(57)【要約】【課題】大径ロール紙を供給する供給装置を別途に設けておかなくても大径ロール紙に画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンティング装置１００には、プリンタ部２０に供給されるロール紙１０２を保持する巻取ユニット１１０が備えられている。プリンタ部２０に供給されるロール紙１０２は、巻取ユニット１１０の保持ロール１１２に装着される。また、巻取ユニット１１０は、排出口２９から排出されたロール紙１２ａを保持ロール１１２に巻き取ることもできる。さらに、プリンティング装置１００には、保持ロール１１２に保持されたロール紙１０２を外部供給口３２に案内するガイドユニット１２０が設けられている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、この画像形成部に外部から記録媒体を供給する外部供給部と、前記画像形成部で画像が形成されて排出された記録媒体を巻き取る巻取ユニットとを備えた画像形成装置において、
前記巻取ユニットは、
前記画像形成部に供給されるロール紙を保持しておく保持機構を有するものであり、
該保持機構に保持されたロール紙を前記外部供給部に案内するガイドユニットを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
排出されたロール紙を巻き取る巻取動作、及び保持しているロール紙を前記外部供給部に供給する供給動作を行う際に前記巻取ユニットを駆動させる１台の駆動モータと、
前記巻取動作及び前記供給動作を行う際に前記駆動モータを同一のシーケンスで制御する制御器とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持機構を有する２台の巻取ユニットを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置が知られている。このインクジェット方式画像形成装置を、図５を参照して説明する。
【０００３】
図５は、従来のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンティング装置を示す模式図である。
【０００４】
プリンティング装置１０は、ロール紙１２などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成部であるプリンタ部２０と、このプリンタ部２０が置かれたスタンド６０と、ロール紙１２のうちプリンタ部２０で画像が形成されて排出された部分１２ａを巻き取る巻取ユニット８０とを有する。
【０００５】
プリンタ部２０の内部には、未使用のロール紙１２が配置されている。この未使用のロール紙１２は一対の供給ローラ２２で挟持されながら矢印Ａ方向（供給方向）に供給される。供給ローラ２２よりも矢印Ａ方向下流側には、ロール紙１２が平らに載置されるプラテン２４が配置されている。このプラテン２４の上方には、ロール紙１２のうちプラテン２４に載置された部分にインクを吐出する印字ヘッド２６が配置されている。印字ヘッド２６はキャリッジ（図示せず）に搭載されており、主走査方向（図５の紙面に垂直な方向）に移動しながらロール紙１２にインクを吐出する。印字ヘッド２６から離れた位置には、インクを貯めたインクタンク２８が配置されており、このインクタンク２８からは印字ヘッド２６にチューブ（図示せず）を介してインクが供給される。なお、インクタンク２８は、ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６種類のインクがそれぞれに貯められた６つのタンクで構成されている。また、印字ヘッド２６は、これら６種類のインクに応じた６個のヘッドが集積されたものである。
【０００６】
プリンタ部２０のうちロール紙１２が排出される排出口２９とは反対側の部分には、外部からカット紙（シート紙）をプリンタ部２０に供給する外部供給部３０が形成されている。この外部供給部３０は、カット紙が差し込まれる外部供給口３２、この外部供給口３２から差し込まれたカット紙を検知する２つの外部供給センサ３４、外部供給口３２から差し込まれたカット紙をプラテン２４に搬送する外部供給ローラ３６などから構成されている。
【０００７】
プリンタ部２０には、プリンタ部２０の動作を指示するオペレーションパネル４０が配置されている。このオペレーションパネル４０からの指示に基づいて、プリンタ制御部４２が各種機器や各種部品を制御する。また、プリンタ部２０や巻取ユニット８０に電力を供給する電源部４４は、プリンタ部２０の内部に配置されている。電源部４４から電源線４６等を経由して巻取ユニット８０に電力が供給される。
