(57)【要約】【課題】魚の飼育状況に合わせてきめ細かい給餌制御を行うことができる給餌装置を提供すること。【解決手段】給餌装置は設定された給餌運転時間を分割して給餌運転と運転停止を繰り返す間欠給餌運転モードを有し、また分割回数を選択する選択スイッチが設けられ、この分割回数によって間欠給餌運転モードにおける給餌運転時間と運転停止時間が決定されるように構成した。分割回数が少なければ短時間で一気に給餌を行い、反対に分割回数が多ければ時間をかけてゆっくりと給餌を行うように制御されるので、これを飼育状況に応じて選択することで餌の食べ残しが生じて魚の成長が遅れたり、必要以上に餌を撒くことによって不経済になってしまうことを防止する。【選択図】        図１
2004283081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
餌を収納するホッパーと、前記ホッパーの底部に設けられた餌排出手段と、前記餌排出手段からの餌を飛散させる飛散手段と、設定された給餌運転時間を分割して給餌運転と運転停止をくり返す間欠給餌運転モードを有し前記餌排出手段と前記飛散手段の動作を制御する制御部と、前記間欠給餌運転モードにおける分割回数を選択する選択スイッチと、分割回数により給餌運転時間と運転停止時間を決定する演算手段を備えたことを特徴とする給餌装置。
【請求項２】
前記餌排出手段の回転を検知する回転検知手段とを備え、前記間欠給餌運転モードにおける給餌運転時間は前記回転検知手段が検知する餌排出手段の回転によって制御されることを特徴とする請求項１記載の給餌装置。
【請求項３】
餌を収納するホッパーと、前記ホッパーの底部に設けられ回転羽根を有するロータリーバルブと、前記ロータリーバルブを駆動するロータリーバルブ駆動モータと、複数の羽根を有し回転することにより餌を周囲に飛散させる回転板と、前記回転板を駆動する回転板駆動モータと、設定された給餌運転時間を分割して給餌運転と運転停止をくり返す間欠給餌運転モードを有し前記ロータリーバルブ駆動モータと前記回転板駆動モータの動作を制御する制御部と、前記ロータリーバルブの回転を検知する回転検知手段と、前記間欠給餌運転モードにおける分割回数を選択する選択スイッチと、分割回数により給餌運転時間と運転停止時間を決定する演算手段を備え、前記間欠給餌運転モードにおける給餌運転時間は前記回転検知手段が検知するロータリーバルブの回転によって制御されることを特徴とする給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、養殖魚等に餌を与える給餌装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の給餌装置を図２、３により説明する。粒状またはペレット状の餌を貯蔵するホッパー４の底部開口面１６には、餌排出手段としてのロータリーバルブ７と排出口１３が設けられるとともに、排出口１３の真下に水平方向に回転するように設置された回転板１１を備えている。そして、ロータリーバルブ７が回転することにより、一定量の餌が排出口１３から回転板１１の上に落下し、この落下した餌が回転板１１に取り付けられた羽根１０の打撃作用と遠心力とにより回転板１１の外周方向に飛散されるようになっている。
【０００３】
そして、ロータリーバルブ７の回転を検知する回転検知手段１８がロータリーバルブ７の側面に設けられ、ロータリーバルブ７は２ヶ所にマグネット１７を有しており、回転検知手段１８はロータリーバルブ７が回転して排出口１３を閉塞する位置となるときにマグネット１７を検知するようになっている。
【０００４】
また、使用者は予めタイマにより給餌開始時刻と餌排出時間を設定するようになっていて、タイマにより設定された給餌開始時刻になるとロータリーバルブ７と回転板１１が回転して給餌装置の運転が開始され、その後、餌排出時間が経過するとロータリーバルブ７と回転板１１の回転が停止して給餌装置の運転が停止する。
【０００５】
なお、運転停止の際は振動等により餌がホッパー４からこぼれ落ちることがないよう、ロータリーバルブ７がホッパー４の底部開口面１６を閉塞する位置で停止するように回転を停止する必要がある。そこで、回転検知手段１８がマグネット１７を検知したときに回転を停止するように制御される。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００３−１２６
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
