(57)【要約】【課題】ティッピングレバーに局所的な力が加わるのを防止することができ、よって変形等の破損がレバーに生じるのを防ぐことができるティッピング補助具及び車椅子を提供する。【解決手段】ティッピングレバー１５による電動車椅子１のキャスタ上げを補助するティッピング補助具１６において、キャスタ上げの際に踏力が加えられる足踏み部１８と、足踏み部１８が取り付けられるとともに、ティッピングレバー１５の表面と面接触する接触部分２１ａを介して当該レバー１５に固定されるベース部１７とを設ける。【選択図】      図４
2004321581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティッピングレバーによる車椅子のキャスタ上げを補助する補助具であって、
前記キャスタ上げの際に踏力が加えられる足踏み部と、
前記足踏み部が取り付けられるとともに、前記ティッピングレバーの表面と面接触する接触部分を介して当該レバーに固定されるベース部と
を備えていることを特徴とするティッピング補助具。
【請求項２】
前記ベース部は、前記接触部分が各々形成された一対の連結部材を備えるとともに、これら連結部材を前記ティッピングレバーを挟むように配置し、かつボルトを用いて締め付けることにより、当該ベース部がレバーに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のティッピング補助具。
【請求項３】
前記足踏み部は、前記踏力が加えられて、その踏力によるキャスタ上げが行われるティッピング位置と、当該足踏み部が車椅子の操作に干渉しないように収納される収納位置との間で移動するよう設けられた足踏み部材を具備していることを特徴とする請求項１または２に記載のティッピング補助具。
【請求項４】
前記足踏み部材が、前記ティッピング位置で前記ベース部によって前記ティッピングレバーと接触するのが防がれた状態で踏力が加えられることを特徴とする請求項３に記載のティッピング補助具。
【請求項５】
前記足踏み部材が、前記ティッピング位置と前記収納位置との間で回動可能に前記ベース部に取り付けられていることを特徴とする請求項３または４に記載のティッピング補助具。
【請求項６】
前記足踏み部材が、前記ベース部への取付箇所に設けられた摺動抵抗付与部材からの摺動抵抗により、前記収納位置で保持されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のティッピング補助具。
【請求項７】
前記足踏み部材が、弾性部材の弾性力により、前記収納位置から前記ティッピング位置に移動するように設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載のティッピング補助具。
【請求項８】
主輪の前方側及び後方側にそれぞれ設けられたキャスタ及びティッピングレバーとこのレバーに固定されるティッピング補助具とを備え、この補助具を介して前記ティッピングレバーに加えられる踏力によってキャスタ上げが行われる車椅子であって、
前記ティッピング補助具が、前記キャスタ上げの際に踏力が加えられる足踏み部と、前記足踏み部が取り付けられるとともに、前記ティッピングレバーの表面と面接触する接触部分を介して当該レバーに固定されるベース部とを備えていることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャスタを上方に傾けるティッピングレバーを補助するティッピング補助具及びこれを用いた車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車椅子が、歩行できないまたは歩行困難な被介助者の移動を支援するのに用いられている。このような車椅子では、その主輪の前方側に設けられたキャスタにより、その方向転換が行われる。また、車椅子には、その後方側にティッピングレバーが設けられており、車椅子が段差や溝などを超えて移動するときに介助者が上記レバーを足で踏むことで主輪の接地点を支点とする“てこの原理”を利用して上記キャスタを浮かせた状態とするキャスタ上げを行えるようになっている。
【０００３】
