(57)【要約】【課題】小型化が可能で、かつボールを確実に挟持できる等速ジョイント部品および等速ジョイントを提供する。【解決手段】等速ジョイント１は、第１の台座部１１と、第１の溝１４が形成された複数の第１の腕部１３とを含む第１の等速ジョイント部品１０と、第２の台座部２１と、第２の溝２４が形成された複数の第２の腕部２３とを含む第２の等速ジョイント部品２０と、第１および第２の溝１４および２４により挟持される複数のボール３０とを備える。第１の溝１４と第１の台座部１１の回転軸１０Ｊとの距離は、第１の台座部１１から第１の腕部１３の先端部１３ｔに近づくにつれて大きくなる。第２の溝２４と第２の台座部２１の回転軸２０Ｊとの距離は、第２の台座部２１から第２の腕部２３の先端部２３ｔに近づくにつれて大きくなる。【選択図】　　　　図３
2004100712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の台座部と、その第１の台座部から突出するように延在してボールを案内するための第１の溝が側面に形成された複数の第１の腕部とを含む第１の等速ジョイント部品と、
第２の台座部と、その第２の台座部から突出するように延在してボールを案内するための第２の溝が側面に形成された複数の第２の腕部とを含む第２の等速ジョイント部品と、
前記第１および第２の溝により挟持されるボールとを備えた等速ジョイントであって、
前記第１の溝と前記第１の台座部の回転軸との距離は、前記第１の台座部から前記第１の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなり、
前記第２の溝と前記第２の台座部の回転軸との距離は、前記第２の台座部から前記第２の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなる、等速ジョイント。
【請求項２】
前記第１の台座部の周縁部には、前記複数の第１の腕部の各々の間に前記複数の第２の腕部の各々に向かい合うように複数の第１の凹部が形成されており、
前記第２の台座部の周縁部には、前記複数の第２の腕部の各々の間に前記複数の第１の腕部の各々に向かい合うように複数の第２の凹部が形成されている、請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
第１の台座部と、
その第１の台座部から突出するように延在してボールを案内するための第１の溝が側面に形成された複数の第１の腕部とを備えた、等速ジョイント部品。
【請求項４】
前記第１の台座部の周縁部には、前記第１の腕部の各々の間に複数の第１の凹部が形成されている、請求項３に記載の等速ジョイント部品。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、等速ジョイントおよび等速ジョイント部品に関し、特に、ワイス型の等速ジョイントおよび等速ジョイント部品に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、等速ジョイントとしてワイス型の等速ジョイントが知られている。ワイス型の等速ジョイントは、たとえば米国特許第１，５２２，３５１号、特開昭６１−１５３０２０号公報、特開昭６２−３５１１６号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ワイス型の等速ジョイントでは、トリポート型ジョイントに比べて、軸方向および半径方向の外径が大きくなる。また、トルク入力時にボール溝が撓み、ボールが荷重を負担することができなくなるという問題があった。
【０００４】
そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、小型化が可能で、かつボール溝の撓みを防止することができる等速ジョイントおよび等速ジョイント部品を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に従った等速ジョイントは、第１および第２の等速ジョイント部品と、ボールとを備える。第１の等速ジョイント部品は、第１の台座部と、その第１の台座部から突出するように延在してボールを案内するための第１の溝が側面に形成された複数の第１の腕部とを含む。第２の等速ジョイント部品は、第２の台座部と、その第２の台座部から突出するように延在してボールを案内するための第２の溝が側面に形成された複数の第２の腕部とを含む。第１および第２の溝によりボールが挟持される。第１の溝と第１の台座部の回転軸との距離は、第１の台座部から第１の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなる。第２の溝と第２の台座部の回転軸との距離は、第２の台座部から第２の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなる。
