(57)【要約】【課題】包装硬貨の包装処理において包装紙の管理等が煩雑になることを防止できる包装硬貨支払機の提供。【解決手段】包装硬貨Ｃを傾斜下側の取出部から取出可能とする載置部が、取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、スタッカに対し取出部側に並んで昇降可能に設けられてスタッカから包装硬貨Ｃを受け取るバケット１４と、バケット１４に設けられてスタッカからバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃの外径を検出する外径検出センサ９４と、外径検出センサ９４からの検出信号に基づいてスタッカからバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを判別する判別部とを有する。【選択図】        図１０
2004318601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を並列状態で傾斜により一側に寄せて載置させるとともに前記包装硬貨を傾斜下側の取出部から取出可能とする載置部が、前記取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、
該スタッカに対し前記取出部側に並んで昇降可能に設けられて前記スタッカから包装硬貨を受け取るバケットとを有する包装硬貨支払機において、
前記バケットに設けられて前記スタッカから前記バケットに受け取った包装硬貨の外径を検出する外径検出センサと、
該外径検出センサからの検出信号に基づいて前記スタッカから前記バケットに受け取った包装硬貨を判別する判別部とを有することを特徴とする包装硬貨支払機。
【請求項２】
前記外径検出センサは、前記スタッカから前記バケットに受け取りストッパで停止させられた前記包装硬貨に接触する揺動可能な検出レバーと、該検出レバーの揺動角度を検出する角度センサとを有することを特徴とする請求項１記載の包装硬貨支払機。
【請求項３】
前記バケットには、前記スタッカから前記バケットに受け取った前記包装硬貨の孔の有無を検知する孔検知センサが設けられており、前記判別部は、前記外径検出センサからの検出信号と前記孔検知センサからの検出信号とに基づいて前記スタッカから前記バケットに受け取った包装硬貨を判別することを特徴とする請求項１または２記載の包装硬貨支払機。
【請求項４】
前記孔検知センサは、前記スタッカから前記バケットに受け取りストッパで停止させられた前記包装硬貨の孔の有無を検知することを特徴とする請求項３記載の包装硬貨支払機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装硬貨を収納するとともに必要により払い出す包装硬貨支払機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装硬貨を収納するとともに必要により払い出す包装硬貨支払機として、包装硬貨を並列状態で傾斜により一側に寄せて載置させるとともに包装硬貨を傾斜下側の取出部から取出可能とする金種別の載置部が取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、このスタッカに対し取出部側に並んで昇降可能に設けられてスタッカから包装硬貨を受け取るバケットとを有し、必要な載置部から必要な包装硬貨をバケットに収容した後、バケットを上昇させて払出口から機外へ包装硬貨を取り出し可能とするものがある。
【０００３】
そして、このような包装硬貨支払機において、包装硬貨の包装紙に各金種毎に異なるバーコード等のラベルを印刷しておき、スタッカからバケットに包装硬貨を受け渡す際にこのラベルを検出して包装硬貨の金種を判別するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−１３１９８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の包装硬貨支払機は、金種毎に異なるラベルが印刷された包装紙を用いなければならず、包装硬貨の包装処理において包装紙の管理等が煩雑になってしまうという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、包装硬貨の包装処理において包装紙の管理等が煩雑になることを防止できる包装硬貨支払機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、包装硬貨を並列状態で傾斜により一側に寄せて載置させるとともに前記包装硬貨を傾斜下側の取出部から取出可能とする載置部が、前記取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、該スタッカに対し前記取出部側に並んで昇降可能に設けられて前記スタッカから包装硬貨を受け取るバケットとを有する包装硬貨支払機において、前記バケットに設けられて前記スタッカから前記バケットに受け取った包装硬貨の外径を検出する外径検出センサと、該外径検出センサからの検出信号に基づいて前記スタッカから前記バケットに受け取った包装硬貨を判別する判別部とを有することを特徴としている。
【０００８】
このように、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨の外径をバケットに設けられた外径検出センサで検出し、この外径検出センサからの検出信号に基づいてスタッカからバケットに受け取った包装硬貨を判別部が判別するため、包装紙を金種毎に異ならせる必要がなくなり、共通の包装紙にできる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記外径検出センサは、前記スタッカから前記バケットに受け取りストッパで停止させられた包装硬貨に接触する揺動可能な検出レバーと、該検出レバーの揺動角度を検出する角度センサとを有することを特徴としている。
【００１０】
これにより、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨をストッパで停止させると、この停止状態の包装硬貨に検出レバーが接触することになり、このとき検出レバーは包装硬貨の外径によって揺動角度が異なることになって、この検出レバーの揺動角度を角度センサで検出する。このように、包装硬貨を停止させて外径を検出するため、より正確に外径を検出できる。しかも、検出レバーと角度センサという簡素な構成で包装硬貨の外径を検出できる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記バケットには、前記スタッカから前記バケットに受け取った前記包装硬貨の孔の有無を検知する孔検知センサが設けられており、前記判別部は、前記外径検出センサからの検出信号と前記孔検知センサからの検出信号とに基づいて前記スタッカから前記バケットに受け取った前記包装硬貨を判別することを特徴としている。
【００１２】
このように、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨について、外径をバケットに設けられた外径検出センサで検出するとともに孔の有無を孔検知センサで検出して、これら外径検出センサおよび孔検知センサからの検出信号に基づいてスタッカからバケットに受け取った包装硬貨を判別部が判別するため、特に外径の差が小さい金種同士について孔の有無を併せて判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記孔検知センサは、前記スタッカから前記バケットに受け取りストッパで停止させられた前記包装硬貨の孔の有無を検知することを特徴としている。
