(57)【要約】【解決手段】被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置において、前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正するようにする。【選択図】　　図８
2004074707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置において、
前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記情報は前記被記録体の残量に応じて設定された前記目標搬送量を補正するための補正量であり、前記被記録体の残量に対応する前記補正量により前記目標搬送量を補正することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、前記残量を前記被記録体に設けられた前記記憶素子から読み出すことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置において、前記残量を書き込むための書き込み手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置であって、前記情報の読み出しは非接触式の読み出し手段により行われることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置であって、インクを吐出して被記録体に着弾させることにより印刷を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体にインクを吐出して前記被記録体に着弾させることにより印刷を行う動作とを繰り返し実行する記録装置において、
前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正し、
前記情報は前記被記録体の残量に対応させた前記目標搬送量を補正するための補正量であり、前記被記録体の残量に対応する前記補正量により前記目標搬送量を補正し、
前記残量を前記記憶素子から読み出し、
前記情報は非接触式の読み出し方式により行われ、
前記残量を書き込むための書き込み手段を備えること、
を特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置において、前記被記録体はロール紙であることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置に用いられる前記被記録体であって、前記情報が記録される前記記憶素子が設けられていることを特徴とする被記録体。
【請求項１０】
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置に、
前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正する機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される表示装置と、被記録体を搬送する搬送機構を備え前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行し前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正する記録装置と、を有することを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１２】
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置における記録方法において、
前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、被記録体、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、記録方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する装置としてインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、被印刷体を搬送ローラなどにより搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し実行することで印刷を行っている。
【０００３】
ここで良好な印刷が成されるためには、被印刷体を正確に搬送することが重要である。このため、例えば、特開平１１−４９３９９号公報に開示された技術では、製造工程において搬送誤差の補正量をあらかじめ設定しておき、その補正量により搬送量を補正して印刷シートを搬送するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被印刷体の搬送誤差は、装着される被印刷体によって異なる。例えば、被印刷体がロール紙である場合には、その直径や紙質、芯材の種類などの要素により搬送誤差も異なるものとなる。従って、被印刷体の搬送精度を高めて画質の向上を図るには、印刷装置に装着されている被印刷体に応じて適切に搬送量を補正することが好ましい。
本発明は、被印刷体の搬送精度を高めて、画質の向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置において、
前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正することを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置において、前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正することを特徴とする記録装置。
