(57)【要約】【課題】  製品の連続物を夫々所定数の製品を含む群の連続物に分け製品の箱詰めを容易にするための簡単で低コストの装置および方法を提供する。【解決手段】  製品（３）の群（１０）を形成するための方法および装置（１）であって、製品（３）の実質的に継続した入口連続物（２）が無端コンベヤー（１３）の１個の入口（６）に供給され、コンベヤーは入口（６）および出口（８）の間で延びる搬送枝路（１４）および戻り枝路（１５）を備え、かつコンベヤーは可変速駆動部材（２５）を備え、この部材はコンベヤー（１３）に入口（６）で可変速を与えるように駆動され、かつ搬送枝路（１４）に沿い製品（３）の群（１０）の連続を区画する均等間隔で連続するオンラインギャップ（１１）を発生させ；搬送および戻りの枝路（１４、１５）は共に動力付き補正装置（２７）に対して搬送および戻り枝路（１４、１５）の長さを補足的に変え得るように係合され、従って出口（８）におけるコンベヤー（１３）の速度を一定に保ちかつ入口連続物（２）におけるいかなるギャップをも補正可能とされている。【選択図】図１
2004161493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品群形成方法であって、その方法が、無端コンベヤー（１３）の入口（６）に対して製品（３）の実質的に継続した入口連続物（２）を供給する工程、ただしコンベヤーがコンベヤー（１３）に沿い均等に間隔を隔てた多数の製品ホルダーユニット（３５）を包含し、コンベヤーが上記入口（６）および出口（８）を通して延び、コンベヤー（１３）上に所定長さの搬送枝路（１４）および戻り枝路（１５）を区画している；上記コンベヤー（１３）に可変の第１搬送速度を与えて上記入口（６）で均等間隔を隔てて継続したオンラインギャップ（１１）を発生させ、各ギャップが空の製品ホルダーユニット（３５）に対応し、かつ上記搬送枝路（１４）に沿い製品（３）の群（１０）の連続物を区画し、各連続物が上記オンラインギャップ（１１）により各隣接した上記群（１０）から分離されており；かつ上記搬送および戻り枝路（１４、１５）の長さを補足的方法で変え上記出口（８）で上記コンベヤー（１３）に一定の第２速度を与える工程を包含している、方法。
【請求項２】
上記搬送および戻り枝路（１４、１５）の長さを補足的方法により変えて上記第１速度を変えかつ上記入口連続物（２）内のいかなる入口ギャップ（９）に対しても補正する更なる工程を包含している、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記第１速度が上記入口（６）で一時的に０目盛とされかつ上記入口（６）で同時に上記入口ギャップ（９）があるようにされている、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
上記第１速度が上記戻り枝路（１５）に連結された可変速モーター（２５）により与えられる、請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
上記搬送および戻り枝路（１４、１５）の長さが上記搬送および戻り枝路（１４、１５）を横にかつ同一方向に補足的方法により動かすことにより変えられる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
上記搬送および戻り枝路（１４、１５）の長さが上記搬送および戻り枝路（１４、１５）を搬送および戻り枝路（１４、１５）に対して横に可動な共通サポート（２９）により支持されている第１および第２回転伝動部材（３１、３３）により補足的方法により動かすことにより変えられる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
上記回転伝動部材（３３）が上記出口（８）と上記モーター（２５）との連結点との間で上記戻り枝路（１５）に噛み合っている、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
製品の群を形成するための装置であって、この装置が、１個の入口（６）および１個の出口（８）を有する１個の無端コンベヤー（１３）であって、このコンベヤー（１３）に沿い対応長さの搬送枝路（１４）および戻り枝路（１５）を区画しているコンベヤーと；上記コンベヤー（１３）が上記入口（６）において上記製品（３）の実質的に継続した入口連続物（２）を受領し、かつコンベヤー（１３）に沿い均等に間隔を隔てた多数の製品ホルダーユニット（３５）を包含しており；第１アクチュエート手段（２５）であって、上記コンベヤー（１３）に可変の第１搬送速度を与え、かつ上記入口（６）において均等間隔を隔てたオンラインギャップ（１１）の連続物を発生させ、各ギャップが対応する空の製品ホルダーユニット（３５）により区画されかつ上記搬送枝路（１４）に沿う製品（３）の２個の隣接した上記群（１０）を分離しており；および第２アクチュエート手段（２７）であって、上記搬送および戻り枝路（１４、１５）の長さを補足的に変えて上記出口（８）において上記コンベヤー（１３）に一定の第２速度を与える構成を包含している、装置。
【請求項９】
上記第１アクチュエート手段（２５）が１個のブラッシュレスモーター（２５）を包含している、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
