(57)【要約】【課題】本発明の地雷処理方法の課題は放置された地雷を効率良く爆発させて処理することにある。【解決手段】地面から地中に向けて水圧を加えて地中に埋設されている地雷を爆発させるもので、さらに圧力付加手段により水に対して圧力を印加して、一度に広い区域を対象にして地雷を爆発、処理することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面から地中に向けて水の圧力を加えて地中に埋設されている地雷を爆発させることを特徴とする地雷処理方法。
【請求項２】
地面上に設けた囲い体の中に水を溜めて地中に向けて水の圧力を加えることを特徴とする請求項１に記載の地雷処理方法。
【請求項３】
水を収納した柔軟性を有する袋を地面上に置き、水の圧力を地中に向けて加えることを特徴とする請求項１に記載の地雷処理方法。
【請求項４】
加速手段により被加速物を加速して地面に衝突させ、地中に埋設されている地雷を爆発させることを特徴とする地雷処理方法。
【請求項５】
前記被加速物は流体であることを特徴とする請求項４に記載の地雷処理方法。
【請求項６】
前記被加速物は固体であることを特徴とする請求項４に記載の地雷処理方法。
【請求項７】
地雷を爆発処理する対象の区域に、地雷が爆発したことを検出する複数のセンサを分散して配置し、地雷が爆発した時に、前記複数のセンサが夫々地雷の爆発を検出する時点の時間差から、前記爆発した地雷の位置を特定することを特徴とする地雷処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地中に埋設されている地雷を強制的に爆発させて処理する地雷処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在世界の地域紛争では対人地雷が使用され、紛争終了後も多くの対人地雷が地中に埋設されたまま放置されており、この放置された地雷が爆発して多くの人的被害が生じている。このため、地中に埋設されたまま放置されている地雷を処理することが緊急の課題となっている。
【０００３】
従来、対人地雷を処理する方法として、重量物である土砂をベルトコンベアで地雷埋設見込み位置の上方へ運んでこの位置の地面まで自然落下させ、その土砂の自重と運動エネルギーによる力により地雷を爆発させるものがある（例えば特許文献１参照）。この地雷処理方法は、この方法以前の処理方法に比較して処理スピードが速く、比較的危険が少ないという利点がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２２１５９７号公報（第１頁ないし第６頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の地雷処理方法は、ベルトコンベアで運ばれて土砂が自然落下する地面上の領域は比較的狭い面積であり、この狭い面積の領域の地中に埋設されている地雷のみが爆発処理の対象となり、一度に爆発処理できる地雷の数に限界がある。このため、地雷を処理する作業の効率が悪く、多くの数の地雷を処理するためには多くの数の地雷埋設見込み位置での処理作業を行なう必要があり、処理作業を行なう毎にベルトコンベアなどの処理設備を移動しなければなら大きな手数を要することになる。
【０００６】
また、この従来の地雷処理方法は、地雷を爆発処理するためには土砂を地面上へ自然落下させる時の土砂の自然落下に依存するために、地中に埋設された地雷に加える力には限界があり、確実に地雷を爆発させることができないことがあり効率良く地雷を処理する上で問題がある。
【０００７】
本発明は、放置された地雷を効率良く爆発させて処理できる地雷処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の地雷処理方法は、地面から地中に向けて水圧を加えて地中に埋設されている地雷を爆発させることを特徴とし、また本発明の地雷処理方法は、加速手段により被加速物を噴射して地面に衝突させ、地中に埋設されている地雷を爆発させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１ないし第４の実施の形態は地面から地中に向けて水の圧力を加えて地中に埋設されている地雷を爆発させる方法を対象としている。
【００１０】
第１の実施の形態について図１を参照して説明する。
この実施の形態は、地面上に設けた囲い体の中に水を溜めて地中に向けて水の圧力を加える方法を対象としている。図１はこの実施の形態を概略的に示すものである。
