(57)【要約】【課題】シフトロッドの駆動源にアクチュエータを用いて操作フィーリングを向上させながら、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を簡素にして部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なわない船外機のシフトチェンジ装置を提供する。【解決手段】シフトロッド９０をシフト用電動モータ４２によって駆動すると共に、前記シフト用電動モータ４２を船外機１０の内部、具体的にはギヤケース８２の内部に配置する。また、シフトロッド９０の回転角度を、シフトスライダ９４の延長軸線上を起点とし、前記延長軸線上を終点とする１８０度に設定し、インギヤ時（クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆまたは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合されるとき）において、シフトスライダ９４とロッドピン９２とシフトロッドの中心軸とが同一直線上に配置されるようにする。【選択図】　　図４
2004001638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に内燃機関を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラを備え、船体の後尾に取りつけられて前記船体を前進あるいは後進させる船外機のシフトチェンジ装置であって、シフトロッドを介してシフトスライダをスライドさせ、クラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させてシフトチェンジを行なうものにおいて、前記シフトロッドをアクチュエータによって駆動すると共に、前記アクチュエータを前記船外機の内部に配置したことを特徴とする船外機のシフトチェンジ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータを、前記シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の操舵軸の内部に配置したことを特徴とする請求項１項記載の船外機のシフトチェンジ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータを、前記シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の支持フレームに配置したことを特徴とする請求項１項記載の船外機のシフトチェンジ装置。
【請求項４】
前記アクチュエータを、前記クラッチ、シフトロッドおよびシフトスライダを被覆するギヤケースの内部に配置したことを特徴とする請求項１項記載の船外機のシフトチェンジ装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが、電磁ソレノイドおよび油圧シリンダのいずれかからなると共に、前記アクチュエータによって前記シフトロッドをその軸線方向に駆動して前記シフトスライダのスライド量を調整することを特徴とする請求項１項から４項のいずれかに記載の船外機のシフトチェンジ装置。
【請求項６】
前記アクチュエータが電動モータからなると共に、前記アクチュエータによって前記シフトロッドをその軸線を中心とする回転方向に駆動して前記シフトスライダのスライド量を調整することを特徴とする請求項１項から４項のいずれかに記載の船外機のシフトチェンジ装置。
【請求項７】
前記シフトロッドの回転角度を、前記シフトスライダのスライド方向の延長軸線上を起点とし、前記延長軸線上を終点とする１８０度に設定したことを特徴とする請求項６項記載の船外機のシフトチェンジ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機のシフトチェンジ装置（変速機）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、船外機のシフトチェンジ装置にあっては、先端にカムを備えたシフトロッドをその軸線方向（上下方向）に駆動してシフトスライダをスライドさせ、クラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させることによってシフトチェンジを行なっていた。
【０００３】
あるいは、図１３に示すように、シフトロッド２００の先端において、その中心軸２００ｃから偏芯した位置にロッドピン２０２を設け、シフトロッド２００の軸線を中心とする回転方向に駆動することによって生じるロッドピン２０２の移動（即ち、その移動軌跡はロッドピン２０２の偏芯量を半径とする円弧となる）により、シフトスライダ２０４をスライドさせてシフトチェンジを行なっていた。尚、クラッチが前進ギヤあるいは後進ギヤに係合するとき、即ちインギヤのときのシフトロッド２００の回転角度（ロッドピン２０２の移動角度）は、中立時のロッドピン（想像線で示す）２０２の位置を零度とすると、およそ±３０度である。
【０００４】
上記したシフトチェンジ装置にあっては、シフトロッドの駆動を手動で行なうと、操作荷重が重いなどの理由から操作フィーリングが良くない。このため、従来より、船体にアクチュエータを配置し、ケーブルおよびリンク機構を介して船外機内部のシフトロッドと接続することで、シフトロッドの駆動、即ちシフトチェンジをパワーアシストすることが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したアクチュエータなどを配置する場合にあっては、船体にアクチュエータを配置し、ケーブルおよびリンク機構を介して船外機内部のシフトロッドと接続することから、構成が複雑になり、部品点数および重量の増加を伴うと共に、船体にアクチュエータを取り付けるスペースが必要になるといった不具合があった。
