(57)【要約】【課題】燃焼式ヒータの異常を確実に検出することのできる燃焼式ヒータの異常判定方法を提供する。【解決手段】エンジン２０と車室内暖房用ヒータコア４２とを経由する冷却水通路５０のヒータコア上流に燃焼式ヒータ３０が配設された車両用暖房装置１０である。燃焼式ヒータ３０の外部に設けられた温度センサ（エンジン出口水温センサ）２６による検出温度と冷却水通路５０を流れる冷却水流量と燃焼式ヒータ３０の燃焼量とから、燃焼式ヒータ３０の温度を推定し、該推定温度と燃焼式ヒータ３０の内部に設けられた温度センサ（燃焼式ヒータ出口水温センサ）３４による実検出温度とを対比し、該対比に基づき燃焼式ヒータ３０の異常を判定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと車室内暖房用ヒータコアとを経由する冷却水通路に配設された燃焼式ヒータの異常判定方法であって、
前記燃焼式ヒータの外部に設けられた温度センサによる検出温度と前記冷却水通路を流れる冷却水流量と前記燃焼式ヒータの燃焼量とから、前記燃焼式ヒータの温度を推定し、
該推定温度と前記燃焼式ヒータの内部に設けられた温度センサによる実検出温度とを対比し、
該対比に基づき燃焼式ヒータの異常を判定する、
ことを特徴とする燃焼式ヒータの異常判定方法。
【請求項２】
前記燃焼式ヒータの外部に設けられた温度センサはエンジン出口水温センサであり、前記燃焼式ヒータの内部に設けられた温度センサは燃焼式ヒータ出口水温センサであり、前記推定温度と前記燃焼式ヒータ出口水温センサによる実検出温度との差が所定値を超えるとき、前記燃焼式ヒータ出口水温センサまたは燃焼式ヒータ本体の異常と判定することを特徴とする請求項１に記載の燃焼式ヒータの異常判定方法。
【請求項３】
前記燃焼式ヒータの推定温度は、
エンジン出口水温＋燃焼式ヒータ燃焼量／冷却水流量／冷却水比熱×熱交換率×補正係数
により求められることを特徴とする請求項１または２に記載の燃焼式ヒータの異常判定方法。
【請求項４】
前記燃焼式ヒータの着火中、消火中、燃料供給量の変更中、燃料供給量が一定値以下、エンジン回転数または負荷の変動が一定値以上のいずれかの場合には、前記異常判定を中止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の燃焼式ヒータの異常判定方法。
【請求項５】
前記燃焼式ヒータの着火中、消火中、燃料供給量の変更中、燃料供給量が一定値以下、エンジン回転数または負荷の変動が一定値以上のいずれかの場合には、前記差の所定値を大きくすることを特徴とする請求項２または３に記載の燃焼式ヒータの異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃焼式ヒータを用いる車両用暖房装置における燃焼式ヒータの異常判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両用暖房装置は、搭載されたエンジンの冷却水を車室内に導入して行われている。しかし、寒冷地などにおいては、このエンジンの冷却水のみでは熱量が十分でなく、これを補充して車室内暖房装置の性能向上や、エンジンの暖機促進等を目的として補助熱源装置が用いられることがある。
【０００３】
従来、かかる補助熱源装置を用いた車両用暖房装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この特許文献１に記載の車両用暖房装置は、エンジンと車室内暖房用ヒータコアとを経由する冷却水通路に補助熱源装置としてビスカスヒータ（または燃焼式ヒータ）を配置し、水温センサの検出による、このビスカスヒータの出口側水温やヒータコア入口側水温に基づいて、ビスカスヒータの発熱量を制御するようにしている。
【０００４】
また、燃焼式ヒータを用いた車両用暖房装置として、特許文献２に記載のものも知られている。この特許文献２に記載の車両用暖房装置は、温水を暖房用熱源とするヒータコアと、このヒータコアに循環する温水を加熱する第１の燃焼式ヒータと第２の燃焼式ヒータとをヒータコアの上下流に直列に接続し、水温センサの検出による、第１の燃焼式ヒータの出口水温に応じて、第１の燃焼式ヒータおよび第２の燃焼式ヒータを多段階に制御するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４４７４８号公報
【特許文献２】
