(57)【要約】【課題】サーボ弁装置から低圧の作動油が遊星歯車室に流入するようにし、遊星歯車機構を油漬けにして潤滑性を良好にし、減速比可変式動力舵取り装置の耐久性を向上する。【解決手段】ハンドルに連結されたハンドル側シャフトは、ハンドルに作用する操舵力を油圧サーボ装置により増幅され、且つステアリングギヤにより減速されて操向車輪に伝達される。ハンドル側シャフトの回転はモータにより回転制御されるキャリアの回転に応じて遊星歯車機構により変速されてステアリングギヤに伝達され、動力舵取り装置としての減速比が変更される。油圧サーボ装置のサーボ弁装置が収納された弁収納孔と遊星歯車機構が収納された遊星歯車室との間のシール部材を削除したので、低圧の作動油が弁収納孔から遊星歯車室内に流入して遊星歯車機構を油漬けにする。【選択図】  図１
2004268804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置にして、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを前記中心軸線回りに回転可能に支承して遊星歯車機構を構成し、該キャリアをモータにより回転駆動して減速比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、前記油圧サーボ装置のサーボ弁装置が収納される弁収納孔と前記遊星歯車機構が収納される遊星歯車室とを前記ハウジングに隣接して形成し、該弁収納孔と遊星歯車室との間をシールしないで前記遊星歯車機構を前記油圧サーボ弁装置から前記遊星歯車室に流入した低圧の作動油で潤滑することを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ハンドル側シャフトを前記サーボ弁装置を介して前記ハンドルに連結し、前記ハウジングに形成されたステアリングギヤを収納するギヤ室と前記遊星歯車室との間をシール部材により液密的にシールしたことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ギヤ側シャフトを前記サーボ弁装置を介して前記ステアリングギヤに連結し、前記ハウジングに形成された前記ステアリングギヤを収納するギヤ室と前記弁収納孔との間をシール部材により液密的にシールしたことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記モータの出力軸に連結され前記キャリアに回転を伝達する駆動軸の両端を前記ハウジングに前駆遊星歯車室内で軸承し、前記遊星歯車室内と前記モータとの間をシール部材により液密的にシールしたしたことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルの切り角が小さいときはステアリングギヤの減速比を小さくしてハンドルの切れをよくし、切り角が大きくなると操作が楽なように減速比を大きくすることがある。また、ハンドルの切り角と減速比の関係を上述の関係と逆にしてハンドルの切り角が小さいときにステアリングギヤの減速比を大きくしてハンドルの中立安定性をよくすることがある。さらに、車庫入れ等では減速比をかなり小さくしてハンドルの回し角度を少なくすることが望まれている。これらに対応するために、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトとサーボ弁装置の入力軸との回転比を可変にした減速比可変式動力舵取り装置が特開昭６０−２０９３６２号公報に記載されている。
【０００３】
この従来装置では、ハンドル側シャフトおよびサーボ弁装置の入力軸であるギヤ側シャフトがハウジングに軸受により軸承され、ハンドル側シャフトはギヤ側シャフトの軸穴にピン止めされたトーションバーにより芯だしされてこれに同軸に支承されている。ハンドル側シャフトには第１サンギヤがスプライン結合され、ギヤ側シャフトには第１サンギヤと歯数が異なる第２サンギヤがスプライン結合されている。そして、第１および第２サンギヤに夫々噛合する第１および第２プラネタリギヤが形成された遊星体が支持軸に回転可能に支承され、該支持軸の両端がキャリアに支持されている。該キャリアはハンドル側シャフトおよびギヤ側シャフトに回転可能に支承され、キャリア外周に刻設されたウォームギヤに噛合するウォームがモータにより回転されることによりハンドル側シャフトとギヤ側シャフトとの回転比が遊星歯車機構により変えられるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６０−２０９３６２号公報（第２，３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記減速比可変式動力舵取り装置では、サーボ弁装置を収納する弁収納孔と遊星歯車機構が収納される遊星歯車室との間をシール部材により液密的にシールし、遊星歯車機構の潤滑をグリースで行っていた。しかしながら、グリースによる潤滑ではギヤ歯面、ギヤ軸受部の潤滑が不十分になり、耐久性に問題が生じることがある。また、シール部材およびその嵌合孔の加工に費用を要し、且つシール部材の分だけ装置の長手寸法が長くなる。
