(57)【要約】【課題】穀稈を脱穀する複数の処理手段を設けた回転体は、脱穀される穀稈の供給量に関係なく、常に一定の回転速度で回転駆動されることにより、脱穀性能が安定しなかったり、又、回転体の振動が大きいことがあった。【解決手段】帯状材で形成した回転体４に、穀稈を脱穀する弾性材よりなる処理手段５を設け、この処理手段５が、脱穀処理物が漏下する脱穀網８に設けた突起体９へ当接して、反発する復元力により、脱粒作用すべく設けると共に、フィードチェン６で挟持移送する穀稈の層厚を層厚センサ７で検出し、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４、又はこの回転体４と、フィードチェン６との両者の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けた構成である。【選択図】図１
2004321072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置。
【請求項２】
帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記処理手段５は弾性材で構成し、又、脱穀処理物が漏下する脱穀網８へ複数の突起体９を設け、処理手段５が突起体９へ当接して、その反発する復元力により、脱粒作用すべく設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置。
【請求項３】
帯状材で形成した回転体４と、該回転体４には、穀稈を脱穀する弾性材よりなる処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７と、脱穀処理物が漏下する脱穀網８と、該脱穀網８に複数の突起体９等とを設けた脱穀機において、前記処理手段５が突起体９へ当接して、その反発する復元力により、脱粒作用すべく設けると共に、フィードチェン５で移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の穀稈脱穀装置。
【請求項４】
帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御と、フィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転制御とを行う制御装置１８を設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材で形成した回転体には、穀稈を脱穀する複数の処理手段を設けると共に、穀稈を挟持移送するフィードチェンを設け、このフィードチェンで挟持移送する穀稈の層厚を検出する層厚センサを設け、この層厚センサが検出する検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置により、回転体の回転速度を所定速度増速回転制御する技術であり、脱穀機の穀稈脱穀装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
特に、特開２０００−８３４５５号公報の如く扱処理用の駆動ベルトで形成した駆動回転体は、扱室内へ回転自在に軸支して設けられ、この駆動回転体の外周面には、設定以上の曲げ力が作用すると、その弾性に抗して、曲げ変形する棒状のナイロン材等よりなる扱歯が複数本設けられた構成である。又、扱室の穀稈供給口の前部には、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェンと、挟持杆とを設けると共に、脱穀室の下部側には、脱穀処理物が漏下する受け網を張設した構成である。
【０００３】
前記フィードチェンと、挟持杆とへ供給された穀稈は、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、扱室内を移送中に、回転駆動する駆動回転体の各扱歯の弾性によって脱穀され、脱穀済の脱穀処理物は、受け網から漏下しながら選別される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−８３４５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
駆動回転体は、扱室内へ供給される穀稈量に関係なく、常に一定の回転速度で回転駆動されていることにより、脱穀性能が安定しないことが発生したり、又、この駆動回転体の振動が大きいことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【０００７】
脱穀機の脱穀室前側のフィードチェン６と、挟持杆とにより、穀稈の供給を受けて、これらフィードチェン６と、挟持杆とで挟持され、脱穀室内を移送中に、回転駆動する回転体４の各処理手段５で脱穀され、脱穀済み脱穀処理物は、脱穀網８から漏下しながら選別される。
【０００８】
