(57)【要約】【課題】オペレータの操作を要することなく、液状物の減少に伴って自動的に容器を傾ける。【解決手段】液状物を収容するドラム缶１とバランスウエイト７を設けた載置ベース４を、凹状に湾曲され互いに平行に配置されたレール５の上に載せ、このレール５上を転がる前記載置ベース４に取り付けたローラ２，３の転動により、液状物の減少に伴って載置ベース４上のドラム缶１を自動的に傾くようにした。そして、満タン時のドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量時における、これらの該載置ベース４のスライド方向での重心位置から前後のローラ２，３間の中心位置までの水平距離Ｌ１よりも、空のドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量時における、これらの該載置ベース４のスライド方向での重心位置から前後のローラ２，３間の中心位置までの水平距離Ｌ２を大とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状物を収容する容器を上面に載せ、下面にローラを前後に取り付けた載置ベースと、
前記載置ベースに脱着自在に取り付けられ、前記容器の載置位置よりも後方且つ前後のローラよりも後方に配置されたバランスウエイトと、
凹状に湾曲され互いに平行に配置されたレールとを備え、
前記レール上に前記載置ベースを載せ、前記レール上を転がる前記ローラの転動により、前記液状物の減少に伴って前記載置ベース上の容器が自動的に傾く容器傾斜装置であって、
前記容器の中心位置を前記前後のローラ間の中心位置よりも前方となるように前記容器を前記載置ベースに載置させ、且つ、
前記液状物が満タンである容器と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量時における、これらの該載置ベースのスライド方向での重心位置から前記前後のローラ間の中心位置までの水平距離よりも、
前記液状物が空である容器と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量時における、これらの該載置ベースのスライド方向での重心位置から前記前後のローラ間の中心位置までの水平距離を大とした
ことを特徴とする容器傾斜装置。
【請求項２】
請求項１記載の容器傾斜装置であって、
前記レールを固定させる本体部と、
前記容器内の液状物が空になったことを検知する残量検知手段を有し、
前記残量検知手段は、前記載置ベースに固定された検出ピンと、前記本体部に固定され、前記検出ピンと当接する被検出器とからなり、前記載置ベースが前記レール上を移動して前記容器内の液状物が空になったときに、前記検出ピンが前記被検出器に当接する
ことを特徴とする容器傾斜装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の容器傾斜装置であって、
前記載置ベースの前記レール上での移動を阻止するロック手段を備えた
ことを特徴とする容器傾斜装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の容器傾斜装置であって、
前記載置ベースの前記レールからの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を備えた
ことを特徴とする容器傾斜装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の容器傾斜装置であって、
前記容器が傾いたときに当該容器の倒れ込みを防止する倒れ込み防止手段を備えた
ことを特徴とする容器傾斜装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の容器傾斜装置であって、
前記容器内の液状物を汲み出すポンプユニットが当該容器に取り付けられた
ことを特徴とする容器傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器内の液状物の減少に応じて当該容器を自動的に傾けるようにした容器傾斜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、従来、ドラム缶内の液体を無駄なく吸い上げるために、専用台車を使用して残量の少なくなったドラム缶を斜めに固定することが行われている。この台車は、ドラム缶を載置させるベッド下面の片方を軸受けで固定し、反対側をリンク機構のついたストッパでベッド面を水平に支えた構成で、ストッパを手動で外して前記ベッドを傾斜させることによってドラム缶の姿勢を変化させるように構成されている。
