(57)【要約】【課題】本発明は、多段中継によるＩＦＦＴクロックの劣化を抑制でき、かつ、フェージング等の影響による回線品質の劣化を抑制できる地上デジタル放送信号伝送方法及びその装置を提供することを目的とする。【解決手段】地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調信号を中継して伝送する地上デジタル放送信号伝送方法において、受信したＱＡＭ変調信号をＱＡＭ復調して地上デジタル放送信号及びＱＡＭシンボルクロックを得、ＱＡＭシンボルクロックを用いて地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調を行い次段に送信する。【選択図】      図１
2004193789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調信号を中継して伝送する地上デジタル放送信号伝送方法において、
受信したＱＡＭ変調信号をＱＡＭ復調して地上デジタル放送信号及びＱＡＭシンボルクロックを得、
前記ＱＡＭシンボルクロックを用いて前記地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調を行い次段に送信することを特徴する地上デジタル放送信号伝送方法。
【請求項２】
地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調信号を中継して伝送する地上デジタル放送信号伝送装置において、
受信したＱＡＭ変調信号をＱＡＭ復調して地上デジタル放送信号及びＱＡＭシンボルクロックを得るＱＡＭ復調手段と、
前記ＱＡＭシンボルクロックを用いて前記地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調を行い次段に送信するＱＡＭ変調手段を
有することを特徴する地上デジタル放送信号伝送装置。
【請求項３】
前記ＱＡＭ変調は６４ＱＡＭ変調であり、前記ＱＡＭシンボルクロックは周波数６．６９３ＭＨｚであることを特徴する請求項２記載の地上デジタル放送信号伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地上デジタル放送信号伝送方法及びその装置に関し、地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調信号を中継して伝送する地上デジタル放送信号伝送方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、地上デジタルテレビジョン放送の伝送方法として、ＩＳＤＢ−Ｔ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ）と呼ばれるＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕ１ｔｉｐ１ｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）伝送方式が規格化され、実用化に向けた準備が進められている。
【０００３】
地上デジタルテレビジョン放送では、複数チャンネルのテレビジョン放送信号それぞれを周波数効率の良いＯＦＤＭでデジタル変調して放送される。ＯＦＤＭはマルチパスの干渉にも強く、伝送信号中にガードインターバルという時間的なガードを設けることにより、遅延時間の長いマルチパスの妨害による信号劣化を抑えることができることから、同じ放送内容を同一の周波数で放送する単一周波数網（ＳＦＮ：Ｓｉｎｇｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が可能となり、これにより周波数を大きく節約することができる。
【０００４】
