(57)【要約】【課題】外部記憶装置の故障の影響をほとんど受けず、高い信頼性及び可用性を実現できる情報処理システムを提供する。【解決手段】第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２が接続されており、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に共通データを記憶する記憶制御手段、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２へのアクセスを受付ける受付手段を有するハードディスク管理装置１０と、ハードディスク管理装置１０に接続され、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２にアクセスするナビゲーション装置４２、オーディオ装置４４及びドライブレコーダ４８とを備え、ナビゲーション装置４２、オーディオ装置４４及びドライブレコーダ４８が使用するデータを第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶する。【選択図】　　　　図１
2004090838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、複数の外部記憶装置が接続されており、該複数の外部記憶装置に共通データを記憶させ、前記複数の外部記憶装置の何れかからデータを読出す記憶制御手段、および、前記外部記憶装置へのアクセスを受付ける受付手段を有する記憶管理装置と、
車両に搭載されており、該記憶管理装置に接続され、前記外部記憶装置にアクセスするアクセス装置と
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
複数のアクセス装置が前記記憶管理装置に接続されており、前記記憶制御手段は、アクセス装置別に共通データを前記外部記憶装置に記憶させるべくなしてあることを特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記記憶管理装置及び前記アクセス装置は、車両内に構築された通信ネットワークに接続されており、
前記受付手段は前記外部記憶装置への通信ネットワークを使用したアクセスを受付けるべくなしてあり、
前記アクセス装置は、通信ネットワークを使用して前記外部記憶装置にアクセスすべくなしてあることを特徴とする請求項１又は２記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記記憶管理装置は、接続された外部記憶装置を、共通データが記憶できるように設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記記憶管理装置は、前記外部記憶装置に記憶させるデータを暗号化する暗号化手段と、暗号化したデータを復号する復号手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の情報処理システム。
【請求項６】
外付装置が接続される接続ポートをさらに備え、
前記記憶制御手段は、前記外部記憶装置に記憶されていないデータが前記外付装置に記憶されている場合、前記データを前記外部記憶装置に記憶させるべくなしてあることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記アクセス装置は、前記外部記憶装置へのアクセスを前記記憶管理装置に要求する要求手段を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された情報処理システムに関し、特に、複数の外部記憶装置が接続された記憶管理装置と、記憶管理装置に接続され、前記外部記憶装置にアクセスするアクセス装置とを備え、複数の外部記憶装置に共通データを記憶する情報処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車においては、ナビゲーション装置、ディスプレイ装置、オーディオ装置又はスピーカなどの車載機器を接続した車載ネットワークを形成する機会が増えつつある。車載ネットワークの例を図８に示す。図８に示す車載ネットワークには、ゲートウェイ装置４０、ナビゲーション装置２、オーディオ装置４、ドライブレコーダ８、およびディスプレイ装置４６が接続されている。例えばナビゲーション装置２からディスプレイ装置４６に映像データを伝送し、表示させることが可能である。車載ネットワークは、例えばＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠したデータ伝送が可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ナビゲーション装置２が使用する地図データは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｉｄｅｏ（Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ）　Ｄｉｓｋ）から読出す場合が多いが、ナビゲーション装置２にハードディスクドライブ（以下、ハードディスクと略す）を内蔵して、ハードディスクから読出すことも考えられる。図９に、ハードディスク２ｂを内蔵したナビゲーション装置２のハードディスク接続部分の例を示す。図９に示す例では、地図データが記憶されたハードディスク２ｂは、ハードディスクコントローラ２ａに接続されている。ハードディスクコントローラ２ａは、ナビゲーション装置本体部と接続され、例えばナビゲーション装置本体部から要求された地図データをハードディスク２ｂから読出して、ナビゲーション装置本体部に送る。