上記コンベヤー（１３）が上記第１アクチュエート手段（２５）に連結された第１回転伝動手段（２３）と；多数のアイドル第２回転伝動手段（１７、１９、２１）と；および上記第１および第２伝動手段（２３、１７、１９、２１）周りに券回された１個の伸長搬送部材（１６）を包含している、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
上記第１回転伝動手段（２３）が戻り枝路（１５）に連結されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
上記第２アクチュエート手段（２７）が上記搬送および戻り枝路（１４、１５）に対して実質的に交差する方向（２８ａ）へ可動の動力付きサポート（２９）と；および更に上記サポート（２９）に対して回転自在に装着された２個の回転伝動手段（３１、３３）であって、第１手段（３１）は上記搬送枝路（１４）に係合し、第２手段（３３）は上記戻り枝路（１５）に係合している回転伝動手段とを包含している、請求項８ないし１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
上記更なる第２回転伝動手段（３３）が上記出口（８）と上記第１回転伝動手段（２３）との間で上記戻り枝路（１５）に係合している、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
上記第２回転伝動手段（１７、１９、２１）の一つ（１９）が上記搬送枝路（１４）の中間部分に係合し、かつ上記入口（６）に対して上記更なる第１回転伝動手段（３１）の反対側に位置している、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
上記伸長搬送部材（１６）が２個の並んでいるチェイン（１６）を包含し；および上記回転伝動手段（１７、１９、２１、２３）および上記更なる回転伝動手段（３１、３３）の夫々が２個の同軸のスプロケットを包含し、各スプロケットが対応する上記チェイン（１６）に噛み合っており；各上記製品ホルダーユニット（３５）が上記２個のチェイン（１６）の間に配置されかつチェイン（１６）と交差している、請求項１０ないし１３のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品の群形成のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は製造機械から出てきた葉巻を処理するための煙草産業に特に有利に使用されるが、以下の記述は純粋に例示のためのものである。
【０００３】
煙草産業においては、製造機械から出てくる葉巻は通常コンテナー内に集められ、そこからそれらは手で取り出されかつ夫々所定数の葉巻からなる群に分けられ；それからこれらの群は対応する葉巻箱を形成する１またはそれより多く積層された箱内に配置される。
【０００４】
多くの労働を要する他に、上記方法は通常長時間を要しかつ高価であり、かつ葉巻に損傷を起し得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は製品の連続物を夫々所定数の製品を含む群の連続物に分け製品の箱詰めを容易にするための簡単で低コストの方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、製品の群を形成するための方法が提供されており、この方法は請求項１および好ましくは請求項１に直接的にまたは間接的に従属する以下の請求項のいずれかに記載されている通りである。
【０００７】
本発明はまた製品の群を形成するための装置に関する。
【０００８】
本発明によると、製品の群を形成するための装置が提供されており、この装置は請求項８および好ましくは請求項８に直接的にまたは間接的に従属する以下の請求項のいずれかに記載されている通りである。
【０００９】
本発明の非限定的な実施例が添付図面に関連して例示されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１内の符号１は全体として搬送装置を示しており、この搬送装置は入口（６）において葉巻３の継続した連続物２を受け取り、葉巻はそれらの対応する長手軸４がそれらの供給方向５と交差するように配置されている。入口連続物２内の葉巻３はコンベヤー（図示せず）により入口６に供給されるか、または葉巻３を所定時間に１個ずつ入口へ供給するための移送装置（図示せず）により供給される。
【００１１】
搬送装置１は葉巻３を出口８へ長手軸４と交差する移動方向７に供給し；夫々が葉巻３の不在により生ずる入口連続物２内の事故による入口ギャップ９を補正し；かつ葉巻３を群１０に分け、各群は図示の例では５個の葉巻３の連続から構成され、かつ各群は不在葉巻３に対応するオンラインギャップ１１により隣接群１０から分離されている。
【００１２】
図２内に示されているように、搬送装置１は移動方向７と並行しかつ長手軸４と交差する板フレーム１２；および１個のコンベヤー１３を包含し、このコンベヤーは入口６から出口８へ移動方向７に延びる１個の搬送枝路１４、および出口８から入口６へ延びる戻り枝路１５を包含している。コンベヤー１３は２個の対向した無端チェイン１６により限定された１個の伸長搬送部材を包含し、両無端チェインは多数対のスプロケット周りに券回され、これらのスプロケットはチェイン１６と噛み合いかつフレーム１２により回転可能に支持されている。
【００１３】
