(57)【要約】【課題】伝搬経路内又は伝搬経路の閉空間を有する管路内へ伝搬する騒音又は振動を確実に低減することのできる能動制御装置を得る。【解決手段】伝搬経路内の騒音を受けて振動し、又は振動発生源の振動を受けて振動する振動体と、前記振動体の振動成分を入力する入力部と、前記入力部に入力された前記振動成分を基に、該振動成分のうちピーク成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させる負性インピーダンス回路と、前記負性インピーダンス回路で創生された減衰信号を前記振動体に出力し、前記振動体の振動のうちピーク成分の先鋭度を低減させる出力部とを備えたものである。【選択図】        図２
2004198954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝搬経路内の騒音を受けて振動し、又は振動発生源の振動を受けて振動する振動体と、前記振動体の振動成分を入力する入力部と、前記入力部に入力された前記振動成分を基に、該振動成分のうちピーク成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させる負性インピーダンス回路と、前記負性インピーダンス回路で創生された減衰信号を前記振動体に出力し、前記振動体の振動のうちピーク成分の先鋭度を低減させる出力部とを備えたことを特徴とする能動制御装置。
【請求項２】
前記振動体を圧電素子としたことを特徴とする請求項１記載の能動制御装置。
【請求項３】
前記伝搬経路は閉空間を有する管路であり、前記圧電素子は前記管路内に配置され、前記圧電素子は前記管路内の流体成分を透過させる任意寸法の複数の開口部を設けたことを特徴とする請求項２記載の能動制御装置。
【請求項４】
前記圧電素子の開口部の開口率及び圧電素子の厚みの調整で、前記開口部を透過する流体成分の高域周波数帯を遮断する高域遮断フィルターを構成することを特徴とする請求項３記載の能動制御装置。
【請求項５】
前記圧電素子を振動発生源に直接固着したことを特徴とする請求項２記載の能動制御装置。
【請求項６】
前記負性インピーダンス回路は、抵抗と増幅器を直列接続するとともに、前記増幅器の入出力端間に可変抵抗及び可変コンデンサを並列接続した回路構成を有し、前記可変抵抗及び可変コンデンサを調整してピーク成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させることを特徴とする請求項１記載の能動制御装置。
【請求項７】
前記負性インピーダンス回路は、抵抗と増幅器を直列接続するとともに、前記増幅器の入出力端間に可変抵抗及び可変コンデンサを並列接続した第１の回路と、抵抗と増幅器を直列接続するとともに、前記増幅器の入出力端間に可変抵抗及び可変コンデンサを並列接続した第２の回路で構成され、前記第１の回路の可変抵抗及び可変コンデンサ、又は前記第２の回路の可変抵抗及び可変コンデンサの少なくとも一方を調整してピーク成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させることを特徴とする請求項１記載の能動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝搬経路内または伝搬経路の閉空間を有する管路内の騒音又は振動発生源の振動成分のうち、特にピーク成分の先鋭度を低減させる能動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の能動的制御による騒音除去装置の構成図を示す。
図７において、１は排気ダクト、２はセンサーマイク、３は適応フィルタ、４はスピーカー、５はエラーマイクロホン、６はＬＭＳ(Least Mean Square)演算部、９は制御部、Ｅはエラーレベルである。
【０００３】
上記のように構成された騒音除去装置の動作について説明する。
前記排気ダクト１内を伝搬する排気音等の騒音に対して、前記エラーマイクロホン５から入力されるエラーレベルＥに基づいて、前記制御部９がＬＭＳ演算部６と適応フィルタ３で、前記排気ダクト１内を伝搬する騒音の音響信号とは逆の位相特性を有する消音信号を作り出し、前記スピーカー４から前記逆位相信号に基づく消音信号の放射音を再生させることで、前記排気ダクト１内に伝搬する騒音を除去する（例えば特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８２２５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の騒音除去装置においては、前記制御部９、適応フィルタ３、ＬＭＳ演算部６は、逆相の位相成分を持つ消音信号を作り出す為に、ディジタル信号処理を行う回路及びディジタル信号処理を行う為の専用のソフトウエア命令で構成する必要が有り、そのために、逆位相の消音信号を作り出す回路や命令を出すソフトウエアは複雑なシステム構成となり、システム構成のボリュームが巨大化してしまい、装置全体が複雑化するとともにコストの高騰を招いてしまうという問題があった。
