被固定物である。またＦは被固定物Ｗが固定される基盤である。前記被固定物Ｗにはクランプ装置のロッド１５を受け入れるＵ溝Ｗ１が形成されており、前記基盤Ｗにはクランプ装置のロッド１５の挟み込み部１５ａを受け入れるＴ溝Ｆ１が形成されている。
【００１２】
前記ピストン１４はバネ１３付勢されており、前記加圧室１６内が作動流体により加圧されていない間は、図１に示すように、バネ１３によりピストン１４が下方に降下され、よってロッド１５の挟み込み部１５ａも下方に後退した状態となっている。一方、加圧室１６内に作動流体が導入されて加圧されると、図２に示すように、ピストン１４がバネ１３に抗して上方に押圧されて摺動し、よってロッド１５の挟み込み部１５ａが上方に進出して、本体１０の外装部１１の下面でもある他方の挟み込み部１１ａとの間に、被固定物Ｗと基盤Ｆとを挟み込む。これによって被固定物Ｗが基盤Ｆの固定面Ｆ２上に固定される。
【００１３】
前記膨縮性作動流受容体１７は、ポリウレタンゴム等の合成ゴム、軟質プラスチック等の膨縮が自在な気密（液密）材料で構成され、作動流体をその内側に受け入れることができるようにしたものである。この図１、２に示す実施形態では、膨縮性作動流受容体１７はドーナツ状の中空リングに構成されており、形状保持部材１８に外嵌合された状態とされている。この膨縮性作動流受容体１７と形状保持部材１８とは、少なくとも形状保持部材１８の底面側で一体に密着固定されるようにしている。勿論、分離可能として、膨縮性作動流受容体１７を取り替えることができるようにしている。
この前記膨縮性作動流受容体１７は非膨出時においてはリングの頭部（上面中央部）がなだらかに湾曲して凹み、その両側であるリングの両肩部がなだらかに湾曲して突出した形状になるように構成している。この非膨出時における膨縮性作動流受容体１７の形状に合わせて形状保持部材１８の形状が構成されている。形状保持部材１８の一部に前記作動流体の導入口１９に連通する貫通穴１８ａが設けられ、作動流体を導き入れるようにしている。
形状保持部材１８と嵌め合わされた膨縮性作動流受容体１７は、形状保持部材１８をボルト２１等の固定手段により外装部１１に固定することで、加圧室６内に固定状態に配置される。
【００１４】
前記ピストン１４のパッドリング１４ａは、ピストン１４の受圧面である、図面上においてピストン１４の下面の周縁部に取り付けられるリングで、下面部が湾曲した断面を有し、前記周縁部と加圧室１６の内側周面とが接触する隅部である摺動隅部を埋めて、なだらかな湾曲面にする部材である。前記摺動隅部は直角部に至る狭い領域であり、この狭い領域に前記膨縮性作動流受容体１７が膨出して入り込んだりすると、該膨縮性作動流受容体１７の変形が大きくなり、寿命の低下が懸念される他、膨縮性作動流受容体１７が前記摺動隅部からピストン１４と加圧室１６（シリンダー室１２）内側周面との隙間に噛み込むことも可能性としてある。しかしパッドリング１４ａを取り付けることで、膨縮性作動流受容体１７がそのなだらかな湾曲面に沿って膨縮し、前記のような好ましくない事態が生じるのを確実に防止することができる。
また前記ピストン１４のパッドリング１４ｂは、ピストン１４の下面とロッド１５の側面とで形成される隅部を埋めて、なだらかな湾曲面にする部材で、前記パッドリング１４ａと同様な機能を有する。
前記膨縮性作動流受容体１７はパッドリング１４ａ、１４ｂに規制されて膨縮を繰り返すので、安定した膨縮性作動流受容体１７の膨縮運動が保証され、ピストン１４の進退動作も安定する。
なおパッドリング１４ａ、１４ｂは、ポリテトラフルオロエチレン等の滑りのよい材料で構成することができる。
【００１５】
前記外装部１１は上蓋部が螺合等により分解可能で、シリンダー室１２内の部材のオーバーホールができるようにしている。
符号２２はスクレーパーで、ロッド１５の摺動隙間を通って、装置本体１０内に異物等が侵入するのを防止する。その一方、作動流体の漏出と防止するためのＯリング、その他のシール手段は、それら摺動物の摺動隙間には設けられていない。
