(57)【要約】【課題】製品が取出されたことを金型の近傍で検知することにより、製品検出待ち時間を短縮できる上、構造簡素で故障の発生が少ないダイカストマシン用製品取出検知機構を提供する。【解決手段】金型２１で鋳造された製品Ｗを、固定プラテン２２と可動プラテン２３との間を通過させて取出すようにしたダイカストマシン２０に設けられて、製品Ｗが金型２１から取出されたことを検知するダイカストマシン用製品取出検知機構１０であって、固定プラテン２２と可動プラテン２３との何れか一方のプラテンに、他方のプラテンに干渉しないように、検知スイッチ１１を固定してなり、固定プラテン２２と可動プラテン２３との間を通過する製品Ｗが検知スイッチ１１に検知されるようにした。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型で鋳造された製品を、固定プラテンと可動プラテンとの間を通過させて取出すようにしたダイカストマシンに設けられて、製品が金型から取出されたことを検知するダイカストマシン用製品取出検知機構であって、
前記固定プラテンと前記可動プラテンとの何れか一方のプラテンに、他方のプラテンに干渉しないように、検知スイッチを固定してなり、
固定プラテンと可動プラテンとの間を通過する製品が前記検知スイッチに検知されるようにしたことを特徴とするダイカストマシン用製品取出検知機構。
【請求項２】
固定プラテンと可動プラテンとの何れか一方のプラテンに、前記双方のプラテンが開放された際に上記検知スイッチを製品検知可能な位置に固定する固定バーが設けられ、
前記双方のプラテンには、可動プラテンの往復動を案内するタイバーと略平行にガイドシャフトが架設され、
このガイドシャフトは、その一端側が軸方向へ摺動可能に支持され、且つ、上記検知スイッチを、軸方向へ摺動可能に支持していることを特徴とする請求項１記載のダイカストマシン用製品取出検知機構。
【請求項３】
上記検知スイッチの位置を調整可能にする取付位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のダイカストマシン用製品取出検知機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋳造された製品がダイカストマシンの金型から取出されたことを検知するためのダイカストマシン用製品取出検知機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のダイカストマシン用製品取出検知機構には、取出ロボットによってダイカストマシンから取出された製品に、シリンダ機構により進退動作するセンサーを突き当て、該センサーからの信号によって製品が取出されたかどうかを判別するようにした移動式製品検知装置があり、この移動式製品検知装置は、ダイカストマシンと別体に設置される。
しかしながら、上記移動式製品検知装置によれば、金型から取出された製品をダイカストマシンの外で検知する構造のため、その検知位置と金型との間の距離が長くなり、製品の鋳造完了から製品の検知までの時間が長く、製品一つあたりの鋳造サイクルタイムが長引いて、その結果、生産性が悪くなってしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、上記移動式製品検知装置のセンサーをダイカストマシンに近づけて取出された製品を検知することが考えられるが、進退動する可動プラテンやその他の部位にセンサーが干渉しないようにするためには格別の工夫を要する。
また、上記従来の移動式製品検知装置では、製品にセンサーを近づけるためのシリンダ機構を要するため、構造が複雑で故障が発生し易いという問題も有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、製品が取出されたことを金型の近傍で検知することにより、製品検出待ち時間を短縮できる上、構造簡素で故障の発生が少ないダイカストマシン用製品取出検知機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための技術的手段は、第一の発明では、金型で鋳造された製品を、固定プラテンと可動プラテンとの間を通過させて取出すようにしたダイカストマシンに設けられて、製品が金型から取出されたことを検知するダイカストマシン用製品取出検知機構であって、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの何れか一方のプラテンに、他方のプラテンに干渉しないように、検知スイッチを固定してなり、固定プラテンと可動プラテンとの間を通過する製品が前記検知スイッチに検知されるようにしたことを特徴とする。
