(57)【要約】【課題】カメラ振れの方向性に応じて補正動作を変え、コストアップすることなく振れ補正の精度を確保できるようにした振れ補正カメラを提供する。【解決手段】振れ検知手段１がカメラ振れを検知し、その大きさに応じた検知信号を出力する。位置補正手段２が作動により変位して画像の結像位置を変更する。駆動制御手段３が、振れ検知手段１が出力する検知信号に基づいて位置補正手段２を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する。駆動制御手段３の駆動手段３１が位置補正手段２を変位させるように駆動し、演算手段３２が駆動手段３１が駆動し位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する。そして、演算手段３２が変位量を決定し、該決定した変位量だけ駆動手段が位置補正手段２を作動し変位させる構成が、カメラ振れの方向性に対応する互いに直交する２方向で異なっている。【選択図】　　　図１
2004077686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ振れを検知してカメラ振れによって生じる画像振れを補正するようにした振れ補正カメラであって、
カメラ振れを検知し、該検知したカメラ振れの大きさに応じた検知信号を出力する振れ検知手段と、
作動により変位して画像の結像位置を変更する位置補正手段と、
前記振れ検知手段が出力する検知信号に基づいて前記位置補正手段を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段が、前記位置補正手段を変位させるように駆動する駆動手段と、該駆動手段が駆動し前記位置補正手段を作動して変位させる変位量を前記検知信号に基づいて決定する演算手段とを有し、該演算手段が変位量を決定し、該決定した変位量だけ前記駆動手段が前記位置補正手段を作動し変位させる構成が、互いに直交する２方向で異なっている
ことを特徴とする振れ補正カメラ。
【請求項２】
前記駆動手段が駆動し前記位置補正手段を作動して変位させることができる量である駆動可能量が、カメラ操作時の振れ特性に基づく一の方向と他の方向とで異なるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラ。
【請求項３】
前記駆動手段が、前記位置補正手段を互いに直交する２方向に作動する駆動力を発生するアクチュエータと、該アクチュエータが発生する駆動力を伝達し前記位置補正手段をそれぞれ作動して変位させる伝達機構とを有し、
前記伝達機構が駆動力を伝達する拡大率が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラ。
【請求項４】
前記振れ検知手段が互いに直交する２方向のカメラ振れの大きさに応じてそれぞれ出力する検知信号を間欠的に読み込むサンプリング手段を前記演算手段が有し、該サンプリング手段によって読み込む周期が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラ。
【請求項５】
前記駆動手段が駆動し前記位置補正手段を作動して変位させる変位量を前記演算手段が前記検知信号に基づいて決定する演算式が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されている
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の振れ補正カメラ。
【請求項６】
前記駆動手段が駆動し前記位置補正手段を作動して変位させる変位量を前記演算手段が前記検知信号に基づいて演算して決定し、該決定した変位量だけ前記駆動手段が駆動し前記位置補正手段を変位させる回数が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラ。
【請求項７】
前記カメラ振れの方向性に一致する方向に前記駆動制御手段が前記位置補正手段を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する回数が、他の方向よりも多くなるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラ。
【請求項８】
前記カメラ振れの方向性が、カメラのレリーズ押し込み方向と一致している
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の振れ補正カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振れ補正カメラに係り、より詳細には、例えば、撮影の際のレリーズ操作に伴う手振れによって発生する、画像振れを補正し、カメラ振れによる撮影への影響ができるだけ小さくなるようにした振れ補正カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカメラは公知であり、一般には、画像の振れを補正するための機構として、異なる２方向にそれぞれ独立に作動可能な補正部材を備え、マイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵという）が角速度センサなどの振れ検知センサの出力によって２方向の振れ量をそれぞれ検出し、この検出した振れ量によって画像振れ量を解消するように補正部材を作動させることが行われている。
