(57)【要約】【課題】タレット旋盤における複合工具の使用を可能とするツールホルダを提供する。【解決手段】ツールホルダは、タレット旋盤のタレットに対し着脱自在なハウジング２２に回転可能に支持され、複数の平面２６ａ〜２６ｄ、２８ａ〜２８ｄからなる操作部２７、３０が形成された複合工具を取付ける工具用主軸２５を有する。更にツールホルダは、前記ハウジング２２に前記操作部２７、３０と対応するように摺動自在に配置され、平面２６ａ〜２６ｄの一面と係合するクランプ面３３ａと駆動部３３ｂが形成されたピストン３３と、平面２８ａ〜２８ｄと係合する駆動部が形成されたピストン３７と、を有し、前記ピストン３３とピストン３７で工具用主軸２５のインデックス回転を行なわせると共に、前記ピストン３３のクランプ面３３ａで前記工具用主軸２５をクランプするようにした。【選択図】　図３
2004001139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレット旋盤のタレットに、複数種の刃具を備えた複合工具を取付けるためのツールホルダであって、
前記タレットの工具取付け位置に着脱可能に形成されたベース部を有し、
前記ベース部に、前記複合工具が着脱可能な工具用主軸を回転可能に設け、
該工具用主軸に、前記複合工具の前記刃具が設けられたそれぞれの位置に対応したインデックス位置に該工具用主軸をインデックス回転させることのできるインデックス手段を設け、
前記工具用主軸を、前記インデックス手段によりインデックス回転したインデックス位置でクランプするクランプ手段を設け、
て構成したタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項２】
前記インデックス手段は、一端にクラッチ手段が設けられ、前記ベース部に回転自在に支持された第１の外部回転力伝達手段を有し、
該第１の外部回転力伝達手段は、前記工具用主軸に、該工具用主軸を外部の回転駆動源を介して回転し得るように接続して設けられた、
ことを特徴とする請求項１記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項３】
前記工具用主軸に、該工具用主軸をミーリング加工用に連続回転させ得るミーリング回転駆動手段を設け、
前記第１の外部回転力伝達手段は、前記ミーリング回転駆動手段を兼ねることを特徴とする、請求項２記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項４】
前記ベース部に、一端にクラッチ手段の設けられた第２の外部回転力伝達手段を回転自在に設けると共に、
前記ベース部に工具用主軸を回転自在に支持するハウジング部を前記工具用主軸と直交する回転軸を中心に回転自在に設け、
前記ハウジング部に、前記第２の外部回転力伝達手段を、該ハウジング部を前記回転軸を中心に回転位置決めし得るように接続し、
前記ハウジング部に前記インデックス手段及びクランプ手段を設けて構成した、
請求項１記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項５】
前記ハウジング部に、前記工具用主軸をミーリング加工用に連続回転させ得るミーリング回転駆動手段を設けて構成した、請求項４記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項６】
前記ミーリング回転駆動手段は、インデックス手段を兼ねることを特徴とする、請求項５記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項７】
前記インデックス手段は、
前記工具用主軸の周囲に、前記インデックス位置に対応して形成された複数の係合部と、
前記係合部と係合して前記工具用主軸を所定角度回転駆動することの出来る、往復駆動自在に設けられたアクチュエータと、
を有する請求項１記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【請求項８】
前記クランプ手段は、
前記アクチュエータに、前記工具用主軸の係合部と係合自在に形成されたクランプ部を有する請求項７記載のタレット旋盤用ツールホルダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレット旋盤のタレットに工具を取付けるためのツールホルダに係り、詳しくは、複数の刃具を装着した複合工具を取付けるのに好適なタレット旋盤におけるツールホルダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレット旋盤においては、タレットに対する工具の取付け本数がタレットの角数で制限される。このため、加工に必要な工具数が、タレットの角数より多い場合には、タレット旋盤より高価になるが、自動工具交換装置（ＡＴＣ）を備えたＡＴＣ旋盤が使用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この制限を緩和するものとして、１本の本体に複数の刃具を配置した複合工具が提案されている。しかし、タレットには、前記複合工具の中から所要の刃具を選択するインデックス機能がないため、タレット旋盤では、複合工具を使用することができなかった。また、ＡＴＣ旋盤等では、工具交換頻度が高くなると工具交換時間が多くなり、ワークの非切削時間が長くなり加工効率を低下させることになる。
【０００４】
本発明は、前記の事情に鑑み、ツールホルダに少なくとも工具用主軸をインデックス回転位置にクランプするクランプ機能を持たせ、タレット旋盤における複合工具の使用を可能として、工具交換を短時間で行ない得るようにしたタレット旋盤におけるツールホルダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、タレット旋盤のタレットに、複数種の刃具を備えた複合工具を取付けるためのツールホルダ（２１、４１、７１、１１０）であって、
前記タレット（１０、１０ａ）の工具取付け位置に着脱可能に形成されたベース部（２２、４２、７２、１１１）を有し、
前記ベース部（２２、４２、７２、１１１）に、前記複合工具（１２、１７）が着脱可能な工具用主軸（２５、４５、７６、１２７）を回転可能に設け、
該工具用主軸（２５、４５、７６、１２７）に、前記複合工具（１２、１７）の前記刃具（１６）が設けられたそれぞれの位置に対応したインデックス位置に該工具用主軸（２５、４５、７６、１２７）をインデックス回転させることのできるインデックス手段（２７、３０、３３、３７、１２２）を設け、
