(57)【要約】【課題】記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を各種記録媒体に応じて誤りなく自動的に設定することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッド１０２を搭載し、記録媒体（不図示）に対して往復走査するキャリッジ１１０と、プラテン部９の上に記録媒体を搬送する紙送りローラ１３等と、記録ヘッド１０２とプラテン部９との間の間隔を変化させる切換部材１５０と、現在の前記間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段（不図示）とを有する。この記録装置は、さらに、記録装置に接続されたコンピュータ装置（不図示）で実行されるドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、検知手段で検出された、現在の前記間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とが異なる場合のみ切換部材１５０を動作させる制御手段（不図示）を備えている。【選択図】  図１
2004255724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復走査する記録ヘッド支持手段と、
前記記録ヘッドの吐出口形成面に対向する位置に配置されたプラテン部の上に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの吐出口形成面と前記プラテン部との間の間隔を変化させる切換手段と、
現在の前記間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録装置に接続されたコンピュータ装置で実行されて前記インクジェット記録装置を動作させるドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、前記検知手段で検出された、現在の前記間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とを比較し、両者が異なる場合のみ前記切換手段を動作させる制御手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置は非接触の記録方法を用いているため、さまざまな種類の記録媒体に記録が可能であり、近年は写真画質に到達するものも登場している。使用される記録媒体の種類としては、普通紙やインクジェット記録に最適化された吸収能を有しする専用紙など、媒体そのものの物理特性で分類されるものや、定型サイズの封筒やハガキ、ＣＤ（コンパクトディスク）などの形状自体で分類されるものがある。
【０００３】
いずれの記録媒体に記録を行う場合でも、インク液滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体の表面との間の距離（紙間距離）は所望の一定の距離に保つことが好ましい。これは適切な記録品位の確保と記録ヘッド保護の観点からの要請であり、例えば、インク液適の着地点を正確に繰り返し規定していくために紙間距離を一定に保ち、かつ、できる限り両者を近接させることで、記録ヘッドが有している液滴吐出角度のばらつきによって発生する着地点の変動を抑えることが重要である。
【０００４】
また、記録媒体は、記録後にインクの水分や大気中の湿度などの影響で「波打ち」が生じる。すると、記録媒体上を走査するキャリッジ上に搭載される記録ヘッドのインク吐出面が、この波打ちした記録媒体の頂部と擦れるおそれがある。そのため、記録ヘッドを保護して装置寿命を向上させる観点からは、記録ヘッドと記録媒体とをできるだけ離間させることが望ましい。
【０００５】
そこで、記録媒体が異なっても紙間距離を一定に保つことができるように、キャリッジ上に回動可能な切換部材が設置され、切換部材を回動させてキャリッジ全体をガイド軸を中心に回動させることで、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔を変化させることができるように構成されたインクジェット記録装置が、特許文献１に提案されている。このインクジェット記録装置は、前述のような多種類の記録媒体を搬送して記録を行なう場合に、普通紙などの厚みが比較的薄いものと、封筒などの厚みが比較的厚いものとについて操作者が別個に記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を設定できることにより、ある特定種類の記録媒体では上記間隔を拡大したいという要請と、別の特定種類の記録媒体では上記間隔を縮小したいという要請との、互いに相反する要請に応えることを可能にしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平０７−０６８９０２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来の記録装置は、切換部材の操作を操作者の任意に委ねている構成であるため、操作者にとって操作が煩雑となっていた。特に、パーソナルコンピュータなどに記録装置を接続し、記録画像の信号をコンピュータから記録装置に送信して記録を行う場合を想定すると、操作者は、記録を行おうとする記録媒体の種類をコンピュータの画面上で選択する作業や、記録媒体を記録装置に設置する作業に加えて、切換部材を操作して、記録媒体の種類に応じて記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を適切に設定する作業も行なわなければならない。
