(57)【要約】【課題】汎用性があり、しかも構造が簡単で稼働率を高めることができて、コスト削減が可能な長尺材用ベンダーを提供する。【解決手段】パイプベンダーにより曲げ加工されるパイプは、ロータリーダイのチャック部１３の溝１６とクランプダイ６とチャック部２３の溝２６とにより形成される空洞内に配置される。各チャック部１３，２３の溝１６，２６を形成する壁面１７，２７は挟持部１８，２８と拡開部１９，２９とを有する。前記空洞は、両挟持部１８，２８により形成されて両挟持部１８，２８で挟持される前記パイプの被挟持部が存する挟持領域と、両拡開部１９，２９により形成されて前記被挟持部以外の前記パイプの部分が存する非挟持領域とを有する。前記非挟持領域内には、前記パイプの屈曲部が、両チャック部１３，２３の少なくとも一方に当接した状態で、前記被挟持部の中心軸線周りでの任意の回転角度位置で配置され得る。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１チャック部を有すると共に回転するロータリーダイと、第２チャック部を有すると共に前記ロータリーダイと一緒に回転するクランプダイとを備え、前記第１チャック部の第１壁面により形成される第１溝と前記第２チャック部の第２壁面により形成される第２溝とにより形成される空洞内に配置された長尺材が、前記第１チャック部および前記第２チャック部により挟持された状態で、前記ロータリーダイの加工面に沿って屈曲される長尺材用ベンダーにおいて、
前記空洞は、前記第１チャック部および前記第２チャック部により挟持された前記長尺材の被挟持部が存する挟持領域と、前記ロータリーダイの回転方向で前記挟持領域よりも前方に位置して前記被挟持部以外の前記長尺材の部分が存する非挟持領域とを有し、前記非挟持領域内には、前記長尺材の屈曲部が、前記ロータリーダイおよび前記クランプダイの少なくとも一方に当接した状態で、前記被挟持部の中心軸線周りでの複数の回転角度位置、１つまたは複数の回転角度範囲内の回転角度位置、または任意の回転角度位置で配置され得ることを特徴とする長尺材用ベンダー。
【請求項２】
前記第１壁面および前記第２壁面は曲面からなり、前記屈曲部は、前記非挟持領域内で前記第１壁面および前記第２壁面の少なくとも一方に当接することを特徴とする請求項１記載の長尺材用ベンダー。
【請求項３】
前記非挟持領域の横断面は、前記挟持領域を中心とするほぼ円形であり、前記非挟持領域の横断面積は前記空洞の前方に向かうにつれて連続的に増加することを特徴とする請求項１または請求項２記載の長尺材用ベンダー。
【請求項４】
前記空洞の前方開口部が開口する前記第１チャック部の前端面と前記第１壁面との第１交差部、および前記前方開口部が開口する前記第２チャック部の前端面と前記第２壁面との第２交差部は、それぞれ曲面であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の長尺材用ベンダー。
【請求項５】
前記第２チャック部は、前記クランプダイの本体に、前記長尺材の軸方向での位置が調整可能に、かつ着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の長尺材用ベンダー。
【請求項６】
前記第１チャック部は、前記ロータリーダイの本体に、前記長尺材の軸方向での位置が調整可能に、かつ着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の長尺材用ベンダー。
【請求項７】
前記長尺材に着脱可能に固定されて前記挟持領域よりも前方で前記第１チャック部および前記第２チャック部の少なくとも一方に当接するストッパ部材を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の長尺材用ベンダー。
【請求項８】
前記長尺材から成形される成形品は、鞍乗り型車両のバーハンドルであることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項記載の長尺材用ベンダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリーダイのチャック部とクランプダイのチャック部とで、例えばパイプである長尺材を挟持し、ロータリーダイを回転させることにより長尺材（例えばパイプ）に曲げ加工を施す長尺材用ベンダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリーダイのチャック部およびクランプダイのチャック部により挟持したパイプを、ロータリーダイを回転させることにより引き曲げ加工するパイプベンダーでは、加工時にパイプが滑らないようにパイプを所定長さ（クランプ長さ）に渡って挟持する必要がある。そのため、パイプに複数の屈曲部が形成される場合には、パイプの中心軸線方向で隣接した屈曲部の間にはクランプ長さ以上の直管部が形成されることになって、屈曲部間の間隔が短い製品、または屈曲方向が同一平面上にない複数の屈曲部、すなわち３次元屈曲部を有する製品を製造するためには、それぞれ屈曲方向や屈曲の程度や屈曲位置が異なる特別なクランプダイを要するため、コストが高くなっていた。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示された加工装置では、上型と下型との間に挟み込んだパイプ軸を１対のローラに挟み込み、該１対のローラをカム機構によりその方向や位置を変化させて曲げ加工が行われる。その結果、パイプ軸の屈曲部と屈曲部との間に直管部を設ける必要がなく、パイプ成形の自由度が増す。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−２５１６１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された加工装置では、各ローラの方向や位置を変更するためのカム機構が必要であることに起因して、屈曲方向が同一平面上にない３次元曲げに対して成形品毎に専用のカム機構が必要になったり、可動部が多くなって加工装置の構造が複雑化してメンテナンスに時間を要する結果、稼働率の向上が困難になって、これらがコスト高の原因となっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロータリーダイおよびクランプダイを備える長尺材用ベンダーであって、汎用性があり、しかも構造が簡単で稼働率を高めることができて、コスト削減が可能な長尺材用ベンダーを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、第１チャック部を有すると共に回転するロータリーダイと、第２チャック部を有すると共に前記ロータリーダイと一緒に回転するクランプダイとを備え、前記第１チャック部の第１壁面により形成される第１溝と前記第２チャック部の第２壁面により形成される第２溝とにより形成される空洞内に配置された長尺材が、前記第１チャック部および前記第２チャック部により挟持された状態で、前記ロータリーダイの加工面に沿って屈曲される長尺材用ベンダーにおいて、前記空洞は、前記第１チャック部および前記第２チャック部により挟持された前記長尺材の被挟持部が存する挟持領域と、前記ロータリーダイの回転方向で前記挟持領域よりも前方に位置して前記被挟持部以外の前記長尺材の部分が存する非挟持領域とを有し、前記非挟持領域内には、前記長尺材の屈曲部が、前記ロータリーダイおよび前記クランプダイの少なくとも一方に当接した状態で、前記被挟持部の中心軸線周りでの複数の回転角度位置、１つまたは複数の回転角度範囲内の回転角度位置、または任意の回転角度位置で配置され得る長尺材用ベンダーである。
