(57)【要約】【課題】周辺施設探索機能を備えるものにあって、車両が専用道路を走行している場合でもその機能を有効に利用する。【解決手段】ナビゲーション装置の制御回路は、周辺施設探索を行うにあたり、ユーザに施設のジャンルを指定させ、自車位置の周辺の所定の探索範囲Ａ０（半径１０ｋｍ以内）に存在する該当するジャンルの施設を探索（抽出）し、リストにして表示装置に表示させたり、道路地図上にランドマークを用いて表示させたりする。このとき制御回路は、車両Ｃの現在地が一般道路Ｒ上か高速道路等の専用道路Ｈ上かを判断し、専用道路Ｈ上であるときには、周辺施設の探索範囲Ａ１を専用道路Ｈの出口Ｏの周辺に設定する。出口が複数ある場合には、次の出口か、他のいずれの出口かをユーザに選択させ、更に、ルート案内中の場合には、次の出口か、案内ルート上の専用道路Ｈの出口かを選択させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置周辺における指定されたジャンルの施設を探索しユーザに報知する周辺施設探索機能を備えるカーナビゲーション装置であって、
前記周辺施設探索機能による周辺施設探索を実行するにあたり、自車位置が一般道路上か、決まった出入口からのみ出入りできる専用道路上かを判断する道路種類判断手段と、
この道路種類判断手段により自車位置が専用道路上にあると判断されたときに、前記周辺施設探索の範囲を該専用道路の出口の周辺に設定する探索範囲設定手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記探索範囲設定手段は、前記専用道路の出口のうち自車位置から最も近い出口の周辺に探索範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記専用道路の出口が複数存在する場合に、前記探索範囲をいずれの出口の周辺とするかをユーザが選択するための選択手段を備えることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地までのルートを案内するルート案内機能を備えるものであって、
前記ルート案内機能によるルート案内中においては、前記探索範囲設定手段は、該ルートに沿う専用道路の出口の周辺に探索範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記専用道路上において自在に立ち寄ることができる該当するジャンルの施設が存在する場合には、その施設も前記周辺施設探索機能による探索施設として取扱うように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車位置周辺における指定されたジャンルの施設を探索しユーザに報知する周辺施設探索機能を備えるカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置における機能の一つとして、「最寄りスポット検索」等と称される、周辺施設探索機能がある。この機能は、ユーザが所望の施設のジャンル（例えば、コンビニエンス・ストア、ガソリンスタンド、レストラン等）を指定すると、自車位置の周辺（例えば半径１０ｋｍ以内）の該当する施設を、地図データベースから探索し、表示装置の画面に、そのリストを表示したり、地図中にランドマークを用いて表示したりするものである（例えば特開平８−１４５７０３号公報参照）。
【０００３】
また、特開２０００−２３４９３７号公報には、出発地（自車位置）から目的地までの経路（ルート）案内を実行する際に、経路設定の後、周辺施設探索を行わせる場合に、その経路の周辺を探索エリアとすることや、その経路に沿ってユーザが設定した場所を探索エリアとすることが考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両が走行する道路としては、周辺の施設などに任意（容易）に立ち寄ることが可能な一般道路の他に、高速道路などの高架道路や、地下道路（トンネル）といった、車両専用であって決まった出入口からのみ出入りできる専用道路がある。一般に、上記のような車両の乗員が立ち寄りたい施設は、高速道路上のパーキングエリア、サービスエリアなどを除いて、一般道路に沿って設けられている。このため、上記のような専用道路を走行している場合には、一旦出口を出た後でなければ、所望の施設に立ち寄ることができない事情がある。
【０００５】
