(57)【要約】【課題】アウタレース及びインナレースから成る旋回機構のボルトピッチを均一にし、そして、ボルト締め位置をベースフレーム上の構造如何に拘わらず任意に設定できる建設機械の旋回装置を得る。【解決手段】本発明は、下部走行体のトラックフレームに多数のボルトを介して略全周に及んで結合されたインナレースと、上部旋回体のベースフレームに多数のボルトを介して略全周に及んで結合されたアウタレース等から成る旋回機構を介して下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載してなる建設機械において、前記ベースフレーム３３は肉厚に形成されるとともに、前記アウタレース３４に開穿された多数のボルト挿通孔４３に対峙する位置に下面より穿設された雌ネジ盲孔４２を設けて、該雌ネジ盲孔４２にボルト４４を前記アウタレース３４に設けたボルト挿通孔４３から螺入させて結合してなる建設機械の旋回装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体のトラックフレームに多数のボルトを介して略全周に及んで結合されたインナレースと、上部旋回体のベースフレームに多数のボルトを介して略全周に及んで結合されたアウタレース等から成る旋回機構を介して下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載してなる建設機械において、前記ベースフレームは肉厚に形成されるとともに、前記アウタレースに開穿された多数のボルト挿通孔に対峙する位置に下面より穿設された雌ネジ盲孔を設けて、該雌ネジ盲孔にボルトを前記アウタレースに設けたボルト挿通孔から螺入させて結合してなることを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
上記トラックフレーム上に取付板を固設し、該取付板の周囲に多数のボルト挿通孔を開穿し、該ボルト挿通孔に対向する位置に前記インナレースの下面より穿設された雌ネジ盲孔を設け、該雌ネジ盲孔にボルトを前記取付板のボルト挿通孔から螺入させて結合して成ることを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ショベルカーやクレーン車等の建設機械の旋回装置に関するものであり、特に、インナレース及びアウタレースのボルトによる結合個所の配置を自在に形成できるようにした建設機械の旋回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
此種建設機械を図４に示す油圧ショベル１について説明する。同図に示す油圧ショベル１は下部走行体２上に旋回機構３を介して上部旋回体４が旋回自在に搭載されており、そして、該上部旋回体４のベースフレーム前部にブームシリンダ５を介して俯仰自在に形成されたブーム６が枢着され、更に、該ブーム６の先端部にアームシリンダ７を介して俯仰自在に形成されたアーム８が枢着されており、更に又、該アーム８の先端部にバケットシリンダ９を介して俯仰自在に形成されたバケット１０が枢着されている。
【０００３】
そこで、此種建設機械の旋回装置を図５及び図６に従って説明する。図に於いて１１はベースフレームであり、該ベースフレーム１１の底板１１ａには中心点Ｏに対して同心円を成すアウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…が開穿されている。而して、該アウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…は上下面が開放されて成り、而も、該アウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…は該ベースフレーム１１の底板１１ａに固定せられるべきアウタレース１３に上下面開放して開穿されているアウタレース取付用ボルト挿通孔１４，１４…と対峙して開穿されている。従って、該アウタレース取付用ボルト挿通孔１４，１４…は前記アウタレース１３に前記中心点Ｏに対して同心円上に多数開穿されることになる。そこで、該アウタレース１３は該ベースフレーム１１の底板１１ａの下面に当接され、そして、前記アウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…とアウタレース取付用ボルト挿通孔１４，１４…とを対峙させ、該アウタレース１３の下面からアウタレース取付用ボルト１５，１５…を前記アウタレース取付用ボルト挿通孔１４，１４…より夫々挿入して前記アウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…に螺着し、該アウタレース１３をベースフレーム１１に固設するのである。