【０００８】
これによれば、空洞の非挟持領域内に長尺材の屈曲部が配置されるので、被挟持部の軸方向での長さ、すなわちクランプ長さを短くすることができる。また、クランプ長さが短くても、屈曲部が第１チャック部を含むロータリーダイおよび第２チャック部を含むクランプダイの少なくとも一方に当接して引っ掛かるため、曲げ加工時に第１，第２チャック部に対して長尺材が滑ることがない。さらに、複数の回転角度位置、１つまたは複数の回転角度範囲、または任意の回転角度位置で非挟持領域内に配置された屈曲部に、ロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方に当接させた状態で、曲げ加工を施すことができるので、ロータリーダイおよびクランプダイを変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向とは異なる２以上の屈曲方向、または３６０°未満の所定の角度範囲内で任意の屈曲方向、または３６０°の角度範囲内での任意の屈曲方向に、長尺材を屈曲させることができる。また、屈曲方向の自由度を高めるためのチャック部は、可動部がないために構造が簡単であり、さらにチャック部の形状を変更することにより、ロータリーダイを備える既存のベンダーの大部分の構成部材をそのまま利用することが可能になる。
【０００９】
この結果、請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、クランプ長さを短くすることができるので、このベンダーは、長尺材の中心軸線方向で隣接する屈曲部間の直線状部分の長さが短い成形品の成形に好適である。さらに、ロータリーダイおよびクランプダイを変更することなく、既に形成された屈曲部の屈曲方向とは異なる２以上の屈曲方向、または３６０°以下の所定の回転角度範囲内で任意の屈曲方向に長尺材を屈曲させることができるので、汎用性があるロータリーダイまたはクランプダイとすることができるうえ、既存のベンダーの大部分の構成部材をそのまま利用することができるので、３次元屈曲部を有する成形品のコスト削減ができる。また、チャック部の構造が簡単であるため、メンテナンスが容易になって、ベンダーの稼働率を高めることができるので、この点でもコストが削減される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記第１壁面および前記第２壁面は曲面からなり、前記屈曲部は、前記非挟持領域内で前記第１壁面および前記第２壁面の少なくとも一方に当接するものである。
【００１１】
これによれば、長尺材の屈曲部は、曲面からなる第１，第２壁面の少なくとも一方に当接するので、屈曲部がチャック部の角部に当接する場合に比べて、曲げ加工時に第１，第２チャック部から屈曲部に作用する荷重が分散され、第１，第２チャック部との当接に起因する屈曲部の表面の損傷が防止または抑制される。
【００１２】
この結果、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、第１，第２チャック部との当接に起因する屈曲部の表面の損傷が防止または抑制されるので、成形品の品質が向上する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記非挟持領域の横断面は、前記挟持領域を中心とするほぼ円形であり、前記非挟持領域の横断面積は前記空洞の前方に向かうにつれて連続的に増加するものである。
【００１４】
これによれば、非挟持領域の横断面がほぼ円形であることにより、任意の回転角度位置で非挟持領域内に配置された屈曲部に、ロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させて、曲げ加工を施すことができるので、ロータリーダイおよびクランプダイを変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向に対して、３６０°の回転角度範囲内で任意の屈曲方向に、長尺材を屈曲させることができる。また、円形の横断面の面積が空洞部の前方に向かうにつれて連続的に増加するので、非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径が異なる場合にも、ロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができる。
【００１５】
この結果、請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、３６０°の角度範囲内で任意の屈曲方向に長尺材を屈曲させることができ、さらに非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径が異なる場合にも、屈曲部をロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができるので、ロータリーダイおよびクランプダイの汎用性を一層高めることができ、コスト削減に一層寄与できる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記空洞の前方開口部が開口する前記第１チャック部の前端面と前記第１壁面との第１交差部、および前記前方開口部が開口する前記第２チャック部の前端面と前記第２壁面との第２交差部は、それぞれ曲面であるものである。
【００１７】
これによれば、第１，第２交差部が曲面からなるので、屈曲部が交差部に当接するとき、交差部が角部となっている場合に比べてに、曲げ加工時に第１，第２チャック部から長尺材に作用する荷重が分散され、第１，第２チャック部との当接に起因する長尺材の表面の損傷が防止または抑制される。
【００１８】
この結果、請求項４記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、長尺材が第１，第２チャック部の第１，第２交差部に当接するときにも、その表面の損傷が防止または一層抑制されるので、成形品の品質が一層向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記第２チャック部は、前記クランプダイの本体に、前記長尺材の軸方向での位置が調整可能に、かつ着脱可能に固定されるものである。
【００２０】