【０００６】
また、上述したように、インギヤ時のシフトロッドの回転角度がおよそ±３０度であるため、インギヤ時には、中立位置に戻ろうとするシフトスライダからの反力がシフトロッドの回転方向のトルクに変換され、シフトロッドに作用する。従って、インギヤを確保するためには、そのトルクに対向してシフトロッドの回転角度を保持する保持機構が必要となり、構成が複雑になって部品点数および重量の増加を招く不具合があった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、シフトロッドの駆動源にアクチュエータを用いて操作フィーリングを向上させながら、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を簡素にして部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なわないようにした船外機のシフトチェンジ装置を提供することにある。
【０００８】
また、アクチュエータによってシフトロッドをその軸線を中心とする回転方向に駆動してシフトスライダのスライド量を調整する船外機のシフトチェンジ装置において、シフトロッドの回転角度を保持する保持機構を不要とし、構成を簡素にして部品点数および重量の増加を防止することをさらなる目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、上部に内燃機関を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラを備え、船体の後尾に取りつけられて前記船体を前進あるいは後進させる船外機のシフトチェンジ装置であって、シフトロッドを介してシフトスライダをスライドさせ、クラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させてシフトチェンジを行なうものにおいて、前記シフトロッドをアクチュエータによって駆動すると共に、前記アクチュエータを前記船外機の内部に配置する如く構成した。
【００１０】
シフトロッドをアクチュエータによって駆動すると共に、前記アクチュエータを船外機の内部に配置する如く構成したので、手動によるシフトロッドの駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、アクチュエータを船体に配置した場合に比してシフトロッドとアクチュエータの接続構成を簡素にすることができるため、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なうことがない。
【００１１】
また、請求項２項にあっては、前記アクチュエータを、前記シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の操舵軸の内部に配置するように構成した。
【００１２】
アクチュエータを、シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の操舵軸の内部に配置するように構成したので、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を一層簡素にすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【００１３】
また、請求項３項にあっては、前記アクチュエータを、前記シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の支持フレームに配置するように構成した。
【００１４】
アクチュエータを、シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の支持フレームに配置するように構成したので、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を一層簡素にすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【００１５】
また、請求項４項にあっては、前記アクチュエータを、前記クラッチ、シフトロッドおよびシフトスライダを被覆するギヤケースの内部に配置するように構成した。
【００１６】
アクチュエータを、クラッチ、シフトロッドおよびシフトスライダを被覆するギヤケースの内部に配置するように構成したので、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を一層簡素にすることができると共に、シフトロッドの全長を短くすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【００１７】
また、請求項５項にあっては、前記アクチュエータが、電磁ソレノイドおよび油圧シリンダのいずれかからなると共に、前記アクチュエータによって前記シフトロッドをその軸線方向に駆動して前記シフトスライダのスライド量を調整するように構成した。
【００１８】
アクチュエータが、電磁ソレノイドおよび油圧シリンダのいずれかからなると共に、前記アクチュエータによってシフトロッドをその軸線方向に駆動してシフトスライダのスライド量を調整するように構成したので、前記した効果を一層良く得ることができる。
【００１９】
また、請求項６項にあっては、前記アクチュエータが電動モータからなると共に、前記アクチュエータによって前記シフトロッドをその軸線を中心とする回転方向に駆動して前記シフトスライダのスライド量を調整するように構成した。
【００２０】
アクチュエータが電動モータからなると共に、前記アクチュエータによってシフトロッドをその軸線を中心とする回転方向に駆動してシフトスライダのスライド量を調整するように構成したので、前記した効果を一層良く得ることができる。
【００２１】
