(57)【要約】【課題】  この発明は、フィニッシャ８０を装着してもデジタル複写機１本体が備えている本来の処理速度を落とすこと無く、高速な印刷処理が実行できる。【解決手段】  この発明は、フィニッシャ８０が接続されるデジタル複写機１本体側がフィニッシャ８０から指定されたシート処理時間から不揮発性メモリに記憶されている調整値を削減した時間に基づいて画像形成処理を実行するようにしたものである。【選択図】      図３
2004318178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する第１の制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置において、
被画像形成媒体への画像形成処理を行う画像形成手段と、
上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値が記憶されている記憶手段と、
上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から上記記憶手段に記憶されている調整値を減算する算出手段と、
上記画像形成手段により実行する画像形成処理に応じて上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行わないと判断した場合、上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第２の制御手段と、
上記判断手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行うと判断した場合、上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第３の制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する第１の制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置において、
プリントジョブ単位ごとに被画像形成媒体への画像形成処理を行う画像形成手段と、
上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値が記憶されている記憶手段と、
上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から上記記憶手段に記憶されている調整値を減算する算出手段と、
上記画像形成手段により実行するプリントジョブの先頭から所定のページ数分までは、上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第２の制御手段と、
上記画像形成手段により実行するプリントジョブの先頭から所定のページ数以降は、上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第３の制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する第１の制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置において、
被画像形成媒体への画像形成処理を行う画像形成手段と、
上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値を特定のオペレータのみが入力する操作手段と、
この操作手段により特定のオペレータにより入力された上記調整値を記憶する記憶手段と、
上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から上記記憶手段に記憶されている調整値を減算する算出手段と、
上記画像形成手段により実行する画像形成処理に応じて上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行わないと判断した場合、上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第２の制御手段と、
上記判断手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行うと判断した場合、上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第３の制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置に用いられる画像形成方法において、
上記フィニッシャの制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値を記憶手段に記憶しておき、
実行する画像形成処理の処理内容に応じて上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算するか否かを判断し、
この判断により上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行わないと判断した場合、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行い、
上記判断により上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行うと判断した場合、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置に用いられる画像形成方法において、
上記フィニッシャの制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値を記憶手段に記憶しておき、
画像形成処理の処理単位となるプリントジョブの先頭から所定のページ数分までは、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行い、
上記プリントジョブの先頭から所定のページ数以降は、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置に用いられる画像形成方法において、
上記フィニッシャの制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値を特定のオペレータのみが入力し、
上記特定のオペレータにより入力された上記調整値を記憶手段に記憶しておき、
実行する画像形成処理に応じて上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算するか否かを判断し、
この判断により上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行わないと判断した場合、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行い、