【０００４】
又、インナレース１６は前記アウタレース１３の内側面に、該アウタレース１３を転動ボール１７，１７…を介して水平方向へ転動自在に導くために配設される。従って、該インナレース１６にも前記中心点Ｏに対して同心円上に上下面開放のインナレース取付用ボルト挿通孔１８，１８…が開穿されている。又、該インナレース１６は下部のトラックフレーム１９に立設されている丸胴２０の上端部に載設され、更に、該丸胴２０の上面から下方へ向ってインナレース取付用ボルト緊締孔２１，２１…が穿設されている。そこで、該インナレース１６は前記アウタレース１３の内側面に前記転動ボール１７，１７…を介して遊嵌されると共に、該インナレース１６の上面から該インナレース１６に開穿されている上記インナレース取付用ボルト挿通孔１８，１８…にインナレース取付用ボルト２２，２２…を挿通し、そして、該インナレース取付用ボルト２２，２２…を前記インナレース取付用ボルト緊締孔２１，２１…に緊締して該インナレース１６をトラックフレーム１９に固設するのである。
【０００５】
而して、前記ベースフレーム１１の所定個所にモータ取付孔２３が開穿されており、そして、該モータ取付孔２３の周縁部に減速機付のモータ機構２４がボルト２５，２５…にて固設され、更に、該モータ機構２４から該モータ取付孔２３を介して下方へ突設されたピニオン２６を前記インナレース１６の内側面に設けられている内歯ギヤ２７に噛合させている。そこで、該モータ機構２４を正逆方向へ駆動させることにより、該ピニオン２６が同方向へ回動し、前記インナレース１６の内歯ギヤ２７上を前記モータ機構２４の正逆方向への回転に順応して該ピニオン２６が転動する。然るときは、該モータ機構２４が固設されているベースフレーム１１の底板１１ａ自体が前記アウタレース１３とインナレース１６との転動ボール１７，１７…を介する遊嵌方式により自転することになり、依って、上部旋回体３が下部走行体２上を自在に旋回できるように構成されている。（例えば、特許文献１及び２参照）
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−７５０７８号公報（明細書第７頁段落［００１２］及び図１）
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−３１７０８５公報（明細書第５頁段落［００３８］及び図５並びに段落［００２７］及び図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例は、特に、旋回機構のアウタレース１３をベースフレーム１１に固設するとき、該アウタレース１３に上下開放して開穿された各アウタレース取付用ボルト挿通孔１４，１４…の下面からアウタレース取付用ボルト１５，１５…を夫々挿入し、そして、ベースフレーム１１の底板１１ａに上下開放して開穿されているアウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…に該アウタレース取付用ボルト１５，１５…を上面に突設するまで螺入して緊締し、該アウタレース１３をベースフレーム１１の底板１１ａに固設しているのである。
【０００９】
而して、図５に示すように、該ベースフレーム１１、特に、該ベースフレーム１１の底板１１ａ上にはブーム６及びブームシリンダ５を枢着するためのウエブ２６，２６…及び前面板２７等が固設されている。そこで、前記アウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…は、之等ウエブ２６，２６…及び前面板２７の固設個所を回避して開穿される。然るときは、型式の異なる建設機械に前記旋回機構を取付ける場合に於いては夫々の型式に適合する旋回機構を別途作製しておく必要があり、汎用性に欠けると同時にアウタレース取付用ボルト緊締孔１２，１２…のボルトピッチも均一に形成できないと云う不都合が生じる。
【００１０】
更に又、上記インナレース１６には上下面開放のインナレース取付用ボルト挿通孔１８，１８…が開穿され、そして、該インナレース取付用ボルト挿通孔１８，１８…に対峙してトラックフレーム１９の丸胴２０にもインナレース取付用ボルト緊締孔２１，２１…が穿設されている。そこで、該インナレース１６をトラックフレーム１９上に固設する際には、該トラックフレーム１９上に立設されている丸胴２０上に該インナレース１６を載置し、そして、該インナレース取付用ボルト挿通孔１８，１８…の上面からインナレース取付用ボルト２２，２２…を夫々挿入し、そして、前記インナレース取付用ボルト緊締孔２１，２１…に該インナレース取付用ボルト２２，２２…を夫々緊締して該インナレース１６をトラックフレーム１９に固設している。従って、アウタレース１３とインナレース１６とが夫々ボルト締めされるとき、各ボルトの挿入方向が逆となっており、アウタレース１３とインナレース１６等から成る旋回機構の組付けに手間を要する等の不都合が生じていた。
