(57)【要約】【課題】ブレーカ用作動油供給制御システム及び方法に関し、ブレーカへの作動油圧力に着目してシンプルな制御によりブレーカの能力を最大限引き出すことができるようにすることを目的とする。【解決手段】建設機械本体に装着され作動油によって作動するブレーカ３０と、建設機械本体に装備されブレーカ３０に作動油を圧送するポンプ２と、ブレーカ３０の作動時に、作動油のブレーカへの入力圧がブレーカの許容最大圧力を保持するように調整するコントローラ１０とをそなえるように構成する。【選択図】　　　　図１
2004074331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
該建設機械本体に装着され作動油によって作動するブレーカと、
該建設機械本体に装備され該ブレーカに作動油を圧送するポンプと、
該ブレーカの作動時に、作動油の該ブレーカへの入力圧が該ブレーカの許容最大圧力を保持するように調整する圧力調整手段とが備えられている
ことを特徴とする、ブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項２】
該ポンプから吐出される作動油流量を調整する流量調整手段をそなえ、
該圧力調整手段は、予め設定された該目標圧力に対応した目標流量となるように該流量調整手段を制御する制御手段をそなえている
ことを特徴とする、請求項１記載のブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項３】
該作動油の圧力を検出する圧力検出手段をそなえ、
該ブレーカを実際に作動させて該流量調整手段を通じて該作動油流量を増加させていきながら得られる該圧力検出手段の検出情報に基づいて、検出した作動油圧力が該目標圧力に到達したときの流量が該目標流量に設定される
ことを特徴とする、請求項２記載のブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項４】
該圧力調整手段は、
該方向制御弁とブレーカ入口との間に配設されて、該ブレーカ入口圧が予め設定された目標圧力以上にならないように圧力調整する圧力調整弁と、
該目標圧力よりも大きい吐出圧で作動油を吐出する該ポンプとをそなえていることを特徴とする、請求項１記載のブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項５】
該ポンプから吐出される作動油流量を調整する流量調整手段と、
該作動油の圧力を検出する圧力検出手段とをそなえ、
該圧力調整手段は、該圧力検出手段の検出情報に基づいて、検出した作動油圧力が該目標圧力になるように該流量調整手段を通じて作動油流量をフィードバック制御する制御手段をそなえている
ことを特徴とする、請求項１記載のブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項６】
該圧力検出手段の検出結果を、該作動油圧力の検出箇所と該ブレーカとの間の圧力損失に基づいて補正した上で用いる
ことを特徴とする、請求項３又は５記載のブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項７】
該ブレーカへの作動油供給路にリリーフ圧調整可能なリリーフ弁をそなえ、
該リリーフ弁のリリーフ圧は該目標圧力に応じて自動調整される
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のブレーカ用作動油供給制御システム。
【請求項８】
建設機械本体に装備されたポンプから吐出される作動油を流量調整手段により流量調整しながら該建設機械本体に装着されたブレーカに供給して該作動油により該ブレーカを作動させるブレーカ用作動油の供給制御方法であって、
予備運転として、該ポンプ及び該ブレーカを作動させて該作動油の流量を増大させていきながら圧力検出手段により該作動油の圧力を検出し、該作動油の圧力検出値が目標圧力に達した時点の作動油流量を目標流量として認識して、
本運転時には、該ポンプからの作動油流量が該目標流量となるように該流量調整手段の作動を制御する
ことを特徴とする、ブレーカ用作動油供給制御方法。
【請求項９】