【０００６】
このように構成された等速ジョイントでは、第１の溝と第１の台座部の回転軸との距離は、第１の台座部から第１の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなり、かつ第２の溝と第２の台座部の回転軸との距離は、第２の台座部から第１の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなる。すなわち、第１および第２の溝は第１および第２の台座部から離れるにつれて開いていくような向きに位置する。そのため、これらの第１および第２の溝により挟持される複数のボールを結んで得られる円は、従来の円よりも大きくなる。その結果、回転軸からボールまでの距離が大きくなり、各々のボールに加わる荷重が小さくなる。同時に、各々のボールを挟持する第１および第２の腕部に加わる荷重も小さくなるため、第１および第２の腕部と、それを支持する第１および第２の台座部とを小型化することができる。その結果、等速ジョイント全体を小型化することができる。また、第１および第２の溝に加わるトルクが小さくなるため、トルクが入力したときであっても、第１および第２の溝が撓むのを防止することができる。その結果、ボールが確実に荷重を負担することができる。
【０００７】
また好ましくは、第１の台座部の周縁部には、複数の第１の腕部の各々の間に複数の第２の腕部の各々に向かい合うように複数の第１の凹部が形成されている。第２の台座部の周縁部には、複数の第２の腕部の各々の間に複数の第１の腕部の各々に向かい合うように複数の第２の凹部が形成されている。
【０００８】
このように構成された等速ジョイントでは、第１の台座部の周縁部には、複数の第１の腕部の各々の間に複数の第２の腕部の各々に向かい合うように複数の第１の凹部が形成されているため、等速ジョイントが曲げられた場合に、第２の腕部の先端部は第１の凹部に受け入れられ、第１の台座部に接触することがない。また、第２の台座部の周縁部には、複数の第２の腕部の各々の間に複数の第１の腕部の各々に向かい合うように複数の第２の凹部が形成されているため、等速ジョイントが曲げられた場合に、第１の腕部の各々の先端部が第２の凹部に受け入れられて第２の台座部に接触することがない。その結果、曲げ角度が大きな等速ジョイントを得ることができる。
【０００９】
この発明に従った等速ジョイント部品は、第１の台座部と、その第１の台座部から突出するように延在してボールを案内するための第１の溝が側面に形成された複数の第１の腕部とを備える。
【００１０】
このように構成された等速ジョイント部品では、第１の溝と第１の台座部の回転軸との距離は、第１の台座部から第１の腕部の先端部に近づくにつれて大きくなる。すなわち、第１の溝は第１の台座部から離れるにつれて開いていくような向きに位置する。そのため、これらの第１の溝により挟持される複数のボールを結んで得られる円は、従来の円よりも大きくなる。その結果、回転軸からボールまでの距離が大きくなり、各々のボールに加わるトルクが小さくなる。同時に、各々のボールを挟持する第１の腕部に加わるトルクも小さくなるため、第１の腕部と、それを支持する第１の台座部とを小型化することができる。その結果、等速ジョイント全体を小型化することができる。また、第１の溝に加わるトルクが小さくなるため、トルクが入力したときであっても、第１の溝が撓むのを防止することができる。その結果、ボールが確実に荷重を負担することができる。
【００１１】
また好ましくは、第１の台座部の周縁部には、複数の第１の腕部の各々の間に複数の第１の凹部が形成されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
なお、同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に従った等速ジョイント部品の斜視図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１に従った第１の等速ジョイント部品１０は、第１の台座部１１と、その第１の台座部１１から突出するように延在してボールを案内するための第１の溝１４が側面に形成された複数の第１の腕部１３とを含む。第１の台座部１１の周縁部には、複数の第１の腕部１３の各々の間に複数の第１の凹部１２が形成されている。
