(57)【要約】【課題】片開きパトローネを搬送し、搬送途上で片開きパトローネの姿勢制御を行い、確実に順次次工程に受け渡すパトローネ処理方法及び装置。【解決手段】パトローネの外形をかたどった収容部が所定位置において同じ姿勢になるように、当該収容部を有する第１保持手段を第１搬送手段に設け、前記収容部に対して、一方の端部にキャップがされた片開きパトローネをキャップ側から挿入し、次いでパトローネの外形をかたどった収容部が所定位置において同じ姿勢になるように、当該収容部を有する複数の第２保持手段を第２搬送手段に設け、第１搬送手段上の片開きパトローネをキャップの側から順次挿入して受け渡しを行うとともに、搬送経路を変更し、搬送経路上で、片開きパトローネに対する少なくとも１つの処理を行うことを特徴とするパトローネ処理方法。【選択図】        図８
2004226889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パトローネの外形をかたどった収容部が所定位置においてほぼ同じ姿勢になるように、当該収容部を有する第１保持手段を可回転の第１搬送手段に設け、前記収容部に対して、一方の端部にキャップがされた片開きパトローネをキャップ側から挿入し、次いで、
パトローネの外形をかたどった収容部が所定位置においてほぼ同じ姿勢になるように、当該収容部を有する複数の第２保持手段を可回転の第２搬送手段に設け、前記第１搬送手段上の片開きパトローネをキャップの側から順次挿入してパトローネの受け渡しを行うとともに、搬送経路を変更し、更に、
前記第２搬送手段の搬送経路上で、前記片開きパトローネに対する少なくとも１つの処理を行う、
ことを特徴とするパトローネ処理方法。
【請求項２】
前記片開きパトローネに対する１つの処理は、フイルムを巻回したスプールの装填であることを特徴とする請求項１に記載のパトローネ処理方法。
【請求項３】
前記パトローネの受け渡しは，片開きの側から挿入した押し出し部材により前記キャップの内面を押すことにより行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパトローネ処理方法。
【請求項４】
可回転の第１搬送手段と、前記第１搬送手段に設けた第１保持手段と、
可回転の第２搬送手段と、前記第２搬送手段に設けた複数の第２保持手段と、前記第１搬送手段及び第２搬送手段に設けた保持手段は、パトローネの外形をかたどった収容部とを有し、かつ、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とは、それぞれの収容部が所定位置において同じ姿勢で整列するように対向して位置付けされており、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とは、それぞれの収容部が所定位置において同じ姿勢で整列するように制御する制御手段と、
前記所定位置において、前記第１搬送手段の前記収容部から前記第２搬送手段の前記収容部に片開きパトローネを受け渡しを行うための押し出し部材とを有する、
ことを特徴とするパトローネ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真感光性フイルムを収容するためのパトローネを、片開き状態で安定して搬送し、かつ、次工程に受け渡すことができるパトローネ処理方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
定尺の写真感光性フイルムの巻回し体を装填するためのパトローネを製造する場合、胴板を丸め機構によって丸め形成した後、一方の端部にかしめ機構を介してキャップをかしめることにより、片開きパトローネが製造される。
【０００３】
前記片開きパトローネをフイルムの穿孔、切断、巻き取り、装填等の作業が行われるフイルム包装工程に送るためには適宜の搬送手段、受け渡し手段が必要となるが、受け渡しを確実に行うために、受け渡しポジションにおいて片開きパトローネが常に同一姿勢であることが求められる。
【０００４】
これを可能にする手段として、以下に述べるような技術が提案されており、図９を参照しながら説明する。図１３は従来技術における搬送手段及び受け渡し手段の正面から見た要部拡大図である。
【０００５】
