(57)【要約】【課題】早急且つ確実な回転力の伝達と、穏やかな回転力の伝達の双方が可能なトルクコントロール機構を備えたウエビング巻取装置を得る。【解決手段】パウル４６６の係合爪４７２がラチェットプレート４１８の回転を規制した場合には、プラネタリギヤ４１０がサンギヤ４２２周りに回転することでドライブギヤ４０４からキャリアプレート４１２へ回転を伝える。一方、ラチェットプレート４１８の回転規制が解除されている場合には、ドライブギヤ４０４が回転してクラッチスプリング４２８の周方向一端をその回転方向側へ引っ張りつつキャリアプレート４１２の筒部を巻き締め、筒部とクラッチスプリング４２８との間の摩擦抵抗を増加させることでドライブギヤ４０４からキャリアプレート４１２へ回転が伝えられる。【選択図】　　図３
2004074860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着状態で乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端側が係止された巻取軸に、駆動手段の出力軸を間接的に連結し、前記駆動手段の駆動力により生じる前記出力軸の回転力を前記巻取軸に伝えることで、前記ウエビングベルトを巻き取る巻取方向又は当該巻取方向とは反対の引出方向へ前記巻取軸を回転させるウエビング巻取装置であって、
前記出力軸を前記巻取軸に機械的に直結し、前記出力軸の回転力を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記直結状態の解除が可能で且つ当該解除状態での前記出力軸の回転に伴い増加する摩擦力が一定の大きさ以上になった場合に前記出力軸と前記巻取軸とを前記摩擦力で連結し、前記出力軸の回転を前記巻取軸に伝達可能なトルクコントロール機構を備える、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記出力軸に機械的に連結され、前記出力軸の回転を受けて回転する第１回転体と、
前記巻取軸に機械的に連結されて自らの回転を前記巻取軸に直接或いは間接的に伝える第２回転体と、
前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方に設けられると共に、何れか他方に対し前記原動側回転体の回転方向に沿って当接し或いは当接可能とされ、前記何れか他方に当接し、且つ、所定条件下における押圧可能状態で前記第１回転体と共に回転し、前記第２回転体を前記第１回転体の回転方向へ押圧する第１回転伝達部材と、
前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方に対し前記第１回転体の回転方向及びその反対方向に摺接状態で設けると共に、何れか他方に一部が係合し、前記何れか一方に対する前記何れか他方の相対的な回転量の増加に伴い前記何れか一方との摩擦が増加し、当該摩擦により前記従動側回転を前記第１回転体に追従回転させる第２回転伝達部材と、
を含めて前記トルクコントロール機構を構成したことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
所定方向で且つ所定速度以上の前記第１回転体の回転により生じる遠心力で、前記第１回転伝達部材を揺動可能に設けると共に、当該揺動により前記第１回転伝達部材が前記押圧可能状態になることを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
車両の走行状態、前記車両の前方に位置する障害物までの距離、及び、前記ウエビングベルトが前記乗員の身体に装着されたか否かの何れかを検出する検出手段と、
前記検出手段からの所定の信号に基づいて前記駆動手段を駆動させると共に前記直結状態にする制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容することができるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールを強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなモータの駆動力でスプールを回転させる構成は、上記のような車両急減速状態が解消された場合に、スプールを引出方向へ所定量回転させてウエビングベルトを緩め、乗員に与える圧迫感を軽減するためなどに用いることができる。
【０００７】
しかしながら、通常の状態でモータの駆動力により急にウエビングベルトを緩めたり、巻き締めたりして圧迫感や開放感を急激に変化させると、乗員はかえって違和感を抱く。このため、通常時においてモータでスプールを回転させる際には比較的穏やかに駆動させることが求められていた。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、早急且つ確実な回転力の伝達と、穏やかな回転力の伝達の双方が可能なトルクコントロール機構を備えたウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、装着状態で乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端側が係止された巻取軸に、駆動手段の出力軸を間接的に連結し、前記駆動手段の駆動力により生じる前記出力軸の回転力を前記巻取軸に伝えることで、前記ウエビングベルトを巻き取る巻取方向又は当該巻取方向とは反対の引出方向へ前記巻取軸を回転させるウエビング巻取装置であって、前記出力軸を前記巻取軸に機械的に直結し、前記出力軸の回転力を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記直結状態の解除が可能で且つ当該解除状態での前記出力軸の回転に伴い増加する摩擦力が一定の大きさ以上になった場合に前記出力軸と前記巻取軸とを前記摩擦力で連結し、前記出力軸の回転を前記巻取軸に伝達可能なトルクコントロール機構を備える、ことを特徴としている。
【００１０】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、巻取軸にウエビングベルトの基端側が係止されており、例えば、ウエビングベルトを使用しない場合には、ウエビングベルトがその基端側から巻取軸の周囲に略層状に巻き取られて収納される。
【００１１】
この状態で、ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、巻取軸が引出方向側へ回転しつつ、巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。
【００１２】
さらに、このようなウエビングベルトの引出状態で巻取軸を巻取方向へ回転させると、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、再びウエビングベルトが収納される。
【００１３】
一方、本ウエビング巻取装置では、駆動手段の出力軸と巻取軸との間にトルクコントロール機構が設けられており、トルクコントロール機構が出力軸と巻取軸とを直結した状態では、駆動手段の駆動力より回転した出力軸の回転力が巻取軸に伝えられる。したがって、出力軸の回転方向が巻取軸の巻取方向に対応した方向であれば、出力軸の回転が巻取軸に伝えられて巻取軸にウエビングベルトが巻き取られる。
【００１４】
これに対して、トルクコントロール機構が上記の直結状態を解除し、この状態で駆動手段の駆動力が出力軸を回転させると、この出力軸の回転に伴い上昇する摩擦力が生じ、この摩擦力が一定の大きさ以上になると、出力軸と巻取軸とが摩擦力で連結され、出力軸の回転が巻取軸に伝えられる。
【００１５】
ここで、上記の摩擦力による連結は、摩擦力が一定の大きさ以上になってから出力軸と巻取軸とを連結するため、上記の直結状態に比べると、出力軸の回転を巻取軸に伝えるまでに時間的なロスが生じ、しかも、摩擦による回転力の伝達のロスも生じる。これにより、直結状態に比べると出力軸の回転が急激に巻取軸に伝えられずに比較的穏やかに伝えられる。
【００１６】
したがって、例えば、車両急減速状態等の場合には、直結状態で駆動手段を駆動させて急激に巻取軸を巻取方向へ回転させることでウエビングベルトの僅かな緩み、所謂「スラック」を早急に解消でき、素早く且つより確実に乗員の身体を保持（拘束）できる。
【００１７】
また、例えば、通常の場合等においては直結状態を解除して摩擦力による連結に切り替えて駆動手段の駆動力を穏やかに巻取軸に伝えることで、トルクコントロール機構を構成する部材やその他の部材に、急激な回転力伝達による衝撃が伝わることを防止できる。
【００１８】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記出力軸に機械的に連結され、前記出力軸の回転を受けて回転する第１回転体と、前記巻取軸に機械的に連結されて自らの回転を前記巻取軸に直接或いは間接的に伝える第２回転体と、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方に設けられると共に、何れか他方に対し前記原動側回転体の回転方向に沿って当接し或いは当接可能とされ、前記何れか他方に当接し、且つ、所定条件下における押圧可能状態で前記第１回転体と共に回転し、前記第２回転体を前記第１回転体の回転方向へ押圧する第１回転伝達部材と、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方に対し前記第１回転体の回転方向及びその反対方向に摺接状態で設けると共に、何れか他方に一部が係合し、前記何れか一方に対する前記何れか他方の相対的な回転量の増加に伴い前記何れか一方との摩擦が増加し、当該摩擦により前記従動側回転を前記第１回転体に追従回転させる第２回転伝達部材と、を含めて前記トルクコントロール機構を構成したことを特徴としている。
【００１９】
上記構成のウエビング巻取装置では、駆動手段が作動してその駆動力で出力軸が回転すると、トルクコントロール機構を構成する第１回転体が回転する。この状態で、第１回転体及び第２回転体の何れか一方に設けられた第１回転伝達部材が、何れか他方に対して第１回転体の回転方向に当接し、且つ、所定条件下での押圧可能状態となっていれば、第１回転体の回転と共に第１回転伝達部材が回転し、更に、第１回転伝達部材が第２回転体を第１回転体の回転方向へ押圧する。
【００２０】
この状態では、第１回転体の回転が即座に第２回転体に伝えられる。このため、この状態では、駆動手段の駆動力を早急に巻取軸に伝えて巻取軸を回転させることができる。
【００２１】
これに対し、上記の所定条件下でない場合には、第１回転伝達部材を介した第１回転体から第２回転体への回転伝達が行なわれない。しかしながら、駆動手段の駆動力で第１回転体が回転し、これにより、第１回転体と第２回転体との間に相対的な回転変位が生じると、第１回転体及び第２回転体の何れか他方に一部が係合した第２回転伝達部材が、何れか一方に対する何れか他方の変位方向に回転変位する。
【００２２】
ここで、第２回転伝達部材は、第１回転体及び第２回転体の何れか一方に摺接状態で設けられているため、何れか一方に対して上記のように回転変位することで何れか一方との間で摩擦が生じる。この摩擦は、何れか一方に対する第２回転伝達部材の回転変位量の増加に伴い増加するため、摩擦力が一定量以上になると第２回転伝達部材は、一部が係合し、又は、摺接状態で設けられた第２回転体を第１回転体の回転方向へ回転させる。
【００２３】
