(57)【要約】　　　（修正有）【課題】溶接のときに被溶接材の少なくとも材質や厚さを入力させるだけで、それに伴うそのほかの多数の溶接条件や作業条件、さらに、溶接電流のモ−ドまでも適正に設定して溶接できる抵抗溶接機を提案する。【解決手段】重ね合わせた被溶接材Ｗをはさんで加圧通電する一対の溶接電極の間に変圧器１２を介して溶接電流を流し、この変圧器１２の一次側に溶接電流を変換制御する電力変換装置１４が設けられ、この電力変換装置１４に時間的信号を送って溶接電流を通電させるタイマ−と、このタイマ−の上位にリンクさせたプログラマブルコントロ−ラとを設けて成る。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた被溶接材をはさんで加圧通電する一対の溶接電極の間に変圧器に介して溶接電流を流し、この変圧器の一次側に溶接電流を変換制御する電力変換装置が設けられた重ね合わせ抵抗溶接機において、
この電力変換装置に時間的信号を送って溶接電流を通電させるタイマ−と、このタイマ−の上位にリンクさせたプログラマブルコントロ−ラとを設け、このプログラマブルコントロ−ラに少なくとも一つの入出力装置を接続し、この入出力装置からの溶接情報に基いて前記プログラマブルコントロ−ラで溶接条件をプログラミングしこの溶接条件にもとずいて前記タイマ−で前記時間的信号を送るよう、構成して成ることを特徴とする重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項２】
前記抵抗溶接機をスポット溶接機とすることを特徴とする請求項１記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項３】
前記入出力装置の少なくとも一つをインタフェ−スを介在させて前記グラマブルコントロ−ラに接続することを特徴とする請求項１又は２記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項４】
前記入出力装置の少なくとも一つをタッチディスプレイ装置とすることを特徴とする請求項１、２又は３記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項５】
前記タッチディスプレイには前記被溶接材の少なくとも材質および板厚を表示する入力画像と少なくとも溶接条件を表示する出力画像とを具えることを特徴とする請求項１、２又は５記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項６】
前記入出力装置の少なくとも一つをコンピュ−タ装置とすることを特徴とする請求項１又は２記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項７】
前記コンピュ−タ装置を通信回線を介して前記プログラマブルコントロ−ラに接続することを特徴とする請求項１又は２記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項８】
前記通信回線を電話回路とすることを特徴とする請求項１、２又は７記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【請求項９】
前記電話回路をモデムを介して接続することを特徴とする請求項１、２又は８記載の重ね合わせ抵抗溶接機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は重ね合わせ抵抗溶接機、なかでも、重ね合わせた被溶接材を一対の溶接電極ではさんで加圧通電して溶接するために、この一対の溶接電極の間に変圧器を介して溶接電流を通電し、この溶接電流をタイマ−の上位にリンクさせてプログラマブルコントロ−ラにより溶接条件に合わせ調整して溶接する重ね合わせ抵抗溶接機に係る。
【０００２】
