(57)【要約】【課題】 駆動装置全体を入力軸方向に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供する。【解決手段】 このエレベータ用駆動装置は、電動装置１０と、電動装置により回転駆動される入力軸２１と、入力軸の回転を減速してシーブ２７に伝達する変速機２０と、を備え、電動装置がステータ１３と、入力軸の半径方向に延びる回転板１５と、回転板の外周に固定されるロータ１４と、を有し、回転板１５は、入力軸に固定され、入力軸の回転によって回転駆動される回転体２３を回転自在に支持する変速機の支持部材２２に隣接し、シーブ２７は、回転体２３により回転する円筒体２５に固定され、変速機２０の外周に設けられている。【選択図】　図１
2004123392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動装置と、
　前記電動装置により回転駆動される入力軸と、
　前記入力軸の周面に接するように配置され前記入力軸の回転により回転する回転体と、
　前記回転体を回転自在に支持するように固定された支持部材と、
　その内周面に前記回転体と接するように配置され前記回転体の回転により回転する円筒体と、
　前記円筒体の外周側に設けられ、前記円筒体とともに回転し、エレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブと、
　前記シーブの放射方向に延びるように構成され前記シーブに固定されたブレーキディスクを制動するように前記放射方向に配置されたブレーキ装置と、を具備するエレベータ用駆動装置。
【請求項２】
前記回転体が中間軸を中心に回転するように設けられ、前記中間軸が前記支持体にその両端で回転自在に支持されている請求項１に記載のエレベータ用駆動装置。
【請求項３】
前記ブレーキ装置が複数配置された請求項１または２に記載のエレベータ用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、エレベータの昇降かごを昇降するための駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来のエレベータに使用される特公昭６３−３８２３号公報に開示された駆動装置について図４により説明する。この駆動装置１は、減速機２と、減速機２の入力軸２ｂを回転駆動する電動機３と、減速機２の出力軸２ｄにより回転駆動される駆動綱車４と、電動機３に設けられ入力軸２ｂを制動する通常用電磁ブレーキ装置８と、出力軸２ｄに設けられ出力軸２ｄを制動する非常用電磁ブレーキ装置９とを有する。減速機２の入力軸２ｂが電動機３により回転駆動されると、ローラ２ｃ，ローラ２ｇ，摩擦体２ｈの摩擦による伝動によって減速されて支持軸２ｆ，支持板２ｅを介して出力軸２ｄが回転し、駆動綱車４が回転駆動される。ローラ２ｃ等の摩耗により動力伝達が不能になったとき等に、この異常を検出すると、非常用電磁ブレーキ装置９が作動し、出力軸２ｄが制動されて駆動綱車４が停止する。
【０００３】
　ところが、上述のようなエレベータ用駆動装置によれば、非常用電磁ブレーキ装置９は、出力軸２ｄに固定され入力軸方向に延びるように設けられているため、ブレーキ装置が大型になり、また通常用電磁ブレーキ装置８も入力軸方向に延びるように設けられているため、駆動装置全体が入力軸の軸方向に対し厚くならざるを得なかった。このため、ビルディング等において駆動装置等を設置するエレベータ室が大きくなってしまう。また、出力軸２ｄに連結する支持軸２ｆは支持板２ｅによる片持ち式であるので、撓みにより変形し易く、回転伝達性能上、好ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　本発明は、ブレーキ装置を小型化できるとともに、駆動装置全体を入力軸方向に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　上記課題の達成のため、本発明のエレベータ用駆動装置は、電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の周面に接するように配置され前記入力軸の回転により回転する回転体と、前記回転体を回転自在に支持するように固定された支持部材と、その内周面に前記回転体と接するように配置され前記回転体の回転により回転する円筒体と、前記円筒体の外周側に設けられ、前記円筒体とともに回転し、エレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブと、前記シーブの放射方向に延びるように構成され前記シーブに固定されたブレーキディスクを制動するように前記放射方向に配置されたブレーキ装置とを具備する。
【０００６】
　本発明によれば、入力軸の回転が回転体を介して摩擦伝動により伝達されて円筒体及びシーブを回転させるが、入力軸の径方向に回転体、円筒体及びシーブが設けられ、ブレーキディスクを含むブレーキ装置がシーブの放射方向に設けられるので、駆動装置全体を入力軸方向に薄く構成することができる。また、ブレーキディスクがシーブの径方向外方に位置し、その半径が大きくなるから、ブレーキディスクにおいて同一のブレーキトルクを得るのにブレーキ力が小さくてよい。このため、ブレーキ装置を小型化できる。なお、回転体が複数設けられた場合には、複数の回転体が円筒体の内周面に内接するように配置される。また、ブレーキ装置は駆動装置の支持部材から延びるように取り付けることができる。
【０００７】
　また、前記回転体が中間軸を中心に回転するように設けられ、前記中間軸が前記支持体にその両端で回転自在に支持されるように構成することにより、回転体が安定に支持され、円滑に回転することができるから、電動装置からの回転が安定して円滑にシーブまで伝達され、回転伝達性能が向上する。
【０００８】
　また、前記ブレーキ装置を複数配置することができる。ブレーキ装置はシーブの放射方向に配置されるから、複数例えば２台設置することができ、これにより、ブレーキディスク全体でブレーキ装置１台の場合と同一のブレーキトルクを得るのであれば、各ブレーキ装置を更に小型化できる。また、一方を通常時に作動させ、他方を非常時に作動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