また、請求項７項にあっては、前記シフトロッドの回転角度を、前記シフトスライダの延長軸線上を起点とし、前記延長軸線上を終点とする１８０度に設定するように構成した。
【００２２】
シフトロッドの回転角度を、シフトスライダの延長軸線上を起点とし、前記延長軸線上を終点とする１８０度に設定するように構成した、即ち、インギヤ時において、シフトスライダとロッドピンとシフトロッドの中心軸とが同一直線上に配置されるように構成したので、中立位置に戻ろうとするシフトスライダからの反力がシフトロッドの回転トルクに変換されないため、シフトロッドの回転角度を保持する保持機構を不要とすることができる。このため、構成が簡素となって部品点数および重量の増加を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を説明する。
【００２４】
図１はその船外機のシフトチェンジ装置を全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００２５】
図１および図２において、符合１０は内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、船体（船舶）１２の船尾にスターンブラケット１４（図２に示す）を介して装着される。
【００２６】
図２に示す如く、船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１６を備える。エンジン１６は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備えるガソリンエンジンからなる。エンジン１６は水面上に位置し、エンジンカバー１８で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー１８で被覆されたエンジン１６の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０が配置される。
【００２７】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２２およびラダー２３を備える。ラダー２３はプラペラ２２の付近に固定され、それ自体は独立して回動することはない。プロペラ２２は、エンジン１６の動力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる。
【００２８】
図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール２４が配置される。ステアリングホイール２４の付近には舵角センサ２４Ｓが配置され、操縦者によって入力されたステアリングホイール２４の回転に応じた信号を出力する。また操縦席の右側にはスロットルレバー２６が配置されると共に、その付近にはスロットルレバー位置センサ２６Ｓが配置され、操縦者によって操作されるスロットルレバー２６の位置に応じた信号を出力する。
【００２９】
スロットルレバー２６に隣接した位置にはシフトレバー２８が配置されると共に、その付近にはシフトレバー位置センサ２８Ｓが配置され、操縦者によって操作（シフト）されたシフトレバー２８の位置に応じた信号を出力する。
【００３０】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３０と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３２が配置され、操縦者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ２４Ｓ、パワーチルトスイッチ３０およびパワートリムスイッチ３２の出力は、信号線２４Ｌ，３０Ｌ，３２Ｌを介してＥＣＵ２０に送られる。
【００３１】
ＥＣＵ２０は、信号線２４Ｌを通じて送られた舵角センサ２４Ｓの出力に応じて操舵用電動モータ３８（図２に示す）を動作させることにより、船外機１０を操舵してプロペラ２２およびラダー２３の向きを転舵し、船体１２を左右に旋回させる。
【００３２】
さらに、ＥＣＵ２０は、信号線２６Ｌを通じて送られたスロットルセンサ２６Ｓの出力に応じてスロットル用電動モータ４０を動作させることにより、スロットルバルブの開度を調整してエンジン１６に供給される吸気を調量する。また、ＥＣＵ２０は、信号線２８Ｌを通じて送られたシフトセンサ２８Ｓの出力に応じてシフト用電動モータ４２を動作させることにより、プロペラ２２の回転方向を切り換える、あるいはプロペラ２２への動力の供給を遮断する。
【００３３】
また、ＥＣＵ２０は、信号線３０Ｌ，３２Ｌを通じて送られたパワーチルトスイッチ３０およびパワートリムスイッチ３２の出力に応じて公知のパワーチルトトリムユニット４４を動作させ、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００３４】
図３は、図２を拡大した拡大説明側面図である。尚、同図において、前方（船体１２側）に向かって右側のスターンブラケット１４を取り外して示すと共に、図の一部を断面あるいは透視して示す。
【００３５】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４４は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ４４２（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４４４を一体的に備える。
【００３６】
チルト用油圧シリンダ４４２の一端は、図３に示すようにスターンブラケット１４に固定されて船体１２に固定されると共に、他端（ピストンロッド）はスイベルケース５０に固定される。また、トリム用油圧シリンダ４４４の一端は、チルト用油圧シリンダ４４２と同様にスターンブラケット１４に固定されて船体１２に固定されると共に、他端（ピストンロッド）はスイベルケース５０に当接される。
【００３７】
スイベルケース５０は、チルティングシャフト５２を介し、チルティングシャフト５２を中心とする相対変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース５０は、その内部にスイベルシャフト（転舵軸）５４が回動自在に収容される。スイベルシャフト５４は、その上端がマウントフレーム（支持フレーム）５６に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング５８に固定される。マウントフレーム５６とロアマウントセンターハウジング５８は、アンダーカバー６０およびエクステンションケース６２（より具体的にはそれらに被覆されるマウント）に固定される。
【００３８】
また、スイベルケース５０の上部５０Ａには、前記した操舵用電動モータ３８と、操舵用電動モータ３８の出力を減速するギヤボックス（ギヤ機構）６６が固定される。ギヤボックス６６は、その入力側が操舵用電動モータ３８の出力軸に接続されると共に、出力側のマウントフレーム５６に接続される。即ち、操舵用電動モータ３８の回転出力によってマウントフレーム５６が回動させることにより、船外機１０の水平方向の操舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２２およびラダー２３が転舵される。尚、船外機１０の全舵角量は、左転舵３０度、右転舵３０度の合計６０度である。
【００３９】
また、同図に示すように、アンダーカバー６０の上部には、前記したエンジン１６が搭載されると共に、エンジンカバー１８が取り付けられる。エンジン１６は、インテークマニホルド６８を介し、エンジンカバー１８の内部において前方（船体側）に配置されたスロットルボディ７０に接続される。
【００４０】
スロットルボディ７０は、前記したスロットル用電動モータ４０が一体的に取り付けられる。スロットルボディ７０に一体的に取り付けられたスロットル用電動モータ４０は、スロットルボディ７０に隣接して配置されるギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ７０Ｖを支持するスロットルシャフト７０Ｓに接続される。
【００４１】
また、スロットルシャフト７０Ｓの船体１２側の端部には、ノブ（把手）７６が取り付けられる。ノブ７６は、スロットルシャフト７０Ｓを手動で駆動することによってスロットルバルブ７０Ｖを開閉できるように、手で把持して回転させやすい形状とされる。また、ノブ７６は、取り付け・取り外しが可能な保護カバー７８によって被覆され、保護カバー７８およびエンジンカバー１８を取り外した状態において、船体１２から容易に把持可能とされる。
【００４２】
エンジン１６において混合気の燃焼によって得た出力は、クランクシャフト（図示せず）およびドライブシャフト８０を介し、ギヤケース８２の内部に収容されたプロペラシャフト８４に伝達され、それに固定されたプロペラ２２を回転させる。尚、ギヤケース８２は、前記したラダー２３を一体的に備える。
【００４３】
図４は、ギヤケース８２を拡大した拡大断面図である。以下、図４を参照してプロペラシャフト８４への動力の伝達について詳説する。
【００４４】
同図に示すように、プロペラシャフト８４の外周には、ドライブシャフト８０の下端に固定されたドライブギヤ８０ａと噛合して相反する方向に回転する、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒが配置される。また、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒの間には、プロペラシャフト８４と一体に回転するクラッチ８８が設けられる。
【００４５】
また、ギヤケース８２の内部には、シフトロッド９０が回転自在に収容され、シフトロッド９０の端部底面には、その中心軸から偏芯した位置にロッドピン９２が設けられる。
【００４６】
ロッドピン９２は、シフトロッド９０の下方に配置されたシフトスライダ９４の凹部９４ａに挿入される。シフトスライダ９４は、プロペラシャフト８４およびクラッチ８８の延長軸線上をスライド自在に配置されると共に、スプリング９６を介してクラッチ８８に接続される。尚、シフトロッド９０の延長軸線上方には、図３に示す如くスイベルシャフト５４が位置する。
【００４７】
図５は、中立（ニュートラル）、前進および後進の各シフトにおけるロッドピン９０の回転角度などを対比して示す説明図である。
【００４８】
同図に示すように、シフトロッド９０を回転させることにより、ロッドピン９２は、シフトロッド９０の中心軸９０ｃからの偏芯量を半径とした円弧状の移動軌跡を描く。即ち、シフトロッド９０を回転させることにより、ロッドピン９２は、シフトスライダ９４のスライド方向（即ち、シフトスライダ９４の延長軸線ＳＳ方向）の変位が生じる。これにより、凹部９４ａを介してシフトスライダ９４がスライドされ、クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆまたは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合される、あるいは、そのいずれとも係合しない中立（ニュートラル）位置とされる。
【００４９】
具体的には、図５の上段に示すように、中立位置において、シフトロッド９０の中心軸９０ｃとロッドピン９２を結ぶ線は、シフトスライダ９４の延長軸線ＳＳと直交する。このときのシフトロッド９０の回転角度を零度とする。シフトロッド９０の回転角度が零度のときは、クラッチ８８は、前進ギヤ８６Ｆおよび後進ギヤ８６Ｒのいずれにも係合されない。
【００５０】
