(57)【要約】【課題】  ハイポイドギア装置のバックラッシを除去する。【解決手段】  従動大歯車８とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車７との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置１において、バックラッシ除去手段が、原動小歯車７の同軸上に配置され従動大歯車８に噛み合う従動小歯車１１と、従動小歯車１１を原動小歯車７に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体１２とを備える。弾性体により原動小歯車と従動小歯車とが同軸上で互いに逆向きに付勢されるので、原動小歯車が従動大歯車の歯の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車が従動大歯車の歯の反対側の歯面に接触し、これによりバックラッシが除去される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動大歯車とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、原動小歯車の同軸上に配置され従動大歯車に噛み合う従動小歯車と、従動小歯車を原動小歯車に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体とを備えたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項２】
従動大歯車とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、半径方向で複数輪に分割された従動大歯車と、従動大歯車の複数輪同士を逆向きに捩る弾性体とを備えたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項３】
従動大歯車とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車と一体で回転する固定歯車と、原動小歯車の回転を固定歯車に従動大歯車とは逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車の軸から歯車列を経て従動大歯車に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチとを備えたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項４】
従動大歯車とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車に噛み合うように配置される従動小歯車と、原動小歯車の軸の回転を従動小歯車に逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車から歯車列を経て従動大歯車に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチとを備えたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項５】
従動大歯車とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置において、上記従動大歯車がその軸に共回り可能且つスライド可能に保持され、上記バックラッシ除去手段が、従動大歯車の軸方向で弾性変形してバックラッシを解消すると共に過負荷を解消する弾性体を備えたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項６】
請求項５に記載のハイポイドギア装置において、弾性体がバネであることを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のハイポイドギア装置において、従動大歯車がその軸にスプライン機構を介して取り付けられたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のハイポイドギア装置において、従動大歯車がワークテーブルに取り付けられたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のハイポイドギア装置において、従動大歯車から原動小歯車への回転の伝達が遮断されるように構成されたことを特徴とするハイポイドギア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイポイドギア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイポイドギアは、スパイラルベベルギアの転がり作用に歯すじ方向の滑りを加えることにより、スパイラルベベルギアよりも静粛かつ滑らかに回転を伝えるようにしたもので、自動車の車軸の駆動、工作機械のワークテーブルの回転等に使用される（例えば、特許文献１，２，３参照。）。
【０００３】