より詳細には、上記スプロケット対は入口６に配置され長手軸４と並行な共通軸１８周りで空転するようにフレーム１２に装着された第１対スプロケット１７と；搬送枝路１４に沿う中間点に配置され軸１８と並行な共通軸２０周りで空転するようにフレーム１２に装着された第２対スプロケット１９と；出口８に配置され軸１８と並行な共通軸２２周りで空転するようにフレーム１２に装着された第３対スプロケット２１と；および第４対スプロケット２３とを包含し、第４対スプロケットはフレーム１２に装着されたブラッシュレスモーター２５の出力軸２４に固着され、かつ軸１８と並行な軸２６周りに軸２４と共に回転しかつ戻り枝路１５に沿う中間点に配置されている。
【００１４】
図示の例内においては、軸１８、２０、２２、２６は１個の台形の頂点に連続して配置され、軸１８、２６は台形の主要ベースの反対端を占め、軸１８、２２は台形の対角線の反対端を占めている。
【００１５】
図２において、搬送装置１は補正装置２７をも包含し、この補正装置は１個のガイド２８および１個のスライド２９を包含し、ガイド２８はフレーム１２に対して一側ではスプロケット１７、２３の間および他側ではスプロケット１９、２１の間の固定位置に装着され、かつ軸１８、２６で限定される面と並行しかつ搬送枝路１４および戻り枝路１５と実質的に交差する方向２８ａに延び；かつスライド２９はガイド２８に沿い摺動し得るように装着されかつガイド２８に沿いブラッシュレスモーター３０により駆動され、ブラッシュレスモーターはスライド２９とガイド２８の間に介装されたラックピニオンカップリング（図示せず）を制御する。また補正装置２７は第１対スプロケット３１と第２対スプロケット３３を包含し、第１対スプロケット３１は軸１８と並行な共通軸３２周りに空転するようにスライド２９に装着されかつスプロケット１７、１９間に延びる搬送枝路１４の部分に外周で噛み合い；第２対スプロケット３３は軸１８と並行な共通軸３４周りに空転するようにスライド２９に装着されかつスプロケット２１、２３間に延びる戻り枝路１５の部分に外周で噛み合っている。
【００１６】
コンベヤー１３にはチェイン１６間に介装されかつチェインに沿い等間隔に連続した葉巻ホルダーユニット３５が装着されている。各葉巻ホルダーユニット３５は２個の反対側の同芯のグリップ部材３６を包含し、各グリップ部材は軸１８と並行しかつ対応チェイン１６の対応する筒状のリンクリテイニングピン３８を通して摺動可能に装着された１個の筒状ロッド３７を包含し、筒状ロッド３７は対応するピン３８の一端と一体の筒状カップ３９の端壁を貫通して形成された孔を通りかつロッド３７と同芯に対応するチェイン１６から他方のチェイン１６に向かい突出している。
【００１７】
ロッド３７の内端は対応するカップ３９の開放端から突出しかつ対応する筒状グリップヘッド４１の軸方向盲穴４０内に圧入固着され、グリップヘッド４１はロッド３７と同芯でありかつ他方のチェイン１６に向かう端部上に他方のチェイン１６に向かい開いたコニカルシート４２を備え、このコニカルシートはロッド３７と長手軸４が同芯とされた対応葉巻３の対応するテーパー端部４３を支持するための部材である。ロッド３７と同芯のヘリカルスプリング４４がグリップヘッド４１と対応カップ３９の間に縮設され、かつ一端部は対応カップ３９内に収容され、他端部は対応穴４０周りにかつロッド３７と同芯に形成された環状溝４５内に収容されている。
【００１８】
対応カップ３９に連結されている端部と反対側の対応ピン３８からロッド３７の他端部が突出し、かつその自由端部上にタペット４６が固着されている。
【００１９】
各葉巻ホルダーユニット３５内において、ロッド３７および対応スプリング４４の長さは対応グリップヘッド４１が動いて−対応スプリング４４に対向してかつ対応ロッド３７に外向き軸スラストが掛けられ−通常の閉じたグリップ位置（図３ｂ）即ち両グリップヘッド４１が葉巻３の長さより小さい距離だけ離されておる位置から、開放位置（図３ａ）即ち対応グリップヘッド４１が葉巻３の長さより大きい距離だけ離されるように動かされる。
【００２０】
入口６のすぐ上流から、および同様に（図示されてない方法で）出口８のすぐ上流まで、各チェイン１６のロッド３７の軸方向位置はカム装置４７により制御されており、このカム装置は継続的に対応ロッド３７のタペット４６と協働して上記軸方向スラストを継続的にロッド３７上に及ぼしかつ対応グリップヘッド４１を一時的に閉塞位置から開放位置へ動かす。
【００２１】
図３内に示されているように、各カム装置４７はフレーム１２に対して一体的に固着されかつ１個のインナーチャンネル４９を有する１個のプレート４８を包含し、インナーチャンネルは端部で開放し、チャンネルに沿いタペット４６が移動し、全長にわたり対応チェイン１６に面したプレート４８の面を通し、かつチャンネル４９の波打ち横向き面５１を通して形成されたスロット５０を介して外部に連通している。入口６におけるプレート４８の面５１は対応タペット４６が入口６のすぐ上流からユニット３５を開くように次第に外側へ動き、かつ入口６を通過するとすぐ閉じるように動くように形状が定められている。同様に、出口８におけるプレート４８の面５１は対応タペット４６が出口８を通るときにユニット３５を開くように次第に外側へ動き、かつ出口８を通過し終わると閉じるように形状が定められている。
【００２２】
