(57)【要約】【課題】惑星を含む多数の観測天体に対応して天体望遠鏡を自動的に制御することができる天体望遠鏡制御システムを提供する。【解決手段】制御ボックス７は、予め内部に設定されている望遠鏡の位置データをサーバ１へ送信する。サーバ１は制御ボックス７から送信された位置データに基づいてデータベース２から望遠鏡設定情報を読み出し、ネットワーク４、アクセスポイント３を介して制御ボックス７へ送信する。制御ボックス７は、サーバ１から送信された望遠鏡設定情報を、望遠鏡本体１の仰角、回転角、焦点距離を制御する望遠鏡制御装置へ出力する。これにより、望遠鏡本体１１の角度および焦点距離が自動調整される。【選択図】    図１
2004170695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
望遠鏡本体と、望遠鏡設定情報に基づいて前記望遠鏡本体の仰角、水平方向の回転角、焦点距離を各々制御する望遠鏡制御手段と、前記望遠鏡制御手段へ信号を出力する制御ユニットとからなる天体望遠鏡と、前記天体望遠鏡とネットワークを介して接続されたサーバと、前記サーバに接続され、前記望遠鏡設定情報が記憶されたデータベースとから構成され、
前記制御ユニットは、
予め内部に設定されている望遠鏡の位置データを前記サーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから前記望遠鏡設定情報を受け、前記望遠鏡制御手段へ出力するデータ出力手段とを具備し、
前記サーバは、
前記制御ユニットから送信された位置データに基づいて前記データベースから望遠鏡設定情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって読み出された前記望遠鏡設定情報を前記ネットワークを介して前記制御ユニットへ送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする天体望遠鏡制御システム。
【請求項２】
望遠鏡本体と、望遠鏡設定情報に基づいて前記望遠鏡本体の仰角、水平方向の回転角、焦点距離を各々制御する望遠鏡制御手段と、前記望遠鏡制御手段へ信号を出力する制御ユニットとからなる天体望遠鏡と、前記天体望遠鏡とネットワークを介して接続されたサーバと、前記サーバに接続され、前記望遠鏡設定情報および観測画像が記憶されたデータベースとから構成され、
前記制御ユニットは、
予め内部に設定されている望遠鏡の位置データを前記サーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから前記望遠鏡設定情報を受け、前記望遠鏡制御手段へ出力するデータ出力手段と、
前記サーバから送信される観測画像を表示する表示手段とを具備し、
前記サーバは、
前記制御ユニットから送信された位置データに基づいて前記データベースから望遠鏡設定情報および観測画像を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって読み出された前記望遠鏡設定情報および観測画像を前記ネットワークを介して前記制御ユニットへ送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする天体望遠鏡制御システム。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記望遠鏡設定情報および観測画像が記憶された記憶手段と、前記記憶手段内のデータを読み出し、前記望遠鏡制御手段および表示手段へ出力する読出制御手段とをさらに具備することを特徴とする請求項２に記載の天体望遠鏡制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インターネットを介して供給される設定情報に基づいて望遠鏡の仰角や焦点距離等を自動的に制御する天体望遠鏡制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、天体望遠鏡は、学校等が有する大型のものを除き、特別な制御機構が設けられておらず、ユーザが手で動かして天体を観測するようになっていた。しかし、特に、初心者にとっては、手動で天体望遠鏡を動かして目的の星座等を観測するのは大変難しく、容易に望遠鏡画像に目的の星座や惑星等の観測天体をとらえることができなかった。
一方、近年、観測したい星座を入力すると、天体望遠鏡の向きを自動的にその観測天体に合わせる天体望遠鏡の制御装置も開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１０６５１３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の制御装置は、制御できる星座数に限度があり、特に、移動する惑星の観測のための制御はできない欠点があった。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、惑星を含む多数の観測天体に対応することができる天体望遠鏡制御システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、望遠鏡本体と、望遠鏡設定情報に基づいて前記望遠鏡本体の仰角、水平方向の回転角、焦点距離を各々制御する望遠鏡制御手段と、前記望遠鏡制御手段へ信号を出力する制御ユニットとからなる天体望遠鏡と、前記天体望遠鏡とネットワークを介して接続されたサーバと、前記サーバに接続され、前記望遠鏡設定情報が記憶されたデータベースとから構成され、前記制御ユニットは、予め内部に設定されている望遠鏡の位置データを前記サーバへ送信する送信手段と、前記サーバから前記望遠鏡設定情報を受け、前記望遠鏡制御手段へ出力するデータ出力手段とを具備し、前記サーバは、前記制御ユニットから送信された位置データに基づいて前記データベースから望遠鏡設定情報を読み出す読出手段と、前記読出手段によって読み出された前記望遠鏡設定情報を前記ネットワークを介して前記制御ユニットへ送信する送信手段とを具備することを特徴とする天体望遠鏡制御システムである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、望遠鏡本体と、望遠鏡設定情報に基づいて前記望遠鏡本体の仰角、水平方向の回転角、焦点距離を各々制御する望遠鏡制御手段と、前記望遠鏡制御手段へ信号を出力する制御ユニットとからなる天体望遠鏡と、前記天体望遠鏡とネットワークを介して接続されたサーバと、前記サーバに接続され、前記望遠鏡設定情報および観測画像が記憶されたデータベースとから構成され、前記制御ユニットは、予め内部に設定されている望遠鏡の位置データを前記サーバへ送信する送信手段と、前記サーバから前記望遠鏡設定情報を受け、前記望遠鏡制御手段へ出力するデータ出力手段と、前記サーバから送信される観測画像を表示する表示手段とを具備し、前記サーバは、前記制御ユニットから送信された位置データに基づいて前記データベースから望遠鏡設定情報および観測画像を読み出す読出手段と、前記読出手段によって読み出された前記望遠鏡設定情報および観測画像を前記ネットワークを介して前記制御ユニットへ送信する送信手段とを具備することを特徴とする天体望遠鏡制御システムである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の天体望遠鏡制御システムにおいて、前記制御ユニットは、前記望遠鏡設定情報および観測画像が記憶された記憶手段と、前記記憶手段内のデータを読み出し、前記望遠鏡制御手段および表示手段へ出力する読出制御手段とをさらに具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の一実施の形態について説明する。図１は同実施の形態による天体望遠鏡制御システムの構成を示すブロック図である。この図において、符号１は天体観測用データを提供するサーバであり、２はサーバ１によって読出／書込が行われるデータベースである。このデータベース２には、観測場所別、観測日時、かつ、気象条件別の観測天体の映像が予め多数記憶されている。３はこの天体望遠鏡制御システムのユーザ宅に設けられたアクセスポイント、５はユーザ宅に設けられた天体望遠鏡である。アクセスポイント３は公衆電話回線およびインターネット４を介してサーバ１に接続され、また、短距離無線通信によって天体望遠鏡５の制御ボックス７に接続されている。
【０００９】
天体望遠鏡５は、望遠鏡本体１１と、この望遠鏡本体１１を支持する筒状部材１２と、この筒状部材１２の側面に形成された突起１２ａの先端部を回転自在に支持する支持部材１３と、この支持部材１３を水平面内において回転自在に保持する台座１４と、この台座１４の側面に支持棒７ａを介して取り付けられた制御ボックス７と、台座１４の足１５とから構成されている。そして、筒状部材１２の内部には、制御ボックス７からの信号に基づいて望遠鏡本体１１の焦点を移動させる焦点移動機構が設けられ、また、台座１４の内部には、制御ボックス７からの信号に基づいて突起１２ａおよび支持部材１３を回転駆動するモータおよび駆動機構が設けられている。
【００１０】
次に、図２は制御ボックス７の電気的構成を示すブロック図である。この図において、２１は各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、２２はＣＰＵ２１のプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、２３はデータ一時記憶用のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、２４は操作キーおよびキーインターフェイスからなる操作部である。２５は通信装置であり、アクセスポイント３と短距離データ通信を行う。２６は液晶表示器および表示コントローラからなるディスプレイ装置である。２７はインターフェイスであり、ＣＰＵ２１から出力される制御データを前述した焦点移動機構の駆動信号およびモータ駆動信号に変換し、台座１４および筒状部材１２へ出力する。
【００１１】
次に、上述した天体望遠鏡制御システムの動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、天体望遠鏡５のユーザは、天体望遠鏡５の設置位置（緯度および経度）を示す位置データを操作部２４（図２）から入力し、次いで気象情報を入力し、そして、送信を指示するキー操作を行う。操作部２４から入力された位置データおよび気象情報データは一旦ＲＡＭ２３に記憶される。そして、送信が指示されると、ＣＰＵ２１がそれを検知し、ＲＡＭ２１内の位置データおよび気象情報データを通信装置２５へ出力する。通信装置２５はそれらのデータをアクセスポイント３へ出力し、アクセスポイント３がそれらのデータをインターネット４を介してサーバ１へ送信する（ステップＳ１）。
【００１２】
サーバ１は、それらのデータを受け、位置データが示す場所において、その時刻に、気象情報データが示す気象条件でよく見える観測天体を、データベース２から検索する。そして、検索によって得られた観測天体の名称を候補情報として、インターネット４を介してアクセスポイント３へ送信する。アクセスポイント３はその候補情報を制御ボックス７へ送信する（ステップＳ２）。送信された候補情報は制御ボックス７の通信装置２５によって受信され、ＣＰＵ２１へ出力される。ＣＰＵ２１は、その候補情報をディスプレイ装置２６へ出力し表示させる。
【００１３】
