(57)【要約】【課題】その一端で、電池等に設けられた電極端子を把持して通電を確保することができ、さらに、複数の電極端子が設けられた電池との通電を容易に確保することができるとともに、自動化に容易に対応しうる通電用端子把持具を提供する。【解決手段】二枚の導電性の板バネ４からなる把持部材７と、把持部材７が貫通孔８を貫通するとともにその内壁部分で互いに外側に開くのを規制されて内壁側に付勢された状態で保持されうる形状規制部材９とを備えてなり、形状規制部材９を、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端５に向けて摺動させることによって、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端５の端面の間隔が互いに接近して電極端子３を把持した後に一方の先端５の端面に所定の圧力を付与するように把持部材７を構成する板バネ４を変形させて、通電を確保することが可能であることを特徴とする通電用端子把持具１。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その一端で電極端子を把持することによって、その他端に接続された機器と前記電極端子との間の通電を確保するために用いられる通電用端子把持具であって、
二枚の導電性の板バネからなり、それらの一方の先端側に近づくほど互いの間隔が離れるように、かつ前記一方の先端から所定の長さの部分（先端部分）が内側に湾曲して前記一方の先端の端面が対向するように構成された、前記一方の先端の端面で前記電極端子を把持することが可能な把持部材と、
その中央部に貫通孔を有し、前記把持部材が前記貫通孔を貫通するとともにその内壁部分で互いに外側に開くのを規制されて前記内壁側に付勢された状態で保持されうる形状規制部材とを備えてなり、
前記形状規制部材を、前記貫通孔の内壁側に前記把持部材が付勢された状態で、前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端に向けて摺動させることによって、前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端の端面の間隔が互いに接近して前記電極端子を把持した後に前記一方の先端の端面に所定の圧力を付与するように前記把持部材を構成する前記板バネを変形させて、通電を確保することが可能であり、かつ前記形状規制部材を、前記把持部材を構成する前記板バネの他方の先端に向けて摺動させることによって、前記把持部材を構成する前記板バネの変形を回復させて、前記把持部材の前記一方の先端の端面が互いに離間して、通電を解除することが可能なことを特徴とする通電用端子把持具。
【請求項２】
前記把持部材を所定の位置に支持するための、絶縁性の支持部材をさらに備えてなり、
前記支持部材が、前記把持部材を構成する前記板バネの前記他方の先端の近傍部分で挟み込まれた状態で、前記把持部材を支持してなる請求項１に記載の通電用端子把持具。
【請求項３】
前記把持部材を構成する前記板バネの前記他方の先端部分に、前記把持部材を、前記支持部材により所定の位置に支持された状態で固定するために用いられる略Ｔ字型の板バネ固定部材をさらに備えてなるとともに、
前記形状規制部材が、その外側面の対向する部位に、前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端に向けて摺動させるための応力が加えられる、一対の外方に突出した形状の伝達部を有する請求項２に記載の通電用端子把持具。
【請求項４】
前記把持部材と前記支持部材との接触する部位を覆うように配設された、前記把持部材を構成する前記板バネの位置ずれを防止するための位置ずれ防止部材をさらに備えてなる請求項２又は３に記載の通電用端子把持具。
【請求項５】
前記把持部材を構成する前記板バネが、電圧端子をさらに備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の通電用端子把持具。
【請求項６】
前記把持部材を構成する前記板バネの変形が、所定の使用条件においてクリープ回復する変形である請求項１〜５のいずれかに記載の通電用端子把持具。
【請求項７】
前記把持部材を構成する前記板バネの材料が、インコネル又はステンレスである請求項１〜６のいずれかに記載の通電用端子把持具。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれかに記載の通電用端子把持具を、前記形状規制部材が前記把持部材を構成する板バネの前記一方の先端に向けて摺動するように、挟持して駆動するための把持具駆動用ハンドであって、
前記通電用端子把持具の前記形状規制部材を、その外側位置から、摺動方向に直交する方向に移動して挟持する二枚の板状の第一の挟持部材と、前記第一の挟持部材の内側にそれぞれ配設された、前記板バネ固定部材を、その外側位置から、摺動方向に直交する方向に移動して挟持する二枚の板状の第二の挟持部材とを有する挟持手段と、
前記挟持手段を構成する前記第一の挟持部材及び前記第二の挟持部材を、前記形状規制部材及び前記板バネ固定部材に向かってそれぞれ移動させる第一の駆動部材を有する第一の駆動手段と、
前記形状規制部材を挟持した前記第一の挟持部材が、前記形状規制部材の前記伝達部を押圧して前記把持部材を構成する板バネの前記一方の先端に向けて摺動するように、前記第一の挟持部材を摺動方向に移動させる第二の駆動部材を有する第二の駆動手段とを備えてなることを特徴とする把持具駆動用ハンド。
【請求項９】
前記第一の駆動手段を構成する前記第一の駆動部材が、第一のハンド本体と第一のロッドとを有する第一のシリンダーから構成されてなり、
前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第二の挟持部材のうちの一方が、前記第一のロッドの先端部に固定されてなるとともに、前記第二の挟持部材のうちの他方が、前記第一のハンド本体の先端部に固定されてなる請求項８に記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１０】
