(57)【要約】【課題】平板材の始端部分および終端部分にストレート部を生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を可能とするロール曲げ装置を実現する。【解決手段】本ロール曲げ装置は、上下ロール１，２間前方に配置する当たり部材として先端部上面３ａが傾斜面となって先細り状に形成されたダイ３にて構成し、このダイ３には、ダイ上面３ａからその一部が突出され、且つ回動可能に取付けられたガイドローラ３０を設ける。そして、上下ロール１，２間から繰り出した平板材ｗがダイ上面３ａから突出させたガイドローラ３０に当接されるようにダイ３の先端部３Ａを上下ロール１，２間に挿入配置させた構成とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のロールの前方に当たり部材を配置させ、一対のロール間から平板材を繰り出すと共に、この繰り出した平板材を上記当たり部材に当接させてロール状に曲げ加工するロール曲げ装置において、
上記当たり部材は、先端部上面が傾斜面となって先細り状に形成されたダイにて構成し、このダイには、ダイ上面からその一部が突出され、且つ回動可能に取付けられたガイドローラを設けたものとし、
上記一対のロール間から繰り出した平板材が上記ダイ上面から突出させたガイドローラに当接されるように、上記ダイの先端部を上記一対のロール間に挿入配置させたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロール曲げ装置において、
上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールを回動可能に収容させた断面略Ｃ字状の抱込み型体を配置させ、且つ上記ダイをこの抱込み型体の開放部前方側端縁に設けたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロール曲げ装置において、
上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールは、複数の切欠溝を設けた段付き状ロールとし、
上記ダイは、先端部を複数の凸部から構成したクシ型状ダイとし、
上記クシ型状ダイの凸部を上記段付き状ロールの切欠溝に挿入配置させたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のロール曲げ装置において、
上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールは、他方のロールよりも小径としたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のロール曲げ装置において、
上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールには、平板材の曲げ加工時に生じる撓みを抑制させるバックアップ体を配置させたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のロール曲げ装置において、
上記ダイは、先端部をクサビ状の取替え可能なスクレーパとしたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項７】
一対のロールの前方に当たり部材を配置させ、一対のロール間から平板材を繰り出すと共に、この繰り出した平板材を上記当たり部材に当接させてロール状に曲げ加工するロール曲げ装置において、
上記当たり部材は、ダイに回動可能に取付けられたガイドローラにて構成し、該ガイドローラをダイ上面からその一部が突出されるように設けたものとし、
上記一対のロール間から繰り出した平板材が上記ダイ上面から突出させたガイドローラに当接されるように上記ダイを上記一対のロール間に配置させ、
上記一対のロールの後方には、平板材を該一対のロール間から繰り出す前に該平板材の始端部分をロール曲げ方向に仮曲げするための端曲げ機構が配置され、
上記端曲げ機構は、平板材が一対のロール間に投入配置されると該平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で該平板材をロール曲げ方向に押込むように構成したことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のロール曲げ装置において、
上記端曲げ機構は、平板材の始端部分をロール曲げ方向に押込む押込み部材と、平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で該押込み部材を上記ロール曲げ方向に移動可能とした駆動手段とを備えたことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のロール曲げ装置において、
上記端曲げ機構は、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールを回動可能に収容させた断面略Ｃ字状の抱込み型体を有し、該抱込み型体の開放部前方側端縁に上記ダイが設けられると共に開放部後方側端縁には上記押込み部材が設けられ、上記駆動手段によって該抱込み型体の姿勢を前後に回動可能に構成したことを特徴とするロール曲げ装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のロール曲げ装置において、
上記押込み部材は、回動自在な端曲げロールにて構成したことを特徴とするロール曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平板材をロール曲げ加工するロール曲げ装置に関し、一対のロール間から繰り出した平板材を前方に配置する当たり部材によってロール状に曲げる技術である。
【０００２】
【従来の技術】
図１２、図１３は、従来のロール曲げ装置を示す。図１２に示すように、このロール曲げ装置は、いわゆるピンチ型３本ロールであって、略同径の上ロール１００と下ロール２００とからなる一対のロール前方に当たり部材としてこれら上下ロール１００，２００よりも小径の加工ロール３００を配置したものである。下ロール２００は、両端に伸縮自在の支持軸４００が連結されており、ハンドル５００を回すことによって下ロール２００が昇降されて上ロール１００との間隔が調節される。これによって、ロール曲げ加工する平板材ｗの板厚に合せて上ロール１００と下ロール２００との間隔調節ができる。前方の加工ロール３００は、両端に傾斜自在の支持軸６００が連結されており、ハンドル７００を回すことによって前後されて上ロール１００および下ロール２００との間隔が調節される。これによって、平板材ｗの曲げ曲率調節ができる。また、上ロール１００は、回動軸の一端がモータＭと連結されて、このモータＭの駆動によって回動駆動される。
