(57)【要約】【課題】超高速で入力される回転を、簡単な構造で効率よく減速して大きなトルクを出力でき、振動と騒音が少なく軽量低コストの変速装置を提供すること。【解決手段】摩擦係合部３ａの周部に等間隔に配置され、サンローラ３の回転で駆動されるプラネタリーローラ４とパワーローラ５を、回転不能に設けるガイドリング６と一体に形成した摩擦係合部６ａの内周に等間隔に配置され、互いに隣接する２つプラネタリーローラ４とパワーローラ５との接点Ｓで相互に支え合い、予圧ばね１１と、伝達トルクの大きさにしたがって、はすば外歯車５ｅとはすば内歯車７ｃとに生じるスラストで前記摩擦係合部を押圧し、プラネタリーローラ４とパワーローラ５との係合と整列を確実に維持しながら自転公転可能に組み込まれ、はすば外歯車５ｅと摩擦係合部６ａとを介して差動された回転をはすば内歯車７ｃから出力する変速装置。【選択図】　　　図５
2004100927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円錐形状の外周部の斜面に摩擦係合部を端部に鍔を備えるサンローラと、
このサンローラの周方向に配置され回転駆動される円錐ころ形状の斜面の外周部に摩擦係合部を備える複数のプラネタリーローラと、
これらのプラネタリーローラと同数設けられ、円錐形状の斜面の外周部に摩擦係合部を、側部に出力軸と一体に回転する内歯車と噛合う外歯車を備え、互いに隣接する２つのプラネタリーローラで支えられ、かつこれらの２つのプラネタリーローラで回転駆動されるパワーローラと、
これらのパワーローラの回転軸が前記サンローラの外周部に形成する円形軌道よりも大径の円筒の内周に形成したテ−パ状の摩擦係合部に、前記サンローラの周方向に配置されるこれらの前記プラネタリーローラとパワーローラとを等間隔に保持するガイドリングを回転不能にハウジングの内周にサンローラの回転軸と同心に配置し、
前記サンローラに形成する摩擦係合部と、前記プラネタリーローラ及びパワーローラに形成する摩擦係合部と、前記ガイドリングの摩擦係合部に形成するこれらの母線の延長線が、同心に配置した入力軸と出力軸とが描く共通の中心線上のほぼ一点に集まるように構成し、
前記ガイドリングに形成した摩擦係合部の内側と、前記サンローラに形成した摩擦係合部の周部との間に、前記プラネタリーローラと前記パワーローラとが夫々隣接する摩擦係合部で互いに支え合い、これらのプラネタリーローラとパワーローラの整列と係合を維持させるように摩擦係合部に押圧力を付加する予圧機構と、伝達トルクの大きさにしたがった圧接力で前記摩擦係合部を付勢する押圧機構とを有し、
前記サンローラに入力された回転を前記プラネタリーローラに伝達し、これらのプラネタリーローラの回転で隣接する前記パワーローラを駆動し、これらのパワーローラに伝達された回転を前記ガイドリングと前記外歯車とを介して前記内歯車から出力することを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記予圧機構は、前記ハウジングと前記ガイドリングとの間に介装され前記サンローラの軸方向に付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記押圧機構は、前記ハウジングと前記ガイドリングとの間に介装され、前記サンローラの軸方向に付勢し、伝達トルクの大きさにしたがって前記各々の摩擦係合部を圧接する押圧力を制御するカムを有することを特徴とする請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記押圧機構は、前記出力軸と一体に回転する内歯車をはすば内歯車に形成すると共に、このはすば内歯車と噛合わされる前記パワーローラの側部に備える外歯車をはすば外歯車に形成し、前記サンローラの回転方向および前記はすば内歯車と、前記はすば外歯車における歯すじの巻き方向は、駆動トルクによりはすば歯車に生起されるスラストによって、前記ガイドリングの方向に向けて付勢し、伝達トルクの大きさにしたがって