(57)【要約】【課題】仮目的地を設定した場合に不要な走行を減らすことが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、ユーザが指定する特定地点までの経路誘導を行うナビゲーション装置１であって、ユーザが指定する特定地点を目的地として設定する本目的地設定部２０と、ユーザが指定する特定範囲を仮目的地として設定する仮目的地設定部１８とを備えており、さらに、仮目的地設定部１８により仮目的地が設定されており且つ本目的地設定部２０により目的地が設定されていない場合に、目的地の設定をユーザに促す表示部３４および報知部３６とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ユーザが指定する特定地点までの経路誘導を行うナビゲーション装置において、
ユーザが指定する特定地点を目的地として設定する本目的地設定手段と、
ユーザが指定する特定範囲を仮目的地として設定する仮目的地設定手段と、
前記仮目的地設定手段により前記仮目的地が設定されており且つ前記本目的地設定手段により前記目的地が設定されていない場合に、前記目的地の設定をユーザに促す提示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記提示手段は、画像表示により、前記目的地の設定をユーザに促すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記提示手段は、音声により、前記目的地の設定をユーザに促すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記提示手段は、前記目的地の設定をユーザに促す頻度を、前記車両が前記仮目的地に近づくにつれて、増加させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記提示手段は、前記車両が停止しているときに、前記目的地の設定をユーザに促すことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、仮の目的地として範囲（県や市や区など）を設定し、その範囲のデータを読み出して、範囲を囲う境界線と現在位置とで最短となる経路を探索するナビゲーション装置が知られている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３７３５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されるようなナビゲーション装置では、探索された経路に従うことで、仮の目的地にたどり着くことはできるが、仮目的地の範囲内にある本来の目的地まではたどり着くことができない。
【０００５】
このため、ユーザは、仮目的地にたどり着く前に新たに本来の目的地を設定することとなるが、目的地の設定を忘れたり、設定が遅れてしまったりすると、目的地に到着するまでに遠回りをしてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、仮目的地を設定した場合に不要な走行を減らすことが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載され、ユーザが指定する特定地点までの経路誘導を行うナビゲーション装置であって、ユーザが指定する特定地点を目的地として設定する本目的地設定手段と、ユーザが指定する特定範囲を仮目的地として設定する仮目的地設定手段とを備えており、さらに、仮目的地設定手段により仮目的地が設定されており且つ本目的地設定手段により目的地が設定されていない場合に、目的地の設定をユーザに促す提示手段を備える。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、仮目的地が設定されており且つ目的地が設定されていない場合に、目的地の設定をユーザに促すので、ユーザが特定地点の設定を忘れる等して、目的地の設定が遅れてしまうことが少なくなる。このため、車両が特定地点に到達するまでに遠回りするという事態も少なくなる。従って、仮目的地を設定した場合に不要な走行を減らすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、ユーザが指定する特定地点までの経路誘導を行うものであって、ユーザが発話した音声を入力する音声入力部１０と、音声入力の開始指示を行う音声入力開始指示部１２と、音声認識の対象となる語を記憶する音声認識辞書部１４と、音声認識辞書部１４に記憶される対象語に基づいて、音声入力部１０から入力された音声を認識する音声認識部１６とを備えている。