【０００４】
同様に、オーディオ装置が再生する音声データは、カセットテープ、ＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ）又はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）から読出す場合が多いが、オーディオ装置に内蔵したハードディスクから読出すことも考えられる。例えばＭＰ３（ＭＰＥＧ−１Ｌａｙｅｒ　３）などの音声データをハードディスクに記憶して、ＭＰ３対応のオーディオ装置で前記音声データを再生することが考えられる。ハードディスクの記憶容量はＤＶＤ又はＣＤ１枚分の記憶容量より大きく、複数のＤＶＤ又はＣＤに記憶されているデータを、１台のハードディスクに記憶することが可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２８３７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ハードディスクは振動に弱いため、走行時の使用によって故障する可能性が比較的高い。ハードディスクが故障した場合、ハードディスクはナビゲーション装置又はオーディオ装置などに内蔵されているため、装置ごと自動車から取外して、内蔵されているハードディスクを交換する必要がある。
【０００７】
ナビゲーション装置又はオーディオ装置などを取外す場合、装置に接続された信号又は電源などのケーブルを全て外す作業が必要であったり、シート裏又はインストルメントパネル内などに固定されている装置を取外す作業が必要であるなど、ユーザが交換作業を行うことは困難である。また、ユーザが交換を行わない場合は、ディーラやカーショップなどに交換作業を依頼する必要がある。このように、交換には煩わしい作業が必要である。また、ナビゲーション装置又はオーディオ装置などを取外して修理に出した場合、修理中はナビゲーションシステムの使用又は音楽の再生などを行うことができず不便である。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、外部記憶装置の故障の影響をほとんど受けず、高い信頼性及び可用性を実現できる情報処理システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、外部記憶装置を複数のアクセス装置で共用することができる情報処理システムを提供することを他の目的とする。
【００１０】
また、本発明は、アクセス装置が、通信ネットワークを介して、記憶管理装置に接続された外部記憶装置にアクセスすることができる情報処理システムを提供することを他の目的とする。
【００１１】
また、本発明は、外部記憶装置の取替えを容易に行うことができる情報処理システムを提供することを他の目的とする。
【００１２】
また、本発明は、外部記憶装置に記憶されているデータの他の装置による閲覧及び使用を防止することができる情報処理システムを提供することを他の目的とする。
【００１３】
また、本発明は、接続ポートに接続された外付装置に記憶されているデータを自動的に外部記憶装置に記憶することができる情報処理システムを提供することを他の目的とする。
【００１４】
また、本発明は、アクセス装置が、記憶管理装置に接続された外部記憶装置にアクセスすることができる情報処理システムを提供することを他の目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る情報処理システムは、車両に搭載され、複数の外部記憶装置が接続されており、該複数の外部記憶装置に共通データを記憶させ、前記複数の外部記憶装置の何れかからデータを読出す記憶制御手段、および、前記外部記憶装置へのアクセスを受付ける受付手段を有する記憶管理装置と、車両に搭載されており、該記憶管理装置に接続され、前記外部記憶装置にアクセスするアクセス装置とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第２発明に係る情報処理システムは、第１発明において、複数のアクセス装置が前記記憶管理装置に接続されており、前記記憶制御手段は、アクセス装置別に共通データを前記外部記憶装置に記憶させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
第３発明に係る情報処理システムは、第１又は第２発明において、前記記憶管理装置及び前記アクセス装置は、車両内に構築された通信ネットワークに接続されており、前記受付手段は前記外部記憶装置への通信ネットワークを使用したアクセスを受付けるべくなしてあり、前記アクセス装置は、通信ネットワークを使用して前記外部記憶装置にアクセスすべくなしてあることを特徴とする。