前記工具用主軸（２５、４５、７６、１２７）を、前記インデックス手段（２７、３０、３３、３７、１２２）によりインデックス回転したインデックス位置でクランプするクランプ手段（３３、５４、８３、１３０）を設けて構成される。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記インデックス手段は、一端にクラッチ手段（５１ａ）が設けられ、前記ベース部（４２、７２）に回転自在に支持された第１の外部回転力伝達手段（５１、８１）を有し、
該第１の外部回転力伝達手段（５１、８１）は、前記工具用主軸（４５、７６）に、該工具用主軸（４５、７６）を外部の回転駆動源を介して回転し得るように接続して構成される。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明において、前記工具用主軸（４５、７６）に、該工具用主軸（４５、７６）をミーリング加工用に連続回転させ得るミーリング回転駆動手段（５１、８１）を設け、
前記第１の外部回転力伝達手段（５１、８１）は、前記ミーリング回転駆動手段を兼ねるように構成される。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記ベース部（１１１）に、一端にクラッチ手段（１１２）の設けられた第２の外部回転力伝達手段（１１３）を回転自在に設けると共に、
前記ベース部に工具用主軸（１２７）を回転自在に支持するハウジング部（１１８）を前記工具用主軸（１２７）と直交する回転軸（ＣＴ２）を中心に回転自在に設け、
前記ハウジング部（１１８）に、前記第２の外部回転力伝達手段（１１３）を、該ハウジング部（１１８）を前記回転軸（ＣＴ２）を中心に回転位置決めし得るように接続し、
前記ハウジング部（１１８）に前記インデックス手段（１２２）及びクランプ手段（１３０）を設けて構成される。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明において、前記ハウジング部（１１８）に、前記工具用主軸（１２７）をミーリング加工用に連続回転させ得るミーリング回転駆動手段（１２２）を設けて構成される。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の発明において、前記ミーリング回転駆動手段（１２２）は、インデックス手段（１２２）を兼ねるように構成される。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記インデックス手段は、
前記工具用主軸（２５）の周囲に、前記インデックス位置に対応して形成された複数の係合部（２６ａ〜２６ｄ、２８ａ〜２８ｄ）と、
前記係合部（２６ａ〜２６ｄ、２８ａ〜２８ｄ）と係合して前記工具用主軸（２５）を所定角度回転駆動することの出来る、往復駆動自在に設けられたアクチュエータ（３１、３３、３５、３７）とを設けて構成される。
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項７記載の発明において、前記アクチュエータ（３１、３３、３５、３７）に、前記工具用主軸（２５）の係合部（２６ａ〜２６ｄ、２８ａ〜２８ｄ）と係合自在に形成されたクランプ部（３３ａ）を有する。
【００１３】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであって、特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、ツールホルダにインデックス回転機能とクランプ機能とを持たせることにより、タレット旋盤における複合工具の使用を可能にすることができる。また、該インデックス機能による刃具の交換（インデックス）は、ＡＴＣによる工具交換時間より短い時間で行なうことができるので、タレット旋盤の加工効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、タレットに配置されたミル主軸を利用して工具用主軸のインデックス及びミーリング加工用の回転が可能となり、選択された複合工具の刃具のクランプを行なうようにしたので、請求項１記載の発明の効果に加え、特別な駆動源を配置することなく簡単な構成で、複合工具のインデックスやミーリング加工を行なうことが出来る。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、タレットに配置されたミル主軸を利用して工具用主軸のインデックス及びミーリング加工を行なうことができ、前記複合工具による加工範囲を拡大することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、第２の外部回転駆動手段によりツールホルダをＢ軸方向に回転駆動することが出来る。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、複合工具を連続回転させるミーリング回転駆動手段を設けたので、請求項４記載の発明の効果に加え、複合工具によるミーリング加工を可能とすることができ、複合工具による加工範囲をより拡大することが出来る。
【００１９】
請求項６に係る発明によると、ミーリング回転駆動手段がインデックス手段を兼ねるので、請求項５記載の発明の効果に加え、ツールホルダの構成を簡略化することが出来る。
【００２０】
請求項７に係る発明によると、工具用主軸のインデックス手段をアクチュエータで構成しているので、請求項１記載の発明の効果に加え、簡単なインデックス操作により、確実に複合工具のインデックスを行なわせることが出来る。
【００２１】
請求項８に係る発明によると、アクチュエータによりクランプするようにしているので、請求項７記載の発明の効果に加え、複合工具をより強固にクランプすることができ、クランプの剛性を向上させ、複合工具による加工精度を向上させることが出来る。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明によるツールホルダを適用するタレット旋盤の一例を示し、主軸台と刃物台の配置を示す平面図である。
【００２３】
同図において、タレット旋盤１の主軸台２には、軸心ＣＴ１を中心として回転自在に支持された主軸３と、該主軸３の一端（図１の右側）に固定されたチャック５とを有し、該チャック５にはワーク６が着脱自在に保持される。また、刃物台７は、前記主軸台２に対して互いに直交する矢印Ｘ、Ｚ方向に移動可能に配置され、かつそれらＸ、Ｚ方向と直交し、紙面の前後方向（Ｙ方向）に延設されるＢ軸の軸心ＣＴ２を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に揺動自在なタレットベース８と、該タレットベース８に前記Ｂ軸の軸心ＣＴ２と直交する軸心ＣＴ３を中心として垂直面内でインデックス回転可能に支持されたタレット１０とを有している。そして、該タレット１０には、複数の工具取付け位置が形成され、各工具取付け位置には、工具１１や軸心ＣＴ４を中心として回転可能な複合工具１２が着脱可能に取付けられている。なお、前記刃物台７には、軸心ＣＴ２を中心として揺動するＢ軸機能のないものもある。また、刃物台７には、前記タレット１０内に駆動手段（図示せず）と、該駆動手段によって回転駆動されるミル主軸（図示せず）を備え、ドリルやエンドミルのような回転工具を取付け、ドリル加工、ミーリング加工等のミル加工を行えるようにしたものもある。
