(57)【要約】【課題】作業場所にかかわらず使い勝手を良くして作業効率を向上させる。【解決手段】Ｓ１でトリガスイッチがＯＮされ、直流モータが正転で切断動作が開始されると（Ｓ２〜Ｓ４）、カムが回転して可動刃を切断動作させる。切断動作終了後、可動刃が開位置に復帰したことを上死点検出スイッチのＯＮで確認すると、直流モータをＯＦＦさせて可動刃を開位置で自動停止させる（Ｓ５〜Ｓ７）。また、動作中にトリガスイッチがＯＦＦされても、下死点通過後であれば、そのまま直流モータの駆動を続けて可動刃を開位置へ復帰させてから自動的する（Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ６）。【選択図】　図６
2004122311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃と、その固定刃に対向して揺動可能に軸着された可動刃と、その可動刃の基端が摺接し、モータ駆動で回転するカムと、スイッチとを備え、前記スイッチのＯＮ操作により、前記カムを回転させて前記可動刃を前記固定刃に対して開閉させ、両刃による被切断材の切断を可能とした切断機であって、
前記可動刃の開位置と閉位置とを夫々検出可能な位置検出手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを設けて、前記制御手段は、一回の切断動作の終了後、前記位置検出手段により前記可動刃の開位置を検出すると前記モータを停止させることを特徴とする切断機。
【請求項２】
制御手段は、切断動作中に可動刃が閉位置に到達すると、その後のスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず前記可動刃の開位置までモータを駆動させる請求項１に記載の切断機。
【請求項３】
固定刃と、その固定刃に対向して揺動可能に軸着された可動刃と、その可動刃の基端が摺接し、モータ駆動で回転するカムと、スイッチとを備え、前記スイッチのＯＮ操作により、前記カムを回転させて前記可動刃を前記固定刃に対して連続して開閉させ、両刃による被切断材の切断を可能とした切断機であって、
前記可動刃の開位置と閉位置とを夫々検出可能な位置検出手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを設けて、前記制御手段は、最後の切断動作で前記可動刃が閉位置に到達すると、その後前記スイッチがＯＦＦしても、前記可動刃の開位置まで前記モータを駆動させることを特徴とする切断機。
【請求項４】
モータの回転が正逆切換可能なものにあっては、制御手段は、前記モータが逆転の場合、動作開始時に可動刃が開位置にあると前記モータの駆動を禁止する請求項１乃至３の何れかに記載の切断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の切断刃によって全ネジボルト等の被切断材の切断を行う切断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切断機は、本体ハウジングの先端に固定される固定刃と、同じく本体ハウジングの先端で揺動自在に軸着される可動刃とからなる一対の切断刃を備え、モータ駆動で回転するカムに沿って可動刃の基端に設けたローラを摺接させることで、可動刃を揺動させてその先端を固定刃に対して開閉動作させ、両刃のせん断作用によって全ネジボルト等の被切断材を切断可能となっている。
また、このような切断機においては、可動刃の開位置（上死点）から閉位置（下死点）までは、カムによって可動刃を強制的に動作させ、可動刃の下死点から上死点への復帰動作は、コイルバネ等の付勢手段によってローラのカムへの摺接を維持させることで、カム形状による可動刃の復帰動作を可能としている。