実際の使用時には、モーター２５は一定速度で駆動され、葉巻ホルダーユニット３５を入口連続物２内の葉巻３が入口６へ供給されるのと同じ率で入口６へ供給する。各群１０内の最後の葉巻３がコンベヤー１３上に載せられると、モーター２５は一時的に加速され、従って、群１０内の最後の葉巻３の到着と次の葉巻３の到着の間の時間の経過中に、入口６を通るコンベヤー１３の部分には葉巻ホルダーユニット３５の間隔の２倍に等しい量が供給され、このようにしてコンベヤー１３上に、空の葉巻ホルダーユニット３５に対応するギャップ１１が形成され、２個の隣接群１０が分離される。
【００２３】
モーター２５が加速されると、モーター３０が素早くスライド２９を加速して搬送枝路１４および戻り枝路１５の長さを補足的な方法で調整し、出口８におけるコンベヤー１３の均一な通過速度Ｖ１を保持する。図示の例においては、モーター２５の各加速に対応し、スライド２９が素早く図２で右へ動かされて戻り枝路１５が短縮し、かつ従って搬送枝路１４が長くなる。
【００２４】
次の完全な群１０の搭載に要する時間中、スライド２９の素早い動きにはスライド２９の反対方向、即ち図２内の左方向への遅い動きが続き、これはモーター２５が一定速度、即ち、群１０を搭載する際、コンベヤー１３が一定速度Ｖ１よりも低い一定速度Ｖ２で入口６を通過することに起因している。このことは、もし各群１０がｎ個の葉巻３を包含すると、対応するｎ個の葉巻ホルダーユニット３５が一定速度Ｖ２で入口６を通過するに要する時間内に、（ｎ＋１）個の葉巻ホルダーユニット３５が一定速度Ｖ１で出口８を通過することを意味している。従ってモーター３０は補足方法として搬送枝路１４を次第に短縮しおよび戻り枝路１５を次第に長くすることにより速度差を補正するように操作される。
【００２５】
２個の動き−モーター２５の加速を補正するための素早い右方向、およびＶ１とＶ２の間の差に起因する遅い左方向の動き−が等しく生じ、従ってスライド２９は常時ガイド２８に沿う略同じ場所を揺れ動く。
【００２６】
入口連続物２内にギャップ９が検出されると、ギャップ９は入口６に達する際に通常は補正され、その補正は、もし葉巻３の無いところが対応群１０内の一つであると、モーター２５を一時的に停止することにより、また、もしギャップ９がギャップ１１に対応する場合は、モーター２５の一定速度を保持することにより行われる。
【００２７】
もしギャップ９がモーター２５の一時的な停止により補正される場合は、モーター３０は速度Ｖ１を一定に保つためにスライド２９を素早く左に動かすように操作される。スライド２９のこの左方移動は搬送装置１の動作中には回復されないので、所定数のギャップ９が補正された後に、スライド２９はついに左方の制限点に達し、これがモーター２５を止めかつ入口連続物２の供給を遮断する。スプロケット２３はアイドルとされ、スプロケット１７は図示されていないブレーキによりロックされ、それからモーター３０が駆動されてスライド２９を右端位置に戻す。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は本発明による装置の好ましい実施例における動作線図である。
【図２】図２は図１の装置の一部を明確にするために除去した側面略図である。
【図３】図３は２個の異なる動作位置における図２の拡大断面図である。
【図１】
2004161493.tif 000003
【図２】
2004161493.tif 000004
【図３】
2004161493.tif 000005
【外国語明細書】
METHOD AND DEVICE FOR FORMING GROUPS OF PRODUCTS
The present invention relates to a method of forming groups of products.
The present invention may be used to particular advantage in the tobacco industry for processing cigars coming off a production machine, to which the following description refers purely by way of example.
In the tobacco industry, cigars coming off a production machine are normally collected in containers, from which they are removed manually and divided into groups, each comprising a given number of cigars; and the groups are then placed inside boxes in one or more superimposed layers to form respective boxes of cigars.
Besides employing considerable labour, the above method is normally time-consuming and expensive, and may result in damage to the cigars.
