(57)【要約】【課題】所定の運転モードを速やかに開始できるようにするとともに、成形機全般における基本的状態を容易かつ的確に把握できるようにする。【解決手段】所定の運転モードを実行する際に必要な複数の実行開始条件に係る状態を示すデータＤｍ…を取込み、取込んだ各データＤｍ…に基づいて各実行開始条件に係る状態を、各実行開始条件に対応して設けた異なる複数の表示要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ…Ｃｆによりそれぞれ表示する。所定の運転モードとしては、全自動で成形を行う全自動運転モード又は自動で一回の成形を行う半自動運転モードを適用できる。また、表示要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ…Ｃｆには、各実行開始条件に対応するアイコンを用いることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の運転モードを実行する際に必要な一又は二以上の実行開始条件に係る状態を表示する射出成形機の表示方法において、複数の実行開始条件に係る状態を示すデータを取込み、取込んだ各データに基づいて各実行開始条件に係る状態を、各実行開始条件に対応して設けた異なる複数の表示要素によりそれぞれ表示することを特徴とする射出成形機の表示方法。
【請求項２】
前記所定の運転モードは、全自動で成形を行う全自動運転モード又は自動で一回の成形を行う半自動運転モードであることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の表示方法。
【請求項３】
前記表示要素は、ディスプレイにおける一又は二以上の画面上に常時表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の表示方法。
【請求項４】
前記表示要素は、各実行開始条件に対応するアイコンであることを特徴とする請求項１又は３記載の射出成形機の表示方法。
【請求項５】
前記アイコンは、前記実行開始条件が満たされているときに第一表示態様により表示し、かつ前記実行開始条件が満たされていないときに前記第一表示態様とは異なる第二表示態様により表示することを特徴とする請求項４記載の射出成形機の表示方法。
【請求項６】
前記全自動運転モード又は前記半自動運転モードを実行する際に必要な実行開始条件が全て満たされているときは、前記全自動運転モード又は前記半自動運転モードが実行可能である旨の表示を他の表示要素により行うことを特徴とする請求項２記載の射出成形機の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全自動運転モード等を実行する際に必要な実行開始条件に係る状態を表示する射出成形機の表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機には、手動運転モード，半自動運転モード及び全自動運転モードを備えている（例えば、特開平７−２９０５４５号公報等参照）。
【０００３】
ところで、全自動運転モードは、全工程が自動で行われるとともに運転が連続して行われるため、全自動運転モードを実行する際には、運転時における正規動作の確保や安全性等の観点から最少限要求される、例えば、成形品取出機が準備されていること、安全カバーが閉じていること、セレクタスイッチがニュートラルであること等の各種実行開始条件の全てを満たしている必要がある。
【０００４】
このため、通常、全自動運転モードに切換えたときに、各実行開始条件の一つ以上が満たされていないときは、表示装置のディスプレイ上に、例えば、「安全カバーを閉じて下さい」等のメッセージを表示し、オペレータに対して実行開始条件が満たされていないことを喚起している。これにより、オペレータは、表示されたメッセージに基づいて、該当する実行開始条件を満たすための処理を行うことができる。そして、最終的には、必要となる全ての実行開始条件が満たされた状態で、初めて全自動運転モードが実行される。
【特許文献１】
特開平７−２９０５４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の射出成形機の表示方法は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００６】
第一に、オペレータが、全自動運転モードを実行させようとしたときに、初めて実行開始条件が満たされていないことのメッセージが表示されるため、全自動運転モードを速やかに開始することができず、生産開始の遅延を招く。
【０００７】
第二に、全自動運転モードにおける各実行開始条件は、成形機の基本的状態を表すものも多いが、従来、適切な表示が行われなかったため、成形機全般における基本的状態を容易かつ的確に把握できなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、所定の運転モードを速やかに開始できるようにするとともに、成形機全般における基本的状態を容易かつ的確に把握できるようにした射出成形機の表示方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機Ｍの表示方法は、所定の運転モードを実行する際に必要な複数の実行開始条件に係る状態を示すデータＤｍ…を取込み、取込んだ各データＤｍ…に基づいて各実行開始条件に係る状態を、各実行開始条件に対応して設けた異なる複数の表示要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ…Ｃｆによりそれぞれ表示するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この場合、好適な実施の態様により、所定の運転モードとしては、全自動で成形を行う全自動運転モード又は自動で一回の成形を行う半自動運転モードを適用できる。