又、この脱穀作業中は、前記フィードチェン６と、挟持杆とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、この検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置１８により、回転体４の回転速度は、所定速度増速回転に変更制御され、早い回転速度の回転体４の各処理手段５で穀稈は脱穀される。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記処理手段５は弾性材で構成し、又、脱穀処理物が漏下する脱穀網８へ複数の突起体９を設け、処理手段５が突起体９へ当接して、その反発する復元力により、脱粒作用すべく設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【００１０】
前記脱穀機の脱穀室前側のフィードチェン６と、挟持杆とにより、脱穀する穀稈の供給を受けて、これらフィードチェン６と、挟持杆とで挟持され、脱穀室内を移送中に、回転駆動する回転体４の弾性材よりなる各処理手段５が、脱穀処理物が漏下する脱穀網８の各突起体９へ当接して、弾性材の各処理手段５の反発する復元力により、穀稈は脱粒作用が行われて、脱穀済み脱穀処理物は、脱穀網８から漏下しながら選別される。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４には、穀稈を脱穀する弾性材よりなる処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７と、脱穀処理物が漏下する脱穀網８と、該脱穀網８に複数の突起体９等とを設けた脱穀機において、前記処理手段５が突起体９へ当接して、その反発する復元力により、脱粒作用すべく設けると共に、フィードチェン５で移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【００１２】
前記脱穀機の脱穀室前側のフィードチェン６と、挟持杆とにより、脱穀する穀稈の供給を受けて、これらフィードチェン６と、挟持杆とで挟持され、脱穀室内を移送中に、回転駆動する回転体４の弾性材よりなる各処理手段５が、脱穀処理物が漏下する脱穀網８の各突起体９へ当接して、弾性材の各処理手段５の反発する復元力により、穀稈は脱粒作用が行われて、脱穀済み脱穀処理物は、脱穀網８から漏下しながら選別される。
【００１３】
又、この脱穀作業中は、前記フィードチェン６と、挟持杆とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、この検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置１１により、回転体４の回転速度は、所定速度増速回転に変更制御され、早い回転速度の回転体４の各処理手段５で穀稈は脱穀される。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御と、フィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転制御とを行う制御装置１８を設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【００１５】
穀稈の脱穀作業中は、前記フィードチェン６と、挟持杆とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、この検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置１１により、回転体４の回転速度と、フィードチェン６の回転速度とは、所定速度増速回転に変更制御され、早い回転速度のフィードチェン６と、挟持杆とで穀稈は挟持移送されると共に、早い回転速度の回転体４の各処理手段５で穀稈は脱穀される。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４へ穀稈を脱穀する各処理手段５を設けると共に、フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を増速回転へ変更制御することにより、穀稈脱穀装置の構成がコンパクトになると共に、脱穀性能の安定化を図ることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明においては、穀稈を脱穀する前記回転体４の各処理手段５は、弾性材で形成すると共に、この各処理手段５は、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成としたことにより、回転体４の回転速度を低速度にすることができ、このために、この回転体４の振動の低減を図ることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明においては、帯状材の前記回転体４へ穀稈を脱穀する各処理手段５を設けると共に、フィードチェン６で挟持移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を増速回転に制御し、又、各処理手段５は、弾性材で形成し、この各処理手段５は、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成としたことにより、穀稈脱穀装置の構成がコンパクトになると共に、脱穀性能の安定する。