【０００６】
また、元の騒音を検出するマイクロホンや、逆位相の消音信号を再生するスピーカー等のデバイスや、ディジタル信号処理部で創生した逆位相の信号成分を忠実に再現するための高忠実度再生ができるスピーカー等が必要であり、例えば広い場所を低減する場合には、特にスピーカー等のアクチュエータを多く設置する必要が有り、装置全体が複雑化するとともにコストの高騰を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、簡単な装置構成で伝搬経路内または伝搬経路の閉空間を有する管路内へ伝搬する騒音又は振動を確実に低減することのできる能動制御装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る能動制御装置は、伝搬経路内の騒音を受けて振動し、又は振動発生源の振動を受けて振動する振動体と、前記振動体の振動成分を入力する入力部と、前記入力部に入力された前記振動成分を基に、該振動成分のうちピーク成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させる負性インピーダンス回路と、前記負性インピーダンス回路で創生された減衰信号を前記振動体に出力し、前記振動体の振動のうちピーク成分の先鋭度を低減させる出力部とを備えるようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における能動制御装置の一例を示す構成図であり、図２は、図１における圧電素子２２及び負性インピーダンス回路２４の構成図である。尚、図１、図２において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
また、図２において、一部実施の形態２での符号を付記している。
図１において、２０は伝搬経路の例えば閉空間を有する任意の寸法の管路、２１は前記管路２０内の任意の位置に設置された騒音発生源としての例えばモータである。２２は任意の厚みｔ（図示せず）を持ち、振動体としての例えばポリフッ化ビニリデンなどの高分子ポリマーの圧電素子で、一対の電極４３で挟み構成され、前記管路２０内の軸線方向に対して垂直面を成す方向に（風の流れと対向するように）、前記モータ２１の風下側の前記管路２０内の任意の位置に固定治具２３により保持される。尚、前記一対の電極４３で挟み構成された圧電素子２２は、図３の圧電素子２２部分の正面図に示すように、前記管路２０内で発生する流体成分の透過を容易にさせる任意の開口寸法（ｄ）からなる複数の開口部３０を有する。この開口寸法（ｄ）と前記圧電素子の厚みｔの調整で、開口部３０を透過する流体成分の高域周波数帯を遮断する高域遮断フィルター構成を成しており、透過する周波数を制限している。
【００１０】
前記一対の電極４３で挟み構成された圧電素子２２においては、前記モータ２１からの管路２０内への騒音に伴う振動を受けて振動する振動体としての圧電素子２２の振動周波数成分を前記一対の電極４３の一方の電極４３で検出し、検出された振動周波数成分を基に、後述する負性インピーダンス回路２４で創生される前記振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減するための減衰信号を、もう一方の電極４３で前記振動体の圧電素子２２に出力する。
【００１１】
２４は負性インピーダンス回路であり、前記図２に示すように、例えば抵抗Ｒ２と増幅器ＯＰ１を直列接続し、前記増幅器ＯＰ１の入出力端間に跨って可変抵抗Ｒ１及び可変コンデンサＣ１を並列接続した第１の回路４１と、抵抗Ｒ４と増幅器ＯＰ２を直列接続し、前記増幅器ＯＰ２の入出力端間に跨って可変抵抗Ｒ３及び可変コンデンサＣ２を並列接続した第２の回路４２で構成される。
２５は前記図２に示すように、前記圧電素子２２を挟む一対の電極４３の一方の電極４３と前記負性インピーダンス回路２４の回路入力部とを接続する信号線、２６は前記一対の電極４３のもう一方の電極４３と前記負性インピーダンス回路２４の回路出力部とを接続する信号線である。