即ち、パトローネ製造工程で作られた片開きパトローネはマグネットコンベアー等で所定の高さまで持ち上げられ、その後、図９に示すように、傾斜部を有する供給シュート７００内に自重を利用して、水平姿勢で収納される。収納された片開きパトローネ６は、供給シュート７００の下方端に対向して設けられた分離円板７１０の４カ所の収容部７１１に順次落とし込まれる。
【０００６】
落とし込まれた片開きパトローネ６は図に示す矢印方向の分離円板７１０の間欠回転により１個ずつに分離され、更に、下方に運ばれた時に、右上方に傾斜したマグネットからなる傾斜コンベア７２０上に吸着されて、図の矢印で示す傾斜コンベアー７２０の回転により右上方に搬送される。搬送中、片開きパトローネ６は傾斜コンベアー７２０が傾斜しているため回転を始めるが、片開きパトローネ６のフイルム引き出し用のスリット部を形成するリップ部６Ａがストッパとなって回転が止まり、この状態で傾斜コンベアー７２０上を搬送される。そして片開きパトローネ６が可動ストッパー７３０に当接して所定位置に位置決めされる。
【０００７】
位置決めされた片開きパトローネ６は、受け渡し円板７４０の４カ所に設けられた、パトローネの外形をかたどられ、かつ、停止中の片開きパトローネ６の円周方向の向きと同じ向きに合わされた収容部７４１に、押し込みシリンダ（不図示）により挿入される。
【０００８】
挿入された片開きパトローネ６は、受け渡し円板７４０の矢印方向の間欠回転により所定角度回転後、前記収容部７４１とほぼ同一形状をなし、かつ、受け渡しポジションにおいて同じ向きになるように形成された主円板７５０上の収容部７５１に、押し込みシリンダ（不図示）により再度挿入され、受け渡される。
【０００９】
主円板７５０に受け渡された後、主円板７５０が図の矢印の方向に間欠回転し、下流のステーションで、定尺フイルムが巻回しされたスプールが前記片開きパトローネ６に装填され、更に下流のステーションで、反対側のキャップがされて、定尺フイルム入りのパトローネが完成する（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−２６６０５９号公報（第２５−第２６頁、第５６図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された構成では、傾斜コンベアー上で片開きパトローネの周方向の向き（姿勢）を一定にする時に、片開きパトローネの形状にばらつきがあると、リップ部がストッパーとしての役目をせずに、回転してしまい、周方向の向きがずれた姿勢で停止する。この状態だと、分離円板の収容部に対して受け渡しがうまくなされず、また、強引に前記収容部に受け渡しを行いえたとしても、挿入時にリップ部が変形して下流側のポジションでフイルム装填不良を起こしたり、片開きパトローネが収容部に挿入不完全のまま搬送されて装置間に挟まれてしまう等の問題を引き起こしてしまう。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、主たる目的は、簡単な構成で、片開きパトローネを搬送し、受け渡しポジションにおいて、安定して次工程に受け渡しを行うことが出来るパトローネ処理方法及び装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
【００１４】
（１）パトローネの外形をかたどった収容部が所定位置においてほぼ同じ姿勢になるように、当該収容部を有する第１保持手段を可回転の第１搬送手段に設け、前記収容部に対して、一方の端部にキャップがされた片開きパトローネをキャップ側から挿入し、次いで、パトローネの外形をかたどった収容部が所定位置においてほぼ同じ姿勢になるように、当該収容部を有する複数の第２保持手段を可回転の第２搬送手段に設け、前記第１搬送手段上の片開きパトローネをキャップの側から順次挿入してパトローネの受け渡しを行うとともに、搬送経路を変更し、更に、前記第２搬送手段の搬送経路上で、前記片開きパトローネに対する少なくとも１つの処理を行う、
ことを特徴とするパトローネ処理方法。
【００１５】
（２）片開きパトローネに対する１つの処理は、フイルムを巻回したスプールの装填であることを特徴とする前記（１）に記載のパトローネ処理方法。
【００１６】
（３）パトローネの受け渡しは，片開きの側から挿入した押し出し部材により前記キャップの内面を押すことにより行うことを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載のパトローネ処理方法。
