(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ワイピング動作時に必要な位置に当接して、液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭可能なワイピング装置を提供することにある。【解決手段】対象物に向けてノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドに対して相対移動することにより、当該液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置１０１であって、前記ノズル形成面に平行であり、かつ前記液体噴射ヘッドとの相対移動方向と直角の方向に延在する回動軸１１１に設けられ、該回動軸１１１を中心に回動することによりノズル形成面に押しつけられてこれを払拭する、板状体からなるワイピング部材１０２と、該ワイピング部材１０２の自由端縁部が、ノズル形成面のワイピング開始位置に当接するように、当該ワイピング部材を回動させる回動手段１１０を備えている。【選択図】　　　　図４
2004090407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に向けてノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドに対して相対移動することにより、当該液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置であって、
前記ノズル形成面に平行であり、かつ前記液体噴射ヘッドとの相対移動方向と直角の方向に延在する回動軸に設けられ、該回動軸を中心に回動することによりノズル形成面に押しつけられてこれを払拭する、板状体からなるワイピング部材と、
該ワイピング部材の自由端縁部が、ノズル形成面のワイピング開始位置に当接するように、当該ワイピング部材を回動させる回動手段を備えていることを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ワイピング部材は、ノズル形成面に当接したときの姿勢を維持したまま、当該ノズル形成面を払拭することを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記回動手段は、前記液体噴射ヘッドとの相対移動を利用して動作することを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記回動手段は、ノズル形成面に摺接して変形状態となったワイピング部材がノズル形成面を通過して復元する際に作用する復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させることを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項において、非ワイピング動作時において、前記ワイピング部材は液体噴射ヘッドの移動経路から退避するように構成されていることを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記回動手段は、非ワイピング動作時において、動作しないように構成されていることを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記回動手段は、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離に応じて、当該ワイピング部材の回動量を調節可能な回動量調節手段を有していることを特徴とする、ワイピング装置。
【請求項８】
対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のワイピング装置と、
を有することを特徴とする、液体噴射装置。
【請求項９】
請求項８において、前記液体噴射装置は、インクジェット式記録装置であること特徴とする、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色剤噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、極少量の試料を噴射する精密ピペットとしての試料噴射ヘッド、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッド等の液体噴射ヘッドを払拭するワイピング装置、該ワイピング装置を有する液体噴射装置、該液体噴射装置の１形態としてのインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の１つとして、インクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、主走査方向（被記録材の幅方向）に往復移動するキャリッジに搭載され、被記録材に向けてインク滴を噴射する記録ヘッドと、被記録材を副走査方向（主走査方向と直交する方向）に精密送りする搬送ローラなどの紙送り手段を備え、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつインク滴を噴射することによって記録（印刷）を行うように構成されている。
【０００３】
記録ヘッドは、圧力発生室で所定圧に加圧したインクをノズル形成面にあるノズル開口からインク滴として被記録材に向けて吐出する。このため、インクの粘度上昇や固化、また塵埃の付着によるノズルの目詰まり、さらにはインク流路内への気泡混入等によりインク吐出特性が変動してしまい、記録精度に問題をきたすことがある。
【０００４】