【００２４】
図２乃至図５は、本発明によるツールホルダの第１の実施の形態を示すもので、図２は、本発明によるツールホルダの平面断面図、図３は、図２における複合工具のインデックス回転機構とそのインデックス回転過程を示し、（ａ）〜（ｃ）は、図２のＩ−Ｉ断面図、（ｄ）〜（ｆ）は、図２のＩＩ−ＩＩ断面図、図４は、本発明によるツールホルダで支持した複合工具によるワークの外径加工状態を示す平面図、図５は、本発明によるツールホルダで支持した複合工具によるワークの端面加工状態を示す概略図である。
【００２５】
本発明で使用される複合工具１２は、図２に示すように、後述する工具用主軸に取付けるためのフランジ部１３と、該フランジ部１３より小径に形成され、該フランジ部１３から突出する丸棒状の本体１５とを有し、該本体１５の先端部１５ａ（図２の左側端部）には、複数の刃具１６ａ、１６ｂ、・・が所定の間隔で着脱自在に固定されている。また、本発明で使用される他の複合工具１７は、図４に示すように、後述する工具用主軸に取付けるためのフランジ部１８と、該フランジ部１８より大径に形成され、該フランジ部１８から突出する円盤状の本体２０とを有し、該本体２０の先端部２０ａ（図４の左側端部）には、複数の刃具１６ａ、１６ｂ、・・が所定の間隔で着脱自在に固定されている。なお、本発明のツールホルダで使用し得る複合工具は、例示した複合工具１２、１７に限らず、後述する工具用主軸に取付け可能な形状であれば、加工目的に適合する形状に形成することができる。
【００２６】
図２、図４に示すように、ツールホルダ２１は、前記タレット１０に着脱自在に取付けられるベース部としてのハウジング２２に軸受２３、２３を介して、軸心ＣＴ４を中心として回転自在に支持された工具用主軸２５を有し、該工具用主軸２５の一端（図の右側）に前記複合工具１２（１７）を、該工具用主軸２５の軸心ＣＴ４と該複合工具１２（１７）の軸心ＣＴ５が一致するように着脱自在に取り付けている。該工具用主軸２５の中央部には、該工具用主軸２５をインデックス回転させると共に、該工具用主軸２５をそのインデックス回転位置にクランプするための係合部を構成する複数の平面２６ａ〜２６ｄが略矩形を成すように形成された操作部２７と、該工具用主軸２５をインデックス回転させるための係合部を構成する複数の平面２８ａ〜２８ｄが略矩形を成すように形成された操作部３０が形成されている。なお、該操作部２７、３０を形成する各平面２６ａ〜２６ｄ、２８ａ〜２８ｄの数は、前記複合工具１２、１７に形成された刃具取付け位置の数と同じ数とし、その軸心ＣＴ４、ＣＴ５回りにおける位相も、複合工具１２、１７に形成された刃具取り付け位置と対応している。こうした構成により操作部２７、３０は、それぞれ略正多角形に形成される（本実施の形態では、複合工具１２、１７の刃具取付け位置の数を４とし、操作部２７、３０を略正方形に形成している）。
【００２７】
前記ハウジング２２の前記工具用主軸２５の操作部２７と対応する位置には、流体圧シリンダ３１（以下、単にシリンダ３１という）が形成され、図３（ａ）に示すように、その両端部には、流体の供給、排出をするためのポート３２ａとポート３２ｂが形成されている。該シリンダ３１には、ピストン３３が摺動自在に装着されている。該ピストン３３には、前記工具用主軸２５の矩形の操作部２７に形成された平面２６ａ〜２６ｄの一面と接触して前記工具用主軸２５の回転を規制するクランプ部としてのクランプ面３３ａと、前記平面２６ａ〜２６ｄに当接して前記工具用主軸２５を、所要インデックス回転角度の略半分の角度だけインデックス回転させる駆動部３３ｂとが形成されている。
【００２８】
前記ハウジング２２の前記工具用主軸２５の操作部３０と対応する位置には、流体圧シリンダ３５（以下、単にシリンダ３５という）が形成され、図３（ｄ）に示すように、その両端部には、流体圧の供給、排出を行なうためのポート３６ａとポート３６ｂが形成されている。該シリンダ３５には、ピストン３７が摺動自在に装着されている。該ピストン３７には、前記工具用主軸２５の操作部３０ｂに形成された平面２８ａ〜２８ｄの一面と当接して前記工具用主軸２５を、所要インデックス回転角度の略半分の角度だけインデックス回転させる駆動部３７ａが形成されている。
【００２９】
即ち、本実施の形態においては、前記ピストン３３が、前記工具用主軸２５のクランプ手段を構成すると共に、前記ピストン３３とピストン３７とにより、前記工具用主軸２５のインデックス回転手段を構成している。
【００３０】
図３（ａ）は、前記ピストン３３のクランプ面３３ａを前記工具用主軸２５の平面２６ｄに当接させ、前記工具用主軸２５をインデックス回転位置でクランプしている状態を示している。このとき、図３（ｄ）に示すように、前記ピストン３７の駆動部３７ａは、前記工具用主軸２５の平面２８ａ〜２８ｄには接触していない。
【００３１】
このような状態から、前記工具用主軸２５をインデックス回転させる場合、先ず、図３（ｂ）に示すように、前記ポート３２ｂから前記シリンダ３１内に流体圧を供給して前記ピストン３３を矢印Ｃ方向に移動させる。すると、前記ピストン３３のクランプ面３３ａが前記工具用主軸２５の平面２６ｄから離間して、前記工具用主軸２５のクランプを解除し、該工具用主軸２５の回転を可能にする。
【００３２】
次いで、図３（ｅ）に示すように、前記ポート３６ａから前記シリンダ３５内に流体圧を供給して前記ピストン３７を矢印Ｄ方向へ移動させる。すると、前記ピストン３７の駆動部３７ａが前記工具用主軸２５の平面２８ａに当接して該平面２８ａを矢印Ｄ方向に向けて押圧する。このとき、前記操作部３０の平面２８ａとピストン３７の駆動部３７ａとの接触位置が、前記工具用主軸２５の軸心ＣＴ４からピストン３７側に偏心した位置にあるため、前記押圧力は前記工具用主軸２５には回転力となって作用し、前記工具用主軸２５を矢印Ｅ方向に回転させる。このピストン３７による前記工具用主軸２５の回転量は、ほぼ４５度程度である。
【００３３】
次いで、図３（ｆ）に示すように、前記ポート３６ｂから前記シリンダ３５内に流体圧を供給して前記ピストン３７を矢印Ｃ方向へ移動させる。すると、前記ピストン３７の駆動部３７ａが前記工具用主軸２５の平面２８ａから離間して、前記工具用主軸２５は、前記ピストン３３、３７の何れとも接触していないフリーな状態になる。
【００３４】