また、表示要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ…Ｃｆは、ディスプレイＥにおける一又は二以上の画面Ｖａ…上に常時表示することができる。一方、表示要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ…Ｃｆには、各実行開始条件に対応するアイコンを用いることができ、各アイコンは、実行開始条件が満たされているときに、例えば、消灯等の第一表示態様により表示し、かつ実行開始条件が満たされていないときに、第一表示態様とは異なる点灯等の第二表示態様により表示することができる。さらに、全自動運転モード又は半自動運転モードを実行する際に必要な実行開始条件が全て満たされているときは、全自動運転モード又は半自動運転モードが実行可能である旨の表示を他の表示要素Ｃｓにより行うことができる。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施例に係る表示方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図４及び図５を参照して説明する。
【００１３】
図４中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１０を備え、この加熱筒１０の前端には図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１０の後部には材料を供給するホッパ１１を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１２を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル１３を起設し、この側面パネル１３にディスプレイユニット１５を配設する。このディスプレイユニット１５は、図５に示すように、タッチパネルＥｔを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイＥを備え、このディスプレイユニット１５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ２０に接続する。なお、１６は安全カバー（安全ドア）を示す。
【００１４】
図５は、コントローラ２０のブロック系統図を示す。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には内部バス２２を介してチップセット２３を接続する。また、チップセット２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ハードディスク等の各種メモリ類を総括する内部メモリ２５を接続する。さらに、バスライン２４には、表示インタフェース２６を介して上述したディスプレイユニット１５を接続するとともに、入出力インターフェイス２７を介してメモリカード等の外部メモリ２８に対する読出及び書込を行うドライブユニット２９を接続する。
【００１５】
一方、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン３０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン３０には、スイッチ等の切換状態に係る入力データＤｉ…をＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令に係る出力データＤｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３１を接続する。この場合、入力データＤｉ…には、後述する全自動運転モードを実行する際に必要な複数の実行開始条件に係る状態を示すデータＤｍ…が含まれる。また、バスライン３０には、各種センサの検出信号（入力信号）Ｓｉ…をアナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号（出力信号）Ｓｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３２を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００１６】
したがって、前述した内部メモリ２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ２０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施例に係る表示方法の処理を実行することができる。
【００１７】
次に、本実施例に係る表示方法による表示を含む工程監視画面の概要について、図１を参照して説明する。
【００１８】
