(57)【要約】【課題】現在地を表す地図表示画面とともに、予定経路とその経路に沿った周辺情報の地図表示画面がワンタッチで確実かつスムーズに案内できるカーナビゲーション表示装置及びシステムを提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置において、前記現在地から前記目的地までの経路を、前記地図データから求める経路計算部と、予め設定されている分割表示する距離範囲で、前記経路算出手段で求められた経路を分割すると共に、前記分割表示する距離範囲に対応するそれぞれの分割図を前記地図データから抽出する分割地図作成部と、前記分割表示する距離範囲に対応する分割地図を前記分割地図作成部から読み込み、該分割地図に対応する分割表示する距離範囲を示す地図タグを付加した画像を生成して前記地図表示部によって表示させる地図タグ付加画像作成部とを備える。【選択図】      図１
2004170274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも道路情報を含む地図データを有して、ＧＰＳデータを受信して、前記地図データ上の現在地を求め、この現在地を含む現在地地図を前記地図データを用いて表示或いは目的地が入力されたとき、該目的地から前記現在地までのナビ画面を、地図縮小倍率、地図向き、車の方位の各データを加味して地図表示部に表示させるカーナビゲーション装置において、
前記現在地から前記目的地までの経路を、前記地図データから求める経路計算部と、
予め設定されている分割表示する距離範囲で、前記経路算出手段で求められた経路を分割すると共に、前記分割表示する距離範囲に対応するそれぞれの分割図を前記地図データから抽出する分割地図作成部と、
前記分割表示する距離範囲に対応する分割地図を前記分割地図作成部から読み込み、該分割地図に対応する分割表示する距離範囲を示す地図タグを付加した画像を生成して前記地図表示部によって表示させる地図タグ付加画像作成部と
を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーションの画面表示に関して、現在位置から目的地までの経路の分割地図を作成し、各地図を任意に選んで効率よく表示できる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にカーナビゲーション装置では、ＧＰＳ信号を受信することにより自車の経度、緯度等の情報を得て自車の位置を認識するＧＰＳ航法と、自車の速度、方位等の情報を得て相対位置を認識する自律航法を組み合わせることで精度よく求められた自車の位置を、光ディスク等記憶媒体に格納された地図データを基に生成された地図とともに、地図表示画面に表示するものである。
【０００３】
さらに、目的地を設定すると経路が計算され、設定された縮尺で、その経路が現在地を含む地図として表示される。このとき、観光情報やレストランなどの地理情報（所謂ＰＯＩ情報）、ＶＩＣＳによる道路交通情報システムによる渋滞情報等が付加され、自車の現在地と共に進行方向の地図情報がリアルタイムで逐次更新して表示されるので自動車利用者にとっては極めて有用である。
【０００４】
また地図には、ある程度縮尺が大きければ、レストラン、コンビニ、ガソリンスタンド等の詳細なランドマーク情報を表示することが可能である。
【０００５】
そして、利用者が、目的地までのドライブの途中で、食事、買い物、給油等の必要を感じた時には、どの地点で所望の施設を利用するのが都合よいかの判断が出来るので非常に便利な機能である。
【０００６】
しかしながら、現在地を含む地図上に所望の施設が見つからない場合には、自動車利用者は縮尺を縮小することにより、さらに広範囲の地図情報を地図表示画面内に表示して所望の施設の場所を見つけるか、
所望の施設を検索機能で探し宛てるか、
あるいは、スクロール機能を使って表示する地図範囲を移動して見つける等の方法を使っている。
【０００７】
従来、詳しい地図情報を得るためのカーナビゲーションシステムに関して、例えば特許文献１或いは２の公報にその内容が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平−１０８６８４号
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−４１７５９
