(57)【要約】【課題】粘着部材を工具等から確実に分離し、かつその分離機構にも粘着部材が再付着せず確実に回収して廃棄する。【解決手段】互いに噛み合いながら回転している１対のブラシローラ６，７の噛合う部分に、ブラシローラ６，７の回転方向の上流側から剥離した粘着部材２０を把持した剥離工具２１を挿入し、剥離工具２１による粘着部材２０の把持を解除して、粘着部材２０に対するブラシローラ６，７の摩擦力により粘着部材２０を剥離工具２１から分離して回収容器５に回収する。また、分離した粘着部材２０がブラシローラ６に付着した場合、粘着部材分離歯車８はブラシローラ６との接触部でブラシローラ６の回転方向と反対方向に回転する粘着部材分離歯車８でブラシローラ６に再付着した粘着部材２０を分離して回収容器５に回収する。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離機構部と回収容器を有し、
分離機構部は、互いに噛み合う１対のブラシローラと、各ブラシローラに接触する２個の粘着部材分離部を有し、ブラシローラは弾性を有する材料で形成され、各粘着部材分離部は、ブラシローラの噛合っている部分より、ブラシローラの回転方向の下流側でブラシローラに接触して設けられ、接触しているブラシローラの回転方向と同じ方向に回転し、
回収容器は、分離機構部で分離した粘着部材を収納することを特徴とする粘着部材の回収装置。
【請求項２】
前記粘着部材分離部は、外周面が歯車形状に形成されている請求項１記載の粘着部材の回収装置。
【請求項３】
前記粘着部材分離部の周速は、ブラシローラの周速に対して十分大きく設定されている請求項１又は２記載の粘着部材の回収装置。
【請求項４】
前記各ブラシローラに粘着防止用粉体を供給する粉体供給装置を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の粘着部材の回収装置。
【請求項５】
前記各ブラシローラに粘着剤溶剤を供給する溶剤噴射装置を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の粘着部材の回収装置。
【請求項６】
互いに噛み合いながら回転している１対のブラシローラの噛合う部分に、ブラシローラの回転方向の上流側から剥離した粘着部材を把持した工具を挿入し、工具による粘着部材の把持を解除して、粘着部材に対するブラシローラの摩擦力により粘着部材を工具から分離することを特徴とする粘着部材の回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子機器製品や輸送機械，食品包装等をリサイクルするために、各種機器や製品の部品から剥離した粘着部材を確実に破棄することができる粘着部材の回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球環境保護が高まり、従来のように使用済みの電子機器、家庭電気製品、事務機器を廃棄せず、資源種類別に分別して資源別にマテリアルリサイクルしたり、一度使用した部品を再生処理して再使用するようになってきた。このリサイクルのため、各種機器や製品を構成している部品単位に分解処理が行われている。これらの各種機器や製品の部品にはステッカーや、振動の防止や封止等を目的とした軟弱部品が多く固定されている。
【０００３】
例えば電子写真方式を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置においては，画像を形成させる現像部周辺の部品にトナーの漏れ防止用として、発泡ウレタンやフエルトなどの多孔性の軟弱部品に両面粘着テープを貼り付けた粘着部材を貼り付けている。この現像部周辺の部品を再使用するためには、粘着部材の分解分別は必要不可欠となる。特に、現像部周辺の軟弱部品は、厚さの薄い発泡ウレタンが多用されいる。この発泡ウレタン等を有する粘着部材を剥離するときに、作業者がスクレーパやペンチ等の工具を使って手作業で剥がしたり、ロボットのハンドに工具を設けて剥がすようにしている。
【０００４】
この剥離した粘着部材を回収する場合、粘着部材は一般的な部材と異なり、工具に再付着してしまうため、重力により落下させて回収する方式は信頼性が低い。また、ブラシや人の手などによって工具から分離を行おうとすると、それらに再付着する問題がある。このような再粘着は故障や誤動作の原因になる。
