(57)【要約】【課題】簡単な構造でワイピング部を構成してワイピングを行い、ブレードに付着したインクを確実に吸収してワイピング効率の向上が図れるクリーニング装置を提供する。【解決手段】基板に固定されたガイド軸を摺動して往復移動可能なキャリッジに固定されて共に移動可能なキャリッジ板に、ブラケットが固定される。そのブラケットにブレード取付板がキャリッジの移動方向に直交する方向を軸として所定角度回動可能に枢支保持されている。更に、ブレード作動板が、キャリッジ板に所定角度回動可能に支持され、左方に押動されてブレード取付板の下方に挿入されてブレード取付板を直立させ、右方に押動されブレード取付板の下方から外れることによりブレード取付板を傾倒させる。このため、ブレード取付板に固着されたクリーニングブレードが傾倒して一方向にに移動し、直立して印字ヘッド面を擦りながら他方向に移動しクリーニングを行う。【選択図】　　　図７
2004001492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーニングブレードを備えたクリーニング手段が移動手段により往復移動されることにより、インクジェットプリンタの印字ヘッドの一つのクリーニング周期を完結するインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置において、
前記クリーニング手段はクリーニングブレードを印字ヘッド面に対して傾倒させて前記印字ヘッド面を擦過しないように往路を移動し、クリーニングブレードを印字ヘッド面に対して直立させて復路を移動して前記印字ヘッド面をクリーニングすることを特徴とするインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、前記移動手段により第１の位置と第２の位置の間で往復移動され、
前記第１の位置は前記クリーニングブレードを傾倒保持させて待機する前記クリーニング手段の待機位置であり、
前記クリーニング手段は前記第２の位置へ到達する直前にクリーニングブレードを直立保持させ、前記第２の位置で移動方向を往路から復路へ反転させ、直立したクリーニングブレードの先端部で前記印字ヘッドを擦過しながらクリーニングし、印字ヘッドを通過した後、前記第１の位置に到達する直前にクリーニングブレードを傾倒させ、前記第１の位置に到達して待機することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、前記移動手段により第１の位置と第２の位置の間で往復移動され、
前記第１の位置は前記クリーニングブレードを直立保持させて待機する前記クリーニング手段の待機位置であり、
前記クリーニング手段は直立したクリーニングブレードの先端部で前記印字ヘッドを擦過しながらクリーニングし、印字ヘッドを通過した後、前記第２の位置へ到達する直前にクリーニングブレードを傾倒させ、前記第２の位置で移動方向を往路から復路へ反転させ、クリーニングブレードを傾倒保持させて前記印字ヘッド面を擦過しないように復路を移動し、前記第１の位置に到達する直前にクリーニングブレードを直立させ、前記第１の位置に到達して待機することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、前記移動手段により第１の位置と第２の位置の間で往復移動され、
前記第１の位置は前記クリーニングブレードを傾倒保持させて待機する前記クリーニング手段の待機位置であり、前記第２の位置は前記クリーニングブレードを直立保持させて待機する前記クリーニング手段の待機位置であり、
前記クリーニング手段は前記第２の位置へ到達する直前にクリーニングブレードを直立保持させ、前記第２の位置で待機し、移動方向を往路から復路へ反転させ、直立したクリーニングブレードの先端部で前記印字ヘッドを擦過しながらクリーニングし、印字ヘッドを通過した後、前記第１の位置に到達する直前にクリーニングブレードを傾倒させ、前記第１の位置に到達して待機することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段は、前記クリーニング装置の基板に固定されたガイド軸を摺動して前記往復移動可能なキャリッジと、キャリッジに固定されて共に移動可能なキャリッジ板と、先端部で前記印字ヘッドを擦過してクリーニングする前記クリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを保持するブレード取付板と、前記キャリッジの移動方向に直交する方向を軸として所定角度回動可能に前記ブレード取付板を枢支保持すると同時に前記キャリッジ板に固定されたブラケットと、前記キャリッジ板に所定角度回動可能に支持され、第１の方向に押動されて前記ブレード取付板の所定位置に挿入されて前記ブレード取付板を直立させ、第２の方向に押動され前記ブレード取付板の所定の位置から外れることにより前記ブレード取付板を傾倒させるブレード作動板とから構成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項６】
前記ブレード作動板は、前記キャリッジが移動するときに前記基板に突出した第１の突起部により前記第１の方向に押動され、前記基板に突出した第２の突起部により前記第２の方向に押動されることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項７】
前記移動手段は、キャリッジを摺動可能に案内するクリーニング装置の基板に固定されたガイド軸と、前記キャリッジに固定されたラックギヤと、前記基板に回転可能に固定支持され前記ラックギヤと係合するピニオンギヤと、前記基板に固定され前記ピニオンギヤを正逆回転する駆動手段とから成ることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置
【請求項８】
前記クリーニング手段は前記印字ヘッドをクリーニングし、前記クリーニングブレードが該印字ヘッドから離れる直前に一旦停止後、移動を再開することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項９】
前記クリーニングブレードは印字ヘッドをクリーニングした後、付着したインクが前記クリーニングブレードの外に設けられたインク吸収手段により除去されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１０】
前記インク吸収手段は、クリーニングブレードの先端部からインクを除去する第１のインク吸収体と、クリーニングブレードの側面部からインクを除去する第２のインク吸収体とを有することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１１】
前記第１のインク吸収体は、クリーニングブレードの先端部が第１のインク吸収体を所定の時間摺動擦過することによりクリーニングブレードの先端部からインクを吸収することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１２】
前記第２のインク吸収体は、前記第１の位置で傾倒した前記クリーニングブレードの側面の略全体に密着するように配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１３】
前記クリーニングブレードは、前記第２のインク吸収体に接触しているときには、前記第２のインク吸収体の上方に位置していることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１４】
前記第１のインク吸収体と第２のインク吸収体とが接触して第１のインク吸収体から第２のインク吸収体へとインクが滲入することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１５】
前記第１のインク吸収体と第２のインク吸収体は繋がった一体物であることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１６】
前記第２のインク吸収体のクリーニングブレードと密着する側面と反対の側面下部近傍に、第２のインク吸収体からインクを排出するための第１の排出口が設けられていることを特徴とする請求項１０から請求項１５のいずれかに記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１７】
前記排出されるインクは前記第１の排出口に連通するポンプにより吸引排出されることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１８】
前記第１のインク吸収体から第２の吸収体を通って前記第１の排出口に至るインクの排出流路が形成されていることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項１９】
印字ヘッドに密着して覆うとともに前記印字ヘッドから排出される廃インクを排出する第２の排出口を備えるキャップ部材と、前記第１の排出口と連通するとともに前記第２の排出口とも連通して廃インクを吸引排出する共通の吸引手段とを備え、前記吸引手段は前記第１の排出口からの廃インクと前記第２の排出口からの廃インクを共通のポンプで選択的に吸引排出することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２０】
前記吸引手段はポンプと、前記第１の排出口に接続されている第１の排出流路と、前記第２の排出口に接続されている第２の排出流路と、前記第１及び第２の排出流路のうち選択された一方を前記ポンプに接続する流路切換手段とにより構成されていることを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２１】
前記第１及び第２の排出流路は、柔軟なチューブより構成されており、前記流路切換手段は、それぞれ、前記第１及び第２の排出流路を押圧、開放することにより前記第１及び第２の排出流路を開閉する第１及び第２のバルブと、前記第１及び第２のバルブの一方を選択的に開くために前記第１及び第２のバルブを駆動する偏心カムとを有することを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２２】
さらに、一端が前記第２の排出口に接続されており、他端が大気に開放されている第３の排出流路を有すること特徴とする請求項２０に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２３】
前記第３の排出流路は、柔軟なチューブより構成されており、前記流路切換手段は、さらに、前記第３の排出流路を押圧、開放することにより前記第３の排出流路を開閉する第３のバルブを有し、前記偏心カムを用いて前記第１、第２及び第３のバルブの一つを選択的に開くことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２４】
前記キャップ部材が前記印字ヘッドに密着又は前記印字ヘッドから離反する時に前記流路切換手段が前記第２の排出流路を開くことを特徴とする請求項２３に記載のインクジェット印字ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２５】
インクジェット式印字ヘッドのインク吐出面をクリーニングするためのクリーニング装置において、
先端部で前記インク吐出面をワイピングするためのクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持するブレード支持部材であって、前記クリーニングブレードが前記インク吐出面と接触してワイピングを行える第１のブレード位置と、前記クリーニングブレードが前記インク吐出面に接触することがない第２のブレード位置に前記クリーニングブレードを支持できるブレード支持部材と、
前記インク吐出面に対し傾いた側面を有し、前記第２の位置に支持された前記クリーニングブレードと接触することにより前記クリーニングブレードに付着したインクを除去する第１のインク吸収部材と
を備えることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２６】
前記ブレード支持部材は、前記インク吐出面に平行な軸回りに回転可能に支持されており、前記インク吐出面の方へ回転することにより前記クリーニングブレードを前記第１のブレード位置へ配置し、前記インク吐出面から離れる方向へ回転することにより前記クリーニングブレードを前記第２のブレード位置へ配置する
ことを特徴とする請求項２５に記載のクリーニング装置。
【請求項２７】
前記第２のブレード位置において、前記クリーニングブレードは前記第１のインク吸収部材の上方に位置する
ことを特徴とする請求項２５又は請求項２６に記載のクリーニング装置。
【請求項２８】
前記第２のブレード位置において、前記クリーニングブレードは、実質的に前記クリーニングブレードの側面の全体で前記第１のインク吸収部材と接触する
ことを特徴とする請求項２５から請求項２７のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項２９】
さらに、前記ブレード支持部材をワイピング開始位置とワイピング終了位置との間で移動させるためのキャリッジを備え、
前記ブレード支持部材は、前記ワイピング開始位置から前記ワイピング終了位置へ移動するときには、前記クリーニングブレードが前記印字ヘッドの前記インク吐出面をクリーニングできるように、前記クリーニングブレードを前記第１のブレード位置に維持し、前記ワイピング終了位置から前記ワイピング開始位置へ移動するときには、前記クリーニングブレードが前記インク吐出面と接触しないように、前記クリーニングブレードを前記第２のブレード位置に維持する
ことを特徴とする請求項２５から請求項２８のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項３０】
前記印字ヘッドと前記ワイピング終了位置との間に、前記第１のブレード位置に維持されながら通過する前記クリーニングブレードの先端部と接触するように配置された第２のインク吸収部材を備える
ことを特徴とする請求項２９に記載のクリーニング装置。
【請求項３１】
前記第２のインク吸収部材は前記第１のインク吸収部材の近傍に配置されており、前記クリーニングブレードの先端部は、前記ワイピング終了位置へ接近したときに前記第２のインク吸収部材に擦りつけられる