単一周波数網を構築するためには、各放送所で同一の地上デジタル放送信号を放送するために、地上デジタル放送信号を演奏所から各放送所まで無線や有線などを用いて中継して伝送する。
【０００５】
図４は従来の地上デジタル放送信号伝送方法を適用したシステムの一例のブロック図、図５は従来の地上デジタル放送信号伝送方法である再生中継方式の一例のフローチャートを示す。
【０００６】
図４に示す演奏所１０において、再多重化器１２にはＭＰＥＧ−２に準拠したＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）を多重した通常ＴＳ信号が供給される（図示せず）。再多重化器１２はこの通常ＴＳ信号に地上デジタルテレビジョン放送信号の多重フレーム構造を与えると共に、変調情報、モード情報、ネットワーク情報等の制御情報を付加して放送ＴＳ信号とし、ＯＦＤＭ変調に用いる周波数ｆｓ（ｆｓは例えば略８ＭＨｚ）のＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）クロックと共に、クロック変換器１４に供給する。
【０００７】
クロック変換器１４はＩＦＦＴクロックを６４ＱＡＭ変調に用いる周波数ｆｃ（ｆｃは例えば略６ＭＨｚ）の６４ＱＡＭシンボルクロックに周波数変換し、放送ＴＳ信号と共に６４ＱＡＭ変調器１６に供給する（ステップＳ１０）。６４ＱＡＭ変調器１６は６４ＱＡＭシンボルクロックを用いて放送ＴＳ信号の６４ＱＡＭ変調を行い（ステップＳ１２）、更に、送信部１８でＳＨＦ帯に変換して無線伝送路に送出する（ステップＳ１４）。
【０００８】
中継放送所２０では、受信部２２でＳＨＦ帯の受信信号を周波数１３０ＭＨｚのＩＦ信号に変換し（ステップＳ１６）、６４ＱＡＭ復調器２４に供給する。６４ＱＡＭ復調器２４は、６４ＱＡＭ復調を行って放送ＴＳ信号及び６４ＱＡＭシンボルクロックを復調再生する（ステップＳ１８）。クロック変換器２６は６４ＱＡＭシンボルクロックをＩＦＦＴクロックに周波数変換し（ステップＳ２０）、放送ＴＳ信号と共にＯＦＤＭ変調器２８及びクロック変換器３０に供給する。
【０００９】
ＯＦＤＭ変調器２８は、放送ＴＳ信号に付加された制御情報に従い、ＩＦＦＴクロックを用いてテレビジョン放送信号のＯＦＤＭ変調を行う（ステップＳ２２）。このＯＦＤＭ変調信号は放送機２９から放送される（ステップＳ２４）。
【００１０】
クロック変換器３０はＩＦＦＴクロックを６４ＱＡＭシンボルクロックに周波数変換し、放送ＴＳ信号と共に６４ＱＡＭ変調器３２に供給する（ステップＳ２６）。６４ＱＡＭ変調器３２は６４ＱＡＭシンボルクロックを用いて放送ＴＳ信号の６４ＱＡＭ変調を行い（ステップＳ２８）、更に、送信部３４でＳＨＦ帯に変換して無線伝送路に送出する（ステップＳ３０）。
【００１１】
中継放送所４０は中継放送所２０と同一構成であり、末端の中継放送所５０は中継放送所２０からクロック変換器３０，６４ＱＡＭ変調器３２，送信部３４を除いた構成であり、中継放送所２０と同様の動作を行う。
【００１２】
従来は、再多重化器と６４ＱＡＭ変調器の間、６４ＱＡＭ復調器と６４ＱＡＭ変調器の間、６４ＱＡＭ復調器とＯＦＤＭ変調部の間それぞれのクロック伝送に関しては、ＩＦＦＴクロックを用いるとされている（例えば、非特許文献１参照。）。
【００１３】
上記ＩＦＦＴクロック、６４ＱＡＭシンボルクロック及びクロック変換器の関係は以下のようになっている。即ち、ＩＳＤＢ−Ｔ方式では、ＯＦＤＭ変調する際に用いるＩＦＦＴのサンプルクロック（これをＩＦＦＴクロックと称する）として、８．１２７（＝５１２／６３）ＭＨｚという値が規定されている（非特許文献３参照。）。また、再多重化器からＯＦＤＭ変調器に接続する場合は、ＩＦＦＴクロックの４倍のクロック、即ち３２．５０８ＭＨｚで接続することが規定されている。このため、再多重化器からＯＦＤＭ変調器の間をＳＴＬで接続する場合も、このクロック速度で伝送することが望ましい。しかし、ＳＴＬ（Ｓｔｕｄｉｏ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｌｉｎｋ）は無線伝送区間であるため、ＲＳ符号やトレリス符号などの誤り訂正符号を付加する必要があることや、中継放送所を制御するための信号も付加する必要があり、結果として約４０．２Ｍｂｐｓの情報を伝送する必要が生ずる。従って、３２．５０８ＭＨｚでインタフェースすることは不可能となる。