このように、本ウエビング巻取装置では、第１回転伝達部材とは別に第２回転伝達部材によっても第１回転体の回転を第２回転体に伝えることができる。ここで、第１回転体での回転伝達は、第１回転体の回転を受けて第１回転伝達部材が第２回転体を押圧するものであった。これに対し、第２回転伝達部材での回転伝達は、第１回転体及び第２回転体の何れか一方と第２回転伝達部材との間の摩擦力が一定値以上になることで第１回転体から第２回転体に回転が伝えられるものである。
【００２４】
このため、第１回転体での回転伝達とは異なり第２回転伝達部材での回転伝達では、第１回転体が回転を開始してから所定時間の遅れがあると共に摩擦による回転伝達のロスがある。これにより、第１回転体から第２回転体へ急激な回転伝達が行なわれず、比較的穏やかに回転が伝えられる。
【００２５】
したがって、例えば、車両急減速状態等の場合には、第１回転伝達部材を介して駆動手段の駆動力を巻取軸に伝えて急激に巻取軸を巻取方向へ回転させることでウエビングベルトの僅かな緩み、所謂「スラック」を早急に解消でき、素早く且つより確実に乗員の身体を保持（拘束）できる。
【００２６】
また、例えば、通常の場合等においては直結状態を解除して摩擦力による連結に切り替えること駆動手段の駆動力を穏やかに巻取軸に伝えることで、第１回転伝達部材や第２回転体等のやトルクコントロール機構を構成する各部材に急激な回転力伝達による衝撃が伝わることを防止できる。
【００２７】
請求項３記載の本発明は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、所定方向で且つ所定速度以上の前記第１回転体の回転により生じる遠心力で、前記第１回転伝達部材を揺動可能に設けると共に、当該揺動により前記第１回転伝達部材が前記押圧可能状態になることを特徴としている。
【００２８】
上記構成のウエビング巻取装置では、第１回転体が所定方向へ向けて所定速度以上で回転すると、この第１回転体の回転により生じる遠心力で第１回転伝達部材が揺動する。この揺動により第１回転伝達部材が押圧可能状態となり、第１回転伝達部材を介した回転伝達が行なわれる。
【００２９】
このように、本ウエビング巻取装置では、第１回転体の回転方向並びに回転速度、すなわち、駆動手段の駆動方向（正転駆動や逆転駆動）と駆動速度を制御するだけで第１回転伝達部材を介した回転伝達と第２回転伝達部材を介した回転伝達とを切り替えることができる。このため、第１回転伝達部材を介した回転伝達と第２回転伝達部材を介した回転伝達との切り替え制御が容易になる。
【００３０】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、車両の走行状態、前記車両の前方に位置する障害物までの距離、及び、前記ウエビングベルトが前記乗員の身体に装着されたか否かの何れかを検出する検出手段と、前記検出手段からの所定の信号に基づいて前記駆動手段を駆動させると共に前記直結状態にする制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００３１】
上記構成のウエビング巻取装置では、車両の走行状態や車両の前方に位置する障害物までの距離、及び、ウエビングベルトが乗員の身体に装着されたか否かの何れかが検出手段により検出される。
【００３２】
また、車両の走行状態や車両の前方に位置する障害物までの距離、及び、ウエビングベルトが乗員の身体に装着されたか否かの何れかに応じて検出手段から出力された信号は、制御手段に入力される。ここで、制御手段に入力された信号が所定の信号、すなわち、車両が急減速状態になった場合に対応した信号や、車両の前方に位置する障害物までの距離が所定値以下となった場合の信号、或いは、ウエビングベルトが乗員の身体に装着された場合の信号等であった場合には、制御手段が駆動手段を駆動させる。
【００３３】
さらに、この状態では、トルクコントロール機構が直結状態となり出力軸から巻取軸へ時間的ロス等が少ない急激な回転伝達が行なわれる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成）
図１には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成を示す正面図が示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３５】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３６】
フランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００３７】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３８】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３９】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００４０】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成する図示しないイナーシャルプレートや外歯ギヤ、加速度センサ等の各部材が収容されており、急激に巻取方向へスプール２０が回転することで、ケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転したり、加速度センサが車両の急減速状態を検出して強制的にスプール２０に対してケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転させられる構造となっている。
【００４１】
また、上述したラチェット孔３６の内側には一対のロックプレート４２が設けられている。これらのロックプレート４２は、ケース４０内に設けられてスプール２０と共に一体的に回転するロックベースに支持されており、ロックベースに対してケース４０内のイナーシャプレートが引出方向側へ相対回転すると、ロックベースに形成されたガイド部に案内されてラチェット孔３６の内周部に接近し、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合う構造となっている。
【００４２】
このように、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合うことで、引出方向へのロックベースの回転が規制され、ひいては、スプール２０の回転が規制される構成となっている。
【００４３】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ４４が配置されている。モータ４４は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリー４８に電気的に接続されており、バッテリー４８からの電流がドライバ４６を介してモータ４４に流れることで、モータ４４は出力軸５０を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ４６は、マイコン等で構成された制御手段としてのＥＣＵ５２に接続されており、更に、ＥＣＵ５２は各々が検出手段である前方監視センサ５４及びバックルセンサ５５に接続されている。
【００４４】
前方監視センサ５４は、車両前端部近傍に設けられており、車両前方へ向けて赤外線を発光すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）にて反射した赤外線を受光する。ＥＣＵ５２では、前方監視センサ５４が赤外線を発光してから受光するまでに要する時間に基づいて、前方の障害物までの距離を算出する。
【００４５】
一方、バックルセンサ５５は、乗員がウエビングベルト２８を装着する際にウエビングベルト２８の長手方向中間部に設けられたタングプレート（図示省略）を保持するために座席を介してウエビング巻取装置１０とは反対側に設置されたバックル装置（図示省略）に設けられており、バックル装置内にタングプレートが挿入され、更に、バックル装置内に設けられたラッチ（図示省略）がタングプレートに係合してタングプレートの保持状態になったか否かを検出し、タングプレートの保持状態になった場合には、ＥＣＵ５２に対して所定の電気信号を出力する。
【００４６】
ＥＣＵ５２は、前方監視センサ５４及びバックルセンサ５５から出力された電気信号に基づいてドライバ４６を操作し、モータ４４を制御している。
【００４７】
（トルクコントロール機構４００の構成）
一方、図１及び図２に示されるように、本ウエビング巻取装置１０はトルクコントロール機構４００を構成するコントロールギヤ４０２を備えている。図３に示されるように、コントロールギヤ４０２は、第１回転体としてのドライブギヤ４０４を備えている。ドライブギヤ４０４は軸方向寸法が比較的短い略円筒状の外筒部４０６を備えている。図１及び図２に示されるように、外筒部４０６の外周部には、モータ４４の出力軸５０に同軸的且つ一体的に設けられたギヤ５６よりも歯数が充分に多い外歯が形成されておりギヤ５６に噛み合っている。
【００４８】
図３及び図４に示されるように、外筒部４０６の内側には軸方向寸法が外筒部４０６よりも短い内筒部４０８が、外筒部４０６に対して同軸的且つ一体的に形成されている。内筒部４０８の内周部には内歯が形成されており、内筒部４０８の半径方向内側に配置された第１連結部材としての複数（本実施の形態では３個）のプラネタリギヤ４１０が噛み合っている。
【００４９】
プラネタリギヤ４１０の軸方向脚板１８側には、第２回転体としてのキャリアプレート４１２が配置されている。図３乃至図５に示されるように、キャリアプレート４１２は、上記の外筒部４０６と同軸的な円盤形状に形成されており、軸方向脚板１６側の面から立設された複数のキャリアシャフト４１４の各々に上記のプラネタリギヤ４１０が回転自在に軸支されている。
【００５０】
また、キャリアプレート４１２の略中央にはセンターシャフト４１６がキャリアシャフト４１４の突出方向と同方向へ突出形成されている。センターシャフト４１６はキャリアシャフト４１４よりも突出寸法が長く、その先端側では外周部に複数のラチェット歯４２０が形成されたラチェットプレート４１８を回転自在に軸支している。
【００５１】
また、図３に示されるように、ラチェットプレート４１８の軸方向脚板１６側の面には、外歯のサンギヤ４２２はラチェットプレート４１８に対して同軸的且つ一体的に形成されており、上記のセンターシャフト４１６はサンギヤ４２２を貫通し、ラチェットプレート４１８と共にサンギヤ４２２を回転自在に軸支している。このサンギヤ４２２には、上述したプラネタリギヤ４１０が噛み合っている。
【００５２】
一方、キャリアプレート４１２の軸方向脚板１６側の面からは、外歯のギヤ４２４がキャリアプレート４１２に対して同軸的且つ一体的に形成されており、図１及び図２に示されるように、ギヤ４２４の側方（上方）に配置されたギヤ４３２に噛み合っている。ギヤ４３２はギヤ４２４よりも歯数が多く、したがって、ギヤ４２４の回転がギヤ４３２に伝えられることで減速される。また、ギヤ４３２にはギヤ４３２よりも歯数が充分に少ないギヤ４３４が同軸的且つ一体的に形成されており、後述するクラッチ２２０の外歯ギヤ１０２に噛み合っている。
【００５３】
さらに、図５に示されるように、キャリアプレート４１２の軸方向脚板１８側の面には筒部４２６がキャリアプレート４１２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。筒部４２６は軸方向寸法が比較的短な円筒形状に形成されており、その内径寸法は上記の各キャリアシャフト４１４に支持されたプラネタリギヤ４１０が内側に配置され、しかも、各プラネタリギヤ４１０に干渉しない程度の大きさとされている。
