(57)【要約】【課題】  １つ以上のテープカートリッジベイを含むテープカートリッジマガジンで用いるためのアダプタを提供する。【解決手段】  各テープカートリッジベイは、テープカートリッジの第１の面に係合するための第１のベイ壁面と、第１のベイ壁面と第１のクリアランス距離だけ隔てられた第２のベイ壁面とを含む。アダプタは、カートリッジベイの第１のベイ壁面に係合するように構成された第１の面と、その第１の面に対向してテープカートリッジの第１の面に係合するように構成された第２の面とを含み、上述のアダプタがカートリッジベイの第１のベイ壁面上に位置付けられると、アダプタの上述の第２の面が、カートリッジベイの第２のベイ壁面から第２のクリアランス距離だけ隔てられるようにする。【選択図】        図１
2004281039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のテープカートリッジベイを含むテープカートリッジマガジン内で用いるためのアダプタであって、各テープカートリッジベイは、テープカートリッジの第１の面に係合するための第１のベイ壁面と、前記第１のベイ壁面から第１のクリアランス距離だけ隔てられた第２のベイ壁面とを含み、前記アダプタは、
前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面に係合するように構成された第１の面と、
前記第１の面に対向して前記テープカートリッジの前記第１の面に係合するように構成された第２の面とを含み、前記アダプタが、前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面上に位置付けられると、前記アダプタの前記第２の面が、前記カートリッジベイの前記第２のベイ壁面から第２のクリアランス距離だけ隔てられるようにする、アダプタ。
【請求項２】
前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面は、前記カートリッジベイの底部の壁面である、請求項１に記載のアダプタ。
【請求項３】
前記第１の面は、前記カートリッジベイの前記第２のベイ壁面に係合するようにさらに構成される、請求項１に記載のアダプタ。
【請求項４】
前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面は、少なくとも１つのスロットを含み、前記アダプタは、前記カートリッジベイ内の前記少なくとも１つのスロットに取外し可能な態様で係合するための少なくとも１つのフランジをさらに含む、請求項１に記載のアダプタ。
【請求項５】
前記テープカートリッジマガジンは、アダプタ検出器を有するテープライブラリシステムに受けられるように構成され、前記アダプタは、前記アダプタの前記第１の面が前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面に係合しているときに、前記アダプタ検出器によって検出されるように位置付けられる検出特徴をさらに含む、請求項１に記載のアダプタ。
【請求項６】
前記検出特徴は、突出した標識を含む、請求項５に記載のアダプタ。
【請求項７】
１つ以上のカートリッジベイを含むテープカートリッジマガジンを含み、各カートリッジベイは、第１のベイ壁面を有し、さらに、
少なくとも１つの前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面に係合する第１の面と、前記第１の面に対向する第２の面とを有するアダプタを含み、テープカートリッジが前記テープカートリッジマガジンに挿入されると、前記アダプタの前記第２の面が前記テープカートリッジに係合するようにする、テープカートリッジシステム。
【請求項８】
各カートリッジベイは、前記第１のベイ壁面に対向する第２のベイ壁面を有し、
前記アダプタは、前記カートリッジベイの各々の前記第２のベイ壁面に取付けられるように構成される、請求項７に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項９】
前記アダプタは、前記アダプタが前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面に係合しているときに、アダプタ検出器によって検出されるように位置付けられる検出特徴を含む、請求項７に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１０】
前記テープカートリッジマガジンを収めるテープライブラリのシャシをさらに含む、請求項７に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１１】
前記テープライブラリのシャシ内に設けられたテープカートリッジピッカーをさらに含み、前記テープカートリッジピッカーは、前記アダプタの前記第２の面によって規定され
たアダプタの支持面と同一平面上にあるピッカーの支持面を規定する、請求項１０に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１２】
前記テープカートリッジピッカーは、前記テープカートリッジの切欠と噛み合うための突起を有する並進運動アームを含む、請求項１１に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１３】
前記テープカートリッジピッカーは、前記カートリッジベイから前記ピッカーの支持面上に前記テープカートリッジを直線状に引張るように構成される、請求項１２に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１４】
前記テープライブラリのシャシ内に設けられたテープドライブをさらに含み、前記テープドライブは、前記ピッカーの支持面およびベイの支持面と同一平面上にあるドライブの支持面を規定する、請求項１１に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１５】
前記テープカートリッジピッカーは、前記ピッカーの支持面から前記ドライブの支持面に前記テープカートリッジを直線状に並進運動させるように構成される、請求項１４に記載のテープカートリッジシステム。
【請求項１６】
１つ以上のカートリッジベイを有するテープカートリッジマガジンを含むテープライブラリシステムを作動させる方法であって、各カートリッジベイは、第１のベイ壁面と、前記第１のベイ壁面に対向する第２のベイ壁面とを含み、第１のサイズの第１のテープカートリッジが前記カートリッジベイ内に位置付けられると、前記第１のベイ壁面が前記第１のテープカートリッジの第１の壁面に係合するようにし、前記方法は、
