(57)【要約】      （修正有）【課題】既に出庫口に出庫中の加工物が有する場合でも、より優先度の高い加工物を搬送指示に従って確実に優先的に出庫搬送し、目的の加工装置へ供給することができる搬送制御システムを提供する。【解決手段】自動搬送機器Ａ１〜Ａ３の走行経路Ｒに沿って、入庫口Ｐ４と出庫口Ｐ３を備えた自動倉庫Ｂ１、Ｂ２と、これらを管理制御する搬送制御装置１０と製品加工装置Ｅ１〜Ｅ４とを配置し、自動倉庫及び／又は製品加工装置間を自動搬送機器により接続し、加工物を自動搬送するようにした搬送制御システムにおいて、自動倉庫の出庫口に出庫した加工物より優先度の高い搬送指示が、自動倉庫内で保管されている加工物に対し発生した場合、既に出庫口に出庫している加工物の搬送指示の優先度を一時的に上げ、出庫口の加工物を優先的に搬送させて自動倉庫内で保管されている優先度の高い搬送指示の加工物を早く出庫口より出庫搬送できるよう制御するようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動搬送機器の走行経路に沿って、入庫口と出庫口を備えて加工物を一時的に保管するようにした自動倉庫と、製品加工装置とを配置し、自動搬送機器、自動倉庫を管理制御する搬送制御装置とより構成し、自動倉庫及び／又は製品加工装置間を自動搬送機器により接続し、搬送制御装置により加工物を自動搬送するようにした搬送制御システムにおいて、自動倉庫の出庫口に出庫した加工物より優先度の高い搬送指示が、自動倉庫内で保管されている加工物に対し発生した場合、既に出庫口に出庫している加工物の搬送指示の優先度を一時的に上げ、出庫口の加工物を自動搬送機器により優先的に搬送させて自動倉庫内で保管されている優先度の高い搬送指示の加工物を早く出庫口より出庫搬送できるよう制御するようにしたことを特徴とする搬送制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送制御システム効率搬送、特に自動搬送機器の走行経路に沿って配置した自動倉庫及び／又は製品加工装置間を、既に出庫口に出庫している加工物より、より優先度の高い搬送指示を受けた加工物を優先度に見合って自動搬送機器にて効率的に出庫搬送できるよう制御するようにした搬送制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生産ライン等における搬送制御システムにおいて、加工物の搬送効率を向上させるため、種々の提案がなされている。例えば、図１に示すように、自動搬送機器の走行経路Ｒに沿って複数の自動倉庫Ｂ１、Ｂ２と製品加工装置Ｅ１〜Ｅ４とを配置し、この走行経路Ｒに沿って複数台の自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３を走行させ、図３に示すようなフローチャートにより、各自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３をそれぞれ制御装置により制御し、加工物を自動倉庫Ｂ１、Ｂ２から製品加工装置Ｅ１〜Ｅ４へ搬送するようにしている。
この場合、自動倉庫Ｂ１の出庫口Ｐ３、及び自動倉庫Ｂ２の出庫口Ｐ９には、その時点で一番優先度の高い加工物が出庫されるようになっており、出庫口上で自動搬送機器により、目的地である加工装置あるいは自動倉庫へ搬送されるのを待つようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の搬送制御システムにおいて、各自動倉庫の出庫口では、その時点で一番優先度の高い加工物が、目的地である加工装置あるいは自動倉庫へ出庫搬送されるのを待つようになっているため、この時点で、出庫口に載荷中の加工物が持つ優先度よりも、さらに優先度の高い搬送指示が当該自動倉庫内に保管されている加工物に発生した場合、図３に示すフローチャートからして出庫口で待機中の加工物が、自動搬送機器に載荷されて搬送され、出庫口が空き状態になるまで出庫できず、ひいては、搬送指示が与えられても目的とする加工装置に加工物が供給されないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の搬送制御システムの有する問題点に鑑み、既に出庫口に出庫中の加工物が有する場合でも、より優先度の高い加工物を搬送指示に従って確実に優先的に出庫搬送し、目的の加工装置へ優先度に見合って供給することができる搬送制御システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の搬送制御システムは、自動搬送機器の走行経路に沿って、入庫口と出庫口を備えて加工物を一時的に保管するようにした自動倉庫と、製品加工装置とを配置し、自動搬送機器、自動倉庫を管理制御する搬送制御装置とより構成し、自動倉庫及び／又は製品加工装置間を自動搬送機器により接続し、搬送制御装置により加工物を自動搬送するようにした搬送制御システムにおいて、自動倉庫の出庫口に出庫した加工物より優先度の高い搬送指示が、自動倉庫内で保管されている加工物に対し発生した場合、既に出庫口に出庫している加工物の搬送指示の優先度を一時的に上げ、出庫口の加工物を自動搬送機器により優先的に搬送させて自動倉庫内で保管されている優先度の高い搬送指示の加工物を早く出庫口より出庫搬送できるよう制御するようにしたことを特徴とする。
