(57)【要約】【課題】制振制度の向上及び搬送効率の向上を図るために、吊下げ長さを簡略な構成にて精度良く測定できるようにする。【解決手段】吊上索４による吊下点Ａと吊荷６の接地面Ｂとの間の吊下点距離Ｈを予め求めておき、吊上索４に掛かる荷重を検出してその検出荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたことにより吊荷６の地切りを検出し、この地切りを検出した時点を巻取り原点として吊上索４の巻取り長さＣを検出し、この巻取り長さＣを前記吊下点距離Ｈから減算することにより吊下げ長さＬを求める。【選択図】        図１
2004244151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下索による吊下点と吊荷の接地面との間の吊下点距離を予め求めておき、吊上索に掛かる荷重を検出してその検出荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたことにより吊荷の地切りを検出し、この地切りを検出した時点を巻取り原点として吊上索の巻取り長さを検出し、この巻取り長さを前記吊下点距離から減算することにより吊下げ長さを求めることを特徴とするクレーンの吊下げ長さ測定方法。
【請求項２】
吊下索による吊下点と吊荷の接地面との間の吊下点距離が予め求められているクレーンの吊下げ長さ測定装置であって、ウインチによる吊上索の巻取り長さを検出する巻取り長さ検出装置と、吊フックの近傍に設置して吊荷の荷重を検出する荷重検出装置と、前記吊下点距離と前記巻取り長さ検出装置の巻取り長さ検出信号と前記荷重検出装置による荷重検出信号とを入力し、前記荷重検出装置により検出した荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたときに吊荷の地切りを検出し、且つ地切りの検出以後に前記巻取り長さ検出装置が検出した巻取り長さを前記吊下点距離から減算することにより吊下げ長さを求める演算装置と、を備えたことを特徴とするクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項３】
前記荷重検出装置が、検出した荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたときに吊荷の地切り信号を前記演算装置に出力する地切り検出装置を備えていることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項４】
前記荷重検出装置が、吊フックと吊上索の連結部における荷重受面間に設置したロードセルであることを特徴とする請求項２または３に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項５】
前記荷重検出装置が、信号線により演算装置に接続されていることを特徴とする請求項２または３または４に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項６】
前記荷重検出装置が、吊フック近傍に設置した信号発信機と演算装置近傍に設置した信号受信機とにより演算装置に無線送信していることを特徴とする請求項２または３または４に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項７】
前記荷重検出装置が、ウインチ駆動電動機の負荷電流を検出する電流検出器であり、前記演算装置が、電流検出器の負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたことにより吊荷の地切りを検出していることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項８】
前記荷重検出装置が、電流検出器の検出した負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたときに吊荷の地切りを検出する地切り検出装置を備えていることを特徴とする請求項７に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【請求項９】
前記巻取り長さ検出装置が、ロータリエンコーダであることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊荷を吊上げて搬送する種々のクレーンやホイスト等において、吊上索により吊下点から吊下げられている吊荷の吊下げ長さを簡略に精度良く測定できるようにしたクレーンの吊下げ長さ測定方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
種々のクレーンやホイスト等により吊荷を吊上げて搬送する際には、吊荷の吊下げ長さを計測することが要求される場合が多い。例えば、クレーンにより吊荷を吊上げて搬送する際の発進加速時または停止減速時には、吊上索の長さに応じた周期で吊荷が振り子運動する問題があり、この荷振れの問題を解決するために従来から種々の制振装置が提案されているが、吊荷の振り子運動を精度よく制振するためには振り子運動の固有振動数を求める必要があるが、この固有振動数を求めるためには振り子長さ、即ち吊下点から吊荷までの吊下げ長さを正確に知る必要がある。
