(57)【要約】【課題】遊技部品や機械の損傷防止を図る。【解決手段】遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いで組み合わされた加工対象品３が搬入領域６から加工領域７に搬送される過程において、高さ検出器３１が遊技盤２に対する遊技部品１の高さを検出した検出高さ３２を判定手段３３に出力し、判定手段３３が検出高さ３２と設定高さ３４と比較し、検出高さ３２が設定高さ３４と一致する場合だけ、機器制御手段３５が締結機構８を駆動し、締結機構８が遊技部品１と遊技盤２とを互いに止ねじ９で固定する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技部品に形成された複数の凸部と遊技盤に形成された複数の凹部との嵌め合いで組み合わされた遊技部品と遊技盤とからなる加工対象品を搬入領域から加工領域に搬送する搬送機構と、搬入領域から加工領域に搬送される加工対象品における遊技盤に対する遊技部品の高さを検出する検出手段と、加工領域に位置決めされた加工対象品における遊技部品と遊技盤とを互いに止ねじで固定する締結機構と、検出手段で検出された高さを設定高さと比較して遊技部品の高さの正否を判定する判定手段と、遊技部品の高さ正常なる判定結果により締結機構を駆動するとともに遊技部品の高さ不良なる判定結果により加工対象品の搬入領域から加工領域への搬送動作を停止するかまたは締結機構を停止する機器制御手段とを備えたことを特徴とするパチンコ機の遊技部品取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機の遊技部品と遊技盤とからなる遊技主体を製造するための遊技部品取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−６５９７４号公報で開示された遊技盤組立装置は、入賞部品、表示灯などの遊技部品が取り付けられた遊技盤をＣＣＤカメラで撮影する一方、その撮影データを遊技盤の機種に対応する撮影データと照合することによって、遊技部品の取付け間違いを検査するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は遊技部品が遊技盤に取り付けられた後の形態を検査するものであることから、遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける遊技部品取付装置ににわかに採用することはできない。
【０００４】
そこで、本発明は遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける以前に遊技盤に対する遊技部品の高さを確認し、正常な高さの場合にだけ遊技部品と遊技盤とを互いに止ねじで固定する締結機構を駆動することによって、遊技部品や機械の損傷を防止することができる遊技部品取付装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技部品に形成された複数の凸部と遊技盤に形成された複数の凹部との嵌め合いで組み合わされた遊技部品と遊技盤とからなる加工対象品を搬入領域から加工領域に搬送する搬送機構と、搬入領域から加工領域に搬送される加工対象品における遊技盤に対する遊技部品の高さを検出する検出手段と、加工領域に位置決めされた加工対象品における遊技部品と遊技盤とを互いに止ねじで固定する締結機構と、検出手段で検出された高さを設定高さと比較して遊技部品の高さの正否を判定する判定手段と、遊技部品の高さ正常なる判定結果により締結機構を駆動するとともに遊技部品の高さ不良なる判定結果により加工対象品の搬入領域から加工領域への搬送動作を停止するかまたは締結機構を停止する機器制御手段とを備えたことによって、遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける以前に遊技盤に対する遊技部品の高さを確認し、正常な高さの場合にだけ遊技部品と遊技盤とを互いに止ねじで固定する締結機構を駆動することによって、遊技部品や機械の損傷を防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１および図２は一実施形態であって、図１は遊技部品取付装置を模式的に示し、図２は高さ検出器３１の外観を示す。図１を参照し、遊技部品取付装置について説明する。遊技部品取付装置は、遊技部品１と遊技盤２とからなる加工対象品３を搬送機構４上の運搬台５に位置決め搭載し、搬送機構４の搬送動作で運搬台５を矢印Ｘで示す方向に搬入領域６から加工領域７に搬送して位置決め停止した後、締結機構８で遊技部品１と遊技盤２とを互いに止ねじ９で固定する装置を例示する。遊技部品１は止ねじ９を挿入するための取付孔１１と遊技盤２に対する位置合わせを行うための複数の凸部１２とを備える。遊技盤２は木ねじのような止ねじ９を締結するための下穴１３と遊技部品１の位置合わせを行うための複数の凹部１４と遊技盤２の位置合わせを行うための複数の加工基準孔１５とを備える。
【０００７】