カートリッジベイの前記第１のベイ壁面にアダプタを結合するステップと、
前記第１のサイズよりも小さな第２のサイズの第２のテープカートリッジを前記カートリッジベイ内に挿入して、前記第２のテープカートリッジの第１の壁面が前記アダプタに係合するようにするステップとを含む、方法。
【請求項１７】
前記アダプタは、検出特徴を含み、前記方法は、前記カートリッジベイの前記第１のベイ壁面に結合された前記アダプタの前記検出特徴の存在を検出するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記検出特徴の検出された存在と、予期されるカートリッジのサイズとを比較するステップと、
前記期待されるカートリッジのサイズが前記検出特徴の前記検出された存在に一致しない場合、前記アダプタの予期しない存在を示す割込を発行するステップとをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第２のカートリッジベイの前記第２のベイ壁面に第２のアダプタを結合するステップと、
前記第１のサイズよりも小さな第３のサイズの第３のテープカートリッジを前記第２のカートリッジベイに挿入して、前記第３のテープカートリッジの第１の壁面が前記第２のカートリッジベイの前記第１のベイ壁面に係合し、かつ、前記第３のテープカートリッジの第２の壁面が前記第２のアダプタに係合するようにするステップとをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記第２のテープカートリッジの前記第２のサイズと、前記第３のテープカートリッジの前記第３のサイズとは、同じである、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記カートリッジベイからテープカートリッジピッカーに前記第２のテープカートリッ
ジを横方向に並進運動させるステップをさらに含み、前記アダプタは、前記テープカートリッジピッカーによって規定されるピッカーの支持面と同一平面上にあるベイの支持面を規定する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
前記テープカートリッジピッカーからテープドライブに前記第２のテープカートリッジを横方向に並進運動させるステップをさらに含み、前記テープドライブは、前記ピッカーの支持面と同一平面上にあるドライブの支持面を規定する、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
データ処理システムにおいて、大量の情報を扱うための一般的な装置が、自動式のテープカートリッジライブラリである。テープカートリッジライブラリは、データが記憶された磁気テープ媒体を含む複数のテープカートリッジを、格納して管理する。テープカートリッジライブラリは、一般に、テープカートリッジの複数かつ一定の格納位置、少なくとも１つの読出／書込テープドライブ、および、時として「カートリッジピッカー」と呼ばれるテープカートリッジの取出／運搬機構を含む。
【背景技術】
【０００２】
カートリッジピッカーは、格納位置と１つ以上のテープドライブとの間で、個々のテープカートリッジを自動的に交換する。異なるテープカートリッジライブラリの、テープカートリッジのさまざまな配置に対応するために、異なる種類のカートリッジピッカーが用いられる。
【０００３】
テープドライブは、一般に、テープカートリッジライブラリ内またはテープカートリッジライブラリに近接して取付けられて、テープカートリッジ内の磁気テープ媒体に、または磁気テープ媒体から、データの読出および書込を行なうように作動することができる。ホストコンピュータがライブラリ制御装置およびテープドライブと通信して、テープカートリッジライブラリの動作を制御する。
【０００４】
コンピュータサーバルームにおける空間の制約により、テープカートリッジライブラリのさまざまな構成要素は、しばしば、ライブラリのシャシ内に、極めて高い密度で実装される。特に、コンピュータラック上に一構成要素として取付けられるように設計されたライブラリでは、ライブラリを標準的な形状因子（２Ｕの高さのシャシ等）に適合させるために、ライブラリのシャシの垂直高さを最小にすることが重要になり得る。ライブラリの垂直クリアランスに対するこのような制約は、ライブラリ内に含まれる構成要素を選択して配置する際に、融通性を著しく制限するおそれがある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の概要
この発明の局面に従い、１つ以上のテープカートリッジベイを含むテープカートリッジマガジン内で用いるためのアダプタが提供される。各テープカートリッジベイは、テープカートリッジの第１の面に係合するための第１のベイ壁面と、第１のベイ壁面から第１のクリアランス距離だけ隔てられた第２のベイ壁面とを含む。アダプタは、カートリッジベイの第１のベイ壁面に係合するように構成された第１の面と、第１の面と対向してテープカートリッジの第１の面に係合するように構成された第２の面とを含み、上述のアダプタがカートリッジベイの第１のベイ壁面上に位置付けられると、アダプタの上述の第２の面が、カートリッジベイの第２のベイ壁面から第２のクリアランス距離だけ隔てられるようにする。
【０００６】
この発明の他の局面に従い、テープカートリッジシステムが提供される。テープカートリッジシステムは、１つ以上のカートリッジベイを含むテープカートリッジマガジンを含み、各カートリッジベイは、第１のベイ壁面を有する。上述のテープカートリッジシステムはさらに、少なくとも１つのカートリッジベイの第１のベイ壁面に係合する第１の面と
、第１の面に対向する第２の面とを有するアダプタを含み、テープカートリッジがテープカートリッジマガジン内に挿入されると、アダプタの第２の面がテープカートリッジに係合するようにする。
【０００７】
この発明の他の局面に従い、１つ以上のカートリッジベイを有するテープカートリッジマガジンを含むテープライブラリシステムを作動させるための方法が提供される。各カートリッジベイは、第１のベイ壁面と、第１のベイ壁面に対向する第２のベイ壁面とを含み、第１のサイズの第１のテープカートリッジがカートリッジベイ内に位置付けられると、上述の第１のベイ壁面が第１のテープカートリッジの第１の壁面に係合するようにする。この方法は、カートリッジベイの第１のベイ壁面にアダプタを結合するステップと、上述の第１のサイズよりも小さな第２のサイズの第２のテープカートリッジをカートリッジベイ内に挿入して、第２のテープカートリッジの第１の壁面がアダプタに係合するようにするステップとを含む。
