(57)【要約】【課題】球面ころを使用した転がり機械要素において、軌道面形状を球面ころとはめあい状態となる半径の円弧部と直線部との組合せにすることによって、球面ころと軌道面との接触面積が２つの半楕円及び１つの矩形の組合せとなるようにして、負荷容量を維持しつつ剛性を飛躍的に向上させる。【解決手段】球面ころ１６が軌道面１８上を転動するように構成された転がり機械要素において、球面ころ１６の輪郭半径と半径が同一であり該球面ころ１６と嵌合する断面形状の円弧部１８ａと該円弧部１８ａの両端において該円弧部１８ａに対し接線となる断面形状の直線部１８ｂとが軌道方向に連続してなる軌道面１８を形成したことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とを軌道方向に連続的に形成してなることを特徴とする球面ころ使用転がり機械要素軌道面。
【請求項２】
球面ころが軌道面上を転動するように構成された球面ころ使用転がり機械要素において、球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなる軌道面を形成したことを特徴とする球面ころ使用転がり機械要素。
【請求項３】
ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿って前記ガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、転動体に球面ころを使用したことを特徴とするガイド装置。
【請求項４】
ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿って前記ガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、前記転動体に球面ころを用い、該球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなる前記ガイドブロック軌道面及び前記レール軌道面を前記ガイドブロック及び前記レールに夫々形成したことを特徴とするガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、球面ころ使用転がり機械要素に係り、特に軌道面形状を球面ころとはめあい状態となる半径の円弧部と直線部との組合せにすることによって、球面ころと軌道面との接触面積が２つの半楕円及び１つの矩形の組合せとなるようにして、負荷容量を維持しつつ剛性を飛躍的に向上させることができるようにした球面ころ使用転がり機械要素に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の転がり機械要素には、図１３に示すような、転動体として円筒ころ１を用いた円筒ころ軸受２、図１５に示すような、球面ころ３を用いた自動調心軸受４及び玉を用いた玉軸受（図示せず）等、種々のものがある。
【０００３】円筒ころ軸受２は、例えば幅Ｂの内輪５と外輪６の間に直径がφＤｗ　、長さがＬｗ　の円筒ころ１を配置し、ピッチ円直径をｄｍとしたものであり、軌道面５ａ，６ａは、共に平面となっている。しかし円筒ころ軸受２には、図１４に示すように、円筒ころ１の両端にエッジプレッシャが作用して軌道面５ａ，６ａに大きな応力σｍａｘ　が発生するため、角部にクラウニングを設けてエッジプレッシャの軽減を図っている。
【０００４】球面ころ３を用いた自動調心軸受４は、例えば幅Ｂの内輪８と外輪９の間に輪郭半径がＲｗ　、直径がＤｗ　の球面ころ３を左右に角度αずつ傾けて２列配置したものであり、軌道面８ａは、半径Ｒの２つの曲面で形成され、軌道面９ａは半径Ｒの単一曲面で形成されている。輪郭半径Ｒｗ　と軌道面８ａ，９ａの半径Ｒとの比ΦをＯｓｃｕｒａｔｉｏｎ（接触率）と呼び、その値は例えば０．９８である。
【０００５】外輪９にラジアル方向に荷重Ｆが作用したとすると、各球面ころ３の直径方向成分は、Ｆ／２ｃｏｓαとなる。このとき球面ころ３と軌道面８ａ，９ａとの接触状態は点接触となり、接触面積は、図１６に示すように、長軸の長さａ、短軸の長さｂの楕円形となり、応力分布１０も断面楕円弧形となっていた。また応力分布１０の中央に最大ヘルツ応力σｍａｘ　が生じていた。
【０００６】一方、図１７に示す玉軸受１１、円筒ころ軸受１２及び球面ころ軸受１３について、変位量δとラジアル荷重Ｑの関係を図１８に、変位量δと最大ヘルツ応力σｍａｘ　の関係を図１９に夫々示す。値の算出には、パルムグレン（以下Ｐａｌｍｇｒｅｎ）による定格荷重の計算式とＩＳＯの定格荷重の計算式を用いて比較している。
【０００７】転動体（玉、円筒ころ及び球面ころ）の直径は、夫々φ７．７ｍｍ、円筒ころ及び球面ころの長さは７．７ｍｍ、円筒ころの有効長さｌａ　は５ｍｍである。また球面ころ軸受１３の輪郭半径Ｒｗ　は４５．１ｍｍ、軌道面の半径Ｒは４６．０２ｍｍ、接触率Φは０．９８である。