【０００６】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、サーボ弁装置から低圧の作動油が遊星歯車室に流入するようにし、遊星歯車機構を油漬けにして潤滑性を良好にし、減速比可変式動力舵取り装置の耐久性を向上することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力を油圧サーボ装置により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置にして、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを前記中心軸線回りに回転可能に支承して遊星歯車機構を構成し、該キャリアをモータにより回転駆動して減速比を変える減速比可変式動力舵取り装置において、前記油圧サーボ装置のサーボ弁装置が収納される弁収納孔と前記遊星歯車機構が収納される遊星歯車室とを前記ハウジングに隣接して形成し、該弁収納孔と遊星歯車室との間をシールしないで前記遊星歯車機構を前記油圧サーボ弁装置の作動油で潤滑することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記ハンドル側シャフトを前記サーボ弁装置を介して前記ハンドルに連結し、前記ハウジングに形成されたステアリングギヤを収納するギヤ室と前記遊星歯車室との間をシール部材により液密的にシールしたことである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記ギヤ側シャフトを前記サーボ弁装置を介して前記ステアリングギヤに連結し、前記ハウジングに形成された前記ステアリングギヤを収納するギヤ室と前記弁収納孔との間をシール部材により液密的にシールしたことである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記モータの出力軸に連結され前記キャリアに回転を伝達する駆動軸の両端を前記ハウジングに前駆遊星歯車室内で軸承し、前記遊星歯車室内と前記モータとの間をシール部材により液密的にシールしたしたことある。
【００１１】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明において、ハンドルに作用する操舵力は油圧サーボ装置により増幅され、且つステアリングギヤにより減速されて操向車輪に伝達される。ハンドルに連結されたハンドル側シャフトの回転はモータにより回転制御されるキャリアの回転に応じて遊星歯車機構により変速されてステアリングギヤに伝達され、動力舵取り装置としての減速比が変更される。油圧サーボ装置のサーボ弁装置が収納された弁収納孔と遊星歯車機構が収納された遊星歯車室との間のシール部材を削除したので、低圧の作動油が弁収納孔から遊星歯車室内に流入して遊星歯車機構を油漬けにし、ギヤ歯面、ギヤ軸受部の潤滑を確実に行うことができ、摩擦、磨耗を低減して耐久性を向上することができる。さらに、遊星歯車機構を油漬けにすることにより、歯車の噛み合い騒音を低減することができる。また、シール部材およびその嵌合孔の加工の削除によりコストが低減するとともに装置の長手寸法を短縮することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ハンドル側シャフトをサーボ弁装置を介してハンドルに連結し、サーボ弁装置から作動油が流入する遊星歯車室とステアリングギヤを収納するギヤ室との間をシール部材により液密的にシールしたので、作動油とステアリングギヤを潤滑するグリースとが混ざることがない。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、ギヤ側シャフトをサーボ弁装置を介してステアリングギヤに連結し、サーボ弁装置を収納する弁収納孔とステアリングギヤを収納するギヤ室との間をシール部材により液密的にシールしたので、作動油とステアリングギヤを潤滑するグリースとが混ざることがない。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、モータの出力軸に連結されてキャリアに回転を伝達する駆動軸の両端をハウジングに遊星歯車室内で軸承し、遊星歯車室とモータとの間をシールしたので、油圧サーボ弁から遊星歯車室に流入した作動油がモータ側に流出することがない。