給餌の回数や量は、魚の数や大きさ、そして池の大きによって異なり、使用者は飼育状況に応じて給餌方法を変化させなくてはならない。そして、餌の量は餌排出時間によって決定される。しかし、飼育状況によっては同じ量の餌を撒くにしても時間をかけて少しずつ撒くのか、それとも短時間で一気に撒いてしまうのかでは餌の食べ残しに違いが出ることもある。ところが、従来の給餌装置では、餌排出時間は設定できても、そのように細かい制御をすることができないため、食べ残しが生じて水質の悪化により魚の成長が遅れたり、必要以上に餌を撒くことによって不経済になってしまっていた。
【０００８】
また、ロータリーバルブはモータにより駆動されているが、モータの回転数は常に一定ではなく、ロータリーバルブにかかる負荷やモータへの供給電源の変動、そしてモータ自体のバラツキや経時変化等さまざまな理由により変化してしまう。そして、給餌運転中はモータの回転を時間によって制御しているため、モータの回転数が変化すると決められた時間においてモータの回転する数が変わることになる。例えば、モータの回転数が定格で３０ｒｐｍであったとすると、餌排出時間を１００秒に設定して給餌運転を行わせようとする場合、モータは５０回転するはずである。しかし何らかの理由によりモータの回転数が変化して３１ｒｐｍとなったとすると、１００秒間の稼働でモータは５１．６回転してしまい、そして、回転検知手段がロータリーバルブに設けられているマグネットを検知したときにモータの回転が停止されるのため、マグネット検知のタイミングによってモータは５２回転することとなる。
【０００９】
このようにわずか１ｒｐｍのモータ回転数の変化によっても、給餌量には２回転分の誤差が発生してしまうため、モータの駆動を時間によって制御する方法では、常に一定量の給餌を行うことは難しかった。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためのもので、魚の飼育状況に合わせてきめ細かい給餌制御を選択することができるとともに、モータの回転数の変化に左右されることなく、常に一定量の給餌を行うことができる給餌装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、餌を収納するホッパーと、前記ホッパーの底部に設けられた餌排出手段と、前記餌排出手段からの餌を飛散させる飛散手段と、設定された給餌運転時間を分割して給餌運転と運転停止をくり返す間欠給餌運転モードを有し前記餌排出手段と前記飛散手段の動作を制御する制御部と、前記間欠給餌運転モードの分割回数を選択する選択スイッチと、分割回数により給餌運転時間と運転停止時間を決定する演算手段を備えたことを特徴とする給餌装置である。
【００１２】
すなわち、請求項１の発明では、間欠給餌運転モードをさせる場合、使用者は給餌運転の分割回数を選択することができ、また、演算手段が指定された分割回数に基づき給餌運転時間と運転停止時間を決定して間欠給餌運転を行わせるので、同じ量の餌を撒くにしても時間をかけて少しずつ撒いたり、短時間で一気に撒いたりと魚の飼育状態に合わせた制御を選択できる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記餌排出手段の回転を検知する回転検知手段とを備え、前記間欠給餌運転モードにおける給餌運転時間は前記回転検知手段が検知する餌排出手段の回転によって制御されることを特徴とする請求項１記載の給餌装置である。
【００１４】
すなわち、請求項２の発明では、餌の排出量は餌排出手段の回転によって決まるので、給餌運転を時間ではなく回転検知手段が検知する餌排出手段の回転によって制御する。もし餌出手段の回転数が変化した場合であっても、常に一定量の餌排出が可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、餌を収納するホッパーと、前記ホッパーの底部に設けられ回転羽根を有するロータリーバルブと、前記ロータリーバルブを駆動するロータリーバルブ駆動モータと、複数の羽根を有し回転することにより餌を周囲に飛散させる回転板と、前記回転板を駆動する回転板駆動モータと、設定された給餌運転時間を分割して給餌運転と運転停止をくり返す間欠給餌運転モードを有し前記ロータリーバルブ駆動モータと前記回転板駆動モータの動作を制御する制御部と、前記ロータリーバルブの回転を検知する回転検知手段と、前記間欠給餌運転モードの分割回数を選択する選択スイッチと、分割回数により給餌運転時間と運転停止時間を決定する演算手段を備え、前記間欠給餌運転モードにおける給餌運転時間は前記回転検知手段が検知するロータリーバルブの回転によって制御されることを特徴とする給餌装置である。
