(57)【要約】【課題】先端、後端切りの端材を自動的に排出して作業者の負担を軽くすると共に作業能率の向上を図る。【解決手段】切断機３における切断工具によりワークを切断する切断位置ＣＬの出側には、上記ワークから切断分離される切断片側を支持自在のフロントテーブル２１が前後動自在に設けられている。前記切断位置ＣＬの下側には、切断工具によって切断された端材を搬出自在のクロップ処理用の搬出手段１０７が設けられている。ワークの先端切りが行われる時、フロントテーブル２１が前進してフロントテーブル２１の後端と切断位置ＣＬとの間にギャップＧが設けられるので、切断工具によって切断された端材はギャップＧから下方へ落下し、搬出手段１０７により自動的に搬出される。通常の製品切断時は、フロントテーブル２１が後退してギャップＧが閉塞されて搬出手段１０７の一部が覆われる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを切断するための切断工具を備えた切断機の切断クロップ払出し装置において、
前記切断工具による切断位置の出側に、上記ワークから切断分離される切断片側を支持自在のフロントテーブルを前後動自在に設け、前記切断位置の下側に、前記切断工具によって切断された端材を側方へ搬出自在の搬出手段を設けると共に、前記フロントテーブルの後退時に、当該フロントテーブルの入側が前記搬出手段の一部を覆い自在であることを特徴とする切断機の切断クロップ払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを切断するための切断工具を備えた切断機の切断クロップ払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断機としての例えば一般的な帯鋸盤には、切断位置に対してワーク入側にはワークを搬入するための搬入用コンベアが設けられており、上記の切断位置のワーク出側には製品を搬出するための搬出用コンベアが設けられている。
【０００３】
帯鋸盤は箱形のベースを備えており、このベースには走行可能なエンドレス状の帯鋸刃を備えた鋸刃ハウジングが昇降可能に設けられている。
【０００４】
さらに、搬入用コンベアには上記の切断位置に位置決めすべくワークを搬送方向へ移動するための送りバイス装置が、搬入シリンダにより搬送方向へ往復動可能に設けられている。上記の送りバイス装置はワークをクランプする一対の送りバイスジョーが備えられている。
【０００５】
また、送りバイス装置の搬送方向出側に且つ切断位置の入側には、ワークをクランプする一対の本体バイスジョーからなる本体バイス装置が備えられている。
【０００６】
また、切断位置の搬送方向出側には搬出用コンベアが配置されており、この搬出用コンベアにはワークをクランプする一対の前バイスジョーからなる前バイス装置が設けられている。この前バイス装置は搬出シリンダの作動により搬出方向へ往復可能である。
【０００７】
したがって、ワークは送りバイス装置により切断位置に位置決めされて一対の本体バイスジョーによりクランプされると共に一対の前バイスジョーにより切断位置の近くでクランプされた後に、帯鋸刃により切断される。次に、切断品は前バイス装置によりクランプされているので、搬出シリンダの作動により前バイス装置が搬出方向へ移動して搬出される。
【０００８】
複数の長尺の形材からなるワークが繰り返し切断位置の出側へ送られて上記の帯鋸盤により複数の製品が所定長さで切断される場合、先ずワークの先端部の切り捨てが行われる。上記の製品の切断加工が完了した後に、最後にワークの後端部の切り捨てが行われる。先端及び後端部の切断端材は作業者により手作業で持ち運んで排出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の切断機においては、所定長さで製品の切断加工を行うためにワークの先端及び後端部の切り捨てを伴う切断が行われる場合、先端及び後端部の切断端材は作業者が手作業で持ち運んで排出しているので、端材の大きさよっては重いものもあり、作業者に負担がかかると共に作業能率が悪いという問題点があった。
