(57)【要約】【課題】ルート案内中に所定の案内ポイントに近づいたことを、より判りやすくドライバに知らせる。【解決手段】制御回路２は、ユーザの設定により、目的地までの推奨するルートを探索し、表示装置７の画面等によりそのルートを案内する。この際、自車位置が、右左折すべき交差点などの所定の案内ポイントに近づいたときに、表示装置７の画面を交差点付近の拡大図表示に切替えると共に、音声出力装置８による音声案内を行う。そして、ステアリングホイール部分に、案内ポイントをドライバに振動により報知するための振動パッド１５を設ける。制御回路２は、ルート案内中に自車位置が案内ポイントに近づいたときに、振動パッド１５を動作する。このとき、振動報知の開始当初は振動の強さを最弱とし、そこから案内ポイントに近づくにつれて次第に強くしていく。また、ユーザによりキャンセルキーが操作されたときには、振動報知動作を停止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までのルートを案内するルートガイダンス機能を備えるカーナビゲーション装置であって、
前記ルート案内中に、自車位置が右左折すべき交差点等の所定の案内ポイントに近づいたときに、ドライバの体に振動を伝えることにより報知する振動報知手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記振動報知手段は、ステアリングホイール部分に振動パッドを取付けて構成されることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記振動報知手段は、案内ポイントから遠いときと近いときとで、振動の強さを変更することを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザの操作により振動を停止させる振動停止スイッチを設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
システムの初期設定において前記振動報知手段による報知動作を実行させるか否かの設定が可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までのルートを案内するルートガイダンス機能を備えるカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置は、一般に、ルートガイダンスの機能を備えており、このルートガイダンス実行時においては、自車位置が、右左折すべき交差点、分岐点、高速道路の入口，出口といった所定の案内ポイントに近づいた（差掛かった）ときに、表示装置の画面表示が交差点付近の拡大図に切替えられると共に、例えば「〇〇ｍ先を左です」といった音声案内が行われるようになっている。この場合、例えば特開平１１−８３５１８号公報には、ドライバにとってより判りやすい案内を行うために、交差点付近の拡大図を表示する際に、案内ポイント部分の地図を更に横方向に拡大し、交差点形状をデフォルメして表示する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような案内ポイントにおける案内を行っているにもかかわらず、例えば小さい（道幅の狭い）交差点のようにドライバにとって判りづらい交差点などでは、交差点を通り過ぎてしまうこともしばしば起こり、そのような場合、遠回りをせざるを得なくなったり、ルートの再探索を行わなければならなくなる不具合を生ずる。このため、案内ポイントにおける案内を、ドライバにとってより一層判りやすいものとすることが望まれるのである。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ルート案内中に所定の案内ポイントに近づいたことを、より判りやすくドライバに知らせることができるカーナビゲーション装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、ルート案内中に所定の案内ポイントに近づいたときに、振動報知手段によりドライバの体に振動を伝えて、その旨を報知するように構成したものである（請求項１の発明）。これによれば、ドライバは、振動を自ら感じることにより、案内ポイントに近づいたことを知ることができる。この場合、視覚や聴覚を通してではなく、体に直接的に振動を伝えるというドライバにとってより判りやすい形態で報知がなされるので、ドライバがさほど注意深くせずとも、案内ポイントに近づいたことが自ずと知らされるようになり、報知の効果の高いものとなる。
【０００６】
このとき、より具体的には、ステアリングホイール部分に振動パッドを取付けて振動報知手段を構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、ドライバがステアリングホイールを握った手に振動が伝達されるようになるので、案内ポイントに近づいた旨を、判りやすく確実に報知することができる。
【０００７】
また、案内ポイントから遠いときと近いときとで、振動報知手段による振動の強さが変更されるように構成することもできる（請求項３の発明）。これにより、ドライバが感じる振動の強さによって、案内ポイントまでの距離的なことも併せて知らせることが可能となり、案内ポイントまで距離的にまだ余裕があるか、案内ポイントのすぐ近くまで近づいたかといったことを判りやすく知らせることができる。