ことを特徴とする請求項３０に記載のクリーニング装置。
【請求項３２】
前記第１のインク吸収部材に吸収されたインクを排出するために、前記第１のインク吸収部材の下部であって前記クリーニングブレードと接触する側面と反対側の側面の近傍に形成された吸収部材排出口をさらに備える
ことを特徴とする請求項２５から請求項３１のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項３３】
前記クリーニングブレードは、前記第１のインク吸収部材の下部以外の部位において前記第１のインク吸収部材と接触する
ことを特徴とする請求項３２に記載のクリーニング装置。
【請求項３４】
前記インク吐出面の少なくとも一部を覆うことで前記インク吐出面から排出されるインクを受けるキャップ部材であって、受けたインクを排出するためのキャップ排出口が設けられているキャップ部材と、
一つの吸引ポンプと、
前記キャップ排出口および前記吸収部材排出口の一方を選択的に前記一つの吸引ポンプと接続する接続機構と
を備えることを特徴とする請求項３２又は請求項３３に記載のクリーニング装置。
【請求項３５】
前記接続機構は、
一端において前記キャップ排出口に接続されている第１の吸引チューブと、
一端において前記吸収部材排出口に接続されている第２の吸引チューブと、
一端において前記ポンプに接続されており、他端において前記第１及び第２の吸引チューブに接続されているポンプチューブと、
前記第１及び第２の吸引チューブに設けられており、前記第１及び第２の吸引チューブを選択的に開閉するバルブシステムと
を有することを特徴とする請求項３４に記載のクリーニング装置。
【請求項３６】
前記接続機構は、
一端で前記キャップ排出口に接続され、他端で前記ポンプに接続されている第１の流路と、
前記第１の流路を開閉するために前記第１の流路に備えられた第１のバルブ機構と、
一端で前記キャップ排出口に接続され、他端が大気に解放されている第２の流路と、
前記第２の流路を開閉するために前記第２の流路に備えられた第２のバルブ機構と、
一端で前記吸収部材排出口に接続され、他端で前記ポンプに接続されている第３の流路と、
前記第３の流路を開閉するために前記第３の流路に備えられた第３のバルブ機構と、
前記第１から第３までのバルブ機構の一つを選択的に開くバルブ作動部と
を備えることを特徴とする請求項３４に記載のクリーニング装置。
【請求項３７】
インクジェット式印字ヘッドをクリーニングする方法において、
前記印字ヘッドのインク吐出面の少なくとも一部をキャップ部材で覆い、前記印字ヘッドのパージ動作中に前記インク吐出面から排出されるインクを前記キャップ部材で受け、
前記パージ動作の後に、前記インク吐出面の覆いを解除するために前記キャップ部材を前記印字ヘッドから離し、
前記インク吐出面をワイピングしない非ワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング終了位置からワイピング開始位置まで移動させ、
前記インク吐出面をワイピングするワイピング姿勢に維持しながら前記クリーニングブレードをワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動させ、
前記クリーニングブレードをワイピング終了位置に位置させたまま次のパージ動作まで待機する
ことを特徴する方法。
【請求項３８】
インクジェット式印字ヘッドをクリーニングする方法において、
前記インク吐出面をワイピングしない非ワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング終了位置からワイピング開始位置まで移動させ、
前記印字ヘッドのインク吐出面の少なくとも一部をキャップ部材で覆い、前記印字ヘッドのパージ動作中に前記インク吐出面から排出されるインクを前記キャップ部材で受け
パージ動作後に前記インク吐出面の覆いを解除するために前記キャップ部材を前記印字ヘッドから離し、
前記インク吐出面をワイピングするワイピング姿勢に維持しながら前記クリーニングブレードをワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動させることで前記インク吐出面のワイピングを行い、
前記クリーニングブレードをワイピング終了位置に位置させたまま次のパージ動作まで待機する
ことを特徴する方法。
【請求項３９】
インクジェット式印字ヘッドをクリーニングする方法において、
前記印字ヘッドのインク吐出面の少なくとも一部をキャップ部材で覆い、前記印字ヘッドのパージ動作中に前記インク吐出面から排出されるインクを前記キャップ部材で受け、
前記インク吐出面の覆いを解除するために前記キャップ部材を前記印字ヘッドから離し、
前記インク吐出面をワイピングするワイピング姿勢に維持しながら前記クリーニングブレードをワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動させ、
前記インク吐出面をワイピングしない非ワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング終了位置からワイピング開始位置まで戻し、
前記クリーニングブレードをワイピング終了位置に位置させたまま次のパージ動作まで待機する
ことを特徴する方法。
【請求項４０】
さらに、前記ワイピング終了位置に配置されたクリーニングブレードを前記非ワイピング姿勢に位置させることにより、クリーニングブレードを前記インク吐出面に対し傾いている第１のインク吸収部材の接触面に接触させる
ことを特徴とする請求項３７から請求項３９のいずれかの記載の方法。
【請求項４１】
さらに、前記クリーニングブレードが前記ワイピング開始位置から前記ワイピング終了位置まで移動しているときに、前記印字ヘッドと前記ワイピング終了位置との間に配置された第２のインク吸収部材に前記クリーニングブレードの先端部を擦過させる
ことを特徴とする請求項３７から請求項４０のいずれかの方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被印刷体へインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタにおける印字ヘッドの吐出性能を回復させるクリーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被印刷体の印刷面にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタは、インクを吐出するためのエネルギー発生体としてピエゾ振動素子などの電気機械変換体や、発熱素子などの電気熱変換体が用いられている。このようなエネルギー発生体によりインクに対して圧力変化を生じさせることによりインク液滴がノズルを勢いよく通過して印字ヘッドの吐出面から被印刷体上に吐出される。
【０００３】
このようにインクジェットプリンタは、インク液滴を吐出して微小なインクのドットを被印刷体の印刷面に集合的に形成することにより、字や画像などの模様を被印刷体に印刷する。そのため、各々異なる色のカラーインクを吐出する複数のノズルを備えることにより、高品質のカラー画像が印刷できるプリンタを比較的簡単な構造により実現できる反面、こうしたインクジェット記録方式に特有のインクによる問題が表面化している。
【０００４】
そのような問題の一つとして、プリンタが長時間連続して使用されると、プリンタ本体内に熱が発生して、ノズル内とその周辺に気泡が発生する。気泡が発生すると、インクが吐出面から所定の軌道で吐出されないため、印刷不良が発生するとともに、吐出時にインクがミスト状になって、吐出面やノズル口に付着したりする。一方、ノズル内とその周辺に気泡が発生していない場合にもインクが吐出面やノズル口に付着することがある。即ち、正常なインクの吐出であっても被印刷体でインクが跳ね返り、吐出面やノズル口を汚すことがある。このように吐出面やノズル口にインクが付着した状態でプリンタが長時間使用されない状態が続くと、付着したインクが乾燥してノズルの目詰まりが発生する虞がある。この場合、目詰まりしたノズルからはインクが部分的にしか吐出されず、印刷がかすれることがあり、更にひどい場合にはインクが全く吐出されず、正常な印刷を行うことが困難になる。このような場合、印字時におけるインクへの通常の吐出圧力で、上記の気泡を排除したり、ノズルの目詰まりを解消することは困難である。
【０００５】
そのため、ノズルの目詰まりやインクの吐出不良による印刷品質の低下を未然に防いだり、印刷不良が発生しても容易に対処できる様々な吐出回復手段や吐出回復装置が実現されている。例えば、インクジェットプリンタが長時間使用されない間や、一つの印刷サイクルと次の印刷サイクルの間に、ゴムなどのキャップ部材を使用して印字ヘッドの吐出面を密閉してインクの蒸発乾燥を防ぐキャッピングや、所定のインターバル或いは所定のタイミングや段階で印字ヘッドの吐出面をブレード状の部材で擦過して吐出面に付着したインクを擦り落とすワイピングや、所定のインターバル或いは所定のタイミングや段階で吐出面に負圧をかけてノズルからインクを吸い出すインク吸引や、ノズルの吐出面付近の微細なごみ、紙粉、繊維塵、インクの微小な塊などの不純物をインクと共に吹き出すように吐出する予備吐出（又はフラッシング）などの様々な方法を、単独で、或いは組み合わせた方法がある。
【０００６】
また、上記のワイピングを行った後にブレードに付着したインクをブレードから取り除かないと、ワイピング効果が低下したり、ブレードからインクが垂れてプリンタや回復装置がインクで汚れたりする。そのため、インク吸収体でブレードに付着したインクを取り除いたり、弾性体のブレードの先端を跳ねるようにしてインクを跳ね飛ばしてインク溜りで受けるようにしている。
【０００７】
インクジェットプリンタにおいて、上記のような回復操作を行う装置をクリーニング装置、或いは回復装置などと呼称しているが、高品質の印刷画質を維持するためには不可欠の装置である。このようなクリーニング装置のワイピング手段にも様々な方法が試みられているが、特許２７２６０７６号公報の開示によると、印字ヘッドをプリンタの非印刷領域に移動させた後、吐出面にブレードの先端部を当接させ、印字ヘッドの配列方向に沿うようにワイピングするようにしている。吐出面をワイピングしたブレードは、印字ヘッド後方に位置する吸収体にその先端部を接触させながら移動して停止する。この後、ブレードが吐出面に接触しないように、印字ヘッドを印刷領域に移動させて、ブレードを初期位置に移動復帰させている。
【０００８】
また、特開平１１―１３８８５７号公報によると、ブレードを吐出面に沿うように移動させてワイピングした後、そのまま移動させてブレード先端部を吸収体に当てると同時に付着したインクを跳ね飛ばしている。その後、ブレードを保持するブレードホルダにリンクを介して接続された回転円板を回転させ、ブレードホルダとブレードを下げる。
【０００９】
ワイピング後ブレードに付着したインクを吸収したインク吸収体のインクや、インク吸引或いはインクの予備吐出によりキャップ部材に排出された廃インクの処理は次のように行われている。使用頻度や使用するインク量が少ない一般民生用のインクジェットプリンタにおいては、キャッピング部に予備吐出されたインクをインク吸収体で受けて、自然乾燥させたり、ワイピング後ブレードに付着したインクを別の部材に押し当てるなどして移して自然乾燥させる方法が一般的である。しかし、印刷頻度や使用するインク量が多い業務用や商業用の分野では、より積極的な処理が必要となる。例えば、特開２０００―４３２８０号公報に、吐出面をワイピングするブレードに着設した吸収体にチューブを接続してワイピング時の廃インクをポンプで吸引する技術が開示されている。また、特開２００１―３０５０８号公報には、吐出面をワイピングしたブレードが当接するインク吸収体により吸収されたインクは、一旦キャッピング部に設けられたインク回収室に導入されて、ポンプにより排出される技術が開示されている。このように、業務用や商業用では廃インクを吸引ポンプで吸引排出する方法が一般的である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許２７２６０７６号公報に開示された装置では、ワイピング動作の時には印字ヘッドをプリンタの非印刷領域に移動させ、ブレードを初期位置に移動復帰させる時には印字ヘッドを印刷領域に移動させる必要があり、ワイピング動作を終了するまでに時間がかかる。また、特開平１１―１３８８５７号公報に開示された装置では、ワイピング動作時にはブレードを上昇させ、ブレードを初期位置に移動復帰する際にはブレードを下降させるため、回転円板を回転させる駆動源や、その回転をブレードホルダにリンクさせて上下動に変換する複雑な機構が必要になる。
【００１１】
また、ワイピング後、インクが付着したブレードの先端部を他の部材に衝突させインクを跳ね飛ばしたり、先端部のみインク吸収体に当てたり或いは擦過させたり、先端部のインク処理は行わないでブレードの側面部のみインク吸収体に当接させたりする方法のみでは、ブレードに付着したインクの清掃が充分に行われずワイピング効果が次第に低減する可能性がある。
【００１２】
また、特開２０００―４３２８０号公報や特開２００１―３０５０８号公報に開示された発明のように、ブレードに着設した吸収体から、或いはキャップ部材に一旦導入された廃インクを１カ所から吸引排出する方法は処理効率が悪く、大型サイズの被印刷体に多量に印刷する業務用或いは商業用インクジェットプリンタでは処理が追いつかない可能性も出てくる。
【００１３】
このように、従来の技術では、ワイピングを行わないでブレードを移動する場合、印字ヘッドとブレードが接触しないようにブレードを下降させて退避させたり、印字ヘッドをワイピング領域外に退避させたりしているので、構造が複雑になったり、退避に時間を要することになる。また、ワイピング後のブレードに付着したインクの除去が充分ではなく、ワイピング効率が低下する場合がある。更に、ブレードに付着したインクや吸引したインクを一旦一箇所に集めて、ポンプなどで排出すると排出効率が低下するなどの弊害が生じる。
【００１４】
本発明は、斯かる実状に鑑みなされたものであり、簡単な構造でワイピング部を構成してワイピングを行い、ブレードに付着したインクを確実に吸収してワイピング効率の向上が図れるクリーニング装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