【００１１】
先ず、地面上において、地雷を爆発処理する対象となる区域（以下処理対象区域と称する。）Ｇを設定する。この処理対象区域Ｇは例えば直径が１０数ｍ程度の大きさを有する円形の区域である。地面上に、処理対象区域Ｇを囲うように囲い体１を設置する。この囲い体１は処理対象区域Ｇ全体を囲む長さを持った塀であり、例えば処理対象区域Ｇと同じ大きさの直径を持つ円形をなすものである。この囲い体１で囲まれた部分は処理対象区域Ｇの地面が露出する。また、囲い体１は地面から所定の高さを有している。囲い体１の高さは、地雷を爆発させるために適宜な大きさの水圧を確保する量の水を収容できるように囲い体１の容積を算出し、この容積に基づいて囲い体１の直径との関係で設定する。この囲い体１は地雷の爆発による破壊を回避することを考慮して材料（コンクリート、金属あるいは合成樹脂）と構造を決定する。
【００１２】
次いで、吸水手段、例えばポンプ２とホース３を用いて囲い体１の内部、すなわち囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに水Ｗを溜める。ポンプ２の運転は遠隔操作により行なう。水Ｗは例えば処理対象区域Ｇに近い河川や湖沼から採取する。ポンプ２は処理対象区域Ｇから地雷の爆発による被害が及ばない距離をもって離れた箇所に設け、ホース３はポンプ２から囲い体１の内部に達する長さのものを用いる。ポンプ２を駆動して水Ｗをホース３を通して搬送して囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに水Ｗを供給して溜める。囲い体１の内部に水を供給すると、水が囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇ全体に流動して広がる。囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに溜まる水の量は，処理対象区域Ｇに溜まる水の高さ（水位）で判断する。
【００１３】
囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに溜められた水Ｗは処理対象区域Ｇの地面から地中に向けて圧力、すなわち水圧を加える。水は囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇ全体に溜められるために、処理対象区域Ｇ全体にわたり均一に地中に対して圧力を作用する。
【００１４】
そして、囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに溜められた水Ｗの圧力が、処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合に、この地雷Ｌを爆発させる圧力を加えることが可能な値になるまで水Ｗを溜める。この時、処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合には、埋設位置にかかわらず埋設されている地雷Ｌが水Ｗの圧力を受けて爆発する。また、複数箇所に夫々地雷Ｌが埋設されている場合には、各地雷Ｌが夫々爆発する。
【００１５】
地雷Ｌが爆発すると、その衝撃力により地雷Ｌの周囲の土砂が飛ばされるとともに、囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに溜められた水Ｗが押上げられて飛ばされる。この場合、地雷Ｌの爆発による衝撃力のエネルギーは水Ｗに受け止められて水Ｗを飛ばすことにより消費されて減少する。このため、地雷Ｌの爆発により水が飛ばされる度合いも小さい。すなわち、囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに溜められた水Ｗは地雷Ｌの爆発による衝撃力を吸収、緩和する緩衝材となり、地雷Ｌの爆発の衝撃力から設備を保護することができる。また、飛ばされた水Ｗは流体であるために岩石などの固体と異なり、囲い体１やホース３などの設備に衝突しても与える衝撃が小さい。
【００１６】