【０００８】
このように切換部材の操作を操作者の任意に委ねた構成では、切換部材の誤操作や上記間隔の設定忘れ等が生じるおそれがあり、以下のような課題がある。
（１）記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が誤って設定されることにより、紙間距離が離れすぎて、記録画像の品位が低下してしまう。
（２）記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が誤って設定されることにより、紙間距離が近接しすぎて、記録ヘッドが記録媒体に擦れてしまう。
（３）パーソナルコンピュータと記録装置とがネットワーク接続で繋がっている場合には、パーソナルコンピュータと記録装置とが互いに離れて設置されていることが多く、操作者が記録装置の設置場所まで行って切換部材の操作を行うことは非常に煩雑である。
【０００９】
そこで本発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を各種記録媒体に応じて誤りなく自動的に設定することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、吐出口から液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復走査する記録ヘッド支持手段と、前記記録ヘッドの吐出口形成面に対向する位置に配置されたプラテン部の上に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの吐出口形成面と前記プラテン部との間の間隔を変化させる切換手段と、現在の前記間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段とを有するインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録装置に接続されたコンピュータ装置で実行されて前記インクジェット記録装置を動作させるドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、前記検知手段で検出された、現在の前記間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とを比較し、両者が異なる場合のみ前記切換手段を動作させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記本発明のインクジェット記録装置によれば、操作者がドライバソフトウェア上で設定した記録媒体に応じて切換手段が動作し、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔が自動的に変化させられるので、切換部材の誤操作や上記間隔の設定忘れ等が生じるおそれを無くすことが可能である。さらに、ドライバソフトウェア上で設定された記録媒体に関する情報と、検知手段で検出された、現在の記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とが異なる場合のみ切換手段を動作させるように構成されているので、切換手段の切換動作は必要最低限だけ実行され、操作者が記録操作を開始させてから記録装置が実際に記録動作を開始するまでの時間を短くすることが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図、図２は図１におけるキャリッジの詳細を示す斜視図、図３は図１における切換部材を示す斜視図、図４は図１に示したキャリッジの側面図である。
【００１４】
まず、図１を参照して、本実施形態のインクジェット記録装置１００の全体構成について説明する。
【００１５】
インクジェット記録装置１００は、例えばイエローインク（Ｙ）、マゼンダインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）、およびブラックインク（Ｋ）の４色のインクの各々を収容するインクタンク１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋと、それらの各インクタンク１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋから供給されたインクを吐出口から液滴状に吐出する記録ヘッド１０２とを搭載し、記録を行う記録媒体（不図示）の幅方向を往復走査する記録ヘッド支持手段であるキャリッジ１１０を有している。このキャリッジ１１０は、４つのインクタンク１０３Ｙ〜１０３Ｋが取り付けられた記録ヘッド１０２を受容するホルダ１０１を備えているとともに、記録ヘッド１０２と、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０２１（図４参照）に対向する位置に搬送されてきた記録媒体を支持するプラテン部９との間の間隔（以下、単に「間隔」という場合もある。）を切り換える切換部材１５０を備えている。
【００１６】
キャリッジ１１０は、記録装置１００のシャーシ１１に固定されたガイド板１０とガイド軸２１に沿って往復移動できるように案内支持され、２つのプーリー（不図示）の間に巻きつけられたベルト１４の一部に固定されている。これにより、キャリッジ１１０は、プーリーの１つを不図示のモータで正逆方向に回転させることによって、ガイド板１０およびガイド軸２１に沿って往復移動される。
【００１７】