【０００８】
この発明の他の特徴および局面は、この発明の実施例に従った特徴を例として示す添付の図面とともに読むことにより、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。この概要は、この発明の範囲を限定するようには意図されず、この発明の範囲は、前掲の請求項によってのみ規定される。
【０００９】
以下の説明では、この発明の一部を形成して、この発明のいくつかの実施例を示す添付の図面を参照する。この発明の範囲から逸脱することなく、他の実施例を用いてよく、さらに、構造上および動作上の変更を行なってよいことが理解される。異なる図面における同じ参照符号の使用は、同様のまたは同一の部材を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明の詳細な説明
図１は、この発明の実施例に従って用いられるテープカートリッジライブラリシステム１００の斜視図を示す。例示的なライブラリシステム１００は、それらの開示がこの明細書において全体が援用される、２００１年６月２７日に出願された、スコット・ライアン・パターソン（Scott Ryan Patterson）他による、「自動式テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステムのためのテープカートリッジ運搬マガジン（Tape Cartridge Transport Magazine for an Automated Tape Cartridge Autoloader/Library System）」と題された米国出願連続番号第０９／８９３，３２８号と、２００１年５月１７日に出願された、ライアン・スチュアート・ポーター（Ryan Stuart Porter）他による、「自動式テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステムのためのテープカートリッジピッカー（Tape Cartridge Picker for an Automated Tape Cartridge/Library System）」と題された米国出願連続番号第０９／８６０，７７３号とにおいて、より詳細に記載される。
【００１１】
限定ではなく例示のために、複数のテープカートリッジを収容するように構成された例示的なオートローダ／ライブラリシステムに関して、構成可能なテープカートリッジベイのさまざまな特徴および利点を次に説明する。この明細書に開示されたオートローダ／ライブラリシステムの例に関する以下の説明が、この発明の範囲を限定するように意図されないことを理解されるべきである。他の実施例において、他のテープライブラリ、オートローダ、およびオートローダ／ライブラリシステムに、この発明の原理を適用することができる。
【００１２】
図１は、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４とともに構成された自動式テープカートリッジのオートローダ／ライブラリシステム１００の例を示す。オートローダ／ライブラリシステム１００は、筐体１１０内に封止された、読出／書込テープドライブ
１０１、テープカートリッジピッカー１０２、１つのテープカートリッジインターフェイス１０７、および１対のテープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４も含む。
【００１３】
オートローダ／ライブラリシステム１００は、テープドライブ１０１、１つのカートリッジインターフェイス１０７、およびテープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４の間で、１０６および１１３等の複数のテープカートリッジを格納し、管理し、自動的に交換する完全なテープカートリッジライブラリとして働くことができる。オートローダ／ライブラリシステム１００は、複数のテープドライブを含むこともでき、オートローダ／ライブラリシステム１００内に適切なテープドライブのフォーマットを組込むことにより、設計上の選択として複数のテープ媒体のフォーマットに対応するように構成することができる。テープカートリッジ媒体１０６のいくつかの例には、ＤＬＴ、ＬＴＯ、８ミリ、およびＳＤＬＴのテープカートリッジが含まれるが、これらに限定されない。
【００１４】
オートローダ／ライブラリシステム１００がコンパクトな形状因子を提供できるのは、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４によるところが大きい。オートローダ／ライブラリシステム１００の一例において、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４、テープドライブ１０１、カートリッジピッカー１０２、ならびにモータ、回路およびプロセッサを含む制御の要素のすべてを含む筐体１１０は、高さが約３．７５インチであり、標準の１９″ラックマウントに適合する。
【００１５】
テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４は、各々が、個々のテープカートリッジの複数の格納位置において、１０６および１１３等の複数の個々のテープカートリッジを受けて格納するように構成することができる。マガジン１０３〜１０４は、１つのカートリッジインターフェイス１０７からテープカートリッジを受けることができ、または、オペレータによってオートローダ／ライブラリシステムから取外されて、テープカートリッジを装着され得る。カートリッジピッカー１０２は、テープドライブ１０１、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４、および１つのテープカートリッジインターフェイス１０７と、１０６および１１３等の個々のテープカートリッジを交換するようにカートリッジピッカー１０２を位置付けるように回転する。テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４は、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４内の垂直な閉ループにおいて１０６等の個々のテープカートリッジを運搬するため、個々のテープカートリッジの任意の１つが、カートリッジピッカー１０２によって選択されるために位置付けられ得る。テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４内で運搬機構を用いると、カートリッジピッカー１０２に必要とされる動程を大いに制限することができる。たとえば、カートリッジピッカー１０２は、所望のテープカートリッジ１０６の位置に移動して、テープカートリッジ１０６を選択してからテープドライブ１０１の位置に移動する代わりに、個々のテープカートリッジを交換するための位置まで、ピッカーの固定された基部において単に回転することが可能であるに過ぎない。個々のテープカートリッジは、次いで、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４によってカートリッジピッカー１０２に送出される。