【００１２】
上記のように構成された能動制御装置の動作について説明する。
前記管路２０内の任意の位置に設けた前記モータ２１は、管路２０の外からの空気を吸い込み、後部から吸い込んだ空気の排出と同時に、モータ２１自身で発生する固有の騒音及び振動に伴う固定伝搬音を管路２０内に放出する。
前記管路２０内の風の流れと対向するように、前記モータ２１の風下側に前記固定冶具２３により保持された振動体としての前記圧電素子２２は、前記モータ２１から放出された風＋騒音が要因となる振動を起こす。この圧電素子２２で発生した振動は、当該圧電素子２２の振動によって発生する固定伝搬音の振動周波数成分を誘引する。
【００１３】
前記圧電素子２２の一方の電極４３では、前記圧電素子２２の振動によって発生する固定伝搬音の振動周波数成分を検出し、前記信号線２５を介して前記負性インピーダンス回路２４の回路入力部に振動周波数成分を伝送する。この伝送された振動周波数成分を基に、前記負性インピーダンス回路２４では、該振動周波数成分におけるピーク周波数成分の先鋭度を低減するための逆周波数成分の減衰信号を創生させて、この減衰信号を負性インピーダンス回路２４の回路出力部より信号線２６を介して前記圧電素子２２のもう一方の電極４３に伝送する。そして、該もう一方の電極４３から伝送された減衰信号を前記圧電素子２２に出力して、圧電素子２２の見かけ上の剛性を上げて、つまり圧電素子２２を見かけ上硬くして、振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、管路２０内の騒音の音圧レベルを下げる。
【００１４】
ここで、前記負性インピーダンス回路２４の動作の概要について説明する。
まず、前記圧電素子２２の一方の電極４３で検出される固定伝搬音の振動周波数成分からピーク周波数成分が得られる。該ピーク周波数成分を機械系回路（共振回路）モデルとして表すと図４のようになる。図４に示すように、ピーク周波数は、抵抗成分Ｒｘとコンデンサ成分Ｃｘ及びコイル成分Ｌｘで成り立っている。この抵抗成分Ｒｘ、コンデンサ成分Ｃｘ、コイル成分Ｌｘを調整することで、ピーク周波数成分のピークの度合い（先鋭度Ｑ）を減衰させるが、その減衰させるための手段、つまり前述の前記負性インピーダンス回路２４の第１の回路及び第２の回路で、ピーク周波数成分の先鋭度Ｑを減衰させるための逆周波数成分の減衰信号を創生させる。
【００１５】
まず、前述の圧電素子２２の一方の電極４３で検出される振動周波数成分から、ピーク周波数成分のピーク周波数（ｆ１）が検知できるので、該ピーク周波数（ｆ１）を用いて、前記第１の回路４１のＣ１の値を下記（１）式を用いて計算し、得られた前記Ｃ１を、前記図４の共振回路のコンデンサ成分Ｃｘとする。
Ｃ１＝１／（２×π×Ｒ２×ｆ１）        （１）
ここで、ｆ１はピーク周波数、Ｒ２は既知の抵抗である。
そして、上記（１）で求められたＣ１の値となるように、当該コンデンサＣ１を調整する。
次に、可変抵抗Ｒ１の調整で前記抵抗成分Ｒｘを模擬するが、この抵抗成分Ｒｘは下記（２）式によって求まる。
Ｒｘ＝１／（２×π×（ｆ１）1/2）        （２）
ここで、ｆ１はピーク周波数である。
そして、前記既知の抵抗Ｒ２と可変抵抗Ｒ１の合成抵抗の値が、上記（２）式で求まる抵抗成分Ｒｘの値になるように前記可変抵抗Ｒ１を調整する。
【００１６】
次に、前記第１の回路４１の増幅器ＯＰ１は反転増幅器として作用させ、前記Ｃ１とＲ１の定数を備えもつ前記反転増幅器を通すことで、前記ピーク周波数成分の先鋭度Ｑを減衰させるための逆周波数成分の減衰信号が創生される。この創生された逆周波数成分の減衰信号を回路出力部から信号線２６を介して前記圧電素子２２のもう一方の電極４３に伝送する。そして、前記もう一方の電極４３から伝送された減衰信号を前記圧電素子２２に出力して、前述したように、圧電素子２２の見かけ上の剛性を上げて、つまり圧電素子２２を見かけ上硬くして、振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、管路２０内の騒音の音圧レベルを下げる。
【００１７】
尚、前記ピーク周波数成分のピーク周波数（ｆ１）の先鋭度Ｑが小さい場合（Ｑ＝０．５以下）には、上述した前記第１の回路４１の可変抵抗Ｒ１と可変コンデンサＣ１の調整だけで、前記ピーク周波数（ｆ１）の先鋭度Ｑを減衰させるための減衰信号の創生が可能である。
【００１８】
