(57)【要約】【課題】本発明では、接種作業時において雑菌の侵入を抑制しつつ、栽培容器の蓋の開閉作動を安定に行うことのできる種菌接種装置を提供することを目的とする。【解決手段】栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から間欠移送しつつ搬出側へと搬送する複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２と、この搬送機構２により種菌接種領域に間欠移送されたコンテナ９内の栽培容器８の蓋７を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構２１と、蓋７開放時に横一列単位の栽培容器８に対して所定量の種菌Ｂを供給する種菌供給機構２２と、種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器８の肩部８Ａを保持する栽培容器位置決め保持機構１１と、種菌接種領域にてチェーンコンベアからなる搬送機構２の間隙箇所にコンテナ９を介して栽培容器８を保持するための栽培容器底面部保持機構１９と、からなる種菌接種装置。【選択図】　図２
2004057048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構と、この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構と、前記栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するための栽培容器底面部保持機構とを備えてなることを特徴とする種菌接種装置。
【請求項２】
前記栽培容器底面部保持機構として前記種菌接種領域に位置するコンテナ内の栽培容器の底面部分を受けるための回転可能なローラによって形成するとともに、このローラによる搬送保持面位置を前記チェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同等の位置に設定してなることを特徴とする請求項１に記載の種菌接種装置。
【請求項３】
前記ローラを搬送機構の長手方向に沿って複数個並接してなることを特徴とする請求項２に記載の種菌接種装置。
【請求項４】
前記栽培容器底面部保持機構を上動移動可能に設けるとともに、前記蓋開閉機構および前記栽培容器位置決め保持機構の作動時において、前記栽培容器底面部保持機構の搬送保持面位置をチェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同一もしくは若干上方に位置してなることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の種菌接種装置。
【請求項５】
前記ローラの少なくとも一つを前記チェーンコンベアからなる搬送機構の駆動と連動して回転駆動する駆動ローラとして形成してなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の種菌接種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】
この場合、種菌を接種する際、その接種作業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コンベアに載せながら接種することができる接種装置として、たとえば特開平４−１３５４１７号公報，特開２０００−３２８４４号公報あるいは特開２００２−１２５４６１号公報などが提案されている。
【０００４】
上記従来技術においては、コンテナ内には縦横にそれぞれ複数個の栽培容器が配列され、そのコンテナをコンベアからなる搬送機構によって間欠的に移送可能に設けている。この搬送機構の前進移動時にコンテナ内の栽培容器の蓋を前列から順次後列までを横一列単位にて蓋開閉手段によって取り外して開放し、その蓋開放状態にて種菌充填機構によって培養基に繁殖させた種菌を掻き出したりあるいは液体種菌を噴霧することによって栽培容器内の培養基に種菌を接種し、その接種後に前記栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞する工程を経て一連の種菌接種作業が順次横一列単位にて種菌接種作業が完了するように構成している。この際、コンテナを供給する搬送機構としては、一般的には安定状態に載せて送り込むために平坦状のベルトコンベアが一般的に用いられているが、栽培容器やコンテナなどに付着している大鋸屑が零れて落ちることがあり、ベルトコンベアに付着してしまうとベルトの送りが不安定となってしまうことがあり、またベルトコンベア自体が汚れてしまい、このベルトコンベア上のコンテナ自体も汚れてしまう虞があり、その結果、雑菌の発生による栽培容器内に雑菌が侵入してしてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、前述した従来技術のように、平坦状のベルトコンベアに変えてチェーンコンベアを複数列に設けてコンテナを搬送するようにした搬送機構を適用している。これにより、複数列のチェーンコンベアからなる搬送機構であるため、大鋸屑などが付着する量が少なくなり、また大鋸屑が搬送機構の下側に落ちてしまうためコンテナに付着する量が軽減され、これにより雑菌の侵入を抑えることができるという効果がある。またベルトコンベアからなる搬送機構に比べてチェーンコンベアの場合、清掃などの作業がやりやすいなどメンテナンスの点においても簡単に行うことができるというメリットがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術による複数列のチェーンコンベアによる搬送機構にあっては、コンテナを受けて支える複数列のチェーンコンベアの搬送面となる部分が線接触状態にてコンテナの下側を支えているため、コンテナ内に収容されている栽培容器の蓋の開放を行う際には、栽培容器の肩口を保持可能な容器保持部材によって蓋の開放時，種菌の接種時さらに蓋の閉塞時において栽培容器の浮き上がりを防ぎつつ栽培容器が所定の位置を維持するように栽培容器の肩部を上側から下側に向けて押圧して保持するようにしているが、コンテナ自体は合成樹脂材料などによって成形されているため、コンテナを受けて支える複数列のチェーンコンベアの搬送面となる部分が線接触状態にてコンテナの下側を支えているだけであるため、前記容器保持部材による押圧保持によって合成樹脂材料からなるコンテナが撓んで変形することがあり、この結果コンテナ内の栽培容器が傾いて収納されてしまい、容器保持部材があったとしても傾いたまま押さえてしまう状態となり、蓋開閉機構による蓋開閉動作が安定しないと問題がある。
【０００７】
また合成樹によって成型されたコンテナ自体が成型後において変形があった場合、栽培容器が傾いた状態にて収納されてしまい、このため前記容器保持部材による栽培容器の肩口を押さえて保持する位置がずれてしまい、複数並べられている栽培容器が若干傾斜して押さえ込まれることがある。これにより、栽培容器内に種菌が接種された後に蓋を栽培容器の口部に沿わせて装着する際に、蓋の復帰作動による位置に対して栽培容器の口部位置が逸れてしまい蓋の開閉作動および充分な密封ができなかったりすることがある。
【０００８】
そこで本発明は、前記従来例の問題を解決するものであって、その目的とするところは、接種作業時において雑菌の侵入を抑制しつつ、栽培容器の蓋の開閉作動を安定に行うことのできる種菌接種装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構と、この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構と、前記栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記チェーンコンベアからなる搬送機構の間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するための栽培容器底面部保持機構とを備えてなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１０】
また請求項２の発明では、請求項１において、前記栽培容器底面部保持機構として、前記種菌接種領域に位置するコンテナ内の栽培容器の底面部分を受けるための回転可能なローラによって形成するとともに、このローラによる搬送保持面位置を前記チェーンコンベアからなるの搬送面位置とほぼ同等の位置に設定してなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１１】