【０００３】
そして、上ロール１００と下ロール２００との間に平板材ｗを挿入して上ロール１００を回動駆動させ前方へ繰り出させると、前方の加工ロール３００によって平板材ｗがロール状に曲げられて行く。このようにして、平板材ｗから所望の曲率半径を有した円筒体を製造することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ロール曲げ装置では、ロール曲げを行うために平板材ｗに対する上下ロール１００，２００と前方の加工ロール３００との曲げ作用点間に一定間隔を確保させているので、図１３に示すように平板材ｗの曲げ始め（図１３（ａ））と曲げ終わり（図１３（ｂ））では曲げ作用が働き難く、ストレート部（ｗ１，ｗ２）が形成されてしまい、平板材ｗの始端部分ｗ１と終端部分ｗ２とをきれいにロール曲げできなかった。そのため、得られた円筒体の接合部分はストレート部（ｗ１，ｗ２）が現われるため、きれいな円形になり難くかった。特に、小径の円筒体を製造する場合は、上記ストレート部（ｗ１，ｗ２）の占める割合が増すため、真円状の小径円筒体を得るのは難しかった。なお、きれいな円形にするには、上記ストレート部（ｗ１，ｗ２）の２次加工が必要となり、そうすれば工数やコスト面で不利となる。
【０００５】
一方、上記ストレート部（ｗ１，ｗ２）をなるべく無くすため、加工ロール３００を大幅に小径にし、加工ロール３００と上下ロール１００，２００間との間隔を狭めることが考えられる。しかしながら、この場合は加工ロール３００が細長くなってしまうため、繰り出される平板材ｗの押圧力によって加工ロール３００の中央部に撓みが生じ、平板材ｗに対する曲げ作用が働かなくなる。これは、加工ロール３００は、両端部を支持棒６００にて支持され、中央部の支持力に乏しいからである。そのため、平板材ｗの幅方向中央部にはほとんど曲げ作用が働かなくなる結果、平板材ｗのロール曲げが確実に行われないという不具合が発生してしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、平板材の始端部分および終端部分にストレート部を生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を可能とするロール曲げ装置を実現するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロール曲げ装置は、一対のロールの前方に当たり部材を配置させ、一対のロール間から平板材を繰り出すと共に、この繰り出した平板材を上記当たり部材に当接させてロール状に曲げ加工するロール曲げ装置において、
上記当たり部材は、先端部上面が傾斜面となって先細り状に形成されたダイにて構成し、このダイには、ダイ上面からその一部が突出され、且つ回動可能に取付けられたガイドローラを設けたものとし、
上記一対のロール間から繰り出した平板材が上記ダイ上面から突出させたガイドローラに当接されるように、上記ダイの先端部を上記一対のロール間に挿入配置させたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールを回動可能に収容させた断面略Ｃ字状の抱込み型体を配置させ、且つ上記ダイをこの抱込み型体の開放部前方側端縁に設けたものとしてもよい。
【０００９】
また、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールは、複数の切欠溝を設けた段付き状ロールとし、
上記ダイは、先端部を複数の凸部から構成したクシ型状ダイとし、
上記クシ型状ダイの凸部を上記段付き状ロールの切欠溝に挿入配置させたものとしてもよい。
【００１０】
また、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールは、他方のロールよりも小径としたものとしてもよい。
【００１１】
また、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールには、平板材の曲げ加工時に生じる撓みを抑制させるバックアップ体を配置させたものとしてもよい。
【００１２】
また、上記ダイは、先端部をクサビ状の取替え可能なスクレーパとしたものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明に係るロール曲げ装置は、一対のロールの前方に当たり部材を配置させ、一対のロール間から平板材を繰り出すと共に、この繰り出した平板材を上記当たり部材に当接させてロール状に曲げ加工するロール曲げ装置において、上記当たり部材は、ダイに回動可能に取付けられたガイドローラにて構成し、該ガイドローラをダイ上面からその一部が突出されるように設けたものとし、
上記一対のロール間から繰り出した平板材が上記ダイ上面から突出させたガイドローラに当接されるように上記ダイを上記一対のロール間に配置させ、
上記一対のロールの後方には、平板材を該一対のロール間から繰り出す前に該平板材の始端部分をロール曲げ方向に仮曲げするための端曲げ機構が配置され、上記端曲げ機構は、平板材が一対のロール間に投入配置されると該平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で該平板材をロール曲げ方向に押込むように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、上記端曲げ機構は、平板材の始端部分をロール曲げ方向に押込む押込み部材と、平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で該押込み部材を上記ロール曲げ方向に移動可能とした駆動手段とを備えたものとしてもよい。
【００１５】
また、上記端曲げ機構は、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールを回動可能に収容させた断面略Ｃ字状の抱込み型体を有し、該抱込み型体の開放部前方側端縁に上記ダイが設けられると共に開放部後方側端縁には上記押込み部材が設けられ、上記駆動手段によって該抱込み型体の姿勢を前後に回動可能に構成したものとしてもよい。
【００１６】