【００１５】
第１の台座部１１は板状であり、その外周に、互いに等しい間隔を隔てて３本の第１の腕部１３が設けられている。第１の腕部１３は、第１の台座部１１に取付けられる根元部１３ｒと、根元部１３ｒとは反対側の端部の先端部１３ｔとを有する。複数の第１の腕部１３の各々の距離は、根元部１３ｒから先端部１３ｔに近づくにつれて大きくなる。
【００１６】
１本の第１の腕部１３には、２つの第１の溝１４が形成される。第１の溝１４は、第１の腕部１３の側面に形成されて、ボールを案内する。
【００１７】
図２は、図１で示す第１の等速ジョイント部品の側面図である。図２を参照して、第１の等速ジョイント部品１０は、回転軸１０Ｊを中心に回転する。第１の溝１４と第１の台座部１１の回転軸１０Ｊとの距離は、第１の台座部１１から第１の腕部１３の先端部１３ｔに近づくにつれて大きくなる。第１の溝１４は複数本形成されているが、いずれの第１の溝１４においても、根元部１３ｒから先端部１３ｔに近づくにつれて第１の溝１４の中心軸１４Ｊと第１の台座部１１の回転軸１０Ｊとの距離が大きくなる。
【００１８】
図３は、この発明の実施の形態１に従った等速ジョイントの側面図であって、図２で示す等速ジョイント部品を用いた等速ジョイントの側面図である。図３を参照して、この発明に従った等速ジョイントは、図１および２で示した第１の等速ジョイント部品１０と、その第１の等速ジョイント部品１０と同一形状の第２の等速ジョイント部品２０と、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０により挟持される複数のボール３０とを備える。
【００１９】
具体的には、第１の等速ジョイント部品１０は、第１の台座部１１と、その第１の台座部１１から突出するように延在してボール３０を案内するための第１の溝１４が側面に形成された複数の第１の腕部１３とを含む。第２の等速ジョイント部品２０は、第２の台座部２１と、その第２の台座部２１から突出するように延在してボール３０を案内するための第２の溝２４が側面に形成された複数の第２の腕部２３とを含む。第１の溝１４および第２の溝２４により複数のボール３０が挟持される。第１の溝１４と第１の台座部１１の回転軸１０Ｊとの距離は、第１の台座部から第１の腕部１３の先端部１３ｔに近づくにつれて大きくなる。第２の溝２４と第２の台座部２１の回転軸２０Ｊとの距離は、第２の台座部２１から第２の腕部２３の先端部２３ｔに近づくにつれて大きくなる。
【００２０】
第２の等速ジョイント部品２０は、第１の等速ジョイント部品１０と同一形状であり、３本の第２の腕部２３と、その第２の腕部２３の側面に形成された第２の溝２４とを有する。第２の溝２４の中心軸２４Ｊと、第２の台座部２１の回転軸２０Ｊとの間の距離は、第２の腕部２３の根元部２３ｒから先端部２３ｔに近づくにつれて大きくなる。第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０では、第１および第２の溝１４および２４が口元に向かって開く向きに形成されている。
【００２１】
第１の台座部１１の周縁部には、複数の第１の腕部１３の各々の間に複数の第２の腕部２３の各々に向かい合うように複数の第１の凹部１２が形成されている。第２の台座部２１の周縁部には、複数の第２の腕部２３の各々の間に複数の第１の腕部１３の各々に向かい合うように複数の第２の凹部２２が形成されている。第２の台座部２１が回転軸２０Ｊを中心として回転すると、この回転は第２の腕部２３およびボール３０を介して第１の等速ジョイント部品１０へ伝えられる。
【００２２】
図４は、図３中の矢印ＩＶで示す方向から見た等速ジョイントの正面図である。図４を参照して、等速ジョイント１は、紙面の手前側に位置する第１の等速ジョイント部品１０と、紙面の奥側に位置する第２の等速ジョイント部品２０と、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０により挟持されるボール３０とを備える。
【００２３】
第１の台座部１１には、３つの第１の凹部１２が形成されている。第１の凹部１２は円弧状に形成されており、第２の腕部２３を受け入れるような形状となる。
【００２４】
第２の腕部２３の両側面には第２の溝２４が形成されており、第２の溝２４により６つのボール３０が挟持されている。ボール３０を結んでできる円は、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０の回転軸上に位置する。
【００２５】