【０００５】
この粘着部材を回収して破棄するための後処理を容易にするために、例えば特開平１０−２０７９３号公報に示された処理方法は、粘着部材の長手方向の中央部を折り畳みながら連設された１対のローラの間を通して粘着面を貼り合せ、粘着面が容器等に再付着することを防止するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、剥離した粘着部材を工具やロボットのハンドで１対のローラの間に搬送して挿入する際、粘着部材の一部が工具等に付着しているため、この粘着部材を１対のローラの間に挿入すること困難である。
【０００７】
この発明はかかる短所を改善し、粘着部材を工具等から確実に分離し、かつその分離機構にも粘着部材が再付着せず確実に廃棄できることができる粘着部材の回収装置及び回収方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の粘着部材の回収装置は、分離機構部と回収容器を有し、分離機構部は、互いに噛み合う１対のブラシローラと、各ブラシローラに接触する２個の粘着部材分離部を有し、ブラシローラは弾性を有する材料で形成され、各粘着部材分離部は、ブラシローラの噛合っている部分より、ブラシローラの回転方向の下流側でブラシローラに接触して設けられ、接触しているブラシローラの回転方向と同じ方向に回転し、回収容器は、分離機構部で分離した粘着部材を収納することを特徴とする。
【０００９】
前記粘着部材分離部は、外周面を歯車形状に形成すると良い。
【００１０】
また、粘着部材分離部の周速は、ブラシローラの周速に対して十分大きく設定されていることが望ましい。
【００１１】
さらに、各ブラシローラに粘着防止用粉体を供給したり、粘着剤溶剤を供給すると良い。
【００１２】
この発明の粘着部材の回収方法は、互いに噛み合いながら回転している１対のブラシローラの噛合う部分に、ブラシローラの回転方向の上流側から剥離した粘着部材を把持した工具を挿入し、工具による粘着部材の把持を解除して、粘着部材に対するブラシローラの摩擦力により粘着部材を工具から分離することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の粘着部材の回収装置の構成を示す斜視図である。図に示すように、粘着部材の回収装置１は、分離機構部２と駆動モータ３と動力伝達機構４及び回収容器５を有する。分離機構部２は、互いに噛み合う１対のブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９を有する。ブラシローラ６，７は、弾性を有する材料、えばポリアミド等のブラシで形成され、噛合う部分で一方のブラシローラ６が時計方向に回転し、他方のブラシローラ７は反時計方向に回転する。粘着部材分離歯車８は、ブラシローラ６，７の噛合っている部分より、ブラシローラ６の回転方向の下流側でブラシローラ６に接触して設けられ、ブラシローラ６と同様に時計方向に回転する。粘着部材分離歯車９は、ブラシローラ６，７の噛合っている部分より、ブラシローラ７の回転方向の下流側でブラシローラ７に接触して設けられ、ブラシローラ７と同様に反時計方向に回転する。
【００１４】
駆動モータ３は、ブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９を回転する。動力伝達機構４は、図２の構成図に示すように、粘着部材分離歯車８の回転軸に設けられたプーリー１０と、ブラシローラ６の回転軸に設けられたプーリー１１と歯車１２と、プーリー１０，１１に巻き回された駆動ベルト１３と、ブラシローラ７の回転軸に設けられ、歯車１２と噛合う歯車１４と、歯車１４と同軸に設けられたプーリー１５と、粘着部材分離歯車９の回転軸に設けられたプーリー１６と、プーリー１５とプーリー１６に巻き回された駆動ベルト１７とを有し、例えばプーリー１０を駆動モータ３で回転することにより、ブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９を同期して回転する。この動力伝達機構４の粘着部材分離歯車８，９の回転軸に連結されたプーリー１０，１６の直径は、ブラシローラ６，７の回転軸に連結されたプーリー１１，１５の直径より小さく形成され、ブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９を回転したときに、粘着部材分離歯車８，９の周速がブラシローラ６，７の周速に対して十分に大きくなるように構成している。
