(57)【要約】【課題】専用キットを用意することなく、緊急事態発生時の通報を速やかに、かつ、的確に行うことができるようにする。【解決手段】車両１の緊急事態が発生したときに、緊急ボタンの押下に応じてナビゲーション装置２の画面上に１種類以上の緊急事態を表示してユーザに何れかを選択させ、選択された緊急事態に対応付けて記憶されている複数箇所に対して、車両状態の情報等を含む通報データをハンズフリー装置３を通じて自動的に送信するようにすることにより、ユーザが緊急事態発生時の状況に最も近い事態を画面表示の中から選択するだけで、通報センタを介することなく必要な連絡先５〜９に対して直接、必要な情報を自動的に通報することができるようにする。【選択図】　　　　図１
2004090721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種類以上の緊急事態と当該緊急事態の種類に応じて連絡すべき複数箇所および通報事項とを対応付けて記憶した緊急事態情報記憶手段と、車両の現在位置および事故状況を含む車両状態を検出する車両状態検出手段と、
上記１種類以上の緊急事態を画面表示し、何れかをユーザに選択させる緊急事態選択手段と、
上記緊急事態選択手段により何れかの緊急事態が選択されたときに、上記緊急事態情報記憶手段に記憶されている緊急事態情報をもとに、当該選択された緊急事態に対応する複数箇所に通信回線を介して接続し、上記車両状態検出手段により検出された車両状態の情報を含む通報データを送信する通報手段とを備えたことを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
上記通報手段は、上記通信回線からの切断を検知する切断検知手段を備え、ある箇所に通報を行った後に上記通信回線からの切断が検知されたときに、上記通信回線を介して次の箇所に接続して通報を行うことにより、上記複数箇所に対する通報を順次行うことを特徴とする請求項１に記載の緊急通報システム。
【請求項３】
上記車両状態検出手段により検出された車両の現在位置をもとに、所定の地図データに基づいて車両の走行案内を行うナビゲーション装置により当該現在位置に最も近い通報先を取得する通報先取得手段を備え、
上記通報手段は、上記通報先取得手段により取得された通報先に通報を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の緊急通報システム。
【請求項４】
上記車両状態検出手段により検出された車両の現在位置をもとに、所定の地図データに基づいて車両の走行案内を行うナビゲーション装置により当該現在位置の近くある目標物の情報を取得する目標物取得手段を備え、
上記通報手段が送信する上記通報データは、上記目標物取得手段により取得された目標物の情報を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は緊急通報システムに関し、特に、車両に発生した緊急事態を外部に自動通報するシステムに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載機器向けの緊急通報システムとして、Ｅ−Ｃａｌｌ、ＨＥＬＰＮＥＴなどのシステムが提供されている。これらのシステムでは、車両の事故や故障等の緊急事態が発生したとき、そのことを車両の各種センサやユーザの緊急ボタン操作等により検知し、携帯電話を利用して緊急信号を通報センタに送信する。その後、ユーザが通報センタのオペレータと電話を通じて対話することによって事故や故障の状況を説明する。オペレータは、その事故や故障の状況に応じて警察や消防への通報、修理業者の手配などを代行する。
【０００３】
図７は、従来の緊急通報システムの全体構成例を示す図である。図７に示すように、通報センタ１００には、この緊急通報システムに加入している加入者登録情報のデータベース１０１があらかじめ蓄積されている。一方、この緊急通報システムに加入している車両２００には、図８に示すような車載器２１０が搭載されている。
【０００４】
車載器２１０では、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳ受信機２１１により受信し、その受信したＧＰＳ信号をＧＰＳデータ出力ユニット２１２に供給する。ＧＰＳデータ出力ユニット２１２では、受信したＧＰＳ信号からｎ次元測位処理によって車両の現在位置を算出し、その結果を緊急通報車載ユニット２１３に出力する。
【０００５】
車載器２１０にはまた、事故検知センサ２１４が備えられている。この事故検知センサ２１４は、エアバッグ作動用衝撃検出センサ等と兼用され、あるいは専用のセンサとして設けられる。この事故検知センサ２１４による検知信号は、緊急通報車載ユニット２１３に出力される。
【０００６】