前記摩擦係合部を圧接する押圧力が制御されることを特徴とする請求項２に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動歯車と、伝動ローラが有する夫々の特徴を有効に活用して、例えばガスタービンエンジンのように超高速で出力される回転を受容し、効率よく変速して大きなトルクを出力する変速装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯車式変速装置は、伝達可能なトルクが格段に大きく、変速装置の小型軽量化と、コストの軽減を図る場合に中低速回転数域で使用される変速装置では最も有利なため古くから広く普及している。
一般に、歯車式変速装置における歯車の回転に伴って生じる反力により駆動歯車と従動歯車には夫々大きなラジアル荷重或いはスラスト荷重が生起される、このため、これらの歯車を支持する回転軸と軸受の大型化が避け難い。また、歯車の歯当たり面には、衝撃と滑りを繰り返し発生させつつトルクを伝達しており、その回転数が上昇するに従って騒音と振動及び歯当たり面の滑りに伴う発熱量も増加し伝達効率が低下する等、超高速回転でトルクを伝達する伝動部に歯車を用いた変速装置にはこのような問題を伴う。
【０００３】
また、摩擦式変速装置における伝動ローラの回転駆動は滑らかなため、例えば、ガスタービンエンジンのように超高速回転の出力に対応可能で振動と騒音が小さく伝達効率に優れているが、出力側の減速された低速大トルクを伝達する場合に、この伝動ローラによる伝達可能なトルクは、歯車による伝達可能なトルクに比べ極端に小さいため、摩擦式変速装置の大型化が避けられないという課題がある。
【０００４】
このように、歯車による変速装置と、伝動ローラによる変速装置には夫々長所と短所が存在する。このように伝動歯車と伝動ローラが有する夫々の長所を有効に活用して、変速比が大で、超小型化が可能な変速装置を、簡単な構造でしかも容易に製造ができる変速装置として、特開平５−３９８３６号広報にみられるような変速装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
重量及び体積を増加することなく、原動機の出力増大を実現するため、電動モータ、レシプロエンジン、ガスタービンエンジン等、出力軸の回転数が高速化された原動機を搭載する機械の生産が多くなっている。
本発明は、このような業界の動向に応えようとしてなされたもので、超高速回転で出力される原動機にも対応でき、しかも伝達効率に優れ、大きな減速比と出力トルクが得られ、振動と騒音を抑制し、構造が簡単で低コストの変速装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の変速装置は、円錐形状の外周部の斜面に摩擦係合部を端部に鍔を備えるサンローラと、このサンローラの周方向に配置され回転駆動される円錐ころ形状の斜面の外周に摩擦係合部を備える複数のプラネタリーローラと、これらのプラネタリーローラと同数設けられ、円錐形状の斜面の外周部に摩擦係合部を、側部に出力軸と一体に回転する内歯車と噛合う外歯車を備え、互いに隣接する２つのプラネタリーローラで支えられ、かつこれらの２つのプラネタリーローラで回転駆動されるパワーローラと、これらのパワーローラの回転軸が前記サンローラの外周部に形成する円形軌道よりも大径の円筒の内周に形成したテ−パ状の摩擦係合部に、前記サンローラの周方向に配置されるこれらの前記プラネタリーローラとパワーローラを等間隔に保持するガイドリングを回転不能にハウジングの内周にサンローラの回転軸と同心に配置し、前記サンローラに形成する摩擦係合部と、前記プラネタリーローラ及びパワーローラに形成する摩擦係合部と、前記ガイドリングの摩擦係合部に形成するこれらの母線の延長線が同心に配置した入力軸と出力軸とが描く共通の中心線上のほぼ一点に集まるように構成し、前記ガイドリングに形成した摩擦係合部の内側と、前記サンローラに形成した摩擦係合部の周部との間に、前記プラネタリーローラと前記パワーローラが夫々隣接する摩擦係合部で互いに支え合い、これらのプラネタリーローラとパワーローラの整列を維持させるように摩擦係合部に押圧力を付加する予圧機構と、伝達トルクの大きさに従った圧接力で前記各々の摩擦係合部を付勢する押圧機構とを有し、前記サンローラに入力された回転を前記プラネタリーローラに伝達し、これらのプラネタリーローラの回転で隣接する前記パワーローラを駆動し、これらのパワーローラに伝達された回転を前記ガイドリングと前記外歯車とを介して前記内歯車から出力することを特徴とする。
