(57)【要約】【課題】従来、回転部材の回転数を検出するものとして、回転部材に回転方向９０度間隔で４つの突起状被検知部を設けて回転数を検出する構造のものがあるが、その構造及び回転数を演算する制御手段が複雑で高価なものであった。そこで、安価でありながら性能の良い回転数検出装置を得ること。【解決手段】回転部材１０ｐに１つの感知突起１０ｔを設け、該感知突起１０ｔに近接対向して近接センサ１０ｓを設けて、近接センサ１０ｓが感知突起１０ｔを検出することにより回転部材１０ｐの回転数を検出する構成とすると共に、回転部材１０ｐの近接センサ１０ｓから離れた位置で且つ回転部材１０ｐの回転方向で１８０度若しくは略々１８０度ずれた位置にバランサ突起１０ｂｔを設けたことを特徴とする回転部材の回転数検出装置。【選択図】  図１４
2004226206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材１０ｐに１つの感知突起１０ｔを設け、該感知突起１０ｔに近接対向して近接センサ１０ｓを設けて、近接センサ１０ｓが感知突起１０ｔを検出することにより回転部材１０ｐの回転数を検出する構成とすると共に、回転部材１０ｐの近接センサ１０ｓから離れた位置で且つ回転部材１０ｐの回転方向で１８０度若しくは略々１８０度ずれた位置にバランサ突起１０ｂｔを設けたことを特徴とする回転部材の回転数検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種子、肥料、薬剤等の顆粒物を圃場に供給する顆粒物吐出機の農作業用機械や一般車両等に装備される駆動軸等の回転部材の回転数を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転部材の回転数を検出するものとして、回転部材に回転方向９０度間隔で４つの突起状被検知部を設けて回転数を検出する構造のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４３２６１号公報（第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の回転数検出装置は、構造が複雑でその回転数を演算する制御手段も複雑となり、高価なものであった。
そこで、本発明の課題は、安価でありながら性能の良い回転数検出装置を得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、回転部材１０ｐに１つの感知突起１０ｔを設け、該感知突起１０ｔに近接対向して近接センサ１０ｓを設けて、近接センサ１０ｓが感知突起１０ｔを検出することにより回転部材１０ｐの回転数を検出する構成とすると共に、回転部材１０ｐの近接センサ１０ｓから離れた位置で且つ回転部材１０ｐの回転方向で１８０度若しくは略々１８０度ずれた位置にバランサ突起１０ｂｔを設けた回転部材の回転数検出装置とした。
【０００６】
従って、回転部材１０ｐが１回転すると近接センサ１０ｓが感知突起１０ｔを１回検出することになり、その回転部材１０ｐの回転数検出が簡潔な構成及び制御手段で行えて安価なものとなり、しかも、バランサ突起１０ｂｔを回転部材１０ｐの適切な位置に配置することにより、回転部材１０ｐが高速回転しても、その撓みや振動（軸の曲がり）が発生することが防止され、近接センサ１０ｓと感知突起１０ｔとの間隙が維持されて、近接センサ１０ｓは適切に感知突起１０ｔを検出して正確な回転部材１０ｐの回転数を検出することができる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、回転部材１０ｐに１つの感知突起１０ｔを設け、該感知突起１０ｔに近接対向して近接センサ１０ｓを設けて、近接センサ１０ｓが感知突起１０ｔを検出することにより回転部材１０ｐの回転数を検出する構成とすると共に、回転部材１０ｐの近接センサ１０ｓから離れた位置で且つ回転部材１０ｐの回転方向で１８０度若しくは略々１８０度ずれた位置にバランサ突起１０ｂｔを設けた回転部材の回転数検出装置としたので、回転部材１０ｐの回転数検出が簡潔な構成及び制御手段で行えて安価なものとなり、しか、回転部材１０ｐが高速回転しても、その撓みや振動が発生することが防止され、近接センサ１０ｓと感知突起１０ｔとの間隙が維持されて、近接センサ１０ｓは適切に感知突起１０ｔを検出して正確な回転部材１０ｐの回転数を検出することができる。