【００１５】
【実施の形態】
以下本発明の第１の実施形態に係る減速比可変式動力舵取り装置を図面に基づいて説明する。図１，２において、減速比可変式動力舵取り装置１は、油圧サーボ装置２のサーボ弁装置３の入力軸４にハンドル５の回転が伝達され、サーボ弁装置３の出力軸の回転が遊星歯車機構６により変速されてラックピニオン機構７のピニオン軸に伝達される。これにより、ハンドル５の回転がステアリングギヤであるラックピニオン機構７により減速され、且つハンドル５に作用する操舵力が油圧サーボ装置２により増幅されて操向車輪８に伝達される。
【００１６】
アッパーハウジング９とロアーハウジング１０はボルトにより結合されてハウジングを構成している。アッパーハウジング９には弁収納孔９ａが形成され、該弁収納孔９ａにサーボ弁装置３が収納され、サーボ弁装置３の出力軸であるハンドル側シャフト１１がアッパーハウジング９の弁収納孔９ａのロアーハウジング１０側開口端部に一箇所で軸受１２により中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。ロアーハウジング１０にはギア室１０ａが形成され、該ギヤ室１０ａにステアリングギヤであるラックピニオン機構７が収納されている。ラックピニオン機構７のピニオン軸であるギヤ側シャフト１３は、中心軸線Ｏ方向に離間した二個所で軸受１４，１５によりロアーハウジング１０に中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。
【００１７】
サーボ弁装置３の入力軸４にはロータリ弁１８が形成されている。アッパーハウジング９に形成された弁収納孔９ａには、ハンドル側シャフト１１に回転連結されたスリーブ２０が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合され、スリーブ２０に形成された弁孔２１にロータリ弁１８が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合されている。ロータリ弁１８、スリーブ２０等によりサーボ弁装置３が構成され、ロータリ弁１８とスリーブ２０との相対回転に応じてシリンダ装置３０の左右室に夫々連通されたポートＡ，Ｂが、油圧ポンプ２２およびタンク２３に夫々接続されたポートＰ，Ｔに接続されるようになっている。入力軸４およびハンドル側シャフト１１はトーションバー２４の両端部に夫々結合され、ハンドル５に操舵入力が作用されずに入力軸４が自由状態のとき、ポートＰ，Ｔが連通されてポートＡ，Ｂに油圧が生じない中立位置にロータリ弁１８がスリーブ２０に対して相対的に回転位置決めされる。ポートＴは弁収納孔９ａの上端部に開口され、入力軸４にはトーションバー２４が隙間を持って挿通する貫通穴４ａが軸線上に穿設されるとともに、貫通穴４ａに開口する連通穴４ｂ，４ｃが軸線方向に離間して半径方向に穿設されている。これによりポートＴは弁収納孔９ａの上端部、連通穴４ｂ、貫通穴４ａおよび連通穴４ｃを通ってロータリ弁１８に連通されている。
【００１８】
ロアーハウジング１０のアッパーハウジング９側には、サーボ弁装置３が収納された弁収納孔９ａと隣接して遊星歯車機構６が収納される遊星歯車室１０ｂが形成されている。弁収納孔９ａと遊星歯車室１０ｂとの間が従来のようにシール部材によりシールされていないので、遊星歯車室１０ｂは弁収納室９ａのロアーハウジング１０側開口部、入力軸４の軸線穴４ａ、連通穴４ｂ、弁収納孔９ａの上端部を介してポートＴに連通される。これにより、遊星歯車室１０ｂにサーボ弁装置３から低圧の作動油が流入し遊星歯車機構６を油漬けにする。遊星歯車室１０ｂに流入した作動油がギヤ室１０ａに流入するのを防止するために、遊星歯車室１０ｂとギヤ室１０ａとの間はシール部材１７により液密的にシールされている。また、弁収納孔９ａと遊星歯車室１０ｂとの間に従来設けられていたシール部材が削除されるので、装置の長手寸法は短縮している。
【００１９】
ハンドル側シャフト１１は遊星歯車室１０ｂに延在し、軸端に小径部１１ａが突出されている。ギヤ側シャフト１３のハンドル側シャフト１１と対抗する軸端には軸受穴１３ａが穿設され、この軸受穴１３ａに小径部１１ａがニードル軸受１６により回転可能に支承されている。このように、ハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１３の対向する軸端部は半径方向荷重を支承する軸受を介在して中心軸線Ｏ回りに高い同心性を確保して高剛性で相対回転可能に嵌合されている。
【００２０】