また請求項３の発明では、請求項２において、前記ローラを搬送機構の長手方向に沿って複数個並接してなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１２】
また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記栽培容器底面部保持機構を上動移動可能に設けるとともに、前記蓋開閉機構および前記栽培容器位置決め保持機構の作動時において、前記栽培容器底面部保持機構の搬送保持面位置をチェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同一もしくは若干上方に位置してなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１３】
また請求項５の発明では、請求項２または請求項３において、前記ローラの少なくとも一つを前記チェーンコンベアからなる搬送機構の駆動と連動して回転駆動する駆動ローラとして形成してなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構と、この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構と、前記栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するための栽培容器底面部保持機構とを備えてなる種菌接種装置であるため、コンテナ内に収納された栽培容器の蓋が横一列単位で、かつ所定の間隔を隔てて配設した蓋開閉機構によってそれぞれ開放され、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌が栽培容器内に種菌供給機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、栽培容器の蓋の開放時間を短く設定することができ、これにより栽培容器内に雑菌が侵入することを極力抑えることができる。
また搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって安定した状態にて栽培容器が良好に保持される。すなわち、複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送されたコンテナ内の横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部箇所を各々押さえ付けて保持するとともに、栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベア間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するための栽培容器底面部保持機構によって、栽培容器の底部側をコンテナを介して支えることで栽培容器底面部保持機構を基準としてコンテナの底面部分が支えられるためコンテナの変形が抑制され、これによりコンテナ内に収納されている前記栽培容器の傾きを抑えることができ、蓋の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
また接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，種菌供給機構による種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作および栽培容器を所定位置に保持する栽培容器位置決め保持機構による動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が搬出側へと移送される。
【００１５】
また請求項２の発明では、請求項１において、前記栽培容器底面部保持機構として、前記種菌接種領域に位置するコンテナ内の栽培容器の底面部分を受けるための回転可能なローラによって形成するとともに、このローラによる搬送保持面位置を前記チェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同等の位置に設定してなることにより、コンテナの搬送時においては、搬送機構によるチェーンコンベアの搬送駆動に連れてコンテナが移送され、回転可能なローラ（従動ローラ）によってコンテナを安定状態にして載せながら送り出すことができる。また、種菌接種領域に位置したコンテナ内の横一列単位の栽培容器の肩部箇所を押さえて保持する栽培容器位置決め保持機構の作動時および蓋開閉機構による蓋の開閉作動時において、複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送されたコンテナ内の横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々押さえ付けて保持するとともに、栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベア間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するためのローラからなる栽培容器底面部保持機構によって、栽培容器の底部側をコンテナを介して支えることで栽培容器底面部保持機構であるローラの搬送保持面を基準としてコンテナの底面部分が支えられるためコンテナの変形が抑制され、これによりコンテナ内に収納されている前記栽培容器の傾きを抑えることができるため蓋の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
【００１６】
また請求項３の発明では、請求項２において、前記ローラを搬送機構の長手方向に沿って複数個並接してなることにより、種菌接種領域に位置したコンテナおよび栽培容器は、複数個のローラが並接して設けられた栽培容器底面部保持機構によって平面上に支えられるため、コンテナおよび栽培容器が安定状態にして下側から保持することができ、これにより蓋の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
【００１７】
また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記栽培容器底面部保持機構を上動移動可能に設けるとともに、前記蓋開閉機構および前記栽培容器位置決め保持機構の作動時において、前記栽培容器底面部保持機構の搬送保持面位置をチェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同一もしくは若干上方に位置してなることにより、コンテナ搬送用としての無端状のチェーンコンベアに直接的に押圧することなく前記栽培容器底面部保持機構の搬送保持面位置を基準として栽培容器を収納したコンテナを安定状態にして下側から良好に保持することができ、これにより蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うことができる。
【００１８】
また請求項５の発明では、請求項２または請求項３において、前記ローラの少なくとも一つを前記チェーンコンベアからなる搬送機構の駆動と連動して回転駆動する駆動ローラとして形成してなることにより、コンテナの搬送時において、搬送機構によるチェーンコンベアの搬送駆動に連れてコンテナを移送するとともに、回転駆動可能な駆動ローラによってコンテナを前記チェーンコンベアの駆動と同期させて駆動することにより、栽培容器を収納したコンテナを安定状態にして載せながら送り出すことができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明に係る種菌接種装置として、第１実施例では液状の種菌を栽培容器に接種する種菌接種装置を例にして図１から図１８を用いて説明する。同図において、種菌接種装置の本体フレーム１の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構２が設けられ、このチェーンコンベアからなる搬送機構２は操作パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられており、前記本体フレーム１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール４が軸支され、本体フレーム１の両端に設けられた前記スプロケットホイール４間に無端状のチェーン５が３列に平行に掛け渡されており、駆動源側となる前記スプロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達されるようになっている。
