(57)【要約】【課題】回転ドラムの外周面に搬送されたシート体が所定の固定位置に位置決めされたか否かを確実に検出し、且つ、低コスト化を図ることができるシート体検出装置を得る。【解決手段】シート体検出装置６０では、印刷版１２の先端部が回転ドラム２４の外周面と先端チャック３０の後端との間に搬送されると、アーム９８の下端部が印刷版１２の先端部により捩りコイルスプリング８０の付勢力に抗して移動される。この移動により変化したアーム９８の揺動角度を、角度センサ９２が検出することで、回転ドラム２４の外周面と先端チャック３０の後端との間に搬送された印刷版１２の先端部の位置が特定される。【選択図】    図１
2004264740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体が巻き付けられる回転ドラムの外周面に設けられ、前記外周面に沿って搬送された前記シート体の先端部を前記回転ドラム外周面との間で挟持して固定するクランプ部材と、
前記回転ドラムに接離移動可能とされ、前記回転ドラムが所定の回転位置で停止された状態で前記回転ドラムに接近移動して前記クランプ部材を固定解除位置へ駆動する駆動ユニットと、
を有するシート体の着脱装置に適用され、前記回転ドラム外周面と前記クランプ部材との間における前記シート体の先端部の位置を検出するシート体検出装置において、
前記駆動ユニットに設けられ、前記回転ドラム外周面と前記クランプ部材との間に搬送された前記シート体の先端部により移動される移動部材と、
前記駆動ユニットに設けられ、前記移動部材の移動量を検出する検出具と、
を備えたことを特徴とするシート体検出装置。
【請求項２】
前記移動部材は、支軸を支点として揺動可能で且つ付勢手段により前記シート体の搬送方向とは反対側へ付勢された棒状のアームとされ、
前記検出具は、前記アームの揺動角度を検出する角度センサとされる、
ことを特徴とする請求項１記載のシート体検出装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記駆動ユニットに対して前記駆動ユニットの移動方向に沿って相対移動可能とされる、
ことを特徴とする請求項１記載または請求項２記載のシート体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転部材の外周面に搬送されたシート体を、所定の固定位置に位置決めする際に適用されるシート体検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に記録層（感光層）が設けられたシート状の印刷版（例えば、ＰＳ版、サーマルプレート、フォトポリマー版等）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
このような印刷版露光装置としては、例えば、円柱状の回転ドラムに印刷版を巻き付けて固定し、回転ドラムを高速回転させた状態で、回転ドラムの近傍に配置された記録ヘッドにより露光処理を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に開示されている印刷版露光装置では、回転ドラムの外周面には複数の板状の先端チャックが回動自在に支持されており、先端チャックの一側には回転ドラムから離間する方向へ弾性力が付与されている。また、回転ドラムの近傍には解除レバー（先端チャック開閉ユニット）が設けられており、この解除レバーが先端チャックの一側を回転ドラムの外周面に押圧することで、先端チャックの他側が回転ドラムの外周面から離間する。そして、先端チャックの他側と回転ドラムの外周面との間に印刷版の先端が搬送される。
【０００５】
先端チャックの他側と回転ドラムの外周面との間に印刷版の先端が搬送されると、解除レバーによる先端チャックの一側の押圧が解除されることで、前記弾性力によって先端チャックの他側が印刷版の先端を回転ドラムの外周面に押し付けて、回転ドラムの外周面に印刷版の先端が固定される。さらに、回転ドラムが回転されることで回転ドラムの外周面に印刷版が巻き付けられると共に、回転ドラムの外周面に後端チャックを取り付けることで後端チャックによって回転ドラムの外周面に印刷版の後端が固定される。
【０００６】
ところで、先端チャックに印刷版を固定する際に、先端チャックと回転ドラムの外周面との間に印刷版の先端部が搬送されたことを確認するために、先端チャック開閉ユニットにファイバーセンサ（反射式のセンサ）を取り付け、印刷版の先端部の位置を検出するものが知られている。
【０００７】
このようなファイバーセンサによるシート体検出装置においては、ファイバーセンサの検出部は、隣り合う先端チャックの間における印刷版の先端部が露出する部分（検出部分）に対向して配置されている。そして、このファイバーセンサの検出部から印刷版の先端部側へ光が照射され、この光の反射光によって印刷版の位置が検出される構成である。ここで、検出部から照射される光の照射角度が広い場合には、先端チャックで反射される光によって誤検出を生じるため、隣り合う先端チャックの間隔を広くする必要がある。
