(57)【要約】      （修正有）【課題】励磁コイルを使用せず非接触で回転力を無段階に設定出来、機構を密閉して屋外で利用可能な無段変速機の完成。【解決手段】入力軸１、出力軸１２を同芯軸で設備し、永久磁石８を吸引極面で固定した旋回回転体１１を両軸に対向配備し、出力側旋回回転体を出力軸に固定し、入力軸の回転方向に適度な傾斜角度でスライド溝５を設け、移動体７は遠心力を利用して、設備された移動用ボール６を介してスライド溝に沿って前進し、ストッパー９に備えた圧縮バネ１０を圧接し、適宜な間隙で対向する磁石同士の吸引力で必要な回転数を無段階に出力側に付与する手段と、入力の制止で圧縮バネの反発及び引張バネの力で移動体が初動位置に復帰する手段で、動力を非接触で伝達し機械的動作で自動化され、発熱がなく、機構の密閉を可能とする無段変速機。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸、出力軸を同芯軸で設備し、永久磁石を吸引極面で固定した旋回回転体を両軸に対向配備し、出力側旋回回転体を出力軸に固定し、入力軸の回転方向に適度な傾斜角度でスライド溝を設け、移動体は遠心力を利用して、設備された移動用ボールを介してスライド溝に沿って前進し、ストッパーに備えた圧縮バネを圧接し、適宜な間隙で対向する磁石同士の吸引力で必要な回転数を無段階に出力側に付与する手段と、入力の制止で圧縮バネの反発及び引張バネの力で移動体が初動位置に復帰する手段で、動力を非接触で伝達し機械的動作で自動化され、発熱がなく、機構の密閉を可能とすることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
回転動力伝達手段に用いる永久磁石の形態は、複数の角型磁石又円形帯状の磁石等を旋回回転体の外傍に対向配設し、入力軸に複数の圧縮バネを備えたストッパーを固定し、移動体前進時の衝撃の制御手段とし、入力の加速、高速時には移動体の前進圧力で圧縮バネをさらに圧接して、対向する磁石間隙の縮小で磁束の結合を高め、出力のスリップ回転を抑制し、速やかなる従動回転の手段とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、回転運動伝達手段に磁石の磁気吸引力を利用して非接触で回転動力を無段階に伝達する無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
励磁コイル使用での無段変速機は大型機械又精密器機等多岐に渡り使用され電気的機構での無段変速機が主流を成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の変速機には何等かの手段で励磁コイルを使用しており、通電時の発熱で機構の密閉が困難とされ、又、コイル使用上その保守管理面で常時点検を要する等の課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は励磁コイルを使用せず、常時安定した磁界を保持する永久磁石の吸引力を回転動力伝達手段とし、入力軸、出力軸を同芯軸で設備し、永久磁石を吸引極面で固定した旋回回転体を両軸に対向配備し、出力側旋回回転体を出力軸に固定し、入力軸の回転方向に適度な傾斜角度でスライド溝を設け、移動体は遠心力を利用して、設備された移動用ボールを介してスライド溝に沿って前進し、ストッパーに備えた圧縮バネを圧接し、適宜な間隙で対向する磁石同士の吸引力で必要な回転数を無段階に出力側に付与する手段と入力の制止で圧縮バネの反発及び引張バネの力で移動体が初動位置に復帰する手段で、動力を非接触で伝達し機械的動作で自動化され、発熱がなく、機構の密閉を可能とすることを主要な特徴とする。
【０００５】
【発明を解決するための手段】
磁石同士を接近させ磁束の結合力を回転動力伝達手段とすることで非接触なため変速時のショックがなく、静粛にしてスムーズな回転が得られ、又出力軸の急激な回転数変化に対して入力とのスリップ回転で対応し、機構の安全保守の手段と、入力の加速又高速時には移動体の遠心力増加による圧接力で圧縮バネは対向磁石の接近間隙縮小をなし、吸引力向上で速やかな追従回転の手段と、人力制止時の磁石同士の切り離し手段に圧縮バネの反発と引張バネの併用で磁石同士の確実な離脱手段と、引張バネ固定板の軸受部にベヤリングを設け、連結棒を移動体に固定し引張バネ固定板側は摺動可能として備え、引張バネの姿勢制御手段としている。
【０００６】
スライド溝の傾斜角度と移動用ボールの移動速度とは相関関係にあり、傾斜角度を増す程移動体の前進速度は速くなりストッパーへの衝撃が大きく、傾斜角度は適宜に設定し、又回転入力は回転軸又移動体双方共可能で、各種の無段変速機の利用範囲に対応する。
【０００７】
【実施例】
本発明の実施例について図面に基いて詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の無段変速機の実施例の斜視図である。
【０００９】
図２は断面図である。
【００１０】
入力軸１と出力軸１２は旋回回転体１１の軸受部内図２−１１に同芯軸で対向設備され、旋回回転体１１はキー１３にて出力軸１２に固定され、入力軸１に移動体７が移動するためのスライド溝５が適宜な傾斜角度で設けられ、移動体７は組込まれた移動用ボール６を介して、スライド溝５に沿って、入力軸と共回りしながら旋回の遠心力を利用して摺動斜行進する複雑な相乗回転をする。
【００１１】
旋回回転体１１と移動体７に複数の永久磁石８を対向配設して磁石の吸引力を利用して回転動力伝達の手段と、移動体７の前進位置決めストッパー９に備える圧縮バネ１０は移動体７の前進圧力の吸収手段とし、更に加速又高速時の圧接力増加で磁石同士の間隙を縮小して磁束の結合力を高め、スリップ回転の軽減手段とし、引張バネ固定板２はベヤリング３を介して入力軸１に固定し、連結棒１４は移動体７側を固定しバネ固定板２側は摺動可能とし、移動体７の斜行進に従動し、入力軸１に対し常時平衡姿勢で安定した張力とする。
【００１２】
以下、本実施例の動作について説明する。入力軸１の回転に伴い移動体７は遠心力を利用してスライド溝６に沿って、自己慣性力で前進し、出力軸１２に固定される旋回回転体１１に対向配設される磁石８との吸引力で接近し、位置決めストッパー９に備える圧縮バネ１０に圧接しながら磁石同士の磁束結合吸引力で回転動力を従動側に付与し、入力の加速時又高速回転で移動体７の更なる前進圧力が圧縮バネ１０を圧接し磁石８同士の間隙を縮小して磁束の結合を高めスリップ回転の軽減化を図り、速やかな従動回転へ移行し、又、出力軸１２の急激な回転数の変動に対しては、入力とのスリップ回転で対応し、変速時のショックの無い連続的な、加減速回転をする。
【００１３】
入力の制止で移動体７の前進圧力から圧縮バネ１０は解放され回転動力伝達手段の磁石同士は圧縮バネ１０の反発及び引張バネ４の力で磁束の結合は切り離され、移動体７は引張バネ４で初動位置に戻る構成で、機構全体が機械的動作で作用し、磁石の吸引力と引張バネ４のバランスで構成され、回転動力の伝達手段に磁石の吸引力を利用する非接触なため、振動、騒音、発熱等の発生がなく作動する。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は回転動力伝達手段に永久磁石を使用し、構成が機械的な動作で自動化され、励磁コイルを使用していないため発熱が無く、機構を密閉する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に関する無段変速機の斜視図である。
【図２】無段変速機の断面図である。
【図３】回転動力伝達手段の磁石及び圧縮バネの配置図である。
【図４】移動体の断面図である。
【図５】スライド溝の詳細図である。
【図６】入力軸の移動体の移動用ボールの配置図である。
【符号の説明】
１      入力軸
２    バネ固定板
３    軸受ベヤリング
４    引張バネ
５    スライド溝
６    移動用ボール
７    移動体
８    磁石
９    位置決めストッパー
１０  圧縮バネ
１１  旋回回転体
１２  出力軸
１３  キー
１４  連結棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004324685.tif 000006
【図５】
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【図６】
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