ハイポイドギアにも通常のギアと同様にバックラッシが存在するが、例えばワークテーブルの割り出しを行う場合のようにバックラッシの存在が割り出し誤差を発生させる。そこで、従来はハイポイドギアを焼き入れ研磨し高精度に加工することでバックラッシを低減している（例えば、特許文献１，２参照）。また、大歯車に噛み合う小歯車をその軸方向に皿バネ等により付勢することでバックラッシを除去している（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１３９１３３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０８９５３２号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０８９７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ハイポイドギアを焼き入れ研磨し高精度に加工してもバックラッシを解消することは困難である。また、小歯車をその軸方向に付勢する場合は歯面同士の接触圧が大きくなるので歯が磨耗しやすいという欠点がある。
【０００６】
本発明は、上記諸問題点を解決することができるハイポイドギア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に係る発明は、従動大歯車（８）とこの従動大歯車（８）に噛み合う原動小歯車（７）との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置（１）において、バックラッシ除去手段が、原動小歯車（７）の同軸上に配置され従動大歯車（８）に噛み合う従動小歯車（１１）と、従動小歯車（１１）を原動小歯車（７）に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体（１２）とを備えたハイポイドギア装置（１）を採用する。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、従動大歯車（１５）とこの従動大歯車（１５）に噛み合う原動小歯車（７）との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置（１４）において、バックラッシ除去手段が、半径方向で複数輪（１５ａ，１５ｂ）に分割された従動大歯車（１５）と、従動大歯車（１５）の複数輪（１５ａ，１５ｂ）同士を逆向きに捩る弾性体（１６）とを備えたハイポイドギア装置（１４）を採用する。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、従動大歯車（８）とこの従動大歯車（８）に噛み合う原動小歯車（７）との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置（２０）において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車（８）と一体で回転する固定歯車（２１）と、原動小歯車（７）の回転を固定歯車（２１）に従動大歯車（８）とは逆向きに伝達する歯車列（２３，２４）と、原動小歯車（７）の軸（７ａ）から歯車列（２３，２４）を経て従動大歯車（８）に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチ（２２）とを備えたハイポイドギア装置（２０）を採用する。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、従動大歯車（８）とこの従動大歯車（８）に噛み合う原動小歯車（７）との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置（２６）において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車（８）に噛み合うように配置される従動小歯車（２７）と、原動小歯車（７）の回転を従動小歯車（２７）に逆向きに伝達する歯車列（２８，２９）と、原動小歯車（７）から歯車列（２８，２９）を経て従動大歯車（８）に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチ（２２）とを備えたハイポイドギア装置（２６）を採用する。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、従動大歯車（８）とこの従動大歯車（８）に噛み合う原動小歯車（７）との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えたハイポイドギア装置（１）において、上記従動大歯車（８）がその軸（６）に共回り可能且つスライド可能に保持され、上記バックラッシ除去手段が、従動大歯車（８）の軸（６）方向で弾性変形してバックラッシを解消すると共に過負荷を解消する弾性体（３７）を備えたハイポイドギア装置（１）を採用する。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項７に記載のハイポイドギア装置（１）において、弾性体がバネ（３７）であるハイポイドギア装置（１）を採用する。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、請求項５又は請求項６に記載のハイポイドギア装置（１）において、従動大歯車（８）がその軸（６）にスプライン機構（３３，３４，３５）を介して取り付けられたハイポイドギア装置（１）を採用する。
【００１４】
