(57)【要約】【課題】目標に関する多くの情報を効率よく収集できる情報収集システムを提供する。【解決手段】記憶装置５０は、レーダ装置１０からの、目標の位置情報とセンサＡ装置及びセンサＢ装置からの、到来電波を解析して得られた情報とを関連付けて記憶し、テーブル６０は、目標が備えているセンサＡ装置１０及びセンサＢ装置２０の諸元を表す基準データを複数種類の目標毎に格納し、プロセッサ４０は、センサＡ装置からの情報をテーブルに格納された基準データと照合して目標を識別し、センサ制御装置７０は、識別された目標に対応する基準データをテーブルから取り出してセンサＢ装置に送って受信条件を設定する。【選択図】      図１
2004264141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標の位置情報を出力するアクティブセンサと、到来電波を解析して得られた情報を出力する複数のパッシブセンサと、前記アクティブセンサからの位置情報と前記複数のパッシブセンサからの情報とを関連付けて前記目標の監視データとして記憶する記憶装置とを備えた情報収集システムにおいて、目標が備えているレーダ機材、無線機材等の諸元を表す基準データを複数種類の目標毎に格納したテーブルを更に備え、前記複数のパッシブセンサの中の第１パッシブセンサからの情報を前記テーブルに格納された基準データと照合することにより目標を識別するプロセッサと、前記プロセッサで識別された目標に対応する基準データを前記テーブルから取り出して前記複数のパッシブセンサの中の第２パッシブセンサに送り、該第２パッシブセンサの受信条件を設定するセンサ制御装置と、を備えたことを特徴とする情報収集システム。
【請求項２】
前記センサ制御装置は、前記プロセッサで識別された目標に応じて、前記アクティブセンサ及び前記複数のパッシブセンサの動作時間を規定するスケジュール信号を前記アクティブセンサ及び前記複数のパッシブセンサに送ることを特徴とする請求項１記載の情報収集システム。
【請求項３】
前記アクティブセンサは、発射した電波の反射波に基づき目標の位置情報を出力するレーダ装置であり、前記パッシブセンサは、対象目標のレーダ装置、無線機等からの電波を受信するセンサ装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば艦船や航空機といった目標を監視して情報収集を行う情報収集システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自ら電波を発射して目標に関する情報を取得するアクティブセンサと、自らは電波を発射しないで受信波のみから目標に関する情報を取得するパッシブセンサとを備え、これら両センサからの情報を関連付け（統合）して監視データとして記憶する情報収集システムが知られている。
【０００３】
このような情報収集システムの一例を図３に示す。この情報収集システムは、アクティブセンサとしてのレーダ装置１０、パッシブセンサとして、主にレーダ装置からの電波を受信するセンサＡ装置２０及び主に無線機からの電波を受信するセンサＢ装置３０、プロセッサ４０、並びに記憶装置５０から構成されている。
【０００４】
レーダ装置１０は、発射した電波に対する反射波を受信し、目標の方位及び目標までの距離を表す位置データに受信時刻データを付加して出力する。このレーダ装置１０から出力される位置データ及び受信時刻データはプロセッサ４０に送られる。
【０００５】
センサＡ装置２０は、受信した電波の到来方位を表す方位データ及び受信データに受信時刻データを付加して出力する。受信データには、受信した電波の特徴を表す諸元データが含まれる。このセンサＡ装置２０から出力される方位データ、受信データ及び受信時刻データはプロセッサ４０に送られる。
【０００６】
センサＢ装置３０は、受信した電波の到来方位を表す方位データ及び受信データに受信時刻データを付加して出力する。受信データには、通信内容を示すデータが含まれる。このセンサＢ装置３０から出力される方位データ、受信データ及び受信時刻データはプロセッサ４０に送られる。
【０００７】
プロセッサ４０は、レーダ装置１０、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０から送られてくる同一時刻のデータを関連付けることにより統合し、監視データとして記憶装置５０に順次記憶する。
【０００８】
より具体的には、プロセッサ４０は、センサＡ装置２０から送られてくる受信データを解析し、目標の種類を識別する。
【０００９】
そして、センサＡ装置２０からの方位データで示される方位がレーダ装置１０からの位置データで示される方位と一致すれば、レーダ装置１０で捕捉された目標の種類を特定し、その特定された目標の位置データを監視データとして順次記憶装置に記憶する。この際、センサＢ装置３０からの方位データで示される方位がレーダ装置１０からの位置データで示される方位と一致すれば、更に、センサＢ装置３０からのデータを監視データに加えて記憶装置５０に順次記憶する。
【００１０】
上述したように構成される従来の情報収集システムによれば、記憶装置５０に記憶された監視データを順次読み出すことにより、如何なる種類の目標が如何なる通信を行いながら何れの方向に移動したかを知ることができる。
【００１１】
