(57)【要約】【課題】ワーク上でのマーキングスポットのスポット径を変更しつつ、印字すべき文字、記号、図形等を所望の印字範囲内で所望のサイズ及び印字位置に印字することが可能なレーザマーキング装置及びそのマーキング方法を提供する。【解決手段】ワーク距離設定部３２にて設定された実際のワーク距離Ｄ１　と収束レンズ２０Ｚの焦点距離Ｄ０　に基づいてワーク距離変更前後における印字倍率変動を相殺するような補正係数が算出され、これが制御部３１における換算係数に乗算されて補正され、それ以降、制御部３１は、印字すべき文字等の印字データを、乗算後の換算係数に基づいて変換した各座標データを生成し、これに応じたレベルの駆動信号をガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙに与えるよう動作する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源からのレーザ光をガルバノミラーによって方向を変えて収束レンズを介して被印字対象であるワーク上に前記レーザ光を照射させ、印字すべき印字情報に基づいて前記ガルバノミラーの振れ角を制御することで前記ワーク上に前記印字情報を印字するレーザマーキング装置のマーキング方法において、
前記印字情報を前記ワーク上に印字する際に、前記収束レンズから前記ワークまでのワーク距離にかかわらず前記ワークに対して同じ位置及び大きさで前記印字情報が印字されるように前記ワーク距離に応じて前記印字情報に対する前記ガルバノミラーの振れ角を可変して印字を行うことを特徴とするレーザマーキング装置のマーキング方法。
【請求項２】
レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光の方向を変えるガルバノミラーと、前記ガルバノミラーからのレーザ光を収束して被印字対象であるワーク上に照射する収束レンズと、印字すべき印字情報に基づいて前記ガルバノミラーの振れ角を制御する制御手段とを備えて、前記ワーク上に前記印字情報を印字するレーザマーキング装置において、
前記制御手段は、前記印字情報を前記ワーク上に印字する際に、前記収束レンズから前記ワークまでのワーク距離にかかわらず前記ワークに対して同じ位置及び大きさで前記印字情報が印字されるように、前記ワーク距離に応じて前記印字情報に対する前記ガルバノミラーの振れ角を可変することを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印字情報に基づいて座標データを生成する座標データ生成手段と、前記座標データ生成手段により生成された座標データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された座標データを制御信号に変換する変換手段とを備えて、前記制御信号に基づいて前記ガルバノミラーの振れ角を制御するよう構成されたものであって、前記座標データを前記ワーク距離に応じて補正することで前記ガルバノミラーの振れ角を可変することを特徴とする請求項２記載のレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガルバノミラーを備えたレーザマーキング装置に関し、特に、そのガルバノミラーの駆動制御について改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レーザマーキング装置は、例えば図７に示したもののように、レーザ光源から出射されたレーザ光Ｌを、各駆動部３，４に備えられた駆動モータにそれぞれ支持された一対のガルバノミラー１，２によって方向を変えて、例えばｆθレンズ等の収束レンズ５を介して被印字対象であるワークＷ上にレーザ光Ｌの照射点となるマーキングスポットＭを形成する。そして、図示しない制御手段によって、印字すべき文字、記号、図形等の印字データに基づいて例えば収束レンズ５からその焦点距離だけ離れた基準印字エリア上の位置に対応したレベルの位置信号（例えば電圧レベル）が生成される。そして、この位置信号に基づき変換された制御信号が前記駆動モータに与えられることでガルバノミラー１，２が回動されることになり、もって前記収束レンズ５から焦点距離だけ離れたワークＷ上においてマーキングスポットＭを走査させることで前記文字等を所望の位置及びサイズで印字することができるのである。
【０００３】
ところで、例えば収束レンズ５とワークＷとのワーク距離が前記焦点距離に調整された場合であってもそのワークＷの材質によってはそこに形成されるマーキングスポットＭのスポット径が仕様とは異なる大きさになってしまい印字太さが変わってしまう場合がある。また、ユーザーによっては敢えてマーキングスポットＭのスポット径を仕様とは異なる大きさにして印字太さを変えたい場合もある。
【０００４】