このために、当該インクジェット式記録装置においては、インクの吐出特性を一定に維持するための特性維持手段として、キャッピング手段、負圧発生手段およびワイピング手段を備えたものがある。
【０００５】
キャッピング手段は、インクジェット式記録装置の非使用時にキャッピング装置でノズル形成面を封止することによって外部から隔離し、ノズル開口のインクの乾燥や塵埃の付着を防いでいる。
【０００６】
また、ノズルの目詰まりや、インク流路内に気泡の混入等が生じた場合に、これらを除去する負圧発生手段を備えている。この負圧発生手段は、前記キャッピング装置でノズル形成面を封止した状態で、ノズルに負圧を作用させることで該ノズル開口からインクを強制的に吸引排出させて目詰まりや気泡混入を解消する。この負圧発生手段は、通常、インクジェット式記録装置を長期間不使用であった後に使用を再開する場合や、ユーザーが記録精度の低下を認識した場合等に所定の操作により実行できるようになっている。
【０００７】
上記のように目詰まりや気泡混入を解消させるためのインクの強制的な吸引排出処理を行うと、ノズル開口から排出されたインクが飛び散って記録ヘッドのノズル形成面に付着することがあるとともに、ノズル形成面に付着したインクに塵埃などの異物が吸着されやすい。このような場合にノズル形成面を払拭するワイピング手段を備えている。このワイピング手段はエラストマー等の弾性素材からなるワイピング部材を有し、該ワイピング部材の基端部側をホルダによって固定されて構成されている。そして、ワイピング部材の先端側（自由端部側）をノズル形成面に押し当てつつ、相対移動させて該ノズル形成面に付着したインク等を取り除いて清掃するようになっている。
【０００８】
このワイピング部材によるノズル形成面の清掃動作は、「ワイピング動作」と言われている。図１６は、従来技術における、ワイピング装置９００によるワイピング動作を示す図面である。ワイピング部材１０２は、通常、エラストマーなどの弾性素材により形成されており、記録ヘッド５のノズル形成面８に対して相対的に移動可能なホルダ１０３に支持固定されているとともに、ワイピング部材１０２は記録ヘッド５の移動方向と直角な方向（図１６において紙面表裏方向）に平行移動して記録ヘッド５の移動経路上に進退可能に構成されている。そして、記録ヘッド５の移動経路上に進出した場合にノズル形成面８を払拭する。
【０００９】
ワイピング部材１０２は、記録ヘッド５のノズル形成面８に摺接するために充分な干渉量（すなわち、記録ヘッド５の移動経路上における、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との重複部分）をもって配置されており、払拭時には記録ヘッド５の移動経路上にワイピング部材１０２が進出して静止した状態で記録ヘッド５が移動してくることにより、弾性素材で形成されたワイピング部材１０２が該記録ヘッド５の端面５ａに当接しつつ変形される。さらに記録ヘッド９が矢印方向に移動することによって、ワイピング部材１０２の先端部がノズル形成面８に摺接して、該ノズル形成面８を払拭し、付着したインク等を拭い取る。このワイピング動作によって、ノズル形成面８に付着していたインク等が取り除かれて、記録動作中に被記録材に飛散することを防止することが可能である。
【００１０】
また、最近のインクジェット式記録装置においては、例えば、普通紙、厚紙、ボード紙、ＣＤなどの様々な被記録材に対応すべく、キャリッジ１を支持するキャリッジガイド軸を変位させることによって、記録ヘッド５のノズル形成面８の高さ位置を変位させる機構（プラテンギャップ変位機構）を備えたものがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこのような構成のワイピング装置９００であると、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量によって、ワイピング動作の度にワイピング部材１０２の自由端が記録ヘッド５の端面５ａに当接してしまい、この端面５ａを汚損するという問題があった。また、記録ヘッド５のノズルはシール剤によってその周囲を支持固定されており、このシール材にワイピング部材１０２が当接することによって、該シール材をノズルから剥離させるという不具合を生じることがあった。
【００１２】
また、前記プラテンギャップ変位機構を有するインクジェット式記録装置においては、記録ヘッド５の高さ位置を変位させることにより、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量が変わり、これによりノズル形成面８を押す押圧力（いわゆる、ワイピング加重）が変化してしまって、均一なワイピング効果を得ることができない場合があった。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであって、その課題は、ワイピング動作時に必要な位置に当接して、液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭可能なワイピング装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のワイピング装置の発明は、対象物に向けてノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドに対して相対移動することにより、当該液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置であって、前記ノズル形成面に平行であり、かつ前記液体噴射ヘッドとの相対移動方向と直角の方向に延在する回動軸に設けられ、該回動軸を中心に回動することによりノズル形成面に押しつけられてこれを払拭する、板状体からなるワイピング部材と、該ワイピング部材の自由端縁部が、ノズル形成面のワイピング開始位置に当接するように、当該ワイピング部材を回動させる回動手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、ノズル形成面に平行であり、かつ前記液体噴射ヘッドとの相対移動方向と直角の方向に延在する回動軸に設けられ、該回動軸を中心に回動することによりノズル形成面に押しつけられてこれを払拭する、板状体からなるワイピング部材と、該ワイピング部材の自由端縁部が、ノズル形成面のワイピング開始位置に当接するように、当該ワイピング部材を回動させる回動手段を備えているので、ワイピング動作時に、ワイピング部材はノズル形成面のワイピング開始位置である端部に直接当接し、該ノズル形成面に対して相対移動することによってこれを払拭する。つまり、従来のようにワイピング部材が液体噴射ヘッドの端面に当接してからノズル形成面を払拭することがないので、液体噴射ヘッドの端面を汚損する虞がない。すなわち、必要な箇所だけを確実に払拭することができる。従って、常に安定したワイピング動作が可能となり、液体噴射ヘッドのノズル形成面を最適な液滴吐出条件に整えることが可能である。
【００１６】
また、請求項２に記載のワイピング装置の発明は、請求項１において、前記ワイピング部材は、ノズル形成面に当接したときの姿勢を維持したまま、当該ノズル形成面を払拭することを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、ワイピング部材は、ノズル形成面に当接したときの姿勢を維持したまま、該ノズル形成面を払拭するので、ワイピング動作時にワイピング部材が液体噴射ヘッドのノズル形成面を押す押圧力（いわゆる、ワイピング加重）を一定に保ったまま、ノズル形成面に対して摺接することができる。従って、ノズル形成面の全面にわたって一様のワイピング加重で払拭することができ、払拭ムラを生じることがない。
【００１８】
また、請求項３に記載のワイピング装置の発明は、請求項１または請求項２において、前記回動手段は、前記液体噴射ヘッドとの相対移動を利用して動作することを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、回動手段は、前記液体噴射ヘッドとの相対移動を利用して動作するため、回動手段の駆動源としてのモータやこれを動作させるシステム等を必要とせず、簡単な構成でワイピング部材を回動させることができる。また、ワイピング部材を回動させるタイミングがずれることがなく、的確なタイミングでのワイピング部材の回動が可能である。
【００２０】
また、請求項４に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記回動手段は、ノズル形成面に摺接して変形状態となったワイピング部材がノズル形成面を通過して復元する際に作用する復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させることを特徴とする。
【００２１】
この特徴によれば、回動手段は、ノズル形成面に摺接して変形状態となったワイピング部材がノズル形成面を通過して復元する際に作用する復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させるため、ワイピング部材の復元動作時における液滴の飛散を抑制することができる。
【００２２】
すなわち、ワイピング部材は液体噴射ヘッドのノズル形成面を通過した瞬間に、変形状態から自由状態（通常、略垂直状態）に復元する。このワイピング部材の復元動作によって、ノズル形成面から掻き取った液滴を飛散させることがあった。しかし本発明においては、ワイピング部材の復元力を弱めるように、当該ワイピング部材を回動させるので、復元動作時の液滴の飛散を低減できる。
【００２３】
また、請求項５に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、非ワイピング動作時において、前記ワイピング部材は液体噴射ヘッドの移動経路から退避するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
この特徴よれば、回動手段が動作しない通常使用状態（非ワイピング動作時）において、前記ワイピング部材は液体噴射ヘッドの移動経路から退避するように構成されているので、液体噴射ヘッドの移動の妨げとなることがない。すなわち、ワイピング動作を実行する場合のみ液体噴射ヘッドの移動経路に進出して、ノズル形成面を払拭することができる。
【００２５】
また、請求項６に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記回動手段は、非ワイピング動作時において、動作しないように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
この特徴によれば、回動手段は、非ワイピング動作時において、動作しないように構成されているため、非ワイピング動作時の液体噴射ヘッドの動作を妨げることがない。すなわち、ワイピング動作が必要である場合のみ動作させることができる。
【００２７】
また、請求項７に記載のワイピング装置の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記回動手段は、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離に応じて、当該ワイピング部材の回動量を調節可能な回動量調節手段を有していることを特徴とする。