【００１７】
（４）可回転の第１搬送手段と、前記第１搬送手段に設けた第１保持手段と、可回転の第２搬送手段と、前記第２搬送手段に設けた複数の第２保持手段と、前記第１搬送手段及び第２搬送手段に設けた保持手段は、パトローネの外形をかたどった収容部とを有し、かつ、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とは、それぞれの収容部が所定位置において同じ姿勢で整列するように対向して位置付けされており、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とは、それぞれの収容部が所定位置において同じ姿勢で整列するように制御する制御手段と、
前記所定位置において、前記第１搬送手段の前記収容部から前記第２搬送手段の前記収容部に片開きパトローネを受け渡しを行うための押し出し部材とを有する、ことを特徴とするパトローネ処理装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の対象製品である定尺の感光性フイルム入りパトローネについて、図１を参照しながら説明する。
【００１９】
なお、図１以下の全図において、既出の部材（手段）と同じ部材（手段）については同一の参照符号を付すこととする。
【００２０】
図１は定尺の感光性フイルム入りパトローネ１の概略斜視図である。
２は感光性フイルムを所定長さ、及び、所定形状に切断した定尺フイルム（以下、単にフイルムとも言う）である。
【００２１】
７は、フイルム２を係止するとともに巻回しするためのスプールである。
３はパトローネで、金属薄板からなる円筒状部材の両端に金属製のキャップ８、９をかしめたものであり、スプール７に巻回しされたフイルム２を内包するとともに、スプール７をキャップ８、９の穴部で回転可能に保持している。
【００２２】
なお、パトローネ３のうち、片側のみキャップされた状態を片開きパトローネといい、参照符号６を付す。
【００２３】
パトローネ３はフイルム２の送り出し、巻き戻しのためのスリット部を形成するリップ部６Ａを有している。図に示すように、リップ部６Ａはパトローネ３の円筒部よりも飛び出している。
【００２４】
次に、本発明に係わるパトローネ処理装置の第１の実施の形態を図を参照しながら説明する。
【００２５】
図２はフイルムの加工、包装、及び、パトローネの製造過程を示す概略斜視図であるが、この図を用いて、定尺フイルム入りパトローネ１の概略の製造過程について説明する。
【００２６】
フイルム２は、穿孔、切断等の処理が行われた後、スプール７に係止された後巻き取られ、（Ａ）で示す状態になる。
【００２７】
一方、胴板４を丸め、更に、片側のキャップ８をかしめることにより、（Ｂ）で示す片開きパトローネ６が得られる。
【００２８】
この片開きパトローネ６に上記のフイルムの巻回しされたスプール７を装填し、キャップ９をかしめることにより、定尺フイルム入りパトローネ１が得られる。図には示さないが、更に、パトローネ１は樹脂製の容器に入れられる。
【００２９】
図３は、本発明に係わるパトローネ処理装置４０を組み込んだフイルム包装装置１００の概略正面図である。
【００３０】
１１０は元巻部であり、所定幅、例えば、幅が３５ｍｍに裁断された感光性フイルムの元巻き１１１がセットされている。１２０は穿孔部でありロータリ型の穿孔装置を備えており、フイルムの両サイドにパーフォレーションを穿孔する。
【００３１】
１３０はアキューム部であり、複数のダンサーローラを有し、フイルム元巻き１１１の交換時の時間ロスを吸収する機能を有する。
【００３２】
１４０は焼き込み部であり、フイルム２にサイドライン、サイドマーク、駒ナンバー等を焼き込む。
【００３３】
１５０は定尺断裁部であり、図に示すように配置された、定尺スプロケット１５１、搬送ローラ１５２、１５３、断裁装置１５４等を備え、感光性フイルムは定尺スプロケット１５１により所定寸法送り出された後、断裁装置１５４で図３に示すように２つの係止穴２１を含む所定形状に切断され、定尺フイルム２が得られる。
【００３４】
１６０はスプール組込部であり、図の矢印で示す時計方向に間欠回転する組込円板１６１を有し、組込円板１６１の外周部には６カ所にスプール７を保持するためのチャック１６２が等間隔に設けられている。
【００３５】