【００１６】
マガジン１０３〜１０４内の運搬機構により、マガジン１０３〜１０４、テープドライブ１０１、１つのカートリッジインターフェイス１０７、およびピッカー１０２をオートローダ／ライブラリシステム１００内で同一平面上に配置して、コンパクトな形状因子を促進することができる。
【００１７】
テープカートリッジ運搬マガジン
図２は、テープカートリッジ運搬マガジン１０４が排出された位置にあるオートローダ／ライブラリシステム１００を示す。以下の説明は、主にテープカートリッジ運搬マガジン１０４を参照しているが、テープカートリッジ運搬マガジン１０４と同じ設計を有し得
るテープカートリッジ運搬マガジン１０３にも、同様に当てはまり得る。
【００１８】
テープカートリッジ運搬マガジン１０４は、矩形の筐体２０９内に含まれる複数の格納位置２００〜２０７においてカートリッジ１０６等の複数のテープカートリッジを受けるように構成される。図２に示されるように、これらの格納位置２００〜２０７は、それらがテープカートリッジ運搬マガジン１０４内において物理的に区切られた空間である必要がないという点において、「仮想の」格納位置であり得るが、マガジン１０４に全部の数のテープカートリッジが装着されたときの、マガジン１０４内のテープカートリッジの位置を示す。したがって、図２の例示は、テープカートリッジ運搬マガジン１０４内に装着されて、４つのカートリッジが上の列に配向され、かつ、４つのカートリッジが下の列に配向された８個のカートリッジを含む。テープカートリッジ運搬マガジン１０４が８個の格納位置２００〜２０７を有していることが示されるが、設計上の選択および収納するテープカートリッジの種類の問題として、示された８個の格納位置よりも多いか、または少ない格納位置でマガジン１０３〜１０４を構成できる点に注目されたい。加えて、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４の両方が同数の格納位置２００〜２０７を有する必要はない。最後に、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４の一方を、ＤＬＴテープ媒体等の１つの種類のテープ媒体用に構成することができ、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４の他方を、ＬＴＯテープ媒体等の別の種類のテープ媒体用に構成することができる。このような状況において、オートローダ／ライブラリシステム１００は、使用されているさまざまなテープフォーマットに対応するように構成されるべきである。
【００１９】
テープカートリッジ運搬マガジン１０４の面は、格納位置２００〜２０７に対応する開口部が形成されたカバープレート２０８を含み得る。カバープレート２０８は、より多くの、またはより少ない開口部を含んでよいが、カートリッジピッカー１０２に隣接して配置されたカートリッジ取出位置に対応する少なくとも１つの開口部を有する。この明細書に記載した実施例では、図２に示される格納位置２０４が、カートリッジピッカー１０２とアライメントされたカートリッジ取出位置である。加えて、テープカートリッジ運搬マガジン１０４内に環境汚染物質が侵入する可能性を減じるための摺動可能な被覆を用いて、開口部を被覆または封止することができる。
【００２０】
テープカートリッジ運搬マガジン１０４は、筐体１１０内のマガジンポート１０８と摺動可能な態様で適合するように構成され、テープカートリッジ運搬マガジン１０３は、筐体１１０内のマガジンポート１０９と摺動可能な態様で適合するように構成される。加えて、テープカートリッジ運搬マガジン１０３〜１０４が交換可能であり得るため、テープカートリッジ運搬マガジン１０４をマガジンポート１０９内で用いることができ、かつ、テープカートリッジ運搬マガジン１０３をマガジンポート１０８内で用いることができる。
【００２１】
運搬機構図３〜図１０
図３Ａ〜図３Ｃに示されるように、１０６等の複数のテープカートリッジは、個々のテープカートリッジを受けるベイ（キャリッジ３１３〜３１６として図示）内へと個々のテープカートリッジを摺動させることによって、テープカートリッジ運搬マガジン１０４内に装着され得る。図３Ａは、テープカートリッジ運搬マガジン１０４の側面図を示す。キャリッジ３１３〜３１６は、マガジン１０４に対して水平な関係で配向される。キャリッジ３１３〜３１６のみが図３Ａに示されているが、マガジン１０４内に設けられ得るさらに別のキャリッジは、図面を明瞭にするために省略されている。さらに、キャリッジ３１４〜３１６は空の状態で示され、キャリッジ３１３は、テープカートリッジ１０６を有していることが示される。以下の説明は、主にキャリッジ３１３に関連しているが、キャリッジ３１４〜３１６にも当てはまる。
【００２２】
図３Ｂは、例示的なキャリッジ３１３およびアダプタ３５０の斜視図を示す。キャリッジ３１３は、底部のベイ壁面３３０、対向する上部のベイ壁面３３１、第１の面のベイ壁面３３２、および対向する第２の面のベイ壁面３３３を有する４面の矩形の筐体であり得る筐体を含む。キャリッジ３１３の前部および後部は、開放され得る。開放された前部により、テープカートリッジ１０６の挿入が可能になる。
【００２３】
図３Ｃは、キャリッジ３１３の底部の斜視図である。キャリッジ３１３の後部のカートリッジ在中スイッチ３０２は、オートローダ／ライブラリシステム１００に対し、キャリッジ３１３内にテープカートリッジが存在しているときを示す。キャリッジ３１３の内側に突出したカートリッジ在中スイッチ３０２は、カートリッジ１０６がキャリッジ３１３内に挿入されることによってトリガされる。カートリッジ１０６がキャリッジ３１３内に挿入されると、カートリッジ１０６は、カートリッジ１０６の後縁がカートリッジ在中スイッチ３０２に接触するまで、底部のベイ壁面３３０に沿って摺動する。カートリッジ１０６をキャリッジ３１３内にさらに押すと、カートリッジ在中スイッチ３０２は、カートリッジ１０６がキャリッジ３１３の後部の止めに当たって静止するまで、キャリッジ３１３の後部に向けて押し返される。カートリッジ在中スイッチ３０２がキャリッジ３１３の後部に向けて押されると、標識３０４がキャリッジ３１３の下側に後退する。作動中に、オートローダ／ライブラリシステム１００内のセンサが、格納動作中に標識３０４の有無を検知して、カートリッジ１０６がキャリッジ３１３内に存在しているか否かを判断する。