緊急通報車載ユニット２１３では、事故検知センサ２１４から事故検知信号が送られてきたときに、あらかじめ定められている規定のデータを作成して通信アダプタ２１５に出力する。この規定データには、ＧＰＳ受信機２１１およびＧＰＳデータ出力ユニット２１２により常時検出している車両現在位置の最新データ、事故検知センサ２１４から送られてくる衝撃度（事故の程度）を表すデータ、車両２００の識別記号などが含まれる。
【０００７】
通信アダプタ２１５は、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ：デジタル自動車電話）２１６を作動して通報センタ１００を自動的に呼び出す。そして、通報センタ１００と電話がつながったときに、ＰＤＣ２１６のデータ通信部２１７から上述の規定データを自動的に送信する（図７の▲１▼）。
【０００８】
通報センタ１００では、上記のようにして事故車２００から電話がかかってきたときには通報表示を行う。また、その電話と自動的に接続して規定データを受信し、メモリに一時保管する。そして、送られてきた車両２００の識別記号をもとに、データベース１０１にあらかじめ登録されている加入者登録情報を検索し、事故車２００の車種、色等のデータを取り出して上記規定データに加え、モニタ画面上に表示する。
【０００９】
さらに、緊急通報センタ１００では、上記データの送信が終了した後はオペレータが受話器をとり、ユーザと音声による通話を行う。このとき、ユーザはＰＤＣ２１６を通常の自動車電話と同様に使用し、ＰＤＣ２１６のモード切替によって音声通信部２１８を介して通報センタ１００のオペレータと通話を行い、事故の状況等を詳しく説明することとなる（図７の▲２▼）。
【００１０】
通報センタ１００では、車両２００から送られてきた規定データや、その後の通話により把握した事故状況等の情報をもとに、オペレータが事故発生位置を特定し、その事故状況に応じて必要な箇所に連絡をとる（図７の▲３▼）。例えば、所轄警察署３００と連絡をとり、事故状況および事故発生位置等を説明する。その際、先に事故車２００から送られてきた規定データをそのまま、あるいは適宜加工して必要なものを送信する。
【００１１】
また、オペレータは必要に応じて直接消防署３１０に連絡し、事故発生位置、けが人の様子等を説明し、救援依頼を行う。消防署３１０では、けが人を運ぶ病院３２０との連絡を行う。また、オペレータは必要に応じてＪＡＦ３３０に連絡し、事故発生位置、事故車の車種等を説明し、出動依頼を行う。さらに、オペレータは必要に応じて保険会社３４０に連絡し、事故発生位置、保険証番号、保険種類等を説明し、対応依頼を行う。オペレータがこれらの消防署３１０、ＪＡＦ３３０、保険会社３４０に連絡する際にも、先に事故車２００から送られてきた規定データをそのまま、あるいは適宜加工して必要なものを送信する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の緊急通報システムでは、サービス受けるためには、通報センタ１００と通信を行うための専用キット（図８の緊急通報車載ユニット２１３や通信アダプタ２１５等）を用意する必要があるという問題があった。
【００１３】
また、上記従来の緊急通報システムでは、規定のデータについては自動的に通報センタ１００に送信されるが、その後はユーザ自身が事故の発生位置や事故状況、けが人の様子、保険証番号等を通報センタ１００のオペレータに電話にて説明する必要がある。ところが、事故を起こしたユーザの頭は混乱していることが多く、上述の説明を言葉で的確に行うことができないために迅速な対応がとれないという問題もあった。
【００１４】
また、通報センタ１００に規定のデータを自動送信した後、事故の状況説明等を行っている間にユーザが気を失うなどして、途中で通話を行うことができなくなってしまうことがある。ところが、音声による事故状況説明が行われないと、事故の状況を正確に通報センタ１００に伝えることができず、通報センタ１００でも的確な対応をとることができないという問題があった。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、専用キットを用意することなく、緊急事態発生時の通報を速やかに、かつ、的確に行うことができるようにすることを目的とする。
また、本発明は、緊急事態発生直後の短時間しかユーザの意識がないようなときでも緊急事態の通報を確実に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の緊急通報システムでは、車両の事故、故障、病気等の緊急事態が発生したときに、画面表示された１種類以上の緊急事態の中からユーザが何れかを選択することにより、選択された緊急事態に対応して記憶されている複数箇所に通信回線を介して接続し、車両状態の情報を含む通報データを自動送信するようにしている。このように構成した本発明によれば、ユーザが緊急事態発生時の状況に最も近い事態を画面表示の中から選択するだけで、後は必要な箇所に必要な情報を自動的に通報することができる。
