(57)【要約】【課題】回転パドル及び回転スクリュー用の駆動装置を別途必要とせず、回転パドル及び回転スクリューを互いに独立して、かつ任意の回転速度で回転することのできるアンローダを提供する。【解決手段】ブーム２に設けられた搬送コンベア６と、ブーム２の先端部に設けられ、バラ物を搬送コンベア６に受け渡すための回転パドル３と、回転パドル３の両側部に設けられ、バラ物を取り込んで回転パドル３へと送るための回転スクリュー４とを備えたアンローダにおいて、回転パドル３の回転軸３ａと回転スクリュー４の回転軸４ａとを同軸かつ互いに独立して回転可能に設け、搬送コンベア６の駆動力を回転パドル３の回転軸３ａに伝達する第１伝導装置１６と、搬送コンベア６の駆動力を回転スクリュー４の回転軸４ａに伝達する第２伝導装置１７とを設けたものである。【選択図】        図２
2004161429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームに設けられた搬送コンベアと、ブームの先端部に設けられ、バラ物を上記搬送コンベアに受け渡すための回転パドルと、該回転パドルの両側部に設けられ、バラ物を取り込んで上記回転パドルへと送るための回転スクリューとを備えたアンローダにおいて、
上記回転パドルの回転軸と上記回転スクリューの回転軸とを同軸かつ互いに独立して回転可能に設け、
上記搬送コンベアの駆動力を上記回転パドルの回転軸に伝達する第１伝導装置と、上記搬送コンベアの駆動力を上記回転スクリューの回転軸に伝達する第２伝導装置とを設けたことを特徴とするアンローダ。
【請求項２】
上記搬送コンベアは、桟付ベルトと、その桟付ベルトと接触してバラ物をシールするためのシールベルトとを備え、
上記第１伝導装置及び第２伝導装置は、上記桟付ベルト又はシールベルトを駆動するプーリの回転を、上記回転パドルの回転軸及び上記回転スクリューの回転軸にそれぞれ伝達する請求項１記載のアンローダ。
【請求項３】
上記回転スクリューの回転軸に駆動力を伝達する第２伝導装置は、上記プーリと上記回転スクリューの回転軸との間に介設され、上記回転スクリューの回転速度を可変とする変速機を備えた請求項２記載のアンローダ。
【請求項４】
上記変速機は無段変速機であり、上記第２伝導装置は、上記プーリの回転を上記無段変速機の入力軸に伝達する手段と、上記無段変速機の出力軸の回転を上記回転スクリューの回転軸に伝達する手段とを備えた請求項３記載のアンローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バラ物を連続して荷揚げするアンローダに係り、特に、バラ物を搬送する搬送コンベアの駆動力を用いて回転パドル及び回転スクリューを回転駆動するようにしたアンローダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
船舶に積まれた穀物等のバラ物を連続して荷揚げする装置としてアンローダが知られている。
【０００３】
図５を用いて、アンローダの概略構成を説明する。
【０００４】
図に示すように、アンローダ５０は岸壁５１上に走行自在に設けられた走行フレーム５２と、走行フレーム５２上に旋回可能に設けられた旋回フレーム５３と、旋回フレーム５３の上部に起伏可能に設けられた主ブーム５４と、主ブーム５４の先端部に傾動可能に設けられた先端ブーム５５と、先端ブーム５５の下端部に設けられた掻取装置５６とを備える。なお、図中５７はカウンターウエイトである。
【０００５】
係るアンローダ５０では、船舶５８に積まれたバラ物Ｂを掻取装置５６によって掻き揚げて、先端ブーム５５及び主ブーム５４に沿って設けられた搬送コンベア５９へとバラ物Ｂを受け渡し、その搬送コンベア５９、排出シュート６０及び地上コンベア６１等を経由してバラ物Ｂを図示しないサイロなどの所定位置へと搬送する。
【０００６】
従来のアンローダ５０の掻取装置５６について、図６及び図７を用いて説明する。
【０００７】
図示するように、掻取装置５６は先端ブーム５５の下端部（先端部）中央に設けられた回転パドル６２と、その回転パドル６２の両側部に設けられた回転スクリュー６３とを備える。なお、図６では明瞭化の目的から回転スクリュー６３が省略されている。
【０００８】