【００２０】
そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を移送始端側におけるチェーンコンベアからなる搬送機構２上に載せ、その搬送機構２を始動させると３列に平行に掛け渡されたチェーン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向けて搬送できるようになっている。
【００２１】
前記本体フレーム１に設けられたチェーンコンベアからなる搬送機構２によって、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を間欠的に移送するように構成している。この場合、栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際にチェーンコンベアからなる搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９を停止する手段として、この実施例においてはストッパピン１０Ａを備えたストッパ機構１０が設けられるとともに、コンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする栽培容器位置決め保持機構１１が設けられている。
【００２２】
この場合、コンテナ９を所定の位置で停止するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納されている栽培容器８の縦列（４個）に整列された栽培容器８の間隔に合わせて４列に配設されており、このストッパ機構１０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエアシリンダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとともに、各ストッパピン１０Ａはそれぞれ独立してチェーンコンベアからなる搬送機構２の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるようにスプリング１０Ｃを介して設けられている。
【００２３】
また第１実施例では、チェーンコンベアからなる搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８を位置決め保持可能とする前記栽培容器位置決め保持機構１１が設けられている。この栽培容器位置決め保持機構１１としては、その横一列単位に並んでいる栽培容器８の肩部８Ａを各々保持する肩部保持機構をそれぞれ配設して構成している。
【００２４】
また前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部保持機構としては、接種領域位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の肩部８Ａを各々保持する肩部押さえアーム部材１２がそれぞれ配設されている。この実施例では、横一列単位の栽培容器８の個数が４個であるため、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａ箇所などを各々保持する５個の肩部押さえアーム部材１２が配設され、この各肩部押さえアーム部材１２は押さえアーム取付軸１３に挿通されて固定され、この押さえアーム取付軸１３の両端はそれぞれＬ字状アーム１４に設けた長穴１４Ａ箇所に固定ボルトやビスなどを介して位置調整可能に取付固定され、各Ｌ字状アーム１４の先端部は、種菌接種装置の本体フレーム１側に設けられた支軸１５を支点にして回動可能に支持されている。またＬ字状アーム１４の基端部には連結ロッド１６を介して駆動手段である駆動シリンダ１７がそれぞれ取付固定され、この各駆動シリンダ１７は本体フレーム１に架け渡されたシリンダ支持軸１８に固定されている。
【００２５】
従って、栽培容器位置決め保持機構１１である肩部保持機構は、駆動シリンダ１７の作動によって連結ロッド１６が押されることによりＬ字状アーム１４が支軸１５を基点として回動し、Ｌ字状アーム１４の中間部に取付固定された押さえアーム取付軸１３とこのアーム取付軸１３に回り止め状態に取り付けられている肩部押さえアーム部材１２が支軸１５位置を基点として回動し、肩部押さえアーム部材１２の先端部が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部８Ａを押さえ付けることによって所定の位置に栽培容器８が保持されるように構成されている。なお肩部押さえアーム部材１２の先端部裏面側にウレタンゴムなどを貼り付けるとともにその先端部には、直接的に栽培容器８に大きな負荷を加えないようにするために、柔軟性を有する樹脂チューブを被嵌している。
【００２６】
また第１実施例においては、前記チェーンコンベアからなる搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が種菌接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８が前記栽培容器位置決め保持機構１１によって位置決め保持される位置関係において、その種菌接種領域の下方位置にて３列に掛け渡された無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２の間の間隙箇所（この実施例では３列に掛け渡されたチェーン５の間に位置した横２列に相当する箇所）にコンテナ９を介して栽培容器８を下側から保持するための栽培容器底面部保持機構１９を構成するローラ２０（従動ローラ）が配設されている。この場合、ローラ２０はチェーンコンベアからなる搬送機構２のチェーン５の搬送面位置とほぼ同等の位置となるように高さ位置を設定して回転可能に設けてあり、そのローラ２０をチェーンコンベアからなる搬送機構２の搬送方向に沿って複数個を並べて配列している。
【００２７】
また前記チェーンコンベアからなる搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が種菌接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８が前記栽培容器位置決め保持機構１１によって位置決め保持されるとともに、その種菌接種領域の上方位置にて横一列単位に配列された栽培容器８の蓋７を開閉作動するための蓋開閉機構２１が配列されている。
【００２８】
また蓋開閉機構２１の作動によって栽培容器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７の開放時に、蓋７が開放されて整列されている横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、横一列単位の栽培容器８の個数（４個）に合わせて１列（４個）に配列したそれぞれの種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２を介して噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種するように構成している。この実施例にあっては、液状種菌Ｂを栽培容器８内に供給する種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２として、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して１列に配列し、その横一列単位の個数としては栽培容器８の個数である４個と同数の４個の液状種菌噴射機構２２が横一列単位に等間隔に設置しているが、栽培容器８の外径寸法やコンテナ９の大きさなどによって横一列単位の個数が５個になったり、６個に設定される場合もあり、またコンテナ９内に整列されている栽培容器８接種する場合、横２列を同時に接種できるように栽培容器位置決め保持機構１１，蓋開閉機構２１そして種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２とをそれぞれ横２列に配列して一挙に接種できるように構成することも可能であり、その場合、仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００２９】
