(57)【要約】【課題】タイロッドの位置及びタイロッドの対向端部間の間隔を容易に調節してタイロッドを連結固定することができるトランスファマシンのリフト装置を提供する。【解決手段】タイロッド１３の対向端部間を間隔調節可能に連結するための連結機構１５として、タイロッド１３の対向端部に逆ねじ状の一対のねじ部２０，２１を突設する。両ねじ部２０，２１間には、軸線方向に沿って複数に分割されるとともに、内周両端に各ねじ部２０，２１と係合可能な逆ねじ状の雌ねじ２２ａ，２２ｂを有するジョイント２２を係合配置する。両ねじ部２０，２１には、ジョイント２２の両端を両ねじ部２０，２１と係合した状態に締付け固定するための一対のナット２３，２４を螺合する。【選択図】      図２
2004255443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔おいて回動可能に配設された複数のリフトアームを複数のタイロッドにより一体回動可能に連結し、そのタイロッドの対向端部間を連結機構により間隔調節可能に連結し、タイロッドをその軸線方向に沿って進退移動させることにより、各リフトアームを回動させて、それらのリフトアーム上にローラを介して架設支持されたトランスファバーを昇降させるようにしたトランスファマシンのリフト装置において、
前記連結機構を、タイロッドの対向端部にそれぞれ突設された一対のねじ部と、軸線方向に沿って複数に分割されるとともに、内周両端に各ねじ部と係合可能な雌ねじを有するジョイントと、ジョイントの両端部を両ねじ部と係合した状態に締付け固定するために、各ねじ部に螺合された一対のナットとから構成したことを特徴とするトランスファマシンのリフト装置。
【請求項２】
タイロッドの対向端部のねじ部は、隣接状態で対向するものが相互に逆ねじを構成するように螺進方向が相反している請求項１に記載のトランスファマシンのリフト装置。
【請求項３】
前記各ナットには、ジョイントの両端を嵌入収容するための筒状部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトランスファマシンのリフト装置。
【請求項４】
前記各ナットの筒状部の内面とジョイントの両端縁との間には、互いに係合可能な締付け面が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のトランスファマシンのリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トランスファマシンにおいて、トランスファバーを昇降させるためのリフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のトランスファマシンのリフト装置としては、例えば図６及び図７に示すような構成のものが知られている。すなわち、この従来構成においては、複数のリフトアーム３１が所定間隔おいて回動可能に配設され、それらのリフトアーム３１の下端部がタイロッド３２により一体回動可能に連結されている。また、このタイロッド３２はリフトアーム３１間において分割され、複数本設けられ、各タイロッド３２の対向端部間が連結機構３３により間隔調節可能に連結されている。
【０００３】
前記各リフトアーム３１の上端部にはローラ３４が回転可能に取り付けられ、それらのローラ３４上にはトランスファバー３５が架設支持されている。そして、図示しないシリンダ等のアクチュエータにて各タイロッド３２がその軸線方向に沿って進退移動されることにより、各リフトアーム３１が図６に実線で示す位置と鎖線で示す位置とに回動されて、トランスファバー３５が昇降されるようになっている。
【０００４】
さらに、図７に示すように、前記連結機構３３は、分割されたタイロッド３２の対向端部に形成された逆ねじ状の一対のねじ孔３６，３７と、それらのねじ孔３６，３７に螺合する逆ねじ状のねじ部３８ａ，３８ｂを両端側に有する連結ねじ３８と、一対のロックナット３９とから構成されている。そして、タイロッド３２の連結や、トランスファバー３５の水平度調節等に際しては、連結ねじ３８を左右いずれかに回動させることによって、タイロッド３２の位置やタイロッド３２間の間隔を調整していた。つまり、タイロッド３２に対するリフトアーム３１の連結部３１ａ間の距離Ｌあるいは連結部３１ａの位置を調節し、ロックナット３９にてその調節状態に固定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、連結ねじ３８が回動されると、逆ねじの作用により隣接するタイロッド３２が接近または離隔して、１本のタイロッド３２がその軸線方向に移動すると、そのタイロッド３２に連結された他の複数のタイロッド３２も同方向へ移動してタイロッド３２全体の位置関係が変化しようとする。