(57)【要約】【課題】２つのセンサの原稿先端検知信号から曲がり量等と、画像読み取りの開始タイミングを制御する構成の画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿載置手段、原稿載置手段に載置された原稿を給紙する給紙手段、給紙された原稿を画像読み取り位置に向けて搬送する搬送手段、画像読み取り位置に設けた画像読み取り手段、画像形成手段を有する画像形成装置において、搬送手段を原稿の搬送方向にみて画像読み取り位置の手前側近傍に設け、搬送手段と画像読み取り位置との間であって、原稿の搬送方向と直交する方向の同一位相上に２つのセンサを設け、当該２つのセンサによる原稿の先端検知信号から原稿の曲がり量と曲がり方向を検出するとともに、画像読み取り手段による画像読み取りの開始タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図２
2004193738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置された原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を画像読み取り位置に向けて搬送する搬送手段と、前記画像読み取り位置に設けた画像読み取り手段と、画像形成手段とを有する画像形成装置において、
前記搬送手段を原稿の搬送方向にみて前記画像読み取り位置の手前側近傍に設け、
前記搬送手段と前記画像読み取り位置との間であって、前記原稿の搬送方向と直交する方向の同一位相上に２つのセンサを設け、当該２つのセンサによる前記原稿の先端検知信号から原稿の曲がり量と曲がり方向を検出するとともに、前記画像読み取り手段による画像読み取りの開始タイミングを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像読み取り手段により読み取られた画像は画像処理されて画像データとしてメモリに取り込まれ、また、少なくとも前記メモリから読み出された前記画像データに基づく露光は、前記原稿の曲がりが修正された画像データに基づく露光であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動原稿送り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一様に帯電させた像担持体の表面にレーザ光等による露光（書き込み）を行って原稿に対応した静電荷潜像を形成し、当該静電荷潜像を現像手段により現像してトナー像（可視像）となし、転写手段により前記トナー像を紙等の転写材上に転写せしめた後、加熱手段を用いて加熱、加圧することにより前記トナー像を前記転写材上に定着する構成の電子写真方式を利用した画像形成装置本体に自動原稿送り装置を取り付けた構成の画像形成装置は広く知られている。
【０００３】
前記自動原稿送り装置は、原稿載置台上に積載（載置）した原稿を画像形成プロセスとの兼ね合いで駆動制御される給紙手段により１枚ずつ分離給紙し、画像読み取り位置（画像読み取り部）に向けて送り込んだ後、搬送状態で読みとりがなされた原稿を排紙台上に排出したり、原稿の両面画像を作製する場合には、第１面の画像読み取りがなされた原稿を反転した後、前記画像読み取り位置を介して搬送し、前記排紙台上に排出するようにコンピュータにより制御されている。
【０００４】
上述の如く、自動原稿送り装置は画像形成装置の機能アップに有用なものであるが、反面、原稿の搬送手段としてのローラの組み立て時における誤差、あるいは、ローラの経時変化等の種々の要因によって、搬送中の原稿に曲がりを生じることがあり、読み取り部における原稿読み取り時に原稿が基準の搬送方向に対して傾いた状態で搬送される結果、仕上がり画像が見にくいものとなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、搬送路上の所定位置で原稿をセンサで検知したその検知信号から、読み取り開始の信号を画像形成装置本体側に出力する構成が一般的であるが、そのために、専用のセンサを、例えば、搬送方向に直交する原稿幅の中央に一致するような搬送路上の位置に設けることが必要であった。
【０００６】