上記判断により上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行うと判断した場合、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、用紙排紙装置（フィニッシャ）などのオプション器機が装着可能な複合型のデジタル複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィニッシャ（用紙排紙装置）などのオプション器機が装着可能なデジタル複写機（画像形成装置）がある。このようなデジタル複写機では、フィニッシャの処理速度に合わせてデジタル複写機本体の動作を制御している。
【０００３】
このようなフィニッシャでは、デジタル複写機本体から排紙された用紙をステイプルしたり、ソート／グループの様に指定されたモードで用紙を束ねる機能を有する。また、フィニッシャは、画像形成装置から排紙される用紙を整合したり、ステイプルしたりするのに必要な時間を判断し、前の用紙が排紙されてから次の用紙が排紙されるまでの時間間隔（以下シート処理時間と呼ぶ）を毎用紙毎に、デジタル複写機本体に送信する機能を有する。
【０００４】
一方、デジタル複写機本体は、上記のようなフィニッシャから送信されてくるシート処理時間に応じて用紙を搬送する時間間隔を制御している。すなわち、デジタル複写機本体は、上記シート処理時間に応じて順次プリント動作の実行を制御する。
【０００５】
しかしながら、デジタル複写機本体の処理速度を向上させ、高速なＰＰＭ（Print／Minutes）を実現しても、本体に装着されるフィニッシャのシート処理時間の制約を受けてしまう。このため、フィニッシャが装着されたデジタル複写機では、本体の本来のスピードが発揮できずに、処理速度が劣化してしまう場合がある。更に、フィニッシャが有する用紙にステイプルやソートなどを行う処理モードでは、極端に本体のＰＰＭが低下する場合もある。
【０００６】
例えば、もし、フィニッシャを装着した状態でも本体を高速で動作させるのであれば、フィニッシャも高速な処理が可能なものを装着するしか手段が無い。従って、低速な本体と高速の本体とが同時に存在する場合、フィニッシャはそれぞれの本体の処理速度に適した別々の物を装着するか、高速な本体の処理速度に適したフィニッシャを低速な本体にも装着するしか無い。この場合、低速な本体にも高速対応のフィニッシャが装着されるために、フィニッシャのコストや開発の面で無駄な点が多く発生してしまう問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、画像形成装置本体に装着されるフィニッシャから動作速度の制約を受けて画像形成装置本体の動作が遅くなってしまったり、高速な画像形成装置本体の動作に合わせるためにフィニッシャのコストや開発の面で無駄が多くなってしまうという問題点がある。この発明は、上記問題点を解決するもので、画像形成装置本体に装着されるフィニッシャの動作速度の制約を受けて画像形成装置本体の動作が遅くなることを抑制でき、フィニッシャのコストや開発の面での無駄が少ない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する第１の制御手段を有するフィニッシャが装着されるものにおいて、被画像形成媒体への画像形成処理を行う画像形成手段と、上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値が記憶されている記憶手段と、上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から上記記憶手段に記憶されている調整値を減算する算出手段と、上記画像形成手段により実行する画像形成処理に応じて上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算するか否かを判断する判断手段と、この判断手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行わないと判断した場合、上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第１の制御手段と、上記判断手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行うと判断した場合、上記算出手段により上記フィニッシャの第１の制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて上記画像形成手段による画像形成処理を実行して上記フィニッシャへ被画像形成媒体を排出する制御を行う第３の制御手段とを有する。
【０００９】
この発明の画像形成方法は、画像形成処理された被画像形成媒体に対する処理を行う処理機構とこの処理機構を制御する制御手段を有するフィニッシャが装着される画像形成装置に用いられる方法において、上記フィニッシャの制御手段から送信されてくるシート処理時間から減算する時間を示す調整値を記憶手段に記憶しておき、実行する画像形成処理に応じて上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算するか否かを判断し、この判断により上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行わないと判断した場合、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行い、上記判断により上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間の減算を行うと判断した場合、上記フィニッシャの制御手段から送信されてきたシート処理時間から調整値を減算した時間に応じた被画像形成媒体の搬送間隔に基づいて被画像形成媒体への画像形成処理を実行し、画像形成処理した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳述したように、この発明によれば、画像形成装置本体に装着されるフィニッシャから動作速度の制約を受けて画像形成装置本体の動作が遅くなることを抑制でき、フィニッシャのコストや開発の面での無駄が少ない画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この発明の画像形成装置の一例としてのデジタル複写機の内部構成を示す断面図である。図２は、フィニッシャ８０の外観構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、デジタル複写機１は装置本体２を備え、この装置本体２内には、読取手段としてのスキャナ部４、および画像形成手段として機能するプリンタ部６が設けられている。
【００１４】
装置本体２の上面には、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置台８が設けられている。また、装置本体２の上面には、原稿載置台８上に原稿Ｄを自動的に送る搬送手段としての自動原稿送り装置９（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。
【００１５】
このＡＤＦ９の原稿トレイ９ａに置かれた原稿Ｄは、図示しない搬送ガイドによって搬送されプラテンローラ９ｂを介して排紙トレイ９ｃ上に排出されるようになっている。これにより、原稿Ｄがプラテンローラ９ｂにより搬送されている際に、後述するスキャナ部４の露光ランプ１０により露光走査されることにより、原稿Ｄの画像の読取りが行われるようになっている。