【００１４】
このように、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨をストッパで停止させて孔の有無を孔検知センサで検知するため、より正確に孔の有無を検知できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の包装硬貨支払機を図面を参照して以下に説明する。
【００１６】
本実施形態の包装硬貨支払機１１は、図１に示すように、包装硬貨Ｃを各金種別に分類して収納する水平一方向（図１における左右方向）に長いスタッカ１２と、スタッカ１２の包装硬貨Ｃの収納量を検出する包装硬貨量検出装置１３と、スタッカ１２の長さ方向における一側（図１における左側）に設けられてスタッカ１２から包装硬貨Ｃを受け取るバケット１４と、このバケット１４を昇降させるエレベータ機構部１５と、各部を制御する制御部１６（判別部，包装硬貨量判定部）と、全体を覆う機体１７を有している。なお、包装硬貨支払機１１は、バケット１４側が使用者側とされ、スタッカ１２側が使用者に対し反対側とされて使用されるもので、使用者に対し前後方向に細長い形状をなしている。以下においては、包装硬貨支払機１１の使用者側を前、使用者に対し反対側を後、使用者から見て左右つまり包装硬貨支払機１１の長さ方向に直交する水平両方向を左右と称す。なお、包装硬貨支払機１１は左右両側に他の貨幣処理機等が近接して配置され、これらと組み合わせて使用される。
【００１７】
まず、スタッカ１２について説明する。
スタッカ１２は、図１に示すように、それぞれが一金種のみを収納する各金種別の載置部２０を複数有している。載置部２０は、図２および図３に示すように、前後方向に長い形状をなす底板部２１と、この底板部２１の左右方向における両側縁部側からそれぞれ立設された一対の側壁部２２と、底板部２１の長さ方向における一側の前端縁部から立設された前壁部２３と、底板部２１の長さ方向における逆側の後端縁部から立設された後壁部２４と、両側壁部２２の上端縁部からそれぞれ内側に折り曲げられた上板部２５とを有する棚形状をなしている。載置部２０は、長さ方向における一側である前壁部２３側が下側に位置し長さ方向における逆側が若干上側に位置するように傾斜配置された状態で機体１７側の図示せぬ支持部に固定されている。
【００１８】
そして、載置部２０には、包装硬貨Ｃが底板部２１の長さ方向に直交する姿勢つまり軸線を左右方向に向けた姿勢で軸方向両側が左右の側壁部２２で移動が規制されるように底板部２１上に載置されることになり、このような包装硬貨Ｃが多数、載置部２０の長さ方向に並列状態で載置される。ここで、載置された包装硬貨Ｃは載置部２０が上記のように傾斜していることから自重により前壁部２３側（一側）に寄せられ、最も前壁部２３側のものが前壁部２３に当接する。なお、この傾斜下側の前壁部２３から包装硬貨Ｃの一本分のスペースは、上板部２５が設けられず包装硬貨Ｃを上方に取出可能とする取出部２０ａとされており、この取出部２０ａに位置する包装硬貨Ｃが上方に取り出される（後述）。また、傾斜上側の後壁部２４から包装硬貨Ｃの一本分のスペースは、上板部２５が設けられず包装硬貨Ｃを投入可能とする投入部２０ｂとされており、この投入部２０ｂから包装硬貨Ｃが補充される。
【００１９】
上記のような載置部２０が、図１に示すように、それぞれの取出部２０ａの水平方向における位置を合わせ、全体的な水平方向における位置をも合わせた状態で、上下方向に複数段例えば国内で取り扱われる全６金種分以上の１０段となるように平行に配置されてスタッカ１２が構成されている。このスタッカ１２は包装硬貨Ｃの補充等のために機体１７から引出可能とされている。ここで、包装硬貨Ｃの長さが異なるため各金種別の載置部２０は、側壁部２２同士の間隔が異なることになるが、すべての載置部２０は、側壁部２２の外側の間隔を等しくする一方、図示せぬ調整部材により内側の間隔を調整するようになっている。
【００２０】
そして、本実施形態においては、図２および図３に示すように、各載置部２０のそれぞれの前壁部２３側の取出部２０ａに、載置部２０の長さ方向に沿って前端側に抜ける形状の通過凹部２６が左右に複数具体的には二カ所形成されている。つまり、これら通過凹部２６は、底板部２１の前壁部２３側に前壁部２３を含んで切り欠かれた形状をなしている。
【００２１】
また、本実施形態においては、各載置部２０に、それぞれ底板部２１を上下に貫通するセンサ穴２７が、それぞれの載置部２０に載置させる包装硬貨Ｃの外径に応じたピッチで複数形成されている。つまり、各載置部２０において、載置させる包装硬貨Ｃの外径の半分の距離だけ前壁部２３から離れた位置に最も前壁部２３側のセンサ穴２７が形成されており、このセンサ穴２７から載置させる包装硬貨Ｃの外径と同じピッチでセンサ穴２７が載置部２０の長さ方向に配列されているのである。言い換えれば、各載置部２０の底板部２１には、載置させる金種の包装硬貨Ｃが傾斜により前壁部２３または隣り合う包装硬貨Ｃにすべて当接した状態において、底板部２１に直交する上方向から見て包装硬貨Ｃと同じ数のセンサ穴２７が包装硬貨Ｃで覆い隠されるように各センサ穴２７が形成されている。
【００２２】
具体的に、載置部２０のうち１円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては１円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち５０円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては５０円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち５円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては５円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち１００円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては１００円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち１０円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては１０円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち５００円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては５００円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、それぞれセンサ穴２７が形成されている。勿論、すべての載置部２０の長さが同じであるため、包装硬貨Ｃの外径に応じてセンサ穴２７の数はそれぞれ異なることになる。なお、すべてのセンサ穴２７は載置部２０の側壁部２２間の中央位置に形成されており、左右方向の位置を合わせている。
【００２３】
次に、包装硬貨量検出装置１３について説明する。
この包装硬貨量検出装置１３は、図１および図２に示すように、発光部２９ａおよび受光部２９ｂが各載置部２０を挟んで上下に配置されるとともにセンサ穴２７が包装硬貨Ｃに覆われた状態にあるか否かをセンサ穴２７における光の透過の有無で検出する透過型センサ２９と、これら透過型センサ２９を包装硬貨Ｃの配列方向つまり載置部２０の長さ方向に一体的に移動させるセンサ移動機構部（移動機構部）３０とを有しており、制御部１６がこのセンサ移動機構部３０により前後方向に移動するすべての透過型センサ２９の検出データに基づいてすべての載置部２０の包装硬貨Ｃの量を判定する。なお、発光部２９ａおよび受光部２９ｂはいずれを上に配置しても良く図示例では発光部２９ａを上に配置している。