【０００３】
また、吊荷の搬送時には、吊荷が他の物品や機器等の障害物に衝突する可能性があり、衝突を回避するためには吊荷を必要以上に吊上げて安全を図ることが一般に行われているが、このようにした場合、吊荷を接地面から吊上げて目的位置まで搬送する距離が長くなり最短ルートでの搬送ができないために搬送効率が低下する問題があり、こうした搬送効率を高めることからも吊下げ長さを正確に知る必要がある。
【０００４】
吊下げ長さを測定する最も簡便な方法としては、吊荷の吊上げ吊下げを行うウインチ等に、吊上索の巻取り長さを検出する回転検出器（例えばロータリエンコーダ）を設置したものがある。
【０００５】
しかし、上記回転検出器を用いた方式では、吊上索の吊フックにより接地面上の吊荷を吊上げ、吊荷が地切り（吊荷が接地面から離れること）したことを目視等にて確認し、この地切り時を回転検出器の検出原点として、その後のウインチの巻取り長さを回転検出器で検出し、検出した巻取り長さを吊上索の吊下点と接地面との間の吊下点距離から引算することによって吊下げ長さを求めている。しかし、この方式では吊荷の地切りを精度良く検出する手法がないために吊下げ長さを正確に測定できない問題があり、従って高い制振精度を得ることができない、或いは吊荷を最短の搬送ルートで移動させて搬送効率を高めることができないという問題がある。
【０００６】
即ち、前記した従来の回転検出器を用いた方式では、吊荷の地切りが行われた瞬間を簡単、確実に検出できる手法がないために、回転検出器で巻取り長さを検出しても実際の吊下げ長さを正確に測定できない問題があった。
【０００７】
一方、ケーブルクレーンにおいては、吊上索の副塔側の床面等の固定点に、荷重センサを設け、トロリ高さはトロリの主塔と副塔間の横行位置と吊荷の重さとによって決まることから、横行ドラムの回転角と荷重センサで求めた吊荷の荷重とによって吊下げ長さを算出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３２９７００８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、ケーブルクレーンを対象としたものであり、そのため、吊上索の副塔側の床面等の固定点に荷重センサを設置しているが、ケーブルクレーン以外の天井クレーン及びジブクレーン等やホイスト等のように、吊荷を吊上げる吊上点が平面上で種々変化するクレーン等には適用することが困難である。即ち、特許文献１の方法を、吊上点が変化するクレーン等に適用するためには、吊荷の吊上げを行うすべての吊上点の接地面に荷重センサを配置する必要があり、このためには装置構成が非常に大掛りとなり実用的でない。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたものであり、制振制度の向上及び搬送効率の向上を図るために、吊下げ長さを簡略な構成にて精度良く測定できるようにしたクレーンの吊下げ長さ測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、吊上索による吊下点と吊荷の接地面との間の吊下点距離を予め求めておき、吊上索に掛かる荷重を検出してその検出荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたことにより吊荷の地切りを検出し、この地切りを検出した時点を巻取り原点として吊上索の巻取り長さを検出し、この巻取り長さを前記吊下点距離から減算することにより吊下げ長さを求めることを特徴とするクレーンの吊下げ長さ測定方法、に係るものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、吊上索による吊下点と吊荷の接地面との間の吊下点距離が予め求められているクレーンの吊下げ長さ測定装置であって、ウインチによる吊上索の巻取り長さを検出する巻取り長さ検出装置と、吊フックの近傍に設置して吊荷の荷重を検出する荷重検出装置と、前記吊下点距離と前記巻取り長さ検出装置の巻取り長さ検出信号と前記荷重検出装置による荷重検出信号とを入力し、前記荷重検出装置により検出した荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたときに吊荷の地切りを検出し、且つ地切りの検出以後に前記巻取り長さ検出装置が検出した巻取り長さを前記吊下点距離から減算することにより吊下げ長さを求める演算装置と、を備えたことを特徴とするクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記荷重検出装置が、検出した荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたときに吊荷の地切り信号を前記演算装置に出力する地切り検出装置を備えていることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記荷重検出装置が、吊フックと吊上索の連結部における荷重受面間に設置したロードセルであることを特徴とする請求項２または３に