一方、同図の中段に示すように、シフトロッド９０を中立位置から紙面において時計回りに９０度回転させることにより、換言すれば、シフトロッド９０を回転させてロッドピン９２を延長軸線ＳＳ上に位置させることにより、ロッドピン９２には、延長軸線ＳＳ方向において、その偏芯量と同じだけの変位が生じる。このため、シフトスライダ９４は、凹部９４ａを介して延長軸線ＳＳ方向において紙面右側にスライドされ、クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆに係合される。
【００５１】
これは後進についても同様であり、同図の下段に示すように、中立位置からシフトロッド９０を紙面において反時計回りに９０度回転させてロッドピン９２を延長軸線ＳＳ上に位置させることにより、シフトスライダ９４は延長軸線ＳＳ方向において紙面左側にスライドされ、クラッチ８８が後進ギヤ８６Ｒに係合される。
【００５２】
即ち、図６に示すように、シフトロッド９０の回転角度を、中立時のロッドピン（想像線で示す）９２の位置を零度とすると、およそ±９０度となるように設定した。換言すれば、シフトロッド９０の回転角度を、シフトスライダ９４の延長軸線ＳＳ上を起点とし、前記延長軸線ＳＳ上を終点とする１８０度に設定し、インギヤ時（クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆまたは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合されるとき）において、シフトスライダ９４とロッドピン９２とシフトロッドの中心軸９０ｃとが同一直線上に配置されるように設定したので、中立位置に戻ろうとするシフトスライダ９４からの反力がシフトロッド９０の回転トルクに変換されない。このため、シフトロッド９０のインギヤ時の回転角度を保持する保持機構を不要とすることができ、よって構成が簡素となって部品点数および重量の増加を防止することができる。
【００５３】
また、図６に示すように、シフトロッド９０の回転角度がおよそ±３０度であった従来例に比し、±９０度とすることでロッドピン９２の偏芯量εを小さくすることができる（従来例よりも小さい偏芯量で同じスライド量を得ることができる。従来例のロッドピンを符合２０２で、その偏芯量を符合ε２０２で示す）ので、荷重点半径（即ち偏芯量ε）が小さくなってシフトロッド９０の駆動トルクを低減させることができる。尚、図６において図示の便宜上、凹部９４ａなどを簡略化して示した。
【００５４】
図４の説明に戻ると、シフトロッド９０は、ギヤケース８２の内部において、ギヤ機構９８を介して前記したシフト用電動モータ４２（ＤＣモータ。前記したアクチュエータ）が接続される。
【００５５】
図７は、シフト用電動モータ４２と、シフトロッド９０と、ギヤ機構９８とを上方から見た説明図である。図４および図７に示すように、シフト用電動モータ４２の出力軸に固定される出力軸ギヤ４２ａは、それよりも径大（即ち歯数の多い）の第１のギヤ９８ａに噛合される。
【００５６】
第１のギヤ９８ａには、それよりも径小（即ち歯数の少ない）の第２のギヤ９８ｂが同軸上に固定され、第２のギヤ９８ｂは、それよりも径大の第３のギヤ９８ｃに噛合される。第３のギヤ９８ｃの同軸上には、それよりも径小の第４のギヤ９８ｄが固定される。
【００５７】
シフトロッド９０には、第４のギヤ９８ｄよりも径大のシフトロッドギヤ９０ａが固定しれ、それに前記した第４のギヤ９８ｄが噛合されることにより、シフト用電動モータ４２の出力が減速されてシフトロッド９０に伝達される。即ち、シフト用電動モータ４２の回転出力により、シフトロッド５６がその軸線を中心とする回転方向に回動させることにより、船外機１０のシフトチェンジがパワーアシストされる。
【００５８】
このように、シフトロッド９０をシフト用電動モータ４２によって駆動すると共に、前記シフト用電動モータ４２を船外機１０の内部に配置するようにしたので、手動によるシフトロッド９０の駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、電動モータなどのアクチュエータを船体に配置した場合に比してシフトロッド９０とシフト用電動モータ４２の接続構成がケーブルやリンク機構などを介することがなく簡素なため、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体１２のスペースを損なうことがない。
【００５９】
また、シフト用電動モータ４２を、クラッチ８８、シフトロッド９０およびシフトスライダ９４を被覆するギヤケース８２の内部に配置するようにしたので、シフトロッド９０の全長を短くすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【００６０】
次いで、図８を参照してこの発明の第２の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置について説明する。
【００６１】
図８は、第２の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明斜視図である。
【００６２】
従前の実施の形態との相違点について説明すると、この実施の形態にあっては、図８に示すように、シフト用電動モータ４２をマウントフレーム５６上に配置した。より具体的には、マウントフレーム５６とスイベルケース５０（図示せず）の接合部の上部、即ち、スイベルシャフト５４の上部（軸線上）にシフト用電動モータ４２を配置した。
【００６３】
また、シフトロッド９０を上方に延長し、ロアマウントセンターハウジング５８（図示せず）およびスイベルシャフト５４の内部を回動自在に挿通させ、シフト用電動モータ４２に接続させるようにした。前述したように、スイベルシャフト５４はシフトロッド９０の延長軸線上に配置されることから、シフトロッド９０を鉛直方向上方に延長し、ロアマウントセンターハウジング５８およびスイベルシャフト５４の内部を挿通させることで、マウントフレーム５６上に配置したシフト用電動モータ４２に接続させることができ、よって簡素な接続構成により、シフト用電動モータ４２によってシフトロッド９０を駆動（回転）することができる。