【００２４】
キャリッジ３１３は、第１のベイ壁面３３２上に設けられたカートリッジ保持部材３６０と、第２のベイ壁面３３３上に設けられた、カートリッジに対する付勢部材３６２とを含み得る。保持部材３６０は、キャリッジのベイ内に突出する突起を有する片持ち梁として形成され得、付勢部材３６２は、キャリッジ３１３内に装着されたテープカートリッジ１０６に横方向の力をかけるように構成された片持ち梁として形成され得る。突起は、テープカートリッジ１０６の側面の回り止めに係合して、テープカートリッジ１０６をキャリッジ３１３内に取外し可能な態様で保持するように位置付けられる。
【００２５】
図４Ａ〜図４Ｂは、変形されたカバープレート２０８と例示的な運搬システムとを有するマガジン１０４の別の実施例を示す。テープカートリッジ運搬マガジン１０４は、マガジン１０４の上部３１１と底部３１２との間の垂直な閉ループ内において、１０６等の個々のカートリッジを含むキャリッジ３１３〜３１６を運搬する。モータ駆動式の運搬システムは、キャリッジ３１３〜３１６を異なる格納位置２００〜２０７に移動させる。運搬システムは、キャリッジ３１３〜３１６の各々に接続されたベルト３００を含む。垂直なループの周囲でベルト３００を回転させてキャリッジ３１３〜３１６を運搬するように、ギアアセンブリが作動する。
【００２６】
図４Ｂに示されるように、駆動ギア３０８または３０９の一部もまた、組立てられたマガジン１０４において露出しており、マガジンポート１０８および１０９内に設けられた２２０等のモータに、駆動ギア３０８および３０９が結合することを可能にする。モータ２２０に電源が投入されると、キャリッジ３１３〜３１６は、それらがマガジン１０４の底部３１２に渡されるまで、マガジン１０４の上部３１１に沿って移動する。モータ２２０は、カートリッジピッカー１０２による選択および取出のための、１０６等のテープカートリッジの効率のよい位置付けを可能にするために、前方方向および逆方向の両方に作動することができる。
【００２７】
加えて、図４Ｂにおいて、カバープレート２０８に形成された物理的な開口部４００〜４０５は、格納位置２００〜２０７と厳密に対応していない。図示された実施例において
、開口部４００は、テープカートリッジの取出位置であり、そこからテープカートリッジをマガジン１０４から取外すか、またはマガジン１０４内に挿入することができる。残りの開口部４０１〜４０５は、ユーザに対し、マガジン１０４内にさらに別のテープカートリッジが存在することを視覚的に判断させるために設けられていると考えられる。
【００２８】
テープカートリッジ運搬マガジン１０３または１０４がオートローダ／ライブラリシステム１００内に挿入されると、オートローダ／ライブラリシステム１００は、上述のセンサを用いて格納動作を実行して、３１３〜３１６等のどのキャリッジがテープカートリッジを含み、どのキャリッジが空の状態であるかを判断することができる。したがって、オートローダ／ライブラリシステム１００は、作動中に、装着されたテープカートリッジの格納状態を自動的に維持することができる。オートローダ／ライブラリシステム１００は、マガジン１０３〜１０４内のテープカートリッジおよびキャリッジの位置を示すデータを維持することもでき、それにより、カートリッジピッカー１０２に、１０６等の所望のテープカートリッジを与えることができる。
【００２９】
テープカートリッジピッカー
図５Ａは、この発明の実施例に従って用いられ得るカートリッジピッカー１０２の斜視図である。カートリッジピッカー１０２は、並進運動アーム５０２と、固定された基部５０１に回転可能な態様で接続されたターンテーブル５００とを含む。ターンテーブル５００は、ターンテーブル５００上でテープカートリッジ１０６を受けるように構成された中央の空隙５１６を含む。平行な壁面５１３および５１４と、壁面５１４に対して３０度の角度で一体的に形成された壁面５１５とが、中央の空隙５１６を規定する。並進運動アーム５０２は、アーム５０２の一方端に形成された垂直なカートリッジピン５０３を含む。ピン５０３は、テープカートリッジ１０６内に形成された切欠１１１（図１に図示）に係合するか、または切欠１１１に収まるように構成される。
【００３０】
テープカートリッジ１０６がカートリッジピッカー１０２とテープドライブ１０１との間で、またはカートリッジピッカー１０２とマガジン１０３〜１０４との間で交換されると、テープカートリッジ１０６は、図５Ａに示されるように、方向（Ａ）において空隙５１６内で受けられて、方向（Ｂ）において空隙５１６から排出される。ターンテーブル５１０は回転するが、この適用例の場合、この入口の領域が、ターンテーブル５００の前部として規定される。同様に、テープカートリッジ１０６がカートリッジピッカー１０２と１つのカートリッジインターフェイス１０７との間で交換されるとき、テープカートリッジ１０６は、方向（Ｃ）において空隙５１６の対向する端部から空隙５１６内で受けられ、方向（Ｄ）において空隙５１６から排出される。この出願の場合、これは、ターンテーブル５００の後部として規定される。
【００３１】
図６は、テープカートリッジ運搬マガジン１０４からテープカートリッジ１０６を取出す間の動作を示すフロー図である。当業者は、この動作が、テープカートリッジ運搬マガジン１０３からテープカートリッジ１０６を取出すこと、および、テープドライブ１０１からテープカートリッジ１０６が排出された後にテープカートリッジ１０６を取出すことと実質的に同じであることを認識するであろう。
【００３２】
図６において、この動作は、並進運動アーム５０２が図５Ｂの定位置にある状態で、ステップ６００において開始する。ステップ６０１において、ターンテーブル５００は、図５Ｃに示されるように、交換ポート５０９およびマガジン１０４と軸外にアライメントするように回転する。軸外のアライメントは、ターンテーブル５００の後部またはターンテーブル５００の前部のいずれもが、交換ポート５０９〜５１２の１つと直接アライメントされない、ターンテーブル５００の任意の位置として規定される。軸上のアライメントは、ターンテーブル５００の後部またはターンテーブル５００の前部のいずれかが交換ポー