図１は、ディスプレイＥに表示される工程監視画面Ｖａを示す。この工程監視画面Ｖａは、工程及び測定値を表示する工程表示部２，生産進捗度を表示する進捗度表示部３，樹脂圧力を表示する樹脂圧力表示部４及びスクリュ回転速度を表示するスクリュ回転表示部５，スクリュ位置及び型位置等を表示するゲージ表示部６等を有するとともに、本実施例に係る表示方法により表示するアイコン（表示要素）Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆ及びアイコン（表示要素）Ｃｓを配したアイコン表示部７、さらに、メッセージを文字表示するメッセージ表示部８を有する。例示のアイコンＣａ，Ｃｂ…Ｃｆは、図２に拡大して示すように、Ｃａが「成形品取出機」，Ｃｂが「安全カバー」，Ｃｃが「型取付モード」，Ｃｄが「セレクタスイッチ」，Ｃｅが「加熱筒」，Ｃｆが「その他」を象ったものである。
【００１９】
したがって、このようなアイコンＣａ，Ｃｂ…を用いることにより、どのような実行開始条件が現在どのような状態になっているかを一目で容易に確認できるとともに、限られた表示スペースに常時表示することが可能となる。
【００２０】
また、工程監視画面Ｖａの上段と下段には、各種画面Ｖａ…を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３…を表示する。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧｕを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｄを横一列に配する。
【００２１】
各画面切換キーＫ１…，各アイコンＣａ…及びアイコンＣｓは、工程監視画面Ｖａを他の画面に切換えた場合でも同様に表示される。したがって、各アイコンＣａ…及びアイコンＣｓは、ディスプレイＥにおける一又は二以上の画面Ｖａ…上に常時表示されることになる。なお、図１に表示される第二のグループＧｄは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における履歴画面切換キー，プログラム画面切換キー，信号レコーダ画面切換キー，診断画面切換キー等が、画面切換キーＫ８〜Ｋ１３と入れ替わる形で同様に表示される。また、表示装置１には、画面切換キーＫ１…の配列をユーザサイドで任意に変更できる配列変更機能及び変更後の配列を記憶する配列記憶機能を備えている。これにより、ユーザ自身が使い勝手を考慮して画面切換キーＫ１…の配列（順番）を任意に変更することができる。このようなレイアウト表示により、各画面切換キーＫ１…に表示される名称表示を変更する場合でも、ソフトウェアにより容易に対処でき、変更に伴う工数の削減及びコストダウンを図れるとともに、各画面切換キーＫ１…に対する視認性及び操作性を高めることができる。
【００２２】
次に、本実施例に係る射出成形機Ｍの表示方法について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２３】
まず、射出成形機Ｍは、運転モードとして、手動運転モード，半自動運転モード及び全自動運転モードを備えており、オペレータは任意に選択した運転モードを実行させることができる。
【００２４】
この場合、全自動運転モードは、全成形工程が自動で行われるとともに運転が連続して行われるため、運転時における正規動作の確保や安全性等の観点から、運転開始時には、最少限要求される各種の実行開始条件を全て満たしている必要がある。したがって、全自動運転モードを実行する場合には、全ての実行開始条件が満たされて、初めて全自動運転モードの実行が許容される。なお、手動運転モードは、各成形工程をその都度開始操作して行う運転モードであり、また、半自動運転モードは、自動で一回の成形を行う運転モードである。この場合、一回とは、設定した回数を意味する。通常、一回のショットが自動で行われるが、例えば、二回を設定した場合には、連続した二回のショットが自動で行われることになり、このような場合も一回の成形に含まれる。
【００２５】
全自動運転モードにおける実行開始条件の一例を図３に示す。同図は、「成形品取出機」が準備されていること，「安全カバー」が閉じていること，「型取付モード」がＯＦＦになっていこと，「セレクタスイッチ」がニュートラルであること，「加熱筒温度」が昇温を完了し、かつ冷間起動が終了していること，手動運転モード時に単独で動作させるスイッチがＯＦＦであること，スクリュ位置が計量値以上にあること，に係る実行開始条件を表している。
【００２６】
そして、これらの実行開始条件に係る状態を示すデータＤｍ…は、入出力インタフェース３１を介してコントローラ２０に取込まれる。この場合、データＤｍ…は、各実行開始条件に係る対象回路等から付与される。例えば、安全カバーが閉じているか否かは、図４に示す安全カバー１６に付設したリミットスイッチから得る開閉時のＯＮ−ＯＦＦ信号がデータＤｍとして付与される。
【００２７】
一方、コントローラ２０は、取込んだ各データＤｍ…に基づいて各実行開始条件に係る状態を、各実行開始条件に対応して設けた図２（図１）に示す異なる複数のアイコンＣａ…によりそれぞれ表示する。具体的には、「成形品取出機」の準備が未完了のときはアイコンＣａが点灯（第二表示態様）し、準備が完了しているときはアイコンＣａが消灯（第一表示態様）する。また、「安全カバー１６」が開いているときはアイコンＣｂが点灯し、閉じているときはアイコンＣｂが消灯する。さらに、「型取付モード」がＯＮのときはアイコンＣｃが点灯し、ＯＦＦのときはアイコンＣｃが消灯する。さらに、「セレクタスイッチ」がニュートラル以外のポジションのときはアイコンＣｄが点灯し、ニュートラルのときはアイコンＣｄが消灯する。さらに、「加熱筒温度」が昇温未完了及び冷間起動が未終了のときはアイコンＣｅが点灯し、昇温完了及び冷間起動が終了のときはアイコンＣｅが消灯する。
【００２８】
