(57)【要約】【課題】食肉が何処の部位であるか正確且つ確実に識別することができ、各部位毎に仕分けする作業が適確に行える食肉識別方法を提供する。【解決手段】検出光照射装置３から投光される検出光Ｂ及び放射線照射装置５から放射される放射線Ｄを、搬送コンベア２により搬送される鶏肉Ａに照射すると共に、その鶏肉Ａが反射する反射光Ｃを撮像カメラ４で撮像し、鶏肉Ａ内部を透過する放射線Ｄの透過像を撮像カメラ６で撮像する。且つ、撮像カメラ４，６から出力される画像情報に基づいて、鶏肉Ａが何処の部位であるかを部位判定装置７のアルゴリズムにより個々に総合判定する。【選択図】　図４
2004045072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部検出光照射手段から投光される外部検出光及び内部検出光照射手段から投光される内部検出光を食肉に照射し、
上記食肉が反射する外部検出光を外部検出光検出手段で検出し、該食肉内部を透過する内部検出光を内部検出光検出手段で検出すると共に、
上記内部検出光検出手段及び外部検出光検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記食肉が何処の部位であるかを部位判定手段のアルゴリズムで判定する食肉識別方法。
【請求項２】
上記外部検出光照射手段及び外部検出光検出手段と、上記内部検出光照射手段及び内部検出光検出手段とを、上記食肉を搬送する搬送コンベア上に設け、
上記外部検出光照射手段から投光される外部検出光及び内部検出光照射手段から投光される内部検出光を、上記搬送コンベアにより搬送される食肉に照射して、上記食肉が反射する外部検出光及び該食肉内部を透過する内部検出光を、該食肉を搬送しながら外部検出光検出手段及び内部検出光検出手段で検出する
請求項１記載の食肉識別方法。
【請求項３】
食肉外部の所定項目を検出するのに適した波長の外部検出光を該食肉に対して照射する外部検出光照射手段と、
上記食肉が反射する外部検出光を検出する外部検出光検出手段と、
上記食肉内部の所定項目を検出するのに適した波長の内部検出光を該食肉に対して照射する内部検出光照射手段と、
上記食肉内部を透過した内部検出光を検出する内部検出光検出手段と、
上記外部検出光出手段及び内部検出光検出手段で検出した検出情報に基づいて、上記食肉が何処の部位であるかを所定のアルゴリズムで判定する部位判定手段とを備えた
食肉識別装置。
【請求項４】
上記外部検出光照射手段及び外部検出光検出手段と、上記内部検出光照射手段及び内部検出光検出手段とを、上記食肉を搬送する搬送コンベア上に設けた
請求項３記載の食肉識別装置。
【請求項５】
上記外部検出光照射手段を、上記食肉に対して検出光を照射する検出光照射手段で構成し、
上記外部検出光検出手段を、上記食肉が反射する反射光を検出する反射光検出手段で構成した
請求項１又は２記載の食肉識別方法及び請求項３又は４記載の食肉識別装置。
【請求項６】
上記内部検出光照射手段を、上記食肉に対して放射線を照射する放射線照射手段で構成し、
上記内部検出光検出手段を、上記食肉を透過した放射線を検出する放射線検出手段で構成した
請求項１又は２記載の食肉識別方法及び請求項３又は４記載の食肉識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば鶏肉や豚肉、牛肉等の食肉が何処の部位であるか識別する作業に用いられる食肉識別方法及びその食肉識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の鶏肉を各部位毎に仕分け処理する方法としては、例えば一般的な鶏肉処理工場では、複数の各部位に分離及び捌かれた鶏肉を１本のコンベアにより混ざり合ったまま搬送すると共に、そのコンベアにより搬送される鶏肉の各部位を、作業者の目視により個々に識別及び判定して各部位毎に仕分け処理する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のコンベアにより搬送される鶏肉の各部位を、作業者の目視により識別及び判定する場合、作業者の熟練度によって判定基準が異なるため、仕分けミスが発生することがあり、鶏肉の各部位を正確に仕分けすることが困難である。