なお、複数センサの連携を行う技術として、特許文献１は、各目標の観測を行う最適なセンサを割当てる際の処理規模を最小限に抑え、迅速に最適センサ割当を行い得るようにするセンサ割当装置を開示している。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−２９２５３３
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の情報収集システムでは、レーダ装置、センサＡ装置及びセンサＢ装置の各々は、別個に制御され、別個に運用されている。例えば、センサＡ装置は、電波を受信するために、受信条件をセンサＡ装置に設定しており、センサＢ装置についても同様である。
【００１４】
従って、各装置に設定する受信条件が異なったり、受信条件の設定に手間取る場合がある。
【００１５】
例えば、或る時刻においてレーダ装置で捕捉した目標と同じ目標をセンサＡ装置では捕捉できたが、センサＢ装置では捕捉できなかった、或いは逆に、センサＢ装置で捕捉できたが、センサＡ装置では捕捉できないといった事態が発生し、監視データとしては不十分なデータしか得られないという問題がある。
【００１６】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、目標に関する多くの情報を効率よく収集できる情報収集システムを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成するために、目標の位置情報を出力するアクティブセンサと、到来電波を解析して得られた情報を出力する複数のパッシブセンサと、前記アクティブセンサからの位置情報と前記複数のパッシブセンサからの情報とを関連付けて前記目標の監視データとして記憶する記憶装置とを備えた情報収集システムにおいて、目標が備えているレーダ装置等の諸元を表す基準データを目標毎に格納したテーブルを更に備え、前記複数のパッシブセンサの中の第１パッシブセンサからの情報を前記テーブルに格納された基準データと照合することにより目標を識別するプロセッサと、前記プロセッサで識別された目標に対応する基準データを前記テーブルから取り出して前記複数のパッシブセンサの中の第２パッシブセンサに送り、該第２パッシブセンサの受信条件を設定するセンサ制御装置と備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、第１パッシブセンサで目標を識別できれば、第２パッシブセンサの受信条件を自動的に設定でき、センサの連携を図ることで収集の効率を向上することが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る情報収集システムの構成を示すブロック図である。この情報収集システムは、アクティブセンサとしてのレーダ装置１０、パッシブセンサとしてのセンサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０、プロセッサ４０、記憶装置５０、テーブル６０及びセンサ制御装置７０から構成されている。
【００２０】
レーダ装置１０は、送受信装置１１、操作装置１２及び信号処理装置１３から構成されている。
【００２１】
送受信装置１１は、詳細は省略するが、電波を発射すると共に発射した電波に対する反射波を受信するアンテナ、このアンテナを回転駆動するアンテナ駆動部及びアンテナからの信号の増幅、復調、フィルタリング等を行う受信部等から構成されている。この送送受信装置１１の受信部から出力される信号は信号処理装置１３に送られる。
【００２２】
操作装置１２は、アンテナの動きや送受信条件等を手動で設定するために使用される。この操作装置１２で設定された内容に応じて、送受信装置１１のアンテナの動きやアンテナから発射される電波の特性等が決定され、また、信号処理装置１３における処理内容が決定される。
【００２３】
信号処理装置１３は、送受信装置１１の受信部から送られてくる信号を処理することにより、目標の方位及び目標までの距離から成る位置データを生成し、これに受信時刻データを付加してプロセッサ４０に送る。
【００２４】
センサＡ装置２０は、外部から到来した電波を受信して目標を識別するために使用される。このセンサＡ装置２０は、受信装置２１、操作装置２２及び信号処理装置２３から構成されている。
【００２５】
受信装置２１は、詳細は省略するが、電波を受信するアンテナ、このアンテナの向きを変更するアンテナ駆動部及びアンテナからの信号の受信処理を行う受信部等から構成されている。この受信装置２１の受信部から出力される信号は信号処理装置２３に送られる。
【００２６】
操作装置２２は、アンテナの向きや受信条件等を手動又は自動で設定するために使用される。この操作装置２２から設定された内容に応じて、受信装置２１のアンテナの向き、受信条件等が決定され、また、信号処理装置２３における処理内容が決定される。また、操作装置２２は、センサ制御装置７０からのスケジュール信号に応じて、アンテナの向きや受信条件を変更するためにも使用される。
【００２７】
信号処理装置２３は、受信装置２１の受信部から送られてくる信号を処理することにより、電波の到来方位を表す方位データ及び受信した電波の諸元データを生成し、これに受信時刻データを付加してプロセッサ４０に送る。
【００２８】
