(57)【要約】【課題】ノズルピッチを高精度で増減することができるコンパクトな分注装置を提供する。【解決手段】ノズルピッチ増減手段１４は、列方向Ｌに沿って配設された略丸棒状体で円周側面に螺旋ピッチが異なる雄ねじ状の右旋の溝部２２Ａ及び２２Ｃと、左旋の溝部２２Ｅ及び２２Ｇと、が形成された原動カム１８と、複数の分注ノズル毎に個別に連結され、且つ、原動カム１８の複数の溝部２２Ａ等に個別に係合された複数の従動カム２０と、を有してなり、原動カム１８が回転することにより複数の分注ノズルを列方向Ｌに対称的に駆動してノズルピッチが増減するようにした。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に配置された略棒状体で略水平な列方向に適宜なノズルピッチで列状に並設された複数の分注ノズルと、該分注ノズルを前記列方向に駆動して前記ノズルピッチを増減するためのノズルピッチ増減手段と、を有してなる分注装置において、
前記ノズルピッチ増減手段は、前記列方向に沿って配設された略丸棒状体で円周側面に右旋及び左旋の複数の雄ねじ状の溝部が形成された原動カムと、前記複数の分注ノズル毎に個別に連結され、且つ、前記原動カムの複数の溝部に個別に係合された複数の従動カムと、を有してなり、前記原動カムが回転することにより前記複数の分注ノズルを前記列方向に対称的に駆動して前記ノズルピッチを増減するように構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ノズルピッチ増減手段は、前記原動カム及び前記複数の従動カムが２組備えられ、上下方向に離間した２箇所において前記各分注ノズルを前記列方向に駆動するように構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記従動カムは、前記原動カムの溝部に嵌入して係合するための係合突部を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記従動カムは、前記係合突部の取付位置を調節するための係合突部取付位置調節機構を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部及び該係合突部から偏心した丸棒状の基部を有してなり、該基部において回転可能に支持された偏心部材と、該偏心部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成であることを特徴とする分注装置。
【請求項６】
請求項４において、
前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部を保持すると共に前記原動カムの軸廻りに回転可能に支持された係合突部保持部材と、該係合突部保持部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成であることを特徴とする分注装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかにおいて、
１個の前記従動カムに対して前記係合突部が２個備えられ、一方の係合突部は前記溝部の一方の側面に当接し、他方の係合突部は前記溝部の他方の側面に当接するように配設されたことを特徴とする分注装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記従動カムを前記列方向の片側に付勢して該従動カムを前記溝部の片側の側面に当接させるための付勢手段が備えられたことを特徴とする分注装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記分注ノズルが列状に４本以上並設され、且つ、前記原動カムに螺旋ピッチが異なる２以上の右旋の溝部と、螺旋ピッチが異なる２以上の左旋の溝部とが形成されて、総ての前記分注ノズル間のノズルピッチが均一に増減するように構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、
前記分注ノズルが列状に４本以上並設され、且つ、前記ノズルピッチ増減手段が前記分注ノズルを挟むように一対配設され、一方のノズルピッチ増減手段に１つおきの分注ノズルが係合され、他方のノズルピッチ増減手段に他の１つおきの分注ノズルが係合されたことを特徴とする分注装置。
【請求項１１】
上下方向に配置された略棒状体で略水平な列方向に適宜なノズルピッチで列状に並設された複数の分注ノズルと、該分注ノズルを前記列方向に駆動して前記ノズルピッチを増減するためのノズルピッチ増減手段と、を有してなる分注装置において、
