(57)【要約】【課題】自動化に適したプレス装置を提供する。【解決手段】本発明のプレス装置２は、金型１５ａ、１５ｂに設けられた貫通孔２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２から、プレス対象物４４の位置合わせマークを観察できるようになっており、その位置合わせマークを撮影装置２５１、２５２で撮影し、観察しながら金型１５ａ、１５ｂを動かし、プレス対象物４４に対して位置合わせする。金型側のピンに対し、プレス対象物側の穴を嵌合させて位置合わせするのではないので、プレス対象物４４の移動がスムーズであり、自動化しやすい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状のプレス対象物を上下方向から挟み込み、前記プレス対象物に設けられた製品パターンを所定形状に打ち抜く一組の金型を有し、
前記製品パターンの打ち抜きと前記プレス対象物の所定方向への送り移動を繰り返し行うプレス装置であって、
前記一組の金型を上下方向に貫通する貫通孔と、
前記貫通孔から前記金型間に位置する前記プレス対象物を観察する撮影装置と、
前記一組の金型を前記プレス対象物に対して相対的に平行移動させる移動装置とを有し、
前記撮影装置は、前記移動装置によって前記金型が移動される際に、前記金型と一緒に移動するように構成されたプレス装置。
【請求項２】
前記プレス対象物が前記プレス装置内部に搬入される入口と搬出される出口の位置に前記プレス対象物を吸着する吸着保持装置が配置された請求項１記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス装置の技術分野にかかり、特に、フィルム状のプレス対象物からフレキシブル配線板を打ち抜く技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７の符号１０２は、従来技術のプレス装置であり、厚み十μｍ〜数十μｍの柔軟なフィルムを打ち抜く作業に用いられている。
【０００３】
このプレス装置１０２は、一対の金型１１５ａ、１１５ｂが上下に配置されており、その中間位置に、フレキシブル配線板等のフィルム状のプレス対象物１１４が水平に通過するように支持されている。
【０００４】
下側の金型１１５ｂの上端には、複数本の位置決めピン１２１が立設されており、プレス対象物１１４には、これらの位置決めピン１２１の配置パターンに応じたパターンで、孔が穿孔されている。
【０００５】
プレス対象物１１４内は、１個のフレキシブル配線板に対応する銅配線パターンが連続して複数個配置されており、プレス対象物１１４が移動し、打ち抜くパターンが金型１１５ａ、１１５ｂの間に到達したときに、一旦プレス対象物１１４を静止させる。
【０００６】
その状態で金型１１５ａ、１１５ｂを移動させ、位置決めを行う。即ち、プレス対象物１１４の孔の真下に位置決めピン１２１が位置したところで金型１１５ａ、１１５ｂを静止させ、次いで、下側の金型１１５ａを上方に移動させると、図８に示すように、位置決めピン１２１がプレス対象物１１４の孔内に挿入される。
【０００７】
そして、この状態で上側の金型１１５ｂを降下させ、プレス対象物１１４を金型１１５ａ、１１５ｂで挟むと、プレス対象物１１４から１枚乃至複数枚のフレキシブル配線板が打ち抜かれる。
【０００８】
そして、打ち抜き終了後は、金型１１５ａ、１１５ｂを上方及び下方に移動させ、位置決めピン１２１をプレス対象物１１４から抜去した後、プレス対象物１１４を移動させ、上記作業を繰り返し、プレス対象物１１４内に配置されたフレキシブル配線板の打ち抜きを続行する。
【０００９】
上記のように、位置決めピン１２１をプレス対象物１１４の孔内に挿入するため、プレス対象物１１４に張力を印加し、しわや弛みのない状態で位置合わせを行う必要がある。そのため、張力によって孔が変形し、打ち抜き時の精度が悪化するという問題がある。
【００１０】