【００１８】
第４発明に係る情報処理システムは、第１〜第３発明の何れかにおいて、前記記憶管理装置は、接続された外部記憶装置を、共通データが記憶できるように設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
第５発明に係る情報処理システムは、第１〜第４発明の何れかにおいて、前記記憶管理装置は、前記外部記憶装置に記憶させるデータを暗号化する暗号化手段と、暗号化したデータを復号する復号手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第６発明に係る情報処理システムは、第１〜第５発明の何れかにおいて、外付装置が接続される接続ポートをさらに備え、前記記憶制御手段は、前記外部記憶装置に記憶されていないデータが前記外付装置に記憶されている場合、前記データを前記外部記憶装置に記憶させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２１】
第７発明に係る情報処理システムは、第１〜第６発明の何れかにおいて、前記アクセス装置は、前記外部記憶装置へのアクセスを前記記憶管理装置に要求する要求手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
第１発明においては、ハードディスクドライブ（以下、ハードディスクと略す）等の複数の外部記憶装置が記憶管理装置に接続されている。例えば第１ハードディスク及び第２ハードディスクが記憶管理装置に接続されている。記憶制御手段により例えばミラーリングが行われ、第１及び第２ハードディスクには共通データが記憶される。例えば、受付手段がアクセス装置からデータ及び該データの書込要求を受付けた場合、記憶制御手段により、前記データを第１及び第２ハードディスクの両方に書込ませる。また、例えば、受付手段がアクセス装置からデータの読出要求を受付けた場合、記憶制御手段により、要求されたデータを第１ハードディスク又は第２ハードディスクから読出し、要求元へ伝送する。
【００２３】
第２発明においては、記憶管理装置には、複数のアクセス装置が接続されている。前記記憶制御手段は、例えば第１及び第２ハードディスクの両方に、アクセス装置別に共通データを記憶させる。例えば第１及び第２ハードディスクの両記憶領域は、各アクセス装置が使用する装置別記憶領域に分けられている。記憶制御手段は、各アクセス装置がアクセスするデータを夫々対応する装置別記憶領域に記憶させる。
【００２４】
第３発明においては、記憶管理装置及びアクセス装置は、車載ネットワークなどの通信ネットワークに接続されており、記憶管理装置の受付手段は外部記憶装置への通信ネットワークを使用したアクセスを受付ける。また、アクセス装置は、通信ネットワークを使用して外部記憶装置にアクセスする。
【００２５】
第４発明においては、外部記憶装置は、記憶管理装置に取付け（接続）／取外し（切断）自在であり、他の外部記憶装置と取替えることが可能である。例えば外部記憶装置をカートリッジに収め、該カートリッジを、記憶管理装置に設けられたカートリッジ挿入部、または記憶管理装置に接続されたハードディスクユニットに設けられたカートリッジ挿入部に挿入することなどが可能である。外部記憶装置が取替えられた場合、設定手段により、取替えられた外部記憶装置は、共通データが記憶できるように設定が行われる。例えば、既に接続されている外部記憶装置と記憶領域の設定等を同じにするなど、記憶制御手段によるミラーリングを行えるように、新しく接続された外部記憶装置の設定を行う。設定後、記憶制御手段により、ミラーリングが行われ、新しく接続された外部記憶装置には、以前から接続されている外部記憶装置に記憶されているデータがコピーされる。
【００２６】
第５発明においては、外部記憶装置にデータを記憶させる場合、暗号化手段により、前記データは暗号化される。外部記憶装置には、暗号化されたデータが記憶される。また、外部記憶装置に記憶された暗号化データを読出す場合、復号手段により、暗号化データを復号する。暗号化及び復号には、例えば記憶管理装置固有の秘密鍵（暗号化鍵及び復号鍵を兼用）を使用する。
【００２７】
第６発明においては、接続ポートに、例えばＭＰ３データが記憶されているＭＰ３プレーヤ等の外付装置を接続することが可能である。ＭＰ３プレーヤが接続ポートに接続された場合、記憶制御手段は、ＭＰ３プレーヤにアクセスし、例えばＭＰ３プレーヤに記憶されているが外部記憶装置に記憶されていないデータを検索し、検索したデータを外部記憶装置にコピーする。
【００２８】
第７発明においては、アクセス装置は、要求手段により、外部記憶装置へのアクセスを記憶管理装置に要求する。例えば、ナビゲーション装置が使用する地図データが前記外部記憶装置に記憶されている場合、地図データへのアクセス要求を、要求手段から記憶管理装置に送信する。要求手段は、例えば、記憶管理装置に接続されている外部記憶装置内の地図データのファイル名又はアドレスなどの情報が記憶されている内蔵メモリを備える。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