なお、以下において本発明につきスポット溶接機を中心に説明するが、本発明はスポット溶接機のほかに重ね合わせ抵抗溶接機、例えばシ−ム溶接機にも適用できる。
【０００３】
【従来の技術】
数多くの溶接法のうち最も広く利用されている溶接法としてア−ク溶接と抵抗溶接とが知られている。これら溶接法を行なう溶接機は数多く提案、実用に供せられ、なかでも、抵抗溶接機はきわめて多種、多型式のものが提案、実用に供せられている。
【０００４】
その理由は、抵抗溶接法は、原理的にみても、ア−ク溶接法に較べて非常に高速、高能率であるからであり、多数の作業者を必要としないからである。しかし、この反面、抵抗溶接の溶接性は作業者の技量より溶接機の性能に左右され、溶接機への依存度が極めて高いため、溶接機の作動や溶接条件の設定を誤ると、所望した溶接性や溶接継手が得られない溶接法であるともいわれている。
【０００５】
一般に、スポット溶接は作業者の技量にほとんど左右されることがなく、その溶接性は、使用する抵抗溶接機の機能や性能に依存するといわれている。とくに、溶接機の作動や溶接条件の設定を誤ると、所期の目的が達成できない。このことから、溶接作業の改善や合理化の上では最も好ましいところまで発達しているといわれているスポット溶接機を用いても、その機能や性能が十分に発揮できないことが多い。
【０００６】
わが国における抵抗溶接、なかでもスポット溶接の利用の範囲や形態は、一方では、すでに世界第一級の技術水準に達しているといわれている自動車や家電製品のような業界であり、他方は小ロッドの製品を個々に手作業で溶接する板金加工分野であり、その範囲はきわめて広範囲にわたっている。
【０００７】
ちなみに、後者の板金加工の分野の抵抗溶接は、前者の自動車ボディなどの製造分野と全く異なっている。すなわち、溶接すべき被溶接材が個々に小ロッドの製品である。製品毎に被溶接材の性質、厚さ、長さなどが変化することが通例であって、製品毎に溶接条件を設定しなければならない。このところだけからみても、後者の板金加工は前者の自動車ボディなどの製造分野と全く異なっている。
【０００８】
その上さらに、小ロッドの製品毎に溶接部の信頼性や需要者側の要望、さらに製品によっては例えば溶接部の外観などまでの配慮が必要になる。
【０００９】
このため、製品が変る毎に熟達した技術者や作業者がその都度適切な溶接条件を設定することになり、それに合わせて溶接機を作動させて溶接が行なわれている。
【００１０】
一方において、このように個々に設定された溶接条件や作動条件は溶接機の機能などの増加にともなってその数がきわめて多くなり、これに伴って溶接機への条件設定作業も複雑になっている。このため、製品毎の溶接条件などの設定に大変手間がかかり、なかでも、溶接条件や作動条件の設定を誤って、この誤動作に起因して事故を起こすことも多い。
【００１１】
このようなことを回避するために、溶接条件や作動条件の設定においてそれに対応した技術や技法が開発されている。しかし、これらはほとんどが所謂職人的技量とされていたものであり、ほとんどがブラック・ボックスの中に閉じ込められている。
【００１２】
すなわち、溶接条件は溶接部としてどの程度の機械的強さが要求されるかどうかで決まるが、この機械的強さは溶接ナゲットの直径によって決まり、板厚と溶接ナゲットの径は比例するといわれ、板厚と溶接電流は比例するといわれている。このため、板厚が与えると、溶接電流量や電流密度が決まり、ある程度溶接条件は実験式などによって算出して設定できる。しかしながら、このように板厚を通じて溶接条件を算出するのは大変手間がかかり、算出された溶接条件は必ずしも適切であるとは限らないため、職人的技量を加味して溶接条件が設定されている。
【００１３】
要するに、このように設定される溶接条件やその技術手法は、所謂職人的技量とされるものであって、これらはブラック・ボックスの中に閉じ込められ開放されていない。このため、熟達した技術者や作業者が何んらかの事由により欠席したり、欠除するような事態が起こったときには、機能、性能が改善された抵抗溶接機を用いても、溶接性にすぐれる抵抗溶接を行なうことが不可能に近い。
