(57)【要約】【課題】居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置において、扱えるパーツが限定的でなく、そのレイアウトデータをもとに実際に建造することも可能であり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるものとすること。【解決手段】シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部３次元画像データｂを外部画像データ入力手段２により入力し、この入力された外部３次元画像データを画像データ補正手段３によって補正する。そして、その補正された補正画像データｃを、画像データ表示手段４により、画面ａ内のいずれかの位置に表示させる。【選択図】    図１
2004318318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置において、
前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部３次元画像データを入力する外部画像データ入力手段と、
前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データを補正する画像データ補正手段と、
前記画像データ補正手段によって補正された補正画像データを前記画面内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段と、
を具備することを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項２】
前記画像データ補正手段において補正する項目が、前記外部３次元画像データのフォーマット、サイズ、テクスチャ、テクスチャの明るさ、発光情報反射情報、ポリゴン数、形状のうちの少なくともいずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項３】
前記画像データ補正手段が、補正前後の３次元画像データを表示する手段を具備することを特徴とする請求項２に記載のシミュレーション装置。
【請求項４】
前記画像データ補正手段は、前記シミュレーション装置に予め設定してある３次元画像データに関する所定基準項目と、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データの対応する項目の差異を解析し、自動的にその項目を補正することを特徴とする請求項２に記載のシミュレーション装置。
【請求項５】
前記画像データ補正手段は、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データに対し、３次元画像データのアニメーション機能を設定する機能設定手段を具備していることを特徴とする請求項２に記載のシミュレーション装置。
【請求項６】
前記機能設定手段が、
機能を動作させる対象の画像セグメントを設定する画像セグメント設定手段と、
動作する機能を設定する動作設定手段と、
を具備していることを特徴とする請求項５に記載のシミュレーション装置。
【請求項７】
前記動作設定手段が設定する動作は、居住空間のパーツの空間占有領域を変化させる動作であることを特徴とする請求項６に記載のシミュレーション装置。
【請求項８】
前記動作設定手段が設定する動作として、扉の開閉、引き出しの出し入れ、カーテンの伸縮、クッションの膨張収縮動作のうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする請求項６に記載のシミュレーション装置。
【請求項９】
前記画像データ表示手段は、３次元画像データのアニメーション機能による、各パーツと居住空間、及び／または各パーツ間の物理的干渉に関する情報を出力することを特徴とする請求項５に記載のシミュレーション装置。
【請求項１０】
前記部屋内外のパーツの見積もり額計算機能、前記各パーツの在庫情報出力機能、前記各パーツの発注機能、別記各パーツの販売店出力機能の少なくともいずれか一つ以上を更に具備していることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１１】
前記外部画像データ入力手段が、類似３次元画像を検索する類似画像検索手段によって検索された画像を入力することを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１２】
前記類似画像検索手段は、３次元画像からだけでなく、２次元画像をキー画像としても、３次元画像を検索できることを特徴とする請求項１１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１３】
前記画像データ表示手段は、レイアウトを作成する上での支援情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１４】
前記支援情報は、実際に施工する上での可否情報、構造計算情報、部屋の適当なサイズ情報、適当な配色、適当な照明位置のうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする請求項１３に記載のシミュレーション装置。
【請求項１５】
前記画像データ補正手段が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、前記コンセプトに従い、補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１６】
前記外部画像データ入力手段が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、前記コンセプトに従った前記外部３次元画像データを入力することを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１７】
部屋内を擬似的にウォークすることを表現するウォークスルー手段と、
前記ウォークスルー手段によるウォークスルーシミュレーションに従って前記ウォークスルー手段から出力されるウォークスルー命令に従い、自走可能なロボットを実在する部屋内を走らせるように制御するロボット制御手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項１８】
前記ロボットは外界の画像情報を入力する画像情報入力手段を有し、前記画像情報あるいはロボットの位置の少なくともいずれか一方を、シミュレーション装置内における画像情報を出力できるいずれかの手段において出力することを特徴とする請求項１７に記載のシミュレーション装置。
【請求項１９】
居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置において、
前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部２次元画像データを入力する外部画像データ入力手段と、
前記外部画像データ入力手段によって入力された外部２次元画像データからユーザ作成３次元画像データを作成する３次元画像データユーザ作成手段と、
前記３次元画像データユーザ作成手段によって作成されたユーザ作成３次元画像データを前記画面内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段と、
を具備することを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項２０】
前記３次元画像データユーザ作成手段は、
入力された２次元画像データから必要な２次元画像セグメントを抽出する２次元画像セグメント抽出手段と、
作成すべき３次元画像データの幅、高さ、奥行きのパラメータ値を設定する３次元画像パラメータ設定手段と、
前記２次元画像セグメント抽出手段によって抽出した２次元画像セグメントと前記３次元画像パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値とから自動的に３次元画像を作成する３次元画像自動作成手段と、
を含むことを特徴とする請求項１９に記載のシミュレーション装置。
【請求項２１】
前記外部２次元画像データが動画像であることを特徴とする請求項１９又は２０に記載のシミュレーション装置。
【請求項２２】
前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていないデータの入力時、データを電子的に加工した時、シミュレーションしたデータを保存する時、のいずれかに課金を行うことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置として多数の製品が販売され、また、提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４５０９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシミュレーション装置は、家具、壁紙、トイレ、窓を配置したり、光源を配置して照明効果を調べたりでき、画面上で仮想的に様々な居住空間のパーツのレイアウトを体験できるという条件はクリアされている。また、配置を変更するだけでなく、ある程度、パーツの種類がデータとして用意されており、家具、壁紙、照明器具の変更等もできるようになっている。
【０００５】
しかしながら、一般に用意されているパーツ数は、限定的であり、ＣＤ−ＲＯＭ内に予め用意されているパーツのみしか候補として選べなくなっている。家具販売のホームページ上に家具などの３Ｄデータが紹介されていることがあるが、それらの３Ｄデータを取り込んでレイアウトすることはできない。また、自分で想定した家具を作って、レイアウト中に配置させるようなことも考慮されていない。また、レイアウトをせっかく作っても、構造上、建築基準を満たしていなければ、その家は実際に建てることはできないが、レイアウト作成上、実際に現物を造ることができるのかについて示唆するようなことは考慮されていない。このような問題点のため、従来のシミュレーション装置はある程度、一定時間に仮想的に楽しむためのものとなってしまい、アマチュアユーザにとって、短時間で飽きやすいものとなっている。また、実際に建造することを考慮されていないので、せっかく仮想的に作成したレイアウトを実際に施工業者にもっていっても、「そんなのできません」と言われ価値がなくなってしまう。また、パーツが限定的では、プロが使用するには致命的である。