これによれば、本体に対する第２チャック部の軸方向での位置が調整可能であるので、第２チャック部またはクランプダイを変更することなく、非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なる長尺材や、屈曲部と被挟持部との間の直線状部分の長さが異なる長尺材においても、屈曲部をロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができる。さらに、第２チャック部が本体に着脱可能であることにより、ベンダーを構成するにあたっては、第２チャック部を取り換えるだけで、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できる。
【００２１】
この結果、請求項５記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、第２チャック部を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なる長尺材や屈曲部間の直線状部分の長さが異なる成形品にも対応できるので、ベンダーの汎用性を一層高めることができる。さらに、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記第１チャック部は、前記ロータリーダイの本体に、前記長尺材の軸方向での位置が調整可能に、かつ着脱可能に固定されるものである。
【００２３】
これによれば、本体に対する第１チャック部の軸方向での位置が調整可能であるので、第１チャック部またはロータリーダイを変更することなく、非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なる長尺材や、屈曲部と被挟持部との間の直線状部分の長さが異なる長尺材においても、屈曲部をロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができる。さらに、第１チャック部が本体に着脱可能であることにより、ベンダーを構成するにあたっては、第１チャック部を取り換えるだけで、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できる。
【００２４】
この結果、請求項６記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、第１チャック部を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なる長尺材や屈曲部間の直線状部分の長さが異なる成形品にも対応できるので、ベンダーの汎用性を一層高めることができる。さらに、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記長尺材に着脱可能に固定されて前記挟持領域よりも前方で前記第１チャック部および前記第２チャック部の少なくとも一方に当接するストッパ部材を備えるものである。
【００２６】
これによれば、クランプ長さが不足する場合や、第１，第２チャック部に当接する屈曲部が非挟持空間内に配置されない場合など、長尺材に加えられる第１，第２チャック部のみの押圧力では、曲げ加工時に滑りが発生する場合には、第１，第２チャック部の少なくとも一方に当接するストッパ部材が着脱可能に長尺材に固定されるので、長尺材には、第１，第２チャック部による押圧力のほかに、ストッパ部材による押圧力が作用することで、第１，第２チャック部と長尺材と間の滑りを防止するのに十分な押圧力を長尺材に加えることができる。
【００２７】
この結果、請求項７記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、長尺材には、第１，第２チャック部による押圧力のほかに、ストッパ部材による押圧力が作用することで、第１，第２チャック部と長尺材と間の滑りを防止するのに十分な押圧力を長尺材に加えることができるので、曲げ加工時に第１，第２チャック部と長尺材との間の滑りが防止される。
【００２８】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記長尺材から成形される成形品は、鞍乗り型車両のバーハンドルであるものである。
【００２９】
これによれば、複雑な３次元曲げや屈曲部間の直線状部分の長さが短い鞍乗り型車両のバーハンドルの製造に好適なベンダーとなる。
この結果、請求項８記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、ベンダーは鞍乗り型車両のバーハンドルの製造に好適であるので、鞍乗り型車両のバーハンドルを低コストで製造することができる。
【００３０】
なお、この明細書において、軸方向とは、長尺材の被挟持部の中心軸線の方向を意味し、横断面および横断面積とは、被挟持部の中心軸線に直交する平面での断面および断面積をそれぞれ意味する。また、回転角度とは、被挟持部の中心軸線周りでの回転角度を意味する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図１１を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例の長尺材用ベンダーは、回転する曲げ型、すなわちロータリーダイ５を回転させることにより、該ロータリーダイ５に固定された長尺材としてのパイプ２に引き曲げ加工を施して屈曲部を形成するパイプベンダー１であり、自動二輪車などの鞍乗り型車両のバーハンドル１０（図９参照）を製造するために使用される。
【００３２】
パイプベンダー１は、基台（図示されず）に固定されるワイパーダイ３と、前記基台に水平方向に移動可能に支持されるプレッシャーダイ４と、前記基台に回転可能に支持される回転テーブル（図示されず）に固定されて上下方向に延びる回転中心線Ｌ１を該回転テーブルと共有するロータリーダイ５と、前記回転テーブルに水平方向に移動可能に支持されるクランプダイ６と、前記基台に水平方向に移動可能に支持されるマンドレル７と、パイプ２に着脱可能に固定されてロータリーダイ５およびクランプダイ６に当接するストッパ部材８とを備える。
【００３３】
バーハンドル１０（図９参照）の素材であるパイプ２は、直線状に延びている素材であり、ここでは、円環状の横断面形状を有する円管からなる直管である。そして、前記基台上で、加工位置にセットされたパイプ２に対して、その一方の側にワイパーダイ３およびロータリーダイ５が配置され、その他方の側にプレッシャーダイ４およびクランプダイ６が配置される。
【００３４】
加工位置に配置されたパイプ２を挟んで水平方向で互いに対向して配置されるワイパーダイ３およびプレッシャーダイ４の対向面には、それぞれロータリーダイ５に向けて移動するパイプ２を案内するための直線状に延びる収容溝３ａ，４ａが形成されている。パイプ２の外形に整合する壁面により形成される各収容溝３ａ，４ａは、円管であるパイプ２に対応してほぼ半円形の横断面を有する。
【００３５】
ワイパーダイ３は、ロータリーダイ５の後述する型溝１２ａ内に収容される舌状の先端部３ｂを有し、該先端部３ｂは、収容溝３ａ，４ａに収容されたパイプ２がロータリーダイ５の回転に伴って屈曲され始める位置まで延びている。
【００３６】