【０００８】図１８において、球面ころ軸受が最も高剛性であり、円筒ころ軸受、玉軸受の順に剛性が低いことがわかる。またＰａｌｍｇｒｅｎ荷重とＩＳＯ荷重とでは、ある程度の差が生じている。また図１９においては、ある一定の変位量δに対する最大ヘルツ応力σｍａｘ　は、球面ころ軸受が最も小さく、玉軸受、円筒ころ軸受の順に大きくなることがわかる。Ｐａｌｍｇｒｅｎ応力とＩＳＯ応力とでは、図１８と同様に、ある程度の差が生じている。
【０００９】このように、玉軸受、円筒ころ軸受及び球面ころ軸受では、球面ころ軸受が最も剛性が高く、最大ヘルツ応力σｍａｘ　も小さい。しかし従来の球面ころ軸受では、接触率Φを１に近づけると、負荷容量が大きくなる反面、差動滑りも大きくなって摩擦抵抗が増大することになり、接触率Φを１から遠ざけると、差動滑りは少なくなる反面、負荷容量も小さくなるという問題があり、従来の点接触球面ころでは、更なる高剛性化、長寿命化を図ることが困難であった。
【特許文献１】
特開２００１−２２１２３７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とを軌道方向に連続的に形成することによって、差動滑りを増加させずに球面ころと軌道面との接触面積を増加させて接触部の最大応力を低下させ、元来大きな剛性を有する球面ころ使用転がり機械要素軌道面の剛性を、高い負荷容量を維持しつつ更に増大させることである。
【００１１】また他の目的は、球面ころが軌道面上を転動するように構成された球面ころ使用転がり機械要素において、球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなる軌道面を形成することによって、元来大きな剛性を有する球面ころ使用転がり機械要素の剛性を、負荷容量を維持しつつ更に増大させることであり、またこれによって転動体を小型化しても十分な剛性を持つ転がり支え要素を提供することである。
【００１２】更に他の目的は、ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿ってガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、転動体に球面ころを使用することによって、玉を転動体として用いるよりも負荷容量を大きくしてガイド装置の長寿命化、高剛性化を図ることであり、またこれによってガイド装置を小型化しても十分な耐久性が得られるようにして、ガイド装置を使用した種々の装置の軽量化を可能にすることである。
【００１３】また他の目的は、ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿ってガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、転動体に球面ころを用い、該球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなるガイドブロック軌道面及びレール軌道面をガイドブロック及びレールに夫々形成することによって、単に球面ころを転動体として用いる場合よりも、更に剛性を増大させ、小型化及び軽量化を可能にすることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
要するに本発明（請求項１）は、球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とを軌道方向に連続的に形成してなることを特徴とするものである。
【００１５】また本発明（請求項２）は、球面ころが軌道面上を転動するように構成された球面ころ使用転がり機械要素において、球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなる軌道面を形成したことを特徴とするものである。
【００１６】また本発明（請求項３）は、ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿って前記ガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、転動体に球面ころを使用したことを特徴とするものである。