次いで、図３（ｃ）に示すように、前記ポート３２ａから前記シリンダ３１内に流体圧を供給して、前記ピストン３３を矢印Ｄ方向へ移動させる。すると、前記ピストン３３の駆動部３３ｂが前記工具用主軸２５の平面２６ａに当接して該平面２６ａを矢印Ｄ方向に押圧する。このとき、前記平面２６ａとピストン３３の駆動部３３ｂとの接触位置が、前記工具用主軸２５の軸心ＣＴ４からピストン３３側に偏心した位置にあるため、前記押圧力は前記工具用主軸２５に回転力となって作用し、前記工具用主軸２５を矢印Ｅ方向に回転させる。このピストン３３による前記工具用主軸２５の回転量は、ほぼ４５度程度である。
【００３５】
そして、図３（ａ）に示すように、前記ピストン３３が矢印Ｄ方向に移動すると、該ピストン３３のクランプ面３３ａが前記工具用主軸２５の平面（２６ａ）と当接する。この状態で、前記工具用主軸２５（即ち、工具用主軸２５に取付けられた前記複合工具１２又は１７）は、９０度インデックス回転させられたことになる。即ち、図３（ａ）で括弧内に符号を示すように、各平面２６ａ〜２６ｄが９０度づつ回転移動する。同時に、前記工具用主軸２５（即ち、工具用主軸２５に取付けられた前記複合工具１２又は１７）は、前記ピストン３３のクランプ面３３ａでクランプされる。このとき、シリンダ３５側でも同様に、工具用主軸２５が回転するので、図３（ｆ）に示す状態から図３（ｄ）で括弧内に符号を示すように、各平面２８ａ〜２８ｄは９０度づつ回転移動する。
【００３６】
このようにして、前記工具用主軸２５に取付けた複合工具１２（１７）をインデックス回転させて、加工に使用する刃具１６ａ（１６ｂ、・・）を所要の位置へ位置決めして使用することができる。
【００３７】
このようなツールホルダ２１を用い、その工具用主軸２５に取付ける複合工具１２、１７を適宜選択することにより、図４に示すように、刃具１６ａによりシャフト状のワーク６の外周面を旋削加工（外径加工）することができる。また、図５に示すように、図２に示す複合工具１２を用いて、ワーク６の外径端面を旋削加工することもできる。即ち、前記主軸３（図１参照）の軸心ＣＴ１を中心として矢印Ｆ方向に所定回転数で回転する前記ワーク６に対して前記複合工具１２を矢印Ｇ−Ｈ方向（図１における矢印Ｙ方向）に適宜移動させ、前記刃具１６ａにより前記ワーク６の端面を旋削加工することができる。
【００３８】
図６乃至図１０は、本発明によるツールホルダの第２の実施の形態を示すもので、図６は、本発明によるツールホルダの平面断面図、図７は、図６に示すツールホルダを用いたボーリング加工状態を示す概略図、図８は、図６に示すツールホルダを用いたミーリング加工状態を示す概略図、図９は、図６に示すツールホルダを用いた外径加工状態を示し、（ａ）は、外径溝加工、（ｂ）は、外径ネジ加工状態を示す概略図、図１０は、図６に示すツールホルダを用いた内径加工状態を示し、（ａ）は、内径溝加工、（ｂ）は、内径ネジ加工状態を示す概略図である。なお、図６に示すツールホルダは、小型のタレット旋盤に適用するのに好適な構造になっている。
【００３９】
図６において、複合工具１２は、本体１５の先端部１５ａに複数の刃具１６ａ、１６ｂ、・・が所定の間隔で着脱自在に固定されている。ツールホルダ４１は、前記タレット１０（図１参照）に着脱自在に取付けられるベース部としてのハウジング４２に軸受４３、４３を介して、軸心ＣＴ４を中心として回転自在に支持された工具用主軸４５を有し、該工具用主軸４５の一端（図の左側）に前記複合工具１２を、該工具用主軸４５の軸心ＣＴ４と該複合工具１２の軸心ＣＴ５が一致するように着脱自在に固定している。前記工具用主軸４５の一端部（図の左側）には、該工具用主軸４５をインデックス回転させたとき、そのインデックス位置で該工具用主軸４５を固定するための複数個（前記複合工具１２の刃具取付け位置の数と同数で軸心ＣＴ４回りに同位相）の穴４６（４６ａ、４６ｂ、・・）が形成されている。また、前記工具用主軸４５の他端部（図の右側）には、傘歯車４７が固定されている。
【００４０】
前記ハウジング４２に固定された伝動軸ケース４８には、軸受５０、５０を介して先端にクラッチ５１ａが形成された伝動軸５１が軸心ＣＴ６を中心として回転自在に支持されている。この伝動軸５１の一端（図の上側）は、前記タレット１０（図１参照）内に配置されたミル主軸（図示せず）に着脱自在に接続され、他端（図の下側）には、前記傘歯車４７と噛合う傘歯車５２が固定されている。従って、前記ミル主軸の作動により前記伝動軸５１が矢印Ｉ−Ｊ方向に回転駆動されると、前記工具用主軸４５（即ち、複合工具１２）が矢印Ｉ−Ｊ方向に回転駆動される。なお、前記ミル主軸は、例えば、ロータリエンコーダを内蔵したモータ（図示せず）によって回転駆動される。そして、該モータは、前記工具用主軸４５を連続して回転させるミル機能と、ロータリエンコーダにより回転角を検出して前記工具用主軸４５のインデックス回転を行なう多点オリエント機能を兼ね備えている。即ち、前記モータの多点オリエント機能は、前記工具用主軸４５のインデックス手段を構成する。
【００４１】
前記工具用主軸４５をクランプするためのクランプ手段５４は、前記工具用主軸４５に形成された穴４６（４６ａ、４６ｂ、・・）と、前記ハウジング４２の側面（図の左側）に配置されたクランプユニット５３で構成され、該クランプユニット５３は、前記穴４６に対応するように前記ハウジング４２に固定されている。前記クランプユニット５３は、流体圧シリンダ５５（以下、単にシリンダ５５という）が形成され、その両端部には、流体の供給、排出を行なうためのポート５６ａとポート５６ｂが形成されている。前記シリンダ５５には、ピストン５７が摺動自在に装着され、該ピストン５７の一端（図の下側）に前記工具用主軸４５に形成された穴４６（４６ａ、４６ｂ、・・）に着脱自在に嵌合するテーパ状のクランプ部５７ａが形成されている。
【００４２】
前記ハウジング４２の前記クランプユニット５３と隣接する位置には、それぞれ独立した流体圧シリンダ５８ａ（５８ｂ）（図では、シリンダ５８ａのみ図示、以下、単にシリンダ５８ａ（５８ｂ）という）が形成されている。前記シリンダ５８ａ（５８ｂ）には、それぞれ流体通路６０ａ、６０ｂを介して前記クランプユニット５３のシリンダ５５に形成された前記ポート５６ａ、５６ｂと接続されている。前記シリンダ５８ａ（５８ｂ）には、それぞれピストン６１ａ（６１ｂ）が摺動自在に装着されている。
【００４３】
そして、前記シリンダ５５のピストン５７の上部空間と前記流体通路６０ａ及び前記シリンダ５８ａのピストン６１ａの下部空間と、前記シリンダ５５のピストン３３の下部空間（工具用主軸４５側）と前記流体通路６０ｂ及び前記シリンダ５８ｂのピストン６１ｂの下部空間には、それぞれ流体が封入されている。操作ロッド６２ａ（６２ｂ）は、前記ツールホルダ４１を前記タレット１０（図１参照）に取り付けたとき、前記ピストン６１ａ（６１ｂ）と微小な間隔で対向するように、前記タレット１０に配置され、図示しない駆動源により矢印Ｋ−Ｌ方向に駆動される。