プレッシャーダイ４は、曲げ加工開始前に収容溝３ａ，４ａに収容されたパイプ２をワイパーダイ３に押圧するためにパイプ２に対して進出し、曲げ加工終了後にパイプ２を解放するためにパイプ２に対して後退するように、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示されず）により駆動されて、パイプ２のうちの収容溝３ａ，４ａ内に位置する部分である被案内部２ａの中心軸線Ｌ３（後述する被挟持部の中心軸線Ｌ２と一致する。）の方向Ａ１（以下、「軸方向Ａ１」という。）に直交する方向Ａ２に往復移動する。そして、ワイパーダイ３とプレッシャーダイ４とは、曲げ加工時にロータリーダイ５に向けて移動する被案内部２ａを案内する案内部を構成する。
【００３７】
さらに、プレッシャーダイ４は、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示されず）に駆動されて、曲げ加工時にパイプ２と共に移動し、曲げ加工終了後に軸方向Ａ１での元の位置に戻るように、軸方向Ａ１に往復移動する。
【００３８】
送りネジ機構（図示されず）により駆動されて軸方向Ａ１に往復移動する支持ロッド９に固定されたマンドレル７は、曲げ加工時のパイプ２（被案内部２ａ）の変形を防止するためにパイプ２の後端部からパイプ２内に挿入されて、その先端部がワイパーダイ３の先端部３ｂの近傍に位置する。
【００３９】
ロータリーダイ５は、モータ（図示されず）により回転駆動される前記回転テーブルと一体に回転する回転軸１１に固定された円柱状の本体１２と、本体１２の外周部に形成された凹部に固定された第１チャック部としてのチャック部１３を有する。本体１２の外周面には、前記凹部を除いて、パイプ２を所定の曲率で屈曲させる加工面１２ｂを有する型溝１２ａが形成される（図３（Ｂ）も参照）。
【００４０】
図２，図３を併せて参照すると、曲げ加工開始状態にあるパイプベンダー１において、先端部３ｂに接する位置を占めるチャック部１３は、ほぼ直方体のブロックから構成されて、チャック部１３の挿通孔１４に挿通されて本体１２のネジ孔１５にねじ込まれる複数のボルトＢ１により本体１２に対して着脱可能に固定される。そして、チャック部１３は、クランプダイ６のチャック部２３と共同してパイプ２を挟持することにより、パイプ２をロータリーダイ５に固定する。そのために、チャック部１３には、チャック部２３との対向面に、パイプ２が配置される空洞３０を該チャック部２３の溝２６とにより形成する第１溝としての溝１６が形成されている。
【００４１】
一方、前記曲げ加工開始状態でプレッシャーダイ４に接する位置を占めるクランプダイ６は、前記回転テーブルに移動可能に支持される本体２２と、本体２２に対して着脱可能に固定された第２チャック部としてのチャック部２３とを有する。本体２２は、チャック部２３がチャック部１３に対して進出および後退できるように、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示されず）により駆動されて、前記回転テーブル上で直線状に往復移動する。
【００４２】
さらに、図４を併せて参照すると、チャック部２３は、本体２２に対する軸方向Ａ１での位置が調整できるように、中間部材２１を介して本体２２に固定される。そのために、本体２２と中間部材２１との結合部には、本体２２に設けられた嵌合溝２２ａと中間部材２１に設けられて嵌合溝２２ａに嵌合する嵌合突条２１ａとから構成されて軸方向Ａ１に摺動可能な嵌合構造が設けられ、嵌合溝２２ａに嵌合した嵌合突条２１ａが本体２２にねじ込まれる複数のボルトＢ３で本体２２に押し付けられることにより、中間部材２１は、軸方向Ａ１での位置が調整可能に本体２２に固定される。
【００４３】
前記曲げ加工開始状態でプレッシャーダイ４に接するチャック部２３は、ほぼ直方体のブロックから構成されて、チャック部２３の挿通孔２４に挿通されて中間部材２１のネジ孔２５にねじ込まれる複数のボルトＢ２により中間部材２１に着脱可能に固定される。それゆえ、チャック部２３は、本体２２に対して、着脱可能であると共に軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定される。さらに、チャック部２３には、チャック部１３との対向面に、空洞３０を形成する第２溝としての溝２６が形成されている。
【００４４】
そして、ワイパーダイ３およびプレッシャーダイ４側から軸方向Ａ１にパイプ２が挿通される空洞３０は、両チャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａに開口する前側開口部３３を有する。なお、両チャック部１３，２３における「前後」は、曲げ加工時のロータリーダイ５の回転方向Ｒ（図１参照）を基準としたものであり、回転方向Ｒで前方が「前」、回転方向Ｒで後方が「後」である。
【００４５】
図２，図５を参照すると、チャック部１３の溝１６を形成する第１壁面としての壁面１７およびチャック部２３の溝２６を形成する第２壁面としての壁面２７は、それぞれ、パイプ２を挟持してパイプ２を両チャック部１３，２３に固定する挟持部１８，２８と、挟持部１８，２８よりも前方に位置すると共に挟持部１８，２８の前端に連なる後端からチャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａに向かうにつれて拡開する拡開部１９，２９とを有する。
【００４６】
両挟持部１８，２８は、パイプ２の外形にほぼ整合する面形状に形成され、前記曲げ加工開始状態でパイプ２の被案内部２ａの中心軸線Ｌ３と同軸の中心軸線Ｌ４を有する円柱面の一部分からなり、その横断面は、パイプ２の外径にほぼ等しい円弧を描く。また、各チャック部１３，２３の挟持部１８，２８の前端は、チャック部１３，２３の軸方向Ａ１での位置を調整することにより、軸方向Ａ１での位置が同じになるように設定されている。
【００４７】
そして、前記曲げ加工開始状態において、両挟持部１８，２８の、軸方向Ａ１で重なる位置にある部分により挟持されたパイプ２の部分である被挟持部２ｂの軸方向Ａ１での長さ、すなわちクランプ長さＦは、曲げ加工時に両チャック部１３，２３およびストッパ部材８に対してパイプ２が滑ることを阻止する観点から、パイプ２を挟持するストッパ部材８によるパイプ２への押圧力との関係で決定され、ストッパ部材８の押圧力が大きくなるほど、クランプ長さＦを短くすることが可能になる。ここで、前記曲げ加工開始状態において、被挟持部２ｂの中心軸線Ｌ２は、被案内部２ａの中心軸線Ｌ３と一致する。
【００４８】
各拡開部１９，２９は、挟持部１８，２８の前端から、中心軸線Ｌ２に対して径方向で外方に拡開すると共に、挟持部１８，２８の中心軸線Ｌ４と同軸の中心軸線Ｌ５を有する回転面の一部分からなる。そして、該中心軸線Ｌ５を含む平面での両拡開部１９，２９の縦断面は、挟持部１８，２８から空洞３０の前側開口部３３に向かうにつれて中心軸線Ｌ５から次第に離れる曲線を描き、該曲線は、この実施例では型溝１２ａの加工面１２ｂの曲率にほぼ等しい曲率を有する。したがって、挟持部１８，２８および拡開部１９，２９を有する各壁面１７，２７の横断面は円弧からなる。なお、この実施例では、両チャック部１３，２３が対向する方向でのチャック部１３の厚みは、チャック部２３の厚みよりも小さいため、前側開口部３３の一部は、チャック部１３の前端面１３ａと交差することなく、前端面１３ａからやや後方に後退した後退部３３ａで構成される。