【００５４】
図４及び図５に示されるように、筒部４２６の外周部には第２連結部材としてのクラッチスプリング４２８が設けられている。クラッチスプリング４２８は全体的に略リング状に形成されており、その内径寸法は筒部４２６の外径寸法に略等しい。また、クラッチスプリング４２８は、その周方向に沿った一箇所が切断されており、したがって、クラッチスプリング４２８は完全な環状ではなく、周方向に沿って両端が存在している。
【００５５】
図４に示されるように、クラッチスプリング４２８の周方向両端は、クラッチスプリング４２８の半径方向外側へ屈曲された後、更に、クラッチスプリング４２８の軸方向脚板１８側へ屈曲されている。軸方向脚板１８側へ屈曲されたクラッチスプリング４２８の両端は、上述した内筒部４０８の軸方向脚板１６側の端面に形成された一対の孔部４３０にそれぞれ入り込んでいる。
【００５６】
孔部４３０は内径寸法がクラッチスプリング４２８の断面の外径寸法よりも充分に大きく、クラッチスプリング４２８の両端は両孔部４３０の内側に遊嵌している。
【００５７】
一方、図２に示されるように、以上の構成のコントロールギヤ４０２の側方には、コントロールギヤ４０２と共にトルクコントロール機構４００を構成するコントロールソレノイド装置４４０が配置されている。コントロールソレノイド装置４４０は略箱形状のソレノイドハウジング４４２を備えている。
【００５８】
ソレノイドハウジング４４２は、脚板１６と脚板１８との間に配置されて脚板１８に一体的に取り付けられたベースプレート４４４上に固定されている。図６に示されるように、ソレノイドハウジング４４２の内部には、ソレノイド４４６が配置されている。ソレノイド４４６の内側には、鉄等の磁性を有する金属で形成されたプランジャ４４８の基端側が収容されており、ソレノイド４４６が通電されることでソレノイド４４６の周囲に磁界が形成されると、このときの磁力でソレノイド４４６はプランジャ４４８を吸引し、プランジャ４４８をソレノイドハウジング４４２の内側へ引き込む構成となっている。
【００５９】
また、ソレノイド４４６はドライバ４５０を介してバッテリー４８及びＥＣＵ５２に電気的に接続されており、ＥＣＵ５２から出力された通電信号がドライバ４５０に入力されるとドライバ４５０がソレノイド４４６に電流を流し、ＥＣＵ５２から出力された通電解除信号がドライバ４５０に入力されるとドライバ４５０がソレノイド４４６に対する通電を停止する。
【００６０】
一方、図６に示されるように、プランジャ４４８の先端側は、ソレノイドハウジング４４２の外部に突出している。プランジャ４４８の先端には、プランジャ４４８よりも細いロッド４５２が同軸的且つ一体的に設けられており、更に、ロッド４５２の先端部にはプランジャ４４８の本体部分よりも外径寸法が大きな円盤状のストッパ４５４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００６１】
また、プランジャ４４８の先端部とストッパ４５４の間には、スライダ４５６の縦壁部４５８が配置されている。図５及び図７に示されるように、縦壁部４５８には、上端で開口した切欠部４６０が形成されている。切欠部４６０の開口幅はロッド４５２の外径寸法よりも極僅かに大きい程度とされており、ロッド４５２が切欠部４６０の底部に当接した状態で切欠部４６０を貫通している。さらに、図６に示されるように、縦壁部４５８とソレノイドハウジング４４２との間にはリターンスプリング４６２が配置されている。
【００６２】
リターンスプリング４６２はコイル状の圧縮コイルスプリングで、プランジャ４４８及びロッド４５２がリターンスプリング４６２を貫通している。リターンスプリング４６２は、その一端がソレノイドハウジング４４２に当接していると共に、他端が縦壁部４５８に当接している。リターンスプリング４６２の付勢力により、縦壁部４５８はプランジャ４４８の軸方向に沿ってソレノイドハウジング４４２から離間する方向に付勢され、ストッパ４５４に押し付けられている。
【００６３】
したがって、縦壁部４５８は、基本的にストッパ４５４とリターンスプリング４６２とにより挟持されていると共に、更に、縦壁部４５８、ストッパ４５４、及びロッド４５２を介してプランジャ４４８がソレノイドハウジング４４２から突出する方向へ付勢されている。但し、リターンスプリング４６２の付勢力は、ソレノイド４４６が通電された際に生じる磁力がプランジャ４４８を吸引する際の吸引力よりも小さく、このため、ソレノイド４４６が通電された場合には、磁力に基づく吸引力がリターンスプリング４６２の付勢力に抗してプランジャ４４８をソレノイドハウジング４４２内に引き込む。
【００６４】
一方、図６に示されるように、縦壁部４５８の下端からはソレノイドハウジング４４２とは反対側へ向けて平板状のスライダ本体４６４が延出されている。図７に示されるように、スライダ本体４６４の上方にはパウル４６６が設けられている。パウル４６６の後方（ソレノイドハウジング４４２側）では、ベースプレート４４４から支持壁４６８が立設されている。パウル４６６及び支持壁４６８には、上述したコントロールギヤ４０２の回転軸方向と同方向を軸方向とする支持軸４７０が貫通しており、支持軸４７０によって支持軸４７０周りに回転自在にパウル４６６が軸支されている。
【００６５】
また、図７に示されるように、パウル４６６には係合爪４７２が形成されている。係合爪４７２は、その先端側がラチェットプレート４１８のラチェット歯４２０へ向けて屈曲している。通常、係合爪４７２は、ラチェットプレート４１８の回転半径方向に沿ってラチェットプレート４１８の外周部（ラチェット歯４２０の先端）よりも外側に位置しているが、パウル４６６が図７の矢印Ｂ方向へ向けて所定角度回動すると、係合爪４７２がラチェットプレート４１８の回転半径方向内方側へ移動し、ラチェット歯４２０に当接する。これにより、ラチェットプレート４１８の図７の矢印Ｂ方向、すなわち、巻取方向への回転を規制する。
【００６６】
さらに、係合爪４７２の背面（ソレノイドハウジング４４２側の面）からは当接壁４７４が延出されている。この当接壁４７４とベースプレート４４４との間には、リターンスプリング４７６が配置されている。リターンスプリング４７６はコイル状の圧縮コイルスプリングで、ベースプレート４４４に対して当接壁４７４を離間させる方向（すなわち、ベースプレート４４４の上方）に付勢している。このリターンスプリング４７６の付勢力によって、通常は、パウル４６６の係合爪４７２がラチェットプレート４１８の外周部よりも外側に位置している。
【００６７】
一方、パウル４６６の回転中心を介して係合爪４７２とは反対側には、ローラ取付部４７８が形成されている。ローラ取付部４７８は概ねベースプレート４４４側（すなわち、下方）へ向けて開口した略凹形状に形成されている。このローラ取付部４７８の内側には支持軸４８０が固定されている。支持軸４８０はパウル４６６の長手方向（すなわち、ローラ取付部４７８から回転中心を介して係合爪４７２への方向）を軸方向とされており、ローラ取付部４７８の内側に設けられたローラ４８２を回転自在に支持している。ローラ４８２の外周面は上述したスライダ本体４６４の上面に接しており、スライダ本体４６４が上述したプランジャ４４８の軸方向に沿ってスライドすると、スライダ本体４６４との摩擦により回転する。
【００６８】
また、図６及び図７に示されるように、スライダ本体４６４には、その側部の一部を切り起こすことでカム部４８４が形成されている。カム部４８４はローラ４８２を介してソレノイドハウジング４４２とは反対側に形成されている。しかしながら、スライダ本体４６４がソレノイドハウジング４４２側へスライドすることによりローラ４８２へ接近し、ローラ４８２の下側へ潜り込みローラ４８２を押し上げる構成となっている。
【００６９】
（クラッチ２２０の構成）
一方、上述したギヤ４３４の上方にはクラッチ２２０が設けられている。図８及び図９に示されるように、クラッチ２２０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図８の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００７０】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、ギヤ２１２よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成された外歯ギヤ（外歯歯車）１０２がベースプレート９２に対して同軸的に配置されており、図１及び図２に示されるように、コントロールギヤ４０２のギヤ４３４に噛み合っている。
【００７１】
図８及び図９に示されるように、外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間にトルクリミッタ２２２が配置されている。
【００７２】
トルクリミッタ２２２は、ばね性を有する金属等により全体的に略リング状に形成されている。また、トルクリミッタ２２２はその半径方向に沿って厚さ方向とされており、その厚さ方向に貫通した係合孔２２４がトルクリミッタ２２２の所定間隔毎（本実施の形態では、トルクリミッタ２２２の中心周りに略４５度毎）に形成されている。
【００７３】
各係合孔２２４には外歯ギヤ１０２の内周部に一定間隔毎に形成された係合突起２２６が入り込んでおり、トルクリミッタ２２２に対して外歯ギヤ１０２が回転しようとすると、係合孔２２４の内周部が係合突起２２６に干渉してトルクリミッタ２２２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転を規制する（すなわち、基本的にトルクリミッタ２２２と外歯ギヤ１０２とは略一体的に連結されている）。
【００７４】
また、トルクリミッタ２２２にはその周方向に沿って複数の切込み２２８が一定間隔毎に形成されている。これらの切込み２２８は、トルクリミッタ２２２の軸方向略中央（幅方向略中央）に一端が位置しており、その長手方向がトルクリミッタ２２２の周方向に沿っている。さらに、切込み２２８は長手方向他端側で略直角に屈曲しており、他端がトルクリミッタ２２２の軸方向に沿って長手となるように形成された後、トルクリミッタ２２２の軸方向一端（幅方向一端）で開口している。
【００７５】
以上のような切込み２２８を形成することで、トルクリミッタ２２２の軸方向中央部よりも一端側には、切込み２２８の一端の側方にて基端部がトルクリミッタ２２２の本体部分に接続され、先端側が自由端となったばね片２３０がトルクリミッタ２２２の中心周りに複数形成される。
【００７６】
ばね片２３０の先端には、トルクリミッタ２２２の半径方向中央側へ向けて突出する如く屈曲形成された係合部１０６が形成されている。各係合部１０６は、上述した周壁９６（ベースプレート９２）に形成された複数の係合凹部１００に対応しており、周壁９６が外歯ギヤ１０２の内側に略同軸的に位置した状態では、係合部１０６が複数の係合凹部１００の何れかに入り込んでいる。
【００７７】
上述したように、係合孔２２４には係合突起２２６が入り込んでいるため、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ２２２も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００７８】
しかしながら、各ばね片２３０の係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００７９】