且つ、コンベアにより搬送される多数の各部位を手作業により仕分け処理するので、作業能率が悪く、作業者の処理能力に限界があるため、多数の各部位を連続して仕分けすることが困難であり、鶏肉の各部位を仕分けする作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、内部検出光検出手段及び外部検出光検出手段の検出情報に基づいて、食肉が何処の部位であるかを部位判定手段のアルゴリズムで判定することにより、食肉が何処の部位であるか正確且つ確実に識別及び判定することができる食肉識別方法及びその食肉識別装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、外部検出光照射手段から投光される外部検出光及び内部検出光照射手段から投光される内部検出光を食肉に照射し、上記食肉が反射する外部検出光を外部検出光検出手段で検出し、該食肉内部を透過する内部検出光を内部検出光検出手段で検出すると共に、上記外部検出光検出手段及び内部検出光検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記食肉が何処の部位であるかを部位判定手段のアルゴリズムで判定する食肉識別方法及びその食肉識別装置であることを特徴とする。
【０００６】
上述の食肉は、例えば鶏や豚、牛等の食肉で構成され、実施例では、鶏肉のドラム（Ｄｒａｍ）や手羽先（Ｗｉｎｇ）、キール（Ｋｅｅｌ）、リブ（Ｌｉｍｂ）、サイ（Ｓａｉ）等の部位で構成しているが、豚や牛の各部位等で構成することもできる。
【０００７】
また、外部検出光照射手段は、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、紫外線ランプ、蛍光灯、白熱灯等の検出光を照射する光源（又は照光装置）で構成することができる。また、内部検出光照射手段は、例えばガス線管やイオン線管、クーリッジ管、高真空線管、高電圧線管等の放射線を照射又は発生する放射線発生源で構成することができる。
【０００８】
また、外部検出光検出手段及び内部検出光検出手段は、例えばカラー又はモノクロの撮像カメラ（ＣＣＤカメラ）やディジタルカメラ、画像素子等で構成することができる。また、部位判定手段は、例えばパーソナルコンピューターやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御装置等の部位判定装置で構成することができる。また、搬送コンベアは、例えばベルトコンベアやバケットコンベア、ローラコンベア、チェーンコンベア、食肉が載置されるフリーのトレイ等で構成することができる。
【０００９】
つまり、外部検出光照射手段から投光される外部検出光と、内部検出光照射手段から投光される内部検出光（例えばＸ線や軟Ｘ線等の放射線）とを食肉に照射して、食肉が反射する外部検出光を外部検出光検出手段で検出し、食肉内部を透過した内部検出光を内部検出光検出手段で検出する。且つ、外部検出光検出手段及び内部検出光検出手段から出力される検出情報に基づいて、食肉が何処の部位であるかを部位判定手段のアルゴリズムにより個々に識別及び判定する。
【００１０】
実施の形態として、上記外部検出光照射手段及び外部検出光検出手段と、上記内部検出光照射手段及び内部検出光検出手段とを、上記食肉を搬送する搬送コンベア上に設け、上記外部検出光照射手段から投光される外部検出光及び内部検出光照射手段から投光される内部検出光を、上記搬送コンベアにより搬送される食肉に照射して、上記食肉が反射する外部検出光及び該食肉内部を透過する内部検出光を、該食肉を搬送しながら外部検出光検出手段及び内部検出光検出手段で検出する食肉識別方法を構成することができる。