特開平１１−４８７６４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、燃焼式ヒータには、一般に、その燃焼量の制御情報を得るために出口水温を検出する出口水温センサと、燃焼式ヒータの熱交換器の過熱を防ぐために壁温を検出する壁温センサとが設けられている。燃焼式ヒータにおける異常を検出するには、かかる燃焼式ヒータの出口側水温センサや壁温センサによる検出値を用いることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、燃焼式ヒータを流れる冷却水流量が変化すると、これらの２つのセンサによる検出温度差が変化してしまうので、異常検出範囲が狭く精度のよい異常検出ができないという問題がある。加えて、熱交換器に異常が生じた場合には、２つのセンサによる検出温度差が同時に変化してしまうので、異常検出ができないという問題がある。このような点について、上記特許文献１および２に記載のものは、何等考慮しておらず、改善の余地があるものであった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記点に鑑みて、燃焼式ヒータ付車両用暖房装置における燃焼式ヒータの異常を確実に検出することのできる燃焼式ヒータの異常判定方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する、本発明の一形態に係る燃焼式ヒータの異常判定方法は、エンジンと車室内暖房用ヒータコアとを経由する冷却水通路に配設された燃焼式ヒータの異常判定方法であって、前記燃焼式ヒータの外部に設けられた温度センサによる検出温度と前記冷却水通路を流れる冷却水流量と前記燃焼式ヒータの燃焼量とから、前記燃焼式ヒータの温度を推定し、該推定温度と前記燃焼式ヒータの内部に設けられた温度センサによる実検出温度とを対比し、該対比に基づき燃焼式ヒータの異常を判定する、ことを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記燃焼式ヒータの外部に設けられた温度センサはエンジン出口水温センサであり、前記燃焼式ヒータの内部に設けられた温度センサは燃焼式ヒータ出口水温センサであり、前記推定温度と前記燃焼式ヒータ出口水温センサによる実検出温度との差が所定値を超えるとき、前記燃焼式ヒータ出口水温センサまたは燃焼式ヒータ本体の異常と判定してもよい。
【００１１】
なお、前記燃焼式ヒータの推定温度は、
エンジン出口水温＋燃焼式ヒータ燃焼量／冷却水流量／冷却水比熱×熱交換率×補正係数
により求めてもよい。
【００１２】
また、前記燃焼式ヒータの着火中、消火中、燃料供給量の変更中、燃料供給量が一定値以下、エンジン回転数または負荷の変動が一定値以上のいずれかの場合には、前記異常判定を中止するか、または前記差の所定値を大きくしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
まず、図１は、本発明が適用される車両用暖房装置１０の全体構成を示すブロック線図である。
【００１４】
車両用暖房装置１０は、エンジン２０、燃焼式ヒータ３０、車室内空調装置（以下、エアコンと称す）４０、エンジン２０を冷却した冷却水を暖房用熱源として利用するための冷却水回路５０、エンジン２０を制御するエンジン制御コンピュータ１００、燃焼式ヒータ３０を制御する燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００およびエアコン４０を制御するエアコン制御コンピュータ３００等を備えている。
【００１５】
エンジン２０は、車両のエンジンルームに設置され、その冷却のためのウォータジャケット２２が形成されており、該ウォータジャケット２２は上記冷却水回路５０の一部を構成している。ウォータジャケット２２の入口には冷却水を強制的に循環させるためのウォータポンプ２４が設けられ、出口にはエンジン出口水温センサ２６が設けられている。
【００１６】
燃焼式ヒータ３０は、例えば、周知の気化式燃焼ヒータであり、内部に形成された燃焼室の周りに冷却水通路が設けられて熱交換器が形成されており、該冷却水通路が上記冷却水回路５０の一部を構成している。そして、この燃焼室には不図示の燃料タンクから燃料ポンプ３２により計量された量の燃料が供給されて燃焼され、燃焼による発熱により冷却水通路を流れる冷却水を加熱する。なお、この冷却水通路の出口には、燃焼式ヒータ出口水温センサ３４が設けられていると共に、熱交換器の壁部には異常加熱を検出するための熱交換器壁温センサ３６が設けられている。