ト５０９〜５１２の１つとアライメントされている、ターンテーブル５００の任意の位置として規定される。軸上のアライメントの一例が、交換ポート５０９との軸上のアライメントによって、図５Ａに示される。
【００３３】
ステップ６０２（ステップ６０１の前、後、または同時に生じ得る）において、運搬マガジン１０４は、所望のテープカートリッジ１０６を含む３１３等のキャリッジを、カートリッジピッカー１０２とアライメントされたカートリッジ取出位置に運搬する。キャリッジ３１３がピッカー１０２とアライメントされると、キャリッジ３１３の底部のベイ壁面３３０によって規定された支持面が、ターンテーブル５００によって規定された面と実質的に同一平面となる。
【００３４】
この明細書で用いられる「同一平面の」という用語は、第１の面に位置付けられた面を有するテープカートリッジが、テープカートリッジの面に対して垂直な方向にテープカートリッジを移動させることなく、テープカートリッジの面に対して平行な方向に力を加えることによって第２の面に運搬され得るような、２つの面のアライメントを説明するために用いられる。２つの面が同一平面上にない場合、テープカートリッジは、１つの面から次の面に送られるために、垂直な方向に動かされなければならない。同一平面上にある２つの面は、実際に完全な平面である必要はなく、さまざまな非平面の特徴を含んでよい。しかしながら、各面は、それに接してテープカートリッジを位置付けることができ、かつ、テープカートリッジがその間で垂直方向に移動させられることなく送られ得る平面を規定する。
【００３５】
ステップ６０３では、並進運動アーム５０２が、図５Ａに示される前方への伸張位置まで延びて、ピン５０３は、テープカートリッジ１０６のカートリッジの切欠１１１とアライメントされる（図５Ｃに図示）。交換ポート５０９との軸外のアライメントにより、並進運動アーム５０２が、テープカートリッジ１０６を妨害することなく、前方への伸張位置まで延びることを可能にする。
【００３６】
ステップ６０４において、ターンテーブル５００は、図５Ｄに示されるように、ターンテーブル５００の前部を交換ポート５０９と軸上でアライメントして、ピン５０３をカートリッジの切欠１１１に係合させるか、またはピン５０３を収めるように回転する。ステップ６０５において、並進運動アーム５０２は、図５Ｂに示された定位置まで後退して、図５Ｅに示されるように、空隙５１６内の、ターンテーブル５００の中心軸上にテープカートリッジ１０６を引込む。この動作は、ステップ６０６において終了する。この位置に収まると、カートリッジ１０６を含むターンテーブル５００は、自由に回転して、テープドライブ１０１、マガジン１０３、または１つのカートリッジインターフェイス１０７に対し、テープカートリッジ１０６を送出することができる。
【００３７】
図７は、テープドライブ１０１へのテープカートリッジ１０６の送出を示すフロー図である。この動作は、図５Ｅに示される、テープカートリッジ１０６がカートリッジピッカー１０２上に装着された状態で、ステップ７００において開始する。ステップ７０１において、ターンテーブル５００は、ターンテーブルの前部をテープドライブ１０１のテープを受ける開口部と軸上でアライメントするように回転し、ターンテーブル５００によって規定される支持面が、テープドライブ１０１によって規定されるドライブの支持面と同一平面上になるようにする。ステップ７０２において、並進運動アーム５０２は、前方への伸張位置まで延びて、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１内に挿入する。テープカートリッジ１０６がピッカー１０２からテープドライブ１０１に渡ると、テープカートリッジ１０６は横方向にのみ動かされて、垂直方向の並進運動は受けない。ステップ７０３において、ターンテーブル５００は、３．５度軸外の位置まで再び回転して、カートリッジの切欠１１１からピン５０３の係合を解く。ステップ７０４において、並進運
動アームは図５Ｂの定位置まで後退し、ターンテーブル５００は自由に回転して、さらに別の動作を行なう。この動作はステップ７０５において終了する。
【００３８】
テープカートリッジアダプタ
図８Ａ〜図８Ｂは、ライブラリシステム１００内のさまざま構成要素の高さを示すブロック図である。これらの図面において、キャリッジ３１３、ピッカー１０２、およびテープドライブ１０１は、テープカートリッジ１０６がキャリッジ３１３からピッカー１０２を経てテープドライブ１０１内に至る１つの直線経路で移動することができるように、横方向にアライメントされているものとして示される。しかしながら、上述の実施例において、テープカートリッジ１０６は、キャリッジ３１３からピッカー１０２内までの第１の直線経路を移動して、９０度回転してから、テープドライブ１０１内まで第２の直線経路（第１の直線経路に対して垂直）を移動する。以下の説明において、キャリッジ３１３は、テープドライブ１０１と横方向にアライメントされる必要はなく、ピッカー１０２が、カートリッジを装着中および取外し中に回転させ得ることが理解されるであろう。
【００３９】
図８Ａ〜図８Ｂにおいて、キャリッジ３１３の底部のベイ壁面３３０は、底部のベイ壁面３３０によって規定された支持面８０１が、ライブラリの筐体１１０の下底８００から距離Ｂ1だけ上に存在するように位置付けられる。同様に、ピッカー１０２のターンテーブル５００の上面によって規定される支持面８０２は、下底８００から距離Ｐ1だけ上に存在し、テープドライブ１０１の受け部８０４の支持面８０３は、下底８００から距離Ｄ1だけ上に存在する。テープカートリッジ１０６がキャリッジ３１３からピッカー１０２およびテープドライブ１０１に運搬されると、テープカートリッジ１０６は、支持面８０１〜８０３の各々の上に載置され、全体にわたって引きずられる。図８Ａ〜図８Ｂに示されるシステム１００において、支持面８０１〜８０３の各々は、底部８００から同じ距離だけ上に存在する（すなわちＢ1＝Ｐ1＝Ｄ1）。したがって、テープカートリッジ１０６がピッカー１０２によってキャリッジ３１３からテープドライブ１０１に運搬されると、テープカートリッジ１０６が横方向にのみ並進運動するため、構成要素から構成要素に移動するために、垂直方向に再び位置付けられる必要がない。
【００４０】
異なるテープ媒体のフォーマットは、テープカートリッジおよび／またはテープドライブに対する異なった形状因子の標準を有し得る。たとえば、ＤＬＴのテープカートリッジは、１．００″の高さであり、ＬＴＯのテープカートリッジは、約０．８４６５″の高さである。加えて、異なるテープドライブ製造業者は、テープドライブ１０１の受け部８０４を、異なる垂直方向の位置に配置するように構成することが考えられる。たとえば、第１のドライブ製造業者は、テープドライブの底部から受け部の支持面８０３までの距離がＤ1になるようにテープドライブを設計することが考えられ、第２のドライブ製造業者は、テープドライブの底部から受け部の支持面８０３までの距離が、Ｄ1よりも大きいＤ2になるようにテープドライブを設計することが考えられる。
