(57)【要約】【課題】軸受の軌道部材に作用する力を精度よく求めることができかつ回転も検出できるセンサ付き転がり軸受ユニット、および接地荷重を精度よく求めることができかつ車輪の回転速度も検出できるセンサ付きハブユニットを提供する。【解決手段】センサ付きハブユニットは、車輪側軌道部材４、車体側軌道部材５、および二列の転動体６を有するハブユニット１と、ハブユニット１の両軌道部材４，５の少なくとも一方に設けられたセンサ装置２とを備えている。センサ装置２は、車体側軌道部材５に設けられて転動体６から受ける力によって生じるいずれか一方の軌道部材４の歪みの変化を磁歪変動量として検出する磁歪センサ５１を有している。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道部材および転動体を有する転がり軸受と、転がり軸受に設けられたセンサ装置とを備えているセンサ付き転がり軸受ユニットにおいて、センサ装置は、転動体から受ける力によって生じる軌道部材の歪みの変化を磁歪変動量として検知する磁歪センサを有していることを特徴とするセンサ付き転がり軸受ユニット。
【請求項２】
センサ装置は、歪み変化の繰り返し数から回転を検出するとともに、歪みの振幅から軌道部材に作用する力を検出するものであることを特徴とする請求項１のセンサ付き転がり軸受ユニット。
【請求項３】
車輪が取り付けられる車輪側軌道部材、車体側に固定される車体側軌道部材、および両軌道部材の間に配置された二列の転動体を有するハブユニットと、車体側軌道部材に設けられたセンサ装置とを備えているセンサ付きハブユニットにおいて、
センサ装置は、車体側軌道部材に設けられて転動体から受ける力によって生じる軌道部材の歪みの変化を磁歪変動量として検出する磁歪センサを有していることを特徴とするセンサ付きハブユニット。
【請求項４】
センサ装置は、歪み変化の繰り返し数から車輪の回転を検出するとともに、歪みの振幅から車輪の接地荷重を検出するものであることを特徴とする請求項３のセンサ付きハブユニット。
【請求項５】
磁歪センサは、磁気インピーダンスセンサであり、車輪側軌道部材に、同センサに対向する環状の着磁部が設けられている請求項３または４のセンサ付きハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、転がり軸受と転がり軸受の各種情報を検出するセンサ装置とが一体化されたセンサ付き転がり軸受ユニット、および自動車を構成するハブユニットと自動車の各種情報を検出するセンサ装置とが一体化されたセンサ付きハブユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車においては、その制御を行うために種々の情報が必要であることから、車輪が取り付けられる車輪側軌道部材、車体側に固定される車体側軌道部材、および両軌道部材の間に配置された二列の転動体を有するハブユニットに、センサ装置を設けることが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に、車体側軌道部材の内端面に環状の支持部材を取り付け、この環状支持部材に歪みセンサを貼り付けたセンサ付きハブユニットが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−２０９０１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、自動車の制御手段として、ＡＢＳ制御（アンチロックブレーキシステム）に加えて、発進時や加速時に駆動輪をスピンさせない駆動力制御やコーナリング時の横滑りを抑制するブレーキ力制御などが実施されているが、より精度のよい制御を行うために、これらの制御に有効に使用できるデータの検出が重要となっている。
【０００６】
このような実情に鑑み、本願発明者は、タイヤの接地荷重を精度よく測定して、車両制御の向上を図るという課題を創出した。
【０００７】
しかしながら、上記従来のセンサ付きハブユニットでは、環状支持部材の歪みを測定するものであるので、この歪みから接地荷重を求める場合に、誤差が大きくなり、歪みセンサの測定値から精度よく接地荷重を得ることができないという問題があった。
【０００８】
また、ハブユニット以外の自動車用としてあるいは自動車以外のモータ用としてなど種々の用途に使用される汎用性のあるセンサ付き転がり軸受ユニットについても、回転速度などだけでなく、軌道部材にかかる力を精度よく求めることが課題となっている。
【０００９】
この発明の目的は、接地荷重を精度よく求めることができ、しかも、車輪の回転も検出できるセンサ付きハブユニットを提供することにある。
【００１０】