【００１１】
また、ナビゲーション装置１は、音声認識部１６により認識された音声に基づいて、ユーザが指定する特定範囲を仮目的地として設定する仮目的地設定部（仮目的地設定手段）１８と、音声認識部１６により認識された音声または座標入力部２２からの座標指示に基づいて、ユーザが指定する特定地点を目的地として設定する本目的地設定部（本目的地設定手段）２０とを有している。
【００１２】
ここで、特定範囲としての仮目的地とは、例えば「東京都渋谷区」のようにある程度の範囲をもった目的地を示すものである。また、特定地点としての目的地とは、ユーザが地図上に指定した１点や、遊園地等の名称や、「東京都○○区××町１−１−１」のように、特定範囲よりも詳細な目的地を示すものである。また、座標入力部２２は、好適にはジョイスティックのようなポインティングデバイスである。
【００１３】
また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して、自車位置の測位を行う測位部２４と、ジャイロ等のデバイスを用いて車両の角速度を検出する車両角速度検出部２６と、車速を検出する車速検出部２８とを具備している。
【００１４】
さらに、ナビゲーション装置１は、道路や建物の位置等のデータからなる地図データを記憶する地図データベース３０と、測位部２４や車両角速度検出部２６や車速検出部２８からの信号に基づいて地図データベース３０に記憶される地図データ上に自車位置を対応づけると共に、仮目的地設定部１８により設定された仮目的地や本目的地設定部２０により設定された目的地までの経路を求める演算部３２とを備えている。
【００１５】
さらには、ナビゲーション装置１は、演算部３２により求められた自車位置や経路に関する情報を表示する表示部（提示手段）３４と、演算部３２により求められた経路等に関する情報を音声にて報知する報知部（提示手段）３６と、押ボタン等により構成され、ユーザに指定されることによって、表示部３４や報知部３６からの情報（後述する目的地の設定を促す情報）の提示をキャンセルする情報伝達キャンセル部３８とを備えている。
【００１６】
上記演算部３２は、測位部２４や車両角速度検出部２６や車速検出部２８からの信号に基づき自車位置を特定し、地図データ上に自車位置をマッチングするマップマッチング部３２ａと、仮目的地設定部１８により設定された仮目的地や本目的地設定部２０により設定された目的地までの経路を探索する経路探索部３２ｂとを備えている。
【００１７】
また、演算部３２は、マップマッチング部３２ａにより特定された自車位置から、仮目的地設定部１８により設定された仮目的地までの距離Ｄを算出する距離算出部３２ｃと、マップマッチング部３２ａからの自車位置および地図等の情報や、経路探索部３２ｂにより探索された経路を表示部３４に表示させるために描画処理を行う地図描画部３２ｄとを有している。
【００１８】
さらに、演算部３２は、仮目的地設定部１８により仮目的地が設定されており且つ本目的地設定部２０により目的地が設定されていない場合に、目的地の設定をユーザに促すように指示する情報伝達部３２ｅとを具備している。
【００１９】
この情報伝達部３２ｅからの指示を受けて、表示部３４は目的地の設定を画面表示によりユーザに促すと共に、報知部３６は音声により目的地の設定をユーザに促すこととなる。
【００２０】
図２および図３は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の表示部３４による表示画像例の説明図であり、（ａ）は本目的地設定部２０により目的地が設定されたときの画像表示例を示しており、（ｂ）は仮目的地設定部１８により仮目的地が設定されたときの画像表示例を示している。
【００２１】
まず、図２に示すように、マップマッチング部３２ａは、測位部２４や車両角速度検出部２６や車速検出部２８からの信号に基づき自車位置を特定し、地図データ上に自車位置をマッチングする（ＳＴ１０）。
【００２２】