【０００８】
一方、隣り合う先端チャックの間隔を広くすると、印刷版先端部の先端チャックに固定されない部分の幅が広くなる。このため、高速回転時に印刷版が回転ドラムから浮き上がり、印刷版に記録される画像の質に悪影響を与える。したがって、照射角度が狭いタイプのファイバーセンサを適用することが好ましい。
【０００９】
しかしながら、ファイバーセンサは高価であり、特に、照射角度が狭いタイプのファイバーセンサは非常に高価であるため、シート体検出装置が全体として高コストになるという問題がある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−１１２１４２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、回転ドラムの外周面に搬送されたシート体が所定の固定位置に位置決めされたか否かを確実に検出し、且つ、低コスト化を図ることができるシート体検出装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るシート体検出装置は、シート体が巻き付けられる回転ドラムの外周面に設けられ、前記外周面に沿って搬送された前記シート体の先端部を前記回転ドラム外周面との間で挟持して固定するクランプ部材と、前記回転ドラムに接離移動可能とされ、前記回転ドラムが所定の回転位置で停止された状態で前記回転ドラムに接近移動して前記クランプ部材を固定解除位置へ駆動する駆動ユニットと、を有するシート体の着脱装置に適用され、前記回転ドラム外周面と前記クランプ部材との間における前記シート体の先端部の位置を検出するシート体検出装置において、前記駆動ユニットに設けられ、前記回転ドラム外周面と前記クランプ部材との間に搬送された前記シート体の先端部により移動される移動部材と、前記駆動ユニットに設けられ、前記移動部材の移動量を検出する検出具と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載のシート体検出装置では、回転ドラムが所定の回転位置に停止された状態で、駆動ユニットが回転ドラムに接近移動してクランプ部材を固定解除位置へ駆動する。
【００１４】
この状態で、シート体の先端部が回転ドラム外周面とクランプ部材との間に搬送されると、駆動ユニットに設けられた移動部材が、シート体の先端部によって移動される。この移動部材の移動量を、駆動ユニットに設けられた検出具が検出することで、回転ドラム外周面とクランプ部材との間に搬送されたシート体の先端部の位置が特定される。そして、所定の固定位置にシート体の先端部が搬送されたことが確認されると、駆動ユニットが回転ドラムから離間移動し、シート体の先端部が回転ドラム外周面とクランプ部材との間に挟持されて固定される。
【００１５】
これにより、安価な部品の組み合わせでシート体の位置を正確に検出することができるため、高価なセンサ（ファイバーセンサなど）を適用する場合に比べて、大幅なコストダウンを図ることができる。
【００１６】
このように、請求項１記載のシート体検出装置では、回転ドラムの外周面に搬送されたシート体が所定の固定位置に位置決めされたか否かを確実に検出し、且つ、低コスト化を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明に係るシート体検出装置は、請求項１記載のシート体検出装置において、前記移動部材は、支軸を支点として揺動可能で且つ付勢手段により前記シート体の搬送方向とは反対側へ付勢された棒状のアームとされ、前記検出具は、前記アームの揺動角度を検出する角度センサとされる、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載のシート体検出装置では、棒状のアームが支軸を支点として揺動可能とされている、また、このアームは付勢手段によりシート体の搬送方向とは反対側へ付勢されている。
【００１９】
ここで、回転ドラム外周面とクランプ部材との間にシート体の先端部が搬送されると、このアームがシート体の先端部によって付勢手段の付勢力に抗して移動（揺動）される。そして、この移動により変化したアームの揺動角度を角度センサが検出することで、回転ドラム外周面とクランプ部材との間に搬送されたシート体の先端部の位置が特定される構成である。
【００２０】
このため、クランプ部材によるシート体先端部の固定位置において、棒状のアーム（幅数ミリ程度で可）が、シート体に係合できる程度のスペースを確保すれば、シート体の位置の検出が可能となる。これにより、シート体先端部のクランプ部材に固定されない部分（シート体検出装置による検出部分）の幅を、従来のファイバーセンサによるシート体検出装置を適用する場合に比べて大幅に狭くすることができるため、クランプ部材により確実にシート体が固定され、シート体の浮き上がりが防止される。