このような自動原稿送り装置の搬送路内における原稿の曲がり矯正、および、読み取り開始信号に関するものとして、分離給送ローラと、その下流に設けた第１給送ローラ対との間に分離センサと斜行検知センサとを併設し、両センサで原稿の斜行量を検出できるように構成するとともに、前記第１給送ローラ対の下流に第２給送ローラ対を設け、かつ、その下流近傍にレジスト後センサを設け、当該レジスト後センサによる原稿の先端検知から、原稿の読み取り開始信号を複写機本体に対して出力するように構成した自動原稿送り装置が知られている（特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１９９１５４号公報（段落番号００５１、００５２、００５５、図２）
しかしながら、上記特許文献における構成は、前記第２給送ローラ対を回転停止状態に保った状態において原稿の先端を突き当てて斜行を矯正する従来公知の構成であり、そこから読み取り部までの搬送路内において発生する危惧のある斜行については配慮されていない。
【０００８】
また、前記レジスト後センサの位置が前記読み取り部から離れているために精度のよい制御は難しい。
【０００９】
更に、斜行量の検出と読み取り開始制御のために３個のセンサを必要とするために構造が一層複雑になってしまう問題を有している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の如き問題点に鑑みてなされたもので、主たる目的は、２つのセンサを画像読み取り位置の手前近傍に設け、両センサ原稿先端検知信号の検知時間の差を利用して原稿の曲がり（斜行）量、および曲がり方向を検出するとともに、画像読み取り手段による画像読み取りの開始タイミングを制御しうるように構成した画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は、得られた原稿の曲がり量に対応して読み取り画像を回転して補正し、正常な状態での画像形成を可能とする画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記の構成により達成することができる。
【００１３】
（１）原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置された原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を画像読み取り位置に向けて搬送する搬送手段と、前記画像読み取り位置に設けた画像読み取り手段と、画像形成手段とを有する画像形成装置において、
前記搬送手段を原稿の搬送方向にみて前記画像読み取り位置の手前側近傍に設け、
前記搬送手段と前記画像読み取り位置との間であって、前記原稿の搬送方向と直交する方向の同一位相上に２つのセンサを設け、当該２つのセンサによる前記原稿の先端検知信号から原稿の曲がり量と曲がり方向を検出するとともに、前記画像読み取り手段による画像読み取りの開始タイミングを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（２）前記画像読み取り手段により読み取られた画像は画像処理されて画像データとしてメモリに取り込まれ、また、少なくとも前記メモリから読み出された前記画像データに基づく露光は、前記原稿の曲がりが修正された画像データに基づく露光であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はデジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す模式図である。
本実施の形態の画像形成装置は電子写真方式を利用してトナー画像を転写材上に形成するもので、自動原稿送り装置（以下、説明の便宜上、ＡＤＦという）１、画像読み取り装置２、画像形成部３、転写材収納部４、給紙部５、反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送部８を有している。
【００１７】
前記ＡＤＦ１は、原稿を載置する原稿載置手段（以下、原稿載置台という）１１０、原稿載置台１１０上に載置された原稿を送り出す給紙手段１１１、送り出された原稿を分離（捌き）して１枚づつ搬送する原稿分離手段１１２、原稿分離手段１１２で分離された原稿の先端規制を行うべく制御される片面原稿用の原稿レジスト手段１１３、原稿レジスト手段１１３で搬送された原稿を近接する画像読み取り位置に向けて搬送する原稿搬送手段１１４（原稿給紙手段も原稿レジスト手段も原稿搬送手段としての機能を有するが、直接本発明に関係するという観点から、敢えて、このローラ対のみを原稿搬送手段と特定する。但し、原稿第２搬送手段との兼ね合いから、以下、原稿第１搬送手段と呼称する）、原稿読み取り位置を挟んで前記原稿第１搬送手段１１４とほぼ対応した位置に設けた原稿第２搬送手段１１５、原稿排紙台１２０、画像形成指令の内容に基づいての画像読み取りが終了した原稿を原稿排紙台１２０上に排紙する第２排出手段１１６、原稿の両面画像を形成する両面複写モード時に使用する原稿反転手段１１７、および、中間搬送手段１１８を有している。
