(57)【要約】【課題】カムシャフトに偏心カムを、搬送路内に冊子類厚みセンサー取り付け、そのカムで上下運動するプッシュレバーにより、冊子類のめくろうとするページにたわみをつけ、めくり易い姿勢を与えることができる。それにあわせて搬送されてきた冊子類の厚みを上記厚みセンサーで検知し、その厚み情報に基づきプッシュレバー最適リフト量を自動設定することにより、多種多様な厚みの冊子類の頁に捲りやすいたわみを与えることにより確実に頁をめくることができる。【解決手段】冊子類のページ替え可能なページ替え装置において、冊子類の厚み、紙の剛性、摩擦係数のバラツキの影響を受けにくく、信頼性の高いページ替え装置を提供できるとともに、紙の剛性、摩擦係数の安定化作業を削滅し、安価な冊子類の製造を可能とする。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子類を所定の方向に搬送するための搬送手段と、冊子類の所定のページを替えるための摩擦分離手段として高摩擦部を具備した回転体を有するページ替え装置において、ページ替えを行う前にめくろうとするページをたわませ、めくり易い姿勢を与えるプッシュレバーと冊子類の厚みを検知する厚みセンサーを具備し、信頼性の高いページ替えを可能とするページ替え装置。
【請求項２】
請求項１において、前記プッシュレバーは偏心カムにより上記作用を与えることを特徴とする冊子類取扱装置。
【請求項３】
請求項１において、前記プッシュレバーは、厚みセンサーの検知した厚み情報を基に、偏心カムの回転角度を自動制御することによりリフト量を変化させることが可能である冊子類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冊子類のページ替え装置に係わり、特に銀行端末装置の通帳プリンタにおける好適な冊子のページ替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のページ替え装置において、冊子類の捲ろうとするページにたわみを与える手段としてプッシュレバーを上下させる方法や特開平５−３０５７９０号公報や特開平１０−２９７１４２号公報に記載の方法があるが、プッシュレバーのリフト量は多種多様な冊子類の厚みに対して一定でページ替え可能な紙質（剛性、摩擦係数）は限られていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３０５７９０号公報
【特許文献２】
特開平１０−２９７１４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
多種多様な冊子類のめくろうとするページの厚みに対してプッシュレバーのリフト量を最適な角度に自動制御し、冊子類のページにたわみを与えることにより信頼性の高いページ替え装置とすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
搬送路内に厚みセンサーを取り付け、めくろうとするページの厚みを予め検知し、その厚み情報を基にカムシャフトの偏心カムの回転角度を自動制御することにより、その厚みに対する最適なプッシュレバーのリフト量を設定し、冊子類により捲りやすいたわみを与えることにより確実にページ替えを行うことができるページ替え装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図１から図１２により示す。
【０００７】
図１は通帳等を所定の位置に搬送する搬送路１、及び搬送ローラ２と媒体の所定の頁に印字するために頁捲りを行う頁替機構部６と捲られたページに印字を行う印字機構部４と搬送ローラを駆動する搬送モータ２４、それらを制御する制御回路７を具備する通帳類取扱装置の側面図である。
【０００８】
また図２は本発明の一実施例の動作一連の制御ブロック図を示す。
【０００９】
図３は本発明の主要部である頁替機構部の側面図、図４は頁替機構部の前面図、図５〜図１１は本発明の一実施例の頁替機構部の動作図（側面図）であり、また図１２は本発明の一実施例の動作一連の制御フローチャートを示す。
【００１０】
本発明のページ替え装置は、シャフト２２を中心に回転し、冊子類のページ替えを行うページ替えローラ１０とカムシャフト１６に取り付けられた偏心カム１７、偏心カム１７に回転運動を与えるカムシャフトモータ１８、ベルト１９と偏心カム１７の回転により上下するをプッシュレバー１４とプッシュレバー１４を下側に引っ張るバネ１５と、冊子類を搬送する駆動ローラ２と、その駆動ローラ２と対接する従動ローラ１３と、冊子類を搬送するための搬送路１を形成するペーパガイド１１，１２とシャッタ９、及び、ページがめくり上げられた時の用紙をガイドするガイド８、冊子類の厚みを検知する厚みセンサー２５から成る。