また前記液状種菌噴射機構２２によって開放されている横一列単位の栽培容器８内に液状種菌Ｂを接種した後、蓋開閉機構２４の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着する。その蓋７の閉塞が完了した後に栽培容器８を保持していた栽培容器位置決め保持機構１１の作動を復帰することにより、最前列に位置した横一列の栽培容器８内に種菌Ｂが接種される。次いで搬送機構２によってコンテナ９を間欠的に移送してコンテナ９内に収納されている第２列目に整列されている４個の栽培容器８を栽培容器位置決め保持機構１１の作動によって保持するとともに、その第２列目の栽培容器８の蓋７を横一列単位にて前記蓋開閉機構２１によって開放作動するとともに、同様に横一列単位にて配列した４個の液状種菌噴射機構２２によって液状種菌Ｂを噴射して栽培容器８内に接種した後、蓋開閉機構２１の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着し、続いて容器位置決め保持機構１１の復帰作動により第２列目の接種工程が完了する。そしてコンテナ９内に整列されている栽培容器８の第３列目と第４列目も同様にしてコンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬送機構２によりコンテナ９を搬出側へと移送するようにしている。
【００３０】
また図１に示すように、前記液状種菌Ｂは種菌貯蔵容器２３内に貯留されており、この種菌貯蔵容器２３から液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構２２へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる種菌供給管路２４を介して前記種菌貯蔵容器２３と液状種菌噴射機構２２との間を連結している。
【００３１】
この実施例においては、種菌貯蔵容器２３から液状種菌Ｂを種菌供給管路２４を介して種菌噴射機構２２へと供給するために、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段２５によってフィルタ２６を介して種菌貯蔵容器２３内にエア圧を加えるように構成している。また液状種菌加圧手段２５によって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構２２により栽培容器８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構２２に設けられた噴射開閉弁２７の作動によって前記種菌貯蔵容器２３から種菌供給管路２４を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成されている。
【００３２】
また液状種菌噴射機構２２に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁２７を往復作動するために、その噴射開閉弁２７にエアを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手段２８が設けられ、この気体加圧手段２８と噴射開閉弁２７が設けられた液体種菌噴射機構２２との間にフィルタ２９を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管路３０が接続されるとともに、フィルタ２９と液体種菌噴射機構２２との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行う電磁弁３１が介在されている。
【００３３】
また各フィルタ２６，２９は液状種菌加圧手段２５や気体加圧手段２８などから送り出されるエアを浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵容器２３内に雑菌が入り込まないようにしたり、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２の内部に雑菌が入り込まないように構成している。
【００３４】
この種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２は、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培容器８と同数配列されており、それぞれの液状種菌噴射機構２２には栽培容器８内の培養基Ｂに噴射して接種する噴射ノズル３２を先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体３３が設置され、このシリンダ本体３３内に前記噴射開閉弁２７が配設されており、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断を行うようにしている。
【００３５】
すなわち、種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器２３の内部は、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段２５によりフィルタ２６を介してエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器２３内の内圧が常に高められており、この内圧が高められている種菌貯蔵容器２３から種菌供給管路２４を介して圧送された液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体３３内へと加圧状態にて供給されている。
【００３６】
また液状種菌Ｂの噴射時（図５，図１２および図１６などを参照）においては、前記電磁弁３１を開放動作することにより、気体加圧手段２８から気体供給管路３０を介して圧送されたエアが、フィルタ２９を介して液状種菌噴射シリンダ本体３３の後端側へと導かれ、加圧されたエアによって液状種菌噴射シリンダ本体３３の内部に設けられた噴射開閉弁２７が開放状態に維持され、液状種菌Ｂが噴射ノズル３２から噴射される。
【００３７】
この際、電磁弁３１の開放時間を所定時間に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量となったところで電磁弁３１を遮断することにより液体種菌Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。
【００３８】
すなわち、電磁弁３１の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁２７を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けてなることにより、栽培容器８内の培養基Ｃの容量や形態あるいは培養基Ｃの媒質などに応じて液状種菌Ｂの接種充填量を弁開閉駆動制御手段３Ａによって調節して設定することにより、バラツキもなく液状種菌Ｂの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができるように構成している。
【００３９】
前述した種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２に設けられた４個の噴射ノズル３２を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３３は、固定ビスなどによってそれぞれノズル固定部材３４を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材３５に固定保持されるとともに、このノズル取付部材３５は接種装置の本体フレーム１側となる支持プレート３６に着脱可能に取り付け固定されている。
【００４０】
また前記支持プレート３６はエアシリンダ３７の作動によって上下方向に往復移動可能に設けられ、このエアシリンダ３７はシリンダ支持板３８に固定されており、このシリンダ支持板３８の下端側に取り付け固定された駒部３９が本体フレーム１側に設けられた案内ロッド４０に沿って水平方向に往復移動可能に配設されている。
【００４１】