前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第一の挟持部材のうちの一方が、互いに固定された前記第二の挟持部材の一方と前記第一のロッドの先端部との間に、前記第二の駆動手段の駆動方向（摺動方向）に滑動可能に挟持されてなるとともに、前記第一の挟持部材の他方が、互いに固定された前記第二の挟持部材の他方と前記第一のハンド本体の先端部との間に、前記第二の駆動手段の駆動方向に滑動可能に挟持されてなる請求項９に記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１１】
前記第二の駆動手段を構成する前記第二の駆動部材が、第二のハンド本体と第二のロッドとを有する第二のシリンダーから構成されてなり、
前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第一の挟持部材が、前記第二のハンド本体の先端部に、前記第一の駆動手段の駆動方向（摺動方向に直交する方向）に滑動可能に接続されてなる請求項８〜１０のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１２】
前記第一のロッドが、前記第二のロッドに形成された貫通部を貫通して、互いに垂直でかつ遊嵌状態で滑動可能に配設されてなる請求項１１に記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１３】
前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第一の挟持部材が、前記通電用端子把持具の前記形状規制部材を挟持する部位に内方に突出する突起を有するとともに、前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第二の挟持部材が、前記通電用端子把持具の前記板バネ固定部材を挟持する部位に内方に突出する突起を有する請求項８〜１２のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１４】
前記第二のシリンダーが、前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第二の挟持部材を、摺動方向と直交する方向に滑動可能に接続するための第一のガイド部を有する請求項１１〜１３のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１５】
前記第二のシリンダーを構成する前記第二のハンド本体を、摺動方向に滑動可能に支持するための第二のガイド部を有する支持手段をさらに備えてなる請求項１１〜１４のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１６】
前記挟持手段、前記第一の駆動手段、及び前記第二の駆動手段を任意の方向に搬送することが可能な搬送手段をさらに備えてなる請求項８〜１５のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【請求項１７】
前記電極端子の位置を認識する認識手段と、前記認識手段により得られた情報により前記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とをさらに備えてなる請求項１６に記載の把持具駆動用ハンド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通電用端子把持具、及び把持具駆動用ハンドに関する。さらに詳しくは、その一端で、電池等に設けられた電極端子を容易に把持して通電を確保することができ、さらに、例えば、ナトリウム−硫黄電池のような複数の電極端子が設けられた電池との通電を容易に確保することができるとともに、自動化に容易に対応しうる通電用端子把持具、及びこの通電用端子把持具を挟持して駆動するための把持具駆動用ハンドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、ナトリウム−硫黄電池等に設置された電極端子を把持するための通電用端子把持具としては、例えば、図１２に示すような構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２６６８７６号公報
【０００４】このような従来の通電用端子把持具４０は、例えば、二枚の板部材４１からなる把持部材４２を有し、この二枚の板部材４１はボルト４５により所定の間隔を保持するように固定されている。そして、この把持部材４２を構成する二枚の板部材４１で、ナトリウム−硫黄電池５０に設けられたアルミニウム等の金属材料よりなる平板状の電極端子５１を挟み込み、二枚の板部材４１と電極端子５１とを接触させた状態で、ボルト４５を締め付けることにより、通電用端子把持具４０に接続された機器（図示せず）と電極端子５１との間の通電を確保するものである。また、この把持部材４２の一方の端縁には、電圧計測用端子４３が設けられ、ネジ４４により接続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような端子接続装置においては、電極端子５１に対して把持部材４２を着脱する際に、ボルト４５を締め付け又は緩めて、二枚の板部材４１を電極端子５１の側面に圧接又は離間させる必要があるため、電極端子５１の着脱操作が非常に煩雑となり、時間がかかるという問題があった。特に、ナトリウム−硫黄電池は、一ユニットの電池の検査に対して約８０個もの電極端子５１を有しているために、上述したボルト４５の着脱操作が困難なものとなっていた。
【０００６】また、このように構成された通電用端子把持具４０を、例えば、ナトリウム−硫黄電池の電極端子５１との通電を確保するために用いた場合は、通常、ナトリウム−硫黄電池は約３００〜３５０℃程度に加熱された状態で使用されるため、二枚の板部材４１と電極端子５１との熱膨脹率が異なるために、電極端子５１に変形が生ずることや、二枚の板部材４１を閉めつけて固定するボルト４５に焼きつきが生じ、通電用端子把持具４０の電極端子５１を把持する部分の開閉が困難となるという問題があった。
