(57)【要約】【課題】スキャナ機能を利用することなく記録媒体の搬送量の補正を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】まず、ＬＦローラにより搬送量が調整される位置まで用紙を送り（Ｓ１１０）、第１のパターン画像と第２のパターン画像を組み合わせた複数のテストパターン画像を印刷する（Ｓ１２０）。次に、排紙ローラにより搬送量が調整される位置まで紙送りし（Ｓ１３０）、上記複数のテストパターン画像を印刷する（Ｓ１４０）。ここで、上記複数のテストパターン画像は、第１のパターン画像を印刷してから第２のパターン画像を印刷するまでの搬送量が夫々異なるものであり、各ローラによる搬送量の誤差の度合いが目視により判断可能となっている。このため、印刷したテストパターン画像に基づく入力操作を行わせることで、各ローラによる搬送量を補正することができる（Ｓ１６０〜Ｓ２１０）。【選択図】　図８
2004122361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送手段に搬送させる搬送動作と、該記録媒体にドットを記録する複数の記録素子が配列された記録素子群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる動作とに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送手段及び前記記録ヘッドを制御して、第１のパターン画像と第２のパターン画像とを組み合わせたテストパターン画像を前記記録ヘッドの移動方向に複数並べて前記記録媒体上に記録する記録制御手段と、
外部からの入力操作に基づいて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を補正する補正手段とを備え、
前記複数のテストパターン画像は、第１のパターン画像が記録されてから第２のパターン画像が記録されるまでの前記搬送手段による搬送量がそれぞれ異なる値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、前記複数のテストパターン画像に含まれる第１のパターン画像を、前記記録媒体の搬送動作を行わずに記録すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、前記記録ヘッドの記録素子群のうちの第１の部分を用いて前記第１のパターン画像を記録し、前記記録素子群のうち前記第１の部分とは前記記録媒体の搬送方向に沿った位置が異なる第２の部分を用いて前記第２のパターン画像を記録すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記記録ヘッドの記録素子群における前記記録媒体の搬送方向に沿った両端部分であること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記記録ヘッドの記録素子は、前記記録媒体にインク滴を吐出することでドットを記録するものであり、
前記記録制御手段は、前記記録ヘッドが一方の方向に移動している状態でのみ前記テストパターン画像を前記記録媒体に記録すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記テストパターン画像は、前記第１のパターン画像が記録されてから前記第２のパターン画像が記録されるまでの前記搬送手段による搬送量の値に応じて模様が変化する画像であること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドの上流側で前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流側で記録媒体を搬送する下流側搬送ローラとを備えており、
前記記録制御手段は、前記複数のテストパターン画像を前記記録媒体における前記下流側搬送ローラのみによって搬送が行われる領域に記録し、
前記補正手段は、前記下流側搬送ローラによる搬送量を補正すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記記録制御手段は、前記複数のテストパターン画像を、前記記録媒体における前記上流側搬送ローラのみ、又は上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラによって搬送が行われる領域にも記録し、
前記補正手段は、第１の入力操作に基づいて前記上流側搬送ローラによる搬送量を補正する第１の補正手段と、第２の入力操作に基づいて前記下流側搬送ローラによる搬送量を補正する第２の補正手段とを備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラを備えており、
前記記録制御手段は、前記搬送ローラの異なる位相の位置で、前記複数のテストパターン画像を少なくとも前記記録媒体の搬送方向に２列記録すること、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を搬送しつつ記録を行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばインクジェットプリンタのように、記録媒体を搬送しつつ記録を行う画像形成装置において、記録媒体に精度良く画像が形成されるように記録媒体の搬送量を補正する技術が知られている。
【０００３】
これは、シリアル記録を行う多くのインクジェットプリンタでは、所定のバンド幅での記録動作と、紙送りを繰り返し実行しながら印刷することから、記録を行う所定のバンド幅と紙送り量が異なっていると、バンド間で画像がつながらなかったり、重なったりして画品質が低下するので、それを防止することを目的とするものである。
