(57)【要約】【課題】ブームシリンダ用油圧ホースを迂回させることなく直接にブームシリンダに接続して、このホースの全長の短縮化を可能にした左右スイング式作業機装置の油圧配管構造を提供する。【解決手段】スイングブラケット（１６）は、その内部空間（３８）からブームシリンダ取付部（３２）の外部空間へ連通する第１の配管配設通路（４２）と、ブーム取付部（３３）の外部空間へ連通する第２の配管配設通路（４８）とを有し、上部旋回体内部から第１の配管配設通路（４２）を経由して布設したブームシリンダ用油圧ホース（４０）を、ブームシリンダ連結ピン（３９）近傍に第１の固定クランプ（４９）により固定し、第２の配管配設通路（４８）を経由して布設したブームシリンダ（２０）以外の各シリンダ用の油圧ホース（４３，４４）を、ブーム取付軸（１７ａ）近傍に第２の固定クランプ（５０）により固定して、各油圧シリンダに接続する。【選択図】　　　　　図２
2004100173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回作業車の上部旋回体（１２）の前端部に、縦軸回りに揺動可能にスイングブラケット（１６）を取付け、該スイングブラケット（１６）にブーム（１７）、アーム（１８）および作業具（１９）と、該ブーム（１７）、アーム（１８）、作業具（１９）をそれぞれ駆動する油圧シリンダ（２０，２１，２２）とを具えた作業機装置（１１）を取り付け、上部旋回体内部に設けた複数の制御切換弁（６３，６４，６５，６６）から、前記スイングブラケット（１６）を経由して各油圧ホースを前記それぞれの油圧シリンダ（２０，２１，２２）に接続した左右スイング式作業機装置の油圧配管構造において、
前記スイングブラケット（１６）は、該スイングブラケット（１６）の内部空間（３８）から、ブームシリンダ取付部（３２）の外部空間へブームシリンダ（２０）用の油圧ホース（４０）を布設するための第１の配管配設通路（４２）と、そのブーム取付部（３３）の外部空間へアームシリンダ（２１）および作業具シリンダ（２２）等用の油圧ホース（４３，４４）を布設するための第２の配管配設通路（４８）とを有する
ことを特徴とする左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【請求項２】
請求項１記載の左右スイング式作業機装置の油圧配管構造において、
上部旋回体内部から前記スイングブラケット（１６）の内部空間（３８）および前記第１の配管配設通路（４２）を経由して布設したブームシリンダ用油圧ホース（４０）を、ブームシリンダ（２０）とスイングブラケット（１６）とを連結するピン（３９）近傍に第１の固定クランプ（４９）により固定し、前記スイングブラケット（１６）の内部空間（３８）および前記第２の配管配設通路（４８）を経由して布設した前記アームシリンダ（２１）および作業具シリンダ（２２）等用の油圧ホース（４３，４４）を、ブーム（１７）とスイングブラケット（１６）とを連結する軸（１７ａ）近傍に第２の固定クランプ（５０）により固定して、前記それぞれの油圧シリンダ（２０，２１，２２）に接続した
ことを特徴とする左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【請求項３】
上部旋回体内部の配管空間（６２）に、前記複数の制御切換弁（６３，６４，６５）からの各油圧ホース（４０，４３，４４）を結束して固定する配管固定クランプ部材（６７）と、該配管固定クランプ部材（６７）で固定した前記各油圧ホース（４０，４３，４４）を、該ホース横方向の移動を制限し、かつ該ホース長手方向の移動をガイドして、前記スイングブラケット（１６）の内部空間（３８）に渡し込む配管ガイド部材（６８）とを具えた
ことを特徴とする請求項２記載の左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【請求項４】
前記配管固定クランプ部材（６７）は、前記上部旋回体内部の配管空間（６２）内の空中位置に設けた空中架台（６９）に設置し、前記配管ガイド部材（６８）との間のホースを前記配管空間（６２）の上面及び下面から離した状態に固定するようにした
ことを特徴とする請求項３記載の左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【請求項５】
前記配管ガイド部材（６８）が横１列に油圧ホースをそれぞれ挿通させる上下２つの挿通部（７０，７１）　を有し、前記配管固定クランプ部材（６７）が縦２列に油圧ホースをクランプする結束クランプ部（７３）を有し、前記配管ガイド部材（６８）と前記配管固定クランプ部材（６７）との間のホースが重なり合わないように布設した