この掻取装置５６をバラ物Ｂに埋没させて回転パドル６２及び回転スクリュー６３を回転させると、回転スクリュー６３によりバラ物Ｂが中央部へと取り込まれて回転パドル６２へ送られ、そのバラ物Ｂが回転パドル６２によって掻き揚げられ、回転パドル６２のほぼ真上を循環する搬送コンベア５９に受け渡される。
【０００９】
回転パドル６２及び回転スクリュー６３は、それぞれ油圧モータや電動モータなどからなる駆動装置６４，６５により回転駆動される。
【００１０】
【特許文献１】
実開平６−４２８４３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転パドル６２及び回転スクリュー６３を駆動装置６４，６５で駆動する従来のアンローダでは、掻取装置５６が大型化してしまう。また、先端ブーム５５の端部の重量が重くなるため、カウンターウエイト５７の重量も重くしなければならず、アンローダ５０の全体重量が重くなってしまう。更に、掻取装置５６はバラ物Ｂに埋没させて使用されるため、ダスト混入などにより駆動装置６４，６５が故障する可能性もある。
【００１２】
そこで、回転パドル６２及び回転スクリュー６３を搬送コンベア５９を駆動するプーリ６６（図６参照）の回転を利用して回転させるアンローダが考案されている（例えば、特許文献１）。
【００１３】
しかしながら、この従来のアンローダは、回転パドル６２及び回転スクリュー６３が常に搬送コンベア５９のプーリ６６と同期回転する構成であり、回転パドル６２及び回転スクリュー６３の回転速度を変えることができなかった。このため、掻取装置５６のバラ物掻取量、即ち、アンローダの荷揚げ能力を変えることができなかった。
【００１４】
更に、この従来のアンローダは、回転パドル６２と回転スクリュー６３とが一体に構成されており、回転パドル６２と回転スクリュー６３とが常に同じ回転速度で回転するものであった。
【００１５】
しかしながら、アンローダの荷揚げ能力を変える場合、回転パドル６２の回転速度は変えずに回転スクリュー６３の回転速度のみを変えて荷揚げ能力を調整するのが一般的である。なぜなら、回転パドル６２の回転速度は搬送コンベア５９にバラ物Ｂを最適に受け渡すことができるように搬送コンベア５９の循環速度に合わせて設定されるため、変更することは好ましくないからである。ところが、従来のアンローダでは、回転スクリュー６３の回転速度を変化させようとすると回転パドル６２の回転速度まで変化してしまう。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、回転パドル及び回転スクリュー用の駆動装置を別途必要とせず、回転パドル及び回転スクリューを互いに独立して、かつ任意の回転速度で回転することのできるアンローダを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、ブームに設けられた搬送コンベアと、ブームの先端部に設けられ、バラ物を上記搬送コンベアに受け渡すための回転パドルと、該回転パドルの両側部に設けられ、バラ物を取り込んで上記回転パドルへと送るための回転スクリューとを備えたアンローダにおいて、上記回転パドルの回転軸と上記回転スクリューの回転軸とを同軸かつ互いに独立して回転可能に設け、上記搬送コンベアの駆動力を上記回転パドルの回転軸に伝達する第１伝導装置と、上記搬送コンベアの駆動力を上記回転スクリューの回転軸に伝達する第２伝導装置とを設けたものである。
【００１８】
ここで、上記搬送コンベアは、桟付ベルトと、その桟付ベルトと接触してバラ物をシールするためのシールベルトとを備え、上記第１伝導装置及び第２伝導装置は、上記桟付ベルト又はシールベルトを駆動するプーリの回転を、上記回転パドルの回転軸及び上記回転スクリューの回転軸にそれぞれ伝達するものであっても良い。
【００１９】
また、上記回転スクリューの回転軸に駆動力を伝達する第２伝導装置は、上記プーリと上記回転スクリューの回転軸との間に介設され、上記回転スクリューの回転速度を可変とする変速機を備えることが好ましい。
【００２０】
また、上記変速機が無段変速機であり、上記第２伝導装置は、上記プーリの回転を上記無段変速機の入力軸に伝達する手段と、上記無段変速機の出力軸の回転を上記回転スクリューの回転軸に伝達する手段とを備えたものであっても良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２２】