この場合、自動搬送機器とは、無人搬送台車（ＡＧＶ）、有軌道無人搬送台車（ＲＧＶ）、コンベヤ、天井搬送装置（ＯＨＶ）、垂直搬送装置などを含むものとする。
【０００６】
本発明の搬送制御システムは、自動倉庫の出庫口にて出庫待機中の加工物の持つ優先度より、さらに優先度の高い搬送指示が、当該自動倉庫内に保管されている加工物に発生した場合でも、既に出庫口にて出庫し待機中の加工物の持つ優先度を一時的に高くし、出庫口より当該加工物を自動搬送機器により優先的に出庫搬送させ、出庫口を早く空き状態にすることができるので、自動倉庫内に保管されている加工物に対してより優先度の高い搬送指示が出されても、速やかに適正な加工物を出庫口へ供給し、かつ該出庫口より出庫搬送させることができるので、目的の加工装置へ優先度に見合って確実に所定の加工物を供給することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
本発明の搬送制御システムは、特に限定されるものではないが、例えば図１の全体図に示すように、走行経路Ｒに、複数台の自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３（図示の実施例では３台）を走行可能に配設するとともに、この走行経路Ｒに沿って加工物を一時保管する複数の自動倉庫Ｂ１、Ｂ２（図示の実施例では２台）と、加工物の加工装置Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４（図示の実施例では４台）とを任意に配置し、自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３と自動倉庫Ｂ１、Ｂ２を管理制御する搬送制御装置１０とから構成される。
なお、この自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３が走行する走行経路Ｒは、先行する自動搬送機器を後続の自動搬送機器が追い越し可能とすることも、あるいは追い越し不可とすることもでき、さらにはこの走行経路Ｒは、図示の経路に限定されるものではなく、種々選定することができる。
また、自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３として、無人搬送車（ＡＧＶ）の他に、有軌道式無人搬送台車（ＲＧＶ）、コンベヤ、天井搬送装置（ＯＨＶ）、垂直搬送装置のいずれか、あるいはこれらを複数組み合わせて採用することもできる。
【０００９】
自動倉庫Ｂ１，Ｂ２には、自動倉庫内に加工物を該自動倉庫外から搬入する入庫口と加工物を自動倉庫外へ搬出する出庫口とを有し、図示の実施例ではＰ３，Ｐ９が出庫口、Ｐ４，Ｐ１０が入庫口である。
また、加工装置Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４には、自動搬送機器例えば無人搬送車（ＡＧＶ）が停車し、加工物の積み下ろし作業をする複数のポートＰ１〜Ｐ１２（図示の実施例では各加工装置に２つのポートを備えている）が設置されている。
【００１０】
搬送制御装置１０は、自動倉庫Ｂ１，Ｂ２及び自動搬送機器Ａ１，Ａ２，Ａ３の装置との情報伝達を行う送受信部１１と、搬送制御を行う制御部１２と、各情報を格納する記憶部１３とから構成されている。この場合、搬送制御装置１０は、１台の制御装置（コンピュータ）で構成するほか、大規模なシステムでは、複数台の制御装置（コンピュータ）で構成することもできる。
送受信部１１は、無人の自動搬送機器（ＡＧＶ）Ａ１〜Ａ３と、自動倉庫Ｂ１、Ｂ２及び加工装置Ｅ１〜Ｅ４との間で、搬送要求、搬送指示要求、稼働状況等の情報を送受信し、制御部１２にその情報を送るようになっている。
制御部１２は、その情報を記憶部１３に格納した情報に追加し、これら情報に基づいて、自動搬送機器Ａ１〜Ａ３や自動倉庫Ｂ１、Ｂ２に対する搬送指示を作成する。そして、送受信部１１から搬送指示を自動搬送機器（無人搬送車ＡＧＶ）Ａ１〜Ａ３や自動倉庫Ｂ１、Ｂ２に対して送信するようにする。
【００１１】
次に、この搬送制御システムの作用について説明する。
加工装置Ｅ１〜Ｅ４のいずれかにおいて、加工物の積み下ろしの必要が生じると、ＣＩＭなどの上位の制御装置（コンピュータ）を経由して搬送制御装置１０に対して、自動倉庫Ｂ１又はＢ２に対する搬送要求を送信する。
次に、搬送制御装置１０の制御部１２は、記憶部１３に格納されている搬送指示の中から最も優先度の高い搬送指示を、例えば、自動倉庫Ｂ１に、加工物Ｘを優先度▲３▼で、該自動倉庫内の積み点（棚）Ｂ１ａ、下ろし点（出庫口）Ｐ３を付加して割り当てる。但し、ここでの優先度は値の小さいほうが優先レベルは高いものとする。