しかしながら、従来の周辺施設探索の機能にあっては、単純に自車位置からの直線的な距離のみに基づいて周辺の施設を探索するものであるから、車両が専用道路を走行している場合には、探索された施設に到達するためには、わざわざ次の出口まで行って、その出口を降りて一般道を逆戻りしなければならなくなる等の無駄を生じ、特に急いでいるときなどでは、折角の機能が役に立たなくなるケースが発生することも多くなる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、周辺施設探索機能を備えるものにあって、車両が専用道路を走行している場合でもその機能を有効に利用することができるカーナビゲーション装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、周辺施設探索機能による周辺施設探索を実行するにあたり、自車位置が一般道路上か専用道路上かを道路種類判断手段により判断し、専用道路上にあると判断されたときに、探索範囲設定手段により、周辺施設探索の範囲を該専用道路の出口の周辺に設定するように構成したものである（請求項１の発明）。
【０００８】
これによれば、自車位置が専用道路上であるときには、周辺施設探索機能による周辺施設探索の範囲が、自車位置の周辺でなく、当該専用道路の出口の周辺に設定されるようになる。従って、指定したジャンルの施設が専用道路の出口の近傍において探索されて報知されるので、ユーザは、専用道路の出口を出てすぐに所望の施設に立ち寄ることができるようになる。この結果、車両が走行している道路種類に応じた適切な探索の範囲が設定されるようになり、専用道路を走行している場合でも周辺施設探索の機能を有効に利用することができるという優れた効果を奏する。
【０００９】
このとき、探索範囲設定手段により、専用道路の出口のうち自車位置から最も近い出口の周辺に探索範囲が設定されるように構成すれば（請求項２の発明）、最短時間（最短距離）で所望の施設に到着することができ、急いでいる（緊急を要する）場合に特に有効となる。
【００１０】
あるいは、専用道路の出口が複数存在する場合には、探索範囲設定手段により設定される探索範囲を、いずれの出口の周辺とするかを、選択手段によってユーザが選択できる構成としても良く（請求項３の発明）、これにより、ユーザの希望に沿った探索範囲での施設探索が行われるようになり、利便性が高まる。
【００１１】
また、ルート案内機能によるルート案内中において、周辺施設探索機能による周辺施設探索を実行するにあたっては、前記探索範囲設定手段により、その案内ルートに沿う専用道路の出口の周辺に探索範囲が設定されるように構成することができる（請求項４の発明）。これにより、案内ルートから大きく外れることなく合理的な形で施設に立ち寄ることができ、施設に立ち寄るために一旦専用道路を出て、目的地へ向かうためにまた専用道路に入るといった手間をかけたり、あるいは案内ルートを大幅に変更したりせずに済ませることができる。
【００１２】
ところで、決まった出入口からのみ出入りできる専用道路としては、高速道路が代表的であるが、この高速道路の要所には、ガソリンスタンドやレストラン等の施設を有するサービスエリアやパーキングエリアが設けられている。従って、専用道路上において自在に立ち寄ることができる該当するジャンルの施設が存在する場合には、その施設も周辺施設探索機能による探索施設として取扱うように構成すれば（請求項５の発明）、より合理的で適切な施設探索を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例に係るカーナビゲーション装置１の全体の電気的構成を概略的に示している。
【００１４】
ここで、このカーナビゲーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成された制御回路２に、自車位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、例えばカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、音声出力装置８、リモコン９からの信号を検出するリモコンセンサ１０等を接続して構成されている。
【００１５】
前記位置検出器３は、周知構成の地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。制御回路２は、位置検出器３の各センサ１１〜１４が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、これらセンサ１１〜１４からの入力に基づいて、車両の現在地、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ１１〜１４のうちの一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外に、ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ等を採用することも可能である。
【００１６】
前記地図データ入力器４は、道路地図データやそれに付随する施設データ（目的地データ）などの各種データを記憶した地図データ記録メディアからそれらデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置５の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００１７】