該目標圧力は、該作動油圧力の検出箇所と該ブレーカとの間の圧力損失を加味して設定することを特徴とする、請求項８記載のブレーカ用作動油供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーカに作動油を供給する制御システム及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械では、バケット等の他に各種の作業用アタッチメントを装着して種々の作業を行なえるようになっている。
このような作業用アタッチメントの一つに、例えば破砕作業を行なうためのブレーカ（破砕機）があり、図６に示すように油圧ショベルに取り付けられる。
【０００３】
つまり、図６に示すように、油圧ショベル４０は、走行機構を有する下部走行体４１と、下部走行体４１に対して旋回可能な上部旋回体４２とをそなえ、上部旋回体４２には、運転室４３及びフロント作業機構４４等がそなえられる。フロント作業機構４４は、上部旋回体４２のフレームに俯仰動作可能に設けたブーム４５と、ブーム４５の先端に上下方向に回動可能に連結したアーム４６とを有し、アーム４６の先端にはリンク機構４７が設けられており、このリンク機構４７に作業用アタッチメントとしてブレーカ３０が取り付けられる。
【０００４】
上部旋回体４２には、図示しない作動油供給装置がそなえられ、下部走行体４１の油圧式走行モータ（図示略）や、上部旋回体４２の油圧式旋回モータ（図示略）や、ブーム４５，アーム４６，リンク機構４７をそれぞれ駆動する油圧シリンダ４５ａ，４６ａ，４７ａとともに、作業用アタッチメントにも適宜作動油を供給できるように構成されている。
【０００５】
建設機械に装着した作業用アタッチメントに作動油を供給するためには、各作業用アタッチメントに対してそれぞれ特有の圧力および流量の設定が必要であり、油圧ショベル側にてこれらの条件に対応する必要がある。
ブレーカ３０の場合、ブレーカ本体３１と、ブレーカ本体３１に対して往復動するチゼル３２とをそなえ、ブレーカ本体３１内に封入されたガスによるガス圧と、チゼル３２の突出方向と埋没方向とに切換供給される作動油の圧力とによって、チゼル３２を往復動させて破砕作業を行なうようになっている。
【０００６】
このとき、チゼル３２を通じて発揮されるブレーカ３０の打撃力は、ブレーカ本体３１内に封入されたガスのガス圧と油圧ショベル側から供給される作動油の圧力とによって決まる。
ブレーカ３０自体のガス圧はブレーカの種類（どのメーカのどの型式のものか）によって決まっているが、作動油の圧力は、油圧ショベル側から供給されるポンプ流量（作動油流量：作動油の単位時間あたりの流量）とブレーカ３０側とのバランスによって決まる。
【０００７】
そこで、油圧ショベル側では、ブレーカが必要とするポンプ流量を、モニター入力によって作動油供給系を制御するコントローラに記憶させて、流量に対応したネガティブコントロール圧力によってポンプ斜板を制御し、モニター入力された流量の作動油をブレーカに供給するようにしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブレーカは同一型式のものであっても、品質にばらつきがあるため、同じ流量の作動油をブレーカに供給しても作動油圧力が同一になるとは限らない。すなわち、ブレーカはその型式毎に各種特性を示すカタログ値が決められているが、これらは平均値又は基準値であって、実際の各特性値は個々のブレーカによりばらつきがありカタログ値通りではない。このため、カタログ値に基づいた流量の作動油をブレーカに供給しても、最適な作動油圧力（打撃力）が得られるというものではない。
【０００９】
ブレーカの能力を最大限引き出すには、使用する個々のブレーカに合わせて作動油圧力を常に一定の目標値に保持することが必要であるが、上述のように、一定流量制御では作動油圧力を必ずしも目標値にすることはできず、ブレーカの能力を最大限引き出しているとは限らない。
また、ブレーカに過剰な作動油圧力がかかってしまうと、ブレーカの破損を招く虞があり、このような事態は回避しなくてはならない。
【００１０】