また、請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のハイポイドギア装置（１，１４，２０，２６）において、従動大歯車（８，１５）がワークテーブル（２）に取り付けられたハイポイドギア装置（１，１４，２０，２６）を採用する。
【００１５】
また、請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のハイポイドギア装置（１，１４，２０，２６）において、従動大歯車（８，１５）から原動小歯車（７）への回転の伝達が遮断されるように構成されたハイポイドギア装置（１，１４，２０，２６）を採用する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、弾性体（１２）により原動小歯車（７）と従動小歯車（１１）とが同軸上で互いに逆向きに付勢されるので、原動小歯車（７）が従動大歯車（８）の歯の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車（１１）が従動大歯車（８）の歯の反対側の歯面に接触し、これによりバックラッシが除去される。また、弾性体（１２）の弾性力により原動小歯車（７）および従動小歯車（１１）には与圧が与えられるので、歯面の磨耗によるバックラッシの増加が抑制される。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、弾性体（１６）により従動大歯車（１５）の内輪（１５ａ）と外輪（１５ｂ）とが軸心上で互いに逆向きに捩られるので、従動大歯車（１５）の互いに反対側の歯面が原動小歯車（７）の歯に同時に接触し、これによりバックラッシが除去される。また、弾性体（１６）の弾性力により従動大歯車（１５）には与圧が与えられるので、歯面の磨耗によるバックラッシの増加が抑制される。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、原動小歯車（７）が従動大歯車（８）を一方向に回転させ、その間歯車列（２３，２４）は摩擦クラッチ（２２）の作用でスリップしつつ従動大歯車（８）を逆転方向に付勢するので、従動大歯車（８）の歯面が原動小歯車（７）の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが除去される。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、原動小歯車（７）が従動大歯車（８）を一方向に回転させ、その間従動小歯車（２７）は摩擦クラッチ（２２）の作用でスリップしつつ従動大歯車（８）を逆転方向に付勢するので、原動小歯車（７）が従動大歯車（８）の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車（２７）が従動大歯車（８）の反対側の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが除去される。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、従動大歯車（８）がその軸（６）に共回り可能且つスライド可能に保持され、バックラッシ除去手段が、従動大歯車（８）の軸（６）方向で弾性変形してバックラッシを解消すると共に過負荷を解消する弾性体（３７）を備えたことから、従動大歯車（８）と原動小歯車（７）とを噛み合わせるだけでバックラッシを解消することができ、従ってハイポイド歯車装置（１）を簡易に組み立てることができる。また、過負荷時には従動大歯車（８）がその軸（６）上をスライドし弾性体（３７）が変形して過負荷を吸収するので、歯車（７，８）の焼き付き等による損傷が適正に防止される。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、弾性体がバネ（３７）で形成されることから、ハイポイドギア装置（１）の構造が簡素化される。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、従動大歯車（８）がその軸（６）にスプライン機構（３３，３４，３５）を介して取り付けられたことから、原動小歯車（７）の回転が従動大歯車（８）に適正に伝達され、また、過負荷時には従動大歯車（８）がその軸（６）上で円滑にスライドし過負荷の発生を防止する。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、原動小歯車（７）の回転が従動大歯車（８，１５）を介しワークテーブル（２）に正確に伝達されるので、ワークテーブル（２）が正確かつ滑らかに回転し、ワークテーブル（２）の割り出し精度が向上する。
【００２４】
請求項９に係る発明によれば、従動大歯車（８，１５）から原動小歯車（７）への回転の伝達が遮断されるので、ワークテーブル（２）の回転が原動小歯車（７）に伝わらないようにしてワークテーブル（２）の静止状態を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
＜実施の形態１＞
図１に示すように、ハイポイドギア装置１がテーブル装置のワークテーブル２を回転させるための伝動装置として用いられている。
【００２７】
このワークテーブル２は工作機械で加工するワーク（図示せず）を固定するためのもので、機枠３に各種ベアリング４，５を介して垂直に支持された回転軸６の上端にこのワークテーブル２が固定されている。
【００２８】