但し、上記のように、トルクリミッタ２２２がばね性を有する金属等により形成されているため、ばね片２３０もまた当然ばね性を有している。したがって、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、ばね片２３０のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００８０】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図８の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔３０に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００８１】
アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００８２】
また、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔３０を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４にはパウル２４０が設けられている。
【００８３】
各パウル２４０は本体２４２を備えている。本体２４２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体２４２を貫通する如く本体２４２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル２４０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。本体２４２の外周一部には連結片２４４が形成されている。
【００８４】
連結片２４４は本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも充分に大きく、ベース部９４と対向する側の面は連結片２４４と本体２４２とが略面一になるが、ベース部９４とは反対側では、連結片２４４が本体２４２よりもベースプレート９２の軸方向他端側へ突出している。このように、連結片２４４は本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも長いため、連結片２４４は、概ね、その延出方向に沿って長手方向で、本体２４２の軸方向に沿って幅方向の舌片状となっている。
【００８５】
また、各連結片２４４は、本体２４２がボス１２４に軸支された状態で、本体２４２に対してスプール２０の巻取方向（図８及び図９の矢印Ｂ方向）側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片２４４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端２４４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。
【００８６】
また、各連結片２４４の先端２４４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向（図８及び図９の矢印Ａ方向）側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端２４４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００８７】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル２４０の各先端２４４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル２４０の先端２４４Ａとは反対側に他方のパウル２４０の先端２４４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル２４０の先端２４４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００８８】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル２４０の先端２４４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片２４４の先端２４４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００８９】
一方、各本体２４２の外周部からは解除片２４６が延出されている。解除片２４６は概ね本体２４２を介して連結片２４４とは反対側に形成されており、先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲している。解除片２４６を引出方向に回動させることで、連結片２４４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。また、解除片２４６は連結片２４４と同様に本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも大きく、ベース部９４側で本体２４２と解除片２４６とが面一で、ベース部９４とは反対側へ向けて本体２４２よりも解除片２４６が突出している。
【００９０】
これに対して、パウル２４０の本体２４２よりもボス１２４の先端側では、パウル２５０の本体２５２がボス１２４周りに回転自在に軸支されている。各パウル２５０は基本的にパウル２４０と同じ構成で、本体２５２の軸方向に沿った寸法が本体２５２よりも大きな連結片２５４と解除片２５６が本体２５２の外周部から延出された構成であるが、パウル２４０とは異なりパウル２５０は、本体２５２がボス１２４に支持された状態で本体２５２よりも引出方向側に連結片２５４が形成され、巻取方向側に解除片２５６が形成されている。
【００９１】
また、パウル２４０とは異なりパウル２５０は、ベース部９４とは反対側で本体２５２と連結片２５４及び解除片２５６が面一で、連結片２５４及び解除片２５６が本体２５２よりもベース部９４側に突出した構成である。したがって、パウル２５０は、連結片２５４がボス１２４周りに引出方向へ所定角度回動することで、連結片２５４の先端２５４Ａの角部が外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接し、更に、先端２５４Ａが外歯１２２の巻取方向側の面に接することで巻取方向へのアダプタ１１２の回転を規制する。
【００９２】
さらに、クラッチ２２０は、イナーシャルプレート２６０を備えている。イナーシャルプレート２６０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部２６２を備えている。ベース部２６２には円孔２６４が形成されている。円孔２６４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔２６４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部２６２、ひいては、イナーシャルプレート２６０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００９３】
また、ベース部２６２のベース部９４側の面には、一対のブロック２６６が形成されている。これらのブロック２６６は、円孔２６４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔２６４の外側で一対のブロック２６６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔２６４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック２６６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００９４】
一対のブロック２６６のうちの一方の外周部（円孔２６４の半径方向に沿った各ブロック２６６の外側面）には、スプリング収容部２６８が形成されており圧縮コイルスプリング２７０が収容されている。
【００９５】
圧縮コイルスプリング２７０は、円孔２６４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部２６８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａに当接、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部２６８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００９６】
イナーシャルプレート２６０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング２７０の巻取方向側端部がスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング２７０を介してイナーシャルプレート２６０を巻取方向に押圧してイナーシャルプレート２６０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。
【００９７】
このため、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力に抗し得る大きさの回転力がイナーシャルプレート２６０に作用しない限り、イナーシャルプレート２６０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００９８】
一方、一対のブロック２６６のうちの他方の外周部（円孔２６４の半径方向に沿った各ブロック２６６の外側面）には、スプリング収容部２７２が形成されており圧縮コイルスプリング２７４が収容されている。スプリング収容部２７２、圧縮コイルスプリング２７４、当接壁２７２Ａは、円孔２６４の中心にスプリング収容部２６８、圧縮コイルスプリング２７０、当接壁１５２とは対称的に設けられている。
【００９９】
したがって、ベースプレート９２がアダプタ１１２周りに引出方向に回転すると、圧縮コイルスプリング２７０がその付勢力でベースプレート９２に追従させるようにイナーシャルプレート２６０を引出方向に回転させる。
【０１００】
このように、イナーシャルプレート２６０に対する圧縮コイルスプリング２７０と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力は、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の中心周りに反対方向に作用するため、通常、ベースプレート９２に対するイナーシャルプレート２６０の回転位置は、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力とがバランスする位置で保たれる。
【０１０１】
また、図８及び図９に示されるように、各ブロック２６６の内周部には押圧部２７６が形成されている。これらの押圧部２７６はパウル２４０の巻取方向側に形成されており、各押圧部２７６に対応して各パウル２４０の連結片２４４の幅方向外端には、斜面２７８が形成されている。斜面２７８は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の周方向に沿って押圧部２７６と対向している。
【０１０２】