【００２８】
この特徴によれば、前記回動手段は、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離に応じて、当該ワイピング部材の回動量を調節可能な回動量調節手段を有しているので、ワイピング部材と液体噴射ヘッドとの干渉量をほぼ一定に保ち、略等しいワイピング加重でノズル形成面を払拭することができ、常に安定してワイピング効果を得ることが可能である。
【００２９】
また、請求項８に記載の液体噴射装置の発明は、対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のワイピング装置と、を有することを特徴とする。
【００３０】
この特徴によれば、液体噴射ヘッドとして、例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色剤噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、極少量の試料を噴射する精密ピペットとしての試料噴射ヘッド、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッド等を有する液体噴射装置において、請求項１から請求項７いずれか一項に記載の作用効果が得られる。
【００３１】
また、請求項９に記載の液体噴射装置の発明は、前記液体噴射装置は、インクジェット式記録装置であること特徴とする。この特徴によれば、液体噴射装置の１形態であるインクジェット式記録装置において、請求項８と同等の作用効果が得られる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態について説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置１００の外観斜視図である。なおここでは、インクジェット式記録装置１００の内部構成を現すために上カバーを外した状態を示している。図２は、同インクジェット式記録装置１００の要部平面図であって、キャッピング装置６の周囲を示しており、図３は図２における要部側面図である。
【００３３】
キャリッジ１は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２に支持されているとともに、駆動モータ９に接続された無端ベルトから構成されるタイミングベルト１０の一部が取り付けられている。そして、タイミングベルト１０の駆動によってキャリッジガイド軸２に沿って主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ１の下底部、すなわち被記録材Ｐと対向する面には記録ヘッド５が搭載され、該キャリッジ１に装着されたインクカートリッジ４からインクの供給を受けて、被記録材Ｐに向けてインク滴を吐出できるようになっている。なお、キャリッジ１には、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローなど複数色のインクカートリッジ４を着脱自在に装着できるように構成されており、カラー印刷を実行可能となっている。符号３は印刷領域において記録ヘッド５の対向する位置に主走査方向に長く配設されたプラテンを示し、被記録材Ｐを下から支えることによって記録ヘッド５と被記録材Ｐとの距離を規定している。
【００３４】
また、キャリッジガイド軸２は既知の機構（プラテンギャップ変位機構）によってプラテン３に対して上下方向に変位可能に構成されており、これにより記録ヘッド５とプラテン３との距離を調整できるようになっている。すなわち、当該インクジェット式記録装置１００は、被記録材Ｐとして例えば、普通紙、厚紙、ボード紙、ＣＤ（コンパクトディスク）などの様々なものに対応すべき構成されており、キャリッジ１の高さ位置を変位させる、すなわち記録ヘッド５のノズル形成面８とプラテン３との距離（プラテンギャップ：ＰＧ）を変位させることによって、上記した様々な被記録材に対して、ノズル形成面８と上記被記録材の印刷面との間の距離が略等しくなるように構成されている。より具体的には、例えば、被記録材が普通紙等である場合に設定される、ＰＧが最小であるノーマルポジション、被記録材が厚紙等である場合に設定される、ＰＧが前記ノーマルポジションより大なる＋ポジション、被記録材がＣＤ等である場合に設定される、ＰＧが最大である＋＋ポジションなどがある。
【００３５】
非印刷領域であるキャリッジ１のホームポジション位置（図１において装置右隅）には、記録ヘッド５のノズル形成面８を封止するキャッピング装置６が配置されている。キャッピング装置６は、記録ヘッド５のノズル形成面８を封止するキャップ部材７と、負圧発生手段としての吸引ポンプ５０を有している。そして、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５がキャッピング装置６の直上に位置したときに、記録ヘッド５に向けて上方に移動することでノズル形成面８を封止できるように構成されている。すなわち、本実施形態においては、キャッピング装置６のキャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル形成面８に当接し、または離間できるような高さ位置変位機構を備えている。
【００３６】
また、図３に示すように、ノズル形成面８を封止した状態で必要に応じて吸引ポンプ５０によりノズルに負圧を作用させて、ノズルの目詰まりや、インク流路内の気泡混入を解消できるようになっている。すなわち、キャップ部材７が記録ヘッド５のノズル形成面８を封止した状態で、吸引口７ａを介して吸引ポンプ５０によって負圧を作用させてインクを強制的に吸引排出させることで記録ヘッド５のクリーニングが行われる。