その後、仮目的地設定部１８は音声入力部１０から特定範囲としての仮目的地が入力されたか否かを判断すると共に、本目的地設定部２０は音声入力部１０や座標入力部２２からの特定地点としての目的地の入力がされたか否かを判断する（ＳＴ２０）。なお、ユーザが座標入力部２２を用いず音声にて入力を行った場合、音声認識部１６は、音声認識辞書部１４に記憶される対象語と入力音声とのマッチングをはかり、入力音声の内容を特定する。
【００２３】
仮目的地または目的地の入力がされなかったと判断した場合（ＳＴ２０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０に戻る。一方、仮目的地または目的地の入力がされたと判断した場合（ＳＴ２０：ＹＥＳ）、仮目的地設定部１８はその入力が仮目的地を指定するものであるか否かを判断する（ＳＴ３０）。
【００２４】
仮目的地を指定するものでないと判断した場合（ＳＴ３０：ＮＯ）、本目的地設定部２０は目的地を設定し、経路探索部３２ｂは車両の現在位置から目的地までの推奨経路を計算する（ＳＴ４０）。
【００２５】
そして、地図描画部３２ｄは経路探索部３２ｂにて計算された推奨経路を描画すると共に、演算部３２は経路誘導を開始する（ＳＴ５０）。このとき、図４（ａ）に示されるように、表示部３４は、目的地までの推奨経路を太い実線で示すことにより、特定地点としての目的地が設定されている旨をユーザに提示する。その後、処理はステップＳＴ１０に戻る。
【００２６】
一方、仮目的地を指定するものであると判断した場合（ＳＴ３０：ＹＥＳ）、すなわち仮目的地設定部１８により仮目的地が設定されており且つ本目的地設定部２０により目的地が設定されていない場合に、仮目的地設定部１８は仮の目的地を設定し、経路探索部３２ｂは車両の現在位置から仮目的地までの推奨経路を計算する（ＳＴ６０）。なお、経路探索部３２ｂは、特定範囲と現在位置とで最短となる経路を推奨経路として計算するようにしてもよいし、特定範囲内にそこを代表する地点が予め設定されており、その地点と現在位置との推奨経路を計算するようにしてもよい。
【００２７】
そして、地図描画部３２ｄは経路探索部３２ｂにて計算された推奨経路を描画すると共に、演算部３２は経路誘導を開始する（ＳＴ７０）。このとき、図４（ｂ）に示されるように、表示部３４は、仮目的地までの推奨経路を太い点線で示すことにより、特定範囲としての仮目的地が設定されている旨をユーザに提示する。これにより、表示部３４は、ユーザに対し目的地の設定を促すようにしている。
【００２８】
その後、距離算出部３２ｃは、走行距離の加算を開始する（ＳＴ８０）。そして、マップマッチング部３２ａは、測位部２４や車両角速度検出部２６や車速検出部２８からの信号に基づき、移動後の自車位置を特定し、地図データ上に移動後の自車位置をマッチングする（ＳＴ９０）。
【００２９】
その後、距離算出部３２ｃは、自車位置から仮目的地までの距離Ｄを算出する（ＳＴ１００）。距離Ｄ算出後、情報伝達部３２ｅは、目的地の設定を促さないようにするキャンセル状態であるか否かを判断する（図３のＳＴ１１０）。キャンセル状態である場合（ＳＴ１１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ２３０に移行する。
【００３０】
一方、キャンセル状態でない場合（ＳＴ１１０：ＮＯ）、情報伝達部３２ｅは、距離算出部３２ｃにて算出された距離Ｄが、予め記憶されている所定値Ｄ１（Ｄ１は正の数）よりも大きいか否かを判断する（ＳＴ１２０）。
【００３１】
距離Ｄが所定値Ｄ１よりも大きいと判断した場合（ＳＴ１２０：ＹＥＳ）、情報伝達部３２ｅは、ステップＳＴ８０にて加算開始された走行距離の加算値が所定距離Ｘｋｍ（Ｘは正の数であり例えば「５」である）以上であり且つ車両が停止しているか否かを判断する（ＳＴ１３０）。
【００３２】
走行距離の加算値が所定距離Ｘｋｍ以上であり且つ車両が停止しているという条件をいずれか一方でも満たさないと判断した場合（ＳＴ１３０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ９０に戻る。また、走行距離の加算値が所定距離Ｘｋｍ以上であり且つ車両が停止していると判断した場合（ＳＴ１３０：ＹＥＳ）、報知部３６は、例えば「仮目的地が設定されています」と音声出力して、目的地の設定をユーザに促す（ＳＴ１４０）。そして、処理はステップＳＴ２００に移行する。
【００３３】
