(57)【要約】【課題】車両の始動時等における運転操作を、従来より容易にできる車両レンジ制御装置及びプログラム並びに記録媒体を提供すること。【解決手段】ステップ１００では、ＩＧ　ＳＷ２３がＯＮか否かを判定する。ステップ１１０では、車速が０か否かを判定する。ステップ１２０では、フットブレーキＳＷ２１がＯＮか否かを判定する。ステップ１３０では、サイドブレーキＳＷ１９がＯＮか否か否かを判定する。ステップ１４０では、上述したステップ１００〜１３０の判定により、運転終了に伴う車両の停止状態であると判断されるので、その後の始動時に対応するために、始動レンジ（例えばＰレンジ）を選択する。ステップ１５０では、起動装置９に対して、メインリレー３１をＯＦＦするタイミングである時間情報（遅延時間）を送信する。ステップ１６０では、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して、Ｐレンジに設定するための制御信号を出力する。【選択図】　　図２
2004100813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応するレンジを、レンジ切替機構を駆動して切り替える車両レンジ制御装置であって、
前記車両の状態を示す車両信号を取り込んで、運転終了か否かを判定する運転終了判定手段と、
前記運転終了判定手段により運転終了と判定された場合には、前記レンジ切替機構を駆動して、前記レンジを前記運転終了に対応した終了レンジに設定するレンジ制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両レンジ制御装置。
【請求項２】
前記終了レンジとは、エンジンの始動可能な始動レンジであることを特徴とする前記請求項１に記載の車両レンジ制御装置。
【請求項３】
前記車両信号とは、少なくとも、イグニッションスイッチの状態を示す信号、車速を示す信号、及びサイドブレーキの状態を示す信号であることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の車両レンジ制御装置。
【請求項４】
車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応するレンジを、レンジ切替機構を駆動して切り替える車両レンジ制御装置であって、
前記車両の状態を示す車両信号を取り込んで、エンジンストールか否かを判定するエンスト判定手段と、
前記エンスト判定手段によりエンジンストールと判定された場合には、前記レンジ切替機構を駆動して、前記レンジをエンジンの始動可能な始動レンジに設定するレンジ制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両レンジ制御装置。
【請求項５】
前記車両信号とは、少なくとも、エンジン回転数を示す信号及びフットブレーキの状態を示す信号であることを特徴とする前記請求項４に記載の車両レンジ制御装置。
【請求項６】
車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応するレンジを、レンジ切替機構を駆動して切り替える車両レンジ制御装置であって、
前記車両の状態を示す車両信号を取り込んで、車両停止か否かを判定する車両停止判定手段と、
前記車両停止判定手段により車両停止と判定された場合には、前記レンジ切替機構を駆動して、前記レンジを前記車両停止に対応した停止レンジに設定するレンジ制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両レンジ制御装置。
【請求項７】
前記停止レンジとは、エンジンの始動可能な始動レンジであることを特徴とする前記請求項６に記載の車両レンジ制御装置。
【請求項８】
前記車両信号とは、少なくとも、車速を示す信号、サイドブレーキの状態を示す信号、及びフットブレーキの状態を示す信号であることを特徴とする前記請求項６又は７に記載の車両レンジ制御装置。
【請求項９】
前記車両のトランスミッションは、オートマチックトランスミッションであることを特徴とする前記請求項１〜８のいずれかに記載の車両レンジ制御装置。
【請求項１０】
前記レンジ切替機構を駆動して、各レンジに設定した場合には、その設定したレンジを、表示手段により表示することを特徴とする前記請求項１〜９のいずれかに記載の車両レンジ制御装置。
【請求項１１】
前記レンジ切替機構を駆動して、各レンジに設定した場合には、その設定したレンジを、音又は音声を発生する報知手段により報知することを特徴とする前記請求項１〜１０のいずれかに記載の車両レンジ制御装置。
【請求項１２】
前記請求項１〜１１のいずれかに記載の車両レンジ制御装置の機能を実現するための手段を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