【００１６】
すなわち、請求項３の発明では、請求項１および２の発明を効果的に実現する給餌装置の構造を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面にもとづいて説明する。
【００１８】
図１、図２より、１は給餌装置の筐体、２は筐体１内に餌を入れるために開閉自在の蓋で、この蓋２の上部にはソーラーパネル３が取り付けられている。４は養殖魚等に与える粒状またはペレット状等の餌を収納するホッパー、５はホッパー４の底部に設けられ回転羽根６を有するロータリーバルブ７とロータリーバルブ７を駆動させるロータリーバルブ駆動モータ８から構成される餌排出手段である。そして、９は上面に複数の羽根１０を有し回転することにより餌を飛散させる回転板１１と回転板１１の回転軸上端に設けられた回転板駆動モータ１２からなる飛散手段、１３はロータリーバルブ７からの餌を回転板１１の上に落下させるための排出口である。
【００１９】
さらに、１４は運転の開始・停止及びタイマーの設定を行う操作部、１５はソーラーパネル３からの電気を蓄えて給餌装置を駆動させるためのバッテリであり、バッテリ１５への電力の供給源は、ソーラーパネル３の他に商用電源等適宜の方法を採ることもできる。なお、ソーラーパネル３は蓋２に設ける他、バッテリ１５と接続していれば給餌装置から離れた位置に設けても構わない。
【００２０】
また、ロータリーバルブ７の回転羽根６の端部は、図３に示すようにホッパー４の底部開口面１６より上方に突出するように配置されている。このように回転羽根６の端部を底部開口面１６より上方に突出させることで、回転羽根６の端部が常にホッパー４内の餌と触れるようにしている。つまり、ロータリーバルブ７の回転羽根６が回転することにより、回転羽根６に接している部分の餌が崩れて排出口１３に落下するようになっている。
【００２１】
さらに、ロータリーバルブ７の回転羽根６の一端にはマグネット１７が付設されており、このマグネット１７を検知してロータリーバルブ７の回転を検知するための回転検知手段１８がロータリーバルブ７の側面に設けられている。この回転検知手段１８は、ロータリーバルブ７が回転して排出口１３を閉塞する位置となるときにマグネット１７を検知し、マグネット１７が回転検知手段１８の脇を通過する毎に制御部１９へ信号を送るようにしている。なお、本実施例では回転羽根６に付設するマグネット１７を２個としているが、本実施例に限定されるものではなく、回転羽根６の枚数によって適宜選定すれば良い。
【００２２】
そして図４は操作部１４を表した図であり、２０は手動運転を行う際に操作する運転ボタン、２１はタイマー運転を行う際に操作するタイマー運転ボタン、２２は現在時刻や給餌予約を表示する表示部、２３は給餌開始時間および餌排出時間を設定する時間設定ボタン、２４は間欠給餌運転の分割数を選択して給餌運転の所要時間を変更することのできる選択スイッチである。
【００２３】
図５は給餌装置の動作を制御する制御部１９のブロック図である。制御部１９は使用者により予め設定される給餌開始時刻や餌排出時間を記憶し計時を行うタイマ手段２５を有していて、この給餌開始時刻は複数設定することができるため、１日の中で複数回の給餌を行う必要がある場合にも対応が可能となっている。そして、本実施例の給餌装置は図６のタイムチャートに示すように、設定された餌排出時間を分割して給餌運転と運転停止をくり返す間欠給餌運転モードを有していて、選択スイッチ２４により間欠給餌運転を×１、×２、×５、×１０モードの中から選択することができる。
【００２４】
なお、各モードによって間欠運転の所要時間と分割回数が異なり、例えば餌排出時間を６０秒に設定した場合、×１モードでは６０秒の連続給餌運転（分割なし）、×２モードでは１２０秒（６０秒の２倍）かけて３分割の間欠給餌運転、×５モードでは３００秒（６０秒の５倍）かけて６分割の間欠給餌運転、×１０モードでは６００秒（６０秒の１０倍）かけて１１分割の間欠給餌運転を行うように設定されている。
【００２５】
つまり、設定した餌排出時間において、短時間で一気に給餌するのか（×１モード）、それとも時間をかけて少しずつ給餌するのか（×１０モード）を使用者が飼育状況に応じて選択できる。
【００２６】
また、分割された１回の給餌および停止時間は演算手段２６によって餌排出時間と分割回数から決定されるようになっていて、分割された１回の給餌運転時間と運転停止時間は、
