(57)【要約】【課題】枕地からの植え始めを欠株なく行うことのできるようにする。【解決手段】田植機の伝動装置において、駆動及び操向自在な左右一対の前輪１と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪２と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の後輪２毎に設けられた左右のサイドクラッチ９６とを備え、前輪１の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチ９６を遮断側に操作するサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、クラッチ自動操作機構１０６によるサイドクラッチ９６の切り作動とは無関係に、左右のサイドクラッチ９６を共に切り操作自在なクラッチ操作具１２０を設ける。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動及び操向自在な左右一対の前輪と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の前記後輪毎に設けられた左右のサイドクラッチとを備え、前記前輪の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチを遮断側に操作するサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、前記クラッチ自動操作機構による前記サイドクラッチの切り作動とは無関係に、左右の前記サイドクラッチを共に切り操作自在なクラッチ操作具を設けてあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
駆動及び操向自在な左右一対の前輪と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の前記後輪毎に設けられた左右のサイドクラッチとを備え、前記前輪の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチを遮断側に操作して半クラッチ状態とするサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、前記クラッチ自動操作機構による前記サイドクラッチの切り作動とは無関係に、左右の前記サイドクラッチを共に切り操作自在なクラッチ操作具を設けてあることを特徴とする田植機。
【請求項３】
駆動及び操向自在な左右一対の前輪と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の前記後輪毎に設けられた左右のサイドクラッチとを備え、前記前輪の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチを遮断側に操作するサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、走行用動力のみを高低複数段に変速する変速機構と、この変速機構を変速操作自在な変速操作具とを設け、前記変速操作具の操作位置如何に拘わらず、前記変速機構を強制的に中立操作自在な強制中立操作具を設けてあことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動操向機能を備えた田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
畦際において極力圃場を荒らすことなく小回り旋回が行えるよう、前輪の操向作動に連動して旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切って「サイドクラッチ旋回」を行うものが開発され実用化されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０４２３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
田植機では、走行伝動系から分岐されたＰＴＯ動力を植付けクラッチを介して苗植付け装置に伝達するよう構成されているので、植付け作動が走行に先行して行われることはなく、また、苗植付け装置は間欠的に苗植付けを行うよう構成されているので、植付けクラッチが入り操作された時点で実際の苗植付けが開始されるとは限らず、枕地からの植え始めにおいては走行を開始するタイミングに対して植付けを開始するタイミングが遅れがちとなり、１〜３株分の欠株が発生しやすいものであった。
【０００５】
なお、前輪の操向作動に連動して旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切る自動操向手段を備えない旧来の仕様の田植機では、左右後輪のサイドクラッチを左右独立して操作する一対のサイドクラッチペダルを備え、枕地での機体旋回時には旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切るようにしているので、これら両ペダルを同時に踏込み操作することで機体の走行を停止することができ、この機体停止状態で苗植付け装置を作動させることで、任意の位置からの植付けを開始でき、上記のような不具合に対応させることが可能である。しかし、前輪の操向作動に連動して旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切る自動操向手段を備える仕様の田植機は、上記サイドクラッチペダルを廃止して、機体の旋回操作を簡素化しながら小回り旋回を行えるよう開発されたものであって、ペダル操作で機体を停止することができない構造となっている。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、枕地におけるサイドクラッチ旋回を行うために装備されている各種機構に着目することにより、枕地からの植え始めを欠株なく行うことのできる田植機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の田植機は、駆動及び操向自在な左右一対の前輪と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の前記後輪毎に設けられた左右のサイドクラッチとを備え、前記前輪の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチを遮断側に操作するサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、前記クラッチ自動操作機構による前記サイドクラッチの切り作動とは無関係に、左右の前記サイドクラッチを共に切り操作自在なクラッチ操作具を設けてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、畦際において前輪を大きく操向して機体旋回操作を行うと、旋回内側となる後輪のサイドクラッチが自動的に切られ、機体は大きく操向された左右の前輪と旋回外側の後輪との３輪駆動状態で円滑に小回り旋回する。この場合、遊転状態になる旋回内側の後輪は、圃場を掘って荒らすことが少ない。
【０００９】
また、クラッチ操作具を操作すると左右のサイドクラッチが一挙に切られて左右後輪の推進力がなくなる。この場合、前輪は駆動され続けることになるが、前輪の推進力は主推進車輪である後輪の推進力に比較して小さいために、圃場の推進抵抗によって機体はほとんど停止状態、あるいは極めて微速で前進するだけとなる。従って、枕地からの植え始めにおいて、クラッチ操作具を極短時間だけ操作して機体を停止状態、あるいは、ほとんど停止した状態で植付け作動を開始することができるので、所望の位置から植付けを始めることができる。なお、クラッチ操作具を操作している時間が長いと同じ位置での植付けが繰り返し行われて密植が生じるが、密植は欠株のように問題になることはない。