【０００７】また、このように構成された通電用端子把持具４０は、電極端子５１との位置合わせ及びボルト４５の着脱操作が煩雑であることから、自動化に対応することが困難であるという問題があった。また従来の通電用端子把持具においては、電池上に固定された通電用端子把持具に対し、この通電用端子把持具を駆動させる駆動手段を水平に近接させて着脱させるために、その着脱作業が煩雑となり、また、通電用端子把持具が破損することがあるという問題があった。
【０００８】本発明は、このような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、その一端で、電池等に設けられた電極端子を容易に把持して通電を確保することができ、さらに、例えば、ナトリウム−硫黄電池のような複数の電極端子が設けられた電池との通電を容易に確保することができるとともに、自動化に容易に対応しうる通電用端子把持具、及びこの通電用端子把持具を挟持して駆動するための把持具駆動用ハンドを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するため、本発明は、以下の通電用端子把持具を提供するものである。
【００１０】
［１］  その一端で電極端子を把持することによって、その他端に接続された機器と前記電極端子との間の通電を確保するために用いられる通電用端子把持具であって、二枚の導電性の板バネからなり、それらの一方の先端側に近づくほど互いの間隔が離れるように、かつ前記一方の先端から所定の長さの部分（先端部分）が内側に湾曲して前記一方の先端の端面が対向するように構成された、前記一方の先端の端面で前記電極端子を把持することが可能な把持部材と、その中央部に貫通孔を有し、前記把持部材が前記貫通孔を貫通するとともにその内壁部分で互いに外側に開くのを規制されて前記内壁側に付勢された状態で保持されうる形状規制部材とを備えてなり、前記形状規制部材を、前記貫通孔の内壁側に前記把持部材が付勢された状態で、前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端に向けて摺動させることによって、前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端の端面の間隔が互いに接近して前記電極端子を把持した後に前記一方の先端の端面に所定の圧力を付与するように前記把持部材を構成する前記板バネを変形させて、通電を確保することが可能であり、かつ前記形状規制部材を、前記把持部材を構成する前記板バネの他方の先端に向けて摺動させることによって、前記把持部材を構成する前記板バネの変形を回復させて、前記把持部材の前記一方の先端の端面が互いに離間して、通電を解除することが可能なことを特徴とする通電用端子把持具（以下、「第一の発明」ということがある）。
【００１１】
［２］  前記把持部材を所定の位置に支持するための、絶縁性の支持部材をさらに備えてなり、前記支持部材が、前記把持部材を構成する前記板バネの前記他方の先端の近傍部分で挟み込まれた状態で、前記把持部材を支持してなる前記［１］に記載の通電用端子把持具。
【００１２】
［３］  前記把持部材を構成する前記板バネの前記他方の先端部分に、前記把持部材を、前記支持部材により所定の位置に支持された状態で固定するために用いられる略Ｔ字型の板バネ固定部材をさらに備えてなるとともに、前記形状規制部材が、その外側面の対向する部位に、前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端に向けて摺動させるための応力が加えられる、一対の外方に突出した形状の伝達部を有する前記［２］に記載の通電用端子把持具。
【００１３】
［４］  前記把持部材と前記支持部材との接触する部位を覆うように配設された、前記把持部材を構成する前記板バネの位置ずれを防止するための位置ずれ防止部材をさらに備えてなる前記［２］又は［３］に記載の通電用端子把持具。
【００１４】
［５］  前記把持部材を構成する前記板バネが、電圧端子をさらに備えてなる前記［１］〜［４］のいずれかに記載の通電用端子把持具。
【００１５】
［６］  前記把持部材を構成する前記板バネの変形が、所定の使用条件においてクリープ回復する変形である前記［１］〜［５］のいずれかに記載の通電用端子把持具。
【００１６】
［７］  前記把持部材を構成する前記板バネの材料が、インコネル又はステンレスである前記［１］〜［６］のいずれかに記載の通電用端子把持具。
【００１７】
［８］  前記［３］〜［７］のいずれかに記載の通電用端子把持具を、前記形状規制部材が前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端に向けて摺動するように、挟持して駆動するための把持具駆動用ハンドであって、前記通電用端子把持具の前記形状規制部材を、その外側位置から、摺動方向に直交する方向に移動して挟持する二枚の板状の第一の挟持部材と、前記第一の挟持部材の内側にそれぞれ配設された、前記板バネ固定部材を、その外側位置から、摺動方向に直交する方向に移動して挟持する二枚の板状の第二の挟持部材とを有する挟持手段と、前記挟持手段を構成する前記第一の挟持部材及び前記第二の挟持部材を、前記形状規制部材及び前記板バネ固定部材に向かってそれぞれ移動させる第一の駆動部材を有する第一の駆動手段と、前記形状規制部材を挟持した前記第一の挟持部材が、前記形状規制部材の前記伝達部を押圧して前記把持部材を構成する前記板バネの前記一方の先端に向けて摺動するように、前記第一の挟持部材を摺動方向に移動させる第二の駆動部材を有する第二の駆動手段とを備えてなることを特徴とする把持具駆動用ハンド（以下、「第二の発明」ということがある）。
【００１８】
［９］  前記第一の駆動手段を構成する前記第一の駆動部材が、第一のハンド本体と第一のロッドとを有する第一のシリンダーから構成されてなり、前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第二の挟持部材のうちの一方が、前記第一のロッドの先端部に固定されてなるとともに、前記第二の挟持部材のうちの他方が、前記第一のハンド本体の先端部に固定されてなる前記［８］に記載の把持具駆動用ハンド。
【００１９】