また種菌接種領域において、横一列単位にて栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機構２１としては、本願出願人が先に提案した特開平５−１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め配列されたそれぞれの栽培容器８の蓋７をその上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着部材４１と挟着シャフトからなる可動挟着部材４２とを設け、その可動挟着部材４２を進退駆動可能とし、可動挟着部材４２と固定挟着部材４１間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ４３がそれぞれ設けられている。この各シリンダ４３は接種装置本体の本体フレーム１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板４４上に取り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板４４の端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段４５が取り付け固定され、前記シリンダ保持板４４上に取り付けられた固定挟着部材４１、可動挟着部材４２およびエアシリンダ４３は前記リンクアーム部材４５（伝達移動手段４５）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成しているものであり、この場合、前記リンクアーム部材４５は、本体フレーム１に設けられた支軸１５（この第１実施例では前述した栽培容器位置決め保持機構１１となる肩部保持機構に設けられた支軸１５と兼用している。）を介して回動可能に設けられている。（図１３から図１５を参照）
【００４２】
また前記搬送機構２の下方側には、駆動シリンダ４６が設けられ、この駆動シリンダ４６に設けられた駆動用ロッド４７の先端部が前記リンクアーム部材４５の端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部材４５の端部側と、前記案内ロッド４０に沿って往復移動可能に配設されたシリンダ支持板３８に取り付け固定された駒部３９側との間に連結用ロッド４８の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００４３】
また前記駆動シリンダ４６によって、蓋開閉機構２１の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構２１を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、蓋開閉機構２１の開放動作と液状種菌噴射機構２２を栽培容器８の口部上に移動する動作とが同期して作動されるとともに、蓋開閉機構２１の閉塞動作と液状種菌噴射機構２２を前記栽培容器８の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動されるように構成されている。
【００４４】
次に前述した構成において、第１実施例における液状種菌Ｂを用いた種菌接種装置の一連の動作を説明する。先ず、所定数の蓋７付きの栽培容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２上に載置してコンテナ９を移送し、そのコンテナ９が種菌接種領域に到達すると、搬送機構２の搬送面上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が位置規制されて停止保持され、この停止時においてコンテナ９の位置を図示しないセンサによって検知すると、一連の接種工程が作動するよう構成している。（図２，図１１などを参照）
【００４５】
また搬送機構２によってコンテナ９内の栽培容器８が所定の種菌接種領域に搬送されてきたときに、前記ストッパ機構１０によってコンテナ９が所定の位置に位置規制されて停止し、この停止後において栽培容器位置決め保持機構１１が作動するように構成している。この際、栽培容器位置決め保持機構１１に構成された肩部保持機構によって、事前にコンテナ９内の栽培容器８の肩部を横一列単位にて位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設けている。
【００４６】
また第１実施例においては、栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部保持機構によって、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａを各々保持するための５個の肩部押さえアーム部１２が駆動シリンダ１７の作動によって回動移動し、肩部押さえアーム部材１２の先端部側が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部８Ａを押さえることによって所定の位置に栽培容器８が保持され、次工程である栽培容器８の蓋７の開閉作動時おいて栽培容器８の浮き上がりを抑制しつつ所定位置を維持するように押さえ付けることが可能となる。（図３，図９などを参照）
【００４７】
すなわち、複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送されたコンテナ９内の横一列単位の栽培容器８の肩部８Ａ位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構１１によって、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａ箇所を各々押さえ付けて保持するとともに、前記無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２間の間隙箇所に前記コンテナ９を介して前記栽培容器８を保持するための回転可能なローラ２０からなる栽培容器底面部保持機構１９によって、栽培容器８の底部側をコンテナ９を介して支えることでローラ２０からなる栽培容器底面部保持機構１９を基準としてコンテナ９の底面部分が支えられるためコンテナ９の変形が抑制され、これによりコンテナ９内に収納されている前記栽培容器８の傾きを抑えることができ、蓋７の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
【００４８】
この際、前記ローラ２０を搬送機構２の長手方向に沿って複数個を並接して設けてなることにより、種菌接種位置に位置したコンテナ９および栽培容器８は、複数個のローラ２０を並設して設けた栽培容器底面部保持機構１９によって栽培容器８の底部側がコンテナ９を介して平面的に支えることができるため、コンテナ９および栽培容器８が安定状態にして下側から保持され、これにより蓋７の開閉作動が安定にかつ確実に行うことができる。
【００４９】
また前記栽培容器位置決め保持機構１１の作動による栽培容器８の位置決め固定時において、エアシリンダ４３の作動により、図１３の状態から図１４の状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７が、可動挟着部材４２によってその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材４３と前記可動挟着部材４４との間で蓋７が横一列単位にて挟着保持される。
【００５０】
次いで栽培容器位置決め保持機構１１による位置決めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、駆動シリンダ４６の作動に伴って支軸１５を基点としてリンクアーム部材４５が駆動用ロッド４７の動きに連れて回動し、図１５に示すように、リンクアーム部材４５に取り付けられている蓋開閉機構２１により蓋７が蓋開放位置まで回動する。この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材４５の端部に取り付けられた連結用ロッド４８を介して前記シリンダ支持板３８に取り付け固定された駒部３９が前記本体フレーム１側に設けられた案内ロッド４０に沿って移動し、このシリンダ支持板３８の移動によって種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２に設けられた４個の噴射ノズル３２は、栽培容器８の口部位置、すなわち、蓋７を取り外した栽培容器８の真上に移行される。（図３などを参照）
【００５１】
続いて、エアシリンダ３７の作動によって噴射ノズル３２が栽培容器８の口部位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図４を参照）
【００５２】
その後、図５，図１２および図１６などに示すように、前記蓋開閉機構２１による栽培容器８の蓋７の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して列単位に液状種菌Ｂが種菌供給である液状種菌噴射機構２２を介して噴射され、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂが充填されて接種される。