【００６４】
このように第２の実施の形態にあっては、シフトロッド９０をシフト用電動モータ４２によって駆動すると共に、シフト用電動モータ４２を船外機の内部において、シフトロッド９０の延長軸線上に位置するマウントフレーム５６上に配置したので、手動によるシフトロッド９０の駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、シフトロッド９０とシフト用電動モータ４２の接続構成を一層簡素にすることができるため、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができ、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なうことがない。
【００６５】
尚、残余の構成は第１の実施の形態と同様なため、図示および説明を省略する。
【００６６】
次いで、図９を参照してこの発明の第３の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置について説明する。
【００６７】
図９は、第３の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明斜視図である。
【００６８】
従前の実施の形態との相違点について説明すると、この実施の形態にあっては、図９に示すように、シフト用電動モータ４２を、アンダーカバー６０上において前方（船体側）に配置した。即ち、エンジンカバー１８（図示せず）の内部において前方（船体側）に配置した。
【００６９】
また、シフトロッド９０を上方に延長し、ロアマウントセンターハウジング５８（図示せず）、スイベルシャフト５４およびマウントフレーム５６の内部を回動自在に挿通させると共に、アンダーカバー６０の内部に突出させるようにした。
【００７０】
ここで、シフト用電動モータ４２とシフトロッド９０は、リンク機構１００によって接続される。具体的には、第１のリンク１００ａは、一端にシフト用電動モータ４２の出力軸が接続されると共に、他端にリンクロッド１００ｂが接続される。リンクロッド１００ｂの他端には第２のリンク１００ｃの一端が接続される。また、第２のリンク１００ｃの他端には扇状のリンク機構ギヤ１００ｄが固定され、シフトロッド９０に固定された扇状のシフトロッドギヤ９０ａに噛合されることで、シフト用電動モータ４２によってシフトロッド９０が駆動（回転）される。尚、第１のリンク１００ａやリンクロッド１００ｂなどのリンク機構１００の構成の一部は、シフト用電動モータ４２よりもさらに前方（船体側）に配置される。
【００７１】
このように第３の実施の形態にあっては、シフトロッド９０をシフト用電動モータ４２によって駆動すると共に、シフト用電動モータ４２をエンジンカバー１８の内部において前方（船体側）に配置したので、手動によるシフトロッド９０の駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、シフト用電動モータ４２を海水や埃などから保護することができると共に、船体１２からのシフト用電動モータ４２のメンテナンス性を向上させることができる。
【００７２】
また、リンク機構１００の各構成を把持して手動で動かすことにより、シフトロッド９０を駆動することができるので、シフト電動モータ４０が故障した場合などの非常時においても、シフトロッド９０を駆動してシフトチェンジを行なうことができる。さらに、リンク機構１００の構成の一部が、シフト用電動モータ４２よりもさらに前方（船体側）に配置されるので、手動によるシフトロッド９０の駆動を容易かつ正確に行なうことができる。
【００７３】
尚、残余の構成は第１の実施の形態と同様なため、図示および説明を省略する。
【００７４】
次いで、図１０および図１１を参照してこの発明の第４の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置について説明する。
【００７５】
従前の実施の形態との相違点について説明すると、この実施の形態にあっては、従前の実施の形態で説明した回転式のシフトロッドに代え、図１０に示すような直動式のシフトロッドを用いることとした。
【００７６】
図１０を参照して説明すると、船外機１０のギヤケース８２に収容されるシフトロッド１１０は、その下端にカム１１２が固定される。カム１１２は、上下方向において３段の階段状に形成され、シフトロッド１１０がその軸線方向に上下に駆動されることにより、各段面の一つがシフトスライダ９４の端部に当接し、よってシフトスライダ９４がスライドされてクラッチ位置が変更され、シフトチェンジが行なわれる。
【００７７】
以上を前提に説明を続ける。図１１は、第４の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明斜視図である。
【００７８】
同図に示すように、この実施の形態にあっては、電磁ソレノイド１１４（アクチュエータ）をスイベルシャフト５４の内部に配置した。
【００７９】
また、シフトロッド９０を上方に延長し、ロアマウントセンターハウジング５８（図示せず）およびスイベルシャフト５４の内部を上下動自在に挿通させ、電磁ソレノイド１１４に接続させるようにした。前述したように、スイベルシャフト５４はシフトロッド９０の延長軸線上に配置されることから、シフトロッド９０を鉛直方向上方に延長し、ロアマウントセンターハウジング５８およびスイベルシャフト５４の内部を挿通させることで、スイベルシャフト５４の内部に配置した電磁ソレノイド１１４に接続させることができ、よって簡素な接続構成により、電磁ソレノイド１１４によってシフトロッド９０を駆動（上下動）することができる。
【００８０】