【０００７】
このような記録装置によれば、被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて目標搬送量を補正するため、被記録体に応じて適切に目標搬送量を補正することが可能となり、画質の向上を図ることが可能となる。また、前記情報は、例えば、前記被記録体の残量に応じて設定された前記目標搬送量を補正するための補正量である。すなわち、例えば、被記録体がロール紙の場合には、ロール紙の残量によって搬送量が変わってくることがあるが、このように被印刷体の残量に応じて設定された補正量を被記録体の記憶素子に記憶しておき、被記録体の残量に対応する補正量を用いて目標搬送量を補正することで、被印刷体の搬送精度を向上させることができ、画質の向上が図られる。
【０００８】
また、被印刷体の残量を、被記録体に設けられた前記記憶素子から読み出すようにし、また、記録装置が前記残量を書き込むための書き込み手段を備えることが望ましい。これにより被記録体の残量を被記録体自体に管理することが可能となり、記録装置は被記録体の残量を容易かつ確実に把握することが可能となる。
【０００９】
さらに、前記情報の読み出しは、非接触式の読み出し手段により行われることが好ましい。非接触式とすることで、例えば、記録装置に対する被印刷体の記憶素子の相対的な位置が変化するような場合でも、被印刷体に設けられた記憶素子に対する情報の読み出しや書き込みが可能となる。また、記憶素子や、記憶素子に情報の読み出しや書き込みを行う手段などの摩耗を防止することができる。
【００１０】
なお、記録装置は、例えば、インクを吐出して被記録体に着弾させることにより印刷を行ういわゆるインクジェットプリンタである。
【００１１】
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体にインクを吐出して前記被記録体に着弾させることにより印刷を行う動作とを繰り返し実行する記録装置において、前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正し、前記情報は前記被記録体の残量に対応させた前記目標搬送量を補正するための補正量であり、前記被記録体の残量に対応する前記補正量により前記目標搬送量を補正し、前記残量を前記記憶素子から読み出し、前記情報は非接触式の読み出し方式により行われ、前記残量を書き込むための書き込み手段を備えること、を特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被印刷体の搬送精度を高めて画質の向上を図ることが可能となる。
【００１２】
また、被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置に、前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１３】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される表示装置と、被記録体を搬送する搬送機構を備え前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行し前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正する記録装置と、を有することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能となる。
【００１４】
被記録体を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構による前記被記録体の搬送量が目標搬送量となるように制御する動作と、前記被記録体に液体を吐出して記録を行う動作とを繰り返し実行する記録装置における記録方法において、前記被記録体に設けられた記憶素子から読み出した情報に基づいて前記目標搬送量を補正することを特徴とする記録方法。このような記録方法によれば、被印刷体の搬送精度を高めて画質の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝
まず、図１を参照して本発明の記録装置の一例としての本実施の形態に係る印刷装置の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
【００１６】
図１には、印刷装置の一例としてのカラープリンタＣＰを示した。なお、このカラープリンタＣＰは、印刷装置本体としてのプリンタ本体と、このプリンタ本体に取り外し可能に装着された、被印刷体ユニットとしてのロール紙３０とを有している。
【００１７】
カラープリンタＣＰは、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００１８】
図１に示すように、カラープリンタＣＰは、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、プリンタ本体１０の前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、給紙ホルダ１３１、ロール紙３０を保持するロール紙ユニットホルダ２０、２１が備えられている。
【００１９】
ロール紙３０は、芯材３１と、芯材３１の外周に巻き付けられたロール紙３２と、芯材３１の内周面に設けられた記憶手段としての記憶素子（素子）３３とを備えている。なお、記憶素子３３の詳細については後述する。
【００２０】