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記荷重検出装置が、信号線により演算装置に接続されていることを特徴とする請求項２または３または４に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記荷重検出装置が、吊フック近傍に設置した信号発信機と演算装置近傍に設置した信号受信機とにより演算装置に無線送信していることを特徴とする請求項２または３または４に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記荷重検出装置が、ウインチ駆動電動機の負荷電流を検出する電流検出器であり、前記演算装置が、電流検出器の負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたことにより吊荷の地切りを検出していることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記荷重検出装置が、電流検出器の検出した負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたときに吊荷の地切りを検出する地切り検出装置を備えていることを特徴とする請求項７に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、前記巻取り長さ検出装置が、ロータリエンコーダであることを特徴とする請求項２に記載のクレーンの吊下げ長さ測定装置、に係るものである。
【００２０】
上記本発明によれば、以下のように作用する。
【００２１】
請求項１または２に記載の発明では、吊上索による吊下点と吊荷の接地面との間の吊下点距離を予め求めておき、吊上索に掛かる荷重を荷重検出装置により検出してその検出荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたことにより吊荷の地切りを検出し、この地切りを検出した時点を巻取り原点として吊上索の巻取り長さを巻取り長さ検出装置により検出し、演算装置にて前記巻取り長さを前記吊下点距離から減算することにより吊下げ長さを求めるようにしたので、吊下げ長さを簡単な構成にて常に精度良く測定することができ、よって吊荷の固有振動数を求めるための振り子長さを精度良く求めることができて吊荷の振り子運動を高い精度で制振できる。
【００２２】
また、巻取り長さの検出により吊荷の吊上高さも精度良く測定できるので、吊荷を障害物に衝突しない最短の搬送ルートで移動させることにより搬送効率を大幅に高められる。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、前記荷重検出装置が、検出している荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたときに吊荷の地切り信号を演算装置に出力する地切り検出装置を備えているので、演算装置における演算を簡略にできる効果がある。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、吊フックと吊上索の連結部における荷重受面間に設置したロードセルであるので、簡略な構成にて吊荷の荷重を正確に検出できる。
【００２５】
請求項５に記載の発明では、前記荷重検出装置が、信号線によって演算装置に接続されているので、荷重検出装置の信号を有線にて演算装置に伝達できる。
【００２６】
請求項６に記載の発明では、前記荷重検出装置が、吊フック近傍に設置した信号発信機と前記演算装置近傍に設置した信号受信機とによって演算装置に送信しているので、荷重検出装置の信号を無線にて演算装置に伝達できる。
【００２７】
請求項７に記載の発明では、前記荷重検出装置が、ウインチ駆動電動機の負荷電流を検出する電流検出器であり、前記演算装置が、前記電流検出器の負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたことにより吊荷の地切りを検出しているので、ウインチ駆動電動機の負荷電流によって吊荷の地切りを簡略に検出できる。
【００２８】
請求項８に記載の発明では、前記荷重検出装置が、電流検出器の検出した負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたときに吊荷の地切りを検出する地切り検出装置を備えているので、演算装置における演算を簡略にできる。
【００２９】
請求項９に記載の発明では、前記巻取り長さ検出装置が、ロータリエンコーダであるので、簡略な構成にて巻取り長さを確実に検出できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明の吊下げ長さ測定装置の形態を天井クレーンを例にとって示した側面図であり、レール１上を走行する台車２に備えたウインチ３から巻出した吊上索４の下端に吊フック５を備え、吊荷６に玉掛けしたワイヤロープ７に前記吊フック５を掛けて吊荷６を吊上げ、台車の走行により搬送するようにしている。
【００３２】
天井クレーンは、ウインチ３による吊下点Ａと床面等の吊荷の接地面Ｂとの間の距離、即ち吊下点距離Ｈは常に一定で予め分かっており、吊荷６の吊下げ長さを測定するために、任意の場所（図１では台車２）に設置した演算装置８に前記吊下点距離Ｈを入力している。