【０００８】
従って、安価でありながら性能の良い回転数検出装置を得ることができて、従来例の課題を簡潔な構成で解決することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１及び図２は水田に直接種籾を播種すると共に播種位置の近傍に施肥する８条施肥播種機の側面図と平面図、図３はその一部を拡大して表した側面図である。
【００１０】
この施肥播種機１は、走行車体２の後部上側に施肥装置４の肥料ホッパ４０及び肥料繰出部４１が設けられていると共に、走行車体２の後方に昇降リンク装置５を介して播種装置６が昇降可能に設けられている。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１２，１２が変向可能に設けられ、該ケース１２に前輪７，７が回転自在に支承されている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１３の前端部が固着され、該メインフレーム１３の後端に支持された前後方向の軸を支点に後輪ファイナルケース１５，１５がローリング自在に設けられ、該ケース１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【００１２】
エンジン２０はメインフレーム１３の上に搭載されている。そして、エンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸に取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２１によって油圧ポンプ２２の駆動軸に伝達され、さらに該駆動軸から一般的な無段ベルト式変速装置２３によって、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸１０ａ（図４）に伝達される。
【００１３】
ミッションケース１０に伝達された回転動力は、ケース内の主変速装置（図示せず）で変速して走行動力と作業動力とに分岐して取り出され、走行動力を前輪ファイナルケース１２，１２を経由して左右の前輪７，７に伝達すると共に、後輪ファイナルケース１５，１５を経由して左右の後輪８，８に伝達し、また、作業動力をＰＴＯクラッチケース２５を経由して施肥装置４に伝達する。
【００１４】
ここで、図４に基づき駆動系について更に詳述すると、無段ベルト式変速装置２３によってミッションケース１０の入力軸１０ａに伝達された回転動力は、伝動入・切可能な湿式多板クラッチ構成の主クラッチ１０ｂを介して、その一部は、前進２段・後進１段の変速位置を有する主変速装置１０ｃへ伝達され、ここで変速された後に、後輪用動力と前輪用動力に分岐する。
【００１５】
後輪用動力は、後輪デファレンシャル装置１０ｄと後輪クラッチ・ブレーキ装置１０ｅ，１０ｅを経由してミッションケース１０の背面部に取り出され、そこから後輪伝動軸８ａ，８ａを介して後輪伝動ケース１５，１５に伝動され、後輪駆動軸８ｂ，８ｂにて左右の後輪８，８を回転駆動する。後輪デファレンシャル装置１０ｄは公知構成のもので、これが機能している状態では、左右の後輪８，８の駆動力が均等になるように動力が分配され、地面から受ける負荷に応じて左右の後輪８，８の回転数比が変動する。上記機能を規制する後輪デフロック装置１０ｆを作用状態にすると、左右の後輪８，８の回転数比が一定（通常は１：１）に固定される。後輪デフロック装置１０ｆは、座席３１近傍に設けた後輪デフロックペダルにより作用状態と非作用状態とに切り替える。また、左右後輪クラッチ・ブレーキ装置１０ｅ，１０ｅを各々作動させると、後輪８に伝動するクラッチが各々切れると共に、後輪８に各々ブレーキがかかるようになっている。この左右後輪クラッチ・ブレーキ装置１０ｅ，１０ｅは、座席３１前方に設けた左右ブレーキペダルにて各々操作される。
【００１６】
前輪用動力は、前輪デファレンシャル装置１０ｇを経由して前輪ファイナルケース１２，１２に伝動され、前輪駆動軸１０ｉ，１０ｉにて左右の前輪７，７を回転駆動する。前輪デファレンシャル装置１０ｇも、前記後輪デファレンシャル装置１０ｄと同様の機能を有し、その機能を前輪デフロック装置１０ｊで規制できるようになっている。前輪デフロック装置１０ｊも、座席３１近傍に設けた前輪デフロックペダルにより作用状態と非作用状態とに切り替える。