特に、モータを正逆モータとしたものでは、全ネジボルトに可動刃が食い付いたり、電源である蓄電池の容量が少なくなったりした場合に、モータを逆転させて可動刃の復帰動作を迅速に行えるように、付勢手段に加えて、可動刃に、カム孔を設けた揺動部材を固着し、そのカム孔をカムに設けたピンに摺接させて、揺動部材によって可動刃を強制的に復帰動作させるようにしたものも知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２９７２３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記切断機においては、モータを駆動させるスイッチをＯＮ操作する間は、正逆何れにかかわらず、カムは回転し続けて可動刃の開閉動作を繰り返させ、スイッチをＯＦＦ操作すると、その時点でカムの回転が停止する構造となっているため、スイッチをＯＦＦさせるタイミングによっては、可動刃が閉じた状態で停止してしまう。よって、例えば作業場所が暗かったり、或いは狭かったりして両刃の先端部分が見にくいような場合、可動刃が開閉何れの状態なのか不明なため、作業がやりにくく、使い勝手が良くなかった。
一方、モータの逆転は、先述のように可動刃が被切断材に食い込んだりした状態、すなわち可動刃がある程度閉動作した状態で行われるのが通常であるが、可動刃が開位置で誤ってスイッチをＯＮ操作し、モータを逆転させると、逆回転するカムを辿って可動刃が閉動作する格好となるため、そのまま切断作業をしてしまうと可動刃及びモータに過度の負担がかかり、耐久性を損なうおそれがある。
【０００５】
そこで、請求項１及び３に記載の発明は、作業場所にかかわらず、使い勝手が良く、作業効率の向上が期待できる切断機を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、可動刃の開位置と閉位置とを夫々検出可能な位置検出手段と、モータの駆動を制御する制御手段とを設けて、制御手段は、一回の切断動作の終了後、位置検出手段により可動刃の開位置を検出するとモータを停止させることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、使い勝手の一層の向上を図るために、制御手段は、切断動作中に可動刃が閉位置に到達すると、その後のスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず可動刃の開位置までモータを駆動させる構成としたものである。
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、スイッチのＯＮ操作で可動刃が連続して開閉動作するものにおいて、可動刃の開位置と閉位置とを夫々検出可能な位置検出手段と、モータの駆動を制御する制御手段とを設けて、制御手段は、最後の切断動作で可動刃が閉位置に到達すると、その後スイッチがＯＦＦしても、可動刃の開位置までモータを駆動させることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの目的に加えて、モータの回転が正逆切換可能なものにおいて、可動刃及びモータへの負担を解消し、耐久性を好適に維持するために、制御手段は、モータが逆転の場合、動作開始時に可動刃が開位置にあるとモータの駆動を禁止する構成としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
《形態１》
図１は、切断機としての全ネジカッタを示すもので、左が縦断面図、右が後述するライト部分の断面説明図である。同図において、全ネジカッタ１は、複数のバッテリを収容したバッテリパック３を本体ハウジング２の後端（縦断面図の左側）へ着脱自在に装着した充電式のもので、本体ハウジング２内には、直流モータ４が収容されている。また、本体ハウジング２の上方に延設されたハンドル５内には、トリガ７の押し込み操作でＯＮするトリガスイッチ６が収容されている。８は、本体ハウジング２内で直流モータ４の上方に収容された制御手段としての制御ユニットで、バッテリパック３や直流モータ４、トリガスイッチ６等と接続され、後に詳述するように直流モータ４の駆動を制御する。
【０００９】