記録媒体は、記録装置１００に設けられた給紙部２０に複数枚が載置され、給紙部２０から記録装置１００に１枚ずつ給送された後に、搬送手段を構成する不図示のピンチローラと紙送りローラ１３との対によって、プラテン部９上の記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０２１（図４参照）に対向する位置へ搬送される。記録ヘッド１０２によって記録が行われた記録媒体は、排紙手段を構成する拍車１６と排紙ローラ１５との対によって記録装置１００の外へ排出される。なお、これらの搬送手段や排紙手段は、これらを支持する支持部材であるシャーシ１１に設けられている。
【００１８】
また、本実施形態では、後に詳しく説明する当接部材としての蹴飛ばし部材６１，６２が、走査案内部材としてのガイド板１０の両端部近傍の所定の位置に設けられている。
【００１９】
図２に示すように、キャリッジ１１０のホルダ１０１は、４つのインクタンク１０３Ｙ〜１０３Ｋが取り付けられた記録ヘッド１０２を受容し、これを定位置で保持している。またホルダ１０１には軸部１０５が設けられており、この軸部１０５上に切換部材１５０が回動可能に支持されている。また、ホルダ１０１の軸部１０５が設けられている面には、切換部材１５０と共にガイド板１０を挟み込むように配置された突起部１０６と、切換部材１５０が必要以上に回動しないように回り止めの機能を有する突起部１０７とが設けられている。
【００２０】
図３に示すように、切換部材１５０は、軸部１０５がはまり込む内面１５０５を有しており、この内面１５０５が軸部１０５に摺動することで、切換部材１５０を軸部１０５を中心に回動させることが可能になっている。さらに、切換部材１５０は、ガイド板１０と摺接可能な第１の面１５０１および第２の面１５０２を有し、さらに、蹴飛ばし部材６１，６２にそれぞれ当接する第３の面１５０３および第４の面１５０４を有している。また、切換部材１５０は、操作者が切換部材１５０の切換操作を行う場合に操作を行い易いように、つまみ部１５０６を有している。
【００２１】
図４に示すように、キャリッジ１１０のホルダ１０１に設けられた軸受け部１０４にガイド軸１２が挿通されており、これにより、キャリッジ１１０はガイド軸１２を中心として図示矢印ＡＢ方向に回動可能に支持されている。また、図４に示す状態では、ホルダ１０１上に設けられている切換部材１５０の第１の面１５０１がガイド板１０に当接することで、キャリッジ１１０がガイド軸１２を中心として図示矢印Ｂ方向にそれ以上回動することが規制され、キャリッジ１１０全体のプラテン部９に対する相対配置、すなわち記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０２１とプラテン部９との間の間隔が決定されている。
【００２２】
ここで、図４中の「Ｐｎ」は記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０２１とプラテン部９との間の間隔を表し、「Ｘｎ」はガイド板１０の当接面と軸部１０５の中心との間の距離を表している。なお、「Ｐｎ」，「Ｘｎ」における添字ｎはガイド板１０に当接する切換部材１５０の面を表しており、つまり、ｎ＝１のときには第１の面１５０１がガイド板１０に当接し、ｎ＝２のときには第２の面１５０２がガイド板１０に当接していることを表している。
【００２３】
次に、図５から図８を参照して、切換部材１５０の切換動作を説明する。
【００２４】
図５は切換部材とガイド板との位置関係を部分的に拡大して示す上面図、図６はガイド板に対するキャリッジの位置を模式的に示す上面図、図７は切換部材の位置を切り換える動作を示す上面図、図８は切換部材の位置を切り換える他の動作を示す上面図である。
【００２５】
図５（ａ）は、図４と同様に切換部材１５０の第１の面１５０１がガイド板１０に当接している状態を示しており、このときのガイド板１０の当接面と軸部１０５の中心との間の距離はＸ１、記録ヘッド１０２とプラテン部９との間の間隔はＰ１である。以下、このときの切換部材１５０の位置を「Ｌポジション１」と表す。
【００２６】
これに対し、図５（ｂ）は切換部材１５０の第２の面１５０２がガイド板１０に当接している状態を示しており、このときのガイド板１０の当接面と軸部１０５の中心との間の距離はＸ２、上記間隔はＰ２である。以下、このときの切換部材１５０の位置を「Ｌポジション２」と表す。
【００２７】
本実施形態では、距離Ｘ１，Ｘ２の大小関係がＸ１＜Ｘ２となるように、切換部材１５０の面１５０１，１５０２が構成されている。この場合、図４から明らかに理解できるように記録ヘッド１２０のインク吐出口形成面１０２１とプラテン部９との間の間隔Ｐ１，Ｐ２の関係はＰ１＜Ｐ２となり、その間隔はＬポジション１の場合よりもＬポジション２の場合の方が大きくなる。
【００２８】
なお、切換部材１５０とホルダ１０１との間には、一方の端部がホルダ１０１（図２等参照）に接続され、他方の端部が切換部材１５０に接続されたねじりコイルばね１７が張架されている。ねじりコイルばね１７は、切換部材１５０の姿勢を各Ｌポジション１，２で安定的に保持するように切換部材１５０を付勢する。
【００２９】
図６は、ガイド板１０およびその両端部近傍に設けられた蹴飛ばし部材６１，６２に対するキャリッジ１１０の位置と切換部材１５０の位置との関係を動作の順を追って表している。
【００３０】
図６（ａ）はキャリッジ１１０がＣＲポジションＨ（ホームポジション）に停止している状態を現しており、現在の切換部材１５０はＬポジション１に設定されている。
