(57)【要約】【課題】硬い印字媒体とヘッド部とが衝突するのを防止し、ヘッド部に傷が付いたり壊れたりすることがないようにヘッド部を保護する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インク吐出用ヘッド２２を含むヘッド部２４と印字媒体４６とを相対移動させ、ヘッド部２４のインク吐出用ヘッド２２のノズルからインクを吐出して印字媒体に印字を行う。ヘッド部２４はヘッドキャリッジ４側に、印字媒体４６に対して垂直方向に離反する方向にスライド自在に支承されている。ヘッド部２４の、側方及び印字媒体４６と対向する面から印字媒体方向に若干突出する位置には、印字媒体４６との接触荷重をヘッド部２４を持ち上げる方向の荷重に変換する形状の接触部材３２が取り付けられている。更に、接触部材３２と印字媒体４６との接触を検知する接触センサ３０が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出用ヘッドを含むヘッド部と印字媒体とを相対移動させ、前記ヘッド部のインク吐出用ヘッドのノズルからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインクジェット記録装置において、前記ヘッド部をヘッドキャリッジ側に前記印字媒体に対して垂直方向に離反する方向にスライド自在に支承し、前記ヘッド部の側方に及び前記印字媒体と対向する面から印字媒体方向に若干突出する位置に、前記印字媒体との接触荷重を前記ヘッド部を持ち上げる方向の荷重に変換する形状の接触部材を配置したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インク吐出用ヘッドを含むヘッド部と印字媒体とを相対移動させ、前記ヘッド部のインク吐出用ヘッドのノズルからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインクジェット記録装置において、前記ヘッド部をヘッドキャリッジ側に前記印字媒体に対して垂直方向に離反する方向にスライド自在に支承し、前記ヘッド部の側方に及び前記印字媒体と対向する面から印字媒体方向に若干突出する位置に、前記印字媒体との接触荷重を前記ヘッド部を持ち上げる方向の荷重に変換する形状の接触部材を配置し、前記接触部材と前記印字媒体との接触を検知する接触センサを設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記接触部材を前記ヘッド部に回転自在に軸支したローラにより構成したことを特徴とする「請求項１」又は「請求項２」に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記接触センサを、前記ヘッド部の前記印字媒体に対する垂直方向の変位を検知するセンサにより構成したことを特徴とする「請求項２」に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記接触センサの検出信号により印字動作を停止するようにしたことを特徴とする「請求項２」に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドは印字媒体に接触することを想定していない。また、印字媒体は、通常、紙などが用いられるため、印字媒体が浮き上がるのを防止するためのローラを記録ヘッドに設けたものが知られている。また、特開２０００−２０１４９９号公報等には、ヘッドキャリッジの送りの異常をモータの負荷を監視することで検知する方法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ヘッド部の重量が大きく、且つプリント基板や各種のパネルのように硬い材料から成る印字媒体に印字を行う場合、印字媒体の変形などによってヘッド部と印字媒体とが衝突するというアクシデントが生じる可能性がある。この場合、装置が異常を認めてキャリッジを止めようと制御しても、ヘッド部の慣性でキャリッジが止まらないでヘッド部を壊してしまう恐れがある。ヘッド部が特に高価なものであるとヘッド部の保護は重要な問題となる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、インク吐出用ヘッドを含むヘッド部と印字媒体とを相対移動させ、前記ヘッド部のインク吐出用ヘッドのノズルからインクを吐出して印字媒体に印字を行うインクジェット記録装置において、前記ヘッド部をヘッドキャリッジ側に前記印字媒体に対して垂直方向に離反する方向にスライド自在に支承し、前記ヘッド部の側方に及び前記印字媒体と対向する面から印字媒体方向に若干突出する位置に、前記印字媒体との接触荷重を前記ヘッド部を持ち上げる方向の荷重に変換する形状の接触部材を配置したものである。
また本発明は、前記接触部材と前記印字媒体との接触を検知する接触センサを設けたものである。
また本発明は、前記接触部材を前記ヘッド部に回転自在に軸支したローラにより構成したものである。
また本発明は、前記接触センサを、前記ヘッド部の前記印字媒体に対する垂直方向の変位を検知するセンサにより構成したものである。
また本発明は、前記接触センサの検出信号により印字動作を停止するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図５において、符号２はインクジェット記録装置のＹレールであり、機体（図示省略）に固設されている。４はヘッドキャリッジであり、上部が前記Ｙレール２に、これに沿って往復動可能に連結している。前記ヘッドキャリッジ４には、図２に示すように、軸受部材６がボルト８により固定され、該軸受部材６の軸孔にＺ軸方向に延びるヘッド取付軸１０が定位置で回転自在に支承されている。前記ヘッド取付軸１０の上端にはつまみ１２が固設され、中間部にはヘッド取付軸１０を軸受部材６に係止するためのスナップリング１４が取り付けられている。
【０００６】