また、直流モータ４の前方には、遊星歯車減速機構９を介して出力軸１０が同軸で軸支されて、本体ハウジング２の前方へ突出し、その出力軸１０の先端に、図２に示す如く、半月状のカム１１が直交状に固着されている。さらに、本体ハウジング２の前端でカム１１の上方には、刃先を左側方へ突出させた固定刃１２が固着されると共に、固定刃１２の前方側では、刃先を固定刃１２の刃先に対向させた可動刃１３が、ボルト１４によって揺動可能に軸着されている。１５は、本体ハウジング２の前方から組み付けられて本体ハウジング２を閉塞する前カバーで、カム１１及び固定刃１２、可動刃１３等を覆う格好となるが、この前カバー１５と本体ハウジング２との左側方には、固定刃１２の下側と可動刃１３の上側とを夫々覆う突出部１７，１６が上下に夫々突設されて、両突出部１７，１６の間に、固定刃１２及び可動刃１３の刃先部分を露出させる開放部１８を前後方向に形成している。
【００１０】
一方、可動刃１３において、刃先と反対側の端部には、ローラ１９が設けられ、当該端部は、上端を本体ハウジング２側に、下端を可動刃１３の後面に固着したブロック２０側に夫々支持させたコイルバネ２１によって、図２の左回転方向へ付勢されて、ローラ１９を常にカム１１の周面に当接させている。よって、カム１１の右回転に伴い、カム１１の膨出部１１ａに沿ってローラ１９が摺動することで、可動刃１３の端部が押し上げられる格好となり、可動刃１３は右回転して固体刃１２に対して閉動作する。続いてローラ１９がカム１１の膨出部１１ａを越えて平坦部１１ｂに至ると、コイルバネ２１の付勢によって可動刃１３の端部が押し下げられ、可動刃１３は左回転して開動作する。この開閉動作がカム１１の回転に伴って連続的に可能となっている。
【００１１】
さらに、可動刃１３のブロック２０には、上下に所定間隔をおいて一対のピン２２，２２が後方へ突設されており、ピン２２に対向する本体ハウジング２内には、可動刃１３の揺動に伴う各ピン２２の移動軌跡上に夫々位置する位置検出手段としての上死点検出スイッチ２３、下死点検出スイッチ２４が夫々設けられて、可動刃１３の刃先側の下死点（図２（Ｃ）の閉位置）では、上側のピン２２が下死点検出スイッチ２４を、上死点（図２（Ａ）の開位置）では、下側のピン２２が上死点検出スイッチ２３を夫々ＯＮさせるようになっている。
【００１２】
そして、可動刃１３の前面側には、下方にカム孔２６を形成したリターンプレート２５が一体に固着され、カム１１の前面で膨出部１１ａ側に突設されたピン２７を、カム孔２６の内周に当接させている。このリターンプレート２５は、可動刃１３が下死点から開動作する際に、カム１１の回転に伴うピン２７のカム孔２６への摺接により、下死点から可動刃１３を強制的に開動作（左回転）させるもので、このリターンプレート２５により、全ネジボルト等の被切断材に可動刃１３の刃先が食い込んでコイルバネ２１の付勢のみでは左回転しないような場合も確実に開動作可能となる。
【００１３】
一方、本体ハウジング２におけるハンドル５内でトリガスイッチ６の前方には、左右端を外部に突出させた切換プレート２８が、本体ハウジング２と直交方向で左右へスライド可能に設けられている。この切換プレート２８のスライド操作によって、トリガスイッチ６の前方に配置される正逆切換スイッチ２９のレバー３０を左右何れかに移動させて、正逆切換スイッチ２９の切換が可能となるものである。具体的には図３に示すように、切換プレート２８が左位置（同図（Ａ））ではレバー３０も左位置にあって正逆切換スイッチ２９を正転に、切換プレート２８が右位置（同図（Ｃ））ではレバー３０も右位置にあって正逆切換スイッチ２９を逆転に夫々切り換える。なお、切換プレート２８の中立位置（同図（Ｂ））では、トリガ７の前端に設けた突起３１が、切換プレート２８の後面中央に突設したストッパ３２と係止して、トリガ７の押し込みを阻止するようにしている。
【００１４】
また、切換プレート２８の前面側では、直流モータ４の駆動回路内に配されて、制御ユニット８へ切換信号を出力する正逆検出スイッチ３３が配されると共に、切換プレート２８の前面中央には、正逆検出スイッチ３３上端のレバー３４を挟む格好で一対の案内突起３５，３５が突設されて、切換プレート２８の正転及び逆転位置に従って、案内突起３５，３５が正逆検出スイッチ３３のレバー３４も切り換え可能となっている。すなわち、一つの切換プレート２８で正逆切換スイッチ２９と正逆検出スイッチ３３との切換が同時に行える合理的な構造である。