【０００７】
本発明による前記予圧機構は、ハウジングと前記ガイドリングとの間に介装され、前記サンローラの軸方向に付勢する弾性部材を有することが好ましい。
【０００８】
また、前記押圧機構は、前記ハウジングとガイドリングとの間に介装され、前
記サンローラの軸方向に向けて付勢し、伝達トルクの大きさにしたがって前記各々の摩擦係合部を圧接する押圧力を制御するカムを有してもよい。
【０００９】
更に、前記押圧機構は、前記出力軸に装着した内歯車をはすば内歯車に形成し、一方、このはすば内歯車と噛合わされる各々の前記パワーローラに備える外歯車をはすば外歯車に形成し、前記サンローラの回転方向および前記はすば内歯車と、前記はすば外歯車における歯すじの巻き方向は、駆動トルクによりはすば歯車に生起されるスラストによって、前記ガイドリングの方向に向けて付勢し伝達トルクの大きさにしたがって、前記摩擦係合部を圧接する押圧力が制御されるようにもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１から図４は、本発明の好ましい第１の実施形態による変速装置を示す。
この変速装置は、例えば小型軽量でありながら大きな出力を実現するガスタービンエンジンのように超高速回転で出力される回転を効率よく減速して発電機を駆動するコージェネレーションシステム等に好適な減速機として機能し、また、風力発電装置の風車によって出力される低速大トルクの回転を増速して発電機を駆動する増速機として高い効率を実現するため、変速装置の主要構成部材である伝動ローラ及び伝動歯車を等間隔に配置し整列させるキャリアーと、前記伝動ローラ及び伝動歯車を支持する回転軸と軸受を不要にした変速装置で全体をハウジング１内にコンパクトに収容しコストの低減と軽量化を達成する。
【００１１】
図１に示すように、このハウジング１は略ボウル状の胴部１ｂとこの開口部を閉じる蓋部１ａと他方に軸受収容部１ｃを有し、入力軸２と出力軸５は共通の中心軸Ｃ２に沿って配置され、この入力軸２は、蓋部１ａに設けた玉軸受８に回転自在に軸支され、他方の大端部２ａを、出力軸７と一体に構成した円盤状のフランジ７ａの基部に装着されるアンギュラ玉軸８ａの内輪に嵌入し回転自在に支えられる。さらに、この入力軸２には軸の内部を中空に形成された内孔内にラジアル針状ころ軸受９ａを装着し、その内輪に出力軸７の小端部が嵌入され、他方の出力軸７の大径部を軸受収容部１ｃに収容する大径の円錐ころ軸受９により回転自在に出力軸７が支持される。
【００１２】
このように入力軸２に形成した内孔内に、出力軸７の小端部を嵌入させる構造としたことにより、超高速で回転する入力軸２と低速で回転する出力軸７の屈折と、回転時における回転軸の中心線Ｃ２の変位が抑制され、後述するプラネタリ−ローラ４及びパワーローラ５が滑らかに転動し、振動及び騒音を軽減すると共に伝達効率と耐久性が向上する。さらに、装置の軸方向の寸法が短縮でき、よりコンパクトな変速装置を形成することができる。
【００１３】
前記出力軸７を支持する円錐ころ軸受９は、後述するカム１２の作用により、出力軸７から出力されるトルクの大きさに従って変速装置の内部に生じる全てのスラスト荷重を負荷し、センターローラ３とプラネタリ−ローラ４及びパワーローラ５とフランジ７ａとが出力軸７の方向へ移動するのを阻止するように設けられている。
【００１４】