前記ヘッド取付軸１０の下部には連結ブロック１６がスライド自在に嵌合し、その下面が、前記ヘッド取付軸１０の下部のねじ部１０ａに螺合する高さ調整部材１８に係止されている。２０はヘッド支持体であり、インク吐出用ヘッド２２を支持するヘッド支持部２０ａと、該ヘッド支持部２０ａに対して直角な垂直部２０ｂとから成り、該垂直部２０ｂの中央に、図１に示すように凹入部２０ｃが形成されている。前記ヘッド支持体２０とインク吐出用ヘッド２２はヘッド部２４を構成している。前記垂直部２０ｂの両側部はボルトによって前記連結ブロック１６の両側部に固定されている。前記連結ブロック１６の下面は、自重により、前記高さ調整部材１８の上面に当接している。前記ヘッド支持体２０とヘッドキャリッジ４との間にはリニアガイド（図示省略）が設けられ、ヘッド支持体２０はヘッドキャリッジ４に上下動自在に支承されている。前記ヘッド取付軸１０の下部にはスナップリングから成る係止体２５が固設され、該ヘッド取付軸の下端は、所定の間隔を存して前記ヘッド支持体２０の凹入部２０ｃの上昇規制面２６に対向している。
【０００７】
前記ヘッド取付軸１０の下部には前記係止体２５と高さ調整部材１８との間に位置してワッシャ２８が取り付けられている。前記連結ブロック１６には接触センサ３０が取り付けられ、その突出方向に付勢されている触針が図１に示すように前記高さ調整部材１８の上面に接触している。前記ヘッド支持体２０のヘッド支持部２０ａのＹ軸方向の両側にはヘッド支持部２０ａから若干側方及び下方に突出した位置に、ヘッド保護ローラ３２，３２が回転自在に軸支されている。前記ヘッド保護ローラ３２，３２は、これに対する押圧荷重をヘッド支持体２０を持ち上げる方向の荷重に変換する働きをする接触部材を構成している。３４はヘッドカバーであり、前記ヘッドキャリッジ４に支持されている。
【０００８】
前記ヘッドカバー３４のヘッド部２４の主走査方向の両側にはＵＶランプ（紫外線ランプ）を備えた紫外線照射装置３６，３８が設けられている。４０はＸレールであり、前記Ｙレール２の下方に、該Ｙレール２に対して直角に配置され、機体に支持されている。前記Ｘレール４０にはバキューム機能を有するプラテン４２が、該Ｘレール４０に沿って往復動可能に取り付けられている。前記プラテン４２には、複数の吸気孔が設けられた複数の吸着パッド４４が取り付けられ、該吸着パッド４４上に、プリント基板などの硬質板材から成る印字媒体４６が吸気により固定されるように構成されている。前記プラテン４２及びヘッドキャリッジ４は、それぞれ、コントローラによって制御される駆動装置に連係している。前記インク吐出用ヘッド２２には、紫外線硬化型のインクが供給され、該インクがインク吐出用ヘッド２２のノズルから吐出されて、プラテン４２上の印字媒体４６の印字表面に印字が行われるように構成されている。
【０００９】
次に本実施形態の動作について説明する。
まず、プラテン４２上に吸着パッド４４を介してプリント基板などの板状の印字媒体４６をセットする。尚、図１，３では図５に示す吸着パッド４４は図示省略してある。更に、印字に先立って、つまみ１２を回転し、インク吐出ヘッド２２とプラテン４２間の距離を調整して、接触部材３２，３２の高さを、図１に示すように、正常な状態の印字媒体４６に接触しない近接状態に設定する。印字動作がスタートすると、ヘッドキャリッジ４は、コントローラの制御により、Ｙレール２に沿って、主走査方向に往復駆動される。一方、インク吐出用ヘッド２２に対向するプラテン４２は、Ｘレール４０に沿って副走査方向に駆動される。
【００１０】
このとき、インク吐出用ヘッド２２から紫外線硬化型のインク滴が吐出され、プラテン４２上の印字媒体４６に１ラインずつ印字が行われるとともに、印字媒体４６上の印字直後の印字部のインク滴及び前のラインの印字部に紫外線照射装置３６，３８のＵＶランプによって紫外線が照射され、印字直後のドットの硬化が行われる。硬質の板材料から成るプリント基板あるいは各種プレートなどの印字媒体４６が図３に示すように何らかの原因で反って盛り上がっていると、もし安全装置がない場合には、ヘッド支持体２０が印字媒体４６に接触し、ヘッド部２４が壊れてしまう恐れがある。しかるに、本実施形態では、印字媒体４６がヘッド支持体２０と衝突する非正常状態にあると、図３に示すように、ヘッド保護ローラ３２が、印字媒体４６と接触しこの印字媒体４６に乗り上げる。
【００１１】
この乗り上げにより、ヘッド支持体２０が自重に抗してヘッド取付軸１０に案内されて上昇する。この上昇により、連結ブロック１６が高さ調整部材１８から離れ、接触センサ３０が働き、ヘッド支持体２０の上昇即ち、ローラ３２と印字媒体４６との接触を検知する。インクジェット記録装置のコントローラは、接触センサ３０からの信号を検出すると即座に印字動作を中止し、ヘッドキャリッジ４及びプラテン４２の駆動を停止してアラーム音を発生する。前記高さ調整部材１８には、回転止め機構（図示省略）が設けられ、ヘッド取付軸１０の回転とつれ回りすることなくこのヘッド取付軸１０の回転によって昇降させることができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上述の如くヘッド部を印字媒体との衝突から保護することができ、記録ヘッドの破壊を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面説明図である。
【図２】本発明の側面説明図である。
【図３】本発明の正面説明図である。
【図４】本発明の側面説明図である。
【図５】インクジェット記録装置の外観説明図である。
【符号の説明】
２　　　Ｙレール
４　　　ヘッドキャリッジ
６　　　軸受け部材
８　　　ボルト
１０　　ヘッド取付軸
１２　　つまみ
１４　　スナップリング
１６　　連結ブロック
１８　　高さ調整部材
２０　　ヘッド支持体
２２　　インク吐出用ヘッド
２４　　ヘッド部
２５　　係止体
２６　　上昇規制面
２８　　ワッシャ
３０　　接触センサ
３２　　ヘッド保護ローラ
３４　　ヘッドカバー
３６　　光線照射装置
３８　　光線照射装置
４０　　Ｘレール
４２　　プラテン
４４　　吸着パッド
４６　　印字媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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