(57)【要約】【課題】組立作業能力を向上させることのできる成形品組立装置を提供する。【解決手段】成形品組立装置は、複数種類の部品Ｂ１〜Ｂ３から１つの成形品Ｓを組立てる組立装置であって、１または２以上の固定上型１２と、部品Ｂ１〜Ｂ３の種類の数に１を加えた数以上の同一構造である可動下型１３と、上型１２の下方で下型１３が順次停止させられるように下型１３をエンドレス経路Ｔにそって搬送するコンベヤ１４と、下型搬送経路Ｔ途上に配置されかつ部品Ｂ１〜Ｂ３の種類の数に等しい複数の下型１３に全種類の部品Ｂ１〜Ｂ３を種類毎に供給する部品供給装置２１〜２３とを備えている【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の部品から１つの成形品を組立てる組立装置であって、１または２以上の固定上型と、部品の種類の数に１を加えた数以上の同一構造である可動下型と、上型の下方で下型が順次停止させられるように下型をエンドレス経路にそって搬送するコンベヤと、下型搬送経路途上に配置されかつ部品の種類の数に等しい複数の下型に全種類の部品を種類毎に供給する部品供給装置とを備えている成形品組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、電気製品を梱包する際に用いられる緩衝体のような成形品を組立てるための成形品組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の成形品組立装置としては、複数種類の部品から１つの成形品を組立てる組立装置であって、固定上型および可動下型と、下型を、上型下方の組立位置およびこれの側方の供給位置間で往復動させる移動装置と、供給位置の下型に必要とする種類の部品を順番に供給する供給装置とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３２３７３号公報
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
上記従来装置では、供給ステーションにおいて、１つの成形品を組立てるために必要とする複数の部品を、１つの下型に順番に供給するようにしているために、部品供給作業に時間が掛かり、これが、組立作業能力の向上を妨げる要因であった。
【０００５】
この発明の目的は、組立作業能力を向上させることのできる成形品組立装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による成形品組立装置は、複数種類の部品から１つの成形品を組立てる組立装置であって、１または２以上の固定上型と、部品の種類の数に１を加えた数以上の同一構造である可動下型と、上型の下方で下型が順次停止させられるように下型をエンドレス経路にそって搬送するコンベヤと、下型搬送経路途上に配置されかつ部品の種類の数に等しい複数の下型に全種類の部品を種類毎に供給する部品供給装置とを備えているものである。
【０００７】
この発明による成形品組立装置では、下型搬送経路途上において、１つの成形品を組立てるために必要とする全種類の部品が部品の種類の数と等しい下型に供給され、必要とする部品の種類が揃った下型を、順次、上型の下方に搬入して組立作業が行われる。したがって、部品供給作業を短時間で行うことができ、組立作業能力を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【０００９】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、図１の左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１０】
図７を参照すると、３種類の板状第１〜第３部品Ｂ１〜Ｂ３と、凹凸を表裏一体の関係に形成した緩衝体として用いられる方形扁平箱形状成形品Ｓとが示されている。各部品Ｂ１〜Ｂ３は、それぞれに所要形状に打抜かれた段ボール紙よりなる。各部品Ｂ１〜Ｂ３の所要部分にはホットメルト接着剤が塗布されている。各部品Ｂ１〜Ｂ３の所要部分が折曲げられかつ接着されることにより、３種類の部品Ｂ１〜Ｂ３が１つの成形品Ｓに組立られる。図示とは表裏逆の状態で、成形品Ｓは組立られる。
