(57)【要約】【課題】車両が高速道路を走行し且つ車速が低下した際に、確実にハザードランプを点滅させることにより、減速していることを後続車両に通知することのできるハザードランプ制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたハザードランプ６の点滅、消灯を制御するハザードランプ制御装置１において、車両が高速道路内に進入したことを検出するナビゲーション装置２，ＥＴＣ装置４と、ナビゲーション装置２或いはＥＴＣ装置４で車両が高速道路内に進入したことが検出され、且つ、車両の走行速度が第１の所定速度以下となったことが検出された際に、ハザードランプ６を点滅させるべく制御するコントローラ８とを備えたことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたハザードランプの点滅、消灯を制御するハザードランプ制御装置において、
車両が予め設定した所定走行路内に進入し、且つ、車速が第１の所定速度以下に減速された際に、ハザードランプを点滅させることを特徴とするハザードランプ制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたハザードランプの点滅、消灯を制御するハザードランプ制御装置において、
車両が予め設定した所定走行路内に進入したことを検出する走行路検出手段と、
前記走行路検出手段により車両が前記所定走行路内に進入したことが検出され、且つ、車両の走行速度が第１の所定速度以下となったことが検出された際に、ハザードランプを点滅させるべく制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするハザードランプ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車速が前記第１の所定速度以下に低下して前記ハザードランプを点滅させた後、車速が第２の所定速度以上に加速された際に、前記ハザードランプを消灯させることを特徴とする請求項２に記載のハザードランプ制御装置。
【請求項４】
後続車両の接近を検出する後続車検出手段を更に備え、前記制御手段は、車速が第１の所定速度以下に低下して前記ハザードランプを点滅させた後、前記後続車検出手段にて後続車の自車両への接近が検出された際に、前記ハザードランプを消灯させることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のハザードランプ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記走行路検出手段にて、車両が前記所定走行路内の特定領域に進入したことが検出された際には、車速が第１の所定速度以下となった場合でもハザードランプを点滅させないように制御することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のハザードランプ制御装置。
【請求項６】
前記所定走行路は、高速道路であり、特定領域は、高速道路の適所に設けられたサービスエリア、パーキングエリア、料金所、入口、出口のいずれかであることを特徴とする請求項５に記載のハザードランプ制御装置。
【請求項７】
前記走行路検出手段は、ナビゲーション装置、またはＥＴＣ装置のいずれかであることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のハザードランプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハザードランプの点滅、消灯を自動で切り換えるハザードランプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両が高速道路を走行している場合で、混雑により走行路が渋滞している場合には、車速を減速させ、低速走行とするか、或いは停車させる必要がある。このような場合に、高速走行中の後続車両が自車両に異常接近することを防止するために、ハザードランプを点滅させ、渋滞中であることを後続車両に通知することが多々行われている。
【０００３】
ところが、高速道路走行中においては、前方車両或いは周囲状況に気を取られることが多く、ハザードランプを手動で操作することを忘れてしまう場合があり得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来においては、車両が高速道路を走行中に、渋滞が発生し、車速を減速させる際に、ハザードランプの点滅操作を忘れてしまう場合があり、車速が低下していることを、適切に後続車両に通知することができないことがある。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両が予め設定した所定走行路を走行している場合で、且つ、車速が低下した際に、確実にハザードランプを点滅させることにより、減速していることを後続車両に通知することのできるハザードランプ制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載されたハザードランプの点滅、消灯を制御するハザードランプ制御装置において、車両が予め設定した所定走行路内に進入し、且つ、車速が第１の所定速度以下に減速された際に、ハザードランプを点滅させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、車両に搭載されたハザードランプの点滅、消灯を制御するハザードランプ制御装置において、車両が予め設定した所定走行路内に進入したことを検出する走行路検出手段と、前記走行路検出手段により車両が前記所定走行路内に進入したことが検出され、且つ、車両の走行速度が第１の所定速度以下となったことが検出された際に、ハザードランプを点滅させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、車速が前記第１の所定速度以下に低