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置に関し、扱えるパーツが限定的でなく、そのレイアウトデータをもとに実際に建造することも可能であり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置は、居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置において、前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部３次元画像データを入力する外部画像データ入力手段と、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データを補正する画像データ補正手段と、前記画像データ補正手段によって補正された補正画像データを前記画面内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ補正手段において補正する項目が、前記外部３次元画像データのフォーマット、サイズ、テクスチャ、テクスチャの明るさ、発光情報反射情報、ポリゴン数、形状のうちの少なくともいずれか一つ以上を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項２に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ補正手段が、補正前後の３次元画像データを表示する手段を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項２に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ補正手段は、前記シミュレーション装置に予め設定してある３次元画像データに関する所定基準項目と、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データの対応する項目の差異を解析し、自動的にその項目を補正することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項２に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ補正手段は、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データに対し、３次元画像データのアニメーション機能を設定する機能設定手段を具備していることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項５に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記機能設定手段が、機能を動作させる対象の画像セグメントを設定する画像セグメント設定手段と、動作する機能を設定する動作設定手段とを具備していることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項６に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記動作設定手段が設定する動作は、居住空間のパーツの空間占有領域を変化させる動作であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項６に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記動作設定手段が設定する動作として、扉の開閉、引き出しの出し入れ、カーテンの伸縮、クッションの膨張収縮動作のうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項５に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ表示手段は、３次元画像データのアニメーション機能による、各パーツと居住空間、及び／または各パーツ間の物理的干渉に関する情報を出力することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記部屋内外のパーツの見積もり額計算機能、前記各パーツの在庫情報出力機能、前記各パーツの発注機能、別記各パーツの販売店出力機能の少なくともいずれか一つ以上を更に具備していることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記外部画像データ入力手段が、類似３次元画像を検索する類似画像検索手段によって検索された画像を入力することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記類似画像検索手段は、３次元画像からだけでなく、２次元画像をキー画像としても、３次元画像を検索できることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ表示手段は、レイアウトを作成する上での支援情報を出力することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１３に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記支援情報は、実際に施工する上での可否情報、構造計算情報、部屋の適当なサイズ情報、適当な配色、適当な照明位置のうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記画像データ補正手段が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、前記コンセプトに従い、補正を行うことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記外部画像データ入力手段が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、前記コンセプトに従った前記外部３次元画像データを入力することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１７に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１に記載の発明によるシミュレーション装置において、部屋内を擬似的にウォークすることを表現するウォークスルー手段と、前記ウォークスルー手段によるウォークスルーシミュレーションに従って前記ウォークスルー手段から出力されるウォークスルー命令に従い、自走可能なロボットを実在する部屋内を走らせるように制御するロボット制御手段とを更に具備することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１８に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１７に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記ロボットは外界の画像情報を入力する画像情報入力手段を有し、前記画像情報あるいはロボットの位置の少なくともいずれか一方を、シミュレーション装置内における画像情報を出力できるいずれかの手段において出力することを特徴とする。
【００２５】
また、上記の目的を達成するために、請求項１９に記載の発明によるシミュレーション装置は、居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置において、前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部２次元画像データを入力する外部画像データ入力手段と、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部２次元画像データからユーザ作成３次元画像データを作成する３次元画像データユーザ作成手段と、前記３次元画像データユーザ作成手段によって作成されたユーザ作成３次元画像データを前記画面内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段とを具備することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項２０に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１９に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記３次元画像データユーザ作成手段は、入力された２次元画像データから必要な２次元画像セグメントを抽出する２次元画像セグメント抽出手段と、作成すべき３次元画像データの幅、高さ、奥行きのパラメータ値を設定する３次元画像パラメータ設定手段と、前記２次元画像セグメント抽出手段によって抽出した２次元画像セグメントと前記３次元画像パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値とから自動的に３次元画像を作成する３次元画像自動作成手段とを含むことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項２１に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１９又は２０に記載の発明によるシミュレーション装置において、前記外部２次元画像データが動画像であることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２２に記載の発明によるシミュレーション装置は、請求項１乃至２１のいずれかに記載の発明によるシミュレーション装置において、前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていないデータの入力時、データを電子的に加工した時、シミュレーションしたデータを保存する時、のいずれかに課金を行うことを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３０】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置１の構成を示す図で、この３次元レイアウトシミュレーション装置１は、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内部に予め記憶されていない外部３次元画像データｂを入力する外部画像データ入力手段２と、その入力された外部３次元画像データｂを補正する画像データ補正手段３と、補正された補正画像データｃを画面ａ内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段４とから構成されている。
【００３１】
即ち、この３次元レイアウトシミュレーション装置１は、居住空間のパーツのレイアウトを画面ａ上でシミュレートする一般のシミュレーション装置であって、外部画像データ入力手段２によって、当該３次元レイアウトシミュレーション装置１内部に予め記憶されていない外部３次元画像データｂを入力する。一般に、この外部３次元画像データｂは、インターネット上の家具業者等のホームページや、市販３次元画像集などのＣＤ−ＲＯＭ内に存在し、フォーマット形式、作成方法、スケール、色合い等が様々であるので、そのまま読み込んだだけでは、レイアウトの対象パーツとして用いることができないことが多い。そこで、画像データ補正手段３によって、レイアウトシミュレーションができるように、この入力された外部３次元画像データｂを補正する。続いて、画像データ表示手段４で、その補正された補正画像データｃを、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内の画面ａ内のいずれかの位置に表示させる。