【００１１】
そこで、建設機械の旋回機構を下部走行体と上部旋回体との間にボルト締めにて組付けるとき、上部旋回体のベースフレームに固設されているブームシリンダ或いはブーム等を枢着するためのウエブ或いは前面板の位置を回避することなく、ボルトピッチを均一にしてボルト締め位置を自在に設定して汎用性に富む建設機械の旋回装置を得るために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、下部走行体のトラックフレームに多数のボルトを介して略全周に及んで結合されたインナレースと、上部旋回体のベースフレームに多数のボルトを介して略全周に及んで結合されたアウタレース等から成る旋回機構を介して下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載してなる建設機械において、前記ベースフレームは肉厚に形成されるとともに、前記アウタレースに開穿された多数のボルト挿通孔に対峙する位置に下面より穿設された雌ネジ盲孔を設けて、該雌ネジ盲孔にボルトを前記アウタレースに設けたボルト挿通孔から螺入させて結合して成る建設機械の旋回装置、及び、上記トラックフレーム上に取付板を固設し、該取付板の周囲に多数のボルト挿通孔を開穿し、該ボルト挿通孔に対向する位置に前記インナレースの下面より穿設された雌ネジ盲孔を設け、該雌ネジ盲孔にボルトを前記取付板のボルト挿通孔から螺入させて結合して成る建設機械の旋回装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図３に従って説明する。尚、従来技術の項で説明した図４に示す油圧ショベル１は本発明にも適用される。そこで、図４に示す油圧ショベル１についてはその説明を省略するものとする。
【００１４】
図１乃至図３に於いて、３０は本発明の旋回装置を示す。該旋回装置３０は下部走行体２のトラックフレーム３１にボルト締めされるインナレース３２と、上部旋回体４のベースフレーム３３にボルト締めされるアウタレース３４と、該インナレース３２の内歯ギヤ３２ａに噛合するピニオン３５を駆動するモータ機構３６とから成る。
【００１５】
而して、前記インナレース３２は、下部走行体２のトラックフレーム３１上に立設された丸胴３７の上端部に固設された取付フレーム３８上に固設されるのであるが、該取付フレーム３８はその周縁部Ｆが該丸胴３７の外側面より外方へ延設されており、そして、この周縁部Ｆ上に前記インナレース３２が載置されて取付けられる。而して、該取付フレーム３８の前記周縁部Ｆには上下面開放のインナレース取付用ボルト挿通孔３９，３９…が開穿されている。但し、該インナレース取付用ボルト挿通孔３９，３９…は、予め前記インナレース３２に設けられるインナレース取付用の雌ネジ盲孔４０，４０…に対峙して設けられることは当然である。
【００１６】
又、該インナレース３２には等間隔で下面より前記インナレース取付用の雌ネジ盲孔４０，４０…が設けられているので、該インナレース３２を前記取付フレーム３８の周縁部Ｆに固設するときには、該周縁部Ｆに上下面開放のインナレース取付用ボルト挿通孔３９，３９…の下面よりインナレース取付ボルト４１，４１…を挿通し、そして、該インナレース取付ボルト４１，４１…を前記インナレース３２に設けた雌ネジ盲孔４０，４０…に螺着して該インナレース３２をトラックフレーム３１に安定的に固設するのである。
【００１７】
又、前記アウタレース３４は上部旋回体４のベースフレーム３３に固設されるのであるが、該ベースフレーム３３、特に該ベースフレーム３３の底板３３ａは、従来の底板１１ａに比し予め肉厚に形成される。そこで、肉厚に形成された底板３３ａには下面よりアウタレース取付用の雌ネジ盲孔４２，４２…が図５に示す中心点Ｏに対して同心円上に等間隔で穿設されている。而して、アウタレース３４には該アウタレース取付用の雌ネジ盲孔４２，４２…に対峙して上下面開放のアウタレース取付用ボルト挿通孔４３，４３…が開穿されている。
【００１８】
斯くして、該アウタレース３４を該底板３３ａに取付ける場合は、該アウタレース３４を該底板３３ａの下面に当接し、そして、前記アウタレース取付用の雌ネジ盲孔４２，４２…にアウタレース取付用のボルト挿通孔４３，４３…を合致させ、該アウタレース３４の下面よりアウタレース取付ボルト４４，４４…を前記ボルト挿通孔４３，４３…に挿通し、そして、該アウタレース取付ボルト４４，４４…を前記雌ネジ盲孔４２，４２…に夫々螺着して該アウタレース３４をベースフレーム３３即ち、底板３３ａに固設するのである。
