(57)【要約】【課題】オペレータの保護を目的とする歩行型除雪機の運転者駐在制御型安全装置のデットマンクラッチレバーやデットマンレバースイッチなどは、除雪作業走行中はそのレバーを握る腕がレバー保持操作に完全に取られるため、他の操作は一切出来なくなるという運転操作性上の問題をもっている。【解決手段】ＨＳＴ、除雪部などの操作レバーの握り部分にデットマンスイッチと他の運転操作スイッチを配設し多機能握りにすることで、デットマンスイッチを継続操作しながら同時に運転操作できるようにした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体操作盤に運転者駐在制御用スイッチＳ１を備え、投雪方向を定めるシュータと投雪距離を定めるディフレクタとをスイッチＳ２により電動操作し、また機体走行速度をレバー３１により油圧操作又は機械操作又は電動操作し、また除雪部の昇降及びローリングをレバー３２又はスイッチＳ３により油圧操作又は電動操作する歩行型除雪機において、スイッチＳ１とスイッチＳ２又はＳ３とをレバー３１に装着する構成、又は、スイッチＳ１とスイッチＳ２とをレバー３２に装着する構成としたことを特徴とする歩行型除雪機の操作装置。
【請求項２】
前記スイッチＳ１は手のひらの押し力、押し圧などで、前記スイッチＳ２、Ｓ３は手の指で、前記レバー３１、３２は腕力で操作可能なるようにした請求項１に記載の歩行型除雪機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、主にオーガ１１（雪を掻き崩したり、削雪したりして収集する装置）とブロワ（雪を吐出させる装置）とシュータ１３（投雪方向を定める装置）とで構成される除雪部１と、走行部２と、それらを駆動する原動機（エンジン、モータなど）とによって構成される歩行型ロータリー除雪機の操作器に関するものであり、従来小型機で採用されてきた通称デットマン機構（除雪機安全協議会規格）と呼ばれる運転者駐在制御型安全装置を備えた場合の操作性の向上に関わるものである。
【０００２】
運転者駐在制御型安全装置は動力供給中、即ちロータリー除雪部の回転中あるいは機体走行中に、運転者が運転位置を離れて作業する際に生ずる危険から運転者を保護することを目的とする安全制御装置であり、運転に複雑高度な操作を必要としない小型機で既に実現されＩＳＯ８４３７やＡＮＳＩ　Ｂ７１にも規格化されている。一般的には除雪作業クラッチレバーと走行クラッチレバーとして実用化され、運転者のクラッチレバーの入り切りで除雪部や走行部への動力を機械的又は電気的に入り切りする（デットマンクラッチ、デットマンスイッチ）。運転者が運転位置を離れるとき、クラッチレバーが離され（切られ）同時に自動的に動力供給が切られるため安全である。又これとは別に専用のデットマンスイッチを設け原動機を停止させるものもある。（例えば特開平１０−１４７６１７）しかしこのデットマンクラッチレバー方式やデットマンレバースイッチ方式は除雪作業走行中はそのレバーを握る腕がレバー保持操作に完全に取られるため、他の操作は一切出来なくなるという欠点をもっている。
【従来の技術】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
除雪機の操作性の改善についてはこれまでいくつか出されている。（例えば特開平１１−１３０３４、実公平６−１９６１６）しかしこれまでの考案にはいずれも運転者駐在制御型安全装置が備わった場合の前記問題を解決するものはなかった。特に複雑で高度な操作を必要とする中、大型機の場合はより大きな問題となっていた。故に本発明は運転者駐在制御型安全装置、即、デットマンスイッチを装備した場合の、特に中大型除雪機の操作性の向上を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明において講じた技術手段は、歩行型除雪機の機体操作盤に運転者駐在制御用スイッチＳ１（デットマンスイッチ）を備え、投雪方向を定めるシュータと投雪距離を定めるディフレクタとをスイッチＳ２により電動操作し、また機体走行速度をレバー３１により油圧操作又は機械操作又は電動操作し、また除雪部の昇降及びローリングをレバー３２又はスイッチＳ３により油圧操作又は電動操作する歩行型除雪機において、スイッチＳ１とスイッチＳ２又はＳ３とをレバー３１に装着する構成、又は、スイッチＳ１とスイッチＳ２とをレバー３２に装着する構成としたことである。さらにスイッチＳ１は手のひらの押し力、押し圧などで、スイッチＳ２、Ｓ３は手の指で、レバー３１、３２は腕力で操作可能なるようにしたことである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
