(57)【要約】【課題】直流電動機及び交流電動機の双方を制御するようにして、安価であると共に改修の工事期間も短くて済む改修用戸閉制御装置を得る。【解決手段】ベクトル制御によって３相電圧形インバータ２２を制御して戸閉電動機を駆動するものであって、戸閉電動機が直流電動機２６の場合は、ベクトル制御の座標変換回路６６、７３を切り放して励磁電流成分を制御する回路で直流電動機２６の界磁電流を制御し、トルク電流成分を制御する回路で電機子電流を制御して３相電圧形インバータ２２から直流電圧を発生させて上記直流電動機２６を駆動し、戸閉電動機が交流電動機３０の場合は、各相の電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分解し、それぞれ独立に制御して３相電圧形インバータ２２から３相交流電圧を発生させるベクトル制御によって上記交流電動機３０を駆動するようにしたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの戸を開閉する戸閉電動機を制御する既設の戸制御装置を撤去して新たに設置される改修用戸制御装置において、
上記戸閉電動機に電力を供給する３相電圧形インバータと、
上記戸の速度を検出する速度検出手段と、
上記戸の開閉速度を指令する速度指令手段と、
この速度指令手段の速度指令信号と上記速度検出手段の戸速度とを比較して必要なトルク指令値を出力する速度制御演算手段と、
上記３相電圧形インバータの交流第１相から交流第３相の電流を検出してｄ軸成分とｑ軸成分に変換する３相２相回転座標変換手段と、
上記ｄ軸成分を励磁電流指令値と比較して必要なｄ軸電圧指令値を出力する励磁電流制御演算手段と、
上記速度制御演算手段によって出力されたトルク指令値と上記ｑ軸成分とを比較して必要なｑ軸電圧指令値を出力するトルク電流制御演算手段と、
上記ｄ軸電圧指令値と上記ｑ軸電圧指令値とを３相回転座標の電圧指令値に変換する２相３相回転座標変換手段と、
この２相３相回転座標変換手段によって変換された上記電圧指令値に基いてパルス幅変調信号を発生させて上記３相電圧形インバータを制御するパルス幅変調信号発生手段と、
上記３相２相回転座標変換手段及び上記２相３相回転座標変換手段を切り放し、上記励磁電流制御演算手段では上記ｄ軸成分に替えて上記交流第３相の電流と励磁電流指令値とを比較して必要な界磁電流を得るための電圧指令値を出力させて上記パルス幅変調信号発生手段を制御して上記３相電圧形インバータの上記交流第３相に直流電圧を発生させ、上記トルク電流制御演算手段では上記ｑ軸成分に替えて上記速度制御演算手段によって出力されたトルク指令値と上記交流第１相と上記交流第２相間を流れる電流とを比較して必要な電機子電流を得るための電圧指令値を出力させて上記パルス幅変調信号発生手段を制御して上記３相電圧形インバータの上記交流第１相と上記交流第２相の間に直流電圧を発生させるように切り替える切替手段とを備え、
上記戸閉電動機が直流電動機の場合は上記切替手段によって切り替えて上記３相電圧形インバータから直流電圧を出力させて上記交流第１相と上記交流第２相の間に電機子巻線が接続され、上記交流第３相と入力側の直流母線の間に上記直流電動機の界磁巻線が接続された上記直流電動機を制御し、
上記戸閉電動機が交流電動機の場合は上記２相３相回転座標変換手段によって変換された上記電圧指令値に基いてパルス幅変調信号発生手段を制御して上記３相電圧形インバータに３相交流の電力を発生させて上記交流電動機を制御するようにしたエレベータの改修用戸制御装置。
【請求項２】
戸閉電動機を直流電動機とし、切替手段によって切り替えて３相電圧形インバータから直流電圧を発生させるようにした請求項１に記載の改修用戸制御装置に、３相電圧形インバータの交流第１相と交流第２相のスイッチ素子をオフにする電機子用ゲート遮断手段と、交流第３相のスイッチ素子をオフにする界磁用ゲート遮断手段とを設け、
戸の開放状態及び閉鎖状態では上記電機子用ゲート遮断手段及び上記界磁用ゲート遮断手段によって上記スイッチ素子をオフにし、上記戸の開閉指令信号が発せられると上記界磁用ゲート遮断手段による上記スイッチ素子のオフ状態を解除して上記直流電動機の界磁巻線を付勢した後、上記電機子用ゲート遮断手段による上記スイッチ素子のオフ状態を解除して上記直流電動機の電機子巻線を付勢及び消勢するようにしたことを特徴とするエレベータの改修用戸制御装置。
【請求項３】