【００４９】
そして、空洞３０内に配置されたパイプ２（図１も参照）が両チャック部１３，２３により挟持された状態で、空洞３０は、挟持部１８，２８により挟持された被挟持部２ｂが存する挟持領域３１と、挟持部１８，２８により挟持されないパイプ２の部分が存する非挟持領域３２とを有する。両挟持部１８，２８の、軸方向Ａ１で重なる位置を占める部分により形成される挟持領域３１はほぼ円柱状の空間であり、その横断面の形状はほぼ円形である。
【００５０】
また、両壁面１７，２７の拡開部１９，２９により形成される非挟持領域３２は、挟持領域３１に対して前方に位置すると共に挟持領域３１を中心としてその全周から径方向で外方に拡がっており（図３（Ｂ），図５（Ｂ）参照）、挟持領域３１の横断面積よりも大きな横断面積を有する。そして、非挟持領域３２の横断面積は、前側開口部３３に近づくにつれて、すなわち空洞３０の前方に向かうにつれて連続的に増加し、その横断面形状は、後退部３３ａを除いてほぼ円形である。
【００５１】
なお、横断面の形状に関して、「ほぼ」というのは、設計上の必要性から、通常、両チャック部１３，２３の対向面の間には若干の隙間が存すること、および被挟持部２ｂを挟持するという両チャック部１３，２３の機能上からは、完全な円形、完全な円柱、完全な半円形などでなくてもよいことを意味する。
【００５２】
この非挟持領域３２の形状により、パイプベンダー１により曲げ加工が施されて成形されたパイプ２の屈曲部は、曲げ加工時に、両壁面１７，２７の拡開部１９，２９少なくとも一方に当接した状態または両チャック部１３，２３の少なくとも一方、さらにはロータリーダイ５およびクランプダイ６の少なくとも一方に当接した状態で、回転軸線Ｌ２周りの任意の回転角度位置、すなわち回転軸線周りの３６０°の回転角度範囲内の任意の回転角度位置で、非挟持領域３２内に配置され得る。
【００５３】
また、両壁面１７，２７と前端面１３ａ，２３ａとの、それぞれ第１，第２交差部としての交差部３４，３５は、それぞれ、図５（Ｃ），（Ｄ）に示されるように壁面１７，２７および前端面１３ａ，２３ａが滑らかに連続するように、曲面に形成されている。
【００５４】
図１を参照すると、両チャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａから突出するパイプ２の端部２ｃの直線状部分、すなわち直管部に固定されるストッパ部材８は、パイプ２が両挟持部１８，２８のみで挟持されているとき、曲げ加工時に両チャック部１３，２３とパイプ２との間で滑りが発生する場合、例えばパイプ２に最初の屈曲部Ｃ１（図６（Ｃ）参照）を形成する場合や、屈曲部が、両チャック部１３，２３との間で滑りを発生しない程度の押圧力で挟持部１８，２８以外の部位に当接しない場合に使用される。そのために、ストッパ部材８は、両チャック部１３，２３に当接する位置でパイプ２に固定され、挟持部１８，２８から被挟持部２ｂに加えられる押圧力と合わせて、曲げ加工時に両チャック部１３，２３とパイプ２との間で滑りが発生しない押圧力でパイプ２を挟持する。
【００５５】
図５（Ｂ）を併せて参照すると、このストッパ部材８は、支持軸４０により枢着された１対の当接片４１，４２を有する。各当接片４１，４２は、支持軸４０に枢支される基端部４１ａ，４２ａと、１対のボルトＢ４により締結される先端部４１ｂ，４２ｂとの中間に、パイプ２を挟持する挟持部４１ｃ，４２ｃを有する。（なお、図５（Ｂ）において、挟持部４１ｃ，４２ｃは、図示の便宜上、パイプ２の外周からずらして記載してある。）
【００５６】
そして、ストッパ部材８は、例えば次のようにしてパイプ２に固定される。先ず、チャック部１３，２３で挟持されたパイプ２に対して、両ボルトＢ４が締め付けられていない状態での両挟持部４１ｃ，４２ｃの間に、チャック部１３，２３から前方に突出しているパイプ２の直管部が位置するようにストッパ部材８が配置される。その後、両当接片４１，４２が両チャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａに当接した状態で、両当接片４１，４２が両ボルトＢ４により締結される。これにより、両当接片４１，４２がパイプ２を挟持して、ストッパ部材８がパイプ２に固定される。
【００５７】
図６，図７を参照して、パイプベンダー１によるパイプ２の曲げ加工について説明する。なお、以下に説明するパイプベンダー１の作動は、電子的制御装置からの信号および人為的操作による信号に基づいて制御される。なお、図６，図７では、マンドレル７が省略されて記載されている。
【００５８】
パイプ２に最初の屈曲部Ｃ１（図９も参照）を成形する工程を示す図６を参照すると、図６（Ａ）に示されるように、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６が、ワイパーダイ３およびロータリーダイ５から後退した状態で、図９に示される成形品であるバーハンドル１０を形成するための所定長さの直管からなるパイプ２が、ワイパーダイ３の収容溝３ａおよびロータリーダイ５のチャック部１３の溝１６内で加工位置にセットされる。
【００５９】
次いで、前記加工開始状態を示す図６（Ｂ）（図１も参照）を参照すると、パイプ２に向かって進出したクランプダイ６により、空洞３０内にパイプ２が配置された状態で、チャック部１３の挟持部１８とチャック部２３の挟持部２８とが共同してパイプ２の被挟持部２ｂを挟持する。また、パイプ２に向かって進出したプレッシャーダイ４は、パイプ２の被案内部２ａをワイパーダイ３に押圧する。このとき、パイプ２には、ストッパ部材８が、両チャック部１３，２３に当接すると共にパイプ２の端部２ｃ（図１も参照）を挟持する状態で固定される。
【００６０】
パイプ２が、両チャック部１３，２３に挟持されて、ロータリーダイ５に固定された状態で、前記回転テーブルに支持されるロータリーダイ５およびクランプダイ６が一緒に所定の回転速度で回転方向Ｒに回転して、パイプ２に引き曲げ加工が施される。そして、回転中心線Ｌ１に直交する平面上の屈曲方向で、図６（Ｃ）に示されるように、型溝１２ａの加工面１２ｂにより規定される曲率でパイプ２が屈曲されて屈曲部Ｃ１が形成される。
【００６１】
この曲げ加工時、両チャック部１３，２３およびストッパ部材８からパイプ２に加えられる押圧力により、両チャック部１３，２３とパイプ２との間で滑りが発生することはない。また、ロータリーダイ５の回転に同期してプレッシャーダイ４が被案内部２ａの移動方向Ａ３（図６（Ｂ）参照）に移動することにより、パイプ２の断面形状の変形が防止され、また被案内部２ａがワイパーダイ３により拘束されて、パイプ２の屈曲部Ｃ１１の内側での皺の発生が防止される。
【００６２】