ロール紙ユニットホルダ２０、２１は、プリンタ本体１０の背面の両側に対をなすように配置される。ロール紙ユニットホルダ２０には、プリンタ本体１０との電気的接点２０１、及び、この電気的接点２０１と電気的に接続しロール紙３０の記憶素子３３に対してデータの送受信を行うための送受信部２０２が備えられている。なお、図１では、ロール紙ユニットホルダ２０に備えられている接点２０１、送受信部２０２を示すために、ロール紙ユニットホルダ２０、２１は、プリンタ本体１０及びロール紙３０から取り外された状態にて示されている。
【００２１】
＝＝＝記憶素子の構成＝＝＝
次に図２、図３を参照しつつ記憶素子３３の構成について説明する。図２は、記憶素子３３の構成を示すためのブロック図である。図３は、記憶素子３３に設けられたメモリセル３３６におけるデータ配列を示した図である。
【００２２】
図２に示すように、記憶素子３３は、メモリセル３３６と、このメモリセル３３６に対してデータの読み込み及び書き込みを制御するＷ／Ｒ制御部３３４と、Ｗ／Ｒ制御部３３４によりデータの読み込み又は書き込みを行う際に、クロック信号ＣＬＫに基づいてメモリセル３３６内のアドレスを指定するためのアドレスカウンタ３３２とを有している。なお、Ｗ／Ｒ制御部３３４によるデータの読み込み又は書き込みはシリアルに行われる。
【００２３】
メモリセル３３６は、図３に示すように、データの読み込み及び書き換えが可能な書き換え可能領域３３８と、データの読み込みが可能であり書き換えが不可能な書き換え不可能領域３３９とを有している。ここで、書き換え可能領域３３８は、電気的にデータを消去し書き換えることの可能なＲＯＭである、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されており、書き換え不可能領域３３９は、１回のみ書き込み可能なＲＯＭである、ワンタイムＲＯＭにより構成されている。
【００２４】
書き換え不可能領域３３９に対する書き込みは、ロール紙３０がプリンタ本体１０に装着される前、例えば、ロール紙３０を工場にて製造するとき等に行われる。したがって、プリンタ本体１０は、書き換え可能領域３３８に記憶されているデータに対しては、データの読み出し及び書き込みの双方を実行しうるが、書き換え不可能領域３３９に対しては、データの読み出しを実行しうるが、データの書き込みは実行し得ない。
【００２５】
書き換え可能領域３３８には、用紙残量情報、使用開始情報、及び、使用終了情報が記憶される。用紙残量情報は、ロール紙３０の有する印刷用ロール紙３２の残量を示す情報である。使用開始情報は、そのロール紙３０に対してプリンタ本体１０による使用が開始された最新年月日を示す情報であり、使用終了情報は、そのロール紙３０に対してプリンタ本体１０による使用が終わった最新年月日を示す情報である。なお、書き換え可能領域３３８には、これら以外の情報が適宜記憶されてもよい。
【００２６】
書き換え不可能領域３３９には、製造年月日情報、用紙種類情報、用紙厚さ情報、用紙色情報、用紙幅情報、用紙面質情報、及び、搬送時補正量Ｈである。製造年月日情報は、印刷用ロールの製造された年月日に関する情報であり、用紙種類情報は、用紙の種類（普通紙、フォト用紙等）に関する情報であり、用紙厚さ情報は、用紙の厚さに関する情報であり、用紙色情報は、用紙の印刷面の色に関する情報であり、用紙幅情報は、用紙の幅に関する情報であり、用紙面質情報は、用紙の印刷面の面質に関する情報である。また、搬送時補正量Ｈは、印刷装置が印刷に際し被印刷体を搬送する際に、後述する目標搬送量を補正するための補正量である。搬送時補正量Ｈの具体的な内容については後述する。なお、書き換え不可能領域３３９には、これら以外の情報が適宜記憶されてもよい。
【００２７】
＝＝＝記憶素子と送受信部との位置関係＝＝＝
次に、図４及び図５を参照して、ロール紙３０の記憶素子３３とロール紙ユニットホルダ２０の送受信部２０２との位置関係について説明する。図４はロール紙３０がロール紙ユニットホルダ２０、２１によって保持されている状態における記憶素子３３と送受信部２０２との位置関係を示した図である。図５は図４をロール紙ユニットホルダ２０側から見た側面図である。
【００２８】
本実施の形態では、記憶素子３３として非接触型の記憶素子が用いられており、データの送受信に際して記憶素子３３と送受信部２０２とが互いに接触する必要はない。したがって、図４及び図５に示すように、送受信部２０２と記憶素子３３との間には隙間がある。また、非接触型の記憶素子では、外部の送受信回路から送信される搬送波を整流して必要な電力を生成する。
【００２９】
ロール紙３０の記憶素子３３はロール紙３０が一回転する毎に、ロール紙ユニットホルダ２０の送受信部２０２と最接近する。記憶素子３３として、送受信可能距離が２ｍｍ程度の密接型の記憶素子が用いられる場合には、記憶素子３２と送受信部２０２とが最近接するタイミングでデータの送受信が実行される。また、送受信距離が２０ｃｍ程度の近接型の記憶素子が用いられる場合には、記憶素子３２と送受信部２０２との相対位置とは無関係にデータの送受信が実行される。なお、記憶素子３３として、接触型の記憶素子を用いることができるのはいうまでもない。かかる場合には、ロール紙ユニットホルダ２０には、送受信部２０２に代えて接点が設けられ、ロール紙３０が回転して、ロール紙ユニットホルダ２０側の接点と記憶素子の接点とが接触する際に、データの送受信が実行される。
【００３０】
＝＝＝紙搬送機構＝＝＝
次に、図６および図７を参照してカラープリンタＣＰの内部構成について説明する。図６は本実施の形態に係るカラープリンタＣＰの内部構成を示した図である。また、図７はカラープリンタＣＰの搬送機構を説明する図である。
【００３１】