従って、タイロッド３２を連結ねじ３８により連結した状態で、連結ねじ３８を回動すると、タイロッド３２間の間隔とタイロッド３２の配置位置との双方が変更される。このため、タイロッド３２間の間隔調整と配置位置の一方のみを調節することができず、言い換えれば、１本のタイロッド３２を単独で位置調節することができない。従って、タイロッド３２の組付けや、リフトアーム３１の回動角度の調節においては、タイロッド３２を１本ずつ継ぎ足すように順次連結しながら、その端部に位置するタイロッド３２を位置調節する必要があり、その作業は非効率的である。
【０００６】
また、連結ねじ３８を回動すると、ねじの作用によりタイロッド３２に対して前述した軸線方向への移動力が作用する。このため、連結ねじ３８の回動には大きな力を有し、工具を用いることなくタイロッド３２間の連結や分解を行うことはきわめて困難である。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、複数のタイロッド間を容易に連結固定することができるとともに、工具を用いることなくタイロッドの連結及び分解を容易に行い得て、それらの作業を能率良く行い得るトランスファマシンのリフト装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定間隔おいて回動可能に配設された複数のリフトアームを複数のタイロッドにより一体回動可能に連結し、そのタイロッドの対向端部間を連結機構により間隔調節可能に連結し、タイロッドをその軸線方向に沿って進退移動させることにより、各リフトアームを回動させて、それらのリフトアーム上にローラを介して架設支持されたトランスファバーを昇降させるようにしたトランスファマシンのリフト装置において、前記連結機構を、タイロッドの対向端部にそれぞれ突設された一対のねじ部と、軸線方向に沿って複数に分割されるとともに、内周両端に各ねじ部と係合可能な雌ねじを有するジョイントと、ジョイントの両端部を両ねじ部と係合した状態に締付け固定するために、各ねじ部に螺合された一対のナットとから構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
従って、この請求項１に記載の発明によれば、各タイロッドを単独で所要の位置にセットして、タイロッドの対向端部間のねじ部にジョイントの両雌ねじを係合させて、ナットによりジョイントを係合状態に締付け固定すればよい。このようにすれば、各タイロッドは前記の所要の位置を保持した状態で、隣接する他のタイロッドと連結固定される。従って、タイロッドの組付けや各タイロッドに連結されたリフトアームの角度調節を容易に実行できる。しかも、ナットを回動する際には、ナットに対してタイロッドを移動させる力が作用しないため、ナットを工具を用いることなく軽く回動させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、タイロッドの対向端部のねじ部は、隣接状態で対向するものが相互に逆ねじを構成するように螺進方向が相反しているものである。
【００１１】
従って、請求項２に記載の発明によれば、隣接するねじ部間の間隔、すなわち隣接するタイロッド間の間隔の微調整を含む調整を簡単に行うことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記各ナットには、ジョイントの両端を嵌入収容するための筒状部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、各ナットを回転させることにより、ジョイントの両端がナットの筒状部内に嵌入収容されて、ジョイントの両端を両ねじ部と係合した状態で、外れることなくジョイントを両ねじ部に締付け固定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記各ナットの筒状部の内面とジョイントの両端縁との間には、互いに係合可能な締付け面が形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、ナットの回転により両締付け面が互いに係合して、ジョイントの両端を両ねじ部との係合状態に強固に締付け固定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、このトランスファマシンのリフト装置においては、複数のリフトアーム１１が支軸１２により、図示しないフレームに所定間隔おいて回動可能に配設されている。また、リフト装置の下部には、一方向に伸びる複数本のタイロッド１３が配置され、隣接するタイロッド１３の対向端部間は連結機構１５により連結されている。複数のリフトアーム１１の下端部にはタイロッド１３が連結ピン１４を介して連結され、タイロッド１３を介して、各リフトアーム１１が一体回動可能に連結されている。