前記ノズルピッチ増減手段は、前記列方向に沿って配設された略丸棒状体で円周側面に雄ねじ状の溝部が形成された原動カムと、前記複数の分注ノズル毎に個別に連結され、且つ、前記原動カムの溝部に個別に係合された複数の従動カムと、を有してなり、該従動カムは、前記原動カムの溝部に嵌入して係合するための係合突部と、該係合突部の取付位置を調節するための係合突部取付位置調節機構と、を備え、前記原動カムが回転することにより前記複数の分注ノズルを前記列方向に対称的に駆動して前記ノズルピッチを増減するように構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記ノズルピッチ増減手段は、前記原動カム及び前記複数の従動カムが２組備えられ、上下方向に離間した２箇所において前記各分注ノズルを前記列方向に駆動するように構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２において、
前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部及び該係合突部から偏心した丸棒状の基部を有してなり、該基部において回転可能に支持された偏心部材と、該偏心部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成であることを特徴とする分注装置。
【請求項１４】
請求項１１又は１２において、
前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部を保持すると共に前記原動カムの軸廻りに回転可能に支持された係合突部保持部材と、該係合突部保持部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成であることを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液状の試薬、検体等を分注するための分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、試薬、検体等をマイクロプレートの凹部、試験管等に分注するために、上下方向に配置された略棒状体で略水平な列方向に適宜なノズルピッチで列状に並設された複数の分注ノズルを備えた分注装置が知られている。
【０００３】
このような分注装置は一般的に、凹部のピッチが異なる複数の種類のマイクロプレート、試験管の載置ピッチが異なる複数の種類の試験管ラック等に対応できるように、分注ノズルのノズルピッチを均一に増減するためのノズルピッチ増減手段を備えている。
【０００４】
ノズルピッチ増減手段としては、プーリ及びベルトを用いて分注ノズルを駆動するもの（例えば、特許文献１参照）、複数のリンクをパンタグラフ状に組合わせて分注ノズルを駆動するもの（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【０００５】
しかしながら、このようなノズルピッチ増減手段は、構造が複雑で大型になりやすく、更に分注ノズルの位置決め精度が低いという問題があった。
【０００６】
これに対して、丸棒状体でピッチが異なる複数の雄ねじ状の溝部が形成された原動カムと、複数の分注ノズル毎に個別に連結され、且つ、原動カムの複数の溝部に個別に係合された複数の従動カムを備えるノズルピッチ増減手段が知られている（例えば、特許文献３参照）。このノズルピッチ増減手段は、前述のようなノズルピッチ増減手段よりも部品点数が比較的少なく、構造が簡単でコンパクトであり、分注ノズルの位置決め精度もよい。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１６０３２８号公報
【特許文献２】
特開平０９−３１８６３６号公報
【特許文献３】
特開昭６２−１９１０４９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなノズルピッチ増減手段は、総ての分注ノズル間のノズルピッチを均一に増減するため、原動カムの複数の溝部のピッチを基端側から先端側にかけて大きくしなければならない。このため、先端近傍の溝部はリード角が大きくなり、それだけ摺動抵抗が増大するため、先端近傍の溝部及びこれに係合する従動カムが摩耗し易いという問題がある。
【０００９】
尚、ピッチが異なる複数の溝部の干渉を避けるため、各溝部は原動カムの円周側面に１周だけ形成されており、分注ノズルを列方向に充分に移動させるためには、リード角を大きくせざるを得ないという事情がある。
【００１０】
これに対し、原動カムの直径を大きくすればリード角を低減することができ、このような問題を解決し得るが、原動カムの直径を大きくすると分注装置が大型化するという問題がある。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、ノズルピッチを高精度で増減することができるコンパクトな分注装置を提供することをその課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下方向に配置された略棒状体で略水平な列方向に適宜なノズルピッチで列状に並設された複数の分注ノズルと、該分注ノズルを前記列方向に駆動して前記ノズルピッチを増減するためのノズルピッチ増減手段と、を有してなる分注装置において、前記ノズルピッチ増減手段は、前記列方向に沿って配設された略丸棒状体で円周側面に右旋及び左旋の複数の雄ねじ状の溝部が形成された原動カムと、前記複数の分注ノズル毎に個別に連結され、且つ、前記原動カムの複数の溝部に個別に係合された複数の従動カムと、を有してなり、前記原動カムが回転することにより前記複数の分注ノズルを前記列方向に対称的に駆動して前記ノズルピッチを増減するように構成したことにより、上記課題を解決したものである。