【００２４】
包装硬貨量検出装置１３のセンサ移動機構部３０は、最下段の載置部２０の下側にこの載置部２０の長さ方向に沿ってこの載置部２０と平行に配置されたスライドガイド軸３２と、スライドガイド軸３２に案内されてスライドガイド軸３２の方向にスライドするセンサ支持体３３と、スライドガイド軸３２に沿ってセンサ支持体３３を往復動させる支持体スライド機構部３４とを有している。
【００２５】
支持体スライド機構部３４は、前後両側に設けられた一対のプーリ３６とこれらプーリ３６に掛けられるとともにセンサ支持体３３の固定部３３ａが固定されるベルト３７と、一方のプーリ３６を駆動する支持体スライドモータ３８と、ベルト３７に固定された検知片３９の位置を検出することでセンサ支持体３３のスライドの前後両端を検出する二つの位置検知センサ４０とを有している。
【００２６】
センサ支持体３３は、スタッカ１２に対し左右両側に配置される左右一対の支柱部４２と、これら支柱部４２を結ぶとともに各載置部２０のそれぞれの上下両側に配置される支持部４３とを有している。なお、載置部２０同士の間の支持部４３は上下の載置部２０に対し共用とされている。
【００２７】
ここで、最上段の載置部２０の上側に位置する最も上側の支持部４３には、最も上側の載置部２０の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか一方（図示例では発光部２９ａ）が下向きに取り付けられており、上から二段目の載置部２０の上側に位置する上から二つ目の支持部４３には、最上段の載置部２０用の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか他方（図示例では受光部２９ｂ）が上向きに取り付けられるとともに、上から二段目の載置部２０用の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか一方（図示例では発光部２９ａ）が下向きに取り付けられる。このようにして、各載置部２０用の透過型センサ２９がセンサ支持体３３に支持されることになり、最も下側の載置部２０の下側に位置する最も下側の支持部４３には、最も下側の載置部２０の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか一方（図示例では受光部２９ｂ）が上向きに取り付けられることになる。
【００２８】
各透過型センサ２９は、それぞれの発光部２９ａおよび受光部２９ｂを結ぶ線が各載置部２０に直交するように配置されており、すべての透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂを結ぶ線が平行に配置されている。
【００２９】
なお、支持体スライド機構部３４は、すべての透過型センサ２９がそれぞれ対応する載置部２０においてすべてのセンサ穴２７に光を透過させることが可能なように、センサ支持体３３のスライド範囲を設定しており、このスライド範囲の前端位置および後端位置をベルト３７の検知片３９および二つの位置検知センサ４０で検出する。
【００３０】
そして、制御部１６は、スタッカ１２の包装硬貨Ｃの量を検出する自己精査を行う場合には、後端位置で待機している支持体スライド機構部３４のセンサ支持体３３を後端位置から前端位置まで移動させる。つまり、支持体スライドモータ３８を駆動してベルト３７を回転させ、センサ支持体３３をスライドガイド軸３２に沿って前端位置まで前進させる。
【００３１】
この移動の間に、制御部１６は、すべての透過型センサ２９において、各載置部２０のセンサ穴２７のうち光を透過させたセンサ穴２７の数をそれぞれ計数し、光を透過させたセンサ穴２７の数から各載置部２０の包装硬貨Ｃの量をすべての載置部２０について判定する。つまり、各載置部２０において、包装硬貨Ｃの残数だけセンサ穴２７が包装硬貨Ｃで覆われることになるため、制御部１６は、各載置部２０において、既定のセンサ穴２７の全数からセンサ支持体３３の移動の間に光の透過が検出されたセンサ穴２７の数を減算することで、包装硬貨Ｃの載置数を検出するのである。そして、この自己精査が終了すると、制御部１６は各金種別の包装硬貨Ｃの数を図示せぬ表示部に表示させるとともに、センサ支持体３３を後端位置まで後退させて待機状態とする。
【００３２】
次に、スタッカ１２に対し取出部２０ａ側つまり前側に並んで昇降可能に設けられてスタッカ１２から包装硬貨Ｃを受け取るバケット１４と、このバケット１４を昇降させるエレベータ機構部１５とについて説明する。
【００３３】
エレベータ機構部１５は、図１に示すように、載置部２０の前方において鉛直方向に立設されてバケット１４を昇降可能に支持する昇降ガイド軸４７と、昇降ガイド軸４７に沿ってバケット１４を昇降させるバケット昇降機構部４８とを有している。なお、昇降ガイド軸４７はバケット１４をスタッカ１２に対し左右方向に重ね合わせた前方の隣接位置で昇降させる。
【００３４】
バケット昇降機構部４８は、上下両側に設けられた一対のプーリ５０とこれらプーリ５０に掛けられるとともにバケット１４の固定部１４ａが固定されるベルト５１と、下側のプーリ５０を駆動する昇降モータ５２と、バケット１４のスタッカ１２に対し反対側に設けられた昇降位置センサ５３と、この昇降位置センサ５３で検出される検出片部５４が上下に複数形成された検知板５５とを有している。
【００３５】
バケット１４は、上部開口の略箱型をなしている。すなわち、図４に示すように、底板部５６と、底板部５６の左右の端縁部から上方に延出する左右の側板部５７と、底板部５６の前後の端縁部から上方に延出する前板部５８および後板部５９とを有しており、後板部５９は左右の側板部５７の後板部５９側よりも一段低くなっている。そして、側板部５７間のスタッカ１２側（図４における右側）には、後板部５９の上端縁部から前方に延びる受入台部６０が設けられ、この受入台部６０のスタッカ１２に対し反対側には受入台部６０よりも下方に凹む収容凹部６１が設けられている。ここで、バケット１４は後板部５９が一段低くなることでそのスタッカ１２側の受入台部６０から上側部分が受入開口部６２とされており、この受入開口部６２を介して受入台部６０上にスタッカ１２から包装硬貨Ｃを受け入れる。受入台部６０は受入開口部６２側つまりスタッカ１２側が高くスタッカ１２に対し反対側が低く傾斜しており、受け入れた包装硬貨Ｃをその傾斜により収容凹部６１側に移動させる。なお、受入台部６０の傾斜角度は、載置部２０の底板部２１の延長上に位置可能なように載置部２０の底板部２１と同じ角度とされている。
【００３６】
受入台部６０には、この受入台部６０に沿って受入台部６０からスタッカ１２側に突出する突出状態（図４に示す二点鎖線の状態）と受入台部６０側に引き込まれる引込状態（図４に示す実線の状態）とにスライド可能な突出アーム（突出部）６５が図５に示すように左右一対設けられている。これら突出アーム６５は受入台部６０に沿ってスライドすることで突出時には突出先端側が高くなるように傾斜する。そして、この突出アーム６５を突出状態と引込状態との間でスライドさせるアームスライド機構部６６がバケット１４内の受入台部６０の下側に設けられている。
【００３７】