この実施の形態の地雷処理方法によれば、囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに水Ｗを供給すると、水Ｗが処理対象区域Ｇに全体に流動して広がるために、広い区域を対象として均一に圧力（水圧）を加えることができる。このため、処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合には、その地雷Ｌに対して圧力を加えて爆発させることができる。このため、１回に従来に比較して広い面積を対象にして地雷Ｌの爆発処理を行なうことができる。従って、従来に比較して地雷Ｌを効率良く爆発処理することができる。そして、囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに水Ｗを供給する過程で、処理対象区域Ｇに地雷Ｌが埋設されていればこれを強制的に爆発させるので、地雷Ｌを探知器で探知した後に人手で地雷Ｌを処理する方法に比較して迅速且つ容易に処理を行なうことができる。また、水を使用するので周囲の環境に与える負荷が小さい。
【００１７】
なお、処理後は囲い体１などの使用した設備を容易に撤去することができる。また、処理後囲い体１および溜めた水Ｗを用いて貯水池として使用することもできる。
【００１８】
第２の実施の形態について図２を参照して説明する。
この実施の形態は、第１の形態において囲い体１で囲んだ処理対象区域Ｇに溜めた水に対して、さらに加圧手段により圧力を加えるものである。図２において図１と同じ部分は同じ符号を付して示している。この実施の形態では、加圧手段として、例えば囲い体１が囲む処理対象区域Ｇの外形および面積と同じ外形および面積を有する加圧板４と、この加圧板４を昇降させる加圧シリンダ５を用いる。加圧板４は囲い体１の内部に昇降可能に配置する。加圧シリンダ５は例えば油圧シリンダを使用して図示しない適宜な支持手段により支持する。この支持手段は例えば後述する手段によって支持する。
【００１９】
囲い体１が囲む処理対象区域Ｇに水Ｗを供給してある程度の量を溜めた段階（１個の地雷Ｇを爆発させる圧力を得る前の量の段階）で、加圧シリンダ５を駆動して加圧板４を下降する。加圧板４は下降することにより囲い体１が囲む処理対象区域Ｇに溜められた水Ｗに対して上側から加圧する。加圧板４の下降に伴い処理対象区域Ｇの地中に加わる水の圧力が増大する。
【００２０】
水Ｗの圧力が、処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合に、地雷Ｌに対して爆発させることができる圧力を加えることが可能な値に上昇すると、処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合には、その地雷Ｌが水Ｗの圧力を受けて爆発する。
【００２１】
この処理方法は、第１の実施の形態の処理方法に比較して地雷Ｌを確実且つ迅速に爆発させることができるとともに、囲い体１が囲む処理対象区域Ｇに溜める水Ｗの量が少なくても地雷Ｌを確実に爆発させることができる。
【００２２】
第３の実施の形態について図３を参照して説明する。
この実施の形態は水を収納した柔軟性を有する袋を地面上に置き、水の圧力を地中に向けて加える方法を対象にしている。
【００２３】
この処理方法の実施には水を充填する水充填袋１１を用意する。水充填袋１１は、内部に水Ｗを収納した状態で処理対象区域Ｇにおける地面の起伏に沿って柔軟に変形できる柔軟性と、内部に水Ｗを収納した状態で処理対象区域Ｇにおける地面に接触する時の曲げ強度、引張り強度あるいは地面に摺接する時の耐摩耗性などの強度を有する材料、例えば合成樹脂繊維からなるものである。また、水充填袋１１は、処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合に地雷Ｌに対して爆発させる圧力を加えることができる量の水を収納した時に、地面に接触する部分の面積が処理対象区域Ｇ全体の面積に相当する値になるように大きさが設定されている。例えば水充填袋１１はこの状態で円形をなすように形成されている。
【００２４】
そして、この水充填袋１１の内部に水Ｗを供給して充填して、水充填袋１１の内部に水Ｗの量が処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合に地雷Ｌに対して爆発させる圧力を加えることができる大きさに達した時に、もし処理対象区域Ｇのなかのいずれかの１箇所でも地雷Ｌが埋設されている場合には、処理対象区域Ｇにおける埋設位置にかかわらず埋設されている地雷Ｌが水Ｗの圧力を受けて爆発する。なお、水Ｗの充填作業は遠隔操作で行なう。
【００２５】