更に回転体４の回転速度を低速度にでき、この回転体４の振動の低減を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明においては、前記フィードチェン６で挟持移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなるに伴なって、回転体４、及びフィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転へ変更制御することにより、脱穀性能の向上を図ることができる。又、藁屑発生の防止ができて、選別性能の向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン、及びハーベスタ等に搭載される脱穀機１や、定置式の脱穀機１に組込みされる穀稈脱穀装置２の脱穀室３内には、回転自在に回転体４を軸支して設け、この回転体４には、複数個の処理手段５を設けた構成である。脱穀室３の上部に設ける穀稈脱穀装置２の脱穀室３内の回転体４、及び処理手段５等を主に図示して説明する。
【００２１】
前記脱穀機３は、図１で示す如く左・右側板１０ａ，１０ｂと、前上・下側板１０ｃ，１０ｄと、後側板１０ｅと、底板１１ａと、天井板（脱穀室カバー）１１ｂとにより、箱体１２を形成した構成である。
前記脱穀機１の箱体１２の上部には、図１で示す如く穀稈脱穀装置２を設け、この穀稈脱穀装置２には、脱穀室３内を設け、この脱穀室３内には、前・後支持軸１３ａ，１３ｃを回転自在に設け、この前・後支持軸１３ａ，１３ｃには、前・後プーリ１３ｂ，１３ｄを軸支して設けた構成である。この前・後プーリ１３ｂ，１３ｄには、帯状材で、例えば、平ベルト方式で形成した回転体４を掛け渡した構成である。この回転体４の外周部には、回転方向と、左右方向とに所定間隔で、穀稈を脱穀する丸棒材よりなる処理手段５を複数個装着して設けた構成である。
【００２２】
前記脱穀機３の前側下部には、図１で示す如く供給される穀稈を挟持移送するフィードチェン６を、前下側板１０ｄの前側に設けると共に、挟持杆１４を、前上側板１０ｃの前側に設けた、支持具１５で支持した構成である。これらフィードチェン６と、挟持杆１４とにより、挟持移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７を、挟持杆１４の上側へ設けた構成である。
【００２３】
前記挟持杆１４は、図１で示す如くコ字形状の挟持プレート１４ａへ支持軸１４ｂを固着して設け、この支持軸１４ｂの外側で、支持プレート１４ａと、支持具１５との間には、弾発するスプリング１４ｃを設けた構成であり、又、支持軸１４ｂは、支持具１５で上下摺動自在に設けた構成である。
【００２４】
前記支持具１５の上側には、Ｕ字形状の支持板１５ａを設け、この支持板１５ａには、回動軸１５ｂを軸支すると共に、回動軸１５ｂには、アーム１５ｃを固着して設け、このアーム１５ｃの先端部には、挟持杆１４の支持軸１４ｂの上端へ装着した構成である。挟持杆１４の支持軸１４ｂの上下摺動移動により、アーム１５ｃを介して回動軸１５ｂが回動され、この回動量を検出して、挟持杆１４と、フィードチェン６との間に挟持された穀稈の層厚を検出するポテンションメータ方式の層厚センサ７を、回動軸１５ｂへ軸支した構成である。
【００２５】
前記層厚センサ７で検出される。フィードチェン５と、挟持杆１４との間に挟持されて、移送される穀稈の層厚により、例えば、検出される層厚量が、所定量増加して厚くなったことを検出に伴なって、回転体４の前支持軸１３ａへ軸支した入力プーリ１３ｅへ入力される回転速度は、所定速度増速回転に、脱穀機３に設けた制御装置１８により、変更制御される構成である。この増速回転の制御は、検出される層厚の増加量を順次段階に区切り、この段階的に区切られた増加量毎に、回転体４の回転速度を段階的に増速回転に、制御装置１８で変更制御される構成である。又は、所定量以上の層厚の検出により、所定回転速度以上の回転速度に、この制御装置１８で変更制御される構成である。
【００２６】
帯状材で形成した回転体４へ穀稈を脱穀する各処理手段５を設けると共に、フィードチェン６と、挟持杆１４とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を増速回転へ制御装置１８で変更制御することにより、穀稈脱穀装置２の構成がコンパクトになると共に、脱穀性能の安定を図ることができる。
【００２７】