【０００３】
より詳細には、振れ検知センサの検知出力によって２方向の振れ量を検出するために、ＭＰＵの中央処理ユニット（以下、ＣＰＵという）は、センサ出力であるアナログ電気信号を所定の周期によってサンプリングしデジタル化して取り込み、この取り込んだデジタル値によって振れ量を検出する。そして、ＣＰＵは次に、この検出した各方向の振れ量に対応する補正部材の作動量を算出し、この作動量に相当する量だけ補正部材を作動する駆動力を発生するようにアクチュエータを動作させる駆動信号をアクチュエータに対して出力することによって、カメラ振れによって各方向に生じるであろう画像振れを解消するようにしている。
【０００４】
アクチュエータによって実際に作動されて画像の振れを補正する部材としては、画像の結像位置を決めるレンズ光学系中の補正レンズであったり、電子カメラにおいては、画像が結像されるＣＣＤ画像素子など画像の結像位置を変えうるものであれば何でもよい。そして、上述したセンサ出力の取り込みから補正部材の作動までの補正動作は、いずれの方向の振れに対しても同じように行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、補正部材の補正動作は、振れを検知するセンサの出力変化にできるだけ忠実に補正部材を作動させ、追従性よく行われなければならない。このためには、ＣＰＵがセンサ出力を取り込むサンプリング周期をできるだけ短くするとともに、ＣＰＵが出力する補正部材の作動量を決めるアクチュエータに対する駆動信号をできるだけ小さな階調で変化される必要があり、より精度の高い振れ補正を実現するには、ＣＰＵには高速処理能力が求められる。
【０００６】
また、カメラに搭載されるＣＰＵは一般に、振れ補正の他に、オートフォーカス、オート露光などのカメラに関する全ての制御を行っているため、少しでも素早い撮影を行うためには、ＣＰＵとしてより高速処理可能なものが求められることになり、これがコストアップの大きな要因となっていた。
【０００７】
そこで、本発明者は、カメラ振れについて分析したところ、レリーズ操作に伴う手振れの場合には、カメラの形状や形態、例えば大きさ、重量、レリーズボタンの位置、操作感などの違うカメラによって、その起き易さに方向性があることを認識するに至った。例えば、レリーズボタンの押し込み方向には手振れは起き易いが、押し込み方向と直交する方向には、それに比べて振れが起こりにくく、起こっても振れ量は小さいことが分かった。
【０００８】
このようにカメラの振れに方向性がある場合、いずれの方向に対しても同じ補正動作を行わせた場合、振れの大きい方向の補正精度が小さい方に比べて精度が悪くなり、大きい方向の精度を満足させると、小さい方が過剰精度となり、結果として、ＣＰＵに必要以上の負担を掛け、必要以上のコストアップを招くことになる。
【０００９】
よって、本発明は、上述した点に鑑み、カメラ振れの方向性に応じて補正動作を変えることによって、コストアップすることなく振れ補正の精度を確保できるようにした振れ補正カメラを提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた本願請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、カメラ振れを検知してカメラ振れによって生じる画像振れを補正するようにした振れ補正カメラであって、カメラ振れを検知し、該検知したカメラ振れの大きさに応じた検知信号を出力する振れ検知手段１と、作動により変位して画像の結像位置を変更する位置補正手段２と、前記振れ検知手段１が出力する検知信号に基づいて前記位置補正手段２を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する駆動制御手段３とを備え、前記駆動制御手段３が、前記位置補正手段２を変位させるように駆動する駆動手段３１と、該駆動手段が駆動し前記位置補正手段を作動して変位させる変位量を前記検知信号に基づいて決定する演算手段３２とを有し、該演算手段が変位量を決定し、該決定した変位量だけ前記駆動手段が前記位置補正手段を作動し変位させる構成が、互いに直交する２方向で異なっていることを特徴とする振れ補正カメラに存する。
【００１１】
上述した請求項１記載の構成によれば、振れ検知手段１がカメラ振れを検知し、その大きさに応じた検知信号を出力する。位置補正手段２が作動により変位して画像の結像位置を変更する。駆動制御手段３が、振れ検知手段１が出力する検知信号に基づいて位置補正手段２を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する。駆動制御手段３の駆動手段３１が位置補正手段２を変位させるように駆動し、駆動手段３１が駆動し位置補正手段を作動して変位させる変位量を演算手段３２が検知信号に基づいて決定する。そして、演算手段３２が変位量を決定し、該決定した変位量だけ駆動手段３１が位置補正手段２を作動し変位させる構成が、互いに直交する２方向で異なっているので、振れの大きい方向と小さい方向の駆動制御を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記駆動手段３１が駆動し前記位置補正手段２を作動して変位させることができる量である駆動可能量が、カメラ操作時の振れ特性に基づく一の方向と他の方向とで異なるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラに存する。