【００１０】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、先端切りの端材を自動的に排出して作業者の負担を軽くすると共に作業能率の向上を図った切断機の切断クロップ払出し装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の切断機の切断クロップ払出し装置は、ワークを切断するための切断工具を備えた切断機の切断クロップ払出し装置において、
前記切断工具による切断位置の出側に、上記ワークから切断分離される切断片側を支持自在のフロントテーブルを前後動自在に設け、前記切断位置の下側に、前記切断工具によって切断された端材を側方へ搬出自在の搬出手段を設けると共に、前記フロントテーブルの後退時に、当該フロントテーブルの入側が前記搬出手段の一部を覆い自在であることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、ワークの先端切りが行われるときは、フロントテーブルが前進してフロントテーブルの後端と切断位置との間にギャップが設けられるので、切断工具によって切断された端材はギャップから下方へ落下し、下方の搬出手段により自動的に搬出される。また、その後の切断加工は、フロントテーブルが後退してギャップが閉塞されるので、通常の製品切断が行われる。なお、ワーク後端の残材が上記のギャップより小さいときは、後端残材はキャリッジにて後方に押し出され上記の先端切りの場合と同様に残材搬出処理が行われる。
【００１３】
又、ワーク後端の残材が上記のギャップより長いときは、フロントテーブルにより挟持され出側に引き出されサイド方向に残材搬出処理が行われる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図４を参照するに、この実施の形態に係わる切断加工装置１は、切断機としての例えば横型帯鋸盤３に対してワークを搬送する送材方向の入側（図４において右側）に、帯鋸盤３の切断位置ＣＬ（鋸刃走行ライン）へ送材するための搬入用コンベア５が設けられている。この搬入用コンベア５には前後方向へ回転自在な多数の支持ローラ７が備えられており、搬入用コンベア５上のワークＷを自動的に前後動せしめるために多数の支持ローラ７を正逆回転せしめるコンベア駆動手段（図示省略）が備えられている。
【００１６】
また、搬入用コンベア５の架台９には、順次切断加工すべきワークＷを搬入用コンベア５上に供給すべく複数のワークＷを並列に待機せしめるための給材台１１が図４において搬入用コンベア５の下方側に設けられている。なお、給材台１１はワークＷが搬入用コンベア５に向けて斜めに下降するように僅かな傾斜角を設けても構わない。
【００１７】
切断加工すべきワークＷは、この実施の形態においては断面形状が例えば図５に示されているような長尺の形材が複数個、すなわち１段又は複数段で複数列の形材を同時に切断可能である。ちなみに、図５（Ａ）では５個の形材ＷＡが並列に且つ２段に重ねて並べられて合計１０個の形材ＷＡが同時に切断加工される。図５（Ｂ）では形材ＷＢは図５（Ａ）の形材ＷＡと形状並びに大きさが異なり、１段の並列である。なお、形材の種類はこの限りではない。
【００１８】
再び図４を参照するに、搬入用コンベア５の架台９の図４において上方側にはガイドレール１３が搬入用コンベア５の送材方向に並行して設けられており、ワークＷの後端を把持して前方向へ送材する送材キャリッジ１５が上記のガイドレール１３に沿ってＸ軸方向に走行移動自在に設けられている。送材キャリッジ１５は図４に示されているように搬入用コンベア５の後方端側から前方端側のほぼ全長に亘って自走するように設けられている。なお、この実施の形態では送材キャリッジ１５にはワークＷの５列の各形材を各列毎にクランプするための５つのワーククランプが備えられている。
【００１９】
また、搬入用コンベア５の架台９には、搬入用コンベア５上のワークＷを基準バイスラインＢＬへ引き寄せ、当接して位置決めするためのサイドプッシャ１７がＸ軸方向に適宜間隔を介して配置されており、帯鋸盤３の入側近傍にはサイドプッシャ１９が設けられている。なお、サイドプッシャ１７，１９はいずれもパスラインＰＬより出没自在に構成されている。
【００２０】
また、搬入用コンベア５の出側にはワークＷの先端部を検出したときに送材キャリッジ１５による送材速度を減速してから停止せしめるセンサが設けられている。
【００２１】