更に、これらの入力軸２および出力軸７がハウジングの蓋部１ａと軸受収容部１ｃを貫通する夫々の部位にはオイルシール１３及び１３ａを配置し，ハウジング１内に収容したトラクションオイルの漏洩を防ぐと共に、ハウジング１内に異物が入り込むのを防止する。
【００１５】
このように回転自在に支えられた入力軸２には、玉軸受８とアンギュラ玉軸受８ａが配置される中間部位に円錐形状の外周部の斜面に形成した摩擦係合部３ａが形成され、端部に鍔３ｃを設け、この鍔３ｃの基部にはプラネタリ−ローラ４の右角に有する凸面当接部と当接する凹面当接部３ｂを備えるセンターローラ３が一体に形成してある。
【００１６】
図２に示すように、このセンターローラ３の摩擦係合部３ａの周部には複数（本実施例では５つ）のプラネタリ−ローラ４が等間隔に配置され、これら複数のプラネタリ−ローラ４の間に形成される周方向の凹部に、パワーローラ５と隣接する２つのプラネタリ−ローラ４で支えられ、後述するガイドリング６と一体に形成した摩擦係合部６ａの内周に沿って自転公転自在に整列配置される。
【００１７】
出力軸７と一体に形成されるフランジ部７ａの外周に備える内歯歯車７ｂと対抗配置されるガイドリング６は、ハウジング胴部１ｂの内周に軸方向には移動可能に配置され、そしてガイドリング６と蓋部１ａとの間に介装した例えば皿ばね１２などの付勢手段により内歯歯車７ｂの方向に常時適度な押圧力で付勢される。更に、このガイドリング６と蓋部１ａとの間には、カム１２が周方向に複数形成してある。このカム１２は、従来から広く用いられている機構で、それぞれ軸方向に交互に延びる山形の凸部と凹部で対をなしており、これらのガイドリング６と蓋部１ａの間に介装され互いに噛合った状態にあり、例えば出力軸に負荷が作用するとその負荷の大きさに比例したトルクが後述する経路を経てカム１２に伝達され、カム１２に伝達トルクの大きさに従った反力が作用し、ハウジング胴部１ｂの内周に沿ってフランジ７ａの方向にガイドリング６を付勢する。
【００１８】
上記ガイドリング６には、フランジ７ａから離隔する方向に宿径する円錐形状の斜面に摩擦係合部６ｂが一体に形成され、この摩擦係合部６ｂの内周に、フランジ７ａから離隔する方向に縮径する円錐形状の斜面に摩擦係合部５ｂが形成されると共に、最縮径部の左側方に鍔を形成し、この鍔の基部に凹面形状の当接部５ａが形成される。更に他方の最拡径部の右側方に、出力軸７と一体に構成した円盤状のフランジ７ａの外周に形成した内歯車７ｂと噛合う外歯車５ｃを備える複数のパワーローラ５が内接状態に一定の間隔を保ちながら自転公転可能に、かつ輪形陣に配置される。
【００１９】
更に、上記パワーローラ５に形成される摩擦係合部５ｂと、フランジ７ａから離隔する方向に縮径される中実構造で円錐ころ形状のプラネタリーローラ４の斜面に形成される摩擦係合部４ｂは、図２に示すように隣接する夫々の摩擦係合部Ｓで相互に支え合いながら自転公転自在に配置される。そして、このプラネタリーローラ４の左側端隅部に凸面当接部４ａが形成され、他方の右側端隅部に凸面当接部４ｃが形成される。
【００２０】
図３に示すように、従来から広く用いられていた各々の摩擦伝動ローラを整列させると共に回転自在に保持するための部材である、例えばプラネットキャリア、回転軸、軸受、可撓リング等が省略でき、装置の軸方向長さ及び直径に比して、ハウジング１内に収容される摩擦係合部材が相互に転動接触する線分の距離が長く設定されている。これにより伝達トルクの増大が達成される。また、各摩擦係合部の母線、すなわちサンローラ３に形成する摩擦係合部３ａと、プラネタリーローラ４に形成する摩擦係合部４ｂ及びパワーローラ５に形成する摩擦係合部５ｂと、ガイドリング６の摩擦係合部６ａに形成する母線の延長線が、前記入力軸２と出力軸７とが描く共通の中心線Ｃ２上のほぼ一点に集まるように形成される。これにより各摩擦係合部間の周回速度の差が零に近い値に設定され、前期各摩擦係合部のスピンと転がり抵抗が抑制され伝達効率と耐久性が向上する。
【００２１】