【００１３】
又、前記ノズルピッチ増減手段は、前記原動カム及び前記複数の従動カムを２組備え、上下方向に離間した２箇所において前記各分注ノズルを前記列方向に駆動するように構成してもよい。
【００１４】
又、前記従動カムが、前記原動カムの溝部に嵌入して係合するための係合突部を備えてもよい。
【００１５】
この場合、前記従動カムに、前記係合突部と、前記連結された分注ノズルとの相対位置を調節するための係合突部取付位置調節機構を備えるとよい。
【００１６】
尚、前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部及び該係合突部から偏心した丸棒状の基部を有してなり、該基部において回転可能に支持された偏心部材と、該偏心部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成としてもよい。
【００１７】
又、前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部を保持すると共に前記原動カムの軸廻りに回転可能に支持された係合突部保持部材と、該係合突部保持部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成としてもよい。
【００１８】
又、１個の前記従動カムに対して前記係合突部を２個備え、一方の係合突部は前記溝部の一方の側面に当接し、他方の係合突部は前記溝部の他方の側面に当接するように配設してもよい。
【００１９】
又、前記従動カムを前記列方向の片側に付勢して該従動カムを前記溝部の片側の側面に当接させるための付勢手段を備えてもよい。
【００２０】
又、前記分注ノズルを列状に４本以上並設し、且つ、前記原動カムに螺旋ピッチが異なる２以上の右旋の溝部と、螺旋ピッチが異なる２以上の左旋の溝部とを形成して、総ての前記分注ノズル間のノズルピッチが均一に増減するように構成するとよい。
【００２１】
又、前記分注ノズルを列状に４本以上並設し、且つ、前記分注ノズルを挟むように前記ノズルピッチ増減手段を一対配設し、一方のノズルピッチ増減手段に１つおきの分注ノズルを係合し、他方のノズルピッチ増減手段に他の１つおきの分注ノズルを係合してもよい。
【００２２】
又、本発明は、上下方向に配置された略棒状体で略水平な列方向に適宜なノズルピッチで列状に並設された複数の分注ノズルと、該分注ノズルを前記列方向に駆動して前記ノズルピッチを増減するためのノズルピッチ増減手段と、を有してなる分注装置において、前記ノズルピッチ増減手段は、前記列方向に沿って配設された略丸棒状体で円周側面に雄ねじ状の溝部が形成された原動カムと、前記複数の分注ノズル毎に個別に連結され、且つ、前記原動カムの溝部に個別に係合された複数の従動カムと、を有してなり、該従動カムは、前記原動カムの溝部に嵌入して係合するための係合突部と、該係合突部の取付位置を調節するための係合突部取付位置調節機構と、を備え、前記原動カムが回転することにより前記複数の分注ノズルを前記列方向に対称的に駆動して前記ノズルピッチを増減するように構成したことにより上記課題を解決したものである。
【００２３】
尚、前記ノズルピッチ増減手段は、前記原動カム及び前記複数の従動カムを２組備え、上下方向に離間した２箇所において前記各分注ノズルを前記列方向に駆動するように構成してもよい。
【００２４】
又、前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部及び該係合突部から偏心した丸棒状の基部を有してなり、該基部において回転可能に支持された偏心部材と、該偏心部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成としてもよい。
【００２５】
又、前記係合突部取付位置調節機構は、前記係合突部を保持すると共に前記原動カムの軸廻りに回転可能に支持された係合突部保持部材と、該係合突部保持部材を所定の回転位置に固定するための固定部材と、を備える構成としてもよい。
【００２６】
本発明によれば、ノズルピッチを高精度で増減することができるコンパクトな分注装置を実現することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る分注装置の全体構造を示す斜視図である。
【００２９】