前記請求項１２に記載のプログラムの機能を実現するための手段を記憶していることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転状態に応じて、車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応したレンジを自動的に切り替える車両レンジ制御装置及びプログラム並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の機械的メカニズムにより、Ｄレンジ等のシフトやサイドブレーキ等が構成されているので、車両の始動時等の運転操作においては、その操作手順がほぼ決められていた。
【０００３】
例えばオートマチックトランスミッション（ＡＴ）車においては、「走行状態→停止→（エンジンを切り、再始動）→再走行」までは、一般的に、次の操作が必要となる。
つまり、シフト・ブレーキ関連においては、「フットブレーキを踏みながら→Ｐレンジにする→サイドブレーキを引く→（エンジンを切り、再始動）→フットブレーキを踏みながら→Ｄレンジにする→サイドブレーキを戻す→フットブレーキを解除する」という操作が、通常行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、機械的なシステムのために、シフトレバー、フットブレーキ、サイドブレーキが別々に構成されているので、始動時等には、上述した複雑な操作が必要になり、シフト操作やブレーキ操作が大変であるという問題があった。
【０００５】
尚、上述したシフト操作は、通常行われる一般的な操作であり、公知・公用の技術に該当するので、特に先行技術文献は開示しない。
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の始動時等における運転操作を、従来より容易にできる車両レンジ制御装置及びプログラム並びに記録媒体を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明は、車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応するレンジを、レンジ切替機構を駆動して切り替える車両レンジ制御装置に関するものであり、本発明では、前記車両の状態を示す車両信号を取り込んで、運転終了か否かを判定する運転終了判定手段と、前記運転終了判定手段により運転終了と判定された場合には、前記レンジ切替機構を駆動して、前記レンジを前記運転終了に対応した終了レンジに設定するレンジ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、車両信号から運転終了か否かを判定し、運転終了と判断された場合には、運転終了に対応した終了レンジに自動的に設定（例えば変更：以下同様）するので、運転者の運転操作を簡易化することができる。
つまり、従来は、運転の終了及びその後の運転の再開時には、上述した様な複雑なマニュアル操作が必要であるが、本発明では、運転の終了を自動的に判定し、運転終了と判断されると、例えばマニュアル操作におけるシフト位置がＤレンジ等のドライブレンジの状態であっても、自動的に終了レンジ（例えばＰ、Ｎレンジ）に設定する。
【０００８】
その結果、本発明では、運転終了時や運転再開時に、運転者のＰレンジ等のシフト操作やそれに伴うブレーキ操作などが不要であり、運転操作を簡易化できるという顕著な効果を奏する。
尚、前記レンジ切替機構とは、トランスミッションにおいて、例えばソレノイド、ギア、ブレーキ、クラッチ等を備えた油圧回路などによりレンジを切り替える周知の駆動力切替装置である（以下同様）。
【０００９】
（２）請求項２の発明では、前記終了レンジとは、エンジンの始動可能な始動レンジであることを特徴とする。
本発明は、終了レンジを例示したものであり、この終了レンジとしては、エンジンの再始動の可能な始動レンジ（例えばＰ、Ｎレンジ）が挙げられる。
【００１０】
（３）請求項３の発明では、前記車両信号とは、少なくとも、イグニッションスイッチの状態を示す信号、車速を示す信号、及びサイドブレーキの状態を示す信号であることを特徴とする。
本発明は、運転終了の判定に用いる車両信号を例示したものである。
【００１１】
例えば、イグニッションスイッチがオフ、車速が所定値以下（例えばゼロ）、サイドブレーキスイッチがオンの場合には、運転終了であると判断することができる。