下して前記ハザードランプを点滅させた後、車速が第２の所定速度以上に加速された際に、前記ハザードランプを消灯させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、後続車両の接近を検出する後続車検出手段を更に備え、前記制御手段は、車速が第１の所定速度以下に低下して前記ハザードランプを点滅させた後、前記後続車検出手段にて後続車の自車両への接近が検出された際に、前記ハザードランプを消灯させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記走行路検出手段にて、車両が前記所定走行路内の特定領域に進入したことが検出された際には、車速が第１の所定速度以下となった場合でもハザードランプを点滅させないように制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記所定走行路は、高速道路であり、特定領域は、高速道路の適所に設けられたサービスエリア、パーキングエリア、料金所、入口、出口のいずれかであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記走行路検出手段は、ナビゲーション装置、またはＥＴＣ装置のいずれかであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るハザードランプ制御装置の、一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このハザードランプ制御装置１は、ＧＰＳを備え自車両の現在位置を検出するナビゲーション装置（走行路検出手段）２と、有料道路の入口、或いは出口で路側装置との通信を行い、料金を自動支払いするＥＴＣ装置（走行路検出手段）３と、自車両の後方に存在する後続車両、及びその距離を検出する後続車距離検知ユニット（後続車検出手段）４と、を備えている。
【００１４】
更に、車両の前部、後部のそれぞれの左側、右側に設けられたハザードランプ６と、各ハザードランプ６の点滅、消灯を操作するためのコンビネーションスイッチ７と、ハザードランプの点滅を自動操作とするか手動操作とするかを切り換えるための自動ハザードキャンセルスイッチ５と、ナビゲーション装置２の出力信号、ＥＴＣ装置３の出力信号、後続車距離検知ユニット４の出力信号、及びコンビネーションスイッチ７の出力信号に基づいて、ハザードランプ６の点滅、消灯を制御するコントローラ（制御手段）８と、を備えている。また、該コントローラ８には、ＣＡＮ通信等により車速情報が供給される。
【００１５】
次に、上述のように構成された本実施形態に係るハザードランプ制御装置１の動作を、図２に示すフローチャート及び図３〜図５に示す参考図を参照しながら説明する。
【００１６】
まず、自動ハザードキャンセルスイッチ５がオンとされているかどうかが判断される（ステップＳＴ１）。そして、オンとされている場合には（ステップＳＴ１でＯＮ）、自動操作は行われず、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００１７】
自動ハザードキャンセルスイッチ５がオフの場合には（ステップＳＴ１でＯＦＦ）、ナビゲーション装置２より出力される自車両の現在位置情報に基づき、自車両が高速道路（所定走行路内）を走行しているかどうかが判断される（ステップＳＴ２）。高速道路を走行していない場合には（ステップＳＴ２でＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００１８】
他方、高速道路を走行している場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、ＣＡＮ通信等にて供給される自車両の走行速度が、一定値（第１の所定速度）以下であるかどうかが判断される（ステップＳＴ３）。一定値を超えている場合には（ステップＳＴ３でＮＯ）、車両は高速走行しているものと判断し、ハザードランプ６の点滅操作を行わない。即ち、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００１９】
一定値以下の場合には（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、ハザードランプ６に点滅指令を出力し、左右のハザードランプ６を同時に点滅させる（ステップＳＴ４）。
【００２０】
図３はこのときの様子を模式的に示す説明図であり、高速道路の本線を自車両Ｐが走行し、渋滞により速度を落とした場合に、ハザードランプ６が点灯して、後続車両Ｑに速度が低下したことが通知される。
【００２１】
なお、車速が一定値以下となった場合であっても、ナビゲーション装置２の出力情報より、自車両がパーキングエリア、或いはサービスエリアに進入している場合、または、料金所近傍を走行している場合、高速道路の入口、出口付近を走行している場合には、ハザードランプ６を点滅させない。
【００２２】
つまり、図４に示すように、自車両Ｐがサービスエリア、或いはパーキングエリア等の減速車線を走行している場合には、左右のハザードランプ６を点滅させない。これは、コンビネーションスイッチ７より、車両のターンレフト操作（左側のウインカ点滅操作）が入力され、且つ、車速が一定速度以下となったことにより検出することができる。なお、図４では、左側への進路変更のため、左側のハザードランプ６のみが点滅している様子を示している。
【００２３】
同様に、図５に示すように、自車両Ｐが料金所に接近している場合には、ハザードランプ６を点滅させない。
【００２４】
そして、図２のステップＳＴ４の処理でハザードランプ６が点滅した後、後続車距離検知ユニット４にて、自車両の後方の所定距離内に、後続車両が接近しているかどうかが判断され（ステップＳＴ５）、接近している場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、ハザードランプ６の点滅を終了する（ステップＳＴ７）。つまり、渋滞等の理由により自車両が減速してハザードランプ６が自動点灯し、その後、後続車両が自車両に接近して減速された場合には、後続車両の運転者は既に自車両の速度低下を認識しており、異常接近の危険性は解消されたものと判断してハザードランプ６の点滅を終了させる。