前記回転体４の外周外側面に設けた複数個の処理手段５は、図１で示す如く弾性材である樹脂材の、例えば、耐久性、耐摩耗性のあるナイロン材の丸棒材等で形成した構成である。
前記回転体４の各処理手段５の回転外周の下部には、図１で示す如く脱穀処理物が漏下する脱穀網８を張設した構成である。この脱穀網８の内側面で、脱穀する穀稈の穂先部が位置する箇所には、円周方向に所定間隔で、板状、又は丸棒状等の突起体９を設けた構成である。
【００２８】
前記回転体４の各処理手段５の先端部は、図２で示す如く脱穀網８に設けた各突起体９へ当接する構成である。この当接により、各処理手段５は、その反発する復元力により、穀稈に付着する穀粒へ脱粒作用して、脱穀する構成である。
穀稈を脱穀する前記回転体４の各処理手段５は、弾性材で形成すると共に、この各処理手段５は、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成としたことにより、回転体４の回転速度を低速度にすることができ、このために、この回転体４の振動の低減を図ることができる。又、藁屑、及び穂切等の発生が少なく、穀粒ロス、枝梗粒発生、脱ぷ粒発生、損傷粒発生を大巾に減少させることができる。
【００２９】
前記脱穀網８の下側には、図１で示す如くこの脱穀網８から漏下する脱穀処理物の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する揺動選別装置１６を設けた構成である。この揺動選別装置１６の下側には、送風羽根１７ａを回転自在に軸支した送風機１７を設けた構成である。この送風機１７の送風羽根１７ａから発生する起風により、揺動選別装置１６から落下する落下物を、穀粒と、藁屑等とに風選別する構成である。
【００３０】
前記脱穀機１の脱穀室３内へ回転自在に軸支した帯状材で形成した回転体４には、図１、及び図２で示す如く穀稈を脱穀する弾性材で形成した各処理手段５を設け、この各処理手段５は、脱穀処理物が漏下する脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成とすると共に、穀稈を挟持して脱穀室３内を移送するフィードチェン６と、挟持杆１４とで挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７を挟持杆１４の上側へ設けた構成である。
【００３１】
前記層厚センサ７により、フィードチェン６と、挟持杆１４とで挟持移送中の穀稈の層厚が検出され、検出穀稈の層厚が厚くなったことを検出に伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転に制御装置１８により、変更制御される構成である。この増速回転制御は、検出される層厚の増加量を順次段階に区切り、この段階的に区切られた増加量毎に、回転体４の回転速度を段階的に増速回転に、制御装置１８で変更制御される構成である。又は、所定量以上の層厚の検出により、所定回転速度以上の回転速度に、この制御装置１８で変更制御される構成である。
【００３２】
前記脱穀機１の脱穀室３内へ回転自在に軸支した帯状材で形成した回転体４には、図１で示す如く穀稈を脱穀する弾性材で形成した各処理手段５を設けると共に、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、挟持杆１４を設け、挟持移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７を設けた構成において、層厚センサ７で検出される検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転と、フィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転とに、制御装置１８で変更制御する構成である。
【００３３】
前記回転体４と、フィードチェン６との回転速度を増速回転に制御は、検出層厚の増加を順次段階に区切って、段階的に増速回転制御とするか、又は、検出層厚の増加が所定量以上の検出により、所定回転速度以上の増速回転速度に、制御装置１８で変更制御する構成である。
【００３４】
前記フィードチェン６で挟持移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなることに伴なって、回転体４、及びフィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転へ変更制御することにより、このフィードチェン６のスピードの早いときは、脱穀室３内を通過する時間が速いので、回転体４の回転数を上げ脱粒作用を多くして、扱ぎ残り粒、三番・四番ロスの低減を図ることができて、脱穀性能の向上を図ることができる。又、フィードチェン６のスピードが遅いときには、脱穀室３内を通過する時間が長いので、回転体４の回転数を下げることで、穂切粒、及び藁屑等の発生が防止できて、選別性能の向上を図ることができる。