【００３２】
このような３次元レイアウトシミュレーション装置１によれば、外部画像データ入力手段２と画像データ補正手段３とにより、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内部に予め記憶されていない多くの外部３次元画像データｂを、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内で違和感なく扱えるように入力できる。そして、補正された補正画像データｃは、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内の画面ａ内のいずれかの位置に表示されるので、レイアウトの対象パーツとして用いることが可能となる。
【００３３】
以上のことから、扱えるパーツが限定的でなくなるため、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となっている。
【００３４】
なお、画像データ補正手段３による補正は、例えば、以下のようにして実施される。
【００３５】
即ち、図２に示すように、３次元レイアウトシミュレーション装置１の画像データ補正手段３は、外部３次元画像表示手段３１を備える。
【００３６】
そして、外部画像データ入力手段２から該３次元レイアウトシミュレーション装置１内部に予め記憶されていない外部３次元画像データｂ（例えば、図３に示すようなイス画像）を入力する。ここでは、この外部３次元画像データｂは、インターネット上の家具業者等のホームページからダウンロードした画像であるとする。
【００３７】
続いて、画像データ補正手段３では、図３のような画面ｂが表示され、この画面ｂ中で、フォーマット、サイズ、テクスチャ、テクスチャの明るさなど、ユーザの指示に応じて補正する。即ち、この画面ｂは、上記外部３次元画像表示手段３１によって入力外部３次元画像データｂを表示する画像表示領域３１Ａと、選択可能な補正項目を表示する補正項目選択領域３Ａとを含み、ユーザがマウス等のポインティングデバイスによって所望の補正項目上にポインタを移動して所定の選択操作、例えばマウスのクリック操作を行うことで、画像データ補正手段３は、その項目に対応する補正を実行するようになっている。例えばここで、外部３次元画像データｂはＸＶＬフォーマットで、該３次元レイアウトシミュレーション装置１で標準として用いるフォーマットはＶＲＭＬだったとする。その場合、画面ｂの補正項目選択領域３Ａに表示された補正項目のうちの「フォーマット」をユーザがマウスクリック操作することにより、画像データ補正手段３は、ファイルをコンバートするソフトウェアを起動し、フオーマットの変換を行う。また、外部３次元画像データｂの明るさが暗く、該３次元レイアウトシミュレーション装置１で標準として用いる明度は少し明るい条件だったとする。その際は「明るさ」の補正項目を画面ｂ上でクリックすることにより、明るさを指定するスライダが出現し、ユーザはそのスライダを左右に動かすことで、画面を見ながら適当な明るさに調整する。
【００３８】
以上の作用により、違和感なく該３次元レイアウトシミュレーション装置１で用いられるようになった補正画像データｃを、画像データ表示手段４では、図４に示すように、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内の画面ａ内のいずれかの位置に表示させる。こうして違和感なく表示された補正画像データｃをパーツとして利用し、画面ａ内でレイアウトシミュレーションを行うことかできる。
【００３９】
なお、本実施の形態中の各手段、及び各手段を構成する演算部分はすべて専用のプロセッサを使用しても良いし、プログラムを読み込んだＣＰＵが計算するようにしても良い。また、外部３次元画像データｂは、本実施の形態ではホームページ上の画像であったが、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに格納された３次元画像集であっても、３次元画像データ入力装置からの出力データであっても良い。即ち、シミュレーション装置１内部に予め記憶されていない３次元画像データであれば何でも良い。また、画像データ表示手段４は、画面内に表示するだけでなく、プリントアウト表示をしても良いし、スクリーンに投影しても良い。
【００４０】
これらの実際の構成は、以下の実施の形態でもすべて同様に考えて良い。
【００４１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４２】
本実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置１は、上記第１の実施の形態における３次元レイアウトシミュレーション装置１と同様の構成を有している。そして、本実施の形態においては、画像データ補正手段３は、当該３次元レイアウトシミュレーション装置１に予め設定してある３次元画像データに関する所定基準項目と、外部画像データ入力手段２によって入力された外部３次元画像データｂの対応する項目との差異を解析し、自動的に補正するようになっている。
【００４３】
ここでは、外部３次元画像データｂはＸＶＬフォーマットで、該３次元レイアウトシミュレーション装置１で標準として用いるフォーマットはＶＲＭＬだったとする。その場合、外部３次元画像データｂが外部画像データ入力手段２から入力されたときに、そのフォーマットを解析し、自動的にＶＲＭＬ形式にフォーマット変換する。自動的に変換される以外のデータに関しては、ユーザが好みに応じて補正することとする。
【００４４】
なお、外部３次元画像データｂが大量にある場合には、逐次、データをユーザが補正するのは煩雑である。そこで、フォーマット仕様、サイズ適正値、テクスチャの明るさ適正値などを３次元画像データに関する所定基準項目として、該３次元レイアウトシミュレーション装置１に予め設定しておき、その差異を解析して、所定基準項目に合うように補正することで、ユーザの手間を削減することが可能となる。
【００４５】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００４６】
本実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置１は、図５に示すように、上記第１の実施の形態と同様の構成において、画像データ補正手段３が、上記外部３次元画像表示手段３１に加えて、入力された外部３次元画像データｂに対し、３次元画像データのアニメーション機能を設定する機能設定手段３２を更に備えているものである。
【００４７】
即ち、外部画像データ入力手段２で外部３次元画像データｂを入力すると、画像データ補正手段３では、図６のような画面ｂが表示され、この画面ｂ中で、３次元画像データのアニメーション機能を設定することができる。なお、この画面ｂは、外部３次元画像表示手段３１によって入力外部３次元画像データｂを表示する画像表示領域３１Ａと、本実施の形態における機能設定手段３２によってアニメーション機能の選択項目を表示した機能選択領域３２Ａとを含み、ユーザが所望の機能選択項目上でマウスクリック操作等を行うことで、機能設定手段３２は、その選択された項目に対応するアニメーション機能を設定するようになっている。
【００４８】
こうしてアニメーション機能が設定されたならば、画像データ表示手段４は、レイアウトシミュレーションを行う画面ａにてそのアニメーションを表現する。
【００４９】
従って、クローゼットの扉の開閉、タンスの引き出しの出し入れなどのアニメーションを表現することにより、よりリアリティのあるシミュレーションが可能になるという効果がある。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００５０】
なお、本実施の形態における機能設定手段３２は、例えば図７に示すように、機能を動作させる対象の画像セグメントを設定する画像セグメント設定手段３２１と、動作する機能を設定する動作設定手段３２２とからなっていても良い。なお、ここでは、図８のようなタンスの外部３次元画像をレイアウトシミュレーションデータとして利用する場合を想定して説明する。
【００５１】
外部画像データ入力手段２で外部３次元画像ｂとしてタンスの３次元画像データを入力すると、画像データ補正手段３では、図８のような画面ｂが表示される。この画面ｂは、外部３次元画像表示手段３１によって入力外部３次元画像データｂを表示する画像表示領域３１Ａを含む。この画面ｂの画像表示領域３１Ａに表示されたタンスの画像上において、そのタンスの引き出し部分をマウスクリック操作を行うと、画像セグメント設定手段３２１は、その引き出し部分を選択セグメント３２１Ａとして選択し、その選択範囲を例えば矩形領域で強調表示する。そして、更にその選択セグメント３２１Ａ上でマウス右クリック操作を行うと、動作設定手段３２２によって、動作選択領域３２２Ａがポップアップメニューとして開き、「上開閉」、「下開閉」、「横開閉」、「出し入れ」、などの選択項目が表示される。ここで、例えば「出し入れ」をマウスクリック操作することで、それが選択され、タンスの引き出しの出し入れアニメーション機能を実現させることができる。即ち、このようなアニメーション機能設定後、画像データ表示手段４で、レイアウトシミュレーションを行う画面ａにアニメーション出力する。
【００５２】
また、このレイアウトシミュレーションを行うとき、例えば、タンスの引き出し、クローゼットのドア開閉、冷蔵庫のドア開閉などに関し、物理的な「当たり」等をメッセージや音声で警告出力することもできる。このようなパーツの干渉情報は、実際にレイアウトを行う上で重要な要素であるが、この情報を事前にシミュレーションできるので、レイアウトデータをもとにした実際の建造、あるいは家具の購入をより実現しやすくできる。
【００５３】
即ち、クローゼットの扉の開閉、タンスの引き出しの出し入れなどのアニメーションを以上のような簡単な操作で実現することにより、よりリアリティのあるシミュレーションが可能になるという効果がある。従って、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００５４】
［第４の実施の形態］
次に、図９を参照して、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００５５】
本実施の形態では、部屋内外のパーツの見積もり額計算機能、各パーツの在庫情報出力機能、各パーツの発注機能、各パーツの販売店出力機能といった、実際に建造する際に更に有益となる機能を具備している。
【００５６】
即ち、図９に示すようなＧＵＩを作成し、ユーザの指示に従い、各機能を実現するプログラムが起動するようにする。パーツの見積もり額計算機能があれば、おおよその施工代金が見積もれるし、各パーツの在庫情報出力機能があれば、施工期間が見積もれる。また、各パーツの発注機能があれば、発注が簡便に行えるし、販売店出力があれば実際に購入することが容易に行える。
【００５７】
