(57)【要約】【課題】後席側の暖房フィーリングを改善し、乗員のマニュアル操作による煩わしさを抑制する。【解決手段】暖房運転始動後、前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との送風空気の風量割合を所定の条件により変化させるフットモードを実行する。また、窓ガラスの曇りを判定し、前席側フット開口部１９から吹き出す送風空気の風量と、後席側フット開口部２０から吹き出す送風空気の風量とを減少し、デフロスタ開口部１５から所定風量の送風空気を吹き出すフットモードを実行する。【選択図】        図１
2004189130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内へ向けて空気を送風する送風機（７）と、
前記送風機（７）の送風空気を加熱する暖房用熱交換器（１２）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記暖房用熱交換器（１２）を通過した送風空気を前席側乗員足元に向けて吹き出す前席側フット開口部（１９）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記送風空気を後席側乗員足元に向けて吹き出す後席側フット開口部（２０）と、
前記前席側フット開口部（１９）からの吹出風量と前記後席側フット開口部（２０）からの吹出風量の割合を所定の条件により変化させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記所定の条件は前記車室内前席側の暖房レベルと相関関係のある情報値を判定するように設定され、
前記制御手段は前記暖房レベルが所定レベルより低いときは前記前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を前記後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも多くし、
前記暖房レベルが所定レベルより高いときは前記前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を前記後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも少なくすることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記情報値は車室内への吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）であることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
車室内へ向けて空気を送風する送風機（７）と、
前記送風機（７）の送風空気を加熱する暖房用熱交換器（１２）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記暖房用熱交換器（１２）を通過した送風空気を前席側乗員足元に向けて吹き出す前席側フット開口部（１９）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記送風空気を後席側乗員足元に向けて吹き出す後席側フット開口部（２０）とを備え、
前記前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を前記後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも多くした第１フットモードと、
前記第１フットモードと比較して前記前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を減少させ、前記後席側フット開口部（２０）からの吹出風量を増加した第２フットモードとが少なくとも設定可能になっていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
前記暖房用熱交換器（１２）により加熱された送風空気を車室内に吹き出す暖房運転始動後、最初に前記第１フットモードを実行し、次に前記第２フットモードを実行することを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記車室内への吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて、最初に前記第１フットモードを実行し、次に前記第２フットモードを実行することを特徴とする請求項４または５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
車室内へ向けて空気を吹き出す送風機（７）と、
前記送風機（７）の送風空気を加熱する暖房用熱交換器（１２）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記暖房用熱交換器（１２）を通過した送風空気を前席側乗員足元に向けて吹き出す前席側フット開口部（１９）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記送風空気を後席側乗員足元に向けて吹き出す後席側フット開口部（２０）と、
前記暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、前記窓ガラス内面に向けて前記送風空気を吹き出すデフロスタ開口部（１５）とを備え、