【００１６】
上記ＡＤＦ９の原稿トレイ９ａには、原稿Ｄの読取面を上側にしてセットされ、一番上の原稿Ｄから順に１枚ずつ取込まれるようになっている。
【００１７】
装置本体２内に配設されたスキャナ部４は、ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄあるいは原稿載置台８に載置された原稿Ｄを照明する光源としての例えばハロゲンランプなどで構成される露光ランプ１０、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー１２を有し、これらの露光ランプ１０、第１のミラー１２は、原稿載置台８の下方に配設された第１キャリッジ１４に取り付けられている。
【００１８】
第１キャリッジ１４は、原稿載置台８と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を介してスキャナモータ（駆動モータ）１６により、原稿載置台８の下方を往復移動される。スキャナモータ１６は、ステッピングモータなどにより構成されている。
【００１９】
また、原稿載置台８の下方には、原稿載置台８と平行に移動可能な第２キャリッジ１８が配設されている。第２キャリッジ１８には、第１のミラー１２により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２および第３のミラー２０、２２が互いに直角に取り付けられている。第２のキャリッジ１８は、第１キャリッジ１４を駆動する歯付きベルト等により、スキャナモータ１６からの回転力が伝達され、第１キャリッジ１４に対して従動されるとともに、第１キャリッジ１４に対して、１／２の速度で原稿載置台８に沿って平行に移動される。
【００２０】
また、原稿載置台８の下方には、第２キャリッジ１８上の第３のミラー２０からの反射光を集束する結像レンズ２４と、結像レンズ２４により集束された反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ（ラインセンサ）２６とが配設されている。結像レンズ２４は、第３のミラー２２により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率（主走査方向）で結像する。そして、ＣＣＤセンサ２６は、後述するシステムＣＰＵから与えられる画像処理クロックに従って入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。副走査方向の倍率は、上記ＡＤＦ９による搬送速度あるいは第１キャリッジ１４の移動速度を変更することにより対応できるようになっている。
【００２１】
上記ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄの読取りを行う際、上記露光ランプ１０による照射位置は、図１に示す位置に固定されている。また、原稿載置台８に載置された原稿Ｄをの読取りを行う際、上記露光ランプ１０による照射位置は、原稿載置台８に沿って左から右へ移動されるようになっている。
【００２２】
一方、プリンタ部６は、潜像形成手段として作用するレーザ露光装置２７を備えている。レーザ露光装置２７は、半導体レーザ２８と、この半導体レーザ２８からのレーザ光を感光体ドラム３０へ導くポリゴンミラー２９から構成される。このレーザ露光装置２７は、レーザ光により感光体ドラム３０周面を走査することにより感光体ドラム３０周面上に静電潜像を形成する。
【００２３】
また、プリンタ部６は、装置本体２のほぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム３０を有する。この感光体ドラム３０周面は、メインモータ３１により回転されながら、レーザ露光装置２７からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム３０の周面には、ドラム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３２、感光体ドラム３０周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像手段としての現像器３４、後述する各カセット４８、５０から給紙された被画像形成媒体、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム３０から分離させるための剥離チャージャ３６を一体に有し、感光体ドラム３０に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ３８、感光体ドラム３０周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪４０、感光体ドラム３０周面に残留したトナーを清掃する清掃装置４２、および、感光体ドラム３０周面の除電する除電器４４が順に配置されている。上記感光体ドラム３０、現像器３４内の現像ローラ（図示しない）等は、メインモータ３１により回転駆動されるようになっている。
【００２４】
装置本体２内の下部には、それぞれ装置本体から引出し可能な上段カセット４８、下段カセット５０が互いに積層状態に配設され、各カセット４８、５０内にはサイズの異なるコピー用紙Ｐが装填されている。上記上段カセット４８の側方には手差しトレイ５４が設けられている。
【００２５】
装置本体２内には、各カセット４８、５０から感光体ドラム３０と転写チャージャ３８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５６が形成され、搬送路５６の終端には定着ランプ５８ａを有する定着装置５８が設けられている。定着装置５８の上部には排出口６０が形成されている。
【００２６】
上段カセット４８、下段カセット５０の近傍には、各カセット４８、５０から用紙Ｐを一枚づつ取り出す給紙ローラ６２と分離ローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５６には、給紙ローラ６２と分離ローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５６を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００２７】
搬送路５６において感光体ドラム３０の上流側には１対のレジストローラ６６が設けられている。レジストローラ６６は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム３０周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給紙する。レジストローラ６６の手前、つまり、給紙ローラ対６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ（レジスト前スイッチ）６８が設けられている。
【００２８】
給紙ローラ６２により各カセット４８、５０から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ６６へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジストローラ６６により先端が整位された後、転写部に送られる。
