(57)【要約】【課題】測定装置の変位を正確に捉えることにより、対象物間の距離を正確に計ることができ、また、対象物により囲まれる面積や体積等をも測定することができる測定装置を提供すること。【解決手段】予め定められた第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３の移動方向及び移動距離を第一の変位センサー１０４及び第二の変位センサー１０５で測定しておき、これらの第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３を基準として、特定の方向にある対象物の距離を距離センサー１０６で測定することで、対象物の位置を仮想の空間座標において特定しておくことで、第一の対象物と第二の対象物との間の距離を、仮想の空間座標においてＣＰＵ１０７により算出することができるようにしたことを特徴とする測定装置を提供する。【選択図】図１
2004170190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の基準点の変位量を測定する第一の変位センサーと、
前記第一の基準点から既知の距離だけ離れた第二の基準点の変位量を測定する第二の変位センサーと、
測定対象物までの距離を測定する距離センサーと、
基準時刻における前記第一及び第二の基準点の位置座標を仮想の空間座標系において設定し、
前記基準時刻から第一乃至第Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）の測定対象物の各々までの距離を測定する第一乃至第Ｎの時刻の各々までの間の前記第一及び第二の基準点の変位量を前記第一及び第二の変位センサーから受信し、かつ、前記第一乃至第Ｎの測定対象物の各々までの距離を前記距離センサーから受信することにより、前記空間座標系における前記第一乃至第Ｎの測定対象物の各々の位置座標を計算し、
計算した前記第一乃至第Ｎの測定対象物の各々の位置座標に基づいて、前記第一乃至第Ｎの測定対象物の位置により特定される二次元的または三次元的な形状の物理量を計算する演算手段と、
を備える測定装置。
【請求項２】
前記第一の変位センサーは前記第一の基準点の移動方向及び移動距離を測定するものであり、前記第二の変位センサーは前記第二の基準点の移動方向及び移動距離を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第一及び第二の変位センサーの各々は加速度センサー及び角速度センサーから構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記第一の変位センサーは前記第一の基準点に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項５】
前記第二の変位センサーは前記第二の基準点に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項６】
前記距離センサーは前記第一の基準点及び前記第二の基準点を結ぶ直線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項７】
前記距離センサーは前記第一の基準点または前記第二の基準点に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項８】
前記第一及び第二の変位センサーが測定した前記第一及び第二の基準点の変位量を記憶する第一の記憶手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項９】
前記距離センサーが測定した前記第一乃至第Ｎの測定対象物の各々までの距離を記憶する第二の記憶手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記演算手段が測定した前記第一乃至第Ｎの測定対象物の各々の位置座標を記憶する第三の記憶手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の測定装置。
【請求項１１】
前記演算手段が計算する前記物理量は、
（１）第一の対象物と第二の対象物との間の距離（Ｎ＝２）、
（２）第一の対象物と第二の対象物と第三の対象物とにより囲まれた領域の面積（Ｎ＝３）、
（３）第一の対象物と第二の対象物と第三の対象物とを結ぶ円弧の長さ（Ｎ＝３）、
（４）第一の対象物から第Ｍの対象物（Ｍは四以上の自然数）が同一平面上にある場合において、前記第一の対象物乃至前記第Ｍの対象物によって囲まれた多角形の面積（Ｎ＝Ｍ）、