また、上記押込み部材は、回動自在な端曲げロールにて構成したものとしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１によるロール曲げ装置を説明する図面である。図１に示すように、実施の形態１のロール曲げ装置は、上ロール１と下ロール２とからなる一対のロールと、この上下ロール１，２の前方に配置した当たり部材としてのダイ３とを備える。
【００１８】
上記の上ロール１は、回動軸の一端がモータＭと連結されており、このモータＭの駆動によって回動駆動される。また、上記の下ロール２は、上ロール１よりも小径とし、且つ両端に伸縮自在の支持軸４が連結されて上ロール１の下部に支持される。支持軸４には、本ロール曲げ装置の所定箇所に設置させたハンドル５と接続されている。そして、このハンドル５を回すと両端の支持軸４が同期して伸縮され、これによって下ロール２が昇降されて上ロール１との間隔が調節される。この間隔調節によって、ロール曲げ加工する平板材ｗの板厚に合せて上ロール１と下ロール２との間隔設定ができる。
【００１９】
上記ダイ３は、後端部の３箇所に支持棒６ａ，６ｂ，６ｃが接続されて上記上下ロール１，２間の前方に配置されるように支持されている。そして、ダイ３は、この先端部３Ａ側を上下ロール１，２間に挿入するように配置される。この配置状態ではダイ先端部３Ａの頂点は、下ロール２の頂部接線よりも下方に配置される。これによって、上下ロール１，２間から繰り出されてきた平板材ｗをダイ３の上部側へ確実に案内させることができる。また、下ロール２は、上ロール１よりも小径であるから、ダイ先端部３Ａを上下ロール１，２間に奥深く挿入させることができる。
【００２０】
ダイ後端部の支持棒６ａ，６ｂ，６ｃは、ダイ３の両端（６ａ，６ｃ）のみならず真ん中（６ｂ）にも接続されているので、上下ロール１，２間から繰り出された平板材ｗを曲げ加工しているときに平板材ｗの押圧力によってダイ３中央部が撓むのを防いでいる。また、支持棒６ａ，６ｂ，６ｃは、本ロール曲げ装置の所定箇所に設置させたハンドル７と接続されている。そして、このハンドル７を回すと支持棒６ａ，６ｂ，６ｃを介してダイ３が前後し、上下ロール１，２との間隔調節ができる。この間隔調節によって、平板材ｗの曲げ曲率を設定することができる。
【００２１】
図２に示すように、上記ダイ３は、先端部３Ａが先細りのクサビ状に形成されて取替え可能なスクレーパとし、また、ダイ上面３ａが傾斜面となるように形成されている。ダイ上面３ａには、複数のガイドローラ３０が回動可能に取付けられている。これらガイドローラ３０は、すべて軸３１によって連結されて一体形成されているが、１つずつバラバラのガイドローラ３０としてもよい。また、ガイドロール３０の各ローラ部分の両側面には、リング状のサイドベアリングＲを介在させている。
【００２２】
そして、ダイ上面３ａには上記ガイドローラ３０を回動可能に取付けるための溝部３２が設けられている。この溝部３２は、ローラ用溝３２１と軸用溝３２２とからなっており、ローラ用溝３２１は、上記ガイドローラ３０のローラ部分と接触しない大きさに設けられ、軸用溝３２２は、上記ガイドローラ３０の軸３１が円滑に回動されるような溝形状とされている。そして、この溝部３２に上記ガイドローラ３０を圧入して取付けられる。この取付け状態では、ガイドローラ３０の一部がダイ上面３ａから突出されるように上記軸用溝３２２の深さが設定される。従って、この突出されたローラ部分が上下ロール１，２から繰り出されてくる平板材ｗに当接されて曲げ作用力を付与することとなる。また、ガイドロール３０の各ローラ部分の両側面にリング状のサイドベアリングＲを介在させることによって、ローラ用溝３２１内でのローラ部分の横ずれや、回動の支障となることを防止している。さらに、上述のように上記ダイ３は、上記上下ロール１，２間において先端部３Ａを奥深く挿入配置できるので、ダイ３に取付けたガイドローラ３０を上下ロール１，２間にかなり接近させることができる。
【００２３】
次に、図３に沿って上記構成のロール曲げ装置による平板材ｗのロール曲げ加工の動作を説明する。
図３（ａ）に示すように、ダイ先端部３Ａの頂点が下ロール２の頂部接線よりも下方に配置されているから、上下ロール１，２間から平板材ｗが繰り出されると、平板材ｗはガイドロール３０の在るダイ３の上部側に確実に案内されて行く。しかも、ダイ３の先端部３Ａは、上下ロール１，２間に奥深く挿入されていることから、上下ロール１，２間から平板材ｗが繰り出され始めた途端に、平板材ｗの始端ｗ１０が傾斜面となった先端部３Ａのダイ上面３ａに当たる。すると、ダイ上面３ａによって平板材ｗの繰り出される押圧力がそのまま平板材ｗの始端部分ｗ１に対する曲げ作用力として付与される。従って、この始端部分ｗ１も傾斜面となったダイ上面３ａによって曲げられ、従来のように平板材ｗの始端部分ｗ１がストレート部となってしまうこともない。なお、傾斜面とするダイ上面３ａの傾斜角度は、ロール曲げする平板材ｗの材質にもよるが、平板材ｗの始端ｗ１０が当たったとき上下ロール１，２による平板材ｗの繰り出しを止めてしまうことなく円滑に行われ、且つ平板材ｗの始端部分ｗ１の曲げが確実に行われる角度に設定される。
【００２４】
引続いて平板材ｗが上下ロール１，２間から繰り出されて行くと、平板材ｗがダイ３のガイドローラ３０に当たる。このとき、ガイドローラ３０は、ダイ上面３ａから突出されているので、図３（ｂ）に示すように、平板材ｗはローラ３０と接触することによりダイ上面３ａから引き離される。すると、今度はこのガイドローラ３０によって平板材ｗの繰り出される押圧力がそのまま平板材ｗに対する曲げ作用力として付与される。
【００２５】
また、ガイドローラ３０は、ダイ３に回動可能に取付けられているので、平板材ｗの繰り出し移動に従ってガイドローラ３０が回動される。これによって、平板材ｗが擦り付けられることなく滑らかに送られて行くので、平板材ｗ表面に擦りキズが付けられることもない。このガイドローラ３０との接触面側がロール曲げ加工で得られる円筒体の外表面となるが、円筒体表面もきれいな状態のままで仕上げることができる。
【００２６】
さらに、ダイ３を上下ロール１，２間に奥深く挿入できるので、従来の加工ロール（図１２の符号３００）と比して上記ガイドローラ３０を上下ロール１，２間にかなり接近させることができる。従って、平板材ｗの繰り出し始めの早い時点でこのガイドローラ３０によって平板材ｗのロール曲げが行われ、平板材ｗでのダイ上面３ａとの接触範囲を少なくできるから、平板材ｗの始端部分ｗ１においてもダイ上面３ａとの接触によって生じ得る擦りキズがほとんど付かない。
【００２７】