　本発明のエレベータ用駆動装置によれば、ブレーキ装置を小型化できるとともに、駆動装置全体を入力軸方向に従来よりも薄く構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　以下、本発明による実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線で切断して見た断面図であり、図３は図１の駆動装置の制御系のブロック図である。
【００１１】
　図１に示すように、本エレベータ用駆動装置は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動される入力軸２１の回転を変速して伝達する変速機２０と、ブレーキ装置３０とを備える。
【００１２】
　電動装置１０は、電動装置１０のハウジング１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれたステータ１３と、ロータ１４と、ロータ１４に固定されるとともにその中心部が入力軸２１に固定されて回転する回転板１５と、入力軸２１と連結してその回転数を検出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１は変速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されている。電動装置１０は、図３に示す制御部４１によりコイル１２への通電が制御され、その駆動が制御されるようになっている。
【００１３】
　また、変速機２０は、図１及び図２に示すように、支持部材２２により軸受け２０ａを介して回転自在に支持された入力軸２１と、入力軸２１の周面に接するように配置され摩擦伝動により回転駆動される複数の摩擦回転体２３と、複数の回転体２３がその内周面２５ａにそれぞれ内接するように配置されて摩擦伝動により回転駆動されるとともに軸受け２５ｂにより回転自在に支持された円筒体２５と、円筒体２５と複数のピン２６を介して一体に回転駆動される内周部２７ａが締め付けボルト２７ｂにより固定されるとともにその外周面にロープ２９を巻き掛ける溝２８の形成されたシーブ２７とを備える。
【００１４】
　円筒体２５及びシーブ２７は、入力軸２１の回転が減速されて伝達され、入力軸２１に対し同心円的に回転する。ロープ２９はエレベータの昇降かご（図示省略）と釣り合いおもり（図示省略）とにそれぞれ連結され、上下に移動して昇降かごを上下動させる。また、支持部材２２は、分割して設けられ、図１，図２に示すようにボルト２２ａによって一体に固定されており、また、エレベータ室等の外部部材（図示省略）に固定されることにより、駆動装置がエレベータ室等に固定され配置される。
【００１５】
　複数の摩擦回転体２３は、その中心部で中間軸２４により軸受け２４ａを介して回転自在に支持されている。円柱状の中間軸２４は、図１に示すように、支持部材２２によりその両端２４ｂ，２４ｃで支持されており、このため撓み等の変形が少なくなり、入力軸２１からの回転伝達が安定化し、回転伝達性能が向上し、好ましい。
【００１６】
　ブレーキ装置３０は、シーブ２７の内周部２７ａの側部に締め付けボルト３１ａにより固定され、シーブ２７の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク３１と、ブレーキディスク３１の両面側に配置されブレーキ本体３４から加えられる圧力により作動するように構成されたブレーキパッド３３と、ブレーキ本体３４を支持するために支持部材２２からシーブ２７の放射方向Ｒに延びるように設けられた支持アーム３２とを備える。ブレーキパッド３３を介してブレーキディスク３１にブレーキ力を加えるブレーキ本体３４の構造は、例えば電磁石を使用してブレーキパッド３３を作動させる公知のものとすることができる。
【００１７】
　次に、図３により、本実施の形態による駆動装置の制御系について説明する。この制御系は、電動装置１０と、電動装置１０のエンコーダ１６と、ブレーキ装置３０とにそれぞれ接続された制御部４１を有する。制御部４１が電動装置１０のコイル１２への通電及びブレーキ装置３０の電磁石への通電等を制御することにより、駆動装置がエレベータの昇降かごを所定のシーケンスで制御しながら駆動することができる。また、エンコーダ１６から入力された電動装置１０の回転数の情報に基づいて電動装置１０及びブレーキ装置３０が制御される。
【００１８】
　以上のような図１〜図３に示す駆動装置によるエレベータ用昇降かごの駆動制御について説明する。まず、制御部４１からの信号により、電動装置１０が作動しロータ１４が回転して入力軸２１が回転すると、入力軸２１の周面にそれぞれ接した複数の摩擦回転体２３が摩擦伝動により中間軸２４を中心に回転する。そして、これらの摩擦回転体２３が内接する円筒体２５が摩擦伝動により回転すると同時に、円筒体２５に複数のピン２６を介して連結されたシーブ２７が内周部２７ａとともに回転する。このシーブ２７の回転によりその外周面に形成された溝２８内に巻き掛けられたロープ２９が駆動され上下に移動することによって、エレベータの昇降かごが上下動する。なお、入力軸２１の回転は変速機２０により所定比で減速されて伝達され、シーブ２７が一定の回転速度で回転する。
【００１９】
　一方、エレベータの昇降かごを停止させるために、制御部４１からの信号により、電動装置１０を停止させると同時に、ブレーキ装置３０を作動させる。このブレーキ装置３０の作動により、ブレーキ本体３４が電磁石の作動によりブレーキパッド３３をブレーキディスク３１に対しその両面から図１の方向ｔに押し付け、回転中のブレーキディスク３１を停止させる。これにより、ブレーキディスク３１とともに回転しているシーブ２７が停止し、ロープ２９が移動を止めてエレベータの昇降かごが停止する。
【００２０】