【００１６】
前記各リフトアーム１１の上端部にはローラ１６が回転可能に取り付けられ、それらのローラ１６上にはトランスファバー１７が架設支持されている。そして、図示しないシリンダ等のアクチュエータにてタイロッド１３がその軸線方向に進退移動されることにより、各リフトアーム１１が図１に実線で示す位置と鎖線で示す位置とに回動されて、トランスファバー１７が上下方向に往復移動される。これとともに、図示しない水平移動機構により、トランスファバー１７が水平方向に往復移動される。その結果、トランスファバー１７が四送り運動されて、ワーク等の被搬送物の搬送が行われるようになっている。
【００１７】
図２〜図４に示すように、前記連結機構１５は以下のように構成されている。すなわち、タイロッド１３の対向端部（両端部）にはそれぞれねじ部２０，２１が突設され、それらのねじ部２０，２１は、隣接状態で対向するものが相互に逆ねじを構成するように螺進方向が相反している。
【００１８】
両ねじ部２０，２１間にはジョイント２２が係合配置されている。このジョイント２２は軸線方向に沿って竹割り状に２つに分割形成され、その内周両端部には各ねじ部２０，２１と係合可能な逆ねじ状の雌ねじ２２ａ，２２ｂが形成されている。
【００１９】
前記両ねじ部２０，２１には、ジョイント２２の両端を両ねじ部２０，２１と係合した状態に締付け固定するための一対のナット２３，２４が螺合されている。これらのナット２３，２４には、ジョイント２２の両端部を嵌入収容するための筒状部２３ａ，２４ａが形成されている。また、各ナット２３，２４の筒状部２３ａ，２４ａの内面及びジョイント２２の両端縁には、互いに係合可能なテーパ状の締付け面２３ｂ，２４ｂ，２２ｃが形成されている。
【００２０】
次に、前記のように構成されたトランスファマシンのリフト装置において、タイロッド１３の位置を設定するとともに、タイロッド１３の対向端部間を連結機構１５により連結固定する場合の方法について説明する。
【００２１】
さて、この場合には、図１に示すように、各タイロッド１３を必要な位置にセットしてタイロッド１３に対するリフトアーム１１の連結部間の距離、すなわち連結ピン１４間の距離Ｌ及び連結ピン１４の位置を所要のものとする。その後、図５に示すように、タイロッド１３の対向端部間において、一対のねじ部２０，２１にジョイント２２の両雌ねじ２２ａ，２２ｂを係合させ、ジョイント２２をねじ部２０，２１間に係合配置する。
【００２２】
この状態で、一対のナット２３，２４を締め付け回転させると、それらのナット２３，２４がジョイント２２側に螺進移動されて、図２に示すように、ジョイント２２の両端がナット２３，２４の筒状部２３ａ，２４ａ内に嵌入収容される。さらに、両ナット２３，２４の締付け面２３ｂ，２４ｂがジョイント２２の両端縁の締付け面２２ｃに圧接係合される。これにより、ジョイント２２の両端が両ねじ部２０，２１との係合状態に締付け固定されて、タイロッド１３がセット位置で固定されるとともに、タイロッド１３の対向端部間が所定の間隔をおいた状態に連結固定される。このため、リフトアーム１１が所要の角度に設定される。
【００２３】
その後、図２及び図４に示すように、必要に応じて両ナット２３，２４の外周からねじ部２０，２１に対して止めねじ２５を打ち込んで、両ナット２３，２４を回り止めする。
【００２４】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  このトランスファマシンのリフト装置においては、タイロッド１３のを連結するための連結機構１５として、タイロッド１３の対向端部に逆ねじ状の一対のねじ部２０，２１が突設されている。両ねじ部２０，２１間には、竹割り状に分割されるとともに各ねじ部２０，２１と係合可能な逆ねじ状の雌ねじ２２ａ，２２ｂを有するジョイント２２が係合配置されている。両ねじ部２０，２１にはジョイント２２の両端部を締付け固定するための一対のナット２３，２４が螺合されている。
【００２５】