よって、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００５８】
［第５の実施の形態］
次に、図１０を参照して、本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００５９】
本実施の形態では、外部画像データ入力手段２が、類似３次元画像を検索する類似画像検索手段（図示せず）によって検索された画像を入力するようにしたものである。
【００６０】
即ち、外部画像データ入力手段２は、インターネット上のホームページなどから画像を入力することを可能とするが、ユーザにとってはすべてを網羅して閲覧することは困難である。そこで、図１０に示すように、あるキーとなる３次元画像５１からそれに類似した類似画像５２を検索する類似画像検索手段を具備させると、ユーザは「このイスに類似したイスをシミュレーション装置に入力する」ということが可能となる。
【００６１】
よって、よりユーザにとって所望なパーツを入力できることになるので、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００６２】
［第６の実施の形態］
次に、図１１を参照して、本発明の第６の実施の形態を説明する。
【００６３】
本実施の形態では、図示しない類似画像検索手段は、３次元画像からだけでなく、２次元画像をキー画像としても、３次元画像を検索できるようにしたものである。
【００６４】
例えば、図１１に示すように、キー画像５３の２次元画像から３次元画像を推定し、類似３次元画像５４を検索する。このようにすると、手元にある２次元画像から類似した３次元画像を検索することが可能となる。即ち、カタログ写真などから「この写真の家具に似た家具」の３次元画像を検索することが可能となる。
【００６５】
従って、ユーザにとって、より所望なパーツを入力できることになるので、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００６６】
［第７の実施の形態］
次に、本発明の第７の実施の形態を説明する。本実施の形態は、画像データ表示手段４が、レイアウトを作成する上での支援情報を出力する手段（図示せず）を更に備えるものである。
【００６７】
例えば、図１２に示すように、レイアウトを配置している際、部屋のドアや照明器具などの必須パーツを忘れていた場合にはその旨の警告情報６１を出力したり、構造上、弱い部分に関して壁を造るべき位置をユーザに報知する情報６２を出力したりする。また、部屋の適当なサイズ情報、適当な配色、適当な照明位置などの情報６３，６４も表示する。
【００６８】
これらの支援情報を出力することにより、実際に建造することを可能とするレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００６９】
［第８の実施の形態］
次に、本発明の第８の実施の形態を説明する。本実施の形態は、画像データ補正手段３が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段（図示せず）を更に有し、設定されたコンセプトに従い、補正を行うというものである。
【００７０】
コンセプトは、例えば、「ホワイト系」、「ブルー系」、「北欧系」、「アメリカン系」、「クラシック系」、「モダン系」、「日本系」、「アジアン系」、「○○（有名人の名前）系」などが考えられる。例えば、図１３に示すように、画面ｂ上に表示されたコンセプト選択領域３３Ａにおいて「ホワイト系」をマウスクリック操作することで選択すると、入力された家具の３次元画像データが、ホワイト系の家具に補正される。具体的には、テクスチャの色成分をホワイト系になるように変換させる。「○○（有名人の名前）系」の場合は、家具パーツの平面に○○（有名人の名前）の顔写真や、シンボルマークなどを合成させれば良い。また、「モダン系」を選択すると、入力された家具の３次元画像データが、モダン系の家具に補正される。具体的には、家具の角を検知し、尖角になるように変換させる。逆に、「古典系」では、まるみを帯びた角になるように変換させる。
【００７１】
これらのコンセプトに従い、予め設定されていた補正方法により、画像データ補正手段３において、外部３次元画像データｂのテクスチャ、色、家具パーツなどが補正され、コンセプトに則ったパーツデータとして、レイアウト画面ａ上で表現される。
【００７２】
以上、本実施の形態によれば、よりリアルでユーザにとって所望なレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００７３】
［第９の実施の形態］
次に、本発明の第９の実施の形態を説明する。本実施の形態は、外部画像データ入力手段２が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段（図示せず）を有し、その設定されたコンセプトに従った外部３次元画像データｂを入力するというものである。
【００７４】
即ち、図１４に示すように、ユーザから指示されたコンセプトに従い、外部画像データ入力手段２では、コンセプトを最適に記述する予め設定しておくキーワードによって、キーワード検索を行い、コンセプトに合致した外部３次元画像データをインターネット上のホームページ（ＨＰ）から収集する。そして、その収集した外部３次元画像データｂに対し、画像データ補正手段３において、レイアウトシミュレーションが可能となるように、これまで述べてきたフォーマットやサイズなどを補正し、コンセプトに則ったパーツデータとしてレイアウト画面ａ上で出力する。
【００７５】
以上、本実施の形態によれば、リアルでユーザにとって所望なレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００７６】
［第１０の実施の形態］
次に、図１５を参照して、本発明の第１０の実施の形態を説明する。
【００７７】
本実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置１は、上記第１の実施の形態における構成に加えて、更に、画面上で部屋内を擬似的にウォークすることを表現するウォークスルー手段（図示せず）と、ウォークスルーシミュレーションに従って上記ウォークスルー手段から出力されるウォークスルー命令に従い、自走可能なロボットＲを実在する部屋内を走らせるように制御するロボット制御手段７とを有している。
【００７８】
具体的には、図１５に示すように、ウォークスルー命令に従って、画面ａに表示されたレイアウトデータを参照しながらロボットＲを制御し、画面ａ上で擬似的な動作をさせるのと同様の動作でロボットＲが走行する。
【００７９】
また、ロボットＲは外界の画像情報を入力する画像情報入力手段（図示せず）を有し、画像情報あるいはロボットＲの位置を、ロボットカメラ画面８Ａ上に出力する。
【００８０】
なお、本３次元レイアウトシミュレーション装置１は対象の部屋にある必要はなく、ネット上で遠隔操作が可能となる。従って、応用例として、例えば、遠隔地から家の内部のロボットＲを操作して、部屋の掃除をさせたり、忘れ物を捜させたり、客人の応対をさせたりすることが可能となる。
【００８１】
以上のように、本実施の形態は、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となるばかりでなく、遠隔地から居住空間内の自走ロボットを制御できることを利用したさまざまな応用に使える効果がある。
【００８２】
［第１１の実施の形態］
次に、図１６を参照して、本発明の第１１の実施の形態を説明する。
【００８３】
本実施の形態に係るシミュレーション装置は、居住空間のパーツのレイアウトを画面ａ上でシミュレートする３次元レイアウトシミュレーション装置１であって、該３次元レイアウトシミュレーション装置１内部に予め記憶されていない外部２次元画像データｄを入力する外部画像データ入力手段１０と、該外部画像データ入力手段１０によって入力された外部２次元画像データｄからユーザ作成３次元画像データｅを作成する３次元画像データユーザ作成手段１１と、該３次元画像データユーザ作成手段１１によって作成されたユーザ作成３次元画像データｅを画面ａ内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段４とを備えるものである。
【００８４】
即ち、一般にホームページ内やＣＤ−ＲＯＭ画像集等において、２次元画像と３次元画像とでは前者の方が多数存在している。居住空間のパーツとしてレイアウトしたいとしても２次元のままではレイアウトができない。そこで、３次元画像データユーザ作成手段１１では、レイアウトシミュレーションができるように外部２次元画像データｄから、３次元画像データを作成する。具体的には、外部２次元画像データｄのエッジ情報から３次元形状を推定し（例えば、エクスツール社の商品である「マジカルスケッチ（商標）」を利用する）、そこにユーザが適当なテクスチャを貼り付けるなどを行えば良いし、冷蔵庫などの簡単な形状であれば、適当な直方体に冷蔵庫の外部２次元画像データｄのテクスチャを貼り付ければ良い。続いて、画像データ表示手段４では、作成されたユーザ作成３次元画像データｅを該３次元レイアウトシミュレーション装置１の画面ａ内のいずれかの位置に表示させる。
【００８５】
本実施の形態によれば、外部画像データ入力手段１０と３次元画像データユーザ作成手段１１とにより、外部２次元画像データｂからも適当な３次元画像データとして作成し、本３次元レイアウトシミュレーション装置１内で違和感なく、レイアウトの対象パーツとして用いることが可能となる。
【００８６】
以上のことから、扱えるパーツが３次元画像データだけでなく、２次元画像データからユーザが作成したデータも加えることができ、更に限定的でなくなるため、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となっている。
【００８７】
［第１２の実施の形態］
次に、本発明の第１２の実施の形態を説明する。
【００８８】
図１７は、本実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置１の構成を示す図で、上記第１２の実施の形態における３次元レイアウトシミュレーション装置１の３次元画像データユーザ作成手段１１が、２次元画像セグメント抽出手段１１１と、３次元画像パラメータ設定手段１１２と、３次元画像自動作成手段１１３とを含むものとして構成されている。
【００８９】
即ち、本実施の形態における３次元画像データユーザ作成手段１１では、まず、図１８に示すように、２次元画像セグメント抽出手段１１１により、入力された外部２次元画像データｄから不要な背景等を除去するため、パーツ対象として必要な２次元画像セグメントを抽出する。続いて、３次元画像パラメータ設定手段１１２で、作成すべき３次元画像データの幅、高さ、奥行きのパラメータ値を設定する。このパラメータ値は、パラメータ設定領域１１２Ａにユーザが所望の値を入力するものである。続いて、３次元画像自動作成手段１１３で、２次元画像セグメント抽出手段１１１で抽出された２次元画像セグメントと３次元画像パラメータ設定手段１１２で設定されたパラメータ値とから自動的に３次元画像を作成する。具体的には、パラメータ値から簡単な直方体を作成し、その正面部分に２次元画像セグメントを貼り付ける。