分注装置１０は、上下方向に配置された略棒状体で略水平な列方向Ｌに均一なノズルピッチで列状に並設された複数（本実施形態では８本）の分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈと、これら分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈのノズルピッチを増減するための一対のノズルピッチ増減手段１４、１６と、を備えており、これらノズルピッチ増減手段１４、１６の構造に特徴を有している。他の構造については、従来の分注装置と同様であるので説明を適宜省略することとする。尚、分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈはこの順で並設されている。
【００３０】
図２は、一対のノズルピッチ増減手段１４、１６の概略構造を示す平面図である。
【００３１】
一対のノズルピッチ増減手段１４及び１６は、８本の分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈを挟むように配設され、一方のノズルピッチ増減手段１４に１つおきの４本の分注ノズル１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｅ、１２Ｇが係合され、他方のノズルピッチ増減手段１６に他の１つおきの４本の分注ノズル１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｆ、１２Ｈが係合されている。
【００３２】
尚、ノズルピッチ増減手段１４とノズルピッチ増減手段１６とは同様の構造を有するため、ノズルピッチ増減手段１４の構造について詳細に説明することとし、ノズルピッチ増減手段１６の構造の説明は適宜省略することとする。
【００３３】
図３はノズルピッチ増減手段１４の概略構造を示す側面図である。
【００３４】
ノズルピッチ増減手段１４は、列方向Ｌに沿って配列された略丸棒状体の原動カム１８と、４本の分注ノズル１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｅ、１２Ｇに個別に連結され、且つ、原動カム１８に個別に係合された複数の従動カム２０と、を有して構成されている。尚、ノズルピッチ増減手段１６も、４本の分注ノズル１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｆ、１２に対応する複数の従動カム２０を備えている。
【００３５】
又、ノズルピッチ増減手段１４は、原動カム１８及び従動カム２０を２組備えており、上下方向に離間した２箇所において各分注ノズル１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｅ、１２Ｇを駆動するように構成されている。
【００３６】
原動カム１８は、分注ノズル１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｅ、１２Ｇに対応して、円周側面に螺旋ピッチが異なる雄ねじ状の２つの左旋の溝部２２Ａ及び２２Ｃと、２つの右旋の溝部２２Ｅ及び２２Ｇと、が列方向Ｌにこの順で形成されている。右旋の溝部２２Ｅの螺旋ピッチに対し、左旋の溝部２２Ｃの螺旋ピッチは３倍、右旋の溝部２２Ｇの螺旋ピッチは５倍、左旋の溝部２２Ａの螺旋ピッチは７倍とされている。
【００３７】
尚、ノズルピッチ増減手段１６の原動カム１８にも、分注ノズル１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｆ、１２Ｈに対応して、円周側面に螺旋ピッチが異なる雄ねじ状の２つの左旋の溝部２２Ｂ及び２２Ｄと、２つの右旋の溝部２２Ｆ及び２２Ｈと、が列方向Ｌにこの順で形成されている。左旋の溝部２２Ｄの螺旋ピッチは前記ノズルピッチ増減手段１４の右旋の溝部２２Ｅの螺旋ピッチと同じである。又、前記ノズルピッチ増減手段１４の右旋の溝部２２Ｅの螺旋ピッチに対し、右旋の溝部２２Ｆの螺旋ピッチは３倍、左旋の溝部２２Ｂの螺旋ピッチは５倍、右旋の溝部２２Ｈの螺旋ピッチは７倍とされている。
【００３８】
これにより、総ての分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈ間のノズルピッチが均一に増減するように構成されている。
【００３９】
又、原動カム１８は両端近傍において側壁２６及び２８に回転自在に支持され、一端１８Ａ近傍には歯付きプーリ３０が取付けられている。歯付きプーリ３０は、上側及び下側の原動カム１８に取付けられ、これら２個の歯付きプーリ３０には共通の歯付ベルト３２が巻き掛けられている。更に、歯付ベルト３２は、ノズルピッチ増減手段１６の上側及び下側の原動カム１８に取付けられた２個の歯付きプーリ３０にも巻き掛けられている。これにより、４本の原動カム１８が総て等しい回転速度で回転するようにされている。
【００４０】
図４は、従動カム２０の構造を拡大して示す側面図である。
【００４１】
従動カム２０は、筒状体で原動カム１８の円周側面に摺動自在に嵌合する基部３４と、基部３４の内側に突出するように取付けられたピン状体で、原動カム１８の溝部２２Ａ等に嵌入して係合するための係合突部３６と、を有して構成されている。