その結果、デットマンスイッチＳ１を継続操作しながら他の操作も行うことが出来るようになり、デットマン機構の最大の課題であるデットマンの操作に関わる腕が完全にそれに取られてしまうことがなくなり、デットマン機構を備える特に中大型除雪機の操作性が大幅に向上するようになった。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１から図６に本発明の第一実施例を示す。図１は操作盤３の運転者から見た全体図、図２図３は除雪機の全体図である。除雪機はオーガ１１により雪を掻き崩したり削雪したりして収集しブロワにより雪を吐出させ、シュータ１３及びその先端に装着されているディフレクタ１４によって運転者の意図する距離方向に投雪させる機械である。尚、ブロワはオーガ１１の後方且つシュータ１３の下側に配設されている。
【０００７】
図１の運転操作盤３の各操作器類と除雪機の各部動作の関係を説明する。走行クラッチレバー３３で走行部２への、除雪クラッチレバー３４で除雪部１への、それぞれの動力の入り切りを行う。クラッチはいずれも一般的ベルトテンション式の手動式で、入り位置と切り位置でスプリング固定される。走行クラッチレバー３３が前方に投入され走行クラッチが入った後はＨＳＴと走行ミッション（図省略）に連結連動するＨＳＴレバー３１で前後進行方向と走行速度を調節し、走行ミッションのサイドクラッチ（図省略）に連結連動するサイドクラッチレバー３５、３６で左、右の旋回操作を行う。レバー３５を手前に倒すことで左旋回、レバー３６を手前に倒すことで右旋回動作する。ＨＳＴは油圧ポンプと油圧モータを合体させた油圧式無断変速機であり、走行ミッションは二つの常時接続式クラッチ付きの左右両出力軸をもつものでそれぞれのクラッチを切ることで片回転運転により旋回する種のものであり、いずれも農機、作業機などに広く一般的に使われているものである。
【０００８】
除雪部１の操作は、油圧切替弁（図省略）に連結連動する除雪部操作レバー３２で、油圧シリンダ（図省略）で駆動される除雪部１の昇降位置とロール位置の調節を行い、モータ（図省略）を駆動するクロスレバースイッチ式の投雪調節スイッチＳ２でシュータ１３及びディフレクタ１４の回動位置を定め投雪距離方向を調節する。両レバーとも十文字方向にスプリングバック式に可倒する。手前のグリップハンドル３７は運転操作には直接関係しないが、前記レバー類操作の際の反動補助用や、定常運転走行の際の歩行補助用などに使用される。
【０００９】
以上の操作器類の内、本第一実施例ではデットマンスイッチを、一つはＨＳＴレバー３１の握り部分に（デットマンスイッチＳ１）、もう一つをグリップハンドル３７上に（デットマンベルトスイッチＳ４）、合計二つ装着している。またＨＳＴレバー３１の握り部分には更に前記小形クロスレバースイッチ式の投雪調節スイッチＳ２を配設した。デットマンスイッチＳ１はＨＳＴレバー３１を握るとき動作する。デットマンベルトスイッチＳ４は帯状のどの部分を握っても、また手を置くだけでも動作する。ベルトスイッチは別にコードスイッチ、ケーブルスイッチとも呼ばれ、ドア開閉検知用やセキュリティ用などに一般的に使用されているものである。これらを除雪機の使用条件に合わせ配設している。
【００１０】
図４にＨＳＴレバー３１の握り部分３１１の操作を示す。デットマンスイッチＳ１は手Ｈを上部から押さえ込んで動作する。第一実施例では左手操作である。基本的に手のひらの押し力、押し圧で動作するがもちろん指で押しても良い。また特に押し力、押し圧を意識しなくとも手を握り３１１の上に置くだけで動作する。ＨＳＴレバーの操作は従来、握り部分３１１を横から握るのでなく、上から握るように、というよりは手のひらをその上に置くような姿勢で使用されてきた。除雪作業中は除雪負荷に応じ絶えず機体の速度調整が必要であり、長時間の連続操作になるからである。
【００１１】
