(57)【要約】【課題】揚高荷重曲線の表示プレートの配置スペースを削減できるようにする。【解決手段】記憶部３７に揚高荷重曲線のデータを予め記憶しておき、制御部２９により、リフトレバーセンサ３９及びティルトレバーセンサ４１の出力を取んで、リフトレバー及びティルトレバーの操作があったかどうかを判断し、操作があったと判断すると、記憶部３７から揚高荷重曲線のデータを読み出し、ＬＣＤ２７を制御してそれまで表示していた車両情報に代えて、揚高荷重曲線をＬＣＤ２７に表示する。こうすれば、従来のような揚高荷重曲線の表示プレートの配設スペースを削減できる。【選択図】　　　　図４
2004001938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を表示する表示部を備えたフォークリフトにおいて、
揚高荷重曲線を前記表示部に表示させることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
荷役操作されたことを検出したときに、前記表示部の表示内容が、前記車両情報の表示から前記揚高荷重曲線の表示に切り換わることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記フォークリフトは荷の形態に応じてアタッチメントを変更するものであって、
各種の前記アタッチメントに対応した複数の揚高荷重曲線を記憶部に記憶させ、実際に使用する前記アタッチメントに対応した前記揚高荷重曲線を前記表示部に選択的に表示させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
フォークの揚高を検出する揚高検出センサと、該フォークにかかる荷重を検出する荷重センサとを備え、
前記表示部に表示された前記揚高荷重曲線上に、前記揚高検出センサによる現在の揚高と、前記荷重センサによる現在の荷重とに対応する荷重点を表示する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記表示部に表示された前記荷重点が、安全領域から外れているときに鳴動する警報器を設けたことを特徴とする請求項４に記載のフォークリフト。
【請求項６】
運転席に設けた切換スイッチにより、前記表示部の表示内容を、前記車両情報または前記揚高荷重曲線のいずれかを選択できるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトの最大揚高毎の荷重中心と許容荷重との関係を表わした揚高荷重曲線を表示する手段を備えて成るフォークリフトの情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カウンタバランス型フォークリフトを例にとると、図５に示すように、車体１０１の運転席１０３に座席１０５が設けられ、この座席１０５の下方にはバッテリ（図示せず）が搭載、収容され、フォークリフト起動用のキースイッチ（図示せず）のオンにより、走行系を構成する走行モータや油圧系を構成する油圧モータ（いずれのモータも図示せず）にバッテリから給電されるようになっている。
【０００３】
そして、アクセルペダルの踏み込みに応じ、マイクロコンピュータ等から成る制御装置からの出力指令値に基づいて走行モータが駆動されて駆動輪である前輪に伝達され、ディレクショナルレバー１０７の操作により設定された前方向または後方向に車体１０１が走行すると共に、ステアリングハンドル１０９の操作に応じて操舵輪である後輪が操向される。
【０００４】
更に、図５に示すように、車体１０１の前部にマスト１１１が伸縮自在に取り付けられ、このマスト１１１にリフトブラケット１１３を介して一対のＬ字状のフォーク１１５が取り付けられている。そして、運転席１０３に設けられた油圧レバー１１７の操作に応じ油圧モータが駆動されてリフトシリンダが作動し、マスト１１１が伸縮してフォーク１１５が昇降し、ティルトシリンダが作動してマスト１１１がティルト（傾動）してフォーク１１５がマスト１１１と共にティルトする。
【０００５】
ところで、このようなカウンタバランス型フォークリフトをはじめとするフォークリフトでは、例えば図６に示すような最大揚高毎の荷重中心と許容荷重との関係を表わした揚高荷重曲線を表示するのが一般的であり、従来はアルミニウム等の金属から成る表示プレートに揚高荷重曲線を表わすグラフを刻印し、カウンタバランス型フォークリフトでは、図５に示すように、このような表示プレート１１９を車体１０１の座席１０５の横に固着している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、上記したように揚高荷重曲線を表した表示プレート１１９を準備してこれらを車体１０１に固着するため、表示プレート１１９を配置するスペースを車体１０１のいずれかの部位に確保しなければならないという問題点があった。
【０００７】