従来の車椅子には、ティッピングレバーに取り付けたティッピング補助具により、上記支点と介助者からの踏力（足踏み力）が作用する箇所（力点）との距離を長くして、キャスタ上げでの介助者の負担を軽減するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
具体的には、図１０において、ティッピング補助具５０は、一対の平板５１ａを有するベース部５１と、図のＲ方向に回動するように固定軸５２を介してベース部５１に取り付けられるとともに、上記の踏力が加えられる足踏み部材５３とを備えている。上記ベース部５１には、補助具５０を丸パイプ材からなるティッピングレバー６０に取り付けるためのＵバンド５４を固定する固定座５１ｂと、この固定座５１ｂの前方側（車椅子の前方側）で一対の平板５１ａの間に形成されるとともに、上記レバー６０に立設された垂直ピン６０ａと嵌合する開口５１ｃとが設けられている。そして、この補助具５０では、上記開口５１ｃが垂直ピン６０ａに嵌合するようにＵバンド５４内にレバー６０の後端部を挿通して、固定座５１ｂ上に突出させたＵバンド５４の左右先端部をナット５５で締め付けることで、当該補助具５０がレバー６０に取り付けられる。また、この補助具５０では、キャスタ上げが行われるときに足踏み部材５３を固定軸周りに回動させてその部材先端部が主輪６１の外側（車椅子の後方側）に引き出されるように水平状態に倒すことにより、上記力点から支点までの距離を伸ばして、上記キャスタ上げが容易に行われるようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−７０３４８号公報（第３頁、第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のティッピング補助具５０では、そのティッピングレバー６０への取付構造としてＵバンド５４を用いていたので、当該レバー６０とＵバンド５４とは線または点接触により互いに連結されることとなり、キャスタ上げを行うときにレバー６０のＵバンド５４との接触箇所で局所的に大きな力が作用することがあった。この結果、上記接触箇所に負担（応力）が集中し、当該接触箇所に凹みや変形等の破損が生じることがあった。
【０００６】
本発明は、ティッピングレバーに局所的な力が加わるのを防止することができ、よって変形等の破損がレバーに生じるのを防ぐことができるティッピング補助具及び車椅子を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のティッピング補助具は、ティッピングレバーによる車椅子のキャスタ上げを補助する補助具であって、
前記キャスタ上げの際に踏力が加えられる足踏み部と、前記足踏み部が取り付けられるとともに、前記ティッピングレバーの表面と面接触する接触部分を介して当該レバーに固定されるベース部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の車椅子は、主輪の前方側及び後方側にそれぞれ設けられたキャスタ及びティッピングレバーとこのレバーに固定されるティッピング補助具とを備え、この補助具を介して前記ティッピングレバーに加えられる踏力によってキャスタ上げが行われる車椅子であって、
前記ティッピング補助具が、前記キャスタ上げの際に踏力が加えられる足踏み部と、前記足踏み部が取り付けられるとともに、前記ティッピングレバーの表面と面接触する接触部分を介して当該レバーに固定されるベース部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記のように構成されたティッピング補助具及び車椅子では、上記ベース部がティッピングレバーに対してそのレバー表面と面接触する接触部分を介して固定されるので、キャスタ上げの際に当該レバーの接触箇所で局所的な大きな力が働くのを防ぐことができる。この結果、レバー接触箇所での負担集中を避けることができ、凹みや変形等の破損がレバーに生じるのを防ぐことができる。
【００１０】
また、上記ティッピング補助具において、前記ベース部は、前記接触部分が各々形成された一対の連結部材を備えるとともに、これら連結部材を前記ティッピングレバーを挟むように配置し、かつボルトを用いて締め付けることにより、当該ベース部がレバーに固定されることが好ましい。