【００１７】
本発明の他の態様では、緊急事態発生時における車両位置に最も近い通報先をナビゲーション装置より取得し、当該取得した通報先に対して通報を行うようにしている。このように構成した場合は、緊急事態に対する救済等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明の更に別の態様では、緊急事態発生時における車両位置の近くある目標物の情報をナビゲーション装置より取得し、当該取得した目標物の情報も併せて通報するようにしている。このように構成した場合は、住所等の位置情報だけでは事故発生位置を把握しづらい場合でも、目標物を頼りに事故発生位置を容易に探すことができ、混乱しているユーザに代わってそのような情報をシステムが的確に通報することによって、迅速な救済が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態による緊急通報システムの全体構成を概略的に示す図である。図１に示すように、車両１は、所定の地図データに基づいて走行案内を行うナビゲーション装置２と、電話機を持たずに相手との通話を可能にするハンズフリー装置３とを備えている。
【００２０】
本実施形態では、車両１に緊急事態が発生したときは、これらナビゲーション装置２およびハンズフリー装置３の機能を利用して、従来のような通報センタを介することなく、所轄警察署５、消防署６、ＪＡＦ７、保険会社８、修理工場９などの必要箇所に必要なデータを送信して自動通報を行う。なお、病院１０には消防署６から連絡が行われる。
【００２１】
図２は、上記ナビゲーション装置２の構成例を示す図である。図２において、１１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記憶媒体であり、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データを記憶している。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの他の記録媒体を用いても良い。１２はＤＶＤ−ＲＯＭ制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１からの地図データの読み取りを制御する。
【００２２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録された地図データには、地図表示に必要な各種のデータから成る描画ユニットや、マップマッチングや経路探索、経路案内等の各種の処理に必要なデータから成る道路ユニット等が含まれている。描画ユニットには、各種の建物や施設あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータとが含まれている。
【００２３】
１３は車両の現在位置を測定する位置測定装置であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２４】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２５】
１４は地図情報メモリであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出された地図データを一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２は、位置測定装置１３から車両現在位置の情報を入力して、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示や誘導経路の探索に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出して地図情報メモリ１４に格納する。
【００２６】
１５はリモートコントローラ（リモコン）等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置２に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロールなど）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。後述する緊急事態情報のユーザ定義や、緊急事態発生時における選択操作は、このリモコン１５を利用して行う。１６はリモコンインタフェースであり、リモコン１５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。
【００２７】