図４〜図６に示すように、アームスライド機構部６６は、受入台部６０のスタッカ１２側の一部を構成するとともに上記左右の突出アーム６５が左右方向の中間部に固定されるスライド体６８と、このスライド体６８の左右両端部の下部に設けられてスライド体６８をスライド可能に支持する一対のスライドレール６９とを有している。ここで、左右の突出アーム６５は最短長さの包装硬貨Ｃを同時に支持可能な間隔をなしており、スライドレール６９は、包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも長い隙間をあけるように間隔が設定されている。また、スライド体６８には左右方向に長い係合溝７０が形成されている。
【００３８】
アームスライド機構部６６は、スライド体６８の下側においてバケット１４の左右の側板部５７間に固定された支持部材７２と、スライド体６８に対し垂直方向に沿って回転軸７３を配置して支持部材７２に支持されたアームスライドモータ７４と、このアームスライドモータ７４の回転軸７３に固定されたギヤ７５と、このギヤ７５に噛み合うように支持部材７２に支持軸７６を介して支持されたギヤ７７と、支持軸７６に設けられたトルクリミッタ７８と、このトルクリミッタ７８を介して支持軸７６と同軸に配置されて支持部材７２に支持された支持軸７９と、この支持軸７９に固定されたギヤ８０と、このギヤ８０と噛み合うように支持部材７２に支持軸８１を介して支持されたギヤ８２と、支持軸８１に固定されるとともに支持軸８１から径方向外側に延出する作動レバー８３と、この作動レバー８３の先端部に設けられて係合溝７０に係合するピン８４とを有している。
【００３９】
このようなアームスライド機構部６６は、アームスライドモータ７４の回転で、ギヤ７５、ギヤ７７、支持軸７６、トルクリミッタ７８、支持軸７９、ギヤ８０、ギヤ８２、支持軸８１および作動レバー８３を回転させることになり、作動レバー８３の回転によるピン８４の旋回で、ピン８４がスタッカ１２側に移動すると、ピン８４に係合溝７０において係合しているスライド体６８を突出アーム６５が突出状態なるようにスタッカ１２側にスライドレール６９で案内してスライドさせることになる。
【００４０】
また、アームスライド機構部６６は、作動レバー８３の回転によりピン８４をスタッカ１２に対し反対側に移動させると、スライド体６８を突出アーム６５が引込状態なるようにスタッカ１２に対し反対側にスライドレール６９で案内してスライドさせることになる。ここで、アームスライドモータ７４の駆動中に例えばスライド体６８のスライドが何らかの理由で停止するような事態が生じた場合にはトルクリミッタ７８が支持軸７６と支持軸７９とに滑りを生じさせることになり、アームスライドモータ７４に無理な負荷が加わるのを防止するようになっている。
【００４１】
なお、アームスライド機構部６６が突出アーム６５を突出状態にした状態では、左右の突出アーム６５が水平方向において載置部２０の左右の通過凹部２６に重なり合う状態となる。つまり、突出状態にある突出アーム６５は、バケット１４の上昇で載置部２０の通過凹部２６内を通って載置部２０の取出部２０ａを下から上に移動可能となる。
【００４２】
なお、メンテナンス時等において上記したアームスライドモータ７４が停止した状態にあっても、手動でスライド体６８をスライド可能となるように図４および図６に示す手動スライド機構部８６が設けられている。この手動スライド機構部８６は、バケット１４の底板部５６より下側に設けられたノブ８７と、このノブ８７に固定されるとともにバケット１４に回転可能に支持された回転軸８８と、この回転軸８８と上記した支持軸７９とを連結させるクラッチスプリング８９とを有しており、ノブ８７の手動回転で回転軸８８、クラッチスプリング８９、支持軸７９、ギヤ８０、ギヤ８２および支持軸８１を介して作動レバー８３を回転させピン８４を旋回させてスライド体６８をスライドさせる。
【００４３】
バケット１４の昇降および突出アーム６５のスライドを制御する制御部１６は、突出アーム６５を突出状態として所定の載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に移動させるようにバケット１４を上昇させることでこの所定の載置部２０から包装硬貨Ｃを突出アーム６５上に受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出して、突出アーム６５を含むスライド体６８および受入台部６０の傾斜により移動させて一対のスライドレール６９の間からバケット１４の収容凹部６１内に収容させるようにアームスライド機構部６６のアームスライドモータ７４およびエレベータ機構部１５の昇降モータ５２を制御する。なお、受入台部６０で受け入れた包装硬貨Ｃについてこれが適正であるか否かの判定も行うが、これに関連する部分については後述する。
【００４４】
制御部１６は、突出アーム６５を引込状態としバケット１４をすべての載置部２０より下側の待機位置で待機させており（図１に実線で示すバケット１４参照）、包装硬貨Ｃの払い出しが指示されると、払い出しが指示された対象金種のうち最も下側の載置部２０の包装硬貨Ｃを取出対象金種として、この取出対象金種の載置部２０の下側のこの載置部２０に対する所定の取出前位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させる。なお、制御部１６は、同一金種の載置部２０からの包装硬貨Ｃの取り出しを優先させることになり、この前提で下側の載置部２０から包装硬貨Ｃの取り出しを行う。
【００４５】
制御部１６は、取出対象金種の載置部２０の取出前位置まで上昇したバケット１４においてアームスライドモータ７４で図７（ａ）に示すように突出アーム６５を突出状態にする。そして、図７（ｂ）から図７（ｃ）に示すように取出対象金種の載置部２０の上側のこの載置部２０に対する所定の取出後位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させる取出作動を行う。すると、この取出対象金種の載置部２０の前壁部２３側の通過凹部２６を突出状態にある突出アーム６５が下から上に通過し（図３参照）、載置部２０の前壁部２３に当接していた取出部２０ａにある一本の包装硬貨Ｃのみをその二カ所の外周部を支持しつつ載置部２０の前壁部２３側の取出部２０ａから持ち上げて取り出す。このとき、前壁部２３による規制が解除されると、包装硬貨Ｃは、突出アーム６５を含むスライド体６８および受入台部６０の傾斜によって容易に転がってバケット１４の収容凹部６１の方向に移動する。
【００４６】
ここで、上記した取出対象金種の載置部２０の取出前位置は、取出対象金種の載置部２０よりも下側に載置部２０がある場合に、一段下側の載置部２０における取出後位置と一致するように設定されている（図７（ａ）参照）。言い換えれば、上記した取出対象金種の載置部２０の取出後位置は、取出対象金種の載置部２０よりも上側に載置部２０がある場合に、一段上側の載置部２０における取出前位置と一致するように設定されている（図７（ｃ）参照）。
【００４７】
なお、図１に実線で示すバケット１４の最下の待機位置は最下の載置部２０に対する取出前位置と一致するように設定されている。また、図１に二点鎖線で示すバケット１４の最上の機外取出位置は、最上の載置部２０に対する取出後位置と一致するように設定されている。
【００４８】
なお、すべての載置部２０に対する取出前位置および取出後位置においてバケット１４を停止可能なようにバケット１４の昇降位置センサ５３で検知される検知板５５の各検知片部５４が設けられている。なお、上側の載置部２０における取出前位置とこれより一つ下側の載置部２０における取出後位置とが一致させられていることで、これらに対する検知片部５４も一つで共用される。
【００４９】
次の取出対象金種が前回と同じである場合、制御部１６は、取出後位置においてアームスライドモータ７４で突出アーム６５を引込状態とし、この取出対象金種の載置部２０の下側のこの載置部２０に対する取出前位置までバケット１４を昇降モータ５２で下降させた後、上記のように突出アーム６５を突出状態とし、この取出対象金種の載置部２０の取出後位置まで上昇させる取出作動を再び行うことになる。
