(57)【要約】【課題】車両の走行状況から車両の利用者の意志を判断し、利用者に負担をかけずに利用者の希望する動作を実行することができる対話制御装置を提供する。【解決手段】音声入力部２から音声が入力されると、対話装置１において、過去に同じ対話内容が利用されたか否かを対話の状態番号から判定する。過去に同じ対話内容が利用されている場合、類似状況判定装置１０は、位置情報検出部５による車両の位置情報、時間情報検出部６による時間情報、自車周辺情報検出部７による自車周辺情報、運転情報検出部８による運転情報、ドライバ情報検出部９によるドライバ情報を取得する。そして、今回の対話状況が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が大きいか否かを判定し、今回の対話状況が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が大きい場合、類似度が大きい対話内容を利用者３に提示して利用者３に自動設定を促す。【選択図】  図１
2004226633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用者との対話形式により、前記利用者の意志を判断するための対話制御装置であって、
前記車両の走行状況を検出する車両走行状況検出手段と、
前記利用者の音声を入力するための音声入力手段と、
前記利用者との対話内容を制御する対話制御手段と、
前記対話内容の履歴を、前記車両の走行状況と関連付けて記憶する対話履歴記憶手段と、
現在の前記車両の走行状況に基づいて、記憶された前記対話内容の履歴から、類似する対話状況を判定する類似状況判定手段と、
類似すると判定された対話状況に応じた対話内容を前記利用者に提示する対話内容提示手段とを備えたことを特徴とする対話制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の利用者との対話形式により、該利用者の意志を判断するための対話制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の話者間における対話を活性化するための装置がある。この装置では、複数の話者に提示されるデータを蓄積し、その複数の話者間での対話を活性化するための情報を対話から抽出し、抽出した情報に応じて、蓄積されたデータの中から対話を活性化するために必要なデータを提示して、複数の話者間での対話を活性化する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０８−１３７８７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載されているような従来の装置では、複数の話者間での対話を活性化するための情報を対話から抽出し、抽出した情報に応じて、蓄積されたデータの中から対話を活性化するために必要なデータを提示するが、例えば、これを車両に搭載した端末に備え、車両の利用者との対話形式により、該利用者の意志を判断しようとする場合、利用者の対峙する環境が複雑になることから、対話からだけでは、対話を活性化するための情報を抽出することが難しくなるという問題があった。
すなわち、装置では、利用者の置かれた環境に合わせた制御を行い、対話から抽出する情報だけでなく、車両の走行状況から利用者の意志を判断し、利用者に負担をかけずに利用者の希望する動作を実行する必要があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両の走行状況から車両の利用者の意志を判断し、利用者に負担をかけずに利用者の希望する動作を実行することができる対話制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る対話制御装置は、車両の利用者（例えば実施の形態の利用者３）との対話形式により、前記利用者の意志を判断するための対話制御装置であって、前記車両の走行状況を検出する車両走行状況検出手段（例えば実施の形態の位置情報検出部５、自車周辺情報検出部７、運転情報検出部８）と、前記利用者の音声を入力するための音声入力手段（例えば実施の形態の音声入力部２）と、前記利用者との対話内容を制御する対話制御手段（例えば実施の形態の対話装置１）と、前記対話内容の履歴を、前記車両の走行状況と関連付けて記憶する対話履歴記憶手段（例えば実施の形態の記憶部４）と、現在の前記車両の走行状況に基づいて、記憶された前記対話内容の履歴から、類似する対話状況を判定する類似状況判定手段（例えば実施の形態の類似状況判定装置１０）と、類似すると判定された対話状況に応じた対話内容を前記利用者に提示する対話内容提示手段（例えば実施の形態の対話装置１）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた対話制御装置は、対話制御手段が車両の利用者との対話を制御して、装置と利用者との間に対話が発声すると、対話履歴記憶手段が、対話内容の履歴を、車両の走行状況と関連付けて記憶する。一方、もし現在の車両の走行状況に基づいて、類似状況判定手段により、対話履歴記憶手段に記憶された対話内容の履歴に、類似する対話状況があると判定された場合、対話内容提示手段が、類似すると判定された対話状況に応じた対話内容を利用者に提示するので、利用者は提示された内容を確認するだけで入力を実行することができるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
図１において、対話装置１は、音声入力部２を介して音声を入力する車両の利用者３との対話内容を制御する対話処理部である。これに対し、記憶部４は、対話装置１と利用者３との対話内容を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）等を用いた位置情報検出部５から取得した車両の位置情報、時間情報検出部６から取得した時間情報、赤外線センサやカメラ等を用いた自車周辺情報検出部７から取得した自車周辺情報、ステアリングやブレーキ等に設けられたセンサ等の運転情報検出部８から取得した運転情報、更にはカメラや生体センサ等のドライバ情報検出部９から取得した利用者３（ドライバ）の表情や心拍数等のドライバ情報と共に、対話内容の履歴として記憶する記憶部である。
【０００９】
また、類似状況判定装置１０は、現在の車両の位置情報、時間情報、自車周辺情報、運転情報、更にはドライバ情報に基づいて、記憶された対話内容の履歴から、類似する対話状況を判定する処理部である。なお、対話装置１は、類似状況判定装置１０により類似すると判定された対話状況に応じた対話内容を利用者３に提示する。
【００１０】
図２は、記憶部４に記憶された情報の一例を示す図であって、対話装置１と利用者３との対話内容は、対話内容の履歴として、対話内容が出発地や到着地等を示す地理的位置情報か、あるいは日付情報か、あるいは人数情報か等を示す対話の状態番号と、その時にＧＰＳ等から取得した車両の位置情報、時間情報、赤外線センサやカメラ等による自車周辺情報、ステアリングやブレーキ等のセンサで捉えた運転情報、カメラや生体センサで捉えた表情や心拍数等のドライバ情報と共に記憶される。