（５）第一の対象物から第Ｍの対象物（Ｍは四以上の自然数）が同一平面上にない場合において、前記第一の対象物乃至前記第Ｍの対象物によって囲まれた立体の体積（Ｎ＝Ｍ）、
（６）第一の対象物から第Ｍの対象物（Ｍは四以上の自然数）が同一平面上にない場合において、前記第一の対象物乃至前記第Ｍの対象物によって囲まれた立体の表面積（Ｎ＝Ｍ）、
（７）第一の対象物と第二の対象物との間の距離を半径又は直径とする円の面積（Ｎ＝２）、
（８）第一の対象物と第二の対象物との間の距離を半径又は直径とする球の体積（Ｎ＝２）、
の何れか一つまたは二つ以上であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測定装置に関する。特に、仮想の空間座標において対象物の位置座標を計算することにより、それらの位置座標により特定される距離、面積、体積等を演算することができる測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の測定装置としては、特開平１１−６７１０号公報に記載されている距離測定装置がある。
【０００３】
図５に表されているように、特開平１１−６７１０号公報に記載されている距離測定装置３００は、第一の対象物３０１の距離Ｌ１を測定したときの距離測定装置３００と、第二の対象物３０２の距離Ｌ２を測定したときの距離測定装置３００との間の回転角θを測定し、三角測量に基づく演算により、この第一の対象物３０１と第二の対象物３０２との距離ＬＸを測定することができるようにされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−６７１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の距離測定装置３００では、距離測定装置の回転角θを測定する際に、角速度センサー及び加速度センサーを一個づつしか使用していなかったため、距離測定装置３００の変位を正確に捉えることはできず、第一の対象物３０１と第二の対象物３０２との間の距離を正確に計るためには、距離測定装置３００をあまり大きく動かさないようにする必要があった。
【０００６】
また、従来の距離測定装置３００では、２点間の距離の演算方法として三角測量法を用いていたため、例えば、３点で囲まれた面積を求めることはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、測定装置の変位を正確に捉えることにより、対象物間の距離のみならず、対象物により囲まれる面積や体積等をも正確に測定することができる測定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、第一の基準点の変位量を測定する第一の変位センサーと、第一の基準点から既知の距離だけ離れた第二の基準点の変位量を測定する第二の変位センサーと、測定対象物までの距離を測定する距離センサーと、基準時刻における第一及び第二の基準点の位置座標を仮想の空間座標系において設定し、基準時刻から第一乃至第Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）の測定対象物の各々までの距離を測定する第一乃至第Ｎの時刻の各々までの間の第一及び第二の基準点の変位量を第一及び第二の変位センサーから受信し、かつ、第一乃至第Ｎの測定対象物の各々までの距離を距離センサーから受信することにより、空間座標系における第一乃至第Ｎの測定対象物の各々の位置座標を計算し、計算した第一乃至第Ｎの測定対象物の各々の位置座標に基づいて、第一乃至第Ｎの測定対象物の位置により特定される二次元的または三次元的な形状の物理量を計算する演算手段と、を備える測定装置を提供する。
【０００９】
測定装置内に定められる第一の基準点及び第二の基準点は、対象物の方向を特定するために必要とされるものであり、これら二つの基準点に基づいて、距離センサーの測定方向を定めておくことにより、対象物の位置する方向を特定することができる。
【００１０】
第一及び第二の変位センサーの各々は、例えば、加速度センサーと角速度センサーとにより構成することができ、例えば、これらの加速度センサーと角速度センサーとをそれぞれ第一の基準点及び第二の基準点に配置することにより、第一の基準点及び第二の基準点の移動距離及び移動方向を特定し、第一の基準点及び第二の基準点の変位情報とすることができる。
【００１１】
第一及び第二の変位センサーにより計測された測定結果は、変位情報として、第一の記憶手段に記憶しておくことができる。