【０００８】
ところで、案内ポイントに近づいた際の案内は、案内ポイントから比較的遠いところ（例えば３００ｍ手前）から案内ポイントまで継続的（断続的）に行われることが一般的であるが、例えばユーザ（ドライバ）が良く知っている交差点であったり、ドライバが案内ポイントを既に認識できたような場合には、振動による報知が継続して行われると、ドライバが煩わしく感じることが予測される。そこで、ユーザの操作により振動を停止させる振動停止スイッチを設けるようにすれば（請求項４の発明）、ドライバが任意に振動を途中で停止させることができ、より便利となる。
【０００９】
さらには、システムの初期設定において振動報知手段による報知動作を実行させるか否かを設定できるように構成することもでき（請求項５の発明）、これにより、例えばユーザ（ドライバ）が良く知っている道路を走るような場合で振動による報知を止めておきたい場合や、あるいはドライバが振動による報知自体を好まないような場合にも対応することができ、より一層利便性を高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例に係るカーナビゲーション装置１の全体の電気的構成を概略的に示している。
【００１１】
ここで、このカーナビゲーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成された制御回路２に、自車位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、例えばカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、音声出力装置８、リモコン９からの信号を検出するリモコンセンサ１０等を接続して構成されている。
【００１２】
前記位置検出器３は、周知構成の地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。制御回路２は、位置検出器３の各センサ１１〜１４が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、これらセンサ１１〜１４からの入力に基づいて、車両の現在地、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ１１〜１４のうちの一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外に、ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ等を採用することも可能である。
【００１３】
前記地図データ入力器４は、道路地図データやそれに付随する施設データ（目的地データ）などの各種データを記憶した地図データ記録メディアからそれらデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置５の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００１４】
また、前記施設データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度及び経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置５の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００１５】
前記操作スイッチ群５は、詳しく図示はしないが、前記表示装置７の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルを含んでなり、ユーザ（ドライバ）は、それら操作スイッチ群５を用いて、各種機能の実行の指示や、目的地等の指定、表示装置７に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種の入力を行うことができるようになっている。この場合、前記リモコン９も、この操作スイッチ群５と同等の機能を有して構成されている。
【００１６】
前記表示装置７の画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。目的地までのルート案内の実行時には、表示装置７には、ルート案内用の画面が表示されるようになっている。また、表示装置７には、ユーザが目的地等の各種の入力，設定（選択）を行なうための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００１７】
前記制御回路２は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、車両の現在地（自車位置）を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの経路を探索し、案内するルートガイダンス機能を実現するようになっている。
【００１８】
そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データ入力器４からの地図データに基づいて表示装置７に道路地図を表示させると共に、位置検出器３の検出に基づいて車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００１９】