また、本発明は、印字ヘッドのノズルから吸引或いは吐出された廃インクと、ワイピングを行った後のブレードから吸収体により除去された廃インクとを効率的に吸引排出することができるクリーニング装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、クリーニング手段がクリーニングブレードを印字ヘッド面に対して傾倒させて印字ヘッド面を擦過しないように往路を移動し、クリーニングブレードを印字ヘッド面に対して直立させて復路を移動して印字ヘッド面をクリーニングするため、クリーニングブレードを傾倒又は直立させる切替機構を設けるだけで、印字ヘッドやクリーニングブレードを退避させる複雑な機構を省略でき、傾倒又は直立の切替時間の短縮も図ることが可能になる。
【００１７】
クリーニング手段は、移動手段により第１及び第２の位置の間で往復移動される。また、クリーニング手段は、第２の位置へ到達する直前にクリーニングブレードを直立保持させ、第２の位置で移動方向を往路から復路へ反転させ、直立したクリーニングブレードの先端部で印字ヘッドを擦過しながらクリーニングし、印字ヘッドを通過した後、第１の位置に到達する直前にクリーニングブレードを傾倒させ、第１の位置に到達して待機する。そのため、クリーニングブレードが第１と第２の位置にそれぞれ到達する直前にクリーニングブレードの傾倒と直立を切り替えればよく、切替タイミングを確実にすることが可能になる。
【００１８】
更に、本発明のクリーニング装置は、ガイド軸とキャリッジとキャリッジ板とクリーニングブレードとブレード取付板とブラケットと、第１の方向に押動されてブレード取付板を直立させ、第２の方向に押動されてブレード取付板を傾倒させるブレード作動板とから構成されるため、簡単な構造により、クリーニングブレードが傾倒されて、印字ヘッドを擦過することなく所定の位置への移動を行える。
【００１９】
ブレード作動板は、基板に突出した第１の突起部により第１の方向に押動され、基板に突出した第２の突起部により第２の方向に押動されて作動するため、クリーニングブレードの移動方向により、その傾倒と直立を正確に切り替えることが可能になると同時に動作不良の可能性が低減する。
【００２０】
また、本発明のクリーニング装置の移動手段はガイド軸とラックギヤと、そのラックギヤと係合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを正逆回転する駆動手段とから構成されるので、クリーニングブレードの反転が容易に行えると同時に、移動開始や停止或いは一旦停止などの細かい制御を正確に行うことが可能になる。
【００２１】
また、印字ヘッドをクリーニングした後、クリーニングブレードが印字ヘッドから離れる直前に一旦停止後、移動を再開させるクリーニング手段の制御を行えば、クリーニングブレードが撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする際に、付着したインクが飛び跳ねて装置の内部を汚染することを抑制できる。
【００２２】
本発明では、付着したインクがクリーニングブレードの外に設けられたインク吸収手段により除去されるため、繰り返しクリーニングブレードを使用してもクリーニング効果が低下しにくい。
【００２３】
更に、第１のインク吸収体と第２のインク吸収体とによりクリーニングブレードが確実に除去されることから、ワイピイング効果をより確実に持続させることが可能となる。
【００２４】
また、クリーニングブレードの先端部が第１のインク吸収体を所定の時間摺動擦過するため、第１のインク吸収体によるインクの吸収効果が向上して、特にクリーニングブレードの先端部に付着したインクを効果的に除去することが可能になる。
【００２５】
更に、第２のインク吸収体が第１の位置で傾倒したクリーニングブレードの側面の略全体に密着するに配置されていることから、クリーニングブレードの側面に付着したインクが、より効果的に第２のインク吸収体によって除去される。
【００２６】
また、クリーニングブレードが、第２のインク吸収体に接触しているときに、第２のインク吸収体の上方に位置するようにクリーニン装置を構成するとインクが重量の影響を受けてクリーニングブレードから第２のインク吸収体に吸収されやすくなりクリーニングブレード上のインクが、より効果的に第２のインク吸収体によって除去される。
【００２７】
また、本発明によると、第１のインク吸収体の下面一部と、その下方に位置する第２のインク吸収体の上面は接触して第１のインク吸収体に吸収されたインクが第２のインク吸収体に滲入するので、第１のインク吸収体がインクで飽和しにくく、吸収力を長期間維持することが可能になる。更に、第１のインク吸収体と第２のインク吸収体を一体化すれば、第１のインク吸収体のインクが第２のインク吸収体に滲入しやすく、前記の効果の向上が図れる。
【００２８】
更に、第２のインク吸収体のクリーニングブレードと密着する側面と反対の側面下部近傍に、第２のインク吸収体からインクを排出すると同時にポンプと連通する排出口が設けられていることから、第１の吸収体により吸収されたインクが、第１のインク吸収体から第２の吸収体を通って吸引排出されると同時に第２の吸収体のインクも吸引排出される。このため、異なる吸収体を直列に一つの流路として吸引するため、吸引力が分散されず、確実に効率よく吸引排出が行える。
【００２９】
また、本発明では、印字ヘッドに密着して覆うとともに印字ヘッドから排出される廃インクを排出する第２の排出口を備えるキャップ部材と、第１の排出口と連通するとともに第２の排出口とも連通して廃インクを吸引排出する共通の吸引手段を備え、吸引手段は第１の排出口からの廃インクと第２の排出口からの廃インクを共通のポンプで選択的に吸引排出する。そのため、ポンプの数を減らせる一方、同時に複数箇所からの廃インクの吸引を行わないので、ポンプの吸引能力も大きくする必要がない。
【００３０】
又、この吸引手段はポンプと、第１の排出口に接続されている第１の排出流路と、第２の排出口に接続されている第２の排出流路と、第１及び第２の排出流路のうち選択された一方をポンプに接続する流路切換手段とにより構成されている。そのため、複数の排出口から吸引するための複数のポンプを必要とせず、流路切換手段を切り替えるのみで、所定の排出口からの排出を共通のポンプで行うことが可能になる。
【００３１】
更に、本発明では、第１及び第２の排出流路が柔軟なチューブより構成されており、流路切換手段が、それぞれ、第１及び第２の排出流路を押圧、開放することにより第１及び第２の排出流路を開閉する第１及び第２のバルブと、第１及び第２のバルブの一方を選択的に開くために第１及び第２のバルブを駆動する偏心カムとを有するので、１つのバルブが選択されると他の複数のバルブは必然的に閉状態になるため、制御が簡単になり、作動不良の起こり難い装置を構成できる。
【００３２】
さらに、クリーニング装置に、一端が第２の排出口に接続されており、他端が大気に開放されている第３の排出流路を備えることもできる。これにより、キャップ内の圧力をほぼ大気圧に維持することが可能になる。
【００３３】
また、第３の排出流路を柔軟なチューブより構成し、流路切換手段が、さらに、第３の排出流路を押圧、開放することにより第３の排出流路を開閉する第３のバルブを有し、偏心カムを用いて第１、第２及び第３のバルブの一つを選択的に開くこととしてもよい。このようにすれば、複数の排出流路を同時に使用しないため、高い吸引負圧を必要とせず、ポンプの能力を抑えることができる。
【００３４】
また、キャップ部材が印字ヘッドに密着又は印字ヘッドから離反する時に流路切換手段が第２の流路を開くようにすれば、印字ヘッド内とキャップ部材内の空間が同じ気圧に保たれ、キャップ部材が印字ヘッドに容易に密着又は離反できるとともに、密着或いは離反した時に不必要な圧力が印字ヘッドのインクにかかることがなく、ノズルからインクが噴出したり、ノズル内にインクを押し戻したりすることがなくなる。
【００３５】
本発明の他の態様によれば、インクジェット式印字ヘッドのインク吐出面をクリーニングするためのクリーニング装置は、先端部でインク吐出面をワイピングするためのクリーニングブレードと、クリーニングブレードを支持するブレード支持部材と、第１のインク吸収部材とを有する。ブレード支持部材は、クリーニングブレードがインク吐出面と接触してワイピングを行える第１のブレード位置と、クリーニングブレードがインク吐出面に接触することがない第２のブレード位置にクリーニングブレードを支持できる。第１のインク吸収部材は、インク吐出面に対し傾いた側面を有し、第２の位置に支持されたクリーニングブレードと接触することによりクリーニングブレードに付着したインクを除去する。したがって、インク吐出面をワイピングするために、クリーニングブレードが再び第１の位置に戻されたとき、クリーニングブレードからインクは除去されており、クリーニングブレードはインク吐出面をきれいにワイピングすることができる。
【００３６】
なお、この場合に、第２のブレード位置において、クリーニングブレードが第１のインク吸収部材の上方に位置するようにすれば、重力の作用を利用して、クリーニングブレードから付着しているインクを速やか除去することができる。
【００３７】
また、第２のブレード位置において、クリーニングブレードを実質的にその側面の全体で第１のインク吸収部材と接触させるようにすれば、クリーニングブレードの側面全体から余分なインクを速やかに除去できるようになる。
【００３８】
上記クリーニング装置では、ブレード支持部材をインク吐出面に平行な軸回りに回転可能に支持し、ブレード支持部材がインク吐出面の方へ回転したときにクリーニングブレードが第１のブレード位置に配置され、インク吐出面から離れる方向へ回転したときにクリーニングブレードが第２のブレード位置に配置されるようにしてもよい。この場合には、極めて簡単な機構でクリーニングブレードを第１及び第２の位置の間で往復移動させることが可能になる。
【００３９】
クリーニング装置は、さらに、ブレード支持部材の近傍に配置され、ブレード支持部材へ向けて及びブレード支持部材から離れる方向へ可動であり、ブレード支持部材へ向けて移動することによりブレード支持部材を第１のブレード位置へ移動させるとともに、ブレード支持部材から離れることによりブレード支持部材が第２のブレード位置へ移動することを許容するようなブレード作動部材を備えてもよい。また、クリーニング装置は、クリーニングブレードが、第１のブレード位置ではインク吐出面に垂直であり、第２のブレード位置ではインク吐出面に対して傾いているように構成されていてもよい。
【００４０】
クリーニングブレードによる印字ヘッドのクリーニングは、例えば、クリーニング装置に、ブレード支持部材をワイピング開始位置とワイピング終了位置との間で移動させるためのキャリッジを備えることで可能になる。この場合、ブレード支持部材が、ワイピング開始位置からワイピング終了位置へ移動するときには、クリーニングブレードが印字ヘッドのインク吐出面をクリーニングできるようにクリーニングブレードを第１のブレード位置に維持し、ワイピング終了位置からワイピング開始位置へ移動するときには、クリーニングブレードがインク吐出面と接触しないようにクリーニングブレードを第２のブレード位置に維持すれば、一度インクを拭き取ったワイピングブレードで再び印字ヘッドを擦り、かえって印字ヘッドを汚すような自体を防ぐことができる。
【００４１】
上記の場合、キャリッジの駆動は、例えば、印字ヘッドのインク吐出面に実質的に平行に配置されたガイドシャフトと、キャリッジに固定されたラックギアと、ラックギアと係合しているギア機構と、ワイピング開始位置とワイピング終了位置との間でキャリッジを駆動するためにギア機構と連結されているモータとを用いた、歯車機構を用いて行うと、キャリッジを正確に移動させることができる。
【００４２】
クリーニング装置は、さらに、ブレード支持部材の近傍において、ブレード支持部材へ向けて及びブレード支持部材から離れる方向へ可動に配置されたブレード作動部材と、キャリッジがワイピング開始位置に接近したときにブレード作動部材に当接することによりブレード作動部材をブレード支持部材の方へ移動させる第１の当接部材と、キャリッジがワイピング終了位置に接近したときにブレード作動部材に当接することによりブレード作動部材をブレード支持部材から離れる方向へ移動させる第２の当接部材とを備え、また、ブレード支持部材が、インク吐出面と平行な軸回りに回転可能に支持されていることとしてもよい。このような構成では、ブレード作動板が、ブレード支持部材の方へ移動したときに、ブレード支持部材を第１のブレード位置へ回転させ、ブレード支持部材から離れる方向へ移動したときにはブレード支持部材が第２のブレード位置へ回転することを許容する。ブレード作動板の駆動、ひいては、ワイピングブレードの第１及び第２の位置の間での移動が、キャリッジの動きに合わせ、機械的な機構で実現されるので、ワイピングをすべきときに第２の位置に保持されたままワイピングブレードが印字ヘッドを通過したり、あるいはその逆が行われてしまうことがない。
【００４３】
なお、第１及び第２の当接部材は、それぞれ、ワイピング開始位置及びワイピング終了位置の近傍に配置されいることが好ましい。このように構成すれば、ワイピングブレードの姿勢の変更が印字ヘッドと干渉しない、印字ヘッドから離れた位置で行われるからである。
【００４４】
また、クリーニング装置に印字ヘッドのインク吐出面に実質的に平行となるようにキャリッジに取り付けられたキャリッジ板と、キャリッジ板に固定され、インク吐出面に垂直に配置された取付部位を有するブラケットとを備え、ブレード支持部材を、第１及び第２のブレード位置の間で回転可能にブラケットの取付部位に取り付け、ブレード作動部材を、ブレード支持部材へ向けて及びブレード支持部材から離れる方向へスライド可能にキャリッジ板に取り付ければ、簡単な構成で、ブレード作動部材によりブレード支持部材を第１及び第２のブレード位置の間で動かすことが可能になる。このとき、キャリッジ板に開口部を設け、ブレード作動部材にその開口部を貫通する突出部を設け、第１及び第２の当接部がその突出部においてブレード作動部材と接触し、突出部を開口部の対向する側部の間で動かすようにすれば、ブレード作動部材の移動範囲をキャリッジ板の開口で制限し、ブレード作動部材、ひいてはクリーニング装置が誤動作することを防止できる。
【００４５】