握り部分３１１に配設している投雪調整スイッチＳ２は小形のクロスレバースイッチ式でａ、ｂ十文字方向にスプリングバック式に可倒する。左手親指でスイッチＳ２の頭をａ方向に前後に可倒することでシュータ１３をモータにより回動させ投雪方向を、またｂ方向に上下に可倒することでディフレクタ１４をモータにより回動させ投雪距離を調整できる。
【００１２】
図５にＨＳＴレバー３１の多機能握り部分３１１の構成概略を示す。デットマンスイッチＳ１は横長形状モメンタリ型の通常の押しボタンスイッチを使用している。投雪調整スイッチＳ２は指操作用のクロスレバースイッチでコンピュータゲーム、ホビーなどのコントローラ用に広く一般的に使用されているものである。これらをＳ１は押しボタン部を、Ｓ２はレバー部分を、耐候性、耐温度性に優れたゴムカバーで覆い、握り３１１内に内蔵している。本考案の操作器により除雪作業開始後はデットマンスイッチＳ１を継続動作させながら機体除雪進行速度を調節でき、且つその間、投雪距離方向も同時に操作することができる。左手一本で除雪作業に必要な三つの操作を同時に行うことが出来る。
【００１３】
本第一実施例でのデットマンスイッチの機能は原動機停止型である。即ちデットマンスイッチが動作していない状態でクラッチレバー３３又は３４が投入されると原動機停止する。原動機がディーゼルエンジンの場合は燃料カットソレノイドを動作させ、ガソリンエンジンの場合は点火コイル１次側をショート、モータの場合は電源断及び回生制動、などさせて原動機停止にする。一方、動力投入運転中にデットマンスイッチが不動作になると原動機停止する。運転者が運転位置を離れたとみなし運転者の安全を確保するための保護動作である。原動機停止型にしたのは動力投入クラッチ操作が手動であることによる。デットマンスイッチが動作状態にあるときは表示ランプ３８が点灯する。
【００１４】
デットマン化し特に原動機停止型にした場合、ひとたび動力投入され除雪作業に入った場合は「絶えずデットマンスイッチを動作させていないと原動機停止してしまう」という煩わしさがどうしても残る。このことが中大型除雪機のデットマン化を阻んでいた。この従来からの問題に対し本考案操作器にすることで解決した。除雪作業中は絶えず除雪負荷に応じて機体の除雪進行速度を調節しなければならず、常時ＨＳＴレバー３１を握るようになる。ここにデットマンスイッチＳ１を配設したことにより今までと同様の感覚で操作することが出来る。更に今回投雪調節スイッチ２１を小型化し付設することで、より操作性を高めている。これは操作快適性はもちろんのこと、デットマン化し安全装置付きとする機械の操作方法を標準化し、より安全性を高めるためである。除雪作業時の左手の定位置性を明確にし運転者の危険で勝手な操作方法を控えさせる為でもある。
【００１５】
除雪作業以外の運転、たとえば移動（一定速運転）、トラックへの積み下ろしなどではグリップハンドル３７上のデットマンスイッチＳ４を握ればよい。
【００１６】
一方まれに除雪作業中の除雪負荷に対し機体速度でなく除雪部１の昇降操作、即ち除雪部操作レバー３２の操作で調節する方が良い場合がある。積雪のしまり具合にもよるが、人の好みもある。これに対しては本考案ＨＳＴ多機能グリップ３１１を左右対称に構成し、除雪部操作レバー３２の握りに配設すればよい。この場合は除雪作業時は右手が定位置になる。
【００１７】
本実施例では投雪調整スイッチＳ２に小形クロスレバースイッチを使用したがもちろん押しボタンスイッチを４ケ、握り３１１に配設しても良い。しかし過酷な冬場の作業環境下で、スキー手袋、オーバーミトンを付けての作業では操作可能な指は親指しかなく、クロスレバー式の選択は発想転換し冬場の作業用に検討した結果である。
【００１８】
図６に従来の操作パネル３ａを示す。本発明の操作パネル３（図１）の構成はこの投雪方向調節レバーＳ１ａを小型化しＨＳＴレバー３１ａに配設しているだけで、他は全く従来と同一である。従来機からの大幅な機構変更なしに、ほとんど従来機のままで安全確保のために是非とも必要とされているデットマン化を中、大型機で実現した。従来から小型機で実施されてきた方式を中、大型機に、たとえば高額な電磁クラッチなど電動制御を使用しないで実現することが出来る。
【００１９】
図７に本発明第二実施例を示す。クラッチに電動制御を使用した中、大型機への本発明の適用である。デットマン化だけの為にわざわざクラッチを電動化する必要はないが、クラッチの電動化により運転快適性の向上、メインテナンスフリー、安全性向上などトータル性能が向上し製品魅力度も向上する。