前記前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を前記後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも多くした第１フットモードと、
前記両開口部からの吹出空気の総量を前記第１フットモードと比較して減少し、前記デフロスタ開口部（１５）から前記送風空気を所定量吹き出す第２フットモードとが少なくとも設定可能になっており、
窓ガラスの曇り発生状況と相関関係のある情報値が所定値以上のときは、窓ガラスが曇る状況に近い、または窓ガラスが曇っていると判定して、前記第２フットモードを実行し、前記情報値が所定値未満のときは前記第１フットモードを実行することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
前記第１フットモードおよび前記第２フットモードを車室内への吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）が所定温度以上のときのみに実行することを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内乗員の前席側足元と後席側足元に空気を吹出す車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車室内への吹出温度が上昇する過程の空調制御であるウォームアップ制御時において、吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）は車両前席付近に設けてある内気温センサ等の空調センサの入力に基づいて算出され、この目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて吹出空気の温度および風量を調節していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両前席側の温度が高くなると車両前席付近に設けてある内気温センサによって検出される温度も高くなるので、車両後席側の温度に関係なく目標吹出温度（ＴＡＯ）が下がることになる。このため、後席側に吹き出す吹出空気の温度が低くなるだけでなく、吹出空気の風量も少なくなるので、後席側乗員に暖房不足による不快感を与えていた。
【０００４】
また、従来までは車室内乗員の増加等による湿度上昇時に窓ガラスの曇りが発生することがあり、乗員がマニュアル操作によって吹出モードをデフロスタモードまたはフット／デフモードに切り替えることにより窓ガラスの曇りを防止していたので、乗員に操作の煩わしさを感じさせていた。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、後席側の暖房フィーリングを改善することを第１の目的とする。そして、乗員のマニュアル操作による煩わしさを抑制することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、車室内へ向けて空気を送風する送風機（７）と、
送風機（７）の送風空気を加熱する暖房用熱交換器（１２）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、暖房用熱交換器（１２）を通過した送風空気を前席側乗員足元に向けて吹き出す前席側フット開口部（１９）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、送風空気を後席側乗員足元に向けて吹き出す後席側フット開口部（２０）と、
前席側フット開口部（１９）からの吹出風量と後席側フット開口部（２０）からの吹出風量の割合を所定の条件により変化させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これによると、前席側フット開口部（１９）の吹出風量を後席側フット開口部（２０）の吹出風量より多くしたり、これとは逆に少なくしたりできる。このため、後席側の吹出風量を前席側の吹出風量よりも多くする必要があるときは後席側の風量を多くするように制御できるので、後席側の暖房フィーリングを改善できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１において、所定の条件は車室内前席側の暖房レベルと相関関係のある情報値を判定するように設定され、
制御手段は暖房レベルが所定レベルより低いときは前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも多くし、暖房レベルが所定レベルより高いときは前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも少なくすることを特徴とする。
【０００９】
これによると、制御手段は情報値により前席側の暖房レベルが低いと判定されたときは後席側よりも前席側を優先して暖房し、情報値により前席側の暖房レベルが高いと判定されたときは前席側よりも後席側を優先して暖房できる。このため、前席側の暖房レベルが高くなると、後席側を前席側よりも優先して暖めることができるので、後席乗員の暖房フィーリングを効果的に改善できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明のように、請求項２において、情報値は車室内への吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）である。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、車室内へ向けて空気を送風する送風機（７）と、