【０００８】
巻取ユニット８０には、排出されたロール紙を巻き取る巻取ロール８２や、この巻取ロール８２を回転させる駆動モータ８４、駆動モータ８４の回転力を巻取ロール８２に伝達する減速ギア８６，８８などが備えられている。また、巻取ロール８２の下方には、排出口２９から排出されて垂れ下がったロール紙（排出部分）１２ａを検知する排紙検知センサ９０が配置されている。巻取ロール８２の近傍には、排紙検知センサ９０からの検知信号が入力される駆動モータ制御器９２が配置されており、この駆動モータ制御器９２によって駆動モータ８４が制御される。
【０００９】
プリンティング装置１０でロール紙１２に画像を形成する際は、ロール紙１２が供給ローラ２２を通ってプラテン２４まで自動的に搬送されて、その後、所定の画像データに基づいて印字ヘッド２６からロール紙１２にインクが吐出されて画像が形成される。画像形成中（印字ヘッド２６がインクを吐出中）は、印字ヘッド２６が、図５の紙面の手前側から奧側に移動することにより、２次元的に画像形成される。ロール紙１２のうち画像が形成された部分が排出口２９から排出される。
【００１０】
排出された排出部分１２ａの先端部は巻取ロール８２に固定される。排出部分１２ａが垂れ下がって排紙検知センサ９０に検知されたときには、排紙検知センサ９０から駆動モータ制御器９２に検知信号が送られる。駆動モータ制御器９２に制御されて駆動モータ８４が駆動し始めて排出部分１２ａが巻取ロール８２に巻き取られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
プリンティング装置１０では、上述したようにロール紙１２はプリンタ部２０の内部に配置されている。このため、プリンタ部２０の内部に配置できるロール紙１２の外径には制限があり、外径の大きなロール紙をプリンタ部２０の内部に配置できない。
【００１２】
プリンティング装置１０を使用して外径の大きなロール紙に画像を形成するためには、外部供給口３２からロール紙を差し込んでプラテン２４に搬送させてこのロール紙に画像形成する。この場合、外径の大きなロール紙を固定しておき外部供給口３２に供給する供給装置と、この供給装置を設置する設置場所（スペース）が必要となる。また、この供給装置から供給されたロール紙を斜行させずに搬送して適切な領域に画像を形成するためには、供給装置とプリンタ部２０との位置関係を高精度に保っておく必要がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、大径ロール紙を供給する供給装置を別途に設けておかなくても大径ロール紙に画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、この画像形成部に外部から記録媒体を供給する外部供給部と、前記画像形成部で画像が形成されて排出された記録媒体を巻き取る巻取ユニットとを備えた画像形成装置において、
（１）前記巻取ユニットは、前記画像形成部に供給されるロール紙を保持しておく保持機構を有するものであり、
（２）該保持機構に保持されたロール紙を前記外部供給部に案内するガイドユニットを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、
（３）排出されたロール紙を巻き取る巻取動作、及び保持しているロール紙を前記外部供給部に供給する供給動作を行う際に前記巻取ユニットを駆動させる１台の駆動モータと、
（４）前記巻取動作及び前記供給動作を行う際に前記駆動モータを同一のシーケンスで制御する制御器とを備えてもよい。
【００１６】
また、
（５）前記保持機構を有する２台の巻取ユニットを備えてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
【００１８】
図１，図２，及び図３を参照して、本発明の画像形成装置の一例であるインクジェット方式のプリンティング装置の第１実施形態を説明する。
【００１９】
図１は、ロール紙をプリンタ部に供給する外部メディアとしての機能を巻取ユニットが発揮しているときのプリンティング装置を示す模式図である。図２は、プリンタ内部に配置できるロール紙の最大径の約３倍の直径をもつロール紙を巻取ユニットに取り付けたときのプリンティング装置を示す模式図である。図３は、巻取ユニットを制御する制御系統を示すブロック図である。これらの図では、図５に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２０】