【００１１】
また、上記外部検出光照射手段及び外部検出光検出手段と、上記内部検出光照射手段及び内部検出光検出手段とを、上記食肉を搬送する搬送コンベア上に設けることができる。また、上記外部検出光照射手段を、上記食肉に対して検出光を照射する検出光照射手段で構成し、上記外部検出光検出手段を、上記食肉が反射する反射光を検出する反射光検出手段で構成することができる。また、上記内部検出光照射手段を、上記食肉に対して放射線を照射する放射線照射手段で構成し、上記内部検出光検出手段を、上記食肉を透過した放射線を検出する放射線検出手段で構成することができる。
【００１２】
【作用及び効果】
この発明によれば、食肉が反射する外部検出光及び食肉を透過した内部検出光を、内部検出光検出手段及び外部検出光検出手段により検出すると共に、その各検出手段から出力される検出情報に基づいて、食肉が何処の部位であるか部位判定手段のアルゴリズムにより個々に判定するので、食肉の各部位を正確且つ確実に識別及び判定することができると共に、様々な食肉を各部位毎に仕分けする作業が適確に行え、仕分け精度の向上及び仕分け作業の省力化を図ることができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、食肉の一例である鶏肉を各部位毎に仕分けする作業に用いられる食肉識別方法及びその食肉識別装置を示し、図１に於いて、この食肉識別装置１は、複数の部位に分離及び捌かれた鶏肉Ａを搬送コンベア２に載置して、搬送路上に設定した第１検出区間ａ及び第２検出区間ｂに整列搬送し、第１検出区間ａに搬送される鶏肉Ａに対して検出光照射装置３から投光される検出光Ｂを照射して、その鶏肉Ａが反射する反射光Ｃを撮像カメラ４で撮像する。続いて、第２検出区間ｂに搬送される鶏肉Ａに対して放射線照射装置５から放射される放射線Ｄ（例えばＸ線）を照射して、その鶏肉Ａ内部を透過した放射線Ｄの透過像を撮像カメラ６で撮像する。且つ、撮像カメラ４，６から出力される画像情報に基づいて、鶏肉Ａが何処の部位であるか部位判定装置７のアルゴリズムにより判定する装置である。
【００１４】
図２は、食肉識別装置１の制御回路ブロック図を示し、例えばパーソナルコンピューターで構成される部位判定装置７には、ＣＰＵ８と、ＲＯＭ９と、ＲＡＭ１０と、比較情報記憶装置１１とが内蔵され、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ９に格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、検出光照射装置３と、カラーの撮像カメラ４と、放射線照射装置５と、モノクロの撮像カメラ６と、画像処理装置１２と、検知センサー１３との駆動及び停止を制御する他、経過時間を計時するタイマーを内蔵している。また、ＲＡＭ２２には、検出処理及び計測処理に必要なデータを記憶する。
【００１５】
上述の搬送コンベア２は、鶏肉Ａが反射する反射光Ｃを撮像するのに適した配色及び材質と、放射線照射装置５から投光される放射線Ｄの透過を許容する材質及び構造とに構成され、搬送路下部からの外光を遮光する。且つ、鶏肉Ａが載置される載置部に、その鶏肉Ａと略対応して移動する番地を設定又は付設している。
【００１６】
前述の検出光照射装置３は、第１計測区間に搬送される鶏肉Ａ外面と対向して略斜め上方に複数配設され、鶏肉Ａ外部の所定項目を検出するのに適した波長の検出光Ｂを、鶏肉Ａの上部外面及び側部外面に向けて略均等に照射する。
【００１７】