【００１８】
前記給紙手段１１１は１個のローラで構成してあり、他の原稿分離手段１１２、原稿レジスト手段１１３、原稿第１搬送手段１１４、原稿第２搬送手段１１５、排出手段１１６、原稿反転手段１１７、および、中間搬送手段１１８はそれぞれローラ対で構成してある。
【００１９】
更に、前記原稿第１搬送手段１１４は原稿の両面複写モード時における原稿レジスト手段として機能するように構成（制御）してあり、その際、前記原稿レジスト手段１１３は搬送ローラとして回転制御される。
【００２０】
前記構成においては、適宜のローラに一方向クラッチや、可逆回転可能なモータを含む複数のモータを付設し、搬送する原稿に損傷を与えない構成とするとともに、後述する制御手段Ｃにより駆動制御されるように構成してある。
【００２１】
なお、前記各手段間にはガイド部材（ガイド面）が設けられ（図２におけるＧおよびＧ１〜Ｇ７等）ていて搬送路が構成され、また、該当箇所には搬送路切り替え部材（図２におけるＫ１、Ｋ２）が設けられている。
【００２２】
図中、装置本体上部の参照符号１００は操作部、１０１は画像形成を開始させるスタートボタン、１０２は電源スイッチを示す。
【００２３】
画像形成装置のモードが片面複写モードである場合、ＡＤＦ内における原稿の搬送順路は下記の如くとなる。
【００２４】
なお、搬送路を含む構成については図２に具体的に示してあるので、当該図２を参照しながら説明することとする。
【００２５】
原稿載置台１１０上に積載された原稿（不図示）は、給紙手段１１１により送り出され、原稿分離手段１１２によって１枚の原稿が分離され、継続して搬送される。
【００２６】
ついで、回転停止中の原稿レジスト手段１１３に先端を当接して原稿の斜行が矯正される。
【００２７】
前記制御手段Ｃの制御に従って前記原稿レジスト手段１１３が回転されると、原稿は搬送路切り替え部材Ｋ１の背側を介して下方に位置する前記原稿第１搬送手段１１４に向けられ、更に、画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００２８】
前記画像読み取り位置は前記原稿第１搬送手段１１４の下流側近傍に設けられており、原稿画像は、透明ガラスＴを埋設してあるスリット２１を介して画像読み取り手段（後記）により読み取られる。
【００２９】
画像読み取り時の原稿は、原稿の背側のガイド部材Ｇと前記透明ガラスＴとにより規制され、以後、原稿第２搬送手段１１５の作用を受けながらより下流に搬送され、搬送路切り替え部材Ｋ２の腹側で規制されながら進行し、排出手段１１６によって原稿排紙台１２０上に排紙される。
【００３０】
画像形成装置のモードが両面複写モードである場合の原稿の搬送順路は次の通りである。
【００３１】
原稿載置台１１０上から給紙手段１１１により送り出され、原稿分離手段１１２によって分離された原稿は、回転状態に制御されている原稿レジスト手段１１３により継続して下方に搬送され、搬送路切り替え部材Ｋ１の腹側の規制を受けて中間搬送手段１１８に向けられ、原稿反転手段１１７と中間搬送手段１１８によって挟持され、適宜の長さだけ搬送される。
【００３２】
次に、搬送方向における原稿の後端が前記原稿反転手段１１７に挟持されている状態で当該原稿反転手段１１７の回転が停止させられ、直後の反転手段１１７の逆回転により再び前記中間搬送手段１１８介して左方に搬送され、前記搬送路切り替え部材Ｋ１の下辺に規制されて原稿第１搬送手段１１４に達する。
【００３３】
この際、原稿第１搬送手段１１４は原稿レジスト手段としての機能を果たすべく回転停止状態に制御されており、前記原稿の先端が原稿第１搬送手段１１４に当接することによって当該原稿の斜行が矯正される。
【００３４】
前記制御手段Ｃの制御に従って前記原稿第１搬送手段１１４の回転が開始されると、原稿は画像読み取り位置で第１面の画像を読み取られ、原稿第２搬送手段１１５、搬送路切り替え部材Ｋ２の背側の規制を受け、前記原稿反転手段１１７に達する。
【００３５】
前記原稿の搬送方向における後端が前記原稿反転手段１１７に挟持されているタイミングで当該原稿反転手段の回転が停止され、直後の逆回転制御に伴う時計方向の回転により原稿は反転され、第１面の読み取り時におけると同じように中間搬送手段１１８、搬送路切り替え部材Ｋ１を介して、回転停止中の原稿第１搬送手段１１４に当接し、斜行が矯正される。
【００３６】