ところで、特開平１１−３３３７５７号公報には、破砕機に過不足のない流量の圧油を供給できるようにするために、破砕機の動作速度を制御する技術が開示されている。この技術は、可変容量油圧ポンプで駆動される破砕機の駆動を制御するために、この破砕機に供給される圧油の圧力変動に基づいてその動作速度を検出し、当該の破砕機における許容最大作動速度を設定し、破砕機の作動時には、この破砕機が、設定された許容最大作動速度で作動するのに必要な流量となるように可変容量油圧ポンプの吐出流量を制御するものである。
【００１１】
しかしながら、この技術では、破砕機の動作速度に着目しているため、破砕機の動作速度を推定又は算出する必要があり、かかる技術では、破砕機動作速度は、可変容量油圧ポンプの吐出側の圧力または破砕機の圧油流入側のポートの圧力少なくともいずれか一方の圧力波形に基づいて検出しており、また、ブレーカには背圧規制のあるものがあり、このようなブレーカの場合、背圧が高まると作動圧も同時に高くなり、かかる技術では、打撃数で合わせる為、背圧の規制の厳しいブレーカに対しては、流量を増やしても目標打撃数には到達せず、圧力の上昇を招き、エネルギの無駄やブレーカの破損を引き起こすおそれも高くなる。
【００１２】
このように、圧力波形から破砕機動作速度を求めるには信号処理が幾つかの必要になり、よりシンプルな制御で、ブレーカの能力を最大限引き出すことができるように、また、さまざまなブレーカに対して圧力の異常上昇によるエネルギの無駄やブレーカの破損を引き起こすおそれを低減できるようにしたい。
なお、ブレーカへの作動油圧力に関するものとして、ブレーカへの作動油圧力の上限はリリーフバルブによって調整するようになっているが、このリリーフ圧調整は一般に手動で行なわれており、作業効率の悪化を招いている。
【００１３】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、ブレーカへの作動油圧力に着目してシンプルな制御によりブレーカの能力を最大限引き出すことができるようにした、ブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明のブレーカ用作動油供給制御システムは、該建設機械本体に装着され作動油によって作動するブレーカと、該建設機械本体に装備され該ブレーカに作動油を圧送するポンプと、該ブレーカの作動時に、作動油の該ブレーカへの入力圧が該ブレーカの許容最大圧力を保持するように調整する圧力調整手段とが備えられていることを特徴としている。
【００１５】
また、該ポンプから吐出される作動油流量を調整する流量調整手段をそなえ、該圧力調整手段は、予め設定された該目標圧力に対応した目標流量となるように該流量調整手段を制御する制御手段をそなえるように構成してもよい（請求項２）。
この場合、該作動油の圧力を検出する圧力検出手段をそなえ、該ブレーカを実際に作動させて該流量調整手段を通じて該作動油流量を増加させていきながら得られる該圧力検出手段の検出情報に基づいて、検出した作動油圧力が該目標圧力に到達したときの流量が該目標流量に設定されるように構成してもよい（請求項３）。
【００１６】
あるいは、該圧力調整手段は、該方向制御弁とブレーカ入口との間に配設されて、該ブレーカ入口圧が予め設定された目標圧力以上にならないように圧力調整する圧力調整弁と、該目標圧力よりも大きい吐出圧で作動油を吐出する該ポンプとをそなえるように構成してもよい（請求項４）。
また、該ポンプから吐出される作動油流量を調整する流量調整手段と、該作動油の圧力を検出する圧力検出手段とをそなえ、該圧力調整手段は、該圧力検出手段の検出情報に基づいて、検出した作動油圧力が該目標圧力になるように該流量調整手段を通じて作動油流量をフィードバック制御する制御手段をそなえるように構成してもよい（請求項５）。
【００１７】
また、該圧力検出手段の検出結果を、該作動油圧力の検出箇所と該ブレーカとの間の圧力損失に基づいて補正した上で用いるようにしてもよい（請求項６）。さらに、該ブレーカへの作動油供給路にリリーフ圧調整可能なリリーフ弁をそなえ、該リリーフ弁のリリーフ圧は該目標圧力に応じて自動調整されるようにしてもよい（請求項７）。
【００１８】
請求項８記載の本発明のブレーカ用作動油供給制御方法は、建設機械本体に装備されたポンプから吐出される作動油を流量調整手段により流量調整しながら該建設機械本体に装着されたブレーカに供給して該作動油により該ブレーカを作動させるブレーカ用作動油供給方法であって、予備運転として、該ポンプ及び該ブレーカを作動させて該作動油の流量を増大させていきながら圧力検出手段により該作動油の圧力を検出し、該作動油の圧力検出値が目標圧力に達した時点の作動油流量を目標流量として認識して、本運転時には、該ポンプからの作動油流量が該目標流量となるように該流量調整手段の作動を制御することを特徴としている。