しかし、前記ピーク周波数成分のピーク周波数（ｆ１）の先鋭度Ｑが大きい場合（Ｑ＝０．５以上）には、前記第１の回路４１の可変抵抗Ｒ１と可変コンデンサＣ１の調整に加えて、前記第２の回路４２の可変抵抗Ｒ３と可変コンデンサＣ２も調整して、前記コイル成分Ｌｘを模擬することで、前記ピーク周波数（ｆ１）の先鋭度Ｑを減衰させるための減衰信号の創生を行うことができる。
【００１９】
前記コイル成分Ｌｘは、前記ピーク周波数（ｆ１）において、下記（３）式で表される。
ｆ１＝１／（２×π×（Ｌｘ×Ｃ２）1/2）      （３）
ここで、Ｃ２は前記第１の回路４１の上記（１）式で得られたＣ１の値になるように調整された値である。
上記（３）式からコイル成分Ｌｘが求まり、前記コイル成分Ｌｘを模擬することができる。このコイル成分を減衰させるための減衰信号を出力する際に、極端なピーク周波数の先鋭度の減衰による発振現象等が起こらないように、前記第１の回路４１で得られた可変抵抗Ｒ１と既知の抵抗Ｒ２との合成抵抗の値に近づけるように可変抵抗Ｒ３を調整する。尚、前記増幅器ＯＰ２と直列接続された抵抗Ｒ４は、インピーダンスマッチング用の保護抵抗あり、基本的な回路構成の一例である。
【００２０】
次に、第２の回路４２の増幅器ＯＰ２も、前記第１の回路の増幅器ＯＰ１と同様に反転増幅器として作用させ、前記Ｃ２とＲ３の定数を備えもつ前記反転増幅器を通すことで、前記ピーク周波数成分の先鋭度Ｑを減衰させるための逆周波数成分の減衰信号が創生される。この創生された逆周波数成分の減衰信号を回路出力部から信号線２６を介して前記圧電素子２２のもう一方の電極４３に伝送する。そして、前記もう一方の電極４３から伝送された減衰信号を前記圧電素子２２に出力して、前述同様に圧電素子２２の見かけ上の剛性を上げて、つまり圧電素子２２を見かけ上硬くして、振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、管路２０内の騒音の音圧レベルを下げる。
【００２１】
尚、図２の前記第２の回路４２に示すコンデンサＣ３は、前記負性インピーダンス回路２４に入力された振動周波数成分の不要な周波数範囲をフィルタリングするものであり、高い周波数帯域をフィルタ処理するときに用いるものである。これにより、高い周波数帯域による位相特性の回り込みによる発振現象等を防ぐ役目をする。前記Ｃ３は、下記（４）式で決定する。
Ｃ３＝１／（２×π×Ｒ４×ｆｈ）        （４）
ここで、ｆｈは遮断したい高域の周波数値である。
【００２２】
図５に、前記負性インピーダンス回路２４を用いてピーク周波数成分の低減対策を行った場合の特性を示す。尚、図５は、ピーク周波数が１つの場合に対応した対策結果の一例を示したものである。
図中、上側は管路２０内を伝搬する騒音特性を表し、細線はピーク周波数成分の低減対策前の騒音特性を示し、太線は対策後の騒音特性を示す。
また、下側は管路２０内を伝搬する騒音の周波数帯域のインピーダンス特性を表し、細線はピーク周波数成分の低減対策前の騒音のインピーダンス特性を示し、太線は対策後の騒音のインピーダンス特性を示す。
【００２３】
図５に示すように、前記負性インピーダンス回路２４による、管路２０内の騒音に伴う振動周波数成分のうちピーク周波数成分を低減する減衰信号で騒音対策を施した場合、図中の前記インピーダンス特性に見られるように、ピーク周波数成分の例えばＰ１での先鋭度（Ｑ）は非常に小さくなり、また、Ｐ１付近でのピーク周波数成分の低減対策前の前記騒音特性の音圧レベルの盛り上がりはなくなり、低くできることが分かる。
【００２４】
尚、前記負性インピーダンス回路２４の第１の回路及び第２の回路においては、少なくとも一方の回路による単体での動作、または、両者複合での動作を行うことで、騒音の振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させるための減衰信号の創生を行うことができ、この減衰信号によって前記ピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、管路２０内の騒音の音圧レベルを下げる。
【００２５】