次いで、前記原稿第１搬送手段１１４の回転開始により前記画像読み取り位置に達し、順次、第２面の画像が読み取られながら前記原稿第２搬送手段１１５、搬送路切り替え部材Ｋ２の腹側の規制を受け、最終的に排出手段１１６によって原稿排紙台１２０上に排出される。
【００３７】
図１に戻り、前記ＡＤＦ１は可倒式に構成されており、このＡＤＦ１を起こしてプラテンガラス２２上を開放し、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置して画像形成を行うこともできる。
【００３８】
画像読み取り装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、前記スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１ミラーユニット２３と、前記第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、当該第２ミラーユニット２４からの反射光を、撮像素子であるＣＣＤ（後記）に結像させる結像レンズ２５、および、当該結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６等からなる画像読み取り手段を有する。
【００３９】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、適宜の画像処理を施された後、画像データとして制御手段Ｃ内のメモリに蓄積される。
【００４０】
前記制御手段ＣはＣＰＵからなり、装置全体をマルチタスクで制御する。
換言すれば、装置本体に設けた電源スイッチ１０２のＯＮ信号を検知して、定着装置の加熱源の通電制御を行わせたり、装置のイニシャライズのために、プログラムフローに従って関係する各手段を駆動制御する。
【００４１】
また、装置のイニシャライズが終了した後、アイドリング状態を維持し、画像形成のためのスタートボタン１０１の押下に従って、選択指示された画像形成モードに応じた動作を各駆動手段の駆動制御を介して実行させる。
【００４２】
なお、前記ＡＤＦ１によって送られる原稿を前記画像読み取り装置２で読み取る態様においては、前記第１ミラーユニット２３、および、前記第２ミラーユニット２４は、図示位置に固定されている。
【００４３】
また、前記プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像の読み取りは、前記第１ミラーユニット２３と前記第２ミラーユニット２４とを、光路長を保ちながら、プラテンガラス２２に沿って移動させることにより行う。
【００４４】
画像形成部３は、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電電極を含む帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて作動され、前記感光体ドラム３１上を露光して静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザ書込手段３３、前記感光体ドラム３１上に形成される静電荷潜像を反転現像してトナー像となす現像スリーブ３００を有する磁気ブラシ型の現像手段（以下、現像器という）３４、前記トナー像を普通紙等からなる転写材（以下、用紙という）上に転写せしめる転写電極を含む転写手段（以下、転写器という）３５、トナー像が転写された用紙の裏面から、例えば、ＡＣまたはＡＣとＤＣを重畳させた電圧によるコロナ放電を行い、前記感光体ドラム３１上からの用紙の分離を促進する分離手段３６、および、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７等を有する。
【００４５】
３８は搬送ベルトで、分離後の用紙を定着装置９に向けて搬送する。
前記定着装置９は、加熱源Ｈを内蔵し、その周囲を独立回転する定着上ローラ９００と、前記定着上ローラ９００と圧接しながら回転する定着下ローラ９０３からなる定着処理手段を主要素とする。６１は定着排出ローラ、６２は用紙の搬送路を選択的に切り替える搬送路切り替え部材、６３は排紙ローラ、６４は装置内から排出される用紙を積載できる排紙トレイである。
【００４６】