搬入領域６の運搬台５に位置決め搭載される加工対象品３は、遊技部品１の裏面に形成された複数の凸部１２と遊技盤２の前面に形成された複数の凹部１４とが互いに嵌め込まれたことによって遊技部品１と遊技盤２とが組み合わされた形態である。このような複数の凸部１２と複数の凹部１４との嵌め合いで遊技部品１と遊技盤２とを組み合わせることは特開平３−１７９１０号公報に記載されている。このように複数の凸部１２と凹部１４とが互いに嵌め込まれることによって、遊技部品１が遊技盤２に位置決めされた場合、遊技部品１の取付孔１１と遊技盤２の下穴１３との位置が互いに合っている。また、加工対象品３が搬入領域６で運搬台５に搭載される場合、遊技盤２に形成された複数の加工基準孔１５が搭載台の加工対象品３を搭載するための上面から上方に突出した複数の位置決めピン１６に嵌め込まれることによって、加工対象品３が運搬台５の上面に位置決め搭載される。このように加工対象品３が搭載された運搬台５は搬送機構４の搬送動作で搬入領域６から加工領域７に運搬される。
【０００８】
そして、運搬台５が搬入領域６から加工領域７に搬入される過程において、高さ検出器３１が搬入領域６から加工領域７に搬送される加工対象品３における遊技盤２に対する遊技部品１の高さを電気的に検出した信号を制御装置２２に出力する。具体的には、例えば、運搬台５が搬入領域６から加工領域７に搬入される過程において、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いが維持されていることから、遊技部品１が遊技盤２からの正規の高さに配置されていると、高さ検出器３１で検出した検出高さ３２が制御装置２２に格納された設定高さ３４と一致する。このような場合、判定手段３３は検出高さ３２が設定高さ３４と一致するという判定結果を制御装置２２に格納された機器制御手段３５に出力する。
【０００９】
逆に、運搬台５が搬入領域６から加工領域７に搬入される過程において、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除されていることから、遊技部品１が遊技盤２からの正規の高さよりも高いと、検出高さ３２が設定高さ３４と異なる。このような場合、判定手段３３は検出高さ３２が設定高さ３４と異なるという判定結果を機器制御手段３５に出力する。
【００１０】
機器制御手段３５は判定手段３３からの検出高さ３２が設定高さ３４と一致する判定結果によって加工領域７に設けられた締結機構８を駆動し、判定手段３３からの検出高さ３２が設定高さ３４と異なる判定結果によって搬送機構４の搬送動作を停止するとともに報知器４３を駆動する。これによって、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除された加工対象品３の搭載された運搬台５が搬入領域６と加工領域７との間に停止し、報知器４３が音声や光などで運搬台５に搭載された遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除されていることを作業者に知らせる。この報知を確認した作業者は遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いを正規なものに修正するとともに制御装置２２の再開スイッチ４４を操作する。再開スイッチ４４が操作されると、再開スイッチ４４が再開信号を機器制御手段３５に出力し、機器制御手段３５が報知器４３の駆動を停止するとともに搬送機構４の搬送動作を再開する。
【００１１】
判定手段３３および機器制御手段３５は制御装置２２に格納されたマイクロコンピュータがプログラム３８で動作することによって具現化される。設定高さ３４はマイクロコンピュータのＲＯＭのようなメモリに記憶された遊技盤２の機種と遊技部品１の遊技盤２に対する正規の高さとが対応付けられた知識データである。締結機構８は加工領域７に位置決めされた遊技部品１と遊技盤２とを止ねじ９で結合するものである。
【００１２】
判定手段３３による判定の結果として検出高さ３２が設定高さ３４と一致する場合、または、再開スイッチ４４による搬送機構４の搬送動作が再開した場合には、搬送機構４の搬送動作で運搬台５が加工領域７に搬入されると、加工領域７に設けられたセンサー２１が運搬台５を検出した信号を制御装置２２に出力し、制御装置２２が加工領域７に設けられたストッパー機構２３を制御し、ストッパー機構２３のストッパー部材２４が加工領域７の外部から内部に進入する。その状態において、搬送機構４によって加工領域７に運搬されてきた運搬台５がストッパー部材２４で受け止められることによって、運搬台５が加工領域７に停止した後、制御装置２２が搬送機構４の搬送動作を停止する。その後、制御装置２２が加工領域７に設けられた台位置決め機構２５を駆動し、台位置決め機構２５の位置決め体２６が搬送機構４の下部から上昇して運搬台５の位置決め孔２７に挿入されることによって、運搬台５が加工領域７に位置決めされる。
【００１３】