また、前記ルートガイダンス機能は、車両の出発地（現在地）からユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路（ルート）を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までのルートを案内するものである。このルート案内においては、表示装置７の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在地（現在地マーク）と共に走行すべきルートが目立つ色で表示されるようになっている。
【００２０】
そして、このルート案内の実行時においては、それと併せて、自車位置が、右左折すべき交差点、分岐点、高速道路の入口，出口といった所定の案内ポイントに近づいた（差掛かった）ときに、表示装置７の画面表示が交差点付近の拡大図（２画面表示）に切替えられると共に、前記音声出力装置８により、例えば「２００ｍ先の交差点を左です」といった音声案内が行われるようになっている。尚、片側２車線以上の道路における走行すべきレーンの案内、踏切やカーブなどの予告案内なども行われるようになっている。
【００２１】
さて、本実施例においては、ルート案内中に、自車位置が所定の案内ポイントに近づいたことをドライバの体に振動を伝えることにより更に報知するために、振動報知手段を構成するための振動パッド１５が設けられる。このとき、図示はしないが、本実施例においては、この振動パッド１５は、ステアリングホイール部分（例えばステアリングコラム）に取付けられるようになっており、前記制御回路２により自在に制御されるようになっている。その際、振動の強さを自在に変更（調整）できるようになっている。
【００２２】
また、このルート案内中においては、タッチパネル上（操作スイッチ群５）に、前記振動パッド１５の動作を停止させるための振動停止スイッチとしてのキャンセルキーが設けられる（設定される）ようになっている。さらに、本実施例では、システムの初期設定（各種機能の設定）を行うための初期設定画面において、ユーザが上記した振動報知動作を実行させるか否かの設定、つまり、振動による案内ポイントの報知を有効化するか無効化するかを選択するがこと可能に構成されている。
【００２３】
そして、後の作用説明でも述べるように、前記制御回路２は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、上記ルート案内中に自車位置が所定の案内ポイントに近づいたときに、前記初期設定において振動報知が有効と（ＯＮ）されている場合においては、上記した交差点付近拡大図の表示及び音声案内に加えて、振動パッド１５を動作（オン）させるようになっている。従って、制御回路２及び振動パッド１５等から振動報知手段が構成される。
【００２４】
このとき、制御回路２は、案内ポイントの所定距離（例えば３００ｍ）手前から該案内ポイントを通過するまで、前記振動パッド１５を連続的（あるいは断続的）に動作させるのであるが、本実施例では、案内ポイントから遠いときと近いときとで振動の強さを変更する、つまり、振動報知の開始当初は振動の強さを最弱とし、そこから案内ポイントに近づくにつれて次第に強くしていくようになっている。また、この振動報知動作の実行中にユーザによりキャンセルキーが操作されたときには、振動パッド１５をオフして振動報知動作を停止させるようになっている。
【００２５】
次に、上記構成の作用について、図２も参照して述べる。図２のフローチャートは、ルート案内を行う際の制御回路２が実行する処理手順を概略的に示している。ユーザ（ドライバ）は、ルート案内を行わせるにあたっては、操作スイッチ群５（あるいはリモコン９）を操作して、ルートガイダンス機能の実行を指示し、引続き目的地を設定する。
【００２６】
尚、ここでは、初期設定において振動報知が有効とされているものとするが、例えばユーザ（ドライバ）が良く知っている道路を走るような場合で振動による報知を止めておきたい場合や、あるいはドライバが振動による報知自体を好まないような場合には、初期設定において振動報知を予め無効としておくこともできる。
【００２７】
まず、ステップＳ１では、出発地（現在地）から設定された目的地までの推奨するルート（経路）の探索（経路計算）が実行される。尚、この経路計算は、条件の異なる例えば５つのルートについて同時に行われ、ユーザはそれらの中から所望のルートを選択できるようになっている。ユーザの選択によりルートが確定すると、ステップＳ２にて、ルート案内が開始される。このルート案内は、通常時（自車位置が案内ポイント付近以外のとき）には、表示装置７の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在地（現在地マーク）と共に走行すべきルートを目立つ色で表示することにより行われる。
【００２８】
そして、このルート案内中に、自車位置が所定の案内ポイント（右左折すべき交差点等）に近づいたときには（ステップＳ３にてＹｅｓ）、次のステップＳ４にて、上述のように、案内ポイント（交差点）付近の拡大図の表示及び音声案内が実行される。これと併せて、ステップＳ５にて初期設定における振動報知の有効、無効が判断され、有効とされているときには（Ｙｅｓ）、ステップＳ６にて、振動パッド１５が動作（オン）され振動報知が開始される。この振動報知の開始時においては、振動パッド１５の振動の強さが「最弱」とされる。