設定された角度範囲での屈曲が終了した時点で、ロータリーダイ５が停止する。その後、図６（Ｄ）に示されるように、ストッパ部材８がパイプ２から外され、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６がパイプ２から後退して、パイプ２の拘束が解除され、さらにプレッシャーダイ４が前記元の位置に戻る。
【００６３】
引き続き、２番目の屈曲部Ｃ２（図９も参照）を成形する工程を説明する。この工程では、屈曲部Ｃ２の屈曲方向が既に成形された屈曲部Ｃ１の屈曲方向を含む平面上にない屈曲方向となる３次元曲げがパイプ２に施される。先ず図７（Ａ）を参照すると、屈曲部Ｃ１が回転中心線Ｌ１に直交する平面に対して傾斜する（図８参照）ように、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６がワイパーダイ３およびロータリーダイ５から後退した状態で、パイプ２がロータリーダイ５のチャック部１３の溝１６およびワイパーダイ３の収容溝３ａ内で加工位置にセットされる。このとき、溝１６および収容溝３ａ内のパイプ２は、第１屈曲部Ｃ１成形時の加工位置に対して、中心軸線Ｌ２周りに所定角度回転した回転角度位置を占め、またストッパ部材８（図６参照）は外されている。
【００６４】
次いで、前記加工開始状態を示す図７（Ｂ）に示されるように、パイプ２に向かって進出したクランプダイ６により、第１，第２チャック部１３，２３の溝１６，２６により形成される空洞３０内にパイプ２が配置された状態で、両チャック部１３，２３によりパイプ２が挟持され、進出したプレッシャーダイ４は、被案内部２ａをワイパーダイ３に押圧する。このとき、空洞３０において、挟持領域３１内では、被挟持部２ｂがその中心軸線Ｌ２を中心とした前記回転角度位置を占め、非挟持領域３２内では、屈曲部Ｃ１が、チャック部２３の拡開部２９に当接した状態で、図８に示されるように、中心軸線Ｌ２を中心とした前記回転角度位置を占め、ここで屈曲部Ｃ１の内側がクランプダイ６に面するように配置される。このように、空洞３０は屈曲部Ｃ１を前記回転角度範囲内の任意の回転角度位置に配置可能な非挟持領域３２を有するので、チャック部２３を変更することなく、前記回転角度範囲内の任意の回転角度位置に屈曲部Ｃ１を配置することができる。
【００６５】
パイプ２がロータリーダイ５に固定された状態で、クランプダイ６と一緒に回転するロータリーダイ５によりパイプ２に引き曲げ加工が施されて、図７（Ｃ）に示されるように、型溝１２ａの加工面１２ｂにより規定される曲率でパイプ２が屈曲されて屈曲部Ｃ２が成形される。そして、曲げ加工時には屈曲部Ｃ１がチャック部２３の拡開部２９および交差部３５に当接して引っ掛かるため、クランプ長さＦ（図５（Ａ）参照）が短いにも拘わらず、両チャック部１３，２３とパイプ２との間に滑りが発生することはない。また、曲げ加工中は、ロータリーダイ５の回転に同期して、プレッシャーダイ４が被案内部２ａと共にその移動方向Ａ３（図７（Ｂ）参照）に移動する。
【００６６】
設定された角度範囲での屈曲が終了した時点で、ロータリーダイ５が停止する。その後、図７（Ｄ）に示されるように、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６がパイプ２から後退して、パイプ２の拘束が解除され、さらにプレッシャーダイ４が前記元の位置に戻る。
【００６７】
その後、引き続いて、曲げ加工終了後のバーハンドル１０を示す図９に示されるように、屈曲部Ｃ４の成形時に、屈曲部Ｃ１と同様に非挟持領域３２に配置されて、拡開部１９および交差部３４に当接する屈曲部Ｃ３、次いで屈曲部Ｃ４をそれぞれ成形するための曲げ加工が行われて、バーハンドル１０の曲げ加工の工程が終了する。
【００６８】
前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
パイプ２を挟持する両チャック部１３，２３の壁面１７，２７によりそれぞれ形成される溝１６，２６により形成される空洞３０は、チャック部１３の挟持部１８およびチャック部２３の挟持部２８により挟持された被挟持部２ｂが存する挟持領域３１と、ロータリーダイ５の回転方向Ｒで挟持領域３１よりも前方に位置する非挟持領域３２とを有し、非挟持領域３２内には、パイプ２の屈曲部が、両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接した状態で、任意の回転角度位置で配置され得ることにより、パイプ２の屈曲部が空洞３０の非挟持領域３２内に配置されて、クランプ長さＦを短くすることができる一方で、クランプ長さＦが短くても、屈曲部が両チャック部１３，２３の少なくとも一方に当接して引っ掛かるため、曲げ加工時に両チャック部１３，２３に対してパイプ２が滑ることがないので、パイプベンダー１はパイプ２の中心軸線方向で隣接する屈曲部間の直管部の長さが短い成形品の成形に好適である。
【００６９】
さらに、任意の回転角度位置、すなわち３６０°の回転角度範囲内での任意の回転角度位置で非挟持領域３２内に配置された屈曲部に、両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させた状態で、曲げ加工を施すことができるので、ロータリーダイ５およびクランプダイ６を変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向とは異なる任意の屈曲方向に、パイプ２を屈曲させることができて、汎用性があるロータリーダイ５またはクランプダイ６とすることができるうえ、チャック部１３，２３の形状を変更することにより、既存のパイプベンダー１の大部分の構成部材をそのまま利用することが可能になるので、３次元屈曲部を有するバーハンドル１０のコスト削減ができる。また、屈曲方向の自由度を高めるためのチャック部１３，２３は、可動部がないために構造が簡単であるため、メンテナンスが容易になって、パイプベンダー１の稼働率を高めることができるので、この点でもコストが削減される。
【００７０】
両壁面１７，２７は曲面からなり、屈曲部は、非挟持領域３２内で両壁面１７，２７の少なくとも一方に当接することにより、屈曲部は、非挟持領域３２内で曲面からなる両壁面１７，２７の少なくとも一方に当接するので、屈曲部がチャック部の角部に当接する場合に比べて、曲げ加工時にチャック部１３，２３から屈曲部に作用する荷重が分散され、両チャック部１３，２３との当接に起因する屈曲部の表面の損傷が防止または抑制されるので、バーハンドル１０の品質が向上する。
【００７１】
非挟持領域３２の横断面が挟持領域を中心とするほぼ円形であることにより、任意の回転角度位置で非挟持領域３２内に配置された屈曲部に、両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させて、曲げ加工を施すことができるから、ロータリーダイ５およびクランプダイ６を変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向に対して、３６０°の回転角度範囲内で任意の屈曲方向に、パイプ２を屈曲させることができ、さらに非挟持領域３２の横断面は、非挟持領域３２の横断面積は空洞３０の前方に向かうにつれて連続的に増加することにより、非挟持領域３２内に配置される屈曲部の屈曲半径が異なる場合にも、屈曲部Ｃ１，Ｃ３を両２チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させることができるので、ロータリーダイ５およびクランプダイ６の汎用性を一層高めることができ、コスト削減に一層寄与できる。