図４は、上述のように本発明の変速装置を構成する、ハウジング１の中心部に回転自在に装着される入力軸２に設けるサンローラ３と、プラネタリーローラ４と、パワーローラ５と、ガイドリング６と、外歯車５ｃと、内歯車７ｂに連結する出力軸７とからなる摩擦車機構を遊星差動歯車機構に摸したスケルトン図である。このような摩擦車機構では、入力軸２の回転数ｎに対する出力軸７の回転数Ｎの速比Ｈは次の関係式（１）から得られる。
関係式（１）は、Ｈ＝Ｎ／ｎ＝｛Ｍ（Ｐ２Ｒ１−Ｐ１Ｒ２）｝／｛Ｐ１Ｒ２（Ｒ１−Ｍ）｝
と表される。
但し、Ｍは、センターローラ３の径、Ｒ１は、係合部６ａが描く軌跡の径、Ｒ２は、内歯車７ｂの歯数、Ｐ１は、係合部５ｂが描く軌跡の径、Ｐ２は、外歯車５ｃの歯数を表す。
【００２２】
上記の関係式から、各部の寸法を好適に選定することにより、例えばコージェネレーションシステム用の減速機として好適な１／５から１／１５程度の変速比に設定し、あるいは、ガスタービンエンジンによる機械駆動用の小さな変速比の１／３程度から極めて大きな変速比の１／１００等にも容易に設定でき広範囲の減速比に対応できる。
【００２３】
この実施形態では、ガイドリング６の内周に形成される摩擦係合部６ａが皿ばね６により常時フランジ７ａの方向に付勢されており、摩擦係合部６ａの斜面に作用する圧接力は、パワーローラ５の摩擦係合部５ｂに伝わり、さらにプラネタリーローラ４に伝達され摩擦係合部４ｂがサンローラ３の摩擦係合部３ａに押し付けられ、前記各々の摩擦係合部には常に適度な押圧力が作用しているため、前記各ローラは係合と整列が確実に維持されている。そして入力軸２が回転されると、上述の関係式（１）にしたがって外歯歯車７ｂが回転され出力軸７からトルクが出力される。このトルクは上述の各摩擦係合部を介してカム１２にも伝達され、上述のカム１２に備えるカム機構の作用により伝達トルクの大きさに比例した押圧力が、ガイドリング６に備える摩擦係合部６ａからパワーローラ５が中心線Ｃ２の方向に向く成分とフランジ７ａの方向に向く成分とで押圧され、この押圧力によりパワーローラ５がフランジ７ａの方向への移動を防ぐ凹面当接部５ａに凸面当接部４ａが当接係合された状態でさらにこの押圧力は摩擦係合部５ｂからプラネタリーローラ４の摩擦係合部４ｂを介してサンローラ３に向けて押圧力が伝達されると共に凸面当接部４ｃが凹面当接部３ｂに当接され、プラネタリーローラ４がフランジ７ａの方向への移動を阻止する。これにより上述の各ローラが初期の配置が確保され、トルクが確実に伝達される。
【００２４】
上記摩擦係合部の斜面により生起されたスラスト荷重は、入力軸の大端部２ａフランジ７ａの間に介装された高速回転に対する適応性に優れるアンギュラ玉軸受８ａで負荷され超高速で入力される回転に対応できるように構成され、そしてこのスラスト荷重は、減速され低速回転で駆動される出力軸７と軸受収容部１ｃの間に介装される大径の円錐ころ軸受９で変速装置内部に作用する全てのスラスト荷重を支持させるようにして、少数（４個）の軸受による変速装置が構成され、動力の内部損失とコストの低減を図られている。
【００２５】
次に、図５を参照して本発明の第２の実施形態による変速装置に付いて説明する。なお、以下の実施形態は上述の実施形態と同様な原理によるものであるため上述の実施形態と同様な部材には同様な符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
上述の第１実施形態の変速装置と、本第２実施形態の変速装置と異なる点は、上述の入力軸２及び出力軸７が伝達するトルクの大きさにしたがって、各摩擦係合部を圧接する押圧力を制御する手段として用いていたカム１２とパワーローラ５に備える鍔５ａを省略したことにより存在するスペースに摩擦係合部をさらに拡大して伝達容量の増加を図ると共に変速装置の構造を簡単にして、コストと重量の軽減を達成しようとしている点にある。
【００２７】