送風機（７）の送風空気を加熱する暖房用熱交換器（１２）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、暖房用熱交換器（１２）を通過した送風空気を前席側乗員足元に向けて吹き出す前席側フット開口部（１９）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、送風空気を後席側乗員足元に向けて吹き出す後席側フット開口部（２０）とを備え、
前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも多くした第１フットモードと、
第１フットモードと比較して前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を減少させ、後席側フット開口部（２０）からの吹出風量を増加した第２フットモードとが少なくとも設定可能になっていることを特徴とする。
【００１２】
これによると、前席側フット開口部（１９）から吹き出す送風空気の風量を後席側フット開口部（２０）から吹き出す送風空気の風量よりも多くする第１フットモードが設定可能になっているので前席側を優先して暖めることができる。これとは逆に、第１フットモードと比較して後席側フット開口部（２０）から吹き出す送風空気の風量を増加した第２フットモードが設定可能となっているため、後席側を優先して暖めることができる。したがって、後席側を前席側よりも優先して暖める必要があるときは第２フットモードを実行できるので、後席側の暖房フィーリングを改善できる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項４において、暖房用熱交換器（１２）により加熱された送風空気を車室内に吹き出す暖房運転始動後、最初に第１フットモードを実行し、次に第２フットモードを実行することを特徴とする。
【００１４】
ところで、暖房運転始動後、最初に第１フットモードを実行することで前席側乗員を後席側乗員よりも優先して温めることができる。また、第１フットモードを実行すると前席側の温度は後席側よりも先に高くなるので、後席側は前席側と比較して暖房感が不足する。このため、後席側を前席側よりも優先して暖める第２フットモードを実行することにより、後席側の暖房フィーリングを改善できる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項４または５において、車室内への吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて、最初に第１フットモードを実行し、次に第２フットモードを実行することを特徴とする。
【００１６】
ところで、暖房運転始動後、目標吹出温度（ＴＡＯ）は高くなり、内気温の上昇とともに低くなる。この目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて最初に第１フットモードを実行し、次に第２フットモードを実行することで、より乗員の温感に近い制御にできる。
【００１７】
請求項７に記載の発明では、車室内へ向けて空気を吹き出す送風機（７）と、
送風機（７）の送風空気を加熱する暖房用熱交換器（１２）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、暖房用熱交換器（１２）を通過した送風空気を前席側乗員足元に向けて吹き出す前席側フット開口部（１９）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、送風空気を後席側乗員足元に向けて吹き出す後席側フット開口部（２０）と、
暖房用熱交換器（１２）の空気流れ下流側に設けられ、窓ガラス内面に向けて送風空気を吹き出すデフロスタ開口部（１５）とを備え、
前席側フット開口部（１９）からの吹出風量を後席側フット開口部（２０）からの吹出風量よりも多くした第１フットモードと、
両開口部からの吹出空気の総量を第１フットモードと比較して減少し、デフロスタ開口部（１５）から送風空気を所定量吹き出す第２フットモードとが少なくとも設定可能になっており、
窓ガラスの曇り発生状況と相関関係のある情報値が所定値以上のときは、窓ガラスが曇る状況に近い、または窓ガラスが曇っていると判定して、第２フットモードを実行し、情報値が所定値未満のときは第１フットモードを実行することを特徴とする。
【００１８】
これによると、窓ガラスの曇り発生状況と相関関係のある情報値が所定値未満のときは窓ガラスに曇りが発生しないと判定し、乗員足元を温める第１フットモードを実行する。また、窓ガラスの曇り発生状況と相関関係のある情報値が所定値以上のときは窓ガラスが曇る状況に近い、または曇りが発生していると判定する。この場合、第２フットモードを実行することで、デフロスタ開口部（１５）から窓ガラスに向けて加熱された空気を自動的に吹き出すことにより、窓ガラス近傍の相対湿度が低下するので、曇りの防止または除去を自動的にできる。このため、乗員のマニュアル操作の煩わしさを抑制できる。また、乗員足元の吹出空気の風量も確保されるので乗員の暖房フィーリングの悪化を抑制できる。
【００１９】
請求項８に記載の発明ように、請求項７において、第１フットモードおよび第２フットモードを車室内への吹出空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）が所定温度以上のときのみに実行する。