【００５３】
液状種菌Ｂが噴射ノズル３２によって所定量充填された後、前記エアシリンダ３７の復帰作動によって液状種菌噴射機構２２に設けられた噴射ノズル３２が栽培容器８の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ４６の駆動用ロッド４７の復帰作動により噴射ノズル３２が栽培容器８の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構２１の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列単位の栽培容器８の蓋７が被嵌される。
【００５４】
この際、種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器８において、前述したように、種菌接種位置に位置したコンテナ９および栽培容器８は、複数個のローラ２０を並設して設けた栽培容器底面部保持機構１９によって栽培容器８の底部側がコンテナ９を介して平面的に支えることができるため、コンテナ９および栽培容器８が安定状態にして下側から保持することができ、これによりそれぞれの栽培容器８の肩部８Ａを各々保持する肩部保持機構からなる栽培容器位置決め保持機構１１によって横一列単位の栽培容器８を位置のずれを抑制しながら保持することができ、蓋７の開閉作動を良好に行うことができるとともに、種菌Ｂの接種作業も良好に行うことができる。
【００５５】
従って、この第１実施例にあっては、栽培容器位置決め保持機構１１と細微容器底面部保持機構１９とによって事前に横一列単位の栽培容器８を所定位置に良好に押さえて保持しつつ、前記蓋開閉機構２１と種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２とによる一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８が横一列単位にて良好に蓋開閉作動および接種作動を行うことができ、その接種完了後において前記栽培容器位置決め保持機構１１の駆動手段である駆動シリンダ１７を復帰作動することにより栽培容器８の最前列の接種工程作業が完了する。
【００５６】
そして、最前列の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動するとともに、搬送機構２が作動することによってコンテナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとするがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持していたストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送することができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が停止保持される。（図１７を参照）
【００５７】
またコンテナ９の停止時において、前述したように、栽培容器位置決め保持機構１１によって事前に横一列単位の栽培容器８を押さえて保持しつつ、蓋開閉機構２１と液状種菌接種機構２２とによって栽培容器８の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われることにより、第２列目の栽培容器８を図１７に示すように接種することができ、続いて第３列目，第４列目と順次横列単位にて接種工程を行うことにより、コンテナ９内の栽培容器８の全てを接種することができる。
【００５８】
またコンテナ９内の全ての栽培容器８の接種工程が終了すると、図１８に示されるように、ストッパ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、かつ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の搬入側から供給されることによって連続して接種作業を行うことができる。
【００５９】
また横一列単位の栽培容器８に対して最前列位置から順次横一列単位にて事前に栽培容器位置決め保持機構１１によって栽培容器８を押さえて保持しつつ蓋開閉機構２１による蓋７の開放動作，種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構２１による蓋７の閉塞動作の繰り返し作動によってコンテナ９内に収納された栽培容器８を横一列単位で連続して接種することができるものであり、また液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制することも可能となる。
【００６０】
なお横一列単位に並んでいる栽培容器８の中で、隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する５個からなる肩部押さえアーム部材１２は押さえアーム取付軸１３にそれぞれ挿通されて固定され、この押さえアーム取付軸１３の両端部分がそれぞれＬ字状アーム１４に設けた長穴１４Ａ箇所に固定ボルトやビスなどによって位置調整可能に取付固定されているため、栽培容器８の肩部８Ａの高さ位置に合わせて前記押さえアーム取付軸１３をＬ字状アーム１４に設けた長穴１４Ａ箇所の所定位置に取付固定することにより、それぞれの栽培容器８の肩部８Ａを適正位置にて上側から押さえて保持することができ、栽培容器８の蓋開閉動作や種菌接種動作などの一連の作動が安定して行われる。
【００６１】
また、図１９および図２０は本願発明の第２実施例を示すもので、前述した第１実施例と基本形態はほとんど同様に構成するものであり、本体フレーム１の略中央位置には、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌接種領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を搬送機構２によって間欠的に移送するように構成している。この第２実施例においても前述した第１実施例とほぼ同様にして、搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８を位置決め保持可能とする栽培容器位置決め保持機構１１を設けるとともに、栽培容器８の蓋７を開閉して接種する種菌接種領域にて無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２間の間隙箇所にコンテナ９を介して栽培容器８を保持するための栽培容器底面部保持機構１９とを備えて構成している。
【００６２】
この栽培容器位置決め保持機構１１としては、前述した第１実施例と同様に横一列単位に並んでいる栽培容器８の肩部８Ａを各々保持する肩部保持機構をそれぞれ配設して構成している。
【００６３】
また前記栽培容器底面部保持機構１９の第２実施例においては、前記チェーンコンベアからなる搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が種菌接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８が前記栽培容器位置決め保持機構１１によって位置決め保持される位置関係において、その種菌接種領域の下方位置にて２列に掛け渡された無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２の間の間隙箇所（この実施例では２列に掛け渡されたチェーン５の間に位置した中央に相当する箇所）にコンテナ９を介して栽培容器８を下側から保持するための栽培容器底面部保持機構１９を構成するローラ２０が配設されている。この場合、ローラ２０はチェーンコンベアからなる搬送機構２のチェーン５の搬送面位置とほぼ同等の位置あるいは若干上方に位置する高さとなるように高さ位置を設定して回転可能に設けてあり、そのローラ２０をチェーンコンベアからなる搬送機構２の搬送方向に沿って連続して複数個を並べて配列しており、この第２実施例では、複数個からなるローラ２０の中の最後尾と最前列とを搬送機構２となるチェーンコンベアの駆動と同期して回転駆動する駆動ローラ２０Ａとして形成している。
【００６４】