【００１７】また本発明（請求項４）は、ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿って前記ガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、前記転動体に球面ころを用い、該球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなる前記ガイドブロック軌道面及び前記レール軌道面を前記ガイドブロック及び前記レールに夫々形成したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発明の第１実施例に係る球面ころ使用転がり機械要素の一例たる球面ころ軸受１５は、図１及び図２において、球面ころが軌道面上を転動するように構成された球面ころ使用転がり機械要素において、球面ころ１６の輪郭半径と半径が同一であり、該球面ころ１６と嵌合する断面形状の円弧部１８ａと該円弧部１８ａの両端において該円弧部１８ａに対し接線となる断面形状の直線部１８ｂとが軌道方向に連続してなる軌道面１８を形成したものであり、球面ころ１６が軌道面１８上を転動するように構成されている。
【００１９】球面ころ１６の長さＬｗ　に対し、軌道面１８の円弧部１８ａに当接する部分の長さは、図２に示すように、長さＬｗ　の例えば０．５乃至０．７倍が好ましい。あまり長いと差動滑りが過大となるからである。図３において、球面ころ１６は、直径Ｄｗ　であることを示している。
【００２０】軌道面１８は、球面ころ１６を挾む内輪１９及び外輪２０に夫々形成されており、図１から図３に示すように、円弧部１８ａが中心ｏｉ　，ｏｏ　を中心として角度２θｓ　の範囲に形成され、そこから直線部１８ｂが更に角度θａ　まで形成されている。円弧部１８ａの半径をＲとすると、直線部１８ｂの長さは、Ｒθａ　となる。なお、円弧部半径Ｒは、球面ころ１６の輪郭半径Ｒと同一である。なお、実際には公差が必要になるが、できるだけ同一であることが望ましい。
【００２１】軌道面１８の方向は、球面ころ軸受１５以外の、例えば直動形のガイド装置（図示せず）の場合には、直線状でもよく、またボールねじ（図示せず）の場合には、螺旋状であってもよい。即ち軌道面１８の方向は、いかなるものであってもよい。
【００２２】本発明の第２実施例に係るガイド装置２１は、図９及び図１０において、ガイドブロック２２内を循環移動可能に保持された転動体の一例たる球面ころ２３がガイドブロック軌道面２２ａ及びレール軌道面２４ａの間に介在することでレール２３に沿ってガイドブロック２２が走行可能に構成されたものであって、転動体として球面ころ２３を使用している。
【００２３】球面ころ２３の輪郭半径をＲｗ　とし、ガイドブロック軌道面２２ａ及びレール軌道面２４ａの曲率半径をＲとすると、例えば接触率Φ＝Ｒｗ　／Ｒ＝０．９８であり、球面ころ２３の輪郭半径Ｒｗ　の方がわずかに小さく形成され、点接触するように構成されている。
【００２４】ガイドブロック２２内には、球面ころ２３が循環するための通路２１ｂ、取付け用のねじ穴２１ｃ等が形成されている。またレール２３には取り付け用のねじ（図示せず）を通すための段付き穴２３ｂが形成されている。
【００２５】本発明の第３実施例に係るガイド装置３０は、図１１及び図１２において、転動体に球面ころ３２を用い、該球面ころ３２の輪郭半径Ｒと半径が同一であり、該球面ころ３２と嵌合する断面形状の円弧部３１ｄ，３３ｄと該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部３１ｅ，３３ｅとが軌道方向に連続してなるガイドブロック軌道面３１ａ及びレール軌道面３３ａを有し、該軌道面３１ａ，３３ａがガイドブロック３１及びレール３３に夫々形成されている。
【００２６】球面ころ及び軌道面３１ａ，３３ａの形状や接触状態は、本発明の第１実施例と同様である。また第２実施例と同様に、ガイドブロック３１内には、球面ころ３２が循環するための通路３１ｂ、取付け用のねじ穴３１ｃ等が形成され、レール３３には取り付け用のねじ（図示せず）を通すための段付き穴３３ｂが形成されている。
【００２７】本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。まず本発明の第１実施例に係る球面ころ軸受１５においては、図４に示すように、例えば外輪１９が下降する方向にラジアル荷重が作用して、球面ころ軸受１５は球面ころ１６と内輪１９及び外輪２０との夫々の接触点、即ち軌道面１８において弾性変形し、外輪２０が下方に変位量δだけ移動すると考える。円弧部１８ａと直線部１８ｂとの境界、即ち角度θｓ　の位置では、球面ころ１６の直径方向の変位量はδｒ　となる。
【００２８】このとき球面ころ１６と軌道面１８との接触面積２５は、図６に示すように、幅が２Ｒθｓ　、高さが２ｂの１つの矩形状領域２５ａと、長軸の長さがａで短軸の長さがｂである２つの半楕円状領域２５ｂが組み合わされものとなる。矩形状領域２５ａは、軌道面１８の円弧部１８ａに生じ、半楕円状領域２５ｂは直線部１８ｂに生ずる。