ことを特徴とする請求項４記載の左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【請求項６】
前記油圧ホース（４０，４３，４４）のうちブームシリンダ用油圧ホース（４０）のみを、前記配管固定クランプ部材（６７）の結束クランプ部（７３）の縦２列の内の最下位列にクランプすると共に、前記配管ガイド部材（６８）の下挿通部（７１）に挿通して、アームシリンダ（２１）および作業具シリンダ（２２）等用の油圧ホース（４３，４４）と区別して布設した
ことを特徴とする請求項５記載の左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【請求項７】
前記配管固定クランプ部材（６７）を、前記油圧ホース（４０，４３，４４）の撓み変位に応じて略上下方向軸（７５）を中心にして回動自在に取り付けた
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項記載の左右スイング式作業機装置の油圧配管構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車の上部旋回体前端部に、左右方向へ揺動可能にスイングブラケットを取付け、このスイングブラケットに、ブーム、アームおよび作業具（バケット等）と、該ブーム、アーム、作業具をそれぞれに駆動する複数の油圧シリンダとを具えた作業機装置を取り付けた左右スイング式作業機装置の油圧配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スイングブラケットに前記作業機装置を取り付けた油圧ショベルなどの旋回作業車においては、作業機装置のブーム、アーム、バケットの各油圧シリンダに対する油圧ホースの配管を、上部旋回体の内部からスイングブラケットの内部空間に渡し込むと共に、この内部空間に渡し込んだ複数の油圧ホースを並列にまとめて一体的状態にスイングブラケットに固定のうえ、スイングブラケットの上部に取り付けたブーム起伏支点の上方側へ湾曲させて配管し、前記各油圧シリンダに接続するようにしている。（例えば、実公平７−１２４４５号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の油圧配管によれば、ブームシリンダ用油圧ホースを、スイングブラケットの内部空間を通してスイングブラケットの上方側に導き、この上方側の位置で上下方向に撓み変位するように湾曲させてブームの上面側に布設すると共に、ブームに設けた固定配管に繋ぎ、さらに、該固定配管からブームシリンダまで設けた中継油圧ホースを経由して、ブームシリンダに接続している。
それゆえに、ブームシリンダ用油圧ホースが長すぎるだけでなく、ブームシリンダに達するまでに前記固定配管や前記中継油圧ホースがブームシリンダの周りに露出しているので、外部障害物との接触により固定配管や中継油圧ホースが破損を受ける可能性が高いという問題がある。
【０００４】
さらに、前記従来の油圧配管構造によれば、スイングブラケットのスイングにつれて動く油圧ホースの変位を、ほぼ円弧状に撓めて配設したホース部位の曲率半径の変化によって吸収するようにしている。この吸収手段は、スイングブラケット側に繋がるホースの円弧端がスイングブラケットのスイングにつれて左右移動をしながら、該曲率半径が変化するようにしたものであり、ホースの円弧状配設と円弧端の左右移動とが相まって油圧ホースの変位を行わせるものである。従って、油圧ホースを円弧状に配設するための上部旋回体内部の油圧ホース配管空間を広くとる必要がある。ところが、通常、この油圧ホース配管空間は機器等の設置のために大幅に制約されており、よって配管空間内に油圧ホースを円弧状に配設するのが困難であるいう問題がある。
【０００５】
さらに、前記円弧状撓みを有するホース部位は、上下や左右の壁面に擦れながら移動し、変位するために、該油圧ホースの損耗を早めるという問題がある。
【０００６】
またさらに、油圧ホースの円弧状撓みを有するホース部位は、左右、上下に変位自在に布設されており、このため自由変位の際にホース同士の絡み合いや擦れ合いが生じ、油圧ホースの耐久性も損ねる問題がある。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、上部旋回体内部からスイングブラケットの内部空間に渡し込む油圧ホースの内、ブームシリンダ用油圧ホースの全長の短縮化を可能にし、油圧ホースの湾曲配管空間の広大化を回避し、油圧ホースの湾曲状態変化時にホース同士の絡み合いや擦れ合い及びホースの配設床面との接触が生じないようにした左右スイング式作業機装置の油圧配管構造の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、および作用、効果】