（４）請求項４の発明は、車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応するレンジを、レンジ切替機構を駆動して切り替える車両レンジ制御装置に関するものであり、本発明では、前記車両の状態を示す車両信号を取り込んで、エンジンストールか否かを判定するエンスト判定手段と、前記エンスト判定手段によりエンジンストールと判定された場合には、前記レンジ切替機構を駆動して、前記レンジをエンジンの始動可能な始動レンジに設定するレンジ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、車両信号からエンストか否かを判定し、エンストと判断された場合には、エンジンの始動可能な始動レンジに自動的に設定するので、運転者の運転操作を簡易化することができる。
つまり、交差点等でいきなりエンストした場合、シフト位置は走行状態のドライブレンジ（Ｐ、Ｎレンジ以外）のままであるが、本発明では、エンストを自動的に判定し、エンストと判断されると、たとえドライブレンジの状態であっても、自動的に始動レンジ（例えばＰ、Ｎレンジ）に設定する。
【００１３】
その結果、本発明では、交差点等で不意にエンストになっても、あせることなく速やかに再始動が可能になるという顕著な効果を奏する。
（５）請求項５の発明は、前記車両信号とは、少なくとも、エンジン回転数を示す信号及びフットブレーキの状態を示す信号であることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、エンストの判定に用いる車両信号を例示したものである。
例えば、エンジン回転数が所定値以下（例えばゼロ）、フットブレーキスイッチがオンの場合には、エンストであると判断することができる。
（６）請求項６の発明は、車両のトランスミッションにおけるシフト位置に対応するレンジを、レンジ切替機構を駆動して切り替える車両レンジ制御装置に関するものであり、本発明では、前記車両の状態を示す車両信号を取り込んで、車両停止か否かを判定する車両停止判定手段と、前記車両停止判定手段により車両停止と判定された場合には、前記レンジ切替機構を駆動して、前記レンジを前記車両停止に対応した停止レンジに設定するレンジ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明では、車両信号から車両停止か否かを判定し、車両停止と判断された場合には、車両停止に対応した停止レンジに自動的に設定するので、運転者の運転操作を簡易化することができる。
つまり、従来は、車両停止の際には、「フットブレーキを踏む→Ｐレンジにする→サイドブレーキにする」というマニュアル操作が必要であるが、本発明では、車両の停止を自動的に判定し、車両停止と判断されると、たとえドライブレンジの状態であっても、自動的に停止レンジ（例えばＰ、Ｎレンジ）に設定する。
【００１６】
その結果、本発明では、車両停止時や運転再開時に、運転者のＰレンジ等のシフト操作などが不要であり、運転操作を簡易化できるという顕著な効果を奏する。
尚、車両停止とは、イグニッションスイッチがオフの運転終了の状態とは異なり、イグニッションスイッチがオンのままで、車両が一時的に停止した状態を意味する。
【００１７】
（７）請求項７の発明では、前記停止レンジとは、エンジンの始動可能な始動レンジであることを特徴とする。
本発明は、停止レンジを例示したものであり、この停止レンジとしては、エンジンの再始動の可能な始動レンジ（例えばＰ、Ｎレンジ）が挙げられる。
【００１８】
（８）請求項８の発明は、前記車両信号とは、少なくとも、車速を示す信号、サイドブレーキの状態を示す信号、及びフットブレーキの状態を示す信号であることを特徴とする。
本発明は、車両停止の判定に用いる車両信号を例示したものである。
【００１９】
例えば、車速が所定値以下（例えばゼロ）、サイドブレーキスイッチがオン、フットブレーキスイッチがオンの場合には、車両停止であると判断することができる。
（９）請求項９の発明は、前記車両のトランスミッションは、オートマチックトランスミッションであることを特徴とする。
【００２０】
本発明は、上述した各請求項の発明が適用されるトランスミッションを例示したものである。
（１０）請求項１０の発明は、前記レンジ切替機構を駆動して、各レンジに設定した場合には、その設定したレンジを、表示手段により表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明では、自動的にレンジを設定した場合には、その設定したレンジを表示するので、運転者は現在のレンジが分かる。従って、その表示されたレンジに基づいて次の必要な操作を行うことができるので、非常に便利である。
（１１）請求項１１の発明は、前記レンジ切替機構を駆動して、各レンジに設定した場合には、その設定したレンジを、音又は音声を発生する報知手段により報知することを特徴とする。
【００２２】