【０００４】
例えば、試験用のテストパターン画像を記録媒体に記録し、この記録媒体に記録された試験用のテストパターン画像をスキャナで読み取り、この読み取ったテストパターン画像に基づき補正値を算出して、この補正値に基づき搬送量を補正するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また同様に、所定のパターン画像を記録媒体に記録し、この記録媒体上のパターン画像をスキャナ部で読み取り、この読み取ったパターン画像に基づき最適な搬送条件を演算して、この演算で得られた搬送条件で記録媒体を搬送するものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−９６７９６号公報（第３−６頁、第１０図）
【特許文献２】
特開平８−８５２４２号公報（第３−７頁、第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような構成では、テストパターン画像を読み取るためのスキャナ機能が必要となるため、スキャナ機能を有しないプリンタ単体では搬送量の補正を行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、スキャナ機能を利用することなく記録媒体の搬送量の補正を行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送手段に搬送させる搬送動作と、記録媒体にドットを記録する複数の記録素子が配列された記録素子群を有する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる動作とに基づいて記録媒体に画像を形成するものである。そして、本画像形成装置では、記録制御手段が、搬送手段及び記録ヘッドを制御して、第１のパターン画像と第２のパターン画像とを組み合わせたテストパターン画像を記録ヘッドの移動方向に複数並べて記録媒体上に記録し、補正手段が、外部からの入力操作に基づいて搬送手段による記録媒体の搬送量を補正する。また、上記複数のテストパターン画像は、第１のパターン画像が記録されてから第２のパターン画像が記録されるまでの搬送手段による搬送量がそれぞれ異なる値となっている。
【００１０】
このような請求項１の画像形成装置によれば、搬送手段による搬送量をどの程度補正すればよいのかを、搬送量を補正しようとする者に複数のテストパターン画像を参照させることにより判断させることができる。
即ち、各テストパターン画像は、第１のパターン画像が記録されてから第２のパターン画像が記録されるまでの搬送手段による搬送量の値に応じた形態となるため、搬送手段による搬送量に誤差が生じていない場合と誤差が生じている場合とでは、その誤差の度合いに応じて各テストパターン画像の形態が異なることとなる。
【００１１】
例えば、第１のパターン画像が記録されてから第２のパターン画像が記録されるまでの搬送手段による搬送量の値が一定値ずつ増加或いは減少するように複数のテストパターン画像が並べて記録される場合、複数のテストパターン画像における特定の形態のテストパターン画像（或いは、その特定の形態に最も近いテストパターン画像）は、搬送手段による搬送量の誤差の度合いに応じた位置に発生する。
【００１２】
このため、複数のテストパターン画像から搬送手段による搬送量の誤差の度合いを目視により判断することができ、その結果、記録媒体からテストパターン画像を読み取って搬送量の誤差を計算するといった複雑な構成を設けなくても、入力操作に基づいて搬送量を容易に補正することができる。
【００１３】
そして特に、請求項１の画像形成装置では、複数のテストパターン画像を記録ヘッドの移動方向に並べて記録媒体に記録するため、複数のテストパターン画像を記録するために必要な領域を小さくすることができる。即ち、例えば、複数のテストパターン画像を記録媒体の搬送方向に並べて記録媒体に記録する構成も考えられるが、この場合には、記録媒体における広い領域が用いられることとなり、テストパターン画像の数が多いと複数の記録媒体が必要となってしまう。これに対し、本請求項１の画像形成装置では、比較的小さな領域内に複数のテストパターン画像を記録することができるため、１つの記録媒体に記録することが可能となり、更に、テストパターン画像を記録する記録媒体に他の画像（例えば、他の種類のテストパターン画像等）も合わせて記録するといったことも可能となるため、記録媒体を節約して省資源化を図ることができる。
【００１４】
なお、第１のパターン画像と第２のパターン画像とは、同じ画像であってもよい。
次に、請求項２に記載の画像形成装置では、記録制御手段が、複数のテストパターン画像に含まれる第１のパターン画像を、記録媒体の搬送動作を行わずに記録する。この構成によれば、複数のテストパターン画像について、第１のパターン画像を記録ヘッドの１回の移動で記録することが可能となるため、複数のテストパターン画像の記録を短時間で行うことができる。
【００１５】
次に、請求項３に記載の画像形成装置では、記録制御手段が、記録ヘッドの記録素子群のうちの第１の部分を用いて第１のパターン画像を記録し、記録素子群のうち第１の部分とは記録媒体の搬送方向に沿った位置が異なる第２の部分を用いて第２のパターン画像を記録する。この構成によれば、搬送手段による搬送量の誤差に加え、記録媒体の搬送方向に沿った第１の部分と第２の部分との距離の誤差についてもテストパターン画像に反映させることができる。
【００１６】
このため、請求項４に記載のように、第１の部分及び第２の部分が、記録ヘッドの記録素子群における記録媒体の搬送方向に沿った両端部分であれば、搬送手段による搬送量の誤差に加え、記録ヘッドにおける記録媒体の搬送方向に沿った記録素子群の長さの誤差についてもテストパターン画像に反映させることができる。その結果、搬送手段による搬送量を補正することで、記録媒体の搬送方向に沿った記録素子群の長さのばらつきによる画像への影響についても改善することができる。