【００２０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の一実施形態の全体構成図であり、空調装置１の空調ケース２は車室内前部の計器盤内側に配置され、車室内へ向けて流れる空気の通路を形成する。空調ケース２の空気流れ上流端には内外気切替箱３が設けられ、この内外気切替箱３内の内外気切替ドア４により内気吸入口５と外気吸入口６とを開閉することにより、車室内の空気（内気）または車室外の空気（外気）を切替導入する。なお、内外気切替ドア４は、サーボモータからなる電気駆動装置２２により駆動される。
【００２２】
内外気切替箱３の空気流れ下流側には送風機７が配置され、送風機７のケース８に遠心式のファン９が収納され、電動モータ１０にてファン９が回転駆動される。電動モータ１０に印加される電圧（以下、ブロワ電圧という）は駆動回路４０により制御され、このブロワ電圧の制御により送風機７の回転速度、ひいては送風機７の風量が調整される。
【００２３】
送風機７の空気流れ下流側には、冷房用熱交換器としての蒸発器１１が配置されている。この蒸発器１１は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３０を含む冷凍サイクルに設けられるものであって、蒸発器１１に流入した低圧冷媒が送風機７の送風空気から吸熱して蒸発することにより送風空気を冷却する。
【００２４】
なお、圧縮機３０車両エンジン（図示せず）により駆動されるようになっており、圧縮機３０は動力断続用の電磁クラッチ３１が備えられ、電磁クラッチ３１への電力供給は駆動回路４１により断続される。
【００２５】
空調ケース２内で蒸発器１１の空気流れ下流側には、暖房用熱交換器としてのヒータコア１２が配置されており、このヒータコア１２は車両エンジンの温水（冷却水）を熱源として送風空気を加熱する。また、このヒータコア１２の側方には、ヒータコア１２をバイパスして送風空気を流すためのバイパス通路１３が形成されている。
【００２６】
蒸発器１１とヒータコア１２の間に板状ドアからなるエアミックスドア１４が回動可能に配置されている。このエアミックスドア１４は温度調節手段であり、ヒータコア１２を通過する温風とバイパス通路１３を通過する冷風との風量割合を調節することにより車室内へ吹き出す空気の温度を調節する。ヒータコア１２からの温風とバイパス通路１３からの冷風をヒータコア１２下流側で混合させて所望温度の空気を作り出すことができる。なお、エアミックスドア１４は、サーボモータからなる電気駆動装置２３により駆動される。
【００２７】
空調ケース２の空気流れ下流端部には、デフロスタ開口部１５とフェイス開口部１６とフット開口部１７が開口している。そして、フット開口部１７には前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０がそれぞれ開口している。デフロスタ開口部１５は図示しないデフロスタダクトを介して車両フロント窓ガラス内面に向けて送風空気を吹き出すもので、回動自在な板状のデフロスタドア１５ａにより開閉される。
【００２８】
フェイス開口部１６は図示しないフェイスダクトを介して車室内乗員の上半身に向けて送風空気を吹き出すもので、回動自在な板状のフェイスドア１６ａにより開閉される。さらに、フット開口部１７は回動自在な板状のフットドア１７ａにより開閉した後、前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０に分岐する。前席側フット開口部１９は図示しないフット前席用ダクトを介して車室内前席側乗員足元に向けて送風空気を吹き出すものである。そして、後席側フット開口部２０は図示しないフット後席用ダクトを介して車室内後席側乗員足元に向けて送風空気を吹き出すものである。なお、前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との風量割合は回動自在な板状のフット前後配風ドア２１の位置によって決定される。
【００２９】
上記した吹出モード設定用の各ドア１５ａ、１６ａ、１７ａは、共通のリンク機構１８に連結され、このリンク機構１８を介してサーボモータからなる電気駆動装置２４により駆動される。また、フット開口部１７より前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との分岐部分に設けられ、前席と後席との乗員足元に吹き出す空気の風量割合を変化させるフット前後配風ドア２１はサーボモータからなる電気駆動装置２５により駆動される。そして、各ドア１５ａ、１６ａ、１７ａ、２１の作動により、次に述べる６つの吹出モードが設定可能になっている。
【００３０】
すなわち、フェイスモード時は、フェイス開口部１６を全開し、デフロスタ開口部１５およびフット開口部１７を閉塞して、フェイス開口部１６から送風空気を吹き出す。
【００３１】
第１フットモード時は、図２に示すようにフット開口部１７を全開すると共にデフロスタ開口部１５を小開度だけ開口し、フェイス開口部１６を全閉する。そして、フット前後配風ドア２１の位置を前席側フット開口部１９に分岐する通風路を後席側フット開口部２０に分岐する通風路よりも大きくなる位置にする。例えば、前席側フット開口部１９に送風空気の風量割合にして６０％程度の送風空気を送風し、後席側フット開口部２０に送風空気の風量割合にして４０％程度の送風空気を送風し、少量だけデフロスタ開口部１５に送風する。
【００３２】