そして、図３（ｃ）に示すように、上記ガイドローラ３０を上下ロール１，２間にかなり接近されていることから、平板材ｗの繰り出し終了間際となるまで上記ガイドローラ３０による曲げ作用が平板材ｗに付与され続ける。従って、平板材ｗの終端部分ｗ２においてもストレート部が残ることを大幅に抑えることができる。
このようにして平板材ｗを上下ロール１，２間から繰り出して上記ダイ３を当接させることで、所定長さの矩形の平板材ｗから円筒体（図示せず）が製造される。
【００２８】
以上のように、上記実施の形態１によるロール曲げ装置によれば、平板材ｗの始端部分ｗ１はダイ上面３ａとの接触によってロール曲げすることができる。また、平板材ｗの繰り出し終了間際までダイ上面３ａのガイドローラ３０による曲げ作用を付与し続けることによって平板材ｗの終端部分ｗ２にストレート部が残ることを大幅に抑えることができる。従って、平板材ｗの始端部分ｗ１および終端部分ｗ２におけるストレート部をほとんど生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を行うことができる。よって、特に、小径のきれいな円筒体を製造するのに非常に有利である。
【００２９】
また、ガイドローラ３０は、ダイ３に回動可能に取付けられているので、曲げ時には平板材ｗ表面に擦りキズが付けられることもなく、ロール曲げ後の円筒体表面もきれいな状態に仕上げることができる。
【００３０】
また、ダイ先端部３Ａを取替え可能なスクレーパとするので、取替え用のスクレーパとして種々の形状のものを揃えておくことで、例えば異なる材質ごとに平板材ｗの始端部分ｗ１の曲り具合を確認しながら最適なダイ先端部形状（傾斜角度や、平面形状か曲面形状か等）を選択することができ、且つダイ先端部３Ａが平板材ｗの始端部分ｗ１による衝撃等、何らかの事情にて破損したときは他のスクレーパに取替えて素早く装置稼動でき、よって、装置の調整時間やダイ３のコスト面（ダイ破損時に部分取り替えで済む等）等の点で有利である。
【００３１】
（実施の形態２）
図４、図５は、本発明の実施の形態２によるロール曲げ装置を説明する図面である。図４に示すように、実施の形態２のロール曲げ装置は、上記実施の形態１のものにおいて、下ロール２を回動可能に収容させた抱込み型体８を設けたものである。この抱込み型体８は、一部切欠いた断面略Ｃ字状の筒状に形成されている。そして、この抱込み型体８は、下ロール２の支持棒に取付けられるか、あるいは装置本体等に直接取付けられ、この抱込み型体８自体は回動しないように固定されている。そして、上記実施の形態１で示したダイ３を、この抱込み型体８の開放部前方側端縁に取付け固定させている。また、上記抱込み型体８の下部中央部にはバックアップ体９を配置させている。このバックアップ体９は、抱込み型体８の下部中央部に設けられた切欠窓８２を通して下ロール２を直接支承している（図５（ｂ）を参照。）。なお、その他の構成は、図４、図５で図示していない部分も含め図１に示す実施の形態１と同様である。
【００３２】
そして、図５（ａ）に示すように、上記抱込み型体８における内周面には、すべり軸受８１が設置されており、このすべり軸受８１を収容する下ロール２との間に介在させている。これによって、下ロール２の回動抵抗が緩和され、下ロール２が抱込み型体８内で良好に回動できるようにしている。なお、すべり軸受８１は、抱込み型体８の内周面に部分的に設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、抱込み型体８の下部中央部には、図５（ｂ）に示すように、切欠窓８２が設けられており、この切欠窓８２を通して下ロール２を上記バックアップ体９によって支承させている。そして、上記バックアップ体９は、伸縮自在の軸棒９３に保持器９０を取付け、この保持器９０に一対のバックアップロール９１，９２を回動可能に並設させて、この一対のバックアップロール９１，９２によって下ロール２を下から支承するようにしている。なお、図示しないハンドル等によって上記軸棒９３を伸縮させ、保持器９０を介して一対のバックアップロール９１，９２が昇降され、下ロール２の支承具合を調節できるようにしている。
【００３４】
以上の構成を備えるロール曲げ装置による平板材ｗのロール曲げ加工の動作は、上記実施の形態１による場合と同様である（図３参照）。従って、この実施の形態２のロール曲げ装置によっても、平板材ｗの始端部分ｗ１および終端部分ｗ２にストレート部をほとんど生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を行うことができる。
【００３５】
加えて、ダイ３が回動しないように固定された上記抱込み型体８に取付け固定されているため、平板材ｗがダイ３に接触したときダイ３に作用する負荷は、上記抱込み型体８によって支持されるので、ダイ３の下ロール２に対する姿勢が安定される。また、このとき、ダイ３に作用する負荷の反作用として下ロール２に作用する負荷は、上記抱込み型体８や上記バックアップ体９によって支持されるので、平板材ｗを撓ませることなく真直ぐの状態で上下ロール１，２間からダイ３に繰り出させることができる。特に、下ロール２が小径になるほど、下ロール２への負荷に対する対抗力が両端に比して中央部が弱くなる傾向になるが、図４の例では、バックアップ体９は、下ロール２の中央部に配置させているから、下ロール２の対抗力補強に非常に有効である。従って、このものでは、小径の円筒体を製造する上では、中央部が膨らんだ太鼓型となることなく全長にわたって直径の等しい非常にきれいな円筒体に仕上げるのに非常に有利である。
【００３６】
（実施の形態３）
図６、図７は、本発明の実施の形態３によるロール曲げ装置を説明する図面である。なお、図６は、上ローラ１を取除いた状態での下ローラ２Ｘおよびダイ３Ｘを現している。図６に示すように、実施の形態３のロール曲げ装置は、上記実施の形態１のものにおいて、下ロールを複数の切欠溝２１を設けた段付き状下ロール２Ｘとし、また、ダイは、先端部３Ｂを複数の凸部３３から構成したクシ型状ダイ３Ｘとし、そして、このクシ型状ダイ３Ｘの凸部３３を段付き状下ロール２Ｘの切欠溝２１に挿入配置させたものである。
【００３７】
すなわち、上記段付き状下ロール２Ｘは、ロール外周面を全周にわたって切欠いた切欠溝２１と、切欠かれていないロール部２２とが長手方向に交互に配置された構成となるものである。一方、上記クシ型状ダイ３Ｘの先端部３Ｂは、凸部３３と凹部３４とが長手方向に交互に配置された構成とし、各凹部３４の形成場所に対応してガイドローラ３０が配置されるようにしたものである。なお、その他の構成は、図６、図７で図示していない部分も含め図１に示す実施の形態１と同様である。