また、水充填袋１１の上側に重錘１２を載せて、水充填袋１１に充填した水Ｗに対して上側から荷重を加える方法も採用できる。重錘１２は例えば平面円形をなすとともに処理対象区域Ｇ全体に相当する直径寸法を有し、例えば鋼鉄の塊により形成されている。重錘１２は水を充填した水充填袋１１の上側に載せて、水Ｗに対して静止荷重を加える。このため、重錘１２を用いた場合には、重錘１２を用いない場合に比較して少ない水Ｗの量で地雷Ｗを確実に爆発させることができる。なお、重錘１２は各部の重量が均等で、重心が形状中心にあるものを用いる。
【００２６】
この処理方法では、水充填袋１１が柔軟性を有しているために水Ｗを充填した場合に不定形な状態になり、処理対象区域Ｇの地面に接触する部分はこの地面の形状に沿う形状になる。このため、水充填袋１１は処理対象区域Ｇの地面に沿って密着して水Ｗの圧力を地面全体にもれなく作用させることができ地雷Ｌを爆発させる効果を高めることができる。このため、水Ｗを充填した柔軟な袋を地面に接触させることにより、地面の凹凸形状に拘束されることなく、水Ｗの圧力を良好に地面に作用させて地雷Ｌを効率良く爆発処理することができる。地雷Ｌの爆発により水充填袋１１が破裂して充填した水Ｗが吹き飛ぶが、水Ｗが吹き飛ぶことにより周囲に与える危険は小さく、環境に悪影響を与えることもない。水充填袋１１はコストが安価であり、破裂しても交換が容易である。
【００２７】
第４の実施の形態について図４を参照して説明する。
この実施の形態は第３の実施の形態において重錘１２に加えて水Ｗに対して動的荷重を加えるもので、図４において図３と同じ部分は同じ符号を付して示している。ここでは重錘１２にアンバランスモーメントを発生させる装置、例えば単数または複数の起振機１３を載せる。そして、この起振機１３を駆動することにより重錘１２を振動させ、この振動により水充填袋１１の水Ｗを振動させて、処理対象区域Ｇの地面へ振動を伝える。これにより地面に静止荷重を加える場合に比較してより確実に地雷Ｌを爆発させて処理効果を高めることができる。なお、起振機１３の駆動、停止は遠隔操作で行なう。
【００２８】
第５ないし第７の実施の形態は、加速手段により被加速物を加速して地面に衝突させ、地中に埋設されている地雷を爆発させる方法を対象としている。
【００２９】
第５の実施の形態について図５を参照して説明する。
この実施の形態はポンプにより空気を加速（噴射）して加速手段より被加速物を加速して地面に衝突させる方法を対象にしている。すなわち、ポンプ２１を処理対象区域Ｇの上側に配置した加速手段の一例であるポンプ２１により、被加速物の一例である空気（流体）Ａを処理対象区域Ｇの地面に向けて噴射し、すなわち空気Ａを加速して処理対象区域Ｇの地面に衝突させる。空気が地面に衝突すると処理対象区域Ｇの地中に衝撃力が生じ、この衝撃力により地中に埋設された地雷Ｌを爆発させる。ポンプ２１により空気を噴射する噴射力、すなわち空気Ａの加速度は、空気Ａが地面に衝突して埋設してある地雷Ｌを爆発させる衝撃力を地雷Ｌに加えることができる大きさである。ポンプ２１を空気を噴射しつつ処理対象区域Ｇ全体を移動させて、処理対象区域Ｇに埋設してある地雷Ｌを爆発処理する。
【００３０】
ポンプ２１は後述する方法などにより地雷Ｌの爆発による被害を回避することを考慮して支持する。なお、ポンプ２１の駆動、停止は遠隔操作で行なう。
【００３１】
この処理方法では、ポンプ２１により空気Ａを加速して地面に対して衝突させることにより、空気Ａが衝突した箇所の地中に地雷Ｌが埋設してある場合には、地雷Ｌに対して容易且つ確実に衝撃力を加えて爆発させることができ効率良く地雷Ｌを処理することができる。ポンプ２１は１台に限定されず、複数台のポンプ２１を並べて、あるいは分散して同時に空気Ａを噴射しつつ移動すると、複数箇所を同時に対象にして１回の処理量を増大してより効率良く地雷Ｌを処理することができる。
【００３２】
第６の実施の形態について図６を参照して説明する。
この実施の形態は、第５の実施の形態において被加速物として用いた空気の代りに水を用いたものである。すなわち、処理対象区域Ｇの上側に配置した加速手段の一例であるウォータジェット３１により、被加速物の一例である水（流体）Ｗを処理対象区域Ｇの地面に向けて噴射し、すなわち水を加速して処理対象区域Ｇの地面に衝突させる。水Ｗが地面に衝突すると地中に衝撃力が生じ、この衝撃力により地中に埋設された地雷Ｌを爆発させる。水Ｗはタンク３２から供給する。ウォータジェット３１を水Ｗを噴射しつつ処理対象区域Ｇ全体を移動させて、処理対象区域Ｇに埋設してある地雷Ｌを爆発処理する。