１７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置２の全体を制御する。１８はＲＯＭであり、各種プログラム（緊急事態発生時における通報処理プログラムを含む）を記憶する。１９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２８】
２０は緊急事態情報記憶部であり、１種類以上の緊急事態と、当該緊急事態の種類に応じて連絡すべき複数箇所およびそれぞれの通報事項とを対応付けて記憶している。緊急事態の種類としては、例えば、事故（怪我有り）、事故（怪我無し）、単独事故、故障、病気などを記憶する。また、これら各種の緊急事態が発生したときにどこに何を通報すべきかの情報を、緊急事態ごとに記憶する。このとき、各通報箇所に対する通報順も記憶しておくのが好ましい。
【００２９】
例えば、「事故（怪我有り）」の緊急事態が発生したときは、所轄警察署５、消防署６、ＪＡＦ７、保険会社８、修理工場９の５箇所にこの順番で通報することを記憶するとともに、それぞれに対してどんな情報を通報するべきかを記憶する。例えば、所轄警察署５や消防署６に対しては（１）車両現在位置、（２）最寄りの目標物、（３）事故状況など、ＪＡＦ７に対しては（１）〜（３）に加えて（４）車種、（５）自宅住所、（６）最寄りの修理工場の位置など、保険会社８に対しては（１）に加えて（７）保険証番号、（８）保険種類など、修理工場９に対しては（１）（３）の情報などを通報するということを記憶する。
【００３０】
このように、緊急事態情報記憶部２０には、複数種類の緊急事態とそれに対応する連絡箇所および通報事項とがあらかじめ記憶されている。ただし、ユーザが操作部１５を操作することによって、任意の緊急事態とそれに対応する任意の連絡箇所および通報事項とを定義し、そのユーザ定義情報を緊急事態情報記憶部２０に記憶することも可能である。
【００３１】
２１は事故状況検出センサであり、事故発生時における車両１の状況を検出する。この事故状況検出センサ２１は、エアバッグ作動用衝撃検出センサやオイルゲージセンサ、燃料センサ、温度センサなどの各種センサを含む。エアバッグ作動用衝撃検出センサは、車両内のどのエアバッグが開いているかによって衝突の方向を検出することができる。また、オイルゲージセンサや燃料センサは、オイル漏れ等の有無によってダメージの箇所や程度を検出することができる。また、温度センサは、火災発生の有無等を検出することができる。
【００３２】
この事故状況検出センサ２１により検出された情報は、上述の（３）事故状況を表す情報として通報される。上述した位置測定装置１３および事故状況検出センサ２１により本発明の車両状態検出手段が構成される。
【００３３】
２２はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ１４に格納された地図データに基づいて、表示装置２７への表示に必要な地図画像データを生成する。２３はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ２２によって生成された地図画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ２２によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ２３に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部２６に出力される。
【００３４】
２４はメニュー発生部であり、リモコン１５を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像を発生して出力する。このメニュー画像には、車両１の経路案内を行うために使用する各種メニューのほか、緊急事態発生時にユーザが緊急事態の選択操作を行うために使用するメニューが含まれる。
【００３５】
図３は、緊急事態発生時に使用するメニュー画面の例を示す図である。緊急事態が発生したとき、操作部１５に割り当てられた緊急ボタンを押下すると、あるいは、表示装置２７上に表示された初期メニューの中から緊急ボタンを操作すると、図３に示すような緊急事態の選択画面が表示装置２７に表示される。ここに表示される緊急事態は、緊急事態情報記憶部２０に記憶されているものである。ユーザは、この図３に示すメニュー画面の中から、現状に最も近い緊急事態を選択する。
【００３６】
２５はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ１４に読み出されている地図データと、位置測定装置１３によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００３７】