図５から図７は、図３および図４で示す等速ジョイントの動作を説明するための等速ジョイントの側面図である。図５を参照して、等速ジョイント１では、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０の間の距離をさまざまに設定することができる。図５では、第１の等速ジョイント部品１０と第２の等速ジョイント部品２０との距離が最も小さく設定されている。この場合には、第１の腕部１３は、第２の凹部２２に受け入れられ、第１の腕部１３の先端部１３ｔは第２の凹部２２近傍に位置する。同様に、第２の腕部２３は第１の凹部１２に受け入れられ、第２の腕部２３の先端部２３ｔは第１の凹部１２の近傍に位置する。各々のボール３０は、第１の腕部１３の根元部１３ｒ側で挟持され、かつ第２の腕部２３の根元部２３ｒ側で挟持される。
【００２６】
図６を参照して、図５で示す状態から第１の等速ジョイント部品１０を第２の等速ジョイント部品２０から遠ざかる方向に移動させると、図６で示すように、第１の等速ジョイント部品１０と第２の等速ジョイント部品２０との距離が大きくなる。これに伴い、ボール３０は、第１の腕部１３の先端部１３ｔと根元部１３ｒとの中間付近での第１の溝１４に挟持され、かつ第２の腕部２３の先端部２３ｔと根元部２３ｒの中間付近の第２の溝２４で挟持される。
【００２７】
図７を参照して、図６で示す状態から、第１の等速ジョイント部品１０を第２の等速ジョイント部品２０から遠ざかる方向へ移動させると、図７で示すように、第１の等速ジョイント部品１０と第２の等速ジョイント部品２０との距離がさらに大きくなる。この場合、第１の腕部１３の先端部１３ｔ側の第１の溝１４と、第２の腕部２３の先端部２３ｔ側の第２の溝２４とでボール３０が挟持される。
【００２８】
図８から図１０は、２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊに角度がついた状態を説明するために示す等速ジョイントの側面図である。図８では、図５で示す状態から第１の台座部１１の回転軸１０Ｊと、第２の台座部２１の回転軸２０Ｊとが０°を超える角度をなす状態を示す。この状態では、２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊを２等分する面上に各々のボール３０が位置する。これにより、第２の等速ジョイント部品２０の回転を、等しい速度で第１の等速ジョイント部品１０側へ伝えることができる。
【００２９】
図９は、図６で示す状態から２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊに角度をつけた状態を示す。この場合、図８で示す状態より、各々のボール３０は第１の腕部１３の先端部１３ｔ側の第１の溝１４と、第２の腕部２３の先端部２３ｔ側の第２の溝２４で挟持される。
【００３０】
図１０では、図７で示す状態から２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊに角度がつけられている。図１０では、図９で示す状態から、さらに各々のボール３０は第１の腕部１３の先端部１３ｔ側の第１の溝１４と、第２の腕部２３の先端部２３ｔ側の第２の溝２４で挟持される。
【００３１】
図１１は、図７で示す等速ジョイントの模式図である。図１１を参照して、第１の溝１４および第２の溝２４により複数のボール３０が保持される。図１１では、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０が大きく離れた状態（スライドアウトした状態）を示している。この複数のボール３０を結んでできる円の直径をｐｃｄ２とし、等速ジョイント１の外径をＤ２とする。回転軸２０Ｊと第２の溝２４とのなす角度をθとする。回転軸１０Ｊと第１の溝１４とのなす角度をθとする。ボール３０から第２の溝２４の先端部までの距離をｂとし、ボール３０から第２の溝２４の根元部までの距離をｒ２とする。ボール３０から第１の溝１４の先端部までの距離をｂとし、ボール３０から第１の溝１４の根元部までの距離をｒ２とする。等速ジョイント１の外径Ｄ２は以下の式で表わされる。
【００３２】
Ｄ２＝ｐｃｄ２＋２ｂｓｉｎθ
図１２は、従来のワイス型の等速ジョイントの模式図である。図１２を参照して、従来のワイスジョイントで第１の溝１４および第２の溝２４では、第１の溝１４は第１の台座部１１から遠ざかるにつれて回転軸１０Ｊに近づくように延びる。同様に、第２の溝２４は第２の台座部２１から遠ざかるにつれて回転軸２０Ｊに近づくように延びる。図１２も、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０が大きく離れた状態（スライドアウトした状態）を示している。