上記目的を達成するために、第１発明は、旋回作業車の上部旋回体の前端部に、縦軸回りに揺動可能にスイングブラケットを取付け、該スイングブラケットにブーム、アームおよび作業具と、該ブーム、アーム、作業具をそれぞれ駆動する油圧シリンダとを具えた作業機装置を取り付け、上部旋回体内部に設けた複数の制御切換弁から、前記スイングブラケットを経由して各油圧ホースを前記それぞれの油圧シリンダに接続した左右スイング式作業機装置の油圧配管構造において、前記スイングブラケットは、該スイングブラケットの内部空間から、ブームシリンダ取付部の外部空間へブームシリンダ用の油圧ホースを布設するための第１の配管配設通路と、そのブーム取付部の外部空間へアームシリンダおよび作業具シリンダ等用の油圧ホースを布設するための第２の配管配設通路とを有する構成としている。
【０００９】
第１発明によれば、ブームシリンダ用油圧ホースのみを、スイングブラケットに設けた専用配設通路からブームシリンダ取付部の連結ピン近傍へ直接に布設するので、ブームシリンダ用油圧ホースの配管長さを短くして、コンパクトに布設できる。これにより、ブームシリンダ用油圧ホース以外の他のシリンダ用油圧ホースと分離して布設でき、従来のようにスイングブラケットのスイングに伴ってブームシリンダ用油圧ホースのみが撓んで損傷を受けることが無くなる。
【００１０】
第２発明は、第１発明において、上部旋回体内部から前記スイングブラケットの内部空間および前記第１の配管配設通路を経由して布設したブームシリンダ用油圧ホースを、ブームシリンダとスイングブラケットとを連結するピン近傍に第１の固定クランプにより固定し、前記スイングブラケットの内部空間および前記第２の配管配設通路を経由して布設した前記アームシリンダおよび作業具シリンダ等用の油圧ホースを、ブームとスイングブラケットとを連結する軸近傍に第２の固定クランプにより固定して、前記それぞれの油圧シリンダに接続した構成としている。
【００１１】
第２発明によれば、ブームシリンダ用油圧ホースのみを、スイングブラケットに設けた第１の専用配設通路からブームシリンダ取付部の連結ピン近傍に直接に布設して、第１固定クランプにより固定すると共に、ブームシリンダ用油圧ホース以外の他のシリンダ用油圧ホースをスイングブラケットに設けた第２の専用配設通路からブーム取付部の連結ピン近傍に直接に布設して、第２固定クランプにより固定するので、ブームシリンダ用油圧ホース及び他のシリンダ用油圧ホースの配管長さを短くして、スイングブラケットとブームシリンダとの間、及びスイングブラケットと他のシリンダとの間の配管の撓み量を小さくすることができる。これにより、ブーム及びブームシリンダの揺動の際に、それぞれの油圧ホースが撓んで損傷を受けることが無くなり、耐久性を向上できる。
【００１２】
第３発明は、第２発明において、上部旋回体内部の配管空間に、前記複数の制御切換弁からの各油圧ホースを結束して固定する配管固定クランプ部材と、該配管固定クランプ部材で固定した前記各油圧ホースを、該ホース横方向の移動を制限し、かつ該ホース長手方向の移動をガイドして、前記スイングブラケットの内部空間に渡し込む配管ガイド部材とを具えた構成としている。
【００１３】
第３発明によれば、上部旋回体内部の複数の制御切換弁からスイングブラケットの内部空間に渡し込む手前の油圧ホースの湾曲布設区間を、配管固定クランプ部材と配管ガイド部材とによって保持するので、湾曲したホース部位の反力による撓み戻しを抑えることができる。また、スイングブラケットのスイングに伴って油圧ホースが引かれたり押されたりして動いたときに、配管ガイド部材によって該ホース横方向の移動を制限し、かつ該ホース長手方向の移動をガイドするので、前記湾曲ホース部位の撓み量がスムースに変化して油圧ホース同士が絡み合ったり係合したりすることがなく、ホースの損傷を防止できる。
【００１４】
第４発明は、第３発明において、前記配管固定クランプ部材は、前記上部旋回体内部の配管空間内の空中位置に設けた空中架台に設置し、前記配管ガイド部材との間のホースを前記配管空間の上面及び下面から離した状態に固定するようにした構成としている。
【００１５】
