(57)【要約】【課題】飛行中の航空機の異常状況を速やかに通報し、地上側において必要な対応策を迅速に講じることができるとともに、対象航空機の運航を地上側から適切に支援できるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法を得る。【解決手段】飛行中の航空機のコックピットドアが開かれた状態を、ハイジャック等によって航空機に異常な事象が発生した可能性の高い状態とみなし、コックピットドアが開かれると航空機に搭載されたコックピット状況通報装置１０はコックピット内の音声及び画像を地上に設置されたコックピット状況表示装置２０に対し自動的に送信を開始して、コックピット内の具体的な状況を地上側に提供する。これらを受信したコックピット情報表示装置２０は、コックピット内の音声及び画像を表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況を地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視システムであって、
前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態を取得する手段と、
前記コックピット内の音声及び画像を取得する手段と、
前記コックピットドアの開閉状態、及び前記コックピット状況表示装置からの送信停止の通知に基づいて、前記コックピット内の音声及び画像の取得及び送信を制御する手段と、
この制御手段に基づいて取得した前記コックピット内の音声及び画像を送信する手段とを有し、
前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピット内の音声及び画像を受信する手段と、
前記コックピット内の音声及び画像を、飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、
送信停止の入力を受けつけて、その旨をコックピット状況通報装置に通知する手段とを有し、
前記コックピットドアが開状態のとき、前記コックピット状況通報装置は前記コックピット状況表示装置へ前記コックピット内の音声及び画像の送信を開始し、前記コックピット状況表示装置は前記コックピット状況通報装置からの前記コックピット内の音声及び画像を表示し、さらにこのコックピット内の音声及び画像が表示されているとき、前記コックピット状況表示装置は前記コックピット内の音声及び画像の送信停止を前記コックピット状況通報装置に通知することにより、前記コックピット状況通報装置は前記コックピット内の音声及び画像の送信を停止することを特徴とするコックピット監視システム。
【請求項２】
航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況を地上施設に送信するコックピット監視システムに使用されるコックピット状況通報装置であって、
コックピットドアの開閉状態を取得する手段と、
前記コックピット内の音声及び画像を取得する手段と、
前記コックピットドアの開閉状態、及び前記地上施設からの送信停止の通知に基づいて、前記コックピット内の音声及び画像の取得を制御する手段と、
この制御手段に基づいて取得した前記コックピット内の音声及び画像を前記地上施設に送信する手段とを有することを特徴とするコックピット状況通報装置。
【請求項３】
地上に設置され、監視対象の各航空機からのコックピットの状況を受信して表示するコックピット監視システムに使用されるコックピット状況表示装置であって、
飛行中の航空機からのコックピット内の音声及び画像を受信する手段と、
前記コックピット内の音声及び画像を、飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、
送信停止の入力を受けつけて、この送信停止の通知を送信する手段とを有することを特徴とするコックピット状況表示装置。
【請求項４】
航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況を地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視方法であって、
前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態を取得し、
前記コックピットドアが開状態の場合は、前記コックピット内の音声及び画像の取得を開始して、この音声及び画像を前記コックピット状況表示装置に送信し、
前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置からの前記コックピット内の音声及び画像を表示し、
さらに、このコックピット内の音声及び画像が表示されているとき、送信停止の入力を受けつけて前記コックピット状況通報装置に前記送信停止を通知した場合は、前記コックピット状況通報装置は、前記コックピット状況表示装置からの前記送信停止の通知により、前記コックピット内の音声及び画像の送信を停止することを特徴とするコックピット監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機のコックピット内を監視するコックピット監視システムに係り、特に、飛行中にコックピットドアが開かれた航空機のコックピット内を地上施設から継続的にモニタできるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット状況監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飛行中の航空機にハイジャックや異常飛行等の事象が発生した場合には、二次監視レーダ（ＳＳＲ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）に対する異常発生応答や、音声通信系を介して、パイロットは地上施設に通報する。通報を受けた地上施設側は、速やかに適切な対応策を講じる。
【０００３】