【００１０】
従って、請求項１の発明によると、自動操向を行うための左右のサイドクラッチを有効に利用して、それら両サイドクラッチを共に入り切り操作自在なクラッチ操作具を付加するという、比較的簡単な改造により、構造の複雑化やコストアップが極力生じないようにしながら、欠株の発生なく簡単に植付けを開始することができるようになった。
【００１１】
請求項２に係る発明の田植機は、駆動及び操向自在な左右一対の前輪と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の前記後輪毎に設けられた左右のサイドクラッチとを備え、前記前輪の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチを遮断側に操作して半クラッチ状態とするサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、前記クラッチ自動操作機構による前記サイドクラッチの切り作動とは無関係に、左右の前記サイドクラッチを共に切り操作自在なクラッチ操作具を設けてあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、畦際において前輪を大きく操向して機体旋回操作を行うと、旋回内側となる後輪のサイドクラッチが自動的に半クラッチ状態となり、機体は大きく操向された左右の前輪、旋回外側の後輪、および、低トルクで駆動される旋回内側の後輪による４輪駆動状態で円滑に小回り旋回する。この場合、半クラッチ状態になる旋回内側の後輪は微速で駆動移動するので、後輪が固定されてしまって圃場を掘って荒らすような現象は発生しない。
【００１３】
また、クラッチ操作具を操作すると左右のサイドクラッチが一挙に切られて左右後輪の推進力がなくなる。この場合、前輪は駆動され続けることになるが、前輪の推進力は主推進車輪である後輪の推進力に比較して小さいために、圃場の推進抵抗によって機体はほとんど停止状態、あるいは極めて微速で前進するだけとなる。従って、枕地からの植え始めにおいて、クラッチ操作具を極短時間だけ操作して機体を停止状態、あるいは、ほとんど停止した状態で植付け作動を開始することができるので、所望の位置から植付けを始めることができる。
【００１４】
従って、請求項２の発明によると、自動操向を行うための左右のサイドクラッチを有効に利用して、それら両サイドクラッチを共に入り切り操作自在なクラッチ操作具を付加するという、比較的簡単な改造により、構造の複雑化やコストアップが極力生じないようにしながら、欠株の発生なく簡単に植付けを開始することができるようになった。
【００１５】
請求項３に係る発明の田植機は、駆動及び操向自在な左右一対の前輪と、駆動自在で操向不能な左右一対の後輪と、後輪への動力伝達を断続自在な状態で左右の前記後輪毎に設けられた左右のサイドクラッチとを備え、前記前輪の設定角度以上の操向作動に伴って旋回内側のサイドクラッチを遮断側に操作するサイドクラッチ自動操作機構を設けるとともに、走行用動力のみを高低複数段に変速する変速機構と、この変速機構を変速操作自在な変速操作具とを設け、前記変速操作具の操作位置如何に拘わらず、前記変速機構を強制的に中立操作自在な強制中立操作具を設けてあことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の構成によれば、畦際において前輪を大きく操向して機体旋回操作を行うと、旋回内側となる後輪のサイドクラッチが自動的に切られ、機体は大きく操向された左右の前輪と旋回外側の後輪との３輪駆動状態で円滑に小回り旋回する。この場合、遊転状態になる旋回内側の後輪は、圃場を掘って荒らすことが少ない。
【００１７】
また、強制中立操作具を操作すると走行系の変速機構が中立となって、前輪および後輪の推進力がなくなる。従って、枕地からの植え始めにおいて、強制中立操作具を極短時間だけ操作して機体を停止状態で植付け作動を開始することができるので、所望の位置から植付けを始めることができる。
【００１８】
従って、請求項３の発明によると、欠株の発生なく簡単に植付けを開始することができるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に、水田作業機の一例として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が油圧シリンダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２０】
走行機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載されるとともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３が配備されている。搭乗運転部１３には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられている。
【００２１】
苗植付装置４は、５条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付け機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前部の左右に配備されている。
【００２２】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホッパー１９内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬送する電動ファン２３、などを備えている。
【００２３】
図３、図４に示すように、ミッションケース９の左側面には、エンジン１１の出力軸１１ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結されている。
【００２４】
ベルト伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００２５】
主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出されている。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー４６は、ステアリングハンドル１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００２６】
また、図４に示すように、ミッションケース９の右側面には、主変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されるとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３と、油圧シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００２７】
なお、ミッションケース９は作動油タンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、主変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直接にミッションケース９に戻されるようになっている。
【００２８】