クリーニング装置には、印字ヘッドとワイピング終了位置との間に、第１のブレード位置に維持されながら通過するクリーニングブレードの先端部と接触するように配置された第２のインク吸収部材を備えることもできる。このようなインク吸収部材を備えれば、印字ヘッドをワイピングした直後に、クリーニングブレードの先端部からインクを拭き取ることが可能になる。
【００４６】
好ましくは、第２のインク吸収部材は第１のインク吸収部材の近傍に配置され、クリーニングブレードの先端部は、ワイピング終了位置へ接近したときに第２のインク吸収部材に擦りつけられる。このように、第１及び第２のインク吸収部材を互いに近い位置に配置すれば、廃インクを吸収したインク吸収部材のメンテナンスが容易になる。また、第２のインク吸収部材の一部を第１のインク吸収部材と接触させたり、第２のインク吸収部材を第１のインク吸収部材と一体に形成することが好ましい。このように構成すれば、一方のインク吸収部材に吸収されたインクを他方のインク吸収部材に寄せることが可能になるからである。
【００４７】
クリーニング装置は、第１のインク吸収部材に吸収されたインクを排出するために、第１のインク吸収部材の下部であってクリーニングブレードと接触する側面と反対側の側面の近傍に形成された吸収部材排出口をさらに備えてもよい。このような排出口を用いてインク吸収体からインクを排出できるようにすれば、インク吸収部材がインクで満たされ、クリーニングブレードからインクを除去できなることを防げる。なお、第１のインク吸収部材から効果的にインクを排出するために、第１のインク吸収部材からインクを吸引するために吸収部材排出口に吸引ポンプを接続してもよい。
【００４８】
上記のように吸収部材排出口を設けた場合には、クリーニング装置は、クリーニングブレードが、第１のインク吸収部材の下部以外の部位において第１のインク吸収部材と接触するように構成することが好ましい。このように構成すれば、吸収部材排出口から空気を吸引した場合に、第１のインク吸収部材の下部に、吸収部材排出口に面する一方の側面とそれと反対側の他方の側面との間で流れる空気流を得ることができる。得られた空気流は、第１のインク吸収部材の下部に貯まった廃インクを吸収部材排出口へと搬送するので、第１のインク吸収部材から効率よくインクを排出できるようになる。
【００４９】
クリーニング装置には、インク吐出面の少なくとも一部を覆うことでインク吐出面から排出されるインクを受けるキャップ部材であって、受けたインクを排出するためのキャップ排出口が設けられているキャップ部材と、一つの吸引ポンプと、キャップ排出口および吸収部材排出口の一方を選択的に一つの吸引ポンプと接続する接続機構とを備えてもよい。上記のような構成では、キャップ排出口からのインクの排出と、吸収部材排出口からのインクの排出とを一つの共通の吸引ポンプで行うので、クリーニング装置において必要とされる吸引ポンプの数を減らすことができる。
【００５０】
接続機構は、例えば、一端においてキャップ排出口に接続されている第１の吸引チューブと、一端において吸収部材排出口に接続されている第２の吸引チューブと、一端においてポンプに接続されており、他端において第１及び第２の吸引チューブに接続されているポンプチューブと、第１及び第２の吸引チューブに設けられており、第１及び第２の吸引チューブを選択的に開閉するバルブシステムとを有する。バルブシステムは、例えば、それぞれ、第１及び第２の吸引チューブに設けられた第１及び第２の吸引チューブバルブと、第１及び第２の吸引チューブバルブを選択的に開くバルブ作動部とを有する。また、バルブ作動部は、例えば、第１及び第２の吸引チューブバルブを異なるタイミングで作動させる偏心カムを有する。
【００５１】
あるいは、接続機構は、一端でキャップ排出口に接続され、他端でポンプに接続されている第１の流路と、第１の流路を開閉するために第１の流路に備えられた第１のバルブ機構と、一端でキャップ排出口に接続され、他端が大気に解放されている第２の流路と、第２の流路を開閉するために第２の流路に備えられた第２のバルブ機構と、一端で吸収部材排出口に接続され、他端でポンプに接続されている第３の流路と、第３の流路を開閉するために第３の流路に備えられた第３のバルブ機構と、第１から第３までのバルブ機構の一つを選択的に開くバルブ作動部とを備える。この場合、キャップ部材は、インク吐出面を選択的に覆うためにインクヘッドの方へ前後移動可能であり、キャップ部材がインクヘッドの方へ前後移動するときにはバルブ作動部が第２のバルブ機構を開くことが望ましい。
【００５２】
本発明の他の態様によれば、インクジェット式印字ヘッドをクリーニングする方法が提供される。この方法では、印字ヘッドのインク吐出面の少なくとも一部をキャップ部材で覆い、印字ヘッドのパージ動作中にインク吐出面から排出されるインクをキャップ部材で受け、パージ動作の後に、インク吐出面の覆いを解除するためにキャップ部材を印字ヘッドから離し、インク吐出面をワイピングしない非ワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング終了位置からワイピング開始位置まで移動させ、インク吐出面をワイピングするワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動させ、クリーニングブレードをワイピング終了位置に位置させたまま次のパージ動作まで待機する。
【００５３】
あるいは、上記方法は、インク吐出面をワイピングしない非ワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング終了位置からワイピング開始位置まで移動させ、印字ヘッドのインク吐出面の少なくとも一部をキャップ部材で覆い、印字ヘッドのパージ動作中にインク吐出面から排出されるインクをキャップ部材で受け、パージ動作後にインク吐出面の覆いを解除するためにキャップ部材を印字ヘッドから離し、インク吐出面をワイピングするワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動させることでインク吐出面のワイピングし、クリーニングブレードをワイピング終了位置に位置させたまま次のパージ動作まで待機するとしてもよい。
【００５４】
あるいは、上記方法は、印字ヘッドのインク吐出面の少なくとも一部をキャップ部材で覆い、印字ヘッドのパージ動作中にインク吐出面から排出されるインクをキャップ部材で受け、インク吐出面の覆いを解除するためにキャップ部材を印字ヘッドから離し、インク吐出面をワイピングするワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動させ、インク吐出面をワイピングしない非ワイピング姿勢に維持しながらクリーニングブレードをワイピング終了位置からワイピング開始位置まで戻し、クリーニングブレードをワイピング終了位置に位置させたまま次のパージ動作まで待機するとしてもよい。
【００５５】
上記の方法では、ワイピングブレードの姿勢を変えことにより、インク吐出面をワイピングブレードでワイピングするか否かを定めている。このため、上記往訪は極めて簡単な構造の装置で実現することができる。
【００５６】
また、上記方法では、さらに、ワイピング終了位置に配置されたクリーニングブレードを非ワイピング姿勢に位置させることにより、クリーニングブレードをインク吐出面に対し傾いている第１のインク吸収部材の接触面に接触させることとしてもよい。これにより、クリーニングブレードが再びインク吐出面をワイピングする前にクリーニングブレードからインクを除去することが可能になる。
【００５７】
また、上記方法では、さらに、クリーニングブレードがワイピング開始位置からワイピング終了位置まで移動しているときに、印字ヘッドとワイピング終了位置との間に配置された第２のインク吸収部材にクリーニングブレードの先端部を擦過させてもよい。これにより、クリーニングブレードがワイピングを行った直後に、ワイピングブレードの先端部を速やかに不用なインクを除去することができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図１〜図１２に基づいて説明する。先ず、本発明に係るクリーニング装置６を有するインクジェットプリンタ１全体の概略構成について、図１に基づき説明する。図１はインクジェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。尚、この例にあるインクジェットプリンタ１は商業用であり、Ｔシャツなどの衣類や布地が被印刷体として使用される。また、本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１の左右側及び前後側はそれぞれ図１に示されている通りとする。
【００５９】
インクジェットプリンタ１は、以下の主要部が、フレーム２０に取り付けられている。まず、印字に係る部分、すなわち、印字ヘッド５や、図示しないインクカートリッジが装備されたキャリッジ４、キャリッジ４が左右方向（主走査方向）に往復摺動する際にその摺動軸となる１本又は複数本のガイド軸２、キャリッジ４に連結され、往復摺動駆動力をキャリッジ４に伝達する駆動ベルト３とを有している。また、同時に、印字ヘッド５の目詰まりを解消する印字ヘッド回復系として、印字ヘッド５が初期位置（右端）にある時、所定のインターバルで印字ヘッド５の回復を行うクリーニング装置６、印字ヘッド５が印刷中に左端に移動した時に不要インクを予備吐出（フラッシング）する場合、不要インクを受けるフラッシングユニット７、クリーニング装置６或いはフラッシングユニット７を介して排出される廃インクが開口部９を介して滴下貯蔵される廃インク貯蔵装置８、廃インク貯蔵装置８を所定の位置にセットするための挿脱口１０とを有している。また、被印刷体をセットするプラテン部、すなわち、Ｔシャツなどを挿入する場合のガイドとなる支持板１５、Ｔシャツなどの被印刷体の印刷面を載置するプラテン１２と、被印刷体の非印刷部分の垂下がりを防止するプラテントレイ１３と、被印刷体をプラテンに固定する枠１４とから構成されるプラテン装置１１を有している。
【００６０】
次に、インクジェットプリンタ１の概略動作を説明する。使用者が図示しないプラテン作動スイッチを押すと、プラテン装置１１はインクジェットプリンタ１に収容された位置（印刷開始位置）から被印刷体セット位置（図１に示される位置）に摺動操出された後停止する。この後、使用者が枠１４を上方に開くように持ち上げ、枠１４を開いた状態で、プラテン上に被印刷体をセットする。最後に使用者は枠１４を下方に閉めることにより、被印刷体をプラテン装置１１に固定する。
【００６１】
この後、使用者が図示しない印刷開始スイッチを押すと、被印刷体が固定されたプラテン装置１１はインクジェットプリンタ１の後側（印刷開始位置）へ、摺動しながら移動する。印刷開始位置に戻ると、印字ヘッド５を有するキャリッジ４が駆動ベルト３により主走査方向に往復摺動すると同時に、印字ヘッド５のノズルから所定のインクが被印刷体上に吐出され印字を開始する。主走査方向の一往復摺動が終了すると、プラテン装置１１が副走査方向に一ステップ移動し、次の主走査方向の印字が始まる。以上の動作を繰り返すことにより、被印刷体上に所定の模様などの印刷を行うことが可能となる。
【００６２】
印字ヘッド５は複数色のカラーインク（本実施形態の場合には４色のカラーインク）に対応した各ノズル群を備えている。上記の動作中、各色のインクカートリッジからインク供給流路を介して各色のカラーインクが各ノズル群に供給される。更に、印字ヘッド５の回復のために吐出或いは吸引された廃インクはクリーニング装置６を介して、更に印字ヘッド５の予備吐出のために吐出された廃インクはフラッシングユニット７を介して、それぞれ図示しない廃インク排出流路を流れて、インクジェットプリンタ１に挿入された廃インク貯蔵装置８の開口部９の上方に配された図示しない滴下チューブから廃インク貯蔵装置８の開口部９へ滴下される。
【００６３】
次に、本発明に係るクリーニング装置６の構成を添付図面に基づき説明する。図２はクリーニング装置６の斜視図である。尚、図２において図の左側、右側、手前側、奥側がそれぞれインクジェットプリンタ１の前側（被印刷体の挿脱側）、後側、右側、左側に対応する。同図に表すクリーニング装置６は、ワイピング部及びキャッピング部と、ワイピング部とキャッピング部の動作に係わる主駆動部及び主駆動伝達部と、Ｙ（イエロー）インクポンプ駆動部及びキャッピング切替部、Ｃ（シアン）インクポンプ駆動部及びバルブ切替部と、以上の各構成部分が取り付けられた基板３２とから構成されている。
【００６４】
まずワイピング部及びキャッピング部の構成を図２〜図４を参照して詳細に説明する。図３は、クリーニング装置６のワイピング部とキャッピング部の上面図である。図４は、クリーニング装置６のワイピング部とキャッピング部の駆動動作を説明する図である。ワイピング部は、クリーニングブレード２１と、ブレード取付板２２と、ブレード作動板２４と、キャリッジ板２５と、キャリッジ２６と、ブラケット２７と、ガイド軸２８と、ラックギヤ２９と、第１の吸収体３０と、第２の吸収体３１と、吸収体支持板３５（図４）と、第１の吸収体支持部材３６と、第２の吸収体支持部材３７（図４）とから構成されている。キャッピング部は、図４に示す通り、複数のキャップ部材２３と、キャップ支持部５５と、キャップ支持棒５４と、カムフォロワ５６と、偏心カム５３と、カム回転ギヤ５２とから構成されている。
【００６５】