プリンティング装置１００の特徴は、プリンタ部２０に供給されるロール紙１０２を保持できるように巻取ユニット１１０を構成した点にある。プリンティング装置１００には、プリンタ部２０に供給されるロール紙１０２を保持する巻取ユニット１１０を備えている。プリンタ部２０に供給されるロール紙１０２は、巻取ユニット１１０の保持ロール１１２（本発明にいう保持機構の一例である）に装着される。また、巻取ユニット１１０は、排出口２９から排出されたロール紙１２ａを保持ロール１１２に巻き取ることもできる。
【００２１】
プリンティング装置１００には、保持ロール１１２に保持されたロール紙１０２を外部供給口３２に案内するガイドユニット１２０が設けられている。ガイドユニット１２０は、外部供給口３２の近傍から巻取ユニット１１０に向かって湾曲したガイド板１２２と、ガイド板１２２の下端部近傍に配置された外部メディア供給センサ１２４とを有する。保持ロール１１２に保持されたロール紙１０２はガイド板１２２に案内されながら搬送されて外部供給口３２に到達する。外部メディア供給センサ１２４は、外部供給口３２に搬送されているロール紙１０２が接近したときにこれを検知するものである。
【００２２】
巻取ユニット１１０には、外部メディア供給センサ１２４及び排紙検知センサ９０双方からの検知信号に基づいて駆動モータ８４を制御するモータ制御器１１４が配置されている。なお、外部メディア供給センサ１２４及び排紙検知センサ９０双方のいずれのセンサから検知信号がモータ制御器１１４に送られてきても、駆動モータ８４の回転方向は同じであるが回転し始めるタイミングは互いに異なる。
【００２３】
巻取ユニット１１０を制御する制御系統には、図３に示すように、プリンタ部２０の電源部４４からケーブル１０４を介して電力が供給される。巻取ユニット１１０の制御系統は、保持ロール１１２を回転させる駆動モータ８４、駆動モータ８４を制御するモータ制御器１１４、排紙検知センサ９０、及び外部メディア供給センサ１２４等で構成されている。
【００２４】
モータ制御器１１４は、上述したように、外部メディア供給センサ１２４及び排紙検知センサ９０双方からの検知信号に基づいて駆動モータ８４を制御する。外部メディア供給センサ１２４又は排紙検知センサ９０のいずれか一方からモータ制御器１１４に検知信号が送られてきたときは、モータ制御器１１４は駆動モータ８４が一定時間（例えば約２秒間）だけ正転するように制御する。ここでいう、正転とは、図１の紙面において保持ロール１１２が反時計方向に回るように駆動モータ８４が回転することをいう。駆動モータ８４が正転した場合、排紙されたロール紙は保持ロール１１２に巻き取られるが、外部供給口３２に供給されるロール紙１０２は解かれる。
【００２５】
排出されたロール紙を巻き取る巻取動作を巻取ユニット１１０が行うときは、ロール紙のうち排紙口２９から排出された排出部分の先端部を保持ロール１１２に予め固定しておく。排出部分が垂れ下がって排紙検知センサ９０に検知されたときには、排紙検知センサ９０からモータ制御器１１４に検知信号が送られる。モータ制御器１１４に制御されて駆動モータ８４が駆動し始めて一定時間だけ駆動することにより保持ロール１１２が一定時間だけ回転するので、排出部分が保持ロール１１２に巻き取られる。この巻取動作は、図５を参照して説明した従来のものと同じ動作である。
【００２６】
一方、保持しているロール紙を外部供給口３２に供給する供給動作を巻取ユニット１１０が行うときは、図１に示すように、未使用のロール紙１０２を保持ロール１１２に保持させる。ロール紙１０２の先端部を外部供給口３２に差し込んでロール紙１０２をプリンタ部２０に供給する。ロール紙１０２はガイド板１２２に案内されながら弛みをもってプリンタ部２０に供給（搬送）される。この状態では、駆動モータ８４は停止したままであり、且つ、ロール紙１０２は、外部メディア供給センサ１２０から離れており検知されない。
【００２７】
ロール紙１０２に画像が形成されるに伴ってロール紙１０２の弛みが少なくなったときは、ロール紙１０２の弛んだ部分がガイド板１２２に押し付けられて外部メディア供給センサ１２４に接近し、この接近した部分が外部メディア供給センサ１２０に検知される。この場合、外部メディア供給センサ１２０からモータ制御器１１４に検知信号が送られる。これによりモータ制御器１１４に制御されて駆動モータ８４が駆動し始めて一定時間だけ駆動することにより保持ロール１１２が一定時間だけ回転するので、ロール紙１０２が解かれて弛んで外部メディア供給センサ１２０から離れる。このような動作を繰り返しながらロール紙１０２はプリンタ部２０に供給される。
【００２８】