本発明では、自動的にレンジを設定した場合には、その設定したレンジを音又は音声により報知するので、運転者は現在のレンジが分かる。従って、その報知されたレンジに基づいて次の必要な操作を行うことができるので、非常に便利である。
【００２３】
（１２）請求項１２の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の車両レンジ制御装置の機能を実現するための手段を有するプログラムを示している。
つまり、上述した車両レンジ制御装置の機能を実現するための各手段は、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現することができる。
【００２４】
（１３）請求項１３の発明は、請求項１２に記載のプログラムの機能を実現するための手段を記憶している記録媒体を示している。
つまり、上述した様なプログラムをコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭ等をコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭ等をコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の車両レンジ制御装置及びプログラム並びに記録媒体の実施の形態の例（実施例）について、図面に基づいて説明する。
（実施例）
ａ）まず、本実施例の車両レンジ制御装置を含むシステム構成について説明する。
【００２６】
図１に示す様に、本実施例の車両レンジ制御装置１は、運転者の操作に応じて又は運転状態に応じて、オートマチックトランスミッション（ＡＴ）３におけるシフト位置に対応した各レンジを切り替える装置である。
この車両レンジ制御装置１は、運転者の指示をマニュアルにて入力するためのレンジ指示装置５と、自動的にレンジを切り替える制御を行う電子制御装置（以下シフト・バイ・ワイヤＥＣＵ（ＳＢＷ　ＥＣＵ）と記す）７と、ＳＢＷ　ＥＣＵ７のオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）を制御する起動装置９とを備えている。
【００２７】
前記レンジ指示装置５には、従来のＡＴ車におけるシフトレバーによるシフト操作を行う装置（シフト装置）と同様に、「Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌ」の周知の６つのレンジに応じたシフト位置が設定されている。
そのため、このレンジ指示装置５には、各スイッチを押すことによって各レンジの設定が指示される様に、各レンジに対応して６つのスイッチ（例えば機械的なスイッチ又はパネルスイッチ）１１が設けられている。また、各スイッチ１１には、各スイッチ１１が操作されたことを表示するために、それぞれランプ１３が設けられている。
【００２８】
前記ＳＢＷ　ＥＣＵ７には、その入力側に、車速センサ１５と、回転数センサ１７と、サイドブレーキスイッチ（以下スイッチをＳＷと記す）１９と、フットブレーキＳＷ２１と、イグニッションＳＷ（ＩＧ　ＳＷ）２３とが接続され、それぞれ、車速を示す信号、エンジン回転数を示す信号、サイドブレーキ（図示せず）の操作状態を示す信号、フットブレーキ（図示せず）の操作状態を示す信号、ＩＧ　キー（図示せず）の操作状態を示す信号が入力される。
【００２９】
また、ＳＢＷ　ＥＣＵ７には、前記レンジ指示装置５が接続されており、レンジ指示装置５からのレンジの設定するための信号（シフトレンジ要求信号）が入力される。
一方、ＳＢＷ　ＥＣＵ７には、その出力側に、前記レンジ指示装置５と、ＡＴ３の変速動作を制御する電子制御装置（ＥＣＴ　ＥＣＵ）２５と、音声装置２７と、起動装置９とが接続されている。
【００３０】
尚、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５とは、ＡＴ３において、ＳＢＷ　ＥＣＵ７からのレンジの設定の信号に応じて、周知のレンジ切替機構（即ち、ギヤ、ブレーキ、クラッチ等を備え、油圧を利用してエンジン２の駆動力を切り替える機構：図示せず）を駆動して、レンジの切替を行う制御装置である。
【００３１】
そして、ＳＢＷ　ＥＣＵ７からは、レンジ指示装置５に対して、レンジに対応したランプ１３の点灯を指示する信号が出力され、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して、レンジを切り替えるための指示等の各種の制御信号が出力され、音声装置２７に対して、設定したレンジを運転者に音声等により報知するための信号が出力される。
【００３２】