本説明においては、自動車に搭載された情報処理システム（以下、車載ネットワーク）を例にして説明する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
本発明に係る情報処理システム（車載ネットワーク）の例を図１に示す。車載ネットワークには、ゲートウェイ装置４０と、ナビゲーション装置４２と、オーディオ装置４４と、ディスプレイ装置４６と、ドライブレコーダ４８と、外部記憶装置であるハードディスクドライブ（以下、ハードディスクと略す）が接続されたハードディスク管理装置（記憶管理装置）１０とが接続されている。ハードディスク管理装置１０には、複数（本説明では２台）のハードディスク（第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２）が接続されている。
【００３１】
ゲートウェイ装置４０は、プロトコル（通信規約）が異なる通信ネットワーク間の接続制御などを行う装置である。例えば車載ネットワークがＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信ネットワークの場合、ゲートウェイ装置４０には、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した他の通信ネットワーク、または所定のプロトコルに準拠した他の通信ネットワークが接続される。
【００３２】
ナビゲーション装置４２は、地図データを使用して、ナビゲーションを行う装置である。本発明においては、地図データは、ハードディスク管理装置１０に接続された第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶されている。ナビゲーション装置４２は、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２にアクセスする装置（アクセス装置）として動作する。ナビゲーション装置４２は、例えばナビゲーション用画像をディスプレイ装置４６に伝送する。
【００３３】
ディスプレイ装置４６は、例えば液晶パネルを備え、ナビゲーション装置から受付けたナビゲーション用画像などを表示する装置である。ディスプレイ装置４６は、ＩＥＥＥ１３９４に準拠したインタフェイスを備える。また、ディスプレイ装置４６の表示画面をタッチパネル式にし、タッチパネルへの入力をナビゲーション装置４２などに伝送することが可能である。
【００３４】
オーディオ装置４４は、ＭＰ３（ＭＰＥＧ　Ｌａｙｅｒ　３）などの音声データを再生する装置である。本発明においては、音声データは、ハードディスク管理装置１０に接続された第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶される。オーディオ装置４４は、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２にアクセスする装置（アクセス装置）として動作する。オーディオ装置４４は、スピーカも備える。
【００３５】
ドライブレコーダ４８は、自動車に搭載された各種センサの計測値又は車載カメラの撮影画像などを含むドライブデータの記録及び管理を行う装置である。本発明においては、ドライブデータは、ハードディスク管理装置１０に接続された第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶される。ドライブレコーダ４８は、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２にアクセスする装置（アクセス装置）として動作する。
【００３６】
ハードディスク管理装置１０は、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２を制御して、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２にデータを書込んだり、第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２からデータを読出す装置である。
【００３７】
ハードディスク管理装置１０の例を図２に示す。ハードディスク管理装置１０は、車載ネットワークの伝送路が接続される第１通信処理ＬＳＩ１８と、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２が接続される第２通信処理ＬＳＩ２２と、第１通信処理ＬＳＩ１８及び第２通信処理ＬＳＩ２２間に接続された中継処理ＬＳＩ２０と、中継処理ＬＳＩ２０、第１通信処理ＬＳＩ１８及び第２通信処理ＬＳＩ２２に接続されたマイクロコンピュータ１２と、マイクロコンピュータ１２に接続されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１４及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１６とを備える。