この場合、上記ボルトを用いたクランプ固定によりティッピングレバーを狭持した状態で一対の連結部材を当該レバーに取り付けているので、ベース部を強固に固定することができるとともに、取付対象のレバー表面形状に応じた接触部分を有する連結部材に交換することにより、外形やその寸法などが異なる多種類のレバー、ひいては車椅子に簡単に対処することができ、型式などが異なるレバー及び車椅子にティッピング補助具を容易に設けることができる。
【００１１】
また、上記ティッピング補助具において、前記足踏み部は、前記踏力が加えられて、その踏力によるキャスタ上げが行われるティッピング位置と、当該足踏み部が車椅子の操作に干渉しないように収納される収納位置との間で移動するよう設けられた足踏み部材を具備することが好ましい。
この場合、上記収納位置に足踏み部材を移動させることにより、当該部材が車椅子による介助の妨げとなるのを確実に防ぐことができる。
【００１２】
また、上記ティッピング補助具において、前記足踏み部材が、前記ティッピング位置で前記ベース部によって前記ティッピングレバーと接触するのが防がれた状態で踏力が加えられることが好ましい。
この場合、上記キャスタ上げの際にベース部が足踏み部材とティッピングレバーとの部分的な接触を防ぐので、足踏み部材との接触に起因する変形等が当該レバーに生じるのを完全に防止することができる。
【００１３】
また、上記ティッピング補助具において、前記足踏み部材が、前記ティッピング位置と前記収納位置との間で回動可能に前記ベース部に取り付けられてもよい。
この場合、ティッピング位置と収納位置との間で足踏み部材を簡単に移動させることができるとともに、その移動させる構成を簡略化することができる。
【００１４】
また、上記ティッピング補助具において、前記足踏み部材が、前記ベース部への取付箇所に設けられた摺動抵抗付与部材からの摺動抵抗により、前記収納位置で保持されてもよい。
この場合、コスト安価で簡単な構成により、上記収納位置で足踏み部材を保持することができる。
【００１５】
また、上記ティッピング補助具において、前記足踏み部材が、弾性部材の弾性力により、前記収納位置から前記ティッピング位置に移動するように設けられてもよい。
この場合、上記弾性力により足踏み部材がティッピング位置に移動されることとなり、上記キャスタ上げを行う際の介助者の負担を軽減できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のティッピング補助具及び車椅子の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明では、電動モータの回転力により介助者の負担を軽減する電動車椅子に適用した場合を例示して説明する。
【００１７】
図１及び図２は、本発明の一実施形態である電動車椅子の側面図及び背面図である。図において、本実施形態の電動車椅子１は、車体２の左右に車輪（駆動輪）３を備えて構成されている。車体２は、車体フレーム４と、ハウジング５ａ内にモータ及び減速機構等を内蔵した左右一対の電動駆動部５とを備えている。
主輪である左右の上記車輪３は、各電動駆動部５に取り付けられ、電動駆動部５によって発生した駆動力によって回転し、電動車椅子１の推進力の一部となる。また、各車輪３の前方側には、左右一対のキャスタ６が設けられており、介助者等の操作者からの操作に応じて車椅子１の移動方向が自在に変えられるようになっている。車体２の後部には、電源となるバッテリ７が車体フレーム４の任意の箇所に取り付け可能なバッテリ収納部８に着脱自在に設けられている。この収納部８の内部には、操作者の操作に応じて各電動駆動部５の駆動制御などを行う制御部（図示せず）が収納されている。
【００１８】
上記車体フレーム４は、複数のパイプ部材等を連結して構成されたものであり、このフレーム４には、被介助者等の搭乗者の左及び右側にそれぞれ設けられた左フレーム４Ｌ及び右フレーム４Ｒが含まれている。左右のフレーム４Ｌ，４Ｒ間には、座シート９と背シート１０とが張設されている。
また、フレーム４Ｌ，４Ｒには、車体２の後部側で立設するように設けられるとともに、操作者に直接的に操作される操作フレーム１１Ｌ，１１Ｒが含まれている。各操作フレーム１１Ｌ，１１Ｒは、その両端部が同一方向（車体２の後方側）に略水平状態となるよう丸パイプ材に折り曲げ加工などを施して形成されたものであり、その上端部には車両操作部１２が設けられている。