スプール組込部１６０のステーションＳ１において、スプール供給装置２００から送り出されたスプール７はスプール供給シュート２０１を介して、順次供給され、組込円板１６１上のチャック１６２に保持される。
【００３６】
ステーションＳ３において、前述したフイルム２の一端部は、定尺スプロケット１５１、及び、搬送ローラ１５２、１５３の回転により、スプール７のスリット７１に挿入され、係止穴２１がスリット７１に設けられた２カ所の突起部７２に係止される。
【００３７】
ステーションＳ４において、フイルム２を係止したスプール７が回転し巻き取りを行う。
【００３８】
次に、ステーションＳ５において、所定の往復運動及び上下運動機能を有する移載装置１７０により、フイルム２を巻回ししたスプール７は取り外され、パトローネ処理装置４０を構成する第２搬送手段５００のステーションＳ９において、片開きパトローネ６に装填される。スプール７の装填はフイルム２の後端部２２（図３参照）がスリット部６Ａから所定長さ飛び出した状態になるように行われる。
【００３９】
なお、片開きパトローネ６は、パトローネ製造装置３００で製造された後、第１搬送手段４００に受け渡され、更に、第１搬送手段４００から、第２搬送手段５００に、ステーションＳ７において受け渡されるが、この受け渡しは本発明に係わる部分であるので、後に詳しく説明する。
【００４０】
第２搬送手段５００は、パトローネ処理円板５０１、パトローネ処理円板５０１を間欠駆動するためのインデックスユニット５０３（図４参照）等から構成されている。
【００４１】
パトローネ処理円板５０１は、その外周部に均等に分割された複数個（本実施の形態では１０個）の第２保持手段５０２を有し、片開きパトローネ６を収容するとともに、インデックスユニット５０３により、図の矢印方向に間欠回転する。
【００４２】
ステーションＳ１０においては、キャップ供給装置６００からキャップ供給シュート６０１を介して供給されたキャップ９が、片開きパトローネ６にキャッピンングされる。
【００４３】
ステーションＳ１１においては、キャップ９がかしめ装置５２０によりかしめられ、定尺の感光性フイルム入りのパトローネ１が得られ、片開きパトローネ６へのパトローネ処理が完了する。
【００４４】
ステーションＳ１５においては、パトローネ１はパトローネ処理円板５０１から取り外され、回収シュー８０１を介して、容器組み込み部８００に送られる。
【００４５】
容器組込部８００において、パトローネ１が樹脂からなる容器に入れられて蓋がされる。
【００４６】
フイルム包装装置１００は暗室に設置されているため、明室に設置されているスプール供給装置２００、キャップ供給装置６００等との間には、光によるかぶりを防止するため、所定区間遮光性トンネルが設けられている。
【００４７】
次に、片開きパトローネ６を製造するためのパトローネ製造装置について、図４を用いて説明する。
【００４８】
図４はパトローネ製造装置３００の概略平面図である。
３０１は、胴板供給部であり、複数枚の胴板４（図２参照）を多数列収容するトレイ、下流側への供給装置等（不図示）を有している。
【００４９】
胴板分離装置３０５は胴板供給部３０１から供給された胴板４を一枚ずつ分離して、送り竿３０６の上に載せる。
【００５０】
送り竿３０６は胴板４を間欠的に一定距離ずつ送る機能を有し、胴板４を丸め装置３１０に供給する。
【００５１】
胴板４は丸め装置３１０にて、円筒状のパトローネ本体５（図２参照）に加工され、パトローネかしめ装置３３０のステーションＳ１７に順次送り込まれる。
【００５２】
パトローネかしめ装置３３０は図の矢印方向に回転する８分割のインデックステーブル３３１を有し、パトローネ本体５はインデックステーブル３３１上で、周方向等間隔の８箇所に設けられたチャックユニット３３２に外周面を保持される。
【００５３】
３２０はキャップ供給装置であり、キャップ８はキャップホッパー３２１からキャップフィーダ３２２に供給され、キャップ供給シュート３２３を介してステーションＳ１９にて、パトローネ本体５にキャッピングされる。更に、ステーションＳ２１でキャップかしめ装置３５１によりかしめられ、ステーションＳ２３にて、パトローネ処理装置４０を構成する第１搬送手段４００に受け渡される。
【００５４】
なお、この受け渡し位置をポジションＰ１ということとする。
