(57)【要約】【課題】液晶表示部のモード切換を容易にすると共に、ユーザの誤操作によって重要な設定を変更してしまうような不都合を回避する。【解決手段】運転席２８の前方のメータパネル３２内又はその近傍に、複数の表示モードで表示動作される液晶表示部３８と、該液晶表示部３８の画面操作を行う複数の画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４とを備える一方、運転席２８の側方に、複数の操作具が配置されるサイドパネル２９を備えたトラクタであって、前記液晶表示部３８の表示モードを、表示モード切換ダイヤル３０の操作に応じて切換えるにあたり、該表示モード切換ダイヤル３０を前記サイドパネル２９に配置する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席前方のメータパネル内又はその近傍に、複数の表示モードで表示動作される液晶表示部と、該液晶表示部の画面操作を行う複数の画面操作スイッチとを備える一方、前記運転席側方に、複数の操作具が配置されるサイドパネルを備えた作業用走行車において、前記液晶表示部の表示モードを、モード切換操作具の操作に応じて切換えるにあたり、該モード切換操作具を前記サイドパネルに配置したことを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
前記表示モードの一つは、前記液晶表示部の画面上で複数種類の状態表示を行う作業モードであり、該作業モードにおける複数種類の状態表示を、前記画面操作スイッチの操作に応じて切換えるにあたり、画面操作スイッチの操作回数に応じて複数種類の状態表示を順次切り換えると共に、画面操作スイッチの近傍に、画面操作スイッチの操作回数に応じて順次点灯する複数の発光素子を配置したことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。
【請求項３】
前記表示モードの一つは、前記液晶表示部の画面上で、各種の設定を行う設定モード又は感度の設定を行う感度モードであり、これらのモードで使用する画面操作スイッチと、前記作業モードで使用する画面操作スイッチとが兼用化されていることを特徴とする請求項２記載の作業用走行車。
【請求項４】
前記表示モードの一つは、前記液晶表示部の画面上で、各種の点検を行う点検モード又は各種のデータ記憶を行う記憶モードであり、これらのモードにおける画面操作を前記画面操作スイッチで行うにあたり、前記モード切換操作具が上記何れかのモードに切り換えられても、所定の画面操作スイッチが所定時間連続操作されるまで、上記モードの実行を規制することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業用走行車に関し、特に、作業用走行車に設けられる液晶表示部の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、トラクタ等の作業用走行車に液晶表示部を設け、該液晶表示部上で各種の状態表示や設定変更を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の作業用走行車では、液晶表示部の近傍に画面操作スイッチなどの操作具を設けており、その操作に応じて、状態表示の切換えや設定変更が行われるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３１６２２８号公報（第２−３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記液晶表示部が多くの表示モードを備える場合には、各表示モードに入るだけでも、多くの操作が要求される不都合がある許りか、ユーザが誤って重要な設定（メーカ・ディーラ設定項目）を変更してしまう可能性がある。
また、液晶表示部の視認性や操作部の操作性を向上させるために、液晶表示部及び操作具を、運転席前方のメータパネル内又はその近傍に配置することが提案されるが、このような配置構成とした場合には、間違って操作具に触る可能性が高くなるため、意図しない設定変更が行われる可能性がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転席前方のメータパネル内又はその近傍に、複数の表示モードで表示動作される液晶表示部と、該液晶表示部の画面操作を行う複数の画面操作スイッチとを備える一方、前記運転席側方に、複数の操作具が配置されるサイドパネルを備えた作業用走行車において、前記液晶表示部の表示モードを、モード切換操作具の操作に応じて切換えるにあたり、該モード切換操作具を前記サイドパネルに配置したことを特徴とする。つまり、液晶表示部の表示モードを、モード切換操作具の操作だけで簡単に切換えることが可能になり、しかも、モード切換操作具が液晶表示部や画面操作スイッチから離れたサイドパネルに配置されるため、表示モードの切換操作と、画面操作スイッチによる詳細な画面操作とを明確に分けることが可能になり、その結果、ユーザが重要な設定画面（メーカ・ディーラ設定項目）を誤操作してしまうような不都合も回避することができる。