【００１３】
請求項２記載の構成によれば、駆動手段３１が駆動し位置補正手段２を作動して変位させることができる量である駆動可能量が、カメラ操作時の振れ特性に基づく一の方向と他の方向とで異なるように構成されているので、振れの大きい方向と小さい方向の駆動可能量を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記駆動手段３１が、前記位置補正手段を互いに直交する２方向に作動する駆動力を発生するアクチュエータ３１１と、該アクチュエータ３１１が発生する駆動力を伝達し前記位置補正手段２をそれぞれ作動して変位させる伝達機構３１２とを有し、前記伝達機構３１２が駆動力を伝達する拡大率が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラに存する。
【００１５】
請求項３記載の構成によれば、駆動手段３１のアクチュエータ３１１が発生する位置補正手段を互いに直交する２方向に作動する駆動力を伝達し位置補正手段２をそれぞれ作動して変位させる伝達機構３１２の拡大率が、カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されているので、振れの大きい方向と小さい方向の伝達機構３１２の伝達拡大率を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記振れ検知手段１が互いに直交する２方向のカメラ振れの大きさに応じてそれぞれ出力する検知信号を間欠的に読み込むサンプリング手段３２１を前記演算手段３２が有し、該サンプリング手段３２１によって読み込む周期が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラに存する。
【００１７】
請求項４記載の構成によれば、振れ検知手段１が互いに直交する２方向のカメラ振れの大きさに応じてそれぞれ出力する検知信号を演算手段３２が有するサンプリング手段３２１が間欠的に読み込む周期が、カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されているので、振れの大きい方向と小さい方向のサンプリング周期を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、前記駆動手段３１が駆動し前記位置補正手段２を作動して変位させる変位量を前記演算手段３２が前記検知信号に基づいて決定する演算式が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の振れ補正カメラに存する。
【００１９】
請求項５記載の構成によれば、駆動手段３１が駆動し位置補正手段２を作動して変位させる変位量を演算手段３２が検知信号に基づいて決定する演算式が、カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されているので、振れの大きい方向と小さい方向の演算式を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、前記駆動手段が駆動し前記位置補正手段を作動して変位させる変位量を前記演算手段３２が前記検知信号に基づいて演算して決定し、該決定した変位量だけ前記駆動手段３１が駆動し前記位置補正手段２を変位させる回数が、前記カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラに存する。
【００２１】
請求項６記載の構成によれば、駆動手段が駆動し位置補正手段を作動して変位させる変位量を演算手段３２が検知信号に基づいて演算して決定し、この決定した変位量だけ駆動手段３１が駆動し位置補正手段２を変位させる回数が、カメラ振れの方向性に一致する方向と他の方向とで異なるように構成されているので、振れの大きい方向と小さい方向で、位置補正手段２を変位させる回数を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、前記カメラ振れの方向性に一致する方向に前記駆動制御手段３が前記位置補正手段２を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する回数が、他の方向よりも多くなるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正カメラに存する。
【００２３】