【００３８】
第１通信処理ＬＳＩ１８は、例えば車載ネットワークがＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信ネットワークの場合、ＩＥＥＥ１３９４に準拠したデータ伝送処理を行う。第１通信処理ＬＳＩ１８は、例えば物理層及びデータリンク層のデータ伝送処理とトランザクション処理などを行う。
【００３９】
第２通信処理ＬＳＩ２２は、例えば第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２がＩＥＥＥ１３９４インタフェイスを備えている場合、ＩＥＥＥ１３９４に準拠したデータ伝送処理を行う。第２通信処理ＬＳＩ２２は、例えば物理層及びデータリンク層のデータ伝送処理とトランザクション処理とハードディスクの制御処理などを行う。第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２は、本説明ではＩＥＥＥ１３９４インタフェイスを備え、第２通信処理ＬＳＩ２２又は第２通信処理ＬＳＩ２２に接続された伝送路に取付け（接続）／取外し（切断）自在である。
【００４０】
第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２は、取替えを容易に行えるように、インストルメントパネル又はトランク内に配置される。例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ハードディスク３０を収めたカートリッジ３０ａを、第２通信処理ＬＳＩ２２に接続されたハードディスクユニット６０のカートリッジ挿入部６０ａに挿入することが可能である。ハードディスクユニット６０は、第２ハードディスク３２を収めたカートリッジ（図示せず）が挿入されるカートリッジ挿入部６０ｂも備え、図３（ａ）に示すインストルメントパネル６２のセンターコンソール６４又は図３（ｂ）に示すトランク６６内に設けられる。また、ハードディスクはグローブボックス又はコンソールボックス内に設けることも可能である。
【００４１】
また、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２を、ハードディスク管理装置１０内に着脱自在に挿入することも可能である。この場合は、図３（ａ）、（ｂ）に示したハードディスクユニット６０は、ハードディスク管理装置１０として動作する。
【００４２】
中継処理ＬＳＩ２０は、第１通信処理ＬＳＩ１８及び第２通信処理ＬＳＩ２２間を伝送するパケットの合成、分解又はアドレス変換などの処理を行う。ＲＯＭ１６は、マイクロコンピュータ１２が実行するプログラム、およびプログラムの実行に使用するデータなどが記憶されている。また、ＲＡＭ１４には、マイクロコンピュータ１２がプログラムの実行時に使用した一時的なデータなどが記憶される。
【００４３】
マイクロコンピュータ１２は、中継処理ＬＳＩ２０、第１通信処理ＬＳＩ１８及び第２通信処理ＬＳＩ２２の制御を行う。マイクロコンピュータ１２は、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に共通データを記憶する手段（記憶制御手段）として動作する。例えば、第１通信処理ＬＳＩ（受付手段）１８でデータ及び該データの書込要求を受付けた場合、第１通信処理ＬＳＩ１８からマイクロコンピュータ１２に書込要求が送られる。マイクロコンピュータ１２は書込要求に応じて中継処理装置２０及び第２通信処理ＬＳＩ２２を制御し、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２の両方に前記受付けたデータを書込ませる。
【００４４】
また、例えば、第１通信処理ＬＳＩ１８でデータの読出要求を受付けた場合、第１通信処理ＬＳＩ１８からマイクロコンピュータ１２に読出要求が送られる。マイクロコンピュータ１２は読出要求に応じて中継処理装置２０及び第２通信処理ＬＳＩ２２を制御し、第１ハードディスク３０から読出要求に対応するアドレスのデータを読出す。マイクロコンピュータ１２は、中継処理ＬＳＩ２０及び第１通信処理ＬＳＩ１８を制御して、前記読出したデータを読出要求元に伝送する。
【００４５】
マイクロコンピュータ１２は、第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２の故障を検出した場合、故障していない方のハードディスクのみにアクセスを行うと共に、第１通信処理ＬＳＩ１８からディスプレイ装置４６に故障通知メッセージを送り、表示させる。故障通知メッセージは、例えばＲＯＭ１６に記憶されている。
【００４６】
図４に第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２の記憶領域の概念図を示す。第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２の記憶領域は、地図データなどが記憶されるナビゲーション装置用領域、ＭＰ３等の音声データが記憶されるオーディオ装置用領域、ドライブデータなどが記憶されるドライブレコーダ用領域などの複数の領域に分けられている。マイクロコンピュータ１２は、例えばナビゲーション装置４２から受付けたデータの書込は、ナビゲーション装置用領域に行うように、第２通信処理ＬＳＩ２２を制御する。