【００１６】
今、図１に示すように、基盤Ｆの上面の固定面Ｆ２に金型等の被固定物Ｗを位置決めし、クランプ装置のロッド１５を前記基盤ＦのＴ溝Ｆ１及び被固定物ＷのＵ溝Ｗ１に通して、一対の挟み込み部１１ａ、１５ａで挟み込むことができる体勢にした上で、作動流体を前記接続口部２０から導入口１９、貫通穴１８ａを通して加圧室１６に導入すると、該作動流体は膨縮性作動流受容体１７にその全量が受け入れられる。その結果、図２に示すように、膨縮性作動流受容体１７が膨縮する。これによってピストン１４がバネ１３に抗して上方に摺動され、それに伴ってロッド１５が上昇し、挟み込み部１５ａが基盤ＦのＴ溝Ｆ１の天井面に達して、被固定物Ｗがクランプされる。
一方、被固定物Ｗをクランプ状態において、作動流体を加圧室１６から排出し、例えば加圧室が一気圧程度になるまで減圧すると、膨出していた膨縮性作動流受容体１７が図１に示すような元の状態に復帰すると共に、ピストン１２がバネ１３によって降下し、挟み込み部材１１ａ、１５ａによる被固定物Ｗの固定を解除する。
前記作動流体は作動油とすることができるが、他の適当な液体、気体とすることも可能である。
【００１７】
前記形状保持部材１８は必ずしも図１、２に示すような金属或いはプラスチック性の硬い塊である必要はない。膨縮性作動流受容体１７が作動流の排出に伴って収縮する場合に、次回の作動流体導入時に膨出し易い、安定した形状に保持できるようなものであれば、バネ状の形状保持部材であってもよい。
【００１８】
また前記形状保持部材１８は必ずしも設ける必要はない。膨縮性作動流受容体１７が単独で設けられてもよい。
図３に膨縮性作動流受容体１７が単独で設けられた例を示す。この例では膨縮性作動流受容体１７の内側には形状保持部材は設けられない。膨縮性作動流受容体１７は固定用の当板２３等で補強して加圧室１６の導入口１９のある底面等に固定ネジや接着剤等の固定手段２４で固定されることになる。
図３は加圧室１６が作動流体によって加圧されていない状態を示すが、膨縮性作動流受容体１７は、この非加圧状態、即ち収縮状態において、その形状が一定の安定した形状に保持されるように構成される。前記収縮状態における膨縮性作動流受容体１７の一定の安定した形状とは、少なくとも収縮した状態で作動流体が導入されやすいように膨縮性作動流受容体１７内に空間が保有された形状であること、作動流体の導入に伴って膨縮性作動流受容体１７がピストン１４側へ向けてスムーズに膨出する形状であること、加圧室１６内の隅部の狭い空間へ入り込むような膨出が行われないような形状であることである。このような膨縮性作動流受容体１７の具体的形状としては、膨縮性作動流受容体１７がドーナツ状の中空リングの場合は、既述したように、非膨出状態において、リングの頭部（上面中央部）１７ａがなだらかに湾曲して凹み、その両側であるリングの両肩部１７ｂ、１７ｃがなだらかに湾曲して突出した形状になるように構成するのが好ましい。
【００１９】
更に図３に示すように、膨縮性作動流受容体１７の周縁肩部１７ｂに肩パッド２５を一体に取り付けることで、膨縮性作動流受容体１７が膨出した際にも前記周縁肩部１７ｂが加圧室１６内の隅部の狭い空間を埋めるような膨張変形を防止するようにしてもよい。このような過酷な変形がなされると膨縮性作動流受容体１７の寿命が短くなる。
前記肩パッド２５を設ける代わりに、周縁肩部１７ｂの厚みを他の部分に比べて増したり或いは他の部分に比べて変形し難い形状にして、加圧室１６内の隅部への膨出を無くすようにしてもよい。
前記肩パッド２５を設けたり、周縁肩部１７ｂの厚みを他の部分に比べて増したり或いは他の部分に比べて変形し難い形状にして、膨縮性作動流受容体１７の周縁肩部１７ｂの形状を加圧圧力の変化によるも形状変化の少ない湾曲形状としたことで、前記パッドリング１４ａをピストン１４に設けるのを省略することが可能となる。
【００２０】
図４〜６を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