【００１９】
このとき、該底板３３ａは従来例のものに比し肉厚に形成されているので、充分なる強度を有していることは当然である。該アウタレース３４の内側面には従来例と全く同様に前記インナレース３２が転動ボール１７，１７…を介して嵌合されているので、該アウタレース３４は該インナレース３２の周りを自在に転動することができる。依って、該アウタレース３４が固設されているベースフレーム３３は下部走行体２のトラックフレーム３１上を自在に旋回可能となる。
【００２０】
勿論、この旋回駆動は従来例と同様にベースフレーム３３特に、底板に固設されているモータ機構２４軸に軸着されたピニオン２５を前記インナレース３２の内歯ギヤ３２ａに噛合させ、そして、該モータ機構２４の正逆転により上部旋回体４が下部走行体上を自在に旋回することができるように構成されているのである。
【００２１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】
本願の請求項１記載の発明は、ベースフレームを従来例に比し肉厚に形成し、そして、該肉厚部位であって、且つ、アウタレースに開穿された多数のボルト挿通孔に対峙する位置に下面より雌ネジ盲孔が穿設され、該雌ネジ盲孔にアウタレースに開穿されたボルト挿通孔の下面からボルトを挿通して螺着することにより、該アウタレースをベースフレームに固設するように構成されて成るので、請求項１記載の発明は次の効果を奏することができる。
【００２３】
▲１▼  ベースフレームの肉厚部位に穿設される雌ネジ盲孔はアウタレースに開穿されているボルト挿通孔に対峙して均一のボルトピッチにて穿設することができる。即ち、ベースフレーム上に固設されるウエブ或いは前面板等、ベースフレーム上の構造如何に拘わらず、一定のボルトピッチを決定して前記肉厚部に該雌ネジ盲孔を穿設できるので、ボルト締めによるアウタレースの取付強度が充分に確保することが可能となると共に、上部旋回体の円滑な旋回動作が期待できることになる。
【００２４】
▲２▼  特に、前記ベースフレームに穿設される雌ネジ盲孔はアウタレースに開穿されているボルト挿通孔に対峙して均一ピッチにて穿設されるので、ボルトピッチ違いが存在しなくなる。
【００２５】
▲３▼  ボルトピッチが規則的に配置できるため、タップ加工が容易となる。
【００２６】
▲４▼  ベースフレームの肉厚を従来例に比し、大に形成したためウエブ等の溶接歪みが抑制され、アウタレース及びインナレースの取付面精度が向上し、且つ、ベースフレームの変形が抑止されると共にモータ機構の取付座等の補強部材を節減することができる。
【００２７】
▲５▼  又、ベースフレーム自体の重量アップによりＣＴＷＴの重量を軽減することができる。
【００２８】
▲６▼  他機種の建設機械であっても同径のアウタレース及びインナレースから成る旋回機構を使用する場合は、ベースフレーム上のウエブ或いは前面板等の固設個所を回避する必要がないため汎用性が向上することになる。
【００２９】
又、請求項２記載の発明は前記請求項１記載の発明の効果に加え、旋回機構の脱着作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、旋回装置の縦断面図。
【図２】図１に示す旋回装置の要部を示す一部切欠拡大縦断面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】油圧ショベルの側面図。
【図５】従来例の旋回機構の平面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図。
【符号の説明】
１        油圧ショベル
２        下部走行体
３０        旋回装置
３１        トラックフレーム
３２        インナレース
３３        ベースフレーム
３４        アウタレース
３７        丸胴
３８        取付フレーム
３９        インナレース取付用のボルト挿通孔
４０        インナレース取付用の雌ネジ盲孔
４１        インナレース取付ボルト
４２        アウタレース取付用の雌ネジ盲孔
４３        アウタレース取付用のボルト挿通孔
４４        アウタレース取付ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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