【００４７】
第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２は他のハードディスクと取替えることが可能であり、マイクロコンピュータ１２は、新しく接続されたハードディスクを、共通データが記憶できるように設定する手段（設定手段）として動作する。本説明では、図４に示したように、記憶領域を複数の領域に分ける等の設定を行う。例えば、ハードディスクを複数のパーティションに分け、各パーティションをフォーマットする。ここで、新しく接続されたハードディスクは、各ハードディスクに記憶されているハードディスク固有のデータに基づいて識別することができる。
【００４８】
パーティションの変更又はフォーマットなどを行う場合、マイクロコンピュータ１２により、ＲＯＭ１６に記憶されている確認メッセージを読出して、第１通信処理ＬＳＩ１８からディスプレイ装置４６に送り、表示させる。タッチパネル式の液晶表示装置を用いて、パーティションの変更又はフォーマットを実行する／しないの選択を、第１通信処理ＬＳＩ１８で受付けることも可能である。パーティションなどの設定の完了後、マイクロコンピュータ１２により、第２通信処理ＬＳＩ２２を制御して、以前から接続されているハードディスクに記憶されているデータを、新しく接続されたハードディスクにコピーする。
【００４９】
また、ナビゲーション装置４２は、例えば図５に示すように、ハードディスク管理装置１０などとのデータ伝送を行う通信処理ＬＳＩ４２ａを備える。通信処理ＬＳＩ４２ａは、車載ネットワークの伝送路とナビゲーション装置本体部とに接続され、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２へのアクセスをハードディスク管理装置１０に要求する手段（要求手段）として動作する。
【００５０】
通信処理ＬＳＩ４２ａは、例えば車載ネットワークがＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信ネットワークの場合、ＩＥＥＥ１３９４に準拠したデータ伝送処理を行う。通信処理ＬＳＩ４２ａは、例えば物理層及びデータリンク層のデータ伝送処理とトランザクション処理などを行う。通信処理ＬＳＩ４２ａとハードディスク管理装置１０の第１通信処理ＬＳＩ１８との間で、データ伝送に関するネゴシエーションなどが行われる。ネゴシエーションは、ＩＥＥＥ１３９４の通信ネットワークに接続された装置間で一般的に行われているものと同様である。本説明では、例えば、通信処理ＬＳＩ４２ａの内蔵メモリ（図示しない）には、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２のナビゲーション用の記憶領域内のデータに関するファイル名又はアドレスなどの情報が記憶されている。
【００５１】
通信処理ＬＳＩ４２ａは、ナビゲーション装置本体部からのデータ読出要求に応じて、ハードディスク管理装置１０にデータ読出要求を送り、ハードディスク管理装置１０から第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２に記憶されている前記要求したデータを受取り、ナビゲーション装置本体部に送る。また、通信処理ＬＳＩ４２ａは、ナビゲーション装置本体部からのデータ書込要求に応じて、ハードディスク管理装置１０にデータ及び該データの書込要求を送り、前記データを第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶させる。
【００５２】
オーディオ装置４４及びドライブレコーダ４８も、ナビゲーション装置４２と同様な通信処理ＬＳＩ４２ａを備える。車載ネットワークがＩＥＥＥ１３９４に準拠している場合、ＳＢＰ（Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）−２を使用してデータを伝送することが可能である。ＳＢＰ−２は、ＩＥＥＥ１３９４インタフェイスを備えるハードディスクドライブでも使用可能であると共に、物理層又はデータリンク層のデータ伝送処理とトランザクション処理などを行う回路を１チップ化できるため、各車載装置は低コストで車載ネットワークに接続することが可能である。
【００５３】
次に、本発明に係る情報処理システムを用いたハードディスクへのアクセスについて説明する。ナビゲーション装置４２からハードディスク管理装置１０（第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２）へのアクセスを例にして説明する。
【００５４】
ナビゲーション装置４２が第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２に記憶されている地図データを読出す場合、ナビゲーション装置４２からハードディスク管理装置１０にデータの読出要求が送られ、ハードディスク管理装置１０は、要求されたデータを第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２から読出し、ナビゲーション装置４２に伝送する。