【００３３】
ワイス型の等速ジョイント１０１の外径をＤ１とし、複数のボール３０を結んでできる円の直径をｐｃｄ１とする。回転軸２０Ｊと第２の溝２４とのなす角度をθとする。回転軸１０Ｊと第１の溝１４とのなす角度をθとする。第１の溝１４の根元部からボール３０までの距離をａとし、第１の台座部１１からボール３０までの距離をｒ１とする。第２の溝２４の根元部からボール３０までの距離をａとし、第２の台座部２１からボール３０までの距離をｒ１とする。等速ジョイント１０１の外径Ｄ１は以下の式で表わされる。
【００３４】
Ｄ１＝ｐｃｄ１＋２ａｓｉｎθ
台座部１１上でのＡ点での曲げモーメントを同一にするためには、図１１および図１２においてｒ１＝ｒ２、ｐｃｄ２＝ｐｃｄ１となる。このとき、ｂ＜ａより、Ｄ２＜Ｄ１となり、本発明品である図１１で示す等速ジョイント１は、図１２で示す従来のワイス型の等速ジョイント１０１に比べて外径を小さくすることができる。
【００３５】
図１３は、図５で示す等速ジョイントの模式図である。図１３を参照して、ボール３０から第１の溝１４の先端部までの距離をａ、ボール３０から第１の溝１４の根元部までの距離をｂ、ジョイント角付与時にボール３０と第１の台座部１１が干渉しないための隙間をｄとし、第１の台座部１１から第１の溝１４の先端部までの距離をｅ２とする。ボール３０から第２の溝２４の先端部までの距離をａ、ボール３０から第２の溝２４の根元部までの距離をｂ、ジョイント角付与時にボール３０と第２の台座部２１が干渉しないための隙間の距離をｄとし、第２の台座部２１から第２の溝２４の先端部までの距離をｅ２とする。図１３は、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０が近接した状態（スライドインした状態）を示している。第１の台座部１１と第２の台座部２１とが最も接近した位置から第１の台座部１１が距離＋Ｌ／２、第２の台座部２１が距離−Ｌ／２移動したとき、スライド量をＬとする。スライド量Ｌは、ａ＝ｂ＋２Ｌで表わされる。第１の台座部１１から第１の溝１４の先端部までの距離ｅ２は以下の式で表わされる。
【００３６】
ｅ２＝ａ＋ｂ＋ｄ＝２ｂ＋２Ｌ＋ｄ
図１４は、従来のワイス型の等速ジョイントの模式図である。図１４を参照して、ジョイント角付与時にボール３０と第１の台座部１１とが干渉しないための隙間をｃとする。第１の台座部１１から第１の溝１４の先端部までの距離をｅ１とする。第１の台座部１１から第１の溝１４の先端部までの距離ｅ１は以下の式で表わされる。
【００３７】
ｅ１＝２ａ＋ｃ＝２ｂ＋４Ｌ＋ｃ
ただし、ａ＝ｂ＋２Ｌである。
【００３８】
ｅ２−ｅ１＝−２Ｌ−ｃ＋ｄ＝（ｄ−２Ｌ）−ｃ
ここで、ｄはボールの半径以下のため、ｄ−２Ｌ＜０
ゆえにｅ２−ｅ１＜０となり、ｅ２＜ｅ１
よって、軸方向の長さを短縮することができ、かつ、点Ａでの曲げモーメントを低減でき、溝の撓みを低減することができる。
【００３９】
以上のような、この発明に従った第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０ならびにそれを用いた等速ジョイント１では、小型化が可能となり、かつ、各々の第１および第２の腕部１３および２３にかかるモーメントが小さくなるため、第１および第２の溝１４および２４が確実にボール３０を挟持することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図１５は、この発明の実施の形態２に従った等速ジョイント部品の正面図である。図１６は、図１５で示す等速ジョイント部品の側面図である。図１５および図１６を参照して、この発明の実施の形態２に従った第１の等速ジョイント部品１０では、第１の腕部１３の数が２本である点で、第１の腕部が３本存在する実施の形態１に従った第１の等速ジョイント部品と異なる。第１の等速ジョイント部品１０の２本の腕部１３は、第１の台座部１１に取付けられる根元部１３ｒと、第１の台座部１１から最も遠い部分に位置する先端部１３ｔとを有する。第１の腕部１３の両側面にはボールを案内するための第１の溝１４が設けられている。第１の溝１４は第１の台座部１１から先端部１３ｔに近づくにつれて第１の台座部１１の回転軸１０Ｊから遠ざかるように位置する。すなわち、第１の溝１４の中心軸１４Ｊと回転軸１０Ｊとの距離は根元部１３ｒから先端部１３ｔに近づくにつれて大きくなる。
【００４１】