【００３３】
また、ウインチ３に、該ウインチ３による吊上索４の巻取り長さを検出するための巻取り長さ検出装置９を設置し、該巻取り長さ検出装置９により検出した巻取り長さ検出信号１０を前記演算装置８に入力している。このとき、巻取り長さ検出装置９としてはロータリエンコーダ９ａを用いることができる。
【００３４】
更に、前記吊フック５の近傍には、吊下荷重を検出するための荷重検出装置１１を設置する。荷重検出装置１１は、例えば図３に示すように、吊フック５に設けた雌部材１２と前記吊上索４の下端に備えて前記雌部材１２と嵌合する雄部材１３とにより荷重受面１２ａ，１３ａを介して荷重を支持するようにした連結部１４を設け、該連結部１４の荷重受面１２ａ，１３ａ間にロードセル１５を設置している。ロードセル１５は連結部１４の荷重受面１２ａ，１３ａ間に掛る荷重を検出して荷重検出信号１１ａを出力するようになっている。
【００３５】
前記荷重検出装置１１で検出された荷重検出信号１１ａは、図１のごとく信号線１６を介して前記演算装置８に導かれている。このとき、信号線１６は、台車２に設置された張力保持機能を有する長さ調節装置１７に巻付けられて荷重検出装置１１との間に一定の張力が保持され、吊上索４の長さの変化に追随できるようになっている。
【００３６】
一方、上記したように有線にて信号を送信する方式に代えて、図４に示すように、荷重検出装置１１が、吊フック５近傍に設置した信号発信機１８と前記演算装置８近傍に設置した信号受信機１９とによる無線装置によって荷重検出信号１１ａを演算装置８に送信するようになっていてもよい。
【００３７】
前記吊下点距離Ｈと、前記巻取り長さ検出装置９の巻取り長さ検出信号１０と、前記荷重検出装置１１による荷重検出信号１１ａとを入力している演算装置８は、前記荷重検出装置１１により検出した荷重が空荷時より大きい設定荷重（例えば、吊フック５の自重＋玉掛けしたワイヤロープ７等の重量）を超えたときに吊荷６の地切りを検出し、且つ地切りの検出以後に前記巻取り長さ検出装置９が検出した巻取り検出信号１０による巻取り長さＣを、前記吊下点距離Ｈから減算することによって吊下げ長さＬを求めるようにしている。尚、設定荷重は、吊フック５に玉掛けしたワイヤロープ７等の重量を加えたときの荷重より大きく、吊荷６の想定される最小重量のときの荷重より小さい値の範囲内で設定する。
【００３８】
また、上記したように荷重検出装置１１にて検出した荷重検出信号１１ａを常時演算装置８に出力する方式に代えて、図３に示すように、荷重検出装置１１に、ロードセル１５からの荷重検出信号１１ａが空荷時より大きい設定荷重を超えたときに、地切り信号１１ｂを前記演算装置８に出力するようにした地切り検出装置２０を設置するようにしてもよい。
【００３９】
更に、図５は、前記吊フック５の近傍の連結部１４にロードセル１５を設けるようにした荷重検出装置１１とは異なる形態を示したものであり、この荷重検出装置２１は、ウインチ駆動電動機２２の負荷電流を検出する電流検出器２３を設置して、該電流検出器２３により検出した負荷電流信号２３ａを演算装置８に入力しており、この場合の演算装置８は、前記電流検出器２３で検出した負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたことにより吊荷の地切りを検出するようにしている。また、上記したように電流検出器２３で検出した負荷電流信号２３ａを常時演算装置８に出力する方式に代えて、荷重検出装置２１に、電流検出器２３からの負荷電流信号２３ａが空荷時より大きい設定電流を超えたときに、地切り信号２３ｂを前記演算装置８に出力するようにした地切り検出装置２４を設置するようにしてもよい。
【００４０】
前記した吊下げ長さＬは、吊下点Ａから吊フック５下端までの吊上索長さＬ１に、吊荷６の底面と吊フック５に掛けられたワイヤロープ７の上端までの吊荷６の高さ寸法Ｌ２を加算した長さ、即ち吊下点Ａから吊荷６の底面までの距離としている。図１では吊荷６の底面が接地面Ｂに接しているので、吊下げ長さＬは吊下点距離Ｈと同一である。
【００４１】
図１のごとく吊荷６の底面が接地面Ｂに接した状態から、ウインチ３を駆動し吊上索４を巻取って吊荷６を吊上げると、図２に示すように巻取り長さ検出装置９によって検出される巻取り長さ検出信号１０の巻取り長さＣと同じ吊上高さＣ’だけ吊荷６が吊上げられるので、検出した巻取り長さＣを予め入力されている吊下点距離Ｈから減算することによって、吊下点Ａから吊荷６の底面までの吊下げ長さＬを測定することができる。このとき、前記吊下げ長さＬと巻取り長さＣは、演算装置８と一体或いは近傍に備えた図示しない表示装置によって常時表示させておくことができる。
【００４２】
一方、図１の吊荷６の高さ寸法Ｌ２が予め判明している場合には、吊上索長さＬ１を吊下げ長さＬとすることもできる。また、吊荷６の重心Ｗの高さＬ３が予め判明している場合には、吊上索長さＬ１＋（吊荷６の高さ寸法Ｌ２−重心高さＬ３）＝Ｌ、即ち、吊下点Ａから吊荷６の重心Ｗまでの距離を吊下げ長さＬとすることもできる。
【００４３】