前述の撮像カメラ４は、検出光照射装置３から投光される検出光Ｂが照射される鶏肉Ａの上部外面及び側部外面と対向して搬送路上部に配設され、その鶏肉Ａが反射する反射光Ｃを撮像して後述する画像処理装置１２に出力する。また、撮像カメラ４を、第１計測区間に搬送される鶏肉Ａを中心として、略真横や略斜め上方、略斜め前後等に配設してもよい。
【００１８】
前述の放射線照射装置５は、第２計測区間に搬送される鶏肉Ａ下面と対向して搬送路下部（搬送コンベア２下部）に配設され、鶏肉Ａ内部を透過及びその鶏肉Ａ内部の所定項目を検出するのに適した波長の放射線Ｄを、その放射線Ｄの透過を許容する材質及び構造の搬送コンベア２を介して、鶏肉Ａの下部外面に向けて下方から略均等に照射する。
【００１９】
前述の撮像カメラ６は、放射線照射装置５から投光される放射線Ｄが透過する鶏肉Ａの上部外面及び側部外面と対向して搬送路上部に配設され、その鶏肉Ａ内部を透過した放射線Ｄを後述するシート状又はプレート状の蛍光体１４（例えばシンチレータ）により光学的に撮像可能な波長の光線に変換し、その変換された放射線Ｄの透過像を撮像して後述する画像処理装置１２に出力する。
【００２０】
上述の蛍光体１４は、第２計測区間に搬送される鶏肉Ａと、その鶏肉Ａ上部に配設した放射線照射装置５との対向面間に配設され、鶏肉Ａ内部を透過した放射線Ｄを撮像カメラ６により光学的に撮像可能な波長の光線に変換する。つまり、鶏肉Ａ内部を透過した放射線Ｄが蛍光体１４に照射されると、その放射線Ｄの透過量に応じて、撮像カメラ６により光学的に撮像可能な波長の光線に変換し、放射線Ｄが照射された鶏肉Ａの全体又は一部の透過像を上面側に投影する。
【００２１】
前述の画像処理装置１２は、撮像カメラ４，６から出力される画像情報を、例えば鶏肉のドラム（Ｄｒａｍ）や手羽先（Ｗｉｎｇ）、キール（Ｋｅｅｌ）、リブ（Ｌｉｍｂ），サイ（Ｓａｉ）等の各部位を判定するに適した原画像に変換処理（例えば２値化処理）して部位判定装置７に出力する。
【００２２】
且つ、撮像カメラ４から出力される各部位の原画像に基づいて、例えば図３に示すように、赤１（Ｒ１）、赤２（Ｒ２）、黄１（Ｙ１）、黄２（Ｙ２）、黄緑１（ＹＧ１）、黄緑２（ＹＧ２）、緑（Ｇ）、青（ＢＲ１）、青（ＢＲ２）、青（ＢＲ３）、青（ＢＲ４）、白（ＷＨ）、黒（ＢＬ）等の色情報に変換及び分類する。つまり、血は、Ｒ１ｏｒＲ２に分類し、肉は、Ｒ２ｏｒＹ１ｏｒＹ２に分類し、皮及び骨は、Ｙ２ｏｒＹＧ１ｏｒＹＧ２に分類し、脂肪は、ＹＧ１ｏｒＹＧ２等に変換及び分類する。
【００２３】
且つ、放射線照射装置５に接続された放射線制御装置５ａ（例えばＸ線コントローラ）は、放射線照射装置５が発生する放射線Ｄの発生量を、鶏肉Ａの部位を識別するのに適した数値に可変調節するための装置である。また、放射線制御装置５ａを、後述する部位判定装置７のＣＰＵ８により制御することもできる。加えて、上述の放射線照射装置５の照射角度や照射領域、装置の配置数と、撮像カメラ６の撮像角度や撮像範囲、カメラの台数とを変更してもよい。
【００２４】
上述の蛍光体１４に代わる他の変換方法として、例えば酸硫化ガドニウム＝Ｇｄ２Ｏ２Ｓ：Ｔｂや沃化セシウム＝ＣｓＩ：ＴＩ、蛍光体とアモルファスシリコンセンサーとを組み合わせるか、アモルファスセレン光電導体を使用する等して変換することもできる。
【００２５】
前述の検知センサー１３は、第１計測区間及び第２計測区間に搬送される鶏肉Ａと対向して搬送路側部に配設され、第１計測区間及び第２計測区間に鶏肉Ａが搬送されたことを検知して、その検知信号を部位判定装置７に出力する。また、検知センサー１３の代わりに、例えばリミットスイッチや近接スイッチ等を用いてもよい。
【００２６】
前述の部位判定装置７は、画像処理装置１２から出力される画像情報を検出情報記憶領域（ＲＡＭ）に一旦記憶し、その検出情報記憶領域に記憶された鶏肉Ａの検出情報と、比較情報記憶装置１１に記憶された各部位を識別するのに必要な基準情報とを比較及び演算して、鶏肉Ａの色や形状、寸法等の情報を得ると共に、搬送コンベア２の載置部（図示省略）に載置された鶏肉Ａが鶏肉の何処の部位であるか図４及び図５のアルゴリズムにより個々に総合判定する。