押圧部２７６は、ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面２７８に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面２７８が押圧部２７６によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル２４０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【０１０３】
また、各ブロック２６６の内周部には押圧部２８０が形成されている。押圧部２８０はイナーシャルプレート２６０の周方向に沿ったブロック２６６の中央部分を介して押圧部２７６とは反対側に形成されている。これらの押圧部２８０はパウル２５０の引出方向側に形成されており、各押圧部２８０に対応して各パウル２５０の連結片２５４の幅方向外端には、斜面２８２が形成されている。
【０１０４】
斜面２８２は引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端２５４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の周方向に沿って押圧部２８０と対向している。押圧部２８０は、ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して引出方向へ所定量相対回転することで斜面２８２に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して引出方向へ相対回転しようとした際には、斜面２８２が押圧部２８０によって巻取方向に押圧され、この押圧力によりパウル２５０がボス１２４周りに引出方向に回動する。
【０１０５】
さらに、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿った各ブロック２６６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりもイナーシャルプレート２６０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿ってパウル２４０の解除片２４６に対応して形成されている。
【０１０６】
解除片２４６は本体２４２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。したがって、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片２４６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片２４６の先端部を巻取方向に押圧する。
【０１０７】
ここで解除片２４６の先端は、引出方向に対してイナーシャルプレート２６０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片２４６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル２４０をボス１２４周りに引出方向に回動させて解除片収容部１６８に案内する。
【０１０８】
これに対して、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿った各ブロック２６６の巻取方向側の端部には、押圧部２８４が形成されていると共に押圧部２８４よりもイナーシャルプレート２６０の軸心側には解除片収容部２８６が形成されている。これらの押圧部２８４及び解除片収容部２８６は、ブロック２６６の周方向中央を境として押圧部１６６及び解除片収容部１６８と対称となるように形勢されており、押圧部２８４が解除片２５６の幅方向外側面に当接して引出方向に押圧することで、パウル２５０をボス１２４周りに巻取方向に回動させて、解除片収容部２８６に案内する構造となっている。
【０１０９】
また、イナーシャルプレート２６０のベース部２６２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はイナーシャルプレート２６０のベース部２６２に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【０１１０】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０１１１】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【０１１２】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。
【０１１３】
このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に指しこみ、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【０１１４】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、ウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせる。
【０１１５】
（通常装着時における作用、効果）
さらに、バックル装置にタングプレートが指し込まれたことを、バックルセンサ５５が検知すると、ＥＣＵ５２からドライバ４６へ制御信号が出力される。これにより、ドライバ４６はモータ４４に電流を流し、モータ４４を正転駆動させる。モータ４４が正転駆動力により出力軸５０を正転すると、この出力軸５０の回転はギヤ５６を介してコントロールギヤ４０２のドライブギヤ４０４に伝えられ、ドライブギヤ４０４が減速回転する。
【０１１６】
また、ドライブギヤ４０４が回転することで内筒部４０８の内歯が一体回転するため、内筒部４０８の内歯に噛み合うプラネタリギヤ４１０にドライブギヤ４０４の回転力が伝えられる。これにより、プラネタリギヤ４１０は、キャリアシャフト４１４周りに自転しつつサンギヤ４２２を図４の矢印Ａ方向へ回転させようとする。
【０１１７】
この状態では、パウル４６６の係合爪４７２はラチェットプレート４１８のラチェット歯４２０に噛み合っておらず、ラチェットプレート４１８は回転自在であり、サンギヤ４２２もまた回転自在である。したがって、プラネタリギヤ４１０からの回転力を受けたサンギヤ４２２はセンターシャフト４１６周りに回転すると共に、キャリアシャフト４１４周りの自転とサンギヤ４２２からの反力で回転モーメントが生じたプラネタリギヤ４１０もサンギヤ４２２周りに図４の矢印Ａ方向へ僅かに公転する。プラネタリギヤ４１０の僅かな回転は、キャリアシャフト４１４を介してキャリアプレート４１２を僅かに回転させる。
【０１１８】
但し、このキャリアプレート４１２の回転はドライブギヤ４０４の回転には及ばず、ドライブギヤ４０４はキャリアプレート４１２以上に回転する。これにより、ドライブギヤ４０４がキャリアプレート４１２以上に回転すると、一対の孔部４３０の一方の内周部が、これに入り込んだクラッチスプリング４２８の周方向端部をドライブギヤ４０４の回転方向に回転させる。クラッチスプリング４２８の周方向両端は両孔部４３０に遊嵌しているため、一方の孔部４３０の内周部にクラッチスプリング４２８の一方の周方向端部が押圧されたからといって、即座に他方の孔部４３０の内周部にクラッチスプリング４２８の他方の周方向端部が押圧されることはない。
【０１１９】
上記のように、一方の孔部４３０の内周部にクラッチスプリング４２８の一方の周方向端部が押圧されることでクラッチスプリング４２８が回転すると、クラッチスプリング４２８の内周部と筒部４２６の外周部との摩擦がこの回転を妨げるように作用する。このように摩擦力が作用すると、一方の孔部４３０の内周部に押圧された回転しようとするクラッチスプリング４２８の一方の周方向端部に対して、クラッチスプリング４２８の周方向他端側で回転に遅れが生じる。
【０１２０】
このような周方向一端側に対する他端側の回転遅れにより、クラッチスプリング４２８は筒部４２６を巻き締める。これによって、更にクラッチスプリング４２８と筒部４２６との摩擦力が増大することで、クラッチスプリング４２８は筒部４２６を伴い回転しようとし、実質的にクラッチスプリング４２８と筒部４２６、すなわち、キャリアプレート４１２が摩擦結合される。
【０１２１】
このようにクラッチスプリング４２８に摩擦結合されたキャリアプレート４１２は、ドライブギヤ４０４と共に回転してギヤ４２４を回転させ、更に、ギヤ４２４に噛み合う外歯ギヤ１０２が巻取方向へ所定値以上の回転速度で回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０１２２】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング２７０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング２７０が付勢力でスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａを押圧することで、イナーシャルプレート２６０がベースプレート９２に追従回転する。
【０１２３】
しかしながら、基本的にイナーシャルプレート２６０は自重による慣性でその場に留まろうとする。このため、モータ４４の駆動力で急激にベースプレート９２が所定値以上の速度で回転すると、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力がイナーシャルプレート２６０を追従回転させるよりも先に（すなわち、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力に抗して）ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向に相対回転してしまう。
【０１２４】
このようにして、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、イナーシャルプレート２６０のブロック２６６に形成された押圧部２７６が、パウル２４０の連結片２４４に当接する。この状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧部２７６が連結片２４４の斜面２７８を引出方向に押圧する。
【０１２５】
斜面２７８に付与された押圧力は、引出方向とイナーシャルプレート２６０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル２４０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。パウル２４０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、図１０に示されるように、先端２４４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【０１２６】
次いで、この状態で先端２４４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の過度な緩みが解消されて、乗員が違和感や圧迫感を感じない程度の拘束力で乗員身体が拘束される。
【０１２７】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング２７０が付勢力でイナーシャルプレート２６０を巻取方向に押圧し、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力がバランスする位置までイナーシャルプレート２６０を巻取方向に回動させる。
【０１２８】