ところで、距離Ｄが所定値Ｄ１よりも大きくないと判断した場合（ＳＴ１２０：ＮＯ）、情報伝達部３２ｅは、距離算出部３２ｃにて算出された距離Ｄが、予め記憶されている所定値Ｄ０（Ｄ０はＤ１よりも小さい正の数）以上であるか否かを判断する（ＳＴ１５０）。
【００３４】
距離Ｄが所定値Ｄ０以上である場合（ＳＴ１５０：ＹＥＳ）、情報伝達部３２ｅは、ステップＳＴ８０にて加算開始された走行距離の加算値が所定距離Ｙｋｍ（ＹはＸよりも小さい正の数であり例えば「２」である）以上であり且つ車両が停止しているか否かを判断する（ＳＴ１６０）。
【００３５】
走行距離の加算値が所定距離Ｙｋｍ以上であり且つ車両が停止しているという条件をいずれか一方でも満たさないと判断した場合（ＳＴ１６０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ９０に戻る。また、走行距離の加算値が所定距離Ｙｋｍ以上であり且つ車両が停止していると判断した場合（ＳＴ１６０：ＹＥＳ）、報知部３６は、例えば「目的地を設定して下さい」と音声出力して、目的地の設定をユーザに促す（ＳＴ１７０）。そして処理はステップＳＴ２００に移行する。
【００３６】
一方、距離Ｄが所定値Ｄ０以上でないと判断した場合（ＳＴ１５０：ＮＯ）、情報伝達部３２ｅは、ステップＳＴ８０にて加算開始された走行距離の加算値が所定距離Ｚｋｍ（ＺはＹよりも小さい正の数であり例えば「１」である）以上であり且つ車両が停止しているか否かを判断する（ＳＴ１８０）。
【００３７】
走行距離の加算値が所定距離Ｚｋｍ以上であり且つ車両が停止しているという条件をいずれか一方でも満たさないと判断した場合（ＳＴ１８０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ９０に戻る。また、走行距離の加算値が所定距離Ｚｋｍ以上であり且つ車両が停止していると判断した場合（ＳＴ１８０：ＹＥＳ）、報知部３６は、例えば「急いで目的地を設定して下さい」と音声出力して、目的地の設定をユーザに促す（ＳＴ１９０）。そして処理はステップＳＴ２００に移行する。
【００３８】
その後、ステップＳＴ２００において、情報伝達部３２ｅは、情報伝達キャンセル部３８からキャンセル指示が入力された否かを判断する（ＳＴ２００）。キャンセル指示が入力されなかった場合（ＳＴ２００：ＮＯ）、処理はＳＴ２２０に移行する。
【００３９】
一方、キャンセル指示が入力された場合（ＳＴ２００：ＹＥＳ）、情報伝達部３２ｅは、目的地の設定を促さないようにするキャンセル状態にされる（ＳＴ２１０）。このため、キャンセル状態においては、報知部３６により何度も報知が行われてユーザに対し不快感等を与えてしまうことがなくなる。従って、ユーザが目的地を設定しなければならないことを認知している場合などには有用である。なお、情報伝達部３２ｅは、一度キャンセル状態にされると、例えばイグニッションスイッチがオフされるまでその状態を維持し続ける。
【００４０】
そして、距離算出部３２ｃは走行距離の加算値をリセットする（ＳＴ２２０）。その後、本目的地設定部２０は、音声入力部１０や座標入力部２２から、特定地点としての目的地の入力がされたか否かを判断する（ＳＴ２３０）。目的地の入力がされなかった場合（ＳＴ２３０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ８０に移行する。
【００４１】
一方、目的地の入力がされた場合（ＳＴ２３０：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ４０に移行する。そして、以上の処理は、例えばイグニッションスイッチがオフされるまで繰り返される。
【００４２】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、仮目的地が設定されており且つ目的地が設定されていない場合に、目的地の設定をユーザに促すので、ユーザが特定地点の設定を忘れる等して、目的地の設定が遅れてしまうことが少なくなる。このため、車両が特定地点に到達するまでに遠回りするという事態も少なくなる。従って、仮目的地を設定した場合に不要な走行を減らすことができる。
【００４３】
また、報知部３６は、走行距離の加算値がＤ１より大きい場合、走行距離加算値がＸ（Ｘは正の数であり例えば「５」である）ｋｍ且つ車両停止状態のとき（ＳＴ１３０）に目的地の設定をユーザに促し、走行距離の加算値がＤ１以下でＤ０（Ｄ０はＤ１より小さい正の数）以上の場合、走行距離加算値がＹ（ＹはＸよりも小さい正の数であり例えば「２」である）ｋｍ且つ車両停止状態のとき（ＳＴ１６０）に目的地の設定をユーザに促し、走行距離の加算値がＤ０よりも小さい場合、走行距離加算値がＺ（ＺはＹよりも小さい正の数であり例えば「１」である）ｋｍ且つ車両停止状態のとき（ＳＴ１８０）に目的地の設定をユーザに促している。
