(57)【要約】【課題】巻き取る（払い出す）板が厚くてもロール径の演算結果がステップ状に大きく変化せず、安定な制御が可能なコイル径演算方法を提供する。【解決手段】厚物コイル時の操業の場合に、大きくステップ状に変化するコイル径の演算結果をリールの回転角θによって補正（Ｓ１３）することによって厚物コイル時の操業でもコイル径がステップ状に大きく変化することないので、演算結果をそのまま制御に使用することが可能である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールとその前あるいは後に配置された板送り量測定用ロールにＰＬＧを取付けて、そのカウント値の比と板送り量測定用ロールの直径よりリール上のコイルの直径を演算するリール制御におけるコイル径演算方法において、
サンプリング時間毎に大きくステップ状に変化するコイル径演算結果をリールの回転角によって補完を行い、安定して滑らかに変化させることを特徴とするリール制御におけるコイル径演算方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機を使用した巻き取り機および払い出し機におけるコイル径演算方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコイル径演算装置では、リールに取付けたＰＬＧとリール前（後）に配置された板送り量検出ロールに取付けられたＰＬＧで発生するパルスの比と、その検出ロールの径によって、リールのコイル径をリールが所定回転するごとに演算している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−８９５４７号公報
【０００４】
特許文献１記載の発明は、フリーループを有するラインであっても、ペイオフリールの残存コイル径を正確に算出することのできるようにするもので、ペイオフリールの残存コイル径の算出値Ｄが前回値ＤＡ−１　より大きい場合と著しく小さい場合には、ペイオフリールの回転速度Ｎとピンチロールの回転速度Ｖとから算出される値Ｄではなくて、適正な補正値ＤＨ　をコイル径の今回値ＤＡ　に設定するものである。
ところが特許文献１記載の発明は、フリーループを有するラインを前提としており、このフリーループは巻き取り板の折れ曲がりや擦り傷、塵埃の付着等の怖れが常にあった。
また、特許文献１記載の発明では、巻き取る板厚が大きい場合の問題点についおて何ら対策を講じていなかった。
本発明はフリーループを必要としないかつ巻き取り板厚が大きい場合におけるリール制御を対象としている。
【０００５】
図２は従来のコイル径演算装置の構成図であり、リール１が所定回転したことをリール回転量検出用ＰＬＧ４にて検出する。所定回転検出毎に、その間に検出ロールでのＰＬＧ５のカウント数と板送り量検出ロール２の径ｄよりモータ３によりリールが実際に払い出した板の量を演算する。
この払い出した板の量とリール回転数検出用ＰＬＧ４のカウント数から１のリールのコイル径Ｄを演算するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、リールの所定回転数毎にコイル径演算を実施するため、サンプリングタイミング間のデッドタイムが発生するので、巻き取る板厚が大きいラインでは、サンプリング時間毎の演算結果の変化がステップ状に大きく変化するため、演算結果をそのまま使用することができないという問題があった。
サンプリング時間を単に短くしてもＰＬＧカウント値のばらつきの影響が大きくなるので、そのまま制御には使用できない。
そこで、本発明は、サンプリング時間の中間期間においてもリールの回転角と板厚よりコイル径演算を常時行い、従来のコイル径演算では行なっていなかったサンプリング時間の間の補間を行って、ステップ状に変化するコイル径の演算結果をリールの各回転角に応じて補正することによって、厚物コイル時の操業でもコイル径が大きくステップ状に変化すること無く、安定した制御が可能なリール制御におけるコイル径演算方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、リールとその前あるいは後に配置された板送り量測定用ロールにＰＬＧを取付けてそのカウント値の比と板送り量測定用ロールの直径よりリール上のコイルの直径を演算するリール制御におけるコイル径演算方法において、サンプリング時間毎に大きくステップ状に変化するコイル径演算結果をリール回転角によって補完を行い、安定して滑らかに変化させることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るリール制御におけるコイル径演算方法の手順を示すフローチャートである。
なお、リール制御のコイル径演算装置としての構成自体は図２に示す従来図と同一であり、装置的な追加は発生しないので、重複する説明は省略する。
つぎに図１のフローチャートを参照して動作を説明する。
先ず、リール１が１回転に達した時を、サンプリングタイミングとして（ステップ１０、以後Ｓ１０と略す）、サンプリングコイル径Ｄｓを演算する。（Ｓ１１）。なお、サンプリング・コイル径Ｄｓは次の（１）式により演算する。
Ｄｓ＝ｎ１／ｎ　×ｄ、　　　　　…（１）
但し、ｎ１：リール１回転毎のカウント値
ｎ　：板送り量検出ロール回転量検出用ＰＧ
ｄ　：板送り量検出ロール径、である。
続いて、リールが更にもう１回転するタイミングをサンプリングタイミングとして、サンプリングタイミングに達したかを判断する（Ｓ１２）。未だ、サンプリング・タイミングに達していない場合は、次の（２）式のように、前回演算したサンプリングロール径Ｄｓにリール回転角に対応する板厚ＴＨの板厚分補正を加えて最新ロール径を、（２）式のように演算する（Ｓ１３）。これにより、サンプリング周期間を補完する。
最新ロール径Ｄ＝Ｄｓ＋θ／２π　×２ＴＨ、　　　…（２）
但し、Ｄｓ：前回の演算値
θ　：リール回転角
ＴＨ：巻取り板厚、である。
また、Ｓ１２の判断でサンプリング・タイミングに達したら、リールが１回転する毎にサンプリングロール径を（１）式により演算してＳ１３で基準となるサンプリングロール径Ｄｓを更新する。（Ｓ１４）
サンプリングタイミングで演算したＤｓは、そのまま最新ロール径として制御に使用する。（ステップ１５）
このように、本発明は装置的な追加は発生せず、ソフト上の改良のみで済むので低コストで済むという利点がある。
【０００９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、リールにおけるコイル径演算装置において、サンプリングタイミングの合間でもリール回転角に応じて補完を行なうことで、板厚が大きい操業で問題になっている、コイル径演算結果のステップ状の大きな変化を無くし、実ロール径に近いコイル径演算の実現を可能とする。
そして、実ロール径に近いコイル径演算の実現が可能になったにもかかわらず、本発明の実施に際しての機械的な装置の追加は基本的には発生しない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るリール制御におけるコイル径演算方法の手順を示すフローチャートである。
【図２】コイル径演算装置の構成図である。
【符号の説明】
１　リール
２　巻き取り量検出ロール
３　リール駆動用電動機
４　リール回転量検出用ＰＬＧ
５　板送り量検出ロール回転量検出用ＰＬＧ
６　リール１回転毎の５のカウント数
７　巻き取り板厚
【図１】
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【図２】
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