［１０］  前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第一の挟持部材のうちの一方が、互いに固定された前記第二の挟持部材の一方と前記第一のロッドの先端部との間に、前記第二の駆動手段の駆動方向（摺動方向）に滑動可能に挟持されてなるとともに、前記第一の挟持部材の他方が、互いに固定された前記第二の挟持部材の他方と前記第一のハンド本体の先端部との間に、前記第二の駆動手段の駆動方向に滑動可能に挟持されてなる前記［９］に記載の把持具駆動用ハンド。
【００２０】
［１１］  前記第二の駆動手段を構成する前記第二の駆動部材が、第二のハンド本体と第二のロッドとを有する第二のシリンダーから構成されてなり、前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第一の挟持部材が、前記第二のハンド本体の先端部に、前記第一の駆動手段の駆動方向（摺動方向に直交する方向）に滑動可能に接続されてなる前記［８］〜［１０］のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【００２１】
［１２］  前記第一のロッドが、前記第二のロッドに形成された貫通部を貫通して、互いに垂直でかつ遊嵌状態で滑動可能に配設されてなる前記［１１］に記載の把持具駆動用ハンド。
【００２２】
［１３］  前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第一の挟持部材が、前記通電用端子把持具の前記形状規制部材を挟持する部位に内方に突出する突起を有するとともに、前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第二の挟持部材が、前記通電用端子把持具の前記板バネ固定部材を挟持する部位に内方に突出する突起を有する前記［８］〜［１２］のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【００２３】
［１４］  前記第二のシリンダーが、前記挟持手段を構成する二枚の板状の前記第二の挟持部材を、摺動方向と直交する方向に滑動可能に接続するための第一のガイド部を有する前記［１１］〜［１３］のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【００２４】
［１５］  前記第二のシリンダーを構成する前記第二のハンド本体を、摺動方向に滑動可能に支持するための第二のガイド部を有する支持手段をさらに備えてなる前記［１１］〜［１４］のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【００２５】
［１６］  前記挟持手段、前記第一の駆動手段、及び前記第二の駆動手段を任意の方向に搬送することが可能な搬送手段をさらに備えてなる前記［８］〜［１５］のいずれかに記載の把持具駆動用ハンド。
【００２６】
［１７］  前記電極端子の位置を認識する認識手段と、前記認識手段により得られた情報により前記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とをさらに備えてなる前記［１６］に記載の把持具駆動用ハンド。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明（第一及び第二の発明）の通電用端子把持具、及び把持具駆動用ハンドの実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２８】まず、第一の発明の通電用端子把持具の一の実施の形態について、図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態の通電用端子把持具１は、その一端で電池２等の電極端子３を把持することによって、その他端に接続された機器（図示せず）と電極端子３との間の通電を確保するために用いられる通電用端子把持具１であって、二枚の導電性の板バネ４からなり、それらの一方の先端５側に近づくほど互いの間隔が離れるように、かつ一方の先端５から所定の長さの部分（先端部分）が内側に湾曲して一方の先端５の端面が対向するように構成された、一方の先端５の端面で電極端子３を把持することが可能な把持部材７と、その中央部に貫通孔８を有し、把持部材７が貫通孔８を貫通するとともにその内壁部分で互いに外側に開くのを規制されて内壁側に付勢された状態で保持されうる形状規制部材９とを備えてなり、図２に示すように、形状規制部材９を、貫通孔８の内壁側に把持部材７が付勢された状態で、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端５に向けて摺動させることによって、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端５の端面の間隔が互いに接近して電極端子３を把持した後に一方の先端５の端面に所定の圧力を付与するように把持部材７を構成する板バネ４を変形させて、通電を確保することが可能であり、かつ、図１に示すように、形状規制部材９を、把持部材７を構成する板バネ４の他方の先端６に向けて摺動させることによって、把持部材７を構成する板バネ４の変形を回復させて、把持部材７の一方の先端５の端面が互いに離間して、通電を解除することが可能なことを特徴する。
【００２９】このように構成することによって、従来の通電用端子把持具のようにボルト等を用いて二枚の板部材を締め込む着脱操作を行う必要がなく、この形状規制部材９を摺動させる一回の操作を行うことで、二枚の板バネ４の一方の先端５で電池２等に設けられた電極端子３を容易に把持することができる。このことから、ナトリウム−硫黄電池のような複数の電極端子３を有するとともにその使用温度が高温、例えば、３００〜３５０℃で使用される電池に用いられる場合においても、安全かつ単時間に把持作業を行うことができる。
【００３０】本実施の形態の通電用端子把持具１は、図１及び図２に示すように、把持部材７を所定の位置に支持するための、絶縁性の支持部材１０をさらに備えてなり、支持部材１０が、把持部材７を構成する板バネ４の他方の先端６の近傍部分で挟み込まれた状態で、把持部材７を支持してなることが好ましい。また、複数の電極端子３が列状に配設されている電池２の通電に用いる際には、この支持部材１０を棒状とすることで、一度に複数の把持部材７を所定の箇所に支持することができる。