さらに、正逆検出スイッチ３３の前方で上方寄りには、ＬＥＤランプを用いてなるライト３６が配されている。このライト３６は、図４に示すように、本体ハウジング２側の突出部１６内へ下向きに収容されて、突出部１６の下方に設けた透孔３７を介して、固定刃１２及び可動刃１３が露出する開放部１８を後方から照射可能としたものである。
【００１５】
また、図５は全ネジカッタ１の回路ブロック図で、制御ユニット８には、周知のＣＰＵ４０やＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２が備えられる。ＣＰＵ４０は、バッテリパック３内のバッテリから電源回路４４で作成される電源を得て動作し、Ｉ／Ｏインターフェース４３を介して上死点検出スイッチ２３、下死点検出スイッチ２４、トリガスイッチ６、正逆切換スイッチ２９からの各信号が入力される一方、、Ｉ／Ｏインターフェース４３を介して、後述するように、ライト３６、直流モータ４の駆動回路４５、直流モータ４のブレーキ回路４６の作動を、予めＲＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って制御する。
【００１６】
以上の如く構成された全ネジカッタ１の作動を、図６に示すフローチャートに従って説明する。
まず、全ネジカッタ１を地面等に置いた状態で、或いはハンドル５を把持して持ち上げた状態で、開放部１８において、開位置の可動刃１３と固定刃１２との間に被切断材（ここでは全ネジボルト３８）を図４のように前後に貫通させ、切断位置を固定刃１２と可動刃１３との間に位置決めする。この状態でトリガ７を押し込み操作すると、Ｓ１の判別でトリガスイッチ６のＯＮが確認されるため、制御ユニット８は、Ｓ２でブレーキ回路４６をＯＦＦし、Ｓ３で正逆切換スイッチ２９が正転か否かを判別する。ここで正転であれば、Ｓ４で駆動回路４５を作動させて直流モータ４を正転させる。よって、遊星歯車減速機構９を介して出力軸１０及びカム１１が共に正転する。具体的には、図２（Ａ）に示す可動刃１３の開位置からカム１１が右回転を開始し、ローラ１９がカム１１の膨出部１１ａに至ると、可動刃１３が同図（Ｂ）のように右回転して閉動作を行い、ローラ１９がカム１１の膨出部１１ａの末端に至る同図（Ｃ）で閉位置となる。その後、ローラ１９がカム１１の平坦部１１ｂに至ると、同図（Ｄ）のように可動刃１３はコイルバネ２１の付勢とリターンプレート２５の案内とで左回転して開動作を行い、同図（Ａ）の開位置に復帰する一連の切断動作を行う。この切断動作による両刃のせん断作用で、全ネジボルト３８の切断が可能となる。
【００１７】
なお、ここでのカム１１の形状は、可動刃１３の閉動作時にローラ１９が摺接する膨出部１１ａが長い半月状であるので、従来の扇状に比べて、膨出部１１ａの押し上げによって可動刃１３に切断力が加わる部分、すなわち切断状態が長くなる。よって、切断時にカム１１に加わる平均負荷が低くなり、可動刃１３が無理なく切断動作できるという利点がある。
【００１８】
次に、Ｓ５でトリガスイッチ６のＯＮ状態を確認すると、Ｓ６では、上死点検出スイッチ２３がＯＮしたか否かを判別する。上記切断動作が終了して可動刃１３が図２（Ａ）の状態に復帰すると、上死点スイッチ２３がＯＮするので、制御ユニット８は、Ｓ７で駆動回路４５をＯＦＦすると共に、Ｓ８でブレーキ回路４６をＯＮして直流モータ４と出力軸１０、カム１１の回転を直ちに停止させる。このように、トリガスイッチ６がＯＮすると、トリガ７の押し込みを続けても、同図（Ａ）〜（Ｄ）までの切断動作を一回だけ行って可動刃１３は開位置で自動的に停止し、その後はトリガ７の押し込みを一旦解除してトリガスイッチ６をＯＦＦさせない限り、Ｓ１からの切断動作が行えないことになる（Ｓ９）。
なお、ライト３６は、トリガスイッチ６のＯＮで点灯し、トリガスイッチ６のＯＦＦで消灯するようになっている。
【００１９】