【００１７】
エアコン４０は、冷却水回路５０の一部を構成している冷却水通路が形成されているヒータコア４２と、該ヒータコア４２に対して車室内空気（内気と称す）または車室外空気（外気と称す）を導入して車室内に送風するブロワ４４を備え、他に、車室内の冷却のための不図示のエバポレータ等を備えている。但し、この冷却機能に関する部分は本発明に直接には関係ないので詳細な説明は省略する。
【００１８】
エンジン制御コンピュータ１００は、エンジン２０をコンピュータ制御するエンジン制御システム用の電子回路であり、それ自体はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したマイクロコンピュータである。エンジン制御コンピュータ１００は、周知のように、不図示の車速センサ、スロットル開度センサ、およびエンジン出口水温センサ２６、エンジン速度センサ（回転数センサ）２８等により入力された入力信号と予め記憶された制御プログラムに基づいて、エンジン２０の回転速度制御、燃料噴射量制御、燃料噴射時期制御等のエンジン制御や不図示のラジエータの冷却ファンの出力制御を行う。また同時に、燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００およびエアコン制御コンピュータ３００での処理に必要なデータ信号をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信等により燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００およびエアコン制御コンピュータ３００に送るようにされている。
【００１９】
燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００は、燃焼式ヒータ３０をコンピュータ制御する燃焼式ヒータ制御システム用の電子回路であり、それ自体はエンジン制御コンピュータ１００と同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したマイクロコンピュータである。燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００は、燃焼式ヒータ出口水温センサ３４等により入力された入力信号と予め記憶された制御プログラムに基づいて、燃料ポンプ３２による燃料供給量を変えることにより燃焼式ヒータ３０の燃焼量の制御を行い、同時に、エンジン制御コンピュータ１００およびエアコン制御コンピュータ３００での処理に必要なデータ信号をＣＡＮ通信等によりエンジン制御コンピュータ１００およびエアコン制御コンピュータ３００に送るようにされている。
【００２０】
さらに、エアコン制御コンピュータ３００は、エアコン４０をコンピュータ制御するエアコン制御システム用の電子回路であり、それ自体はエンジン制御コンピュータ１００および燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００と同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したマイクロコンピュータである。エアコン制御コンピュータ３００は、エンジン制御コンピュータ１００から送られてくるエンジン出口水温センサ２６によるエンジン出口水温データ信号および燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００から送られてくる燃焼式ヒータ出口水温センサ３４による燃焼式ヒータ出口水温データ信号に基づき、ブロワ４４等により車室内の暖房制御を行う。同時に、最適な暖房制御を行うべく、エンジン制御コンピュータ１００および燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００にエンジン２０および／または燃焼式ヒータ３０の好適な制御を促す指令信号を送る。
【００２１】