また、前記施設データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度及び経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置５の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。この場合、後述する周辺施設探索機能を実現するために、前記施設データは、ガソリンスタンド、コンビニエンス・ストア、レストラン、スーパーマーケット、銀行（ＡＴＭコーナー）等の複数のジャンル毎に分類される。
【００１８】
前記操作スイッチ群５は、詳しく図示はしないが、前記表示装置７の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルを含んでおり、ユーザ（ドライバ）は、それら操作スイッチ群５を用いて、各種機能の実行の指示や、目的地等の指定、表示装置７に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種の入力を行うことができるようになっている。この場合、ユーザは、操作スイッチ群５の操作により後述する周辺施設探索のための条件の選択も行うようになっており、操作スイッチ群５が選択手段として機能するようになっている。前記リモコン９も、この操作スイッチ群５と同等の機能を有して構成されている。
【００１９】
前記表示装置７の画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。目的地までのルート案内の実行時には、表示装置７には、ルート案内用の画面が表示されるようになっている。また、表示装置７には、ユーザが目的地等の各種の入力，設定（選択）を行なうための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００２０】
このとき、後述するように、周辺施設探索の機能を実行するにあたっては、表示装置７の画面には、ユーザがジャンルを指定するための画面（図示せず）、施設探索のための条件をユーザが選択するための画面（図４、図５参照）、探索された施設のリスト画面（図６参照）などが表示され、また、図示はしないが、地図上に探索された施設を示すランドマークが表示されるようになっている。
【００２１】
前記制御回路２は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、車両の現在地（自車位置）を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの経路を探索し、案内するルート案内機能を実現するようになっている。そして、自車位置周辺における指定されたジャンルの施設を探索しユーザに報知する周辺施設探索機能を実現するようになっている。
【００２２】
そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データ入力器４からの地図データに基づいて表示装置７に道路地図を表示させると共に、位置検出器３の検出に基づいて車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００２３】
また、前記ルート案内機能は、車両の出発地（現在地）からユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路（ルート）を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までのルートを案内するものである。このルート案内においては、表示装置７の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在地（現在地マーク）と共に走行すべきルートが目立つ色で表示され、またこれと併せて、例えば交差点近くに来た時に、前記音声出力装置８により、「２００ｍ先の交差点を左です」といった合成音声による案内が行なわれるようになっている。尚、案内ルートに高速道路等の有料道路が含まれる場合には、入口ＩＣや出口ＩＣの名称、料金等がユーザに表示される。
【００２４】
そして、前記制御回路２は、ユーザの操作スイッチ群５（あるいはリモコン９）の操作により、周辺施設探索（「最寄りスポット検索」）の実行が指示されると、表示装置７にジャンル指定用の画面を表示させてユーザに探索すべき施設のジャンルを指定させ、その指定に基づいて、施設データから自車位置の周辺の所定範囲（例えば半径１０ｋｍ以内）に存在する該当するジャンルの施設を探索（抽出）するようになっている。その後、探索された施設（一般に複数個が抽出される）を、例えば距離が近い順のリストとして表示装置７に表示させたり、道路地図上にランドマークを用いて表示装置７に表示させたりするようになっており、以て、周辺施設探索機能が実現されるのである。
【００２５】