【００５０】
一方、次の取出対象金種の載置部２０が前回よりも一段上の載置部２０である場合、制御部１６は、現在の位置が次の取出対象金種の載置部２０における取出前位置になるので、突出アーム６５を突出状態にしたまま、この載置部２０の上側のこの載置部２０に対する所定の取出後位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させる取出作動を行って、上記と同様に包装硬貨Ｃをバケット１４に受け入れる。このとき、上下方向に隣り合う載置部２０から連続して包装硬貨を取り出そうとする場合、一の載置部２０からの包装硬貨の取り出しが終了してから次の載置部２０からの包装硬貨の取り出しを開始する間で改めて移動する時間を必要としないことから、一の載置部２０からバケット１４内に収容した包装硬貨が安定しないうちに次の載置部２０からの包装硬貨の取り出しが行われる可能性がある。よって、隣り合う載置部２０から連続して包装硬貨を取り出そうとする場合には、バケット１４による一の取出作動を行ってから次の取出作動を行う間で、昇降モータ５２によるバケット１４の上昇動作を一旦停止させ、包装硬貨を安定させて、後述する包装硬貨の判別動作を行う時間を確保することが望ましい。
【００５１】
他方、次の取出対象金種の載置部２０が前回よりも複数段上の載置部２０である場合、制御部１６は、突出アーム６５を引込状態とした後、次の取出対象金種の載置部２０の下側のこの載置部２０に対する所定の取出前位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させた後、突出アーム６５を突出状態とする。そして、バケット１４をこの取出対象金種の載置部２０の上側のこの載置部２０に対する所定の取出後位置まで上昇させる取出作動を行って、上記と同様に包装硬貨Ｃをバケット１４に受け入れる。
【００５２】
以上を適宜繰り返すことで必要な包装硬貨Ｃをバケット１４内にすべて収めると、制御部１６は、突出アーム６５を引込状態とした後、バケット１４を上昇させて、図１に二点鎖線で示す機外取出位置に位置させる。この機外取出位置にバケット１４が位置したことが検出されると、制御部１６は、機体１７の上部前側のシャッタ９１を開作動させ、バケット１４からの包装硬貨Ｃの取り出しを可能とする。そして、バケット１４からすべての包装硬貨Ｃが取り出されたことが検出されると、機体１７の上部前側のシャッタ９１を閉作動させた後、バケット１４を最下の待機位置まで下降させて待機させる。
【００５３】
上述したように、制御部１６は、スタッカ１２からバケット１４の受入台部６０に受け入れた包装硬貨Ｃを一本ずつ適正であるか否か判定することになる。つまり、バケット１４には、受入台部６０の傾斜下部位置において受入台部６０から上側突出して包装硬貨Ｃの収容凹部６１への落下を手前で規制する主に図８および図９に示すストッパ部９３と、このストッパ部９３に当接し受入台部６０上に停止させられた包装硬貨Ｃの外径を検出する主に図１０および図１１に示す外径検出センサ９４と、ストッパ部９３に当接し受入台部６０上に停止させられた包装硬貨Ｃの孔の有無を検出する図８および図１１に示す孔検知センサ９５とが設けられている。そして、制御部１６は、外径検出センサ９４からの検出信号と孔検知センサ９５からの検出信号とに基づいてスタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを判別する。
【００５４】
ストッパ部９３は、図８および図９に示すように、上記した支持部材７２のスタッカ１２に対し反対側（図８における左側）の上下左右に配置されたガイドピン９８と、上下方向に沿う左右のガイド溝９９においてこれらガイドピン９８に支持された左右方向に広がるストッパ板（ストッパ部材）１００とを有しており、ストッパ板１００はガイド溝９９がガイドピン９８で案内されることによって受入台部６０に対し直交する上下方向にスライド可能となっている。
【００５５】
また、ストッパ部９３は、受入台部６０の下側においてバケット１４の一方の側板部５７の内側に支持されたストッパソレノイド１０１と、ストッパソレノイド１０１の連結軸１０１ａに回転可能に連結されたリンク部材１０２と、一端側において支持部材７２の支持軸１０４に揺動可能に支持されるとともに中間の連結軸１０３ｂでリンク部材１０２に回転可能に連結され、さらに他端側の連結ピン１０３ｃがストッパ板１００の前後方向に長い長穴１０５に係合される揺動アーム１０３とを有している。なお、揺動アーム１０３は、図示せぬバネによって支持軸１０４を中心に先端の連結ピン１０３ｃを上側に旋回させる方向に揺動付勢されている。
【００５６】
ここで、図示せぬバネによって揺動アーム１０３が支持軸１０４を中心に先端の連結ピン１０３ｃを上側に旋回させると、長穴１０５を介して連結ピン１０３ｃに係合されたストッパ板１００は受入台部６０より上側に突出して包装硬貨Ｃを停止させる規制状態となる。このとき、揺動アーム１０３が上側に旋回されることで、リンク部材１０２が同じく上側に引かれ、ストッパソレノイド１０１の連結軸１０１ａが上側に引き出されることになる。
【００５７】
他方、ストッパソレノイド１０１の駆動でリンク部材１０２が下降し図示せぬバネに抗して揺動アーム１０３が支持軸１０４を中心に先端の連結ピン１０３ｃを下側に旋回させると、ストッパ板１００は受入台部６０よりも下側に位置して包装硬貨Ｃの移動規制を解除する規制解除状態となる。なお、ストッパ部９３は規制状態が待機状態となる。
【００５８】
図１０および図１１に示す外径検出センサ９４は、スタッカ１２からバケット１４の受入台部６０に受け取りストッパ部９３のストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃに接触する揺動可能な検出レバー１０８と、この検出レバー１０８を包装硬貨Ｃに接触しない退避状態と包装硬貨Ｃに接触する検出状態との間で揺動させるレバー揺動機構部１０９と、検出レバー１０８の揺動角度を検出する角度センサ１１０とを有している。
【００５９】
つまり、バケット１４の両側板部５７間には回転軸１１２が回転可能に支持されており、この回転軸１１２の中央に検出レバー１０８が固定されている。そして、回転軸１１２の一端側には角度増幅用ギヤ１１３が固定されており、この角度増幅用ギヤ１１３に角度増幅用ギヤ１１４が噛み合わせられている。ここで、この角度増幅用ギヤ１１４が固定される回転軸１１５はバケット１４の左側の側板部５７の外側に取り付けられた支持部材１２０に回転可能に支持されており、この回転軸１１５には別の角度増幅用ギヤ１１６が固定されていて、この角度増幅用ギヤ１１６にさらに別の角度増幅用ギヤ１１７が噛み合わせられている。この角度増幅用ギヤ１１７が固定される回転軸１１８も支持部材１２０に回転可能に支持されており、この回転軸１１８にはスリット板１１９が固定されていて、角度センサ１１０はこのスリット板１１９の回転角度を検出することで検出レバー１０８の揺動角度を検出する。角度センサ１１０は支持部材１２０に取り付けられている。
【００６０】
また、レバー揺動機構部１０９は、検出レバー１０８が固定された回転軸１１２に固定される従動側回転レバー１２１と、この従動側回転レバー１２１の先端の係止部１２２に一側が係止されたバネ部材１２３と、このバネ部材１２３の他端側を先端の係止部１２４に係止させるとともに回転軸１１２に回転可能に支持された駆動側回転レバー１２５と、この駆動側回転レバー１２５に一端側の連結ピン１２６で回転可能に連結されるリンク部材１２７と、このリンク部材１２７に他端側の連結軸１２８で回転可能に連結される検出レバーソレノイド１２９とを有しており、検出レバーソレノイド１２９は支持部材１２０に取り付けられる。なお、リンク部材１２７は、図示せぬバネによって上側に移動する方向に移動付勢されている。