【００３１】また、本実施の形態の通電用端子把持具１は、把持部材７を構成する板バネ４の他方の先端６部分に、把持部材７を、支持部材１０により所定の位置に支持された状態で固定するために用いられる略Ｔ字型の板バネ固定部材１１をさらに備えてなるとともに、形状規制部材９が、その外側面の対向する部位に、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端５に向けて摺動させるための応力が加えられる、一対の外方に突出した形状の伝達部１２を有することが好ましい。
【００３２】通常、形状規制部材９を摺動させる際に、形状規制部材９が把持部材７を押圧することから、把持部材７を支持している支持部材１０に負荷応力が生じ、この応力により支持部材１０の変形や通電用端子把持具１の位置ずれが起こることがある。本実施の形態においては、形状規制部材９を摺動させる際に生じる応力を、板バネ固定部材１１で受ける構成とすることにより、支持部材１０に生じる応力を低減させることができる。
【００３３】また、本実施の形態においては、把持部材７と支持部材１０との接触する部位を覆うように配設された、把持部材７を構成する板バネ４の位置ずれを防止するための位置ずれ防止部材１３をさらに備えてなることが好ましい。
【００３４】通電用端子把持具１を構成する形状規制部材９を摺動させて電極端子３を把持する場合に、把持部材７を構成する二枚の板バネ４に不均一な応力が加わり、把持部材７が位置ずれを起こすことがある。本実施の形態においては、把持部材７と支持部材１０との接触する部位を覆うように位置ずれ防止部材１３を配設することにより、位置ズレを防止するとともに、形状規制部材９の伝達部１２を位置ずれ防止部材１３とゆるく篏合させることにより、把持部材７に不要な横ずれ力が発生させないよう、防止する。
【００３５】また、本実施の形態においては、電池２に配設された電極端子３を把持する際には、まず、形状規制部材９を摺動させて、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端５の端面の間隔が互いに接近して電極端子３を把持した後に、さらに形状規制部材９を摺動させて、電極端子３を把持した板バネ４の一方の先端５の端面に所定の圧力を付与するように把持部材７を構成する板バネ４を変形させ、電極端子３を把持する板バネ４の一方の先端５の端面に掛かる応力、即ち、電極端子３を把持する部位に掛かる応力を増加させる。このように板バネ４のバネ応力を利用することにより電極端子３を強固に把持することができる。
【００３６】この電極端子３を把持する応力を増加させるための板バネ４の変形は、通電用端子把持具１の所定の使用条件においてクリープ回復する変形であることが好ましい。このように構成することにより、板バネ４が所定の使用条件で塑性変形することがなく、通電用端子把持具１を長期間使用することができる。上述したような特性を有する板バネ４の材料としては、例えば、通電用端子把持具１がナトリウム−硫黄電池に配設された電極端子を把持するために使用する場合は、その一般的な検査使用条件が、使用温度３００〜３５０℃、把持時間１５〜５０時間であることから、クリープ限界の高いインコネル又はステンレス等の合金を好適に用いることができる。また、常温で使用する場合には、常温で塑性変形することのないバネ鋼、工具鋼、ステンレス等を好適に用いることができる。
【００３７】ここで、本実施の形態の通電用端子把持具を用いて電池に配設された電極端子を把持する工程について、図３及び図４を参照しつつ具体的に説明する。図３及び図４においては、電極端子３を把持するための動力源となり通電用端子把持具１に対してその側方から手動によりスライドさせて接続するタイプの手動設置型の駆動手段２０を用いて、通電用端子把持具１を駆動させる場合について説明する。
【００３８】駆動手段２０は、ハンド本体２１とロッド２２とを有するシリンダー２３から構成されており、ロッド２２の先端には通電用端子把持具１の板バネ固定部材１１が接続され、ハンド本体２１には形状規制部材９の伝達部１２が接続されている。また、ハンド本体２１とロッド２２との接触部分には、摺動方向に滑動可能な滑動部２３が設けられている。
【００３９】まず、図３に示すように、電極端子３を把持する場合には、通電用端子把持具１が駆動手段２０に接続された状態にてシリンダー２３を駆動させる。シリンダー２３を駆動させる方向としては、ハンド本体２１に接続された形状規制部材９が把持部材を構成する板バネ４の一方の先端５に向けて移動するように駆動させる。具体的には、ロッド２２をＡ方向側に、ハンド本体２１をＢ方向側に駆動させるのであるが、ロッド２２は、支持部材１０に連結された板バネ固定部材１１と接続しているために、ハンド本体２１のみがＢ方向側に駆動することとなる。これにより、形状規制部材９が把持部材を構成する板バネ４の一方の先端５に向けて摺動させられ、図４に示すように、把持部材を構成する板バネ４の一方の先端５の端面の間隔が互いに接近して、把持部材を構成する板バネ４が電極端子３を把持する。また、この状態で、さらに形状規制部材９を摺動させると、電極端子３を把持した板バネ４の一方の先端５の端面に所定の圧力を付与するように把持部材を構成する板バネ４が変形し、電極端子３を把持する板バネ４の一方の先端５の端面に掛かる応力、即ち、電極端子３を把持する部位に掛かる応力が増加して電極端子３を強固に把持することができる。
【００４０】また、通電を解除する場合には、前述した工程と逆の工程、具体的には、ロッド２２をＢ方向側に駆動させて、形状規制部材９を、把持部材を構成する板バネ４の他方の先端側に摺動させる。これにより把持部材を構成する板バネ４は、元の形状に復元して通電が解除される。
【００４１】次に、本発明（第二の発明）の把持具駆動用ハンドの一の実施の形態について説明する。