【００１４】
これに対し、前者の世界第一級の水準に達しているといわれている自動車や家電製品業界をみても、これら製品やその製造技術が輸出されることが多い。これにともなって、その一つとして自動車ボディの製造に不可欠な抵抗溶接機とそれにともなう溶接技術や手法も海外に技術移転することになる。しかし、この技術指導は遠隔地の海外で行なわれ、溶接条件などの変化は溶接する被溶接材のわずかな材質の変化、厚さの変化などで起こり、このような事態は抵抗溶接機を使用している間に被溶接材の変化や溶接部に対する要望の変化毎に起こる。このため、この点を含めた技術指導が大きな責務にもなっている。
【００１５】
前者並びに後者のいずれの業界であっても、抵抗溶接、なかでも、スポット溶接においては、先にのべたとおりブラック・ボックスの中に閉じられている改良・開発技術は作業者の所謂職人的技量とされている。
【００１６】
要するに、抵抗溶接機は電子制御技術の進歩にともなって無人化をはかったものが開発されているが、被溶接材の種別に応じた溶接作業そのものは職人的技量として放置され、それを含めてまで改善されていない。むしろ、タイマ−などが設けられて溶接機操作の自動化をはかった抵抗溶接機（主としてスポット溶接機）は、入力する数値や因子が多くなり、入力そのものがむづかしく複雑になっている。このために、溶接条件の設定や操作に僅かな手違いがあっても、所望の溶接継手が得られない。
【００１７】
すなわち、現在では、溶接条件など変化する毎に作業者が溶接機メ−カ−側に逐次電話などで問い合わせて溶接条件や入力（又は設定）因子を決め、場合によっては、溶接機のメ−カ−側から専門家をして設定することもあって、それが外国や遠隔地のときには、大きな障害になっている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、溶接のときに被溶接材の少なくとも材質や厚さを入力させるだけで、それに伴うそのほかの多数の溶接条件や作業条件、さらに、溶接電流のモ−ドまでも適正に設定して溶接できる抵抗溶接機を提案する。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、重ね合わせた被溶接材をはさんで加圧通電する一対の溶接電極の間に変圧器に介して溶接電流を流し、この変圧器の一次側に溶接電流を変換制御する電力変換装置が設けられた重ね合わせ抵抗溶接機であって、この電力変換装置に時間的信号を送って溶接電流を通電するタイマ−と、このタイマ−の上位にリンクさせたプログラマブルコントロ−ラとが設けられ、このプログラマブルコントロ−ラには少なくとも一つの入出力装置が接続され、この入出力装置からの溶接情報に基いてプログラマブルコントロ−ラで溶接条件をプログラミングし、この溶接条件にもとずいてタイマ−で時間的信号を送るように構成する。
【００２０】
また、入出力装置の少なくとも一つをインタフェ−スを介在させてグラマブルコントロ−ラに接続する。
【００２１】
また、入出力装置の少なくとも一つをタッチディスプレイ装置とする。
【００２２】
また、タッチディスプレイには被溶接材の少なくとも材質および板厚を表示する入力画像と少なくとも溶接条件を表示する出力画像とを具える。
【００２３】
また、入出力装置の少なくとも一つをコンピュ−タ装置とする。
【００２４】
また、コンピュ−タ装置を通信回線を介してプログラマブルコントロ−ラに接続する。
【００２５】
また、この通信回線を電話回路とする。
【００２６】
また、電話回路をモデムを介して接続する。
【００２７】
そこで、これら手段たる構成ならびにその作用について図面によって更に説明すると、つぎのとおりである。
【００２８】
なお、図１は本発明の一つの実施例に係る溶接機の配置図である。
【００２９】
図２は本発明の他の実施例に係る溶接機の配置図である。