さて、後の作用説明でも述べるように、本実施例では、制御回路２は、そのソフトウエア的構成により、前記周辺施設探索機能による周辺施設探索を実行するにあたって、図２に示すように、車両Ｃの現在地（自車位置）が、一般道路Ｒ上か、高速道路などの高架道路や、車両専用のドライブウェイ（有料道路）、地下道路（トンネル）といった、車両専用であって決まった出入口からのみ出入り可能な専用道路Ｈ上かを判断し、自車位置が専用道路Ｈ上にあると判断したときに、周辺施設の探索範囲Ａ１を該専用道路Ｈの出口Ｏ（例えば出口ＩＣ）の周辺に設定（変更）するようになっている。
【００２６】
従って、制御回路２が、本発明にいう道路種類判断手段及び探索範囲設定手段として機能するようになっている。尚、上記探索範囲Ａ１は、出口Ｏ（ランプウェイ）を降りた最初の一般道路Ｒとの交差点（合流点）を中心とした所定範囲（例えば半径１０ｋｍ以内）とされるようになっている。また、自車位置が一般道路Ｒ上にあると判断したときには、探索範囲Ａ０は、自車位置を中心とした所定範囲（例えば半径１０ｋｍ以内）とされるようになっている。
【００２７】
このとき、本実施例では、制御回路２は、専用道路Ｈの出口Ｏが複数存在する場合には、表示装置７に選択画面（図４参照）を表示させ、専用道路Ｈの出口Ｏのうち自車位置から最も近い（次の）出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するか、その他のいずれの出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するかを、ユーザに選択させるようになっている。
【００２８】
さらに、周辺施設探索の実行が指示された時点が、上記ルート案内機能によるルート案内中であった場合には、制御回路２は、表示装置７に選択画面（図５参照）を表示させ、その案内ルートに沿う（案内ルート上の）専用道路Ｈの出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するか、最も近い（次の）出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するかを、ユーザに選択させるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように、専用道路Ｈとして例えば高速道路においては、要所にサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）が設けられており、本実施例では、制御回路２は、選択された出口Ｏまでに、自在に立ち寄ることが可能な該当するジャンルの施設（例えばガソリンスタンドやレストラン等）が存在する場合には、その施設も周辺施設探索機能による探索施設として取扱う（含ませる）ようになっている。
【００３０】
次に、上記構成の作用について、図３ないし図６も参照して述べる。今、上記構成のカーナビゲーション装置１を搭載した車両Ｃの走行中（ドライブ中）に、ドライバ（ユーザ）が所定の施設（例えばガソリンスタンド、コンビニ、レストラン等）に立ち寄りたくなった場合には、操作スイッチ群５（あるいはリモコン９）を操作して周辺施設探索の実行を指示する。すると、制御回路２は、図３のフローチャートに示す手順で、周辺施設探索の処理を実行する。
【００３１】
周辺施設探索が開始されると、まず、ステップＳ１にて、探索すべき施設のジャンルをユーザにより指定させる処理が実行される。この処理は、表示装置７に、施設のジャンルを指定するための画面（図示せず）を表示させ、ユーザが操作スイッチ群５の操作により所望のジャンル（例えばガソリンスタンド）を選択することにより行われる。
【００３２】
次のステップＳ２では、自車位置の道路種類（一般道路Ｒ上か専用道路Ｈ上か）の判断が行われる。この判断は、位置検出器３により検出された車両Ａの現在地や、必要に応じて速度等から容易に判断することができる。自車位置が一般道路Ｒ上にあると判断された場合には、次のステップＳ３にて、自車位置を中心とした例えば半径１０ｋｍ以内の探索範囲Ａ０（図２参照）で、該当するジャンルの施設の探索が実行される。
【００３３】
施設の探索が完了すると、表示装置７に、図６に例示するような探索された施設を例えば距離の近い順に並べたリスト画面が表示される（ステップＳ１１）。さらに、画面切替えの操作が行われることにより、表示装置７には、探索された施設が道路地図上にランドマークを用いて表示されるようになるのである（ステップＳ１２）。これにて、ユーザ（ドライバ）は、自車位置の近傍にある施設（ガソリンスタンド）を知ることができ、容易に立ち寄ることができる。
【００３４】
これに対し、車両Ｃが例えば高速道路といった専用道路Ｈ上を走行しているときには、一旦出口Ｏを出た後でなければ、所望の施設に立ち寄ることができない事情があり、上記のように、自車位置を中心とした探索範囲Ａ０で施設探索を行うことは、実情に合わないものとなる。そこで、上記ステップＳ２にて自車位置が専用道路Ｈ上にあると判断された場合には、以下のようにして専用道路Ｈの出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１が設定され、施設探索が行われるようになる。