給餌運転時間＝餌排出時間÷分割回数
運転停止時間＝｛餌排出時間×（分割回数−２）｝÷（分割回数−１）
で求められ、上述と同様に餌排出時間を６０秒と設定したときの給餌運転時間と運転停止時間は図７の表に示すようになる。ただし、式で求められる給餌運転時間が小数となったり割り切れない場合は総給餌運転時間が６０秒となるように調整が行われる。例えば、×１０モードでは１回の給餌運転時間は式より６０÷１１となり割り切れないため、１回目から６回目までは５秒、７回目から１１回目までは６秒とすることで総給餌運転時間が６０秒となるように調整されている。
【００２７】
しかしながら、ロータリーバルブ駆動モータ８の時間当たりの回転数は常に一定ではなく、様々な要因により変化することがある。餌の排出量はロータリーバルブ７が何回転するかによって変わるため、ロータリーバルブ７の駆動を時間で制御していると回転数が変化した場合には餌の排出量も変わってしまう。そこで、給餌運転は時間ではなく、回転検知手段１８がマグネット１７を検知した回数によって制御する。
【００２８】
ここで、本実施例のロータリーバルブ駆動モータ８の定格回転数を３０ｒｐｍとして、給餌運転の制御を説明する。定格回転数３０ｒｐｍとはロータリーバルブ７が２秒で１回転することを意味し、そしてロータリーバルブ７の回転羽根６には２ヶ所にマグネット１７が設けられているので、回転検知手段１８は１秒に１回マグネット１７を検知することになる。そのため、回転検知手段１８のマグネット検知１回を１秒と置き換えることができ、図７の表より、餌排出時間を６０秒とし×５モードを選択したとすると、１回の給餌運転時間は１０秒であるので、回転検知手段１８が１０回マグネット１７を検知したときに給餌運転時間が終了することになる。そこで制御部１９は、回転検知手段１８がマグネット１７を検知する回数を記憶し、終了回数より１回少ない回数を検知した場合には、次にマグネット１７を検知したときにロータリーバルブ駆動手段８の回転を停止させて、給餌運転を終了させる。このように制御を行うことで、ロータリーバルブ駆動モータ８の回転数が何らかの理由により変化した場合にも、回転数の変化に左右されることなく常に一定量の給餌を行うことができる。
【００２９】
次に上記構成における動作を図８のフローチャートをもとに説明する。まず、使用者は操作部１４の時間設定ボタン２３を操作し、給餌開始時刻および餌排出時間を設定する。この給餌開始時刻は複数設定することができるため、１日の中で複数回の給餌を行う必要がある場合は、それぞれ開始時刻と餌排出時間を設定し、タイマー運転ボタン２１を押してタイマー運転が開始される。さらに、間欠給餌運転を行わせる場合は、選択スイッチ２４を操作し、時間をかけて少しずつ餌を撒きたいときは倍数の大きいモード、短時間で撒きたいときは倍数の小さいモードを選択することで飼育状況に合わせた間欠運転を行わせることができる。
【００３０】
ホッパー４に餌が収納されており、この状態で予め設定された給餌運転開始時刻になると（ステップ１）、運転開始となり（ステップ２）、まず回転板駆動モータ１２が駆動して回転板１１が回転始動する。そして、回転板１１が始動してから短時間後にロータリーバルブ駆動モータ８に給電がなされロータリーバルブ７が回転始動する。よってホッパー４内の餌は少量ずつ排出口１３から回転板１１の上に落下し、落下した餌は回転している回転板１１の羽根１０の打撃作用と遠心力とにより回転板１１の外周方向に飛ばされ、筐体１外に勢いよく飛散される。
【００３１】
また、運転中にロータリーバルブ７が正常に回転しているかを回転検知手段１８により監視している。ロータリーバルブ７が回転すると回転羽根６に付設されているマグネット１７も回転するので、マグネット１７は所定の間隔で回転検知手段１８の脇を通過することになる。そこで、回転検知手段１８はマグネット１７の通過を検知すると制御部１９に信号を送り、制御部１９ではその間隔が正常値の範囲内であるかを判断する。もしも、ロータリーバルブ７の回転が遅くなったり停止したりすると、回転検知手段１８が検知するマグネット１７の通過時間は正常値の範囲外となるので、制御部１９では回転異常と判断してロータリーバルブ駆動モータ８を停止させる。
【００３２】