【００６１】
ここで、図示せぬバネによってリンク部材１２７が上に移動すると、駆動側回転レバー１２５がその先端の連結軸１２６を持ち上げるように図１０における反時計回り方向に回転することになり、バネ部材１２３を介して従動側回転レバー１２１も図１０における反時計回り方向に回転する。その結果、従動側回転レバー１２１に固定された回転軸１１２および検出レバー１０８が従動側回転レバー１２１とともに回転し、検出レバー１０８が受入台部６０から上側に離間した待機状態となる。なお、待機状態にあるとき、従動側回転レバー１２１は図示せぬストッパに当接することで検出レバー１０８を一定の待機位置に位置させることになり、このときの駆動側回転レバー１２５との回転角の相違をバネ部材１２３が縮むことで吸収する。
【００６２】
一方、ストッパ板１００で包装硬貨Ｃが停止させられた状態で検出レバーソレノイド１２９が駆動されてリンク部材１２７が下に移動すると、駆動側回転レバー１２５がその先端の連結軸１２６を引き下げるように図１０における時計回り方向に回転することになり、バネ部材１２３を介して従動側回転レバー１２１も図１０における時計回り方向に回転する。その結果、従動側回転レバー１２１に固定された回転軸１１２および検出レバー１０８が従動側回転レバー１２１とともに回転し、検出レバー１０８が受入台部６０側に近接した検出状態となる。その結果、ストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃの前部上側に検出レバー１０８が当接することになる。
【００６３】
ここで、ストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃの外径に応じて検出レバー１０８の待機位置からの回転角度が異なることになることから、制御部１６は、回転増幅用ギヤ１１３，１１４，１１６，１１７を介して検出レバー１０８と対応した角度で回転するスリット板１１９の回転角度を角度センサ１１０で検出することで検出レバー１０８の待機位置からの回転角度を検出し、この検出データを各金種毎に設けられたマスタデータと比較して金種を判別する。なお、検出レバー１０８の回転角度が金種毎に異なることで従動側回転レバー１２１の回転角度も金種毎に異なることになるが、常に一定角度回転する駆動側回転レバー１２５に対し、従動側回転レバー１２１と駆動側回転レバー１２５との間に介装されたバネ部材１２３がこの回転角度の相違を吸収する。
【００６４】
孔検知センサ９５は、バケット１４の側板部５７にそれぞれ発光部および受光部が対向状態で配置される透過型のセンサで、ストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃの中心の孔の有無を光の透過の有無により検知する。ここで、例えば、１円の包装硬貨Ｃと５０円の包装硬貨Ｃとについては外径の違いが少ないため、孔の有無を合わせて検出することが有効となり、同様に、５円の包装硬貨Ｃと１００円の包装硬貨Ｃとについても外径の違いが少ないため、孔の有無を合わせて検出することが有効となる。
【００６５】
制御部１６は、上記のように、取出対象金種の載置部２０の取出前位置から取出後位置にバケット１４を上昇させる取出作動の際に、載置部２０からバケット１４の受入台部６０に受け取った包装硬貨Ｃが、受入台部６０の傾斜で、規制状態で待機していたストッパ板１００に当接する後のタイミングにおいて、検出レバーソレノイド１２９を駆動して待機状態にあった検出レバー１０８を検出状態に回転させる。そして、制御部１６は、このときの検出レバー１０８の待機位置からの回転角度を角度センサ１１０で検出するとともに、孔検知センサ９５の検知状態から取出対象金種であるか否かを判定する。
【００６６】
そして、取出対象金種であると判定した場合に、制御部１６は、検出レバーソレノイド１２９の駆動を終了して図示せぬバネによって検出状態にあった検出レバー１０８を待機位置に戻した後、ストッパソレノイド１０１を駆動して、ストッパ板１００を受入台部６０から退避させる規制解除状態とする。すると、受入台部６０上の包装硬貨Ｃが受入台部６０の傾斜で収容凹部６１内に転がり収容される。このようにストッパ板１００を規制解除状態とすると、包装硬貨Ｃが収容凹部６１に収容される所定のタイミングの後にストッパ板１００を待機状態である規制状態とし、その後に、次の包装硬貨Ｃの載置部２０において取出前位置から取出後位置へのバケット１４の取出作動を行う。
【００６７】
他方、取出対象金種でないと判定した場合に、制御部１６は、ストッパソレノイド１０１を規制状態としたまま、図示せぬアラーム装置によりアラームを発生させる。
【００６８】
具体的に、制御部１６は、例えば、取出対象金種が１円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が１円硬貨または５０円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。また、例えば、取出対象金種が５０円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が１円硬貨または５０円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔有と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
【００６９】
さらに、例えば、取出対象金種が５円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が５円硬貨または１００円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔有と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。加えて、例えば、取出対象金種が１００円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が５円硬貨または１００円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
【００７０】
また、例えば、取出対象金種が１０円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が１０円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
加えて、例えば、取出対象金種が５００円硬貨であった場合にも外径検出センサ９４が５００円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
【００７１】
ここで、通常、制御部１６は、バケット昇降駆動部４８の昇降モータ５２を電気的にロックすることでバケット１４を停止させるようになっているが、例えば、メンテナンス時等において、バケット１４を機械的に固定する図１２に示すバケットロック機構１３１が設けられている。なお、勿論、昇降モータ５２の電気的ロックに加えてこのバケットロック機構１３１による機械的ロックを行うようにしても良い。
【００７２】