第２フットモード時は、図３に示すようにフット開口部１７を全開すると共にデフロスタ開口部１５を小開度だけ開口し、フェイス開口部１６を全閉する。そして、フット前後配風ドア２１の位置を前席側フット開口部１９に分岐する通風路を後席側フット開口部２０に分岐する通風路と等しくなる位置にする。具体的には、前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との風量割合を５０％程度にして送風し、少量だけデフロスタ開口部１５に送風する。
【００３３】
バイレベルモード時は、図４に示すようにフェイス開口部１６とフット開口部１７の両方を開口し、デフロスタ開口部１５を閉塞する。そして、フット前後配風ドア２１の位置を前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との通風路を分岐する入り口の面積比がそれぞれ等しくなる位置にして、フットの前後風量割合を等しくする。例えば、フェイス開口部１６に送風空気の風量割合にして４０％程度の送風空気を送風し、前席側フット開口部１９とフット後席側開口部には送風空気の風量割合にして３０％程度ずつ送風空気を送風する。
【００３４】
フットデフロスタモード時は、図５に示すようにデフロスタ開口部１５をフット開口部１７より大きく開口し、フェイス開口部１６を半閉する。そして、フット前後配風ドア２１の位置は前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との通風路が等しくなる位置にする。これにより、第１、第２フットモード時に比較してフット開口部１７からの吹出風量を減少させ、デフロスタ開口部１５からの吹出風量を増加させる。具体的には、前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との風量割合を３０％程度ずつ送風し、４０％程度だけデフロスタ開口部１５に送風する。
【００３５】
デフロスタモード時は、デフロスタ開口部１５を全開し、フェイス開口部１６およびフット開口部１７を全閉して、デフロスタ開口部１５から送風空気を吹き出す。
【００３６】
因みに、図２〜図５における角度θ１はフット開口部１７を全開にした角度である。また、角度θ２よりも角度θ３のほうが大きい角度である。このθ２、θ３は後席側フット開口部２０を全閉にした点線位置よりフット前後配風ドア２１を開いた角度である。
【００３７】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を説明すると、ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータとその周辺回路にて構成されるもので、ＥＣＵ５０には、車両エンジンのイグニッションスイッチ６０を介して車載バッテリ６１から電源が供給される。
【００３８】
ＥＣＵ５０には、空調制御のために、センサ群７０から検出信号が入力される。これらのセンサとしては、エンジン冷却水温ＴＷを検出する水温センサ７１、内気温ＴＲを検出する内気センサ７２、外気温ＴＡＭを検出する外気センサ７３、日射量ＴＳを検出する日射センサ７４、蒸発器１１を通過した直後の空気温度（以下、蒸発器後温度という）ＴＥを検出する蒸発気温度センサ７５、車速ＳＰＤを検出する車速センサ７６、車室内空気の相対湿度ＲＨを検出する湿度センサ７７が設けられている。なお、窓ガラス近傍の相対湿度％は車速ＳＰＤ、外気温ＴＡＭ、相対湿度ＲＨ等により、算出されるようになっている。
【００３９】
さらに、車室内の計器盤周辺に配置される空調操作パネル８０には、乗員により手動操作される下記のスイッチが備えられ、これらのスイッチの操作信号もＥＣＵ５０に入力される。
【００４０】
空調操作パネル８０のスイッチとしては、設定温度Ｔｓｅｔの信号を発生する温度設定スイッチ８１、送風機７の風量切替信号を発生する風量スイッチ８２、内外気切替信号を発生する内外気スイッチ８３、吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ８４、圧縮機３０の電磁クラッチ３１のオンオフ信号を発生するエアコンスイッチ８５、空調の自動制御モード設定用のオート信号を発生するオートスイッチ８６が設けられている。
【００４１】
次に、上記構成における空調装置１の作動を説明する。図６のフローチャートはＥＣＵ５０のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概要を示し、図６の制御ルーチンは、車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされてＥＣＵ５０に電源が供給された状態において、空調操作パネル８０のオートスイッチ８６が投入されるとスタートする。
【００４２】
先ず、ステップＳ１００ではフラグ、タイマー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、センサ群７０からの検出信号、空調操作パネル８０からの操作信号等を読み込む。この操作信号により、後席乗員足元に空調空気を送るか判定する。
【００４３】
続いて、ステップＳ１２０にて、下記数式１に基づいて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯ（以下ＴＡＯという）を空調の熱負荷条件（内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、日射量ＴＳ）に応じて算出する。このＴＡＯは車室内を温度設定スイッチ８１の設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な吹出温度である。