【００３７】
このようにキャッピング装置６により記録ヘッド５のノズル形成面８を封止することによって、インクジェット式記録装置１００の非使用時にノズルの乾燥や塵埃の付着を防ぐことができるとともに、前記したように吸引ポンプ５０による負圧をノズルに作用させることでインクの強制的な吸引排出処理を行うことができるようになっている。
【００３８】
キャッピング装置６の近傍の印刷領域側には、キャリッジ１の移動に伴って記録ヘッド５のノズル形成面８を払拭するワイピング装置１０１が配置されている。ここで、図４は本発明の第１実施形態に係るワイピング装置１０１であって、キャリッジ１の移動方向と直角の方向からみた要部正面図であり、図５は同ワイピング装置１０１の要部斜視図である。
【００３９】
本実施形態に係るワイピング装置１０１は、記録ヘッド５のノズル形成面８に摺接するワイピング部材１０２と、このワイピング部材１０２を回動させる回動手段１１０を有している。
【００４０】
ワイピング部材１０２は、板状体に形成されているとともに、エラストマーなどの弾性素材から構成され、記録ヘッド５のノズル形成面８に変形して摺接できるようになっている。また、該ワイピング部材１０２は、基端部側をホルダ１０３によって支持固定され、このホルダ１０３は、記録ヘッド５のノズル形成面８に平行であり、かつ、記録ヘッド５の移動方向（主走査方向）と直角の方向に延在する、回動軸１１１に設けられている。前記回動軸１１１には回動手段１１０としての係合レバー部１１４が設けられ、この係合レバー部１１４には、後述するキャリッジ１に設けられた係合板１２１と係合可能な板係合部１１４ａ、および後述する回動量調節手段と係合可能なストッパー係合部１１４ｂが設けられている。また、回動軸１１１の係合レバー部１１４側には、付勢手段としてのねじりコイルバネ１１６が設けられており、通常使用状態（すなわち、非ワイピング動作時）において、図４および図５に示すように、ワイピング部材１０２を略平行姿勢で保持して、記録ヘッド５の移動経路に進出しないように回動付勢している。
【００４１】
回動手段１１０の駆動力としては、キャリッジ１の主走査方向の移動を利用している。より具体的には、キャリッジ１が主走査方向（図４において右手から左手方向）に移動することによって、キャリッジ１の係合板１２１（後述する）が静止している係合レバー部１１４の板係合部１１４ａに当接する。さらにキャリッジ１が同方向に移動することによって、回動軸１１１を中心として該係合レバー部１１４が反時計方向に回動する。これにより、ワイピング部材１０２を同方向に回動させて立ち上げることができる。すなわち、キャリッジ１の移動方向と同方向にワイピング部材１０２が回動することにより、ノズル形成面８のワイピング開始位置である端部に当接するようになっている。また、この実施形態においては係合レバー部１１４が回動した分だけ、ワイピング部材１０２が回動して立ち上がるように構成されている。
【００４２】
次に、本実施形態におけるキャリッジ１の構成について図６を参照にして説明する。ここで図６（ａ）は、キャリッジ１を移動方向（主走査方向）に沿ってみた要部図面であり、図６（ｂ）は主走査方向と直角の方向からみた要部図面であり、図中矢印方向に移動することにより前記ワイピング装置１０１と係合可能となっている。
キャリッジ１には、前記係合レバー部１１４の板係合部１１４ａに当接する係合板１２１が設けられている。この係合板１２１は、キャリッジ１の移動方向と同方向に延びる板状体から構成され、前記回動手段１１０を介してワイピング部材１０２を回動させて、該ワイピング部材１０２の自由端縁部が記録ヘッド５のノズル形成面８のワイピング開始位置に当接するように形成されている。すなわち、ワイピング動作時にキャリッジ１が主走査方向に移動して係合板１２１の移動経路上に配置されている係合レバー部１１４に当該係合板１２１が当接することによって、ワイピング部材１０２を回動させ、その自由端縁部が記録ヘッド５のノズル形成面８のワイピング開始位置から摺接されるように構成されている。換言すれば、係合板１２１の形状を変えることにより、ワイピング部材１０２を立ち上がらせるタイミング、回動量（立ち上げ角度）を適宜設定することが可能である。
【００４３】
ここで、記録ヘッド５との相対移動に伴うワイピング装置１０１の回動動作について、図６及び図７を参照して説明する。ここで、図７は、キャリッジ１の移動に応じてワイピング装置１０１が回動する経時変化を（ａ）から（ｄ）に向けて順に示している。
まず、図７（ａ）に示す如く、記録ヘッド５（キャリッジ１）がワイピング装置１０１に向けて矢印７Ａ方向に移動することにより、係合板１２１の左側端部１２１ａが静止している係合レバー部１１４の板係合部１１４ａに当接する。　さらに、記録ヘッド５が矢印７Ａ方向に移動することによって、図７（ｂ）に示す如く、回動軸１１１を中心として係合レバー部１１４を反時計方向に回動させるとともに、ワイピング部材１０２を立ち上がらせる。このとき、係合レバー部１１４の板係合部１１４ａが、係合板１２１の下端部１２１ｂに沿って摺動する。これにより、ワイピング部材１０２は、記録ヘッド５のノズル形成面８に向けて接近する。
さらに、記録ヘッド５が矢印７Ａ方向に移動することによって、図７（ｃ）に示す如く、ワイピング部材１０２の自由端縁部が記録ヘッド５のノズル形成面８の左端部（ワイピング開始位置）に当接する。すなわち、ワイピング部材１０２は、記録ヘッド５のノズル形成面８に直接当接して、ワイピングを開始できるようになっている。従って、記録ヘッド５の端面５ａ（ワイピング装置１０１に向けての前面）にワイピング部材１０２が接触することがないので、これを汚損する虞がない。