上記構成による画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザ書込手段３３によるドット露光で原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器３４を用いて接触現像もしくは非接触現像により前記静電荷潜像をトナー像となし、その後、用紙収納部４の給紙トレイ（４００、４１０、４２０）のいずれかから給送されている用紙Ｐを、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の回転開始により転写域に向けて給紙し、当該用紙の上に前記転写器３５の作用を介して前記トナー像を転写させることで達成される。
【００４７】
実際には、前記レジストローラ５６に用紙が到達している状態で、当該レジストローラ５６の回転開始に伴う給紙にタイミングを合わせて、前記感光体ドラム３１上にトナー像を形成するためのプロセスを開始するようになっている。
【００４８】
そのために、書込部から転写器までの距離とレジストローラから転写器までの距離を同一に設定するとともに、感光体ドラム３１、レジストローラ５６、転写前ローラ５７の線速度を同一に設定してある。
【００４９】
転写後の用紙は分離手段３６の作用により前記感光体ドラム３１上から分離され、前記定着装置９の加熱・加圧作用を受けた後、機外に排出される。
【００５０】
一方、転写領域を通過した感光体ドラム３１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされる。
【００５１】
構成の説明に戻って、用紙収納部４には、用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイ４００、４１０、４２０が上下方向に配列してあり（用紙Ｐは給紙トレイ４００においてのみ図示）、また、それぞれの給紙トレイは、専用の給紙ローラ４０１、４１１、４２１と重層防止用の分離手段である一対の分離ローラ４０３、４１３、４２３とを一体的に引き出し可能に設けてある。
【００５２】
給紙部５には、前記給紙トレイ４００、４１０、４２０のそれぞれから前記画像形成部３へと用紙Ｐを搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を設けてある。
【００５３】
５５は前記用紙Ｐの搬送方向にみて前記搬送ローラＲ６の下流に設けた搬送ローラで、反転搬送部８を介して送り出される用紙の搬送路と、例えば、給紙トレイ４００から給紙される用紙の搬送路との合流部に設けてある。
【００５４】
反転排紙・再給紙部６は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを再給紙するための領域であり、前記定着排出ローラ６１により排出された用紙Ｐをそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合、および、用紙Ｐの裏面（第２面）に画像形成するために当該用紙Ｐを前記レジストローラ５６に向けて再給紙する場合とにおいて搬送路を切り替える搬送路切り替え部材（以下、単に切り替え部材という）６２を有している。
【００５５】
画像形成された用紙Ｐをそのまま、即ち、転写画像面を上側にしたまま排出する場合は、前記切り替え部材６２を図において一点鎖線で示す位置に保持させ、また、画像形成された用紙Ｐの表裏を反転させて排出する場合は、前記切り替え部材６２を図において実線で示す位置に保持させて、前記定着排出ローラ６１により搬送される用紙Ｐを搬送ローラ６００、６１０が付設されている搬送路中に送り込み、後端が前記搬送ローラ６００の手前位置に到達するタイミングで前記ローラ群の作動を停止させ、しかる後、前記搬送ローラ６００の回転方向を前記と逆方向に回転せしめることにより、前記切り替え部材６２の左側を通過せしめ、排紙ローラ６３を介して、機外の排紙トレイ６４へと排出する。
【００５６】
更に、第１面に引き続き用紙Ｐの第２面に画像を形成する両面画像形成モードの場合は、前記切り替え部材６２を図において実線で示す位置に保持させ、定着排出ローラ６１により搬送される用紙を、排紙モータで駆動される反転排紙・再給紙部６の各搬送ローラ６００、６１０を介して反転搬送部８に送り込み、当該反転搬送部８において用紙Ｐの表裏を反転させた後、前記レジストローラ５６に向けて送り出すことになる。
【００５７】
前記用紙Ｐの第２面に転写画像を得る間でのプロセスは前述と同じであり、定着処理後の用紙Ｐの排紙については、前記したいずれかの形態による。
【００５８】
なお、前記反転搬送部８は、前記搬送ローラ６１０により搬送される用紙Ｐを更に右方向に送り込み、その後端を挟持しているタイミングで回転停止した後に逆回転するように駆動制御される搬送ローラ対８００を有し、当該搬送ローラ対８００の逆回転による左方向への搬送途上から、上方に弧を描いた後に右方向に延びる搬送路に沿って搬送される。