【００３１】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した状態からキャリッジ１１０が図示矢印Ｙ方向に移動し始めた状態を示している。このとき、切換部材１５０の一端面（図３に示す第４の面１５０４）が蹴飛ばし部材６２に当接し始める。なお、図１に示されているように、蹴飛ばし部材６１，６２はその一端がガイド板１０から下方に突出しており、キャリッジ１１０が所定位置に到達すると、キャリッジ１１０上の切換部材１５０の第３の面１５０３もしくは第４の面１５０４が当接するように構成されている。
【００３２】
図６（ｃ）は、キャリッジ１１０がさらに図示矢印Ｙ方向に移動し、キャリッジ１１０がＣＲポジション２に配置された状態を示している。キャリッジ１１０がＣＲポジション２まで移動すると、切換部材１５０は蹴飛ばし部材６２に押されて回動してＬポジション２に切り換えられる。
【００３３】
図６（ｄ）は、図６（ｃ）に示した状態からキャリッジ１１０が図示矢印Ｙの逆方向に移動し、切換部材１５０の他端（図３に示す第３の面１５０３）が蹴飛ばし部材６１に当接し始めた状態を示している。
【００３４】
図６（ｅ）は、キャリッジ１１０がさらに図示矢印Ｙの逆方向に移動し、キャリッジ１１０がＣＲポジション１に配置された状態を示している。キャリッジ１１０がＣＲポジション１まで移動すると、切換部材１５０は蹴飛ばし部材６１に押されて回動してＬポジション１に切り換えられる。
【００３５】
以上説明したように、ガイド板１０に当接する切換部材１５０の面１５０１，１５０２は、切換部材１５０は切換部材１５０を回動させることで切り換えることができる。切換部材１５０の回動中心から２つの面１５０１，１５０２までの距離Ｘ１，Ｘ２は互いに異なっており、さらに、キャリッジ１１０はガイド軸１２を中心に回動可能であるため、キャリッジ１１０の姿勢、すなわち記録ヘッド１２０とプラテン部９との間隔Ｐｎは、ガイド板１０に当接する切換部材１５０の面１５０１，１５０２を切り換えることで変化させることが可能となっている。
【００３６】
図７は、キャリッジ１１０をＣＲポジション１に配置し、切換部材１５０の位置をＬポジション２（同図（ａ））からＬポジション１（同図（ｂ））へ切り換える動作、すなわち記録ヘッド１２０とプラテン部９との間隔を比較的小さくする動作を示している。これに対し、図８は、キャリッジ１１０をＣＲポジション２に配置し、切換部材１５０の位置をＬポジション１（同図（ａ））からＬポジション２（同図（ｂ））へ切り換える動作、すなわち上記間隔を比較的大きくする動作を示している。
【００３７】
上述してきたように、本実施形態の記録装置１００は、キャリッジ１１０をＣＲポジション１に配置させることで、切換部材１５０をＬポジション１に切り換えて上記間隔を比較的小さくでき、また、キャリッジ１１０をＣＲポジション２に配置させることで、切換部材１５０をＬポジション２に切り換えて上記間隔を比較的大きくできる。このように、本実施形態の記録装置１００は、キャリッジ１１０の停止位置に応じて記録ヘッド１２０とプラテン部９との間隔を設定できるので、ある特定種類の記録媒体では上記間隔を拡大したいという要請と、別の特定種類の記録媒体では上記間隔を縮小したいという要請との、互いに相反する要請に応えることを可能にしている。例えば、普通紙などの厚みが比較的薄い記録媒体に記録を行う場合には切換部材１５０をＬポジション１に切り換えて上記間隔を比較的小さくし、封筒などの厚みが比較的厚い記録媒体に記録を行う場合には切換部材１５０をＬポジション２に切り換えて上記間隔を比較的大きくすることができる。
【００３８】
なお、キャリッジ１１０の移動速度に関しては、切換部材１５０が蹴飛ばし部材６１，６２に当接する直前の移動速度を、記録動作中などの他の移動速度と比較して低速にすることにより、当接時の衝撃音を軽減させることができる。
【００３９】
このようにキャリッジ１１０の移動速度を低速にするということは、キャリッジ１１０を移動させる駆動源のモータの回転数を減少させることであるが、一般にモータは電圧が一定なら回転数を増大させるとトルクが減少し、回転数を減少させるとトルクが増大する特性を有していることから、上記のようにモータの回転数を減少させることで、より大きなトルクを得ることができる。切換部材１５０を回動させるのには一定の力が必要であり、モータは単にキャリッジ１１０を移動させる場合に比べて必要とされるトルクが増大するが、上記のようにキャリッジ１１０の移動速度を低速にすることでモータのトルクを高めることができ、必要とされるトルクの増大分をまかなうことができる。
【００４０】
このように、本実施形態の記録装置１００は、切換部材１５０が蹴飛ばし部材６１，６２に当接する直前のキャリッジ１１０の移動速度を、記録動作中などの他の移動速度と比較して低速にするように構成されているので、キャリッジ１１０の移動機構自体は従来の簡単で安価な構成のままであっても、切換部材１５０を快適に回動させることが可能である。
【００４１】
つぎに、本実施形態における実際の記録操作について説明する。
【００４２】
図９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置とホストコンピュータとの接続を表す斜視図である。
【００４３】
図９に示すように、インクジェット記録装置１００は通信ケーブルを介してホストコンピュータ２００と接続されている。ホストコンピュータ２００は本体２０１、画面２０５を有するモニタ２０２、情報入力を行うキーボード２０３およびマウス２０４からなっている。ホストコンピュータ２００にはインクジェット記録装置１００を動作させるためのプリンタドライバソフトウェアがインストールされており、操作者は、ホストコンピュータ２００上で動作するそのプリンタドライバソフトウェアによってモニタ２０２の画面２０５に表示される操作画面を通じてインクジェット記録装置１００を操作できる。