イナーシャルプレート２６０が回動すると、押圧部１６６がパウル２４０の解除片２４６に当接して、解除片２４６を巻取方向に押圧する。この押圧力を解除片２４６が受けることで、パウル２４０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、図９に示されるように、連結片２４４の先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング２７０との機械的な連結が解除される。
【０１２９】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル２４０の先端２４４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。すなわち、本実施の形態において、両パウル２４０の先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方の両パウル２４０の先端２４４Ａから他方の両パウル２４０の先端２４４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。
【０１３０】
このため、仮に、両パウル２４０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル２４０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。
【０１３１】
したがって、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル２４０の先端２４４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ４４の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、上記のようにモータ４４の正転駆動力によるドライブギヤ４０４の回転力は、クラッチスプリング４２８を介してキャリアプレート４１２の筒部４２６に伝えられて、キャリアプレート４１２が回転する構成である。したがって、クラッチスプリング４２８が筒部４２６を締め付けて一体となるまでは、クラッチスプリング４２８と筒部４２６との間で回転伝達の僅かな遅れやロスが生じる。このように回転伝達の僅かな遅れやロスが生じることで、キャリアプレート４１２を比較的穏やかに回転開始させることができ、クラッチ２２０を介したスプール２０への回転伝達も比較的穏やかに行なわれる。
【０１３３】
これにより、急激な回転伝達を行なった場合に比べて、モータ４４が駆動した際に、プラネタリギヤ４１０やキャリアプレート４１２等のコントロールギヤ４０２を構成する各部材、外歯ギヤ１０２やパウル２４０等のクラッチ２２０を構成する各部材に与える衝撃を少なくできる。これにより、コントロールギヤ４０２やクラッチ２２０を構成する各部材の長寿命化を図ることができ、コントロールギヤ４０２やクラッチ２２０を長期に亘り良好に作動させることができる。
【０１３４】
一方、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１３５】
また、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１３６】
ここで、上述したように、係合爪４７２がラチェット歯４２０に噛み合わずラチェットプレート４１８及びサンギヤ４２２が回転自在の状態では、クラッチスプリング４２８とキャリアプレート４１２が摩擦結合によりモータ４４の正転駆動力がキャリアプレート４１２に伝えられ、更に、クラッチ２２０を介してスプール２０に伝えられる。しかしながら、上記のようにスプール２０が巻取方向に回転できない状態ではクラッチ２２０を介して連結されているキャリアプレート４１２も回転できない。
【０１３７】
したがって、この状態でクラッチスプリング４２８が摩擦によりキャリアプレート４１２を回転させようとすると、クラッチスプリング４２８に付与された回転力が筒部４２６との間の摩擦力に打ち勝ち、筒部４２６に対するクラッチスプリング４２８の滑りが生じる。このように、筒部４２６に対してクラッチスプリング４２８に滑りが生じた状態では、クラッチスプリング４２８から筒部４２６、すなわち、キャリアプレート４１２に回転が伝達されない。すなわち、この状態では、スプール２０に対する巻取方向への回転力の伝達が基本的に遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１３８】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両の前方の障害物（車両前方で走行若しくは停止している他の車両も含む）までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。
【０１３９】
これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６を介してコントロールギヤ４０２のドライブギヤ４０４に伝えられ、ドライブギヤ４０４が減速回転する。また、ドライブギヤ４０４が回転することで内筒部４０８の内歯が一体回転するため、内筒部４０８の内歯に噛み合うプラネタリギヤ４１０にドライブギヤ４０４の回転力が伝えられる。これにより、プラネタリギヤ４１０は、キャリアシャフト４１４周りに自転しつつサンギヤ４２２に回転を伝えようとする。
【０１４０】
一方、この状態では、ＥＣＵ５２からドライバ４５０に対して通電信号が出力され、これにより、ドライバ４５０を介してソレノイド４４６に電流を流す。ソレノイド４４６に電流が流れることで、ソレノイド４４６の周囲に磁界が形成され、このときの磁力によってプランジャ４４８が吸引される。この吸引力によりプランジャ４４８の基端側がリターンスプリング４６２の付勢力に抗してソレノイドハウジング４４２の内側へ引き込まれる。
【０１４１】
プランジャ４４８の基端側がソレノイドハウジング４４２の内側へ引き込まれることでプランジャ４４８の先端に形成されたロッド４５２がソレノイドハウジング４４２側へ移動し、更に、ロッド４５２に係止されたスライダ４５６がソレノイドハウジング４４２側へ移動する。スライダ４５６がソレノイドハウジング４４２側へ移動してカム部４８４がローラ４８２の下方へと移動すると、ローラ４８２がカム部４８４に乗り上げ、リターンスプリング４７６の付勢力に抗してパウル４６６を図７の矢印Ａ方向へ回動させる。
【０１４２】
これにより、パウル４６６に形成された係合爪４７２がラチェットプレート４１８の外周部に接近する。このように、係合爪４７２がラチェットプレート４１８の外周部に接近する係合爪４７２がラチェットプレート４１８の外周部に形成されたラチェット歯４２０に噛み合い、図２及び図７の矢印Ａ方向、すなわち、巻取方向へのラチェットプレート４１８の回転を規制する。
【０１４３】
ところで、この状態では、上述したように、モータ４４の正転駆動力を受けたプラネタリギヤ４１０がキャリアシャフト４１４周りに自転しつつサンギヤ４２２周りに図４の矢印Ａ方向へ公転しながらサンギヤ４２２に回転力を伝達しようとする。しかしながら、この状態では、パウル４６６の係合爪４７２によってラチェットプレート４１８の回転が規制されているため、当然、サンギヤ４２２の回転も規制されることになる。
【０１４４】
したがって、この状態では、プラネタリギヤ４１０の回転がサンギヤ４２２に伝えられてもサンギヤ４２２が回転することはできず、代わりに、プラネタリギヤ４１０がキャリアシャフト４１４周りに自転しつつ、サンギヤ４２２周りに公転する。このように、プラネタリギヤ４１０がサンギヤ４２２周りに公転することで、プラネタリギヤ４１０を軸支するキャリアシャフト４１４がプラネタリギヤ４１０に押圧されて回転し、ひいては、キャリアシャフト４１４が形成されたキャリアプレート４１２が回転する。
【０１４５】
キャリアプレート４１２が回転することで、キャリアプレート４１２に形成されたギヤ４２４が回転する。ギヤ４２４の回転はギヤ４３２、４３４を介して外歯ギヤ１０２に伝えられ、以下、上述した通常装着時と同様にクラッチ２２０及びスプール２０が動作する。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１４６】
ここで、この場合には、上述した通常装着時とは異なり、係合爪４７２がラチェットプレート４１８のラチェット歯４２０に噛み合ってラチェットプレート４１８の回転を規制することで、プラネタリギヤ４１０がキャリアプレート４１２をダイレクトに回転させる。このため、確実且つ早急にモータ４４の回転をクラッチ２２０の外歯ギヤ１０２に伝えることができ、この意味でもモータ４４の回転力を確実にスプール２０に伝えることができる。
【０１４７】
一方、上記のように、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力を向上させる場合であっても、拘束力が必要以上に大きいことは好ましくない。
【０１４８】
但し、この場合には、上記のように、プラネタリギヤ４１０がキャリアプレート４１２をダイレクトに回転させているため、クラッチスプリング４２８に滑りが生じることはない。
【０１４９】
しかしながら、本実施の形態では、クラッチ２２０を構成する外歯ギヤ１０２とベースプレート９２との間にトルクリミッタ２２２を構成するばね片２３０が介在し、外歯ギヤ１０２に伝えられたモータ４４の回転力は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に伝えられる構造となっている。
【０１５０】
このため、スプール２０が回転できなくなってベースプレート９２の回転が規制された状態で、なおもモータ４４の正転駆動力によって外歯ギヤ１０２が回転しようとし、この外歯ギヤ１０２の回転力がトルクリミッタ２２２を構成するばね片２３０のばね力を上回ると、ばね片２３０の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１５１】
このように、プラネタリギヤ４１０がキャリアプレート４１２をダイレクトに回転させる状態であっても、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１５２】
（障害物接近解消時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、上記のような障害物に対する車両の接近が解消された場合、すなわち、車両が減速若しくは停止して前方を走行する車両が遠ざかった場合等について説明する。このような状態で、前方監視センサ５４から出力された障害物までの距離に対応した電気信号がＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２で障害物までの距離が所定値未満ではないと判定されると、先ず、ＥＣＵ５２では、メモリ等から現状がスラックを解消させた状態であるか否かが確認される。
【０１５３】
ＥＣＵ５２で障害物までの距離が所定値未満ではないと判定され現状がスラックを解消させた状態であると確認されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。但し、この場合の電流は、スラックを解消する場合に流した電流とは反対方向の電流が流される。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で逆転駆動し、出力軸５０を介してギヤ５６を逆転させる。このギヤ５６の回転はコントロールギヤ４０２のドライブギヤ４０４に伝えられてドライブギヤ４０４が減速回転し、更に、ドライブギヤ４０４の内筒部４０８に形成された内歯に噛み合うプラネタリギヤ４１０に回転を伝える。