しかし、異常な状況下においては、人手の関与を必要とするこれら航空機側からの通報が、必ずしも適切になされない事例が発生している。また、地上施設側が異常な状況に対して適切な対応策をとるには、航空機の異常な事象の発生を迅速に認知するとともに、機内の詳細な状況を具体的に把握することが必要である。
【０００４】
このため、機内の状況を機外からモニタするための機内監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１においては、音声及び映像を収集し伝送するための装置を機内と機外の双方に配置し、平常時は機外の空港内外状況等を機内からモニタし、ハイジャック等の非常時は管制塔や保安室等の機外から機内に設置したカメラや旋回装置等を制御することにより、機内の状況を機外から映像で確認する機内監視システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−９３５６６号公報（第４頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の機内監視システムは、航空機側にハイジャック等の異常な事象が発生した場合、それを地上施設側に自動通報していない。また、異常な事象発生の自動判定及び判定結果に基づく通知機能も有していない。更に、異常の発生を地上の管制機関の監視により判断するには、航空管制官に対する新たな負荷の増大を生じる。このため、異常な事象の発生を迅速に認知することが難しく、必要な対応策を講じるのに時間遅れを伴う。
【０００７】
本発明は、上述の事情を考慮されてなされたものであり、飛行中に航空機のコックピットドアが開かれた状態を、ハイジャック等によって航空機に異常な事象が発生した可能性の高い状態とみなし、ひとたびコックピットドアが開かれると、それ以降のコックピット内の音声及び画像を地上施設側へ継続的に自動送信してその詳細な状況を提供することにより、地上施設側においてコックピットドアが開かれた航空機の運航を適切に支援し、必要な対応策を速やかに講じることのできるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のコックピット監視システムは、航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況を地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視システムであって、前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態を取得する手段と、前記コックピット内の音声及び画像を取得する手段と、前記コックピットドアの開閉状態、及び前記コックピット状況表示装置からの送信停止の通知に基づいて、前記コックピット内の音声及び画像の取得及び送信を制御する手段と、この制御手段に基づいて取得した前記コックピット内の音声及び画像を送信する手段とを有し、前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置から送られてくる前記コックピット内の音声及び画像を受信する手段と、前記コックピット内の音声及び画像を、飛行中の各航空機に対応付けて表示する手段と、前記コックピット内の音声及び画像の送信停止をコックピット状況通報装置に通知する手段とを有し、前記コックピットドアが開状態のとき、前記コックピット状況通報装置は前記コックピット状況表示装置へ前記コックピット内の音声及び画像の送信を開始し、前記コックピット状況表示装置は前記コックピット状況通報装置からの前記コックピット内の音声及び画像を表示し、さらにこのコックピット内の音声及び画像が表示されているとき、前記コックピット状況表示装置は前記コックピット内の音声及び画像の送信停止を前記コックピット状況通報装置に通知することにより、前記コックピット状況通報装置は前記コックピット内の音声及び画像の送信を停止することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のコックピット監視方法は、航空機に搭載され、飛行中におけるコックピットの状況を地上施設に送信するコックピット状況通報装置と、地上に設置され、監視対象の各航空機からの前記コックピットの状況を受信して表示するコックピット状況表示装置とを備えるコックピット監視方法であって、前記コックピット状況通報装置は、コックピットドアの開閉状態を取得し、前記コックピットドアが開状態の場合は、前記コックピット内の音声及び画像の取得を開始して、この音声及び画像を前記コックピット状況表示装置に送信し、前記コックピット状況表示装置は、前記コックピット状況通報装置からの前記コックピット内の音声及び画像を表示し、さらに、このコックピット内の音声及び画像が表示されているとき、前記コックピット内の音声及び画像の送信停止をコックピット状況通報装置に通知した場合は、前記コックピット状況通報装置は、前記コックピット状況表示装置からの前記送信停止の通知により、前記コックピット内の音声及び画像の送信を停止することを特徴とする。
【００１０】
本発明のコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法によれば、飛行中に航空機のコックピットドアが開かれた状態を、ハイジャック等によって航空機に異常な事象が発生した可能性の高い状態とみなし、ひとたびコックピットドアが開かれると、それ以降のコックピット内の音声及び画像を地上施設側へ継続的に自動送信してその詳細な状況を提供している。一方、地上施設側においては、受信したコックピット内の音声及び画像を表示するとともに、コックピットドア開状態フラグの通知を出力している。
【００１１】
これにより、航空管制官の負荷の増大等を伴うことなく、地上施設側にて航空機のコックピットドアが開かれた状態を迅速に認知できるとともに、機内の具体的な状況を把握することができ、航空機の運航を地上側から適切に支援し必要な対応策を速やかに講じることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法の実施の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るコックピット監視システムの一実施の形態を示すブロック図である。このシステムは、コックピット状況通報装置１０、及びコックピット状況表示装置２０を備えている。