【００１９】
上記車両操作部１２は、介助者等の操作者が手で持って電動車椅子１を押し引き操作するためのものであり、車体２（車体フレーム４）の後方最上部に設けられている。また、車両操作部１２には、操作フレーム１１Ｌ，１１Ｒの各最上部から後方に向かって略水平にそれぞれ配置された操作グリップ１２ａが設けられている。尚、車両操作力は電動車椅子１の推進力の一部となる。
また、車両操作部１２は、操作力検知部として、例えば、ポテンショメータを有している。ポテンショメータは車両操作部１２の内部に設けられており、このポテンショメータによって、車椅子１を押し引きする操作者の車両操作力を検知して上記制御部に出力している。これにより、制御部は、車両操作力に応じた駆動力（モータ回転力）を対応する電動駆動部５から付与させることができ、モータ回転力によるアシストを行いつつ、操作者の操作に対応した移動を行わせることができる。尚、ポテンショメータに代えて、ストレインゲージを含むブリッジ回路を用いてもよい。
【００２０】
上記車両操作部１２の近傍には、揺動可能に設けられたブレーキレバー１３ａを有するブレーキ操作部１３が取り付けられている。このブレーキ操作部１３は、操作者の操作により車輪３にブレーキ力を付与するためのものであり、車輪３の回転に対して機械的にブレーキ力を与えるブレーキ機構部１４に対してコントロールワイヤを介して接続されている。そして、ブレーキ操作部１３は、操作者のブレーキ操作量、すなわちブレーキレバー１３ａの移動量に応じてブレーキ機構部１４を作動させて車輪３にブレーキを掛ける。
【００２１】
上記各操作フレーム１１Ｌ，１１Ｒの略水平状態に曲げられた下端部は、操作者からの足踏み力（踏力）を用いて上記キャスタ６を浮かせた状態とするキャスタ上げを行うためのティッピングレバー１５として機能するよう構成されている。これらの各ティッピングレバー１５では、その終端部が車輪３よりも車体後方側に引き出されており、さらに各レバー終端部には、一対の補助輪１９がキャスタ上げのときに車輪３よりも車体後方側で接地するように取り付けられている。
また、左右のティッピングレバー１５のうち、図２に示すように、例えば操作フレーム１１Ｒ側の右のティッピングレバー１５には、本発明のティッピング補助具１６が着脱自在に固定されており、当該レバー１５でのキャスタ上げが補助具１６により補助されて容易に行われるようになっている（詳細は後述）。
【００２２】
上記ティッピング補助具１６は、ベース部１７と、このベース部１７を介してティッピングレバー１５に取り付けられるとともに、キャスタ上げの際に操作者からの踏力が加えられる足踏み部１８とを備えている。
詳細にいえば、上記ベース部１７は、図４に示すように、ティッピングレバー１５に直接的に連結される左右一対の連結部材２１と、これらの連結部材２１の外側に配置され、当該レバー１５に対し連結部材２１を狭持する左右一対のサイドプレート２２とを備えている。これらの連結部材２１及びサイドプレート２２は、アルマイト鋼等の金属により各々別体に構成されており、足踏み部１８に加えられた踏力をティッピングレバー１５に伝えるようになっている。また、このベース部１７では、例えば三つのボルト２３，２４，２５が上記の各プレート２２に形成された貫通孔を各々挿通してナットにより固定されており、これらボルト２３〜２５によるクランプ固定によってベース部１７ひいてはティッピング補助具１６がレバー１５の任意箇所に保持され固定されている。また、各連結部材２１は、その下方側のボルト２３，２４のボルト軸上に載せられた状態でレバー１５と係合しており、当該部材２１が安定した状態でプレート２２に狭持されるようになっている。すなわち、ボルト２３，２４は連結部材２１及びサイドプレート２２に締め付け力を与えるだけでなく、連結部材２１を安定保持する機能も有している。
各連結部材２１には、図６も参照して、断面略半円状の接触部分２１ａが形成されており、この接触部分２１ａがティッピングレバー１５の表面とそのレバー１５の長手方向で面接触した状態で連結されるようになっている。
【００２３】