以上のように、本実施の形態においては、一対の電極で挟み構成される振動体としての圧電素子を、伝搬経路の例えば管路内に設置された騒音発生源（例えばモータ等）の風下側に保持する。前記一対の電極の一方の電極で前記モータからの管路内への騒音に伴う振動を受けて振動する振動体としての圧電素子の振動周波数成分を検出し、この検出された振動周波数成分を基に、負性インピーダンス回路で、該振動周波数成分におけるピーク周波数成分の先鋭度を低減させるための逆周波数成分の減衰信号を創生させる。この減衰信号をもう一方の電極から圧電素子に出力して、圧電素子２２の見かけ上の剛性を上げて、振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させるようにしたので、従来のような複雑な計算方法による信号処理を行わずとも、簡単な装置構成で的確に管路内の騒音に大きく関与しているピーク成分の先鋭度を低減でき、モータから管路内に伝搬する騒音の音圧レベルを確実に低減することができる。
【００２６】
尚、本実施の形態においては、モータ２１を騒音源の一例として説明したが、モータに限定されるものではなく、本実施の形態による能動制御装置を騒音が問題になっている機器及び部品に対して適用することで、騒音源からの騒音を低減することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２における能動制御装置の一例を示す構成図である。尚、図６において、上記実施の形態１の図１と同一または相当部分には同一符号を付し説明を省略する。また、図６に示す負性インピーダンス回路２４の構成においては、上記実施の形態１の図２に示す構成と同様であるので、ここでの説明を省略する。また、本実施の形態の説明で図２を共用する部分は図２に符号を付記する。
図６において、３２は振動体としての例えばポリフッ化ビニリデンなどの高分子ポリマーの圧電素子で、一対の電極５３で挟み構成される。尚、本実施の形態における一対の電極５３で挟み構成される圧電素子３２の形状においては、上記実施の形態１の図３で示した開口部を有していないものである。
前記一対の電極５３の一方の電極５３側（図示せず）は、例えば前記モータ２１の胴体などに直接貼付け固定され、前記モータ２１からの振動を受けて振動する振動体としての前記圧電素子３２の振動周波数成分を前記胴体側に貼付け固定した前記一方の電極５３で検出し、前記信号線２５を介して前記負性インピーダンス回路２４に伝送する。この伝送された振動周波数成分を基に、前記負性インピーダンス回路２４で創生される前記モータ２１の振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させるための減衰信号を、前記信号線２６を介してもう一方の反胴体側の電極５３で前記振動体の圧電素子３２に出力する。
【００２８】
本実施の形態においては、一対の電極５３で挟み構成された振動体としての圧電素子３２を前記モータ２１の胴体などに直接貼付け固定して、前記モータ２１からの振動を受けて振動する振動体としての圧電素子３２の振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、モータ２１からの管路２０内への振動を低減するものである。
【００２９】
上記のように構成された能動制御装置の動作について説明する。
前記管路２０内の任意の位置に設けた前記モータ２１は、管路２０の外からの空気を吸い込み、後部から吸い込んだ空気を排出すると同時に、モータ２１自身の固有の振動を発生する。
この前記モータ２１で発生した振動に伴って、該モータ２１の胴体などに貼付け固定した前記圧電素子３２で発生した振動は、当該圧電素子３２の振動によって発生するモータ２１の振動周波数成分を誘引する。
【００３０】
前記圧電素子３２の一対の電極５３のモータ２１の胴体側電極５３では、前記圧電素子３２の振動によって発生するモータ２１の振動周波数成分を検出し、前記信号線２５を介して前記負性インピーダンス回路２４の回路入力部に伝送する。この伝送された振動周波数成分を基に、前記負性インピーダンス回路２４では、該振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させるための減衰信号を創生させて、この減衰信号を負性インピーダンス回路２４の回路出力部より、前記信号線２６を介して前記圧電素子３２のもう一方の反胴体側電極５３に伝送する。そして、該もう一方の反胴体側電極５３から伝送された減衰信号を前記圧電素子３２に出力して、上記実施の形態１同様に圧電素子３２の見かけ上の剛性を上げて、つまり圧電素子３２を見かけ上硬くして、振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、前記モータ２１から管路２０内へ伝搬する振動を低減する。
【００３１】