従って、走行車体２は、前記前輪７，７及び後輪８，８を駆動して走行する構成となっている。
【００１７】
後輪用動力及び前輪用動力以外の残りの動力は、外部取出動力として、株間変速装置１０ｋによって変速された後に、安全クラッチ１０ｍと施肥装置４の駆動の入切を行う施肥クラッチ１０ｎを経由してミッションケース１０から外部に取り出された施肥伝動軸１０ｐにより、前記エンジン２０の右側方を通過して施肥装置４へ動力を伝達するようになっている。
【００１８】
そして、図１４に示すように、このミッションケース１０から外部に出た施肥伝動軸１０ｐには、鉄製の感知突起１０ｔが溶接されており、該感知突起１０ｔに近接対向（両者の間隙は０．２ｍｍ）して一般的な電磁ピックアップセンサ（近接センサ）１０ｓが設けられている。該電磁ピックアップセンサ１０ｓは、施肥伝動軸１０ｐが１回転する度に感知突起１０ｔを検出して、後述のＣＰＵ８５にて所定時間の累積検出回数で施肥伝動軸１０ｐの回転数を演算するものである。一方、施肥伝動軸１０ｐの軸方向に離れた位置で且つ軸周りに１８０度ずれた位置若しくは略１８０度ずれた位置に感知突起１０ｔと同じ重さ若しくは略同じ重さのバランサ突起１０ｂｔが溶接されている。従って、施肥伝動軸１０ｐが高速回転しても、施肥伝動軸１０ｐの撓みや振動（軸の曲がり）が発生することが防止され、感知突起１０ｔと電磁ピックアップセンサ１０ｓとの間隙が維持されて、電磁ピックアップセンサ１０ｓは適切に感知突起１０ｔを検出して正確な施肥伝動軸１０ｐの回転数を検出することができる。
【００１９】
なお、前記施肥伝動軸１０ｐの後端部にはＰＴＯクラッチケース２５を設け、該ＰＴＯクラッチケース２５により取り出される動力を施肥装置４へ伝達する構成となっている。
【００２０】
エンジン２０の上側はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には、左右の前輪７，７を操向する操向ハンドル３２が設けられている。そして、操向ハンドル３２の左右には、主変速レバーと副変速レバーをそれぞれ設け、この主変速レバーの操作によりミッションケース１０内の主変速装置１０ｃのギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。また、操向ハンドル３２の下方の左側には主クラッチペダルを設け、この主クラッチペダルの踏み込み操作によりミッションケース１０内の主クラッチ１０ｂを操作して走行車輪７，７，８，８、施肥装置４への伝動を断つようになっている。
【００２１】
施肥装置４は、４条づつ共用の肥料ホッパ４０，４０内の肥料をＰＴＯクラッチケース２５からの動力で回転される肥料繰出部４１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア４２から供給されるエアによって施肥ホース４３，…を通って施肥ガイド４４，…まで移送し、該施肥ガイド４４の前側に設けた施肥作溝器４５，…によって播種装置６による播種位置の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。
【００２２】
昇降リンク装置５は、メインフレーム１３の後端部から上向きに突設したリンク支持フレーム５０に側面視で互いに平行な上リンク５１及び左右一対の下リンク５２，５２が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠５３が枢結されている。連結枠５３には、播種装置６の基部フレーム６ａに回転自在に支承されたローリング軸５４の前端部が連結されている。これにより、播種装置６はローリング自在に支持されている。下リンク５２，５２と一体回動するようにスイングアーム５５が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ５６のピストンロッドが上記スイングアーム５５に連結されている。昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、播種装置６がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２３】