一方、切断動作の途中でトリガ７の押し込みを解除してトリガスイッチ６をＯＦＦさせた場合、Ｓ５の判別でＳ１０へ移行し、下死点を通過したか否か、すなわち、可動刃１３が閉位置で下死点検出スイッチ２４をＯＮさせたか否かを判別する。ここで、下死点通過後であれば、全ネジボルト３８の切断自体は終了しているため、トリガスイッチ６のＯＦＦにかかわらず、Ｓ６に戻って可動刃１３の開動作を継続させ、上死点検出スイッチ２３のＯＮを待って直流モータ４をＯＦＦさせる（Ｓ７）。よって、ここでも可動刃１３は開位置へ復帰してから自動停止することになる。
但し、Ｓ１０の判別で下死点通過前の場合は、そのままＳ７で直流モータ４をＯＦＦさせて直ちにカム１１の回転を停止させるため、可動刃１３も閉動作の途中で停止する。よって、可動刃１３を全ネジボルト３８に近づけてから切断を行いたいようなときの対応が可能となる。
【００２０】
そして、切換プレート２８を逆転側に切り換えてトリガ７を押し込み操作した場合は、Ｓ３の判別でＳ１１へ移り、上死点検出スイッチ２３がＯＮか否かを判別する。ここで上死点検出スイッチ２３がＯＮ、すなわち可動刃１３が開位置であれば、Ｓ１に戻り、制御ユニット８は、改めて切換プレート２８を正転側に切り換えて動作させない限り直流モータ４を駆動させない。逆に、上死点検出スイッチ２３がＯＮしていなければ、可動刃１３が図２（Ｂ）のように閉動作の途中にあるものとして、Ｓ１２で駆動回路４５をＯＮさせて直流モータ４を逆転させる。よって、カム１１は同図（Ｂ）から左回転する。その後、トリガ７の押し込みを解除してトリガスイッチ６をＯＦＦさせると、Ｓ１３の判別を経てそのままＳ７で直流モータ４も停止するが、トリガ７の押し込みを続けると、再びＳ１４で上死点検出スイッチ２３のＯＮ、すなわち同図（Ａ）の開位置への復帰を判別し、上死点検出スイッチ２３のＯＮの確認を待ってからＳ７で直流モータ４が停止する。すなわち、逆転の場合は、可動刃１３の開位置からの動作は禁止し、途中位置では開位置に戻してから自動停止させる構成としたものである。
【００２１】
このように、上記形態１の全ネジカッタ１によれば、可動刃１３の開位置と閉位置とを夫々検出可能な上死点検出スイッチ２３及び下死点検出スイッチ２４と、直流モータ４の駆動を制御する制御ユニット８とを設けて、制御ユニット８は、一回の切断動作の終了後、可動刃１３の開位置を検出すると直流モータ４を停止させるようにしたことで、作業者は、刃先を目で確認しなくても切断前には常に可動刃１３が開位置であることが確実に認識でき、暗い場所や狭い場所で切断箇所が見えにくいような場合でも安心して切断作業を行うことができる。よって、使い勝手が良くなって作業効率も向上する。
【００２２】
特にここでは、制御ユニット８は、切断動作中に可動刃１３の閉位置を検出すると、その後のトリガスイッチ６のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず可動刃１３の開位置まで直流モータ４を駆動させているから、切断動作の途中でトリガ７の押し込みを解除することがあっても自動的に可動刃１３が開位置へ復帰して停止し、より使い勝手が向上する。
そして、制御ユニット８は、直流モータ４の逆転の場合、動作開始時に可動刃１３が開位置にあると直流モータ４の駆動を禁止するから、そのままカム１１を逆に辿って可動刃１３が閉動作し、切断作業をしてしまうおそれがなくなる。よって、可動刃１３及び直流モータ４へ異常な負荷が加わることがなく、耐久性の低下は生じない。
【００２３】
《形態２》
なお、上記形態１では、正逆切換機能を備えた全ネジカッタで説明しているが、この正逆切換機能を備えない切断機であっても本発明は採用できる。この場合を形態２として以下に説明する。
ここでの全ネジカッタは、図７の回路ブロック図に示す如く、正逆切換スイッチを省略すると共に、切換プレートや正逆検出スイッチも備えないもので、それ以外の構成は図１の全ネジカッタ１と同じであるので、重複する説明は省略し、制御ユニット８による動作制御について図８のフローチャートに基づいて説明する。