図５に示すように本実施形態における伝動部材の配置と動力の伝達経路は上述の実施形態と同様に、外部の駆動源により入力軸２が駆動されるとその回転は、サンローラ３からプラネタリ−ローラ４に伝達されパワーローラ５及びハウジング１の内周に、例えば図示しないスプライン等で回転不能に装着されるガイドリング６を介して、はすば外歯車５ｄと噛合うはすば内歯車７ｃから、上述の関係式（１）にしたがって変速され、低速で大きなトルクをはすば内歯車７ｃと一体に構成した出力軸７から出力させるようにしている。この変速装置の運転時には伝達されるトルクの大きさと減速比にしたがって前記伝達経路を経て、はすば外歯車５ｄとはすば内歯車７ｃが駆動される。そしてこの駆動トルクは、はすば外歯車５ｄとはすば内歯車７ｃとに形成される歯すじの巻き方向とねじれ角および前記伝達トルクの大きさにしたがう反力、すなわちスラストが生じるように設定されている。前述のように、はすば内歯車７ｃと一体に構成した出力軸７にはハウジング１に設けた軸受収容部１ｃに配置される大径の円錐ころ軸受が装着されており、はすば内歯車７ｃが軸受収容部１ｃの方向への移動を阻止するように組み込まれている。このため、前記スラストによりパワーローラ５は蓋部１ａの方向に向けて付勢され、摩擦係合部５ｂに形成された斜面が摩擦係合部６ａに形成される斜面に押し付けられる力は、伝達トルクの大きさにしたがう付勢力でパワーローラ５を中心線Ｃ２の方向に変向されて作用し、このパワーローラ５と隣接するプラネタリ−ローラ４をサンローラ３に押圧される。このように上記スラストによる押圧力と、上記トラクションオイルの効果とにより各摩擦係合部の係合力が強まりすべりが抑制され、構造が簡単で軽量低コストの変速装置を形成できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、入力側の超高速回転伝動部には回転が滑らかで、振動と騒音が少なく伝達効率に優れる摩擦伝動の遊星ローラを用い、低速で大きなトルクを出力する出力側には歯車を用いて夫々の特性を引き出すように構成すると共に、従来の変速装置に用いられていた各々の伝動ローラを整列させ回転自在に保持する、プラネットキャリア、回転軸、軸受、可撓リング等を省略して変速装置の構造を簡単に構成し、重量とコストを減じ、騒音と振動が低く、伝達効率に優れる変速装置の製造が可能になり、資源とエネルギーの浪費を軽減し、環境の悪化を些少でも抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による変速装置の縦断面図
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図３】本変速装置の摩擦係合部を形成する母線の延長線が描く形態の縦断面図
【図４】本変速装置を遊星歯車装置に摸して簡略化した説明図
【図５】本発明の第２の実施形態による変速装置の縦断面図
【符号の説明】
１　　　ハウジング
１ａ　　蓋部
１ｂ　　胴部
１ｃ　　軸受収容部
２　　　入力軸
２ａ　　大端部
Ｃ２　　入力軸と出力軸の中心線
３　　　サンローラ
３ａ　　摩擦係合部
３ｂ　　凹面当接部
３ｃ　　鍔部
４　　　プラネタリーローラ
４ａ　　凸面当接部
４ｂ　　摩擦係合部
４ｃ　　凸面当接部
Ｃ４　　プラネタリーローラの中心線
５　　　パワーローラ
５ａ　　鍔部
５ｂ　　凹面当接部
５ｃ　　摩擦係合部
５ｄ　　外歯車
５ｅ　　はすば外歯車
Ｃ５　　パワーローラの中心線
６　　　ガイドリング
６ａ　　摩擦係合部
７　　　出力軸
７ａ　　フランジ
７ｂ　　内歯車
７ｃ　　はすば内歯車
８　　　深溝玉軸受
８ａ　　アンギュラ玉軸受
９　　　円錐ころ軸受
９ａ　　針状ころ軸受
１０　　カム
１１　　皿ばね
１２　　オイルシール
１２ａ　オイルシール
Ｓ　　　接点
【図１】
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【図２】
2004100927.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004100927.tif 000006
【図５】
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