【００３３】
ウォータジェット３１は後述する方法などにより地雷Ｌの爆発による被害を回避することを考慮して支持する。ウォータジェット３１は１台に限定されず、複数台のウォータジェット３１を並べて、あるいは分散して同時に空気を噴射しつつ移動すると、複数箇所を同時に対象にして１回の処理量を増大してより効率良く地雷Ｌを処理することができる。なお、ウォータジェット３１の駆動、停止は遠隔操作で行なう。
【００３４】
第７の実施の形態について図７を参照して説明する。
この実施の形態は、第５および第６の実施の形態において被加速物として用いた流体の代りに固体として氷塊を用いたものである。すなわち、冷凍機４１と空気圧打ち出し機４２を組み合せて使用する。タンク４３から供給された水を冷凍機４１で冷凍して氷塊Ｉを作り、この氷塊Ｉを空気圧打ち出し機４２により処理対象区域Ｇの上側から地面に向けて打ち出し（噴出させ）、すなわち氷塊を加速して処理対象区域Ｇの地面に衝突させる。氷塊が地面に衝突して地中に生ずる衝撃力により地中に埋設された地雷Ｌを爆発させる。冷凍機４１と空気圧打ち出し機４２を処理対象区域Ｇ全体に移動させて処理対象区域Ｇに埋設してある地雷Ｌを爆発処理する。
【００３５】
冷凍機４１と空気圧打ち出し機４２は後述する方法などにより地雷Ｌの爆発による被害を回避することを考慮して支持する。冷凍機４１と空気圧打ち出し機４２の組み合せは１組みに限定されず、複数組みを並べて、あるいは分散して同時に空気を噴射しつつ移動すると、複数箇所を同時に対象にして１回の処理量を増大してより効率良く地雷Ｌを処理することができる。なお、冷凍機４１と空気圧打ち出し機４２の駆動、停止は遠隔操作で行なう。
【００３６】
図８ないし図１０は夫々前述した各実施の形態における地雷処理設備を支持して移動する方法を示している。図８ないし図１０においてＭは地雷処理設備を示している。
【００３７】
図８は、自動車で地雷処理設備Ｍを支持して移動する方法を示している。すなわち、例えば土木工事現場などで土砂などの荷物を搬送するために用いられる頑強な躯体を備えた重機である自動車５１を使用し、この自動車５１の前部に設けた腕５２の先端部に地雷処理設備Ｍを支持する。腕５２に地雷処理設備Ｍを上下移動する図示しない手段を装備しておくと便利である。自動車５１を走行することにより地雷処理設備Ｍを移動できる。この自動車５１の運転は遠隔操作により行なう。
【００３８】
この方法において地雷処理設備Ｍとしては、第２の実施の形態における加圧シリンダ５、第３および第４の実施の形態における重錘１２、第５の実施の形態におけるポンプ２１、第５の実施の形態におけるウォータジエット３１、第６の実施の形態における冷凍機４１および空気圧打ち出し機４２を対象にできる。
【００３９】
図９（ａ）はヘリコプタ５３を用いて地雷処理設備Ｍを支持して移動する方法を示している。図９（ｂ）は飛行船５４を用いて地雷処理設備Ｍを支持して移動する方法を示している。これらヘリコプタ５３および飛行船５４の操縦は遠隔操作により行なう。
【００４０】
この方法において地雷処理設備Ｍとしては、第２の実施の形態における加圧シリンダ５、第３および第４の実施の形態における重錘１２、第５の実施の形態におけるポンプ２１、第５の実施の形態におけるウォータジエット３１、第６の実施の形態における冷凍機４１および空気圧打ち出し機４２を対象にできる。
【００４１】
図１０はホーバクラフトを用いて地雷処理設備Ｍを支持して移動する方法を示している。図１０（ａ）、（ｂ）に示すようにホーバクラフト５５においてスカート５６で囲まれた部分に地雷処理設備Ｍを配置して支持している。図１０（ａ）はホーバクラフト５５が地面から浮いて走行して地雷処理設備Ｍを移動する場合を示している。図１０（ｂ）はホーバクラフト５５が地面上に着地して停止している場合を示している。この場合、スカート５６は地面に接触してホーバクラフト５５においてスカート５６で囲まれた部分を外部に対して遮断している。このように外部から遮断したところで地雷処理設備Ｍにより地雷の爆発、処理を行なう。地雷の爆発による爆風や地雷の爆発により飛ばされるものはスカート５６により阻止されて外部まで飛散することが無い。ホーバクラフト５５の操縦は遠隔操作により行なう。
【００４２】
図１１は地雷を処理する際に、処理した地雷に数および位置を判定する方法を示している。
【００４３】