【００１４】
この４０．２Ｍｂｐｓの情報を、例えば６４ＱＡＭ変調を用いて伝送する場合のシンボルレートは６．７（＝４０．２／６）ＭＨｚとなる。ＳＴＬやＴＴＬ（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｌｉｎｋ）の送受信機では、このシンボルレートでインタフェースするため、ＩＦＦＴクロックとシンボルレートの比ができるだけ簡単な整数分数比としたほうが、クロックジッタが発生しにくいという点で有利である。
【００１５】
このため、シンボルレートが６．７ＭＨｚ以下となる条件の下で、ＩＦＦＴクロックとシンボルレートの比が簡単な整数分数比となる値として、１４／１７という値を選定した。これがＩＦＦＴクロックから６４ＱＡＭシンボルレートに変換する変換比となる。この場合、シンボルレート（シンボルクロック）の値は、５１２／６３と１４／１７を掛け合わせたものとなり、６．６９３ＭＨｚという値が得られる。なお、上記のシンボルレートが６．７ＭＨｚ以下となる条件は、ＳＴＬ／ＴＴＬ伝送方式のクロック周波数（情報通信審議会答申、Ｐ６、３．６項）として規定されている。
【００１６】
図６は、演奏所１０及び中継放送所２０における各回路部間で用いられるクロックの様子を示す。クロック変換器１４は周波数ｆｓのＩＦＦＴクロックを周波数ｆｃの６４ＱＡＭシンボルクロックに変換し、クロック変換器２６は周波数ｆｃの６４ＱＡＭシンボルクロックを周波数ｆｓのＩＦＦＴクロックに変換している。
【００１７】
図７は従来の地上デジタル放送信号伝送方法である非再生中継方式のフローチャートを示す。同図中、演奏所１０では、ステップＳ４０でクロック変換器１４はＩＦＦＴクロックを６４ＱＡＭシンボルクロックに周波数変換し、放送ＴＳ信号と共に６４ＱＡＭ変調器１６に供給する。ステップＳ４２で、６４ＱＡＭ変調器１６は６４ＱＡＭシンボルクロックを用いて放送ＴＳ信号の６４ＱＡＭ変調を行い、更に、送信部１８でＳＨＦ帯に変換して無線伝送路に送出する（ステップＳ４４）。
【００１８】
中継放送所２０では、ステップＳ４６において受信部２２でＳＨＦ帯の受信信号を周波数１３０ＭＨｚのＩＦ信号に変換し、６４ＱＡＭ復調器２４に供給する。ステップＳ４８で６４ＱＡＭ復調器２４は、６４ＱＡＭ復調を行って放送ＴＳ信号及び６４ＱＡＭシンボルクロックを復調再生する。
【００１９】
ステップＳ５０でクロック変換器２６は６４ＱＡＭシンボルクロックをＩＦＦＴクロックに周波数変換し、放送ＴＳ信号と共にＯＦＤＭ変調器２８及びクロック変換器３０に供給する。ステップＳ５２でＯＦＤＭ変調器２８は、放送ＴＳ信号に付加された制御情報に従い、ＩＦＦＴクロックを用いてテレビジョン放送信号のＯＦＤＭ変調を行う。このＯＦＤＭ変調信号はステップＳ５４で放送機２９から放送される。
【００２０】
一方、ステップＳ５６で１３０ＭＨｚのＩＦ信号は送信部３４でＳＨＦ帯に変換され無線伝送路に送出される。
【００２１】
なお、非特許文献２には、非再生中継方式の適応範囲は回線品質が条件を充分満足する回線についてのみ使用可能と規定されている。
【００２２】
【非特許文献１】
地上デジタル放送用送信設備  共通仕様書  ２００２年５月１０日版
Ｐ１０４：デジタルテレビＳＴＬ／ＴＴＬ装置  標準仕様書
Ｐ１１２：ＴＳ伝送方式−ＳＴＬ／ＴＴＬ中継装置系統図（２台方式）