【００１７】
次に、請求項５に記載の画像形成装置では、記録ヘッドの記録素子が、記録媒体にインク滴を吐出することでドットを記録するものであり、記録制御手段が、記録ヘッドが一方の方向に移動している状態でのみテストパターン画像を記録媒体に記録する。この構成によれば、記録媒体にテストパターン画像を精度良く記録することができる。即ち、記録素子から記録媒体に吐出されるインク滴は、記録ヘッドの移動方向による影響を受けるため、記録ヘッドを異なる方向で移動させつつ記録を行う場合には、補正が正確に行われないとドットの位置がずれてしまう要因となるが、本請求項５の画像形成装置では、そのような問題が生じないからである。
【００１８】
次に、請求項６に記載の画像形成装置では、テストパターン画像が、第１のパターン画像が記録されてから第２のパターン画像が記録されるまでの搬送手段による搬送量の値に応じて模様が変化する画像となっている。この構成によれば、第１のパターン画像と第２のパターン画像との位置関係を、目視により容易に判断可能にすることができる。
【００１９】
次に、請求項７に記載の画像形成装置では、搬送手段が、記録ヘッドの上流側で記録媒体を搬送する上流側搬送ローラと、記録ヘッドの下流側で記録媒体を搬送する下流側搬送ローラとを備えており、記録制御手段が、複数のテストパターン画像を記録媒体における下流側搬送ローラのみによって搬送が行われる領域に記録し、補正手段が、下流側搬送ローラによる搬送量を補正する。この構成によれば、下流側搬送ローラによる搬送量の誤差が反映された複数のテストパターン画像を記録するために必要な記録媒体を節約することができる。即ち、記録媒体における画像が形成される領域のうち、下流側搬送ローラのみによって搬送が行われる領域は、記録媒体の搬送方向に沿って狭い領域となるため、前述したような複数のテストパターン画像を記録媒体の搬送方向に並べて記録媒体に記録する構成では、その領域内に複数のテストパターン画像を記録することが困難となり、複数の記録媒体を用いる必要が生じてしまう。これに対し、本請求項７の画像形成装置は、複数のテストパターン画像を記録ヘッドの移動方向に並べて記録媒体に記録する構成であり、記録媒体の搬送方向に沿った領域の広さは要求されないため、例えば１つの記録媒体に複数のテストパターン画像を記録することが可能となり、記録媒体を節約することができる。
【００２０】
そして特に、請求項８に記載のように、記録制御手段が、複数のテストパターン画像を、記録媒体における上流側搬送ローラのみ、又は上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラによって搬送が行われる領域にも記録し、補正手段が、第１の入力操作に基づいて上流側搬送ローラによる搬送量を補正する第１の補正手段と、第２の入力操作に基づいて下流側搬送ローラによる搬送量を補正する第２の補正手段とを備えていれば、上流側搬送ローラによる搬送量の誤差が反映された複数のテストパターン画像と、下流側搬送ローラによる搬送量の誤差が反映された複数のテストパターン画像とを、同じ記録媒体に記録することができるため、記録媒体を一層節約することができる。なお、この場合、第１の入力操作は、上流側搬送ローラによる搬送量を補正するための入力操作であり、第２の入力操作は、下流側搬送ローラによる搬送量を補正するための入力操作である。
【００２１】
次に、請求項９に記載の画像形成装置では、搬送手段が、記録媒体を搬送する搬送ローラを備えており、記録制御手段が、搬送ローラの異なる位相の位置で、複数のテストパターン画像を少なくとも記録媒体の搬送方向に２列記録する。この構成によれば、搬送ローラの回転軸が中心からずれている場合にも、搬送ローラによる搬送量の補正を適切に行うことができる。即ち、搬送ローラの回転軸が中心からずれている場合には、搬送ローラの位相（回転角度）によって搬送量が異なってしまうため、複数のテストパターン画像を１列記録するだけの構成では、適正な補正が困難となる。これに対し、本請求項９の画像形成装置では、例えば、搬送ローラを１８０°回転させた分の間隔を空けて複数のテストパターン画像を２列記録したり、搬送ローラを１２０°回転させた分の間隔を空けて複数のテストパターン画像を３列記録したりすることで、搬送ローラの位相に応じた搬送量の誤差を反映させることができる。このため、例えば、複数列記録した複数のテストパターン画像の各列から判断される値の平均をとって補正を行うことで、搬送量を適正に補正することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
まず図１は、実施形態の画像形成装置としてのインクジェットプリンタ１０の内部構造を説明するための説明図である。また、図２は、後述する記録ヘッド２２の説明図である。また、図３は、インクジェットプリンタ１０の電気的構成を表すブロック図である。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１０は、用紙台１２に複数枚積載された記録媒体としての用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路１４へ供給する給紙ローラ１６と、用紙搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送するＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０と、ＬＦローラ１８と排紙ローラ２０との間に設けられた記録ヘッド２２と、搬送される用紙Ｐの位置（具体的には用紙Ｐの先端及び後端）をＬＦローラ１８の上流側で検出するレジストセンサ２４とを備えている。