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の表示方法では、画面上に所望の施設や場所が表示されていない場合には、所望の施設や場所を探すためにカーナビゲーションの表示画面の縮尺を縮小して、限られた地図表示画面の領域に広範囲の地図を表示して所望の施設や場所を探すことになる。
【００１１】
この場合、表示される地図領域そのものは広範囲になるが、逆に縮尺が縮小している為、表示される施設や場所及びその周辺情報が小さく表示されるため、曲がり角が詳しく表示されなかったりランドマーク情報が重なって表示されたりするために、所望の施設の場所を特定できないという問題が発生していた。
【００１２】
また、検索機能を使用する場合は、施設の種類選択や名称等をキーワードとして検索するが、キーワードの入力に時間が掛かったり、操作が煩雑である為に、運転者が注意力散漫になりやすく、前方不注意の危険を伴うことになり安全上好ましくないという問題が発生していた。
【００１３】
また、スクロールボタンにより画面をずらして表示する場合には、どれだけずらせばよいのか直ぐには分からないし、現在地からの距離がわかり難い等の問題があった。
【００１４】
また操作そのものも難しいので、スクロールボタンの操作に時間が掛かる等の問題があった。運転者が注意力散漫になりやすく、前方不注意の危険を伴うことになり安全上好ましくないという問題が発生していた。
【００１５】
これらを解決するために、現在地を表す地図表示画面とともに、現在地以降の予定経路とその経路に沿った周辺情報の地図表示画面がワンタッチで確実かつスムーズに表示できるシステムの構築が求められていた。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも道路情報を含む地図データを有して、ＧＰＳデータを受信して、前記地図データ上の現在地を求め、この現在地を含む現在地地図を前記地図データを用いて表示或いは目的地が入力されたとき、該目的地から前記現在地までのナビ画面を、地図縮小倍率、地図向き、車の方位の各データを加味して地図表示部に表示させるカーナビゲーション装置において、前記現在地から前記目的地までの経路を、前記地図データから求める経路計算部と、予め設定されている分割表示する距離範囲で、前記経路算出手段で求められた経路を分割すると共に、前記分割表示する距離範囲に対応するそれぞれの分割図を前記地図データから抽出する分割地図作成部と、前記分割表示する距離範囲に対応する分割地図を前記分割地図作成部から読み込み、該分割地図に対応する分割表示する距離範囲を示す地図タグを付加した画像を生成して前記地図表示部によって表示させる地図タグ付加画像作成部とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
このナビゲーション表示装置であれば、従来のように地図画面をスクロールする必要がなく、また縮尺を変更することなく、前方経路を簡単に表示できる。所望の施設や場所の地理的な位置が一目でわかる。
【００１８】
さらに、検索の必要がないので、施設の種類選択や名前の入力の必要がないので時間が掛からず、操作もワンタッチで確実且つスムーズにできる。
【００１９】
また、目的の場所が現在地から概略何ｋｍ離れているのか、地図タグを見るだけで容易に理解できる。運転者が前方不注意の危険を伴わないで操作できるので安全運転につながる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
添付図面を参照して本発明が適用されたカーナビゲーション表示装置の実施例を詳細に説明する。
【００２１】
図１を参照すると、カーナビゲーション装置１には地図表示ディスプレイ２が設けられ、地図表示ディスプレイ２には現在地を示す地図５（地図番号６として地図Ａ０の番号が割り振られている）が「現在地」と表示された地図タグ４と共に表示されている。
【００２２】
このとき、地図５に地図タグ４が付加されて形成される画像は、地図タグ付加画像９と呼ばれる。
【００２３】
さらに、現在地を示す地図Ａ０の背後には、地図タグ付加画像９が３画像重ねられている。実際の３画像は地図Ａ０に隠れていて表示はされず、地図タグ４のみ「２〜６ｋｍ」「６〜１０ｋｍ」「目的地」と表示される。ここで、「２〜６ｋｍ」は、現在地から２ｋｍから６ｋｍの経路範囲の地図の意味である。「目的地」は目的地を含む地図という意味である。
【００２４】
地図Ａ０の後ろに隠れている各地図は、それぞれの地図タグ４の真上に配置された各地図切替ボタン３を押すことによって前面に表示させることが出来る。
【００２５】