【００４４】
図１０は、図９に示したホストコンピュータのモニタの画面上に表示されたプリンタドライバソフトウェアの操作画面である。
【００４５】
記録装置１００による記録動作を開始させるためにホストコンピュータ２００を操作してプリンタドライバソフトウェアを起動させると、モニタ２０２の画面２０５に図１０に示す操作画面が現れて操作者が所望の設定を行うことが可能になる。図１０は操作者が「用紙の種類」を選択している最中を示しており、「封筒」が選択されたことを示すようにその部分の色調が変わっている。このようにして、操作者はモニタの画面に表示される数種類の記録媒体中から、所望の記録媒体を選ぶことができる。この操作によって選択された記録媒体の種類に関する情報は、ホストコンピュータ２００から通信ケーブルを介して記録装置１００に送信される。
【００４６】
図１１は本実施形態に係るインクジェット記録装置のブロック図である。
【００４７】
インクジェット記録装置１００は、各部動作やデータ処理などを制御するためのＣＰＵ（中央演算装置）３０２、データを格納するためのＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３０３、および記憶手段であるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３０４などを搭載している、電気基板で構成されるコントローラ３０１を有している。本実施形態に係る記録装置１００は、例えばパーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ２００から転送されてくる記録命令や記録データに基づいて、コントローラ３０１がキャリッジ部の動作や搬送ローラの回転駆動などの記録動作に関する必要な処理を行う。
【００４８】
コントローラ３０１はＩ／Ｆ（インターフェース）３０５を介してホストコンピュータ２００から記録画像の各画素に対応した記録データを受け取り、各色用の記録ヘッド３０７〜３１０の各ノズルに対応したドットデータに変換し、そのドットデータを記録ヘッドの１主走査（キャリッジの１往復）分ごとにＲＡＭ３０４のバッファ内に格納する。格納されたドットデータが記録ヘッドの主走査に伴った所定のタイミングでヘッド駆動系３０６に転送されると、記録ヘッド３０７〜３１０の各ノズルからインク滴が吐出される。また、ホストコンピュータ２００からは記憶媒体の種類を定義するデータも合わせて転送され、このデータもＲＡＭ３０４に一時格納されて、後の記録動作時に利用される。
【００４９】
図１２は本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録動作を示すフローチャートであり、記録データと用紙情報を取得してからキャリッジのポジションを設定して記録動作を開始するまでのシーケンスを表している。以下に、図１１および図１２を参照して、インクジェット記録装置１００の記録動作について説明する。
【００５０】
記録装置１００がホストコンピュータ２００から制御コマンドおよび記録データを受信すると（Ｓ１０１，Ｓ１０２）、コントローラ３０１は、得られた制御コマンドと記録データから、今回、新たに操作者が設定した記録用紙に関する情報（例えば用紙種類やサイズ）を抽出し、用紙厚さに関する情報Ａを取得する（Ｓ１０３）。用紙厚さに関する情報は、例えば普通紙等の比較的薄い用紙は「設定１」、封筒等の比較的厚い用紙は「設定２」としてＲＯＭ３０３内に予め格納されており、上記のように用紙厚さに関する情報を取得するステップ（Ｓ１０３）は、操作者が今回選択した記録用紙に対応する設定をＣＰＵ３０２がＲＯＭ３０３から呼び出すことによって行われる。
【００５１】
また、前回に操作者が設定した記録用紙の厚さに関する情報ＢはＲＡＭ３０４に記憶されており、上記取得ステップ（Ｓ１０３）に続いてＣＰＵ３０２がＲＡＭ３０４から情報Ｂを呼び出すことで、コントローラ３０１は情報Ｂを取得する（Ｓ１０４）。
【００５２】
続いて、コントローラ３０１は、取得した情報Ａと情報Ｂとが同一か否か、すなわち前回設定した記録用紙の厚さと今回設定した記録用紙の厚さとが同一であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００５３】
今回の用紙情報Ａと前回の用紙情報Ｂとが同一であると判断された場合には（Ｙ）、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔（すなわちキャリッジのポジション）を変化させる必要がないため、次回の記録動作に用いるために今回の用紙情報（設定１または設定２）を前回の用紙情報に上書きしてＲＡＭ３０４へ格納した後に（Ｓ１１１）、直ちに記録動作を開始する（Ｓ１１２）。
【００５４】
これに対し、上記の判断ステップ（Ｓ１０５）で今回の用紙情報Ａと前回の用紙情報Ｂとが異なると判断された場合には（Ｎ）、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔を変化させる必要があるため、キャリッジのポジションの判断を開始する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。
【００５５】
判断ステップ（Ｓ１０７）において今回用紙が封筒のような比較的厚い用紙（設定２）であると判断された場合には（Ｎ）、キャリッジをＣＲポジション２への移動させる動作を開始し（Ｓ１０８）、今回用紙の用紙情報である設定２をＲＡＭ３０４内に格納した後（Ｓ１０９）、記録動作を開始する（Ｓ１１０）。
【００５６】