【００１９】
該目標圧力は、該作動油圧力の検出箇所と該ブレーカとの間の圧力損失を加味して設定することが好ましい（請求項９）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明すると、図１〜図３は本発明の第１実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法を示すもので、図１はそのシステムを示す模式的な構成図、図２はその方法を示すフローチャート、図３はその圧力特性を説明するグラフである。
【００２１】
本作動油供給システムは、油圧ショベルに搭載された油圧機器によって油圧ショベルに取り付けられたブレーカ（図６参照）を作動させるものであり、図１に示すように、エンジン（内燃機関）１によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ２，３と、これらの油圧ポンプ２，３に制御弁５，６と、制御弁５に接続されたブレーカ３０と、作動油タンク７と、油圧ポンプ２，３のレギュレータ１２，１３をネガティブコントロールするネガティブコントロール機構部（ネガコン機構部）９と、このネガコン機構部９及びリリーフバルブ８の状態を制御するコントローラ１０と、ブレーカ３０を操作する操作部材（ここでは、操作ペダルであるが、フットスイッチ，ジョイスティック等種々の操作部材を適用しうる）１１とを備えている。
【００２２】
操作ペダル１１を踏み込むと、制御弁５にパイロット圧が供給されるとともに、操作ペダル１１に連動する圧力スイッチ１１ａからコントローラ１０にブレーカ３０の作動指令信号が送られるようになっている。
また、油圧ポンプ２，３と制御弁５，６との間にはそれぞれ供給油路４ａ，４ｂが介開され、制御弁５とブレーカ３０との間には供給油路４ｃが介設されており、ブレーカ３０にはリターン油路４ｄが、制御弁５，６にはリターン油路４ｅがそれぞれ接続されている。
【００２３】
さらに、制御弁６には油圧ショベルに備えられる他の作動機器の油圧アクチュエータ類５０が供給油路４ｆ，４ｇを介して接続されている。なお、作動機器類の油圧アクチュエータ類５０とは、例えば、ブームシリンダやスティックシリンダや走行モータや旋回モータ等であり、ここでは、便宜上制御弁６を一つのみ示すが、実際には、各油圧アクチュエータ毎に制御弁６が設けられている。
【００２４】
ネガコン機構部９は、制御弁５，６からのリターン流路に介装された図示しない絞りの上流側に発生する圧力（ネガティブコントロール圧、以下、ネガコン圧）を各レギュレータ１２，１３に個別に導く油路２０ａ，２０ｂをそなえ、各レギュレータ１２，１３をこのネガコン圧によって制御するようになっている。
これにより、例えば、制御弁６が中立状態（作動油を供給しない状態）にあると（つまり、油圧アクチュエータ類５０が仕事を行っていないと）、レギュレータ１３へのネガコン圧が高まって、油圧ポンプ３の押しのけ容積が最小となるように（つまり、吐出流量が最小になるように）レギュレータ１３が制御され、ポンプの不要なエネルギ消費が抑えられる。
【００２５】
また、このとき、制御弁５が作動状態（作動油を供給する状態）にあると、つまりブレーカ３０が作動していると、レギュレータ１２へのネガコン圧が低くなり油圧ポンプ２の押しのけ容積が大きくなるように、レギュレータ１２が制御され、エンジン１の出力が効率よくポンプ２に使用される。
ただし、ブレーカ３０等の作業用アタッチメント毎に、許容される作動油供給流量が異なり、例えばブレーカ３０に過剰な作動油圧力がかかってしまうと、ブレーカ３０の破損を招く虞があるためこれを回避する必要がある。もちろん、ブレーカ３０の能力を最大限引き出すには、ブレーカ３０の破損を招く虞のない範囲でブレーカ３０に可能な限り大きな作動圧を与えるようにしたい。
【００２６】