【００２９】半楕円状領域２５ｂに生ずるヘルツ応力分布２６は、図５及び図６に示すように、最大ヘルツ応力σｍａｘ　を頂点とする球面形又は楕円面形の分布となり、矩形状領域２５ａに生ずるヘルツ応力分布２８は、同様に最大ヘルツ応力がσｍａｘ　である半円筒形（蒲鉾形）の分布となる。半楕円状領域２５ｂと矩形状領域２５ａとの境界では、応力分布は連続しているので、ヘルツ応力分布は同一であり、エッジプレッシャは生じない。スラスト荷重もある程度受け持つことが可能であり、また球面ころ１６の長さＬｗ　のほとんどすべてを有効長さとして使うことが可能である。
【００３０】ここで、従来例に係る図１８及び図１９と同じ要領で、理論計算を行ったので、該計算によって得られた変位量δとラジアル荷重Ｑの関係を図７に、変位量δと最大ヘルツ応力σｍａｘ　との関係を図８に夫々示す。
【００３１】計算条件としては、図８中にも示されているように、球面ころの直径Ｄｗ　＝長さＬｗ　＝７．７ｍｍ、輪郭半径Ｒ＝４５．１ｍｍ、角度２θｓ　＝６．３５°とした。
【００３２】図１８における球面ころの結果と、図７におけるＱの結果を比較してみると、本発明では４倍を超える剛性の向上が見られる。また横軸のスケールが大きくなったことによって、Ｐａｌｍｇｒｅｎ荷重とＩＳＯ荷重との差が縮まったように見えるのも従来例と異なる。
【００３３】一方、図１９と図８とを比較してみると、同一の変位量δに対する最大ヘルツ応力σｍａｘ　は本発明の方が若干上昇する結果となったが、これは剛性の向上に伴うものである。なおＰａｌｍｇｒｅｎ応力とＩＳＯ応力との差は従来例よりも縮まっている。
【００３４】次に本発明の第２実施例に係るガイド装置２１の作用について説明すると、図９及び図１０において、ガイドブロック２２とレール２４との間には、例えば４列の球面ころ２３が配置されているので、上下方向及び左右方向の荷重やモーメントに対して高い剛性を有しており、ガイドブロック２２をレール軌道面２４ａの方向に円滑に移動させることが可能である。なお、上下方向の変位量δに対する上下方向荷重Ｑｓｒの計算結果を表１に示す。計算条件は、球面ころの直径Ｄｗ　＝７．７ｍｍ、輪郭半径Ｒ＝４５．１ｍｍ、軌道面曲率半径＝４６ｍｍ、接触率Φ＝０．９８である。
【００３５】
【表１】
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【００３６】表１には、平面と球面ころが接触している場合（Ｑ１　θｓ＝０　）と、円筒ころを転動体として用いた場合（Ｑｃｒ）等についても示しているが、例えば変位量δ＝１０μｍ変形させるためには、平面と球面ころの場合と比較して５倍弱の荷重を必要とすることから、それだけ高剛性であることがわかる。また変位量δ＝１０μｍにおいて円筒ころと比較した場合には、円筒ころの方が多くの荷重を要するが、δ＝３０μｍ以上では本実施例の方が多くの荷重を要し、高剛性となることがわかる。
【００３７】次に本発明の第３実施例に係るガイド装置３０の作用について説明すると、図１１及び図１２において、ガイドブロック３１とレール３３との間には、例えば４列の球面ころ３２が配置されているので、上下方向及び左右方向の荷重やモーメントに対して高い剛性を有しており、ガイドブロック３１をレール軌道面３３ａの方向に円滑に移動させることが可能である。
【００３８】表１には、本実施例に係る変位量δと荷重Ｑ１（θｓ），Ｑ２（２θｓ），Ｑについての理論計算結果を示している。計算条件は、球面ころの直径Ｄｗ　＝７．７ｍｍ、輪郭半径Ｒ＝４５．１ｍｍ、角度θｓ　＝３．１７７７°とした。
【００３９】なお、Ｑ１　θｓ＝０　とは、θｓ　を０とした場合についての転動体荷重の合計であり、即ち軌道面３１ａ，３３ａに円弧部３１ｄ，３３ｄがなく、平面と球面ころ３２との接触状態における転動体荷重であることを示している。
【００４０】またＱ１（θｓ）　は、接触面積の半楕円状領域（第１実施例における図６参照）に生ずる転動体荷重の上下方向成分を示しており、Ｑ２（２θｓ）は、矩形状領域（第１実施例における図６参照）に生ずる転動体荷重の上下方向方向成分を示している。そしてＱは、Ｑ１（θｓ）　とＱ２（２θｓ）　との和である。
【００４１】最も右の３列には、本実施例の場合の荷重Ｑと従来例（平面と球面ころ、円筒ころ）及び第２実施例に係る球面ころの場合の荷重との比を示している。
【００４２】例えば変位量δ＝１０μｍで見てみると、平面と球面ころに対する本実施例の荷重比は３５．０、曲面と球面ころに対する荷重比は７．６、そして円筒ころに対する荷重比は５．０となっている。この荷重比は、同じ変位量δだけ変形させるために必要な荷重の比であるので、本実施例の方がはるかに大きな荷重を必要とし、即ち高剛性であることがわかる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、上記のように球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とを軌道方向に連続的に形成したので、差動滑りを増加させずに球面ころと軌道面との接触面積を増加させて接触部の最大応力を低下させ、元来大きな剛性を有する球面ころ使用転がり機械要素軌道面の剛性を、高い負荷容量を維持しつつ更に増大させることができる効果がある。