また、プレス対象物１１４を打ち抜いた後、位置決めピン１２１から外し、元の位置まで上方に移動させる必要があるが、そのプレス対象物の動作がスムーズに行えないため、自動化の障害となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来技術の不都合を解決するために創作されたものであり、その目的は、自動化に適したプレス装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、フィルム状のプレス対象物を上下方向から挟み込み、前記プレス対象物に設けられた製品パターンを所定形状に打ち抜く一組の金型を有し、前記製品パターンの打ち抜きと前記プレス対象物の所定方向への送り移動を繰り返し行うプレス装置であって、前記一組の金型を上下方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔から前記金型間に位置する前記プレス対象物を観察する撮影装置と、前記一組の金型を前記プレス対象物に対して相対的に平行移動させる移動装置とを有し、前記撮影装置は、前記移動装置によって前記金型が移動される際に、前記金型と一緒に移動するように構成されたプレス装置である。
請求項２記載の発明は、前記プレス対象物が前記プレス装置内部に搬入される入口と搬出される出口の位置に前記プレス対象物を吸着する吸着保持装置が配置された請求項１記載のプレス装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１の符号２は、本発明の一例のプレス装置を示しており、フィルム状のプレス対象物から所定位置に形成された製品パターンを打ち抜き、フレキシブル配線板を得るのに用いられる。
【００１４】
このプレス装置２は、底板１１と、移動装置１２と、下板１３と、天板１４と、吸着保持装置２６１、２６２とを有している。
【００１５】
底板１１は、台４１から懸垂された懸垂ロッド１７の下端に取り付けられており、移動装置１２は、その底板１１の上に水平に配置されている。
【００１６】
移動装置１２はＸＹθテーブルであり、その台座３１は底板１１に固定されている。また、台座３１には、移動板３２が台座３１に対して移動可能に取り付けられており、操作ハンドルを回転させることで、Ｘ方向及びＹ方向への直線移動と、台座３１に対する回転移動とを所望量できるようになっている。
【００１７】
移動板３２には、ガイドロッド１８が鉛直に取り付けられており、その途中と上端部には、下板１３と天板１４とがそれぞれ水平に取り付けられている。
【００１８】
下板１３と天板１４の互いに向かい合う面、即ち下板１３の表面と天板１４の裏面には、それぞれ金型１５ａ、１５ｂが固定されている。
【００１９】
下板１３と天板１４とは、ガイドロッド１８を介して、移動板３２に取り付けられており、移動板３２が水平方向に移動したときには、金型１５ａ、１５ｂは、一緒に水平方向に移動するようになっている。
【００２０】
この一組の金型１５ａ、１５ｂと、下板１３には、鉛直な下板側貫通孔２１ａが穿設されている。この下板側貫通孔２１ａは、図１の紙面の手前方向と奥方向に２本設けられており、天板１４には、各下板側貫通孔２１ａの鉛直上方位置に、２本の天板側貫通孔２１ａが鉛直に穿設されている。
【００２１】
図１の符号４４は、打ち抜き対象であるプレス対象物を示している。このプレス対象物４４は、長尺であり、プレス装置２の内部において、天板１４と下板１３の間に水平に挿入されている。
【００２２】
プレス対象物４４は、不図示の巻き出し及び巻き取り機構により、プレス装置２の内部を一定方向に水平移動するように配置されている。図１においては、紙面右方を上流側、左方を下流側とすると、プレス対象物４４は紙面右方の上流側からプレス装置２内部に入り、左方の下流側から外部に出るようになっている。
【００２３】
図４は下側の金型１５ａの概略図であり、ここでは、Ｌ字型の凸パターン２９が、上側の金型１５ｂのＬ字型の凹パターンに嵌合し、プレス対象物４４がＬ字形状に打ち抜かれるようになっている。１回の打ち抜き操作で打ち抜かれる範囲内に、２個一組の下板側貫通孔２１ａ１、２１ａ２が打ち抜き対象物４４の移動方向とは直角方向に間隔を開けて配置されている。