【００４４】
そして、前記操作ロッド６２ａを矢印Ｋ方向に移動させ、前記ピストン６１ａを矢印Ｋ方向に押込むと、前記シリンダ５８ａ内に封入された流体が流体通路６０ａを通り前記シリンダ５５のピストン５７の上部空間に供給される。すると、その流体圧により前記ピストン５７が前記工具用主軸４５側に向けて矢印Ｋ方向に移動し、その先端のクランプ部５７ａが前記工具用主軸４５の穴４６（４６ａ、４６ｂ、・・）に嵌合して前記工具用主軸４５をクランプしてその回転を規制する。このとき、前記ピストン６１ｂは、前記シリンダ５５のピストン５７により押出され、前記流体通路６０ｂから前記シリンダ５８ｂに流入する流体によって矢印Ｌ方向に移動する。
【００４５】
前述のように、前記ピストン５７のクランプ部５７ａが前記工具用主軸４５の穴４６（４６ａ、４６ｂ、・・）に嵌合し、該工具用主軸４５の回転を規制しているクランプ状態では、前記複合工具１２の刃具１６ａ（１６ｂ、・・）を用いた旋削加工を行なうことができる。
【００４６】
また、前記操作ロッド６２ｂを矢印Ｋ方向に移動させ、前記ピストン６１ｂを矢印Ｋ方向に押込むと、前記シリンダ５８ｂ内に封入された流体が流体通路６０ｂを通り前記シリンダ５５のピストン５７の下部空間に供給される。すると、その流体圧により前記ピストン５７が前記工具用主軸４５から離間する矢印Ｌ方向に移動し、その先端のクランプ部５７ａが前記工具用主軸４５の穴４６（４６ａ、４６ｂ、・・）から離脱して、前記工具用主軸４５のクランプを解除する。このとき、前記ピストン６１ａは、前記シリンダ５５のピストン５７により押出され流体通路６０ａから前記シリンダ５８ａに流入する流体によって矢印Ｌ方向に移動する。
【００４７】
前述のように、前記工具用主軸４５のクランプを解除し、該工具用主軸４５の回転を可能にした状態では、前記ミル主軸（図示せず）を間歇回転させることにより、前記伝動軸５１を介して、前記工具用主軸４５をインデックス回転させ、前記複合工具１２に配設された刃具１６ａ、１６ｂ、・・の選択を行なうことができる。また、前記ミル主軸を連続回転させることにより、前記伝動軸５１を介して前記工具用主軸４５を連続回転させることもできるので、前記複合工具１２を連続回転させて行なうドリル加工、ミーリング加工等のミル加工を行なうことができる。
【００４８】
このような構成であるから、本実施の形態によるツールホルダ４１を用いることにより、前記図４に示す複合工具１７を用いたワーク６の外径加工、図５に示す複合工具１２を用いたワーク６の端面加工のほか、例えば、図７乃至図１０に示す加工を行なうことができる。
【００４９】
図７に示すように、旋削加工によりワーク６の穴を拡径する内径加工を行なう場合には、加工プログラムに従って、刃物台７（図１参照）をＢ軸の軸心ＣＴ２を中心として矢印Ａ方向（図１参照）に旋回させ、主軸３（図１参照）（即ちワーク６）の軸心ＣＴ１と複合工具１２の軸心ＣＴ５とのＢ軸角度αを、例えば１０度に位置決めする。一方、複合工具１２をインデックス回転させ、加工に必要な刃具１６ａを選択し、図６における前記工具用主軸４５の穴４６ａに前記ピストン５７のクランプ部５７ａを嵌合させて、該工具用主軸４５（即ち、複合工具１２）をクランプする。この状態でワーク６を、軸心ＣＴ１を中心として矢印Ｆ方向に回転させ、該ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動して行く。すると、刃具１６ａによりワーク６の穴の内周面を旋削し、内径加工を行なうことができる。
【００５０】
図８に示すように、ワーク６の端面に、段差、溝等を加工するミーリング加工を行なう場合には、加工プログラムに従って、主軸３（即ち、ワーク６）の軸心ＣＴ１と複合工具１２の軸心ＣＴ５とのＢ軸角度αを０度に位置決めする。一方、図６に示すように、前記工具用主軸４５の穴４６ａから前記ピストン５７のクランプ部５７ａを離間させ、前記工具用主軸４５のクランプを解除し、回転可能な状態にする。一方、主軸３（図１参照）を固定してチャック５で保持したワーク６を固定する。そして、前記伝動軸５１を介して前記工具用主軸４５を連続回転させ、前記複合工具１２を所定の回転数で矢印Ｉ方向に連続回転させる。この状態で、前記複合工具１２をワーク６の端面に切り込ませると共に、該複合工具１２を軸心ＣＴ５と直交する平面内で適宜方向に移動させることにより、ミーリング加工を行なうことができる。
【００５１】
図９（ａ）に示すように、ワーク６の外径に溝６ａを加工する場合、又は図９（ｂ）に示すように、ワーク６の外径にネジ６ｃを加工する場合には、加工プログラムに従って、前記刃物台７（図１参照）をＢ軸の軸心ＣＴ２を中心として矢印Ａ方向に旋回させ、前記主軸３（即ち、ワーク６）の軸心ＣＴ１と前記複合工具１２の軸心ＣＴ５とのＢ軸角度αを、例えば２０度に位置決めする。一方、前記工具用主軸４５をインデックス回転させ、前記複合工具１２に取付けられた複数の刃具１６ａ、１６ｂ、・・の中から加工に必要な刃具１６ｂを選択する。そして、図６における前記工具用主軸４５の穴４６ｂに前記ピストン５７のクランプ部５７ａを嵌合させて、該工具用主軸４５（即ち、複合工具１）をクランプする。この状態でワーク６を矢印Ｆ方向に回転させ、該ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動して行く。すると、刃具１６ｂによりワーク６を旋削し、溝６ａ又はネジ６ｃの加工を行なうことができる。なお、ワーク６の外径に溝６ａを加工する場合には、刃具１６ｂの形状により溝６の旋削と同時に両端部６ｂ、６ｂの面取りを行なうこともできる。
【００５２】
図１０（ａ）に示すように、ワーク６の内径に溝６ａを加工する場合、又は図１０（ｂ）に示すように、ワーク６の内径にネジ６ｃを加工する場合には、加工プログラムに従って、前記刃物台７（図１参照）をＢ軸の軸心ＣＴ２を中心として矢印Ａ方向に旋回させ、前記主軸３（即ち、ワーク６）の軸心ＣＴ１と前記複合工具１２の軸心ＣＴ５とのＢ軸角度αを、例えば２０度に位置決めする。一方、前記複合工具１２をインデックス回転させ、加工に必要な刃具１６ｂを選択し、図６における前記工具用主軸４５の穴４６ｂに前記ピストン５７のクランプ部５７ａを嵌合させて、該工具用主軸４５（即ち、複合工具１）をクランプする。この状態で前記ワーク６を矢印Ｆ方向に回転させ、該ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動して行く。すると、刃具１６ｂによりワーク６を旋削し、溝６ａ又はネジ６ｃの加工を行なうことができる。なお、ワーク６の内径に溝６ａを加工する場合には、刃具１６ｂの形状により溝６ａの旋削と同時に両端部６ｂ、６ｂの面取りを行なうこともできる。