【０１５４】
一方、この状態では、ＥＣＵ５２がドライバ４５０に対して通電停止信号を出力し、ドライバ４５０はソレノイド４４６への通電を停止する。これにより、ソレノイド４４６の周囲に形成されていた磁界が解消され、磁力に基づく吸引力が解消される。したがって、この状態では、リターンスプリング４６２の付勢力によりプランジャ４４８がソレノイドハウジング４４２の外側へ引き出され、スライダ４５６がソレノイドハウジング４４２とは反対側へ移動し、カム部４８４がローラ４８２の下方から離脱する。
【０１５５】
カム部４８４がローラ４８２の下方から離脱することでパウル４６６はリターンスプリング４６２の付勢力により回動し、係合爪４７２がラチェットプレート４１８の外周部から離間し、ラチェット歯４２０との噛み合いが解消される。係合爪４７２とラチェット歯４２０との噛み合いが解消されることでラチェットプレート４１８は自由に回転できる状態となる。
【０１５６】
ところで、この状態では、モータ４４の逆転駆動力によってプラネタリギヤ４１０がキャリアシャフト４１４周りに逆転（自転）しつつサンギヤ４２２周りに逆転（公転）しようとする。ここで、上記のように、この状態ではラチェットプレート４１８は自由に回転できる状態であり、したがって、サンギヤ４２２も自由に回転できる状態であるため、プラネタリギヤ４１０からの回転が伝えられたサンギヤ４２２はセンターシャフト４１６周りに回転する。このようにサンギヤ４２２が回転することで、ドライブギヤ４０４の内筒部４０８の内歯から受けた回転力がプラネタリギヤ４１０のサンギヤ４２２周りの公転に寄与することはない。
【０１５７】
一方、上記のようにモータ４４の逆転駆動力で回転するドライブギヤ４０４が回転すると、一対の孔部４３０の他方の内周部が、それに入り込んだクラッチスプリング４２８の周方向端部をドライブギヤ４０４の回転方向に回転させる。これにより生じたクラッチスプリング４２８の内周部と筒部４２６の外周部との摩擦がクラッチスプリング４２８の周方向一端側の回転を遅らせてクラッチスプリング４２８は筒部４２６を巻き締める。これにより、実質的にクラッチスプリング４２８と筒部４２６、すなわち、キャリアプレート４１２が摩擦結合される。
【０１５８】
このようにクラッチスプリング４２８に摩擦結合されたキャリアプレート４１２は、ドライブギヤ４０４と共に回転しギヤ４２４を回転させる。ギヤ４２４が回転することで外歯ギヤ１０２が所定値以上の回転速度で引出方向に回転させられ、更に、引出方向への外歯ギヤ１０２の回転は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に伝えられ、ベースプレート９２が所定値以上の速度で引出方向へ回転させられる。
【０１５９】
ベースプレート９２が所定値以上の速度で巻取方向へ回転した場合と同様に、ベースプレート９２が所定値以上の速度で引出方向へ回転すると、慣性で留まろうとするイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ相対回転する。イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ所定量以上相対回転すると、イナーシャルプレート２６０のブロック２６６に形成された押圧部２８０が、パウル２５０の連結片２５４に当接する。
【０１６０】
この状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ相対回転しようとすると、押圧部２８０が連結片２５４の斜面２８２を巻取方向に押圧する。斜面２８２に付与された押圧力は、巻取方向とイナーシャルプレート２６０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル２５０をボス１２４周りに引出方向へ回動させる。
【０１６１】
パウル２５０はボス１２４周りに引出方向へ回動することで、先端２５４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で引出方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに引出方向へ回転する。
【０１６２】
次いで、図１１に示されるように、この状態で先端２５４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が引出方向に回転すると、パウル２５０の先端２５４Ａが外歯１２２を引出方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を引出方向に回転させる。このスプール２０の回転によりスプール２０におけるウエビングベルト２８の巻き締めが緩められ、ウエビングベルト２８から乗員身体に与えられる圧迫感が軽減される。
【０１６３】
さらに、この場合には、回転方向が異なるものの、トルクコントロール機構４００が通常装着時と同様の作用を奏するため、比較的に穏やかにウエビングベルト２８が緩められる。このため、急激にウエビングベルト２８を緩める場合とは異なり、ウエビングベルト２８を装着している乗員に違和感等を感じさせることがない。
【０１６４】
一方、この状態でモータ４４が停止すると、引出方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング２７４が付勢力でイナーシャルプレート２６０を引出方向に押圧し、圧縮コイルスプリング２７４の付勢力と圧縮コイルスプリング２７０の付勢力がバランスする位置までイナーシャルプレート２６０を引出方向に回動させる。
【０１６５】
イナーシャルプレート２６０が回動すると、押圧部１６６がパウル２５０の解除片２４６に当接して、解除片２４６を引出方向に押圧する。この押圧力を解除片２４６が受けることで、パウル２５０はボス１２４周りに巻取方向へ回動し、連結片２５４の先端２５４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング２７４との機械的な連結が解除される。
【０１６６】
このように、本ウエビング巻取装置１０のクラッチ２２０は、巻取方向及び引出方向の何れの方向を問わず、外歯ギヤ１０２の回転をアダプタ１１２に伝達でき、逆にアダプタ１１２からの回転は外歯ギヤ１０２に伝達しない構成である。
【０１６７】
このため、モータ４４の所定値以上の速度で正転駆動及び逆転駆動させるだけでスプール２０を巻取方向へも引出方向へも回転させることができる。これにより、上述したように、車両と障害物との間隔が小さくなった場合にウエビングベルト２８による拘束力を向上でき、車両と障害物との間隔が大きくなった場合にウエビングベルト２８から受ける圧迫感を軽減できる。
【０１６８】
また、基本的には、巻取方向回転伝達用のパウル２４０と引出方向回転伝達用のパウル２５０を設けることで両方向の回転伝達を実現しているため、クラッチ２２０の構造を簡素で小型にできる。これにより、本ウエビング巻取装置１０の小型化及びコストの低減を図ることができる。
【０１６９】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態におけるトルクコントロール機構４００の変形例である。したがって、ウエビング巻取装置１０の基本的な構成及びクラッチ２２０等の他の部位に関してはその説明を省略する。
【０１７０】
（トルクコントロール機構５１０の構成）
図１２には、本実施の形態におけるトルクコントロール機構５１０の構成が分解斜視図により示されている。この図に示されるように、トルクコントロール機構５１０は、コントロールギヤ４０２に代わりコントロールギヤ５１２を備えているがコントロールソレノイド装置４４０を備えておらず、ドライバ４５０も備えていない。
【０１７１】
すなわち、前記第１の実施の形態では、コントロールギヤ４０２とコントロールソレノイド装置４４０でトルクコントロール機構４００を構成していたが、本実施の形態では、基本的にコントロールギヤ５１２だけでトルクコントロール機構５１０を構成している。なお、特に図示はしないが、コントロールギヤ５１２は、図２におけるコントロールギヤ４０２と同じ位置に設けられる。
【０１７２】
コントロールギヤ５１２は第１回転体としてのドライブギヤ５１４を備えている。ドライブギヤ５１４は外筒部４０６に形成された外歯がギヤ５６に噛み合うと言う点でドライブギヤ４０４と同じである。但し、前記第１の実施の形態においてドライブギヤ４０４はリング状であったのに対し、ドライブギヤ５１４は、軸方向脚板１８側の端部が底板５１６により閉止され、全体的に軸方向寸法が短な浅底の筒形状（若しくは、盆形状）に形成されている。
【０１７３】
また、ドライブギヤ５１４は内筒部５１８を備えている。内筒部５１８は、外筒部４０６の内側で外筒部４０６に対し同軸的に形成され、且つ、外筒部４０６よりも軸方向寸法が短く、軸方向一方の端面に孔部４３０が形成されていると言う点では前記第１の実施の形態における内筒部４０８と同じである。しかしながら、内筒部５１８は内筒部４０８とは異なり内歯が形成されていない。
【０１７４】
さらに、ドライブギヤ５１４の底板５１６の略中央からは、脚板１６側及び脚板１８側の双方へ向けて円筒状のボス５２０（図１２では脚板１６側のボス５２０のみを図示）が突出形成されている。両ボス５２０は互いに同軸的に貫通している。
【０１７５】
一方、ドライブギヤ５１４の開口端側には、第２回転体としての略円盤状のギヤベース５２２がドライブギヤ５１４に対して同軸的に設けられており、ドライブギヤ５１４の開口端を閉止している。ギヤベース５２２は外径寸法が外筒部４０６の内径寸法よりも僅かに小さく、ドライブギヤ５１４の開口端側で外筒部４０６の内側に入り込む。
【０１７６】
ギヤベース５２２の脚板１６側にはギヤ４２４がギヤベース５２２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。これに対して、図１３に示されるように、ギヤベース５２２の脚板１８側には筒部５２４がギヤベース５２２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【０１７７】
筒部５２４は、外径寸法が内筒部５１８の内径寸法よりも僅かに小さく、ギヤベース５２２を外筒部４０６の内側に入り込ませた状態では、筒部５２４が内筒部５１８の内側へ同軸的に入り込む。この筒部５２４にはクラッチスプリング４２８が筒部５２４の外周部に摺接した状態で設けられている。クラッチスプリング４２８は前記第１の実施の形態と同様にその周方向両端が各孔部４３０に遊嵌している。
【０１７８】
また、ギヤベース５２２の脚板１８側には、回転軸５２６がギヤベース５２２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。回転軸５２６は、上述したボス５２０に回転自在に軸支されている。これにより、ギヤベース５２２とドライブギヤ５１４とが同軸的に相対回転可能となっている。
一方、上述したドライブギヤ５１４の底板５１６には一対の支持シャフト５２８が脚板１６側へ向けて立設されている。これらの支持シャフト５２８は、ボス５２０を介して互いに対向する如く形成されている。これらの支持シャフト５２８の各々には、第１回転伝達部材としての慣性係合板５３０が支持シャフト５２８周りに揺動自在に軸支されている。これらの慣性係合板５３０の揺動半径方向外側端部は係合爪５３２とされており、図１４の矢印Ｅ方向へ慣性係合板５３０が所定距離揺動すると、上述した筒部５２４の内周部に形成されたラチェット歯５３４に係合爪５３２が噛み合う構成となっている。
【０１７９】