【００１１】
図１を参照すると、成形品組立装置は、上面に反時計方向エンドレス状下型搬送経路Ｔを有している水平板状ガイドテーブル１１と、ガイドテーブル１１中央右寄りのところから下型搬送経路Ｔを上方から臨むように配置されている１つの固定上型１２と、下型搬送経路Ｔ上に載せられている４つの同一構造である可動下型１３と、上型１２の下方で下型１３が順次停止させられるように下型１３を下型搬送経路Ｔにそって搬送するコンベヤ１４と、下型搬送経路Ｔの上型上流側途上に順次配置されかつ３つの下型１３に３種類の部品Ｂ１〜Ｂ３を種類毎に供給する第１〜第３部品供給装置２１〜２３と、下型搬送経路Ｔの上型下流側途上に配置されている成形品排出装置３１とを備えている。
【００１２】
下型搬送経路Ｔは、上型１２の下方を通過してのびている前向き経路Ｔｆと、これの左側を後向きにのびかつ前向き経路Ｔｆの幅と等しい幅をもつ後向き経路Ｔｒとを有している。
【００１３】
後向き経路Ｔｒ上の前から後にかけて、アイドルステーションＳ０、第１供給ステーションＳ１および第２供給ステーションＳ２が順に設けられている。前向き経路Ｔｆ上の後から前にかけて、第３供給ステーションＳ３、組立ステーションＳ４および排出ステーションＳ５が順に設けられている。
【００１４】
ガイドテーブル１１上面には、前向き経路Ｔｆの右縁にそって前後方向にのびた右ガイドレール４１、後向き経路Ｔｒの左縁にそって前後方向にのびた左ガイドレール４２、前向き経路Ｔｆおよび後向き経路Ｔｒの前端同士に渡されている左右方向にのびた前ガイドレール４３、前向き経路Ｔｆおよび後向き経路Ｔｒの後端同士に渡されている左右方向にのびた後ガイドレール４４並びに右および左ガイドレール４１、４２の中央部の間を前後方向にのびた中央ガイドレール４５がそれぞれ設けられている。中央ガイドレール４５の前端と前ガイドレール４３の中央間には前間隙４６が、中央ガイドレール４５の後端と後ガイドレール４４の中央間には後間隙４７がそれぞれ形成されている。
【００１５】
排出ステーションＳ５の前方を左右方向にのびた第１スリット５１がガイドテーブル１１を貫通するように形成されている。同じように、第３供給ステーションＳ３の右方に第２スリット５２が、第２供給ステーションＳ２の後方に第３スリット５３が、アイドルステーションＳ０の左方に第４スリット５４がそれぞれ形成されている。
【００１６】
図２に示すように、組立ステーションＳ４において、前向き経路Ｔｆをまたぐように門形フレーム５５が設けられ、これの頂板に上型昇降用流体圧シリンダ５６が垂直下向きに取付られている。
【００１７】
上型１２は、上型昇降用流体圧シリンダ５６のピストンロッド先端に取付られている。
【００１８】
各下型１３は、可動ボルスタ５７上面に固定されている。可動ボルスタ５７は、前向き経路Ｔｆないし後向き経路Ｔｒの幅と等しい左右方向幅および同両経路上に３つの可動ボルスタ５７が隣り合うもの同士接触させられた状態でのせられる前後方向長さを有している。また、可動ボルスタ５７の前後方向長さは、前間隙４６および後間隙５７よりも僅かだけ小さい。可動ボルスタ５７の下面には複数のボール５８がその下端の一部を下方に突出させるように埋設されている。
【００１９】
コンベヤ１４は、４つの第１〜第４プッシャ６１〜６４を有している。第１プッシャ６１は、第１スリット５１に通された第１連結部材７１を介して第１摺動体８１に連結されている。第１摺動体８１は、第１スリット５１の両縁部下面にそってのびた一対の第１ガイドレール９１に支持されている。同じように、第２〜第４プッシャ６２〜６４には、第２〜第４連結部材７２〜７４、第２〜第４摺動体８２〜８４および第２〜第４ガイドレール９２〜９４がそれぞれ備えられている。
【００２０】
第１〜第３部品供給装置２１〜２３は、第１〜第３供給ステーションＳ１〜Ｓ３にそれぞれ配置されている。
【００２１】