図１および図２に示すように、ハイポイドギア装置１は、原動小歯車７と従動大歯車８とを備える。このうち従動大歯車８がワークテーブル２の下面に回転軸６と軸心が一致するように固定され、原動小歯車７の軸７ａが機枠３に各種ベアリング９，１０を介して水平に支持される。
【００２９】
図示しない制御モータが起動すると、その回転が原動小歯車７から従動大歯車８およびワークテーブル２へと伝達され、ワークテーブル２が所定角度回転して停止する。その後工作機械がワークテーブル２上のワークを加工する。
【００３０】
このハイポイドギア装置１は、従動大歯車８から原動小歯車７への回転の伝達が遮断されるように構成される。具体的には、例えば減速比が１／４０以上の場合において原動小歯車７のオフセット量が従動大歯車８の外径の３０％以上に設定される。このような構成をとることにより、従動大歯車８から原動小歯車７への回転の伝達を遮断し、ワークテーブル２の慣性やワークテーブル２に掛かる外力によるワークテーブル２の回転が原動小歯車７に伝わらないようにしてワークテーブル２の静止状態を維持することができる。
【００３１】
ハイポイドギア装置１における従動大歯車８とこの従動大歯車８に噛み合う原動小歯車７との間にはバックラッシが存在するが、このバックラッシはワークテーブル２の回転や回転角度の割り出しに悪影響を及ぼす。
【００３２】
そこで、この実施の形態では図２に示すようなバックラッシ除去手段がハイポイドギア装置１に設けられる。
【００３３】
このバックラッシ除去手段は、原動小歯車７の軸７ａ上に配置され従動大歯車８に噛み合う従動小歯車１１と、従動小歯車１１を原動小歯車７に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体である圧縮コイルスプリング１２とを備える。
【００３４】
原動小歯車７と従動小歯車１１は対称形の歯を備え、従動小歯車１１の軸１１ａが図１に示したベアリング９，１０と同様な各種ベアリング（図示せず）を介して機枠３に回転自在に支持される。
【００３５】
弾性体である圧縮コイルスプリング１２の両端は、原動小歯車７の軸７ａと従動小歯車１１の軸１１ａにそれぞれ連結される。弾性体として圧縮コイルスプリング１２に代えゴム等を用いることも可能である。原動小歯車７と従動小歯車１１はこの圧縮コイルスプリング１２により軸７ａ，１１ａ上で反対向きに付勢された状態で従動大歯車８に噛み合う。コイルスプリング１２はスリーブ１３で覆われており、このスリーブ１３の一端が原動小歯車７の先端から突出する軸７ａに被せられて固着され、スリーブ１３の他端が従動小歯車１１の先端から突出するセレーションが形成された軸１１ａにスライド可能に嵌り込んでいる。
【００３６】
このように、弾性体であるコイルスプリング１２により原動小歯車７と従動小歯車１１とが図２中矢印で示すように同軸７ａ，１１ａ上で互いに逆向きに付勢され、上記セレーションの作用でスライドするので、原動小歯車７が従動大歯車８の歯の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車１１が従動大歯車８の歯の反対側の歯面に接触し、これによりバックラッシが除去される。原動小歯車７の回転方向の如何を問わずバックラッシが除去される。また、上記セレーションの嵌合作用により原動小歯車７の回転が従動小歯車１１にガタツクことなく伝達されるので、より確実にバックラッシが除去される。従って、原動小歯車７の回転が従動大歯車８を介しワークテーブル２に正確に伝達されることとなり、ワークテーブル２が正確かつ滑らかに回転する。
【００３７】
＜実施の形態２＞
図３に示すように、この実施の形態２のハイポイドギア装置１４では実施の形態１の場合と異なり、バックラッシ除去手段が、半径方向で複数輪１５ａ，１５ｂに分割された従動大歯車１５と、従動大歯車１５の複数輪１５ａ，１５ｂ同士を逆向きに捩る弾性体である板バネ１６とを備える。
【００３８】
従動大歯車１５は、具体的には半径方向で内外二輪１５ａ，１５ｂに分割されており、内外二輪１５ａ，１５ｂは軸心の回りを相対的に回転自在に嵌め合わされている。
【００３９】
弾性体である板バネ１６はリング状に湾曲している。図３（Ｂ）に示すように、従動大歯車１５の内外二輪１５ａ，１５ｂの境界部には板バネ１６の収納室１７が環状に形成され、この収納室１７の内輪１５ａ側と外輪１５ｂ側に図３（Ａ）に示すように、夫々係止片１８，１９が固定される。板バネ１６はこの収納室１７内に収納され、その両端１６ａ，１６ｂが係止片１８，１９に夫々係止される。従動大歯車１５の内外二輪１５ａ，１５ｂの歯は、板バネ１６の捩り方向の弾性力により軸心回りで互いに逆方向に捩られた状態で原動小歯車７の歯に接触する。
【００４０】
このように、弾性体である板バネ１６により従動大歯車１５の内輪１５ａと外輪１５ｂとが軸心を中心にして互いに逆向きに捩られるので、従動大歯車１５の互いに反対側の歯面が原動小歯車７の歯に同時に接触し、これによりバックラッシが除去される。また、弾性体である板バネ１６の捩り方向の弾性力により従動大歯車１５には歯面の略接線方向に与圧が与えられるので、歯面の磨耗によるバックラッシの増加が抑制される。
【００４１】
なお、この実施の形態２において、実施の形態１のハイポイドギア装置１と同じ箇所には同一符号を用いて示し重複した説明を省略する。
【００４２】
＜実施の形態３＞
