(57)【要約】【課題】車両用自動開閉装置の製造コストを低減することと軽量化することである。【解決手段】パワーバックドア機構のスライド機構はレールブラケットとアウターラック４３とを有しており、アウターラック４３は、ラックギヤ７１が形成されるラック部材６７とレールブラケットに往復動自在に装着される３つのスライド部材６８とを有している。ラック部材６７は鋼板を打抜き加工した後、さらに曲げ加工されることにより軸方向に沿って曲がる折り曲げ部７３を有する断面Ｌ字形状に形成されており、スライド部材６８はそれぞれアルミニウム材料を押出し加工して長さ寸法がラック部材６７より十分短い断面略Ｃの字形状に形成されている。そして、３つのスライド部材６８はそれぞれ軸方向に所定の間隔を空けてラック部材６７にねじ部材により固定されている。【選択図】      図６
2004255930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
電動モータに回転駆動される出力ピニオンギヤを有する駆動手段と、
前記出力ピニオンギヤと噛み合うラックギヤが設けられ、連結ロッドを介して前記開閉部材に連結されたラック部材と、
前記ラック部材に固定され、前記車両に取り付けられたガイド部材に沿って往復動自在のスライド部材とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、鋼板を打抜き加工して前記ラック部材を形成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、軸方向に沿って曲がる折り曲げ部を有する断面Ｌ字形状に前記ラック部材を形成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用自動開閉装置において、前記スライド部材を前記折り曲げ部により位置決めしたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４記載の車両用自動開閉装置において、アルミニウム材料を押出し加工して前記スライド部材を形成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５記載の車両用自動開閉装置において、複数個の前記スライド部材を軸方向に所定の間隔を空けて前記ラック部材に固定したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、ラックアンドピニオン式のスライド機構を有するものに適用して有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両には、ドア、バックドア等、車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。特に、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方からの荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしたものが多く見受けられる。通常、このようなバックドアは、回転支点を略水平として車両ルーフの後端部に固定されたヒンジを介して車両に装着されて、ヒンジの回転支点を中心として上下方向に開閉するようになっている。この場合、バックドアは車両上方に大きく跳ね上げられることになるため、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００３】
ところが、このようなバックドアは大型で重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉を容易に行うことが困難な場合があった。特に、全開状態となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げられることになるため、その開閉はさらに困難なものとなっていた。
【０００４】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるようにバックドアの自動開閉装置を搭載した車両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装置を設置すれば運転席からバックドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００５】