図１は、本実施形態のアンローダの掻取装置の側面図であり、図２はその正面断面図である。なお、図１では明瞭化の目的から回転スクリューが省略されて示されている。アンローダの全体構成については図５に示したものと同様であるので説明を省略する。
【００２３】
図示するように、本実施形態のアンローダの掻取装置１は、先端ブーム２の下端部（先端部）中央に設けられた回転パドル３と、回転パドル３の両側部に設けられた回転スクリュー４とを備える。
【００２４】
回転パドル３の回転軸３ａと回転スクリュー４の回転軸４ａとは同軸に配置され、かつ互いに独立して回転できるようになっている。即ち、回転スクリュー４は一本の回転軸４ａの両端にそれぞれ接続されており、その回転軸４ａの中央部に回転パドル３の回転軸３ａが、回転軸４ａに対して相対回転可能に嵌合される。
【００２５】
回転スクリュー４はバラ物Ｂを中央に取り込んで回転パドル３へと送るための螺旋状の羽根５を備えており、この回転スクリュー４によって送られたバラ物Ｂを回転パドル３によって上方へ掻き揚げて、回転パドル３のほぼ真上を循環する搬送コンベア６にバラ物Ｂを受け渡すようになっている。
【００２６】
本実施形態の搬送コンベア６は、バラ物Ｂを収容して搬送する桟付ベルト１０と桟付ベルト１０と接触してバラ物Ｂが桟付ベルト１０からこぼれ落ちるのを防止するシールベルト１１とを備える。桟付ベルト１０は、底面ベルト７と、底面ベルト７の幅方向両側部に設けられた側面ベルト８と、底面ベルト７の長手方向に所定間隔を隔てて複数配置された桟９とを有する。回転パドル３により掻き揚げられたバラ物Ｂは、底面ベルト７、側面ベルト８及び桟９とで区画形成されたスペースに収容されて搬送される。シールベルト１１は桟付ベルト１０のバラ物収容スペースを蓋してシールするように桟付ベルト１０と接触し、桟付ベルト１０と同じ速度で循環する。
【００２７】
なお、図中、１３及び１４はケーシングである。
【００２８】
さて、本発明の要旨は、搬送コンベア６の駆動力を回転パドル３の回転軸３ａに伝達する第１伝導装置１６と、搬送コンベア６の駆動力を回転スクリュー４の回転軸４ａに伝達する第２伝導装置１７とを設けた点にある。
【００２９】
本実施形態の第１伝導装置１６は、桟付ベルト１０を駆動するプーリ１８の回転駆動力を回転パドル３の回転軸３ａに伝達するものであり、回転パドル３の回転速度を所望の値にするための無段変速機１９を備える。
【００３０】
具体的には、第１伝導装置１６は、プーリ１８の一端（図２中右側端部）にプーリ１８と同軸に設けられた駆動スプロケット２０と、無段変速機１９の入力軸に設けられた入力スプロケット２１と、それら駆動スプロケット２０と入力スプロケット２１間に掛け渡されたチェーン２２とを備える。従って、プーリ１８の回転が無段変速機１９の入力軸に伝達・入力される。
【００３１】
第１伝導装置１６は更に、無段変速機１９の出力軸に設けられた出力スプロケット２３と回転パドル３の回転軸３ａの端部に設けられたパドルスプロケット２４と、それら出力スプロケット２３とパドルスプロケット２４間に掛け渡されたチェーン２５とを備える。従って、無段変速機１９の出力軸の回転駆動力が回転軸３ａに伝達・入力される。つまり、桟付ベルト１０を駆動するプーリ１８の回転駆動力が無段変速機１９を介して回転パドル３に入力される。なお、チェーン２５は図示しないケースによって覆われている。
【００３２】
無段変速機１９には、変速比を変更するための変速比変更手段１９ａが設けられており、この変速比変更手段１９ａは運転室（図示せず）内のコントロールパネルと電気的に接続されている。従って、オペレータは運転室内から無段変速機１９の変速比を遠隔操作できる。
【００３３】
上述したように、通常、回転パドル３の回転速度は一定に保たれるので、基本的に無段変速機１９の変速比は一定とされる。一例として、桟付ベルト１０を駆動するプーリ１８の回転速度を１１０ｒｐｍとした場合、回転パドル３の回転軸３ａの回転速度が例えば１５０ｒｐｍとなるように変速比が設定される。
【００３４】