図１７は、図１５および図１６で示す等速ジョイント部品を用いた等速ジョイントの側面図である。図１８は、図１７中の矢印ＸＶＩＩＩで示す方向から見た等速ジョイントの正面図である。図１７および図１８を参照して、この発明の実施の形態２に従った等速ジョイント１は、互いに同一形状の第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０と、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０により挟持される複数（４つ）のボール３０とを有する。実施の形態１の等速ジョイント部品１０および２０に比べて、実施の形態２で示す等速ジョイント部品１０および２０では、第１の腕部１３および第２の腕部２３の数が少ないため、実施の形態１よりも第１の腕部１３および第２の腕部２３が大きく形成されている。
【００４２】
４つのボール３０は、等間隔に配置されてもよく、また不等間隔で配置されてもよい。すなわち、４つのボール３０を結ぶ円周をちょうど９０°で４等分する各点上に４つのボール３０が置かれていてもよいし、９０°と異なる角でこの円周を分割してその点上に４つのボール３０を位置決めしてもよい。
【００４３】
このように構成された、この発明の実施の形態２に従った第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０ならびにそれを用いた等速ジョイント１では、実施の形態１に従った第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０ならびに等速ジョイント１と同様の効果がある。
【００４４】
（実施の形態３）
図１９は、この発明の実施の形態３に従った等速ジョイント部品の正面図である。図１９を参照して、この発明の実施の形態３に従った第１の等速ジョイント部品１０は、４本の第１の腕部１３を有する点で、実施の形態１に従った等速ジョイント部品と異なる。４本の第１の腕部１３は互いに等しい間隔を隔てて形成され、各々の第１の腕部１３の間には第１の凹部１２が形成されている。さらに、第１の腕部１３の両側面には第１の溝１４が形成されている。
【００４５】
図２０は、図１９で示す等速ジョイント部品を用いた等速ジョイントの側面図である。図２１は、図２０中の矢印ＸＸＩで示す方向から見た等速ジョイントの正面図である。図２０および図２１を参照して、この発明の実施の形態３に従った等速ジョイント１は、互いに同一形状の第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０と、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０により挟持されるボール３０とを有する。第１の等速ジョイント部品１０は第１の台座部１１に取付けられた第１の腕部１３を有し、第１の腕部１３にはボール３０を案内するための第１の溝１４が形成されている。第１の溝１４は根元部１３ｒから先端部１３ｔに近づくにつれて回転軸１０Ｊから遠ざかるように延びる。すなわち、第１の溝１４の中心軸１４Ｊと回転軸１０Ｊとの距離は根元部１３ｒから先端部１３ｔに近づくにつれて大きくなる。同様に、第２の腕部２３の第２の溝２４も根元部２３ｒから先端部２３ｔに近づくにつれて回転軸２０Ｊから遠ざかるように延びる。すなわち、第２の溝２４の中心軸２４Ｊは根元部２３ｒから先端部２３ｔに近づくにつれて回転軸２０Ｊとの距離が大きくなる。
【００４６】
図２０で示すように、第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０は８つのボールを挟持している。ボール３０の数が多くなるため、第１および第２の腕部１３および２３の幅が小さく設計されている。
【００４７】
このように構成された、この発明の実施の形態３に従った第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０ならびにそれを用いた等速ジョイント１では、実施の形態１に従った第１および第２の等速ジョイント部品１０および２０ならびに等速ジョイント１と同様の効果がある。
【００４８】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、ここで示した実施の形態はさまざまに変形することが可能である。まず、各実施の形態では、第１および第２の台座部１１および２１に第１および第２の凹部１２および２２を設けたが、この第１および第２の凹部１２および２２を設けなくてもよい。さらに、第１および第２の腕部１３および２３の本数は複数本あればよく、偶数本または奇数本に限られない。さらに、ボール３０の寸法、第１および第２の溝１４および２４の寸法については適宜変更することが可能である。