【００３５】
前記回動体４の前・後支持軸１３ａ，１３ｂを軸支する各支持メタル１９は、図３、及び図４で示す如く脱穀機３の左・右側板１０ａ，１０ｂの上下両側に設けた取付ピン２０，２０には、各支持メタル１９の上下両側に設けた長孔１９ｂ，１９ｂ部を挿入して、ナット等により、上下摺動自在に装着した構成であると共に、各支持メタル１９の上下方向中央部の長孔１９ａには、前・後支持軸１３ａ，１３ｃを挿入した構成である。
【００３６】
前記脱穀機３の左・右側板１０ａ，１０ｂの前後両側に設けた各支持メタル１９の下側には、各調節板２１を設けると共に、油圧駆動による各伸縮シリンダ２２を設けて、各調節板２１へ挿入して、各支持メタル１９を支持した構成である。各伸縮シリンダ２２の伸縮作動により、回転体４は、上下に摺動移動する構成である。
【００３７】
前記脱穀室３内には、この脱穀室３内に脱穀処理物の有無を検出する脱穀センサ２３を設け、この脱穀物センサ２３が脱穀室３内に脱穀処理物がないと検出すると、この検出に連動して、伸縮シリンダ２２が作動して、回転体４を所定距離上部へ上昇操作して、この回動体４の各処理手段５が、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接しない構成である。
【００３８】
これにより、前記脱穀室３内に脱穀処理物がないと、脱穀物センサ２３が検出すると、回動体４が上方へ上昇制御されることにより、回動体４の各処理手段５が、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接することがなくなり、異音の発生が防止できる。又、各処理手段５等の摩耗が防止できて、耐久性の向上を図ることができる。
【００３９】
前記脱穀網８に設けた突起体９は、図１で示す如く脱穀する穀稈の穂先部が位置する箇所に設けた構成である。
これにより、前記脱穀網８に設けた突起体９は、穀稈の穂先部でのみ作用するように設けたことにより、藁屑の発生が防止できる。又、穀稈脱穀装置２を簡素化できることにより、脱穀機３のコストダウンを図ることができる。
【００４０】
前記脱穀網８には、図５、及び図６で示す如く突起装置２４を上下移動自在に設けた構成である。この突起装置２４は、支持杆２４ａの上側面には、複数本の突起体２４ｂを固着して設け、この各突起体２４ｂが脱穀網８内を上下に移動して、回転体４の各処理手段５の下端部と、突起体２４ｂの上端部との重合状態を、最小（Ｌ１）から最大（Ｌ２）に調節できる構成である。
【００４１】
これにより、前記回転体４の処理手段５と、突起装置２４の突起体２４ｂとの重合状態を変更できる構成としたことにより、処理手段５の反発する復元力を調節でき、このために、穀稈の品種条件、及び脱粒条件等に対する条件適応性の向上を図ることができる。
【００４２】
前記脱穀機１は、上扱ぎ構成としたものである。この脱穀機１の穀稈脱穀装置２の上部の前側には、図７、及び図８で示す如く穀稈を扱ぎするための、穀稈を挟持移送する挟持杆１４と、この挟持杆１４の下側に、フィードチェン６を設けた構成である。
【００４３】
前記穀稈脱穀装置２の脱穀室３へ回転自在に軸支した回転体４の外周外側面には、丸棒材よりなる十字形状の処理手段２５を回転方向、及び左右方向に所定間隔に設けた構成である。この処理手段２５で脱穀された脱穀処理物は、回転体４上へ落下し、この回転体４上を下部へ向けて移送され、脱穀室３の下部へ張設した脱穀網８から漏下する構成である。この脱穀網８には、所定間隔で複数個の突起体９を設けて、脱穀処理物の漏下を良好にした構成である。
【００４４】
前記処理手段２５は、弾性材である樹脂材の、例えば、耐久性、耐摩耗性のあるナイロン材の丸棒材等で形成した構成であり、脱穀中の穀稈の穂先側が、処理手段２５の十字形状の横方向側への丸棒材へ特にからみ付き脱粒性の向上を図った構成である。
【００４５】
これにより、前記脱穀機１を上扱ぎとしたが、回転体４に設けた処理手段２５を十字形状の丸棒材としたことにより、穀稈が回転体４へ付着することがなく、処理手段２５の横、及び縦方向側の丸棒部へからみつくことにより、脱粒性を向上させることができる。又、脱穀網８部に穀稈がなく、脱穀処理物の漏下が良好となり、三番飛散粒、及び四番飛散粒の減少を図ることができる。
【００４６】
上扱ぎ用の前記脱穀機１の脱穀室３の下部に張設した脱穀網８には、図７で示す如く複数個の突起体９を設けると共に、天井板１１ｂの内側面で穀稈の穂先部が位置する箇所には、所定間隔で下側の突起体９と同じ形状の上突起体９ａを設けた構成である。
【００４７】
これにより、前記各上突起体９ａで脱粒性の向上を図ることができ、下側の各突起体９で脱穀処理物の漏下の向上を図ることができる。
上扱ぎ用の前記脱穀機１の脱穀室３内へ回転自在に軸支した回転体４へ円周方向、及び左右方向へ所定間隔で装着して設けた各処理手段２５は、図９で示す如く左右方向に設けた各縦桟２５ａを横桟２５ｂで接続した構成である。
【００４８】