また、この発明の目的は、軸受の軌道部材に作用する力を精度よく求めることができ、しかも、回転も検出できるセンサ付き転がり軸受ユニットを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によるセンサ付き転がり軸受ユニットは、軌道部材および転動体を有する転がり軸受と、転がり軸受に設けられたセンサ装置とを備えているセンサ付き転がり軸受ユニットにおいて、センサ装置は、転動体から受ける力によって生じる軌道部材の歪みの変化を磁歪変動量として検知する磁歪センサを有していることを特徴とするものである。
【００１２】
磁歪センサは、逆磁歪効果（物質が歪むあるいは変形すると磁力が現れる現象）を計測するセンサであり、磁歪センサとしては、例えば、透磁率の高い磁性線に高周波電流を印加したときの磁性線両端間のインピーダンスが外部磁場によって変化する電磁気現象を利用して外部磁場を計測する磁気インピーダンスセンサ（ＭＩセンサ）、インピーダンスが応力により変化することを利用した応力インピーダンスセンサ（ＳＩセンサ）などが挙げられる。
【００１３】
転がり軸受としては、深みぞ玉軸受、アンギュラ玉軸受、ころ軸受、ニードル軸受、スラスト軸受などのいずれの転がり軸受でも使用可能であり、また、単列のものだけでなく、複列のものにも適用できる。
【００１４】
転がり軸受の軌道部材は、一方が固定側軌道部材とされて、ハウジングなどに取り付けられ、他方が回転側軌道部材とされて、回転軸などに取り付けられる。磁歪センサは、典型的には、固定側軌道部材に取り付けられる。一方の軌道部材が外輪、他方の軌道部材が内輪となる場合には、外輪および内輪のいずれが回転側になってもよい。
【００１５】
軸受の回転側軌道部材に固定された回転体が回転したり、回転体に荷重がかかると、転動体と軌道部材の軌道面や肩部との間に作用する力が変化し、この結果、軌道部材の軌道面や肩部の歪み量が変動し、逆磁歪効果が得られる。この場合の逆磁歪効果は、ミリガウス程度の小さいものであるが、磁歪センサは、歪み変動量を磁歪変動量として検知することができ、この歪みの変動量から逆算して、軌道部材に作用する力の変動量を求めることができる。
【００１６】
上記のセンサ付き転がり軸受ユニットにおいて、センサ装置は、歪み変化の繰り返し数から回転を検出するとともに、歪みの振幅から軌道部材に作用する力を検出するものであることが好ましい。
【００１７】
この発明のセンサ付き転がり軸受ユニットによると、転動体近傍の軌道部材の歪み変動量を検出する磁歪センサが設けられているので、軌道部材の歪みを精度よく測定でき、したがって、軌道部材に作用する力を非接触で精度よく検出することができる。
【００１８】
そして、センサ装置が、歪み変化の繰り返し数から軌道部材の回転を検出するとともに、歪みの振幅から軌道部材に作用する力を検出するものでは、転動体が公転することによって、歪みは、転動体の数および回転速度や回転総数等の回転に応じた周波数で繰り返されることになり、適宜な処理回路を構成して、この繰り返し数を使用することにより、転がり軸受ユニット（回転側軌道部材）の回転を求めることができるとともに、歪みの振幅から軌道部材に作用する力を検出することができる。こうして、１つのセンサを使用して、２種類の重要な軸受挙動に関するデータを得ることができる。
【００１９】
この発明によるセンサ付きハブユニットは、車輪が取り付けられる車輪側軌道部材、車体側に固定される車体側軌道部材、および両軌道部材の間に配置された二列の転動体を有するハブユニットと、車体側軌道部材に設けられたセンサ装置とを備えているセンサ付きハブユニットにおいて、センサ装置は、車体側軌道部材に設けられて転動体から受ける力によって生じる軌道部材の歪みの変化を磁歪変動量として検出する磁歪センサを有していることを特徴とするものである。
【００２０】
センサ装置は、歪み変化の繰り返し数から車輪の回転を検出するとともに、歪みの振幅から車輪の接地荷重を検出するものであることが好ましい。
【００２１】
走行する車両の速度変化や姿勢変化に伴って、各タイヤに掛かる接地荷重が変動するが、この際、転動体が車輪側軌道部材および車体側軌道部材に及ぼす力が接地荷重に応じて変化する。この力の変化は、転動体近傍の車輪側軌道部材および車体側軌道部材の歪み変動量として現れ、磁歪センサは、上述したように、歪み変動量を磁歪変動量として計測することができる。そして、この歪みの変動量から逆算して、接地荷重の変動量を求めることができる。また、転動体が公転することによって、歪みは、転動体の数および回転速度に応じた周波数で繰り返されることになり、この繰り返し数を使用することにより、ハブユニットの回転（回転速度や回転総数等）を求めることができる。