この状態で、記録ヘッド５を矢印７Ａ方向に移動することによって、図７（ｄ）に示す如く、ワイピング部材１０２がノズル形成面８に当接した際の姿勢（図７（ｃ）に示す姿勢）を保持したまま、ノズル形成面８が移動して、該ノズル形成面８を払拭することができるようになっている。すなわち、ワイピング動作時において、ワイピング部材１０２は回動し続けているわけではなく静止した状態であり、記録ヘッド５が移動することによってノズル形成面８をワイピングするように構成されている。
そして、記録ヘッド５のノズル形成面８がワイピング部材１０２を通過した後には、係合レバー部１１４と係合板１２１との係合が解除され、当該ワイピング装置１０１は前記ねじりコイルバネ１１６により回動付勢されて、記録ヘッド５の移動経路から退避して初期状態に戻るように構成されている。なお、図７においては、ワイピング部材１０２の弾性変形を省略して示している。
【００４４】
また、当該インクジェット式記録装置１００は、前記したプラテンギャップ変位機構によるキャリッジガイド軸２の上下方向への変位に連動して、ワイピング部材１０２の回動量（立ち上げ角度）を調節する回動量調節手段を有している。
【００４５】
ここで、図８から図１０を参照にして回動量調節手段について説明する。図８は、当該インクジェット式記録装置１００における回動量調節手段の一例を示す要部拡大図である。図９は、同回動量調節手段に係る回動量調節部材１３０の斜視図である。図１０は、回動量調節手段の動作説明に用いる模式図である。
【００４６】
本実施形態における回動量調節手段に係る回動量調節部材１３０は、前記プラテンギャップ変位機構によって上下に変位するキャリッジガイド軸２に取り付けられるようになっている。すなわち、キャリッジガイド軸２に連動して変位可能に構成されている。回動量調節部材１３０は、キャリッジガイド軸２の端部に配置され、該キャリッジガイド軸２と直角の方向に延在する板状の第１基部１３２と、この第１基部１３２に対して垂直（キャリッジガイド軸２に平行）に延びる板状の第２基部１３３を有している。前記第１基部１３２には、キャリッジガイド軸２を嵌め込む挿嵌溝１３４が設けられている。また、前記第２基部１３３には、前記ワイピング装置１０１との接触を回避するための凹溝１３５が形成されている。ワイピング装置１０１の印刷領域側（左手側）には、第２基端部１３３の縁部から前記係合レバー部１１４の回動軌道上に突出するストッパー１３１が設けられている。
このような構成により、回動量調節部材１３０は、キャリッジガイド軸２の変位に連動して変位可能（キャリッジガイド軸２に対して相対移動不能）であり、一方、ワイピング装置１０１に対して上下に変位可能となっている。
【００４７】
ここで、図１０を用いてワイピング動作時における回動量調節手段の動作について説明する。図１０（ａ）は、キャリッジガイド軸２が当該インクジェット式記録装置１００における最上位（例えば、＋＋ポジション）に位置した場合、すなわちＰＧが最大である場合を示している。この状態において、図１０（ａ）に示す如く、係合レバー部１１４が反時計方向に回動することにより、回動軸１１１と略等しい高さ位置にあるストッパー１３１にストッパー係合部１１４ｂが当接し、これ以上の回動が規制される。このときワイピング部材１０２の立ち上がり角度θ１は約９０°となっており、当該ワイピング部材１０２の自由端縁部の高さ位置が最も高くなっている。
また、図１０（ｂ）は、キャリッジガイド軸２が下方に変位するにより、当該インクジェット式記録装置１００における中位（例えば、＋ポジション）に位置した場合を示している。このキャリッジガイド軸２の下方への変位に連動してストッパー１３１も下方に変位し、高さ位置を変位不能である回動軸１１１より下方に位置する。そして、図１０（ｂ）に示す如く、係合レバー部１１４が反時計方向に回動することにより、ストッパー１３１にストッパー係合部１１４ｂが当接し、これ以上の回動が規制される。これにより、ワイピング部材１０２は傾斜姿勢となって、当該ワイピング部材１０２の自由端縁部の高さ位置が低くなる。この状態でのワイピング部材１０２の立ち上がり角度θ２は、前記θ１より大なるように構成されている。
また、図１０（ｃ）は、キャリッジガイド軸２がより一層下方に変位することにより、当該インクジェット式記録装置１００における最下位（例えば、ノーマルポジション）に位置した場合、すなわちＰＧが最小である場合を示している。このキャリッジガイド軸２の下方への変位に連動してストッパー１３１もより一層下方に変位し、高さ位置を変位不能である回動軸１１１より、一層下方に位置する。そして、図１０（ｃ）に示す如く、係合レバー部１１４が反時計方向に回動することにより、ストッパー１３１にストッパー係合部１１４ｂが当接し、これ以上の回動が規制される。これにより、ワイピング部材１０２は傾斜姿勢となり、当該ワイピング部材１０２の自由端縁部の高さ位置がより一層低くなる。この状態でのワイピング部材１０２の立ち上がり角度θ３は、前記θ２より大なるように構成されている。
【００４８】
すなわち、図１０において、ワイピング部材１０２の立ち上がり角度をθ１＜θ２＜θ３とすることにより、回動軸１１１からワイピング部材１０２の自由端縁部までの距離をＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３となるように調節しているものである。
このような構成により、キャリッジガイド軸２の変位に伴いＰＧが変化しても、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量をほぼ一定に維持することが可能となり、もって、ワイピング部材１０２が記録ヘッド５のノズル形成面８を押圧する力（ワイピング加重）をほぼ一定に保つことが可能である。従って、キャリッジガイド軸２がどのようなポジションに位置していたとしても、同様のワイピング効果が得られる。