【００５５】
また、ナビゲーション装置４２が第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２にデータを書込む場合、ナビゲーション装置４２からハードディスク管理装置１０にデータ及び該データの書込要求が送られ、ハードディスク管理装置１０は、受付けたデータを第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２の両方に書込む。
【００５６】
オーディオ装置４４及びドライブレコーダ４８も、ナビゲーション装置４２と同様にして、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２からデータを読出す、または第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２にデータを書込む。
【００５７】
第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２が故障した場合、ハードディスク管理装置１０は、故障したハードディスクの使用を中止し、故障していないハードディスクを使用すると共に、ハードディスクの故障発生メッセージをディスプレイ装置４６に送り、表示させる。
【００５８】
故障したハードディスクが新品に取替えられた場合、ハードディスク管理装置１０は、ディスプレイ装置４６に新しく接続されたハードディスクのパーティションの変更又はフォーマットなどの確認メッセージを表示させ、前記ハードディスクのパーティションなどを設定する。設定の完了後、ハードディスク管理装置１０は、ミラーリングを行い、２つのハードディスクに記憶されているデータの大部分を同じ状態にする。
【００５９】
（第２の実施の形態）
第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶されるデータを暗号化することも可能である。図６に、第１の実施の形態で説明したハードディスク管理装置１０に、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶されるデータを暗号化すると共に、第１ハードディスク３０又は第２ハードディスク３２から読出された暗号化データを復号する暗号処理ＬＳＩ（暗号化手段、復号手段）２４を追加したハードディスク管理装置１１の例を示す。
【００６０】
暗号処理ＬＳＩ２４は、中継処理ＬＳＩ２０と第２通信処理ＬＳＩ２２との間に接続され、データの暗号化及び復号を行う。暗号処理ＬＳＩ２４は、マイクロコンピュータ１２に接続され、マイクロコンピュータ１２によって制御される。暗号処理ＬＳＩ２４は、中継処理ＬＳＩ２０から第２通信処理ＬＳＩ２２に送られるデータを暗号化し、第２通信処理ＬＳＩ２２から中継処理ＬＳＩ２０に送られる暗号化データを復号する。暗号化及び復号は、暗号処理ＬＳＩ２４固有の秘密鍵（暗号化及び復号を兼用）を使用して行われる。
【００６１】
ハードディスク管理装置１１に接続されたハードディスク３０，３２は、取外し可能なため、取外したハードディスクを、例えば他の自動車のハードディスク管理装置に接続したり、パーソナルコンピュータに接続することなどが可能である。しかし、前記ハードディスクには、走行履歴等のプライバシーに関係するデータ、または音楽データ等の著作権に関係するデータが記憶されている場合がある。データを暗号化することにより、他の自動車のハードディスク管理装置又はパーソナルコンピュータによるハードディスク３０，３２内のデータの閲覧及び使用を防止することが可能である。
【００６２】
また、データを暗号化せずに、ハードディスク管理装置１０毎に認証コードを設定し、各ハードディスク又は各パーティションにアクセスするハードディスク管理装置１０を認証することも可能である。
【００６３】
また、図７に示すように、情報処理システム（車載ネットワーク）に接続ポート５２を設けて、例えばＭＰ３プレーヤ５０などの外付装置を接続し、ＭＰ３プレーヤ５０に記憶されているデータを、ハードディスク管理装置１０により、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶することも可能である。ＭＰ３プレーヤ５０は、車載ネットワークがＩＥＥＥ１３９４に準拠している場合、ＩＥＥＥ１３９４インタフェイスを備えている。
【００６４】
ハードディスク管理装置１０のマイクロコンピュータ１２は、接続ポート５２にＭＰ３プレーヤ５０などの外付装置が接続された場合、ＭＰ３プレーヤ５０にアクセスし、ＭＰ３プレーヤ５０には記憶されているが、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２には記憶されていないデータを検索し、検索したデータの伝送要求を第１通信ＬＳＩ１８からＭＰ３プレーヤに送り、ＭＰ３プレーヤから前記要求したデータを第１通信ＬＳＩ１８で受付け、第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶する。ＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔ　Ｇｒｏｕｐ）４データなどの映像データ再生装置を接続ポート５２に接続し、映像データを第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶することも勿論可能である。
【００６５】
ミラーリングに使用するハードディスクなどの外部記憶装置にアクセスする装置（アクセス装置）は、ナビゲーション装置などに限定はされず、外部記憶装置へのデータの書込み又はデータの読出しを行う任意の装置を用いることが可能である。例えば、ゲートウェイ装置４０のアクセスログを第１ハードディスク３０及び第２ハードディスク３２に記憶することも可能である。
【００６６】
また、上述した実施の形態においては、自動車に搭載された情報処理システム（車載ネットワーク）を例にして説明したが、電車等の自動車以外の車両、船又は飛行機等の乗物に搭載された通信ネットワーク（情報処理システム）はもちろん、電子機器等の複数の機器を備える装置，機械又は設備等に搭載された通信ネットワーク（情報処理システム）等の任意の通信ネットワーク（情報システム）に本発明を適用することが可能である。
【００６７】
【発明の効果】
第１発明によれば、複数の外部記憶装置に共通データが記憶されているため、外部記憶装置の何れかが故障した場合であっても、故障していない他の外部記憶装置を代わりに使用することが可能であり、外部記憶装置の故障の影響をほとんど受けず、高い信頼性及び可用性を実現できる。
【００６８】
第２発明によれば、外部記憶装置にアクセス装置別にデータを記憶することにより、外部記憶装置を複数のアクセス装置で共用することが可能である。外部記憶装置を共用することにより、アクセス装置毎に外部記憶装置を設ける必要が無くなり、外部記憶装置の総数を２台程度に抑えてコストを削減することができる。
【００６９】
第３発明によれば、アクセス装置は、車載ネットワークなどの通信ネットワークを介して、記憶管理装置に接続された外部記憶装置にアクセスすることができる。
【００７０】
第４発明によれば、記憶管理装置に新しく接続した外部記憶装置のパーティション設定及びフォーマットなどを設定手段で自動的に行い、記憶制御手段で自動的にミラーリングを行うことが可能である。外部記憶装置が故障した場合、故障した外部記憶装置を取外し、新品を記憶管理装置に接続するだけで、自動的にパーティションなどを設定してミラーリングを実行することが可能であり、外部記憶装置の取替えを容易に行うことができる。例えばユーザは、故障した外部記憶装置を収めたカートリッジを抜取って、新品の外部記憶装置を収めたカートリッジを差込む簡単な作業を行うだけでよい。
【００７１】
第５発明によれば、外部記憶装置に記憶されるデータは、暗号化手段によって暗号化されており、復号手段によって復号することが可能である。暗号手段及び復号手段は記憶管理装置に固有のものであり、パーソナルコンピュータ等の他の装置に外部記憶装置を接続しても、前記外部記憶装置に記憶されている暗号化されたデータを閲覧及び使用することはできない。
【００７２】
第６発明によれば、接続ポートに接続されたＭＰ３プレーヤ等の外付装置に記憶されているデータを、記憶制御手段により、記憶管理装置に接続された外部記憶装置に自動的に記憶することができる。
【００７３】
第７発明によれば、アクセス装置は、要求手段により、外部記憶装置へのデータの読出し及び書込みを記憶管理装置に要求して、外部記憶装置にアクセスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報処理システムの例を示すブロック図である。
【図２】ハードディスク管理装置の例を示すブロック図である。
【図３】第１及び第２ハードディスクの配置場所の例を示す図である。
【図４】第１及び第２ハードディスクの記憶領域の概念図である。
【図５】ナビゲーション装置の車載ネットワーク接続部分の例を示す図である。
【図６】ハードディスク管理装置の他の例を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る情報処理システムの他の例を示すブロック図である。
【図８】従来の情報処理システムの例を示すブロック図である。
【図９】従来のナビゲーション装置のハードディスク接続部分の例を示す図である。
【符号の説明】
１０　ハードディスク管理装置（記憶管理装置）
１２　マイクロコンピュータ（記憶制御手段、設定手段）
１８　第１通信処理ＬＳＩ（受付手段）
２４　暗号処理ＬＳＩ（暗号化手段、復号手段）
３０　第１ハードディスク（外部記憶装置）
３２　第２ハードディスク（外部記憶装置）
４２　ナビゲーション装置（アクセス装置）
４４　オーディオ装置（アクセス装置）
４８　ドライブレコーダ（アクセス装置）
５０　ＭＰ３プレーヤ（外付装置）
５２　接続ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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