また、フォーク１１５以外にローテティングロールクランプ、ロードスタビライザやプッシュプルといったアタッチメントを装着可能なフォークリフトの場合、各アタッチメント毎に揚高荷重曲線を表示する必要があり、従来の場合、各アタッチメント毎に揚高荷重曲線を表した複数の表示プレート１１９を配置するために多くのスペースを確保しなければならないという問題点もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、揚高荷重曲線の表示プレートの配置スペースを削減できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、車両情報を表示する表示部を備えたフォークリフトにおいて、揚高荷重曲線を前記表示部に表示させることを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
このような構成によれば、車両情報を表示する表示部に揚高荷重曲線が表示されるため、作業者は表示部に表示される揚高荷重曲線を見ればよく、従来のように揚高荷重曲線を表わすプレートが不要になり、かかるプレートの配置スペースを削減することができる。
【００１１】
また、本発明は、荷役操作されたことを検出したときに、前記表示部の表示内容が、前記車両情報の表示から前記揚高荷重曲線の表示に切り換わることを特徴としている（請求項２）。
【００１２】
このような構成によれば、荷役操作があると、車両情報の表示から揚高荷重曲線の表示に表示部の表示内容が切り換わるため、荷役レバーが操作されていないときには、表示部に揚高荷重曲線が表示されることはなく、不要な表示をなくすことができる。
【００１３】
また、本発明では、前記フォークリフトは荷の形態に応じてアタッチメントを変更するものであって、各種の前記アタッチメントに対応した複数の揚高荷重曲線を記憶部に記憶させ、実際に使用する前記アタッチメントに対応した前記揚高荷重曲線を前記表示部に選択的に表示させることを特徴としている（請求項３）。
【００１４】
このような構成によれば、フォーク以外のアタッチメントを装着している場合に、従来のように複数の表示プレートの配設スペースを削除できるのは勿論のこと、実際に使用するアタッチメントに対する揚高荷重曲線を必要なときに表示部に表示させることができる。
【００１５】
また、本発明では、フォークの揚高を検出する揚高検出センサと、該フォークにかかる荷重を検出する荷重センサとを備え、前記表示部に表示された前記揚高荷重曲線上に、前記揚高検出センサによる現在の揚高と、前記荷重センサによる現在の荷重とに対応する荷重点を表示することを特徴としている（請求項４）。
【００１６】
このような構成によれば、表示中の揚高荷重曲線上に、揚高センサによる現在の揚高及び荷重センサによる現在の荷重に対応する荷重点が表示されることから、作業者は現在の荷重状況を容易に把握することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記表示部に表示された前記荷重点が、安全領域から外れているときに鳴動する警報器を設けたことを特徴としている（請求項５）。
【００１８】
このような構成によれば、警報部による警報から、作業者は、現在の荷重状況が安全領域から外れていることを認識することができて迅速な対応策をとることができる。
【００１９】
また、本発明は、運転席に設けた切換スイッチにより、前記表示部の表示内容を、前記車両情報または前記揚高荷重曲線のいずれかを選択できるようにしたことを特徴としている（請求項６）。
【００２０】
このような構成によれば、切換スイッチの操作により、車両情報または揚高荷重曲線のいずれかが選択的に表示部に表示されるため、作業者は車両情報または揚高荷重曲線のうち所望のものを表示させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明をカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。但し、図１はカウンタバランス型フォークリフトの斜視図、図２は右側面図、図３はその一部の斜視図、図４は制御装置のブロック図である。
【００２２】
本実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトは、例えば図１〜図３に示すように構成されている。即ち、車体１の運転席３に設けられた座席５の下方にはバッテリ（図示せず）が搭載、収容され、フォークリフト起動用のキースイッチ（図示せず）のオンにより、走行系を構成する走行モータや油圧系を構成する油圧モータ（いずれのモータも図示せず）にバッテリから給電されるようになっている。
【００２３】
そして、アクセルペダル７の踏み込みに応じ、後述するマイクロコンピュータ等から成る制御装置からの出力指令値に基づいて走行モータが駆動され、ディレクショナルレバー９の操作により設定された前方向または後方向に車体１が走行する。このとき、ステアリングハンドル１０により操舵輪である後輪１１の操向制御が行われ、ブレーキペダル１３の踏み込み操作により駆動輪である前輪１５に制動力が加えられる。
【００２４】
更に、図１〜図３に示すように、車体１の前部にマスト１７が伸縮自在に取り付けられ、このマスト１７にリフトブラケット１９を介して一対のＬ字状のフォーク２１が取り付けられている。そして、運転席３に設けられた荷役レバーであるリフトレバー２３の操作に応じた制御指令値に基づいて油圧モータが駆動され、リフトシリンダが作動してマスト１７が伸縮し、マスト１７の伸縮によってフォーク２１が昇降する。尚、運転席３には、リフトレバー２３のほかに、荷役レバーとしてのティルトレバー２５が設けられ、このティルトレバー２５の操作によりティルトシリンダが作動し、マスト１７がティルト（傾動）してフォーク２１がマスト１７と共にティルトする。