そこで、ネガコン機構部９には、シャトル弁１５，１６及び電磁比例弁１７，１８が設けられ、電磁比例減圧弁１７，１８をコントローラ１０によって制御することにより、ブレーカ３０に流入する作動油の流量（単位時間当たりの流量）を制限し、この流量制御によって、ブレーカ３０への作動圧（ブレーカ入力部の作動油圧）を調整するようになっている。
【００２７】
つまり、コントローラ１０では、電磁比例減圧弁１７，１８から対応するレギュレータ１２，１３に向けて各許容限度流量に応じたパイロット圧を送るように、電磁比例減圧弁１７，１８を制御する。シャトル弁１５，１６を通じて、各レギュレータ１２，１３には、油路２０ａ，２０ｂからのネガコン圧と電磁比例減圧弁１７，１８からのパイロット圧とのうちの大きい方が送られるので、例えばブレーカ３０からの流量が増大するとネガコン圧が下がり、ネガコン圧が電磁比例減圧弁１７からのパイロット圧以下になると、電磁比例減圧弁１７からのパイロット圧に応じてレギュレータ１２が制御され、ブレーカ３０に流入する作動油流量が許容限度流量に制限される。
【００２８】
ところで、上記の許容限度流量に関しては、前述のように、個々のブレーカにはばらつきがある。個々のブレーカの能力を最大限発揮させるには、そのブレーカに固有の許容限度流量まで作動油を供給できるようにすることが重要である。ブレーカに固有の許容限度流量とは、ブレーカの最大打撃力が発揮される流量（ブレーカの打撃力がブレーカの破損を招かない範囲で最大値となる流量）である。このブレーカの最大打撃力は、ブレーカ自体のガス圧と作動油の供給圧とによって決まり、ブレーカの最大打撃力自体はブレーカメーカの規格によって与えらる作動圧力がもとになり、作動油の供給圧を所定圧にすればブレーカの最大打撃力が得られる。本装置では、この所定の作動油供給圧（目標作動油供給圧、単に目標圧力という）が得られる時の作動油の流量を、許容限度流量（目標作動油流量）として、ポンプ２を流量制御するようになっている。
【００２９】
そこで、本装置には、目標圧力入力手段としても機能する入力スイッチ１４がコントローラ１０に接続されている。ブレーカの規格から求められた目標圧力値ＰＷは、この入力スイッチ１４を通じてコントローラ１０に入力されるようになっている。また、作動油の供給圧（ブレーカ入口圧）を検出する圧力検出手段（圧力センサ）２１がブレーカ３０への作動油入力部（ここでは、リリーフ弁８の近傍）に設けられており、この圧力センサ２１もコントローラ１０に接続されている。
【００３０】
さらに、入力スイッチ１４を通じて、コントローラ１０に許容限度流量（目標作動油流量）の設定を指令することができるようになっており、コントローラ１０では、入力スイッチ１４を通じ目標作動油流量の設定指令があるとともに目標圧力値ＰＷが入力されて、操作ペダル１１が操作されると、目標圧力値に対応した目標作動油流量を以下のような手順（方法）で求めるように、予め、処理手順が記憶されている。
【００３１】
つまり、コントローラ１０では、目標作動油流量の設定指令があり目標圧力値が入力されると、ポンプ流量を次第に（微小量ずつ段階的に）増加させていき、その都度、圧力センサ２１により検出された作動油の供給圧（ブレーカ入口圧）を読み込むようなっている。
なお、ブレーカ３０の作動時には、作動油の供給圧は図３に示すように脈動を伴うため、コントローラ１０では、圧力センサ２１の検出値は図示しないローパスフィルタ等で平滑化処理して検出データを用いるようになっている。
【００３２】
さらに、コントローラ１０では、ポンプ流量を増加していって圧力センサ２１の検出圧力値が目標圧力値ＰＷに到達したら、ポンプ２側に、このときに指令していたポンプ流量指令値を目標作動油流量として記憶して目標作動油流量の設定処理を終了する。
なお、圧力センサ２１の検出個所からブレーカ３０までには距離があり圧力損失を生じるので、圧力センサ２１で検出される検出圧力ＰＤとブレーカ３０での実際の作動圧ＰＲとは、この圧力損失分ＰＬＯＳＳ１に応じた差圧が生じるので、コントローラ１０では、検出圧力ＰＤに対してこの圧力損失分を補正してこの補正値ＰＣ（＝ＰＤ−ＰＬＯＳＳ１）を目標圧力値ＰＷと比較して処理するようになっている。
【００３３】
このように目標作動油流量が設定された後には、コントローラ１０では、ブレーカ３０の作動時に、ポンプ２の作動油流量がこの設定した目標作動油流量となるように電磁比例減圧弁１７，各レギュレータ１２を通じて流量制御するようになっている。