【００２４】
ＬＦローラ１８は、記録ヘッド２２の上流側に設けられており、給紙ローラ１６によって搬送されてきた用紙Ｐを記録ヘッド２２側へ搬送する。
また、排紙ローラ２０は、記録ヘッド２２の下流側に設けられており、記録ヘッド２２を通過して搬送されてきた用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送して排紙する。
【００２５】
一方、記録ヘッド２２は、その用紙搬送路１４を臨む面に、図２に示す如く、用紙Ｐにインク滴を吐出してドットを記録する複数のノズル２２ａからなるノズル群２２ｂを備えている。なお、ノズル群２２ｂは、用紙Ｐの搬送方向に沿って並ぶ４列のノズル列からなっており、各ノズル列は、それぞれ異なる色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）のインク滴を吐出する。
【００２６】
また、記録ヘッド２２は、搬送される用紙Ｐの表面に沿って用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復移動する図示しないキャリッジに載置されており、キャリッジと共に移動する。
次に、インクジェットプリンタ１０の電気的構成について、図３を用いて説明する。
【００２７】
図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、前述したレジストセンサ２４と、外部からの入力操作を受け付けるための入力キー及び外部に対しメッセージ等を表示するためのディスプレイを有した操作パネル３０と、キャリッジの位置を検出するキャリッジ送り用エンコーダ３２と、給紙ローラ１６、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０を、入力された回転パルスのパルス数だけ回転させる用紙搬送モータ（パルスモータ）３４と、用紙搬送モータ３４を駆動する駆動回路３６と、キャリッジを往復移動させるキャリッジモータ３８と、キャリッジモータ３８を駆動する駆動回路４０と、前述した記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂにおける所望のノズル２２ａからインク滴を吐出させる駆動回路４２と、周知のＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８及びＥＥＰＲＯＭ５０を有した制御装置５２とを備えている。
【００２８】
そして、制御装置５２は、記録ヘッド２２を主走査方向に移動させつつインク滴を吐出させる動作と、用紙Ｐを所定の搬送量ずつ断続的に搬送させる動作とに基づいて、所望の画像を用紙Ｐに印刷（形成）する印刷処理を行う。
ここで、印刷処理が行われている際の用紙Ｐの搬送量は、ＬＦローラ１８又は排紙ローラ２０によって決定される。特に、用紙ＰがＬＦローラ１８と排紙ローラ２０との両方によって搬送可能な位置に存在している状態では、用紙Ｐの搬送量はＬＦローラ１８によって決定されるようになっており、排紙ローラ２０によって用紙Ｐの搬送量が決定されるのは、用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜けた後となる。
【００２９】
即ち、図１０に示すように、用紙Ｐにおける画像が印刷される領域には、ＬＦローラ１８が搬送する領域（ＬＦローラ１８によって搬送可能な領域）と、排紙ローラ２０が搬送する領域（排紙ローラ２０によって搬送可能な領域）とが、一部重なった状態で存在している。このため、用紙Ｐにおける画像が印刷される領域は、ＬＦローラ１８のみで搬送される領域（用紙Ｐにおける搬送方向先端部の領域）と、排紙ローラ２０のみで搬送される領域（用紙Ｐにおける搬送方向後端部の領域）と、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０で搬送される領域（用紙Ｐにおける搬送方向中央部の領域）とに分けられる。そして、これらの領域のうち、ＬＦローラ１８のみで搬送される領域と、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０で搬送される領域とが、ＬＦローラ１８によって用紙Ｐの搬送量が決定される領域（以下、第１領域という。）であり、排紙ローラ２０のみで搬送される領域が、排紙ローラ２０によって用紙Ｐの搬送量が決定される領域（以下、第２領域という。）である。この第２領域は、用紙Ｐの後端部におけるＬＦローラ１８と排紙ローラ２０との距離とほぼ等しい長さ分の領域であるため、用紙Ｐ上の第２領域以外の領域である第１領域に比べ、副走査方向に狭い領域となる。
【００３０】
また、制御装置５２は、ＬＦローラ１８又は排紙ローラ２０に用紙Ｐを搬送させる場合に、搬送量（回転パルス数）を駆動回路３６に指示するようになっており、駆動回路３６は、制御装置５２から指示された搬送量（以下、指示搬送量という。）に見合った回転量だけＬＦローラ１８又は排紙ローラ２０を回転させるように、用紙搬送モータ３４を駆動する。
【００３１】
その際、制御装置５２は、用紙Ｐを搬送しようとする量（以下、目標搬送量という。）をそのまま指示搬送量とするのではなく、目標搬送量を補正した値を指示搬送量とする搬送量補正処理を行う。具体的には、ＬＦローラ１８による搬送量を補正するためのＬＦローラ用補正値５０ａと、排紙ローラ２０による搬送量を補正するための排紙ローラ用補正値５０ｂとが、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されており、各補正値は、単位搬送量当たりに必要な補正搬送量（補正パルス数）を表している。そして、制御装置５２は、ＬＦローラ１８に用紙Ｐを搬送させる場合には、目標搬送量をＬＦローラ用補正値５０ａで補正した値を指示搬送量として駆動回路３６に指示し、また、排紙ローラ２０に用紙Ｐを搬送させる場合には、目標搬送量を排紙ローラ用補正値５０ｂで補正した値を指示搬送量として駆動回路３６に指示する。なお、ＬＦローラ用補正値５０ａ及び排紙ローラ用補正値５０ｂの初期値は０に設定されている。