上記足踏み部１８は、図１に実線にて示すティッピング位置と同図に二点鎖線にて示す収納位置との間を移動するように構成されたものであり、上記キャスタ上げが行われるときのみ収納位置からティッピング位置に移動されることにより、ティッピング補助具１６が電動車椅子１に対する操作者の他の操作を極力邪魔しないようになっている。
具体的には、図４に示すように、この足踏み部１８は、アルマイト鋼等の金属により丸棒状に構成されるとともに、一端部側がベース部１７に回動可能に取り付けられた足踏み部材１８ａと、この足踏み部材１８ａの他端部側の先端部分に装着されるゴム等の合成樹脂からなるヘッド部１８ｂとを備えている。上記足踏み部材１８ａには、上記左右一対のサイドプレート２２の間で車体２の前方側に取り付けられたヒンジピン２６が挿通される孔１８ａ１と、上記ボルト２５のボルト軸と当接する当接部１８ｂ２と、ヘッド部１８ｂが取り付けられる取付孔１８ａ３とが設けられており、足踏み部材１８ａが上記ティッピング位置と収納位置との間をヒンジピン２６周りに回動するようになっている（図５も参照）。このように、ヒンジピン２６を用いて足踏み部材１８ａを回動させることにより、当該部材１８ａをティッピング位置と収納位置との間で簡単に移動させることができるとともに、その移動させる構成を簡略化することができる。しかも、ヒンジピン２６をベース部１７の前方側に設けることによって足踏み部１８が収納位置で操作者の邪魔にならないようになっている。
【００２４】
そして、足踏み部１８では、図４（ａ）に実線にて示すように、足踏み部材１８ａがティッピングレバー１５の上方で、当該レバー１５が伸ばされるように略水平状態に倒されることにより、当該部材１８ａがティッピング位置に移動されて操作者からの踏力を受容できるようになっている。このティッピング位置では、足踏み部１８の車体後方側の先端に上記ヘッド部１８ｂが位置することとなり、キャスタ上げ等を行う操作者の脛などでの足踏み部１８との接触によるダメージを極力抑えることができるようになっている。
また、上記ティッピング位置では、図４（ａ）に示すように、足踏み部材１８ａはその当接部１８ａ２が上記ボルト２５のボルト軸と当接した状態で踏力が加えられるようになっており、キャスタ上げの際に足踏み部材１８ａとティッピングレバー１５とが部分的に接触するのを防ぐことができる。すなわち、ボルト２５は、連結部材２１及びサイドプレート２２に締め付け力を与えるだけでなく、踏力が直接的に加えられる足踏み部材１８ａのレバー１５との接触を防ぐ機能も有しており、これにより、足踏み部材１８ａとの接触に起因する変形等が当該レバー１５に生じるのを完全に防止することができる。しかも、ヒンジピン２６をベース部１７の前方側に設けているので、踏力が加えられたときに足踏み部材１８ａはボルト２５とピン２６とによって支えられることとなり、安定した状態で加えられた踏力をベース部１７側に伝えることができる。
【００２５】
また、ティッピング位置では、上記補助輪１９が図１に二点鎖線にて示す路面に接地したときに、足踏み部材１８ａが同路面に接しないように、その長さ寸法やティッピングレバー１５に対する取付角度が設定されている。この設定を行う場合、ベース部１７でのボルト２５及びピン２６の設置箇所で規定される足踏み部材１８ａの上記取付角度を調整する方が、長さ寸法を調整するときに比べて長い寸法のものを選択することができ、キャスタ上げの補助を容易に行える点で好ましい。
尚、上記の説明では、ボルト２５が足踏み部材１８ａのティッピングレバー１５との接触阻止を行う構成について説明したが、例えば連結部材２１の上面と足踏み部材１８ａの下面とを当接させることにより、ティッピングレバー１５に対し足踏み部材１８ａが部分的に接触するのを防ぐ構成でもよい。
【００２６】
また、足踏み部１８では、足踏み部材１８ａがヒンジピン２６周りに９０度以上回動するようになっており、ティッピングレバー１５に対して垂直状態よりも車体２の前方側にやや傾いた状態で上記収納位置に移動可能に構成されている。このように、足踏み部材１８ａがその収納位置において車体前方側に傾いた状態とされることにより、足踏み部１８が操作者に干渉するのを極力防止している。また、この収納位置では、足踏み部材１８ａは左右一対のサイドプレート２２の車体前方側の端面にボルト２８ａによって固定された当板２８により、上記前方側への回動が規制されている。