２６は画像合成部であり、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ２２によって読み出された地図画像データに、メニュー発生部２４、マーク発生部２５のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、表示装置２７に出力する。これにより、表示装置２７の画面上には、自車周辺の地図情報が車両位置マークや出発地マーク、目的地マーク等と共に表示される。上述のメニュー発生部２４、画像合成部２６および表示装置２７により本発明の緊急事態選択手段が構成される。
【００３８】
２８は通信インタフェースであり、ハンズフリー装置３との間で種々のデータ通信を行う。上述のＣＰＵ１７は、ユーザが操作部１５を操作することによって図３のメニュー画面の中から何れかの緊急事態が選択されると、その選択された緊急事態に対応する連絡先および通報事項を、緊急事態情報記憶部２０に記憶されている緊急事態情報に基づいて調べる。そして、位置測定装置１３や緊急事態情報記憶部２０、事故状況検出センサ２１から通報事項として必要な実際の情報（上述した（１）〜（８）等の通報データ）を取得し、通信インタフェース２８を介してハンズフリー装置３に送信する。
【００３９】
例えば、図３のメニュー画面において「事故（怪我有り）」の緊急事態が選択されたとき、ＣＰＵ１７は緊急事態情報記憶部２０を調べることにより、所轄警察署５、消防署６、ＪＡＦ７、保険会社８、修理工場９の５箇所を連絡箇所として取得するとともに、それぞれに対する通報事項を取得する。さらに、その通報事項として必要な実際の情報（通報データ）を位置測定装置１３、緊急事態情報記憶部２０および事故状況検出センサ２１より取得し、これら取得した情報をハンズフリー装置３に送信する。
【００４０】
ここで、ＪＡＦ７、保険会社８、修理工場９などのように支店や営業所、工場などが各地に存在するような場合は、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３により検出された車両現在位置をもとに、当該現在位置に最も近い通報先を取得する。このようにすることにより、通報を受けてから現場に到着するまでの時間をできるだけ短くすることができ、救済等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００４１】
また、位置測定装置１３や事故状況検出センサ２１から取得する情報は、上述の（１）車両現在位置、（３）事故状況のデータである。（２）最寄りの目標物、（６）最寄りの修理工場などのデータは、位置測定装置１３より得られる車両現在位置データをもとに、地図情報メモリ１４あるいはＤＶＤ−ＲＯＭ１１から取得する。また、（４）車種、（５）自宅住所、（７）保険証番号、（８）保険種類などのデータは、緊急事態情報記憶部２０に記憶されているものをそのまま取得する。
【００４２】
次に、ハンズフリー装置３の構成について説明する。図４は、ハンズフリー装置３の構成例を示す図である。図４において、３１は通信インタフェースであり、ナビゲーション装置２との間で種々のデータ通信を行う。すなわち、ユーザによって図３のメニュー画面中から何れかの緊急事態が選択されたときに、当該選択された緊急事態に対応する連絡先および通報データをナビゲーション装置２から受信する。
【００４３】
３２は音声処理部であり、図示しないマイク用プリアンプ、スピーカ用パワーアンプ、音声変調回路、音声復調回路、電子ボリュームなどの各回路を備えており、マイク３３を通して入力した音声信号を変調する処理や、相手から受信した音声信号を復調してスピーカ３４から出力する処理を行う。このとき、相手に送信する音声信号は、音声処理部３２から携帯電話３９に送られる。また、相手から携帯電話３９で受信した音声信号は、音声処理部３２に入力される。
【００４４】
３５はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ハンズフリー装置３の全体を制御する。３６はＲＯＭであり、各種プログラム（緊急事態発生時における通報処理プログラムを含む）を記憶する。３７はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。通信インタフェース３１を通じてナビゲーション装置２から取得した上述の情報（選択された緊急事態に対応する連絡先および通報データ）は、このＲＡＭ３７に一時的に記憶される。
【００４５】
３８はデータ通信部であり、ナビゲーション装置２から通信インタフェース３１を介してＲＡＭ３７に一時的に格納された通報データを、携帯電話３９を介して所轄警察署５、消防署６、ＪＡＦ７、保険会社８、修理工場９などに通報する。このときＣＰＵ３５は、ＲＡＭ１７に記憶された複数箇所の順番に沿って順次通報を行うように制御する。すなわち、携帯電話３９を通じて通信回線に接続し、ある箇所に通報を行った後は、通信回線から切断されたか否かを検知する。そして、通信回線の切断が検知されたときに、再び通信回線に接続して次の箇所に通報を行うという手順を繰り返し行うことにより、複数箇所に対する通報を順次行う。