ギヤ側シャフト１３の軸端部には摺動穴１３ｂが軸受穴１３ａに連続して穿設され、摺動穴１３ｂに摩擦体４５が摺動可能に嵌合され、この摩擦体４５が圧縮スプリング４６のばね力によりハンドル側シャフト１１の小径部１１ａの端面に押圧されている。このように、ハンドル側シャフト１１とギヤ側シャフト１３との間に相対回転に対して抵抗となる摩擦体４５が介在される。
【００２１】
ロアーハウジング１０の遊星歯車室１０ｂには、遊星歯車機構６およびモータ５１により回転駆動される回転体３３が並んで収納されている。ハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１３の対向する軸端部には、遊星歯車機構６の歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤ３４，３５が夫々一体に設けられている。ギヤ側シャフト１３およびハンドル側シャフト１１にプレート３６ａ，３６ｂが遊嵌され、プレート３６ａ，３６ｂには円周上略等角度間隔に配置された複数個（例えば３個）の遊星体３７が、プレート３６ａ，３６ｂに両端を支持された支承軸３８によりブッシュ３９を介して夫々回転可能に支承されている。各遊星体３７には第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ４０，４１が同軸線上に一体に形成されている。プレート３６ａ，３６ｂ、支承軸３８等により第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を支承するキャリア３６が構成されている。第１および第２サンギヤ３４，３５、第１および第２プラネタリギヤ４０，４１の歯数は、一例として、２０，２１，２１，２０とした。遊星歯車室１０ｂの底部には、回転体３３がキャリア３６と並んでギヤ側シャフト１３に軸受４２により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されている。回転体３３の遊星歯車室１０ｂ側端部の内周面およびプレート３６ａの内周面にはスプラインが刻設され、両スプラインが環状連結体４７の外周面に刻設されたスプラインと噛合して回転体３３の回転がプレート３６ａに伝達される。
【００２２】
図３に示すように回転体３３の外周にはウォームホイール４３が刻設され、ウォームホイール４３は駆動軸４８に設けられたウォーム４４と遊星歯車室１０ｂ内で噛合している。駆動軸４８は両端を軸受４９，５０によりロアーハウジング１０に中心軸線Ｏと直角な軸線回りに回転可能に軸承され、モータ５１の出力軸に回転連結されている。駆動軸４８のモータ５１側の端部には軸受４９の遊星歯車室側にシール部材５２が嵌合され遊星歯車室１０ｂとモータ５１との間を液密的にシールしている。ロアーハウジング１０の軸受５０側には雄ねじ部材５３が外部から遊星歯車室１０ｂ内に突出するように螺合され、雄ねじ部材５３により軸受５０の外輪を押圧部材５４を介して押圧し軸受にプリロードを付与するようになっている。雄ねじ部材５３はプリロードの付与後にワッシャ５５を介在してナット５６によりロックされる。ワッシャ５５はシール機能を有するものであり、遊星歯車室１０ｂをハウジング外部から液密的にシールする。
【００２３】
モータ側をシールするオイルシール５２の組付位置は、図３に示す軸受４９の内側に配置する他に、軸受４９とオイルシール５２の位置を入れ替えて、軸受４９の外側に配置してもよい。また、図３のように駆動軸４８とハウジング１０との間に配置するのではなく、モータ軸とハウジング１０の間に配置することもできる。
【００２４】
ギヤ側シャフト１３には軸受１４，１５間でピニオン２５が形成され、ピニオン２５に噛合するラック２６が刻設されたラック軸２７がロアーハウジング１０に摺動可能に装架されている。図２に示すようにロアーハウジング１０にはシリンダチューブ２８が固定され、シリンダチューブ２８にラック軸２７に固定されたピストン２９が嵌合してシリンダ装置３０が構成されている。ラック軸２７の両突出端にタイロッドを介してナックルアームがボールジョイントにより連結され、ラック軸２７の軸動により操向車輪８が偏向される。
【００２５】