ガイド軸２８は、印字ヘッド５のインク吐出面５ａに平行に配置されており、キャリッジ２６は、ガイド軸２８にスライド可能に取り付けられている。したがって、キャリッジ２６は、図２において左右方向に水平移動可能である。キャリッジ２６の上には、基板３２を跨ぐように、かつ、印字ヘッド５のインク吐出口５ａに平行になるようにキャリッジ板２５が固定されている。キャリッジ板２５は、その上面にブレード作動板２４を所定の角度回動自在に枢支保持すると同時にブラケット２７を固着保持する。Ｌ字状のブラケット２７の直立部分には、支持ピン２７ｂ（図３）を枢支軸とするコの字状のブレード取付板２２が所定の角度回動自在に保持されている。これにより、ブレード取付板２２は、印字ヘッド５のインク吐出面５ａに平行な軸回りに所定角度回動できる。クリーニングブレード２１は、印字ヘッド５（図１参照）のインク吐出面を擦過してインク吐出面に付着している不要インクを除去する可撓性を備えた弾性体ブレードであり、具体的にはゴムで構成されている。そして、クリーニングブレード２１はブレード取付板２２の側面に固着されている。ブレード取付板２２にはコイル状のスプリング２７ａ（図３）が取り付けられており、スプリング２７ａの一端はブラケット２７の直立部分の側辺に固定され、他端はブレード取付板２２に固定されている。その結果、スプリング２７ａはブレード取付板２２を印字ヘッド５のインク吐出面５ａに対して傾倒させる方向に働く力を常にブレード取付版２２に付勢し続ける。ブレード作動板２４は、その一端をキャリッジ板２５上にねじ止めされており、そのねじ止め部２５ｂを枢支軸としてキャリッジ板２５上を所定の角度回動可能である。キャリッジ板２５には開口２５ａが設けられており、ブレード作動板２４は、その開口２５ａを通って下方に伸びる折曲部２４ａを有する。ブレード作動板２４が左右に回動すると、折曲部２４ａは、開口２５ａの対向する一対の側辺の間で移動する。このブレード作動板２４の回動動作により、ブレード取付板２２は、直立位置と傾倒位置にそれぞれ移動及び固定保持される。具体的には、折曲部２４ａはキャリッジ板２５に設けられた開口部２５ａの一辺と、その一辺の対辺である他辺とによりブレード作動板２４の回動角度が規制されており、折曲部２４ａが開口部２５ａの一辺に突き当たるとき、ブレード作動板２４はブレード取付板２２の下辺から抜き取られることで、ブレード取付板２２はスプリング２７ａの復元力に基づく回動力により傾倒した状態となる。即ち、クリーニングブレード２１は傾倒する。反対に、折曲部２４ａが開口部２５ａの他方の辺に突き当たるとき、ブレード作動板２４がブレード取付板２２の下辺に滑るようにもぐり込むことでスプリング２７ａの復元力に抗してブレード取付板２２を直立させる回動力が働き、クリーニングブレード２１が直立する。尚、図３中、ワイピング部が初期位置（待機位置又はワイピング終了位置：図の左端）にあるときは実線で、ワイピング開始位置（図の右端）にあるときは破線で示している。また、キャリッジ２６にはラックギヤ２９が固着されており、このラックギヤ２９は後述するピニオンギヤ４５と常に係合されているので、ピニオンギヤ４５が時計方向又は反時計方向に回転することによりキャリッジ２６は右方向又は左方向へ水平に移動することとなる。この場合、基板３２に固定された２つのガイド軸２８がキャリッジ２６の水平移動を摺動ガイドすることになる。図２〜図４では、ガイド軸２８が１つのみ図示されているが、例えば図２の紙面奥側にもガイド軸２８が設けられている。第１の吸収体３０は第１の吸収体支持部材３６に支持されており、直立位置にあるクリーニングブレード２１がキャリッジ２６の水平移動に伴って水平移動する際に、クリーニングブレード２１の先端部が第１の吸収体３０を擦過する位置に配設されている。第２の吸収体３１は、図７からも明かな通り、第２の吸収体支持部材３７により、垂直方向に対して（印字ヘッド５のインク吐出面５ａに垂直な方向に対して）所定角度傾斜するように支持されている。これはクリーニングブレード２１が初期位置に配置され、かつ、傾倒位置にある場合に、クリーニングブレード２１の側面が全体的に第２の吸収体３１に当接するように構成されているのである。また、第２の吸収体支持部材３７の下方には、第２の吸収体３１が吸収したインクを吸引するための第２の吸収体排出口３７ａが設けられている。この第２の吸収体排出口３７ａも各色のカラーインクに対応する各ノズル群の数と同数、即ち４つ設けられている。図４には、１つしか図示していないが、図４の紙面に垂直方向（印字ヘッド５のインク吐出面５ａに平行でクリーニングブレード２１の移動方向に垂直な方向）に４つ整列して設けられている。各第２の吸収体排出口３７ａは、各キャップ部材２３の位置と略同一平面上に配置されている。第１の吸収体支持部材３６と第２の吸収体支持部材３７とは、基板３２から上方に突設されている吸収体支持板３５にねじ止め等で固定されている。
【００６６】
また、複数のキャップ部材２３は各色のカラーインクに対応する各ノズル群毎に印字ヘッド５（図４）のインク吐出面５ａを覆うようにキャッピングする。このクリーニング装置６では、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクのそれぞれに対応してキャップ部材２３が４つ有るが（図２参照）、図３と図４には１つのみ図示する。このキャップ部材２３は、その底部にキャップ部材排出口２３ａを有し、印字ヘッド５から吸引されたインクはこのキャップ部材排出口２３ａを介して排出される。各キャップ部材２３はそれぞれキャップ支持部５５に固定支持されている。キャップ支持部５５は、キャッピング支持棒５４に固定支持されている。キャッピング支持棒５４の下端には、回転可能に支持されているカムフォロワ５６が備えられ、このカムフォロワ５６が偏心カム５３の回転に追従することとなる。また、カム回転ギヤ５２が偏心カム５３を回転させる。カム回転ギヤ５２は後述するキャップギヤ４３と同軸で且つ一体的に回転する伝達ギヤ５１と常に係合されているので、キャップギヤ４３が後述する主駆動遊星ギヤ４４によって回転されることによりキャップ部材２３は上下動することとなる。
【００６７】
次に、主駆動部及び主駆動伝達部の構成を図２と図４を参照して説明する。主駆動部及び主駆動伝達部は、主駆動モータ４０と、主駆動モータギヤ４１と、伝達ギヤ４２と、キャップギヤ４３と、主駆動遊星ギヤ４４と、ピニオンギヤ４５と、主駆動切替アーム４６とから構成される。主駆動モータ４０は主駆動部の駆動源であり、その回転軸には主駆動モータギヤ４１が固着されている。伝達ギヤ４２はこの主駆動モータギヤ４１と常に係合しており、更に主駆動遊星ギヤ４４がこの伝達ギヤ４２と常に係合している。従って、伝達ギヤ４２と主駆動遊星ギヤ４４は、主駆動モータ４０の回転に従ってそれぞれ回転することとなる。主駆動切替アーム４６の一端は伝達ギヤ４２の軸に枢支されており、この軸を回動の中心として回動可能に構成されている。また、主駆動遊星ギヤ４４は主駆動切替アーム４６の略中央に回転可能に支持されている。主駆動切替アーム４６の他端は略Ｕ字形状の溝が形成されており、その略Ｕ字形状の溝部分の内部に後述する偏心カム５０が配置されている。従って、偏心カム５０の回転に伴い、主駆動切替アーム４６は図４における上下方向に回動することとなる。このような構成により、主駆動切替アーム４６が偏心カム５０により上方に持ち上げられた状態で静止すると、主駆動遊星ギヤ４４はピニオンギヤ４５と係合する。従って、この場合には主駆動モータ４０の回転力はピニオンギヤ４５を介してラックギヤ２９に伝達され、上述した通り、キャリッジ２６が水平方向に（初期位置とワイピング開始位置との間で）移動可能となる。なお、キャリッジ２６がこのようにギヤ機構を用いて駆動されるので、キャリッジ及びクリーニングブレード２１の移動及び位置を正確に制御することができる。一方、主駆動切替アーム４６が偏心カム５０により下方に押し下げられた状態で静止すると、主駆動遊星ギヤ４４はキャップギヤ４３と係合する。従って、この場合には、主駆動モータ４０の回転力はキャップギヤ４３を介して後述する伝達ギヤ５１更にはカム回転ギヤ５２に伝達され、上述した偏心カム５３の回転動作に従ってキャップ部材２３が上下動可能となる。
【００６８】
次に、Ｙインクポンプ駆動部及びキャッピング切替部の構成を図２、図４、図５を参照して説明する。Ｙインクポンプ駆動部及びキャッピング切替部は、Ｙインクモータ６９と、Ｙインクモータギヤ６６と、Ｙインク切替アーム６７と、Ｙインク遊星ギヤ６５と、Ｙインクポンプギヤ６８と、Ｙインクベルト６２と、Ｙインク伝達ギヤ６４と、Ｙインク伝達プーリ６３と、主駆動切替プーリ６０と、主駆動切替プーリセンサ６１とから構成される。この他に、図示しないＹインクポンプも備えている。Ｙインクモータ６９は、Ｙインクポンプ駆動部及びキャッピング切替部の駆動源である。Ｙインクモータギヤ６６は、Ｙインクモータ６９の回転軸に固着されている。Ｙインク遊星ギヤ６５は常にＹインクモータギヤ６６と係合しており、Ｙインク遊星ギヤ６５は、Ｙインク切替アーム６７に回転自在に支持されている。Ｙインク切換アーム６７は、Ｙインクモータ６９の回転軸に回動可能に支持されている。したがって、Ｙインク遊星ギヤ６５はＹインクモータ６９の回転軸を回動の中心として回動可能である。その結果、Ｙインクモータ６９が正逆転することによりＹインク遊星ギヤ６５はＹインクポンプギヤ６８又はＹインク伝達ギヤ６４のうち一方に選択的に係合することとなる。Ｙインク切替アーム６７が図２又は図５において右方向に切り替わるとＹインク遊星ギヤ６５はＹインクポンプギヤ６８と係合して図示しないＹインクポンプを作動させる。Ｙインク切替アーム６７が図２又は図５において左方向に切り替わるとＹインク遊星ギヤ６５はＹインク伝達ギヤ６４と係合する。Ｙインク伝達プーリ６３にはＹインク伝達ギヤ６４が同軸に固着されており、且つＹインクベルト６２が掛け渡されている。また、Ｙインクベルト６２は主駆動切替プーリ６０にも掛け渡されている。従って、Ｙインク伝達ギヤ６４に駆動力が伝達されると、Ｙインク伝達プーリ６３とＹインクベルト６２とを介して主駆動切替プーリ６０が回転されることになる。主駆動切替プーリ６０には後述する偏心カム５０が固着されているので、主駆動切替プーリ６０の回転に伴い、偏心カム５０も回転することとなる。この偏心カム５０が回転することにより、上述した主駆動切替アーム４６が上下動することとなる。また、主駆動切替プーリセンサ６１は、主駆動切替プーリ６０の回転位置を検出する。主駆動切替プーリセンサ６１が主駆動切替プーリ６０の回転位置を検出することにより、偏心カム５０の回転位置、即ち、主駆動切替アーム４６の上下の位置を制御できるのである。
【００６９】
次に、Ｃインクポンプ駆動部及びバルブ切替部の構成を図２、図５を参照して説明する。Ｃインクポンプ駆動部及びバルブ切替部は、Ｃインクモータ８９と、Ｃインクモータギヤ８６と、Ｃインク切替アーム８７と、Ｃインク遊星ギヤ８５と、Ｃインクバルブ部１２１（図６（Ｂ）参照）と、Ｃインクポンプギヤ８８と、バルブ駆動ベルト８２と、Ｃインク伝達ギヤ８４と、Ｃインク伝達プーリ８３と、バルブ切替プーリ８０と、バルブ切替プーリセンサ８１とから構成される。この他に、図示しないＣインクポンプも備えている。Ｃインクモータ８９は、Ｃインクポンプ駆動部及びバルブ切替部の駆動源である。Ｃインクモータギヤ８６はＣインクモータ８９の回転軸に固着されている。Ｃインク遊星ギヤ８５は常にＣインクモータギヤ８６と係合しており、Ｃインク遊星ギヤ８５は、Ｃインク切替アーム８７に回転自在に支持されている。Ｃインク切換アーム８７は、Ｃインクモータ８９の回転軸に回動可能に支持されている。したがって、Ｃインク遊星ギヤ８５はＣインクモータ８９の回転軸を回動の中心として回動可能である。その結果、Ｃインクモータ８９が正逆転することによりＣインク遊星ギヤ８５はＣインクポンプギヤ８８又はＣインク伝達ギヤ８４のうち一方に選択的に係合することとなる。Ｃインク切替アーム８７が図２において右方向に切り替わるとＣインク遊星ギヤ８５はＣインクポンプギヤ８８と係合して図示しないＣインクポンプを作動させる。Ｃインク切替アーム８７が図２において左方向に切り替わるとＣインク遊星ギヤ８５はＣインク伝達ギヤ８４と係合する。Ｃインク伝達プーリ８３にはＣインク伝達ギヤ８４が同軸に固着されており、且つバルブ駆動ベルト８２が掛け渡されている。また、バルブ駆動ベルト８２はバルブ切替プーリ８０にも掛け渡されている。従って、Ｃインク伝達ギヤ８４に駆動力が伝達されると、Ｃインク伝達プーリ８３とバルブ駆動ベルト８２とを介してバルブ切替プーリ８０が回転されることになる。バルブ切替プーリ８０には後述する偏心カム１０４が固着されているので、バルブ切替プーリ８０の回転に伴い、偏心カム１０４も回転することとなる。この偏心カム１０４が回転することにより、後述する第１〜第３バルブ機構１０１〜１０３が選択的に開閉されることとなる。また、バルブ切替プーリセンサ８１は、バルブ切替プーリ８０の回転位置を検出する。バルブ切替プーリセンサ８１がバルブ切替プーリ８０の回転位置を検出することにより、偏心カム１０４の回転位置、即ち、第１〜第３バルブ機構１０１〜１０３の開閉を制御できるのである。
【００７０】
また、Ｍ（マゼンタ）インクモータ及びそのモータにより駆動されるＭインクポンプと、Ｋ（ブラック）インクモータ及びそのモータにより駆動されるＫインクポンプとが基板３２に取り付けられている。しかしながら、これらのモータやポンプは図示されていない。
【００７１】
次に、ワイピング部とキャッピング部に対してチューブ（流路）で連結されているバルブ部１００の概略構成を図６（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。図６（Ａ）はクリーニング装置の廃インク排出流路システムとその概略構成部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したバルブ部の上面図である。
【００７２】
廃インク排出流路システムは、第１、第２、及び第３流路からなる流路セットを４セット有し、また、４つの吸引ポンプ部１３０を有している（流路セット及び吸引ポンプ１３０はそれぞれ一つのみが図示されている）。各第１流路は、キャップ部材排出口２３ａの一つとポンプ部１３０の一つとの間に形成されている。各第２流路は、一端をキャップ部材排出口２３ａの一つと接続されている。各第２流路の他端は大気に開放されている。各第３流路は、第２の吸収体排出口３７ａの一つと、ポンプ部１３０の一つとの間に形成されている。
【００７３】
バルブ部１００は、第１流路、第２流路、第３流路を開閉することにより、どの流路を介して廃インクを排出するかを制御する。バルブ部１００は、４つの第１流路を同時に開閉するための第１バルブ機構１０１と、４つの第２流路を同時に開閉するための第２バルブ機構１０２と、４つの第３流路を同時に開閉するための第３バルブ機構１０３とを有する。バルブ１００は、さらに、第１、第２、第３バルブ機構（１０１、１０２、１０３）を駆動するための偏心カム１０４と、上記各構成要素を収容するハウジング１０５を有する。
【００７４】
第１、第２及び第３流路は、第１から第５までの可撓性チューブ（１１１、１１２、１１３、１１４、１１６）並びに第１及び第２ジョイント（１１５、１１７）から形成されている。第１、第２及び第３チューブ（１１１、１１２、１１３）は、第１、第２及び第３バルブ機構（１０１、１０２、１０３）の中をそれぞれ通されている。
【００７５】