【００９０】
なお、完全に工数を必要としない自動化でなくても、図１８のように２次元画像セグメントを貼り付ける機能は手動で行うようにしても良い。即ち、テクスチャ貼付設定領域１１３Ａからユーザが例えば「正面」をマウスクリック操作で選択することで、正面部分に２次元画像セグメントを貼り付ける。
【００９１】
本実施の形態によれば、扱えるパーツが３次元画像データだけでなく、２次元画像データからユーザが容易に作成したデータも加えることができるため、更に限定的でなくなり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００９２】
［第１３の実施の形態］
次に、本発明の第１３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、外部２次元画像データｄとして動画像を用いるものである。
【００９３】
即ち、動画像を用いて、３次元画像データを作成すると、動き（空間動作だけなく、テレビ画面内の動作なども含む）のあるパーツとして使える。例えば、動きのある人形とか、放送しているテレビ、魚が泳ぐ水槽（図１９参照）なども作成が可能となる。
【００９４】
また、別途、家具を撮影した動画像から適当な（例えば真正面が写っているカットなど）静止画を抽出して、そのデータをもとに３次元画像データを作成しても良い。
【００９５】
以上のことから、扱えるパーツが、更に限定的でなくなり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【００９６】
［第１４の実施の形態］
次に、本発明の第１４の実施の形態を説明する。
【００９７】
本実施の形態では、シミュレーション装置内部に予め記憶されていないデータの入力時、データを電子的に加工した時、あるいはシミュレーションしたデータを保存する時、のいずれかに課金を行うものである。
【００９８】
その結果として、販売側からみれば、シミュレーション装置本体だけでなく、変動費用も得ることが可能となる。このようにシミュレーション装置本体の価格を抑えて、変動費用で利益を得るようにすれば、普及も促進されることにつながる。また逆に、ユーザ側からみれば、結果として、装置本体価格は安くなる傾向があるので、少しだけ使用してみたいユーザが手軽に利用することが可能となる。
【００９９】
なお、多数のデータを入力するユーザから金額を多く徴収したい場合には、データの入力時に課金を行うことが効果的である。また、多種類のデータを入力するユーザから金額を多く徴収したい場合には、データを電子的に加工した時に課金を行うことが効果的である。そして、多くのレイアウトデータを作成するユーザから金額を多く徴収したい場合には、シミュレーションしたデータを保存する時に課金を行うことが効果的である。
【０１００】
以上実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【０１０１】
例えば、上記実施の形態では、説明の都合上、各手段をＧＵＩ上で独立したように表現してあるが、各手段が同一ウィンドー中に混在していても勿論構わない。例えば、外部画像データ入力手段と画像データ補正手段の機能は同一画面上で行われていても良い。また、シミュレーション装置が別々のハードウエアで構成され、レイアウトシミュレーションを行うＰＣと、入力、補正を行うＰＣが異なっていても良い。
【０１０２】
（付記）
前記の具体的実施の形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【０１０３】
（１）  居住空間のパーツのレイアウトを画直上でシミュレートするシミュレーション装置において、
前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部３次元画像データを入力する外部画像データ入力手段と、
前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データを補正する画像データ補正手段と、
前記画像データ補正手段によって補正された補正画像データを前記画面内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段と、
を具備することを特徴とするシミュレーション装置。
【０１０４】
（対応する実施の形態）
この（１）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１）に記載のシミュレーション装置は、図１に示すように、外部画像データ入力手段２を具備し、シミユレーション装置内部に予め記憶されていない外部３次元画像データｂを入力する。一般に、外部３次元画像データｂは、インターネット上の家具業者等のホームページや、市販３次元画像集などのＣＤ−ＲＯＭ内に存在し、フォーマット形式、作成方法、スケール、色合い等が様々であるので、そのまま読み込んだだけでは、レイアウトの対象パーツとして用いることができないことが多い。そこで、画像データ補正手段３では、レイアウトシミュレーションができるように外部３次元画像データｂを補正する。続いて、画像データ表示手段４では、補正された補正画像データｃをシミュレーション装置内の画面ａ内のいずれかの位置に表示させる。
従って、この（１）に記載のシミュレーション装置によれば、外部画像データ入力手段２と画像データ補正手段３とにより、シミュレーション装置内部に予め記憶されていない多くの外部３次元画像データｂを本シミュレーション装置内で違和感なく扱えるように入力できる。そして、補正された補正画像データｃはシミュレーション装置内の画面ａ内のいずれかの位置に表示されるので、レイアウトの対象パーツとして用いることが可能となる。
以上のことから、扱えるパーツが限定的でなくなるため、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となっている。
【０１０５】
（２）  前記画像データ補正手段において補正する項目が、前記外部３次元画像データのフォーマット、サイズ、テクスチャ、テクスチャの明るさ、発光情報、反射情報、ポリゴン数、形状のうちの少なくともいずれか一つ以上を含むことを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１０６】
（対応する実施の形態）
この（２）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（２）に記載のシミュレーション装置によれば、画像データ補正手段３において補正する項目が、外部３次元画像データｂのフォーマット、サイズ、テクスチャ、テクスチャの明るさ、発光情報、反射情報、ポリゴン数、形状のうちの少なくともいずれか一つ以上を含む。これらの項目は、外部３次元画像データの作成条件により、多種多様になりやすい項目である。例えば、フォーマットは作成するソフトウェアにより異なる。サイズは、例えば家具の３次元データを実寸法どおり作っている場合もあれば、適当にスケールを設定していることもある。テクスチャは、撮影条件により大きく異なる。発光情報、反射情報は作成者の嗜好により変わりやすい。ポリゴン数は作成手段により大きく異なり、一般に計測データを元にして作成したものはポリゴン数が多く、ＣＧで最初から作り上げたものはポリゴン数は少ない。外部データには余計なパーツがついていたり、また、家具が部屋全体と一体化していたりして、部分カット、全体からの切り出し、など、形状を変更したいことがある。
そこで、画像データ補正手段３で、レイアウトシミュレーションが可能となるようにこれらの項目を補正する。シミュレーションを可能とするという意味は、読み込み自体を可能とするという狭義の解釈のみならず、既に読み込んでいる３次元画像データのパーツとの画面ａ上での違和感をなくすという広義の解釈までを含む。続いて、画像データ表示手段４で、補正された補正画像データｃをシミュレーション装置内の画面ａ内のいずれかの位置に表示させ、実際のレイアウトシミュレーションを行う。
【０１０７】
従って、この（２）に記載のシミュレーション装置によれば、外部画像データ入力手段２と画像データ補正手段３とにより、シミュレーション装置内部に予め記憶されていないあらゆる外部３次元画像データｂを本シミュレーション装置内で、より違和感なく扱えるように入力できる。そして、補正された補正画像データｃはシミュレーション装置内の画面ａ内のいずれかの位置に表示されるので、レイアウトの対象パーツとして用いることが可能となる。
【０１０８】
以上のことから、扱えるパーツがより限定的でなくなるため、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となっている。
【０１０９】
（３）  前記画像データ補正手段が、補正前後の３次元画像データを表示する手段を具備することを特徴とする（２）に記載のシミュレーション装置。
【０１１０】
（対応する実施の形態）
この（３）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（３）に記載のシミュレーション装置によれば、図２に示すように、画像データ補正手段３が、補正前後の３次元画像データを表示する手段３１を備える。例えば、外部画像データ入力手段２で外部３次元画像データｂを入力すると、画像データ補正手段３では図３のような画面ｂが表示され、この画面ｂ中で、フォーマット、サイズ、テクスチャ、テクスチャの明るさなどを補正することができる。補正後、画像データ表示手段４で、レイアウトシミュレーションを行う画面ａに出力する。画面ｂでは、補正対象の画像のみに注力して表示されるので、よりユーザにとって細かい部分まで補正がしやすく、また補正の効果も確認しやすいという効果がある。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１１１】
（４）  前記画像データ補正手段は、前記シミュレーション装置に予め設定してある３次元画像データに関する所定基準項目と、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データの対応する項目との差異を解析し、自動的にその項目を補正することを特徴とする（２）に記載のシミュレーション装置。
【０１１２】
（対応する実施の形態）
この（４）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第２の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（４）に記載のシミュレーション装置によれば、画像データ補正手段３において、シミュレーション装置に予め設定してある３次元画像データに関する所定基準項目と、入力された外部３次元画像データｂの対応する項目との差異を解析し、自動的にその項目を補正する。外部３次元画像データｂが大量にある場合には、逐次、データをユーザが補正するのは煩雑である。そこで、フォーマット仕様、サイズ適正値、テクスチャの明るさ適正値などを３次元画像データに関する所定基準項目として、シミュレーション装置に予め設定しておき、その差異を解析して、所定基準項目に合うように補正することで、ユーザの手間を削減することが可能となる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミユレーション装置となる。