本実施形態では、このようなコントローラ１０，電磁比例減圧弁１７，各レギュレータ１２により、ブレーカ３０への作動油入力圧がブレーカ３０の許容最大圧力を保持するように調整する圧力調整手段が構成されている。
【００３４】
また、設定処理の終了時には、コントローラ１０を通じて図示しないモニタ等に設定処理が完了した旨を表示するようになっている。この表示には、音声表示等を用いてもよい。
また、入力スイッチ１４を通じてリリーフバルブ８のリリーフ圧を設定できるようになっており、ここでは、上記の目標圧力値ＰＷに対応してリリーフ圧設定値（リリーフセット圧）を調整するようになっており、コントローラ１０では、リリーフバルブ８がこの設定されたリリーフ圧で作動油をリリーフするように、圧力センサ２１のリリーフ圧をセットするようになっている。
【００３５】
つまり、ブレーカ３０の作動時には、作動油の供給圧は図３に示すような脈動により周期的に極めて大きくなる。短時間ではあってもこのように周期的に極めて大きな作動油供給圧が働くとブレーカ３０の耐久性上好ましくないので、このような脈動をそのまま許容すると上記の目標圧力値自体を下げなくてはならなくなる。そこで、本装置では、脈動する作動油圧の上限をブレーカ３０の作動圧の平均値（ブレーカ中間圧＝目標圧力値ＰＷに近い値である）ＰＡＶよりも所定圧力差ΔＰ以内にするように、リリーフバルブ８のリリーフセット圧ＰＳを設定している。
【００３６】
本発明の第１実施形態としてのブレーカ用作動油供給システム及び方法は、上述のように構成されているので、建設機械にブレーカ３０を装着したら、図２に示すように、ブレーカ３０の予備運転によって、目標作動油流量を設定する。
つまり、入力スイッチ１４を通じて目標作動油流量の設定指令を行ない（ステップＡ１０）、入力スイッチ１４を通じて予め設定されたリリーフセット圧ＰＳをリリーフバルブ８に設定し（ステップＡ２０）、目標圧力値ＰＷを入力して（ステップＡ３０）、ブレーカ３０が作動するように操作ペダル１１が操作されるとポンプ流量を立ち上げる（ステップＡ４０）。
【００３７】
この後、コントローラ１０では、このポンプ流量を次第に（微小量ずつ段階的に）増加させていき、その都度、圧力センサ２１により検出された作動油の供給圧（ブレーカ入口圧）をローパスフィルタ等で平滑化処理しさらに圧力損失分ＰＬＯＳＳ１を補正した上で読み込む（ステップＡ５０）。圧力センサ２１の検出圧力値（処理値）が目標圧力値ＰＷに到達するまでポンプ流量を所定量ずつ増加していき（ステップＡ７０）、圧力センサ２１の検出圧力値が目標圧力値ＰＷに到達したら、ステップＡ６０の判断によって、ステップＡ８０に進み、ポンプ２側にこのときに指令していたポンプ流量指令値を目標作動油流量として記憶する。
【００３８】
このようにして、目標作動油流量が設定されたら、この後のブレーカ３０の本運転時には、コントローラ１０では、ブレーカ３０の作動時に、ポンプ２の作動油流量がこの設定した目標作動油流量となるように流量制御する。
したがって、ブレーカ３０の作動時に、ポンプ２を流量制御しながら、個々のブレーカ３０に対して許容最大作動油圧を与えることができ、各ブレーカ３０毎にその能力を最大限引き出すことができるようになる。
【００３９】
また、リリーフバルブ８によりブレーカ３０の作動圧（作動油圧）が所定のリリーフ圧ＰＳに抑えられるので、ブレーカ３０の耐久性の確保しながら、目標圧力値ＰＷを高く設定して、ブレーカ３０の能力を最大限発揮させることができるようになる。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明すると、図４，図５は本発明の第２実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法を示すもので、図４はそのシステムを示す模式的な構成図、図５はその方法を示すフローチャートである。なお、図４，図５において、図１，図２と同符号は同様なものを示し、説明は一部省略する。
【００４０】