従来の自動開閉装置としては、例えば、車両のピラーやルーフ部の内部に配置されたラックアンドピニオン式のアクチュエータユニットにより一端がバックドアに連結された連結ロッドを駆動してバックドアを開閉するようにしたものが知られている。この場合、アクチュエータユニットには車両に固定された環状のチャンネルとチャンネルに直線往復動自在に装着された棒状のラックバーとを有するスライド機構が設けられており、連結ロッドの他端はラックバーに揺動自在に連結されている。ラックバーは鋼材を切削加工することにより形成されており、その側部にはラックギヤが設けられている。このラックギヤは電動モータにより回転駆動される出力ピニオンギヤに噛み合わされており、出力ピニオンギヤが回転することによりラックバーはチャンネルに沿って直線往復動されるようになっている。そして、ラックバーの変位が連結ロッドを介してバックドアに伝達されることによりバックドアの開閉動作が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、ラックアンドピニオン式のアクチュエータユニットには、アウターラックをガイドレールの外側に配置した所謂アウターラック式のスライド機構を有するものが知られている。この場合、アウターラックは鋼材を切削加工することにより断面略Ｃの字形状に形成されており、ガイドレールの外側に直線往復動自在に装着されている。そして、アウターラックにおいてもその側部にはラックギヤが設けられており、このラックギヤに出力ピニオンギヤが噛み合わされるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２５３２４１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような自動開閉装置では、ラックバーやアウターラックは鋼材を切削加工して形成されているので、その側部に設けれるラックギヤも歯切り等の切削加工により形成されるようになっている。そのため、ラックギヤの加工には多数の工数が必要となり、その製造コストを増加させていた。
【０００９】
また、アウターラックは、ガイドレールと係合される係合溝が切削加工により形成されており、この係合溝が形成されたスライダ部においてガイドレールに装着されるようになっている。しかし、この係合溝はアンダーカット形状とされるため、その加工には多数の工数が必要となり、その製造コストをさらに増加させていた。
【００１０】
さらに、スライダ部は少なくともラックギヤが形成される範囲で連続して形成されることになるため、アウターラックの重量は重くなり、この自動開閉装置の軽量化の妨げとなっていた。
【００１１】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置の製造コストを低減することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、車両用自動開閉装置を軽量化することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、電動モータに回転駆動される出力ピニオンギヤを有する駆動手段と、前記出力ピニオンギヤと噛み合うラックギヤが設けられ、連結ロッドを介して前記開閉部材に連結されたラック部材と、前記ラック部材に固定され、前記車両に取り付けられたガイド部材に沿って往復動自在のスライド部材とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、鋼板を打抜き加工して前記ラック部材を形成したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、軸方向に沿って曲がる折り曲げ部を有する断面Ｌ字形状に前記ラック部材を形成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記スライド部材を前記折り曲げ部により位置決めしたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、アルミニウム材料を押出し加工して前記スライド部材を形成したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用自動開閉装置は、複数個の前記スライド部材を軸方向に所定の間隔を空けて前記ラック部材に固定したことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態であるパワーバックドア機構を備えた車両の一部であって、バックドアが全閉状態のときを示す側面図であり、図２は図１に示す車両の一部であって、バックドアが全開状態のときを示す側面図である。
【００２１】
図１、図２に示すように、車両１１の後端部には開閉部材としてのバックドア１２が設けられている。バックドア１２は車両１１のルーフ部１３の後端部にその開閉中心軸１４ａを略水平として取り付けられたヒンジ１４を介して車両１１に開閉自在に装着されている。そして、バックドア１２は、図１に示すように車両１１に対して略垂直となる全閉状態と、図２に示すように車両１１に対して略水平となる全開状態との間で、開閉中心軸１４ａを中心とした約９０度の範囲で車両１１の上下方向に開閉するようになっている。