【００４１】
図９Ａ〜図９Ｂは、Ｄ1よりも大きな高さＤ2に設けられた支持面８０３を備えた受け部９０４を有するテープドライブ９０１を有するテープライブラリシステム９００を示す。ライブラリのシャシ１１０およびテープドライブ９０１の全体高さに対するコンパクトな形状因子により、シャシ１１０内でテープドライブ９０１を垂直方向に再び位置付けて、受け部９０４とピッカー１０２とをアライメントすることが不可能であることが考えられる。したがって、テープドライブ９０１の支持面８０３は、支持面８０１または支持面８０２のいずれとも同一平面にはならない。したがって、横方向の並進運動のみを用い、テープカートリッジ１０６をキャリッジ３１３からテープドライブ９０１内に送出することができない。
【００４２】
図９Ｂは、この発明の実施例に従ったアダプタ３５０を組込んだテープライブラリシス
テム９００を示す。キャリッジ３１３の底部の壁面３３０上にアダプタ３５０を位置付けて、それによってキャリッジ３１３の支持面９０１がテープドライブ９０１の支持面８０３と同一平面上になるように、支持面８０１を高さＢ2＝Ｄ2まで持ち上げることができる。同様に、ピッカー１０２の下にスペーサ９４０を加えることにより、または、より高い支持面８０２を有する、異なるピッカー１０２を用いることにより、ピッカー１０２の支持面８０２を垂直方向に再び位置付けて、図９Ｂに示されるように、支持面８０２を高さＰ2＝Ｂ2＝Ｄ2まで持ち上げることができる。支持面８０１〜８０３が同一平面になると、垂直方向に再び位置付けずに、テープカートリッジ９０６をキャリッジ３１３からテープドライブ９０１まで直線状に並進運動させることができる。
【００４３】
上述のアダプタ３５０を用いる代わりに、キャリッジ３１３および／またはテープカートリッジ運搬マガジン１０４を再設計して、新規の支持面の高さＢ2に対応することも可能であり得る。しかしながら、ユーザには、既にテープカートリッジ運搬マガジン１０４が与えられていることが考えられ、その付与された物を廃棄して、マガジン１０４を新規のマガジンに置き換えることを望まない場合がある。上述のアダプタ３５０を用いることにより、システム１００で用いられるテープカートリッジ運搬マガジン１０４を再設計することなく、異なる形状因子を有するさまざまなテープドライブ（テープドライブ１０１、９０１等）とともに用いるために、小さな形状因子のテープライブラリシステム１００を適合させることができる。マガジン１０４をこのように再構成することにより、エンドユーザは、新規のテープフォーマットとともに、既に与えられているマガジン１０４を一層効率よく用いることができる。加えて、アダプタ３５０を用いることにより、テープライブラリの製造業者は、さまざまなテープフォーマットとともに共通のマガジンの設計を用い、それによって設計、開発および製造のコストを下げることができる。
【００４４】
図１１は、この発明の実施例に従ったアダプタの使用を示すフロー図である。この動作は、テープライブラリシステム１００が、１つ以上のテープカートリッジベイを含むテープカートリッジマガジンを有し、各ベイが第１のベイ壁面と、対向する第２のベイ壁面とを有する状態で、ステップ１１００において開始する。ステップ１１０１において、アダプタは、カートリッジの第１のベイ壁面に結合される。テープマガジン内のカートリッジベイの各々にアダプタを結合させることが望ましいと考えられる。ステップ１１０２において、テープカートリッジの壁面がアダプタに係合するように、テープカートリッジがテープカートリッジベイ内に挿入される。ステップ１１０３において、テープカートリッジは、カートリッジベイから同一平面上のピッカーの支持面まで横方向に並進運動する。ステップ１１０４において、テープカートリッジは、ピッカーの支持面から同一平面上のテープドライブの支持面まで横方向に並進運動する。
【００４５】
例示的なアダプタ３５０が、図３Ｂ、図３Ｃ、図１０Ａ、および図１０Ｂにおいてより詳細に示される。アダプタ３５０は、ほぼ平面の上面３５１を有するが、上面３５１は、溝３５２ａ〜３５２ｂ等のさまざまな輪郭および特徴を含み得る。これらの輪郭および特徴は、テープカートリッジ９０６および／またはキャリッジ３１３上のさまざまな突起または特徴を収容し、かつ、テープカートリッジに十分な支持を与えて支持面８０１のレベルにテープカートリッジを保持するように設けることができる。アダプタ３５０の前部には、１対の片持ち梁３５４を設けることができ、この片持ち梁３５４には、梁３５４の自由端上にフランジ３５３が設けられている。これらのフランジ３５３は、キャリッジ３１３内の切欠３５５と噛み合って、さらに、キャリッジ３１３内にアダプタ３５０を確実に保持するように構成される。キャリッジ３１３の底部のベイ壁面３３０の後部にある別の組の切欠３５９と噛み合うように、アダプタ３５０の後部にさらに別の組のフランジ３５８を設けて、より確実な適合をもたらすことができる。一実施例において、アダプタ３５０の後部のフランジ３５８が、キャリッジ３１３の後部内にある対応する切欠３５９と最初に嵌め合わされ、次に、前部のフランジ３５３が前部の切欠３５５に嵌め合わされる。
アダプタ３５０を取外すために、片持ち梁３５４を強く押し合わせて、前部の切欠３５５からフランジ３５３を解放することができる。したがって、アダプタ９５０は、ユーザによって迅速かつ容易に取付けおよび取外しを行なうことが可能である。
【００４６】
キャリッジ３１３内にテープカートリッジ９０６が存在するかどうかをシステム１００に検知させるために、凹部３５６を設けて、キャリッジ３１３上の標識３０４を露出させることもできる。また、アダプタ３５０がキャリッジ３１３内に取付けられているか否かをライブラリシステム１００が判断できるように、アダプタ３５０にアダプタ標識３５７を設けることもできる。アダプタ標識３５７の検出は、さまざまな目的で用いることができる。たとえば、システム１００が、その較正処理を介して稼動しているとき、システム１００は、まず、システム１００内に設置されたテープドライブ９０１の種類を特定して、アダプタ３５０がキャリッジ内に設置されているか否かを検出することができる。テープドライブ９０１の種類が、アダプタ３５０を使用を要することが分かっているものの、アダプタ３５０のアダプタ標識３５７が検出されない場合、システム１００は、ユーザに対して警告を発行し、および／または、割込を発行してさらなる処理を中止することができる。同様に、テープドライブが、アダプタ３５０を使用しなくてよいことが分かっている場合、キャリッジ内においてアダプタ標識３５７が検出されると、別のシステム割込を生じ得る。加えて、システム１００は、アダプタ３５０がマガジン内の全キャリッジに存在しており、どのアダプタ３５０の取付けも忘れられていないことを確認するために、検査することもできる。アダプタ標識３５７を検出してユーザにフィードバックすることにより、システム１００の不適切な構成を防止する助けとなり得る。