次に、図５、図６、図７を用いて、ポジションＰ１における片開きパトローネ６の受け渡しについて詳しく説明する。図５は、図４におけるＡ−Ａ断面図、図６は第１搬送手段４００の要部側面図、図７（ａ）は第１搬送手段４００に設けた第１保持手段の側面図、図７（ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。
【００５５】
先ず、チャックユニット３３２について説明する。
チャックユニット３３２は、パトローネ本体５（図２参照）の外周面を保持するための収容部３４２を有しており、パトローネかしめ装置３３０の各ステーションにおいて所定の保持強度になるように調整機構を有しているが、本発明とは直接関係がないので説明は省略するものとする。
【００５６】
収容部３４２は、ステーションＳ２３、即ち、受け渡しポジションＰ１において、片開きパトローネ６が常に同じ姿勢、即ち、リップ部６Ａが円周方向にみて同位相になるように構成されている。
【００５７】
次に、第１搬送手段４００について説明する。
４０２は片開きパトローネ６を搬送するためのチェーンであり、スプロケット４１０、４１１に懸架されている。スプロケット４１１はインデックスユニット４１２（図４参照）に結合されており、インデックスユニット４１２により図６の矢印方向に所定角度回転する。
【００５８】
４０３は第１保持手段で、パトローネの外形をかたどった収容部４１３を有しており、複数の第１保持手段４０３がチェーン４０２に等間隔に保持されている。
【００５９】
４０５は第１保持手段４０３の両サイドの下部を挟むように設けられたサイドガイド部材で、ポジションＰ１からＰ２にわたり水平状態に設けられており、第１保持手段４０３の高さ方向、及び、搬送方向に対して横方向の動きを規制するもので、本体４０１に固定されている。
【００６０】
これにより、ポジションＰ１からＰ２にわたり、第１保持手段４０３の収容部４１３は同じ姿勢を保つことが出来る。
【００６１】
４０４は受け渡しガイドであり、第１保持手段４０３の収容部４１３と同一形状の収容部４１４を有しており、チャックユニット３３２と第１保持手段４０３との間に配設されている。
【００６２】
チャックユニット３３２，受け渡しガイド４０４、及び、第１保持手段４０３の各収容部３４２、４１４、及び、４１３はポジションＰ１において、それぞれの収容部が同じ姿勢で整列するように対向して位置づけられている。換言すれば、片開きパトローネ６は同一姿勢、即ち、リップ部６Ａが周方向にみて同位相で、下記に述べる手段により、受け渡される（図７（ａ）参照）。
【００６３】
４０８は磁石からなる引き込み部材であり、引き込みシリンダー４０６に連結されている。
【００６４】
引き込みシリンダー４０６の前進（図の矢印方向）により引き込み部材４０８がキャップ８を吸着し、引き込みシリンダー４０６の後退により、チャックユニット３３２に収容されている片開きパトローネ６を、受け渡しガイド４０４を介して、第１保持手段４０３の収容部４１３に収容する。片開きパトローネ６の受け渡しは、本実施の形態に拘束されることなく、例えば、片開きパトローネ６のキャップ８の内面を押すことにより行っても良い。
【００６５】
本実施の形態においては、受け渡しガイド４０４、及び、第１保持手段４０３は、片開きパトローネ６の受け渡し時の傷防止のためＭＣナイロンで製作されているが、これに拘束されることなく、例えば、金属にハードクロームメッキをし、バフ研磨をしたものを用いても良い。
【００６６】
第１搬送手段４００に受け渡された片開きパトローネ６は下流側に搬送され、図６に示す、ポジションＰ２において、第１搬送手段４００から第２搬送手段５００に受け渡される。
【００６７】
次に、本発明の特徴である、パトローネ処理装置４０を構成する第１搬送手段４００から第２搬送手段５００への受け渡しについて、図８を用いて詳細に説明する。図８は、図４における受け渡しポジションＰ２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００６８】
なお、ポジションＰ２は、第２搬送手段５００においては、図２に示すステーションＳ７の位置に相当する。
【００６９】
４１５は受け渡しガイドであり、第１保持手段４０３と第２保持手段５０２の間に設けられている。受け渡しガイド４１５の収容部４１６は第１保持手段４０３の収容部４１３とほぼ同一形状で、かつ、ポジションＰ２において同じ姿勢で整列、対向するように配設されている。
【００７０】