【０００３】
しかしながら、この装置では、ベッド面を傾斜させてドラム缶を斜めにする際の操作に大きな力を要する。また、容器内の液体が残り少なくなったか否かの判断は、容器に取り付けられた汲み上げポンプの空撃ち音（空転する際頻繁にポンプが作動する音）にて判断している。このため、作業者（オペレータ）は、ドラム缶内の液体が空になったか否かを前記空撃ち音で判断することから前記装置から離れることができない。さらに、この装置では、ドラム缶の上面の水平方向及び垂直方向の移動が大きく、ポンプユニットが大きく動かされる。
【０００４】
そこで、人手によらずドラム缶の姿勢を変化させる装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２等参照）。この装置は、ドラム缶を載せた車輪付き台車をレール上に載せて、エアシリンダで台車を押すことによりドラム缶を傾斜させる機構としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−１３３７８８号公報（第４頁、第２図及び第４図）
【特許文献２】
特開平１０−１２０１９０号公報（第５頁、第１７図及び第１８図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの装置では、エアシリンダを操作する必要があるため、依然としてオペレータの監視が必要である。また、エアシリンダを使用しているため、装置全体が複雑になり、部品点数の増大によるコストの問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、オペレータの監視が不要であると共に、装置構成も簡略化でき安価な容器傾斜装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上面に液状物を収容する容器を載せ、下面にローラを前後に取り付けた載置ベースと、この載置ベースに脱着自在に取り付けられたバランスウエイトと、凹状に湾曲され互いに平行に配置されたレールとを備え、このレール上に載置ベースを載せ、前記レール上を転がるローラの転動により、液状物の減少に伴って前記載置ベース上の容器が自動的に傾く容器傾斜装置である。
【０００９】
そして、この容器傾斜装置では、バランスウエイトを、容器の載置位置よりも後方且つ前後のローラよりも後方に配置する。また、容器は、該容器の中心位置が前後のローラ間の中心位置よりも前方となるように載置ベースに載置させる。また、液状物が満タン（容器内に液状物がほぼ隙間無く満たされた状態）である容器と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量時における、これらの該載置ベースのスライド方向での重心位置から前後のローラ間の中心位置までの水平距離Ｌ１よりも、液状物が空である容器と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量時における、これらの該載置ベースのスライド方向での重心位置から前後のローラ間の中心位置までの水平距離Ｌ２を大とした。
【００１０】
このように、本発明によれば、容器内の液体重量と凹形状のレール上をスライドする載置ベースに取り付けたバランスウエイトとのバランス変化を利用して、容器内の液状物の減少に伴って載置ベース上の容器が自動的に傾くので、エアシリンダなどの駆動源を必要とせず、装置構成が簡略化される。また、オペレータの操作を必要とせずに容器が自動的に傾くので、オペレータの監視が不要になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
「容器傾斜装置の構成」
本実施の形態の容器傾斜装置は、図１〜図６に示すように、容器であるドラム缶１を上面に載置させ、下面に第１及び第２のローラ２，３を前後に取り付けた載置ベース４と、この載置ベース４を載せてスライド自在とさせるレール５と、このレール５を固定する本体部である台車ベース６と、この載置ベース４に取り付けられたバランスウエイト７とから構成されている。
【００１３】
台車ベース６は、図１及び図２に示すように、平面略矩形状の枠組み（フレーム）構造とされ、中央に載置ベース４を載せるための空間スペースを形成している。この台車ベース６には、作業者がこの容器傾斜装置を所定の位置まで移動させることができるように、車輪８と、ハンドルフレーム９と、このハンドルフレーム９に固定されたハンドル１０とが取り付けられている。また、この台車ベース６には、載置ベース４を載せてスライド自在とするためのレール５が固定されている。かかるレール５は、レール面が円弧形状をなす凹状に湾曲され、所定間隔を置いて互いに平行となるように配置されている。このレール５のレール面は、ドラム缶１の上部を中心とした円弧を描く軌跡として形成されている。