請求項７記載の構成によれば、カメラ振れの方向性に一致する方向に駆動制御手段３が位置補正手段２を作動して変位させるように駆動し、カメラ振れによる画像振れを補正するように制御する回数が、他の方向よりも多くなるように構成されているので、振れの大きい方向の画像振れの補正が小刻みに行われるようになり、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、前記カメラ振れの方向性が、カメラのレリーズ押し込み方向と一致していることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の振れ補正カメラに存する。
【００２５】
請求項８記載の構成によれば、カメラ振れの方向性が、カメラのレリーズ押し込み方向と一致しているので、レリーズ操作時の手振れの大きい方向と小さい方向の駆動制御を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段２の変位が可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図２は一般的なカメラのホールディング状態を示し、レリーズボタンの押し操作方向をｙとし、これと直交する方向をｘとしたとき、レリーズ操作時の手振れは、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ｙ方向の振れ幅Δｙがｘ方向の振れ幅Δｘよりも大きくなる。カメラにおけるカメラ振れによって生じる画像の振れとその補正方法の原理を、電子カメラの場合について図４の簡略図を参照して説明する。
【００２７】
図４において、被写体Ｈをカメラにて撮影しようとすると、被写体Ｈの像はＣＣＤ画像素子２の撮像面２１に撮影レンズ４を介して上下反転されて結像される。今、被写体Ｈ上のａ点がＣＣＤ画像素子２の撮像面２１上のＡ点に結像されているときに、カメラ操作時の例えばレリーズ操作に伴ってカメラが下方に振れると、撮像面上のＡ点はＡ′点に移動するが、このようなＣＣＤ画像素子２の撮像面２１に結像された像のずれが、カメラ振れによって生じる画像の振れである。
【００２８】
このような画像の振れを解消するには、駆動によって変位し、画像の結像位置を変更する位置補正手段としてＣＣＤ画像素子２自体を利用し、カメラ振れが発生した後であっても、被写体Ｈ上のａ点がＣＣＤ画像素子２の撮像面２１上のＡ点に結像されるように、カメラ振れの発生に応じてＣＣＤ画像素子２自体を下方に作動させればよい。ＣＣＤ画像素子２自体を位置補正手段として利用する代わりに、撮影レンズ４に位置補正手段としての補正レンズ（図示せず）を追加し、カメラ振れが発生した後であっても、被写体Ｈ上のａ点がＣＣＤ画像素子２の撮像面２１上のＡ点に結像されるように、補正レンズを作動して変位させて、カメラ振れが生じても撮像面２１上のＡ点が移動せずに元の位置に保たれるようにしてもよい。
【００２９】
図５は本発明による振れ補正カメラの一実施の形態を示すブロック図であり、カメラはマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと略記する。）１０を備える。ＭＰＵ１０には、互いに直交する左右（ｘ）方向と上下（ｙ）方向の２方向の振れをそれぞれ検知するｘ方向振れ検知センサ１ｘとｙ方向振れ検知センサ１ｙとから構成された振れ検知手段としての振れ検知センサ１が接続されている。各センサは対応する方向の振れに応じた大きさの検知信号をそれぞれ出力し、ＭＰＵ１０に入力している。
【００３０】
ＭＰＵ１０は、予め定められたプログラムによって動作する中央処理ユニット（以下ＣＰＵと略記する。）１０１と、ＣＰＵ１０１の動作プログラムや固定データを格納する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１０１がプログラム動作するために使用する作業エリアやデータエリアとして使用するための読み書き可能なメモリであるＲＡＭ１０３とを有する。ＭＰＵ１０はまた、振れ検知センサ１ｘ及び１ｙがそれぞれ出力する検知信号をＣＰＵ１０１の制御により予め定められた周期でサンプリングし、このサンプリングした検知信号をその大きさに応じたデジタル値に変換するサンプリング手段３２１としてのアナログ・デジタル（以下Ａ／Ｄと略記する。）変換器１０４ｘ及び１０４ｙを有する。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、Ａ／Ｄ変換器１０４ｘ及び１０４ｙが予め定められた周期でサンプリングしデジタル値に変換した検知信号を取り込むことによって、カメラ振れをｘ及びｙ２方向に分解してその大きさをデジタル化して取り込む。なお、振れ検知センサ１ｘ及び１ｙが例えば角速度センサによって構成されている場合には、ＣＰＵ１０１はレリーズ操作開始後の角速度センサの出力を積分することによってレリーズ操作に伴うカメラの手振れを検出することができ、サンプリングしてからデジタル変換して取り込んだ２方向の角速度信号の大きさとサンプリング周期の積を積算することで、カメラ振れをｘ及びｙ２方向に分解してデジタル値にて検出する。
【００３２】