更に、第２保持手段５０２のパトローネの外形をかたどった収容部５０４は、ポジションＰ２において、第１保持手段４０３の収容部４１６と同じ姿勢で、整列、対向するようにパトローネ処理円板５０１上に配設されている。
【００７１】
第１搬送手段４００、第２搬送手段５００はそれぞれ制御手段４５０、５５０により、所定のタイミングで、ポジションＰ２において収容部４１３，５０４が同じ姿勢で整列するように制御される。
【００７２】
また、例えば、パトローネ製造装置３００において、片開きパトローネ６の不良品が発生したような場合には、不良品排出トレーに排出され、第１搬送手段４００には受け渡されないように構成されている。この結果、第１保持手段４０３の収容部４１３には片開きパトローネ６が収容されていない空き状態の収容部が発生するが、この空き状態は下流側に制御手段４５０、５５０により、順次トラッキングされ、それに対応するフイルム包装装置１００、第２搬送手段５００の各ステーションにおける各作業、例えば、スプール７の供給、フイルム定尺切断等の作業は行われないように制御されている。
【００７３】
４１７は押し出し部材であり、押し出しシリンダー４１８の図の矢印方向の作動により前進し、片開きパトローネ６のキャップ８の内面を押し、片開きパトローネ６を受け渡しガイド４１５を介して、第２保持手段５０２の収容部５０４に順次挿入する。
【００７４】
上述したように、所定位置において、パトローネ処理装置４０を構成する第１搬送手段４００と、第２搬送手段５００のそれぞれの収容部は同じ姿勢で整列するように対向して位置づけられており、片開きパトローネの受け渡しを確実に行うとともに、搬送経路を変更することが出来る。
【００７５】
次に、パトローネ処理動作を含む各部の動作について説明する。
所定幅に切断された感光性フイルムの元巻き１１１に、穿孔部１２０にてパーフォレーションを穿孔し、アキューム部１３０を経て、焼き込み部１４０でサイドライン等を焼き込み、定尺断裁部１５０で所定長さ、所定形状に切断し、スプール組込部１６０に送り込む。送り込んだフイルム２をスプール組込部１６０でスプール７に係止した後、巻回しを行う。
【００７６】
一方、パトローネ製造装置３００において、胴板４を丸め装置３１０によって丸め、丸められた胴板をパトローネかしめ装置３３０によって片側のキャップ８をかしめ、片開きパトローネ６を製造する。
【００７７】
この片開きパトローネ６を、所定位置においてほぼ同じ姿勢になるように設けられた、第１搬送手段４００上の複数の第１保持手段４０３が有する収容部４１３に、キャップ側から順次挿入する。
【００７８】
続いて、挿入された片開きパトローネ６を第１搬送手段４００により下流側に搬送し、所定位置においてほぼ同じ姿勢になるように設けられた、第２搬送手段５００上の複数の第２保持手段５０２が有する収容部５０４に、キャップの内面を押し出し部材４１７により押し出して順次受け渡すとともに、搬送経路の変更を行う。
【００７９】
更に、第２搬送手段５００上の片開きパトローネ６に、搬送方向下流側において、前述したフイルムの巻回しされたスプール７を装填し、更に下流側で、キャップ９をかしめる。
【００８０】
以上述べたように、片開きパトローネを第１搬送手段から第２搬送手段に確実に受け渡し、かつ、搬送経路の変更を行い、更に、第２搬送手段の搬送経路上で片開きパトローネにフイルムを巻回ししたスプールの装填等の処理を行うことが出来る。
【００８１】
次に、図９、図１０、図１１を用いて第２の実施の形態について説明する。
図９はパトローネ処理装置を構成する第１搬送手段９００、及び、第２搬送手段９５０の概略平面図、図１０は第１搬送手段９００の概略側面図、図１１は図９のＤＤ要部断面図である。
【００８２】
９０１は上下循環式のフリーフローコンベアーと称される第１コンベアーで、コンベアーベルト９０６、９１５、第１昇降装置９０２、９０３等で構成されている。コンベアーベルト９０６、９１５は矢印方向に回転し、第１保持手段４０３を搬送する機能を有する。
【００８３】
９０２、９０３は第１昇降装置でコンベアーベルト９０６、９１５の上流端、下流端に近接して設けられており、昇降機能、及び、第１保持手段４０３の搬送機能を有する。
【００８４】
第１保持手段４０３はコンベアーベルト９０６により矢印方向に搬送され、下流端で、第１昇降手段９０３に乗り移り、下降し、第１コンベアー９０１の下段部に設けられた戻り用のコンベアーベルト９１５により戻され、第１昇降装置９０２に乗り移り、上昇し、再びコンベアーベルト９０６上に戻される。