It is an object of the present invention to provide a straightforward, low-cost method of dividing a succession of products into a succession of groups, each containing a given number of products, to facilitate boxing of the products.
According to the present invention, there is provided a method of forming groups of products, as claimed in Claim 1 and, preferably, in any one of the following Claims depending directly or indirectly on Claim 1.
The present invention also relates to a device for forming groups of products.
According to the present invention, there is provided a device for forming groups of products, as claimed in Claim 8 and, preferably, in any one of the following Claims depending directly or indirectly on Claim 8.
A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 shows an operating diagram in perspective of a preferred embodiment of the device according to the present invention;
Figure 2 shows a schematic side view, with parts removed for clarity, of the Figure 1 device;
Figure 3 shows a larger-scale section of a Figure 2 detail in two distinct operating positions.
Number 1 in Figure 1 indicates as a whole a conveying device for receiving, at an input 6, a continuous input succession 2 of cigars 3 arranged with their respective longitudinal axes 4 crosswise to their feed direction 5. Cigars 3 in input succession 2 may obviously be fed to input 6 by a conveyor (not shown), or by a transfer device (not shown) for feeding cigars 3 to input 6 one at a time at a given constant rate.
Conveying device 1 feeds cigars 3 to an output 8 in a travelling direction 7 also crosswise to longitudinal axes 4; compensates for any accidental input gaps 9 in input succession 2, each caused by a missing cigar 3; and divides cigars 3 into groups 10, each defined, in the example shown, by a succession of five cigars 3, and each separated from each adjacent group 10 by an on-line gap 11 corresponding to a missing cigar 3.
As shown in Figure 2, conveying device 1 comprises a plate frame 12 in a plane parallel to travelling direction 7 and crosswise to longitudinal axes 4; and a conveyor 13 comprising a conveying branch 14 extending in travelling direction 7 from input 6 to output 8, and a return branch 15 extending from output 8 to input 6. Conveyor 13 comprises an elongated conveying member defined by two facing endless chains 16 looped about a number of pairs of sprockets meshing with chains 16 and supported for rotation by frame 12.