【００７２】
チャック部１３の前端面１３ａと壁面１７との交差部３４、およびチャック部２３の前端面２３ａと壁面２７との交差３５は、それぞれ曲面であることにより、パイプ２が交差部３４，３５に当接するとき、交差部が角部となっている場合に比べてに、曲げ加工時に両チャック部１３，２３からパイプ２に作用する荷重が分散され、両チャック部１３，２３との当接に起因するパイプ２の表面の損傷が防止または抑制されるので、バーハンドル１０の品質が一層向上する。
【００７３】
チャック部２３は、クランプダイ６の本体２２にパイプ２の軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定されることにより、本体２２に対するチャック部２３の軸方向Ａ１での位置が調整可能であるので、チャック部２３またはクランプダイ６を変更することなく、非挟持領域３２内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なるパイプ２や、屈曲部と被挟持部２ｂとの間の直管部の長さが異なるパイプ２においても、屈曲部を両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させることができるので、チャック部２３を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なるパイプ２や屈曲部間の直管部の長さが異なるバーハンドル１０にも対応できるので、パイプベンダー１の汎用性を一層高めることができる。さらに、チャック部２３が本体２２に着脱可能であることにより、パイプベンダー１を構成するにあたっては、チャック部２３を取り換えるだけで、パイプベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００７４】
パイプベンダー１が、パイプ２に着脱可能に固定されて挟持領域３１よりも前方で両チャック部１３，２３に当接するストッパ部材８を備えることにより、クランプ長さＦが不足する場合や、屈曲部が非挟持領域３２内に配置されない場合など、パイプ２に加えられる両チャック部１３，２３のみの押圧力では、曲げ加工時に滑りが発生する場合には、両チャック部１３，２３に当接するストッパ部材８が着脱可能にパイプ２に固定されるので、パイプ２には、両チャック部１３，２３による押圧力のほかに、ストッパ部材８による押圧力が作用することで、両チャック部１３，２３とパイプ２と間の滑りを防止するのに十分な押圧力をぱいぷ２に加えることができるので、曲げ加工時に両チャック部１３，２３とパイプ２との間の滑りが防止される。
【００７５】
クランプ長さＦは、曲げ加工時にパイプ２との間の滑りを阻止するストッパ部材８の押圧力に依存して、該押圧力が大きいほど短くすることができる。そのため、ストッパ部材８を使用することにより、クランプ長さＦさをさらに短くすることができるので、中心軸線方向で隣接する屈曲部間の間隔をさらに小さくすることができる。
【００７６】
パイプベンダー１は、複雑な３次元曲げや屈曲部Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４間の直管部の長さが短い鞍乗り型車両のバーハンドル１０の製造に好適であり、鞍乗り型車両のバーハンドル１０を低コストで製造することができる。
【００７７】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記実施例では、ロータリーダイ５のチャック部１３は、ロータリーダイ５に位置調整ができない状態で固定されたが、図１０に示されるように、ボルトＢ１が挿通される挿通孔５１を軸方向Ａ１に長い長孔とすることにより、チャック部１３が、ロータリーダイ５の本体１２にパイプ２の軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定されてもよい。そして、本体１２とチャック部１３との間に壁面１７の挟持部１８と同じ形状の壁面５３により形成される溝５４を有するスペーサ５２を介在させ、壁面５３で被挟持部２ｂを挟持する挟持部を構成することにより、クランプ長さＦを長くすることができる。その際、位置変更後のチャック部１３の挟持部１８の前端が、クランプダイ６のチャック部２３の挟持部２８の前端と、軸方向Ａ１において同じ位置を占めるように、チャック部２３も本体１２に対して位置調整される。これにより、位置調整前に比べてクランプ長さＦを長くできるので、屈曲部間の直管部の長さが長い成形品を加工することができる。
【００７８】
このように、チャック部１３は、ロータリーダイ５の本体１２に軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定されることにより、本体１２に対するチャック部１３の軸方向Ａ１での位置が調整可能であるので、チャック部１３またはロータリーダイ５を変更することなく、非挟持領域３２内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なるパイプ２や、屈曲部と被挟持部２ｂとの間の直管部の長さが異なるパイプ２においても、屈曲部を両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させることができるので、チャック部１３を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なるパイプ２や屈曲部間の直管部の長さが異なるバーハンドル１０にも対応できるので、パイプベンダー１の汎用性を一層高めることができる。さらに、チャック部１３が本体１２に着脱可能であることにより、パイプベンダー１を構成するにあたっては、チャック部１３を取り換えるだけで、パイプベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００７９】
各チャック部１３，２３の溝の形状、したがって壁面の形状、および空洞の形状は、図１１（Ａ）に示されるように、壁面５５，５６が挟持部５５ａ，５６ａおよび拡開部５５ｂ，５６ｂを有し、空洞５７が、ほぼ円柱状の挟持領域５７ａと、挟持領域５７ａに対して不連続的に拡開するように大径の円柱状に形成された非挟持領域５７ｂとから構成されてもよい。この場合、各領域５７ａ，５７ｂでの横断面は、図１１（Ｂ）に示されるように、軸方向Ａ１での範囲全体にに渡ってほぼ円形である。また、図１１（Ｃ）に示されるように、壁面５８，５９が挟持部５８ａ，５９ａおよび拡開部５８ｂ，５９ｂを有し、空洞６０が、ほぼ円柱状の挟持領域６０ａと、前側開口部６０ｃに近づくにつれて拡開する円錐台状に形成された非挟持領域６０ｂとから構成されてもよい。この場合も、各領域での横断面は、図１１（Ｄ）に示されるように、軸方向Ａ１での範囲全体にに渡ってほぼ円形である。