【００４２】
基部３４は、外周面が２段の段付形状とされ、小径部３４Ａにおいてノズル支持部材３８に嵌合・連結されている。大径部３４Ｂには径方向に貫通する貫通孔３４Ｃが形成され、係合突部３６は、貫通孔３４Ｃに嵌着されている。
【００４３】
次に、分注装置１０の作用について説明する。
【００４４】
電動モータ等（図示省略）を用いて歯付ベルト３２を駆動すると、４本の原動カム１８は等しい回転数で回転し、溝部２２Ａ、２２Ｂ…２２Ｈにおいて従動カム２０を溝部２２Ａ、２２Ｂ…２２Ｈの側面と垂直な方向に付勢する。各従動カム２０は原動カム１８により径方向の動きが規制されているので、原動カム１８の付勢力のうち、列方向Ｌの分力により列方向Ｌに沿って摺動する。
【００４５】
これにより各分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈは、列方向Ｌに沿って相互に接近又は離間し、ノズルピッチが増減する。
【００４６】
この際、左旋の溝部２２Ａ〜２２Ｄに係合する分注ノズル１２Ａ〜１２Ｄと、右旋の溝部２２Ｅ、２２Ｈに係合する分注ノズル１２Ｅ〜１２Ｈとが列方向Ｌの逆側に対称的に移動するので、それだけ接近・離間する量が大きい。言い換えると、ノズルピッチの増減速度が同じであれば、旋回方向が共通の溝部だけが形成されている従来の原動カムに対し、溝部の螺旋ピッチは小さくて足りるので、溝部のリード角を小さく抑えることができる。これにより、原動カム１８と従動カム２０の係合突部３６との摩耗を低減することができる。
【００４７】
又、ノズルピッチの増減速度に加え、溝部のリード角も等しくする場合、旋回方向が共通の溝部だけが形成された従来の原動カムに対し、原動カムの径を小さくすることができるので、分注装置１０のコンパクト化を図ることができる。
【００４８】
更に、これらを複合し、旋回方向が共通の溝部だけが形成された原動カムに対し、原動カムの径を一定量小さくし、且つ、溝部のリード角を一定量低減して原動カムと従動カムとの摩耗を低減することも可能である。
【００４９】
又、旋回方向が共通の溝部だけが形成された原動カムと、溝部のリード角及び原動カムの径を等しくすれば、ノズルピッチの増減量を大きくすることができる。
【００５０】
即ち、分注装置１０は、旋回方向が共通の溝部だけが形成された原動カムを備える従来の分注装置に対し、コンパクト化、溝部のリード角の低減等、様々な改良が可能であり、設計の自由度が高い。
【００５１】
又、各原動カム１８は、８本の分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈのうち、１つおきの４本の分注ノズルに係合されているので、１本の原動カム１８において各溝部２２Ａ、２２Ｂ…２２Ｈを形成することができる領域が長く、列方向Ｌに相互にラップしないように各溝部を形成することができる。従って、各溝部を原動カムの円周側面に１周よりも長く形成することが可能である。このようにすることで、溝部のリード角を一層小さくすることができる。
【００５２】
又、ノズルピッチ増減手段１４、１６は、原動カム１８及び従動カム２０を２組備え、上下方向に離間した２箇所において各分注ノズル１２Ａ等を駆動するように構成されているので、各分注ノズル１２Ａ等には列方向Ｌに均一に力が作用し、各分注ノズル１２Ａを傾斜させるような曲げモーメントが作用しにくく、この点でも、原動カム１８の外周面と従動カム２０の内周面との摩耗も防止することができる。
【００５３】
又、各分注ノズル１２Ａ等は、２本の原動カム１８に係合され、一方の原動カム１８が、他方の原動カム１８廻りの分注ノズル１２Ａ等の回転を防止する回転防止機構を兼ねているので、この点でも分注装置１０はコンパクトである。
【００５４】
更に、各原動カム１８は分注ノズル１２Ａ等を列方向Ｌに沿って案内するガイドを兼ねているので、この点でも分注装置１０はコンパクトである。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５６】
図５は、本第２実施形態に係るノズルピッチ増減手段４０の従動カム４２の構造を拡大して示す側面図である。
【００５７】
ノズルピッチ増減手段４０は、従動カム４２が、前記第１実施形態に係る従動カム２０に対し、２個の係合突部３６を備え、一方の係合突部３６が原動カム１８における溝部２２Ａ等における一方の側面に当接し、他方の係合突部３６が溝部２２Ａ等における他方の側面に当接するように配設されたことを特徴としている。他の構成については前記第１実施形態と同じであるので前記第１実施形態と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００５８】
このように構成することで、係合突部３６と溝部２２Ａ等との遊びを確保しつつ、原動カム１８に対する従動カム４２の列方向Ｌのガタつきを防止することができ、分注ノズル１２をそれだけ高精度で位置決めすることができる。