播種装置６は、４条づつ共用の種子ホッパ６０，６０、該種子ホッパ６０内の種子を所定量づつ繰り出す８個の種子繰出部６１，…、該種子繰出部６１から繰り出される種子を流下案内する第一案内管６２，…、該第一案内管６２に繰り出された種子を適数粒（３個程度）づつ下方に向けて加速して放出する種子放出部６３，…、該種子放出部６３から放出された種子を後述する播種作溝器７３，…まで案内する第二案内管６４，…等で播種本体部が構成されている。
【００２４】
播種本体部は全条とも左右方向に長い共通の播種支持フレーム６６に支持されている。この播種支持フレーム６６は、前記基部フレーム６ａと一体の左右フレーム６７から上方に突設した左右一対の上下フレーム６８，６８に支持されている。
【００２５】
また、左右フレーム６７に４対のフロート支持フレーム７０，…が固着して設けられ、各対の後端部に整地フロート７１，…が左右方向に軸７２，…回りに回動自在に支持されている。各整地フロート７１，…の左右両側には、圃場に播種用の溝を形成する播種作溝器７３，…が取り付けられている。播種作業時には、４個の整地フロート７１，…が播種装置６全体を支持する状態で水田面上を滑走する。
【００２６】
種子繰出部６１は、外周面に複数（図示例では３つ）の凹部６１ａ，…が形成された繰出ロール６１ｂを一定方向に回転させ、種子ホッパ６０内の種子を前記凹部６１ａ，…が適数粒（３粒程度）づつ保持して下方に繰り出すように構成されている。したがって、種子の繰出は間欠的に行われ、圃場には一定間隔ごとに播種される。
【００２７】
そして、前記種子繰出部６１，…及び種子放出部６３，…は、ＣＰＵ８５（図７）にて回転制御される電動可変モータＭｏにて各々駆動チェーンを介して駆動回転される構成となっている。そして、前記電磁ピックアップセンサ１０ｓによる施肥伝動軸１０ｐの回転数の演算から、ＣＰＵ８５にて機体の前進速度を算出し、その機体の前進速度に応じて電動可変モータＭｏの回転速度を制御し、圃場に播種される間隔が一定になるようにしている。
【００２８】
従って、スロットルレバーによるエンジン回転数の変更や無段ベルト式変速装置２３の変速操作を行う変速レバーの変速操作によって機体の前進速度を変更させても、機体の前進速度の変更に応じて種子繰出部６１，…及び種子放出部６３，…の回転数も変更されて、機体の前進速度にかかわりなく一定の間隔で適切な点播が行なえ、良好に発芽して苗の育成は良好である。
【００２９】
即ち、機体の前進速度が速くなったのに種子繰出部６１，…及び種子放出部６３，…の回転が変わらないと、圃場に種子が点播される間隔（距離）が長くなり株間が広くなってしまい、逆に、機体の前進速度が遅くなったのに種子繰出部６１，…及び種子放出部６３，…の回転が変わらないと、圃場に種子が点播される間隔（距離）が短くなり株間が狭くなってしまうのであるが、この実施例によると、機体の前進速度の変更に対応して種子繰出部６１，…及び種子放出部６３，…の回転数も変更されるので、機体の前進速度にかかわりなく一定の間隔で点播が行なえ、発芽した後の苗株の間隔は所望の間隔に揃い、良好な苗の育成が行なえる。
【００３０】
このとき、前進速度に即応して電動可変モータＭｏの回転速度を制御すると、前進速度は絶えず微小変化しているので、電動可変モータＭｏの回転速度制御が困難となるので、前進速度の変動幅が所定値以下では電動可変モータＭｏの回転速度制御を行わず、前進速度の変動幅が所定値を超えると電動可変モータＭｏの回転速度制御を行って種子繰出部６１…の回転速度を変えて播種間隔が一定になるようにすると（図１５参照）、安定した播種間隔の播種作業が行える。
【００３１】
次に、図５は第一案内管６２に設けられている種子検出センサ（顆粒物検出センサ）７５を表している。この種子検出センサ７５は光学式センサであって、種子通路を挟んで発光部７５ａと受光部７５ｂとを対向させて配置している。発光部７５ａ及び受光部７５ｂは種子通路７６全域にわたって設けられており、第一案内管６２を通過する全ての種子が検出対象となっている。このため、種子の通過量を精度良く検出できる。
【００３２】