【００４６】
このように、ＣＰＵ３５は、本発明の切断検知手段を備える。また、このハンズフリー装置３が備える通信インタフェース３１、ＣＰＵ３５、データ通信部３８、携帯電話３９、およびナビゲーション装置２が備えるＣＰＵ１７、通信インタフェース２８等によって本発明の通報手段が構成される。
【００４７】
次に、上記のように構成した本実施形態による緊急通報システムの動作について説明する。図５は、緊急通報処理の全体の流れを示すフローチャートである。図５において、ユーザが例えばリモコン１５の緊急ボタンを操作すると（ステップＳ１）、ナビゲーション装置２のＣＰＵ１７は、メニュー発生部２４を制御して、図３のようなメニュー画面を表示装置２７に表示する（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ１７は、メニュー画面の中から何れかの緊急事態が選択されたかどうかを判定する（ステップＳ３）。
【００４８】
ユーザが操作部１５を操作することで何れかの緊急事態を選択すると、ＣＰＵ１７は、緊急事態情報記憶部２０に記憶されている緊急事態情報を調べることにより、その選択された緊急事態に対応して連絡すべき箇所とその順番、それぞれの連絡先に対する通報事項を取得する（ステップＳ４）。さらに、通報事項として必要な場合は、位置測定装置１３や緊急事態情報記憶部２０、事故状況検出センサ２１から上述した（１）〜（８）の情報を取得する（ステップＳ５）。そして、上記ステップＳ４，Ｓ５で取得した情報をハンズフリー装置３に送信する（ステップＳ６）。
【００４９】
ハンズフリー装置３では、ナビゲーション装置２から送られてきた情報をＲＡＭ３７に記憶する（ステップＳ７）。次に、ＣＰＵ３５は、データ通信部３８を制御して携帯電話３９を通信回線に接続する。そして、ＲＡＭ３７に記憶された情報のうち実際に通報すべき情報（上述した（１）〜（８）の通報データ）を、当該ＲＡＭ３７に記憶された情報によって示される連絡先の１つ（所轄警察署５、消防署６、ＪＡＦ７、保険会社８、修理工場９など）に通報する（ステップＳ８）。
【００５０】
１つの連絡先に必要な情報を送信することによって通報が完了すると、データ通信部３８によって通信回線への接続が切断される。ＣＰＵ３７は、携帯電話３９が通信回線から切断されたか否かを検出し（ステップＳ９）、通信回線の切断が検知されたときは、ＲＡＭ３７に記憶された情報によって示される全ての連絡先に対して通報が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。未通報の連絡先が残っている場合はステップＳ８に戻り、次の連絡先に通報する。全ての連絡先に通報した場合は、処理を終了する。
【００５１】
なお、この図５に示すフローチャートでは、ナビゲーション装置２がステップＳ４，Ｓ５で取得した情報を全てハンズフリー装置３に一括して送信し、ハンズフリー装置３内のＲＡＭ３７に記憶する。そして、ＣＰＵ３５がこのＲＡＭ３７に記憶された情報に基づいて連絡先とその順番とを判断し、順次通報を行うようにしている。これに対し、ナビゲーション装置２からハンズフリー装置３に対してはステップＳ５で取得した通報データのみを送信するようにし、ハンズフリー装置３が連絡先をナビゲーション装置２に逐一問い合わせるようにしても良い。
【００５２】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、ユーザが緊急事態発生時の状況に最も近い事態を図３のようなメニュー画面の中から選択するだけで、その選択した緊急事態に応じた必要な箇所に対して必要な情報を自動的に、かつ、通報センタを介することなく直接通報することができる。これにより、ナビゲーション装置２やハンズフリー装置３に緊急報知処理プログラムを用意すれば良く、通報センタと通信を行うための専用キットは不要とすることができる。
【００５３】
また、緊急事態発生時に通報を受ける側で必要となる情報は全てデータの形で送られるので、ユーザ自身が事故の発生位置や事故状況、保険証番号等を電話にて説明する必要がない。さらに、緊急事態発生時における車両位置の近くある目標物の情報も併せて通報するようにしているので、これを電話にて説明する必要もない。そのため、それぞれの連絡先に応じた的確な情報の伝達が可能となり、救済等の対応を迅速に行うことができるようになる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、緊急事態発生時の状況に最も近い事態を選択するだけで良いので、緊急事態発生直後の短時間しかユーザの意識がないようなときでも緊急事態の通報を確実に行うことができるようになり、通報を受けた側でも的確な対応をとることができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、必要な連絡先に対する通報をデータ通信だけで行うようにしているが、緊急事態の発生を音声により伝えるための音声データを用意しておき、これをデータ通信部３８から携帯電話３９を介して連絡先に送信して連絡先のスピーカ等からアナウンスした後、上述のデータ通信によって必要な情報を送信するようにしても良い。