【００１５】
回収容器５はブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９の下部に設けられ、分離した粘着部材を収納する。
【００１６】
この粘着部材の回収装置１で、例えばロボットのハンドに設けたチャック機構を有する剥離工具で剥離した粘着部材を回収するときの動作を図３の工程図を参照して説明する。
【００１７】
まず、図３（ａ）に示すように、ブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９を回転させた状態で、剥離した粘着部材２０の端部を把持した剥離工具２１をブラシローラ６，７の噛合っている部分の上に移動し、粘着部材２０の先端部をブラシローラ６，７の間に位置決めして配置する。この粘着部材２０の先端はブラシローラ６，７の回転によりブラシローラ６，７の間に引き込まれる。この引き込みに追従して、図３（ｂ）に示すように、剥離工具２１の先端をブラシローラ６，７の間に挿入する。剥離工具２１の先端を一定長さだけブラシローラ６，７の間に挿入したら、図３（ｃ）に示すように、剥離工具２１による粘着部材２０の把持を解除する。剥離工具２１による粘着部材２０の把持を解除すると、粘着部材２０に対するブラシローラ６，７の摩擦により粘着部材２０が剥離工具２１から分離する。この分離した粘着部材２０がブラシローラ６，７のいずれかに再付着しない場合、分離した粘着部材２０は重力により回収容器５内に落下して回収される。また、分離した粘着部材２０が例えばブラシローラ６に付着した場合、図３（ｄ）に示すように、ブラシローラ６に再付着した粘着部材２０は粘着部材分離歯車８まで移動する。この粘着部材分離歯車８はブラシローラ６との接触部でブラシローラ６の回転方向と反対方向に回転し、かつ粘着部材分離歯車８の周速がブラシローラ６の周速より十分に大きいから、ブラシローラ６に再付着した粘着部材２０を分離して回収容器５に回収することができる。この場合、ブラシローラ６に再付着して回転している粘着部材２０と粘着部材分離歯車８の周速の差により粘着部材分離歯車８と粘着部材２０の間に滑りが生じ、粘着部材２０が粘着部材分離歯車８に付着することなくブラシローラ６から分離することができる。また、粘着部材分離歯車８を使用することにより、ブラシローラ６に再付着した粘着部材２０を連続的にかきおとし作用を与えることができ、ブラシローラ６に再付着した粘着部材を確実に分離することができる。ここでブラシローラ６に再付着した粘着部材２０を分離するときに、ブラシローラ６と粘着部材分離歯車８の間に加圧空気を吹き込むことにより、粘着部材２０をより確実に分離することができる。
【００１８】
前記説明ではブラシローラ６，７に再付着した粘着部材２０を粘着部材分離歯車８，９で分離する場合について説明したが、図４（ａ）に示すように、多角形例えば３角形の粘着部材分離回転体２２を使用したり、図４（ｂ）に示すように、分離ブレード２３を使用しても、ブラシローラ６、７に再付着した粘着部材２０を確実に分離することができる。
【００１９】
また、図１に示すように、剥離工具２１を挿入し易くしたり保守をし易いように、ブラシローラ６，７を有する分離機構部２の前面を開放しているため、回収する粘着部品２０がブラシローラ６，７の前面に付着する可能性がある。そこで図５に示すように、粘着部品分離歯車８，９の前面に、ブラシローラ６，７の前面と接触する前面分離ブレード２４を設け、ブラシローラ６，７の前面に付着した粘着部材２０を分離すると良い。
【００２０】