本作動油供給システムも、第１実施形態と同様に、油圧ショベルに搭載された油圧機器によって油圧ショベルに取り付けられたブレーカを作動させるものであり、図４に示すように、エンジン（内燃機関）１によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ２，３と、これらの油圧ポンプ２，３に制御弁５，６と、制御弁５に接続されたブレーカ３０と、作動油タンク７と、油圧ポンプ２，３のレギュレータ１２，１３をネガティブコントロールするネガティブコントロール機構部（ネガコン機構部）９と、このネガコン機構部９及びリリーフバルブ８の状態を制御するコントローラ１０と、ブレーカ３０を操作する操作ペダル１１とを備えている。
【００４１】
ネガコン機構部９では、通常のネガコン制御のほかに、電磁比例減圧弁１７，１８をコントローラ１０によって制御することにより、ブレーカ３０に流入する作動油の流量（単位時間当たりの流量）を制限するようになっている。
第１実施形態では、予備運転により圧力センサ２１からの情報に基づいて作動油の目標圧力に対応した目標作動油流量を予め設定しておいて、本運転時には、圧力センサ２１からの情報を用いることなく、予め設定された目標作動油流量に基づいて流量制御をするが、本実施形態では、予備運転をすることなく、本運転時に圧力センサ２１からの情報に基づいて、検出される作動油圧が常に目標圧力になるように作動油流量をフィードバック制御するようになっている。
【００４２】
そして、コントローラ１０では、入力スイッチ１４を通じ目標圧力値ＰＷが入力されて、操作ペダル１１が操作されると、目標圧力値に基づいて目標作動油流量をフィードバック制御するように、予め、処理手順が記憶されている。
本実施形態の装置は、このような点を除いて第１実施形態と同様に構成されている。
【００４３】
本発明の第２実施形態としてのブレーカ用作動油供給システム及び方法は、上述のように構成されているので、建設機械にブレーカ３０を装着したら、図５に示すように、設定値入力及びブレーカ３０の本運転を行なう。
つまり、入力スイッチ１４を通じて予め設定されたリリーフセット圧ＰＳをリリーフバルブ８に設定し（ステップＢ１０）、目標圧力値ＰＷを入力する（ステップＢ２０）。
【００４４】
そして、ブレーカ３０が作動するように操作ペダル１１を操作する（ステップＢ３０）と、コントローラ１０では、圧力センサ２１により検出された作動油の供給圧（ローパスフィルタ等で平滑化処理した値）に基づいて、ポンプ流量をフィードバック制御する。つまり、まず、ポンプ流量を立ち上げて（ステップＢ４０）、この流量を次第に（微小量ΔＰ１ずつ所定周期で段階的に）増加させていき（ステップＢ５０）、その都度、作動油供給圧（ブレーカ入口圧）を読み込む（ステップＢ６０）。ポンプ流量を増加していって圧力センサ２１の検出圧力値ＰＤが目標圧力値ＰＷに到達したら、ステップＢ７０，Ｂ９０の判定を経て、目標圧力値を上回った場合、ポンプ流量の増加過程の増加量ΔＰ１よりもさらに小さな量ΔＰ２（＜ΔＰ１）だけポンプ流量を減少させ（ステップＢ８０）、目標圧力値を下回った場合、微小量ΔＰ２だけポンプ流量を増加させる（ステップＢ１００）ようにして、フィードバック制御する。そして、操作ペダル１１の操作が終わったら（ステップＢ１１０）、制御を終了する。
【００４５】
したがって、ブレーカ３０の作動時に、ポンプ２を流量制御しながら、個々のブレーカ３０に対して許容最大作動油圧を与えることができ、各ブレーカ３０毎にその能力を最大限引き出すことができるようになる。
また、第１実施形態と同様に、リリーフバルブ８によりブレーカ３０の作動圧（作動油圧）が所定のリリーフ圧ＰＳに抑えられるので、ブレーカ３０の耐久性の確保しながら、目標圧力値ＰＷを高く設定して、ブレーカ３０の能力を最大限発揮させることができる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の各実施形態では、ポンプ２の吐出流量制御（第１，２実施形態）を例として上げているが、本発明はレバー操作（スイッチ操作）によるポジティブコントロール制御に対してもどうようにてきようできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明のブレーカ用作動油供給制御システムによれば、該ブレーカの作動時に、作動油の該ブレーカへの入力圧が該ブレーカの許容最大圧力に保持されるので、ブレーカの能力（打撃力）を最大限引き出すことが可能になる。
【００４８】