第３チューブ１１３は、一端を第２の吸収体排出口３７ａに接続させている。第４チューブ１１４はキャップ部材排出口２３ａと接続されており、第５チューブ１１６はポンプ部１３０と接続されている。第４チューブ１１４は、第１チューブ１１１及び第２チューブ１１２の双方と、Ｙ字状の第１ジョイント１１５により接続されている。また、第５チューブ１１６は、第１チューブ１１１及び第３チューブ１１３に、これもＹ字状の第２ジョイント１１７を介して接続されている。上記のような構成において、第１、第４及び第５チューブ（１１１、１１４、１１６）は第１流路を形成している。また、第２及び第４チューブ（１１２、１１４）は第２流路を形成している。さらに、第３及び第５チューブ（１１３、１１６）は第３流路を形成している。
【００７６】
なお、第６のチューブ１３１がポンプ部１３０の排出口に接続されている。ポンプ部１３０に吸引された廃インクは、第６チューブ１３１を介して廃インク貯蔵装置８（図１）に排出される。
【００７７】
図６（Ｂ）に示すように、第１バルブ機構１０１は、Ｙインクバルブ部１２０と、Ｃインクバルブ部１２１と、Ｍインクバルブ部１２２と、Ｋインクバルブ部１２３とから構成されている。このように、各バルブ部は、各色のカラーインクに対応している。各バルブ部１２０〜１２３は、同一の構造を有し、同時に作動する。また、第２及び第３のバルブ機構１０２、１０３は、第１バルブ機構１０１と同一の構造を有する。そこで、以下では、第１バルブ機構１０１の一つのバルブ部についてのみ説明し、他のバルブ機構及びそれらのバルブ部についての説明を省略する。
【００７８】
第１バルブ機構１０１は、バルブ摺動ブロック１０６と、バルブピストン１０７と、チューブ押さえ軸１０８と、圧縮バネ１０９とから構成されている。バルブピストン１０７はバルブ摺動ブロック１０６の貫通孔内に摺動可能に配置されている。バルブピストン１０７は略長方形状の開口部１０７ａ、１０７ｂとカムフォロワ部１０７ｃとを備えている。開口部１０７ａと開口部１０７ｂとはそれぞれ直交配置されており、金属製のチューブ押え軸１０８が開口部１０７ａを貫通し、ビニル樹脂製の第１チューブ１１１が開口部１０７ｂを貫通している。カムフォロワ部１０７ｃはバルブピストン１０７の最下部に設けられている円形状の板であり、その径はバルブピストン１０７の径よりも多少大きく形成されている。このカムフォロワ部１０７ｃの底面には偏心カム１０４の周囲が当接すると共に、その反対側の面には圧縮バネ１０９の一端部が当接する。圧縮バネ１０９の他端部はバルブ摺動ブロック１０６に当接している。従って、図６（Ａ）に示す第２バルブ機構１０２や第３バルブ機構１０３の如く偏心カム１０４がバルブピストン１０７を持ち上げていないときには、第２チューブ１１２や第３チューブ１１３はチューブ押さえ軸１０８に押圧されているので、第２バルブ機構１０２と第３バルブ機構１０３は閉じた状態となる。一方、図６（Ａ）に示す第１バルブ機構１０１の如く偏心カム１０４が圧縮バネ１０９の復元力に抗してバルブピストン１０７を持ち上げているときには、第１チューブ１１１はチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されるので、第１バルブ機構１０１は開いた状態となる。
【００７９】
次に、図７を用いて、クリーニング装置６のクリーニング動作について説明する。クリーニング装置６のクリーニング動作には、図７（Ａ）に示される印字ヘッド５の回復動作と、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるインク吐出面５ａのワイピング動作が含まれる。
【００８０】
図７（Ａ）に示され回復動作では、図中に破線で示されているように、キャップ部材２３が印字ヘッド５のインク吐出面５ａを覆うために上昇移動される。印字ヘッド５の回復動作が始まると、Ｃインクモータ８９が逆転し、その結果、Ｃインク遊星ギヤ８５がＣインク伝達ギヤ８４と係合し、Ｃインクモータ８９で発生した駆動力がバルブ切替プーリ８０、８３及び駆動ベルト８２（図２及び６Ａ参照）を介して偏心カム１０４に伝達される。偏心カム１０４が回転し、第１バルブ機構１０１のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第１チューブ１１１がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。そのため、キャップ部材排出口２３ａとポンプ部１３０が連通して第１流路が形成される。次に、ポンプ部１３０が作動して、印字ヘッド５のノズルからキャップ部材２３に向けてインクが強制的に吸引される。
【００８１】
その後、ポンプ部１３０が停止して一定時間放置される。この間、ノズルから吸引されたインクがキャップ部材２３の内側を流れてその底部に移動する。その後、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏心カム１０４が第２バルブ機構１０２のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第２チューブ１１２がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。このため、キャップ部材排出口２３ａをポンプを介さず大気に連通する第２流路が形成される。
【００８２】
次に、キャップ部材２３が印字ヘッド５のインク吐出面５ａから間隙ができる程度下降する。すなわち、キャップ部材２３が印字ヘッド５のインク吐出面５ａから少し離間した状態で、Ｃインクモータが逆転して、偏心カム１０４が第１バルブ機構１０１のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第１チューブ１１１がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。そのため、キャップ部材排出口２３ａとポンプ部１３０とが連通して第１流路が形成される。この間、第２チューブ１１２は、第２バルブ機構１０２により閉じられる。続けて、ポンプ部１３０が動作することによりキャップ部材排出口２３ａから廃インクが吸引される。所定時間後、ポンプ部１３０は止められ、吸引が終了する。そして、キャップ部材２３は、図７（Ａ）において実線で示される初期位置に下降する。続いて、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるワイピング動作が実行される。
【００８３】
図７（Ｂ）に示されているように、ワイピング部は、最初は、図面中左側である初期位置（１）に配置され、そこで待機している。この時、クリーニングブレード２１はその先端部を反時計方向に回転させ、クリーニングブレード２１の側面が第２の吸収体３１の側面に当接するように印字ヘッド５のインク吐出面５ａに対して所定角度だけ傾倒保持されている。
【００８４】
図７（Ａ）に示した回復動作の後、ワイピング部は、初期位置（１）から図７（Ｂ）で実線で示されているワイピング開始位置（３）へ（図において右方向へ）移動する。移動中、ワイピング部は、図中の位置（２）に破線で示すように印字ヘッド５の下を通過するが、この時、クリーニングブレード２１は傾けられており、その先端が印字ヘッド５のインク吐出面５ａより低い位置に維持されるので、クリーニングブレード２１の先端がインク吐出面５ａを擦過することはない。
【００８５】
ワイピング部が更に右方へ移動を続け、ワイピング開始位置（３）に接近すると、ブレード作動板２４の折曲部２４ａが、基板３２の上部に突出している第２の突起部３３に突き当たり、折曲部２４ａがキャリッジ板２５に設けられた開口部２５ａの内側を右から左に押動される。そのため、ブレード作動板２４がブレード取付板２２の下端に設けられた突当部２２ａに突き当たり、ブレード取付板２２が支持ピン２７ｂを枢支軸として時計方向に回転して、折曲部２４ａが開口部２５ａの左端に達した状態で、クリーニングブレード２１が直立する（印字ヘッド５のインク吐出面５ａに対して垂直となる）。ワイピング部はこの（３）の位置、すなわち、ワイピング開始位置で一旦停止する。
【００８６】
次に、図７（Ｃ）に示すように、ワイピング部がワイピング開始位置（３）から左方へ反転して初期位置（１）へ向けて移動することによりワイピングが開始される。この時、図７（Ｃ）に破線で（４）の位置に示すように、上記したブレード作動板２４が取付板突当部２２ａに充分突き当たっており、クリーニングブレード２１は直立状態に維持されている。このため、クリーニングブレードが印字ヘッド５の下を通るときには、その先端部が反るようにインク吐出面５ａを擦過して左方へ移動するので、インク吐出面５ａに付着した不要なインクがクリーニングブレード２１の先端部により払拭される。ワイピング部が更に左方へ（初期位置（１）の方へ）移動すると、クリーニングブレード２１の先端部がインク吐出面５ａから離れる瞬間がある。この離れる直前にワイピング部を一旦停止させた後、移動を再開させる。このことは、それまで撓んでいたクリーニングブレード２１の先端部が解放されて元の状態に戻る際、ワイピングしたインクが勢いで飛び散るのを防ぐ措置である。移動が再開すると、図７（Ｃ）の位置（５）に破線で示すように、クリーニングブレード２１の先端部は、フェルトや不織布などからなる第１の吸収体３０の下面に突き当たるように、所定の時間擦過移動する。このため、クリーニングブレード２１の先端部に付着したインクは第１の吸収体３０により吸収される。ワイピング部が更に左方（初期位置（１）の方）へ移動を続けると、ブレード作動板２４の折曲部２４ａが、第１の突起部３４に突き当たり、開口部２５ａの内側を左から右に押動される。そのため、ブレード作動板２４がブレード取付板２２の突当部２２ａから離間して、ブレード取付板２２が支持ピン２７ｂを枢支軸としてスプリング２７ａの復元力により反時計方向に回転して、折曲部２４ａが開口部２５ａの右端に達した状態で、クリーニングブレード２１が傾倒して、上記した（１）の初期位置に戻る。
【００８７】
この時、インク吐出面５ａをワイピングした際に付着したインクがクリーニングブレード２１の左側面に残っているが、クリーニングブレード２１の左側面の略全体が第２の吸収体３１の右側面に当接されるので、クリーニングブレード２１の左側面に残っていたインクも第２の吸収体３１に吸収される。なお、この時にクリーニングブレード２１は第２の吸収体３１の上に配置されているので、クリーニングブレード２１に付着してるインクは重量の影響をも受けて速やかに第２の吸収体３１に吸収される。
【００８８】
上記に説明したクリーニング装置６の動作において、クリーニングブレード２１の直立、傾倒は、上記クリーニング装置６の動作時間に何ら付加的な時間を加えるものではないので、本実施形態によるクリーニング装置６の全体の動作時間は短く維持できる。また、クリーニングブレード２１の直立、傾倒は、初期位置及びワイピング開始位置の近傍に配置された第１及び第２の突出部３３、３４を利用して行われるので、クリーニングブレード２１の直立、傾倒はクリーニングブレード２１が初期位置、ワイピング開始位置に接近したとき（あるいは、ワイピング部が移動方向を変換する直前）に確実に行われる。よって、クリーニングブレード２１が誤った姿勢に保持されたままで印字ヘッド５の下を通過することはない。
【００８９】
また、クリーニングブレード２１の先端部に付着したインクを吸収した第１の吸収体３０の下面一部と、クリーニングブレード２１の側面部に付着したインクを吸収した第２の吸収体３１の上面は突き当たるように密着しているので、第１の吸収体３０に吸収されたインクは、重力とインクの浸透力により、第２の吸収体３１に徐々に滲入していく。
【００９０】
そのため、第２の吸収体３１のクリーニングブレード２１に当接する側面と反対側の側面（図の左側面）の下方に設けた第２の吸収体排出口３７ａを介してインクをポンプ部１３０で吸引して排出するようにしている。尚、第１の吸収体３０と第２の吸収体３１はそれぞれ別のものであるが、繋がって一体化されていても良い。
【００９１】
ワイピング終了後、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏心カム１０４が第３バルブ機構１０３のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第３チューブ１１３がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。そのため、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３０とが連通して第３流路が形成される。続いて、ポンプ１３０が動作して、第２の吸収体排出口３７ａから廃インクを吸引排出する。この場合、図７に示す通り、第２の吸収体３１の側面の下方部分を除く略全体をクリーニングブレード２１が覆っている。即ち、第２の吸収体排出口３７ａに対向する第２の吸収体３１の側面の下方部分はクリーニングブレード２１により覆われていない。従って、ポンプ１３０が第２の吸収体排出口３７ａから廃インクを吸引排出する際には、第２の吸収体３１の下部を貫通するような空気流が形成されるので、重力により第２の吸収体３１の下方に蓄積されている廃インクを効率的に吸引することができる。そしてキャリッジ４が図１における左側に（フラッシングユニット７の上に）移動して、印字ヘッド５から下方に位置するフラッシングユニット７に向けて予備吐出を開始する。その後、Ｃインクモータ８９が逆転して、偏心カム１０４が第２バルブ機構１０２のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第２チューブ１１２がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。このため、キャップ部材排出口２３ａをポンプを介さず大気に連通する第２流路が形成される。
【００９２】
この後、キャリッジ４はキャップ部材２３の上に再び移動される。そして、キャップ部材２３が印字ヘッド５のインク吐出面５ａをキャッピングして、Ｃインクモータ８９が逆転することにより、偏心カム１０４が第３バルブ機構１０３のバルブピストン１０７を圧縮バネ１０９の復元力に抗して押すことにより、第３チューブ１１３がチューブ押さえ軸１０８への押圧から開放されて開く。そのため、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３０とが連通して第３流路が形成される。