【００１４】
また、台車ベース６には、図７に示すように、この容器傾斜装置を所定位置で固定させるための位置固定手段であるストッパー１１が取り付けられている。ストッパー１１は、台車ベース６に設けられた円筒形状のストッパーガイド部材１２に挿入されて上下動自在とされるシャフト１３からなる。このシャフト１３の一端部には、オペレータが操作するための円環状の取手１４が形成されている。また、このシャフト１３には、当該シャフト１３の軸方向と直交する方向に相対向するようにしてストッパーピン１５が一対形成されている。
【００１５】
このストッパーピン１５は、前記ストッパーガイド部材１２の軸方向に高さ違いとして形成された第１係合面１６ａと第２係合面１６ｂにそれぞれ係止される。ストッパーピン１５が第１係合面１６ａに係合した場合は、シャフト１３の先端が床面に接触して前記台車ベース６の移動を阻止し、当該台車ベース６の位置を固定させる。一方、ストッパーピン１５が第２係合面１６ｂに係合した場合は、シャフト１３の先端が床面より離れて前記台車ベース６の移動が可能となる。
【００１６】
また、台車ベース６には、図８に示すように、載置ベース４の前記レール５上での移動を阻止するロック手段である移動ロックピン１７が設けられている。この移動ロックピン１７は、台車ベース６に固定されたスライドガイド部材１８にスライド自在に取り付けられている。そして、この移動ロックピン１７には、オペレータが把持して当該移動ロックピン１７をスライド操作可能とするための取手部１９が形成されている。
【００１７】
オペレータがこの取手部１９を握って移動ロックピン１７をスライドさせると、図８に示すように、移動ロックピン１７の先端側が載置ベース４の上面４ａに接触し、当該載置ベース４の前記レール５上での移動を阻止する。この移動ロックピン１７によって移動不可能とされた載置ベース４は、ドラム缶１を載置させる上面４ａが床面に対してほぼ平行となるようにされる。このため、ドラム缶１を載置ベース４に載せるときと、載置ベース４からドラム缶１を取り出すときの作業性が向上する。
【００１８】
また、台車ベース６には、図９に示すように、載置ベース４の前記レール５からの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段である浮き上がり防止部材２０が取り付けられている。この浮き上がり防止部材２０は、例えばローラからなり、台車ベース６に固定された固定部材２１に対して回転可能にナット２２によって取り付けられている。このため、台車ベース６は、この浮き上がり防止部材２０によってレール５側へ押さえ付けられるため、当該レール５から浮き上がることがない。
【００１９】
また、台車ベース６には、図１０に示すように、ドラム缶１内の液状物が空になったことを検知するための残量検知手段である残量検知装置２３が取り付けられている。この残量検知装置２３は、被検出器である検知センサ本体２４と、この検知センサ本体２４に接続される検知センサアーム２５と、この検知センサアーム２５の先端に設けられたローラ５０に接触して当該検知センサアーム２５を回転させる、前記載置ベース４に取り付けられた検知ピン２６とからなる。
【００２０】
検知センサ本体２４は、台車ベース６に固定されたセンサ取付台２７に取り付けられている。検知センサアーム２５は、検知センサ本体２４に接続されており、回転軸２８を中心として図１０中矢印方向に回転自在とされている。この検知センサアーム２５は、ドラム缶１内の液状物が次第に空になるに連れてレール５上をスライドする載置ベース４がバランスウエイト７と離れる方向に移動したときに、この載置ベース４に取り付けられた検知ピン２６によって回転させられることにより、前記載置ベース４上のドラム缶１内の液状物が空になったことを前記検知センサ本体２４に通知する。
【００２１】
この通知が検知センサ本体２４に伝達されると、警報機が鳴りオペレータに対してドラム缶１内の液状物が空になったことを知らせ、ドラム缶１内の液状物を汲み出すポンプユニット２９の汲み上げ動作を停止させる。これにより、オペレータは、ドラム缶１内の液状物を汲み上げている間は、この容器傾斜装置から離れた場所で他の作業をすることができる。
【００２２】