【００４２】図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本実施の形態の把持具駆動用ハンド３０は、例えば、図１に示した通電用端子把持具１と同様に構成された通電用端子把持具１を、その形状規制部材９が把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端に向けて摺動するように、挟持して駆動するための把持具駆動用ハンド３０であって、通電用端子把持具１の形状規制部材９を、その外側位置から、摺動方向に直交する方向に移動して挟持する二枚の板状の第一の挟持部材３１と、第一の挟持部材３１の内側にそれぞれ配設された、板バネ固定部材１１を、その外側位置から、摺動方向に直交する方向に移動して挟持する二枚の板状の第二の挟持部材３２とを有する挟持手段３３と、挟持手段３３を構成する第一の挟持部材３１及び第二の挟持部材３２を、形状規制部材９及び板バネ固定部材１１に向かってそれぞれ移動させる第一の駆動部材を有する第一の駆動手段３４と、形状規制部材９を挟持した第一の挟持部材３１が、形状規制部材９の伝達部を押圧して把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端に向けて摺動するように、第一の挟持部材３１を摺動方向に移動させる第二の駆動部材を有する第二の駆動手段３５とを備えてなることを特徴とする。
【００４３】本実施の形態においては、第一の駆動手段３４を構成する第一の駆動部材が、第一のハンド本体３４ａと第一のロッド３４ｂとを有する第一のシリンダーから構成されてなり、挟持手段３３を構成する二枚の板状の第二の挟持部材のうちの一方３２ａが、第一のロッド３４ｂの先端部に固定されてなるとともに、第二の挟持部材のうちの他方３２ｂが、第一のハンド本体３４ａの先端部に固定されてなるものであり、この第一のハンド本体３４ａと第一のロッド３４ｂとを、その互いの間隔が狭まるように移動させることにより、第一のハンド本体３４ａと第一のロッド３４ｂとにそれぞれ固定された第二の挟持部材３２で板バネ固定部材１１を挟持することができる。
【００４４】このように構成することによって、通電用端子把持具１を破損させることなく安全に挟持することができる。また、本実施の形態の把持具駆動用ハンド３０は、通電用端子把持具１を構成する形状規制部材９を、その外側位置から、第一のハンド本体３４ａと第一のロッド３４ｂとのそれぞれに固定された二枚の板状の第二の挟持部材３２を摺動方向に直交する方向に移動して挟持することから、形状規制部材９が二枚の板状の第二の挟持部材３２の中央部に位置していなくとも、即ち、形状規制部材９のセンターリングを行われていなくとも、第一のシリンダーでセンターリングの調節して正確に形状規制部材９を挟持することができる。
【００４５】本実施の形態においては、第一のシリンダーを駆動させる方法としては、上述したように構成されて形状規制部材９を挟持することができるものであれば特に制限はなく、例えば、エアー駆動、油圧駆動、又は電気モータ駆動等の方法を好適に用いることができる。
【００４６】また、挟持手段３３を構成する二枚の板状の第一の挟持部材の一方３１ａが、互いに固定された第二の挟持部材の一方３２ａと第一のロッド３４ｂの先端部との間に、第二の駆動手段３５の駆動方向（摺動方向）に滑動可能に挟持されてなるとともに、第一の挟持部材の他方３１ｂが、互いに固定された第二の挟持部材の他方３２ｂと第一のハンド本体３４ａの先端部との間に、第二の駆動手段３５の駆動方向に滑動可能に挟持されてなることが好ましい。
【００４７】このように構成することによって、第一の挟持部材３１は、第二の挟持部材３２と連動させて摺動方向に直交する方向に移動させることができ、簡便かつ安全に板バネ固定部材１１を挟持することができるとともに、第一の挟持部材３１は摺動方向に滑動可能に挟持されていることから、把持部材７と形状規制部材９とが摺動方向に対して独立して移動することができる。
【００４８】本実施の形態においては、第二の駆動手段３５を構成する第二の駆動部材が、第二のハンド本体３５ａと第二のロッド３５ｂとを有する第二のシリンダーから構成されてなり、挟持手段３３を構成する二枚の板状の第一の挟持部材３１が、第二のハンド本体３５ａの先端部に、第一の駆動手段３４の駆動方向（摺動方向に直交する方向）に滑動可能に接続されてなることが好ましい。
【００４９】このように構成することによって、第一の駆動手段３４を駆動させることにより、形状規制部材９及び板バネ固定部材１１を一度に挟持することができるとともに、形状規制部材９及び板バネ固定部材１１を一度に挟持した状態で第二の駆動手段３５を駆動することにより、形状規制部材９のみを摺動させることができる。
【００５０】また、本実施の形態においては、第二のシリンダーを駆動させる方法としては、上述したように駆動させて形状規制部材９を摺動させることができるものであれば特に制限はなく、例えば、エアー駆動、油圧駆動、又は電気モータ駆動等の方法を好適に用いることができる。
【００５１】また、本実施の形態においては、第一のロッド３４ｂが、第二のロッド３５ｂに形成された貫通部を貫通して、互いに垂直でかつ遊嵌状態で滑動可能に配設されてなるものであることが好ましい。このように構成することによって、第一の駆動手段３４と第二の駆動手段３５とを近接させかつ単独で駆動可能に配置することができ、把持具駆動用ハンド３０の小型化を図ることができる。
【００５２】また、本実施の形態においては、挟持手段３３を構成する二枚の板状の第一の挟持部材３１が、通電用端子把持具１の形状規制部材９を挟持する部位に内方に突出する突起３６を有するとともに、挟持手段を構成する二枚の板状の第二の挟持部材３２が、通電用端子把持具１の板バネ固定部材１１を挟持する部位に内方に突出する突起３７を有することが好ましい。この第一の挟持部材３１及び第二の挟持部材３２の内方に突出する突起３６，３７により、それぞれ挟持した形状規制部材９及び板バネ固定部材１１の脱落を有効に防止することができる。
【００５３】また、本実施の形態においては、第二のシリンダーが、挟持手段を構成する二枚の板状の第二の挟持部材３２を、摺動方向と直交する方向に滑動可能に接続するための第一のガイド部３８を有することが好ましい。この第一のガイド部３８により、挟持手段３３の開閉動作を円滑に行うことができ、開閉用の第二のシリンダーへの不用な負荷を低減させることができる。
