(57)【要約】【課題】船体又は他の躯体との連結ピンを改良して、コンパクトで伸縮長の大なものとすると共に、船体間隔に最適に対応させて伸縮調整を可能にするための構造を提供する。【解決手段】一方の船体に保持されるピン先端を他方の船体等の躯体に設けられた溝や波形面の連結部に連結して船体同士を連結する連結ピン１において、一方の船体３１に保持される連結ピン本体を内シリンダ２と外シリンダ３の多重シリンダで構成し、他方の船体等の躯体の凹部に押入する中ヘッドピン４を有するロッドを内シリンダ内の主ピストンＡに連結し、該内シリンダ２を外シリンダ３内の副ピストンＢに連結したことを特徴とする船体連結装置における連結ピンである。【選択図】　　　　図１
2004090892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の船体に保持されるピン先端を他方の船体等の躯体に設けられた溝や波形面の連結部に連結して船体同士を連結する連結ピンにおいて、一方の船体に保持される連結ピン本体を内シリンダと外シリンダの多重シリンダで構成し、他方の船体等の躯体の凹部に押入する中ヘッドピンを有するロッドを内シリンダ内の主ピストンＡに連結し、該内シリンダを外シリンダ内の副ピストンＢに連結したことを特徴とする船体連結装置における連結ピン。
【請求項２】
一方の船体に保持されるピン先端を他方の船体等の躯体に設けられた溝や波形面の連結部に連結して船体同士を連結する連結ピンにおいて、中ヘッドピンに移動量を検出する移動量計測手段を設けたことを特徴とする船体連結装置における連結ピン。
【請求項３】
一方の船体に保持される連結ピン本体を内シリンダと外シリンダの多重シリンダで構成し、他方の船体等の躯体の凹部に押入する中ヘッドピンを有するロッドを内シリンダ内の主ピストンＡに連結し、該内シリンダを外シリンダ内の副ピストンＢに連結し、前記主ピストンＡに設けた計測ロッド端と外シリンダとの間に長さ計測ワイヤと該ワイヤの引き出し量の検出器を移動量計測手段として設けたことを特徴とする船体連結装置における連結ピン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プッシャー（押船）とバージ（艀）、船体の係留のような、船体と船体等の躯体間の連結装置における連結ピンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、沖合の船舶と陸上との間の運搬等にはバージが利用され、これはプッシャーによって押航される。この押航時の連結は、プッシャーの船首部をバージの船尾に形成した凹部に押入した状態でピン先端を前記バージ凹部の両内側に設けられた溝や波形面に連結する構造である（例えば、特許文献１、２参照）。連結ピンは、プッシャーの船首部とバージの連結を保つためと船体のピッチング及びローリングに対応させるために、シリンダを直列２連に連結して進退させるようにした構造のものが用いられている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭４９−６７１９号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】
特公昭５１−２１９６号公報（第１頁、第２図）
【特許文献３】
実開昭６４−２２６９８号公報（第１頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
連結ピンは、プッシャーの船首部とバージとの連結を強固に保つ必要があることは勿論であって、そのために、コンパクトで伸縮長の大な連結ピンが必要とされている。また、プッシャーの船首部をバージの船尾に近接状態としたとき、最適高さと間隔保持する際の連結ピンの宛い状態の最適化も重要である。そこで、プッシャーの船首部とバージ凹部に押入した状態での連結ピンの状態を把握することが必要であり、連結ピンの突出長の微調整も必要であった。しかし、従来の船体連結装置における連結ピンはそのような微調整機能を備えたものがみられない。
【０００５】
本発明者は船体と船体又は他の躯体との連結ピンを改良して、コンパクトで伸縮長の大なものとすると共に、船体のピッチング、ローリング等に最適に対応させて伸縮調整を可能にするための構造を検討した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を検討した結果、一方の船体に保持されるピン先端を他方の船体等の躯体に設けられた溝や波形面の連結部に連結して船体同士を連結する連結ピンにおいて、一方の船体に保持される連結ピン本体を内シリンダと外シリンダの多重シリンダで構成し、他方の船体等の躯体の凹部に押入する中ヘッドピンを有するロッドを内シリンダ内の主ピストンＡに連結し、該内シリンダを外シリンダ内の副ピストンＢに連結したことを特徴とする船体連結装置における連結ピンとした。ここにいう一方と他方との関係は相対的なものであって、連結ピンと躯体の凹部は反対側に設けられてもよい。
【０００７】
また、一方の船体に保持されるピン先端を他方の船体等の躯体に設けられた溝や波形面の連結部に連結して船体同士を連結する連結ピンにおいて、中ヘッドピンに移動量を検出する移動量計測手段を設けたことを特徴とする船体連結装置における連結ピンとした。ここにいう中ヘッドピンに移動量を検出する移動量計測手段を設けるとは、中ヘッドピンそのものに移動量計測手段を設けることのみを必ずしも意味するものではなく、中ヘッドピンの移動量を検出できれば、中ヘッドピンと移動量計測手段との間に他の部材が介在してもよい。
【０００８】