More specifically, said pairs of sprockets comprise a first pair of sprockets 17 fitted to frame 12 to rotate idly about a common axis 18 parallel to longitudinal axes 4 and located at input 6; a second pair of sprockets 19 fitted to frame 12 to rotate idly about a common axis 20 parallel to axis 18 and located at an intermediate point along conveying branch 14; a third pair of sprockets 21 fitted to frame 12 to rotate idly about a common axis 22 parallel to axis 18 and located at output 8; and a fourth pair of sprockets 23, which are fitted to an output shaft 24 of a “brushless” motor 25 fitted to frame 12, and rotate with shaft 24 about an axis 26 parallel to axis 18 and located at an intermediate point along return branch 15.
In the example shown, axes 18, 20, 22 and 26 are located successively at the vertices of a trapezium, with axes 18 and 26 located at the opposite ends of the major base of the trapezium, and axes 18 and 22 located at the opposite ends of a diagonal of the trapezium.
With reference to Figure 2, conveying device 1 also comprises a compensating device 27, in turn comprising a guide 28 fitted to frame 12 in a fixed position between sprockets 17 and 23 on one side and sprockets 19 and 21 on the other, and extending in a direction 28a parallel to a plane defined by axes 18 and 26 and substantially crosswise to conveying branch 14 and return branch 15; and a slide 29 mounted to slide along guide 28, and which is run along guide 28 by a “brushless” motor 30 controlling a rack-and-pinion coupling (not shown) interposed between slide 29 and guide 28. Compensating device 27 also comprises a first pair of sprockets 31 fitted to slide 29 to rotate idly about a common axis 32 parallel to axis 18, and externally engaging a portion of conveying branch 14 extending between sprockets 17 and 19; and a second pair of sprockets 33 fitted to slide 29 to rotate idly about a common axis 34 parallel to axis 18, and externally engaging a portion of return branch 15 extending between sprockets 21 and 23.
Conveyor 13 is fitted with a succession of cigar-holder units 35 interposed between and equally spaced along chains 16. Each cigar-holder unit 35 comprises two opposite, coaxial gripping members 36, each of which comprises a cylindrical rod 37 parallel to axis 18 and mounted to slide through a respective tubular link-retaining pin 38 of respective chain 16, and through a hole formed through the end wall of a cylindrical cup 39 integral with one end of relative pin 38 and projecting, coaxially with relative rod 37, from relative chain 16 towards the other chain 16.
An inner end of rod 37 projects from the open end of relative cup 39, and is force-fitted inside a dead axial end hole 40 of a relative cylindrical gripping head 41 coaxial with rod 37 and having, on the end facing the other chain 16, a conical seat 42 open on the side facing the other chain 16 and for receiving a respective tapered end 43 of a respective cigar 3 positioned with its longitudinal axis 4 coaxial with rod 37. A helical spring 44, coaxial with rod 37, is compressed between gripping head 41 and relative cup 39, and is housed, at one end, inside relative cup 39, and, at the other end, inside an annular groove 45 formed about relative hole 40 and coaxial with rod 37.
An outer end of rod 37 projects from the end of relative pin 38 opposite the end connected to relative cup 39, and is fitted on its free end with a tappet 46.
In each cigar-holder unit 35, the length of rods 37 and relative springs 44 is such as to enable relative gripping heads 41 to move  in opposition to relative springs 44 and when outward axial thrust is exerted on relative rods 37  from a normal closed gripping position (Figure 3b), wherein relative gripping heads 41 are separated by a distance smaller than the length of cigar 3, to an open position (Figure 3a), wherein relative gripping heads 41 are separated by a distance greater than the length of cigar 3.
Immediately upstream from input 6, and similarly (in a manner not shown) through output 8, the axial position of rods 37 of each chain 16 is controlled by a cam device 47 cooperating successively with tappets 46 of relative rods 37 to exert said axial thrust successively on rods 37 and move relative gripping heads 41 temporarily from the closed to the open position.