前記起動装置９は、タイマ２９を備えており、ＩＧ　ＳＷ２３からの信号やＳＢＷ　ＥＣＵ７からの時刻情報の信号により、メインリレー３１を駆動して、電源（バッテリ）３３からＳＢＷ　ＥＣＵ７への電力の供給のＯＮ・ＯＦＦを行う装置である。尚、起動装置９のタイマ２９においては、ＳＢＷ　ＥＣＵ７内にて、メインリレー３１を起動することも可能である。つまり、起動装置９を、ＳＢＷ　ＥＣＵ７内に設けてもよい。
【００３３】
ｂ）次に、車両レンジ制御装置１における基本的な動作について説明する。
▲１▼まず、運転者がマニュアルにてシフト操作を行う場合には、運転者はシフト指示装置５の各スイッチ１１を押す。
これにより、シフト指示装置５からＳＢＷ　ＥＣＵ７に対して、シフトレンジ要求信号が出力されるので、ＳＢＷ　ＥＣＵ７からＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して、スイッチ１１にて指示されたシフトに切り替えるための制御信号が出力される。従って、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５は、ＡＴ３のレンジ切替機構を駆動して、指示されたレンジに切り替える。
【００３４】
それとともに、押されたスイッチ１１に対応したランプ１３が点灯する。尚、ＩＧ　ＳＷ２３のＯＮによる始動時には、現在のシフト位置（レンジ）を示すランプ１３が点灯する。
▲２▼一方、ＳＷＢ　ＥＣＵ７にて、レンジを自動的に設定する（切り替える）場合には、各センサやＳＷ等から得られた運転状態に応じて、適切なレンジを求め、このレンジに設定する様に、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して制御信号を出力する。
【００３５】
これにより、レンジ切替装置が駆動して適切なレンジに設定されるとともに、ＳＷＢ　ＥＣＵ７からの指示により、設定したレンジに対応したランプ１３が点灯する。
また、ＳＷＢ　ＥＣＵ７から音声装置２７への指示により、音声装置２７から音声によって自動的に設定したレンジを運転者に報知する。
【００３６】
それとともに、ＳＷＢ　ＥＣＵ７から起動装置９に対して、メインリレー３１をＯＦＦするタイミングを示す時間情報を送信する。これにより、起動装置９では、ＳＷＢ　ＥＣＵ７により終了処理（ＯＦＦする際の処理）が完了したタイミングに、ＳＷＢ　ＥＣＵ７をＯＦＦする。
【００３７】
ｃ）次に、車両レンジ制御装置１のＳＢＷ　ＥＣＵ７にて行われる処理のうち、主要な処理について説明する。
▲１▼運転終了時の処理
本処理は、始動レンジ（Ｐ、Ｎレンジ）以外で運転を終了した場合に、所定の条件が満たされたときには、終了レンジとして、始動可能な始動レンジ（Ｐレンジ）に設定するための処理である。
【００３８】
図２のフローチャートに示す様に、ステップ（Ｓ）１００では、ＩＧ　ＳＷ２３が、ＯＦＦか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
ステップ１１０では、車速が０か否か、即ち車両の停止状態であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１２０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００３９】
ステップ１２０では、フットブレーキＳＷ２１がＯＮか否か、即ちブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１３０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
ステップ１３０では、サイドブレーキＳＷ１９がＯＮか否か、即ちサイドブレーキが引かれているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１４０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００４０】
ステップ１４０では、上述したステップ１００〜１３０の判定により、運転終了に伴う車両の停止状態であると判断されるので、その後の始動時に対応するために、始動レンジ（例えばＰレンジ）を選択する。例えばＰレンジの設定を示すフラグを記憶する。尚、上述したステップ１００〜１３０の運転終了条件が満たされない場合には、速やかにメインリレー３１を駆動して、ＳＢＷ　ＥＣＵ７への電源の供給を遮断する（ＳＢＷ　ＥＣＵ７のＯＦＦ）。
【００４１】
続くステップ１５０では、起動装置９に対して、メインリレー３１をＯＦＦするタイミングである時間情報（遅延時間：図３参照）を送信する。これにより、ＩＧ　ＳＷ２３のＯＦＦから遅延時間だけ遅れて、ＳＢＷ　ＥＣＵ７がＯＦＦする。
【００４２】
続くステップ１６０では、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して、Ｐレンジに設定するための制御信号を出力し、一旦本処理を終了する。