【００９３】
次に、前述した各部の動作とその切替選択や駆動源について図４を参照して詳細に説明する。
【００９４】
図４に示すように、インク吐出面５ａを有する印字ヘッド５の下部に、上下動してインク吐出面５ａのキャッピングを行うキャップ部材２３が位置しており、その内部の底部には廃インクを排出するキャップ部材排出口２３ａが設けられている。また、インク吐出面５ａをワイピングするクリーニングブレード２１を有するワイピング部が初期位置に待機しており、クリーニングブレード２１の側面は、その側面に付着した廃インクを吸収する第２の吸収体３１に当接している。さらに第２の吸収体３１の上面にはクリーニングブレード２１の先端部に付着したインクを吸収する第１の吸収体３０が密着している。
【００９５】
また、主駆動モータ４０が基板３２に固定され、その軸に主駆動モータギヤ４１が固着され、伝達ギヤ４２を介して主駆動モータ４０の駆動が主駆動遊星ギヤ４４に伝達される。主駆動切替アーム４６が上に切り替わると主駆動遊星ギヤ４４がピニオンギヤ４５と係合して上記のラックギヤ２９と連続して係合し、主駆動モータ４０を駆動することにより上記のキャリッジ２６が移動を開始する。主駆動モータ４０が逆転すると、キャリッジ２６の移動が反転することになる。
【００９６】
反対に、主駆動切替アーム４６が下に切り替わると主駆動遊星ギヤ４４はキャップギヤ４３と係合して、キャップギヤ４３と回転軸を共有する伝達ギヤ５１（装置の後側の基板）を介して、カム回転ギヤ５２（装置の後側の基板）に係合する。カム回転ギヤ５２の軸には偏心カム５３が固着されており、偏心カム５３が所定角度回転することによりカムフォロワ５６がその偏心カム５３の回転に追従し、キャッピング支持棒５４が上下に移動する。その結果、キャッピング支持棒５４の先端部に固着されたキャップ支持部５５に搭載されたキャップ部材２３に上下動が伝達される。この場合、主駆動モータ４０が一方向に回転すると、キャッピング支持棒５４が上方へ移動して、キャッピングを行い、主駆動モータ４０が他方向に回転すると、キャッピング支持棒５４が下方へ移動して、印字ヘッド５から離間する。この位置の検出は、カム回転ギヤ５２の回転位置を検出する図示しないセンサにより行われる。
【００９７】
次に、主駆動切替アーム４６を上又は下に切り替える構造と動作を図４と図５に基づいて説明する。図５はワイピング部とキャッピング部の選択とバルブの選択を、ポンプモータを利用して行うことを説明する図であり、図２に図示した装置の斜視図の右側部分に位置するポンプ部の正面図である。
【００９８】
基板３２の内側にＹインクモータ６９が固着されており、その回転軸は、Ｙインクモータギヤ６６が同軸上に固着されると同時に、Ｙインク遊星ギヤ６５を有するＹインク切替アーム６７の回動枢支軸となっている。そのため、Ｙインクモータ６９が正転するとＹインク切替アーム６７は時計方向に回動して、Ｙインク遊星ギヤ６５がＹインクポンプギヤ６８と係合し、図示しないＹインクポンプを駆動する。反対に、Ｙインクモータ６９が逆転するとＹインク切替アーム６７は反時計方向に回動して、Ｙインク遊星ギヤ６５がＹインク伝達ギヤ６４とが係合し、このＹインク伝達ギヤ６４と同軸に固着されたＹインク伝達プーリ６３を回転させて、Ｙインクベルト６２を駆動する。
【００９９】
Ｙインクベルト６２が駆動されると、主駆動切替プーリ６０が回転して、偏心カム５０を回転させ、前記したワイピング部又はキャッピング部の選択が行われる。その場合の偏心カム５０の回転角度は、主駆動切替プーリ６０の回転位置を検出する主駆動切替プーリセンサ６１（図２）により検出されて、偏心カム５０は所定の回転位置まで回転した後停止する。
【０１００】
続いて、図６（Ａ）と図６（Ｂ）に図示したバルブ部１００の中の各バルブを選択する構造と動作を図５と図６（Ａ）と（Ｂ）に基づいて説明する。図５において、基板３２の内側にＣインクモータ８９が固着されており、その回転軸にはＣインクモータギヤ８６が同軸上に固着されると同時に、Ｃインク遊星ギヤ８５を有するＣインク切替アーム８７の回動枢支軸となっている。そのため、Ｃインクモータ８９が正転するとＣインク切替アーム８７は時計方向に回動して、Ｃインク遊星ギヤ８５がＣインクポンプギヤ８８と係合し、不図示のＣインクポンプを駆動する。反対に、Ｃインクモータ８９が逆転するとＣインク切替アーム８７は反時計方向に回動して、Ｃインク遊星ギヤ８５がＹインク伝達ギヤ８４と係合し、このＣインク伝達ギヤ８４と同軸に固着されたＣインク伝達プーリ８３を回転させて、Ｃインクベルト８２を駆動する。
【０１０１】
Ｃインクベルト８２が駆動されると、図６（Ｂ）に示されるバルブ切替プーリ８０が回転して、図６（Ａ）の偏心カム１０４を回転させる。偏心カム１０４が回転することにより、第１、第２、第３バルブ機構（１０１、１０２、１０３）を順次開閉し、所定のバルブ機構の選択が行われる。この構成によれば、いずれか一つのバルブ機構が開かれているときには、他の２つのバルブ機構は必ず閉じた状態となる。その場合の偏心カム１０４の回転角度は、バルブ切替プーリ８０の回転位置を検出するバルブ切替プーリセンサ８１により検出されて、偏心カム１０４は所定の回転位置まで回転した後停止するため、所定のバルブが選択されて開く。
【０１０２】
最後に、以上の各構成部及びその各動作からなるクリーニング装置全体の動作を図８を参照して説明する。図８はクリーニング装置の概略動作を示すタイミングチャートである。縦軸は主駆動モータ、Ｙインクモータ、Ｃインクモータ、Ｍインクモータ、Ｋインクモータのそれぞれの正転、停止、逆転状態と、予備吐出のタイミングと、キャップ部材の上下位置とを表している。また、横軸には各主要部分の動作を、図の左から右へ時系列で示している。尚、横軸には時系列で動作のタイミングを示しているが、動作時間の長さは示されていない。尚、下記の説明において特別の説明がない場合は、構成部分や部品の番号は図２で付した符号を使用する。
【０１０３】
今、印字ヘッド５の回復が必要になり、図１に示す印字ヘッド５が、印刷領域から移動してクリーニング装置６の上方のホームポジション（クリーニング位置又はメンテポジションともいう）に停止したとする。ホームポジションでは、乾燥を防止する目的で印字ヘッド５が、通常、キャップ部材２３で覆われる。この状態で回復動作が始まると、横軸のＴ１に示すように、Ｃインクモータが逆転して、図示しないバルブが開き各色のインクに対応するキャップ部材２３の底部に位置するキャップ部材排出口２３ａと各色のポンプ部１３０とが連通する。次にＴ２では、各色のインクモータが正転し、印字ヘッドのノズルからキャップ部材を介してインクが所定の時間強制的に吸引される。このようにしてノズルの目詰まりの原因となるごみなどがノズルから吸引除去される。
【０１０４】
次に、Ｔ３のように、各ポンプモータが停止して一定時間放置される。この間、ノズルから吸引されたインクがキャップ部材２３の内側を流れて底部（漏斗状をした最も低くなった場所）に移動する。Ｔ４では、Ｃインクモータが逆転することにより、キャップ部材２３の排出口をポンプを介さず大気に連通する第２バルブ機構１０２が開かれる。次に、Ｔ５で、主駆動モータが逆転して、その駆動がキャップ部材２３の上下動を行う偏心カム５３に伝わり、キャップ部材２３が印字ヘッドから間隙ができる程度下降して離間する。なお、キャップ部材排出口２３ａが大気と連通していることから、このステップの間、キャップ部材２３内の圧力は一定に維持され、キャップ部材２３が印字ヘッド５から離れるときにキャップ部材２３内の圧力が低下するということはない。したがって、キャップ部材２３を印字ヘッド５のインク吐出面５ａから離すことは容易である。また、キャップ部材２３が印字ヘッド５から離れるときに印字ヘッド５のノズル内のインクが吸い出されることもない。
【０１０５】
Ｔ６で、キャップ部材２３が印字ヘッドから少し離間した状態で、Ｃインクモータが逆転して、キャップ部材２３底部の排出口とポンプ部１３０を連通する第１バルブ機構１０１を開く。更に、Ｔ７で、各色のインクモータが正転することにより対応するポンプ部１３０の吸引が始まり、上記Ｔ６でポンプ１３０と連通したキャップ部材排出口２３ａから、このキャップ部材排出口２３ａや流路に残っているインクをポンプ部１３０で強制的に吸引排出する。
【０１０６】
次に、Ｔ８で、一旦停止していた主駆動モータ４０が再度逆転するため、キャップ部材２３が最下部の位置まで更に下降する。Ｔ９でＹインクモータ６９が逆転して、図２のＹインク切替アーム６７が左に切り替わり、これにより偏心カム５０が回転駆動され、主駆動切替アーム４６が上に切り替わる。この結果、主駆動遊星ギヤ４４がピニオンギヤ４５と係合し、主駆動モータ４０が駆動すればピニオンギヤ４５を介してキャリッジ２６が移動できる状態になる。
【０１０７】
このようにして、前述したワイピング部が始動できる準備が整うと、次に、Ｔ１０で、主駆動モータ４０が正転するため、ワイピング部のキャリッジ２６が図７（Ｂ）で説明したように左端（初期位置）から右端（ワイピング開始位置）に移動を始める。この時、クリーニングブレード２１は既に説明したように傾倒しているため、印字ヘッド５のインク吐出面５ａに接することなく移動できる。更に、これも既に説明したように、キャリッジ２６がワイピング開始位置に到達する直前に、クリーニングブレード２１は傾倒した状態から直立する。次に、Ｔ１１の段階で、主駆動モータ４０が正転から逆転に転じて、キャリッジ２６がワイピング開始位置から初期位置へ移動を開始する。この時、クリーニングブレード２１は直立しているため、その先端部で印字ヘッド５のインク吐出面５ａを擦過してワイピングしながら移動する。Ｔ１１の後半のタイミングからＴ１２の前半のタイミングにかけて、主駆動モータ４０が一旦停止する。これは、クリーニングブレード２１の先端部が印字ヘッド５のインク吐出面５ａから離れる直前にクリーニングブレード２１の移動を止めることにより、それまで撓んでいたクリーニングブレード２１の先端部がインク吐出面５ａから離れて跳ね返り、それによりワイピングしたインクが飛び散ることを防ぐための処置である。上記の一旦停止の後、Ｔ１２の段階でキャリッジ２６の初期位置方向への移動が再開される。この結果、クリーニングブレード２１の先端部が、第１の吸収体３０の下面に当接しながらしばらく移動を続ける。初期位置に到達する直前にクリーニングブレード２１が傾倒し、その側面を第２の吸収体３１に当接した状態で停止する。
【０１０８】
その後、Ｔ１３で、Ｃインクモータ８９が逆転して、第２の吸収体３１のクリーニングブレード２１との当接面の反対側にある第２の吸収体排出口３７ａとポンプ部１３０とを連通させる第３バルブ機構１０３が開く。更に、Ｔ１４でＹインクモータ６９をが逆転して、図２のＹインク切替アーム６７が左に切り替わり、主駆動切替アーム４６が下に切り替わって、主駆動遊星ギヤ４４を伝達ギヤ５１と係合させる。これにより、主駆動モータ４０が駆動すればキャップギヤ４３と偏心カム５３とを介して、キャップ部材２３が上下に移動できる準備が整う。
【０１０９】
そして、Ｔ１５で全ての色のインクモータを正転させて、上記のＴ１３で連通した第２の吸収体排出口３７ａから、第１の吸収体３０と第２の吸収体３１が吸収しているインクをポンプ１３０で吸引排出する。そして、フラッシングユニット７の上部に移動した印字ヘッド５から予備吐出が、次のＴ１６の段階まで継続して行われる。この予備吐出は、前記Ｔ１１の段階で行われたインク吐出面５ａのワイピングの段階で、クリーニングブレード２１の先端部によりノズル内に押し戻された塵などが存在する場合、これを吐出してノズル内部に詰まりが発生しないようにする措置である。予備吐出が終了すると、印字ヘッド５は、クリーニング装置６の上に戻る。その後、Ｔ１６の段階でＣインクモータが逆転して、キャップ部材排出口２３ａを第２バルブ機構１０２を介して大気に連通させる。
【０１１０】
更に、Ｔ１７で、主駆動モータ４０を正転させて、キャップ部材２３を最上部、すなわち、印字ヘッド５のインク吐出面５ａをキャッピングする位置まで上昇させる。このとき、キャップ部材２３は大気と連通しているので、キャップ部材２３内の圧力は一定であり、キャップ部材２３が印字ヘッド５に押し付けられてもキャップ部材２３内の圧力が増大することはない。このため、キャップ部材２３をインク吐出面５ａに付けることが容易である。また、キャップ部材２３がインク吐出面５ａを覆うときに印字ヘッド５のノズル内のインクが印字ヘッド５内に押し戻されることもない。その後、Ｔ１８でＣインクモータが逆転し、第２の吸収体排出口３７ａとポンプ１３０とを連通させる第３バルブ機構１０３を開いて、Ｔ１９の待機状態に移る。
【０１１１】
上記に説明したように、本実施形態のクリーニング装置６では、ポンプ部１３０がキャップ部材２３と第２の吸収体３１の双方からインクを吸引するために用いられている。よって、クリーニング装置６では、数多くの吸引ポンプを備える必要がない。また、ポンプ部１３０は、キャップ部材２３と第２の吸収体３１のいずれか一方のみからインクを吸引する。よって、ポンプ部１３０として大きな吸引能力のポンプを用いる必要はない。
【０１１２】
図９は、クリーニング装置６の動作の変形例を説明する図である。この変形例では、ワイピング部は、最初にクリーニングブレード２１を傾倒させた状態で初期位置（１）に配置されている（図９（Ａ））。次に、ワイピング部は、ワイピング開始位置（３）へ移動する。このとき、クリーニングブレード２１は、傾倒した状態に維持されるので、ワイピング部が印字ヘッド５の下を通るときに（位置（２）における破線参照）、クリーニングブレード２１の先端部がインク吐出面５ａと接触することはない。
【０１１３】
ワイピング開始位置（３）に到着すると、ワイピング部は、図９（Ｂ）に実線で示すように、ワイピングブレード２１を直立させた状態で停止する。その間、図９（Ｂ）に破線で示すように、キャップ部材２３が上昇し、印字ヘッド５のインク吐出面５ａを覆う。そして、図７（Ａ）で説明した回復動作が行われる。回復動作が終了すると、キャップ部材２３は、図９（Ｂ）に実線で示されるように、その最も低い位置へ降下し、ワイピング部が通過するための道をあける。
【０１１４】
次に、ワイピング部は、クリーニングブレード２１を直立した状態に維持しながら、初期位置（１）へ向けて移動する。ワイピング部が印字ヘッド５の下を通過するとき、クリーニングブレード２１の先端部がインク吐出面５ａに擦過され、これにより、インク吐出面５ａに付着しているインクが拭き取られる（図９（Ｃ）の位置（４）の破線参照）。