【０１１３】
（５）  前記画像データ補正手段は、前記外部画像データ入力手段によって入力された外部３次元画像データに対し、３次元画像データのアニメーション機能を設定する機能設定手段を具備していることを特徴とする（２）に記載のシミュレーション装置。
【０１１４】
（対応する実施の形態）
この（５）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第３の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（５）に記載のシミュレーション装置によれば、図５に示すように、入力された外部３次元画像データに対し、３次元画像データのアニメーション機能を設定する機能設定手段３２を具備する。外部画像データ入力手段２で外部３次元画像データを入力すると、画像データ補正手段３では図６のような画面ｂが表示され、この画面中で、３次元画像データのアニメーション機能を設定することができる。アニメーション機能設定後、画像データ表示手段４で、レイアウトシミュレーションを行う画面ａに出力する。クローゼットの扉の開閉、タンスの引き出しの出し入れなどのアニメーションを表現することにより、よりリアリティのあるシミュレーションが可能になるという効果がある。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１１５】
（６）  前記機能設定手段が、
機能を動作させる対象の画像セグメントを設定する画像セグメント設定手段と、
動作する機能を設定する動作設定手段と、
を具備していることを特徴とする（５）に記載のシミュレーション装置。
【０１１６】
（対応する実施の形態）
この（６）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第３の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（６）に記載のシミュレーション装置によれば、図７に示すように、機能設定手段３２が、機能を動作させる対象の画像セグメントを設定する画像セグメント設定手段３２１と、動作する機能を設定する動作設定手段３２２とを具備している。具体的に、タンスの引出しの機能を設定することを例にして説明する。図８のような画面ｂ上において、タンスの引き出し部分を矩形領域として選択し（画像セグメント設定手段３２１）、右クリックすると、動作選択領域３２２Ａがポップアップメニューとして表示され、「上開閉」、「下開閉」、「横開閉」、「出し入れ」、などから「出し入れ」を選択する（動作設定手段３２２）。このような操作により、タンスの引き出しを出し入れするアニメーション機能を実現させることができる。以上のような簡単な操作だけで、簡単にアニメーション機能が設定できるので、簡単によりリアリティのあるシミュレーションが可能になるという効果がある。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１１７】
（７）  前記動作設定手段が設定する動作は、居住空間のパーツの空間占有領域を変化させる動作であることを特徴とする（６）に記載のシミュレーション装置。
【０１１８】
（対応する実施の形態）
この（７）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第３の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（７）に記載のシミュレーション装置によれば、動作設定手段３２２が居住空間のパーツの空間占有領域を変化させる動作となっている。居住空間のパーツの空間占有領域を変化させる動作は、例えば、タンスの引き出しの出し入れ、クローゼットのドア開閉、冷蔵庫のドア開閉などがあるが、いずれの動作も、実際に実物を設置する際に他のパーツとの接触関係などを調べる必要があるものである。従って、このようないわゆる空間占有領域を変化させる動作を事前にシミュレーションで確認することは、実際に家具を配置する上で重要である。この（７）に記載のシミュレーション装置では、このような空間占有領域を変化させる動作を動作設定手段３２２で設定するので、レイアウトデータをもとに実際に建造することをより実現しやすくできる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１１９】
（８）  前記動作設定手段が設定する動作として、扉の開閉、引き出しの出し入れ、カーテンの伸縮、クッションの膨張収縮動作のうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする（６）に記載のシミュレーション装置。
【０１２０】
（対応する実施の形態）
この（８）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第３の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（８）に記載のシミュレーション装置によれば、動作設定手段３２２が設定する動作として、扉の開閉、引き出しの出し入れ、カーテンの伸縮、クッションの膨張収縮動作のうちの少なくとも一つを具備している。
一般に、居住空間のパーツのアニメーションの主な項目として以上の動作が考えられる。そこで、これらの動作を設定動作に具備させておけば、よりユーザにとって使い易い装置となる。例えば、以上の項目をポップアップメニューから選択できるようにしておくと、特にデータが大量にあるときなどは便利である。
【０１２１】
この（８）に記載のシミュレーション装置では、このような一般に考えられる居住空間のパーツの動作を動作設定手段３２２で設定するので、実際に建造することを可能とするレイアウトデータを、ユーザにとってより平易に作成できる。よって、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１２２】
（９）  前記画像データ表示手段は、３次元画像データのアニメーション機能による、各パーツと居住空間、及び／または各パーツ間の物理的干渉に関する情報を出力することを特徴とする（５）に記載のシミュレーション装置。
【０１２３】
（対応する実施の形態）
この（９）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第３の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（９）に記載のシミュレーション装置によれば、３次元画像データのアニメーション機能による、各パーツと居住空間、及び／または各パーツ間の物理的干渉に関する情報を出力する。例えば、タンスの引き出しの出し入れ、クローゼットのドア開閉、冷蔵庫のドア開閉などに関し、物理的な「当たり」等をメッセージや音声で警告出力する。このようなパーツの干渉情報は実際にレイアウトを行う上で重要な要素である。この情報を事前にシミュレーションできるので、レイアウトデータをもとにした実際の建造、あるいは家具の購入をより実現しやすくできる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１２４】
（１０）  前記部屋内外のパーツの見積もり額計算機能、前記各パーツの在庫情報出力機能、前記各パーツの発注機能、前記各パーツの販売店出力機能の少なくともいずれか一つ以上を更に具備していることを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１２５】
（対応する実施の形態）
この（１０）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第４の実施の形態が対応する。
（作用効果）
上記（１）に記載のシミュレーション装置によれば、実際に建造することを可能とするレイアウトデータを作成できる効果がある。そこで、この（１０）に記載のシミュレーション装置では、部屋内外のパーツの見積もり額計算機能、各パーツの在庫情報出力機能、各パーツの発注機能、各パーツの販売店出力機能といった、実際に建造する際に更に有益となる機能を付与する。パーツの見積もり額計算機能があれば、おおよその施工代金が見積もれるし、各パーツの在庫情報出力機能があれば、施工期間が見積もれるし、各パーツの発注機能があれば発注が簡便に行えるし、販売店出力があれば実際に購入することが容易に行える。よって、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１２６】
（１１）  前記外部画像データ入力手段が、類似３次元画像を検索する類似画像検索手段によって検索された画像を入力することを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１２７】
（対応する実施の形態）
この（１１）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第５の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１１）に記載のシミュレーション装置によれば、外部画像データ入力手段２が、類似３次元画像を検索する類似画像検索手段によって検索された画像を入力する。これまで述べてきたように外部画像データ入力手段２はインターネット上のホームページなどから画像を入力することを可能とするが、ユーザにとってはすべてを網羅して閲覧することは困難である。そこで、あるキーとなる３次元画像から類似した画像を検索する類似画像検索手段を具備させると、ユーザは「このイスに類似したイスをシミュレーション装置に入力する」ということが可能となり、より、ユーザにとって所望なパーツを入力できることになるので、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１２８】
（１２）  前記類似画像検索手段は、３次元画像からだけでなく、２次元画像をキー画像としても、３次元画像を検索できることを特徴とする（１１）に記載のシミュレーション装置。
【０１２９】
（対応する実施の形態）
この（１２）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第６の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１２）に記載のシミュレーション装置によれば、類似画像検索手段は、３次元画像からだけでなく、２次元画像をキー画像としても、３次元画像を検索できる。具体的には、キー画像の２次元画像から３次元画像を推定し、類似３次元画像を検索しても良いし、キー画像の２次元画像と、検索対象の３次元画像から２次元画像を出力させたもの同士を比較して類似画像を検索しても良い。いずれの方法でも、手元にある２次元画像から類似した３次元画像を検索することが可能となる。即ち、カタログ写真などから「この写真の家具に似た家具」の３次元画像を検索することが可能となり、ユーザにとって、より所望なパーツを入力できることになるので、アマチュアユーザにとって十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１３０】