また、足踏み部１８では、図２に示すように、収納位置に収納した足踏み部材１８ａが電動車椅子１の他の構成部材、例えば上記バッテリ７などと当接しないようになっている。具体的には、足踏み部材１８ａは、図４に示すように、上記ヒンジピン２６が挿通されたリング状の金属スペーサ２７と同図右側のサイドプレート２２との間に配置されており、足踏み部材１８ａの回動動作が車幅方向にがたつくのを防ぎつつ、収納位置において当該部材１８ａが上記バッテリ収納部８などとの当接を防がれている。しかも、足踏み部材１８ａは、スペーサ２７によってティッピングレバー１５に対して車体幅方向の外側（右側）に配置されているので、当該部材１８ａが操作者の邪魔となるのを防ぐことができる。尚、足踏み部材１８ａの外径寸法は、ティッピングレバー１５の外径寸法と同一の値のものが選択されている。
【００２７】
また、上記収納位置では、上記右側のプレート２２に設けられたプレスフィットプランジャ２９により、足踏み部材１８ａは当該位置で保持されて車椅子１の走行などに伴って不意にティッピング位置側に倒れるのを防がれている。詳細には、プランジャ２９は、上記プレート２２の取付孔に装着された容器２９ａと、この容器２９ａ内部に配置されたバネ（図示せず）によって図の左側に付勢されたボール２９ｂとを備えており、収納位置では、ボール２９ｂがスペーサ２７側に突出することで足踏み部材１８ａのティッピング位置側に倒れるのを阻止する。また、ボール２９ｂは、足踏み部材１８ａと係合することで上記バネの付勢力に抗して容器２９ａ内部に押し込まれて、当該部材１８ａの収納位置とティッピング位置との間の回動動作を許容する。
【００２８】
ここで、上記ティッピング補助具１６を用いたキャスタ上げの動作について、図３を参照して具体的に説明する。
図において、操作者（介助者）が電動車椅子１の進行方向に存在する例えば段（障害物）Ｖを視認すると、操作者はティッピング補助具１６の足踏み部材１８ａを収納位置からティッピング位置に回動し当該部材１８ａを略水平状態とする。その後、操作者は、両手で車両操作部１２を下方に押し下げつつ、その片足により上記足踏み部材１８ａを踏み込むことにより、車輪３の各接地点を支点とする、てこの原理が電動車椅子１に働いてキャスタ６を上方に浮かせたキャスタ上げが行われる。このとき、ティッピング補助具１６を使用していない場合に比べて、上記支点と、足踏み部材１８ａでの踏まれた箇所、つまり踏力が加えられた力点との距離が長くされており、操作者は補助具１６を使用していない場合よりも小さい（弱い）力でキャスタ上げを行うことができる。そして、操作者は、キャスタ上げを行った状態でキャスタ６が障害物Ｖの上面と接するように障害物Ｖ側に車椅子１を移動させることで当該障害物Ｖを超える車椅子１の操作を行うことができる。また、この電動車椅子１では、左右の各ティッピングレバー１５（操作フレーム１１Ｌ，１１Ｒ）の終端部に設けられた上記補助輪１９を接地させることにより、車椅子１のバランスを容易に安定させつつ、車椅子移動を容易に行うことができるようになっている。
【００２９】
以上のように構成された本実施形態のティッピング補助具１６及び電動車椅子１では、上記ベース部１７がその一対の各連結部分２１に設けた接触部分２１ａがティッピングレバー１５の表面とそのレバー１５の長手方向で面接触した状態でレバー表面に連結されているので、ティッピング補助具１６が上記レバー１５に対して面で接触されて固定されることとなり、キャスタ上げが行われたときに操作者によって加えられる踏力、車椅子１の重量及び搭乗者の体重などに応じて生じる力が、レバー１５の上記接触部分２１ａとの接触箇所で局所的に集中して作用するのを防ぐことができる。この結果、ティッピングレバー１５の補助具１６との接触（取付）箇所で負担集中が発生するのを防止することができ、凹みや変形等の破損がレバー１５に生じるのを防ぐことができる。