上記した巻取動作及び供給動作双方において、モータ制御器１１４は駆動モータ８４を同一のシーケンスで制御して保持ロール１１２を一定時間だけ回転させる。巻取動作のときは、排紙検知センサ９０がロール紙を検知することにより駆動モータ８４が一定時間だけ回転する。一方、供給動作のときは、外部メディア供給センサ１２４がロール紙を検知することにより駆動モータ８４が一定時間だけ回転する。このように、同一のシーケンスで１台の駆動モータ８４を駆動させて巻取動作と供給動作を選択的に行えるので、部品点数を増やさなくても済む。
【００２９】
保持ロール１１２には、図２に示すように、プリンタ部２０の内部に配置できるロール紙の最大径の約３倍の直径をもつ大径ロール紙１０６を保持させることもできる。このような大径ロール紙１０６はプリンタ部２０の内部に配置できないが保持ロール１１２に保持できるので、プリンティング装置１００では、大径ロール紙を供給するための装置を別途に設けなくてもよい。大径ロール紙１０６をプリンタ部２０に供給する手順は、図１を参照して説明したロール紙１０２の場合と同じである。
［第２実施形態］
【００３０】
図４を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
【００３１】
図４は、２台の巻取ユニットを備えたプリンティング装置を示す模式図である。この図では、図１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００３２】
第２実施形態のプリンティング装置１５０の特徴は、２台の巻取ユニット１１０，１１０をスタンド６０に備えた点にある。各巻取ユニット１１０は、図１に示す巻取ユニット１１０と同じ構造である。但し、上方に位置する巻取ユニット１１０の駆動モータ８４は、外部メディア供給センサ１２４の検知信号に基づいて回転し、下方に位置する巻取ユニット１１０の駆動モータ８４は、排紙検知センサ９０の検知信号に基づいて回転する。
【００３３】
このように２台の巻取ユニット１１０，１１０を配置しておくことにより、上記した巻取動作と供給動作を同時に行える。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、巻取ユニットに保持されたロール紙をガイドユニットで外部供給部に案内して、このロール紙に画像を形成できる。巻取ユニットには、排出された記録媒体が巻き取られるので多量のロール紙が巻き取られる。従って、外径の大きいロール紙（大径ロール紙）を巻取ユニットに保持しておくことにより、大径ロール紙を画像形成部に供給する装置を別途に設けなくても、この大径ロール紙に画像を形成できることとなる。
【００３５】
ここで、排出されたロール紙を巻き取る巻取動作、及び保持しているロール紙を前記外部供給部に供給する供給動作を行う際に前記巻取ユニットを駆動させる１台の駆動モータと、前記巻取動作及び前記供給動作を行う際に前記駆動モータを同一のシーケンスで制御する制御器とを備えた場合は、同一のシーケンスで１台の駆動モータを駆動して、巻取動作と供給動作を行えるので、部品点数を増やさなくて済む。
【００３６】
また、前記保持機構を有する２台の巻取ユニットを備えた場合は、１台の巻取ユニットで大径ロール紙を画像形成部に供給して画像形成しながら、画像が形成されて排出されたロール紙を他の１台の巻取ユニットで巻き取れるので、使い勝手の良い画像形成装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロール紙をプリンタ部に供給する外部メディアとしての機能を巻取ユニットが発揮しているときのプリンティング装置を示す模式図である。
【図２】プリンタ内部に配置できるロール紙の最大径の約３倍の直径をもつロール紙を巻取ユニットに取り付けたときのプリンティング装置を示す模式図である。
【図３】巻取ユニットを制御する制御系統を示すブロック図である。
【図４】２台の巻取ユニットを備えたプリンティング装置を示す模式図である。
【図５】従来のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンティング装置を示す模式図である。
【符号の説明】
２０　プリンタ部
８４　駆動モータ
１００，１５０　プリンティング装置
１０２　ロール紙
１１０　巻取ユニット
１１２　保持ロール
１１４　モータ制御器
１２０　ガイドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004001247.tif 000006
【図５】
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