ここで、カーナビゲーション装置１の内部機能である地図タグ付加画像作成の説明をする。カーナビゲーション装置１には地図データ１０４がインストールされている。地図データ読み込み部１０５は別途特定された現在地データと別途入力された目的地データを読み込むと共に、現在地データと目的地データに関連する地図データ１０４を抽出して地図データ読み込み部１０５に読み込む。
【００２６】
次の分割地図作成部１１３では、現在地と目的地との間の地図データを計算によって４分割する。
【００２７】
さらに、地図タグ付加画像作成部１１４において、４分割された分割地図に地図タグ４を付加して、それぞれ「現在地」「２〜６ｋｍ」「６〜１０ｋｍ」「目的地」と表示することで、独立した地図タグ付加画像９の地図が作成される。
【００２８】
図２を用いて、カーナビゲーションの表示概要を説明する。
【００２９】
カーナビゲーション装置１は地図表示ディスプレイ２と地図切替ボタン３を備えており、地図切替ボタン３はカーナビゲーション装置１の上辺に４個等間隔で配置されている。
【００３０】
地図５には、現在地である自車位置８から、計算された経路７をたどって目的地１２に至る領域を４分割し、それぞれ地図番号６（地図Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３）が割り当てられる。地図番号６がＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３の各地図タグ４には「現在地」「２〜６ｋｍ」「６〜１０ｋｍ」「目的地」と表示する。
【００３１】
自車位置８は鋭角２等辺三角形で表示され、目的地１２はフラッグで表示される。地図Ａ２上にはレストラン１１があることが示されている。
【００３２】
したがって、地図Ａ０は現在地を含む地図、地図Ａ１は現在地から２ｋｍ〜６ｋｍ間の経路を含む地図、地図Ａ２は現在地から６ｋｍ〜１０ｋｍ間の経路を含む地図、地図Ａ３は１０ｋｍから目的地を含む経路を含む地図を意味する。
【００３３】
そして、地図切替ボタン３を任意に押すことにより該当する地図が地図表示ディスプレイ２の表面（一番上）に現れる。
【００３４】
図２では、地図タグ４は「現在地」であり、地図Ａ０には自車位置８が画面のほぼ中央に表示され、今来た道及びこれから行く経路７が自車位置８の後方と前方に示されている。
【００３５】
ここで、たとえば図に示すように左から３番目の地図切替ボタン３を指で押すと、地図表示ディスプレイ２は地図Ａ０から地図Ａ２に切替わる。このとき、地図タグ４の表示から、レストラン１１が現在地から６〜１０ｋｍの範囲内に存在することが容易に判断できる。尚、レストランまでの、もう少し詳細な距離が必要となる場合には、レストラン１１のランドマークが地図Ａ２の真中からやや右に位置している事と、地図タグ４が「６−１０ｋｍ」を示している事から、凡そ現在地から９ｋｍの位置であることは容易に算定することができる。
【００３６】
なお、地図切替ボタン３の選択に関しては、自動車利用者の任意であるが、たとえば、目的地の近くから探したい場合には地図Ａ３から地図Ａ１に向って切り替えるのが有効的であるし、現在地の近くから探す場合には地図Ａ１から地図Ａ３に向って切り替えたほうが有効的である。
【００３７】
図３を用いてカーナビゲーションの詳細構成をブロック図で説明する。
【００３８】
まず現在地はＧＰＳ受信部１０１により、ＧＰＳからのデータを受信後、現在地特定部１０２で、例えば、地球を周回する複数のＧＰＳ衛星から送出される電波を受信復調し、複数の衛星から送出されるＣ／Ａコードおよび自車航法メッセージに基づいて受信地点の位置座標を算出する方法で現在地を特定する。
【００３９】
目的地に関しては、目的地入力部１０３に自動車利用者が任意に入力する。
【００４０】
図データ１０４は、例えばＨＤ，ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの情報記憶媒体によりインストールされている。地図データ１０４は地図を描画するための地図データと地図関連データとして道路ネットワークの情報も記憶されている。この道路ネットワーク情報には、高速走路や一般道路の経緯度を表すノードレコードのテーブルや道路の名称、交差点方面名称等がある。さらに、建物やガソリンスタンド、レストラン等各施設の名称等の付加情報やランドマークがリンクして記憶されている。付加情報は施設の名称の他に電車、バス等の各交通機関に関する駅名等も含まれている。
【００４１】
このようにして、現在地と目的地がインプットされると、地図データ読込部１０５は現在地と目的地を包含する領域の地図データを地図データ１０４から抽出する。