【００３０】
図３は図１および図２に示す溶接機における溶接機本体の基本構造を示す説明図である。
【００３１】
図４は図２に示す溶接機におけるタッチディスプレイの説明図である。
【００３２】
まず、図１ならびに図２において、符号１００は本発明の一つの実施例に係る抵抗溶接機を一般的に示す。この抵抗溶接機１００は溶接機本体１０を具える。この溶接機本体１０は、図３に示すとおり、一対の溶接電極１３、１３が設けられている。
【００３３】
一対の溶接電極１３、１３には、９０００〜１００００Ａ程度の大電流が電源１１から変圧器１２を介して通電され、重ね合わされた被溶接材Ｗは一対の溶接電極１３、１３間で加圧通電されて抵抗溶接される。変圧器１２の一次側には主要部分がサイリスタ１４１から成る電力変換装置１４が設けられている。このサイリスタ１４１によって溶接電流の通電回路は開閉されて一対の溶接電極１３、１３間には溶接条件に適合した溶接電流が通電される。このような抵抗溶接機は従来から知られるものである。
【００３４】
この一対の溶接電極１３、１３を具える溶接機本体１０、なかでも、電力変換装置１４にタイマ−２０に接続し、さらに、タイマ−２０の上位にインタフェ−ス（必要に応じて）を介してプログラマブルコントロ−ラ３０、要するに、所謂シ−ケンサを接続する。
【００３５】
このようにタイマ−２０とプログラマブルコントロ−ラ３０を接続すると、変圧器１２の一次側に設けられる電力変換装置１４において、主要部分として配列されるサイリスタ１４１はタイマ−２０ならびにプログラマブルコントロ−ラ３０、なかでも、主としてプログラマブルコントロ−ラ３０の半導体部品から成る電子回路の指令によって制御される。
【００３６】
電力変換装置１４のサイリスタ１４１に時間的指令を送るタイマ−２０の上位にリンクさせてプログラマブルコントロ−ラ３０を設け、プログラマブルコントロ−ラ３０によって溶接条件ならびにそれに基づくプログラムをプログラミングし、これらを下位のタイマ−２０に送る。電力変換装置１４のサイリスタ１４１はタイマ−２０を介してプログラマブルコントロ−ラ３０の指令によって開閉し、溶接電流は溶接条件のとおりに調整されて溶接機本体１０で溶接される。
【００３７】
平たくいうと、被溶接材の材質、寸法さらに表面状態などの溶接情報は入出力装置（後にのべるコンピュ−タ５０やタッチディスプレイ６０）が入力され、この溶接情報に基いて溶接条件がプログラマブルコントロ−ラ３０内で演算されて定めて記憶させる。予め溶接条件を設定しておいたときでもその溶接条件を記憶させておき、必要に応じて溶接条件を検索してタイマ−２０に送って記憶させ、その溶接条件にしたがって溶接機本体１０、つまり、サイリスタ１４１を作動させることができる。
【００３８】
また、溶接条件が細部にわたって記憶すべき溶接条件が増加拡大しても、プログラマブルコントロ−ラ３０のメモリ容量が大きいため、ことごとく記憶させておくこともできる。
【００３９】
すなわち、タイマ−２０は電力変換装置１４におけるサイリスタ１４１のオンオフの制御回路である。その制御のためにコンピュ−タ機能を付加したものも提案されているが、あくまでシ−ケンス動作の経過時間を測定し、時間的指令を発するものにとどまっている。このため、タイマ−２０の中にメモリを具えていても、メモリ容量が小さく、記憶される溶接条件の数はきわめて少なくせいぜい十数個止りである。
【００４０】
しかし、タイマ−２０の上位にプログラマブルコントロ−ラ３０がリンクされていると、プログラマブルコントロ−ラ３０のメモリの容量はきわめて大きく、溶接条件は細部にわたるところまで記憶させることができ、そのうちから最適な溶接条件を検索して溶接機本体１０を作動させることができる。
【００４１】
また、プログラマブルコントロ−ラ３０はタイマ−２０と共働して電力変換装置１４のサイリスタ１４１に制御指令を与える電子回路であって、電力変換装置１４には簡単にインタフェ−スできるタイマ−２０を介してプログラマブルコントロ−ラ３０が接続されている。