【００３２】
一方、本インクジェットプリンタ１０では、テストパターン画像を用紙Ｐに印刷させるための所定の入力操作（以下、テストパターン印刷操作という。）が操作パネル３０の入力キーにて行われると、図４に示すように、［１］〜［７］の通し番号が付された７個のテストパターン画像からなるテストパターン列を、主走査方向に沿って用紙Ｐに印刷する。図４のテストパターン画像は、用紙Ｐの搬送量によって画像が変化する様子をわかりやすくするために、実際のテストパターン画像［１］〜［７］の一部をそれぞれ拡大して記載してある。
【００３３】
ここで、各テストパターン画像は、図５に示す第１のパターン画像と、図６に示す第２のパターン画像とが、用紙Ｐの搬送位置を変えて印刷されることにより組み合わせられたものであり、それらの位置関係によって模様が変化する。そして、テストパターン列は、第１のパターン画像と第２のパターン画像との副走査方向に沿った位置関係が段階的に異なるテストパターン画像を並べたものである。なお、図５及び図６に示した第１と第２のパターン画像は、理解し易くするためにそれぞれその一部分を拡大して記載してある。
【００３４】
また、テストパターン列を印刷した際の用紙Ｐの搬送量が良好であれば、図７に示す黒い帯状の画像（以下、基準画像という。）が中央（図４の通し番号が［４］）のテストパターン画像に表れるようになっている。一方、テストパターン列を印刷した際の用紙Ｐの搬送量が不足していたり過剰であったりした場合には、各テストパターン画像を構成する第１のパターン画像と第２のパターン画像との位置関係が変化して、基準画像（もしくはそれに近似した画像）の表れる位置が移動する。このため、用紙Ｐの第１領域に印刷された主走査方向に並ぶ複数のテストパターン画像には、ＬＦローラ１８による搬送量の誤差が反映され、用紙Ｐの第２領域に印刷された主走査方向に並ぶ複数のテストパターン画像には、排紙ローラ２０による搬送量の誤差が反映されることとなる。テストパターン列を印刷した際の用紙Ｐの搬送量が良好でなければ、本実施の形態では、テストパターン画像は市松模様として表わされる。
【００３５】
次に、上記テストパターン画像を用紙Ｐに印刷すると共に用紙Ｐの搬送量を最適な値に調整するために制御装置５２のＣＰＵ４４が行う補正値設定処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本補正値設定処理は、上記テストパターンを印刷するための所定の入力操作が行われることにより開始される。
【００３６】
この補正値設定処理が開始されると、まずＳ１１０にて、各ローラ１６，１８，２０を回転させて、用紙台１２の用紙Ｐを、その第１領域に主走査方向のテストパターン列を印刷することができる位置まで搬送させる給紙処理を行う。
続いて、Ｓ１２０では、用紙Ｐの第１領域に主走査方向のテストパターン列を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。なお、このテストパターン画像印刷処理の具体的内容については後述する。
【００３７】
続いて、Ｓ１３０では、各ローラ１８，２０を回転させて、第２領域にテストパターン列を印刷することができる位置（用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜ける位置）まで用紙Ｐを搬送させる。
続いて、Ｓ１４０では、Ｓ１２０と同様に、用紙Ｐの第２領域に主走査方向のテストパターン列を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。
【００３８】
続いて、Ｓ１５０では、排紙ローラ２０を回転させて、用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送する排紙処理を行う。これにより、主走査方向のテストパターン列が副走査方向に間隔を空けて２列印刷された用紙Ｐが排紙されることとなる。即ち、主走査方向のテストパターン列が用紙Ｐの第１領域と第２領域とにそれぞれ１列ずつ印刷されていることになる。
【００３９】
続いて、Ｓ１６０では、Ｓ１２０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン列（ＬＦローラ１８による搬送量の誤差が反映されたテストパターン列）のうちで基準画像（図７）に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。なお、用紙Ｐにはテストパターン列が２列印刷されるため、Ｓ１２０にて印刷される第１領域のテストパターン列についてはＬＦローラ補正用のものである旨を、また、Ｓ１４０にて印刷される第２領域のテストパターン列については排紙ローラ補正用のものである旨を、各テストパターン列と共に用紙Ｐに印刷することで区別できるようにするとよい。
【００４０】
そして、Ｓ１７０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作（第１の入力操作に相当）が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ１８０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａが、入力された番号に基づき最適な値に書き換えられる。即ち、前述したように、テストパターン列は、印刷された際の用紙Ｐの搬送量に誤差（過不足）がある場合、その度合いに応じて基準画像の表れるテストパターン画像の位置が移動することから、逆に、基準画像の表れる位置に基づき搬送量の誤差の度合いを判断することができるため、入力された番号に基づき最適な補正値を設定することができる。