一方、判断ステップ（Ｓ１０７）において今回用紙が普通紙のような比較的薄い用紙（設定１）であると判断された場合には（Ｙ）、キャリッジをＣＲポジション１へ移動する動作を開始し（Ｓ１１３）、今回用紙の用紙情報である設定１をＲＡＭ３０４内に格納した後（Ｓ１１４）、記録動作を開始する（Ｓ１１５）。
【００５７】
いずれの場合においても、コントローラ３０１は、今回新たに設定された記録用紙に記録動作を実行する前にＣＲポジションの切換動作（すなわち切換部材１５０の切換動作）を完了させるように、キャリッジを移動させて切換部材１５０を動作させる。
【００５８】
図１３は本実施形態のインクジェット記録装置における切換動作シーケンスの一覧表であり、これまでの説明をまとめたものである。
【００５９】
図１３に示す表は、その左欄から順に、記録用紙に関する今回情報Ａ、前回情報Ｂ、現在のレバー位置、切換動作、格納情報、および最終のレバー位置を各々の場合に分けて示している。ここで、「レバー位置」とは切換部材１５０の設定位置（「Ｌポジション１」または「Ｌポジション２」）を意味している。
【００６０】
上述したように、本実施形態の記録装置１００は、制御手段としてのコントローラ３０１が、今回情報Ａと前回情報Ｂとを比較し、両者が異なる場合にのみキャリッジを所定の位置まで移動させて切換部材１５０の設定位置を変えさせることで、ＣＲポジションを自動的に切り換えるように構成されている。そのため、両情報Ａ，Ｂが一致する場合にはＣＲポジションの切換動作が行われないことから、ＣＲポジションの切換動作は必要最低限だけ実行されるような構成となっており、操作者が記録操作を開始させてから記録装置１００が実際に記録動作を開始するまでの時間を短くすることが可能になっている。例えば、通常もっとも使用頻度の高い普通紙（設定１）に対する記録を続けて行うような場合には、ＣＲポジションの切換動作が行われないので、実際に記録動作を開始するまでの時間が短くなる。
【００６１】
本実施形態では、ＣＰＵ３０２がＲＡＭ３０４内に格納された前回情報Ｂを呼び出すように構成され、これにより、現在の記録ヘッド１０２とプラテン部９との間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知するようになっている。つまり、本実施形態では、コントローラ３０１のＣＰＵ３０２やＲＡＭ３０４が、現在の記録ヘッド１０２とプラテン部９との間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段をも構成している。
【００６２】
しかし、上記設定を検知する手段はこれに限られるものではない。例えば図１４に示すように、切換部材１５０がＬポジション１にある場合にキャリッジが所定位置に移動されたときには切換部材１５０が電気接点３５０に当接し（同図（ａ））、切換部材１５０がＬポジション２にある場合にキャリッジが上記の所定位置に移動されたときには切換部材１５０が電気接点３５０に当接しない（同図（ｂ））ように電気接点３５０を設置することにより、その電気接点３５０が通電状態にあるか否かをもって、切換部材１５０の位置、すなわち記録ヘッドとプラテン部との間の間隔に関する現在の設定を検知することができる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、記録媒体の搬送時に紙詰まり（紙ジャム）が発生したときに、操作者が切換部材１５０を手動で操作して記録ヘッドとプラテン部との間を離間させてその回復処理をできるように、切換部材１５０につまみ部１５０６を設けた例を示したが、切換部材１５０につまみ部１５０６が設けられていなくても、上記のような切換部材１５０の切換動作を自動的に行うことができることは明らかである。
【００６４】
また、本実施形態では切換部材１５０に２つの摺動面１５０１，１５０２が形成されている場合を示したが、切換部材１５０に形成できる摺動面は２つに限られない。例えば、切換部材１５０に３つ目の摺動面を形成してＣＲポジションの設定をさらに追加すれば、合計で３つのＣＲポジションを切り換えることが可能となる。このように、切換部材１５０を、記録ヘッドとプラテン部との間隔を２以上の複数の段階に変化させることができるように構成することで、さらに厚さの異なる数種類の記録媒体にも対応でき、記録装置１００の機能を簡単に発展させることが可能である。
【００６５】
このように、本実施形態の記録装置１００は、記録動作を開始する前に、今回用紙情報Ａと前回用紙情報Ｂとが同一かどうかを判断し、両者が異なる場合にのみＣＲポジションを切り換える動作を自動的に行うように構成されているので、必要最小限の動作時間で、記録ヘッドと記録媒体との間の紙間距離を自動的に適切な設定にすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ホストコンピュータの画面上で記録用紙の種類を選択する際に、例えば紙厚が０．１ｍｍから０．５ｍｍ程度の通常の普通紙や写真画質用の専用紙を厚さが比較的薄い記録用紙として設定（設定１）し、上記の普通紙や専用紙よりも紙厚が厚い、定型サイズの封筒やハガキなどの記録媒体を厚さが比較的厚い記録用紙として設定することができる（設定２）。例えば、設定１の場合における記録ヘッド１０２とプラテン部９との間の間隔を基準とした場合、設定１から設定２に変更する際には、設定２の場合における記録ヘッド１０２とプラテン部９との間の間隔と設定１の場合におけるそれらの間隔との差分だけ記録ヘッド１０２をプラテン部９から離間させる方向に移動させることで、記録ヘッド１０２と記録媒体との間の距離（紙間距離）を適正な距離に保ち、良好な記録品位の画像を記録媒体に記録するとともに、記録ヘッドが記録媒体に擦れることを防止して記録ヘッドを保護することを可能にしている。