また、横型帯鋸盤３の切断位置ＣＬの出側には、帯鋸盤３でワークＷから切断分離される切断片側を支持するためのフロントテーブル２１が前後動自在に設けられており、このフロントテーブル２１の出側には帯鋸盤３にて切断加工された製品を搬出するための搬出用コンベア２３が設けられている。この搬出用コンベア２３には製品を自動的に移動せしめるためのコンベア駆動手段（図示省略）が備えられている。
【００２２】
また、搬出用コンベア２３の架台２５には、ワークＷから切断加工された端材をサイド方向へ払い出すための払い出し装置２７が設けられており、搬出用コンベア２３の前方端側にはワークＷを端面揃えするための搬出側ストッパ２９がパスラインＰＬより上方へ出没自在に設けられている。
【００２３】
さらに、この実施の形態の切断加工装置１には帯鋸盤３の切断加工動作、並びに搬入用コンベア５、搬出用コンベア２３によるワークＷの搬入出に係わる動作を制御するための制御装置としての例えばＭ／Ｃ制御盤３１と、この制御盤３１に指令を与えるための切断加工操作盤３３、搬入操作盤３５が設けられている。
【００２４】
図６及び図７を参照するに、切断機としての例えば横型帯鋸盤３はベース３７を備えており、このベース３７の一側に立設されたガイドポスト３９には、切断工具としての例えば帯鋸刃Ｂを内装した鋸刃ハウジング４１が上下動可能に案内されている。なお、上記鋸刃ハウジング４１はベース３７上に設けた昇降用油圧シリンダ４３の作動によって上下動され、ワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切り込みや上昇離反が制御される。
【００２５】
送材方向からみて切断位置ＣＬの入側のベース３７上には、ワークＷを把持固定するための本体バイス装置４５が設けられており、本体バイス装置４５は基準バイスラインＢＬに設けた基準バイスジョー４７とワークＷを把持、離反する方向へ移動自在の可動バイスジョー４９とからなる。また、本体バイス装置４５の入側のベース３７上にはワークＷを載置するローラコンベア５１が設けられている。
【００２６】
また、切断位置ＣＬの出側のベース３７上には、ワークＷを挟持固定自在の基準バイスジョー５３と可動バイスジョー５５とを備えてなる前バイス装置５７が設けられている。
【００２７】
鋸刃ハウジング４１は両側に離隔してハウジング部５９，６１を備えており、各ハウジング部５９，６１はビーム部材６３によって連結されている。
【００２８】
上記のハウジング部５９，６１には駆動ホイール６５、従動ホイール６７がそれぞれ軸６９，７１を介して内装されており、駆動ホイール６５と従動ホイール６７にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されている。前記駆動ホイール６５の軸６９には鋸刃モータが連動連結され、この鋸刃モータの駆動により駆動ホイール６５と従動ホイール６７に掛回された帯鋸刃ＢがワークＷを切断すべく走行駆動される。
【００２９】
ビーム部材６３に固定された案内部材７３には固定ガイド部材７５と図６において左右方向に位置調節自在な可動ガイド部材７７が装着されており、この固定ガイド部材７５と可動ガイド部材７７とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切断する切断領域において、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸刃Ｂが案内支持されている。
【００３０】
なお、上記の昇降用油圧シリンダ４３、本体バイス装置４５、前バイス装置５７はＭ／Ｃ制御盤３１に接続されている。
【００３１】
図１及び図２を参照するに、切断クロップ払出し装置について説明すると、前述したフロントテーブル２１は帯鋸盤３のベース３７の前方側の上面にＸ軸方向に延伸して設けたガイドレール７９上を前後方向に移動自在に設けたスライドベース部８１と、このスライドベース部８１を前後方向に移動せしめるテーブル走行駆動装置としての例えばテーブル走行用シリンダ８３と、前記スライドベース部８１の上面にほぼ垂直方向に立設された前、後支柱部８５，８７と、この前、後支柱部８５，８７の上端にＸ軸方向に延伸され且つ前後方向へ回転自在な多数の支持ローラ８９が備えられたローラコンベア部９１と、前記多数の各支持ローラ８９を正逆回転駆動せしめるモータ９３、チェーン９５、スプロケット９７などからなるローラ駆動部９９と、から構成されている。