また、それと同時に制御部１９では、回転検知手段１８がマグネット１７を検知した回数をカウントし、終了回数−１回目であるかを判定する（ステップ３）。終了回数は演算手段２６によって設定された給餌運転時間を、定格回転数において回転検知手段１８がマグネット１７を検知する回数に置き換えたもので、時間ではなく回数によりロータリーバルブ７の回転を制御することで、ロータリーバルブ駆動手段８の回転数が変化した場合にも常に一定量の給餌を行うことができる。そして、終了回数−１回目が検知されると、次に回転検知手段１８がマグネット１７を検知したときに（ステップ４）、ロータリーバルブ７が停止するようにロータリーバルブ駆動モータ８を制御する（ステップ５）。
【００３３】
回転検知手段１８はロータリーバルブ７の回転羽根６がホッパー４の底部開口面１６を閉塞する位置にくるとロータリーバルブ７に付設したマグネット１７を検知するような位置に設けられているので、これ以降、振動等を受けてもホッパー４内の餌が排出口１３から回転板１１の上に落下することを確実に防止できる。そのため、湿気を帯びた餌が回転板１１や羽根１０の表面にへばりつくことがなく、排出口１３から害虫や小動物が侵入することがなくなる。
【００３４】
そして、ロータリーバルブ７の回転が停止した後も排出口１３付近や回転板１１上の餌を完全に飛散させるために、回転板１１はしばらく回転し続け、所定時間駆動した後、回転板駆動モータ１２を停止して給餌運転が停止する。
【００３５】
そして、間欠給餌運転が選択されているときは、選択されている運転モードによって間欠給餌運転の分割回数は異なるので、分割回数回の給餌運転が終了したときに、間欠給餌運転が終了する（ステップ６）。一方、まだ間欠給餌運転が終了していないときは、運転停止時間が経過したかを判定し（ステップ７）、運転停止時間が経過すると再び給餌運転が開始される。
【００３６】
なお、本実施例では間欠運転のモードを×１、×２、×５、×１０の４通りとしたがこれに限るものではなく、また、給餌運転時間と運転停止時間の演算式も本実施例に限るものではなく、要は選択されたモードによって間欠運転の分割回数が変更されるのであればよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明の請求項１記載の発明によれば、間欠給餌運転をさせる場合、使用者は給餌運転の分割回数を選択することができ、また、演算手段が指定された分割回数に基づき給餌運転時間と運転停止時間を決定して間欠給餌運転を行わせるので、同じ量の餌を撒くにしても時間をかけて少しずつ撒いたり、短時間で一気に撒いたりと魚の飼育状態に合わせたきめ細かい給餌運転が可能となる。
【００３８】
また、本発明の請求項２記載の発明によれば上述の効果に加え、給餌運転を時間ではなく回転検知手段が検知する餌排出手段の回転によって制御するため、もし餌排出手段の回転数が変化した場合であっても、常に一定量の餌排出が可能となる。
【００３９】
また、本発明の請求項３記載の発明によれば、請求項１および２の効果を有する給餌装置の具体的構造を提供することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における給餌装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例および従来例における給餌装置の断面図である。
【図３】本発明の実施例および従来例における給餌装置の要部拡大図である。
【図４】本発明の実施例における操作部の図である。
【図５】本発明の実施例における制御部のブロック図である。
【図６】本発明の実施例における間欠給餌運転のタイムチャートである。
【図７】本発明の実施例で餌排出時間を６０秒としたときの各モードにおける給餌運転時間と運転停止時間の表である。
【図８】本発明の実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
４    ホッパー
５    餌排出手段
９    飛散手段
１９  制御部
２４  選択スイッチ
２６  演算手段
１８  回転検知手段
７    ロータリーバルブ
８    ロータリーバルブ駆動モータ
１１  回転板
１２  回転板駆動モータ
６    回転羽根
１０  羽根
【図１】
2004283081.tif 000003
【図２】
2004283081.tif 000004
【図３】
2004283081.tif 000005
【図４】
2004283081.tif 000006
【図５】
2004283081.tif 000007
【図６】
2004283081.tif 000008
【図７】
2004283081.tif 000009
【図８】
2004283081.tif 000010