【００４２】
次に経路計算部１０６は、地図データ読込部１０５で抽出された現在地と目的地を包含する領域の地図データを用いて、ユーザーの移動形態に応じて選択される走行可能な道路を使用した推奨最短経路を計算し決定する。
【００４３】
さらに、決定した現在地と目的地間の経路は経路分割部１１３ａにて複数に分割される。そして、分割された経路に、各周辺の施設情報を付加した分割地図が分割地図作成部１１３ｂにて作成される。
【００４４】
尚、経路分割部１１３ａと分割地図作成部１１３ｂを纏めて、分割地図作成部１１３と呼ばれる。
【００４５】
このようにして、作成された分割地図は、現在地から目的地までを分割して合計４分割地図ができあがる。
【００４６】
なお、分割地図作成部１１３ｂでは、地図縮小倍率や地図向き、車の方位等の各種データ１０６を分割地図作成の際に適宜必要に応じて織り込む。
【００４７】
また、各分割地図にはそれぞれの地図を区別するための地図タグが次の地図タグ付加画像作成部１１４で付加される。具体的には、地図タグがそれぞれ「現在地」、「２〜６ｋｍ」、「６〜１０ｋｍ」、「目的地」と表示された地図が出来上がる。
【００４８】
次に、地図選択部１１５で自動車利用者が地図切替ボタン３で選択した分割地図を地図表示部１１６に伝える。地図表示部１１６においては、必要に応じて地図縮小倍率や地図向き、車の方位等の各種データ１０６を読み込み、地図タグ付加画像を加工して自動車利用者が選択した分割地図を表示する。
【００４９】
従って、地図表示部１１６に表示される画面は、４分割された地図タグ付加画像のうちの任意に選んだ画像が表面（一番上）に現れるので、他の３画像は一番上の画像に隠れて見えない状態である。しかし、それぞれの画像に付加された地図タグ４が画像の上辺にすべて表示されるので、どれだけの分割画像が背後にあるのかが一目で理解できる。
【００５０】
尚、地図表示部１１６は、カラー液晶ディスプレイ等の薄型表示パネルが有利に適用されている。
【００５１】
図４を用いて、カーナビゲーションの動作をフローチャートを用いてさらに詳しく説明する。
【００５２】
最初に、ナビゲーションのための目的地の座標Ｐｎと現在地の座標Ｐｉを読み込む（Ｓ１１）。このとき、目的地の座標は自動車利用者によって入力されたデータを基に導き出される。現在地の座標はＧＰＳのデータを基に計算される。
【００５３】
次に、Ｐｎ〜Ｐｉ範囲の地図Ｈｉを予めインストールされている地図データから読み込む（Ｓ１２）。
【００５４】
次に、読み込まれたＰｎ〜Ｐｉの範囲の地図Ｈｉ上で、ユーザーの移動形態に応じて選択される走行可能な道路を使用して、現在地から目的地までの推奨最短経路ルートＲｉを算出する（Ｓ１３）。
【００５５】
次に、算出された現在地から目的地までのルートＲｉを分割する。
【００５６】
最初に、現在地地図を作成する。この場合、現在地地図Ｋｉに含まれる経路範囲を、現在地から一定範囲ｍｉ先（２ｋｍ）の範囲までと条件設定することにより、Ｐｎ〜Ｐｉ範囲の地図Ｈｉから、その範囲を抽出して作成される（Ｓ１４）。
【００５７】
さらに、作成された現在地を含む現在地地図Ｋｉを現在地表示画面に割り当てる（Ｓ１５）。
【００５８】
残りの地図はＰｎ〜Ｐｉ範囲の地図Ｈｉから、Ｐｉを基準とした一定範囲ｍｉを除いた残りの地図領域を３分割（Ｊｉ＝Ｊ１〜Ｊ３）することで得られる。
【００５９】
すなわち、２〜６ｋｍ、６〜１０ｋｍ、１０ｋｍ〜目的地の３分割である（Ｓ２１）。
【００６０】
さらに、それぞれＪ１を２〜６ｋｍ表示画面に、Ｊ２を６〜１０ｋｍ表示画面に、Ｊ３を１０ｋｍ〜目的地表示画面に割当る（Ｓ２２）。
【００６１】
地図表示に関しては、図１及び図２を用いて説明したように、
各画面には地図タグ４が付加されており、それぞれ「現在地」、「２〜６ｋｍ」、「６〜１０ｋｍ」、「目的地」と表示される。
【００６２】
これら４画面はそれぞれが重なっているため、実際には地図表示ディスプレイ２には一番上にある画面のみが表示されていることになる。
【００６３】
カーナビゲーション装置１には地図表示ディスプレイ２から離れて地図表示ディスプレイ２の上部に切替ボタン３が配置されている。
【００６４】
この切替ボタン３は４個のボタンｉから構成されていて、それぞれボタンｉ１は現在地画面、ボタンｉ２は２〜６ｋｍ画面、ボタンｉ３は６〜１０ｋｍ画面、ボタンｉ４は１０ｋｍ〜目的地画面である。
【００６５】
ここで、各画面を任意に選んで地図表示ディスプレイ２に表示させるために、地図切替ボタン３のボタンｉをＯＮにする（Ｓ２３）。
【００６６】