【００２７】
つまり、画像処理装置１２から出力される画像情報に基づいて、例えば面積（穴が含まれない鶏肉Ａ全体の面積）、周囲長（穴が含まれない鶏肉Ａの周囲の長さ、領域の隣接する境界画素の中間点を結ぶ線の長さ）、円形度（４π×面積／（周囲長）２乗＝円形度）、サイズ（２×面積／周囲長＝サイズ）、重心距離（鶏肉Ａの重心から外側輪郭までの距離の最大及び最小の平均値）、絶対最大長（鶏肉Ａの最も長い部分＝絶対最大長）、対角幅（絶対最大長と平行する２本の直線で鶏肉Ａを挟んだとき、その２本の直線間の最短距離）、針状比（絶対最大長／対角幅＝針状比）、複雑度、分散等の形状特徴量を抽出する。
【００２８】
且つ、画像情報及び原画像を基にして、例えば各部位の比率、個数、複雑度、位置等の色情報を抽出する。その鶏肉Ａの計測結果と、比較情報記憶装置に記憶された基準情報とを比較及び演算して、鶏肉Ａが鶏肉の何処の部位（例えばドラム（Ｄｒａｍ）や手羽先（Ｗｉｎｇ）、キール（Ｋｅｅｌ）、リブ（Ｌｉｍｂ）、サイ（Ｓａｉ）等）であるかを、図４及び図５のアルゴリズムにより個々に判定及び識別する。且つ、鶏肉Ａの判定結果と、鶏肉Ａが載置された載置部（図示省略）の番地情報とを対応させて記憶する。
【００２９】
また、上述の番地やタイムラグに代わる他の識別方法として、例えば鶏肉Ａの載置部自体に付設又は載置部と略対応して移動する記録媒体（例えばバーコード、ＩＤカード、磁気カード等）の固有情報（番地やキャリア番号）を読取るか、第１及び第２の計測区間で計測した計測情報を記録媒体に記録する等してもよい。
【００３０】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、上述の食肉識別装置１による鶏肉Ａの部位識別方法を説明する。
【００３１】
先ず、図１に示すように、複数の各部位に分離及び捌かれた鶏肉Ａを搬送コンベア２に載置して第１検出区間ａに搬送し、検出光照射装置３から投光される検出光Ｂを第１計測区間に搬送される鶏肉Ａに照射し、その鶏肉Ａが反射する反射光Ｃを撮像カメラ４で撮像して、その撮像情報を画像処理装置１２に出力する。且つ、鶏肉Ａと略対応して設定又は移動する搬送コンベア２の番地情報と、撮像カメラ４で撮像した画像情報とを対応させて部位判定装置７に出力する。
【００３２】
次に、放射線照射装置５から投光される放射線Ｄを、第２計測区間に搬送された鶏肉Ａに対して搬送コンベア２の下方から照射し、鶏肉Ａ内部を透過した放射線Ｄを、撮像カメラ６により撮像可能な波長の光線に蛍光体１４で変換して、鶏肉Ａの全体又は一部の透過像を上面側に投影すると共に、蛍光体１４により変換された鶏肉Ａの透過像を撮像カメラ６で撮像して、その撮像情報を画像処理装置１２に出力する。且つ、鶏肉Ａと略対応して設定又は移動する番地情報と、撮像カメラ６で撮像した画像情報とを対応させて部位判定装置７に出力する。
【００３３】
一方、上述の画像処理装置１２は、撮像カメラ４，６により撮像した画像情報を、各部位を識別するのに適した情報形態（例えば２値化処理、図３に示す色情報）処理して部位判定装置７に出力する。その部位判定装置７は、撮像カメラ４，６から出力される画像情報に基づいて、搬送コンベア２により搬送される鶏肉Ａが何処の部位であるかを個々に総合判定すると共に、その判定された鶏肉Ａの部位情報と、鶏肉Ａが載置された載置部（図示省略）の番地情報とを対応させて記憶する。
【００３４】
次に、撮像カメラ４，６で撮像した画像情報に基づいて、鶏肉Ａが鶏肉の何処の部位であるか部位判定装置７のアルゴリズムにより識別及び判定する場合、図４に示すように、鶏肉Ａのサイズ＜１１０？であるかステップ１で判定し、その鶏肉Ａのサイズが基準値以下であると判定された場合、針状比＞２．５？であるかステップ２で判定し、その針状比が基準値以上であると判定された場合、ドラム（Ｄｒａｍ）であると識別される。