第１部品供給装置２１は、図３に示すように、第１供給ステーションＳ１の左方に配置されかつ多数の第１部品Ｂ１を立たせて重合せた状態で収容しているストッカ１０１と、ストッカ１０１から第１部品Ｂ１を１つずつ取出し、第１供給ステーションＳ１で停止させられている下型１３に供給する供給アーム１０２とを備えている。
【００２２】
供給アーム１０２は、同下型１３の上方を前後方向にのびた水平回動軸１０３に固定されている流体圧シリンダ１０４と、流体圧シリンダ１０４のピストンロッド先端に取付られている吸着部材１０５とよりなる。
【００２３】
流体圧シリンダ１０４のピストンロッドを退入させた状態で、吸着部材１０５をストッカ１０１内の先頭の第１部品Ｂ１を相対させる。ピストンロッドを進出させて第１部品Ｂ１を吸着部材１０５で吸着し、ピストンロッドを退入させると、ストッカ１０１から第１部品Ｂ１が取出される。回動軸１０３を回転させて吸着部材１０５で吸着された第１部品Ｂ１を下型１３の上方まで搬送し、再び、ピストンロッドを進出させて吸着部材１０５による吸着を解除する。そうすると、下型１３上に第１部品Ｂ１が供給される。
【００２４】
第２および第３部品供給装置２２、２３は、第１部品供給装置２１とほぼ同一構造のものである。第２部品供給装置２２のストッカ１１２には第２部品Ｂ２が収容され、第３部品供給装置２３のストッカ１１３には第３部品Ｂ３が収容されている。前者のストッカ１１２は第２供給ステーションＳ２の左方に配置され、後者のストッカ１１３は第３供給ステーションＳ３の後方に配置されている。
【００２５】
成形品排出装置３１は、図２に示すように、排出ステーションＳ５の右方にガイドテーブル１１を貫通するように設けられている垂直回動軸１２１と、垂直回動軸１２１の上端に固定されているターンテーブル１２２と、ターンテーブル１２２上に直立状に設けられている流体圧シリンダ１２３と、流体圧シリンダ１２３のピストンロッド先端に取付られている排出アーム１２４と、排出アーム１２４の先端部に下向きに設けられている吸着部材１２５とを備えている。
【００２６】
流体圧シリンダ１２３のピストンロッドを進出させた状態で、吸着部材１２５を排出ステーションＳ５で停止させられている下型１３の上方に進入させ、流体圧シリンダ１２３のピストンロッドを退入させると、吸着部材１２５が下型１３上の成形品Ｓを吸着する。ついで、ピストンロッドを進出させ、回動軸１２１を回転させると、下型１３上から成形品Ｓが排出される。
【００２７】
図４（ａ）では、アイドルステーションＳ０および第３供給ステーションＳ３には下型１３が配置されておらず、他の４つのステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５にはそれぞれ下型１３が配置されている。
【００２８】
第１供給ステーションＳ１の下型１３上には第１部品Ｂ１が載せられている。第２供給ステーションＳ２の下型１３には、第１供給ステーションＳ１で供給された第１部品Ｂ１の上に重なるように第２部品Ｂ２が載せられている。組立ステーションＳ４の下型１３上には、第１〜第３供給ステーションＳ１〜Ｓ３でそれぞれ供給された第１〜第３部品Ｂ１〜Ｂ３が積重ねられた状態で載せられている。この状態で、上型１２を下降させると、第１〜第３部品Ｂ１〜Ｂ３の所要部分が折曲られかつ接着されることにより、第１〜第３部品Ｂ１〜Ｂ３が成形品Ｓに組立られる。排出ステーションＳ５の下型１３上には組立ステーションＳ４で組立られた成形品Ｓが載せられている。
【００２９】
上型１２の作動と前後して成形品排出装置３１が作動させられ、成形品排出装置３１によって、排出ステーションＳ５の下型１３上から成形品Ｓが排出される。
【００３０】
そうすると、第１および第３プッシャ６１、６３が同時に作動させられる。図４（ｂ）に示すように、第１プッシャ６１によって、排出ステーションＳ５の空の下型１３がアイドルステーションＳ０に移動させられ、第３プッシャ６３によって、第２供給ステーションＳ２の下型１３が第３供給ステーションＳ３に移動させられる。この状態で、第３部品供給装置２３によって第３供給ステーションＳ３の下型１３に第３部品Ｂ３が供給される。