【００２２】
本実施の形態においては、バックドア１２は車両１１の上下方向に開閉自在とされているが、これに限らず、ヒンジ１４をその開閉中心軸１４ａを略垂直として車両１１の側部に取り付けて、バックドア１２を車両１１に対して横方向に開閉するようにしてもよく、また、その開閉範囲も約９０度とは限らず任意の角度に設定してもよい。
【００２３】
車両１１には、車両用自動開閉装置としてのパワーバックドア機構１５が設けられており、このパワーバックドア機構１５によりバックドア１２を自動的に開閉することができるようになっている。
【００２４】
図３は図１、図２に示すパワーバックドア機構の詳細を示す断面図であり、このパワーバックドア機構１５は連結ロッド１６とアクチュエータユニット１７とを有している。
【００２５】
連結ロッド１６は鋼材で形成されたロッド部１６ａと、それぞれロッド部１６ａの両端に設けられたピロボール部１６ｂ，１６ｃとを備えている。そして、一方のピロボール部１６ｂは開閉中心軸１４ａから所定距離離れた位置にてバックドア１２に延設された湾曲状のアーム１８の先端部にスタッド２０により固定されている。つまり、連結ロッド１６の一端はピロボール部１６ｂによりバックドア１２に回動自在に連結されており、この連結ロッド１６の他端を車両１１の前後方向に駆動することによりバックドア１２を開閉することができるようになっている。
【００２６】
アクチュエータユニット１７は車両１１のルーフ部１３の内部に配置されており、連結ロッド１６の他端は車室内の天井トリム２１に形成された開口部２１ａからルーフ部１３の内部に挿通されてこのアクチュエータユニット１７に連結されている。そして、連結ロッド１６はこのアクチュエータユニット１７により車両前後方向に駆動されるようになっている。なお、開口部２１ａと連結ロッド１６およびアーム１８との摺動部については、ゴム等の弾性部材で形成されたダストカバー等を取り付けるようにしてもよい。
【００２７】
図４は図３に示すアクチュエータユニットの詳細を示す正面図であり、図５は図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２８】
図４、図５に示すように、アクチュエータユニット１７はバックドア１２を開閉するための駆動力を発生する駆動手段としての駆動ユニット２２と駆動ユニット２２の作動を制御する制御ユニット２３および駆動ユニット２２の出力を直線往復運動に変換するスライド機構２４を有している。
【００２９】
駆動ユニット２２は電動モータ２５と電磁クラッチ２６および減速機構２７とを有しており、電動モータ２５の出力は電磁クラッチ２６を介してクラッチ出力軸２８から出力されるようになっている。この電磁クラッチ２６としては従来から知られた所謂摩擦式の電磁クラッチが用いられており、電動モータ２５の出力がクラッチ出力軸２８に伝達される動力伝達状態と電動モータ２５とクラッチ出力軸２８とを遮断する動力遮断状態とに切り換えられるようになっている。
【００３０】
減速機構２７はギヤケース３１内に収容されており、クラッチ出力軸２８の回転はこの減速機構２７により減速されて出力ピニオン軸３２に伝達されるようになっている。減速機構２７はクラッチ出力軸２８に固定された小径スパーギヤ３３を有しており、電磁クラッチ２６が動力伝達状態となったときには電動モータ２５の出力は小径スパーギヤ３３に伝達される。なお、符号３４はクラッチ出力軸２８をギヤケース３１に回転自在に支持するボールベアリングである。出力ピニオン軸３２はボールベアリング３５，３６によりギヤケース３１内に回転自在に支持されており、この出力ピニオン軸３２には小径スパーギヤ３３と噛み合う大径スパーギヤ３７が固定されている。これにより、クラッチ出力軸２８の回転は減速して出力ピニオン軸３２に伝達されるようになっている。
【００３１】
出力ピニオン軸３２には出力ピニオンギヤ３８が固定されており、出力ピニオンギヤ３８は出力ピニオン軸３２と一体的に回転するようになっている。つまり、出力ピニオンギヤ３８は電磁クラッチ２６、クラッチ出力軸２８、小径スパーギヤ３３、大径スパーギヤ３７および出力ピニオン軸３２とを介して電動モータ２５により回転駆動されるようになっている。
【００３２】
制御ユニット２４は制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサと、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納される図示しないＲＯＭと、一時的にデータを格納する図示しないＲＡＭなどを有しており、給電ライン４１を介して電動モータ２５と電磁クラッチ２６に接続されるとともに車室内等に設けられた図示しないバックドア開閉スイッチや車両に搭載されたバッテリ等に接続されている。そして、この制御ユニット２３は開閉スイッチからの指令に応じて電動モータ２５や電磁クラッチ２６の作動を制御するようになっている。