そして、ＯＮになったボタンｉがどのボタンかの判定（Ｓ２４）をする。
【００６７】
尚、図示しないが、（Ｓ２３）において、地図切替ボタン３のボタンｉがＯＮに動作されない場合でも、Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ２１〜Ｓ２２の各ステップは逐次実施され続けており、常に更新された表示画面が割当られる。そして、現在地の移動に連動して、現在表示されている表示画面内にその変化が周辺情報と共に表示される。
【００６８】
（Ｓ２５）に示すように、ボタンｉは合計４個あるので、それぞれボタンｉ１は「現在地」画面Ｋｉ、ボタンｉ２は「２〜６ｋｍ」画面Ｊ１、ボタンｉ３は「６〜１０ｋｍ」画面Ｊ２、ボタンｉ４は「１０ｋｍ〜目的地」画面Ｊ３に対応している。従ってボタンｉ（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）のどのボタンがＯＮされたかを判断して、対応する画面が表示される。
【００６９】
その際に、それぞれの対応する画面は地図縮小倍率、地図向き、車の方位等の各種データ１０６の入力に基いて加工して表示される。
【００７０】
尚、本実施例では、現在地地図Ｋｉに含まれる経路範囲を、現在地から一定範囲ｍｉ先（２ｋｍ）の範囲までと条件設定することにより、現在地地図を作成する。残りの地図はＰｎ〜Ｐｉ範囲の地図Ｈｉから、Ｐｉを基準とした一定範囲ｍｉを除いた地図領域を３分割することで作成するが、残りの地図の分割数に関しては、現在地から目的地までの距離の長さに適応して決めればよい。また、予め地図に表示する経路距離を固定値として各分割地図を作成してもよい。
【００７１】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、画面上に予定進行方向の経路を表示することにより、利用者が立ち寄りたい施設が車の進行方向を加味した位置感覚で認識できるので、利用者にとって大変便利である。
【００７２】
さらに、表示域の前方の経路の諸情報が縮尺を変えないで切り替えることが出来るために、常に同じ詳細度が保持出来るので、地図切替ボタン３の切替によって、所望の施設を、時間が掛からず容易に素早く見つけることができる。また、操作もワンタッチで簡単且つ確実にできる。
【００７３】
さらに目的の場所が現在地から概略どれ位離れているのかが地図タグを見るだけで容易に理解できる。そして、運転者が前方不注意の危険を伴わないで操作や判断ができるので安全運転につながる。
【００７４】
（本発明の第２の実施形態）
図５の説明をする。
【００７５】
図５に示すように、計算された経路は他の道路と間違えないように例えば異なる色で表示するか、他の道路より太い線で表示する。さらに、経路進行方向の表示１４としての矢印を、経路７上の目的地方向に一番近い場所に付加している。
【００７６】
ここで、本地図は地図タブ４の表示内容から、現在地から６〜１０ｋｍの画面であることがわかるとともに、所望の施設であるレストラン１１があるのがわかる。
【００７７】
この画面では、自車の平均速度や予め道の種類（高速道路や一般道路等）によって計算される平均速度等から所要時間を計算して画面の下部に、例えば「あと１２分―２０分かかります」と予想所要時間１３を表示する。
【００７８】
このとき１２分は本画面に表示されている経路の始まりの位置、２０分は本画面の経路の終わりである矢印の位置である。
【００７９】
従って、自動車利用者がレストランまでの詳しい所要時間を知りたいときには、本画面でレストラン１１が左から約２／３のところにあることが目視で判断できるので、１２分−２０分の約２／３と考えて約１７分と容易に想定できる。
【００８０】
この様に、本発明の第２の実施形態によれば、運転者が目的の場所に到達できる予想所要時間が容易に把握できるので利用者にとって大変便利である。また、運転者はいらいらすることがないので、安全に運転ができる。
【００８１】
（本発明の他の実施形態）
図６に示すように、経路や目的地が変更された場合には、現在地から目的地間までの距離が変わるため、変更指示された時点で図６ａに示すように、画面には「経路を再計算中です」と表示して自動車利用者にしばらく待つように注意を促す。
【００８２】
その後、更新された画面が表示されるが、この場合普通は分割画面の数（地図タグ４の数）が変更される。実施例では７画面から６画面に減少しているが、逆に増加する場合もある。勿論、経路や目的地が大きく変更されなかった場合には、地図タグの数が変化せず見かけ上何も変わっていないように感じる場合もある。