戸閉電動機を直流電動機とし、切替手段によって切り替えて３相電圧形インバータから直流電圧を発生させるようにした請求項１に記載の改修用戸制御装置に、非常停止信号が発せられると電機子巻線の両端に接続されて上記直流電動機を制動させるダイナミックブレーキ用抵抗器を設けたことを特徴とするエレベータの改修用戸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、既設のエレベータの戸制御装置を新たな機器に取り替える改修用戸制御装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
既設のエレベータが耐用年数を過ぎた場合に、エレベータ一式を撤去新設する方法に替えて、一部分を新たな機器に変更する部分改修工事が行われることがある。この部分改修工事に、エレベータの戸の制御装置を最新の制御装置に取り替えるものがある。最近では、戸閉電動機は、主として交流電動機が使用されるので、戸制御装置も交流電動機を対象として製作される。これに対して、改修対象のものは主として直流電動機が使用されている。
このため、従来は戸制御装置を改修する場合は、戸閉電動機も戸制御装置に合せて交流電動機に取り替える必要があった。また、他社製のエレベータの場合は、戸閉電動機の取替えが困難なため、戸閉電動機を含め戸閉装置一式を取り替えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの改修用戸制御装置は上記のとおり、既設の戸閉制御装置を取り替えるのみならず、戸閉電動機も取り替えなければならなかったので高価である、という問題があった。
特に、他社製の戸閉制御装置の改修は、戸閉装置一式を取り替えなければならないので、非常に高価となり、かつ、改修工事期間も長期に亙る、という問題があった。
特開平８−２５６４９７号公報には、３相電圧形インバータによって交流電動機と直流電動機の双方を制御する電動機駆動方法が開示されている。しかし、エレベータの戸制御装置に利用するには、更に制御手段を付加する必要があり、そのままでは利用し難い、という問題もあった。
【０００４】
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、直流電動機及び交流電動機の双方を制御することができるようにして、安価であると共に改修に伴う工事期間も短くて済む改修用戸閉制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載のエレベータの改修用戸制御装置は、ベクトル制御によって３相電圧形インバータを制御して戸閉電動機を駆動するものであって、戸閉電動機が直流電動機の場合は、ベクトル制御の座標変換回路を切り放して励磁電流成分を制御する回路で直流電動機の界磁電流を制御し、トルク電流成分を制御する回路で電機子電流を制御して３相電圧形インバータから直流電圧を発生させて上記直流電動機を駆動し、戸閉電動機が交流電動機の場合は、各相の電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分解し、それぞれ独立に制御して３相電圧形インバータから３相交流電圧を発生させるベクトル制御によって上記交流電動機を駆動するようにしたものである。
【０００６】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータの改修用戸制御装置は、戸閉電動機を直流電動機とし、切替手段によって切り替えて３相電圧形インバータから直流電圧を発生させるようにした改修用戸制御装置に、３相電圧形インバータの交流第１相と交流第２相のスイッチ素子をオフにする電機子用ゲート遮断手段と、交流第３相のスイッチ素子をオフにする界磁用ゲート遮断手段とを設け、界磁用ゲート遮断手段によるスイッチ素子のオフ状態を解除してパルス幅変調信号発生手段によって界磁巻線を付勢した後、電機子用ゲート遮断手段によるスイッチ素子のオフ状態を解除して電機子巻線を付勢及び消勢するようにしたものである。
【０００７】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータの改修用戸制御装置は、戸閉電動機を直流電動機とし、切替手段によって切り替えて３相電圧形インバータから直流電圧を発生させるようにした改修用戸制御装置に、非常停止信号が発せられると電機子巻線の両端にダイナミックブレーキ用抵抗器を接続して直流電動機を制動させるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。