【００３８】
従って、このものは、図７に示すように、クシ型状ダイ３Ｘを上下ロール１，２Ｘ間に配置させるとき、このクシ型状ダイ３Ｘの凸部３３を段付き状下ロール２Ｘの切欠溝２１に挿入させることによってクシ型状ダイ３Ｘの先端部３Ｂを上下ロール１，２Ｘ間により奥深く挿入することができる。その結果、上記ダイ３に取付けたガイドローラ３０を上下ロール１，２Ｘ間により接近させることができる。
【００３９】
よって、このロール曲げ装置による平板材ｗのロール曲げ加工動作では、上記実施の形態１，２のものと比し、平板材ｗの始端部分ｗ１が上下ロール１，２Ｘ間の繰り出し始めの極わずかな範囲だけダイ先端部３Ｂの凸部３３上面と当たる程度である。このとき当該始端部分ｗ１の曲げが行われる。これ以降は、上記実施の形態１，２と同じくガイドロール３０によってロール曲げが行われるが、平板材ｗの終端部分ｗ２では繰り出しが終了する間際まで上記ガイドローラ３０によるロール曲げが行われることとなる。
【００４０】
このようにして、上記実施の形態３のものも、平板材ｗの始端部分ｗ１および終端部分ｗ２にストレート部をほとんど生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を行うことができる。加えて、平板材ｗは、始端部分ｗ１の極わずかな範囲しかダイ上面によって曲げ作用が負荷されないから、この始端部分ｗ１に擦りキズを付けることもほとんどない。従って、ロール曲げ後の円筒体表面は、全周にわたって非常にきれいな状態に仕上げることができる。
【００４１】
なお、下ロール２Ｘの切欠溝２１の深さやダイ３Ｘの凸部３の突出長さ等を調整し、ダイ先端部３Ｂを上下ロール１，２Ｘ間により奥深く挿入させ、ガイドロール３０を上下ロール１，２Ｘ間にさらなる接近を可能としてもよい。そうすると、平板材ｗが上下ロール１，２Ｘ間から繰り出され始めた途端に上記ガイドローラ３０に当たり、平板材ｗの繰り出しが終了するまで上記ガイドローラ３０によるロール曲げが行われることとなり、平板材ｗの始端部分ｗ１も終端部分ｗ２もガイドローラ３０のみに当接されて曲げ作用を負荷するので、この始端部分ｗ１、終端部分ｗ２に擦りキズを付けることも一切なく、従って、ロール曲げ後の円筒体表面は、全周にわたって非常にきれいな状態に仕上げることができる。
【００４２】
（実施の形態４）
図８〜図１０は、本発明の実施の形態４によるロール曲げ装置を説明する図面である。図８に示すように、実施の形態４のロール曲げ装置は、上記実施の形態１のものにおいて、平板材ｗを上下ロール１，２間から繰り出す前に平板材ｗの始端部分ｗ１をロール曲げ方向に予め仮曲げするための端曲げ機構８００を設けたものである。
【００４３】
この端曲げ機構８００は、平板材ｗの始端部分ｗ１をロール曲げ方向に押込む端曲げロール（押込み部材）８１０と、平板材ｗの始端ｗ１０を上下ロール１，２間に挟持させた状態で上記端曲げロール８１０を上記ロール曲げ方向に移動可能とした駆動軸（駆動手段）８２０とを備える。
【００４４】
上記端曲げロール８１０は、平板材ｗの幅以上の長さを有し、上下のロール１，２と平行に配置されている。上記駆動軸８２０は、この端曲げロール８１０の両端部を回動可能に支持し、端曲げロール８１０が回動されるようにしている。そして、この駆動軸８２０には、本ロール曲げ装置の所定箇所に設置させたハンドル８３０と接続されており、ハンドル８３０を回すと駆動軸８２０が伸縮され、これによって端曲げロール８１０が昇降される。また、ハンドル８３０には、図示しないロック機構が設けられており、このロック機構でハンドル８３０を回動不能にロックして駆動軸８２０を所定長さに保持させることができる。これによって、先端の端曲げロール８１０を所定の高さ位置に保持させることができる。例えば、平板材ｗのロール曲げ時には、端曲げロール８１０の頂部の高さを下ロール２の頂部の高さと一致させ、平板材ｗが水平状態で上下のロール１，２間に投入されるようにすることができる。なお、その他の構成は、図８に図示しない部分も含め図１に示す実施の形態１と同様である。
【００４５】
次に、上記端曲げ機構８００を有したロール曲げ装置の動作を図９、図１０を参照して説明する。まず、図９（ａ）に示すように、下ロール２の頂部と略同じ高さに配置された端曲げロール８１０に当てがって平板材ｗを上下ロール１，２間に投入する。このとき、端曲げロール８１０が平板材ｗの投入に従って回動されるので、平板材ｗを上下ロール１，２間に円滑に投入させることができる。
【００４６】
そして、平板材ｗの始端ｗ１０が上下ロール１，２間に挟持されると、図９（ｂ）に示すように、この挟持状態でハンドル８３０を回して駆動軸８２０を駆動させ端曲げロール８１０を所定高さまで上昇させる。すると、平板材ｗの始端ｗ１０が上下ロール１，２間に挟持固定されているから端曲げロール８１０によって平板材ｗの始端部分ｗ１にはロール曲げ方向の曲げ作用が付与される。これによって、平板材ｗの始端部分ｗ１がロール曲げ方向に仮曲げされる。この平板材ｗを押し曲げる際には端曲げロール８１０が平板材ｗ表面に沿って回動し擦り付けることがない。従って、上記平板材ｗの始端部分ｗ１における仮曲げ時に平板材ｗ表面に擦りキズが付くこともなく、きれいな表面状態を保つことができる。
【００４７】
この仮曲げが完了すると、図９（ｃ）に示すように、ハンドル８３０を回して駆動軸８２０を駆動させて端曲げロール８１０を降下させ、平板材ｗの始端部分ｗ１への曲げ作用を解放する。このとき、端曲げロール８１０の頂部の高さが下ロール２の頂部の高さと略一致するところでハンドル８３０を回動不能にロックしておく。従って、端曲げロール８１０が平板材ｗの投入を邪魔することがない。
【００４８】
次に、図１０（ａ）に示すように、上ロール１を駆動させ上下ロール１，２間から始端部分ｗ１が仮曲げされた平板材ｗを繰り出させる。この平板材ｗは、始端部分ｗ１が上記端曲げ機構８００によって予めロール曲げ方向に仮曲げされているので、平板材ｗの始端部分ｗ１がダイ先端部の上面３ａまたはガイドローラ３０に円滑に導入されて本曲げ（ロール曲げ）される。従って、平板材ｗの始端部分ｗ１にはストレート部を生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を確実に行うことができる。
【００４９】