【００４４】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×ＴＲ−Ｋａｍ×ＴＡＭ−Ｋｓ×ＴＳ＋Ｃ
但し、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインで、Ｔｓｅｔ、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳは前述の設定温度、内気温、外気温、日射量で、Ｃは補正用の定数である。
【００４５】
次に、ステップＳ１３０に進み、ＴＡＯ、蒸発器後温度ＴＥ、およびエンジン冷却水温ＴＷに基づいて、エアミックスドア１４の目標開度ＳＷを算出し決定する。この目標開度ＳＷは、車室内へ吹き出される送風空気の温度をＴＡＯに維持するために必要な開度である。
【００４６】
次に、ステップＳ１4０にて送風機ユニットの送風ファンにより送風される空気の目標送風量ＢＬＷを上記ＴＡＯに基づいて算出する。この目標送風量ＢＬＷの算出方法は周知であり、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）で目標風量を大きくし、上記ＴＡＯの中間温度域で目標風量を小さくする。
【００４７】
次に、ステップＳ１５０にて上記ＴＡＯに応じて吹出モードを決定する。この吹出モードの設定についての詳細は後述する。
【００４８】
次に、ステップＳ１６０では、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０にて算出した設定値に基づいて各種制御値を各電気駆動装置２２〜２５および駆動回路４０、４１に出力して空調制御を行う。
【００４９】
まず、ステップＳ１３０で設定したエアミックスドア１４の目標開度ＳＷに基づいてアクチュエータ２３によりエアミックスドア１４を駆動する。
【００５０】
そして、送風ファン駆動用モータ１０はステップＳ１４０の目標風量ＢＬＷが得られるように印加電圧が制御されて回転数が制御される。
【００５１】
続いて、各吹出モードドア１５ａ、１６ａ、１７ａ、２１をステップＳ１５０で設定した吹出モードになるようにアクチュエータ２４、２５によって駆動する。また、内外気切替用モータアクチュエータ２２は内外気モードが得られるように内外気ドア４の操作位置を制御する。
【００５２】
続いて、ステップＳ１５０の吹出モードの設定について図７の作動を示すフローチャートを図８を用いて詳述する。なお、図８はＴＡＯに基づいて吹出モードが設定されることを示す説明図である。この図８の縦軸は吹出モードを示し、横軸はＴＡＯを示す。この横軸は左に行くほどＴＡＯが低く、右に行くほど高くなる。横軸に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは吹出モード切替のしきい値である。なお、各しきい値は、例えば、Ａは２５℃程度、Ｂは２８℃程度、Ｃは３７℃程度、Ｄは４０℃程度、Ｅは８６℃程度、Ｆは８９℃程度である。
【００５３】
まず、ステップＳ２０１において、ＴＡＯモードがＦ以上であるか判定する。ＴＡＯモードがＦ以上の場合はステップＳ２１０に進み、第１フットモードを設定し、Ｆ以上でない場合はステップＳ２０２に進む。
【００５４】
続いて、ステップＳ２０２において、ＴＡＯモードがＥ以下の場合はステップＳ２０３に進み、ＴＡＯモードがＥ以下でない場合はステップＳ２０４に進む。
【００５５】
次に、ステップＳ２０４において、前回の吹出モード判定が第１フットモードである場合はステップＳ２１０に進み、第１フットモードの設定を継続する。また、前回の吹出モード判定が第１フットモードでない場合はステップＳ２１１に進み、第２フットモードを設定する。このように前回の吹出モードと比較することにより、制御のハンチング防止のヒステリシス幅を吹出モード判定に反映させることができる。
【００５６】
次に、ステップＳ２０３において、ＴＡＯモードがＤ以上の場合はステップＳ２１１に進み第２フットモードを設定し、Ｄ以上でない場合はステップＳ２０５に進む。
【００５７】
続いて、ステップＳ２０５において、ＴＡＯモードがＣ以下の場合はステップＳ２０６に進み、Ｃ以下でない場合はステップＳ２０７に進む。
【００５８】
次に、ステップＳ２０７において、前回の吹出モード判定が第２フットモードであった場合はステップＳ２１１に進み、第２フットモードの設定を継続する。また、前回の吹出モード判定が第２フットモードでなかった場合はステップＳ２１２に進み、バイレベルモードを設定する。
【００５９】
次に、ステップＳ２０６において、ＴＡＯモードがＢ以上の場合はステップＳ２１２に進みバイレベルモードを設定し、Ｂ以上でない場合はステップＳ２０８に進む。
【００６０】
続いて、ステップＳ２０８において、ＴＡＯモードがＡ以下の場合はステップＳ２１３に進みフェイスモードを設定し、Ａ以下でない場合はステップＳ２０９に進む。
【００６１】
続いて、ステップＳ２０９において、前回の吹出モードがバイレベルモードのときはステップＳ２１２に進みバイレベルモードを継続し、前回の吹出モードがバイレベルモードでないときはフェイスモードを設定する。
【００６２】
続いて、上述の吹出モード設定による作用効果について説明する。図７の吹出モード設定の作動を示すフローチャートでは、ＴＡＯモードに基づいて第１フットモードと第２フットモードとを設定することができる。これにより、車室内前席側の温度上昇を検出すると、後席側乗員足元に向けて吹き出す送風空気の風量割合を増加できるので後席側壁面からの冷輻射を抑制することができる。