【００８５】
第２コンベアー９５１も第１コンベアー９０１と基本構成は同じであるので説明は省略する。
【００８６】
Ｐ１は片開きパトローネ６をパトローネかしめ装置３３０から第１搬送手段９００へ受け渡しを行うポジションであり、第１の実施の形態と基本的に同じ位置である。Ｐ２も第１搬送手段９００から第２搬送手段９５０に片開きパトローネ６を受け渡すポジションであり、第１の実施の形態と基本的に同じ位置である。
【００８７】
９０４、９０５はエヤーシリンダーにより駆動され、第１保持手段４０３の搬送方向に直角に前後運動するロッドを有する第１ストッパー、第２ストッパーである。
【００８８】
第１ストッパー９０４、及び、第２ストッパー９０５は、ポジションＰ１、Ｐ２において、第１の実施の形態で述べのと同様に、片開きパトローネ６がチャックユニット３３２から第１保持手段４０３へ、第１保持手段４０３から第２保持手段５０２へ、受け渡されることが可能になる位置に配設されている。なお、ポジションＰ２においては、第３ストッパー９５４の内、最上流にあるストッパーも、片開きパトローネ６が受け渡しが可能になるように設けられている。
【００８９】
９０７はエヤーシリンダーにより駆動される分離ストッパーで、第２ストッパー９０５の上流側に設けてあり、分離ストッパーが前進することにより、第１保持手段４０３の側面を押して、サイドガイド９１１に押しつけることにより搬送を停止させる。
【００９０】
次に、第１保持手段４０３がポジションＰ２において、１個ずつ分離、停止される動作を説明する。
【００９１】
第２ストッパー９０５及び分離ストッパー９０７は制御手段９２０で制御されており、図に示す状態から、第２ストッパー９０５が後退し、第１保持手段４０３（図のＨ１）が下流側に搬送されると、所定タイミング後、第２ストッパー９０５は再び前進し、第１保持手段（Ｈ２）を停止させる準備をする。
【００９２】
第２ストッパー９０５の後退と同時に、分離ストッパー９０７が後退し、第１保持手段４０３（Ｈ２）を下流側に搬送させ、所定タイミング後、上流にある第１保持手段４０３（Ｈ３）を停止させる。この様な動作を繰り返すことにより、ポジションＰ２において、第１保持手段４０３を順次分離しながら停止させることが出来る。
【００９３】
同様に、ポジションＰ１においては、第１昇降装置９０２が、分離ストッパー９０７と同じ機能を有し、第１ストッパー９０４と連動して、ポジションＰ１に第１保持手段４０３を分離、停止する。
【００９４】
次に、ポジションＰ２における、第１保持手段４０３の正確な位置決め手段について説明する。
【００９５】
９０９は、エヤーシリンダーによって上下方向に駆動される一対の下規制板である。
【００９６】
下規制板９０９は第１保持手段４０３が第２ストッパーにより停止された後、エヤーシリンダーの作動により、上方に移動し、第１保持手段４０３の底面及び側面を挟み込み、コンベアーベルト９０６から浮かせるとともに、上方に設置し、コンベアー本体９１２に固定した、一対の上規制板９０８に上面及び側面を挟み込み、第１保持手段４０３を確実に位置規制することが出来る。図からも明らかなように、第２保持手段５０２も同様な構成により位置規制される。
【００９７】
なお、上述した位置規制の手段は、ポジションＰ１及び後述するステーションＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６にも設けられている。
【００９８】
上述したような構成にすることにより、ポジションＰ１、Ｐ２において片開きパトローネ６を同一姿勢で確実に受け渡すことが出来る。
【００９９】
次に、第２搬送手段９５０において、ステーションＳ２４、Ｓ２５及びＳ２６は第１の実施の形態における、ステーションＳ９、Ｓ１０、及び、Ｓ１１と基本的に同じ構成を有しており、フイルムを巻回ししたスプール７の装填、キャップ８のキャッピング、及び、かしめを行う。
【０１００】
なお、第１搬送手段９００は、図１２（単一保持手段側面図）に示すように、１つの第１保持手段４０３をポジションＰ１とＰ２との間を、往復シリンダー９３０により、矢印で示すように、往復させるように構成しても良い。
【０１０１】
即ち、ポジションＰ１にて片開きパトローネ６を受け取り、受け取り後、往復シリンダー９３０を右方向に作動させ、ポジションＰ２において第２搬送手段９５０に受け渡す。