図４に示すように、この実施の形態３のハイポイドギア装置２０では実施の形態１の場合と異なり、バックラッシ除去手段が、従動大歯車８と一体で回転する固定歯車２１と、原動小歯車７の回転を固定歯車２１に従動大歯車８とは逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車７から歯車列を経て従動大歯車８に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチ２２とを備える。
【００４３】
固定歯車２１はハイポイドギアである従動大歯車８の背面にスパイラルベベルギアとして従動大歯車８と一体に形成される。
【００４４】
歯車列は、固定歯車２１を入れて奇数個になるベベルギアを有する。この実施の形態３では第一と第二の二個のベベルギア２３，２４が設けられる。これらのベベルギア２３，２４は固定歯車２１と同様にスパイラルベベルギアとして形成される。このように固定歯車２１を入れて奇数個になる個数のベベルギア２３，２４を設けることにより、原動小歯車７による従動大歯車８の回転方向とは逆方向に固定歯車２１が回転しようとする。
【００４５】
第一のベベルギア２３は原動小歯車７の軸７ａに摩擦クラッチ２２を介して取り付けられ、第二のベベルギア２４は第一のベベルギア２３と固定歯車２１の双方に噛み合うように機枠３に軸支される。第二のベベルギア２４の軸２４ａは機枠３に対して遊嵌され、軸２４ａに巻き付けられた圧縮コイルスプリング２５により第一のベベルギア２３と固定歯車２１に向かって付勢される。原動小歯車７の回転により従動大歯車８が一方向に回転するが、第一と第二のベベルギア２３，２４の回転により固定歯車２１は従動大歯車８と逆方向に回転しようとするので、第一のベベルギア２３は軸７ａ上の摩擦クラッチ２２でスリップし固定歯車２１に制動力を加える。
【００４６】
このように、原動小歯車７が従動大歯車８を一方向に回転させ、その間歯車列の第一のベベルギア２３が摩擦クラッチ２２の作用でスリップしつつ従動大歯車８を逆方向に付勢するので、従動大歯車８の歯面が原動小歯車７の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが低減する。
【００４７】
なお、この実施の形態３において、実施の形態１のハイポイドギア装置１と同じ箇所には同一符号を用いて示し重複した説明を省略する。
【００４８】
図５に示すように、この実施の形態４のハイポイドギア装置２６では実施の形態３の場合と異なり、バックラッシ除去手段が、従動大歯車８に噛み合うように配置される従動小歯車２７と、原動小歯車７の回転を従動小歯車２７に逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車７の軸７ａから歯車列を経て従動大歯車８に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチ２２とを備える。
【００４９】
従動小歯車２７はハイポイドギアである従動大歯車８に噛み合うスパイラルベベルギアとして形成される。このスパイラルベベルギアである従動小歯車２７は従動大歯車８にオフセットすることなく噛み合い、その軸２７ａは原動小歯車７の軸７ａと平行に伸びる。
【００５０】
歯車列は、従動小歯車２７を入れて奇数個になる個数の歯車を有する。この実施の形態３では第一と第二の二個のスパイラルベベルギア２８，２９が設けられる。このように従動小歯車２７を入れて奇数個になる個数のスパイラルベベルギア２８，２９を設けることにより、原動小歯車７による従動大歯車８の回転方向と逆方向に従動小歯車２７が回転しようとする。
【００５１】
第一のスパイラルベベルギア２８は原動小歯車７の軸７ａに摩擦クラッチ２２を介して取り付けられ、第二のスパイラルベベルギア２９は従動小歯車２７の軸２７ａに固着され、従動小歯車２７の軸２７ａは機枠３に回転自在に軸支される。原動小歯車７の回転により従動大歯車８が一方向に回転するが、第一と第二のスパイラルベベルギア２８，２９の回転により従動小歯車２７は原動小歯車７と逆方向に回転しようとするので、第一のスパイラルベベルギア２８は軸７ａ上の摩擦クラッチ２２でスリップし従動大歯車８に制動力を加える。
【００５２】
このように、原動小歯車７が従動大歯車８を一方向に回転させ、その間従動小歯車２７は摩擦クラッチ２２の作用で空転しつつ従動大歯車８を逆方向に付勢するので、原動小歯車７が従動大歯車８の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車７が従動大歯車８の反対側の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが低減する。
【００５３】
なお、この実施の形態４において、実施の形態１のハイポイドギア装置１と同じ箇所には同一符号を用いて示し重複した説明を省略する。
【００５４】
＜実施の形態５＞
図６に示すように、この実施の形態５のハイポイドギア装置３０では上記のいずれの実施の形態とも異なり、バックラッシ除去手段が、従動大歯車８に噛み合う原動小歯車７を多条歯７ｂ，７ｃとすることによって構成される。この多条歯７ｂ，７ｃが従動大歯車８の歯８ａを両側から挟み込むことによりバックラッシが低減される。図示例では、原動小歯車７の歯は二条であるが、三条数以上設けることも可能である。
【００５５】
なお、この実施の形態５において、図示しない箇所は他の実施の形態とほぼ同様であるからその説明は省略する。