【００４９】
また、当該ワイピング装置１０１は、ワイピング進退機構によってキャリッジ１の移動経路に対して直交する方向から進退可能に構成されている。このワイピング進退機構は、少なくとも前記係合レバー部１１４をキャリッジ１の係合板１２１の移動経路上に対して進退可能とすることで、ワイピング動作時のみ係合レバー部１１４をキャリッジ１の係合板１２１の移動経路内に配置して係合可能とし、非ワイピング動作時には前記係合レバー部１１４を係合板１２１の移動経路から退避させて、ワイピング部材１０２を回動させないようにするとともに、キャリッジ１の移動を妨げることがないように構成されている。すなわち、ワイピング動作は、ワイピング進退機構によって係合レバー部１１４がキャリッジ１の係合板１２１の移動経路上に進出した場合にのみ実行されるようになっている。当該ワイピング進退機構は、例えば、被記録材を搬送する紙送りモータ（図示せず）の動力を使用することができる。
なお、本実施形態においてはワイピング部材が反時計方向に回動することによって立ち上がる構成について説明したが、時計方向に回動して立ち上がる構成であっても良い。
【００５０】
次に、本発明に係るワイピング装置の第２実施形態について説明する。ここで、図１１は本発明の第２実施形態に係るワイピング装置２０１における駆動力伝達機構を示す概略構成図である。図１２は本発明の第２実施形態に係るワイピング装置２０１を有するインクジェット式記録装置の要部拡大図である。図１３は本発明の第２実施形態に係るワイピング装置の動力伝達機構の説明に供する図面である。
【００５１】
本実施形態に係るワイピング装置２０１は、記録ヘッド５のノズル形成面８に摺接するワイピング部材１０２と、このワイピング部材１０２を回動させる回動手段２１０を有している。
【００５２】
符合１０２で示すワイピング部材は、板状体に形成されているとともに、エラストマーなどの弾性素材から構成され、記録ヘッド５のノズル形成面８に変形して摺接できるようになっている。また、該ワイピング部材１０２は、基端部側をホルダ１０３によって支持固定され、このホルダ１０３は、記録ヘッド５のノズル形成面８に平行であり、かつ、記録ヘッド５の移動方向（主走査方向）と直角の方向に延在する、ワイピング部材回動軸２４１に設けられている。また、ホルダ１０３の下部には規制部１０４が配置され、非ワイピング動作時においてワイピング部材１０２の回動を規制して、略平行姿勢で保持している。
【００５３】
前記ワイピング部材回動軸２４１には、歯車２３１が設けられている。前記キャリッジの係合板１２１と係合可能な係合レバー部１１４は、前記ワイピング部材１０２よりキャッピング装置６側に配置され、前記ワイピング部材回動軸２４１と平行に配置されたレバー回動軸２４２に設けられている。このレバー回動軸２４２は、ワイピング進退機構によって軸方向に変位可能に構成されているとともに、歯車２３２、２３５（図１３）が設けられている。歯車２３２，２３５のキャッピング装置６側には、伝達軸２４３に設けられた歯車２３３が配置され、後述する傘歯車２５２と伝達部材２４９を介して結合しており、駆動力を伝達できるように構成されている。
【００５４】
図１２に示す如く、キャリッジガイド軸２の一端には、軸の外周を取り巻くように傘歯車２５１が配置され、この歯車２５１に噛み合うように傘歯車２５２が配置されている。このような構成により、キャリッジガイド軸２が変位した場合には、その動力により傘歯車２５２が回動し、伝達部材２４９を介して歯車２３３に伝達されて、この歯車２３３を回動できるようになっている。
【００５５】
以上の構成において、ＰＧに応じてワイピング部材１０２の回動量を調整することができるようになっている。すなわち、非ワイピング動作時には、図１３（ａ）に示すように、歯車２３３と歯車２３５とが噛合した状態であり、この状態においてキャリッジガイド軸２が変位した場合には、前記傘歯車２５２を回動させて、その動力が伝達部材２４９を介して歯車２３３に伝達され、この歯車２３３と噛合している歯車２３５を回動させる。これにより、レバー回動軸２４２が回動して係合レバー部１１４を回動させる。すなわち、キャリッジガイド軸２の変位に応じて、係合レバー部１１４を回動させる（すなわち、当該係合レバー部１１４の初期立ち上がり角度を変える）ことにより、当該係合レバー部１１４に前記キャリッジ１の係合板１２１が係合した際の回動量を調節している。
【００５６】
ワイピング動作時には、図１３（ｂ）に示すように、レバー回動軸２４２がその回動状態を保持したまま軸方向（図中左手方向）に変位することにより、歯車２３３と歯車２３５との噛合が解除され、歯車２３１と歯車２３２とが噛合する。この状態において、係合レバー部１１４にキャリッジ１の係合板１２１が係合して、レバー回動軸２４２を中心として反時計方向に回動することにより、その駆動力が歯車２３１を介してワイピング部材回動軸２４１に伝達する。そして、ワイピング部材１０２を時計方向に回動させて、立ち上がらせる。
【００５７】
すなわち、キャリッジガイド軸２が変位してＰＧが大きい場合には、図１４（ａ）に示すように、係合レバー部１１４は略垂直姿勢、すなわち回動する余地を充分に残した状態であり、この状態でキャリッジ１の係合板１２１と係合することによって、ワイピング部材１０２を図１４（ｂ）に示す如く、大きいＰＧに対応した略垂直姿勢まで回動させることが可能である。