【００２０】
図１での走行クラッチレバー３３、除雪クラッチレバー３４はそれぞれ走行クラッチスイッチ３３ａ、除雪クラッチスイッチ３４ａに代わり、デットマン表示ランプ３８は左側に配設している。又図１での除雪部操作レバー３２は手動油圧弁操作用のレバーだったのに対し、本例では油圧電磁弁の使用によりそれを操作する除雪部操作スイッチＳ３に代わっている。Ｓ３はクロスレバースイッチを使用し十文字方向にスプリングバック式に可倒する。デットマンスイッチＳ１とＳ４と投雪調節スイッチＳ２の配設は第一実施例と全く同様であるが、デットマンの機能は電動クラッチ使用の当然のメリットを生かしクラッチ切り離し型である。即ちデットマンスイッチが動作していない状態でクラッチスイッチ３３ａ又は３４ａを投入してもクラッチは投入されない。一方、動力投入運転中にデットマンスイッチが不動作になると既投入クラッチは解除される。除雪作業中、運転者の不注意からデットマン機構が働いたとしてもクラッチ断となるだけであり、すぐにデットマンスイッチを投入しクラッチスイッチを投入すれば即作業再開できるため、原動機停止型より煩わしさは少ない。
【００２１】
スイッチＳ２、Ｓ３は共にクロススイッチのため自由にその機能を交換させることも出来る。スイッチＳ２をユーザーの好みに応じて投雪調整用にも除雪部操作用にも自由に設定できる。更には小形クロススイッチを二個、握り３１１に配設し、一方を投雪調節用、もう一方を除雪部操作用にすれば除雪作業の主要操作をワンハンドで、デットマンスイッチＳ１を継続動作させながら行うことができ、
デットマンスイッチを操作する煩わしさはほとんどなくなる。又小形クロススイッチ二個の代わりにスプリングバック式多方向可倒スイッチ（例えば８方向）を使用し、多機能グリップ３１１を簡素化することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、歩行型除雪機の機体操作盤に運転者駐在制御用スイッチＳ１（デットマンスイッチ）を備え、投雪方向を定めるシュータと投雪距離を定めるディフレクタとをスイッチＳ２により電動操作し、機体走行速度をレバー３１により油圧操作又は機械操作又は電動操作し、除雪部の昇降及びローリングをレバー３２又はスイッチＳ３により油圧操作又は電動操作する歩行型除雪機において、スイッチＳ１とスイッチＳ２又はＳ３とをレバー３１に装着する構成、又は、スイッチＳ１とスイッチＳ２とをレバー３２に装着する構成にしたので以下の効果を有する。
【０００２３】
従来困難とされてきた中、大型機でのデットマン機構が運転操作性を損なうことなく実現でき中、大型機の安全性が飛躍的に向上する。
【０００２４】
従来手動機構のほとんどそのままの状態で高額化せずに実現できるため安全装置の普及に大きく貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願第一実施例を示す歩行型除雪機の運転操作器類の配置を示す図である。
【図２】本出願第一実施例を示す歩行型除雪機の運転者位置側から見た図である。
【図３】本出願第一実施例を示す歩行型除雪機の除雪部側から見た図である。
【図４】本出願実施例の多機能レバーグリップの操作状態を示す図である。
【図５】本出願実施例の多機能レバーグリップの構成概要を示す図である。
【図６】従来の歩行型除雪機の運転操作器類の配置を示す図である。
【図７】本出願第二実施例を示す歩行型除雪機の運転操作器類の配置を示す図である。
【符号の説明】
１　除雪部
２　走行部
３　操作盤
１１　オーガ
１３　シュータ
１４　ディフレクタ
３１　ＨＳＴレバー
３２　除雪部操作レバー
３３　走行クラッチレバー
３４　除雪クラッチレバー
３５　サイドクラッチレバー
３６　サイドクラッチレバー
３７　グリップハンドル
３８　デットマン表示ランプ
Ｓ１　デットマンスイッチ
Ｓ２　投雪調節スイッチ
Ｓ３　除雪部操作スイッチ
Ｓ４　デットマンベルトスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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