【００１１】
次に、本実施の形態の対話制御装置の動作について、図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態の対話制御装置の動作を示すフローチャートであって、記憶部４には、いろいろな状況における対話内容の履歴が記憶されているものとする。
図３において、まず対話制御装置は、音声入力部２を介して音声が入力される（ステップＳ１）と、対話装置１において、過去に同じ対話内容が利用されたか否かを対話の状態番号から判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、過去に同じ対話内容が利用されている場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、類似状況判定装置１０は、位置情報検出部５による車両の位置情報、時間情報検出部６による時間情報、自車周辺情報検出部７による自車周辺情報、運転情報検出部８による運転情報、ドライバ情報検出部９によるドライバ情報を取得する（ステップＳ３）。
【００１２】
そして、今回の対話状況が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、類似度判定は、入力された対話内容の属性に応じて、車両の位置情報、時間情報、自車周辺情報、運転情報、ドライバ情報の中から判定に用いる情報を選別したり、判定時の優先度や一致判定範囲を変化させる。その結果、いくつかの情報が一致している場合は類似と判定する。例えば、入力された対話内容が地名に関するものである場合、位置情報の類似度を最優先項目として判定する。
その場合、利用者３に提示する候補を必要以上に絞り込まないために、一致判定範囲をやや拡大するようにしても良い。更にこの場合は、車両情報等の項目は関連性が低いと考えられるため、類似度判定には利用しない。
【００１３】
もし、ステップＳ４において、今回の対話状況が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が大きい場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、類似度が大きい対話内容について利用者３にその内容を提示し（ステップＳ５）、自動で設定するか否かを入力させる（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、利用者３が自動設定を希望する場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、対話装置１は、利用者３との対話内容に沿った処理を実行し（ステップＳ７）、対話制御装置の動作を終了する。
【００１４】
一方、ステップＳ２において、過去に同じ対話内容が利用されていない場合（ステップＳ２のＮＯ）、あるいは、ステップＳ４において、今回の対話内容が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が小さい場合（ステップＳ４のＮＯ）、あるいは、ステップＳ６において、利用者３が自動設定を希望しない場合（ステップＳ６のＮＯ）のいずれかの場合は、対話装置１は、利用者３の指定する値を入力させる（ステップＳ８）。
【００１５】
そして、記憶部４は、位置情報検出部５による車両の位置情報、時間情報検出部６による時間情報、自車周辺情報検出部７による自車周辺情報、運転情報検出部８による運転情報、ドライバ情報検出部９によるドライバ情報を取得して（ステップＳ９）、対話内容を示す状態番号と共に記憶する（ステップＳ１０）。
また、対話装置１は、利用者３との対話内容に沿った処理を実行し（ステップＳ７）、対話制御装置の動作を終了する。
【００１６】
なお、上述の実施の形態で説明した対話装置１と、記憶部４と、類似状況判定装置１０とを、車両と無線通信により接続される情報センタ側に設けることにより、車両側の装置の負荷を軽減するようにしても良い。
【００１７】
以上説明したように、本実施の形態の対話制御装置は、音声入力部２から音声が入力されると、対話装置１において、過去に同じ対話内容が利用されたか否かを対話の状態番号から判定する。過去に同じ対話内容が利用されている場合、類似状況判定装置１０は、位置情報検出部５による車両の位置情報、時間情報検出部６による時間情報、自車周辺情報検出部７による自車周辺情報、運転情報検出部８による運転情報、ドライバ情報検出部９によるドライバ情報を取得する。そして、今回の対話状況が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が大きいか否かを判定し、今回の対話状況が、記憶部４に記憶された対話内容の履歴と比較して類似度が大きい場合、類似度が大きい対話内容を利用者３に提示して利用者３に自動設定を促す。
【００１８】
従って、利用者３により同じような内容の入力が繰り返される場合、対話制御装置が予め入力内容を判断して利用者３に提示するようになるので、利用者３は提示された内容を確認するだけで入力を行うことができるようになり、入力における利用者３の負担が軽減されるという効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の対話制御装置によれば、類似状況判定手段により、もし現在の車両の走行状況が、対話履歴記憶手段に記憶された対話内容の履歴と類似する対話状況であると判定された場合、対話内容提示手段が、類似すると判定された対話状況に応じた対話内容を利用者に提示するので、利用者は提示された内容を確認するだけで入力を実行することができるようになる。
従って、利用者により同じような内容の入力が繰り返される場合、利用者は提示された内容を確認するだけで入力を行うことができるようになり、入力における利用者の負担が軽減されるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の対話制御装置を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の対話制御装置が備えている記憶部の記憶内容を示す図である。
【図３】同実施の形態の対話制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    対話装置（対話制御手段、対話内容提示手段）
２    音声入力部（音声入力手段）
３    利用者
４    記憶部（対話履歴記憶手段）
５    位置情報検出部（車両走行状況検出手段）
６    時間情報検出部
７    自車周辺情報検出部（車両走行状況検出手段）
８    運転情報検出部（車両走行状況検出手段）
９    ドライバ情報検出部
１０    類似状況判定装置（類似状況判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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