この播種機にはカルバー剤でコーティングした種子が用いられる。このような種子は発光部７５ａ及び受光部７５ｂの光学面に強く当たると、その衝撃でカルバー剤が粉状になって光学面に付着しやすい。そこで、光学面を種子の流下方向と平行に設け、種子が光学面に当たるときの衝撃を和らげている。これにより、光学面の汚れが少なくなり、検出精度が向上するとともに、光学面の清掃回数を減少させることができる。また、種子検出センサ７５は、ボディ７７と光学部材７８との問にパッキン７９を設けているので、水分や粉状カルバー剤の侵入が防止され、防水、防錆性に優れている。
【００３３】
発光部７５ａの発する検出光は、波長が９００〜１０００ｎｍの近赤外線とするのがよい。この波長域の光は太陽光に多く含まれているので（図６参照）、検出結果が太陽光の影響を受けにくく、しかも、検出光がこの波長域である光学式センサは多く市販されていて安価に提供することができるからである。また、種子検出センサ７５を取り付けている第一案内管６２は、ゴム等で成形され変形可能であり、かつ遮光性を有するので、外部からの光の影響や組み立て誤差の影響を受けにくい。
【００３４】
図７は種子検出センサ７５による播種検出系のブロック図である。種子検出センサ７５の受光部７５ｂが受けた信号は、Ｉ／Ｖ変換器８０によってＩ／Ｖ変換された後、そのままの信号（Ａ信号）が加算回路８１に供給されるとともに、微分回路８２で微分処理され、パルス回路８３によって一定値を超える出力領域のみパルス出力された信号（Ｂ信号）が加算回路８１に供給される。そして、加算回路８１でＡ，Ｂ両信号を加算（Ｃ信号）し、バッファ８４を介してＣＰＵ８５に入力する。ここで、Ａ信号は発光部７５ａ及び受光部７５ｂの光学面の曇り状態を示し、Ｂ信号は種子の通過を示している。なお、種子の大きさや光透過率の違いに対応できるように、微分回路８２は微分係数を変更可能な感度調節機能を備えている。
【００３５】
各信号の出力値は例えば図８のようになる。種子の通過により、Ａ信号がＴ１−Ｔ２間出力する。それ以外の時間領域の出力値は、光学面の曇りレベルを表している。Ａ信号を微分処理すると理論上はＢ’のようになるが、微分回路８２中の抵抗及びコンデンサの関係で出力が遅れ、実際にはＢのようになる。そして、このＢ信号が閾値Ｓを超えると、パルスＰを出力する。このパルスＰが出力される時間は、Ａ信号が種子を検出する時間とほぼ同じになる。
【００３６】
つまり、一つの信号（Ｃ信号）に光学面の曇りレベルを示す情報と種子の通過検出を示す情報とが含有されているのである。これにより、播種検出系の回路構成が簡略化され低コスト化を実現できる。
【００３７】
ＣＰＵ８５では以下の各制御を行う。
図９のフローチャートに示す制御では、所定の検出設定時間Ｔ内で間欠的に繰り出される種子の通過時間ｔ１，ｔ２，…（図１０参照）を測定し、その間隔が予め設定した時間よりも長い状態が存在しない場合には、種子の流れが乱れていると判断してその報知を行う。繰出ロール６１ｂによる種子吐出方式では、該繰出ロールの回転速度が速過ぎると、種子の繰出が不安定となり一か所に適数づつ播種が行われなくなる。これを防止するのがこの制御の目的で、報知を受けたなら繰出ロール６１ｂの回転数を適正値に変更すればよい。施肥動力の種子の流れが乱れていると判断した場合、自動で繰出ロール６１ｂの回転数を低下させるように制御してもよい。
【００３８】
また、図１１のフローチャートに示す制御では、種子の有無の判定基準とする閾値Ｓを、検出信号（電圧）の最大値Ｈと最小値Ｌとから算出する。この閾値Ｓの算出には、次の数式を使用する。
Ｓ＝（Ｈ−Ｌ）×ｋ＋Ｌ（０＜ｋ＜１）
【００３９】
検出信号は例えば図１２に示すような分布となる。種子の通過及び光学面の曇を一つのセンサで検出する場合、種子通過時とそうでない時との信号差は光学面の汚れによって異なる。したがって、固定された閾値Ｓであると、光学面が汚れてくると最小値Ｌが大きくなり、種子検出の余裕度が小さくなる。この制御は、光学面の汚れに応じて最適の閾値を設定することにより、安定した種子検出を行わせようとするものである。尚、この閾値の補正は、各種子検出センサ７５毎に個別に行うと、各条毎に異なるセンサーの汚れ具合に対応できて、欠粒検出が正確に行える。
【００４０】