また、前記表示モードの一つは、前記液晶表示部の画面上で複数種類の状態表示を行う作業モードであり、該作業モードにおける複数種類の状態表示を、前記画面操作スイッチの操作に応じて切換えるにあたり、画面操作スイッチの操作回数に応じて複数種類の状態表示を順次切り換えると共に、画面操作スイッチの近傍に、画面操作スイッチの操作回数に応じて順次点灯する複数の発光素子を配置したことを特徴とする。この場合においては、数少ない画面操作スイッチで多くの状態表示を選択することが可能になるため、スイッチ数を削減してコストダウンを図ったり、状態表示の種類を増やすことができる。
また、前記表示モードの一つは、前記液晶表示部の画面上で、各種の設定を行う設定モード又は感度の設定を行う感度モードであり、これらのモードで使用する画面操作スイッチと、前記作業モードで使用する画面操作スイッチとが兼用化されていることを特徴とする。この場合においては、スイッチ数を削減してコストダウンを図ることができる。
また、前記表示モードの一つは、前記液晶表示部の画面上で、各種の点検を行う点検モード又は各種のデータ記憶を行う記憶モードであり、これらのモードにおける画面操作を前記画面操作スイッチで行うにあたり、前記モード切換操作具が上記何れかのモードに切り換えられても、所定の画面操作スイッチが所定時間連続操作されるまで、上記モードの実行を規制することを特徴とする。この場合においては、モード切換操作具の切換えだけでは、点検モードや記憶モードに入ることができないため、メーカやディーラが使用する点検モード又は記憶モードにユーザが間違って入り、重要な設定を変更してしまう不都合が回避される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業機３が装着されている。昇降リンク機構２は、左右一対のリフトロッド４を介してリフトアーム５で吊持され、該リフトアーム５の油圧昇降動作に応じて作業機３を昇降させる。また、左右何れか一方のリフトロッド４には、リフトロッドシリンダ６が介設されており、その油圧伸縮動作に応じて作業機３の左右傾斜姿勢が変更される。そして、作業機３は、機体後部のＰＴＯ軸７から取り出した動力で動作されるが、これらの構成は従来通りである。
【０００７】
走行機体１には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える主制御部８が設けれる。主制御部８の入力側には、リフトアーム５のアーム角を検出するリフトアームセンサ９、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ１０、ポジションレバー１１のレバー位置を検出するポジションセンサ１２、リヤカバー３ａの揺動角に基づいて作業機３の耕深を検出する耕深センサ１３、走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ１４、機体後進操作を検出する後進検出センサ１５、ステアリングホイール１６の切れ角に基づいて機体旋回操作を検出する旋回検出センサ１７、後進時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする後進時上昇制御スイッチ１８、旋回時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする旋回時上昇制御スイッチ１９、耕深自動制御の目標耕深を設定する耕深設定ボリューム２０、作業種別を設定する作業切換ダイヤル２１、作業機３の上昇限度を設定する上げ高さ設定ボリューム２２、リフトアーム５を手動操作するリフトアーム手動スイッチ２３、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ボリューム２４などが接続される一方、出力側には、リフトアーム用電磁バルブ２５の上昇用ソレノイド２５ａ、下降用ソレノイド２５ｂ、リフトロッド用電磁バルブ２６の伸長用ソレノイド２６ａ、縮小用ソレノイド２６ｂなどが接続されている。また、主制御部８には、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなる記憶部２７が設けられ、この記憶部２７に各種の設定データや各種センサの基準データが記憶保持される。
【０００８】
主制御部８は、ポジションレバー１１で設定された高さを保つように作業機３を自動的に昇降制御するポジション制御、設定耕深を保つように作業機３を自動的に昇降制御する耕深自動制御、設定傾斜を保つように作業機３を自動的に傾斜制御する傾斜自動制御、機体旋回時に作業機３を自動的に上昇させる旋回時上昇制御、機体後進時に作業機３を自動的に上昇させる後進時上昇制御などの制御機能を有し、それを実現するための制御プログラムが主制御部８のＲＯＭ（フラッシュメモリ）に格納されている。
【０００９】
走行機体１は、運転席２８の側方にサイドパネル２９を備える。サイドパネル２９には、前述したポジションレバー１１、後進時上昇制御スイッチ１８、旋回時上昇制御スイッチ１９、耕深設定ボリューム２０、作業切換ダイヤル２１、上げ高さ設定ボリューム２２、リフトアーム手動スイッチ２３及び傾斜設定ボリューム２４に加え、後述する表示モード切換ダイヤル（モード切換操作具）３０が配置されるとともに、作業切換スイッチ２１、上げ高さ設定ボリューム２２、リフトアーム手動スイッチ２３、傾斜設定ボリューム２４及び表示モード切換ダイヤル３０を覆う開閉自在なカバー３１が設けられている。
【００１０】