具体的には、締結機構８では加工領域７に設けられた可動ベース３７が制御装置２２のコンピュータに格納されたプログラム３８および加工データ３９に従って運搬台５の上面と平行な面内で前後左右方向に移動して止ねじ９を締結すべき位置に停止した後、可動ベース３７が加工データ３９に従って下降を行うとともに、電動ドライバー４０が加工データ３９に従って駆動を行うことによって、ねじ輸送体４１からチャック４２に供給された止ねじ９を遊技部品１の取付孔１１および遊技盤２の下穴１３を経由して遊技盤２に締結する。締結後、再び、可動ベース３７および電動ドライバー４０が上記プログラム３８および加工データ３９に従う動作を繰り返して止ねじ９を複数箇所締結する。
【００１４】
そして、止ねじ９による遊技部品１と遊技盤２との必要回数の締結を終了したならば、可動ベース３７および電動ドライバー４０が初期位置に復帰する。それと並行し、制御装置２２が台位置決め機構２５の位置決めを解除するとともにストッパー機構２３を運搬台５の搬送経路から退避した後、搬送機構４の搬送方向への移動を再開させることによって、運搬台５が加工領域７から搬出領域に排出される。このように運搬台５が搬出領域に運搬されることによって、遊技部品１と遊技盤２とが止ねじ９で結合された加工対象品３は運搬台５より取り外される。この運搬台５から取り外された加工対象品３は複数の凸部１２と複数の凹部１４との嵌め合いで位置決めされて組み合わされたるとともに止ねじ９で固定された遊技部品１と遊技盤２とからなる遊技主体である。
【００１５】
図２を参照し、高さ検出器３１について説明する。高さ検出器３１はレバー取付台５１、ヒンジ５２、感知レバー５３、レバー受台５４、スイッチ取付台５５、スイッチ５６を備える。レバー取付台５１は搬送機構４における土台としての骨格構造体６１の搬送方向Ｘに直交する方向の一側部に固定される。ヒンジ５２はレバー取付台５１と感知レバー５３とを回転可能に結合する。感知レバー５３はレバー取付台５１とレバー受台５４との方向に延びる帯状であって、搬送方向Ｘと向き合う先側片部５３ａが搬送方向Ｘの下流側から上流側に行くに従い徐々に高くなる前傾状になっている。よって、例えば図１の左側に図示したように凸部１２と凹部１４との嵌め合いの解除された遊技部品１が遊技盤２からの正規の高さよりも高い場合において、感知レバー５３が先側片部５３ａの前傾姿勢によって高さの高い遊技部品１を下部に円滑に取り込み、当該感知レバー５３が下部に取り込まれた遊技部品１で適切に持ち上げられる。しかも、感知レバー５３は単一の帯状の板材から前傾状の先側片部５３ａと搬送方向Ｘの下流側に位置する水平状の後側片部５３ｂとを二つ折りしたような屈曲形態になっているので、レバー取付台５１とレバー受台５４とで支えられた後側片部５３ｂが搬送機構４における搬送体６２の搬送面からの間隔を一様とするような水平姿勢を確保し、高さ検出の精度を向上することができる。
【００１６】
レバー受台５４は感知レバー５３の一端部を受け止めるものであって、レバー取付台５１の設けられた側の反対側に位置する骨格構造体６１の他側部に固定される。スイッチ取付台５５はレバー受台５４と同じ側に位置するように骨格構造体６１に固定される。スイッチ５６はスイッチ取付台５５に固定されたマイクロスイッチのような接触形であって、図示のように感知レバー５３がレバー受台５４に接触して受け止められた形態においては、感知レバー５３がスイッチ５６の操作部であるスイッチレバー５７から離れており、スイッチ５６がオフ状態である。そして、搬送機構４で搬送方向Ｘに搬送される過程において、遊技盤２からの正規の高さよりも高い遊技部品１が感知レバー５３を押し上げると、感知レバー５３がヒンジ５２を中心として上方に回転し、レバー受台５４から上方に離れた感知レバー５３の後側片部５３ｂがスイッチレバー５７を押圧操作し、スイッチ５６が図１の制御装置２２に前述した検出高さ３２に相当するオン信号を出力する。したがって、制御装置２２がスイッチ５６からのオン信号を入力することによって、図１の判定手段３３が検出高さ３２が設定高さ３４と異なる判定結果を出力することができる。遊技部品１が遊技盤２からの正規の高さに配置されている場合、搬送機構４で搬送方向Ｘに搬送される過程における遊技部品１は感知レバー５３を押し上げることなく感知レバー５３の下を通過するので、スイッチ５６はオフ状態のままである。
【００１７】
スイッチ５６はマイクロスイッチのような接触形以外の光エネルギーまたは磁気エネルギーあるいは電磁波エネルギーを利用するような非接触形でも同様に適用できる。遊技盤２に搭載された正規の高さの異なる複数の遊技部品１を感知レバー５３で検出する場合、感知レバー５３の測定面である後側片部５３ｂの下面をそれぞれの遊技部品１の高さに合わせて凹凸に形成すれば、複数の遊技部品１が遊技盤２に搭載された場合における高さ異常も適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技部品取付装置を示す側面図。
【図２】同実施形態の高さ検出器を示す斜視図。
【符号の説明】
１　遊技部品、７　加工領域、８　締結機構、９　止ねじ、１２　凸部、１４　凹部、１５　加工基準孔、３１　高さ検出器、３２　検出高さ、３３　判定手段、３４　設定高さ、３５　機器制御手段。
【図１】
2004057468.tif 000003
【図２】
2004057468.tif 000004