【００６７】
加えて、記録装置１００の記録媒体搬送部を、記録媒体を曲げることなく平面的に搬送できるように構成すれば、上記の普通紙や封筒の他にも、例えばＣＤのような厚さがさらに厚くて曲げることができない素材からなる記録媒体に記録を行なうことも可能となり、記録装置の汎用性をより高めることができる。
【００６８】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態として、紙間距離を切り換える手段を、搬送手段を支持する支持部材であるシャーシに設けた例を示す。
【００６９】
図１５は本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置における切換手段の概略構成を示す側面図、図１６は図１５に示したインクジェット記録装置における切換手段の上面図である。なお、図１５および図１６中に示した構成のうち、上述したインクジェット記録装置における構成要素と同じものについては同一の符号を付している。
【００７０】
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、ガイド軸１２がシャーシ１１の両側端部において偏心板４０の中心Ｃから偏心した位置に固定されている（両方の偏心板４０は互いに対象に設けられているが、図１５，１６には一方の偏心板４０のみが示されている）。各々の偏心板４０は外周にギア部分を有し、シャーシ１１に対して支点Ｃを中心として回動自在に支持されている。また、２つの腕部のそれぞれに遊星ギア２２，２３を支持している振子腕２１が回転支点Ｄを中心にシャーシ１１に対して回動自在に支持されている。さらに、太陽ギア２９が、支点Ｄを回転中心として各遊星ギア２２，２３に係合するように設けられている。太陽ギア２９には紙送りモータＭのギアが係合しており、紙送りモータＭの回転駆動力を太陽ギア２９を介して各遊星ギア２２，２３に伝達できるようになっている。
【００７１】
また、振子腕２１の遊星ギア２２を支持している方の腕の端部には長穴２７が形成されており、その長穴２７にはアンカー部材２４の一方の端部に設けられたピン部２６が嵌合している。また、アンカー部材２４はシャーシ１１上に軸２４ａを中心に回動可能に支持されている。アンカー部材２４の他方の端部には、キャリッジ１１０のホルダ１０１と当接可能にピン部２５が設けられている。また、アンカー部材２４は、通常は、ピン部２６が長穴２７に係合する位置（図１６の実線で示された位置）にばね２８によって付勢されている。
【００７２】
図１５の実線は、振子腕２１が中立状態となっており、紙送りモータＭの回転に伴って太陽ギア２９と遊星ギア２２，２３が空転している状態を示している。図１６の実線もこれと同じ状態を示している。
【００７３】
キャリッジ１１０を図１６に示す矢印Ｘ方向に二点鎖線で示す位置まで移動させると、アンカー部材２４は、ピン部２５がホルダ１０１に押圧されて、ばね２８に抗して同じく二点鎖線で示す位置まで回動する。すると、ピン部２６は振子腕２１の長穴２７から抜けるため、振子腕２１の回動規制が外れることになる。ここで紙送りモータＭを図１５に示す矢印Ａ方向に回転させると、振子腕２１は支点Ｄを中心に矢印Ａ方向（反時計回り）に回動を始める。そして、遊星ギア２２の外周が偏心板４０の外周部と当接して互いのギアが係合し、偏心板４０に対して図示矢印Ａ方向の駆動力を与えることになる。
【００７４】
偏心板４０には、図示裏面側に突起を有するラッチ部４１が設けられており、ラッチ部４１の突起はシャーシ１１上に設けられた第１の穴５１と係合して、シャーシ１１に対する偏心板４０の回転方向の相対位置を維持している。モータＭから偏心板４０に図示Ａ方向の駆動力が伝達されるのに従って、ラッチ部４１は弾性的に変形して突起が穴５１から外れ、偏心板４０がＡ方向に回動を始める。その後、ラッチ部４１の突起が第２の穴５２に係合すると、紙送りモータＭが停止される。
【００７５】
このように偏心板４０が図示Ａ方向に回動することによって、ガイド軸１２の中心は図示矢印Ｙ方向に移動する。ガイド軸１２のＹ方向への移動前後の距離の差分ΔＰが、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の変化分に相当する。図１５の実線は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が比較的長く、封筒などの比較的厚い記録媒体に記録を行うように設定されている状態を示し、二点鎖線は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が比較的短く、普通紙などの比較的薄い記録媒体に記録を行うように設定されている状態を示している。
【００７６】
なお、上記では、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔が比較的長く、封筒などの比較的厚い記録媒体に記録を行うように設定されている状態（実線で示した状態）から、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔が比較的短く、普通紙などの比較的薄い記録媒体に記録を行うように設定されている状態（二点鎖線で示した状態）へ切り換える動作を説明したが、それとは逆の方向へ切り換える動作は、紙送りモータＭを上記とは逆の方向に回転させることで同様に行うことができる。