他方、アイコンＣａ〜Ｃｅ以外で設定されている他の複数の実行開始条件が満たされていない場合、即ち、手動運転モード時に単独で動作させるスイッチがＯＮ，スクリュ位置が計量値未満等の場合には、アイコンＣｆが点灯し、満たされていない実行開始条件の内容が、メッセージにより図１に示すメッセージ表示部８に表示される。さらに、アイコンＣｓは、全自動運転モードを実行するときに必要な全ての実行開始条件が満たされている場合に点灯する。このアイコンＣｓにより、オペレータは、全自動運転モードを実行するか否かに拘わらず、いつでも全自動運転モードが実行可能であることを容易に確認することができる。
【００２９】
このように、本実施例に係る射出成形機Ｍの表示方法によれば、全自動運転モードを実行する際に必要な複数の実行開始条件に係る状態を示すデータＤｍ…を取込み、取込んだ各データＤｍ…に基づいて各実行開始条件に係る状態を、各実行開始条件に対応して設けた異なる複数のアイコンＣａ，Ｃｂ…Ｃｆによりそれぞれ表示するようにしたため、全自動運転モードを実行するか否かに拘わらず、いつでも全自動運転モードに係る各実行開始条件の状態を確認できるとともに、成形機全般における基本的状態を容易かつ的確に把握することができる。
【００３０】
したがって、オペレータが所定の実行開始条件に対応する準備を忘れていたような場合であっても、当該準備を遅滞無く行うことができるため、全自動運転モードの実行時には、直ちに実行を開始できるなど、生産開始が遅延する不具合を回避できる。
【００３１】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，配置，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、所定の運転モードとして、全自動で成形を行う全自動運転モードを適用した場合を例示したが、半自動運転モード等の他のモードの適用を排除するものではない。特に、半自動運転モードは、一回の成形（ショット）のみが自動で行われる点を除き、他の条件や動作等は、全自動運転モードと同じになるため、全自動運転モードに代えてそのまま適用できる。また、表示要素として、各実行開始条件に対応するアイコンＣａ…を用いた場合を例示したが、その他、文字，文字とランプの組合わせ等の各種表示要素を用いることができる。さらに、アイコン（表示要素）Ｃａ…の表示態様（第一表示態様及び第二表示態様）として、消灯と点灯を例示したが、消灯と点灯を反対にした表示，点灯と点滅，異なる表示色等の各種表示態様を適用できる。一方、実行開始条件は、例示以外の他の任意の実行開始条件を適用することができる。この場合、予め多数の実行開始条件を用意しておき、機種毎に変更したりユーザが選択できるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
このように、本発明は、所定の運転モードを実行する際に必要な実行開始条件に係る状態を表示する射出成形機の表示方法において、各実行開始条件に係る状態を示すデータを取込み、取込んだ各データに基づいて各実行開始条件に係る状態を、各実行開始条件に対応して設けた異なる複数の表示要素によりそれぞれ表示するようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３３】
（１）  所定の運転モードを実行するか否かに拘わらず、いつでも所定の運転モードに係る各実行開始条件の状態を確認できるとともに、成形機全般における基本的状態を容易かつ的確に把握することができる。
【００３４】
（２）  オペレータが所定の実行開始条件に対応する準備を忘れていたような場合であっても、当該準備を遅滞無く行うことができるため、所定の運転モードの実行時には、直ちに実行を開始できるなど、生産開始が遅延する不具合を回避することができる。
【００３５】
（３）  従来のように、実行開始条件が満たされていないとき、対応する全ての実行開始条件に対してその都度表示するメッセージが不要になるため、表示態様の簡略化を図ることができる。
【００３６】
（４）  好適な実施の態様により、表示要素に、各実行開始条件に対応するアイコンを用いれば、どのような実行開始条件が現在どのような状態になっているかを一目で容易に確認できるとともに、限られた表示スペースに常時表示することができる。
【００３７】
（５）  好適な実施の態様により、全自動運転モード又は半自動運転モードを実行する際に必要な実行開始条件が全て満たされているときに、全自動運転モード又は半自動運転モードが実行可能である旨の表示を他の表示要素により行えば、オペレータは、全自動運転モード又は半自動運転モードを実行するか否かに拘わらず、いつでも全自動運転モード又は半自動運転モードが実行可能であることを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る射出成形機の表示方法により表示したアイコンを含む画面図、
【図２】同アイコンの画像図、
【図３】同表示方法により表示するアイコンに対応する実行開始条件を示す一覧表、
【図４】同表示方法を実施できる射出成形機の概要図、
【図５】同射出成形機に備えるコントローラの機能ブロック図、
【符号の説明】
Ｍ      射出成形機
Ｅ      ディスプレイ
Ｖａ…  画面
Ｄｍ…  実行開始条件に係る状態を示すデータ
Ｃａ…  表示要素（アイコン）
Ｃｓ    他の表示要素（アイコン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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