また、上記補助具１６は取付対象のティッピングレバー１５と面接触する取付構造によって固定されているので、Ｕバンドを用いて補助具をティッピングレバーに固定していた上記従来例と異なり、主輪毎に設けた電動モータなどを有する比較的重量のある車椅子においても、レバー破損を防ぎつつ、キャスタ上げを容易に行うことができ、段差や溝等があるバリヤフリーでない施設などでの使用に好適で丈夫な車椅子を簡単に構成することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、一対の連結部材２１がボルト２３〜２５を用いたクランプ固定によりティッピングレバー１５を狭持した状態で当該レバー１５に取り付けられているので、ベース部１７を強固に固定することができる。さらに、取付対象のレバー表面の形状に応じた接触部分２１ａを形成した連結部材２１を用いることにより、外形やその寸法などが異なる多種類のレバー、ひいては車椅子に簡単に補助具１６を取り付けることができ、型式などが異なる既存の車椅子にティッピング補助具１６を容易に設けることができるとともに、操作者の利き足などに応じて左右いずれかのティッピングレバー１５に簡単に付け替えることができるキャスタ上げの容易な車椅子を構成することができる。
【００３１】
図７は、別の実施形態に係るティッピング補助具の全体構成を示す拡大図であり、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ側面図及び（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線断面図である。図において、本実施形態と図４に示した実施形態との主な相違点は、上記スペーサ２７の代わりに、足踏み部材に摺動抵抗を付与可能な摺動抵抗付与部材を設けた点である。
図７において、本実施形態のティッピング補助具３０は、断面略矩形状の金属製の足踏み部材３１と、この足踏み部材３１と一方のサイドプレート２２との間に配置されたリング状の上記摺動抵抗付与部材３３とを備えている。上記足踏み部材３１は、図８も参照して、ボルト３２が挿通される孔３１ａと、上記ボルト２５のボルト軸と当接する当接部３１ｂとが設けられており、プレート２２間に締め付け力を加える上記ボルト３２の周りで上記ティッピング位置と収納位置との間を回動するようになっている。上記摺動抵抗付与部材３３は、ウレタン樹脂等により構成されたものであり、一方及び他方の側面が足踏み部材３１及び一方のサイドプレート２２と面接触した状態で設けられている。以上の構成により、本実施形態では、摺動抵抗付与部材３３から付与させる摺動抵抗によって足踏み部材３１を収納位置で保持することができる。これにより、足踏み部材３１は、当該部材３１が車体前方側に傾斜された状態で収納位置に保持されている点とも相まって、車椅子走行などに伴って不意に車体前方及び後方側に倒れるのを防ぐことができる。この結果、上記当板２８及びプランジャ２９（図４）などを割愛することができ、ティッピング補助具のコストを低減できるとともに、その構成を簡単化することができる。
尚、上記の説明では、ベース部１７側に設けた摺動抵抗付与部材３３を用いた構成について説明したが、この付与部材は足踏み部材３１のベース部１７への取付箇所に設けるものであればよく、当該部材３１の上記孔３１ａ壁面に摺動抵抗付与部材を装着してもよい。
【００３２】
図９は、別の実施形態に係るティッピング補助具の足踏み部を示す拡大断面図である。図において、本実施形態と図４に示した実施形態との主な相違点は、弾性部材の弾性力を用いて、足踏み部材を収納位置からティッピング位置に移動させるよう構成した点である。
図９において、本実施形態のティッピング補助具３４における足踏み部３５は、上記踏力が加えられる金属製の足踏み部材３６と、この足踏み部材３６を図のＳ方向に移動可能に収納した収納容器３７とを備えている。この収納容器３７が、上記サイドプレート２２間に挟まれた状態で連結部材２１上に配置されることにより、足踏み部３５がベース部１７を介してティッピングレバー１５に取り付けられる。また、収納容器３７の内部には、その容器内面に一端側が取り付けられた上記弾性部材としてのコイルばね３８が設けられている。このコイルばね３８は、その他端側が足踏み部材３６の後端面と接触しており、当該部材３６を図の左側に移動させる弾性力を付与している。
【００３３】