図１はエレベータの改修用戸制御装置の電気回路を示すブロック図で、図中、１１はエレベータの戸、１２は減速機構、１３は戸１１が開いたときに作動する戸開検出スイッチ、１４は戸１１が閉じたときに作動する戸閉検出スイッチ、１５は戸１１が閉じて施錠されたときに閉成するインタロックスイッチ、１６は戸１１の戸先に障害物が当接すると作動する戸安全装置である。
２０は直流電源、（＋）及び（−）は母線、２１は平滑コンデンサ、２２は３相電圧形インバータ、２３ｕ、２３ｖ、２３ｗ、２３ｘ、２３ｙ及び２３ｚは３相電圧形インバータ２２を構成するトランジスタで、総称する場合は「トランジスタ２３」とする。２４ｕ、２４ｖ、２４ｗ、２４ｘ、２４ｙ及び２４ｚは同じくダイオードで、総称する場合は「ダイオード２４」とする。２５ｒは３相電圧形インバータ２２の出力の交流第１相、２５ｓは同じく交流第２相、２５ｔは同じく交流第３相である。
【０００９】
２６は戸閉電動機で、ここでは直流電動機が使用される。２７は交流第１相２５ｒと交流第２相２５ｓの間に接続された電機子巻線、２８は交流第３相２５ｔと入力側の母線（−）の間に接続された界磁巻線である。２９は戸閉電動機２６の回転を検出するロータリエンコーダである。３０は戸閉電動機で、交流電動機が使用された場合を示す。
４１はインバータ制御回路で、詳細は図２に示す。４２はエレベータ制御盤で、インバータ制御回路４１へ戸１１の開閉指令信号及び非常停止信号を出力する。４３は戸閉電動機が直流電動機２６であるか交流電動機３０であるかによって切り替える切替手段である。
【００１０】
４４は電機子用チョッパゲートドライブ回路で、トランジスタ２３ｕ、２３ｖ２３ｘ及び２３ｙをオン・オフ制御して、切替手段４３が交流電動機の側に投入されているときは第１相及び第２相に交流電圧を出力させ、直流電動機の側に投入されているときは第１相及び第２相に直流電圧を出力させる。４５は界磁用チョッパゲートドライブ回路で、トランジスタ２３ｗと２３ｚをオン・オフ制御して、切替手段４３が交流電動機の側に投入されているときは第３相に交流電圧を出力させ、直流電動機の側に投入されているときは第３相に直流電圧を出力させる。
【００１１】
４６はダイナミックブレーキ用抵抗器で、エレベータ制御盤４２から非常停止信号が発せられるとブレーキ用接点５４ａが閉成して電機子巻線２７の両端に接続されて直流電動機２６を制動させる。５２ａは電機子用チョッパゲートドライブ回路４４を遮断するゲート回路遮断接点で、３相電圧形インバータ２２の交流第１相２５ｒと交流第２相２５ｓのスイッチ素子であるトランジスタ２３ｕ、２３ｖ、２３ｘ及び２３ｙをオフにする。５３ａは界磁用チョッパゲートドライブ回路４５を遮断するゲート回路遮断接点で、３相電圧形インバータ２２の交流第３相２５ｔのスイッチ素子であるトランジスタ２３ｗと２３ｚをオフにする。
【００１２】
図２はインバータ制御回路４１の詳細を示すブロック図で、図中、図１と同符号は同一部分を示し、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ及び４３ｅは切替手段４３に連動して作動する切替スイッチであって、図２では切替手段４３が直流電動機側へ投入されているときの動作状態を示す。
５１は電機子用チョッパゲートドライブ回路４４及び界磁用チョッパゲートドライブ回路４５を制御するゲート制御手段である。５２は戸１１の開放状態及び閉鎖状態では消勢されてゲート回路遮断接点５２ａを開放し、エレベータ制御盤４２から開閉指令信号が発せられると付勢されてゲート回路遮断接点５２ａを閉成させる電機子用ゲート回路遮断リレーである。５３は戸１１の開閉指令信号が発せられると電機子用ゲート回路遮断リレー５２に先立って付勢されてゲート回路遮断接点５３ａを閉成させる界磁用ゲート回路遮断リレーである。５４は非常停止信号が発せられるとブレーキ用接点５４ａを閉成させて電機子巻線２７の両端にダイナミックブレーキ用抵抗器４６を接続するダイナミックブレーキ用リレーである。
【００１３】
６１はロータリエンコーダ２９のパルス信号を積算して戸１１の位置を検出する位置検出手段、６２は位置検出手段６１の検出した戸１１の位置に対応する速度指令信号Ｐｖを発生する速度指令手段、６３はロータリエンコーダ２９の単位時間のパルス信号数から戸１１の速度Ｄｖを検出する速度検出手段、６４は速度指令手段６２の速度指令信号Ｐｖと速度検出手段６３の戸速度Ｄｖとを比較して必要なトルク指令値Ｉｑ＊を出力する速度制御演算手段である。
【００１４】