【００５９】
尚、本第２実施形態において、１個の従動カム４２が２個の係合突部３６を備え、これら係合突部３６はいずれも固定されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、２個の係合突部３６の一方又は両方をばね要素を介して支持してもよい。このようにすることで、２個の係合突部３６の取付精度が低い場合であっても、２個の係合突部３６を確実に原動カムの溝部の側面に当接させることができると共に組付け作業の容易化を図ることができる。
【００６０】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００６１】
図６は、本第３実施形態に係るノズルピッチ増減手段５０の構造を示す側面図である。
【００６２】
ノズルピッチ増減手段５０は、従動カム２０を列方向Ｌの片側に付勢して溝部２２Ａ等の片側の側面に係合突部３６を当接させるための引張りコイルばね（付勢手段）５２を備えることを特徴としている。尚、引張りばね５２は一端がノズル支持部材３８を介して従動カム２０に連結され、他端がケーシング（図示省略）に実質的に固定されている。他の構成については前記第１実施形態と同様であるので前記第１実施形態と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００６３】
このように構成することで、従動カム２０は原動カム１８の列方向Ｌの片側に常に押し付けられるので、前記第２実施形態と同様に、係合突部３６と溝部２２Ａ等との遊びを確保しつつ原動カム１８に対する従動カム２０の遊びによる列方向Ｌのガタつきを防止することができ、分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈをそれだけ高精度で位置決めすることができる。
【００６４】
尚、本第３実施形態において、従動カム２０を列方向Ｌの片側に付勢して溝部２２Ａ等の片側の側面に係合突部３６を当接させるために引張りコイルばね５２を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば圧縮コイルばね、板ばね、ねじりコイルばね等の他の種類のばねを用いて従動カム２０を列方向Ｌの片側に付勢してもよい。又、ばねに代えて例えばワイヤー等の紐状部材の一端に従動カム２０を連結し、該紐状部材の他端にウェイトを取付けて、ウェイトの重力で従動カム２０を列方向Ｌの片側に付勢してもよい。このようにすることで従動カム２０に作用する付勢力を一定に保持することができる。
【００６５】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００６６】
図７は、本第４実施形態に係るノズルピッチ増減手段６０の従動カム６２の構造を拡大して示す前面図、図８は一部断面図を含む同側面図である。
【００６７】
ノズルピッチ増減手段６０は、各従動カム６２が、前記第１実施形態に係る従動カム２０に対し、係合突部６４の取付位置を調節するための係合突部取付位置調節機構６６を備えることを特徴としている。他の構成については前記第１実施形態と同じであるので前記第１実施形態と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００６８】
係合突部取付位置調節機構６６は、係合突部６４及び該係合突部６４から偏心した丸棒状の基部６８Ａを有してなり、該基部６８Ａにおいて回転可能に支持された偏心部材６８と、該偏心部材６８を所定の回転位置に固定するための固定部材７０と、を備える構成である。
【００６９】
尚、各従動カム６２には、原動カム１８に嵌合する嵌合孔６２Ａと、嵌合孔６２Ａに径方向に貫通する偏心部材取付孔６２Ｂと、偏心部材取付孔６２Ｂに軸方向に貫通し、めねじが形成された固定部材取付孔６２Ｃと、が形成されている。又、従動カム６２は、ボルト７２でノズル支持体３８に固定されている。
【００７０】
偏心部材６８は、図９に拡大して示されるように、基部６８Ａにおける係合突部６４の反対側の一端に頭部６８Ｂが設けられている。頭部６８Ｂには（−）形の溝部６８Ｃが形成されている。偏心部材６８は、基部６８Ａにおいて偏心部材取付孔６２Ｂに回転自在に嵌合している。
【００７１】
固定部材７０は、頭部に六角穴７０Ａが形成されたセットスクリューで各従動カム６２の固定部材取付孔６２Ｂに螺合している。固定部材７０は、先端７０Ｂにおいて偏心部材６８の基部６８Ａの側面に当接し、摩擦力により偏心部材６８を所定の回転位置に固定するように構成されている。
【００７２】
次に、係合突部取付位置調節機構６６の作用について説明する。
【００７３】