さらに、図６に示すように、ブラシローラ６，７の側面上部に乾燥した粉体からなる粘着防止剤２５を収納するホッパー２６を有する粉体供給装置２７を設け、ブラシローラ６，７の表面に粘着防止剤２５を供給するようにすると良い。この粉体供給装置２７から供給された粘着防止剤２５はブラシローラ６，７の表面に静電気力によって付着して搬送され、ブラシローラ６，７の噛合っている部分に移送される。そしてブラシローラ６，７に剥離工具２１で運ばれた粘着部材２０が接触するとき、粘着部材２０の粘着面に粘着防止剤２５が付着して粘着力を低下させる。この粘着力が低下した粘着部材２０は一般的な柔軟物として取り扱いすることができ、回収容器５に容易に回収することができる。
【００２１】
また、粘着防止材２５の代わりに粘着剤溶剤をブラシローラ６，７に吹き付けるようにしても良い。例えば、図７に示すように、ブラシローラ６，７の側面に粘着剤溶剤２８の供給部２９と、空気供給源３０に連結された噴霧装置３１を有する溶剤噴射装置３２を設け、この溶剤噴射装置３２から粘着剤溶剤２８をブラシローラ６，７に吹き付ける。このブラシローラ６，７に吹き付けられた粘着材溶剤２８がブラシローラ６，７の噛合っている部分に移送されて剥離工具２１で運ばれた粘着部材２０に付着して粘着力を低減する。また、この粘着材溶剤２８により剥離工具２１に付着した粘着剤や汚れを洗浄することもできる。
【００２２】
前記各説明ではブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９を１台の駆動モータ３により回転する場合について説明したが、ブラシローラ６，７と粘着部材分離歯車８，９をそれぞれ独立して回転するようにしても良い。
【００２３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、互いに噛み合いながら回転している１対のブラシローラの噛合う部分に、ブラシローラの回転方向の上流側から剥離した粘着部材を把持した工具を挿入し、工具による粘着部材の把持を解除して、粘着部材に対するブラシローラの摩擦力により粘着部材を剥離工具から分離するようにしたから、剥離して工具で把持した粘着部材を工具から確実に分離して回収することができる。
【００２４】
また、工具から分離してブラシローラに再付着した粘着部材は粘着部材分離部まで移動したとき、粘着部材分離部材をブラシローラとの接触部でブラシローラの回転方向と反対方向に回転することにより、ブラシローラに再付着した粘着部材を分離して回収容器に回収することができる。
【００２５】
この粘着部材分離部の外周面を歯車形状に形成することにより、ブラシローラに再付着した粘着部材を連続的にかきおとし作用を与えることができ、ブラシローラに再付着した粘着部材を確実に分離することができる。
【００２６】
また、粘着部材分離部の周速がブラシローラの周速より十分に大きいから、ブラシローラに再付着して回転している粘着部材と粘着部材分離部の周速の差により粘着部材分離部と粘着部材の間に滑りが生じ、粘着部材が粘着部材分離部に付着することなくブラシローラから分離することができる。
【００２７】
さらに、各ブラシローラに粘着防止用粉体を供給したり、粘着剤溶剤を供給することにより、粘着部材の粘着面の粘着力を低下させることができ、回収容器に容易に回収することができる。
【００２８】
また、各ブラシローラに粘着剤溶剤を供給することにより、工具に付着した粘着剤や汚れを洗浄して常に清浄な工具にすることができ、汚染の拡大を防ぎリサイクル品の品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の粘着部材の回収装置の構成を示す斜視図である。
【図２】動力伝達機構の構成図である。
【図３】分離回収動作を示す工程図である。
【図４】粘着部材分離回転体と分離ブレードを使用した分離機構部の構成図である。
【図５】前面分離ブレードを有する粘着部材分離歯車を使用した分離機構部の構成図である。
【図６】粉体供給装置を有する分離機構部の構成図である。
【図７】溶剤噴射装置を有する分離機構部の構成図である。
【符号の説明】
１；粘着部材の回収装置、２；分離機構部、３；駆動モータ、
４；動力伝達機構、５；回収容器、６，７；ブラシローラ、
８，９；粘着部材分離歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004074552.tif 000009