【００３５】
即ち、まずステップＳ４にて、ルート案内機能によるルート案内中かどうかが判断される。ルート案内中でない通常の走行時においては（ステップＳ４にてＮｏ）、次のステップＳ５にて、探索範囲を選択させる処理が実行される。この選択の処理は、表示装置７に図４に示すような選択画面を表示し、自車位置から最も近い（次の）出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するか、高速道路のように出口が複数ある場合に別の（それ以降の）出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するかどうかを選択させることにより行われる。
【００３６】
この選択画面で「はい」が選択された場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、次のステップＳ６にて、次の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１が設定され、施設探索が行われるようになる。また、「いいえ」が選択された場合には、図示はしないが表示装置７に以降の出口Ｏのリストを表示してそこから所望の出口Ｏを選択させるようにし（ステップＳ５にてＮｏ）、ステップＳ７にて、選択された出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１が設定され、施設探索が行われるようになる。
【００３７】
尚、上述のように、これらステップＳ６、Ｓ７における探索範囲Ａ１は、選択された出口Ｏ（ランプウェイ）を降りた最初の一般道路Ｒとの交差点（合流点）を中心とした所定範囲（例えば半径１０ｋｍ以内）とされるようになっており、またこの際、選択された出口Ｏまでに、専用道路Ｈ上で自在に立ち寄ることが可能な該当するジャンルの施設（例えばサービスエリア内のガソリンスタンド等）が存在する場合には、その施設も探索施設として含むように取扱われる。
【００３８】
施設の探索が完了すると、上記したと同様に、表示装置７に、探索された施設のリスト画面（図６参照）が表示され（ステップＳ１１）、さらに、表示装置７に、探索された施設が道路地図上にランドマークを用いて表示されるようになる（ステップＳ１２）。
【００３９】
これにて、ユーザが、例えばガソリンが残り少ないなど、急いでいるとき（緊急を要するとき）には、次の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定させるようにすれば、次の出口Ｏの周辺（あるいは近いサービスエリア内など）の該当するジャンルの施設（ガソリンスタンド）を知ることができ、最短時間（最短距離）で所望の施設に到着することができるようになる。
【００４０】
また、ユーザが、例えば予めどの出口Ｏから専用道路Ｈを出るかの心積もりがあって、その出口Ｏを出てから施設に立ち寄ろうと思った場合等には、探索範囲Ａ１をその出口Ｏの周辺に設定させる（選択する）ようにすれば、選択された出口Ｏの周辺の該当するジャンルの施設（ガソリンスタンド）を知ることができ、無駄なく施設に立ち寄ることができる。
【００４１】
一方、車両が専用道路Ｈを走行中で、且つ、ルート案内中に、周辺施設探索の指示がなされた場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、次のステップＳ８にて、探索範囲を選択させる処理が実行される。この選択の処理は、表示装置７に図５に示すような選択画面を表示し、自車位置から最も近い（次の）出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するか、案内ルート上の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定するかどうかを選択させることにより行われる。
【００４２】
上記ステップＳ６、Ｓ７と同様に、この選択画面で「次の出口」が選択された場合には、次のステップＳ９にて、次の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１が設定され、施設探索が行われるようになる。また、「案内ルート上の出口」が選択された場合には、ステップＳ１０にて、案内ルート上の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１が設定され、施設探索が行われるようになる。これらの場合も、出口Ｏまでに専用道路Ｈ上に存在する該当するジャンルの施設も探索施設として取扱われる。施設の探索が完了すると、同様に、表示装置７にリスト画面が表示され（ステップＳ１１）、さらに、表示装置７にその施設が道路地図上にランドマークを用いて表示される（ステップＳ１２）。