そして、図１０（ｂ）に示すように、端曲げロールｗ１の頂部の高さを下ロール２の頂部の高さと略一致するように保持させているので、上下ロール１，２間から平板材ｗの繰り出しが略完了するまで上記端曲げロール８１０が平板材ｗの投入に従って回動されて平板材ｗを投入側でガイドする。これによって、平板材ｗを安定した姿勢で上下ロール１，２間に投入されるので、上下ロール１，２間からの平板材ｗの繰り出し姿勢を安定させることができる。従って、ダイ３によるロール曲げを平板材ｗの略全長にわたって精度よく行える。
【００５０】
そして、図１０（ｃ）に示すように、平板材ｗの繰り出し終了間際では、平板材ｗの終端ｗ２０が上下ロール１，２間に挟持された状態でダイ３のガイドローラ３０による曲げ作用が平板材ｗの終端部分ｗ２に付与されるので、この終端部分ｗ２においてもストレート部が残ることなく確実にロール曲げされる。
【００５１】
このように、とりわけストレート部の残りやすい平板材ｗの始端部分ｗ１を予め仮曲げすることによって、小径の円筒体であっても、始端部分ｗ１および終端部分ｗ２にストレート部を残すことなく、全周にわたって非常に真円度の高い円筒体をより確実に得ることができる。
【００５２】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の実施の形態５によるロール曲げ装置を説明する図面である。
図１１に示すように、実施の形態５のロール曲げ装置は、上記実施の形態４のものと同じく、上記実施の形態１のものにおいて平板材ｗの端曲げ機構８００ａを設けたものである。
【００５３】
この端曲げ機構８００ａは、一部切欠いた断面略Ｃ字状の筒状に形成され、下ロール２を回動可能に収容させた抱込み型体８０８を設け、この抱込み型体８０８の開放部後方側端縁８０８ｘには端曲げロール８１０ａが回動可能に収容され、開放部前方側端縁８０８ｙにはダイ３が取付け固定されている。
【００５４】
また、この抱込み型体８０８には、下方に傾斜配置された連結部材８２１が取付けられ、この連結部材８２１の円弧状の下端部にはギヤ８２１ｇが形成され、このギヤ８２１ｇには歯車８２２が歯合されている。これによって、上記歯車８２２を図示しないハンドル等で回動させると、連結部材８２１が揺動されて抱込み型体８０８の姿勢を下ロール２に対して前後に回動させることができる。
【００５５】
また、上記抱込み型体８０８の内周面や抱込み型体８０８の開放部後方側端縁８０８ｘの内周面には、すべり軸受部材８８１、８１１が収容され、下ロール２や端曲げロール８１０ａの回動抵抗を緩和させ、これらが良好に回動されるように嵌入されている。なお、上記連結部材８２１を傾斜配置することで、上下ロール１，２の高さ位置が高くならないように制限できる。その他の構成は、図示しない部分も含め図１に示す実施の形態１と同様である。
【００５６】
以上の構成を有したロール曲げ装置は、ハンドル等で歯車８２２を回動させ、抱込み型体８０８の姿勢を下ロール２に対して後方に回動させることで開放部後方側端縁８０８ｘに取り付けた端曲げロール８１０ａが上昇される。これによって、上記実施の形態４のものと同様に平板材ｗの始端部分ｗ１に対する仮曲げが行える（図１３を参照）。
【００５７】
次に、ハンドル等で歯車８２２を上記と逆方向に回動させ、抱込み型体８０８の姿勢を下ロール２に対して前方に回動させると上記端曲げロール８１０ａが降下されると同時に抱込み型体８０８の開放部前方側端縁８０８ｙに取り付けたダイ３が上昇される。これによって、端曲げロール８１０ａによる平板材ｗの始端部分ｗ１への曲げ作用が解放されると共に、ダイ３の上下ロール１，２間における位置設定ができる。このときも図示しないハンドル等をロック機構によってロックしておけば、抱込み型体８０８が回動不能となって固定されるので、ロール曲げ時に平板材ｗからダイ３に荷重が加わってもダイ３の姿勢を安定して保持させることができる。
【００５８】
また、このダイ３の位置設定された状態で、端曲げロール８１０ａの頂部高さが下ロール２の頂部高さと略一致されるように設定しておけば、上記実施の形態４のものと同様、上記端曲げロール８１０ａが平板材ｗの投入に従って回動されて平板材ｗを投入側でガイドし、上下ロール１，２間からの平板材ｗの繰り出し姿勢を安定させることができる（図１０を参照）。従って、この実施の形態５のものでも、上記実施の形態４と同様に、始端部分ｗ１および終端部分ｗ２にストレート部を残すことなく、全周にわたって真円度の高い円筒体をより確実に得ることができる。
【００５９】
また、この実施の形態５のものでは、抱込み型体８０８によって端曲げロール８１０ａとダイ３とを連結させ、端曲げロール８１０ａの押上げ動作と共にダイ３の位置設定動作の駆動を連結部材８２１と歯車８２２とからなる駆動手段によって共通化できる。従って、端曲げ機構８００ａを設けたロール曲げ装置の構造を簡易化できる。
【００６０】
（その他の実施形態）
本発明のロール曲げ装置は、上記実施の形態１〜５に限らず本発明の範囲内で種々の設計変更を施すことが可能である。
例えば、上記ダイ３を３分割以上とし、各分割ダイ３に調節機構としてハンドルの操作と連動する支持棒をそれぞれ設け、各分割ダイ３を独立に前後調節できるようにしてもよい。これによって、例えば、ロール曲げ負荷の対抗力が弱くなる傾向の真ん中の分割ダイ３を両端の分割ダイ３よりも上下ロール１，２間に若干接近させるようにし、平板材ｗの全幅に均一な曲げ作用を付与することで、得られる円筒体が真ん中付近の膨らんだ太鼓型となることを一層確実に防ぎ、全長にわたって等しい直径の円筒体とすることができる。従って、このものでは、特に、長い円筒体を製造するのに有利であり、また、細長い小径円筒体を製造するのに有利となる。
【００６１】
また、例えば、ダイ先端部の上面を曲面状に突出させることで、上下ロール１，２間から繰り出され始めた平板材ｗの始端部分ｗ１を曲面状突出部によって曲げ作用を付与し平板材ｗの始端部分ｗ１をより確実にロール曲げできるようにしたり、また、ダイ先端部下面を下ロール２の外周面形状に整合した曲面状に凹ませることで、ダイ先端部を下ロール２に沿わせて上下ロール１，２間により奥深く挿入配置できるようにする等、上記ダイ３の形態を種々変更するものでもよい。
【００６２】
また、ダイ３は、平板材ｗの当接する上面３ａにおいて耐摩耗を向上させるために超鋼材を溶射するか、摩擦の低減のためにテフロン（登録商標）等のコーティングを施すか、あるいは金属製とした場合に先端部３Ａを焼入れし硬度を上げる等、これら単独もしくは組合せて性能向上のための処理を施すようにしてもよい。
【００６３】