まず、分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈ及び各従動カム６２を原動カム１８に組付け、分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを正規の位置に等しいノズルピッチで配置する。この状態で各従動カム６２の偏心部材取付孔６２Ｂに偏心部材６８を挿入し、係合突部６４を溝部２２Ａ等に係合させる。尚、固定部材７０は緩めておき、偏心部材６８を回転自在としておく。
【００７４】
更に、偏心部材６８を微小回転させて係合突部６４を溝部２２Ａ…２２Ｈの側面に当接させ、この状態で固定部材７０を締め込み、偏心部材６８を固定する。
【００７５】
このように、分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを正規の位置に配置した状態で、係合突部６４を溝部２２Ａ…２２Ｈに正確に係合させることができるので、原動カム１８の溝部２２Ａ…２２Ｈの加工精度が若干低い場合であっても、係合突部取付位置調節機構６６で溝部２２Ａ…２２Ｈの加工のばらつきを吸収し、分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈのノズルピッチを正確に増減することができる。
【００７６】
又、分注ノズル１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｅ、１２Ｇと、分注ノズル１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｆ、１２Ｈと、は異なる原動カム１８に係合されているが、これら原動カム１８同士の組付け精度が若干低い場合であっても、調節機構６６で原動カム１８同士の組付けのばらつきを吸収し、分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈのノズルピッチを正確に増減することができる。
【００７７】
又、各分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈはそれぞれ２個の従動カム６２により、上下方向に離間した２箇所において駆動されるが、各分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを正規の姿勢に配置した状態で、上下の２個の従動カム６２の係合突部６４を溝部２２Ａ…２２Ｈに正確に係合させることができるので、原動カム１８の溝部２２Ａ…２２Ｈの加工精度、上下の２本の原動カム１８同士の組付け精度が若干低い場合であっても、調節機構６６で溝部２２Ａ…２２Ｈの加工のばらつき、上下の２本の原動カム１８同士の組付けのばらつきを吸収し、上下方向に離間した２箇所において分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを均一に駆動することができる。即ち、各分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを傾斜させるようなモーメントを抑制し、各分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを水平方向に滑らかに駆動することができる。
【００７８】
尚、本第４実施形態において、ノズルピッチ増減手段６０は各従動カム６２が、偏心部材６８、固定部材７０を有してなる係合突部取付位置調節機構６４を備える構成であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、係合突部の取付位置を調節することができれば、構成は特に限定されない。
【００７９】
例えば図１０及び図１１に示されるノズルピッチ増減手段８０のように、係合突部８２を保持すると共に原動カム１８の軸廻りに回転可能とされた係合突部保持部材８４と、該係合突部保持部材８４を所定の回転位置に固定するための固定部材８６と、を有する構成の係合突部取付位置調節機構８８を備えるようにしてもよい。
【００８０】
尚、係合突部８２は、係合突部保持部材８２に螺合するねじ部材９０の先端に設けられている。
【００８１】
又、固定部材８６はボルトであり、原動カム１８の軸廻りの回転方向に沿って係合突部保持部材８４に形成された長孔８４Ａを貫通し、ノズル支持体３８に螺合している。
【００８２】
係合突部取付位置調節機構８８も上記係合突部取付位置調節機構６４と同様に、原動カム１８の溝部２２Ａ…２２Ｈの加工精度、原動カム１８の組付け精度が低い場合であっても、溝部２２Ａ…２２Ｈの加工のばらつき、原動カム１８の組付けのばらつきを吸収し、分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈのノズルピッチを正確に増減することができる。又、上下方向に離間した２箇所において分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを均一に駆動し、各分注ノズル１２Ａ〜１２Ｈを水平方向に滑らかに駆動することができる。
【００８３】