まず、Ｓ１の判別でトリガスイッチ６のＯＮが確認されると、Ｓ２でブレーキをＯＦＦすると共に、Ｓ３で直流モータ４を正転側に回転させる。よって、可動刃１３はトリガスイッチ６がＯＮである限り（Ｓ４）、上記形態１と同様に図２（Ａ）〜（Ｄ）の切断動作を連続して行う。開動作が終了して可動刃１３が開位置に復帰し、Ｓ５でその復帰による上死点検出スイッチ２３のＯＮが確認されると、Ｓ６で直流モータ４をＯＦＦすると共に、Ｓ７でブレーキをＯＮしてカム１１を停止させる。その後はトリガスイッチ６が一旦ＯＦＦしない限り、可動刃１３は開位置で停止する（Ｓ８）。
【００２４】
一方、可動刃１３の動作中にトリガスイッチ６がＯＦＦすると、Ｓ４の判別でＳ９へ移り、ここで下死点を通過したか否かが判別される。下死点の通過が確認されると、切断作業は終了したとして、そのままＳ５で上死点に至るまで可動刃１３は開動作を継続し、上死点に復帰すると自動停止する（Ｓ５〜Ｓ８）。逆に、Ｓ９で下死点の通過が確認されない場合は、Ｓ１０で直流モータ４が逆回転してそこから直ちに可動刃１３の開動作を開始させ、可動刃１３が上死点に達したことを確認してから直流モータ４を停止させる（Ｓ５〜Ｓ８）。
【００２５】
このように、上記形態２においても、制御ユニット８は、一回の切断動作の終了後、可動刃１３の開位置を検出すると直流モータ４を停止させることで、作業者は、刃先を目で確認しなくても切断前には常に可動刃１３が開位置であることが確実に認識でき、暗い場所や狭い場所で切断箇所が見えにくいような場合でも安心して切断作業を行うことができる。よって、使い勝手が良くなって作業効率も向上する。
また、制御ユニット８は、切断動作中に可動刃１３の閉位置を検出すると、その後のトリガスイッチ６のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず可動刃１３の開位置まで直流モータ４を駆動させているから、切断動作の途中でトリガ７の押し込みを解除しても自動的に可動刃１３が開位置へ復帰して停止し、より使い勝手が向上する。
【００２６】
なお、上記形態１では、モータ逆転の場合にトリガスイッチをＯＦＦさせた場合は、そのまま可動刃を停止させる構成としているが、トリガスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、モータを駆動させて常に開位置に復帰させる構成としても良い。また、形態２では、モータの正転開始後、可動刃が下死点を通過する前でトリガスイッチをＯＦＦさせた場合は、モータを逆転させているが、形態１のようにモータを停止させる構成とすることもできる。
その他、検出スイッチ等の位置検出手段は、本体ハウジング側でなく可動刃側に設けたり、両刃やカムの形状も上記形態１，２の構造に限らず、リターンプレートを省略したり、カムを従来の扇状としたり等の設計変更が可能である。
【００２７】
そして、上記形態１，２では、一回の切断動作で可動刃が開位置へ復帰して停止する構造となっているが、切断作業によっては、トリガスイッチがＯＮの間は可動刃が連続して開閉動作する方が使い勝手が良い場合がある。このような場合にも可動刃の自動復帰動作を可能とした切断機を、形態１，２の変更例として以下に説明する。なお、全ネジカッタの構成は形態１，２と同じであるので、重複する内容は省略し、切断動作制御のフローチャートを用いて形態１，２と異なる制御のみを説明する。
【００２８】
まず、形態１の変更例となる図９においては、Ｓ４で直流モータ４がＯＮした後、Ｓ５でトリガスイッチ６のＯＮを確認する。ここでトリガスイッチ６がＯＮされている限り、直流モータ４の駆動は継続し、可動刃１３は図２（Ａ）〜（Ｄ）の開閉動作を連続して行う。トリガスイッチ６がＯＦＦされると、Ｓ６で下死点を通過したか否かが判別され、ここで下死点の通過が確認されると、切断作業は終了したとして、そのままＳ７で上死点に至るまで可動刃１３は開動作を継続し、上死点に復帰すると自動停止する（Ｓ８、Ｓ９）。一方、Ｓ６で下死点通過前であれば、その位置でＳ８，９で直流モータ４と共に可動刃１３も停止する。なお、直流モータ４の逆転の場合の制御（Ｓ１０〜Ｓ１３）は形態１と同じとなる。
【００２９】