次に、上記図１〜図５に示した形態の作用を図６を参照して説明する。尚、このときの吊下げ長さＬは吊下点Ａから吊荷６の底面までとした場合について説明する。
【００４４】
接地面Ｂに設置されている吊荷６にワイヤロープ７を玉掛けし（ステップＳ１）、そのワイヤロープ７に吊上索４の吊フック５を掛ける。続いて、ウインチ３を駆動して吊上索４を巻き取ることにより吊荷６の吊上げを開始する（ステップＳ２）。このとき、荷重検出装置１１，２１では吊荷６の荷重またはウインチ駆動電動機２２の負荷電流を検出しており（ステップＳ３）、荷重検出装置１１，２１の荷重検出信号１１ａまたは負荷電流信号２３ａは演算装置８に導かれ、演算装置８は荷重の検出値が空荷時より大きい設定荷重を超えたこと、または負荷電流の検出値が空荷時より大きい設定電流を超えたことにより吊荷６の地切りを検出する（ステップＳ５）。このとき、設定荷重は吊荷の無い空荷時における吊フック５の自重に所定の重量を加算した値とする。すなわち、設定荷重は、吊フック５の自重に玉掛けしたワイヤロープ７等の重量を加えたときの荷重より大きく、吊荷６の想定される最小重量のときの荷重より小さい値とする。また、設定電流は上記設定荷重に対応した電流値とする。尚、上記設定荷重または設定電流は、取り扱う吊荷の重量等に応じて任意に設定することができる。
【００４５】
一方、図３または図５に示したように、荷重検出装置１１，２１に地切り検出装置２０，２４を備えている場合には、地切り検出装置２０，２４で検出した地切り信号１１ｂまたは地切り信号２３ｂが演算装置８に入力される。
【００４６】
前記演算装置８にて地切りが検出される、或いは地切り検出装置２０，２４の地切り信号１１ｂまたは地切り信号２３ｂが演算装置８に入力されると、この時を巻取り原点として同時に巻取り長さ検出装置９により巻取り長さＣを検出する（ステップＳ６）。演算装置８は検出した巻取り長さＣを前記吊下点距離Ｈから減算することによって吊下げ長さＬを求める（ステップＳ７）。吊下げ長さＬ及び巻取り長さＣは表示装置に表示させることができるので、吊下げ長さＬが所定値になったことにより吊荷６の吊上げを停止する（ステップＳ８）。また、表示された巻取り長さＣによって、吊荷６の吊上高さＣ’（巻取り長さＣと同じ）が所定高さになった時に、吊荷６の吊上げを停止する。
【００４７】
上記によれば、吊下点Ａから吊荷６の底面までの吊下げ長さＬを常に精度良く測定することができるので、吊荷６の固有振動数を求めるための振り子長さを簡単に精度良く求めることができて吊荷６の振り子運動を精度よく制振できるようになる。
【００４８】
また、巻取り長さＣによる吊荷６の吊上高さＣ’が精度良く測定できるので、吊荷６を障害物に衝突しない高さに吊上げて最短の搬送ルートで移動させることにより搬送効率を大幅に高めることができる。
【００４９】
図７は、本発明の吊下げ長さ測定装置の他の形態をジブクレーンを例にとって示した側面図であり、ジブクレーンは、クレーン装置本体２５に起伏自在なジブ２６を備えており、ジブ２６は起伏用ウインチ２７によって起伏するようになっている。また、ジブ２６の先端に設けた吊シーブ２８からは吊フック５を備えた吊上索４が吊下げられており、該吊上索４の他端はクレーン装置本体２５の巻上用のウインチ３に巻き付けられている。
【００５０】
図７のようなジブクレーンにおいては、ジブ２６が起伏すると吊シーブ２８の吊下点Ａと地面等の接地面Ｂとの間の吊下点距離ＨがＨ’のように変化することになる。ジブ２６の起伏角度θが変化したときの吊下点Ａの吊下点距離Ｈは予め求めておくことができるので、角度検出装置２９を設置してジブ２６の起伏角度θを検出し、ジブ２６の起伏角度θに応じた吊下点距離Ｈを前記演算装置８に入力する。このようにして吊下点距離Ｈを検出することにより、前記形態で説明した地切りの検出と、地切り検出時以後のウインチ３による巻取り長さＣの検出により、同様な方法で吊下げ長さＬを精度良く測定することができる。
【００５１】
一方、図７に示すジブクレーンにおいては、実線で示すように吊荷６を吊上た状態からジブ２６を二点鎖線で示すごとく上向きに回動させると、吊下点Ａとウインチ３との距離が、二点鎖線で示すように変化して短くなるために、この短くなった距離の分だけ、吊下点Ａ’と吊荷６の下面との間の吊下げ長さＬが長くなる。このジブ２６の起伏角度θが変化することによる吊下げ長さＬの変化量は予め求めておくことができるので、前記角度検出装置２９にて検出した起伏角度θに基づいた変化量によって、前記方法で測定した吊下げ長さＬを補正することにより、正確な吊下げ長さＬを測定することができる。
【００５２】
従って、ジブクレーンのように、吊シーブ２８の吊下点Ａと接地面Ｂとの間の吊下点距離Ｈが変化する場合においても、吊下点Ａから吊荷６の底面までの吊下げ長さＬを常に精度良く測定することができ、また、吊荷６の吊上高さＣ’も精度良く測定することができる。