また、上記ダイ３に取付けたガイドローラ３０は、ローラベアリング等で形成できるものであるが、ガイドローラとして１本の長尺な小径ロールをダイ上面３ａに嵌め込み、この小径ロールとダイ３との間にすべり軸受部材を介在させて、小径ロールを回動可能に取付けるようにしてもよい（例えば、図１１に示す端曲げロール８１０ａを抱込み型体８０８に対しすべり軸受８１１を介して取付けたような形態であって、この場合、端曲げロール８１０ａを上記小径ロールとみなし、抱込み型体８０８を上記ダイ３とみなす。）。これによって、ガイドローラ３０は、構成が簡単となり低コストに得られ、且つダイ３への組付けも簡易に行える。
【００６４】
また、上記実施の形態４，５において、押込み部材として回動自在な端曲げロール８１０，８１０ａとするが、これに代えて、硬い芯材にウレタン等の柔軟性部材を被覆形成させた回動しない押込み部材としてもよい。これによっても、端曲げ時には内部の硬い芯材が平板材ｗの始端部分ｗ１に対して十分な曲げ作用を付与でき、また、外表面の柔軟性部材によって平板材ｗ表面を傷付けることも防止できる。
さらに、上記実施の形態４，５において、ダイ先端部３Ａを傾斜面３ａを有した先細りに出っ張らせるようにするが、このような先端部３Ａを設けないようにしてもよい。これは、上記ダイ先端部３Ａを設けなくても、端曲げロール８１０（８１０ａ）によって平板材ｗの始端部分ｗ１を予めロール曲げできるようにしているからである。
【００６５】
その他に、上下ロールは、上ロール１と下ロール２との上下配置とするが、横配置としてもよいし、また、下ロール２を上ロール１と略同径としてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るロール曲げ装置によれば、当たり部材は、先端部上面が傾斜面となって先細り状に形成されたダイにて構成し、このダイには、ダイ上面からその一部が突出され、且つ回動可能に取付けられた複数のガイドローラを設けたものとし、一対のロール間から繰り出した平板材が上記ダイ上面から突出させたガイドローラに当接されるように、上記ダイの先端部を上記一対のロール間に挿入配置させたことから、一対のロール間から繰り出され始めた平板材は、ダイ先端部の上面と当接されて曲げ作用が付与されるので、平板材の始端部分にストレート部が生じることなくロール曲げすることができる。そして、平板材がダイ上面のガイドローラと当接された後はこのガイドローラにより平板材に曲げ作用が付与され、ロール曲げされる。このとき、ガイドローラは、ダイの上面に回動可能に取付けられているので、平板材表面に擦りキズが付けられることもない。また、上記ダイを一対のロール間に奥深く挿入しダイ上面のガイドローラを一対のロール間にかなり接近させているので、平板材の繰り出し終了間際となるまで上記ガイドローラによる曲げ作用が平板材に付与され続ける。
【００６７】
従って、平板材の始端部分および終端部分におけるストレート部をほとんど生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を行うことができる。特に、小径のきれいな円筒体を製造するのに非常に有利である。また、ガイドローラは、ダイの上面に回動可能に取付けられているので、ロール曲げ時には擦りキズが平板材表面に付けられることもなく、ロール曲げ後の円筒体表面もきれいな状態に仕上げることができる。
【００６８】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、一対のロールのうちダイのガイドローラが対向しない側のロールを回動可能に収容させた断面略Ｃ字状の抱込み型体を配置させ、且つ上記ダイをこの抱込み型体の開放部前方側端縁に設けたものによると、上記効果に加えて、平板材がダイに接触したときダイに作用する負荷は、上記抱込み型体によって支持されるので、ダイの一対のロールに対する姿勢が安定される。従って、このものでは、小径の円筒体を製造する上では、非常にきれいな円筒体に仕上げることができる。
【００６９】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、一対のロールのうちダイのガイドローラが対向しない側のロールは、複数の切欠溝を設けた段付き状ロールとし、上記ダイは、先端部を複数の凸部から構成したクシ型状ダイとし、上記クシ型状ダイの凸部を上記段付き状ロールの切欠溝に挿入配置させたものによると、クシ型状ダイの先端部を一対のロール間により奥深く挿入することができ、その結果、上記ダイに取付けたガイドローラを一対のロール間により接近させることができ、小径の円筒体を製造する上では、非常にきれいな円筒体に仕上げることができる。また、平板材の繰り出し始めの極わずかな間だけ平板材の始端部分がダイ上面と当たる程度か、あるいは平板材の始端部分がダイ上面と全く当たらないようにでき、略全周にわたってきれいな表面状態の円筒体に仕上げることができる。
【００７０】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールは、他方のロールよりも小径としたものでも、上記ダイ先端部を一対のロール間により一層奥深く挿入できると共に、上記ガイドローラを一対のロール間により一層接近させることができるので、小径の円筒体を製造する上では、略全周にわたってきれいな表面状態を有し、且つ全長にわたって直径の等しい非常にきれいな円筒体に仕上げることができる。
【００７１】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールには、平板材の曲げ加工時に生じる撓みを抑制させるバックアップ体を配置させたものによると、ロール曲げ時、上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールにおいて負荷の対抗力が弱くなる傾向の真ん中付近を上記バックアップ体で支承させ、平板材の全幅に均一な支持作用を付与することで、得られる円筒体が真ん中付近の膨らんだ太鼓型となることを防ぎ、全長にわたって等しい直径の円筒体とすることができる。従って、このものでも、特に、長い円筒体を製造するのに有利であり、また、細長い小径円筒体を製造するのに有利となる。
【００７２】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、ダイは、先端部をクサビ状の取替え可能なスクレーパとしたものによると、取替え用のスクレーパとして種々の形状のものを揃えておくことで、例えば異なる材質ごとに平板材の始端部分の曲り具合を確認しながら最適なダイの先端部形状を選ぶことができ、且つダイ先端部が何らかの事情で破損したときは他のスクレーパに取替えて素早く装置稼動でき、よって、装置の調整時間やダイのコスト面等の点で有利である。