【００２９】
これにより、振動パッド１５によりステアリングホイールが振動され、その振動がドライバに伝わり、ドライバはその振動を自ら感じることにより、案内ポイントに近づいたことを知ることができる。この場合、表示装置７の画面の拡大図表示及び音声案内と併せて、案内ポイントに近づいたことをドライバに確実に知らせることができるようになる。尚、振動報知が無効とされているときには（ステップＳ５にてＮｏ）、振動報知は行われず、拡大図表示及び音声案内により案内ポイントが報知される。
【００３０】
さらに、この振動報知動作の実行中には、ステップＳ７にて、キャンセルキーの操作の有無が常に監視され、ユーザによるキャンセルキーの操作があったときには（ステップＳ７にてＹｅｓ）、その時点で振動パッド１５がオフされ振動報知動作が停止されるようになっている（ステップＳ１０）。これにて、ドライバが案内ポイントを既に認識できたような場合には、操作によってそれ以上の振動報知の継続を任意に停止させることができるのである。
【００３１】
また、この振動報知動作の実行中にキャンセルキーの操作がない場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ステップＳ８にて、振動パッド１５による振動の強さを次第に強くしていくことが行われる。この振動の強さの変更は、自車位置が案内ポイントを通過するまで（ステップＳ９）連続して行われる。従って、案内ポイント通過時点で、最も強い振動とされることになる。この振動報知の継続中は、ユーザはキャンセルキーの操作によりいつでも振動報知を停止させることができる。
【００３２】
これにより、ドライバが感じる振動の強さによって、案内ポイントまで距離的にまだ余裕があるか、案内ポイントのすぐ近くまで近づいたかといったことも知らせることができ、例えば右左折すべき交差点に気付かずに通り過ぎてしまうといったことを効果的に防止することができるのである。自車位置が案内ポイントを通過したならば（ステップＳ９にてＹｅｓ）、ステップＳ１０にて、振動報知動作が停止される。その後は通常のルート案内に戻るようになり、再び案内ポイントに近づいた場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ４からの同様の処理が実行されるようになる。
【００３３】
このように本実施例によれば、ルート案内中に、拡大図表示及び音声案内に加えて、案内ポイントに近づいたことを振動によりドライバに報知する手段を設けたことにより、ドライバの体に直接的に振動を伝えるという、より判りやすい形態で報知を行うことができる。従って、例えば小さい（道幅の狭い）交差点のようにドライバにとって判りづらい交差点などであっても、ドライバがさほど注意深くせずとも案内ポイントに近づいたことが自ずと知らされるようになり、報知の効果の高いものとなる。
【００３４】
特に本実施例では、ステアリングホイール部分に振動パッド１５を取付けて振動報知手段を構成したので、ドライバがステアリングホイールを握った手に振動が伝達されるようになり、案内ポイントに近づいた旨を判りやすく確実に報知することができる。また、案内ポイントから遠いときと近いときとで、振動の強さを変更するようにしたので、案内ポイントまでの距離的なことも併せて知らせることが可能となる。
【００３５】
そして、ユーザのキャンセルキーの操作により振動報知の継続を停止させる
ようにしたので、ドライバが任意に振動を途中で停止させることができ、ドライバが煩わしく感じることを防止できるなど、より便利となる。更には、システムの初期設定において、振動による報知動作を実行させるか否かをユーザが任意に設定できるように構成したので、ユーザ（ドライバ）にとっての利便性をより一層高めることができる。
【００３６】
尚、上記実施例では、案内ポイントが近づくにつれて振動報知時の振動の強さを徐々に大きくしていくように構成したが、例えば強弱の２段階に変更するようにしてもよく、また、振動の強さに変化をもたせなくても、判りやすい報知を行うという初期の目的を達成できる。さらには、上記実施例では、案内ポイントを通過するまで連続的に振動報知動作を行うように構成したが、短時間の振動を間欠的に実行させることにより報知を行うようにしても良い。
【００３７】
また、上記実施例では、振動パッド１５をステアリングホイール部分に取付けるように構成したが、振動パッド（振動報知手段）を設ける位置としては、他にもシート部分などドライバが振動を感じることができるところであれば良い。その他、カーナビゲーション装置のハードウエア構成などについても、種々の変更が可能であるなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】制御回路が実行するルート案内に関連する処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（振動報知手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は操作スイッチ群、７は表示装置、１５は振動パッド（振動報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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