また、運転席２８の前方には、前述したステアリングホイール１６の他に、メータパネル３２、キースイッチ３３、ライトスイッチ３４などを備えるフロントパネル３５が設けられている。メータパネル３２には、エンジン回転計３６などのメータ類や、チャージランプ３７などのモニタランプ類に加え、各種の状態表示や設定表示を行う液晶表示部３８が組み込まれている。液晶表示部３８の表示モードには、各種の状態表示を行う作業モード、各種の設定を行う設定モード、感度の設定を行う感度モード、各種の点検を行う点検モード、各種のデータ記憶を行う記憶モードなどがあり、各表示モードにおいては、フロントパネル３５の右下部に配置される複数の画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４によって画面操作が行われる。
【００１１】
液晶表示部３８の表示モードは、前述した表示モード切換ダイヤル３０の操作に基づいて行われる。従って、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作に基づいて表示モードを切り換えていた従来のように、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を何度も操作することなく、表示モード切換ダイヤル３０を回し操作するだけで所望の表示モードを選択することが可能になる。しかも、表示モード切換ダイヤル３０は、前述したように、運転席２８の側方に配置されるサイドパネル２９に設けられることから、表示モードの切換操作と、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による詳細な画面操作とを明確に分けることが可能になる。つまり、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４で表示モードの切り換え操作及び画面操作を行うものでは、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を誤操作すると、点検モード、記憶モードなどの表示モード（メーカ・ディーラ設定項目）となり、重要な設定を変更してしまう可能性があるが、本発明の構成では、表示モード切換ダイヤル３０が分離されているため、上記のような不都合を回避することが可能になる。
【００１２】
画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作部及びその上方近傍には、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の機能を示す機能表示がプリントされている。例えば、画面操作スイッチＳＷ１の操作部には「時計」という文字列がプリントされ、その上方近傍には「メニュー」という文字列がプリントされる。また、画面操作スイッチＳＷ２の操作部には「深さ」、「傾き」という文字列が上下二段にプリントされ、その上方近傍には「決定」という文字列がプリントされる。また、画面操作スイッチＳＷ３の操作部には「ＰＴＯ」、「速度」という文字列が上下二段にプリントされ、その上方近傍には「▽」という記号がプリントされる。また、画面操作スイッチＳＷ４の操作部には「積算Ａ」、「積算Ｂ」という文字列が上下二段にプリントされ、その上方近傍には「△」という記号がプリントされる。つまり、作業モードでは、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が、時計表示、作業深さ表示、機体傾き表示、ＰＴＯ回転数表示、車両速度表示及び積算計表示（走行距離、作業時間など）を切り換える表示切換スイッチとして機能し、他のモードでは、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が、メニュー操作、決定操作及び選択操作（△、▽）を行う画面操作スイッチとして機能する。これにより、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を兼用化し、スイッチ個数を削減することが可能になる。
【００１３】
また、第一の画面操作スイッチＳＷ１と第二の画面操作スイッチＳＷ２との間には、上下に並ぶ複数の発光素子３９が配置されている。これらの発光素子３９は、時計表示で消灯し、深さ表示、ＰＴＯ回転数表示及び積算計Ａ表示で上側が点灯し、傾き表示、走行速度表示及び積算計Ｂ表示で下側が点灯するように制御される。これにより、各画面操作スイッチＳＷ２〜ＳＷ４に複数の表示切換機能を持たせることが可能になる。
【００１４】
発光素子３９の個数は、２個に限定されるものではなく、３個以上設けることができる。そして、後述するように、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作回数に応じて複数種類の状態表示を順次切り換えると共に、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の近傍に配置される複数の発光素子３９を、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作回数に応じて順次点灯（サイクリック）するように点灯制御すれば、数少ない画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４で、多くの状態表示を選択することが可能になる。
【００１５】