【００１４】
ここで、コックピット状況通報装置１０は、航空機に搭載され、コックピットドアの開閉状態を示すコックピットドア信号が開状態になると、コックピット音声信号、及びコックピット画像信号の取得及び送信を開始し、コックピット状況表示装置２０からの送信停止信号によって送信を停止する。コックピット状況表示装置２０は、地上に設置され、監視対象の航空機から送信されるコックピット音声信号、及びコックピット画像信号を受信して表示するとともに、コックピット状況通報装置１０に対して、送信停止信号を送信する。
【００１５】
前記コックピット状況通報装置１０は、ドアセンサ部１１、コックピット音声取得部１２、コックピット画像取得部１３、制御部１４、及び送受信部１５を備えている。ドアセンサ部１１は、コックピットドアの開閉状態をコックピットドア信号として制御部１４に送出する。コックピット音声取得部１２は、制御部１４からの音声取得ＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮのとき、コックピット内に配置されたマイクロホンによりコックピット内の音声を取得し、コックピット音声信号として送信部１５に送出する。コックピット画像取得部１３は、制御部１４からの画像取得ＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮのとき、コックピット内に配置されたカメラによりコックピット内の画像を取得し、コックピット画像信号として送受信部１５に送出する。
【００１６】
制御部１４は、コックピットドア信号の状態、及び送受信部１５から送られてくる送信停止信号の状態によって、コックピット音声取得部１２への音声取得ＯＮ／ＯＦＦ信号及びコックピット画像取得部１３への画像取得ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御する。すなわち、コックピットドア信号が“開”状態では音声取得ＯＮ／ＯＦＦ信号及び画像取得ＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＮにし、送信停止信号を受け取ると、ＯＦＦにする。
【００１７】
送受信部１５は、コックピット音声取得部１２及びコックピット画像取得部１３から送られてくるコックピット音声信号、及びコックピット画像信号をコックピット状況表示装置２０に送信するとともに、コックピット状況表示装置２０から送られてくる送信停止信号を受信して、制御部１４に送出する。
【００１８】
また、コックピット状況表示装置２０は、送受信部２１、制御部２２、コックピット音声出力部２３、コックピット画像表示部２４、及び操作部２５を備えている。送受信部２１は、コックピット状況通報装置１０から送られてくるコックピット音声信号、及びコックピット画像信号を受信して制御部２２に送出するとともに、制御部２２から送信停止信号を受け取ってコックピット状況通報装置１０に送信する。
【００１９】
制御部２２は、送受信部からコックピット音声信号、及びコックピット画像信号を受け取って、それぞれコックピット音声出力部２３、及びコックピット画像表示部２４に便名を付して送出するとともに、操作部２５からの送信停止信号を受け取って送受信部２１に送出する。
【００２０】
コックピット音声出力部２３はスピーカを有し、制御部２２からのコックピット音声信号をスピーカから出力する。コックピット画像表示部２４はモニタ画面を有し、制御部２２からのコックピット画像信号及び航空機の便名をモニタ画面に表示する。
【００２１】
操作部２５は、送信停止の入力を受けつけて送信停止信号を制御部２２に送出する。
【００２２】
次に、上述した本発明の実施の形態によるコックピット監視システムの動作を、前述の図１ならびに図２のフローチャート及び図３の外観図を参照して説明する。
【００２３】
図２のフローチャートにおいて、まず、航空機が飛行を開始すると、コックピット状況通報装置１０内のドアセンサ部１１は、コックピットドアの開閉状態を読みとる。読みとられたコックピットドアの状態は、コックピットドア信号として制御部１４に送出される（ＳＴ１）。
【００２４】
制御部１４は、このコックピットドア信号によりコックピットドアの開閉状態判定する。このように、飛行中はコックピットドアの状態が常にドアセンサ部１１及び制御部１４により監視される（ＳＴ２のＮＯ）。
【００２５】
一方、コックピットドアが開かれると、ドアセンサ部１１からのコックピットドア信号が“開”状態となり、制御部１４はこの状態を検出する（ＳＴ２のＹＥＳ）。そして、音声取得ＯＮ／ＯＦＦ信号及び画像取得ＯＮ／ＯＦＦ信号をともにＯＮにして、それぞれコックピット音声取得部１２及びコックピット画像取得部１３に送出し、コックピット内に配置されたマイクロホン及びカメラによりコックピット内の音声及び画像を継続的に取得する。取得された音声及び画像は、それぞれコックピット音声信号及びコックピット画像信号として送受信部１５に送出される（ＳＴ３）。
【００２６】
そして、継続的に取得されたコックピット音声信号及びコックピット画像信号は、便名を付加された上で送受信部１５からコックピット状況表示装置２０に送信される（ＳＴ４）。
【００２７】
コックピット状況表示装置２０では、航空機のコックピット状況通報装置１０から送信されてくるコックピット音声信号、及びコックピット画像信号を送受信部２１で受信し、制御部２２に送る。制御部２２は、送られてきたコックピット音声信号、及びコックピット画像信号に航空機の便名を付加して、それぞれコックピット音声出力部２３、及びコックピット画像表示部２４に出力する。これにより、コックピットドアが開状態となった航空機のコックピット音声がコックピット音声出力部２３のスピーカから出力され、またコックピット画像が航空機の便名とともにコックピット画像表示部２４のモニタ画面に表示される。