【００５９】
搬送ローラ対８００を含む８０３、８０５、８０７、８０９、８１１は、前記反転搬送部８の搬送路上に設けた複数の搬送ローラ対（以下、単に、搬送ローラという）である。
【００６０】
次に、ＡＤＦの具体的な構成について図２に基づき説明する。図２は本実施の形態におけるＡＤＦの主要部を拡大して示す模式図である。
【００６１】
なお、これまでに説明した内容と重複する説明は極力さけることとする。
図中、既出の手段（部材）と同じ手段（部材）については同一の参照符号を付してある。
【００６２】
図において、前記原稿第１搬送手段１１４は、原稿の搬送方向にみて画像読み取り位置の手前側（上流側）であって、近接した位置（近傍）に設けてある。
【００６３】
ここで、近接した位置（近傍）とは、前記原稿第１搬送手段１１４と画像読み取り位置との間に、本発明にかかわるセンサを配設できる間隔を有することを意味し、画像読み取り位置に対して無意味に離れた位置に原稿搬送手段が位置するものではないことを意味する。
【００６４】
前記画像読み取り位置は、前記スリット２１を利用して配設した透明ガラスＴのある領域を指し、より具体的には、例えば、当該透明ガラスＴ上に記した一点鎖線を光軸中心とする限定された細幅の領域を指す。
【００６５】
本実施の形態におけるＡＤＦは、前記画像読み取り位置と対向する領域を含み、原稿の搬送方向において所定範囲にわたる長さのガイド部材Ｇを有する。
【００６６】
換言すれば、ガイド部材Ｇの一端部は、前記原稿第１搬送手段１１４の近傍まで延び、他端部は前記原稿第２搬送手段１１５の近傍まで延びている。
【００６７】
また、前記画像読み取り位置に対向する前記ガイド部材Ｇの対向面ＧＴ（原稿の背側にある）は、前記透明ガラスＴの表面と同じ水平面を有し、画像読み取り位置における原稿は両対向面により規制された状態で搬送される。
【００６８】
なお、前記ガイド部材Ｇが関係づけられる前記原稿第１搬送手段１１４および／または前記原稿第２搬送手段１１５を構成するローラ対の内側に位置するローラ構成を、取り付け軸と、その軸方向において間隔を以て配置した輪切り状コロの構成とし、一方、前記ガイド部材Ｇの一端部および／または両端部に前記輪切り状コロ間に入り込むことができる凸部を設け、両部をローラ回転に支障のない嵌合状態に組み立てれば、より長い範囲にわたって原稿を安定してガイドすることができ、この辺の設計の自由度は広い。
【００６９】
図中のＳ１、Ｓ２は反射光学式のセンサで、前記原稿第１搬送手段１１４と画像読み取り位置（以下、説明の便宜上、画像読み取り位置については透明ガラスＴを読み取り位置を示すものとして代用することとする）との間であって、原稿の搬送方向と直交する方向の同一位相上に、互いに間隔を以て配置してある。
【００７０】
具体的には、前記センサＳ１、Ｓ２は、原稿の搬送方向に対して直交する方向であって、かつ、原稿の幅（前記した直交する方向に広がる原稿の通過領域と同義）の中央が通過する位置を挟んだ両側に配置してある。
【００７１】
前記原稿第１搬送手段１１４を構成するローラ対の内、内側に位置するローラと前記センサＳ１、Ｓ２との位置関係を参考として図３に模式的に示す。
【００７２】
前記センサＳ１、Ｓ２は搬送されてくる原稿の先端を検知する機能を有する。前記センサＳ１、Ｓ２の原稿先端検知信号（出力信号）は前記制御手段Ｃに取り込まれ、両者の検知時間の差から原稿の曲がり量（斜行量）や曲がり方向が演算される。
【００７３】
前記演算結果は、曲がり方向を含んで、曲がり量に対応する分だけ読みとり画像を補正（回転）し、感光体ドラム上における画像形成の際に、当該感光体ドラム３１上に曲がりのないトナー像を形成することができるように、画像処理される。
【００７４】
換言すれば、前記演算結果は、レーザ書込手段３３による露光制御の基となる画像データを修正するための因子となる。
【００７５】
本実施の形態における画像形成装置は中央基準で構成されており、従って、前記センサＳ１、Ｓ２は上述から理解されるように中央基準で付設してあるが、両者の間隔は、約９０ｍｍとした。これは、葉書サイズ（１００ｍｍ×１４８．２ｍｍ）以上の原稿に対応しうるように配慮したものであるが、本発明はこの数値に拘束されるものではない。
【００７６】
なお、原稿第１搬送手段と原稿の斜行補正に寄与する前記センサを、前述のような場所に付設したのは、特に、両面モードの場合における原稿の先端が前記原稿第１搬送手段１１４に到達するまでの搬送パスが長く、その際、原稿先端のレジストが時として思わしくいかない場合でも、その不都合の度合いを極力低減して制御精度を上げるためである。