【００２５】
また、後続車両が自車両の後方の所定距離内に接近していない場合には（ステップＳＴ５でＮＯ）、ＣＡＮ通信等にて供給される自車両の走行速度が一定速度（第２の所定速度）以上であるかどうかが判断される（ステップＳＴ６）。そして、一定速度以上とならない場合には（ステップＳＴ６でＮＯ）、ステップＳＴ５の処理に戻る。つまり、ハザードランプ６の点滅を継続させる。
【００２６】
他方、自車両の走行速度が一定速度以上となった場合には（ステップＳＴ６でＹＥＳ）、後続車両の異常接近の危険性は回避されたものと判断し、ハザードランプ６の点滅を終了する（ステップＳＴ７）。
【００２７】
このようにして、本実施形態に係るハザードランプ制御装置１では、高速道路走行時で、渋滞等により自車両が低速運転或いは停車する場合には、ハザードランプ６が自動的に点滅動作して、いち早くこれを後続車両に通知することができ、後続車両の自車両への異常接近を確実に回避することができる。
【００２８】
また、サービスエリア或いはパーキングエリア、料金所、入口、出口等の、通常の運転時に減速する領域においては、ハザードランプ６は自動的に点滅動作しないので、不要なハザードランプ６の点滅を回避することができる。
【００２９】
以上、本発明のハザードランプ制御装置１を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００３０】
例えば、本実施形態では、車両が高速道路を走行しているときに、ハザードランプ６の自動点滅機能を作動させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の高速走行が可能な走行路（所定走行路）にて適用することも可能である。
【００３１】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置２により、車両が高速道路を走行しているかどうかを検出するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＥＴＣ装置３により、車両が高速道路の入口を通過したことが検知された際に、高速道路を走行しているものと判断することも可能である。
【００３２】
また、上述した実施形態では、自動点滅したハザードランプ６を消灯する条件として、図２のステップＳＴ５，ＳＴ６に示した条件、即ち、後続車両が接近した場合、及び自車両の走行速度が一定速度以上となった場合を挙げたが、これに限定されるものではなく、ハザードランプ６が自動点滅し、点滅回数が所定回数となったときに点滅を終了させることも可能である。また、自動点滅したハザードランプ６を自動で消灯させず、手動操作のみで消灯させるようにすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るハザードランプ制御装置では、自車両が高速道路、有料道路等の所定走行路に進入し、且つ車速が第１の所定速度以下に減速された際には、自動的にハザードランプが点滅動作し、自車両が減速、或いは停止状態にあることを後続車両に伝えることができるので、後続車両が自車両に異常に接近するトラブルを確実に回避することができる。
【００３４】
また、ハザードランプが自動点滅した後、自車両の走行速度が第２の所定速度以上となった場合には、自動でハザードランプが消灯するので、ハザードランプの消し忘れを防止することができる。
【００３５】
更に、ハザードランプが自動点滅した後、後続車両後方の一定距離内に達した場合、つまり、後続車両が自車両の減速に気づき、減速した場合には、自動でハザードランプが消灯するので、ハザードランプの消し忘れを防止することができる。
【００３６】
また、自車両が所定走行路中の、パーキングエリア、サービスエリア、料金所、入口、出口等の特定領域内に進入した場合には、自車両の走行速度が第１の所定速度以下となった場合でもハザードランプを点滅させないので、不要なハザードランプの点滅を回避することができる。
【００３７】
更に、自車両が所定走行路に進入したかどうかを検出するための走行路検出手段として、ナビゲーション装置或いはＥＴＣ装置を用いることにより、確実に所定走行路への進入を検出することができ、ハザードランプの自動点滅操作の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るハザードランプ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るハザードランプ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】高速道路内で、自車両が渋滞により減速し、ハザードランプが自動点滅する様子を模式的に示す説明図である。
【図４】自車両が高速道路の本線からサービスエリア或いはパーキングエリアに進入する際には、ハザードランプが自動点滅しないことを示す説明図である。
【図５】自車両が高速道路の料金所を通過する際には、ハザードランプが自動点滅しないことを示す説明図である。
【符号の説明】
１  ハザードランプ制御装置
２  ナビゲーション装置（走行路検出手段）
３  ＥＴＣ装置（走行路検出手段）
４  後続車距離検知ユニット（後続車検出手段）
５  自動ハザードキャンセルスイッチ
６  ハザードランプ
７  コンビネーションスイッチ
８  コントローラ（制御手段）
Ｐ  自車両
Ｑ  後続車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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