【００４３】
これにて、ユーザがやはり急いでいるとき等には、次の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定させ、次の出口Ｏの周辺（あるいは近いサービスエリア内など）の該当するジャンルの施設を知ることができ、最短時間（最短距離）で所望の施設に到着することができるようになる。また、案内ルート上の出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定させれば、案内ルートから大きく外れることなく合理的な形で施設に立ち寄ることができ、施設に立ち寄るために一旦専用道路Ｈを出て、目的地へ向かうためにまた専用道路Ｈに入るといった手間をかけたり、あるいは案内ルートを大幅に変更したりせずに済ませることができる。
【００４４】
このように本実施例によれば、自車位置が専用道路Ｈ上にあるときには、周辺施設探索機能による周辺施設探索の範囲Ａ１が、自車位置の周辺でなく、当該専用道路Ｈの出口Ｏの周辺に設定され、指定したジャンルの施設が専用道路Ｈの出口Ｏの近傍において探索されて報知されるようになるので、ユーザは、専用道路Ｈの出口Ｏを出てすぐに所望の施設に立ち寄ることができるようになる。このとき、専用道路Ｈ上において自在に立ち寄ることができる該当するジャンルの施設が存在する場合には、その施設も探索施設として取扱うようにしたので、より合理的で適切な施設探索を行うことができる。
【００４５】
この結果、本実施例によれば、道路種類を考慮せずに単純に自車位置からの距離のみに基づいて周辺の施設を探索していた従来のものと異なり、車両Ｃが走行している道路種類に応じた適切な探索の範囲Ａ０、Ａ１が設定されるようになり、専用道路Ｈを走行している場合でも周辺施設探索の機能を有効に利用することができるという優れた効果を得ることができる。
【００４６】
そして、特に本実施例では、専用道路Ｈの出口Ｏのうち自車位置から最も近い出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定することによって、最短時間（最短距離）で所望の施設に到着することができ、急いでいる（緊急を要する）場合に特に有効となる。また、探索範囲Ａ１を複数のうちいずれの出口Ｏの周辺とするかを、ユーザが選択できるようにしたことによって、ユーザの希望に沿った探索範囲Ａ１での施設探索が行われるようになり、利便性を高めることができる。
【００４７】
さらには、ルート案内機能によるルート案内中においては、その案内ルートに沿う専用道路Ｈの出口Ｏの周辺に探索範囲Ａ１を設定することができるので、案内ルートから大きく外れることなく合理的な形で施設に立ち寄ることができ、施設に立ち寄るために一旦専用道路Ｈを出て、目的地へ向かうためにまた専用道路Ｈに入るといった手間をかけたり、あるいは案内ルートを大幅に変更したりせずに済ませることができるというメリットを得ることができる。
【００４８】
尚、上記した実施例では、専用道路Ｈに出口Ｏが複数存在する場合において、探索範囲（出口Ｏ）をユーザに選択させるように構成したが、出口が１つの場合には、選択画面（図４）を表示したりする必要はなく、自動的にその出口の周辺を探索範囲として施設探索を実行するようにすれば良い。ルート案内中においても、次の出口と案内ルート上の出口とが一致するような場合には、その出口の周辺に探索範囲を自動的に設定して施設探索を行うことができる。
【００４９】
その他、周辺施設探索を行うにあたっては、ユーザが複数のジャンルを同時に指定してそれら複数のジャンルの施設を探索できる構成としても良く、また、カーナビゲーション装置のハードウエア構成や、表示装置の画面の表示の形態についても、種々の変更が可能であるなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】専用道路及び一般道路における探索範囲を示す図
【図３】周辺施設探索に関する処理手順を示すフローチャート
【図４】複数の出口から探索範囲を選択させるための選択画面の例を示す図
【図５】ルート案内中における探索範囲を選択させるための画面の例を示す図
【図６】探索された施設のリストを表示した画面の例を示す図
【符号の説明】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（道路種類判断手段、探索範囲設定手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は操作スイッチ群、７は表示装置、Ｃは車両、Ｈは専用道路、Ｒは一般道路、Ｏは出口、Ａ０，Ａ１は探索範囲を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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