６５は３相電圧形インバータ２２の交流各相の電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔを検出する電流検出手段、６６は交流各相の電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔをｄ軸成分Ｉｄとｑ軸成分Ｉｑに変換する３相２相回転座標変換手段、６７は励磁電流指令値Ｉｄ＊を出力する励磁電流指令手段、６８はｄ軸成分Ｉｄを励磁電流指令値Ｉｄ＊と比較する比較器、６９は比較器６８の比較結果に基いて必要なｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊を出力する励磁電流制御演算手段である。
【００１５】
７０は速度制御演算手段６４によって出力されたトルク指令値Ｉｑ＊とｑ軸成分Ｉｑとを比較する比較器、７１は比較器７０の比較結果に基いて必要なｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を出力するトルク電流制御演算手段、７２は速度検出手段６３の戸速度Ｄｖと速度制御演算手段６４のトルク指令値Ｉｑ＊の角速度から位相を演算する位相制御演算手段、７３はｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊とを３相回転座標の電圧指令値に変換する２相３相回転座標変換手段、７４は２相３相回転座標変換手段７３によって変換された電圧指令値に基いてパルス幅変調信号を発生させて３相電圧形インバータ２２を制御するパルス幅変調信号発生手段、７５はｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を反転させる反転回路である。
【００１６】
次に、動作について説明する
１．戸閉電動機が直流電動機２６の場合
戸閉電動機が直流電動機２６の場合は、切替手段４３は、直流電動機側へ投入される。従って、切替スイッチ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ及び４３ｅは、図示のとおり端子ａ側に接続されている。即ち、３相２相回転座標変換手段６６及び２相３相回転座標変換手段７３は切り放される。
【００１７】
従って、励磁電流制御演算手段６９ではｄ軸成分Ｉｄに替え交流第３相２５ｔの電流Ｉｔ、即ち、界磁電流Ｉｔと励磁電流指令値Ｉｄ＊とが比較されて必要な界磁電流Ｉｔを得るために電圧指令値Ｖｄ＊で直接パルス幅変調信号発生手段７４が制御されてパルス幅変調信号を発生させ、界磁用チョッパゲートドライブ回路４５を介して３相電圧形インバータのトランジスタ２３Ｗをオン・オフ制御する。
【００１８】
また、トルク電流制御演算手段７１ではｑ軸成分Ｉｑに替えて交流第１相２５ｒと交流第２相２５ｓ間を流れる電流Ｉｒと速度制御演算手段６４から出力されたトルク指令値Ｉｑ＊とを比較して必要な電機子電流Ｉｒを得るためのｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊が演算される。このｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊と反転回路７５によって反転された指令値−Ｖｑ＊に基いて直接パルス幅変調信号発生手段７４が制御されてパルス幅変調信号を発生させ、電機子用チョッパゲートドライブ回路４４を介して３相電圧形インバータ２２のトランジスタ２３ｕ及び２３ｙ又は２３ｖ及び２３ｘをオン・オフ制御し、直流電動機２６を可逆回転させる。
【００１９】
１（１）  図３に基いて戸閉動作について説明する。
時刻ｔ１１で、エレベータ制御盤４２から戸閉指令信号が出力されたとすると、同時刻でゲート回路遮断接点５３ａが閉成される。図３（ｃ）に示すように励磁電流指令値Ｉｄ＊が立ち上がると、同（ｄ）に示すように界磁電流Ｉｔが立ち上がる。
また、ゲート回路遮断接点５２ａは、同（ｅ）に示すように界磁電流Ｉｔが立ち上がるのに必要な時間、例えば、０．２秒後の時刻ｔ１２で閉成され、速度指令信号Ｐｖが同（ｆ）に示すように立ち上がる。この速度指令信号Ｐｖに追随して戸速度Ｄｖは図３（ｇ）に示す如くとなり、その時の電機子電流Ｉｒを同（ｈ）に示す。
【００２０】
時刻ｔ１３で戸閉検出スイッチ１４が作動する。戸１１は低速度で更に閉じ込まれて時刻ｔ１４でインタロックスイッチ１５が閉成する。この閉成によってゲート回路遮断接点５２ａが開放されて電機子電流Ｉｒは０値となる。時刻ｔ１４から励磁電流指令値Ｉｄ＊が減少し、これに伴って界磁電流Ｉｔも減少して０値となる。時刻ｔ１４から、例えば、０．２秒遅れて時刻ｔ１５でゲート回路遮断接点５３ａが開放されて戸閉動作は終了する。