【００２９】
転写部において、感光体ドラム３０上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ３８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ３６および剥離爪４０の作用により感光体ドラム３０周面から剥離され、搬送路５６の一部を構成する搬送ベルト（図示しない）を介して定着装置５８に搬送される。そして、定着装置５８によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された後、コピー用紙Ｐは、排紙ローラ対７０により排出口６０を通して排出される。
【００３０】
搬送路５６の右方には、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐを反転して再び搬送路５６へ送る自動両面装置７４が設けられている。
【００３１】
排出口６０には振分けレバー（図示しない）が設けられ、排出口６０から排出されるコピー用紙Ｐを装置本体２内の排紙トレイ７２上へ振分けるか、あるいは外部搬送機構７６に振分けるようになっている。外部搬送機構７６は、装置本体２内の排紙トレイ７２の上部空洞部７８に設置され、排出口６０から排出されるコピー用紙Ｐを装置本体２外へ搬送するものである。
【００３２】
また、装置本体２の側部には、図２に示すような、用紙排紙装置としてのフィニッシャ８０が装着されている。このフィニッシャ８０には、外部搬送機構７６により搬送されたコピー用紙Ｐ（下側が印刷面）が供給されるようになっている。
【００３３】
フィニッシャ８０は、供給された一部構成の文書（用紙Ｐ）の後端側にステープラ８１により一部単位でステイプル止めし、トレイ８２、トレイ８４、あるいはトレイ８６上に貯めていくものである。トレイ８２、８４は上下動できるものであり、上記文書の積載に基づいて下降するものである。フィニッシャ８０に供給されたコピー用紙Ｐは、反転搬送路８３により搬送されてトレイ８３、８４、８６上に印刷面が上側になる状態で排出される。
【００３４】
また、フィニッシャ８０は、スナイプルソートモードで動作する場合、一部単位の文書をソートして、ステープラ８１で整合させてステイプル止めした後に、トレイ上に積載する。また、ソートモードあるいはグループモードで動作する際、フィニッシャ８０は、デジタル複写機本体２から一部単位の文書が排出されるごとに、トレイを移動させて各トレイごとに一部単位の文書が積載されるように動作する。
【００３５】
また、装置本体２の前面上部には、コピー倍率等の様々な複写条件並びに複写開始などを指示する後述する操作パネル９０が設けられている。
【００３６】
上記デジタル複写機１は、単独で用いるものであっても、ネットワークプリンタとして用いるものであっても良い。
【００３７】
ネットワークプリンタとして利用する場合、上記デジタル複写機１は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やサーバなどの外部器機と接続されている構成となっている。
【００３８】
次に、デジタル複写機１の制御系統の構成について説明する。
【００３９】
図３は、デジタル複写機１の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、デジタル複写機１本体は、主制御部１００、スキャナ部４、プリンタ部６、操作パネル９０から構成される。また、デジタル複写機１本体には、オプション器機としてのフィニッシャ８０が接続されている。
【００４１】
主制御部１００は、システムＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＭ１０４、共有ＲＡＭ１０５、画像処理部１０６、画像ファイルメモリ１０７、ページメモリ制御部１０８、ページメモリ１０９、ファクシミリ通信部１１０、プリントデータ受信部１１１、プリンタフォントＲＯＭ１１２などから構成されている。
【００４２】
システムＣＰＵ１０１は、主制御部１００の全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、種々の制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、一時的にデータを記憶する。ＮＶＭ（ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１０４は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリである。共有ＲＡＭ１０５は、システムＣＰＵ１０１とプリンタＣＰＵ１４１との間で、双方向通信を行うために用いるものである。
【００４３】
画像処理部１０６は、画像処理回路等からなり、トリミング、マスキング、画像の圧縮、伸長等の画像処理を行う。この画像処理部１０６では、スキャナ部４で読み取った画像データを圧縮して画像ファイルに変換する。また、画像処理部１０６は、画像データを画像ファイルに変換する。
【００４４】
画像ファイルメモリ１０７は、ハードディスク装置などで構成され、上記画像処理部１０６によりファイル化された画像データを記憶する。上記ページメモリ制御部１０８は、ページメモリ１０９を制御する。ページメモリ１０９には、上記スキャナ部４で読み取った画像データ、あるいは上記プリンタ部６で印刷する画像データが記憶される。
【００４５】
ファクシミリ通信部１１０は、公衆回線などの通信回線を介してファクシミリデータの送受信を行う。このファクシミリ通信部１１０は、受信したファクシミリデータを画像データに変換し、ページメモリ１０９へ出力する。
【００４６】
プリントデータ受信部１１１は、プリンタケーブルあるいはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続されるパーソナルコンピュータなどの外部機器からのプリントデータを受信する。プリンタフォントＲＯＭ１１２は、文字コードなどのコードデータに対応するフォントデータが記憶されている。
【００４７】
上記プリントデータ受信部１１１は、外部機器から受信したプリントデータをフォントＲＯＭ１１２のフォントデータに基づいて画像データに展開する。この画像データは、ページメモリ１０９に出力される。上記プリントデータは、文字コード等のコードデータ、文字サイズ、解像度等の制御データ、あるいはビットマップデータなどからなる。
【００４８】
次に、スキャナ部４について説明する。スキャナ部４は、スキャナＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、画像補正部１３４、ＣＣＤセンサ（ＣＣＤ）１３５、スキャナモータ１３６、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）１３７などから構成されている。
【００４９】