【００２４】
台４１には、アーム２７が取り付けられており、アーム２７先端であって、下板１３の下方位置の部分には、カメラから成る撮影装置２５が２台配置されている。
【００２５】
各撮影装置２５のレンズ部分は、下板３１側に向けられており、そのレンズ部分が、下板側貫通孔２１ａ１、２１ａ２の鉛直下方位置に位置するように、アーム２７に固定されている。
【００２６】
天板１４よりも上側の、天板側貫通孔２１ｂ１、２１ｂ２の鉛直上方位置には、照明装置２２がそれぞれ配置されている。
【００２７】
この照明装置２２を点灯すると、天板側貫通孔２１ｂ１、２１ｂ２を通ってプレス対象物４４の表面が照らされる。そして、照らされた部分の裏面は、撮影装置２５によって撮影される。
【００２８】
プレス対象物４４の移動し、プレス対象物４４の打ち抜きの対象となっている領域が金型１５ａ、１５ｂの間に挿入されると、一旦プレス対象物４４の移動は停止する。
【００２９】
このプレス装置２は２台の吸着保持装置２６１、２６２を有しており、各吸着保持装置２６１、２６２は、プレス対象物４４の鉛直下方位置であって、プレス対象物４４の移動方向のプレス装置２よりも上流側と下流側にそれぞれ１個ずつ配置されている。
【００３０】
吸着保持装置２６１、２６２は、鉛直配置された伸縮ロッド２８１、２８２と、伸縮ロッド２８１、２８２の上端に取り付けられた吸着面２９１、２９２とをそれぞれ有している。
【００３１】
吸着保持装置２６１、２６２には、真空ポンプが接続されており、伸縮ロッド２８１、２８２は鉛直方向に伸縮可能に構成されている。プレス対象物４４が静止した後、伸縮ロッド２８１、２８２を伸ばし、プレス対象物４４の裏面に吸着面２９１、２９２を接触させ、真空ポンプを起動すると、図２に示すように、吸着面２９１、２９２にプレス対象物４４が真空吸着される。
【００３２】
その状態では、プレス対象物４４は吸着保持装置２６１、２６２によって吸着保持されるため、少なくとも、プレス対象物４４の吸着保持装置２６１、２６２の間の部分は、風や機械振動の影響を受けず、静止する。照明装置２２を点灯し、プレス対象物４４の貫通孔２１ａ、２１ｂの間に位置する部分を照らすと、その照らされた部分が撮影装置２５によって撮影される。
【００３３】
プレス対象物４４には位置合わせマークが設けられており、吸着保持装置２６１、２６２による吸着保持のときには、位置合わせマークは、ちょうど下板側貫通孔２１ａ１、２１ａ２と天板側貫通孔２１ｂ１、２１ｂ２の間に位置するようになっている。
【００３４】
従って、プレス対象物４４が吸着保持されている状態では、撮影装置２５の撮影範囲内に位置合わせマークが位置し、それが、２個の下板側貫通孔２１ａ１、２１ａ２の直下に位置する２台の撮影装置２５によってそれぞれ撮影される。撮影された映像は、ＣＲＴに表示される。
【００３５】
ここでは、２台の撮影装置２５には、それぞれ別個のＣＲＴが接続されており、２台の撮影装置２５によって撮影された映像は、それぞれ別のＣＲＴに表示される。
【００３６】
図６の符号２９１、２９２は、そのＣＲＴの画面を示す図面であり、符号４６１、４６２は、各ＣＲＴ画面２９１、２９２に表示された位置合わせマークを示している。
【００３７】
２台の撮影装置２５は、上述したようにアーム２７によって台４１に固定されており、従って、２台の撮影装置２５は、台４１に対して静止している。
【００３８】
図５の符号４８は、プレス対象物４４上で打ち抜かれる製品パターンを示している。
位置合わせマーク４６１、４６２と製品パターン４８との相対的な位置関係は決まっており、金型１５ａ、１５ｂが所定の場所に位置し、且つ、位置合わせマーク４６１、４６２がＣＲＴ画面２９１、２９２の中心に位置したときに、製品パターン４８が金型１５ａ、１５ｂによって正確に打ち抜かれるようになっている。
【００３９】
図６は、位置合わせマーク４６１、４６２がＣＲＴ画面２９１、２９２の中心に位置しない状態を示しており、図中のΔｘ１、Δｘ２は、位置合わせマーク４６１、４６２とＣＲＴ画面２９１、２９２の中心との間の画面Ｘ軸方向の偏差を示しており、Δｙ１、Δｙ２はＹ軸方向の偏差を示している。