【００３３】
スライド機構２４はガイド部材としてのレールブラケット４２とアウターラック４３とを有しており、アウターラック４３がレールブラケット４２に形成されたレール部４４の外側に装着された所謂アウターラック式となっている。
【００３４】
レールブラケット４２は、所定の形状のダイスと心金とを用いてアルミニウム材料（例えば、ＪＩＳ  Ａ６０６３）を押出し加工することにより所定の断面形状にて軸方向に延びた形状に形成されており、その軸心には軸方向に延びる中空部４５が形成されている。また、レールブラケット４２には駆動ユニット固定部４６，４７が設けられており、駆動ユニット２２は出力ピニオンギヤ３８がレール部４４の略中間に位置するようにねじ部材４８，４９により駆動ユニット固定部４６，４７に固定されている。さらに、この駆動ユニット固定部４６，４７とギヤケース３１には取付けブラケット５１を介してねじ部材５２，５３により制御ユニット２３が固定されている。
【００３５】
そして、レールブラケット４２はそれぞれ車両側固定部５４，５５に固定された固定ブラケット５６，５７を介して、軸方向を車両前後方向として車両１１のルーフ部１３に固定されている。
【００３６】
レール部４４はレールブラケット４２の車両上方側に形成されており、その両側部にそれぞれ断面Ｖ字形状となるガイド溝６１，６２が形成された断面略Ｘ字形状となっている。また、レールブラケット４２の長手方向の両端部にはキャップ６３，６４が固定されており、レールブラケット４２の両端部の切削面を保護するとともにアウターラック４３のレール部４４からの抜けを防止するようになっている。さらに、レールブラケット４２の車両下方側の両側部には２本の油受け溝６５，６６が形成されており、これらの油受け溝６５，６６の両端部はキャップ６３，６４により閉塞されている。これにより、油受け溝６５，６６に流入した潤滑油等はこの油受け溝６５，６６に貯まるようになっている。
【００３７】
図６は図４に示すアウターラックの分解斜視図であり、アウターラック４３はラック部材６７と３つのスライド部材６８とを有している。
【００３８】
ラック部材６７は所定の板厚の鋼板を打抜き加工することにより形成されており、その外形形状は一方の長辺側の側端部に所定の範囲でラックギヤ７１が形成された略長方形状となっている。つまり、ラック部材６７の外形形状は打抜き加工による切り取り形状となっており、ラックギヤ７１も打抜き加工により形成される。
【００３９】
このラックギヤ７１は出力ピニオンギヤ３８に噛み合い可能な寸法とされており、その形状精度を確保するために、打抜き加工としてはプレス機械等を用いたファインブランク製法が用いられている。また、ラック部材６７を形成するために用いられる鋼板は、出力ピニオンギヤ３８から加えられる出力にラックギヤ７１が耐え得るように所定の板厚のものが用いられており、本実施の形態の場合では５ｍｍの板厚のものが用いられている。
【００４０】
また、ラック部材６７の他方の長辺側の側部は曲げ加工により軸方向つまり長手方向に沿って略垂直に折り曲げられている。これにより、ラック部材６７は、図５に示すようにラックギヤ７１が形成される主体部７２に対して略垂直となる折り曲げ部７３を有する断面Ｌ字形状に形成されている。
【００４１】
一方、スライド部材６８は、所定の形状のダイスと心金とを用いてアルミニウム材料（例えば、ＪＩＳ  Ａ６０６３）を押出し加工することにより係合部６８ａ，６８ｂを有する断面Ｃの字形状にて軸方向に延びた形状に形成されており、その軸方向の長さ寸法はラック部材６７より十分に短くされている。そして、スライド部材６８は、ラック部材６７の主体部７２の略中央部と軸方向の両端部とにそれぞれねじ部材７４により固定されている。つまり、ラック部材６７には３つのスライド部材６８が互いに軸方向に所定の間隔を開けて固定されている。このとき、３つのスライド部材はそれぞれ軸方向をラック部材の軸方向と一致するように配置されている。
【００４２】
また、スライド部材６８の一方の側部には直方体形状の突起部６８ｃが形成されており、スライド部材６８はその側部を折り曲げ部７３に当接されるとともに折り曲げ部７３に形成された係合孔７３ａに突起部６８ｃを嵌合させた状態で固定されるようになっている。この係合孔７３ａは折り曲げ部７３の略中央部と軸方向の両端部とに３つ設けられており、それぞれの係合孔７３ａには対応するスライド部材６８の突起部６８ｃが嵌合される。したがって、スライド部材６８は折り曲げ部７３により位置決めされることになり、また、突起部６８ｃが係合孔７３ａに嵌合することによりラック部材６７とスライド部材６８との固定強度が向上されるようになっている。