本実施形態はレバー式のクランプ装置である。装置本体３０の脚部３０ｃの挟み込み部３０ｄが基盤ＦのＴ溝Ｆ１に嵌め込まれ、金型等の被固定物Ｗが基盤Ｆの固定面Ｆ２上に位置決めされた状態において、装置本体３０の枢軸３０ａに枢支されたレバー３０ｂが、ロッド３５によって持ち上げられると、レバー３０ｂの先端側が回動降下し、金型等の被固定物Ｗを基盤Ｆの固定面Ｆ２上に固定する。
本第２の実施形態において、大きく異なる点は、前記レバー３０ｂを押動するロッド３５が、加圧室３６を貫通することなく、図面上においてピストン３４から上方に伸びて設けられている点である。このため、加圧室３６内の設けられる膨縮性作動流受容体３７の形状としては、第１実施形態における膨縮性作動流受容体１７のようにリング状にする必要はない。
【００２１】
第１の実施形態においては符号を１０から開始しており、第２の実施形態では符号を３０から開始しているが、例えば１４と３４等、その符号の１位の数値が同じ部材は、同じ機能を果す部材である。
前記シリンダー室３２は外装部３１に囲まれて構成されている。シリンダー室３２内にバネ３３付勢されたピストン３４が摺動自在に設けられている。ピストン３４にはロッド３５が一体に取り付けられている。
前記ピストン３４にはパッドリング３４ａが設けられている。
前記シリンダー室３２内の前記ピストン３４より下の空間に構成される加圧室３６には、膨縮性作動流受容体３７が設けられており、該膨縮性作動流受容体３７の内側には形状保持部材３８が配設されている。該形状保持部材３８には貫通穴３８ａが設けられ、接続口部４０から導入口３９を通って入ってくる作動流体を加圧室３６内に導く。
この実施形態では、前記形状保持部材３８が大きく、実際には形状保持部材３８の頭部に膨縮性作動流受容体３７を被せるようにし、形状保持部材３８の頭部傘部の裏側で一体に固定している。
前記形状保持部材３８は、ボルト４１でシリンダー室３２内に固定配置されるようになされている。
【００２２】
今、図５の状態において、作動流体を加圧室３６に導入すると、図６に示すように、作動流体の導入により膨縮性作動流受容体３７が膨出される。これによってピストン３４がバネ３３に抗して上昇して、ロッド３５が上昇され、レバー３０ｂを回動して被固定物Ｗのクランプを行う。
一方、クランプ状態にあるときに、作動流体を加圧室３６から排出すると、膨縮性作動流受容体３７が図４の状態に復帰して、クランプを解除する。
第１実施例の場合と同様に、膨縮性作動流受容体３７には形状保持部材３８を組み合わせなくとも可能である。また膨縮性作動流受容体３７の肩部３７ｂを厚肉としたり、他の部分より変形し難い形状にしたり、或いは既述した肩パッド２５を設けるようにしてもよいことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の構成、作用よりなり、請求項１に記載のクランプ装置によれば、装置の本体内にシリンダー室と該シリンダー室内に構成される加圧室内への油等の作動流体の導入によって押圧されて摺動するピストンとを有すると共に、該ピストンの摺動に伴って少なくとも片方の挟み込み部が進退される一対の挟み込み部を有し、該一対の挟み込み部によって金型等の被固定物を挟み込んで基盤等の固定面上に固定させるクランプ装置であって、前記作動流体が導入される加圧室内に、導入されてくる作動流体を全て受け入れることで自ら膨出して前記ピストンを押圧すると共に前記作動流体を加圧室内の摺動面を含む内面への直接接触から隔離する膨縮性作動流受容体を設けたので、
作動油等の作動流体を用いたクランプ装置において、作動油等の作動流体が漏れるのを完全に防止し、これによって作業回りの環境の汚染、劣化を防止すると共に作動油等の消耗を無くすことができ、またシール手段が不要或いはメンテナンスに煩わされることのないものを提供することができる。
また請求項２に記載のクランプ装置によれば、上記請求項１に記載の構成による効果に加えて、収縮時における膨縮性作動流受容体の形状を一定に保持するための形状保持部材を膨縮性作動流受容体の内側に配設したので、