【００５３】
図１１は、本発明によるツールホルダの第３の実施の形態を示すもので、本発明によるツールホルダの平面断面図である。なお、図１１に示すツールホルダは、大型のタレット旋盤に適用するのに好適な構成になっている。また、タレット旋盤の構成は、図１に示すものと同じであるので、適宜図１を援用して説明する。
【００５４】
同図において、複合工具１２は、本体１５の先端部１５ａに複数の刃具１６ａ、１６ｂ、・・が所定の間隔で着脱自在に固定されている。ツールホルダ７１は、前記タレット１０（図１参照）に着脱自在に取付けられるハウジング７２と、該ハウジング７２に固定された軸受ケース７３に軸受７５を介して、軸心ＣＴ４を中心として回転自在に支持された工具用主軸７６を有し、該工具用主軸７６の一端（図の左側端）に前記複合工具１２を着脱自在に固定している。前記工具用主軸７６の中央部には、傘歯車７７が固定されている。
【００５５】
前記ハウジング７２に固定された伝動軸ケース７８には、軸受８０、８０を介して伝動軸８１が、軸心ＣＴ４と直交する軸心ＣＴ５を中心として回転自在に支持されている。前記伝動軸８１の一端（図の上側）に形成されたクラッチ８１ａは、前記タレット１０（図１参照）内に配置されたミル主軸（図示せず）に接続され、他端（図の下側）には、前記傘歯車７７と噛合う傘歯車８２が固定されている。そして、前記ミル主軸の作動により前記伝動軸８１が矢印Ｉ−Ｊ方向に回転し、前記工具用主軸７６（即ち、複合工具１２）を矢印Ｉ−Ｊ方向に回転駆動する。なお、前記ミル主軸は、例えば、ロータリエンコーダを内蔵したモータ（図示せず）によって回転駆動される。そして、該モータは、前記工具用主軸７６を連続して回転させるミル機能と、ロータリエンコーダにより回転角を検出して前記工具用主軸７６のインデックス回転を行なう多点オリエント機能を兼ね備えている。即ち、前記モータの多点オリエント機能は、前記工具用主軸７６のインデックス手段を構成する。
【００５６】
前記工具用主軸７６をそのインデックス回転位置で固定するクランプ手段８３は、三枚カップリング８５とその駆動ユニット８６で構成されている。なお、図１１においては、前記三枚カップリング８５の動作状態を示すために、前記工具用主軸７６の上側にアンクランプ状態を、該工具用主軸７６の下側にクランプ状態を示してある。
【００５７】
前記三枚カップリング８５は、端面に複数の歯が所定の間隔で放射状に形成され、前記工具用主軸７６に固定された環状の主軸カップリング８７と、端面に複数の歯が所定の間隔で放射状に形成され、前記主軸カップリング８７の外周に位置するように前記軸受ケース７３に固定された環状の固定用カップリング８８と、これら主軸カップリング８７と固定用カップリング８８に対向する端面に前記主軸カップリング８７及び固定用カップリング８８の歯と噛合う複数の歯が所定の間隔で放射状に形成された環状のクランプカップリング９２で構成される。該クランプカップリング９２は、前記軸受ケース７３に固定されたヘッドストック９０とシールリング９１で形成される環状の空間に、前記工具用主軸７６の軸心ＣＴ４と平行な方向に摺動自在に支持されている。
【００５８】
前記駆動ユニット８６は、前記ハウジング７２にそれぞれ独立して形成された一対の流体圧シリンダ９３ａ（９３ｂ）（図では、シリンダ９３ａのみ図示、以下、単にシリンダ９３ａ（９３ｂ）という）と、該シリンダ９３ａ（９３ｂ）に摺動自在に装着されたピストン９５ａ（９５ｂ）とにより構成されている。前記シリンダ９３ａは、流体通路９６ａを通して前記クランプカップリング９２が装着された前記空間の一端（図の左側）に接続され、前記シリンダ９２ｂは、流体通路９６ｂを通して前記クランプカップリング９２が装着された前記空間の他端（図の右側）に接続されている。そして、前記シリンダ９３ａとピストン９５ａで形成される空間と前記流体通路９６ａ及び前記空間の一端（クランプカップリング９２の左側空間）と、前記シリンダ９３ｂとピストン９５ｂで形成される空間と前記流体通路９６ｂ及び前記空間の他端（クランプカップリング９２の右側空間）には、それぞれ流体が封入されている。操作ロッド９７ａ（９７ｂ）（図では、操作ロッド９７ａのみ図示）は、前記ツールホルダ７１を前記タレット１０（図１参照）に取り付けたとき、前記ピストン９５ａ（９５ｂ）と微小な間隔で対向するように、前記タレット１０に配置され、図示しない駆動源により矢印Ｋ−Ｌ方向に駆動される。
【００５９】
そして、前記操作ロッド９７ａを矢印Ｋ方向に移動させ、前記ピストン９５ａを矢印Ｋ方向に押込むと、前記シリンダ９３ａ内に封入された流体が流体通路９６ａを通り、前記クランプカップリング９２の左側空間に流入する。すると、その流体圧により前記クランプカップリング９２が前記工具用主軸７６の軸心ＣＴ１に沿って図面右側へ移動し、図１１で前記工具用主軸７６の下側に示すように、前記クランプカップリング９２の歯が前記主軸カップリング８７及び固定用カップリング８８の歯と噛合い、前記クランプカップリング９２を介して前記主軸カップリング８７を前記固定用カップリング８８に結合して、前記工具用主軸７６の回転を規制するようにクランプする。このとき、前記ピストン９５ｂは、前記クランプカップリング９２の右側空間から押出され流体通路９６ｂから前記シリンダ９３ｂに流入する流体によって矢印Ｌ方向に移動する。
【００６０】
前述のように、前記工具用主軸７６の回転を規制しているクランプ状態では、前記複合工具１２の刃具１６ａ（１６ｂ、・・）を用いた旋削を行なうことができる。このように、前記三枚カップリング８５を用いて前記工具用主軸７６をクランプすることにより、高剛性で前記工具用主軸７６をクランプすることができる。従って、前記工具用主軸７６に固定された複合工具１２の位置を高精度に維持することができ、より高精度な旋削加工を行なうことができる。
【００６１】
また、前記操作ロッド９７ｂを矢印Ｋ方向に移動させ、前記ピストン９５ｂを矢印Ｋ方向に押込むと、前記シリンダ９３ｂ内に封入された流体が流体通路９６ｂを通り前記クランプカップリング９２の紙面右側の空間に流入する。すると、その流体圧により前記クランプカップリング９２が前記工具用主軸７６の軸心ＣＴ１に沿って図面左側へ移動し、図１１で前記工具用主軸７６の上側に示すように、前記クランプカップリング９２が前記主軸カップリング８７及び固定用カップリング８８から離れ、それらの歯の噛合いが解除され前記工具用主軸７６のクランプを解除して、該工具用主軸７６の回転を可能にする。このとき、前記ピストン９５ａは、前記クランプカップリング９２の左側空間から押出され流体通路９６ａから前記シリンダ９３ａに流入する流体によって矢印Ｌ方向に移動する。
【００６２】