【００４７】
図１０Ａは、キャリッジ３１３の底部のベイ壁面３３０上にアダプタ３５０が位置付けられている様子を示す。いくつかの状況において、アダプタ３５０を、キャリッジ３１３の上部のベイ壁面３３１上に位置付けることが望ましい場合がある。たとえば、図９Ｃは、テープカートリッジ１０６よりも高さの低いテープカートリッジ９０６とともに用いられるライブラリシステム１００を示すが、ここでテープドライブ９０２は、アダプタ３５０を使用せずに支持面８０１〜８０２と既に同一平面上にある支持面８０３を有する（すなわちＢ2＝Ｐ2＝Ｄ2）。ここで、キャリッジ３１３の上部のベイ壁面３３１上にアダプタ３５０を位置付けて、テープカートリッジ９０６が、過剰なクリアランスを伴わずにキャリッジ３１３内にぴったりと確実に適合することが望ましいと考えられる。図１０Ｂは、このような、上部に位置付けられた構成の正面図を示す。この上部の位置にアダプタ３５０を保持するために、上部のベイ壁面３３１上に切欠を設けて、底部のベイ壁面３３０上にアダプタ３５０を取付けることに関して上で述べたものと同じ方法で、アダプタ３５０のフランジ３５３および３５８に係合させることができる。
【００４８】
アダプタ３５０は、たとえば金属、ポリマー、またはガラスが充填されたポリカーボネート等のさまざまな任意の材料で形成することができる。カートリッジ３１３とアダプタ３５０との間の強度、剛性、および他の物理的な特性の整合性をもたらすために、アダプタ３５０は、キャリッジ３１３と同じ材料で形成されることが望ましいと考えられる。
【００４９】
この発明を、特定の実施例および例示的な図面に関して説明してきたが、当業者は、この発明が、記載された実施例または図面に限定されないことを認識するであろう。たとえば、上述のアダプタ９５０は、テープカートリッジ９０６の形状およびサイズと同様の形状およびサイズを有しているが、他の実施例では、アダプタを別のサイズで形成することができる。たとえば、アダプタは、テープカートリッジ９０６よりも著しく小さいことがあり得、部分的にしかキャリッジ３１３内に突出しないことがあり得る。したがって、キャリッジ３１３の前部のみが、持ち上げられた支持面８０１を規定する。他の実施例において、アダプタは、キャリッジ３１３の幅全体に延びない。この発明のさまざまな実施例において、アダプタのサイズおよび形状を変更することができる。
【００５０】
加えて、上述の方法およびステップは、或る特定の順序で生じる或る特定の事象を示す。当業者は、特定のステップの順序を変更し得ること、および、このような変更がこの発明のさまざまな実施例に従ったものであることを認識するであろう。加えて、或る特定のステップを、上で述べたように順次行なうだけでなく、可能であれば並行処理において同時に行なうこともできる。
【００５１】
したがって、この発明が、前掲の請求項の精神および範囲内にある変更例および代替例によって実施され得ることを理解されるべきである。したがって、この説明は、この発明を限定するのではなく、例示として考えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施例に従ったライブラリシステムを示す図である。
【図２】この発明の実施例に従ったライブラリシステムを示す図である。
【図３Ａ】この発明の実施例に従った、キャリッジおよびテープカートリッジ運搬マガジンを示す図である。
【図３Ｂ】この発明の実施例に従った、キャリッジを示す図である。
【図３Ｃ】この発明の実施例に従った、キャリッジを示す図である。
【図４Ａ】この発明の実施例に従ったテープカートリッジ運搬マガジンを示す図である。
【図４Ｂ】この発明の実施例に従ったテープカートリッジ運搬マガジンを示す図である。
【図５Ａ】この発明の実施例に従ったカートリッジピッカーを示す図である。
【図５Ｂ】この発明の実施例に従ったカートリッジピッカーを示す図である。
【図５Ｃ】この発明の実施例に従ったカートリッジピッカーを示す図である。
【図５Ｄ】この発明の実施例に従ったカートリッジピッカーを示す図である。
【図５Ｅ】この発明の実施例に従ったカートリッジピッカーを示す図である。
【図６】この発明の実施例に従った、テープカートリッジ運搬マガジンからテープカートリッジを取出す間の動作を示すフロー図である。
【図７】この発明の実施例に従った、テープドライブに対するテープカートリッジの送出を示すフロー図である。
【図８Ａ】この発明の実施例に従った、キャリッジからテープドライブまで通過するテープカートリッジの直線経路を示す図である。
【図８Ｂ】この発明の実施例に従った、キャリッジからテープドライブまで通過するテープカートリッジの直線経路を示す図である。
【図９Ａ】この発明の実施例に従った、カートリッジピッカーおよびテープドライブの垂直方向のアライメントを示す図である。
【図９Ｂ】この発明の実施例に従った、カートリッジピッカーおよびテープドライブの垂直方向のアライメントを示す図である。
【図９Ｃ】この発明の実施例に従った、カートリッジピッカーおよびテープドライブの垂直方向のアライメントを示す図である。
【図１０Ａ】この発明の実施例に従った、中にアダプタが位置付けられたキャリッジの側面を示す図である。
【図１０Ｂ】この発明の実施例に従った、中にアダプタが位置付けられたキャリッジの側面を示す図である。
【図１１】この発明の実施例に従ったアダプタの使用を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  テープカートリッジライブラリシステム、１０１  テープドライブ、１０２  テープカートリッジピッカー、１０３〜１０４  テープカートリッジ運搬マガジン、１０
７  テープカートリッジインターフェイス、１１０  筐体。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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