手振れの大きさを検出したＣＰＵ１０１はまた、検出した手振れの大きさに基づいて、位置補正手段としてのＣＣＤ画像素子２を作動して変位させ、カメラ振れによる画像振れを補正するように駆動制御する駆動制御手段３を、駆動部３１とともに構成する演算手段３２として機能する。
【００３３】
駆動部３１は、ＣＣＤ画像素子２を互いに直交するｘ及びｙ２方向に作動させる駆動力をそれぞれ発生するｘ方向アクチュエータ３１１ｘ及びｙ方向アクチュエータ３１１ｙから構成されたアクチュエータ３１１と、アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙが発生する駆動力を伝達してＣＣＤ画像素子２を互いに直交する２方向に作動して変位させるｘ方向伝達機構３１２ｘ及びｙ方向伝達機構３１２ｙで構成された伝達機構３１２とを有する。
【００３４】
演算手段３２として機能するＣＰＵ１０１は、カメラ振れによる画像振れを補正するようにＣＣＤ画像素子２を互いに直交するｘ及びｙ２方向に作動して変位させる変位量を、互いに直交する２方向の検出した手振れの大きさに基づいて決定する。そして、ＣＰＵ１０１は、この決定した変位量だけ、ｘ及びｙ方向伝達機構３１２ｘ及び３１２ｙを介してＣＣＤ画像素子２を作動して変位させるために必要な駆動をｘ及びｙ方向アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙに行わせるための駆動信号を生成し、ｘ及びｙ方向アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙに対して出力する。
【００３５】
なお、本発明の要部には直接関係ないが、ＣＰＵ１０１は、ＭＰＵ１０に接続されたレリーズ操作部、オートフォーカス部、オート露光部などに関する全てのプログラム制御を実行するように構成されている。
【００３６】
また、駆動部３１と、演算手段３２として機能するＣＰＵ１０１とで構成される駆動制御手段３は、後述するように、互いに直交するｘ及びｙ２方向のカメラ振れの方向性に対応してＣＣＤ画像素子２を作動し変位させる構成が異なっている。
【００３７】
次に、位置補正手段としてのＣＣＤ画像素子２と、これを駆動する駆動部３１の具体的な構成例を、図６乃至図９を参照して以下説明する。先ず、図６の分解斜視図を参照して全体の構成を説明する。
【００３８】
図６には、ＣＣＤ画像素子２が位置補正手段として機能するように、ＣＣＤ画像素子２がその撮像面２１に沿った平面において例えばｘ及びｙ２方向にそれぞれ独立に作動されるようにＣＣＤ画像素子２を支持する機構２２と、ＣＣＤ画像素子２を上記２方向にそれぞれ独立に駆動する駆動部３１とが示されている。
【００３９】
ＣＣＤ画像素子支持機構２２は、図示しないカメラ本体に固定された支持基板２２１を有する。支持基板２２１には、上下方向に一定距離離間されて一組の支持ばね部材２２２，２２２が設けられている。支持ばね部材２２２，２２２は逆向きにして使用されているが、同一の構造をなしているので、上方に設けられているその一方についてのみ、その詳細を説明する。
【００４０】
支持ばね部材２２２は、基部となる一端が連結片２２２ａによって互いに連結されるとともに支持基板２２１に固定される一対の平行板ばね２２２ｂ，２２２ｂからなる。一対の平行板ばね２２２ｂ，２２２ｂは、その板面が支持基板２２１の板面に直交する水平面に平行となっていて、上下方向にのみ弾性変形しうる。支持ばね部材２２２，２２２の一対の平行板ばね２２２ｂ，２２２ｂはまた、その自由端である他端が、方形の窓孔２２３ａを有するばね前板２２３の上枠部２２３ｂと下枠部２２３ｃに沿ってそれぞれ固定される。
【００４１】
ＣＣＤ画像素子支持機構２２はまた、ＣＣＤ画像素子２が取り付け固定される素子止め板２２４を有する。素子止め板２２４には、窓孔２２５ａを有する素子枠２２５の周縁部を素子止め板２２４に固定することで、素子枠２２５との間に挟むようにしてＣＣＤ画像素子２が取り付けられる。素子枠２２５は、窓孔２２５ａを介して露出している撮像面２１を除くＣＣＤ画像素子２の全体を撮像面２１側から覆うように装着される。
【００４２】
素子止め板２２４には、ＣＣＤ画像素子２の両脇に、左右方向に一定距離離間されて一組の支持ばね部材２２６，２２６が設けられている。支持ばね部材２２６，２２６は逆向きにして使用されているが、同一の構造をなしているので、右方に設けられているその一方についてのみ、その詳細を説明する。
【００４３】
支持ばね部材２２６は、基部となる一端と自由端となる他端とが連結片２２６ａによって互いにそれぞれ連結された一対の平行板ばね２２６ｂ，２２６ｂからなり、一端が連結片２２６ａを介して素子止め板２２４に固定される。一対の平行板ばね２２６ｂ，２２６ｂは、その板面が素子止め板２２４の板面に直交する垂直面に平行となっていて、左右方向にのみ弾性変形しうる。支持ばね部材２２６，２２６の一対の平行板ばね２２６ｂ，２２６ｂはまた、その自由端である他端が連結片２２６ａを介して上述したばね前板２２３の右枠部２２３ｂと左枠部２２３ｃに沿ってそれぞれ固定される。
【００４４】