なお、戸開動作も同様であるから説明を省略する。
【００２１】
１（２）  図４に基いて戸閉動作中に、戸安全装置１６が作動して戸１１が反転する場合について説明する。
図３と同様に、時刻ｔ１１で戸閉指令信号が出力され、時刻ｔ１２で電機子電流Ｉｒが流れて戸閉が開始されたとする。途中の時刻ｔ２３で戸安全装置１６が作動すると、速度指令信号Ｐｖは図４（ｈ）に示したとおり戸開きの指令となり、電機子電流Ｉｒは同（ｊ）に示したとおり逆方向へ流れる。これによって、戸速度Ｄｖは急速に減速して戸開きに転じる。時刻ｔ２４で戸開検出スイッチ１３が作動するとゲート回路遮断接点５２ａが開放されて電機子電流Ｉｒは０値となる。時刻ｔ２４から界磁電流Ｉｔが減少し、時刻ｔ２５でゲート回路遮断接点５３ａが開放されて反転動作は終了する。
【００２２】
１（３）  図５に基いて戸閉動作中に、非常停止信号が発生した場合の動作について説明する。
図３と同様に、時刻ｔ１１で戸閉指令信号が出力され、時刻ｔ１２で電機子電流Ｉｒが流れて戸閉が開始されたとする。途中の時刻ｔ３３でエレベータ制御盤４２から非常停止信号が発せられると、電機子用ゲート回路遮断リレー５２が消勢されてゲート回路遮断接点５２ａが開放される。また、速度指令信号Ｐｖは０値となる。更に、ダイナミックブレーキ用リレー５４が付勢されてブレーキ用接点５４ａが閉成され、ダイナミックブレーキ用抵抗器４６が接続されて、直流電動機２６にダイナミックブレーキが発生する。時刻ｔ３４で戸１１が停止すると、界磁電流Ｉｔが減少し、時刻ｔ３５でゲート回路遮断接点５３ａが開放されて非常停止動作は終了する。
【００２３】
２．戸閉電動機が交流電動機３０の場合
戸閉電動機が交流電動機３０の場合は、切替手段４３は、交流電動機側へ投入され、切替スイッチ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ及び４３ｅは、端子ｂ側に接続される。従って、３相２相回転座標変換手段６６及び２相３相回転座標変換手段７３が接続され、位相演算制御手段７２が機能する。即ち、インバータ制御回路４１は、いわゆるすべり周波数形ベクトル制御の回路となる。
また、電機子用ゲート回路遮断リレー５２及び界磁用ゲート回路遮断リレー５３は付勢されてゲート回路遮断接点５２ａ及び５３ａは常時閉成している。ダイナミックブレーキ用リレー５４は消勢されてブレーキ用接点５４ａは常時開放されている。
【００２４】
従って、各相の電流Ｉｒ、Ｉｓ及びＩｔは、３相２相回転座標変換手段６６によってｄ軸成分Ｉｄとｑ軸成分Ｉｑに変換される。励磁電流制御演算手段６９ではｄ軸成分Ｉｄと励磁電流指令値Ｉｄ＊とが比較されて必要な励磁電流を得るためのｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊が出力される。
【００２５】
また、トルク電流制御演算手段７１ではｑ軸成分Ｉｑとトルク指令値Ｉｑ＊とが比較されて必要なトルク電流を得るためのｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊が演算される。ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊とｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊は２相３相回転座標変換手段７３に入力されて３相回転座標の電圧指令値に変換される。パルス幅変調信号発生手段７４は、上記電圧指令値に基いてパルス幅変調信号を発生させて３相電圧形インバータ２２によって可変電圧の交流を発生させて交流電動機３０を制御する。
【００２６】
即ち、開閉指令が出されると、速度指令手段６２から戸１１の位置に対応する速度指令信号Ｐｖが出力され、この速度指令信号Ｐｖに従って戸１１が制御される。途中で戸安全装置１６が作動すると、図４（ｈ）に示す速度指令信号Ｐｖに従って制御されて戸１１は反転する。
【００２７】
上記実施の形態１に記載のエレベータの改修用戸制御装置によれば、切替手段４３を設けて戸閉電動機が直流電動機２６の場合と交流電動機３０の場合とで切り替えるようにしたので、既設のエレベータの戸閉電動機が直流電動機及び交流電動機の何れであっても対応することができる。
このため、既設の戸制御装置を改修する場合に、戸閉電動機の取替えは不要となり、戸制御装置の改修が安価であると共に、改修工事が戸制御装置の改修に限られるので工事期間も短くて済む、という利点を有する。
【００２８】