【００４１】
続いて、Ｓ１９０では、上記Ｓ１６０と同様に、Ｓ１４０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン列（排紙ローラ２０による搬送量の誤差が反映されたテストパターン列）のうちで基準画像に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００４２】
そして、Ｓ２００では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作（第２の入力操作に相当）が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ２１０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂが、入力された番号に基づき最適な値に書き換えられる。
【００４３】
次に、上記補正値設定処理のＳ１２０及びＳ１４０で実行されるテストパターン画像印刷処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。
このテストパターン画像印刷処理が開始されると、まずＳ３１０にて、記録ヘッド２２及びキャリッジモータ３８を駆動させることにより、第１のパターン画像（図５）を、主走査方向に７個並べて用紙Ｐに連続して印刷させる。第１のパターン画像を７個印刷する間は、用紙Ｐが搬送されることはない。ここで、第１のパターン画像の印刷は、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂにおける搬送方向上流側の領域（以下、先端領域という。）を用いて行わせる。なお、本実施形態において、テストパターン画像の印刷にはブラックのインクを用いているが、目視で判断できれば他の色でもかまわない。
【００４４】
続いて、Ｓ３２０では、用紙Ｐを予め決められた搬送距離だけ搬送させる。この搬送距離は、次の式（１）から算出される値である。
搬送距離＝ノズル長−印刷幅−補正用距離×（ｎ−１）／２　…式（１）
なお、式（１）において、ノズル長とは、用紙Ｐの搬送方向に沿ったノズル群２２ｂの長さ、即ち、各ノズル列の両端のノズル２２ａ間の距離である。また、印刷幅とは、用紙Ｐの搬送方向に沿ったノズル群２２ｂの先端領域の長さ、即ち、第１のパターン画像を印刷するのに用いられる先端領域の両端のノズル２２ａ間の距離である。また、補正用距離とは、後述するＳ３５０の処理で用紙Ｐを搬送させる搬送量である。また、ｎは、テストパターン列を構成するテストパターン画像の数であり、本実施形態ではｎ＝７である。
【００４５】
続いて、Ｓ３３０では、カウンタＭの値を１に設定する。
続いて、Ｓ３４０では、記録ヘッド２２及びキャリッジモータ３８を駆動させることにより、第２のパターン画像（図６）を１個用紙Ｐに印刷させる。この第２のパターン画像の印刷は、記録ヘッド２２のノズル群２２ｂにおける搬送方向下流側の領域（以下、後端領域という。）を用いて行われる。ここで、第２のパターン画像を用紙Ｐに印刷させる際の記録ヘッド２２の移動方向は、Ｓ３１０にて第１のパターン画像を用紙Ｐに印刷した際の記録ヘッド２２の移動方向（例えば左から右へ向かう方向）と同一にする。また、主走査方向に沿った第２のパターン画像の印刷位置は、Ｓ３１０にて印刷した７個の第１のパターン画像のうち、左からＭ番目（通し番号がＭ）の画像に合わせるようにする。なお、第２のパターン画像を印刷するノズル群２２ｂの後端領域の用紙Ｐの搬送方向に沿った長さ、即ち、第２のパターン画像を印刷するのに用いられる後端領域の両端のノズル２２ａ間の距離は、上記印刷幅と同一である。
【００４６】
続いて、Ｓ３５０では、用紙Ｐを上記補正用距離だけ搬送させる。
続いて、Ｓ３６０では、カウンタＭの値が７に達したか否かを判定する。
このＳ３６０で、カウンタＭの値が７に達していないと判定した場合には、Ｓ３７０へ移行してカウンタＭの値に１を加えた後、Ｓ３４０へ戻る。
【００４７】
一方、Ｓ３６０で、カウンタＭの値が７に達したと判定した場合には、Ｓ３８０へ移行して用紙Ｐを一定量搬送させ、Ｓ３９０にて通し番号（［１］〜［７］）を用紙Ｐに印刷した後、本テストパターン画像印刷処理を終了する。
次に、本インクジェットプリンタ１０の作用について説明する。
【００４８】
ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０による搬送量の誤差を補正しようとする者（操作者）が、操作パネル３０の入力キーにて所定のテストパターン印刷操作を行うと、インクジェットプリンタ１０では、２列のテストパターン列を用紙Ｐの第１領域と第２領域とに１列ずつ印刷する動作が行われる（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）。そして更に、操作パネル３０のディスプレイに、ＬＦローラ補正用のテストパターン列において基準画像に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージが表示される（Ｓ１６０）。
【００４９】