上述した構成によって、素子止め板２２４に固定されたＣＣＤ画像素子２は、一組の支持ばね部材２２６，２２６、ばね前板２２３、一組の支持ばね部材２２２，２２２を介して支持基板２２１に支持される。支持ばね部材２２２及び２２６は、素子止め板２２４に固定されたＣＣＤ画像素子２を所定の位置に保持するに十分な強度を有するが、素子止め板２２４にｘ及びｙ２方向に十分に大きな力が作用すると弾性変形し、このことによってＣＣＤ画像素子２をｘ及びｙ２方向に変位させることができる。ＣＣＤ画像素子２が固定される面と反対側の素子止め板２２４の面には、素子止め板２２４にそれぞれ加えられる左右方向の駆動力と上下方向の駆動力とを受けるための駆動ピン２２４ｘ及び２２４ｙが突設され、支持基板２２１の窓孔２２１ａを通じて支持基板２２１の背面側に突出される。
【００４５】
支持基板２２１の背面側には、ＣＣＤ画像素子２を駆動する駆動手段としての駆動部３１が配設されている。駆動部３１は、ＣＣＤ画像素子２を互いに直交するｘ及びｙ２方向に作動して変位させる駆動力を発生する圧電素子からなるｘ方向及びｙ方向アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙで構成されたアクチュエータ３１１と、ｘ方向及びｙ方向アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙが発生する駆動力を伝達しＣＣＤ画像素子２をｘ及びｙ２方向にそれぞれ作動して変位させるｘ方向及びｙ方向中継レバー３１２ｘ及び３１２ｙで構成された伝達機構３１２とを有する。
【００４６】
ｘ方向及びｙ方向中継レバー３１２ｘ及び３１２ｙは、支持基板２２１の背面側に軸ピン３１２ａによって回動自在に設けられ、その一端がＣＣＤ画像素子２が固定される素子止め板２２４に突設された駆動ピン２２４ｘ及び２２４ｙにそれぞれ当接され、その他端に設けられたローラ３１２ｂがｘ方向及びｙ方向アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙにそれぞれ当設されるようになっている。
【００４７】
ｘ方向及びｙ方向アクチュエータ３１１ｘ及び３１１ｙは、同一の構成を有するので、その一方３１１ｘについて、その拡大図である図７と、その詳細を示す部分拡大斜視図である図８と、中継レバー３１２ｘとの関係を示す部分平面図である図９とを参照して説明する。
【００４８】
アクチュエータ３１１ｘは、図７及び図８に示すように、印加する電圧の大きさに応じて長さＬの寸法がほぼ比例的に変化する圧電素子３１１ａを有する。圧電素子３１１ａは、その長手方向端面にばね係合片３１１ｂがそれぞれ固定されている。ばね係合片３１１ｂには、圧電素子３１１ａの一対の面に沿って、板ばねを予め湾曲成形した変位ばね３１１ｃ，３１１ｃが引き延ばされた上でその両端部の係合孔３１１ｄが係合されてそれぞれ掛け渡されている。
【００４９】
ばね係合片３１１ｂ間に掛け渡された変位ばね３１１ｃ，３１１ｃ間の寸法Ｍは、印加される電圧の大きさに応じて変化する圧電素子３１１ａのＬ寸法に応じて変化する。
【００５０】
上述した構成のｘ方向アクチュエータ３１１ｘは、図９に示すように、ｘ方向中継レバー３１２ｘのローラ３１２ｂと、支持基板２２１の支持片２２１ｘに螺合した調整ネジ２２１ｂの先端との間に挟まれ、駆動ピン２２４ｘを介して中継レバー３１２ｘに働く一組の支持ばね部材２２６，２２６の弾性力による反時計方向の回転力を利用して弾性保持される。図示は省略しているが、ｙ方向アクチュエータ３１１ｙも同様の構成によって、ｙ方向中継レバー３１２ｙのローラ３１２ｂと、支持基板２２１の支持片２２１ｙに螺合した図示しない調整ネジの先端との間に挟まれて弾性保持される。
【００５１】
なお、調整ネジ２２１ｂの突出長さが大きくなるように調整することによって、中継レバー３１２ｘを時計方向に回動させ、駆動ピン２２４ｘ、素子止め板２２４及びＣＣＤ画像素子２を左方向に移動し、ＣＣＤ画像素子２の位置調整を行うことができる。勿論、図示しない調整ネジの突出長さを調整することによって、ＣＣＤ画像素子２を上下方向に移動し、ＣＣＤ画像素子２の位置調整を行うことができる。なお、同様の調整は、ばね係合片３１１ｂに上述した調整ネジと同様のネジを螺合し、その先端に変位ばね３１１ｃ，３１１ｃの係合孔３１１ｄを係合させ、ネジの突出長さを調整してＭ寸法を変化させることによっても行うことができる。
【００５２】
ばね係合片３１１ｂ間に掛け渡された変位ばね３１１ｃ，３１１ｃ間の寸法Ｍは、印加される電圧の大きさに応じて変化する圧電素子３１１ａのＬ寸法に応じて変化するが、このＭ寸法が増大した場合には、一方の変位ばね３１１ｃに圧接されているローラ３１２ｂを介して中継レバー３１２ｘを反時計方向に回転させる。中継レバー３１２ｘは、反時計方向の回転によって、その一端に当接している駆動ピン２２４ｘを図９において右方向に駆動して作動させることとなる。駆動ピン２２４ｘはＣＣＤ画像素子２を取り付けた素子止め板２２４に設けられているので、駆動ピン２２４ｘの作動によってＣＣＤ画像素子２をｘ方向に変位させる。
【００５３】