【００８３】
尚、経路や目的地を変更した場合には、変更時の画面の如何に拘らず、更新された初期画面は図６ｂに示すように現在地の画面が自動的に表示される。
【００８４】
尚、目的地までの経路分割数が多くなり複数段の地図タグになる場合には、現在地から近い順に地図タグが追加されてゆくので、利用者がブラインドタッチでも経路のどの辺りの地図かを判断出来るようになっている。
【００８５】
従って、自動車利用者はそれぞれの地図切替ボタンを複数回押すだけの簡単な操作で所望の目的場所を見つけることが出来る。そして、運転者はいらいらすることがないので、安全に運転ができる。
【００８６】
尚、「現在地」の地図タグのみは地図切替ボタン３は専有であり、他の地図タグが重なっていない。これは、通常現在地の画面を見ていることが多いと考えられる為、自動車利用者が現在地の画面に復帰したい時に、その作業が容易にワンタッチで出来るように考慮されている。
【００８７】
従って、運転者が前方不注意の危険を伴わないで安全に操作できる。
【００８８】
尚、地図タグの段数に関しては、使用時の利便性を考えると、最大３段ぐらいが操作上好ましいと考えられる。同様に、地図切替ボタンは３個から８個くらいが操作上好ましいと考えられる。
【００８９】
図７に示すように、ナビゲーション途中で、広域地図を見るために縮尺を小さくした場合には、画面表示される地図領域が広がるために、必要地図総数は自動的に再計算されて減少する。
【００９０】
本図の場合には、図７ａに示すように、現在地、２〜６ｋｍ、６〜１０ｋｍ、１０〜１４ｋｍ、１４〜１８ｋｍ、１８〜２２ｋｍ、目的地の７画面であったのが、図７ｂでは、現在地、３〜１１ｋｍ、１１〜１９ｋｍ、目的地の４画面に減少している。
【００９１】
尚、図７ａの画面時には地図タグ４が「１８〜２２ｋｍ」の画面であるので、自動車利用者は１８〜２２ｋｍの画面を見ていた時点で、広域地図に変更した事がわかる。
【００９２】
尚、縮尺が変更になった場合、新縮尺図の初期画面は図７ｂの地図タグ４が示すように、現在地の画面に自動的に戻る様に設計されている。このように、縮尺の変更による画面表示は、自動的に、簡単確実に実施できる。
【００９３】
図８を用いて、走行により、現在地が刻々変更する場合のナビゲーション画面の変化を説明する。
【００９４】
図８ａは１８〜２２ｋｍ地図を表示している場合の経路７が示されている。この後、走行により現在地が変更すると、図８ｂに示すように同じ１８〜２２ｋｍ地図でも表示されている経路７は走行した距離分左にずれて表示される。
【００９５】
即ち、図中Ｙ点で経路は左折するが、このＹ点が走行により画面上で左に移動すると共に、Ｙから先の新たな経路が現れてきている。
【００９６】
図８ｃは目的地地図表示の場合である。この場合は走行により現在地が変化すると図８ｄに示すように走行した距離分が目的地１２に近づくことになるので、走行した距離と同じ距離の「目的地」地図上の経路が相対的に見えなくなっている。
【００９７】
そして、走行距離が所定の距離を越えると、今まで目的地までの距離を示す地図タグ４の数が、図８ａ、図８ｂ、図８ｃ、図８ｄ共に７個（７画面）であったのが、図８ｅでは６個（６画面）に減少する。この瞬間に、今まで図８ｄの目的地画面に表示される経路７の長さが図８ｃから少しずつ短くなるように変化していたが、目的地画面の図８ｅでは経路７が長く表示される。これは、目的地までの距離が短くなってきて表示される分割地図数が１個減少したときに、目的地表示が１個前の地図タグ位置に移動するために起こる現象である。このように、各画面は走行による現在地の刻々の変化に合わせて逐次追従変化している。
【００９８】
ところで、目的地１２までの経路分割数が地図タグ４の全数より多い場合には、総タブ数と同数の分割地図のみを表示させ、目的地に至る残りの経路７は表示されない。また、目的地１２に極めて近くなってくると、地図タグ４が３個以下になるが、地図タグ４のない位置の地図切替ボタン３を押してもなんら画面は表示されない。
【００９９】
図９を用いて、カーナビゲーションの表示画面操作と画面表示の関係を説明する。
【０１００】
図９ａは合計７画面で構成される経路の場合の、「現在地」地図を表している。地図タグは２段に配列されている。このとき地図切替ボタン３は一列で合計４個で配列されている。
【０１０１】
図９ｂは図に示す指位置の地図切替ボタン３を押して６〜１０ｋｍの地図を表示している。この状態から再度同じ地図切替ボタン３を押すと、図９ｃに示すように１８〜２２ｋｍの地図に変わることを示している。