【００４２】
すなわち、プログラマブルコントロ−ラ３０とタイマ−２０はともに電子回路であるから、両者の接続はきわめて容易で簡単にインタフェ−スできる。一方、電力変換装置１４は元来タイマ−２０などからの指令をうけてはじめてサイリスタ１４１などの半導体素子が動作するものであって、電力変換装置１４は簡単にタイマ−２０に接続できるように構成されている。
【００４３】
更にくわしく説明すると、タイマ−２０は時間によりサイリスタ１４１に指令を与えて開閉し所望の溶接条件で一対の溶接電極１３、１３間に溶接電流を通電させる制御機器であって、タイマ−２０から指令が与えられないと、所定の溶接条件にもとずいて溶接機本体１０における溶接作業の各ステップは逐次進められない。したがって、溶接機本体１０ではその電力変換装置１４はその内に配列されるサイリスタ１４１などの半導体素子は複雑で構造的に弱いため、構造的にこの点が補われているほかに、電子回路のタイマ−２０がいずれの構造であっても簡単にインタフェ−スできるように構成されている。
【００４４】
しかし、このようにタイマ−２０は電力変換装置１４に簡単にインタフェ−スできるため、タイマ−２０にコンピュ−タ機能を付加したものも提案されているが、このタイマ−は内蔵する演算機能、記憶機能、周辺機能（外部の装置との間での信号のやりとり）を利用して経過時間を測定し経過信号を発するものに過ぎない。ちなみに、水晶などの発振周波数を分周して基準時間をつくりこの基準時間をカウントしてカウント数を記憶させておく。このカウント数と経過時間のカウント数とが一致したときに時間経過信号を出力するよう構成されているに過ぎない。
【００４５】
このように構成されるタイマ−には、溶接時に、例えば、４段ステップシ−ケンスか８段ステップシ−ケンスの通電モ−ド又はシ−ケンスステップを選択し、このシ−ケンスステップにおけるスクイ−ズ時間、溶接通電時間、保持時間および開放時間などの４つの時間要素を入力して溶接条件を決めるように構成されているに過ぎない。
【００４６】
また、コンピュ−タが内蔵されていてもコンピュ−タは通電モデルの処理時間を基準時間のカウント数を記憶部（コンピュ−タのメモリ）に記憶させ、経過時間のカウント数を演算部で測定し、この両カウント数の一致したことを検出することによって、経過時間を測定するように構成されているに過ぎない。
【００４７】
なお、入力されるシ−ケンスステップの４つの時間要素のうち、スクイ−ズ時間は電極が動きだしてから、被溶接材Ｗに触れさらに十分加圧力が増大するまでの時間遅れを取るための時間である。
【００４８】
また、溶接通電時間は文字通り十分な加圧力のもとで溶接電流が通電されて溶接されている時間である。
【００４９】
また、保持時間は溶接された溶接部を冷却するために溶接通電終了後もさらに加圧し続けている時間である。
【００５０】
また、休止時間は開放時間やオフタイムともいわれ、電極開放指令後、電極が開放されて次の打点位置へ移り、次のスポット溶接の加圧指令を与えるまでの時間である。
【００５１】
さらに加えると、このほかにタイマ−２０に入力できる条件は、軟鋼などの溶接では溶接電流をただ一回だけ通電だけで一つの打点を溶接するシングル・インパルス（ｓｉｎｇｌｅ　ｉｍｐｕｌｓｅ）を入力し、主通電のほかに補助通電を通電させるかを決めることである。
【００５２】
また、接触抵抗の均一化やなじみが良くなり、硬化性の材料であっても割れを防止するために、予熱通電を入力することである。急冷による割れ発生や硬化帯の緩和などを行なうために、後熱通電を入力することである。
【００５３】
また、空冷硬化鋼などの溶接においてはテンパ制御をとるため、いったん休止時間をおいて再通電する制御プログラムを入力することである。また、場合によっては、同一電流の通電−休止を繰返すパルゼ−ション溶接の制御プログラムを設定し入力することである。