一方、ＰＧが小さい場合には、図１５（ａ）に示すように、係合レバー部１１４は予め回動した傾斜姿勢、すなわち回動する余地が少ない状態としておき、この状態でキャリッジ１の係合板１２１と係合することによって、ワイピング部材１０２を図１５（ｂ）に示す如く、小さいＰＧに対応した傾斜姿勢で回動を止めることができる。すなわち、図１４と比し、図１５に示す場合においては、係合レバー部１１４が予め回動しているので、ワイピング部材回動軸２４１に伝達可能な駆動力が小さくなり、もってワイピング部材１０２を傾斜姿勢まで立ち上がらせることができる。
【００５８】
このように、キャリッジガイド軸２の変位に伴いＰＧが変化したとしても、ワイピング部材１０２と記録ヘッド５との干渉量をほぼ一定に保つことができる。従って、ワイピング加重をほぼ一定に維持することができ、キャリッジガイド軸２がどのような高さ位置に位置していたとしても、同様のワイピング効果が得られる。
【００５９】
また、本実施形態においては、ワイピング部材１０２がキャリッジ１の移動方向に対して対向方向に回動することによって立ち上がる構成であるので、図６に示すキャリッジ１の係合板１２１の移動方向下流側に形成された傾斜部１２１ｃにより、以下の作用効果が得られる。
【００６０】
ワイピング部材１０２がノズル形成面８の終端部（右端部）に達する直前に、係合レバー部１１４を傾斜部１２１ｃに沿って摺動させることにより、ワイピング部材１０２を反時計方向に回動させて、ノズル形成面８から退避させる（すなわち、立ち上げ角度が小さくなるように回動させる）ことができる。これにより、ワイピング部材１０２がノズル形成面８を離間した瞬間の、変形状態から略垂直状態（自由状態）への復元動作を徐々に行うことができる。
【００６１】
つまり、ワイピング部材１０２が、ノズル形成面８に摺接した変形状態から自由状態である略垂直状態へ復元する場合に、復元力が作用する方向と反対方向に当該ワイピン部材１０２を回動可能であるため復元力が弱められ、ノズル形成面８から掻き取ったインクの飛散を抑制することが可能である。この傾斜部１２１ｃの作用効果は、ワイピング部材１０２をキャリッジ１の移動方向に対向するように立ち上げ、同移動方向に退避させる構成である場合に好適に適用できる。すなわち、ワイピング装置の構成が、ワイピング部材１０２の復元力が作用する方向と逆方向に当該ワイピング部材１０２を回動させることによって、ノズル形成面８から離間させる場合が好ましい。
【００６２】
なお、本実施形態においては、ワイピング部材を時計回りに回動させることにより立ち上がる形態について説明したが、反時計回りに回動させて立ち上がる構成であってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ワイピング部材を回動させることによって記録ヘッドのノズル形成面におけるワイピング開始位置に当接させるので、ノズル形成面のみを確実に払拭することができる。また、当該ワイピング部材は、ノズル形成面に当接した姿勢を維持したままワイピング動作を行うので、ノズル形成面全面にわたって一様なワイピング加重で払拭することができ、払拭ムラを生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図である。
【図２】同インクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図３】同インクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るワイピング装置の要部正面図である。
【図５】同ワイピング装置の要部斜視図である。
【図６】本発明に係るキャリッジの説明に供する図面である。
【図７】記録ヘッドとワイピング装置との相対位置の説明に供する図面である。
【図８】第１実施形態に係るインクジェット式記録装置の要部拡大図である。
【図９】本発明に係る回動量調節部材を示す斜視図である。
【図１０】回動量調節手段の説明に供する模式図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るワイピング装置における駆動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るワイピング装置を有するインクジェット式記録装置の要部拡大図である。
【図１３】ワイピング装置の動力伝達機構の説明に供する図面である。
【図１４】回動量調節手段の作用効果の説明に供する図面である。
【図１５】回動量調節手段の作用効果の説明に供する図面である。
【図１６】従来技術のワイピング装置によるワイピング動作を示す図面である。
【符号の説明】
１　キャリッジ
２　キャリッジガイド軸
３　プラテン
４　インクカートリッジ
５　記録ヘッド
６　キャッピング装置
７　キャッピング部材
８　ノズル形成面
９　駆動モータ
１０　タイミングベルト
５０　吸引ポンプ
１００　インクジェット式記録装置
１０１　第１実施形態のワイピング装置
１０２　ワイピング部材
１０３　ホルダ
１１０　回動手段
１１１　回動軸
１１４　係合レバー部
１１４ａ　板係合部
１１４ｂ　ストッパー係合部
１１６　ねじりコイルバネ
１２１　係合板
１２１ｃ　傾斜部
１３０　回動量調節部材
１３１　ストッパー
１３２，１３３　基部
１３４　挿嵌溝
１３５　凹溝
２０１　第２実施形態のワイピング装置
２１０　回動手段
２３１，２３２，２３３，２３５　歯車
２４１　ワイピング部材回動軸
２４２　レバー回動軸
２４３　伝達軸
２４９　伝達部材
２５１，２５２　傘歯車
Ｐ　被記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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