また、戸閉電動機として直流電動機２６が使用される場合は、非常停止信号が発生すると電機子巻線２７にダイナミックブレーキ用抵抗器４６を接続して制動させるようにしたので、３相電圧形インバータ２２から電機子巻線２７への電力の供給が途絶えても戸１１を短時間で制止させることができる。
【００２９】
更に、戸閉電動機として直流電動機２６が使用される場合は、界磁巻線２８を付勢した後に電機子巻線２７を付勢及び消勢するようにしたので、過大な電機子電流Ｉｔが流れることはない。
【００３０】
更にまた、戸の開放状態及び閉鎖状態ではゲート回路遮断接点５２ａ及び５３ａを開放するようにしたので、省電力を図ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載のエレベータの改修用戸制御装置は、ベクトル制御によって３相電圧形インバータを制御して戸閉電動機を駆動するものであって、戸閉電動機が直流電動機の場合は、ベクトル制御の座標変換回路を切り放して励磁電流成分を制御する回路で直流電動機の界磁電流を制御し、トルク電流成分を制御する回路で電機子電流を制御して３相電圧形インバータから直流電圧を発生させて上記直流電動機を駆動し、戸閉電動機が交流電動機の場合は、各相の電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分解し、それぞれ独立に制御して３相電圧形インバータから３相交流電圧を発生させるベクトル制御によって上記交流電動機を駆動するようにしたものである。
このため、既設の戸制御装置を改修する場合に、戸閉電動機の取替えは不要となり、戸制御装置の改修が安価であると共に、改修工事が戸制御装置の改修に限られるので工事期間も短くて済む、という効果を奏する。
【００３２】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータの改修用戸制御装置は、戸閉電動機を直流電動機とし、切替手段によって切り替えて３相電圧形インバータから直流電圧を発生させるようにした改修用戸制御装置に、３相電圧形インバータの交流第１相と交流第２相のスイッチ素子をオフにする電機子用ゲート遮断手段と、交流第３相のスイッチ素子をオフにする界磁用ゲート遮断手段とを設け、界磁用ゲート遮断手段によるスイッチ素子のオフ状態を解除してパルス幅変調信号発生手段によって界磁巻線を付勢した後、電機子用ゲート遮断手段によるスイッチ素子のオフ状態を解除して電機子巻線を付勢及び消勢するようにしたものである。
このため、電機子電流Ｉｔが過大になることはない、という効果を奏する。
【００３３】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータの改修用戸制御装置は、戸閉電動機を直流電動機とし、切替手段によって切り替えて３相電圧形インバータから直流電圧を発生させるようにした改修用戸制御装置に、非常停止信号が発せられると電機子巻線の両端にダイナミックブレーキ用抵抗器を接続して直流電動機を制動させるようにしたものである。
このため、３相電圧形インバータから電機子巻線への電力の供給が途絶えても戸を短時間で制止させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの改修用戸制御装置の電機回路を示すブロック図。
【図２】同じくインバータ制御回路４１の詳細を示すブロック図。
【図３】同じく戸閉動作のタイムチャート。
【図４】同じく戸閉反転動作のタイムチャート。
【図５】同じく非常停止動作のタイムチャート。
【符号の説明】
１１  戸、  １２  減速機構、  １３  戸開検出スイッチ、  １４  戸閉検出スイッチ、  １５  インタロックスイッチ、  １６  戸安全装置、  ２２  ３相電圧形インバータ、  ２３  トランジスタ、  ２４  ダイオード、  ２５ｒ  第１相、  ２５ｓ  第２相、  ２５ｔ  第３相、  ２６  直流電動機、  ２７  電機子巻線、  ２８  界磁巻線、  ２９  ロータリエンコーダ、  ３０  三相交流電動機、  ４１  インバータ制御回路、  ４２  エレベータ制御盤、  ４３  切替手段、  ４４  電機子用チョッパゲートドライブ回路、  ４５  界磁用チョッパゲートドライブ回路、  ４６  ダイナミックブレーキ用抵抗器、  ５２ａ  ゲート回路遮断接点、  ５３ａ  ゲート回路遮断接点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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