ここで、駆動ピン２２４ｘの作動量は中継レバー３１２ｘのレバー比と圧電素子３１１ａのＭ寸法変化量により決まり、レバー比を変更することにより、ある範囲で変位量の拡大縮小が可能となる。また、レバー比を変えない場合でも、圧電素子３１１ａの長さそのものを変えることにより、同じ印加電圧であってもＬ寸法の変化量が変わるので、駆動ピン２２４ｘの作動量、すなわち、ＣＣＤ画像素子２の変位量を変えることも可能である。勿論、振れ検知信号に基づいて検出した各方向の振れの大きさにより、各圧電素子に印加する電圧の大きさを決定する演算式を変更することによっても、ある範囲で変位量の拡大縮小が可能となる。
【００５４】
上述の説明では、ｘ方向アクチュエータ３１１ｘについて説明したが、ｙ方向アクチュエータ３１１ｙについても同様の動作によって、中継レバー３１２ｙは駆動ピン２２４ｙの作動によってＣＣＤ画像素子２をｙ方向に変位させる。
【００５５】
そして、カメラ操作時の振れ特性に基づく一の方向であるカメラ振れの方向性に一致するｙ方向に対応するｙ方向アクチュエータ３１１ｙを構成する圧電素子３１１ａのＬ寸法を他の方向であるｘ方向に対応するｘ方向アクチュエータ３１１ｘの圧電素子よりも大きくすることによって、互いに直交するｘ及びｙ２方向のカメラ振れの方向性に対応してＣＣＤ画像素子２を作動し変位させる構成を異ならせ、同じ電圧を印加してもｙ方向アクチュエータ３１１ｙの方のＭ寸法を大きく変化させることができる。
【００５６】
すなわち、カメラ振れの大きい方向の補正量を小さい方よりも大きくすることができる。このことによって、カメラ振れの大きい方向の補正制御の追従性を保つために、演算手段であるＣＰＵ１０１の処理速度を上げなくても、補正に必要な変位量を生じさせることができるようになり、コストダウンを図ることができる。
【００５７】
また、ｘ方向アクチュエータ３１１ｘに対応する伝達機構としての中継レバー３１２ｘとｙ方向アクチュエータ３１１ｙに対応する伝達機構としての中継レバー３１２ｙのレバー比を変え、カメラ振れの方向性に一致するｙ方向に対応する中継レバー３１２ｙのレバー比の方を大きくすることによって、互いに直交するｘ及びｙ２方向のカメラ振れの方向性に対応してＣＣＤ画像素子２を作動し変位させる構成を異ならせることができる。この場合には、ｙ方向アクチュエータ３１１ｙのＭ寸法の変化が小さくても、ＣＣＤ画像素子２をｙ方向に大きく作動して変位させることができる。
【００５８】
すなわち、カメラ振れの大きい方向における駆動力を伝達する拡大率を大きくすることで、振れが小さい方よりも振れ補正量を大きくすることができる。この場合にも、カメラ振れの大きい方向の補正制御の追従性を保つために、演算手段であるＣＰＵ１０１の処理速度を上げなくても、補正に必要な変位量を生じさせることができるようになり、コストダウンを図ることができる。
【００５９】
上述の説明では、駆動部３１のアクチュエータ３１１又は伝達機構３１２を、互いに直交するｘ及びｙ２方向のカメラ振れの方向性に対応してＣＣＤ画像素子２を作動し変位させる構成を異ならせているが、駆動部３１のアクチュエータ３１１を動作させる駆動信号を生成する演算手段としてのＣＰＵ１０１の処理を、互いに直交するｘ及びｙ２方向のカメラ振れの方向性に対応して異ならせるようにしてもよい。
【００６０】
例えば、図１０（ａ）に示すような振れ幅の大きなｙ方向の振れに対するサンプリング周期と、図１０（ｂ）に示すような振れ幅の小さなｘ方向の振れに対するサンプリング周期とを異ならせ、例えば前者を後者の半分とすることによって、ＣＣＤ画像素子２を作動し変位させる変位量をＣＰＵ１０１が演算して決定し、決定した変位量だけアクチュエータ３１１を動作させる駆動信号を生成し、アクチュエータ３１１に対して出力し、ＣＣＤ画像素子２を変位させる回数が、カメラ振れの方向性に一致するｙ方向とそうでないｘ方向で異ならせることができる。
【００６１】
図１１は、図１０中の時点ｔ１と時点ｔ２の間の検知信号に基づいてＣＰＵ１０１が演算して決定した変位量だけアクチュエータ３１１を動作させるために生成しアクチュエータ３１１に対して出力する駆動信号を、カメラ振れの方向性に一致するｙ方向（ａ）と、そうでないｘ方向（ｂ）について示すものである。図から明らかなように、ｙ方向に対する駆動信号の変化する周期ｔｙは、ｘ方向の周期ｔｘの半分になり、ＣＣＤ画像素子２を変位させて画像振れを補正するように制御する回数が多くなっている。従って、ｙ方向の場合（ａ）、期間ｔ１〜ｔ２の振れの変化が大きくても、駆動信号の変化は振れに応じて変化する小刻みなものになっているので、カメラ振れによる画像振れを補正する動作を精度よく行えるようになる。
【００６２】
このように、演算手段としてのＣＰＵ１０１がアクチュエータ３１１の駆動信号を生成する処理を、カメラ振れの方向性に対応して異ならせることによって、振れの変化が大きい方向に対してのみ、ＣＰＵ１０１の処理速度を上げればよくなるので、ＣＰＵ１０１の負担を増やすことなく、カメラ振れによる画像振れを補正する動作を精度よく行えるようになる。
【００６３】