Ｐ１１３：ＴＳ伝送方式−ＳＴＬ／ＴＴＬ中継装置系統図（１台方式）
【非特許文献２】
平成１３年度  情報通信審議会答申  諮問第１１０号
「番組中継用デジタル回線の技術的条件」のうち「デジタルＳＴＬ／ＴＴＬの技術的条件」Ｐ７  ３．１５中継方式
【非特許文献３】
地上デジタルテレビジョン放送の伝送方式  標準規格（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｂ３１）
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の再生中継方式では、図４に示すような多段中継を行う場合、再多重化器１２から末端の中継放送所５０のＯＦＤＭ変調器２８までの間にクロック変換器を６回通過することになり、各クロック変換器で発生するジッタが累積されるために、末端の中継放送所５０のＯＦＤＭ変調器２８に供給されるＩＦＦＴクロックが劣化し、放送波としての品質を満足できないという問題があった。
【００２４】
また、図７のフローチャートに示す非再生中継方式では、中継放送所２０，４０，５０において、６４ＱＡＭ復調を行っていないために、６４ＱＡＭ変調で付加された誤り訂正コードによる誤り訂正が行われない。このため、多段中継を行った場合にフェージング等の影響が後段に伝わり、回線品質が劣化するという問題があった。
【００２５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、多段中継によるＩＦＦＴクロックの劣化を抑制でき、かつ、フェージング等の影響による回線品質の劣化を抑制できる地上デジタル放送信号伝送方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、受信したＱＡＭ変調信号をＱＡＭ復調して地上デジタル放送信号及びＱＡＭシンボルクロックを得、
前記ＱＡＭシンボルクロックを用いて前記地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調を行い次段に送信することにより、
クロック変換なしに地上デジタル放送信号の中継を行うのでジッタによるクロックの劣化を抑制でき、ＱＡＭ変調で付加された誤り訂正コードによる誤り訂正が行われ、多段中継を行った場合にフェージング等の影響で回線品質が劣化するのを抑制できる。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、受信したＱＡＭ変調信号をＱＡＭ復調して地上デジタル放送信号及びＱＡＭシンボルクロックを得るＱＡＭ復調手段と、
前記ＱＡＭシンボルクロックを用いて前記地上デジタル放送信号のＱＡＭ変調を行い次段に送信するＱＡＭ変調手段を有することにより、
クロック変換なしに地上デジタル放送信号の中継を行うのでジッタによるクロックの劣化を抑制でき、ＱＡＭ変調で付加された誤り訂正コードによる誤り訂正が行われ、多段中継を行った場合にフェージング等の影響で回線品質が劣化するのを抑制できると共に、放送波としての品質を満足する地上デジタル放送信号を放送できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の地上デジタル放送信号伝送方法を適用したシステムの一実施例のブロック図、図２は本発明の地上デジタル放送信号伝送方法の一実施例のフローチャートを示す。
【００２９】
図１に示す演奏所６０において、再多重化器６２にはＭＰＥＧ−２に準拠したＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）を多重した通常ＴＳ信号が供給される。再多重化器６２はこの通常ＴＳ信号に地上デジタルテレビジョン放送信号の多重フレーム構造を与えると共に、変調情報、モード情報、ネットワーク情報等の制御情報を付加して放送ＴＳ信号とし、ＯＦＤＭ変調に用いる周波数ｆｓ（ｆｓは例えば略８ＭＨｚ）のＩＦＦＴクロックと共に、クロック変換器６４に供給する。