【００４３】
スライド部材６８は係合部６８ａ，６８ｂをレール部４４のガイド溝６１，６２に係合させることによりレールブラケット４２の外側に直線往復動自在に装着されている。また、係合部６８ａ，６８ｂにはそれぞれ摺動シュー７５ａ，７５ｂが装着されており、この摺動シュー７５ａ，７５ｂがガイド溝６１，６２と係合部６８ａ，６８ｂとの間に配置されることによりスライド部材６８とレール部４４との摩擦が低減され、スライド部材６８は滑らかに往復動することができるようになっている。
【００４４】
このような構造により、アウターラック４３は車両前方側となる閉側ストローク端と車両後方側となる開側ストローク端との間でレール部４４に沿って直線往復動自在となっている。
【００４５】
このように、このパワーバックドア機構１５では、アウターラック４３はラックギヤ７１が形成されるラック部材６７とスライド部材６８とを別体とされているので、それぞれの部材の加工方法や設計の自由度が向上することになり、このパワーバックドア機構を軽量化、低コスト化することができる。
【００４６】
そして、このパワーバックドア機構１５では、ラック部材６７を鋼板を打抜き加工することにより形成するようにしたので、ラックギヤ７１を形成するための加工工数を削減して、このパワーバックドア機構１５の製造コストを低減させることができる。
【００４７】
また、ラック部材６７を主体部７２に対して軸方向に沿って垂直に曲がる折り曲げ部７３を有する断面Ｌ字形状に形成したので、鋼板により形成されたラック部材６７の剛性を向上させることができる。
【００４８】
さらに、このパワーバックドア機構１５では、スライド部材６８をアルミニウム材料を押出し加工することにより形成するようにしたので、その加工工数を低減するとともにその重量を軽量化することができる。したがって、このパワーバックドア機構１５の製造コストを低減するとともに、このパワーバックドア機構１５を軽量化することができる。
【００４９】
さらに、３つのスライド部材６８を軸方向に所定の間隔を開けてラック部材６７に固定するようにしたので、必要な部分にのみスライド部材６８を設置することができ、このパワーバックドア機構１５を軽量化することができる。
【００５０】
ラック部材６７の折り曲げ部７３のねじ孔７３ｂには連結ロッド１６の他端つまり他方のピロボール部１６ｃがスタッド７６により固定されている。つまり、アウターラック４３は連結ロッド１６を介してバックドア１２に連結されており、アウターラック４３が車両前後方向に移動することにより生じる変位は連結ロッド１６を介してバックドア１２に伝達されるようになっている。
【００５１】
したがって、アウターラック４３をレール部４４に沿って車両前後方向に直線往復動させることにより、バックドア１２の開閉動作が行われる。このとき、アウターラック４３の位置が閉側ストローク端となったときにはバックドア１２は全閉状態とされ、開側ストローク端となったときにはバックドア１２は全開状態とされるようになっている。なお、本実施の形態においては、連結ロッド１６はラック部材６７の折り曲げ部７３に連結されているが、これに限らず、スライド部材６８に連結するようにしてもよい。この場合、スライド部材６８はラック部材６７に固定されているので、連結ロッド１６はスライド部材６８を介してラック部材６７に連結されることになる。
【００５２】
ラック部材６７に形成されたラックギヤ７１は駆動ユニット２２の出力ピニオンギヤ３８に噛み合わされており、電動モータ２５が作動するとアウターラック４３はレール部４４に沿って駆動されることになる。そして、その移動方向は電動モータ２５の作動方向に応じて開方向と閉方向とに切り換えられる。つまり、アウターラック４３は駆動ユニット２２に駆動されて、閉側ストローク端と開側ストローク端との間で往復動されるようになっている。
【００５３】
次に、このような構造のパワーバックドア機構１５の作動について説明する。
【００５４】
まず、図１に示すように、バックドア１２が全閉状態となっているときにバックドア開閉スイッチが開側に投入されると電磁クラッチ２６が動力伝達状態に切り換えられるとともに電動モータ２５が開方向に作動を開始し、出力ピニオンギヤ３８が回転駆動されてアウターラック４３は閉側ストローク端から開側ストローク端に向かって移動することになる。そして、このアウターラック４３の変位が連結ロッド１６を介してバックドア１２に伝達されてバックドア１２は開方向へ作動し、アウターラック４３が開側ストローク端に達したときにバックドア１２は図２に示すように全開状態となる。
【００５５】