このように第４の実施の形態にあっては、シフトロッド９０を電磁ソレノイド１１４によって駆動すると共に、電磁ソレノイド１１４を船外機の内部において、シフトロッド５６の延長軸線上に位置するスイベルシャフト５４の内部に配置するように構成したので、手動によるシフトロッド９０の駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、シフトロッド９０と電磁ソレノイド４２の接続構成を一層簡素にすることができるため、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができ、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なうことがない。
【００８１】
尚、残余の構成は第１の実施の形態と同様なため、図示および説明を省略する。
【００８２】
次いで、図１２を参照してこの発明の第５の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置について説明する。
【００８３】
図１２は、第５の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明斜視図である。
【００８４】
第４の実施の形態との相違点について説明すると、図１２に示すように、この実施の形態にあっては、電磁ソレノイド１１４に代えて油圧シリンダ１１６（アクチュエータ）をスイベルシャフト５４の内部に配置した。尚、残余の構成は従前の実施の形態と同様なため、図示および説明を省略する。
【００８５】
このように第５の実施の形態にあっては、シフトロッド９０を油圧シリンダ１１６によって駆動すると共に、油圧シリンダ１１６を船外機の内部において、シフトロッド５６の延長軸線上に位置するスイベルシャフト５４の内部に配置するように構成したので、手動によるシフトロッド９０の駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、シフトロッド９０と油圧シリンダ１１６の接続構成を一層簡素にすることができるため、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができ、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なうことがない。
【００８６】
上記の如く、この発明の第１から第５の実施の形態においては、上部に内燃機関（エンジン１６）を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラ２２を備え、船体の後尾に取りつけられて前記船体１２を前進あるいは後進させる船外機１０のシフトチェンジ装置であって、シフトロッド９０を介してシフトスライダ９４をスライドさせ、クラッチ８８を中立位置から前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させてシフトチェンジを行なうものにおいて、前記シフトロッド９０をアクチュエータ（シフト用電動モータ４２、電磁ソレノイド１１４）によって駆動すると共に、前記アクチュエータを前記船外機１０の内部に配置する如く構成した。
【００８７】
また、第４および第５の実施の形態においては、前記アクチュエータを、前記シフトロッド９０の延長軸線上に位置する前記船外機１０の操舵軸（スイベルシャフト５４）の内部に配置するように構成した。
【００８８】
また、第２の実施の形態においては、前記アクチュエータを、前記シフトロッド９０の延長軸線上に位置する前記船外機１０の支持フレーム（マウントフレーム５６）に配置するように構成した。
【００８９】
また、第１の実施の形態においては、前記アクチュエータを、前記クラッチ８８、シフトロッド９０およびシフトスライダ９４を被覆するギヤケース８２の内部に配置するように構成した。
【００９０】
また、第４および第５の実施の形態においては、前記アクチュエータが、電磁ソレノイド１１４および油圧シリンダのいずれかからなると共に、前記アクチュエータによって前記シフトロッドをその軸線方向に駆動して前記シフトスライダのスライド量を調整するように構成した。
【００９１】
また、第１から第３の実施の形態においては、前記アクチュエータが電動モータからなると共に、前記アクチュエータによって前記シフトロッドをその軸線を中心とする回転方向に駆動して前記シフトスライダのスライド量を調整するように構成した。
【００９２】
また、第１から第３の実施の形態においては、前記シフトロッドの回転角度を、前記シフトスライダの延長軸線上を起点とし、前記延長軸線上を終点とする１８０度に設定するように構成した。
【００９３】
尚、上記した第１の実施の形態において、ギヤケース８２の内部に配置するアクチュエータとしてシフト用電動モータ４２を例示したが、それに限られるものではなく、シフトロッドを直動式とし、ギヤケース８２の内部に電磁ソレノイドあるいは油圧シリンダを配置するようにしても良い。
【００９４】
また、シフト用電動モータ４２をＤＣモータとしたが、パルスモータなどであっても良い。
【００９５】
また、第２の実施の形態において、マウントフレーム５６（支持フレーム）に配置するアクチュエータとしてシフト用電動モータ４２を例示したが、それに限られるものではなく、シフトロッドを直動式とし、マウントフレーム５６に電磁ソレノイドあるいは油圧シリンダを配置するようにしても良い。
【００９６】
また、第４および第５の実施の形態において、スイベルシャフト５４（操舵軸）の内部に配置するアクチュエータとして電磁ソレノイド１１４と油圧シリンダ１１６を例示したが、それに限られるものではなく、シフトロッドを回転式とし、スイベルシャフト５４の内部に電動モータを配置するようにしても良い。