第２伝導装置１７は、桟付ベルト１０を駆動するプーリ１８の回転を回転スクリュー４の回転軸４ａに伝達するものであり、回転スクリュー４の回転速度を可変とするための無段変速機２７を備える。
【００３５】
具体的には、第２伝導装置１７は、プーリ１８の他端（図中左側端部）にプーリ１８と同軸に設けられた駆動スプロケット２８と、無段変速機２７の入力軸に設けられた入力スプロケット２９と、それら駆動スプロケット２８と入力スプロケット２９間に掛け渡されたチェーン３０とを備える。従って、プーリ１８の回転駆動力が無段変速機２７の入力軸に伝達・入力される。
【００３６】
第２伝導装置１７は更に、無段変速機２７の出力軸に設けられた出力スプロケット３０と回転スクリュー４の回転軸４ａに設けられたスクリュースプロケット３１と、それら出力スプロケット３０とスクリュースプロケット３１間に掛け渡されたチェーン３２とを備える。従って、無段変速機２７の出力軸の回転駆動力が回転軸４ａに伝達・入力される。つまり、桟付ベルト１０を駆動するプーリ１８の回転駆動力が無段変速機２７を介して回転スクリュー４に入力される。なお、チェーン３２は図示しないケースによって覆われている。
【００３７】
無段変速機２７には、変速比を変更するための変速比変更手段２７ａが設けられており、この変速比変更手段２７ａは運転室（図示せず）内のコントロールパネルと電気的に接続されている。従って、オペレータは運転室内から無段変速機２７の変速比を遠隔操作できる。
【００３８】
上述したように、回転スクリュー４の回転速度はアンローダに要求される荷揚げ能力に応じて変更されるので、無段変速機２７の変速比は要求される荷揚げ能力に応じて適宜変更される。回転スクリュー４の回転軸４ａの回転速度は例えば５０〜１２０ｒｐｍの範囲で調節される。
【００３９】
このような掻取装置１を備えた本実施形態のアンローダによれば、回転パドル３及び回転スクリュー４を駆動するための駆動装置（油圧モータや電動モータなど）を別途設ける必要がないので、掻取装置１を小型化・軽量化できる。また、掻取装置１の重量を軽くできるので、カウンターウエイト５７（図５参照）の重量も軽くできる。従って、アンローダの全体重量を大幅に軽減できる。また、バラ物Ｂに埋没される掻取装置１に駆動装置が存在しないので、ダスト混入などによる駆動装置の故障を起こすおそれがない。また、アンローダのメンテナンスが容易となる。
【００４０】
更に、回転パドル３と回転スクリュー４とが互いに独立して回転可能であり、かつ回転速度を任意に変更できるので、アンローダの荷揚げ能力を変更できる。特に、回転パドル３の回転速度を変えずに回転スクリュー４の回転速度のみを変えることが可能である。
【００４１】
さて、上述した第１伝導装置１６及び第２伝導装置１７に用いる無段変速機１９，２７は、掻取装置１を小型化する目的から、図２に示すように入力軸と出力軸とが同軸に位置するものを用いることが好ましい。
【００４２】
図３を用いて、第１伝導装置１６及び第２伝導装置１７に適用可能な入出力軸同軸タイプの無段変速機の一例を示す。
【００４３】
この無段変速機３３は、入力軸３４に接続された太陽コーン３５と、その太陽コーン３５の外周の一端に圧接して回転する固定コーン３６と、太陽コーン３５の外周の他端に圧接して回転すると共に出力軸３７に接続された遊星コーン３８と、固定コーン３６及び遊星コーン３８の外周に圧接すると共に軸方向（図中左右方向）に移動可能なリング３９とを備える。
【００４４】
固定コーン３６は、入力軸３４の外周に設けられた固定プレート４０に回転可能に設けられており、入力軸３４が回転すると各固定コーン３６はその場で自転する。遊星コーン３８は出力軸３７に接続された回転プレート４１に回転可能に設けられており、入力軸３４が回転すると太陽コーン３５の周りを公転しつつ自転する。
【００４５】
また、入力軸３４が回転すると、リング３９は固定コーン３６によって回転される。
【００４６】
図３（ａ）に示すように、リング３９を出力軸３７側（図中左側）に位置させると、リング３９は固定コーン３６の先端部と接触するためほとんど回転しない。このとき、遊星コーン３８は、その根本側、即ち、リング３９との接触有効径Ｒ１が比較的大きくなる位置でリング３９と接するため、図３（ｂ）に示すように、高速で自転しながら公転する。従って、出力軸３７の回転速度は高くなる。