【００５６】
また、図３のようなメニュー画面で任意の緊急状態が選択されたときに、図６のような詳細画面に遷移するようにしても良い。図６に示す詳細画面では、選択された緊急事態に対応する連絡先とその順番、それぞれの連絡先に対して必要な情報の提示を行う。このような詳細画面を表示する場合も、通信回線からの切断を検知して複数箇所に対する連絡を自動的に行う。
【００５７】
この場合ユーザは、図６に示す詳細画面を見ながら、音声処理部３２を通じて各連絡先のオペレータと直接対話し、必要な情報を伝える。このようにユーザが電話にて説明を行う場合でも、伝達すべき情報は全て画面上に示唆されるので、慌てることなく的確に情報を伝達することができる。なお、図６の例では、現在通話中の連絡先に対する通報内容のみを順次画面表示するようにしているが、全ての連絡先に対する通報内容を一度に表示するようにしても良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、複数箇所に対する通報を順次行うようにしているが、ハンズフリー装置３に接続されている携帯電話３９が複数台ある場合は、それら複数台の携帯電話３９を通信回線に同時に接続し、複数箇所に対する通報を一度に行うようにしても良い。このようにすれば、複数箇所に対する通報をより迅速に行うことができる。
【００５９】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は上述したように、車両の緊急事態が発生したときに、１種類以上の緊急事態を画面表示してユーザに何れかを選択させ、選択された緊急事態に対応してあらかじめ記憶されている複数箇所に対して車両状態の情報を含む通報データを自動送信するようにしている。これにより、ユーザが緊急事態発生時の状況に最も近い事態を画面表示の中から選択するだけで、必要な箇所に対して直接、必要な情報を自動的に通報することができる。よって、通報センタに接続するための専用キットを用意することなく、緊急事態発生時の通報を速やかに、かつ、的確に行うことができる。また、ユーザは何れかの緊急事態を選択するだけで良いので、緊急事態発生直後の短時間しか意識がないようなときでも通報を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による緊急通報システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１中のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図３】緊急事態発生時に使用するメニュー画面の例を示す図である。
【図４】図１中のハンズフリー装置の構成例を示す図である。
【図５】緊急通報処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図６】緊急事態選択時に遷移して表示される詳細画面の例を示す図である。
【図７】従来の緊急通報システムの全体構成例を示す図である。
【図８】従来の緊急通報システムが備える車載器の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１　車両
２　ナビゲーション装置
３　ハンズフリー装置
５　所轄警察署
６　消防署
７　ＪＡＦ
８　保険会社
９　修理工場
１０　病院
１１　ＤＶＤ−ＲＯＭ
１２　ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３　位置測定装置
１４　地図情報メモリ
１５　リモコン
１６　リモコンインタフェース
１７　ＣＰＵ
１８　ＲＯＭ
１９　ＲＡＭ
２０　緊急事態情報記憶部
２１　事故状況検出センサ
２２　ディスプレイコントローラ
２３　ビデオＲＡＭ
２４　メニュー発生部
２５　マーク発生部
２６　画像合成部
２７　表示装置
２８　通信インタフェース
３１　通信インタフェース
３２　音声処理部
３３　マイク
３４　スピーカ
３５　ＣＰＵ
３６　ＲＯＭ
３７　ＲＡＭ
３８　データ通信部
３９　携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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