【００１２】
ここで、第一の記憶手段は、１個のメモリから構成してもよく、あるいは、メモリの特定領域を割り当てておくことで実現することができる。
【００１３】
距離センサーは、例えば、電磁波を対象物に照射し、この対象物から反射されてきた電磁波を受信することにより、距離を測定することができる。
【００１４】
距離センサーが距離を測定する方向は、第一の基準点と第二の基準点とに基づいて特定される。
【００１５】
例えば、第一の基準点と第二の基準点とを結ぶ直線の延長線上に距離センサーを配置し、この第一の基準点と第二の基準点とを結ぶ直線上における対象物までの距離を測定することにより、第一の基準点と第二の基準点に基づいて、対象物が位置する方向と距離とを特定することができる。
【００１６】
距離センサーが測定した対象物までの距離は、対象物毎に、距離情報として、第二の記憶手段に記憶しておくことができる。
【００１７】
第二の記憶手段についても、１個のメモリから構成してもよく、あるいは、メモリの特定領域を割り当てておくことができる。
【００１８】
演算手段は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）から構成することができる。
【００１９】
演算手段は、先ず、所定の基準時刻における第一の基準点と第二の基準点の位置座標を仮想の空間座標において特定する。次いで、この基準時刻から各対象物までの距離を測定する時刻までの間の第一の基準点及び第二の基準点の変位情報と、各対象物の距離情報とによって、仮想の空間座標系における各対象物の位置座標を特定することができるようになる。
【００２０】
このようにして特定された各対象物の位置座標は、位置情報として、対象物毎に第三の記憶手段、例えば、メモリの特定領域に記憶しておくことができる。
【００２１】
そして、演算手段は、各対象物の位置情報に基づいて、各対象物の空間座標系における位置座標を呼び出して、第一乃至第Ｎの測定対象物の位置により特定される二次元的または三次元的な形状の物理量を計算することができる。
【００２２】
ここに、第一乃至第Ｎの測定対象物の位置により特定される二次元的な形状とは、直線、円弧その他の曲線、多角形、円などであり、第一乃至第Ｎの測定対象物の位置により特定される三次元的な形状とは、立方体、円柱や角柱などの柱体、円錐や角錘などの錘体、球などである。また、これらの形状の物理量とは、二点間の距離、面積、体積、二直線のなす角度などである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る測定装置１００の正面図である。
【００２４】
測定装置１００は、直方体の筐体１０１の長手方向の両端に、第一の基準点１０２と第二の基準点１０３がそれぞれ定められており、第一の基準点１０２には第一の変位センサー１０４が、また、第二の基準点１０３には第二の変位センサー１０５が設けられている。さらに、第一の基準点１０２には、距離センサー１０６が設けられている。
【００２５】
また、筐体１０１のほぼ中央部には、ＣＰＵ１０７、メモリ１０８、ディスプレイ１０９及び操作キー１１０が設けられている。
【００２６】
第一の基準点１０２と第二の基準点１０３とは、測定対象物の位置を特定する際の基準となるものである。
【００２７】
第一の基準点１０２に配置されている第一の変位センサー１０４は第一の基準点１０２の移動距離と移動方向を検出するようにされている。
【００２８】
また、第二の基準点１０３に配置されている第二の変位センサー１０５は第二の基準点１０３の移動距離と移動方向を検出するようにされている。
【００２９】
なお、第一の変位センサー１０４及び第二の変位センサー１０５の各々は、図示してはいないが、移動距離を測定するための加速度センサーと、移動方向を検出するための角速度センサーと、により構成されており、特に、角速度センサーとしてはジャイロセンサーを用いている。
【００３０】
第一の変位センサー１０４と第二の変位センサー１０５により検出された第一の基準点１０２と第二の基準点１０３の移動距離と移動方向とからなる変位情報は、メモリ１０８内の第一のメモリ領域１０８ａに記憶される。
【００３１】
距離センサー１０６は、第一の変位センサー１０４と同様に、第一の基準点１０２に配置されている。距離センサー１０６は、第一の基準点１０２から、第一の基準点１０２と第二の基準点１０３とを結ぶ直線の延長線の方向に光を発光するように構成されており、測定対象物に対して発光し、測定対象物からの反射光を受光することにより、第一の基準点１０２と測定対象物との間の距離を測定する。
【００３２】