As shown in Figure 3, each cam device 47 comprises a plate 48 fitted integrally to frame 12 and having an inner channel 49, which is open at the ends, is travelled along by tappets 46, and communicates externally along its whole length via a slot 50 formed through the surface of plate 48 facing relative chain 16, and through an undulated lateral surface 51 of channel 49. Surfaces 51 of plates 48 at input 6 are so shaped as to move relative tappets 46 gradually outwards to open units 35 immediately upstream from input 6 and close them just past input 6. Similarly, surfaces 51 of plates 48 at output 8 are so shaped as to move relative tappets 46 gradually outwards to open units 35 as they move through output 8, and close them just past output 8.
In actual use, motor 25 is normally operated at constant speed to feed cigar-holder units 35 to input 6 at the same rate at which cigars 3 in input succession 2 are fed to input 6. As the last cigar 3 in each group 10 is loaded on to conveyor 13, motor 25 is temporarily accelerated, so that, in the time lapse between the arrival of the last cigar 3 in group 10 and arrival of the next cigar 3, the portion of conveyor 13 travelling through input 6 is fed through by an amount equal to twice the spacing of cigar-holder unit 35, thus forming, on conveyor 13, a gap 11 corresponding to a vacant cigar-holder unit 35 and separating two adjacent groups 10.
As motor 25 is accelerated, motor 30 sharply accelerates slide 29 to adjust the lengths of conveying branch 14 and return branch 15 in complementary manner, and so maintain a constant travelling speed V1 of conveyor 13 through output 8. In the example shown, in response to each acceleration of motor 25, slide 29 is moved sharply to the right in Figure 2 to shorten return branch 15 and accordingly lengthen conveying branch 14.
During the time taken to load the next complete group 10, the sharp movement of slide 29 is followed by a slow movement of slide 29 in the opposite direction, i.e. to the left in Figure 2, owing to the fact than, when motor 25 operates at constant speed, i.e. when loading group 10, conveyor 13 moves through input 6 at a constant speed V2 slower than constant speed V1. That is, if each group 10 comprises n cigars 3, in the time taken by a corresponding n number of cigar-holder units 35 to travel through input 6 at constant speed V2, (n + 1) cigar-holder units 35 travel through output 8 at constant speed V1. Motor 30 is therefore operated to compensate for this difference in speed by gradually shortening conveying branch 14 and lengthening return branch 15 in complementary manner.
The two movements  sharp rightward to compensate for acceleration of motor 25, and slow leftward due to the difference between V1 and V2  equal out so that slide 29 oscillates at all times about the same position along guide 28.
When a gap 9 in input succession 2 is detected, gap 9 is normally compensated on reaching input 6, either by temporarily arresting motor 25, if the missing cigar 3 is one within a relative group 10, or by maintaining a constant speed of motor 25, if gap 9 corresponds to a gap 11.
If gap 9 is compensated by temporarily arresting motor 25, motor 30 is operated to move slide 29 sharply to the left to keep speed V1 constant. This leftward movement of slide 29 is not recovered during operation of conveying device 1, so that, after a given number of gaps 9 are compensated, slide 29 eventually reaches a leftward limit stop, which arrests motor 25 and cuts off supply of input succession 2. Sprockets 23 are then made idle, sprockets 17 are locked by a brake not shown, and motor 30 is operated to move slide 29 back to the right-side position.
CLAIMS
1) A method of forming groups of products, the method comprising the steps of feeding a substantially continuous input succession (2) of said products (3) to an input (6) of an endless conveyor (13), which comprises a number of product-holder units (35) equally spaced along the conveyor (13), and extends through said input (6) and an output (8), which define, on the conveyor (13), a conveying branch (14) and a return branch (15) of respective lengths; imparting to said conveyor (13) a variable first travelling speed to generate, at said input (6), a succession of equally spaced on-line gaps (11), each corresponding to a relative vacant product-holder unit (35), and to define, along said conveying branch (14), a succession of groups (10) of products (3), each separated from each adjacent said group (10) by a said on-line gap (11); and varying the lengths of said conveying and return branches (14, 15) in complementary manner to impart to said conveyor (13) a constant second speed at said output (8).
2) A method as claimed in Claim 1, and comprising the further step of varying the lengths of said conveying and return branches (14, 15) in complementary manner to vary said first speed and compensate for any input gaps (9) in said input succession (2).