【００３２】
なお、図２においてはローラコンベア部９１の一部が省略して図示されており、スライドベース部８１にはＹ軸方向の幅方向のほぼ中央位置に切欠き部１０１が設けられている。この切欠き部１０１に位置するベース３７上にテーブル走行用シリンダ８３が設けられており、スライドベース部８１は上記のテーブル走行用シリンダ８３のピストンロッド１０３により走行駆動される。
【００３３】
なお、前述した前バイス装置５７の可動バイスジョー５５は、図６に示されているようにフロントテーブル２１のローラコンベア部９１の直上方を図６において左右に移動可能となっている。すなわち、フロントテーブル２１は前バイス装置５７の下方位置で前後動可能である。
【００３４】
したがって、フロントテーブル２１がＸ軸方向に前進することにより、図１に示されているようにローラコンベア部９１の後方端に備えられたシュータ部１０５と切断位置ＣＬとの間にはギャップＧが生じることになり、フロントテーブル２１が後退することにより、上記のギャップＧが閉塞されることになる。
【００３５】
図３を併せて参照するに、上記のフロントテーブル２１のギャップＧの下方位置には、ベース３７上にワークＷから切断された端材としての切断片をＹ軸方向へ搬出して端材ボックス（図示省略）へ収納するためのクロップ処理用コンベア１０７が設けられている。クロップ処理用コンベア１０７はギヤードモータ１０９、駆動スプロケット１１１、従動スプロケット１１３、トップチェーン１１５などから構成されている。
【００３６】
次に、この実施の形態の切断機並びに切断クロップ払出し装置の作用について説明する。
【００３７】
ワークＷは、例えば全長をＬ＝Ｌ１〜Ｌｎ＋１とし、図５（Ａ）の形状をなす形材で２段重ねの５列の並列である。このワークＷは端材として前方端からＬ１の長さを切り捨てた後、製品を順次Ｌ２〜Ｌｎまで切断加工し、後方端Ｌｎ＋１を切り捨てる。
【００３８】
上記のワークＷが給材台１１から搬入用コンベア５へ供給された後にサイドプッシャ１７がパスラインＰＬより上方へ上昇し、このサイドプッシャ１７により搬入用コンベア５上のワークＷが基準バイスラインＢＬへ位置決めされる。
【００３９】
送材キャリッジ１５が前進し、ワークＷの５列の各形材が送材キャリッジ１５に備えられた５つのワーククランプによりクランプされる。ワークＷはサイドプッシャ１７から僅かに緩められた後、送材キャリッジ１５により搬入用コンベア５上を前進する。ワーク先端が搬入用コンベア５の出側のセンサにより検出されたときに送材キャリッジ１５の送材速度が減速されてから停止する。ワークＷの全長は送材キャリッジ１５の位置により測長される。
【００４０】
次いで、先端切りが行われるために、ワーク先端からＬ１の位置が帯鋸盤３の切断位置ＣＬへ位置決めされるようにワークＷが送材キャリッジ１５により前進される。ワークＷはサイドプッシャ１７，１９により基準バイス位置へ位置決めされ、本体バイス装置４５によりクランプされる。
【００４１】
フロントテーブル２１が前進して切断位置ＣＬとの間にギャップＧが設けられる。鋸刃ハウジング４１が下降してワークＷの切断加工が開始され、Ｌ１の先端切りが行われる。このＬ１の端材は上記のギャップＧを通過してギヤードモータ１０９により回転駆動されている下方のクロップ処理用コンベア１０７の上に落下し、このクロップ処理用コンベア１０７によりＹ軸方向へ搬出され端材ボックスへ収納される。
【００４２】
したがって、Ｌ１の端材は自動的に排出処理されるので従来のように作業者の負担とはならず且つ能率向上となる。しかも、複数のワークＷの後端面が揃えられており、且つ複数のワークＷの全長が多少異なるためにワークＷの前端が凹凸であっても先端切りが行われることによって複数のワークＷが同一長さとなり、複数のワークＷは送材キャリッジ１５によりクランプされているので、安定した送材が行われて正確な切断加工が行われる。
【００４３】
鋸刃ハウジング４１が上昇し、サイドプッシャ１７，１９と本体バイス装置４５が僅かにワークＷを緩めると共にフロントテーブル２１が後退してギャップＧが閉塞される。
【００４４】
送材キャリッジ１５が前進してワークＷの製品位置決め（製品長さＬ２）が行われる。ワークＷは本体バイス装置４５、前バイス装置５７、サイドプッシャ１７，１９によりクランプされる。次いで、サイドプッシャ１７，１９が僅かに開いてから上記の製品の切断加工が行われる。