【００２１】
一方、駆動ユニットが回転ドラムから離間移動されて、クランプ部材によりシート体先端部が固定される際には、アームが駆動ユニットと共に回転ドラムから離間移動されることで、アームとシート体との係合が外れ、アームが付勢手段の付勢力により初期位置（シート体に押されて移動する前の位置）へ戻される（リセットされる）。これにより、次のシート体を回転ドラムに固定する際にも、シート体の位置の検出が可能となる。
【００２２】
このように、請求項２記載のシート体検出装置では、検出部（アーム）を小型化することができるため、クランプ部材によるシート体の固定を妨げることがなく、シート体の浮き上がりが防止される。
【００２３】
請求項３記載の発明に係るシート体検出装置は、請求項１記載または請求項２記載のシート体検出装置において、前記移動部材は、前記駆動ユニットに対して前記駆動ユニットの移動方向に沿って相対移動可能とされる、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項３記載のシート体検出装置では、移動部材が、駆動ユニットに対して駆動ユニットの移動方向に沿って相対移動可能とされている。
【００２５】
このため、クランプ部材によるシート体の固定が解除される際に、駆動ユニットが回転ドラムに接近移動され、駆動ユニットに設けられた移動部材がシート体に当接した場合には、移動部材が駆動ユニットの移動方向とは反対方向（シート体と反対側）へ移動する（逃げる）。したがって、シート体が移動部材により破損されることを防止できる。そして、シート体が回転ドラム外周面とクランプ部材との間から排出されると、移動部材は自重により初期位置へ戻りリセットされる。
【００２６】
これにより、シート体の排出時（固定解除時）の回転ドラム停止位置において、次のシート体を搬送することができるため、シート体の回転ドラムへの着脱にかかる時間を短縮して生産性を高めることができる。
【００２７】
このように、請求項３記載のシート体検出装置では、シート体の回転ドラムへの着脱にかかる時間を短縮して生産性を高めることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図９には、本発明のシート体検出装置６０が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図により示されている。
【００２９】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート体としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２における支持体上の画像形成層（感光層や感熱層等）に画像を露光（記録）するものである。印刷版自動露光装置１０は、搬送ガイドユニット１４とパンチ部１６と露光部１８とに分かれており、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８とが配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置されている。
【００３０】
搬送ガイドユニット１４は、略四角形平板状の給版ガイド２０と、略四角形平板状の排版ガイド２２と、を有しており、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対関係位置が横Ｖ字型とされている。搬送ガイドユニット１４は、図８の右端部側を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイド２０や排版ガイド２２を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対応させることができる。また、給版ガイド２０上には、印刷版１２が供給される。
【００３１】
ここで、排版ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応（対向）されることで、給版ガイド２０上の印刷版１２の先端部がパンチ部１６内に搬送されて、パンチ部１６によって印刷版１２の先端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部１６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド２０上へ戻される。
【００３２】