【００４４】
すなわち、報知部３６は、目的地の設定をユーザに促す頻度を、仮目的地までの距離が近づくにつれて、増加させていることとなる。このため、本装置１は、ユーザが遠回りする可能性が高いときに、多く注意喚起して確実に目的地の設定を行わせるようにし、且つ、遠回りする可能性が低いときに、あまり注意喚起せずユーザに対し与える不快感等を軽減している。従って、的確な注意喚起を実現できる。
【００４５】
また、報知部３６は、車両が停止しているときに、目的地の設定をユーザに促すように指示している（ＳＴ１３０，１６０，１８０）。このため、車両走行中には目的地の設定をユーザに促さないようになり、運転中にユーザに対して目的地の設定を報知してユーザを驚かすという事態が発生しなくなる。従って、ユーザが運転に集中できる環境を提供することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、車両停止状態のときに報知部３６からユーザに目的地の設定を注意喚起しているが、特に車両停止時に限らず、車両走行時であっても仮目的地までの距離や走行距離の加算値に基づく所定のタイミングで報知部３６から注意喚起するようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、ユーザが仮の目的地を設定しようとした場合だけでなく、詳細な目的地を設定しようとして途中でやめた場合に、仮目的地が設定されるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態において表示部３４は、推奨経路の表示を仮目的地が設定された場合と目的地が設定された場合とで異なるようにして、目的地の設定をユーザに促すようにしているが、推奨経路でなく、例えば仮目的地のみが設定されている場合にその旨をアイコン表示することにより、目的地の設定をユーザに促すようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、仮目的地が設定された場合、表示部３４は常に目的地の設定を促すようにしているが、これに限らず、報知部３６と同様に所定のタイミングで促すようにしてもよい。
【００５０】
この場合、ユーザが遠回りする可能性が高いときに多く注意喚起し且つ遠回りする可能性が低いときにあまり注意喚起しないようにしてもよい。そして確実に目的地の設定を行わせ、表示回数の多すぎることによる不快感等を軽減し、的確な注意喚起を行うようにしてもよい。また、車両が停止しているときに表示部３４により目的地の設定をユーザに促すようにすることで、ユーザが表示部３４を注視し易い状況にて目的地の設定を促すようにし、より効果的な注意喚起を行うようにしてもよい。さらには、情報伝達部３２ｅによる注意喚起の指示をキャンセルするようにして、表示部３４により何度も表示されることによるユーザに与える不快感等を軽減させ、より的確な注意喚起を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、前半部分を示している。
【図３】本実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、後半部分を示している。
【図４】本実施形態に係るナビゲーション装置の表示部による表示画像例の説明図であり、（ａ）は本目的地設定部により目的地が設定されたときの画像表示例を示しており、（ｂ）は仮目的地設定部により仮目的地が設定されたときの画像表示例を示している。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
１８  仮目的地設定部（仮目的地設定手段）
２０  本目的地設定部（本目的地設定手段）
３２ｅ  情報伝達部
３４  表示部（提示手段）
３６  報知部（提示手段）
３８  情報伝達キャンセル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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