【００５４】
また、以上のようにタイマ−２０は時間要素が入力されて、この入力情報により定められる時間に達したときを測定し、このときに指令信号を出力して電力変換装置１４のサイリスタ１４１をオンオフしてする機器として構成されるのはつぎの理由によるものと思われる。
【００５５】
先にのべたとおり、溶接機本体１０では電源１１、変圧器１２、溶接電極１３、１３から成る抵抗溶接回路が構成され、この回路は、ちなみに８０００〜１００００アンペアが通電される大電力回路である。この回路で大電流をオンオフする電力変換装置１４が介在し、この電力変換装置１４のサイリスタ１４１に指令を与えるのがタイマ−２０である。また、この大電力回路でのオンオフのときにはどうしてもノイズが発生し、さらに、溶接作業にともなって振動や衝撃が発生し、このオンオフに関与するタイマ−２０も影響を受け易く、タイマ−２０内の半導体回路はノイズ、振動や衝撃にきわめて弱い。
【００５６】
とくに、タイマ−２０ではコンピュ−タ機能を持たせば持たすほど半導体部品で構成される回路が多くなり、ノイズなどに対する耐力が弱くなる。このところから、抵抗溶接機では制御用として用いるタイマ−はなるべく経過時間の測定とその指令程度にとどめ、半導体部品の回路をなるべく少なくとどめるのが好ましく、メモリ（記憶）容量などもあまり大きくすることがむづかしい。このため、メモリに記憶される溶接条件も溶接時に必要な程度、例えば十数個程度にとどめるのが好ましい。
【００５７】
このため、溶接条件は新しい被溶接材もさかんに開発されている折ではスクイ−ズ時間、溶接通電時間、保持時間および開放時間などの４つの時間要素を中心とするものから他の溶接条件、例えばナゲット径、ナゲット強度なども要求されるようになっており、この要求をかなえることができない。
【００５８】
このようなところから、時間により制御信号を出力する回路としてタイマ−２０を構成する一方、このタイマ−２０の上位にはプログラマブルコントロ−ラ３０を所望に応じてインタフェ−スを介して接続する。
【００５９】
すなわち、タイマ−２０によって所定のシ−ケンスステップのもとで経過時間を測定するとともに時間的な命令信号を出力する構造に構成し、その上位にプログラマブルコントロ−ラ３０をリンクさせ、このプログラマブルコントロ−ラ３０によって溶接条件を設定する。
【００６０】
プログラマブルコントロ−ラ３０は、シ−ケンスコントロ−ラ、シ−ケンサ−ともいわれ、シ−ケンス制御専用のコンピュ−タである。基本的にはコンピュ−タであるから、ＣＰＵ、メモリ、入出力部および電源から構成され、ＣＰＵはメモリに書き込まれた溶接条件やそれにもとずくプログラムにしたがって各種の制動動作（読み出し、演算、比較、回転、入力、出力など）を行なうことができる。
【００６１】
しかし、プログラマブルコントロ−ラ３０は基本的にはコンピュ−タであるといっても、シ−ケンス制御専用のものであるから、ＣＰＵをとり上げても、マイクロコンピュ−タのように複雑な言語によって作動するものでなく、シ−ケンス制御専用のシ−ケンス用語によって作動する。インタフェ−スは通常内部に組込まれ、タイマ−２０などの電子回路とは簡単にインタフェ−スできるように構成されている。
【００６２】
このようにシ−ケンス制御専用機器として構成されるプログラマブルコントロ−ラ３０をタイマ−２０の上位にリンクさせると、入力される溶接条件やプログラムはシ−ケンス専用言語として簡単にメモリに書き込まれ、この書き込まれたプログラムを必要に応じ読び出すと、簡単に読び出すことができ、タイマ−２０に指令を送ると、その指令によって電力変換装置１４を迅速に作動させることができる。
【００６３】
さらに詳しく説明すると、溶接条件などがプログラマブルコントロ−ラ３０に入力されると、メモリに書き込まれ、このときに、溶接条件やプログラムにはシ−ケンス用語の一つのステップ番号がつけられて書き込まれ記憶される。このようにステップ番号がつけられて書き込まれて記憶されていると、必要な溶接条件やプログラムの読み出はステップ番号を目安にして行なうことができ、溶接条件やプログラムの修正や一部変更もステップ番号を目安にして正確かつ簡単にできる。