【０１０２】
さらに、図９ｃで、再度同じ地図切替ボタン３を押すと図９ｂ図に戻る。
【０１０３】
このように、現在地以外の画面は、関連する地図切替ボタン３を繰り返し押すことにより、対応する複数の地図を繰り返し順番に表示することが出来る。現在地に関しては専有の地図切替ボタン３が割り当てられている。その理由は通常自動車利用者は現在地の画面を見ていることが多いと考えられる為、自動車利用者が現在地の画面に復帰したい時に、その作業が容易にワンタッチで出来るように考慮されている。
【０１０４】
従って、運転者が前方不注意の危険を伴わないで安全運転ができる。
なお、上記実施の形態では、タグを２−６ｋｍ、６−１０ｋｍ、……の地図画像の上に付加したが、この地図画像の右、左、下側に付加してもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション表示装置であれば、従来のように地図画面をスクロールすることなく、また縮尺を変更することなく前方経路を簡単に表示できる。
【０１０６】
施設の種類選択や名前の入力の必要がないので時間が掛からず、操作もワンタッチで簡単且つ確実にできる。
【０１０７】
さらに目的の場所が現在地から概略どれ位離れているのかが地図タグを見るだけで容易に理解できる。また、運転者が前方不注意の危険を伴わないで操作できるので安全運転につながる。
【０１０８】
また、地図タグ付加画像を表示する際、地図領域内経路の始点から終点間の予想所要時間を現在の走行速度あるいは既定の平均走行速度から求め、予想所要時間を表示する。
【０１０９】
したがって、運転者が目的の場所に到達できる予想所要時間が容易に把握できる。また、運転者はいらいらすることがないので、安全に運転できる。
【０１１０】
さらに、自動車利用者はそれぞれの地図切替ボタンを複数回押すだけの簡単な操作で所望の目的場所を見つけることが出来る為、運転者はいらいらすることがないので、安全に運転できる。
【０１１１】
また、現在地を含む前記地図タグ付加画像は使用頻度が高いので、専有の地図選択手段に対応しているので、簡単にワンタッチで表示できる為、運転者が前方不注意の危険を伴わないで安全に操作できる。
【０１１２】
さらに、現在位置が変わったり、カーナビゲーション表示縮尺が変更されたり、経路が変更され場合には、前記分割地図の表示域、地図タグの表記、分割数も自動的に更新される。
【０１１３】
したがって、運転者は何ら特別な操作や調整は不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のカーナビゲーションの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態のカーナビゲーションの表示概要説明図である。
【図３】本発明の実施形態のカーナビゲーションの詳細構成ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のカーナビゲーションの動作を説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施形態のカーナビゲーションの地図表示の詳細図である。
【図６】本発明の他の実施形態のカーナビゲーションの経路（あるいは目的地）が変更になった場合の地図表示ディスプレイの概要説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態のカーナビゲーションの縮尺が変更になった場合の地図表示ディスプレイの概要説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態のカーナビゲーションの走行により現在地が変更になる場合の地図表示ディスプレイの概要説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態のカーナビゲーションの地図切替ボタンの動作とディスプレイの概要説明図である。
【符号の説明】
１    カーナビゲーション装置
２    地図表示ディスプレイ
３    地図切替ボタン
４    地図タグ
５    地図
６    地図番号
７    経路
８    車位置
９    地図タグ付加画像
１１  レストラン
１２  目的地
１３  予想所要時間
１４  経路進行方向の表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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