ここで、ユーザがその表示を見て、観測天体の１つを選択すると（ステップＳ３）、ＣＰＵ２１が選択された観測天体（以下、観測天体Ａという）の名称（またはＩＤ）を通信装置２５へ出力する。通信装置２５は観測天体Ａの名称をアクセスポイント３、インターネット４を介してサーバ１へ送信する（ステップＳ４）。サーバ１はその名称を受け、データベース２から観測天体Ａの観測画像および観測天体Ａを見るための望遠鏡設定情報を読み出し、制御ボックス７へ送信する（ステップＳ５）。
【００１４】
制御ボックス７の通信装置２５は、サーバ１からの各情報を受け、ＣＰＵ２１へ出力する。ＣＰＵ２１はそれらの情報を一旦ＲＡＭ２３に記憶させる。次いで、ＣＰＵ２１はサーバ１から送信された観測画像をディスプレイ装置２６へ出力する。これにより、観測天体Ａの観測画像がディスプレイ装置２６に表示される（ステップＳ６）。次に、ＣＰＵ２１は、サーバから送信された望遠鏡設定情報をインターフェイス２７へ出力する。インターフェイス２７はこの望遠鏡設定情報を、望遠鏡本体１１の焦点移動機構を駆動する信号および望遠鏡本体１１の角度を制御するモータを駆動する信号に変換し、台座１４および筒状部材１２へ出力する。これにより、望遠鏡本体１１が観測天体Ａの方向に向けられ（ステップＳ６）、ユーザが観測天体Ａを観測することが可能となる。
【００１５】
ＣＰＵ２１は、上述した観測天体Ａの画像をディスプレイ装置２６に表示させると同時に、ディスプレイ装置２６の表示画面の隅部に「次へ」、「終了」のボタンを表示する。ユーザが観測天体Ａの観測を終了後、「次へ」のボタンを選択すると、上述したステップＳ２〜Ｓ６の過程によって次の天体の観測が行われる。また、「終了」のボタンを押すと、制御ボックス７の電源がオフとされ、観測が終了する（ステップＳ７）。
【００１６】
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態のブロック構成は上述した第１の実施形態と同じである。この第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、制御ボックス７のＲＯＭ２２内に、予め、主だった観測天体の望遠鏡設定情報および観測画像が記憶されている点である。
【００１７】
以下、この第２の実施形態の動作を説明する。ユーザが制御ボックス７の電源を投入すると、ＣＰＵ２１が起動される。ＣＰＵ２１は、起動されると、図４（ａ）に示すように、「星座選択」、「サーバに接続」、「終了」という３個のボタンをディスプレイ装置２６に表示する。ここで、ユーザが「星座選択」を選択すると、ＣＰＵ２１がその選択を受け、ＲＯＭ２２から星座名一覧を読み出し、ディスプレイ装置２６に表示する（図４（ｂ）参照）。
【００１８】
ユーザがその表示の中から、いずれかの観測天体（観測天体Ｂという）を選択すると、ＣＰＵ２１がその選択を受け、ＲＯＭ２２から観測天体Ｂの観測画像を読み出し、ディスプレイ装置２６へ出力する。これにより、図４（ｃ）に示すように、観測天体Ｂの観測画像がディスプレイ装置２６に表示される。次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から観測天体Ｂの望遠鏡設定情報を読み出し、インターフェイス２７へ出力する。インターフェイス２７はこの望遠鏡設定情報を、望遠鏡本体１１の焦点移動機構を駆動する信号および望遠鏡本体１１の角度を制御するモータを駆動する信号に変換し、台座１４および筒状部材１２へ出力する。これにより、望遠鏡本体１１が観測天体Ａの方向に向けられ、ユーザが観測天体Ａを観測することが可能となる。
【００１９】
また、前述した図４（ａ）の表示が行われた時に、ユーザが「サーバに接続」を選択した場合は、前述した第１の実施形態と同様の過程によって天体望遠鏡５の制御が行われる。
【００２０】
なお、上記第１、第２の実施形態においては、データベース２またはＲＯＭ２２内に予め望遠鏡設定情報が記憶されているとしたが、望遠鏡設定情報をユーザ宅の経度および緯度に基づいて計算によって求めるようにしてもよい。また、図１におけるアクセスポイント３として、ノートパソコンまたはＰＤＡ（携帯用情報処理装置）を用いてもよい。
なお、上記実施形態は、アクセスポイント３と制御ボックス７を無線によって接続しているが、これは勿論、有線で接続してもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、初心者でも容易に天体望遠鏡による観測を行うことができ、しかも、望遠鏡設定情報がサーバから送られるので、惑星を含む多数の観測天体について天体望遠鏡による観測を行うことができる。また、雨の日には、観測画像により、晴れた場合に見ることができる状態を、ディスプレイによって見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による天体望遠鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同システムにおける制御ボックス７の構成を示すブロック図である。
【図３】同システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の第２の実施形態の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…サーバ、２…データベース、３…アクセスポイント、４…インターネット、５…天体望遠鏡、７…制御ボックス、１１…望遠鏡本体、１２…筒状部材、１３…支持部材、１４…台座、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…操作部、２５…通信装置、２６…ディスプレイ装置、２７…インターフェイス。
【図１】
2004170695.tif 000003
【図２】
2004170695.tif 000004
【図３】
2004170695.tif 000005
【図４】
2004170695.tif 000006