こうした場合の対処策の１つとして、収束レンズ５とワークＷとを離間方向或いは近接方向に移動させてワーク距離を焦点距離からずらすことでワークＷ上におけるマーキングスポットＭのスポット径を変える方法が考えられる。しかしながら、このような構成では、ワーク距離を変更することで所望の大きさのスポット径を得ることはできるものの、ワークＷ上での印字可能範囲や印字される文字等の位置及びサイズが所望のものとは異なってしまうという問題が生じる。
【０００５】
この問題について図８を用いて具体的に説明する。なお、ガルバノミラー１，２で方向が変えられたレーザ光Ｌは収束レンズ５に入光し、特に収束レンズ５の中心部以外に入光したレーザ光Ｌは当該収束レンズ５の特性に応じて屈折してワークＷに対して略斜めに入光するようになる。同図では収束レンズ５を透過したレーザ光Ｌが、ワークＷ側に向うに連れて収束レンズ５の中心軸から離間していく方向に向う例が示されている。
【０００６】
ここで、収束レンズ５とワークＷとのワーク距離を、図８（Ａ）に示すように収束レンズ５の焦点距離Ｄ０　とした状態から、同図（Ｂ）に示すように前記焦点距離Ｄ０　より短い距離Ｄ１　とした状態に変更することで、ワークＷ上のスポット径を大きくすることができる。ところが、上述したように、従来のものでは制御手段によって生成される前記位置信号等は、収束レンズ５の特性を考慮しつつ前記基準印字エリアに対応して調整されているために、ワーク距離の変更前と同一の印字パターンを印字する場合には、やはりワーク距離変更前と同一の制御信号がガルバノミラー１，２に与えられて、同一角度（例えば±θ）だけガルバノミラー１，２を回動させることになる。この場合、ワークＷ上におけるマーキングスポットＭの移動距離がワーク距離変更前ではＲ１である（同図（Ａ）参照）のに対して、ワーク距離変更後には前記Ｒ１より小さいＲ２となってしまう（同図（Ｂ）参照）。このことはワーク距離の変更前後において、ワークＷ上での印字可能範囲が変わってしまうことに加えて、同一印字データに基づて印字される文字等の印字位置及び印字サイズが変わってしまうことを意味する。
【０００７】
また、下記の特許文献１，２には、他の対処策として、レーザ光源からのレーザ光を収束レンズ側に導く光ファイバの先端にコア径の異なる光ファイバを選択的に取付可能な構成としたものや、レーザ光源から出射されたレーザ光の光路途中に一対のレンズからなるビーム径可変手段を設けたものが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１２６８８４公報
【特許文献２】
特開２０００−７１０８８公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、印字可能範囲等を変動することなくワーク上でのスポット径の大きさを変えることはできるが、コア径の異なる複数のファイバやビーム径可変手段等の光学系が別途必要になり部品点数の増加に伴って製造コストの増加、装置の大型化、装置の組立工数の増加等といった問題が生ずる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ワーク上でのマーキングスポットのスポット径を変更しつつ、印字すべき文字、記号、図形等を所望の印字範囲内で所望のサイズ及び印字位置に印字することが可能なレーザマーキング装置及びそのマーキング方法を提供するところにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係るレーザマーキング装置のマーキング方法は、レーザ光源からのレーザ光をガルバノミラーによって方向を変えて収束レンズを介して被印字対象であるワーク上にレーザ光を照射させ、印字すべき印字情報に基づいてガルバノミラーの振れ角を制御することでワーク上に印字情報を印字するレーザマーキング装置のマーキング方法において、印字情報をワーク上に印字する際に、収束レンズからワークまでのワーク距離にかかわらずワークに対して同じ位置及び大きさで印字情報が印字されるようにワーク距離に応じて印字情報に対するガルバノミラーの振れ角を可変して印字を行うところに特徴を有する。
請求項２の発明に係るレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光源からのレーザ光の方向を変えるガルバノミラーと、ガルバノミラーからのレーザ光を収束して被印字対象であるワーク上に照射する収束レンズと、印字すべき印字情報に基づいてガルバノミラーの振れ角を制御する制御手段とを備えて、ワーク上に印字情報を印字するレーザマーキング装置において、制御手段は、印字情報をワーク上に印字する際に、収束レンズからワークまでのワーク距離にかかわらずワークに対して同じ位置及び大きさで印字情報が印字されるように、ワーク距離に応じて印字情報に対するガルバノミラーの振れ角を可変するところに特徴を有する。