第４発明によれば、湾曲ホース部位の変位によって油圧ホースが動いても、上部旋回体内部の配管空間の上面及び下面から離した状態にあるから配管空間内の上下壁面に油圧ホースが触れることがない。このため、油圧ホースが摩擦で損傷を受けることがなく、耐久性を向上できる。
【００１６】
第５発明は、第４発明において、前記配管ガイド部材が横１列に油圧ホースをそれぞれ挿通させる上下２つの挿通部を有し、前記配管固定クランプ部材が縦２列に油圧ホースをクランプする結束クランプ部を有し、前記配管ガイド部材と前記配管固定クランプ部材との間のホースが重なり合わないように布設した構成としている。
【００１７】
第５発明によれば、配管固定クランプ部材が縦２列の結束クランプ部を有し、配管ガイド部材が横１列に油圧ホースをそれぞれ挿通させる上下２つの挿通部を有しているから、各湾曲ホース部位間は縦２列の結束クランプ部により上下方向に所定間隔で空くと共に、左右方向一列に配管ガイド部材に渡り合うので、各湾曲ホース部位が互いに重なり合うことがない。このため、スイングブラケットのスイングに伴う各油圧ホースの移動のときに、互いに擦れ合ったりしないので、各油圧ホースの移動が滑らかで、絡み難くなり、各油圧ホースの耐久性を向上できる。
【００１８】
第６発明は、第５発明において、前記油圧ホースのうちブームシリンダ用油圧ホースのみを、前記配管固定クランプ部材の結束クランプ部縦２列の内の最下位列にクランプすると共に、前記配管ガイド部材の下挿通部に挿通して、アームシリンダおよび作業具シリンダ等用の油圧ホースと区別して布設した構成としている。
【００１９】
第６発明によれば、第１発明のようなスイングブラケットにすることで、スイング中心から半径方向の異なる位置に、ブームシリンダ用油圧ホースを固定する固定クランプと、該ブームシリンダ用油圧ホース以外のアームシリンダ用や、バケットおよび付属作業具などの作業具シリンダ等用の油圧ホースを固定する固定クランプとがそれぞれ位置決めされるので、スイングブラケットのスイングに伴う両油圧ホースの移動ストロークに差異が生じるが、ブームシリンダ用油圧ホースのみを区分けして布設することにより、擦り合いによる損傷を回避できる。
【００２０】
第７発明は、第３発明〜第６発明のいずれか一つの発明において、前記配管固定クランプ部材を、前記油圧ホースの撓み変位に応じて略上下方向軸を中心にして回動自在に取り付けた構成としている。
【００２１】
第７発明によれば、スイングブラケットのスイングに伴って、湾曲ホース部位に加えられる引き撓め、押し撓めの反力によつて配管固定クランプ部材が回動するので、それぞれの油圧ホース間の変位が小さくなり、ホース同士の絡み合いを無くすことができると共に、前記湾曲した油圧ホース部位に無理な外力がかからないので、油圧ホースの耐久性を向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
先ず、本発明を適用する左右スイング式作業機装置を装備した旋回作業車の例として、スイング式油圧ショベルの構成について、図１により説明する。図１は、本発明に係る左右スイング式作業機装置を装備した旋回作業車を示す側面図である。
旋回作業車は、履帯式走行装置１０の上部に、作業機装置１１を装備した上部旋回体１２を旋回可能に搭載している。上部旋回体１２には、作業機装置１１の他に、旋回作業車の走行運転及び作業機装置１１の作業操作を行う各種の操作手段が設置された運転室１３と、前記走行及び作業の動力源となるエンジン１４と、図示していないが前記エンジン１４にて発生させた油圧動力を履帯式走行装置１０や作業機装置１１に供給する油圧機器と、車体安定のためのカウンタウェイト１５とを搭載している。
【００２４】
前記作業機装置１１は、前記上部旋回体１２の前端部に縦軸周りに揺動自在に具えたスイングブラケット１６に取り付けられている。この作業機装置１１は、前記スイングブラケット１６に基部をピン結合したブーム１７と、該ブーム１７の先端部に基部をピン結合したアーム１８と、該アーム１８の先端部に基部をピン結合したバケット１９とを有すると共に、前記ブーム１７が上下起伏し、前記アーム１６が上下起伏し、前記バケット１９が腑仰する動作がそれぞれ得られるように、前記スイングブラケット１６と前記ブーム１７の間に油圧シリンダからなるブームシリンダ２０を、前記ブーム１７と前記アーム１８の間に油圧シリンダからなるアームシリンダ２１を、前記アーム１８と前記バケット１９の間に油圧シリンダからなるバケットシリンダ２２をそれぞれ具えて構成している。
【００２５】