前記振動発生源としてのモータ２１からの振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させる前記負性インピーダンス回路２４の動作については、上記実施の形態１で説明したものと同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００３２】
尚、前記負性インピーダンス回路２４の第１の回路及び第２の回路においては、上記実施の形態１同様、少なくとも一方の回路による単体での動作、または、両者複合での動作を行うことで、振動による周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させるための減衰信号の創生を行うことができ、この減衰信号によって前記ピーク周波数成分の先鋭度を低減させ、管路２０内への振動を低減する。
【００３３】
以上のように、本実施の形態においては、一対の電極で挟み構成された振動体としての圧電素子を伝搬経路の例えば管路内の振動発生源（例えばモータ等）に直接貼付け固定する。前記一対の電極の一方の電極で、前記圧電素子の振動によって誘引される前記モータからの振動周波数成分を検出し、この検出された振動周波数成分を基に、負性インピーダンス回路で該振動周波数成分におけるピーク周波数成分の先鋭度を低減させるための逆周波数成分の減衰信号を創生させる。この減衰信号をもう一方の電極から圧電素子に出力して、上記実施の形態１同様に圧電素子の見かけ上の剛性を上げて、振動周波数成分のうちピーク周波数成分の先鋭度を低減させるようにしたので、上記実施の形態１同様従来のような複雑な計算方法による信号処理を行わずとも、簡単な装置構成で的確にモータから管路内へ放出される振動に大きく関与しているピーク成分の先鋭度を低減でき、管路内への振動を確実に低減することができる。
【００３４】
尚、本実施の形態においては、モータ２１を振動源の一例として説明したが、モータに限定されるものではなく、上記実施の形態１同様に、本実施の形態による能動制御装置を振動が問題になっている機器及び部品に対して適用することで、振動源からの振動を低減することができる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、伝搬経路内の騒音を受けて振動し、又は振動発生源の振動を受けて振動する振動体と、前記振動体の振動成分を入力する入力部と、前記入力部に入力された前記振動成分を基に、該振動成分のうちピーク成分の先鋭度を低減させる減衰信号を創生させる負性インピーダンス回路と、前記負性インピーダンス回路で創生された減衰信号を前記振動体に出力し、前記振動体の振動のうちピーク成分の先鋭度を低減させる出力部とを備える簡単な装置構成としたので、従来のような複雑な計算方法による信号処理を行わずとも、伝搬経路内の騒音又は振動に大きく関与しているピーク成分の先鋭度を的確に低減でき、伝搬経路内に伝搬する騒音又は振動を確実に低減することのできる能動制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における能動制御装置の一例を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る圧電素子及び負性インピーダンス回路の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る圧電素子部を正面からみた図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る機械系回路（共振回路）モデルを表した図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るピーク周波数成分の低減対策結果の一例を示す騒音及びインピーダンス特性図である。
【図６】この発明の実施の形態２における能動制御装置の一例を示す構成図である。
【図７】従来の能動的制御による騒音除去装置の構成図である。
【符号の説明】
２０  管路、  ２１  モータ、  ２２、３２  圧電素子、  ２３  固定冶具、２４  負性インピーダンス回路、  ２５  信号線、  ２６  信号線、  ３０  開口部、  ４１  第１の回路、  ４２  第２の回路、  ４３、５３  一対の電極。
【図１】
2004198954.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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