【００４７】
図４に示すように、リング３９を入力軸３４側（図中右側）に移動させると、固定コーン３６とリング３９との接触有効径Ｒ２が大きくなり、リング３９は入力軸３４と逆方向に回転される。このとき、遊星コーン３８の接触有効径Ｒ１は逆に図３（ａ）よりも小さくなるため、リング３９の内周のころがり速度が落ち、かつリング３９と遊星コーン３８との相対速度も落ちるため公転が遅くなる。従って、出力軸３７の回転速度は低くなる。
【００４８】
このように、リング３９の軸方向位置を変化させることで変速比を変更できる。この形態では、変速比変更手段はリング３９を軸方向に移動させるための電動モータなどからなり、そのモータを運転室から遠隔操作することで変速比を遠隔位置から変更できる。
【００４９】
図３及び図４に示したような、入出力軸同軸タイプの無段変速機３３を用いることにより、第１伝導装置１６及び第２伝導装置１７を小型化することができ、掻取装置１全体の小型化を図ることができる。
【００５０】
なお、本発明の無段変速機は、図３及び図４に示したものに限定はされず、テーパ状の外周面を有するプーリとベルトを用いたもの等、他の手段を適用することもできる。また、変速機は無段変速機に限定されず、アンローダに要求される荷揚げ能力や設置スペースの余裕などを満たすのであれば、多段変速機などを適用することも考えられる。
【００５１】
また、図１及び図２の実施形態では、回転パドル３の回転軸３ａに回転を伝達する第１伝導装置１６も無段変速機１９を備えるとして説明したが、回転パドル３は通常一定の回転速度で回転されるものであるので、変速比変更手段を備えない単なる減速機あるいは増速機を代わりに用いることもできる。また、プーリ１８の回転速度と回転パドル３の回転軸３ａに要求される回転速度とに差がなければ、変速機を省略して、駆動スプロケット２０とパドルスプロケット２４とを直接連結するようにしても良い。
【００５２】
更に、第１伝導装置１６及び第２伝導装置１７はチェーンスプロケット方式に限定されず、プーリとベルト方式など他の手段を用いても良い。
【００５３】
また、第１伝導装置１６及び第２伝導装置１７は、桟付ベルト１０を駆動するプーリ１８の回転を回転パドル３及び回転スクリュー４に伝達するとして説明したが、シールベルト１１を駆動するシールベルトプーリ４２（図１参照）など、他の回転部材の回転を伝達するようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示す如く優れた効果を発揮するものである。
１）掻取装置を小型化できる。
２）アンローダの全体重量を軽減できる。
３）回転パドルの回転速度と回転スクリューの回転速度を別々に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るアンローダの掻取装置の側面図である。
【図２】図１の掻取装置の正面断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に適用可能な無段変速機の一例を示す側面断面図であり、出力軸の回転速度を高回転とした状態を示す。
（ｂ）は、図３（ａ）の無段変速機の正面図である。
【図４】図３の無段変速機において、出力軸の回転速度を低回転とした状態を示す。
【図５】アンローダの概略図である。
【図６】従来のアンローダの掻取装置の側面図である。
【図７】従来のアンローダの掻取装置の正面断面図である。
【符号の説明】
１  掻取装置
２  先端ブーム
３  回転パドル
３ａ  回転軸
４  回転スクリュー
４ａ  回転軸
６  搬送コンベア
１０  桟付ベルト
１１  シールベルト
１６  第１伝導装置
１７  第２伝導装置
１８  プーリ
１９  無段変速機
２７  無段変速機
【図１】
2004161429.tif 000003
【図２】
2004161429.tif 000004
【図３】
2004161429.tif 000005
【図４】
2004161429.tif 000006
【図５】
2004161429.tif 000007
【図６】
2004161429.tif 000008
【図７】
2004161429.tif 000009