ここで、操作者が、用紙Ｐに印刷されたＬＦローラ補正用のテストパターン列を参照して基準画像に最も近似するテストパターン画像を目視にて判断し、その番号を操作パネル３０の入力キーにて入力すると、インクジェットプリンタ１０では、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａを、入力された番号に基づき最適な値に書き換える処理が行われる（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。
【００５０】
続いて、インクジェットプリンタ１０では、操作パネル３０のディスプレイに、排紙ローラ補正用のテストパターン列において基準画像に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージが表示される（Ｓ１９０）。
この場合も同様に、操作者が、用紙Ｐに印刷された排紙ローラ補正用のテストパターン列を参照して基準画像に最も近似するテストパターン画像を目視にて判断し、その番号を操作パネル３０の入力キーにて入力すると、インクジェットプリンタ１０では、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂを、入力された番号に基づき最適な値に書き換える処理が行われる（Ｓ２００，Ｓ２１０）。
【００５１】
これにより、以後の印刷処理においては、書き換え後の補正値を用いて搬送量補正処理が行われる。
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、ＬＦローラ１８及び排紙ローラ２０が、搬送手段に相当し、特に、ＬＦローラ１８が、上流側搬送ローラに相当し、排紙ローラ２０が、下流側搬送ローラに相当している。また、ノズル２２ａが、記録素子に相当し、ノズル群２２ｂが、記録素子群に相当し、図８におけるＳ１１０〜Ｓ１５０の処理が、記録制御手段に相当している。また更に、図８におけるＳ１６０〜Ｓ２１０の処理と、上記搬送量補正処理とが、補正手段に相当し、特に、Ｓ１６０〜Ｓ１８０の処理と、上記搬送量補正処理とが、第１の補正手段に相当し、Ｓ１９０〜Ｓ２１０の処理と、上記搬送量補正処理とが、第２の補正手段に相当している。
【００５２】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、スキャナ等の画像読取装置を用いることなく、用紙Ｐの搬送量の補正を確実に行うことができる。特に、テストパターン画像を主走査方向に並べて用紙Ｐに印刷するようにしているため、副走査方向に狭い第２領域内にもテストパターン列を印刷することができる。その結果、排紙ローラ補正用のテストパターン列を１枚の用紙Ｐに印刷することができる。加えて、ＬＦローラ補正用のテストパターン列についても同じ用紙Ｐに印刷するようにしているため、用紙Ｐを一層節約することができる。
【００５３】
また更に、７個のテストパターン画像に含まれる第１のパターン画像をワンパスで印刷するようにしているため、テストパターン列の印刷に要する時間を短くすることができる。
また、テストパターン画像は、第１のパターン画像と第２のパターン画像との重なり具合によって画像の模様が変化するため、それらのずれの度合いを目視により容易に判断することができる。
【００５４】
一方、ノズル群２２ｂの先端領域と後端領域とを用いてテストパターン列の印刷を行うため、ノズル長の誤差も加味した補正を行うことができる。
一方また、第１のパターン画像と第２のパターン画像とを印刷する際の記録ヘッド２２の移動方向を同じにしているため、テストパターン画像の印刷精度を高くすることができる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態のインクジェットプリンタ１０では、ＬＦローラ１８と排紙ローラ２０とのそれぞれについて、テストパターン列を１列印刷し、そのテストパターン列に基づき搬送量の補正を行うようにしているが、これに限ったものではなく、各ローラ１８，２０について異なる位相で用紙Ｐの第１領域及び第２領域それぞれに複数のテストパターン列を印刷するようにし、複数のテストパターン列に基づいて搬送量の補正を行うようにしてもよい。ＬＦローラ１８や排紙ローラ２０の回転軸が偏心しているような場合には、その回転位置によって搬送量が異なってしまうからである。
【００５６】
具体的には、上記実施形態の補正値設定処理（図８）に代えて、図１１に示す補正値設定処理を行うことで実現することができる。
即ち、この補正値設定処理が開始されると、まずＳ４１０にて、各ローラ１６，１８，２０を回転させて、用紙台１２の用紙Ｐを、その第１領域に主走査方向のテストパターン列を印刷することができる位置まで搬送させる給紙処理を行う。
【００５７】
続いて、Ｓ４２０では、用紙Ｐの第１領域に主走査方向のテストパターン列を印刷するための前述したテストパターン画像印刷処理（図９）を行う。
続いて、Ｓ４３０では、ＬＦローラ１８の半回転分（１８０°回転させた分）だけ用紙Ｐを搬送し、Ｓ４４０にて再びテストパターン画像印刷処理を行う。
【００５８】
続いて、Ｓ４５０では、各ローラ１８，２０を回転させて、第２領域にテストパターン列を印刷することができる位置（用紙Ｐの後端がＬＦローラ１８から抜ける位置）まで用紙Ｐを搬送させる。
続いて、Ｓ４６０では、Ｓ４２０と同様に、用紙Ｐの第２領域に主走査方向のテストパターン画像を印刷するためのテストパターン画像印刷処理を行う。
【００５９】
続いて、Ｓ４７０では、排紙ローラ２０の半回転分だけ用紙Ｐを搬送し、Ｓ４８０にて再びテストパターン画像印刷処理を行う。
続いて、Ｓ４９０では、排紙ローラ２０を回転させて、用紙Ｐを図示しない排紙台へ搬送する排紙処理を行う。これにより、主走査方向のテストパターン列を２列並べたものが副走査方向に間隔を空けて２箇所に印刷された用紙Ｐが排紙されることとなる。即ち、２列のテストパターン列が用紙Ｐの第１領域と第２領域とにそれぞれ印刷されていることになる。