そして、前記したブームシリンダ２０、アームシリンダ２１およびバケットシリンダ２２へは、上部旋回体１２の内部に設置した各シリンダ用の制御切換弁（後述の図６参照）に接続した油圧ホースを、前記スイングブラケット１６の内部空間を経由してそれぞれ接続するようにしている。
【００２６】
次に、かかる旋回作業車の左右スイング式作業機装置における改良した油圧ホース配管構造について、先ずスイングブラケットの配管配設構造を図２，３により説明する。図２は本発明に係るスイングブラケットの側面図、図３は図２のＸ視図である。
スイングブラケット１６は、上下３段に分岐して水平方向に突設した壁２６，２７，２９を有する、側面視ヨの字形の主体部２５を備え、該主体部２５の上下３段分岐壁のうち上段分岐壁２６と中段分岐壁２７を対にして雌形連結部２８を構成し、下段分岐壁２９で雄形連結部３０をに構成している。さらに、前記主体部２５の縦壁３１の前面部にブームシリンダ２０を取り付けるブームシリンダ取付部３２を、また前記上段分岐壁２６の上面部にブーム１７を取り付けるブーム取付部３３を一体的に形成している。前記雌形連結部２８の上段分岐壁２６と中段分岐壁２７の間に、前記上部旋回体１２の前端部に水平方向に突設した雄形受台３５を嵌め込み、また前記雄形連結部３０を、前記雄形受台３５よりも下方の上部旋回体１２前端部に設けた雌形受台３６の、互いに上下方向に所定間隔を明けて水平方向に突設した上下一対の雌受部材３６ａ，３６ｂの間に嵌め込んで、前記雌形連結部２８と雄形受台３５、前記雄形連結部３０と雌形受台３６をそれぞれ対にして上下各別の縦軸３４、３７にて連結している。そして、該縦軸３４、３７の間を、スイングブラケット１６の内部に油圧シリンダ用ホースを通すための内部空間３８としている。
【００２７】
そして、前記中段分岐壁２７と下段分岐壁２９との間の縦壁３１には、前記内部空間３８と前記ブームシリンダ取付部３２の連結ピン３９近傍の外部空間とを連通する連通孔４１を明けて第１の配管配設通路４２を形成し、前記内部空間３８からこの連通孔４１を経由して前記ブームシリンダ取付部３２の連結ピン３９近傍の外部空間へブームシリンダ用油圧ホース４０（行きと戻りの二本のホースを一つの引用番号で称して表す）を布設している。また、前記中段分岐壁２７および上段分岐壁２６には、前記内部空間３８と前記ブーム取付部３３のブーム取付軸１７ａ近傍の外部空間とを連通する連通孔４６，４７をそれぞれ明けて第２の配管配設通路４８を形成しており、前記内部空間３８からこの連通孔４６，４７を経由して前記ブーム取付部３３のブーム取付軸１７ａ近傍の外部空間へアーム、バケット、付属作業具（図示せず）の各シリンダ用の油圧ホース４３，４４，４５（それぞれ二本のホースを一つの引用番号で称して表す）を布設している。
【００２８】
さらに、前記ブームシリンダ取付部３２の連結ピン３９近傍位置に、前記ブームシリンダ用油圧ホース４０を繋ぎ止めする第１の固定クランプ部４９を、また前記ブーム取付部３３のブーム取付軸１７ａの近傍位置に、アーム、バケット、付属作業具の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５をまとめて繋ぎ止めする第２の固定クランプ部５０を有している。
【００２９】
図４は図３のＡ−Ａ断面図で、上記第１の固定クランプ部の断面図を示し、図５は、上記第２の固定クランプ部の断面図である。
前記ブームシリンダ用油圧ホース４０を固定する第１の固定クランプ部４９は、図４に示すように、油圧ホースを挟持するゴムクッション５１を取り付けたクランプ部材５２を有している。このゴムクッション５１を前記スイングブラケット１６の前面部の連通孔４１に嵌め込んで、前記クランプ部材５２を該連通孔４１の前面にボルト５５により固定するようにしている。
また、前記アーム、バケット、付属作業具の各シリンダ用の油圧ホース４３，４４、４５を固定する固定クランプ部５０は、図５に示すように、各油圧ホースを挟持するゴムクッション５３の中にアーム、バケット、付属作業具等のブーム以外の各シリンダ用の油圧ホース４３，４４，４５を１列横並びに挿通し、前記ゴムクッション５３を、上段分岐壁２５の上面部に形成した一対の固定部５７，５７間に挟み込んで位置決めし、クランプ板５４をこのゴムクッション５３の上方から抑え込んで一対の固定部５７，５７にボルト５６，５６により取り付けている。
【００３０】