【００６４】
また、メモリ容量が不足しても例えばメモリボ−ドを増設すると、容量は所望に応じて拡大できる。
【００６５】
入出力部は各端子に入力端子番号、出力端子番号を付けて構成できる。したがって、ＣＰＵに入力端子がそれに接続される機器に接続されて入力信号の状態（オンかオフか）を取り込んで、シ−ケンス制御を確実に実現できるように構成できる。また、これと同様、ＣＰＵにタイマ−２０との接続状態を取り込んで、出力信号を出すように構成できる。
【００６６】
このように、プログラマブルコントロ−ラ３０によってシ−ケンス制御がプログラマブルに実現でき、その制御が大きな電流が流れる抵抗溶接の分野でもタイマ−２０を介して適用できる。また、プログラマブル的処理もでき、その結果は磁気ディスクなどに保存でき、保存された溶接条件やプログラムにはステップ番号が付せられ、タイマ−２０には出力端子番号が付されて接続の有無を確認してから命令が送られることから、タイマ−２０が介在しても確実に溶接機本体１０に指令を送ってシ−ケンス制御が達成できる。
【００６７】
さらに加えると、溶接機本体１０では被溶接材Ｗに溶接電流を通電する電力回路で電力変換装置１４によってオン／オフして所望の溶接電流に調整して溶接している。このため、タイマ−２０はきわめて微小な電流で作動される電子回路であるが、電力変換装置１４のサイリスタ１４１にマッチングするように構成されている。すなわち、溶接機本体１０では、図３に示すように、重ね合わせた被溶接材Ｗをはさんで加圧、９０００〜１００００Ａの大電流で通電して溶接する溶接電極１３、１３には電源１１からの電圧が変圧器１２で調整されて大電流が流される。この大電流は変圧器１２の一次側の電力変換装置１４によって制御される。
【００６８】
このため、電力変換装置１４は内蔵するサイリスタ１４１はノイズや振動などの影響をうけることがなく誤動がないように構成されているほか、タイマ−２０そのものがこれらの影響がないように接続できるように構成されている。
【００６９】
以上のようにタイマ−２０を介して溶接機本体１０の電力変換装置１４のサイリスタ１４１にプログラマブルコントロ−ラ３０を接続してシ−ケンス制御を達成する。このプログラマブルコントロ−ラ３０には少なくとも一つの入出力装置を接続し、この入出力装置のうちの一つをコンピュ−タ５０から構成するときは、このコンピュ−タ５０を通信回線４０を介して接続する。
【００７０】
また、他の入出力装置を、ちなみに、出力画像６１と入力画像６２を具えるタッチディスプレイ６０（図４参照）から構成する場合は、所望に応じたインタフェ−ス７０を介してプログラマブルコントロ−ラ３０にインタフェ−スさせる。
【００７１】
すなわち、プログラマブルコントロ−ラ３０は、先にのべたとおり、内蔵するコンピュ−タ機能を使って溶接条件にもとずいてプログラムをつくり記憶し、このプログラマブルな命令をタイマ−２０に出力する。
【００７２】
一方、タッチディスプレイ６０を通じてプログラマブルコントロ−ラ３０には被溶接材の少なくとも材質および板厚などが入力でき、それにより設定された溶接条件、さらに、溶接作業上必要な注意事項も含めてタッチディスプレイ６０に表示できる。
【００７３】
すなわち、プログラマブルコントロ−ラ３０は少なくとも材質や板厚などの入力情報により適切な溶接条件を検索でき、制御ステップをプログラム化し、このプログラマブルな命令をメモリ−に記憶させておくことができる。
【００７４】
一方、プログラマブルコントロ−ラ３０の入出力側には通信回線４０、好ましくは電話回線を利用するときにはモデム８０を介して入力コンピュ−タ５０が接続されている。このため、遠隔のところにあっても、例えば、溶接機の製造メ−カ−側は通信回線４０を介して入力コンピュ−タ５０によってプログラマブルコントロ−ラ３０を作動させて材質や板厚に合わせた溶接条件を設定し制御ステップをプログラミングでき、溶接条件やプログラムをプログラマブルコントロ−ラ３０のメモリ−に記憶させることができる。