このようにして、距離センサー１０６の測定方向を定めておくことにより、第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３を基準にして、測定対象物が位置する方向及び距離が特定される。
【００３３】
距離センサー１０６によって測定された結果は、メモリ１０８内の第二のメモリ領域１０８ｂに記憶される。
【００３４】
ＣＰＵ１０７は、操作キー１１０で空間座標の形成指令が出た場合、図２に表されているように、第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３を含む仮想の空間座標系を設定する。
【００３５】
ここでは、第一の基準点１０２を点Ｐとして原点（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０）におき、第二の基準点１０３を点Ｑとして点（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｌｃ、０、０）となるようにしている。
【００３６】
なお、Ｌｃは第一の基準点１０２と第二の基準点１０３との間の距離である。
【００３７】
このような仮想の空間座標系が設定された後において、操作キー１１０によって、測定対象物までの距離を測定する距離測定指令が出た場合には、距離センサー１０６は測定対象物までの距離を測定するとともに、ＣＰＵ１０７は、第一のメモリ領域１０８ａに記憶されている第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３の変位情報に基づいて、測定対象物までの距離を測定する時刻における第一の基準点１０２と第二の基準点１０３の位置座標を特定する。
【００３８】
例えば、仮想の空間座標系を設定してから、ある時間経過後における第一の変位センサー１０４の空間座標系上の位置（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）、第二の変位センサー１０５の空間座標系上の位置（Ｘｑ，Ｙｑ，Ｚｑ）は次のように表される。
【００３９】
Ｘｐ＝１／２Ａｐｘ１Ｔ１２＋１／２Ａｐｘ２Ｔ２２・・・・・＋１／２ＡｐｘｎＴｎ２
Ｙｐ＝１／２Ａｐｙ１Ｔ１２＋１／２Ａｐｙ２Ｔ２２・・・・・＋１／２ＡｐｙｎＴｎ２
Ｚｐ＝１／２Ａｐｚ１Ｔ１２＋１／２Ａｐｚ２Ｔ２２・・・・・＋１／２ＡｐｚｎＴｎ２
Ｘｑ＝Ｌｃ  ＋１／２Ａｑｘ１Ｔ１２＋１／２Ａｑｘ２Ｔ２２・・・・・＋１／２ＡｑｘｎＴｎ２
Ｙｑ＝１／２Ａｑｙ１Ｔ１２＋１／２Ａｑｙ２Ｔ２２・・・・・＋１／２ＡｑｙｎＴｎ２
Ｚｑ＝１／２Ａｑｚ１Ｔ１２＋１／２Ａｑｚ２Ｔ２２・・・・・＋１／２ＡｑｚｎＴｎ２
ここで、Ａｐｘｉ、Ａｐｙｉ、Ａｐｚｉは、第一変位センサー１０４の各軸方向の加速度、Ａｑｘｉ、Ａｑｙｉ、Ａｑｚｉは、第二変位センサー１０５の各軸方向の加速度、Ｔｉは時間を示す。
【００４０】
仮に、一定時間間隔で計測する場合には、
Ｘｐ＝１／２（ΣＡｐｘｉ）Ｔｃ２  ［ｉ＝１，ｎ］
Ｙｐ＝１／２（ΣＡｐｙｉ）Ｔｃ２  ［ｉ＝１，ｎ］
Ｚｐ＝１／２（ΣＡｐｚｉ）Ｔｃ２  ［ｉ＝１，ｎ］
Ｘｑ＝Ｌｃ  ＋１／２（ΣＡｑｘｉ）Ｔｃ２  ［ｉ＝１，ｎ］
Ｙｑ＝１／２（ΣＡｑｙｉ）Ｔｃ２  ［ｉ＝１，ｎ］
Ｚｑ＝１／２（ΣＡｑｚｉ）Ｔｃ２  ［ｉ＝１，ｎ］
となる。
【００４１】
距離センサー１０６により測定された測定対象物までの距離は、メモリ１０８の第二のメモリ領域１０８ｂに記憶される。
【００４２】
ここでは、測定対象物の数は２とし、図３に表されているように、第一の対象物１１１までの距離の測定時刻における第一の基準点１０２の位置座標が点Ｐ’（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｐｅ、Ｙｐｅ、Ｚｐｅ）であり、第二の基準点１０３の位置座標が点Ｑ’（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｑｅ、Ｙｑｅ、Ｚｑｅ）であったとする。
【００４３】
そして、第一の対象物１１１までの距離がＬｅであったとすると、ＣＰＵ１０７は、上述のように、演算を行い、第一の対象物１１１の位置座標を点Ｅ（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｅ、Ｙｅ、Ｚｅ）と割り出す。
【００４４】
ここで、点Ｅは、点Ｐ’及び点Ｑ’を通る直線上の点であること、点Ｐ’から距離Ｌｅ離れた点であること及び点Ｅと点Ｐ’との間の距離が点Ｅと点Ｑ’との間の距離よりも短いことから、一つの点Ｅが特定される。