【００６０】
続いて、Ｓ５００では、Ｓ４２０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン列（以下、ＬＦローラ補正用の第１のテストパターン列という。）のうちで基準画像（図７）に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００６１】
そして、Ｓ５１０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ５２０へ移行して、Ｓ４４０にて用紙Ｐの第１領域に印刷されたテストパターン列（以下、ＬＦローラ補正用の第２のテストパターン列という。）のうちで基準画像に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００６２】
そして、Ｓ５３０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ５４０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されているＬＦローラ用補正値５０ａが、ＬＦローラ補正用の第１のテストパターン列について入力された番号と、ＬＦローラ補正用の第２のテストパターン列について入力された番号との平均値に基づき最適な値に書き換えられる。
【００６３】
続いて、Ｓ５５０では、上記Ｓ５００と同様に、Ｓ４６０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン列（以下、排紙ローラ補正用の第１のテストパターン列という。）のうちで基準画像に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００６４】
そして、Ｓ５６０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ５７０へ移行して、Ｓ４８０にて用紙Ｐの第２領域に印刷されたテストパターン列（以下、排紙ローラ補正用の第２のテストパターン列という。）のうちで基準画像に最も近似するテストパターン画像の番号の入力操作を促すメッセージを、操作パネル３０のディスプレイに表示させる。
【００６５】
そして、Ｓ５８０では、操作パネル３０の入力キーにて操作者による入力操作が行われるまで待機し、操作者が入力操作を行うと、Ｓ５９０へ移行して、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されている排紙ローラ用補正値５０ｂが、排紙ローラ補正用の第１のテストパターン列について入力された番号と、排紙ローラ補正用の第２のテストパターン列について入力された番号との平均値に基づき最適な値に書き換えられる。
【００６６】
このようにすれば、ローラ１８，２０の回転軸が偏心しているような場合にも適正な補正を行うことができる。なお、ローラ１８，２０を１２０°回転させた分の間隔を空けて３列印刷するというように、印刷するテストパターン列の数を増やすほど、より適正な補正が可能となる。
【００６７】
また、上記実施形態のインクジェットプリンタ１０では、［１］〜［７］の通し番号が付されたテストパターン画像を用紙Ｐに印刷し、この通し番号の入力操作を受け付けるようにしているが、これに限ったものではない。例えば、［１］，［３］，［５］，…というような番号が付されたテストパターン画像を用紙Ｐに印刷し、その印刷された番号だけでなく、それらの中間値（［２］，［４］等）についても受け付けるようにしてもよい。そして、通し番号だけでなく中間値にも基づいて補正を行うようにすれば、より細かな補正が可能となる。
【００６８】
また更に、上記実施形態では、テストパターン画像として第１のパターン画像（図５）と第２のパターン画像（図６）とを組み合わせた画像を例にして説明したが、これに限ったものではない。例えば、第１のパターン画像と第２のパターン画像とを、副走査方向の隙間を詰めた画像にすることで、ずれ量の度合いが大きくなるほど市松模様がはっきりと浮かび上がるようなテストパターン画像にすることができる。また、テストパターン画像は、色彩の変化を利用してずれ量の度合いを判断できるようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のインクジェットプリンタの内部構造を説明するための説明図である。
【図２】記録ヘッドの説明図である。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を表すブロック図である。
【図４】テストパターン列の説明図である。
【図５】第１のパターン画像の説明図である。
【図６】第２のパターン画像の説明図である。
【図７】基準画像の説明図である。
【図８】補正値設定処理のフローチャートである。
【図９】テストパターン画像印刷処理のフローチャートである。
【図１０】用紙における画像が印刷される領域を説明する説明図である。
【図１１】ローラの異なる位相でテストパターン画像を印刷する場合の補正値設定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…インクジェットプリンタ、１２…用紙台、１４…用紙搬送路、１６…給紙ローラ、１８…ＬＦローラ、２０…排紙ローラ、２２…記録ヘッド、２２ａ…ノズル、２２ｂ…ノズル群、２４…レジストセンサ、３０…操作パネル、３２…キャリッジ送り用エンコーダ、３４…用紙搬送モータ、３６，４０，４２…駆動回路、３８…キャリッジモータ、５２…制御装置、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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