露光部１８は、回転ドラム２４を備えている。回転ドラム２４は円柱状とされると共に中心軸２６を有しており、中心軸２６が互いに対向する一対の支持板２８（図８参照）に支持されることで、図９の矢印Ａ方向及び図９の矢印Ｂ方向へ回転可能とされている。ここで、上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応される（回転ドラム２４の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム２４の外周面上に印刷版１２の先端が搬送される。
【００３３】
回転ドラム２４の外周面には、印刷版１２の先端が搬送される位置において、クランプ部材としての断面く字形状の先端チャック３０が所定数（本実施の形態では１１個）設けられており、所定数の先端チャック３０は回転ドラム２４の左右方向に沿って配置されている。
【００３４】
図７に示す如く、先端チャック３０の左右方向両側には支持部材３２が配置されており、各支持部材３２は回転ドラム２４の外周面に固定されている。先端チャック３０の後側部位には支持軸３４が固定されており、支持軸３４が各支持部材３２に支持されることで、先端チャック３０が回転ドラム２４に各支持部材３２を介して回転自在に支持されている。また、先端チャック３０の前側には、回転ドラム２４の外周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。また、先端チャック３０前側部位の反回転ドラム２４側の面には円形断面形状の押圧凹部３６が形成されている。
【００３５】
図８に示す如く、回転ドラム２４の上方には、円軸状のカム軸３８が設けられており、カム軸３８は一対の支持板２８の間に回転可能に支持されている。カム軸３８の両端近傍には昇降カム４０が固定されており、各昇降カム４０は、円盤状とされて、中心の真上にカム軸３８の中心が配置されている。
【００３６】
カム軸３８の下方には、駆動ユニット４１が設けられている。駆動ユニット４１は、昇降部材４２及び解除ピン５４により構成されている。昇降部材４２の左右方向両端上部には断面Ｕ字状の駆動フレーム４４が固定されており、各駆動フレーム４４の内部には円盤状の駆動盤４６が回転自在に支持されている。各駆動フレーム４４と各支持板２８との間には引張コイルスプリング４８が架け渡されており、各引張コイルスプリング４８の付勢力によって各駆動フレーム４４が上方へ付勢されることで、各駆動盤４６の上端が各昇降カム４０の下端に当接している。
【００３７】
昇降部材４２の左右方向両端には案内板５０が固定される一方、各支持板２８には案内溝５２が設けられており、各案内板５０は各案内溝５２に部分的に嵌入されている。ここで、カム軸３８が回転されて、各昇降カム４０が中心の真下にカム軸３８の中心が配置される回転位置に回転される際には、各引張コイルスプリング４８の付勢力によって各駆動盤４６の上端が各昇降カム４０の下端に当接しつつ昇降部材４２が回転ドラム２４の外周面から離間される。また、この状態からカム軸３８が回転されて、各昇降カム４０が中心の真上にカム軸３８の中心が配置される回転位置に回転される（戻される）際には、各昇降カム４０に各駆動盤４６が押圧されて、各引張コイルスプリング４８の付勢力に抗して各駆動フレーム４４が下降されることで、各案内板５０が各案内溝５２に案内されつつ昇降部材４２が回転ドラム２４の外周面に接近される。
【００３８】
図３にも示す如く、昇降部材４２の下部には、円柱棒状の解除ピン５４が所定数（本実施の形態では１１個）固定されている。各解除ピン５４の下端は、各先端チャック３０の押圧凹部３６に挿入されて、各先端チャック３０の前側を押圧しており、このため、各先端チャックの後端が上記弾性力に抗して回転ドラム２４の外周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム２４の外周面に搬送される印刷版１２の先端が各先端チャック３０の後端と回転ドラム２４の外周面との間に搬送され、昇降部材４２の長手方向中間部に所定数（本実施の形態では２個）設けられた、シート体検出装置６０により位置決めされる。
【００３９】
次に、シート体検出装置６０について詳細に説明する。図１には、シート体検出装置６０が斜視図により示されている。
【００４０】
シート体検出装置６０は、昇降部材４２に固定される取付ステー６２を有している。取付ステー６２は、平板により形成されており、昇降部材４２の後方側に張り付けられて、昇降部材４２の側へ折れ曲がった上端部位と下端部位とがネジ６３により昇降部材４２に固定されている。取付ステー６２の下端部位には、平板により形成された支持ステー６４が固定されている。支持ステー６４は取付ステー６２の下端部位にネジ６５（図２参照）により固定される取付部６６を有しており、この取付部６６の両端からは下方向に垂直に突出した一対の軸受部６８が形成されている。
【００４１】