従ってこの第２実施例においても前述した第１実施例と同様に、栽培容器８の蓋７を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構２間の間隙箇所にコンテナ９を介して栽培容器８を保持するためのローラ２０、駆動ローラからなる栽培容器底面部保持機構１９によって、栽培容器８の底部側をコンテナ９を介して支えることで栽培容器底面部保持機構１９であるローラ２０，駆動ローラ２０Ａの搬送保持面を基準としてコンテナ９の底面部分が支えられるためコンテナ９の変形が抑制され、これによりコンテナ９内に収納されている前記栽培容器８の傾きを抑えることができるため蓋７の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
【００６５】
また栽培容器底面部保持機構１９を回転可能なローラ２０と駆動ローラ２０Ａの搬送保持面位置を前記チェーンコンベアからなる搬送機構２の搬送面位置とほぼ同一あるいは若干上方に位置してなるように構成してなることにより、たとえば栽培容器底面部保持機構１９を回転可能なローラ２０と駆動ローラ２０Ａの搬送保持面位置を若干上方に位置するように設定した場合にあってはコンテナ搬送用としての無端状のチェーン５に直接的に押圧することなく前記栽培容器底面部保持機構１９の搬送保持面位置を基準として栽培容器８を収納したコンテナ９を安定状態にして下側から良好に保持することができ、これにより蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うことができる。この際、無端状のチェーン５の搬送面位置とほぼ同じ高さ位置に設定した場合にあっては、チェーン５に加わる上側からの押圧力を軽減することができる。
【００６６】
また第２実施例では、複数個からなるローラ２０の中の最後尾と最前列とを搬送機構２となるチェーンコンベアの駆動と同期して回転駆動する駆動ローラ２０Ａとして形成したことにより、栽培容器８を収納したコンテナ９を安定状態にして載せながら送り出すことができるという効果がある。この際、複数個からなるローラ２０自体を全て駆動ローラとして配設したり、そのローラ２０の中の少なくとも一つをチェーンコンベア５の駆動と同期して回転駆動する駆動ローラ２０Ａとして形成したりしてもほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６７】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、実施例においては、栽培容器位置決め保持機構１１として肩部押さえ機構のみを採用していたが、栽培容器の首部や胴部も同時に抑える機構を追加してもよい。また図示しないが前記栽培容器底面部保持機構１９をシリンダ機構やカム機構などを介して上下動可能に設け、蓋開閉機構２１および栽培容器位置決め保持機構１１などの作動時において、前記栽培容器底面部保持機構１９を上動移動させ、前記チェーンコンベアからなる搬送機構２の搬送面位置より栽培容器底面部保持機構１９の搬送保持面位置を若干上方に位置してなるように構成することにより、コンテナ搬送用としての無端状のチェーン５に直接的に押圧することなく前記栽培容器底面部保持機構１９の搬送保持面位置を基準として栽培容器８を収納したコンテナ９を安定状態にして下側から良好に保持することができ、これにより蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うこともできる。この際、無端状のチェーン５の搬送面位置とほぼ同じ高さ位置に設定した場合にあっては、チェーン５に加わる上側からの押圧力は軽減されるものであり、搬送機構２の作動においてローラ２０、駆動ローラ２０Ａを下方へと移動することによりコンテナ９の送りに影響を及ぼすこともない。また栽培容器底面部保持機構１９として従動用のローラ２０，駆動用ローラ２０Ａを例にして述べたが、ローラに限らずコンテナ９および栽培容器８を種菌接種領域にて支える手段として平板状のプレートや補強用の支持板などを配置しても同様の効果を得ることが可能である。
【００６８】
また実施例においては、最前列に位置した横一列単位の栽培容器８を基準にして接種するために、搬送機構２によってコンテナ９を送り出しながら間欠的に移送，停止を設定する手段としてコンテナ９の前端部を基準に停止するストッパ機構１０によってコンテナ９を停止するようにしていたが、たとえば前記ストッパ機構１０を用いることなく搬送機構２の作動をモータの回転制御のみにて搬送機構２の停止位置を割り出すように設定してもよいものであり、また種菌の接種領域において栽培容器８を所定位置に停止する検出手段として、たとえば栽培容器８が搬送されてくる位置関係に検出センサを配置し、その検出センサにて栽培容器８を検知し、その検知信号に基づき所定の種菌接種領域に栽培容器８が到達した時点にて搬送機構２の移送を停止するようにしてもよい。
【００６９】
また種菌供給機構である液状種菌噴射機構２２を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と、栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開閉機構２１の作動に妨げとならないように液状種菌噴射機構２２に設けられた噴射ノズル３２を駆動シリンダ４６の作動によって案内ロッド４０に沿って水平方向に往復移動可能に配設するとともに、前記栽培容器８の真上位置から栽培容器８へと接近，離反するようにエアシリンダ３７によって上下方向に往復移動可能に設けて構成していたが、場合によっては液状種菌噴射機構２２を水平方向に往復移動する構造のみを採用してもよいものであり、また栽培容器８の横一列単位の種菌接種領域の位置関係に合わせて栽培容器８の真上位置にて液状種菌供給機構２２を上下動する構造を採用してもよいものであり、その際、蓋開閉機構２１の作動に妨げとならないように設定してあればよい。
【００７０】
なお前述した各実施例では、液状種菌噴射機構２２からなる種菌供給機構を例にして説明してきたが、横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を栽培容器内に供給する種菌供給機構として、大鋸屑や米ぬかなどを主成分とする種菌を供給するタイプのものであっても同様の効果を得ることができるものである。
【００７１】
またコンテナ９内に収納される栽培容器８のサイズ変更や収納個数の変更などによって前記栽培容器位置決め保持機構１１と栽培容器底面部保持機構１９との取り付け位置や個数を任意に設定したり調整可能に設けてなることにより、種菌接種領域に移送されてきた横一列単位の栽培容器を所定位置に良好に保持することができ、蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うことができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構と、この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構と、前記栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するための栽培容器底面部保持機構とを備えてなる種菌接種装置であるため、コンテナ内に収納された栽培容器の蓋が横一列単位で、かつ所定の間隔を隔てて配設した蓋開閉機構によってそれぞれ開放され、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌が栽培容器内に種菌供給機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、栽培容器の蓋の開放時間を短く設定することができ、これにより栽培容器内に雑菌が侵入することを極力抑えることができる。
また搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって安定した状態にて栽培容器が良好に保持される。すなわち、複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送されたコンテナ内の横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部箇所を各々押さえ付けて保持するとともに、栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するための栽培容器底面部保持機構によって、栽培容器の底部側をコンテナを介して支えることで栽培容器底面部保持機構を基準としてコンテナの底面部分が支えられるためコンテナの変形が抑制され、これによりコンテナ内に収納されている前記栽培容器の傾きを抑えることができ、蓋の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