図５、図６に示すように、ミッションケース９の内部構造が示されている。このミッションケース９には、主変速装置４１の出力軸４１ｂにカップリング５６を介して連結された入力軸５７と、この入力軸５７に一体形成したギヤ５９から取出した動力を高低二段に変速する副変速装置（走行系の変速機構）５１と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを取出して苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、取出された正転動力を変速する株間変更用の植付け変速機構５４と、苗植付装置４への動力伝達を断続する植付けクラッチ５５、等が装備されている。つまり、この田植機においては、エンジン１１からミッションケース９の入力軸５７への伝動系には主クラッチが介在されない構造が採用されている。
【００２９】
副変速装置５１はギヤシフト式の変速機構で構成されている。つまり、この副変速装置５１の変速入力軸６４には、小径変速ギヤ６６と入力軸５７のギヤ５９に常時咬合された大径変速ギヤ６５とがそれぞれスプライン連結され、他方、副変速装置５１の変速出力軸６７には、大径変速ギヤ６５に咬合可能な小径ギヤ６８と小径変速ギヤ６６に咬合可能な大径ギヤ６９とを一体化したシフトギヤ６１がスプライン装着されており、図示のようにシフトギヤ６１を図中左側にシフトして大径ギヤ６９を小径変速ギヤ６６に咬合することで低速伝動を行い、また、シフトギヤを図中右側にシフトして小径ギヤ６８を大径変速ギヤ６５に咬合させることで高速伝動を行うようになっている。なお、副変速装置５１のシフトギヤ６１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に前後揺動可能に配置されており、副変速レバー４７を、操作域に中間に設定された中立位置に図示しないデテント手段で位置保持しておくことで、副変速装置５１を中立に維持しておくことが可能となっている。
【００３０】
デフ機構５２はデフロック可能に構成されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能にキー装着されたシフト部材７４が備えられており、図５中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離脱している状態が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたらされるようになっている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、図示しないバネによってシフト部材７４がデフロック解除位置に付勢されるとともに、搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダル４８とシフト部材７４とが連動連結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前輪１を等速で駆動することができる。
【００３１】
また、デフ機構５２のデフケース７３には、変速出力軸６７にスプライン連結した変速出力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、後輪２への伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に咬合する出力ギヤ７９が装着されている。
【００３２】
一方向クラッチ５３は、変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００３３】
植付け変速機構５４は、変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３が一体回転する状態に装着され、植付けクラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付け変速出力軸８６に、駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を行うように構成されている。
【００３４】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７〜図１０に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向きに延出された主伝動軸７７からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸２Ａと、横向き伝動軸９３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備されている。
【００３５】
後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞれには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これらサイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に外嵌装着されて構成されている。
【００３６】
減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ１と、これに咬合する大径の第２ギヤＧ２と、第２ギヤＧ２と同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ３と、車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ４とで２段の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とのギヤ対を機体内側に配備してサイドクラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。
【００３７】
また、図９に示すように、右側の減速ケース部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用のブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカップ状の操作部材３３が機体横外方（図９では右方向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接されるようになっている。
【００３８】
機体停止用のブレーキ３０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシフトフォーク３５が操作部材３３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっている。
【００３９】
そして、図７に示すように、ブレーキ操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａが機体停止用のペダル（クラッチ操作具の一例）２５に連係ロッド３６を介して連動連結されている。つまり、ペダル支軸２６に支持されたこのペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されてブレーキ３０が制動操作され、ブレーキペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ３０の制動が解除されるようになっている。また、図２中に示すように、ペダル２５の近傍には、制動作動位置にまで踏み込まれたペダル２５をその位置に係止ロックするロック金具２７が揺動可能、かつ、係止解除方向に揺動付勢されて配備されており、このロック金具２７を用いたペダルロックによって、ブレーキ３０を駐車ブレーキとして利用するようになっている。