一対の軸受部６８の間にはハウジング部材７０が設けられている。ハウジング部材７０はブロック状の本体部７２と、本体部７２の軸受部６８と対向する両端面から、それぞれ軸受部６８の方向に突設された円柱状の支軸７４とを一体に有している。この各支軸７４は段付き状をなしており、一端が本体部７２と一体に形成された径大部７６と、各径大部７６の先端から各軸受部６８の方向に突設された径小部７８とを有している。そして、この各径小部７８の先端が各軸受部６８の一端部（図１では後方下側の端部）にそれぞれ形成された貫通孔（図示省略）に挿通されて支持されることで、ハウジング部材７０は支軸７４の軸線回りに回転可能とされている。また、本体部７２と軸受部６８との間には捩りコイルスプリング８０が掛け渡されており、ハウジング部材７０は、支軸７４を中心として図３の矢印Ｔの方向（図３では反時計回り方向）へ付勢されている。
【００４２】
図２に示す如く、ハウジング部材７０の本体部７２の前方側には、平板により形成されたセンサドグ８２がネジ８４（図１参照）により固定されている。そして、このセンサドグ８２の突部８６が、一方の軸受部６８の一端（図２では左側の軸受部６８の前方下側の端部）にネジ８８により固定された略Ｌ字平板状のドグレスト９０の先端部に押し付けられることで、ハウジング部材７０の図３矢印Ｔ方向への回転が規制されている。
【００４３】
図１に示す如く、本体部７２には、上面から下面にかけて、支軸７４の軸線方向と直交する方向に本体部７２を貫通した円形の孔であるブッシング孔（図示省略）が形成されており、円筒状のブッシング９６が嵌入されている。ブッシング９６の筒内には、移動部材とされる円柱棒状のアーム９８（本実施の形態では直径３ミリ）が、ブッシング９６の筒内に沿って移動可能に挿入されている。これにより、アーム９８は駆動ユニット４１に対して駆動ユニット４１の移動方向に沿って相対移動可能とされる。また、アーム９８の上端部には、アーム９８の直径よりも大径とされた円盤状の抜止１００がアーム９８と同心状に設けられており、アーム９８が下側に抜けることを規制している。このアーム９８は、支軸７４を支点としてハウジング部材７０と一体に揺動可能とされており、上記捩りコイルスプリング８０により、ハウジング部材７０と共に図３の矢印Ｔ方向へ付勢されている。
【００４４】
また、図２に示す如く、ハウジング部材７０の前方側において、センサドグ８２の上側には検出具とされる角度センサ９２が設けられている。角度センサ９２は支持ステー６４の取付部６６の前側端縁から、回転ドラム２４の側に垂直に突設された平板状の取付板９４に固定されている。この角度センサ９２は、ハウジング部材７０の角度、すなわち、アーム９８の揺動角度を検出し、印刷版自動露光装置１０に設置された図示しない配線を介して、印刷版自動露光装置１０に設置された図示しない制御回路に、アーム９８の揺動角度を検知させることができる。これにより、上記制御回路によりアーム９８の位置が特定される構成となっている。
【００４５】
図８に示す如く、このアーム９８は、隣り合う先端チャック３０の間（本実施の形態では、回転ドラム２４の右側から数えて４番目と５番目の先端チャック３０の間、および、７番目と８番目の先端チャック３０の間）に配置されるようになっている。（なお、図８においては、取付ステー６２、支持ステー６４、ハウジング部材７０、及びアーム９８以外のシート体検出装置６０構成部材の符号を図示省略する。）また、図１に示す如く、球面状に形成されたアーム９８の下端部が、回転ドラム２４に形成された溝状の堀込部１０２内に挿入されている。
【００４６】
ここで、図３に示す如く、回転ドラム２４の外周面において、印刷版１２の先端が先端チャック３０の方向（図３の矢印Ｓ方向）へ搬送され、印刷版１２の先端が各先端チャック３０の後端と回転ドラム２４の外周面との間に搬送された際には、図４に示す如く、アーム９８の下端部が、印刷版１２の先端により捩りコイルスプリング８０の付勢力に抗して図４の矢印Ｆ方向へ移動される。このため、ハウジング部材７０が支軸７４の軸線回りに回転するため、角度センサ９２がアーム９８及びハウジング部材７０の揺動角度を検出する。これにより、前記制御回路によりアーム９８の位置、すなわち、印刷版１２の先端部の位置が特定される。そして、所定の固定位置に印刷版１２の先端部が搬送されたことが前記制御回路により確認されると、印刷版１２の搬送が停止され、印刷版１２が回転ドラム２４の所定位置に位置決めされる。
【００４７】
そして、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、カム軸３８が回転されて、図５に示す如く、昇降部材４２が図５の矢印Ｕ方向へ移動され、回転ドラム２４の外周面から離間されることで、各解除ピン５４が各先端チャック３０の押圧凹部３６から離間して、各解除ピン５４による各先端チャック３０の押圧が解除される。これにより、所定数の先端チャック３０の後端が上記弾性力により印刷版１２の先端の略全体を回転ドラム２４の外周面に押し付けることで、回転ドラム２４の外周面と先端チャック３０との間に印刷版１２の先端が挟持されて固定される。