次に、上記第１の実施形態の作動について説明する。ハンドル５が回されると、ロータリ弁１８とスリーブ２０がトーションバー２４を捩って相対回転され、油圧ポンプ２２から供給された圧油がハンドル５の回転方向に応じてポートＡまたはＢからシリンダ装置３０のシリンダ左室２８ａまたは右室２８ｂに供給され、ラック軸２７が軸動されて操向車輪８が偏向される。このとき、ハンドル側シャフト１１が回転されると、ギヤ側シャフト１３はキャリア３６の回転に応じて遊星歯車機構６により変速されて回転される。キャリア３６がハンドル５と同方向に回転されると、その回転数に応じてギヤ側シャフトとハンドル側シャフト１１との回転比が増大され、ステアリングギヤの減速比を減少する方向に作用し、動力舵取り装置全体としての減速比が小さくなる。キャリア３６がハンドル５と逆方向に回転されると、動力舵取り装置全体としての減速比が大きくなる。そして、ハンドル５が切られると、図略の電子制御装置は動力舵取り装置全体としての減速比が車両の走行状態に最適な減速比となるように、モータ５１の回転方向、回転数を演算してモータ５１を回転駆動する。ギヤ側シャフト１３が遊星歯車機構６を介してハンドル側シャフト１１により回転されるとき、摩擦体４５が圧縮スプリング４６のばね力により小径部１１ａに押圧されているので、ハンドル側シャフト１１とギヤ側シャフト１３との相対回転に対して抵抗となり、ギヤのバックラッシによる遊びを軽減し、操舵感を向上し、且つハンドル中立時の剛性を上げる。
【００２６】
このとき、サーボ弁装置３のロータリ弁８から、入力軸４の連通穴４ｃ、軸線穴４ａ、連通穴４ｂおよびポートＴを経由してタンクに戻る低圧の作動油の一部が軸線穴４ａを通って弁収納孔９ａの開口端部から遊星歯車室１０ｂ内に流入し、遊星歯車機構６を油漬けにする。これにより、遊星歯車機構６のギヤ歯面、ギヤ軸受部の潤滑が確実に行われ、摩擦、磨耗が低減して耐久性が向上する。さらに、遊星歯車機構６が油漬けにされるので、歯車の噛み合い騒音が低減する。遊星歯車室１０ｂとギア室１０ａとの間はシール部材１７によりシールされているので、作動油がギヤ室１０ａ内に流入することはない。
【００２７】
上記実施形態では、第１および第２サンギヤ３４，３５に遊嵌されたプレート３６ａ，３６ｂに複数の遊星体３７を支承軸３８により円周上略等角度間隔に支承してキャリア３６を構成し、各遊星体３７に形成した第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合してキャリア３６を回転可能に支承しているが、キャリアをハウジングに軸受により回転可能に支承し、該キャリアに１個または複数個の遊星体を支承するようにしてもよい。
【００２８】
次に、ギヤ側シャフトをサーボ弁装置の入力軸とすることにより遊星歯車機構をサーボ弁装置３の前段に配置した第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と遊星歯車機構の配置位置が異なるだけで他の構成は同様であるので、同一構成部分には同一の参照番号を付して詳細説明を省略する。図４において、アッパーハウジング５７、ミドルハウジング５８およびロアーハウジング５９がお互いに結合されてハウジングが構成され、アッパーハウジング５７にハンドル側シャフト６０が中心軸線Ｏ上で回転可能に軸承され、アッパーハウジング５７とミドルハウジング５８との結合部分に形成された遊星歯車室６１内に遊星歯車機構６２が収納され、ミドルハウジング５８にギヤ側シャフト６３が中心軸線Ｏ上で回転可能に軸承されている。油圧サーボ装置２のサーボ弁装置３の入力軸であるギヤ側シャフト６３にはロータリ弁１８が形成されている。ミドルハウジング５８に形成された弁収納孔１９には、ラックピニオン機構７のピニオン軸６４に回転連結されたスリーブ２０が回転可能に嵌合され、スリーブ２０に形成された弁孔２１にロータリ弁１８が回転可能に嵌合されている。ギヤ側シャフト６３およびピニオン軸６４はトーションバー２４の両端部に夫々結合され、ハンドル５に操舵入力が作用されずにギヤ側シャフト６３が自由状態のとき、ポートＰ，Ｔが連通されてポートＡ，Ｂに油圧が生じない中立位置にロータリ弁１８がスリーブ２０に対して相対的に回転位置決めされる。ポートＴは弁収納孔１９の上端部に開口され、ギヤ側シャフト６３にはトーションバー２４が隙間を持って挿通する貫通穴６３ａが軸線上に穿設されるとともに、貫通穴６３ａに開口する連通穴６３ｂ，６３ｃが軸線方向に離間して半径方向に穿設されている。これによりポートＴは弁収納孔１９の上端部、連通穴６３ｂ、貫通穴６３ａおよび連通穴６３ｃを通ってロータリ弁１８に連通されている。弁収納孔１９と遊星歯車室６１との間が従来のようにシール部材によりシールされていないので、遊星歯車室６１は弁収納室１９のアッパーハウジング５７側の開口端部を介してポートＴに連通される。これにより、遊星歯車室６１にサーボ弁装置３から低圧の作動油が流入し遊星歯車機構６２を油漬けにする。弁収納孔１９と遊星歯車室６１との間に従来設けられていたシール部材が削除されるので、装置の長手寸法は短縮している。また、弁収納室１９の下端部分から作動油がラックピニオン機構７を収納するギヤ室５９ａに流入するのを防止するために、弁収納室１９とギヤ室５９ａとの間はシール部材６６により液密的にシールされている。ピニオン軸６４はラックピニオン機構７を介して走行車輪８に連結されている。