加圧室から作動流体を排出してクランプ状態を解除する際に、膨縮性作動流受容体をいつも安定した一定の収縮形状に収縮させることができる。よって次回の作動流体導入の際には、その一定の収縮形状によって作動流体をスムーズに受け入れることができると共に、作動流体の受け入れによる膨出をスムーズに且つ全体に均衡の取れた状態で安定して行うことができる。これによってピストンの押動、従ってクランプ動作を長期にわたって安定してスムーズに行うことができると共に、膨縮性作動流受容体を長寿命にすることができる。
また請求項３に記載のクランプ装置によれば、上記請求項１又は２に記載の構成による効果に加えて、ピストンの受圧面の周縁部に生じる加圧室内側周面との摺動隅部を埋めてなだらかな湾曲面にするパッドリングを前記ピストンに取り付けたので、
加圧室内の摺動隅部での膨縮性作動流受容体のなだらかな湾曲形状を保った膨縮が保証され、膨縮性作動流受容体の過酷な変形による劣化や摺動隙間への噛み込みの懸念を解消することができる。
また請求項４に記載のクランプ装置によれば、上記請求項１〜３に記載の構成による効果に加えて、縮性作動流受容体の周縁肩部の形状を加圧圧力の変化によるも形状変化の少ない湾曲形状としたので、
膨縮性作動流受容体の周縁肩部が加圧室の側周面とピストンとの摺動隅部に入り込むことを防止し、よって過酷に変形することを防止すると共に、作動流体の加圧室への導入排出に伴う膨縮性作動受容体の膨縮を安定した形を保って行わせることができる。即ち、膨縮性作動流受容体の長寿命化とスムーズな動作によるスムーズで安定したクランプ動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置のクランプ解除状態における概略断面構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置のクランプ状態における概略断面構成図である。
【図３】膨縮性作動流受容体の他の例を説明する断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るクランプ装置の全体概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るクランプ装置のクランプ解除状態における概略断面構成図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るクランプ装置のクランプ状態における概略断面構成図である。
【図７】従来のクランプ装置の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１０、３０      装置本体
１１、３１      外装部
１２、３２      シリンダー室
１３、３３      バネ
１４、３４      ピストン
１４ａ、１４ｂ、３４ａ  パッドリング
１５、３５      ロッド
１５ａ          挟み込み部
１６、３６      加圧室
１７、３７      膨縮性作動流受容体
１７ｂ、３７ｂ  膨縮性作動流受容体の周縁肩部
１８、３８      形状保持部材
１８ａ、３８ａ  貫通穴
２５            肩パッド
Ｗ              被固定物
Ｗ１            Ｕ溝
Ｆ              基盤
Ｆ１            Ｔ溝
Ｆ２            固定面
【図１】
2004268186.tif 000003
【図２】
2004268186.tif 000004
【図３】
2004268186.tif 000005
【図４】
2004268186.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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