【００４０】
２台の撮影装置２５は、コンピュータに接続されており、上記のＸ軸方向の偏差Δｘ１、Δｘ２とＹ軸方向の偏差Δｙ１、Δｙ２とから、製品パターン４８のずれ量、即ち金型１５ａ、１５ｂに対する誤差距離及び誤差角度を求め、移動装置１２を動作させ、下板１３及び天板１４を動かし、誤差距離及び誤差角度が解消される位置で金型１５ａ、１５ｂを静止させると、製品パターン４８と金型１５ａ、１５ｂとは、相対的に位置合わせされることになる。
【００４１】
そして、移動装置１２によって金型の位置を固定した状態で、吸着保持装置２６１、２６２によるプレス対象物４４の真空吸着を解除する。そして、伸縮ロッド２８１、２８２を縮め、吸着面２９１、２９２を下方に下げ、吸着面２９１、２９２をプレス対象物４４から離す。
【００４２】
この状態ではプレス対象物４４と金型１５ａ、１５ｂとは、相対的に位置合わせされた状態が維持されており、吸着面２９１、２９２が離れた後、プレス対象物４４を下方に降下させ、図３に示すように、下側の金型１５ａ表面に密着させ、不図示の真空ポンプによって、プレス対象物４４を金型１５ａ上に真空吸着させる。
【００４３】
次いで、上側の金型１５ｂを降下させ、上下の金型１５ａ、１５ｂの凹凸パターンを嵌合させ、プレス対象物４４を打ち抜き加工する。
【００４４】
一回のプレスにより、１枚乃至複数枚の製品パターン４８が打ち抜かれた後、下側の金型１５ａによるプレス対象物４４の真空吸着を解除し、プレス対象物４４を持ち上げ、下流側に移動させる。
【００４５】
図５は、下側の金型１５ａと移動途中のプレス対象物４４の斜視図であり、符号４９は、プレス対象物４４から、フレキシブル配線板を構成する製品パターン４８が打ち抜かれた後の打ち抜き穴を示している。
【００４６】
プレス対象物４４の移動により、次に打ち抜かれるべき製品パターン４８が凸パターン２９上に搬送されて来ると、上記のような位置合わせと打ち抜き加工が行われる。なお、符号４５は製品パターン４８内を引き回された金属配線を示している。
【００４７】
なお、上記実施例では、撮影装置２５のレンズが上方に向けられ、底面側がアーム２７に固定されていたが、撮影装置２５は、レンズを下方に向けて天板１４上でアーム２７によって固定され、照明装置２２を、下板１３と移動板３２の間に配置し、下方から照らされるプレス対象物４４の位置合わせマーク４６１、４６２を上方から観察して位置合わせしてもよい。
【００４８】
また、上記撮影装置２５は撮影した画像をＣＲＴ等の表示装置に写すカメラであったが、カメラでなくても、所定位置にある金型１５ａ、１５ｂとプレス対象物４４との間の誤差距離及び誤差角度が測定できる装置が広く含まれる。
【００４９】
更にまた、表示装置２５に表示された位置合わせマーク４６１、４６２を目視で観察しながら位置合わせする場合も含まれる。
【００５０】
【発明の効果】
位置決めピンを用いないので、プレス対象物の移動がスムーズである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス装置を示す図
【図２】そのプレス装置の動作を説明するための図（１）
【図３】そのプレス装置の動作を説明するための図（２）
【図４】下側の金型の概略図
【図５】その金型上をプレス対象物が移動する状態を説明するための図
【図６】ＣＲＴ画面上の位置合わせマークの偏差を説明するための図
【図７】従来技術のプレス装置を示す図
【図８】そのプレス装置の動作を説明するための図
【符号の説明】
２……プレス装置
１２……移動装置
１５ａ、１５ｂ……一組の金型
２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２……貫通孔
２５１、２５２……撮影装置
２６１、２６２……吸着保持装置
４４……プレス対象物
４８……製品パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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