次に、形態２の変更例となる図１０においても、Ｓ３で直流モータ４がＯＮした後、Ｓ４でトリガスイッチ６のＯＮが確認され、ここでＯＮであればそのまま可動刃１３は開閉動作を継続する。一方、トリガスイッチ６がＯＦＦされると、Ｓ５で下死点の通過が確認され、下死点を通過していれば、そのままＳ６で上死点に至るまで可動刃１３は開動作を継続し、上死点で自動停止する（Ｓ６〜Ｓ８）。逆に、Ｓ５で下死点通過前であれば、Ｓ９で直流モータ４は逆転側に切り替わり、Ｓ６で上死点の到達を待って自動停止するものとなる（Ｓ６〜Ｓ８）。
【００３０】
このように図９，１０の変更例においても、可動刃１３が連続して開閉動作するものにおいて、最後の切断動作で可動刃１３が閉位置に到達すると、その後トリガスイッチ６がＯＦＦしても、開位置まで直流モータ４を駆動させる構成であるから、最後の切断動作の途中でトリガ７の押し込みを解除しても自動的に可動刃１３が開位置へ復帰して停止する。よって、使い勝手が良くなって作業効率の向上が図られる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１及び３に記載の発明によれば、切断動作の終了後作業者は、刃先を目で確認しなくても切断前には可動刃が常に開位置であることが確実に認識でき、暗い場所や狭い場所で切断箇所が見えにくいような場合でも安心して切断作業を行うことができる。よって、使い勝手が良くなって作業効率も向上する。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、制御手段は、切断動作中に可動刃が閉位置に到達すると、その後のスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず可動刃の開位置までモータを駆動させる構成としたことで、切断動作の途中でスイッチをＯＦＦさせることがあっても自動的に可動刃が開位置へ復帰し、より使い勝手が向上する。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、制御手段は、モータの逆転の場合、動作開始時に可動刃が開位置にあるとモータの駆動を禁止する構成としたことで、そのままカムを逆に辿って可動刃が閉動作し、切断作業をしてしまうおそれがなくなる。よって、可動刃及びモータへ異常な負荷が加わることがなく、耐久性の低下は生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】形態１の全ネジカッタの説明図である。
【図２】（Ａ）可動刃の開閉動作を示す説明図である（開位置）。
（Ｂ）可動刃の開閉動作を示す説明図である。
（Ｃ）可動刃の開閉動作を示す説明図である（閉位置）。
（Ｄ）可動刃の開閉動作を示す説明図である。
【図３】（Ａ）切換プレートの切換動作を示す説明図である（正転位置）。
（Ｂ）切換プレートの切換動作を示す説明図である（中立位置）。
（Ｃ）切換プレートの切換動作を示す説明図である（逆転位置）。
【図４】全ネジカッタの左側面図である。
【図５】全ネジカッタの回路ブロック図である。
【図６】切断動作制御のフローチャートである。
【図７】形態２の全ネジカッタの回路ブロック図である。
【図８】切断動作制御のフローチャートである。
【図９】切断動作制御の変更例のフローチャートである。
【図１０】切断動作制御の変更例のフローチャートである。
【符号の説明】
１・・全ネジカッタ、２・・本体ハウジング、３・・バッテリパック、４・・直流モータ、６・・トリガスイッチ、７・・トリガ、８・・制御ユニット、１１・・カム、１２・・固定刃、１３・・可動刃、１９・・ローラ、２１・・コイルバネ、２３・・上死点検出スイッチ、２４・・下死点検出スイッチ、２８・・切換プレート、３８・・全ネジボルト、４０・・ＣＰＵ、４５・・駆動回路、４６・・ブレーキ回路。
【図１】
2004122311.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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