【００３５】
次に、ステップ２において、針状比が基準値以下であると判定された場合、重心距離最小／面積＜１８？であるかステップ３で判定し、その重心距離最小／面積が基準値以下であると判定された場合、面積＜５００００？であるかステップ４で判定し、その面積が基準値以下であると判定された場合、左又は右の手羽先（Ｗｉｎｇ）であると識別される。つまり、ドラム及び手羽先については、形状を中心とした特徴量に基づいて、略問題なく識別することができる。
【００３６】
次に、ステップ３において、重心距離最小／面積が基準値以上であると判定された場合、ステップ４において、面積が基準値以上であると判定された場合、ステップ５に移行する。
【００３７】
次に、複雑度＜１５００？であるかステップ５で判定し、その複雑度が基準値以下であると判定された場合、針状比＞１．４５？であるかステップ６で判定し、その針状比が基準値以上であると判定された場合、キール（Ｋｅｅｌ）であると識別される。且つ、ステップ５において、複雑度が基準値以上であると判定された場合、図５のステップ１３に移行する。
【００３８】
次に、ステップ６において、針状比が基準値以下であると判定された場合、針状比＞１．２５？であるかステップ７で判定し、その針状比が基準値以上であると判定された場合、ＹＧの個数＜１０？であるかステップ８で判定し、そのＹＧの個数が基準値以下であると判定された場合、ＹＧの複雑度＜１００？であるかステップ９で判定し、そのＹＧの複雑度が基準値以下であると判定された場合、キール（Ｋｅｅｌ）の裏であると識別される。
【００３９】
また、ステップ８において、ＹＧの個数が基準値以上であると判定された場合、ステップ１０に移行する。ステップ９において、そのＹＧの複雑度が基準値以上であると判定された場合、ステップ１１に移行する。
【００４０】
次に、ＹＧの個数＜１５？であるかステップ１０で判定し、そのＹＧの個数が基準値以下であると判定された場合、Ｙ２の比率＜２５％？であるかステップ１１で判定し、その比率が基準値以下であると判定された場合、Ｙ２＋ＹＧの比率＞７０％？であるかステップ１２で判定し、そのＹ２＋ＹＧの比率が基準値以上であると判定された場合、キール（Ｋｅｅｌ）の表であると識別される。
【００４１】
次に、針状比が基準値以下であるとステップ７で判定された場合、ＹＧの個数が基準値以下であるとステップ１０で判定された場合、Ｙ２の比率が基準値以上であるとステップ１１で判定された場合、Ｙ２＋ＹＧの比率が基準値以下であるとステップ１２で判定された場合、図５のステップ１３に移行する。
【００４２】
次に、図５に示すように、Ｒ分散度＜２００？であるかステップ１３で判定し、そのＲ分散度が基準値以下であると判定された場合、サイ（Ｓａｉ）の表であると識別される。
【００４３】
次に、ステップ１３において、Ｒ分散度が基準値以上であると判定された場合、Ｒ１＋Ｒ２の面積＞２０００？であるかステップ１４で判定し、そのＲ１＋Ｒ２の面積が基準値以上であると判定された場合、Ｒ１＋Ｒ２の距離＞２０？であるかステップ１５で判定し、そのＲ１＋Ｒ２の距離が基準値以上であると判定された場合、Ｒ１＋Ｒ２の個数＜＝１０？であるかステップ１６で判定し、そのＲ１＋Ｒ２の個数が基準値以以下又は略同等であると判定された場合、サイ（Ｓａｉ）の裏であると識別される。且つ、ステップ１５において、Ｒ１＋Ｒ２の距離が基準値以下であると判定された場合、リブ（Ｌｉｍｂ）の裏であると識別される。
【００４４】
次に、ステップ１４において、Ｒ１＋Ｒ２の面積が基準値以下であると判定された場合、ステップ１６において、Ｒ１＋Ｒ２の個数が基準値以上であると判定された場合、ステップ１７に移行する。