上記足踏み部材３６には、先端部がばね部材４０の付勢力によって収納容器の上方に突出するよう付勢された操作ロッド３９が取り付けられている。そして、図に示すように、足踏み部材３６が上記収納位置に位置決めされているときには、このロッド３９がコイルばね３８からの弾性力に抗して当該足踏み部材３６を収納位置で保持できるようになっている。また、操作ロッド３９の先端部がばね部材４０の付勢力に抗して押し込まれると、上記弾性力により足踏み部材３６が図の左側に動いてティッピング位置に達するのを許容する。以上の構成により、本実施形態では、コイルばね３８の弾性力により、足踏み部材３６を収納位置からティッピング位置に簡単に移動させることができるので、この部材３６のティッピング位置への移動に要する負担を軽減することができる。
【００３４】
尚、上記の説明では、電動モータを備えた電動車椅子に適用した場合について説明したが、本発明は面接触による取付構造によってティッピングレバーにティッピング補助具を取り付けるものであればよく、電動モータの有無や、ベース部及び足踏み部の形状、構成などは上記のものに何等限定されない。具体的には、例えば上記連結部材とサイドプレートとを一体的に構成したもの、つまり連結部材の上下端部を延設して接触部分の上方側及び下方側に足踏み部及び締め付け用ボルトを配置したものでもよい。
また、上記の説明では、棒状の足踏み部材を用いた足踏み部について説明したが、本発明の足踏み部は上記キャスタ上げの際に踏力が加えられるものであればよく、例えば車体の車幅方向内側に展開される平板状部材を上記棒状の足踏み部材に折り畳み可能に取り付け、上記平板状部材に加えられる踏力によってキャスタ上げが行われるものでもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、ティッピング補助具がティッピングレバーに対し負担（応力）集中が生じるのを防いだ状態で当該レバーに固定されるので、凹みや変形等の破損がティッピングレバーに発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車椅子の側面図である。
【図２】図１に示した車椅子の背面図である。
【図３】キャスタ上げが行われたときの上記車椅子の側面図である。
【図４】図１に示したティッピング補助具の全体構成を示す拡大図であり、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ側面図及び（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線断面図である。
【図５】（ａ）は図４のティッピング補助具の足踏み部材の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線断面図である。
【図６】（ａ）は図４のティッピング補助具の連結部材を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線断面図である。
【図７】別の実施形態に係るティッピング補助具の全体構成を示す拡大図であり、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ側面図及び（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線断面図である。
【図８】（ａ）は図７のティッピング補助具の足踏み部材の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線断面図である。
【図９】別の実施形態に係るティッピング補助具の足踏み部を示す拡大断面図である。
【図１０】従来のティッピング補助具の構成を示す図であり、（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）はそれぞれ側面図、正面図、及び平面図である。
【符号の説明】
１  電動車椅子
１５  ティッピングレバー
１６、３０，３４  ティッピング補助具
１７  ベース部
１８、３５  足踏み部
１８ａ、３１、３６  足踏み部材
２１  連結部材
２１ａ  接触部分
２３、２４、２５、３２  ボルト
３３  摺動抵抗付与部材
３８  コイルばね（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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