【００５６】
＜実施の形態６＞
図７及び図８に示すように、ハイポイドギア装置１がテーブル装置のワークテーブル２を回転させるための伝動装置として用いられている。
【００５７】
このワークテーブル２は工作機械で加工するワーク（図示せず）を固定するためのもので、機枠３にベアリング４を介して水平に支持される。ベアリング４はローラ４ａを間に挟む内外輪４ｂ，４ｃを有し、内輪４ｂがワークテーブル２に固定ネジ３１によって固定され、外輪４ｃが他の固定ネジ３２によって機枠３に固定される。これにより、ワークテーブル２は機枠３上で回転自在となる。
【００５８】
図８に示すように、ハイポイドギア装置１は、原動小歯車７と従動大歯車８とを備える。
【００５９】
このうち従動大歯車８はワークテーブル２の中央からベアリング４の内輪４ｂを貫通して垂下する軸６の下端にスプライン機構を介して取り付けられる。スプライン機構は、従動大歯車８と軸６の双方に軸方向に沿って形成された溝３３，３４と、溝３３，３４間に挿入されたボール３５とで構成される。このスプライン機構の作用により、従動大歯車８は軸６と共回り可能すなわち一体で回転可能であり、また同時に軸６上で相対的にスライド可能である。軸６の下端には押え板３８が止めネジ３６で固定され、この押え板３８が従動大歯車８を下方から支えている。
【００６０】
原動小歯車７はその軸７ａと一体であり、軸７ａは機枠３に各種ベアリング９，１０を介して水平に支持される。
【００６１】
図示しない制御モータが起動すると、モータの回転が原動小歯車７から従動大歯車８およびワークテーブル２へと伝達され、ワークテーブル２が所定角度回転して停止する。その後工作機械がワークテーブル２上のワークを加工する。
【００６２】
ハイポイドギア装置１における従動大歯車８とこの従動大歯車８に噛み合う原動小歯車７との間にはバックラッシが存在するが、このバックラッシはワークテーブル２の回転や回転角度の割り出しに悪影響を及ぼす。
【００６３】
そこで、この実施の形態では図８に示すようなバックラッシ除去手段がハイポイドギア装置１に設けられる。
【００６４】
このバックラッシ除去手段は、上記スプライン機構と、以下に述べる弾性体とにより構成される。
【００６５】
弾性体は皿バネ３７であり、この皿バネ３７が軸６の回りに装着され、ワークテーブル２と従動大歯車８とで上下から挟まれる。弾性体としては、皿バネ３７以外に圧縮コイルスプリング等他のバネを用いることも可能であり、バネ以外にゴム等を用いることも可能である。
【００６６】
この弾性体である皿バネ３７は、弾性変形を生じるようにワークテーブル２と従動大歯車８との間に挟み込まれる。すなわち、ベアリング４の内外輪４ｂ，４ｃをワークテーブル２と機枠３にそれぞれ固定ネジ３１，３２により固定する際に皿バネ３７がワークテーブル２と機枠３とにより従動大歯車８の軸６の長さ方向に圧縮され弾性変形する。この皿バネ３７の弾性変形により、従動大歯車８がその軸６上をスプライン機構の作用でスライドして押え板３５に当接し、従動大歯車８の歯が原動小歯車７の歯とバックラッシを解消するように噛み合う。従って、原動小歯車７の回転が従動大歯車８を介しワークテーブル２に正確に伝達されることとなる。また、原動小歯車７と従動大歯車８との間に過負荷が生じても、スプライン機構の作用で従動大歯車８がその軸６上を押え板３８の上方へと浮上するようにスライドするので、過負荷が皿バネ３７の弾性変形により吸収され原動小歯車７と従動大歯車８の歯の焼き付き等が回避される。
【００６７】
なお、この実施の形態６において、図示しない箇所は他の実施の形態とほぼ同様であるからその説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るハイポイドギア装置を備えたワークテーブルの縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るハイポイドギア装置の構造図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るハイポイドギア装置の構造図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係るハイポイドギア装置の構造図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係るハイポイドギア装置の構造図である。
【図６】本発明の実施の形態５に係るハイポイドギア装置の構造図である。
【図７】本発明の実施の形態６に係るハイポイドギア装置を備えたワークテーブルの部分切欠平面図である。
【図８】図７に示すワークテーブルの垂直断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１，１４，２０，２６，３０…ハイポイドギア装置
２…ワークテーブル
７…原動小歯車
７ａ…原動小歯車の軸
８，１５…従動大歯車
１１，２７…従動小歯車
１２…コイルスプリング
１５ａ…内輪
１５ｂ…外輪
１６…板バネ
２１…固定歯車
２２…摩擦クラッチ
２３，２４，２８，２９…スパイラルベベルギア
３３，３４…溝
３５…ボール
３７…皿バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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