なお、燃焼式ヒータ３０は、空気と燃料タンクからの燃料とを混合した混合気を燃焼させて冷却水を加熱するタイプのものであり、燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００により、それぞれ、燃焼能力すなわち燃焼量を燃料供給量を変えることにより、例えば、Ｈｉ（例えば１００％）、Ｌｏｗ（例えば５０％）、Ｏｆｆ（０％、停止状態）に切替えることでの３段階または多段階での出力制御が可能となっている。
【００２２】
さらに、エアコン制御コンピュータ３００による暖房制御手段は、ヒータコア入口水温として、燃焼式ヒータ３０の作動時は燃焼式ヒータ出口水温センサ３４による燃焼式ヒータ出口水温を、燃焼式ヒータ３０の停止時はエンジン出口水温センサ２６によるエンジン出口水温を用いて暖房制御する手段としてのプログラムを有している。
【００２３】
なお、上述のエンジン制御コンピュータ１００，燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００およびエアコン制御コンピュータ３００は、例示の如く個別に構成されてもよく、あるいは互いに一体的に統合された統合制御ユニットとして構成されてもよい。
【００２４】
上述の構成になる本発明の実施形態による通常の暖房作用について説明するに、エアコンのスイッチが投入されブロワ４４が作動すると、内気あるいは外気がヒータコア４２を通過して車室内に送風される。エンジン２０の冷却水は、ウォータポンプ２４により圧送されて、エンジン出口、燃焼式ヒータ３０、ヒータコア４２の順に冷却水回路５０内を循環する。一方、燃焼式ヒータ３０の作動時には、燃料が燃料ポンプ３２によって燃焼式ヒータ３０に供給され、燃焼用空気と混合され燃焼する。そして、加熱された温水がヒータコア４２に送られて、ヒータコア４２を通過する空気を加熱し、車室内を暖房する。
【００２５】
ここで、上記暖房制御に際しては、燃焼式ヒータ３０が作動している場合には、ヒータコアの入口水温＝燃焼式ヒータ出口水温と擬制して、例えば、以下の暖房制御をする。その一例としては、例えば、上述の擬制されたヒータコアの入口水温に基づき、ブロワ４４の風量を制御するものである。すなわち、図２（Ａ）に示すように、擬制されたヒータコアの入口水温（°Ｃ）に応じて、ブロワ４４のモータ電圧（Ｖ）を制御することにより、その風量を制御する。ブロワ４４の風量は、擬制されたヒータコアの入口水温ｔ２（例えば、６５°Ｃ）以下では最大（Ｍａｘ）で、ｔ４（例えば、７５°Ｃ）以上では最小（Ｍｉｎ）となり、水温ｔ２を超えるとｔ４まで徐々に減少するように制御される。そして、水温ｔ３（例えば、７０°Ｃ）に低下するまで最小（Ｍｉｎ）状態が維持され、水温ｔ１（例えば、６０°Ｃ）に低下して初めて、最大（Ｍａｘ）となるように、制御に履歴（ヒステリシス）を持たせている。
【００２６】
また、燃焼式ヒータ３０が作動していない場合には、ヒータコアの入口水温＝エンジン出口水温と擬制して、図２（Ｂ）に示すように、エンジン出口水温（°Ｃ）に応じて、エンジン制御コンピュータ１００に指令信号を送り、不図示のラジエータファンの出力（％）を制御することにより、エンジン２０の冷却水温度を制御する。すなわち、ヒータコアの入口水温に擬制されたエンジン出口水温（°Ｃ）に応じて、ラジエータファンの出力（％）を１００％と０％との間で制御する。例えば、水温が上昇してＴ２（例えば、９８°Ｃ）になると、ラジエータファンの出力が５０％とされ、Ｔ４（例えば、１０３°Ｃ）の１００％まで正比例して増大される。エンジン出口水温がＴ４を越える領域では１００％出力状態が維持される。この状態から水温が低下しても、Ｔ３（例えば、１００°Ｃ）までは１００％出力状態が維持され、そして水温がさらに低下したＴ１（例えば、９５°Ｃ）の５５％まで正比例して減少される。このように、水温の上昇時と低下時で制御に履歴（ヒステリシス）を持たせている。
【００２７】
さらに、燃焼式ヒータ３０が作動し、ヒータコアの入口水温＝燃焼式ヒータ出口水温と擬制された場合のエアコン制御コンピュータ３００による暖房制御の他の例は、図２（Ｃ）に示すように、燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００に指令信号を送り、その燃焼式ヒータ出口水温（°Ｃ）に応じて、燃焼式ヒータ３０の燃焼能力を、Ｈｉ（例えば、１００％）、Ｌｏｗ（例えば、５０％）、Ｏｆｆ（０％）に制御する。燃焼式ヒータ３０の燃焼能力は、１００％のＨｉで作動しているときを起点とすると、水温が上昇してＸ２（例えば、８０°Ｃ）になると５０％のＬｏｗに切替えられ、さらにＸ３（例えば、８５°Ｃ）になると０％のＯｆｆに切替えられ、Ｘ３以上では０％のＯｆｆを維持する。なお、燃焼式ヒータ３０の燃焼能力０％では、燃料ポンプ３２からの燃料供給は停止している。一方、燃焼能力０％（つまり停止状態）のときに、水温が低下してＸ１（例えば、７５°Ｃ）になると再着火し１００％のＨｉ燃焼能力に復帰する。このように、各切替えは、温度に履歴を持たせている。