【００７５】
したがって、溶接のときには、作業者側は溶接すべき被溶接材の少なくとも材質と板厚とを例えばタッチディスプレイ６０（又はその表示部）を介して入力すると、プログラマブルコントロ−ラ３０のメモリ−には板厚および材質毎の適切な溶接条件やその制御ステップのプログラムが記憶されているため、所定の通電モ−ドのもとにおいて詳細な溶接条件とともに、変圧器の巻線比や、さらに、例えば、溶接チップのドレッシング周期、溶接チップの交換期間などを含めてタッチディスプレイ６０に表示され、その上で溶接条件や通電条件はタイマ−２０を送られ記憶され、タイマ−２０からの出力信号によって溶接機本体は制御されて溶接される。平たくいうと、タイマ−２０に記憶される溶接条件などはプログラマブルコントロ−ラ３０を介して被溶接材毎に書き換えられる。
【００７６】
しかし、この設定する場合にも、被溶接材は技術改善によって多種にわたる材質や構造のものが提供されており、さらに、溶接製品の仕様の変化により溶接条件などの一部の改善を必要とする場合もある。この場合には、プログラマブルコントロ−ラ３０のＣＰＵで溶接性を配慮した演算式によって比較演算し、溶接条件などの一部を修正するか、又は許容範囲表示し、それにもとずいて溶接する。
【００７７】
【発明の効果】
以上くわしく説明したとおり、本発明は薄鋼板などの被溶接材をはさんで加圧し通電して抵抗溶接する一対の溶接電極と、この一対の溶接電極間に印加される電圧を調整する変圧器と、この変圧器の一次側に設けられて変圧器を経て一対の溶接電極間に流れる溶接電流を制御する電力変換装置を具える抵抗溶接機であって、この電力変換装置に時間的信号を送って溶接電流をオンオフするタイマ−に対し、このタイマ−の上位にリンクさせてプログラマブルコントロ−ラを設けて、このプログラマブルコントロ−ラによって被溶接材の材質および板厚に応じて溶接条件を演算および／又は記憶し、溶接のときには記憶されている溶接条件のうちから適切な溶接条件を検索し、この溶接条件をタイマ−に送り、それにしたがって溶接電流をオンオフし調整するものである。
【００７８】
したがって、溶接時に溶接情報として、例えば、被溶接材の板厚、材質程度を与えると、プログラマブルで適切な溶接条件が細部にわたって決めることができ、この溶接条件は電力変換装置とのマッチングを配慮したタイマ−を介して送られるため、支障なく所定のステップで抵抗溶接できる。
【００７９】
また、プログラマブルコントロ−ラの入出力装置としてコンピュ−タとタッチディスプレイ装置を接続し、このコンピュ−タを電話回線などの通信回線を介して接続すると、遠隔地からプログラマブルコントロ−ラに所定の溶接情報を入力させて溶接条件を設定して操作することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施例に係る溶接機の配置図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る溶接機の配置図である。
【図３】図１および図２に示す溶接機における溶接機本体の基本構造を示す説明図である。
【図４】図２に示す溶接機におけるタッチディスプレイの説明図である。
【符号の説明】
１０　溶接機本体
２０　タイマ−
３０　プログラマブルコントロ−ラ
６０　タッチディスプレイ
７０　インタフェ−ス
１００　抵抗溶接機
【図１】
2004001035.tif 000003
【図２】
2004001035.tif 000004
【図３】
2004001035.tif 000005
【図４】
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