【００３１】
ついで、第２および第４プッシャ６２、６４が同時に作動させられる。図４（ｃ）に示すように、第２プッシャ６２によって、組立ステーションＳ４の下型１３が排出ステーションＳ５に、第３供給ステーションＳ３の下型１３が組立ステーションＳ４にそれぞれ移動させられる。第４プッシャ６４によって、アイドルステーションＳ０の下型１３が第１供給ステーションＳ１に、第１供給ステーションＳ１の下型１３が第２供給ステーションＳ２にそれぞれ移動させられる。第１供給ステーションＳ１に搬入された空の下型１３には第１部品供給装置２１によって第１部品Ｂ１が供給される。第２供給ステーションＳ２には、第１供給ステーションＳ１で供給された第１部品Ｂ１を載せた金型１３が搬入され、これに、第２部品供給装置２２によって第２部品Ｂ２が供給される。
【００３２】
上記において、下型１３の数を５としてもよい。その場合、排出ステーションＳ５から成形品Ｓが排出されると、第１〜第４ブッシャ６１〜６４はこの順に作動させられる。この後に、第１〜第３部品供給装置によって第１〜第３部品Ｂ１〜Ｂ３は対応する下型１３に同時に供給される。
【００３３】
以上は、１つの上型、４つの下型および６つのステーションを用いて、組立動作を行う例について説明したが、これに限定されることなく、様々なバリエーションが考えられる。
【００３４】
図５に、２つの第１および第２上型、６つの下型および８つのステーションを用いた例が示されている。下型の搬送方向に、アイドルステーションＳ０および７つの第１〜第７ステーションＳ１〜Ｓ７が設けられている。図４（ａ）で示す状態に準じて、アイドルステーションＳ０および第４ステーションＳ４以外のステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７に下型が置かれている。第１ステーションＳ１で第１部品が、第２ステーションＳ２で第２部品がそれぞれ供給される。第３ステーションでは第１上型による一次成形加工がおこなわれる。第４ステーションＳ１で第３部品が、第５ステーションＳ５で第４部品がそれぞれ供給される。第６ステーションＳ６では第２上型による二次成形加工がおこなわれる。そして、第７ステーションＳ７から組立済みの成形品が搬出される。下型の搬送動作は、図４を参照しながら説明した動作に準じる。
【００３５】
さらに、図６に、図５で示した例の変形例が示されている。図５の例では、４つずつのステーションＳ０〜Ｓ３およびステーションＳ４〜Ｓ７が互いに反対方向にそれぞれ直線上に並んでいたが、この例では、８つのステーションＳ０〜Ｓ７がサークル状に並んでいる。各ステーションＳ０〜Ｓ７で行われる動作は、図５に示す例と同じである。
【００３６】
また、成形品の例として、緩衝体が挙げられるが、これに限定されることなく、アイスクリーム用カップ、ハンバーガー用容器、その他、トレー状の物等を挙げることができる。その場合、部品は、プラスチック等の樹脂や厚紙であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
この発明によれば、組立作業能力を向上させることのできる成形品組立装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による成形品組立装置の平面図である。
【図２】同成形品組立装置の上型および下型の正面図である。
【図３】同成形品組立装置の部品供給装置の正面図である。
【図４】部品供給動作の説明図である。
【図５】同組立装置の他の実施の形態を示す概略構成図である。
【図６】図６に示す装置の変形例を示す概略構成図である。
【図７】同成形品組立装置に用いられる部品および部品から組立られた成形品の斜視図である。
【符号の説明】
１２  上型
１３  下型
１４  コンベヤ
２１〜２３  部品供給装置
Ｂ１〜Ｂ３  部品
Ｓ  成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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