【００４４】また球面ころが軌道面上を転動するように構成された球面ころ使用転がり機械要素において、球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなる軌道面を形成したので、元来大きな剛性を有する球面ころ使用転がり機械要素の剛性を、負荷容量を維持しつつ更に増大させることができ、またこの結果転動体を小型化しても十分な剛性を持つ転がり支え要素を提供し得る効果が得られる。
【００４５】更には、ガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿ってガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、転動体に球面ころを使用したので、玉を転動体として用いるよりも負荷容量を大きくしてガイド装置の長寿命化、高剛性化を図ることができ、またこの結果ガイド装置を小型化しても十分な耐久性が得られるようになり、ガイド装置を使用した種々の装置の軽量化を可能にし得る効果がある。
【００４６】またガイドブロック内を循環移動可能に保持された転動体がガイドブロック軌道面及びレール軌道面の間に介在することでレールに沿ってガイドブロックが走行可能に構成されたガイド装置において、転動体に球面ころを用い、該球面ころの輪郭半径と半径が同一であり該球面ころと嵌合する断面形状の円弧部と該円弧部の両端において該円弧部に対し接線となる断面形状の直線部とが軌道方向に連続してなるガイドブロック軌道面及びレール軌道面をガイドブロック及びレールに夫々形成したので、単に球面ころを転動体として用いる場合よりも、更に剛性を増大させ、小型化及び軽量化を可能にし得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図７は、本発明の第１実施例に係り、図１は球面ころ軸受の形状及び寸法を示す縦断面図である。
【図２】球面ころ軸受の形状及び寸法を示す縦断面図である。
【図３】球面ころの形状及び寸法を示す正面図である。
【図４】球面ころ軸受におけるラジアル荷重作用時の球面ころと軌道面間の変位状態を示す縦断面図である。
【図５】ラジアル荷重作用時の応力分布状態を示す縦断面図である。
【図６】球面ころと軌道面との接触面積及び該接触面積に生ずるヘルツ応力分布を示す平面図及び側面図である。
【図７】変位量δとラジアル荷重Ｑとの関係（理論値）を示す線図である。
【図８】変位量δと最大ヘルツ応力σｍａｘ　　との関係（理論値）を示す線図である。
【図９】図９及び図１０は、本発明の第２実施例に係り、図９はガイド装置の部分縦断面正面図である。
【図１０】ガイドブロック及びレールの軌道面と球面ころとの接触状態及び軌道面寸法を示す拡大縦断面図である。
【図１１】図１１及び図１２は、本発明の第３実施例に係り、図１１はガイド装置の部分縦断面正面図である。
【図１２】ガイドブロック及びレールの軌道面と球面ころとの接触状態及び軌道面寸法を示す拡大縦断面図である。
【図１３】図１３から図１９は、従来例に係り、図１３は、円筒ころ軸受の形状及び寸法を示す縦断面図である。
【図１４】円筒ころと軌道面との接触面における応力分布を示す線図である。
【図１５】球面ころを使用した自動調心軸受の形状及び寸法を示す縦断面図である。
【図１６】球面ころと軌道面との接触面における応力分布を示す線図である。
【図１７】図１８及び図１９の線図を作成する際の玉軸受、円筒ころ軸受及び球面ころ軸受の寸法を示す一覧図である。
【図１８】変位量δとラジアル荷重Ｑとの関係（理論値）を示す線図である。
【図１９】変位量δと最大ヘルツ応力σｍａｘ　との関係（理論値）を示す線図である。
【符号の説明】
１５　　球面ころ使用転がり機械要素の一例たる球面ころ軸受
１６　　球面ころ
１８　　軌道面
１８ａ　円弧部
１８ｂ　直線部
２１　　球面ころ使用転がり機械要素の一例たるガイド装置
２２　　ガイドブロック
２２ａ　ガイドブロック軌道面
２３　　球面ころ
２４　　レール
２４ａ　レール軌道面
３０　　球面ころ使用転がり機械要素の一例たるガイド装置
３１　　ガイドブロック
３１ａ　ガイドブロック軌道面
３２　　球面ころ
３３　　レール
３３ａ　レール軌道面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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