圧力調整手段に、予め設定された該目標圧力に対応した目標流量となるように該流量調整手段を制御する制御手段を設けることで、予め設定された作動油の目標圧力に対応した目標流量となるようにブレーカへ供給される作動油の流量が調整されるので、ブレーカへ供給される作動油の圧力を上限値近傍に制御して、ブレーカの能力（打撃力）を最大限引き出すことが可能になる（請求項２）。
【００４９】
また、ブレーカを実際に作動させて作動油流量を増加させていきながら得られる作動油の圧力を検出し、検出した作動油圧力が該目標圧力に到達したときの流量を該目標流量に設定することで、目標流量を容易に且つ確実に設定することができる（請求項３）。
該圧力調整手段を、該方向制御弁とブレーカ入口との間に配設されて、該ブレーカ入口圧が予め設定された目標圧力以上にならないように圧力調整する圧力調整弁と、該目標圧力よりも大きい吐出圧で作動油を吐出する該ポンプとから構成すれば、簡素な構成により、ブレーカへ供給される作動油の圧力を上限値近傍に制御して、ブレーカの能力（打撃力）を最大限引き出すことが可能になる（請求項４）。
【００５０】
該圧力調整手段に、該圧力検出手段の検出情報に基づいて、検出した作動油圧力が該目標圧力になるように該流量調整手段を通じて作動油流量をフィードバック制御する制御手段を設けることで、予め設定された作動油の目標圧力に対応した目標流量となるようにブレーカへ供給される作動油の流量が調整されるので、ブレーカへ供給される作動油の圧力を上限値近傍に制御して、ブレーカの能力（打撃力）を最大限引き出すことが可能になる（請求項５）。
【００５１】
電磁式リリーフ弁のリリーフ圧が自動調整されれば、システムに関する作業効率が向上させながら、ブレーカの能力（打撃力）をより引き出すことが可能になる（請求項６）。
該圧力検出手段の出力が、該作動油圧力の検出箇所と該ブレーカとの間の圧力損失に基づいて補正されれば、作動油圧力が目標圧力に到達したことを該圧力検出手段の出力に基づいて容易に且つ適切に制御を行なうことができる（請求項７）。
【００５２】
請求項８記載の本発明のブレーカ用作動油供給制御方法によれば、予備運転により目標流量を認識して、本運転時には、ポンプからの作動油流量がこの目標流量となるように調整するので、ブレーカへ供給される作動油の圧力を上限値近傍に制御して、ブレーカの能力（打撃力）を最大限引き出すことが可能になる。
このとき、目標圧力を、作動油圧力の検出箇所とブレーカとの間の圧力損失を加味して設定すれば、目標圧力を適切に設定することができる（請求項９）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の各実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法にかかる作動油圧力特性を説明するグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法を示す構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態としてのブレーカ用作動油供給制御方法を示すフローチャートである。
【図６】作業用アタッチメントとしてブレーカを装着した建設機械（油圧ショベル）を示す模式的な斜視図である。
【符号の説明】
１　エンジン（内燃機関）
２，３　油圧ポンプ
５，６　制御弁
７　作動油タンク
８　リリーフバルブ
９　ネガティブコントロール機構部（ネガコン機構部）
１０　コントローラ（圧力調整手段）
１１　操作部材
１２，１３　レギュレータ（圧力調整手段）
１４　目標圧力入力手段としての入力スイッチ
１５，１６　シャトル弁
１７，１８　電磁比例減圧弁（圧力調整手段）
２０ａ，２０ｂ　油路
２２　電磁リリーフバルブ
２３　電磁式開閉バルブ
３０　ブレーカ
３１　ブレーカ本体
３２　チゼル
４０　油圧ショベル
４１　下部走行体
４２　上部旋回体
４３　運転室
４４　フロント作業機構
４５　ブーム
４６　アーム
４７　リンク機構
５０　油圧アクチュエータ類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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