【００２２】
この発明のセンサ付きハブユニットによると、転動体近傍の車輪側軌道部材または車体側軌道部材の歪み変動量を検出する磁歪センサが設けられているので、車輪側または車体側軌道部材の歪みを精度よく測定でき、したがって、車輪側または車体側軌道部材が接地面から受けている力すなわち接地荷重を精度よく検出することができる。こうして得られたタイヤ接地荷重は、ＡＢＳ制御におけるスリップ率の代替えデータとして使用されるほか、駆動力制御やブレーキ力制御などにおいて使用され、車両制御の精度向上に資することができる。さらに、この発明のセンサ付きハブユニットによると、歪み変化の繰り返し数から車輪の回転数、回転速度などの回転を検出することができ、１つのセンサを使用して、２種類の重要な車両制御データを得ることができる。
【００２３】
磁歪センサは、磁気インピーダンスセンサであり、車輪側軌道部材に、同センサに対向する環状の着磁部が設けられていることがある。
【００２４】
着磁部は、例えば、Ｎ極とＳ極とが交互にかつ等間隔で配列するようにゴム磁性体に着磁したものとされてもよく、また、フィルムに磁気インク列を印刷したものとされてもよい。磁気インピーダンスセンサは、シール内領域に挿入されて、着磁部によって生成される磁場の変化から車輪側軌道部材に掛かる転動体の力の変化を検知し、これが接地荷重に換算される。磁気インピーダンスセンサ（ＭＩセンサ）は、公知のもので、微少な磁場変化を精度よく計測できるものであり、こうして、接地荷重および車輪の回転を精度よく検出することができる。なお、着磁部は、精度を上げるための構成であり、着磁部がなくても、上記の逆磁歪効果は磁気インピーダンスセンサにより検知可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２６】
図１および図２は、この発明のセンサ付き転がり軸受ユニットの１適用例であるセンサ付きハブユニットの実施形態を示している。以下の説明において、左右は図１の左右をいうものとする。なお、左が車両の外側に、右が車両の内側となっている。
【００２７】
図１に示すように、センサ付きハブユニットは、車輪（図示略）が取り付けられる車輪側軌道部材（回転側軌道部材）（４）、車体（３）側に固定される車体側軌道部材（固定側軌道部材）（５）、および両軌道部材（４）（５）の間に配置された二列の転動体（６）を有するハブユニット（１）と、ハブユニット（１）の両軌道部材（４）（５）の少なくとも一方に設けられたセンサ装置（２）とを備えている。
【００２８】
このハブユニット（１）は、自動車の駆動輪側に使用されるタイプであって、等速ジョイント（７）と結合されている。
【００２９】
車輪側軌道部材（４）は、中空状のハブホイール（１１）と、ハブホイール（１１）の右端部外径に嵌め止められた内輪部材（１２）とからなる。ハブホイール（１１）の左端近くには、フランジ部（１３）が設けられている。フランジ部（１３）と内輪部材（１２）との間にあるハブホイール（１１）の外径部分には、内輪軌道（１１ａ）が形成されており、内輪部材（１２）には、この内輪軌道（１１ａ）と並列するように、内輪軌道（１２ａ）が形成されている。ハブホイール（１１）のフランジ部（１３）には、車輪を取り付ける複数のボルト（１４）が固定されており、ディスクブレーキ装置のディスクロータ（１５）がここに取り付けられている。
【００３０】
車体側軌道部材（５）は、軸受の外輪（固定輪）機能を有しているもので、内周面に二列の外輪軌道（１６ａ）が形成されている円筒部（１６）と、円筒部（１６）の右端部に設けられて懸架装置（車体）（３）にボルト（図示略）で取り付けられているフランジ部（１７）とを有している。フランジ部（１７）の基端部（１７ａ）は、曲面状に形成されている。フランジ部（１７）の右面の外径側部分は、環状に切り欠かれており、切り欠き部（１７ｂ）の底面（軸方向に直交する面）がハブユニット（１）を車体（３）に取り付けるための取り付け面とされている。
【００３１】
二列の転動体（６）は、それぞれ保持器（１８）に保持されて両軌道部材（４）（５）の軌道（１１ａ）（１２ａ）（１６ａ）間に配置されている。車体側軌道部材（５）の左端部とハブホイール（１１）との間および車体側軌道部材（５）の右端部と内輪部材（１２）の右端部とのには、それぞれシール装置（１９）（２０）が設けられている。
【００３２】
等速ジョイント（７）は、バーフィールド型と称されるもので、ハブホイール（１１）内に嵌め入れられて固定されている軸部（２１）と、軸部（２１）の右端部に連なる凹球面状の外輪（２２）と、外輪（２２）に対向しかつデファレンシャル装置（図示略）に取り付けられている駆動シャフト（２６）に固定されている内輪（２３）と、両輪（２２）（２３）間に配置された玉（２４）および保持器（２５）などとからなる。