前述のように、前記工具用主軸７６のクランプを解除し、該工具用主軸７６の回転を可能にした状態では、前記ミル主軸（図示せず）を間歇回転させることにより、前記伝動軸８１を介して、前記工具用主軸７６をインデックス回転させ、前記複合工具１２に配設された刃具１６ａ、１６ｂ、・・の選択を行なうことができる。また、前記ミル主軸を連続回転させることにより、前記伝動軸８１を介して前記工具用主軸７６を連続回転させることもできるので、前記複合工具１２を連続回転させて行なうドリル加工、ミーリング加工等のミル加工を行なうことができる。
【００６３】
このような構成としても、前記第２の実施の形態に示すツールホルダ４１（図６参照）と同様に、前記図４、図５、図７乃至図１０に示す各種の加工を行なうことができる。
【００６４】
図１２乃至図１４は、本発明によるツールホルダの第４の実施の形態を示すもので、図１２は、タレット旋盤における主軸台と刃物台の配置を示す平面図、図１３は、タレットとツールホルダの配置を示す平面図、図１４は、本発明によるツールホルダの平面断面図、図１５は、図１４に示すツールホルダを用いた外径の旋削加工状態を示す概略図、図１６は、図１４に示すツールホルダを用いた外径端面の旋削加工状態を示す概略図である。
【００６５】
図１２において、図１と同じ物には同じ符号を付けて示し説明を省略する。この実施の形態で使用するタレット旋盤１においては、刃物台７のタレットベース８ａにＢ軸機能がない代わりに、工具ホルダ１１０にＢ軸機能を配置している。
【００６６】
図１３に示すように、前記タレット１０ａには、モータ１００と、前記タレット１０ａに回転可能に支持され、かつ該モータ１００に接続されたミル主軸１０１を有し、該ミル主軸１０１の一端（紙面の下側）にはジョイント１０２が形成されている。
【００６７】
ツールホルダ１１０は、前記タレット１０ａのミル工具装着部位に着脱自在に取付けられるベース部としてのベース１１１を有し、該ベース１１１には、回転可能に支持され一端（紙面の上側）に前記ツールホルダ１１０を前記タレット１０ａに取付けたとき、前記ミル主軸１０１のジョイント１０２と結合されるクラッチジョイント１１２が形成された伝動軸１１３が設けられている。更に、ベース１１１には、該伝動軸１１３の一端（紙面の下側）に固定された傘歯車１１５と、前記ベース１１１に、前記伝動軸１１３の軸心ＣＴ６と直交するＢ軸（紙面の前後方向）の軸心ＣＴ２を中心として回転可能に支持された旋回軸１１６と、該旋回軸１１６の一端に前記傘歯車１１５と噛合うように固定された傘歯車１１７が配置されている。なお、前記旋回軸１１６に、ハウジング部としてのハウジング１１８を固定している。
【００６８】
従って、前記タレット１０ａに前記ツールホルダ１１０を装着した状態で、前記モータ１００を駆動させると、前記傘歯車１１５を矢印Ａ−Ｂ方向に回転させることにより、前記ハウジング１１８をＢ軸の軸心ＣＴ２を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に揺動させることができるようになっている。
【００６９】
図１４に示すように、前記ハウジング１１８の前後方向（軸心ＣＴ２と直交する後述する工具用主軸の軸心ＣＴ４方向）の両端には、ヘッドストック１２０とテールストック１２１が固定されている。前記テールストック１２１には、モータ１２２が固定され、その回転軸には、前記テールストック１２１に軸受１２３を介して回転及び摺動自在に支持されたジョイント１２５が固定されている。また、前記テールストック１２１には、端面に複数の歯が所定の間隔で放射状に形成された環状の固定用カップリング１２６が固定されている。前記ヘッドストック１２０には、工具用主軸１２７が軸受１２８を介して回転及び摺動自在に支持されている。
【００７０】
前記工具用主軸１２７をそのインデックス回転位置にクランプするためのクランプ手段１３０は、前記固定用カップリング１２０と主軸用カップリング１２７ａ及び後述する駆動手段で構成される。前記主軸カップリング１２７ａは、前記工具用主軸１２７の後端（紙面右側）に、前記固定用カップリング１２０と噛合うように所定の間隔で放射状形成された複数の歯により構成されている。また、前記工具用主軸１２７は、前記ジョイント１２５との間に複数の皿ばね１３１を介して、該ジョイント１２５に摺動自在に結合され、常に先端（紙面の左側）方向に付勢されている。
【００７１】
また、前記モータ１２２は、例えば、ロータリエンコーダを内蔵したモータによって構成される。そして、前記モータ１２２は、前記工具用主軸１２７を連続して回転させるミル機能と、ロータリエンコーダにより回転角を検出して前記工具用主軸１２７のインデックス回転を行なう多点オリエント機能を兼ね備えている。従って、前記モータ１２７は、前記主軸カップリング１２７ａと固定用カップリング１２６の噛合いを解除した状態で、前記工具用主軸１２７を連続回転もしくはインデックス回転等、所要の回転駆動を行なわせることができる。即ち、前記モータ１２２の多点オリエント機能は、前記工具用主軸１２７のインデックス手段を構成している。
【００７２】
前記ハウジング１１８、ヘッドストック１２０、工具用主軸１２７及び軸受１２８で囲まれた空間で環状の流体圧シリンダ１３２（以下、単にシリンダ１３２という）が形成され、該ハウジング１１８には、前記シリンダ１３２に流体の供給、排出を行なうポート１３３が形成されている。前記シリンダ１３２には、環状のピストン１３５が摺動自在に配置され、前記工具用主軸１２７を矢印Ｐ−Ｑ方向へ移動させる駆動手段１３６を構成している。
【００７３】
前記シリンダ１３２に流体が供給されていない場合には、前記工具用主軸１２７は前記皿ばね１３１の抗圧力により矢印Ｐ方向に押され、前記主軸カップリング１２７ａと前記固定用カップリング１２６の噛合わせが外れ、前記工具用主軸１２７の回転が可能になる。従って、前記シリンダ１３２に流体を供給しない状態では、前記工具用主軸１２７を前記モータ１１６の多点オリエント機能によるインデックス回転もしくは通常の連続回転を可能とすることができる。そして、前記工具用主軸１２７を連続回転させることにより、ドリル加工、ミーリング加工等のミル加工を行なうことができる。
【００７４】
前記シリンダ１３２に流体圧が供給され、前記ピストン１３５を介して前記工具用主軸１２７が矢印Ｑ方向に移動すると、前記主軸カップリング１２７ａが前記固定用カップリング１２６と噛合い、クランプ状態となって前記工具用主軸１２７の回転を規制する。従って、前記工具用主軸１２７をインデックス回転させた後、前記シリンダ１３２に流体圧を供給し該工具用主軸１２７をクランプすることにより、旋削加工を行なうことができる。
【００７５】