カラープリンタＣＰは、図示するように、キャリッジ４０に搭載された印字ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ４０をキャリッジモータ４１によってプラテン４２の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモータ４３によってロール紙３０から供給される印刷用ロール紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００３２】
キャリッジ４０をプラテン４２の軸方向に往復動させる機構は、プラテン４２の軸と並行に架設され、キャリッジ４０を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジモータ４１との間に無端の駆動ベルト４５を張設するプーリ４６等から構成されている。
【００３３】
キャリッジ４０にはインクカートリッジＩＮＣ１とインクカートリッジＩＮＣ２とが装着される。各インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２には、インク残量等を記憶する記憶素子ＭＥが備えられている。インクカートリッジＩＮＣ１には黒（Ｋ）インクが収容され、インクカートリッジＩＮＣ２には他のインク、すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色インクが収納されている。ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）のインクも収納可能であることは既述の通りである。
【００３４】
ロール紙３０から供給される印刷用ロール紙３２を搬送する搬送機構は、プラテン４２と、プラテン４２を回転させる紙送りモータ４３と、紙送りローラ１７Ａ，１７Ｂと、紙送りモータ４３の回転をプラテン４２及び給紙補助ローラに伝えるギヤ機構４８と、プラテン４２の回転角度を検出するエンコーダ４７とを有している。また、ロール紙ユニットホルダ２０に設けられた接点２０１に対向して、プリンタ本体１０に接点１０１が設けられている。
【００３５】
制御回路５０は、プリンタの操作パネル１１と信号をやり取りしつつ、紙送りモータ４３やキャリッジモータ４１、印字ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４の動きを適切に制御する。カラープリンタＣＰのロール紙ユニットホルダ２０、２１に保持されたロール紙３０の印刷用ロール紙３２から引き出された紙Ｓは、紙送りローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとの間に挟み込まれて紙送りローラ１７Ａの回転角度に応じて紙搬送方向に搬送される。
【００３６】
＝＝＝制御回路の内部構造＝＝＝
次に図８を参照してカラープリンタＣＰの制御回路５０の内部構成について説明する。図８は本実施の形態に係るカラープリンタＣＰの制御回路５０の内部構成を示したブロック図である。
【００３７】
図示するように、制御回路５０の内部には、ＣＰＵ５１、ＰＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、周辺機器入出力部（ＰＩＯ）５４、タイマ５５、駆動バッファ５６等が設けられている。
【００３８】
ＰＩＯ５４には、パーソナルコンピュータＰＣ、インクカートリッジの記憶素子ＭＥとの接点ＭＥＣ、キャリッジモータ４１、紙送りモータ４３、エンコーダ４７、及び接点１０１と２０１を介して送受信部２０２が接続されている。駆動バッファ５６は、印字ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４にドット形成のためのオン・オフ信号を供給するバッファとして使用される。これらは互いにバス５７で接続され、相互にデータのやり取りが可能となっている。また、制御回路５０には、所定周波数で駆動波形を出力する発振器５８、及び発振器５８からの出力を印字ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に所定のタイミングで分配する分配出力器５９も設けられている。
【００３９】
制御回路５０は、例えば、電源投入時やロール紙３０の交換時、電源遮断時などのタイミングにおいて、送受信部２０２を介してロール紙３０の芯材３１に設けられている記憶素子３３に対してアクセスする。制御回路５０は、記憶素子３３から取得した情報を反映して、印刷処理を制御する。制御回路５０は、紙送りモータ４３やキャリッジモータ４２の動きと同期をとりながら、所定のタイミングでドットデータを駆動バッファ５６に出力する。
【００４０】
＝＝＝紙の滑りと画質との関係＝＝＝
紙送りローラ１７Ａに対する紙の滑りと画質との関係について説明する。図９は、紙送りローラ１７Ａに対する紙の滑りが小さく目標搬送量よりも実際の搬送量が多い場合におけるドットの形成の様子を示す図であり、また、図１０は、紙送りローラ１７Ａに対する紙の滑りが大きく目標搬送量よりも実際の搬送量が少ない場合い場合のドット形成の様子を示す図である。なお、説明を簡単にするため、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４は１色分の７個のノズルを有するものとしている。また、丸の中に示されている数字１〜７は、ノズル番号を意味しており、番号が若いノズルほど紙搬送方向の下流に設けられている。また、丸印は１回目のパスで形成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形成するためのインクを吐出したノズルの番号を示している。
【００４１】