（１３）  前記画像データ表示手段は、レイアウトを作成する上での支援情報を出力することを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１３１】
（対応する実施の形態）
この（１３）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第７の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１３）に記載のシミュレーション装置によれば、画像データ表示手段４が、レイアウトを作成する上での支援情報を出力する。例えば、レイアウトを配置している際、部屋のドアや照明器具などの必須パーツを忘れていたら警告情報を出力したり、構造上、弱い部分に関して壁を造るべき位置を出力したりするなどが考えられる。これらの支援情報を出力することにより、実際に建造することを可能とするレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１３２】
（１４）  前記支援情報は、実際に施工する上での可否情報、構造計算情報、部屋の適当なサイズ情報、適当な配色、適当な照明位置のうちの少なくとも一つを具備していることを特徴とする（１３）に記載のシミュレーション装置。
【０１３３】
（対応する実施の形態）
この（１４）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第７の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１４）に記載のシミュレーション装置によれば、支援情報として、実際に施工する上での可否情報構造計算情報、部屋の適当なサイズ情報、適当な配色、適当な照明位置のうちの少なくとも一つを具備している。これらの情報は、実際に施工する上、あるいはアマチュアユーザが簡単にシミュレーションできるために、非常に有益となる情報である。よって、これらの情報を支援情報として出力することにより、実際に建造することを可能とし、またよりリアルなレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１３４】
（１５）  前記画像データ補正手段が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、前記コンセプトに従い、補正を行うことを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１３５】
（対応する実施の形態）
この（１５）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第８の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１５）に記載のシミュレーション装置によれば、画像データ補正手段３が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、コンセプトに従い、補正を行う。コンセプトは、例えば「ホワイト系」、「ブルー系」、「北欧系」、「アメリカン系」、「クラシック系」、「モダン系」、「日本系」、「アジアン系」、「○○（有名人の名前）系」などが考えられる。これらのコンセプトに従い、予め補正方法を決めておき、画像データ補正手段３において、外部３次元画像データｂのテクスチャ、色、家具パーツなどを補正し、コンセプトに則ったパーツデータとして、レイアウト画面ａ上で表現される。
以上、この（１５）に記載のシミュレーション装置によれば、よりリアルでユーザにとって所望なレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１３６】
（１６）  前記外部画像データ入力手段が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、前記コンセプトに従った前記外部３次元画像データを入力することを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１３７】
（対応する実施の形態）
この（１６）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第９の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１６）に記載のシミュレーション装置によれば、外部画像データ入力手段２が、レイアウトすべき、各パーツのコンセプトを設定するコンセプト設定手段を有し、コンセプトに従った外部３次元画像データｂを入力する。コンセプトは上記（１５）に記載のシミュレーション装置と同様のものとする。これらの設定したコンセプトに従い、外部画像データ入力手段２では、例えばコンセプトのキーワード検索を行い、コンセプトに合致した外部３次元画像データを収集し、画像データ補正手段３において、レイアウトシミュレーションが可能となるように、これまで述べてきたフォーマットやサイズなどを補正し、コンセプトに則ったパーツデータとしてレイアウト画面ａ上で出力する。
また、例えば、モダン系家具は角がとがっている、古典系は家具は角が丸いなど、コンセプトを数値的に特徴解析し、その特徴解析により、外部３次元画像を収集しても良い。
以上、この（１６）に記載のシミュレーション装置によれば、リアルでユーザにとって所望なレイアウトデータをより簡単に作成できることになる。よって、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１３８】
（１７）  部屋内を擬似的にウォークすることを表現するウォークスルー手段と、
前記ウォークスルー手段によるウォークスルーシミュレーションに従って前記ウォークスルー手段から出力されるウォークスルー命令に従い、自走可能なロボットを実在する部屋内を走らせるように制御するロボット制御手段と、
を更に具備することを特徴とする（１）に記載のシミュレーション装置。
【０１３９】
（対応する実施の形態）
この（１７）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１０の実施の形態が対応する。
（作用効果）
上記（１）に記載のシミュレーション装置によれば、レイアウトシミュレーションを楽しむだけでなく、レイアウトデータを実際に施工するために使用できることも考慮している。当然のことながら、施工後は、実際の施工物とそれを完全に再現した３次元レイアウトデータが存在する。その条件を最大限活用するために、この（１７）に記載のシミュレーション装置は、画面上で部屋内を擬似的にウォークすることを表現するウォークスルー手段と、そのウォークスルーシミュレーションに従うウォークスルー命令に従い、自走可能なロボットを実在する部屋内を走らせるように制御するロボット制御手段７とを有する。ウォークスルー命令に従って、レイアウトデータを参照しながらロボットを制御するので、画面上で擬似的な動作をさせるのと同様の動作でロボットが走行する。シミュレーション装置は対象の部屋にある必要はなく、ネット上で遠隔操作が可能となるので、種々の応用が考えられるようになる。例えば、遠隔地から家の内部のロボットを操作して、部屋の掃除をさせたり、忘れ物を捜させたり、客人の応対をさせたりすることが可能となる。以上のように、この（１７）に記載のシミュレーション装置によれば、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となるばかりでなく、遠隔地から居住空間内の自走ロボットを制御できることを利用したさまざまな応用に使える効果がある。
【０１４０】
（１８）  前記ロボットは外界の画像情報を入力する画像情報入力手段を有し、前記画像情報あるいはロボットの位置の少なくともいずれか一方を、シミュレーション装置内における画像情報を出力できるいずれかの手段において出力することを特徴とする（１７）に記載のシミュレーション装置。
【０１４１】
（対応する実施の形態）
この（１８）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１０の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１８）に記載のシミュレーション装置によれば、ロボットは外界の画像情報を入力する画像情報入力手段を有し、画像情報あるいはロボットの位置の少なくともいずれか一方を、シミュレーション装置内における画像情報を出力できるいずれかの手段において出力する。ロボットが部屋内の画像を入力でき、かつ画像もしくはロボット位置を遠隔でシミュレーション装置側から確認できるので、遠隔地から居住空間内の自走ロボットをより使いやすく制御できる効果があり、ひいては、より広範囲な応用分野に適用が可能となる。
【０１４２】
（１９）  居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置において、
前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部２次元画像データを入力する外部画像データ入力手段と、
前記外部画像データ入力手段によって入力された外部２次元画像データからユーザ作成３次元画像データを作成する３次元画像データユーザ作成手段と、
前記３次元画像データユーザ作成手段によって作成されたユーザ作成３次元画像データを前記画面内のいずれかの位置に表示させる画像データ表示手段と、
を具備することを特徴とするシミュレーション装置。
【０１４３】
（対応する実施の形態）
この（１９）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１１の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（１９）に記載のシミュレーション装置によれば、図１６に示すように、居住空間のパーツのレイアウトを画面ａ上でシミュレートする一般のシミュレーション装置において、外部画像データ入力手段１０を具備し、シミュレーション装置内部に予め記憶されていない外部２次元画像データｄを入力する。
一般にホームページ内やＣＤ−ＲＯＭ画像集等において、２次元画像と３次元画像では前者の方が多い。居住空間のパーツとしてレイアウトしたいとしても２次元のままではレイアウトができない。そこで、３次元画像データユーザ作成手段１１では、レイアウトシミュレーションができるように外部２次元画像データｄから、３次元画像データを作成する。具体的には、外部２次元画像データｄのエッジ情報から３次元形状を推定し、そこにユーザが適当なテクスチャを貼り付けるなどを行えば良いし、冷蔵庫などの簡単な形状であれば、適当な直方体に冷蔵庫の２次元画像データｄのテクスチャを貼り付ければ良い。続いて、画像データ表示手段４では、作成されたユーザ作成３次元画像データｅをシミュレーション装置内の画面ａ内のいずれかの位置に表示させる。