これにより、前記各処理手段２５の縦桟２５ａを横桟２５ｂで接続させたことにより、脱穀中の穀稈は横桟２５ｂ部で止まり、これにより、縦・横桟２５ａ，２５ｂへ穀稈の穂先部が絡みつくことにより、脱粒性の向上を図ることができる。又、強度アップを図ることができる。
【００４９】
前記脱穀機１の脱穀室３内には、図１０、及び図１１で示す如くこの脱穀室３の上部の穀稈の穂先側が位置する箇所には、前後方向に所定長さで、所定巾の上回転体２６を回転自在に軸支して設け、この上回転体２６の円周方向、及び左右方向には、所定間隔で複数個の上脱粒体２６ａを設けると共に、この上回転体２６の下側には、前後方向にこの上回転体２６より、所定長さ長く、巾は同じ巾の下回転体２７を、上回転体２６とは、逆回転自在に軸支して設けた構成である。この下回転体２７の円周方向、及び左右方向には、上回転体２６の上脱粒体２６ａと同じ位置へ略同じ形状の複数個の下脱粒体２７ａを設けた構成である。
【００５０】
前記上回転体２６の上脱粒体２６ａと、下回転体２７の下脱粒体２７ａとの間へ脱穀する穀稈がはさまれて、穀粒をはさむようにして、穀粒のみが脱粒されて、脱穀される構成である。
前記脱穀室３の下部で、下回転体２７の下脱粒体２７ａの外周下側には、脱穀処理物が漏下する脱穀網８を張設した構成である。又、この脱穀網８の下側には、揺動選別装置１６、及び送風機１７等を設けた構成である。脱穀機１の前部には、穀稈を挟持して脱穀室３内を移送する上側へ挟持杆１４と、下側へフィードチェン６とを設けた構成である。
【００５１】
これにより、前記上・下回転体２６，２７の上・下脱粒体２６ａ，２７ａにより、脱穀する穀稈の穀粒のみを脱粒する方式であることにより、選別が簡単で選別性能が向上する。又、脱粒ロスが軽減する。
前記脱穀網８は、図１２で示す如く網目合を密（イ）と、やや密（ロ）と、普通（ハ）と、荒い（ニ）との四種類に区分して、これらを一体に組付けて形成し、この脱穀網８を形成した構成である。これらの網目合は、図１３で示す如く（ａ）〜（ｊ）の８種類の組合が形成される構成である。脱穀室８内で脱穀された脱穀処理物は、（ａ）〜（ｊ）の順番で漏下率が向上する構成である。
【００５２】
前記脱穀機１で脱穀する穀稈等の評価項目と、評価点数とは、図１４で示す如く穀粒種類の稲、麦と、穀粒の水分状態と、雑草混入状態と、穀粒のでき具合とを評価する構成である。又、評価点数は、１点、又は２点との区分と、１点〜３点の区分との点数で評価する構成である。
【００５３】
例えば、図１５で示す如く穀粒種類が麦粒であり、穀粒水分状態が普通であり、雑草状態が普通であり、穀粒のでき具合が良いであると、評価点数は、１点、２点、２点、３点となり、合計点数は８点となり、合計総点数が８点であると、脱穀網８の組合せは、（ｅ）を選定する構成である。合計総点数４点であると、脱穀網８の組合せは、（ａ）を選定する。又、合計総点数が１２点であると、脱穀網８の組合せは、（ｊ）を選定する構成である。
【００５４】
これにより、脱穀する脱穀種類、及び水分、雑草、でき具合等により、脱穀網８の網目合の組合せを選定できることにより、条件適応性の向上を図ることができる。又、これにより、選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】脱穀機の全体側断面図
【図２】回転体の処理手段部の拡大側断面図
【図３】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図４】他の実施例を示す図で、回転体の上下移動装置の拡大側面図
【図５】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図６】他の実施例を示す図で、突起装置部の拡大側断面図
【図７】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図８】他の実施例を示す図で、処理手段部の拡大平面斜視図
【図９】他の実施例を示す図で、処理手段部の拡大平面斜視図
【図１０】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図１１】他の実施例を示す図で、上・下回転体部の拡大側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、脱穀網の拡大展開図
【図１３】他の実施例を示す図で、脱穀網の目合い組合せ表
【図１４】他の実施例を示す図で、評価点数表
【図１５】他の実施例を示す図で、評価結果表
【符号の説明】
４      回転体
５      処理手段
６      フィードチェン
７      層厚センサ
８      脱穀網
９      突起体
１８      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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