図９および図１０では、１回のパス毎に２つのドットを形成しているが、実際には、ノズルが走査方向に移動しながら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿って多数のドットがライン状に形成される（以下、これを『ラスタライン』と呼ぶ）。この記録方式では、紙が走査方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルがその直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。
【００４２】
図９では、目標搬送量がＦであるときに、搬送ユニットは、一定のプラス誤差δの誤差を含む搬送量（Ｆ＋δ）で被印刷体を搬送している。すなわち、目標搬送量Ｆに対して、被印刷体が、誤差δだけ余分に紙搬送方向下流側に搬送されている。このようなプラスの誤差は、例えば、目標搬送量Ｆの設定に際し見込んでいた紙搬送ローラ１７Ａと被印刷体との間の滑り量に比べ、実際の紙搬送ローラ１７Ａと被印刷体との間の滑り量が少ない場合に生じる。このような誤差δが蓄積されると、図１１に示すように、ラスタライン間のドットピッチが広がって、色の薄い縞（『明バンディング』、『白バンディング』、『淡バンディング』などと通称される）などが発生し、画質劣化の要因となる。
【００４３】
図１０では、目標搬送量がＦであるときに、搬送ユニットは、一定のマイナス誤差−δの誤差を含む搬送量（Ｆ−δ）で被印刷体を搬送している。すなわち、目標搬送量Ｆに対して、被印刷体が、誤差δだけ不足して紙搬送方向下流側に搬送されている。このようなマイナスの誤差は、例えば、目標搬送量Ｆの設定に際し見込んでいた紙搬送ローラ１７Ａと被印刷体との間の滑り量に比べ、実際の紙搬送ローラ１７Ａと被印刷体との間の滑り量が大きい場合に生じる。このような誤差δが蓄積されると、例えば、図１２に示すように、部分的にラスタライン間のドットピッチが狭まって、色の濃い縞（『暗バンディング』、『黒バンディング』、『濃バンディング』などと通称される）などが発生し、画質劣化の要因となる。
【００４４】
＜紙の滑りと用紙残量との関係＞
被印刷体の紙送りローラ１７Ａに対する滑り量が、被印刷体の残量（使用量）に依存する場合がある。例えば被印刷体が印刷用ロール紙３２の場合には、印刷用ロール紙３２から引き出されて紙送りローラ１７Ａに搬送される紙Ｓの、紙送りローラ１７Ａに対する滑り量が、ロール紙３０に残存する印刷用ロール紙３２の残量に応じて変化する。このような場合には、例えば、あらかじめ被印刷体の質（例えば、ロール紙の紙質）等を見込んで目標搬送量を補正したとしても、印刷用ロール紙３２の残量の変化に起因する誤差までは補正されない。
【００４５】
ここで紙Ｓの紙送りローラ１７Ａに対する滑り量が、印刷用ロール紙３２の残量変化に応じて変化する原理について図１３とともに説明する。この図に示すように、紙送りローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとの間に挟まれて搬送される紙Ｓには、印刷用ロール紙３２の回転軸回りの慣性モーメントに起因する張力Ｔが作用している。つまり、紙Ｓは、紙送りローラ１７Ａが、張力Ｔ以上の力Ｆで紙Ｓを引っ張ることにより紙搬送方向に引き出される。ここで張力Ｔは、印刷用ロール紙３２の回転軸回りの慣性モーメントに応じて定まるが、この慣性モーメントは印刷用ロール紙３２の径（２Ｒ）の変化に応じて変化し、例えば、印刷用ロール紙３２の消費が進んで印刷用ロール紙３２の径２Ｒが小さくなるにつれ印刷用ロール紙３２の慣性モーメントも減少する。このようにして慣性モーメントが変化すると、紙Ｓにかかる張力Ｔも減少し紙Ｓの紙送りローラ１７Ａに対する滑り量も少なくなる。以上により印刷用ロール紙３２の残量変化に応じて紙Ｓの紙送りローラ１７Ａに対する滑り量が変化する仕組みが理解される。
【００４６】
＜搬送時補正量＞
本実施例のカラープリンタＣＰは、以上のような紙Ｓの残量の変化に起因する紙Ｓの紙送りローラ１７Ａに対する滑り量の変動をも加味して目標搬送量を設定するようにしている。図３に例示した搬送時補正量Ｈは、この補正に用いられる補正量である。図３の例では、印刷用ロール紙３２の残量の変化に応じて段階的に搬送時補正量Ｈを設定している。このように連続的ではなく印刷用ロール紙３２の残量変化に応じて段階的に補正量を設定しているのは、紙Ｓの紙送りローラ１７Ａに対する滑り量の変化は、残量の変化に比べてわずかであることが多く、前記被記録体の残量の変化に対して連続的に前記補正量を変化させるようにしたとしても、当該記録装置の処理負荷が高くなるばかりであり、その処理負荷に見合う画質の向上が殆ど期待できないからである。
【００４７】
記憶素子３３に記憶されている搬送時補正量Ｈは、ロール紙３０が装着された際などのタイミングで、カラープリンタＣＰ内部のメモリに読み込まれる。なお、一口に印刷用ロール紙３２といっても、紙種（普通紙、上質紙、写真用紙、マット紙、画材用紙、光沢紙、ＯＨＰ、シール用紙、など）、紙の厚さ、紙幅など、その種類は多様であり、搬送時補正量Ｈもロール紙３０に応じて変わってくる。従って、記憶素子３３にはそれぞれのロール紙３０に対応させた搬送時補正量Ｈが記憶される。
【００４８】
＝＝＝搬送制御方式＝＝＝
つぎに、本実施例のカラープリンタＣＰにおいて行われる、前述した搬送機構による被印刷体の搬送処理について具体的に説明する。
【００４９】