このバケットロック機構１３１は、バケット１４の右側の側板部５７の外側に固定される支持部材１３０に設けられるもので、バケット１４から後方に突出するように支持部材１３０にスライド可能に支持されたロックシャフト１３２と、ロックシャフト１３２に一端の係合部１３３で係合されるとともに他端の支持軸１３４において支持部材１３０に回転可能に支持された揺動レバー１３５と、揺動レバー１３５に連結部１３６で回転可能に連結されるとともに揺動レバー１３５を介してロックシャフト１３２をバケット１４内に引き込む方向にスライドさせるロックソレノイド１３７と、ロックシャフト１３２をバケット１４から突出する方向に付勢するスプリング１３８と、ロックシャフト１３２を手動でバケット１４内に引き込む方向にスライドさせる手動レバー１３９と、ロックシャフト１３２がバケット１４側に引き込まれた状態にあるか否かを検出する解除検知センサ１４１とを有している。
【００７３】
そして、機体１７側にロックシャフト１３２を係合させるロック穴１４０が、例えば各載置部２０の取出前位置および取出後位置に対応して設けられており、各取出前位置および各取出後位置においてバケット１４をロック可能となっている。
【００７４】
このバケットロック機構１３１は、ロックシャフト１３２をスプリング１３８の付勢力で突出させロック穴１４０に嵌合させることで、バケット１４の昇降を規制する状態になり、一方、ロックソレノイド１３７の駆動または手動レバー１３９の操作によってロックシャフト１３２をスプリング１３８の付勢力に抗して引き込みロック穴１４０から抜くことで、バケット１４の昇降を許容する状態になる。
【００７５】
以上に述べた本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に移動するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出しその傾斜により移動させてバケット１４内に収容させる。このように、取出部２０ａから取り出す際の包装硬貨Ｃの持ち上げはバケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側には突出アーム６５の突出および引き込みのみを行うアームスライドモータ７４を設ければ良いことになる。よって、包装硬貨Ｃの取り出しのためにバケット１４に設けられる駆動源として小型軽量のアームスライドモータ７４を設ければ良いため、バケット１４の重量を低減することができる。したがって、バケット１４を昇降させる昇降モータ５２を小型にでき、その結果、コストを低減することができる。
【００７６】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させてバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を引き込み状態としてからバケット１４を上昇させた分下降させ、再度、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が同一の載置部２０の次の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、同一の載置部２０から複数の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出のみを行えばよいことになり、また、バケット１４の下降の際には、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の引き込みのみを行えばよいことになる。よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、同一の載置部２０から複数の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。
【００７７】
加えて、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を突出状態とさせたままバケット１４をさらに上昇させ、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５が隣り合う次の載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が次の載置部２０の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出のみを行えばよいことになる。
よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。
【００７８】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を引き込み状態としてからバケット１４を一以上の載置部２０を挟んで離れた位置にある次の載置部２０位置まで上昇させ、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５がこの載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５がこの載置部２０の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、一以上の載置部２０を挟んで離れた位置にある載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出および引き込みのみを行えばよいことになる。よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、一以上の載置部２０を挟んで離れた位置にある載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。
【００７９】
さらには、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させ、且つこの位置で一旦停止させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を突出状態とさせたままバケット１４をさらに上昇させ、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５が隣り合う次の載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が次の載置部２０の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出のみを行えばよいことになる。よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。また、隣り合う載置部２０から包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容するとき、バケット１４の上昇によって一の載置部２０から包装硬貨Ｃを取り出した後、バケット１４を一旦停止させるため、バケット１４内に収容される包装硬貨Ｃを安定させる時間を確保できることになる。
【００８０】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃの外径をバケット１４に設けられた外径検出センサ９４で検出し、この外径検出センサ９４からの検出信号に基づいてスタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを制御部１６が判別するため、包装紙を金種毎に異ならせる必要がなくなり、共通の包装紙にできる。したがって、包装硬貨Ｃの包装処理において包装紙の管理等が煩雑になることを防止できる。
【００８１】