【００２５】
また、特に図１及び図３に示されるように、運転席３のステアリングハンドル１０の近傍には、表示部としての液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと称する）２７が配設され、制御装置により制御され、走行速度、荷物の荷重、駆動用バッテリの残容量等の走行や荷役作業に関する車両情報のほか、後述するように、フォークリフトの最大揚高毎の荷重中心と許容荷重との関係を表わした揚高荷重曲線を表示する。
【００２６】
ところで、各部やＬＣＤ２７の制御を司る制御装置は、図４に示すように構成されている。即ち、図４に示すように、マイクロコンピュータから成る制御部２９が設けられ、この制御部２９により、走行速度を検出する車両状況検出センサとしての速度センサ３１、荷物の荷重を検出する荷重センサ３３、フォーク２１の揚高を検出する揚高センサ３５といった各種センサの出力が取り込まれると共に、車体１に搭載されているバッテリの残容量が検出され、ＬＣＤ２７を制御して走行や荷役作業に関する車両情報がＬＣＤ２７に表示される。
【００２７】
更に、図４に示すように、例えば書き換え可能なＲＯＭから成る記憶部３７が設けられ、この記憶部３７には、揚高荷重曲線のデータが予め記憶されている。そして、制御部２９により、リフトレバー２３及びティルトレバー２５それぞれの操作により作動するリミットスイッチから成る荷役レバー検出手段としてのリフトレバーセンサ３９及びティルトレバーセンサ４１の出力が取り込まれ、リフトレバー２３及びティルトレバー２５の操作があったかどうかの判断がなされ、操作があったと判断されると、記憶部３７から揚高荷重曲線のデータが読み出され、ＬＣＤ２７が制御されてそれまで表示されていた車両情報に代わり揚高荷重曲線がＬＣＤ２７に表示される。
【００２８】
このとき、制御部２９は、荷重センサ３３及び揚高センサ３５の出力に基づき、表示中の揚高荷重曲線に、揚高センサ３５による現在の揚高及び荷重センサ３３による現在の荷重に対応する点を重畳して表示する。
【００２９】
また、制御部２９は、ＬＣＤ２７の揚高荷重曲線上に重畳表示される点が、荷重バランスの安全領域内であるかどうかを判断し、安全領域から外れていると判断したときには警報部としてのブザー４３を駆動制御して警報音を発生させる。
【００３０】
そして、リフトレバー２３やティルトレバー２５の操作がないときには、制御部２９により、速度センサ３１、荷重センサ３３、揚高センサ３５の出力に基づく車両情報を表示すべくＬＣＤ２７が制御され、ＬＣＤ２７に走行速度、バッテリ残量等の車両情報が表示される。
【００３１】
一方、リフトレバー２３やティルトレバー２５が操作されると、リフトレバーセンサ３９またはティルトレバーセンサ４１の出力に基づき、リフトレバー２３やティルトレバー２５の操作有りが検出され、制御部２９により、記憶部３７から揚高荷重曲線のデータが読み出され、このデータに基づく揚高荷重曲線が車両情報に代わってＬＣＤ２７に表示される。
【００３２】
従って、上記した実施形態によれば、作業者はＬＣＤ２７に表示される揚高荷重曲線を見ればよく、従来のように揚高荷重曲線を表わすプレートが不要になり、かかるプレートの配置スペースを削減することができる。
【００３３】
また、リフトレバー２３及びティルトレバー２５が操作されると、リフトレバーセンサ３９及びティルトレバーセンサ４１によりリフトレバー２３及びティルトレバー２５の操作が検出され、制御部２９により、車両情報の表示から揚高荷重曲線の表示にＬＣＤ２７が切換制御されるため、リフトレバー２３及びティルトレバー２５が操作されていないときには、ＬＣＤ２７に揚高荷重曲線が表示されることはなく、不要な表示をなくすことができる。
【００３４】
更に、表示中の揚高荷重曲線上に、揚高センサ３５による現在の揚高及び荷重センサ３３による現在の荷重に対応する点が表示されることから、作業者は現在の荷重状況を容易に把握することができる。このとき、警報ブザー４３による警報音が発せられると、作業者は、現在の荷重状況が安全領域から外れていることを容易に把握することができるため、迅速な対応策をとることができる。
【００３５】
このとき、上記した実施形態では、表示中の揚高荷重曲線上に、揚高センサ３５による現在の揚高及び荷重センサ３３による現在の荷重に対応する点を表示するようにしているが、このような表示は必ずしも行わなくてもよい。
【００３６】
なお、本発明の他の実施形態として、運転席３に操作部としての操作スイッチを設け、作業者によるこの操作スイッチの操作により、ＬＣＤ２７の表示内容を車両情報または揚高荷重曲線のいずれかに切り換えるようにし、操作スイッチの操作による揚高荷重曲線の表示に切り換えられたときに、制御部２９により、リフトレバーセンサ３９またはティルトレバーセンサ４１によるリフトレバー２３やティルトレバー２５の操作の検出に関係なく、ＬＣＤ２７を制御して揚高荷重曲線を表示させるようにしてもよい。
【００３７】
こうすれば、作業者による操作スイッチの操作に基づき、制御部２９により、表示部が制御されてその表示内容が車両情報または揚高荷重曲線のいずれかに切り換えられるため、作業者は各種車両状況または揚高荷重曲線のうち所望のものをＬＣＤ２７に表示させてこれを見ることができる。