制御回路５０のＣＰＵ５１は、例えば、当該カラープリンタＣＰに接続するパソコンなどのコンピュータから入力される印刷データに基づいて目標搬送量を設定し、その目標搬送量に対応する回転量で回転させるための信号を紙送りモータ４３に出力する。紙送りモータ４３は、ＣＰＵ５１から送られてくる信号に基づいて所定の回転量だけ回転し、これにより紙送りローラ１７Ａが紙Ｓを搬送する。一方、エンコーダ４７は紙送りローラ１７Ａの回転量を検出し、その検出結果をＣＰＵ５１に通知する。
【００５０】
図１４は、この搬送処理に際して行われる紙送りモータ４３のフィードバック制御の仕組みを説明する制御ブロック図である。ＣＰＵ５１は、紙送りローラ１７Ａの目標となる回転速度の履歴（速度プロファイル）を決定する。ＣＰＵ５１は、印刷データに含まれる情報に基づいて、紙送りローラ１７Ａの目標となる回転速度の履歴を算出し、算出した履歴に基づいて指令値を生成する。一方、ＣＰＵ５１は、生成した指令値とエンコーダ４７からの検出値との差分値を求め、この差分値に基づいてＰＩＤ制御を行う。以上のようにして、紙搬送量が目標搬送量となるように紙送りモータ４３のフィードバック制御がなされることになる。
【００５１】
＝＝＝カラープリンタＣＰの動作＝＝＝
次に、図１５及び図１６を参照して、本実施の形態に係るカラープリンタＣＰの動作について説明する。図１５は印刷時にカラープリンタＣＰにおいて実行される、制御回路５０と記憶素子３３との間において実行されるデータ送受信を含む、印刷処理を示すフローチャートである。図１６は、ＲＡＭ５３の書き換え処理を説明するフローチャートである。
【００５２】
図１５において、まず、制御回路５０は、電源オン要求が発生したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、カラープリンタＣＰの作動開始時であるか否かを判定する。
【００５３】
制御回路５０は、電源オン要求が発生していないと判定した場合には、カラープリンタＣＰは作動中であると判断し、ロール紙３０の交換要求が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ロール紙３０の交換要求は、例えば、操作パネル１１上のロール紙交換ボタン１１１が押し下げられた場合に発生する。
【００５４】
制御回路５０は、ロール紙３０の交換要求が発生したと判定した場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ユーザによってロール紙３０が交換された後に、送受信部２０２を介してロール紙３０の記憶素子３３にアクセスし、搬送時補正量Ｈを含む用紙関連情報の読み出しを実行する（ステップＳ１２０）。
【００５５】
制御回路５０は、ステップＳ１００において電源オン要求が発生したと判定した場合にも（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、記憶素子３３から用紙関連情報の読み出しを実行する。
【００５６】
制御回路５０は、記憶素子３３から用紙関連情報を読み出すことができた場合には（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、読み出した用紙関連情報をＲＡＭ５３に一旦、格納する（ステップＳ１４０）。
【００５７】
つぎに制御回路５０は、印刷処理を実行する（ステップＳ１５０）。ここでこの印刷処理においては、前述の仕組みにより紙の搬送が行われ、この搬送に際し制御回路５０は、ＲＡＭ５３に格納されている搬送時補正量Ｈに従って目標搬送量の補正を行う。ここでこの補正は、具体的には、制御回路５０が印刷データにより決定される目標搬送量を搬送時補正量Ｈで補正した搬送量に対応する信号を紙送りモータ１７Ａに出力することで行われる。このようにロール紙３０の記憶素子３３から読み出した搬送時補正量Ｈにより補正した目標搬送量に従って紙送りモータ１７Ａの制御が行われることで、印刷用ロール紙３２の残量変化に応じて紙Ｓの紙送りローラ１７Ａに対する滑り量の変化することにより生じる誤差が補正され、画質の向上を図ることができる。
【００５８】
なお、例えば、一枚の画像の印刷に際しカラープリンタＣＰに接続するコンピュータから送られてくる１の印刷データについての一連の印刷処理期間（１ジョブの印刷処理期間）中に目標搬送量の補正に適用しようとする搬送時補正量Ｈを変えると、印刷画像に不連続部分を生じる等の不都合を生じることがある。そこで、このような不都合が問題となる場合には、１ジョブの印刷処理期間中においては同一の搬送時補正量Ｈを用いるようにすることもできる。
【００５９】
また、搬送時補正量Ｈをロール紙３０の記憶素子３３から読み出す構成としているため、ロール紙３０の種類に適合した搬送時補正量Ｈにより補正を行うことができ、例えば、新らしい規格のロール紙３０が製品化された場合でも、カラープリンタＣＰやこれに接続しているコンピュータに新たに搬送時補正量Ｈをインストールしたり設定したりする必要がなく、ユーザに負担をかけることもない。
【００６０】
一方、印刷処理に際しては、ＲＡＭ５３の書き換えが行われる。制御回路５０は、印刷処理に際しては、紙の搬送量に応じて紙送りローラ１７Ａが回転するが（ステップＳ２２０）、制御回路５０は、この際の紙送りローラ１７Ａの回転量をエンコーダ４７によって検出することで、紙送り量を取得する（ステップＳ２３０）。そして、制御回路５０は、取得した紙送り量に基づいて印刷処理後の用紙残量情報を生成し（ステップＳ２４０）、この生成された印刷処理後の用紙残量をＲＡＭ５３に格納する（ステップＳ２５０）。
【００６１】
再び図８に戻り、説明を続ける。制御回路５０は、印刷の終了を待機し（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ５３から用紙残量情報を取得する（ステップＳ１８０）。
【００６２】