また、図示しないが、上述の様に、自動的にＰレンジに設定した場合には、Ｐレンジのスイッチ１１に対応したランプ１３を点灯する処理や、Ｐレンジに設定したことを、音声装置２７により報知する処理を行う。
【００４３】
尚、ＳＢＷ　ＥＣＵ７への電力の供給中は、車両の他の制御装置（例えばＥＣＴ　ＥＣＵ２５）への電力の供給も継続される。
▲２▼緊急停止時の処理
本処理は、走行中に、交差点や坂道等でエンジンストール（エンスト）した場合に、所定の条件が満たされたときには、始動可能な始動レンジ（Ｐレンジ）に、設定するための処理である。
【００４４】
図４のフローチャートに示す様に、ステップ２００では、ＩＧ　ＳＷ２３が、ＯＮか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
ステップ２１０では、エンジン回転数が例えば５００ｓｅｃにわたり０か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２２０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。尚、ＩＧ　ＳＷ２３がＯＮでエンジン回転数が０の場合が、エンストと考えられる。
【００４５】
ステップ２２０では、車速が０か否か、即ち車両の停止状態であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２３０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
ステップ２３０では、フットブレーキＳＷ２１がＯＮか否か、即ちブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１３０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００４６】
ステップ２４０では、上述したステップ２００〜２３０の判定により、緊急時のエンストによる車両の停止状態であると判断されるので、その後の始動時に対応するために、始動レンジ（例えばＰレンジ）を選択する。
続くステップ２５０では、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して、Ｐレンジに設定するための制御信号を出力し、一旦本処理を終了する。
【００４７】
また、上述の様に、自動的にＰレンジに設定した場合には、Ｐレンジのスイッチ１１に対応したランプ１３を点灯する処理や、Ｐレンジに設定したことを、音声装置２７により報知する処理を行う。
▲３▼車両停止時の処理
本処理は、始動レンジ（Ｐ、Ｎレンジ）以外で車両が停止した場合に、所定の条件が満たされたときには、停止レンジとして、始動可能な始動レンジ（Ｐレンジ）に設定するための処理である。
【００４８】
尚、本処理では、上述した運転終了時の処理とは異なり、ＩＧ　ＳＷ２３がＯＮである場合に実施される。
図５のフローチャートに示す様に、ステップ３００では、フットブレーキＳＷ２１がＯＮか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００４９】
ステップ３１０では、サイドブレーキＳＷ１９がＯＮか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３２０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
ステップ３２０では、車速が０か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３３０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００５０】
ステップ３３０では、上述したステップ３００〜３２０の判定により、車両の停止状態であると判断されるので、その後の始動時に対応するために、始動レンジ（例えばＰレンジ）を選択する。
続くステップ３４０では、ＥＣＴ　ＥＣＵ２５に対して、Ｐレンジに設定するための制御信号を出力し、一旦本処理を終了する。
【００５１】
また、上述の様に、自動的にＰレンジに設定した場合には、Ｐレンジのスイッチ１１に対応したランプ１３を点灯する処理や、Ｐレンジに設定したことを、音声装置２７により報知する処理を行う。
ｄ）次に本実施例の効果について説明する。
【００５２】
上述した様に、本実施例では、運転終了に伴う車両の停止状態又は緊急時のエンストに伴う車両の停止状態であると判断された場合には、そのときのレンジが、Ｄ、２、Ｌレンジ等の運転レンジ（ドライブレンジ）であったときでも、自動的にＰレンジに設定できるので、従来の様な再始動時におけるシフト操作（即ちシフトをＰレンジにするためのマニュアル操作等）が不要である。そのため、運転操作を簡易化することができるという顕著な効果を奏する。