スキャナＣＰＵ１３１は、スキャナ部１３０の全体を制御する。ＲＯＭ１３２は、制御プログラム等が記憶されている。画像補正部１３４は、ラインセンサ、Ａ／Ｄ変換回路、シェーディング補正回路、ガンマ補正回路等からなる。画像補正部１３４は、ＣＣＤ１３５からの画像信号を入力する。画像補正部１３４は、入力した画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、および補正を行った画像データをページメモリ１０９に出力する。ＣＣＤ１３５はＣＣＤドライバ（図示しない）の制御により駆動される。スキャナモータ１３６は、露光ランプやミラー等が搭載され、原稿を露光するユニット（図示しない）を駆動する。ＡＤＦ１３７は、複数ページの原稿を順次、所定の読取位置に給紙する。
【００５０】
次に、プリンタ部６について説明する。プリンタ部６は、プリンタＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４３、ＮＶＭ（ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１４４、ＬＤドライブ回路１４５、メインモータドライバ１４６、紙搬送部１４７、現像プロセス部１４８、定着制御部１４９などから構成されている。
【００５１】
プリンタＣＰＵ１４１は、第１の制御手段および第２の制御手段として機能し、プリンタ部６の全体を制御する。プリンタＣＰＵ１４１は、待機時間などの時間を計時するタイマ１４１ａを有している。ＲＯＭ１４２は、制御プログラム等が記憶されている。ＮＶＭ（ＮＶ−ＲＡＭ）１４４は、コピー動作時の種々のデータを記憶したり、フィニッシャ８０などのオプション器機からの情報を記憶するものである。このＮＶＭ１４４は、後述するシート処理時間の調整値が記憶される記憶エリア１４４ａを有している。ＬＤドライブ回路１４５は、レーザ露光装置２７を制御するものである。ＬＤドライブ回路１４５は像担持体としての感光体ドラム３０に静電潜像を形成するために、半導体レーザ２８の発光を制御する。また、ＬＤドライブ回路１４５は、ポリゴンミラー２９の回転を制御して、半導体レーザ２８からの光を感光体ドラム３０に導く。上記メインモータドライバ１４６は、メインモータ３１の回転を制御する。
【００５２】
紙搬送部１４７は、各給紙段（カセット）４８、５０、５４からフィニッシャ８０までの用紙の搬送を制御する。紙搬送部１４７は、プリンタＣＰＵ１４１の動作命令に基づいて上記給紙ローラ６２、分離ローラ６３、給紙ローラ対６４、レジストローラ６６、排紙ローラ対７０等の駆動を制御する。これにより、紙搬送部１４７は、搬送路５６および外部搬送機構７６での用紙の搬送を制御する。現像プロセス部１４８は、感光体ドラム３０の帯電、現像、および用紙への像の転写を行う。定着制御部１４９は、用紙に転写された像を定着させる定着装置５８を制御する。
【００５３】
また、プリンタＣＰＵ１４１は、印刷処理を実行する際、上記給紙カセットから用紙を給紙して、レジストローラ６６の手前で一旦停止させる。この際、プリンタＣＰＵ１４１は、アライニング前センサ６８の検知信号により用紙がレジストローラ６６の手前まで到達したことを検出する。その後、印刷動作が開始可能な条件がそろった時に、プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６を駆動させて用紙を後段に供給することにより印刷動作を実行する。
【００５４】
プリンタＣＰＵ１４１がこのレジストローラ６６の駆動するタイミングは、印刷動作の開始するタイミングである。プリンタＣＰＵ１４１は、給紙カセットからレジストローラまで用紙を給紙しておき、画像の準備などの印刷開始の条件が揃うのを待つ。そして、印刷開始の条件が満たされた時点で、プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６の駆動を開始して、用紙に対する印刷処理を始める。
【００５５】
すなわち、用紙搬送間隔とは、用紙に対する印刷処理を行う間隔は、レジストローラの駆動間隔を意味している。以下の説明では、このレジストローラ６６の駆動間隔を用紙搬送間隔とする。
【００５６】
操作パネル９０は、パネルＣＰＵ１５１、スタートキー１５２、液晶表示部１５３などから構成されている。パネルＣＰＵ１５１は、操作パネル９０全体を制御する。スタートキー１５２は、コピーの開始、あるいはファクシミリ送信の開始などを指示するものである。上記液晶表示部１５３は、タッチパネル１５３ａ内蔵の液晶パネルで構成される。
【００５７】
また、画像データバス１６０は、画像データを送受信する経路である。この画像データバス１６０には、画像処理部１０６、ページメモリ１０９、ファクシミリ通信部１１０、プリントデータ受信部１１１、画像補正部１３４、ＬＤドライブ回路１４５などが接続されている。
【００５８】
次に、フィニッシャ８０について説明する。フィニッシャ８０は、フィニッシャＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ビン移動機構１７４、ステープル機構１７５、紙搬送部１７６などから構成されている。
【００５９】
上記フィニッシャＣＰＵ１７１は、フィニッシャ８０内の制御手段であり、第１の制御手段として機能する。また、上記フィニッシャＣＰＵ１７１は、プリンタＣＰＵ１４１との双方向の通信を行う。フィニッシャＣＰＵ１７１は、プリンタ部６が画像形成処理を実行する際に、フィニッシャ８０の動作に関わる処理時間等をプリンタＣＰＵ１４１に送信するようになっている。上記ビン移動機構１７４は、トレイ８２、８４を移動させる機構である。ステープル機構１７５は、ステープル処理を実行する際に、上記ステープラ８１を駆動させるものである。上記紙搬送部１７６は、フィニッシャ８０内の紙の搬送を制御するものである。
【００６０】
上記フィニッシャＣＰＵ１７１は、ステイプルソートモード、ソートモード、グループモード等の動作モードに応じて、用紙の搬送タイミングを指定するシート処理時間をプリンタＣＰＵ１４１に送信する。
【００６１】
このシート処理時間は、デジタル複写機本体２から次の用紙が送られて来てもフィニッシャ８０が処理可能な時間間隔である。すなわち、ステイプルモードを実行する場合、シート処理時間は、ステイプル処理に要する時間に基づいて判断される。また、ソートモードあるいはグループモードを実行する場合、シート処理時間は、用紙に対する用紙整合動作等のソート処理に要する時間に基づいて判断される。
【００６２】
次に、上記のようにフィニッシャ８０が装着されている場合のデジタル複写機本体２とフィニッシャ８０の動作について説明する。
【００６３】
フィニッシャ８０が装着されていない場合、デジタル複写機本体の用紙搬送間隔は、印刷対象となる画像の準備などの印刷の開始が可能な条件が全て揃った時に、レジストローラ６６の駆動が開始される。
【００６４】
これに対して、フィニッシャ８０が装着されている場合、フィニッシャ８０が装着されていない場合の条件に加えて、フィニッシャ８０から指定されるシート処理時間が経過していることを条件として、レジストローラ６６の駆動が開始される。
【００６５】
図１に示すように、デジタル複写機本体２にフィニッシャ８０が装着される場合、図３に示すように、デジタル複写機本体２のプリンタＣＰＵ１４１とフィニッシャ８０のフィニッシャＣＰＵ１７１は、シリアル１／Ｆによって接続され、シート処理時間の送受信が行われる。つまり、フィニッシャＣＰＵ１７１は、プリンタＣＰＵ１４１にシート処理時間を送信し、プリンタＣＰＵ１４１がそれを受信する。
【００６６】
プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６を駆動させた時に、フィニッシャＣＰＵ１７１へシート処理時間を要求する。このシート処理時間の要求を受けると、フィニッシャＣＰＵ１７１は、シート処理時間を判断してプリンタＣＰＵ１４１に送信する。これにより、プリンタＣＰＵ１４１は、シート処理時間を受信する。
【００６７】
プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６を駆動させた時から時間をカウントしておき、次にレジストローラ６６を駆動する時に、フィニッシャＣＰＵ１７１から受信したシート処理時間分の時間が経過しているかどうかをチェックする。
【００６８】
このチェックの結果としてシート処理時間が経過していない場合、プリンタＣＰＵ１４１は、シート処理時間が経過するまでレジストローラ６６を駆動させずに、用紙を待機させる。そして、シート処理時間が経過した後、プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６を駆動し、印刷処理を開始する。
【００６９】
これにより、デジタル複写機本体２は、フィニッシャ８０の動作時間に合わせて印刷処理を実行する。このような動作では、デジタル複写機本体２の動作時間は、フィニッシャ８０からのシート処理時間により制約を受けることになる。
【００７０】
次に、上記のように、フィニッシャ８０から指定されるシート処理時間の取り扱いについて説明する。
【００７１】
シート処理時間は、フィニッシャ８０の動作モードに応じた、フィニッシャ８０内の用紙搬送時間、積載時間（用紙が落ち着く時間）、整合時間（用紙揃え時間）、綴じ時間（ステイプル時間）等の時間の合計として算出される。これらの時間には、駆動用の各種モータ類の動作スピード等のばらつき、クラッチ等の機械的な機構の動作の渋さ等によるばらつき、あるいは搬送中の用紙の滑り等を考慮したマージン時間が含まれている。
【００７２】
また、デジタル複写機本体２は、用紙搬送間隔を判断する際に複数の要素に基づくマージン時間を考慮している。例えば、デジタル複写機本体２内のマージンの要素としては、フィニッシャ８０にシート処理時間の要求を送ってからその返答としてシート処理時間が受信する迄の処理時間、レジストローラ６６を駆動させてから実際に時間のカウントを開始するまでのカウント処理時間、レジストローラ６６の駆動を開始する指示を出してから実際にレジストローラ６６が駆動を開始して用紙の搬送を開始するまでの時間ギャップ、本体内の各種モータの動作速度のばらつき、および用紙の搬送中に発生する用紙の滑り等による搬送時間のばらつきなどがある。つまり、これらの要素を足し合わせて、デジタル複写機本体２の印刷動作時におけるマージンが判断されている。
【００７３】
従って、フィニッシャ８０から見ればデジタル複写機本体２はブラックボックスである。このため、フィニッシャ８０が考慮するマージンは、フィニッシャ８０内の動作のみを対象としたマージンである。逆に、デジタル複写機本体２から見ればフィニッシャ８０はブラックボックスである。このため、デジタル複写機本体２が考慮するマージンは、フィニッシャ８０内のマージン等のことは全く無視した、デジタル複写機本体２内の印刷動作のみを対象したマージンである。
【００７４】
また、マージンは、各部品単体の最悪の場合を考慮して判断されているものである。従って、１つの機体に複数の部品が取り付けられている場合、全ての部品が最悪のマージンを必要とする可能性はほぼ０に近いと判断できる。つまり、全ての部品が最悪のマージンで動作する可能は少ないと判断できる。
【００７５】
通常、上記の様に１つの機体に複数の部品が取り付けられている場合、部品の数だけのマージンを単純な足し算を行わず、ある程度、各部品のマージンを短くし、１つの機体全体が製品として動作を保証できる範囲のマージンが機体全体のマージンとされる。
【００７６】
しかしながら、上記のように接続している相手側の機体がブラックボックスの状態である場合、マージンは、個々の機体のマージンをそれぞれ単純に足し合わせたものとなる。つまり、デジタル複写機本体２とフィニッシャ８０とを接続して使用する場合、デジタル複写機本体２とフィニッシャ８０との連続した動作におけるマージンは、デジタル複写機本体２の動作におけるマージンとフィニッシャ８０の動作におけるマージンとを単純に足し合わせたものとなっている。
【００７７】
上記のようにデジタル複写機本体２とフィニッシャ８０とを接続して動作させる場合、デジタル複写機本体２とフィニッシャ８０のそれぞれ機体におけるマージンを考慮している部品の数が更に増え、全てのマージンが必要となる場合の可能性はますます少なくなる。
【００７８】
従って、動作時に、デジタル複写機本体２のマージンの最大値とフィニッシャのマージンの最大値と足し合わせたマージンが必要になるような場合、製品として堪えかねる不良な製品である可能性が高いと考えられる。
【００７９】
以上のことを考慮し、本発明では、フィニッシャ８０を使用する場合のマージンの最適化を図る事により、フィニッシャ８０を使用する際のデジタル複写機本体２のＰＰＭ（Print／Minutes）を向上させる。
【００８０】
すなわち、フィニッシャ８０から送信されるシート処理時間をデジタル複写機本体２で調整する。言い換えれば、デジタル複写機本体２では、実行する印刷動作におけるマージンに基づいて用紙の搬送間隔となるシート処理時間を一定時間分、削減する。これにより、デジタル複写機本体２は、短い用紙搬送間隔で、印刷動作を実行し、フィニッシャ８０が動作可能な最短の時間で用紙を送り出すようにする。この結果、実際にフィニッシャ８０から受信したシート処理時間が、あたかも始めから短い時間であったかの様に扱い、受け取ったシート処理時間よりも短い間隔でレジストローラ６６を駆動する。
【００８１】
これにより、デジタル複写機本体２における印刷動作の間隔が短くなりＰＰＭが向上する。
【００８２】
次に、シート処理時間から削減する時間について説明する。
【００８３】
例えば、フィニッシャ８０のシート処理時間には、全体として３００mmｓｅｃのマージンが付けられるものとする。また、デジタル複写機本体２側の用紙搬送時間には、全体として５００mmｓｅｃのマージンが付けられているものとする。それらを接続して使用する場合に、シート処理時間のマージンと用紙搬送時間のマージンとを単純に足し合わせると、機体全体としては８００ｍｓｅｃのマージンが付けられていることになる。このような機体全体に動作時において、上記マージンの８０％のマージンが必要なものを正常と見なすこととする。
【００８４】
すると、機体全体で８００ｍｓｅｃのマージンの場合、時間換算で１５０ｍｓｅｃのシート処理時間が削減される。この場合、仮に、７０ＰＰＭの処理能力しか持たないフィニッシャ８０を、８０ＰＰＭの処理速度を持つデジタル複写機本体２に接続した場合、上記のようなシート処理時間の削減を行わない場合、機体全体の処理速度は、７０ＰＰＭとなる。また、上記のようなシート処理時間の削減を行なうと、機体全体の処理速度は、８０ＰＰＭが出せることになる。
【００８５】
なお、実際に、用紙の滑りや各種モータ類の駆動条件等でかなり動作状態の悪い機体本体を使用して、シート処理時間の４０％を削減して試験を行なった結果、不具合は発生しなかった。ここでは、一例として、上記試験結果と機体間のばらつきとを考慮して、機体全体で２０％のシート処理時間を削減する場合について説明した。