【００２８】
図３に、本発明によるコックピット状況表示装置２０の外観の一例を簡略化して示す。図３は、３台のスピーカ２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃ、ならびにモニタ画面２４ａ、２４ｂ、及び２４ｃを具備した場合を例示している。スピーカ２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃからはコックピット音声が出力され、また、モニタ画面２４ａ、２４ｂ、及び２４ｃにはコックピット画像が、例えば便名を画面下部に挿入されてテレビ画面のように表示される（ＳＴ５）。
【００２９】
これらの音声出力及び画像表示に基づいて、地上施設側の航空管制官等によりコックピットドアが開状態となった航空機が認知されると、その状態を保持して該当する航空機のコックピット状況が音声及び画像により継続的に確認される（ＳＴ６のＮＯ）。
【００３０】
一方、コックピットドアが開状態となった航空機のコックピット状況を地上施設側で確認した結果、航空機側は異常な状況にないと判断された場合は、航空管制官等がコックピット状況表示装置２０の操作部２５においてコックピット音声及び画像の送信停止の操作を行なうことにより、送信停止信号が操作部２５から制御部２２に送出される（ＳＴ６のＹＥＳ）。
【００３１】
この送信停止信号を受け取って制御部２２は、コックピット状況通報装置１０にコックピット音声信号、及びコックピット画像信号の送信停止を通知するため、送信停止信号を送受信部２１に送出し、コックピット状況通報装置１０に向けて送信する（ＳＴ７）。コックピット状況通報装置１０はこの送信停止信号を送受信部１５で受信し、制御部１４に送出する。そして、制御部１４は、音声取得ＯＮ／ＯＦＦ信号及び画像取得ＯＮ／ＯＦＦ信号をともにＯＦＦにしてコックピット音声信号、及びコックピット画像信号の取得を停止し、コックピット状況通報装置１０からのこれら信号の送信が停止される（ＳＴ８）。
【００３２】
その後、航空機が飛行を継続している間は、再びコックピットドアの監視からの動作が続けられる（ＳＴ９のＮＯ）。そして、飛行終了により動作を停止する（ＳＴ９のＹＥＳ）。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態によるコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法によれば、飛行中の航空機のコックピットドアが開かれた状態を、ハイジャック等によって異常な事象が発生した可能性の高い状態とみなし、コックピットドアの開閉状態を、コックピット状況通報装置１０で常時監視している。そして、コックピットドアが“開”状態となると、コックピット状況通報装置１０はこれを自動検出して、自機のコックピット内の音声及び画像をコックピット状況表示装置２０に対して継続的に送信し、コックピット状況表示装置２０では、これら音声及び画像を表示している。これにより、航空管制官の管制負荷の増大を伴うことなく、地上施設側において異常な事象が発生した可能性の高い航空機を迅速に認知することができるとともに、コックピット内の具体的な状況を地上施設側に提供することができる。従って、地上側において必要な対応策を速やかに講じるなど、状況に応じた適切な対応策支援を行なうことができる。
【００３４】
また、コックピット状況通報装置１０は、コックピット内の音声及び画像を平常時には送信せず、コックピットドアが開状態になった時のみコックピット状況表示装置２０に対して送信している。これにより、平常時における通信回線の負荷を増大させることなく、コックピット状況を監視することができる。
【００３５】
更に、地上施設側においてコックピット内の音声及び画像の継続取得を停止しても問題ないと判断された場合、コックピット状況表示装置２０からコックピット状況通報装置１０に対して送信停止の操作を行なうことができる。これにより、地上施設側において異常な事象のみを確実かつ迅速に抽出することができる。
【００３６】
なお、上述した図２のフローチャートのＳＴ２において制御部１４がコックピットドアの状態を判定する際、航空機乗務員のコックピットへの出入り等、航空機運航上必要なコックピットドアの開閉については前記判定の対象外としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のコックピット監視システム、コックピット状況通報装置、コックピット状況表示装置、及びコックピット監視方法によれば、飛行中の航空機のコックピットドアが開状態になった場合に、コックピット内の音声及び画像を地上施設側に継続的に自動送信して地上施設側にコックピット内の具体的な状況を提供することにより、平常時においては通信回線の負荷を増大させることなく、またコックピットドアが開状態においては、その状況に応じて必要な対応策を速やかに講じながら対象の航空機に対して適切な運行支援が可能な、効率のよいコックピット監視を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコックピット監視システムの一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１のコックピット監視システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明に係るコックピット状況表示装置の一実施の形態を簡略化して示す外観図。
【符号の説明】
１０  コックピット状況通報装置
１１  ドアセンサ部
１２  コックピット音声取得部
１３  コックピット画像取得部
１４、２２  制御部
１５、２１  送受信部
２０  コックピット状況表示装置
２３  コックピット音声出力部
２４  コックピット画像表示部
２５  操作部
【図１】
2004255992.tif 000003
【図２】
2004255992.tif 000004
【図３】
2004255992.tif 000005