なお、上述の実施の形態では、カメラ振れの方向性に対応する互いに直交する２方向の駆動制御を異ならせて行っているが、方向性が極端にあり、一方の振れが極端に小さい場合には、振れの小さい方の補正を省略してその分演算手段として働くＣＰＵ１０１の負担を少なくするようにすることも可能である。よって、本発明においては、「位置補正手段を作動し変位させる構成が、カメラ振れの方向性に対応する互いに直交する２方向で異なっている」のなかには、一方の補正動作を省略することも含まれる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、振れの大きい方向と小さい方向の駆動制御を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する演算手段をＣＰＵによって構成しても、ＣＰＵに必要以上の負担を掛け、必要以上のコストアップを招くことなく、振れ補正の精度を確保できる。
【００６５】
請求項２記載の発明によれば、振れの大きい方向と小さい方向の駆動可能量を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する演算手段をＣＰＵによって構成しても、ＣＰＵに一切の負担を掛けず、必要以上のコストアップを招くことなく、振れ補正の精度を確保できる。
【００６６】
請求項３記載の発明によれば、振れの大きい方向と小さい方向の伝達機構の伝達拡大率を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する演算手段をＣＰＵによって構成しても、ＣＰＵに一切の負担を掛けず、必要以上のコストアップを招くことなく、機械的手段によって振れ補正の精度を確保できる。
【００６７】
請求項４記載の発明によれば、振れの大きい方向と小さい方向のサンプリング周期を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となる。
【００６８】
請求項５記載の発明によれば、振れの大きい方向と小さい方向の演算式を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する演算手段をＣＰＵによって構成しても、ＣＰＵに大きな負担を掛けず、必要以上のコストアップを招くことなく、振れ補正の精度を確保できる。
【００６９】
請求項６記載の発明によれば、振れの大きい方向と小さい方向で、位置補正手段を変位させる回数を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する演算手段をＣＰＵによって構成した場合、一方向振れについてＣＰＵの処理負担が低減でき、ＣＰＵに大きな負担を掛けず、必要以上のコストアップを招くことなく、振れ補正の精度を確保できる。
【００７０】
請求項７記載の発明によれば、振れの大きい方向の画像振れの補正が小刻みに行われるようになり、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、位置補正手段を作動して変位させる変位量を検知信号に基づいて決定する演算手段をＣＰＵによって構成した場合、振れの小さい方についてＣＰＵの処理負担が低減でき、ＣＰＵに大きな負担を掛けず、必要以上のコストアップを招くことなく、振れ補正の精度を確保できる。
【００７１】
請求項８記載の発明によれば、レリーズ操作時の手振れの大きい方向と小さい方向の駆動制御を変えて、カメラ振れの方向性に適合した位置補正手段の変位が可能となるので、必要以上のコストアップを招くことなく、手振れ補正の精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振れ補正カメラの基本構成を示すブロック図である。
【図２】一般的なカメラのホールディング状態を示す図である。
【図３】図２のカメラの場合の手振れの方向性を説明するためのグラフであり、（ａ）が振れの大きなｙ方向の振れを、（ｂ）が振れの小さなｘ方向の振れをそれぞれ示す。
【図４】画像の振れとその補正方法の原理を、電子カメラの場合について示す簡略図である。
【図５】本発明による振れ補正カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】位置補正手段としてのＣＣＤ画像素子とこれを駆動する駆動部の具体的な構成例を示す分解斜視図である。
【図７】図６中のアクチュエータを拡大して示す側面図である。
【図８】図７中のアクチュエータの一部分を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図９】アクチュエータと中継レバーとＣＣＤ画像素子との関係を示す部分平面図である。
【図１０】検知信号を示すグラフであり、（ａ）がｙ方向検知信号を、（ｂ）がｘ方向検知信号をそれぞれ示す。
【図１１】図１０の各検知信号に対応して異なるＣＰＵが生成する駆動信号を示すグラフであり、（ａ）がｙ方向検知信号に、（ｂ）がｘ方向検知信号にそれぞれ対応している。
【符号の説明】
１　　　　振れ検知手段（振れ検知センサ）
２　　　　位置補正手段（ＣＣＤ画像素子）
３　　　　駆動制御手段
３１　　　駆動手段（駆動部）
３１１　　アクチュエータ
３１２　　伝達機構
３２　　　演算手段
３２１　　サンプリング手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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