【００４５】
具体的には、第一の対象物１１１の位置座標（Ｘｅ，Ｙｅ，Ｚｅ）は次のように算出される。
【００４６】
Ｘｅ＝Ｘｐｅ＋（Ｘｑｅ−Ｘｐｅ）Ｌｅ／Ｌｃ
Ｙｅ＝Ｙｐｅ＋（Ｙｑｅ−Ｙｐｅ）Ｌｅ／Ｌｃ
Ｚｅ＝Ｚｐｅ＋（Ｚｑｅ−Ｚｐｅ）Ｌｅ／Ｌｃ
このようにして割り出された第一の対象物１１１の位置座標は、第一の対象物１１１の位置情報として、メモリ１０８の第三のメモリ領域１０８ｃに記憶される。
【００４７】
また、同様にして、ＣＰＵ１０７は、第二の対象物１１２までの距離の測定時刻における第一の基準点１０２の位置座標、点Ｐ’’（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｐｆ、Ｙｐｆ、Ｚｐｆ）及び第二の基準点１０３の位置座標、点Ｑ’’（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｑｆ、Ｙｑｆ、Ｚｑｆ）を特定し、この際の第二の対象物Ｆまでの距離Ｌｆから、第二の対象物１１２の位置座標、点Ｆ（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｆ、Ｙｆ、Ｚｆ）を算出する。
【００４８】
具体的には、第二の対象物１１２の位置座標（Ｘｆ，Ｙｆ，Ｚｆ）は次のように算出される。
【００４９】
Ｘｆ＝Ｘｐｆ＋（Ｘｑｆ−Ｘｐｆ）Ｌｆ／Ｌｃ
Ｙｆ＝Ｙｐｆ＋（Ｙｑｆ−Ｙｐｆ）Ｌｆ／Ｌｃ
Ｚｆ＝Ｚｐｅ＋（Ｚｑｆ−Ｚｐｆ）Ｌｆ／Ｌｃ
ＣＰＵ１０７は、このようにして算出した位置座標を第二の対象物１１２の位置情報としてメモリ１０８の第三のメモリ領域１０８ｃに記憶する。
【００５０】
ここで、点Ｆについても、点Ｐ’’及び点Ｑ’’を通る直線上の点であること、点Ｐ’’から距離Ｌｆ離れた点であること及び点Ｆと点Ｐ’’との間の距離が点Ｆと点Ｑ’’との間の距離よりも短いことから、一つの点Ｆが特定される。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１０７は、操作キー１１０を介して、第一の対象物１１１と第二の対象物１１２との間の距離の演算指令を受信した場合には、第三のメモリ領域１０８ｃから第一の対象物１１１の位置情報と第二の対象物１１２の位置情報を呼び出し、これらの位置座標からこれらの間の距離を演算し、その結果をディスプレイ１０９に表示する。
【００５２】
なお、第一の対象物１１１と第二の対象物１１２との間の距離Ｌは、下記の式により求められる。
【００５３】
Ｌ＝（（Ｘｆ−Ｘｅ）２＋（Ｙｆ−Ｙｅ）２＋（Ｚｆ−Ｚｅ）２）１／２
なお、操作キー１１０により、第一の対象物１１１と第二の対象物１１２との間の距離を半径又は直径とする円の面積や球の体積を求める指令を出せば、ＣＰＵ１０７は、第一の対象物１１１の位置座標と第二の対象物１１２の位置座標とを呼び出し、これらの間の距離を半径又は直径とする円の面積や球の体積を演算する。
【００５４】
以上説明した測定装置１００を用いた第一の対象物１１１と第二の対象物１１２との間の距離の測定手順につき、図４に表したフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、操作キー１１０を用いて指令を出すことにより、ＣＰＵ１０７は、仮想の空間座標系を設定する（Ｓ２２０）。
【００５６】
仮想の空間座標系が設定された後は、第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３の移動距離及び移動方向がそれぞれ第一の変位センサー１０４と第二の変位センサー１０５により捕捉され、変位情報として、メモリ１０８の第一のメモリ領域１０８ａに記憶される。
【００５７】
次に、距離センサー１０６の発光方向に第一の対象物１１１が位置するようにして、操作キー１１０で第一の対象物１１１の距離の測定指令を出すと、距離センサー１０６から光が発射され、第一の対象物１１１の距離が測定される（Ｓ２２１）。
【００５８】
このようにして測定された第一の対象物１１１の距離、及び、第一の対象物１１１の距離の測定時点における第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３の位置情報から、第一の対象物１１１の位置座標がＣＰＵ１０７により算出され、メモリ１０８の第三のメモリ領域１０８ｃに記憶される。
【００５９】
また、距離センサー１０６の発光方向に第二の対象物１１２が位置するようにして、操作キー１１０で第二の対象物１１２の距離の測定指令を出すと、距離センサー１０６から光が発射され、第二の対象物１１２の距離が測定される（Ｓ２２２）。