しかも、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃをストッパ部９３で停止させると、この停止状態の包装硬貨Ｃに検出レバー１０８が接触することになり、このとき検出レバー１０８は包装硬貨Ｃの外径によって揺動角度が異なることになって、この検出レバー１０８の揺動角度を角度センサ１１０で検出する。このように、包装硬貨Ｃを停止させて外径を検出するため、より正確に外径を検出できる。しかも、検出レバー１０８と角度センサ１１０という簡素な構成で包装硬貨Ｃを検出できる。したがって、正確にしかも低コストで包装硬貨Ｃの外径を検出できる。
【００８２】
さらに、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃについて、外径をバケット１４に設けられた外径検出センサ９４で検出するとともに孔の有無を孔検知センサ９５で検出して、これら外径検出センサ９４および孔検知センサ９５からの検出信号に基づいてスタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを制御部１６が判別するため、特に外径の差が小さい金種同士について孔の有無を併せて判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００８３】
加えて、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃをストッパ部９３で停止させて孔の有無を孔検知センサ９５で検知するため、より正確に孔の有無を検知できる。したがって、より正確に包装硬貨Ｃの孔の有無を検出できるため、判別精度を向上させることができる。
【００８４】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６は、発光部２９ａおよび受光部２９ｂが載置部２０を挟んで上下に配置された透過型センサ２９をセンサ移動機構部３０で移動させながら、載置部２０の底板部２１を上下に貫通して形成されたセンサ穴２７における光を透過させるものの数を検出し、この検出データに基づいて載置部２０の包装硬貨Ｃの量を判定することになる。このように、透過型センサ２９が発光部２９ａおよび受光部２９ｂを載置部２０を挟んで上下に配置されるため、機体１７が水平方向に大型化してしまうことを防止することができる。したがって、設置面積を小さくすることができる。しかも、透過型センサ２９を用いるため反射型センサを用いる場合に比して包装硬貨Ｃの有無の判別が容易にできる。したがって、制御部１６の構成を簡素にでき、コストを低減することができる。
【００８５】
加えて、センサ穴２７が、載置部２０に載置させる包装硬貨Ｃの外径に応じたピッチで底板部２１に複数形成されているため、長穴を形成する場合のように底板部２１の強度を低下させることがない。したがって、底板部２１に補強等が不要となるため構造が簡素となり、さらにコストを低減することができる。しかも、光を透過させるセンサ穴２７の数が載置部２０にない包装硬貨Ｃの数に対応することになるため、自己精査においてセンサ穴２７における光の透過有を計数すれば良く、包装硬貨Ｃの量の検出が容易にできる。つまり、制御部１６は、自己精査中に最も遅く光の透過が検出された時点での支持体スライドモータ３８の待機位置からの回転量に基づいて包装硬貨Ｃの数を検出することも可能であるが、センサ穴２７における光の透過有を計数する方が検出が容易である。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨の外径をバケットに設けられた外径検出センサで検出し、この外径検出センサからの検出信号に基づいてスタッカからバケットに受け取った包装硬貨を判別部が判別するため、包装紙を金種毎に異ならせる必要がなくなり、共通の包装紙にできる。したがって、包装硬貨の包装処理において包装紙の管理等が煩雑になることを防止できる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨をストッパで停止させると、この停止状態の包装硬貨に検出レバーが接触することになり、このとき検出レバーは包装硬貨の外径によって揺動角度が異なることになって、この検出レバーの揺動角度を角度センサで検出する。このように、包装硬貨を停止させて外径を検出するため、より正確に外径を検出できる。しかも、検出レバーと角度センサという簡素な構成で包装硬貨の外径を検出できる。したがって、正確にしかも低コストで包装硬貨の外径を検出できる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨について、外径をバケットに設けられた外径検出センサで検出するとともに孔の有無を孔検知センサで検出して、これら外径検出センサおよび孔検知センサからの検出信号に基づいてスタッカからバケットに受け取った包装硬貨を判別部が判別するため、特に外径の差が小さい金種同士について孔の有無を併せて判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、スタッカからバケットに受け取った包装硬貨をストッパで停止させて孔の有無を孔検知センサで検知するため、より正確に孔の有無を検知できる。したがって、より正確に包装硬貨の孔の有無を検出できるため、判別精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機を示す側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機における載置部等を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機における載置部等を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの突出アームおよびアームスライド機構部等を示す側断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの突出アームおよびアームスライド機構部等を示す上側から見た図である。
【図６】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの突出アームおよびアームスライド機構部等をスタッカ側から見た断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機における包装硬貨取出作動の各段階を概略的に示す側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットのストッパ部等を示す側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットのストッパ部等を収容凹部側から見た断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの外径検知センサ等を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの外径検知センサ等を示すスタッカ側から見た断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットのバケットロック機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１１  包装硬貨支払機
１２  スタッカ
１４  バケット
１６  制御部（判別部）
２０  載置部
２０ａ  取出部
９３  ストッパ部（ストッパ）
９４  外径検出センサ
９５  孔検知センサ
１０８  検出レバー
１１０  角度センサ
Ｃ  包装硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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