この（１９）に記載のシミュレーション装置によれば、外部画像データ入力手段１０と３次元画像データユーザ作成手段１１とにより、外部２次元画像データｂからも適当な３次元画像データとして作成し、本シミュレーション装置内で違和感なく、レイアウトの対象パーツとして用いることが可能となる。
以上のことから、扱えるパーツが３次元画像データだけでなく、２次元画像データからユーザが作成したデータも加えることができ、更に限定的でなくなるため、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となっている。
【０１４４】
（２０）  前記３次元画像データユーザ作成手段は、
入力された２次元画像データから必要な２次元画像セグメントを抽出する２次元画像セグメント抽出手段と、
作成すべき３次元画像データの幅、高さ、奥行きのパラメータ値を設定する３次元画像パラメータ設定手段と、
前記２次元画像セグメント抽出手段によって抽出した２次元画像セグメントと前記３次元画像パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ値とから自動的に３次元画像を作成する３次元画像自動作成手段と、
を含むことを特徴とする（１９）に記載のシミュレーション装置。
【０１４５】
（対応する実施の形態）
この（２０）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１２の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（２０）に記載のシミュレーション装置によれば、図１７に示すように、３次元画像データユーザ作成手段１１において、まず、２次元画像セグメント抽出手段１１１で、外部２次元画像データｄから不要な背景等を除去するため、パーツ対象として必要な２次元画像セグメントを抽出する。続いて、３次元画像パラメータ設定手段１１２では、作成すべき３次元画像データの幅、高さ、奥行きのパラメータ値を設定する。続いて、３次元画像自動作成手段１１３では、２次元画像セグメントとパラメータ値とから自動的に３次元画像を作成する。具体的には、パラメータ値から簡単な直方体を作成し、その正面部分に２次元画像セグメントを貼り付けるという機能を自動化する。もちろん、完全に工数を必要としない自動化でなくても、例えば２次元画像セグメントを貼り付ける機能は手動で行うようにしても良い。
この（２０）に記載のシミュレーション装置によれば、外部２次元画像データｂから適当な３次元画像データを容易に作成することが可能となる。
以上のことから、扱えるパーツが３次元画像データだけでなく、２次元画像データからユーザが容易に作成したデータも加えることができるため、更に限定的でなくなり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となっている。
【０１４６】
（２１）  前記外部２次元画像データが動画像であることを特徴とする（１９）又は（２０）に記載のシミュレーション装置。
【０１４７】
（対応する実施の形態）
この（２１）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１３の実施の形態が対応する。
（作用効果）
外部２次元画像データｄは、静止画とは限らなくても良い。動画像を用いて３次元画像データを作成すると、動き（空間動作だけなく、テレビ画面内の動作なども含む）のあるパーツとして使える。例えば、動きのある人形とか、放送しているテレビ、魚が泳ぐ水槽なども作成が可能となる。また、別途、家具を撮影した動画像から適当な（例えば真正面が写っているカットなど）静止画を抽出して、そのデータをもとに３次元画像データを作成しても良い。以上のことから、この（２１）に記載のシミュレーション装置によれば、扱えるパーツが、更に限定的でなくなり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置となる。
【０１４８】
（２２）  前記シミュレーション装置内部に予め記憶されていないデータの入力時、データを電子的に加工した時、シミュレーションしたデータを保存する時、のいずれかに課金を行うことを特徴とする（１）乃至（２１）のいずれかに記載のシミュレーション装置。
【０１４９】
（対応する実施の形態）
この（２２）に記載のシミュレーション装置に関する実施の形態は、第１４の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（２２）に記載のシミュレーション装置によれば、シミュレーション装置内部に予め記憶されていない、データの入力時、データを電子的に加工した時、シミュレーションしたデータを保存する時、のいずれかに課金を行う。結果として、販売側からみれば、シミュレーション装置本体だけでなく、変動費用も得ることが可能となる。シミュレーション装置本体の価格を抑えて、変動費用で利益を得るようにすれば、普及も促進されることにつながる。ユーザ側からみれば、結果として、装置本体価格は安くなる傾向があるので、少しだけ使用してみたいユーザが手軽に利用することが可能となる。なお、多数のデータを入力するユーザから金額を多く徴収したい場合は、データの入力時に課金を行うことが効果的であり、多種類のデータを入力するユーザから金額を多く徴収したい場合は、データを電子的に加工した時に課金を行うことが効果的であり、多くのレイアウトデータを作成するユーザから金額を多く徴収したい場合は、シミュレーションしたデータを保存する時に課金を行うことが効果的である。
【０１５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、居住空間のパーツのレイアウトを画面上でシミュレートするシミュレーション装置に関し、扱えるパーツが限定的でなく、そのレイアウトデータをもとに実際に建造することも可能であり、アマチュアユーザにとって、十分楽しめるだけでなく、プロユーザにとっても使用に耐えうるシミュレーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るシミュレーション装置の変形例としての３次元レイアウトシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態の変形例における画面ｂの表示例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例における画面ａの表示例を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図６】第３の実施の形態における画面ｂの表示例を示す図である。
【図７】第３の実施の形態に係るシミュレーション装置の変形例としての３次元レイアウトシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図８】第３の実施の形態の変形例における画面ｂの表示例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るシミュレーション装置におけるＧＵＩを示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るシミュレーション装置における類似画像検査結果を示す図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るシミュレーション装置における類似画像検査結果を示す図である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態に係るシミュレーション装置における支援情報の出力例を示す図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係るシミュレーション装置におけるコンセプト設定・変換動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の第９の実施の形態に係るシミュレーション装置におけるコンセプト設定動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置の動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第１１の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図１７】本発明の第１２の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図１８】第１２の実施の形態に係るシミュレーション装置としての３次元レイアウトシミュレーション装置の動作を説明するため図である。
【図１９】本発明の第１３の実施の形態に係るシミュレーション装置におけるシミュレーション画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１…３次元レイアウトシミュレーション装置、２…外部画像データ入力手段、３…画像データ補正手段、３Ａ…補正項目選択領域、４…画像データ表示手段、７…ロボット制御手段、８Ａ…ロボットカメラ画面、１０…外部画像データ入力手段、１１…３次元画像データユーザ作成手段、３１…外部３次元画像表示手段、３１Ａ…画像表示領域、３２…機能設定手段、３２Ａ…機能選択領域、３３Ａ…コンセプト選択領域、５１…３次元画像、５２…類似画像、５３…キー画像、５４…類似３次元画像、６１…警告情報、６２…壁を造るべき位置をユーザに報知する情報、６３…適当な配色の情報、６４…適当な照明位置の情報、１１１…３次元画像セグメント抽出手段、１１２…３次元画像パラメータ設定手段、１１２Ａ…パラメータ設定領域、１１３…３次元画像自動作成手段、１１３Ａ…テクスチャ貼付設定領域、３２１…画像セグメント設定手段、３２１Ａ…選択セグメント、３２２…動作設定手段、３２２Ａ…動作選択領域。
【図１】
2004318318.tif 000003
【図２】
2004318318.tif 000004
【図３】
2004318318.tif 000005
【図４】
2004318318.tif 000006
【図５】
2004318318.tif 000007
【図６】
2004318318.tif 000008
【図７】
2004318318.tif 000009
【図８】
2004318318.tif 000010
【図９】
2004318318.tif 000011
【図１０】
2004318318.tif 000012
【図１１】
2004318318.tif 000013
【図１２】
2004318318.tif 000014
【図１３】
2004318318.tif 000015
【図１４】
2004318318.tif 000016
【図１５】
2004318318.tif 000017
【図１６】
2004318318.tif 000018
【図１７】
2004318318.tif 000019
【図１８】
2004318318.tif 000020
【図１９】
2004318318.tif 000021