【００５３】
また、緊急時のエンストに伴う車両の停止状態であると判断された場合には、自動的にＰレンジに設定できるので、従来の様なシフト操作（即ちシフトをＰレンジにするためのマニュアル操作）が不要である。その結果、交差点等で不意にエンストになっても、あせることなく速やかに再始動が可能になる。
【００５４】
更に、通常の車両停止の状態（但しエンジンは作動中）であると判断された場合には、そのときのレンジがドライブレンジであったときでも、自動的にＰレンジに設定できるので、従来の様なシフト操作が不要であり、運転操作が簡易化される。
【００５５】
その上、運転終了時に自動的にレンジを設定する場合には、図３に示す様に、ＩＧ　ＳＷ２３がＯＦＦされた場合でも、すぐに、ＳＢＷ　ＥＣＵ７への電力の供給を遮断するのではなく、自動的にＰレンジに設定するための処理が可能な時間（遅延時間：例えば１秒程度）は、ＳＢＷ　ＥＣＵ７への電力の供給を継続するので、Ｐレンジに設定するのに必要な時間を確保することができる。
【００５６】
また、上述の様に、自動的にＰレンジに設定した場合には、その設定したレンジをランプ１３や音声装置２７を用いて運転者に知らせるので、運転者は現在のレンジを把握でき、次の運転操作に非常に便利である。
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【００５７】
（１）例えば前記実施例では、始動レンジとして、Ｐレンジに設定したが、Ｎレンジに設定してもよい。
（２）また、前記実施例では、運転者がシフト操作を行う装置として、スイッチによりシフト位置を指示するシフト指示装置を用いる例を挙げたが、本発明は、それ以外に、従来のシフトバー等を備えた周知のシフト装置を用いた場合にも適用できる。
【００５８】
この場合には、シフトバー等により指示されるシフト位置と自動的にレンジを変更した場合のシフト位置がずれることが考えられるが、この対策としては、自動的にレンジが変更されたことを運転者に報知する手段や、自動的に変更されたレンジに対応して、自動的にシフトバーの位置を変更する手段等が考えられる。
【００５９】
（３）更に、前記実施例では、ＳＢＷ　ＥＣＵとＥＣＴ　ＥＣＵとを別体に記載したが、同じ電子制御装置により実現してもよい。
（４）また、前記実施例では、車両レンジ制御装置について述べたが、本発明は、それらに限らず、上述したアルゴリズムに基づく処理を実行させるプログラムやそのプログラムを記憶している記録媒体にも適用できる。
【００６０】
この記録媒体としては、マイクロコンピュータとして構成される電子制御装置、マイクロチップ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク等の各種の記録媒体が挙げられる。つまり、上述した車両レンジ制御装置の処理を実行させることができるプログラムを記憶したものであれば、特に限定はない。
【００６１】
尚、前記プログラムは、単に記録媒体に記憶されたものに限定されることなく、例えばインターネットなどの通信ラインにて送受信されるプログラムにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の車両レンジ制御装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】実施例の運転終了時におけるレンジ設定の処理を示すフローチャートである。
【図３】実施例におけるＩＧ　ＳＷ及びメインリレーのＯＮ・ＯＦＦのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】実施例のエンスト時におけるレンジ設定の処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例の車両停止時におけるレンジ設定の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両レンジ制御装置
３…オートマチックトランスミッション（ＡＴ）
５…シフト指示装置
７…シフト・バイ・ワイヤ電子制御装置（ＳＢＷ　ＥＣＵ）
９…起動装置
２５…電子制御トランスミッション用の電子制御装置（ＥＣＴ　ＥＣＵ）
２７…音声装置
３１…メインリレー
３３…電源（バッテリ）
【図１】
2004100813.tif 000003
【図２】
2004100813.tif 000004
【図３】
2004100813.tif 000005
【図４】
2004100813.tif 000006
【図５】
2004100813.tif 000007