【００８６】
次に、シート処理時間を削減するタイミングについて説明する。
【００８７】
デジタル複写機本体２あるいはフィニッシャ８０の駆動に用いられている各種モータ類のマージンは、それぞれが単体で動作する際の最悪保証値である。従って、各部品が複数個機体に使用されている場合、全てが最悪保証値で動作した場合は、機体全体としては正常に動作しないものと考えられる。
【００８８】
しかしながら、クラッチ機構などの機械的な機構の動作に付けられるマージンは、動作時の温度や湿度等の環境条件、排紙される用紙の状態、および各部品自体のばらつきなどによるものであり、最悪保証値（マージン内）で動作しても機体全体としては、異常でないものと考えられる。
【００８９】
更に、各種モータ類などの動作速度のばらつきよりも、機械的な機構による動作速度のばらつきの方が断然に大きいことが推測される。これは、機械的な機構は、製造時の取り付け具合などにより動作に渋さが生じるためである。これらの点を考慮すると、無駄な不具合の発生等を防ぐ意味でも、機械的な機構によるマージンは削減しない方が良いということになる。
【００９０】
つまり、機械的な機構の動作に対するマージンが多く含まれる、スナイプルモードでのステイプル動作時、ソート／グループモードでの整合棒（図示しない）の移動によるような用紙整合動作時などでは、シート処理時間は削減せずに、フィニッシャ８０により指定されたマージンをそのまま使用するのが望ましいと考えられる。
【００９１】
従って、デジタル複写機本体２は、フィニッシャ８０から機械的な機構の動作によるマージンが多く含まれるシート処理時間を受信した場合、受信したシート処理時間を削減せずに使用するようにしても良い。フィニッシャ８０の機械的な機構の動作によるマージンが多く含まれる動作の例としては、ステイプル動作や、ソートモードやグループモードによる用紙の整合動作などがあげられる。また、各プリントジョブの先頭で実行されるトレイの移動などの用紙シフト動作では、機械的な機構の動作によるマージンが多く含まれる。
【００９２】
ここで、上記プリントジョブとは、印刷処理の単位ごとに、印刷時の動作モード、設定値あるいは印刷枚数等を管理するためのデータである。つまり、プリントジョブごとに、異なる印刷動作が実行される。また、ここでは、ステープルモード、ソートモード、グループモードにより作成される１部ごとの印刷処理にプリントジョブが設定される。従って、例えば、複数の原稿から、３部のプリントを作成する場合、この３部の印刷動作に対応した３つのプリントジョブが存在することになる。
【００９３】
プリントジョブの先頭から数枚分の印刷動作では、上記したような機械的な機構の動作によるマージンが多く含まれる用紙シフト動作が実行される。このため、デジタル複写機本体２は、例えば、プリントジョブの先頭から３枚分の印刷動作中に、シート処理時間の削減を実行せず、フィニッシャ８０から送信されてくるシート処理時間をそのまま使用して印刷動作を実行する。また、プリントジョブの先頭から３枚目以降の印刷動作では、それ以降の用紙に対するシート処理時間の削減を行なう。
【００９４】
例えば、プリントジョブの印刷動作において、一律にシート処理時間から時間を削減すると、ステイプルなどの動作中に、後続の用紙が排紙される可能が高くなる。このため、プリントジョブの先頭から数枚分の印刷動作時に用紙紙詰まりの異常が発生する可能性が高くなる。
【００９５】
次に、シート処理時間から削除する時間について説明する。
【００９６】
シート処理時間から削除する時間（シート処理時間の調整値）は、上記操作パネル９０により調整可能となっている。このシート処理時間の調整値は、操作パネル９０に対する操作で呼び出される自己診断機能で設定可能となっている。このシート処理時間の調整値の設定は、自己診断機能において、特定のオペレータのみが知っている、特殊なコードを入力することによってシート処理時間の調整値が入力（選択）可能となる。
【００９７】
これにより、特定のオペレータのみが、シート処理時間から削除する時間の設定を行なうことができ、一般のユーザによりシート処理時間から削除する時間が設定されること防ぐことができる。
【００９８】
また、シート処理時間の調整値は、シート処理時間から削除する時間を入力することにより設定される。この時、シート処理時間の調整値を０mmｓｅｃに設定することも出来る。このように、シート処理時間の調整値が０mmｓｅｃの場合、デジタル複写機本体２は、シート処理時間を削減せずに、印刷動作を実行することになる。この様な調整項目を持つことにより、デジタル複写機本体２およびフィニッシャ８０の全ての部品がマージンの最悪値で動作している機体も使用することだけは可能になる。
【００９９】
また、シート処理時間の調整値は、上記のように時間を設定するようにしても良いし、シート処理時間から削除する時間の割合を設定するようにしても良い。
【０１００】
図４、図５は、レジストローラ６６を駆動するタイミングを示すタイミングチャートである。図４は、フィニッシャ８０から指定されるシート処理時間のまま印刷処理を実行する場合のレジストローラ６６を駆動するタイミングを示している。図５は、プリントジョブの先頭から３枚目までの印刷処理では、シート処理時間の調整を行なわずに、４枚目以降の印刷処理では、シート処理時間の調整を行なう場合のレジストローラ６６を駆動するタイミングを示している。
【０１０１】
次に、印刷動作を行なう場合の用紙の搬送制御について図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１０２】
ユーザによるコピー印刷の要求、プリントデータの印刷要求、あるいはファクシミリデータの印刷要求が発生すると、システムＣＰＵ１０１は、プリンタジョブを設定し、設定したプリンタジョブごとに、プリンタＣＰＵ１４１に印刷要求を送る。この印刷要求を受けたプリンタＣＰＵ１４１は、印刷動作の開始と同時に用紙の搬送制御を開始する。
【０１０３】
まず、プリンタＣＰＵ１４１は、用紙の搬送開始と同時に、システムＣＰＵ１０１からの印刷要求で指定された給紙カセットから用紙を１枚給紙し、搬送路５６を搬送させる（ステップＳ１）。この搬送路５６を搬送される用紙がアライニング前センサ６８により検知されると（ステップＳ２）、プリンタＣＰＵ１４１は、用紙の搬送を停止し、用紙をレジストローラ６６が手前で待機させる。
【０１０４】
また、用紙がレジストローラ６６に用紙が達した時点で、プリンタＣＰＵ１４１は、用紙に印刷する画像の準備が完了しているか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断により画像の準備が完了したと判断した際、プリンタＣＰＵ１４１は、前回の用紙搬送時、つまり前回レジストローラ６６を駆動させた時からシート処理時間分の時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【０１０５】
このシート処理時間は、１枚目の印刷の場合、印刷開始時にフィニッシャＣＰＵ１７１から受信し、２枚目以降の印刷の場合、前回レジストローラ６６を駆動させた際に、フィニッシャＣＰＵ１７１から受信する。
【０１０６】