【００４０】
なお、連係ロッド３６にはターンバックル３６ａが備えられており、このターンバックル３６ａに伸縮調節することで、ブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっている。また、ブレーキ操作軸３４の操作アーム３４ａには、連係ロッド３６との連係孔３４ｂがアーム半径を異ならせて複数個設けられており、機種によって連係ロッド３６との連結に使用する連係孔３４ｂを選択できるようになっている。例えば、条数の多くて機体重量が大きい機種では、機体を停止させるために大きい制動力が必要であり、この場合には、アーム半径の大きい連係孔３４ｂが選択され、同じペダル踏込み力でも大きい制動力が得られるようにする。また、条数の少なくて機体重量が小さい機種では、制動が余り強く利き過ぎると停止ショックが大きくなるので、この場合にはアーム半径の小さい連係孔３４ｂが選択され、同じペダル踏込み力でも制動力が抑制されるようにする。
【００４１】
サイドクラッチ９６の操作構造は以下のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３にボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４のケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５がクラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラッチ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっている。
【００４２】
そして、左右のサイドクラッチ９６は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるようになっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されている。つまり、図７，８に示すように、パワーステアリング装置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３で縦軸心Ｚ周りに揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右のクラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれクラッチロッド１１６を介して連動連結されている。
【００４３】
また、ピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から所定の設定角度（例えば３０°）以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角度未満の揺動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されている。
【００４４】
従って、機体を大きく旋回させるために左右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピットマンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるクラッチロッド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００４５】
次に、左右のサイドクラッチ９６を共に切り操作することで、ＰＴＯ軸６２を駆動しながら走行を停止することができる独立ＰＴＯ装置Ａについて説明する。
【００４６】
図７に示すように、独立ＰＴＯ装置Ａは、運転ステップ２４の右側後方個所に配備された独立ＰＴＯペダル１２０の支軸１２１が左右のサイドクラッチ９６の操作アーム１０４ａにロッド１２２を介して連動連結された構造となっており、植付け作業走行状態でクラッチ操作具としての独立ＰＴＯペダル１２０を踏むと、ＰＴＯ軸６２の伝動状態が維持されたままで走行用の伝動は断絶されるので、走を停止した状態でも苗植付け作動及び施肥作動を行える状態が得られる。従って、植え始めにわずかの間だけ独立ＰＴＯペダル１２０を踏込んで走行停止状態での苗植付けを行うことで、植え始めに起こりがちな欠株を回避することができる。なお、独立ＰＴＯペダル１２０を踏込み操作して後輪２の駆動を停止しても、前輪１は駆動状態に維持されているが、前輪１の推進力は主推進車輪である後輪２の推進力に比較して小さいために、圃場の推進抵抗によって機体はほとんど停止状態、あるいは極めて微速で前進するだけとなる。
【００４７】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別の実施形態のいくつかを例示する。
【００４８】
〈１〉  サイドクラッチ自動操作機構１０６は、前輪１の操向に伴う旋回内側後輪２のサイドクラッチ９６が最大でも半クラッチ状態までしか操作されず、かつ、独立ＰＴＯペダル１２０の踏込み時には、両サイドクラッチ９６が共に完全に切り操作されるように設定して実施することもできる。
【００４９】
〈３〉  図１１に示すように、運転ステップ２４の右側後方個所に、片足によって同時に踏込み操作できるように並列配置された左右一対の独立ＰＴＯペダル（クラッチ操作具）１２０ａ，１２０ｂを設けて、それぞれを左右のサイドクラッチ９６の操作アーム１０４ａにロッド１２２を介して連動連結し、独立ＰＴＯペダル１２０ａ，１２０ｂを同時に踏込み操作することで、ＰＴＯ軸６２を駆動しながら走行を停止することができる独立ＰＴＯ装置Ａを構成することもできる。なお、この独立ＰＴＯペダル１２０ａ，１２０ｂは単独に踏込んで片方のサイドクラッチ９６を切り操作することもでき、前輪１を大きく操向しない状態でもサイドクラッチ旋回を実行することができる。
【００５０】
〈４〉  図１２に示すように、単一の独立ＰＴＯペダル（強制中立操作具）１２５を踏込んでいる間だけ、走行用副変速装置５１のシフトフォーク１２３を強制的に中立操作し、踏込みを解除するとシフトフォーク１２３を副変速レバー４７で選択された変速段に復帰させるように、副変速レバー４７とシフトフォーク１２３とを弾性融通機構１２４を介して連動連結するよう構成して、ＰＴＯ軸６２を駆動しながら走行を停止することができる独立ＰＴＯ装置Ａを構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】機体前部の側面図
【図４】機体前部の平面図
【図５】走行伝動系の展開断面図
【図６】ＰＴＯ伝動系の展開断面図
【図７】サイドクラッチ自動操作機構を示す平面図
【図８】サイドクラッチ自動操作機構の要部を示す側面図
【図９】右側のサイドクラッチおよびブレーキを示す縦断背面図
【図１０】左側のサイドクラッチを示す縦断背面図
【図１１】別実施形態の独立ＰＴＯ装置を備えたサイドクラッチ自動操作機構の平面図
【図１２】独立ＰＴＯ装置の他の実施構造を示す説明図
【符号の説明】
１              前輪
２              後輪
４７            変速操作具（副変速レバー）
５１            変速機構（副変速機構）
９６            サイドクラッチ
１０６          サイドクラッチ自動操作機構
１２０          クラッチ操作具（独立ＰＴＯペダル）
１２５          強制中立操作具（独立ＰＴＯペダル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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