【００７３】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、当たり部材は、ダイに回動可能に取付けられたガイドローラにて構成し、該ガイドローラをダイ上面からその一部が突出されるように設けたものとし、上記一対のロール間から繰り出した平板材が上記ダイ上面から突出させたガイドローラに当接されるように上記ダイを上記一対のロール間に配置させ、上記一対のロールの後方には、平板材を該一対のロール間から繰り出す前に該平板材の始端部分をロール曲げ方向に仮曲げするための端曲げ機構が配置され、上記端曲げ機構は、平板材が一対のロール間に投入配置されると該平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で該平板材をロール曲げ方向に押込むように構成したので、一対のロール間に投入配置された平板材の始端部分を予めロール曲げ方向に仮曲げできる。予め平板材の始端部分を仮曲げすることによって一対のロール間から繰り出される平板材の始端部分が上記ガイドローラに円滑に導入され、確実にロール曲げされる。従って、平板材の始端部分にはストレート部を生じさせることなく、きれいなロール曲げ加工を確実に行うことができる。その結果、小径の円筒体であっても、始端部分および終端部分にストレート部を残すことなく、全周にわたって非常に真円度の高い円筒体をより確実に得ることができる。
【００７４】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、上記端曲げ機構は、平板材の始端部分をロール曲げ方向に押込む押込み部材と、平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で該押込み部材を上記ロール曲げ方向に移動可能とした駆動手段とを備えたので、平板材の始端を上記一対のロール間に挟持させた状態で駆動手段によって押込み部材を進動させて平板材の始端部分をロール曲げ方向に押込ませると、平板材の始端が一対のロール間に固定されているから該押込み部材によって平板材の始端部分にロール曲げ方向の曲げ作用が付与される。これによって、平板材の始端部分をロール曲げ方向に仮曲げすることができる。この仮曲げが完了すると、駆動手段によって押込み部材を退動させておくことで、該平板材を一対のロール間から繰り出させる際に、上記端曲げ機構が平板材の投入を邪魔することもない。
【００７５】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、上記端曲げ機構は、上記一対のロールのうち上記ダイのガイドローラが対向しない側のロールを回動可能に収容させた断面略Ｃ字状の抱込み型体を有し、該抱込み型体の開放部前方側端縁に上記ダイが設けられると共に開放部後方側端縁には上記押込み部材が設けられ、上記駆動手段によって該抱込み型体の姿勢を前後に回動可能に構成したので、駆動手段によって抱込み型体の姿勢を後方に回動させることで上記押込み部材が進動される。これによって、上記平板材の始端部分に対する仮曲げが行える。次に、駆動手段によって抱込み型体の姿勢を前方に回動させると上記押込み部材が退動されると同時に該抱込み型体の開放部前方側端縁に設けたダイが進動される。これによって、ダイの一対のロールに対する位置設定もできる。
このように、抱込み型体によって押込み部材とダイとを連結させ、押込み部材の押上げ動作と共にダイの位置設定動作の駆動を上記端曲げ機構の駆動手段によって共通化できる。従って、端曲げ機構を設けたロール曲げ装置の構造を簡易化できる。
【００７６】
また、本発明に係るロール曲げ装置によれば、上記押込み部材は、回動自在な端曲げロールにて構成したので、平板材を押上げる際には該端曲げロールが平板材表面に沿って回動し擦り付けることがない。従って、上記平板材の始端部分における仮曲げ時に平板材表面に擦りキズが付くこともなく平板材表面をきれいな状態に保つことができる。また、ロール曲げ時には一対のロール間に投入される平板材を当接支持させるように上記端曲げロールの位置を設定すれば、平板材の投入に従って該端曲げロールが回動される。すると、該端曲げロールによって平板材が投入側でガイドされるから、平板材を安定した姿勢で一対のロール間に投入できと同時に、一対のロール間からの平板材の繰り出し姿勢を安定させることができる。従って、ダイによるロール曲げを平板材の略全長にわたって精度よく行える。その結果、一層確実に全周にわたって真円度の高い円筒体を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１によるロール曲げ装置の要部を示す斜視図である。
【図２】ダイ（当たり部材）を示した斜視図である。
【図３】実施の形態１によるロール曲げ装置のロール曲げ加工の動作を説明するための模式図である。
【図４】実施の形態２によるロール曲げ装置の要部を示す斜視図である。
【図５】実施の形態２によるロール曲げ装置の要部を示す側面図である。
【図６】実施の形態３によるロール曲げ装置の要部を示す平面図である。
【図７】実施の形態３によるロール曲げ装置の要部を示す側面図である。
【図８】実施の形態４によるロール曲げ装置の要部を示す側面図である。
【図９】平板材の始端部分の仮曲げ動作を説明するための模式図である。
【図１０】実施の形態４によるロール曲げ装置のロール曲げ加工の動作を説明するための模式図である。
【図１１】実施の形態５によるロール曲げ装置の要部を示す側面図である。
【図１２】従来のロール曲げ装置の要部を示す側面図である。
【図１３】従来のロール曲げ装置によるロール曲げ加工状態を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１　上ロール
２　下ロール
３　ダイ（当たり部材）
３ａ　ダイ上面
３Ａ　ダイの先端部
８　抱込み型体
９　バックアップ体
２１　段付き状下ロールの切欠溝
３３　クシ型状ダイの凸部
３０　ガイドローラ
８００，８００ａ　端曲げ機構
８０８　抱込み型体
８０８ｘ　開放部後方側端縁
８０８ｙ　開放部前方側端縁
８１０，８１０ａ　端曲げロール（押込み部材）
８２０，８２０ａ　駆動軸（駆動手段）
８２１　連結部材
８２２　歯車
ｗ　平板材
ｗ１　平板材の始端部分
ｗ２　平板材の終端部分
ｗ１０　平板材の始端
ｗ２０　平板材の終端
【図１】
2004001063.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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