【００３８】
このとき、操作スイッチの操作により揚高荷重曲線の表示に切り換えられているときには、リフトレバーセンサ３９またはティルトレバーセンサ４１によるリフトレバー２３やティルトレバー２５の検出に関係なく、制御部２９の制御により表示部に揚高荷重曲線が表示されるため、作業者はいつでも揚高荷重曲線を確認することができる。
【００３９】
更に、フォークリフトが複数種類のアタッチメントが装着可能であるタイプの場合には、記憶部３７に各アタッチメント毎の揚高荷重曲線のデータを記憶させておき、上記した操作スイッチまたは別途操作部として設けられた選択スイッチの操作により、揚高荷重曲線の表示への切換時に、記憶部３７に記憶された複数種類の揚高荷重曲線のデータから所望の揚高荷重曲線のデータを選択できるようにしても構わない。
【００４０】
こうすると、作業者は、操作スイッチを操作することにより、記憶部３７に記憶されている複数の揚高荷重曲線のデータから所望のものを選択してＬＣＤ２７に表示させることができ、従来のように複数の表示プレートの配設スペースを削除できるのは勿論のこと、所定のアタッチメントに対する揚高荷重曲線を必要なときにＬＣＤ２７に表示させることができる。
【００４１】
また、上記した実施形態では、警報部として警報ブザーと用いた場合について説明したが、ブザーに限らず、警報ランプ等のその他の手段を用いてもよく、例えばＬＣＤ２７を警報部として使用し、ＬＣＤ２７により警報メッセージを表示するようにしてもよい。
【００４２】
更に、上記した実施形態では、本発明をカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合について説明したが、カウンタバランス型以外のリーチ型フォークリフトや他の型式のフォークリフトにも本発明を適用することができるのはいうまでもなく、この場合も上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４３】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、車両情報を表示する表示部に揚高荷重曲線が表示されるため、作業者は表示部に表示される揚高荷重曲線を見ればよく、従来のように揚高荷重曲線を表わすプレートが不要になり、かかるプレートの配置スペースを削減することが可能になる。
【００４５】
また、請求項２に記載の発明によれば、荷役操作があると、車両情報の表示から揚高荷重曲線の表示に表示部の表示内容が切り換わるため、荷役レバーが操作されていないときには、表示部に揚高荷重曲線が表示されることはなく、不要な表示をなくすことが可能になる。
【００４６】
また、請求項３に記載の発明によれば、フォーク以外のアタッチメントを装着している場合に、従来のように複数の表示プレートの配設スペースを削除できるのは勿論のこと、実際に使用するアタッチメントに対する揚高荷重曲線を必要なときに表示部に表示させることが可能になる。
【００４７】
また、請求項４に記載の発明によれば、表示中の揚高荷重曲線上に、揚高センサによる現在の揚高及び荷重センサによる現在の荷重に対応する荷重点が表示されることから、作業者は現在の荷重状況を容易に把握することが可能になる。
【００４８】
また、請求項５に記載の発明によれば、警報部による警報から、作業者は、現在の荷重状況が安全領域から外れていることを認識することができて迅速な対応策をとることが可能になる。
【００４９】
また、請求項６に記載の発明によれば、切換スイッチの操作により、車両情報または揚高荷重曲線のいずれかが選択的に表示部に表示されるため、作業者は車両情報または揚高荷重曲線のうち所望のものを表示させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトの斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトの右側面図である。
【図３】この発明の一実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトの一部の斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態におけるブロック図である。
【図５】本発明の背景となるカウンタバランス型フォークリフトの平面図である。
【図６】本発明の背景となる揚高荷重曲線を示す図である。
【符号の説明】
１　　車体
２１　フォーク
２３　リフトレバー（荷役レバー）
２５　ティルトレバー（荷役レバー）
２７　ＬＣＤ（表示部）
２９　制御部
３１　速度センサ（車両状況検出センサ）
３３　荷重センサ
３５　揚高センサ
３７　記憶部
３９　リフトレバーセンサ（荷役レバー検出手段）
４１　ティルトレバーセンサ（荷役レバー検出手段）
４３　警報ブザー（警報部）
【図１】
2004001938.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004001938.tif 000005
【図４】
2004001938.tif 000006
【図５】
2004001938.tif 000007
【図６】
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