ここで、上記検知スイッチとは、固定プラテンと可動プラテンとの間を通過する製品を検知可能であれば特に限定されるものでなく、例えば接触型のリミットスイッチや非接触型の近接スイッチ等を含むが、好ましくは、両プラテン周囲の粉塵や温度による悪影響を受け難い接触型のリミットスイッチが用いられる。
【０００６】
更に、第二の発明では、固定プラテンと可動プラテンとの何れか一方のプラテンに、前記双方のプラテンが開放された際に上記検知スイッチを製品検知可能な位置に固定する固定バーが設けられ、前記双方のプラテンには、可動プラテンの往復動を案内するタイバーと略平行にガイドシャフトが架設され、このガイドシャフトは、その一端側が軸方向へ摺動可能に支持され、且つ、上記検知スイッチを、軸方向へ摺動可能に支持していることを特徴とする。
【０００７】
更に、第三の発明では、上記検知スイッチの位置を調整可能にする取付位置調整機構が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至４は、本発明に係わるダイカストマシン用製品取出検知機構１０をダイカストマシン２０に装着した状態を示す。
このダイカストマシン用製品取出検知機構１０は、ダイカストマシン２０における固定プラテン２２の側面と可動プラテン２３の側面との間に架設され、製品Ｗが金型２１から取出されたことを検知する。
【０００９】
図示例のダイカストマシン２０は、固定プラテン２２に対して略平行する可動プラテン２３を、四本のタイバー２４に沿って水平方向に進退動作させる周知の機構であり、固定プラテン２２と可動プラテン２３との間には、固定型２１ａと可動型２１ｂとからなる金型２１を備えており、図中符号２５は可動プラテン２３の駆動源であるシリンダー機構であり、符号２６は溶湯を射出するための射出機構である。
尚、このダイカストマシン２０は、上記した横開き型のものに限定されず、例えば周知の縦開き型のダイカストマシンであっても構わない。
【００１０】
このダイカストマシン２０によって鋳造された製品Ｗは、取出ロボット３０によって把持され、固定プラテン２２と可動プラテン２３との間で且つ上下のタイバー２４，２４間を通過させて取出される。
【００１１】
また、ダイカストマシン用製品取出検知機構１０は、検知スイッチ１１を、ガイドシャフト１２及び固定バー１３を介することで、固定プラテン２２の側面と可動プラテン２３の側面とにわたって配設している。
【００１２】
検知スイッチ１１は、曲げに対して弾性を有する先端Ｌ字状の金属製のアクチュエータ１１ａを本体１１ｂに対して揺動自在に備え、該アクチュエータ１１ａの揺動により本体１１ｂ内の接点を開閉する周知の機構である。
尚、アクチュエータ１１ａの形状は、図示例に限定されるものでなく、固定プラテン２２及び可動プラテン２３間を通過する製品Ｗへの接触により本体１１ｂ内の接点を開閉可能であれば、例えばＴ字状やＳ字状等、他の形状であっても構わない。
【００１３】
そして、この検知スイッチ１１は、固定プラテン２２及び可動プラテン２３間を通過する製品Ｗがアクチュエータ１１ａに接触した際に、該アクチュエータ１１ａの先端側が製品Ｗの取出し方向へ揺動されて、本体１１ｂ内の接点が開又は閉となるように、検知スイッチ摺動ブラケット１１ｃの表面に固定されている。
【００１４】
前記検知スイッチ摺動ブラケット１１ｃは、タイバー２４に平行する二本のガイドシャフト１２，１２に、軸方向へ摺動自在に環装されている。
【００１５】
前記各ガイドシャフト１２は、金属棒状部材であり、その一端側が、固定プラテン２２の側面に固定した固定支持ブラケット１４に固定支持されるとともに、その他端側が、可動プラテン２３の側面に固定した摺動支持ブラケット１５に、軸方向へ摺動可能に貫挿支持されている。
【００１６】
固定バー１３は、前記ガイドシャフト１２よりも短く形成された金属棒状部材であり、その一端側が上記検知スイッチ摺動ブラケット１１ｂに固定され、且つ、その他端側が、前記摺動支持ブラケット１５に摺動自在に貫挿されるとともに、取付位置調整機構１６によって水平方向の位置が固定されている。
【００１７】
取付位置調整機構１６は、検知スイッチ１１の位置を調整可能にする機構であれば特に限定されるものでないが、本実施の形態の好ましい一例によれば、上記摺動支持ブラケット１５の上方から摘み付ボルトを螺合挿入し、該摘み付ボルトが緩められて固定バー１３が水平方向にスライドされるようにしている。
【００１８】