上記判断によりシート処理時間が経過していないと判断した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、シート処理時間が経過するまで待機する。また、シート処理時間が経過したと判断した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６を駆動させてレジストローラ６６手前の用紙の搬送を開始する（ステップＳ５）。
【０１０７】
以上の処理により、シート処理時間の経過を含む印刷開始の全ての条件が揃った時点で、プリンタＣＰＵ１４１は、レジストローラ６６を駆動して用紙を画像形成部に送り出し、印刷動作を実行する。
【０１０８】
この際、プリンタＣＰＵ１４１は、シート処理時間の取得処理を実行する（ステップＳ６）。すなわち、プリンタＣＰＵ１４１は、フィニッシャＣＰＵ１７１にシート処理時間を要求し、この要求に応じてフィニッシャＣＰＵ１７１から送信されるシート処理時間を受信する。プリンタＣＰＵ１４１は、受信したシート処理時間に応じてシート処理時間を判断する。これにより、プリンタＣＰＵ１４１は、シート処理時間を取得し、シート処理時間に対するカウントをタイマ１４１ａにより開始する。
【０１０９】
また、プリンタＣＰＵ１４１は、印刷処理する残り枚数の有無を判断する（ステップＳ７）。この判断により残り枚数があると判断した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、上記ステップＳ１へ戻り上記の処理を繰り返す。また、残り枚数が無いと判断した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、印刷処理を終了する。
【０１１０】
次に、上記ステップＳ６におけるシート処理時間の取得処理について詳細に説明する。
【０１１１】
図７は、複数枚の印刷処理を実行する際のシート処理時間の取得処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、プリントジョブの先頭から３ページ目までの印刷動作では、シート処理時間を削減しない場合について説明する。
【０１１２】
まず、プリンタＣＰＵ１４１がフィニッシャＣＰＵ１７１にシート処理時間の取得要求を送信すると、フィニッシャＣＰＵ１７１は、処理モードに応じてシート処理時間を判断して、プリンタＣＰＵ１４１にシート処理時間を送信する。
【０１１３】
このフィニッシャＣＰＵ１７１から送信されたシート処理時間を受信すると（ステップＳ１１）、プリンタＣＰＵ１４１は、現在実行中のプリントジョブを開始してから何枚目の印刷なのかを判断する（ステップＳ１２）。この判断によりプリントジョブの開始から３枚目までの場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、受信したシート処理時間をそのまま使用し、その時間分のカウントを開始する（ステップＳ１６）。
【０１１４】
また、上記判断により４枚目以降である場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、ＮＶＭ１４４の記憶エリア１４４ａから調整値、つまりシート処理時間の削除時間をロードする（ステップＳ１３）。プリンタＣＰＵ１４１は、ロードした削除時間をフィニッシャＣＰＵ１７１から受信したシート処理時間から減算する（ステップＳ１４）。プリンタＣＰＵ１４１は、シート処理時間から削除時間を減算した計算結果をシート処理時間として置き換える（ステップＳ１５）。プリンタＣＰＵ１４１は、置き換えたシート処理時間分のカウントを開始する（ステップＳ１６）。
【０１１５】
また、ＮＶＭ１４４の記憶エリア１４４ａに調整値としてシート処理時間を削減する時間の割合が記憶されている場合、上記ステップＳ１４では、シート処理時間から削減する時間の割合に応じて、シート処理時間が算出される。
【０１１６】
上記ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理は、図６のステップＳ６において実行される。これにより、図６に示す処理が残りジョブ及び残り枚数が無くなるまで繰り返される。
【０１１７】
上記のように、デジタル複写機本体２側がフィニッシャから指定されるシート処理時間をある一定時間削減して使用する。
【０１１８】
これにより、フィニッシャを装着してもデジタル複写機本体２が備えている本来の処理速度を落とすこと無く、印刷処理が実行できる。
【０１１９】
また、フィニッシャによるステイプルモード、ソートモード、あるいはグループモードを実行する場合に、フィニッシャの動作によるデジタル複写機本体２の処理速度の低下が最低限に抑えられる。
【０１２０】
また、高速な印刷処理が可能なデジタル複写機であっても、低速な印刷処理しかできないデジタル複写機であっても、同一のフィニッシャを使用して種々のデジタル複写機に応じた最適な処理速度が実現できる。つまり、低速な印刷処理しかできないデジタル複写機用に開発したフィニッシャであっても、高速なデジタル複写機の処理速度を低下させることなく、印刷処理が実行できる。
【０１２１】
また、ステイプルモード時のステイプル動作、あるいはソート／グループモード時のシフト動作後、シート処理時間の削減を実行せずに、所定のページ数以降の印刷処理時にシート処理時間の削減を実施する。つまり、各プリントジョブの先頭から所定のページ数分に対する印刷処理では、シート処理時間の削減を行なわないようにしたものである。
【０１２２】
これにより、各プリントジョブの先頭で、フィニッシャの機械的な動作のばらつきにより、フィニッシャでの紙づまり等の不具合が発生することを防ぐことが出来る。
【０１２３】
さらなる特徴及び変更は、当該技術分野の当業者には着想されるところである。それ故に、本発明はより広い観点に立つものであり、特定の詳細な及びここに開示された体表的な実施例に限定されるものではない。従って、添付されたクレームに定義された広い発明概念及びその均等物の解釈と範囲において、そこから離れること無く、種々の変更をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】この発明の画像形成装置に係わるデジタル複写機の内部構成を示す断面図。
【図２】フィニッシャの外観構成を示す図。
【図３】デジタル複写機の内部構成を示すブロック図。
【図４】レジストローラを駆動するタイミングを示すタイミングチャート
【図５】レジストローラを駆動するタイミングを示すタイミングチャート。
【図６】用紙の搬送制御を説明するためのフローチャート。
【図７】シート処理時間の取得処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１２５】
１…デジタル複写機、４…スキャナ部、６…プリンタ部、８０…フィニッシャ、１００…主制御部、１０１…システムＣＰＵ、１４１…プリンタＣＰＵ（第２の制御手段、第３の制御手段）、１４４ａ…記憶エリア、１４７…紙搬送部、１７１…フィニッシャＣＰＵ（第１の制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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