【００５４】また、本実施の形態においては、第二のシリンダーを構成する第二のハンド本体３５ａを、摺動方向に滑動可能に支持するための第二のガイド部３９を有する支持手段６０をさらに備えてなることが好ましい。第二のシリンダーにおいては、第二のシリンダーを構成する第二のロッド３５ｂの先端が板バネ固定部材１１と当接しており、第二のシリンダーを駆動させると第二のハンド本体３５ａが摺動方向に駆動することになる。本実施の形態においては、第二のハンド本体３５ａを、摺動方向に滑動可能に支持するための第二のガイド部３９を有する支持手段６０をさらに備えた構成とし、第二のハンド本体３５ａの駆動操作を円滑に行うことができる。
【００５５】また、図示は省略するが、本実施の形態においては、挟持手段、第一の駆動手段、及び第二の駆動手段を任意の方向に搬送することが可能な搬送手段をさらに備えてなることが好ましい。この搬送手段としては、例えば、搬送用レールと、搬送用レール上を移動可能な移動機構を備えてなり、搬送用レールを電池の上方に配設し、駆動手段と接続した移動機構を搬送用レールに沿って移動可能な搬送手段を挙げることができる。
【００５６】また、本実施の形態においては、電極端子の位置を認識する認識手段と、認識手段により得られた情報により搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とをさらに備えてなることが好ましい。電極端子の位置を認識する認識手段としては、例えば、電池の上面に配設し、その電池の電極端子を撮影可能なＣＣＤカメラ等を挙げることができ、また制御手段としては、例えば、ＣＣＤカメラ等から得られた撮像の情報を、座標として認識して移動手段に伝達することのできる画像処理装置を挙げることができる。
【００５７】このように構成することによって、通電用端子把持具の電極端子上までの移動及び電極端子を把持する一連の操作を自動で行うことができる。
【００５８】ここで、図６〜図９を参照しつつ、本実施の形態の把持具駆動用ハンド３０を用いて、通電用端子把持具１を挟持し、挟持した通電用端子把持具１の形状規制部材９を摺動させて、電池２に配設された電極端子３を把持させて通電を確認し、その後に通電を解除して把持具駆動用ハンド３０を通電用端子把持具１から取り外すまでの過程を説明する。
【００５９】まず、図６に示すように、把持具駆動用ハンド３０を搬送手段（図示せず）を用いて搬送し、把持具駆動用ハンド３０が、支持部材１０により支持された通電用端子把持具１を第一の挟持部材３１及び第二の挟持部材３２で狭持可能な状態とする。この際、二枚の第一の挟持部材３１の互いの間隔及び二枚の第二の挟持部材３２の互いの間隔が十分に開いた状態となるように、第一の駆動手段３４を駆動させておく。また、第二の駆動手段３５を駆動させて、高さ方向（摺動方向）の挟持位置を調整する。また、通電用端子把持具１は、電池２に配設された電極端子３上に配置されている。また、この把持具駆動用ハンド３０の搬送は、手動で操作してもよく、また、ＣＣＤカメラ等の認識手段（図示せず）と、認識手段（図示せず）により得られた情報により搬送手段（図示せず）の搬送動作を制御する制御手段（図示せず）により自動制御としてもよい。
【００６０】次に、図７に示すように、第一の駆動手段３４を駆動させて、第一の挟持部材３１で形状規制部材９を挟持し、第二の挟持部材３２で板状固定部材１１を挟持する。この際、第一の駆動手段３４において、通電用端子把持具１のセンターリングが正確に行われていなくとも第一のシリンダーにより適切に通電用端子把持具１を挟持することができる。
【００６１】次に、図８に示すように、第二の駆動手段３５を駆動させて、形状規制部材９を把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端に向けて摺動させる。これにより把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端の端面の間隔が互いに接近して電極端子３を把持し、さらに形状規制部材９を摺動させて把持部材７を構成する板バネ４を変形させ、電極端子３を把持した板バネ４の一方の先端の端面に圧力を付与する。この際、把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端に設置した電圧端子１５により通電を確認する。
【００６２】次に、図９に示すように、通電用端子把持具１が通電を確保した状態で、第一の駆動手段３４を駆動させて、把持具駆動用ハンド３０を通電用端子把持具１から引き離す。
【００６３】また、把持具駆動用ハンド３０を通電用端子把持具１から引き離さず、通電を確認した後に、通電を解除してもよい。この場合は、図７に示した状態に戻すように、第二の駆動手段３５を駆動させて、形状規制部材９を把持部材７を構成する板バネ４の他方の先端に向けて摺動させる。これにより把持部材７を構成する板バネ４の一方の先端の端面の間隔が互いに離間するとともに、変形していた板バネ４の形状も復元し、通電用端子把持具１の通電が解除される。
【００６４】次に、通電用端子把持具１から引き離された把持具駆動用ハンド３０を搬送手段（図示せず）を用いて、他の通電用端子把持具（図示せず）が支持されている場所に搬送する。上述したように把持具駆動用ハンド３０を駆動させることにより、通電用端子把持具１を用いて電極端子３を簡便に把持することができる。また、特に、電池２が高温の状態で使用されるナトリウム−硫黄電池等の通電に通電用端子把持具１を用いる際には、作業者が一切の電池２に近づくことなく作業を行うことができることから安全性に優れるとともに、通電用端子把持具１及び電池２の温度が完全に低下するのを待つことなく着脱作業に移ることができることから作業時間の短縮も実現することもできる。
【００６５】
【実施例】以下、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。
【００６６】
（実施例）  図１０に示すような、幅２５ｍｍ、厚み２ｍｍの二枚の導電性の板バネ４からなり、それらの一方の先端側に近づく互いの間隔が離れるように、かつ一方の先端から所定の長さの部分（先端部分）が内側に湾曲して一方の先端の端面が対向するように構成された、一方の先端の端面で電極端子３を把持することが可能な把持部材７を、インコネル７１８（Ｎｉ５４．０、Ｃｒ１８．０、Ｍｏ３．０、Ｆｅ１８．５、その他Ｔｉ等）を用いて製作し、また、その中央部に貫通孔を有する形状規制部材９を、ＳＣＭ４４０を用いて製作した。そして、この形状規制部材９を、貫通孔の内壁側に把持部材７が付勢された状態で保持して通電用端子把持具１を形成した。