【００４８】
このとき、昇降部材４２が回転ドラム２４の外周面から離間されることで、昇降部材４２に固定されたシート材検出装置６０も回転ドラム２４から離間する。このため、印刷版１２により図４の矢印Ｆ方向へ移動されていたアーム９８及びハウジング部材７０が捩りコイルスプリング８０の付勢力により、図５の矢印Ｒの方向へ移動され、センサドグ８２の突部８６がドグレスト９０の先端部に押し付けられることで、アーム９８及びハウジング部材７０は初期位置（図５図示状態）に戻される。（図３乃至図６では、センサドク８２及びドグレスト９０は図示省略。）
そして、回転ドラム２４が図９の矢印Ａ方向に回転されて、印刷版１２が回転ドラム２４の外周面に巻き付けられる。
【００４９】
図９に示す如く、回転ドラム２４の外周面近傍には、駆動ユニット４１よりも図９の矢印Ａ方向側において、円柱状のスクイズローラ５５が配設されている。スクイズローラ５５は、回転ドラム２４側へ移動されることで、回転ドラム２４に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム２４へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム２４の外周面に密着させる。
【００５０】
また、回転ドラム２４の外周面近傍には、駆動ユニット４１よりも図９の矢印Ｂ方向側において、後端チャック着脱ユニット５６が配設されている。後端チャック着脱ユニット５６は回転ドラム２４へ向けて移動可能とされている。後端チャック着脱ユニット５６には、板状の後端チャック５７が所定数装着されており、所定数の後端チャック５７は左右方向に沿って配置されている。
【００５１】
ここで、回転ドラム２４に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット５６に対向すると、後端チャック着脱ユニット５６が下降されて各後端チャック５７が回転ドラム２４側へ移動されることで、各後端チャック５７が回転ドラム２４の外周面に装着される。これにより、所定数の後端チャック５７の前端が印刷版１２の後端の略全体を回転ドラム２４の外周面に押し付けることで、回転ドラム２４の外周面に印刷版１２の後端が固定される。また、各後端チャック５７が回転ドラム２４の外周面に装着されると同時に後端チャック着脱ユニット５６から各後端チャック５７が離脱され、その後、後端チャック着脱ユニット５７が原点位置へ上昇される。
【００５２】
このように、各先端チャック３０及び各後端チャック５７によって印刷版１２の先端及び後端が回転ドラム２４の外周面に固定されると、スクイズローラ５５が回転ドラム２４から離間された後に、回転ドラム２４が所定の回転速度で高速回転される。
【００５３】
回転ドラム２４の外周面の後方近傍には、記録ヘッド５８が配置されており、記録ヘッド５８は、高速回転される回転ドラム２４に向け、この回転ドラム２４の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム２４を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド５８を回転ドラム２４の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５４】
印刷版１２への露光処理が終了すると、各後端チャック５７が後端チャック着脱ユニット５６に対向する位置で回転ドラム２４が一時停止されて、後端チャック着脱ユニット５６が回転ドラム２４側へ下降されることで、各後端チャック５７の回転ドラム２４外周面への装着が解除されて各後端チャック５７の前端による印刷版１２後端の固定が解除される。また、これと同時に後端チャック着脱ユニット５６に各後端チャック５７が装着され、その後、後端チャック着脱ユニット５６が原点位置へ上昇される。さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対応された（回転ドラム２４の接線方向に対向された）後、回転ドラム２４が図９の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から排版ガイド２２上へ排出される。
【００５５】
この際、各解除ピン５４が各先端チャック３０に対向する位置で回転ドラム２４が一時停止され、カム軸３８が回転されて、図９に示す如く昇降部材４２が回転ドラム２４の外周面に接近されることで、各解除ピン５４の下端が各先端チャック３０の押圧凹部３６に挿入される。このため、各解除ピン５４に各先端チャック３０の前端が押圧されて各先端チャック３０の後端が回転ドラム２４の外周面から離間されることで、各先端チャック３０の後端による印刷版１２先端の固定が解除される。
【００５６】