請求項３の発明は、請求項１記載のレーザマーキング装置において、制御手段は、印字情報に基づいて座標データを生成する座標データ生成手段と、座標データ生成手段により生成された座標データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された座標データを制御信号に変換する変換手段とを備えて、制御信号に基づいてガルバノミラーの振れ角を制御するよう構成されたものであって、座標データをワーク距離に応じて補正することでガルバノミラーの振れ角を可変するところに特徴を有する。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
上述したように、例えば収束レンズとワークとのワーク距離を所定の基準距離に配した場合であってもそのワークの材質ってはそこに形成されるマーキングスポットのスポット径が所望の大きさにならない場合がある。このような場合には、収束レンズとワークとを離間方向或いは近接方向に移動させてワーク距離を変更する必要がある。そうすると、収束レンズから前記基準距離にある印字エリア上の各位置に対応した座標データに応じた制御尊号を単に駆動モータに与えてガルバノミラーを駆動させるだけでは、ワーク距離の移動前後において、印字可能範囲が変動してしまうだけでなく、実際にワーク上に印字される文字、図形、記号等（以下、「文字等」）の大きさ及び印字位置が変わってしまう。
【００１３】
そこで、本発明では、印字情報をワーク上に印字する際に、収束レンズからワークまでのワーク距離にかかわらずワークに対して同じ位置及び大きさで印字情報が印字されるようにワーク距離に応じて印字情報に対するガルバノミラーの振れ角が可変（補正）されるようになっている。特に請求項３の構成では、座標データ生成手段によって生成される座標データがワーク距離に応じて補正されることでガルバノミラーの振れ角が可変（補正）される。従って、必要に応じてワーク距離を変えても、その変更前後でワーク上の印字可能範囲や文字等の大きさ及び印字位置とを変動させることなく印字を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図４によって説明する。
図１は、本実施形態に係るレーザマーキング装置の全体構成を示した概略図である。レーザ光源１０から出射されたレーザ光１１は、一対のガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗによって向きが変えられて、収束レンズ２０Ｚにより収束されて、被印字対象であるワークＷ上にレーザ光１１の照射点となるマーキングスポットＭを形成する。各ガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗは、後述する駆動モータ１８及び駆動回路１７を備えてなるガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙによって回動可能に設けられている。
【００１５】
そして、印字すべき文字等、印字サイズ及び印字位置に関する印字情報が、コントローラ３０に設けられた図示しない設定部に設定されると、制御部３１において前記文字等が所定の線分要素に分けられて印字データとして生成される。そして、制御部３１において、その印字データが現在設定されている換算係数に基づいて例えば収束レンズ２０Ｚからその焦点距離だけ離れた基準印字エリア上におけて収束レンズ２０Ｚの焦点位置を原点とする座標データに変換されて図示しない記憶手段に記憶される。そして、その記憶手段に記憶された座標データがそれに応じた制御信号に変換されて前記各ガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙに順次与えられる。これにより、次述するようにガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙは、与えられた各制御信号基づいてガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗを回動させることで、前記マーキングスポットＭがワークＷ上で走査されて前記文字等がワークＷ上に印字されるのである。
【００１６】