【００５３】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、荷重検出装置は図示例以外の種々の構成のものを採用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１または２に記載の発明によれば、吊下索による吊下点と吊荷の接地面との間の吊下点距離を予め求めておき、吊上索に掛かる荷重を荷重検出装置により検出してその検出荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたことにより吊荷の地切りを検出し、この地切りを検出した時点を巻取り原点として吊上索の巻取り長さを巻取り長さ検出装置により検出し、演算装置にて前記巻取り長さを前記吊下点距離から減算することにより吊下げ長さを求めるようにしたので、吊下げ長さを簡単な構成にて常に精度良く測定することができ、よって吊荷の固有振動数を求めるための振り子長さを精度良く求めることができて吊荷の振り子運動を高い精度で制振できる効果がある。
【００５５】
また、巻取り長さの検出により吊荷の吊上高さも精度良く測定できるので、吊荷を障害物に衝突しない最短の搬送ルートで移動させることにより搬送効率を大幅に高められる効果がある。
【００５６】
請求項３に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、検出している荷重が空荷時より大きい設定荷重を超えたときに吊荷の地切り信号を演算装置に出力する地切り検出装置を備えているので、演算装置における演算を簡略にできる効果がある。
【００５７】
請求項４に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、吊フックと吊上索の連結部における荷重受面間に設置したロードセルであるので、簡略な構成にて吊荷の荷重を正確に検出できる効果がある。
【００５８】
請求項５に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、信号線によって演算装置に接続されているので、荷重検出装置の信号を有線にて演算装置に伝達できる効果がある。
【００５９】
請求項６に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、吊フック近傍に設置した信号発信機と前記演算装置近傍に設置した信号受信機とによって演算装置に無線送信しているので、荷重検出装置の信号を無線にて演算装置に伝達できる効果がある。
【００６０】
請求項７に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、ウインチ駆動電動機の負荷電流を検出する電流検出器であり、前記演算装置が、前記電流検出器の負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたことにより吊荷の地切りを検出しているので、ウインチ駆動電動機の負荷電流によって吊荷の地切りを簡略に検出できる効果がある。
【００６１】
請求項８に記載の発明によれば、前記荷重検出装置が、電流検出器の検出した負荷電流が空荷時より大きい設定電流を超えたときに吊荷の地切りを検出する地切り検出装置を備えているので、演算装置における演算を簡略にできる効果がある。
【００６２】
請求項９に記載の発明によれば、前記巻取り長さ検出装置が、ロータリエンコーダであるので、簡略な構成にて巻取り長さを確実に検出できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の吊下げ長さ測定装置の形態を天井クレーンを例にとって示した側面図である。
【図２】図１において吊荷を吊上げた状態を示す側面図である。
【図３】ロードセルによる荷重検出装置の一例を示す側面図である。
【図４】信号を無線で伝達する方式を示す側面図である。
【図５】電流検出器による荷重検出装置の一例を示す側面図である。
【図６】本発明の作業ステップを表わすブロック図である。
【図７】本発明の吊下げ長さ測定装置の他の形態をジブクレーンを例にとって示した側面図である。
【符号の説明】
３    ウインチ
４    吊上索
５    吊フック
６    吊荷
８    演算装置
９    巻取り長さ検出装置
９ａ                ロータリエンコーダ
１０    巻取り長さ検出信号
１１    荷重検出装置
１１ａ                荷重検出信号
１１ｂ                地切り信号
１２ａ，１３ａ                荷重受面
１４    連結部
１５    ロードセル
１６    信号線
１８    信号発信機
１９    信号受信機
２０    地切り検出装置
２１    荷重検出装置
２２    ウインチ駆動電動機
２３    電流検出器
２３ａ                負荷電流信号
２３ｂ                地切り信号
２４    地切り検出装置
Ａ，Ａ’        吊下点
Ｂ            接地面
Ｃ            巻取り長さ
Ｈ            吊下点距離
Ｌ            吊下げ長さ
【図１】
2004244151.tif 000003
【図２】
2004244151.tif 000004
【図３】
2004244151.tif 000005
【図４】
2004244151.tif 000006
【図５】
2004244151.tif 000007
【図６】
2004244151.tif 000008
【図７】
2004244151.tif 000009