【００８０】
また、前記実施例では、空洞３０の前側開口部３３には後退部３３ａが形成されいるため、屈曲部が後退部３３ａに位置する場合は、拡開部１９，２９に当接するか、または本体１２に当接することになる。しかしながら、図５（Ｂ）に二点鎖線で示されるように、チャック部１３が後退部３３ａを有しない拡開部１９により形成されてもよく、その場合には、図１１に示される実施例と同様に、屈曲部は、任意の回転角度位置、すなわち３６０°の回転角度範囲内の任意の回転角度位置で、屈曲部を拡開部１９，２９に当接させることができる。
【００８１】
前記実施例では、拡開部１９，２９の縦断面の曲線は、加工面１２ｂと同じ曲率に設定されたが、異なる曲率に設定されてもよい。また、両チャック部１３，２３の拡開部１９，２９の形状によっては、ロータリーダイ５およびクランプダイ６の少なくとも一方にと当接するように、非挟持領域３２内に配置されてもよい。
【００８２】
各チャック１３，２３は、本体１２，２２に着脱可能ではなく、ロータリーダイ５またはクランプダイ６に一体成形により形成されたものであってもよい。
【００８３】
ストッパ部材８は、少なくともその一部が空洞３０内に収容されるように形成され、非挟持領域３２においてチャック部１３，２３に当接してもよい。この場合には、例えばパイプ２の端部２ｃから該端部２ｃに最も近い屈曲部までの直管部の長さを、前記実施例に比べてさらに短くすることができる。また、ストッパ部材８は、両チャック部１３，２３のうち少なくとも一方のみに当接するものであってもよい。
【００８４】
前記実施例では、非挟持領域３２は両チャック部１３，２３の拡開部１９，２９により形成されたが、実施例に比べて汎用性の程度は低下するものの、非挟持領域３２は、両チャック部１３，２３のうちの一方のチャック部１３，２３のみに形成された拡開部１９，２９により形成されてもよい。また、図８に二点鎖線で示されるように、非挟持領域６３が、両チャック部１３，２３に、周方向に離隔して形成された複数である所定数、例えば２つの拡開部６１，６２により形成されてもよく、この場合は、非挟持領域内には、３６０°未満の回転角度範囲内の任意の回転角度位置に屈曲部を配置することが可能である。さらに、図８に点線で示されるように、非挟持領域６８は、両チャック部１３，２３の少なくともいずれか一方に、周方向に離隔して形成された被挟持部２ｂの外径に相当する幅を有する複数である所定数、例えば４つの拡開部６３〜６７により形成されてもよく、この場合は、非挟持領域６８内には、前記所定数の回転角度位置に屈曲部を配置することが可能である。（なお、図８において、二点鎖線および点線は、図示の便宜上、パイプ２の外周からずらして記載してある。）
【００８５】
パイプベンダー１は、前記実施例ではバーハンドル１０を製造するために使用されたが、内燃機関の排気管の製造に使用されてもよく、さらにバーハンドル１０および排気管以外のパイプ製品の成形に使用されてもよい。また、長尺材は、円形横断面を有する中実の棒であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるパイプベンダーの概略の構成を示す平面図である。
【図２】図１のパイプベンダーのチャック部を示し、（Ａ）は、ロータリーダイに固定されるチャック部の斜視図であり、（Ｂ）は、クランプダイに固定されるチャック部の斜視図である。
【図３】（Ａ）は、図１のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ矢視での断面図であり、（Ｂ）は、図１のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ矢視での断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視でのクランプダイの要部の図である。
【図５】（Ａ）は、図３（Ａ）のＶＡ−ＶＡ矢視での断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ矢視図である。
【図６】図１のパイプベンダーにより、パイプに最初の屈曲部を成形する加工を説明する図であり、（Ａ）は、ワイパーダイおよびロータリーダイにパイプがセットされた状態を示し、（Ｂ）は、パイプベンダーの加工開始状態を示し、（Ｃ）は、曲げ加工が終了した状態を示し、（Ｄ）は、曲げ加工終了後に、パイプからプレッシャーダイおよびクランプダイが後退した状態を示す。
【図７】図１のパイプベンダーにより、パイプに２番目の屈曲部を成形する加工を説明する図であり、（Ａ）は、ワイパーダイおよびロータリダイにパイプがセットされた状態を示し、（Ｂ）は、パイプベンダーの加工開始状態を示し、（Ｃ）は、曲げ加工が終了した状態を示し、（Ｄ）は、曲げ加工終了後に、パイプからプレッシャーダイおよびクランプダイが後退した状態を示す。
【図８】図７（Ｂ）のＶＩＩＩ矢視での断面図である。
【図９】図１のパイプベンダーにより成形されたバーハンドルの斜視図である。
【図１０】本発明の別の実施例におけるチャック部を中心とした、図１のＸ−Ｘ矢視に相当する図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施例におけるロータリーダイおよびクランプダイのチャック部を示し、（Ａ）は、（Ｂ）のＡ−Ａ矢視での断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ矢視図であり、（Ｃ）は、（Ｄ）のＣ−Ｃ矢視での断面図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）のＤ矢視図である。
【符号の説明】
１…パイプベンダー、２…パイプ、２ｂ…被挟持部、３…ワイパーダイ、４…プレッシャーダイ、５…ロータリーダイ、６…クランプダイ、７…マンドレル、８…マンドレル、１０…バーハンドル、１１…回転軸、１２…本体、１２ｂ…加工面、１３…チャック部、１３ａ…前端面、１４…挿通孔、１５…ネジ孔、１６…溝、１７…壁面、１８…挟持部、１９…拡開部、２１…中間部材、２２…本体、２３…チャック部、２３ａ…前端面、２４…挿通孔、２５…ネジ孔、２６…溝、２７…壁面、２８…挟持部、２９…拡開部、３０…空洞、３１…挟持領域、３２…非挟持領域、３３…前側開口部、３４，３５…交差部、４０…支持軸、４１，４２…当接片、
５１…挿通孔、５２…スペーサ、５３…壁面、５４…溝、５５，５６，５８，５９…壁面、５７，６０…空洞、６１，６２，６４〜６７…拡開部、６３，６８…被挟持領域、
Ｌ１…回転中心線、Ｌ２〜Ｌ４…中心軸線、Ａ１…軸方向、Ａ２…移動方向、Ｂ１〜Ｂ４…ボルト、Ｒ…回転方向、Ｆ…クランプ長さ、Ｃ１〜Ｃ４…屈曲部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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