【００７７】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔を切り換える切換手段が偏心板４０、振子腕２１、各ギア２２，２３，２９、およびモータＭによって構成されており、これらの構成は搬送手段を支持する支持部材であるシャーシ１１上に設けられている。この点において、本実施形態は、切換部材１５０からなる切換手段がキャリッジ１１０上に設けられている上記の実施形態（図２等参照）と異なっている。
【００７８】
なお、本実施形態おいてはガイド軸１２として断面形状が円形の丸軸を用いた例を示したが、ガイド軸１２はキャリッジ１１０を直線上に案内支持する機能を有していればよく、ガイド軸１２としてその断面が矩形形状を有する角軸を用いることもできる。また、ガイド軸１２の素材としては、金属からなる中実部材のほか、板金部材や、樹脂材料からなり長手方向に延在した部材を用いることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、搬送手段を駆動することを本来の目的として設けられている紙送りモータＭを切換手段の駆動源として用いる例を示したが、切換手段の駆動源として用いることのみを目的とする専用のモータを設けた構成としてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置は、ドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、検知手段で検出された、現在の記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とが異なる場合のみ、前記間隔を変化させる切換手段を動作させる制御手段を備えているので、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を各種記録媒体に応じて誤りなく自動的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】図１におけるキャリッジの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１における切換部材を示す斜視図である。
【図４】図１に示したキャリッジの側面図である。
【図５】切換部材とガイド板との位置関係を部分的に拡大して示す上面図である。
【図６】ガイド板に対するキャリッジの位置を模式的に示す上面図である。
【図７】切換部材の位置を切り換える動作を示す上面図である。
【図８】切換部材の位置を切り換える他の動作を示す上面図である。
【図９】図１に示したインクジェット記録装置とホストコンピュータとの接続を表す斜視図である。
【図１０】図９に示したホストコンピュータのモニタの画面上に表示されたプリンタドライバソフトウェアの操作画面である。
【図１１】図１に示したインクジェット記録装置のブロック図である。
【図１２】図１に示したインクジェット記録装置の記録動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示したインクジェット記録装置における切換動作シーケンスの一覧表である。
【図１４】記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の現在の設定を検知する他の手段を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置における切換手段の概略構成を示す側面図である。
【図１６】図１５に示したインクジェット記録装置における切換手段の上面図である。
【符号の説明】
９    プラテン部
１０    ガイド板
１１    シャーシ
１２    ガイド軸
１３    紙送りローラ
１４    ベルト
１５    排紙ローラ
１６    拍車
１７    ねじりコイルばね
２０    給紙部
２１    振り子腕
２２，２３    流星ギア
２４    アンカー部材
２４ａ    軸
２５，２６    ピン部
２７    長穴
２８    ばね
２９    太陽ギア
４０    偏心板
４１    ラッチ部
５１    第１の穴
５２    第２の穴
６１，６２    蹴飛ばし部材
１００    インクジェット記録装置
１０１    ホルダ
１０２    記録ヘッド
１０２１    インク吐出口形成面
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ    インクタンク
１０４    軸受け部
１０５    軸部
１０６，１０７    突起部
１１０    キャリッジ
１５０    切換部材
１５０１    第１の面
１５０２    第２の面
１５０３    第３の面（腕部）
１５０４    第４の面（腕部）
１５０５    内面
１５０６    つまみ部
２００    ホストコンピュータ
２０１    本体
２０２    モニタ
２０３    キーボード
２０４    マウス
２０５    画面
３０１    コントローラ
３０２    ＣＰＵ
３０３    ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）
３０４    ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
３０５    Ｉ／Ｆ（インターフェース）
３０６    ヘッド駆動系／センサ系
３０７，３０８，３０９，３１０    ヘッド
３５０    電気接点
Ｍ    紙送りモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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