一対のガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの各ガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙの電気的構成の主要部は共通しており、図２に示したように構成されている。同図において、駆動モータ１８は、その駆動軸１９をケーシング２１（図３参照）に対して回動可能に備え、その駆動軸１９には、前記したガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗが固定されている。ここで、図３には、駆動軸１９が初期位置となったときの、ケーシング２１に対するガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの相対的な姿勢が、実線で記載して例示されており、本実施形態では、このときのガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの角度を、原点と呼び、説明を簡略化するために、ガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの角度変位量については、この原点を基準として説明する。
【００１７】
図２において、符号２２は、駆動モータ１８を回動させるための駆動コイルであって、例えば、駆動コイル２２に電流を流すことによってガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗが回動される。また、同図において、符号２３は、ポジションセンサであって、駆動軸１９に連結され、ガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗが、例えば実際に原点からどれだけ離れた角度に位置しているかを検出する。
【００１８】
駆動回路１７は、複数のアンプを備え、制御部３１から出力されＤ／Ａ変換された制御信号を増幅して、前記駆動コイル２２に与える制御電流を生成する。また、駆動回路１７は、ポジションセンサ２３の検出結果を、帰還路２４を介してフィードバックしており、ガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの現在角度と制御部３１から受けた制御信号との偏差、及び、その偏差の時間微分値に応じて、前記駆動コイル２２への駆動電力を制御する。また、その駆動コイル２２に流れた制御電流を、帰還路２４を介してフィードバックして、駆動軸１９の回動動作の安定化を図ってある。
【００１９】
前記帰還路２４にて閉ループ回路とされた主幹路の途中には、スイッチ２５が設けられ、駆動コイル２２への電力の供給／停止が切り替えられる。また、前記主幹路に設けたアンプ２７には、そのアンプ２７を駆動させるための給電部にスイッチ２８が設けられ、このスイッチ２８をオンして、アンプ２７が停止されるようにしてある。両スイッチ２５，２８は、例えば振角リミット回路２６からの駆動命令によって駆動される。
【００２０】
さて、上記のような構成において、例えばマーキング装置の起動には、前記制御部３１における換算係数及び前記駆動回路１７の回路定数等は、収束レンズ２０Ｚの特性を加味しつつ例えば収束レンズ２０Ｚからその焦点距離だけ離れた基準印字エリア上において所望の文字等が設定通りのサイズ及び印字位置に印字されるよう調整されている。ここで、本実施形態では、収束レンズ２０ＺからワークＷまでの実際のワーク距離を入力するためのワーク距離設定部３２が設けられている。また、コントローラ３０には、前記制御部３１における換算係数を変更する補正手段３３が設けられている。具体的には、補正手段３３には、例えば予め前記収束レンズ２０Ｚの焦点距離Ｄ０　が設定されており、前記ワーク距離設定部３２にて実際のワーク距離Ｄ１　が設定されると、例えば次述する式により求められる補正係数を前記換算係数に乗算して換算係数を補正する。
【００２１】
＜数式１＞
補正係数＝１＋｛（焦点距離Ｄ０−実際のワーク距離Ｄ１）／焦点距離Ｄ０　｝＊Ｋ或いは、
＜数式２＞
補正係数＝（焦点距離Ｄ０　／実際のワーク距離Ｄ１　）＊Ｌ
なお、上記Ｋ，Ｌは補正用換算係数であって、収束レンズ２０Ｚの屈折率に応じて定められる比例定数である。
【００２２】
なお、上記＜数式１＞及び＜数式２＞は、図４に示すように収束レンズ２０Ｚにて屈折されたレーザ光１１が、ワークＷ側に向うに連れて収束レンズ２０Ｚの中心軸から離間していく方向に向う場合に適用する式であり、この逆に収束レンズ２０Ｚにて屈折されたレーザ光１１が、ワークＷ側に向うに連れて収束レンズ２０Ｚの中心軸側に近づく方向に向う場合には、次に示すような式になる。
＜数式３＞
補正係数＝１＋｛（実際のワーク距離Ｄ１−焦点距離Ｄ０）／焦点距離Ｄ０　｝＊Ｍ或いは、
＜数式４＞
補正係数＝（実際のワーク距離Ｄ１　／焦点距離Ｄ０　）＊Ｎ
なお、上記Ｍ，Ｎは補正用換算係数であって、収束レンズ２０Ｚの屈折率に応じて定められる比例定数である。
【００２３】
次に、本実施形態に係るレーザマーキング装置のワークＷ上におけるマーキングスポットＭのスポット径を変更する場合について、収束レンズ２０Ｚにて屈折されたレーザ光１１がワークＷ側に向うに連れて収束レンズ２０Ｚの中心軸から離間していく方向に向うよう構成されたものを例に挙げて説明する。
【００２４】