以上のように構成したスイングブラケット１６における配管は、図２に示すように、上部旋回体内部６０からスイングブラケット１６の前記内部空間３８に各シリンダ用油圧ホースが渡し込まれ、その内のブームシリンダ用油圧ホース４０のみは、スイングブラケット１６に形成した第１の配管配設通路４２を経てブームシリンダ取付部３２の連結ピン３９近傍を経由のうえブームシリンダ２０に接続され、ブームシリンダ２０以外のアーム、バケット、付属作業具等の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５は、スイングブラケット１６に形成した第２の配管配設通路４８を経てブーム取付部３３のブーム取付軸１７ａ近傍を経由のうえそれぞれアーム１８、バケット１９、付属作業具等の各シリンダ２１，２２に接続される。
【００３１】
前記した作業機スイングブラケット１６への油圧ホースの繋留においては、作業機スイングブラケット１６の左右スイングに伴って油圧ホースに引き動かし、又は押し動かしが加わるために、予め油圧ホースを湾曲して布設のうえ該湾曲部の変位により上記の引き動かし又は押し動かしの外力を吸収するようにしている。この油圧ホースの湾曲部配設位置は、上部旋回体内部の配管空間に設けられている。
次に、この湾曲部配設について改良を加えた配管配設構成を、図６、図７により説明する。図６は作業機装置の油圧配管構造を示す側面図で、図７は図６の平面図である。
【００３２】
上部旋回体１２は、前記した作業機スイングブラケット１６を支持するために旋回体前端部に設けた雄形受台３５と雌形受台３６の間に、スイングブラケット１６の内部空間３８に向けて開口した油圧ホース差出口６１を有すると共に、該油圧ホース差出口６１の背後に上部旋回体内部の油圧ホース湾曲配設のための配管空間６２を有している。この上部旋回体内部の配管空間６２には、上部旋回体１２の内部６０に設置したブームシリンダ用制御切換弁６３、アームシリンダ用制御切換弁６４、バケットシリンダ用制御切換弁６５、付属作業具シリンダ用制御切換弁６６に接続された各二本ずつの油圧ホース４０，４３，４４，４５を結束して固定する配管固定クランプ部材６７と、前記油圧ホース差出口６１に位置して前記スイングブラケット１６の内部空間３８へ各油圧ホース４０，４３，４４，４５を渡し込む配管ガイド部材６８とを有している。そして、前記配管固定クランプ部材６７と前記配管ガイド部材６８との間に亘って、前記各油圧ホース４０，４３，４４，４５を湾曲して布設し、前記スイングブラケット１６の内部空間３８へ渡し込むようにしている。
【００３３】
図８は配管ガイド部材を示す正面図で、図９は配管固定クランプ部材を示す正面図である。
図８に示すように、前記配管ガイド部材６８は、横１列に油圧ホースを挿通させる上下２つの挿通部７０，７１を有しており、本実施形態では水平方向のパイプ材で上下２つの挿通部７０，７１を仕切って構成している。また、図９に示すように、前記配管固定クランプ部材６７は、縦２列に複数の油圧ホース挿通孔を有するゴムクッション７２の外周部を、結束クランプ部７３で固定している。
そして、前記湾曲ホースの布設は、湾曲ホース部位の湾曲端の一方側を上記縦２列の配管固定クランプ部材６７により上下方向に所定間隔を空けてクランプすると共に、湾曲ホース部位の湾曲端の他方側を上記配管ガイド部材６８による上下２つの各横一列の挿通部７０，７１に通すようにしている。これにより、それぞれの湾曲ホース部位は重なり合うことなく、宙吊り状態に配管空間内に配設される。
【００３４】
前記配管固定クランプ部材６７と配管ガイド部材６８は、前記各油圧ホース湾曲部位の両端に位置してホース湾曲状態を保持するので，湾曲戻しが抑えられ、加えた湾曲姿勢にて配管空間６２内に湾曲ホース部位を保つことを可能にしている。そして、スイングブラケット１６のスイングに伴って前記各油圧ホースが引かれたり、押されたりすると、配管ガイド部材６８は前記各油圧ホースの半径方向変位（横ずれ）による湾曲の曲率半径変化を抑え、前記各油圧ホースが軸線方向へ移動するようにして、湾曲ホース部位の撓み量が増減するようにガイドする。これによって、スイングブラケット１６のスイングによる油圧ホースの変位を吸収するようにしている。
【００３５】
また、前記配管固定クランプ部材６７を、前記上部旋回体内部の配管空間６２内の空中位置に設けた空中架台６９に設置し、前記配管ガイド部材６８との間の湾曲ホース部位が宙吊り状態となるような配設にしている。そして、湾曲ホース部位の変位によって油圧ホースが動いても、上部旋回体内部の配管空間の上下壁面に油圧ホースが触れることがないようにしている。
【００３６】