【００６０】
このようにして測定された第二の対象物１１２の距離、及び、第二の対象物１１２の距離の測定時点における第一の基準点１０２及び第二の基準点１０３の位置情報から、第二の対象物１１２の位置座標がＣＰＵ１０７により算出され、メモリ１０８の第三のメモリ領域１０８ｃに記憶される。
【００６１】
そして、操作キー１１０を用いて第一の対象物１１１と第二の対象物１１２の距離の演算指令を出すことで、ＣＰＵ１０７は、メモリ１０８の第三のメモリ領域１０８ｃから第一の対象物１１１と第二の対象物１１２の位置情報を取り出し、これらの対象物の位置座標から、これらの間の距離を演算し（Ｓ２２３），ディスプレイ１０９に表示する（Ｓ２２４）。
【００６２】
上述の実施形態は次のような変更が可能である。
【００６３】
上述の実施形態においては、第一及び第二の変位センサー１０４、１０５はそれぞれ第一及び第二の基準点１０２、１０３に配置されているが、必ずしもこれに限られるものではなく、第一及び第二の変位センサー１０４、１０５をそれぞれ第一及び第二の基準点１０２、１０３以外の位置に配置することも可能である。第一及び第二の変位センサー１０４、１０５と第一及び第二の基準点１０２、１０３との間の距離及び角度が既知であれば、第一及び第二の変位センサー１０４、１０５が測定した変位量を補正して、第一及び第二の基準点１０２、１０３の変位量を求めることができる。
【００６４】
また、距離センサー１０６は必ずしも第一の基準点１０２に配置されている必要はなく、第一の基準点１０２と第二の基準点１０３とを結ぶ直線上に設けられていればよい。あるいは、距離センサー１０６を第二の基準点１０３に配置することも可能である。
【００６５】
また、上述の実施形態においては、１個のメモリ１０８内の３つの領域１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃを第一乃至第三の記憶手段として用いているが、第一乃至第三の記憶手段として３個のメモリを用いることも可能である。
【００６６】
また、上述の実施形態においては、測定対象物の数は２としたが、測定対象物の数は２に限定されるものではなく、３以上とすることも可能である。
【００６７】
例えば、上述の実施形態において、第三の対象物の位置座標、点Ｇ（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ）を測定しておけば、第一の対象物１１１、第二の対象物１１２及び第三の対象物によって囲まれる面積、これら三つの対象物を通る円の円弧の長さ、円の直径及び半径を求めることもできる。
【００６８】
さらに、同様にして、第四の対象物の位置座標、点Ｈ（ｘ、ｙ、ｚ）＝（Ｘｈ、Ｙｈ、Ｚｈ）を測定しておけば、第一の対象物１１１、第二の対象物１１２、第三の対象物及び第四の対象物の四つの位置座標に囲まれた多角形の面積（これら４つの測定対象物が同一平面上にある場合）、これら四つの位置座標に囲まれた立体の体積または表面積（これら４つの測定対象物が同一平面上にない場合）を求めることもできる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように本発明を構成したので、測定装置の変位を正確に捉えることにより、対象物間の距離を正確に計ることができ、また、対象物により囲まれる面積や体積等をも測定することができる測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る測定装置の正面図である。
【図２】空間座標系の一例を表す概略図である。
【図３】測定対象物の位置座標を特定する一例を表す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る測定装置の操作手順を表すフローチャートである。
【図５】従来の測定装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１００  測定装置
１０１  筐体
１０２  第一の基準点
１０３  第二の基準点
１０４  第一の変位センサー
１０５  第二の変位センサー
１０６  距離センサー
１０７  ＣＰＵ
１０８  メモリ
１０９  ディスプレイ
１１０  操作キー
【図１】
2004170190.tif 000003
【図２】
2004170190.tif 000004
【図３】
2004170190.tif 000005
【図４】
2004170190.tif 000006
【図５】
2004170190.tif 000007