例えばワークＷ上に対してその印字エリアの原点（即ち、駆動モータ１８の駆動軸１９が初期位置となっているときのガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗで方向を変えられたレーザ光がワークＷ上に形成するマーキングスポットＭの照射位置）を中心として２等分され、かつ全長Ｒ１の線分を印字するための印字情報が前記設定部にて設定されたとする。上記ワーク距離設定部３２にて実際のワーク距離が設定されていない場合、或いはワーク距離設定部３２にて焦点距離Ｄ０　と同一のワーク距離が設定されている場合には、何ら補正されていない換算係数に基づいた制御信号がガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙの駆動モータ１８に与えられ、これに応じてガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗが±θの角度分回動される。そうすると、収束レンズ２０Ｚからその焦点距離Ｄ０　だけ離れたワークＷ上においてレーザ光１１の焦点が結ばれ、それに応じたスポット径のマーキングスポットＭが形成されるとともに、そのマーキングスポットＭが印字エリアの原点を中心にワークＷ上をＲ１の長さ分だけ走査され、もって所望の線分を設定サイズ及び設定印字位置に印字することができる。
【００２５】
さて、例えば同一のワークＷに対して印字太さを太くするには、まず、図４（Ｂ）に示すように、ワーク距離を前記焦点距離Ｄ０　より狭い距離Ｄ１　に調整する。そうすると、ワークＷ上のマーキングスポットＭのスポット径が、ワーク距離調整前（ワーク距離が焦点距離Ｄ０　にあるとき）に比べて大きくなる。そして、ワーク距離設定部３２にてワーク距離調整後の実際のワーク距離Ｄ１　を設定する。そうすると、上記＜数式１＞或いは＜数式２＞により補正係数が算出される。本構成においてはワーク距離が長くなるほどワークＷ上での印字倍率が比例的に大きくなり、上記補正係数は、焦点距離Ｄ０　と実際のワーク距離Ｄ１　とに基づいてワーク距離調整前後で印字倍率がどれだけ変動し、その変動分を相殺するにはどのような係数を前記換算係数に乗算すれば良いかを定めるものである。図５に示した模式図を用いて印字可能領域について言及すれば、例えば焦点距離ｄ０　に対応する印字可能領域が図５（Ｂ）に示す領域Ｍ１であるとすると、従来のものでは、同図（Ａ）に示すように実際のワーク距離ｄ１　が焦点距離ｄ０　より短い距離に設定された場合には、それに応じて、印字可能領域が前記領域Ｍ１より狭い領域Ｍ２になってしまう。従って、本実施形態では、実際のワーク距離が焦点距離より短いときには印字可能領域を拡大させて焦点距離での印字可能領域Ｍ１と同等範囲になるように前記換算係数を補正する。逆に、実際のワーク距離が焦点距離より長いときには印字可能領域を縮小させて焦点距離での印字可能領域Ｍ１と同等範囲になるように前記換算係数を補正するのである。実際には、収束レンズ２０ＺからワークＷまでのワーク距離をＤ０　，Ｄ１　としている（図４参照）ので補正係数は、ワーク距離の比率に前記補正用換算係数が乗算されたものとなる。
【００２６】
例えば焦点距離Ｄ０　が１００に対して、実際のワーク距離Ｄ１　が８０の場合、上記＜数式１＞によれば補正係数は１．２Ｋとなり、＜数式２＞によれば補正係数は１．２５Ｌとなる。算出された補正係数は制御部３１における換算係数に乗算され、それ以降、制御部３１は、前記印字データを、乗算後の換算係数に基づいて変換した各座標データを生成して前記記憶手段に記憶し、これに記憶された座標データに応じて変換された制御信号をガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙに与えるよう動作する。即ち、ガルバノ駆動手段２０Ｘ，２０Ｙには、補正手段３３による補正動作前の座標データに対して補正係数倍（１．２Ｋ倍または１．２５Ｌ倍）に増大された座標データが与えられ、これに伴ってガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの回動角度も±θ’（＞θ）に増大し、もってワーク距離Ｄ１　に位置するワークＷに対してその印字エリアの原点を中心とし、長さが略Ｒ１の線分を印字することができるようになる。
【００２７】