また、前記各油圧ホースのうち、ブームシリンダ用油圧ホース４０のみを、前記配管固定クランプ部材６７の縦２列クランプ部の最下位列にクランプし、前記配管ガイド部材６８の下挿通部７１に挿通して、アーム、バケット、付属作業具の各シリンダ用油圧ホースと区別した布設にしている。これにより、ブームシリンダ用油圧ホース４０が、ブームシリンダ以外の他の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５と異なる布設経路を通るため、スイング中の変位が他よりも大きくても他の各シリンダ用油圧ホースとの絡まりがなくなる。
【００３７】
また、上記のような構成にすることで、アーム、バケット、付属作業具の各シリンダ用油圧ホースを固定する固定クランプと、ブームシリンダ用油圧ホースを固定する固定クランプとが，スイング中心から半径方向の異なる位置にそれぞれ位置決めされるので、スイングブラケットのスイングに伴う油圧ホースの移動ストロークに差異が生じ、ブームシリンダ用油圧ホース４０のみがアーム、バケット、付属作業具の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５と異なる動きをすることになる。この異なる動きがあっても、ブームシリンダ用油圧ホース４０を前記配管ガイド部材６８の下挿通部７１に通し、かつ配管固定クランプ部材６７にて配管空間６２内の最下位に位置決めして、他の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５から離して布設するようにしたから、ブームシリンダ用油圧ホース４０とアーム、バケット、付属作業具の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５との擦り合いが無くなる。
【００３８】
また、図９に示すように、前記配管固定クランプ部材６７は、その下部に設けた略上下方向軸心を有する回転軸７５を中心にして揺動自在に、空中架台６９に載置されている。これにより、スイングブラケットのスイングにつれて、湾曲ホース部位に加えられる引き撓め、押し撓めの反力に応答して配管固定クランプ部材６７が左右に揺動するので、湾曲ホース部位の各ホースが同じ湾曲状態をほぼ保持してホース全体で揺動し易くなり、ホース同士の絡み合いが無くなる。
【００３９】
以上のようにして、上部旋回体の内部に下段から上段に向けてブーム、アーム、バケット、付属作業機用の順に各制御切換弁６３，６４，６５，６６を積重ね配置し、この積重ね順位に前記各制御切換弁６３，６４，６５，６６から出したそれぞれ２本の油圧ホース４０、４３，４４，４５を、前記配管固定クランプ部材６７の縦２列結束クランプ部７３によって、該クランプ部の下段から上段に向けてブーム、アーム、バケット、付属作業機の各シリンダ用油圧ホースの順位にクランプして前記配管空間６２内に空間位置決めしている。さらに、アーム、バケット、付属作業機の各シリンダ用油圧ホース４３，４４，４５を、湾曲状に撓ませて前記配管ガイド部材６８の上挿通部７０に前記縦２列結束クランプ部７３の位置決め順に横並びに挿通すると共に、ブームシリンダ用油圧ホース４０を湾曲状に撓ませて前記配管ガイド部材６８の下挿通部７１に横並びに挿通して、前記スイングブラケット１６の内部空間３８に渡し込む。
【００４０】
そして、アーム、バケット、作業具の各シリンダ用の油圧ホース４３，４４，４５を、前記スイングブラケット１６内の第２の配管配設通路４６を通してブーム取付部３３のブーム取付軸１７ａ近傍に固定位置決めのうえ、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２２、およびその他の作業具シリンダ（図示せず）にそれぞれ接続し、ブームシリンダ用油圧ホース４０を、前記スイングブラケット１６内の第１の配管配設通路４２を通してブームシリンダ取付部３２の連結ピン３２近傍に固定位置決めのうえ、ブームシリンダ２０に接続している。
【００４１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００４２】
スイングブラケットにおけるブームシリンダ用油圧ホースの配設を、他のシリンダ用の油圧ホースとは別経路で、スイングブラケット内に設けた配設通路を経由してブームシリンダの連結ピンの近傍を経由してブームシリンダへ直接に配設するようにしたから、従来に比してホース長さが短縮される効果がある。また、ブームシリンダの連結ピンの近傍位置にブームシリンダ用油圧ホースを固定クランプにて固定するようにしたから、ブームシリンダの上下揺動に伴って撓むブームシリンダ用油圧ホースの撓み量を小さくでき、外部障害物との接触による損傷を防止できる。