また、台車ベース６には、残量検知装置２３で検出された信号を図示しない制御部に送るための信号伝達ケーブル３０を固定させるポール３１が取り付けられている。このポール３１は、ハンドルフレーム９とは反対側の載置ベース４の先端寄りの位置に垂直に取り付けられている。
【００２３】
載置ベース４は、液状物を満タンにしたドラム缶１を載置した場合に充分剛性のある平板として形成されている。この載置ベース４には、前記レール５上を転がる第１のローラ２と第２のローラ３が取り付けられている。第１のローラ２は、残量検知装置２３寄りの位置に設けられた前方ローラであり、第２のローラ３は、バランスウエイト７寄りの位置に設けられた後方ローラである。これら第１及び第２のローラ２，３は、何れも載置ベース４の下面にローラ取付部材３２によって、回転自在に取り付けられている。
【００２４】
また、載置ベース４には、ドラム缶１を位置決めさせて載置させるための載置台３３が設けられている。この載置台３３は、ドラム缶１を載置させる円盤形状のプレートを有し、そのプレート外周縁に沿って上方に立ち上がるガイド壁を有している。この載置台３３は、その中心に設けられた差込孔に前記載置ベース４に取り付けられた回転軸が差し込まれ、図１１に示すように、当該載置ベース４に対して回転可能なように底面に固定したキャスター３５によって回転自在とされている。また、この載置台３３は、前記載置ベース４がレール５上をスライド移動して傾いたときに、当該載置ベース４からずれないように支持されている。このような回転式の載置台３３を採用することで、ポンプユニット２９の自重で常にポンプユニット２９が装置左右方向の真ん中に位置するようになり、ドラム缶１内の液状物４５を効果的に汲み上げることが可能となる。
【００２５】
また、載置ベース４には、図１に示すように、当該載置ベース４が次第に傾いていったときにドラム缶１が不要に倒れ込まないようにするための倒れ込み防止手段であるガイド部材３６が形成されている。このガイド部材３６は、ドラム缶１を挟んで相対向する前後位置にそれぞれ設けられており、ドラム缶１のほぼ中央の高さ位置で当該ドラム缶１を支持するようになっている。
【００２６】
また、載置ベース４には、図１２に示すように、ドラム缶１が傾いたときに、載置台３３の差込孔に挿入された前記載置ベース４に形成された回転軸に、当該ドラム缶１の荷重が集中するのを防ぐための集中荷重緩和防止部材５１が設けられている。この集中荷重緩和防止部材５１は、載置ベース４の上面４ａに固定された支持部材３７にナット３８によって回転自在となるように取り付けられている。かかる集中荷重緩和防止部材５１は、ローラ形状をしており、載置台３３に接触して当該載置台３３の回転に伴い回転する。
【００２７】
また、載置ベース４には、図１０に示すように、前記した検知ピン２６が取り付けられている。この検知ピン２６は、載置ベース４の先端寄りの位置に固定されたピン支持部材３９にナット４０によって固定されている。
【００２８】
また、載置ベース４には、図３に示すように、バランスウエイト７を取り付けるためのウエイト取付ポール４１が取り付けられている。ウエイト取付ポール４１は、載置ベース４の後端部に固定されており、当該載置ベース４に対して略垂直に設けられている。このウエイト取付ポール４１の上端部には、バランスウエイト７を吊り下げるためのフック４２が形成されている。
【００２９】
バランスウエイト７は、所定の重量とされた重りであり、前記ウエイト取付ポール４１のフック４２に係止される引っ掛け部５３を有している。また、このバランスウエイト７は、フック４２から外れて床面に落下しないようにハンドルフレーム９に鎖４３によって連結されている。
【００３０】
ポンプユニット２９は、ドラム缶１の天面１ａに形成された液体物注排出口４４に取り付けられる。かかるポンプユニット２９は、図６に示すように、液体物注排出口４４よりドラム缶１の内部に挿入される吸引パイプ５４を有し、その吸引パイプ５４の先端である吸込口から液状物（例えばウィンドーウォッシャー液）４５を吸い上げる。また、このポンプユニット２９は、ドラム缶１から液状物４５を取り出す作業位置に設けられたポンプユニット吊り下げフック４６に、チェーン４７が掛けられることによって支えられている。このため、ドラム缶１が斜めに傾いてもポンプユニット２９が倒れることはない。
【００３１】
なお、このポンプユニット２９には、吸い上げた液状物４５を別の容器へと運ぶためのホース４８や、動力源に電源を供給するための配線４９などが接続されている。
【００３２】
［ドラム缶、載置ベース及びバランスウエイトの配置位置］