なお、前記工具用主軸１２７をクランプした状態で、前記シリンダ１３２に対する流体圧の供給を止めると、前記工具用主軸１２７は、前記皿ばね１３１の抗圧力により矢印Ｐ方向に移動して、前記主軸カップリング１２７ａと固定用カップリング１２６の噛合いが切離され、前記工具用主軸１２７のクランプが解除される。
【００７６】
なお、前記モータ１２２は、例えば、ゼネバ機構にような間歇回転機構を介して前記工具用主軸１２７を駆動するように構成し、該工具用主軸１２７のインデックス回転のみを行なうようにしてもよい。
【００７７】
前記第４の実施の形態に示すツールホルダ１１０を使用することにより、前記第１、第２、第３の実施の形態に示すツールホルダ２１（図２参照）、ツールホルダ４１（図６参照）、ツールホルダ７１（図１１参照）と同様に、前記図４、図５、図７乃至図１０に示す各種の加工を行なうことができるほか、例えば、図１５、図１６に示す加工を行なうことができる。
【００７８】
図１５に示すように、前記ワーク６の外径の旋削を行なう場合には、加工プログラムに従って、前記複合工具１２の刃具１６ａを選択して、前記ワーク６の軸心ＣＴ１に対する複合工具１２の軸心ＣＴ２のＢ軸角度αを、例えば９２度に位置決めする。前記複合工具１２を固定すると共に、前記ワーク６を矢印Ｆ方向に所定回転数で回転させる。そして、前記ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動駆動して行く。すると、前記刃具１６ａにより前記ワーク６の外径を旋削することができる。
【００７９】
図１６に示すように、前記ワーク６の外径端面の旋削を行なう場合には、加工プログラムに従って、前記複合工具１２の刃具１６ａを選択して、前記ワーク６の軸心ＣＴ１に対する前記複合工具１２の軸心ＣＴ２のＢ軸角度αを、例えば９１度に位置決めする。前記複合工具１２を固定すると共に、前記ワーク６を矢印Ｆ方向に所定回転数で回転させる。そして、前記ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動駆動して行く。すると、前記刃具１６ａにより前記ワーク６の外径端面を旋削することができる。
【００８０】
なお、前記図１５、図１６に示す加工事例では、タレット旋盤１（図１２参照）の刃物台７のタレットベース８ａにＢ軸機能がない場合について説明したが、タレット旋盤１のタレットベース８にもＢ軸機能がある場合、又は、ツールホルダ１１０が図１３の矢印Ａ、Ｂ方向に十分なＢ軸回転角度を取ることが出来る場合には、前記図４、図５、図７乃至図１０、図１５、図１６に示す各種の加工のほか、例えば、図１７、図１８に示す加工を行なうことができる。
【００８１】
図１７に示すように、前記ワーク６の外径旋削により溝入れ加工を行なう場合には、加工プログラムに従って、刃具１６ｃを選択して、前記タレットベース８のＢ軸機能又はと前記ツールホルダ１１０（図１２、図１３参照）のＢ軸機能により、前記ワーク６の軸心ＣＴ１に対する前記複合工具１２の軸心ＣＴ２のＢ軸角度αを、例えば１１０度に位置決めする。前記複合工具１２を固定すると共に、前記ワーク６を矢印Ｆ方向に所定回転数で回転させる。そして、前記ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動駆動して行く。すると、前記刃具１６ｃにより前記ワーク６の外径に溝入れを行なうことができる。
【００８２】
図１８に示すように、前記ワーク６の外径旋削によりヌスミ加工を行なう場合には、加工プログラムに従って、刃具１６ｃを選択して、前記タレットベース８のＢ軸機能又は前記タレット１０ａ（図１２、図１３参照）のＢ軸機能により、前記ワーク６の軸心ＣＴ１に対する前記複合工具１２の軸心ＣＴ２のＢ軸角度αを、例えば１０５度に位置決めする。前記複合工具１２を固定すると共に、前記ワーク６を矢印Ｆ方向に所定回転数で回転させる。そして、前記ワーク６に対して前記複合工具１２を適宜に移動駆動して行く。すると、前記刃具１６ｃにより前記ワーク６の外径にヌスミ加工を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるツールホルダを適用するタレット旋盤の一例を示し、主軸台と刃物台の配置を示す平面図。
【図２】本発明によるツールホルダの第１の実施の形態を示す平面断面図。
【図３】図２における複合工具のインデックス回転機構とそのインデックス回転過程を示し、（ａ）〜（ｃ）は、図２のＩ−Ｉ断面図、（ｄ）〜（ｆ）は、図２のＩＩ−ＩＩ断面図。
【図４】本発明によるツールホルダで支持した複合工具によるワークの外径加工状態を示す平面図。
【図５】本発明によるツールホルダで支持した複合工具によるワークの端面加工状態を示す概略図。
【図６】本発明によるツールホルダの第２の実施の形態を示す平面断面図。
【図７】図６に示すツールホルダを用いた内径加工状態を示す概略図。
【図８】図６に示すツールホルダを用いたミーリング加工状態を示す概略図。
【図９】図６に示すツールホルダを用いた外径加工状態を示し、（ａ）は、外径溝加工、（ｂ）は、外径ネジ加工状態を示す概略図。
【図１０】図６に示すツールホルダを用いた内径加工状態を示し、（ａ）は、内径溝加工、（ｂ）は、内径ネジ加工状態を示す概略図。
【図１１】本発明によるツールホルダの第３の実施の形態を示す平面断面図。
【図１２】タレット旋盤における主軸台と刃物台の配置を示す平面図。
【図１３】タレットとツールホルダの配置を示す平面図。
【図１４】本発明によるツールホルダのハウジング部分の平面断面図。
【図１５】図１４に示すツールホルダを用いた外径の旋削加工状態を示す概略図。
【図１６】図１４に示すツールホルダを用いた外径端面の旋削加工状態を示す概略図。
【図１７】図１４に示すツールホルダを用いた外径旋削による溝入れ加工状態を示す概略図。
【図１８】図１４に示すツールホルダを用いた外径旋削によるヌスミ加工状態を示す概略図。
【符号の説明】
１０、１０ａ…タレット
１２、１７…複合工具
２１…ツールホルダ
２２…ベース部（ハウジング）
２５…工具用主軸
３３…クランプ手段（ピストン）
３３、３７…インデックス手段（ピストン）
４１…ツールホルダ
４２…ベース部（ハウジング）
４５…工具用主軸
５１…第１の外部回転力伝達手段（伝動軸）
５４…クランプ手段
７１…ツールホルダ
７２…ベース部（ハウジング）
７６…工具用主軸
８１…第１の該部回転力伝達手段（伝動軸）
８３…クランプ手段
１０１…ミル主軸
１１０…ツールホルダ
１１１…ベース部（ベース）
１１６…第２の該部回転力伝達手段、インデックス手段（モータ）
１１８…ベース部（ハウジング）
１１９…クランプ手段
１２７…工具用主軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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