センサＢ装置３０は、外部から到来した電波を受信して目標を識別するために使用される。このセンサＢ装置３０は、受信装置３１、操作装置３２及び信号処理装置３３から構成されている。
【００２９】
受信装置３１は、詳細は省略するが、電波を受信するアンテナ、このアンテナの向きを変更するアンテナ駆動部及びアンテナからの信号の受信処理を行う受信部等から構成されている。この受信装置３１の受信部から出力される信号は信号処理装置３３に送られる。
【００３０】
操作装置３２は、アンテナの向きや受信条件等を手動又は自動で設定するために使用される。この操作装置３２から設定された内容に応じて、受信装置３１のアンテナの向き、受信条件等が決定され、また、信号処理装置３３における処理内容が決定される。また、操作装置３２は、センサ制御装置７０からのスケジュール信号に応じて、アンテナの向きや受信条件を変更するためにも使用される。
【００３１】
信号処理装置３３は、受信装置３１の受信部から送られてくる信号を処理することにより、電波の到来方位を表す方位データ及び受信した電波の諸元データを生成し、これに受信時刻データを付加してプロセッサ４０に送る。
【００３２】
プロセッサ４０は、レーダ装置１０、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０から送られてくる同一時刻のデータを処理して関連付けることにより統合し、監視データとして記憶装置５０に順次記憶する。
【００３３】
また、プロセッサ４０は、センサＡ装置２０から送られてくるデータに基づいて目標の種類を識別し、その識別結果をセンサＢ装置３０に反映させるべくセンサ制御装置７０に送る。このプロセッサ４０で行われる処理の詳細は後述する。
【００３４】
テーブル６０は、基準データを格納する。この基準データは、図２に示すように、例えば目標Ａ、目標Ｂ、・・・といったユニークに特定される個体毎に、その個体が搭載しているレーダ等の性能諸元を表すデータから構成されている。これらの基準データは、予め個体毎に調査されてデータベースとして用意されている。
【００３５】
図２に示した例では、目標Ａは、レーダＡを搭載すると共に、無線機Ａを搭載していることを表している。
【００３６】
このテーブル６０は、個体を識別するために、プロセッサ４０から参照される。また、識別された個体に対応する受信条件を設定するために、センサ制御装置７０から参照される。
【００３７】
センサ制御装置７０は、プロセッサ４０から送られてくる目標の識別結果を表すデータに基づいてテーブル６０から受信条件を表す諸元データを取り出し、受信条件信号としてセンサＢ装置３０に送る。これにより、センサＢ装置３０の受信条件が変更される。
【００３８】
また、センサ制御装置７０は、レーダ装置１０で捕捉された複数の目標の各々に割り当てる監視時間を決定する（スケジューリングする）ためのスケジュール信号を生成し、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０に送る。センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０は、このスケジュール信号に応答して、複数の目標の各々に適合するように、アンテナの向き及び受信条件を順次変更する。
【００３９】
次に、このように構成される本発明の実施の形態に係る情報収集システムの動作を、監視データを収集する場合とスケジューリングの場合とに分けて説明する。
【００４０】
（１）監視データの収集
まず、監視データの収集の動作を説明する。レーダ装置１０、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０において、まず操作装置１２、２２及び３２をそれぞれ操作することにより受信条件を設定し、収集を開始する。
【００４１】
これにより、レーダ装置１０は、捕捉した目標の位置データ及び受信時刻データをプロセッサ４０に送り始める。
【００４２】
また、センサＡ装置２０は、受信した電波の方位データ、受信データ（諸元データ）及び受信時刻データをプロセッサ３０に送る。
【００４３】
プロセッサ４０は、レーダ装置１０、センサＡ装置２０から送られてくるデータに含まれる受信時刻データを参照し、同一時刻が付されたデータを取り出す。プロセッサ４０はレーダ装置１０から送られてくる位置データで示される目標の方位とセンサＡ装置２０から送られてくる方位データを比較する。そして両方の方位が同じであると判断されると、レーダ装置１０で捕捉された目標とセンサＡ装置２０で捕捉された目標が同じであると判断され、データの関連付けが行われる。
【００４４】
また目標の識別処理では、センサＡ装置２０から送られてきた諸元データをテーブル６０のレーダ装置の諸元と順次比較して同一の諸元データを有するものが検索される。それにより、検索された個体（例えば目標Ａ）が、現在レーダ装置１０で捕捉している目標であると識別される。
【００４５】
このようにして目標が識別されて個体が特定されると、レーダ装置１０からの位置データ、センサＡ装置からの諸元データ及び個体を表すデータが関連付けられ、監視データとして記憶装置５０に記憶される。
【００４６】
次にプロセッサ４０は、レーダ装置１０から得られた位置データをセンサ制御装置７０に送る。センサ制御装置７０は、この位置データの方位にセンサＢ装置３０のアンテナを向けるための制御信号を生成してセンサＢ装置３０の操作装置３２に送る。操作装置３２は、受信装置３１のアンテナ駆動部を駆動してアンテナをレーダ装置１０で捕捉された目標の方位に向ける。