次に、本実施の形態では、満タンに注入された液状物４５をポンプユニット２９によって吸い上げていったときに、その液状物４５の液体重量とバランスウエイト７とのバランス変化を利用して自動的に載置ベース４をレール５上でスライドさせることによりドラム缶１を傾けるために、前記ドラム缶１の配置位置とバランスウエイト７の配置位置を決定する。
【００３３】
ドラム缶１は、図１３に示すように、載置ベース４のスライド方向（矢印Ｘ方向）における当該ドラム缶１の中心位置Ｄｃが、前後の第１及び第２のローラ２，３間の中心位置Ｒｃよりも前方（バランスウエイト７と離れた側の第１のローラ２寄り）に位置するように配置する。バランスウエイト７は、ドラム缶１の載置位置よりも後方で、且つ、前後の第１及び第２のローラ２，３よりも後方に配置する。
【００３４】
また、液状物４５の液体重量とバランスウエイト７とのバランス変化により載置ベース４をスライドさせて自動的にドラム缶１を傾けるためには、さらに次のよう設定する。すなわち、液状物４５が満タンであるドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量時における、これらの該載置ベース４のスライド方向での重心位置Ｇｆから前後の第１及び第２のローラ２，３間の中心位置Ｒｃまでの水平距離Ｌ１よりも、液状物４５が空であるドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量時における、これらの該載置ベース４のスライド方向での重心位置Ｇｅから前後の第１及び第２のローラ２，３間の中心位置Ｒｃまでの水平距離Ｌ２を大とする。
【００３５】
なお、図１３中、Ｇｍは、液状物４５が半分であるドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量時における、これらの該載置ベース４のスライド方向での重心位置を示す。この液状物４５が半分のときのトータル重量の重心位置Ｇｍは、前後の第１及び第２のローラ２，３間の中心位置Ｒｃよりもバランスウエイト７側寄りの位置となる。
【００３６】
このように、ドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７の配置位置関係を設定することによって、ドラム缶１内の液状物４５がポンプユニット２９により吸い上げられて減少するに従い、液状物４５の液体重量とバランスウエイト７のバランス変化により、載置ベース４はレール５上をスライドし、図５のドラム缶１がほぼ水平な姿勢状態から図６の傾斜状態に移行する。
【００３７】
また、バランスウエイト７を外した状態では、ドラム缶１の有無に拘わらず載置ベース４が平行に保たれ、液状物４５が満タン状態では、バランスウエイト７の有無に拘わらず載置ベース４が平行に保たれる。このため、ドラム缶１の取り替え作業を容易に行うことができる。また、バランスウエイト７を外し、空になったドラム缶１を取り出す際も、満タンのドラム缶１を載せる際にも載置ベース４は平行を保つ。なお、移動ロックピン１７によって載置ベース４のレール５上でのスライド移動を阻止した上でドラム缶１の取り替え作業を行えば、確実な取り替え作業を行える。
【００３８】
［載置ベースの自動スライド傾斜原理］
次に、液状物４５の減少に伴って載置ベース４がレール５上をスライドし、その載置ベース４上に載せたドラム缶１を自動的に傾斜させる原理について説明する。先ず、載置ベース４のスライド方向における、前記ドラム缶１と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量の重心位置Ｇｆ，Ｇｍ，Ｇｅの求め方を、図１４及び図１５を参照して説明する。これら図１４及び図１５に表される英字及び下記の英字は、下記内容を表すものとする。
【００３９】
Ｗｄｆ：満タン時のドラム缶重量（液状物重量を含むドラム缶の重量）
Ｗｄｍ：液状物半分時のドラム缶の重量
Ｗｄｅ：液状物空時のドラム缶の重量
Ｗｄ：載置ベースの重量（載置ベース本体の重量Ｗｓ＋ウエイト取付ポールの重量Ｗｐ）
Ｗｂ：バランスウエイトの重量
なお、ＷｄｆとＷｄｍとＷｄｅの間には、Ｗｄｆ＞Ｗｄｍ＞Ｗｄｅなる関係がある。
【００４０】
Ｌｄ：載置ベース先端からドラム缶中心位置Ｄｃまでの水平距離
Ｌｂ：載置ベース先端から載置ベース中心位置Ｄｄまでの水平距離
Ｌｓ：載置ベース先端から載置ベース全体長さの半分の位置までの水平距離
Ｌｐ：載置ベース先端からウエイト取付ポールの中心位置までの水平距離
前記載置ベース中心位置Ｄｄは、｛（Ｗｓ×Ｌｓ）＋（Ｗｐ×Ｌｐ）／（Ｗｓ＋Ｗｐ）｝で求められる。
【００４１】
Ｌｗ：載置ベース先端からバランスウエイト中心位置までの水平距離
Ｌｆ：載置ベース先端からＧｆまでの水平距離