また、図６に示す如く、昇降部材４２が回転ドラム２４の外周面に接近される（図６の矢印Ｄ方向へ移動される）際に、初期位置に戻されたアーム９８の下端が、印刷版１２に当接することで、アーム９８が昇降部材４２に対して図６の矢印Ｐ方向へ移動する。これにより、印刷版１２がアーム９８により破損されることが防止されるようになっている。
【００５７】
印刷版１２が排版ガイド２２へ排出されると、アーム９８は重力により図６の反矢印Ｐ方向へ移動して再び初期位置に戻る（図３図示状態）。そして、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷版１２が排出される。これにより、印刷版１２が印刷版自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００５９】
上記構成の印刷版自動露光装置１０では、印刷版１２が給版ガイド２０に載置されると、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応されることで、印刷版１２の先端部がパンチ部１６内に搬送される。パンチ部１６内に搬送された印刷版１２は、先端部にパンチ部１６により所定数のパンチが穿孔された後、給版ガイド２０上に戻される。
【００６０】
さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応されることで、印刷版１２が露光部１８へ搬送される。そして、印刷版１２の先端部が回転ドラム２４の外周面と先端チャック３０の後端との間に搬送されると、図４に示す如く、アーム９８の下端部が印刷版１２の先端部により捩りコイルスプリング８０の付勢力に抗して図４の矢印Ｆ方向へ移動される。この移動により変化したアーム９８の揺動角度を、角度センサ９２が検出することで、回転ドラム２４の外周面と先端チャック３０の後端との間に搬送された印刷版１２の先端部の位置が特定される。
【００６１】
これにより、安価な部品の組み合わせで印刷版１２の位置を正確に検出することができるため、高価なセンサ（ファイバーセンサなど）を適用する場合に比べて、大幅なコストダウンを図ることができる。
【００６２】
また、アーム９８による印刷版１２先端部の検出部分（隣り合う先端チャック３０の間）において、円柱棒状アーム９８（本実施の形態では直径３ミリ）が、印刷版１２の先端部に係合できる程度のスペースを確保すれば、印刷版１２の位置の検出が可能となる。これにより、アーム９８による印刷版１２先端部の検出部分における、隣り合う先端チャック３０の間隔を狭くすることができるため、印刷版１２先端部の先端チャック３０に固定されない部分の幅を、従来のファイバーセンサによるシート体検出装置６０を適用する場合に比べて大幅に狭くすることができる。これにより、先端チャック３０により印刷版１２先端部が確実に固定されるため、回転ドラム２４の高速回転時における印刷版１２の浮き上がりが防止される。
【００６３】
一方、所定の固定位置に印刷版１２の先端部が搬送された（位置決めされた）ことが確認されると、昇降部材４２が図５の矢印Ｕ方向へ移動され、解除ピン５４による先端チャック３０の押圧が解除される。このため、印刷版１２の先端部が先端チャック３０の後端と回転ドラム２４の外周面との間に挟持されて固定されると共に、アーム９８及びハウジング部材７０が捩りコイルスプリング８０の付勢力により、図５の矢印Ｒ方向へ移動され、初期位置に戻る。
【００６４】
そして、回転ドラム２４が図９の矢印Ａ方向へ回転されて、印刷版１２がスクイズローラ５５により回転ドラム２４の外周面に密着されつつ回転ドラム２４の外周面に巻き付けられる。そして、印刷版１２の後端部が後端チャック５７により回転ドラム２４の外周面に固定される。
【００６５】
回転ドラム２４の外周面への印刷版１２の固定が完了すると、回転ドラム２４が高速回転された状態で、記録ヘッド５８から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。
【００６６】
露光処理が終了すると、後端チャック着脱ユニット５６により各後端チャック５７の回転ドラム２４外周面への装着が解除され、印刷版１２が後端側から排出ガイド２２上へ排出される。
【００６７】
この際、各解除ピン５４が各先端チャック３０に対向する位置で回転ドラム２４が一時停止され、昇降部材４２が回転ドラム２４の外周面に接近移動されることで、先端チャック３０による印刷版１２先端部の固定が解除される。このとき、図６に示す如く、初期位置に戻されたアーム９８の下端が印刷版１２に当接することで、アーム９８が昇降部材４２に対して図６の矢印Ｐ方向へ移動する。これにより、印刷版１２がアーム９８により破損されることが防止される。
【００６８】
そして、印刷版１２が排版ガイド２２へ排出されると、アーム９８は重力により図６の矢印Ｐとは反対方向へ移動して再び初期位置に戻ることでリセットされる（図３図示状態）。