【００６３】
（第２実施形態）
第１実施形態においてＴＡＯに基づいて、前席側と後席側の乗員足元に向けて吹き出す送風空気の風量割合が異なる２つのフットモードについて説明した。第２実施形態においては、この２つのフットモードとは異なる第１フットモードと第２フットモードとが設定可能になっており、ＴＡＯと窓ガラスの相対湿度とに基づいて吹出モードが設定される。
【００６４】
第１フットモードは、図９に示すように、フット開口部１７を全開し、フェイス開口部１６とデフロスタ開口部１５を全閉する。そして、フット前後配風ドア２１の位置を前席側フット開口部１９に分岐する通風路を後席側フット開口部２０に分岐する通風路よりも大きくなる位置にする。例えば、前席側フット開口部１９に送風空気の風量割合にして６０％程度の送風空気を送風し、後席側フット開口部２０との風量割合にして４０％程度の送風空気を送風する。
【００６５】
第２フットモードは、図１０に示すように、第１実施形態のフットデフロスタモードと比較してデフロスタ開口部１５を少し閉塞し送風空気の風量を減少させた吹出モードである。例えば、前席側フット開口部１９に送風空気の風量割合にして４０％程度の送風空気を送風し、後席側フット開口部２０に送風空気の風量割合にして４０％程度の送風空気を送風し、デフロスタ開口部１５に送風空気の風量割合にして２０％程度だけ送風空気を送風する。
【００６６】
因みに、図１０の角度θ６よりも図５の角度θ８は大きい角度である。このθ６、θ８はデフロスタ開口部１５を全閉にした点線位置よりデフロスタドア１５ａを開いた角度である。そして、図１０の角度θ７よりも図５の角度θ５は小さい角度である。このθ７、θ５はフット開口部１７を全閉にした点線位置よりフットドア１７ａを開いた角度である。
【００６７】
第２実施形態における第１フットモードと第２フットモードは図１１に示す条件において設定される。具体的には、ＴＡＯがＡ以下になるまでは第１フットモードまたは第２フットモードのうちいずれか一方を曇り湿度推定によって設定する。例えば、図１２から得られた曇り湿度推定がＯＮのときは第２フットモードを設定し、ＯＦＦのときは第１フットモードを設定する。なお、図１１は縦軸を吹出モード、横軸をＴＡＯとし、横軸のＡ、Ｂは吹出モード設定を切り替えるためのしきい値である。このＡ、Ｂは例えば、Ａは３７℃程度、Ｂは４０℃程度である。
【００６８】
また、図１１の曇り湿度推定とは図１２の窓ガラス近傍の相対湿度Ｃ、Ｄによって決定されるしきい値である。なお、図１２は縦軸を曇り湿度推定のＯＮとＯＦＦとし、横軸を窓ガラス近傍の相対湿度％Ｃ，Ｄとしている。横軸のＣ、Ｄは例えば、Ｃは９０％程度、Ｄは９５％程度である。
【００６９】
次に、第２実施形態における作用効果について説明する。
【００７０】
前席側と後席側の車室内の空調の状態をＴＡＯと車室内の相対湿度により判定し、この判定に基づいて、前席側乗員足元と後席側乗員足元に向けて吹き出す吹出空気の風量割合と、窓ガラス内面に吹き出す吹出空気の風量割合とを切り替えることができる。このため、窓ガラスに曇りが発生する状態に近くなったときに第２フットモードを実行することで窓ガラスの曇りを自動的に取り除ける。また、第２フットモードではデフロスタモードまたは、フット／デフモードと比較して前席側、後席側双方ともに乗員足元の風量を増加させているので、吹出モード切り替えによる足元風量不足を改善できる。
【００７１】
（第３実施形態）
第１実施形態では、図７の吹出モード設定の作動を示すフローチャートにおいて、ステップＳ２１０では第１フットモードを設定し、ステップＳ２１１では第２フットモードを設定した。本実施形態では、第１フットモードの風量割合と第２フットモードの風量割合とをそれぞれ次のように設定する。
【００７２】
すなわち、第１フットモード時は、フット開口部１７を全開すると共にデフロスタ開口部１５を小開度だけ開口し、フェイス開口部１６を閉塞する。そして、フット前後配風ドア２１の位置を前席側フット開口部１９に分岐する通風路を後席側フット開口部２０に分岐する通風路と略同等にする。例えば、前席側フット開口部１９に送風空気の風量割合にして５０％程度の送風空気を送風し、後席側フット開口部２０に送風空気の風量割合にして５０％程度の送風空気を送風し、少量だけデフロスタ開口部１５に送風する。
【００７３】
第２フットモード時は、フット開口部１７を全開すると共にデフロスタ開口部１５を小開度だけ開口し、フェイス開口部１６を閉塞する。そして、フット前後配風ドア２１の位置を前席側フット開口部１９に分岐する通風路を後席側フット開口部２０に分岐する通風路より小さくなる位置にする。具体的には、前席側フット開口部１９の風量割合を４０％程度にし、後席側フット開口部２０の風量割合を６０％程度にして送風し、少量だけデフロスタ開口部１５に送風する。
【００７４】
そして、図１３に示すようにステップＳ２１０では第２フットモードを設定し、ステップＳ２１１では第１フットモードを設定する。なお、図１３は、図６のステップＳ１５０の吹出モード設定の作動を示すフローチャートであり、ステップＳ２１０およびステップＳ２１１に至るまでの処理は図７で説明したフローチャートと同一である。
【００７５】
次に、第３実施形態における作用効果について説明する。
【００７６】
車室内に向けて吹き出す吹出空気の温度が上昇する過程のウォームアップ制御時において、前席側乗員足元への送風空気の風量と比較して、後席側乗員足元への送風空気の風量を増加した第２フットモードを最初に実行することにより、前席と比較して後席の暖房フィーリングを優先して向上させることができる。