Ｌｍ：載置ベース先端からＧｍまでの水平距離
Ｌｅ：載置ベース先端からＧｅまでの水平距離
満タン時の重心位置Ｇｆは、前記したＬｆを算出することにより求められる。Ｌｆは、次の式（１）により求められる。
【００４２】
式（１）：
Ｌｆ＝（Ｗｄ×Ｌｂ＋Ｗｄｆ×Ｌｄ＋Ｗｂ×Ｌｗ）／（Ｗｄ＋Ｗｄｆ＋Ｗｂ）
液状物半分時の重心位置Ｇｍは、前記したＬｍを算出することにより求められる。Ｌｍは、次の式（２）により求められる。
【００４３】
式（２）：
Ｌｍ＝（Ｗｄ×Ｌｂ＋Ｗｄｍ×Ｌｄ＋Ｗｂ×Ｌｗ）／（Ｗｄ＋Ｗｄｍ＋Ｗｂ）
液状物空時の重心位置Ｇｅは、前記したＬｅを算出することにより求められる。Ｌｅは、次の式（３）により求められる。
【００４４】
式（３）：
Ｌｅ＝（Ｗｄ×Ｌｂ＋Ｗｄｅ×Ｌｄ＋Ｗｂ×Ｌｗ）／（Ｗｄ＋Ｗｄｅ＋Ｗｂ）
このように、ドラム缶１内の液状物４５がポンプユニット２９によって次第に吸い出されてくると、液状物４５の液体重量が減少するために、ドラム缶１（液状物４５を含む）と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量の重心位置が、次第にバランスウエイト７寄りの右側位置へと移動する。この重心位置の変化により、前後の第１及び第２のローラ２，３にかかるそれぞれの力の大きさが異なってくるため、これら前後の第１及び第２のローラ２，３に掛かる力の大きさの差分によって前記載置ベース４を前方へ移動させる力が生じ、ドラム缶１を傾けることができる。
【００４５】
次に、前後の第１及び第２のローラ２，３に掛かる力の大きさの求め方を、図１６及び図１７を参照して説明する。これら図１６及び図１７に表される英字及び下記の英字は、下記の内容を表すものとする。
【００４６】
Ｗｆ：満タン時のドラム缶と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量
Ｗｍ：液状物半分時のドラム缶と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量
Ｗｅ：液状物空時のドラム缶と載置ベースとバランスウエイトのトータル重量
なお、ＷｆとＷｍとＷｅの間には、Ｗｆ＞Ｗｍ＞Ｗｅなる関係がある。
【００４７】
Ｌ  ：前後の第１及び第２のローラ２，３間の水平距離
Ｌｗｆ：前方の第１のローラ２中心位置から満タン時におけるトータル重量の重心位置Ｇｆまでの水平距離
Ｌｗｍ：前方の第１のローラ２中心位置から液状物半分時におけるトータル重量の重心位置Ｇｍまでの水平距離
Ｌｗｅ：前方の第１のローラ２中心位置から液状物空時におけるトータル重量の重心位置Ｇｅまでの水平距離
ＷＡｆ：満タン時における前方の第１のローラ２に掛かる垂直方向の力
ＷＢｆ：満タン時における後方の第２のローラ３に掛かる垂直方向の力
ＷＡｆｘ：満タン時における前方の第１のローラ２に掛かるレール斜面水平方向の力
ＷＢｆｘ：満タン時における後方の第２のローラ３に掛かるレール斜面水平方向の力
ＷＡｍ：液状物半分時における前方の第１のローラ２に掛かる垂直方向の力
ＷＢｍ：液状物半分時における後方の第２のローラ３に掛かる垂直方向の力
ＷＡｍｘ：液状物半分時における前方の第１のローラ２に掛かるレール斜面水平方向の力
ＷＢｍｘ：液状物半分時における後方の第２のローラ３に掛かるレール斜面水平方向の力
ＷＡｅ：液状物空時における前方の第１のローラ２に掛かる垂直方向の力
ＷＢｅ：液状物空時における後方の第２のローラ３に掛かる垂直方向の力
ＷＡｅｘ：液状物空時における前方の第１のローラ２に掛かるレール斜面水平方向の力
ＷＢｅｘ：液状物空時における後方の第２のローラ３に掛かるレール斜面水平方向の力
載置ベース４をスライドさせるのに要する力は、ＷＡｆｘとＷＢｆｘの差分であるため、これらＷＡｆｘとＷＢｆｘを求める。先ず、ＷＡｆとＷＢｆを求める。ＷＡｆとＷＢｆは、式（４），（５）により求められる。
【００４８】
式（４）：
ＷＡｆ＝（Ｗｆ×（Ｌ−Ｌｗｆ））／Ｌ
式（５）：
ＷＢｆ＝（Ｗｆ×Ｌｗｆ）／Ｌ
そして、載置ベース４をスライドさせるのに要する力は、式（６），（７）により求められる。
【００４９】
式（６）：
ＷＡｆｘ＝ＷＡｆ・ｓｉｎθＡ
式（７）：
ＷＢｆｘ＝ＷＢｆ・ｓｉｎθＢ
そして、式（６）と式（７）で求めたＷＢｆｘとＷＡｆｘの差が、載置ベース４をスライドさせる力となる。つまり、次の式（８）が載置ベース４をレール５上に沿ってスライドさせるための力Ｆｆとなる。
【００５０】
式（８）：
Ｆｆ＝ＷＢｆｘ−ＷＡｆｘ
同様に、液状物半分時のＷＡｍとＷＢｍは、次の式（９），（１０）により求められる。また、載置ベース４をスライドさせるには要する力は、式（１１），（１２）で、その力Ｆｍは、式（１３）となる。