【００２８】
なお、上述したブロワ４４の風量制御、ラジエータファンの出力制御および燃焼式ヒータ３０の燃焼能力（量）制御の各形態は、単独に行われてもよく、または、必要に応じて適宜組み合わせて行うようにすることができる。
【００２９】
そこで、本発明の実施形態による燃焼式ヒータ３０の異常判定方法の一例を図３に示す判定ロジックに基き説明する。この判定ロジックは所定の周期毎の割込みルーチンとして実行される。
【００３０】
まず、判定ロジックがスタートするとステップＳ３１において燃焼式ヒータ３０の出口水温が推定される。すなわち、「燃焼式ヒータ出口水温＝エンジン出口水温＋燃焼式ヒータ燃焼量（Ｃｑ）／冷却水流量（Ｗｑ）／冷却水比熱（γ）×熱交換率（α１）×補正係数（α２）」として求められる。
【００３１】
ここで、エンジン出口水温はエンジン出口水温センサ２６による検出値として求められ、燃焼式ヒータ燃焼量（Ｃｑ）は燃焼式ヒータ３０への燃料供給量に基づき、予め実験的に求めてマップ化されている燃焼量値（Ｃｑ）により求められる。さらに、冷却水流量（Ｗｑ）はエンジン速度センサ２８により検出されるエンジン速度に比例関係にあるウォータポンプ２４の回転速度およびエンジン出口水温に基づき、予め実験的に求めてマップ化されている冷却水流量値（Ｗｑ）により求められる。なお、この冷却水流量値（Ｗｑ）は、不図示のラジエータのバイパス通路を切替えるサーモスタットの開弁前後では冷却水流量が急変するので、サーモスタットのヒステリシスをも考慮して厳密な実験により求められるのが好ましい。これらの燃焼量値（Ｃｑ）および冷却水流量値（Ｗｑ）を求める手順は燃焼式ヒータ制御コンピュータ２００およびエンジン制御コンピュータ１００にそれぞれプログラムされている。また、冷却水比熱（γ）は用いられる冷却水の最大値あるいは市場平均値が記憶されている。
【００３２】
さらに、燃焼式ヒータ３０に関しては、その熱交換率（α１）が冷却水流量と燃焼量と水温とをパラメータとして予め実験的に求められマップ化されている。さらに、補正係数（α２）は燃焼式ヒータ３０の表面からの放熱を考慮して水温と外気温と車速とをパラメータとして予め実験的に求められマップ化されているものであり、燃焼式ヒータ３０の断熱が充分な場合には必ずしも必要ではない。
【００３３】
そして、ステップＳ３１における燃焼式ヒータ３０の出口水温が推定された後、ステップＳ３２において、この推定された温度ＰＴ（°Ｃ）と燃焼式ヒータ出口水温センサ３４による実検出温度ＡＴ（°Ｃ）とが対比される。この対比の結果、それらの差が一定値以下の場合（Ｓ３２がＹＥＳの場合）には異常はないとして判定ロジックは終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ３２において、推定温度ＰＴと実検出温度ＡＴとの差が一定値を超える場合（Ｓ３２がＮＯの場合）には、燃焼式ヒータ出口水温センサ３４の異常、または燃焼式ヒータ３０本体の異常であると判断し、ステップＳ３３に進む。そして、ステップＳ３３において燃焼式ヒータ異常フラグをＯＮとした後、ステップＳ３４において車両の所定位置、例えば計器盤に燃焼式ヒータ３０が異常である旨を表示し、ユーザに警告を与えて判定ロジックを終了する。なお、ステップＳ３２の異常判定が行われた後において、燃焼式ヒータ３０を消火した後に再度ステップＳ３２の判定を行うことで、上記水温センサ３４の異常か、それとも水温センサ３４以外の異常かを判断（または判別）することも可能である。
【００３５】