【００３０】
クロック変換器６４はＩＦＦＴクロックを６４ＱＡＭ変調に用いる周波数ｆｃ（ｆｃは例えば略６ＭＨｚ）の６４ＱＡＭシンボルクロックに周波数変換し、放送ＴＳ信号と共に６４ＱＡＭ変調器６６に供給する（ステップＳ６０）。６４ＱＡＭ変調器６６は６４ＱＡＭシンボルクロックを用いて放送ＴＳ信号の６４ＱＡＭ変調を行い（ステップＳ６２）、更に、送信部６８でＳＨＦ帯に変換して無線伝送路に送出する（ステップＳ６４）。
【００３１】
中継放送所７０では、受信部７２でＳＨＦ帯の受信信号を周波数１３０ＭＨｚのＩＦ信号に変換し（ステップＳ６６）、６４ＱＡＭ復調器７４に供給する。６４ＱＡＭ復調器７４は、６４ＱＡＭ復調を行って放送ＴＳ信号及び６４ＱＡＭシンボルクロックを復調再生し（ステップＳ６８）、クロック変換器７６及び６４ＱＡＭ変調器８０に供給する。
【００３２】
クロック変換器７６は６４ＱＡＭシンボルクロックをＩＦＦＴクロックに周波数変換し（ステップＳ７０）、放送ＴＳ信号と共にＯＦＤＭ変調器７８に供給する。ＯＦＤＭ変調器７８は、放送ＴＳ信号に付加された制御情報に従い、ＩＦＦＴクロックを用いてテレビジョン放送信号のＯＦＤＭ変調を行う（ステップＳ７２）。このＯＦＤＭ変調信号は例えば周波数３７．１５ＭＨｚで出力され、放送機７９でＵＨＦ帯の信号に変換されて放送される（ステップＳ７４）。
【００３３】
６４ＱＡＭ変調器８０は６４ＱＡＭ復調器７４から供給される６４ＱＡＭシンボルクロックを用いて放送ＴＳ信号の６４ＱＡＭ変調を行い（ステップＳ７６）、更に、送信部８２でＳＨＦ帯に変換して無線伝送路に送出する（ステップＳ７８）。
【００３４】
なお、６４ＱＡＭ復調器７４と６４ＱＡＭ変調器８０の間をシンボルクロックｆｃの代りにビットクロックｆｂ（ｆｂは例えば略３６ＭＨｚ）で接続することも考えられる。なお、ｆｂ，ｆｃの関係はｆｂ＝６×ｆｃである。（係数の６は６４ＱＡＭの変調多値数）。当然ながら、ビットクロックｆｂを用いる場合は、６逓倍及び６分周の操作が入るので、シンボルクロックを接続する場合よりクロックの品質は劣化する。
【００３５】
中継放送所９０は中継放送所７０と同一構成であり、末端の中継放送所１００は中継放送所７０から６４ＱＡＭ変調器８０，送信部８２を除いた構成であり、中継放送所７０と同様の動作を行う。
【００３６】
具体的な数値としては前述したように、ＩＦＦＴクロックを８．１２７ＭＨｚとし、中継放送所への信号伝送に６４ＱＡＭ変調を使用する場合、６４ＱＡＭのシンボルクロックは６．６９３ＭＨｚ、クロック変換比は１４／１７（または１７／１４）となる。
【００３７】
図３は  本発明方法を用いた単一周波数網の一実施例の構成図である。同図中、図１と同一部分には同一符号を付す。図３において、演奏所６０からはＳＨＦ帯の６４ＱＡＭ変調信号が送信され、中継放送所７０に対応する親局放送所１１０で受信される。
【００３８】
親局放送所１１０では、受信した６４ＱＡＭ変調信号からテレビジョン放送信号のＯＦＤＭ変調信号を得てＳＦＮサービスエリア１１２に放送すると共に、６４ＱＡＭ復調及び６４ＱＡＭ変調を行って、ＳＨＦ帯の６４ＱＡＭ変調信号を後段の中継所１２０に送信する。
【００３９】
中継放送所９０と同様構成の中継所１２０は、クロック変換器７６とＯＦＤＭ変調器７８は持たず放送は行わないものの、受信した６４ＱＡＭ変調信号の６４ＱＡＭ復調及び６４ＱＡＭ変調を行って、ＳＨＦ帯の６４ＱＡＭ変調信号を後段の中継放送所１３０に送信する。
【００４０】
中継放送所９０に対応する中継所１３０では、受信した６４ＱＡＭ変調信号からテレビジョン放送信号のＯＦＤＭ変調信号を得てＳＦＮサービスエリア１３２に放送すると共に、受信した６４ＱＡＭ変調信号の６４ＱＡＭ復調及び６４ＱＡＭ変調を行って、ＳＨＦ帯の６４ＱＡＭ変調信号を後段の中継放送所１４０に送信する。