本実施の形態のように繰出ロール６１ｂによって間欠的に種子が繰り出される播種機にあっては、繰出ロールの回転数が低い場合（車速が遅い場合）、種子が存在しない領域で誤って閾値を算出することがないとは言えない。そこで、図１３のフローチャートに示すように、最大値Ｈが予め定めた値ａ以上で、かつ最大値Ｈと最小値Ｌの差が予め定めた値ｂ以上であるときに、適正に閾値が算出可能であると判断するようにすれば、上記理由による誤判断を防止できる。
【００４１】
また、別の閾値の補正方法としては、検出信号の最大値Ｈと最小値Ｌとから算出した値（Ｈ−Ｌ）のバラツキが大きい場合には、光学面の汚れが多いと判断して閾値を小さな値に補正するようにしても（図１６参照）、上記と同様に光学面の汚れに応じて最適の閾値を自動設定することができ、安定した種子検出を行わせることができる。
【００４２】
なお、上記の実施例では、閾値を自動補正する例を示したが、操作パネルの操作具にて手動で各種子検出センサ７５毎の閾値を設定できるようにしても良い。
【００４３】
以上、施肥播種機について説明してきたが、他の如何なる回転する部材でも本発明を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の施肥播種機の側面図である。
【図２】図１の施肥播種機の平面図である。
【図３】図１の播種装置の一部拡大側面図である。
【図４】図１の施肥播種機の伝動機構図である。
【図５】図１の施肥播種機の種子検出センサの平面図（ａ）、及びＳ−Ｓ断面図（ｂ）である。
【図６】図１の施肥播種機の種子検出センサの発光部の発する検出光の波長域の波長と放射スペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図７】図１の施肥播種機の播種検出系のブロック図である。
【図８】図１の施肥播種機の播種検出系の各信号の出力値のタイムチャートである。
【図９】図１の施肥播種機の播種検出系の制御のフローチャートその１である。
【図１０】図１の施肥播種機の播種検出系の制御装置のＣＰＵ入力信号のタイムチャートである。
【図１１】図１の施肥播種機の播種検出系の制御のフローチャートその２である。
【図１２】図１の施肥播種機の播種検出系の検出信号の分布を示すグラフである。
【図１３】図１の施肥播種機の播種検出系の制御のフローチャートその３である。
【図１４】図１の施肥播種機の播種伝動軸１０ｐ部分の拡大側面図である。
【図１５】図１の施肥播種機の車速連動播種制御のフローチャートである。
【図１６】図１の施肥播種機の播種検出系の閾値補正制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１  施肥播種機                    ２  走行車体
４  施肥装置                      ５  昇降リンク装置
６  播種装置                      ７  前輪
８  後輪                          １０  ミッションケース
１０ｐ  回転部材（施肥伝動軸）
１０ｓ近接センサ（電磁ピックアップセンサ）
１０ｔ  感知突起                  １０ｂｔ  バランサ突起
６０  種子ホッパ                  ６１  種子繰出部
６３  種子放出部                  ７５  種子検出センサ
【図１】
2004226206.tif 000003
【図２】
2004226206.tif 000004
【図３】
2004226206.tif 000005
【図４】
2004226206.tif 000006
【図５】
2004226206.tif 000007
【図６】
2004226206.tif 000008
【図７】
2004226206.tif 000009
【図８】
2004226206.tif 000010
【図９】
2004226206.tif 000011
【図１０】
2004226206.tif 000012
【図１１】
2004226206.tif 000013
【図１２】
2004226206.tif 000014
【図１３】
2004226206.tif 000015
【図１４】
2004226206.tif 000016
【図１５】
2004226206.tif 000017
【図１６】
2004226206.tif 000018