制御回路５０は、送受信部２０２を介してロール紙３０の記憶素子３３にアクセスして、用紙残量情報を記憶素子３３に書き込み（ステップＳ１９０）、本処理ルーチンを終了する。
【００６３】
ここでこのように用紙残量情報をカラープリンタＣＰ側に記憶せずに、ロール紙３０の記憶素子３３に書き込むようにしているのは、例えば、ロール紙３０は使用中に交換される可能性があるといった問題があるからである。
【００６４】
制御回路５０は、ステップＳ１１０にて、ロール紙３０の交換要求が発生していないと判定した場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、更新された用紙残量情報を記憶素子３３から読み出し（ステップＳ１９２）、ステップＳ１５０の処理を実行する。また、制御回路５０は、ステップＳ１３０にて、記憶素子３３から用紙関連情報を読み出すことができないと判定した場合には（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、コンピュータＰＣの表示ディスプレイ上に表示されるグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）、あるいは、操作パネル１１上の表示ランプ１１２等を介して読み出し異常の発生を報知して（ステップＳ１９４）、本処理ルーチンを終了する。
【００６５】
さらに、制御回路５０は、ステップＳ１５０にて、要求されている印刷データ量が用紙残量よりも多い場合には（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、印刷を正しく完了できない旨をＧＵＩ、あるいは、操作パネル１１上の表示ランプ１１２等を介して報知し（ステップＳ１９６）、本処理ルーチンを終了する。
【００６６】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６７】
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００６８】
図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。また、コンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウンロードされるようにしても良い。
【００６９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００７１】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００７３】
以上の実施例は印刷用ロール紙３２についての説明であったが、印刷用ロール紙３２以外の被印刷体を用いた場合でも本発明を適用することができる。
前述の記憶素子３３は、各種の情報を記憶可能な素子であればよく、メモリセルに加えて、各種の処理部、演算部等を有する素子であってもよい。
前述の例では、記憶素子３３に用紙残量が記憶される構成としたが、用紙の使用量（例えば、何ｍｍ使用されたか、何％使用されたか等）が記憶される構成としてもよい。用紙の使用量が判れば用紙の残量も判るから、用紙等の被印刷体の残量に関する残量情報とは、用紙等の残量だけでなく、用紙の使用量をも含む概念である。
前述の実施の形態では、被記録体として印刷用紙を例にとって説明したが、被記録体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００７４】
前述の実施の形態では、ロール紙専用のプリンタを例として説明したが、本発明に係る印刷装置は、カット紙とロール紙３０の双方を用いることができるカラープリンタＣＰに対して適用できることは言うまでもない。
上記実施形態では、印刷装置としてカラープリンタＣＰを用いたが、ロール紙に対して印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【００７５】
上記実施の形態では、エンコーダ４７により検出される紙送りモータ４３（プラテン４２）の回転角度に基づいて、紙送り量が求められているが、パーソナルコンピュータＰＣ側からカラープリンタＣＰに対して送出される紙送り量信号に基づいて、紙送り量を算出しても良い。
上記実施の形態では、エンコーダ４７により検出される紙送りモータ４３（プラテン４２）の回転角度に基づいて紙送り量を求め、この求められた紙送り量から用紙残量を算出したが、例えば、ケース３６に重量センサＷＳを備えておき、重量センサＷＳによって検出される重量に基づいて、印刷用ロール紙３２の残量（使用量）を検出しても良い。あるいは、ケース３６の側壁に、印刷用ロール紙３２の高さ（厚さ）をリニアに検出する位置センサＰＳを備えておき、位置センサＰＳによって検出された印刷用ロール紙３２の高さに基づいて、印刷用ロール紙３２の残量（使用量）を検出しても良い。重量センサ、位置センサは、公知の各センサを利用して実現される。
【００７６】
ところで、以上の実施例では、搬送時補正量Ｈを印刷用ロール紙３２の記憶素子３３から読み出し、この搬送時補正量Ｈに基づいてカラープリンタＣＰにおいて目標搬送量を補正するようにしているが、例えば、搬送時補正量Ｈをコンピュータ本体１１０２に記憶しておき、コンピュータ本体１１０２からカラープリンタＣＰに搬送時補正量Ｈを通知する構成としてもよい。また、この場合、カラープリンタＣＰ側で補正した目標搬送量を生成するようにしてもよいが、コンピュータ本体１１０２があらかじめ搬送時補正量Ｈを見込んだ目標搬送量を生成してカラープリンタＣＰに送る構成としてもよい。なお、この場合にはコンピュータ本体１１０２側で印刷用ロール紙３２の残量を把握する仕組みが必要となるが、この仕組みは、例えば、カラープリンタＣＰが印刷用ロール紙３２の残量を通知することで容易に実現できる。