【００３３】
センサ装置（２）は、車体側軌道部材（５）に取り付けられた磁歪センサ（５１）と、磁歪センサ（５１）の出力を処理する処理手段（５２）（図１には現れず、図２参照）とを備えている。
【００３４】
この実施形態では、磁歪センサ（５１）は、磁気インピーダンスセンサとされており、車体側軌道部材（５）の円筒部（１６）に固定された支持部材（５３）に支持されている。支持部材（５３）は、径方向にのびかつ基端部が車体側軌道部材（５）の円筒部（１６）に固定されており、磁歪センサ（５１）は、支持部材（５３）の先端部に設けられ、シール装置（１９）内に位置させられている。車輪側軌道部材（４）のセンサ対向位置には、環状の着磁部（５４）が設けられている。着磁部（５４）は、磁気インク列が印刷された樹脂フィルムがハブホイール（１１）の内輪軌道（１１ａ）近くの外周面に貼り付けられたもので、転動体（６）から受ける力によって生じるハブホイール（１１）の歪みの変化に伴って、自身が形成している磁場を変化させる。これにより、磁歪センサ（５１）としての磁気インピーダンスセンサは、車輪側軌道部材（４）の転動体（６）近傍の歪みの変動量を磁歪変動量として検出することができる。
【００３５】
図３に示すように、タイヤの接地荷重が変動すると、転動体（６）に掛かる力が変動し、転動体（６）近傍の車輪側軌道部材（４）および車体側軌道部材（５）の歪み量が変動する。ここで、転動体の公転数Ｎｂと車輪側軌道部材（４）の回転数Ｎｉとの間には、接触角が小さいとして、Ｎｂ≒Ｎｉ／２の関係があるので、歪みの周期（Ｔ１またはＴ２）に転動体の数を掛けさらに２倍したものが車輪側軌道部材（４）の１回転に要する時間となる。これから、歪み変化の繰り返し数から車輪側軌道部材（４）の回転数を求めることができる。なお、接触角がαであるときの転動体の公転数Ｎｂと内輪の回転数Ｎｉとの関係は、Ｄを転動体のピッチ径、ｄを転動体の直径として、Ｎｂ＝（１−ｄｃｏｓα／Ｄ）Ｎｉ／２となる。一方、歪みの振幅Ａを使用する、車輪側軌道部材（４）および車体側軌道部材（５）が転動体から受ける力の最大値を求めることができ、これを使用して接地荷重を求めることができる。
【００３６】
こうして、このセンサ付きハブユニットによると、着磁部（５４）によって生成されている磁場が変動し、この磁場変動量が磁気インピーダンスセンサ（５１）で検出され、電圧変動量として出力される。センサ装置（２）の処理手段（５２）には、電圧の変動量として出力された磁歪の変動量から接地荷重の変動量を求める演算式が蓄えられており、この処理手段（５２）によって、センサ（５１）の出力に基づいた接地荷重の変動量が求められる。得られた接地荷重の変動量は、車両制御手段に出力され、車両に適正な制御が施される。
【００３７】
なお、上記実施形態では、車輪側の軌道部材の歪みを検出しているが、車体側の軌道部材の歪みを検出するようにしてもよい。また、磁歪センサとしては、磁気インピーダンスセンサに代えて、応力インピーダンスセンサを使用することもできる。いずれの場合でも、着磁部を省略することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、転がり軸受装置の一例であるハブユニットについて説明したが、上述した磁歪センサを有する構成は、軌道部材と転動体を備える種々のセンサ付き転がり軸受ユニットについて適用可能である。この場合、ハブユニットにおける車輪の回転は、転がり軸受ユニットにおける回転軸（回転側軌道部材）の回転に、ハブユニットにおける接地荷重は、転がり軸受ユニットにおける軌道部材（回転側軌道部材または固定側軌道部材）に作用する荷重（力）になり、これらが磁歪センサで検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるセンサ付き転がり軸受ユニットの１適用例であるセンサ付きハブユニットの実施形態を示す縦断面図である。
【図２】この発明によるセンサ付きハブユニットのセンサ装置のブロック図である。
【図３】磁歪センサの出力の一例を示す図である。
【符号の説明】
（１）　　　ハブユニット
（２）　　　センサ装置
（４）　　　車輪側軌道部材（回転側軌道部材）
（５）　　　車体側軌道部材（固定側軌道部材）
（６）　　　転動体
（５１）　　磁歪センサ（磁気インピーダンスセンサ）
（５４）　　着磁部
【図１】
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【図２】
2004045370.tif 000004
【図３】
2004045370.tif 000005