【００４９】
また、この発明の適用分野としては、自動車のドライブシャフト（アクスル）に接続される等速ジョイント、工作機械の回転駆動部での等速ジョイントがある。
【００５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５１】
【発明の効果】
この発明に従えば、小型化が可能で、かつ確実にボールを挟持することができる等速ジョイント部品および等速ジョイントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に従った等速ジョイント部品の斜視図である。
【図２】図１で示す第１の等速ジョイント部品の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に従った等速ジョイントの側面図であって、図２で示す等速ジョイント部品を用いた等速ジョイントの側面図である。
【図４】図３中の矢印ＩＶで示す方向から見た等速ジョイントの正面図である。
【図５】図３および図４で示す等速ジョイントの動作を説明するための等速ジョイントの側面図である。
【図６】図３および図４で示す等速ジョイントの動作を説明するための等速ジョイントの側面図である。
【図７】図３および図４で示す等速ジョイントの動作を説明するための等速ジョイントの側面図である。
【図８】２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊに角度がついた状態を説明するために示す等速ジョイントの側面図である。
【図９】２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊに角度がついた状態を説明するために示す等速ジョイントの側面図である。
【図１０】２本の回転軸１０Ｊおよび２０Ｊに角度がついた状態を説明するために示す等速ジョイントの側面図である。
【図１１】図７で示す等速ジョイントの模式図である。
【図１２】従来のワイス型の等速ジョイントの模式図である。
【図１３】図５で示す等速ジョイントの模式図である。
【図１４】従来のワイス型の等速ジョイントの模式図である。
【図１５】この発明の実施の形態２に従った等速ジョイント部品の正面図である。
【図１６】図１５で示す等速ジョイント部品の側面図である。
【図１７】図１５および図１６で示す等速ジョイント部品を用いた等速ジョイントの側面図である。
【図１８】図１７中の矢印ＸＶＩＩＩで示す方向から見た等速ジョイントの正面図である。
【図１９】この発明の実施の形態３に従った等速ジョイント部品の正面図である。
【図２０】図１９で示す等速ジョイント部品を用いた等速ジョイントの側面図である。
【図２１】図２０中の矢印ＸＸＩで示す方向から見た等速ジョイントの正面図である。
【符号の説明】
１　等速ジョイント、１０　第１の等速ジョイント部品、１０Ｊ，２０Ｊ　回転軸、１１　第１の台座部、１２　第１の凹部、１３　第１の腕部、１４　第１の溝、２０　第２の等速ジョイント部品、２１　第２の台座部、２２　第２の凹部、２３　第２の腕部、２４　第２の溝、３０　ボール。
【図１】
2004100712.tif 000003
【図２】
2004100712.tif 000004
【図３】
2004100712.tif 000005
【図４】
2004100712.tif 000006
【図５】
2004100712.tif 000007
【図６】
2004100712.tif 000008
【図７】
2004100712.tif 000009
【図８】
2004100712.tif 000010
【図９】
2004100712.tif 000011
【図１０】
2004100712.tif 000012
【図１１】
2004100712.tif 000013
【図１２】
2004100712.tif 000014
【図１３】
2004100712.tif 000015
【図１４】
2004100712.tif 000016
【図１５】
2004100712.tif 000017
【図１６】
2004100712.tif 000018
【図１７】
2004100712.tif 000019
【図１８】
2004100712.tif 000020
【図１９】
2004100712.tif 000021
【図２０】
2004100712.tif 000022
【図２１】
2004100712.tif 000023