また接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，種菌供給機構による種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作および栽培容器を所定位置に保持する栽培容器位置決め保持機構による動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が搬出側へと移送される。
【００７３】
また請求項２の発明では、請求項１において、前記栽培容器底面部保持機構として、前記種菌接種領域に位置するコンテナ内の栽培容器の底面部分を受けるための回転可能なローラによって形成するとともに、このローラによる搬送保持面位置を前記チェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同等の位置に設定してなることにより、コンテナの搬送時においては、搬送機構によるチェーンコンベアの搬送駆動に連れてコンテナが移送され、回転可能なローラ（従動ローラ）によってコンテナを安定状態にして載せながら送り出すことができる。また、種菌接種領域に位置したコンテナ内の横一列単位の栽培容器の肩部箇所を押さえて保持する栽培容器位置決め保持機構の作動時および蓋開閉機構による蓋の開閉作動時において、複数列の無端状のチェーンコンベアからなる搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送されたコンテナ内の横一列単位の栽培容器の肩部位置に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々押さえ付けて保持するとともに、栽培容器の蓋を開閉して接種する種菌接種領域にて前記無端状のチェーンコンベア間の間隙箇所に前記コンテナを介して前記栽培容器を保持するためのローラからなる栽培容器底面部保持機構によって、栽培容器の底部側をコンテナを介して支えることで栽培容器底面部保持機構であるローラの搬送保持面を基準としてコンテナの底面部分が支えられるためコンテナの変形が抑制され、これによりコンテナ内に収納されている前記栽培容器の傾きを抑えることができるため蓋の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
【００７４】
また請求項３の発明では、請求項２において、前記ローラを搬送機構の長手方向に沿って複数個並接してなることにより、種菌接種領域に位置したコンテナおよび栽培容器は、複数個のローラが並接して設けられた栽培容器底面部保持機構によって平面上に支えられるため、コンテナおよび栽培容器が安定状態にして下側から保持することができ、これにより蓋の開閉作動を安定にかつ確実に行うことができる。
【００７５】
また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記栽培容器底面部保持機構を上動移動可能に設けるとともに、前記蓋開閉機構および前記栽培容器位置決め保持機構の作動時において、前記栽培容器底面部保持機構の搬送保持面位置をチェーンコンベアからなる搬送機構の搬送面位置とほぼ同一もしくは若干上方に位置してなることにより、前記栽培容器底面部保持機構の搬送保持面位置を基準として栽培容器を収納したコンテナを安定状態にして下側から良好に保持することができ、これにより蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うことができる。
【００７６】
また請求項５の発明では、請求項２または請求項３において、前記ローラの少なくとも一つを前記チェーンコンベアからなる搬送機構の駆動と連動して回転駆動する駆動ローラとして形成してなることにより、コンテナの搬送時において、搬送機構によるチェーンコンベアの搬送駆動に連れてコンテナを移送するとともに、回転駆動可能な駆動ローラによってコンテナを前記チェーンコンベアの駆動と同期させて駆動することにより、栽培容器を収納したコンテナを安定状態にして載せながら送り出すことができ、初期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す種菌接種装置の全体構成概要図である。
【図２】図２は、図１の種菌接種装置の主要部を示す正面図である。
【図３】図３は、図２の種菌接種装置の蓋開閉機構と種菌供給機構の動作状態を示す要部の正面図である。
【図４】図４は、図３の種菌供給機構の噴射ノズルを栽培容器側に向けて下動した状態を示す要部の正面図である。
【図５】図５は、種菌供給機構を栽培容器側に向けて移動した後、噴射ノズルより液状種菌を噴射した状態を示す要部の正面図である。
【図６】図６は、図２に対応する栽培容器位置決め保持機構と栽培容器底面部保持機構との主要部を示す正面図である。
【図７】図７は、図６に対応する栽培容器位置決め保持機構の主要部を示す平面図である。
【図８】図８は、図６に対応する栽培容器位置決め保持機構と栽培容器底面部保持機構との主要部を示す側面図である。
【図９】図９は、図８における栽培容器位置決め保持機構の動作状態を示す側面図である。
【図１０】図１０は、図２に対応する蓋閉塞時における種菌接種装置の主要部を示す左側面図である。
【図１１】図１１は、図２に対応する蓋閉塞時における種菌接種装置の主要部を示す右側面図である。
【図１２】図１２は、図５に対応する種菌供給機構の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の左側面図である。
【図１３】図１３は、図２に対応する蓋開閉機構の主要部を示す側面図である。
【図１４】図１４は、図１３の蓋開閉機構における可動挟着部材の作動状態（蓋挟着状態）と栽培容器位置決め保持機構および栽培容器底面部保持機構の概要を示す側面図である。
【図１５】図１５は、図１４の蓋挟着状態から栽培容器の蓋を取り外した状態と栽培容器位置決め保持機構および栽培容器底面部保持機構の概要を示す要部の側面図である。
【図１６】図１６は、最前列の栽培容器を基準として液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図である。
【図１７】図１７は、第２列目の栽培容器を基準として液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図である。
【図１８】図１８は、コンテナ内の全ての栽培容器の接種工程終了後におけるコンテナ搬送状態を示す概略図である。
【図１９】本発明の第２実施例である種菌接種装置の栽培容器位置決め保持機構および栽培容器底面部保持機構の主要部を示す正面図である。
【図２０】図２０は、図１９に対応する栽培容器位置決め保持機構および栽培容器底面部保持機構の主要部を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｂ　　　液状種菌（種菌）
Ｃ　　　培養基
１　　　本体フレーム
２　　　搬送機構（チェーンコンベア）
３　　　操作パネル
４　　　スプロケットホイール
５　　　チェーン
６　　　モータ
７　　　蓋
８　　　栽培容器
８Ａ　　肩部
９　　　コンテナ
１０　　　ストッパ機構
１１　　　栽培容器位置決め保持機構（肩部保持機構）
１２　　　肩部押さえアーム部材
１３　　　押さえアーム取付軸
１４　　　Ｌ字状アーム
１４Ａ　　長穴
１５　　　支軸
１６　　　連結ロッド
１７　　　駆動シリンダ（駆動手段）
１８　　　シリンダ支持軸
１９　　　栽培容器底面部保持機構
２０　　　ローラ
２１　　　蓋開閉機構
２２　　　液状種菌噴射機構（種菌供給機構）
２３　　　種菌貯蔵容器
２４　　　種菌供給管路
２５　　　液状種菌加圧手段（コンプレッサ）
２６　　　フィルタ
２７　　　噴射開閉弁
２８　　　気体加圧手段（コンプレッサ）
２９　　　フィルタ
３０　　　噴射開閉弁
３１　　　電磁弁
３２　　　噴射ノズル
３３　　　液状種菌噴射シリンダ本体
３４　　　ノズル固定部材
３５　　　ノズル取付部材
３６　　　支持プレート
３７　　　エアシリンダ
３８　　　シリンダ支持板
３９　　　駒部
４０　　　案内ロッド
４１　　　固定挟着部材
４２　　　可動挟着部材（挟着シャフト）
４３　　　エアシリンダ
４４　　　シリンダ保持板
４５　　　リンクアーム部材（伝達移動手段）
４６　　　駆動シリンダ（蓋開閉駆動手段、種菌供給駆動手段）
４７　　　駆動用ロッド
４８　　　連結用ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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