【００５１】
式（９）：
ＷＡｍ＝（Ｗｍ×（Ｌ−Ｌｗｍ））／Ｌ
式（１０）：
ＷＢｍ＝（Ｗｍ×Ｌｗｍ）／Ｌ
式（１１）：
ＷＡｍｘ＝ＷＡｍ・ｓｉｎθＡ
式（１２）：
ＷＢｍｘ＝ＷＢｍ・ｓｉｎθＢ
式（１３）：
Ｆｍ＝ＷＢｍｘ−ＷＡｍｘとなる。
【００５２】
また、同様に、液状物空時のＷＡｅとＷＢｅは、次の式（１４），（１５）により求められる。また、載置ベース４をスライドさせるには要する力は、式（１６），（１７）で、その力Ｆｅは、式（１８）となる。
【００５３】
式（１４）：
ＷＡｅ＝（Ｗｅ×（Ｌ−Ｌｗｅ））／Ｌ
式（１５）：
ＷＢｅ＝（Ｗｅ×Ｌｗｅ）／Ｌ
式（１６）：
ＷＡｅｘ＝ＷＡｅ・ｓｉｎθＡ
式（１７）：
ＷＢｅｘ＝ＷＢｅ・ｓｉｎθＢ
式（１８）：
Ｆｅ＝ＷＢｅｘ−ＷＡｅｘとなる。
【００５４】
これらの式から判るように、ドラム缶１内の液状物４５がポンプユニット２９によって吸い上げられてその残量が次第に減って行くと、図１３に示すように、載置ベース４のスライド方向における、前記したドラム缶１（液状物４５を含む）と載置ベース４とバランスウエイト７のトータル重量の重心位置がＧｆ，Ｇｍ，Ｇｅと次第にローラ２，３中心位置から離れた後方の第２のローラ３寄りの位置へと移動することから、前後のローラ２，３に掛かるレール斜面水平方向の力の差（Ｆｆ，Ｆｍ，Ｆｅ）が大きくなる。つまり、前記した載置ベース４をレール５上に沿ってスライドさせるための力の関係は、Ｆｆ＜Ｆｍ＜Ｆｅとなる。
【００５５】
このとき、前後のローラ２，３間の前記中心位置Ｒｃから満タン時の重心位置Ｇｆまでの前記水平距離Ｌ１よりも、前記中心位置Ｒｃから液状物空時の重心位置Ｇｅまでの前記水平距離Ｌ２を大としているため、液状物空時の第１のローラ２と第２のローラ３位置におけるモーメントの差が、満タン時の第１のローラ２と第２のローラ３位置におけるモーメントの差より大きくなる。このため、前記した載置ベース４をレール５上に沿ってスライドさせる力の絶対値がＦｆ＜Ｆｅなる関係となる。したがって、液状物４５がポンプユニット２９によって次第に吸い上げられて行くと、載置ベース４は前方に向かってスライドし、その載置ベース４上に載置されたドラム缶１が傾くことになる。
【００５６】
なお、前後の第１及び第２のローラ２，３に掛かるレール斜面水平方向の力の差が無ければ、載置ベース４は水平状態を保つ。この実施の形態では、液状物４５を満タンとしたときに、ほぼ載置ベース４が水平状態に保たれる。
【００５７】
［動作説明］
次に、ドラム缶１内の液状物４５をポンプユニット２９によって吸い上げる動作に伴ってドラム缶１が自動的に傾く動作について説明する。先ず、オペレータは、この容器傾斜装置を所定の場所に運んだ後、ストッパー１１を操作してこの容器傾斜装置を床面上に固定させる。次に、オペレータは、移動ロックピン１７をスライド操作させて載置ベース４の前記レール５上でのスライド移動をロックする。このロック状態では、載置ベース４は、ドラム缶１を載置させる上面４ａが床面に対してほぼ水平状態となり、この水平状態を保って固定される。
【００５８】
次に、オペレータは、載置ベース４上に設けられた載置台３３に満タンに液状物４５が満たされたドラム缶１を載せる。このとき、載置ベース４は、ほぼ水平な状態に固定保持された状態にあるため、ドラム缶１内の液状物４５の水面もほぼ水平状態とされる。そして、オペレータは、このドラム缶１にポンプユニット２９を取り付けた後、前記ストッパー１１によるロックを解除し、電源を入れてドラム缶１内の液状物４５を吸い上げる。
【００５９】
ドラム缶１内の液状物４５が次第に吸い上げられると、前記した原理により載置ベース４がレール５に沿って前方へスライド移動し、その載置ベース４上のドラム缶１が傾く。このとき、載置ベース４は、浮き上がり防止部材２０によってレール５から浮き上がらないように規制されているので、安定した状態でレール５に沿ってスライド移動できる。
【００６０】
そして、図４及び図６に示すように、ドラム缶１内の液状物４５が残り僅かになった場合でも、ドラム缶１は、その上部を中心に姿勢変化するので、ドラム缶天面１ａの移動量が少なくポンプユニット２９に接続されるホース４８や配線４９などの動きを最小限にすることができる。また、このポンプユニット２９では、ドラム缶１内の残り僅かになった液状物４５も残さずに吸い上げることができる。
【００６１】