尚、右旋又は左旋のいずれか一方の螺旋溝が形成された原動カムと、従動カムと、を有して構成されるノズルピッチ増減手段についても、係合突部取付位置調節機構を備えれば、ノズルピッチを正確に増減する効果が得られることは言うまでもない。特に、右旋又は左旋のいずれか一方の螺旋溝が形成された原動カムを上下方向に離間して配置し、分注ノズルを上下に離間した２箇所において駆動する場合には、分注ノズルを水平方向に滑らかに確実に駆動するために、係合突部取付位置調節機構を備えることが好ましい。
【００８４】
又、前記第１〜第４実施形態において、一対のノズルピッチ増減手段１４、１６、６０、８０が備えられ、それぞれ、列をなす複数の分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈのうち、一つおきの分注ノズルに係合されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノズルピッチ増減手段を一つだけ備えて列をなす総ての分注ノズルを一つのノズルピッチ増減手段に係合し、一つのノズルピッチ増減手段で総てのノズルピッチで増減するようにしてもよい。尚、この場合、１本の原動カムの中央近傍に螺旋ピッチが等しい左旋の溝部と右旋の溝部とを形成し、更にこれらの溝部に対し、螺旋ピッチが３倍、５倍、７倍…の関係にある複数の左旋の溝部と螺旋ピッチが３倍、５倍、７倍…の関係にある複数の右旋の溝部とを対称的に形成すれば、ノズルピッチを均一に増減することができる。
【００８５】
又、前記第１〜第４実施形態において、ノズルピッチ増減手段１４、１６、６０、８０はそれぞれ、原動カム１８及び従動カム２０を２組備え、上下方向に離間した２箇所において、分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈを列方向Ｌに駆動するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、原動カム１８及び従動カム２０を１組だけ備え、１箇所において、分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈを列方向Ｌに駆動するように構成してもよい。尚、この場合、上下方向中央近傍部において分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈを駆動するようにすることが好ましい。
【００８６】
又、前記第１〜第４実施形態において、原動カム１８は、従動カム２０、６２を列方向Ｌに沿って案内するガイドの役割、及び従動カム２０、６２の回転を防止する回転防止機構の役割を兼ねているが、本発明はこれに限定されるものではなく、従動カム２０、６２を列方向Ｌに沿って案内するガイド及び従動カム２０、６２の回転を防止する回転防止機構を別途備えるようにしてもよい。
【００８７】
又、前記第１〜第４実施形態において、分注装置１０は、８本の分注ノズル１２Ａ、１２Ｂ…１２Ｈを備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、４本、６本、１０本等の分注ノズルを備える分注装置に対して、本発明を適用することができる。更に、奇数本の分注ノズルを備える分注装置に対しても本発明を適用可能である。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ノズルピッチを高精度で増減することができるコンパクトな分注装置を実現することができるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る分注装置の全体構造を示す斜視図
【図２】同分注装置における一対のノズルピッチ増減手段の概略構造を示す平面図
【図３】同ノズルピッチ増減手段のうちの一方の概略構造を示す側面図
【図４】同ノズルピッチ増減手段の従動カムの構造を拡大して示す側面図
【図５】本発明の第２実施形態に係るノズルピッチ増減手段の従動カムの構造を拡大して示す側面図
【図６】本発明の第３実施形態に係るノズルピッチ増減手段の構造を拡大して示す側面図
【図７】本発明の第４実施形態に係るノズルピッチ増減手段の従動カムの構造を拡大して示す前面図
【図８】同側面図
【図９】同従動カムに取付けられた偏心軸の構造を更に拡大して示す側面図
【図１０】他の実施形態に係るノズルピッチ増減手段の従動カムの構造を拡大して示す前面図
【図１１】同側面図
【符号の説明】
１０…分注装置
１２Ａ〜１２Ｈ…分注ノズル
１４、１６、４０、５０、６０、８０…ノズルピッチ増減手段
１８…原動カム
２０、４２、６２…従動カム
２２Ａ〜２２Ｄ…左旋の溝部
２２Ｅ〜２２Ｈ…右旋の溝部
３６、６４、８２…係合突部
５２…引張りコイルばね（付勢手段）
６６、８４…係合突部取付位置調節機構
６８…偏心部材
７０、８６…固定部材
８４…係合突部保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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