【００７７】
（他の実施形態）
▲１▼  第１実施形態において、前席側乗員足元と後席側乗員足元とに向けて吹き出す送風空気の風量割合を変化させる第１フットモードと第２フットモードについて説明した。また、第２実施形態において、前席側乗員足元と後席側乗員足元と窓ガラス内面とに向けて吹き出す送風空気の風量割合を変化させた第２フットモードについて説明した。第１実施形態における第１、第２フットモードをＴＡＯモードによって設定しているときに第２実施形態における曇り湿度推定により第２実施形態の第２フットモードを設定しても良い。
▲２▼  第１〜第３実施形態において、ＴＡＯによって吹出モードの設定を切り替えるようにしたが、エンジン冷却水温度によって吹出モードの設定を切り替えるようにしても良い。
▲３▼  第１〜第３実施形態において、ＴＡＯによって吹出モードの設定を切り替えるようにしたが、車室内温度によって吹出モードの設定を切り替えるようにしても良い。
▲４▼  第１実施形態において、フットドア１７ａおよびフット前後配風ドア２１により前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との風量割合を調節したが、前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との風量割合を１つのドアにより調節しても良い。例えば、くの字状の配風ドアを使用して前席側フット開口部１９と後席側フット開口部２０との風量割合を調整しても良い。
▲５▼  第１〜第３実施形態において、風量割合を一定の割合で維持する複数の吹出モードについて説明したが、各吹出モードの風量割合を滑らかに変化させるようにしても良い。
【００７８】
具体的には、前席側フット開口部１９からの吹出風量を時間の経過とともに減少させ、これとともに、後席側フット開口部２０からの吹出風量を時間の経過とともに増加させるようにした第１リニアフットモードと、後席側フット開口部２０からの吹出風量を時間の経過とともに減少させ、これとともに、前席側フット開口部１９からの吹出風量を時間の経過とともに増加させるようにした第２リニアフットモードと、前席側フット開口部１９からの吹出風量と後席側フット開口部２０からの吹出風量とを時間の経過とともに減少させ、これとともに、デフロスタ開口部１５からの吹出風量を時間の経過とともに増加させるようにした第３リニアフットモードとを実行しても良い。
▲６▼  第１、第３実施形態において、前席側乗員足元と後席側乗員足元に空気を吹き出す第１、第２フットモードについて説明した。本実施形態においては、後席側フット開口部２０を閉塞し、前席側フット開口部１９のみから空気を吹き出す第３フットモードが少なくとも設定可能になっており、後席乗員判定手段により、後席に乗員が乗車していないときを判定し、後席側に乗員が乗車していないときで、かつ、目標吹出温度ＴＡＯが所定値以上のときは第３フットモードを実行するようにしても良い。
▲７▼  第２実施形態において、前席側乗員足元と後席側乗員足元と窓ガラス内面に空気を吹き出す第１、第２フットモードについて説明した。本実施形態においては、後席側フット開口部２０を閉塞し、前席側フット開口部１９から所定風量以上の空気を吹き出し、デフロスタ開口部１５から所定風量以下の空気を吹き出す第４フットモードが少なくとも設定可能になっており、後席乗員判定手段により、後席に乗員が乗車していないときを判定し、後席側に乗員が乗車していないときで、かつ、目標吹出温度ＴＡＯが所定値以上のときで、かつ、窓ガラスの曇り発生状況と相関関係のある情報値が所定値以上のときに第４フットモードを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における車両用空調装置の構成を示す全体構成図である。
【図２】第１実施形態の空調ユニットにおける第１フットモード時の状態を示す概略断面図である。
【図３】第１実施形態の空調ユニットにおける第２フットモード時の状態を示す概略断面図である。
【図４】第１実施形態の空調ユニットにおけるバイレベルモード時の状態を示す概略断面図である。
【図５】第１実施形態の空調ユニットにおけるフット／デフモード時の状態を示す概略断面図である。
【図６】第１実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ１５０の作動を示すフローチャートである。
【図８】ＴＡＯに基づいて吹出モードを設定することを示す説明図である。
【図９】第２実施形態の空調ユニットにおける第１フットモード時の状態を示す概略断面図である。
【図１０】第２実施形態の空調ユニットにおける第２フットモード時の状態を示す概略断面図である。
【図１１】第２実施形態における吹出モードをＴＡＯと湿度判定とによって設定することを示す特性図である。
【図１２】図１１の湿度判定を相対湿度により設定していることを示す特性図である。
【図１３】第３実施形態における吹出モード設定の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７…送風機、１２…暖房用熱交換器、１５…デフロスタ開口部、
１６…フェイス開口部、１９…前席側フット開口部、
２０…後席側フット開口部、７７…湿度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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