この処理方法は、地雷を爆発処理する対象である処理対象区域に、地雷が爆発したことを検出する複数のセンサを分散して配置し、地雷を爆発処理した時に、複数のセンサが夫々地雷の爆発を検出する時点の時間差から、爆発した地雷の位置を特定するものである。
【００４４】
すなわち、処理対象区域Ｇに複数のセンサ６１を適宜分散して配置し、これら各センサ６１が出力する信号を受けて爆発した地雷Ｌの数および位置を判定する検出回路６２を設ける。各センサ６１は処理対象区域Ｇに埋設された地雷Ｌが爆発したことを検出するもので、加速度センサや圧力センサが用いられる。すなわち、各センサ６１は地雷Ｌが爆発により地中を伝わってくる振動や圧力変化を検出して地雷Ｌが爆発したことを検出する。爆発した地雷ｌから各センサ６１までの距離が夫々異なると、爆発した地雷Ｌから生ずる振動が各センサ６１へ伝わる時間が異なる。各センサ６１は検出した信号を出力して無線または有線で検出回路６２に送る。爆発した地雷Ｌから生ずる振動が各センサ６１へ伝わる時間が異なることから、各センサ６１が検出回路６２へ出力する時間が異なる。検出回路６２では、各センサ６１が出力する信号の時間差により各センサ６１と爆発した地雷Ｌまでの距離を算出し、各センサ６１と爆発した地雷Ｌまでの距離を組み合せることにより爆発した地雷Ｌの位置を特定する。また、各センサ６１が出力する信号の数により爆発した地雷Ｌの数を知ることができる。
【００４５】
この方法によれば処理対象区域Ｇにおいて爆発処理した地雷ｌの数と位置を容易且つ正確に把握することができる。
【００４６】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、種々変形して実施することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の地雷処理方法によれば、処理対象区域に埋設された地雷を水の圧力を用いて効率良く爆発処理することができる。
【００４８】
本発明の地雷処理方法によれば、地面上に設けた囲い体の中に溜めた水の圧力を用いて地雷を経済的且つ効率良く爆発処理することができる。
【００４９】
本発明の地雷処理方法によれば、水を充填した柔軟な袋を地面に接触させることにより、地面の凹凸形状に拘束されることなく、水の圧力を良好に地面に作用させて地雷を効率良く爆発処理することができる。
【００５０】
本発明の地雷処理方法によれば、加速手段により被加速物を加速して地面に衝突させることにより、地面に埋設した地雷を確実且つ効率良く爆発処理することができる。
【００５１】
本発明の地雷処理方法によれば、加速手段により流体または固体からなる被加速物を加速して地面に衝突させることにより、地面に埋設した地雷を確実且つ効率良く爆発処理することができる。
【００５２】
本発明の地雷処理方法によれば、地雷を爆発処理した時に複数のセンサが夫々地雷の爆発を検出する時点の時間差から爆発した地雷の位置を特定することにより、爆発処理した地雷の数と位置を容易且つ正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を概略的に示す図。
【図２】第２の実施の形態を概略的に示す図。
【図３】第３の実施の形態を概略的に示す図。
【図４】第４の実施の形態を概略的に示す図。
【図５】第５の実施の形態を概略的に示す図。
【図６】第６の実施の形態を概略的に示す図。
【図７】第７の実施の形態を概略的に示す図。
【図８】地雷処理設備を支持して移動する方法を示す図。
【図９】地雷処理設備を支持して移動する方法を示す図。
【図１０】地雷処理設備を支持して移動する方法を示す図。
【図１１】処理した地雷の位置を特定する方法を示す図。
【符号の説明】
１…囲い体
２…ポンプ
５…加圧シリンダ
１１…水充填袋
１２…重錘
１３…起振機
２１…ポンプ
３１…ウォータジエット
４１…冷凍機
４２…空気圧打ち出し機
６１…センサ
６２…検出回路
Ｇ…処理対象区域
Ｌ…地雷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004170026.tif 000007
【図６】
2004170026.tif 000008
【図７】
2004170026.tif 000009
【図８】
2004170026.tif 000010
【図９】
2004170026.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004170026.tif 000013