【００４５】
次に、Ｒ１＋Ｒ２の面積＜１０００？であるかステップ１７で判定し、そのＲ１＋Ｒ２の面積が基準値以下であると判定された場合、Ｙ２＋ＹＧの比率＜６０％？であるかステップ１８で判定し、そのＹ２＋ＹＧの比率が基準値以下であると判定された場合、リブ（Ｌｉｍｂ）の表であると識別される。つまり、撮像カメラ４で撮像した画像情報のみで識別することが困難であった形状色共に類似するキールの一部及びリブ、サイを、撮像カメラ６で撮像した透過画像に基づいて、高い確立で略正確に識別することができる。
【００４６】
次に、ステップ１７において、Ｒ１＋Ｒ２の面積が基準値以上であると判定された場合、ステップ１８において、Ｙ２＋ＹＧの比率が基準値以上であると判定された場合、ステップ１９に移行する。
【００４７】
次に、Ｒ１＋Ｒ２の個数＜５？であるかステップ１９で判定し、そのＲ１＋Ｒ２の個数が基準値以下であると判定された場合、リブ（Ｌｉｍｂ）の表であると識別される。且つ、Ｒ１＋Ｒ２の個数が基準値以上であると判定された場合、鶏肉Ａの部位を判定することができないため、ステップ２０で反転（例えば表裏、左右、前後等）して、上述のステップ１〜ステップ２０を何回か繰り返して行い識別する。なお、２回目以降は判定不能であるため回収又は廃棄する。
【００４８】
また、残りの鶏肉Ａを、サイ裏及びリブ表裏まで絞り込むことができれば、この部分に形状からリブの表裏を識別させることも可能である。この場合、ドラム及び手羽先、キール、サイ表を確実に識別できることが一つの条件である。
【００４９】
以上のように、検出光照射装置３から投光される検出光Ｂ及び放射線照射装置５から放射される放射線Ｄを搬送コンベア２により搬送される鶏肉Ａに対して照射すると共に、鶏肉Ａが反射する反射光Ｃ及び鶏肉Ａを透過した放射線Ｄの透過像を撮像カメラ４，６で撮像し、その撮像カメラ４，６から出力される画像情報に基づいて、鶏肉Ａが何処の部位であるか部位判定装置７のアルゴリズムにより個々に総合判定するので、鶏肉Ａの各部位を正確且つ確実に識別及び判定することができると共に、様々な鶏肉Ａを各部位毎に仕分けする作業が適確に行え、仕分け精度の向上及び仕分け作業の省力化を図ることができる。
【００５０】
なお、放射線照射装置５から放射される放射線Ｄを、搬送コンベア２により搬送される鶏肉Ａに先に照射して、その鶏肉Ａ内部を透過した放射線Ｄの透過像を撮像カメラ６で撮像した後、検出光照射装置３から投光される検出光Ｂを鶏肉Ａに照射して、その鶏肉Ａが反射する反射光Ｃを撮像カメラ４で撮像することもでき、実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５１】
また、図４及び図５のアルゴリズムに記載された基準値（数値）を、他の鶏肉や牛肉、豚肉等の種類に応じた値に変更してもよく、その肉の各部位を識別するのに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】食肉識別装置による鶏肉の部位識別方法を示す斜視図。
【図２】食肉識別装置の制御回路ブロック図。
【図３】鶏肉のカラー処理状態を示す説明図。
【図４】ドラム及び手羽先、キールの識別方法を示すアルゴリズム図。
【図５】図４に続くサイ及びリブの識別方法を示すアルゴリズム図。
【符号の説明】
Ａ…鶏肉
Ｂ…検出光
Ｃ…反射光
Ｄ…放射線
１…食肉識別装置
２…搬送コンベア
３…検出光照射装置
５…放射線照射装置
４，６…撮像カメラ
７…部位判定装置
１１…比較情報記憶装置
１２…画像処理装置
１３…検知センサー
【図１】
2004045072.tif 000003
【図２】
2004045072.tif 000004
【図３】
2004045072.tif 000005
【図４】
2004045072.tif 000006
【図５】
2004045072.tif 000007