このように、本実施形態では、ワーク距離設定部３２にて設定された実際のワーク距離Ｄ１　と収束レンズ２０Ｚの焦点距離Ｄ０　に基づいてワーク距離変更前後における印字倍率変動を相殺するような補正係数が算出され、これが制御部３１における換算係数に乗算されて補正されるから、必要なマーキングスポットのスポット径が得られるようにワーク距離を変えても、その変更前後において所定の印字可能領域を維持しつつ印字すべき文字等を所望の印字位置及びサイズ通りの印字パターンでワークＷ上に印字することができる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態を示す。上記第１実施形態では、制御部３１における換算係数を補正することによりガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの振れ角を補正する構成としたが、本実施形態では、前記換算係数を補正するのではなく、駆動回路１７の回路定数を変更することでガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗの振れ角を補正する点で異なり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００２９】
図６に示すように、本実施形態の駆動回路１７の入力抵抗は可変抵抗２９である。制御部３１はワーク距離設定部３２にて設定された実際のワーク距離に応じた信号を受けて、この信号レベルに応じて前記可変抵抗２９の抵抗値を変更するように動作する。具体的には、例えばワーク距離を徐々に変更して、各ワーク距離に位置するワークＷに対して印字すべき文字等が設定印字位置及び設定サイズに印字されるような可変抵抗２９の抵抗値を実験的に求めておいて、それらの各抵抗値に可変抵抗２９を設定するための指令値を各ワーク距離に対応付けて図示しないメモリに記憶しておく。そして、ワーク距離設定部３２にて実際のワーク距離が設定されると、制御部３１は前記メモリから実際のワーク距離に対応する指令値を読み出して可変抵抗２９に与えて所定の抵抗値に設定する。なお、前記可変抵抗２９の代わりに、前記各ワーク距離に対応した抵抗値を有する複数の抵抗を備えて、それら各抵抗を前記制御部３１と駆動回路１７の入力側との間に選択的に接続可能な可変抵抗回路を設けた構成であっても良い。
【００３０】
このような構成であっても実際のワーク距離に応じて駆動モータ１８に与える制御電流が補正されるから、必要なマーキングスポットＭのスポット径が得られるようにワーク距離を変えても、その変更前後において所定の印字可能領域を維持しつつ印字すべき文字等を所望の印字位置及びサイズ通りの印字パターンでワークＷ上に印字することができる。
【００３１】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、例えばコンソール等で構成されたワーク距離設定部３２にて作業者により実際のワーク距離を設定する構成としたが、これに限らず、例えば実際のワーク距離を測定可能な距離測定センサを設けて、この距離測定センサからの測定信号に基づいてワーク距離設定部に自動で実際のワーク距離を設定する構成であっても良い。
【００３２】
（２）上記第１実施形態では上記数式１ないし４に基づいて補正係数を算出する構成としたが、これに限らず、これらの各補正係数を実際のワーク距離に対応付けて予めメモリ等に記憶しておいて、ワーク距離設定部３２に設定された実際のワーク距離に対応する補正係数を前記メモリから読み出して換算係数に乗算する構成であっても良い。また、上記数式１ないし４に基づいて算出された補正係数ではなく、例えばワーク距離を徐々に変更して、各ワーク距離に位置するワークＷに対して印字すべき文字等が設定印字位置及び設定サイズに印字されるような補正係数を実験的に求めておいて、それらの補正係数を前記メモリに記憶しておく構成であっても良い。
（３）上記第１実施形態のように記憶手段に記憶された座標データを補正する構成ではなく、例えば、予め各ワーク距離に応じた複数の座標データを記憶手段に記憶しておいて、ワーク距離設定部３２にて設定されたワーク距離に基づいて対応する座標データをガルバノ駆動手段２０Ｖ，２０Ｗに与えるよう構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のレーザマーキング装置の全体構成概略図
【図２】そのガルバノ駆動手段の電気的構成図
【図３】ガルバノミラーの正面図
【図４】ワーク距離調整前後におけるワーク上のマーキングスポットの移動量を示した模式図
【図５】ワーク距離調整前後の印字エリア変動を示す模式図
【図６】第２実施形態のガルバノ駆動手段の電気的構成図
【図７】従来のレーザマーキング装置の斜視図
【図８】そのワーク距離調整前後におけるワーク上のマーキングスポットの移動量を示した模式図
【符号の説明】
１０…レーザ光源
１１…レーザ光
１７…駆動回路
１８…駆動モータ
２０Ｖ，２０Ｗ…ガルバノミラー
２０Ｚ…収束レンズ
２９…可変抵抗
３１…制御部
３２…ワーク距離設定部
３３…補正手段
Ｄ０…焦点距離
Ｄ１…実際のワーク距離
Ｍ…マーキングスポット
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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