【００６７】本実施例の通電用端子把持具１を用いて、通電用端子把持具１を構成する形状規制部材９を下方に摺動させることによって、試験用の電極端子３を二枚の板バネ４で把持した。二枚の板バネ４の端面と電極端子３との接触面積は４０ｍｍ２であり、この際、板バネ４はその内側に３０Ｋｇの力で押され約１ｍｍ変形し、その端面には１５Ｋｇの力が生じていた。
【００６８】試験用のアルミ（Ａ３００３）製電極端子３を把持した通電用端子把持具１の周囲の温度を、２５℃から３２０℃に昇温し、その際の電流値（Ａ）と電圧値（ｍＶ）を測定し、この測定値より通電用端子把持具１の接触抵抗（ｍΩ）を算出した。結果を表１に示す。
【００６９】
（比較例）  図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すような、二枚の板材１６にて試験用のアルミ（Ａ３００３）製電極端子３を把持し、把持した二枚の板材１６をＭ１２ネジ１８で締め付ける構成の通電用把持具１７を形成した。この通電用端子把持具１７を用いて、試験用の電極端子３を把持した後、ネジ１８を締め付けて、約１０００Ｋｇの力で把持した。
【００７０】上述した実施例と同様に、試験用の電極端子３を把持した通電用端子把持具１７の周囲の温度を、２５℃から３２０℃に昇温し、その際の電流値（Ａ）と電圧値（ｍＶ）を測定し、この測定値より通電用端子把持具１７の接触抵抗（ｍΩ）を算出した。結果を表１に示す。
【００７１】
【表１】
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【００７２】本実施例の通電用端子把持具は、３２０℃において、その接触抵抗（ｍΩ）が低くなっていた。これは、ばねによる与圧により把持部材を構成する二枚の板バネと試験用の電極端子との実際の接触部分の面積がアルミの軟化により増加したことによるものである。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によって、その一端で、電池等に設けられた電極端子を容易に把持して通電を確保することができ、さらに、例えば、ナトリウム−硫黄電池のような複数の電極端子が設けられた電池との通電を容易に確保することができるとともに、自動化に容易に対応しうる通電用端子把持具、及びこの通電用端子把持具を挟持して駆動するための把持具駆動用ハンドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明（第一の発明）の通電用端子把持具の一の実施の形態において、通電用端子把持具が、電極端子を把持する前の状態を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明（第一の発明）の通電用端子把持具の一の実施の形態において、通電用端子把持具が、電極端子を把持した状態を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明（第一の発明）の通電用端子把持具の一の実施の形態において、駆動手段を用いて駆動させる工程を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明（第一の発明）の通電用端子把持具の一の実施の形態において、駆動手段を用いて駆動させる工程を模式的に示す平面図である。
【図５】本発明（第二の発明）の把持具駆動用ハンドの一の実施の形態を模式的に示す平面図であって、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明（第二の発明）の把持具駆動用ハンドの一の実施の形態において、把持具駆動用ハンドを駆動させて通電用端子把持具にて電極端子を把持する工程の一部を模式的に示す平面図である。
【図７】本発明（第二の発明）の把持具駆動用ハンドの一の実施の形態において、把持具駆動用ハンドを駆動させて通電用端子把持具にて電極端子を把持する工程の一部を模式的に示す平面図である。
【図８】本発明（第二の発明）の把持具駆動用ハンドの一の実施の形態において、把持具駆動用ハンドを駆動させて通電用端子把持具にて電極端子を把持する工程の一部を模式的に示す平面図である。
【図９】本発明（第二の発明）の把持具駆動用ハンドの一の実施の形態において、把持具駆動用ハンドを駆動させて通電用端子把持具にて電極端子を把持する工程の一部を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明（第一の発明）の通電用端子把持具の実施例を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本発明（第一の発明）の通電用端子把持具の比較例を模式的に示す説明図である。
【図１２】従来の通電用端子把持具を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１…通電用端子把持具、２…電池、３…電極端子、４…板バネ、５…一方の先端、６…他方の先端、７…把持部材、８…貫通孔、９…形状規制部材、１０…支持部材、１１…板バネ固定部材、１２…伝達部、１３…位置ずれ防止部材、１６…二枚の板材、１７…通電用端子把持具、１８…ネジ、２０…駆動手段、２１…ハンド本体、２２…ロッド、２３…シリンダー、２４…滑動部、３０…把持具駆動用ハンド、３１…第一の挟持部材、３２…第二の挟持部材、３２ａ…第二の挟持部材のうちの一方、３２ｂ…第二の挟持部材のうちの他方、３３…挟持手段、３４…第一の駆動手段、３４ａ…第一のハンド本体、３４ｂ…第一のロッド、３５…第二の駆動手段、３５ａ…第二のハンド本体、３５ｂ…第二のロッド、３６，３７…突起、３８…第一のガイド部、３９…第二のガイド部、４０…通電用端子把持具、４１…板部材、４２…把持部材、４３…電圧計測用端子、４４…ねじ、４５…ボルト、５０…電池、５１…電極端子、６０…支持手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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