液晶表示部３８は、表示制御部４０によって表示制御される。表示制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、その入力側には、前述した表示モード切換ダイヤル３０や画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が接続される一方、出力側には、前述した液晶表示部３８や発光素子３９が接続される。また、表示制御部４０は、前述した主制御部８と通信ケーブルを介して通信可能に接続されている。従って、表示制御部４０は、主制御部８を介して、記憶部２７のリード、ライトや、各種センサのデータ取得を行うことになる。尚、表示モード切換ダイヤル３０は、主制御部８に接続してもよく、この場合には、表示制御部４０が、上記通信ケーブル及び主制御部８を介して、表示モード切換ダイヤル３０の切換位置を参照することになる。
【００１６】
次に、表示制御部４０におけるモード切換及び作業モードの処理手順をフローチャートに沿って説明する。モード切換ルーチンでは、まず、表示モード切換ダイヤル３０の切換位置を判断し、ここで、切換位置が、作業、設定、感度のいずれかである場合は、点検モードフラグ及び記憶モードフラグをリセットした後、それぞれ作業モードルーチン、設定モードルーチン又は感度モードルーチンを実行する。
【００１７】
一方、表示モード切換ダイヤル３０の切換位置が点検である場合は、記憶モードフラグをリセットした後、点検モードフラグの状態を参照する。ここで、点検モードフラグがリセット状態である場合は、画面操作スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦを判断し、これがＯＦＦである場合は、点検モードルーチンを実行することなく、上位ルーチンへ復帰する。一方、画面操作スイッチＳＷ１がＯＮである場合は、ＯＮ直後に限りタイマセットを行い、その後、画面操作スイッチＳＷ１のＯＮ状態が所定時間連続するか否かを監視する。そして、タイマ時間の経過を判断した場合は、点検モードフラグをセットし、点検モードルーチンを実行する。また、点検モードフラグがセットされた後は、画面操作スイッチＳＷ１がＯＦＦになっても点検モードが継続される。つまり、表示モード切換ダイヤル３０が点検モードに切り換えられても、画面操作スイッチＳＷ１が所定時間連続操作されるまで、点検モードの実行が規制されるので、メーカやディーラが使用する点検モードにユーザが間違って入り、重要な設定を変更してしまう不都合が回避される。
【００１８】
また、表示モード切換ダイヤル３０の切換位置が記憶である場合は、点検モードフラグをリセットした後、記憶モードフラグの状態を参照する。ここで、記憶モードフラグがリセット状態である場合は、画面操作スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦを判断し、これがＯＦＦである場合は、記憶モードルーチンを実行することなく、上位ルーチンへ復帰する。一方、画面操作スイッチＳＷ１がＯＮである場合は、ＯＮ直後に限りタイマセットを行い、その後、画面操作スイッチＳＷ１のＯＮ状態が所定時間連続するか否かを監視する。そして、タイマ時間の経過を判断した場合は、記憶モードフラグをセットし、記憶モードルーチンを実行する。また、点検モードフラグがセットされた後は、画面操作スイッチＳＷ１がＯＦＦになっても点検モードが継続される。これにより、前述した点検モードの場合と同様、メーカやディーラが使用する記憶モードに、ユーザが間違って入ることが回避される。
【００１９】
作業モードルーチンでは、まず、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作（ＯＦＦ→ＯＮ）を判断し、それに応じて、ＳＷ２フラグ、ＳＷ３フラグ及びＳＷ４フラグに「０」、「１」又は「２」をセットする。つまり、画面操作スイッチＳＷ１が操作された場合には、ＳＷ２フラグ、ＳＷ３フラグ及びＳＷ４フラグに「０」をセットする。また、画面操作スイッチＳＷ２が操作された場合は、ＳＷ２フラグの値を参照し、それが「０」又は「２」である場合は、ＳＷ２フラグに「１」をセットする一方、「１」である場合は、ＳＷ２フラグに「２」をセットし、ＳＷ３フラグ及びＳＷ４フラグには、何れの場合も「０」をセットする。また、画面操作スイッチＳＷ３が操作された場合は、ＳＷ３フラグの値を参照し、それが「０」又は「２」である場合は、ＳＷ３フラグに「１」をセットする一方、「１」である場合は、ＳＷ３フラグに「２」をセットし、ＳＷ２フラグ及びＳＷ４フラグには、何れの場合も「０」をセットする。また、画面操作スイッチＳＷ４が操作された場合は、ＳＷ４フラグの値を参照し、それが「０」又は「２」である場合は、ＳＷ４フラグに「１」をセットする一方、「１」である場合は、ＳＷ４フラグに「２」をセットし、ＳＷ２フラグ及びＳＷ３フラグには、何れの場合も「０」をセットする。
【００２０】
上記の処理が終ると、ＳＷ２フラグ、ＳＷ３フラグ及びＳＷ４フラグの値を判断し、何れも「０」である場合は、時計表示を実行すると共に、上下の発光素子３９を消灯する。また、ＳＷ２フラグの値が、「１」である場合は、作業深さ表示を実行し、上側の発光素子３９を点灯する一方、「２」である場合は、車両傾き表示を実行し、下側の発光素子３９を点灯する。また、ＳＷ３フラグの値が、「１」である場合は、ＰＴＯ回転表示を実行し、上側の発光素子３９を点灯する一方、「２」である場合は、車両速度表示を実行し、下側の発光素子３９を点灯する。また、ＳＷ４フラグの値が、「１」である場合は、積算Ａ表示を実行し、上側の発光素子３９を点灯する一方、「２」である場合は、積算Ｂ表示を実行し、下側の発光素子３９を点灯する。これにより、前述の如く、各画面操作スイッチＳＷ２〜ＳＷ４に複数の表示切換機能を持たせ、少ない画面操作スイッチＳＷ２〜ＳＷ４で多種の表示切換を行うことが可能になる。