そして、載置ベース４がさらに前方へスライドして台車ベース６に設けられた検知センサアーム２５を、この載置ベース４に取り付けされた検知ピン２６が回転させると、警報機が鳴りオペレータに対してドラム缶１内の液状物４５が空になったことを知らせる。これと同時に、ポンプユニット２９の汲み上げ動作は、自動的に停止される。オペレータは、この警報機のサイレンを聞いてこの容器傾斜装置が置かれている場所に来て、空になったドラム缶１を載置ベース４から降ろし、次の満タンに満たされた液状物４５を収容したドラム缶１を載せ、前記操作を繰り返す。
【００６２】
このように、本実施の形態の容器傾斜装置では、ドラム缶１内の液状物４５の重量変化に伴い自動的にドラム缶１が傾き、ポンプユニット２９によって液状物４５が吸い上げられ、空になるまでオペレータは装置の側についている必要がなくなる。つまり、この容器傾斜装置によれば、オペレータによる監視が不要となる。また、この容器傾斜装置では、重量バランスによりドラム缶１を自動的に傾けることができるため、エアシリンダなどの動力を必要とせず、装置構成を簡略化することができる。
【００６３】
「その他の実施の形態」
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【００６４】
上述の実施の形態では、液状物４５としてウィンドーウォッシャー液を収容したドラム缶１を例にとり説明したが、ウィンドーウォシャー液以外の液体でも良く、また、ドラム缶１でなくとも構わない。要は、内容物として液状物を収容する容器から液状物を吸い出す必要があるものであれば何でもよい。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６６】
本発明によれば、液状物を収容する容器を載せる載置ベースにローラを取り付けると共にバランスウエイトを取り付けて、この載置ベースを凹状に湾曲したレール上に載せているので、容器内の液体重量とバランスウエイトとのバランス変化によって、動力を必要とせずに、容器内の液状物の減少に伴って載置ベース上の容器を自動的に傾けることができ、オペレータの監視を無くすことができると共に、装置構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】容器傾斜装置を正面斜め上から見た状態の斜視図である。
【図２】容器傾斜装置を前方から見た状態の斜視図である。
【図３】容器傾斜装置を後方から見た状態の斜視図である。
【図４】液状物が空の状態において容器傾斜装置にポンプユニットが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図５】液状物が満タンであるドラム缶を載置ベースに載置したときの状態を模式的に示す図である。
【図６】液状物が残り僅かであるドラム缶を載置ベースに載置したときの状態を模式的に示す図である。
【図７】台車ベースを所定位置に固定させるための位置固定手段を示す要部拡大斜視図である。
【図８】載置ベースのレール上での移動を阻止するロック手段を示す要部拡大斜視図である。
【図９】載置ベースのレールからの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を示す要部拡大斜視図である。
【図１０】ドラム缶内の液状物が空になったことを検知するための残量検知手段を示す要部拡大斜視図である。
【図１１】載置ベースに設けられた載置台を回転させる機構部を示す要部拡大斜視図である。
【図１２】ドラム缶の倒れ込みを防止する倒れ込み防止手段を示す要部拡大斜視図である。
【図１３】液状物満タン時、液状物半分時、液状物空時における重心位置を示す図である。
【図１４】液状物満タン時、液状物半分時、液状物空時における重心位置を求めるために使用した図である。
【図１５】液状物満タン時、液状物半分時、液状物空時における重心位置を求めるために使用した図である。
【図１６】前後の第１及び第２のローラに掛かる大きさを求めるために使用した図である。
【図１７】前後の第１及び第２のローラに掛かる大きさを求めるために使用した図である。
【符号の説明】
１  ドラム缶
２  第１のローラ
３  第２のローラ
４  載置ベース
５  レール
６  台車ベース
７  バランスウエイト
１１  ストッパー
１７  移動ロックピン
２０  浮き上がり防止部材
２３  残量検知装置
２５  検知センサアーム
２６  検知ピン
２９  ポンプユニット
３６  ガイド部材
４５  液状物
５１  集中荷重緩和防止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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