なお、燃焼式ヒータ３０では、着火中において供給した燃料量と実際に燃焼に関与する燃料量とに差が存するので、燃焼が安定するまでは、燃焼量は燃料供給量と必ずしも比例関係にない。また、前述のような多段階制御で燃料量を変更中も燃焼量が燃料供給量と必ずしも比例関係にならないこともある。さらに、燃焼式ヒータ３０の燃焼量が一定値以下の場合や消火中は発熱が十分ではなく、冷却水の温度上昇に比例的に寄与するか不明である。さらには、エンジン２０の回転数または負荷の変動が一定値以上の場合には、循環冷却水量が増大し、その加熱が遅延することもある。このような燃焼式ヒータ３０の出口水温の推定精度が低下する条件下においては、上述の判定ロジックにおいて、異常判定を中止するようにしてもよい。この推定精度が低下する条件としては、上述のような、燃焼式ヒータ３０が「着火中」、「消火中」、または「供給燃料量を変更中」であるとき、または「燃焼式ヒータ３０の燃焼量が一定値以下」であるとき、さらには「エンジン２０の回転数または負荷の変動が一定値以上」であるときを挙げることができる。
【００３６】
なお、上述の異常判定を中止する代わりに、上述の判定ロジックのステップＳ３２における「差の所定値」を大きく設定して判断するようにしてもよい。推定温度精度の低下分を吸収することにより、一応の判断ができるからである。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては、通常の暖房制御ルーチンの一部において、図４に示す制御が実行される。すなわち、ステップＳ４１において、燃焼式ヒータ３０が作動中か否かの判断が行われ、作動中でないときは燃焼式ヒータ３０の制御は当然に行われずこのルーチンは終了される。一方、燃焼式ヒータ３０が作動中の場合には、ステップＳ４２に進み燃焼式ヒータ異常フラグがＯＮか否かの判断が行われる。前述の判定ロジックにおける判定の結果、燃焼式ヒータ異常フラグがＯＮでないときは、このルーチンを終了する。また、燃焼式ヒータ異常フラグがＯＮのときは、ステップＳ４３に進み、燃焼式ヒータ３０の作動を停止させる。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、燃焼式ヒータ３０の外部に設けられた温度センサとして、エンジン出口水温センサ２６を用いた例につき説明したが、これに代えてヒータコア入口センサを用いて、燃焼式ヒータ出口水温を推定するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、燃焼式ヒータの外部に設けられた温度センサによる検出温度と冷却水通路を流れる冷却水流量と燃焼式ヒータの燃焼量とから、燃焼式ヒータの温度を推定し、該推定温度と燃焼式ヒータの内部に設けられた温度センサによる実検出温度とを対比することにより燃焼式ヒータの異常を判定するようにしたので、冷却水流量の変動にかかわらず、精度よく燃焼式ヒータの異常を確実に検出することができる。
【００４０】
また、燃焼式ヒータの着火中、消火中、燃料供給量の変更中、燃料供給量が一定値以下、エンジン回転数が一定値以上のいずれかの場合には、異常判定を中止するか、または差の所定値を大きくして判定する形態では、さらに精度よく燃焼式ヒータの異常を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用暖房装置の全体構成を示すブロック線図である。
【図２】暖房制御の例を示すグラフであり、（Ａ）はエアコンのブロワの風量制御の例、（Ｂ）はラジエータファンの出力制御の例、および（Ｃ）は燃焼式ヒータの燃焼能力（量）制御の例である。
【図３】本発明の実施形態に係る異常判定ロジックの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る暖房制御制御ルーチンの一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    車両用暖房装置
２０    エンジン
２２    ウォータジャケット
２４    ウォータポンプ
２６    エンジン出口水温センサ
２８    エンジン速度センサ
３０    燃焼式ヒータ
３２    燃料ポンプ
３４    燃焼式ヒータ出口水温センサ
３６    壁温センサ
４０    エアコン
４２    ヒータコア
４４    ブロワ
４６    ヒータコア入口水温センサ
４８    ヒータコア出口水温センサ
５０    冷却水回路
１００    エンジン制御コンピュータ
２００    燃焼式ヒータ制御コンピュータ
３００    エアコン制御コンピュータ
【図１】
2004268740.tif 000003
【図２】
2004268740.tif 000004
【図３】
2004268740.tif 000005
【図４】
2004268740.tif 000006