【００１１】
また、図２に示すブロック図のように、搬送ローラ２を駆動させる搬送モータ２４、頁替ローラ１０を駆動させる頁替モータ２０、カムシャフト１６を駆動させるカムシャフトモータ１８をメイン制御回路７にて制御を行なう。
【００１２】
次に図５〜１１を用いて本発明のページ替え動作を説明する。また以下で説明する処理の要点を図１２のフローチャートに示す。
【００１３】
搬送モータ２４により駆動ローラ２が駆動され、搬送路１内にある通帳２３をＡ方向に搬送し、所定の位置で停止させる。このとき厚みセンサー２５により厚みを検知し、厚み情報：Ｔ１を設定する（図５）。次に頁替モータ２０でシャフト２２をＢ方向に回転させることによりページ替えローラの高摩擦部１０ａが通帳２３の最上面、ページ２３ａに接触衝突する。その動作と並行して前記厚みセンサーで検知した厚み情報：Ｔ１を基に最適回転角：α１を自動設定し、カムシャフトモータ１８がＣ方向に回転することによりカムシャフトがＤ方向に回転し最適回転角：α１で停止し、プッシュレバー１４がＥ方向にリフト量：Ｈ１にて通帳を押し上げ、たわみを与える。このとき、プッシュレバー１４が搬送路面から突き出し、通帳２３にたわみ与え、その姿勢を保持する（図６〜図７）。
【００１４】
さらにページ替えローラ２の回転が進むとページ２３ａは変形を始め、めくり始める（図８，９）。その後、ページ２３ａの変形によりシャッタ９が開き、ページ２３ａは大きくめくりあげられる。そして、その動作と並行して、カムシャフトモータ１８が逆回転し、偏心カム１７をホームポジションに戻す。このとき引っ張りバネ１３によりプッシュレバー１２がＥ方向に下がり、搬送面より下側に隠れる（図９）。その後、通帳１３をＦ方向に搬送すると、ページ２３ａは大きくはじけ、さらに搬送を続けると、ページ２３ａがめくられてページ替えが完了する（図１０）。
【００１５】
次に上記一連の頁替え動作で上記より厚い冊子類が挿入された場合、冊子類が所定の位置に搬送され停止し、厚みセンサ２５により厚み情報：Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）を設定する。次にページ替えモータ２０が回転し、同時に上記厚みセンサーの厚み情報に基づき、最適回転角：α２（α２＞α１）を自動設定し、カムシャフトモータ１８がＣ方向に回転し、カムシャフトをＤ方向に回転させ、偏心カムの最適回転角：α２（α２＞α１）で停止させ、プッシュレバーリフト量をＨ２まで大きくさせる（Ｈ２＞Ｈ１）。
【００１６】
前回のプッシュレバーリフト量より大きいため、通帳に与えるたわみは大きくなり、より捲り易い姿勢を通帳にあたえることができる（図１１）。再度前記同様に頁替え動作を行い、ページ替え動作が終了する。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば通帳類取扱装置の頁替え機構において通帳類の厚み、紙質（剛性、摩擦係数）に関係なく、最適なプッシュレバーリフト量を自動調整することにより、より信頼性高い頁替機構、通帳プリンタ、現金自動取引き装置等を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】通帳類取扱装置の側面図。
【図２】本発明のブロック図。
【図３】本発明の主要部である頁替機構部の側面図。
【図４】本発明の主要部である頁替機構部の前面図。
【図５】頁替機構部動作図（側面図）。
【図６】頁替機構部動作図（側面図）。
【図７】頁替機構部動作図（側面図）。
【図８】頁替機構部動作図（側面図）。
【図９】頁替機構部動作図（側面図）。
【図１０】頁替機構部動作図（側面図）。
【図１１】頁替機構部動作図（側面図）。
【図１２】本発明の制御フローチャート。
【符号の説明】
１…搬送路、２…搬送ローラ、３…印字ヘッド、４…印字機構部、５…頁替えローラ、６…ページ替え機構部、７…制御回路、８…ガイド、９…シャッタ、１０…ページ替えローラ、１０ａ…高摩擦部、１１，１２…ペーパガイド、１３…従動ローラ、１４…プッシュレバー、１５…バネ、１６…カムシャフト、１７…偏心カム、１８…カムシャフトモータ、１９…ベルト、２０…ページ替えモータ、２１…ギヤ、２２…シャフト、２３…通帳、２３ａ…ページ、２４…搬送モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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