【００４１】
末端の中継放送所１００に対応する中継放送所１４０では、受信した６４ＱＡＭ変調信号からテレビジョン放送信号のＯＦＤＭ変調信号を得てＳＦＮサービスエリア１４２に放送する。
【００４２】
このように、本実施例では中継放送所７０，９０において、６４ＱＡＭ復調器７４と６４ＱＡＭ変調器８０の間を６４ＱＡＭシンボルクロックにてインタフェースをとることにより、６４ＱＡＭ復調器７４と６４ＱＡＭ変調器８０の間で６４ＱＡＭシンボルクロックからＩＦＦＴクロックへの変換、及びＩＦＦＴクロックから６４ＱＡＭシンボルクロックへの変換を削除することができる。このため、再多重化器６２から末端の中継放送所１００のＯＦＤＭ変調器７８までの間にクロック変換器を２回通過するだけで良く、中継段数が増加してもクロック変換器を通過する回数は増加しない。これによって、クロック変換器で発生するジッタが累積せず、末端の中継放送所１００のＯＦＤＭ変調器２８に供給されるＩＦＦＴクロックの劣化を抑制できる。
【００４３】
また、中継放送所７０、中継放送所９０，１００において、６４ＱＡＭ復調を行っているので６４ＱＡＭ変調で付加された誤り訂正コードによる誤り訂正が行われ、多段中継を行った場合にフェージング等の影響で回線品質が劣化するのを抑制できる。
【００４４】
なお、６４ＱＡＭ復調器７４が請求項記載のＱＡＭ復調手段に対応し、クロック変換器７６がクロック変換手段に対応し、６４ＱＡＭ変調器８０がＱＡＭ変調手段に対応する。
【００４５】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、クロック変換なしに地上デジタル放送信号の中継を行うのでジッタによるクロックの劣化を抑制でき、ＱＡＭ変調で付加された誤り訂正コードによる誤り訂正が行われ、多段中継を行った場合にフェージング等の影響で回線品質が劣化するのを抑制できる。
【００４６】
また、請求項２に記載の発明によれば、クロック変換なしに地上デジタル放送信号の中継を行うのでジッタによるクロックの劣化を抑制でき、ＱＡＭ変調で付加された誤り訂正コードによる誤り訂正が行われ、多段中継を行った場合にフェージング等の影響で回線品質が劣化するのを抑制できると共に、放送品質を満足する地上デジタル放送信号を放送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地上デジタル放送信号伝送方法を適用したシステムの一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の地上デジタル放送信号伝送方法の一実施例のフローチャートである。
【図３】本発明方法を用いた単一周波数網の一実施例の構成図である。
【図４】従来の地上デジタル放送信号伝送方法を適用したシステムの一例のブロック図である。
【図５】従来の地上デジタル放送信号伝送方法である再生中継方式の一例のフローチャーである。
【図６】演奏所及び中継放送所における各回路部間で用いられるクロックの様子を示す図である。
【図７】従来の地上デジタル放送信号伝送方法である非再生中継方式のフローチャートである。
【符号の説明】
６０  演奏所
６２  再多重化器
６４，７６  クロック変換器
６６，８０  ６４ＱＡＭ変調器
６８，８２  送信部
７０，９０，１００，１３０，１４０  中継放送所
７２  受信部
７４  ６４ＱＡＭ復調器
７８  ＯＦＤＭ変調器
７９  放送機
１１０  親局放送所
１１２，１３２，１４２  ＳＦＮサービスエリア
１２０  中継所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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