【００２１】
叙述の如く構成されたものにおいて、運転席２８の前方のメータパネル３２内又はその近傍に、複数の表示モードで表示動作される液晶表示部３８と、該液晶表示部３８の画面操作を行う複数の画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４とを備える一方、運転席２８の側方に、複数の操作具が配置されるサイドパネル２９を備えたトラクタであって、前記液晶表示部３８の表示モードを、表示モード切換ダイヤル３０の操作に応じて切換えるにあたり、該表示モード切換ダイヤル３０を前記サイドパネル２９に配置したので、液晶表示部３８の表示モードを、表示モード切換ダイヤル３０の操作だけで簡単に切換えることが可能になる。
【００２２】
しかも、表示モード切換ダイヤル３０が液晶表示部３８や画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４から離れたサイドパネル２９に配置されるので、表示モードの切換操作と、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による詳細な画面操作とを明確に分けることが可能になり、その結果、ユーザが重要な設定画面（メーカ・ディーラ設定項目）を誤操作してしまうような不都合も回避することができる。
【００２３】
また、前記表示モードの一つは、液晶表示部３８の画面上で複数種類の状態表示を行う作業モードであり、該作業モードにおける複数種類の状態表示を、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作に応じて切換えるにあたり、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作回数に応じて複数種類の状態表示を順次切り換えると共に、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の近傍に、画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作回数に応じて順次点灯する複数の発光素子３９を配置したので、数少ない画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４で多くの状態表示を選択することが可能になる。これにより、スイッチ数を削減してコストダウンを図ったり、状態表示の種類を増やすことができる。
【００２４】
また、前記表示モードの一つは、液晶表示部３８の画面上で、各種の設定を行う設定モード又は感度の設定を行う感度モードであり、これらのモードで使用する画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、前記作業モードで使用する画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４とが兼用化されているため、スイッチ数を削減してコストダウンを図ることができる。
【００２５】
また、前記表示モードの一つは、液晶表示部３８の画面上で、各種の点検を行う点検モード又は各種のデータ記憶を行う記憶モードであり、これらのモードにおける画面操作を前記画面操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ４で行うにあたり、表示モード切換ダイヤル３０が上記何れかのモードに切り換えられても、所定の画面操作スイッチＳＷ１が所定時間連続操作されるまで、上記モードの実行を規制するため、表示モード切換ダイヤル３０の切換えだけでは、点検モードや記憶モードに入ることができない。これにより、メーカやディーラが使用する点検モード又は記憶モードにユーザが間違って入り、重要な設定を変更してしまう不都合が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】サイドパネルの平面図である。
【図３】同上断面図である。
【図４】フロントパネルの正面図である。
【図５】主制御部及び表示制御部を示すブロック図である。
【図６】モード切換の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】作業モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  走行機体
３  作業機
８  主制御部
２８  運転席
２９  サイドパネル
３０  表示モード切換ダイヤル
３２  メータパネル
３８  液晶表示部
３９  発光素子
４０  表示制御部
ＳＷ１〜ＳＷ４  画面操作スイッチ
【図１】
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【図２】
2004161094.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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