【００９７】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、シフトロッドをアクチュエータによって駆動すると共に、前記アクチュエータを船外機の内部に配置する如く構成したので、手動によるシフトロッドの駆動に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、アクチュエータを船体に配置した場合に比してシフトロッドとアクチュエータの接続構成を簡素にすることができるため、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体のスペースを損なうことがない。
【００９８】
請求項２項にあっては、アクチュエータを、シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の操舵軸の内部に配置するように構成したので、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を一層簡素にすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【００９９】
請求項３項にあっては、アクチュエータを、シフトロッドの延長軸線上に位置する前記船外機の支持フレームに配置するように構成したので、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を一層簡素にすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【０１００】
請求項４項にあっては、アクチュエータを、クラッチ、シフトロッドおよびシフトスライダを被覆するギヤケースの内部に配置するように構成したので、シフトロッドとアクチュエータの接続構成を一層簡素にすることができると共に、シフトロッドの全長を短くすることができ、より一層の省スペース化および軽量化を達成することができる。
【０１０１】
請求項５項にあっては、アクチュエータが、電磁ソレノイドおよび油圧シリンダのいずれかからなると共に、前記アクチュエータによってシフトロッドをその軸線方向に駆動してシフトスライダのスライド量を調整するように構成したので、前記した効果を一層良く得ることができる。
【０１０２】
請求項６項にあっては、アクチュエータが電動モータからなると共に、前記アクチュエータによってシフトロッドをその軸線を中心とする回転方向に駆動してシフトスライダのスライド量を調整するように構成したので、前記した効果を一層良く得ることができる。
【０１０３】
請求項７項にあっては、シフトスライダの延長軸線上を起点とし、前記延長軸線上を終点とする１８０度に設定するように構成した、即ち、インギヤ時において、シフトスライダとロッドピンとシフトロッドの中心軸とが同一直線上に配置されるように構成したので、中立位置に戻ろうとするシフトスライダからの反力がシフトロッドの回転トルクに変換されないため、シフトロッドの回転角度を保持する保持機構を不要とすることができる。このため、構成が簡素となって部品点数および重量の増加を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１の部分説明側面図である。
【図３】図２を拡大した拡大説明側面図である。
【図４】図３を部分的に拡大した部分拡大側面図である。
【図５】中立、前進および後進の各シフトにおける図４に示すロッドピンの回転角度などを対比して示す説明図である。
【図６】図４に示すシフトロッドの底面とロッドピンとシフトスライダとを簡略化して示す説明図である。
【図７】図４に示すシフト用電動モータとシフトロッドとギヤ機構とを上方から見た説明図である。
【図８】この発明の第２の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明側面図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明側面図である。
【図１０】この発明の第４および第５の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置が前提とする直動式のシフトロッドを示す部分説明側面図である。
【図１１】この発明の第４の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明側面図である。
【図１２】この発明の第５の実施の形態に係る船外機のシフトチェンジ装置を示す部分説明側面図である。
【図１３】従来技術に係るシフトチェンジ装置のシフトロッドの底面とロッドピンとシフトスライダとを簡略化して示す説明図である。
【符号の説明】
１０　　船外機
１２　　船体（船舶）
１６　　エンジン（内燃機関）
１８　　エンジンカバー（カバー）
２２　　プロペラ
４２　　シフト用電動モータ（アクチュエータ）
５４　　スイベルシャフト
５６　　マウントフレーム
８２　　ギヤケース
８８　　クラッチ
９０　　シフトロッド
９２　　ロッドピン
９４　　シフトスライダ
１１４　電磁ソレノイド（アクチュエータ）
１１６　油圧シリンダ（アクチュエータ）
【図１】
2004001638.tif 000003
【図２】
2004001638.tif 000004
【図３】
2004001638.tif 000005
【図４】
2004001638.tif 000006
【図５】
2004001638.tif 000007
【図６】
2004001638.tif 000008
【図７】
2004001638.tif 000009
【図８】
2004001638.tif 000010
【図９】
2004001638.tif 000011
【図１０】
2004001638.tif 000012
【図１１】
2004001638.tif 000013
【図１２】
2004001638.tif 000014
【図１３】
2004001638.tif 000015