【００７７】
また、少なくとも前記センサＳ１、Ｓ２のいずれか一方の原稿先端検知信号、例えば、最初の原稿先端検知信号は前記画像読み取り手段による読み取りの開始タイミングを決定するための制御信号としても使用される。
【００７８】
但し、本実施の形態においては、例えば、前記センサＳ１が原稿先端を検知してから数μ秒乃至数十μ秒の遅れを以て前記センサＳ２が原稿先端を検知した場合、正常な状態の場合を基準とすると（例えば、センサＳ１の原稿先端検知信号から画像読み取り位置までの原稿搬送に費やされる一定時間を織り込んだ所定時間後に、画像読み取り手段による読み取り開始が行われる態様）、両センサの出力時間差（時間間隔）の半分の時間を前記所定時間に加えた時間後に、画像読み取り手段による読み取り開始が行われるように構成してある。
【００７９】
この構成は、原稿先端の幅の中央位置を検知したと実質的に同じである。
なお、図２において、Ｓ１０は、原稿レジスト手段（片側複写モードにおける原稿に対してのレジスト手段）の上流側近傍に設けた原稿先端検知センサ、Ｓ２０は原稿搬送手段の上流側近傍に設けた両面複写モード時における原稿先端検知センサで、共に原稿のレジスト状態を検知し、その検知信号が次の処理動作を促すようにフロー中で処理される。
【００８０】
上記の構成は、画像読み取り位置の近傍に設置したセンサＳ１、または、Ｓ２の出力信号を活用するものであり、読み取り開始のタイミングを制御するための専用のセンサをなくすことができるので構成を簡素化ならしめることができるとともに、読み取り開始の精度を向上させることができる効果を奏する。
【００８１】
図４は、原稿曲がりに関する制御フローを模式的に示す図であり、そのステップの概略は前述したので、ここでは補完的に説明することとする。
【００８２】
原稿曲がり検出処理がスタートすると、センサＳ１、Ｓ２の原稿先端検知信号の有無が出力信号変化から求められる（ステップ１）。
【００８３】
次いで、最初の出力信号がセンサＳ１、センサＳ２のいずれから出されたものかが求められると同時に、最初の出力信号が第１のセンサから得られた時を基準として、第２のセンサから出力信号が出されるまでの時間がカウンタによりカウントされる（ステップ２）。
【００８４】
前記両センサＳ１、Ｓ２の出力の時間差から原稿の曲がり方向と曲がり量が演算される（ステップ３）。
【００８５】
原稿の曲がり量、実質的には、読み取り手段による読みとり画像の曲がり量といえるが、その曲がり量に相当する分の像回転処理が行われる（ステップ４）。
【００８６】
前記補正されたデータに基づいて画像形成が行われる（ステップ５）。
前記の補正制御は、例えば、制御手段Ｃに備えられた１つのサブルーチンで達成することができ、像回転補正は、画像処理の中で行うことができる。
【００８７】
上記実施の形態における画像読み取り手段、あるいは、画像形成手段等は本発明を拘束するものではなく、また、ＡＤＦの構成もこの態様に限られるものでない。例えば、原稿レジスト手段１１３の機能を原稿搬送手段１１４に委ねる構成とすることができる。
【００８８】
【発明の効果】
画像読み取り部の近傍に設けた２つのセンサからの原稿先端検知信号を利用して、原稿の曲がり量等を検出したり、また、前記センサからの原稿の曲がり量に相当する分だけ読み取り画像を回転させる制御をしたり、更には、画像読み取り開始のタイミングを制御するという複数の機能達成が可能であり、装置の構成が簡単であるとともに、画像読み取りタイミングの精度が高い等、良好な画像形成ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】本実施の形態におけるＡＤＦの主要部を拡大して示す模式図である。
【図３】原稿搬送手段を構成するローラ対の内、内側に位置するローラとセンサとの位置関係を模式的に示す図である。
【図４】原稿曲がりに関する制御フローを模式的に示す図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１１０  原稿載置手段（原稿載置台）
１１１  給紙手段
１１２  原稿分離手段
１１３  原稿レジスト手段
１１４  原稿搬送手段（原稿第１搬送手段）
１１５  原稿第２搬送手段
１２０  原稿排紙台
Ｓ１、Ｓ２  センサ
２  画像読み取り装置
３  画像形成部
【図１】
2004193738.tif 000003
【図２】
2004193738.tif 000004
【図３】
2004193738.tif 000005
【図４】
2004193738.tif 000006