また、慣性係合板５３０にはスプリング取付部５３６が形成されている。このスプリング取付部５３６には捩じりコイルスプリング５３８が取り付けられている。捩じりコイルスプリング５３８は、一端が後述する調整爪５４６に係止されていると共に、他端が慣性係合板５３０に係止され、図７の矢印Ｅ方向とは反対方向へ慣性係合板５３０を付勢している。したがって、慣性係合板５３０は、捩じりコイルスプリング５３８の付勢力に抗する程度の回転力が付与されない限り、係合爪５３２がラチェット歯５３４に噛み合うまで回転することができない。
【０１８０】
一方、底板５１６の脚板１８側にはアジャスタプレート５４０が配置されている。アジャスタプレート５４０は、略板状の本体５４２を備えている。本体５４２には透孔５４４が形成されている。透孔５４４は内径寸法がボス５２０の外径寸法よりも極僅かに大きい程度とされ、ボス５２０が透孔５４４を貫通した状態でボス５２０周りに回転自在に軸支されている。
【０１８１】
また、本体５４２の底板５１６側の面からは調整爪５４６が突出形成されている。調整爪５４６は、底板５１６に形成された孔部５４８を貫通して底板５１６のギヤベース５２２側へ突出している。底板５１６のギヤベース５２２側へ突出した調整爪５４６の先端側には、上述した捩じりコイルスプリング５３８の一端が係止されており、透孔５４４の内側でボス５２０周りに回動することで、捩じりコイルスプリング５３８の他端に対して一端を変位させ、これにより、捩じりコイルスプリング５３８の付勢力を増減することができるようになっている。
【０１８２】
一方、底板５１６の脚板１８側には一対の保持片５５０が形成されている。これらの保持片５５０の一方はボス５２０を介して他方とは反対側に形成されている。各保持片５５０には、厚さ方向に貫通した雌ねじ孔が形成されており、各々の雌ねじ孔にはアジャストスクリュー５５２の基端側が螺入している。各アジャストスクリュー５５２の先端は、アジャスタプレート５４０の本体５４２の外周部から延出された干渉板５５４に当接している。
【０１８３】
各アジャストスクリュー５５２は自らの軸心周りに回転することで、自らの軸方向に変位する。アジャストスクリュー５５２の先端に当接した干渉板５５４はアジャスタプレート５４０に形成されており、しかも、アジャスタプレート５４０には調整爪５４６を介して捩じりコイルスプリング５３８の付勢力が作用しているため、干渉板５５４はアジャストスクリュー５５２に圧接している。したがって、アジャストスクリュー５５２を回転させて軸方向に変位させることで、アジャスタプレート５４０をボス５２０周りに回動させることができ、これにより、捩じりコイルスプリング５３８の他端に対して一端を適宜に変位させることができるようになっている。
【０１８４】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成のコントロールギヤ５１２（トルクコントロール機構５１０）は、モータ４４の正転駆動力が出力軸５０及びギヤ５６を介してドライブギヤ５１４に入力されると、ドライブギヤ５１４が回転し、このときのドライブギヤ５１４の回転により生じる遠心力が慣性係合板５３０に対し、捩じりコイルスプリング５３８の付勢力とは反対方向に作用する。
【０１８５】
ここで、モータ４４の正転駆動力が所定の大きさに満たない場合には、上記の遠心力が捩じりコイルスプリング５３８の付勢力に抗することができないため、慣性係合板５３０の係合爪５３２がラチェット歯５３４に噛み合うことがない。
【０１８６】
この状態では、ドライブギヤ５１４が回転軸５２６周りに回転するが、慣性係合板５３０を介した筒部５２４への回転力の伝達が行なわれないため、ギヤベース５２２は停止している。
【０１８７】
但し、このようにドライブギヤ５１４が回転することで、一対の孔部４３０の一方の内周部が、これに入り込んだクラッチスプリング４２８の周方向端部をドライブギヤ５１４の回転方向に回転させる。前記第１の実施の形態で説明したように、クラッチスプリング４２８の周方向一端がドライブギヤ５１４の回転方向に回転させられることで筒部５２４の外周部との間で生じた摩擦力により、クラッチスプリング４２８の周方向一端側に対し他端側で回転遅れが生じ、これにより、クラッチスプリング４２８が筒部５２４を締め付ける。
【０１８８】
これによって、更にクラッチスプリング４２８と筒部４２６との摩擦力が増大することで、クラッチスプリング４２８は筒部４２６を伴い回転しようとし、実質的にクラッチスプリング４２８と筒部４２６、すなわち、ギヤベース５２２が摩擦結合される。
【０１８９】
このようにクラッチスプリング４２８に摩擦結合されたギヤベース５２２は、ドライブギヤ５１４と共に回転してギヤ４２４を回転させ、更に、ギヤ４２４の回転がギヤ４３２、４３４を介して外歯ギヤ１０２へ伝えられて外歯ギヤ１０２が巻取方向へ所定値以上の回転速度で回転させる。
【０１９０】
これに対し、モータ４４の正転駆動力が所定の大きさに以上の場合には、上記の遠心力が捩じりコイルスプリング５３８の付勢力に抗し、慣性係合板５３０の係合爪５３２がラチェット歯５３４に噛み合う。これにより、ドライブギヤ５１４と共に回転する慣性係合板５３０の係合爪５３２がラチェット歯５３４を押圧して、筒部５２４、ひいては、ギヤベース５２２をダイレクトに回転させ、更に、この回転がギヤ４２４、４３２、４３４を介して外歯ギヤ１０２に伝えられることで外歯ギヤ１０２が巻取方向へ所定値以上の回転速度で回転させられる。
【０１９１】
このように、本実施の形態では、モータ４４の正転駆動力が所定の大きさ未満である場合には、ドライブギヤ５１４とギヤベース５２２とがクラッチスプリング４２８を介して摩擦結合され、モータ４４の回転駆動力が所定の大きさ以上である場合には、慣性係合板５３０を介するものの基本的にドライブギヤ５１４の回転がダイレクトにギヤベース５２２に伝えられる。
【０１９２】
すなわち、本実施の形態では、モータ４４の正転駆動力の大きさでドライブギヤ５１４からギヤベース５２２への回転力の伝達の態様が異なるものの、個々の態様は前記第１の実施の形態と同じである。したがって、通常装着時には、捩じりコイルスプリング５３８の付勢力に抗して慣性係合板５３０が回転しない程度にモータ４４を正転駆動させ、前方障害物までの距離が所定距離未満になった場合には、捩じりコイルスプリング５３８の付勢力に抗して慣性係合板５３０が回転する程度にモータ４４を正転駆動させる構成とすることで、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１９３】
一方、モータ４４が逆転駆動した場合にもドライブギヤ５１４は回転するが、このときのドライブギヤ４０４の回転により慣性係合板５３０に作用する遠心力は、その向きが捩じりコイルスプリング５３８の付勢力と略同方向になる。したがって、モータ４４が逆転駆動した場合でのドライブギヤ５１４からギヤベース５２２への回転力の伝達は、逆転駆動力の大きさに関係なくクラッチスプリング４２８を介した摩擦結合になる。したがって、この場合にも、前記第１の実施の形態においてモータ４４を逆転駆動させてウエビングベルト２８の拘束力を弱める場合と同様の効果を得ることができる。
【０１９４】
なお、上記の各実施の形態は、トルクコントロール機構４００、５１０とのスプール２０との間にクラッチ２２０を設ける構成であったが、クラッチ２２０は設けなくてもよいし、また、ギヤ４２４の正逆双方の回転をスプール２０に伝達できる構成であれば、他のクラッチを適用してもよい。
【０１９５】
さらに、上記の各実施の形態では、駆動手段としてのモータ４４の駆動力でスラックを解消する構成であったが、例えば、ガス発生剤を瞬時に燃焼させることで発生したガスの圧力で、スプール２０を強制的に巻取方向へ回転させる所謂「プリテンショナ機構」を併用し、車両前方の障害物までの距離が所定値未満になった場合にモータ４４の駆動力でスラックを解消し、その後の急制動等を加速度センサで検出し、上記のプリテンショナ機構を作動させ、ウエビングベルトによる拘束力を一段と強力なものにする構成としてもよい。
【０１９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本ウエビング巻取装置では、トルクコントロール機構による駆動手段の出力軸と巻取軸との直結状態では早急且つ確実な回転伝達が可能であり、しかも、トルクコントロール機構が上記の直結状態を解除すれば摩擦力により駆動手段の出力軸と巻取軸とを連結させて穏やかに回転伝達を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置での駆動手段からの回転伝達の経路を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態で適用するトルクコントロール機構の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態で適用するトルクコントロール機構を構成するコントロールギヤの構造を示す正面図である。
【図５】コントロールギヤを構成する第２回転体としてのキャリアプレートの裏面側の構造を示す斜視図である。
【図６】トルクコントロール機構を構成するコントロールソレノイド装置の側面断面図である。
【図７】トルクコントロール機構を構成するコントロールソレノイド装置の正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置に適用したクラッチの構成を示す分解斜視図である。
【図９】クラッチの構成を示す平面図である。
【図１０】巻取方向の回転を伝えている状態を示す図９に対応した平面図である。
【図１１】引出方向の回転を伝えている状態を示す図９に対応した平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態で適用するトルクコントロール機構の分解斜視図である。
【図１３】コントロールギヤを構成する第２回転体としてのギヤベースの裏面側の構造を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態で適用するトルクコントロール機構を構成するコントロールギヤの構造を示す正面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態で適用するトルクコントロール機構を構成するコントロールギヤの構造を示す裏面図である。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
４４　　モータ（駆動手段）
５０　　出力軸
５２　　ＥＣＵ（制御手段）
５４　　前方監視センサ（検出手段）
５５　　バックルセンサ（検出手段）
４００　　トルクコントロール機構
４０４　　ドライブギヤ（第１回転体）
４１０　　プラネタリギヤ（第１回転伝達部材）
４１２　　キャリアプレート（第２回転体）
４２８　　クラッチスプリング（第２回転伝達部材）
５１０　　トルクコントロール機構
５１４　　ドライブギヤ（第１回転体）
５２２　　ギヤベース（第２回転体）
５３０　　慣性係合板（第１回転伝達部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004074860.tif 000011
【図１０】
2004074860.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004074860.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004074860.tif 000016
【図１５】
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