3) A method as claimed in Claim 2, wherein said first speed is temporarily zeroed at said input (6) and simultaneously with the presence, at said input (6), of a said input gap (9).
4) A method as claimed in any one of Claims 1 to 3, wherein said first speed is imparted by a variable-speed motor (25) connected to said return branch (15).
5) A method as claimed in Claim 4, wherein the lengths of said conveying and return branches (14, 15) are varied in complementary manner by moving said conveying and return branches (14, 15) transversely and in the same direction.
6) A method as claimed in Claim 5, wherein the lengths of said conveying and return branches (14, 15) are varied in complementary manner by moving said conveying and return branches (14, 15) by means of a first and, respectively, a second rotary transmission member (31, 33) carried by a common support (29) movable transversely with respect to the conveying and return branches (14, 15).
7) A method as claimed in Claim 6, wherein said second rotary transmission member (33) engages said return branch (15) between said output (8) and a point of connection to said motor (25).
8) A device for forming groups of products, the device comprising an endless conveyor (13) having an input (6) and an output (8), which define, along the conveyor (13), a conveying branch (14) and a return branch (15) of respective lengths; said conveyor (13) receiving, at said input (6), a substantially continuous input succession (2) of said products (3), and comprising a number of product-holder units (35) equally spaced along the conveyor (13); first actuating means (25) for imparting to said conveyor (13) a variable first travelling speed, and for generating, at said input (6), a succession of equally spaced on-line gaps (11), each defined by a relative vacant product-holder unit (35) and separating two adjacent said groups (10) of products (3) along said conveying branch (14); and second actuating means (27) for varying the lengths of said conveying and return branches (14, 15) in complementary manner to impart to said conveyor (13) a constant second speed at said output (8).
9) A device as claimed in Claim 8, wherein said first actuating means (25) comprise a “brushless” motor (25).
10) A device as claimed in Claim 8 or 9, wherein said conveyor (13) comprises first rotary transmission means (23) connected to said first actuating means (25); a number of idle second rotary transmission means (17, 19, 21); and an elongated conveying member (16) looped about said first and second rotary transmission means (23, 17, 19, 21).
11) A device as claimed in Claim 10, wherein said first rotary transmission means (23) are connected to the return branch (15).
12) A device as claimed in any one of Claims 8 to 11, wherein said second actuating means (27) comprise a powered support (29) movable in a direction (28a) substantially crosswise to said conveying and return branches (14, 15); and a further two rotary transmission means (31, 33) fitted idly to said support (29), and of which a first (31) engages said conveying branch (14), and a second (33) engages said return branch (15).
13) A device as claimed in Claim 12, wherein said second further rotary transmission means (33) engages said return branch (15) between said output (8) and said first rotary transmission means (23).
14) A device as claimed in Claim 12 or 13, wherein one (19) of said second rotary transmission means (17, 19, 21) engages an intermediate portion of said conveying branch (14), and is located on the opposite side of said first further rotary transmission means (31) to said input (6).
15) A device as claimed in any one of Claims 10 to 13, wherein said elongated conveying member (16) comprises two side by side chains (16); and said rotary transmission means (17, 19, 21, 23) and said further rotary transmission means (31, 33) each comprise two coaxial sprockets, each meshing with a respective said chain (16); each said product-holder unit (35) being located between said two chains (16) and crosswise to the chains (16).
ABSTRACT
A method and device (1) for forming groups (10) of products (3), whereby a substantially continuous input succession (2) of products (3) is fed to an input (6) of an endless conveyor (13), which has a conveying branch (14) and a return branch (15) extending between the input (6) and an output (8), and which has a variable speed drive member (25) operated to impart a variable speed to the conveyor (13) at the input (6), and to generate, along the conveying branch (14), a succession of equally spaced on-line gaps (11) defining a succession of groups (10) of products (3); the conveying and return branches (14, 15) are both engaged by a powered compensating device (27) for varying the lengths of the conveying and return branches (14, 15) in complementary manner, so as to maintain a constant speed of the conveyor (13) at the output (8) and compensate for any gaps in the input succession (2). (Figure 1)
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