而して、上記実施の形態によれば、製品Ｗの鋳造後、可動プラテン２３の後退によって固定型２１ａと可動型２１ｂとの間が開放される際、検知スイッチ１１は、可動プラテン２３と一体的にガイドシャフト１２上を移動することで、アクチュエータ１１ａを、固定プラテン２２と可動プラテン２３との間における製品Ｗが通過する空間に配置する。
【００１９】
そして、鋳造後の製品Ｗが、押出しピン２１ｃ（図３参照）により押出され、取出ロボット３０に把持されて金型２１から取出され、固定プラテン２２及び可動プラテン２３間を通過した際に、その製品Ｗに、検知スイッチ１１のアクチュエータ１１ａが当接することになる（図４参照）。
すると、検知スイッチ１１は、アクチュエータ１１ａが揺動されることで、本体１１ｂ内の接点を開又は閉にし、その信号を図示しない制御回路へ送信する。そして、該制御回路は、製品Ｗが取出されたことを検知した後、速やかに次の鋳造サイクルに移行して、ダイカストマシン２０を動作させる。
【００２０】
また、金型２１の変更等により固定プラテン２２と可動プラテン２３との間が狭くなり、検知スイッチ１１が固定プラテン２２に干渉してしまう場合や、製品Ｗの形状により検知スイッチ１１内の接点が作動するまでアクチュエータ１１ａが揺動しない場合等には、取付位置調整機構１６により固定バー１３を水平方向へスライドさせることで、検知スイッチ１１の水平方向の位置を、適正となるように調整することができる。
【００２１】
尚、上記実施の形態の好ましい一例によれば、ダイカストマシン用製品取出検知機構１０を、ダイカストマシン２０への装着性を良好にするために、固定プラテン２２及び可動プラテン２３の側面の上部に配置したが、同側面の下部に配置したり、固定プラテン２２と可動プラテン２３との内面間にわたって配置したりすることも可能である。
【００２２】
また、同実施の形態の一例では、上下のタイバー２４，２４間に通過された製品Ｗを検知するように構成したが、上側の左右（図２及び３における上側の手前側と奥側）のタイバー２４，２４間に通過された製品Ｗを検知するように、当該ダイカストマシン用製品取出検知機構１０を固定プラテン２２及び可動プラテン２３の上面に架設するようにしても構わない。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次の作用効果を奏する。
第一の発明によれば、製品が取出されたことを金型の近傍で且つプラテンと干渉しない位置で検知することができる。したがって、製品検出待ち時間を従来技術よりも短縮することができ、ひいては、製品一つあたりの鋳造サイクルタイムを短縮して、生産性を向上させることができる。
しかも、従来の移動式製品検知装置のように製品にセンサーを近づけるための動力を必要としないため、その構造が簡素となり故障の発生が少ない。
【００２４】
更に、第二の発明によれば、開閉動する固定プラテン及び可動プラテン間に、検知スイッチを確実に支持することができる上、固定プラテン及び可動プラテン間の開放動作を有効利用して、検知スイッチを製品検知可能な位置に移動させることができる。
【００２５】
その上、第三の発明によれば、取付位置調整機構を備えているため、鋳造される製品の形状及び金型が変更された場合や、その変更に伴って固定プラテン及び可動プラテン間の間隔が変更された場合等にも、検知スイッチを、開閉動作する固定プラテン及び可動プラテンに干渉させず、且つ製品が確実に検知される位置に、容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるダイカストマシン用製品取出検知機構がダイカストマシンに装着された状態を示す斜視図。
【図２】同ダイカストマシン用製品取出検知機構がダイカストマシンに装着された状態を示す正面図であり、固定型と可動型が閉じられている状態を示している。
【図３】同ダイカストマシン用製品取出検知機構がダイカストマシンに装着された状態を示す正面図であり、固定型と可動型が開かれている状態を示している。
【図４】同ダイカストマシン用製品取出検知機構がダイカストマシンに装着された状態を示す側面図であり、製品が取出しロボットに把持されている状態を示している。
【符号の説明】
１０：ダイカストマシン用製品取出検知機構
１１ａ：アクチュエータ
１１：検知スイッチ
１３：固定バー
１６：取付位置調整機構
１２：ガイドシャフト
２０：ダイカストマシン
２１：金型
２２：固定プラテン
２３：可動プラテン
２４：タイバー
Ｗ：製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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