　以上のようなブレーキ装置３０の作動において、ブレーキディスク３１はシーブ２７の放射方向Ｒに延びて設けられているから、ブレーキパッド３３の位置の半径が大きく、同一のブレーキトルクを得る場合には、ブレーキ本体３４からブレーキパッド３３を介して加えられるブレーキ力は小さくてよい。このため、ブレーキ本体３４の容量が小さくてすむので、ブレーキ装置３０全体を小型化できる。
【００２１】
　また、変速機２０は、入力軸２１の周面に複数の摩擦回転体２３を配置し、円筒体２５がこれらの摩擦回転体２３を内周面で内接するように内包し、シーブ２７を円筒体２５と一体に回転するように円筒体２５の外周側に配置し、全体として入力軸２１と直交する方向であるシーブ２７の放射方向Ｒに延在する構成であるから、変速機２０を例えば図４の従来の駆動装置に比べて入力軸２１の軸方向に薄く構成できる。更に、ブレーキ装置３０はシーブ２７の放射方向Ｒである半径方向の外方に位置するから、エレベータ用駆動装置全体を薄く構成でき、駆動装置の小型化が達成できる。これにより、エレベータを設置するビルディング等の建物のエレベータ室を小さくでき、建物における省スペース化を実現でき、好ましい。
【００２２】
　また、ブレーキ装置３０はシーブ２７の半径方向外方（放射方向Ｒ）に位置するから、入力軸２１方向に薄い構造のままに、複数、例えば２台配置することが可能である。２台配置すれば、各ブレーキ装置の容量を半分にでき、ブレーキ装置を更に小型化できる。また、一方を通常用ブレーキ装置とし、他方を非常用ブレーキ装置とすることができる。この場合、例えば、変速機内部の各部材が摩耗し、入力軸２１の回転がシーブまで正常に伝達できないときには、この異常を検知することにより、非常用ブレーキ装置が作動し、エレベータの昇降かごを停止するようにできる。
【００２３】
　以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、円筒体とシーブとを一体に構成し、円筒体の外周面にロープを巻き掛けるようにしてもよく、また、ブレーキ装置を２台以上設けてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断して見た駆動装置の断面図である。
【図３】図１の駆動装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】従来のエレベータ用駆動装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０ 電動装置
２０ 変速機
２１ 入力軸
２２ 支持部材
２３ 摩擦回転体（回転体）
２５ 円筒体
２７ シーブ
２９ ロープ
３０ ブレーキ装置
３１ ブレーキディスク
３２ 支持アーム
３３ ブレーキパッド
Ｒ シーブの放射方向
【図１】
2004123392.tif 000003
【図２】
2004123392.tif 000004
【図３】
2004123392.tif 000005
【図４】
2004123392.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月14日(2003.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転を減速してシーブに伝達する変速機と、を備えるエレベータ用駆動装置において、
　前記電動装置がステータと、前記入力軸の半径方向に延びる回転板と、前記回転板の外周に固定されるロータと、を有し、
　前記回転板は、前記入力軸に固定され、前記入力軸の回転によって回転駆動される回転体を回転自在に支持する前記変速機の支持部材に隣接し、
　前記シーブは、前記回転体により回転する円筒体に固定され、前記変速機の外周に設けられたことを特徴とするエレベータ用駆動装置。
【請求項２】
前記変速機が、前記入力軸の周面に接するように配置されて回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に内接するように配置されて回転駆動される円筒体と、を備える請求項１に記載のエレベータ用駆動装置。
【請求項３】
前記電動装置のステータは前記変速機の支持部材に固定されている請求項１に記載のエレベータ用駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
　本発明は、駆動装置全体を入力軸方向に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
　上記課題の達成のため、本発明のエレベータ用駆動装置は、電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転を減速してシーブに伝達する変速機と、を備えるエレベータ用駆動装置において、前記電動装置がステータと、前記入力軸の半径方向に延びる回転板と、前記回転板の外周に固定されるロータと、を有し、前記回転板は、前記入力軸に固定され、前記入力軸の回転によって回転駆動される回転体を回転自在に支持する前記変速機の支持部材に隣接し、前記シーブは、前記回転体により回転する円筒体に固定され、前記変速機の外周に設けられたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
　本発明によれば、入力軸の径方向に回転体、円筒体及びシーブが設けられるので、駆動装置全体を入力軸方向に薄く構成することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
　また、前記変速機が、前記入力軸の周面に接するように配置されて回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に内接するように配置されて回転駆動される円筒体と、を備えるようにできる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
　また、前記電動装置のステータは前記変速機の支持部材に固定されるように構成できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
　本発明のエレベータ用駆動装置によれば、駆動装置全体を入力軸方向に従来よりも薄く構成することができる。