【００４５】
切断加工後、鋸刃ハウジング４１が上昇して本体バイス装置４５と前バイス装置５７が僅かにワークＷを開放してから、製品はフロントテーブル２１の多数の支持ローラ８９の回転により搬出され、さらに搬出用コンベア２３により搬送されて、出没自在のストッパー２９に突当て、端面を揃え、その後、払い出し装置によりサイド方向へ払い出される。
【００４６】
後続の製品は、同様にして所定長さで切断加工されて搬出される。最後の製品はワークＷが製品位置決めされた後に、前バイス装置５７によりクランプされてから送材キャリッジ１５がワークＷをアンクランプし、送材キャリッジ１５は帯鋸刃３に対して非干渉領域まで後退する。
【００４７】
最後の製品が切断加工されて搬出されると、切断位置ＣＬの入側には長さＬｎ＋１の残材が載置されている。フロントテーブル２１が前進してギャップＧが設けられ、送材キャリッジ１５が前進して上記の残材がギャップＧへ押し出される。この残材は上記のギャップＧを通過して下方のクロップ処理用コンベア１０７に落下し、Ｙ軸方向へ搬出され端材ボックスへ収納される。このように端材処理が容易に行われるので、先端切りの端材と同様に作業者の負担とはならず且つ能率向上となる。
【００４８】
なお、この実施の形態では残材の長さＬｎ＋１がギャップＧより大きい場合は、上記のギャップＧが設けられることなく残材はフロントテーブル２１、搬出用コンベア２３により所定の位置まで搬出され、払い出し装置２７によりサイド方向へ払い出されてシュータで残材バケットへ収納される。
【００４９】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。この実施の形態では切断機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが縦型帯鋸盤や丸鋸盤およびその他の切断機であっても構わない。
【００５０】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワークの先端切りを行うときは、フロントテーブルを前進せしめてフロントテーブルの後端と切断位置との間にギャップを形成できるので、このギャップから切断工具によって切断された端材を下方へ落下せしめて下方の搬出手段により自動的に搬出できる。また、その後の切断加工は、フロントテーブルを後退せしめてギャップを閉塞して通常の製品切断を行うことができる。なお、ワーク後端の残材が上記のギャップより小さいときは、後端残材はキャリッジにて後方へ押し出され上記の先端切りの場合と同様にギャップから容易に残材搬出処理を行うことができる。
【００５１】
又、後端残材が上記のギャップより長いときは、フロントテーブルにより挟持して出側に引き出しサイド方向に残材搬出処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の切断機におけるフロントテーブルの正面図である。
【図２】図１におけるフロントテーブルの要部断面を含む拡大平面図である。
【図３】図１における矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態の切断加工装置の平面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｂ）は、この発明の実施の形態で用いられるワークを示す複数の形材の端面図である。
【図６】図４の左側から視た帯鋸盤の側面図である。
【図７】図４における帯鋸盤付近の拡大平面図である。
【符号の説明】
１　切断加工装置
３　帯鋸盤（切断機）
５　搬入用コンベア
１３　突当てストッパ
１５　送材キャリッジ
２７　減速センサ（ワーク先端検出装置）
２９　停止センサ（ワーク先端検出装置）
２１　フロントテーブル
４１　鋸刃ハウジング
４５　本体バイス装置
５７　前バイス装置
８１　スライドベース部
８３　テーブル走行用シリンダ
９１　ローラコンベア部
９９　ローラ駆動部
１０５　シュータ部
１０７　クロップ処理用コンベア（搬出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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