【００１２】
この搬送指示により、自動倉庫Ｂ１は、加工物Ｘを積み点（棚）Ｂ１ａから下ろし点（出庫口）Ｐ３に搬送し、搬送制御装置１０に対し、出庫完了を送信し、これにより加工物は自動倉庫の出庫口で待機するものとなる。
次に、搬送制御装置１０の制御部１２は、出庫口Ｐ３から加工装置Ｅ１〜Ｅ４への搬送指示を、現時点で搬送作業をしていない空の無人搬送車（ＡＧＶ）Ａ１〜Ａ３のいずれかに割り付けるが、他の加工物の搬送指示が持つ優先度が本加工物Ｘの優先度▲３▼より高いため、本加工物Ｘの搬送指示を無人搬送車（ＡＧＶ）Ａ１〜Ａ３に割り付けられない等の理由により、出庫口Ｐ３の加工物Ｘはいつまでも搬送されず、出庫口Ｐ３に載荷されたままになる場合がある。
【００１３】
このような状況下で、同じ自動倉庫Ｂ１に対し、搬送要求が再度生じ、この搬送要求に対する加工物Ｙの搬送指示が、その加工物Ｙの下ろし点（出庫口）を、出庫完了し搬送待ちになっている加工物Ｘが載荷中の出庫口Ｐ３に割り付けられ、現在出庫口Ｐ３に出庫完了し搬送待ちになっている加工物Ｘの搬送指示が持つ優先度▲３▼より高い優先度▲２▼で搬送指示が割り付けられた場合、いくら優先度が高く設定されても、下ろし点（出庫口）が空き状態になるまで搬送は開始されされない。
【００１４】
このような場合、図２のフローチャートに示すように、現在出庫口Ｐ３に出庫完了し搬送待ちになっている加工物Ｘの搬送指示の持つ優先度▲３▼を、優先度が高く設定されても、下ろし点（出庫口）が空き状態になるまで搬送は開始されず搬送待ちになっている加工物Ｙの搬送指示の持つ優先度▲２▼と同じ優先度▲２▼に一時的に変更する。
これにより、最優先で無人搬送車Ａ１〜Ａ３のいずれかにより出庫搬送できるようにし、出庫口Ｐ３を空き状態とする。次に、搬送待ちになっている優先度▲２▼で割り付けられた加工物Ｙを出庫口Ｐ３より出庫できるようにする。この場合、搬送制御装置１０の制御部１２は、記憶部１３に格納されている搬送指示の中から、出庫口Ｐ３に出庫完了し搬送待ちになっている加工物Ｘの搬送指示が持つ優先度▲３▼を下ろし点（出庫口）が空き状態になるまで搬送は開始されず搬送待ちになっている加工物Ｙの搬送指示の持つ優先度▲２▼と同じ優先度▲２▼に変更し、加工物Ｘの搬送指示を無人搬送車（ＡＧＶ）Ａ１〜Ａ３のいずれかに割り付ける。
【００１５】
加工物Ｘの搬送指示の優先度は、一時的に▲２▼となっているが、無人搬送車Ａ１〜Ａ３を割り付けられたことにより元の優先度▲３▼に戻される。
また、下ろし点（出庫口）が空き状態になるまで搬送は開始されず搬送待ちになっている加工物Ｙは、加工物Ｘが無人搬送車（ＡＧＶ）Ａ１〜Ａ３のいずれかにより、加工装置へ搬送されると出庫口Ｐ３が空き状態になったことにより、搬送制御装置１０の制御部１２は、記憶部１３に格納されている搬送指示の中から、自動倉庫Ｂ１に、加工物Ｙを優先度▲２▼で、積み点（棚）Ｂ１ｂ、下ろし点（出庫口）Ｐ３を付加して割り当てる。
【００１６】
この搬送指示により、自動倉庫Ｂ１は、加工物Ｙを積み点（棚）Ｂ１ｂから下ろし点（出庫口）Ｐ３に搬送し、搬送制御装置１０に対し、出庫完了を送信する。
【００１７】
以上、本発明の搬送制御システムについて、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の搬送制御システムによれば、自動倉庫の出庫口にて出庫待機中の加工物の持つ優先度より、さらに優先度の高い搬送指示が、当該自動倉庫内に保管されている加工物に発生した場合でも、既に出庫口にて出庫し待機中の加工物の持つ優先度を一時的に高くし、出庫口より当該加工物を自動搬送機器により優先的に出庫搬送させ、出庫口を早く空き状態にすることができるので、自動倉庫内に保管されている加工物に対してより優先度の高い搬送指示が出されても、速やかに適正な加工物を出庫口へ供給し、かつ該出庫口より出庫搬送させることができるので、目的の加工装置へ優先度に見合って確実に所定の加工物を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送制御システムの全体を示す説明図である。
【図２】本発明の搬送指示方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】従来の搬送指示方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０    搬送制御装置
Ａ１〜Ａ３  自動搬送機器（無人搬送車ＡＧＶ）
Ｂ１、Ｂ２  自動倉庫
Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ    自動倉庫Ｂ１の棚
Ｐ１〜Ｐ１２  ポート
Ｐ３    自動倉庫Ｂ１の出庫口
Ｐ４    自動倉庫Ｂ１の入庫口
Ｅ１〜Ｅ４  加工装置
Ｒ      走行経路
Ｘ、Ｙ  加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004283994.tif 000005