従って、タイロッド３２の組付けに際しては、複数のタイロッド３２を所要の位置にセットして、対向する一対のねじ部２０，２１にジョイント２２の両雌ねじ２２ａ，２２ｂを係合させて、ナット２３，２４によりジョイント２２を固定すればよい。このとき、ナット２３，２４はジョイント２２を締め付けるのみであるため、タイロッド３２に対しては、軸線方向への移動力が作用することがなく、タイロッド３２が所要の位置から移動することはない。このため、タイロッドを継ぎ足すように連結しながら端部のタイロッドの位置を調節するような面倒がなく、適切な位置に対してタイロッド３２を位置決めして、すなわちリフトアーム１１の角度を適切に設定して、タイロッド３２の組み付けを容易に行うことができる。
【００２６】
（２）  また、タイロッド３２の組付け後におけるリフトアーム１１の回動角度の変更に際しては、タイロッド３２の両端部のナット２３，２４を緩めて、ジョイント２２をねじ部２０，２１から外せば、タイロッド３２が他のタイロッド３２との連結から解放されて、単独で位置調節可能になる。従って、所要のリフトアーム１１の回動角度を単独で調節でき、トランスファバー１７の水平度調整等を容易かつ正確に行うことができる。
【００２７】
（３）  さらに、ナット２３，２４の回動においては、ナット２３，２４は、ジョイント２２を締め付けたり、緩めたりするのみであるため、タイロッド３２い対してその軸線方向への移動力が作用しない。従って、ナット２３，２４を工具を用いることなく、軽い力で容易に回すことができ、作業の容易化に寄与できる。
【００２８】
（４）  このトランスファマシンのリフト装置においては、前記各ナット２３，２４にジョイント２２の両端を嵌入収容するための筒状部２３ａ，２４ａが形成されている。このため、各ナット２３，２４を回転させることにより、ジョイント２２の両端がナット２３，２４の筒状部２３ａ，２４ａ内に嵌入収容されて、ジョイント２２の両端を両ねじ部２０，２１と係合した状態に確実に締付け固定することができ、タイロッド３２を連結状態に強固に保持できる。
【００２９】
（５）  このトランスファマシンのリフト装置においては、前記各ナット２３，２４の筒状部２３ａ，２４ａの内面とジョイント２２の両端縁との間に、互いに係合可能な締付け面２３ｂ，２４ｂ，２２ｃが形成されている。このため、ナット２３，２４の回転により両締付け面２３ｂ，２４ｂ，２２ｃが互いに係合して、ジョイント２２の両端を両ねじ部２０，２１との係合状態に強固に締付け固定することができる。
【００３０】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態において、ジョイント２２を３つ以上に竹割り状に分割して構成すること。
【００３１】
・  前記実施形態において、各ナット２３，２４の筒状部２３ａ，２４ａの内周面全体にテーパ状の締付け面２３ｂ，２４ｂを形成し、ジョイント２２の両端外周全体に先細テーパ状の締付け面２２ｃを形成すること。
【００３２】
（他の技術的思想）
前記実施形態から把握される技術的思想は以下の通りである。
（１）  タイロッドにおいて対向するねじ部及びジョイントの両端部の雌ねじが逆ねじであることを特徴とした請求項２〜４のいずれかに記載のトランスファマシンのリフト装置。
【００３３】
（２）  ジョイントはその軸線に沿って竹割り状に２分割されていることを特徴とした請求項１〜４または前記（１）項のいずれかに記載のトランスファマシンのリフト装置。
【００３４】
【発明の効果】
以上、実施形態で例示したように、この発明においては、複数のタイロッド間を容易に連結固定することができるとともに、工具を用いることなくタイロッドの連結及び分解を容易に行い得て、それらの作業を能率良く行い得るという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のトランスファマシンのリフト装置を示す部分正面図。
【図２】図１の２−２線における部分拡大断面図。
【図３】図２の３−３線における断面図。
【図４】図２の４−４線における断面図。
【図５】図２のタイロッドの連結構成の組付け過程を示す部分断面図。
【図６】従来のトランスファマシンのリフト装置を示す部分正面図。
【図７】図６の７−７線における部分拡大断面図。
【符号の説明】
１１…リフトアーム、１３…タイロッド、１５…連結機構、１６…ローラ、１７…トランスファバー、２０，２１…ねじ部、２２…ジョイント、２２ａ，２２ｂ…雌ねじ、２２ｃ…締付け面、２３，２４…ナット、２３ａ，２４ａ…筒状部、２３ｂ，２４ｂ…締付け面。
【図１】
2004255443.tif 000003
【図２】
2004255443.tif 000004
【図３】
2004255443.tif 000005
【図４】
2004255443.tif 000006
【図５】
2004255443.tif 000007
【図６】
2004255443.tif 000008
【図７】
2004255443.tif 000009