一方、バックドア１２が全開状態となっているときにバックドア開閉スイッチが閉側に投入されると、電磁クラッチ２６が動力伝達状態に切り換えられるとともに電動モータ２５が閉方向に作動して、アウターラック４３は開側ストローク端から閉側ストローク端に向かって移動することになる。そして、このアウターラック４３の変位が連結ロッド１６を介してバックドア１２に伝達されてバックドア１２は閉方向へ作動し、アウターラック４３が閉側ストローク端に達したときにバックドア１２は図１に示すように全閉状態となる。
【００５６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車両１１の後端部に装着されたバックドア１２とされているが、これに限らず、車両１１に設けられている開閉部材であれば他の開閉部材に適用してもよい。
【００５７】
また、前記実施の形態においては、スライド機構２４はアウターラック式となっているが、これに限らず、断面環状に形成されたガイド部材の内側に棒状のラック部材を往復動自在に装着したタイプのものとしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、ラック部材とスライド部材とをそれぞれ最適な加工方法にて加工することによりその加工工数を低減することができるので、車両用自動開閉装置の製造コストを低減させることができる。
【００５９】
また、本発明によれば、ラック部材とスライド部材の設計の自由度が向上されるので、車両用自動開閉装置を軽量化することができる。
【００６０】
さらに、本発明によれば、ラック部材を鋼板を打抜き加工することにより安価に製造することができるので、車両用自動開閉装置の製造コストを低減させることができる。
【００６１】
さらに、本発明によれば、ラック部材を主体部に対して軸方向に沿って曲がる折り曲げ部を有する断面Ｌ字形状に形成したので、鋼板により形成されたラック部材の剛性を向上させることができる。
【００６２】
さらに、本発明によれば、スライド部材をアルミニウム材料を押出し加工することにより安価に製造することができるので、この車両用自動開閉装置の製造コストを低減することができる。また、スライド部材を押出し加工する際、予め長尺状に押出し成形したものを必要な長さに切断して使うことができるので、さらに製造コストを低減させることができる。
【００６３】
さらに、本発明によれば、複数個のスライド部材を軸方向に所定の間隔を空けてラック部材に固定するようにしたので、必要な部分にのみスライド部材を設置することができ、車両用自動開閉装置を軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワーバックドア機構を備えた車両の一部であって、バックドアが全閉状態のときを示す側面図である。
【図２】図１に示す車両の一部であって、バックドアが全開状態のときを示す側面図である。
【図３】図１、図２に示すパワーバックドア機構の詳細を示す断面図である。
【図４】図３に示すアクチュエータユニットの詳細を示す正面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図４に示すアウターラックの分解斜視図である。
【符号の説明】
１１  車両
１２  バックドア
１３  ルーフ部
１４  ヒンジ
１４ａ  開閉中心軸
１５  パワーバックドア機構
１６  連結ロッド
１６ａ  ロッド部
１６ｂ，１６ｃ  ピロボール部
１７  アクチュエータユニット
１８  アーム
２０  スタッド
２１  天井トリム
２１ａ  開口部
２２  駆動ユニット
２３  制御ユニット
２４  スライド機構
２５  電動モータ
２６  電磁クラッチ
２７  減速機構
２８  クラッチ出力軸
３１  ギヤケース
３２  出力ピニオン軸
３３  小径スパーギヤ
３４  ボールベアリング
３５，３６  ボールベアリング
３７  大径スパーギヤ
３８  出力ピニオンギヤ
４１  給電ライン
４２  レールブラケット
４３  アウターラック
４４  レール部
４５  中空部
４６，４７  駆動ユニット固定部
４８，４９  ねじ部材
５１  取付けブラケット
５２，５３  ねじ部材
５４，５５  車両側固定部
５６，５７  固定ブラケット
６１，６２  ガイド溝
６３，６４  キャップ
６５，６６  油受け溝
６７  ラック部材
６８  スライド部材
６８ａ，６８ｂ  係合部
６８ｃ  突起部
７１  ラックギヤ
７２  主体部
７３  折り曲げ部
７３ａ  係合孔
７３ｂ  ねじ孔
７４  ねじ部材
７５ａ，７５ｂ  摺動シュー
７６  スタッド
【図１】
2004255930.tif 000003
【図２】
2004255930.tif 000004
【図３】
2004255930.tif 000005
【図４】
2004255930.tif 000006
【図５】
2004255930.tif 000007
【図６】
2004255930.tif 000008