【００４７】
またセンサ制御装置７０は、プロセッサ４０から目標の識別結果、つまり個体を表すデータを受け取る。この個体を表すデータに対応するセンサＢ装置の諸元をテーブル６０から取り出し、センサＢ装置３０の受信条件を設定するための制御信号を生成してセンサＢ装置３０の操作装置３２に送る。操作装置３２は、受信装置３１及び信号処理装置３３を制御して受信条件を設定する。
【００４８】
これによりセンサＢ装置３０は、目標からの電波の受信が可能となり、受信した音声データはプロセッサ４０に送られセンサＡ装置のデータと同様に識別処理及び関連付けを行い監視データとして記憶装置５０に記憶される。
【００４９】
以上説明した情報収集システムによれば、センサＡ装置２０で目標を識別できれば、センサＢ装置３０のアンテナの向き及び受信条件を自動的に設定し、情報の収集を行うことが出来る。
【００５０】
なお、上述した例では、レーダ装置１０及びセンサＡ装置２０からのデータに基づいてセンサＢ装置３０のアンテナの向き及び受信条件を自動的に設定するように構成したが、センサＢ装置３０も、センサＡ装置２０と同様に、受信した電波の諸元データをプロセッサ４０に送るように構成すれば、レーダ装置１０及びセンサＢ装置３０からのデータに基づいてセンサＡ装置２０のアンテナの向き及び受信条件を自動的に設定するように構成できる。
【００５１】
（２）スケジューリング
次に、スケジューリングの収集の動作を説明する。レーダ装置１０では、探索領域に存在する複数の目標が捕捉される。このレーダ装置１０で捕捉された目標の種類によって収集すべき情報量が異なる。そこで、情報収集システムでは、情報収集に割り当てる時間を、目標の種類によって異ならしめるスケジューリングが行われる。
【００５２】
このスケジューリングでは、レーダ装置１０で捕捉された複数の目標の各々をセンサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０で順次識別し、この識別結果に応じてアンテナの向き及び受信条件が設定される。
【００５３】
より詳しくは、プロセッサ４０は、レーダ装置１０から得られた位置データをセンサ制御装置７０に送る。センサ制御装置７０は、この位置データで表される方向にセンサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０の各アンテナを向けるための信号を生成しスケジュール信号としてセンサＡ装置２０の操作装置２２及びセンサＢ装置３０の操作装置３２にそれぞれ送る。
【００５４】
センサＡ装置２０の操作装置２２は、受信装置２１のアンテナ駆動部を駆動してアンテナをレーダ装置１０で捕捉された目標の方向に向ける。同様に、センサＢ装置３０の操作装置３２は、受信装置３１のアンテナ駆動部を駆動してアンテナをレーダ装置１０で捕捉された目標の方向に向ける。
【００５５】
次に、目標の識別結果からセンサＡ装置２０及びセンサＢ装置の受信条件を設定するための制御信号をセンサＡ装置１０及びセンサＢ装置２０に送る。これにより、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０に適合する受信条件が設定されることになる。
【００５６】
これにより、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０は、目標からの電波の受信が可能になる。
【００５７】
このようにして、センサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０に適合するアンテナの向き及び受信条件が設定されると、上述したようにして、その目標に割り当てられた時間だけ監視データの収集が行われる。以上の動作がレーダ装置１０で捕捉された複数の目標に対して順次実行される。これにより、スケジューリングに従った監視データの収集が可能になる。
【００５８】
以上説明した情報収集システムによれば、スケジューリングに伴うセンサＡ装置２０及びセンサＢ装置３０のアンテナの向き及び受信条件の設定はスケジュールに従って自動的に行われるので、目標に関する多くの情報を効率よく収集できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、目標に関する多くの情報を効率よく収集できる情報収集システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報収集システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報収集システムに含まれるテーブルの構成を詳細に示す図である。
【図３】従来の情報収集システムを説明するための図である。
【符号の説明】
１０  レーダ装置
２０  センサＡ装置
３０  センサＢ装置
４０  プロセッサ
５０  記憶装置
６０  テーブル
７０  センサ制御装置
１１  送受信装置
２１、３１  受信装置
２１、２２、３２  操作装置
３３、２３、３３  信号処理装置
【図１】
2004264141.tif 000003
【図２】
2004264141.tif 000004
【図３】
2004264141.tif 000005