【００７７】
また、コンピュータ本体１１０２側で搬送時補正量Ｈを記憶する構成とした場合、ロール紙３０の記憶素子３３から読みとった搬送時補正量Ｈは、カラープリンタＣＰがコンピュータ本体１１０２に通知する構成としてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体等によりコンピュータ本体１１０２に直接インストールする仕組みとしてもよい。なお、搬送時補正量ＨをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体等からコンピュータ本体１１０２にインストールする方式とした場合には、ロール紙３０の種類に応じた搬送時補正量Ｈを選択して適用するための仕組みが必要になる。この仕組みは、例えば、図１９に示すようなコンピュータ本体１１０２に接続された表示装置の画面に表示される、カラープリンタＣＰのプリンタドライバについての各種設定を行うためのユーザインタフェース画面を提供することで対応することができ、具体的には、例えば、被記録体の種類別に用意した複数の搬送時補正量Ｈをコンピュータ本体１１０２に記憶しておき、この画面でユーザが被印刷体の種類を選択した場合に、選択された被印刷体に対応する搬送時補正量Ｈで目標搬送量が補正されるようにする。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、被記録体の搬送精度を高めて、画質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
【図２】記憶素子３３の構成を示すためのブロック図である。
【図３】記憶素子３３に設けられたメモリセル３３６におけるデータ配列を示した図である。
【図４】ロール紙３０がロール紙ユニットホルダ２０、２１によって保持されている状態における記憶素子３３と送受信部２０２との位置関係を示す説明図である。
【図５】図４をロール紙ユニットホルダ２０側から見た側面図である。
【図６】本実施の形態に係るカラープリンタＣＰの内部構成を示した図である。
【図７】本実施の形態に係るカラープリンタＣＰの搬送機構を説明する図である。
【図８】本実施の形態に係るカラープリンタＣＰの制御回路の内部構成を示すブロック図である。
【図９】目標搬送量よりも実際の搬送量が多い場合におけるドット形成の様子を示す説明図である。
【図１０】目標搬送量よりも実際の搬送量が少ない場合におけるドット形成の様子を示す説明図である。
【図１１】図９における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
【図１２】図１０における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
【図１３】紙送りローラ１７Ａに対する滑り量が、ロール紙３２の残量変化に応じて変化する原理を説明する図である。
【図１４】紙送りモータ４３のフィードバック制御の仕組みを説明する制御ブロック図である。
【図１５】印刷時にカラープリンタＣＰにおいて実行される、制御回路５０と記憶素子３３との間に置いて実行されるデータ送受信を含む、印刷処理を示すフローチャートである。
【図１６】ＲＡＭ５３の書き換え処理の示すフローチャートである。
【図１７】コンピュータシステムの外観構成を示す説明図である。
【図１８】図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図を示す図である。
【図１９】コンピュータ本体に接続された表示装置の画面に表示されるカラープリンタＣＰのプリンタドライバについての各種設定を行うためのユーザインタフェース画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０　プリンタ本体
１１　操作パネル
１１１　操作ボタン
１１２　表示ランプ
１２　排紙部
１２１　排紙トレー
１３　給紙部
１３１　給紙ホルダ
２０、２１　ロール紙ユニットホルダ
２０１　接点
２０２　送受信部
３０　ロール紙
３１　芯材
３２　印刷用ロール紙
３３　記憶素子
４０　キャリッジ
４２　プラテン
４３　紙送りモータ
４４　摺動軸
４５　駆動ベルト
４６　プーリ
４７　エンコーダ
４８　ギヤ機構
５０　制御回路
５１　ＣＰＵ
５２　ＰＲＯＭ
５３　ＲＡＭ
５４　周辺機器入出力部（ＰＩＯ）
５５　タイマ
５６　駆動バッファ
５７　バス
５８　発振器
５９　分配出力器
２３　ロール紙支持軸
２０５　接点
２１０　送受信回路
２４　ロール紙ユニットホルダ
Ｈ　　搬送時補正量
ＰＣ　パーソナルコンピュータ
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２　インクカートリッジ
ＭＥ　記憶素子
ＭＥＣ　接点
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４　印字ヘッド
【図１】
2004074707.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004074707.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004074707.tif 000017
【図１６】
2004074707.tif 000018
【図１７】
2004074707.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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