【０１１５】
なお、クリーニングブレード２１がインク吐出面５ａから離れる直前に、ワイピング部は一時停止する。これは、撓んでいたクリーニングブレード２１の強い跳ね返りによりインクが飛び散ることを防止するためである。
【０１１６】
ワイピング部が再び初期位置（１）へ向けて移動を開始すると、今度は、第１の吸収体３０の下を通過する（図９（Ｃ）の位置（５）における破線参照）。このとき、クリーニングブレード２１は直立した状態に維持されているので、クリーニングブレード２１の先端は、第１の吸収体３０の下面に擦過される。これにより、クリーニングブレード２１の先端に付着しているインクが取り除かれる。
【０１１７】
ワイピング部が初期位置（１）に到達する直前に、クリーニングブレード２１は、傾倒した状態に倒される。したがって、図９（Ｃ）に実線で示されるように、ワイピング部が初期位置（１）に配置されると、クリーニングブレード２１は、その側面のほぼ全体で第２の吸収体３１と接触する。これにより、クリーニングブレード２１に付着しているインクが第２の吸収体３１に吸い取られる。
【０１１８】
図１０は、図９に示したクリーニング装置の動作のタイミングチャートである。図１０に示されているタイミングチャートは、図８に示されているタイミングチャートと以下の相違点を除き、実質的に同じである。第１の相違点は、ステップＴ１０が省略されていることであり、第２の相違点は、ステップＴ１の前にステップ３１からステップ３６が実行される点である。
【０１１９】
つまり、図１０に示されるクリーニング装置の動作では、まず、Ｃインクモータ８９を逆転させることで第２バルブ機構１０２を開き、各キャップ部材２３のキャップ部材排出口を大気に開放する（Ｔ３１）。次に、主駆動モータ４０を逆転させることで偏心カム５３が回転され、これによりキャップ部材２３がその最も低い位置まで下降させられる（Ｔ３２）。
【０１２０】
次に、Ｙインクモータ６９を逆転させることで偏心カム５０が回転され、それにより主駆動切替アーム４６が上方へ移動される（Ｔ３３）。この結果、主駆動遊星ギヤ４４がピニオンギヤ４５と係合し、キャリッジ２６、ひいてはワイピング部が、主駆動モータ４０の回転従い左右に移動するようになる。
【０１２１】
Ｔ３４では、キャリッジ２６、ひいてはクリーニングブレード２１が、初期位置からワイピング開始位置へ移動する。これは、主駆動モータ４０を正転させることで達成される。このステップの間、クリーニングブレード２１は、傾斜した状態に維持される。そして、ワイピング部がワイピング開始位置に接近すると、クリーニングブレード２１は、直立した状態へ動かされる。
【０１２２】
次に、Ｙインクモータ６９を逆転させることで、主駆動切替アーム４６を下方に移動させ、主駆動モータ４０が駆動すればキャップ部材２３を上下動できる状態にする（Ｔ３５）。次に、主駆動モータ４０が駆動され、キャップ部材２３がインク吐出面２３ａに密着するまで、キャップ部材２３が上昇移動される（Ｔ３６）。その後、既に図８において説明したＴ１からＴ９及びＴ１１からＴ１９までの各ステップが実行される。
【０１２３】
図１１は、クリーニング装置６の動作の他の変形例を説明する図である。この変形例では、図１１（Ａ）に示すように、ワイピング部が最初にワイピング開始位置（１１）に配置されている。このとき、クリーニングブレード２１は、直立した位置に配置されている。ワイピング部が初期位置（１１）にいる間に、キャップ部材２３は、図１１（Ａ）において破線で示すように、上方へ移動し、印字ヘッド５のインク吐出面５ａを覆い、その後、回復動作が行われる。回復動作が終了すると、キャップ部材２３は、ワイピング部に道をあけるために、図１１（Ａ）において実線で示すように、その最も低い位置へ移動する。
【０１２４】
次に、ワイピング部は、第２の吸収体３１の方へ、つまりワイピング終了位置（１４）の方へ移動する（図１１（Ｂ）参照）。このとき、クリーニングブレード２１は、直立した状態に維持されている。したがって、ワイピング部が印字ヘッド５の下を通過すると、クリーニングブレード２１の先端部がインク吐出面５ａに擦過され、インク吐出面５ａからインクを拭き取る（図１１（Ｂ）の位置（１２）における破線参照）。
【０１２５】
クリーニングブレード２１がインク吐出面５ａから離れる直前に、ワイピング部は所定時間、停止し、これにより、撓んでいたクリーニングブレード２１がインク吐出面５ａから離れときに強く跳ね戻りインクを飛び散らすことを防止する。その後、ワイピング部は再び移動を開始し、第１の吸収体３０の下を、ワイピングブレード２１の先端部を第１の吸収体３０の下面に擦過させながら移動する（図１１（Ｂ）の位置（１３）における破線参照）。
【０１２６】
次に、ワイピング部は、第２の吸収体３１に、つまり、ワイピング終了位置に到達する（図１１（Ｂ）の位置（１４）における実線参照）。ワイピング終了位置では、クリーニングブレード２１がその傾倒した状態に配置される。これにより、クリーニングブレード２１の側面のほぼ全体が第２の吸収体３１に当接する。第２の吸収体３１がクリーニングブレード２１からインクを取り除くことができるようにワイピング部は、位置（１４）にしばらく維持される。その後、ワイピング部は、図１１（Ｃ）に示されるように、ワイピング開始位置（１１）に戻される。このとき、クリーニングブレード２１は、傾倒した状態に維持される。このため、ワイピング部が印字ヘッド５の下を通っても、クリーニングブレード２１の先端部はインク吐出面５ａに接触することはない。
【０１２７】
ワイピング部がワイピング開始位置（１１）に接近すると、クリーニングブレード２１は、直立した状態に戻される。そして、ワイピング部は、図１１（Ｃ）において実線で示されているように、クリーニングブレードを直立させたまま、クリーニング開始位置（１１）で次のクリーニング動作まで待機する。
【０１２８】
図１２は、図１１に示したクリーニング装置の動作のタイミングチャートである。図１２に示されているタイミングチャートは、ステップＴ１０がステップ９とステップ１１の間からステップＴ１４とＴ１５の間に移動された点で図８に示されたタイミングチャートと異なるが、他の点は、図８に示されたタイミングチャートと同一である。よって、図１２の詳細な説明は、省略する。
【０１２９】
以上、本実施の形態を詳細に説明したが、本発明はこの説明態様に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では印字ヘッド５が停止した状態でクリーニングブレード２１が移動することにより、クリーニングブレード２１がインク吐出面の余剰インクを除去するように構成をしたが、クリーニングブレード２１が停止した状態で印字ヘッド５が移動するように構成してもよい。この場合には、クリーニングブレード２１が所定位置でのみ傾倒及び直立状態に回動するように構成し、印字ヘッド５の移動に伴ってブレード作動板２４がブレード取付板２２の下辺に挿抜される機構を構成すればよい。具体的な動作としては、印字ヘッド５がワイピング開始位置へと移動する間、クリーニングブレード２１を傾倒状態にしておく。このときはクリーニングブレード２１の先端は印字ヘッド５のインク吐出面に接触しない。そして、印字ヘッド５がワイピング開始位置へと移動完了したら、その時点でブレード作動板２４をブレード取付板２２の下辺に挿入し、クリーニングブレード２１を直立状態にする。この時点でクリーニングブレード２１の先端は印字ヘッド５のインク吐出面に接触可能な高さに位置される。そして、印字ヘッド５を逆方向に移動させることにより、クリーニングブレード２１がインク吐出面を擦過して余剰インクを除去する。そして、ワイピングが終了した時点で、即ち印字ヘッド５がクリーニングブレード２１から離間する所定の位置まで移動した時点で、ブレード作動板２４がブレード取付板２２の下辺から抜き取られてクリーニングブレード２１が傾倒状態に戻されるのである。そして、クリーニングブレード２１が傾倒状態にあるときは、本実施形態と同様にクリーニングブレード２１の側面がインク吸収体に密着するようにインク吸収体を配置すればよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、クリーニングブレード２１によるインク吐出面５ａの擦過移動中に、クリーニングブレード２１をインク吐出面５ａの端部で一旦停止させ、その後、停止前の速度と同じ速度で移動を再開させている。これは、撓んでいたクリーニングブレード２１の先端部がインク吐出面５ａから離れるときに強く跳ね返り、インクを飛び散らすことを防止するためである。
【０１３１】
クリーニングブレード２１の一旦停止後、移動を再開したときの速度は、一旦停止前の速度より遅くしてもよい。このような速度の調整は、クリーニングブレード２１の移動する速度を決めている主駆動モータ４０の駆動条件を変更することで実現できる。具体的には、主駆動モータ４０の印加電圧を下げたり、主駆動モータ４０がパルスモータであれば印加パルス数を減少させることなどにより、クリーニングブレード２１の移動速度を遅くすることができる。
【０１３２】
一旦停止後に再開されたクリーニングブレード２１の移動の速度が遅ければ遅いほど、クリーニングブレード２１の先端がインク吐出面から離れたときに飛散されるインクの量が少なくなる。また、クリーニングブレード２１の速度が遅くなると、第１の吸収部材３０がクリーニングブレード２１の先端部からインクを掻き取るだけでなく、吸収することも可能になる。
【０１３３】
しかし、クリーニング周期を可能な限り短くするためには、クリーニングブレード２１上のインクを必要十分な状態で吸収できればよいので、移動再開後のクリーニングブレード２１の移動速度は、用いられている第１の吸収部材がインクを吸収する速さに対応して決める必要がある。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構造で構成されたワイピング部を用いて、ブレードに付着したインクを確実に吸収するクリーニング装置を提供することが可能である。また、印字ヘッドのノズルから吸引或いは吐出された廃インクと、ワイピングを行った後のクリーニングブレードから吸収体により除去された廃インクとを効率的に吸引排出することができるクリーニング装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】クリーニング装置の斜視図である。
【図３】クリーニング装置のワイピング部とキャッピング部の上面図である。
【図４】クリーニング装置のワイピング部とキャッピング部の駆動動作を説明する図である。
【図５】ワイピング部とキャッピング部の選択とバルブの選択をポンプモータを利用して行うことを説明する図である。
【図６】（Ａ）はクリーニング装置の廃インク排出流路とその構成部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したバルブ部の上面図である。
【図７】クリーニング装置の動作を説明する図である。
【図８】クリーニング装置の概略動作を示すタイミングチャートである。
【図９】クリーニング装置の動作の変形例を説明する図である。
【図１０】図９に示したクリーニング装置の動作のタイミングチャートである。
【図１１】クリーニング装置の動作の他の変形例を説明する図である。
【図１２】図１１に示したクリーニング装置の動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　　インクジェットプリンタ
２　　ガイド軸
３　　駆動ベルト
４　　キャリッジ
５　　印字ヘッド
５ａ　インク吐出面
６　　クリーニング装置
７　　フラッシングユニット
８　　廃インク貯蔵装置
９　　開口部
１０　挿脱口
１１　プラテン装置
１２　プラテン
１３　プラテントレイ
１４　　　　　　枠
１５　支持板
１８　外枠
１９　内枠
２０　フレーム
２１　クリーニングブレード
２２　ブレード取付板
２２ａ　突当部
２３　キャップ部材
２３ａ　キャップ部材排出口
２４　ブレード作動板
２４ａ　折曲部
２５　キャリッジ板
２５ａ　開口部
２５ｂ　ねじ止め部
２６　キャリッジ
２７　ブラケット
２７ａ　スプリング
２７ｂ　支持ピン
２８　ガイド軸
２９　ラックギヤ
３０　第１の吸収体
３１　第２の吸収体
３２　基板
３３　第１の突起部
３４　第２の突起部
３５　吸収体支持板
３６　第１の吸収体支持部材
３７　第２の吸収体支持部材
３７ａ　第２の吸収体排出口
４０　主駆動モータ
４１　主駆動モータギヤ
４２　伝達ギヤ
４３　キャップギヤ
４４　主駆動遊星ギヤ
４５　ピニオンギヤ
４６　主駆動切替アーム
５０　偏心カム
５１　伝達ギヤ
５２　カム回転ギヤ
５３　偏心カム
５４　キャッピング支持棒
６０　主駆動切替プーリ
６１　主駆動切替プーリセンサ
６２　　　　　　Ｙインクベルト
６３　　　　　　Ｙインク伝達プーリ
６４　　　　　　Ｙインク伝達ギヤ
６５　　　　　　Ｙインク遊星ギヤ
６６　　　　　　Ｙインクモータギヤ
６７　　　　　　Ｙインク切替アーム
６８　　　　　　Ｙインクポンプギヤ
６９　　　　　　Ｙインクモータ
８０　バルブ切替プーリ
８１　バルブ切替プーリセンサ
８２　　　　　　Ｃインクベルト
８２　　　　　　Ｃバルブ駆動ベルト
８３　　　　　　Ｃインク伝達プーリ
８４　　　　　　Ｃインク伝達ギヤ
８５　　　　　　Ｃインク遊星ギヤ
８６　　　　　　Ｃインクモータギヤ
８７　　　　　　Ｃインク切替アーム
８８　　　　　　Ｃインクポンプギヤ
８９　　　　　　Ｃインクモータ
１００　バルブ部
１０１　第１バルブ機構
１０２　第２バルブ機構
１０３　第３バルブ機構
１０４　偏心カム
１０５　筐体
１０６　バルブ摺動ブロック
１０７　バルブピストン
１０７ａ　開口部
１０７ｂ　開口部
１０７ｃ　カムフォロワ部
１０８　チューブ押さえ軸
１０９　圧縮バネ
１１１　第１チューブ
１１２　第２チューブ
１１３　第３チューブ
１１４　第４チューブ
１１５　第１ジョイント
１１６　第５チューブ
１１７　第２ジョイント
１２０　Ｙインクバルブ部
１２１　Ｃインクバルブ部
１２２　Ｍインクバルブ部
１２３　Ｋインクバルブ部
１３０　ポンプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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