移動量計測手段としては、レーザ変位センサ、超音波変位センサ、リニア近接センサ、光電センサ等の各種変位センサ、側長センサの使用も可能であるが、本発明の連結ピンでは、動作の安定性、精度、コスト等を勘案して、前記主ピストンＡに設けた計測ロッド端と外シリンダとの間に公知の長さ計測ワイヤと該ワイヤの引き出し量の検出器（ワイヤー式エンコーダ）を移動量計測手段として採用するのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の船体連結装置の連結ピンにおける主ピストンＡ及び副ピストンＢが縮退し連結ピンの外ピン及び中ピンが後退している場合の水平断面図である。図２は副ピストンＢが前進して連結ピンの外ピン及び中ピンが途中まで突出している場合の水平断面図である。図３は更に主ピストンＡが前進して連結ピンの中ピンが突出して連結を終えた場合の水平断面図である。図４は本発明の連結ピンをプッシャーの船首部とバージの船尾間に用いて連結している様子を示す平面図であり、図５は同連結部の拡大垂直断面図である。
【００１０】
図４にみられるように、この連結ピン１は一方の船体３１（この例ではプッシャー）に保持される中ヘッドピン４を他方の船体等の躯体３２（この例ではバージ）に設けられた溝や波形面（この例では図５にみられるように波形）の連結部３３に連結して船体同士を連結する構造である。連結ピン１はバージ凹部３４の両内側に設けられた波形面３５に挿入するために左右対称となる位置へ計２本が対称で設けられ、双方を反対方向に突出させて連結するようになっている。
【００１１】
本発明の連結ピン１の詳細な構造は、図１〜図３にみられる。一方の船体３１に保持される連結ピン本体を内シリンダ２と外シリンダ３の２重シリンダで構成している。また、他方の船体等の躯体の凹部に押入する中ヘッドピン４を有するロッド５を内シリンダ２内の主ピストンＡに連結している。また、内シリンダ２は外シリンダ３内の副ピストンＢに連結している。副ピストンＢの中央を貫通して後方より測長ロッド６を主ピストンＡに連結している。測長ロッド６の内部には内シリンダ２内に供給する油圧のための経路７を設けている。
【００１２】
前記中ヘッドピン４には外ピン８が外挿されており、この外ピン８は副ピストンＢで進退する内シリンダ２の先端へ固定している。外ピン８を安定に進退させるために装置本体の長手方向にガイドフレーム９を設けている。これらによって、副ピストンＢが移動すると、図２のように、外ピン８も内部の中ヘッドピン４と共に移動する。この状態で一方の船体３１（この例ではプッシャー）に保持される中ヘッドピン４が他方の船体等の躯体３２（この例ではバージ）に設けられた溝内で、プッシャーの押方向には移動を規制されるが、船体間の高低差に適応させて上下方向には移動することが許される。
【００１３】
一方の船体３１と他方の船体等の躯体３２の最適な連結位置になったとき、図３に示すように、主ピストンＡを前進させることによって、連結ピンの中ヘッドピン４が突出して波形面３５に挿入され、連結を終えることができる。
【００１４】
この突出状況を把握するために、中ヘッドピンに移動量を検出する移動量計測手段１０を設けたのである。ここにいう中ヘッドピンの移動量を検出する移動量計測手段１０として、ここでは前記主ピストンＡに設けた計測ロッド６の端部と外シリンダ３との間に、長さ計測ワイヤ１１と該ワイヤの引き出し量の検出器（エンコーダ）１２とを設けている。動作の安定性、精度が良い特徴を有している。
【００１５】
図１に示した主ピストンＡ及び副ピストンＢが縮退したときは長さ計測ワイヤ１１が最も引き出し量が大となり、図３に示した連結ピン１の中ヘッドピン４が波形面３５に挿入されたときが、長さ計測ワイヤ１１が最も引き出し量が小となり、その間（差）が中ヘッドピン４の突出長さとなり、計測されたことになる。検出器１２からの信号でプッシャーの船首部とバージ凹部に押入した状態での連結ピンの状態を把握することができる。また、検出器１２からの信号を油圧系の制御に使用して連結ピンの突出長の調整、船体同士の間隔調整が可能となる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の船体連結装置における連結ピンは、多重シリンダで構成したことによりコンパクトでありながら伸縮長が大である。しかも、多重シリンダに供給する油圧調整を検出器からの信号で制御できるので、船体間隔、船体のピッチング、ローリング等に最適に対応させて連結ピンの伸縮調整が可能であり、船体間の最適な間隔調整も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の船体連結装置の連結ピンにおける主ピストンＡ及び副ピストンＢが縮退し連結ピンの外ピン及び中ピンが後退している場合の水平断面図である。
【図２】副ピストンＢが前進して連結ピンの外ピン及び中ピンが途中まで突出している場合の水平断面図である。
【図３】主ピストンＡが前進して連結ピンの中ピンが突出して連結を終えた場合の水平断面図である。
【図４】本発明の連結ピンをプッシャーの船首部とバージの船尾間に用いて連結している様子を示す平面図である。
【図５】連結部の拡大垂直断面図である。
【符号の説明】
Ａ　主ピストン
Ｂ　副ピストン
１　連結ピン
２　内シリンダ
３　外シリンダ
４　中ヘッドピン
５　ロッド
６　測長ロッド
７　経路
８　外ピン
９　ガイドフレーム
１０　移動量計測手段
１１　長さ計測ワイヤ
１２　検出器
３１　船体（プッシャー）
３２　躯体（バージ）
３３　連結部
３４　バージ凹部
３５　波形面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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