【００２９】
ハンドル側シャフト６０およびギヤ側シャフト６３の対向する軸端部には、遊星歯車機構６２の歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤ６７，６８が夫々一体に設けられている。第１および第２サンギヤ６７，６８の対向する側面間にはキャリア６９が配置され、キャリア６９は両側面から円筒状に突出した軸受部６９ａでギヤハウジングに遊星歯車室６１内で軸受７０により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されている。キャリア６９には、単数もしくは複数（例えば円周上３個）の遊星体７１が夫々中央部分で軸受ブッシュ７４により回転可能に支承されている。各遊星体７１のキャリア６９の両側面から突出した両端部には、第１および第２サンギヤ６７，６８に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ７２，７３が同軸線上に一体に形成されている。キャリア６９には大径部に大歯車７５が形成され、この大歯車７５と噛合する小歯車７６が設けられた駆動軸７８が遊星歯車室６１内でハウジングに中心軸線Ｏと平行に回転可能に両端を軸受により軸承されている。アッパーハウジング５７にはモータ７７が中心軸線Ｏと平行に固定され、その出力軸が駆動軸７８に回転連結されている。駆動軸７８のモータ７７側の端部にはシール部材７９が嵌合され遊星歯車室６１とモータ７７との間を液密的にシールしている。
【００３０】
上記第２の実施形態においては、ハンドル２が回されてハンドル側シャフト６０が回転されると、ギヤ側シャフト６３は遊星歯車機構６２により変速されて回転される。キャリア６９がハンドル２と同方向に回転されると、その回転数に応じて回転比が増大され、ステアリングギヤの減速比を減少する方向に作用し、動力舵取り装置全体としての減速比が小さくなる。キャリア６９がハンドル２と逆方向に回転されると、動力舵取り装置全体としての減速比が大きくなる。
【００３１】
ギヤ側シャフト６３が遊星歯車機構６２により変速されて回転されると、ロータリ弁１８とスリーブ２０がトーションバー２４を捩って相対回転され、ポンプ２２から供給された圧油がハンドル２の回転方向に応じてＡまたはＢポートからシリンダ装置３０の左室２８ａまたは右室２８ｂに供給され、ラック軸２７が軸動されて操向車輪８が偏向される。
【００３２】
このとき、サーボ弁装置３のロータリ弁８から、ギヤ側シャフト６３の連通穴６３ｃ、軸線穴６３ａ、連通穴６３ｂおよびポートＴを経由してタンクに戻る低圧の作動油の一部が弁収納孔１９の開口端部から遊星歯車室６１内に流入し、遊星歯車機構６２を油漬けにする。弁収納室１９とギア室５９ａとの間はシール部材６６によりシールされているので、作動油がギヤ室５９ａ内に流入することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図。
【図３】回転体をウォーム機構を介してモータに連結した部分を示す図。
【図４】第２の実施形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図。
【符号の説明】
１…減速比可変式動力舵取り装置、２…油圧サーボ装置、３…サーボ弁装置、４，６０…入力軸、４ａ，６３ａ…軸線穴、４ｂ，４ｃ，６３ｂ，６３ｃ…連通穴、５…ハンドル、６，６２…遊星歯車機構、７…ラックピニオン機構（ステアリングギヤ）、８…操向車輪、９，５７…アッパーハウジング、９ａ，１９…弁収納室、１０，５９…ロアーハウジング、１０ａ，５９ａ…ギヤ室、１０ｂ，６１…遊星歯車室、１１，６０…ハンドル側シャフト、１２，１４，１５，４２…軸受、１３，６３…ギヤ側シャフト、１６…ニードル軸受、１７，５２，６６，７９…シール部材、１８…ロータリ弁、２２…油圧ポンプ、２４…トーションバー、２７…ラック軸、３０…シリンダ装置、３３…回転体、３４，３５，６７，６８…第１および第２サンギヤ、３６，６９…キャリア、３７，７１…遊星体、３８…支承軸、４０，４１，７２，７３…第１および第２プラネタリギヤ、４３…ウォームホイール、４４…ウォーム、４５…摩擦体、４６…圧縮スプリング、４８，７８…駆動軸、５１，７７…モータ、５５…ワッシャ、７５…大歯車、７６…小歯車、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔ…ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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