【０１０２】
また、第１搬送手段、及び、第２搬送手段は左右、上下の運動を行う送り竿装置を用いて、第１保持手段、及び、第２保持手段を搬送しても良い。
【０１０３】
本発明で言う、可回転の搬送手段とは、チェーン、ベルト等の回転する手段、及び、シリンダー等による左右の運動する手段、送り竿等による、左右、上下方向に運動する手段も含むものとする。
【０１０４】
なお、第１搬送手段及び第２搬送手段は上述した装置を適宜組み合わせて使用することも可能である。
【０１０５】
次に、パトローネ処理動作を含む各部の動作について説明する。
パトローネかしめ装置３３０にて製造された片開きパトローネ６は、ポジションＰ１において、第１保持手段４０３に、引き込み部材４０８により、受け渡され、受け渡し完了後、コンベアーベルト９０６により下流側に搬送され、ポジションＰ２において第１保持手段４０３から第２保持手段５０２に、押し出し部材４１７により、受け渡される。受け渡された片開きパトローネ６は第２コンベアー９５１により下流側に搬送され、ステーションＳ２４，Ｓ２５、及び、Ｓ２６において、スプール７の装填、キャッピンング、かしめ動作が行われる。
【０１０６】
以上述べたように、片開きパトローネを第１搬送手段から第２搬送手段に確実に受け渡し、かつ、搬送経路の変更を行い、更に、第２搬送手段の搬送経路上で片開きパトローネにフイルムを巻回ししたスプールの装填等の処理を行うことが出来る。
【０１０７】
【発明の効果】
簡単な構成により、片開きパトローネを搬送し、搬送途上で、前記片開きパトローネの姿勢制御を行うことにより、確実に順次次工程に受け渡すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】定尺の感光性フイルム入りパトローネの概略斜視図。
【図２】フイルム加工、包装、及び、パトローネ製造過程を示す概略斜視図。
【図３】フイルム包装装置の概略正面図。
【図４】パトローネ製造装置の概略平面図。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図及びチャックユニットの正面図。
【図６】第１搬送手段の要部側面図。
【図７】第１保持手段の断面図。
【図８】図４におけるＢ−Ｂ断面図。
【図９】第１搬送手段、第２搬送手段の概略平面図。
【図１０】第１搬送手段の概略平面図。
【図１１】図９のＤ−Ｄ要部断面図。
【図１２】単一保持手段側面図。
【図１３】従来技術の搬送手段及び受け渡し手段の要部拡大図。
【符号の説明】
１  定尺の感光性フイルム入りパトローネ
２  定尺フイルム
３  パトローネ
６  片開きパトローネ
６Ａ  リップ部
７  スプール
８、９  キャップ
４０  パトローネ処理装置
１００  フイルム包装装置
３００  パトローネ製造装置
３３０  パトローネかしめ装置
３３２  チャックユニット
４００  第１搬送手段
４０２  チェーン
４０３  第１保持手段
４０４  受け渡しガイド
４０５  サイドガイド部材
４０８  引き込み部材
４１０、４１１  スプロケット
４１２  インデックスユニット
４１３  収容部
４５０  制御手段
５００  第２搬送手段
５０１  パトローネ処理円板
５０２  第２保持手段
５０３  インデックスユニット
５０４  収容部
５５０  制御手段
９００  第１搬送手段
９０１  第１コンベアー
９０４  第１ストッパー
９０５  第２ストッパー
９０７  分離ストッパー
９１５  コンベアーベルト
９５０  第２搬送手段
９５１  第２コンベアー
９５４  第３ストッパー
【図１】
2004226889.tif 000003
【図２】
2004226889.tif 000004
【図３】
2004226889.tif 000005
【図４】
2004226889.tif 000006
【図５】
2004226889.tif 000007
【図６】
2004226889.tif 000008
【図７】
2004226889.tif 000009
【図８】
2004226889.tif 000010
【図９】
2004226889.tif 000011
【図１０】
2004226889.tif 000012
【図１１】
2004226889.tif 000013
【図１２】
2004226889.tif 000014
【図１３】
2004226889.tif 000015