【００４３】
そして、スイングブラケットへの油圧ホースの湾曲配設を、ホース湾曲部位の両端部に設けた配管固定クランプ部材と配管ガイド部材により湾曲状態を保持するようにしたので、湾曲戻しが抑えられると共に、加えた湾曲姿勢にて配管空間内に湾曲ホース部位を保つことが可能になる。
また、スイングブラケットのスイングにつれて前記各油圧ホースが引かれたり、押されたりして動きだすと、配管ガイド部材は前記各油圧ホースが略ホース軸線方向へ移動するようにガイドをして、湾曲ホース部位の撓み量が増減するように働き、スイングブラケットのスイングによる油圧ホースの変位を吸収することができる。このため、上部旋回体内部の配管空間は、湾曲ホース部位の撓み量増減範囲が収まるスペースでよく、従来に比して配管空間を狭くすることができる。
【００４４】
また、配管固定クランプ部材を上部旋回体内部の配管空間内空中位置に架設して、湾曲ホース部位を宙吊り状態に配設するようにしたから、湾曲ホース部位の変位によって油圧ホースが動いても、上部旋回体内部の配管空間の上下壁面に油圧ホースが触れることがないので、該上下壁面との擦れによるホース損傷を防止できる。
【００４５】
また、宙吊りする湾曲ホース部位が、縦２列の結束クランプ部と横１列の配管ガイド部材に渡り合うようにし、各湾曲ホース部位が重なり合うことがないようにしたので、湾曲状態でホースが変位するときの抵抗を無くすことができ、また絡み合いを防止できる。
【００４６】
また、アーム、バケット、付属作業具用の各シリンダ用油圧ホースおよびブームシリンダ用油圧ホースを上下区分けして配設したので、スイングブラケットのスイングによる両者のホース移動量の差があっても両者間の接触が無く、擦り合いによる損傷を回避することができる。
【００４７】
また、油圧ホース湾曲部位に撓み変位の力が加わったときに、ホース反力により配管固定クランプ部材が垂直方向軸線を中心にして左右揺動するから、油圧ホースが湾曲状態を保持したままで揺動し易く、油圧ホース間の絡み合いを防止できる。
【００４８】
また、各制御切換弁から各油圧シリンダに達する各油圧ホースが、途中で交差することなく、配管固定クランプ部材と配管ガイド部材とにより整列した配設ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する旋回作業車の側面図である。
【図２】本発明に係るスイングブラケットの側面図である。
【図３】図２のＸ視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】スイングブラケットに構成したアーム、バケット、付属作業具シリンダ用油圧ホース固定クランプ部の断面図である。
【図６】作業機装置の油圧配管構造を示す側面図である。
【図７】同じく上面図である。
【図８】配管ガイド部材を示す正面図である。
【図９】配管固定クランプ部材を示す正面図である。
【符号の説明】
１０…履帯式走行装置、１１…作業機装置、１２…上部旋回体、１３…運転室、１４…エンジン、１５…カウンタウェイト、１６…スイングブラケット、１７…ブーム、１７ａ…ブーム取付軸、１８…アーム、１９…バケット、２０…ブームシリンダ、２１…アームシリンダ、２２…バケットシリンダ、２５…主体部、２６…上段分岐壁、２７…中段分岐壁、２８…雌形連結部、２９…下段分岐壁、３０…雄形連結部、３１…縦壁、３２…ブームシリンダ取付部、３３…ブーム取付部、３４…縦軸、３５…雄形受台、３６…雌形受台、３７…縦軸、３８…内部空間、３９…連結ピン、４０…ブームシリンダ用油圧ホース、４１…連通孔、４２…配管配設通路、４３．４４．４５…アーム、バケット、付属作業具シリンダ用油圧ホース、４６．４７…連通孔、４８…配管配設通路、４９…固定クランプ部、５０…固定クランプ部、５１…ゴムクッション、５２…クランプ部材、５３…ゴムクッション、５４…クランプ板、６０…上部旋回体内部、６１…油圧ホース差出口、６２…配管空間、６３…ブームシリンダ用制御切換弁、６４…アームブームシリンダ用制御切換弁、６５…バケットシリンダ用制御切換弁、６６…付属作業具シリンダ用制御切換弁、６７…配管固定クランプ部材、６８…配管ガイド部材、６９…空中架台、７０…上挿通部、７１…下挿通部、７２…ゴムクッション、７３…結束クランプ部、７５…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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