【００６９】
これにより、印刷版１２を排出する回転ドラム２４停止位置において、次の印刷版を給版することができるため、印刷版の回転ドラムへの着脱（給排版）にかかる時間を短縮して生産性を高めることができる。
【００７０】
このように、上記構成のシート材検出装置６０では、回転ドラム２４の外周面に搬送された印刷版１２が所定の固定位置に位置決めされたか否かを確実に検出し、且つ、低コスト化を図ることができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態においては、アーム９８がハウジング部材７０に対して相対移動可能な構成としたが、これに限らず、図１０に示すシート体検出装置２００のような構成としてもよい。
【００７２】
このシート体検出装置２００では、アーム２０２と支軸２０４とが一体に形成されており、印刷版１２給版時と印刷版１２排版時との回転ドラム２４の停止位置を変更することで、アーム２０２により印刷版１２が破損されることを防止する構成である。すなわち、印刷版１２給版時においては、解除ピン５４と先端チャック２０６の押圧凹部２０８とが対向する位置で回転ドラム２４を停止させることで、印刷版１２先端部の位置の検出が可能となる。一方、印刷版１２排版時においては、解除ピン５４と押圧凹部２１０とが対向する位置で回転ドラム２４を停止させることで、アーム２０２は印刷版１２先端部よりも前方側に降下される。これにより、部品点数を低減して低コスト化を図ることができる。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、アーム９８がハウジング部材７０に対して相対移動可能な構成としたが、これに限らず、シート体検出装置６０自体を昇降部材４２の昇降方向に沿って、昇降部材４２に対して相対移動可能に設置する構成としてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート材検出装置によれば、回転ドラムの外周面に搬送されたシート体が所定の固定位置に位置決めされたか否かを確実に検出し、且つ、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート体検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート体検出装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において先端チャックの後端が回転ドラムの外周面から離間した状態を示す概略的な側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置においてアームが印刷版により移動された状態を示す概略的な側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において駆動ユニットが回転ドラムから離間移動して、先端チャックにより印刷版が固定された状態を示す概略的な側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置においてアームが駆動ユニットの移動方向に沿って移動した状態を示す概略的な側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における先端チャックの構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における露光部の主要部を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシート体検出装置の他の例を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
１０          印刷版自動露光装置
１２            印刷版（シート体）
２４            回転ドラム
３０            先端チャック（クランプ部材）
４２            昇降部材（駆動ユニット）
５４            解除ピン（駆動ユニット）
６０            シート体検出装置
７４            支軸
８０            捩りコイルスプリング（付勢手段）
９２            角度センサ（検出具）
９８            アーム（移動部材）
【図１】
2004264740.tif 000003
【図２】
2004264740.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004264740.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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